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RECO-Inline Analoge Ein-/Ausgabe

1. Sensortyp Bit 3 bis 0 RTD Sensor 0 bis 10 Linearer Widerstand 15 Aufl sung Bit 7 und 6 Ofbin 11bin Olpin Prozessdatum Analogwert 0 01 C 0 01 F DIOU hex dez C F 2 7FFF 32767 Ge gt 4096 oberer Grenzwert 1 LSB Messbereich berschritten u 7D00 32000 320 00 4000 2710 10000 100 0 1250 0001 1 0 1 0 125 0000 0 0 0 FFFF 1 1 0 D8F0 10000 100 0 unterer Grenzwert 1 LSB Messbereich unterschritten u unterer Grenzwert 2 LSB Drahtbruch Kurzschluss u Rexroth Indramat Teil 2 Abb 5 41 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 3 Die Grenzwerte finden Sie in Abb 5 44 auf Seite 5 22 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 21 5 8 Messbereiche Messbereiche in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format IB Standard Aufl sung Temperatursensoren 00 273 C bis 3276 8 C Aufl sung 0 1 C 01 273 C bis 327 68 C Aufl sung 0 01 C 10 459 F bis 3276 8 F Aufl sung 0 1 F 11 459 F bis 327 68 F Aufl sung 0 01 F Abb 5 42 Messbereiche in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format IB Standard Hinweis Die Umrechnung von Temperaturwerten in C nach F kann nach folgender Formel durchgef hrt werden brach Abb 5 43 Umrechnung von Temperaturwerten in C nach F Dabei si
2. Wort Bit Sichtweise Wort Wort 0 Bit 15 14 13 12 11 10 l9 l8 17 le I5 ag l3 l2 D 0 Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 16 5 l4 a 2 Jo le Is l4 s l2 D 0 Kanal 1 Belegung Konfi An Ro Auf Format Sensortyp guration schluss l sung Art Abb 5 20 Zuordnung der Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme Wort 0 Wort Bit Sichtweise Wort Wort 1 Bit 15 14 13 J12 11 Jto 9 Js 7 Je 5 Ja a 2 fi Jo Byte Bit Sichtweise Byte Byte 2 Byte 3 Bit s EP aeee FREI Kanal 2 Belegung Konfi An Ro Aufl Format Sensortyp guration schluss sung Art Abb 5 21 Zuordnung der Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme Wort 1 Zuordnung der Klemmpunkte zum Eingangsdatenwort Wort Bit Sichtweise Wort Wort 0 Bit 15 14 13 12 11 10 l9 s 7 Je l5 4 3 a 0 Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 je j5 4 Is j2 t lo z Je 5 4 3 j2 t Jo Klemmpunkte Kanal 1 Signal Klemmpunkt 1 1 11 Sensor 1 Signalbezug Klemmpunkt 1 2 I1 Sensor 1 Klemmpunkt 1 3 U1 Sensor 1 Schirmung Klemmpunkt 1 4 FE Abb 5 22 Zuordnung der Klemmpunkte zum Eingangsdatenwort Wort 0 Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperat
3. Anschlussbeispiele Hinweis Wenn Sie den Schirm an der Klemme anschlie en m ssen Sie den Schirm auf der Sensorseite isolieren im Abb 5 17 und Abb 5 18 grau dargestellt Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren den Stecker mit Schirmanschluss In Abb 5 17 ist der Anschluss schematisch ohne Schirmanschluss Stecker dargestellt Anschluss von passiven Sensoren BE ei 5755B004 5755b004 epS L A Kanal 1 2 Leitertechnik B Kanal 2 3 Leitertechnik Abb 5 17 Anschluss von passiven Sensoren in 2 und 3 Leitertechnik mit Schirmanschluss Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 9 He GE H kahafe L A Kanal 1 4 Leitertechnik 5755B011 B Kanal 2 2 Leitertechnik Abb 5 18 Anschluss von passiven Sensoren in 4 und 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 5755b011 eps Programmierdaten ID Code 07Fhex 127 gez L ngen Code O2hex Eingabe Adressraum 4 Byte Ausgabe Adressraum 4 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 4 Byte Abb 5 19 Programmierdaten R IB IL 24 TEMP 2 RTD Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 10 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 5 5 Prozessdatenworte Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme
4. Programmierdaten ID Code 07 Dnex 1 27 dez L ngen Code Olnex Eingabe Adressraum 0 Byte Ausgabe Adressraum 2 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 2 Byte Abb 6 20 Programmierdaten R IB IL 24 AO 1 SF Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 11 6 5 Prozessdatenworte Hinweis Das Prozessdaten Eingangswort wird nicht genutzt Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort INTERBUS Referenz Wort Wort x Bit 15 114 13 i2 11 to Js Js 7 Je 5 Ja s 2 li lo Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 je Is Je Is J2 1 Jo z Je 5 Ja l3 J2 i Jo Klemmpunkt Signal Klemmpunkt 1 1 Spannungsausgang Steckplatz 1 Signalbezug Klemmpunkt 1 3 2 3 Schirmung Klemmpunkt 1 4 2 4 FE Klemmpunkt Signal Klemmpunkt 1 1 Stromausgang 0 bis 20 mA Steckplatz 2 Klemmpunkt 2 1 Stromausgang 4 bis 20 mA Signalbezug Klemmpunkt 1 3 2 3 un Klemmpunkt 1 4 2 4 Abb 6 21 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Prozessdaten Ausgangswort ber das Prozessdaten Ausgangswort wird in Ausgabewert vorgegeben jedem Zyklus der Prozessdatenwort 8 DODERER DE 55620006 Te 55620006 eps L AW Analogwert MSB H herwertiges Bit Most Significant Bit LSB _Niederwertiges Bit Less Significant Bit Ab
5. 22 04444400nRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnonnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnn 6 10 06 e DEE E Ke Lu EE 6 11 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaien Ausgangewont 6 11 Drozessdaien Ausgangewort nn 6 11 Ausgangsverhalten des Spannungs oder StromausgangS nenn 6 13 Reaktion des Spannungs oder Stromausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe 2 2 essen ns resp kn e OE 6 14 7 R IBIL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 1 7 1 Allgemeines nis INN Hei 7 1 UL SLOKE SSBESFERERRPERTRRIEUFTERREIETFEREEFTFEFESETTFERLEFRITFRTEVSTTERFEFTFTFESETTTERFEFTITERTEFTTRERREETFERGSENTTEEFPEFRITFEIEFTTNERRN 7 1 AE EE E 7 2 Te M ntagovors ll 7 2 7 3 E RE 7 3 tz ANSCHlUSSE Herzen Hals ne un dE Eege ec 7 6 kage der Klemmen aan EA 7 6 Klemmenbelegung EE 7 7 Internes Hd Ee Ee ET Ire le EEN 7 7 Ansehlusshinweise ungseassendangssees dessen ee EES dann de EES 7 8 Anschl ssbeispiel 2 aes raa ee ae renden leerer ee 7 9 Neel EE 7 9 7 5 Geschirmte Leitung ber den Schirmstecker anschlie en sseessessessrresrresrresrnsrrssrrssrrssrrssn 7 10 1 6 Prozessdatenw rte 2 EE 7 12 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Ausgangsworten sssseseesreesesresees 7 12 Belegung der Prozessdaten Eingangsworte nenn 7 13 Prozessdaten Ausgangsworte ann 7 14 Prozessdaten EingangSWw rte nenne 7 15 7 7 Formate zur Darstellung der Ausgabewerte AAA 7 16 Format IB Wee
6. Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Format 3 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 19 Dieses Format k nnen Sie je Kanal ber Bit 5 und 4 Bitkombination 10bin des jeweiligen Prozessdaten Ausgangswortes ausw hlen Der Messwert wird in den Bits 14 bis 0 dargestellt Ein zus tzliches Bit Bit 15 steht als Vorzeichen Bit zur Verf gung EE Ra 55641008 55641008 eps L VZ Vorzeichen AW Analogwert Abb 5 39 Messwertdarstellung im Format 3 15 Bit Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Sensortyp Bit 3 bis 0 RTD Sensor 0 bis 10 Linearer Widerstand 15 Aufl sung Bit 7 und 6 OObin 10bin Denn Prozessdatum Analogwert 0 1 C 0 1 F 19 hex des C F 9 7FFF 32767 gt 2048 oberer Grenzwert 1 LSB Messbereich berschritten 7D00 32000 2000 2710 10000 1000 0 625 0001 1 0 1 0 0625 0000 0 0 0 FFFF 1 1 0 D8F0 10000 100 0 unterer Grenzwert 1 LSB Messbereich unterschritten unterer Grenzwert 2 LSB Drahtbruch Kurzschluss DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Abb 5 40 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 3 Teil 1 Die Grenzwerte finden Sie in Abb 5 44 auf Seite 5 22 Rexroth Indramat 5 20 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen
7. XXXX letzten Wert halten Default Einstellung oder 0 V parametrierbar Rexroth Indramat Abb 7 33 Ausgangsverhalten des Spannungsausgangs Legende Uana Analog Versorgungsspannung der Klemme UL Versorgungsspannung der Modulelektronik Logikversorgung XXXX Beliebiger Wert im Bereich von 0000 x bis FFF Fre DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 21 Reaktion des Spannungs oder Stromausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe Befehl Zustand nach dem Schaltvorgang BUS OUT analoger Ausgang Prozessdatenwort hexadezimal Uout STOP XXXX letzten Wert halten ALARM STOP Reset XXXX letzten Wert halten Default Einstellung oder 0 V parametrierbar Abb 7 34 Reaktion des Spannungsausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe 7 9 Das Eingangsverhalten Um das Eingangsverhalten zu analysieren wird zwischen dem Normalbetrieb und dem Parametrierungs Modus unterschieden Das Eingangsverhalten im Parametrierungs Modus ist im Abschnitt Parametrierung beschrieben Im fehlerfreien Normalbetrieb werden in den Eingangsworten in Bit 15 bis Bit 3 die Ausgangsdaten als Quittierung gespiegelt sobald sie zum DAC bermittelt wurden Bit 2 bis Bit 0 stehen als Statusbits zur Verf gung und dienen zur Anzeige und R cklesbarkeit des jeweils eingestellten Verhaltens der
8. 5660a016 eps L VZ Vorzeichen AW Ausgabewert Abb 7 27 Ausgabewertdarstellung im Format IB IL 15 Bit Vorzeichen Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 17 Markante Ausgabewerte im Format IB IL Die Klemme R IB IL 24 AO 2 U BP hat zwei analoge Ausgangskan le die Spannungen von 10 V bis 10 V mit einer Aufl sung von 13 Bit ausgeben k nnen Ausgabebereich 10 V bis 10 V Ausgangsdatenwort 10 V bis 10 V Bemerkung Zweierkomplement UAusgang hex dez V lt 7FFF 32767 10 837 gt 7F00 32512 10 837 7F00 32512 10 837 7530 30000 10 0 0008 8 2 667 mV kleinster DAC Quantisierungsschritt 0001 1 333 33 uV Prozessdatenaufl sung 0000 0 0 FFF8 8 2 667 mV 8ADO 30000 10 0 8100 32512 10 837 lt 8100 gesonderte Behandlung 8001 32767 10 837 Bereichs berschreitung 8080 32640 10 837 Bereichsunterschreitung 80xx sonstige letzten Wert halten DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Abb 7 28 Markante Ausgabewerte im Format IB IL Ausgabebereich 10 V bis 10 V F r den Ausgabebereich O V bis 10 V wird nur der obere Bereich genutzt siehe Abb 7 24 auf Seite 7 14 Dadurch beschr nkt sich die Aufl sung f r diesen Bereich auf 12 Bit Hinweis Die Bits 2 bis 0 werden nicht immer als nicht relevante Bits betrachtet F r den Betrieb a
9. Rexroth Indramat 2 2 Wichtige Gebrauchshinweise Analoge Ein Ausgabe Klemmen Einsatz und Anwendungsbereiche Das RECO Inline System ist ein dezenterales modulares Feldbus gekoppeltes Ein Ausgabesystem Das RECO Inline System von Rexroth Indramat ist f r nachfolgend aufgef hrte Einsatzf lle bestimmt e Werkzeugmaschinen e Transferanlagen e Allgemeine Automatisierung Hinweis Das RECO Inline System darf nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Einbauteilen benutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfigurationen und Kombinationen der Hardware Komponenten und mit der in dieser Dokumentation und den jeweiligen Funktionsbeschreibungen angegebenen und spezifizierten Soft und Firmware erfolgen Typische Anwendungsbereiche der RECO Inline Module sind e Drehmaschinen e Fr smaschinen e Bearbeitungszentren e Allgemeine Automatisierung Das RECO Inline System darf nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage und Installationsbedingungen in der angegebenen Gebrauchslage und unter den angegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Rexroth Indramat Die Verwendung des RECO Inline System au erhalb der vorgenannten Anwendungsgebiete o
10. 2 Temperaturmessfehler f r A 0 25 mm 3 Temperaturmessfehler f r A 0 50 mm Rexroth Indramat 5 26 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Indramat Messfehler g ltig f r Kupferleitung x 57 m Qmm Tu 25 C und PT 100 Sensor 0 01 02 03 04 05 06 07 08 0 9m1 0 I 57550015 57550015 eps Abb 5 49 Systematischer Temperaturmessfehler AT in Abh ngigkeit vom Leitungsquerschnitt A Messfehler g ltig f r Kupferleitung x 57 m Qmm Tu 25 C I 5 m und PT 100 Sensor 30 20 10 0 10 20 30 40 50 C 60 Te 57550016 57550016 eps Abb 5 50 Systematischer Temperaturmessfehler AT in Abh ngigkeit der Leitungstemperatur Tu Messfehler g ltig f r Kupferleitung x 57 m Qmm A 0 25 mm l 5 m und PT 100 Sensor Aus allen Diagrammen geht die Erh hung des Leitungswiderstandes als Ursache f r den Messfehler hervor Eine ganz wesentliche Verbesserung ergibt daher der Einsatz von PT 1000 Messf hlern Aufgrund des 10 fach h heren Temperatur Koeffizienten o o 0 385 Q K bei PT100 zu a 3 85 Q K bei PT1000 wird der Einfluss des Leitungswiderstandes auf die Messung um den Faktor 10 heruntergesetzt Alle Fehler in den oben genannten Diagrammen w rden um den Faktor 10 geringer ausfallen Abb 5 48 zeigt deutlich den Einfluss der Leitungs
11. Anschlusshinweise DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 7 Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung Optokoppler DC DC Wandler mit galvanischer H Trennung Mikroprozessor mit Multiplexer und Analog Digital Wandler Referenzspannung Elektrisch l schbares wiederprogrammierbares ROM EEPROM Verst rker E Abb 5 16 Symbolerkl rung Anschluss der Thermoelemente Hinweis Schlie en Sie die Temperatur Messwiderst nde grund s tzlich mit paarig verdrillten und geschirmten Leitungen an Anschluss der Schirmung Der Anschluss der Schirmung ist in den Anschlussbeispielen dargestellt Abb 5 17 Hinweis Schlie en Sie die Schirmung an der Inline Klemme ber die Schirmanschluss Schelle an ber die Schelle wird der Schirm klemmenseitig direkt mit FE verbunden Zus tzliche Beschaltungen sind nicht erforderlich Isolieren Sie die Schirmung am Sensor Anschluss eines Sensors in 4 Leitertechnik Hinweis Ein Sensor kann in 4 Leitertechnik ausschlie lich am Kanal 1 angeschlossen werden In diesem Fall kann der Sensor am Kanal 2 nur in 2 Leitertechnik angeschlossen werden Rexroth Indramat 5 8 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen
12. Abb 5 54 Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 30 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 1 6 R IBIL24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 1 Allgemeines 5562A008 5662a008 eps Abb 6 1 Klemme R IB IL AO 1 SF mit aufgesetztem Stecker Die Klemme dient zur Ausgabe analoger Spannungs oder Stromsignale Die Signale werden mit einer Aufl sung von 16 Bit zur Verf gung gestellt Merkmale e Anschluss der Aktoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss e Zwei Strombereiche ein Spannungsbereich e 0 mA bis 20 mA 4 mA bis 20 mA 0 V bis 10V e Prozessdaten Update inklusive Wandlungszeit des Digital Analog Wandlers lt 1 ms Auf der Klemme darf nur ein Ausgang belegt werden Benutzen Sie zum Anschluss des Aktors an diesen Ausgang den Stecker mit GEFAHR Schirmanschluss Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 6 2 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Analoge Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diag
13. Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose OS Orange Original Auslieferungszustand ist parametriert Abb 7 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 2 Montagevorschrift Ein hoher Strom durch die Potentialrangierer Um und Us hat zur Folge dass sich die Potentialrangierer erw rmen und somit die Klemmen innentemperatur steigt Um den Strom durch die Potentialrangierer der Analog Klemmen m glichst gering zu halten beachten Sie folgende Vorschriften e Bauen Sie f r alle Analog Klemmen einen eigenen Hauptkreis auf e Falls das in Ihrer konkreten Anwendung nicht m glich ist und Sie Analog Klemmen in einem Hauptkreis mit anderen Klemmen einsetzen platzieren Sie die Analog Klemmen hinter allen anderen Klemmen am Ende des Hauptkreises e Beachten Sie dazu bitte die Derating Kurve im Kap 8 4 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen 7 3 Technische Daten R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 3 Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120 x 71 5 mm ohne Stecker BxHxT Gewicht 48 g ohne Stecker Anschlussart der Aktoren 2 Leitertechnik Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Worten Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luft
14. FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 1 7 R IBIL24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungs ausg nge 7 1 Allgemeines Merkmale 56600007 56600007 eps Abb 7 1 Klemme R IB IL 24 AO 2 U BP mit aufgesetztem Stecker Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer INTERBUS Inline Station vorgesehen Sie dient zur Ausgabe analoger Spannungssignale Zwei analoge Signalausg nge Anschluss der Aktoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss Spannungsbereiche 10 V bis 10 V 13 Bit Aufl sung und 0 V bis 10 V 12 Bit Aufl sung Angabe des Ausgabewertes in zwei Formaten m glich IB IL und IB ST Parametrierbares Verhalten der Ausg nge im Fehlerfall Prozessdaten Update Zeit inklusive Wandlungszeit des Digital Analog Wandlers lt 1 ms Sehr gute Ausgangstreibereigenschaften deshalb auch f r lange Aktorleitungen geeignet Diagnose Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 7 2 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen 56600002 56600002 eps Abb 7 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO 2 U BP Bedeutung der Diagnoseanzeigen
15. Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik Potentialrangierung Busklemme Einspeiseklemme Abb 4 8 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Analoge Eing nge Anzahl 2 analoge Single Ended Eing nge Anschlussart der Signale 2 Leitertechnik Single Ended Signale Aufl sung im Prozessdatenwort Quantisierung Spannung O bis 10 V 0 bis 10 837 V Format IB IL 0 333 mV LSB 0 bis 10 000 V Format IB ST 2 441 mV LSB 0 bis 10 000 V Format IB RT 0 305 mV LSB 0 bis 10 837 V Normierte Darstellung 1 000 mV LSB 10 V 10 837 V Format IB IL 0 333 mV LSB 10 000 V Format IB ST 2 441 mV LSB 10 000 V Format IB RT 0 305 mV LSB 10 837 V Normierte Darstellung 1 000 mV LSB Strom 0 bis 20 mA 0 bis 21 6746 mA Format IB IL 0 6666 uA LSB 0 bis 20 000 mA Format IB ST 4 8828 uA LSB 0 bis 20 000 mA Format IB RT 0 6105 uA LSB 0 bis 21 6746 mA Normierte Darstellung 1 000 uA LSB 20 mA 21 6746 mA Format IB IL 0 6666 uA LSB 20 000 mA Format IB ST 4 8828 uA LSB 20 000 mA Format IB RT 0 6105 uA LSB 21 6746 mA Normierte Darstellung 1 000 uA LSB 4 bis 20 mA 4 bis 21 339 mA Format IB IL 0 533 uA LSB 4 bis 20 000 mA Format IB ST 3 906 uA LSB 4 bis 20 000 mA Format IB RT 0 4884 uA LSB 4 bis 21 339 mA Normierte Darstellung 1 000 uA LSB Messwertd
16. 56600011 56600011 eps Abb 7 30 Ausgabewertdarstellung im Format IB ST 12 Bit Vorzeichen Legende VZ Vorzeichen AW Ausgabewert x Nicht relevantes Bit Setzen Sie dieses Bit auf 0 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 19 Hinweis Die Bits 2 bis 0 werden nicht immer als nicht relevante Bits betrachtet Die Werte 7FF9hex bzw 8001n x werden als Bereichs ber bzw unterschreitung erkannt und als 7FF amp pex bzw 8008ex interpretiert und im weiteren wie normale Prozessdaten behandelt So wird die MUX Kompatibilit t sichergestellt Die einzige Ausnahme sind die Fehler Codes bei ST nur Drahtbruch Bei diesem Fehler Code xxxx xxxx XXXX XX1Xpin wird der letzte Wert gehalten Markante Ausgabewerte im Format IB ST Ausgabebereich 0 V bis 10 V Ausgangsdatenwort 0 V bis 10V Zweierkomplement U Ausgang hex V gt 7FF8 9 9975 7FF8 9 9975 4000 5 0 0008 0 002441 lt 0000 0 Abb 7 31 Markante Ausgabewerte im Format IB ST Ausgabebereich 0 V bis 10 V Ausgabebereich 10 V bis 10 V Ausgangsdatenwort 10 V bis 10 V Zweierkomplement U Ausgang hex V gt 7FF8 9 9975 7FF8 9 9975 0008 0 002441 0000 0 FFF8 0 002441 8008 9 9975 lt 8008 9 9975 Abb 7 32 Markante Ausgabewerte im Format IB ST Ausgabebereich 10 V bis 10 V Rexroth DOK CO
17. 5755b018 eps Abb 5 46 Anschluss von Widerstandsthermometern in 3 Leitertechnik Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 25 2 Leitertechnik N E _ 57550013 57550013 eps Abb 5 47 Anschluss von Widerstandsthermometern in 2 Leitertechnik Die 2 Leitertechnik ist die kosteng nstigste Anschlusstechnik Hier entfallen die Leitungen U und U Die temperaturproportionale Spannung wird nicht direkt am Sensor gemessen und zus tzlich durch die beiden Leitungswiderst nde R verf lscht siehe Abb 5 48 Die auftretenden Messfehler k nnen die gesamte Messung unbrauchbar machen siehe Diagramme in Abb 5 48 bis Abb 5 50 Diese Diagramme zeigen jedoch auch an welchen Stellen in der Messanordnung Ma nahmen ergriffen werden k nnen um diese Fehler zu minimieren Systematische Fehler bei der Temperaturmessung mit 2 Leitertechnik DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P h Ke nm 12 0 T 90 a 60 2 3 0 3 0 0 00 25 50 75 10 0 12 5 15 0 17 5 m 20 0 I 57551014 57551014 eps Abb 5 48 Systematischer Temperaturmessfehler AT in Abh ngigkeit von der Leitungsl nge Kurven in Abh ngigkeit vom Leitungsquerschnitt A 1 Temperaturmessfehler f r A 0 14 mm
