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Muster einer bedienungsanleitung für Sondermaschienen
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1. z B Schutzt re 1 ge ffnet Pufferwagen leer Wenn das Feld gr n hinterlegt ist steht die Anlage in Grundstellung 2 B A 2221 00000000000u000 ei ve O a i Taktzeit TEAS mi T er e Hier wird die Zeit ee ee EE a angezeigt die das R E iini ME Beer a DR Handling vom Aufnehmen bis zum Ablegen eines Teiles ben tigt Status der verketteten Anlagen Ist das Feld gr n hinterlegt befindet sich die jeweilige Anlage im Automatikbetrieb Status der Schublade Ist das graue Feld gr n so ist die Schublade zum beladen bereit Ist das Feld FRG gr n darf die Schublade von der Verkettung eingeschoben werden Status der Teile auf Band Pufferwagen und Schublade Werden die Kreise orange so ist an dieser Position ein Ring vorhanden Das Hauptbild zeigt ein vereinfachtes Schema der Anlage in der Draufsicht Durch Dr cken der Taste F1 HOME gelangt man immer wieder in dieses Bild zur ck Softkey Tasten Egal in welchem Bild des Panels man sich befindet gilt f r die Softkey Tasten immer Fi HOME F2 Einrichten F3 Automatik F4 Grundstellung Seite 13 von 13 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH Software Buttons MEN Hier kann in die Rezeptverwaltung den R stbetrieb gewechselt werden siehe Pkt 5 1 3 Einrichten Auswahl Hier gelan
2. Anschlie end werden die Bauteile gerichtet vom Handling in die Schublade der Anlage B eingelegt Sollte die Anlage B eine St rung haben nimmt das Handling die Bauteile auf und legt sie rotatorisch gerichtet in dem Pufferwagen ab Hat die Anlage A eine St rung werden die Bauteile vom Handling aus dem Pufferwagen entnommen und rotatorisch gerichtet in die Schublade der Anlage A gelegt Seite 8 von 8 Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH Pi UTTeCNNIK 4 Umr sten 4 1 R stteile 4 1 1 Haltebacken 4 2 R sttabellen 4 2 1 Haltebacken F r folgende Bauteile gibt es momentan R sts tze Seite 9 von 9 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 4 2 2 Einstellungen Handr der F r die Einstellungen der Handr der Teileanschlag und Lasersensoren werden die Einstellwerte im Bedienpanel unter dem jeweiligen Rezept hinterlegt Diese k nnen an den Handr dern abgelesen und eingestellt werden Handrad Anschlag Handrad Sensoren ME o e e G 4 3 Umr sten 4 3 1 Haltebacken Das Umr sten der Haltebacken erfolgt ohne Werkzeug F r jeden Bauteiltyp gibt es spezielle Haltebacken siehe Tabelle welche f r den jeweiligen Typ der gefahren werden soll umger stet werden m ssen Um die Anlage umzur sten muss sie zu erst leer gefahren werden Nachdem die Anlage leer ist und angehal
3. Ar Veh de TE u F Li mi Y g Trg T E m Simatic Panel wird in den folgenden Seiten genau beschrieben Bedienstift wird benutzt um genaue Eingaben am Panel durchf hren zu k nnen Auto Start beim Wechsel zum Automatikbetrieb beginnt diese zu blinken bei Bet tigung startet der Automatikablauf Taste leuchtet dann gr n Auto Stop w hrend der Automatik l sst sich der Ablauf durch dr cken dieser Taste anhalten Taste leuchtet dann rot und Auto Start Taste blinkt Lampentest beim Dr cken dieser Taste werden alle Leuchtmittel in der Anlage mit einer Frequenz von 10Hertz auf Funktion gepr ft Wagen anfordern beim Dr cken dieser Taste kann im Automatik oder Einrichtbetrieb der Pufferwagen angefordert werden um ihn wechseln zu k nnen wenn kein Pufferwagen vorhanden ist leuchtet die Taste blau und w hrend des Anfordern oder Einschieben des Wagens blinkt die Taste Seite 12 von 12 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 5 1 2 Hauptbildschirm Momentane Betriebsart Im R stbetrieb Einrichten erscheint dieses Feld Grundstellungsfahrt Automatik Direktverkettung Bauteiltyp der im Automatik Einstapeln Meldetext Rezept ausgew hlt Automatik Ausstapeln Hier werden Betriebsmeldungen wurde angezeigt die den Automatikablauf nicht anhalten wenn sie auftreten
