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Produktinformation

1. Closed Servo eigene Einstellung Loop 0 03 Beschleunigung RW Tam to o000 o 500 osoo m ____ 0 04 Verz gerung Rw Tanz too00 osoo foso Iwer EIB 0 07 P Verst rkung Rw 1 03 10 Tom o os00 o1500 TI 0 08 l Verst rkung RW Tam 3200 200 Dong TI 0 09 D Verst rkung RW 1 03 12 Tom oam III 010 Motordrehzahl RO Jace 002 J Jem TI 011 Wirkstom RO Jan Imx e Ja TI 012 Menu Selektor 9 20 16 o 4 Jo Jo TI 0 13 0 Betriebsdrenzahl Rw 19 29 10000 om 1000 mn TI 0 14 0 Betriebsgeschwind Rw _ 19 30 10000 og faoo mms Ir 0 15 0 V O Nachregulieren RW Ht8 11 om fio Im 0 16 0 Inspektion mw f 18 12 om 250 250 mms Ir 0 17 0 V 1 Kurzhaltestelle Rw__ 18 13 om 200 200 mms Ir 2 0 21 0 Inspektion langsam Hat oo PESO 0 22 0 Anhalte Verz gerung RW__ 19 13 10000 om Dom mmB ______ 0 23 0 Anfahr Ruck RW it9 t4 10000 500 50 DD mt 20240 Fahr Ruck mW it9 15 Tom om Dom Im 0 25 0 Anhalte Ruck w__ 19 16 10000 am 30m mw 0 26 0 V Schwelle 1 w 18 21 10000 Fr h ffnende T ren v lt 0 3 m s 0 27 0 Drehrichtungs W WW On gt Dreirichtung wird invertiert 1811 gt V 0 Nachregulieren 1812 gt Inspektion 1813 gt V 1 Kurzhaltestelle invertierung i UN ai 0 28 0 Anzeige ausgew hlte 18 10 1817 Geschwindigkeit R R R R 0 30 0 Strichzahl Geber 03 34 50000 R R
2. SUB D 15 Encoder Geberstecker U O O O O O O O 39 36 12 11 2007 CONTRO TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 10 2 SinCos Geber Unidrive SP Geber Au enschirm Au enschirm bzw Motor Befestigung ber Schirmverbindung zum Verbindung Erdungswinkel am Steckergeh use und zu OVolt Umrichter Gebergeh use ber Litze und Stecker SUB D 15 Sinus Geber Geberstecker max 5 cm ungeschirmt Paarweise verdrillte Leitung mit Innen und Au enschirm Innenschirm Innenschirm Verbindung zu OVolt 36 36 12 11 2007
3. 20 20 gt 0 7 6 4 Einstellung der Schleppfehler berwachung e Kontrolle des v Schleppfehlers 0 26 4 gt Max v Schleppf 0 26 4 10 x 0 25 4 mm s e Kontrolle des Lageschleppfehlers 0 28 4 Max Lageschleppf 0 28 4 10 x 0 27 4 200 mm e Speichern Eingabe Nullparameter 0 00 1000 und rote RESET Taste 8 Diagnose 8 1 Fehlermeldungen und Beseitigung Der Unidrive sch tzt sich und die Funktion der Regelung durch vielf ltige berwachungen gegen ber externen Fehlern Zur Diagnose der Fehlerabschaltungen siehe folgende Tabelle Kee eege meldung trip 70 Geschwindig e Geberanschluss berpr fen von Motoranschluss Geberanschluss sowie kKeitsfehler Motoranschluss Reglereinstellung und Kommutierungsoffset Reglerabgleich Erh hen des Schwellwertes 0 26 4 falls erforderlich Abschalten der berwachung mit 0 26 4 0 CL trip 71 Lagefehler Geberanschluss berpr fen von Motoranschluss Geberanschluss sowie Motoranschluss Reglereinstellung und Kommutierungsoffset Reglerabgleich Erh hen des Schwellwertes 0 28 4 falls erforderlich Abschalten der berwachung mit 0 28 4 0 trip 73 Umgebungs Umgebungstem Umgebungstemperatur unter 0 C Regelger t an Spannung temperatur peratur pr fen lassen aber noch keine Fahrt durchf hren Sollte nach einer Wartezeit von ca 15min der Fehler immer noch auftreten muss die Umgebungstemperatur durch ein Heizger t auf positive Werte angehoben werden trip 74 Belegung e P
4. ONOFF Toy oN TI ON Stromfilterim Stilstandakiv 0 16 2 P Verst R Anfahren Low 1 20 25 scoo 100 to TI 0 17 2 Verst R Anfahren Low 20 26 soooo 2000 200 TI 0 18 2 Optimier Nenndrehzahl RW Bit 05 16 ONOFF Toy oN TI ON Optimierung aktiv az P Vers tageregier rm mm920 a2000 jo jo M EA 0202 D vers Lageregler EW Bez s200 lo 0 E OE 40 21 Ee Anfahrregler RW Bit 18 28 ON OFF ON ON Separate Drehzahlregler Einstellungen f r Last bernahme und Fahren 0 22 2 Verst bergangszeit RW 19 11 omg 500 50 DD Im 0 23 2 P Verst n R Fahren Low it8 25 soooo 200 1500 J _ _ goza k vers Pi ratwen my JH1828 moon oo po I a g TA n R 48 27 30000 4000 en 0 26 2 H Verst n R Anfahren RW 18 28 Tam 200 Tam TI 0 27 2 Kp Tr gheitskomp Rw Team to000 om Dom TI 20 29 Aktiv Tr gheitskomp RWBit 418 49 ON OFF or Tor TI 402912 Mindest Magnetiier D 092 p990 Sm tso Am HO Ge Freigabe Einfahragler RW Bit 19 28 ON OFF OFF ON getrennte Regler f r Anfahren Fahren und Einfahren 0 31 2 P Verst n R Einfahren RW 20 27 3o0o00 200 1500 J 0 3212 Verst n R Einfahren RW 20 28 130000 too og TL 33 36 12 11 2007 CONTRO GE e Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 0 33 2 Stromfilter Einfahren Rw__ Tee 250 jo In Te LI 0 34 2 P Verst HR Einfahren RW 2122 Tam on tw TI 0 35 2 H
5. 1 0 14 0 bersetzung Aufh ngung 60 1 Gangzahl Durchmesser Treibscheibe mm mit 0 14 1 Aufh ngung 0 15 1 Durchmesser Treibscheibe mm 0 16 1 bersetzung Getriebe Nenner Hz min S Oo oO Gei O 3 gt OD gt A 26 36 12 11 2007 AE GE ee Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 0 17 1 Gangzahl Getriebe Z hler Nach Eingabe des Geberoffsets des Dyn 2000 in den 0 31 0 wird dieser umgerechnet und durch 0 32 0 ON in den 0 43 in eingetragen Bei Servomotoren sind nur Polzahl und Nennstrom des Motors einzustellen Die nicht ben tigten Motordaten sind in der Tabelle grau ausgef llt F r die ersten Tests sind nur die Motordaten und die in den Beispielen ausgef llten Aufzugsdaten einzustellen Bei Winden mit Asynchronmotoren mit Geber ist auf die vollst ndige Eingabe der Motordaten zu achten Weitere Einstellungen ergeben sich eventuell bei sp teren Schritten der Inbetriebnahme 7 4 Autotuning Bei der ersten Inbetriebnahme einer Winde ist der Abgleich der Regelung auf den Motor durchzuf hren Dieser erfolgt weitgehend automatisch durch die Regelung Autotuning erfordert jedoch einige Parametereinstellungen und die Freigabe durch ein Fahrkommando Dazu eignet sich besonders die Inspektionsfahrt bei der der Aufzug manuell betrieben werden kann Als Voraussetzung ist das Freigabesignal wieder anzuschlie en e Klemme 31 wieder anschlie en bzw vo
6. 9 Achtung Die Baugruppen sind mit elektrostatisch sensitiven Bauteilen best ckt Bei der Handhabung und Pr fung der Ger te sind folgende Hinweise A unbedingt zu beachten da es sonst zu einer Zerst rung dieser Schaltkreise kommen kann Bei Servicearbeiten zuerst f r Potentialausgleich statische Aufladung zwischen Ger t Werkzeug Me ger ten und Personal sorgen Baugruppen nur an den Kanten anfassen Bauelemente und deren Anschl sse nicht ber hren Sicherheitshinweise Es sind die in der Betriebsanleitung des Reglers enthaltenen Sicherheitshinweise zu beachten Control Techniques GMBH Ohne unsere vorherige Zustimmung darf diese Unterlage weder vervielf ltigt noch anderweitig Dritten zug ngig gemacht werden Sie darf durch den Empf nger oder Dritte auch nicht in anderer Weise kopiert oder EDV m ig verarbeitet werden Der Hersteller beh lt sich das Recht vor ohne vorherige Bekanntgabe den Inhalt dieser Dokumentation bzw die technischen Spezifikationen des Produktes zu ndern um das bestm gliche Erzeugnis liefern zu k nnen F r das Ger t gelten die Gew hrleistungsbestimmungen des Herstellers in der zum Zeitpunkt des Kaufes g ltigen Fassung Modultyp BV Nr Bin File Name Art Nr Software Art Nr Dokumentation Version Autor Drive Oenter Stand 2 36 12 11 2007 CES CONTROL S TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 3 36 12 11 2007 E CONTROL Ek
7. Geeignet f r Anlagen mit Schnecken und Planatengetrieben sowie getriebelose Anlagen Geringer Montageaufwand durch integrierten Motorsch tz Notstrom Betrieb mit 50 geringerem Nennstrom Sonderfahrten f r verk rzte berfahrwege Anbau an vorhandenen Steuerungen schnittstelle entsprechend DYN2000 Passt an alle Standard Asynchron Synchron und alte Aufzugsmotoren Direkteinfahrt ohne Schleichfahrt Automatische Spitzbogenfahrten von Stock zu Stock verk rzen die Fahrzeiten Nachregulierung ist Standard wenn die Aufzugssteuerung dies zul sst Anhaltegenauigkeit sowie ruckfreies An und Einfahren unabh ngig von Last Netzspannung und Temperatur Einfache Montage durch vorverdrahtete Antriebsschr nke schnelle Adaption an Steuerungen und Inbetriebnahme ohne Laptop Verschlei freier Betrieb mechanische Bremse nur als Haltebremse Sch tze schalten leistungslos dadurch erh he Lebensdauer amp standardgr fen ab Lager d Hinweis YA S LC Zur Schonung von Wicklungen lterer Motoren sollte ein Motorfilter verwendet werden M Sautter Lift Components Technische nderungen vorbehalten WWW SLC LIFTCO COM Art Nr Dokumentation 0178 F r Grundger t UNIDRIVE SP BV 80 L1061 9 Version V 1 01 Beta Funktion Antriebssteuerung Dynatron 2000 Plus fur getriebelose und getriebebehaftete Aufz ge mit Direkteinfahrt gt CONTROL KE CONTRO CS IRCA QUES Softw arebeschreibung BV80 K1061
