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n - SEW Eurodrive

1. Legen Sie den Istwert des Sensors Temperatur Druck auf den Analogeingang Ali Sie k nnen den Istwert skalieren und mit einem Offset versehen und so dem Arbeitsbe reich des PI Reglers anpassen Sie k nnen den Sollwert des PI Reglers mit einem der 6 programmierbaren Festsollwer te einstellen oder ber die Schnittstelle RS 485 oder Feldbus SBus vorgeben P100 Sollwertquelle Zudem ist es m glich mit dem lokalen Sollwert Potenziometer den Sollwert vorzugeben Die Stellgr e des PI Reglers ist ein Drehzahl Sollwert begrenzt auf Minimal und Ma ximaldrehzahl P301 Minimaldrehzahl1 und P302 Maximaldrehzahlt Wenn der PI Sollwert Lokales Auswahl ber 3 gt Sollwert Integrator Sollwertpot Bin reing nge P 601 604 1 1 P 250 PI Re gler A Festsollwerte aaeoa P 100 AUS E o Interner amp Sollwert a Eee NORMAL Fre uenz ARTN quelle e INVERTIERT i P 163 P 165 eh rehzahl Pl Regler u P 302 Sollwert P173 P 175 i Maximaldrehzahl E skaliert l Pl Regler e gt x gt m P 251 P Verst rkung e T P 252 l Anteil Schnittstellen Feldbusparameter P 301 RS 485 Minimaldrehzahl n
2. 5 200 u 251 amp 105 z 247 ger TU TORTE E j B zimmi Ton Er aB 5l LO 3 au a ESE gt Ele p A A Y T MOVITRAC MCO7B 3 phasiges Netz 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Sachnummer 828 528 4 828 529 2 828 530 6 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 3 x AC 400 V UNetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei Unatz AC 400 V AC 28 8 A AC 41 4 A AC 54 0 A AUSGANG Ausgangsspannung Ua 3x0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pyot 15 kW 22 kW 30 kW tung bei UNetz AC 400 V 20 HP 30 HP 40 HP Ausgangs Nennstrom IN AC 32 A AC 46 A AC 60 A Bei Unatz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 150 120 Betrieb B ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 550 W 750 W 950 W Strombegrenzung 150 ly f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 6mm AWG10 10 mm AWG8 16 mm AWG6 Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 251 mm 7 9 x 18 3 x 9 9 in Masse m 15 kg 33 1 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 27 28 kVA In AAA Technische Daten _IPI Az ZI Technische Daten MOVITRAC B 3 5 11 AC
3. SEW EURODRIVE liefert bei MOVITRAC B Baugr e 4 serienm ig 2 St ck Ber h rungsschutz mit 8 Befestigungsschrauben mit Montieren Sie den Ber hrungsschutz an den beiden Abdeckhauben f r die Leistungsteil Klemmen Baugr e 4 Mit montiertem Ber hrungsschutz hat MOVITRAC B Baugr e 4 die Schutzart IP10 Ohne Ber hrungsschutz erreichen die Ger te IPOO Systemhandbuch MOVITRAC B 127 8 Installation Deaktivieren der EMV Kondensatoren nur Baugr e 0 8 4 5 Installation Cold Plate Die Ableitung der Verlustleistung der Frequenzumrichter kann ber K hler erfolgen die mit unterschiedlichen K hlmedien arbeiten Luft Wasser Ol etc F r den sicheren Betrieb der Frequenzumrichter ist eine gute thermische Anbindung an den K hler wichtig Die Kontaktfl che zwischen K hler und Frequenzumrichters muss so gro sein wie die K hlplatte des Frequenzumrichters Ebene Kontaktfl che Abweichung max bis 0 05 mm K hler und K hlplatte mit allen vorgeschriebenen Schraubverbindungen verbinden Die Montageplatte darf im Betrieb maximal 70 C warm werden Dies muss durch das K hlmedium sichergestellt werden Installation Cold Plate ist nicht m glich mit FHS oder FKB 8 5 Deaktivieren der EMV Kondensatoren nur Baugr e 0 Der Umbau darf nur von einer elektrotechnisc
4. Netzfilter Hauptabmessungen Typ A B C NF009 503 195 7 7 55 2 2 NF014 503 225 8 9 80 3 2 NF018 503 50 2 0 255 10 0 NF035 503 275 10 8 60 2 4 NF048 503 315 12 4 100 3 9 NF063 503 260 10 2 90 3 5 NF085 503 320 12 6 140 5 5 NF115 503 100 3 9 330 13 0 155 6 1 Netzfilter Befestigungsma e Lochma DE Masse Typ a b d D kg Ib NF009 503 180 7 1 0 8 1 8 NF014 503 20 0 8 210 8 3 ME 0 9 2 0 NFO18 503 240 9 4 5 5 0 2 1 1 2 4 NFO35 503 255 10 0 1 7 3 7 30 1 2 NF048 503 295 11 6 RE 2 1 4 6 NFO63 503 235 9 3 2 4 5 3 60 2 4 NFO085 503 6 5 0 3 M8 3 5 7 7 255 10 0 NF115 503 65 2 6 M10 4 8 10 6 Systemhandbuch MOVITRAC B 49 50 3 19 Klappferrite Mit Klappferriten k nnen Sie die St rabstrahlung des Netzkabels verringern Technische Daten Sachnummer 819 7024 F r Kabeldurchmesser 10 5 12 5 mm Lagertemperatur 40 C 85 C Betriebstemperatur 25 C 105 C Ma bild Klappferrite 25 0 gt 288 28 0 6 33 37 O A Y Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Ausgangsdrosseln Typenreihe HD 3 20 Ausgangsdrosseln Typenreihe HD Mit einer Ausgangsdrossel k nnen Sie die St rabstrahlung des ungeschirmten Motor kabels verringe
5. la 130 K 229 105 l a 225 a N rk _ _ N N C g O O A EEB 6 oO LO LO a 25 i A amp D A y in A a MOVITRAC MCO7B 3 phasiges Netz 0110 5A3 4 00 Sachnummer 828 527 6 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 3 x AC 400 V UNetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei UNetz AC 400 V AC 21 6 A AUSGANG Ausgangsspannung Ua 3x0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas PMot 11 kW tung bei UNetz AC 400 V 15 HP Ausgangs Nennstrom IN AC24A Bei UNetz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 220 Betrieb ALLGEMEIN Verlustleistung bei In Py 400 W Strombegrenzung 150 ly f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 130 x 335 x 229 mm 5 1 x 13 2 x 9 0 in Masse m 6 6 kg 14 6 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten MOVITRAC B Tec hnische Daten 3 5 10 AC 400 500 V 3 phasig Baugr e 3 15 30 KW 20 40 HP
6. MOVITRAC MVO7B 3 phasiges Netz Sachnummer 0055 5A3 4 00 828 524 1 0075 5A3 4 00 828 526 8 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 3x AC 400 V Unetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz in 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei UNetz AC 400 V AC 11 3 A AC 14 4 A AUSGANG Ausgangsspannung Ur 3x0 Unetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pot 5 5 kW 7 5 kW tung bei UNetz AC 400 V 7 5 HP 10 HP Ausgangs Nennstrom IN AC 12 5 A AC 16 A Bei UNetz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 47 Q Betrieb ALLGEMEIN Verlustleistung bei In Py 220 W 290 W Strombegrenzung 150 In f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 105 x 335 x 238 mm 4 1 x 13 2 x 9 4 in Masse m 5 0 kg 11 0 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 25 26 kVA In AAA Technische Daten _IPI Az ZI Technische Daten MOVITRAC B 3 5 9 AC 400 500 V 3 phasig Baugr e 2 11 kW 15 HP
7. Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Bedienger t DBG60B in Vorbereitung 3 85 Ma bild Einbaugeh use f r DBG60B Zur abgesetzten Montage des Bedienger tes DBG60B z B in der Schaltschrankt r kann die Option DBM60B verwendet werden Die Option DBM60B besteht aus einem Einbaugeh use in Schutzart IP65 und 5 m Verl ngerungskabel DKG60B Systemhandbuch MOVITRAC B 33 kVA In AAA Technische Daten ZI Analogmodul FIO11B in Vorbereitung _IPI Az 3 9 Analogmodul FIO11B in Vorbereitung Sachnummer 1820 637 9 3 9 1 Beschreibung Das Analogmodul FIO11B erg nzt das Grundger t mit den folgenden Schnittstellen e Sollwerteingang e Analogausgang e RS 485 Schnittstelle 3 9 2 Elektronikdaten Funktion Klemme Bezeichnung Daten Sollwerteingang X40 1 Al2 Spannungseingang 10 10 V X40 2 GND Bezugspotenzial R gt 200 kQ Aufl sung 10 Bit Abtastzeit 5 ms Analogausgang X40 3 GND Bezugspotenzial 0 10 V lmnax 2 MA alternativ als X40 4 AOV1 Spannungsausgang 0 4 20 mA Stromausgang X40 5 AOC1 Stromausgang Aufl sung 10 Bit oder Spannungs Abtastzeit 5 ms ausgang Kurzschluss und einspeisefest bis 30 V RS 485 Schnitt X45 H ST11 RS 485 EIA Standard 9 6 kBaud maximal 32 Teilnehmer stelle X45 L ST12 RS 485 Maximale Kabell nge 200 m X45 1 GND Bezugspotenzial Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingeb
8. Systemhandbuch MOVITRAC B 53 kVA In Blei Technische Daten ZI Ausgangsfilter HF _IP Hz Ma bild HF 403 mm in lt d gt e o C C1 Typ Hauptabmessungen Standardeinbau A B C C1 b a HFO23 403 365 390 14 4 145 5 7 284 11 2 268 10 6 60 2 4 HF033 403 a on 15 4 nn a HF047 403 190 7 5 300 11 8 385 ns gt 27 284 11 2 80 3 2 Typ Einbaulage quer Lochma L ftungsfreir ume d c1 e seitlich oben unten HF023 403 HF033 403 210 8 3 334 13 2 6 5 0 3 30 1 2 150 5 9 150 5 9 HF047 403 Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Feldbus Gateways 3 22 Feldbus Gateways F r den Anschluss an Feldbusse stehen Gateways f r folgende Bussysteme zur Verf gung f r den Anschluss der Feldbus Gateways ist das FSC11B erforderlich e PROFIBUS UFP11A Sachnummer 823 896 0 e DeviceNet UFD11A Sachnummer 823 897 9 INTERBUS UFI11A Sachnummer 823 898 7 e CANopen UFO11A Sachnummer 824 096 5 Sie k nnen mithilfe der Feldbus Gateways 1 bis 8 MOVITRAC B Ger te ansteuern Die Steuerung SPS oder PC und der Frequenzumrichter MOVITRAC B tauschen ber den Feldbus Prozessda
9. 50 Hz 100 Hz db pp pp 0 120 360 720 1200 1680 2160 2640 3120 3480 N rpm 60 Hz 120 Hz 1 M bei S1 100 ED 2 P bei S1 100 ED 78 Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Motorauswahl 5 5 Motorauswahl 5 5 1 Grunds tzliche Empfehlungen e Verwenden Sie nur Motoren mit mindestens W rmeklasse F e Verwenden Sie Thermof hler TF oder Bimetallschalter TH e Verwenden Sie vorzugsweise 4 polige Motoren Dies gilt besonders wenn Sie Ge triebemotoren aufgrund der vertikalen Einbaulage mit gro em Olf llgrad betreiben Bei 2 poligen Motoren werden die Planschverluste sehr gro 5 5 2 Spannungs Frequenz Kennlinie Die U f Betriebsarten f hren den Asynchronmotor an einer belastungsabh ngigen Spannungs Frequenz Kennlinie In den VFC Betriebsarten wird st ndig das Motormo dell berechnet Stellen Sie die Kennlinie bei der Inbetriebnahme mit Motor Bemes sungsspannung und Motor Bemessungsfrequenz ein Die Einstellung bestimmt die drehzahlabh ngige Drehmoment und Leistungscharakteristik des Asynchronmotors Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Spannungs Frequenz Kennlinien eines asyn chronen Drehstrommotors 230 400 V 50 Hz U V 400 230 0 50 87 f Hz 1 Sternschaltung 400 V 50 Hz 2 Dreieckschaltung 230 V 50 Hz 3 Dreieckschaltung 400 V 87 Hz Die Ausgangsspannung des MOVITRAC B ist durch die angeschlossene Versor gungsspannung begrenzt 5 5 3 Dynamische Anwendungen F r dy
10. Nr FBG Name Beschreibung Mit P873 P875 k nnen Sie den Inhalt der Prozess Eingangsdatenworte PE1 PE3 definieren Diese Definition ist notwendig damit das MOVITRAC B die entsprechenden Istwerte zuordnen kann Folgende Belegungen der PEs stehen zur Verf gung KEINE FUNKTION DREHZAHL WIRKSTROM AUSGANGSSTROM STATUSWORT 1 DREHZAHL IPOS PE DATA PI REGLER Der Inhalt des Prozess Eingangsdatenworits ist 0000pex aktueller Drehzahl Istwert in rpm momentaner Wirkstrom des Umrichters in von ly momentaner Ausgangsstrom des Umrichters in von ly Statusinformation des Umrichters momentaner Drehzahl Istwert in von P302 IPOS Prozess Eingangsdaten Istwert des PI Reglers 873 Istwert Beschreibung PE1 Werkseinstellung STATUSWORT 1 874 Istwert Beschreibung PE2 Werkseinstellung DREHZAHL 875 Istwert Beschreibung PE3 Werkseinstellung AUSGANGSSTROM 876 PA Daten freigeben AUS Die zuletzt g ltigen Prozessausgangsdaten bleiben weiterhin wirksam EIN Die zuletzt von der Feldbussteuerung gesendeten Prozessausgangsdaten werden wirksam 88_ Serielle Kommunikation SBus 880 Protokoll SBus in Vorbereitung Einstellbereich SBus MOVILINK CANopen 881 SBus Adresse Einstellbereich 0 63 Mit P881 stellen Sie die Systembus Adresse des MOVITRAC B ein Mit dieser Adresse kann das MOVITRAC B z B mit PC SPS oder MOVID
11. 400 V Typ BW100 006 BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Sachnummer 821 7017 820 604 X 820 715 1 820 7135 820 7143 820 798 4 Sachnummer BW T 1820 419 8 1820 133 4 1820 417 1 1820 134 2 1820 084 2 1820 135 0 100 ED 0 6 kW 0 8 kW 1 2 kW 1 2 kW 2 0 kW 4 0 kW 50 ED 1 1 KW 1 4 kW 2 2 kW 2 2 kW 3 8 kW 7 6 kW 25 ED 1 9 kW 2 6 kW 3 8 kW 3 8 kW 6 4 kW 12 8 kW 12 ED 3 6 kW 4 8kW 6 7 kW 7 2 kW 12 kW 20 kW 6 ED 5 7 kW 7 6 kW 10 kW 11 kW 19 kW 20 kW Widerstand 100 Q 10 68 Q 10 47 Q 10 Ausl sestrom IF 2 4 ARMS 3 4 ARMS 4 2 ARMS 5 ARMS 6 5 ARMS 9 2 ARMS Anschl sse Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Bauart Drahtwiderstand F r MOVITRAC B 0015 0040 0055 0075 1 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswerts Typ BW039 012 BW039 026 BWO039 050 BW018 015 BW018 035 BW018 075 Sachnummer 821 689 4 821 684 3 Sachnummer BW T 1820 1369 1820 4155 1820 137 7 1820 416 3 1820 138 5 1820 139 3 100 ED 1 2 kW 2 6 kW 5 0 kW 1 5 kW 3 5 kW 7 5 kW 50 ED 2 1 kW 4 6 kW 8 5 kW 2 5 kW 5 9 kW 12 7 kW 25 ED 3 8 kW 8 3 kW 15 0 kW 4 5 kW 10 5 kW 22 5 kW 12 ED 7 0 kW 15 3 kW 24 0 kW 6 7 kW 15 7 kW 33 7 kW 6 ED 11 4 kW 24 0 kW 24 0 kW 11 4 kW 26 6 kW 52 2 kW Widerstand 39 Q 10 39 Q 10 18 Q 10 Ausl sestrom IF 5 5 ARMS 8 1 ARMS 11 3 ARMS 9 1 ARMS 13 9 ARMS 20 4 ARMS Anschl sse Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Bauart Drahtwiderstand Stahlgitterwiderstand F r MOVITRAC B 0110 01
12. Ausreichend Erlaubt 1 Zul ssige Montage Auf waagerechten Fl chen oder an senkrechten Fl chen mit Klemmen unten und Lochblech oben und unten Nicht zul ssige Montage An senkrechten Fl chen mit Klemmen oben rechts oder links 132 Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Anschluss des Bremsgleichrichters 8 10 Anschluss des Bremsgleichrichters F r den Anschluss des Bremsgleichrichters ist eine eigene Netzzuleitung erfor derlich die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig F r K11 und K12 nur Sch tze der Gebrauchskategorie AC 3 verwenden Immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei e Allen Hubwerks Anwendungen e Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern Beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank Verlegen Sie die Anschlusslei tungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska beln Die gemeinsame Verlegung mit anderen Kabeln ist nur zul ssig wenn die ande ren Kabel geschirmt sind Beachten Sie bei Bremsen ohne BG BGE oder BME die jeweiligen Anschluss Vorschrif ten Ausf hrliche Informationen zu den SEW Bremsen finden Sie in der Druckschrift Praxis der Antriebstechnik Band 4 8 11 Installation Systembus SBus ber den Systembus SBus k nnen max 64 CAN Bus Teilnehmer adressiert werden Verwenden Sie je nach Kabell nge und Kabelkapazit t nach 20 bis 30 Teilnehmern ei nen Repe
13. 0 20 mA 4 20 mA 3 FSC11B BezugspotenzialAnalogsignale bergeordnete Steuerung Bin r eingang Hulfaishlsf7 xX12 Fehler Reset DI Rechts Halt Links Halt DI 2 Bin r Freigabe Stopp DI 3 ausg nge _ n11 n21 DI 4 Uns n13 n11 n12 n1222 DIOSTF nn F14 F15 Versorgungsspannung f r TF TH VOTF i 24 V Ein Ausgang gt ZAVIO Bezug Bin r BezugspotenzialBin rsignale GND ausg nge K11 AC 3 X13 Bezugspotenzial Bremse auf Betriebsbereit Bezugspotenzial DOO2 Relaiskontakt St rung GND Relais Schlie er RD X17 Relais ffner WH gleich und wechselstrom seitige Abschaltung U I V W m R R PE X3 Mac F14 F15 F14 F15 l l l DO 2 DO 2 l Abschnitt Anschluss N Tr Se Bremswiderstand BW BW T AC 3 AC 3 GND GND 3 WH WH Ba 27 7 RD BG 2 RD BGE J BGE 1 Schirmklemme r BU BU 5 5 gleich und wechselstrom wechselstrom Werkseinstellung seitige Abschaltung seitige Abschaltung Systemhandbuch MOVITRAC B 131 Installation 8 Thermof
14. 3 6 Frontoption Bedienger t FBG11B Sachnummer 1820 635 2 Funktionen Ausstattung Anzeigen von Prozesswerten und Statusanzeigen Abfrage des Fehlerspeichers und Fehler Reset Anzeigen und Einstellen der Parameter Datensicherung und bertragung von Parameters tzen Komfortables Inbetriebnahmemen f r SEW und Fremdmotoren Manuelle Steuerung des MOVITRAC B 5 stelllge 7 Segment Anzeige 6 Tasten 8 Piktogramme Sollwertsteller Auswahl zwischen Kurzmen und Langmen Auf den Umrichter aufsteckbar im Betrieb Schutzart IP20 EN 60529 Systemhandbuch MOVITRAC B 29 30 kWA In AAA Technische Daten _IPI Az 3 7 Kommunikationsmodul FSC11B ZI Kommunikationsmodul FSC11B Sachnummer 1820 716 2 Funktionen Kommunikation mit SPS MOVITRAC B PC e Bedienung Parametrierung Service PC Ausstattung e RS 485 eine Schnittstelle Steckbare Klemmen und Service Schnittstelle RJ10 Buchse e CAN basierter Systembus SBus steckbare Klemmen TIETITTIT Funktion Klemme Bezeichnung Daten Systembus X46 1 SC11 SBus High CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B SBus X46 2 SC12 SBus Low U bertragungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilneh X46 3 GND Bezugspotenzial X46 4 SC21 SBus High X46 5 SC22 SBus Low X46 6 GND Bezugspotenzial X46 7 24 VIO Hilfsspannung Externe mer Abschlusswiderstand 120 Q zuschaltbar ber DIP Schalter Klemmenquerschnitt
15. Die Aufteilung der Antriebselektronik f r asynchrone Drehstrommotoren in die Standardumrichter f r einfache Anwendungen z B der F rdertechnik und in die Appli kationsumrichter f r komplexere Technologieanwendungen wie z B Positionier und Handlingsanwendungen Diese Ger tedifferenzierung erlaubt die Skalierung auf die un terschiedlichsten Anwendungen bei dem geforderten Kostenrahmen Bez glich Bedienung Parametrierung Diagnose und Einbindung in Automatisierungs konzepte muss f r den Anwender und Betreiber eine ger te bergreifende und somit durchg ngige Engineering und Kommunikationsunterst tzung bestehen Engineering Tools f r Projektierung Parametrierung und Inbetriebnahme sowie die Verf gbarkeit von Kommunikations Schnittstellen Feldbusse und Industrial Ethernet bieten dem An wender die l sungsorientierte und somit ger teunabh ngige Benutzerschnittstelle Systemhandbuch MOVITRAC B kVA In Bere HARHA 2 2 System bersicht MOVITRAC B Bedienger t Frontoption FBG60B Bedienger t P FBG11B Analogmodul FIO11B Gateway UFP11A UFD11A UFIT1A UFO11A Frontoption Kommunikation FSC11B Schnittstellenumsetzer USB11A UWS11A UWS21B MOVITOOLS MotionStudio Software MOVITOOLS MotionStudio Schnittstellenumsetzer UWS11A UWS21B USB11A Gateways f r e PROFIBUS e DeviceNet e INTERBUS e CANopen Optionskarten f r e Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Steuerung MOVI PL
16. ber optionales Bedienger t oder PC Software MOVITOOLS MotionStudio Feldbus Schnittstellen f r PROFIBUS DeviceNet INTERBUS CANopen Systemhandbuch MOVITRAC B Systembeschreibung MOVITRAC B MOVITOOLS MotionStudio 25 _MOVITOOLS MotionStudio 2 5 1 SCOPE Das Programm MOVITOOLS MotionStudio enth lt e Parameterbaum e Inbetriebnahme e SCOPE e Application Builder e Datenhaltung Sie k nnen mit MOVITRAC B folgende Funktionen durchf hren e Parametrieren e Visualisieren Diagnostizieren e In Betrieb nehmen SCOPE f r MOVITOOLS MotionStudio ist ein Oszilloskop Programm f r SEW Um richter Sie k nnen mit SCOPE eigenst ndig Antriebsoptimierungen durchf hren Der Umrichter zeichnet z B Antwortfunktionen auf Sollwertspr nge in Echtzeit auf Sie k n nen diese Informationen in den PC bertragen und dort grafisch darstellen SCOPE stellt bis zu 4 analoge und digitale Messgr en in farbig differenzierten Kurvenverl ufen dar Sie k nnen sowohl die Abszisse als auch die Ordinate beliebig dehnen und stau chen SCOPE bietet auch die M glichkeit digitale Ein und Ausgangssignale des Umrichters aufzuzeichnen So k nnen Sie komplette Programmsequenzen der bergeordneten Steuerung mitschneiden und anschlie end analysieren SCOPE unterst tzt eine leichte Dokumentation der eingestellten Parameter und der aufgezeichneten Messdaten mit e Speichern e Meta Daten e Drucken
17. ig f r den leistungsm ig angepassten SEW Motor 4 polig 50 Hz im Steuerverfahren U f in Betrieb genommen 9 3 Vorarbeiten und Hilfsmittel Basisger t e berpr fen Sie die Installation Kapitel Installation e Schlie en Sie Netz und Motor an e Schlie en Sie die Signalklemmen an e Schalten Sie das Netz zu 9 4 Vorarbeiten und Hilfsmittel am MOVITRAC B mit Bedienger t e berpr fen Sie die Installation Kapitel Installation e Schlie en Sie Netz und Motor an Schlie en Sie keine Signalklemmen an e Schalten Sie das Netz zu e Anzeige Display Stop e Programmieren Sie die Signalklemmen e Stellen Sie die Parameter richtig ein z B Rampen e berpr fen Sie die eingestellte Klemmenbelegung P601 P622 e Schalten Sie das Netz aus e Schlie en Sie die Signalklemmen an e Schalten Sie das Netz zu Wenn Sie eine Inbetriebnahme durchf hren so ver ndert der Umrichter automatisch Parameterwerte Systemhandbuch MOVITRAC B 137 Optionales Bedienger t 9 C Inbetriebnahme 9 5 Optionales Bedienger t Anordnung der Tasten und Piktogramme auf dem Bedienger t 9 5 1 Funktionen des Bedienger ts Die Tasten UP DOWN ENTER OUT dienen der Men f hrung Die Tasten RUN und STOP RESET dienen dem Steuern des Antriebs Der Sollwertsteller dient der Sollwert vorgabe UP DOWN zum Anw hlen der Symbole und Ver ndern von Werten m IE ENTER OUT zum Aktivieren und Deaktivie
18. 100 IN und fPwmM 4 kHz 0 C 40 C bei ID 125 In und fpwM 4 kHz 0 C 40 C bei ID 100 In und fowM 8 kHz e Montageplatte bei Cold Plate lt 70 C Derating Umgebungs e 3 lyn pro K bei 50 C 60 C temperatur Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur 25 C 75 C Transporttemperatur 25 C 75 C K hlungsart Selbstgek hlt 230 V lt 0 75 kW 400 500 V lt 1 1 kW Fremdgek hlt 230 V gt 1 1 kW 400 500 V gt 1 5 kW Schutzart IP20 Betriebsart Dauerbetrieb DB EN 60149 1 1 und 1 3 berspannungskategorie III nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he Bis h lt 1000 m keine Einschr nkungen Bei h gt 1000 m gelten folgende Einschr nkungen e Von 1000 m bis max 4000 m In Reduktion um 1 pro 100 m e Von 2000 m bis max 4000 m AC 230 V Ger te Un Reduktion um AC 3 V pro 100 m AC 500 V Ger te Un Reduktion um AC 6 V pro 100 m ber 2000 m nur berspannungsklasse 2 f r berspannungs klasse 3 sind externe Ma nahmen erforderlich Uberspan nungsklassen nach DIN VDE 0110 1 Baugr e 0 Maximale Umgebungstemperatur va 40 C Einschr nkungen f r Dauer Maximale Netznennspannung Uyeatz 400 V betrieb mit 125 In e Keine Hutschienenmontage Unterbauwiderstand e Bei 1 x 230 V Netzdrossel ND vorsehen 1 Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t
19. 500 kBaud 1000 1000 kBaud 886 Adresse CANopen in Vorberei tung Einstellbereich 1 127 Mit P886 wird die Adresse f r die serielle Kommunikatin mit dem SBus einge stellt Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Schematischer Ablauf 5 Projektierung 5 1 Schematischer Ablauf Kl ren von m gt e Technischen Daten und Anforderungen e Randbedingungen e Systemanbindung J Berechnung der relevanten Applikationsdaten e Statische dynamische generatorische Leistung e Drehzahlen 4 Getriebeauswahl Festlegung von e Getriebeausf hrung Getriebegr e Getriebe bersetzung Pr fen Sie die Getriebeauslastung Mamax z Maft J Motorauswahl gt e Umrechnung von Drehmoment und Drehzahl auf die Motorwelle e Festlegung des Motors berpr fen von e Maximal auftretendem Drehmoment Mnax lt 1 5 x My e Geforderter Motordrehzahl lt ny e Thermischer Belastung unter Ber cksichtigung von Stellbereich und Einschaltdauer J Auswahl des MOVITRAC B Frequenzumrichters Motor Umrichter Zuordnung Dauerleistung Spitzenleistung Installationsbedingungen Option Bedienger t FBG11B Option Kommunikation FSC11B Option Schnittstellenumsetzer UWS11A UWS21B USB11A J Auswahl des Bremswiderstands e Anhand der berechneten generatorischen Leistung und der Einschaltdauer J
20. 80 3 2 15 0 6 204 8 0 60 2 4 6 0 2 10 0 4 0 6 1 3 BW027 005 Drahtwiderst nde a D m m ml OOODO0DOD0 OO OD EHEHTETEOOOOESOOODODOODOEND OOOSOGDOOOOEOTSOOOOGOOOODOOOOOOOOOEOTI OOODODOD OO ODE TEEOOOOOSOODOODODOODOLE OOOSODOOOOOOSEOOOOGOOOODOODOOOOOOOOOEHO OOOOOOOODODODSOOOOODOOOOOOOOIODILIEIEIEI BESBESRBES a OOOOOOOOOOOOOOOOEOOD OOOOSOOESOOOAOOOOOOOOOOSOOOOOOOOHOEIE OOOSODOOSOOODOOOOTDOODOOOOOOODOOOOCHEI OO OO o0 Oo o0 OD geog OOOOOOOOOOOOOOOOOOODOOODOOOOOOOOOOOCSMEI OOOOOGDODOOOOEOOEOOTOOOOOOOOOOODOOOOOMEO ARSSEHRRRRROREERTHHHHHRREERERRHHHHORO googooooogooououoaouuaa00OCOCCCOCOCOOOMO o0 cogoooogouoooooaooooudo0ua0doda o0 ogoopoacooooccoaoocc00C00OCOOCO0O o0 OOOOOOOODOOO OT OOODOOOOOOOOOOOOHE oni OOOOOSOSSOOOODSODOOOOOOOGSOOOOME Ha OOOODOO SOC OD SO OO DO OODOOOOOOODOOOOOLIE oO OOOOOOOEN a seesama ooooraoaoououo0tOOOCOCOCOCOOCCOOOOCODI o oogouoroouoouc000COCOOCCCCOOCCOCOCOOOOO aogooooooocaoaoqacauoqaqqquaououaugaaauaaggdd OOOOOOOO0 OO OOOOOEOOGOOOOOODOODOOOOOOOOOOOO Sen m D o O00 jm o o m o ODO Opo O00 O00 000 O00 ODE O00 O00 O00 200 000 ODO O00 000 000 000 O00 O00 D000 D00 O00 0000 0000 OOo ZE O D000 E a p E A gt Typ Hauptabmessungen mm in Befestigungen mm in Masse A A BW T B C a b c e x1 d kg Ib BW027 006 486 19 1 120 4 7 92
21. B Projektierung Netz und Motorzuleitung 5 11 4 Spannungsfall W hlen Sie den Kabelquerschnitt der Motorleitung so dass der Spannungsfall m g lichst gering ist Zu gro er Spannungsfall bewirkt dass der Motor nicht das volle Dreh moment erreicht Sie k nnen den zu erwartenden Spannungsfall mit den folgenden Tabellen ermitteln Bei k rzeren Leitungen k nnen Sie den Spannunggsfall proportional zur L nge umrech nen Leitungsquer Belastung mit I A schnitt 4 6 8 10 13 16 20 25 3 40 50 63 80 100 125 150 Kupfer Spannungsfall A U V bei L nge 100 m 330 ft und amp 70 C 1 5 mm 53 8 106 133 173 213 u 1 1 1 1 1 1 1 1 2 5 mm 32 48 64 81 104 128 16 N 1 1 1 1 1 1 1 4 mm 19 28 38 47 65 80 10 125 1 1 1 1 1 1 1 6 mm 44 53 64183199 1 1 1 Do 9 1 10 mm 32 40 50 60 82 102 1 1 1 1 16 mm 33 39 52 65 79 100 1 1 25 mm 25 33 41 51 64 80 9 9 35 mm 29 36 46 57 72 86 50 mm 4 0 50 6 0 1 Belastung entsprechend VDE 0100 Teil 430 nicht zul ssig Leitungsquer Belastung mit I A schnitt 4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150 Kupfer Spannungsfall A U V bei L nge 100 m 330 ft und 9 70 C AWG16 70 105 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 AWG14 42 63 84 105 136 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
22. Beachten Sie bei der Projektierung des Antriebes den Spannungsfall im Ausgangs filter und die damit verbundene Reduzierung des verf gbaren Motordrenmomentes Dies gilt besonders bei AC 230 V Ger ten mit Ausganggstfilter Mit Ausgangsfilter HF ist keine Fangfunktion m glich Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Ausgangsiilter Typ HF 5 15 2 Installation Anschluss und Betrieb Ausgangsfilter neben dem dazugeh rigen Umrichter einbauen Unter und oberhalb des Ausgangsfilters einen L ftungsfreiraum von mindestens 100 mm einhalten ein seitlicher Freiraum ist nicht notwendig Die Leitung zwischen Umrichter und Ausgangstfilter auf die unbedingt notwendige L nge beschr nken Maximal 1 m bei ungeschirmter Leitung und 10 m bei geschirm ter Leitung Bei Verwendung eines Ausgangstilters ist eine ungeschirmte Motorleitung ausrei chend Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie Ausgangsfilter und geschirmte Motorleitung gemeinsam verwenden Die maximal zul ssige Motorleitungsl nge ohne U Anbindung betr gt 20 m Bei mehr als 20 m Motorleitungsl nge ist eine Uz Anbindung erforderlich Beachten Sie die Hinweise Betrieb mit U Anbindung auf der folgenden Seite Der Durchgangsnennstrom des Ausgangsfilters muss gr er oder gleich dem Aus gangsstrom des Umrichters sein Beachten Sie dabei ob der projektierte Ausgangs strom des Umrichters 100 Iy Ausgangsnennstrom oder 125 Iy Daueraus gangsstrom b
23. Betrieb mit 12 oder 16 kHz im Umrichter erh hte Verluste entstehen Leistungsre duzierung PWM fix EIN einstellen automatisches Reduzieren der PWM Frequenz durch den Umrichter muss unterbunden werden Bei HF 403 unbedingt beachten U Anbindung nur bei Unatz lt AC 400 V zul ssig nicht bei Unatz AC 500 V Durch die U Anbindung wird die Umrichterauslastung erh ht Dadurch wird der Be darf an Umrichterausgangsstrom bezogen auf den Ausgangsnennstrom des Um richters gem der folgenden Tabelle erh ht Unetz 3x AC230V Upe 3 x AC400V Uyetrz 3 x AC 500 V 12 kHz 4 12 15 16 kHz 3 8 12 Durch den erh hten Strombedarf wird der Umrichter zus tzlich belastet Ber cksich tigen Sie dies bei der Projektierung des Antriebs Bei Nichtbeachten kann eine Uber lastabschaltung des Umrichters erfolgen MOVITRAC B L1 C2 L3 PE Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung 5 Ausgangsiilter Typ HF Die Auswahl der PWM Frequenz und die berpr fung des Umrichters ist im folgenden Bild zusammengefasst Auswahl der PWM Frequenz Ja und Uz Anbindung Ger uschsensible Umgebung in der HF eingesetzt wird nicht Motor Nein Ausf hrung Motorkabel Ungeschirmt y Motorkabell nge nur durch Spannungsfall beschr nkt Geschirmt L nge des Motorkabels auch Gesamtl nge bei Gruppenantrieb gt 20m lt 20 m Hohe EMV Anfo
24. Komponentenzusammenstellung e Netzdrossel Ausgangsdrossel Ber hrungsschutz J u lt Pr fen ob alle Anforderungen abgedeckt sind Systemhandbuch MOVITRAC B 5 Projektierung Optionen f r Standardanwendungen 5 2 Optionen f r Standardanwendungen Entnehmen Sie die Optionen f r einfache Anwendungen der folgenden Tabelle Bedin gungen f r einfache Anwendungen sind e Vertikale Bewegung Die Bremszeit ist kleiner 25 der Einschaltdauer ED und nicht l nger als 30 s e Horizontale Bewegung Die Bremszeit ist kleiner 12 der Einschaltdauer ED und nicht l nger als 15 s Bremswiderstand Typ MC07B Horizontale Bewe Vertikale Bewe Ausgangsdrossel Netzfilter gung gung 0004 BWO027 003 BWO27 003 HDO02 0005 BWO27 003 BWO27 003 HDO02 230v 0008 BWO027 003 BWO27 003 HDO02 enie 1 phasig 0011 BW027 005 BWO039 003 HD002 0015 BW039 003 BW027 006 HD002 0022 BW027 006 BW027 012 HD002 0005 BW072 003 BW072 003 HD002 0008 BW072 003 BW072 005 HD002 0011 BW072 005 BW072 006 HD002 0015 BW100 006 BW072 006 HD002 0022 BW100 006 BW168 HD002 0030 BW100 006 BW268 HD001 nn 0040 BW168 BW268 HD001 a 0055 BW268 BW247 HD001 0075 BW147 BW039 050 HD001 0110 BW247 BW039 050 HD001 0150 BW018 035 BW039 050 HD003 NF035 503 0220 BW012 050 BW018 075 HD003 NF048 503 0300 BW018 075 BW012 100 HD003 NF063 503 0370 BW012 100 BW10
