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Type 8630 - Nuova Elva

1. Process value Pneumatic actuator single acting Control valve Control output Process setpoint Process Position controller setpoint external position setpoint gt N gt Position controler Position feedback Fer 7 TopControl Actuator 1 Air inlet valve 2 Air exhaust valve e Pressure air inlet Sensor Process value Flow pressure level temperature Fig 3 4 Functional diagram of the TopControl Continuous in combination with a single acting piston valve 93 TopControl Continuous D burkert Fig 3 5 Process control example TopControl with sensor 3 2 1 Working of the TopControl Continuous as position controller Fig 3 6 The actual position POS is measured by the displacement measuring system This position value is compared to the normalized position setpoint signal CMD In cases of difference Xd1 a voltage pulse width modulation signal is sent as control signal With single acting actuators a positive error exists and pulses are sent from output B to activate the air supply When a negative error exists and pulses are sent from output E to activate the exhaust air With this system the difference between the position of the actuator and the setpoint is reduced 0 Z1 represents a disturbance variable 21 Valve opening c Xd1 xo Position controller Position Valve actu
2. 153 Characteristics of PID controllers ss iisnneennennnnnnnnnnennnnnnenennes 155 Rules for adjusting PID controllers 159 APPENDIX Ben scie 161 Operating structure of the Top Control 161 APPENDIX ENEE 161 Tables for Ol Wunn 165 FUNCTIONS OF THE TOPCONTROL CONTINUOUS Function Page Function Page RCTFUNC 120 PCONTROL 132 INPUT 120 PCO DEND 132 RODFUNCT 120 PCG PARA 133 END 121 PCG SETP 134 X TUNE 121 PED INP 134 CHARACT 125 PCG FILT 134 DIR CAD 127 PCO SCAL 135 CUTOFF 127 CODE 138 DIR OCT 128 OUTPUT 139 SPLTRNG 129 BIN IN 139 130 CRL USER 141 X Tint 130 SETFALT 144 A CONTROL 131 POUR 145 86 Operating instructions no 800607 burkert H 1 GENERAL INFORMATION 11 Symbols The following symbols are used in these operating instructions gt indicates a working step which must be performed ATTENTION Indicates information which if not observed can result in harmful effects on the health or the serviceability of the unit ES NOTE Indicates i
3. Strap Terminal Assignment External connection Co 7 Digital output 1 7 0 24V 0V E 8 Digital output 1 8 o GND 9 Digital output 2 9 0 24 V 0V 10 Digital output 2 10 GND Connection of the process value to the terminals Set the type of entry signal within the configuration menu see 6 3 2 Signal Strap Terminal Assignment External connection i 7 4 20 mA 7 24 V transmitter entry 4 24V internal power supply 8 Transmitter output Transmitter 9 GND CI 10 GND Frequency 7 24 V power supply 7 9 24V internal Lj power supply 8 Pulse 8 o Pulse 9 not connected 199 puse 10 Pulse 4 20 MA 7 not connected external power supply 8 Analogic signal 8 4 20 mA 9 not connected 10 GND 10 Analogic signal Frequency Ciel 7 not connected external CT 8 o Pulse power supply CI 8 Pulse CT 9 not connected o Pulse 10 10 Pulse Pt 100 7 not connected 10 8 Process 1 9 9 Process 2 PETOO 8 10 Process 3 Operating instructions no 800607 burkert 5 4 3 QUICKON connectors IB QUICKON PG9 3 pole TE 2 QUICKON Pg11 Technical 3 QUICKON Pg11 Fig 5 4 QUICKON connectors on 4 pole Earth 4 pole TopControl connector PG9 3 pole Pin Assignment External connection 1 Operating voltage 24 V jo 4 24VDC 10
4. Toutes les fonctions sont activ es dans le menu principal apr s validation par ENDFUnCT Saisir le param tres des fonctions additionnelles dans le menu principal Retrait de fonctions additionnelles du menu principal S lection du sous menu ABBFUNET dans le menu principal gt Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour activer le sous menu additionnel gt S lection de la fonction rep r e d une toile l aide des fl ches gt Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE retire les fonctions additionnelles du menu principal L toile de rep rage est supprim e La fonction est d sactiv e du menu principal apr s validation par ENBFUNET Saisie des valeurs num riques Saisir les valeurs num riques des fonctions pr c dentes en appuyant une ou plusieurs fois sur la fl che haute pour incr menter la valeur ou la fl che basse pour d cr menter la valeur Si la valeur est affich avec 4 digits seuls le caract re clignotant est modifiable avec la fl che Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour atteindre la position suivante Menu principal Validation de la Menus additionnels ADDFUNCT X TUNE P Q LIN END ACTFUNC ec fonction S lection du INPUT s lectionn e sous menu ADDFUNCT CHARACT ADDFUNCT X TUNE CUTOFF END A DIRECTN SPLTRNG V X LIMIT Retour au menu princi X CONTRL pal tendu P CONTRL ENDFUNCT Validation des fonctions ACTFUNC s
5. C TABELLEN ln oce e cS obe 81 FUNKTIONEN DES TOPCONTROL CONTINUOUS Funktion Seite Funktion Seite RCTFUNC 36 PCONTROL 48 INPUT 36 PCO DEND 48 ADDFUNET 36 PCO PARA 49 END 37 PCO SETP 50 X TUNE 37 PCO INP 50 CHARACT 41 PCO FILT 50 DIR CRD 43 PCO SCAL 51 CUTOFF 43 CODE 54 DIR OCT A4 OUTPUT 55 SPLTRNG 44 BIN IN 55 45 CAL USER 57 46 SETFACT 60 X CONTROL 47 PALIN 61 2 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 1 ALLGEMEINE HINWEISE 1 1 Darstellungsmittel In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet 4 markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen ACHTUNG kennzeichnet Hinweise bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsf higkeit des Ger tes gef hrdet ist ES HINWEIS kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen Tips und Empfehlungen 1 2 Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zul ssigen Daten die in den Daten blattern des TopControl sowie des jeweiligen pneumatisch betatigten Ventils spezifiziert sind damit das Gerat einwandfrei funk tioniert und lange einsatzfahig bleibt Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Ger tes an die allgemeinen Regeln der Technik Installation und Wartungsarbeiten d rfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen Beachten Sie die g
6. Aderisolationsmaterial PVC PE Leitungsau endurchmesser 4 7 5 mm Aderdurchmesser incl Isolation lt 2 5 mm Bemessungsspannung 160 V bei berspannungskategorie Verschnutzungsgrad 1172 Continuous 31 burkert 5 5 Einstellen der induktiven N herungsschalter Option ACHTUNG Um die induktiven N herungsschalter einzustellen mu das Geh use des TopControl Continuous ge ff net werden Schalten Sie vor diesem Eingriff die Betriebsspannung ab ffnen des TopControl Geh uses gt Entfernen Sie eventuell vorhandene Verplombungen bzw Verschraubungen zwischen Deckel und Geh use gt Drehen Sie den Deckel nach links und heben Sie ihn ab Positionieren der induktiven N herungsschalter gt Positionieren Sie die induktiven N herungsschalter in der H he ber je eine Stellschraube Bild 5 4 Drehen nach rechts Drehen nach links bewirkt bewirkt Verstellen nach oben Verstellen nach unten Schraube zum Verstellen des unteren N herungsschalters Schraube zum Verstellen des oberen N herungsschalters Bild 5 5 Schrauben zum Verstellen der induktiven N herungsschalter 32 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 6 BEDIENUNG 6 1 Bedien und Anzeigeelemente Der TopControl Continuous ist mit einem 3 Tasten Bedien und Anzeigeelement mit LC Display ausgestattet Bild 6 1 Die Funktion der Tasten ist in den folge
7. 3 Air supply of the actuator Not possible unit defective TopControl not secure X ERR Exhaust air of the positio Not possible unit defective ner not secure Error messages during execution of the P Q LIN function Display Causes of error Remedy ERR 1 No supply pressure connected Connect supply pressure No change in process variable Check process if necessary switch on pump or open the shut off valve ERR 2 Current reference point of valve stroke was not reached because supply pressure failure occurred Check supply pressure during Palin no AUTOTUNE was executed Execute AUTOTUNE 7 2 Miscellaneous failures Problem Possible cause Remedy POS 0 by CMD gt 0 resp POS 100 by CMD lt 100 Close tight function CUTOFF is involuntary active Disactivate the close tight function see 8 7 4 TopControl Continuous 151 burkert 152 Operating instructions no 800607 burkert APPENDIX A Selection criteria for continuous valves For optional control behaviour and the reaching of the desired maximum flowrate the following criteria must be observed The correct selection of the k value which is in fact defined by the valve size The correct adjustment of the valve size to the pressure conditions taking into account the pressure differences of the installation Sizing guidelines can be given based upon the k v
8. Ge ene En 164 Operating instructions no 800607 burkert APPENDIX C TABLES FOR YOUR SETTINGS Settings in the freely programmable characteristic Ref point Set point of position in Date Date 0 Valve stroke 96 Date Date 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Parameters set in the process controller Date Date Date Date KP TN TV DBND TopControl Continuous 165 D burkert NOTES 166 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert TopControl Continuous 167 burkert 168 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert D TOPCONTROL CONTINUOUS TYPE 8630 TABLE DES MATIERES Page 1 INDICATIONS GENERALES eege dees ann aoc o cC e anna m 171 1 1 Symboles graphiques ne nn a nd 171 1 2 Indications 8 ees Ee Ed 171 1 3 Important pour toute manipulation uunssnnnennsnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nenn nase 171 1 4 Volume de livraison 172 1 5 EET 172 16 Code ma tre master code 172 2 CONFIGURATION G N RALE EEN 173 3 DESCRIPTION DU TO
9. INP PTIDD peo scat gt nd Ud Am Valeur d chelle inf rieure pour valeur de consigne Sp l chelle inf rieure pour gr externe associ e la valeur inf rieure courant tension du gt 5 signal de consigne externe cette fonction est activ e seulement si PCO SETP SETP EXT est s lectionn DT 2 Valeur d chelle sup rieure pour valeur de consigne 5i XX NN externe associ e la valeur sup rieure courant tension du signal de consigne externe cette fonction est activ e seulement si PEO SETP SETP EXT est s lectionn CODE Protection des codes pour les r glages R glage usine CODE 0000 2 2 Verrouillage de toutes les manipulations qui changeraient T CODE KEY l tat de service de l appareil L affichage l cran peut tre commute Verrouillage de l acc s au niveau de la configuration CODERENU 0 9 Entr e du code quatre chiffres CODEXXXX Si la protection de code est activ e l entr e du code sera d abord exig pour chaque manipulation de LODEXXXX commande verrouill e VIA Touches fl ch es Changement des positions chiffres clignotants Touche HAND AUTOMATIC Validation du chiffre et commutation la prochaine position Top Control Continuous 221 ra burkert BIN IN Configuration de l entr e binaire S lection de la fonction de 18 l entr e binaire Md Recherche de la position de 4 s curit Entr e binaire d
10. N woh Om 0 Sollwert 96 NO s YD L Einstellbar von 0 25 96 Or ODO onan 0 DIR CMD Wirkungssinn bzw Wirkungsrichtung Direction des Stellungsregler Sollwerts Werkseinstellung DIR LRISE ber diese Zusatzfunktion stellen Sie den Wirkungssinn zwischen dem Eingangssignal und der Sollposition des Antriebs ein Bild 6 10 A y Direkte Wirkungsrichtung zB 4mAbzw 0V gt 0 20 mA bzw 5 10 V 100 Inverse Wirkungsrichtung zB 4mAbzw 0V 100 20 mA bzw 5 10 V 0 TopControl Continuous 43 burkert Sollposition N FALL 0 en 0 4 mA 20 Eingangs OV 5 10 V Signal Bild 6 10 Wirkungssinn zwischen Eingangssignal und Sollposition DIR HI Wirkungssinn bzw Wirkungsrichtung Direction des Stellantriebs Werkseinstellung DIR ARISE ber diese Zusatzfunktion stellen Sie den Wirkungssinn zwischen dem Bel ftungszustand des Antriebs und der Istposition ein Bild 6 11 Direkte Wirkungsrichtung DIR ACT Ege DIR ARISE en N Inverse Wirkungsrichtung A a UIR RFRLL Se entl ftet 100 bel ftet gt 0 BIS ACT Sollposition 100 entl ftet bel ftet Bel ftungs 1 zustand Bild 6 11 Wirkungssinn zwischen dem Bel ftungs zustand des Antriebs und der Istposition 44 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert SPLIRNG Signalbereichsaufteilu
11. 252 Operating instructions no 800607 burkert Steuer und Regeltechnik Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Telefon 0 79 40 10 0 Telefax 0 79 40 10 204 Berlin Tel 0 30 67 97 17 0 Dresden Tel 03 59 52 36 30 0 Frankfurt Tel 0 61 03 94 14 0 Hannover Tel 05 11 902 76 0 Dortmund Tel 0 23 73 96 81 0 M nchen 0 89 82 92 28 0 Tel Stuttgart 07 11 4 51 10 0 Australia Seven Hills NSW 2147 Ph 02 96 74 61 66 Fax 02 96 74 61 67 Austria 1150 Wien Ph 01 894 13 33 Fax 01 894 13 00 Belgium 2100 Deurne Ph 03 325 89 00 Fax 03 325 61 61 Canada Oakville Ontario L6L 6M5 Ph 0905 847 55 66 Fax 0905 847 90 06 China 215011 Suzhou Ph 0512 808 19 16 Fax 0512 824 51 06 Czech Republic 75121 Prosenice Ph 0641 22 61 80 Fax 0641 22 61 81 Denmark 2730 Herlev Ph 044 50 75 00 Fax 044 50 75 75 Finland 00370 Helsinki Ph 09 54 97 06 00 Fax 09 5 03 12 75 France 93012 Bobigny Cedex Ph 01 48 10 31 10 Fax 01 48 91 90 93 Great Britain Stroud Glos GL5 2QF Ph 01453 73 13 53 Fax 01453 73 13 43 Hong Kong Kwai Chung NT Ph 02 24 80 12 02 Fax 02 24 18 19 45 Italy 20060 Cassina De Pecchi MI Ph 02 95 90 71 Fax 02 95 90 72 51 Ireland IRE Cork Ph 021 86 13 16 Fax 021 86 13 37 Japan Tokyo 167 0054 Ph 03 53 05 36 10 Fax 03 53 05 36 11 Technische nderungen vorbehalten Korea Seoul
12. 83 one d Sieg PARA x co Paga sl XXX Ste Ss 1 Unempfindlichkeitsbereich Totband des Stellungsreglers Eingabe des Totbands in bezogen auf den skalierten Hubbereich d h Lif minus Lif siehe Funktion X LIMT Durch diese Funktion wird erreicht da der Stellungsregler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht Bild 6 15 Die Funktion schont die Magnetventile im TopControl und den pneumatische Antrieb Die Einstellung wird bei X TUNE automatisch optimiert 2 Parameter des Stellungsreglers XX X Proportionalbeiwert f r Stellungsregler zum Schlie en des Ventils KN TXXX Proportionalbeiwert f r Stellungsregler zum ffnen des Ventils Ende der Parametrierung des Stellungsreglers R cksprung zu X CONTRL TopControl Continuous 47 burkert Regel differenz zum Regler Stellungssollwert Totband Stellungs Istwert Bild 6 15 Unempfindlichkeitsbereich bei Stellungsregelung PLUNTRL Parametrierung des Proze reglers PCONTRE bg Dr DBND Unempfindlichkeitsbereich Totband des PID ProzeB reglers P PID P PARA arameter des rozeBreglers Art der Sollwertvorgabe Angabe der Signalart f r Proze Istwert Filterung des Proze Istwerteingangs Skalierung des Proze reglers D E Speichern der neuen Parameter PLU END Ende der Parametrierung des Proze reglers PLU DEND Unempfindlichkeits
13. Affichage en mode MANUEL 1 D 2 D R gulation de process inactive La derni re indication du mode AUTOMATIQUE est affich e S lectionner PS permet de v rifier la position de l actionneur R gulation de process active La derni re indication du mode AUTOMATIQUE est affich e S lectionner PF__XXX permet de v rifier la variable du process contr l e burkert Maintenir la fl che haute appuy e et presser simultan ment la fl che basse IN et V Provoque louverture rapide N Maintenir la fl che basse appuy e et presser simultan ment la fl che haute et A Provoque la fermeture rapide Pour afficher la position de l actionneur en mode MANUEL l affichage POS__XXX doit tre ant rieurement s lectionn en mode AUTOMATIQUE Manoeuvre Normale Rapide de la vanne Pression continue de la fl che haute en mode MANUEL ouverture continue de la vanne Pour interrompre la fonction rel cher la touche et la vanne restera en position ouverte Appui sur la fl che basse la vanne sera ferm e proportionnellement Une pression suppl mentaire sur la seconde fl che provoque une action rapide de la vanne fermeture ou ouverture selon la premi re fl che s lectionn e Fig 6 20 Mode AUTOMATIQUE Mode MANUAL Soupape m l Soupape ferm e 2 d action gt ouverte e Manoeuvre L cher la touche co
14. Durant l exploitation et l entretien de l appareil observez les prescriptions applicables en mati re de pr vention des accidents et de s curit pour appareils lectriques Couper chaque fois l alimentation lectrique avant toute intervention dans le syst me Observer que les conduites et les vannes des syst mes se trouvant sous pression ne doivent pas tre d mont es Prenez les mesures appropri es pour exclure un actionnement involontaire ou un pr judice inadmissible Assurez un red marrage d fini et contr l du processus apr s une interruption de l alimentation lectrique ou pneumatique En cas de non observation de ces consignes ou d interventions prohib es sur l appareil nous d clinons toute responsabilit et la garantie sur l appareil et les accessoires devient alors caduque 1 3 Important pour toute manipulation Cet appareil lectronique est sensible aux d changes lectrostatiques Le contact avec des personnes ou des objets porteurs de changes lectrostatiques peut provoquer sa destruction ou sa mise hors service Appliquez les consignes de la norme EN 100 015 1 afin de r duire voire supprimer tout risque de dommage du aux d charges lectrostatiques Veiller galement ne pas monter d lement lectronique proximit imm diate d une alimentation lectrique A ATTENTION IMPORTANT POUR LA MANIPULATION ELEMENT SYSTEME SENSIBLE AU RISQUE ELECTROSTATIQUE Top Control Continuous 171
15. GUT ANL 1 Konfigurieren des analogen Ausgangs siehe n chste Seite siehe n chste Seite A GUT BIN 2 Konfigurierung der bin ren Ausg nge OUT END Ende der Konfigurierung der Ausg nge TopControl Continuous 55 ra OUT ANL am o9 DUT BIN our an 64 GUT DEV GUT Lm A weichung vO burkert Einheitssignal f r den analogen Stellungsausgang Pos DUT ER analoge Ausgabe der Soll Position des Ventilantriebs analoge Ausgabe der Ist Position des Ventilantriebs bei aktivem Proze regler analoge Ausgabe des ProzeB Sollwerts Option bei aktivem Proze regler analoge Ausgabe des ProzeB Istwerts Option Strom 4 20 mA OUT 208 OUT 0208 Strom 0 20 mA OUT 07100 OUT Spannung 0 10 V Spannung 0 5 V Konfigurierung der bin ren Ausg nge Ay oen us amp EN rer closed NORA OPN normally open Ay 5087015 84 De closed 289 Ed AN AV zul ssige Regelab Lourun 88 AI 88 A untere Grenzstellung Ausgang 1 x closed obere Grenzstellung Ausgang 2 Auswahl Alarmausgang f r zu gro e Regelabweichung Ausgang 1 Die zul ssige Regelabweichung DEU XXX darf nicht kleiner als das Todband sein NORM CLS DerAusgang wirkt als Normally Closed Ausgang NORN OPN DerAusgang wirkt al
16. 96 Operating instructions no 800607 burkert 3 4 Software characteristics Additional function Operation Positon controller with additional functions Close tight function Plug travel limitation Split range Characteristics curves for process value adjustment Deadband Direction of command of nominal and actual value Safety position Valve tightly closed over the tightness process range Statement of a value in above which the drive is completely de aerated at 0 or ventilated at 100 Mechanical movement of the valve piston within a specified stroke range The signal is split in 2 or more positions The linearization of the characteristic curvecan be processed The TopControl acts only if a specified control difference is measured Relationship between the setpoint limit values and the position of the actuator The valve moves to a specified safety position Automatic adjustment to the connected valve Connections of the process controller with the following functions Control type Available parameters Input scale Selection of the setpoint entry mode PID Proportional coefficient reset time action rate and operating point Position of the decimal point lower and upper scale values of the actual value and setpoint Setpoint entry manual or external Automatic adjustment to the conditions of the process Hierarchical concept for easy com
17. Course Course physique limit e 96 96 Ek 160 2 v Course non limit e gt c S z o 8 Ol e 100 amp s o o 3 Wi of Course S 8 limit e 9 sg 8 3 TY pl 21 28 d 0 8 Valeur de a consigne mA 40 Fig 6 13 Limitation de course X THE Limitation de la vitesse de r glage Configuration usine Sans limitation En ex cutant la fonction X TUNE les temps d ouverture et de fermeture minimaux seront automatiquement enregistr s pour T OPTN et T CLS sur la totalit de la lev e On peut ainsi proc der la vitesse maximale Si la vitesse de r glage doit tre limit e on peut introduire des valeurs pour T OPN et T CLS situ es entre les valeurs minimales tablies par X TUNE et 60 s X TINE XXX Vitesse d ouverture A 7 Entr e en secondes LOLS XXX Vitesse de fermeture TopControl Continuous 213 burkert Lev e de la soupape IS aan on nr FH 1 2 1 Valeur de 26 P4 consigne P 1 1 1 1 1 Valeur i r elle d 1 p 1 ei 1 Pd 1 b 1 j I 9 t T OPN Figure 6 14 effet de la limitation de la vitesse d ouverture lors d un saut de valeur de consigne X CONTROL Param trage du positionneur CXEONTRL lr x co oeno peo xxx EJ reale AD 6 A 1 Bande morte relative du Saisir la bande morte en
18. Der Proportionalit tsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich gem Bild 8 8 zu Ks AX AY Betriebsanleitung Nr 800607 burkert D ANHANG B BEDIENSTRUKTUR DES TOPCONTROL CONTINUOUS ACT FUNC FUNCSNGL FUNCDOUB INPUT 420A INP 020A INP 0 10V INP 05V ADDFUNCT CHARACT CHA LIN d HA 1 25 a HA 1 33 CHA 140 CHA 25 1 CHA 83 1 w CHA 50 1 _ CHA FREE 5 xw D 100 xx CUTOFF CUT Lxx Er CUT T xxx m DIR CMD DIR CHISE DIR CFALL DIR ACT DIR ARISE DIR AFALL X LIMIT m LIM xx LIM T xxx E TopControl Positioner 77 PCONTRL burkert P CO DBND E DBND xx x 5 x E d 0 uU 2 PCO SETP a m U EXT ji P CO INP INP 420A INP FREQ INP P 100 PCO FILT FILT A bei PCO INP 4 20A DP zrek o nur bei externem Sollwert unter P CO SETP SETPEXT angew hlt PCO SCAL bei PCO INP FREQ nur bei externem Sollwert unter P CO SETP SETPEXT angew hlt SIT ce nm SIA S LS S UNITUG S CIICIICIISIIS z z z z s Sys 41 E bei PCO INP FREQ nur bei externem Sollwert unter P CO SETP SETPEXT angew hlt Sn eset ec eh Et iiia qd a qi EG p t d aic ioa eu re ce P CO END T CODE KEY Sp CODExxx 21 CODEME
19. G NPT RC 1 4 internal thread The control pressure has to exceed the pressure from 0 5 1 bar in order to ensure the final positioning of the actuator Higher pulsation reduces the control accuracy based on the autotune function 9 We reserve the right to make technical changes to optimize the function of the TopControl 100 Operating instructions no 800607 burkert 4 INITIAL COMMISSIONING ES NOTE This section allows you to perform the quick commissioning of the TopControl Continuous The not essenti al additional functions are not described in this section See chapter 5 and 6 for complete explanations about commissioning and the functions available 4 1 Pneumatic connection Install the valve according to the specific requirements Connect the air supply 3 7 bar instrument air oil water and duster to port 1 gt Mount the exhaust air pipe or noise reducer on port CER 4 2 Electrical connection 4 2 1 Multipole connection Connect the external position setpoint signal to the circular connector M16 Fig 4 1 TopControl with multipole connectors Connection of the circular connector M16 Pin Assignment External connection B Setpoint 0 4 20 mA B 9 0 4 20 mA or 0 5 10V or 0 5 10V Ao GND A Setpoint GND gt Connect the power supply to the circular connector M12 Connection of
20. Position du point d cimal pour la valeur de consigne externe et la variable contr l e Gamme de r glage 0 3 Valeur d chelle inf rieure pour valeur de consigne externe associ e la valeur inf rieure courant tension du signal de consigne externe Cette fonction est activ e seulement si PCO SETP SETP EXT est s lectionn Valeur d chelle sup rieure pour valeur de consigne externe associ e la valeur sup rieure courant tension du signal de consigne externe Cette fonction est activ e seulement si PCO SETP SETP EXT est s lectionn Entr e manuelle du facteur K pour le capteur de d bit p ex tir de la fiche technique du capteur Position du point d cimal du facteur K de la vanne Gamme de r glage 0 2 Facteur K Gamme de r glage 0 9999 Fonction Teach In D termination du facteur K par mesure d un volume de liquide connu D but de la mesure Pompage ou ouverture de la vanne R servoir plein arr ter le pompage ou fermer de la vanne Ouverture et fermeture de la vanne avec les fl ches La vanne ne doit pas tre totalement ouverte Fin de la mesure Position du point d cimal du volume mesur Gamme de r glage 0 3 Saisir le volume mesur Gamme de r glage 0 9999 Unit selon s lection ant rieure UNITXXXX Affichage du Facteur K calcul 220 Instructions de Service N 800607 burkert C Choix d echelle pour r gulation de proc d avec Pt100
21. Wurde beim Konfigurieren die Zusatzfunktion POONTRL PCO SETP SETP INT A oder V gt sec Einstellen des Sollwertes ber Tasten spezifiziert kann bei eingestellter Anzeige 5P Setpoint durch Bet tigen einer der beiden Pfeiltasten von l nger als 3 Sekunden der Modus zum Ver n dern des Proze sollwertes aktiviert werden Bild 6 18 6 19 Nach dem Loslassen der Taste blinkt die erste Stelle des ProzeBsollwertes Sie stellen die erste Stelle des Proze sollwertes ein oder V Nach Best tigen der HAND AUTOMATIK Taste wird der eingestellte Wert bernommen N In gleicher Weise verfahren Sie mit den brigen Stellen Nach Best tigung der vierten Stelle erfolgt der R cksprung Betriebszustand HAND gelbe LED aus Im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf oder zugefahren werden Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND Dr cken der Taste Pfeil oben im Betriebszustand HAND IX Auffahren des Antriebs Dr cken der Taste Pfeil unten im Betriebszustand HAND iva Zufahren des Antriebs Gedr ckthalten der Taste Pfeil oben und gleichzeitiges Dr cken der Taste Pfeil unten IN und V Auffahren im Schnellgang Gedr ckthalten der Taste Pfeil unten und gleichzeitiges Dr cken der Taste Pfeil oben V und 2 Zufahren im Schnellgang Anzeigen im Betriebszustand HAND 1 ProzeBregler nicht aktiv
22. gt 3s If the additional function PEGNTRL PCO SETP SETP INT is configured and 5P selected 146 Operating instructions no 800607 burkert Display indications in AUTOMATIC operating mode A Process controller not active The following information from the TopControl Continuous is possible Actual position of the valve actuator Set position of the actuator after scaling i e split range function or characteristic curves modification Input signal for set position Internal temperature of the TopContro Continuous POS XXX 0 10095 Dn Au 0 10096 INP__XXX 0 5 10 V or 0 4 20 mA TEMP_XXX in C By pressing the arrow keys you activate the changing over between the 4 display possibilities Fig 6 19 POS XXX S CRD Xxx Chance over INP__XXX of the display TEFIP_XX X 2 AUTOMATIC operating mode Configuration Point of Menu Al V No activity of the Leave the key operator MANUAL operating mode Fig 6 19 Display operation structure and operating instructions in AUTOMATIC mode with inactive process controller ES NOTE When the menu item BIN IN BIN FUNC FUNC SPOS is active and the binary input is switched the message SAFE XXX appears in the display The value XXX indicates the previously selected safety position in Top Control Continuous 147 ES NOTE B Active process controller
23. 1 4 1 5 1 6 burkert Volume de livraison Assurez vous imm diatement la r ception de l envoi que le contenu n est pas endommag et qu il correspond au volume de livraison indiqu sur la fiche d emballage Il se compose en g n ral de vannes entra nement pneumatique des types 2652 2665 2672 2700 2712 2730 2731 ou 2731K avec TopContro Continuous int gr un mode d emploi pour la vanne entrainement pneumatique un mode d emploi pour la t te de commande Les connecteurs adapt s aux versions multip les du TopControl sont disponibles en accessoires En cas de d saccord veuillez vous adresser imm diatement notre service apr s vente B rkert Steuer und Regelungstechnik Chr B rkert Str 13 17 Service apr s vente D 76453 Ingelfingen Tel 07940 10 252 Fax 07940 10 428 ou votre agence B rkert Clauses de garantie Ce document ne contient aucune promesse de garantie Nous renvoyons ce sujet nos conditions g n rales de vente La garantie n est accord e qu condition que l appareil soit utilis conform ment aux prescriptions et en respectant les conditions d utilisation sp cifi es ATTENTION La prestation de garantie ne s tend que sur l absence de d fauts de la t te de commande de la s rie TopControl et de la soupape mont e commande pneumatique Toute responsabilit est cependant d clin e pour les d g ts de toute nature qui seraient cons cutifs
24. 65 according to EN 60529 in correct electrical installation conditions Conformity to norms CE According to CE 89 336 Mechanical data Dimensions Material of the body Material of the seal refer to data sheet external POM PSU internal PA 6 NBR Electrical data Connections Power supply Power consumption Input resistance for actual signal Input resistance for set point signal Protection class Analog position feedback Max current for voltage output 0 5 10 V Max burden for current output 0 4 mA Inductive proximity switch Current limitation Binary outputs Current limitation multipole connectors terminal with two PG 9 screwed glands or QUICKON connection see fig 5 2 24V DC 10 Residual pulsation 10 96 No technical direct voltage lt 5W 180 Q at 4 20 mA 17 kQ at frequency 180 Q at 0 4 20 mA 19 KQ at 0 5 10 V 3 according to VDE 0580 10 mA 560 Q 100 mA 100 mA Pneumatic data Control medium Compressed air temperature Oil content Dust content Temperature of the pressure air Pressure range Pressure fluctuations Airflow rates Steuerventile Union connections instrument air class 3 according to DIN ISO 8573 1 20 C 1 mg m 5 um filtered 0 50 C 3 7 bar max 10 during service 100 I for air supply and exhaust Q Value according to definition of the pressure loss from 7 to 6 bar absolute
25. Bornes Bornier Affectation Signal externe 1 Valeur de consigne 1 0 0 4 20 mA ou 0 5 10V 2 Valeur de consigne GND 20 GND 3 Retrosignal analogique de position 30 gt 0 4 20 mA ou 0 5 10V Ken 24 totalement isol galvaniquement 4 R trosignal analogique de position GND 4 gt GND 5 Alimentation 5 24 V DC 10 6 Alimentation GND T Condulation max 10 96 6 194 Instructions de Service N 800607 burkert Commutation entre sortie binaire et entr e de la valeur mesur e gt S lection par position des cavaliers 2 sorties binaires voir affectation du bornier lorsque la sortie binaire est s lectionn e ou entr e de la valeur mesur e voir affectation du bornier lorsque la valeur mesur e est s lectionn e Les bornes 7 10 sont connect es aux signaux correspondants Affectation du bornier pour sorties binaires Strap Bornier Affectation Connexion externe Co 7 Sortie binaire 1 7 24 V OV GE 8 Sortie binaire 1 8 GND 9 Sortie binaire 2 9 24V 0V 10 Sortie binaire 2 10 o GND Connexion de la valeur mesur e au bornier gt D termination du type de signal dans le menu configuration voir 6 3 2 Signal Strap Bornier Affectation Connexion externe 4 20 mA 7 24 V entr e transmetteur 7 24 V Alimentation interne 8 Sortie transmetteu
26. By continuously pressing the up arrow key in the MANUAL operating mode the valve is continuously opened To stop the function release the key and the valve will remain in the open position By pressing the down arrow key the valve will be closed proportionally An additional pressing of the second arrow key generates a quick action of the valve closing or opening depending on the first selected arrow Fig 6 21 TopControl Continuous 149 burkert AUTOMATIC mode MANUAL mode Valve No activity Valve open normal speed closed of the Leave the key Leave the key normal speed operator Leave the key Point of menu closed open high speed Configuration high speed Fig 6 21 Operation structure and operating instructions in MANUAL mode 150 Operating instructions no 800607 burkert 7 FAILURES AND REPORT ERRORS The TopControl Continuous is maintenance free if used according to the recommendations of this manual 7 1 Report errors on LCD display Faults during initial activation Message Possible cause Remedy INTERRGR Internal fault Not possible unit defective Report errors during AUTOTUNE function Message Possible cause Remedy XERR 1 Pressure supply not Connect the compressed air supply connected Air pressure failure during Control the compressed air supply Autotune
27. Valeur de consigne externe pour r gulation de position ou de proc d 4 20 mA 0 20 0 10 V 0 5 V 2 sorties logiques Indicateur de position analogique Unit de mesure du proc d 4 20 mA Fr quence Pt 100 Fin de course 1 2 Positioner TopControl Connecteur multip les Fig 3 8 Connexion TopControl Continuous avec connecteur multip les Valeur de consigne externe pour r gulation de position ou de proc d A 20 mA 0 20 mA 0 10 V 0 5 V l 2 sorties logieques D alternativement l entr e pour A valeur r elle du processus Pd a NIU NE TRE Indicateur de position 8 Si zalioN Top Control analogique Unit de mesure du proc d 4 20 mA Continuous Fr e E ae Variante et alternativement aux sorties QU ICKON binaires Note S lectionner le signal d entr amp e de consigne ou 2 sorites binaires avec les cavaliers Fig 3 9 Interfaces du TopControl Continuous pour les variantes avec presse toupe et raccordements QUICKON ES REMARQUE Les positionneurs de la gamme TopControl fonctionnent en syst me 3 fils L alimentation 24 V DC est isol e du signal 180 Instructions de Service N 800607 burkert H 3 4 Fonctions logicielles Fonctions additionnelles Commande R gulateur de position avec fonctions additionelles La soupape ne se ferme pas hors de la plage de r gulat
28. gew nschten Sollwert einstellen Kp solange vergr ern bis die Regelgr Be eine unged mpfte Dauerschwingung ausf hrt Bild 42 Der an der Stabilit tsgrenze eingestellte Proportionalit tsbeiwert Verst rkungsfaktor wird als Kkrit bezeichnet Die sich dabei ergebende Schwingungsdauer wird Tkrit genannt X Istwert A Bild 8 7 Verlauf der Regelgr e an der Stabilit tsgrenze Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gem folgender Tabelle berechnen Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols Reglertyp Einstellung der Parameter P Regler Kp 0 5 Kkrit PI Regler Kp 0 45 Kkrit Tn 0 85 Tkrit PID Regler Kp 0 6 Kkrit Tn 0 5 Tkrit Tv 2 0 12 Tkrit Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind f r P Strecken mit Zeitvergr erung erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden Sie gelten allerdings nur f r Regler mit St rverhalten und nicht f r solche mit F hrungsverhalten Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick Stellgr ensprung Methode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des bergangsverhaltens der Regelstrecke Es wird ein Stellgr Bensprung von 100 96 ausgegeben Aus dem Verlauf des Istwertes der Regelgr Be werden die Zeiten Tu und Tg abgeleitet TopControl Continuous 75 burkert Stellgr e Y i AY Istwert KS AY Essascec Regelgr Be AX SOUS
29. la limite de stabilit A partir de Kkrit et de Tkrit les param tres du r gulateur peuvent alors tre calcul s l aide du tableau ci apr s R glage des param tres selon Ziegler et Nichols Type de R glage des param tres r gulateur R gulateur P Kp 0 5 Kkrit R gulateur Kp 0 45 Kkrit Tn 0 85 Tkrit R gulateur PID Kp 0 6 Kkrit Tn 0 5 Tkrit Tv 0 12 Tkrit Les r gles d ajustement de Ziegler et Nichols ont t d termin es pour des circuits P avec un retard du premier ordre et un temps mort Elles ne s appliquent cependant qu aux r gulateurs r agissant une perturbation et non pas aux r gulateurs r agissant une com mande R gles de r glage selon Chien Hrones et Reswick m thode du saut de la variable r glante Avec cette m thode le r glage des param tres du r gulateur est effectu sur la base du comportement transitoire du syst me r gl Un saut de la variable r glante de 100 est effectu Les temps Tu et Tg sont obtenus partir de la caract ristique de la valeur r elle de la variable r gl e TopControl Continuous 241 BILD VER NDERN Variable r glante Grandeur r gl e burkert Variable r glante Y 2 Valeur instantan e cee Grandeur r gl e AX Size rise eil Fig 8 8 Caract ristique de la variable r gl e apr s un saut de la variable r glante AY
