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CDD3000-HF Hochfrequenzantriebssysteme

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1. Bild A 3 Lageplan des CDD3000 HF Baugr e 1 bis 5 Klemme Erkl rung X1 Leistungsanschl sse X2 Steueranschl sse X3 Anschlu Motor PTC X4 PC KP200 Anschlu RS232 Schnittstelle X5 Encodersimulation Leitgeber X6 Anschlu Resolver X7 Anschlu optischer Drehgeber X8 Anschlu UM xxx Modul x9 Anschlu CM xxx Modul LUST Anhang B Stichwortverzeichnis A Ablaufprogramme arererenenenenennnenenen een 4 18 Anschlu Bremswiderstand rerununenenenenenen een 3 16 Servoregler eesnasoenennenennnnnnnnnnnenennen 4 23 Anschlu des Temperaturf hlers 3 7 Anschlu und Signalbeschreibung Encodersimulation rururunenenenenen nen 3 25 Anschlu kabel ererenenenenenenenenenen nenn 2 6 Anzeige KP200 ucuennnncenneenesensennnn eninenee 5 3 Ausbruch f r Durchsteckk hlk rper 2 10 Aussetzbefrieb uueununnenncenenenssanennenenenen A 4 B Bedienfehler sessossesssscsseccssscecsssessee 5 5 KP200 aussehen 5 5 SmartCard Bedienung 2 4404 000 5 5 Bedienfehler bei KeyPad Bedienung 5 5 Ber hrungsschutz esenneneesenennenenennenenn A 7 Bestimmungsgem e Verwendung 1 1 Bremschopper er ueuene0r0enenenensesenenenene 3 16 Bremswiderstand RB rur044 444er 3 16 0 gt CARD Men sesessssssscesesesesessesescoseo 4 26 Gold Plate u 2 5 CRO0Drr Ste ee ee 4 17 D Datensatz
2. il Beachten Sie Benutzen Sie grunds tzlich abgeschirmte Leitungen f r den Motor anschlu Schirmkontaktierung am Hochfrequenzantriebsregler F r die Hochfrequenzantriebsregler BG1 5 0 95 22 1 kVA gibt es als Zubeh r ein Schirmblech STO2 STO4 oder ST05 das eine einfache Klammer Montage mit Rundumkon taktierung erlaubt Der Motor am HF Antriebsreglerausgang darf ber Sch tz oder Motorschutzschalter weggeschaltet werden Der Hochfrequenzan triebsregler kann dabei nicht besch digt werden Eine Fehlermel dung kann jedoch auftreten siehe Kapitel 5 Diagnose St rungsbeseitigung DE Bei weiteren Fragen siehe Helpline siehe Seite 5 3 Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 5 LUST 3 3 1 Motorphasenan schlu A Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Hinweis Die CDD3000 HF Hochfrequenzantriebsregler sind w hrend des Betriebs an den Klemmen kurz und erdschlu fest Tritt ein Erd oder Kurzschlu in der Motorleitung auf wird die Endstufe gesperrt und eine St rmeldung abgesetzt Achtung Die Motorphasen U V und W d rfen am Motorfilter und ger teseitig nicht vertauscht werden Bei vertauschten Motorphasen hat der Hochfrequenzantriebsregler keine Kon trolle mehr ber den Motor der Motor kann ruckeln oder auch unkontrolliert beschleunigen durchgehen Dabei kann die gesamte Anlage besch digt werden Auch eine Gefahr f r Menschenleben kann
3. 22424 04H 1 2 O Optische Drehgeber ssssssssssesssesssesese 3 10 Kabel sssini EFERFEREETEFFERE 3 10 P PARA Men sssssssesssessosssssessesesssesess 4 26 Parameter einstellen ezeesereseesesesesnenne ne 4 26 Betriebsanleitung CDD3000 HF Anhang B Stichwortverzeichnis PaBfeder aus 4 19 Pinbelegung u 202000000000 Rennen 3 9 3 11 Potentialtrennung urur44enenenenene nenne 3 22 Projektierungshinweise Cold Pl te 2 u02542200 ai A 8 Drehgeberkabel 22222222404 Berne 3 8 Q Qualifikation Anwender 222222222eeee een nee 1 1 R Reaktion Ni 3 54 242 54000 4 5 2 Reparaturen uu 2 ee 1 2 Reset Gerd arena 5 6 Parameter 2 2 5 6 RESolver ua es 3 8 Resolverkabel 00000000s0e0eaeen en en 3 9 R cksetzen erenensonensnnnnnnnonennnnnnnnnnnenene 5 4 S Schaltfrequenz eeeesesesessenseesenenenennnnen 4 17 Schreibschutz uu0e0e0nononannnnnnnnennnnnnn 4 27 Schutzart ae A 7 Schutzleiter ANSCHIUB essscaenssnieeseeaetn 3 4 Sternf rmige Verlegung zarensereneenenenen 3 4 Serieninbetriebnahme rururunenenenenenen en 4 2 DriveManager sessescssosssescssssesessssee 4 2 KeyPad un unisesessisensee 4 4 Seriennummer ananananesnnnnnennnannnennnennennnene 3 3 Sicherheit sessicississeiscssrsirssssssersesi 1 1 4 15 Signale der Encodersimulation 3 25 Spannungsverzerrungen enerenenenenenenenenen een 3 3 Spezifikation Motortemperatur berwa
4. 70 C Relative Luftfeuchte 15 85 Betauung ist nicht zul ssig Mechani sale 0 075 mm im Frequenzbereich 10 57 Hz PR Wiereton 1 g im Frequenzbereich 57 150 Hz nach IEC 68 2 6 Ger t IP20 NEMA 1 Schutzart K hikonzept C010 Plate IP20 p Durchsteckk hlk rper IP54 3 15 KW Ber hrungsschutz VBG 4 3 bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Lei Montageh he stungsreduzierung 1 pro 100 m max 2000 m NN max Haltebremsenstrom 2 A bis Ty 45 C Derating 50 mA C bis Tymax 55 C Spannungsbelastung der Motorwicklung Typische Spannungssteilheit 3 6 kV us Betriebsanleitung CDD3000 HF A 7 LUST A 3 Projektierungshin weise Cold Plate Thema Projektierungshinweise Thermische Anbindung an den K hler Ebenheit der Kontaktfl che 0 05 mm Rauheit der Kontaktfl che RZR 6 3 Fl che zwischen Hochfrequenzantriebsregler Montageplatte Cold Plate und K hler mit W r meleitpaste bestreichen Schichtdicke 30 70 Die Temperatur in der Mitte der Hochfrequenzantriebsregler Montageplatte darf 85 C nicht bersteigen Ger tenennleistung KET Baugr e kVA K hlk rper Geh use Verteilung der BG 1 2 1 0 bis 3 9 ca 65 ca 35 Verlustleistung BG3 5 4 bis 6 9 ca 7
5. charakteristik C die den Hochfrequenz antriebsregler allpolig vom Netz trennen VDE Richtlinien 1 siehe Anhang A 4 Der Anschlu des Servoreglers ber eine Netzdrossel mit der Kurzschlu spannung von 4 der Nennspannung u 4 ist zwingend erforderlich Beim Einsatz des Antriebsreglers in Anwendungen mit St rgr en entsprechend 1 der Umgebungsklasse 3 laut EN 61000 2 4 und dar ber rauhe Industrieumge bung 2 zur Einhaltung der Grenzwerte f r drehzahlver nderliche elektrische Antriebe siehe Norm EN 61800 3 IEC 1800 3 3 bei Zwischenkreiskopplung mehrerer Antriebsregler Betriebsanleitung CDD3000 HF Bild 3 7 Netzanschlu 3 14 CDD32 xxx H 1x 230 V CDD34 xxx F 3 x 400 460 V LUST Netzfilter Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Achtung Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Span nung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Warten Sie bis die Zwischenkreis spannung an den Klemmen X1 L und L auf lt 60 V abge sunken ist bevor Sie am Ger t arbeiten Beachten Sie Es d rfen nur allstromsensitive Fl Schutzschalter eingesetzt wer den die f r Hochfrequenzbetrieb geeignet sind Schalten der Netzspannung Zyklisches Netzschalten ist alle 120 s erlaubt Tippbetrieb mit Netzsch tz ist unzul ssig Bei zu h ufigem Schalten sch tzt sich das Ger t durch
6. Benutzersoftware DRIVEMANAGER ab Version 3 4 ist auf dem PC instal liert CCD SUB9Y0X Anschlu Hochfrequenzantriebsregler an PC DRIVEMANAGER Icon Funktion Men Verbindung mit Ger t Kommunikation gt Verbindungsaufbau gt aufnehmen Einzelnes Ger t Ger teeinstellungen x Aktives Ger t gt Einstellungen ndern ndern Parameterdatensatz Aktives Ger t gt Einstellungen drucken drucken Aktives Ger t gt Steuern gt Grundbe Antrieb steuern triebsarten keine Positionssollwerte Aktives Ger t gt berwachen gt schnell Digital Scope ver nderliche Gr en Digital Scope KON 4 23 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Icon Funktion Men Einstellungen von Ger t in Datei spei chern Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf Einstellungen von Datei in Ger t laden Aktives Ger t gt Einstellungen in Ger t laden von zul Bus Initialisierung Einstellungen ndern EIG JA ZAS Verbindung zum Ger t l sen Aufl sen aller Ger teverbindungen D Ger teeinstellungen vergleichen Aktives Ger t gt Einstellungen verglei chen 4 24 L U S T 4 Inbetriebnahme 4 6 Bedienen mit Das KeyPaD kann direkt auf den Steckplatz X4 des Hochfrequenzan KEYPap KP200 triebsreglers gesteckt werden bersicht KevyPan KP200 a Chipkarte SMARTCARD zum
7. den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist 3 1 L U S T 3 Installation 3 1 bersicht il Den Lageplan der Anschlu klemmen f r alle Baugr en finden Sie im Anhang A7 L1L2L3 oo K1 4 T CDD34 xxx HF l en 1995559 80 d PE 3 Ds JA m I l I I l gt l l l l l l l l T Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 2 LUST il 3 Installation F r alle geschirmten Anschl sse mu ein Kabeltyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 berdeckung auf weist verwendet wer den Betriebsanleitung CDD3000 HF 13 Legende Netzdrossel Netzfilter 2 Bremswiderstand Steueranschl sse X2 Motor PTC Anschlu X3 RS232 Anschlu X4 Software Typenschild Typenschild Encodersimulation Leitge ber X5 TTL Drehgeber Resolver Anschlu X6 opt Drehgeber oder Hall IC anschlu X7 Motorfilter Erkl rung reduziert die Spannungsverzerrungen im Netz unterdr ckt leitungsgebundene St raussendungen erforderlich f r schnelles Bremsen Anschlu siehe Kapitel 3 6 zur thermischen berwachung des Motors siehe Kapitel 3 3 2 f r Bedienung mit KEyPap DriveManAGER siehe Kapitel 4 6 4 5 zeigt den ausgelieferten Softwarestand an beinhaltet die Hardware Daten und die Seriennummer Anschlu und Spezifikation s
8. zieren Sie die Sprungh he der Drehzahl Das zeitliche Verhalten Anregelzeit Ausregelzeit des Drehzahlregel kreises ist unabh ngig von der Sprungh he der Drehzahl Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 21 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Ergebnis Entspricht die Sprungantwort Ihres Antriebes in etwa der Abbildung so ist sichergestellt da die Motorphasen korrekt verdrahtet sind der Dreh geber richtig angeschlossen ist und der CDD3000 HF auf den richtigen Motor parametriert ist Falls die Sprungantwort gravierend von der Abbildung abweichen sollte ist davon auszugehen da e der Motordatensatz falsch angew hlt wurde oder e die Verkabelung fehlerhaft ist berpr fen Sie die einzelnen Schritte aus Kapitel 3 Installation und Kapitel 4 3 Erstinbetriebonahme und wiederholen Sie den Testlauf Eine Abweichung der Sprungantwort ist weiterhin m glich wenn das Ver h ltnis des auf die Motorwelle reduzierten Maschinentr gheitsmomentes zum Motortr gheitsmoment sehr gro ist Hier m ssen die Regelungsein stellungen optimiert werden F r spezielle Einstellungen zur Optimierung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch CDD3000 4 22 LUST 45 Bedienen mit DRIVEMANAGER Die wichtigsten Funktionen il Weitere Informationen finden Sie in dem DRIVEMANAGER Hand buch Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Voraussetzung
9. auf SmartCard speichern ureeneseeeeeenee ee 4 4 in n chsten Servoregler laden 4 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 1 Digital Scope Funktion erurereneseneneeenn 4 21 Drahtbruchbruch rur0s040 seen nenn nennen 3 8 DriveManager 2u2uresereseeesenenenenene 4 9 4 23 Durchsteckk hlk rper Dx X erensenenseneneenen en 2 8 Betriebsanleitung CDD3000 HF Anhang B Stichwortverzeichnis E Einheit f r Drehzahl 222csceceeeeenen en 4 8 Elektrische Spezifikation 3 26 3 28 EMC elektrostatische Entladung 1 1 EMV gerechte Installation 2 3 Encodersimulation erssz0s000eeeeneneennne ne 3 25 Leitgebereingang r r0rure seen nenne 3 24 Endstufenfreigabe 2esess0seneeeeeneneennne ne 4 20 ENPO anni 4 20 F Fehler bei Netz Schalten 222220seseee nn 5 5 Festigkeit mechanische 222220seeeee nn A 7 Fremdmotoren zereeseseeessennnsennenenennnnnnen 3 8 Funktionen der Men s 2u2c2seseseeeeeeeeen en 4 25 G Gefahren u 1 1 Ger teeinbau uerenenenesseesenenenenenenenennnnnne 2 1 H Hall IC Geber eessessseessesssosssoessoessooe 3 13 Helpline mu 02 5 3 Hinweise f r den Betrieb 2222c22 0000 2 1 HTL Leitgeber eeeeeeeeeenecenneasnenannn nn 3 29 ICOM Sosina eraen e aE 4 23 Impulsbetrieb sissisiirssossisrissssoisssassiteesss A 4 K KeyPad Bedienung una re 4 25 KP200 isses 4 2
10. d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Der Nachweis zur Einhaltung der in der EMV Richtlinie geforderten Schutzziele mu vom Errichter Betreiber einer Maschine und oder Anlage erbracht werden Achtung Bei Beachtung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Installationsvorschrift und der Verwendung der entsprechen den Funkentst rfilter wird in der Regel die Einhaltung der geforderten EMV Schutzziele erreicht Zuordnung Antriebsregler und Netzfilter Alle Antriebsregler CDD3000 haben ein Stahlblechgeh use mit Alumi nium Zink Oberfl che zur Verbesserung der St rfestigkeit gem IEC61800 3 Umgebung 1 und 2 Die Antriebsregler bis 17 A sind mit integrierten Netzfiltern ausger stet Die Einhaltung der EMV Produktnorm IEC 69800 3 eingeschr nkte Erh ltlichkeit wurde berpr ft und verifiziert ffentliches Niederspannungsnetz erste Umgebung Wohnbe reich bis 10 m Motorleitungsl nge Achtung Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC61800 3 Das Produkt kann im Wohnbereich Funkst run gen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen zu ergreifen Industrielles Niederspannungsnetz zweite Umgebung Indu striebereich bis 25 m Motorleitung F r Antriebsregler ohne integrierten Funkentst rfilter oder f r Anwendun gen mit l ngeren Motorleitun
11. geladen Beachten Sie die Klemmenbelegung und die Funktionalit t des Hochfrequenzantriebsreglers in dieser voreingestellten L sung 5 6 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF Anhang A A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 Technische Daten 222222202200220220000000000n00n0n0n0 A 2 Umgebungsbedingungen s sssssssssnnssnnsnnnnnnnnnnnnnnnns A 7 Projektierungshinweise Cold Plate 22 2 A 8 Ver nderung der Netzbelastung durch Einsatz einer Netzdrossel uusuunsnurenrennnnn A 9 UL Approbation 2 2 2u22222222022un00n00nn0nunnunnnnnann2nn A 10 Lageplan aller Baugr en 22 222222222222n222n2 A 12 A 1 LUST A 1 Technische Daten CDD32 003 HF bis CDD34 006 HF Bezeichnung Technische Daten CDD32 003 HF CDD32 004 HF CDD32 006 HF CDD32 008 HF CDD34 003 HF CDD34 005 HF CDD34 006 HF Ausgang motorseitig Ger tenennleistung 1 0 KVA 1 6 kVA 2 2 KVA 2 8 KVA 1 5 KVA 2 8 KVA 3 9 KVA Spannung 3x0 230V 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv Iy 2 4 A 4 0 A 5 5A 7 1 A 2 2 A 41A 5 7 A Spitzenstrom 1 8 x Iy f r 30 s 4 3 A 7 2 A 9 9 A 12 8 A 40A 7 4 A 10 3 A Drehfeldfrequenz 0 1600 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 12 16 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 1x230V 3x400 V 3x 460V 20 15 25 10 Strom mit Netzdrossel 44A 7 3 A 10 0 A 12 9 A 2 3 A 4 3 A 6 0 A Unsymmet