8. R R R 1814 gt V 2 Zwischengeschwindigkeit 4 1815 gt V 2 Zwischengeschwindigkeit 2 1816 gt V max Nenngeschwindigkeit 18 17 gt Inspektion langsam w 03 38 sc SCHpe EinstellungGebertyp_ 2 Einstellung Geberstrichzal 0 31 0 Geberoffset Dyn 2000 mu 20 32 o 6t48 SieheMotorypenschild Geberoffsets ON setzen 0 37 0 Istgeschwindigket RO 19 02 omg mm Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit 0 38 P Verst Stromregler_ RW__ 04 13 soooo an 1 0 0 39 Verst Stromregler_ nu 04 14 3o000 2000 2000 0 40 Autotuning RwBi 05 12 Je jo do b 4 12 5 16 kHz 0 42 Motor Polzahl Lou Tan 120 60 4pole 2 6pole 3 Pole__ 1 2Pole 2 4 Pole 3 6 Pole Phasenwinkel 03 25 480 OA 31 36 12 11 2007 CONTROL GE Softw arebeschreibung BV80 K1061 0 45 Motor Nenndrehzahl 05 08 30000 04 15 a ee ees 0 48 Betriebsart Regler RW__ Tea CLVect Sewo TI 049 Zugrifisievel 9 Tea ts Io TI 0 50 Software Version Im ii1t29 999 me Dm __________________ 32 36 12 11 2007 CONTRO GE e Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 9 1 2 Anlagen Parameter 0 12 1 Par Nr Anlagen Parameter Typ Korres Bereich Default Einheit Hinweseoer Closed Servo eigene Einstellung Loop 0 13 1 Ber Betriebsdrehzahl RO Togo 32000 imn t0 14 1 Aufh ngung Rw 2010 fa Di
9. Rw os05 250 s mm Ba E EE C IS IS IE 0 15 4 Motor Spannung RO aen Tom f v 0 16 4 Solldrenzanl pm Lamm 40000 Lmi E Max berast 1 Fahn_ RO 2009 s000 f on soeu moor mapanen rom ess Tovor EE ON Motor magnetisiert A ON Bremse freigegeben OFF Bremse geschlossen E ot le 34 36 12 11 2007 0 20 4 Letzter Fehler Io iio2o CONTRO TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 0 21 4 Vorletzter Fehler ro Tous 0 22 4 Ausgang H Deier RO 03 04 400 0 0 23 4 Sollwert Klemmen RO Team 11111 0 24 4 Steuer Klemmen RO 18 04 11111 Dezimalstelle f r KI 30 28 1 25 24 letzte Fahrt eje e 55 5d BEE Schleppfehler Ze e pee 6 letzte Fahrt 0294 BE 0 30 4 Drehzahlistwert__ RO 1 08 27 0 02 0 31 4 Letzter Fehler_ RO 020 0 32 4 Fehler davor RO Tous 0 33 4 Fehler deg pm Tous 0 34 4 Fehler deg RO 1023 0 35 4 Fehler deg pm 1024 0 36 4 Fehler deg RO Tous 0 37 4 Fehler davor mp _ 1026 10 Verdrahtungshinweise zur Geberr ckf hrung 10 1 Encoder Unidrive SP Geber Au enschirm Au enschirm bzw Motor Befestigung ber Schirmverbindung zum Verbindung Erdungswinkel am Steckergeh use und zu OVolt Umrichter Gebergeh use ber Litze und Stecker I ww max 5cm N 7 ungeschirmt Paarweise verdrillte Leitung Verbindung mit Innen und AuBenschirm zu OVolt
10. 0 18 Feste Belegung 0 00 0 01 0 12 4 mesa Le 0 12 0 12 2 Weck 0 13 4 0 12 1 ee 0 13 3 0 14 4 Dear 0 12 0 nn EEE RE Kale mschaltbare Grund p 0 14 2 l Filter 0 30 4 Belegung 0 13 1 V parameter Schwelle1 u 0 13 0 13 0 n O 14 1 Voire 0 30 3 0 14 0 14 0 V Ge 0 30 2 er 0 30 1 0 30 0 30 0 Strichzahl parameter 0 12 lt gt 1 0 12 lt gt 2 Feste Belegung 0 31 0 32 0 50 Abb 10 Menu 0 Struktur Der Zugriff auf die Menus 0 12 1 bis 4 ist nur freigegeben wenn entweder a Der Zugriffscode in 20 15 0 ist Werkseinstellung oder b Die Einstellung im Parameter xx 00 mit dem Zugriffscode bereinstimmt Durch Einstellung des Zugriffscodes in Parameter 20 15 ungleich Null ist es m glich den Zugriff auf die Menus 1 bis 4 zu sperren und nur dem zug nglich zu machen der den Wert des Zugriffscodes kennt 21 36 12 11 2007 GE e Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 6 3 Bedienung SM LED Keypad 6 3 1 SM LED Keypad Status Status Anzeige Anzeige der inh eingestellten SerVO Betriebsart Umrichter Betriebsbereit inh trip Be ul ul E 0 0 Enc3 Display Abhilfe siehe Kapitel Diagnose 6 3 2 Parameter anw hlen IN Mit der M Taste oder einer der vier Pfeiltasten auf O dem Joypad gelangt man in den Parametermodus h esros 1 Dee Parameter Nummer blinkt d d Mit der Pfeil AUF EBD oder Pfeil AB Taste ED gelangt ma
11. Dieser Fehler wird mit dem in 0 26 4 19 24 eingestellten Schwellwert verglichen und bei berschreitung f r eine Zeit von 100 ms der Fehler tr070 ausgel st Wird der Schwellwert 0 26 4 19 24 0 eingestellt so ist diese berwachung ausgeschaltet Der auftretende maximale Geschwindigkeitsschleppfehler w hrend der letzten Fahrt wird unabh ngig von der Aktivierung der berwachung im Parameter 0 25 4 18 07 angezeigt Diese Anzeige wird bei jedem neuen Start gel scht Trip 71 Wegeschleppfehler Der Wegfehler ergibt sich aus dem Integral der Abweichung der Rampengeschwindigkeit 19 03 zur Istgeschwindigkeit des Motors 19 02 Dieser Fehler wird mit dem in 0 28 4 19 18 eingestellten Schwellwert verglichen und bei berschreitung der Fehler tr071 ausgel st Bei Einstellung 0 28 4 19 18 0 ist diese berwachung ausgeschaltet Der auftretende maximale Wegeschleppfehler w hrend der letzten Fahrt wird unabh ngig von der Aktivierung der berwachung im Parameter 0 27 4 18 06 angezeigt Diese Anzeige wird bei jedem neuen Start gel scht 19 36 12 11 2007 TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 6 Bedienung F r den Unidrive SP werden verschiedene Bedienm glichkeiten angeboten Zur Parametereinstellung am Unidrive SP kann ein Bedienfeld mit numerischem LED Display SM Keypad oder ein Bedienfeld mit LCD Textdisplay SM Keypad Plus verwendet werden Beide Bedienfelder k nnen w hrend des Betriebe
12. Leiterquerschnitt der Auswahl von Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden Der Umrichter muss an die Systemerde des Versorgungsnetzes angeschlossen sein Der Erdanschluss muss den rtlichen Vorschriften und der blichen Vorgehensweise entsprechen Die Schleifenimpedanz des Erdungskreises muss den rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften entsprechen Der Umrichter muss so geerdet werden dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so lange abgeleitet wird bis eine Schutzeinrichtung Sicherung usw die NETZSPANNUNG abschaltet Die Erdungsverbindungen m ssen in regelm igen Abst nden kontrolliert werden Der Umrichter ist mit Kondensatoren ausger stet so dass nach Trennung vom Netz noch potenziell lebensgef hrliche Spannungen anliegen k nnen Diese Umrichterspannungen k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Das Netz muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Stromversorgung angeschlossen Abdeckungen vom Umrichter entfernt bzw Wartungs oder Reparaturarbeiten durchgef hrt werden k nnen Es sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Die an folgenden Stellen anliegenden Spannungen k nnen lebensgef hrliche elektrische Schl ge verursachen e Netzkabel und Netzanschl sse e Kabel und Anschl sse f r Gleichstromversorgung Bremswiderstand und Bremswiderstand
13. Position kommen Die weggeregelte Direkteinfahrt verwendet als Sollwert den aus den Profiparametern und der anliegenden Geschwindigkeit berechneten Verz gerungsweg in 0 14 3 19 08 in mm Zur Einstellung der Verz gerungspunkte ist die Geschwindigkeit zu aktivieren und der in 0 14 3 19 08 abgelesene Wert in der Steuerung einzustellen Der Verz gerungsweg wird lastunabh ngig auf diesen Wert geregelt und der tats chlich zur ckgelegte Weg in 0 15 3 19 10 in mm angezeigt 5 3 2 Weggeregelte Direkteinfahrt mit Korrektursignal KS In der Werkseinstellung wird ausschlie lich vom KBR Punkt aus verz gert und es erfolgt eine direkte Zieleinfahrt in die B ndigposition Bei Aufz gen mit hoher Geschwindigkeit kann es durch lange Verz gerungswege und Signallaufzeiten zu Unb ndigkeiten kommen Diese k nnen durch das Korrektursignal KS beseitigt werden Die weggeregelte Direkteinfahrt mit Korrektursignal KS verwendet als Sollwert den Abstellweg in 0 20 3 18 19 in mm Der Abstellweg wird lastunabh ngig auf diesen Wert geregelt und die Abweichung vom B ndigsensor in 0 21 3 18 09 in mm angezeigt Weiterhin zeigt 0 22 3 19 09 die aktuelle Geschwindigkeit in mm s an der das Korrektursignal KS erkannt wurde Die Freigabe des Korrektursignals KS erfolgt mit 0 17 3 19 42 ON und 0 19 3 20 14 1 0 24 0 N 0 20 0 V3 Nenngeschw 0 24 0 0 20 3 Abstellweg KS in mm 0 03 Drehzahl Ansteuer
14. TL p 0 15 1 Durchmesser Treibrad_ RW t9 29 10000 480 aen mm 0 16 1 bersetzung Getriebe_ RW te30 10000 Ia a TL 0 17 1 Gangzahl Getriebe Rw 19 27 10000 Ji 3 TL 0 18 1 Geschw Anfahropt Rw 18 18 10000 to mp mm 0 19 1 Zeit Anfahroptimierung RW 19 28 10000 300 am Te Q_ _ _ _ ___ ooo po _ _ _ _ oe e Ze invertieru ng 0 24 1 Bremsen ffnungszeit Rw 19 25_ 32000 1000 1000 ms TI 0 25 1 Bremsenschlie zeit RW___ 18 24 32000 1000 1000 ms TI EE ro eos 30000 EE 0 27 1 Freigabe Spitzbogen RW Bit_ 18 47 ON OFF jON on ON Spitzbogen Ein OFF Aus 0 28 1 Version Lift Software RO Laun 999 10 Im TI am dent Nr Lit Software RO 2002 82000 10819 10619 ne ts O 0 33 1 Serielle Aufl sung Rw o335 32 In Bit E E E 8V 15V SC Hiper 9 SC Endat 11 SC SSI 0 36 1 Geber berwachung Rw__ 03 40 7 i D __ 0 Aus 1 Drahtbruch 9 RS45 0 37 1 Geber Konfiguration RW 103 41 ON OFF OFF OFF Endat Hiper ON Autodetect SSI Code SSI OFF Grey ON Bin r 9 1 3 bu ad Parameter e 12 2 Fer Regler Parameter Bereich Default Einheit Himweiseoder Closed Servo eigene Einstellung Loop 0 13 2 Stromfilter Anfahren Low mass 250 fo o im Ir 0 14 2 Stromfiter Fahren Low 0412 250 fo jo im Ir 20151 Stromfilter beim Halten _ RWBit_ 19 34