18. Auslieferungszustand der Klemme abweicht Die LED leuchtet wenn der Auslieferungszustand parametriert ist Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Potentialtrennung Isolation 8 1 8 Potentialtrennung Isolation 8 1 R IB IL 24 Al 2 SF F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripheriebereich ist es notwendig die Bus Klemme der Station und die Sensoren die an GEFAHR die hier beschriebene analoge Eisgangs Klemme angeschlossen werden aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungsger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 500 VAC 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Peripherie 50 Hz 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Funktionserde 1 min 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 8 1 Potentiale R IB IL 24 Al 2 SF Potentialtrennung INTERBUS T INTERBUS Lokalbus IN wad ZE B kabus OUT U 7 5V DC EE EB U 7 5 V DC Uu
19. Basic Technologies Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington Ontario Canada L7M 1A8 1 905 335 55 11 1 905 335 41 84 Telefon Telefax 7 days x 24hrs 1 800 860 1055 Canada West Kanada West Basic Automation Burnaby 5345 Goring St Burnaby British Columbia Canada V7J 1R1 Tel 1 604 205 5777 Fax 1 604 205 6944 dave gunby basic ca S damerika South America Argentina Argentinien Argentina Argentinien Brazil Brasilien Brazil Brasilien Mannesmann Rexroth S A I C Division Rexroth Indramat Acassusso 48 41 7 RA 1605 Munro Buenos Aires Telefon 54 0 11 4756 01 40 Telefax 54 0 11 4762 6862 mannesmann mannesmannsaic com ar Mexico Mannesmann Rexroth Mexico S A de C V Calle Neptuno 72 Unidad Ind Vallejo MEX 07700 Mexico D F Telefon 52 5 754 17 11 52 5 754 36 84 52 5 754 12 60 Telefax 52 5 754 50 73 52 5 752 59 43 NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49 No 5764 66 RA 1653 Villa Balester Prov Buenos Aires Telefon 54 0 11 4768 36 43 Telefax 54 0 11 4768 24 13 nakase usa net nakase infovia com ar Mannesmann Rexroth Automa o Ltda Divis o Rexroth Indramat Rua Georg Rexroth 609 Vila Padre Anchieta BR 09951 270 Diadema SP Caixa Postal 377 BR 09901 970 Diadema SP Telefon 55 0 11 4075 90 60 55 0 11 4075 90 70 Telefax 55 0 11 4075 35 52 awittwer rexroth com br
20. Hinblick auf den Personenschutz insbesondere der Gefahr der K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten U berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngen Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 9 GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden gt Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch Uberwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzustellen Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen Die f r die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden gt Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile M gliche Ma nahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung
21. Mannesmann Rexroth Automa o Ltda Divis o Rexroth Indramat R Dr Humberto Pinheiro Vieira 100 Distrito Industrial BR 89220 390 Joinville SC Caixa Postal 1273 Tel Fax 55 0 47 473 58 33 Mobil 55 0 47 974 66 45 prochnow zaz com br DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 12 6 Service amp Support Analoge Ein Ausgabe Klemmen Notizen Notes Rexroth E Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P IHDHWHIHHUDN DN 289590 Printed in Germany Rexroth Indramat
22. Schirmanschluss In Abb 4 19 und Abb 4 20ist der Anschluss schematisch ohne Schirmanschluss dargestellt Anschluss aktiver Sensoren 8 A B 5564A004 5564a004 eps L A aktiver Sensor mit Spannungsausgang Kanal 1 B aktiver Sensor mit Stromausgang Kanal 2 Abb 4 19 Anschluss von aktiven Sensoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Anschluss passiver Sensoren IB IL 24 SEG F IB IL Al 2 SF 5564a005 eps R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 11 Abb 4 20 Anschluss von zwei passiven Sensoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss In Abb 4 20 ist die Versorgung der passiven Sensoren dargestellt Diese erfolgt hier durch eine vorgeschaltete Segmentklemme mit Sicherung Eine weitere M glichkeit ist die Versorgung der Sensoren ber ein externes Netzteil Anschluss bei einer Batterie berwachung Die beiden Bezugseing nge Minus Eing nge jeder Klemme R IB IL Al 2 SF sind miteinander verbunden Bei Reihenschaltungen von GEFAHR Signalquellen besteht bei falschem Anschluss die Gefahr einzelne Signalquellen kurzzuschlie en DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 4
23. erhalb der Helpdesk Zeiten ist der Service direkt ansprechbar unter 49 0 171 333 88 26 oder 49 0 172 660 04 06 12 3 Internet Weitere Hinweise zu Service Reparatur und Training finden Sie im Internet unter www indramat de Au erhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem lokalen Ansprechpartner auf Die Adressen sind im Anhang aufgef hrt 12 4 Vor der Kontaktaufnahme Wir k nnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten 1 detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde 2 Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern 3 Telefon Faxnummern und e Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfragen zu erreichen sind DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Service amp Support 12 1 Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am Main Germany can assist you in all kinds of inquiries Contact us by phone 49 0 9352 40 50 60 via Service Call Entry Center Mo Fr 07 00 am 6 00 pm byfax 49 0 9352 40 49 41 by e mail service indramat de After helpdesk hours contact our service department directly at 49 0 171 333 88 26 or 49 0 172 660 04 06 Additional notes about service repairs and training are available on the Internet at www indramat de Please contact the sales amp service offices in your area first Refer to the addresses on the following pag
24. 0rssrsnsnrnnennnnnnnnnnennnnnnnnennnn 12 2 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen 1 1 1 Systemvorstellung 1 1 Systemvorstellung bersicht R IB IL 24 TEMP 2 RTD R IB IL 24 AO 2 U BP R IB IL 24 AO 1 SF R IB IL 24 Al 2 SF System bmp Abb 1 1 Fernbusklemmen und Versorgungsmodule Die Beschreibung beinhaltet folgenden Komponenten INTERBUS Inline Klemme mit zwei analogen Eingangskan len R IB IL 24 Al 2 SF INTERBUS Inline Klemme mit zwei analogen Eingangskan len f r den Anschluss von Temperatur Messwiderst nden RTD R IB IL 24 TEMP 2 RTD INTERBUS Inline Klemme mit einem analogen Ausgang R IB IL 24 AO 1 SF INTERBUS Inline Klemme mit zwei analogen Spannungsausg ngen R IB IL 24 AO 2 U BP Hinweis Diese Funktionsbeschreibung ist nur in Verbindung mit der DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Anwendungsbeschreibung Projektierung und Installation der Produktfamilie RECO Inline DOK CONTRL R IB IL IBSSYS oder DOK CONTRL R IB IL PBSSYS g ltig Rexroth Indramat 1 2 Systemvorstellung Analoge Ein Ausgabe Klemmen Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 2 _ Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Einf hrung DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik e
25. 1 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen 11 Index DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Index 11 1 2 2 Leitertechnik 5 25 3 3 Leitertechnik 5 24 4 4 Leitertechnik 5 23 A aktive Sensoren 4 10 Analoge Ausg nge R IB IL 24 AO 2 U BP 7 4 Analoge Eing nge R IB IL 24 Al 2 SF 4 4 Analoge Eing nge R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 4 Analoge Eingangsstufen R IB IL 24 Al 2 SF 4 5 Analoger Ausgang R IB IL 24 AO 1 SF 6 4 Anschluss aktiver Sensoren 4 10 Anschluss bei einer Batterie berwachung 4 11 Anschluss passiver Sensoren 4 11 Anschlussbeispiele R IB IL 24 Al 2 SF 4 10 R IB IL 24 AO 1 SF 6 9 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 9 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 8 Anschlusshinweise R IB IL 24 Al 2 SF 4 10 R IB IL 24 AO 1 SF 6 8 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 8 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 7 Ausgabewertdarstellung R IB IL 24 AO 2 U BP 7 16 Ausgangsverhalten R IB IL 24 AO 1 SF 6 13 Ausgangsverhalten R IB IL 24 AO 2 U BP 7 20 Batterie berwachung 4 11 Bestellbezeichnung 9 1 Bestelldaten 9 1 bestimmungsgem er Gebrauch Einleitung 2 1 Einsatzf lle 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Anwendungsbereiche 2 2 D Derating R IB IL 24 AO 1 SF 8 3 R IB IL 24 AO 2 U BP 8 5 Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF 4 2 Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 2 Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO1 SF 6 2 Diagnoseanzeigen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 2 Drahtbruch Kurzschlusserkennung 5 15 E Eingangs Messbereiche 5 22 Eingangsverhalten R IB IL 24
26. 12 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Programmierdaten Rexroth Indramat 2V 2V 2V2V 2V 2V 12 V 5564A012 5564a012 eps Abb 4 21 Anschlussbeispiel f r eine Batterie berwachung Beschalten Sie die Reihenschaltungen aufgrund der Single Ended Ein g nge folgenderma en Schlie en Sie den Bezugseingang einer Klemme zwischen zwei Span nungsquellen an Kanal 1 misst dann mit entgegengesetzter Polarit t die erste Span nungsquelle Der Messwert muss in der Steuerung in der Polarit t angepasst werden Kanal 2 misst mit richtiger Polarit t die zweite Spannungsquelle Konfigurieren Sie die Klemme auf bipolar 10 V ID Code 07Fhex 127 gez L ngen Code O2hex Eingabe Adressraum 4 Byte Ausgabe Adressraum 4 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 4 Byte Abb 4 22 Programmierdaten R IB IL 24 Al 2 SF DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 13 4 5 Prozessdatenworte Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme INTERBUS Referenz Wort Wort x Bit 15 14 l s J12 11 l1o 9 l8 Iz le 5 la s l2 1 0 Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 le i5 la s 2 l1 Jo 7 le 5 l4 s l2 1 0
27. 18 7 31 Markante Ausgabewerte im Format IB ST Ausgabebereich 0 V bis 10 V 7 19 7 32 Markante Ausgabewerte im Format IB ST Ausgabebereich 10 V bis 10 V 7 19 7 33 Ausgangsverhalten des Spannungsausgangs 7 20 7 34 Reaktion des Spannungsausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe 7 21 7 35 Eingangsdaten in den Formaten IB IL und IB ST 7 21 7 36 Fehler Codes R IB IL 24 AO 2 U BP 7 22 Rexroth Indramat 10 6 Abbildungsverzeichnis Rexroth Indramat Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Analoge Ein Ausgabe Klemmen 7 37 Parametrierung im Auslieferungsfall und ber Prozessdaten 7 22 7 38 Schrittfolge zur Parametrierung der Klemme 7 23 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 Potentiale R IB IL 24 Al 2 SF 8 1 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche 8 1 Potentiale R IB IL 24 Al 2 SF 8 2 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche 8 2 Zul ssige Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit von dem Strom in den Potentialrangierern Um und Us Summenstrom 8 3 Potentiale R IB IL 24 AO 1 SF 8 4 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche 8 4 Zul ssige Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit von dem Strom in den Potentialrangierern Um und Us Summenstrom 8 5 Potentiale R IB IL 24 AO 2 U BP 8 6 8 10 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche 8 6 9 1 Bestellbezeichnung der Klemmen und des Zubeh rs 9
28. 24 V DC I t SU Usma 24 V DC E Peripherie B Interface und Mikroprozessor FE Potential Analoge Eing nge 5564A011 Potentialtrennung zwischen Bereich A und B 5564a011 eps Abb 8 2 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 8 2 Potentialtrennung Isolation Analoge Ein Ausgabe Klemmen 82 R IBIL 24 TEMP 2 RTD F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripheriebereich ist es notwendig die Bus Klemme der Station und die Sensoren die an GEFAHR die hier beschriebene analoge Eisgangs Klemme angeschlossen werden aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungsger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale in der Klemme IB IL TEMP 2 RTD zusammen Pr fstrecke Pr fspannung 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Peripherie 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Funktionserde Sn AG 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde 1 min Abb 8 3 Potentiale R IB IL 24 Al 2 SF Potentialtrennung INTERBUS e B sanschalt g INTERBUS Lokalbus IN Lokalbus OUT ar an ORG L Ge I E U 24 V DC Una 24 V DC EE v Peripherie
29. 420 0 5 48 126 112 Telefax 44 0 1285 863030 Telefax 358 0 9 84 91 13 60 Telefax 33 0 147 94 69 41 Hotline 33 0 608 33 43 28 France Frankreich France Frankreich Hungary Ungarn Italy Italien Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat 270 Avenue de Lardenne 31100 Toulouse Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat 91 Bd Irene Joliot Curie 69634 V nissieux Cedex Mannesmann Rexroth Kft Angol utca 34 1149 Budapest Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via G Di Vittoria 1 20063 Cernusco S N MI Telefon 33 0 5 61 49 95 19 Telefon 33 0 4 78 78 53 65 Telefon 36 1 364 00 02 Telefon 39 02 2 365 270 Telefax 33 0 5 61 31 00 41 Telefax 33 0 4 78 78 53 62 Telefax 36 1 383 19 80 Telefax 39 02 700 408 252378 Italy Italien Italy Italien Italy Italien Italy Italien Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via Borgomanero 11 10145 Torino Telefon 39 011 7 50 38 11 Telefax 39 011771 01 90 Rexroth B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Telefon 31 0 411 65 19 51 Telefax 31 0 411 65 14 83 indramat hydraudyne nl Netherlands Niederlande Holland Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via del Progresso 16 Zona Ind 35020 Padova Telefon 39 049 8 70 13 70 Telefax 39 049 8 70 13 77 Netherlands Niederlande Holland Rexroth Hydrocare B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box
30. Europa Europe vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen dont dial 0 from abroad after country code Italy Service amp Support 12 3 Italien 0 nach Landeskennziffer mitw hlen dial 0 after country code Austria sterreich Austria sterreich Belgium Belgien Denmark D nemark Mannesmann Rexroth Ges m b H Gesch ber Rexroth Indramat H gelingasse 3 1140 Wien Telefon Telefax 43 0 1 9852540 400 43 0 1 9852540 93 Czech Republic Tschechien Mannesmann Rexroth spol s r o Hviezdoslavova 5 Mannesmann Rexroth G m b H Gesch ber Rexroth Indramat Industriepark 18 4061 Pasching Telefon 43 0 7221 605 0 Telefax 43 0 7221 605 21 England Mannesmann Rexroth Ltd Rexroth Indramat Division Mannesmann Rexroth N V S A Gesch ber Rexroth Indramat Industrielaan 8 1740 Ternat Telefon 32 0 2 5830719 Telefax 32 0 2 5830731 indramat rexroth be Finland Finnland Rexroth Mecman Oy Rexroth Indramat division BEC AS Zinkvej 6 8900 Randers Telefon Telefax 45 0 87 11 90 60 45 0 87 11 90 61 France Frankreich Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat 627 00 Brno Broadway Lane South Cerney Ansatie 6 Parc des Barbanniers Cirencester Glos GL7 5UH 017 40 Vantaa 4 Place du Village 92632 Gennevilliers Cedex Telefon 420 0 5 48 126 358 Telefon 44 0 1285 863000 Telefon 358 0 9 84 91 11 Telefon 33 0 141 47 54 30 Telefax
31. Indramat Division Plot 96 Phase Ill Peenya Industrial Area Bangalore 560058 91 0 80 8 39 73 74 91 0 80 8 39 43 45 Telefon Telefax Korea Mannesmann Rexroth Korea Ltd Rexroth Indramat Division 1500 12 Dadae Dong Saha Ku Pusan 604 050 Republic of South Korea Telefon 82 0 51 26 00 741 Telefax 82 0 51 26 00 747 gyhan rexrothkorea co kr Rexroth Indramat PT Rexroth Wijayakusuma JI Raya Bekasi Km 21 Pulogadung Jakarta Timur 13920 62 21 4 61 04 87 62 21 4 61 04 88 62 21 4 60 01 52 Telefon Telefax South Africa S dafrika TECTRA Automation Pty Ltd 28 Banfield Road Industria North RSA Maraisburg 1700 27 0 11 673 20 80 27 0 11 673 72 69 Telefon Telefax Rexroth Automation Co Ltd Service Center Japan Yutakagaoka 1810 Meito ku NAGOYA 465 0035 Japan 81 0 52 777 88 41 81 81 81 Telefon Telefax Taiwan Rexroth Uchida Co Ltd No 17 Lane 136 Cheng Bei 1 Rd Yungkang Tainan Hsien Taiwan R O C 886 0 6 25 36 565 886 0 6 25 34 754 Telefon Telefax DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Automation Co Ltd Rexroth Indramat Division 1F I R Building Nakamachidai 4 26 44 Tsuzuki ku YOKOHAMA 224 0041 Japan 81 0 45 942 72 10 81 0 45 942 03 41 Telefon Telefax Thailand NC Advance Technologies Co Ltd 59 76 Moo 9 Soi Ramintra 34 Ramintra Road
32. Interface En und Mikroprozessor Potentialtrennung zwischen Bereich AundB j FE Potential Analoge Eing nge 5722A007 5722a007 eps Abb 8 4 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Potentialtrennung Isolation 8 3 8 3 R IB IL 24 AO 1 SF Derating Zul ssige Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit von dem Strom in den Potentialrangierern Um und Us Summenstrom E S Ty PC WS CH CH H gt JL N E o 10 l A 5736A009 5736a009 eps Abb 8 5 Zul ssige Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit von dem Strom in den Potentialrangierern Um und Us Summenstrom Tu C Umgebungstemperatur in C I A Strom durch die Potentialrangierer Um und Usin A Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 8 4 Potentialtrennung Isolation Analoge Ein Ausgabe Klemmen Potentialtrennung Hinweis Die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripheriebereich wird durch den DC DC Wandler gew hrleistet Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Peripher
33. Kanal 1 Belegung 1 10 JO JO 0 JO Filter 0 0 Format Messbereich Kanal 2 Belegung 1 0 JO JO 0 JO Filter 0 0 Format Messbereich Abb 4 23 Zuordnung der Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Eingangsworten INTERBUS Referenz Wort Wort x Bit 15 114 13 12 11 10 l9 le 7 le 5 l4 3 2 1 0 Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 I7 I6 5 4 3 2 1 0 Kanal 1 Signal 15 14 13 12 11 J10 9 8 7 I6 5 4 3 2 1 0 Klemmpunkt 1 1 Spannungseingang Klemmpunkt 1 2 Stromeingang Signalbezug Klemmpunkt 1 3 Schirmung Klemmpunkt 1 4 FE Kanal 2 Signal 15 14 13 J12 11 fio le e 7 6 Klemmpunkt 2 1 Spannungseingang Klemmpunkt 2 2 Stromeingang On Be Signalbezug Klemmpunkt 2 3 Schirmung Klemmpunkt 2 4 FE Abb 4 24 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Eingangsworten Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 4 14 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Prozessdaten Ausgangsworte Rexroth Indramat ber die zwei Prozessdaten Ausgangsworte k nnen Sie jeden Kanal der Klemme unabh ngig von dem anderen Kanal konfigurieren Es bestehen folgende Konfigurationsm glichkeiten e Auswahl eines Messbereiches entsprechend dem Einga
34. Klemme Da die Klemme IB IL AO 2 U BP sowohl in dem Datenformat IB IL als auch im Format IB ST nur Bit 15 bis Bit 3 als Datenbits auswertet werden auch nur diese 13 Bit im Eingangsdatenwort gespiegelt beachten Sie die Anmerkungen zu Fehler Codes Bereichs ber und unterschreitung SE 56600014 56600014 eps Abb 7 35 Eingangsdaten in den Formaten IB IL und IB ST Legende VZ Vorzeichen AW Gespiegelter Ausgabewert F Datenformat 0 IB IL 1 IB ST B Ausgabebereich 0 10 V bis 10 V 1 DN bis 10 V H Hold Reset 0 Hold 1 Reset Falls von der Klemme ein Fehler erkannt wurde wird dieser im ersten Prozess Eingangsdatenwort ber einen Fehler Code gemeldet M gliche Fehler Codes finden Sie in der folgenden Tabelle Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 7 22 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Fehler Codes Ausgangsdatenwort Ursache Abhilfe Zweierkomplement hex 8010 Dieser Code kann nur im Parametrierungs Modus auftreten und kann zwei Ursachen haben 1 Konfiguration wird durchgef hrt Konfiguration fortsetzen Im 2 Schritt der Parametrierung erscheint nach Absetzen des Codes 8055 hex im ersten Eingangswort dieser Code Er signalisiert an dieser Stelle keinen Fehler 2 Konfiguration ung ltig Parametrierung berpr fen 8020 Spannung am DAC unterschreitet den Spannungseinspeisung an der zul ssigen Wert Peripheriefehler B