4. tzen bei Bedarf Hilfe holen oder Hebezeug verwenden z B Stapler Die Anlage nicht mit Hochdruckreinigungsger ten reinigen Zulieferteile sind nach Herstellerangaben zu warten Bei allen Instandhaltungen auf Ordnung und Sauberkeit achten Verkehrswege freihalten Nach Ende von Instandhaltungsarbeiten betriebssicheren Zustand wieder herstellen d h pr fen z B gel ste Schraubverbindungen auf festen Sitz pr fen Sicherheitseinrichtungen vollst ndig montieren und Funktionsf higkeit pr fen Dichtheit von Anschl ssen Leitungen pr fen Seite 27 von 27 Sc L STER Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH 7 3 Anforderungen an das ausf hrende Personal Siehe Kapitel 5 der Betriebanleitung 7 4 Lagerung von Schimiierstoffen e Schmierstoffe sind grunds tzlich in sauberen verschlossenen und daf r vorgesehenen Beh ltnissen zu lagern e _Schmierstoffbeh lter sind in entsprechenden Sicherheitswannen zu lagern die im Falle von Undichtigkeiten des Schmierstoffbeh lters den kompletten Inhalt aufnehmen k nnen Bei Unf llen sind unverz glich die entsprechenden Beh rden bzw Notdienste zu informieren e _Schmiermittelbeh lter sind stets zu beschriften und gegebenenfalls mit einem entsprechenden Warnsymbol zu versehen e Unterschiedliche Schmiermittel d rfen nicht gemischt werden e Schmierstoffe d rfen keinesfalls in Lebensmittelbeh ltnissen z B Getr nkeflaschen gelagert werden e Verun
5. und am zweiten Schaltschrank auf der R ckseite der Anlage Der Hauptschalter befindet sich am vorderen Schaltschrank der Anlage 2 4 2 Der Hauptschalter am Schaltschrank e unterbricht die Stromzufuhr zu allen Aggregaten e istin der Stellung 0 abschlie bar e sch tzt Sie vor Gefahr durch versehentliches oder unbefugtes Einschalten der Anlage Schlie en Sie den Hauptschalter ab e bei allen Wartungs und Instandsetzungsarbeiten e wenn Einschalten zu einer Gefahr f hren kann Seite 5 von 5 SCHUSTE Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH 2 4 3 2 4 4 2 4 5 NOT AUS Taster nur bei Gefahr benutzen Die NOT AUS Taster bringen die Anlage in einen sicheren Zustand Bei Gefahr den Taster dr cken gt die Anlage steht sofort still R ckstellen erfolgt durch Ziehen oder Drehen am roten Knopf und Quittieren der Taste NOT AUS quittieren Sicherheitsschalter Sicherheitsschalter sind an Verkleidungen angebracht die ohne Werkzeug zu ffnen sind zum Warten Einstellen usw zu ffnen sind ffnen von berwachten Abdeckungen bei laufender Anlage f hrt zum Anlagenstop Schutzverkleidung Die Schutzverkleidung sch tzt den Innenraum der Maschine vor Einfl ssen von au en bzw den Werker vor Maschinenbewegungen und Medien von innen Befindet sich die Maschine im Automatikmodus darf keine Person im Innenbereich der Schutzverkleidung t tig sein Im Automatikmodus muss die Schutzver
6. werden oder mit der Taste F2 Einrichten in den Einrichtbetrieb zur ckgewechselt werden Seite 25 von 25 Sc L STER Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH 6 6 1 St rungen Fehlersuche behebung Allgemeines Bei der Bedienung der Anlage k nnen Sie Fehler vermeiden wenn Sie folgendes beachten Lesen Sie vor dem Arbeiten die gesamte Bedienungsanleitung durch Halten Sie sich an die im Kapitel Bedienung der Anlage angegebene Reihenfolge Beachten Sie bei NOT AUS unbedingt die Hinweise Schalten Sie die Maschine korrekt ein und aus Tritt eine St rung an der Maschine auf dann wird der Ablauf an dieser Stelle unterbrochen und es erscheint eine Fehlermeldung auf dem Bildschirm Dar ber hinaus k nnen St rungen auftreten die nicht von der Steuerung erkannt werden Tritt eine solche St rung ein und k nnen Sie die Ursache nicht feststellen bzw beheben so rufen Sie unseren St rungsdienst an WARNUNG Im Einrichtbetrieb kann die Maschine mit berbr ckten Schutzeinrichtungen verfahren werden Die Schutzeinrichtungen d rfen nur von entsprechend ausgebildetem und vom Betreiber autorisiertem Personal deaktiviert werden und m ssen nach Ende der Einstellarbeiten sofort wieder aktiviert werden Bei allen Einstellarbeiten ist darauf zu achten dass diese nur von entsprechend ausgebildetem Personal durchgef hrt werden W hrend der Einstellarbeiten darf sich keine zweite Person im Gefahre
7. Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik Sondermaschinenbau GmbH Bedienunsgsanleitung Musteranlage Maschinennummer 2012 01 Originalbedienungsanleitung Seite 1 von 1 Sc L STER Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINE S se ee ea 3 2 SPEZIELLE SICHERHEITSHINWEISE 2 2220 222022002 4 2 1 Sicherheltsv rschrilien nessann 4 2 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal 4 2 3 Symbole die an der Anlage angebracht sind 4 2 4 Sicherheitseinrichtungen uuur00n20a000nnnnnnonnnnnnnnnnnnn 4 2 4 1 Position der Sicherheitseinrichtungen an Ihrer Anlage 5 2 4 2 Der Hauptschalter am Schaltschrank 5 2 4 3 NOT AUS Taster u0u0022202002200nnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnne 6 2 4 4 Sicherheitsschalter u0020000222202Rnnne nenne nenne nennen 6 2 4 5 Schutzverkleidung 2 2424000042000000RBnRnnnn ne nnennnnne nn 6 3 ALLGEMEINE ANGABEN ZUR ANLAGE 2 222202220220 7 3 1 Anlagen bersicht 2 2220000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 7 3 2 Anlagenbeschreibung Kurzbeschreibung 8 4 TUMRUSTEN eea 9 4 1 RUSU GIE ne een 9 4 1 1 Haltebacken 2u00snsnnneennnnnneenennnnnnnnnnnennennnnennnnnn 9 4 2 R sttabellen u een 9 4 2 1 Halteback
8. ME Positionieren mit der Taste Start positioniert die Achse den Ring mit der Soll V auf die Soll POS d h der Ring wird um Grad ab der Erkennung einer Nocke weitergedreht Ist die Soll POS erreicht wird das Feld Servo in Pos gr n Mit der Taste HOME wird der Ring dann wieder auf die Position 0 0 Grad zur ckgedreht Fehler Servo wird dieses Feld rot liegt ein Fehler am Servoumrichter an Dieser kann meist ber die St rung l schen Taste im St rmeldefenster behoben werden Seite 20 von 20 SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH Einstellung der Referenz der Ausricht Achsen Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik Referenzposition der Foa Diese Greiferbacke muss in das gr n markierte Feld eintauchen k nnen ohne dabei die Kanten zu ber hren Dabei m ssen die Pneumatikanschl sse rosa markiert jeweils aussen liegen Abscher Gefahr des Energieschlauches bei falscher Referenziereung Drehrichtung der Servo Ausricht Achsen beim Ausrichten der Ringe Zur HOME Position drehen sich die Achsen entgegengesetzt Ausrichten RECHTS re 000000000000000 Verkettung AN nn A PMO2 PMO2 Handling _ Ausrichten RECHTS RECHTS em Betriebsart l Fehler Servo Servo in Pos 0000 U min E27 Pos 00h OGrad HOME Start j sel Pos 000 0 Grad Siehe Ausrichten LINKS Seit
9. Zylinder Freigabe zur Bewegung Name des Aktors Zylinder EEE N 2 a Benennung des Aktors inkl BMK I 0 a des Pneumatikplans Beschriftung der Felder gr n ist die BMK des Ventiles Aktors oder Freigabe Sensors laut Elektroplan vorhanden Taste Men zur ck zur Hand Auswahl der Prozessmodule Taste Pfeil nach unten oben Wechseln zwischen den Bilder des Prozessmodules Teile querschieben Zylinder der die Ringe vom Auslaufband Kleben auf das F rderband der Verkettung querschiebt Stopper 2 Zylinder die die Ringe unter der Verschiebestation stoppen werden synchron gesteuert Seite 18 von 18 _ R Sondermaschinenbau GmbH Verkettung EHETE we en F rderband Hier kann das F rderband manuell ein und ausgeschaltet werden gt PMO02 Handling Teilehandling Greifer und Ausrichtmotore mama 2 Yerkettung on Vormonat jel Seite 19 von 19 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik Teil nach LINKS Ring in der Verschiebestation von der rechten Seite zur linken Seite in Bandlaufrichtung verschieben Teilnach RECHTS Ring in der Verschiebestation von der linken Seite zur rechten Seite in Bandlaufrichtung verschieben Verk ettimg j NEESS Vormontac elf Hier gelangt man in die Handbedienungs Bilder der Station 2 Z Achse Zustellbewegung der Greifer in Z Richung beide Z Achsen werden sync