15. Verst ER Einfahren_ RW Tea Tam 2000 2000 TI rra IIS a MES MENOS IESO IESO PES E 9 1 4 SS Parameter ei 12 3 Par Nr Weg Parameter Korres Bereich Default Einheit Hinweise oder Closed Servo eigene Einstellung Loop 0 13 3 Gem Schleichweg RO 20 21 3000 0 e A 19 08 30000 Verz gerungsweg ROSE Aktueller Restweg RO Fe sooo f 0 Modus Direkteinfahrt 20 13 t og a Analogeingang 1 3 4 Ansteuerung 0 17 3 Freigabe KS Signal RWBit 19 42 ON OFF ON Freigabe KS Signal OFF kein KS Signal aber RO ee es Bwerte A ess o Sehe lchlabt mm L Spe EE E mm Weg nach KS Signal E EE gnal 0 23 3 Zeit f r Abstellen RO 20 05 32000 mws LI eee a DEE DE Verz gerungsweg Direkteinfahrt ez O 0009 AO O O EEE IO Verz gerungsweg Direkteinfahrt 0 26 3 Sollweg Kurzfahrt Pw __ 18 20 100 fo m 0 2718 Sollweg Spitzbogen RO 906 82000 fo mm 40 288 Istweg Spitzbogen RO 1907 320 o Im ss 0 29 8 Anhalteweg Ro uteos 82000 mm wegvonSenleiohtahrt VI bis V 0 mal LIT aal AO POMO EI EEUU A S S 0328 pop Hp pp 0388 po rr 0348 ppp po SS rr ISO ECO IS IESO S IESO IESO IESO E T zT ee AAA a 1 5 Diagnose Parameter Se 12 4 Par Nr Diagnose Parameter Diagnose Parameter Korres Bereich Einheit Hinweise oder oder CR Servo eigene Einstellung d Loop 0 13 4 N 0 Schwees
16. Weggeregelte Kurzfahrt Direkteinfahrt Aufzugsspezifisches Men 0 Parameter in blichen Einheiten mm s mme Textdisplay mit Aufzugsbezeichnungen Getrennte Optimierung des Anfahrverhaltens des Einfahrweges und der Anhalteposition Flexibles Aufzugsinterface Ausreichende Sollwerte zur Optimierung der Etagenfahrten F r fr h ffnenden T ren Verz gerungskontrolle Vereinfachtes Aufzugsinterface Hohe Fehlersicherheit gegen ber ext Fehlern Optimale Last bernahme und Fahrtregelung Einsparung der Lastme einrichtung Reduktion der notwendigen Geschwindigkeiten Direkte Wegvorgabe f r kurze Etagenabst nde H chste Ausnutzung schneller Anlagen Einfache Bedienung mit wenig Parametern Direkte Einstellung der Projektierungsdaten Inbetriebnahme ohne Handbuch m glich y II Mit der Aufzugssoftware werden im Unidrive SP alle notwendigen speziellen Funktionen eines Aufzugsumrichters realisiert Dabei wird der Aufzugsumrichter ber die Steuerklemmen am Grundger t gesteuert Als Steuersignale werden Freigabe Drehrichtung und Geschwindigkeiten vorgegeben Die Aufzugssteuerung wird um die aufwendigen Algorithmen zur Regelung und Profilgeneration entlastet Durch die klare Hierarchie beh lt die Aufzugssteuerung weiterhin die bestimmende Funktion bez glich aller Sicherheitsaspekte Die externe Aufzugssteuerung wertet die Schachtsignale und die Innen und Au enrufe aus und erzeugt daraus die Fahrkommandos f r den Aufzugsumric
17. beim Start SR U D 1 werden die Signale abgefragt und entscheiden ber die Fahrgeschwindigkeit Im 0 28 0 wird die gew hlte Geschwindigkeit angezeigt IH GV2 FNR_ RREA KSE f r die Fahrtyp Bezeichnuung____ ST1 5 ST1 9 ST113 ST14 ST1 1 Geschwindigkeit 0 28 0 V Nachregulieren___ X 0 1 x o 0150 1811 1811 inspektion schne X x x o o 0160 812 1812 NI Kurzhaltestelle 0 x x 1 o0 f 01701 1813 1813 V 2_ Zwischengeschw 1 1 1 1 o f 0180 1814 1814 V 3 Zwischengeschw 1 1 o 1 o f 0190 815 1815 V max Nenngeschw 1 0 o 1 o 0200 18 16 1816 O 1 0 21 0 18 17 1817 Inspektion langsam X X x Tabelle 4 Geschwindigkeitsauswahl 1 Gilt bei 16 15 OFF Invertierung des Signals mit 16 15 ON m glich 2 Gilt bei 08 13 OFF Invertierung des Signals mit 08 13 ON m glich 5 3 Fahrprofile Es sind grunds tzlich 2 unterschiedliche Fahrprofile w hlbar 1 Direkteinfahrt 2 Direkteinfahrt mit Korrektursignal KS Mit dem Korrektursignal KS wird die Genauigkeit durch Referenzieren kurz vor B ndig erh ht Dies ist notwendig bei Aufz gen mit h heren Geschwindigkeiten 5 3 1 Weggeregelte Direkteinfahrt In einigen Anwendungen speziell bei hohen Fahrgeschwindigkeiten bzw hoher Fahrtenzahl wird das weggeregelte Positionieren mit Direkteinfahrt verwendet Auch hier wird die Fahrgeschwindi
18. der Bewegung des Motors e Anzeige run erscheint nicht Freigabekreis und Ansteuersignale pr fen e Motorstrom 0 11 bleibt Null Schalten der Motorsch tze bzw Ansteuersignale pr fen e Bei Schleppfehler tr070 oder tr071 gt Motoranschlu u Kommutierungsoffset pr fen e Keine Bewegung des Motors gt Sollwertauswahl 0 28 0 18 10 bei Vorgabe der Fahrt pr fen e Wenn 0 28 0 18 10 1810 statt 1812 Ansteuersignale pr fen s Anzeige 0 28 0 18 10 e Wenn Trip It AC Gewichtsausgleich pr fen Kommutierungsoffset e Motor dreht kurz steht dann im Strom gt Polzahl 0 42 und Strichzahl 0 30 0 03 34 pr fen e Wenn Fahrtrichtung entgegengesetzt Invertieren mit 0 27 0 18 45 ON e Wenn CL SV gest rter unrunder Lauf Geber pr fen Anschlu und Schirmung pr fen e andere Fehler Fehler beseitigen siehe Diagnose e kein Fehler Fortsetzen mit Abgleich der Drehzahlregelung 7 5 2 Abgleich der Drehzahlregelung nur Closed Loop und Servo e Abgleich Drehzahlregler P Verst rkung gt Erh he 0 07 in Schritten von 0 01 laut oder instabil e Bei Regelger usch gt Erh he Stromfilter 0 14 2 4 12 von 0 auf 1 3 ms e Bei Instabilit t gt Reduktion 0 07 auf 60 des instabilen Wertes O Abgleich Drehzahlregler l Verst rkung gt Erh he 0 08 auf ca 20 50 von 0 07 7 5 3 Pr fung der Sch tzverz gerung Die Verz gerung zwischen der internen Reglersperre und dem
19. ergeben so ist die Fa Control Techniques zur Nachbesserung berechtigt und verpflichtet Das Recht zum Wandeln oder Mindern ist ausgeschlossen Der Gew hrleistungsanspruch beschr nkt sich auf den Ersatz des oben beschriebenen Lieferumfangs Reisekosten und Reisenebenkosten sind vom Gew hrleistungsanspruch ausgeschlossen Die Gew hrleistungsverpflichtung besteht nur wenn der Kunde nachpr fbare Unterlagen ber Art und Auftreten der Abweichung von der Softwarebeschreibung zur Verf gung stellt Gew hrleistungsanspr che sind ausgeschlossen wenn der Kunde die ihm berlassene Software oder deren Dokumentation ver ndert Die Gew hrleistungstfrist betr gt 6 Monate und beginnt mit der Lieferung der Software und der Beschreibung 4 Haftung Obwohl die Software mit gr ter Sorgfalt entwickelt und getestet wurde bernimmt die Fa Control Techniques GmbH keine Haftung f r die Eignung der Software f r irgend einen bestimmten Zweck Es liegt in der Verantwortung des Kunden die Software vor der Weitergabe der Maschine f r die vorgesehene Anwendung zu pr fen Schadenersatzanspr che gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen soweit sie nicht auf einem vors tzlichen oder grob fahrl ssigen Verhalten der Fa Control Techniques beruhen Der Haftungsausschluss gilt insbesondere f r entgangenen Gewinn und alle Haftungs und oder Produkthaftungsanspr che die sich auf das Produkt des Anwenders der Software beziehen sowie f r mitt
20. ffnen der Motorsch tze wird in 0 26 1 20 20 in ms angezeigt Negative Werte bedeuten ein Offnen des Motorsch tzes bei Stromfluss was zu verhindern ist Dann ist die Bremsenschlie zeit 0 25 1 18 24 um den in 0 26 1 20 20 angezeigten Betrag zu verringern e Vorgabe von Fahrvorg ngen Kontrolle der gemessenen Sch tzzeit 0 26 1 20 20 ms Verringerung von 0 25 1 18 24 ms wenn negativ Positive Werte von gt 50 ms in 0 26 1 20 20 sind ok 7 6 Optimierung Closed Loop und Servo Bei der Optimierung wird das Fahrverhalten des Aufzuges so eingestellt dass ein z giges aber f r den Menschen angenehmes Fahrgef hl unter Einhaltung der spezifizierten Geschwindigkeiten und Beschleunigungen entsteht Neben der subjektiven Beurteilung der Fahrversuche empfiehlt sich die Nutzung einer Scope Funktion welches im PC Bedienprogramm f r die CT Aufzugsregler enthalten ist 7 6 1 Anfahren e Ruck beim Anfahren separieren gt Bremsen ffnungszeit 0 24 1 19 25 in ms 2500 e Ruck Wegdrehen bei Bremse ffnen gt Freigabe Anfahrregler mit 0 21 2 18 48 ON gt P Verst Anfahr Regler 0 25 2 18 27 h her schnell gt Verst Anfahr Regler 0 26 2 18 28 h her steifer oder und Freigabe mit Kp Lageregler 0 19 2 19 20 10 60 gt Freigabe mit Kd Lageregler 0 20 2 419 12 100 300 e Ruck beim Start der Rampe Anfahrruck verringern 0 23 0 19 14 300 mm s weicher
21. oder und gt Aktivieren Softstart durch 0 18 1 418 18 gt 0 gt Geschw f r Softstart 0 18 1 18 18 ca 10 mm s Zeit f r Softstart 0 19 1 19 28 ca 800 1000 ms Ruck f r Softstart 0 20 1 19 17 ca 10 20 mm s e Kontrolle der Anfahrvorg nge Wenn ok Einstellung der Bremsen ffnungszeit e Einstellung der Bremsen ffnungszeit gt Verringern solange kein Ruck 0 24 1 19 25 in ms 300 28 36 12 11 2007 HEN O IRCM QUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 7 6 2 Konstantfahrt e Vibrationen bei gearless Motoren gt Erh hen der l Verst des Reglers 0 39 max 10000 gt Erh hen der P Verst des I Reglers 0 38 max 1000 gt Beenden bei zu hohem Regelger usch e Bei OIAC Fehler oder Instabilit t gt Reduktion auf 60 der Werte e ber bzw Unterschwingen nach nderung der Beschleunigung Fahrruck verringern 0 24 0 19 15 500 mm s weicher Erh hung der Verz gerungswege beachten oder und Aktivieren der Tr gheitskompens 0 28 2 18 49 ON e Anzeigen von 3 04 m glichst Scope gt Abgleich von 0 27 2 19 19 so dass 0 22 4 3 04 nahezu konstant 7 6 3 Anhalten e Anhalteruck beim Stillsetzen Anhalteruck verringern 0 25 0 300 mm s weicher Reduktion der n 0 Schwelle 3 05 2 4 u min e Wegdrehen beim Schlie en der Bremse Erh hen der Bremsenschlie zeit 0 25 1 18 24 e Pr fen der Sch tzverz gerung gt 0 26 1