30. une d faillance ou un mauvais fonctionnement de l appareil Code ma tre master code Un code utilisateur pouvant tre librement choisi permet de verrouiller la manipulation de l appareil Ind pendamment de ceci il existe un code ma tre mastercode vous permettant d effectuer toutes les man uvres de commande sur l appareil Ce code ma tre 4 positions est imprim sur la derni re page de ces instructions de service Au besoin vous pouvez d couper ce code et le conserver s par ment de ces instructions de service 172 Instructions de Service N 800607 burkert H 2 CONFIGURATION G N RALE Une vanne de r gulation avec actionneur pneumatique ES REMARQUE Le sch ma suivant repr sente un ensemble complet bas sur Un TopControl Continuous Ces l ments mont s solidairement constituent une unit fonctionnelle L utilisation conjointe du TopControl Continuous augmente largement la gamme des fonctions assur es par les vannes de r gulation Burkert Ces vannes peuvent tre connect es au Top Control pour constituer une vanne de r gulation continue aux fonctions variables Le sch ma 2 1 ci dessous pr sente diverses combinaisons du TopControl Continuous combin avec diverses vannes de r gulations pneumatiques En compl ment ce sch ma une large gamme de vannes aux connections et diam tres vari s est disponible Toutes les informations techniques concernant ces produits sont d
31. 0 automatique Configuration usine 1 Cette fonction limite l action du r gulateur une valeur d termin e de la diff rence entre consigne et valeur mesur e Fig 6 15 Cette fonction prot ge l lectrovanne de commande et l actionneur pneumatique en contr lant la fr quence de d marrage Le r glage est automatiquement optimis chez X TUNE Param tre du r gulateur de position XX X Facteur proportionnel du TopControl Continuous la fermeture de la vanne XX X Facteur proportionnel du TopControl Continuous l ouverture de la vanne Fin du param trage du positionneur Retour X CGNTRL 214 Instructions de Service N 800607 burkert 1 Diff rence de Vers Consigne de position __ r gulation r gulateur gt gt gt gt A DBND Position actuelle Fig 6 15 Bande morte relative la diff rence de r glage pour contr le de position RLONTROL Param tres de configuration du r gulateur de process D rot WO PCONTRL gt org Dann Bande d insensibilit zone morte du r gulateur de LE processus PID POO PARA Param tres du r gulateur de process PID PCO SETP Mode de saisie de la valeur de consigne Poo INP Type de l entr e analogique Filtrage de l entr e de la valeur r elle processuelle POO FILI SCAL Echelle du r gulateur 23 Enregistrement des nouveaux param tres PCG END Fin du param trage du r gulateu
32. Connexion pneumatique Fig 3 3 1 4 connexion laiton ou acier avec diff rents types de raccords G NPT RC Fig 3 3 Connexion pneumatique Corps du positionneur Prot g contre les surpressions internes ex fuite d air par soupape de limitation de pression Protection contre les ouvertures non autoris es du couvercle par plombage ou vis auto foreuses 176 Instructions de Service N 800607 burkert H 3 2 Fonction La figure 3 4 pr sente le sch ma fonctionnel du Top Control Continuous associ avec une vanne piston simple effet Valeur mesur e ProzeB Sollwert R gulateur Valeur de de consigne de Valeur de process position consigne externe gt Te SE Actionneur 1 Alimentation d air Valeur de position 2 Purge d air consigne Fo Actionneur de position Bouclage po TopControl ext rieure r Sion Transducteur Alimentation de position d air comprim Actionneur pneumatique simple effet Vanne de r gulation sortie de r gulation Capteur Valeur mesur e temp rature D bit pression niveau Fig 3 4 Sch ma fonctionnel du TopControl Continuous associ avec une vanne piston simple effet TopControl Continuous 177 D burkert Fig 3 5 Exemple de r gulation de proc d TopControl avec capteur 3 2 1 Action du TopControl Continuous comme r gulateur de positi
33. The following points are shown Actual process value Process set point Actual position of the actuator Set position of the actuator after scaling i e split range function or characteristic curves modification Internal temperature of the TopControl Continuous PU 999 9999 sP__ 999 9999 PUS XXX 0 100 CAD__XXX 0 10096 TERP XXX in C burkert By pressing the arrow keys you activate the changing over between the 6 display possibilities Fig 6 120 AUTOMATIC operating mode 8 DP POS XXX Change over of the END XXX display Configuration Point of menu Setting f process JEE XX X Pd Pd Manual operating mode Fig 6 20 Display operation structure and operating instructions in AUTOMATIC mode with active process controller When the menu item 8 IN BIN FUNC FUNC SPOS is active and the binary input is switched the message SAFE XXX appears in the display The value XXX indicates the previously selected safety position in 96 148 Operating instructions no 800607 burkert E Manual modification of the process set point A NZ If programming the additional functions PEGNTRL PCO SETP SETP INT or gt 3s is required it is possible to activate the process set point mode by using one of the arrow keys Press the key for more than 3 sec Fig 6 18 6 19 After the first digit of the proc
34. 5 INSTALLATION 2 22 en wen needs tete 190 5 1 Installation de la soupape 190 5 2 Rotation du TopControl tha nara aaa ananas aa uana aaa nana 190 5 3 Connexion pneumatique du TopControl eee iee eiiis seien nnne n nana n nana anna tna aa ansa rasan rasa an asa aa a 191 5 4 Connexion leciriqUe gege ee sebo de asina enr m dress test des 191 5 4 1 Connecteur multip les iii 192 5 4 2 Connexion par presse toupe nn nnnnnnnnnnnnnnn 194 5 4 3 Raccordements QUICKON ui intrent imis s tree rene 196 5 Installation des d tecteurs de position option 199 TopControl Continuous 169 H burkert 6 GONEIGURATION eier 200 6 1 El ments de commande et d affichage 200 6 2 Mode de fonctionnement 1ccsseccccsceccccssnncesennncesennncessnenssesnnssesenenseseneesusaneesssnnsessnensessaneeseseasesansnsessanenes 200 6 3 Mise en service comme r gulateur de position ccccccceccseecessscessnensnsnensceesesncenaeseseneessnensseceanens 201 6 8 1 Ee HE el Ree 201 6 3 2 Mode de fonctionnement pour configuration de base sese ene 201 6 4 Configuration des fonctions additionnelles eiie ease tanen na nna na nna natn nha 205 6 4
35. 95 0 4 20 mA 0 5 10V completely separated galvanically D Analogue position indication GND D cND E Binary output 1 E gt 24V 0V 0 2 395 Binary output 2 F u G Binary output GND gt GND H Binary input H cmo 0 5V log 0 10 30V log 1 J J Binary input GND GND K not connected L not connected M not connected TopControl Continuous 109 Power supply circular connector M12 burkert Pin Assignment External connection 1 24V 1 2 not connected 24 V DC 10 Residual ripple 10 96 3 GND 3 4 not connected Inductive proximity switch circular connector M8 Pin Assignment External connection 127 51 h 1 N 1 roximity switch 1 424 V DC 1 open 24 V 2 Proximity switch 1 GND GND Lm c AME GND 3 Proximity switch 2 NO S2 424V DG open 24V 4 Proximity switch2 GND GND 4 GND Process value circular connector M8 Signal Pin Assignment Jumper External connection 4 20 mA 1 24 V transmitter entry internal power 2 Transmitter output E supply 3 GND 4 Strap to GND GND 4 20 MA 1 not connected external power 2 Analogic signal C 2 4 20 mA supply 3 not connected 7 4 Analogic signal END Frequency 1 24 V supply of sensor 10 24 V internal power 2 Pulse E EE Puls supply 3 Pulse 4 not connected 3 9 Puls Frequency 1 not connec
36. Angezeigt wird die zuletzt im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige Mit der Auswahl von DOG kann die Ist Position des Ventilantriebs berpr ft werden 2 Proze regler aktiv Angezeigt wird die zuletzt im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige Mit der Auswahl von DU XXX kann der Ist Wert der Proze gr e berpr ft werden Zur Anzeige der Ist Position des Ventilantriebs w hrend des HAND Betriebes stellen Sie zuvor im Betriebszustand AUTO MATIK auf die Anzeige PU5 um Normal Schnellgang bei Handbet tigung des Ventils Dr cken Sie im Betriebszustand HAND die Taste Pfeil oben f hrt das Stetigventil ber den Antrieb kontinuierlich auf Nach Loslassen der Taste wird dieser Vorgang unterbrochen und das Ventil bleibt in der eingenommenen Stellung stehen Durch Dr cken der Taste Pfeil unten f hrt das Ventil in entsprechender Weise zu Dr cken Sie zus tzlich zu einer Pfeiltaste die zweite Pfeiltaste f hrt das Ventil im Schnellgang in die Richtung der zuerst bet tigten Taste Bild 6 21 TopControl Continuous 65 burkert Betriebszustand AUTOMATIK Betriebszustand HAND Ventil zu Keine Normalgang Bedien Taste loslassen Taste loslassen handlung loslassen gt 5 Sek Men punkt Ventil zu Schnellgang Konfigurieren Ventil auf Normalgang loslassen Ventil auf Schnellgang Bild 6 21 Bedienstruktur und Bedienabl ufe i
37. Characte flow over under the seat ristics protected against water hammer straight flow direction high tightness through selfpo sitioning packing box water steam and gas alcohol oil fuel hydraulic fluids brine organic fluids base solvent fluid tightly isolated from the actuator and environtment no dead volume self purging design direction of flow as required with minimal turbulence of flow steam sterilizable CIP water hammer free removable diaphragm and actuator through mounted housing neutral fluid and gas charged or aggressive fluids high purity or sterilised fluid high viscosity fluids possibility of internal scraping reduced dead volume low retention of deposits replaceable seat and seals through 3 parts ball valve design neutral fluid and gas pure water low aggressive fluids 90 Operating instructions no 800607 burkert H 3 DESCRIPTION OF THE TOPCONTROL The type 8630 TopControl Continuous is an electropneumatic position controller for pneumatically actuated continuous valves The TopControl Continuous and pneumatic actuator are joined together to build one functional unit 3 1 Construction The design of the type 8630 TopControl Continuous Fig 3 1 is based on a modular concept Wide ranges of pneumatic and electrical connections are available as options Screw adjustment for the lower approximate switch Sc
38. GND QUICKON PG11 4 p les S lection entre sorties binaires et entr e de valeur r elle processuelle Choisissez les ponts 8 2 sorties binaires voir disposition des broches lors du choix des sorties binaires ou b entr e de valeur r elle processuelle voir disposition des broches lors du choix de l entr e de valeur r elle processuelle 196 Instructions de Service N 800607 burkert a Disposition des broches lors du choix des sorties binaires pont broche QUICKON disposition connexion externe 1 1 sortie binaire 1 24V 0V 2 sortie binaire 1 2 GND 3 sortie binaire 2 3 244104 4 sortie binaire 2 4 0 GND b Disposition des broches lors du choix de l entr e de valeur r elle processuelle S lectionner le type d entr e au dessus du menu de configuration voir 6 3 2 Type d entr e Broche de pont disposition connexion externe pontage 1 4 20 mA 1 24 V entr e transmetteur 24Vo alimentation interne 2 sortie transmetteur transmetteu co 3 GND DI ov LT GND fr quence 1 24 V alimentation capteur alimentation 1 24V interne 2 entr e synchronisation 4 2 2 o entr e synchronisation 3 pas occup 4 entr e synchronisation GND 4 entr e synchronisation GND 4 20 mA 1 pas occup alimentation externe 2 valeu
39. Mani re de proc der Mettre le r gulateur sur MANUEL Effectuer un saut de la variable r glante et enregistrer la variable r gl e avec un enregistreur Pour les processus critiques p ex risque de surchauffe mettre l arr t temps Dans le cas des syst mes thermiquement inertes la valeur r lle de la variable r gl e peut continuer REMARQUE d augmenter apr s la mise l arr t Le tableau ci apr s indique les valeurs de r glage pour les param tres du r gulateur en fonction de Tu Tg et Ks pour les r gulateurs r agissant une commande et une perturbation de m me que pour un processus de r gulation ap riodique et un processus de r gulation avec d passement de 20 Ces r gles concernent les circuits comportement P avec temps mort et retard du 1er ordre R glage des param tres selon Chien Hrones et Reswick R glage des param tres Typ de r R gulation ap riodique R gulation avec gulation d passement 0 d passement 20 Commande Perturbation Commande Perturbation R gula Tg Tg Tg Tg teurP KP 03 Teks 05 nus P507 Turks KP 07 Turks Tg Tg Tg Tg R gula Kp 0 35 Turks Kp 0 6 Turks Kp 0 6 Tu Ks Kp 0 7 Turks teur PI 1 2 Tg Tn 4 Tu Tn Tg Tn 2 3 Tu R gula Tg Tg Tg Tg teur PID KP 0 6 095 ege Kp 095 12 Turks Tn Tg Tn 2 4 Tu 1 35 Tg Tn 2 Tu Tv 0 5 Tu Tv 0 42
40. cke nach GND 4 GND 3 4 20 mA 1 nicht belegt extern versorgt 2 ProzeB Ist C 20 4 20 mA 3 nicht belegt 5 4 Proze Ist SCH a Frequenz 1 24 V Versorgung Sensor 1 24 V intern versorgt 2 Takt Eingang E Takt 3 0 Takt Frequenz 1 nicht belegt 20 Takt extern versorgt 2 Takt Eingang C 3 Takt Eingang 3 o 4 nicht belegt Pt 100 1 nicht belegt EEN 2 Proze Ist 1 Ls am 3 ProzeB Ist 3 Pt 100 4 ProzeB Ist 2 2 ber Software einstellbar Abschnitt 6 3 2 26 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 5 4 2 Anschlu klemmen f r PG Verschraubungen Zug nglich machen der Anschlu klemmen Drehen Sie die 4 selbstschneidenden Schrauben heraus um den Deckel mit den PG Verschraubungen zu l sen Die Anordnung der Schraubklemmen zeigt Bild 5 3 Bild 5 3 Anschlu platine des TopControl mit Schraubklemmen und Jumpern Klemmenbelegung bei PG Verschraubungen Klemme Belegung u ere Beschaltung 1 Sollwert 1 o 0 4 20 mA oder 0 5 10V 2 Sollwert GND 2 GND 3 Analoge Stellungsr ckmeldung 0 0 4 20 mA oder 0 5 10V komplett galvanisch getrennt 4 Analoge Stellungsr ckmeldung GND 4 o GND 5 5 Betriebsspannung 24VDC 10 max Restwelligkeit 10 6 Betriebsspannung GND 6 TopControl Continuous 27 burkert Auswahl zwische
41. e Raccorder pression d alimentation Pas de changement de la grandeur du Contr ler le processus le cas ch ant processus enclencher la pompe ou ouvrir le robinet d arr t ERR A Le point d appui actuel de la lev e de Contr ler pression d alimenta Ex cuter AUTOTUNE 7 2 Erreurs diverses Probl me Cause possible Solution ou POS 0 si CMD gt 0 POS 100 si CMD lt 100 Fonction fermeture CUTOFF tanche d sactiver la activ e involontairement voir 8 7 4 TopControl Continuous 233 burkert 234 Instructions de Service N 800607 burkert ra ANNEXE A Criteres de selection des vannes continues Les crit res suivants sont particuli rement importants pour une r gulation optimale et l obtention rapide du d bit maximum souhait S lection du k celui ci d pendant en fait du diam tre de la vanne Adaptation correcte de la taille de la vanne la pression d utilisation prenant en compte les pertes de charge de l installation La s lection de la taille est possible l aide de guides de choix bas s sur le k Le k est donn pour des conditions normalis es de pression temperature et caract ristiques des fluides Le k exprime le d bit en m h d une eau 20 C dans un circuit avec une diff rence de pressionn Ap 1 bar De plus pour les vannes continues la valeur k est utilis e Celle ci correspond au k d une vanne co
42. ristique et r ponse par bond de la partie P d un r gulateur PID TopControl Continuous 237 burkert Caract ristiques L action int grale tend supprimer le bruit Elle diminue l erreur statique mais en raison de sa vitesse limit e elle est plus lente que le r gulateur et introduit de l instabilit Elle est donc relativement d favorable sur le plan dynamique Part D Fonction Y Kd d Xd dt Kd est le coefficient d action d riv e Plus Kd est lev plus l influence de D est importante X Xd gt t gt t Ya Y t gt t R ponse un che R ponse une lon pente Fig 8 3 Caract ristique et r ponse par bond de la partie I d un r gulateur PID Caract ristiques Un r gulateur avec une partie D r agit aux modifications de la variable r gl e et est capable de ce fait de supprimer plus rapidement les carts de r gulation qui surviennent L action d riv e stabilise le syst me mais amplifie le bruit Combinaison des parts P I et D Y Kp Xd 1 Xd dt d Avec Kp Ti Tn und Kd Kp Tv on obtient pour la fonction du r gulateur PID Kp Tn Tv Y Kp Xd J Xd dt Tv Coefficient d action proportionnelle facteur de gain Temps de compensation temps n cessaire pour obtenir par la part une modification de la variable r glante identique celle obtenue avec la part P Temps d action d riv e
43. 0 0 0 setpoint SP 0 8 8 0 80 0 3 2 4 20 Input signal mA Fig 6 16 Example of scale limit for controller input NOTE On entry of small scaling values to increase the display accuracy places after the decimal point are automatically added so that the maximum possible digit range is obtained between the lower and upper scaling value in each case The amplification KP of the process controller relates to scale values set With PCO SETP SETP INT desired value pre set via the arrow key no scaling of the desired value 5P and SP not possible It can be entered directly in correspondence with the scaled process variable PY 1 PPT TopControl Continuous 135 burkert B Scale limit for process control by selection of frequency input INP FREQ ES NOTE The valve is closed as this menu is activated Then the Teach In is performed with a defined output conditions O Unit V s gt Unit VA UNIT Unit m3 min UNIT AN A NIT UG S T ivi Unit gal US s SP XX XX NT us n WIA nit gal US min MT UG H Unit gal US h UNIT 16 5 Unit gal Imperial s UNIT G F Unit gal Imperial min UNIT Unit gal Imperial h C 3 29 E c FACT RAN A Porod 8 H MIA VIA 18 DIA DIA 136 Operating instructions 800607 burkert 9 Entry of the
44. 1 Touches de configuration E 205 6 4 2 Configuration menu uci ne BB 205 0 4 3 Fonctions additionnell s asarna tiet irt oen phi Rude pha LEER NAR Re RAE RR RATIS RAA AANER RA 207 6 5 Configuration de la r gulation de process nn 228 6 5 1 Activation de la fonction pour lin arisation de la courbe caract ristique 229 6 6 Mode Proc d iig En aaa ER 229 6 6 1 Mode AUTOMATIQUE a dtr n net 231 6 6 2 Mode MANUEL LED jaune teinte iii 232 7 ENTRETIEN ET MESSAGES 233 7 1 Message d erreur sur afficheur eee essei eiie eese eaae nennt natn nh hann haha rasa an nan rasa 233 L MEN Erreurs diverses nuennnnesn 233 EEN 235 Crit res de s lection des vannes continues rs 235 Caract ristiques des r gulateurs PID ss eee essi essen nein nitas nna nnn nna anni nn nant 237 R gles d ajustement pour les r gulateurs PID sise 241 PR E RER 243 Structure de commande de TopControl CONTINUOUS nn srrrserrrnanmeenenessnnnesennennnnennnnennes 243 pz 4 SK CR 247 Les tableaus ees 247 FONCTION DU TOPCONTROL CONTINOUS Fonct
45. 16 mA 0 16 mA Frequency 0 1000 2 1000 Hz 10 2 Pt100 20 220 C 240 C 2 4 C Control Position setpoint difference to the controller Actual position Fig 6 16 Deadband by process control PLU PARA Controller PID parameters D O Proportional correction value PED PARA HP KA AN 0 99 99 factory setting 1 00 AM Reset ti TN 0 5 009 8 factory setting 999 9 AV Rate action time XXX X 4 0 5 999 9 factory setting 0 Operating point of process controller 9 AU 0 0 100 factory setting O 96 See Appendix NOTE A table for noting the reference points entered is to be found in the Annex TopControl Continuous 133 ra burkert PLU SETP Type of setpoint internal external SETP INT Internal setpoint by keys on the TopControl PCO SET 2 Gra External setpoint by analogue input PLU INP Analogue input type Enter the analogue input signal type according to the transmitter signal Analogue input 4 20 mA NP VOR E Flow Pressure Level Analytical PLI INF pm up 14 INP FREQ FRE Analogue input Frequency Flow Analogue input Pt100 ne Poo 1 Temperature PLU FILT Filtering of the process actual values Valid for all process actual value types Range 0 9 Works setting 0 PCO FILT xx FILT XX Setting in 10 steps 0 9 Setting in 10 st
46. 244 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H FUNC NO BIN TYPE i x OPN 22 BIN FUNC Eng SPOS SPOS u BIN IN NORM CLS BIN END OUT ANL OUTPUT OUT BIN Eu OUT DEV mn le NORM CLS d OUT END CAL USER CAL POS Ens POS MIN P POS MAX controller Car INP INP OMA INP 20MA active controller Gal sp SP OMA SP 20MA active p B SP 4MA SP 5V controller Gay py PV 4MA PV 20MA P 100 xxx Analog position feedback c gt Cm i Luss Countdown CAL FACT CAL END TopControl Continuous 245 H burkert Ge ene En 246 Operating instructions no 800607 burkert H ANNEXE C LES TABLEAUS R glage sur la courbe caract ristique librement programmable Point d appui Lev e de soupape valeur de onsigne de position en Date Date Date Date 0 pne 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 5 90 95 100 Param tres ajust s du r gulateur de processus Date Date Date Date KP DBND TopControl Continuous 247 D burkert NOTES 248 Operating instructions no 800607 burkert TopControl Continuous 249 burkert 250 Operating instructions no 800607 burkert TopControl Continuous 251 burkert
47. CHISE DIR CFALL DIR ACT DIR ARISE DIR AFALL X LIMIT m LIM xx LIM T xxx E TopControl Positioner 161 PCONTRL burkert P CO DBND E DBND xx x 5 x E d 0 uU 2 PCO SETP a m U EXT ji fi P CO INP INP 420A INP FREQ INP P 100 PCO FILT FILT Roo sca P V Only in the case of external set values PCO INP FREQ Only in the case of external set values nm Al SIA UNITUG S CIICIICIISIIS 2 12 2 21 2 E PCO INP FREQ Only in the case of external set values none ue aan aiia trei e eate tc pele ig e pl wl B i i atit e matin a P CO END T CODE KEY Sp CODExxx 21 CODEMENU 162 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H FUNC NO BIN TYPE i x OPN 22 BIN FUNC Eng SPOS SPOS u BIN IN NORM CLS BIN END OUT ANL OUTPUT OUT BIN Eu OUT DEV mn le NORM CLS d OUT END CAL USER CAL POS Ens POS MIN P POS MAX controller Cat INP INP OMA INP 20MA active controller Gal sp SP OMA SP 20MA 22 sch B SP 4MA SP 5V controller CAL PV PV 4MA PV 20MA P 100 xxx Analog position feedback c gt Cm i Luss Countdown CAL FACT CAL END TopControl Continuous 163 H burkert
48. Die Durchflu kennlinie k f s kennzeichnet den Durch fluB eines Ventils ausgedr ckt durch den k Wert in Ab Normierter h ngigkeit vom Hub s der Antriebsspindel Sie ist durch die Ventilhub 96 Formgebung des Ventilsitzes und der Sitzdichtung festge legt Im allgemeinen werden zwei Typen von Durchflu kennlinien realisiert die lineare und die gleichprozentige Bei linearen Kennlinien sind gleichen Hub nderungen ds gleiche k Wert Anderungen dk zugeordnet dk n ds V Bei einer gleichprozentigen Kennlinie entspricht einer Hub nderung ds eine gleichprozentige Anderung des k Wertes 0 100 Normierter Stellungssollwert 96 dk k Daun ds gleichpr Bild 6 7 Korrekturkennlinien Die Betriebskennlinie Q f s gibt den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q der durch das in eine Anlage einge baute Ventil flieBt und dem Hub s wieder In diese Kennlinie gehen die Eigenschaften der Rohrleitungen Pumpen und Verbrau cher ein Sie weist deshalb eine von der DurchfluBkennlinie verschiedene Form auf Bei Stellaufgaben f r Regelungen werden an den Verlauf der Betriebskennlinie meist besondere Anforderungen gestellt z B Linearit t Aus diesem Grund ist es gelegentlich erforderlich den Verlauf der Betriebskennlinie in geeigneter Weise zu korrigie ren Zu diesem Zweck ist im TopControl Continuous ein bertragungsglied vorgesehen das verschiedene Kennlinien reali siert Diese werden zur Korrektu
49. Display in error occurrence right display error number see chapter 7 Fig 6 17 Display during launching and performing the linearisation function TopControl Continuous 145 burkert 6 6 Process operation level The process operating level is automatically set each time the unit is switched on From configuration level you can change over to the process operation level by using the MANUAL AUTOMATIC key and after validation of the instruction END of the menu The process operating level allows viewing of normal control functions AUTOMATIC mode and to open and close the valve manually MANUAL mode Change of operating levels To change over between MANUAL and AUTOMATIC operating mode press the MANUAL AUTOMATIC key From MANUAL or AUTOMATIC mode you can change over to the configuration level by pressing the MANUAL AUTOMATIC key for 5 seconds Returning to the process operation level the unit operates in the last selected level before changing Operating mode Yellow LED in Display MANUAL AUTOMATIC key AUTOMATIC flashing i a quotation mark is continuously 2 flashing from left to right MANUAL off z 6 6 1 AUTOMATIC operating mode In AUTOMATIC operating mode the system functions in the process control configuration Key functions in AUTOMATIC operating mode Ajo V 14717 47 Display switching Change of the process setpoint
50. ES o gt t Ymin Xd Proportionalbereich AXd Kennlinie Sprungantwort Bild 8 1 Kennlinie und Sprungantwort des P Anteils eines PID Reglers Eigenschaften Ein reiner P Regler arbeitet theoretisch unverz gert d h er ist schnell und damit dynamisch g nstig Er hat eine bleibende Regeldifferenz d h er regelt die Auswirkungen von St rungen nicht vollst ndig aus und ist damit statisch relativ ung nstig l Anteil Funktion Y f Xd dt 1 Ti Ti ist die Integrier oder Stellzeit Sie ist die Zeit die vergeht bis die Stellgr e den gesamten Stellbereich durchlaufen hat Xd A Ymax gt lt EI 2 Ymi o min o yt Regelbereich AXc Stellzeit Ti Kennlinie Sprungantwort Bild 8 2 Kennlinie und Sprungantwort des P Anteils eines PID Reglers TopControl Continuous 71 D burkert Eigenschaften Ein reiner I Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender St rungen vollst ndig Er besitzt also ein g nstiges statisches Verhal ten Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P Regler und neigt zu Schwingungen Er ist also dynamisch relativ ung nstig D Anteil Funktion Y Kd d Xd dt Kd ist der Differenzierbeiwert Je gr er Kd ist desto st rker ist der D Einflu XA X Xd gt t gt t Ya Y t x Sprungantwort Anstiegsantwort Bild 8 3 Kennlinie und Sprung
51. I N en E MEO CR one en ot S 1 1 CE 304 1 1 1 Nis EE Ld TNT CEE 1 1 1 20 id d dn ae NE 10 ar 5170 14 gt 0 10 20 30 40 50 60 7 0 0 100 Einheits signal Cook 2388 lt lt 33 gt gt M Eingabe der St tzstellen olo ZEN A 100 E Ventilhub 96 zur ck Eingabe mittels Pfeiltasten nach CHARACT Stellungssollwert 96 St tzstelle Bild 6 8 Beispiel einer programmierten Kennlinie ES HINWEIS Eine Tabelle zum Notieren der eingegebenen St tzstellen finden sie im Anhang 42 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert CUTOFF DichtschlieBfunktion Werkseinstellung CUT 1 CUT 99 Diese Funktion bewirkt da das Ventil au erhalb des Regelbereiches dicht schlie t Geben Sie hier Grenzen f r den Sollwert in ab denen der Antrieb vollst ndig entl ftet bzw bel ftet wird Bei der Schnellbe Schnellentl ftungsvariante werden je weils zwei Ventile angesteuert um schneller vollst ndig zu be und entl ften Das ffnen bzw die Wiederaufnahme des Regel betriebes erfolgt mit einer Hysterese von 1 Bild 6 9 Lomp BA cur xx 152 P Baf cur xxx DichtschlieBschwelle Entl ftung 0 nicht aktiv Einstell bereich 0 25 DichtschlieBschwelle Bel ftung 100 nicht aktiv Einstell bereich 75 100 Bild 6 9 DichtschlieBfunktion Ventilhub 100 99 98 97 96 95 94 Einstellbar von 75 100 al
52. Ist 3 28 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert ra 5 4 3 QUICKON Anschl sse D QUICKON Anschlu PG9 3polig 2 QUICKON AnschluB 3 QUICKON AnschluB Bild 5 4 QUICKON Anschl sse am PG11 4polig PG11 4polig TopControl QUICKON AnschluB PG9 3 polig Pin Belegung uBere Beschaltung 1 Betriebsspannung 24 V 1 o 24VDC 10 2 Betriebsspannung GND 7 Restwelligkeit 10 96 3 nicht belegt QUICKON AnschluB PG11 4 polig Pin Belegung uBere Beschaltung 1 Analoge Stellungsr ckmeldung GND 2 gt 0 4 20 mA oder 0 5 10V komplett galvanisch getrennt 2 Analoge Stellungsr ckmeldung 4 gt GND 3 Sollwert GND 4 go 0 4 20 mA oder 0 5 10V 4 Sollwert 3 o GND QUICKON AnschluB PG11 4 polig Auswahl zwischen bin ren Ausg ngen und Proze Istwert Eingang W hlen Sie ber die Jumper a 2 bin re Ausg nge siehe Pinbelegung bei Wahl der bin ren Ausg nge oder b Proze8 Istwert Eingang siehe Pinbelegung bei Wahl des ProzeB Istwert Eingangs TopControl Continuous 29 a Pinbelegung bei Wahl der bin ren Ausg nge burkert Jumper QUICKON Pin Belegung uBere Beschaltung 1 CT 1 Bin rer Ausgang 1 N 2 Binarer Ausgang 1 20 GND CET 3 Bin rer Ausgang 2 0 M 24 V 0V E 4 Bin rer Ausgang 2 4 0 GND b Pinbelegung b
53. La r gle en usage pour les vannes tout ou rien trop grand ne nuit pas peut fortement influer sur la r gulation d une vanne continue TopControl Continuous 235 burkert Une d termination pratique de la valeur sup riere du k d une vanne continue est possible par l utilisation du principe directeur de la vanne Y 2 y ky 2 2 3 Ap ky kys avec Perte de charge de la vanne totalement ouverte Ap Perte de charge du syst me complet REMARQUE Si principe directeur de la vanne Y lt 0 3 la vanne est surdimensionn e d finies corrig e maximum calibration time d pend fortement des points de fonctionnement s lectionn s Dans ce cas la r sistance l coulement de la vanne totalement ouverte est tr s inf rieure celle des autres composants de l installation Ce qui signifie que la vanne ne fonctionne selon la courbe caract ristique que dans la zone inf rieure d ouverture Pour cette raison la courbe caract ristique est fortement d form e La s lection d une courbe caract ristique gal pourcentage entre la valeur de consigne et la course de l actionneur permet une compensation partielle et la courbe caract ristique est lin aris e dans les limites La principe directeur de la vanne doit tre gt 0 1 m me en cas d usage d une courbe caract ristique En d usage d une courbe caract ristique corrig e le fonctionnement de la r gulation standard
54. Lop x 5 AM gt 287 LS 2167 2367 CODE Code protection for the settings Factory setting CODE 0000 tone gt A CODEXXXX VA Alteration of the flashing place digit Position of the decimal point for the process setpoint and actual value Selectable value 0 3 Lower range value for external process setpoint Assigned to the lower current voltage value of the external setpoint signal this setting is only activated if PLU SETP SETP EXT is selected Higher range value for external process setpoint Assigned to the higher current voltage value of the external setpoint signal this setting is only activated if PCO SETP SETP EXT is selected Blocking of all actions that would change the operating status of the device The contents of the display can be switched over Blocking of entry into the configuration level Entry of the 4 digit code WA When code protection is active the entry code is demanded every time a blocked operation is attempted Confirmation of the digit and switching to the next place 138 Operating instructions no 800607 burkert ra BIN IN Configuration of the binary input Selection of the function of ann Jeep am runc Bl A runc ses Searching of a security rune no FUN NO no xcd 5205 XXX pa security position zi K WA Type of binary input BIN 27 NORM CLS 0 5 VA 11030 0 normally open NORA
55. OPN 0 5 V 0 10 30 V 1 r End of the binary input BIN END function 2 If the safety position is 0 100 the actuator is completely pressurized respectively as soon as the relevant signal is applied to the binary input With the fast pressurizing venting version two valves are driven in each case in order to completely vent and pressurize more rapidly OUTPUT Option Configuration of the output signals aureur PA gt OUT OUT ANL Setting the analogue output see next page DUT our on Setting the binary output see next page OUT IDUT END our eng A End of the configuration of the output signals TopControl Continuous 139 ra OUT ANL am OUT CN E OUT SP OUT PY order a eee OUT Veda OUT 0200 OUT O OU OUT 050 o9 DUT BIN an 64 GUT DEV NORA CLS NORN OPN GUT Lm Lifl XXX XXX NORA CLS NORN OPN Configuration of the output signal Lora 289 Ed AN AJM allowed control range y OUT La XXX AN AN lower threshold output 1 NORA CLS 15 ern closed NORA OPN OPN normally open burkert Unit of analogue position indication Pos analog output of the actual position of the valve actuator analog output of the set position of the valve actuator with process controller active analog output of the set val
56. SETP INT Sollwertvorgabe intern ber die Tasten am TopControl SET 2 2 sereexr A Sollwertvorgabe extern ber den Einheitssignaleingang PEU INP Angabe der Signalart f r den Proze Istwert ine Y 20 20 Einheitssignal Strom 4 20 mA Durchflu Druck Niveau POG INP po ine 1 NP INP FREQ Frequenzsignal DurchfluB mp Pino Beschaltung mit Pt100 Temperatur PLU FILI Filterung des ProzeB Istwerteingangs G ltig f r alle Proze Istwert Typen Bereich 0 9 Werkseinstellung 0 gt FLT Xx FILT XX Einstellung in 10 Stufen 0 9 Einstellung in 10 Stufen Einstellung entspricht Grenzfrequenz Hz Wirkung 0 10 geringste Filterung 5 3 2 1 gr Bte Filterung 50 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert ES HINWEIS PLU 56 ra A Skalierung des Proze reglers bei Auswahl des Analogeingangs 4 20 mA INP 4 20R Beispiel siehe unten AM AD AD Skalierungsbeispiel f r den 4 20 mA Eingang Bild 35 Proze Istwert vom Transmitter Proze Sollwert von SPS Ed Lo 1 AD 192 4 20 mA entspricht 0 4 20 mA entspricht 0 8 l min Skalierwert ProzeB l min Istwert ProzeB Sollwert 4 20 Eingangs signal mA ren Skalierungswert gegeben ist werden Position des Dezimalpunkts f r Proze Istwert und Sollwert Ei
57. TopControl wird durch ein Druckbegrenzungsventil vor zu hohem Innendruck z B infolge von Leckagen gesch tzt Sicherung des Geh usedeckels gegen unbefugtes ffnen ist durch Verplomben oder mit Schneidschraube m glich Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 3 2 Funktion Bild 3 4 zeigt das Funktionsschema des TopControl Continuous in Verbindung mit einem Kolbenstellventil mit einfach wirkendem Antrieb Druckluft versorgung Sensor Proze Istwert ProzeB ProzeB Soll Regler Position externer Stellungs Sollwert N gt P Stellungs Stellsystem Regler 1 Bel ftungsventil Ist 2 Entl ftungsventil Position r amp omc 7 TopControl Wegme system Pneumatischer Antrieb einfach wirkend Ventil Stellglied Proze Istwert Durchflu Druck Niveau Temperatur etc Bild 3 4 Funktionsschema TopControl Continuous mit einfachwirkendem Antrieb TopControl Continuous burkert Bild 3 5 Beispiel f r eine ProzeBregelung TopControl mit Sensor 3 2 1 Betrieb als Stellungsregler Bild 3 6 ber das Wegme system wird die aktuelle Position POS des pneumatischen Antriebs erfa t Dieser Stellungs Istwert wird vom Regler mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert CMD verglichen Liegt eine Regeldifferenz Xd1 vor wird als Stellgr e an das Stellsystem ein pulsweitenmoduliertes Sp
58. Tu Tv 2 0 47 Tu Tv 0 42 Tu Le facteur proportionnel Ks du syst me asservi s tablit selon la figure 8 8 comme tant Ks AX AY Instructions de Service N 800607 burkert ANNEXE B STRUCTURE DE COMMANDE DE TOPCONTROL CONTINUOUS ACT FUNC FUNCSNGL FUNCDO INPUT 420A INP 020A INP 0 10V INP 05V CHARACT CHA LIN 1 25 1 33 CHA 1 50 ES 25 1 Ki CHA 33 1 F CHA 50 1 21100 1 a x XXX CUTOFF CUT Lxx Er CUT T xxx E DIR CMD T DIR CHISE DIR CFALL DIR ARISE DIR AFALL SPLTRNG SRL M X LIMIT LIM 1 xx m LIM T xxx E TopControl Positioner 243 PCONTRL burkert P CO DBND E DBND xx x 5 x E d 0 uU 2 PCO SETP a m U EXT ji fi P CO INP INP 420A INP FREQ INP P 100 PCO FILT FILT PCO INP 4 20A DP x Hopi pacal 19777 Pues Only in the case of external PCO SCAL f set values PCO INP FREQ Only in the case of external set values SIreirci nm Al 3 L LS S UNITUG S CIICIICIISIIS 2 12 2 21 2 E PCO INP FREQ Only in the case of external set values Er en t EE p e pl A d rq t a Ni atit e attin ete G P CO END T CODE KEY Sp CODExxx 21 CODEMENU