10. e 21 von 21 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik SCHUSTER En Pr ftechnik Sondermaschinenbau GmbH ei gt PMO3 Magazinwagen Hier gelangt man in die Handbedienungs Bilder der Station 3 Pufferwagen und Hebeeinheit ea 000000000000000 Te a Yormonta ee Wagen spannen Zylinder der den Pufferwagen in der Anlage h lt Wagen drehen Zylinder der den Pufferwagen dreht 2 Arbeitsh be ergeben eine 90 Drehung des Wagens Wagen zentrieren ah ll A e1 Zylinder der mit dem Dorn in K die Zentrierbohrung im Pufferwagen dr ck um ihn auszurichten Zustellschlitten Zylinder der die Ausheber der Hebeeinheit in den Pufferwagen hinein und herausf hrt Seite 22 von 22 SCHUSTE Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH Hebeeinheit IST POS 00000 mm Betriebsart Auswahl zwischen Tippen Referenzieren Positionieren on En PMo3 Fe an N ebesinhelt Tippen mit den Tasten E Pemiebsart gr i und kann die Hebeeinheit mit der Soll V nach oben und unten Fehler Servo Servo in Pos fah den Achtung gefahren werden Achtung ESA os or os E Software Grenzen 0 831 mm Start 0000 mm Referenzieren mit der Taste Bene LIII Start wird die Ist POS n Men po momentane Position zur E Position 0 0 mm HOME Positionieren mit der Taste posit
11. en 22000002200000nnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnne 9 4 2 2 Einstellungen Handr der u0ss0042040000Rnennnn nenn 10 F r die Einstellungen der Handr der Teileanschlag und Lasersensoren werden die Einstellwerte im Bedienpanel unter dem jeweiligen Rezept hinterlegt Diese k nnen an den Handr dern abgelesen und eingestellt werden 10 4 3 UMUS seen euere 10 431 Halebak epc 10 4 3 2 Handrad Teileanschlag u0ss022040000Rne nennen 11 4 3 3 Handrad Lasersensoren annenennnnnannnnnnnnnnnnnnoennnnneni 11 5 STEUERUNG DER ANLAGE 22 222202200 0000an0nannnnnnnnnn 12 5 1 bersicht Steuerung unueneenenneneennnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnn 12 5 1 1 Ansicht Bedienfeld 00002220000202000 nennen 12 91 2 EISUDIDNOSCHIMIE es E 13 Sko MENU seen ee een 14 5 1 4 Hand Auswahl PM Prozess Modul 18 5 2 Starten der Anlage Automatikbetrieb uunruun 25 6 ST RUNGEN FEHLERSUCHE BEHEBUNG 26 6 1 Algemeines scassi 26 7 WARTUNG essen anne nee enges 27 7 1 Allgemeines ann 27 7 2 Sicherheitsvorschriften bei Wartungsarbeiten 27 7 3 Anforderungen an das ausf hrende Personal 28 7 4 Lagerung von Schmierstoffen n40000nnR nenn 28 75 Warlungstabelle u nennen 28 7 6 Kundendienst Information uuu000000
12. er gelangt man in das Betriebssystem des Panels in dem diverse Einstellungen gemacht werden k nnen wie z B IP Adressen ndern usw e Teilestatus En 000000000000000 I engen m i TaT p ETETEN IRTI ITET E ELTETT AT y T REREN E Greifer ungerichtet Heer Greifer gerichtet eee EEE Hier wird die Belegung der Anlage durch Teile angezeigt auf B ndern im Pufferwagen und der Schublade der Vormontage Ist der Kreis orange eingef rbt sollte dort ein Teil liegen Mit Dr cken auf die Kreise kann die Belegung jedoch ge ndert werden Ebenfalls wird angezeigt welche Seite im Pufferwagen gerade h her ist als die andere Auch diese Anzeige kann durch Dr cken auf die Tasten L h her oder R h her ge ndert werden Seite 16 von 16 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH e R sten Dieser Button ist nur im Einrichtbetrieb und wenn die Anlage in Grundstellung ist sichtbar R sten Beorn Jine a e 0 aa yea neuen Datensatz Sad Anlage leer F rderband Greifer ggf Greiferbacken wechseln Handrad Anschlag einstellen 0000 0 mm Handrad Triggersensor einstellen 0000 0 mm Pufferwagen umr sten oder neuen Wagen einschieben Im R stbild stehen die Anweisungen die erledigt werden m ssen um auf einen anderen Ringtyp umzur sten Daten Hier kann lediglich ein anderer Typ ausgew hlt