25. Projektierung Netzdrosseln Beispiel 2 Einpha sen Umrichter an einer Einphasen Netzdrossel Beispiel 9 Einpha sen Umrichter an einer Dreiphasen Netzdrossel 2 MOVITRAC MC07B0008 2B1 0 75 kW sind an einer Netzdrossel ND 020 151 an geschlossen Der Bemessungsstrom der Umrichter betr gt 9 9 A Achten Sie darauf dass der Leiterquerschnitt der ausgew hlten Sicherung entspricht Zus tzlich m ssen Sie den Neutralleiter nach dem Gesamtstrom auslegen Anschluss von 2 Einphasen Umrichtern an eine Einphasen Netzdrossel 9 MOVITRAC MC07B 0008 2B1 00 0 75 kW sind an einer Dreiphasen Netzdrossel NDO035 073 angeschlossen Der Bemessungsstrom der Umrichter betr gt 9 9 A Achten Sie darauf dass der Leiterquerschnitt der ausgew hlten Sicherung entspricht Zus tzlich m ssen Sie den Neutralleiter nach dem Gesamtstrom auslegen Anschluss mehrerer Umrichter an eine Dreiphasen Netzdrossel L1 L2 L3 N ND 035 073 T S ei u Il il IE ji al m Mm Mm Mm Mm m m Mm m N N N N N N N N N e O oO 5 O O O O O O O O O O gt gt gt gt gt gt gt gt gt Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 5 14 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Frequenzumrichter MOVITRAC B sind Komponenten von Maschinen und Anlagen Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Wenn Sie die Maschine Anlage mit Frequenzumrichtern nach der E
26. Sie bei manueller Eingabe den Nennschlupf des angeschlossenen Motors ein Geben Sie zum Ausgleich von Exemplarstreuungen des Motors einen Wert ein der vom Nennschlupf nicht mehr als 20 abweicht Die Schlupfkompensation ist f r ein Verh ltnis Lastentr gheitsmoment Motor tr gheitsmomernt kleiner 10 ausgelegt Ist das Verh ltnis gr er und der Antrieb schwingt dann muss die Schlupfkompensation reduziert und gegebenenfalls sogar auf 0 gestellt werden IR 325 Leerlaufd mpfung on EIN off AUS Wenn das Leerlaufverhalten des Motors zur Instabilit t neigt k nnen Sie durch die Leerlaufd mpfung eine Verbesserung erreichen IR 345 346 Iy UL berwachung 1 2 Einstellbereich 0 1 500 A Die Funktion ist nicht abschaltbar Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Bemessungsleistung des MOVITRAC B und wird auf den Bemessungsstrom des SEW Motors gleicher Leistung gesetzt Bei 150 Motor Bemessungsstrom schaltet der Umrichter nach 5 Minuten ab Bei 500 Motor Bemessungsstrom schaltet der Umrichter nach 20 Sekunden ab IR Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 4 Referenzmeldungen Die folgenden Referenzwerte dienen der Erfassung und Meldung bestimmter Betriebszust nde Sie k nnen alle Meldungen der Para metergruppe 4__ ber Bin rausg nge ausgeben Wenn der Umrichter nach dem Einschalten Betr
27. Verwenden Sie DOO2 f r die Bremsenansteuerung Bei REGLERSPERRE 0 erfolgt immer der Einfall der Bremse o t Vommagentisierungszeit Nachmagentisierungszeit Bremsen einfallzeit n t Nsoll Nstart stop 0 BREMSE Endstufe Ein Drehfeld Ein 731 734 A Z Bremsen ffnungszeit 1 2 Einstellbereich 0 2 s db Mit diesem Parameter legen Sie fest wie lange nach Ablauf der Vormagnetisie rungszeit der Motor noch stehen bleibt und die Bremse dadurch Zeit hat zu ff nen 732 735 A Z Bremseneinfallzeit 1 2 Einstellbereich 0 2 s 4 Stellen Sie hier die Zeit ein die die mechanische Bremse ben tigt um einzufal len Mit diesem Parameter vermeiden Sie ein Durchsacken des Antriebs vor allem bei Hubwerken 76_ Handbedienung 760 A Z Verriegelung Run Stopp Tasten off AUS RUN STOP Tasten sind aktiviert und k nnen zum Starten und Stop 4 siehe Inbetriebnahme Externe pen des Motors verwendet werden Sollwertvorgabe on EIN RUN STOP Tasten sind verriegelt und somit ohne Funktion Systemhandbuch MOVITRAC B 71 72 Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 8__ Ger tefunktionen 80_ Setup 800 A Z Kurzmen nur bei Bedienger t long short un 4 Mit P800 k nnen Sie zwischen dem werksm ig eingestellten Kurzmen und dem ausf hrlichen Parametermen umschalten Sie k nnen mit P802 die im EPROM gespeicherte Werkseinstellung
28. e Sollwert oder Analogeingang X10 oder und DIO4 n11 150 rpm oder und DIO5 n12 750 rpm oder und DI04 DI05 n13 1500 rpm DO02 Brems e Bei einem Bremsmotor Bremsenansteuerung ber gleichrichter Optional schlie en Sie folgende Signal klemmen an e DIOO Fehler Reset e DO01 St rung als Relaiskontakt ausgef hrt e DOO3 Betriebsbereit berpr fen Sie die Steuerung auf die ge w nschte Funktionalit t Schlie en Sie den Frequenzumrichter an das Netz an X1 Systemhandbuch MOVITRAC B 3 x 400 500 V PE 3 phasig 1 phasig 1x 230 Vac N PE X1 L1 L2 L3 X1 LIIN I zn u EEE gt U lt u lt P Der Frequenzumrichter MOVITRAC B kann direkt an einen Motor mit gleicher Leistung angeschlossen werden Zum Beispiel Ein Motor mit 1 5 kW Leistung kann direkt an ein MC07B0015 angeschlossen werden Umschaltung 9 V I Signal lt gt U Signal mA Q X10 S11 10V REF1 n1 0 10 V lt 0 20 MA 4 20 mA Al11 Al12 BezugspotenzialAnalogsignale GND PIoMN X12 Fehler Reset DIO Rechts Halt DI 1 Links Halt DI 2 Freigabe Stopp DI 3 11 n21 n13 n11 n12 az DI 4 DI 5TF Versorgungsspannung f r TF
29. en Sie die Frequenzumrichter MOVITRAC B symmetrisch an die Netzdros sel an 3 18 Neizfilter NF Das Netzfilter unterdr ckt die St raussendung auf der Netzseite von Umrichtern Die Umgebungstemperatur ist 25 45 C Die Schutzart ist IP20 EN 60529 Typ NF009 503 NFO14 503 NFO18 503 NFO035 503 Sachnummer 827 4126 827 116 X 827 413 4 827 128 3 Nennstrom AC9A AC 14A AC 18 Aac AC 35 A Verlustleistung 6 W 9 W 12 W 15 W Ableitstrom lt 25 mA lt 25 mA lt 25 mA lt 25 mA Anschl sse 4 mm AWG10 10 mm AWG8 PE Schraube M6 M6 Passend f r MOVITRAC B 100 In 0005 0040 0055 0075 0110 0150 380 500 V 125 In 0005 0030 0040 0055 0075 0110 380 500 V Typ NF048 503 NF063 503 NF085 503 NF115 503 Sachnummer 827 1178 827 414 2 827 4150 827 416 9 Nennstrom AC 48 A AC 63 A AC 85 A AC 115A Verlustleistung 22 W 30 W 35 W 60 W Ableitstrom lt 40 mA lt 30 mA lt 30 mA lt 30 mA Anschl sse 10 mm AWG8 16 mm AWG6 35 mm AWG2 50 mm AWG1 0 PE Schraube M6 M6 M8 M10 Passend f r MOVITRAC B 100 Iy 0220 0300 0370 0450 380 500 V 125 In 0150 0220 0300 0370 0450 380 500 V Systemhandbuch MOVITRAC B Ma bild Netzfilter mm in Technische Daten Netzfilter NF BRRR L3 2 u LINE LOAD ia i ir Promo OIOI lolll AZ
30. 2 oder alle Ausgangsphasen unter pr fen mit Verriege brochen e Inbetrieonahmedaten pr fen und lung e Motor Bemessungsleistung im Ver ggf neue Inbetriebnahme h ltnis zur Umrichternennleistung zu klein 84 UL Motor Stopp mit Auslastung des Motors zu hoch e P345 346 In UL Uberwachung kon schutz Verriegelung trollieren e Last verringern e Rampen verl ngern e L ngere Pausenzeiten 94 Pr fsumme Sofortab EEPROM defekt SEW Service zurate ziehen EEPROM schaltung mit Verriege lung 97 Kopierfehler Sofortab e Abziehen des Parametermoduls Vor der Fehlerquittierung schaltung beim Kopiervorgang e Werkseinstellung oder kompletten mit Verriege Aus Einschalten beim Kopiervor Datensatz vom Parametermodul lung gang laden 1 10 4 Return Codes r 19 r 38 Return Codes MOVITRAC B kein Reset n tig nach Wiederherstellung der Kommunikation verschwindet die Fehlermeldung Nr Bezeichnung Bedeutung 19 Parametersperre aktiviert Keine nderung von Parametern m glich 20 Werkseinstellung l uft Keine nderung von Parametern m glich 28 Reglersperre notwendig Reglersperre notwendig 29 Wert f r Parameter unzul ssig e Wert f r Parameter unzul ssig e Anwahl des FBG Handbetriebs unzul ssig da PC Handbetrieb aktiv 32 Freigabe Sie k nnen die Funktion nicht im Zustand FREI GABE ausf hren 34 Fehler im Ablauf e Fehler beim Speichern in FBG11B e In
31. 35 x 7 5 montiert 3 11 Schnittstellenumsetzer UWS21B f r Servicezwecke Sachnummer Beschreibung RS 232 Schnittstelle RS 485 Schnittstelle Lieferumfang Ma bild UWS21B 18204562 F r den Anschluss des UWS21B ist das FSC11B erforderlich Mit der Option UWS21B werden RS 232 Signale beispielsweise vom PC in RS 485 Signale gewandelt Diese RS 485 Signale k nnen dann auf die Schnittstelle des MOVITRAC B gef hrt werden Die Verbindung UWS21A PC erfolgt mit einem handels blichen seriellen Schnittstellenkabel geschirmt Die Verbindung UWS21A MOVITRAC B erfolgt mit einem seriellen Schnittstellenkabel mit RJ10 Ste ckern Der Lieferumfang f r die Option UWS21B enth lt e Ger t UWS21B Serielles Schnittstellenkabel mit 9 poliger Sub D Buchse und 9 poligem Sub D Stecker zur Verbindung UWS21B PC Serielles Schnittstellenkabel mit 2 RJ10 Steckern zur Verbindung UWS21B MOVITRAC B CD ROM mit Treibern und MOVITOOLS MotionStudio EURODKIME Typ UWS21 Sach Nr 1 820 456 2 Systemhandbuch MOVITRAC B 35 36 kVA In Technische Daten A Schnittstellenumsetzer USB11A f r Servicewecke _IP Az 3 12 Schnittstellenumsetzer USB11A f r Servicewecke Sachnummer 824 831 1 F r den Anschluss des USB11A ist das FSC11B erforderlich Beschreibung Mit der Option USB11A kann ein PC oder Laptop mit USB Schnittstelle mit der Xterminal Schnittstelle des MOVIDRIVE verbunden werden Der Sch
32. 4 9 40 1 6 20 0 8 6 0 2 17 5 0 7 BS 005 60 2 4 160 6 3 252 9 9 125 4 9 40 1 6 20 0 8 6 0 2 17 5 0 7 Typ Masse kg Ib Sachnummer Tragschienmontage BW BS 003 0 35 0 8 813 1513 Zubeh r S001 Sach BW027 003 BW072 003 BS 005 0 5 1 1 813 152 X nummer 822 194 4 BW027 005 BW072 005 Systemhandbuch MOVITRAC B Era 2 Technische Daten ZI T Unterbau von Flachbauformwiderst nden FKB _IPI Az 3 15 Unterbau von Flachbauformwiderst nden FKB Das FKB B dient zum Unterbau von Flachbauformwiderst nden unter den Umrichter Typ Sachnummer Baugr e Bremswiderstand 230 V 400 500 V BW4 BW2 FKB11B 1820 728 6 0XS FKB12B 1820 729 4 0S BW027 003 BWO072 003 FKB13B 1820 730 8 OL Im Unterbau befestigte Bremswiderst nde erreichen nicht die angegebene ED Leis tung Ma bild 185 i 2 prees EA ER a j io amp _ GER l ES EA M5 a j i i i H i i i 1 aa a En BEE Pe BE om Ermia 3 a 1 i
33. 4 polig maximal 4000 rpm e 6 polig maximal 2600 rpm e 8 polig maximal 2000 rpm Bei Eingabe von h heren Werten erscheint m glicherweise der Fehler 08 Drehzahl U berwachung Wenn Sie die Inbetriebnahme durchf hren setzt das Ger t die Maximal drehzahl automatisch auf die Eckdrehzahl Systemhandbuch MOVITRAC B 65 66 Era z Parameter ZI Erl uterung der Parameter _IPI Az Nr FBG Name Beschreibung 303 313 A Z Stromgrenze 1 2 Einstellbereich 0 150 In 4 Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom also den Ausgangsstrom des Umrichters Im Feldschw chbereich setzt der Umrich ter die Stromgrenze automatisch intern herab Damit realisiert der Umrich ter einen Kippschutz f r den Motor Bei aktivierter Hubwerksfunktion wird eine Stromgrenze die kleiner als der Motor Bemessungstrom ist ignoriert 32_ 33_ Motorabgleich 1 2 Verwenden Sie die Funktion P320 P330 Automatischer Abgleich nur bei Einmotorenbetrieb Sie k nnen diese Funktion f r alle Moto ren und Regelverfahren verwenden Der Umrichter misst w hrend der Vormagnetisierung den Motor aus und stellt die Parameter P322 P332 IxR Abgleich und P321 P 331 Boost Dabei ermittelt der Umrichter eine Grundeinstellung die f r viele Anwendungen ausrei chend ist Die Werte werden fl chtig gespeichert Der Motor wird nicht eingemessen wenn e P320 P330 Automatischer Abgleich AU
34. 400 500 V 3 phasig Baugr e 4 37 45 kW 50 60 HP p 280 2 140 u A 1 0 BKE Jas 0 D gay T B MOVITRAC MCO7B 3 phasiges Netz 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer 828 531 4 828 532 2 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 3x AC 400 V Unetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei UNetz AC 400 V AC 65 7 A AC 80 1 A AUSGANG Ausgangsspannung Ur 3 x 0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pyot 37 kW 45 kW tung bei UNetz AC 400 V 50 HP 60 HP Ausgangs Nennstrom IN AC 73 A AC 89 A Bei UNetz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 60 Betrieb B ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 1200 W 1400 W Strombegrenzung 150 ly f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 25 mm AWG4 35 mm AWG2 Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 250 mm 11 0 x 20 6 x 9 8 in Masse m 27 kg 59 5 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Frontoption Bedienger t FBG11B
35. 60204 1 2 1 Einsatzumgebung Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen so sind folgende Anwendungen verboten e Der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e Der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen Stoffen nach EN 60721 z B le S u re Gase D mpfe St ube Strahlungen e Der Einsatz mit mechanischen Schwingungs und Sto belastungen die ber die An forderungen der EN 61800 5 1 hinausgehen e Wenn der Umrichter Sicherheitsfunktionen wahrnimmt die Maschinen und Perso nenschutz gew hrleisten m ssen 1 3 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften Systemhandbuch MOVITRAC B 2 2 1 Systembeschreibung MOVITRAC B MOVITRAC B kompakt vielseitig und universell Systembeschreibung MOVITRAC B Weil Kompakt und wirtschaftlich MOVITRAC B die n chste Generation Frequenzumrich ter MOVITRAC B kompakt vielseitig und universell Die Anteile der drehzahlver nderbaren Drehstromantriebe mit Umrichtertechnik neh men kontinuierlich zu und bieten neben der maschinenschonenden Antriebstechnologie auch die M glichkeiten Anlagen und Maschinenkonzepte auf die Prozessabl ufe zu optimieren Durch die Breite dieser Applikationsfelder zeigt es sich aber auch dass sich mit einer universellen Umrichterklasse weder die technologischen noch wirtschaftlichen Anforderungen zufriedenstellend abdecken lassen
36. 74 SBus Timeout Zeit Ger tefunktionen Serielle Kommunikation 74 SBus Adresse 74 Schirmung 102 120 Schlupfkompensation 66 Schlupfkompensation 1 Motorparameter Motorabgleich 66 Schlupfkompensation 2 Motorparameter Motorabgleich 66 Schnittstellenumsetzer USB11B 35 Schnittstellenumsetzer UWS11A 35 Schnittstellenumsetzer UWS21A 35 Sch tz 120 Schutzart 15 Schutzart Bremswiderst nde 38 SCOPE 13 Serielle Kommunikation 72 Setup 72 Sicherung 89 Sofortabschaltung 156 Sofortstopp St rung 73 Soll Drehrichtung 141 Solldrehzahl 142 Sollwert Beschreibung PA1 Ger tefunktionen Feldbusparametrie rung 73 Sollwert Beschreibung PA2 Ger tefunktionen Feldbusparametrie rung 73 Sollwert Beschreibung PA3 Ger tefunktionen Feldbusparametrie rung 73 Sollwerte Integratoren 60 Sollwerteingang 16 Sollwert Halt Funktion 1 Steuerfunktionen Sollwert Halt Funktion 167 168 71 Sollwert Halt Funktion 2 Steuerfunktionen Sollwert Halt Funktion 71 Sollwertpotenziometer 60 61 64 Sollwertquelle Sollwerte Sollwertvorwahl 60 Sollwert Spannungsoffset Sollwerte Analogeingang 63 Sollwertsteller manuell 141 Sollwert Technik 12 Sollwertvorgabe extern 141 Sollwertvorwahl 60 Spannungsfall 93 Spannungsfall Motorleitung 89 Spannungs Frequenz Kennlinie 79 Spannungsnetz 89 Spitzenbremsleistung 83 Standardanwendungen 76 Startmoment 77 Start Offset 1 Steuerfunktionen Sollwert Halt Funktion 71 Start Offset 2 Steuerfunkt
37. D s E SEN w a MAL 4Q Betrieb Enter gt Anzahl der Motoren f r Mehrmotorenantriebe KIN en u e e Systemhandbuch MOVITRAC B l l hird ED l l 143 9 144 gt Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit dem FBG Bedienger t 9 8 1 Inbetriebnahme aktivieren 9 8 2 U f 9 8 3 VFC Voraussetzungen e Antrieb keine Freigabe Stop Stopp Wird ein kleinerer oder gr erer Motor angeschlossen maximal ein Typensprung Diffe renz so m ssen Sie den Wert ausw hlen der der Motor Bemessungsleistung am n chsten kommt Die komplette Inbetriebnahme ist erst abgeschlossen wenn Sie mit der OUT Taste in die Hauptmen ebene zur ckkehren Die Standardeinstellung f r die Betriebsart ist U f Verwenden Sie diese Betriebsart wenn Sie keine besonderen Anforderungen haben und bei Anwendungen bei denen eine hohe maximale Drehzahl gefordert ist Sie m ssen den Umrichter in der Betriebsart VFC oder VFC DC Bremse in Betrieb nehmen f r e Hohes Drehmoment e Dauerbetrieb bei kleinen Frequenzen e Genaue Schlupfkompensation e Dynamischeres Verhalten Daf r m ssen Sie bei der Inbetriebnahme im Punkt P 01 die Betriebsart VFC oder VFC DC Bremse anw hlen 9 8 4 Inbetriebnahme Mehr
38. DIO4 1 und DI05 1 e Schleichgang DI04 1 und DIO5 O Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung 5 Anwendungsbeispiele Beschaltung der Elektronik Klemmleiste mit e DIO1 Rechts Halt e DIO2 Links Halt e DIO3 Freigabe e DO01 C und DO01 NO St rung e DO02 Bremse 9 DIOO DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 VOTF DIOSTF 24V1O GND o o S 9 01 PP oO ND gt GND l DO02 GND D003 DO01 C DO01 NC DO01 NO NSIOIO PP oO N gt K1 ist das Bremssch tz S1 die St rmeldelampe Folgende Signale zwischen der bergeordneten Steuerung SPS und dem MOVITRAC B sind relevant X12 2 Drehrichtung rechts X12 3 Drehrichtung links X12 4 Start Stopp X12 5 Eilgang X12 6 Schleichgang Eilgang X12 8 24 V X13 6 keine St rung X13 2 Bremse auf Parameter Die folgenden Parameter sind relevant f r diese Anwendung berpr fen Sie ob Sie die Werte der Werkseinstellung unver ndert bernehmen k nnen P130 Rampe t11 auf P131 Rampe t11 ab P136 Stopprampe t13 P160 n11 P162 n13 P301 Nmin P302 fmax P303 Stromgrenze P320 Automatischer Abgleich EIN P323 Vormagnetisierung Systemhandbuch MOVITRAC B P601 Bin reingang DIO2 Links Halt P602 Bin reingang DI03 Freigabe P603 Bin reingang DI04 n11 n21 P604 Bin reingang DI05 n12 n22 P620 Bin rausgang DO01 St rung P621 Bin rausgang DO02 Bremse auf P736 Bremszeit P820
39. Einstellungen m glich Sie k nnen die Sollwertquelle mit Parameter P100 w hlen e UNIPOL FESTSOLL der mit dem lokalen Sollwert Potenziometer eingestellte Soll wert gilt so lange bis Sie einen der folgenden Festsollwerte anw hlen P163 164 165 Sollwert n11 12 13 skaliert Pl Regler 0 100 Schrittweite 0 1 P173 174 175 Sollwert n21 22 23 skaliert Pl Regler 0 100 Schrittweite 0 1 e RS 485 e SBus Geben Sie den Sollwert vor und stellen Sie ihn mit folgenden Busparametern ein P870 871 872 Sollwertbeschreibung PA T PA2 PAS PI Regler Sollwert PA1 PA2 PA3 0 214 0 100 PI Regler Sollwert Die Einstellungen MOTORPOTENZIOM sowie FESTSOLL AI1 und FESTSOLL AII sind nicht wirksam Wenn Sie diese einstellen so gibt der Umrichter immer den Sollwert Null vor Die Sollwertvorgabe ist immer unipolar Der Umrichter begrenzt negative Sollwerte z B ber RS 485 oder SBus auf Null 104 Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung 5 Pl Regler 5 17 3 Istwerterfassung Der unipolare Eingang Al1 ist der Istwerteingang Sie k nnen mit P253 PlI Istwert Mode den Istwert wie folgt erfassen 10 V Beim Betrieb als Spannungseingang gilt 10 V 0 100 Pl Regler Istwert 20 mA Beim Betrieb als Stromeingang gilt 20 mA 0 100 Pl Regler Istwert 20 mA Beim Betrieb als Stromeingang gilt 20 MA 0 100 PI Regler Istwert A A O O O Sie k nnen den mit P253 Pl Istwert Mode
40. HF notwendig Dies ist m glich bei gro en Gruppen n oder gro en parallel geschalteten Motorleitungsl ngen lGesamt Dann begrenzt der Spannungsfall auf Motorleitung die maximale Motorleitungsl nge und nicht der Grenz wert laut Tabelle Die Summe der Motor Bemessungsstr me darf den Durchgangs Nennstrom des Ausgangstfilters nicht berschreiten Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Netzdrosseln 5 13 Netzdrosseln 5 13 1 1 phasig Die Verwendung ist optional zur e Verringerung der Netzstromharmonischen e Unterst tzung des berspannungsschutzes Die Verwendung ist erforderlich e Bei Netzinduktivit ten kleiner 100 uH pro Strang e Zur Begrenzung des Einschaltstroms bei Betrieb von mehr als einem Ger t an einem gemeinsamen Netzsch tz 5 13 2 3 phasig Die Verwendung ist optional zur Unterst tzung des berspannungsschutzes Die Verwendung ist erforderlich zur Begrenzung des Einschaltstroms bei Betrieb von mehr als 4 Ger ten an einem Netzsch tz 5 13 3 Anschluss mehrerer Einphasen Umrichter an eine Dreiphasen Netzdrossel Voraussetzungen f r den Anschluss mehrerer Einphasen Umrichter an eine Dreipha sen Netzdrossel e Legen Sie das Netzsch tz f r mindestens den Summenstrom aus Die Vorsicherung muss mindestens der Nennstromst rke der Netzdrossel entspre chen e Schlie en Sie die Frequenzumrichter MOVITRAC B symmetrisch an die Netzdros sel an Systemhandbuch MOVITRAC B 95 96
41. MOVITRAC MCO7B 3 phasiges Netz 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Sachnummer 828 521 7 828 5225 828 523 3 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 3x AC 400 V Unetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei Unetz AC 400 V AC 5 0 A AC 6 3 A AC 9 5 A AUSGANG Ausgangsspannung Ua 3x0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas PMot 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW tung bei UNetz AC 400 V 3 0 HP 4 0 HP 5 0 HP Ausgangs Nennstrom In AC 5 5 A AC 7 0 A AC 9 5 A Bei UNetz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 68 Q Betrieb ALLGEMEIN Verlustleistung bei In Py 97 W 123 W 155 W Strombegrenzung 150 In f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 80 x 273 5 x 163 mm 3 1 x 10 8 x 6 4 in Masse m 2 1 kg 4 6 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Technische Daten MOVITRAC B 3 5 8 AC 400 500 V 3 phasig Baugr e 2S 5 5 7 5 KW 7 5 10 HP 7 105 a 238 70 m 234 ii H U i o C C RON JO ge I OQ LO D LO N CS o a SENM O i i Yi
42. Mode 0 0 10V o 1 0 10 V 5 0 20 mA 6 4 20 mA 254 A Z 8463 Pl Istwert Skalie 0 1 1 0 10 0 g rung 255 A Z 8812 Pl Istwert Offset 0 0 100 0 o 3__ Motorparameter auf FBG nur Parametersatz 1 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 A Z 8515 Start Stopp Dreh O 150 rpm gt 8519 zahl1 2 301 311 A Z 8516 Minimaldrehzahl1 0 15 5500 rpm 4 8520 1 2 302 312 8517 Maximaldrehzahl 0 1500 5500 rpm Ef 8521 1 2 303 313 A Z 8518 Stromgrenze 1 2 0 150 In a 8522 32 33_ Motorabgleich 1 2 320 330 A Z 8523 Automatischer off AUS 4 lt 8528 Abgleich 1 2 on EIN 321 331 A Z 8524 Boost1 2 0 100 lt 3529 322 332 A Z 8525 IxR Abgleich 1 2 0 100 de 8530 Systemhandbuch MOVITRAC B 151 9 Er Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wertnach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 323 333 A Z 8526 Vormagnetisie 0 2 s 4 8531 rungszeit 1 2 324 334 A Z 8527 Schlupfkompen O 500 rpm 4 lt 8532 sation 1 2 325 A Z 8834 Leerlauf Schwin off AUS 4 gungsd mpfung on EIN 345 346 A Z 9114 In UL berwa 0 1 500 A 4 lt 9115 chung1 2 4 Referenzmeldungen 40_ Drehzahl Referenzmeldung 400 A Z 8539 Drehzahl Refe 0 750 5000 r
43. PC berpr fen lung 44 Ger teauslas Sofortab Ger teauslastung Ixt Wert zu gro e Leistungsabgabe verringern tung schaltung e Rampen verl ngern mit Verriege e Wenn genannte Punkte nicht m g lung lich Gr eren Umrichter einsetzen 45 Initialisierung Sofortab Fehler bei der Initialisierung SEW Service zurate ziehen schaltung mit Verriege lung 46 Systembus 2 Stopp ohne Fehler bei Kommunikation ber den Systembusverbindung berpr fen Time Out Verriegelung Systembus 47 Systembus 1 Stopp ohne Fehler bei Kommunikation ber den Systembusverbindung berpr fen Time Out Verriegelung Systembus 77 Steuerwort Systemst rung SEW Service zurat ziehen 160 Systemhandbuch MOVITRAC B Betrieb und Service A 2 Return Codes r 19 r 38 lt Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 81 Startbedingung Sofortab Nur in Betriebsart VFC Hubwerk Verbindung Umrichter und Motor schaltung Der Umrichter konnte w hrend der berpr fen mit Verriege Vormagnetisierungszeit nicht den e Inbetrieobnahmedaten pr fen und lung erforderlichen Strom in den Motor ein ggf neue Inbetriebnahme pr gen e Querschnitt der Motorzuleitung pr e Motor Bemessungsleistung im Ver fen und ggf erh hen h ltnis zur Umrichternennleistung zu klein e Querschnitt Motorzuleitung zu klein 82 Ausgang offen Sofortab Nur in Betriebsart VFC Hubwerk Verbindung Umrichter und Motor schaltung e
44. alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung An sonsten verk rzt sich Lebensdauer des Ger ts Systemhandbuch MOVITRAC B 16 kVA Jn Pe _IPI Az Technische Daten ZI MOVITRAC B Elektronikdaten 3 3 MOVITRAC B Elektronikdaten Funktion Klemme Bezeich Default Daten nung Sollwert Eingang Dif X10 1 REF1 0 10 V R gt 200 KO ferenzeingang X10 2 Al11 0 20 mA 4 20 mA R 250 QO X10 3 Al12 0 Aufl sung 10 Bit Abtastzyklus 1 ms X10 4 GND GND Bezugspotenzial f r Bin r und Analogsig nale PE Potenzial Bin reing nge X12 1 DIOO Fehler Reset Ri 3 kQ lg 10 mA Abtastzyklus 5 ms SPS X12 2 DIO1 Rechts Halt kompatibel X12 3 DIO2 Links Hailt gna pege nach EN 61131 2 Typ1 oder Typ3 X12 4 DIO3 Freigabe Stopp 11 30 V gt 1 Kontakt geschlossen X12 5 DI04 n11 n21 e 3 5V 0 Kontakt offen X12 6 DIOSTF n12 n22 e X12 2 DIO1 fest belegt mit Rechts Halt e xX12 5 DIO4 nutzbar als Frequenzeingang e xX12 6 DIO5 nutzbar als TF Eingang Versorgungsspannung X12 7 VOTF Spezielle Charakteristik f r TF nach DIN f r TF EN 6094 7 8 Hilfsspannungs Aus X12 8 24VIO Hilfsspannungs Ausgang U DC 24 V Strombe gang Externe Span lastbarkeit Imax 50 mA nungsversorgung Externe Spannungsversorgung U DC 24 V 15 20 gem EN 61131 2 Bezugsklemme X12 9 GND Bezugspotenzial f r Bin r und Analogsignale PE Potenzial Bin rausg n
45. ber Brems A132 f Bezugspotenzial GND 1 gleichrichter Bremse auf DO 2 2 Betriebsbereit e DO 3 3 4 Optional schlie en Sie folgende Signal u peieie apa Relaiskontakt St rung D091 C 5 klemmen an Relais Schlie er DO T NO 6 Relais ffner DO 1 NC 7 e DIOO Fehler Reset e DO01 St rung als Relaiskontakt ausgef hrt e DOOS3 Betriebsbereit 5 berpr fen Sie die Steuerung auf die ge w nschte Funktionalit t R R m Schirmklemme Werkseinstellung 6 Schlie en Sie den Frequenzumrichter an das Netz an X1 9 1 2 Hinweise nderungen an den Funktionen der Signalklemmen und der Sollwert Einstellungen sind ber das Bedienger t FBG11B oder ber einen PC m glich F r einen PC Anschluss ist die Frontoption FSC11B sowie einer der folgenden Schnittstellenumsetzer n tig UWS21A UWS11A USB1 1A Sie d rfen den Frequenzumrichter MOVITRAC B nur mit der ausf hrlichen Be triebsanleitung in Betrieb nehmen 136 Systemhandbuch MOVITRAC B 9 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Er O 9 2 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise 9 2 1 Voraussetzung Die Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebs Die Frequenzumrichter MOVITRAC B sind werksm
46. die LEDs und das Symbol Sie k nnen die kleinste Drehzahl durch P301 Minimaldrehzahl und die gr te Drehzahl durch das Symbol Nmax begrenzen Sie k nnen nach einem Fehler ein Reset mit dem Taster STOP RESET ber Klemme oder ber Schnittstelle durchf hren Nach dem Reset ist die Betriebsart manueller Soll wertsteller wieder aktiv Der Antrieb bleibt gestoppt Die Anzeige Stop blinkt als Zeichen daf r dass Sie den Antrieb mit der Taste RUN wieder freigeben m ssen Der Parameter P760 Verriegelung Run Stop Tasten ist in der Betriebsart manueller Sollwertversteller unwirksam Durch Abziehen des Bedienger ts FBG11B wird eine Stopp Reaktion ausgel st 9 7 2 Externe Sollwertvorgabe Soll Drehrichtung Sie k nnen die Soll Drehrichtung vorgeben e Rechts Halt und Links Halt bei P101 Steuerquelle KLEMMEN oder P101 Steu erquelle 3 WIRE CONTROL e Die Polarit t des Sollwerts im Prozessdatenwort bei P101 Steuerquelle RS 485 oder SBUS und P100 Sollwertquelle RS 485 oder SBUS Systemhandbuch MOVITRAC B 141 9 142 rn Inbetriebnahme FBG Sollwertsteller und externe Sollwertvorgabe Solldrehzahl Drehrichtungs Freigabe mit RS 485 oder SBus Sie k nnen die Solldrehzahl vorgeben mit e Sollwertsteller wenn P121 Addition Sollwertsteller auf EIN steht e P100 Sollwertquelle Festsollwerte Festsollwerte mit Analogeingang Prozessdatenwort von SBus oder RS 485 Motorpoten
47. gt on EIN 804 8596 Reset Statistikda NEIN ten FEHLERSPEICHER Systemhandbuch MOVITRAC B 153 gt Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wertnach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 81_ Serielle Kommunikation 810 A Z 8597 RS 485 Adresse 0 99 C 811 8598 RS 485 Gruppen 100 adresse 812 8599 RS 485 Remote 0 650 s Timeout 82_ Bremsbetrieb 1 2 820 821 m 8607 4 Quadranten off AUS _ 8608 Betrieb 1 2 on EIN 83_ Fehlerreaktionen 830 A Z 8609 Reaktion EXT 2 SOFORTST ST R gt FEHLER 4 STOPP STOR 7 STOPP WARNUNG 84_ Reset Verhalten 840 8617 Manueller Reset JA NEIN 86_ Modulation 1 2 860 861 A Z 8620 PWM Frequenz 1 4 4 kHz ee 8621 2 8 8 kHz 12 12 kHz 16 16 kHz 862 863 A Z 8751 PWMfix1 2 on EIN lt 3752 off AUS 87_ Feldbusparametrierung 870 8304 Sollwertbeschrei KEINE FUNKTION Werkseinstellung P872 bung PA1 DREHZAHL Werkseinstellung P871 871 8305 Sollwertbeschrei ra pung PAA STEUERWORT 1 Werkseinstellung P870 872 8306 Sollwertbeschrei DREHZAHL bung PA3 PI REGLER SOLLWERT 873 8307 Istwert Beschrei KEINE FUNKTION bung PE1 DREHZAHL Werkseinstellung P874 874 8308 Istwert Beschrei Pro ee Werkseinstellung P875 bung PE2 STATUSWOR