12. 1 0 1 1 1 8 4 4 1 4 1 7 4 7 4 8 4 1 3 6 7 4 7 4 1 CDD34 005 HF C 2 8 12 32 5 8 5 8 16 2 4 4 3 4 3 4 5 7 5 7 10 3 10 3 8 5 7 5 7 10 3 10 3 1 CDD34 006 HF C 3 9 12 41 74 7 5 16 2 6 47 a 4 1 8 7 8 14 14 8 7 8 7 8 14 14 CDD34 008 HF W 5 4 12 6 4 9 9 11 5 16 5 7 8 9 4 10 10 18 18 8 10 8 8 16 5 18 CDD34 010 HF W 6 9 12 8 1 10 1 14 5 16 6 2 7 8 11 4 14 14 25 25 8 14 12 2 25 25 CDD34 014 HF W 9 7 12 10 3 a 14 4 14 6 16 6 6 11 9 11 9 4 17 17 31 31 8 17 13 5 31 31 CDD34 017 HF W 11 8 12 12 5 14 4 22 5 16 8 14 4 14 4 4 24 24 43 43 8 24 24 40 43 CDD34 024 HF W 16 6 12 19 5 2 28 3 35 16 15 i 22 27 4 32 32 58 58 8 32 28 40 58 CDD34 032 HF W 22 2 12 96 29 1 47 16 20 22 36 Spitzenstrom f r 30 s bei Hochfrequenzantriebsregler 2 4 bis 32 A 2 Netzspannung 3 x 400 V 10 K hllufttemperatur 45 C bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz 3 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 12 16 kHz Netzspannung 3 x 460 V 10 1 mit K hlk rper HS3 oder zus tzlicher K hlfl che ang 10 n m ontagenone m uper Montageart angereiht Betriebsanleitung CDD3000 HF A 6 LUST A 2 Umgebungsbedin gungen Merkmal Hochfrequenzantriebsregler 10 45 C bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz bei Betrieb 0 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 12 16 kHz Tempera mit Leistungsreduzierung bis 55 C turbereich bei Lagerung 25 55 C bei Transport 25
13. 4 3 5 4 3 6 4 3 7 4 3 8 4 3 9 4 4 4 5 4 6 5 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 Inbetriebnahme Wahl der Inbetriebnahme 2 2020202200n0200n20222 4 2 Serieninbetriebnahme 2u2002000n200nn0nnuunnnnnnn 4 2 Serieninbetriebnahme mit DRIVEMANAGER 4 2 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 2 22 4 4 Erstinbetriebnahme 2nuu0000000nnnnnnnnnnnnunnnnnnnnn 4 6 Wahl der Einheit f r Drehzahlwerte 4 8 Voreingestellte L sung w hlen n 4 9 Einstellung des Motors und Gebers 4 11 Grundeinstellungen vornehmen 0 2 4 13 Funktionen parametrieren unennensennnenneennnn 4 14 Sicherheitsfunktionen ccce 4 15 Motorfilter ueeaeeeeneneenenennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 4 16 Schaltfrequenz unesensenernenennnnnennenennennennennnnenn 4 17 Speichern der Einstellungen 2 4 17 Testlauf uunnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 19 Bedienen mit DRIVEMANAGER uuunnunnnunnnunnnunnnunnnunnnnnn 4 23 Bedienen mit KEYPAD KP200 2uzu2nuu0nnuannuannunnunnn 4 25 Diagnose St rungsbeseitigung Leuchtdioden 2 25000au42u2u2000002nsAnuanannaneanennannnne 5 1 St rungsreaktion u s22r22r02202un20000nn0nunnnnnnnnnnnnnnnn 5 2 St rmeldungen u s 2222222220220n20n00n00nunnunnnnnnnnannnn 5 3 R cksetzen von St rungen 2 2 2222222222
14. 65 72 B Breite 70 70 120 170 H H he 245 270 330 T Tiefe 195 220 218 A 40 40 80 130 C 235 260 320 D 4 8 4 8 Schrauben 4x M4 4x M4 E3 0 E1 mit Modul 45 F3 100 G3 gt 300 D D A A Eo T G 7 U BG3 1861 BGS Hili H C i l c B l E nn i to B 1 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlu kabel 2 Entspricht der Ausf hrung Cold Plate mit Zubeh r K hlk rper HS3X xxx 3 Montageabst nde siehe Bild 2 1 Tabelle 2 1 Ma bilder Wandmontage Ma e in mm Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 4 LUST 24 Cold Plate Betriebsanleitung CDD3000 HF Schritt 2 Ger teeinbau Aktion Anmerkung Bild 2 2 Rei en Sie die Position der Gewindel cher auf der Montageplatte oder dem K hler an Schneiden Sie f r jede Befestigungs schraube ein Gewinde in die Montage platte Reinigen Sie die Kontaktfl che und strei chen Sie sie d nn und gleichm ig mit W rmeleitpaste ein Montieren Sie den Hochfrequenzan triebsregler senkrecht auf der Montage platte oder dem K hler Ziehen Sie alle Schrauben gleichm ig an Montieren Sie die weiteren Komponen ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc auf der Montageplatte In Kapitel 3 wird mit der elektrischen Installation fortgefahren Ma bild
15. 8 16 kHz A 4 LUST Hochfrequenzantriebsregler f r 230 V Netze Ger tenenn Schaltfrequenz Spitzenstrom f r Spitzenstrom f r Hochfrequenz z Nennstrom 3 antriebsregler leistung der Endstufe A Aussetzbetrieb Aussetzbetrieb kVA kHz 0 bis 5 Hz A gt 5 Hz A 4 2 4 4 3 4 3 8 2 4 4 3 4 3 CDD32 003 HF C 1 0 12 21 38 38 16 1 8 3 2 3 2 4 4 72 7 2 8 4 7 2 7 2 a 1 CDD32 004 HF C 1 6 12 3 5 6 3 6 3 16 3 5 4 5 4 4 5 5 9 9 9 9 8 5 5 9 9 9 9 a 1 CDD32 006 HF C 22 12 4 9 7 1 8 8 16 4 3 7 7 7 7 4 7 1 12 8 12 8 8 7 1 12 8 12 8 4 1 CDD32 008 HF C 2 8 12 6 3 9 1 11 3 16 5 5 8 9 9 Spitzenstrom f r 30 s bei Hochfrequenzantriebsregler 2 4 bis 32 A Netzspannung 1 x 230 V K hllufttemperatur 45 C bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz Motorleitungsl nge 10 m 40 C beiEndstufenschaltfrequenz 8 12 16 kHz Montageh he 1000 m ber NN 1 mit K hlk rper HS3 oder zus tzlicher K hlfl che Montageart angereiht Betriebsanleitung CDD3000 HF A 5 LUST Hochfrequenzantriebsregler f r 400 460 V Netze Ger tenenn Schaltfrequenz Nennstrom Nennstrom apie ntron i iS pitzenstron 7 f r f r In A In A ung cer amete nA nA Aussetzbetrieb Aussetzbetrieb Hochfrequenz antriebsregler 2 Pl 3 KVA kHz bei 400V2 bei 460V 0 bis 5 Hz A gt 5Hz A 4 2 2 2 2 4 8 2 2 2 2 4 4 CDD34 003 HF C 1 5 12 1 6 1 6 1 8 2 9 16 1 0
16. Betriebsanleitung CDD3000 HF 5 4 L U 5 T 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 5 Bedienfehler bei KeyPaD Bedie Fehler Ursache Abhilfe nung ATT1 Parameter darf in aktueller Bedienebene nicht Bedienebene 1 MODE h her w h ver ndert werden oder ist nicht editierbar len ATT2 Motor darf nicht ber das CTRL Men gesteu Start Signal von anderem Steuer ert werden ort zur cknehmen ATT3 Motor darf nicht ber CTRL Men gesteuert Fehler zur cksetzen werden weil Fehlerzustand vorliegt ATT4 neuer Parameterwert unzul ssig Wert ndern ATT5 neuer Parameterwert zu gro Wert verringern ATT6 neuer Parameterwert zu klein Wert erh hen ATT7 Karte darf in aktuellem Zustand nicht gelesen Start Signal zur cksetzen werden ERROR ung ltiges Pa wort Korrektes Pa wort eingeben Tabelle 5 2 Bedienfehler KEYPAD R cksetzen mit start enter 5 6 Bedienfehler bei SMARTCARD Fehler Bedeutung Abhilfe Bedienung ERR91 SMARTCARD schreibgesch tzt ERR92 Fehler bei Plausibilit tskontrolle ERR93 SMARTCARD nicht lesbar falscher Hochfrequenzantriebs regler Typ ERR94 SMARTCARD nicht lesbar Parameter nicht kompatibel andere SMARTCARD ERR96 Verbindung zur SMARTCARD unterbrochen verwenden ERR97 SMARTCARD Daten ung ltig Checksum ERR98 nicht gen gend Speicherplatz auf SMARTCARD ERR99 angew hltes Teilgebiet nicht auf SMARTCARD vorhanden keine Parameter vo
17. CDD3000 HF 4 7 LUST 4 3 1 Wahl der Einheit f r Drehzahl werte Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Der CDD3000 HF bietet die M glichkeit alle Drezahlsollwerte und Istwerte in den Einheiten Hz oder 1 min auszuwerten wahl der nzeigeeinheiten Bild 4 2 Unter Wahl der Anzeigeeinheit l t sich die gew nschte Einheit einstellen Alle betroffenen Parameter werden auf die neu gew hlte Ein heit umgerechnet 4 8 LUST 4 3 2 Voreingestellte L sung w hlen Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Voreingestellte L sungen Abh ngig von der Art der Antriebsaufgabe wird die voreingestellte L sung gew hlt Eine voreingestellte L sung entspricht einer Voreinstel lung des Antriebsreglers die im Anschlu an die Anwendung angepa t werden kann Im Hochfrequenzantriebsregler CDD3000 HF stehen vielf ltige voreinge stellte L sungen zur Verf gung die im DRIVEMANAGER stichpunktartig beschrieben sind Die ber eine voreingestellte L sung eingestellte Anwendung kann wahlweise ber die Steuerklemmen oder ber einen Feldbus gesteuert werden Die voreingestellten L sungen sind im einzelnen e Drehmomentregelung 10V Sollwert TCT_1 e Drehzahlregelung mit externer Lageregelung SCT_1 e Drehzahlregelung 10V Sollwert SCT_2 SCB_2 e Drehzahlregelung Festdrehzahlen SCT_3 SCB_3 e Drehzahlregelung Impulseingang SCT_4 SCB_4 e Drehzahlregelung Sollwert und
18. des Antriebssystems sind bereits durchgef hrt Inbetriebnahmeschritte Serieninbetriebnahme Erstinbetriebnahme Testlauf weiter auf Seite 4 2 Seite 4 6 Seite 4 19 Wenden Sie diese Inbetriebnahme an wenn Sie mehrere gleiche Antriebe in Betrieb nehmen wollen Serieninbetriebnahme Dabei mu f r jeden Antrieb der gleiche Hochfrequenzantriebsreglertyp und der glei che Motor bei gleicher Anwendung eingesetzt werden Wenn Ihnen bereits ein fertiger Datensatz vorliegt berspringen Sie bitte den Absatz Datensatz vom Ger t in Datei speichern mit DRIVEMANA GER Schritte 1 4 bzw Datensatz auf SMARTCARD speichern mit KEY PAD Ein Testlauf sollte unbedingt durchgef hrt werden siehe Kapitel 4 4 Voraussetzung Alle Hochfrequenzantriebsregler sind vollst ndig angeschlossen Der erste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen e Ein PC mit installierter Benutzersoftware DRIVEMANAGER ab V3 4 ist angeschlossen LUST Datensatz vom Ger t in Datei speichern Datensatz von Datei in Ger t laden Denken Sie daran die Ein stellung zu speichern il Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Schritt Aktion Bemerkung EINEN Sle Ihren PC mit dem HF Verwenden Sie ein serielles Standard Antriebsregler des ersten Antriebs 1 und schalten Sie die Netzversorgun kabel pol D SUB Buchse Stifte z B b TSOTgUNG JST Zubeh r CCD SUB9OX f r den H
19. deshalb nicht ausgeschlossen werden Achtung Lebensgefahr Motorklemmen nicht ber hren Auch im Bild 3 2 Zustand Endstufe Aus k nnen gef hrlich hohe Spannungen an den Motorklemmen U V und W anliegen Anschlu der Motorphasen 3 6 L U S T 3 Installation 3 3 2 Motortempera tur berwa chung Bild 3 3 Anschlu des Temperaturf hlers Zur thermischen berwachung der Motorwicklung k nnen an den Klem men X3 und die in Tabelle 3 1 spezifizierten Temperaturf hler angeschlossen werden Sensor kein Standard lineare TSS PTC ein PTC Spannungs Thermo Techn Daten gesetzt auswertung selbstschalter PTC in Anlehnung KTY84 gelb Verwendbarer Typ DIN44082 KTY 11 6 Klixon Parameter 330 MOPTC OFF DIN KTY TSS Me e spannung B 12Y B MAX Tabelle 3 1 Spezifikation Motortemperatur berwachung kennung lt 20 Q erkennt der CDD3000 HF einen Kurzschlu Achtung Entgegen der Norm DIN VDE0660 Teil 303 Kurzschlu er A bei lt 50 Q Bei der Inbetrieonahme mu der entsprechende Temperaturf hler einge stellt werden sofern kein geeigneter Motordatensatz vorhanden ist Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 7 LUST 3 3 3 Haltebremse falls vorhan den 3 3 4 Erstellung von Drehgeberka beln Welche Resolver Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Eine Haltebremse kann ber den digitalen Ausgang OSD03 an Klemme X2 anges
20. hoch ohmige Abkopplung vom Netz Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wie der betriebsbereit TN Netz und TT Netz uneingeschr nkt erlaubt IT Netz nicht zul ssig Bei Erdschlu liegt etwa doppelte Spannungsbeanspruchung vor Luft und Kriechstrecken gem EN50178 werden nicht mehr eingehalten Baugr e Leistungsbereich Netzfilter 1 Erg nzende Komponenten siehe Bestellkatalog CDD3000 HF BG1 4 1 0 11 8 KVA intern Hinweis Die Einhaltung der Grenzkurven zur D mpfung der leitungs gebundenen St rspannung und der St rstrahlung des HF Antriebsreglers sind abh ngig von dem Einsatz einer Netzdrossel empfohlen der Motorkabell nge und der eingestellten Taktfrequenz 4 8 12 oder 16 kHz der HF Antriebsreglerendstufe F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Pro jekteur 3 15 LUST Leitungsquerschnitt 3 5 _Bremswider stand RB il Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Anschlu max m glicher empfohlene Netz HF Antriebsregler leistung Leitungsquerschnitt sicherung gL KVA der Klemmen mm2 A CDD32 003 HF 1 0 25 1x10 CDD32 004 HF 1 7 1x10 CDD32 006 HF 2 3 1x16 CDD32 008 HF 3 0 25 1x16 CDD34 003 HF 1 6 f 3x10 CDD34 005 HF 3 0 3x10 CDD34 006 HF 4 2 2 5 3x10 CDD34 008 HF 5 7 25 3x10 CDD34 010 HF 7 3 i 3x16 CDD34 014 HF 10 2 40 3x20 CDD34 017 HF 12 4 3x25 CDD34 024 HF
21. 0 ca 30 BG 4 9 7 bis 11 8 ca 75 ca 25 BG5 16 6 bis 22 2 ca 80 ca 20 Aktive K hlfl che z Ger tenenn Ger te Grundfl che Aktive K hlfl che Baugr e B leistung KVA mm mm B H a b BG1 1 0 bis 1 6 70 193 50 165 z BG2 2 2 bis 3 9 70 218 90 200 BG 3 5 4 bis 6 9 100 303 120 260 S BG 4 9 7 bis 11 8 150 303 65 215 BG5 16 6 bis 22 2 200 303 80 300 W rmewiderstand Ger t leist W rmewiderstand zwischen Baugr e u ne ung Aktiver K hlfl che und K hler merrer E Rin KM a mM BG 1 1 0 bis 1 6 0 05 u BG2 2 2 bis 3 9 0 05 BG 3 5 4 bis 6 9 0 03 zZ BG 4 9 7 bis 11 8 0 02 Agnes BG5 16 6 bis 22 2 0 015 L Montageplatte CDD3000 Betriebsanleitung CDD3000 HF A 8 LUST A 4 Ver nderung der Netzbelastung Netzbelastung 7 E durch Einsatz ohne Netzdrossel mit Netzdrossel Ver nderung einer Netzdros 7 3 KVA Hochfre sel 7 3 KVA Hochfre uenzantriebs ohne Netzdrossel quenzantriebsreg q ler Netzimpedanz regler gegen ber 0 6 mH Netzimpedanz mit Netzdrossel 6 mH Spannungsverzerrun m 9 9 99 33 67 Netzstrom Amplitude 18 9 A 9 7 A 48 Netzstrom effektiv 8 5 A 6 23 A 27 Kommutierungseinbr che bezogen auf die Netzspan 28 V 8V 70 nung enensgauer Er Awi Nennlebensdauer Z P S 3fache 100 bis 200 schenkreiskondensatoren Nennlebensdauer Ver nderung der Netzbelastung durch Einsatz einer Netzdrossel mit 4 Kurzschlu spannung am Beispiel eine