35. Spannung 0 5 mV 4 0 mV Verst rkungsfehler 2 5 mV 6 0 mV Differentielle Nichtlinearit t 1 3 mV 3 9 mV Gesamttoleranz bei 23 C 4 3 mV 13 9 mV Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Offset Spannungsdrift Tkvo 2 1 mV 5 0 mV Verst rkungsdrift Tke 9 2 mV 20 0 mV Gesamte Spannungsdrift Tkges Tkvo Tke 11 3 mV 25 0 mV Gesamttoleranz des Spannungsausgangs 15 6 mV 38 9 mV 25 C bis 55 C Offset Verst rkungs Linearit ts Driftfehler Toleranz und Temperaturverhalten Relative Toleranzangaben Die Toleranzangaben beziehen sich auf den Ausgabebereichsendwert von 10 V Typisch Maximal Toleranz bei 23 C Gesamte Offset Spannung 0 005 0 027 Verst rkungsfehler 0 025 0 060 Differentielle Nichtlinearit t 0 0013 0 027 Gesamttoleranz bei 23 C 0 09 0 14 Offset Spannungsdrift Tkvo 4 ppm K 10 ppm K Verst rkungsdrift Tke 18 ppm K 40 ppm K Gesamte Spannungsdrift Tkges Tkvo Tke 23 ppm K 50 ppm K Gesamttoleranz des Spannungsausgangs 0 16 0 39 25 C bis 55 C Offset Verst rkungs Linearit ts Driftfehler Abb 7 9 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 AO 2 U BP Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder Art der elektromagnetischen St rung typische Abweichung vom Ausgabebereichsendwert Spannungsausgang relativ absolut Elektromagnetische Felder Feldst rke lt 0 2 lt 20 mV 10 V m nach EN 6100
36. bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 76 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 6 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 AO 1 SF Abweichungen zu den gemeinsamen technischen Daten die im Anwenderhandbuch DOK CONTRL IB IL IBSSYS angegeben sind Mechanische Anforderungen Schockpr fung nach EN 60068 2 27 IEC 60068 2 27 Belastung 15g ber 11 ms halbe Sinuswelle drei Schocks je Raumrichtung und Orientierung Belastung 25g ber 6 ms halbe Sinuswelle drei Schocks je Raumrichtung und Orientierung Abb 6 5 Abweichungen zu den gemeinsamen technischen Daten Schnittstellen Lokalbus Lokalbus Schnittstelle Datenrangierung Abb 6 6 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 AO 1 SF Leistungsbilanz Logikspannung UL 7 5V Stromaufnahme aus UL ca 30 mA typisch 40 mA maximal Peripherie Versorgungsspannung Uana 24 V DC Stromaufnahme an Uana 50 mA typisch 65 mA maximal Leistungsaufnahme gesamt ca 1 425 W typisch DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Abb 6 7 Leistungsbilanz R IB IL 24 Al 2 SF Rexroth Indramat 6 4 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Analoge Ein Ausgab
37. durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen Nur geeignetes Werkzeug verwenden Sofern vor geschrieben Spezialwerkzeug benutzen Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen 3 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien die in einem festen Geh use untergebracht sind Unsachgem er Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Rexroth Indramat Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung gt VORSICHT Uu Nicht versuchen leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren Explosions und Atzungsgefahr Die Batterien d rfen nicht aufgeladen werden weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Batterien nicht ins Feuer werfen Batterien nicht auseinandernehmen In den Ger ten eingebaute elektrische Bauteile nicht besch digen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explosionsgefahr Altbatterien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten DOK CONTRL R IL AIO FK02
38. systematische Messfehler die Ursache f r verf lschte Mess ergebnisse Grunds tzlich bestehen drei M glichkeiten des Sensoranschlusses 2 3 und 4 Leitertechnik 4 Leitertechnik Die 4 Leitertechnik ist die messtechnisch genaueste Art zu messen siehe Abb 5 45 OO 2RTD 5755B012 5755b012 eps Abb 5 45 Anschluss von Widerstandsthermometern in 4 Leitertechnik Bei der 4 Leitertechnik wird ber die Leitungen l und l ein Konstantstrom durch den Sensor geschickt Mittels der zwei weiteren Leitungen U und U wird die temperaturproportionale Spannung am Sensor abgegriffen und gemessen Die Leitungswiderst nde beeinflussen dabei in keiner Weise die Messung Rexroth Indramat 5 24 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 3 Leitertechnik Bei der 3 Leitertechnik wird in der Klemme durch mehrfache Messung der temperaturproportionalen Spannung und entsprechende Berechnungen der Einfluss des Leitungswiderstandes auf das Messergebnis eliminiert bzw minimiert Die Ergebnisse sind qualitativ ann hernd so gut wie bei der 4 Leitertechnik in Abb 5 45 Die 4 Leitertechnik bietet jedoch in st rbelasteter Umgebung bessere Ergebnisse d 2RTD 57558018
39. 0 lt 0 Abb 4 42 Messbereich O V bis 10 V Messbereich 0 mA bis 20 mA Format Normierte Darstellung Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 4 24 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Messbereich 10 V bis 10 V Messbereich 20 mA bis 20 mA Eingangsdatenwort 10 V bis 10 V Eingangsdatenwort 20 mA bis Zweierkomplement U Eingang Zweierkomplement 20 mA l Eingang hex dez V hex dez mA 8001 Bereichs berschreitung gt 10 837 8001 Bereichs berschreitung gt 21 674 2A55 10837 10 837 54AA 21674 21 674 2710 10000 10 0 4E20 20000 20 0 0001 1 0 001 0001 1 0 001 0000 0 0 0000 0 0 FFFF 1 0 001 FFFF 1 0 001 D8FO 10000 10 0 BIEO 20000 20 0 D5A6 10837 10 837 A656 21674 21 674 8080 Bereichsunterschreitung lt 10 837 8080 Bereichsunterschreitung lt 21 674 Abb 4 43 Messbereich 10 V bis 10 V Messbereich 20 mA bis 20 mA Format Normierte Darstellung Eingangsdatenwort 4 mA bis 20mA Zweierkomplement lEingang hex dez mA 8001 Bereichs berschreitung gt 21 339 43BB 17339 21 339 3E80 16000 20 0 0001 1 4 001 0000 0 4 0 bis 3 2 8002 Drahtbruch lt 3 2 Abb 4 44 Messbereich 4mA bis 20 mA Format Normierte Darstellung Beispiel Darstellung eines Messwertes in den verschiedenen Datenformaten Messbereich 0 mA bis 20 mA Messwert 10 mA Eingangsdatenwort Format hex Wert dez Wert Mes
40. 0 4 3 IEC 61000 4 3 Leitungsgef hrte St rgr en Klasse 3 lt 2 8 lt 280 mV Pr fspannung 10 V nach EN 61000 4 6 IEC 61000 4 6 Abb 7 10 Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Felder R IB IL 24 AO 2 U BP Rexroth Indramat 7 6 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Schutzeinrichtungen Transientenschutz der analogen Ausg nge ja Abb 7 11 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 AO 2 U BP Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Ausfall oder Unterschreiten der Logikspannung UL ja Peripheriefehlermeldung an die Busklemme Abb 7 12 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 7 4 Anschl sse Lage der Klemmen 56600002 55600002 eps Abb 7 13 Lage der Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 7 Klemmenbelegung Klemmpunkt Signal Belegung 1 1 U1 Spannungsausgang 1 2 1 U2 Spannungsausgang 2 1 2 2 2 nicht belegt 1 3 2 3 AGND Masse der Spannungsausg nge 1 4 2 4 Schirm Schirmanschluss Abb 7 14 Klemmenbelegung R IB IL 24 AO 2 U BP Internes Prinzipschaltbild
41. 00 m NN Lagerung Transport 76 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 4 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 Al 2 SF Abweichungen zu den gemeinsamen technischen Daten die im Anwenderhandbuch IB IL SYS PRO UM angegeben sind Pr fung der St rfestigkeit nach EN 50082 2 Entladung statischer Elektrizit t ESD nach EN 61000 4 2 IEC 61000 4 2 Kriterium B 6 kV Kontaktentladung 6 kV Luftentladung Mechanische Anforderungen Schockpr fung nach EN 60068 2 27 IEC 60068 2 27 Belastung 15g ber 11 ms halbe Sinuswelle drei Schocks je Raumrichtung und Orientierung Belastung 25g ber 6 ms halbe Sinuswelle drei Schocks je Raumrichtung und Orientierung Abb 4 5 Abweichungen zu den gemeinsamen technischen Daten R IB IL 24 Al 2 SF Schnittstellen Lokalbus Lokalbus Schnittstelle Datenrangierung Abb 4 6 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 Al 2 SF Leistungsbilanz Logikspannung UL 75V Stromaufnahme aus UL Ca 45 mA typisch Peripherie 24 V DC Versorgungsspannung Uana Stromaufnahme an Uana 12 mA typisch Leistungsaufnahme gesamt 625 mW typisch DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Abb 4 7 Leistungsbilanz R IB IL 24 Al 2 SF Rexroth Indramat 4 4 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen
42. 12 Bit Vorzeichen 3 Diagnose Bits 2 10 Format 3 15 Bit Vorzeichen 3 11 reserviert Abb 5 28 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 5 und Bit 4 Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 14 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Bit 3 bis Bit 0 Code Sensortyp Code Sensortyp dez bin dez bin 0 0000 Pt DIN 8 1000 Ni 500 Viessmann 1 0001 Pt SAMA 9 1001 KTY 81 110 2 0010 Ni DIN 10 1010 KTY 84 3 0011 Ni SAMA 11 1011 reserviert 4 0100 Cu10 12 1100 reserviert 5 0101 Cu50 13 1101 Potentiometer 6 0110 Cu53 14 1110 linear R 0 bis 400 Q 7 0111 Ni 1000 15 1111 linear R Landis amp 0 bis 4000 Q Gyr Abb 5 29 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 3 bis Bit 0 Prozessdaten Eingangsworte Je Kanal werden die Messwerte ber die Prozessdaten Eingangsworte zur Anschaltbaugruppe oder zum Rechner bertragen Zur Darstellung der Eingangsdaten stehen drei Formate zur Verf gung die in Abb 5 30 dargestellt sind N here Informationen zu den Formaten finden Sie im Abschnitt Formate zur Darstellung der Messwerte Prozessdatenwort0 Prozessdatenwort 1 eTeTalelsTel TeTsTe Tess ehe Format 3 BREBEDBBBSEBIEIEIEIEREN EEE u 5755A009 5755a009 eps Abb 5 30 Reihenfolge der Prozessdaten Eingangsworte im BUS Ring und Darstellung der Bits des ersten Prozessdatenwo
43. 2 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 29 Maximale Messtoleranzen bei 25 C Temperatur bei 100 C 2 Leitertechnik 3 Leitertechnik 4 Leitertechnik sensoren relativ absolut relativ absolut relativ Absolut PT 100 0 385 Q K 0 12 x 1 04K x 0 12 1 04 K 0 10 0 83 K PT 1000 3 85 Q K 0 15 x 1 3K x 0 15 1 3K 0 12 1 04 K Ni 100 0 617 Q K 0 36 x 0 16K x 0 36 0 65 K 0 29 0 52 K Ni 1000 6 17 Q K 0 45 x 0 81K x 0 45 0 81 K 0 36 0 65 K Cu 50 0 213 Q K 0 47 x 0 94K x 0 47 0 94 K 0 38 0 75K Ni 1000 L amp G 5 6 Q K 0 56 x 0 89K x 0 56 0 89 K 0 44 0 71K Ni 500 28 Q K 0 72 x 1 79K x 0 72 1 79K 0 57 1 43 K Viessmann KTY 81 110 10 7 Q K 0 31 x 0 47K x 0 31 0 47 K 0 25 0 37 K KTY 84 62 Q K 0 27 x 0 81K x 0 27 0 81 K 0 22 0 65 K Linearer Widerstand 0 Q bis 400 Q 0 10 x 400 mQ x 0 10 400 mQ 0 08 320 mQ 0 Q bis 4 kQ 0 13 x 509 x 0 13 5Q 0 10 4Q Abb 5 53 Maximale Messtoleranzen bei 25 C Legende o Mittlere Empfindlichkeit zur Berechnung der Toleranzangaben X Zus tzlicher Fehler durch den Anschluss in 2 Leitertechnik siehe Systematische Fehler bei der Temperaturmessung mit 2 Leitertechnik Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Typisch Maximal 2 3 4 Leitertechnik 12 ppm C 45 ppm C
44. 2441 0000 0 0 Abb 4 34 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Format IB ST DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 4 20 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Rexroth Indramat Analoge Ein Ausgabe Klemmen Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Eingangsdatenwort 20 mA bis 20mA 10 V bis 10 V Zweierkomplement lEingang Ueingang hex mA Vv 7FF9 gt 21 5 gt 10 75 7FF8 20 0 bis 21 5 10 00 bis 10 75 7FF8 19 9951 9 9975 0008 0 0048828 0 002441 0000 0 0 FFF8 0 0048828 0 002441 8000 20 0 bis 21 5 10 00 bis 10 75 8001 lt 21 5 lt 10 75 Messbereich 4 mA bis 20 mA Abb 4 35 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB ST Eingangsdatenwort 4 mA bis 20mA Zweierkomplement lEingang hex mA 7FFD gt 21 5 7FFC 20 0 bis 21 5 7FFC 19 9961 000C 4 003906 0004 3 2 bis 4 0 0006 lt 3 2 Abb 4 36 Messbereich 4 mA bis 20 mA Format IB ST DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 21 Format IB RT Der Messwert wird in den Bits 14 bis 0 dargestellt Ein zus tzliches Bit Bit 15 steht als Vorzeichen Bit zur Verf gung Dieses Format entspricht dem auf INTERBUS RT Modulen verwendeten Datenformat In diesem Datenformat sind keine Fehler Codes oder Fehlerbits definiert Ein Drahtbruch wird durch den positiv
45. 28angegeben E 55641008 55641008 eps L VZ Vorzeichen AW Analogwert Abb 4 29 Messwertdarstellung im Format IB IL 15 Bit Dieses Format ist voreingestellt Default Um die Klemme auch in bisher verwendeten Datenformaten betreiben zu k nnen kann die Messwertdarstellung auf andere Formate umgeschaltet werden Markante Messwerte Hinweis Einige Codes werden f r Diagnosefunktionen verwendet Dadurch betr gt die Aufl sung nicht 15 Bit sondern rechnerisch genau 14 9886847 Bit Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Eingangsdatenwort 0 mA bis 20mA 0 V bis 10V Zweierkomplement lEingang UEingang hex dez mA V 8001 Bereichs gt 21 6746 gt 10 837 berschreitung 7F00 32512 21 6746 10 837 7530 30000 20 0 10 0 0001 1 0 66667 uA 333 33 uV 0000 0 0 0 0000 0 lt 0 lt 0 Abb 4 30 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Format IB IL Rexroth Indramat 4 18 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Rexroth Indramat Analoge Ein Ausgabe Klemmen Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Eingangsdatenwort 20 mA bis 20mA 10 Vbis 10V Zweierkomplement lEingang Ueingang hex dez mA V 8001 Bereichs gt 21 6746 gt 10 837 berschreitung 7F00 32512 21 6746 10 837 7530 30000 20 0 10 0 0001 1 0 66667 pA 333 33 uV 0000 1 0 0 FFFF 0 0 66667 pA 333 33 uV
46. 32 5281 RV Boxtel Telefon 31 0 411 65 19 51 Telefax 31 0 411 67 78 14 Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via Mascia 1 80053 Castellamare di Stabia NA Telefon 39 081 8 71 57 00 Telefax 39 081 8 71 68 85 Norway Norwegen Rexroth Mecman AS Rexroth Indramat Division Berghagan 1 or Box 3007 1405 Ski Langhus 1402 Ski Telefon 47 0 64 86 41 00 Telefax 47 0 64 86 90 62 Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Viale Oriani 38 A 40137 Bologna Telefon 39 051 34 14 14 Telefax 39 051 34 14 22 Poland Polen Mannesmann Rexroth Sp zo o Biuro Poznan ul Dabrowskiego 81 85 60 529 Poznan Telefon 48 061 847 67 99 Telefax 48 061 847 64 02 Rumania Rum nien Russia Russland Spain Spanien Spain Spanien Mannesmann Rexroth Sp zo o Str Drobety nr 4 10 app 14 70258 Bucuresti Sector 2 Telefon 40 0 1 210 48 25 40 0 1 210 29 50 Telefax 40 0 1 210 29 52 Sweden Schweden Rexroth Mecman Svenska AB Rexroth Indramat Division Varuv gen 7 125 81 Stockholm Telefon 46 0 8 727 92 00 Telefax 46 0 8 647 32 77 Turkey T rkei Mannesmann Rexroth Hidropar A S Fevzi Cakmak Cad No 3 34630 Sefak y Istanbul Telefon 90 212 541 60 70 Telefax 90 212 599 34 07 Tschudnenko E B Arsenia 22 153000 Ivanovo Telefon 7 093 223 96 33 oder or 7 093 223 95 48 Telefax 7 093 223 46 01 Slowenia Slowenien Rexro
47. 33 nex im ersten Prozessdaten Ausgangswort In den Bits 15 bis 3 des ersten Prozessdaten Eingangswortes wird dieser Code wie ein gew hnliches Prozessdatum quittiert Bei jedem nachfolgenden Code ungleich 8055nex im ersten Prozessdatenwort wird der Normalbetrieb nicht verlassen und der Code als Prozessdatum interpretiert 2 Schritt bertragen des Codes 8055nex im ersten Prozessdaten Ausgangswort Eine Quittierung erfolgt im ersten Eingangswort durch den Code 8010nex Dieser Code signalisiert in diesem Fall keinen Fehler sondern zeigt an dass anschlie end in Schritt 3 ein Konfigurationswort erwartet wird Bei jedem nachfolgenden Code ungleich 80xxX nex im ersten Prozessdatenwort wird der Parametrierungs Modus verlassen 3 Schritt bertragen des Parametrierungs Codes 1000 0000 1000 P3P2P1 1bin Dabei sind p x die Parameter der Klemme ps Datenformat 0 IB IL 1 IB ST p2 Ausgabebereich 0 10 V bis 10 V 1 0 V bis 10 V p Reset Verhalten 0 Hold 1 Reset Die bernahme des Wertes wird in den Bits 15 bis 3 des ersten Eingangswortes durch die Spiegelung des Codes best tigt Wird eine ung ltige Konfiguration angegeben so erscheint der Code 8010nex im ersten Eingangsdatenwort Er signalisiert an dieser Stelle den Fehler Konfiguration ung ltig Dieser Schritt kann beliebig oft wiederholt werden Durch bertragen eines Codes ungleich 80xx nex im ersten Prozessdatenwort wird d
48. 4 AO 1 SF 6 6 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 6 Sensor in 4 Leitertechnik Anschluss 5 7 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe 3 3 Spannungsmessung R IB IL 24 AO 1 SF 6 9 Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe R IB IL 24 AO 1 SF 6 14 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 21 Strommessung R IB IL 24 AO 1 SF 6 10 Symbolerkl rung 4 9 5 7 6 8 7 8 T Technische Daten R IB IL 24 Al 2 SF 4 3 Technische Daten R IB IL 24 AO 1 SF 6 3 Technische Daten R IB IL 24 AO 2 U BP 7 3 Technische Daten R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 3 Temperaturmessung Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 11 4 Index Rexroth Indramat systematische Fehler 5 25 Temperaturmessung mit 2 Leitertechnik 5 25 Analoge Ein Ausgabe Klemmen Temperaturmessung R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 25 Temperaturverhalten R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 29 Thermoelemente Anschluss 5 7 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 Al 2 SF 4 6 R IB IL 24 AO 1 SF 6 5 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 5 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 28 W Widerstandsthermometer 5 23 Z Zubeh r 9 1 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen 12 Service amp Support 12 1 Helpdesk Unser Kundendienst Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite Sie erreichen uns telefonisch 49 0 9352 40 50 60 ber Service Call Entry Center Mo Fr 07 00 18 00 per Fax 49 0 9352 40 49 41 per e Mail service indramat de 12 2 Service Hotline Au
49. 5 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Analoge Eing nge Anzahl zwei Eing nge f r resistive Temperatursensoren Anschlussart der Signale 2 3 oder 4 adrige geschirmte Sensorleitung Verwendbare Sensorentypen Pt Ni Cu KTY Kennliniennormen nach DIN nach SAMA Wandlungszeit des A D Wandlers typisch 120 us Prozessdaten Update abh ngig von der Anschlusstechnik Beide Kan le in 2 Leitertechnik 20 ms Ein Kanal in 2 Leitertechnik ein Kanal in 4 20 ms Leitertechnik Beide Kan le in 3 Leitertechnik 32 ms Abb 5 8 Analoge Eing nge R IB IL 24 TEMP 2 RTD Schutzeinrichtungen Keine Abb 5 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 TEMP 2 RTD Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Ausfall der internen Spannungsversorgung ja Ausfall oder Unterschreiten der Logikspannung U ja Peripheriefehlermeldung an die Busklemme Abb 5 10 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Fehlermeldungen ber Prozessdaten Peripherie Anwenderfehler ja Abb 5 11 Fehlermeldungen ber Prozessdaten Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 5 5 4 Anschl sse Lage der Klemmen 5564A002 57
50. 550002 eps Abb 5 12 Lage der Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD Klemmenbelegung Klemmenbelegung bei 2 3 Leiteranschluss Klemme Signal Bemerkung 1 1 11 RTD Sensor 1 1 2 HM Konstantstromspeisung 1 3 U1 Mess Eingang Sensor 1 2 1 12 RTD Sensor 2 2 2 12 Konstantstromspeisung 2 3 U2 Mess Eingang Sensor 2 1 4 2 4 Schirm Schirmanschluss Kanal 1 und 2 Abb 5 13 Klemmenbelegung bei 2 3 Leiteranschluss Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 5 6 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Klemmenbelegung bei 4 Leiteranschluss an Kanal 1 und 2 Leiteranschluss an Kanal 2 Klemme Signal Bemerkung 1 1 11 RTD Sensor 1 1 2 HM Konstantstromspeisung 1 3 U1 Mess Eingang Sensor 1 2 3 U1 Mess Eingang Sensor 2 2 1 12 RTD Sensor 2 2 2 12 Konstantstromspeisung 1 4 2 4 Schirm Schirmanschluss Kanal 1 und 2 Abb 5 14 Klemmenbelegung bei 4 Leiteranschluss an Kanal 1 und 2 Leiteranschluss an Kanal 2 Hinweis In 4 Leitertechnik k nnen Sie einen Sensor ausschlie lich am Kanal 1 anschlie en Internes Prinzipschaltbild 24 V Ug 24 V Uy 57551003 57551003 eps Abb 5 15 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 TEMP 2 RTD Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen
51. 7 Sensortyp Bit 3 bis 0 0 bis 10 13 14 15 Aufl sung Bit 7 und 6 OObin 10bin OObin OObin OObin Prozessdatum Analogwert 0 1 C 0 1 F 1 0 19 12 hek J C F 2 2 FC18 1000 100 0 _ BS 8080 Messbereich unterschritten _ 8002 Kurzschluss Abb 5 35 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 1 Teil 2 Sensortyp Bit 3 bis 0 0 bis 10 13 14 15 Aufl sung Bit 7 und 6 Olbin 11bin Olbin Olpin Olbin Prozessdatum Analogwert 0 01 C 0 01 F 0 1 0 01 9 0 10 hex dez C F 2 2 8002 Drahtbruch 8001 gt 325 12 325 12 3251 2 Messbereich berschritten 2710 10000 100 0 1000 0 100 00 1000 0 10xR 03E8 4000 10 00 100 0 10 00 100 1xR 0001 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 01 x R 0000 0 0 0 0 0 FFFF 1 0 01 2 D8FO 10000 100 00 _ 8080 Messbereich berschritten 8002 Kurzschluss Teil 3 Abb 5 36 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 1 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Prozessdaten wird die Hinweis Liegt der Messwert au erhalb des Darstellungsbereiches der Fehlermeldung Messbereich berschritten bzw Messbereich unterschritten erzeugt Rexroth Indramat 5 18 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Format 2 Analoge Ein Ausgabe Klemmen Dieses F