13. gkeiten St rungen Arbeit einstellen Anlage abschalten Stillstand abwarten Besteht kein Sichtkontakt zum Hauptschalter ist dieser durch ein Schloss gegen Wiedereinschalten zu sichern Au erdem sind Hinweisschilder anzubringen die auf die Arbeiten an der Anlage hinweisen St rung beseitigen bei Bedarf betrieblichen Vorgesetzten Kundendienst Service verst ndigen Mess Kontrollarbeiten und Werkzeugwechsel nur bei stillstehender Anlage vornehmen K rper Kleidung und Anlage nicht mit Druckluft reinigen Eine regelm ige und sorgf ltige Reinigung der Anlage erh ht die Lebensdauer und Funktionssicherheit verringert St rungen und erh lt die Genauigkeit Anforderungen an das ausf hrende Personal Siehe Kapitel 5 der Betriebsanleitung Symbole die an der Anlage angebracht sind Beachten Sie alle direkt an der Anlage angebrachten Sicherheitshinweise Drehrichtungspfeile Kennzeichen f r Anschl sse sonstige Hinweise Halten Sie diese in vollst ndig lesbarem Zustand Sicherheitseinrichtungen Manipulieren Sie niemals die NOT AUS Einrichtung alle anderen Sicherheitseinrichtungen Halten Sie den Zugang und die Sicht zu den NOT AUS Tastern immer frei Seite 4 von 4 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 2 4 1 Position der Sicherheitseinrichtungen an Ihrer Anlage Notausschalter befinden sich unter dem Bedienpaneel
14. gt man ins Auswahlmen f r die Handbedienung der Aktoren siehe Pkt 5 1 4 Dieser Button ist nur im Einrichtbetrieb sichtbar St rung Hier gelangt man in St rmeldebildschirm Dort werden aktuelle St rungen angezeigt und dort k nnen sie ber die Taste St rung l schen auch quittiert werden SIEMENS E22 000000000000000 kenn 2 1 amp 01 01 1999 12 00 00 4711 Hc Meldetext Meldetext Meldetext Melde 01 01 1999 12 00 00 4711 Meldetext Meldetext Meldetext Melde 01 01 1999 12 00 00 4 11 Meldetext Meldetext Meldetext Melde 7 5 1 3 MEN l 000000000000000 E Meldetext Meldetext Meldetext n Meldetext si M Teilestatus Systemmen Die Funktion der Software Buttons wird auf den folgenden Seiten beschrieben Seite 14 von 14 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH e DATEN Dieser Button ist nur im Einrichtbetrieb sichtbar Verkettung Kleben1l Vormontagel b E x y ee I O vr L Im R stbetrieb erscheint hier noch ein Button ber den direkt zur ck ins R stbild gelangt werden kann Auswahl Rezept ber die Pfeiltaste kann ein bereits angelegtes Rezept Verwaltungsbuttons Von links nach rechts neues Rezept anlegen Rezept speichern Rezept l schen Rezept an Steuerung senden Zur ck zum R ste
15. hron angesteuert Teilegreifer Greiffunktion der Schunkgreifer werden beide synchron angesteuert Ein Ring wird als gegriffen erkannt wenn keiner der beiden Endschalter bet tigt und das Ventil auf AST gesteuert ist Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH oco pP o X Achse eed 000000000000000 EAEE E Handling Achse die die Positionen Band Pufferwagen und Schublade Vormontage anfahren kann Zwischenanschlag Stopper der die Position der X Achse ber dem Pufferwagen erm glicht i Verkettung bergabeschlitten r Be ee anal gel Hier kann der bergabeschlitten manuell in die Vormontage eingeschoben werden Klebeanlage 12 Be BE I bergabeschlitten u u A Y58 2 Bereit und Leer bergabeschlitten Ausrichten LINKS 3 R TA p 16 Betriebsart 2232 000000000000000 ee Auswahl zwischen Tippen BEEPER len eli l er Referenzieren Positionieren L Pmo2 Handling ende keine Betriebsart A Sol v 0000U min BET Pos jonoa 0 Grad Start Soll POS 000 0 Grad m m Se M aan Referenzieren mit der Taste w RE Y Start wird die Ist POS und kann die Ausrichteinheit mit der Soll V Geschwindigkeit in beide Richtungen gedreht werden Achtung Software Grenzen U Nl momentane Position zur Position 0 0 Grad HO