22. 008 HF AWG 14 N AWG 16 M 20 A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 003 HF AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 005 HF AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 006 HF AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 008 HF AWG 14 N M 15A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 010 HF AWG 14 N M 15A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 014 HF AWG 12 N M 20 A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD34 017 HF AWG 12 N M 25A 1 2 1 5 1 2 1 5 CDD34 024 HF AWG 10 N M 30 A 125 2 CDD34 032 HF AWG 8 N M 50 A Tabelle A 4 Auslegung der Leitungsquerschnitte Netz N Motor M f r 30 s berlastet werden Die effektive Servoauslastung N Achtung Die Hochfrequenzantriebsregler k nnen typisch mit 1 8 x In ler lt In darf nie gr er I Nennstrom sein Mindestquerschnitt des Schutzleiters nach DIN VDE0100 Teil 540 Querschnitt PE Netzanschlu Schutzleiterquerschnitt von mindestens 10 mm oder Verlegen eines zweiten elektrischen Leiters parallel zum vorhandenen Schutzleiter da der betriebliche Ableitstrom gt 3 5 mA betr gt Netzanschlu kabel PE Leiter mit Querschnitt des Netzanschlu kabels siehe gt 10 mm VDEO100 Teil 540 Netzanschlu kabel lt 10 mm Tabelle A 5 Mindestquerschnitt des Schutzleiters Betriebsanleitung CDD3000 HF A 11 LUST A 6 Lageplan aller Baugr en Betriebsanleitung CDD3000 HF X9 X8
23. 17 5 10 3x35 CDD34 032 HF 23 3 3x50 Tabelle 1 6 Leitungsquerschnitte und Netzsicherungen VDE 0298 ist zu beachten 1 Der Mindestquerschnitt der Netzanschlu leitung richtet sich nach den rtli chen Bestimmungen VDE 0100 Teil 523 VDE 0298 Teil 4 der Umgebungs temperatur und dem geforderten Nennstrom des Umrichters Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen des Antriebs speist der Motor Energie in den Hochfrequenzantriebsregler zur ck Dadurch steigt die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis ZK Wenn die Spannung einen Schwellwert berschreitet wird der interne Bremstransi stor eingeschaltet und die generatorische Energie ber einen Bremswi derstand in W rme umgesetzt Der Schalttransistor ist standardm ig eingebaut Die Auslegung des externen Bremswiderstandes h ngt von verschiedenen Faktoren des Antriebs ab z B der zu bewegenden Last der erforderlichen Dynamik des Antriebs oder der Brems und Spieldauer Bild 3 8 Anschlu Bremswiderstand Hinweis Die Auslegung des Bremswiderstandes mu bei der Projek tierung gekl rt werden Bitte sprechen Sie mit uns 3 16 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF Achtung 3 Installation Bei der Ger teausf hrung CDD3x xxx HF Wx x BR ist der Bremswiderstand integriert Es darf kein zus tzlicher Bremswiderstand an die Klemmen X1 L und RB ange schlossen werden der Hochfrequenzantriebsregler wird dadurch besch di
24. 177W 0 03 BG3 6 9kVvA CDD34 010 HFC 187 222W 0 03 F r die ausreichende K hlung ist ein zus tzlicher BGA 9 7 KVA CDD34 014 HRC 225 283W 0 02 K hler notwendig 11 8 KVA CDD34 017 HEC 270 340W 0 02 Projektierungshinweise siehe Anhang A 3 BG5 16 6 KVA CDD34 024 HRC 330 415W 0 015 22 2 KVA CDD34 032 HRC 415 525W 0 015 1 bei Endstufentaktfrequenz von 4 kHz 2 bei Endstufentaktfrequenz von 8 12 16 kHz 3 W rmewiderstand zwischen aktiver K hlfl che und K hler Tabelle 2 3 Erforderliche K hlung bei Cold Plate il Beachten Sie e Die Montageplatte mu gro fl chig geerdet werden Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten mu die Lackschicht im Bereich der Kon taktfl che entfernt werden Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 7 LUST 2 5 Durchsteckk hl k rper Dx x Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 Ger teeinbau Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel cher und den Ausbruch auf der Montage Ma bilder Lochabst nde siehe platte an Tabelle 2 5 1 Schneiden Sie f r jede Befestigungs ber die Gewindefl che errei schraube ein Gewinde in die Montage chen Sie einen guten fl chigen platte und schneiden sie den Ausbruch Kontakt aus Vierer senkrecht an der Montage VON20eabs nde beachten Die 2 g x 9 Montagedichtu
25. 222222n2222 5 4 Bedienfehler bei KEyPap Bedienung 5 5 Bedienfehler bei SMARTCARD Bedienung 5 5 Fehler bei Netz Schalten 22222222222222022222220 5 5 MESet m u nunninnsernsannnnannnnnneannnnnn en nnnneennnnnnrennnnneen nenne 5 6 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 Anhang Technische Daten 0222222202202200220020000200000n0nnn2 A 2 Umgebungsbedingungen 2 2 2222 2222222222222a222 A 7 Projektierungshinweise Cold Plate 22 2 A 8 Ver nderung der Netzbelastung durch Einsatz einer Netzdrossel uusuunsnurnnrnnnnn A 9 UL Approbation 2 2 2e22222222022u200000nn0nunnannnnnan2nn A 10 Lageplan aller Baugr en 2 222222222222222n222n2 A 12 Stichwortverzeichnis LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF LUST 1 Sicherheit 1 1 Ma nahmen zu Die Hochfrequenzantriebsregler CDD3000 HF sind schnell und sicher zu Ihrer Sicherheit handhaben Zu Ihrer eigenen Sicherheit und f r die sichere Funktion Ihrer Maschine beachten Sie bitte unbedingt Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung 1 Sicherheitshinweise beachten o Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich h Gefahren aus elektrische Spannungen gt 230 V 460 V Auch 10 min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen anliegen Deshalb auf Spannungs freiheit pr fen e rotierende Teile hei e
26. 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 4 3 9 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 7 3 7 1 3 7 2 bersicht uununanonnunnonnnunnnunnnnnaunnsunnnnnunnnnnnnnnannnn 3 2 Schutzleiteranschlu 2 2 222222222220020200n00nnann2nn 3 4 Motoranschlu 2 2 422222222220220000000nun0n nun nn nn na ennn 3 5 Motorphasenanschlu 2 2202222220 nennen 3 6 Motortemperatur berwachung uee 3 7 Haltebremse falls vorhanden 3 8 Erstellung von Drehgeberkabeln 3 8 Resolver uucnsunsnssnsnsnnsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 9 Sinus Kosinus Drehgeber 3 10 Technische Daten der Lust Geberkabel 3 12 Hall IC Geber eeeeseseseeseeennennnennnenennnennnnenn 3 13 Netzanschlu 2 2 22422222202220220B00000n02nnnnnnnnnnann2n 3 14 Bremswiderstand RB 22222222222222000n22022 3 16 Steueranschl sse 2 22 222222220222002000n0n20nn0nnannnnna 3 18 Spezifikation der Steueranschl sse 3 19 Standardklemmenbelegung 22 224204222e20 gt 3 21 Potentialtrennung u22222222enennennennenennennennennnnn 3 22 Encodersimulation Leitgebereingang 3 23 Encodersimulation u2u222222202222B2renennennennennnnn 3 24 Leitgeber in Vorbereitung u 3 26 Achtung Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer
27. 5 K hlung erforderliche bei Cold Plate 2 7 Kurzschlu erkennung 22u22n2ne nenne nenn 3 7 L LED ae indessen 5 1 Leitgeber un nern nenn 3 27 Leitungsquerschnitt u u222224 nennen 3 16 B 1 LUST Leuchtdioden H1 H2 H3 ueeeereeeeseeeseeeenne ne 5 1 Luftfeuchte relative o2eceeneeeeeneneeenennnee ne A 7 M Ma bilder Durchsteckk hlk rper u esuanenseseeennene 2 10 Ma bilder Cold Plate ceeruseseeeeeneneeeenene ne 2 6 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit 1 1 Men struktur eresesenesesesesesesenesennsnnnnnnn 4 25 Montage abst nde uru2eonnnenennennnnnnennnnnnnnnen 2 3 dichtung ai 2 8 h he nenn A 7 Kragen use 2 8 platte an ansteigen 2 3 set CDD use 2 2 vaanien susanne 2 1 Montage und K hlvarianten zurs0se200 0 2 1 Motor mit steckbarem Anschlu 3 6 Motoranschlu 22222220ssseenneenenennennnne ne 3 5 Motoren mit Klemmkasten 222c0ssss00 000 3 7 Motorfilter scannen 4 16 Motorphasenanschlu 040404 rn 3 6 Motortemperatur PIG oaa E G 3 7 berwachung cceeeeenneseeeennenennnnnennenenn 3 7 N Netzanschlu eesssesssescsessosssoeesseesse 3 14 Netzdrossel 2 3 3 15 A 9 Netzfilter sieisssecrircirecii ireira 2 3 3 15 Netzspannungsunsymmetrie 0 A 9 Neuinitialisierung 2 24444 44er 5 6 Niederspannungsrichtlinie 04040 0 1 2 Normen unsern 1 2 Not Aus Einrichtung
28. 7 Us 7 12V 100mA 8 GND GND GND 9 R 10 R 11 B B SIN 12 5 V Sensor ka 13 GND Sensor GND Sensor 14 CLK 15 CLK Au enschirm und Innenschirm falls vorhanden beidseitig auf Geh use bis 250 mA mit externer 24 V 5 20 Speisung ber Klemme X2 zul ssig Tabelle A 3 Steckerbelegung Drehgeberkabel Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 11 LUST 3 Installation Technische Daten der Lust Geberkabel Diese Kabel werden in verschiedene L ngen konfektioniert geliefert KRY KSxxx KGN KSxxx KGS KSxxx KGH KSxxx Servoreglertyp CDD3000 HF R1 R2 R8 Motoren mit Gebersystem K1 K2 K8 Gi G2 G3 G5 G6 G7 Kettenschleppf hig ja Mindestbiegeradius bei fester Verlegung 40 mm bei flexiblem Einsatz 90 mm 100 mm 90 mm Temperaturbereich bei fester Verlegung 40 85 C 35 80 C 40 85 C bei flexiblem Einsatz 35 80 C Kabeldurchmesser ca 8 8 mm 8 0 mm 8 8 mm Material des Au enmantels PUR PUR PUR Best ndigkeit l hydrolyse u mikrobenbest VDE0472 UL 20233 80 C 300 V l hydrolyse u mikrobenbest ndig VDE0472 l hydrolyse u mikrobenbest VDE0472 UL 20233 80 C 300 V 1 xxx L nge des Kabels in Metern Standard L ngen xxx 05 10 m maximal 50 m gr ere L ngen auf Anfrage Betriebsanleitung CDD3000 HF Tabelle A 4 Technische Daten Lust Geberkabel 3 12
29. A Trafo Verh ltnis 0 5 10 Siemens V23401 D1001 B101 oder Derivate empfohlener Resolver Tabelle A 1 Spezifikation Resolver Anschlu Der Resolver wird ber den Steckanschlu X6 am CDD3000 HF ange schlossen IE Bild 3 4 Resolverkabel Stecker Stecker A HF Antriebsregler D Sub 9polig Stifte Metallgeh use Stecker B Motor kundenspezifisch It Spezifikation des Motor herstellers Kabeltyp Kabel kettenschleppf hig z B Intercond 3MYI 17Z 10P 4x2x0 25 mm 2x1 mm oder Lapp Unitronic FD CP TP 3x2x0 25 mm mit UL Zulas sung Pinbelegung In die Spalten f r den Stecker B k nnen Sie Ihre kundenspezifische Bele gung eintragen Stecker A Funktion Stecker B Adernfarbe CDD3000 HF X6 kundenspezifisch 1 SIN S2 2 SIN S4 3 C0S S1 4 GND 5 6 REF R1 8 KHz ca 7 V AC a REF R2 GND 8 C0S 3 DE 9 Au enschirm auf Geh use Tabelle A 2 Steckerbelegung Resolverkabel Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 9 LUST Welche Drehgeber Anschlu Stecker Kabeltypen Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Sinus Kosinus Drehgeber Mit dem Hochfrequenzantriebsregler k nnen nachfolgend aufgef hrte Drehgeber ausgewertet werden e Sinus Kosinus Drehgeber diverser Hersteller mit Nullimpuls Uy 5 V 5 Imax 150 mA z B Heidenhain ERN1381 ROD486 e Heidenhain Sinus Kosinus Drehgeber mit SSI Schn
30. Betriebsanleitung Antriebsregler f r Hochfrequenzanwendungen 2 2A 32 A LUST Baugr en Sizes BG CDD32 003 HF CDD32 006 HF CDD32 004 HF CDD32 008 HF CDD34 003 HF CDD34 008 HF CDD34 005 HF CDD34 010 HF CDD34 006 HF CDD34 014 HF CDD34 017 HF CDD34 024 HF CDD34 032 HF Betriebsanleitung CDD3000 HF gt fo Artikel Nr 0998 00B 1 00 Stand 03 2005 Technische nderungen vorbehalten LUST Liebe Anwenderin lieber Anwender Schritt Aktion Anmerkung Mit dieser Betriebsanleitung werden Sie das Antriebssystem CDD3000 HF 1 sehr einfach und schnell installieren Anleitung zum Schnellstart und in Betrieb nehmen k nnen Folgen Sie einfach den Schritt f r Schritt Tabellen in den Kapiteln 2 3 4 2 Los geht s Erleben Sie das Einschalten l uft mit CDD3000 HF Wegweiser Inhaltsverzeichnis gt 1 Sicherheit 1 p 2 Ger teeinbau 2 gt 3 Installation 3 4 Inbetriebnahme 4 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 Anhang Technische Daten Umgebungs A bedingungen Projektierungshinweise Anhang Stichwortverzeichnis B DE Betriebsanleitung CDD3000 HF LUST bersicht Dokumentation Pictogramme Betriebsanleitung CDD3000 HF Wenn Sie weitere Informationen zu den voreingestellten Antriebsl sun gen und der gesamten Softwareleistung des Antriebssystems m chten benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch CDD3000 Folgende Dokumente k nnen Sie b
31. CB_4 Betriebsanleitung CDD3000 HF Weiter mit Testlauf siehe Kapitel 4 4 W hlen Sie den Dateinamen z B mydata Anschlie end werden in Abh ngigkeit der voreingestellten L sung die Datens tze ausgew hlt Alle Dateien werden unter den gew hlten Dateinamen z B mydata mit der entsprechenden Dateierweiterung gespeichert 00D Die Ger teda ten k nnen vor dem Speichern mit einer Beschreibung versehen werden LUST 4 4 Testlauf A Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Der Antrieb wird ohne die angekoppelte Mechanik getestet Der Testlauf findet unabh ngig von der gew hlten voreingestellten L sung im dreh zahlgeregelten Betrieb statt Auch wenn der Motor bereits mit der Anlage gekoppelt sein sollte ist ein Testlauf m glich Achtung Testlauf mit eingebautem Motor In diesem Fall mu sichergestellt sein da durch den Test die Anlage nicht besch digt wird Beachten Sie insbesondere Begrenzungen des Verfahrbereiches Wir weisen darauf hin da Sie selbst f r den sicheren Ablauf verantwortlich sind Die Firma Lust Antriebstechnik GmbH haftet in keinem Fall f r entstandene Sch den Achtung Lebensgefahr durch unkontrollierte Rotation Vor der Inbetriebnahme von Motoren mit Pa feder im Wellen ende ist diese gegen Herausschleudern zu sichern falls dies nicht durch Antriebselemente wie Riemenscheiben Kupplun gen o verhindert wird Achtung Vorein