59. are stored TopControl Continuous 105 ES NOTE Entry of the setpoint within the AUTOMATIC mode After the configuration the TopControl acts as a position controller gt Enter the setpoint as a signal input gt Switch between the display possibilities Al Message on display Actual position of the actuator POS__XXX 0 100 Setpoint of the actuator thB XXX 0 100 Signal entry for the setpoint equivalent to setpoint INP__XXX 0 100 Internal temperature of the TopControl TEMP_XX X in C Manual opening and closing of the valve within the MANUAL mode Open the valveantriebs A Close the valveantriebs i POS 50 50 INP 50 TEMP 20 5 Message on display The previous display within the AUTOMATIC mode remains active Advice Select the 05 display to ensure that the actual position of the actuator is displayed 106 Operating instructions no 800607 burkert ra 5 INSTALLATION Please refer to the data sheets for dimensions of the TopControl Continuous and complete instrument variants of the TopControl pneumatic actuators and valves 5 1 Installation of the valve ES NOTE The actuator must not be connected For dimensions and thread types see data sheet of process valve 5 2 Turning the TopControl Continuous If after installation of the continuous valve the display of the TopControl Continuous is poorly visible or the cables or hoses are di
60. burkert B Skalierung des Proze reglers bei Auswahl des Frequenzeingangs INP FREQ ES HINWEIS Beim Einstieg in dieses Men wird das Ventil geschlossen um f r das Durchf hren der Teach In Funktion einen definierten Ausgangszustand zu haben Olunres Einheit Vs SE Einheit Um VA Einheit m3 min UNIT 13 4 2 Einheit m3 h MIA Ina SP T XXX MT UG A Ma Einheit gal US min NIT UG H Einheit gal US h UNIT 1675 Einheit gal Imperial s UNIT 16 8 Einheit gal Imperial min UNIT Einheit gal Imperial h FACT RAN ok Ecker o9 H MIA VIA 18 DIA DIA 52 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Einstellung der gew nschten Einheit f r den Durchflu 7x SP T XX XX crnan K FAL VV vv AA AA 5 ES Es Position des Dezimalpunkts f r Proze Istwert und Sollwert Einstellbereich 0 3 Unterer Skalierungswert f r den Proze Sollwert setpoint der Wert wird dem kleinsten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Diese Einstellung ist nur aktiv wenn SETP SETP EXT gew hlt ist Oberer Skalierungswert f r den Proze Sollwert setpoint der Wert wird dem gr ten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Diese Einstellung ist nur aktiv wenn SETP SETP EXT gew hlt ist ma
61. controller 0 45 Kkrit 0 85 Tkrit PID controller Kp 0 6 Kkrit Tn 0 5 Tkrit Tv 0 12 Tkrit The Ziegler and Nichols adjustment rules were determined for P systems with a time delay of the first order and a dead time However they apply only to controllers with a disturbance response but not to controllers with a command response Adjustment rules according to Chien Hrones and Reswick manipulated variable methode When using this method the controller parameters are adjusted on the basis of the control system s transition response A 10096 change in the manipulated variable is output The time Tu and Tg are derived from the progression of the actual value of the control variable following figure TopControl Continuous 159 burkert Correcting i variable Y gt lt t Actual value AY hood Se uen ds Controlled variable AX xcu iris x eil Figure 8 8 Progression of the controlled variable after a manipulated variable change AY Method Set the controller to MANUAL mode Output a manipulated variable change and record the controlled variable with a recorder Switch off in good time if you encounter critical progressions e g a risk of overheating NOTE Pay attention to the fact that in thermally inert systems the actual value of the controlled variable may increase further switching off The following table lists the settings for the controller p
62. die aktuell vorliegenden Betriebsbedingungen optimalen Einstellungen ACHTUNG 7 Um i Se SE Vermeiden Sie eine Fehlanpassung des Reglers indem Sie Autotune in jedem Fall bei dem im sp teren Betrieb zur Verf gung stehenden Versorgungsdruck pneumatische Hilfsenergie durchf hren Falls von der Str mung durch das Ventil erhebliche St rkr fte zu erwarten sind z B durch starke Druck schwankungen sollte die Autotune ohne Mediumsdruck durchgef hrt werden Verlassen des Hauptmen s und Anzeige der Softwareversion Zum Verlassen des Hauptmen s w hlen Sie mit den Pfeiltasten den Men punkt END Am rechten Rand des Displays wird die Software Version angezeigt END Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste erscheint auf dem Display w hrend die nderungen gespeichert werden f r ca 3 5 sec die Anzeige EEPROM Danach befindet sich das Ger t wieder in dem Betriebszustand in dem es sich vor dem Umschalten in das Hauptmen befand HAND oder AUTOMATIK TopControl Continuous 37 burkert 6 4 Konfigurieren der Zusatzfunktionen und Zusatzfunktionen Im Auslieferungszustand des Ger tes sind nur die Grundfunktionen aktiviert Sie dienen dazu bei der Erstinbetriebnahme ger tespezifische Grundeinstellungen vorzunehmen Kap 4 Sie sind f r den normalen Betrieb ausreichend ES HINWEIS Das Bedienkonzept f r den TopControl Continuous basiert auf einer strikten Trennung
63. e Fig 6 10 Sens direct DIR CAD 4 DIR CRISE ex 4mAou0V 0 A 20 mA bzw 5 10 V 100 Sens inverse DIR CFALL ex 4 mA ou 0 V 100 20 mA bzw 5 10 V gt 0 210 Instructions de Service N 800607 burkert Valeur de consigne m N FALL 0 gt 0 4 mA 20mA Signal OV 5 10 V d entr e Fig 6 10 Relation entre signal d entr e et consigne DIR ACT Action ou sens de l actionneur Configuration usine DIR ARISE Cette fonction d termine le sens de l action entre l alimentation en air et le sens de d placement de l actionneur Fig 6 11 D Commande directe DIR ACT EL DIR RRISE purg 0 aliment 100 Commande inverse DIR AFRLL purg 100 aliment 0 DIR ACT m Valeur consigne 100 purg aliment Alimentation d air Fig 6 11 Relation entre l alimentation en air de l actionneur et la variable contr l e TopControl Continuous 211 burkert SPLIRNG R partition de la plage du signal d entr e valeurs minimales et maximales du signal d entr e en commandant la course complete de l actionneur de la vanne Configuration usine SR 1 0 SR 100 Par la fonction la plage de la valeur de consigne d un Top Control Continuous peut tre limit e en fixant une valeur minimale et une valeur maximale Ceci permet de r partir une plage de signal unitaire
64. eseu EENS SEENEN EES 33 6 3 Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler ss 34 6 3 1 Gr ndeinstelliingen ier 34 6 3 2 Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen isses 34 6 4 Konfigurieren der Zusatzfunktionen ss 38 6 4 1 Tasten in der Konfigurierebene sise 38 6 4 2 KORTIQUIertellu ons idee idis BRD le Poet oe vete cete de ta rete nee en 38 6 4 3 ZUSATZTUKTONGM ee PE UE LIT 40 6 5 Einrichten einer ProzeBregelung ss 61 6 5 1 Start der Routine zur Linearisierung der Proze kennlinie 61 6 6 ProzeBbedienen 62 6 6 1 Betriebsz st nd AUTOMATIK 5 he ess esse este ete dal 62 6 6 2 Betriebsz stand H AND sens nee ee ete t ne edo M e bre ti HCM e eH Dee 65 7 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG eene tnnt 67 7A Fehlermeldungen auf dem LC Display sense 67 72 Sonstige 510 106 a tn er nn nad mann gun hau nn ste nn nenn nennen en nee else 67 ANHANG WEN 68 Auswahlkriterien f r Stetigventile 68 Eigenschaften von PID Reglern unnsmsennssnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 71 Einstellregeln f r PID Regler unuensnnnsannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnn nn 75 ANHANG B BEDIENSTRUKTUR DES TOPCONTROL CONTINUOUS 77
65. fonctions de base et si n cessaire des fonctions additionnelles Menu configuration 9 dans ce niveau TopControl Continuous 181 3 5 Caract ristiques techniques 3 5 1 Positions de s curit selon alimentations lectriques et pneumatiques burkert Type d actionneur D signation Position de s curit nach Ausfall der Hilfsenergie Electrique Pneumatique Simple effet bas bas WW haut bas Simple effet haut haut WW haut bas Double effet bas haut non d fini WwW selon connexion haut bas 182 Instructions de Service N 800607 burkert 3 5 2 Configuration usine Fonction RCTFUNE INPUT CHARACT DIS COD CUTOFF DS OCT SPLTRNG X TINE 3 5 3 Caract ristiques du TopControl Continuous Configuration usine FUNESNGL INP 4208 CHA LIN DIR CRISE CUT 1 CUT 99 DIR ARISE SR 0 5R 100 Lif 0 LT 100 sans limitation Fonction X CONTROL RED DEND PCG SETP PED INP RED FILT RED SCAL CODE OUTPUT BIN IN Configuration usine 1 1 SETP INT INP 420A FILT 00 UNIT L 5 CODE 0000 OUT Han INP Classe de protection Caracteristiques techniques Temp rature de service 0 50 C IP 65 selon EN60529 pour une installation lectrique conforme CE Conformit aux normes Conformit aux normes Sel
66. in jedem Fall ein X TUNE PU UN 6 5 1 Start der Routine zur Linearisierung der Proze kennlinie POULIN Diese Funktion ist nur dann sinnvoll wenn eine Durchflu regelung durchgef hrt werden soll gt Sie starten die Routine zur Linearisierung der ProzeBkennlinie durch Aufruf des Men punktes 2 im Hauptmen und Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste f r 5 Sekunden HINWEIS Die Funktion POUR kann nur gestartet werden wenn der Men punkt PEONTRL PEDINP INPFRER oder PCONTRL PEOINP INPY20 mA ausgew hlt wurde Mit dem Aktivieren der Funktion PCONTRL wird die f r die ProzeBregelung erforderlichen Funktionen DO LU ins Hauptmen ko piert ber diese Funktion wird das Programm zur selbstt tigen Ermittlung der St tzstellen f r eine Korrekturkennlinie ge startet Das Programm erh ht in 20 Schritten den Ventilhub von 0 bis 100 96 und mi t die zugeh rige Proze gr e Die Wertepaare der Korrekturkennlinie werden als freiprogrammierbare Kennlinie unter dem Men punkt CHARACT CHAFREE abgelegt und k nnen unter diesem Men punkt angesehen werden Wenn der Men punkt CHARACT nicht unter dem Men punkt ADDFUNC ins Hauptmen bernommen wurde geschieht die bernahme bei Ausf hren der Funktion GO LN automatisch Gleichzeitig wird der Men punkt CHARACT CHAFREE aktiviert Display Anzeige Beschreibung PLIN 5 Countdown von 5 bis 0 zum Starten POLIN der Routine G POUND Anzeige der St tzst
67. la courbe caracteristique programmable La courbe caract ristique est d finie partir de 21 points r partis r guli rement sur la plage de la valeur de r glage de consigne de 0 100 96 Leur cart est de 5 Il est possible d attribuer chaque point une course qui peut tre choisie librement domaine de r glage 0 100 Fig 6 8 La diff rence entre les valeurs de course de deux points voisins ne doit pas d passer 20 Pour entrer les points de la courbe caract ristique il faut d abord s lectionner la rubrique de menu CHA AKEE Le premier point est obtenu en actionnant la touche MANUEL AUTOMATIQUE l cran affichant O 96 A c t se trouve tout d abord la valeur de fonction 0 96 Les touches fl che permettent de r gler la valeur de fonction de 0 100 Le point suivant est affich l cran en confirmant avec la touche MANUEL AUTOMATIQUE etc En appuyant finalement sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour confirmer la valeur de fonction du dernier point 100 96 le programme commute et retourne la rubrique de menu CHRRRET Course 76 100 90 80 70 60 50 40 30 20 gt 0 Signal d entr e e te ee a ee nn lee En een EIS lt lt 3 3 gt gt _ Saisie de la position 1 Retour Valeur de consigne 9 CHARACT Fig 6 8 Exemple de programmation d une courbe caract ristique de correction REMARQUE Vous t
68. laufend erweitert TopControl Typ 8630 mit Geradsitzventil mit Schr gsitzventil mit Membranventil Typ 2712 Typ 2700 Typ 2730 hier mit FlanschanschluB TopControl Typ 8630 mit Kugelventil Typ 2655 mit Klappe Typ 2672 Bild 2 1 berblick ber die Kombinationsm glichkeiten des TopControl mit verschiedenen Ventilen TopControl Continuous D burkert Je nach Einsatzbedingungen k nnen verschiedene Proze ventile aus dem B rkert Programm mit dem TopControl kombiniert werden Geeignet sind mit Regelkegel versehene Schr gsitz Membran oder Kugelventile Als Antrieb k nnen pneumatisch bet tigte Kolbenantriebe und Drehantriebe verwendet werden In Kombination mit dem TopControl wer den sowohl einfachwirkende als auch doppeltwirkende Antriebe angeboten Bei einfachwirkenden Antrieben wird nur eine Kammer im Antrieb be und entl ftet Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder Der Kolben bewegt sich so lange bis sich ein Kr ftegleichgewicht zwischen Druckkraft und Federkraft einstellt Bei doppeltwirkenden Antrieben werden die Kammern auf beiden Seiten des Kolbens druckbeaufschlagt Dabei wird bei Bel ftung der einen Kammer die andere Kammer entl ftet und umgekehrt Bei dieser Ausf hrung ist im Antrieb keine Feder eingebaut Merkmale der Ventiltypen Geradsitz Stellventile Membranventile Kugelventile Schr gsitz Stellventile 2652 2 teilig 2655 3 teilig Anstr mung unter S
69. lectionn es additionnelles et ajout Menu INPUT au menu principal AUC CHARACT SSSR SSSR qc principal X CONTRL Ae e tendu PCONTRL Fig 6 5 Principe de s lection des fonctions additionnelles au menu principal 206 Instructions de Service N 800607 burkert 6 4 3 Fonctions additionnelles sten 24 CHARACT CUTOFF GIR CAD DIS HI SPLIRNG SIE X CONTRL RLONTRL CODE BIN IN GUTPUT CAL US En 70 un m 0 z ENDEUNET ra Selection de la courbe caracteristique de transfert entre le signal d entree et la course courbe caracteristique de correction Fonction fermeture tanche Relation entre le signal d entr e et la valeur de consigne Affectation de l tat de ventilation de la chambre d entra nement raccord 2 la position r elle R partition de la plage du signal d entr e pour lequel la vanne parcourt toute la plage de la course Limitation de la plage de r glage m canique Limitation du temps de r glage Param trage du r gulateur de position Param trage du r gulateur de process PID Code de protection pour configurations Configuration des entr es binaires Configuration des sorties Calibration utilisateur R initialisation aux r glages usine TopControl Continuous 207 burkert CHARALT S lection de la courbe caract ristique de tran
70. m cK P E Limited plug S travel c S S g E ot 20 c YQ 0 4 8 12 16 29 Setpoint mA Fig 6 13 Stroke limitation Setting speed limitation Factory setting No limitation On execution of the function X TUNE the minimum opening and closing times for the entire stroke are entered in T OPN and T CLS automatically In this way operation at maximum speed is selected If the control speed is to be limited values for T OPN and T CLS may be entered that lie between the minimum values determined by X TUNE and 60 s pening speed A v Entry in s Closing speed AD 130 Operating instructions no 800607 burkert Valve stroke 100p me meses scc nn eene T OPN Fig 6 14 Effect of limiting the opening speed for a jump in the set point value X CONTRE Parameters setting for the TopControl Continuous gt il onen 4 ape E 2177 e 1 Deadband of the TopControl Continuous Enter the deadband in 0 automatic Factory setting 1 This function ensures that the Top Control Continuous acts only then a selected control difference is measured Fig 6 14 This function protects the servovalve and pneumatic actuator by controlling the start up frequency The setting is optimized automatically with X TUNE Parameter of the position controller EN XX X Proportional factor for the TopControl Cont
71. only available as a display and cannot be modified The type of ES signal as previously selected in the configuration menu is displayed CAL INP Display of the selection within the INPUT menu CAL OUT Display of the selection within the GUTPUT menu Top Control Continuous 141 CAL PGS CAL INP CAL OUT CAL FACT burkert Calibration of the position indication 0 100 Entry of the minimal position set the minimal position of valve with the arrow key then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Entry of the maximal position set the valve to the maximal position with the arrow key then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Calibration of the position setpoint 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V Entry of the minimal input signal 0 mA 4 mA 0 V set the minimal input signal with the arrow key then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Entry of the maximal input signal 20 mA 5 V 10 V set the maximal input signal with the arrow key then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Calibration of the analogue sign output 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V Adjustment of the minimal output signal 0 mA 4 mA 0 V Change the minimal output signal with the arrow key until the displayed value is correct then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Adjustment of the maximal output signal 20 mA 5 V 10 V Change the maximal output signal with the arrow key unti
72. permet la commutation entre les modes MANUEL et AUTOMATIQUE En mode AUTOMATIQUE le contr le de position ou r gulation de proc d est activ automatiquement En mode MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e manuellement Menu configuration Sp cification des fonctions de base lors de la mise en service initiale et s lection des fonctions additionnelles ult rieures en mode configuration Mode process Menu configuration AUTO Fonction MATIQUE de addi tionelles Fig 6 2 S lection du mode de fonctionnement 200 Instructions de Service N 800607 burkert 6 3 Mise en service comme r gulateur de position Respecter les instructions de connexion pneumatique et lectrique avant mise en service Chap 5 6 3 1 Configuration de base gt S lection de la configuration de base pour la mise en service initiale Saisir la plage de fonctionnement de l actionneur pneumatique Saisir l unit du signal d entr e 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V oder 0 5 V Activer l auto param trage du TopControl Continuous selon la vanne utilis e 6 3 2 Mode de fonctionnement pour configuration de base Affectation des touches Es Touche MANUEL Commutation entre menu principal et sous menu Ze AUTOMATIQUE ex RET FUNC FUNC 5 54 v Fl ches Commutation entre fonctions de m me niveau ex ACTFUNC INPUT TopControl Continuous 201 Menu principal
73. possibility of damage by immediate electrostatic discharge pay attention to the requirements of EN 100 015 1 Please also pay attention not to assemble the electronic device while supply voltage is put on ATTENTION OBSERVE PRECAUTIONS FOR HANDLING ELECTROSTATIC SENSITIVE DEVICES TopControl Continuous 87 1 4 1 5 burkert Scope of delivery Check the contents of the delivery for damage and agreement with the details specified on the delivery note immediately following receipt This normally comprises pneumatically actuated valve of types 2652 2655 2672 2700 2712 2730 2731 or 2731K with the TopControl Continuous operating instructions for the valve with pneumatic drive operating instructions for the TopControl Continuous Suitable cable plugs for the multipole connection are available as accessories In the event of discrepancies please contact our service department immediately B rkert Steuer und Regelungstechnik Chr B rkert Str 13 17 Service Abteilung D 76453 Ingelfingen Tel 07940 10 252 Fax 07940 10 428 or your local B rkert branch Warranty conditions This document contains no warranty promises We refer in this connection to our General Conditions of Sale and Business The condition for the warranty is use of the unit for the intended purpose under the specified application conditions ATTENTION The guarantee only covers faults in the TopControl Continuous and in the integ
74. required flow unit 7x SP T XX XX crnan HES X K FAL VV vv AA AA 5 ES Es ra Position of the decimal point for the process setpoint and actual value Selectable value 0 3 Lower range value for process setpoint assigned to the lower current voltage value of the external setpoint signal This setting is only activated if SETP SETP EXT is selected Higher range value for process setpoint assigned to the higher current voltage value of the external setpoint signal This setting is only activated if SETP SETP EXT is selected Manual entry of the K factor of the flow sensor refer to the data sheet of the flow sensor Position of the decimal point of the K factor Selectable value 0 2 K factor range 0 9999 Teach In Function Calculation of the K Factor by measuring a known fluid volume Starting the measurement Run the pump or open the valve The tank is full shut the pump or close the valve Open and close the valve with the arrow keys The valve must not be tightly open End of the measurement Position of the decimal point of the measured volume Selectable value 0 3 Enter the measured volume Selectable value 0 9999 Unit as previously selected UNITXXXX Display of the calculated K Factor TopControl Continuous 137 ra burkert C Scale limit for process control with Pt100 PCO IP PTIDD eco sca
75. s lection 236 Instructions de Service N 800607 burkert H Caract ristiques des r gulateurs PID Un r gulateur PID poss de une part proportionnelle une part int grale et une part diff rentielle part P et D Part P Fonction Y Kp Xd Kp est le coefficient d action proportionnelle rapport entre la plage de r glage AY et la plage proportionnelle AXd X Xd t YA Ymax Y F gt lo lt Kp Xd m 8 SO ia gt t Ymin Xd Plage proportionnelleAXd Fonction caract ristique R ponse un chelon Fig 8 1 Caract ristique et r ponse par bond de la partie D d un r gulateur PID Caract ristiques Un r gulateur purement P fonctionne th oriquement sans retard c est dire qu il est rapide et donc dynamiquement favorable II pr sente un cart de r gulation constant c est dire qu il ne r gule pas int gralement les effets des perturbations et a de ce fait un comportement statique relativement d favorable Part I Fonction Y Xd dt 1 Ti Ti est le temps d int gration ou de r glage Il s agit du temps n cessaire pour que la variable r glante ait parcouru l ensemble de la plage de r glage Xd gt t gt 4 9 D 2 S Ymin a og Temps d int gration Ti Plage de r glage AXc Fonction caract ristique R ponse un chelon Fig 8 1 Caract
76. sactiv e SPOS XXX de s curit WA Type des entr es binaires am b NORM CLS zm Normalement ouvert NORA OPN 0 5 V 0 10 30 V 1 c Fin de la configuration des BIN END entr es binaires Si la position de s curit est de 0 ou 100 l entra nement sera purg ou remplis compl tement d s que le signal correspondant se trouve l entr e binaire Avec la variante d alimentation rapide et de purge rapide on pilote chaque fois deux vannes afin de r aliser une purge et une alimentation d air compl te plus rapide OUTPUT Option Configuration de la sortie gt 1 Configuration de la sortie analogique voir page suivante voir page suivante A GUT BIN Configuration de la sortie logique i DUT END e Fin de la configuration des signaux de sortie 222 Instructions de Service N 800607 burkert OUT ANL ourum 8 AJM A GUT DEV GUT Lm ra Unite de l indication analogique de position Indication analogique de la position r elle de l entrainement de la vanne Indication analogique de la position de consigne de l entrainement de la vanne ES i Dui SP Pour r gulateur de processus actif indication analogique M cem M dE de valeur de consigne du processus option D ys Pour r gulateur de processus actif indication analogique OUT PP de valeur r elle du processus option Coura
77. signal affich est celui ant rieurement s lectionn dans le menu configuration CAL INP Affichage de la s lection dans le menu INPUT CAL OUT Affichage de la s lection dans le menu GUTPUT ES REMARQUE Les grandeurs entre parenth ses sont exclusivement affich es et ne peuvent tre modifi es Le type de 224 Instructions de Service N 800607 burkert 9 CAL POS CAL INP CAL OUT CAL FACT ra Calibration de l indication de position 0 100 Saisie de la position minimale s lectionner la position minimale de la vanne avec les fl ches puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Saisie de la position maximale S lectionner la position maximale de la vanne avec les fl ches puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Calibration de la consigne de position 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V Saisie du signal d entr e minimum 0 mA 4 mA 0 V S lectionner le signal d entr e minimum 4 mA 0 mA 0 V avec la fl che puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Saisie du signal d entr e maximum 20 mA 5 V 10 V S lectionner le signal d entr e maximum 20 mA 5 V 10 V avec la fl che puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Calibration du signal de sortie analogique 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V Calibration du signal de sortie minimal 0 mA 4 mA 0 V Modifier le signal de sortie minimal avec la fl che jusqu ce que la valeur aff
78. temps raison duquel une variable r glante donn e est atteinte plus rapidement avec la part D qu avec un r gulateur purement P 238 Instructions de Service N 800607 burkert x Fig 8 4 R sponse un chelon et r sponse une r gulateur PID R gulateur PID r alis Part D avec d lai Rennes Temps de compensation Tn R sponse un chelon du r gulateur PID Tv R sponse une rampe du r gulateur PID Dans le r gulateur du TopControl Continuous la part D est r alis e avec un d lai T dY dxd Fonction T Y dt Supperposition des parts P I et DT dt X A Fig 8 5 Supperposition des parts P let DT Top Control Continuous 239 Fonction d un r gulateur PID r el dY y 1 Tar Co f Xd dt Tv dt R ponse un sau du r gulateur PID r el burkert XA Xd Kp Xd Fig 8 6 R ponse un sau du r gulateur PID r el 240 Instructions de Service N 800607 burkert H R gles d ajustement pour les r gulateurs PID La litt rature technique sp cialis e dans la r gulation donne une s rie de r gles d ajustement qui permettent de d terminer exp ri mentalement un r glage favorable des param tres du r gulateur Pour viter les erreurs de r glage il est indispensable de toujours tenir c
79. to decrease the value If the value is displayed with 4 digits only the blinking one can be changed with the arrow key Pressing the MANUAL AUTOMATIC key moves to the next position Main menu ACTFUNC Validation of the Additional menu selected function Selection of l INPUT the ADDFUNCT eH RE OEE ESS ADDFUNCT X TUNE CUTOFF sub menu DIRECTN E N D A SPLTRNG V X LIMIT Return to the exten X CONTRL F aps main menu P CONTRL 7 ENDFUNCT Validation of the selected additional 1 i ACTFUNC functions and adding to the main Extended RA menu i main menu P CONTHL EE me ADDFUNCT X TUNE P Q LIN E N D Fig 6 6 Principle of the selection of an additional function to the main menu TopControl Continuous 123 ra 6 4 3 Additional functions RDDFUNCT lr 71 LHRRRET CUTOFF GIR CAD DIS HI SPLIRNG X CONITRL RLONTRL CODE BIN IN DUTPUT ro Es un 70 un m za o ENDEUNET ES burkert Selection of the transmission characteristic curve between the input signal and stroke correction characteristic curve Close tight function Relationship between the input signal and the setpoint Relationship between the indicated position value and the air supply state Connection 2 Split range min and max value in of the set value range of the TopControl Continuous Stroke limi
80. utilis e 0 10 V 0 5 V 0 20 mA ou 4 20 mA sur plusieurs positionneurs avec ou sans chevauchement Plusieurs vannes peuvent tre utilis es partiellement simultan ment ou successivement comme l ment de r glage Fig 6 12 SPLTRNG 2 Saisie de la valeur minimale du signal d entr e en 96 0 75 A m de la gamme de mesure SR T XXX Saisie de la valeur maximale du signal d entr e en 25 2 100 965 de la gamme de mesure Course 100 1 gt 20 Valeur de consigne Fig 6 12 Division d une plage de signal en Plage de consigne Plage de consigne mA 2 plages de valeur de consigne TopControl TopControl Continuous 1 Continuous 2 212 Instructions de Service N 800607 burkert Limitation de la course Configuration usine LIA 0 LI 100 Par cette fonction additionnelle la course physique peut tre limit e des valeurs en MIN et MAX Fig 6 13 En mode MANUEL c est la course physique qui est affich e Il faut donc noter qu une course limit e est affich e de mani re diff rente en mode AUTOMA TIQUE et en mode MANUEL XX Saisie de la valeur inf rieure de la course limit e en A E 0 50 de la course totale m Saisie de la valeur sup rieure de la course limit e en LU T XXX 50 100 96 de la course totale Distance minimum entre Lif et LIN est 50
81. 137 130 Ph 02 34 62 55 92 Fax 02 34 62 55 94 Malaysia 11700 Sungai Dua Penang Ph 04 657 64 49 Fax 04 657 21 06 Netherlands 3606 AV Maarssen Ph 0346 58 10 10 Fax 0346 563 17 New Zealand Mt Wellington Auckland Ph 09 570 25 39 Fax 09 570 25 73 Norway 2026 Skjetten Ph 063 84 44 10 Fax 063 84 44 55 Poland PL 00 684 Warszawa Ph 022 827 29 00 Fax 022 627 47 20 Singapore Singapore 367986 Ph 383 26 12 Fax 383 26 11 South Africa East Rand 1462 Ph 011 397 29 00 Fax 011 397 44 28 Spain 08950 Esplugues de Llobregat Ph 093 371 08 58 Fax 093 371 77 44 Sweden 21120 Malm Ph 040 664 51 00 Fax 040 664 51 01 Switzerland 6331 H nenberg ZG Ph 041 785 66 66 Fax 041 785 66 33 Taiwan Taipei Ph 02 27 58 31 99 Fax 02 27 58 24 99 Turkey Yenisehir Izmir Ph 0232 459 53 95 Fax 0232 459 76 94 USA Irvine CA 92614 Ph 0949 223 31 00 Fax 0949 223 31 98 www buerkert com info de buerkert com We reserve the right to make technical changes without notice Sous res rve de modification techniques 2000 B rkert Werke GmbH amp Co Betriebsanleitung Nr 800 607 ind00 may00
82. 2 Operating voltage GND Residual ripple 10 3 not connected QUICKON connector PG11 4 pole Pin Assignment External connection 1 Analog position transmitter GND 2 gt 0 4 20 mA or 0 5 10V 7 completely separated galvanically 2 Analog position transmitter 4 gt GND 3 Set point GND 4 gs 0 4 20 mA 0 5 10V 4 Set point 3 0 GND QUICKON connector PG11 4 pole Choice between binary outputs and process actual value input gt Select via jumpers a 2 binary ouputs see pin assignment on choice of binary ouputs or b Process actual value input see pin assignment on choice of process actual value input TopControl Continuous 113 a Pin assignment on selection of the binary outputs burkert Jumper QUICKON pin Assignment External connection CT 1 Binary output 1 ZN 2 Binary output 1 2 o GND CET 3 Binary output 2 9 gt 24V10V CT 4 Binary output 2 4 0 GND b Pin assignment on selection of the process actual value input The input type is set via the configuration menu see 6 3 2 Input type Jumper Pin Assignment External connection 4 20 mA 1 24 V input transmitter 24Vo 1 supplied internally 2 output transmitter Transmitter 3 GND Co 4 GND Frequency ET 1 24 V supply sensor supplied 1 24V internally 2 Clock inpu
83. 5 V 0 10 V Calibration du signal de sortie minimal 0 mA 4 mA 0 V Modifier le signal de sortie minimal avec la fl che jusqu ce que la valeur affich e soit juste puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Calibration du signal de sortie maximal 20 mA 5 V 10 V Modifier le signal de sortie maximal avec la fl che jusqu ce que la valeur affich e soit juste puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL OUT est activ seulement en cas d indication analogique de position e CAL FACT Retour a la configuration usine dans la fonction CAL USER Pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE jusqu la fin du d compte S5ETERCT Retour la configuration usine Cette fonction r initialise tous les param tres utilisateurs dans leur configuration usine Toutes les valeurs par d faut des param tres sont r activ es Puis une proc dure de red marrage hardware est lanc e 3s Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE ETFACT CA 7 En durant 3 secondes jusqu la fin du d compte TopControl Continuous 227 burkert 6 5 Configuration de la r gulation de process Pour utiliser le TopControl Continuous comme r gulateur de process appliquer la proc dure suivante Lancer d abord la proc dure d auto calibration pour le r gulateur de position X TUNE voir 6 3 2 S lectionner les fonctions additionnelles PCONTRL dans le menu principal en menu configuration voi
84. 800607 burkert B PROZESSREGLER AKTIVIERT CE A ass ER e ras a JE Be E Ga Grm seeuma span seou 1 S Lauer Ed 9 Lens 1 88 see CAL OUT DUT ONA nur bei analoger Cap KR HRS Cars Zoe TRAMA lt ur OUT OU Ende der Kalibrierung ES HINWEIS Die in Klammern gesetzten Signalarten bzw Vorgaben werden in diesem Men nur angezeigt sie k nnen hier nicht ver ndert werden Angezeigt werden die Signalart bzw Vorgaben die Sie in den zugeh rigen Me n s ausgew hlt haben CAL Anzeige der Auswahl im Men DO Ip CAL SP Anzeige der Auswahl im Men 0 5 CAL OUT Anzeige der Auswahl im Men OUTPUT TopControl Continuous 59 ra 9 CAL POS CAL SP CAL PU Oo CAL OUT e CAL FACT SETFALT burkert Kalibrierung der Positionsanzeige bernahme der minimalen Position Fahren Sie die minimale Position des Ventils ber Pfeiltasten an und best tigen Sie diese durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bernahme der maximalen Position Fahren Sie die maximale Position des Ventils ber Pfeiltasten an und best tigen Sie diese durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Kalibrierung des Proze Sollwerts die Art des Sollwerts 0 20 mA 4 20 mA 0 5 V 0 10 V wurde im INPUT Untermen ausgew hlt Legen Sie den minimalen Wert des Einheitssignals am Eingang an 0 mA 4 mA 0 V un
85. C FUNCSNGL DI R Pfeiltasten Wechsel zwischen gleichbe rechtigten Men punkten z B ACTFUNC INPUT Bild 4 4 Tasten am TopControl TopControl Continuous 19 burkert Betriebszustand SET FUNC AUTOMATIK 533272 j gt Betriebszustand HAND ADDEUNCT berspringen 55 K 4 bei der Erstinbetriebnahme EX Tune 9 Lx Tune x INP 0205 INP 070 INP GS Bild 4 5 Grundeinstellungen 20 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Einstellungen den Men punkten 1 ACTFUNC Wirkungsweise des Antriebs FUNE 5062 einfachwirkend FUNC JUB doppeltwirkend 2 INPUT gew hltes Einheitssignal INP 92097 Strom 4 20 mA INP OZOR Strom 0 20 mA INP ZUM Spannung 0 10 V INP 752 Spannung 0 5 V ADDFUNET berspringen X TUNE Ausl sen der Selbstparametrierung Bild 4 4 END XX R cksprung in den Betriebszustand AUTOMATIK bis die vorgenommenen Einstellungen in den Speicher bernommen sind erscheint die Anzeige EEPRON TopControl Continuous 21 burkert Eingabe der Sollposition im Betriebszustand AUTOMATIK Der TopControl Continuous arbeitet nach der Auswahl der Grundeinstellungen und R cksprung in den Betriebszustand AUTOMATIK als Stellungsregler gt Geben Sie die Sollposition ber das Eingangssignal vor POS 50 50 Umschalten zwischen den Anzeigem glichkeiten Al MI Anzeige
86. CT Fig 6 8 ES NOTE Example of the free programming of a correction curve table for noting the reference points entered is to be found in the Annex 126 Note Operating instructions no 800607 burkert LUTOFF Close tight function Factory setting CUT 1 CUT 99 The closed tight function ensures that the valve is tightly closed outside the control range Specification of a value from which the actuator air is completely exhausted or supplied with air With the fast pressurizing venting version two valves are driven in each case in order to completely vent and pressurize more rapidly The opening or resumption of the control operation takes place with a hysteresis of 1 refer to Fig 6 9 curr 9 AO Exhaust aired 0 inactive Range 0 0 10 0 for complete exhausting Filled with air 100 inactive 90 0 100 for complete air supply Plug travel 100 99 98 97 96 95 94 N O Fig 6 9 Closed tight function Programmable from 75 0 to 100 0 Setpoint m e NO TY O 9 0 00 00 100 t Programmable from 0 0 to 25 0 DIR CAG Direction of command of the setpoint of the actuator Factory setting DIR LRE With this additional function the direction of action according to setpoint of the actuator and the input signal Fig 6 10 GIR CRISE le A Y Rise directio