52. 7 4 7 9 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 AO 2 U BP 7 5 7 10 Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder R IB IL 24 AO 2 U BP 7 5 7 11 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 6 7 12 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 7 6 7 13 Lage der Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 6 7 14 Klemmenbelegung R IB IL 24 AO 2 U BP 7 7 7 15 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 AO 2 U BP 7 7 7 16 Symbolerkl rung 7 8 7 17 Anschluss von zwei Spannungsaktoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 7 9 7 18 Programmierdaten R IB IL 24 AO 2 U BP 7 9 7 19 Anschlie en des Schirmes ber den Schirmstecker 7 10 7 20 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Wort 0 7 12 7 21 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Wort 1 7 12 7 22 Belegung der Prozessdaten Eingangsworte Wort 0 7 13 7 23 Belegung der Prozessdaten Eingangsworte Wort 1 7 13 7 24 Prozessdaten Ausgangsworte in den Formaten IB IL und IB ST 7 14 7 25 Prozessdaten Eingangsworte 7 15 7 26 Bedeutung der Bits bei Prozessdaten Eingangsworten 7 15 7 27 Ausgabewertdarstellung im Format IB IL 15 Bit Vorzeichen 7 16 7 28 Markante Ausgabewerte im Format IB IL Ausgabebereich 10 V bis 10 V 7 17 7 29 Markante Ausgabewerte im Format IB IL Ausgabebereich 0 V bis 10 V 12 Bit 7 18 7 30 Ausgabewertdarstellung im Format IB ST 12 Bit Vorzeichen 7
53. 8ADO 30000 20 0 10 0 8100 32000 21 6746 10 837 8080 Bereichs lt 21 6746 lt 10 837 unterschreitung Messbereich 4 mA bis 20 mA Abb 4 31 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB IL Eingangsdatenwort 4 mA bis 20mA Zweierkomplement lEingang hex dez mA 8001 Bereichs berschreitung gt 21 339733 7F00 32512 21 339733 7530 30000 20 0 0001 1 4 00053333 0000 0 4 0 bis 3 2 8002 Drahtbruch lt 3 2 Abb 4 32 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB IL DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 19 Format IB ST Der Messwert wird in den Bits 14 bis 3 dargestellt Die restlichen 4 Bit stehen als Vorzeichen Messbereichs und Fehler Bit zur Verf gung Dieses Format entspricht dem auf INTERBUS ST Modulen verwendeten Datenformat e Dlelelolwlslslsteislslslsiois E EE 55640007 55640007 eps Abb 4 33 Messwertdarstellung im Format IB ST 12 Bit Legende VZ Vorzeichen AW Analogwert DB Drahtbruch B Bereichs berschreitung 0 4 Messbereich 4 bis 20 mA Markante Messwerte Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Eingangsdatenwort 0 mA bis 20mA 0 V bis 10 V Zweierkomplement lEingang Ueingang hex mA V 7FF9 gt 21 5 gt 10 75 7FF8 20 0 bis 21 5 10 00 bis 10 75 7FF8 19 9951 9 9975 4000 10 0 5 0 0008 0 0048828 0 00
54. AO 2 U BP 7 21 Rexroth Indramat 11 2 Index Rexroth Indramat Analoge Ein Ausgabe Klemmen F Fehler Codes R IB IL 24 Al 2 SF 4 16 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 22 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 15 Format IB IL 4 17 7 16 Format IB RT 4 21 Format IB ST 4 19 7 18 Format Normierte Darstellung 4 23 Format 1 IB Standard 5 16 Format 2 5 18 Format 3 5 19 Formate R IB IL 24 Al 2 SF 4 17 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 16 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 16 G Gebrauch Siehe bestimmungsgem er Gebrauch und siehe nicht bestimmungsgem er Gebrauch Gemeinsame Potentiale 8 1 8 2 8 4 8 6 Geschirmte Leitung anschlie en 7 10 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 10 Getrennte Potentiale 8 1 8 2 8 4 8 6 Interne Beschaltung R IB IL 24 Al 2 SF 4 9 R IB IL 24 AO 1 SF 6 7 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 7 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 6 Isolation 8 1 K Klemmen 9 1 Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 4 8 5 5 Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 6 6 Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 6 Klemmenbelegung R IB IL 24 Al 2 SF 4 8 R IB IL 24 AO 1 SF 6 7 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 7 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 5 Klemmenbelegung bei 2 3 Leiteranschluss 5 5 Klemmenbelegung bei 2 Leiteranschluss 5 6 Klemmenbelegung bei 4 Leiteranschluss 5 6 Messbereich 0 mA bis 20 mA 4 23 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V 4 17 4 19 4 21 Messbereich 0 V bis 10 V 4 23 Messbereich 10 V bis 10 V 4 24 Messbereich 20 mA bis 20 mA 4 24 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V 4 18 4 20 4 22 Messb
55. DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 13 3 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Bestimmte Motoren ADS ADM 1MB usw und Antriebsregelger te k nnen entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Umgang mit externen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann in diesen F llen zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung von unter Druck stehenden Leitungen gt VORSICHT Nicht versuchen unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ffnen oder zu kappen Explosions gefahr Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten Bevor Leitungen demontiert werden muss der Druck und das Medium Luft oder Fl ssigkeit abgelassen werden Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhand schuhe benutzen Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden sofort beseitigen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die f r den Betrieb des Produktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden nicht umweltvertr glich sein Umweltsch dliche Medien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachte
56. FK02 DE P INTERBUS Ur UN L MH EEPROM 5564A003 5564a003 eps Abb 4 17 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 Al 2 SF Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung Optokoppler Netzteil mit galvanischer Trennung Mikroprozessor mit Multiplexer und Analog Digital Wandler Ss Referenzspannung Elektrisch l schbares EEPROM wiederprogrammierbares ROM Verst rker gt Koppelnetzwerk Abb 4 18 Symbolerkl rung Rexroth Indramat 4 10 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Anschlusshinweise Schlie en Sie keine Spannungen ber 5 Van einen Stromeingang an Die Modulelektronik wird dadurch besch digt da der zul ssige GEFAHR Maximalstrom von 100 mA berschritten wird Hinweis Schlie en Sie die analogen Sensoren grunds tzlich mit paarig verdrillten und geschirmten Leitungen an Schlie en Sie die Schirmung an der Klemme ber die Schirmanschluss schelle an ber die Schelle wird der Schirm modulseitig hochohmig und kapazitiv mit FE verbunden Zus tzliche Beschaltungen sind nicht erforderlich Verbinden Sie die Schirmung am Sensor mit dem PE Potential Anschlussbeispiele Hinweis Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren den Stecker mit
57. Format Normierte Darstellung 15 Bit 4 23 4 42 Messbereich 0 V bis 10 V Messbereich 0 mA bis 20 mA Format Normierte Darstellung 4 23 4 43 Messbereich 10 V bis 10 V Messbereich 20 mA bis 20 mA Format Normierte Darstellung 4 24 4 44 Messbereich 4mA bis 20 mA Format Normierte Darstellung 4 24 4 45 Eingangsdatenwort Format Normierte Darstellung 4 24 5 1 Klemme R IB IL 24 TEMP 2 RTD mit aufgesetztem Stecker 5 1 5 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 2 5 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 2 5 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 3 5 5 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 4 5 6 Leistungsbilanz R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 4 5 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme 5 4 5 8 Analoge Eing nge R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 4 5 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 4 5 10 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 5 4 5 11 Fehlermeldungen ber Prozessdaten 5 4 5 12 Lage der Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 5 5 13 Klemmenbelegung bei 2 3 Leiteranschluss 5 5 5 14 Klemmenbelegung bei 4 Leiteranschluss an Kanal 1 und 2 Leiteranschluss an Kanal 2 5 6 5 15 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 6 5 16 Symbolerkl rung 5 7 5 17 Anschluss von passiven Sensoren in 2 und 3 Leitertechnik mit Schirmanschluss 5 8 5 18 Anschluss von passiven S
58. Format 1 Teil 1 5 16 5 35 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 1 Teil 2 5 17 5 36 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 1 Teil 3 5 17 5 37 Messwertdarstellung im Format 2 12 Bit 5 18 5 38 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 2 5 18 5 39 Messwertdarstellung im Format 3 15 Bit 5 19 5 40 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 3 Teil 1 5 19 5 41 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 3 Teil 2 5 20 5 42 Messbereiche in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format IB Standard 5 21 5 43 Umrechnung von Temperaturwerten in C nach F 5 21 5 44 Eingangs Messbereiche Format IB Standard 5 22 5 45 Anschluss von Widerstandsthermometern in 4 Leitertechnik 5 23 5 46 Anschluss von Widerstandsthermometern in 3 Leitertechnik 5 24 5 47 Anschluss von Widerstandsthermometern in 2 Leitertechnik 5 25 5 48 Systematischer Temperaturmessfehler AT in Abh ngigkeit von der Leitungsl nge 5 25 5 49 Systematischer Temperaturmessfehler AT in Abh ngigkeit vom Leitungsquerschnitt A 5 26 Rexroth Indramat 10 4 Abbildungsverzeichnis Rexroth Indramat Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Analo
59. Hauptkreises 5 3 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120 x 71 5 mm ohne Stecker BxHxT Gewicht 46 g ohne Stecker Anschlussart der Sensoren 2 3 und 4 Leitertechnik Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Worten Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 76 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 5 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 TEMP 2 RTD Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 4 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Schnittstellen Lokalbus Lokalbus Schnittstelle Datenrangierung Abb 5 5 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 TEMP 2 RTD Leistungsbilanz Logikspannung UL 7 5V Stromaufnahme aus UL 43 mA typisch Peripherie 24 V DC Versorgungsspannung Uana Stromaufnahme an Uana 11 mA typisch Leistungsaufnahme gesamt 590 mW typisch Abb 5 6 Leistungsbilanz R IB IL 24 TEMP 2 RTD Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik Potentialrangierung Abb
60. INTERBUS 24 V Ug 24 V U md 56600003 55600003 eps Abb 7 15 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 AO 2 U BP Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 7 8 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Anschlusshinweise Rexroth Indramat Analoge Ein Ausgabe Klemmen Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung Optokoppler R Mikroprozessor u JE Sicherheitsschaltung Security Elektrisch l schbares EEPROM wiederprogrammierbares ROM DC DC Wandler mit galvanischer Trennung SCH Referenzspannung Verst rker gt 4 Digital Analog Umsetzer N OU Analoger Ausgang 1 Analogmasse potentialgetrennt zur L Masse des Potentialrangierers Abb 7 16 Symbolerkl rung Analoge Aktoren mit einer Leitungsl nge lt 10 m k nnen Sie mit ungeschirmten paarig verdrillten Leitungen anschlie en Schlie en Sie analoge Aktoren mit einer Leitungsl nge gt 10m mit paarig verdrillten und geschirmten Leitungen an Legen Sie die Schirmung an der Klemme einseitig auf PE Setzen Sie dazu den Schirm bei der Klemme am Kabel ab und schlie en Sie ihn an der Klemme ber die Schirmanschlussschelle mit Zugentlastung an Uber die Schelle wird der Schirm klemmenseitig direkt mit FE verbunden Stellen Sie
61. Lichtschranke Ausreichende Festigkeit der Z une und Abdeckungen gegen die maximal m gliche Bewegungsenergie Not Stop Schalter leicht zug nglich in unmittelbarer N he anordnen Die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme pr fen Das Ger t bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters nicht betreiben Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe ber Not Aus Kreis oder Verwenden einer sicheren Anlaufsperre Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zus tzlich sichern wie durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Motor Haltebremse alleine ist nicht f r den Personenschutz geeignet Elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiederein schalten sichern bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Rexroth Indramat 3 10 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Analoge Ein Ausgabe Klemmen gt Den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ger teelektronik und deren Zuleitunge
62. NTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 28 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 5 10 Toleranz und Temperaturverhalten Typische Messtoleranzen bei 25 C Temperatur bei 100 C 2 Leitertechnik 3 Leitertechnik 4 Leitertechnik sensoren relativ absolut relativ absolut relativ Absolut PT 100 0 385 Q K 0 03 x 0 26K x 0 03 0 26 K 0 02 0 2 K PT 1000 3 85 Q K 0 04 x 0 31K x 0 04 0 31 K 0 03 0 26 K Ni 100 0 617 Q K 0 09 x 0 16K x 0 09 0 16 K 0 07 0 12 K Ni 1000 6 17 Q K 0 11 x 0 2K x 0 11 0 2 K 0 09 0 16 K Cu 50 0 213 Q K 0 24 x 0 47K x 0 24 0 47 K 0 18 0 35 K Ni 1000 L amp G 5 6 Q K 0 13 x 0 21K x 0 13 0 21K 0 11 0 18 K Ni 500 28 Q K 0 17 x 0 43K x 0 17 0 43 K 0 14 0 36 K Viessmann KTY 81 110 10 7 Q K 0 07 x 0 11K x 0 07 0 11 K 0 06 0 09 K KTY 84 62 Q K 0 06 x 0 19K x 0 06 0 19 K 0 05 0 16 K Linearer Widerstand 0 Q bis 400 Q 0 025 x 100 mQ x 0 025 100 mQ 0 019 75 MQ 0 Q bis 4 kQ 0 03 x 1 2Q x 0 03 1 2 Q 0 025 1Q Abb 5 52 Typische Messtoleranzen bei 25 C Legende o Mittlere Empfindlichkeit zur Berechnung der Toleranzangaben X Zus tzlicher Fehler durch den Anschluss in 2 Leitertechnik siehe Systematische Fehler bei der Temperaturmessung mit 2 Leitertechnik Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK0
63. NTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 7 20 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 7 8 Das Ausgangsverhalten Das Ausgangsverhalten im fehlerfreien Betrieb Normalbetrieb Im Normalbetrieb werden der Ausgangsbereich und das Datenformat beim Spannungszuschalten Power Up aus dem EEPROM der Klemme nichtfl chtig ausgelesen Es besteht zus tzlich aber auch die M glichkeit diese Einstellungen sowie das Verhalten der Klemme im Fehlerfall fl chtig zu parametrieren Diese Parametrierung kann zur Laufzeit durch eine Prozessdatensequenz vorgenommen werden Das Ausgangsverhalten im Fehlerfall Im Fehlerfall werden sich die Ausg nge so verhalten wie es im EEPROM nichtfl chtig eingestellt oder wie es nachtr glich fl chtig parametriert wurde Das hei t die Ausg nge halten den letzten Wert HOLD Default Einstellung oder sie gehen auf Null zur ck RESET parametrierbar Ausgangsverhalten des Spannungsausgangs Hinweis Ber cksichtigen Sie bei der Projektierung Ihrer Anlage das Verhalten des Ausgangs im Fehlerfall Schaltvorgang Zustand der Versorgungsspannung Randbedingung Prozessdatenwort hexadezimal Verhalten Status des analogen Ausgangs Uana von O V auf 24 V UL 0V XXXX ov Uana von 24 V auf 0 V UL 0V XXXX oV Bus im Stopp Uana 0 V XXXX ov Bus im Stopp Uana 24 V XXXX letzten Wert halten Bus Reset z B Fernbus Leitung unterbrochen
64. O FK02 DE P Indramat Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 23 Format Normierte Darstellung Die Daten werden in den Bits 14 bis O dargestellt Ein zus tzliches Bit Bit 15 steht als Vorzeichen Bit zur Verf gung In diesem Format werden die Daten auf den Messbereich normiert und so dargestellt dass sie ohne Umrechnung den entsprechenden Wert anzeigen Ein Bit hat in diesem Format die Wertigkeit von 1 mV bzw 1yA Dieses Format unterst tzt eine erweiterte Diagnose Werte gt 8000 hex signalisieren einen Fehler Die Fehler Codes sind in Abb 4 28 angegeben Se 55641008 55641008 eps L VZ Vorzeichen AW Analogwert Abb 4 41 Messwertdarstellung im Format Normierte Darstellung 15 Bit Markante Messwerte Hinweis Durch die Normierung der Darstellung werden nicht alle m glichen Codes benutzt Zus tzlich werden einige Codes f r Diagnose Funktionen verwendet Dadurch betr gt die Aufl sung nicht 15 Bit sondern rechnerisch genau 13 287713 Bit Messbereich O V bis 10 V Messbereich 0 mA bis 20 mA Eingangsdatenwort 0 V bis 10V Eingangsdatenwort 0 mA bis 20 mA Zweierkomplement U Eingang Zweierkomplement l Eingang hex dez V hex dez mA 8001 Bereichs berschreitung gt 10 837 8001 Bereichs berschreitung gt 21 674 2A55 10837 10 837 54AA 21674 21 674 2710 10000 10 0 4E20 20000 20 0 0001 1 0 001 0001 1 0 001 0000 0 lt 0 0000
65. Tharang Bangkhen Bangkok 10220 Telefon 66 2 943 70 62 66 2 943 71 21 Telefax 66 2 509 23 62 sonkawin hotmail com Analoge Ein Ausgabe Klemmen Nordamerika North America Service amp Support 12 5 USA Hauptniederlassung Headquarters USA Central Region Mitte USA Southeast Region S dwest USA SERVICE HOTLINE Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway Hoffman Estates IL 60192 3707 Competence Centre America Telefon 1 847 6 45 36 00 Telefax 1 847 6456201 service indramat com Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive Charlotte North Carolina 28273 1 704 5 83 97 62 1 704 5 83 14 86 Telefon USA Northeast Region Nordost Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Auburn Hills MI 48326 1 248 3 93 33 30 1 248 393 29 06 Telefon Telefax USA Northeast Region Nordost Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road East Granby Connecticut 06026 1 860 844 83 77 1 860 8 44 85 95 Telefon Telefax Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive Suwanee Georgia 30174 1 770 932 32 00 1 770 932 19 03 Telefon Telefax Canada East Kanada Ost
66. V Ausgang 1 kV nach EN 61000 4 4 IEC 61000 4 4 Leitungsgef hrte St rgr en Klasse 3 A lt 6 Pr fspannung 10 V nach EN 61000 4 6 IEC 61000 4 6 Abb 6 11 Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder R IB IL 24 AO 1 SF DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 6 6 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Analoge Ein Ausgabe Klemmen Schutzeinrichtungen keine Abb 6 12 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 AO 1 SF Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Ausfall oder Unterschreiten der Logikspannung UL ja Peripheriefehlermeldung an die Busklemme Abb 6 13 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 6 4 Anschl sse Lage der Klemmen 5562B002 5562b002 eps Abb 6 14 Lage der Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 7 Klemmenbelegung Stecker Klemmpunkt Signal Belegung 1 1 1 U Spannungsausgang 0 V bis 10 V 2 1 nicht belegt 2 1 1 Stromausgang 0 mA bis 20 mA 2 1 l Stromausgang 4 mA bis 20 mA 1 und 2 1 2 2 2 nicht belegt 1 3 2 3 GND Masse 1 4 2 4 Schirm Schirmanschluss Abb 6 15 Klemme
67. Wort Wort 1 Bit 15 14 13 12 11 10 g Is 7 le 5 l4 3 2 D 0 Byte Bit Sichtweise Byte Byte 2 Byte 3 Bit 7 je j5 4 Is j2 t lo z Je 5 4 3 J2 Jo Belegung VZ gespiegelter Ausgabewert Kanal 2 F B IH Abb 7 23 Belegung der Prozessdaten Eingangsworte Wort 1 Legende VZ Vorzeichen F Format der Ausgangsdaten Spannungsbereich H Hold Reset Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P indramat 7 14 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Prozessdaten Ausgangsworte ber die Prozessdaten Ausgangsworte werden in jedem Zyklus die Ausgabewerte vorgegeben Prozessdatenwort0 Prozessdatenwort 1 1 H F DDDDDIEIOERDDDEOE SEH BEER EST IB ST Dir TE 56600006 55600006 eps Abb 7 24 Prozessdaten Ausgangsworte in den Formaten IB IL und IB ST Legende VZ Vorzeichen AW Ausgabewert x Nicht relevantes Bit MSB H herwertiges Bit Most Significant Bit LSB Niederwertiges Bit Less Significant Bit Hinweis Setzen Sie die nicht relevanten Bits auf 0 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 15 Prozessdaten Eingangsworte In den Prozessdaten Eingangsworten werden die Bits 15 bis 3 der Prozessdaten Ausgabewerte gespiegelt Bit 15 ist dabei das Vorzeichen Bit Die Bits 2 bis 0 stehen als Statusbits zur Verf gung Sie enthalten Informationen ber das parametrierte V
68. aben vor dem Betreten der artiger Bereiche einen Arzt zu befragen da dort mit gesundheitlichen Beeintr chtigungen zu rechnen ist Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 11 3 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt VORSICHT gt Geh useoberfl che in der N he von hei en W rmequellen nicht ber hren Verbrennungsgefahr Vor dem Zugriff Ger te erst 10 Minuten nach dem Abschalten abk hlen lassen Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tegeh use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f hren DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 3 12 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Analoge Ein Ausgabe Klemmen 3 10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzungen f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en VORSICHT gt IW Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Handhabung und Montage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden Einklemmungen und Quetschungen