48. hlen Durch diese Ma nah me verliert der Motor im Feldschw chbereich 50 70 Hz oder 60 83 Hz kein Dreh moment an der Antriebswelle Der Antrieb kompensiert das reziprok zur Drehzahl ab nehmende Drehmoment durch die gr ere Getriebe bersetzung Zus tzlich erh lt der Motor ein 1 4 fach gr eres Anlaufdrehmoment Weitere Vorteile sind der gr ere Stell bereich und die bessere Eigenk hlung des Motors Spannungs Drehzahl Kennlinie f r Hubwerke VMot M M y 1 4 Vmax 0 1500 2100 0 1500 2100 1800 2520 1800 2520 a empfohlene Spannungs Drehzahl Kennlinie und resultierender Drehmomentverlauf B Drehmoment Reservebereich W hlen Sie die Motorleistung bei Hubwerken entsprechend der Belastungsart aus e S1 100 ED W hlen Sie die Motorleistung 1 Typensprung gr er als die gew hl te Umrichterleistung z B bei langer Aufw rtsfahrt oder kontinuierlichen Senkrecht f rderern e S3 40 ED W hlen Sie die Motorleistung entsprechend der gew hlten Umrich terleistung Aktivieren Sie unabh ngig von den obigen Richtlinien die Hubwerksfunktion durch die Wahl der Betriebsart P700 VFC amp HUBWERK Systemhandbuch MOVITRAC B 77 5 Projektierung Drehzahl Drehmoment Kennlinie 5 4 Drehzahl Drehmoment Kennlinie Die Drehzahl Drehmoment Kennlinie sieht folgenderma en aus n 1400 rpm 50 Hz n 1680 rpm 60 Hz on V 0 6 0 100 300 600 1000 1400 1800 2200 2600 2900 n rpm
49. optionalen Leistungskomponenten L1 L2 5 MOVITRAC B L3 PE 8 2 3 Ausgangsfilter Typenreihe HF Ausgangsfilter neben dem dazugeh rigen Umrichter einbauen Unter und oberhalb des Ausgangsfilters einen L ftungsfreiraum von mindestens 100 mm 4 in einhal ten ein seitlicher Freiraum ist nicht notwendig Die Leitung zwischen Umrichter und Ausgangsfilter auf die unbedingt notwendige L nge beschr nken Maximal 1 m 3 3 ft bei ungeschirmter Leitung und 10 m 33 ft bei geschirmter Leitung Sie k nnen bei Betrieb einer Motorgruppe an einem Umrichter mehrere Motoren ge meinsam an ein Ausgangsfilter anschlie en Die Summe der Motor Bemessungs str me darf den Durchgangs Nennstrom des Ausgangsfilters nicht bersteigen Die Parallelschaltung von 2 gleichen Ausgangsfiltern an einen Umrichter Ausgang zur Verdopplung des Durchgangs Nennstroms ist zul ssig Schalten Sie hierzu an den Ausgangsfiltern alle gleichnamigen Anschl sse parallel Wenn Sie den Umrichter mit fpyyy 4 oder 8 kHz betreiben d rfen Sie den Aus A V5 bei HF 503 oder 7 bei HF 403 nicht anschlie en L1 L2 L3 PE Systemhandbuch MOVITRAC B 8 3 Installation UL gerechte Installation UL gerechte Installation F r die UL gerechte Installation beachten Sie folgende Hinweise 8 3 1 Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit Temperaturbereich 60 75 C verwen den Notwendige Anzugsdrehmomente der MOVITR
50. 0 40 20 0 T 2T 3T 4T 5T t Baugr e 0XS 0S lt 1 5kW 0S1 5kW OL 2S 2 3 4 T min 20 20 8 8 4 6 2 Systemhandbuch MOVITRAC B 81 82 Projektierung Belastbarkeit der Ger te bei kleinen Ausgangsfrequenzen 5 7 Belastbarkeit der Ger te bei kleinen Ausgangsfrequenzen Das thermische Modell des MOVITRAC B realisiert eine dynamische Begrenzung des maximalen Ausgangsstroms Bei hoher Auslastung erlaubt das thermische Modell bei Ausgangsfrequenzen kleiner 2 Hz deshalb nur weniger als 100 Ausgangsstrom Projektieren Sie bei derartigen Betriebszust nden den mittleren Ausgangsstrom des Umrichters auf maximal 70 des Bemessungsstroms des Umrichters Die Ausgangsfrequenz des Umrichters setzt sich zusammen aus der Drehfrequenz Drehzahl und der Schlupffrequenz Garantierte Dauerstr me in Abh ngigkeit von der Ausgangsfrequenz l N 125 4 kHz 100 8 kHz 75 F 16 kHz 50 aeaa S A E E 0 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 2 2 2 4 f Hz I 4 4KHz 1 I BES EEE 0 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 2 2 2 4 f Hz Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Auswahl des Bremswiderstands 5 8 Auswahl des Bremswiderstands Hohe Spannung Die Zuleitungen zum Bremswiderstand f hren hohe Gleichspannung ca 900 V W hlen Sie die Leitungen f r den Bremswiderstand entsprechend dieser hohen Gleichspannung aus Leitungsl nge Die maximal zul
51. 0 0 1 Rechtslauf 50 von Nmax 9V 1 0 1 Rechtslauf Nmax 10V 1 0 1 Linkslauf 50 von Nmax 5V 0 1 1 Linkslauf Nmax 10V 0 1 1 X beliebig 0 Low 1 High 9 10 2 Festsollwerte Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie Sie mit der Beschaltung der Klem men X12 2 X12 6 den Antrieb mit den internen Festsollwerten starten X12 2 DI 1 Rechts Halt X12 3 DI 2 Links Halt X12 4 DI 3 1 Freigabe Stopp X12 5 DI 4 n11 n21 X12 6 DI 5 n12 n22 o n min n13 n12 n11 0 n11 n12 n13 DIO4 n11 und DIO5 n12 gleichzeitig aktiv ergibt n13 Standardwerte sind n11 150 min n12 750 min n13 1500 min Systemhandbuch MOVITRAC B 147 9 148 Inbetriebnahme C Parameter Verzeichnis 9 11 Parameter Verzeichnis Alle Parameter die Sie auch ber das Bedienger t anzeigen und ver ndern k nnen sind in der Spalte FBG Bedienger t folgenderma en gekennzeichnet A Z Anwahl im Kurz und Langmen nun 4 ab Anwahl im Kurzmen e E e Anwahl ber Piktogramm auf Bedienger t Anwahl innerhalb der FBG Motor Inbetriebnahme TD Wenn eine Auswahlm glichkeit existiert so ist die Werkseinstellung durch Fettschrift hervorgehoben Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 0 Anzeigewerte nur l
52. 0 850 9 T reinbausatz Beschreibung Lieferumfang Sachnummer DBM60B e Einbaugeh use f r DBG60B IP65 e Verl ngerungskabel DKG60B L nge 5 m 824 853 2 Verl ngerungskabel Beschreibung Lieferumfang Sachnummer DKG60B e L nge5m e 4 adrige geschirmte Leitung AWG26 817 583 7 Komfortables Inbetriebnahmemen Manuelle Steuerung des MOVITRAC Anzeigen von Prozesswerten und Statusanzeigen Statusanzeigen der bin ren Ein Ausg nge Abfrage des Fehlerspeichers und Fehler Reset Anzeigen und Einstellen der Betriebsparameter und Serviceparameter Das Bedienger t DBG60B ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat bestellt werden Datensicherung und bertragung von Parameters tzen auf andere MOVITRAC 31 32 kVA In AAA Technische Daten zI I l _IPI Az 3 8 3 Ausstattung Bedienger t DBG60B in Vorbereitung Beleuchtetes Klartextdisplay bis zu sieben Sprachen einstellbar Tastatur mit 21 Tasten Anschluss ber Verl ngerungskabel DKG60B 5 m m glich Schutzart IP40 EN 60529 Die Option Bedienger t DBG60B wird an die Frontoption Kommunikation FSC11B an geschlossen Die Schnittstelle FSC11B kann dann nicht mehr an PC oder DOP ber RS 485 angeschlossen werden 3 8 4 Ma bild DBG60B Ma bild DBG60B Ma e in mm LO N w O19 2 OJO 8 OQ So oe
53. 0 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel e Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters und der Master Steuerung auf e Bei geschirmter Leitung kann bei einer Verbindung zwischen MOVITRAC B und Gate ways auf eine Masseverbindung verzichtet werden e Die zul ssige Gesamtleitungsl nge ist abh ngig von der eingestellten SBus Baudrate P884 125 kBaud 320m 250kBaud 160m 500 kBaud 80m 1000 kBaud 40 m e Sie m ssen geschirmte Leitung verwenden e Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbindung jeweils den Systembus Abschlusswiderstand zu S1 ON Bei den anderen Ger ten schalten Sie den Abschluss widerstand ab S1 OFF e Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialverschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen bei spielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Installation RS 485 Schnittstelle 8 12 Installation RS 485 Schnittstelle Mit der RS 485 Schnittstelle k nnen Sie maximal 32 MOVITRAC Ger te beispiels weise f r den Master Slave Betrieb oder 31 MOVITRAC Ger te und eine bergeord nete Steuerung SPS miteinander verbinden RS 485 Verbindung MOVITRAC B MOVITRAC B Hepere MOVIDRIVE B MOVI
54. 00M2 DV100L4 DV132S6 DV132M8 MC07B0040 4 00 4 0 kW DV112M2 DV112M4 DV132M6 DV132ML8 MC07B0055 4 00 5 5 kW DV132S2 DV132S4 DV132ML6 DV160M8 MC07B0075 4 00 7 5 kW DV132M2 DV132M4 DV160M6 DV160L8 MC07B0110 4 00 11 kW DV160M2 DV160M4 DV160L6 DV180L8 MC07B0150 4 00 15 kW DV160L2 DV160L4 DV180L6 DV200L8 MC07B0220 4 00 22 kW DV180L2 DV180L4 DV200L6 MC07B0300 4 00 30 kW u DV200L4 _ MC07B0370 4 00 37 kW z DV22554 DV250M6 MC07B0450 4 00 45 kW DV225M4 DV280S6 Systemhandbuch MOVITRAC B _ Projektierung berlastf higkeit 5 6 berlastf higkeit Die MOVITRAC B Frequenzumrichter berechnen permanent die Belastung der Um richterendstufe Ger teauslastung Sie k nnen in jedem Betriebszustand die jeweils maximal m gliche Leistung abgeben Der zul ssige Dauer Ausgangsstrom ist abh ngig von e Umgebungstemperatur e K hlk rpertemperatur e Netzspannung e PWM Frequenz Wird eine PWM Frequenz gt 4 kHz eingestellt und ist P862 P863 PWM fix 1 2 AUS eingestellt reduziert der Umrichter bei Ger te berlastung selbstt tig die PWM Fre quenz Wird der Umrichter h her belastet als zul ssig reagiert er mit Fehlermeldung F44 Ger teauslastung und Sofortabschaltung berlastf higkeit bei 40 C An 150 140 120 100 80 60 40 20 0 T 2T 3T 4T 5T t berlastf higkeit bei 25 C ZAR 150 140 Ar 150 140 120 100 80 6
55. 00nnennnne nennen 102 17 DI MEILE een nenne re nee 103 5 18 Anwendungsbeispiele us 2 0000000000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nennen 106 Systemhandbuch MOVITRAC B 6 Sicherheitshinweise uuu00000a00nnnnnnanannnnnnnnnnnn nn nn nn nn nn nn nn nunnnunununnnunnunnnnnen 112 6 1 Installation und Inbetriebnahme 4uus00s44nnnennnnnnnn nennen 112 602 Betrieb Und SewWice ennee nennen 113 7 Gerale AUIDAaU Eee see anne tunen nennen EEEE 114 7 1 Baugr e OXS OS OL nneneeeeesnnssssennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 114 7 2 Bagoe 2912 ereignete a E re 115 7 3 Bau gr e 3 essen issued rennen 116 LA BaUOIOBEA reine ae ee ee ee re 117 15 TypenbezeichN Ng een een ee neigen 118 6 instalation essen enter tudie nnd erinnere 119 8 1 Installationshinweise uusnuuesssnuonennennnnennnnennnnennnnnnnnnnennnnenennenennenennn 119 8 2 Installation von optionalen Leistungskomponenten usssnneeeeern 121 8 3 UL gerechte Installation uss0044400Rnenne nennen nnennn nennen nennen nennen 123 8 4 Lieferumfang und Installation Beipack uss00444ssennnennnnnnennne nn 124 8 5 Deaktivieren der EMV Kondensatoren nur Baugr e 0 128 8 6 Anschluss Schaltbild 230 V 0 37 2 2 kW 400 V 0 55 4 0 kW 130 8 7 Anschluss Schaltbild 400 V 5 5 45 KW vn nessensuansnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 131 8 8 Thermof hler T
56. 020 151 Technische Daten Netzdrosseln ND Typ Hauptabmessungen mm in Befestigungsma e mm in Masse kg A B C1 C2 a c d Ib ND 010 301 90 3 5 100 3 9 80 3 2 70 2 8 64 2 5 52 2 1 4 4 0 2 1 4 3 1 ND 020 151 90 3 5 100 3 9 90 3 6 70 2 8 64 2 5 52 2 1 4 4 0 2 1 4 3 1 1 Raum f r ber hrungssichere Reihenklemmen a Typ Hauptabmessungen mm in Befestigungsma e mm in Masse kg Ib A B C b d e ND 020 013 85 3 4 60 2 4 120 4 7 50 2 0 31 1 2 5 10 0 2 0 4 0 5 1 1 ND 027 123 185 7 3 175 6 9 120 4 7 136 5 4 87 3 4 5 10 0 2 0 4 6 0 13 2 ND 035 073 185 7 3 200 7 9 120 4 7 136 5 4 87 3 4 5 10 0 2 0 4 11 24 2 ND 045 013 125 4 9 95 3 7 170 6 7 84 3 3 55 75 2 2 3 0 6 0 2 2 5 5 5 ND 085 013 185 7 3 115 4 5 235 9 3 136 5 4 56 2 2 7 0 3 8 17 6 ND 150 013 255 10 0 140 5 5 230 9 1 170 6 7 77 3 0 8 0 3 17 37 5 Systemhandbuch MOVITRAC B 48 3 17 3 Mehrere Umrichter an einer Netzdrossel e Das Netzsch tz muss f r den Summenstrom ausgelegt sein Die Vorsicherung muss der Nennstromst rke der Netzdrossel entsprechen e Schlie
57. 05 PI Istwertschwelle 105 Pl Regler Reglerparameter PI Regler 65 Pl Regler Referenzmeldung 67 Planschverluste 79 Systemhandbuch MOVITRAC B Stichwortverzeichnis PROFIBUS 55 Projektierung 75 Prozessausgangsdatenworte 73 Prozesseingangsdatenworte 74 Prozesswerte 58 P Verst rkung Reglerparameter Pl Regler 65 PWM fix 1 Ger tefunktionen Modulation 73 PWM fix 2 Ger tefunktionen Modulation 73 PWM Frequenz 73 81 PWM Frequenz 1 Ger tefunktionen Modulation 73 PWM Frequenz 2 Ger tefunktionen Modulation 73 R Rampe t11 ab Sollwerte Drehzahlrampen 64 Rampe t11 auf Sollwerte Drehzahlrampen 64 Rampe t21 ab Sollwerte Drehzahlrampen 64 Rampe t21 auf Sollwerte Drehzahlrampen 64 Rampe t3 Motorpotenziometer Sollwerte Motorpotenziometer 64 Reaktion EXT FEHLER Ger tefunktionen Fehlerreaktionen 73 Referenzmeldungen 67 Reglerparameter 65 Relaisausgang 16 Reparaturservice 163 Reset 157 Reset Statistikdaten Ger tefunktionen Setup 72 Reset Verhalten 73 Return Codes 161 RS 485 Adresse Ger tefunktionen Serielle Kommunikation 72 RS 485 Gruppenadresse Ger tefunktionen Serielle Kommunikati on 72 RS 485 Remote Timeout Ger tefunktionen Serielle Kommunikati on 72 RS 485 Installation 135 RS 485 Adresse 72 S SBus Adresse Ger tefunktionen Serielle Kommunikation 74 SBus Baudrate Ger tefunktionen Serielle Kommunikation 74 SBus Gruppenadresse Ger tefunktionen Serielle Kommunikation
58. 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Spannungsversorgung RS 485 xX45 H ST11 RS 485 EIA Standard 9 6 kBaud maximal 32 Teilnehmer Schnittstelle X45 L ST12 RS 485 Maximale Kabell nge 200 m X45 1 GND Bezugspotenzial Service X44 Schnittstelle RJ10 Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Nur f r Servicezwecke ausschlie lich f r Punkt zu Punkt Verbindung Maximale Kabell nge 3 m 10 ft Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Bedienger t DBG60B in Vorbereitung 3 8 Bedienger t DBG60B in Vorbereitung 3 8 1 Beschreibung MOVITRAC ist als Grundger t ohne Bedienger t DBG60B ausgef hrt und kann opti onal mit dem Bedienger t erg nzt werden 3 8 2 Funktionen Systemhandbuch MOVITRAC B Bedienger t Sprache Sachnummer DBG60B 01 DE EN FR IT ES PT NL deutsch englisch franz sisch italienisch spanisch portugie sisch niederl ndisch 1 820 403 1 DBG60B 02 DE EN FR FI SV DA TR deutsch englisch franz sisch finnisch schwedisch d nisch t rkisch 1 820 405 8 DBG60B 03 DE EN FR RU PL CS deutsch englisch franz sisch russisch polnisch tschechisch 1 820 406 6 DBG60B 04 DE EN FR ZH deutsch englisch franz sisch chinesisch 1 82
59. 1 Skalierung anpassen Schalter S11 V 1 N MAX 0 10V Spannungseingang mit Bezug Nmax 0 10 V 0 Nmax Sie K nnen die Kennlinie mit A 1 Skalierung anpassen Schalter S11 V 2 U Off N MAX Spannungseingang mit Bezug Nmax Mit P113 AlT Spannunsoffset kann die Kennlinie angepasst werden P110 AIT Skalierung und P114 Al1 Drehzahl offset sind ohne Wirkung 5 N MAX 0 20 mA Stromeingang 0 20 mA 0 Nmax P110 AIT Skalierung ist wirkungslos Schalter S11 mA 6 N MAX 4 20 mA Stromeingang 4 20 mA 0 Nmax P110 Al1 Skalierung ist wirkungslos Schalter S11 mA 113 Ali Sollwert Spannungsoffset Einstellbereich 10 V 0 10 V Der Nulldurchgang der Sollwertkennlinie kann entlang der Ug Achse ver schoben werden max pin ain nen Ku Mn aana aani er ae aa Eee aiz ar Sk aae an en a a a a P302 P312 to a fe to y o Bezugspu positivem Offset Nmax P302 P312 ov 1V 2V 3V 4V 5V 6V TV 8V 9V 10V 12_ Sollwertsteller des Bedienger ts FBG11 121 abc Addition Sollwertsteller des Bedienger ts 0 AUS Das Ger t ber cksichtigt den Wert vom Sollwertsteller des Bedienger ts FBG11 nicht 1 EIN Der Wert vom Sollwertsteller des Bedienger ts FBG11 wird zu der einge stellten Sollwertquelle Bipolar Festsollwert Unipolar Festsollwert RS 485 Festsollwert Frequenzeingang Festsollwert oder SBus Festsollwert dazu addiert Die Addition
60. 10 0150 0220 1 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswerts Typ BW915 BW012 025 BWO012 050 BWO12 100 BW0106 BW206 Sachnummer 821 680 0 Sachnummer BW T 1820 413 9 1820 414 7 1820 140 7 1820 1415 1820 083 4 1820 4120 100 ED 16 kW 2 5 kW 5 0 kW 10 kW 13 5 kW 18 kW 50 ED 27 kW 4 2 kW 8 5 kW 17kW 23 kW 30 6 kW 25 ED 45 kW 7 5 kW 15 0 kW 30 kW 40 kW 54 kW 12 ED 45 kW 11 2kW 22 5 kW 45 kW 61 kW 81 kW 6 ED 45 kW 19 0 kW 38 0 kW 56 kW 102 kW 136 8 kW Widerstand 15 Q 10 120 10 60 10 Ausl sestrom IF 32 6 ARMS 14 4 ARMS 20 4 ARMS 28 8 ARMS 47 4 ARMS 54 7 ARMS Anschl sse Bolzen M8 Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Bolzen M8 Bauart Stahlgitterwiderstand F r MOVITRAC B 0220 0300 0370 0450 1 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswerts Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Bremswiderst nde Typenreihe BW 3 13 5 Ma bild Bremswiderst nde BW Flachbauform Widerst nde in Flachbauform Die Anschlussleitung ist 500 mm 19 69 in lang Zum Lieferumfang geh ren je 4 Gewindebuchsen M4 der Ausf hrung 1 und 2 Typ Hauptabmessungen mm in Befestigungen mm in Masse A B c a b c e x1 x2 kg Ib BW072 003 110 4 3 80 3 2 15 0 6 98 3 9 60 2 4 6 0 2 10 0 4 0 3 0 7 BW027 003 BW072 005 216 8 5
61. 2 Ausgangs Nennstrom Anzeigewert Ger tedaten 59 Ausgangsstrom Anzeigewert Prozesswert 58 Ausgangsstrom Anzeigewert Statusanzeige 58 Ausstattung 10 Automatischer Abgleich 66 Automatischer Abgleich 1 Motorparameter Motorabgleich 66 Automatischer Abgleich 2 Motorparameter Motorabgleich 66 B Bedienger t 138 Bedienger t DBG60B Beschreibung 31 Bedienger t FBG11B 29 Bedienger t Inbetriebnahme 143 Bedienger t prinzipielle Bedienung 139 Bedienger t Statusanzeigen 162 Begrenzungen 65 Betriebsart 15 Betriebsart 1 Steuerfunktionen Betriebsart 70 Betriebsart 2 Steuerfunktionen Betriebsart 70 Betriebsarten 69 Betriebszustand Anzeigewert Statusanzeige 59 Bin rausgang 16 Bin rausgang DO01 Anzeigewert Bin rausgang 59 Bin rausgang DO01 Klemmenbelegung Bin rausg nge 68 Bin rausgang DO02 Anzeigewert Bin rausgang 59 Bin rausgang DO02 Klemmenbelegung Bin rausg nge 68 Bin rausgang DO03 Anzeigewert Bin rausgang 59 Bin rausgang DO03 Klemmenbelegung Bin rausg nge 68 Bin rausg nge 59 68 Bin rausg nge DO01 DO03 Anzeigewert Bin rausg nge 59 Bin reingang DIOO Anzeigewert Bin reingang 59 Bin reingang DI00 Klemmenbelegung Bin reing nge 68 Systemhandbuch MOVITRAC B Stichwortverzeichnis Bin reingang DI01 Bin reingang D102 Bin reingang D102 Bin reingang DI03 Bin reingang DI03 Bin reingang D104 Anzeigewert Bin reingang 59 Anzeigewert Bin reingang 59 Klemmenbelegung Bi
62. 25 W Strombegrenzung 150 In f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 80 x 273 5 x 163 mm 3 1 x 10 8 x 6 4 in Masse m 2 2 kg 4 9 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 21 22 kVA In AAA Technische Daten _IPI Az 3 5 5 AC 400 500 V 3 phasig Baugr e 0XS 0 25 0 37 KW 0 4 0 5 HP 54 5 220 ZI Technische Daten MOVITRAC B 163 9 MOVITRAC MC07BB 3 phasiges Netz Sachnumer 0003 5A3 4 00 828 515 2 0004 5A3 4 00 828 516 0 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN Unetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei Unatz AC 400 V AC 0 9 A AC 1 4 A AUSGANG Ausgangsspannung Ur 3x0 Unetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pyot 0 25 KW 0 37 kW tung bei UNetz AC 400 V 0 4 HP 0 5 HP Ausgangs Nennstrom IN AC 1 0 A AC 1 6 A Bei Unatz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 68 Q Betrieb ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 30 W 35 W Strombegrenzung 150 ly f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 50 x 185 x 163 mm 2 0 x 7 3 x 6 4 in Masse m 1 3 kg 2 9 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 3 5 6 Technische Daten Tech
63. 26 Externe Program Externes Fehlersignal ber program Jeweilige Fehlerursache beseitigen Klemme mierbar mierbaren Eingang eingelesen ggf Klemme umprogrammieren 31 TF Ausl ser Stopp mit e Motor zu hei TF hat ausgel st e Motor abk hlen lassen und Fehler Verriegelung TF des Motors nicht oder nicht kor zur cksetzen rekt angeschlossen e Anschl sse Verbindungen zwi e Verbindung MOVITRAC B und TF schen MOVITRAC B und TF am Motor unterbrochen berpr fen 32 Index berlauf Notstopp Programmiergrunds tze verletzt Anwenderprogramm berpr fen und dadurch interner Stack berlauf korrigieren 34 Rampe Time Sofortab e berschreiten der eingestellten e Rampenzeit verl ngern out schaltung Rampenzeit mit Verriege Wenn Sie die Freigabe wegneh e Stopp Rampenzeit verl ngern lung men und der Antrieb die Stopp Rampenzeit t13 um eine bestimmte Zeit berschreitet so meldet der Umrichter F34 37 Watchdog Sofortab Fehler im Ablauf der System Software Erdanbindungen und Schirmungen Timer schaltung berpr fen und ggf verbessern Bei mit Verriege wiederholtem Auftreten SEW Service lung zurate ziehen 38 System Soft Sofortab Systemst rung Erdanbindungen und Schirmungen ware schaltung berpr fen und ggf verbessern Bei mit Verriege wiederholtem Auftreten SEW Service lung zurate ziehen 43 RS 485 Time Stopp ohne Kommunikation zwischen Umrichter Verbindung zwischen Umrichter und Out Verriege und PC unterbrochen
64. 3 6 426 16 8 64 2 5 10 0 4 5 8 0 2 2 2 4 9 BW027 012 486 19 1 120 4 7 185 7 3 426 16 8 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 4 3 9 5 BW100 006 486 19 1 486 19 1 120 4 7 92 3 6 426 16 8 64 2 5 10 0 4 5 8 0 2 2 2 4 9 BW168 365 14 4 406 16 0 120 4 7 185 7 3 326 12 8 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 3 6 8 0 BW268 465 18 3 486 19 1 120 4 7 185 7 3 426 16 8 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 4 3 9 5 BW147 465 18 3 486 19 1 120 4 7 185 7 3 426 16 8 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 4 3 9 5 BW247 665 16 2 686 27 0 120 4 7 185 7 3 626 24 7 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 6 1 13 5 BW347 670 26 4 750 29 5 145 5 7 340 13 4 630 24 8 300 11 8 10 0 4 5 8 0 2 13 2 29 1 BWO39 003 286 11 3 120 4 7 92 3 6 226 8 9 64 2 5 10 0 4 5 8 02 1 5 8 3 BWO39 006 486 23 1 120 4 7 92 3 6 426 16 8 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 2 2 4 9 BWO039 012 486 19 1 486 19 1 120 4 7 185 7 3 426 16 8 150 5 9 10 0 4 5 8 0 2 4 3 9 5 BWO39 026 586 23 1 120 4 7 275 10 8 530 20 9 240 9 5 10 0 4 5 8 0 2 7 5 16 6 Systemhandbuch MOVITRAC B 42 kVA Jn Pe _IPI Az Technische Daten ZI Bremswiderst nde Typenreihe BW Stahlgitterwider st nde Typ Hauptabmessungen
65. 4 Quadranten Betrieb EIN P830 Reaktion ext Fehler Stopp St rung P860 PWM Frequenz 109 5 Projektierung Anwendungsbeispiele 5 18 4 Druckregelung Prinzip Bei dieser Anwendung regelt der Umrichter den Wasserdruck in einem Rohrleitungssys tem Hierzu kommt die im MOVITRAC B implementierte PI Regelung zum Einsatz P163 interner Sollwert n11 PI Regler gibt den Drucksollwert vor Anschluss e 2 Leuchtmelder St rung und Druck erreicht e Motortemperatur ber TF berwacht Anschluss Druckregelung X10 X12 DI04 DIOSTF VOTF VIO24V X13 DO01 C DO01 NO DO01 NC 110 Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung 5 Anwendungsbeispiele Benutzen Sie folgende Signale und Komponenten bei der Druckregelung X12 2 Rechtslauf S1 St rung X12 3 Start Stopp Schalter S2 Druck erreicht X12 4 Solldruck X12 5 Reset Taster Stellen Sie den Drucksollwert mit dem Symbol von 0 bis 100 ein Verwenden Sie Reset und Freigabe zum Steuern der Anlage Die Steuerung muss einen berdruck im Rohrleitungssystem mithilfe einer zus tzlichen berwachung erkennen und sicherheitstechnische Ma nahmen einleiten Parameter Die folgenden Parameter sind f r obige Anwendung relevant berpr fen Sie ob Sie die Werte der Werkseinstellung unver ndert bernehmen k nnen P163 interner Sollwert n11 PI Regler P450 PI Istwert Schwelle P250 PI Regler P4
66. 5 Rot Dauerleuchten 32 37 38 45 77 94 berspannung Phasen Fehler 4 6 7 Rot Langsames Blin ausfall ken berlast Fehler 1 3 11 44 84 Rot Schnelles Blinken berwachung Fehler 8 26 34 81 82 Rot 2 x Blinken TF Motorschutz Fehler 31 84 Rot 3x Blinken Systemhandbuch MOVITRAC B 10 6 Ger tezustands Codes Betrieb und Service Ger tezustands Codes N A Sie k nnen die Ger tezustands Codes durch das Statuswort 1 auslesen eo Code Bedeutung 0x0 nicht bereit 0x1 Reglersperre 0x2 keine Freigabe 0x3 Stillstandsstrom aktiv keine Freigabe 0x4 Freigabe 0x8 Werkseinstellung ist aktiv 10 7 SEW Elektronikservice 10 7 1 Hotline Unter der Rufnummer der Drive Service Hotline erreichen Sie rund um die Uhr und an 365 Tagen im Jahr einen Service Spezialisten von SEW EURODRIVE W hlen Sie einfach die Vorwahl 01805 und geben Sie danach die Buchstabenkombina tion SEWHELP ber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 018057394357 w hlen 10 7 2 Zur Reparatur einschicken Wenn Sie einen Fehler nicht beheben k nnen wenden Sie sich bitte an den SEW Elektronikservice Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Ger testatus mit an Der Service von SEW EURODRIVE kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennu
67. 5 mm AWG16 ohne Aderendh lsen Querschnitte bis 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Verwenden Sie standardm ig geschirmte Leitungen Erden Sie den Schirm beidseitig Verlegen Sie Elektronikleitungen getrennt von leistungsf hrenden Leitungen und Sch tz Steuerleitungen oder Leitungen f r Bremswiderst nde 5 16 2 O V Leitungen Schalten Sie 0 V Leitungen GND zur Signalerzeugung grunds tzlich nicht O V Leitun gen mehrerer elektrisch zusammengeschalteter Ger te nicht von Ger t zu Ger t schlei fen sondern sternf rmig verdrahten Dies bedeutet e Die Ger te in benachbarte Schaltschrankfelder einbauen und nicht weit verteilen e F hren Sie die 0 V Leitungen von einer zentralen Stelle aus mit mindestens 1 mm AWG17 Querschnitt auf k rzestem Weg zu jedem einzelnen Ger t 5 16 3 Koppelrelais Sie k nnen zur galvanischen Trennung der Bin reing nge und Bin rausg nge zur Funktionserde Koppelrelais einsetzen Verwenden Sie nur Koppelrelais mit gekapsel ten staubgesch tzten Elektronikkontakten Die Relais m ssen geeignet sein kleine Spannungen und Str me 5 30 V 0 1 20 mA zu schalten 102 Systemhandbuch MOVITRAC B 5 17 Pl Regler Sie k nnen den implementierten PI Regler f r Temperatur Druckregelung oder sons Projektierung Pl Regler tige Anwendungen einsetzen Der PI Regler ist zu und abschaltbar Strukturbild zur Implementierung des PI Reglers
68. 501 erh hen lung e Phasenausfall am Netz e Strombegrenzung berpr fen e Phasenausfall am Motor e Verz gerungsrampen verl ngern e Netzphasen berpr fen e Motorzuleitung und Motor pr fen Maximaldrehzahl f r VFC Betriebsar Maximaldrehzahl reduzieren ten berschritten 10 ILLOP Stopp mit e Fehlerhafter Befehl bei der Pro e Programm berpr fen Verriegelung grammausf hrung Fehlerhafte Bedingungen bei der Programmausf hrung Funktion im Umrichter nicht vor handen implementiert e Programmablauf berpr fen e Andere Funktion verwenden 11 bertempera tur Stopp mit Verriegelung Thermische berlastung des Umrich ters e Last verringern und oder ausrei chend K hlung sicherstellen e WNenn Bremswiderstand im K hl k rper integriert Bremswiderstand extern montieren Systemhandbuch MOVITRAC B 10 159 ea Betrieb und Service N Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 17 Systemst rung Sofortab Umrichter Elektronik gest rt evtl Erdanbindungen und Schirmungen 24 schaltung durch EMV Einwirkung berpr fen und ggf verbessern Bei mit Verriege wiederholtem Auftreten SEW Service lung zurate ziehen 25 EEPROM Stopp mit Fehler beim Zugriff auf EEPROM Werkseinstellung aufrufen Reset Verriegelung durchf hren und neu parametrieren Bei erneutem Auftreten SEW Service zurate ziehen
69. 51 Meldung 1 bei PI Istwert Pl Referenz P251 P Verst rkung P601 Bin reingang DI02 Freigabe P252 l Anteil P602 Bin reingang DIO3 n11 P253 Pl Istwert Mode P603 Bin reingang DI04 Fehler Reset P254 PI Istwert Skalierung P604 Bin reingang DIO5 TF Fehler P255 Pl Istwert Offset P620 Bin rausgang DO01 St rung P301 Minimaldrehzahl P621 Bin rausgang DOO2 Pl Istwert Ref P302 Maximaldrehzahl P830 Fehler Reaktion Sofortstopp St rung P303 Stromgrenze P860 PWM Frequenz 5 18 5 Pl Regler Hier ist der grunds tzliche Aufbau des Regelkreises mit Pl Regler am Beispiel einer Druckregelung dargestellt MOVITRAC B Regel Frequenz Drehzahl abweichung Strom Spannung Drehmoment Druck Sollwert t gt Pl Regler gt Motor Kompressor OD Einheitssignal Strom Spannung bewerteter Istwert Istwert 4 Drucksensor Systemhandbuch MOVITRAC B 111 112 6 6 1 Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Sie d rfen niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Rekla mieren Sie Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen Nur Elektrofachpersonal darf Installations Inbetrieobnahme und Servicearbeiten am Ger t durchf hren Das Personal muss eine einschl gige Unfallverh tungsausbil dung haben und die g ltigen Vorschriften z B EN 60204 VBG4
70. 6 HD003 NF085 503 0450 BW012 100 BW206 HD003 NF085 503 5 3 Beschreibung der Anwendungen 5 3 1 Projektierung von Fahrwerken Die Motorbelastung in den dynamischen Abschnitten bestimmt die zu dimensionierende Motorspitzenleistung Die thermische Belastung bestimmt die ben tigte Dauerleistung des Motors Bestimmen Sie die thermische Belastung aus dem Verfahrzyklus Der Drehzahlverlauf bestimmt ma geblich die Eigenk hlung des Motors 76 Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung 5 Beschreibung der Anwendungen 5 3 2 Projektierung von Hubwerken Thermische Betrachtung Startmoment Sie m ssen die Dimensionierung von Hubwerken in der Praxis unter besonderen ther mischen und sicherheitsrelevanten Kriterien betrachten Sie m ssen die Steuerung so auslegen dass eine Drehrichtungs nderung des Antriebs nur aus dem Stillstand heraus erfolgen kann Hubwerke ben tigen im Gegensatz zu Fahrwerken bei konstanter Geschwindigkeit ca 70 90 des Motor Bemessungsmoments Der Motor ben tigt bei Beschleunigung mit maximaler Last und Hubrichtung Aufw rts das h chste Betriebsdrehmoment Legen Sie den 4 poligen Getriebemotor grunds tzlich auf eine Maximaldrehzahl aus von e 2100 rpm 70 Hz bei Eckdrehzahl 1500 rpm 50 Hz e 2500 rpm 83 Hz bei Eckdrehzahl 1800 rpm 60 Hz Die Getriebeeintriebsdrehzahl ist dadurch auf das ca 1 4 fache erh ht Deshalb m s sen Sie auch eine 1 4 fach h here Getriebe bersetzung w