32. CDD3000 HF 2 9 LUST 2 Ger teeinbau Ma e des Ausbruche BG3 BG4 BG5 B Breite 75 125 175 H H he 305 305 305 H H Tabelle 2 4 Ausbruch f r Durchsteckk hlk rper Ma e in mm Betriebsanleitung CDD3000 HF CDD3 HFRD BG3 BG4 BG5 Gewicht kg 4 6 6 7 7 4 B Breite 110 160 210 H H he 340 T Tiefe T1 138 T2 80 T1 138 T2 135 A 90 140 190 A1 80 100 c 320 C1 200 D 4 8 4 8 4 8 Schrauben 8 x M4 10 x M4 10 x M4 El 10 Tabelle 2 5 Ma bilder Durchsteckk hlk rper Ma e in mm LUST il Weitere Umgebungsbe dingungen siehe Anhang A 2 2 Ger teeinbau CDD3 HFD BG3 BG4 BG5 E1 mit Modul 20 F 1002 G gt 300 D A Dp A C Fe En BE I Bes fit BG4 BG5 5 E 5 il ig B B H t Ht ie f AT U r e227 L LLL LLL TEHTA Ti 1 Montageabst nde siehe Bild 2 3 2 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlu kabel Tabelle 2 5 Ma bilder Durchsteckk hlk rper Ma e in mm Betriebsanleitung CDD3000 HF L U S T 2 Ger teeinbau Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 12 LUST A Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation 3 1 3 2 3
33. F Antriebsregler ein Nimmt automatisch eine Verbindung DRIVEMANAGER starten zum angeschlossenen HF Antriebs regler auf 2 Wenn der Verbindungsaufbau fehlschl gt berpr fen Sie die Buseinstellun gen im Men Kommunikation gt Buskonfiguration und versuchen es erneut mit dem Icon Mit dem Icon werden immer die aktuel Speichern Sie die aktuellen Einstel en Einstellungen des angeschlossenen Ger tes gespeichert Geben Sie der lungen mit dem Icon al Datei einen Namen Ihrer Wahl 3 Bei Verwendung der Voreinstellung entweder in der Parameterdatenbank Positionierung frei programmierbar Verzeichnis c userdata des sind desweiteren die Verfahrpro DRIvEMANAGERS oder auf einer Dis gramme und Verfahrdaten zu spei kette a chern 1 Speichervorgang siehe Kapitel 4 3 9 Min 4 Verbindungsabbau mit xo 5 Verbinden Sie Ihren PC mit dem Hochfrequenzantriebsregler des n chsten Antriebs und schalten die Netzversorgung f r den HF Antriebsregler ein Stellen Sie mit dem Icon eine Verbindung zwischen dem DRIVEMANA 6 ser und dem nun angeschlossenen Ger t her LA ee g Der Datensatz wird im Ger t abgelegt 7 Laden sig mit dem icon Im Auswahlfenster werden alle gespei den mit Schritt 3 gespeicherten cherten Dateien des Datensatzes ange Datensatz alle Dateien ausw hlen zeigt in das Ger t Einstellung sichern durch Bet tigung der Schaltfl che Einstellung im x 8 Ger t speichern EN Wied
34. L und L anliegen darf am Ger t gearbeitet werden Eingang ENPO Low Pegel an Klemme 7 X2 anlegen um ein verse hentliches Starten des Motors zu verhindern Endstufe gesperrt Netz spannung des Hochfrequenzantriebsreglers eingeschaltet Vorbereitungen Einschalten des Hochfrequenzantriebsreglers CDD3000 HF Ein Selbsttest wird durchgef hrt Starten des DRIVEMANAGERS Verbindung zu dem Ger t herstellen 4 6 L U S T 4 Inbetriebnahme DRIVEMANAGER Offnen des Hauptfensters CDD3000 Einstellen CDD3000 Einstellen oder EA C Programme Lust Antriebstechnik GmbH LUST DriveManager userdata sample EI Aktives Ger t gt Einstellungen Voreingestellte L sung ndern Positionierung Festpositionen Steuern ber Klemme Grundeinstellungen Sonderfunktionen ai f f SM070_60_010 kumi fag Me Fuge Eing nge ES i Benutzerdefiniert Ausg nge Regelung Grenzwerte Motor u Geber FRE ER ULL Bus T e nnr De Bussysteme Leitgeber Encodersim Nockenschaltwerk esl A Istwerte Fehler Warnung Einstellung in Datei speichern Abbrechen Hilfe Bild 4 1 Hauptfenster der verschiedenen Einstellungen im DRIVEMANAGER Weiter mit Ei CDD3000 Einstellen x IM Voreingestellte L sung R 7 Wer 10Y Sollwert Steuem ber Klemme Q Grundeinstellungen Betriebsanleitung
35. LUST Kabeltyp Anschluss Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Hall IC Geber Mit dem CDD3000 HF k nnen auch im Motor integrierte Hall IC Schalter ausgewertet werden Diese k nen 90 oder 120 elektrisch ausgerichtet sein Zur Auswertung der Hall IC s ben tigen Sie ein Kabel mit integrierter Adaption der Hall IC Signale an den Hochfrequenzantrieb CDD3000 HF Die zwei Hall IC werden ber den Steckanschluss X7 am CDD3000 HF angeschlossen Bild 3 6 Hall IC Kabel KHI xxx En Funktion rot Ub gelb Hall A gr n Hall B schwarz Masse Tabelle 1 5 Steckerbelegung KHI xxx 3 13 LUST 3 4 Netzanschlu il Bitte beachten Sie da die verwendete Netzlei tung und die Sicherun gen den geforderten Approbationen wie z B cUL CSA ent sprechen m ssen 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung 1 anne ann na tunen gem og 9e VDE0100 Teil 523 bungstemperatur Verdrahten Sie den HF Antriebsregler mit Schritt entf llt bei BG1 bis BG4 2 dem Netzfilter max Leitungsl nge bis 11 8 KVA ist Netzfilter schon 0 3 m bei nicht abgeschirmter Leitung integriert Reduziert die Spannungsverzer 3 Verdrahten Sie die Netzdrossel rungen THD im Netz und erh ht die Lebensdauer Installieren Sie einen Netz Trenner K1 3 I IE estngsschater Sieun Spaamung nicin einschalten Verwenden Sie Netzsicherungen Typ gL 5 oder Sicherungsautomaten Ausl se zum Schutz der Leitung gem
36. NAGER 4 2 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 0 2200 0 4 4 Erstinbetriebnahme 22u2222n2000n00n0nnnn0nnnnnnnnnnnn 4 6 Wahl der Einheit f r Drehzahlwerte 4 8 Voreingestellte L sung w hlen 4 9 Einstellung des Motors und Gebers 4 11 Grundeinstellungen vornehmen 4 13 Funktionen parametrieren uunennersereenennennennnnnn 4 14 Sicherheitfunktionen u0uu22204ennneeennnenennennnn 4 15 Motorfilter ueeaaeeeeneeeeneenennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 16 Schaltfrequenz cuunsernersesnnennenennenennennennennnnenn 4 17 Speichern der Einstellungen u 4 17 Testlauf ein 4 19 Bedienen mit DRIVEMANAGER u uu22u202nu00n000nn0nnnnnnnnnn 4 23 Bedienen mit KEYPAD KP200 z2uuuu2nunnnunnnunnnunne 4 25 Die Inbetriebnahme darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist 4 1 LUST 4 1 Wahl der inbe triebnahme 4 2 Serieninbetrieb nahme 4 2 1 Serieninbetrieb nahme mit DRIVEMANAGER Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Art der Inbetriebnahme e Projektierung und Inbetriebnahme sind bereits durchgef hrt e Laden eines vorhandenen Datensatzes e Erstmalige Projektierung und Inbetrieb nahme des Antriebssystems e Projektierung und Grundeinstellung
37. Oberfl chen Ihre Qualifikation A Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Ausbil dung an dem Ger t arbeiten Die qualifizierte Person mu sich mit der Betriebsanlei tung vertraut machen vgl IEC364 DIN VDEO100 Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A2 in Deutschland Beachten Sie bei der Installation e Anschlu bedingungen und technische Daten unbedingt einhalten Normen zur elektrischen Installation beachten z B Lei tungsquerschnitt Schutzleiter und Erdungsanschlu DE Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren elek trostatische Entladung kann Bauteile zerst ren Betriebsanleitung CDD3000 HF 1 1 LUST 1 2 Bestimmungsge m e Verwen dung 1 3 Verantwortlich keit Betriebsanleitung CDD3000 HF 1 Sicherheit Hochfrequenzantriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in elek trische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange unter sagt bis festgestellt wurde da die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt C Der CDD3000 HF ist kon
38. READ gt DRIVE Parameter aus Sachgebiet z B Motoreinstellungen einlesen WRITE alle Parameter auf SMARTCARD speichern LOCK SMARTCARD mit Schreibschutz versehen UNLOCK Schreibschutz aufheben Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 27 L U S T 4 Inbetriebnahme Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 28 LUST 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 1 Leuchtdioden nie 5 1 5 2 St rungsreaktion uunsssrnssennnnennnnnennnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 2 5 3 St rmeldungen 2 22 222222222222uannanunnunnannannannann 5 3 5 4 R cksetzen von St rungen 2 22 22 222222222022nu22n0 5 4 5 5 Bedienfehler bei KevPap Bedienung 5 5 5 6 Bedienfehler bei SMARTCARD Bedienung 5 5 5 7 Fehler bei Netz Schalten ussuseennnnennnrnnanununnnnnnnn 5 5 5 8 HESel antenne 5 6 5 1 Leuchtdioden Auf dem Hochfrequenzantriebsregler sind rechts oben drei Status LED s in den Farben Rot H1 Gelb H2 und Gr n H3 Ger tezustand rote LED H1 gelbe LED H2 gr ne LED H3 Versorgungsspannung liegt an O O J betriebsbereit ENPO gesetz gt Regelung freigegeben O Fehler Blinkcode O Warnung bei betriebsbereit J J a bei Regelung freigege o x o OLED aus LED an LED blinkt Betriebsanleitung CDD3000 HF 5 1 LUST 5 2 St rungsreak tion Betriebsanleitung CDD3000 HF 5 Diagnose St rungsbeseitigung Wenn eine St rung auft
39. Sichern und bertragen von Einstellungen 2 3stellige Ziffernanzeige z B f r Para 1 EST e meternummer line Drives SMARTCARD 3 aktuelles Men SC XL 5stellige Ziffernanzeige f r Parameter M namen und wert 5 Beschleunigungs oder Bremsrampe 6 aktiv 6 6 Bargraphanzeige 10stellig Men zweige oder Parameter aufrufen nderungen speichern Start bei Antrieb steuern Men zweige verlassen nderungen abbrechen Stop bei Antrieb steuern D Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung erh hen amp Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung verringern Bild 4 1 Bedien und Anzeigeelemente des KEYPAD KP200 Men struktur Das KEYPApD KP200 besitzt die unten angezeigte Men struktur zur ber sichtlichen Bedienung Istwerte Sachgebiet z 5 SMARTCARD e ausw hlen e ausw hlen e esei e anzeigen Parameter Antrieb A e schreiben e ausw hlen e steuern i Auslastungsan e ndern j se zeige Erstinbetriebnahme DE Bild 4 2 Funktionen der Men s Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 25 LUST Beispiel Parameter einstellen PARA Menii CARD Men Betriebsanleitung CDD3000 HF PARA Men w hlen Der aktuelle Wert wird ange 4 Inbetriebnahme Die Parameter im PARA Men sind ihrer Funktion entsprechend zu Sachgebieten zusammengefa t um eine bessere bersicht zu haben Es k nnen nur die Parameter ver ndert werden auf die die aktuelle Bedieneben
40. Steuern ber Feldbus SCB_5 e Elektronisches Getriebe PCT_1 PCB_1 in Vorbereitung e Positionierung ber Feldbus PCB_2 e Positionierung Festpositionen PCT_3 PCB_3 e Positionierung frei programmierbar PCT_4 PCB_4 Mit dem DRIVEMANAGER l t sich die gew nschte voreingestellte L sung ausw hlen und ver ndern z Erstinbetriebnahme x m w hlen Sie die Anzeigeeinheiten f r alle Drehzahlsoll 1 2 O0 und Istwerte wahl der Anzeigeeinheiten un W hlen Sie eine von vielen voreingestellten L sungen 2 0 mit der Ihr Antrieb einfach und schnell auf Ihre Applikation parametriert wird Yoreingestellte L sung W hlen Sie den entsprechenden Motor aus der 3 4 N Motordatenbank aus und passen Sie den Drehgeber und a Temperaturf hler an Motor und Geber Zur Feinabstimmung der voreingestellten L sung mit Ihrer 4 Applikation ndern Sie hier die entsprechenden Grundeinstellungen nach Ihren Bed rfnissen Grundeinstellungen Beenden Bild 4 3 Erstinbetriebnahme 1 O Voreingestellte L sung Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme W hlen Sie die Ihrer Applikation entsprechenden voreingestellten L sung aus In der jeweiligen Maske werden stichpunktartig die jeweiligen Anwendungs und Funktionsm glichkeiten angegeben z 1 Yoreingestellte L sung xi teuern ber Klemme SC ehz aem uber Klemme SCB_2 4 Drehzahlregelung 10Y Sollwert Steuern ber Fe
41. age und K hlvariante weiter auf cop3 rw Ved Bm Seite 2 3 montage CDD3 HFC Cold Plate m Seite 2 5 w Durch CDD3 HF D steckk hl Seite 2 8 k rper Montage und K hlvarianten 2 1 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF Achtung 2 Ger teeinbau Bei der Montage des Servoreglers der Baugr en BG 1 und BG 2 Ausf hrung Cold Plate direkt an der Schaltschrank wand mu ein Abstand A eingehalten werden Dieser Abstand A mu ausreichend f r das Ansetzen des Schrau bendrehers sein Hinweis Kann der Abstand A aus Montagegr nden nicht eingehalten werden steht das Montageset CDD3000 Best Nr 0998 00B 0 00 zur Verf gung Siehe auch Bestellkatalog Antriebsl sungen f r Hochfrequenzanwendungen Best Nr 1000 04B 0 00 Der Abstand zu Ger ten anderer Leistungsklassen mu min destens 20 mm betragen Der Mindestmontageabstand der anderen Ger te mu ebenfalls ber cksichtigt werden 2 2 L U S T 2 Ger teeinbau 2 3 Wandmontage Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel Ma bilder Lochabst nde siehe cher auf der Montageplatte an Tabelle 2 1 1 Schneiden Sie f r jede Befestigungs ber die Gewindefl che errei schraube ein Gewinde in die Montage chen Sie einen guten fl chigen platte Kontakt Montieren Sie den Hochfrequenzan Mon
42. aller Motoren zur Verf gung Durch Verwendung des richtigen Motor datensatzes ist sichergestellt da die elektrischen Daten des Motors richtig parametriert sind e der Motorschutz des Motors Karteikarte Motorschutz korrekt ein gestellt ist und e die Regelkreise des Antriebs voreingestellt werden Hinweis Der Drehmomentregler wird optimal eingestellt so da keine weiteren Anpassungen notwendig sind Die Einstellung des Drehzahlreglers basiert auf der Annahme da das auf die Motorwelle reduzierte Maschinen tr gheitsmoment gleich dem Motortr gheitsmoment ist Der Drehzahl und der Lageregler besitzen eine hohe D mp fung und sind daher auch f r die Regelung von elastischer Mechanik geeignet F r spezielle Einstellungen zur Optimierung des Drehzahl und des Lage PDA regelkreises benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch zum CDD3000 Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 11 LUST Einstellung des Drehgebers Beispiel Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme ber den Button Anderer Motor in der Karteikarte Motor k nnen Sie aus Ihrer installierten Datenbank den gew nschten Motor ausw hlen Wird der Motordatensatz auf einem Datentr ger Diskette CD ROM geliefert so ist dieser ber den Button Anderes Verzeichnis direkt lad bar Sollten Sie einen Motor einsetzen der nicht in der Datenbank enthalten ist so bietet Ihnen die Fa Lust Antriebstechnik GmbH die individuelle Datensatzerstell