16. ioniert die Achse den Ring mit der Soll V auf die Position nach oben in der der Ring die Lichtschranke Stop Pos unterbricht Nachlauf 400 ms Ist die Lichtschranke Stop Pos unterbrochen wird das Feld gelb Wird die Lichtschranke Brems Pos unterbrochen f hrt die Achse mit langsamer Geschwindigkeit auf Endposition wird ebenfalls gelb angezeigt Mit der Taste wird die Achse solange nach unten gefahren bis der Ring nicht mehr die Lichtschranke Stop Pos unterbricht Nachlauf 550ms sodass das Handling wieder einen Ring in den Pufferwagen einlegen kann Mit der Taste HOME wird die Achse dann wieder auf die Position 0 0 mm heruntergefahren Ist die Position erreicht wird das Feld Servo in Pos gr n Fehler Servo wird dieses Feld rot liegt ein Fehler am Servoumrichter an Dieser kann meist ber die St rung l schen Taste im St rmeldefenster behoben werden Spezielle Fehlermeldung Liegt die IST POS au erhalb der Software Grenzen 0 831mm erscheint eine St rmeldung PMO3 Z Achse Mag wagen au er Fahrbereich Tippen Soll V lt 6mm s Diese St rung kann man wie folgt beheben Die Sollgeschwindigkeit Soll V muss kleiner als 6mm s gestellt werden Dann kann man im Tippbetrieb mit den Tasten oder wieder in den Fahrbereich 0 831mm fahren Dazu MUSS jedoch gleichzeitig die Taste Lampentest gedr ckt werden um dem Servoumrichter die Freigabe zum Fahren zu erteilen Seite 23 von 23 L
17. kleidung geschlossen sein Die Lage der T ren wird mit Sicherheitsschaltern berwacht Das ffnen der Schutzverkleidungst ren f hrt zum sofortigen Anlagenstop Im Automatikbetrieb sind die Schutzverkleidungst ren durch Magnetverriegelungen geschlossen und k nnten nur durch mutwillige Gewalteinwirkung ge ffnet werden Jeweils vor Arbeitsbeginn ist der betriebssichere Zustand zu berpr fen Seite 6 von 6 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 3 Allgemeine Angaben zur Anlage 3 1 Anlagen bersicht Seite 7 von 7 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 3 2 Anlagenbeschreibung Kurzbeschreibung Nachdem die Bauteile von der Anlage A an die Anschl ge der Querschiebeeinheit bergabestation gef rdert wurden schiebt sie ein Zylinder auf das Hauptf rderband der Verkettung hin ber Dort werden sie nun unter eine Verschiebeeinheit gef rdert in der die Teile von der linken Seite des Bandes auf die rechte Seite geschoben werden k nnen oder umgekehrt Dies geschieht nur dann wenn die Bauteile nur auf einer Seite von der Anlage A geliefert werden und um einen einseitigen Stapel im Pufferwagen zu verhindern Wenn die Teile dann am Anschlag zum Abholen bereit liegen nimmt sie das Greiferhandling auf Hier werden die Bauteile rotatorisch ausgerichtet
18. n In der Tabelle in der Mitte Rezept werden folgende Eintragungen gemacht ausgew hlt werden Aufnahmen Schublade Auswahl ob die Aufnahmen in der Schublade 90 gedreht sind oder nicht f r Positionierberechnung wichtig siehe unten Winkelgrad Ausrichten LINKS Hier wird eingegeben wie weit die Teile ab dem Triggersignals des Lasersensors weitergedreht werden Wert f r Greifer in Teilelaufrichtung links Einstellung gilt f r Ausricht Position um die Teile in den Pufferwagen einzulegen die anderen Positionen werden aus diesem Wert errechnet Winkelgrad Ausrichten RECHTS siehe oben Handrad Anschlag Hier wird der Einstellwert des Handrad Teileanschlag eingegeben Handrad Trigger Hier wird der Einstellwert des Handrad Trigger Lasersensor eingegeben Wenn Werte in einem Rezept ge ndert werden oder ein anderes Rezept ausgew hlt wird m ssen diese gespeichert werden und das Rezept zus tzlich an die Steuerung gesendet werden sonst haben die Anderung keine Auswirkung Seite 15 von 15 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH e Systemmen Dieser Button ist nur im Einrichtbetrieb sichtbar I 0000000000000 ae sein aan SAN d Transfermode Hier gelangt man in den bertragungsmodus des Bedienpanels Touchkalibrierung Hier kann der Touchbildschirm des Panel neu kalibriert werden Systemsteuerung Hi