71. 828 493 8 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 1x AC 230 V Unetz AC 200 V 10 AC 240 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 1 phasig bei Unatz AC 230 V AC 4 3 A AC 6 1 A AUSGANG Ausgangsspannung Ur 3x0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pyot 0 25 KW 0 37 KW tung bei UNetz AC 230 V 0 4 HP 0 5 HP Ausgangs Nennstrom IN AC 1 7 A AC 2 5 A Bei Unatz AC 230 V Minimaler Bremswiderstandswert 4 Q Betrieb Rgw min 270 ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 30 W 35 W Strombegrenzung 150 In f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 55 x 185 x 163 mm 2 0 x 7 3 x 6 4 in Masse m 1 3 kg 2 9 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 19 20 kVA In AEA Technische Daten _IPI Az ZI Technische Daten MOVITRAC B 3 5 3 AC 230 V 1 phasig Baugr e 0S 0 55 0 75 kW 0 75 1 0 HP 163 5 MOVITRAC MCO7B 1 phasiges Netz 0005 2B1 4 00 0008 2B1 4 00 Sachnummer 828 494 6 828 495 4 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 1x AC 230 V Unetz AC 200 V 10 AC 240 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 1 phasig bei UNetz AC 230 V AC 8 5 A AC 9 9 A AUSGANG Ausgangsspannung Ua 3x0 UNetz Empfohlene Motorle
72. 9 kg 16 5 kg 23 0 kg 70 6 Ib 35 0 Ib 36 3 Ib 50 6 Ib Passend f r MOVITRAC B 100 In 0055 0075 0370 0450 0110 0150 0220 0300 125 IN 0040 0055 0300 0450 0075 0110 0150 0220 1 F r den Betrieb an diesen Ger ten zwei Ausgangsfilter HF parallel schalten Systemhandbuch MOVITRAC B Ma bild HF 503 mm in Technische Daten Ausgangstfilter HF 4 5 6 8 a b c MOVIDRIVE Typ Hauptabmessungen A B HF008 015 022 030 503 80 3 2 286 11 3 176 6 9 HFO40 055 503 135 5 3 296 11 7 216 8 5 Typ Befestigungsma e Lochma L ftungsfreir ume oben unten HFO008 015 022 030 503 265 10 4 7 0 28 100 3 9 100 3 9 HFO40 055 503 70 2 8 283 11 1 7 0 28 100 3 9 100 3 9 Ma bild HF450 503 mm in Nur Einbaulage wie im Ma bild dargestellt zul ssig Ausgangsifilter Hauptabmessungen Typ B H T HF450 503 465 18 31 385 15 16 240 9 45 Ausgangsfilter Befestigungsma e Lochma L ftungsfreir ume Typ a b c oben unten HF450 503 436 17 17 220 8 66 8 5 0 33 100 3 94 100 3 94
73. A Daten freigeben Ger tefunktionen Feldbusparametrierung 74 Parameter Anzeigewerte 58 Analoge Sollwerte 59 Bin rausg nge 59 Bin reing nge 59 Busdiagnose 60 Fehlerspeicher 59 Ger tedaten 59 Prozesswerte 58 Statusanzeigen 58 Ger tefunktionen 72 Bremsbetrieb 72 Fehlerreaktionen 73 Feldbusparametrierung 73 Modulation 73 Reset Verhalten 73 Serielle Kommunikation 72 Setup 72 Klemmenbelegung 68 Bin rausg nge 68 Bin reing nge 68 Kontrollfunktionen 67 Drehzahl berwachungen 67 Motorparameter 65 Begrenzungen 65 Motorabgleich 66 Referenzmeldungen 67 Drehzahlreferenzmeldung 67 Pl Regler Referenzmeldung 67 Reglerparameter 65 Pl Regler 65 Sollwerte Integratoren 60 Analog Eingang Al1 62 Analog Eingang Al2 63 Drehzahlrampen 64 Festsollwerte 1 64 Motorpotenziometer 64 Sollwertpotenziometer 63 Sollwertvorwahl 60 Steuerfunktionen 69 Betriebsarten 69 Handbedienung 71 Parameterdaten kopieren 158 Parameterliste 148 Parametersatz 59 Parametersperre Ger tefunktionen Setup 72 PC Inbetriebnahme 146 PE 1 Sollwert Anzeigewert Busdiagnose 60 PE 2 Sollwert Anzeigewert Busdiagnose 60 PE 3 Sollwert Anzeigewert Busdiagnose 60 PE Netzanschluss Installation 119 PI Istwert Mode Reglerparameter PI Regler 65 PI Istwert Offset Reglerparameter PI Regler 65 PI Istwert Referenz Referenzmeldungen PI Regler Referenzmel dung 67 PI Istwertschwelle 105 PI Istwert Skalierung Reglerparameter PI Regler 65 Pl Regler 65 103 Hysterese 1
74. A3 4 00 0 75 kW 1 0 HP AC 2 4 A MC07B0008 5A3 4 00 1 1 kW 1 5 HP AC 3 1 A MC07B0011 5A3 4 00 2 1 5 kW 2 0 HP AC 4 0 A MC07B0015 5A3 4 00 2 2 kW 3 0 HP AC 5 5 A MC07B0022 5A3 4 00 3 0 kW 4 0 HP AC 7 0 A MC07B0030 5A3 4 00 OL 400 V 3 phasig 4 0 kW 5 0 HP AC 8 6 A MCO07B0040 5A3 4 00 5 5 kW 7 5 HP AC 12 5 MC07B0055 5A3 4 00 mr 7 5 kW 10 HP AC 16 0 MC07B0075 5A3 4 00 11 kW 15 HP AC 24 0 MC07B0110 5A3 4 00 2 15 kW 20 HP AC 32 0 MC07B0150 503 4 00 22 kW 30 HP AC 46 0 MC07B0220 503 4 00 3 30 kW 40 HP AC 60 0 MCO07B0300 503 4 00 37 kW 50 HP AC 65 7 MC07B0370 503 4 00 45 kW 60 HP AC 80 1 MC07B0450 503 4 00 4 Systemhandbuch MOVITRAC B Baugr e 2S 4 in Vorbereitung kWA In Bere Systembeschreibung MOVITRAC B zI II _IPI Az Funktionen Ausstattung 2 4 Funktionen Ausstattung Die Frequenzumrichter MOVITRAC B zeichnen sich durch folgende Merkmale aus 2 4 1 Ger te Eigenschaften Gro er Spannungsbereich 230 V Ger te 1 phasig f r den Spannungsbereich AC 200 240 V 50 60 Hz 400 500 V Ger te f r den Spannungsbereich 3 x AC 380 500 V 50 60 Hz berlastf higkeit 125 In Dauerbetrieb 150 In f r maximal 60 s Maximal 200 Losbrechmoment Nennbetrieb bis Umgebungstemperatur 50 C Drehzahlbereich 0 5500 rpm Frequenzbereich VFC O0 150 Hz Wf 0 600 Hz 4 Quadranten f hig durch integrierten Brems Chopper Kompakte Ger tebauform f r minimale be
75. AC B 105 106 Projektierung Anwendungsbeispiele 5 17 5 Umrichtersteuerung Sie k nnen die Drehrichtung ber die Drehrichtungsklemmen Rechts Halt und Links Halt bestimmen Bei Freigabe erh ht der Umrichter die Drehzahl bis zum Erreichen der Minimaldrehzahl P301 mit der Drehzahlrampe P130 Ab Erreichen der Minimaldrehzahl wird die PI Re gelung aktiv Die Pl Reglerstellgr e bestimmt unmittelbar den Drehzahl Sollwert Wenn Sie die Klemme RECHTS LINKS wegnehmen deaktiviert der Umrichter die PI Regelung und speichert den I Anteil des Pl Reglers Die Drehzahl f hrt an der Dreh zahlrampe P131 herunter Wenn Sie den Umrichter freigeben bevor der Antrieb seine Stoppdrehzahl erreicht hat so wird der Pl Regler mit dem aktuellen Sollwert wieder ak tiv Wenn Sie den Umrichter durch die Klemme Freigabe Stopp stoppen so f hrt der An trieb an der Stopprampe herunter Der Umrichter speichert den I Anteil des Reglers Bei Sollwertquelle RS485 oder SBUS erfolgt die Drehrichtungsbestimmung durch den Betrag des PA Datums PI REGLER und der Betrag des PA Datums Pl REGLER wirkt als Sollwert f r den PI Regler 5 18 Anwendungsbeispiele Alle folgenden Anwendungsbeispiele setzen eine ordnungsgem e Inbetriebnahme nach dem Kapitel Inbetriebnahme voraus 5 18 1 Externes Sollwert Potenziometer Das externe Sollwert Potenziometer ist bei aktiviertem Handbetrieb nicht wirksam Schlie en Sie ein externes Sollwert Potenzi
76. AC B Leistungsklemmen Siehe In stallationshinweise Sie d rfen die Umrichter nur an Versorgungsnetzen mit einer maximalen Phase Erde Spannung von AC 300 V betreiben Sie d rfen den Umrichter nur an IT Netzen betreiben wenn sowohl im Betrieb als auch im Fehlerfall die Phase Erde Spannung AC 300 V nicht berschreiten kann Sie d rfen Frequenzumrichter MOVITRAC B nur an Versorgungsnetzen betreiben die Maximalwerte gem der folgenden Tabelle liefern k nnen Verwenden Sie nur Schmelzsicherungen Die Leistungsdaten der Sicherungen d rfen die Werte gem der folgenden Tabelle nicht berschreiten Maximalwerte Sicherungen Die folgenden Maximalwerte Sicherungen m ssen f r UL gerechte Installation einge halten werden 230 V Ger te Maximaler Netzstrom Maximale Netzspannung Sicherungen 0005 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A 250 V 0011 0015 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A 250 V 400 500 V Ger te Maximaler Netzstrom Maximale Netzspannung Sicherungen 0005 0008 0011 0015 AC 5000 A AC 500 V 15 A 600 V 0022 0030 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A 600 V 0055 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A 600 V 0150 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A 600 V 0370 0450 AC 10000 A AC 500 V 350 A 600 V Systemhandbuch MOVITRAC B 123 124 Installation Lie
77. AWG12 26 39 52 64 84 103 129 0 N 1 1 1 1 i 1 u AWG10 56 69 87 10 8 130 N 1 N 1 1 AWG8 45 56 70 84 11 2 1 1 1 1 1 AWG6 43 51 69 86 108 1371 1 1 AWG4 32143 54 68 87 10 8 135 AWG3 26 34 43 51 69 86 10 7 12 8 AWG2 34 42 54 68 85 10 2 AWG1 34 43 54 68 81 AWG1 0 26 34 143 54 68 AWG2 0 27 34 43 51 1 Mehr als 3 Spannungsfall bezogen auf Unatz 460 Vac Systemhandbuch MOVITRAC B 94 Projektierung Mehrmotorenantrieb Gruppenantrieb 5 12 Mehrmotorenantrieb Gruppenantrieb Schalten Sie am Ausgang des Frequenzumrichters nur bei gesperrter Endstufe 5 12 1 Motorstr me Die Summe der Motorstr me darf den Ausgangs Nennstrom des Umrichters nicht ber schreiten 5 12 2 Motorleitung Sie k nnen die zul ssige Gesamtl nge aller parallel geschalteten Motorleitungen fol genderma en ermitteln max Gesamt n lGesam Gesamtleitungsl nge der parallel geschalteten Motorleitungen ax empfohlene maximale Motorleitungsl nge bei Einzelantrieb n Anzahl der parallel geschalteten Motoren 5 12 3 Motorgr e Die Motoren einer Gruppe d rfen nicht mehr als 3 Typenspr nge auseinander liegen 5 12 4 Ausgangsfilter Bei kleinen Gruppen mit 2 3 Motoren ben tigen Sie normalerweise kein Ausgangsfil ter Wenn die maximale Motorleitungsl nge lmax laut Tabelle nicht ausreicht ist der Einsatz eines Ausganggsfilters
78. B unterst tzt PROFIBUS DP und DP V1 Somit kann das MOVITRAC ber eine SPS und PROFIBUS DP DP V1 gesteuert werden Sie k nnen die Feldbus Schnittstelle DFP21B nur ber die Frontoption Kommunikation FSC11B anschlie en 3 23 2 Elektronikdaten Option DFP21B Protokollvariante PROFIBUS DP und DP V1 nach IEC 61158 Baudrate Automatische Baudratenerkennung von 9 6 kBaud bis 12 MBaud Anschlusstechnik 9 poliger Sub D Stecker Steckerbele gung nach IEC 61158 Busabschluss Nicht integriert mit geeignetem PROFI BUS Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderst nden realisieren Stationsadresse 1 125 ber DIP Schalter einstellbar Name der GSD Datei SEW_6009 GSD DP Ident Nummer 6009nax 24585 gez Max Anzahl der Pro 8 x 3 Prozessdaten zessdaten Systemhandbuch MOVITRAC B 3 24 MOVI PLC 3 24 1 Ger teausf hrungen Technische Daten MOVI PLC Die Steuerung MOVI PLC basic DHP11B steht in 3 Ausf hrungen zur Verf gung die sich in der Ausf hrbarkeit von Bausteinen aus verschiedenen Bibliotheken unterschei den Ger teausf hrung Sachnummer Beschreibung MOVI PLC basic DHP11B DHP11B TO 18204724 Steuerung MOVI PLC basic DHP11B T1 1 820 822 3 Technologieausf hrung erm glicht u a Kurven scheibe Synchronlauf DHP11B T2 1 820 823 1 Technologieausf hrung Il erm glicht u a Handling 3 24 2 Beschreibung Mi
79. C Systembeschreibung MOVITRAC B ZI System bersicht MOVITRAC B 1x 200 240 Vie 3x 380 500 Vac ni l _ optional 4 Netzdrossel ND Netzfilter NF bee Kr pr Be MOVITRAC B MOVITRAC B MCO7TB 2B1 hs MCOTB 5 3 za ro Optionskarten DFP21B MOVI PLC Bremswiderstand BW mit Unterbauoption FKB Bremswiderstand BW un mi a optional Ausganggstfilter HF Ausgangsdrossel HD optional Netzdrossel ND Netzfilter NF Bremswiderstand BW Ausgangsdrossel HD Ausgangsfilter HF Bedienger t FBG11B FBG60 B Kommunikation FSC11B Analogmodul FIO11B Systemhandbuch MOVITRAC B 2 3 Systembeschreibung MOVITRAC B Die Ger te auf einen Blick Die Ger te auf einen Blick Netzan Motorleistung Ausgangsnenn MOVITRAC B Typ Baugr e schluss strom 0 25 kW 0 4 HP AC 1 7 A MC07B0003 2B1 4 00 0 37 kW 0 5 HP AC 2 5 A MC07B0004 2B1 4 00 k 0 55 kW 0 75 HP AC 3 3 A MCO07B0005 2B1 4 00 230 V 1 phasig 0 75 kW 1 0 HP AC 4 2 A MC07B0008 2B1 4 00 1 1KW 1 5 HP AC5 7A MCO07B0011 2B1 4 00 1 5 kW 2 0 HP AC 7 3 A MC07B0015 2B1 4 00 OL 2 2 kW 3 0 HP AC 8 6 A MC07B0022 2B1 4 00 0 25 kW 0 4 HP AC 1 0 A MC07B0003 5A3 4 00 BE 0 37 kW 0 5 HP AC 1 6 A MC07B0004 5A3 4 00 0 55 kW 0 75 HP AC 2 0 A MC07B0005 5
80. DIN VDE 0100 0113 0160 beachten Beachten Sie bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Anleitungen Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Die Erdung des Ger ts ist eine notwendige Schutzma nahme berstromschutzeinrichtungen sind eine notwendige Schutzeinrichtung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hr leisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Stellen Sie durch geeignete Ma nahmen z B durch Abziehen des Elektronik Klem menblocks sicher dass der angeschlossene Motor beim Netz Einschalten des Um richters nicht selbstt tig anl uft Systemhandbuch MOVITRAC B Sicherheitshinweise Betrieb und Service 6 2 Betrieb und Service Trennen Sie das Ger t vom Netz bevor Sie die Schutzabdeckung entfernen Ge f hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vor handen sein Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Ger t Schutzart IP00 an allen Bau gruppen au er der Steuerelektronik treten gef hrliche Spannungen auf W hrend des Betriebs muss das Ger t geschlossen sein Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran an geschlossenen Kabeln und Mo
81. Die Online Hilfefunktionen erm glichen Ihnen einen leichten Einstieg in die Arbeitswei se mit SCOPE SCOPE ist ein Multi Document Interface MDI Applikation Dadurch k nnen Sie meh rere Datens tze gleichzeitig betrachten und analysieren SCOPE stellt jeden neuen Da tensatz in einem neuen Fenster dar Alle Einstellungen zur Ansicht und zur Bearbeitung des Datensatzes sind nur im aktiven Fenster wirksam Systemhandbuch MOVITRAC B 13 14 kVA In Blei Technische Daten zI I _IPI Az CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 3 Technische Daten 3 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 3 1 1 CE Kennzeichnung Niederspannungs richtlinie Elektromagneti sche Vertr glich keit EMV Ce Die Frequenzumrichter MOVITRAC B erf llen die Vorschriften der Niederspannungs richtlinie 73 23 EWG und sind diesbez glich auf dem Typenschild mit dem CE Zeichen versehen Frequenzumrichter MOVITRAC B sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver n derbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Installationshinweise sind die entspre chenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der An triebstechnik von SEW EURODRIVE Die Einhaltung der G
82. Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 62_ Bin rausg nge 620 abc 8350 Bin rausgang 0 KEINE FUNKTION gt DO01 1 STORUNG Werkseinstellung DO01 24 Bin 2 BETRIEBSBEREIT 6 abc 835 nn Werkseinstellung DO03 e 3 ENDSTUFE EIN 622 abc 8916 Bin rausgang 4 DREHFELD EIN x D003 5 BREMSE AUF Werkseinstellung DO02 9 DREHZ REFERENZ 11 SOLL IST VERGL 23 PI HISTWERT REF 7N Steuerfunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 70_ Betriebsart 1 2 700 701 mn 8574 Betriebsart 1 2 0 VFC 1 18575 2 VFC amp Hubwerk 3 VFC 1 amp DC BREMS 4 VFC amp Fangen 21 U f KENNLINIE 22 U f KENNLINIE amp DC BREMS 71_ Stillstandstrom Funktion 1 2 710 711 A Z 8576 Stillstandstrom 0 50 IMot lt 8577 Funktion 1 2 72_ Sollwert Halt Funktion 1 2 720 723 A Z 8578 Sollwert Halt off AUS 4 8581 Funktion 1 2 on EIN 721 724 A Z 8579 Stopp Sollwert 1 0 30 500 rpm a 85832 2 722 725 A Z 8580 Start Offset 1 2 0 30 500 rpm lt 8583 73_ Bremsenfunktion 1 2 731 734 A Z 8749 Bremsen ff 0 2 s 4 8750 nungszeit 1 2 732 735 A Z 8585 Bremseneinfall 0 2 s de 8587 zeit1 2 76_ Handbedienung 760 A Z 8798 Verriegelung Run off AUS Stop Tasten on EIN 8 _ Ger tefunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 80_ Setup 800 Bu Kurzmen long short 802 A Z 8594 Werkseinstellung no 0 NEIN 4 Std 1 STANDARD ALL 2 AUSLIEFERUNGSZUSTAND 803 A Z 8595 Parametersperre off AUS 4
83. Drehzahl berwachungen 67 Druckregelung 103 Dynamische Anwendungen 79 E Einbaulage 119 Eingangssicherung 119 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 14 Elektronikdaten 16 Elektronikleitungen 102 Elektronik Schirmklemmen Installation 125 Elektronikservice 163 Empfohlene Werkzeuge 119 EMV 14 EMV Grenzwerte 121 Erdung 120 Explosionsgesch tzte Bereiche 6 165 166 Externe Sollwertvorgabe 141 Externe Spannungsversorgung 16 F Fahrwerke 76 FBG Handbetrieb Sollwerte Sollwertsteller des Bedienger ts 64 FBG11B 29 Fehler t O t 4 Anzeigewert Fehlerspeicher 59 Fehlerliste 159 Fehlerreaktionen 73 Fehlerspeicher 59 156 Fehlerstatus Anzeigewert Statusanzeige 59 Fehlerstrom Schutzschalter 119 Feldbus Gateways 55 Feldbusparametrierung 73 Festsollwerte 64 FIO11B Analogmodul 34 Firmware Grundger t Anzeigewert Ger tedaten 59 Flachbauform Bremswiderstand 38 Frequenz Anzeigewert Prozesswert 58 Frequenzskalierung Sollwerte Sollwertvorwahl 62 Frontoption Bedienger t FBG11B 29 Frontoption Kommunikation FSC11B 30 FSC11B 30 Funktionen 10 G Ger te Aufbau 114 Ger tedaten 59 Ger te Eigenschaften 10 Ger tefunktionen 72 Ger te Informationen 156 Ger tetyp Anzeigewert Ger tedaten 59 Ger tezustands Codes 163 Grenzwertklasse 97 Grenzwertklasse B leitungsgebunden 121 Gruppenantrieb 94 H Handbedienung 71 Hilfsspannungs Ausgang 16 Hubwerke 77 Hysterese 105 Hysterese Referenzmel
84. Einschaltdauer f r Stahlgitterwiderst nde 1 6 10 20 40 60 100 ED gt Einschaltdauer ED 1 3 6 15 235 40 60 80 100 berlastfaktor K 20 12 7 6 4 3 2 2 1 5 1 12 1 Systemhandbuch MOVITRAC B 85 86 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands Berechnungsbei spiel Vorgehensweise Gegeben Spitzenbremsleistung 13 KW Durchschnittliche Bremsleistung 6 5 kW Einschaltdauer ED 6 Gesucht Bremswiderstand BW Zun chst wird die 100 ED Leistung f r Draht und Stahlgitterwiderst nde nach fol gender Formel berechnet Durchschnittliche Bremsleistung berlastfaktor Draht Stahlgitterwiderstand Den berlastfaktor Draht oder Stahlgitterwiderstand bei einer Einschaltdauer ED von 6 entnehmen Sie den jeweiligen Diagrammen Ergebnisse 100 ED Leistung f r Drahtwiderst nde 685 W 100 ED Leistung f r Stahlgitterwiderst nde 856 W Beim Einsatz eines MCO7B 5A3 AC 400 500 V Ger t betr gt der maximale Bremswiderstandswert 72 Q bei einer Spitzenbremsleistung von 13 kW gt Tabel le Spitzenbremsleistung W hlen Sie aus den Zuordnungstabellen den passenden Bremswiderstand anhand folgender Punkte aus Maximaler Bremswiderstandswert Verwendetes MOVITRAC Ger t Ergebnis beim Einsatz von z B MC07B0110 5A3 BW039 12 Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Anschl
85. F und Bimetallschalter TH sssssssssesssseesssnsnnnsnsenrsnsnnnsen 132 8 9 Anschluss Bremswiderstand BW BW T u nsuusessensennensennnnnen nennen 132 8 10 Anschluss des Bremsgleichrichters 44444440nen nennen 133 8 11 Installation Systembus SBus 224200s22n0nnnnneennnnnnnnneennnnnnnnnnn 133 8 12 Installation RS 485 Schnittstelle 2 00ss022004000ennnnnnnnnneennennnnnen 135 9 IHbelrieDNaHME uu Hausa een eeiee aaas 136 9 1 Kurzbeschreibung Inbetriebnahme 444444ssnnnnnnnn nennen 136 9 2 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 200222200222nne 02 137 9 3 Vorarbeiten und Hilfsmittel Basisger t uus2220000222s0nenneenenneenn 137 9 4 Vorarbeiten und Hilfsmittel am MOVITRAC B mit Bedienger t 137 9 5 Optionales Bedienger t uuusessnnnnennnnnnnnneeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 138 9 6 Prinzipielle Bedienung des Bedienger ts FBG11 u 00 139 9 7 FBG Sollwertsteller und externe Sollwertvorgabe e nn 141 9 8 Inbetriebnahme mit dem FBG Bedienger t us2400nneennnennne en 143 9 9 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio 146 9 10 Starten des Motors ueessneenuneesnnssnnnnennnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnn 147 9 11 Parameter Verzeichnis u222000240002000 nenn nenne nenne nenne ann
86. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services l II MI NIIN p EURODRIVE MOVITRAC B EA3A000 Ausgabe 06 2006 11443405 DE Systemhandbuch SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 5 1 1 Erkl rung der Piktogramme snonnnnnonnnnnonnnennnnnnnsnnnnnsrnnresnnnrnsnnrrnsnnnrrsennrnnne 5 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung s snoennnnsnnnnosennnosrnnnenrnnrnsnnnrnssnnennne 6 12 EN OUN o E 6 2 Systembeschreibung MOVITRAC B asssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 7 2 1 MOVITRAC B kompakt vielseitig und universell 7 2 2 System bersicht MOVITRAC B uuusnsenseennnennnnenennnnennnennnnennnnnnne nen 8 29 Die Ger te auf einen BlIck uch 9 2 4 Funktionen Ausstattung uus042uus0nennnennenne nennen nennen nnnnnn nenne nennnennnnn 10 2 5 MOVITOOLS MotionStudio 02222000002200000 nennen ennnnnnnennnnnneennen 13 3 Technische Daten sen ee 14 3 1 CGE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick ssssnsseeneeeennn 14 3 2 Allgemeine technische Daten u00222200020000000nnnnnnnnnnnnnnne nennen nn 15 3 3 MOVITRAC B Elektronikdaten 222200000nnnnnnenennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 16 3 4 Elektronikdaten Kommun
87. Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme 9 1 Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Der Frequenzumrichter MOVITRAC B kann direkt an einen Motor mit gleicher Leistung angeschlossen werden Zum Beispiel Ein Motor mit 1 5 kW Leistung kann direkt an ein MC07B0015 angeschlossen werden 9 1 1 Vorgehensweise 1 Schlie en Sie den Motor an das 3x 400 500V PE 1x230V N PE MOVITRAC B an Klemme X2 3 phasig 1 phasig M l l l l l X1 L1 L2 L3 X1 LI N 2 Schlie en Sie optional einen Bremswi I derstand an Klemme X2 N 3 Folgende Signalklemmen m ssen durch Ihre Steuerung angesteuert werden Umschaltung 7 v I Signal gt U Signal mA Per e Freigabe DIO3 U a E 1 0 10 V Al11 2 e Wahlweise Rechts Halt DIO1 oder ee K Al12 3 Links Halt DIO2 BezugspotenzialAnalogsignale _GND 4 Sollwert BR Fehler Rese DI l1 Analogeingang X10 oder und a T Links Halt DI 2 3 DIO4 n11 150 rpm oder und Freigabe Stopp DI 3 4 n13 n11 n12 un DA 5 _ Z u n12 n22 DI 5TF 6 DIOS n12 750 pin oder und Versorgungsspannungf r TF TH VOTF 7 24 V Ein Ausgang gt 24VIO 8 DIO4 DI05 n13 1500 rpm BezugspotenzialBin rsignale 4 GND 9 e Bei einem Bremsmotor DO02 Bremsenansteuerung
88. Klemmen e RS 485 RJ10 Bin reing nge xH Speicher e Programm 512 kByte e Daten 128 kByte e Retain 24 kByte Hilfsmittel zur Inbe triebnahme MOVITOOLS MotionStudio mit integriertem PLC Editor Programmiersprachen AWL ST KOP FUP CFC AS Bibliothe ken zur optimierten Ansteuerung der Umrichter Systemhandbuch MOVITRAC B 57 Per ZI Erl uterung der Parameter _IP Hz 4 Parameter In der Regel stellen Sie die Parameter nur bei der Inbetriebnahme und im Servicefall ein Sie k nnen die Parameter des MOVITRAC B auf verschiedene Weise einstellen e Mit dem Bedienger t Mit dem PC Programm MOVITOOLS MotionStudio ber die RS 485 Schnittstelle e Kopieren der Parameter mit dem Bedienger t Wenn Sie Parameter von der Werkseinstellung abweichend ver ndern Tragen Sie die Anderungen in der Parameterliste im Kapitel Inbetriebnahme ein 4 1 Erl uterung der Parameter Wenn eine Auswahlm glichkeit existiert so ist die Werkseinstellung durch Fettschrift hervorgehoben Die Parameter f r die Motor Inbetriebnahme sind im Kapitel Inbetriebnahme mit dem FBG Bedienger t beschrieben Seite 143 Die Parameter k nnen am Bedienger t FBG11B folgenderma en angew hlt werden A Z Anwahl im Kurz und Langmen o abc Anwahl im Kurzmen Anwahl ber Piktogramm auf Bedienger t Lg Anwahl innerhalb der FBG Motor Inbetriepbnahme g Nr FBG N
89. MV Richtlinie 89 336 EWG versehen wollen Beachten Sie die Hinweise zur EMV gerechten Installation 5 14 1 St rfestigkeit MOVITRAC B erf llt in Bezug auf St rfestigkeit mindestens die Anforderungen der EN 61800 3 5 14 2 St raussendung Grenzwertklasse 5 14 3 Anschluss Die St raussendung von MOVITRAC B wurde anhand typischer Aufbauten nachge wiesen Die eingehaltenen Grenzwerte erm glichen einen Einsatz der Ger te sowohl im Industrie als auch im Wohnbereich Abh ngig von der angestrebten Grenzwertklasse werden die nachfolgenden Ma nahmen empfohlen In Industriebereichen sind h here St rpegel zugelassen In Industriebereichen k nnen Sie abh ngig von der Situation des speisenden Netzes und der Anlagenkonfiguration auf die nachfolgenden Ma nah men verzichten F r die EMV gerechte Installation gibt es je nach Anlagenkonfiguration folgende L sungsm glichkeiten F hren Sie eine EMV gerechte Installation nach EN 55011 durch Grenzwertklasse Eingangsseitig Ausgangsseitig Baugr e 0 0 2 3 4 0 2S 4 Spannung 230 V 400 500 V A keine Zusatzfilterung erforderlich Ausgangs l l l A drossel HD leitungsgebun keine Zusatzfilterung erfor N Netzfilter geschirmte der i etzfilter i B den derlich NF NF Motorleitung geschirmte Klappferrite Motorleitung 1 3 Klappferrite ber die Netzleitungen L und N ohne PE Das Ger t h lt leitungsgebunden und abgestrahlt Gre
90. REIGABE 15_ Motorpotenziometer siehe P100 Sollwertquelle Die Rampenzeiten beziehen sich auf eine Sollwert nderung von An 3000 rpm 150 IR Rampe t3 Motorpotenziometer Einstellbereich 0 2 20 50 s Die Rampe ist wirksam bei Benutzung der Klemmenfunktionen Motorpot auf und Motorpot ab 152 IR Letzten Sollwert speichern off AUS Der Umrichter startet mit Nmin e Nach Netz Aus und Netz Ein e Nach Wegnahme der Freigabe Wenn Sie das Motorpotenziometer zur st ndigen Drehzahlverstellung benutzen so m ssen Sie P152 Letzten Sollwert speichern AUS einstel len Sonst erscheint nach ca 100 000 Speichervorg ngen die Fehlermel dung F25 EEPROM Speicherung nur bei Sollwert nderung on EIN Der Umrichter startet mit dem zuletzt eingestellten Motorpotenziometer Sollwert e Nach Netz Aus und Netz Ein e Nach Wegnahme der Freigabe 16_ 17_ Festsollwerte 1 2 Sie k nnen die Festsollwerte ber die Bin reing nge D102 DIO5 mit den Argumenten n11 n21 n12 n22 und FESTSOLL UMSCH aktivieren Parameter 60_ Aktivieren Sie die Festsollwerte n13 n23 indem Sie zwei Bin reing nge mit den Funktionen n11 n21 und n12 n22 belegen und an beiden 1 Signal anlegen 160 170 Interner Sollwert n11 n21 Einstellbereich 5000 150 5000 rpm Td Pl Regler aktiviert Einstellbereich 0 3 100 siehe Kapitel Projektierung Pl Regler 161 171 Interner Sollwe
91. RIVE ber den Systembus kommunizieren Bei Auslieferung hat das MOVITRAC B immer die Adresse 0 SEW EURO DRIVE empfiehlt die Adresse 0 nicht zu verwenden um bei serieller Kommuni kation mit mehreren Umrichtern Kollisionen bei der Daten bertragung zu vermeiden 882 SBus Gruppenadresse Einstellbereich 0 63 Mit P882 ist es m glich mehrere MOVITRAC B bez glich der Kommunikation ber die SBus Schnittstelle zu einer Gruppe zusammenzufassen Sie k nnen alle MOVITRAC B mit der gleichen SBus Gruppenadresse und somit mit einem Multicast Telegramm ber diese Adresse ansprechen Die ber die Gruppenadresse empfangenen Daten quittiert das MOVITRAC B nicht Mit hilfe der SBus Gruppenadresse ist es zum Beispiel m glich gleichzeitig Soll wertvorgaben an eine MOVITRAC B Umrichtergruppe zu senden Ein Umrichter mit der Gruppenadresse 0 ist keiner Gruppe zugeordnet 883 SBus Timeout Zeit Einstellbereich 0 650 s Stellen Sie mit P883 die Uberwachungszeit f r die Daten bertragung ber den Systembus ein Findet f r die in P815 eingestellte Zeit kein Datenverkehr ber den Systembus statt so f hrt das MOVITRAC B die Fehlerreaktion Stopp St rung aus Wenn Sie P883 auf den Wert O einstellen findet keine berwachung der Daten bertragung auf dem Systembus statt 884 SBus Baudrate Stellen Sie mit P816 die bertragungsgeschwindigkeit des Systembusses ein 125 125 kBaud 250 250 kBaud 500
92. S e Betriebsart VFC amp Fangen ist aktiviert e Die eingestellte Vormagnetisierungszeit ist mehr als 30 ms k rzer als die in der Inbetriebnahme berechnete Vormagnetisierungs zeit Wenn Sie den automatischen Abgleich ausschalten so werden die letzten gemessenen Werte nichtfl chtig gespeichert Die Werkseinstellung der Parameter 321 324 331 334 ist motorabh ngig 320 330 A Z Automatischer Abgleich 1 2 off AUS Kein automatischer Abgleich Der Umrichter misst den Motor nicht ein on EIN Automatischer Abgleich Der Umrichter misst den Motor bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein 321 331 Boost 1 2 Einstellbereich 0 100 Eine manuelle Einstellung ist normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann eine manuelle Einstellung zur Erh hung des Losbrechmoments notwen dig sein dann max 10 einstellen IR 322 332 IxR Abgleich 1 2 Einstellbereich 0 100 Bei P320 P330 Automatischer Abgleich EIN stellt der Umrichter den Wert automatisch ein Manuelle Ver nderungen dieses Parameters sind der Optimie rung durch Spezialisten vorbehalten IR 323 333 Vormagnetisierungszeit 1 2 Einstellbereich 0 2 s Wenn Sie den Umrichter freigeben sorgt die Vormagnetisierung f r den Auf bau eines Magnetfelds im Motor IR 324 334 Schlupfkompensation 1 2 Einstellbereich 0 50 rpm Die Schlupfkompensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Geben