22. Aufbau der Magnetisierung ab und ffnet die Bremse Klemme 22 24V 5 Der Regler h lt die Last bis Ablauf der Bremsen ffnungszeit und der Lastmesszeit in Lage und startet dann selbst ndig die Fahrt 6 Durch die Schachtsignale wird das Fahrtsignal von der Steuerung gel scht Klemme 28 26 27 29 OV 7 Nach Stillsetzen des Motors schlie t der Regler die Bremse Klemme 22 0V 8 Nach Ablauf der Bremsenschlie zeit sperrt der Regler den Ausgang Ausgang stromlos 9 Die Steuerung wartet diese Zeit ab und ffnet mit den Motorsch tzen die Klemme 31 0V 12 36 12 11 2007 CES CONTROL fe TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 Reglerfreigabe 13 36 12 11 2007 KE CONTRO KOD IRCA QUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 Verz gerung Geregelter Bestromung Stromabba ioj j j j j j po EM H H H H H e H H H H E gd 3 E 58 EN 0 18 V3 Nenngeschw De E 3 z SEI HEINA DOi A N D C Z x D AiO NEE ee Na E si 31518 NE EIERE Mindest Eech D T al DR l EK EI o BI HIERE CH Wal lt mz jjaja Ped NM Iris Drehzahl nii K E E Dees S o A EEE Umrichter Aktiv Um ESCH A A AA EE ea Richtung Se SR U KI 27 ST1 2 SR D KI 28 ST1 3 Be Dr FRE AAA Motorsch tze EEN L il Geschwindig keiten MAP V 1 V 2 V 3 V max Bremseinsatz KBR U KI 24 ST1 6 KBR D KI 25 ST1 7 d remie RSB KI 22 ST11 7 ST11 8 ST11 9 ii oe Ze vom Li II
23. Encoder Versorgungsspannung pr fen Einstellung der richtigen Baudrate pr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale pr fen Kommutierungsoffset nicht korrekt eingestellt Motorphasen falsch angeschlossen Kontrolle des ffnens der Bremse Kontrolle des Gewichtsausgleiches Kontrolle auf Geberst rung falls ja dann Schirmung der Geberleitung kontrollieren Pr fe Einstellung thermische Zeitkonstante 04 15 Pr fe Kommutierungsoffset bei Servomotoren Generiert wenn Strom gt 225 Regler Nennstrom Isolationspr fung der Motorwicklung Kontrolle Gebersignale 7 PS soss Erdschluss Motor Isolationspr fung der Motorwicklung PH _____ Phasenverlust e Netzsicherung Kontrolle der Netzeinspeisung und der Absicherung UU______ Unterspannung e Netzanschluss __ Kontrolle der Netzeinspeisung und der Absicherung 0r Ke Ee O Bremswiderst Bremswiderstand Pr fe Widerstandswert entsprechend Handbuch Tabelle 10 Fehlermeldungen Achtung Falls 17 18 1 wird der PrC2 Trip auch bei jedem anderen Fehler als Folgefehler erzeugt und ist gesondert zu resetieren Das mehrmalige Bet tigen der Reset Taste am Ger t muss dabei kurz hintereinander Abstand lt 1 s erfolgen 30 36 12 11 2007 KED CONTRO CS IRCA QUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 9 Parameterubersicht 9 1 Men 0 Parameter 9 1 1 Grundparameter 0 12 0 Par Nr_ Normal Parameter_ Typ_ Korres Bereich Default Eimheit Hinweiseoder
24. I Abb 4 Signalverlauf bei Normalfahrt 5 Funktionen 5 1 Einstellung von Betriebsdrehzahl und Betriebsgeschwindigkeit Das bersetzungsverh ltnis wird durch die Parameter Betriebsdrehzahl 0 13 0 18 29 und Nenngeschwindigkeit 0 14 0 18 30 eingestellt Die Betriebsdrehzahl ergibt sich wie folgt aus den mechanischen Verh ltnissen IG 0 13 0 Ngerieo 0 14 0 Vnenn ic Z 60 n Gz D mit Vnenn Betriebsgeschwindigkeit 0 14 0 in mm s nenn D NBetrieb Neerio Betriebsdrehzahl 0 13 0 in u min y D Durchmesser Treibscheibe 0 15 1 419 29 in mm la Getriebe bersetzung Z hler 0 16 1 19 30 Gz Gangzahl Nenner 0 17 1 19 27 Z Aufh ngung x 1 0 14 1 20 10 Nach Einstellung der Werte in den angegebenen Parametern kann die berechnete Betriebsdrehzahl in 0 13 1 18 03 in u min abgelesen und in 0 13 0 eingestellt werden Trotz genauer Berechnung kann sich ein Abgleich erforderlich machen Dieser erfolgt durch Ver nderung der Betriebsdrehzahl 0 13 0 18 29 wie folgt e st die Geschwindigkeit des Aufzuges zu hoch so ist 0 13 0 18 29 im selben Ma zu reduzieren e Ist die Geschwindigkeit des Aufzuges zu gering so ist 0 13 0 18 29 im selben Ma zu erh hen 14 36 12 11 2007 EC EN COD ehhiaues Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 5 2 Geschwindigkeitsauswahl Der Antrieb verf gt pro Nenngeschwindigkeit ber 5 verschiedene Geschwindigkeiten Ausschlie lich
25. Kapitel 6 3 2 Anw hlen des 0 00 und dr cken der M Taste Parameterwert blinkt Mit der Pfeil LINKS m Taste die tausender Stelle ausw hlen und mit der Pfeil AUF Taste den Wert auf 1000 ndern Dr cken der M Taste Parameter 0 00 blinkt Dr cken der roten Reset Q Taste Der Parameterwert wird auf 0 gesetzt Parameter nderungen sind nun netzausfallsicher gespeichert 7 Inbetriebnahme Mit der Software k nnen sowohl getriebebehaftete als auch getriebelose Aufz ge geregelt werden Die Software erkennt selbst ndig die eingestellte Betriebsart und passt sich daran an Als erster Schritt muss die Einstellung der Betriebsart erfolgen 7 1 Smart Card Programmierung Zur Nutzung der Smart Card ist wie folgt vorzugehen 1 Sichern eines Datensatzes auf der SmartCard L schen von Datensatz x mit 0 00 700x 7001 f r Datensatz 1 x Nummer Reset durch Reset Taste ausl sen Sichern von Datensatz mit x 0 00 400x 4001 f r Datensatz 1 e Reset durch Reset Taste ausl sen _ e Kontrolle durch 0 00 0 Sichern erfolgt 0 00 700x Reset Taste e Falls Fehler C Chg 179 ist Datensatz 0 00 400x bereits belegt dann L schen eo Reset Taste 2 Programmieren des Umrichters mit einem Datensatz von der SmartCard P Einstellen des Parameters 0 00 600x 6001 f r Datensatz 1 x Nummer L ap e _ Reset durch Reset Taste ausl sen e Parameter Speichern mit 40 00 1000 e _ Reset durch Reset Tas
26. T22 U BEE EEE EEE ST3 6 T23 RSA ST3 7 42 Relais RTRT ST3 8 41 Relais NL ll o T2 Eingang T3 Eingang Hinweis Das SM I O Plus Modul alle Klemmen mit der Bezeichnung Tx wird in den mittleren Steckplatz Slot 2 gesteckt und die Logikpolarit t wird durch 16 29 OFF auf negative Logik eingestellt Tabelle 1 Anschlussbelegung Klemmensteuerung ST1 1 ST1 2 ST1 3 ST1 4 ST1 5 T8 27 28 26 7 T TTT mimi im EN T T UR ST1 6 ST1 7 ST1 9 ST1 11 ST11 3 ST11 4 ST11 5 ST11 6 NIN 4 2 Gebersysteme und Optionen In Abh ngigkeit vom Motortyp werden folgende Gebersysteme verwendet Motortyp Klemmenerweiterung Asynchronmaschine SM I O Plus Synchronmaschine Sinus Cosinus Geber mit Hiperface SM I O Plus Schnittstelle Tabelle 2 bersicht der verwendeten Gebersysteme 4 3 Encoder Anschluss Die Gebersignale werden an den Klemmen des mitgelieferten UDBV 4 Adapters wie folgt aufgelegt Motortyp Klemme 1 2 3 4 5 6 13 14 15 Asynchronm Encoder A A B e z z 5v ov h 11 36 12 11 2007 et eise S TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 Z Spur ist optional und f r den Lift Betrieb nicht anzuschlie en Tabelle 3 Geberanschluss Unidrive SP 4 4 Richtungs berwachung Es erfolgt eine Richtungs berwachung w hrend der Fahrt Kommt es zu einem Richtungswechsel so wird die Anlage still gesetzt und die Bremse geschlossen Bei gleicher Richt
27. TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 Vereinbarung ber die Lieferung von Applikationssoftware f r die Technologiebaugruppen MD29 MD29AN UD7x und SM Applications der CT Antriebe Lieferant Fa Control Techniques GmbH Meysstra e 20 53773 Hennef Gegenstand Software und Software Dokumentation f r die Technologieregler MD29 UD70 SM Applications sowie der auf der MD29 bzw UD70 aufbauenden Technologieregler MD29AN UD73 UD74 etc Mit der bergabe der Software oder der Software Dokumentation an den Kunden treten folgende Vereinbarungen in Kraft 1 Lieferumfang Der Lieferumfang beschr nkt sich je nach vertraglicher Vereinbarung auf die bergabe der Software in Form von Quelltext kompiliertem Programm oder als programmiertes Optionsmodul und der Softwarebeschreibung in elektronischer oder gedruckter Form 2 Lizenzbedingungen Die Software ist urheberrechtliches Eigentum der Fa Control Techniques GmbH Software Quelltexte kompilierte Programmfiles oder deren Beschreibungen d rfen weder vollst ndig noch auszugsweise ohne vorherige schriftliche Zustimmung der Fa Control Techniques GmbH vervielf ltigt oder an Dritte weitergegeben werden Das Kopieren des Quelltextes und der ausf hrbaren Programme ist nur zum Zweck der Datensicherung zul ssig 3 Gew hrleistung Sollten sich bei dem bestimmungsgerechten Gebrauch der Software durch den Kunden erhebliche Abweichungen von der zugeh rigen Softwarebeschreibung