87. EE XX X Pd Mode Configuration AUTOMATIQUE Consigne 55 l AM na affichage r lacher la touche Pd Mode MANUEL Fig 6 18 Affichage structure de la configuration et des op rations en mode AUTOMATIQUE avec r gulation de process inactive ES REMARQUE Si le sujet de menu BiN IN BIN FUNC FUNC SPOS est activ et que l entr e binaire est mise en circuit SAFE XXX apparait l cran La valeur num rique XXX indique en la position de s curit choisie avant 230 Instructions de Service N 800607 burkert B R gulation de process active Bei aktiviertem ProzeBregler k nnen folgende Gr en angezeigt werden Valeur de process mesur e 999 9999 Consigne de process SP 999 9999 Position actuelle de l actionneur POS XXX 0 100 Valeur de consigne de l actionneur apr s affectation de l chelle par r partition de la plage du signal ou correction de la courbe caract ristique LD XXX 0 100 Temp rature interne du positionneur TERP_XX X in C Presser sur les fleches pour commuter entre les 5 affichages possibles Fig 6 20 DP PUS XXX CAB XXX TEFIP_XX X Pd Mode AUTOMATIQUE Configuration Param trage des Commuter l affichage consignes de process Mode MANUEL Fig 6 20 Af
88. ELEKTROSTATISCH GEF HRDETE BAUELEMENTE BAUGRUP PEN TopControl Continuous 1 4 1 5 1 6 burkert Lieferumfang berzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung daB der Inhalt nicht besch digt ist und mit dem auf dem beigelegten Packzettel angegebenen Lieferumfang bereinstimmt Generell besteht dieser aus pneumatisch bet tigtem Ventil der Typen 2652 2655 2672 2700 2712 2730 2731 oder 2731K mit angebautem TopControl Continuous der Bedienungsanleitung f r das Ventil mit pneumatischem Antrieb der Bedienungsanleitung f r den TopControl Bei der Multipolvariante des TopControl erhalten sie die passenden Kabelstecker als Zubeh r Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an unseren Kundenservice B rkert Steuer und Regelungstechnik Chr B rkert Str 13 17 Service Abteilung D 76453 Ingelfingen Tel 07940 10 252 Fax 07940 10 428 oder an Ihre B rkert Niederlassung Garantiebestimmungen Diese Druckschrift enth lt keine Garantiezusagen Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufs und Gesch ftsbe dingungen Voraussetzung f r die Garantie ist der bestimmungsgem Be Gebrauch des Ger tes unter Beachtung der spezifi zierten Einsatzbedingungen ACHTUNG Die Gew hrleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des TopControl und das angebaute Ventil mit pneumatischem Antrieb Es wird jedoch keine Haftung bernommen f r Folgesch den jegl
89. Jose rise eil Bild 8 8 Verlauf der Regelgr e nach einem Stellgr ensprung AY Vorgehensweise Regler auf HAND schalten Stellgr Bensprung ausgeben und Regelgr e mit einem Schreiber aufnehmen Bei kritischen Verl ufen z B bei berhitzungsgefahr rechtzeitig abschalten HINWEIS Es ist zu beachten da bei thermisch tr gen Systemen der Istwert der Regelgr e nach dem Abschalten weiter Steigen kann In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte f r die Reglerparameter in Abh ngigkeit von Tu Tg und Ks f r F hrungs und St rverhalten sowie f r einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvorgang mit 20 Uberschwingen angegeben Sie gelten f r Strecken mit P Verhalten mit Totzeit und mit Verz gerung erster Ordnung Einstellung der Parameter nach Chien Hrones und Reswick Einstellung der Parameter Reglertyp bei aperiodischen Regelvorgang bei Regelvorgang 0 Uberschwingen mit 20 96 Uberschwingen F hrung St rung F hrung St rung P Regler Tg Tg Tg Tg Me Tu Ks Me Tu Ks KPa Oe Tu Ks 0 7 Tu Ks Tg Tg 2 Tg _ Tg PlRegler POS Kp 06 Tagg 9706 Toks Kp 07 Tks Tn 1 2Tg Tn 4 Tu Tn Tg Tn 2 3 Tu Kp 0 6 Tg Kp 0 95 10 Kp 0 95 K 1 219 PID Regler P Turks P7799 Turks PES Turks P7 TS 1 Tg Tn 2 4 Tu Tn 1 35 Tg Tn 2 Tu Tv 0 5 0 42 Tv 0 47 Tu 0 42 Tu
90. NU 78 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert BIN IN BIN TYPE i x OPN 22 OUTPUT OUT BIN Eu OUT DEV mn OUT END CAL USER Stellungsregler aktiv CAL INP ProzeBregler aktiv ProzeBregler aktiv analoge Stellungsr ck meldung CAL OUT CAL FACT CAL END BIN FUNC Eng SPOS SPOS u OUT ANL FUNC NO NORM CLS NORM CLS d e EE CAL SP SP OMA 00 SP 20MA CAL PV PV 4MA E PV 20MA c gt B OUT OMA a i OUT 4MA d OUT OV Countdown TopControl Continuous 79 D burkert a ENDFUNCT Ei EE ut P Q LIN x P Q LINEND uH P Q LIN 80 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert ANHANG C TABELLEN F R IHRE EINSTELLUNGEN Einstellungen in der freiprogrammierbaren Kennlinie St tzstelle Ventilhub 96 Stellungs sollwert in 9o Datum 0 Datum Datum Datum 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Eingestellte Parameter des Proze reglers KP Datum TN TV DBND TopControl Continuous 81 D burkert NOTIZEN 82 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert TopControl Continuous 83 burkert Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H TOPCONTROL CONTINUOUS
91. Omit during first commissioning rune gt x oO 5 8 Fig 6 3 Setting within the main menu TopControl Continuous 119 burkert Description of the overview Fig 6 3 After switching the power on the TopControl Continuous is in the process operation level in the AUTOMATIC mode To enter the basic configuration within the configuration level press the MANUAL AUTOMATIC key for a duration of 5 seconds The submenu ACTFUNC will then be displayed as the first step of the main menu To enter the sub menu ACTFUNE quickly press the MANUAL AUTOMATIC key One of the functions of the sub menu will be displayed To move between the different functions press the arrow keys additionally enter any desired settings Press the MA NUAL AUTOMATIC key to validate the wished settings after selection NOTE The selected function is displayed on 3 or 4 digits right of the 8 characters LCD These digits will blink on the display ACTFUNC Functions of the actuator gt Enter in this sub menu the configuration of the pneumatical actuator used with the TopControl See the instrument label for function valve description single acting A double acting Selected input signal In this sub menu enter the unit used for the setpoint value INPUT gt INP 208 Current 4 20 mA INP 20 208 Current 0 20 mA INP Q 10V Voltage 0 10 V INP OG Voltage 0 5 V ADDFUNCT Config
92. P 920297 Courant 4 20 mA INP 2207 Courant 0 20 mA INP DIV Tension 0 10 V INP OSL Tension 0 5 V Ignorer Activation de l auto calibration Fig 4 4 Retour au mode AUTOMATIQUE Le message est affich jusqu l enregistrement des nouveaux param tres Saisie de la valeur de consigne en mode AUTOMATIQUE Apres configuration le TopControl fonctionne en r gulateur de position gt Saisir la valeur de consigne comme signal entr e Commutation entre les affichages possibles Al Messages cran D Position actuelle de l actionneur 5 XXX 0 100 Valeur de consigne de l actionneur LD 0 100 Signal d entr e de la valeur de consigne quivalent la valeur de consigne iNP__XXX 0 100 Temp rature interne du TopContro Continuous TERP_XX X in C Ouverture et fermeture manuelle de la vanne en mode MANUEL Ouverture de la vanne Fermeture de la vanne Message affich A INP 50 TEMP 20 5 L affichage ant rieur en mode AUTOMATIQUE reste actif ES REMARQUE S lectionner l affichage P25_XXX pour obtenir l affichage de la position actuelle de l actionneur TopControl Continuous 189 burkert 5 INSTALLATION Veuillez vous r f rer aux fiches techniques pour les dimensions du TopControl et des accessoires optionnels du TopControl actionneurs pneumatiques et vannes 5 1 Installation de la soupape ES REMARQUE Lentrainement n
93. PCONTROL ure rr ecu ae 175 3 1 5 pem 175 3 2 FONCHON E 177 3 2 1 Action du TopControl Continuous comme r gulateur de position Fig 3 6 178 3 2 2 TopControl Continuous utilis comme r gulateur de process Fig 3 7 179 3 3 Options du TopContFol 25 aa ins ne een ons 180 3 4 Fonctions logicielles 1 eeeie eese eene eene nennen nnn nana annua anna aa aa sanas uasa nana 181 3 5 Caract ristiques techniques ouis etant ossi n ons Ded do Fan nn 182 3 5 1 Positions de s curit selon alimentations lectriques et pneumatiques 182 3 0 2 GonfiQuratiOn USING ES OE ee t 183 3 5 3 Caract ristiques du TopControl Continuous sisi 183 4 MISE EN SERVICE INI IALE ctn hunt aub nmi nna nannten 185 4 1 Connexion pneumatique eese an naa annua aa nas anna nasa saa REESEN 185 4 2 Connexion lec ig UE MM E 185 4 3 Configuration 187
94. S 0 bei CMD gt 0 POS 100 bei CMD lt 100 Dichtschlie funktion CUTOFF ist unbeabsichtigt aktiviert Dichtschlie funktion deaktivieren Abschnitt 8 7 4 TopControl Continuous 67 burkert 68 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert ANHANG A Auswahlkriterien f r Stetigventile Von entscheidender Bedeutung f r ein optimales Regelverhalten und das Erreichen des gew nschten Maximaldurchflusses sind folgende Kriterien die richtige Wahl des DurchfluBbeiwertes der im wesentlichen durch die Nennweite des Ventils definiert wird eine gute Abstimmung der Ventilnennweite auf die Druckverh ltnisse unter Ber cksichtigung der brigen Str mungs widerst nde in der Anlage Auslegungsrichtlinien k nnen auf der Basis des Durchflu beiwertes k Wert gegeben werden Der k Wert bezieht sich auf genormte Bedingungen in Bezug auf Druck Temperatur und Medieneigenschaften Der k Wert bezeichnet die DurchfluBmenge von Wasser durch ein Bauelement in m h bei einer Druckdifferenz von Ap 1 bar und T 20 C Bei Stetigventilen wird zus tzlich der k Wert verwendet Dieser gibt den k Wert bei voller ffnung des Stetigventils an In Abh ngigkeit von den vorgegebenen Daten sind f r die Auswahl des Ventils die folgenden beiden F lle zu unterscheiden a Bekannt sind die Druckwerte p und p vor und nach dem Ventil bei denen der gew nschte maximale Durchflu erreich
95. TOMATIK blinkt 3 E ein Hochkomma Zeichen l uft st ndig zu von links nach rechts HAND aus e 5 6 6 1 Betriebszustand AUTOMATIK Im Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AUTOMATIK Umschalten der Anzeige A oder Ti 7 Ver ndern des Proze sollwertes oder gt 3 sec Bei konfigurierter Zusatzfunktion PCONTRL PLO SETP SETP INT und eingestellter Anzeige SP 62 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK A ProzeBregler nicht aktiv Bez glich des Stellungsreglers sind folgende Anzeigen m glich Ist Position des Ventilantriebs Soll Position des Ventilantriebs nach Umskalierung durch evil aktivierte Split Range Funktion oder Korrekturkennlinie Ejingangssignal f r Soll Position nnentemperatur im Geh use des TopControl POS XXX 0 100 CAD__XXX 0 100 INP__XXX 0 5 10 V oder 0 4 20 mA in C Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen 4 Anzeigem glichkeiten um Bild 6 19 Betriebszustand AUTOMATIK Anzeige umschalten Taste loslassen Betriebszustand HAND Konfigurieren Keine Bedien handlung Bild 6 19 Anzeigen Bedienstruktur und Bedienabl ufe im Betriebszustand AUTOMATIK bei nicht aktivem Proze regler im Display die Anzeige SAFE XXX ES HINWEIS Is
96. TYPE 8630 CONTENTS 1 GENERAL INFORMATION nement er onai eg 87 1 1 EyelmetEE R 87 1 2 ELVAI dania iat 87 1 3 Important for Handling nennen nennen nnn nn nnn nnne nna snnt sanie nn nanenane nnmnnn nnna 87 1 4 Scope ot delivery A Le lea eui iem Er S M a nes ca 87 1 5 Watra ty conditions cp 88 1 6 E MED PEE 88 2 SYSTEM CONFIGURATION eripi ro a aaa neun 89 3 DESCRIPTION OF THE TOPCONTROL 91 3 1 5 5 222 2 22 4242 422 222 01 2 5222 11 212411 122 2124 02224 4 12 12112 2 411212 0212412212 1 521 2222212 0142224 91 3 2 FONCION D HDi 93 3 2 1 Working as position controller ss 94 3 2 2 Using AS process controller rine revises e eee 95 3 3 5 2 22555 rice riii nn nen egalgus 96 3 4 Software characteristics 97 3 5 Technical characteristics 98 3 5 1 Safety positions according to electrical and pneumatic power 98 3 5 2 Factory settings of the TopControl Continuou
97. alue The k value relative to the normal conditions for pressure temperature and fluid The k value is the flowrate in m3 h though a piping port under a pressure difference of Ap 1 bar and T 20 C For continuous valves the k value is used in addition It corresponds to the k value of a continuous valve which is fully open In relation with the given data we distinguish the two following cases for the sizing of the valves a The pressures p and p must be known before and after the valve before the desired maximum flowrate Qa can be calculated The needed value is calculated according to Ap LP kys Q max 0 maximal flowrate of fully opened continuous valve m h maximal volumetric flowrate m3 h 1 bar pressure drops of the valve according to the k value defined 1000 kg m density of water according to the k value definition pressure drop of the valve bar density of fluid kg m b The pressures p and p at the inlet and outlet of the complete installation for the desired maximum flowrate Qmax can be calculated 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step Calculation of the kj Value for the complete installation according to rule 1 Determination of the flowrate through the installation without a continuous valve possible by by passing the pipe where the valve is installed Calculation of the k value of the installation without the continuous valve according to r
98. annungssignal gegeben Bei einfachwirkenden Antrieben wird bei positiver Regeldifferenz ber den Ausgang B1 das Bel ftungsventil angesteuert Ist die Regeldifferenz negativ wird ber den Ausgang E1 das Entl ftungsventil angesteuert Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 ver ndert Z1 stellt eine St rgr e dar 21 Ventil ffnung 1 Stellungs sollwert Stellungsregler Stellsystem Stetigventil Magnetventile WegmeBsystem Stellungsregelkreis L wn me mm ee eee ee ee pn wll Bild 3 6 Schematische Darstellung der Stellungsregelung 10 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H 3 2 2 Betrieb als ProzeBregler Bild 3 7 Bei Betreiben des TopControl Continuous als ProzeBregler wird die zuvor erw hnte Stellungsregelung zum untergeordneten Hilfsregelkreis es ergibt sich eine Kaskadenregelung Der Proze regler im Hauptregelkreis des Top Control Continuous hat eine PID Funktion Als Sollwert wird der ProzeB Sollwert SP vorgegeben und mit dem Istwert PV der zu regelnden ProzeB gr e verglichen Der Istwert wird von einem Sensor geliefert Die Stellgr e wird wie in Abschnitt 3 2 1 beschrieben gebildet Z2 stellt eine auf den Proze wirkende St rgr e dar B1 P Ventil ffnung K E1 gt gt gt Stellungsregler Stellsyste
99. antwort des P Anteils eines PID Reglers Eigenschaften Ein Regler mit D Anteil reagiert auf Anderungen der Regelgr Be und kann dadurch auftretende Regeldifferenzen schneller ab bauen berlagerung von P I und D Anteil Y Kp Xd 1 Xd dt d Mit Kp Ti Tn und Kd Kp Tv ergibt sich f r die Funktion des PID Reglers Y Kp Xd J Xd dt Tv dXd dt Proportionalbeiwert Verst rkungsfaktor Tn Nachstellzeit Zeit die ben tigt wird um durch den I Anteil eine gleich gro e Stellgr en nderung zu erzielen wie sie infolge des P Anteils entsteht Tv Vorhaltzeit Zeit um die eine bestimmte Stellgr e aufgrund des D Anteils fr her erreicht wird als bei einem reinen P Regler 72 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Y H D Anteil l Anteil KpeXd P Anteil 1 Nachstellzeit Tn Sprungantwort des PID Reglers Bild 8 4 Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID Reglers Realisierter PID Regler D Anteil mit Verz gerung X gt t Y I Anteil D Anteil cc P Anteil t Anstiegsantwort des PID Reglers Im ProzeBregler des Positioners ist der D Anteil mit einer Verz gerung T realisiert Funktion dY dXd Y Kd dt dt berlagerung von P I und DT Anteil X Xd Bild 8 5 berlagerung von P I und DT Anteil TopControl Continuous 73 Funktion des
100. aract ristiques des vannes Vanne si ge inclin Vanne membranes Vannes boisseau sph rique Types 2700 2730 2652 2 l ments 2712 2731 2655 3 l ments 2731K Charact Afflux sous si ge Isolation tanche du fluide de l actionneur et de Possibilit de curage int rieur ristiques l environnement Fermeture sans choc Volume mort r duit Pas de volume mort design auto purgeant Sens d coulement fixe Faible r tention de d p ts Sens d coulement du fluide libre et faibles turbulences Etanch it lev e gr ce au presse toupes Si ge et joints remplacables conception en autopositionnables Sterilisable la vapeur l ments de la vanne boisseau Nettoyage sans d montage Protection anti coups de b lier Diaphragme et actionneurs d montables du bo tier assembl Fluide Eau vapeur et gaz Liquides et gaz neutres Fluide et gaz neutres Alcohol huile fuel liquides hydrauliques Liquides charg s ou agressifs Eau pure Acides liquides organiques bases Eauultrapure ou fluide st rile Fluides peu agressifs Dissolvant Fluides tr s visqueux 174 Instructions de Service N 800607 burkert H 3 DESCRIPTION DU TOPCONTROL Le TopControl Continuous type 8630 est un r gulateur lectropneumatique de position pour vannes pilotage pneumatique Le TopControl Continuous et l actionneur pneumatique sont assembl s pour former un
101. arameters depending on Tu Tg and Ks for command and disturbance response and for an aperiodic control operation as well as a control operation with 2096 overshoot They apply to systems with a P response with a dead time and with a delay of the 1st order Parameter settings according to Chien Hrones and Reswick Parameter settings Controller Aperiodic control operation Control operation type 0 overshoot with 20 overshoot Command Disturbance Command Disturbance P controller 0 Tg Tg e Tg Tg Tu Ks mds Tu Ks DoD Tu Ks RAT Tu Ks Tg Tg Tg Tg Kp Kp 0 7 pejus Tu Ks pep Tu Ks pets Tu Ks a HEP Tn 1 2 Tg Tn 4 Tu Tn Tg 2 3 Tu Tg Tg Tg Tg Kp 06 Tks KP OS arks P mue E con In Tg Tn 2 4 Tu Tn 1 35 Tg Tn 2 Tu el Tv 0 5 Tu Tv 0 42 Tu 0 47 Tv 0 42 Tu The proportionality factor Ks of the controlled member Ks AX AY is given according to Figure 8 8 by 160 Operating instructions no 800607 burkert D APPENDKX B OPERATING STRUCTURE OF THE TOPCONTROL CONTINUOUS ACT FUNC FUNCSNGL FUNCDOUB INPUT 420A INP 020A INP 0 10V INP 05V ADDFUNCT CHARACT CHA LIN d HA 1 25 a HA 1 33 CHA 140 CHA 25 1 CHA 83 1 w CHA 50 1 _ CHA FREE 5 xw D 100 xx CUTOFF CUT Lxx Er CUT T xxx m DIR CMD DIR
102. ator conctrol sole noid valve Position setpoint Path measuring system Position control LI soc ee ee wll Fig 3 6 Position control diagram 94 Operating instructions no 800607 burkert H 3 2 2 Using the TopControl Continuous as a process controller Fig 3 7 By using the TopControl Continuous as a process controller the previous position control function is a component of the main control loop The process controller within the main control loop posseses a PID function The process setpoint SP is used and compared to the controlled process value PV A sensor delivers the actual value The manipulated variable correction functions as described in chapter 3 2 1 represents a disturbance variable B1 cMDI Xdi 1 9 0 1 gt Position controller Position Valve actuator control soleno id valve Path measuring system Position control L wn mm pn me rn m 17 CMD Posi ion valve Process value SP Xd2 osition opening control ii gt S loo 7 L OR c Process setpoint Process controller soleno Process id valve Transmitter F
103. bereich Totband des Proze reglers Werkseinstellung 1 bezogen auf die Spanne des gew hlten Proze Istwert Eingangs Durch diese Funktion wird erreicht da der Proze regler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht Bild 6 16 Da durch werden die Magnetventile im TopControl und der pneumatische Antrieb geschont gt BEND Eingabe des Totbands in AM 48 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Eingabe des Totbands in bezogen auf die Spanne des gew hlten Prozef Istwert Eingangs F r PV verwendeter Bereich Spanne als Bezug Beispiel Eingangstyp f r das Totband 1 Tontband entsprechen 4 20 mA 4 20 mA 16 mA 0 16 mA Frequenz 0 1000Hz 1000 Hz 10 Hz Pt100 20 220 C 240 C 2 4 C Regel differenz zum Regler Proze Sollwert Totband Proze Istwert Bild 6 16 Unempfindlichkeitsbereich bei Proze regelung PLU PARA Parameter des PID ProzeBreglers D nan Proportionalbeiwert PLE PARA gt AP XX XX 0 99 99 Werkseinstellung 1 00 ES HINWEIS T Nachstellzei TN ane 999 9 AD Vorhal XXX X El E 0 AM 5 Arbeitspunkt XO XXX 0 0 100 Werkseinstellung 0 AJM s Anhang Eine Tabelle zum Notieren der eingegebenen Parameter finden Sie im Anhang TopControl Continuous 49 burkert PLU 5ETP Art der Sollwertvorgabe intern extern
104. burkert Fluid Control Systems TopControl Continuous Type 8630 Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de service burkert H TOPCONTROL CONTINUOUS TYP 8630 Inhalt Seite 1 ALLGEMEINE HINWEISE nah ecc evo aae nae 3 1 1 Darstellungsmittel 3 1 2 Sicherheitshinweise 22 25 22 4 een 3 1 3 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung nn nn 3 1 4 ENEE Eege 4 1 5 Garantiebestimmungen E 4 2 SYSTEMKONFIGURATION 522 u 5 3 BESCHREIBUNG DES TOPCONTROL 7 3 1 AUTDAU E 7 3 2 aille Ec nn ne sr ne E nette E inerte nuits 9 3 2 1 Betrieb als Stellungsregler Sail nal shoes 10 3 2 2 eod die He Ho o ER a or Hearne ua 11 3 3 Varianten des TopControl Continuous eese essei eee eee ee ene eene EEN EEEE KREE natns natn nnn tn nan nn na sanas 12 3 4 Eigenschaften der 13 3 5 Technische Daten 1 5 0 a a EES EES 14 3 5 1 Sicherheitsstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie 14 3 5 2 Werkseinstellungen EE 15 3 5 8 Daten des TopControl Continuous e
105. chelle Fig 6 17 Valeur mesur e par le transmetteur Valeur de consigne de l automate Valeur Valeur A effective mesur e 10 Valeur de consigne externe gt 4 20 Signal d entr e mA process PV PV Position du point d cimal pour la valeur de consigne exter ne et la variable contr l e S lection 0 3 Valeur d chelle inf rieure de la valeur mesur e Valeur associ e 4 mA Valeur d chelle sup rieure de la valeur mesur e Valeur associ e 20 mA Valeur d chelle inf rieure pour la consigne du proc d Associ e la valeur inf rieure courant tension du signal de consigne externe Cette fonction est activ e seulement si l une des fonctions PCO SETP SETP EXT est s lectionn e Valeur d chelle sup rieure pour valeur de consigne externe Associ e la valeur sup rieure courant tension du signal de consigne externe Cette fonction est activ e seulement si l une des fonctions PCO SETP SETP EXT est s lectionn e 4 20 mA pour 0 10 l min 4 20 mA pour 0 8 l min Exemples de saisie de choix d chelle Variante 1 Variante 2 Variante 3 PV 0 0 0 PV 1 0 10 0 100 0 SP 0 0 0 SP 0 8 8 0 80 0 Fig 6 17 Exemple de choix d chelle en entr e du r gulateur Lors de l introduction de petites valeurs gradu es les positions apr s la virgule sont automatiquement compl t es pour accro tre la pr cision
106. ctions no 800607 burkert D component KpeXd Component P Component gt it p Reset time Fig 8 4 Step response and rise response of the PID controller Realised PID controller D component with delay In the Top Control 8630 the D component is realised with a delay T 2 Function dt dt Superposition of P and DT components Step response of the PID controller x component D component P component t nr Derivative action time Tv Rise response of the PID controller X Xd Fig 8 5 Superposition of P 1 and DT components TopControl Continuous 157 Function of the real PID controller dY y 1 Tar Y KP Xd f Xd dt Tv dt Step response of the real PID controller burkert XA Xd Kp Xd Fig 8 6 Step response of the real PID controller 158 Operating instructions no 800607 burkert H Rules for adjusting PID controllers The litterature on control systems specifies a series of adjustment rules with which a favorable adjustment of controller parameters can be achieved experimentally To avoid bad adjustments the conditions under which the respective adjustment rules have been elaborated must always be observed In addition to the characteristics of the controlled system and of the controller itself itis impo
107. d affichage de sorte que l cart maximal des chiffres possible entre les valeurs respectives inf rieures et sup rieures soit donn L amplification KP du r gulateur de process est relative la gamme s lectionn e Avec PCO SETP INT valeur pr s lectionn e avec la fl che la d finition de l chelle de la valeur choisie SP et SP n est pas possible Elle peut tre saisie directement selon la gamme de la variable mesur e du 218 Instructions de Service N 800607 burkert r7 B Choix d chelle pour r gulation de proc d avec signal d entr e en fr quence INP FREQ ES REMARQUE Afin de r aliser le Teach In dans les conditions de sortie d finies la vanne doit tre ferm e l activation de ce menu IER Unit Us UNIT L R Unit Um VIA UNIT 13 1 Unit m3 min SP XX XX Uri T DZ MA NIT UG S Unit gal US s CC NIT Unit gal US min UNIT Ub H Unit gal US h UNIT 16 5 nit gal Imperial s UNIT 16 8 Unit gal Imperial min UNIT 15 4 Unit gal Imperial h c 3 3 gt lt H c 3 KFAC NAN _ 8 VIA MIA WE Er TopControl Continuous 219 ra burkert 1 Saisie de l unit de d bit requise o SP T XX XX cr o A FACT IN 510 OPV X VOL XXX 1 D
108. d best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Legen Sie den maximalen Wert des Einheitssignals am Eingang an 20 mA 5 V 10 V und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Kalibrierung des ProzeB Istwerts die Art des Istwerts 4 20 mA Pt 100 wurde im P d INP Untermen ausgew hlt bei Auswahl von 4 20 mA Legen Sie das minimale ProzeB Istwert Signal am Eingang an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Legen Sie das maximale Proze Istwert Signal am Eingang an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bei Auswahl des Pt 100 Ver ndern Sie durch die Pfeiltasten den angezeigten Wert solange bis die Anzeige am TopControl mit dem Referenzme ger t bereinstimmt Anschlie end best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Kalibrierung des analogen Ausgangs 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V Abgleichung des minimalen Werts des Einheitssignals 0 mA 4 mA 0 V Ver ndern Sie ber die Pfeiltasten das Ausgangssignal so lange bis das Anzeigeger t den richtigen Wert anzeigt und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bgleichung des maximalen Werts des Einheitssignals 20 mA 5 V 10 V Ver ndern Sie ber die Pfeiltasten das Ausgangssignal so lange bis das Anzeigeger t den richtigen Wert anzeigt und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL OUT ist nur b
109. der Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Saisie de la position maximale S lectionner la position maximale de la vanne avec les fl ches puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL SP Calibration de la consigne de position Le type de la valeur de consigne 0 20 mA 0 5 V 0 10 V a t s lectionn dans le sous menu d entr e Saisie du signal d entr e minimum s lectionner le signal d entr e minimum 0 mA 4 mA 0 V avec la fl che puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Saisie du signal d entr e maximum s lectionner le signal d entr e maximum 20 mA 5 V 10 V avec la fl che puis valider Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL PV Calibration de la valeur mesur e Le type de signal 4 20 mA Pt 100 est s lectionn dans le sous menu 0 Si s lection 4 20 mA Saisie du signal d entr e minimum s lectionner le le signal d entr e minimum puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Saisie du signal d entr e maximum s lectionner le signal d entr e maximum puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Si s lection Pt 100 Corriger avec la fl che la valeur affich e jusqu ce que la valeur affich e sur le Top Control soit gale a la valeur de l instrument de r f rence puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL OUT Calibration du signal de sortie analogique 4 20 mA 0 20 mA 0
110. des Display 0050 50 J st Position des Ventilantriebs 5 XXX 0 100 Soll Position des Ventilantriebs XXX 0 100 Eingangssignal f r Soll Position NP 50 50 entspricht hier der Soll Position INP__XXX 0 100 nnentemperatur im Geh use des TopControl TEMP_XX X in C 20 5 20 5 Manuelles ffnen und Schlie en des Ventilantriebs im Betriebszustand HAND ffnen des Ventilantriebs IN Schlie en des Ventilantriebs NZ Anzeige des Display die zuvor im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige wird beibehalten HINWEIS W hlen Sie die Anzeige P25_XXX da dann die Ist Position des Ventilantriebs berpr ft werden kann 22 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert ra 5 INSTALLATION Abmessungen des TopControl und der verschiedenen Komplettger tevarianten bestehend aus TopControl pneumatischem Antrieb und Ventil siehe Datenblatt 5 1 Installation des Ventils ES HINWEIS Der Antrieb muB nicht angeschlossen werden Abmessungen und Gewindearten siehe Datenblatt des ProzeBventils 5 2 Drehen des TopControl Continuous Falls nach Einbau des Stetigventils das Display des TopContro Continuous schlecht einsehbar ist oder die AnschluBkabel bzw Schl uche schlecht montiert werden k nnen kann der TopControl Continuous gegen den pneumatischen Antrieb ver dreht werden Gehen Sie dabei wie folgt vor gt L sen Sie die fluidische Verbindung zwischen dem TopCon
111. dification pourcentage continu de la valeur k correspond une modification de course 0 100 Valeur de consigne normalis e de position 96 dk k DA ds gleichpr Bild 6 7 Courbe caract ristique de correction La courbe caract ristique de service Q f s repr sente le rapport entre le d bit volumique Q qui traverse la vanne mont e dans une installation et la course s Les propri t s des conduites des pompes et des utilisateurs sont int gr es cette courbe C est pourquoi elle a une forme diff rente de la courbe caract ristique de d bit Des sp cifications particuli res par ex lin arit s appliquent le plus souvent au trac de la courbe caract ristique de service lors des op rations de r glage pour les r gulations Pour cette raison il peut tre n cessaire de corriger le trac de la courbe caract ristique de service de mani re ad quate Un l ment de transfert est pr vu pour cela dans le positionneur qui r alise diff rentes courbes caract ristiques pouvant tre utilis es pour corriger la courbe caract ristique de service Les courbes caract ristiques de m me pourcentage 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 et 50 1 et une courbe caract ristique lin aire peuvent tre r gl es Au del il est possible de programmer librement une courbe caract ristique par des points d appui ou les faire talonner 208 Instructions de Service N 800607 ES burkert ra Saisie de
112. e Pin Assignment External connection 3 Set point GND 4 9 0 4 20 mA or 0 5 10V 4 Set point 3 GND 1 Lay the supply voltage on the QUICKON connector PG9 3 pole Pin Assignment External connection 1 Operating voltage 24 V 1 24VDC 10 2 Operating voltage GND 5 T max residual ripple 10 96 4 3 Basic configuration Key assignment Al M ARROW key MANUAL AUTOMATIC key Choice of menu and sub menu e g ACT FUNC FUNCSNGL Choice between level menu functions e g ACTFUNC INPUT Fig 4 4 Key on TopControl Top Control Continuous 103 burkert AUTOMATIC dag 29 0 7 moos A meur Els MANUAL INP 0205 Mode INP 070 INP GS ADDFUNET Omit during first commissioning vm 9 x 58 X TUNE END Fig 4 5 Basic configuration 104 Operating instructions no 800607 burkert Configuration within the MAIN menu RETFUNE Function of the actuator FUNC 5 54 single acting FUNC ZEUS double acting INPUT Selection of the input signal INP YOUR Current 4 20 mA INP 22029 Current 0 20 mA INP DIU Voltage 0 10 V INP 252 Voltage 0 5 V e ADDFUNET Omit for quick commissioning X TUNE Activation of the self calibration Fig 4 4 END XX Return to the AUTOMATIC mode The message is displayed until the new parameters
113. e TUNE 5 D compte de 5 0 avant l activation de la X TURE X TUNE X proc dure AUTOTUNE 58 TUNE TUNE 0 X TUNE END X TUNE 1 Affichage des tapes r alis e de la proc dure AUTOTUNE LX TUNE 2 l avancement est repr sent par bargraphe droite de l afficheur X TUNE X TUNE 4 X TUNE END Afficheur clignotant gt Fin de la fonction AUTOTUNE XERR XX Affichage en cas d erreur afficheur droite code erreur voir chapitre 7 Fig 6 4 Affichage activation et d roulement de la proc dure AUTOTUNE Remarque Les r glages de base du TopControl Continuous sont faits en usine Lors de la mise en service il est cependant imp ratif d ex cuter Autotune Ce faisant TopControl recherche automatiquement les r glages optimaux pour les conditions de Service r gnantes ATTENTION z s Eviter une d sadaptation du r gulateur en ex cutant Autotune poiur chaque pression d alimentation dis ponible plus tard en service nergie auxiliaire pneumatique Au cas o il faudrait s attendre des forces parasites provenant du courant travers la soupape p ex en raison de fortes variations de pression Autotune devrait tre ex cut sans pression du fluide Quitter le menu principal et affichage de la version du logiciel gt Pour quitter le menu principal s lectionner le sous menu END avec la fl che puis valider A droite de l afficheur la version du lo
114. e arrow key then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Calibration of the position setpoint the type of setpoint 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V was selected in the DUT menu Set the minimal setpoint 0 mA 4 mA 0 V with the arrow key then validate the value by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Set the maximal setpoint 20 mA 5 V 10 V with the arrow key then validate the value by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Calibration of the actual process value the type of the actual process value 4 20 mA Pt 100 was selected in the P O INP menu if 4 20 mA selected Set the minimal input then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Set the maximal input signal then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key if Pt 100 selected Correct the displayed value with the arrow key until the display on the TopControl is in accordance with the reference measuring instrument then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Calibration of the analogue signl output 4 20 mA 0 20 0 5 V 0 10 V Adjustment of the minimal output signal 0 mA 4 mA 0 V Change the minimal output signal with the arrow key until the displayed value is correct then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Adjustment of the maximal output signal 20 mA 5 V 10 V Change the maximal output signal with the arrow key until the displayed value is correct then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key CAL DUT is
115. e consigne GND gt Connecter l alimentation au connecteur circulaire M12 Connexion du connecteur circulaire M12 Broche Affectation Signal externe 1 24 V 1 0 4 2 24V DC 10 Condulation r siduelle 10 3 GND 3 4 non connect e TopControl Continuous 185 b Connexion par presse toupe Easy connexion du bornier Retirer les 4 vis auto foreuses pour ouvrir le couvercle du bornier Les connections du bornier sont repr sent es figure 4 2 Connecter les consignes externes de position et c bles d alimentation au bornier selon l affectation du bornier avec presse toupe Occupation des bornes des raccords vis PG burkert Borniers 8 9 10 sislsis Fig 4 2 Bornier TopControl Bornier Affectation Signal externe 1 Valeur de consigne 1 o 0 4 20 mA ou 0 5 10V 2 Valeur de consigne GND 2c GND 5 Alimentation 5 24V DC 10 6 Alimentation GND T Condulation r siduelle 10 ES REMARQUE Proc dure d installation ult rieure voir chapitre 5 Apr s alimentation le TopControl Continuous est en service Les configurations n cessaires et op rations d auto calibration du TopControl doivent alors tre effectu es Fig 4 4 186 Instructions de Service N 800607 burkert 4 2 3 Raccordements QUICKON Figure 4 3 raccordements QUICKON sur le To