43. chung 3 7 Steueranschl sse neesenennensneenenennene 3 19 Sprungantwort sssssssssssseessesssssssssse 4 22 Standardklemmenbelegung 3 21 Steckplatz X4 ueensesosonononnsnnnsnnnnnnnnnnnen 4 25 Steueranschl sse eeenensasenensenenennenennene 3 18 St raussendungen nrenensesenennensnenennnnnen en 3 3 St rmeldungen u zeseseoeneennnnnnennnnnnennenene 5 3 St rungen r cksetzen ueeerensnnensnneesnnenenen 5 4 B 2 LUST St rungsreaktion ererenenesesesenenenensneneennne 5 2 Strombelastbarkeit 2220s0ss0s0nnene nennen A 4 T Technische Daten essesessessesossessessssse A 2 LUST Geberkabel urununenenenenenen nen 3 12 Temperatur aussen rennen 2 7 Temperaturbereich zesesseseseeeeeneneennne ne A 7 TEstlauf use 4 19 Thermische berwachung zuereenneeeseeeeeeeeeen 3 3 Triggerbedingung rer0r0n0nenenenennn nenne 4 21 TTL Drehgeber 0200000000n en 3 3 3 29 U bersicht a E A A 3 2 KeyPad KP200 rererenenenenenenenenen nen 4 25 Men struktur KP200 eeerenenesesesesenenene 4 25 Umgebungsbedingungen 2z2eeesseeenneenenee A 7 Umgebungstemperatur zcereeeeseessesonnennenee 2 7 V Ver nderung der Netzbelastung A 9 Verantwortlichkeit essss0s00ee ee eneneennne ne 1 2 Verbindungsabbau rer0r0n0nenenenenen nn 4 3 Verfahrdaten eseseeeeeesesssnonnnnnnnenenennenen 4 18 Verlustleistung urereeneeeseseenenennnenenennnne n
44. e 2 8 WwW Wandmontage s esessessesessesssssesseseesee 2 3 Wellenende sssessseessessosesssesseesssessse 4 19 Werkseinstellung WE erurenenenenenenen nen 5 6 Z Zahnradgeber lt ssssissssssissrsrssisessesessnenss 3 10 Zwischenkreiskopplung sssssesssesssesssee A 10 Betriebsanleitung CDD3000 HF Anhang B Stichwortverzeichnis B 3 L U ST Anhang B Stichwortverzeichnis Betriebsanleitung CDD3000 HF B 4 LUST Hinweis zur EN 61000 3 2 DE Notes on EN 61000 3 2 EN r ckwirkende Netzbelastung durch Oberwellen Unsere Frequenzumrichter und Hochfrequenzantriebsregler sind im Sinne der EN61000 professionelle Ger te so da sie bei einer Nennanschlu leistung lt 1kW in den Geltungsbereich der Norm fallen Beim direkten Anschlu von Antriebsger ten lt 1kW an das ffentliche Niederspannungsnetz sind entweder Ma nahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen oder das zust ndige Energieversorgungsunternehmen mu eine Anschlu genehmigung erteilen Sollten Sie unsere Antriebsger te als eine Komponente in Ihrer Maschine Anlage einsetzen dann ist der Geltungsbereich der Norm f r die komplette Maschine Anlage zu pr fen limits for harmonic current emissions Our frequency inverters and servocontrollers are professional devices in the sense of the European Standard EN 61000 and with a rated power of lt ikW obtained in the scope of this stan dard Direct connection of drive units lt 1kW to t
45. e den Zugriff erlaubt ME NII INU rar Gew nschtes Sachgebiet mit Pfeiltasten ausw hlen und mit start enter best tigen a M S L Ill SUODDOUDDN Gew nschten Parameter mit Pfeiltasten ausw hlen Bedien E ebene beachten CPN m gt IF Ju AIENTEINTEINTNINIE zeigt die letzte Stelle blinkt Mit der Pfeiltaste abw rts wird zur BA n chsten Stelle gewechselt Mit un m der Pfeiltaste aufw rts kann die BINIBIOINIBININIBIN blinkende Stelle ver ndert wer Em 0 9 den Die f nfte Stelle ganz links gibt das Vorzeichen an AAA MINUS DDOHDODDDN Als letzte Stelle kann der Expo nent eingegeben werden Neuen Wert mit start enter abspeichern oder abbrechen ohne zu speichern mit stop return 4 26 L U 5 T 4 Inbetriebnahme der SMARTCARD ist f r positionsgeregelte voreingestellte L sungen nicht il Info Die Benutzung des Card Men s bzw das Speichern von Daten auf m glich SMARTCARD lesen schreiben In diesem Men k nnen Hochfrequenzantriebsregler Einstellungen auf die SMARTCARD gespeichert und auf weitere Hochfrequenz antriebsregler bertragen werden Beim Speichern werden immer alle Parameter auf die SMARTCARD gespeichert Beim Lesen k nnen entweder alle Parameter oder nur Parameter f r die Motoreinstellung eingelesen werden pro Lesevor gang Funktion Bedeutung READ gt ALL alle Parameter von SMARTCARD einlesen
46. ei uns bestellen oder kostenlos von unserer Homepage www lust tec de herunterladen Betriebsanleitun Katalog Anwendungshandbuch CDD3000 HF g CDA CDD3000 HF CDD3000 CDS4000 Erg nzung E Antriebssystem ausw hlen und bestellen Schnelle und sichere Erstinbetriebnahme f Anpassen des Antriebs stems an die Anwendung Handbuch Kommunikati onsmodul CANopen f CDD3000 HF am Feldbus projektieren installieren und in Betrieb nehmen Handbuch Kommunikati onsmodul GAN ust P CDD3000 HF am Feldbus projektieren installieren und in Betrieb nehmen Handbuch Kommunikati onsmodul PROFIBUS DP f CDD3000 HF am Feldbus projektieren installieren und in Betrieb nehmen gt Achtung Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren gt Gefahr durch elektrische Spannung Falsches Ver halten kann Menschenleben gef hrden gt Gefahr durch rotierende Teile Antrieb kann automa tisch loslaufen gt Hinweis N tzliche Information b gt D LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 3 1 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 4 3 9 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 7 3 8 3 8 1 3 8 2 Sicherheit Bestimmungsgem e Verwendung 2 22 22222 1 2 Verantwortlichkeit 2 2 22 222222220220000000000 000000222 1 2 Ger teeinbau Hinweise f r den Betrieb 222222222222220r0nn2nn2 2 1 Mon
47. en gerne weiter Wir sind erreichbar Mo Do 8 00 16 30 Uhr Tel 06441 966 180 Fax 177 Fr 8 00 16 00 Uhr Tel 06441 966 180 Fax 177 E Mail helpline lust tec de L U S T 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 4 R cksetzen von R cksetzen von St rungen mit der Reaktionsnummer 1 bis 4 St rungen WRN LOCKS e bei Steuern ber Klemmen steigende Flanke am Eingang ENPO Achtung Regelung wird abgeschaltet oder mit Eingang Ixxx dem die Funktion R cksetzen von St rungen Fixxx RSERR Reset Error nach Behebung der Ursa zugewiesen ist che e bei Steuern ber KEYPAD stop return Taste des KEYPADS f r ca 3 Sekunden dr cken e bei Steuern ber DRIVEMANAGER Schaltfl che Fehler r cksetzen dr cken e bei Steuern ber Feldbus Bit Reset St rung im Bus Steuer wort setzen Start des Antriebs nach Auftre Startsignal wegnehmen und wieder anlegen ten eines Fehlers e bei programmierter Auto Start Funktion Beiden St rungsreaktionen 1 und 2 l uft der Antrieb nach R ck setzen des Fehlers automatisch wieder an Beiden St rungsreaktionen 3 und 4 startet der Antrieb erst nach Wegnahme und erneuertem Anlegen des Startsignals R cksetzen von St rungen mit der Reaktionsnummer 5 RESET Bei St rungen mit der Reaktionsnummer 5 RESET handelt es sich um schwerwiegende Ger tefehler Ein R cksetzen ist nur durch ein Ab und Einschalten aller Versorgungsspannungen Netz evtl 24V m glich
48. er Lochabst nde siehe Tabelle 2 2 ber die Gewindefl che errei chen Sie einen guten fl chigen Kontakt Kontaktfl che mu metallisch blank sein Montageabst nde beachten Gr e der K hlfl che siehe Tabelle 2 3 Netzfilter max 20 cm unterhalb des Hochfrequenzantriebsregler L YLLELLLEALALLA F OM xxxx G j E1 nemn nen nenn f 2 e 8 8 EEEE LELLEKK f f I I li E E 5 E mit L ftergitter iol IE 5 a u u F 60 A f 1 Montageabst nde siehe Tabelle 2 2 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 Ger teeinbau CDD3 HFC BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 Gewicht kg 1 6 23 3 2 5 2 6 4 B Breite 70 70 100 150 200 H H he 215 240 300 H Gesamth he mit L ften 235 260 k T Tiefe 120 145 150 A 50 85 135 185 C 205 230 200 C mit Montageset 230 255 C1 100 D 4 8 5 5 Schrauben 4x M4 6x M5 E 0 0 E1 mit Modul 45 15 F 100 G gt 300 D A D A Tiec BG3 BG2 BG4 BG5 c H o H i to RE A C1 B wE IRS 8 RN E REER SERSRNAARERTRRRARRANR 7 Sy N ey S 7 SRNA IAA p AEA AAA AAAA EAU 1 1 Montageabst nde siehe Bild 2 2 2 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Ansch
49. erholen Sie die Schritte 5 8 an jedem weiteren HF Antriebsregler Hinweis Weitere Informationen finden Sie in dem DRIVEMANAGER Handbuch LUST 4 2 2 Serieninbetrieb nahme mit KEY PAD A Datensatz auf SMARTCARD spei chern Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Hinweis Die Serieninbetriebnahme mit KEYPAD ist bei einer positions i geregelten voreingestellten L sung nicht m glich Voraussetzung e Alle Hochfrequenzantriebsregler sind vollst ndig angeschlossen Der erste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen Achtung Das CARD Men kann nur angew hlt werden wenn der Antrieb nicht aktiv ist Schritt Aktion Anmerkung Darstellung Schlie en Sie das KeyPan am Hochfrequenz antriebsregler des ersten Antriebs an stecken Sie 1 eine SMARTCARD ein und schalten Sie die Netzver sorgung ein Mit zweimaligem stop _ 4en speichern em 2 return erscheint Men 5 E u CARD mit der SMARTCARD IE NU 3 W hlen Sie WRITE aa Spei aE chern WPi E W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Speichervor Datensatz wird ALI aD gang mit star enter Taste gespeichert a Speichervorgang a a READKERSSIUNE fehlerfrei beendet FERDY Mit diesem Vorgang haben Sie sich eine SMARTCARD mit Ihrem Datensatz beschrieben L U 5 T 4 Inbetriebnahme Datensatz von SMARTCARD in E z n chsten Hochfrequenz Schritt Aktion Anm
50. erkung Darstellung antriebsregler laden Schlie en Sie das KeyPan am Hochfrequenzan triebsregler des n chsten Antriebs an stecken Sie die SMARTCARD mit dem gew nschten Datensatz ein und schalten Sie die Netzversorgung ein laden speich e a laden speichern JA 2 W hlen Sie das Men CARD it der SmaRTCarn m MENL 3 W hlen Sie READ Datensatz laden Rem TS W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Ladevorgang Datensatz wird gela ALI E mit start enter Taste den ee amp Ladevorgang feh 5 READY erscheint z READY lerfrei beendet nn Wiederholen Sie diesen Ladevorgang an jedem weiteren Antrieb Hinweis Der Datensatz wird automatisch im Hochfrequenzantriebs regler gespeichert Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 5 LUST 4 3 Erstinbetrieb nahme DRIVEMANAGER LA Verbindungsaufbau oder Kommunikation gt Verbin dungsaufbau Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Voraussetzungen Der HF Antriebsregler ist vollst ndig angeschlossen siehe Kapitel 3 Installierter DRIVEMANAGER ab Version V3 4 Ger t ist ber die RS232 Schnittstelle X4 am PC angeschlossen Achtung Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Warten Sie bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind Erst wenn weniger als 60 V Restspannung zwischen Klemmen
51. form mit der Niederspannungsrichtli nie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 DIN VDE 0160 in Ver bindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsregler angewendet Kommt der Antriebsregler in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosionsgef hrdeten Bereichen zum Einsatz so sind daf r die ein schl gigen Vorschriften und Normen z B im Ex Bereich EN 50014 All gemeine Bestimmungen und EN 50018 Druckfeste Kapselung unbe dingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenom men werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rper verletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch LUST erlischt Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der EN 60204 1 DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden in dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforde rungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicher heit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung mu nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwen den
52. gen sind mit externem Netzfilter auszustat ten Daf r steht ein umfangreiches Netzfilter Programm EMCxxx siehe Bestellkatalog CDD3000 zur Verf gung 3 23 LUST 3 8 Encodersimula tion Leitgeber eingang Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Der Steckanschlu X5 des HF Antriebsreglers ist so ausgef hrt da er alternativ die Funktionen Inkrementelle Encodersimulation oder Inkrementeller Leitgebereingang zur Verf gung stellt Die Signale sind gegen ber der Steuerelektronik potentialgetrennt Schritt Aktion Anmerkung Legen Sie die Funktion des Anschlusses fest e Encodersimulation 3 8 1 e Leitgebereingang 3 8 2 Legen Sie die Leitung in Abh ngigkeit der Anwendung fest Der Leitungsquerschnitt sollte nicht unter 0 14 mm gew hlt werden Die differentiellen Signale A B und R m s sen mit paarig verdrillten Leitungen ange schlossen werden Verdrahten Sie die Schaltung gem der Anwendung 3 24 Abschirmung zur Verminde rung der St rabstrahlung Schirm beidseitig auflegen L U S T 3 Installation 3 8 1 Encodersimula Die Encodersimulation bildet aus der Position des am Motor angeschlos tion senen Drehgebers inkrementalgeberkompatible Impulse Es werden demzufolge Impulse in zwei um 90 versetzte Signale A und B sowie ein Nullimpuls R ausgegeben Bild 3 11 Signale der Encodersimulation bei Blick auf die Motorwelle links bei Rechtslauf des Mot
53. gestellte L sung Drehmomentregelung In dieser voreingestellten L sung darf der Antrieb nicht ohne Lastmoment gefahren werden da sonst die Motorwelle unkontrolliert bis an die eingestellte Drehzahlgrenze beschleunigen w rde 4 19 LUST DRIVEMANAGER nl Steuern oder Aktives Ger t gt Steuern gt Grundbetriebsarten Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Achtung Zerst rung des Motors Die Motoren sind f r den Betrieb am Hochfrequenzantriebs regler vorgesehen Ein direkter Netzanschlu kann zur Zer st rung des Motors f hren An den Motoren k nnen Oberfl chentemperaturen ber 100 C auftreten Es d rfen dort keine temperaturempfindli chen Teile anliegen oder befestigt werden ggf sind Schutz ma nahmen gegen Ber hren vorzusehen Der in der Wicklung eingebaute Thermof hler ist am Hochfre quenzantriebsregler anzuschlie en um eine berhitzung des Motors durch die Temperatur berwachung zu vermei den Vor der Inbetriebnahme des Motors ist die einwandfreie Funktion der Haltebremse falls vorhanden zu berpr fen Die optional eingebaute Stillstandshaltebremse ist nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt Ihr Einsatz als Arbeitsbremse ist unzul ssig 1 Endstufenfreigabe ENPO setzen High Pegel an Klemme 7 X2 Eingang ENPO J E N 4 2 2ms Eingang Start i paun Ger testatus Regelung aktiv pe 2 ams Auf das zeitliche Verhalten der Eing nge i