28. V80 K1061 9 7 6 4 Einstellung der Schlepptebleriberwagchung nono n nono nn non n nn nn nnnn nn nn nnnannnnos 29 8 DIAGNOS E minar nd 29 8 1 FEHLERMELDUNGEN UND BESEITIGUNG 0occcocccocccncccnnccnnncncncncncnnnrncnrncnrncnrncnrnnnannnancnannnnnenannnrnenanenanenananes 29 9 PARAMETER BERSICHT cae logos 31 SCH MENO PARAME TE Rerne ar E A sseressckleese 31 9 1 1 Grundparameter TOTZ 0 is 31 9 1 2 Anloeen Parameter POT 33 9 1 3 Regler Parameter ADAL Sa Do oie 33 9 1 4 Wes Paranierer 012 0 een ann 34 9 1 5 Dia2n0Se Parameier 0 12 EE 34 10 VERDRAHTUNGSHINWEISE ZUR GEBERR CKF HRUNG uzuzausnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 10 1 ENCODER eege 35 10 2 SINGOS GEBER ua di dad 36 6 36 12 11 2007 AED COD PPCHNIQVES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 1 Sicherheitshinweise Allgemeine Warnungen Die Sicherheitshinweise und die Inbetriebnahmeanleitung sind aufmerksam zu lesen und ein zu halten Die Installation Inbetriebnahme Parametrierung sowie Instandhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 oder DIN VDE 0100 welches mit den Anforderungen an die Sicherheit und EMV vertraut ist Das Fachpersonal ist f r das Einhalten aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dem
29. e o SLC Bedienungsanleitung 300 000 088 Version 01 2011 Unidrive SP f r DYNATRON 2000 PLUS e DYNATRON 2000 PLUS Bedienungsanleitung Ze SLC SLC Sautter Lift Components GmbH Co KG Borsigstra e 26 70469 Stuttgart Telefon 49 0 711 860 62 0 Telefax 49 0 711 860 62 501 Service 49 0 173 679 18 47 Email info slc liftco com Home www sic liftco com Copyright 2007 SLC Sautter Lift Components GmbH amp Co KG Alle Rechte auch die des Nachdrucks der Vervielf ltigung von Teilen der hier vorliegenden Produktinformation und die der bersetzung bleiben dem Herausgeber vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers darf kein Teil dieser Beschreibung in irgendeiner Form reproduziert werden oder mit Hilfe elektronischer Vervielf ltigungssystem kopiert werden Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten nderungen vorbehalten www sic liftco com Doc 300 000 088 Version 01 2011 FREQUENZUMRICHTER DYN 2000 PLUS ALLES GEREGELT eg Prinzip Schaltbild Motor Motor 3x 380 480V nenn Anlauf 50 60Hz leistung SP 2401 SP 2402 SP 2403 SP 3401 SP 3402 SP 3403 SP 4401 SP 4402 SP 4403 Frequenz umrichter Parallele Schnittstelle zum DYN 2000 Plus Motorfilter Autotuning Funktion automatische Motordaten Erkennung Geschwindigkeit Beschleunigung Bremsweg vor Ort einstellbar Nenngeschwindigkeit des Aufzuges bis zu 2 5 m s bis 45kW
30. elbare und oder unmittelbare Folgesch den gleich aus welchem Rechtsgrund Sollten irgendwelche der in den Haftungs und Lizenzbedingungen aufgef hrten Bestimmungen aufgrund irgendeiner anwendbaren Vorschrift oder eines Gesetzes unwirksam oder unvollstreckbar sein so wird dadurch die Wirksamkeit der brigen Bedingungen nicht ber hrt Diese Bedingungen gelten als Erg nzung zu den Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie und m ssen bei Auftragserteilung zus tzlich vereinbart werden 4 36 12 11 2007 ARS CONTROL Se TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 1 SICHERHEITSHINWEISE ALLGEMEINE WARNUNG N 2 2 z 20202020 0anananan nn an an an nn nn nn nn nn nn nun nn nn nn nn 7 2 ALUGEMEINE S iii ii 8 3 MECHANISCHE INSTALLATION cosas asa 10 3 1 IDENTIFIKATION a cds 10 4 ANSCHLUSS et era OS 11 4 1 KLEMMENINTERFACE ANSCHLUSS eege ee EE a a a a Te e 11 4 2 GEBERSYSTEMEUND O PONEN tad ee engere rei 11 4 3 eege RE 11 4 4 BICHTUNGS BERWA GEIUNGE EE 12 4 5 SCHALTEN AM REGLERAUSGANG ia nennen 12 4 6 FAR TAB TAU APOCO mu O ee O nee ern ee 12 4 6 1 Fahrtablauf bei Bremsensteuerung durch Umrichter conc nnonnnnnnnnn non nn nnnn nn naar nn corn nn nnncnnnnnnns 12 5 FUNKTIONEN ee 14 5 1 EINSTELLUNG VON BETRIEBSDREHZAHL UND BETRIEBSGESCHWINDIGKEIT zu2ussunensnnennensnnensnnnnnnnsnnennnnnnn nennen 14 5 2 GESGHWINDIGKEITSAUSWA HI ee dE 15 5 3 A A 15 5 3 1 E EE 15 II Weggerege
31. gkeit entsprechend der gew hlten Etagendifferenz vorgegeben In Abh ngigkeit vom Abstand vom B ndig Punkt l scht die Aufzugssteuerung das Fahrtsignal und es erfolgt eine direkte Zieleinfahrt in die B ndigposition er Ny 0 18 V3 Nenngeschw e as FluBaufbau t gt 100ms Bremsenverzug 19 25 Bremsenschlie zeit 418 24 Sch tze entprellen 100 ms Lastme zeit 420 08 FluBabbau Motor 200 ms Mindestpause 50 ms gemessen 20 20 Motorsch tzverzug o N gt Drehzahl Strom Richtung Auf SR U KI 27 ST1 2 gebr ckt KBR U KBR D IH KBR U KBR D IH Relais Schlussanhalten Bremse Bremse geschlossen RSB KI 22 ST11 7 ST11 8 ST11 9 1 gt Verz gerungseinsatz Spitzbogenfahrt 2 gt Verz gerungseinsatz Nenngeschwindigkeit Hinweis Jede Verz gerung des Signals 1 oder 2 f hrt zu Stufenbildung Abb 5 Fahrprofil bei Direkteinfahrt mit Anzeige der Profilparameter 15 36 12 11 2007 GE e Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 F r die einzelnen Fahrtabschnitte k nnen unterschiedliche Profilparameter f r Beschleunigung und deren nderung Ruck verwendet werden womit eine Optimierung des Fahrverhaltens m glich wird Die entsprechenden Profilparameter zeigt obige Abbildung Um das Ziel direkt zu erreichen wird die Verz gerung wegabh ngig angepasst Die maximale Verz gerung wird auf 2 0 04 0 begrenzt Bei nicht ausreichender Korrektur kann es zum berfahren der
32. h Gegenst nde im Gefahrenbereich befinden Vergewissern Sie sich dass der Motor gem den Anleitungen des Herstellers installiert wurde Bei Synchronmotoren hat der Anschluss der Motorleitungen phasenrichtig zu erfolgen Der Motor und der Geber m ssen den gleichen Drehsinn haben Stellen Sie sicher dass der Motor nicht unkontrolliert anlaufen kann und dadurch Gef hrdungen ESP EES 7 36 12 11 2007 ARE CONT EE ee Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 verursacht werden Die Werte der Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden 2 Allgemeines Das Regelger t Unidrive SP eignet sich sowohl f r getriebebehaftete als auch getriebelose Aufzugsmotoren Es k nnen Synchronmotoren mit Geber und Asynchronmotoren mit oder ohne Geber geregelt werden Der Unidrive SP ist durch seine hochwertige Regelung hervorragend f r Aufzugsanwendungen geeignet Durch den Coprozessor k nnen folgende Aufzugsfunktionen zus tzlich genutzt werden Eigenschaft der Aufzugssoftware Vorteil e Fahrkurve mit getrennt einstellbare Verrundung sowie Beschleunigung und Verz gerung e 6 Geschwindigkeiten 2 Geschwindigkeitsschwellen Integrierte Bremsensteuerung Integrierte Schleppfehler berwachung Getrennter Last bernahme und Fahrtregler Elektronische Last bernahme Weggeregelte Fahrkurvenoptimierung
33. hter Unidrive SP Control Techniques Unidrive SP Coprozessor Profilgenerator Schachtinformation Schacht kopierung Aufzugs steuerung Digitales Interface Freigabe AI AOL TIA Absolut Drehrichtung geber Geschwindigkeit n ANAE ll zum E I Motorregelung Ill ee dE Servo Closed En mean E e I I und O L I l pen Loop Fahr l N EENEG z korb OO Bremsen We E ansteuerung Aufzugss immi chacht Ice 8 36 12 11 2007 GEERT fe TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 Abb 1 Einordnung der Aufzugssteuerung 9 36 12 11 2007 CONTROL TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 3 Mechanische Installation Slot 1 SM I O Plus Modul in Slot 2 Slot 2 A K Slot 3 SM Application Lite in Slot 3 Abb 2 Montage der Applikationsmodule im Unidrive SP F r diese Software werden die beiden Applikationsmodule SM Applications Lite und SM I O Plus ben tigt Im Auslieferungszustand des Dynatron 2000 Plus sind die beiden Module bereits montiert Das SM Applications Lite Modul befindet sich im untersten Steckplatz Slot 3 und das SM I O Plus Modul im mittleren Steckplatz Slot 2 Diese Konfiguration wird von der Aufzugssoftware gepr ft Die beiden Module d rfen nur im spannungsfreien Zustand in den Unidrive SP eingesetzt werden 3 1 Identifikation Diese Beschreibung setzt voraus dass das Optionsmodul SM Appl
34. ications Lite bereits mit der Applikationssoftware geladen wurde Das Modul muss folgende Beschriftung tragen BV 80 L1061 9 V01 02 Unidrive SP Aufzugssteuerung SMA Control Techniques GmbH e F r diese Software sind eine Reihe von Voreinstellungen notwendig Um diese Einstellung zu vereinfachen wurde eine Zusatzfunktion in die Software eingef gt die diese Grundeinstellungen bernimmt 10 36 12 11 2007 AR GE ee Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 4 Anschluss 4 1 Klemmeninterface Anschluss BER STI1 SE ST1I3 STA ST15 T ST16 zz STI ST114 ST15 ST116 AA STO ST31 ST32 ST3 3 ST34 ST35 ST3 6 Ex ST3 8 ao EEE VEN Die folgende Tabelle zeigt die Klemmen Belegung im Auslieferungszustand Reihen Klemme Ein oder Funktion Signalbeschreibung Zustands Invertierung klemme Unidrive SP Ausgang anzeige DER Parameter Parameter Wert Eingang Kontakt Schacht Ende 16 16 Eingang Fahrtrichtung AUF 08 14 Eingang Fahrtrichtung AB 08 15 Eingang nspektion 08 13 Eingang nformation Halt 16 15 T8 Eingang 24 Eingang 25 29 Eingang GV2 Zwischengeschwindigkeit 08 06 08 16 OFF AA a je ee A A O TT O O Nachregulierung 5 31 Eingang RF Reglerfreigabe 08 09 3 ovot EEE AIRES AP 2 Ausgang ST11 10 21 KR Su ST3 1 T21 RDY Betriebsbereit Relais 16 07 1617 ST3 2 T22 24 Volt_ Relais gemeinsame Wurzel Z ST3 3 T21 ll ST3 4 T23 PO E O E ST3 5