69. angegeben sind Ausgeschlossen sind beispielsweise folgende Einsatz und Anwendungsbereiche Kranbau Personen und Lastenaufz ge Einrichtungen und Fahrzeuge zur Personenbef rderung Medizintechnik Raffinerieanlagen Transport gef hrlicher G ter Nuklearbereiche Einsatz in hochfrequenzsensiblen Bereichen Bergbau Lebensmittelverarbeitung Steuerung von Schutzeinrichtungen auch in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in der die Produkte eingebaut sind den nationalen Bestimmungen und Sicherheitsregeln der Anwendung entsprechen Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind der Dokumentation EMV bei AC Antrieben und Steuerungen zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine Rexroth Indramat 3 6 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Analoge Ein Ausgabe Klemmen Europ ische L nder EG Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten e Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingu
70. arstellung in den Formaten IB IL 15 Bit mit Vorzeichen IBST 12 Bit mit Vorzeichen IBRT 15 Bit mit Vorzeichen Normierte Darstellung 15 Bit mit Vorzeichen Mittelwertbildung ber 16 Messwerte abschaltbar Wandlungszeit des A D Wandlers ca 120 us Abb 4 9 Analoge Eing nge R IB IL 24 Al 2 SF Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 5 Analoge Eingangsstufen Spannungseing nge Eingangswiderstand gt 220 kQ Grenzfrequenz 3 dB der Eingangsfilter 40 Hz Prozessdaten Update beider Kan le lt 1 5 ms Verhalten bei Sensorbruch gegen 0 V absteuernd Maximal zul ssige Spannung zwischen 32 V analogen Spannungseing ngen und analogem Bezugspotential Gleichtaktunterdr ckung CMR 90 dB minimal Bezug Spannungs Eingangssignal g ltig f r zul ssigen DC Gleichtakt Spannungsbereich 110 dB typisch Zul ssige DC Gleichtaktspannung f r CMR 40 V zwischen Spannungseingang und FE Stromeing nge Eingangswiderstand 50 Q Messwiderstand Grenzfrequenz 3 dB der Eingangsfilter 40 Hz Prozessdaten Update beider Kan le lt 1 5 ms Verhalten bei Sensorbruch gegen 0 mA bzw 4 mA absteuernd Maximal zul ssige Spannung zwischen analogen Stromeing ngen und analogem Bezugspotential 5 V entsprechend 100 mA ber den F hlwiderst nden Gleichtaktunte
71. b 6 22 Prozessdaten Ausgangswort Alle Ausgabewerte werden in 16 Bit dargestellt Markante Vorgabewerte im Prozessdatenwort finden Sie in den folgenden Tabellen Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P indramat 6 12 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Analoge Ein Ausgabe Klemmen Verwendete Abk rzungen in den folgenden Tabellen Quantisierungsschritt e QS ABE MSB LSB Ausgabebereichsendwert h herwertiges Bit Most Significant Bit niederwertiges Bit Less Significant Bit Prozessdatenwort f r den Spannungsausgang 0 V bis 10 V Beispiel Spannungsausgang Analogwertin Prozessdatenwort 0 V bis 10 V Volt hex bin r Zweierkomplement MSB LSB 15 14113112 11 10 8 7 J6 5 4 3 2 1 JO 10 V minus 1 QS 9 99985 FFFF 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 J1 10 V minus 2 QS 9 99969 FFFE 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 11 1 JO Halber ABE 5 0000 8000 1 O O O 10 O O O JO O JO O Io O JO 1 QS 0 153 mV 0001 00 0 O 10 O O O IO lO JO O JO JO J1 Null 0 0000 000 O O O O 10 O O O JO O JO O Io O JO Abb 6 23 Prozessdatenwort f r den Spannungsausgang 0 V bis 10 V Beispiel Prozessdatenwort f r den Stromausgang 0 mA bis 20 mA Beispiel Stromausgang Analogwert in Prozessdatenwort 0 mA bis 20 mA mA hex bin r Zweierkom
72. baugruppe oder zum Rechner bertragen Prozessdatenwort 1 Prozessdatenwort 2 MSB LSB IL DEED Kr Normierte Darstellung sl efelelolslslrjelsi s 21 lo Va Jolie 5564A009 5564a009 eps Abb 4 27 Reihenfolge der Prozessdaten Eingangsworte und Darstellung der Bits des ersten Prozessdatenwortes in den verschiedenen Formaten Legende VZ Vorzeichen AW Analogwert DB Drahtbruch B Bereichs berschreitung 0 4 Messbereich 4 bis 20 mA MSB H herwertiges Bit Most Significant Bit LSB Niederwertiges Bit Less Significant Bit Die Prozessdatenformate IB IL und Normierte Darstellung unterst tzen eine erweiterte Diagnose Folgende Fehler Codes sind m glich Code hex Fehler 8001 Messbereich verlassen berschritten 8002 Drahtbruch 8004 Messwert ung ltig kein g ltiger Messwert verf gbar 8010 Konfiguration ung ltig 8040 Modul defekt 8080 Messbereich verlassen unterschritten Abb 4 28 Fehler Codes Prozessdaten Eingangsworte Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 17 4 6 Formate zur Darstellung der Messwerte Format IB IL Der Messwert wird in den Bits 14 bis 0 dargestellt Ein zus tzliches Bit Bit 15 steht als Vorzeichen Bit zur Verf gung Dieses Format unterst tzt eine erweiterte Diagnose Werte gt 8000nex signalisieren einen Fehler Die Fehler Codes in Abb 4
73. de Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren gt WARNUNG Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag gt WARNUNG Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausr stungen gt VORSICHT Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en oder unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von Batterien DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen 3 4 Allgemeines DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 5 Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicherheitshinweise durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses G
74. de Zone x nach Landeskennziffer weglassen dont dal x after country code China Mannesmann Rexroth China Ldt 15 F China World Trade Center 1 Jianguomenwai Avenue Campbellfield VIC 3061 Melbourne No 122 Fu Te Dong Yi Road Beijing 100004 P R China Melbourne Shanghai 200131 P R China Telefon 61 0 3 93 59 02 28 Telefon 61 0 3 95 80 39 33 Telefon 86 21 58 66 30 30 Telefon 86 10 65 05 03 80 Telefax 61 0 3 93 59 02 86 Telefax 61 0 3 95 80 17 33 Telefax 86 21 58 66 55 23 Telefax 86 10 65 05 03 79 mel rexroth com au China China Hongkong India Indien Mannesmann Rexroth China Lat A 5F 123 Lian Shan Street Sha He Kou District Dalian 116 023 P R China Mannesmann Rexroth China Ldt Guangzhou Repres Office Room 1014 1016 Metro Plaza Tian He District 183 Tian He Bei Rd Guangzhou 510075 P R China Rexroth China Lat 1 F 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan Kowloon Hongkong Mannesmann Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Division Plot A 58 TTC Industrial Area Thane Turbhe Midc Road Mahape Village Navi Mumbai 400 701 Telefon 86 411 46 78 930 Telefon 86 20 8755 0030 Telefon 852 22 62 51 00 Telefax 86 411 46 78 932 86 20 8755 0011 Telefax 852 27 41 33 44 Telefon 91 0 22 7 61 46 22 Telefax 86 20 8755 2387 Telefax 91 0 22 7 68 15 31 India Indien Indonesia Indonesien Japan Japan Mannesmann Rexroth India Ltd Rexroth
75. der Projektierung Ihrer Anlage das Verhalten des Ausgangs im Fehlerfall Schaltvorgang Zustand der Versorgungsspannung Randbedingung Prozessdatenwort hexadezimal Verhalten Status des analogen Spannungs Stromausgangs Uana von O V auf 24 V UL 0V XXXX OV OmA 4mA Uana von 24 V auf 0 V UL 7 5V XXXX 0oV OmA OmA Bus im Stop Uana 0 V XXXX OV OmA 0mA Bus im Stop Uana 24 V XXXX 0OV OmA 4mA oder letzten Wert halten Abb 6 26 Ausgangsverhalten des Spannungs oder Stromausgangs Legende Uana Analog Versorgungsspannung der Klemme UL Versorgungsspannung der Modulelektronik Logikversorgung xxxx Beliebiger Wert im Bereich von 0000nex bis FFFFhex Hinweis Das Verhalten bzw der Status des Ausgangs h ngt davon ab DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P welcher Ausgang benutzt wird Rexroth Indramat 6 14 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Analoge Ein Ausgabe Klemmen Reaktion des Spannungs oder Stromausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe Befehl Zustand nach dem Schaltvorgang BUS OUT analoger Ausgang Prozessdatenwort hexadezimal Uout lout STOP letzten Wert halten letzten Wert halten letzten Wert halten ALARM STOP Reset letzten Wert halten letzten Wert halten letzten Wert halten Abb 6 27 Reaktion des Spannungs oder Stromausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO
76. der unter anderen als den in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als nicht bestimmungsgem Das RECO Inline System darf nicht eingesetzt werden wenn es e Betriebsbedingungen ausgesetzt wird die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erf llen Untersagt sind z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e Au erdem darf das RECO Inline System nicht bei Anwendungen eingesetzt werden die von Rexroth Indramat nicht ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 3 3 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 1 Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Versuchen Sie nicht dieses Ger t zu installieren oder in Betrieb zu nehmen bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgelesen haben Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Ger t durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r das Ger t zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Rexr
77. druck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 76 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 7 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 AO 2 U BP Schnittstellen Lokalbus Lokalbus Schnittstelle Datenrangierung Abb 7 5 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 AO 2 U BP Leistungsbilanz Logikspannung UL 7 5V Stromaufnahme aus UL ca 33 mA typisch 40 mA maximal Peripherie 24 V DC Versorgungsspannung Uana Stromaufnahme an Uana Leerlauf Dr gt 10 MQ Volllast D 2 MQ 18 mA typisch 28 mA maximal 25 mA typisch 35 mA maximal Leistungsaufnahme gesamt Leerlauf RL gt 10 MQ Volllast RL 2 MQ 0 68 W typisch 0 85 W typisch Abb 7 6 Leistungsbilanz R IB IL 24 AO 2 U BP DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 7 4 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik Potentialrangierung Abb 7 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Analoge Ausg nge Anzahl 2 Anschlussart der Signale 2 Leitertechnik Single Ended Quantisierung 10 V bis 10 V 0 V bis 10 V Spannung Spannung Signale Aufl sung
78. e 4 15 Abb 4 26 Bitaufteilung des Ausgangswortes 4 15 Abb 4 27 Reihenfolge der Prozessdaten Eingangsworte und Darstellung der Bits des ersten Prozessdatenwortes in den verschiedenen Formaten 4 16 Abb 4 28 Fehler Codes Prozessdaten Eingangsworte 4 16 Abb 4 29 Messwertdarstellung im Format IB IL 15 Bit 4 17 Abb 4 30 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Format IB IL 4 17 Abb 4 31 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB IL 4 18 Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 10 2 Abbildungsverzeichnis Rexroth Indramat Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Analoge Ein Ausgabe Klemmen 4 32 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB IL 4 18 4 33 Messwertdarstellung im Format IB ST 12 Bit 4 19 4 34 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Format IB ST 4 19 4 35 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB ST 4 20 4 36 Messbereich 4 mA bis 20 mA Format IB ST 4 20 4 37 Messwertdarstellung im Format IB RT 15 Bit 4 21 4 38 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Format IB RT 4 21 4 39 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB RT 4 22 4 40 Messbereich 4 mA bis 20 mA Format IB RT 4 22 4 41 Messwertdarstellung im
79. e Klemmen Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik Potentialrangierung Abb 6 8 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme Analoger Ausgang Anzahl 1 konfiguriert sich in Abh ngigkeit vom benutzten Klemmpunkt Signale Aufl sung im Prozessdatenwort Quantisierung Spannung O V bis 10 V 0 bis 9 99985 V 0 153 uV LSB Strom 0 bis 20 mA 0 bis 19 9997 mA 0 305 uA LSB 4 bis 20 mA 4 bis 19 99976 mA 0 244 uA LSB Messwertdarstellung 16 Bit Straight Binary Grundfehlergrenze im Strombereich 0 05 typisch Ausgangslast Spannungsausgang minimal 2 kO Stromausgang maximal 500 O Prozessdaten Update inklusive 1 INTERBUS Zyklus abh ngig von der Buskonfiguration Wandlungszeit des Digital Analog Wandlers lt 1ims Slew Rate gt 99 vom Endwert lt 10 us Abb 6 9 Analoger Ausgang R IB IL 24 AO 1 SF Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 5 Toleranz und Temperaturverhalten des Spannungsausganges Die Toleranzangaben beziehen sich auf den Ausgabebereichsendwert von 10 V Typisch Maximal Toleranz bei 23 C Gesamte Offset Spannung 0 03 0 05 Verst rkungsfehler 0 010 0 15 Differentielle Nichtlinea
80. ederzeit einzuhalten Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten GEFAHR Hohe Geh usespannung und hoher Ableitstrom Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag gt Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausr stung die Geh use aller elektrischen Ger te und Motoren mit dem Schutzleitee an den Erdungspunkten verbinden oder erden Auch bei Kurzzeittests gt Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der Ger te stets fest ans Versorgungsnetz anschlie en Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA gt Mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt f r diese Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf verwenden gt Vor Inbetriebnahme auch zu Versuchszwecken stets den Schutzleiter anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag verursachen Europ ische L nder EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 1 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 3 8 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Analoge Ein Ausgabe Klemmen 3 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Vol
81. elegung Format IB ST VZ Ausgabewert Kanal 1 O iO o Klemmpunkte Signal Klemmpunkt 1 1 Spannungsausgang 1 Signalbezug Klemmpunkt 1 3 Schirmung Klemmpunkt 1 4 FE Abb 7 20 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Wort 0 Wort Bit Sichtweise Wort Wort 1 Bit 15 14 13 J12 11 to Js fe 7 Je Ts Ja a J2 fi Jo Byte Bit Sichtweise Byte Byte 2 Byte 3 Bit 7 Is Is Is J2 1 Jo 7 Je 5 Ja l3 J2 i o Belegung Format IB IL VZ Ausgabewert Kanal 2 Belegung Format IB ST VZ Ausgabewert Kanal 2 O iO o Klemmpunkte Signal Klemmpunkt 2 1 Spannungsausgang 2 Signalbezug Klemmpunkt 2 3 Schirmung Klemmpunkt 2 4 FE Abb 7 21 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Wort 1 Legende VZ Vorzeichen 0 Im Format IB ST sind die Bits 2 bis O nicht relevant Belegen Sie Rexroth Indramat diese Bits mit 0 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 13 Belegung der Prozessdaten Eingangsworte Wort Bit Sichtweise Wort Wort 0 Bit 15 14 13 12 11 10 l9 la 7 le 5 la 3 2 1 0 Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 je j5 4 Is j2 t lo z Je 5 4 3 J2 jo Belegung VZ gespiegelter Ausgabewert Kanal 1 F B IH Abb 7 22 Belegung der Prozessdaten Eingangsworte Wort 0 Wort Bit Sichtweise
82. en Endwert 7FFFhrex signalisiert Ee 55641008 55641008 eps L VZ Vorzeichen AW Analogwert Abb 4 37 Messwertdarstellung im Format IB RT 15 Bit Markante Messwerte Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Eingangsdatenwort 0 mA bis 20mA 0 V bis 10V Zweierkomplement lEingang UEingang hex mA V 7FFF gt 19 999385 gt 9 999695 7FFE 19 9987745 9 999939 4000 10 0 5 0 0001 0 6105 uA 305 0 uV 0000 lt 0 lt 0 Abb 4 38 Messbereich 0 mA bis 20 mA 0 V bis 10 V Format IB RT DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 4 22 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Eingangsdatenwort 20 mA bis 20mA 10 V bis 10 V Zweierkomplement lEingang Ueingang hex mA Vv 7FFF gt 19 999389 gt 9 999939 7FF7 19 998779 9 99939 4000 10 0 5 0 0001 0 61035 pA 305 0 uV 0000 0 0 FFFF 0 61035 UA 305 0 uV 8001 19 999389 9 99939 8000 lt 20 0 lt 10 0 Abb 4 39 Messbereich 20 mA bis 20 mA 10 V bis 10 V Format IB RT Messbereich 4 mA bis 20 mA Eingangsdatenwort 4 mA bis 20mA Zweierkomplement lEingang hex mA 7FFF 19 9995116 7FFE 19 9990232 4000 12 0 0001 0 4884 uA 0000 4 0 0000 3 2 bis 4 0 7FFF lt 3 2 Abb 4 40 Messbereich 4 mA bis 20 mA Format IB RT Rexroth DOK CONTRL R IL AI
83. en Stecker mit Schirmanschluss R IB IL 24TEMP 2 RTD 289305 Klemme mit einem analogen Ausgang zur wahlweisen Ausgabe von Spannungs oder Stromsignalen R IB IL 24 AO 1 SF 289303 Klemme mit zwei analogen Spannungsausg ngen R IB IL 24 AO 2 U BP 289381 Stecker mit sechs Anschl ssen in Zugfedertechnik und Schirmanschluss hellgrau unbedruckt Packungsinhalt 5 St ck R IB IL SCN 6 SHIELD 289331 Steckersatz AO Packungsinhalt 10 St ck R IB IL AO CNT PLSET 289339 Anwenderhandbuch Projektierung und Installation der Produktfamilie RECO Inline mit INTRERBOS S Buskoppler DOK CONTRL R IB IL IBSSYS 289594 Anwenderhandbuch Projektierung und Installation der Produktfamilie RECO Inline mit PROFIBUS DP Buskoppler DOK CONTRL R IB IL PBSSYS 289596 Abb 9 1 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Bestellbezeichnung der Klemmen und des Zubeh rs Rexroth Indramat 9 2 Bestellinformation Analoge Ein Ausgabe Klemmen Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Abbildungsverzeichnis 10 1 10 Abbildungsverzeichnis Abb 1 1 Fernbusklemmen und Versorgungsmodule 1 1 Abb 3 1 Gefahrenstufen nach ANSI 3 3 Abb 4 1 Klemme R IB IL 24 Al 2 SF mit aufgesetztem Stecker 4 1 Abb 4 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF 4 2 Abb 4 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF 4 2 Abb 4 4 Allgemeine techni
84. engineering Rexroth Rexroth RECO Inline Analoge Ein Ausgabe Klemmen Funktionsbeschreibung SYSTEM200 Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat ber diese Dokumentation Analoge Ein Ausgabe Klemmen Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type interner Ablagevermerk Zweck der Dokumentation nderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber Hinweis Rexroth Indramat RECO Inline Analoge Ein Ausgabe Klemmen Funktionsbeschreibung DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P e Dokumentennummer 120 0400 B343 02 DE Diese Dokumentation dient e als allgemeine Information zu den Modul Klemmem e zur Angabe der technischen Daten e zur Angabe von Diagrammen und Formeln e als Nachschlagewerk f r detailierte Einzelinformationen Dokukennzeichnung bisheriger Bemerkung Ausgaben 120 0400 B343 01 DE 10 00 Erstausgabe 120 0400 B343 02 DE 11 00 berarbeitung Rexroth Indramat GmbH 2000 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster Eintragung vorbehalten DIN 34 1 nderungen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte sind vorbehalten Rexroth Indramat GmbH Bgm Dr Nebel Str 2 e D 97816 Lohr a Main Te
85. ensoren in 4 und 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 5 9 5 19 Programmierdaten R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 9 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abbildungsverzeichnis 10 3 5 20 Zuordnung der Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme Wort 0 5 10 5 21 Zuordnung der Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme Wort 1 5 10 5 22 Zuordnung der Klemmpunkte zum Eingangsdatenwort Wort 0 5 10 5 23 Zuordnung der Klemmpunkte zum Eingangsdatenwort Wort 1 5 11 5 24 Prozessdaten Ausgangsworte 5 12 5 25 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 13 und Bit 12 5 13 5 26 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 11 bis Bit 8 5 13 5 27 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 7 und Bit 6 5 13 5 28 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 5 und Bit 4 5 13 5 29 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 3 bis Bit 0 5 14 5 30 Reihenfolge der Prozessdaten Eingangsworte im BUS Ring und Darstellung der Bits des ersten Prozessdatenwortes in den verschiedenen Formaten 5 14 5 31 Fehler Codes Prozessdatenformat 1 IB Standard 5 15 5 32 Drahtbruch Kurzschlusserkennung 5 15 5 33 Messwertdarstellung im Format 1 IB Standard 15 Bit 5 16 5 34 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung
86. entiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Peripherie 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Funktionserde a AC 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde 1 min Abb 8 9 Potentiale R IB IL 24 AO 2 U BP Potentialtrennung INTERBUS INTERBUS Lokalbus IN J N m Lokalbus OUT U 7 5 V DC mm U 7 5 V DC N S U 24 V DC _ Uana 24 V DC 24V Peripherie Interface Potentialtrennung zwischen Bereich A und B E Analoge Ausg nge 56600008 FE Potential 56600008 eps Abb 8 10 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen 9 Bestellinformation 9 1 Bestellbezeichnung Bestellinformation 9 1 Hinweis Bei allen Modulen sind die Stecker nicht im Lieferumfang enthalten Sie m ssen separat bestellt werden Beschreibung Kurztype Bestellbezeichnung Materialnummer Klemme mit zwei analogen Eingangskan len R IB IL 24 Al 2 SF 289306 Klemme mit zwei resistiven Temperatursensor Eing ngen Zur vollst ndigen Best ckung der Klemme ben tigen Sie ein
87. er tes setzt sachgem en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus F r den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifiziertes Personal einsetzen Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Qualifiziert ist das Personal wenn es mit Montage Installation und Betrieb des Produkts sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist Ferner ist es ausgebildet unterwiesen oder berechtigt Stromkreise und Ger te gem den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Es muss eine angemessene Sicherheitsausr stung besitzen und in erster Hilfe geschult sein Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Die Ger te sind zum Einbau in Maschinen die in gewerblichen Bereichen eingesetzt werden vorgesehen Europ ische L nder EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nicht zugelassen sofern sie nicht ausdr cklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen
88. er Parametrierungs Modus verlassen ohne dass die Parametrierung wirksam wird 4 Schritt In diesem Schritt legen Sie fest ob die Parametrierung fl chtig dynamisch oder nichtfl chtig statisch im EEPROM abgelegt wird Fl chtige Parametrierung Nach einem Power Up ist diese Einstellung nicht mehr vorhanden Im weiteren Betrieb wird die Einstellung aus dem EEPROM benutzt bertragen des Codes 8077nex Nichtfl chtige Parametrierung Die Parametrierung wird im EEPROM gespeichert Nach einem Power Up wird diese Parametrierung aus dem EEPROM benutzt bertragen des Codes 8099 x Nach dem Schreiben von 8077nex oder 8099nex wird die Parametrierung wirksam und der Parametrierungs Modus wird verlassen Dies wird im ersten Eingangswort durch Spiegelung des Codes 8077 nex bzw 8099hex angezeigt Diese Werte haben hier eine reine Quittierungsfunktion Erst das n chste Prozessdatum wird wieder ganz gew hnlich bearbeitet Abb 7 38 Schrittfolge zur Parametrierung der Klemme DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 7 24 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Hinweis Wurde die Parametrierung abgebrochen ist ein Wechsel in den Parametrierungs Modus erst wieder durch erneutes Starten mit Schritt 1 m glich Die orange LED O S auf der Klemme zeigt an ob die originale Konfiguration vorliegt oder ob die aktuelle Konfiguration von der Konfiguration im
89. ereich 4 mA bis 20 mA 4 18 4 20 4 22 Messbereich 4mA bis 20 mA 4 24 Messbereiche R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 21 Messfehler R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 23 Messtoleranzen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 29 Messtoleranzen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 28 Messwertdarstellung R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 16 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Index 11 3 Messwertedarstellung R IB IL 24 Al 2 SF 4 17 Montagevorschrift R IB IL 24 Al 2 SF 4 2 R IB IL 24 AO 1 SF 6 2 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 2 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 3 N nicht bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 Folgen Haftungsausschluss 2 1 P Parametrierung der Klemme 7 23 Parametrierung R IB IL 24 AO 2 U BP 7 22 passive Sensoren 4 11 Passive Sensoren 5 8 Potentialtrennung 8 1 R IB IL 24 Al 2 SF 8 1 R IB IL 24 AO 1 SF 8 3 R IB IL 24 AO 2 U BP 8 5 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 8 2 Programmierdaten R IB IL 24 Al 2 SF 4 12 R IB IL 24 AO 1 SF 6 10 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 9 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 9 Prozessdaten Ausgangswort 6 11 Prozessdaten Ausgangsworte 4 14 5 11 7 14 Prozessdaten Eingangsworte 4 16 5 14 7 15 Prozessdatenworte R IB IL 24 Al 2 SF 4 13 R IB IL 24 AO 1 SF 6 11 R IB IL 24 AO 2 U BP 7 12 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 10 Pr fstrecke 8 1 8 2 8 4 B IL 24 Al 2 SF 4 1 B IL 24 AO 1 SF 6 1 B IL 24 AO 2 U BP 7 1 R R R R R IB IL 24 TEMP 2 RTD 5 1 Gu Schirmung Anschluss 5 7 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 Al 2 SF 4 7 5 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 2
90. erhalten der Klemme Prozessdatenwort0 Prozessdatenwort 1 MSB Ti u LSB SCOOOOOOGOOOGGnE 56600010 56600010 eps Abb 7 25 Prozessdaten Eingangsworte Legende VZ Vorzeichen AW Gespiegelter Ausgabewert F Format der Ausgangsdaten B Spannungsbereich H Hold Reset MSB h herwertiges Bit Most Significant Bit LSB niederwertiges Bit Less Significant Bit Die Bits 2 bis 0 haben folgende Bedeutung Bit Bezeichnung Bedeutung Bitx 0 Bitx 1 2 F Format der IL ST Ausgangsdaten 1 Spannungsbereich 10 V bis 10 V O V bis 10 V 0 Hold Reset Hold 0 0 Abb 7 26 Bedeutung der Bits bei Prozessdaten Eingangsworten DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 7 16 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 7 7 Formate zur Darstellung der Ausgabewerte Hinweis Die Klemme R IB IL AO 2 U BP ist formatkompatibel zur Eingabeklemme R IB IL Al 2 SF Dadurch ist der Einsatz dieser Klemmen in Multiplexersystemen z B IB IL MUX m glich Auf der Klemme ist das Format IB IL voreingestellt Default Um die Klemme auch im bisher verwendeten ST Datenformat betreiben zu k nnen kann die Ausgabewertdarstellung auf das Format IB ST umgeschaltet werden Format IB IL Der Ausgabewert wird in den Bits 14 bis 0 dargestellt Ein zus tzliches Bit Bit 15 steht als Vorzeichen Bit zur Verf gung EECH 5660A016
91. es Before contacting us For quick and efficient help please have the following information ready 1 Detailed description of the failure and circumstances 2 Information on the type plate of the affected products especially type codes and serial numbers 3 Your phone fax numbers and e mail address so we can contact you in case of questions Rexroth Indramat 12 2 Service amp Support Analoge Ein Ausgabe Klemmen 12 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities Verkaufsniederlassungen __ sales agencies N iederlassungen mit Kundendienst offices providing service Deutschland Germany vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen from abroad don t dial 0 after country code Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre SERVICE SERVICE SERVICE Rexroth Indramat GmbH CALL ENTRY CENTER HOTLINE ERSATZTEILE SPARES Bgm Dr Nebel Str 2 MO FR MO FR verl ngerte Ansprechzeit 97816 Lohr am Main von 07 00 18 00 Uhr von 17 00 07 00 Uhr extended office time from 5 pm 7 am nur an Werktagen Kompetenz Zentrum Europa from 7 am 6 pm SA SO only on working days Telefon 49 0 9352 40 0 Tel 49 0 9352 40 50 60 Tel 49 0 172 660 04 06 WEE Telefax 49 0 9352 40 4885 service indramat de oder or H Tel 49 0 171 333 88 26 Tel 49 0 9352 40 42 22 Vertriebsgebiet S d Gebiet S dwest Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet Nord Germany South Germany South West German
92. ge Ein Ausgabe Klemmen 5 50 Systematischer Temperaturmessfehler AT in Abh ngigkeit der Leitungstemperatur Tu 5 26 5 51 Berechnung des Leitungswiderstandes 5 27 5 52 Typische Messtoleranzen bei 25 C 5 28 5 53 Maximale Messtoleranzen bei 25 C 5 29 5 54 Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C 5 29 6 1 Klemme R IB IL AO 1 SF mit aufgesetztem Stecker 6 1 6 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO1 SF 6 2 6 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF 6 2 6 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 AO 1 SF 6 3 6 5 Abweichungen zu den gemeinsamen technischen Daten 6 3 6 6 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 AO 1 SF 6 3 6 7 Leistungsbilanz R IB IL 24 Al 2 SF 6 3 6 8 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme 6 4 6 9 Analoger Ausgang R IB IL 24 AO 1 SF 6 4 6 10 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 AO 1 SF 6 5 6 11 Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder R IB IL 24 AO 1 SF 6 5 6 12 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 AO 1 SF 6 6 6 13 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 6 6 6 14 Lage der Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 6 6 6 15 Klemmenbelegung R IB IL 24 AO 1 SF 6 7 6 16 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 AO 1 SF 6 7 6 17 Symbolerkl rung 6 8 6 18 Anschluss eines Aktors am Spannungsausgang 0 V bis 10 V in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 6 9 6 19 Anschluss eines Aktors an de
93. ie 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Uana Funktionserde a AC 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde 1 min Abb 8 6 Potentiale R IB IL 24 AO 1 SF Potentialtrennung INTERBUS INTERBUS Lokalbus an Busanschaltung Lokalbus OUT U 7 5 V DC EE S U 7 5 V DC di U 24 V DC _ U 24 V DC Peripherie Interface Potentialtrennung zwischen Bereich A und B Analoger Ausgang 5736A008 FE Potential 5736a008 eps Abb 8 7 Potentialtrennung der einzelnen Funktionsbereiche Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Potentialtrennung Isolation 8 5 84 R IB IL 24 AO 2 U BP Derating Zul ssige Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit von dem Strom in den Potentialrangierern Um und Us Summenstrom I A 10 48 49 50 541 52 53 4 55 56 TEC 56600012 56600012 eps Abb 8 8 Zul ssige Umgebungstemperatur in Abh ngigkeit von dem Strom in den Potentialrangierern Um und Us Summenstrom Ab Ty 50 C setzt eine Derating von 2 A K ein Tu C Umgebungstemperatur in C I A Strom durch die Potentialrangierer Um und Usin A Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 8 6 Potentialtrennung Isolation Analoge Ein Ausgabe Klemmen Potentialtrennung Hinweis Die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripheriebereich wird durch den DC DC Wandler gew hrleistet Gemeinsame Pot
94. im Prozessdatenwort 333 33 uV LSB 333 33 uV LSB Ausgabewertdarstellung 10 Vbis 10 V 0 V bis 10 V 16 Bit Zweierkomplement 16 Bit Zweierkomplement Kleinster DAC Quantisierungsschritt 10 V bis 10 V 0 V bis 10 V 2 667 mV 13 Bit 2 667 mV 12 Bit Grundfehlergrenze 0 02 typisch vom Ausgabebereichsendwert Ausgangslast minimal 2 kQ Prozessdaten Update Zeit inklusive Wandlungszeit des Digital Analog Wandlers 1 BUS Zyklus abh ngig von der Buskonfiguration lt 1 ms Signal Anstiegszeit Slew Rate 10 bis 90 vom Endwert 0 bis gt 99 vom Endwert typisch 15 us typisch 31 us Signal Anstiegszeit Slew Rate 9 0 V bis 9 0 V im Leerlauf mit ohmscher Last RL 2kQ mit ohmsch kapazitiver Last RL 2k0 C 10nF mit ohmsch kapazitiver Last R 2 kKQ C 220 nF typisch 0 35 V us typisch 0 24 V us typisch 0 24 V us typisch 0 09 V us Transientenschutz der analogen Ausg nge ja Rexroth Indramat Abb 7 8 Analoge Ausg nge R IB IL 24 AO 2 U BP DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 5 Toleranz und Temperaturverhalten Absolute Toleranzangaben Die Toleranzangaben beziehen sich auf den Ausgabebereichsendwert von 10 V Typisch Maximal Toleranz bei 23 C Gesamte Offset
95. komponenten zu beachten Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen um Gef hrdungen durch Ber hrung auszuschlie en gt Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 7 gt Vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an den Ger ten anbringen Vor dem Einschalten spannungsf hrende Teile sicher abdecken und sch tzen um Ber hren zu verhindern gt Eine FlI Schutzeinrichtung Fehlerstrom Schutzeinrichtung oder RCD kann f r elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden Der Schutz gegen indirektes Ber hren muss auf andere Weise hergestelt werden zum Beispiel durch berstromschutzeinrichtung entsprechend den relevanten Normen gt F r Einbauger te ist der Schutz gegen direktes Ber hren elektrischer Teile durch ein u eres Geh use wie beispielsweise einen Schaltschrank sicherzustellen Europ ische L nder entsprechend EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 3 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte j
96. l nge auf den Leitungswiderstand und somit auf den Messfehler Die Konsequenz daraus liegt in m glichst kurzen Sensorleitungen Abb 5 49 zeigt den Einfluss des Leitungsquerschnitts auf den Leitungswiderstand Man erkennt dass Leitungen mit einem Querschnitt kleiner 0 5 mm den Fehler exponentiell ansteigen lassen Die Abb 5 50 zeigt den Einfluss der Umgebungstemperatur auf den Leitungswiderstand Dieser Parameter spielt keine gro e Rolle kann aber auch kaum beeinflusst werden und ist hier nur der Vollst ndigkeit halber erw hnt worden DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 27 Die Gleichung zur Berechnung des Leitungswiderstandes ergibt sich als R Riv am 7 R 1400003 zen XxA K Abb 5 51 Berechnung des Leitungswiderstandes Dabei sind RL Leitungswiderstand in Q RL20 Leitungswiderstand bei 20 in Q l Leitungsl nge im m X Spezifischer elektrischer Widerstand von Kupfer in Qmm Jm A Leitungsquerschnitt in mm 0 0043 1 K Temperaturkoeffizient f r Kupfer Tu Umgebungstemperatur Leitungstemperatur in C Da sich in der Messanordnung zwei Leitungswiderst nde befinden hin und r ck muss der Wert verdoppelt werden Mit dem durchschnittliichen Temperaturkoeffizienten o a 0 385 Q K bei PT100 zu a 3 85 Q K bei PT1000 erh lt man den absoluten Messfehler in Kelvin K f r Platin Sensoren nach DIN Rexroth DOK CO
97. lefon 09352 40 0 e Tx 689421 e Fax 09352 40 4885 http www rexroth com indramat Abt ECHT UK CV Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Systemvorstellung 1 1 E UR 1 1 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 2 1 Eino a E E N E TE 2 1 Einsatz und Anwendungsbereiche A 2 2 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 3 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 3 3 GE Lu DEE 3 3 3 2 Erl uterungen 22u 2 22 42 Reina inielleiehein 3 3 3 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 3 4 E ET 3 5 3 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Tele 3 6 3 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag eesseesseesesseeseen 3 8 3 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen nn 3 8 3 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage 3 10 3 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile nn 3 11 3 10 Schutz bei Handhabung und Montage 3 12 3 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien anne nn 3 12 3 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 3 13 4 R IBIL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 1 E EE a E EEE A TE N E EA E E O ATEN EE E E T 4 1 E Au EE 4 1 Anzeigeelemente 44440044nnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnannnnnnnannnn 4 2 4 2 Mon
98. lter Messbereich 55640006 Konfiguration Format 55640006 eps L MSB H herwertiges Bit Most Significant Bit LSB Niederwertiges Bit Less Significant Bit Abb 4 25 Prozessdaten Ausgangsworte F r die Konfiguration jedes Kanals steht ein Prozessdaten Ausgangswort zur Verf gung Um die Klemme zu konfigurieren m ssen Sie Bit 15 des zugeh rigen Ausgangswortes auf 1 setzen Ist Bit 15 0 ist die voreingestellte Konfiguration aktiv Bit 15 Code Konfiguration 0 Voreinstellung Konfigurationsdaten Bit 5 und Bit 4 Bit 9 und Bit 8 Code Format Code Filter 00 IB IL 15 Bit 00 16 fach Mittelwert Voreinstellung Voreinstellung 01 IB ST 12 Bit 01 kein Filter 10 IB RT 15 Bit 10 11 reserviert 11 normierte Darstellung Bit 3 bis Bit 0 Code Messbereich Spannung Code Messbereich Strom 0000 0 V bis 10 V Voreinstellung 1000 0 mA bis 20 mA 0001 10 V 1001 20 mA 0010 bis 0111 reserviert 1010 4 mA bis 20 mA 1011 bis 1111 reserviert Abb 4 26 Bitaufteilung des Ausgangswortes Hinweis Setzen Sie alle reservierten Bits auf 0 Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P indramat 4 16 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Prozessdaten Eingangsworte Je Kanal werden die Messwerte ber die Prozessdaten Eingangsworte INTERBUS IN zur Anschalt
99. m Feldmultiplexer ist es notwendig dass Fehlermeldungen sowie die Information zur Bereichs ber bzw unterschreitung entsprechend ausgewertet werden Bei Bereichs berschreitung 8001he werden 10 837 V bei Bereichsunterschreitung 8080nrex O V ausgegeben Bei einem Fehler Code 1000 0000 Oxxx xXX0Opjn wird weiterhin der letzte g ltige Wert vom Digital Analog Wandler ausgegeben Rexroth Indramat 7 18 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Ausgabebereich 0 V bis 10 V Ausgangsdatenwort 0 V bis 10 V Bemerkung Zweierkomplement U Ausgang hex dez V lt FFF 32512 10 837 gt 7500 32512 10 837 7500 32512 10 837 7530 30000 10 0 0008 8 2 667 mV kleinster DAC Quantisierungsschritt 0001 1 333 33 uV Prozessdatenaufl sung 0000 0 0 lt 8100 gesonderte Behandlung 8001 32767 10 837 Bereichs berschreitung 8080 32640 0 Bereichsunterschreitung 80xx sonstige letzten Wert halten Abb 7 29 Markante Ausgabewerte im Format IB IL Ausgabebereich 0 V bis 10 V 12 Bit Hinweis Der Bereich 80xXns ist ausschlie lich f r Fehler und Meldungs Codes reserviert Format IB ST Der Ausgabewert wird in den Bits 14 bis 3 dargestellt Bit 15 steht als Vorzeichenbit zur Verf gung Bit 2 bis 0 sind nicht relevant Dieses Format entspricht dem auf ST Modulen verwendeten Daten format BOEEODBDBBDGEIEIEJEIENKZ KO EEE EI EI 3
100. mten Kanal zu konfigurieren m ssen Sie Bit 15 des zugeh rigen Ausgangswortes auf 1 setzen Ist Bit 15 0 ist die voreingestellte Konfiguration aktiv Bit 14 ist zur Zeit ohne Bedeutung setzen Sie es deshalb auf 0 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 13 Bit 13 und Bit 12 Code Anschlussart dez bin 0 00 3 Leiter 1 01 2 Leiter 2 10 4 Leiter nur Kanal 1 3 11 reserviert Abb 5 25 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 13 und Bit 12 Bit 11 bis Bit 8 Code Ro Q Code Ro Q dez bin dez bin 0 0000 100 8 1000 240 1 0001 10 9 1001 300 2 0010 20 10 1010 400 3 0011 30 11 1011 500 4 0100 50 12 1100 1000 5 0101 120 13 1101 1500 6 0110 150 14 1110 2000 7 0111 200 15 1111 3000 einstellbar Abb 5 26 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 11 bis Bit 8 Bit 7 und Bit 6 Code Aufl sung bei Sensortyp dez bin 0 bis 10 13 14 15 0 00 0 1 C 1 0 10 IO 1 01 0 01 C 0 1 0 010 0 192 2 10 0 1 F reserviert reserviert reserviert 3 11 0 01 F Abb 5 27 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 7 und Bit 6 Bit 5 und Bit 4 Code Format dez bin 0 00 Format 1 IB Standard 15 Bit Vorzeichen mit erweiterter Diagnose kompatibel zum ST Format 1 01 Format 2
101. n Rexroth Indramat 3 14 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Analoge Ein Ausgabe Klemmen Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 1 4 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 1 Allgemeines 5564A010 5564a010 eps Abb 4 1 Klemme R IB IL 24 Al 2 SF mit aufgesetztem Stecker Die Klemme dient zum Erfassen analoger Spannungs und Stromsignale Merkmale e Zwei analoge Single Ended Signaleing nge zum wahlweisen Anschluss von Spannungs oder Stromsignalen e Anschluss der Sensoren in 2 und 3 Leitertechnik e Drei Strom Messbereiche 0 mA bis 20 mA 20 mA 4 mA bis 20 mA e Zwei Spannungs Messbereiche 0 V bis 10 V 10 V e Konfiguration der Kan le unabh ngig voneinander ber INTERBUS e Darstellung der Messwerte in vier verschiedenen Formaten m glich e Aufl sung abh ngig vom Format der Darstellung und dem Messbereich e Prozessdaten Update beider Kan le in maximal 1 5 ms e Diagnose Anzeige Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 4 2 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen 5564A002 5564a002 ep
102. n Stromausg ngen in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 6 10 6 20 Programmierdaten R IB IL 24 AO 1 SF 6 10 6 21 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort 6 11 6 22 Prozessdaten Ausgangswort 6 11 6 23 Prozessdatenwort f r den Spannungsausgang 0 V bis 10 V Beispiel 6 12 6 24 Prozessdatenwort f r den Stromausgang 0 mA bis 20 mA Beispiel 6 12 6 25 Prozessdatenwort f r den Stromausgang 4mA bis 20 mA Beispiel 6 13 6 26 Ausgangsverhalten des Spannungs oder Stromausgangs 6 13 6 27 Reaktion des Spannungs oder Stromausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS Anschaltbaugruppe 6 14 7 1 Klemme R IB IL 24 AO 2 U BP mit aufgesetztem Stecker 7 1 7 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 2 7 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO 2 U BP 7 2 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abbildungsverzeichnis 10 5 7 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 AO 2 U BP 7 3 7 5 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 AO 2 U BP 7 3 7 6 Leistungsbilanz R IB IL 24 AO 2 U BP 7 3 7 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme 7 4 7 8 Analoge Ausg nge R IB IL 24 AO 2 U BP