54. gt Achtung Das Bremsen des Antriebs hat Bedeutung f r die Sicher heit der Maschine bzw Anlage Bei der Inbetriebnahme ist die sichere Funktion der Brems einrichtung zu testen Bei falscher Dimensionierung berla stung kann der Bremswiderstand oder die Bremselektronik zerst rt und die Maschine oder Anlage besch digt werden Durch die berlastung Versagen der Bremseinrichtung k n nen auch Menschen verletzt oder get tet werden z B bei Hubanwendungen Achtung Erscheint die St rmeldung E OTI bertemperatur am Ger tek hlk rper mu das angeschlossene Ger t vom Netz getrennt werden da es sich um eine berlastung des Brems widerstandes wegen Netz berspannung handeln kann Bitte binden Sie einen der digitalen Ausg nge entsprechend in Ihr Steuerkonzept ein z B OSDxx auf ERRW einstellen War nung oder St rung des Ger tes 3 17 LUST 3 6 Steueran schl sse Betriebsanleitung CDD3000 HF Schritt 3 Installation Aktion Anmerkung Pr fen Sie ob Ihr Hochfrequenzan triebsregler mit einer Sondersoftware Sxx oder und einem fertigen Datensatz Dxx best ckt ist Wenn dies der Fall ist gilt eine andere Belegung der Steuerklemmen Wen den Sie sich zur Verdrahtung und zur Inbetriebnahme bitte unbedingt an Ihren Projekteur Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine SMARTCARD oder ein DRIVEMANAGER Datensatz mit einer kompletten Ger teeinstellung vorliegt Wenn d
55. h aktiv kurzschlu fest Zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse geeignet Spezifikation siehe Kapitel 3 3 3 Imax 2 0 A berstrom bewirkt Abschal tung bis ymax 45 C Reduzierung von Imax bei y gt 45 C Imin 150 mA I lt Imin Leitungsbruch bewirkt Abschaltung separate Spannungsversorgung erforder lich Un 24 V 10 In 231A auch als konfigurierbarer digitaler Ausgang verwendbar 1 Funktionale Potentialtrennung zwischen digitaler DGND und analoger AGND Masse Weitere Informationen siehe Kapitel 3 6 3 Potentialtrennung 3 20 L U S T 3 Installation 3 6 2 Standardklem Kiemmenbelegung bei Werkeinstellung menbelegung Merkmale e Voreingestellte L sung Drehzahlre gelung mit 10 V Sollwertvorgabe ISA00 X2 Bez Funktion 20 OSD03 nicht belegt 19 GNDO3 nicht belegt 18 VCC03 nicht belegt 17 OSD02 nicht belegt 16 0SDO2 nicht belegt Q 15 08001 Regelung aktiv 4 Q 14 08000 Ger t betriebsbereit 13 DGND digitale Masse 12 ISD04 nicht belegt ISD03 nicht belegt ISD02 nicht belegt 9 ISD01 nicht belegt __ START 8 18000 Start Regelung 4 ENFO 7 ENPO Hardware Freigabe der Endstufe 6 DGND digitale Masse 5 Uy Hilfsspannung 24 V 4 ISA01 nicht belegt 3 ISA01 nicht belegt Isao SA 2 1SA00 differentieller Analogsollwert a Am
56. he public low voltage grid only either by means of measurements for keeping the standard or via an authorization of connection from the respon sible public utility In case our drive units are used as a component of a machinery plant so the appropriate scope of the standard of the machinery plant must be checked LUST ANTRIEBSTECHNIK Lust Antriebstechnik GmbH Gewerbestra e 5 9 35633 Lahnau Deutschland Tel 49 0 64 41 9 66 0 Fax 49 0 64 41 9 66 137 Internet http www lust tec de e mail info lust tec de Artikel Nr 0998 00B 1 00 03 2005 Technische nderungen vorbehalten
57. hwankungen gt 10 Uyn e Kurzzeitunterbrechungen zwischen 10 ms bis 60 s Spannungsunsymmetrie gt 3 Die Umgebungsklasse 3 ist typischerweise dann gegeben wenn e ein Hauptanteil der Last durch Stromrichter Gleichstromsteller oder Sanftanlaufger te gespeist wird Schwei maschinen vorhanden sind e induktions oder Lichtbogen fen vorhanden sind gro e Motoren h ufig gestartet werden e Lasten schnell schwanken Ma nahmen zur Einhaltung der UL Approbation 1 Die Schaltschrankmontage mit Schutzart IP54 und Verschmutzungsgrad 2 ist zwingend vorgeschrieben 2 Die Ger te d rfen nur an Netzen der berspannungskategorie Ill betrieben werden 3 Es d rfen nur UL approbierte Sicherungen und Sicherungsschalter verwendet werden CDD32 xxx HF Netzsicherungen min 250 V H oder K5 CDD34 xxx HF Netzsicherungen 600 V H oder K5 4 Die Ger te sind einsetzbar in Netzen mit einem maximalen Strom verm gen von 5000 A 5 Die Ger teanschlu leitungen Netz Motor und Steuerleitungen m ssen UL approbiert sein CDD32 xxx HF Min 300 V Leitungen Netz Motor Cu 75 C min CDD34 xxx HF Min 600 V Leitungen Netz Motor Cu 75 C min A 10 LUST Anzugsmoment der Anzugsmoment der Ger t Leitungs Netz Schutzleiterklemme Nm Netzklemmen Nm querschnitt sicherung 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD32 004 HF AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD32 006 HF AWG 14 N AWG 16 M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDD32
58. iehe Kapitel 3 8 Anschlu und Spezifikation siehe Kapitel 3 3 3 Anschlu und Spezifikation siehe Kapitel 3 3 4 reduziert Stromoberwellen 1 Erg nzende Komponenten siehe Bestellkatalog Antriebsl sungen f r Hochfrequenzanwendungen 2 Bei Servoreglern bis 11 8 KVA BG1 bis BG4 ist das Netzfilter integriert LUST 3 2 Schutzleiteran schlu il Betriebsanleitung CDD3000 HF Schritt 3 Installation Aktion Anmerkung PE Netzanschlu nach VDE 0100 Teil 540 Erden Sie jeden HF Antriebsregler Verbinden Sie Klemme X1 Netzanschlu lt 10 mm 1 neben dem Netzanschlu stern Schutzleiterquerschnitt mind 10 mm f rmig mit der PE Schiene Haupt oder 2 Leitungen mit dem Querschnitt erde im Schaltschrank der Netzleitungen verwenden Verbinden Sie auch die Schutzleiter anschl sse aller weiteren Kompo Netzanschlu gt 10 mm nenten wie Netzdrossel Filter Schutzleiterquerschnitt entsprechend 2 enz A sternt mnkg auf die es Querschnittes der Netzleitungen PE Schiene Haupterde im Schalt verwenden schrank Bild 3 1 Sternf rmige Verlegung des Schutzleiters Beachten Sie e Zur Einhaltung der EMV Normen ist der Schutzleiter sternf rmig zu verlegen e Die Montageplatte mu gut geerdet sein e Die Mo
59. ies der Fall ist gilt eine andere Belegung der Steuerklemmen Erfra gen Sie die Klemmenbelegung bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur Entscheiden Sie sich f r eine der vor eingestellten L sungen Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit abgeschirmten Leitungen Unbedingt erforderlich ist nur das Signal ENPO Lassen Sie noch alle Kontakte offen Eing nge inaktiv Kontrollieren Sie nochmals alle Anschl sse Beachten Sie Position des Software Typenschildes siehe Kapitel 3 1 Seite 3 2 Serienkunden Wie Sie den Datensatz in den Hoch frequenzantriebsregler laden fin den Sie in Kapitel 4 2 siehe Kapitel 4 Leitungsschirme beidseitig fl chig erden Leitungsquerschnitt maximal 1 5 mm oder zwei Adern pro Klemme mit 0 5 mm In Kapitel 4 wird mit der Inbetrieb nahme fortgefahren e Verdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abge schirmten Leitungen e Verlegen Sie die Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitungen 3 18 LUST 3 6 1 Spezifikation der Steueran schl sse Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Nr Bez Spezifikation Potential trennung 1 ISAO0 ISAOO Un 10 V DC Aufl sung 12 bit 2 ISA00 Zykluszeit 1 ms spezielle Funktion 125 us 3 ISA01 ISAO1 Un 10 V DC Aufl sung 10 bit Analoge 4 IsAa01 Zykluszeit 1 ms Toleranz 1 v M Eing nge 24 V digitaler Eingang SPS kompatibel Schaltpegel L
60. italen Ein g nge ISD03 und ISDO4 verwendet CNC oder HTL Leitgeber x2 Inkrementell Schrittmotorinterface m I Fr Oeann PEE 211 ISD03 Spur A Takt 212 ISD04 x SpurB 1m7 Richtung 1 213 DGND 1 GND O Z o Die Spezifikation der digitalen Eing nge der Steuerklemme X2 finden Sie im Kapitel 3 6 Steueranschl sse Hinweis Bei Verwendung eines HTL Leitgebers ist sowohl die Enco dersimulation als auch der Leitgebereingang an X5 deaktiv TTL Drehgeber Am Leitgebereingang X5 kann auch ein Drehgeber mit TTL Pegel ange schlossen werden Die Anschlu belegung finden Sie in Bild 3 13 zus tzlich die Parametrierung der Kommutierungsfindung notwendig weitere Informationen dazu finden Sie im CDD3000 Anwendungshandbuch Bei Asynchron Motoren entf llt diese Einstellung N Achtung F r den Betrieb von Synchron HF Motoren mit TTL Geber ist Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 29 L U S T 3 Installation Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 30 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 3 6 4 3 7 4 3 8 4 3 9 4 4 4 5 4 6 Achtung Wahl der Inbetriebnahme sssssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 4 2 Serieninbetriebnahme s ssssssussnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 4 2 Serieninbetriebnahme mit DRIVEMA
61. ittstelle Single turn 13 oder 25 bit und Multiturn 25 bit Uy 5 V 5 Imax 150 mA z B ECN1313 e Stegmann SinCos Drehgeber mit HIPERFACE Schnittstelle Single und Multiturn Uy 8 V Imax 100 mA z B SRS50 SRM50 e Zahnradgeber z B Lenord amp Bauer G EL 244 KN Der optische Drehgeber wird ber den Steckanschlu X7 am CDD3000 HF angeschlossen Bild 3 5 Drehgeberkabel Stecker A D Sub 15polig Stifte High Densitiy wie VGA HF Antriebsregler Stecker Metallgeh use Stecker B Motor kundenspezifisch It Spezifikation des Motor herstellers Sinus Kosinus Drehge diverse Hersteller 3x2x0 14 mm 2x1 mm ber mit Nullimpuls Heidenhain Geber Kabel kettenschleppf hig Heidenhain 244 957 01 Sinus Kosinus Drehge Kabel kettenschleppf hig ber mit SSI Schnitt 4x2x0 14 mm 4x0 5 mm 4x0 14 mm stelle Heidenhain Heidenhain 266 306 01 SinCos Drehgeber mit z B Intercond Spezialflex Typ 3MYI 17Z 10P HIPERFACE Schnittstelle 4x2x0 25 mm 2x1 mm UL Zulassung Stegmann 3 10 LUST Pinbelegung 3 Installation In die Spalten f r den Stecker B k nnen Sie Ihre kundenspezifische Bele gung eintragen Stecker A a Er g Funktion SSI Stecker B Adernfarbe m onr kundenspezifisch 1 A A REFCOS 2 A A C0S 5V 3 5 V 150 mA 150 mA 4 DATA Daten RS485 DATA Daten RS485 6 B B REFSIN
62. ldbus SCT_3 5 Drehzahlregelung Festdrehzahlen Steuern ber Klemme Drehzahlregelung Festdrehzahlen Steuern ber Feldbus Z Drehzahlregelung Impulseingang Steuern ber Klemme SCB_4 8 Drehzahlregelung Impulseingang Steuern ber Feldbus SCB_5 9 Drehzahlregelung Sollwert und Steuern ber Feldbus PCT_1 10 Elektronisches Getriebe Steuern ber Klemme PCB_1 11 Elektronisches Getriebe Steuern ber Feldbus PCB_2 12 Positionierung Sollwert und Steuern ber Feldbus PCT_3 13 ide Festpositionen Steuern ber Klemme CB_3 14 Festpositionen Steuern ber Feldbus Skalierbarer Analog Sollwert 10V 12 bit Aufl sung Programmierbares zeitoptimales Beschleunigungsprofil Endschalterauswertung Steuerung des Antriebs ber E A Yoreingestellte L sung einstellen Schlie en Bild 4 4 Auswahl der voreingestellten L sung Hinweis Detaillierte Informationen zu den voreingestellten L sungen und zur Klemmenbelegung siehe Anwendungshandbuch CDD3000 4 10 L U S T 4 Inbetriebnahme 39 Pnsiung das Motors und Gebers Motor und Geber Motor Motorschutz Drehgeber Kommutierungsfindung l Typbezeichnung sm070_60_01 0 nderer Motor CEN E EI S EIN EI ICH HE 3 BEE j Abbrechen bemehmen Bild 4 5 Motor und Geber einstellen Einstellung der Motordaten F r Motoren der Fa Lust steht Ihnen eine Datenbank mit den Einstellun gen
63. lektronik Spitzenbremsleistung mit int 6 0 kW 6 0 kW 6 0 kW Bremswiderstand nur mit Ausf h i i rung CDD34 HF W BR bei 90 Q bei 90 Q bei 90 Q Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Brems 81 Q 47 Q 2 2Q widerstandes Betriebsanleitung CDD3000 HF A 3 1 Daten bezogen auf Ausgangsspannung 400 V und Schaltfrequenz 8 kHz LUST R 5 25 40 Betriebsanleitung CDD3000 HF 45 4 2 a 0 gt f Hz Aussetzbetrieb Iy gt letf left Der maximal zul ssige Reglerausgangsstrom und der Spitzenstrom des Servoreglers sind abh ngig von der Netzspannung der Motorleitungs l nge der Endstufen Schaltfrequenz und der Umgebungstemperatur ndern sich die Einsatzbedingungen so ndert sich auch die maximal zul ssige Strombelastbarkeit der Hochfrequenzantriebsregler Welche Strombelastung bei ge nderten Randbedingungen zul ssig sind k nnen Sie den nachfolgenden Kennlinien und Tabellen entnehmen Strombelastbarkeit der HF Antriebsregler 1 Dauerbetrieb 2 Aussetzbetrieb gt 5 Hz Drehfeldfrequenz HF Antriebsregler 2 4 A bis 32 A In 1 8 f r 30 s bei 4 kHz In 1 8 f r 30 s bei 8 kHz In 1 8 f r 30 s bei 16 kHz 3 Aussetzbetrieb 0 bis 5 Hz Drehfeldfrequenz HF Antriebsregler 2 4 A bis 32 A In 1 8 f r 30 s bei 4 kHz In 1 25 1 8 f r 30 s bei 8 kHz 4 Impulsbetrieb HF Antriebsregler 2 4 A bis 32 A l In ca 2 2 bei 4
64. llen Eu Hoto und Geber einstellen Ej Moia Motoen Doshgstee Temperstur bermechung OFF ON Karn Tape tusubermuchung W anregende Irma KTY41 30 10 T Mining Ira KTYRLID 150 T betel User wrechumg Orenzwert ee A A I E oe 2 Bild 4 7 DRIVEMANAGER Maske Motorschutz LUST 4 3 7 Motorfilter Sinusfilter Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Zur Reduzierung von Oberwellen werden in bestimmten Applikationen Motorfilter in Form von Motordrosseln oder LC Sinusfiltern eingesetzt Bei der Regelung von Synchronmaschinen wird der Einsatz von Sinusfil ter zur Reduzierung der Oberwellen unterst tzt Der Wert der Kapazit t ist unter Motorfilter eingetragen Wird nur eine Motordrossel verwendet ist diese unabh ngig vom Motortyp im Feld Motordrossel einzutragen Ei Reuok ny Bild 4 8 DRIVEMANAGER Maske Motorfilter 4 16 LUST 4 3 8 Schaltfrequenz 4 3 9 Speichern der Einstellungen DRIVEMANAGER CDD3000 HF Einstel len oder Aktives Ger t gt Einstellungen ndern DRIVEMANAGER CDD3000 HF Einstel len oder Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf gt Datei Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme In Hochfrequenzanwendungen sollte die Schaltfrequenz der Endstufe mindestens den 10fachen Wert der Ausgangsfrequenz betragen D e Schaltfrequenz l t sich unter Reglung Endstufe w hlen Beach ten Sie die Strombela