116. e course 1 GND 2 9 GND 3 Fin de course 2 3 o 24V 0V 4 Fin de course 2 GND 4 o gt GND Valeur mesur e connecteur circulaire M8 Signal Broche Affectation Jumper Connexion externe 4 20 mA 1 24 V entr e transmetteur ext 24V Alimentation 2 Sortie transmetteur E Trans Interne 3 GND 2 metteur 4 Strap vers GND m 4 In GND 3 4 20 mA 1 non connect e ext Alimentation 2 Signal analogique 2 o 4 20 mA Externe 3 non connect e 4 Signal analogique SND Fr quence 1 24 V alimentation capteur ext 1 24V Alimentation 2 Impulsion entr e SN GND Interne 3 GND 4 Impulsion sortie 2 Impuls int 4 ion Impuls ion Fr quence 1 non connect e 2 o Impulsion Alimentatiom 2 Impulsion entr e 3 non connect e Hn 4 o Impulsion 4 Impulsion entr e int Pt 100 1 non connect e z 2 Proc d 1 l Pt 1 3 Proc d 1100 4 Proc d 2 int 2 S lection par logiciel voir 6 3 2 Top Control Continuous 193 ra 5 4 2 Connexion par presse toupe Easy connexion du bornier burkert Retirer les 4 vis auto foreuses pour ouvrir le couvercle du bornier Le sch ma du bornier est repr sent figure 5 3 Fig 5 3 Bornier TopControl avec bornes et straps Connexion avec bornier
117. e dans le mode actif ant rieurement 5 sec Du mode MANUEL ou AUTOMATIQUE vous pouvez commuter vers le menu configuration Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE durant 5 secondes Mode de fonctionnement LED jaune Affichage Touche MANUEL AUTOMATIQUE als 2 AUTOMATIKQUE clignotant 2 Apostrophe d roulant de gauche droite ANN MANUEL teint 6 6 1 Mode AUTOMATIQUE En mode AUTOMATIQUE la r gulation normale est activ e et contr l e Touche fonctions en mode AUTOMATIQUE x LS b sas Commutation de l affichage Modification des valeurs de consigne Si les fonctions additionnelles PCONTRL PCO SETP SETP INT sont configur es et 5P affich TopControl Continuous 229 Affichage en mode AUTOMATIQUE A R gulation de process inactive Les affichages suivants du contr leur de position sont possibles Position actuelle de l actionneur de vanne Valeur de consigne de l actionneur apr s affectation de l chelle par r partition de la plage du signal ou correction de la courbe caract ristique Signal d entr e pour consigne de position Temp rature interne du positionneur Presser sur les fl ches pour commuter entre les 4 affichages possibles Fig 6 18 burkert POS XXX 0 100 CAID__XXX 0 100 Ip KN 0 5 10 V ou 0 4 20 mA _ C PUS XXX CB XXX INP__XXX J
118. e doit pas tre raccord Dimensions et types de filet voir fiche technique de la soupape de processus 5 2 Rotation du TopControl Continuous Si apr s le montage de la soupape de r glage l affichage du TopControl Continuous n est pas tr s visible ou que le c ble de raccordement ou les tubes souples sont mal mont s le TopControl Contimuous peut tre tourn vers l entra nement pneumatique Pour ce faire proc der comme suit gt D gager la liaison du fluide entre le TopControl Contimuous et l entrainement pneumatique gt Desserrer la vis sans t te noy e lat ralement dans le bo tier six pans creux SW3 gt Tourner le TopControl Contimuous en sens horaire sans le soulever dans la position souhait e gt Resserrer la vis sans t te a un couple mod r gt R tablir les liaisons de fluide entre le TopControl Contimuous et l entra nement pneumatique Utiliser au besoin des tubes souples plus longs H ATTENTION Si le TopContrtol est soulev en le tournant d cal dans le sens axial l accouplement m canique du syst me transducteur de position peut tre endommag En le tournant dans le mauvais sens en sens horaire inverse on court le risque de d crocher le syst me transducteur de position Il ne peut tre raccroch qu avec un outil sp cial 190 Instructions de Service N 800607 burkert 5 3 Connexion pneumatique du TopControl Connecter l a
119. e unit fonctionnelle 3 1 Construction Le design du type 8630 TopControl Continuous Fig 3 1 est bas sur un concept modulaire Une large vari t de connections pneumatiques et lectriques sont disponibles en option Vis de r glage pour le d tecteur inf rieur Vis de r glage pour le d tecteur sup rieur R gulateur de position avec 2 3 ou 4 lectrovannes Unit de contr le avec afficheur et clavier Connexion de la pre d alimentation Rep re 1 Connexion de la Purge d air pression de Rep re 3 commande ferm sur la face apparente Module de connexion lectrique avec connecteur Quick On Fig 3 1 Sch ma du TopControl couvercle ouvert TopControl Continuous 175 H burkert Construction Design Pour actionneurs simple double effet Mesure de d placement R solution lin aire lev e avec potentiom tre en plastique coupl la tige du piston de l actionneur Systeme lectronique pilot par microprocesseur Assure une configuration optimale pour le contr le et le pilotage de l actionneur Unit de contr le Commande du TopControl par 3 touches Un cran LCD 8 caract res permet l affichage des valeurs de consigne position et fonctions de configuration Fig 3 2 Connexion lectrique Systeme de positionnement Le syst me de positionnement se compose de 2 lectrovannes pour les actionneurs simple effet alimentation d air
120. egative POS Werte oder POS Werte gr Ber 100 angezeigt MT Eingabe des Anfangswertes des Hubbereichs X Limit 117 XX 52 A E 0 50 des Gesamthubes Eingabe des Endwertes des Hubbereichs in E LIT XXX 50 100 des Gesamthubes AN Der Mindestabstand zwischen Li 1 und Li betr gt 50 Begrenzter Physikalischer Hub Hub 160 100 Q o 100 70 S9 S c9 I 6m 50 as Begrenzter S 85 5 22 Och ieee eae 20 Ko YO 40 0 4 8 12 16 20 Sollwert mA Bild 6 13 Hubbegrenzung X TIE Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Werkseinstellung keine Begrenzung Beim Ausf hren der Funktion X TUE wird f r 70 und 7215 automatisch die minimale ffnungs und Schlie zeit f r den ge samten Hub eingetragen Somit kann dann mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden Soll die Stellgeschwindigkeit begrenzt werden so k nnen f r und 7 L5 Werte eingegeben werden die zwischen den durch die X TUNE ermittelten Minimalwerten und 60 s liegen ffnungsgeschwindigkeit AIM Eingabe ins TELS XXX Schlie geschwindigkeit 46 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Ventilhub 100p emus Serena Sollwert Istwert T OPN Bild 6 14 Auswirkung einer Begrenzung der ffnungsgeschwindigkeit bei einem Sollwertsprung Parametrierung des Stellungsreglers X CONTRL Sd N
121. ei Wahl des Proze Istwert Eingangs den Eingangstyp stellen Sie ber das Konfiguriermen ein siehe Kap 6 3 2 Eingangstyp Jumper Pin Belegung u ere Beschaltung 4 20 mA 1 24 V Eingang Transmitter 24Vo intern versorgt 2 Ausgang Transmitter Transmitter 3 GND CJ 4 GND Frequenz 1 24 V Versorgung Sensor intern 1 241 versorgt 2 Takt Eingang 2 Takt 3 nicht belegt 4 Takt GND 4 Takt Eingang GND 4 20 mA 1 nicht belegt extern versorgt 2 Proze Ist 20 4 20 mA V 3 ProzeB Ist ER GND 4 nicht belegt Frequenz mm 1 1 nicht belegt extern CT versorgt CT 2 Takt Eingang 20 Takt o 3 nicht belegt 4 Takt 4 Takt Eingang Pt 100 1 nicht belegt 4 2 ProzeB lst 1 3 3 ProzeB Ist 2 Pt 100 4 ProzeB Ist 3 2 30 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Angaben zum Anschlu der QUICKON Verbindungen an Kabel QUICKON PG9 3 polig Querschnittsbereich der Adern 0 34 0 75 mm Litzenaufbau kleinster Durchmesser VDE 0295 Klasse 2 bis 5 0 2 Aderisolationsmaterial PVC PE Leitungsau endurchmesser 4 6 mm Aderdurchmesser incl Isolation lt 2 5 mm Bemessungsspannung 160 V bei berspannungskategorie Verschnutzungsgrad 11 3 QUICKON PG11 4 polig Querschnittsbereich der Adern 0 34 0 75 mm Litzenaufbau kleinster Durchmesser VDE 0295 Klasse 2 bis 5 0 2
122. ei analoger Stellungsr ckmeldung aktiv R cksetzen der Einstellungen unter Cal user auf die Werkseinstellungen Halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste gedr ckt bis der Countdown abgelaufen ist R cksetzen auf die Werkseinstellungen Mit dieser Funktion k nnen alle vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen auf den ZUstand bei Auslieferung zur ckgesetzt werden Alle EEPROM Parameter mit Ausnahme der Kalibrierwerte werden auf Default Werte zur ckgesetzt AnschlieBend wird ein Hardware Reset durchgef hrt gt down abgelaufen ist SETFACT 3s Halten Sie zum Ausl sen der Funktion die HAND AUTOMATIK Taste ca 3 s gedriickt bis der Count 60 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert E 6 5 Einrichten einer Proze regelung Um den TopControl Continuous als Proze regler betreiben zu k nnen f hren Sie folgende Schritte aus F hren Sie in jedem Fall zun chst die Selbstparametrierung f r Stellungsregler X TUNE siehe Abschnitt 6 3 2 durch Nehmen Sie Zusatzfunktion PEGNTRL ber das Konfiguriermen ins Hauptmen auf Abschnitt 6 4 Mit der Funktion PCONTRL wird auch die Funktion P LN ins Hauptmen eingef gt Nehmen Sie Grundeinstellungen f r den ProzeBregler unter PCONTRL vor Abschnitt 6 4 Falls es sich um eine Durchflu regelung handelt kann die Proze kennlinie automatisch linearisiert weden L sen Sie die Funktion P amp LIN aus siehe unten ACHTUNG Halten Sie folgende Reihenfolge
123. eichnende Stern wird entfernt Zahlenwerte stellen Sie in den daf r vorgesehenen Men punkten durch ein oder mehrmaliges Bet tigen der Tasten Pfeil oben Vergr ern des Zahlenwertes oder Pfeil unten Verkleinern des Zahlenwertes ein Bei vierstelligen Zahlen kann nur die blin kende Stelle mit den Pfeiltasten eingestellt werden Durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste schalten sie zur jeweils n ch sten Stelle um Hauptmen Best tigung des ACTUATE hlt Zusatzmen INPUT Men p nktes Men punktes ADDFUNCT CHARACT ADDFUNCT V CUTOFF X TUNE END DIRECTN SPLTRNG V X LIMIT R ckkehr zum X CONTRL erweiterten Hauptmen P CONTRL jon e BU ENDFUNCT Best tigung der ausgew hlten ACTUATE Zusatzhinkiion ben bernahme INPUT ins Hauptmen Erweitertes Hauptmen ADDFUNCT X TUNE J P Q LIN NR END 7 12 27 56 D e re PCONIRL 77 77 EE Bild 6 6 Prinzip der Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmen TopControl Continuous 39 ra 6 4 3 Zusatzfunktionen RDDFUNCT lr A LHRRRET CUTOFF GIR CAD DIS HI SPLIRNG X CONITRL RLONTRL CODE BIN IN DUTPUT Td r C un 70 un za o ENDEUNET Ed burkert Auswahl der bertragungskennlinie zwischen Eingangssignal und Hub Korrekturkennlinie Dichtschlie funktion Wirksinn zwisc
124. elle die gerade angefahren wird PRUNI der Fortgang wird durch einen sich drehenden Balken am linken Rand des 2 Displays angezeigt POLIN 3 POLIN END blinkend Ende der Routine ERR Anzeige bei Auftreten eines Fehlers rechts wird die Fehlernummer angezeigt siehe Kap 7 Bild 6 17 Display Anzeige w hrend Aufruf und Durchf hrung der Linearisierungs Routine TopControl Continuous 61 E burkert 6 6 Proze bedienen Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der TopControl Continuous automatisch in der ProzeBbedienebene Aus der Konfigurierebene wechseln Sie durch Best tigen des Men punkts ENG mit der HAND AUTOMA TIK Taste in die Proze bedienebene Von der Proze bedienebene aus wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Betriebszustand AUTOMATIK sowie das Ventil manuell auf oder zugefahren Betriebszustand HAND Wechseln zwischen den Betriebszust nden Bet tigen Sie zum Umschalten zwischen den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK die a HAND AUTOMATIK Taste CA Sowohl im Betriebszustand HAND als auch im Betriebszustand AUTOMATIK schalten Sie durch CX 5 sec Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste ber 5 Sekunden in die Konfigurierebene um Beim Zur ckschalten in die Proze bedienebene wird der Betriebszustand eingenommen der vor dem Umschalten eingestellt war Betriebszustand gelbe LED in der Display HAND AUTOMATIK Taste lay AU
125. eltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te w hrend des Betriebes und der Wartung des Ger tes Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab Beachten Sie da in Systemen die unter Druck stehen Leitungen und Ventile nicht gel st werden d rfen Treffen Sie geeignete Ma nahmen um unbeabsichtigtes Bet tigen oder unzul ssige Beeintr chtigung auszuschlie en Gew hrleisten Sie nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung einen definierten und kontrollierten Wiederanlauf des Prozesses Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzul ssigen Eingriffen in das Ger t entf llt jegliche Haftung unsererseits ebenso erlischt die Garantie auf Ger te und Zubeh rteile 1 3 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden gef hrdet diese Bauelemente Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 1 um die M glichkeit eines Scha dens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf da Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren ACHTUNG VORSICHT BEI HANDHABUNG
126. en bernahme der maximalen Position Fahren Sie die maximale Position des Ventils ber die Pfeiltasten an und best tigen Sie diesen Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Kalibrierung des Stellungs Sollwerts 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V bernahme des minimalen Eingangssignals 0 mA 4 mA 0 V Legen Sie den minimalen Wert des Einheitssignals am Eingang an und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bernahme des maximalen Eingangssignals 20 mA 5 V 10 V Legen Sie den maximalen Wert des Einheitssignals am Eingang an und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Kalibrierung des analogen Ausgangs 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V 0 10 V Abgleichen des minimalen Werts des Einheitssignals 0 mA 4 mA 0 V Ver ndern Sie ber die Pfeiltasten das Ausgangssignal so lange bis das Anzeigeger t den richtigen Wert anzeigt und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bgleichen des maximalen Werts des Einheitssignals 20 mA 5 V 10 V Ver ndern Sie ber die Pfeiltasten das Ausgangssignal so lange bis das Anzeigeger t den richtigen Wert anzeigt und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL OUT ist nur bei analoger Stellungsr ckmeldung aktiv R cksetzen der Einstellungen unter Cal user auf die Werkseinstellungen Halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste gedr ckt bis der Countdown abgelaufen ist 58 Betriebsanleitung Nr
127. eps Limiting frequency Hz Effect 10 minimum filter effect 5 3 2 1 maximum filter effect 134 Operating instructions no 800607 burkert PLU A A Scale limit for process control by selection of 4 20 mA PCG INP 4 288 example see below Position of the decimal point for the process setpoint and D pco 508 gt actual value AN Selectable value 0 3 Lower range value for process actual value process value value assigned to 4 mA gt Higher range value for process actual value PUT XX XX process value a value assigned to 20 mA Lower range value for process setpoint SP XXXX setpoint assigned to the highest current voltage value of the external setpoint signal This setting is only activated if PCO SETP SETP EXT is selected Higher range value for process setpoint setpoint assigned to the lowest current voltage value of the external setpoint signal This setting is only activated if PCO SETP SETP EXT is 192 selected Scale limit selection example for the 4 20 mA input Fig 6 16 Actual process value of the transmitter 4 20 mA match 0 10 l min Process setpoint of the SPS 4 20 mA match 0 8 l min Example for scale value entries Scale limit Process Variant 1 Variant 2 Variant 3 PV O 0 0 PV 1 0 10 0 100 0 Process SP
128. ess set point will blink A V Now select the first digit of the process set point or ER Validate the value with the MANUAL AUTOMATIC key Use the same procedure for the next digits After validating of the 4 digit the program automatically returns to the menu 6 6 2 MANUAL operating mode yellow LED off In the MANUAL operating mode the valve can be opened or closed manually Key functions in the MANUAL operating mode Pressing the up arrow key A Opens the actuator Pressing the down arrow key Closes the actuator Continuously pressing the up arrow and down arrow keys simultaneous AN and V Produces a quick opening action Continuously pressing the down arrow and up arrow keys simultaneous V and AN Produces a quick closing action Display indications in MANUAL operating mode 1 Process controller not active The last indication of the AUTOMATIC operation mode is displayed Selecting P085 XXX provides an option to check the actual value of the actuator 2 Process controller active The last indication of the AUTOMATIC operation mode is displayed Selecting DU XXX provides an option to check the actual value of the actuator To display the actual value of the actuator during the MANUAL operation mode previously selected in the AUTOMATIC mode display P805 Normal Quick manual operating of the valve
129. ession de 7 6 bar abs NPT RC 1 4 filetage interne A pression de commande doit d passer de 0 5 1 bar au minimum la pression requise par l actionneur pneumatique pour atteindre la position finale Une amplitude sup rieure r duit la pr cision du contr le bas sur la fonction X TUNE Sous r serve de modifications en vue d optimisation du fonctionnement Instructions de Service N 800607 burkert 4 MISE EN SERVICE INITIALE ES REMARQUE Ce chapitre permet d effectuer la mise en service rapide du TopControl Continuous Les fonctions additionnelles non indispensables ne sont pas d crites dans ce chapitre Voir chapitres 5 et 6 pour une description compl te d taill e de la mise en service et des fonctions disponibles 4 1 Connexion pneumatique Monter la vanne selon les consignes sp cifiques Connecter l alimentation en air 3 7 bar air de pilotage filtr sans huile eau ni poussi re l orifice 1 Connecter le tuyau de purge d air ou le silencieux l orifice 3 M16 4 2 Connexion lectrique a Connecteur multip les Connecter les consignes externes de position au connecteur circulaire M16 Fig 4 1 TopControl avec connecteur multip les Connexion du connecteur circulaire M16 Broche Affectation Signal externe B Valeur de consigne 0 4 20 mA B 9 0 4 20 mA ou 0 5 10V 0 5 10V GND Valeur d
130. fficult to connect the TopControl Continuous can be turned relative to the pneumatic actuator The procedure is as follows gt Loosen the fluidic connection between the TopControl Continuous and the pneumatic actuator gt Loosen the grub screw sunk in the side of the housing hex socket SW3 Turn the TopControl Continuous clockwise without lifting into the desired position Retighten the grub screw with a moderate torque gt Remake the fluidic connection between theTop Control Continuous and the pneumatic actuator If necessary use longer hoses ATTENTION H If the TopControl Continuous is lifted on turning displaced axially the mechanically coupling of the distance measuring system may be damaged By turning in the wrong direction anticlockwise there is a risk of unhooking the distance measuring system It can only be hooked in again with a special tool TopControl Continuous 107 ra burkert 5 3 Pneumatic connection of the TopControl Continuous gt Connect the air supply 3 7 bar instrument air oil water and duster to port 1 Fig 5 1 gt Mount the exhaust air pipe or noise reducer on port 3 Fig 5 1 Supply pressure connector inscription 1 Outlet air connector inscription 3 Bild 5 1 Fluidic connections of the TopControl least 0 5 to 1 bar This is to ensure that the control process in the upper ranges of the actuator will not become
131. fichage structure de la configuration et des op rations en mode AUTOMATIQUE avec r gulation de process active ES REMARQUE Si le sujet de menu DI IN BIN FUNC FUNC SPOS est activ et que l entr e binaire est mise en circuit SAFE XXX apparait l cran La valeur num rique XXX indique en la position de s curit choisie avant Modification manuelle des consignes de process A ou V 2 ou 22 gt 3 sec Si les fonctions additionnelles PCONTRL PCO SETP SETP INTsont configur es param trage des consignes au clavier et 5P affich setpoint il est possible en pressant sur l une des fl chedurant plus de 3 secondes d activer le mode modification des consignes de process Fig 6 18 Fig 6 19 Lorsque la touche est rel ch e le premier caract re de la consigne de process clignote Param trage de la premi re position de la consigne de process Valider la valeur avec la touche MANUEL AUTOMATIQUE Param trer ainsi les caract res suivants Apr s validation du 4 digit le programme revient automatiquement au menu TopControl Continuous 231 ra 6 6 2 Mode MANUEL LED jaune teinte En mode MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e manuellement Touches fonctions en mode MANUEL N Appui sur la fleche haute Opens l actionneur vi Appui sur la fl che basse Fermeture de l actionneur
132. g and performing the autotune Advice H ATTENTION s Elei vm x 5s The basic configuration of the TopControl is pre set by the factory On commissioning however execution of Autotune is absolutely necessary The TopControl then determines autonomously the optimum settings for the current operating conditions Avoid incorrect adaptation of the controller by executing an Autotune in each case at the supply pressure available in later operation 2 pneumatic auxiliary energy If substantial interfering forces are to be expected from the flow through the valve e g from large pressure fluctuations Autotune should be executed without medium pressure Quit the main menu and display the version of the software gt In order to quit the main menu select the submenu ERD with the arrow key then validate On the right hand side of the screen the software version is displayed END XX Press the MANUAL AUTOMATIC key for 3 5 seconds and the message EEPROM appears on the display during the storage of the changes The instrument is then in the previous mode MANUAL AUTOMATIC before the main menu is entered TopControl Continuous 121 ra 6 4 Configuration of the additional functions burkert NOTE The operating concept of the TopControl Continuous is based on a separate basic and additional functions Only the basic functions of the unit are activated on delivery This enables the bas
133. g von Soll und Istwert Zuordnung der Signalextremwerte zu Ventilstellungen Sicherheitsposition Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellung an Automatische Anpassung des Stellungsreglers an das verwendete Ventil Zuschaltbarer Proze regler mit folgenden Eigenschaften Einstellbare Parameter Proportionalbeiwert Nachstellzeit Vorhaltezeit und Arbeitspunkt Skalierbare Eing nge Position der Dezimalpunkte untere und obere Skalierwerte von Proze Istwert gang und Proze Sollwert Auswahl der Sollwertvorgabe Sollwertvorgabe entweder ber Einheitssignaleingang oder ber Tasten Automatische Anpassung des ProzeBreglers an die jeweiligen Proze bedingungen Hierarchisches Bedienkonzept zur einfachen Bedienung mit folgenden Ebenen Proze bedienung In dieser Ebene schalten Sie zwischen Automatik und Handbetrieb um In dieser Ebene spezifizieren Sie bei der Inbetriebnahme bestimmte Konfigurieren Grundfunktionen und bei Bedarf konfigurieren Sie Zusatzfunktionen TopControl Continuous 13 3 5 Technische Daten burkert 3 5 1 Sicherheitsstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie Antriebsart Bezeichnung Sicherheitseinstellung nach Ausfall der Hilfsenergie elektrisch pneumatisch einfachwirkend down down WW down einfachwirkend up up WW B up down doppeltwirkend down up nicht definiert WW je nach Anschlu der Steuerlei
134. gew hlt ist CODE Codeschutz f r die Einstellungen Werkseinstellung CODE 0000 Einstellungen 5 Verriegelung aller Handlungen die den Betriebszustand g CODE KEY des Ger ts ver ndern w rden LA Die Anzeige am Display kann umgeschaltet werden CODERENU Verriegelung des Einstiegs in die Konfigurierebene CODEXXXX Eingabe des 4stelligen Codes AAAA Ka Ist der Codeschutz aktiviert wird bei jeder gesperrten Bedienhandlung zuerst die Eingabe des Codes CODEXXXX verlangt VIA Verandern der blinkenden Stelle Ziffer Bestatigen der Ziffer und Umschalten zur nachsten Stelle 54 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert BIN IN Aktivierung des Bin reingangs amm ici mmc a ES DIET Bin reingang deaktiviert mel BIN TYPE gt NORA 15 8 NORA OPN Auswahl der Funktion des Binareingangs Anfahren einer Sicherheits position Eingabe der Sicherheits position 0 100 Typ des Bin reingangs normally closed 0 5 V 1 10 30 V 0 normally open 0 5 V 0 10 30 V 1 Ende der Einstellung des Binareingangs Betr gt die Sicherheitsposition 0 oder 100 so wird der Antrieb vollst ndig entl ftet bzw bel ftet sobald am Bin r eingang das entsprechende Signal angelegt wird Bei der Schnellbe Schnellentl ftungsvariante werden jeweils zwei Ventile angesteuert um schneller vollst ndig zu be und entl ften DUTPUT Option Konfigurierung der Ausg nge
135. giciel est affich e END XX Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE durant 5 secondes et le message EEPROM s affiche durant le stockage des modifications Linstrument se trouve alors en mode MANUEL AUTOMATIQUE ant rieur l activation du menu principal 204 Instructions de Service N 800607 burkert 6 4 Configuration des fonctions additionnelles ra base et fonctions additionnelles A la livraison de l appareil seules les fonctions de base sont activ es Elles ES REMARQUE Le concept de commande du TopControl Continuous repose sur une s paration stricte entre fonctions de servent effectuer les r glages de base sp cifiques de l appareil lors de la premi re mise en service Kap 4 et suffisent pour un fonctionnement normal Des fonctions additionnelles pr d finies peuvent tre s lectionn es et sp cifi es dans le menu configuration pour des besoins plus sp cifiques de r gulation et de positionnement 6 4 1 Touches de configuration Fonction de la touche A V dans le menu Fl che haute Fl che basse dans le sous menu choisi Incr ment de la valeur num rique D cr ment de la valeur num rique Fonction de la touche Validation sous menu s lectionn Validation de la valeur s lectionn e dans le menu ADDFUNET Validation du sous menu s lectionn dans les foncti ons additionnelles pour util
136. h larger volumes the positioning valves are fitted with membrane amplifiers in order to increase the maximal flow and optimise the dynamic of the system As an option with single acting actuators a fast pressurizing venting version is available with an additional pressurizing valve and venting valve This enables the actuator to be completely pressurized and vented more rapidly This is used with the tight closing function see chapter CUTOFF and on activating a safety position of 0 or 100 see chapter BiN IN Position indicator option 2 inductive approximate value switches capacitive switches or mechanical limit switches Signalling the high or low limit positions of the actuator by a digital output or via a PLC Positioning screws allow free adjustment of the limit Electrical connection Fig 3 2 Multipole connector cable glands with terminals or QUICKON box connection Pneumatic connection Fig 3 3 1 4 connection brass or stainless steel with various connection types G NPT RC Fig 3 3 Pneumatic connection TopControl Continuous body Protected against internal over pressure eg air leakage by a pressure limit valve Protection against non authorised opening of the cover by a seal or self cutting screws 92 Operating instructions no 800607 burkert 3 2 Function The figure 3 4 shows the functional diagram of the TopControl Continuous in combination with a single acting piston valve
137. hen Eingangssignal und Soll position Zuordnung des Bel ftungszustands der Antriebs kammer Anschlu 2 zur Istposition Signalbereichsaufteilung Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Parametrierung des Stellungsreglers Parametrierung des PID Proze reglers Codeschutz f r Einstellungen Aktivierung des Bin reingangs Konfigurierung der Ausg nge Kalibrierung R cksetzen auf die Werkseinstellungen 40 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert ra CHARALT Auswahl der Ubertragungskennlinie zwischen Eingangssignal und Hub Korrekturkennlinie Kundenspezifische Kennlinie Characteristic Werkseinstellung CHA Mit dieser Zusatzfunktion wahlen Sie eine Ubertragungskennlinie bez glich Stellungssollwert Soll Position und Ventilhub zur Korrektur der DurchfluB bzw Betriebskennlinie aus CHARACT x gt CHA LIN Lineare Kennlinie Gleichprozentige Kennlinie 1 25 CHA 1 25 Gleichprozentige Kennlinie 1 33 CHA 1 33 FRS Gleichprozentige Kennlinie 1 50 LA CHA 150 IV CHA 25 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 25 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 33 1 CHR 33 1 en Invers gleichprozentige Kennlinie 50 1 CHA 50 1 Benutzerdefinierte ber St tzstellen CHR FREE O XXX h 5 frei programmierbare Kennlinie falen 10 15 100 Le Ech 95 Xxx AU AD
138. ic settings such as specific units to be set during the initial setting up of the unit Chapter 4 These are sufficient for the normal operations For more demanding tasks of position and process control additional functions can be selected and configurated 6 4 1 Keys in the configuration menu Key description within the Menu JA Arrow up key WV Arrow down key within a selected sub menu Increase of the numeric value Decrease of the numeric value Key description within the Menu Validation of the selected sub menu Validation of the selected value Within the menu ABDDFUNCT Validation of the selected sub menu of the additional functions for use within the main menu The sub menu is marked with a star within the main Menu and can there be selected and modified Selection of the selected submenu marked with a star in order to suppress it from the main menu 6 4 2 Configuration menu Process mode MANUAL AUTO MATIC Fig 6 5 Switch between process mode and configuration mode Configuration mode Basic func i Additional menu gt 585 Within process mode press the MANUAL AUTOMATIC key and hold down for 5 sec to activate the configuration mode The configuration menu is constituted of the main menu and the additional menu The main menu will contain the functions as specified during the initial commissioning Chapter 4 The additional menu contains co
139. ich e soit juste puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Calibration du signal de sortie maximal 20 mA 5 V 10 V Modifier le signal de sortie maximal avec la fl che jusqu ce que la valeur affich e soit juste puis valider par pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE CAL OUT est activ seulement en cas d indication analogique de position Retour la configuration usine dans la fonction Cal user Pression sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE jusqu la fin du d compte TopControl Continuous 225 burkert B R gulation de proc d activ e ON CE A ass ER e ras arr JE 0 E aM EE Lem Ip ER Crew 1 seeana ses 1 seou GEERT Levsns 1 C8 E eer Ee EI active seulement en cas SEN C oui arme lt 10750 Y OUT DP Fin de la calibration REMARQUE Les grandeurs entre parenth ses sont exclusivement affich es et ne peuvent tre modifi es Le type de ES signal affich est celui ant rieurement s lectionn dans le menu configuration CAL Pr Affichage de la s lection dans le menu DCD Ip CAL SP Affichage de la s lection dans le menu PCO SETP CAL OUT Affichage de la s lection dans le menu GUTPUT 226 Instructions de Service N 800607 burkert rA CAL POS Calibration de l indication de position Saisie de la position minimale S lectionner la position minimale de la vanne avec les fl ches puis vali
140. icher Art die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Ger tes entstehen k nnten Mastercode Die Bedienung des Ger tes kann ber einen frei w hlbaren Benutzer Code verriegelt werden Unabh ngig davon existiert ein nicht ver nderbarer Master Code mit dem Sie alle Bedienhandlungen am Ger t ausf hren k nnen Diesen 4 stelligen Master Code finden Sie auf der letzten Seite dieser Betriebsanleitung Schneiden Sie bei Bedarf den Code aus und bewahren Sie ihngetrennt von dieser Betriebsanleitung auf Betriebsanleitung Nr 800607 2 burkert H SYSTEMKONFIGURATION HINWEIS Dieser Abschnitt bezieht sich auf das Gesamtsystem das aus Ventil Stellglied mit pneumatischem Antrieb TopControl Continuous gebildet wird Diese Komponenten bilden zusammen eine funktionsf hige Einheit Durch die Kombination des TopControl mit pneumatisch bet tigten Proze ventilen wird die Funktionalit t der B rkert Proze ventil Baureihen erweitert Diese Ventile sind in Verbindung mit dem TopControl auch in solchen Regelaufgaben einsetzbar die ein stetiges Verhalten des Stellgliedes erfordern Bild 2 1 zeigt eine bersicht ber die m glichen Kombinationen von TopControl und verschiedenen pneumatisch bet tigten Venti len F r jeden Typ sind verschiedene hier nicht abgebildete Antriebsgr Ben und Ventilnennweiten lieferbar Genauere Angaben hierzu entnehmen Sie den jeweiligen Datenbl ttern Die Produktpalette wird
141. ig 3 7 Process control diagram TopControl Continuous 95 3 3 TopControl Continuous variants burkert The TopControl Continuous is available in 3 forms varying in electrical connection and control functions Multipole connection with complete functions Fig 3 8 Terminal with PG cable glands and terminals with restricted functions Fig 3 9 e QUICKON connection with restricted functions External setpoint for posi tion or process control 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V 0 5 V Process control value 4 20 mA Frequency Pt 100 2 binary output Analogue position feedback Limit switch 1 2 TopControl Continuous Multipole connection Fig 3 8 Position interface with multipole connections External setpoint for posi tion or process control 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V Process control value 1 4 20 mA Pt 100 as an alternative to binary i outputs PG and QUICKON 2 binary output as an alternative to input for Process set value y Continuous variants Choose between an analogue position feedback and two binary outputs by setting the jumper Fig 3 9 Interfaces of the TopControl Continuous on the variants with PG screw connectors and QUICKON connectors signal ES NOTE The TopControl Continuous posses 3 wires instruments The 24 V DC power supply is isolated from the setpoint
142. ines 16 4 ERSTE INBETRIEBNAHME 1 222222 anna an 17 4 1 Fl idische Installation 222 nce ue isn 17 4 2 Elektrische Installation cl 17 4 2 1 Multipolstecker eddi 17 4 2 2 Anschlu klemmen bei PG Verschraubungen seen 18 4 2 3 QUIGKON Anschl sse rdiet anne ire ha dee inerte ei dae rise 19 4 3 Grundeinstellungen M DRM 19 5 INSTALLATION MeV TIS 23 5 1 Installation des Ventils sienne eene nennen nnne nnn nnne nennen nunne nnmnnn nnmnnn ennn inanes 23 5 2 Drehen desTopControl Continuous sise 23 5 8 Fluidischer Anschlu des Top Control Continuous ss sssssnssnnenennnnnnnennnses 24 5 4 Elektrischer Anschlu 2 2 2 a nk 24 5 4 1 Multip lstecker nn nn ne ehe 25 5 4 2 Anschlu klemmen f r PG Verschraubungen se 27 5 4 3 QUIGKON Anschl sse 2 nebenan tree nr et ee David ee prn Se ete 29 5 5 Einstellen der induktiven N herungsschalter Option siennes 32 TopControl Continuous 1 H burkert Seite 6 BEDIENUNG ee 33 6 1 Bedien und Anzeigeelemente 33 6 2
143. inuous to close the valve TXX X Proportional factor for the Continuous to open the valve End of the parametering of the TopControl Continuous Return to X CONTRL TopControl Continuous 131 burkert Control difference to the controller Position setpoint Actual position Fig 6 15 Deadband by position control PLONTROL Parameters setting of the process controller PCONTRL gt DEND Dead band of the controller Parameters of the PID controller PLU PARA Mode of setpoint entry PLO SETP Filtering of the process actual value input PCO INP Scale of the controller PLU SLRL Storage of the new parameters r END End of the parametering setting of the controller PLU DEND Deadband of the process controller Factory setting 196 relative to the range of the selected process set point input This function ensures that the postioner acts only then a selected control difference is measured Fig 6 15 This function protects the servovalve and pneumatic actuator by controlling the start up frequency gt DBNE Entry of the deadband in 96 AM 132 Operating instructions no 800607 burkert ES Entry of the dead band in relative to the range of the selected process set point input Input type used for Range Spread as reference Example PV for the dead band 1 dead band corresponds to 4 20 mA 4 20 mA