93. Schirmklemme mit 2 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie diese Leistungs Schirmklemme mit den beiden Befestigungsschrauben 1 2 Re 2 gt I A 1 PE Anschluss 2 Schirmklemme Systemhandbuch MOVITRAC B 125 8 Installation Lieferumfang und Installation Beipack Baugr e 2S 2 SEW EURODRIVE liefert bei MOVITRAC B Baugr e 2S 2 serienm ig eine Leistungs Schirmklemme mit 2 Befestigungsschrauben mit Montieren Sie diese Leistungs Schirmklemme mit den beiden Befestigungsschrauben Die Abbildung zeigt Baugr e 2 au sv enn O aR 2 5 AEI pum I 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss Mit den Leistungs Schirmklemmen k nnen Sie sehr komfortabel die Schirmung der Mo tor und Bremsenzuleitung montieren Legen Sie Schirm und PE Leiter wie in den Bil dern gezeigt auf 126 Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Lieferumfang und Installation Beipack 8 4 4 Installation Ber hrungsschutz Baugr e 2S SEW EURODRIVE liefert bei MOVITRAC B Baugr e 2S serienm ig 2 St ck Ber hrungsschutz f r die Zwischenkreis und Bremswiderstandsklemmen mit Ohne Ber hrungsschuitz hat MOVITRAC B Baugr e 2S Schutzart IP10 mit Ber hrungs schutz Schutzart IP20 l almlal zlee title G AEON vap
94. Studio kann diese Informationen bei Bedarf anzeigen e P036 P053 Status der Bin reing nge Bin rausg nge P013 Aktueller Parametersatz PO11 Betriebszustand des Umrichters P010 Umrichterstatus P014 K hlk rpertemperatur P000 Drehzahl P004 Ausgangsstrom P005 Wirkstrom Ger teauslastung P008 Zwischenkreis Spannung Systemhandbuch MOVITRAC B 59 60 Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 09_ Busdiagnose 094 A Z PA 1 Sollwert hex Prozessdaten Ausgangswort 1 Sollwert o 095 A Z PA2 Sollwert hex Prozessdaten Ausgangswort 2 Sollwert o 096 A Z PAS Sollwert hex Prozessdaten Ausgangswort 3 Sollwert o 097 PE 1 Istwert hex Prozessdaten Eingangswort 1 Istwert 098 PE 2 Istwert hex Prozessdaten Eingangswort 2 Istwert 099 PE 3 Istwert hex Prozessdaten Eingangswort 3 Istwert y Sollwerte Integratoren 10_ Sollwertvorwahl 100 Sollwertquelle 0 BIPOL FESTSOLL Der Sollwert kommt von dem Analogeingang oder von den Festsollwerten Das Ger t verarbeitet die Festsollwerte vorzeichenbehaftet Bei Drahtbruch wird die Drehzahl durch die eingestellte Maximaldrehzahl P302 P312 begrenzt 5 10 V Sollwert bewirkt Rechtslauf 0 5 V Sollwert bewirkt Linkslauf Sie k nnen den Analogeingang Al1 bei dieser Betriebsart nicht als Stromeingang verwenden 1 UNIPOL FESTSOLL Der Sollwert kommt von dem Analogeingan
95. T 1 Werkseinstellung P873 875 8309 Istwert Beschrei DREHZAHL bung PE3 IPOS PE DATA PI REGLER 876 8622 PA Daten freige AUS ben EIN Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis C 0 Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 88_ Serielle Kommunikation SBus 881 A Z 8600 SBus Adresse 0 63 o 882 8601 SBus Gruppena 0 63 dresse 883 A Z 8602 SBus Timeout 0 650 s 4 Zeit 884 A Z 8603 SBus Baudrate 125 125 kBaud gt 250 250 kBaud 500 500 kBaud 1000 1000 kBaud Systemhandbuch MOVITRAC B 155 10 S a Betrieb und Service a Ger te Informationen 10 Betrieb und Service 10 1 Ger te Informationen 10 1 1 Fehlerspeicher Der Umrichter speichert die Fehlermeldung im Fehlerspeicher P080 Der Umrichter speichert einen neuen Fehler erst nach Quittierung der Fehlermeldung Die lokale Be dieneinheit zeigt den letzten aufgetretenen Fehler an Dadurch stimmen bei Doppelfeh lern der in P080 gespeicherte Wert und der auf der Bedieneinheit angezeigte Wert nicht berein Dies tritt zum Beispiel bei F 07 berspannung Zwischenkreis und anschlie Bend F 34 Rampe Timeout auf Zum Zeitpunkt der St rung speichert der Umrichter folgende Informationen e Aufgetretener Fehler e Status der Bin reing nge Bin rausg nge e Betriebszustan
96. TH VOTF 24 V Ein Ausgang gt 24VIO BezugspotenzialBin rsignale H GND oo SO AIIN gt X13 Bezugspotenzial GND Bremse auf DO 2 Betriebsbereit Bezugspotenzial DO 3 GND DO 1 C Relaiskontakt St rung Relais Schlie er DO 1 NO Relais ffner DO 1 NC R R Werkseinstellung nderungen an den Funktionen der Signalklemmen und der Sollwert Einstellungen sind ber das Bedienger t FBG11B oder ber einen PC m glich F r einen PC Anschluss ist die Frontoption FSC11B sowie einer der folgenden Schnittstellenumsetzer n tig UWS21A UWS11A USB11A Sie d rfen den Frequenzumrichter MOVITRAC B nur mit der ausf hrlichen Be triebsanleitung in Betrieb nehmen Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe denken und mit Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Know how in den Standards die t g Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Arbeitsleistung auto wichtigsten Branchen liche Arbeit ein St ck Zukunft entwickeln zum Greifen nahe ist matisch verbessern unserer Zeit einfacher machen Fan i u ee SEW EURODRIVE D
97. TRAC B FSC11B FSC11B Hih ebk ADAN GND RS 485 Bezug X45 Masse ST12 RS 485 X45 L ST11 RS 485 X45 H Alle GND Klemmen des Ger ts sind miteinander verbunden Kabelspezifikation Schirm auflegen Leitungsl nge e Abschlusswiderstand Potenzialverschiebung Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertra gungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifikationen erf llen Aderquerschnitt 0 25 0 75 mm AWG 23 18 Leitungswiderstand 100 150 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet ist beispielsweise folgendes Kabel Fa BELDEN www belden com Datenkabel Typ 3107A Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters und der bergeordneten Steuerung auf Die zul ssige Gesamtleitungsl nge betr gt 200 m Sie m ssen geschirmte Leitung verwenden Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine externen Abschlusswiderst nde zu Zwischen den Ger ten die mit RS 485 verbunden werden darf keine Potenzialverschie bung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Systemhandbuch MOVITRAC B 135 Inbetriebnahme 9 EF Kurzbeschreibung
98. Wenn der Status Antrieb freigegeben ist so zeigt die Anzeige die errechnete Ist Dreh zahl an e Antrieb Reglersperre oFF e Antrieb keine Freigabe StoP e Antrieb freigegeben 8888 Ist Drehzahl e Werkseinstellung l uft SEt e Stillstandsstrom dc e 24 V Betrieb 24U 9 6 3 Fehleranzeige 9 6 4 Warnungen Wenn ein Fehler auftritt wechselt die Anzeige und zeigt den Fehlercode blinkend an z B F 11 Fehlerliste im Kapitel Betrieb und Service Dies ist jedoch nicht der Fall wenn die Inbetriebnahme aktiv ist Einige Parameter d rfen Sie nicht in allen Betriebszust nden ndern Versuchen Sie dies trotzdem so erscheint die Anzeige r 19 r 32 Die Anzeige zeigt einen der je weiligen Aktion entsprechenden Code an z B r 28 Reglersperre erforderlich Sie finden die Liste der Warnungen im Kapitel Betrieb und Service Systemhandbuch MOVITRAC B 9 FBG Sollwertsteller und externe Sollwertvorgabe Inbetriebnahme C O 9 7 FBG Sollwertsteller und externe Sollwertvorgabe FBG Sollwertsteller des Bedienger ts lokaler Handbetrieb LED blinkt Externe Sollwertvorgabe Steuerung ber Klemmen serielle Schnittstelle Sollwert Potenziometer an Al11 Al12 9 7 1 FBG Sollwertsteller Die einzigen relevanten Gr en in der Betriebsart manueller Sollwertsteller sind e P122 FBG Handbetrieb e Taster RUN und STOP RESET Sollwertsteller Wenn der manuelle Sollwertsteller aktiviert ist blinken
99. abc 8811 Addition Soll 0 AUS amp wertsteller 1 EIN 2 EIN AUSSER FSW 122 abc 8799 FBG Handbetrieb 0 UNIPOLAR RECHTS eb 1 UNIPOLAR LINKS 2 BIPOLAR RE LI 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 Rampe t11 t21 0 1 2 2000 s Eh 9264 auf 131 141 8808 Rampe t11 t21 0 1 2 2000 s sA 9265 ab 136 146 abe 8476 Stopprampe t13 0 1 2 20 s 4 8484 t23 15_ Motorpotenziometer 150 A Z 8809 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s lt gt ab 152 A Z 8488 Letzten Sollwert off AUS q speichern on EIN 150 Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis C 0 Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 16_ 17_ Festsollwerte 160 170 8489 Interner Sollwert 0O 150 5000 rpm Ef 8492 n11 n21 Pl Regler aktiviert 0 3 100 161 171 8490 Interner Sollwert O 750 5000 rpm Sk 8493 n12 n22 Pl Regler aktiviert 0 15 100 162 172 8491 Interner Sollwert O 1500 5000 rpm Eh 8494 n13 n23 Pl Regler aktiviert O 30 100 2 Reglerparameter 25_ PI Regler 250 A Z 8800 Pl Regler 0 AUS de 1 EIN NORMAL 2 EIN INVERTIERT 251 A Z 8801 P Verst rkung 0 1 64 o 252 A Z 8802 lI Anteil 0 1 2000 s o 253 A Z 8465 Pl Istwert
100. altung einer bestimmten Rampe erm glichen Die Hauptanwen dung ist eine drastische Verk rzung des Austrudelns von Motoren Die folgende Grafik zeigt den Bremsverlauf n n n4 Solldrehzahl 1 Freigabe t13 Stopprampe tg Bremsphase 5 Hz 1 u o 1 Systemhandbuch MOVITRAC B 69 70 Era 2 Parameter ZI Erl uterung der Parameter HARHA Nr FBG Name Beschreibung VFC amp FANGEN in Vorbereitung Die Fangfunktion erm glicht das Aufschalten des Umrichters auf einen sich drehenden Motor Ins besondere bei Antrieben die nicht aktiv gebremst sind lange auslaufen oder durch das str mende Medium mitbewegt werden wie z B Pumpen und L fter Die maximale Fangzeit betr gt ca 200 ms In der Betriebsart FANGEN ist der automatische Abgleich P320 deaktiviert F r die Ausf hrung der Fangfunktion ist es wichtig dass der IxR Wert P322 Statorwiderstand richtig eingestellt ist Inbetriebnahme eines SEW Motors Der IxR Wert ist f r einen betriebswarmen SEW Motor eingestellt Wenn das Fangen mit einem kalten Motor erfolgt m ssen Sie diesen Wert reduzieren Bei der Inbetriebnahme eines Fremdmotors mit MOVITOOLS wird der IXR Wert bei der Inbetriebnahme ausgemessen Solldrehzahl Motordrehzahl Freigabe nt DT nt I 2 u t t Wenn am Unrichter ein Ausganggsfilter angeschlossen ist funktioniert die Fangfunktion nicht Achtung Verwenden Sie Fangfunktion nicht
101. ame Beschreibung 0 Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 Drehzahl vorzeichenbehaftet Aufl sung 1 rpm rpm Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist Drehzahl 002 Frequenz vorzeichenbehaftet Ausgangsfrequenz des Umrichters Hz 004 Ausgangsstrom Betrag Scheinstrom im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms In 005 Wirkstrom vorzeichenbehaftet Wirkstrom im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Bei Drehmoment in In positiver Drehrichtung ist der Anzeigewert positiv bei Drehmoment in negativer Drehrichtung negativ 008 A Z Zwischenkreis Spannung V Zwischenkreis Spannung o 009 Ausgangsstrom A Scheinstrom am Ausgang des Umrichters angezeigt in AC A 01_ Statusanzeigen 010 Umrichterstatus Zustand der Ger te Endstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN 58 Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 011 Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24 V BETRIEB e REGLERSPERRE e KEINE FREIGABE e STILLSTANDSSTROM e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER 012 Fehlerstatus Fehlernummer und Fehler in Klartext 013 Aktueller Parametersatz Parametersatz 1 oder 2 014 A Z K hlk rpertemperatur C K hlk rpertemperatur des Umrichters o 02_ Analoge Sollwerte 020 Analogeingang Ali V Spannung 0 10 V am Analogeingang Al1 Bei S11 ON
102. ang X10 Analogeingang X12 Bin re Eing nge X13 Bin re Ausg nge Systemhandbuch MOVITRAC B Ger te Aufbau 7 Baugr e 4 7 4 Baugr e 4 1 B 3 9 10 11 12 13 14 4 S 6 1 X2 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss 3 phasig L1 1 L2 2 L3 3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung nicht benutzt 4 X2 PE Anschluss 5 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 6 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss 7 Status LED auch ohne optionales Bedienger t sichtbar 8 Optionales Bedienger t 9 Anschluss f r optionale Kommunikation Analogmodul 10 Platz f r Optionskarte 11 Schalter S11 f r V mA Umschaltung Analogeingang 12 X10 Analogeingang 13 X12 Bin re Eing nge 14 X13 Bin re Ausg nge Systemhandbuch MOVITRAC B 117 118 Ger te Aufbau Typenbezeichnung 7 5 Typenbezeichnung MC 07 B 0004 2 B 1 4 00 ehr Quadranten Anschlussart Funkentst rung Anschluss Spannung Empfohlene Motorleistung Version B Baureihe und Generation Typ MOVITRAC 00 Standard 4 4Q mit Brems Chopper 3 3 phasig 1 1 phasig 0 keine Funkentst rung A Funkentst rgrad A B Funkentst rgrad B 2 AC 200 240 V 5 AC 380 500 V 0022 2 2 kW Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Installationshinweise 8 Installation 8 1 Installationshinweise Beachten Sie bei der Installat
103. ater Der SBus unterst tzt die U bertragungstechnik gem ISO 11898 Systembus Verbindung MOVITRAC B unterschiedliche Klemmen MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVITRAC B S1 52 S1 S2 ON ON Orr Bor FSC11B FSC11B theek hpshbbf ATI TTN Systemhandbuch MOVITRAC B 133 134 Installation Installation Systembus SBus Kabelspezifikation Schirm auflegen Leitungsl nge Abschlusswiderstand Potenzialverschiebung Systembus Verbindung MOVITRAC B gleiche Klemmen MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 g O N OFr Bor FSC11B FSC11B VIO24 Hilfsspannungsausgang Externe Spannungsversorgung X46 7 GND Systembus Bezug X46 6 SC22 Systembus X46 5 SC21 Systembus X46 4 GND Systembus Bezug X46 3 SC12 Systembus X46 2 SC11 Systembus X46 1 S1 Systembus Abschlusswiderstand S2 OFF reserviert SBus MOVITRAC B Schlie en Sie die Endger te an SC11 SC12 an Die Funktion DC24V von X46 7 ist identisch mit X12 8 des Grundger ts Alle GND Klemmen des Ger ts sind miteinander verbunden e Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertra gungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifikationen erf llen Aderquerschnitt 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Leitungswiderstand 12
104. atorischer Betrieb m glich m ssen Sie P820 P821 auf AUS stellen Das MOVITRAC B versucht in dieser Betriebsart die Ver z gerungsrampe zu verl ngern Dadurch wird die generatorische Leistung nicht zu gro und die Zwischenkreis Spannung bleibt unterhalb der Abschaltschwelle Wenn die generatorische Leistung trotz verl ngerter Verz gerungsrampen zu gro wird so kann es vorkommen dass sich das MOVI TRAC B mit Fehler F07 berspannung Zwischenkreis abschaltet In diesem Fall m ssen Sie die Verz gerungsrampen manuell ver l ngern P131 Stellen Sie deshalb keine unrealistisch kurze Verz gerungsrampe ein Wenn Sie die Rampe zu kurz einstellen und die realisierbare Rampe den eingestellten Wert wesentlich berschreitet so reagiert das Ger t mit der Fehlermeldung F34 Rampe Time Out 820 821 I_D 4 Quadranten Betrieb 1 2 off AUS on EIN Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 83_ Fehlerreaktionen Der Fehler EXT FEHLER l st nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN aus Mit P830 k nnen Sie die Fehlerreaktion programmieren die ber eine auf EXT FEHLER programmierte Eingangsklemme ausgel st wird 830 A Z un 4 Reaktion EXT FEHLER 2 SOFORTST ST R Der Umrichter vollf hrt eine Sofortabschaltung mit Fehlermeldung Der Umrichter sperrt die Endstufe und die B
105. aut Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Service Schnitt X44 Nur f r Servicezwecke ausschlie lich f r Punkt zu stelle RJ10 Punkt Verbindung Maximale Kabell nge 3 m 10 ft Systemhandbuch MOVITRAC B Schnittstellenumsetzer UWS11A f r Kommunikation Technische Daten 3 10 Schnittstellenumsetzer UWS11A f r Kommunikation Sachnummer Beschreibung RS 232 Schnittstelle RS 485 Schnittstelle Ma bild 822 689 X F r den Anschluss des UWS11A ist das FSC11B notwendig Mit der Option UWS11A werden RS 232 Signale beispielsweise vom PC in RS 485 Signale gewandelt Diese RS 485 Signale k nnen dann auf die RS 485 Schnittstelle des MOVITRAC B gef hrt werden Die Option UWS11A ben tigt eine DC 24 V Spannungsversorgung Imax DC 100 mA Die Verbindung UWS11A PC erfolgt mit einem handels blichen seriellen Schnittstellenkabel geschirmt ber die RS485 Schnittstelle der UWS11A k nnen maximal 32 MOVITAC B zu Kommunikationszwecken vernetzt werden max Kabell nge 200 m gesamt Dynamische Abschlusswiderst nde sind fest eingebaut deshalb d rfen keine externen Abschlusswiderst nde angeschlossen werden Zul ssiger Kabelquerschnitt eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 zwei Adern pro Klemme 0 20 1 mm AWG 24 17 EURODRIVE X2 RS 232 P Die Option UWS11A wird im Schaltschrank auf eine Tragschiene EN 50022
106. bei Hubwerks Anwendungen 700 701 Betriebsart 1 2 0 VFC feldorientiertes Regelverfahren Voltage Mode Flux Control D 2 VFC amp HUBWERK feldorientiertes Regelverfahren f r Hubwerks Anwen dungen nur in MOVITOOLS einstellbar 3 VFC amp DC BREMS feldorientiertes Regelverfahren mit Gleichstrombrem sung 4 VFC amp FANGEN feldorientiertes Regelverfahren mit Fangfunktion in Vor bereitung 21 U f KENNLINIE spannungs frequenzgef hrtes Regelverfahren 22 U f KENNLINIE amp DC BREMS spannungs frequenzgef hrtes Regelver fahren mit Gleichstrombremsung 71_ Stillstandstrom Funktion 1 2 Der Umrichter pr gt mit der Stillstandstrom Funktion w hrend des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein Der Umrichter kann dadurch folgende Funktionen erf llen e Der Stillstandstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors Kondensatbildung und Einfrieren insbesondere der Scheibenbremse Stellen Sie die Stromh he so ein dass der Motor nicht berhitzt Empfehlung Motorgeh use handwarm e Wenn Sie den Stillstandstrom aktivieren k nnen Sie den Motor ohne Vormagnetisierungszeit starten Empfehlung Bei Hubwer ken Einstellung auf 45 50 Sie k nnen die Funktion Stillstandsstrom durch P710 O deaktivieren Stellen Sie den Stillstandstrom in des Motor Bemessungs stroms ein Der Stillstandstrom kann die Stromgrenze P303 nicht berschreiten Der Stillsta
107. betriebnahme nicht erfolgt FBG Inbetrieb nahme mit MotionStudio durchf hren oder Motor neu ausw hlen 38 FBGO7B falscher Datensatz Gespeicherter Datensatz passt nicht zu Ger t Systemhandbuch MOVITRAC B 10 161 eo Betrieb und Service Statusanzeigen 10 gt 10 5 Statusanzeigen 10 5 1 Bedienger t Wenn der Status Antrieb freigegeben ist so zeigt die Anzeige die errechnete Ist Dreh zahl an Zustand Anzeige Antrieb Reglersperre oFF Antrieb keine Freigabe StoP Antrieb Freigabe 8888 Ist Drehzahl Werkseinstellung SEt Set Stillstandsstrom dc 24 V Betrieb 2AU 10 5 2 Blink Codes der LED Die LED an der Frontseite des Ger ts signalisiert die folgenden Zust nde Zustand Anzeige optional mit Farbe Blink Code FBG FREIGABE Drehzahl Gr n Dauerleuchten FREIGABE an Strombe Drehzahl Gr n Schnelles Blinken grenzung STILLSTANDSSTROM dc Gr n Langsames Blin ken KEINE FREIGABE Stop Gelb Dauerleuchten WERKSEINSTELLUNG SEt Gelb Schnelles Blinken REGLERSPERRE oFF Gelb Schnelles Blinken 24 V Betrieb 24u Gelb Langsames Blin ken FBG Handbetrieb aktiv oder FBG Handbetrieb Pikto Gelb Lang an kurz aus Umrichter durch Stop gramm oder Stop blin Taste gestoppt kend Timeout Fehler 43 46 47 Gr n Gelb Blinken Kopieren Fehler 97 Rot Gelb Blinken Systemfehler Fehler 10 17 24 2
108. cht bernehmen Sollwert bernehmen nein 26 TF MELDUNG nur bei DI05 Motor Ubertemperatur keine Meldung nein 30 REGLERSPERRE gesperrt Freigabe ja Festsollwerte n11 n21 0 und n12 n22 0 nur externe Sollwerte n11 n21 1 und n12 n22 0 n11 n21 n11 n21 0 und n12 n22 1 n12 n22 n11 n21 1 und n12 n22 1 n13 n23 601 abe DBin reingang D102 Werkseinstellung LINKS HALT 602 abe Bin reingang DIO3 Werkseinstellung FREIGABE o 603 ab Bin reingang DI04 Werkseinstellung n11 n21 4 604 ab DBin reingang DIOS Werkseinstellung n12 n22 e 608 ab DBin reingang DI0O Werkseinstellung FEHLER RESET mg 62_ Bin rausg nge zur Ansteuerung des Bremsgleichrichters nur den Bin rausgang DO02 verwenden Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 KEINE FUNKTION 1 STORUNG Sammelst rmeldung 2 BETRIEBSBEREIT nicht betriebsbereit betriebsbereit 3 ENDSTUFE EIN Ger t gesperrt Ger t freigegeben und Motor wird bestromt 4 DREHFELD EIN kein Drehfeld rotierendes Drehfeld 5 BREMSE AUF Bremse ist eingefallen Bremse ist gel ftet 9 DREHZ REFERENZ n gt na N lt Nret P403 N lt N e N gt Nret P403 11 SOLL IST VERGL N Nsoll N Nsoll 23 PI ISTWERT REF Istwert bei Pl Regelung hat die eingestellte Schwelle berschritten 620 ab Bin rausgang DO01 Werkseinstellung ST RUNG 621 ab Bin rausgang DO02 Werkseinstellung BREMSE AUF mg 622 abe Bin rausgang DO03 Werkseinstellung OHNE FUNKTION 4 S
109. d 4 poligen Motoren von SEW EURODRIVE vorgenommen Bei h herpoligen Motoren von SEW EURODRIVE und Fremdmotoren m ssen die Bremsenparameter P73_ von Hand ein gestellt werden 5 9 3 Bremsenparameter Die Bremsenparameter sind auf die gem dem Anschluss Schaltbild vorgesehene An ordnung zur Bremsenansteuerung angepasst Bei zu kurzer Einstellung der Bremsen ffnungs und Einfallzeit z B bei langen Reaktionszeiten in der Bremsenansteuerung kann es beispielsweise zum Durchsacken von Hubwerken kommen Systemhandbuch MOVITRAC B 88 Projektierung Netzsch tz 5 10 Netzsch tz e Nur Netzsch tze der Gebrauchskategorie AC 3 EN 60947 4 1 verwenden Schalten des Netzes e Halten Sie f r Ger te AC 230 V 1 phasig eine Mindestzeit von 120 s zwischen zwei Netzeinschaltungen ein UN gt 120 s e Halten Sie f r 3 phasige Ger te eine Mindest Ausschaltzeit von 10 s ein UN gt 10s e Schalten Sie das Netz nicht zum Tippbetrieb sondern nur zum Ein Ausschalten des Umrichters Benutzen Sie zum Tippbetrieb die Befehle Freigabe Stopp Rechts Halt Links Halt Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Netz und Motorzuleitung 5 11 Netz und Motorzuleitung 5 11 1 Zul ssige Spannungsnetze MOVITRAC B ist f r den Betrieb an Spannungsnetzen mit direkt geerdetem Stern punkt vorgesehen TN und TT Netze Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht ge erdetem Sternpunkt beispielsweise IT Net
110. d des Umrichters e Umrichterstatus e K hlk rpertemperatur e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirkstrom e Ger teauslastung e Zwischenkreis Spannung 10 1 2 Abschaltreaktionen In Abh ngigkeit von der St rung gibt es 3 Abschaltreaktionen Reaktion Beschreibung Sofortabschaltung Diese Fehlerreaktion f hrt zu einer sofortigen Verriegelung der End stufe mit gleichzeitiger Ansteuerung des Bremsenausganges so dass eine vorhandene Bremse einf llt Der St rmeldung wird gesetzt die Betriebsbereitmeldung zur ckgenommen Der Fehlerzustand kann nur durch einen expliziten Fehler Reset wieder verlassen werden Stopp Diese Fehlerreaktion f hrt zu einem Stopp an der eingestellten Stopprampe Dieser Fehlerstopp ist zeit berwacht Erreicht der Antrieb nicht innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls die Start Stopp Drehzahl so wird in den Fehlerzustand verzweigt die End stufe gesperrt und eine vorhandene Bremse f llt ein Es wird die Fehlermeldung F34 Rampe Timeout generiert Die urspr ngliche Fehlermeldung wird berschrieben Erreicht der Antrieb die Start Stopp Drehzahl so wird in den Fehlerzustand verzweigt die Bremse f llt ein und die Endstufe wird gesperrt Die St rmeldung wird gesetzt die Betriebsbereitmeldung zur ckgenommen Dieser Zustand kann nur durch einen expliziten Fehler Reset wieder verlassen werden Timeout Warnung Die Abschaltreaktion f hrt zu einem Stopp an der eingestellten Schnells
111. die Wider standsoberfl chen hohe Temperaturen Der Einbauort muss diesem Umstand Rech nung tragen Montieren Sie Bremswiderst nde deshalb auf dem Schaltschrankdach Die in den folgenden Tabellen aufgef hrten Leistungsdaten geben die Belastbarkeit der Bremswiderst nde an Die Belastbarkeit ist abh ngig von der Einschaltdauer ED bezogen auf eine Spieldauer von lt 120 s 230 V Typ BW027 006 BW027 012 BW039 003 BWO039 006 BW039 012 BW039 026 Sachnummer 822 4226 822 423 4 821 687 8 821 688 6 821 689 4 _ Sachnummer BW T 1820 136 9 1820 4155 100 ED 0 6 kW 1 2 kW 0 3 kW 0 6 kW 1 2 kW 2 6 kW 50 ED 1 2 kW 2 3 kW 0 5 kW 1 1 kW 2 1 kW 4 6 kW 25 ED 2 0 kW 5 0 kW 1 0 kW 1 9 kW 3 8 kW 5 9 kw 12 ED 3 5 kW 7 5 kW 1 7 kW 3 5 kW 5 9 kW 5 9 kW 6 ED 6 0 kW 8 5 kW 2 8 kW 5 7 kW 5 9 kW 5 9 kW Widerstand 27 Q 10 39 Q 10 Ausl sestrom IF 4 7 ARMS 6 7 ARMS 2 8 ARMS 3 9 ARMS 5 5 ARMS 8 1 ARMS Anschl sse Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Bauart Drahtwiderstand F r MOVITRAC B 0015 0022 1 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswerts Systemhandbuch MOVITRAC B 39 kVA Jn Pe _IPI Az Technische Daten ZI Bremswiderst nde Typenreihe BW
112. dungen Drehzahlreferenzmeldung 67 I Anteil Reglerparameter PI Regler 65 Inbetriebanhme mit PC 146 Inbetriebnahme mit Bedienger t 143 Installation Netzdrossel 119 Installation PE Netzanschluss 119 Installationshinweise 119 INTERBUS 55 Interner Sollwert n11 Sollwerte Festsollwerte 64 Interner Sollwert n12 Sollwerte Festsollwerte 64 Interner Sollwert n13 Sollwerte Festsollwerte 64 Interner Sollwert n21 Sollwerte Festsollwerte 64 Interner Sollwert n22 Sollwerte Festsollwerte 64 Interner Sollwert n23 Sollwerte Festsollwerte 64 IN UL berwachung 1 Motorparameter Motorabgleich 66 IN UL berwachung 2 Motorparameter Motorabgleich 66 Isolationsw chter 89 120 Istwert Beschreibung PE1 Ger tefunktionen Feldbusparametrie rung 74 Istwert Beschreibung PE2 Ger tefunktionen Feldbusparametrie rung 74 Istwert Beschreibung PE3 Ger tefunktionen Feldbusparametrie rung 74 IT Netz 89 98 120 IT Netz Installation 128 IxR Abgleich 66 IxR Abgleich 1 Motorparameter Motorabgleich 66 IxR Abgleich 2 Motorparameter Motorabgleich 66 K Kabelkanal 119 Kabelspezifikation RS 485 135 Kabelspezifikation SBus 134 Kleine Ausgangsfrequenzen 82 Klemmenbelegung 68 Klemmen Reaktionszeiten 16 Kommunikation FSC11B 30 Kontrollfunktionen 67 Koppelrelais 102 K hlk rpertemperatur 81 K hlk rpertemperatur Anzeigewert Statusanzeige 59 Kurzmen Ger tefunktionen Setup 72 L Lagertemperatur 15 LED Blink Cod
113. e darunter Befestigungslasche PE Anschluss Platz f r Optionskarte nicht nachr stbar nicht f r BGO0XS Schalter S11 f r V mA Umschaltung Analogeingang bei BG 0XS und 0S hinter dem abziehbaren Stecker Baugr e 0XS 0S OL Systemhandbuch MOVITRAC B 7 2 1 2 3 Baugr e 25 2 X1 Netzanschluss 3 phasig L1 L2 L3 PE Schraube Status LED auch ohne optionales Bedienger t sichtbar Optionales Bedienger t Anschluss f r optionale Kommunikation Analogmodul Platz f r Optionskarte Schalter S11 f r V mA Umschaltung Analogeingang X10 Analogeingang X12 Bin re Eing nge X13 Bin re Ausg nge X2 Motoranschluss U V W PE Schraube Platz f r Leistungs Schirmklemme X3 Anschluss Bremswiderstand R R PE Systemhandbuch MOVITRAC B Ger te Aufbau Baugr e 2S 2 115 116 7 3 7 8 9 10 11 12 13 14 Ger te Aufbau Baugr e 3 Baugr e 3 1 2 3 SaN H B l 4 5 6 X2 PE Anschluss X1 Netzanschluss 3 phasig L1 1 L2 2 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung nicht benutzt X2 PE Anschluss X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss Status LED auch ohne optionales Bedienger t sichtbar Optionales Bedienger t Anschluss f r optionale Kommunikation Analogmodul Platz f r Optionskarte Schalter S11 f r V mA Umschaltung Analogeing
114. e nenn nennen 148 10 Betrieb und Service na 156 10 1 Ger te Informationen usss222uuuneesnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 156 10 2 Datensicherung mit FBG11B uussu0ss00s0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nenn 158 10 3 Fehlerliste F 00 F 97 zu en 159 10 4 Return Codes r 19 1 38 2uuuuu0 2000000nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 161 10 5 Statusanzeigen uueessnsssssnnenennennnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 162 10 6 Ger tezustands Codes uuussssseneneeennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 163 10 7 SEW Elektronikservice u222uusssnsennennennnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnennnnnn nennen 163 10 8 LANGZEINAGErUNG ruiniert 164 Stichwortverzeichnis u a een 165 Systemhandbuch MOVITRAC B Wichtige Hinweise Erkl rung der Piktogramme 1 Wichtige Hinweise 1 1 Erkl rung der Piktogramme Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Gefahr Sie werden auf eine m gliche drohende Gef hrdung hingewiesen die zu schweren K r perverletzungen oder zum Tode f hren kann Warnung Sie werden auf eine m gliche drohende Gef hrdung durch das Produkt hingewiesen die ohne hinreichende Vorsorge zu K rperverletzungen oder sogar zum Tode f hren kann Diese Symbol finden Sie auch f r Warnungen vor Sachschaden Vorsicht Sie werden auf eine m gliche drohende Situation hingewiesen di
115. e und dem verwendeten Motor bestimmt werden Mit deaktivierten Entst rkondensatoren ist das EMV Filter nicht mehr aktiv IT Netze e Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerde ten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Systemhandbuch MOVITRAC B 129 Installation Anschluss Schaltbild 230 V 0 37 2 2 kW 400 V 0 55 4 0 kW 8 6 Anschluss Schaltbild 230 V 0 37 2 2 kW 400 V 0 55 4 0 kW L1 L1 3 x 400 500 V PE 13 N PE PE F11 F12 F13 l K11 K11 AC 3 l AC 3 3 phasig X1 L1 L2 L3 1 phasig MOVITRAC B FSC11B Hih eppber F14 F15 DO02 GND RD WH BU gleich und wechselstrom seitige Abschaltung Uig F14 F15 DO 2 K12 K12 AC 3 AC 3 GND WH BG 27 7 RD BGE m 5 gleich und wechselstrom seitige Abschaltung 130 1x 230 Vac N PE F11 Umschaltung v l Signal lt gt U Signal mA X10 X10 A111 Al12 S11 10V n1 0 10 V m 0 20 MA 4 20 mA BezugspotenzialAnalogsignale X12 Fehler Reset Rechts Halt Links Halt Freigabe Stopp 11 n21 n13 n11 n12 oo a V