65. lu kabel Tabelle 2 2 2 6 Ma bilder Cold Plate Ma e in mm L U 5 T 2 Ger teeinbau il Beachten Sie e Die K hlung kann entweder durch eine ausreichend 12 gro e Montageplatte siehe Tabelle 2 3 oder durch einen zus tzlichen K hler erreicht werden Der K hler mu zentral hinter dem hei esten Bereich 1 des i Ger tes montiert werden Siehe auch Projektierungs hinweise Cold Plate in Anhang A 3 u Die Temperatur an der R ckwand des Servoreglers darf 85 0 C nicht berschreiten Bei einer Temperatur gt 85 C schaltet das Ger t sich selbstt tig ab Ein Wiedereinschalten ist erst nach dem Abk hlen des Ger tes m glich erforderliche Ebenheit der Kontaktfl che 0 05 mm maximale Rauheit der Kontaktfl che RZ 6 3 il i Jo i I I Bau Ger tenenn Hochfrequenz 2 a Er Montageplatte Stahl Umgebungs gr e leistung antriebsregler 8 16 kHz k w unlackiert mind K hlfl che temperatur na 1 0 KVA CDD32 003 HF C 49 52 W 0 05 keine 45 C 1 6 KVA CDD32 004 HF C 63 70 W 0 05 650x100mm 0 065m 45 C 40 C 2 2 KVA CDD32 006 HFC 90 97W 0 05 650x460mm 0 3m 45 C 40 C 2 8 KVA CDD32 008 HF C 110 120 W 0 05 650x460mm 0 3m 45 C 40 C2 ig 1 5 KVA CDD34 003 HFC 70 85W 0 05 keine 45 C 40 C 2 8 KVA CDD34 005 HF C 95 127 W 0 05 650x460mm 0 3m 45 C 40 C 3 9 KVA CDD34 006 HFC 121 163W 0 05 5 4 KVA CDD34 008 HFC 1150
66. n SMARTCARD bernommen Tabelle 5 3 SMARTCARD Fehler R cksetzen mit stop return 5 7 Fehler bei Netz Schalten Fehler Ursache Abhilfe Netzspannung liegt an Bei zu h ufigem Schalten Hochfrequenzantriebsregler sch tzt sich das Ger t durch zeigt keine Reaktion LEDs hochohmige Abkopplung aus vom Netz Nach einer Ruhephase von DE einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit Betriebsanleitung CDD3000 HF 5 5 LUST 5 8 Reset Parameterreset Werkeinstellung WE il Betriebsanleitung CDD3000 HF 5 Diagnose St rungsbeseitigung Im PARA Men des KEYPAD Durch Dr cken der beiden Pfeiltasten wird der gerade editierte Parame ter auf die Werkeinstellung zur ckgesetzt Im DRIVEMANAGER Im fokusierten Einstellfenster durch Bet tigen der F1 Taste Die Werkein stellung des Parameters ist der Karteikarte Wertebereich zu entnehmen und einzutragen KEYPAD Durch gleichzeitiges Dr cken der beiden Pfeiltasten des KeEYPADs w h rend des Netz Ein des Hochfrequenzantriebsreglers werden alle Parame ter auf Werkeinstellung gesetzt und eine Neuinitialisierung durchgef hrt DRIVEMANAGER Anwahl der Funktion R cksetzen auf Werkeinstellung im Men Aktives Ger t Hinweis Achtung Durch die Werkeinstellung werden die eingestellten Motordaten gel scht sowie die voreingestellte L sung SCT_2 Drehzahlregelung 10 V Sollwert Steuern ber Klemme
67. nach einem Lernpro ze gespeicherten Werten oder in einer online adaptiven Form 4 12 LUST berpr fung des Drehgebers 4 3 4 Grundeinstellun gen vornehmen IA Grundeinstellungen Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Weitere Informationen zur Einstellung benutzerdefinierter Drehgeber und zur automatischen Spursignalkorrektur erhalten Sie im Anwendungs handbuch zum CDD3000 Zur berpr fung der Drehrichtung wird die Motorwelle von Hand gedreht Der Blickwinkel ist von vorn auf das Wellenende Flansch Bei Rechts drehung mu in der Zustandsanzeige CDD3000 Soll und Istwerte unter hist 1 min eine positive Drehzahl angezeigt werden bei Linksdrehung eine negative Drehzahl Sollte die Drehzahl falsch sein m ssen folgende Punkte berpr ft werden siehe auch Kap 3 3 4 e Ist das Geberkabel am Motor und am Hochfrequenzantriebsregler richtig angeschlossen e Pa t das Geberkabel zum Gebertyp Zur Feinabstimmung jeder voreingestellten L sung existieren individuell abgestimmte Einstellmasken Hiermit k nnen Sie den Antrieb an Ihre Applikation anpassen Detailbeschreibung der einzelnen Funktionen fin den Sie im Anwendungshandbuch CDD 3000 E Drehzahlregelung 10 Sollwert Steuern ber Klemme xi Sollwert l Drehzahlprofil 10 entspricht _3000 12min TERE 2 Drehzahlregelung 10Y Sollwert Steuern ber Klemme x Sollwert Filter Beschleunigungsrampe ACCAR
68. ng mu sauber platte Ziehen Sie alle Schrauben k EE aufliegen gleichm ig an Montieren Sie die weiteren Komponen Netzfilter max 20 cm unterhalb 3 ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc des HF Antriebsreglers auf der Montageplatte 4 In Kapitel 3 wird mit der elektrischen Installation fortgefahren Beachten Sie e Aufteilung der Verlustleistung BG3 BG4 BG5 Au enseite 3 70 75 80 Verlustleistung Innenseite 4 30 25 20 K hlk rperseite 3 IP54 IP54 IP54 Schutzart Ger teseite 4 IP20 IP20 IP20 Der umlaufende Montagekragen ist mit einer Dichtung versehen Diese mu sauber aufliegen und darf nicht besch digt sein ALLL MLL 1 Dichtung 2 Gewindebohrung f r EMV gerechte Kontaktie rung 3 Au enseite 4 Innenseite L U S T 2 Ger teeinbau il Beachten Sie Die Montageplatte mu gut geerdet werden Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten mu die Lackschicht im Bereich der Kon taktfl che entfernt werden L II LI G 7 F CM xxxx 7 g z E g a nen nn n nj F sauer I m m BE A 1o 10 J md a DERELLLLLEL N UM xxxx Bild 2 3 Montageabst nde siehe Tabelle 2 5 Betriebsanleitung
69. o 1 min s Verz gerungsrampe DECR o 1 min s Verschliffzeit JTIME o i ms DECR ACCR 7 Ok JTIME bbrechen bernehmen 4 13 LUST 4 3 5 Funktionen parametrieren Beispiel Einstellen max Drehmoment Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme Nachdem die voreingestellte L sung deren Grundeinstellungen und die Motordaten eingestellt wurden bieten sich weiterhin allgemeine Funktio nen zur Einstellung Im Gegensatz zu den Grundeinstellungen sind die Funktionen unabh n gig von der voreingestellten L sung Die ben tigten Funktionen wie z B das maximale Drehmoment k nnen ber den DRIVEMANAGER programmiert werden Nach Anwahl der Funk tion Grenzwerte Bild 4 6 Parametereinstellung im DRIVEMANAGER ffnet sich das Fenster z Grenzwerte und Toleranzen Berenmen In der Karteikarte Grenzwerte ist die Einstellung des max Drehmo mentes m glich 4 14 LUST 4 3 6 Sicherheitsfunk tionen Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 Inbetriebnahme berpr fen Sie die sicherheitsrelevanten Parameter Unter der Funktion Grenzwerte k nnen Sie neben dem max Moment auch weitere Grenzwerte zur max Drehzahl oder berdrehzahlschwelle eingeben werden berpr fen Sie auch die Daten zum Motorschutz in der Funktion Motor und Geber Im Fenster Motorschutz k nnen Sie die Warn und Maxi maltemperatur des Motorf hlers KTY einste
70. oder hisao 1 ISA00 differentieller Analogsollwert 10 V CNC od SPS Bild 3 9 Standardklemmenbelegung il Beachten Sie e Klemmbelegungen f r weitere voreingestellte L sungen siehe DE Anwendungshandbuch CDD3000 Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 21 LUST 3 6 3 Potentialtren nung Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Analoge und digitale Eing nge sind zur Vermeidung von Ausgleichsstr men und St rbeeinflussung ber die angeschlossenen Leitungen vonein ander getrennt Die analogen Eing nge sind mit dem Potential des Pro zessors des HF Antriebes verbunden Potentialgetrennt sind die digitalen Ein und Ausg nge wodurch St rgr en vom Prozessor und der analo gen Signalverarbeitung ferngehalten werden Bild 3 10 Spannungsversorgung der E As Bei der Auswahl der Leitung ist darauf zu achten da die Leitungen f r die analogen Ein und Ausg nge auf jeden Fall geschirmt ausgef hrt wer den Der Leitungs oder Aderschirm bei paargeschirmten Leitungen sollte aus EMV Gesichtspunkten m glichst gro fl chig aufgelegt werden dadurch werden hochfrequente St rspannungen sicher abgeleitet Skin Effekt F r Sonderf lle siehe Andwendungshandbuch CDD3000 3 22 LUST 3 7 EMV gerechte Installation A Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Servoregler sind Komponenten die zum Einbau in industrielle und gewerbliche Anlagen und Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme
71. on eines weiteren Hochfrequenzantriebsreglers CDD3000 HF ein han dels blicher inkrementeller Drehgeber oder eine Schrittmotorsteuerung Die Signalform entspricht entweder A B Inkrementalgebersignalen oder ichtung Die Auswertung der Signale ist bez glich der Signalart Strichzahl und des bersetzungsverh ltnisses parametrierbar Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 27 LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation CNC CDD3000 HF oder TTL Drehgeber CDD3000 HF X5 nur f r externe Drehgeber 5V 10 100 mA max der Wellenabschlu widerstand mu beim CDD3000 HF extern angeschlossen werden Bild 3 13 Anschlu und Signalbeschreibung des Leitgebereingangs Elektrische Spezifikation Schnittstelle RS422 empf Leitungsquerschnitt gt 0 14 mm z B 3x 2 x 0 14 mm max Leitungsl nge 10 m Anschlu stecker 9polig D SUB Buchse min max Typ Eingangsfrequenz 0 Hz 500 kHz Eingangsspannung e High Pegel 0 2 V e Low Pegel 0 2 V e differentiell a 6V Wellenabschlu widerstand 120 Q Spannungsversorgung f r externen 45V 55V 5V 100 mA Drehgeber Tabelle 1 8 Elektrische Spezifikation des Leitgebereingangs 3 28 L U S T 3 Installation HTL Leitgeber Ein Leitgeber mit HTL Pegel 24V kann alternativ ber die Steuer klemme X2 angeschlossen werden Hierf r werden die dig
72. ors Die Aufl sung der Encodersimulation ist bei Verwendung eines Resolvers einstellbar bei Verwendung von Inkrementalgebern entspricht sie der Aufl sung des angeschlossenen Gebers Bei Drehgebern vom Typ G2 G6 wird kein Nullimpuls ausgegeben CDD3000 HF X5 CNC oder CDD3000 HF 5V 410 y ey DE 100 mA max bei CDD3000 HF ist der Wellenabschlu widerstand nicht enthalten Er mu extern beschaltet werden Bild 3 12 Anschlu und Signalbeschreibung der Encodersimulation Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 25 L U S T 3 Installation Elektrische Spezifikation Schnittstelle RS422 empfohlener Leitungsquerschnitt gt 0 14 mm z B 3x2x0 14 mm max Leitungsl nge 10 m Anschlu stecker 9polig D SUB Buchse min max Bemerkung Ausgangsfrequenz 0 Hz 500 kHz Ausgangsspannung e High Pegel 25V z lop 20 mA e Low Pegel 0 5V lo 48 mA e differentiell 2 0 V i Tabelle 1 7 Elektrische Spezifikation der Encodersimulation Die an die Encodersimulation angeschlossene Steuerung mu deren Ausgangsfrequenzen verarbeiten k nnen _ 3000min 2048Impulse _ Beispiel f 1 60min s 102 4kHz Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 26 3 Installation LUST 3 8 2 Leitgeber in Der Leitgebereingang X5 erm glicht die inkrementelle Sollwertvorgabe f r die Regelung Als Sollwertgeber dient entweder die Encodersimula Vorbereitun 9 ti
73. ow High lt 4 8 V gt 8 V DC Zykluszeit 1 ms Riy 110 KQ 8 ISD00 ISD00 ISD02 Frequenzbereich lt 500 Hz 9 ISD01 Zykluszeit 1ms 10 ISD02 o 11 1SD03 ISD03 ISD04 Frequenzbereich lt 500 kHz Digitale 12 1SDO4 Zykluszeit Ims spezielle Funktionen lt 2 us v Eing nge SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18V DC Imax bei 24 V 10 mA Rn 3KQ 7 ENPO Hardware Freigabe der Endstufe High Pegel S Spezifikation wie ISD00 RR 14 0SD00 kurzschlu fest Digitale SPS kompatibel Zykluszeit 1 ms Ausg nge Imax 50 mA High Side Treiber Schutz bei induktiver Last LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 3 Installation Nr Bez Spezifikation Potential trennung 15 05D01 kurzschlu fest SPS kompatibel Zykluszeit 1 ms Imax 50 mA High Side Treiber Schutz bei induktiver Last y Relais ausgang 16 17 05D02 Relais 1 Schlie er 25 V 1 AAC Gebrauchskategorie AC1 30 V 1 ADC Gebrauchskategorie DC1 Zykluszeit 1 ms Schaltverz gerung ca 10 ms Span nungsver sorgung 6 13 24 V DGND Hilfsspannung Uy 24 V DC kurzschlu fest Toleranz 20 Imax 100 mA gesamt beinhaltet auch die Treiberstr me f r Ausg nge OSDOx externe 24V Einspeisung zur Speisung der Steuerelektronik bei Netzausfall m glich Stromaufnahme Imax 1 A Motorhal tebremse 18 19 20 VCCo3 GNDO3 0SD03 Digitaler 24V Ausgang hig
74. rie der Netzspannung 3 max Frequenz 50 60 Hz 10 50 60 Hz 10 Verlustleistung bei 4 8 16 kHz W 49 52 63 70 90 97 110 120 70 85 95 127 121 163 Bremschopper Leistungselektronik Spitzenbremsleistung mit int Bremswiderstand nur mit Ausf h rung CDD34 HF Wx BR 1 6 KW bei 360 Q Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Brems widerstandes 100 Q 56 Q 180 Q Betriebsanleitung CDD3000 HF Daten bezogen auf Ausgangsspannung 230 V 400 V und Schaltfrequenz 8 kHz A 2 LUST CDD34 008 HF bis CDD34 032 HF Lu s LL s La je Bezeichnung T T T T T T lt e oO lt lt N q N N ae Q Q q q q q q lt lt p 3r fzr Br Technische Daten Ausgang motorseitig Ger tenennleistung 5 4 KVA 6 9 KVA 9 7 KVA 11 8 KVA 16 6 kVA 22 2 KVA Spannung 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv In 78A 10A 14A 17A 24 A 32A Spitzenstrom 1 8 x Iy f r 30 s 14A 18A 25A 31A 43A 58 A Drehfeldfrequenz 0 1600 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 12 16 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 3 x 400 V 3 x 460 V 25 10 Strom mit Netzdrossel 8 2 A 10 5 A 14 7A 17 9 A 25 3 A 33 7 A Frequenz 50 60 Hz 10 Verlustleistung bei 4 8 16 kHz W 150 177 187 222 225 283 270 340 330 415 415 525 Bremschopper Leistungse