19. nbereich von beweglichen Achsen Schlitten usw befinden F r die Einhaltung dieser Sicherheitsvorschriften sorgt der Betreiber Seite 26 von 26 C H i TER Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH 7 Wartung 7 1 Allgemeines Bei Wartungs und Instandsetzungsarbeiten ist unbedingt das Kapitel 2 Spezielle Sicherheitshinweise und alle darin aufgef hrten Sicherheitshinweise zu beachten Betriebsst rungen die durch unzureichende oder unsachgem e Wartung hervorgerufen werden k nnen hohe Reparaturkosten und Stillstandszeiten der Anlage verursachen Eine regelm ige Wartung ist deshalb unerl sslich Die Betriebssicherheit und Lebensdauer der Maschine h ngen neben anderen Faktoren auch von einer sachgem en Wartung ab Alle Arbeiten an der Maschine m ssen von technisch versiertem Fachpersonal durchgef hrt werden Diese Personen sollten eine spezielle Einweisung erhalten haben um Sch den durch Unkenntnis zu vermeiden F r Sch den die durch unsachgem e Wartung oder durch unterlassene Wartung hervorgerufen werden kann der Hersteller keine Haftung bernehmen 7 2 Sicherheitsvorschriften bei Wartungsarbeiten Auf Einhaltung der Unfallverh tungsvorschriften achten Energie abschalten Stillstand der Anlage abwarten sicheren Abbau von Restenergie z B Druckspeicher Elektrik Pneumatik K rper Kleidung und Anlage nicht mit Druckluft reinigen Eigene Kr fte nicht bersch
20. nnnnnnn nenne 29 Seite 2 von 2 SCHUSTE Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH 1 Allgemeines Die Bedienungsanleitung ist ein Teil der Benutzerinformation beim Betrieb der Anlage und ist so aufzubewahren dass sie dem Betreiber und Bediener zug nglich ist In allen Lebensphasen sind die Hinweise in den Betriebs und oder Bedienungsanleitungen auch der Zulieferer zu beachten Lesen Sie dazu die entsprechenden Kapitel in der Betriebs und Bedienungsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie mit der Arbeit beginnen F r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung ergeben bernehmen wir keine Haftung Es muss innerbetrieblich klar und unmissverst ndlich festgelegt sein wer f r die Maschine zust ndig ist Betreiber und wer an ihr arbeiten darf Bediener F r das Personal das f r Transport Aufstellung R sten Einrichten Bedienung Pflege Wartung und Instandhaltung eingesetzt wird m ssen die entsprechenden Zust ndigkeiten klar festgelegt werden Ma geblich f r die Richtigkeit des Inhaltes ist ausschlie lich die Betriebs und Bedienungsanleitung in der Originalfassung deutsch Seite 3 von 3 SCHUSTER Lokal planen Global umsetzen Sondermaschinenbau GmbH 2 Spezielle Sicherheitshinweise 2 1 2 2 2 3 2 4 Sicherheitsvorschriften Sicherheitseinrichtungen t glich vor dem Einschalten berpr fen Bei Unregelm i
21. okal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH Einstellung der Referenz der Hebeeinheit Referenzposition der Hebeeinheit Diese Hebefinger gr n markiert m ssen im Tippbetrieb ca 2 4 mm unter diese Hebeteller rot markiert positioniert werden Teller d rfen beim Ein und Ausfahren des Zustellschlittens nicht an den Hebefinger streifen An dieser Position die Referenzierung durchf hren Gefahr der Besch digung der Mechanik und Pneumatik bei falscher Referenzierung Seite 24 von 24 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTE Sondermaschinenbau GmbH 5 2 Starten der Anlage Automatikbetrieb 1 Hauptschalter am Schaltschrank einschalten 2 Startbildschirm erscheint Kapellenweg 4 82389 B bing Tel 08867 9102 0 info schuster sondermaschinenbau de 3 Touchbildschirm bet tigen 4 Hauptbild erscheint 0 Yerketti mg Kern al elg Keine Betriebsart gew hlt Not Aus an der Anlage A quittieren evtl Taste St rung bet tigen evtl St rungen l schen bet tigen F4 Grundstellung anw hlen wenn Grundstellung erreicht ist schaltet die Anlage auf Automatikbetrieb und die Taste Auto Start blinkt gr n auf 10 Taste Auto Start bet tigen Taste Auto Start leuchtet gr n en Der Automatikbetrieb kann jetzt entweder mit der Taste Auto Stop unterbrochen