35. iebsart e Klemme 31 ffnen bzw Anschluss entfernen e Netz zuschalten e Bei Lieferung ist der Regler in der Betriebsart Asynchronmotor ohne Geber OPEN LOOP OL eingestellt Falls der Motor ber einen Drehgeber verf gt ist zuerst die Betriebsart einzustellen e Freigabe nderung der Betriebsart 0 00 1253 e Betriebsart Asynchronmotor mit Geber 0 48 Cl Vect CL und RESET Taste oder Synchron Servomotor mit Geber 0 48 SERVO SV und RESET Taste e Damit wird gleichzeitig die Grundeinstellung aktiviert von der diese Beschreibung ausgeht e Pr fen ob die Software grunds tzlich l ut 0 29 1 20 02 10619 und 10619 wechselnd 1s e Version ermitteln und notieren 0 28 1 20 01 102 f r Version 1 02 25 36 12 11 2007 CES CONTROL Ser TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 7 3 Einstellung der Motor und Aufzugsparameter Vor dem ersten Start sind die Daten des verwendeten Windenmotors und des Aufzuges einzustellen Die Daten sind dem Typenschild der Winde bzw der Aufzugsprojektierung zu entnehmen Parameter Default Closed lt SIE SIE E 53 lt n lt m D D lt Wu N O O Wu E gt O 01 06 ax Drehzahl 02 11 eschleunigung 0 04 02 21 erz gerung S 0 06 tromgrenze 0 07 03 10_ P Verst rkung n Regler 0o00 0 0100 0 08 03 11 Ir Verst rkung n Regler ho 100 Motorwirkstrom A EA Men 0 Selektor gt 0 Jjo Betriebsdrehzahl mint 1000 t
36. llst ndigen Anschluss herstellen Falls trotz Anliegen des Fahrkommandos keine Reaktion der Regelung erfolgt ist die Einstellung des Interface nach Abschnitt Hinweise zur Klemmen Programmierung zu pr fen 7 4 1 Closed Loop Vector Asynchronmotor mit Geber Selbstabgleich Stromregler e F r die Optimierung des Stromreglers sind die Daten der St nderwicklung zu messen e Diese Messung ist sehr effektiv da sich der Motor nicht dreht und die Bremse geschlossen bleibt e Streuinduktivit t messen 0 40 1 Inspektion starten gt warten bis 0 40 0 ge ndert dann Inspektion stoppen e Pr fe Verst rkungen 0 38 0 39 Speichern Selbstabgleich Stromregler und Adaption Motormodell e F r die Adaption des Modells an die Motortemperatur ist das vollst ndige Motormodell zu messen e Dazu sind die Seile von der Treibscheibe herunterzunehmen da sich der Motor l ngere Zeit dreht e Motormodell messen gt 0 40 2 Inspektion starten warten bis 0 40 0 ge ndert dann Inspektion stoppen e Aktivierung Optimierung Nenndrehzahl gt 0 18 2 05 16 1 und Speichern 7 4 2 Servo Synchronmotor mit Geber Es ist erforderlich den Kommutierungsoffset gegen ber der Rotorlage einzustellen Parametrierung des Kommutierungsoffsets bekannter Winden e Falls der Kommutierungsoffset bekannt ist ist wie folgt vorzugehen e Typ SGL Fa Vuis Ablesen des Aufklebers auf dem Motor e Einstellung des Kommutierungsofisets gt Er
37. lte Direkteinfahrt mit Korrektursignal KN 16 5 4 EAHRKURVENOPTIMIERUNG coin a 16 5 4 1 SP A e dd e 16 5 4 2 ANJARTOPUMTETUN Z SONS A en 17 5 5 REGL EROP TIMERUN u u ee ee ee e a 18 I Fahrtoptimierung mit Drehzahlregtier zu ee ea 18 Gesonderter Drehzahlregler zur Last bernahme 18 48 ONT 18 5 93 Halteregler zur LaS tUD NINOS een 18 5 5 4 eene ee E 19 6 BESSE 20 6 1 1 Parame erunt am E zu isa 20 6 2 MENU OS TRURTUR ot dl dels 21 6 3 EENHEETEN 22 6 3 1 KEE 22 6 3 2 Parameter anw hlen ss Eed 22 6 3 3 EE Eeer ee een een 22 6 3 4 Parameter in anderem EE 23 6 3 5 Nefzausf llsicheres Abspeichern Zus ask EE 24 7 INBETRIEBNAHME 222 east 24 7 1 SMART CARD PROGRAMMIERUNG NNN RENE NEEN NENNEN roca na una aan ANNE nn 24 1 2 MANUELLE PROGRAMMIERUNG ANNER 25 Fead Hinweise E 25 12 2 Einstellung der BOTES Td ee ee ee 23 7 3 EINSTELLUNG DER MOTOR UND AUFZUGSPARAMETER ccccoccccccccccccnnccncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnnnnnnanans 26 Le A ee ee a ee ER ee 27 7 4 1 Closed Loop Vector Asynchronmotor mit Geber cono nnnnnnnnnn nn n non nn non rra nn rra non nana nnnnnnss 27 7 4 2 SEIVO IVNCHFONMOTOTr MU Geber ee ee 27 7 5 ERSTER TEST MIT LEERER Elle ee EE ad 28 Zd Aktivieren der EE 28 RZ Abgleich der Drehzahlregelung nur Closed Loop und era 28 II PTU AEPS CN VETZ OL ETU O lee 28 7 6 OPTIMIERUNG GLOSED LOOP UND SERVO ansehen 28 7 6 1 EE E 28 7 6 2 reet 29 7 6 3 EE 29 5 36 12 11 2007 GE e Softw arebeschreibung B
38. mittelten Wert in 0 31 0 20 32 einstellen e bernahme des berechneten Winkels gt 0 32 0 19 40 ON setzen wechselt autom auf OFF e Wert wird in umgerechnet und in den 0 43 eingetragen anschlie end Speichern Automatische Messung des Kommutierungsoffsets e Falls der Kommutierungsoffset nicht bekannt ist kann er automatisch wie folgt gemessen werden e Essind die Seile von der Treibscheibe herunterzunehmen da sich der Motor dreht e Einstellung Pr zisionsabgleich 0 40 2 Inspektion starten und gedr ckt halten bis 0 40 O wird dann Inspektion stoppen e bei Fehler ENC1 Motorleitung U und V am Regler tauschen e gemessener Offset 0 43 pr fen gt muss sich ndern sonst Motorsch tze pr fen Selbstabgleich Stromregler e F r die Optimierung des Stromreglers sind die Daten der St nderwicklung zu messen e Diese Messung ist sehr effektiv da sich der Motor nicht dreht und die Bremse geschlossen bleibt e Streuinduktivit t messen gt 0 40 4 Inspektion starten gt warten bis 0 40 0 ge ndert dann Inspektion stoppen e Pr fe Verst rkungen 0 38 0 39 Speichern 0 00 1000 und rote Reset Taste dr cken 27 36 12 11 2007 A GE Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 7 5 Erster Test mit leerer Kabine 7 5 1 Aktivieren der Fahrt e Sicherstellen dass Freigabe Kl 31 angeschlossen ist und Wirkstrom 0 11 in der Anzeige einstellen e Vorgabe Inspektion und Kontrolle der Stromanzeige und
39. n bergangszeit 0 22 2 19 11 um Umschaltschwingungen zu vermeiden Vor der Aktivierung von 0 21 2 18 48 ON werden Last bernahme und Fahrtverst rkungen mit den P bzw Verst rkungen des Drehzahlreglers mitgef hrt F r die Last bernahme kann die 2 bis 3 fache Verst rkung eingestellt werden womit sich die Lageabweichung beim ffnen auf 1 4tel bis 1 9tel reduziert Damit stehen folgende Parameter zur Optimierung des Drehzahlreglers zur Verf gung Gr ere Werte verbessern den Rundlauf und die Steifigkeit Fahrtregler Werte zwischen 1000 Encoder und 5000 Sincos einstellen Gr ere Werte verringern Abweichung Kleinere Werte verringern Fahrtregler das berschwingen Ca 10 40 von 0 23 2 18 25 Gr ere Werte verbessern die Steifigkeit Last bernahme Werte zwischen 2000 Encoder und 10000 Sincos einstellen Gr ere Werte verringern die Winkelabweichung und damit den Last bernahme Ruck bei der Last bernahme Ca 30 80 von 0 25 2 18 27 0 22 2 19 11 nderung der Verst rkung des Drehzahlreglers von der bergangszeit in ms Last bernahme zur Fahrteinstellung beginnend mit dem Start 0 14 2 04 12 Wirkt im Reglerausgang Reduziert Regelger usche durch feinere Fahrtregler Aufl sung der Drehnmomentanforderung 0 13 2 04 23 Reduziert Regelger usche beim Start nur bei 19 34 0 sonst Last bernahme gilt 4 12 auch f r Start bei Last bernahme Tabelle 7 Parameter Optimierung Drehzahl
40. n den Rundlauf und die Steifigkeit Werte zwischen 0 100 Encoder und 0 500 Sincos einstellen 0 08 03 11 Verst rkung Gr ere Werte verringern die Lastr ckwirkung Kleinere Werte verringern das berschwingen bei Drehzahl nderungen Werte zwischen 1 00 und 5 00 von 0 07 03 10 einstellen 0 09 03 12 D Verst rkung Wirkt als Vorsteuerung in der Drehzahlr ckf hrung Pe Erh hen verringert das berschwingen bei Drehzahl nderungen Meist unbenutzt und gleich 0 eingestellt DE ss wert in ms Verhinderung von Latch up durch feinere Messwertaufl sung Wirkt im Reglerausgang Reduziert Regelger usche durch feinere wert in ms Aufl sung der Drenmomentanforderung Tabelle 6 Parameter Optimierung Drehzahlregler 5 5 2 Gesonderter Drehzahlregler zur Last bernahme 18 48 ON Bei der Verwendung von Planetengetrieben ist die Trennung von Last bernahme und Fahrtregler zu empfehlen Diese wird mit der Einstellung von 0 21 2 18 48 ON aktiviert und bietet unterschiedliche Einstellungen des Drehzahlregler f r Fahren 0 23 2 18 25 0 24 2 18 26 und Last bernahme 0 25 2 18 27 0 26 2 18 28 Die Parameter 0 07 03 10 und 0 08 03 11 sind dann nur noch Anzeigeparameter und k nnen nicht mehr ver ndert werden Die Parameter werden abh ngig vom Fahrtzustand des Aufzuges umgeschaltet Die Umschaltung der P und l Verst rkung von der Last bernahme zur Fahrteinstellung erfolgt mit einer einstellbare