116. e zu Sch den am Pro dukt oder in der Umgebung f hren kann Hinweis Sie werden auf n tzliche Informationen z B zur Inbetriebnahme hingewiesen 69 8 D D Dokumentationshinweis Sie werden auf eine Dokumentation hingewiesen z B Betriebsanleitung Katalog Da tenblatt B Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r e St rungsfreien Betrieb B e Die Erf llung von M ngelhaftungsanspr chen Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service Bewahren Sie die Be triebsanleitung deshalb in der N he des Ger ts auf Systemhandbuch MOVITRAC B Wichtige Hinweise Bestimmungsgem e Verwendung 1 22 Bestimmungsgem e Verwendung Die Frequenzumrichter von SEW EURODRIVE betreiben Drehstrommotoren Diese Motoren m ssen zum Betrieb an Frequenzumrichtern geeignet sein Schlie en Sie kei ne anderen Lasten an die Frequenzumrichter an Frequenzumrichter sind Ger te f r den station ren Aufbau in Schaltschr nken Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Ein satzort unbedingt ein Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange unter sagt bis festgestellt ist dass e Die Maschine die EMV Richtlinie 98 37 EG einh lt e Die Konformit t des Endprodukts mit der Maschinenrichtlinie 98 37 EG feststeht be achten Sie auch EN
117. echte Installation 123 Umrichter Motor Kombinationen 80 Unterbau Flachbauformwiderstand 43 44 45 USB11B 35 UWS11A 35 UWS21A 35 V Verriegelung 156 Verriegelung Run Stopp Tasten Steuerfunktionen Handbedie nung 71 Verschmutzungsklasse 15 Verz gerungszeit Referenzmeldungen dung 67 Verz gerungszeit 1 Kontrollfunktionen Drehzahl berwachung 67 VFC 144 Vormagnetisierungszeit 66 Vormagnetisierungszeit 1 Motorparameter Motorabgleich 66 Vormagnetisierungszeit 2 Motorparameter Motorabgleich 66 W W rmeklasse F 79 Werkseinstellung 72 Werkseinstellung Ger tefunktionen Setup 72 Werkzeug empfohlen 119 Wirkstrom Anzeigewert Prozesswert 58 Z Zwischenkreis Spannung Anzeigewert Prozesswert 58 Drehzahlreferenzmel Systemhandbuch MOVITRAC B EUROBDRIVE EURODBRIVE Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Er Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Vorgehensweise Hinweise Schlie en Sie den Motor an das MOVITRAC B an Klemme X2 Schlie en Sie optional einen Bremswi derstand an Klemme X2 Folgende Signalklemmen m ssen durch Ihre Steuerung angesteuert werden e Freigabe DIO3 e Wahlweise Rechts Halt DIO1 Links Halt DIO2
118. en U f Steuerung oder VFC Automatische Bremsgleichrichteransteuerung durch den Umrichter Gleichstrombremsung zur Verz gerung des Motors im 1 Quadranten Betrieb Schlupfkompensation f r hohe statische Drehzahlgenauigkeit Motorkippschutz durch gleitende Strombegrenzung im Feldschw chbereich Werkseinstellung reaktivierbar Parametersperre zum Schutz gegen Parameterver nderungen Schutzfunktionen zum Schutz gegen berstrom Erdschluss berlast bertemperatur des Umrichters bertemperatur des Motors TF TH Drehzahl berwachung und berwachung der motorischen und generatorischen Grenzleistung 5 Fehlerspeicher mit allen zum Fehlerzeitpunkt relevanten Betriebsdaten Einheitliche Bedienung Parametrierung und gleiche Ger teanschlusstechnik ber die gesamte Ger tereihe MOVITRAC B Systemhandbuch MOVITRAC B 11 12 kVA n AAA Systembeschreibung MOVITRAC B zid _IPI Az 2 4 3 Sollwerttechnik Funktionen Ausstattung Motorpotenziometer Externe Sollwertvorgaben 0 10 V unidirektional und bidirektional 0 20 mA 4 20 mA 6 Festsollwerte Frequenzeingang 2 4 4 Optionale Kommunikation Bedienung CAN basierter Systembus SBus zur Vernetzung von max 64 MOVITRAC B Ge r ten Master am SBus kann ein PC eine SPS oder ein MOVIDRIVE sein CANopen Protokoll DS301 V4 in Vorbereitung RS 485 Schnittstelle Einfache Parametrierung und Inbetriebnahme
119. en e Der Abstand zum Umrichter muss mindestens 150 mm betragen Netzfilter Die Frequenzumrichter MOVITRAC B haben standardm ig ein Netzfilter eingebaut Sie halten netzseitig ohne weitere Ma nahmen folgende Grenzwertklasse nach EN 55011 ein e 1 phasiger Anschluss B leitungsgebunden e 3 phasiger Anschluss A Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist stark einge schr nkt Ausgangsdrossel in der N he des MOVITRAC B au erhalb des Mindestfreiraums montie ren Immer alle 3 Phasen nicht PE gemeinsam durch die Ausgangsdrossel f hren e Bei einem geschirmten Kabel d rfen Sie den Schirm nicht mit durch die Ausgangsdrossel f h ren Ausgangsdrossel HD Bei der Ausgangsdrossel HD m ssen Sie das Kabel 5 x durch die Drossel f hren Sie k nnen bei gro em Kabeldurchmesser weniger als 5 Win dungen durchf hren und daf r 2 oder 3 Ausgangsdrosseln in Reihe schalten SEW empfiehlt n bei 4 Windungen 2 Aus gangsdrosseln und bei 3 Windungen 3 Ausgangsdrosseln in HD Reihe zu schalten EURODRIVE 11 X 8 2 Installation von optionalen Leistungskomponenten 8 2 1 Netzdrossel Typenreihe ND Anschluss Netzdrossel Typenreihe ND L1 L1 L2 L2 MOVITRAC B L3 L3 PE PE Systemhandbuch MOVITRAC B 121 122 Installation Installation von
120. ereitung 56 3 24 MOVEPLE eernessseesn sense entered anne den iaaa iiiaae i naaa ia 57 4 2 11 1155 7 2er E NENNE E E 58 4 1 Erl uterung der Parameter 044u0s02200nne nennen ennnnnnnnnnnnnnnen nennen nenn 58 9 PEOJEKIIETEIMG zu use asien 75 5 1 Schematischer Ablauf uuusssnnsssnneeennnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 5 2 Optionen f r Standardanwendungen ununesennnensnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 76 5 3 Beschreibung der Anwendungen 2uuu 222nnnennnennnnnnnnnnnnnnnennnnn nennen 76 5 4 Drehzahl Drenmoment Kennlinie us044400044000RRnennn nenne nennen 78 99 MOIS WARI were spenden et ee Eee ee 79 56 V bErlastanigkei ses 81 5 7 Belastbarkeit der Ger te bei kleinen Ausgangsfrequenzen 82 5 8 Auswahl des Bremswiderstands 0024224400024000nennnnnnnenennnnn nennen nenn 83 5 9 Anschluss der Bremse u een 87 Dell Na CAU E er 88 5 11 Netz und Motorzuleitung enennnnnnnnennnnennnsrnnnsnnnnrnrrnnrensrnrrsnrresrrrnsnrennne 89 5 12 Mehrmotorenantrieb Gruppenantrieb sssnennennennennnrreeenrrnnrreesre neee 94 5 13 Netzdrosseln uuus2220s00nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenne nnnnnnnnnnnnn neuen nennen 95 5 14 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV uussssssennennnenenenenennnennen 97 5 15 Ausgangsfilter Typ HF nennen 98 5 16 Elektronikleitungen und Signalerzeugung us22244
121. erfassten Istwert mit einem Faktor zwischen 0 und 10 skalieren P254 Pl Istwert Skalierung 0 1 1 10 Schrittweite 0 01 Mit dem Parameter k nnen Sie den skalierten Istwert nachtr glich mit einem Offset ver sehen P255 Pl Istwertoffset 0 100 Schrittweite 0 1 Der skalierte und mit einem Offset versehene Wert ist der Istwert f r den PI Reg ler Sie k nnen den Istwert ber RS 485 oder SBus mit folgenden Busparametern lesen P873 Istwert Beschreibung PE1 PI Regler P874 Istwert Beschreibung PE2 PI Regler P875 Istwert Beschreibung PE3 PI Regler PI1 0 2 0 100 PI Regler Sollwert PI2 0 214 0 100 PI Regler Sollwert PI3 0 214 0 100 PI Regler Sollwert 5 17 4 Referenzmeldung Mit dem Parameter k nnen Sie eine Referenzmeldung bez glich des Istwerts des Pl Reglers programmieren Damit k nnen Sie z B den Istwert auf einen Grenzwert ber wachen P450 Pl Istwertschwelle 0 100 Schrittweite 0 1 P451 Meldung 1 bei PI Istwert lt Pl Referenz PI Istwert gt Pl Referenz Um die Referenzmeldung auszugeben m ssen Sie eine bin re Ausgangsklemme auf PI HI STWERT REFERENZ programmieren Die Referenzmeldung arbeitet mit einer Hysterese von 5 Die Referenzmeldung kommt ohne Verz gerungszeit und meldet 1 abh ngig von P451 Sie m ssen den Bin rausgang DO01 P620 DO02 P621 oder DO03 P622 auf PI IST WERT REF programmieren Systemhandbuch MOVITR
122. ersorgungsspannungf r TF TH 24 V Ein Ausgang BezugspotenzialBin rsignale X13 Bezugspotenzial R11 E OV 10V 0 4 20 mA REFT 1 s s ae am 2 0 e A12 3h 4 o GND 4 3 g Ubergeordnete Steuerung Bin r eingan Dies 1 ans DI 1 2 DI 2 3 Bin r DI 3 4 ausgange DI 4 5 DI S5STF 6 VOTF 7 24VI0 8 Bezug Bin r GND 9 ausg nge Bremse auft Betriebsbereit Bezugspotenzial Relaiskontakt St rung Relais Schlie er Relais ffner EF RER HR F14 F15 m a DO 2 i l o I i I GND WH BG E RD BGE 4 BU wechselstrom seitige Abschaltung Abschnitt Anschluss Bremswiderstand BW BW T Schirmklemme Werkseinstellung Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Anschluss Schaltbild 400 V 5 5 45 kW 8 7 Anschluss Schaltbild 400 V 5 5 45 kW L1 L2 3 x 400 500 V PE L3 PET er Free F11 F12 F13 sen X1 L1 L2 L3 718 MOVITRAC B L PE X4 51 S2 Umschaltung W v z l Signal lt gt U Signal mA X10 Al111 Al12 E m S11 X10 en OV 10V 0 4 20mA X44LF A 10V REF1 U Sel n1 0 10 V A i ID
123. es 162 LEDs 57 Leerlaufd mpfung Motorparameter Motorabgleich 66 Leistungs Schirmklemmen Installation 125 Leitungsl nge 92 Leitungsl nge RS 485 135 Leitungsl nge SBus 134 Leitungsl ngen 120 Leitungsquerschnitt 16 89 Leitungsquerschnitte 120 Letzten Sollwert speichern Sollwerte Motorpotenziometer 64 M Manueller Reset Ger tefunktionen Reset Verhalten 73 Manueller Sollwertsteller 141 Ma bilder Bedienger t DBG60B 32 Einbaugeh use f r DBG60B 33 Maximaldrehzahl 1 Motorparameter Begrenzungen 65 Maximaldrehzahl 2 Motorparameter Begrenzungen 65 Mehrmotorenantrieb 144 Meldung 1 bei Referenzmeldungen Drehzahlreferenzmeldung 67 Meldung 1 bei Referenzmeldungen PI Regler Referenzmel dung 67 Mindestfreiraum 119 Minimaldrehzahl 1 Motorparameter Begrenzungen 65 Minimaldrehzahl 2 Motorparameter Begrenzungen 65 Modulation 73 MOTIONSTUDIO 13 146 Motor starten 147 Motorabgleich 66 Motorauswahl 79 Motorleitung Spannungsfall 93 Motorleitungsl nge 92 Motorparameter 65 Motorpotenziometer 64 Motorzuleitung 89 120 MOVITOOLS 13 146 N Netzdrossel 119 Netzdrossel ND 46 121 Netzdrossel Installation 119 Netzdrosseln 95 Netzfilter 121 Netzfilter NF 48 122 Netzsch tz 88 119 Netzzuleitung 89 120 Niederspannungsrichtlinie 14 Systemhandbuch MOVITRAC B P PA 1 Sollwert Anzeigewert Busdiagnose 60 PA 2 Sollwert Anzeigewert Busdiagnose 60 PA 3 Sollwert Anzeigewert Busdiagnose 60 P
124. esbar 00_ Prozesswerte 000 8318 Drehzahl vorzei rpm chenbehaftet 002 8319 Frequenz vorzei Hz chenbehaftet 004 8321 Ausgangsstrom In Betrag 005 8322 Wirkstrom vorzei In chenbehaftet 008 A Z 8325 Zwischenkreis V Spannung 009 8310 Ausgangsstrom A 01_ Statusanzeigen 010 8310 Umrichterstatus Text 011 8310 Betriebszustand Text 012 8310 Fehlerstatus Text 014 A Z 8327 K hlk rpertempe C u ratur 02_ Analoger Sollwert 020 8331 Analogeingang V Al1 Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis C 0 Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 03_ Bin reing nge 030 Bin reingang Fehler Reset DIOO 031 8335 Bin reingang RECHTS HALT feste Belegung DI01 032 8336 Bin reingang LINKS HALT DIO2 033 8337 Bin reingang FREIGABE STOPP DI03 034 8338 Bin reingang n11 n21 DI04 035 8339 Bin reingang n12 n22 DI05 039 8334 Bin reing nge Bin re Anzeige DIOO DIO5 05_ Bin rausg nge 051 8350 Bin rausgang ISTOERUNG DOO1 052 8351 Bin rausgang BREMSE AUF DOO2 053 8916 Bin rausgang BETRIEBSBEREIT DOO3 059 8349 Bin rausg nge Bin re Anzeige DO01 DO02 07_ Ger tedaten 070 8301 Ger tetyp Text 071 8361 Ausgangs Nen
125. etr gt Bei Betrieb einer Motorgruppe an einem Umrichter k nnen mehrere Motoren ge meinsam an ein Ausganggsfilter angeschlossen werden Die Summe der Motornenn str me darf den Durchgangsnennstrom des Ausgangsfilters nicht bersteigen Die Parallelschaltung von zwei gleichen Ausganggsfiltern an einen Umrichterausgang zur Erh hung des Durchgangsnennstromes ist zul ssig Hierzu sind an den Aus ganggstiltern alle gleichnamigen Anschl sse parallel zu schalten Vor allem bei Betrieb mit fpyym 4 kHz k nnen im Ausganggsfilter erhebliche Ger u sche entstehen Magnetostriktion In ger uschempfindlicher Umgebung empfiehlt SEW EURODRIVE den Betrieb mit fpyym 12 kHz oder 16 kHz und U Anbindung Beachten Sie dann die Hinweise zur U Anbindung Bei Betrieb des Umrichters mit fpyyy 4 oder 8 kHz darf der Ausganggsfilteranschluss V5 bei HF 503 bzw 7 bei HF 403 nicht angeschlossen werden keine U An bindung Systemhandbuch MOVITRAC B 99 100 Projektierung Ausgangstiilter Typ HF 5 15 3 Uz Anbindung Betrieb ohne U Anbindung Nur f r die PWM Frequenzen 4 oder 8 kHz zul ssig MOVITRAC B L1 L2 L3 PE Betrieb mit U Anbindung ab 5 5 kW Verbindung Umrichter KI 8 mit HF 503 Kl V5 oder HF 403 KI 7 Optimierte Filterwirkung gegen Erde Verbesserte Filterwirkung im niederfrequenten Bereich lt 150 kHz Nur f r die PWM Frequenzen 12 oder 16 kHz zul ssig Beachten Sie dass bei
126. f r nahezu alle Parameter zur cksetzen Zudem k nnen Sie auch den Auslieferungszustand des Ger ts wieder herstellen Mit Anwahl von Auslieferungszustand setzen Sie auch die oben aufgef hrten Parameter zur ck Die Statistikdaten m ssen Sie separat mit P804 Reset Statistikdaten zur cksetzen Wenn Sie den Parameter auf JA stellen so f hren Sie die Werkseinstellung aus W hrend dieser Zeit zeigt die Anzeige SEt Der Umrichter zeigt nach Beenden der Werkseinstellung wieder den vorherigen Betriebszustand an P802 stellt sich selbstst ndig auf NEIN zur ck Die Aktivierung der Werkseinstellung berschreibt nahezu alle Parameterwerte Speichern Sie die eingestellten Werte mit Hilfe von MOVITOOLS bevor Sie eine Werkseinstellung durchf hren Nach der Werkseinstellung m ssen Sie die Parameterwerte und Klem menbelegungen wieder den Anforderungen anpassen 802 A Z un 4 Werkseinstellung no keine Werkseinstellung durchf hren Std Werkseinstellung durchf hren All Auslieferungszustand Durch Einstellen von P803 Parametersperre EIN k nnen Sie die Ver nderung aller Parameter verhindern Ausnahme sind P841 Manueller Reset und P803 selbst Die Parametersperre ist zum Beispiel nach optimierter Einstellung des MOVITRAC B sinnvoll Sie erm glichen die Parameterverstellung wieder indem Sie die P803 Parametersperre AUS einstellen Die Parametersperre wirkt auch f r Parameter nderungen ber die Schnittstellen RS 485
127. ferumfang und Installation Beipack 8 4 Lieferumfang und Installation Beipack 8 4 1 Lieferumfang Beipack Der Lieferumfang umfasst einen Beipackbeutel der abh ngig von der Baugr e des Umrichters unterschiedlichen Umfang hat Lieferumfang Beipack f r Baugr e 0XS 0S OL 2S 2 3 4 e Schirmblech Elektronikleitungen mit Klemmen und Schrauben 1 e 3 Stecker Elektronikklemmen 2 e Erdungsklemmen mit Schrauben 4 e Schirmblech Leistungsanschluss mit e Ber hrungsschutz Klemmen und Schrauben 3 e Schirmblech Leistungs e Stecker f r Netz 2 oder 3 polig und anschluss mit Schrauben MIGON LS Befestigungs e Ber hrungs e Kunststoff Isolierungen mit Aufkleber 6 gung g laschen schutz Beipack f r Baugr e 0 gt 2 x M4x20 7 x MAx10 Systemhandbuch MOVITRAC B Installation 8 Lieferumfang und Installation Beipack 8 4 2 Installation Elektronik Schirmklemmen alle Baugr en Bei MOVITRAC B wird serienm ig eine Elektronik Schirm klemme mit einer Befestigungsschraube mitgeliefert Montieren Sie die Elektronik Schirmklemme wie folgt 1 Entfernen Sie zun chst die Schraube 1 aus der Schirm klemme 2 Schieben Sie die Schirmklemme in den Schlitz in dem Kunststoffgeh use 3 Schrauben Sie die Schirmklemme fest 8 4 3 Installation Leistungs Schirmklemme Baugr e 0 Bei MOVITRAC B Baugr e 0 wird serienm ig eine Leistungs
128. g 1 2 off AUS on MOT amp GENERATOR Funktion der Drehzahl Uberwachung im motorischen und generatorischen Betrieb des Motors 501 503 A Z Verz gerungszeit 1 2 Einstellbereich 0 1 10 s q In Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann die eingestellte Stromgrenze kurzzeitig erreicht werden Sie verhindern ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahl Uberwachung durch die Einstel lung der Verz gerungszeit Die Uberwachung spricht an wenn die Stromgrenze f r die L nge der Verz gerungszeit erreicht wird Systemhandbuch MOVITRAC B 67 Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 6_ Klemmenbelegung 60_ Bin reing nge DI01 fest belegt mit RECHTS HALT Wirkung bei 0 Signal 1 Signal wirksam bei keine Freigabe 0 KEINE FUNKTION 1 FREIGABE STOPP Stopp an P136 Stopprampe Freigabe nein 2 RECHTS HALT Halt an P131 Rampe ab Freigabe Rechtslauf nein 3 LINKS HALT Halt an P131 Rampe ab Freigabe Linkslauf nein 4 n11 n21 nein 5 n12 n22 nein 6 FESTSOLL UMSCH Festsollwerte n11 n12 n13 Festsollwerte n21 n22 n23 ja 7 PARAMETERSATZ 2 Parametersatz 1 Parametersatz 2 ja 9 MOTORPOT AUF Sollwert erh hen nein 10 MOTORPOT AB Sollwert verringern nein 11 EXT FEHLER externer Fehler nein 12 FEHLER RESET Reset bei positiver Flanke 0 auf 1 ja 20 SOLLWERT UBERN ni
129. g P500 501 F08 Fehler n Uberwachung Achtung e Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass eine Drehrichtungs nderung des Antriebs nur aus dem Stillstand heraus erfol gen kann e Ein einphasiger Motorphasenausfall ist nicht immer sicher erkennbar e SEW EURODRIVE empfiehlt dringend die Drehzahl Uberwachung zu aktivieren e Voraussetzung f r den korrekten Ablauf der Hubwerksfunktion Steuerung der Motorbremse ber den Umrichter VFC amp DC BREN S U f KENNLINIE amp DC BREMS Mit DC Bremsung bremst der Asynchronmotor ber eine Stromeinpr gung Hierbei bremst der Motor onne Bremswiderstand am Umrichter Die folgende Grafik zeigt den Verlauf des Bremsmoments bei Brems strom gleich Motor Bemessungsstrom M M N W hrend des Bremsvorgangs pr gt der Umrichter einen konstanten Strom ein mit einer Drehfeldfrequenz von 5 Hz Das Bremsmoment ist im Stillstand 0 Bei kleiner Drehzahl wirkt ein gro es Bremsmo ment bei gr erer Drehzahl verringert sich das Bremsmoment Die Bremszeit und somit die Dauer des Bremsstroms ist abh ngig von der Last am Motor Bei einer Drehfeldfrequenz des Motors von 5 Hz stoppt die DC Bremsung Der Motor stoppt entlang der Stopprampe Die Stromeinpr gung erfolgt mit Motor Bemessungsstrom Der 0 Umrichter begrenzt den Strom grunds tzlich auf maximal 125 ly 0 5Hz in f Zur Bremsenansteuerung siehe Bremsenfunktion Achtung Mit DC Bremsung k nnen Sie keinen gef hrten Stopp oder die Einh
130. g oder von den Festsollwerten Das Ger t verarbeitet die Festsollwerte betragsm ig Die Bin reing nge geben die Drehrichtung vor 2 RS 485 Der Sollwert kommt von der RS 485 Schnittstelle Das Vorzeichen des Soll werts bestimmt die Drehrichtung 4 MOTORPOTENTIOM Stellen Sie den Sollwert durch entsprechend programmierte Klemmen Motorpot auf und Motorpot ab ein Dieses Motorpotenziometer ist ein virtu elles Potenziometer und entspricht nicht dem Sollwert Potenziometer am Ger t 6 FESTSOLL Ali Die Summe vom angew hlten Festsollwert und Analogeingang Al1 bilden den Sollwert Die Bin reing nge geben die Drehrichtung vor Des Weiteren gilt P112 Al1 Betriebsart 7 FESTSOLL Ali Der Wert am Analogeingang Al1 dient als Bewertungsfaktor f r den ange w hlten Festsollwert 0 10 V 0 100 Wenn kein Festsollwert ange w hlt ist ist Nmin wirksam Die Bin reing nge geben die Drehrichtung vor 10 SBus Der Systembus gibt den Sollwert vor Das Vorzeichen des Sollwerts bestimmt die Drehrichtung Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 100 abc Sollwertquelle 11 Frequenzeingang amp Die Frequenz am Bin reingang DI04 gibt den Sollwert vor Stellen Sie den Wert wird mit dem Parameter P102 Frequenzskalierung ein Sie k nnen den Wert mit P110 AIT Skalierung beeinflussen Wenn der PI Regler akti viert ist gehen folgende Parameter
131. ge X13 1 GND SPS kompatibel Ansprechzeit 5 ms X13 2 DOO2 Bremse auf Imax DO02 150 mA Imax DO03 50 mA X13 3 DO03 Betriebsbereit kurzschlussfest einspeisefest bis 30 V X13 4 GND GND Bezugspotenzial f r Bin r und Analogsig nale PE Potenzial Relaisausgang X13 5 DO01 C Gemeinsamer Relaiskontakt X13 6 DO01 NO Schlie er X13 7 DO01 NC Offner Belastbarkeit Umax 30 V Imax 800 mA Sicherheitskontakt X17 1 ab BG2S in Vorberei X17 2 tung X17 3 reserviert X17 4 Klemmen Reaktions zeiten Bin re Ein und Ausgangsklemmen werden alle 5 ms aktualisiert Maximaler Kabelquer schnitt 1 5 1 0 m m AWG15 ohne Aderendh lsen m AWG17 mit Aderendh lsen Systemhandbuch MOVITRAC B Elektronikdaten Kommunikationsschnittstelle FSC11B Technische Daten 3 4 Elektronikdaten Kommunikationsschnittstelle FSC11B Funktion Klemme Bezeichnung Daten Systembus X46 1 SC11 SBus High CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B SBus X46 2 SC12 SBus Low Ubertragungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teil X46 3 GND Bezugspotenzial nehmer Abschlusswiderstand 120 U zuschaltbar ber X46 4 SC21 SBus High DIP Schalter X46 5 SC22 SBus Low Klemmenquerschnitt X46 6 GND Bezugspotenzial 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen X46 7 24VIO Hilfsspannung Externe 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Spannungsversorgung RS 485 xX45 H ST11 RS 485 EIA Standard 9 6 kBaud maxima
132. hen Fachkraft vorgenommen werden Nach dem Umbau muss das Ger t mit dem im Zubeh rbeutel beigelegten Aufkleber markiert werden Wenn Sie bei dem Frequenzumrichter MOVITRAC B die EMV Kondensatoren deakti vieren wollen dann gehen Sie folgenderma en vor 128 Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Haube abnehmen Fassen Sie das Ger t nur an Rahmen und K hlk rper an Ber hren Sie keine elek tronischen Bauelemente ffnen Sie das Ger t Ziehen Sie alle Stecker ab Entfernen Sie die Elektronik Schirmklemme Entfernen Sie die Geh use Befestigungsschraube in der Mitte der Vorderseite des Geh uses Nehmen Sie das Geh use ab Entfernen Sie die beiden Schrauben A zur Befestigung der Platine Stecken Sie die Schrauben in die mitgelieferten Kunststoff Isolierungen B Schrauben Sie die Schrauben wieder an das Ger t C Schlie en Sie das Ger t Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Deaktivieren der EMV Kondensatoren nur Baugr e 0 Deaktivieren der EMV Kondensatoren Durch Deaktivieren der EMV Kondensatoren flie en keine Ableitstr me mehr ber die EMV Kondensatoren e Beachten Sie dass die Ableitstr me im Wesentlichen durch die H he der Zwischen kreis Spannung der PWM Frequenz der verwendeten Motorleitung und deren L n g
133. hleifen zu vermeiden k nnen Sie Schirmende ber einen Entst rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichterseite und den inneren Schirm am anderen Ende Das MOVITRAC B und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht erden fl chiger metallischer Kontakt des K hlk rpers mit Masse durch unlackierte Schaltschrank Einbauplatte Kreuzungen zwischen Steuerungs und Leitungskabeln m ssen m glichst rechtwinklig erfol gen Zur Abschirmung der Leitungen k nnen Sie auch geerdete Blechkan le oder Metallrohre ver wenden IT Netze SEW empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolations w chter mit Puls Code Messverfahren zu verwenden Sie vermeiden dadurch Fehlausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters SEW empfiehlt bei Baugr e 0 die Entst rfilter mit den beiliegenden Isolationsscheiben zu deaktivieren siehe folgendes Kapitel Sch tz Nur Sch tze der Gebrauchskategorie AC 3 EN 60947 4 1 verwenden Querschnitte Netzzuleitung Querschnitt gem Eingangs Nennstrom lyet bei Nennlast Motorzuleitung Querschnitt gem Ausgangs Nennstrom IN Elektronikleitungen Maximal 1 5 mm AWG16 ohne Aderendh lsen Maximal 1 0 mm on mit Aderendh lsen Leitungsl ngen f r Einzelantriebe Die Leitungsl ngen sind PWM frequenzabh ngig Die zul ssigen Motorleitungsl ngen sind im Kap
134. hler TF und Bimetallschalter TH 88 Thermof hler TF und Bimetallschalter TH Die Wicklungstemperatur wird mit Thermof hlern TF oder Bimetallschaltern TH ber wacht Der Anschluss erfolgt am TF Ausgang VOTF und TF Eingang DIOSTF des MOVITRAC Der Bin reingang DIO5TF muss auf TF MELDUNG gestellt werden Die thermische berwachung erfolgt dann durch das MOVITRAC es wird kein zus tzli ches berwachungsger t ben tigt Bei Verwendung von Bimetallschaltern TH kann der Anschluss auch an 24VIO und ei nen Bin reingang erfolgen Der Bin reingang ist auf EXT FEHLER zu parametrieren 89 Anschluss Bremswiderstand BW BW T RB2 Wenn der interne Temperaturschalter ausl st muss K11 ge ffnet werden und DIO Reglersperre ein 0 Signal erhalten Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden Wenn das extern ausl st muss K1 berlastschutz f r Bremswiderst nde BW _ O BW e Bimetallrelais F16 1 ge ffnet werden und DI Reglersperre ein 0 Signal erhalten Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden Bremswiderstand Typ konstruktiv vorgegeben berlastschutz interner Temperaturschalter externes Bimetallrelais F16 T BW Notwendig Eine der beiden Optionen intern nes Bimetallrelais ist notwendig er Temperaturschalter exter BW 003 BW 005
135. hmen nderungsmodus Anwahl out Festsollwert Men lt m m m JE En ri Enter _ Z r ei Anzeige rm Maximaldrehzahl Maximalsollwert u la on ver ndern rpm I Wert ndern gt bernehmen Wert ndern gt bernehmen Parametermen nderungsmodus Parametermen Da t lt 4 gt ty Anwahl Motor Inbetriebnahme gt Motor Inbetriebnahme Men Datensicherung ej 1 gt Datensicherungs Men Anwahl FBG Sollwertsteller gt FBG Sollwertsteller Anzeige Anfangsfrequenz Anzeige Ausgangsstrom Systemhandbuch MOVITRAC B Enter Wert ndern bernehmen 9 139 9 140 gt 9 6 1 Men f hrung ndern von Para metern Inbetriebnahme Prinzipielle Bedienung des Bedienger ts FBG11 Wenn Sie ein Symbol anw hlen so leuchtet die im Symbol integrierte LED Bei Symbo len die nur Anzeigewerte darstellen erscheint sofort der aktuelle Anzeigewert auf der Anzeige Nach Anwahl eines Symbols und Bet tigen der ENTER Taste k nnen Sie den ge w nschten Parameter anw hlen Um den Parameterwert zu ver ndern m ssen Sie die ENTER Taste ein weiteres Mal dr cken Das Blinken des Werts und der LED im zugeh rigen Symbol zeigt an dass Sie den Wert jetzt ver ndern k nnen Der Wert wird aktiv und blinkt nicht mehr wenn Sie ein weiteres Mal die ENTER Taste dr cken 9 6 2 Statusanzeigen
136. iebsbereit gemeldet hat und keine Fehleranzeige vorliegt sind die Meldungen g ltig 40_ Drehzahlreferenzmeldung Wenn die Drehzahl kleiner oder gr er der eingestellten Referenzdrehzahl ist so gibt der Umrichter die Meldung 1 bei P403 aus n rpm Nref Nref A I 1 P403 Inl gt nye t O l li l l ll 1 l l ll l 4 l ll N l 1 i P403 Inl lt Nef wi m 0 d Drehzahl Referenzmeldung 400 A Z Drehzahl Referenzwert Einstellbereich 0 750 5000 rpm o 401 A Z Hysterese Einstellbereich 0 100 500 rpm o 402 A Z Verz gerungszeit Einstellbereich 0 1 9 s o 403 A Z Meldung 1 bei O n lt Nn e gt 1 n gt Ne 45_ PI Regler Referenzmeldung siehe Projektierung Pl Regler Referenzmeldung Diese Parameter bestimmen ob und wie die Pl Referenzmeldung anspricht 450 A Z Pl Istwert Referenz 0 0 100 0 o 451 A Z Meldung 1 bei 0 Pl Istwert lt Pl Referenz gt 1 Pl Istwert gt Pl Referenz 5 Kontrollfunktionen 50_ Drehzahl berwachungen 1 2 Der Antrieb erreicht die durch den Sollwert geforderte Drehzahl nur wenn er ausreichendes Drehmoment hat Wenn der Umrichter P303 Stromgrenze erreicht geht davon aus dass er die gew nschte Drehzahl nicht erreicht Wenn der Umrichter l nger als P501 Ver z gerungszeit die Stromgrenze berschreitet so spricht die Drehzahl Uberwachung an 500 502 A 7Z Drehzahl berwachun
137. ierung innerhalb eines Ger ts so sollte die Spannung ber einen Trans formator angelegt werden damit die Spannung langsam gesteigert werden kann Be ginnend von 0 V sollte die Spannung auf die erste Formierspannung erh ht werden Folgende Formierstufen mit ihren jeweiligen Verweildauern werden empfohlen e 70 UnNenn Max 15 Minuten e 85 UNenn Max 15 Minuten e 100 Unenn Max 1 Stunde Systemhandbuch MOVITRAC B Stichwortverzeichnis Numerics 4 Quadranten Betrieb 1 Ger tefunktionen Bremsbetrieb 72 4 Quadranten Betrieb 2 Ger tefunktionen Bremsbetrieb 72 A Ableitstrom 15 Abschaltreaktionen 156 Abschlusswiderstand RS 485 135 Abschlusswiderstand SBus 134 Addition Sollwertsteller des Bedienger ts Sollwerte Sollwertsteller des Bedienger ts 63 Aderqauerschnitt 89 Ali Betriebsart Sollwerte Analogeingang 63 Al1 Skalierung Sollwerte Analogeingang 62 Aktueller Parametersatz Anzeigewert Statusanzeige 59 Analoge Sollwerte 59 Analog Eingang Ali 62 Analogeingang Al1 Anzeigewert Analoger Sollwert 59 Analog Eingang Al2 Sollwert Potenziometer 63 Analogmodul FIO11B 34 Analog Sollwerte 147 Anschluss Bremsgleichrichter 133 Anschluss Bremswiderstand 120 132 Anschluss Schaltbild 130 Antriebsf lle 76 Anwendungsbeispiele 106 Anzeigewerte 58 Anzugsdrehmomente 119 Aufstellungsh he 15 Ausgangsdrossel HD 51 Ausgangsdrossel HD Installation 121 Ausgangstilter HF 52 122 Anschluss 98 Ausgangsfrequenz Belastbarkeit 8
138. ikationsschnittstelle FSC11B 17 3 5 Technische Daten MOVITRAC B unneennessnnenneenennnnennnennnne nennen 18 3 6 Frontoption Bedienger t FBG11B uss22220000020nnnnenennnn nennen 29 3 7 Kommunikationsmodul FSC11B 222220s0220nnneennnnnnnnnennnn nennen 30 3 8 Bedienger t DBG60B in Vorbereitung us420400000nennnn nennen 31 3 9 Analogmodul FIO11B in Vorbereitung uss022420000Rennnn nennen 34 3 10 Schnittstellenumsetzer UWS11A f r Kommunikation 35 3 11 Schnittstellenumsetzer UWS21B f r Servicezwecke uuuusessneeenenees 35 3 12 Schnittstellenumsetzer USB11A f r Servicewecke uunneennuesesnneeenennnns 36 3 13 Bremswiderst nde Typenreihe BW uusssensessnnsnnneenennnnnennennnnennnnnnnn nenn 37 3 14 Ber hr ngssch tz BS u nennen 43 3 15 Unterbau von Flachbauformwiderst nden FKB 44444nn een 44 3 16 Tragschienenbefestigung FHS 02222440002220000nnnnnnnenennnnn nennen nenn 45 3 17 Netzdrosseln ND areas arena 46 318 DNERZIMEL NE van na Eaa E 48 3 19 Kapp Smle serseri a a seen 50 3 20 Ausgangsdrosseln Typenreihe HD ssnnannnnnennnnssnnnessnnnessnnnnosrnrensrnrnnnenne 51 321 A sSgangs iler FIE sirsiran 52 3 22 Feldbus GatewaySs uuueessanssnnnesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 55 3 23 Feldbus Schnittselle PROFIBUS DFP21B in Vorb