103. n vermeiden Wenn ein Gebrauch dieser Ger te unvermeidlich ist vor der Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen pr fen Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV Pr fung der Anlage notwendig 3 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umgebung von stromf hrenden Leitern und Motor Permanentmagneten bestehen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten darstellen Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung WARNung elektrischer Ausr stungen Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen elektrische Ger te und Teile montiert betrieben oder in Betrieb genommen werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauer magneten gelagert repariert oder montiert werden Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St rfestigkeit von bereits oder k nftig implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschiedlich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten h
104. nF bis 15 nF haben der Widerstand R sollte einen Wert von mindestens 10 MQ haben Zum Anschluss des Aktors verwenden Sie den Steckersatz des AO CNT Das Aussehen des Moduls in Abh ngigkeit vom benutzten Ausgang ist in Abb 6 18 und Abb 6 19 jeweils links oben dargestellt DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 9 Anschlussbeispiele Hinweis Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren den Stecker mit Schirmanschluss In Abb 6 18 und Abb 6 19 ist der Anschluss schematisch ohne Schirmanschluss dargestellt Spannungsmessung EEN ISIN e A O SENNA II 5562A004 5562a004 eps Abb 6 18 Anschluss eines Aktors am Spannungsausgang 0 V bis 10 V in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P 6 10 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Analoge Ein Ausgabe Klemmen Strommessung 5562A007 5562a007 eps L A Aktor am Stromausgang 0 mA bis 20 mA B Aktor am Stromausgang 4 mA bis 20 mA Abb 6 19 Anschluss eines Aktors an den Stromausg ngen in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss
105. naloge Spannungsausg nge 7 11 Der Durchmesser der Aktorleitungen ist typischerweise so gro dass dieLeitung nicht mit Au enmantel und umgelegtem Schirm in die Zug entlastung des Schirmanschlusses eingelegt werden kann Deshalb un terscheidet sich das Vorgehen zum Anschlie en dieser Leitungen von der Vorgehensweise die im Projektierungshandbuch beschrieben ist Die nderungen im Vergleich zum Projektierungshandbuch sind fett markiert Gehen Sie bei dem Anschluss der Leitungen entsprechend Abb 7 19 bitte folgenderma en vor Leitungen abisolieren e Isolieren Sie den Au enmantel der Leitung auf der gew nschten L nge a ab 1 Die gew nschte L nge a h ngt davon ab auf welcher Position Sie Adern anschlie en und ob die Adern gro z gig oder eng zwischen der Anschlussstelle und dem Schirmanschluss liegen sollen e K rzen Sie das Schirmgeflecht auf 20 mm A e Legen Sie das Schirmgeflecht nicht au en um den Au enmantel B e Entfernen Sie die Schutzfolie e Isolieren Sie die Adern 8 mm weit ab B Hinweis Die Inline Verdrahtung ist ohne Aderendh lsen vorgesehen Falls Sie Aderendh lsen verwenden wollen ist das m glich Achten Sie dann darauf dass die Aderendh lsen gut vercrimpt sind Stecker verdrahten entsprechend Anwenderhandbuch e Stecken Sie einen Schraubendreher so weit in den Bet tigungs schacht des entsprechenden Klemmpunktes dass Sie den Leiter in die Offnung der Feder stecken k nnen Re
106. nbelegung R IB IL 24 AO 1 SF Internes Prinzipschaltbild INTERBUS Ur Un fe 24 V Ug 5562A003 5562a003 eps Abb 6 16 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 AO 1 SF Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 6 8 R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang Anschlusshinweise Rexroth Indramat Analoge Ein Ausgabe Klemmen Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung Optokoppler DC DC Wandler mit galvanischer D Trennung SC Referenzspannung Verst rker gt 3 Digital Analog Umsetzer ol OU Analoger Ausgang T Analogmasse potentialgetrennt zur L Masse des Potentialrangierers Abb 6 17 Symbolerkl rung Hinweis Schlie en Sie den analogen Aktor grunds tzlich mit paarig verdrillten und geschirmten Leitungen an Legen Sie die Schirmung an der Klemme einseitig auf PE Setzen Sie dazu den Schirm beim Modul am Kabel ab und schlie en Sie ihn an der Klemme ber die Schirmanschlussschelle an Uber die Schelle wird der Schirm modulseitig direkt mit FE verbunden Hinweis Bei Verwendung von Leitungen mit mehr als 10 m L nge in st rbelasteter Umgebung wird empfohlen den Schirm am Aktor zus tzlich ber ein RC Glied mit dem FE Potential zu verbinden Der Kondensator C sollte typischerweise den Wert 1
107. nd T F Temperatur in F T C Temperatur in C Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 22 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Eingangs Messbereiche Analoge Ein Ausgabe Klemmen Nr Eingang Sensortyp Messbereich Software unterst tzt untere Grenze obere Grenze 0 Pt 200 C 850 C Ro 100 bis 3000 Q nach DIN 1 Pt 200 C 850 C Ro 100 bis 3000 Q nach SAMA 2 Ni 60 C 180 C Ro 100 bis 3000 Q nach DIN 3 Ni 60 C 180 C Ui Ro 10Q bis 3000 Q nach SAMA a Cu10 70 C 500 C 5 Cu50 50 C 200 C le Cu 50 C 180 C 7 Ni 1000 L amp G 50 C 160 C ls Ni 500 Viessmann 60 C 250 C a KTY81 110 55 C 150 C nn KTY81 40 C 300 C 11 us Reserviert 13 Relativer 0 4kQ Rox 100 Potentiometerbereich maximal 400 14 Linearer Widerstand OO 400 Q 15 messbereich 00 4000 Q Abb 5 44 Eingangs Messbereiche Format IB Standard Hinweis Die Nummer Nr entspricht dem Code des Sensortyps in Bit 3 bis Bit 0 des Prozessdaten Ausgangswortes Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AlO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 23 5 9 Messfehler Systematische Messfehler bei der Temperaturmessung mit Widerstandsthermometern DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Bei der Messung von Temperaturen mit Widerstandsthermometern sind h ufig
108. ng Power Up an die Inline Station erscheint in den Prozessdaten Eingangsworten die Meldung Messwert Ung ltig Fehler Code 8004 Nach maximal 1 s ist die vor eingestellte Konfiguration bernommen und der erste Messwert verf gbar Voreinstellung Anschluss 3 Leitertechnik Ro 100 Q Aufl sung 0 1 C Format Format 1 IB Standard Sensortyp PT 100 DIN Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 5 12 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen ndern Sie die Konfiguration wird der betreffende Kanal neu initialisiert In den Prozessdaten Ausgangsworten erscheint f r maximal 100 ms die Meldung Messwert ung ltig Fehler Code 8004 Wenn die Konfiguration ung ltig ist wird die Meldung Konfiguration ung ltig ausgegeben Fehler Code 8004 Hinweis Beachten Sie bitte dass die erweiterte Diagnose nur m glich ist wenn das Format IB Standard als Format zur Darstellung der Messwerte konfiguriert ist Da dieses Format auf der Klemme voreingestellt ist steht es nach Anlegen der Spannung sofort zur Verf gung F r die Konfiguration jedes Kanals steht ein Prozessdaten Ausgangswort zur Verf gung Prozessdatenwort 0 Prozessdatenwort 1 MSB LSB i Konfiguration Anschluss RO Aufl sung Format Sensortyp art 5755A006 5755a005 eps Abb 5 24 Prozessdaten Ausgangsworte Bit 15 und Bit 14 Um die Klemme bzw einen bestim
109. ngen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Rexroth Indramat Hinweis Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung GEFAHR gt Bedienung Wartung und oder Instandsetzung dieses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen gt Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen beachten gt Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan hergestellt werden gt Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwecke ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt gt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern gt Bei elektrischen Antriebs und Filter
110. ngssignal e Ausschalten der Mittelwertbildung e Umschaltung der Formate der Darstellung der Messwerte Die Konfigurationseinstellung wird nicht gespeichert Sie muss in jedem BUS Zyklus mit bertragen werden Nach dem Anlegen der Spannung Power Up an die Inline Station erscheint in den Prozessdaten Eingangsworten die Meldung Messwert ung ltig Fehler Code 8004 Nach maximal 1 Sekunde ist die voreingestellte Konfiguration bernommen und der erste Messwert verf gbar ndern Sie die Konfiguration wird der betreffende Kanal neu initialisiert In den Prozessdaten Ausgangsworten erscheint f r maximal 100 ms die Meldung Messwert ung ltig Fehler Code 8004pex Voreinstellung Messbereich 0 bis 10 V Mittelwertbildung eingeschaltet Ausgabeformat IL Format Hinweis ber die Prozessdaten Ausgangsworte k nnen Sie die Signaleing nge nicht umschalten Die Auswahl ob Strom oder Spannung gemessen wird erfolgt durch Anlegen des Messsignals an den Strom oder den Spannungseingang W hlen Sie zus tzlich den entsprechenden Messbereich ber die Prozessdaten Ausgangsworte aus Legen Sie nicht gleichzeitig Strom und Spannungssignale an einen Eingangskanal an da Sie sonst keine g ltigen Messwerte erhalten GEFAHR DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 15 Prozessdatenwort 1 Prozessdatenwort 2 MS LSB B ziel I Fi
111. noseanzeigen 5562B002 5662B002 eps Abb 6 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 AO1 SF Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Bus UB Gr n Peripheriespannung f r Analog Klemmen vorhanden Stromstufe Abb 6 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF 6 2 Montagevorschrift Ein hoher Strom durch die Potentialrangierer Um und Us hat zur Folge dass sich die Potentialrangierer erw rmen und somit die Klemmen innentemperatur steigt Um den Strom durch die Potentialrangierer der Analog Klemmen m glichst gering zu halten beachten Sie folgende Vorschrift e Bauen Sie f r alle Analog Klemmen einen eigenen Hauptkreis auf e Falls das in Ihrer konkreten Anwendung nicht m glich ist und Sie Analog Klemmen in einem Hauptkreis mit anderen Klemmen einsetzen platzieren Sie die Analog Klemmen hinter allen anderen Klemmen am Ende des Hauptkreises Beachten Sie dazu bitte die Derating Kurve in Kap 8 3 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 3 6 3 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 24 4 x 120 x 71 5 mm ohne Stecker BxHxT Gewicht 90 g ohne Stecker 100 g inklusive Stecker Anschlussart der Aktoren 2 Leitertechnik Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 1 Wort Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C
112. ntwickelt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin berpr ft Die Produkte d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsgem eingesetzt werden dann k nnen Situationen entstehen die Sach und Personenbesch digung nach sich ziehen Hinweis F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte leistet Rexroth Indramat als Hersteller keinerlei Gew hrleistung Haftung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender Bevor Sie die Produkte der Firma Rexroth Indramat einsetzen m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein um einen bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten e Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen e Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine baulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwareprodukte d rfen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden e Besch digte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Betrieb genommen werden e Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind
113. ormat k nnen Sie je Kanal ber Bit 5 und 4 Bit Kombination O1pin des jeweiligen Prozessdaten Ausgangswortes ausw hlen Der Messwert wird in den Bits 14 bis 3 dargestellt Die restlichen 4 Bit stehen als Vorzeichen und Fehler Bit zur Verf gung stfefelnfwfols zls slels 2 tlo EE 55200060 55200060 eps L VZ Vorzeichen AW Analogwert 0 reserviert DB Drahtbruch Kurzschluss BU Bereichs berschreitung Abb 5 37 Messwertdarstellung im Format 2 12 Bit Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Sensortyp Bit 3 bis 0 RTD Sensor 0 bis 13 Aufl sung Bit 7 und 6 Dein 10bin Olbin 11bin Prozessdatum Analogwert 0 1 C 0 1 F 0 01 C 0 01 F Re g s C 1 F ein XXXX XXXX XXXX OT Messbereich berschritten AW positiver Endwert aus Abb 5 44 2710 10000 1000 0 100 00 03E8 1000 100 0 10 00 0008 8 0 8 0 08 0000 0 0 0 FFF8 8 0 8 0 08 FC18 1000 100 0 10 00 XXXX XXXX XXXX OT Messbereich berschritten AW positiver Endwert aus Abb 5 44 XXXX XXXX XXXX XX1X Messbereich berschritten AW positiver Endwert aus Abb 5 44 Abb 5 38 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 2 Legende AW Analogwert x kann die Werte 0 oder 1 annehmen Hinweis Liegt der Messwert au erhalb des Darstellungsbereiches der Prozessdaten wird Bit 0O auf 1 gesetzt Bei Drahtbruch Kurzschluss wird Bit 1 auf 1 gesetzt
114. oth Indramat Vertriebsrepr sentanten Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Ger tes Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe des Ger tes sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben Unsachgem er Umgang mit diesen Ger ten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgem e Eingriffe in WARNUNG die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachschaden K rperverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren 3 2 Erl uterungen Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen nach ANSI Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten GEFAHR Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten WARNUNG K rperverletzung oder Sachschaden k nnen eintreten VORSICHT Abb 3 1 Gefahrenstufen nach ANSI Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat 3 4 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Analoge Ein Ausgabe Klemmen 3 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Rexroth Indramat gt GEFAHR Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Q m TI gt I D Gefahrbringen
115. plement MSB LSB 15 14113112 11 10 8 i7 J6 5 4 3 2 1 0 20 mA minus 1 QS 19 9997 FFFF 1 1 1 1 11 J1 1 1 1 1 1 11 1 1 J1 20 mA minus 2 QS 19 9994 FFFE 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 11 1 JO Halber ABE 10 000 8000 1 O O O 10 O O O JO O JO O Io O JO 1 QS 0 305 pA 0001 O O O O 10 O O O JO 1O JO O JO JO J1 Null 0 0000 000 O O O O 10 O O O JO O JO O fO O JO Abb 6 24 Prozessdatenwort f r den Stromausgang 0 mA bis 20 mA Beispiel Rexroth indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 13 Prozessdatenwort f r den Stromausgang 4 mA bis 20 mA Beispiel Stromausgang Analogwert in Prozessdatenwort 4 mA bis 20 mA mA hex bin r Zweierkomplement MSB LSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 15 J4 3 2 1 JO 20 mA minus 1 QS 19 9998 FFFF 14 14 11 14 11 11 1 11 14 11 11 1 1 14 11 11 20 mA minus 2 QS 19 9995 FFFE 1 1 11 141 11 1 1 11 1 1 11 11 11 14 1 JO Halber ABE 12 000 8000 1 o JO 0 O JO 1O JO iO JO O JO JO 10 JO JO 4 mA plus 1 QS 4 000244 0001 o O O JO O 7O O O iO O 0 Jo JO O JO J1 Ausgabebereichs 4 0000 0000 o O JO IO O O 1O JO iO JO O JO JO 10 JO JO anfang Abb 6 25 Prozessdatenwort f r den Stromausgang 4mA bis 20 mA Beispiel Ausgangsverhalten des Spannungs oder Stromausgangs Hinweis Ber cksichtigen Sie bei
116. r dem Einfluss elektromagnetischer Felder R IB IL 24 Al 2 SF Schutzeinrichtungen berspannung Suppressordioden in den Analog Eing ngen Abb 4 13 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 Al 2 SF Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Ausfall der internen Spannungsversorgung E Peripherie Anwenderfehler ja Fehlermeldung ber die Prozessdaten Eingangsworte Abb 4 14 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rechnersystem Rexroth Indramat 4 8 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Anschl sse Lage der Klemmen Analoge Ein Ausgabe Klemmen 5564A002 5564a002 eps Abb 4 15 Lage der Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 U1 Spannungseingang Kanal 1 2 1 U2 Spannungseingang Kanal 2 1 2 11 Stromeingang Kanal 1 2 2 12 Stromeingang Kanal 2 1 3 1 Minus Eingang f r Kanal 1 gemeinsam f r Strom und Spannung 2 3 2 Minus Eingang f r Kanal 2 gemeinsam f r Strom und Spannung 1 4 2 4 Schirm Schirmanschluss Abb 4 16 Klemmenbelegung R IB IL 24 Al 2 SF Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 9 Internes Prinzipschaltbild DOK CONTRL R IL AIO
117. ramat 5 2 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen 57550002 57550002 eps Abb 5 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 TEMP 2 RTD Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose Abb 5 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 TEMP 2 RTD Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 3 5 2 Montagevorschrift Hinweis Ber cksichtigen Sie bei der Projektierung dass zwischen den analogen Eing ngen und dem BUS keine Trennspannung spezifiziert ist Daraus ergibt sich z B f r eine Thermistor Erfassung dass der Anwender im Bedarfsfall Signale mit sicherer Trennung zur Verf gung stellen muss Ein hoher Strom durch die Potentialrangierer Um und Us hat zur Folge dass sich die Potentialrangierer erw rmen und somit die Klemmen innentemperatur steigt Um den Strom durch die Potentialrangierer der Analog Klemmen m glichst gering zu halten beachten Sie folgende Vorschrift Bauen Sie f r alle Analog Klemmen einen eigenen Hauptkreis auf gt Falls das in Ihrer konkreten Anwendung nicht ACHTUNG m glich ist und Sie Analog Klemmen in einem Hauptkreis mit anderen Klemmen einsetzen platzieren Sie die Analog Klemmen hinter allen anderen Klemmen am Ende des
118. rdr ckung CMR 90 dB minimal Bezug Strom Eingangssignal g ltig f r zul ssigen DC Gleichtakt Spannungsbereich 110 dB typisch Zul ssige DC Gleichtaktspannung f r CMR 40 V zwischen Stromeingang und FE Maximal zul ssiger Strom 100 mA Abb 4 10 Analoge Eingangsstufen R IB IL 24 Al 2 SF DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 4 6 R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen Toleranz und Temperaturverhalten der Spannungseing nge Die Toleranzangaben beziehen sich auf den Ausgabebereichsendwert von 10 V Typisch Maximal Toleranz bei 23 C Gesamte Offset Spannung 0 03 0 06 Verst rkungsfehler 0 05 0 10 Differentielle Nichtlinearit t 0 10 0 20 Gesamttoleranz der Spannungseing nge bei 23 C 0 15 0 30 Offset Verst rkungs Linearit tsfehler Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Offset Drift Tkvo 6 ppm K 12 ppm K Verst rkungsdrift Tke 30 ppm K 50 ppm K Gesamte Drift Tkges Tkvo Tka 36 ppm K 62 ppm K Gesamttoleranz der Spannungseing nge 0 30 0 50 25 C bis 55 C Offset Verst rkungs Linearit ts Driftfehler Toleranz und Temperaturverhalten der Stromeing nge Die Toleranzangaben beziehen sich auf den Messbereichsendwert von 20 mA Typisch Maximal Toleranz bei 23 C Offset Fehler 0 03 0 06 Ve
119. rit t 0 0012 0 003 Gesamttoleranz bei 23 C 0 15 0 25 Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Offset Spannungsdrift Tkvo 10 ppm K 65 ppm K Verst rkungsdrift Tke 30 ppm K 35 ppm K Gesamte Spannungsdrift Tkges Tkvo Tke 40 ppm K 100 ppm K Gesamttoleranz des Spannungsausgangs 0 30 0 60 25 C bis 55 C Offset Verst rkungs Linearit ts Driftfehler Toleranz und Temperaturverhalten des Stromausganges Die Fehlerangaben beziehen sich auf den Ausgabebereichsendwert von 20 mA Typisch Maximal Offset Fehler bei 23 C Offset Strom los 0 05 0 15 Verst rkungsfehler 0 09 0 25 Differentielle Nichtlinearit t 0 0012 0 003 Gesamttoleranz bei 23 C 0 15 0 25 Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Offset Stromdrift Tkio 25 ppm K 65 ppm K Verst rkungsdrift Tke 10 ppm K 35 ppm K Gesamte Spannungsdhift Tkges To Tka 35 ppm K 100 ppm K Gesamttoleranz des Spannungsausgangs 0 20 0 35 25 C bis 55 C Offset Verst rkungs Linearit ts Driftfehler Abb 6 10 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 AO 1 SF Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder Art der elektromagnetischen St rung Kriterium typische relative Abweichung vom Messbereichsendwert Elektromagnetische Felder Feldst rke A lt 1 10 V m nach EN 61000 4 3 IEC 61000 4 3 Schnelle transiente St rungen Burst B lt 1 Versorgung 2 k