144. ion Indication d une Fonction fermeture tanche valeur en 96 depuis l entrainement compl tement purg d air 096 ou a r 100 96 Limiteur de course D placement de la vanne l int rieur d une plage d finie R partition de la plage du signal d entr e Le signal est r parti en 2 positions ou plus Bande morte relative la diff rence de r glage Lin arisation possible de la courbe Bande d insensibilit Le positionneur agit seulement si une diff rence sp cifi e est d tect e Direction de la commande Relation entre la valeur limite de consigne et la position de l actionneur Position de s curit La vanne se positionne sur une position de s curit sp cifi e Ajustement automatique la vanne connect e Connections du r gulateur de process avec les fonctions suivantes Type de r gulation S lection de la valeur de consigne saisie du mode PID Coefficient proportionnel temps de compensation constante de temps et point de fonctionnement dynamique Position du point d cimal valeur inf rieure et sup rieure de la gamme de la variable contr l e et valeur de consigne Param tres disponibles Entr es graduables Saisie de la gamme Valeur de consigne saisie manuelle ou externe Concept hi rarchique pour mise en service ais e avec les modes suivants Concept hi rarchique pour mise en service ais e avec les modes suivants Mode process Commutation entre mode automatique et manuel S lection des
145. ion Page Fonction Page ACTFUNC 203 PCONTROL 215 INPUT 203 PCO DEND 215 RDBFUNCT 203 PCO PARA 216 END 204 PCO SETP 217 X TUNE 204 PED INP 217 CHARACT 208 PCO FILT 217 DIR EPID 210 PCO SCAL 218 CUTOFF 210 CODE 221 DIR RCT 211 OUTPUT 222 SPLTRNG 212 BIN IN 223 212 CAL USER 224 X TInE 213 SETFRET 227 X CONTROL 214 228 170 Instructions de Service N 800607 burkert 1 INDICATIONS G N RALES 1 1 Symboles graphiques Les symboles suivants sont utilis s dans ce mode d emploi 4 ATTENTION indique une op ration que vous devez ex cuter Signale des consignes dont l inobservation peut mettre en danger votre sant ou alt rer la capacit de fonctionnement de l appareil ES REMARQUE signale des informations compl mentaires importantes des conseils ou des recommandation 1 2 Indications de s curit Afin que l appareil fonctionne parfaitement et reste longtemps op rationnel veuillez observer les consignes contenues dans ce mode d emploi ainsi que les conditions d utilisation et les donn es admissibles sp cifi es dans les fiches techniques de la TopControl et de la vanne respective actionn e pneumatiquement D Respectez les r gles g n rales de la technique lors du planning d utilisation et de l exploitation de l appareil L installation et les travaux d entretien ne doivent tre effectu s que par des sp cialistes et au moyen d un outillage appropri
146. isation dans le menu principal Le sous menu est marqu d une amp toil dans le menu principal et peut tre s lectionn et modifi S lection du sous menu rep r par une toile pour suppressiondu menu principal 6 4 2 Configuration menu Mode process MANUEL AUTO MATIQUE Fig 5 6 Commutation entre mode process et menu configuration Menu configuration Fonctions Menus de base addi gt 5s Mode process presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE durant 5 sec pour activer le menu configuration Le menu configuration est compos du menu principal et des menus additionnels Le menu principal comprend les fonctions additionnelles sp cifi es lors du param trage initial Chapitre 4 Le menu additionnel contient des fonctions compl mentaires et est disponible par le menu ADDFUNCT du menu principal Si n cessaire vous pouvez compl ter le menu principal avec des fonctions du menu additionnel que vous pouvez alors param trer TopControl Continuous 205 S lection des fonctions additionnelles dans le menu principal S lection du sous menu ABBFUNET dans le menu principal gt Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour activer le sous menu additionnel Choisir la fonction s lectionn e avec les fl ches burkert gt Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour valider les fonctions additionnelles dans le menu principal La fonction valid e est rep r e d une toile
147. isponibles dans leurs fiches techniques respectives La gamme des produits disponibles est r guli rement largie TopControl type 8630 avec robinet soupape t te avec robinet avec soupape diaphragme droite type 2712 ici avec soupape t te type 2730 raccord par bride inclin e type 270 TopControl type 8630 avec soupape bille type 2655 avec clapet type 2672 Fig 2 1 Diverses possibilit s de connexion du TopControl avec diff rents types de vannes TopControl Continuous 173 Bild 2 1 berblick ber die Kombinationsm glichkeiten des TopControl mit verschiedenen Ventilen burkert Selon les conditions d utilisation diff rentes vannes de r gulations de la gamme Burkert peuvent tre pilot es par le TopControl Continuous Vanne si ge inclin s vanne membranes y compris les vannes boisseau sph rique quip es de c nes de contr le sont utilisables Tous types d actionneurs pneumatiques rotatifs ou lin aires simple ou double effet peuvent tre pilot s par le TopControl Dans un actionneur simple effet une chambre unique est remplie puis purg e La pression r sultante agit sur un ressort actionnant le piston jusqu ce que les pressions du piston et du ressort s quilibrent Un actionneur double chambre utilise 2 chambres pour commander le piston Ce mod le ne comporte pas de ressort Le remplissage d une chambre est li la purge de la seconde C
148. itz Medium ist hermetisch getrennt von Antrieb und molchbar Umgebung schlieBschlagfrei totraumarm totraumfreies und selbstentleerendes Geh usedesign gerader Durchflu Bweg des Mediums verschmutzungsunempfindlich beliebige DurchfluBrichtung mit turbulenzarmer selbstnachstellende Stopfbuchse f r weniger Druckverlust gegen ber anderen hohe Dichtheit Ventiltypen dampfsterilisierbar Sitz und Dichtung beim 3 teiligen Kugelventil CIP f hig im eingebauten Zustand austauschbar schlieBschlagfrei Antrieb und Membran sind abnehmbar bei einge bautem Geh use Wasser Dampf und Gase Neutrale Gase und Fl ssigkeiten Neutrale Gase und Fl ssigkeiten Alkohole le treibstoffe Hydraulik verschmutzte abrasive und aggressive Medien reines Wasser fl ssigkeiten hochreine oder sterile Medien leicht aggressive Medien Salzl sungen Laugen organische Medien h herer Viskosit t L sungsmittel 6 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 3 BESCHREIBUNG DES TOPCONTROL Der TopControl Continuous ist ein elektropneumatische Stellungsregler der mit verschiedenen pneumatisch bet tigbaren Ventilen kombiniert werden kann und pneumatischer Antrieb sind mechanisch verbunden und bilden eine funktio nelle Einheit 3 1 Aufbau Der TopControl Continuous Bild 3 1 ist modular aufgebaut so da verschiedene Ausf hrungen und elektrische Anschlu konzepte realisiert werde
149. l the displayed value is correct then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key CAL OUT is only activated in case of analogue position indication Return to the factory setting within the Cal user function Press the MANUAL AUTOMATIC key until the countdown elapsed 142 Operating instructions no 800607 burkert ra B PROCESS CONTROL ACTIVATED Description see next page mn 85 EL ET CAPE CF E e EZTA ees seeuma span seou 1 S Lauer Ed 9 Lens 1 88 S era CAL OUT OUT OMR only activated in SCH Postion he 1 Tag arem lt 107501 Tour end of the calibration NOTE The signal units within parenthesis are only available as a display and cannot be modified The type of ES signal as previously selected in the configuration menu is displayed CAL Display of the selection within the menu CAL SP Display of the selection within the menu CAL OUT Display of the selection within the GUTPUT menu Top Control Continuous 143 ra 9 CAL POS CAL SP CAL PU CAL OUT e CAL FACT SETFALT burkert Calibration of the position indication Entry of the minimal position Set the minimal position of valve with the arrow key then validate by pressing the MANUAL AUTOMATIC key Entry of the maximal position Set the valve to the maximal position with th
150. limentation en air l orifice 1 Fig 5 1 3 7 bar air pour instruments exempt d huile d eau et de poussi re gt Connecter la purge d air ou le silencieux l orifice 3 Fig 5 1 Raccordement pour pression d alimentation marquage 1 Raccordement d chappement marquage 3 Bild 5 1 Connexion pneumatique pneumatique pour atteindre la position finale Ceci pour assurer que le contr le de process ne devienne fortement n gatif dans la zone sup rieure de l actionneur cause d une diff rence de pression insuffisante ES REMARQUE La pression de commande doit d passer de 0 5 1 bar au minimum la pression requise par l actionneur Maintenir les variations de la pression de commande dans les limites r duites max 10 Des variations sup rieures r duisent la fiabilit des param tres mesur s durant la proc dure AUTOTUNE 5 4 Connexion lectrique Diff rentes options sont disponibles pour connexion lectrique Connecteur multip les Borniers avec presse toupes e Connecteur QUICKON ATTENTION 5 Une vis avec crou est disponible dans le module de connexion pour raccorder la terre TE Pour assurer la conformit avec les normes CE relier cette vis une terre de bonne qualit avec un c ble court max 30 cm TopControl Continuous 191 ra 5 4 1 Connecteur multip les burkert Le sch ma 5 2 indique les fonctions du c
151. m Betriebszustand HAND 66 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 7 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG ra Der TopControl Continuous ist bei Betrieb entsprechend den in dieser Anleitung angegebenen Anweisungen wartungsfrei 7 1 Fehlermeldungen auf dem LC Display Fehlermeldungen beim Einschalten Anzeige Fehlerursachen Abhilfe INTERRGR Interner Fehler nicht m glich Ger t defekt Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Autotune Funktion Anzeige Fehlerursachen Abhilfe XERR 1 Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschlieBen XERR 2 Druckluftausfall w hrend Autotune Druckluftversorgung kontrollieren X ERR 3 Antrieb bzw Stellsystem nicht m glich Ger t defekt Entl ftungsseite undicht X ERR 4 Stellsystem Bel ftungsseite nicht m glich Ger t defekt undicht Fehlermeldung bei der Durchf hrung der 2 Lin Funktion nicht erreicht da e Versorgungsdruckausfall w hrend PQ LIN keine AUTOTUNE durchgef hrt wurde Anzeige Fehlerursachen Abhilfe ERR 1 Kein Versorgungsdruck angeschlossen Versorgungsdruck anschlieBen Keine nderung der Proze gr e Proze kontrollieren ggf Pumpe einschalten bzw das Absperrventil ffnen ERR 2 Aktuelle St tzstelle des Ventilhubs wurde Versorgungsdruck kontrollieren AUTOTUNE durchf hren 7 2 Sonstige St rungen Problem m gliche Ursachen Abhilfe bzw PO
152. m Stetigventil Magnetventile Wegme system Stellungsregelkreis EA m mu ml 12 r p la 2 sp u Xd2 CMD Stellungs eng Proze gr e mes E gt regelkreis L we wn wn el ProzeB ProzeBregler ProzeB sollwert Transmitter Bild 3 7 Schematische Darstellung der ProzeBregelung TopControl Continuous 11 burkert 3 3 Varianten des Top Control Continuous Der TopControl Continuous ist in drei Varianten lieferbar Diese unterscheiden sich in den elektrischen Anschl ssen und im Funktionsumfang Variante Multipolstecker mit vollem Funktionsumfang Bild 3 8 Variante PG Verschraubungen mit Schraubklemmen mit eingeschr nktem Funktionsumfang Bild 3 9 Variante QUICKON Schnellanschl sse mit eingeschr nktem Funktionsumfang Bild 3 9 Eing nge f r Stellungs 2 bin re Ausg nge oder ProzeB Sollwert 4 20 mA 0 20 mA Analoge 0 10 V Stellungsr ckmeldung 0 5 D Eingang f r Proze Initiatoren 1 2 Istwert Control 2 420 nd E Continuous 9 Frequenz LLI o Pt 100 Multipol Variante lt Bin rer Eingang 24 V DC Bild 3 8 Schnittstellen des TopControl Continuous bei der Multipol Variante CET Eing nge f r Stellu
153. missioning with the following levels Process mode Selection between automatic and manual modes Configuration mode Selection of the basic functions and if necessary additional functions within this level TopControl Continuous 97 3 5 Technical characteristics 3 5 1 Safety positions according to electrical and pneumatic power supplys burkert Type of actuator Designation Safety settings following failure or auxillary power supply electrical pneumatic single acting down down WW A down single acting up up WW B up down double acting down up not assigned ww depending on con nection of control lines down 98 Operating instructions no 800607 burkert 3 5 2 Factory settings of the TopControl Continuous Function Factory setting Function Factory setting RETFUNC FUNCSNGL X CONTROL 1 INPUT INP Von PCO DBND 1 CHARACT CHR LIN PCO SETP SETP INT DS Cp DIR CRISE PCO INP INP d 20R CUTOFF CUT 1 CUTY 99 PCO FILT 0 DIR ACT DIR RRISE PCO SCAL UNIT L S SPLTRNG SR 0 SRT 100 96 CODE CODE 0000 un 0 Lih 100 OUTPUT OUT vam X TIRE no limitation INP 4 20A TopControl Continuous 99 burkert 3 5 3 Characteristics of the TopControl Continuous Operating data Operating temperature Degree of protection 0 50
154. mmande L cher la touche Maneuvre normale normale MA IV L cher 258 L cher la touche Objet de menu la touche Soupape Soupape ferm e END ouverte Maneuvre Configuration Maneuvre rapide rapide Fig 6 20 structure et s quences de commande en tat de service MAN 232 Instructions de Service N 800607 burkert 7 ENTRETIEN ET MESSAGES D ERREUR Le positioneur TopControl install conform ment aux sp cifications de ce manuel ne n cessite pas d entretien 7 1 Message d erreur sur afficheur Erreurs la mise en service Message Cause possible Solution INTERR R Erreur interne Aucun appareil d fectueux Message d erreur durant la fonction AUTOTUNE Message Cause possible Solution ERR 1 Pression de commande Connecter l air comprim non connect e ERR 2 D faut d alimentation en Contr ler l air comprim air durant la configuration ERR 3 Fuite d air sur alimentations Aucun appareil d fectueux de l actionneur positioneur ERR 4 Fuite d air sur purge du Aucun appareil d fectueux positioneur Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction PAN soupape n a pas t atteint car chute de la pression d alimentation pendant PALIN pas d AUTOTUNE ex cut Affichage Cause de l erreur Rem de 1 Pas de pression d alimentation raccord
155. mplementary functions and is available through the ADDFUNCT menu within the main menu If necessary you may complete the main menu with functions from the additional sub menu which you can then specify 122 Operating instructions no 800607 burkert ra Selection of additional functions within the main menu gt Select the sub menu ABBFUNET within the main menu By pressing the MANUAL AUTOMATIC key enter within the additional sub menu Select the required function with the arrow keys By pressing the MANUAL AUTOMATIC key validate the additional function within the main menu The function is marked with a star gt All functions are activated within the main menu after validation through ENDFUNET Enter the parameters of the additional functions within the main menu Withdrawal of additional functions from the main menu Select the sub menu ABBFUNET within the main menu By pressing the MANUAL AUTOMATIC key enter within the additional sub menu Select a function marked with a star by mean of the arrow keys By pressing the MANUAL AUTOMATIC key withdraw the additional function from the main menu the marking star is removed gt The function is deactivated from the main menu after validation through ENDFUNET Entry of numeric values Enter the numeric values in the previous functions by pressing one or several times the arrow up key to increase the value or the arrow down key
156. mportant additional information tips and recommendations 1 2 Safety information Please observe the information in these operating instructions as well as the operating conditions and permissible data specified in the date sheets of the TopControl and of the relevant pneumatically actuated valve to ensure satisfactory operation of the unit and a long service life Follow general technical rules when planning the application and operation of the unit Installation and maintenance may only be performed by technical personnel provided with suitable tools Note the accident prevention and safety precautions applicable for electrical units during operation and maintenance of the unit Always switch off the power supply before working on the system Take suitable measures to prevent inadvertent operation or impermissible influences Ensure a defined and controlled re start of the process following an interruption of the electrical or pneumatic supply cannot accept any liability if these instructions are ignored or impermissible interventions are made in the unit and the warranty also becomes invalid on units and accessories 1 3 Important for Handling This electronic device is sensitive to electrostatic discharge ESD Contact with an electrostatic charged person or object endangers the electronic device The worst case is that it will be destroyed immediately or just fail after putting into operation To minimize the
157. n ATTENTION It is necessary to open the TopControl housing to install the inductive proximity switch Disconnect the power supply before opening open the TopControl Opening the TopControl gt Remove the screws and possible seals between the cover and the housing gt Twist the cover to the left and remove it Installing the inductive proximity switch gt Mount each inductive proximity switch at the top over the fixing screws Fig 5 4 Turn right ensures Turn left ensures adjustment adjustment to the top to the top Fixing for upper position switch Fixing for lower position switch Bild 5 5 Setting of the inductive proximity switch with the setscrews 116 Operating instructions no 800607 burkert 6 6 1 Control and display elements The TopControl Continuous has 3 keys and a LCD Fig 6 1 The functions of the keys are described in the following section Arrow up key MANUAL AUTOMATIC key LED in the MANUAL AUTOMATIC key Arrow down key Fig 6 1 Control and display elements 6 2 Operating levels 2 operating levels are provided for operation of the TopControl Continuous fig 6 2 Process operation level This level is automatically set each time the unit is switched on It allows changing between the MANUAL and AUTOMATIC operating modes In the AUTOMATIC mode the position control or process control is aut
158. n i e 4 mA bzw 0 V gt 0 20 mA bzw 5 10 V gt 100 Fall direction i e 4 mA bzw 0 V gt 100 20 mA bzw 5 10 V 096 TopControl Continuous 127 Setpoint N FALL 0 ER 0 4 mA 20 mA Put signal 0v 5 10 V DIR OCT Relationship or direction of the actuator Factory setting DIR ARISE burkert Fig 6 10 Sense of action between input signal and setpoint This function determines the direction of action between the air supply state and the actual value indication of the actuator Fig 6 11 orar Ek 29 oraren E Fig 6 11 Relationship between air delivery state of the actuator and the actual value Direct command exhausted 0 supplied 100 Inverse command exhausted 100 supplied 0 Set position 100 supplied Air supply state exhausted 128 Operating instructions no 800607 burkert SPLIRNG ra Splitrange minimal and maximum values of the input signal in generating the complete displacement of the valve all over the plug range Factory setting SR 0 96 SRT 100 96 This additional function enables the set value range of a TopControl Continuous to be restricted by stipulating a minimum and maximum value This makes it possible to divide the used unit signal range 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V oder 0 5 V over several TopControl Continuous without or with an overlap In thi
159. n bin ren Ausg ngen und Proze Istwert Eingang W hlen Sie ber die Jumper 2 bin re Ausg nge siehe Klemmenbelegung bei Wahl der bin ren Ausg nge oder ProzeB Istwert Eingang siehe Klemmenbelegung bei Wahl des ProzeB Istwert Eingangs Die Klemmen 7 bis 10 werden mit den entsprechenden Signalen belegt Klemmenbelegung bei Wahl der bin ren Ausg nge Jumper Klemme Belegung u ere Beschaltung Ce 7 Bin rer Ausgang 1 0 24V 0V 8 Bin rer Ausgang 1 8 o GND a 9 Binarer Ausgang 2 9 oo 24V 0V 10 Bin rer Ausgang 2 10 o GND Klemmenbelegung bei Wahl des ProzeB Istwert Eingangs gt Den Eingangstyp stellen Sie ber das Konfiguriermen ein siehe 6 3 2 Eingangstyp Jumper Klemme Belegung u ere Beschaltung 4 20 mA 7 24 V Eingang Transmitter 24Ve 1 intern versorgt 8 Ausgang Transmitter Transmitter 9 GND LI 10 GND Frequenz 7 24 V Versorgung Sensor 70 2 4241 intern Lis versorgt 8 Takt Eingang 8 0 Takt 9 nicht belegt 109 Takt GND 10 Takt Eingang GND 4 20 mA 7 nicht belegt extern versorgt 8 ProzeB Ist 8 o 4 20 9 nicht belegt 10 GND 10 ProzeB lst Frequenz Ciel 7 nicht belegt extern CT 8 versorgt DT 8 Takt Eingang o 9 nicht belegt 10 9 10 Takt Eingang Pt 100 7 nicht belegt 10 8 ProzeB Ist 1 9 9 Proze Ist 2 Pt 100 8 10 ProzeB
160. n de l actionneur pneumatique utilis avec le TopControl Voir l tiquette de l instrument pour description des fonctions de la vanne EUNCSNGL simple effet one ACT FUNC double effet nur Signal d entr e s lectionn Dans ce sous menu saisir l unit utilis e pour la valeur de consigne eur ime 208 amp Courant 4 20 mA INP 0 208 Courant 0 20 mA INP O IGV Tension 0 10 V o eu Du Tension 0 5 V ADDFUNCT Configuration des fonctions additionnelles voir 6 4 gt Ignorer cette fonction durant la configuration initiale TopControl Continuous 203 burkert XTUNE Adaptation automatique du positionneur gt Le sous menu X TUNE active le programme r alisant le param trage automatique du positionneur Les param tres suivants sont calcul s automatiquement A Adaptation du signal de l indicateur de position la course de la vanne utilis e D termination des param tres des signaux PWM contr lant les lectrovannes internes e Ajustement optimal des param tres du r gulateur de position pour atteindre la position prescrite rapidement et sans oscillations gt Pour activer la fonction X TUNE s lectionner l option X TUNE dans le menu principal puis presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE durant 5 secondes Activation de l ajustement automatique du positioneur aux conditions de fonctionnement Affichage Description II
161. n k nnen Stellsystem mit 2 3 oder 4 Magnet ventilen Versorgungsdruck anschlu Beschriftung 1 Steueranschl sse Abluftanschlu werksseitig ange Beschriftung 3 schlossen Schraube zum Verstellen des unteren N herungsschalters Schraube zum Verstellen des oberen N herungsschalters Bedienmodul mit Display und Tasten elektrisches Anschlu modul hier mit Multipolsteckern Bild 3 1 Aufbau des TopControl Deckel abgenommen TopControl Continuous burkert Merkmale des Aufbaus Ausf hrungen f r einfachwirkende oder doppeltwirkende Ventilantriebe Wegme system sehr hoch aufl sendes Leitplastikpotentiometer spielfrei mit der Kolbenstange des pneumatischen Antriebs gekoppelt Mikroprozessorgesteuerte Elektronik f r die Signalverarbeitung Regelung und Ventilansteuerung Bedienmodul Bedienung des Ger ts ber 3 Tasten 8stelliges 16 Segment LC Display zur Anzeige von Soll oder Istwert sowie zur Konfigurierung und Parametrierung ber Men funktionen Bild 3 2 Elektrische Schnittstellen Stellsystem Das Stellsystem besteht bei einfachwirkenden Antrieben aus 2 Magnetventilen bei doppeltwirkenden Antrieben aus vier Magnetventilen Bei einfachwirkenden Antrieben dient ein Ventil zur Bel ftung und ein weiteres zur Entl ftung des pneumati schen Kolbenantriebs Doppeltwirkende Antriebe enthalten jeweils 2 Ventile f r Bel ftung und Entl ftung Die Mag
162. nden Kapiteln beschrieben Pfeiltaste oben HAND AUTOMATIK Taste LED in der HAND AUTOMATIK Taste Pfeiltaste unten Bild 6 1 Bedien und Anzeigeelement 6 2 Bedienebenen Die Bedienung des TopControl Continuous erfolgt ber zwei Bedienebenen Bild 6 2 ProzeBbedienebene Nach Einschalten des Ger tes ist die Proze bedienebene aktiv In dieser Ebene schalten Sie zwischen den Betriebszu st nden AUTOMATIK und HAND um Im Betriebszustand AUTOMATIK l uft die Stellungs bzw Proze regelung im Betriebs zustand HAND kann das Ventil manuell auf bzw zugefahren werden Konfigurierebene In der Konfigurierebene spezifizieren Sie bei der ersten Inbetriebnahme die Grundfunktionen und konfigurieren bei Bedarf Zusatzfunktionen Proze bedienebene Konfigurierebene AUTO u Zusatz MATIK funktionen Bild 6 2 Umschalten zwischen den Bedienebenen TopControl Continuous 33 burkert 6 3 Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler F hren Sie vor Beginn der Inbetriebnahme die fluidische und elektrische Installation aus Kapitel 5 6 3 1 Grundeinstellungen gt Nehmen Sie bei der ersten Inbetriebnahme des TopControl Continuous folgende Grundeinstellungen vor Angabe der Wirkungsweise des verwendeten pneumatischen Antriebs Angabe des f r die Sollwertvorgabe gew hlten Einheitssignaleingangs 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V oder 0 5 V e Starten der automatischen Anpassung des S
163. ne praxisgerechte Festlegung der Obergrenze f r den k Wert des Stetigventils ist ber die sogenannte Ventilautoritat m g lich mit Ap Druckabfall ber das voll ge ffnete Ventil Bei einer Ventilautorit t lt 0 3 ist das Stetigventil berdimensioniert Bei voller ffnung des Stetigventils ist in diesem Fall der Str mungswiderstand wesentlich kleiner als der der brigen fluidischen Komponenten in der Anlage Das hei t nur im unteren ffnungsbereich herrscht die Ventilstellung in der Betriebskennlinie vor Aus diesem Grund wird die Betriebskennlinie stark deformiert Durch Auswahl einer progressiven gleichprozentigen bertragungskennlinie zwischen Stellungssollwert und Ventilhub kann dies teilweise kompensiert und die Betriebskennlinie in gewissen Grenzen linearisiert werden Die Ventilautorit t Y sollte jedoch auch bei Verwendung einer Korrekturkennlinie gt 0 1 sein Das Regelverhalten Regelg te Ausregelzeit ist bei Verwendung einer Korrekturkennlinie stark vom Arbeits 70 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H Eigenschaften von PID Reglern Ein PID Regler besitzt einen Proportional einen Integral und einen Differentialanteil P l und D Anteil P Anteil Funktion Y Kp Xd Kp ist der Proportionalbeiwert Verst rkungsfaktor Er ergibt sich als Verh ltnis von Stellbereich AY zu Proportionalbereich AXd X t YA Ymax Y x Kp Xd 9 YO o
164. negative due to a lower pressure difference ES NOTE The pressure supply must exceed the pressure required by the pneumatic actuator and must exceed at Keep the pressure supply variations within the most restricted limits max 10 Higher variations reduce the reliability of the measured parameters within the AUTOTUNE procedure 5 4 Electrical connection Various options are available for electrical connection Multipole connection Terminals with cable glands QUICKON connection ATTENTION 5 s A screw with a nut is available in the connecting module for connection of the technical earth TE In order to comply with the EMC requirements connect this screw to a good earthing point with a short length cable max 30 cm 108 Operating instructions no 800607 burkert 5 4 1 Multipole connection The figure 5 2 indicates the functions of the multipole connectors and assignment of the pins Power supply e A Signal to GPS 1 Mo OH B 3 Ga Initiators 25 0 Process value T 1 3 3 1 Fig 5 2 Circular connector with pin assignment Output signal to SPS circular connector M16 Pin Assignment External connection A Setpoint GND _ 0 4 20 mA or 0 5 10V completely separated galvanically B Setpoint 0 4 20 mA or 0 5 10 V A GND C Analogue position indication
165. netventile arbeiten nach dem Wippenprinzip und werden ber den Regler mit einer PWM Spannung angesteuert Dadurch wird eine gr ere Flexibilit t hinsichtlich Antriebsvolumen und Stellgeschwindigkeit erreicht Bei gr eren pneumatischen Antrieben sind die Magnetventile zur Vergr erung des Maximaldurchflusses und damit zur Verbesserung der Dynamik mit Membran verst rkern ausgestattet Optional gibt es bei einfach wirkenden Antrieben eine Schnellbe Schnellentl ftungsvariante mit je einem zus tzlichen Bel ftungs und Entl ftungsventil Dadurch ist es m glich den Antrieb schneller vollst ndig zu be und entl ften Dies wird angewandt bei der Dichtschlie funktion vgl Kap CU7QFF und bei Aktivierung einer Sicherheitsposition von 0 oder 100 vgl Kap Dm Stellungsr ckmeldung und anzeige optional 2 induktive N herungsschalter Initiatoren oder mechani sche Endschalter Das Erreichen einer oberen und einer unteren Stellung des Ventils kann ber bin re Ausg nge z B an eine SPS weitergemeldet werden Die Initiatoren bzw Grenzstellungen sind ber Stellschrauben vom Betreiber ver nderbar Elektrische Schnittstellen Bild 3 2 Multipolstecker PG Anschl sse mit Schraubklemmen oder QUICKON Verbindungen abh ngig von der Ausf hrung Pneumatische Schnittstellen Bild 3 3 1 4 Anschl sse in verschiedenen Gewindeformen G NPT RC Bild 3 3 Pneumatische Schnittstellen Geh use Das Geh use des
166. ng Split range Min und Max Werte des Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft Werkseinstellung 501 0 58 100 Mit dieser Zusatzfunktion schr nken Sie den Sollwertbereich des TopControl Continuous durch Festlegen eines minimalen und eines maximalen Wertes ein Dadurch ist es m glich einen genutzten Einheitssignalbereich 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V oder 0 5 V auf mehrere TopControl Continuous aufzuteilen ohne oder mit berlappung Auf diese Weise k nnen mehrere Ventile abwechselnd oder bei berlappenden Sollwertbereichen gleichzeitig als Stellglieder genutzt werden Bild 6 12 SPLTRNG 2 Eingabe des minimalen Wertes des Eingangssignals in 96 A m 0 75 des Einheitssignalbereichs SRT XXX Eingabe des maximalen Wertes des Eingangssignals in 25 100 des Einheitssignalbereichs Ventilhub 96 100 gt 20 Sollwert mA Bild 6 12 Aufspalten eines Einheitssignal Sollwertbereich Sollwertbereich bereichs in zwei Sollwertbereiche TopControl 1 TopControl 2 TopControl Continuous 45 burkert XLT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Werkseinstellung Li 0 LI 100 Diese Zusatzfunktion begrenzt den physikalischen Hub auf vorgegebene Werte minimal und maximal Bild 6 13 Dabei wird der Hubbereich des begrenzten Hubes gleich 100 gesetzt Wird im Betrieb der begrenzte Hubbereich verlassen werden n
167. ngen mit Schraubklemmen oder QUICKON Anschl sse siehe Abschnitt 5 2 24VDC 10 max Restwelligkeit 10 Keine technische Gleichspannung lt 5W 180 Q bei 4 20 mA 17 bei Frequenz 180 Q bei 0 4 20 mA 19 bei 0 5 10 V 3 nach VDE 0580 10 mA 560 Q 100 mA 100 mA Pneumatische Daten Steuermedium Drucktaupunkt lgehalt Staubgehalt Temperaturbereich der Druckluft Druckbereich Schwankung des Versorgungsdrucks Luftleistung Steuerventile Anschl sse Instrumentenluft Klasse 3 nach DIN ISO 8573 1 20 C max 1 mg m 5 um gefiltert 0 50 C 3 7 bar max 10 w hrend des Betriebes 100 min f r Bel ftung und Entl ftung 9 Q Wert nach Definition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut 1 4 Innengewinde G NPT RC Der anliegende Versorgungsdruck mu unbedingt mindestens 0 5 1 bar ber dem Druck liegen der notwendig ist den pneumatischen Antrieb in die Endstellung zu bringen Bei gr eren Schwankungen sind die mit der Funktion Autotune eingemessenen Reglerparameter nicht mehr optimal 3 nderungen zur Funktionsoptimierung vorbehalten 16 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 4 ERSTE INBETRIEBNAHME ES HINWEIS Dieser Abschnitt erm glicht Ihnen den TopControl zur Funktionskontrolle schnell in Betrieb zu nehmen Auf nicht erforderliche Zusatzfunktionen wird in diesem Zusammenhang nicht eingegangen Ausf hrliche Erl u te
168. ngs oder 2 bin re Ausg nge pos Proze Sollwert alternativ zu 4 20 mA Eingang f r ProzeB lstwert 0 20 mA Fe ee 0 10 V 0 5 V DER enr Analoge D Top Control Stellungsr ckmeldung I Eingang f r Proze Istwert 5 2 4 20 mA Continuous ME PG und QUICKON 9 alternativ zu Variante 2 bin ren Ausg ngen Durch die Jumpereinstellung w hlen Sie zwischen einem ProzeB Istwert Eingang oder zwei bin ren Ausg ngen Bild 3 9 Schnittstellen des TopControl Continuous bei den Varianten mit PG Verschraubung und QUICKON Anschl ssen HINWEIS Der TopControl Typ 8630 ist ein 3 Leiter Ger t d h die Spannungsversorgung 24 V DC erfolgt getrennt vom Sollwert Signal 12 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H 3 4 Eigenschaften der Software Stellungsregler mit Zusatzfunktionen Ventil schlieBt auBerhalb des Regelbereiches dicht Dichtschlie Bfunktion Angabe eines Wertes in 96 ab dem der Antrieb vollst ndig entl ftet bei O 96 bzw bel ftet bei 100 96 wird Hubbegrenzung Mech Ventilkolbenbewegung nur innerhalb eines definierten Hubbereiches Signalbereichsaufteilung Aufteilung des Einheitssignalbereichs auf zwei oder mehr Positioner Forreidurkernlirre zur Anpassung der Linearisierung der ProzeBkennlinie kann durchgef hrt werden Betriebs kennlinie Unempfindlichkeitsbereich Der Stellungsregler spricht erst ab einer zu definierenden Regeldifferenz an Umkehr der Wirkrichtun
169. nstellbereich 0 3 Unterer Skalierungswert f r den ProzeB Istwert process value der Wert wird 4 mA zugeordnet Oberer Skalierungswert f r den ProzeB Istwert process value der Wert wird 20 mA zugeordnet Unterer Skalierungswert f r den Proze Sollwert setpoint wird dem gr ten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Diese Einstellung ist nur dann aktiv wenn PLU SETP SETP EXT gew hlt ist Oberer Skalierungswert f r den ProzeB Sollwert setpoint wird dem kleinsten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Diese Einstellung ist nur dann aktiv wenn PLU SETP SETP EXT gew hlt ist Beispiel f r die Eingabe von Skalierwerten Variante 1 Variante 2 Variante 3 PV 0 0 0 1 0 10 0 100 0 SP 10 0 0 SP 0 8 8 0 80 0 Bild 6 17 Beispiel f r die Skalierung der Eing nge des ProzeBreglers Bei der Eingabe kleiner Skalierungswerte werden zur Erh hung der Anzeigegenauigkeit automatisch Nach kommastellen erg nzt so da die maximal m gliche Digitspanne zwischen dem jeweiligen unteren und obe Die Verst rkung KP des Proze reglers bezieht sich auf die eingestellten Skalierungswerte Bei PCO SETP INT Sollwertvorgabe ber die Pfeiltasten ist die Skalierung des Sollwertes ber 5P1 und SPT nicht m glich Der Sollwert kann entsprechend der skalierten Proze gr e PYT direkt eingegeben TopControl Continuous 51
170. nt 4 20 mA OUT D oUR Courant 0 20 mA Tension 0 10 V Tension 0 5 V Configuration de la sortie binaire mens 8 normalement ferme NORA OPN normalement ouvert B erae normalement ferm NORA OPN normalement ouvert Elle AD seuil haut sortie 2 Cour ae Ed gt AM A erreur de r glage tol r e seuil bas sortie 1 nore 5 ie ferm NORA OPH ORA OPN normalement ouvert S lection Sortie alarme pour diff rence de r glage lev e sortie 1 La diff rence de r glage saisie DEV XXX ne doit pas tre inf rieure la bande morte NORA CLS Sortie normalement ferm e NORN OPN Sortie normalement ouverte S lection 2 sorties binaires Lifts XXX seuil bas sortie 1 XXX seuil haut sortie 2 NORM 15 Sortie normalement ferm e NORM OPN Sortie normalement ouverte TopControl Continuous 223 burkert CAL USER Calibration de la variable contr l e affichage des valeurs de consignes pour r gulation de position et de proc d valeur mesur e et Facteur K de la vanne A Contr le de position activ Description voir page suivante ERLUSER een POS fil 88 ine ans meer 1 Line zona rs rw NI Activ seulement en cas d indication de arr 11001008 El TOUTIS CHO bs due EE EEN OUT Ou de la calibration