139. in die Skalierung ein e P254 Pl Istwert Skalierung e P255 Pl Istwert Offset Das Tastverh ltnis Pulsbreite des High und des Low Signals sollte etwa 1 1 betragen Dabei werden sowohl die ansteigende als auch die abfal lende Flanke des Eingangssignals erfasst Uber P102 Frequenzskalierung k nnen Sie einstellen bei welcher Eingangsfrequenz der Systemsollwert 100 erreicht wird Der Bezug des Systemsollwerts wird ber P112 Al1 Betriebsart eingestellt Die Drehrichtungsvorgabe erfolgt ber die Bin r eing nge RECHTS HALT und LINKS HALT Frequenzskalierung Minimale Reaktionszeit Aufl sung Totzeit Frequenzeingang 25 65 kHz 20 ms 50 Hz 12 5 24 99 kHz 40 ms 25 Hz 10 12 49 kHz 60 ms 16 7 Hz 1 9 99 kHz 500 ms 2 Hz Sollwertkette P302 Maximaldrehzahl in rom P110 Verst rkung 0 1 1 10 P102 Frequenzskalierung 1 120 kHz P112 Betriebsart Sollwert Beispiel Ein Sollwertgeber mit dem Wertebereich 1 50 kHz soll die Motordrehzahl von 30 1500 rpm vorgeben Stellen Sie daf r folgende Parameter ein Frequenzskalierung P102 50 kHz Betriebsart Sollwert P112 3000 rpm Sollwertskalierung P110 0 5 101 abc Steuerquelle 0 KLEMMEN gt Die Bin reing nge bestimmen die Steuerung 1 RS 485 Die RS 485 Schnittstelle und die Bin reing nge bestimmen die Steuerung 3 SBus Der Systembus und die Bin reing nge bestimmen die Steuerung 4 3 WIRE CONTROL Das Prinzip 3 Wire Control bestimmt die Steuer
140. ion unbedingt die Sicherheitshinweise Seite 112 Anzugsdrehmo mente Leistungsklemmen des Basisger ts Nur Original Anschlusselemente verwenden Beachten Sie die zul ssigen Anzugsdrehmo mente der MOVITRAC B Leistungsklemmen Baugr e 0S OL 0 5 Nm 4 4 Ib in Netzdrossel NDO20 013 0 6 0 8 Nm NDO27 123 4 0 4 5 Nm NDO35 073 4 0 4 5 Nm NDO10 301 0 6 Nm NDO20 151 1 5 Nm Netzfilter NF009 503 0 6 0 8 Nm Ausgangstfilter HFO08 015 022 030 040 503 1 6 Nm 20 Empfohlene Werk zeuge Verwenden Sie f r den Anschluss der Elektronik Klemmenleiste X10 X12 X13 einen Schrau benzieher mit Klingenbreite 2 5 mm Mindestfreiraum und Einbaulage Lassen Sie f r einwandfreie K hlung oben und unten 100 mm 4 in Freiraum vom Geh use Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich Sie d rfen die Ger te aneinander reihen Achten Sie darauf dass die Luftzirkulation nicht durch Leitungen oder anderes Installationsmaterial gest rt wird Verhindern Sie dass das Ger t durch die warme Abluft anderer Ger te angeblasen wird Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zul s sig Netzdrossel Bei mehr als 4 3 phasigen Ger ten oder mehr als einem 1 phasigen Ger t an einem f r den Summenstrom ausgelegten Netzsch tz Netzdrossel zur Begrenzung des Einschalt stroms vorschalten Getrennte Kabel kan le Leistung
141. ionen Sollwert Halt Funktion 71 Start Stopp Drehzahl 1 Motorparameter Begrenzungen 65 Start Stopp Drehzahl 2 Motorparameter Begrenzungen 65 Statusanzeigen 58 162 Stecker X31 Bin re Ein und Ausg nge 57 Steuerfunktionen 69 Steuerquelle Sollwerte Sollwertvorwahl 61 Steuerungs Funktionalit t 11 Steuerungskarte Typ DHP11B LEDs 57 Stillstandstrom Funktion 1 Steuerfunktionen Stillstandstrom Funk tion 70 Stillstandstrom Funktion 2 Steuerfunktionen Stillstandstrom Funk tion 70 Stopp mit Verriegelung 156 Stopp St rung 73 Stopp Rampe t13 auf ab Sollwerte Drehzahlrampen 64 Stopp Rampe t23 auf ab Sollwerte Drehzahlrampen 64 Stopp Sollwert 1 Steuerfunktionen Sollwert Halt Funktion 71 Stopp Sollwert 2 Steuerfunktionen Sollwert Halt Funktion 71 St raussendung 15 97 120 St rfestigkeit 15 97 Stromgrenze 157 Stromgrenze 1 Motorparameter Begrenzungen 66 Stromgrenze 2 Motorparameter Begrenzungen 66 Systembus SBus Installation 133 System bersicht 8 T Technische Daten Option DFP21B 56 Technische Daten BGOL AC 230 V 21 Technische Daten BGOL AC 400 500 V 24 25 26 27 28 Technische Daten BGOS AC 230 V 19 20 Technische Daten BGOS AC 400 500 V 22 23 Temperaturregelung 103 TF 16 Thermof hler 79 TN Netz 89 Tragschienenbefestigung Flachbauformwiderstand 43 44 45 Transporttemperatur 15 TT Netz 89 Typenbezeichnung 118 U U f 144 berlastf higkeit 81 berspannungsklasse 15 UL Approbation 14 UL ger
142. ist und P112 All Betriebsart e NMAX 0 20 mA Anzeige 0 5 V 0 20 mA e NMAX 4 20 mA Anzeige 1 5 V 4 20 mA 03_ Bin reing nge 030 Bin reingang DIOO Zustand von Bin reingang DIO0O Fehler Reset Werkseinstellung 031 Bin reingang DI01 Zustand von Bin reingang DI01 RECHTS HALT feste Belegung 032 Bin reingang D102 Zustand von Bin reingang DIO2 LINKS HALT Werkseinstellung 033 Bin reingang DIO3 Zustand von Bin reingang DI03 FREIGABE Werkseinstellung 034 Bin reingang D104 Zustand von Bin reingang DIO4 n11 n21 Werkseinstellung 035 Bin reingang DI05 Zustand von Bin reingang DIO5 n12 n22 Werkseinstellung 039 Bin reing nge DIOO DIO5 Sammelanzeige der Bin reing nge 05_ Bin rausg nge 051 Bin rausgang DO01 Zustand von Bin rausgang DO01 ST RUNG Werkseinstellung 052 Bin rausgang DO02 Zustand von Bin rausgang DO02 BREMSE AUF Werkseinstellung 053 Bin rausgang DO03 Zustand von Bin rausgang DO03 BETRIEBSBEREIT Werkseinstellung 059 Bin rausg nge DO01 DO03 Sammelanzeige der Bin rausg nge 07_ Ger tedaten 070 Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps z B MC07B0008 2B1 071 Ausgangs Nennstrom A Anzeige des Ger tenennstroms in A 076 Firmware Grundger t Sachnummer und Version der Firmware 08_ Fehlerspeicher 080 A Z Fehler t 0 Fehler t 4 Bedien Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers folgende Informationen MOVI 084 ger t nur Fehler t 0 TOOLS Motion
143. istung bei konstanter Belas Pyot 0 55 kW 0 75 kW tung bei UNetz AC 230 V 0 75 HP 1 0 HP Ausgangs Nennstrom IN AC 3 3 A AC 4 2 A Bei UNetz AC 230 V Minimaler Bremswiderstandswert 4 Q Betrieb Rgw min 270 ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 55 W 65 W Strombegrenzung 150 In f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 80 x 185 x 163 mm 3 1 x 7 3 x 6 4 in Masse m 1 5 kg 3 3 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 3 5 4 308 5 Technische Daten Technische Daten MOVITRAC B AC 230 V 1 phasig Baugr e OL 1 1 2 2 kW 1 5 3 0 HP 163 5 MOVITRAC MCO7B 1 phasiges Netz 0011 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 Sachnummer 828 496 2 828 497 0 828 498 9 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 1 x AC 230 V UNetz AC 200 V 10 AC 240 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 1 phasig bei UNetz AC 230 V AC 13 4 A AC 16 7 A AC 19 7 A AUSGANG Ausgangsspannung Ua 3x0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pmot 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW tung bei UNetz AC 230 V 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP Ausgangs Nennstrom R AC 5 7 A AC 7 3A AC 8 6 A Bei UNetz AC 230 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 270 Betrieb ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 75 W 100 W 1
144. it Klemmb gel Kombi Schraube M6 mit Scheibe Bolzen M10 mit schnitt des Leistungsteils 4 mm Aderendh lse DIN 46228 max 25 mm Mutter max 6 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Quetschkabelschuh DIN 46234 70 mm Presska belschuh DIN 36235 Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung Netz und Motorzuleitung 400 500 V Ger te nach USA NEC Unetz 3 x 460 Vac MOVITRAC B 400 500 V 0003 0004 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 Baugr e 0 1 Sicherungen F11 F12 F13 Iy 6A 10A 15A Netzleitung L1 L2 L3 AWGI14 AWGI14 PE Leiter AWG14 AWG14 Motorleitung U V W AWGI14 AWGI14 Ger teklemmen Querschnitt Trennbare Reihenklemme Trennbare Reihenklemme des Leistungsteils AWG10 Aderendh lse AWG10 Aderendh lse MOVITRAC B 400 500 V 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Baugr e 2 3 m F11 F12 F13 20A 30A 40A 60A 80 A Netzleitung L1 L2 L3 AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 PE Leiter AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 Motorleitung U V W AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 Ger teklemmen Quer schnitt des Leistungsteils Kombischraube M4 mit Klemmb gel AWG10 Aderendh lse AWG10 Quetschkabelschuh Kombischraube M6 mit Scheibe max AWG4 Quetschkabelschuh MOVITRAC B 400 500 V 0370 0450 Baugr e EnEn F11 F12 F13 90 A 110 A N Netzleitung L1 L2 L3 AWG4 AWG3 PE Leiter AWG8 AWG6 Motorleitung U V W AWG4 AWGS3 Ger teklemmen Que
145. itel Projektierung des Systemhandbuchs MOVITRAC B aufgef hrt Ger te Ausgang Nur ohmsche induktive Last Motor anschlie en keine kapazitive Last Anschluss Brems widerstand Leitungen auf n tige L nge k rzen Verwenden Sie 2 eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leistungska bel Querschnitt gem dem Ausgangs Nennstrom des Umrichters Sch tzen Sie den Bremswiderstand mit einem Bimetallrelais Ausl seklasse 10 oder 10A Anschluss Schaltbild Stellen Sie den Ausl sestrom gem den technischen Daten des Bremswiderstands ein Sie k nnen bei Bremswiderst nden der Baureihe BW T alternativ zu einem Bimetallrelais den integrierten Temperaturschalter mit einem 2 adrigen geschirmten Kabel anschlie Ben Bremswiderst nde in Flachbauform haben einen internen thermischen berlastschutz nicht auswechselbare Schmelzsicherung Montieren Sie die Bremswiderst nde in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz Bin rausg nge Bin rausg nge sind kurzschlussfest und fremdspannungstfest bis 30 V H here Fremd spannung kann die Bin rausg nge zerst ren St raussendung Setzen Sie f r EMV gerechte Installation geschirmte Motorleitungen ein 120 Systemhandbuch MOVITRAC B Installation Installation von optionalen Leistungskomponenten Geschaltete Induk Entst ren Sie Sch tze Relais Magnetventile und hnliches mit Entst rgliedern tivit t
146. l 32 Teilnehmer Schnittstelle X45 L ST12 RS 485 Maximale Kabell nge 200 m X45 Au GND Bezugspotenzial Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Service X44 Nur f r Servicezwecke ausschlie lich f r Punkt zu Schnittstelle RJ10 Punkt Verbindung Maximale Kabell nge 3 m 10 ft Systemhandbuch MOVITRAC B 17 3 18 RWAL Z Technische Daten P Technische Daten MOVITRAC B P Hz 3 5 Technische Daten MOVITRAC B 3 5 1 berblick MOVITRAC B N i T I ETA e PER a E e S P da 2 yo TAT Tr ii m E mae s aiiidh y n v 1 Netzanschluss 230 V 1 phasig Baugr e 0XS 0S OL Leistung 1 1 1 5 0 25 0 4 0 55 0 75 kW HP 1 5 2 0 0 37 0 5 0 75 1 0 22 30 Netzanschluss 400 500 V 3 phasig Baugr e 0XS 0S OL 2S 2 3 4 Leistung 0 55 0 75 KW HP 0 25 04 075 10 20720 SINE ae nn 37 50 0 37 0 5 1 1 1 5 10 50 75 10 30 40 45 60 1 5 2 0 Systemhandbuch MOVITRAC B 3 5 2 54 5 220 163 9 Technische Daten Technische Daten MOVITRAC B AC 230 V 1 phasig Baugr e 0XS 0 25 0 37 kW 0 4 0 5 HP MOVITRAC MCO7B 1 phasiges Netz Sachnummer 0003 2B1 4 00 828 491 1 0004 2B1 4 00
147. leitung Vorschlag f r typi sche Installation MOVITRAC B 230 V 0003 0004 0005 0008 0011 0015 0022 1 phasig Leitungsschutz C16 gL16 K16 C322 gL25 K25 D20 Netzzuleitung 1 5 mm AWG16 4 mm AWG12 PE Leiter 2x 1 5 mm 2 x AWG16 2x4 mm 2 x AWG12 Motorzuleitung 1 5 mm AWG16 1 5 mm AWG16 Ger teklemmen Quer Trennbare Reihenklemme 4 mm Aderendh lse DIN 46228 schnitt des Leistungsteils 1 Wenn Zwischen Aus und Einschalten mindestens 2 Minuten liegen B16 2 Wenn Zwischen Aus und Einschalten mindestens 2 Minuten liegen B32 MOVITRAC B 400 500 V 0003 0004 0005 0008 0011 0015 0022 0030 0040 3 phasig Leitungsschutz 10A 16A Netzzuleitung 1 5 mm AWG16 PE Leiter 2x 1 5 mm 2 x AWG16 2x 1 5 mm 2 x AWG16 1x 10 mm 1 x AWG8 Motorzuleitung 1 5 mm AWG16 Ger teklemmen Quer Trennbare Reihenklemme 4 mm Aderendh lse DIN 46228 schnitt des Leistungsteils MOVITRAC B 400 500 V 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 3 phasig Leitungsschutz 16A 16A 25A 35A 50A 63 A 80 A 100 A Netzzuleitung 1 5 mm 1 5 mm 4 mm 6 mm 10 mm 16mm 25 mm 35 mm PE Leiter 2x1 5mm 2x1 5mm 2x4mm 2x6mm 1x 10 mm 1x 16 mm 1x 10mm 1x 10 mm 1x 10mm 1x 10 mm Motorzuleitung 1 5 mm 2 5 mm 4 mm 6 mm 10 mm 16mm 25mm 35 mm Ger teklemmen Quer Kombi Schraube M4 m
148. mm in Befestigungen mm in Masse A A BW T B C a b c e x1 d kg Ib BW012 025 P1 295 11 6 260 10 2 490 19 3 270 10 6 380 15 0 10 5 0 4 0 19 8 BWO12 050 395 15 5 260 10 2 490 19 3 370 14 6 380 15 0 10 5 0 4 12 26 5 BW012 100 595 23 4 260 10 2 490 19 3 570 22 4 380 15 0 z 10 5 0 4 21 46 3 BW018 015 P 600 23 6 120 4 7 92 3 6 540 21 3 64 2 5 10 0 4 5 8 0 2 4 0 8 8 BWO18 035 295 11 6 260 10 2 490 19 3 270 10 6 380 15 0 10 5 0 4 0 19 8 BW018 075 595 23 4 260 10 2 490 19 3 570 22 4 380 15 0 10 5 0 4 1 46 3 BW039 050 395 15 6 260 10 2 490 19 3 370 14 6 380 15 0 10 0 4 10 5 0 4 2 26 5 BW915 795 31 3 260 10 2 490 19 3 770 30 3 _ 380 15 0 10 5 0 4 6 57 3 BW106 795 31 3 260 10 2 490 19 3 770 30 3 _ 380 15 0 10 5 0 4 2 70 5 BW206 995 39 2 260 10 2 490 19 3 970 38 2 380 15 0 10 5 0 4 3 94 8 1 D 355 mm 14 0 in 2 BW P A 620 mm 24 4 in Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Ber hrungsschutz BS 3 14 Ber hrungsschutz BS Ma bild Ber hrungsschutz 1 T lle 2 Tragschienenbefestigung Typ Hauptabemssungen mm in Befestigungsma e mm in A B C b d e a X BS 003 60 2 4 160 6 3 146 5 8 125
149. mmer gt Typenschild Typenbezeichnung Kurze Applikationsbeschreibung Anwendung Steuerung ber Klemmen oder seriell Angeschlossener Motor Motorspannung Schaltung Stern oder Dreieck Art des Fehlers Begleitumst nde Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse Systemhandbuch MOVITRAC B 10 163 10 164 a rag ea Betrieb und Service Langzeitlagerung 10 8 Langzeitlagerung Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung Ansonsten verk rzt sich Lebensdauer des Ger ts Umgang mit Elektrolyt Kondensatoren nach l ngerer Lagerdauer Sie k nnen Al Elkos mindestens 2 Jahre ohne Minderung der Zuverl ssigkeit span nungslos lagern Al Elkos k nnen innerhalb dieser Zeitspanne mit Nennspannung be ansprucht werden Nach einer Lagerung von mehr als 2 Jahren ist das Verhalten der Schaltung gegen ber hohen Anfangsreststr men eine entscheidende Gr e Bei eingebauten Kondensato ren kann davon ausgegangen werden dass eine einst ndige st rungsfreie Inbetrieb nahme der Schaltung mit maximaler Nennspannung im Anschluss an eine zweij hrige Lagerung die Kondensatoren soweit regeneriert dass eine erneute Lagerung erfolgen kann Vorgehensweise bei der Formierung SEW EURODRIVE empfiehlt die Elkos langsam zu formieren damit die Gasbildung in nerhalb der Elkos nicht zu gro wird Erfolgt die Form
150. motorenantrieb Bedingung f r Mehrmotorenantriebe ist dass ausschlie lich identische SEW Motoren installiert sind e Stellen Sie den Parameter Multi der Motorinbetrieonahme auf die Anzahl der ange schlossenen Motoren Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme mit dem FBG Bedienger t Inbetriebnahme Er O 9 8 5 Inbetriebnahme Gruppenantrieb Sie k nnen in der Betriebsart U f KENNLINIE eine Gruppe von Asynchronmotoren an einem Umrichter betreiben Beachten Sie W hlen Sie Betriebsart U f Stellen Sie die Leistung von dem gr ten Motor ein Schalten Sie das automatische Ausmessen P320 330 aus Stellen Sie den Boost P321 331 auf Null Stellen Sie die IxR Kompensation P322 332 auf Null Stellen Sie die Schlupfkompensation P324 334 auf Null Stellen Sie die Strombegrenzung P303 313 auf das 1 5 fache des Summenstroms der Motoren Stellen Sie die Iy UL berwachung P345 346 auf den Summenstrom der ange schlossenen Motoren Der Motorschutz ist einzeln zu realisieren Der Umrichter arbeitet in dieser Betriebsart ohne Schlupfkompensation und mit kon stantem U f Verh ltnis Die Parametereinstellungen gelten f r alle angeschlossenen Motoren Systemhandbuch MOVITRAC B 9 145 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio 9 EF 9 9 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio ber das Windows Startmen Programme SEW MOVITOOLS MotionS
151. mrichter ber eine Kommunikations Schnittstelle RS 485 oder SBus ge steuert und wurde Netz Aus und Netz Ein durchgef hrt bleibt die Freigabe solange un wirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout berwachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erh lt 10 1 7 Stromgrenze Beim Erreichen der Stromgrenze f ngt die Betriebs LED an gr n zu blinken Systemhandbuch MOVITRAC B 10 157 10 SS eo Betrieb und Service ze gt Datensicherung mit FBG11B 10 2 Datensicherung mit FBG11B Sie k nnen mit dem Bedienger t FBG11B Parameterdaten vom MOVITRAC B in das Bedienger t speichern oder vom Bedienger t in das MOVITRAC B holen Datensicherung mit FBG11B Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 G G a EG 23 Laden LI L starten Anwahl Datensicherung w OT out Ente _ I I O Enter RE i a DAD gt LDI gt DADI Parameterdaten von FGB11B gt MOVITRAC B A LM_ Speichern z _ 0 gt starten Enter I gt DUDI Parameterdaten von MOVITRAC B gt FGB11B 158 Systemhandbuch MOVITRAC B 10 3 Fehlerliste F 00 F 97 Betrieb und Service A En Fehlerliste F 00 F 97 A SS Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 01 berstrom Sofortab e Kurzschluss am Ausgang e Kurzschluss entfernen schaltung e Schalten am Ausgang e Schalten nur bei gesperrter End mit Verriege stufe lung e Zu gro er Moto
152. n N 1 E N i 11 I 1 N I I i I i I i I I 2 I N H t 1 E HCS R i IO I TE a a a S 1 Il Ui Fl O ee MOVITRAC B Baugr e 196 220 0XS 80 196 220 0S OL 284 5 308 5 44 Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Tragschienenbefestigung FHS 3 16 Tragschienenbefestigung FHS Das FHS dient zur Tragschienenbefestigung von Frequenzumrichtern MOVITRAC B und zum Unterbau von Flachbauformwiderst nden Typ Sachnummer Baugr e Bremswiderstand 230 V 400 500 V FHS11B 1820 724 3 0XS BWA4 BW2 FHS12B 1820 725 1 0S BWO027 003 BW072 003 FHS13B 1820 7278 OL Ma bild 196 a MOVITRAC B Baugr e a b d e 0XS 55 171 5 220 7 5 0S 80 171 5 220 32 5 OL 80 260 3 308 5 32 5 Systemhandbuch MOVITRAC B 46 kVA In AAA Technische Daten ZI T Netzdrosseln ND _ P Az 3 17 Netzdrosseln ND Die Netzdrossel unterst tzt den berspannungsschutz Die Netzdro
153. n A strom 076 8300 Firmware Grund Sachnummer und Version ger t 08_ Fehlerspeicher 080 A Z Fehler t 0 Fehler Hintergrundinformationen f r in der Vergan code genheit aufgetretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 PA 1 Sollwert hex 095 A Z 8456 PA 2 Sollwert hex o 096 A Z 8457 PA3 Sollwert hex o 097 8458 PE 1 Istwert hex 098 8459 PE 2 Istwert hex 099 8460 PE 3 Istwert hex Systemhandbuch MOVITRAC B 149 9 FO Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wertnach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 1__ Sollwerte Integratoren auf FBG nur Parametersatz 1 10_ Sollwertvorwahl 100 ab 8461 Sollwertquelle 0 BIPOL FESTSOLL amp 1 UNIPOL FESTSOLL 2 RS 485 4 MOTORPOTENZIOM 6 FESTSOLL Ali 7 FESTSOLL Ali 101 abc 8462 Steuerquelle 0 KLEMMEN amp 1 RS 485 3 SBus 4 3 WIRE CONTROL 102 A Z 8840 Frequenzskalie Einstellbereich 0 1 10 120 00 kHz gt rung 11_ Analogeingang 1 0 10 V 110 A Z 8463 Ali Skalierung 0 1 1 10 un 112 abe 8465 All Betriebsart 0 3000 1 min 0 10 V 4 1 N MAX 0 10 V 2 U Off N MAX 5 N MAX 0 20 mA 6 N MAX 4 20 mA 113 A Z 8466 Sollwert Span 10 V 0 10 V gt nungsoffset 12_ Sollwertsteller des FBG Bedienger ts 121
154. n reing nge 68 Anzeigewert Bin reingang 59 Klemmenbelegung Bin reing nge 68 Anzeigewert Bin reingang 59 Bin reingang D104 Klemmenbelegung Bin reing nge 68 Bin reingang DIO5 Anzeigewert Bin reingang 59 Bin reingang DI05 Klemmenbelegung Bin reing nge 68 Bin reing nge 16 59 68 Bin reing nge DIOO DIO5 Anzeigewert Bin reing nge 59 Blink Codes 162 Boost 66 Boost 1 Motorparameter Motorabgleich 66 Boost 2 Motorparameter Motorabgleich 66 Bremgleichrichter Anschluss 133 Bremsbetrieb 72 Bremsenanschluss 87 Bremseneinfallzeit 1 Steuerfunktionen Bremsenfunktion 71 Bremseneinfallzeit 2 Steuerfunktionen Bremsenfunktion 71 Bremsen ffnungszeit 1 Steuerfunktionen Bremsenfunktion 71 Bremsen ffnungszeit 2 Steuerfunktionen Bremsenfunktion 71 Bremswiderstand BW 37 Bremswiderstand Anschluss 120 132 Bremswiderstand Projektierung 83 Busdiagnose 60 C CANopen 55 CE Kennzeichnung 14 Cold Plate Installation 128 CSA 14 C Tick 14 cUL 14 D Datensicherung 158 DeviceNet 55 Differenzeingang 16 Drahtwiderstand Bremswiderstand 39 Drehrichtungsfreigabe 142 Drehzahl Anzeigewert Prozesswert 58 Drehzahl Drehmoment Kennlinie 78 Drehzahlrampen 64 Drehzahlreferenzmeldung 67 Drehzahl Referenzwert Referenzmeldungen Drehzahlreferenz meldung 67 Drehzahl berwachung 1 Kontrollfunktionen Drehzahl berwa chung 67 Drehzahl berwachung 2 Kontrollfunktionen Drehzahl berwa chung 67
155. n tigte Schaltschrankfl che und optimale Nutzung des Schaltschrankvolumens Integriertes EMV Netzfilter zur netzseitigen Einhaltung der angegebenen Grenzwert klassen gem EN 55011 1 phasiger Anschluss Klasse A B 3 phasiger Anschluss Klasse A Ein Ausg nge programmierbar 1 Analogeingang 6 Bin reing nge 3 Bin rausg nge davon 1 Relaisausgang Spannungsversorgung und Auswertung f r TF PTC Temperaturf hler zur Tempe ratur berwachung des Motors integriert Auswertung von TH zur Temperatur berwachung des Motors integriert Optionales Bedienger t zur Anzeige von Sollwerten sowie zur Parametrierung 9 LEDs zur Anzeige der angew hlten Symbole 6 Taster zur Bedienung 1 Sollwertsteller zur Drehzahlvorgabe Speicherung Datensicherung Parametersatz Bremswiderstand bei Baugr e 0 optional unterbaubar Systemhandbuch MOVITRAC B 2 4 2 Steuerung Systembeschreibung MOVITRAC B Funktionen Ausstattung Stillstandstrom Funktion f r Schnellstart Heizstrom zur Vermeidung von Kondensat bei niedrigen Temperaturen Fangfunktion zur Zuschaltung des Umrichters auf den noch drehenden Motor in Vorbereitung Hubwerksf higkeit 2 Parametersatz Trennbare Signalklemmen Baugr e 0 Trennbare Klemmen EMV Kondensator isolierbar f r reduzierte Ableitstr me und f r Betrieb am IT Netz Installation Cold Plate m glich Regelverfahr
156. namische Anwendungen ben tigen Sie einen Antrieb bei dem der Umrichter Nennstrom gr er als der Motor Bemessungsstrom ist Stellen Sie die folgenden Parameter so ein dass der Motor maximal 150 des Motor Bemessungsmoments entwickeln kann e Stromgrenze P303 e Schlupfkompensation P324 Erh hen Sie f r dynamische Anwendungen diese Parameter manuell auf ca 1 4 fach h here Werte Systemhandbuch MOVITRAC B 79 Projektierung Motorauswahl 5 5 4 Umrichter Motor Kombinationen Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Umrichter Motor Kombinationen Sie k nnen den Umrichtern auch Motoren mit 1 Typensprung Unterschied zuordnen Die 4 poligen Motoren 1500 rpm sind im MOVITRAC B in der Werkseinstellung hinterlegt Bei klei 80 neren Motoren k nnen Beeintr chtigungen im Regelverhalten auftreten MOVITRAC B Nennleis SEW Motor Drehzahl rpm bei 50 Hz tung Py 3000 1500 1000 750 Drehzahl rpm bei 60 Hz 3600 1800 1200 900 MC07B0003 4 00 0 25 kW DFR63M2 DFR63L4 DT71D6 DT80N8 MC07B0004 4 00 0 37 kW DFR63L2 DT71D4 DT80K6 DT90S8 MC07B0005 4 00 0 55 kW DT71D2 DT80K4 DT80N6 DT90L8 MC07B0008 4 00 0 75 kW DT80K2 DT80N4 DT90S6 DV100M8 MC07B0011 4 00 1 1 kW DT80N2 DT90S4 DT90L6 DV100L8 MC07B0015 4 00 1 5 kW DT90S2 DT90L4 DV100M6 DV112M8 MC07B0022 4 00 2 2 kW DT90L2 DV100M4 DV112M6 DV132S8 MC07B0030 4 00 3 0 kW DV1
157. ndsstrom ist durch REGLERSPERRE O abschaltbar Bei aktivierter Stillstandstrom Funktion bleibt die Endstufe auch im Zustand keine Freigabe zur Einpr gung des Motorstillstandstroms freigegeben Der Stillstandstrom wird durch Bet tigen der Stopp Reset Taste nicht abgeschaltet Sie m ssen eine Eingangsklemme auf Reglersperre programmieren bevor die Stillstandstrom Funktion aktiviert wird Anderenfalls wird die Endstufe unmittelbar bestromt 710 711 A Z Stillstandstrom Funktion 1 2 0 50 IMot o Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 72_ Sollwert Halt Funktion 1 2 Mit der P720 P723 Sollwert Halt Funktion geben Sie den Umrichter automatisch in Abh ngigkeit des Hauptsollwerts frei Der Umrich ter wird mit allen notwendigen Funktionen wie z B Vormagnetisierung und Bremsenansteuerung freigegeben Geben Sie den Antrieb in jedem Fall zus tzlich ber Klemmen frei 720 723 A Z Sollwert Halt Funktion 1 2 off AUS gt on EIN 721 724 A Z Stopp Sollwert 1 2 0 30 500 rpm o 722 725 A 7Z Start Offset 1 2 0 30 500 rpm o 73_ Bremsenfunktion 1 2 Die MOVITRAC B Umrichter sind in der Lage eine am Motor angebaute Bremse zu steuern Die Bremsenfunk tion wirkt auf den mit der Funktion BREMSE 24 V Bremse gel ftet belegten Bin rausgang
158. nische Daten MOVITRAC B AC 400 500 V 3 phasig Baugr e 0S 0 55 1 5 KW 0 75 2 0 HP MOVITRAC MCO7B 3 phasiges Netz 0005 5A3 0008 5A3 0011 5A3 0015 5A3 4 00 4 00 4 00 4 00 Sachnummer 828 517 9 828 518 7 828 519 5 828 520 9 EINGANG Zul ssige Netznennspannung UN 3x AC 400 V UNetz AC 380 V 10 AC 500 V 10 Netznennfrequenz fN 50 60 Hz 5 Netz Nennstrom 3 phasig bei Unatz AC 400 V AC 1 8 A AC 2 2 A AC 2 8 A AC 3 6 A AUSGANG Ausgangsspannung Ur 3x0 UNetz Empfohlene Motorleistung bei konstanter Belas Pyot 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW tung bei UNetz AC 400 V 0 75 HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP Ausgangs Nennstrom In AC 2 0 A AC 2 4 A AC 3 1A AC 4 0 A Bei Unatz AC 400 V Minimal zul ssiger Bremswiderstandswert 4 Q Rgw min 68 Q Betrieb ALLGEMEIN Verlustleistung bei Iy Py 42 W 48 W 58 W 74 W Strombegrenzung 150 ly f r maximal 60 Sekunden Anschl sse Klemmen 4 mm AWG12 Abmessungen BxHxT 80 x 185 x 163 mm 3 1 x 7 3 x 6 4 in Masse m 1 5 kg 3 3 Ib Systemhandbuch MOVITRAC B 23 24 kVA In AAA Technische Daten _IPI Az ZI Technische Daten MOVITRAC B 3 5 7 AC 400 500 V 3 phasig Baugr e OL 2 2 4 0 kW 3 0 5 0 HP 308 5 163 5
159. nittstellenumsetzter USB11A unterst tzt USB1 1 und USB2 0 Der Schnittstellenumsetzer USB11A unterst tzt USB1 1 und USB2 0 RS 232 Schnittstelle Die Verbindung USB11A PC erfolgt mit einem handels blichen USB Kabel Typ USB A B geschirmt Lieferumfang Der Lieferumfang f r die Option USB11A enth lt Ger t USB11A USB Anschlusskabel Typ USB A B zur Verbindung USB11A PC Serielles Schnittstellenkabel mit 2 RJ10 Steckern zur Verbindung MOVITRAC B USB11A CD ROM mit Treibern und MOVITOOLS MotionStudio Ma bild USB11A 25 a gt 4 92 5 gt 90 USB EURODRIVE RS485 9 Typ USB11A Sach Nr 0 824 831 1 Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Bremswiderst nde Typenreihe BW 3 13 Bremswiderst nde Typenreihe BW 3 13 1 Allgemein Die Bremswiderst nde Typenreihe BW sind auf die Umrichterreihe MOVITRAC B ab gestimmt Die K hlungsart ist KS Selbstk hlung Luftk hlung Die zul ssige Umge bungstemperatur ist 20 C 45 C 3 13 2 PTC Bremswiderst nde Beachten Sie bei PTC Bremswiderst nden die folgenden Punkte e 4 Quadranten Betrieb ist bei Applikationen mit geringer generatorischer Energie empfehlenswert e Der Widerstand sch tzt sich selbst reversibel vor generatorischer berlast indem er sprungf rmig hochohmig wird und keine Energie mehr aufnimmt e Der Umrichter schaltet dann mit Fehler berspann
160. nzwertklasse A ein Leitungsge bunden wird auch Grenzwertklasse B erreicht Mit Zusatzma nahmen wird auch bei der Abstrahlung Grenzwertklasse B eingehalten Zum EMV gerechten Anschluss beachten Sie das Kapitel Installation Systemhandbuch MOVITRAC B 97 98 Projektierung Ausgangstiilter Typ HF 5 14 4 Reduzierung der Ableitstr me nur Baugr e 0 Um die umrichterinternen Ableitstr me zu reduzieren k nnen die Entst rkondensato ren gegen PE deaktiviert werden siehe Kapitel Installation Installation f r IT Netze Die Ableitstr me werden im Wesentlichen bestimmt durch die H he der Zwischenkreisspannung die PWM Frequenz die verwendete Motorleitung und deren L nge den verwendeten Motor Mit deaktivierten Entst rkondensatoren ist das EMV Filter nicht mehr aktiv 5 14 5 IT Netze Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerde ten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist stark eingeschr nkt Sie k nnen bei Baugr e 0 die Entst rkondensatoren deaktivieren Siehe Kapitel Installation Installation f r IT Netze Bei Isolationsw chtern mit Puls Code Verfahren ist es nicht notwendig die Entst r kondensatoren zu deaktivieren 5 15 Ausgangsfilter Typ HF 5 15 1 Wichtige Hinweise Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise beim Einsatz von Ausganggstfiltern Ausgangstfilter d rfen nicht bei Hubwerken eingesetzt werden
161. ometer folgenderma en an Der Widerstandswert des externen Sollwert Potenziometers R muss gt 10 KO betragen X10 AIOIN gt GND DIOO DIO1 DIO2 DIO3 DI04 DIOSTF VOTF 24VIO X12 oO J O ISIOJIO AIOINI Systemhandbuch MOVITRAC B Projektierung 5 Anwendungsbeispiele 5 18 2 Drehzahlgesteuertes R hrwerk U rehzahl mit dem FBG Sollwertsteller steuern Bei dieser Anwendung k nnen Sie die Mit dem Bedienger t steuern Sie Reset Start Stopp und Drehzahlsteuerung Um das R hrwerk zu bedienen m ssen Sie das Piktogramm FBG Sollwertsteller anw hlen Parameter Passen Sie folgende Parameter f r das R hrwerk an e FBG Handbetrieb P122 Drehrichtung e Rampe t11 auf Verstellung ber Symbol am Bedienger t oder Parameter P130 e Rampe t11 ab Verstellung ber Symbol am Bedienger t oder Parameter P131 e Minimaldrehzahl P301 e Maximaldrehzahl P302 e PWM Frequenz P860 Systemhandbuch MOVITRAC B 107 108 Projektierung Anwendungsbeispiele 5 18 3 Positionieren eines Fahrwagens Prinzip Klemmen Positionieren eines Fahrwagens mit Eilgang und Schleichgang Positionserfassung ber Initiatoren Die Not Aus Abschaltung muss ber einen separaten Sicherungskreis sichergestellt werden Bauen Sie einen Bremswiderstand ein F hren Sie eine Inbetriebnahme f r die Betriebsart VFC durch G ta llill SU e Eilgang