22. reinigte Schmierstoffe d rfen nicht mehr verwendet werden und sind umweltgerecht zu entsorgen Gegebenenfalls ist ein entsprechender Fachbetrieb heranzuziehen 7 5 Wartungstabelle Intervall T tigkeit Vakuumfilter an Pumpen s ubern ggf wechseln Vakuumfilter an Anlage s ubern ggf wechseln t glich Gesamte Anlage Sichtpr fung auf lose Gegenst nde t glich Schutzeinhausung z b wenn ge ffnet kein ee remain monatlich Anschl ge Initiatoren Auf festen Sitz pr fen ggf neu EEE a monatlich Befestigungsschrauben an Auf festen Sitz pr fen ggf ore oynasenKuppimpeinenen nutzten O monatlich Endschalter Funktionsf higkeit pr fen ggf neu justieren oder wechseln Energieketten Km Verfahrweg nachschmieren halbj hrlich Filtermatten von L ftern und austauschen bei hoher a re a Empfohlenes Schmierfett DIN Kennzeichen DIN Nummer Bemerkung KP2 K 51502 51825 Lithiumseifenfett Seite 28 von 28 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 7 6 Kundendienst Information Schuster Sondermaschinenbau GmbH Kapellenweg 4 D 82389 B bing Tel Service Mechanik 0 88 67 910217 Tel Service Elektrik 08867 910221 Fax Service 0 88 67 9102245 E Mail Service m lautenbacher schuster sondermaschinenbau de Seite 29 von 29
23. ten hat am Bedienpanel auf Einrichten schalten Jetzt kann die Schutzt r ge ffnet werden und an der Teileaufnahme k nnen die Backen durch schieben zum Mittelpunkt entfernt werden Die neuen Backen jetzt von innen nach au en schieben bis sie einrasten Seite 10 von 10 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTE Sondermaschinenbau GmbH 4 3 2 Handrad Teileanschlag Desweiteren muss beim Umr sten auf einen anderen Bauteiltyp der Teileanschlag zum Aufnehmen f r die Greifer verschoben werden Dies geschieht ber das verdrehen der Achse mittels des Handrades 4 3 3 Handrad Lasersensoren Ein weiterer Punkt der beim Umr sten beachtet werden muss ist die Einstellung des Lasersensors f r die Nockenerkennung am Greiferhandling Dieser sollte so eingestellt werden dass er wenn er auf eine Nocke strahlt schaltet und wenn er neben einer Nocke auf den Ring strahlt nicht schaltet Die Entfernung des Sensors zum Ring wird ber das Handrad eingestellt Seite 11 von 11 Lokal planen Global umsetzen Automatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 5 Steuerung der Anlage 5 1 bersicht Steuerung 5 1 1 Ansicht Bedienfeld a i zu Fr n zi i Ikani Bar i BMATIE AAMLL il I ae a gm ME A A A L ri TAJ u i E a MEN A anfordern Di P Fa i u
24. und an die Steuerung gesendet werden Uber den Button zur ck zum R sten gelangt man wieder ins R stbild 000000000000000 miini 7 zur ck z zum R sten Statusleiste Handrad Anschlag und Triggersensor Hier werden die gespeicherten Werte aus dem Rezept f r die Einstellungen der Handr der angezeigt R sten beendet Durch Dr cken dieser Taste wird die Betriebsart R sten beendet und man gelangt ins Hauptbild zur ck Seite 17 von 17 Lokal nn Global umsetzen utomatisierungstechnik Montagetechnik Pr ftechnik SCHUSTER Sondermaschinenbau GmbH 5 1 4 Hand Auswahl PM Prozess Modul In dieses Auswahlmen gelangt man nur w hrend des Einrichtbetriebes Snbtand 000000000000000 Verkettune re Klebenl Vvermontag jell d vlelrletext n Meldetext ia Meldetext Meldetext Zuf hrung gt PM01 Zuf hrung Hier gelangt man in die Handbedienungs Bilder der Station 1 Querschieben und Verschieben der Teile inkl Bandsteuerung Bedienung des Aktors Zylinder Bei Dr cken der Taste f hrt der Aktor zur Grund bzw Arbeitsstellung Ist der Aktor Ventil angesteuert leuchtet die Taste gr n Stellung des Aktors Zylinder Dieses Feld zeigt an in welcher Stellung der Zylinder sich befindet Leuchtet das Feld a SITZE Tore teic lei texi a MIEETEXT a ra s E Carce Nea 7 Freigabe des Aktors Zylinder Dieses Feld zeigt an ob der
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