171. ntinue totalement ouverte Pour d terminer la taille de la vanne 2 cas d pendant de ces valeurs doivent tre distingu s a Les pressions p et p en amont et en aval de la vanne sont connues le d bit maximum souhait Qa peut donc tre calcul max La valeur k est d finie par la formule k Q _ Neu VS 1 Kys d bit maximum d une vanne continue totalement ouverte m3 h es d bit maximum m3 h 1 bar pertes charge de la vanne selon la d finition du Po 1000 kg m3 densit de l eau selon la d finition du k Ap Chute de pression de la vanne bar p Densit du fluide kg m b Les pressions p et p en amont et en aval du syst me complet sont connues le d bit maximum souhait Qmax peut donc tre calcul 1 tape D termination du k pour le syst me complet selon la formule 1 2 tape Determination du d bit de l installation en l absence de vanne continue possible en installant un by pass sur le circuit de la vanne 3 etape D termination de la valeur K de l installation en l absence de vanne continue selon la m thode 1 4 tape D termination de la valeur k recherch e de la vanne continue selon la formule 2 Remarque Selon l application la valeur k de la vanne doit tre au moins gale la valeur calcul e avec l une des formules 1 ou 2 Elle ne doit n anmoins pas exc der largement cette valeur
172. nuelle Eingabe des K Faktors f r den DurchfluBsensor z B aus dem Datenblatt des DurchfluBsensor Position des Dezimalpunkts f r den K Faktor Einstellbereich 0 2 K Faktor Einstellbereich 0 9999 Teach In Funktion Einmessen des K Faktors durch Abmessen einer bestimmten Fl ssigkeitsmenge Start der Messung Schalten Sie anschlieBend die Pumpe ein oder ffnen das Ventil Ist der Beh lter voll schalten Sie die Pumpe ab bzw schlieBen das Ventil Verwenden Sie zum ffnen und SchlieBen des Ventils die Pfeiltasten Das Ventil mu dazu nicht vollst ndig ge ffnet werden Beenden der Messung Position des Dezimalpunkts f r die Eingabe des abgemessenen Volumens Einstellbereich 0 3 Geben Sie das abgemessene Volumen ein Eingabebereich 0 9999 Einheit wie zuvor unter UNITXXXX ausgew hlt Anzeige des berechneten K Faktors TopControl Continuous 53 burkert C Skalierung des ProzeBreglers bei Auswahl des Pt 100 Eingangs PES INP PTIDD SCRL 1 2 AD 287 LS wert des Einheitssignals zugeordnet nur aktiv wenn PLU SETP SETP EXT gew hlt ist Se Oberer Skalierungswert f r externen Proze Sollwert SPTXXXX der Wert wird dem gr ten Strom bzw Spannungs 5 Unterer Skalierungswert f r externen Proze Sollwert 5 der Wert wird dem kleinsten Strom bzw Spannungs wert des Einheitssignals zugeordnet nur aktiv wenn PLU SETP SETP EXT
173. oduct range will be continuously increased Top Control Type 8630 with flat seat valve Type 2712 with slanted seat with diaphragm valve here with flange connection valve Type 2700 Type 2730 Top Control Type 8630 with ball valve Type 2655 with swing valve Type 2672 Fig 2 1 Overview of mounting options for the Top Control Continuous with various valve types Top Control Continuous 89 burkert Various control valves from the B rkert range may be used in connection with the Top Control Continuous depending on the installation conditions Angle valves diaphragm valves including ball valves fitted with a control cone are suitable as well as piston or rotary driven pneumatic actuators Pneumatic piston actuators or rotary actuators may be used as actuators Single acting and double acting actuators may be used in combination with the TopControl Within a single action actuator a single chamber is filled and exhausted The resulting pressure acts on a spring which forces the piston to move until the pressure difference between the piston and spring are equal Double chamber actuators posses 2 chambers which supply the pressure to the piston The filling of one chamber induces the emptying of the other as there is no spring within this design Valves characteristics Flat seat control valves Slanted seat control valve Diaphragm valves Ball valves 2652 2 parts 2655 3 parts
174. omatically processed In the MANUAL mode the valve can be opened or closed manually Configuration level Specify the basic functions on initial commissioning and select further additional functions within the configuration level Process mode Configuration mode Basic func dek MANUAL AUTO tions Additional MATIC menu Fig 6 2 Changing between the operating levels TopControl Continuous 117 ra 6 3 Commissioning as a position controller burkert gt Follow the pneumatic and electrical connection instructions before commissioning chapter 5 6 3 1 Basic configuration gt Select the following basic configuration for the initial commissioning Enter the displacement range of the pneumatic actuator Enter the unit of the selected input signal 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V or 0 5 V Start the self calibration of the TopControl Continuous to the selected operating conditions Autotune 6 3 2 Operating mode for basic configuration Assignment of the keys MANUAL AUTOMATIC key GC Changing between main and submenu e g ACT FUNC FUNC 5 54 LA V Arrow keys Changing between same level functions e g ACTFUNE INPUT 118 Operating instructions no 800607 burkert r7 Main menu for configuration during servicing 5 runcoous Fa 7 E MANUAL INP 27208 Mode INP 070 INP 05 ADDFUNET
175. ompte des conditions dans lesquelles les r gles d ajustement ont t tablies Outre les caract ristiques du syst me r gl et du r gulateur lui m me le fait qu il s agisse de r guler sur une modification de perturbation ou sur une modification de variable de commande est cet gard important R gles d ajustement selon Ziegler et Nichols m thode oscillatoire Avec cette m thode les param tres du r gulateur sont r gl s sur la base du comportement du circuit r gulateur la limite de stabilit Les param tres du r gulateur sont d abord r gl s de mani re ce que le circuit r gulateur commence osciller Les valeurs caract ristiques critiques qui surviennent alors servent d terminer un r glage favorable des param tres du r gulateur Pour pouvoir appli quer cette m thode le circuit r gulateur doit bien entendu pouvoir tre mis en oscillation Mani re de proc der e R gler le r gulateur en tant que r gulateur P c est dire Tn 999 Tv 0 choisir d abord une faible valeur pour R gler la valeur de consigne souhait e Augmenter Kp jusqu ce que la variable r gl e pr sente une oscillation continue non amortie Fig 8 7 Le coefficient d action proportionnelle r gl la limite de stabilit est appel Kkrit La p riode d oscillation qui en d coule est appel e Tkrit X Valeur instantan e A Fig 8 7 Caract ristique de la variable r gl e
176. on Fig 3 6 La position actuelle POS est mesur e par le syst me de mesure du d placement Cette valeur de position est compar e au signal normalis de la consigne de position CMD En cas de diff rence Xd1 le signal de commande envoy est un signal modulation de largeur d impulsion Avec les actionneurs simple effet en cas de diff rence positive des impulsions sont envoy es la sortie B1 pour actionner l alimentation en air En cas de diff rence n gative des impulsions sont envoy es la sortie E1 pour actionner l vacuation d air Avec ce syst me la diff rence entre la position de l actionneur et la valeur de consigne est r duite 0 Z1 repr sente une variable de perturbation Z1 Ouverture de CMD Xd1 vanne pe Valeur de consigne de position R gulateur de position Electrovanne Actionneur de pour contr le vanne de position Mesure de d placement Boucle de contr le de position LI rn pn wll Fig 3 6 Sch ma de r gulation de position 178 Instructions de Service N 800607 burkert H 3 2 2 TopControl Continuous utilis comme r gulateur de process Fig 3 7 Si le TopControl Continuous fonctionne en tant que r gulateur de process la fonction ant rieure de r gulation de position devient une composante de la boucle de r gulation princi
177. on CE 89 336 Caract ristiques m caniques selon fiches techniques Dimensions Mat riau du corpsTopControl ext rieur int rieur Mat riau du joint TopControl NBR TopControl Continuous 183 burkert Caract ristiques lectriques Connections Alimentation Consommation R sistance d entr e pour signal de valeur de consigne R sistance d entr e pour signal de valeur r elle Protection Quittance de position analogique Courant max pour sortie de tension 0 5 10 V Charge max pour sortie de courant 0 4 mA D tecteur inductif de proximit Limitation de courant Sorties binaires Limitation de courant connecteur multip les ou bornier avec 2 presse toupes filet s de 9 ou connecteur QUICKON 24 V DC 10 96 Condulation r siduelle max 10 96 Pas d alimentation continue technique lt 5W 180 W 4 20 mA 17 KW la fr quence 180 W 0 4 20 mA 19 kQ 0 5 10 V Classe 3 selon VDE 0580 10 mA 560 Q 100 mA 100 mA Caract ristiques pneumatiques Air de pilotage Temp rature de l air comprim Huile Poussi re Plage de temp rature de l air comprim Gamme de pression Variations de pression D bit d air Raccord Union classe 3 selon DIN ISO 8573 1 20 C max 1 mg m 5 um filtr 0 50 C 3 7 bar max 10 96 en service 100 1 min pour alimentation d air et purge Valeur Q selon d finition de la chute de pr
178. only activated in case of analogue position indication Return to the factory setting within the Cal user function Press the MANUAL AUTOMATIC key until the countdown elapsed Return to the factory setting This function allows the user to return to the initial factory setting All EEPROM parameters are reset to default value Finally a complete hardware reset of the instrument is performed ETE Press the MANUAL AUTOMATIC key during SE D AC Ss ca 3 seconds until the countdown elapsed 144 Operating instructions no 800607 burkert ra 6 5 Setting a process control function In order to use the TopControl Continuous as a process controller apply the following requirements gt Perform first the self calibration procedure for the position controller X TUNE see 6 3 2 Select the PLONTRL additional function within the configuration mode in the main menu see 6 4 The function RLONTRL will also be activated into the main menu gt Enter the basic configuration of the process controller within the PCONTRL function see 6 4 If the process control acts on a flow process control it is possible to use the automatic linear characteristic curve of the process gt Release the function see 6 5 1 ATTENTION Perform the functions in the following order in any case X TUNE 6 5 1 Starting the function to obtain linear characteristic curve nuu N POULIN This function i
179. onnecteur multip les et affectation des broches 1 E F Rn Do MO oH Cool oj ooo B AK Signal vers Alimentation l automate 1 20 OL 3 Indicateurs o 2 de position 3 9 Fig 5 2 Connecteur circulaire avec affectation des broches Sortie signal vers l automate connecteur circulaire M16 Broche Affectation Signal externe A Valeur de consigne GND Bo 0 4 20 mA ou 0 5 10V totalement isol galvaniquement B Valeur de consigne 0 4 20 mA ou 0 5 10 V A 9 GND C Indicateur analogique de position 0 0 4 20 mA ou 0 5 10V totalement isol galvaniquement D Indicateur analogique de position GND D GND E Sortie logique 1 E gt 24V 0V 24V 0V F Sortie logique 2 E G Sortie logique GND GG can H Entr e binaire Ho 0 5V log 0 10 30 log 1 J Entr e binaire GND J 1 GND K non connect e L non connect e M non connect e 192 Instructions de Service N 800607 burkert Alimentation connecteur circulaire M12 Broche Affectation Connexion externe 1 24V 1 2 24 V DC 10 Condulation r siduelle 10 3 GND 3 4 non connect e Fin de courses connecteur circulaire M8 Broche Affectation Connexion externe 1 Fin de course 1 10 24V 0V 2 Fin d
180. ontr lables dans ce sous menu Si la fonction CHRRRET n a pas t transf r e dans le menu principal par le sous menu ABBFUNE ce sera automatiquement effectu par appel la fonction POL et la fonction CHARACT CHAFREE est simultan ment activ e Affichage Description 5 D compte de 5 0 avant l activation de PULIN 4 der Routine POUN G POLIN D Affichage des tapes r alis e de la proc dure PRUNI l avancement est repr sent par bargraphe gauche l afficheur 1 POUN 2 BON 3 PU LINLEND Afficheur clignotant Fin de la fonction AUTOTUNE ERR Affichage en cas d erreur afficheur droite code erreur voir chapitre 8 Fig 6 18 Affichage de l activation et du d roulement de la proc dure 228 Instructions de Service N 800607 burkert 6 6 Mode Proc d ra Lors du d marrage de l appareil le mode proc d est automatiquement s lectionn Pour commuter du menu configuration au mode proc d presser la touche MANUEL AUTOMATIQUE apr s validation de la fonction END du menu Le mode proc d permet le contr le des fonctions de commande normales mode AUTOMATIQUE et l ouverture et fermeture manuelle de la vanne mode MANUEL Changement de niveaux de fonctionnement N N Pour commuter entre mode MANUEL et mode AUTOMATIQUE presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Lors du retour au mode proc d l appareil fonctionn
181. ontroller TopControl Continuous 155 D burkert Characteristics A pure controller eliminates the effects of occuring disturbances completely Therefore it has a favorable static response Owing toits finite manipulating speed it operates more slowly than the P controller and tends to oscillate Therefore itis relatively unfavorable from the dynamic point of view D component Function Y Kd d Xd dt Kd is the derivative action coefficient The higher Kd is the stronger the D influence is XA X Xd gt t gt t Ya Y t x Step response Rise response Fig 8 3 Characteristics and step response of the D component of a PID controller Characteristics A controller with a D component reacts to changes in the controlled variable and is accordingly capable of dissipating occurring deviations faster Supperposition of P I and D components Y Kp Xd I Xd dt d Where Kp Ti Tn and Kd Kp Tv results with regard to functioning of the PID controller Y Kp Xd dt Proportional action coefficient gain Tn Reset time the time needed to achieve the same manipulated variable change by the component as is produced as the result of the P component Tv Derivative action time the time to achieve a specific manipulated variable on the basis of the D component earlier than when using a pure P controller 156 Operating instru
182. pControl IB QUICKON PG9 3 p les 2 QUICKON Pg11 4 p les Connectez le signal de valeur th orique sur le raccordement QUICKON PG11 4 p les broches configuration connexion externe 3 valeur th orique GND 4 0 4 20 mA ou 0 5 10V 4 valeur th orique 3 GND 9 Connectez la tension d alimentation sur le raccordement QUICKON PG9 3 p les broches configuration connexion externe 1 tension de service 24 V o 24 V DC 10 2 tension de service GND ondulation r siduelle max 10 96 2 4 3 Configuration de base Affectation des touches Touche MANUEL ER AUTOMATIQUE M Fl che DI BM Choix du menu et sous menu ex ACT FUNC FUNCSNGL S lection entre les fonctions du m me niveau de menu ex ACTFUNC INPUT Fig 4 3 Clavier du TopControl Top Control Continuous 187 burkert ACT FUNC Y K 85 INP 2208 MODE MANUAL INP 070 O INP GS ADDEUNCT Ignorer pour mise en service rapide vm 9 xrune x 55 X TUNE END Fig 4 4 Configuration de base Instructions de Service N 800607 burkert Configuration dans le menu principal 1 RCTFUNC INPUT ADBFUNCT X TUNE END XX Fonction de l actionneur FUNC 5061 Simple effet FUNC DOU double effet S lection du signal d entr e IN
183. pControl Continuous 125 burkert Input of the freely programmable characteristic curve The characteristic curve is defined by means of 21 restart points distributed uniformly over the set positioning range of 0 100 These are spaced at 5 A freely selectable stroke range 0 100 can be assigned to each restart Fig 6 8 The difference between the values of the stroke of two adjacent restart points shall not exceed 20 To input the characteristic curve points function values the CHA 6 menu item is first set After operation of the MANUAL AUTOMATIC key the first restart point is input with the display 0 96 After this the next function value is O 96 A function value from 0 to 10096 can be set using the arrow keys After confirmation using the MANUAL AUTOMATIC key the next restart point is shown on the display etc If finally the MANUAL AUTOMATIC key is pressed to confirm the function value for the last restart point 100 the program switches back to the CHARALT menu item jm uc tern Biete tee fa ar a SS OO TEE EE Et Cats en gt Re ne ee 1 1 A NE 304 2 2 Pau 1 1 1 Nis EE Ld TNT CEE 1 1 1 20 ua eweg ee 10 e oe Das 4 4 gt 0 10 20 30 40 50 60 7 0 90 100 Input signal 4 20 mA Ae 0 20 mA 0 10 V 0 5V Entry of the position See E Valve stroke 96 input with the arrow keys 100 100 return to Position setpoint 96 restart points CHARA
184. pale Le r gulateur de process de la boucle de r gulation principale poss de une fonction PID La valeur de consigne SP est utilis e et compar e la valeur mesur e PV La valeur actuelle est mesur e par un capteur La r gulation de la variable contr l e fonctionne selon la figure 3 6 Z2 repr sente une variable de perturbation B1 IL gt Ouverture de Pk vanne E1 R gulateur de position Electrovanne Actionneur de pour contr le vanne de position Mesure de d placement Boucle de contr le de position L wn mem mm pn rm P rz M F SP Xd2 CMD Boucle de Ouverture Valeur mesur e L O gt contr le de vanne x 8 position L wem oe Valeur de consigne Vanne de r gulation Proc d externe Transmetteur Fig 3 7 Sch ma de r gulation de proc d TopControl Continuous 179 H burkert 3 3 Options du TopControl Le TopControl Continuous est disponible en 3 versions variant dans la connexion lectrique et les fonctions de commande Connecteur multip les avec fonctions compl tes Fig 3 8 Bornier avec presse toupes et borniers avec fonctions r duites Fig 3 9 Connecteur rapide QUICKON avec fonctions restreintes
185. pneumatischen Antrieb in seine Endstellung zu bringen Sie gew hrleisten dadurch daB das Regelverhalten im oberen Hubbereich aufgrund zu kleiner Druckdifferenz nicht stark negativ beeinflu t wird Halten Sie die Schwankungen des Versorgungsdrucks w hrend des Betriebs m glichst gering max 10 Bei gr eren Schwankungen sind die mit der Funktion Autotune eingemessenen Reglerparameter nicht optimal 5 4 Elektrischer Anschlu F r den elektrischen Anschlu des TopControl Continuous stehen verschiedene Varianten zur Auswahl Multipolstecker AnschluBklemmen mit PG Verschraubungen QUICKON Anschl sse ACHTUNG 3 R E Zum Anschlu der Technischen Erde TE befindet sich am Anschlu modul ein Gewindestift mit Mutter Verbinden Sie zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV diesen Gewindestift ber ein einem m glichst kurzes Kabel max 30cm mit einem geeigneten Erdungspunkt 24 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 5 4 1 Multipolstecker Die Bezeichnung der Multipolstecker bzw buchsen und die Bezeichnung der Kontakte zeigt Bild 5 2 Betriebsspannung e A Signale zur GPS 1 O MOoH Cool o 20 Ob B 3 Ga Initiatoren 25 ot ProzeB Istwert 277 o o 1 3 3 1 Bild 5 2 Rundstecker mit Bezeichnung der Kontakte Ausgangssignale zur SPS Rundstecker M 16 Pin Belegung
186. pour configuration durant la mise en service burkert Mode AUTOMATIQUE 533272 Mode MANUEL oi SL INP 0205 INP GOV INP GS ADDEUNCT Ignorer lors de la premiere mise en service rune 9 x oO 5s X TUNE END Fig 6 3 Configuration dans le menu principal 202 Instructions de Service N 800607 burkert ra Description du synoptique Fig 6 3 Apres la mise sous tension le TopControl Continuous est dans le niveau contr le de process du mode AUTOMATIQUE Pour saisir le configuration de base en mode configuration presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE durant 5 secondes Le sous menu ACTFUNC du menu principal s affiche en premier Pour activer le sous menu A TFUNE presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE Une des fonctions du sous menu s affiche pour se d placer entre les diff rentes fonctions presser sur les fl ches puis saisir les param tres de configurations n cessaires Presser sur la touche MANUEL AUTOMATIQUE pour valider les configurations requises apr s s lection Vous changez entre les rubriques du menu principal ACTFUNC INPUT en manipulant les touches fl ch es REMARQUE La fonction s lectionn e est affich e sur 3 ou 4 digits droite de l afficheur 8 caract res LCD Ces digits clignotent sur l afficheur Fonctions de l actionneur gt Saisir dans ce sous menu la configuratio
187. purge d air ou 4 lectrovannes pour les actionneurs double effet 2 pour l alimentation d air 2 pour la purge d air Les vannes sont pilot es par un r gulateur modulation d impulsions selon le principe du balancier qui assure l obtention rapide du d bit d air requis pour le positionnement De cette mani re une grande flexibilit concernant les volumes des chambres et les d lais de positionnement est obtenue Pour des actionneurs pneumatiques de volume sup rieur les lectrovannnes sont d amplificateurs membranes afin d augmenter le d bit et d am liorer la dynamique du syst me 1 existe en option pour les entra nements simple effet une variante d alimentation rapide et de purge rapide avec une vanne d alimentation et une vanne de purge suppl mentaires Il est possible ainsi d alimenter et de purger plus rapidement l entra nement On utilise cette possibilit pour la fonction de fermeture tanche voir chap CUTOFF et pour l activation d une position de s curit de 0 ou 100 voir chap Bift I Indicateur de position option 2 indicateurs de position inductifs commutateurs capacitifs ou fins de course m caniques Les franchissements de seuils hauts ou bas de l actionneur sont signal s par un signal binaire ou via un automate Des vis de r glage permettent un ajustement des seuils Connexion lectrique Fig 3 2 Connecteur multip le presse toupe avec borniers ou connecteur rapide QUICKON
188. r PCG DEND Bande morte relative la diff rence de r glage du r gulateur de process R glage usine 1 r f r l cart de l entr e choisie de la valeur r elle du processus Cette fonction limite l action du r gulateur une valeur d termin e de la diff rence entre consigne et valeur mesur e Fig 6 16 Cette fonction prot ge l lectrovanne de commande et l actionneur pneumatique en contr lant la fr quence de d marrage DEND XXX Saisie de la bande morte en AM TopControl Continuous 215 ra Bande morte relative la difference de r glage pour r gulation de proc d burkert Type d entr e Plage Ecart comme r f rence Exemple 1 de bande morte utilis pour PV pour la bande morte correspondent 4 20 mA 4 20mA 16 mA 0 16 mA Fr quence 0 1000Hz 1000 Hz 10 Hz Pt100 20 220 C 240 C 2 4 C Diff rence de Consigne de position r gulation TA xd Position actuelle Xd2 Vers r gulateur Xd2 DBND Fig 6 16 Bande morte relative la diff rence de r glage pour r gulation de proc d PLU PARA Param tres du r gulateur PID LEP AM AJ E v AD Facteur de correction proportionnel 0 99 99 configuration usine 1 00 Temps de compensation 0 5 999 9 configuration usine 999 9 Temps d action d riv e 0 5 999 9 configuration usine 0 Point de fonctionnement d
189. r 9 GND Trans metteur LJ 10 GND Fr quence ET 7 24 V Alimentation capteur 7 o 24 alimentation interne 8 Impulsion entr e 9 GND 9 GND 8 2 Impulsion 100 Impulsion 10 Impulsion entr e 4 20 mA 7 non connect e Alimentation externe 8 Proc d 8 o 4 20 9 Proc d 9 GND 10 non connect e Fr quence 7 alimentation ET 1 Bo Impulsion externe Cr 8 Impulsion entr e 5 Impulsion entr e g Impulsion 10 non connect e Pt 100 7 non connect e 10 8 Proc d 1 9 9 Proc d 2 FETOD DES 8 10 Proc d 3 TopControl Continuous 195 ra 5 4 3 Raccordements QUICKON burkert IB QUICKON PG9 3 p les TE terre 2 QUICKON Pg11 technique 3 QUICKON Pg11 Figure 5 4 raccordements QUICKON 4 p les 4 p les sur TopControl 1 Raccordement QUICKON PG9 3 p les broches configuration connexion externe 1 tension de service 24 V 1 Oo 24V DC 10 2 tension de service GND ondulation r siduelle max 10 96 gs 3 pas occup Raccordement QUICKON PG11 4 p les broches configuration connexion externe 1 retrosignal analogue de position GND 2 0 4 20 mA ou 0 5 10V totalement isol galvaniquement 2 r trosignal analogue de position 46 gt GND 3 valeur th orique GND 4 oo 0 4 20 mA ou 0 5 10V 4 valeur th orique 30
190. r standard choice maximum adjustment time is strongly dependent on the working 154 Operating instructions no 800607 burkert H Characteristics of PID controllers A PID controller has a proportional an integral and a differential component P and D components P component Function Y Kp Xd Kp is the proportional action coefficient It results from the ratio of the manipulating range AY to the proportional range AXd X Xd t YA d Y 2 Beales 8 Kp Xd D S 5 a S t gt Ymin Xd Proportional range AXd Characteristic Step response Fig 8 1 Characteristics and step response of the P component of a PID controller Characteristics Theoretically a pure P controller operates without delay i e it is fast and therefore dinamically favorable It has a lasting system deviation i e it does not balance outthe effects of disturbances completely and is therefore relatively unfavorable from the static point of view component Function f Xd dt Ti is the integration or manipulating time This is the time that elapses before the manipulated variable has passed through the complete manipulating range XA Xd ja gt t gt lt A 8 Ymax o 5 o 5 Ymin Ki pt Control range AXc Manipulating time Ti Characteristics Step response Fig 8 2 Characteristics and step response of the component of a PID c
191. r 6 4 La fonction P QLIN du menu principal doit galement tre activ e gt Saisir le configuration de base du r gulateur de process dans la fonction PCONTRL voir 6 4 Si la r gulation de proc d agit sur une r gulation de d bit il est possible d utiliser la courbe de caract ristique lin aire du proc d gt D clencher la fonction PR LIN voir plus bas ATTENTION Dans tous les cas respecter l ordre d activation des fonctions X TUNE HU UN 6 5 1 Activation de la fonction pour lin arisation de la courbe caract ristique TTT IN HO UN Cette fonction n est utile que pour une r gulation de d bit Pour lancer la fonction de lin arisation de la courbe caract ristique s lectionner la fonction 2 et presser durant 5 secondes sur la touche MANU AUTOMATIQUE La fonction P Q LIN ne peut tre d marr e que si le point de menu PCONTRL PCOINP INPFREQ DU PCONTRL PCOINP REMARQUE INP 20 MR a t s lectionn Par activation de la fonction PCONTRL la fonction RZ LiN est automatiquement copi e dans le menu principal Cette fonction active le programme pour obtenir la courbe de correction automatique Le programme augmente en 20 pas la lev e de soupape de 0 100 et mesure la grandeur du processus qui s y rattache Les couples de points de la courbe caract ristique de correction sont utilis s dans le sous menu CHARACT CHAFREE comme courbe carac t ristique programmable et sont c
192. r der Betriebskennlinie verwendet Die gleichprozentigen Kennlinien 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 und 50 1 und eine lineare Kennlinie k nnen eingestellt werden Dar ber hinaus ist es m glich eine Kennlinie ber St tzstellen frei zu programmieren bzw automatisch einmessen zu lassen TopControl Continuous 41 burkert Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird ber 21 St tzstellen definiert die gleichm ig ber den Stellungssollwertbereich von 0 100 verteilt sind Ihr Abstand betr gt 5 Jeder St tzstelle kann ein frei w hlbarer Hub Einstellbereich 0 100 zugeordnet werden Bild 6 8 Die Differenz zwischen den Hubwerten zweier benachbarter St tzstellen darf nicht gr er als 20 sein Stellen Sie zur Eingabe der Kennlinienpunkte Funktionswerte zun chst den Men Punkt CHA Ze ein Nach Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste wird auf dem Display mit der Anzeige 0 die erste St tzstelle vorgegeben Daneben steht als Funktionswert zun chst 0 Mit den Pfeiltasten stellen Sie den Funktionswert von 0 bis 100 ein Nach Best tigung mit der HAND AUTOMATIK Taste wird die n chste St tzstelle auf dem Display angezeigt usw Dr cken Sie schlie lich zur Best tigung des zur letzten St tzstelle 100 geh renden Funktionswertes die HAND AUTOMATIK Taste erfolgt der R cksprung zum Men punkt CHARACT Ventilhub A ae Bennett tee fa ar a Se SS OO TEE EE Et Cats en o
193. r r elle processuelle 2 o 4 20 3 valeur r elle processuelle 8 0 GND 4 pas occup fr quence I 1 pas occup alimentation LT externe CT 2 entr e synchronisation 2 0 entr e synchronisation CI 3 pas occup 4 c entr e synchronisation 4 entr e synchronisation Pt 100 1 pas occup 4 2 valeur r elle processuelle 1 3 3 valeur r elle processuelle 2 Pt 100 4 valeur r elle processuelle 3 2 Top Control Continuous 197 burkert Indications relatives au raccordement des liaisons QUICKON sur les c bles QUICKON PG9 3 p les section des conducteurs 0 34 0 75 mm structure du fil diam tre le plus petit VDE 0295 classe 2 5 0 2 mat riau isolant du conducteur PVC PE diam tre ext rieur de la conduite 4 6 mm diam tre du conducteur isolation incl lt 2 5 mm tension de mesure 160 V pour cat gorie surtension degr d encrassement QUICKON PG11 4 p les section des conducteurs 0 34 0 75 mm structure du fil diam tre le plus petit VDE 0295 classe2 5 0 2 mat riau isolant du conducteur PVC PE diam tre ext rieur de la conduite 4 7 5 mm diam tre du conducteur isolation incl lt 2 5 mm tension de mesure 160 V pour cat gorie surtension degr d encrassement Il 2 198 Instructions de Service N 800607 burkert 5 5 Installation des d tecteur
194. rated pneumatically driven valve No liability will however be accepted for subsequent damage of any kind that may arise as a result of the failure or incorrect functioning of the device 1 6 Master code Operation of the device can be locked via a freely selectable user code Independent of this there is an unalterable master code with which you can carry out all operations on the device This 4 digit master code is printed on the last page of these operating instructions If needed you can cut out this code and store it separately from these operating instructions 88 Operating instructions no 800607 burkert H 2 SYSTEM CONFIGURATION a control valve with a pneumatic actuator a TopControl Continuous These elements linked together compose a functional unit ES NOTE The following picture illustrates a complete system based on The function ranges of the Burkert pneumatic control valves are greatly increased when in combination with the TopControl Continuous These valves can be fitted with the TopControl Continuous in order to obtain continuous control with variable functions The figure 2 1 below shows various combination capabilities of the TopControl Continuous combined with various pneumatic control valves A vast range of connections and valve diameters is available although not displayed in the figure below All technical informations about these products are described in the relevant data sheets The pr
195. realen PID Reglers dY y 1 Tar Y KP Xd f Xd dt Tv dt Sprungantwort des realen PID Reglers burkert XA Xd Kp Xd Bild 8 6 Sprungantwort des realen PID Reglers 74 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert H Einstellregeln f r PID Regler In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe von Einstellregeln angegeben mit denen auf experimentellem Wege eine g nstige Einstellung der Reglerparameter ermittelt werden kann Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden sind stets die Bedingungen zu beachten unter denen die jeweiligen Einstellregeln aufgestellt worden sind Neben den Eigenschaften der Regelstrecke und des Reglers selbst spielt dabei eine Rolle ob eine St rgr en nderung oder eine F hrungsgr en nderung ausgeregelt werden soll Einstellregeln nach Ziegler und Nichols Schwingungsmethode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Verhaltens des Regelkreises an der Stabilit ts grenze Die Reglerparameter werden dabei zun chst so eingestellt da der Regelkreis zu schwingen beginnt Aus dabei auftre tenden kritischen Kennwerten wird auf eine g nstige Einstellung der Reglerparameter geschlossen Voraussetzung f r die An wendung dieser Methode ist nat rlich daB der Regelkreis in Schwingungen gebracht werden darf Vorgehensweise Regler als P Regler einstellen d h Tn 999 Tv 0 Kp zun chst klein w hlen
196. rew adjustment for the upper approximate switch Position controller with 2 3 or 4 solenoid valves Control unit with display and keypad Pressure supply connection Marked 1 Air command Exhaust air connection Marked 3 closed on working side Electrical connection module with QUICKON connectors Fig 3 1 Design of the TopControl cover removed TopControl Continuous 91 D burkert CONSTRUCTION FEATURES Design for single double acting actuators Path measuring system high linear resolution with plastic potentiometer Freely coupled to the piston rod of the actuator Electronic system piloted by a microprocessor ensure an efficient configuration control and drive of the actuator Control unit Operation of the Top Control by mean of keys An 8 character LCD ensures the display of setpoint position and configuration functions Fig 3 2 Electrical connection Positioning system The positioning system is composed and requires 2 solenoid valves for single acting actuators air inlet exhaust air or 4 solenoid valves for double acting actuators 2 for air inlet 2 for exhaust air The controller with a PWM voltage powers the valves according to the rocker principle which allows fast positioning volumes to be reached as required A large flexibility concerning the volumes of the chambers and the positioning speed is reached in that way For use of actuators wit
197. rouverez en annexe un tableau pour noter les points d appui introduits TopControl Continuous 209 burkert CUTOFF Fonction fermeture tanche Configuration usine CUT 1 CUT 99 Par la fonction fermeture tanche la vanne ferme de mani re tanche hors de la plage de r glage Saisie d une valeur en a partir de laquelle l organe de commande purge ou ventile totalement Avec la variante d alimentation rapide et de purge rapide on pilote chaque fois deux vannes afin de r aliser une purge et une alimentation d air compl te plus rapide L ouverture ou la reprise de l op ration de r gulation se fait avec une hyst r sis de 1 voir Fig 6 9 T b Seuil de fermeture herm tique purge d air 0 inactif plage CUTOFF CUT XX de r glage 0 25 5 Seuil de fermeture herm tique purge d air 100 inactif plage LUT XXX de r glage 75 100 Programmable de 75 0 100 0 o 100 0 99 5 99 0 98 5 98 0 97 5 97 0 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 0 5 Valeur de consigne 96 ue NN 0010100 e NON o 00 o o o L Programmable de 0 0 25 0 96 Fig 6 9 Fonction fermeture tanche DIR CMD Direction de la commande de la valeur de consigne de l actionneur Configuration usine DIR Cette fonction additionnelle d finit le sens de l action selon valeur de consigne de l actionneur et le signal d entr amp
198. rtant to know whether it is intented to balance out a disturbance change or a command variable change Adjustment rules according to Ziegler and Nichols oscillation method When using this method controller parameters are adjusted on the basis of the control loop s response at the stability limit In doing So the controller parameters are adjusted so as to ensure that the control loop begins to oscillate A conclusion as to a favorable adjustment of the controller parameters is reached from critical characteristic values occurring in this case It goes without saying that when using this method it must be possible to bring the control loop to oscillation Method Set the controller as a P controller i e Tn 999 Tv 0 initially selecting a low Kp value Setthe required setpoint Increase Kp until the controlled variable oscillates continuously without attenuation see following figure The proportional action coefficient set at the stability limit is referred as Kcrit The resulting oscillation period is referred to as Tcrit X Actual value A Figure 8 7 Progression of the control variable at the stability limit On the basis of Kcrit and Tcrit the controller parameters can then be calculated in accordance with the following table Parameter settings according to Ziegler und Nichols Controller Type Parameter settings P controller Kp 0 5 Kkrit