41. n in den gew nschten Parameter 6 3 3 Parameter ndern Bet tigen der O Taste Parameterwert blinkt Falls ben tigt mit der Pfeil LINKS BD oder Pfeil RECHTS Taste Die gew nschte Dezimalstelle ausw hlen und mit der Pfeil AUF BD oder Pfeil AB Taste WB den Wert ndern Bet tigen der O Taste Parameterwert blinkt nicht mehr Nach erneutem Bet tigen der O Taste oder einer Wartezeit von ca 240s wechselt das Display wieder in den Anzeigemodus 22 36 12 11 2007 GE e Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 6 3 4 Parameter in anderem Menu 0 ndern O ED Mit der M Taste oder einer der vier Pfeiltasten auf dem Joypad gelangt man in den Parametermodus Mit der Pfeil AUF GB oder Pfeil AB Taste den Menu O Selektor 0 12 anw hlen CO ZP N 4 4 a 0 120 Bet tigen der O Taste Parameterwert blinkt Mit der Pfeil AUF BD oder Pfeil AB Taste ABD die gew nschte Menu O Belegung anw hlen Bet tigen der Taste Parameterwert blinkt nicht mehr Mit der Pfeil AUF ED oder Pfeil AB Taste ED gelangt man in den gew nschten Parameter Bet tigen der O Taste Parameterwert blinkt Falls ben tigt mit der Pfeil LINKS D oder Pfeil RECHTS Taste D iic gew nschte Dezimalstelle ausw hlen und mit der Pfeil AUF BD oder Pfeil AB Taste AB den Wert ndern 23 36 12 11 2007 GE e Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 6 3 5 Netzausfallsicheres Abspeichern Parameter anw hlen siehe
42. o00 em mms In 0 14 0 I 19 30 Betriebsgeschwindigkeit O Nachregulieren 0 16 0 Inspektion 0 17 0 1 Kurzhaltestelle 0 18 0 2 Zwischengeschw 1 0 19 0 3 Zwischengeschw 2 0 20 0 max Nenngeschw Inspektion langsam mm s mms foo mms J mms Jam mm s mms fao mm s 3 O O gt gt h Q D I G O Kg mm s mms soo 0 24 0 1 19 15 Fahr Ruck 19 16 0 26 0 18 21 Schwelle 1 0 27 0 Drehrichtungsinvertierung 0 28 0 18 10 Geschwindigkeitsselektor 0 29 0 Gebertyp 0 30 0 Geberstriche Geberoffset Dyn 2000 siehe Motortypenschild bernahme des Geberoffsets 0 38 P Verst rkung I Regler l Verst rkung I Regler Motor Polzahl cos phi Closed Loop 03 25 Phasenwinkel Servo 0 44 Motorspannung Nenndrehzahl CL 04 15 Zeitkonstante Servo 0 46 Motornennstrom 0 47 Motor Nennfrequenz mm s FF ON O 2 3 3 o SC Hiper Striche Umar Striche Umar 3 0 6 2 6Pole 3 gt w GE 2 D ana 11 D E 2 2 D O 5 N InRegler InRegler m o N EA Liftsoftware Version Liftsoftware Ident Nummer Tabelle 9 Motor und Aufzugsparameter x Anzeige in CTLift ber die Betriebsdrehzahl erfolgt der Abgleich des Getriebes und der Treibscheibe Die Betriebsdrehzahl wird nach Eingabe folgender Parameter berechnet und kann dann im Parameter 0 13 1 abgelesen und anschlie end in den 0 13 0 bernommen werden 0 13
43. r fen der Steckplatz 2 SM I O Plus Modul Steckpl tze Steckplatzbelegung Steckplatz 3 SM Applications Lite Modul trip 75 Bremsbelags e Pr fen der Die Bremsbel ge sind abgenutzt und haben nicht mehr die berwachung Bremsbel ge volle Bremsleistung Die Bremsbel ge sind zu pr fen der Luftspalt ist nachzustellen oder die Bremsbel ge sind zu wechseln Anschlie end ist der Notstopz hler zur ckzusetzen 20 31 0 trip 78 Bremskontakt e Pr fen Bremskontakt KB schaltet nicht einwandfrei Dieser Fehler berwachung Bremskontakte f hrt zu einem Fahrtabbruch W hrend dem Start bzw der Fahrt hat mindestens ein Bremskontakt nicht einwandfrei geschaltet Kontrolle mechanische Bremse Kontakte Oldruck berwachung abschaltbar mit 19 47 OFF 29 36 12 11 2007 CRE CONTROL SH TECHNIQUES Trip 80 Bremskontakt berwachung Bremskontakt berwachung Watchdog Fehler SM Application Lite berlast 24V Digitalausgang berlast Encoder versorgung Encoder berwachung Fehler Kommutierung Servomotor Kommuni kationsfehler Fehler Kommutierung Servomotor berlast Motorstrom berstrom Reglerausgang Pr fen Bremskontakte Pr fen Bremskontakte berlast Digitalausgang Uberlast 24V Kurzschluss Geberkabel Kabelbruch Encoderspannung falsch Kommutierungs offset falsch Geberst rung Gearless Motor Keine serielle Kommunikation Baudrate falsch Verdrahtung falsch Kommutie
44. r Drehzahlregelung begrenzt die im Wesentlichen durch das Gebersystem bestimmt wird An dieser Stelle sind SinCos Geber klar Encodern bzw Resolvern berlegen 0 19 2 19 20 P Verst rkung Werte gt 0 bewirken ein Halten der Position beim ffnen der Last bernahme Bremse gr ere Werte verringern den Ruck bei Last bernahme Werte zwischen 3 und 30 verwenden 0 20 2 19 12 D Verst rkung Werte gt 0 wirken einer schnellen Lage nderung beim ffnen der Last bernahme Bremse entgegen und verringern damit den Ruck bei Last bernahme Werte zwischen 10 und 100 verwenden Tabelle 8 Parameter Optimierung Halteregler A Kann nur wirken wenn eine Geschwindigkeit 0 28 0 gt 1810 vorgegeben ist Sichtbar im Hinweis Display durch run Bei Anzeige STOP keine Funktion da keine Geschwindigkeit angew hlt 5 5 4 Schleppfehler berwachung Die Schleppfehler berwachung dient zur berwachung des Regelsystems hinsichtlich folgender Fehler e Fehler im Motoranschluss und des Phasensinns e Fehler im Geberanschluss und der Geberfunktion e Abgleich und Einstellfehler in den Parametern z B Fehler im Kommutierungsoffset Um m glichst viele Fehlerm glichkeiten abzudecken werden sowohl Geschwindigkeitsfehler als auch Lagefehler berwacht Trip 70 Geschwindigkeitsschleppfehler Der Geschwindigkeitsfehler ergibt sich aus der absoluten Abweichung der Rampengeschwindigkeit 19 03 zur Istgeschwindigkeit des Motors 19 02
45. rch den Umrichter gesteuert werden entf llt die Notwendigkeit der Kontrolle des Parameters 20 20 Aufzugs m Unidrive steuerung Freigabe Kl 31 Abb 3 Freigabekreis Falls durch die Steuerung bei Inspektion der Sicherheitskreis direkt und damit die Motorsch tze w hrend der Fahrt ge ffnet werden sollte bei ffnen des Sicherheitskreises durch ein zus tzliches schnelles Relais Finder oder andere geeignete Ma nahmen der Freigabekreis an Kl 31 sofort Abfallverz gerung lt 4 ms ge ffnet werden um ein Schalten des Reglerausgangs bei flie endem Strom zu verhindern Weiterhin sollte dann auch die Motorwicklung durch geeignete Spannungsbegrenzer Varistoren gesch tzt werden 4 6 Fahrtablauf 4 6 1 Fahrtablauf bei Bremsensteuerung durch Umrichter Nach Werkseinstellung wird die interne Bremsensteuerung verwendet Die Bremse wird direkt durch Klemme 22 angesteuert Es wird der unten dargestellte Ablauf realisiert Die Bremsenschlie zeit kann im Parameter 0 24 1 19 25 und die Bremsen ffnungszeit im Parameter 0 25 1 18 24 eingestellt werden Bei einer Fehlerabschaltung des Frequenzumrichters ist die Bremse zwangsweise zu schlie en 1 Die Steuerung schlie t die Motorsch tze und setzt damit die Reglerfreigabe Klemme 31 24V 2 Der Regler entprellt die Signale und beginnt dann den Stromaufbau 3 Die Steuerung legt sp testens jetzt Richtung und Fahrtsignal an Klemme 28 26 27 29 24V 4 Der Regler pr ft den
46. regler mit getrennten Verst rkungen 5 5 3 Halteregler zur Last bernahme Bei gearless Aufz gen und bei Planetengetrieben eignet sich besonders ein Halteregler zur elektronischen Last bernahme Diese Regelung hat das gleiche Ziel wie die Trennung von Fahrt und Last bernahme Regler wirkt 18 36 12 11 2007 GER CONTROL l S TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 aber unabh ngig davon Beide Verfahren k nnen gleichzeitig verwendet werden Im Normalfall sollte jedoch die Verst rkungsumschaltung ausreichend sein um den Ruck beim ffnen der Bremse zu eliminieren F r die elektronische Last bernahme beim ffnen der Bremse steht ein PD Lageregler zur Verf gung der versucht die Kabine beim ffnen der Bremse in der Position zu halten Er wirkt nur w hrend der Bremsen ffnung bis zum Anfahren und verhindert ein Wegdrehen des Motor aus der Lage Bei Einstellung der P Verst rkung 0 19 2 19 20 gt 0 wird die Kabine in jedem Fall in die Position vor dem ffnen der Bremse zur ckgezogen Die sp rbare maximale Lageabweichung wird durch die H he von 0 19 2 19 20 bestimmt Es sind Einstellungen von 3 bis 30 zu empfehlen Die D Verst rkung 0 20 2 19 12 wirkt einer sp rbaren schnellen Lage nderung entgegen Es sind Einstellungen von 10 bis 100 zu empfehlen Sie hilft der P Lageregelung und realisiert weichere Ausgleichsvorg nge mit geringeren Abweichungen Die Einstellwerte werden durch die Steifigkeit de
47. rungs offset falsch Geberst rung Gearless Motor Motor berlastung Bei Servo St rung Gebersignale Schluss in der Motorwicklung Gebertehler St rung Coprozessor Nur erzeugt wenn 417 18 1 und Fehler SM Applications Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 Bremskontakt KB schaltet nicht einwandfrei Nach Beendigung der Fahrt hat mindestens ein Bremskontakt nicht einwandfrei geschaltet Kontrolle mechanische Bremse Kontakte ldruck berwachung abschaltbar mit 19 47 OFF Bremskontakt KB schaltet nicht einwandfrei W hrend der Verz gerung hat mindestens ein Bremskontakt fehlerhaft geschaltet Die Fahrt wird noch beendet und anschlie end der Fehler tr080 ausgel st Kontrolle mechanische Bremse Kontakte ldruck berwachung abschaltbar mit 19 47 OFF Lite Abschaltbar mit 17 18 0 Speichern Reset Generiert wenn Summenstrom der Ausg nge gt 250 mA Pr fe externe Einspeisung auf 24V Ausgang Kl 22 Pr fe Anzugsstrom angeschlossener Relais Eventuell fehlende Freilaufdiode des Relais Kontrolle des Anschlusses des Encoders speziell der Geberversorgung Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale pr fen Einstellung der Encoder Versorgungsspannung pr fen Kontrolle Kommutierungsoffset durch Autotuning Kontrolle auf Geberst rung falls ja dann Schirmung der Geberleitung kontrollieren Wenn obiges ok dann berwachung bei gearless Motoren mit 03 31 1 abschalten Einstellung der