120. rst rkungsfehler 0 10 0 10 Differentielle Nichtlinearit t 0 10 0 30 Gesamtfehler der Stromeing nge bei 23 C 0 20 0 40 Offset Verst rkungs Linearit tsfehler Temperaturverhalten bei 25 C bis 55 C Offset Drift Tkio 6 ppm K 12 ppm K Verst rkungsdrift Tke 30 ppm K 50 ppm K Gesamte Drift Tkges Tkio Tka 36 ppm K 62 ppm K Gesamttoleranz des Stromeing nge 25 C bis 55 C 0 35 0 60 Offset Verst rkungs Linearit ts Driftfehler Abb 4 11 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 Al 2 SF Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 7 Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder Art der elektromagnetischen St rung typische Abweichung vom Messbereichsendwert Spannungseingang typische Abweichung vom Messbereichsendwert Stromeingang relativ absolut relativ absolut Elektromagnetische Felder Feldst rke lt 2 mV lt 200 mV lt 2 lt 400 uA 10 V m nach EN 61000 4 3 IEC 61000 4 3 Leitungsgef hrte St rgr en Klasse 3 lt 1 lt 100 mV lt t1 lt 100 pA Pr fspannung 10 V nach EN 61000 4 6 IEC 61000 4 6 Schnelle transiente St rungen lt HI lt 100 mV lt 1 lt 100 UA Burst Versorgung 4 kV Eingang 2 kV nach EN 61000 4 4 IEC 61000 4 4 Abb 4 12 Zus tzliche Toleranzen unte
121. rtes in den verschiedenen Formaten Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Fehler Codes 5 6 Drahtbruch Kurzschlusserkennung Legende MSB R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 15 Most Significant Bit h herwertigstes Bit LSB Least Significant Bit niederwertigstes Bit VZ Vorzeichen AW Analogwert 0 reserviert DB Drahtbruch Kurzschluss B Bereichs berschreitung Das Prozessdatenformat 1 B Standard unterst tzt eine erweiterte Diagnose Folgende Fehler Codes sind m glich Code hex Fehler 8001 Messbereich verlassen berschritten 8002 Drahtbruch oder Kurzschluss nur im Temperaturbereich verf gbar 8004 Messwert ung ltig kein g ltiger Messwert verf gbar 8010 Konfiguration ung ltig 8040 Klemme defekt 8080 Messbereich verlassen unterschritten Abb 5 31 Fehler Codes Prozessdatenformat 1 IB Standard Drahtbruch wird entsprechend der folgenden Tabelle erkannt Defekte Temperaturmessbereich Widerstandsmessbereich Sensorleitung 2 Leiter 3 Leiter 4 Leiter 2 Leiter 3 Leiter 4 Leiter l ja ja ja ja ja nein l ja ja ja ja ja nein U 5 ja ja U ja ja _ ja ja Abb 5 32 Drahtbruch Kurzschlusserkennung Legende ja Drahtbruch Kurzschluss wird erkannt Die Leitung ist bei dieser Anschlusstechnik nicht angeschlossen nein Drahtbruch Kurzschlu
122. s Abb 4 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose Abb 4 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 Al 2 SF 4 2 Montagevorschrift Ein hoher Strom durch die Potentialrangierer Uu und Us hat zur Folge dass sich die Potentialrangierer erw rmen und somit die Klemmen innentemperatur steigt Um den Strom durch die Potentialrangierer der Analog Klemmen m glichst gering zu halten beachten Sie folgende Vorschrift e Bauen Sie f r alle Analog Klemmen einen eigenen Hauptkreis auf e Falls das in Ihrer konkreten Anwendung nicht m glich ist und Sie Analog Klemmen in einem Hauptkreis mit anderen Klemmen einsetzen platzieren Sie die Analog Klemmen hinter allen anderen Klemmen am Ende des Hauptkreises Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 2 Analoge Eing nge 4 3 4 3 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120 x 71 5 mm ohne Stecker BxHxT Gewicht 47 g ohne Stecker Anschlussart der Sensoren 2 und 3 Leitertechnik Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Worten Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 20
123. s enan a T EE EAE E TE E EEEE E AA 7 16 Self 7 18 7 8 Das Ausogangsverhalten anne naar nnnnnnnn 7 20 Das Ausgangsverhalten im fehlerfreien Betrieb Normalbetrieb 7 20 Das Ausgangsverhalten im Feblertalt AA 7 20 Ausgangsverhalten des SpannungsausgangS nenn 7 20 Reaktion des Spannungs oder Stromausgangs auf einen Steuerbefehl der BUS ale e te lee 7 21 7 9 Das Eingangsverhalten uun 2 22 2 ae ini 7 22 Fehler Godes gt 2 a 2 eege Eeer deht EES 7 23 Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat IV Inhaltsverzeichnis Analoge Ein Ausgabe Klemmen 7 10 Parametrierung EE 7 23 Schrittfolge zur Parametrierung der Klemme 7 24 8 Potentialtrennung Isolation 8 1 8 1 RBE ETS ert edel eer REIHE Eeer 8 1 8 2 RIB CA TEMP Z2RTD tee a a nahen are ENa 8 2 8 3 R lBilL24 AO TVSE ee AT ET ETE 8 3 Rtl EE 8 3 Potentiali enning aeia s i A n AR A AAE AEE AE Ea EEA 8 4 8 4 RIB IL 24 ENEE are aaa aa ite aa RE na a aa A Ea a aa EA Era aa Taataa 8 5 Rtl DEE 8 5 NICI IC ll EE 8 6 9 Bestellinformation 9 1 St Bestellbszeichnung rn nun EERRAEEENEENAENEEEERAEEN EAR 9 1 10 Abbildungsverzeichnis 10 1 11 Index 11 1 12 Service amp Support 12 1 12 1 Helpdesk Rn A N EAEE E A 12 1 122 Service Hotline nunda a a a e ai e n ia e 12 1 E E 12 1 12 4 Vor der Kontaktaufnahme Before contacting us 12 1 12 5 Kundenbetreuungsstellen Sales A Service Facilities
124. sche Daten R IB IL 24 Al 2 SF 4 3 Abb 4 5 Abweichungen zu den gemeinsamen technischen Daten R IB IL 24 Al 2 SF 4 3 Abb 4 6 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 Al 2 SF 4 3 Abb 4 7 Leistungsbilanz R IB IL 24 Al 2 SF 4 3 Abb 4 8 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch die Busklemme Einspeiseklemme 4 4 Abb 4 9 Analoge Eing nge R IB IL 24 Al 2 SF 4 4 Abb 4 10 Analoge Eingangsstufen R IB IL 24 Al 2 SF 4 5 Abb 4 11 Toleranz und Temperaturverhalten R IB IL 24 Al 2 SF 4 6 Abb 4 12 Zus tzliche Toleranzen unter dem Einfluss elektromagnetischer Felder R IB IL 24 Al 2 SF 4 7 Abb 4 13 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 Al 2 SF 4 7 Abb 4 14 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 4 7 Abb 4 15 Lage der Klemmen R IB IL 24 Al 2 SF 4 8 Abb 4 16 Klemmenbelegung R IB IL 24 Al 2 SF 4 8 Abb 4 17 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 Al 2 SF 4 9 Abb 4 18 Symbolerkl rung 4 9 Abb 4 19 Anschluss von aktiven Sensoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 4 10 Abb 4 20 Anschluss von zwei passiven Sensoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss 4 11 Abb 4 21 Anschlussbeispiel f r eine Batterie berwachung 4 12 Abb 4 22 Programmierdaten R IB IL 24 Al 2 SF 4 12 Abb 4 23 Zuordnung der Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der Klemme 4 13 Abb 4 24 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Eingangsworten 4 13 Abb 4 25 Prozessdaten Ausgangswort
125. sicher dass beim Anschluss einer geschirmten Aktorleitung im Peripheriestecker das Schirmgeflecht 15 mm l nger als die Zugentlastung ist Schlie en Sie die Aktorleitungen entsprechend dem Abschnitt Geschirmte Leitung ber den Schirmstecker anschlie en an DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 9 Anschlussbeispiel Hinweis Verwenden Sie zum Anschluss der Aktoren den Stecker mit Schirmanschluss In Abb 7 17 ist der Anschluss schematisch ohne Schirmanschluss dargestellt 56600004 56600004 eps Abb 7 17 Anschluss von zwei Spannungsaktoren in 2 Leitertechnik mit Schirmanschluss Programmierdaten ID Code 05Bhex 91gez L ngen Code O2hex Prozessdatenkanal 32 Bit Eingabe Adressraum 4 Byte Ausgabe Adressraum 4 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 4 Byte Abb 7 18 Programmierdaten R IB IL 24 AO 2 U BP Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Indramat 7 10 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 7 5 Geschirmte Leitung ber den Schirmstecker anschlie en B 5660A015 5660a015 eps Abb 7 19 Anschlie en des Schirmes ber den Schirmstecker Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P R IB IL 24 AO 2 U BP 2 A
126. ss wird nicht erkannt da der Wert ein g ltiger Messwert ist DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 5 16 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge Analoge Ein Ausgabe Klemmen 5 7 Formate zur Darstellung der Messwerte Format 1 IB Standard Default Einstellung Der Messwert wird in den Bits 14 bis O dargestellt Ein zus tzliches Bit Bit 15 steht als Vorzeichen Bit zur Verf gung Dieses Format unterst tzt eine erweiterte Diagnose Werte gt 8000nex signalisieren einen Fehler Die Fehler Codes sind in Abb 5 31 angegeben EES 55641008 55641008 eps L VZ Vorzeichen AW Analogwert Abb 5 33 Messwertdarstellung im Format 1 IB Standard 15 Bit Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Sensortyp Bit 3 bis 0 0 bis 10 13 14 15 Aufl sung Bit 7 und 6 OObin 10pin OOpin Dun OOpin Prozessdatum Analogwert 0 1 C 0 1 F 1 0 109 19 bes Pa ei Ki 0 9 8002 Drahtbruch 8001 Messbereich berschritten 400 4000 2710 10000 1000 0 OFAO 4000 400 0 4000 400 4000 40x R 00AO 10 1 0 10 1 0 1 0 10 x R 0001 1 0 1 1 0 1 1 0 01 x R 0000 0 0 0 0 0 FFFF 1 0 1 Abb 5 34 Typische Analogwerte in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format 1 Teil 1 Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 1
127. ssrnssrerrssrrrnsrrrnssrnns 5 10 Prozessdaten Ausgangsworte nen ann nnnn nn 5 11 Prozessdaten Eingangsworte nenn nnnnnnnnnnnnnn na 5 14 Fehler CodeS aere ee kenn ee marine 5 15 5 6 Drabttuch JRurzschlusserkennunmg nn 5 15 5 7 Formate zur Darstellung der Messwerte A 5 16 Format 1 IB Standard Detault Emstellung 5 16 ue 5 18 lune 5 19 5 8 Messbereich oseane rran heess kees dk ee Seege dees ees 5 21 Messbereiche in Abh ngigkeit von der Aufl sung Format IB Standard 5 21 Eingangs Messbereiche EE 5 22 5 9 Messfehlefiya u a Dee deene A Dien Eege deeige lge Regel 5 23 Systematische Messfehler bei der Temperaturmessung mit Widerstandsthermometern 5 23 Systematische Fehler bei der Temperaturmessung mit 2 Leitertechnik 5 25 5 10 Toleranz und Temperaturverhalten AA 5 28 Typische Messtoleranzen bei 287 5 28 Temperaturverhalten bei 25 C bis Abbe 5 29 6 R IBIL 24 AO 1 SF 1 Analoger Ausgang 6 1 6 1 Algemene S ea keines iR He ups 6 1 Merkmale 2 2 ee in 6 1 Rexroth E Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen Inhaltsverzeichnis Ill AE EE 6 2 elle Gelee ET 6 2 6 3 Technische Daten rn a EB 6 3 OD dE 6 6 Lage der Kleminen 23 40er rein 6 6 ul ee Une BET 6 7 Internes Prinzipschaltbild 444444 44H aaa aA e EE A A E nen ann nnn nn 6 7 Anschlusshinweise n aE a Er E 6 8 AE ele 6 9 Programmierdaten
128. swert IB IL 3A98 15 000 10 mA IB ST 4000 16 384 10 mA IB RT 4000 16 384 10 mA Normierte Darstellung 2710 10 000 10 mA Abb 4 45 Eingangsdatenwort Format Normierte Darstellung Rexroth Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 1 5 R IB IL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 1 Allgemeines 57550010 57550010 eps Abb 5 1 Klemme R IB IL 24 TEMP 2 RTD mit aufgesetztem Stecker Die Klemme R IB IL TEMP 2 RTD ist zum Einsatz innerhalb einer RECO Inline Station vorgesehen Mit dieser Klemme steht Ihnen ein zweikanaliges Eingangsmodul f r resistive Temperatursensoren zur Verf gung Diese Klemme unterst tzt Platin und Nickelsensoren nach der Norm DIN und der Richtlinie SAMA Zus tzlich werden die Sensoren CU10 CU50 CU53 sowie KTY81 und KTY84 unterst tzt Die Darstellung der Messtemperatur erfolgt ber 16 Bit Werte in zwei BUS Datenworten pro Kanal ein Wort Merkmale e Zwei Eing nge f r resistive Temperatursensoren e Konfiguration der Kan le ber BUS e Darstellung der Messwerte in drei verschiedenen Formaten m glich e Anschluss der Sensoren in 2 3 und 4 Leitertechnik Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P C Ind
129. t an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen die entsprechend folgender Normen ber hrungssicher ausgef hrt sind e international IEC 60364 4 41 e Europ ische L nder in der EU EN 50178 1998 Abschnitt 5 2 8 1 Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschlu Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG gt An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 0 bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen werden die eine Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage aufweisen gt Nur Spannungen und Stromkreise die sichere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben anschlie en Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht 3 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschiedenster Art sein e unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e Fehler bei der Bedienung der Komponenten e Fehler in den Messwert und Signalgebern e defekte Komponenten e Fehler in der Software Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskomponenten schlie en eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im
130. tagevorschpntt 291 een 4 2 4 3 Technische RE 4 3 EU 4 8 Lage der E ul 4 8 Klemmenbelegung EE 4 8 due Ee Ee VE ee DEE 4 9 Anschlusshinweise uns0uusnnnsnonnnnnnonnnnnnnnnnnnnonnnnnnnennnnnnnonnnnnnennnnnnennnnnn nenn NE onen 4 10 Anschlussbeispiele enansa irri ia ra EEEE AE aN NENE 4 10 teste ul EE 4 12 4 5 Prozessdatenw rle n laser iemnai EE EE gen 4 13 Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der klemme nennen 4 13 e eo DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Indramat Il Inhaltsverzeichnis Analoge Ein Ausgabe Klemmen Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Eingangsworten ns nenne 4 13 IN LE En Be Ee Ce 4 14 Prozessdaten Eingangsworte A 4 16 4 6 Formate zur Darstellung der Messwerte AA 4 17 Format gt lBlE Ye ee Abee kee Debt 4 17 Format IBST E 4 19 Format IB EE E 4 21 Format Normierte Darstellung essetis Eaa AE EAE ARA S EEN 4 23 5 R IBIL 24 TEMP 2 RTD 2 Temperatur Eing nge 5 1 51 Allgemeines ee rn ne 5 1 Merkmale iore a Reese Eeer 5 1 EE 5 2 e elle Gelee ET 5 3 5 3 Technische Daten essen Eee hees 5 3 5 42 SANSCHIUSSE ee deed Eee ke as ereecht re 5 5 Lage der Klemmen en Hein 5 5 Klemmenbelegung EE 5 5 Internes Hd Ee e ET Ire le EE 5 6 Ale 5 7 Anschl ssbeispiele 2 2 AE eu dee T Die 5 8 leie lee EE 5 9 ek E WE E Ve Lu CN 5 10 Prozessdaten Ausgangsworte zur Konfiguration der klemme nennen 5 10 Zuordnung der Klemmpunkte zum Eingangsdatenwort sssssssssssessssrres
131. th Indramat elektromotorji doo Otoki 21 64 228 Zelezniki Telefon 386 64 61 73 32 Telefax 386 64 64 71 50 Mannesmann Rexroth S A Divisi n Rexroth Indramat Centro Industrial Santiga Obradors s n 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Telefon Telefax 34 9 37 47 94 00 34 9 37 47 94 01 Switzerland East Schweiz Ost Gesch ber Rexroth Indramat Gewerbestra e 3 8500 Frauenfeld Telefon 41 0 52 720 21 00 Telefax 41 0 52 720 21 11 Mannesmann Rexroth Schweiz AG Goimendi S A Divisi n Rexroth Indramat Parque Empresarial Zuatzu C Francisco Montagne no 2 20018 San Sebastian 34 9 43 31 84 21 34 9 43 31 84 56 Telefax 34 9 43 31 84 27 service 34 9 43 31 84 60 satindramat goimendi adegi es Telefon service Switzerland West Schweiz West Mannesmann Rexroth Suisse SA D partement Rexroth Indramat Rue du village 1 1020 Renens Telefon 41 0 21 632 84 20 Telefax 41 0 21 632 84 21 DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Rexroth Indramat 12 4 Service amp Support Analoge Ein Ausgabe Klemmen Africa Asia Australia incl Pacific Rim Australia Australien AIMS Australian Industrial Machinery Services Pty Ltd Unit 3 45 Horne ST Australia Australien Mannesmann Rexroth Pty Ltd No 7 Endeavour Way Braeside Victoria 31 95 vom Ausland from abroad China Shanghai Mannesmann Rexroth Hydraulics amp Automation Ltd Wai Gaogiao Free Tra
132. ur Eing nge 5 11 Wort Bit Sichtweise Wort Wort 1 Bit 15 14 13 pe 11 to s Js 7 Je 5 al 2 1 Jo Byte Bit Sichtweise Byte Byte 2 Byte 3 Bit Serie ee e e eoa e e e e Klemmpunkte Kanal 2 Signal Klemmpunkt 2 1 12 Sensor 2 Signalbezug Klemmpunkt 2 2 I2 Sensor 2 Klemmpunkt 2 3 U2 Sensor 2 Schirmung Klemmpunkt 2 4 Abb 5 23 Zuordnung der Klemmpunkte zum Eingangsdatenwort Wort 1 Prozessdaten Ausgangsworte ber die zwei Prozessdaten Ausgangsworte k nnen Sie die Kan le der Klemme konfigurieren Folgende Konfigurationsm glichkeiten unabh ngig von dem anderen Kanal bestehen f r jeden Kanal e Art des Anschlusses des Sensors e Wert des Bezugswiderstandes Ro e Einstellung der Aufl sung e Auswahl des Formates zur Darstellung der Messwerte e Einstellung des Sensortyps F r die Anschlussart besteht eine Abh ngigkeit zwischen den beiden Kan len Sobald der 4 Leiter Modus f r Kanal 1 aktiviert ist kann der Kanal 2 nur noch in 2 Leiter Anschlusstechnik betrieben werden Der 4 Leiter Anschluss steht nur f r den Kanal 1 zur Verf gung Konfigurationsfehler werden durch den entsprechenden Fehler Code angezeigt falls das Format IB Standard als Format zur Darstellung der Messwerte konfiguriert ist Die Konfigurationseinstellung wird nur fl chtig gespeichert Sie muss in jedem BUS Zyklus mit bertragen werden Nach dem Anlegen der Spannu
133. usklemme pr fen wird ausgel st pr fen ob die Potentialrangierer sicher kontaktieren Klemme austauschen 8040 Klemme defekt Klemme austauschen Abb 7 36 Fehler Codes R IB IL 24 AO 2 U BP Hinweis Die Fehler Codes berschreiben die Statusbits Bit 2 bis 0 mit 0 Damit ist auch im Datenformat IB ST eine eindeutige Unterscheidung zu den g ltigen Prozessdaten m glich 7 10 Parametrierung Die Parameter der Klemme im Auslieferungszustand und ber Prozessdaten konfigurierbar sind folgenderma en festgelegt Datenformat Verhalten der Ausgabebereich Ausg nge im Fehlerfall Auslieferungszustand IB IL Ausg nge halten den 10 V bis 10 V letzten Wert Hold Prozessdaten IBST Ausg nge werden auf 0 O V bis 10 V gesetzt Reset Abb 7 37 Parametrierung im Auslieferungsfall und ber Prozessdaten Um die Klemme zu parametrieren m ssen Sie in den Parametrierungs Modus wechseln bertragen Sie dazu im ersten Prozessdaten Ausgangswort nacheinander die Codes 8033 und 8055 nex Hinweis Um nicht zuf llig in den Parametrierungs Modus zu wechseln sollten Sie im Normalbetrieb bei der bertragung von Prozessdaten die Bits 2 bis 0 auf 0 setzen Rexroth oO Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 23 Schrittfolge zur Parametrierung der Klemme 1 Schritt bertragen des Codes 80
134. xroth Indramat empfiehlt den Schraubendreher SZF 1 0 6X3 5 in Vorbereitung e Stecken Sie den Leiter ein Ziehen Sie den Schraubendreher aus der ffnung Der Leiter wird dadurch festgeklemmt Die Steckerbelegung entnehmen Sie bitte der Abb 7 14 auf Seite 7 7 Schirm anschlie en e ffnen Sie den Schirmanschluss siehe Anwenderhandbuch C e Legen Sie die Schirmschelle im Schirmanschluss entsprechend der Leitungsdicke ein siehe Anwenderhandbuch e Legen Sie die Leitung in den Schirmanschluss D Schieben Sie dabei den Au enmantel der Leitung bis an die Schirmschelle heran Unter der Schirmschelle m ssen sich die Adern mit dem Schirmgeflecht befinden Das Schirmgeflecht muss ca 15 mm ber die Schirmschelle hinausragen e Schlie en Sie den Schirmanschluss E e Drehen Sie die Schrauben am Schirmanschluss mit einem Schraubendreher fest F Rexroth Indramat 7 12 R IB IL 24 AO 2 U BP 2 Analoge Spannungsausg nge 7 6 Prozessdatenworte Analoge Ein Ausgabe Klemmen Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Ausgangsworten Wort Bit Sichtweise Wort Wort 0 Bit 15 14 13 12 11 jio s Ja 7 Je 5 j4 ja J2 t Jo Byte Bit Sichtweise Byte Byte 0 Byte 1 Bit 7 je Is 4 Is j2 t lo 7 Je 5 4 3 J2 Jo Belegung Format IB IL VZ Ausgabewert Kanal 1 B
135. y East Germany North Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Ridlerstra e 75 Vertrieb Deutschland VD Bl Beckerstra e 31 Vertriebsniederlassung Region Nord 80339 M nchen Gesch ftsbereich Rexroth Indramat 09120 Chemnitz Gesch ber Rexroth Indramat Regionalzentrum S dwest Walsroder Str 93 Ringstrasse 70 Postfach 1144 30853 Langenhagen Telefon 49 0 89 540138 30 70736 Fellbach 70701 Fellbach Telefax 49 0 89 540138 10 Tel 49 0 711 57 61 100 Telefon 49 0 371 35 55 0 Telefon 49 0 511 72 66 57 0 indramat mue t online de Fax 49 0 711 57 61 125 Telefax 49 0 371 35 55 333 Telefax 49 0 511 72 66 57 95 Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet Nord Germany West Germany Centre Germany East Germany North Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Vertrieb Deutschland Gesch ber Rexroth Indramat GB Rexroth Indramat GmbH Kieler Stra e 212 Regionalzentrum West Lilistra e 14 18 Holzh user Str 122 22525 Hamburg Borsigstrasse 15 63067 Offenbach 04299 Leipzig 40880 Ratingen Telefon 49 0 2102 409 0 Telefon 49 0 69 82 00 90 0 Telefon 49 0 341 86 77 0 Telefon 49 0 40 81 955 966 Telefax 49 0 2102 409 406 Telefax 49 0 69 82 00 90 80 Telefax 49 0 341 86 77 219 Telefax 49 0 40 85 418 978 Rexroth E Indramat DOK CONTRL R IL AIO FK02 DE P Analoge Ein Ausgabe Klemmen

RECO-Inline Analoge Ein-/Ausgabe

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