199. rungen ber Bedienung und Funktionen siehe Kapitel 5 und 6 4 1 Fluidische Installation Bauen Sie das Ventil laut beiliegender Bedienungsanleitung ein gt Legen Sie den Versorgungsdruck an Anschlu 1 3 7 bar Instrumentenluft l wasser und staubfrei Montieren Sie Abluftleitung oder Schalld mpfer an Anschlu S on CER 4 2 Elektrische Installation 4 2 1 Multipolstecker gt Legen Sie das Sollwertsignal an den Rund stecker M16 Bild 4 1 Multipolstecker am TopControl Belegung des Rundsteckers M 16 Pin Belegung u ere Beschaltung Signalpegel B Sollwert 0 4 20 mA 0 4 20 mA oder 0 5 10V oder 0 5 10V GND A Sollwert GND gt Legen Sie die Versorgungsspannung an den Rundstecker M12 Belegung des Rundsteckers M 12 Pin Belegung u ere Beschaltung 1 24 4 2 nicht belegt 24V DC 10 95 max Restwelligkeit 10 96 3 GND 3 4 nicht belegt TopControl Continuous 17 ra burkert 4 2 2 Anschlu klemmen bei PG Verschraubungen Zug nglich machen der Anschlu klemmen L sen Sie den Deckel mit den PG Verschraubungen drehen Sie dazu die 4 selbstschneidenden Schrauben heraus Die Anordnung der Schraubklemmen zeigt Bild 4 2 gt Legen Sie das Sollwertsignal und die Versorgungs spannung an die entsprechenden Klemmen siehe Klemmenbelegung bei PG Ver
200. s Normally Open Ausgang Auswahl 2 bin re Stellungsausgange Lift XXX untere Grenzstellung Ausgang 1 LITT XXX obere Grenzstellung Ausgang 2 NORM CLS DerAusgang wirkt als Normally Closed Ausgang NORN OPN DerAusgang wirkt als Normally Open Ausgang 56 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert CAL USER Kalibrierung der Istwert Anzeige der Eing nge f r Stellungs Sollwert und Proze Sollwert und Proze Istwert sowie des K Faktors f r das Ventil A STELLUNGSREGLER AKTIVIERT Beschreibung siehe n chste Seite melee Duces Dam avem e came onn E 1 L KSE InP ov m mese mpi rm INP 107 NI nu bei analoger Stellungsrtickmeldung aktiv PRE gt arme E 1 Law arem Lors LE OUT 160 229 e Ende der Kalibrierung HINWEIS Die in Klammern gesetzten Signalarten werden in diesem Men nur angezeigt sie k nnen hier nicht ver n ES dert werden Angezeigt wird die Signalart die Sie in den zugeh rigen Men s ausgew hlt haben CAL INP Anzeige der Auswahl im Men INPUT CAL OUT Anzeige der Auswahl im Men OUTPUT TopControl Continuous 57 CAL PGS CAL INP CAL OUT CAL FACT burkert e Kalibrierung der Positionsanzeige 0 100 bernahme der minimalen Position minimale Position des Ventils ber Pfeiltasten anfahren und durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tig
201. s de position option ATTENTION 5 5 Il est n cessaire d ouvrir le Bo tier du Top Control pour installer les d tecteurs de position Interrompre l alimentation avant d ouvrir le TopControl Ouverture du TopControl gt Retirer les vis et scell s ventuels entre le couvercle et le bo tier gt Tourner le couvercle gauche et le retirer Installation du d tecteur de position gt Installer chaque d tecteur de position au dessus sur les vis de fixation Fig 5 4 Visser vers la droite pour Visser vers la gauche pour r gler le seuil r gler le seuil vers le haut vers le bas Fixation pour d tecteur de position sup rieur Fixation pour d tecteur de position inf rieur Bild 5 4 Fixation pour d tecteur de position TopControl Continuous 199 6 1 6 2 burkert CONFIGURATION El ments de commande et d affichage Le TopControl a 3 touches et un afficheur LCD Fig 6 1 Les fonctions des touches sont d crites dans les chapitres suivants IATE e BETL Touche MANUEL AUTOMATIQUE Fl che haute LED dans la touche MANUEL AUTOMATIQUE Fl che basse Fig 6 1 El ments de contr le et affichage Mode de fonctionnement 2 modes de fonctionnement sont possibles pour piloter le TopContro Continuous fig 6 2 Mode process Ce niveau est automatiquement s lectionn lors du d marrage de l appareil Il
202. s only useful for a flow process control Start the function to obtain the automatic linear characteristic curve by selecting the function P Q LIN within the main menu and pressing the MANUAL AUTOMATIC key during 5 seconds NOTE It is only possible to activate the function GO UR within the main menu if the functions PCONTRL PEOINP 7 INPERER or PCONTRL PCOINP INP 2077 has been selected By activation of the function PLONTRL the function PALIN is automatically copied within the main menu Start the function to run the program to obtain the automatic correction curve The program increases the valve stroke in 20 steps from 0 to 100 and measures the associated process variable The couple of points of the correction characteristic curve are used within the sub menu CHARACT CHAFREE as a free programmable characteristic curve and can be checked within this sub menu If the function CHRRRET was not previously transferred within the main menu by the sub menu RDDFUNC this will be automatically performed by the call to the PR LIN function and the function CHARACT CHAFREE will be simultaneously activated Display Description POLIN 5 Countdown from 5 to 0 before starting PULIN the function POLIN G BOU D Display the already passed steps of the function performed POINT The advancement is figured on a varying bar chart P LIN 2 displayed on the right side of the LCD BON 3 PU LIN END flashing End of the function ERR
203. s ss 99 3 5 3 Characteristics of the TopControl Continuous rs 100 4 INITIAL COMMISSIONING 101 4 1 Pneumatic connection 101 4 2 Electrical connection 101 4 2 1 ioo roii fiio tatto b dto 101 4 2 2 Cable gland 2 2 ee nl 102 4 2 3 QUICKON CONNECIIONS tent 1 Le era EE RH Feed 103 4 3 Basic configuration p 103 5 INSTALLATION BE 107 5 1 Installation of the 107 5 2 Turning the Top Control Continuous uuuuuesnnnnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnannnnnnnnnannnnannnnnannnnnn 107 5 3 Pneumatic connection of the TopControl Continuous es 108 5 4 Electrical connect stees neret tnde EES 108 5 4 1 Multiple EE 109 5 4 2 Cable gland connection ee ek les 111 5 4 3 QUIGKON Fro I PIDE 113 5 8 Adjusting the inductive proximity switch option ns 116 TopControl Continuous 85 H burkert 6 OPERATION 117 6 1 Con
204. s way several valves can be partially used either simultaneously or in sequence as a final controlling element Fig 6 12 sem PA 5 DO Entry of the minimal value of the input signal in 0 75 of the measuring range Entry of the maximum value of the input signal in 25 100 of the measuring range 100 Fig 6 12 Splitting a unit signal range into two set value ranges Plug travel gt 20 Setpoint mA Setpoint range Top Control Continuous 1 Setpoint range Top Control Continuous 2 Top Control Continuous 129 burkert V MIT Mechanical stroke limitation Factory setting 1 LM 0 LM 100 This additional function enables the physical stroke to be limited to a given MIN and MAX percentage value Fig 6 13 There the stroke range of the limited stroke is set to equal 100 If during servicing the selected plug travel is overpassed then the display of POS value may be greater than 100 or lower than 0 T Entry of the lower value of the stroke range in 96 X Limit Lf XX A A 0 50 of the total stroke Entry of the upper value of the stroke range in LIFT XXX 50 100 of the total stroke AD The minimum distance between Lif and Li is 50 Limited plug Physical plug travel travel E 160 100 Unlimited plug travel 8 100 70 2 9 5 50 E
205. schraubungen Klemmenbelegung bei PG Verschraubungen Schraubklemmen 7 8 9 10 sislsis Bild 4 2 AnschluBklemmen des TopControl Klemme Belegung u ere Beschaltung 1 Sollwert 10 0 4 20 mA oder 0 5 10V 2 Sollwert GND 2c GND 5 Betriebsspannung 5 co a 24 V DC 10 6 Betriebsspannung GND T max Restwelligkeit 10 ES HINWEIS Weitere Installationshinweise finden Sie in Kapitel 5 Nach Anlegen der Versorgungsspannung ist der TopControl Continuous in Betrieb Nehmen Sie nun die erforderlichen Grund einstellungen vor und l sen Sie die Selbstparametrierung des TopControl aus Bild 4 4 18 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 4 2 3 QUICKON Anschl sse IB QUICKON AnschluB PG9 3polig Bild 4 3 QUICKON Anschl sse 2 QUICKON Anschlu PG11 4polig am TopControl 2 Legen Sie das Sollwertsignal an den QUICKON Anschlu PG11 4 polig Pin Belegung uBere Beschaltung 3 Sollwert GND og 0 4 20 mA oder 0 5 10V 4 Sollwert 3 GND 1 Legen Sie die Versorgungsspannung an den QUICKON Anschlu PG9 3 polig Pin Belegung u ere Beschaltung 1 Betriebsspannung 24 V 1 24 V DC 10 2 Betriebsspannung GND max Restwelligkeit 10 da 4 3 Grundeinstellungen Belegung der Tasten Es HAND AUTOMATIK Taste Wechsel zwischen Haupt und Ze Untermen punkten z B ACT FUN
206. selbstt tig ausgel st e Anpassung des Sensorsignals an den physikalischen Hub des verwendeten Stellgliedes Ermittlung von Parametern der PWM Signale zur Ansteuerung der im TopControl integrierten Magnetventile Einstellung der Reglerparameter des Stellungsreglers Die Optimierung erfolgt nach den Kriterien einer m glichst kurzen Ausregelzeit bei gleichzeitiger Uberschwingungsfreiheit gt Sie starten Autotune durch den Aufruf von X TUNE im Hauptmen anschlie end halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste 5 Sekunden lang gedr ckt Start der automatischen Anpassung des Stellungsreglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen Display Anzeige Beschreibung TUNE 5 TUNE TUNE 0 U XTUNE 1 XTUNE 2 X TUNE 3 XTUNE X TUNE END XERR Countdown von 5 bis 0 zum Starten von Autotune Anzeige der gerade ablaufenden Autotune Phase der Fortgang wird durch einen sich drehen den Balken am linken Rand des Displays angezeigt Anzeige blinkend gt Ende der Autotune Anzeige bei Auftreten eines Fehlers Anzeige rechts Fehlernummer s Kap 7 Bild 6 4 Display Anzeige w hrend Aufruf und Durchf hrung von Autotune x 5 Anmerkung Die Grundeinstellungen f r TopControl Continuous werden werksseitig durchgef hrt Bei Inbetriebnahme ist jedoch das Ausf hren von Autotune unbedingt erforderlich Hierbei ermittelt der TopControl selbstt tig die f r
207. sfert entre le signal d entr e et la course courbe caract ristique de correction Courbe caract ristique sp cifique de l utilisateur Characteristic Configuration usine CHA Avec cette fonction s lectionner la courbe des caract ristiques de transfert entre la valeur de consigne position de consigne et de la course de la vanne pour corriger le d bit ou la courbe caract ristique de fonctionnement cHARACT Els Courbe caract ristique lin aire uns caract ristique gal pourcentage caract ristique gal pourcentage A Dane caract ristique gal pourcentage In gal pourcentage gal pourcentage Inverse gal pourcentage ace 5 5 Courbe caract ristique librement programmable CHA FREE Le D XXX h 5 sp cifique l utilisateur Jt 10 d 15 100 4 95 Xxx AY AD La courbe caract de d bit k f s caract rise le d bit d une vanne repr sent par la valeur k en fonction de la course Lev e de soupape s de la tige de la vanne Elle est d termin e par la forme du normalis e 96 corps de la vanne Il y a normalement de deux types de courbes caract ristiques les courbes lin aires et les courbes gal pourcentage 100 Pour les courbes caract ristiques lin aires les m mes modifications k de la valeur dk sont affect es aux m mes modifications de course dk ds Pour les courbes gal pourcentage une mo
208. t 1 2 Clock input 3 not connected 4 Clock input GND 4 Clock input GND 4 20 mA 1 not connected supplied externally 2 Process actual 4 2 o 4 20 3 Process actual 3 9 0 GND 4 not connected Frequency LI 1 not connected supplied LI externally CT 2 Clock input 20 Clock input 3 not connected 4 6 Clock input 4 Clock input Pt 100 1 not connected 4 2 Process actual 1 3 3 Process actual 2 Pt 100 4 Process actual 3 2 114 Operating instructions no 800607 burkert Information on connecting the QUICKON connectors to cable QUICKON 9 3 pole Range of wire cross sections 0 34 0 75 mm Strand structure smallest diameter VDE 0295 Class 2 to 5 0 2 Wire insolation material PVC PE Outside diameter of conductors 4 6 mm Wire diameter incl insolation lt 2 5 mm Rated voltage 160 V with overvoltage category degree of contamination 11 3 QUICKON PG11 4 polig Range of wire cross sections 0 34 0 75 mm Strand structure smallest diameter VDE 0295 Class 2 to 5 0 2 Aderisolationsmaterial PVC PE Outside diameter of conductors 4 7 5 mm Wire diameter incl insolation lt 2 5 mm Rated voltage 160V with overvoltage category degree of contamination 172 TopControl Continuous 115 5 5 burkert Adjusting the inductive proximity switch optio
209. t werden soll Der erforderliche K Wert ergibt sich zu VS max Ap Po Dabei bedeuten Kys Durchflu beiwert des Stetigventils bei voller ffnung m3 h maximaler Volumendurchflu m3 h 1 bar Druckverlust am Ventil entsprechend der Definition des k Werts Po 1000 kg m Dichte von Wasser entsprechend der Definition des k Werts Ap Druckverlust am Ventil bar p Dichte des Mediums kg m3 b Bekannt sind die Druckwerte am Ein und Ausgang der Gesamtanlage p und p bei denen der gew nschte maximale Durchflu Qmax erreicht werden soll 1 Schritt Berechnung des Durchflu beiwerts der Gesamtanlage Kn Mach Gleichung 1 2 Schritt Ermittlung des Durchflusses durch die Anlage ohne das Stetigventil z B durch KurzschlieBen der Leitung am Einbauort des Stetigventils 3 Schritt Berechnung des Durchflu beiwertes der Anlage ohne das Stetigventil nach Gleichung 1 4 Schritt Berechnung des erforderlichen k Wertes des Stetigventils nach Gleichung 2 Merkregel Der k Wert des Stetigventils sollte mindestens den Wert haben der sich nach der f r die Applikation zutreffenden Gleichung 1 oder 2 errechnet er sollte jedoch keinesfalls sehr weit dar ber liegen Die bei Schaltventilen oft benutzte Faustregel Etwas gr er schadet in keinem Fall kann bei Stetigventilen das Regelverhalten stark beeintr chtigen TopControl Continuous 69 ES HINWEIS burkert Ei
210. t der Men punkt AIN IN BIN FUNC FUNC SPOS aktiviert und der Bin reingang wird geschaltet erscheint Der Zahlenwert XXX gibt die zuvor ausgew hlte Sicherheitsposition in an TopControl Continuous 63 B ProzeBregler aktiv Bei aktiviertem Proze regler k nnen folgende Gr en angezeigt werden burkert Istwert der Proze gr e ProzeBistwert Pr__ 999 9999 e Sollwert der Proze gr e ProzeBsollwert sP__ 999 9999 Ist Position des Ventilantriebs 5 XXX 0 100 Soll Position des Ventilantriebs nach Umskalierung durch evil aktivierte Split Range Funktion oder Korrekturkennlinie XXX 0 100 nnentemperatur im Geh use des TopControl TERP XXX in C Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen 6 Anzeigem glichkeiten um Bild 6 20 Betriebszustand AUTOMATIK Konfigurieren Bedien Anzeige handlung umschalten Taste loslassen Betriebszustand HAND Proze sollwert einstellen Bild 6 20 Anzeigen Bedienstruktur und Bedienabl ufe im Betriebszustand AUTOMATIK bei aktivem ProzeBregler im Display die Anzeige SAFE XXX ES HINWEIS Ist der Men punkt GO IN BIN FUNC FUNC SPOS aktiviert und der Bin reingang wird geschaltet erscheint Der Zahlenwert XXX gibt die zuvor ausgew hlte Sicherheitsposition in an 64 Betriebsanleitung Nr 800607 6 6 2 burkert ra Manuelles Ver ndern des ProzeBsollwerts
211. tation to a given min and max value Speed limitation to open or close the valve Top Control Continuous configuration Process controller configuration Protection code for configurations Operation of binary input Output configuration User calibration Back to factory setting 124 Operating instructions no 800607 burkert CHARALT Selection of the transmission characteristic curve between the input signal and the stroke correction characteristic curve User specific characteristic curve Characteristic Factory setting CHA LI With this function you select a transmission characteristic curve in relation to the position set value position setpoint and to the valve stroke to correct the flow rate respectively the operating characteristic curve cHarac Els linear characteristic curve paua percentage characteristic curve Saal percentage characteristic curve VA an percentage characteristic curve IV iren equal percentage equal Een equal percentage user specific freely programmable CHR FREE O XXX h 5 characteristic curve based on A N E temporary restart points 10 15 100 Le Ech 95 AD The flow characteristic k f characterises the flow of a valve and is expressed by the k value relative to the stroke Standard s of the valve spindle It is determined by the shape of the valve stroke valve body There are normally t
212. ted 20 Puls external power 2 Pulse Ls supply 3 Pulse 3 o Puls 4 not connected Pt 100 1 not connected 3 1 2 Process 1 4 3 Process 3 C s Pt 100 4 Process 2 20 Connectable through software see 6 3 2 110 Operating instructions no 800607 burkert 5 4 2 Cable gland connection Easy connection of the terminal box Remove the 4 self cutting screws to open the cover of the terminal box The disposal of the terminal is shown on figure 5 3 Fig 5 3 TopControl terminals and straps Connection of terminals with cable glands Sislsis s 1 2 3 4 5 6 Terminals 10 7 8 9 Terminal Assignment External connection 1 Setpoint 1 o 0 4 20mA 0 5 10V 2 Setpoint GND 2 GND 3 Analogic position feedback gt 0 4 20 mA oder 0 5 10V completely separated galvanically 4 Analogic position feedback GND 4 0 5 CND 5 5 Power supply 24 V DC 10 6 Power supply GND Residual ripple 10 96 TopControl Continuous 111 burkert Selection between digital output and process value input Select using the strap A 2 digital outputs see terminal assignment when digital output selected or process value inputs see terminal assignment when process value is selected The terminals 7 to 10 are connected to the corresponding signals Connect the limit switches to the terminals
213. tellungsreglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen Autotune 6 3 2 Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen Belegung der Tasten HAND AUTOMATIK Taste Wechsel zwischen Haupt und Untermen punkten z B ACT FUNC FUNC S L KZ Pfeiltasten Wechsel zwischen gleichberechtigten Men punkten z B ACTFUNC INPUT 34 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme Betriebszustand AUTOMATIK 533272 Betriebszustand HAND oi SL INP 27208 INP 070 INP 05 ADDEUNCT bei der Erstinbetriebnahme berspringen rune gt x oO 5 8 X TUNE END Bild 6 3 Einstellungen im Hauptmen TopControl Continuous 35 burkert Beschreibung der Vorgehensweise Bild 6 3 Nach dem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der TopControl Continuous in der ProzeBbedienebene im Betriebs zustand AUTOMATIK Zum Festlegen der Grundeinstellungen schalten Sie in die Konfigurierebene um Halten Sie dazu die HAND AUTOMATIK Taste 5 Sekunden lang gedr ckt Danach erscheint auf dem Display mit ACTFUNE der erste Men punkt des Hauptmen s Dr cken Sie die HAND AUTOMATIK Taste kurz um eine Einstellung unter dem Men punkt A TFUNE vorzunehmen Auf dem Display erscheint einer der Men unterpunkte Sie schalten durch Bet tigen der Pfeiltasten z
214. the circular connector M12 Pin Assignment External connection 1 24 V 1 9 4 2 not connected 24 V DC 10 96 Residual ripple 10 96 3 GND 3 4 not connected TopControl Continuous 101 ra 4 2 2 Cable gland connection Easy connection of the terminal box gt Remove the 4 self cutting screws to open the cover of the terminal box The connections of the terminals are shown in figure 4 2 Connect the external position setpoint signal and power supply wires to the terminals according to the PG terminal assignment Connection of terminals with cable glands burkert Terminals 8 9 10 sislsis Fig 4 2 TopControl Terminals Terminal Assignment External connection 1 Setpoint 15 0 4 20 mA or 0 5 10V 2 Setpoint GND 2c GND 5 5 Power supply 24 V DC 10 6 Power supply GND Residual ripple 10 96 ES NOTE Further installation procedure see chapter 5 Once activated the TopContro Continuous will work and the necessary configuration and self calibration operations of the TopControl Continuous will have to be performed Fig 4 4 Operating instructions no 800607 burkert 4 2 3 QUICKON connectors Fig 4 3 QUICKON connectors on TopControl IB QUICKON Pg9 3 pole 2 QUICKON Pg11 4 pole 2 gt Lay the set point signal on the QUICKON connector PG11 4 pol
215. trol Continuous und dem pneumatischen Antrieb gt L sen Sie die seitlich im Geh use versenkte Madenschraube Innensechskant SW3 gt Drehen Sie den TopControl Continuous im Uhrzeigersinn ohne Anheben in die gew nschte Stellung gt Ziehen Sie die Madenschraube mit m igem Drehmoment wieder an gt Stellen Sie die fluidischen Verbindungen zwischen dem TopControl Continuous und dem pneumatischen Antrieb wieder her Verwenden Sie bei Bedarf l ngere Schl uche ACHTUNG H Wird der TopControl Continuous beim Drehen angehoben in axialer Richtung verschoben kann die mechanische Ankopplung des Wegme systems besch digt werden Durch Drehen in die falsche Rich tung gegen den Uhrzeigersinn besteht die Gefahr das Wegme system auszuh ngen Es kann nur mit Spezialwerkzeug wieder eingeh ngt werden TopControl Continuous 23 ra burkert 5 3 Fluidischer Anschlu des TopControl Continuous gt Legen Sie den Versorgungsdruck an den DruckanschluB 1 Bild 5 1 8 7 bar Instrumentenluft l wasser und staubfrei gt Montieren Sie die Abluftleitung oder den Schalld mpfer an den Abluftanschlu 3 Bild 5 1 Versorgungsdruckan schlu Beschriftung 1 Abluftanschlu Beschriftung 3 Bild 5 1 Fluidische Anschl sse des TopControl Continuous HINWEIS Halten Sie den anliegenden Versorgungsdruck unbedingt mindestens 0 5 1 bar ber dem Druck der ES notwendig ist den
216. trol and display elements 117 6 2 Operating levelS 2 M 117 6 3 Commissioning as a position controller 118 6 3 1 Basic Configuration een BB BB M Eaa EEES 118 6 3 2 Operating mode for basic configuration 118 6 4 Configuration of the additional functions eee 122 6 4 1 Keys in the configuration menu 122 6 4 2 Configuration PER 122 6 4 3 Additional functions ausstatten ebenen 124 6 5 Setting a process control function sine 145 6 5 1 Starting the function to obtain linear characteristic Curve sessi 145 6 6 Process operation level 146 6 6 1 AUTOMATIC operating mode issues 146 6 6 2 MANUAL operating mode earnatu kaiteet iade inaa a EARE EREL en ET a E AEE Naa AEE a aa ANANE aA a aN a 149 7 FAILURES AND REPORT 151 74 Report errors on LCD 151 7 2 Miscellaneous failures 1 eeeeeeeee esee ee eeee nennen nennen nunne nin anne nn nenn nn nenn nennen 151 APPENDIX e M 153 Selection criteria for continuous valves
217. tungen down 14 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert 3 5 2 Werkseinstellungan des TopControl Continuous Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung ALTFUNE HIN GHG X CONTRUL 1 96 INPUT INP PLU 08810 1 96 CHARACT CHA LIN PLU SETP SETP INT DIR END DIR ERISE PEU INP INP VOR CUTOFF CUT 1 9996 PCO FILT a GIRACT GIR ARISE PLU SCAL UNITL S SPLIRNG SR 0 5RT 100 CODE CODE 0000 KU Lf 0 Li 100 OUTPUT BUT Von X TIRE keine Begrenzung BIN IN INP U On TopControl Continuous ra burkert 3 5 3 Daten des TopControl Continuous Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Schutzart 0 50 C IP 65 nach EN 60529 nur bei korrekt angeschlossenem Kabel bzw Stecker und Buchsen Konformit t mit folgenden Normen CE konform bzgl EMV Richtlinie 89 336 EWG Mechanische Daten Ma e Geh usematerial TopControl Dichtmaterial TopControl siehe Datenblatt au en POM PSU innen PA 6 NBR Elektrische Daten Anschl sse Spannungsversorgung Leistungsaufnahme Eingangswiderstand f r Istwertsignal Eingangswiderstand f r Sollwertsignal Schutzklasse Analoge Stellungsr ckmeldung max Strom f r Spannungsausgang 0 5 10 V max B rde f r Stromausgang 0 4 mA Induktive N herungsschalter Strombegrenzung Bin re Ausg nge Strombegrenzung wahlweise ber Multipolstecker PG Durchf hru
218. tzmen umfa t erg nzende Funktionen und ist ber den Men punkt ADDFUNCT des Hauptmen s erreichbar Die Spezifizierung von Ger tefunktionen und parametern ist innerhalb des Hauptmen s m glich Bei Bedarf erweitern Sie das Hauptmen um Funktionen aus dem Zusatzmen die Sie dann spezifizieren k nnen 38 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmen W hlen Sie im Hauptmen den Men punkt ADDFUNET aus Sie gelangen durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste in das Zusatzmen W hlen Sie mit den Pfeil Tasten die gew nschte Zusatzfunktion aus Geben Sie im Hauptmen die Parameter der Zusatzfunktionen ein Entfernen von Zusatzfunktionen aus dem Hauptmen gt W hlen Sie im Hauptmen den Men punkt RBDFUNECT aus gt Sie gelangen durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste in das Zusatzmen gt W hlen Sie mit den Pfeil Tasten eine mit gekennzeichnete Zusatzfunktion aus Einstellen von Zahlenwerten Durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen Sie die Aufnahme der Zusatzfunktion in das Hauptmen Die Funktion wird automatisch mit einem Stern gekennzeichnet Alle markierten Funktionen werden nach Best tigung von ENDFUNET in das Hauptmen bernommen gt Nach Best tigung von ENDFUNCT ist die Zusatzfunktion deaktiviert und aus dem Hauptmen entfernt gt Durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen Sie das Entfernen der Zusatzfunktion der kennz
219. u ere Beschaltung Signalpegel A Sollwert GND Bo 0 4 20 mA oder 0 5 10V komplett galvanisch getrennt B Sollwert 0 4 20 mA oder 0 5 10 V A 0 GND C Analoge Stellungsr ckmeldung 0 0 4 20 mA oder 0 5 10V komplett galvanisch getrennt D Analoge Stellungsr ckmeldung GND D 9 CND E Bin rer Ausgang 1 E gt 24V 0V Fo 24V 0V F Bin rer Ausgang 2 G Bin re Ausg nge GND gt GND H Bin rer Eingang Ho e 0 5 V log 0 2 10 30 V log 1 Bin rer Eingang GND J GND K nicht belegt L nicht belegt M nicht belegt TopControl Continuous 25 Betriebsspannung Rundstecker M 12 burkert Pin Belegung u ere Beschaltung 1 24 V 1 2 nicht belegt 24V DC 10 max Restwelligkeit 10 3 GND 30 4 nicht belegt Induktive N herungsschalter Buchse rund M 8 Pin Belegung Signalpegel A S1 1 N herungsschalter 1 NO 424 V DC 1 offen 24 V 2 N herungsschalter 1 GND GND pe GND 3 N herungsschalter 2 NO S2 424V DO lt offen 24V 4 N herungsschalter 2 GND GND 4 GND Proze Istwert Rundstecker M 8 3 Takt Eingang GND 4 nicht belegt Eingangstyp Pin Belegung Jumper uBere Beschaltung 4 20 mA 1 24 V Eingang Transmitter 24 V 1 intern versorgt 2 Ausgang Transmitter E 222 3 GND 2 Transmitter 4 Br
220. u r gulateur de process 0 0 100 configuration usine 0 96 Voir Annexe Fw REMARQUE Vous trouverez en annexe un tableau pour noter les points d appui introduits Instructions de Service N 800607 burkert PLU SETP Type de valeur de consigne interne externe SETP INT PCO INP Type de signal analoqique fees eco pe 1 INP FREQ Press PCO FILT Valeur de consigne interne par touches du TopControl Valeur de consigne externe par signal analogique Entr e analogique 4 20 mA D bit Pression Niveau Entr e analogique fr quence D bit Entr e analogique Pt100 Temp rature Filtrage de l entr e de la valeur r elle processuelle Valable pour tous les types de valeur r elle processuelle Plage 0 9 R glage en usine 0 Fir 849 eur R glage en 10 chelons FILT XX R glage en 10 chelons 0 9 R glage 0 correspond pas de filtrage effet R glage correspond la fr quence limite 0 10 Hz 5 Hz filtrage minime 3 Hz 2 Hz 1 Hz 0 7 Hz 0 5 Hz 0 3 Hz 0 2 Hz 0 1 Hz 7 8 filtrage maximal TopControl Continuous 217 ES REMARQUE PLU 527 burkert A Choix d chelle pour r gulation de proc d avec signal d entr e 4 20 mA INP 208 exemple voir ci dessous Peo 5081 12 Lop x B AJ Av AD AM Exemple de choix d
221. ue of the process option with process controller active analog output of the actual value of the process option Current 4 20 mA Current 0 20 mA Voltage 0 10 V Voltage 0 5 V Ay oen us amp EN rer closed NORA OPN normally open Ay 5087015 84 De closed UE higher threshold output 2 Choice Alarm output for high control deviation output 1 the selected control deviation DEV XXX must not be lower than the deadband The output functions as normally closed output The output functions as normally open output Choice 2 binary position output signals lower threshold output 1 higher threshold output 2 The output functions as normally closed output The output functions as normally open output 140 Operating instructions no 800607 burkert rA CAL LISER Calibration of the actual value display entries for position and process control setpoint process value and K Factor of the valve A POSITION CONTROL ACTIVATED Description see next page melee anse CT t E e came gt onn E Line an E Ex Line INP ia e only activated in case of analogue positon indication Eege E E E OS GL OUT gt OUT OAA 88 A Loo 5 i arem 4 POUT Sy QUT oe gt en O of the calibration NOTE The signal values within parenthesis are
222. ule 1 Calculation of the needed k value of the continuous valve according to rule 2 Important rule The k value of the valve should reach at least the value calculated by the formula 1 or 2 depending on the application It should also not greatly exceed this value The often used rule for on off valves a little bit higher cannot be wrong can strongly influence the control behaviour of continuous valves TopControl Continuous 153 burkert A practical rule for the determination of the K value for the upper limits in respect to continuous valves consists of using the so called valve authority y 2 2 3 ky kys with pressure drop with a fully open valve Ap pressured drop over the complete installation NOTE For valve authority lt 0 3 the valve is oversized 0 1 point when using a corrected characteristic In this case the flow resistance with a fully open valve is much lower than the other components of the installation This means that only in the lower opening range the valve position is working according to the characteristics For that reason the characteristics are strongly deviated This can be partially compensated and the characteristics linearized within the limits by using an equal percentage characteristic between set position and the plug travel The valve authority Y should even when using a corrected characteristic be The control behaviou
223. uration of the additional functions see Fig 6 4 2 Omit this function during the initial operation 120 Operating instructions no 800607 burkert XTUNE Autotuning of the TopControl Continuous gt With the X TUNE sub menu you start a program that performs an automatic parametring of the TopControl Continuous The following parameters are automatically calculated Matching the sensor signal to the physical stroke of the control valve Determining the parameters of PWM signals controlling the internal solenoid valves Optimum adjustment of the control parameters of the position controller target function quickest possible movement to set the position without hunting gt To start the autotune function call the X TUNE option within the main menu then leave it by pressing the MANUAL AUTOMATIC key for 5 seconds Start of the automatic adjustment of the TopControl Continuous to the operating conditions Display Description TUNE 5 Countdown from 5 to 0 before starting the autotune TUNE 4 TUNE B X TUNE 1 Display the already passed steps of the autotune procedure LX TUNE 2 The advancement is figured on a varying barchart displayed on the right LX TUNE 3 hand side of the LCD I X TUNE X TUNE END Blinking display gt End of the autotune function Display in error occurence right display error number see chapter 7 Fig 6 4 Display during launchin
224. wischen diesen Unter punkten hin und her und k nnen die gew nschten Einstellungen vornehmen Nach Auswahl der gew nschten Einstellung wird diese durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigt Zwischen den Haupmen punkten A TFUNE INPUT wechseln Sie durch Bet tigen der Pfeiltasten In der Ebene der Men Unterpunkte wird durch die drei bzw vier Zeichen rechts auf dem 8stelligen Display HINWEIS die ausgew hlte Funktion dargestellt Diese Zeichen blinken in der Display Anzeige ACTFUNC Wirkungsweise des Antriebs Geben Sie unter diesem Men punkt die Wirkungsweise des in Kombination mit dem TopControl eingesetzten pneumatischen Ventilantriebs ein Die Wirkungsweise des Antriebs entnehmen Sie dem Typschild CUNCSNGL einfachwirkend ACT FUNC Si FUNCDOUR doppeltwirkend gew hltes Einheitssignal Geben Sie unter diesem Men punkt das verwendete Einheitssignal f r den Sollwert ein INPUT gt INP 4 208 Strom 4 20 mA INP 0 208 Strom 0 20 mA INP 20 100 Spannung 0 10 V INP OG Spannung 0 5 V ADDFUNCT Konfigurierung von Zusatzfunktionen siehe Abschnitt 6 4 gt Uberspringen Sie diesen Men punkt bei der ersten Inbetriebnahme 36 Betriebsanleitung Nr 800607 burkert XTUNE Autotune f r Stellungsregler gt ber den Men punkt X TUNE starten Sie das Programm zur automatischen Parametrierung des TopControl Folgende Funktionen werden
225. wo types of flow characteristic curves linear and equal percentage In the case of linear characteristic curves equal changes in stroke ds are assigned to equal k value changes dk dk ds In the case of an equal percentage characteristic curve a change in stroke ds corresponds to an equal percentage change in the k value 0 100 Standard position setpoint 96 dk k n ds equalperc Fig 6 7 Corrective characteristic curves The operating curve Q f represents the relationship between the rate of flow Q which flows through a valve fitted in the system and the stroke s This curve is also affected by the properties of the pipelines pumps and consumers It therefore has a form which deviates from the flow characteristic curve Specific requirements are usually laid down for the operating characteristic curve e g linearity in the case of correcting tasks for closed loop control systems Therefore it is sometimes necessary for this reason to correct the pattern of the operating curve in a suitable manner A transmission element which implements various characteristic curves that can be used to correct the operating curve is provided in the TopControl Continuous for this purpose The equipercentile curves 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 and 50 1 and a linear characteristic may be set Furthermore it is possible to programme any characteristic via reference points or have it calibrated automatically To
226. zwischen Grund Fur anspruchsvollere Aufgaben der Stellungs und ProzeBregelung wahlen und spezifizieren Sie Zusatz funktionen in der Konfigurierebene 6 4 1 Tasten in der Konfigurierebene Betatigen der Taste im Men in einem ausgew hlten und bestatigten Men punkt I Bl ttern nach oben Auswahl Inkrementieren Vergr ern von Zahlenwerten VI Bl ttern nach unten Auswahl Dekrementieren Verkleinern von Zahlenwerten Bet tigen der Taste im Men im Men ARDDFUNCT Best tigen des gew hlten Best tigung des gew hlten Men punktes des Zusatz Gi Men punktes men s zur Aufnahme in das Hauptmen Der Men punkt wird im Zusatzmen mit einem Stern gekennzeichnet Best tigen eingestellter Werte Der Men punkt erscheint im Hauptmen und kann dort ausgew hlt und bearbeitet werden Best tigung des gew hlten mit einem Stern gekennzeich neten Men punktes des Zusatzmen s zur Streichung aus dem Hauptmen 6 4 2 Konfiguriermen Proze bedienebene Konfigurierebene Grund AUTO MATIK funktionen Bild 6 5 Umschalten zwischen ProzeBbedienebene und Konfigurierebene 58 Um das Konfiguriermen zu aktivieren dr cken Sie in der Proze bedienebene 5 Sekunden lang die 3 HAND AUTOMATIK Taste Das Konfiguriermen setzt sich aus Haupt und Zusatzmen zusammen Das Hauptmen enth lt zun chst die Grundfunktio nen die Sie bei der Erstinbetriebnahme spezifizieren Kap 4 Das Zusa

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