48. s anschl sse e Motorkabel und Motorkabelanschl sse Einige Parameter k nnen die Funktionsweise des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden Die Motorsch tze d rfen nur bei gesperrtem Ausgang des Umrichters geschaltet werden Der empfohlene Sch tztyp ist AC3 Das Offnen bzw Schlie en der Sch tze bei freigegebenem Regler f hrt zu 1 Fehlerabschaltungen OI AC die erst nach 10 s wieder zur ckgesetzt werden k nnen 2 starken St rstrahlungen im Radiofrequenzbereich 3 erh htem Sch tzverschlei Bremswiderst nde k nnen hohe Temperaturen erreichen Montieren Sie Bremswiderst nde so dass ihre Temperatur keine Sch den verursachen kann F r Umrichter sind nur Fl Schutzschalter vom Typ B Fehlerstr me im Wechsel getakteten und kontinuierlichen Gleichstrombereich zugelassen Der Umrichter wird mit einem eingebauten internen EMV Filter geliefert Der Ableitstrom betr gt 28mA Wechselstrom bei 400V 50Hz proportional zu Netzspannung und 30uA Gleichspannung Vor Inbetriebnahme muss sichergestellt sein dass sicherheitsrelevante Funktionen Notaus Funktion Spannungsfreischaltung mechanische Bremse funktionst chtig sind W hrend der Inbetriebnahme d rfen sich weder Personen noc
49. s gesteckt und entfernt werden Der Betrieb des Ger tes ohne Display ist uneingeschr nkt m glich 6 1 1 Parametrierung am Grundger t Im Modus anzeigen Umrichterstatus Im Modus ndern Parameternummer Parameterwert Abbildung 9 SM Keypad ACHTUNG Eine Bedieneinheit wird nur zur Einstellung der Ger te ben tigt Das SM Keypad kann nach der Bedienung entfernt und f r die Einstellung des n chsten Ger tes verwendet werden 20 36 12 11 2007 A GE Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 6 2 Menu 0 Struktur Das Menu 0 des Unidrive SP besteht aus den festgelegten Parametern 0 00 0 12 und 0 31 0 50 sowie den Parametern 0 13 0 30 die durch den Menu 0 Selektor mit verschiedenen Parametern belegt werden Bei der Bedienung ber das Display des Umrichters wird als Ebenen Selektor der Parameter 0 12 verwendet der durch Dr cken der Tasten V bzw A schnell erreicht werden kann Nach jedem Zuschalten und Speichern wird automatisch die Standard Belegung der Parameter 0 13 0 30 eingestellt Die Auswahl einer anderen Bedienebene erfolgt durch Einstellung des Parameters 0 12 mit den vordefinierten Codes 1 2 3 oder 4 Als Kennzeichen der eingestellten Ebene in dieser Anleitung wird der Wert des Parameters 0 12 nach der Parameternummer in eckigen Klammern angegeben Beispiele e Parameter 0 26 der Anlagen Parameter 0 12 1 0 26 1 e Anwahl des Parameters 0 18 2 0 12 2 und Anwahl
50. te ausl sen e Falls Fehler C rtg 186 dann wurde der Quelldatensatz von einem Regler anderer 0 00 600x Leistung abgezogen Motorparameter und Reset Taste Stromgrenzen wurden nicht eingestellt und sind 0 00 1000 von Hand zu programmieren e 0 06 Stromgrenze 175 250 Reset Taste 24 36 12 11 2007 A COD PPCHNIQVES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 e 0 41 Taktfrequenz 8 16 kHz e 0 46 Motornennstrom in A Durch den Datensatz werden sowohl Betriebsart Motor und Geberparameter sowie die Grundparameter des Aufzuges eingestellt Nach Programmierung des Datensatzes kann die Inbetriebnahme sofort mit Abschnitt 7 5 Erster Test mit leerer Kabine fortgesetzt werden 7 2 Manuelle Programmierung Die Voreinstellungen sollten mit einem Display am Grundger t vorgenommen werden Das Display kann danach entfernt zur weiteren Einstellung die Fernparametrierung verwendet werden 7 2 1 Hinweise zur Bedienung Zur nderung der Betriebsart 0 00 1253 0 48 Betriebsart Reset Taste Betriebsart Asynchronmotor ohne Geber Open Loop Vector OL Betriebsart Asynchronmotor mit Geber Closed Loop Vector CL Betriebsart Synchronmotor mit Geber Servo SV F r den Zugang zu den Parametern 01 xx bis 20 xx 0 49 L2 und M Taste Zum Speichern der Parametereinstellung 0 00 1000 und rote Reset Taste Zwangsweise Herstellung der Grundeinstellung 0 00 1233 und rote Reset Taste 7 2 2 Einstellung der Betr
51. tsreduzierung verwendet Der sich aus den Profilparametern ergebende aktuelle Sollbremsweg wird im Parameter 0 24 3 19 06 angezeigt und entspricht dem Verz gerungsweg der gew hlten Nenngeschwindigkeit Der tats chlich ben tigte Bremsweg wird w hrend des Spitzbogens gemessen und im Parameter 0 25 3 19 07 angezeigt 5 4 2 Anfahroptimierung Softstart Zur berwindung von trockener Reibung oder Haftreibung ist eine zus tzliche Anfahroptimierung mit 0 19 1 19 28 gt 0 aktivierbar Dann muss 0 18 1 18 18 gt 0 eingestellt sein 0 20 1 19 17 Ruck in mme f r Wert auf ca 10 20 einstellen wesentlich kleiner als Anfahrruck Anfahroptimierung 0 22 einstellen damit Anfahren ged mpft wird Anfahroptimierung 0 18 1 18 18 Wert auf ca 2 5 einstellen mm s f r Anfahroptimierung Tabelle 8 Parameter Anfahroptimierung V 0 19 1 0 20 1 19 28 19 17 0 18 1 18 18 Abb 8 Profil der Anfahroptimierung Wird in der Zeit 0 19 1 19 28 die Anfahrgeschwindigkeit 0 18 1 18 18 nicht erreicht so erfolgt ein kontinuierlicher bergang auf die Nennbeschleunigung 17 36 12 11 2007 CES CONTROL Ek TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 5 5 Regleroptimierung 5 5 1 Fahrtoptimierung mit Drehzahlregler In der Grundeinstellung stehen folgende Parameter zur Optimierung des Drehzahlreglers zur Verf gung 0 07 03 10 P Verst rkung Gr ere Werte verbesser
52. ungsansteuerung kann die Fahrt beliebig oft fortgesetzt werden Die entgegen gesetzte Richtung wird erst nach Wegnahme der Freigabe Kl 31 durch das ffnen der Fahrsch tze angenommen 4 5 Schalten am Reglerausgang Das Schalten der Motorsch tze bei freigegebenem Reglerausgang kann vor allem bei getriebelosen Aufzugsmotoren aufgrund der hohen Induktivit ten zu gro en berspannungen f hren Diese k nnen zur Zerst rung der Sch tzkontakte Wicklungssch den im Motor Fehlerabschaltungen im Umrichter oder zu St rungen der Drehgebersignale f hren Es ist vorgeschrieben die Hilfskontakte der Motorsch tze in den Freigabekreis KI 31 einzuschleifen Die Freigabe des Reglerausgangs beim Start der Fahrt erfolgt um ca 200 ms verz gert nach Reglerfreigabe an KI 31 Damit werden berstromabschaltungen durch Prellen der Sch tzkontakte beim Start verhindert Bei Beendigung einer Normalfahrt wird der Reglerausgang zus tzlich nach Ablauf der Bremsenschlie zeit intern gesperrt s Abb 5 Die Verz gerung zwischen der internen Reglersperre und dem ffnen der Motorsch tze wird in 0 26 1 20 20 in ms angezeigt Negative Werte bedeuten ein ffnen der Motorsch tze bei Freigabe was zu verhindern ist Bei negativen Verz gerungen ist die Bremsenschlie zeit 0 25 1 18 24 mindestens um den in 0 26 1 20 20 angezeigten Betrag zu verringern Dann erfolgt auch das ffnen der Motorsch tze bei normaler Fahrt stromfrei Falls die Motorsch tze du
53. variante 1 mit Magnetschalter KS KS ST11 4 4 REEL III KBR U KBR U ST1 6 oder ST1 7 IH IH ST1 5 4 Ansteuervariante 2 elektronische Steuerung mit nur 1 Jigna Eingang gebr ckt KBR U i aN KBR U ST1 6 oder ST1 7 A 4 IH KS Pegel softwarem ig invertierbar Abbildung 6 Weggeregelte Direkteinfahrt mit Korrektursignal KS 5 4 Fahrkurvenoptimierung 5 4 1 Spitzbogenfahrt Diese Funktion garantiert einen konstanten Verz gerungsweg unabh ngig von dem Zeitpunkt wann das Schachtsignal zum Bremsen kommt Damit ist es m glich verschiedene Etagendifferenzen mit nur einer Nenngeschwindigkeit zeitoptimal anzufahren Die Spitzbogenfahrt wird freigegeben wenn 0 27 1 18 47 ON Werksvoreinstellung ON eingestellt ist Abh ngig von der Geschwindigkeit beim R cksetzen des Fahrtsignals gibt es 3 verschiedene Reaktionen 16 36 12 11 2007 et eise S Se TECHNIQUES Softw arebeschreibung BV80 K1061 9 1 Die Endgeschwindigkeit ist erreicht keine Beeinflussung der Fahrkurve 2 Steigende oder konstante Beschleunigung es wird zum berechneten Zeitpunkt gebremst 3 Reduzierung der Beschleunigung gt die Profilparameter werden intern angepa t eege Verz gerungsweg 0 14 3 19 08 Geregelter Weg 0 24 3 19 06 Abb 7 Normalfahrt Fahrt mit Spitzbogen Als Berechnungsgrundlage f r den geregelten Einfahrweg wird die Sollgeschwindigkeit vor und nach der Geschwindigkei

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