75. ritt reagiert der Hochfrequenzantriebsregler mit einem bestimmten Funktionsablauf Dieser ist einer entsprechenden Reaktion Nr zugeordnet Anzeige Reaktion E KEYPAD Nr Funktion WARN 0 Fehler nur melden keine weitere Reaktion Warnung HALT 1 Fehler melden und Endstufe sperren Fehler melden Schnellhalt und auf R cknahme des Startsignals STOP 2 warten Fehler melden Endstufe sperren und gegen automatischen LOCKH 3 N Wiederanlauf sichern LOCKS 4 Fehler melden Schnellhalt auf R cknahme des Startsignals warten und gegen automatischen Wiederanlauf sichern Fehler melden Endstufe sperren und auf R cksetzung des Feh RESET 5 lers warten R cksetzen des Fehlers nur durch vollkommenes Trennen der Versorgungsspannung m glich 1 nur bei programmierter Auto Start Funktion von Bedeutung LUST 5 3 St rmeldungen 5 Diagnose St rungsbeseitigung Tritt w hrend des Betriebs eine St rung auf wird dies durch die LED H1 rot am Hochfrequenzantriebsregler angezeigt Ist ein KP200 aufge steckt zeigt das KP200 die Fehlerart als K rzel an Bei aktivem DRIVEMANAGER wird zudem der Fehler zus tzlich in Klartext angegeben Elinkcode Anzeige Reaktion der roten g Erkl rung Ursache L sung KeyPAD LED 4x diverse Mel diverse Fehler siehe Anwendungshandbuch Anhang B St rungsbeseiti dungen gung Unterspannungsabschal Netzversorgung pr fen er
76. s 7 3 kVA HF Antriebsreglers CDD34 010 HF bei Betrieb im Teillastbereich 1 THD Total Harmonic Distortion Spannungsoberwelle Us U41 Netzspannungsunsymmetrie ohne Netzdrossel mit Netzdrossel 7 3 KVA Hochfrequenzan 7 3 KVA Hochfrequenzan triebsregler Netzimpedanz triebsregler Netzimpedanz 6 0 6 mH mH Unsymmetrie der Netz 0 3 3 0 43 3 spannung Netzstrom Amplitude 18 9A 25 4A 251A 9 7A 10 7A 11A Netzstrom effektiv 85A 105A 102A 62A 6 7 A 6 8 A Wirkung der Netzdrossel bei unsymmetrischer Netzspannung am Beispiel eines 7 3 kVA HF Antriebsreglers CDD34 010 HF bei Betrieb im Teillastbe reich il Empfehlung DE Das Beispiel hat aufgezeigt da der Nutzen einer Netzdrossel mit 4 Kurzschlu spannung vielschichtig ist Wir empfehlen Ihnen daher grund s tzlich den Einsatz einer Netzdrossel Betriebsanleitung CDD3000 HF A 9 LUST A 5 UL Approbation Betriebsanleitung CDD3000 HF Die Verwendung von Netzdrosseln ist erforderlich e beim Einsatz des Antriebsreglers in Anwendungen mit St rgr en entsprechend der Umgebungsklasse 3 laut EN 61000 2 4 und dar ber rauhe Industrieumgebung e zur Einhaltung der Grenzwerte f r drehzahlver nderliche elektrische Antriebe Norm EN61800 3 IEC1800 3 e bei der Zwischenkreiskopplung mehrerer Antriebsregler Die Umgebungsklasse 3 ist unter anderem gekennzeichnet durch e Netzspannungssc
77. scheint auch kurz bei normalem 2x E OFF tung Netz Aus Kurzschlu Erdschlu Verkabelung der Leistungsan schl sse pr fen Motorwicklung pr fen Nulleiter und 3X E 0C berstromabschaltung Erdung pr fen siehe auch Kapitel 3 Installation Ger teeinstellung nicht korrekt Parameter der Regelkreise pr fen Rampeneinstellung berpr fen berspannung vom Netz Netzspannung berpr fen Ger t berspannungsabschal NeU starten 4x E OV tun p 9 berspannung durch R ckspeisung des Motors generatori g scher Betrieb Bremsrampen verlangsamen wenn nicht m glich Bremswiderstand einsetzen 5x E OLM Motorschutzabschaltung Motor berlastet nach Ixt berwachung Proze takt wenn m glich verlangsamen Motordimensionierung berpr fen 6x E OLI Ger teschutzabschaltung Ger t berlastet Dimensionierung berpr fen evtl gr e res Ger t einsetzen Motor PTC korrekt angeschlossen PTC i 7 7x E OTM Motortemperatur zu hoch Motor PTC Auswertung korrekt eingestellt Motor berlastet Motor abk hlen lassen Dimensionierung berpr fen bertemperatur Umgebungstemperatur zu hoch L ftung im Schaltschrank 8x E OTI Hochfrequenzantriebsreg verbesser l r Last zu hoch beim Treiben Bremsen Dimensionierung ber pr fen evtl Bremswiderstand einsetzen Tabelle 5 1 St rmeldungen Helpline Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall helfen wir die Speziali Betriebsanleitung CDD3000 HF sten der Lust Helpline Ihn
78. st zu achten 2 Steuern mit dem DRIVEMANAGER Setzen Sie den Eingang ENPO w hlen Sie Drehzahlregelung und starten Sie den Antrieb z B mit Sollwert 100 min Ei Steuern of Antrieb Regelungsart Starten Endstufe regenen Brehzahtesund Stoppen Endstufe spenen Sollwert Fieversieren o 12min Helene Tr _ kehlennicksetzen 3000 0 3000 Betrag des Istwertes Beenden 1 057 1 min Hilfe 4 20 L U S T 4 Inbetriebnahme berpr fen des Antriebsverhaltens N se Jetzt kann das Antriebsverhalten mit Hilfe von Sprungantworten die mit der Digital Scope Funktion des DRIVEMANAGER aufgenommen werden oder k nnen bewertet werden Aktives Ger t gt berwachen gt W hlen Sie folgende vier Aufnahmegr en Schnellver nderliche Gr en 0 Drehzahl Sollwert Digital Scope 1 Drehzahl Istwert 2 Drehmoment Sollwert 3 Drehmoment Istwert Triggerbedingung Kanal 0 steigende Flanke Pretrigger 10 Level 30 min Starten Sie den Antrieb mit einem Sollwert von z B 100 min Vergleichen Sie die Sprungantwort Ihres Antriebes mit der Abbildung Bei Resolvern sollte das berschwingen des Drehzahlistwertes ca 20 bei sin cos Inkrementalgebern ca 30 betragen bezogen auf den Sollwert Achten Sie darauf da das Antriebssystem Kleinsignalverhalten zeigt der Sollwert des Drehmoments mu kleiner als der Maximalwert sein Sollte der Drehmomentsollwert seinen Maximalwert erreichen so redu
79. stbarkeit der Endstufe bei den verschiedenen Schaltfrequenzen siehe dazu Anhang A1 Speichern der Einstellungen im Ger t S mtliche nderungen die dauerhaft im Ger t gespeichert werden sol len m ssen ber die Maske CDD3000 HF Einstellen gesichert werden Einstellung im Ger t speichern Abbrechen Hilfe Die vorgenommenen nderungen k nnen ebenfalls in einer Datei abge speichert werden Speichern der Einstellungen in Datei D instellung vom Gerat lesen X Ta jrct_4 Testpasametnerung gt Beschreibung der Ger tedaten Weiche Teile der Einstellung sollen vom Ger t gelesen werden F Gertedaten u nur bei Positionierung F Yertahidaten Pfrei programmierbar PCx_4 nur bei Positionierung FF Vertahrpeog Y Do frei programmierbar PCx_4 II ateren 4 17 LUST 4 Inbetriebnahme Der CDD3000 HF besitzt abh ngig von der jeweils voreingestellten L sung verschiedene Datens tze die zusammen die Ger tekonfigura tion bilden Speichern erforderlich bei A mit KEYPAD auf mit DRIVEMANAGER voreingestellte L sung SMARTCARD in Datei Ger tedaten Einstellungen gt PNG 5 x Ger teeinstellungen und Motordaten al Ja BASIEREN Verfahrdaten Variablen Merker und Positionierung frei program en 5 x Tabellenposition der Ablaufsteuerung mierbar PCT_4 PCB_4 a BETON Ablaufprogramme Positionierung frei program nein ja pro mierbar PCT_4 P
80. tageabst nde beachten 2 triebsregler senkrecht auf der Montage Kontaktfl che mu metallisch platte blank sein Montieren Sie die weiteren Komponen 3 ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc Netzfilter max 20 cm unterhalb auf der Montageplatte des Servoreglers 4 In Kapitel 3 wird mit der elektrischen Installation fortgefahren L 7 j CM xxxx G a nn on nen _ EEE ZESEEEEK ode E mit L ftergitter asssnsssshes E 2 c aa panana je E SU V O Wi R TA IR Ea VE A OE SED E M W Ra UER NE Ta VU WR ER TED T 60 38 5 A Bild 2 1 Montageabst nde siehe Tabelle 2 1 Beachten Sie Luft mu ungehindert durch das Ger t str men k nnen un e Die Montageplatte mu gut geerdet sein Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten mu die Lackschicht im Bereich der Kon je Bes N taktfl che entfernt werden DE S 7 Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 3 L U S T 2 Ger teeinbau CDD3 HEW BG12 BG22 BG3 BG4 BG5 Gewicht kg 24 35 44
81. tagevarianten 2 22222222224222000000n0n00n00nnannann0 2 1 Wandmontage 2 2 222222222222n02nu22ann0nn0nunnunnnnnnnnannann 2 3 Gold Plate 4s404en4Gninnnnasensanannenen ne innnnnneinnnsahnennn 2 5 Durchsteckk hlk rper Dx X zsnnsennnronnnnnnnnnnnnnnnnn 2 8 Installation bersicht an ee 3 2 Schutzleiteranschlu 2 2 222222222222020200000nnann2nn 3 4 Motoranschlu unensrersnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 3 5 Motorphasenanschlu 2 2222202200 nennen 3 6 Motortemperatur berwachung uenn 3 7 Haltebremse falls vorhanden 3 8 Erstellung von Drehgeberkabeln 3 8 Netzanschlu 2 2222222200222022an0annanunnannannanuann2n 3 14 Bremswiderstand RB uuunseerosonnnnsnnnnnnnnnnnnnnnen 3 16 Steueranschl sse 2 22 222222220220n20n00nun00nn0nnannnnnn 3 18 Spezifikation der Steueranschl sse 3 19 Standardklemmenbelegung 22 224204222e20 0 3 21 Potentialtrennung 22222222222nnennennenennennennennnnn 3 22 EMV gerechte Installation 2 2 2222222222022222222 3 23 Encodersimulation Leitgebereingang 3 24 Encodersimulation 2u22222220202202Rennnennennennnn 3 25 Leitgeber in Vorbereitung 3 27 pa LUST Betriebsanleitung CDD3000 HF 4 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4
82. teuert werden In der Werkeinstellung ist die Drahtbruch und Kurzschlu abschaltung aktiv Mit dem Parameter 468_03CFC oder im DRIVEMANAGER Men gt digitale Ausg nge gt Leitungsbruch berwachung k nnen Sie dies auch abschalten Wert Funktion Symbol min typ max Eingang Versorgungsspannung ViN 21 6 V 24V 26 4 V X2 18 VCCO3 X2 19 GND03 Stromaufnahme In 2 1 A Ausgang Ausgangsspannung Vour Vin X2 20 0SD03 Ausgangsstrom lL 2 0A berwa Leitungsbruchab l 150 mA chungsfunk schaltung un tion Kurzschlu abschal ILiscn 4A s Shutdown tung Umgebungstemperatur maximal 45 C dar ber hinaus verringert sich der maximale Aus gangsstrom Tabelle 3 2 Technische Daten Ausgang OSD03 Hinweis Bei einer Stromaufnahme der Haltebremse gt 2 A ist ein Relais zwischen OSD03 und der Haltebremse zu schalten Dieses Kapitel richtet sich an Anwender die Fremdmotoren einsetzen Zum Anschlu von Motoren aus dem Lust Programm sind konfektionierte Drehgeberkabel in verschiedenen L ngen lieferbar Resolver Mit dem Hochfrequenzantriebsregler CDD3000 HF k nnen Resolver It nachfolgender Spezifikation ausgewertet werden Funktion Wert Polzahl 2 8 zul ssige Polzahlen 2 oder gleich Motorpolzahl Eingangsspannung 7 Ver 4 20 kHz Tabelle A 1 Spezifikation Resolver L U S T 3 Installation Funktion Wert Eingangsstrom max 65 m
83. torleitung Netzleitung und Steuerleitung sind r umlich von einander getrennt zu verlegen e Vermeiden Sie Leitungsschleifen und verlegen Sie kurze Wege e Der betriebliche Ableitstrom ist gt 3 5 mA 3 4 L U S T 3 Installation 3 3 Motoranschlu Schritt Aktion Anmerkung Kapitel Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest abh ngig von Maximalstrom Leitungsquerschnitt gem 3 3 1 und Umgebungstemperatur VDEO100 Teil 523 siehe Kapitel 3 4 Netzanschlu Verdrahten Sie die Motorphasen U V W ber ein abgeschirmtes Kabel Abschirmung zur Verminderung und erden Sie den Motor an X1 direkt neben den UVW Klemmen der St rabstrahlung Schirm beid seitig auflegen Verdrahten Sie den Temperaturf hler falls vorhanden mit separat Abschirmung zur Verminderung 3 3 2 2 geschirmten Leitungen oder mit im Motorkabel gef hrten Leitungen der St rabstrahlung Schirm beid seitig auflegen Verdrahten Sie die Haltebremse falls vorhanden mit separat Abschirmung zur Verminderung 3 3 3 3 geschirmten Leitungen oder mit im Motorkabel gef hrten Leitungen der St rabstrahlung Schirm beid seitig auflegen Schlie en Sie den Drehgeber mit konfektioniertem Kabel an den Hoch Zum Anschlu des Drehgebers Motor 4 frequenzantriebsregler an stehen verschiedene konfektio nierte Kabel zur Verf gung 5 Verdrahten Sie den Fremdl fter falls vorhanden mit separaten Lei Eine ausreichende K hlluftmenge tungen ist erforderlich
84. ung als Dienstleistung an Bitte erkundigen Sie sich hierzu bei Ihrem Projekteur In der Karteikarte Drehgeber wird der an den Motor angeschlossene Drehgeber eingestellt Resolver werden mit dem K rzel Rx Encoder mit dem K rzel Gx bezeichnet Der verwendete Drehgeber ist auf dem Motor typenschild eingetragen u Einen Drehgeber verwenden x Drehgeber Optionen USER 0 Benutzerdefiniert R1 1 Resolver 1 polpaarig R2 2 Resolver 2 polpaaria R8 3 Resolver 3 polpaarig G1 4 Sinus Cosinus Drehgeber G2 5 Singletum Absolutwertgeber 25 bit S1 Schnittstelle G3 6 Multitum Absolutwertgeber 25 bit SI Schnittstelle G4 7 Singletum Absolutwertgeber 11 bit S1 Schnittstelle 65 8 Singletum Absolutwertgeber 13 bit S1 Schnittstelle GE 9 Single Multitum Absolutwertgeber Hiperface G7 10 Single Multitum Absolutwertgeber Hiperface mit elektronis 68 11 TTL Geber Inkrementalgeber mit Rechteckimpulsen m gt oemsmnemm mp energ rantes arseen gm m me OFF 0 Ausgeschaltet ti Ok Abbrechen bernehmen Der Typ ASM 11 20R23 gibt durch die beispielhaft fett gedruckte Bezeichnung R2 Resolver 2polpaarig den Einstellwert vor Bei Auswahl eines benutzerdefinierten Drehgebertyps sind die Einstellun gen unter Optionen vorzunehmen Die automatische Spursignalkorrektur erm glicht einen optimierten Rundlauf des Antriebs Sie ist m glich mit einmalig
85. von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Aus f hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung nach DIN EN 1050 beurteilt und nach DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschi nen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 2 LUST 2 1 Hinweise f r den Betrieb 2 2 Montagevarian ten Betriebsanleitung CDD3000 HF 2 Ger teeinbau 2 Ger teeinbau 2 1 Hinweise f r den Betrieb 2 2222222222200000na2nn0 2 2 Montagevarianten 2 2222222222422202000000n20n00nnanunnn0 2 3 Wandmontage 2 222224222202000n02an00nn0nunnunnnnnnnnannann 2 4 ColdiPl te areuissinisskssanndenieaneanneininnannaee he nrangnnn 2 5 Durchsteckk hlk rper 2 2 222 2222222222222222002020 Bitte vermeiden Sie unbedingt da e Feuchtigkeit in das Ger t eindringt e aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Bohrsp ne Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen die L ftungs ffnungen abgedeckt sind Das Ger t kann sonst besch digt werden Schritt Aktion Anmerkung Lesen Sie auf dem Typenschild welche Die Montagevarianten unter 1 Montagevariante Ihr Hochfrequenzan scheiden sich durch die Art der triebsregler hat K hlung Typenschild Mont

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