162. pm 4 renzwert 401 A Z 8540 Hysterese O 100 500 rpm gt 402 A Z 8541 Verz gerungszeit 0 1 9 s o 403 A Z 8542 Meldung 1 bei 0 N lt Net gt 1 N gt Nref 45_ PI Regler Referenzmeldung 450 A Z 8813 Pl Istwert 4 Schwelle 451 A Z 8796 Meldung 1 bei 0 Pl Istwert lt Pl Referenz 4 gt 1 PI Istwert gt Pl Referenz 5 Kontrollfunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 50_ Drehzahl berwachungen 1 2 500 502 A Z 8557 Drehzahl berwa 0 OFF gt 8559 chung 1 2 3 ON 501 503 A Z 8558 Verz gerungszeit O 1 10 s a 3560 1 2 6_ Klemmenbelegung 60_ Bin reing nge 601 abc 8336 Bin reingang 0 KEINE FUNKTION 4 D102 1 FREIGABE STOPP Werkseinstellung RE D103 3 LINKS HALT Werkseinstellung D102 603 abc 8338 Bin reingang 4 n11 n21 Werkseinstellung D104 4 DI04 5 n12 n22 Werkseinstellung D105 ni3 n11 n12 604 abc 8339 Bin reingang 6 FESTSOLL UMSCH DI05 7 PARAMETERSATZ 2 we 9 MOTORPOT AUF 2 gg 0 4 Snareingang 10 MOTORPOT AB 11 EXT FEHLER 12 FEHLER RESET Werkseinstellung D100 20 SOLLWERT UBERN 26 TF MELDUNG nur bei DIO5 30 REGLERSPERRE 152 Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameter Verzeichnis C 0 Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez
163. r schnitt des Leistungsteils Bolzen M10 mit Mutter max AWG2 O Presskabelschuh Systemhandbuch MOVITRAC B 91 92 Projektierung Netz und Motorzuleitung 5 11 3 Motorleitungsl nge Die maximale Motorleitungsl nge ist abh ngig von e Kabeltyp e Spannungsfall auf der Leitung e Eingestellter PWM Frequenz e Einsatz eines Ausganggsfilters Wenn Sie einen Ausganggstfilter einsetzen so gelten nicht die Grenzwerte in den Ta bellen Die Motorleitungsl nge wird dann ausschlie lich durch den Spannungsfall auf der Motorleitung begrenzt MOVITRAC B Zul ssige maximale Motorleitungsl nge in m ft Baugr e 0XS 0S OL 2S 2 3 4 Un 3x Unet 1x AC 230 V oder Spannung Ar y Unetz 3x AC 500 V oder 400 500 V 3 x AC 400 V 125 In Geschirmte 4 kHz 100 330 50 165 300 990 400 1320 Leitung 8 KHz 70 231 35 116 250 825 300 990 12 kHz 50 165 25 83 200 660 250 825 16 kHz 40 132 25 83 150 495 200 660 Ungeschirmte 4 kHz 200 660 100 330 900 2970 1200 3960 Leitung 8 kHz 140 462 70 231 750 2475 900 2970 12 kHz 100 330 50 165 600 1980 750 2475 16 kHz 80 264 50 165 450 1485 600 1980 1 Standardeinstellung Sie sollten bei langen Motorleitungen keinen Fehlerstrom Schutzschalter einsetzen Die durch Kabelkapazit ten verursachten Ableitstr me k nnen zu Fehlausl sungen f hren Systemhandbuch MOVITRAC
164. r Nennschlupf des angeschlossenen Motors ein gestellt Diese Eingabe legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der Ubergang auf die durch die Sollwertvorgabe bestimmten Drehzahl erfolgt mit der aktiven Hochlauframpe Bei der Ausf hrung eines Stoppbefehls bestimmt diese Einstellung auch die kleinste Drehzahl bei der dann die Motorbestromung abgeschaltet wird oder die Nachmagnetisierung einsetzt und die Bremse einf llt 301 311 A Z Minimaldrehzahl 1 2 Einstellbereich 0 15 5500 rpm db Drehzahlwert der auch bei Sollwertvorgabe Null nicht unterschritten werden kann Es ist auch dann die Minimaldrehzahl g ltig wenn Nmin lt Nstart Stopp EiN gestellt wurde Achtung e Bei aktivierter Hubwerksfunktion ist die kleinste Drehzahl 15 rpm auch wenn Npin kleiner eingestellt wurde e Um ein Freifahren der Endschalter auch mit kleineren Geschwindigkei ten zu erm glichen ist bei angefahrenem Hardware Endschalter nyin nicht aktiv 302 312 Maximaldrehzahl 1 2 Einstellbereich 0 1500 5500 rpm Td Eine Sollwertvorgabe kann den hier eingestellten Wert nicht berschreiten Wenn Sie Nmin gt Nmax Einstellen so gilt f r die Minimaldrehzahl und die Maximaldrehzahl der in Nmax eingestellte Wert In der Betriebsart VFC und VFC DC BREMS d rfen Sie als Maximal drehzahlen abh ngig von der Polzahl folgende Werte eintragen e 2 polig maximal 5500 rpm
165. r e Kleineren Motor anschlie en e Defekte Endstufe e Falls Fehler nicht r cksetzbar SEW Service zurate ziehen 03 Erdschluss Sofortab Erdschluss im Motor e Motor austauschen schaltung e Erdschluss im Umrichter MOVITRAC B austauschen mit Verriege Erdschluss in der Motorzuleitung e Erdschluss beseitigen lung e Uberstrom siehe F 01 e Siehe F 01 04 Brems Chop Sofortab e _Gaeneratorische Leistung zu gro e Verz gerungsrampen verl ngern per schaltung e Bremswiderstandskreis unterbro e Zuleitung Bremswiderstand pr fen mit Verriege chen lung e Kurzschluss im Bremswiderstands Kurzschluss entfernen Kreis e Bremswiderstand zu hochohmig e Technische Daten des Bremswider stands pr fen _ Brems Chopper defekt MOVITRAC B austauschen e Erdschluss e Erdschluss beseitigen 06 Phasenausfall Sofortab e Phasenausfall e Netzzuleitung berpr fen Netz nur bei 3 schaltung e Netzspannung zu gering e Netzspannung berpr fen phasigem mit Verriege Umrichter lung 07 berspannung Sofortab e Zwischenkreis Spannung zu hoch Verz gerungsrampen verl ngern Zwischenkreis schaltung e Erdschluss e Zuleitung Bremswiderstand pr fen mit Verriege e Technische Daten des Brems lung widerstands pr fen e Erdschluss beseitigen 08 Drehzahl ber Sofortab Stromregler arbeitet an der Stell e Last verringern wachung schaltung grenze wegen _ e Eingestellte Verz gerungszeit mit Verriege Mechanischer berlastung P
166. r und die damit verbundene Reduzierung des verf gbaren Motordrehmoments Dies gilt besonders bei AC 230 V Ger ten mit Ausganggstfilter Ausgangsfilter d mpfen die St raussendung ber ungeschirmte Motorleitung Die Umgebungstemperatur ist 0 45 C Reduktion 3 pro K bis max 60 C Die Schutzart ist IP20 Der Spannungsfall ist e Bei 400 V 50 Hz lt 6 5 e Bei 500 V 50 Hz lt 4 e Bei 400 V 60 Hz lt 7 5 e Bei 500 V 60 Hz lt 5 Typ HF008 503 HF015 503 HF022 503 HF030 503 HF040 503 Sachnummer 826 029 X 826 030 3 826 031 1 826 032 X 826 311 6 Durch 400 V AC 2 5 A AC4A AC6A AC 8 A AC 10A gangs 500 V AC2A AC 3A AC5A AC 6A AC 8 A Nennstrom Verlustleistung 25 W 35 W 55 W 65 W 90 W Anschl sse Anschlussbolzen M4 0 5 6 mm AWG20 10 Masse 3 1 kg 6 8 Ib 4 4 kg 9 7 Ib 10 8 kg 23 8 Ib Passend f r MOVITRAC B 100 In 0005 0008 0011 0015 0022 0030 0040 125 In 0005 0008 011 0015 0022 0030 Typ HF055 503 HF075 503 HF450 503 HF023 403 HFO033 403 HF047 403 Sachnummer 826 3124 8263132 8269483 825 7841 825785 X 825 7868 Durch 400V AC12A AC 16A AC 90 A AC 23 A AC 33 A AC 47 A gangs 500V AC10A AC 13A AC 72A AC 19A AC 26 A AC 38 A Nennstrom Verlustleistung 115 W 135 W 400 W 90 W 120 W 200 W Anschl sse 10 mm AWG8 35 mm 25 mm AWG4 AWG2 Masse 10 8 kg 23 8 Ib 32 kg 15
167. ratur v4 20 C 45 C F r MOVITRAC B 230 V 0004 0022 0004 0022 Bremswiderstand Typ BW072 003 BW072 005 Sachnummer 826 058 3 826 060 5 100 ED 230 W 450 W 50 ED 310 W 600 W 25 ED 420 W 830 W 12 ED 580 W 1110 W 6 ED 1000 W 2000 W Widerstandswert Rgw 72 Q 10 72 Q 10 Ausl sestrom 400 500 V 0 6 A 1 0 A Umgebungstemperatur v4 20 C 45 C F r MOVITRAC B 400 500 V 0005 0040 0005 0040 Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Bremswiderst nde Typenreihe BW 3 13 4 Drahtwiderst nde und Stahlgitterwiderst nde e Lochblechgeh use IP20 das zur Montagefl che hin offen ist e Sie k nnen Drahtwiderst nde kurze Zeit h her belasten als Bremswiderst nde in Flachbauform e Inden Bremswiderst nden BW T ist ein Temperaturschalter integriert Sichern Sie die Drahtwiderst nde zus tzlich ber ein Bimetallrelais mit Ausl seklasse 10 oder 10A in der R Leitung X3 gegen berlast Stellen Sie den Ausl sestrom auf den Wert Ir in den folgenden Tabellen ein Verwenden Sie keine elektronischen oder elektromagnetischen Sicherungen diese k nnen bei kurzzeitigen noch zul ssigen Strom berschreitungen ausl sen Bei Bremswiderst nden der Baureihe BW T k nnen Sie alternativ zu einem Bimetall relais den integrierten Temperaturf hler mit einem 2 adrigen geschirmten Kabel an schlie en Wenn Sie die Widerst nde mit Bemessungsleistung belasten so erreichen
168. rden Die rechte y Achse zeigt die 100 ED Leistung an Beachten Sie bei der Ermittlung der Belastbarkeit die durch die Zwischenkreisspannung bedingte Spitzenbremsleistung Belastbarkeit PTC Das folgende Diagramm zeigt die Belastbarkeit der Bremswiderst nde pro Bremsvor Bremswiderst nde gang 1200 J 1000 400 200 0 10 50 100 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 c h 1 Bremsrampe 10 s 2 Bremsrampe 4 s 3 Bremsrampe 0 2 s c h Schaltungen pro Stunde Leistungsdia Leistungsdiagramm f r Bremswiderst nde in Flachbauform gramm Flachbau f 3 4 5 6 7 8910 20 30 40 50 60 70 80 100 orm 6 6 j 3 gt 400 500 V BW072 00 T X T 2 S 1 1 0 8 0 8 0 0 6 0 6 230 V BW072 003 a2 0 2 0 2 3 4 5 6 7 8910 20 30 40 50 60 70 80 100 ED P4 Kurzzeit Leistung P Dauerleistung ED Einschaltdauer des Bremswiderstands Systemhandbuch MOVITRAC B berlastfaktor Drahtwiderst nde berlastfaktor Stahlgitterwider st nde Projektierung 5 Auswahl des Bremswiderstands berlastfaktor in Abh ngigkeit der Einschaltdauer f r Drahtwiderst nde K 1 6 10 25 40 60 100 ED Einschaltdauer ED 1 3 6 15 25 40 60 80 100 berlastfaktor K 30 15 9 5 5 3 2 22 1 5 1 12 1 berlastfaktor in Abh ngigkeit der
169. rderungen Optimierte Filterung gegen Erde Motorkabell nge nur durch Nein Spannungsfall beschr nkt Ohne U Anbindung Mit U Anbindung P862 PWM Frequenz 4 8 kHz P860 PWM Frequenz 12 16 kHz P862 PWM Frequenz FIX 3 x AC 230 V 3 x AC 500 V Netzspannung 3 x AC 400 V y wu a HF 403 nicht zul ssig FU Ausgangsstrom erh ht FU Ausgangsstrom erh ht sich um FU Ausgangsstrom erh ht sich um FU Ausgangsstrom erh ht sich um sich nicht u 0 u 4 12 kHz u 12 12 kHz u 15 12 kHz U 3 1e kHz u 8 16 kHz u 12 16 kHz berpr fung des Frequenzumrichters FU und Auswahl des HF Filters Geforderter Ausgangsstrom FU 1 u x Motorstrom Minimierung des FU Ausgangsstroms ber cksichtigen Anforderungen Leistungsreduzierung durch PWM Frequenz Umgebungstemperatur kontinuierliche Stromabnahme Siehe Kapitel Projektierung Systemhandbuch FU gr er w hlen FU Ausgangsstrom gro genug Ja HF Ausgangsfilter abh ngig vom Motorstrom aus Tabelle Kap Technische Daten und Ma bilder Ausganggsfilter HF ausw hlen Bitte beachten Sie HF_nenn lienn Motor Motor Systemhandbuch MOVITRAC B 101 5 Projektierung Elektronikleitungen und Signalerzeugung 5 16 Elektronikleitungen und Signalerzeugung 5 16 1 Kabeltyp Die Elektronikklemmen sind geeignet f r Querschnitte bis 1
170. remse f llt ein Der Umrichter nimmt die Bereitmeldung zur ck und setzt den programmierten St rausgang Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert 4 STOPP STOR Der Umrichter bremst den Antrieb an der eingestellten Stopprampe P136 ab Im 2 Q Betrieb bremst der Umrichter mit DC Bremsung Nach Errei chen der Stoppdrehzahl sperrt der Umrichter die Endstufe und die Bremse f llt ein Der Fehler wird sofort gemeldet Der Umrichter nimmt die Bereit meldung zur ck und setzt den programmierten St rausgang Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert 7 STOPP WARNUNG g Die Fehlerreaktion entspricht der von STOPP STOR mit dem Unterschied dass der Umrichter die Bereitmeldung nicht zur cknimmt und den St raus gang setzt 84_ Reset Verhalten 840 Manueller Reset Der Parameter P840 entspricht der STOP RESET Taste JA Das MOVITRAC B setzt den vorliegenden Fehler zur ck Nach ausgef hr tem Reset steht P840 wieder automatisch auf NEIN Wenn nach durchge f hrtem Reset alle ben tigten Signale anliegen l uft der Motor sofort wieder auf den vorgegebenen Sollwert Wenn kein Fehler vorliegt so ist das Aktivieren des manuellen Resets wirkungslos NEIN Kein Reset 86_ Modulation 1 2 Mit P860 P861 k nnen Sie die nominale Taktfrequenz am Umrichterau
171. ren der Symbole oder Parameter n Mit RUN k nnen Sie den Antrieb starten STOP RESET dient zum R cksetzen von Fehlern und zum Stoppen des A Antriebs Der Taster STOP RESET hat Priorit t gegen ber einer Klemmenfreigabe oder einer Freigabe ber Schnittstelle Wenn Sie einen Antrieb mit der STOP RESET Taste anhal ten so m ssen Sie ihn mit der RUN Taste wieder freigeben Nach Aus und Einschalten des Netzes ist der Umrichter wieder freigegeben Nach aufgetretenem Fehler und programmierter Fehlerreaktion k nnen Sie mit der STOP RESET Taste ein Reset durchf hren Der Antrieb ist dann gesperrt und Sie m s sen ihn mit der RUN Taste freigeben Wenn Sie den Antrieb mit der Taste STOP RESET stoppen so blinkt die Anzeige Stop Dies signalisiert dass Sie den Antrieb mit der Taste RUN freigeben m ssen 138 Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme C Prinzipielle Bedienung des Bedienger ts FBG11 9 6 Prinzipielle Bedienung des Bedienger ts FBG11 Ebene 1 Akat DIO ii a au HC MA w l MA lt ol KELUF MU ERR M O hika MU E gi o ao g Ebene 2 Anzeige Umrichterstatus Drehzahl Rampe auf ej ver ndern s Anzeige out Enter a y 4 4 Rampe ab Rampe ab 5 la Ial ver ndern s Festsollwert Men m J Wert ndern gt bernehmen Wert ndern gt berne
172. renzwerklassen A und B wurde an einem spezifizierten Pr faufbau nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE dazu weitere Informationen zur Verf gung 3 1 2 UL Approbation Upis 3 1 3 C Tick Die UL und cUL Approbation ist f r MOVITRAC B Baugr e 0S und OL erteilt F r die anderen Ger te ist die Approbation beantragt cUL ist gleichberechtigt zur Approbation nach CSA Die C Tick Approbation ist f r die gesamte Ger tereihe MOVITRAC B beantragt C Tick bescheinigt Konformit t von der ACA Australian Communications Authority Systemhandbuch MOVITRAC B Technische Daten Allgemeine technische Daten 3 2 Allgemeine technische Daten Die folgenden technischen Daten sind f r alle Frequenzumrichter MOVITRAC B unab h ngig von Baugr e und Leistung g ltig MOVITRAC B Alle Baugr en St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 Netzseitige St raussen Gem Grenzwertklasse dung bei EMV gerechter e 1 phasiger Anschluss A B Installation e 3 phasiger Anschluss A 230 V 0 25 7 5 kW 400 500 V 0 25 11 kW Nach EN 55011 und EN 55014 erf llt EN 61800 3 Ableitstrom gt 3 5 MA Umgebungstemperatur a 230 V 0 25 2 2 kW 400 500 V 0 25 4 0 kW 10 C 50 C bei ID 100 IN und fpwM 4 kHz 10 C 40 C bei ID 125 IN und fpwM 4 kHz 10 C 40 C bei ID 100 IN und fpwM 8kHz e 400 500 V 5 5 45 kW 0 C 50 C bei ID
173. riving the world a Je ji Mit einer globalen Pr senz Mit innovativen Ideen Mit einem Auftritt im f r schnelle und in denen morgen Internet der 24 Stunden berzeugende L sungen schon die L sung f r Zugang zu Informationen An jedem Ort bermorgen steckt und Software Updates bietet ze EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
174. rn Ausgangsdrossel Typ HDO001 HDO02 HDO003 Sachnummer 813 3255 813 557 6 813 558 4 Max Verlustleistung Pymax 15W 8 W 30 W Masse 0 5 kg 0 2 kg 1 1 kg 1 1 Ib 0 44 Ib 2 4 Ib F r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm lt 1 5 mm gt 16 mm AWGI6 6 lt AWGI6 gt AWG6 Ma bild HD mm in Ausgangs Hauptabmessungen Befestigungsma e Innendurch Lochma drossel Typ messer A B C b d e HD001 121 4 8 64 2 5 131 5 2 80 3 2 50 2 0 50 2 0 5 8 0 2 HD002 66 2 6 49 1 9 73 2 9 44 1 7 38 1 5 23 0 9 5 8 0 2 HD003 170 6 7 64 2 5 185 7 3 120 4 7 50 2 0 88 3 5 7 0 0 3 Systemhandbuch MOVITRAC B 51 kVA In Pe ze _IPI Az Technische Daten Ausgangstilter HF 3 21 Ausgangsfilter HF SEW Ausgangstilter HF sind Sinusfilter Sinusfilter gl tten die Ausgangsspannung von Umrichtern Setzen Sie Ausgangstfilter in folgenden F llen ein e Bei Gruppenantrieben mehrere parallele Motorleitungen die Umladestr me in den Motorkabeln werden unterdr ckt e Zum Schutz der Motorwicklungsisolation von Fremdmotoren die nicht f r Umrichter geeignet sind e Zum Schutz vor berspannungsspitzen bei langen Motorleitungen gt 100 m e Setzen Sie bei Hubwerken wegen des Spannunggsfalls im Filter keine Ausganggstfilter ein e Beachten Sie bei der Projektierung des Antriebs den Spannungsfall im Ausgangstfil te
175. rt n12 n22 Einstellbereich 5000 750 5000 rpm Td Pl Regler aktiviert Einstellbereich 0 15 100 siehe Kapitel Projektierung Pl Regler 162 172 Interner Sollwert n13 n23 Einstellbereich 5000 1500 5000 rpm Tda Pl Regler aktiviert Einstellbereich 0 30 100 siehe Kapitel Projektierung Pl Regler Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 227 Reglerparameter 25_ PI Regler Erl uterungen zu den Parametern im Kapitel Projektierung Pl Regler 250 A Z Pl Regler 0 AUS I Pl Regler ausgeschaltet 1 EIN NORMAL Pl Regler eingeschaltet normal 2 EIN INVERTIERT Pl Regler eingeschaltet invertiiert 251 A Z P Verst rkung Einstellbereich 0 1 64 o 252 A Z Anteil Einstellbereich 0 1 2000 s oo 253 A Z Pl Istwert Mode 0 0 10V gt 1 0 10V 5 0 20 mA 6 4 20 mA 254 A Z Pl Istwert Skalierung 0 1 1 0 10 0 u 255 A Z Pl Istwert Offset 0 0 100 0 o 3__ Motorparameter Passen Sie mit dieser Parametergruppe den Umrichter an den Motor an 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 A Z Start Stopp Drehzahl 1 2 Einstellbereich 0 60 150 rpm gt Bei allen Betriebsarten au er VFC amp Hubwerk wird 0 5 x Nennschlupf des angeschlossenen Motors eingestellt Bei Inbetriebnahme mit der Betriebs art VFC amp Hubwerk wird de
176. sgang einstellen Wenn P862 P863 auf AUS steht kann sich die Taktfrequenz je nach Ger teauslastung selbstst ndig ndern 860 861 A Z PWM Frequenz 1 2 4 kHz gt 8 kHz 12 kHz 16 kHz 862 863 A Z PWMfix1 2 on EIN kein selbstst ndiges Ver ndern der Taktfrequenz durch den Umrich 4 ter off AUS selbstst ndiges auslastungsabh ngiges Ver ndern der Taktfre quenz durch den Umrichter 87_ Feldbusparametrierung n here Informationen im Handbuch MOVITRAC B Kommunikation Mit P870 P872 k nnen Sie den Inhalt der Prozess Ausgangsdatenworte PA1 PA3 definieren Diese Definition ist notwendig damit das MOVITRAC B die entsprechenden Sollwerte zuordnen kann Folgende Belegung der PAs stehen zur Verf gung Der Inhalt des Prozess Ausgangsdatenworts wird ignoriert KEINE FUNKTION DREHZAHL MAX DREHZAHL RAMPE STEUERWORT 1 DREHZAHL PI REGLER SOLLWERT Drehzahl Sollwertvorgabe in rpm Maximaldrehzahl P302 Rampenzeit f r Sollwertvorgabe P130 P131 Steuersignale f r Start Stopp Vorgabe eines Drehzahl Sollwerts in von P302 Sollwert Pl Regler 870 Sollwertbeschreibung PA 1 Werkseinstellung STEUERWORT 1 871 Sollwertbeschreibung PA2 Werkseinstellung DREHZAHL 872 Sollwertbeschreibung PA3 Werkseinstellung KEINE FUNKTION Systemhandbuch MOVITRAC B 73 74 kVA In E Erl uterung der Parameter _IPI Az Parameter
177. skabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkan len f hren Sicherungen und Fehlerstrom Schutzschalter Installieren Sie Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen Abzweig Verwenden Sie Sicherungen des Typs D DO NH oder Leistungsschutzschalter Fehlerstrom Schutzschalter als alleinige Schutzeinrichtung Sie d rfen nur Fehlerstrom Schutzschalter Typ B gem EN 61800 5 1 verwenden PE Netzanschluss PE Leiter gem l nderspezifisch g ltigen Vorschriften anschlie en Schlie en Sie den Schutzleiter des Motors am PE Anschluss des zugeh rigen Umrichters an Erden Sie alle Ger te fl chig ber kurze Erdverbindungen mit gro em Querschnitt an einem gemeinsamen Erdungspunkt oder einer Erdungsschiene Achten Sie auf eine gut leitende Verbindung zwischen dem Umrichter und der geerdeten metallischen Montageplatte fl chiger metallischer Kontakt des K hlk rpers mit Masse z B unlackierte Schaltschrank Einbauplatte Benutzen sie hochfrequenztaugliche Erdb nder wenn notwendig Stellen Sie einen Hochfrequenz Potenzialausgleich zwischen Anlage Schaltschrank und Antrieb Motor her z B durch durchgehende Kabelpritsche Systemhandbuch MOVITRAC B 119 8 Installation Installationshinweise Schirmen und erden Schirmen Sie die Steuerleitungen und verwenden Sie die Schirmklemmen Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse legen Um Erdsc
178. ssel begrenzt den Ladestrom bei mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Umrichtern Anwendung siehe Kapitel Projektierung Die Umgebungstemperatur ist 25 45 C Die Schutz art ist IPOO EN 60529 Netzdrossel Typ ND 010 301 ND 020 151 ND 027 123 ND 035 073 Sachnummer 826 972 6 826 973 4 825 771 X 825 772 8 Nennspannung 1 x AC 230 V 10 3 x AC 380 500 V 10 UN Nennstrom In AC 10 A AC 20 A AC 27 A AC 35 A Verlustleistung 6 W 10 W 35 W 35 W bei I Py Induktivit t Ly 3 mH 1 5 mH 1 2 mH 0 7 mH Reihenklemme 4 mm AWG10 10 mm AWG8 Passend f r MOVITRAC B 1 phasig 230 V 0004 0008 0011 0022 0004 00221 1 F r den Anschluss mehrerer Einphasen Umrichter an eine Dreiphasen Netzdrossel Netzdrossel Typ ND 020 013 NDO45 013 ND085 013 ND150 013 Sachnummer 826 0125 826 013 3 826 014 1 825 548 2 Nennspannung Uyn 3 x AC 380 500 V 10 Nennstrom In AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Verlustleistung bei I Py 10 W 15 W 25 W 65 W Induktivit t Ly 0 1 mH 0 1 mH Reihenklemme 4 mm AWG10 10mm AWG8 35 mm AWG2 Bolzen M10 PE M8 Passend f r MOVITRAC B 3 phasig 100 In 0005 0075 0110 0220 0300 0450 400 500 V 125 IN 0005 0075 0110 0150 0220 0370 0450 Systemhandbuch MOVITRAC B 3 17 1 Ma bild ND 010 301 ND
179. ssige Leitungsl nge zwischen MOVITRAC B und Bremswider stand betr gt 100 m 330 ft Parallelschaltung Bei einigen Umrichter Widerstands Kombinationen m ssen Sie 2 Bremswiderst n de parallel schalten In diesem Fall m ssen Sie dann am Bimetallrelais den Ausl sestrom auf den doppelten Wert des Tabellenwerts lp einstellen Spitzenbremsleistung Auf Grund der Zwischenkreis Spannung und des Widerstandswerts kann die Spit zenbremsleistung kleiner sein als die Belastbarkeit des Bremswiderstands Die For mel f r die Berechnung der Spitzenbremsleistung ist P max Upc R Upc ist die maximal zul ssige Zwischenkreis Spannung und betr gt e Bei 400 500 V Ger ten DC 970 V e Bei 230 V Ger ten DC 485 V Die folgende Tabelle gibt an welche Spitzenbremsleistungen bei den unterschiedli chen Widerstandswerten m glich sind Widerstand Q Spitzenbremsleistung kW 400 500 V Ger te 230 V Ger te 100 9 4 72 13 0 68 13 8 47 20 0 z 39 24 0 27 34 8 8 7 18 52 2 15 62 7 12 78 4 19 6 9 2 x 18 Q parallel 26 1 6 156 39 2 Systemhandbuch MOVITRAC B 83 Projektierung Auswahl des Bremswiderstands 5 8 1 Leistungsdiagramme Bei Bremsvorg ngen innerhalb der Spieldauer Tp Standard Tp lt 120 s kann aus der ED Bremsleistung die daraus resultierende Widerstandsdauerleistung 100 ED Leis tung anhand von Leistungsdiagrammen ermittelt we
180. t der Steuerung MOVI PLC basic DHP11B bietet SEW EURODRIVE in seinem Pro duktportfolio erstmals eine nach IEC 61 131 3 und PLCopen frei programmierbare Steu erung an Die Steuerung MOVI PLC DHP11B ist ausgestattet mit einer PROFIBUS DPV1 Sla ve Schnittstelle zwei SBus Schnittstellen CAN RS 485 und acht digitalen Ein Aus g ngen von denen f nf interruptf hig sind Die DHP11B kann gleichzeitig 12 Ger te an steuern MOVIDRIVE MOVITRAC MOVIMOT 3 24 3 Elektronikdaten Elektronikdaten MOVI PLC basic DHP11B Statusanzeigen DHP 11B LEDs f r Spannungsversorgung der I O Firmware Programm PROFIBUS Systembusse Feldbus e PROFIBUS DP und DPV1 nach IEC 61158 Automatische Baudratenerkennung von 9 6 kBaud bis 12 MBaud Busabschluss mit geeignetem Stecker zu realisieren GSD Datei SEW_6007 GSD DP Ident Nummer 6007 nex 24579gez Maximal 32 Prozessdaten Systembus e 2 Systembusse CAN zur Ansteuerung von 12 Umrichtern und CANopen I O Modulen e CAN Schicht 2 SCOM zyklisch azyklisch oder ber das SEW MOVILINK Protokoll e Baudrate 125 kBaud 1 MBaud e Busabschluss extern e Adressbereich 0 127 Engineering ber RS 485 PROFIBUS und die Systembusse Panelbetrieb ber RS 485 und CAN 2 in Vorbereitung Anschlusstechnik 5 e a 2 Fe my 7 2 a B F Fr L e PROFIBUS 9 poliger Sub D Stecker nach IEC 61158 e _Systembusse und I O steckbare
181. t11 2 t11 AB OV X10 R11 t13 Stopprampe 1177 50 N 2 BE j fa Hz 34H 25 A Sa fo fo 25 a Ccw 102 A Z Frequenzskalierung Einstellbereich 0 1 10 120 00 kHz o 11_ Analogeingang 1 0 10 V 110 A Z Ali Skalierung Einstellbereich 0 1 1 10 gt Hiermit legen Sie die Steigung der Sollwert Kennlinie fest Wenn Sie die Skalierung auf den Wert 1 einstellen so entspricht die Eingangsspannung U 10 V am Analogeingang der Betriebsart des Analogeingangs P112 Dies ist die Drehzahl 3000 rpm oder die eingestellte Maximaldrehzahl P302 n 3000 rpm T Se eh Nmax MO p i a a Z a 0 5 ER E ale art E ae ehe ee AR A E E E E EN EEE E Befall age aaa aan aaa aaa ae A ES 10V Steigung der Sollwert Kennlinie Sie k nnen bei unipolarer Sollwertquelle nur den 1 Quadrant nutzen Negative Sollwertvorgaben erzeugen dann den Sollwert Null Wenn Sie die Betriebsart Stromeingang einstellen so ist P110 Ali Skalierung ohne Wirkung Sie stellen die Betriebsart Stromeingang ein indem Sie P112 Ali auf NMAX 0 20 mA oder NMAX 4 20 mA stellen Systemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 112 abc Al1 Betriebsart Drahtbruchsicherheit gibt es nur bei der Betriebsart 4 20 mA 0 3000 1 min 0 10V Spannungseingang mit Bezug 3000 rpm 0 10 V 0 3000 rpm Sie k nnen die Kennlinie mit A
182. ten aus Prozessdaten sind z B Sollwerte 3 22 1 Funktionsprinzip Die Feldbus Gateways haben standardisierte Schnittstellen Schlie en Sie die unterla gerten MOVITRAC B Ger te ber den Ger tesystembus SBus an das Feldbus Gate way an C A max 8 A Feldbus B Gateway C SBus Prinzipiell k nnen Sie ber SBus auch andere SEW Ger te z B MOVIDRIVE an den Feldbus anbinden und betreiben Systemhandbuch MOVITRAC B 55 kVA In AAA Technische Daten zI I l Feldbus Schnittselle PROFIBUS DFP21B in Vorbereitung _IPI Az 3 23 Feldbus Schnittselle PROFIBUS DFP21B in Vorbereitung 3 23 1 Beschreibung MOVITRAC kann mit einer 12 MBaud Feldbus Schnittstelle f r das serielle Bussystem PROFIBUS DP ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im PROFIBUS Dokumentationspaket das Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Dieses Dokumentationspaket enth lt als Projektierungshilfe und zur einfachen Inbe triebnahme die Ger testammdateien GSD und Typ Dateien f r MOVITRAC PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie wird vorrangig im Sensor Aktorbereich einge setzt in dem kurze Reaktionszeiten erforderlich sind Die haupts chliche Aufgabe von PROFIBUS DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch z B von Sollwerten oder Bi n rbefehlen zwischen zentralen Automatisierungsger ten PROFIBUS Master und dezentral angeordneten Peripherieger ten z B Antriebsumrichter Die Option DFP21
183. topprampe Der Stopp ist zeit berwacht wie beim Fehler Stopp Erreicht der Antrieb die Start Stopp Drehzahl so wird in den Warn zustand verzweigt die Bremse f llt ein und die Endstufe wird gesperrt Die St rmeldung wird gesetzt die Betriebsbereitmel dung bleibt gesetzt Ein expliziter Fehler Reset ist nicht m glich Der Fehler wird erst wieder zur ckgesetzt wenn die Kommunikation wieder einsetzt oder die Timeout Zeit auf O s gestellt wird 156 Systemhandbuch MOVITRAC B 2 Betrieb und Service Ger te Informationen lt 10 1 3 Reset Basisger t Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Reset ber Eingangsklemmen mit einem entsprechend belegten Bin reingang DIOY DI 2 DI 5 DIJ ist werksm ig mit Fehler Reset belegt 10 1 4 Reset Bedienger t Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Manueller Reset auf Bedienfeld Taster STOP RESET Der Taster STOP RESET hat Priorit t gegen ber einer Klemmenfreigabe oder einer Freigabe ber Schnittstelle Nach aufgetretenem Fehler und programmierter Fehlerreaktion k nnen Sie mit der STOP RESET Taste ein Reset durchf hren Der Antrieb ist nach Reset gesperrt Sie m ssen den Antrieb mit der RUN Taste freigeben 10 1 5 Reset Schnittstelle Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch Manueller Reset im MOVITOOLS P840 Manueller Reset JA oder im Statusfens ter der Reset Button 10 1 6 Timeout aktiv Wird der U
184. torklemmen gef hrliche Spannungen auf Wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor still steht k nnen auch gef hrliche Spannungen auf treten Das Ger t ist nicht unbedingt spannungslos wenn alle Anzeigen verloschen sind Ger te interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset kann dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Wenn dies f r die an getriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist so trennen Sie vor St rungsbehebung das Ger t vom Netz Schalten Sie am Ausgang des Frequenzumrichters nur bei gesperrter Endstufe Halten Sie f r Ger te AC 230 V 1 phasig eine Mindestzeit von 120 s zwischen zwei Netzeinschaltungen ein Halten Sie f r 3 phasige Ger te eine Mindest Ausschaltzeit von 10 s ein Verbrennungsgefahr Bremswiderst nde haben Oberfl chentemperaturen von bis zu 250 C Systemhandbuch MOVITRAC B 113 114 7 7 1 10 12 13 Ger te Aufbau Ger te Aufbau Baugr e 0XS 0S 0L 13 Befestigungslasche X1 Netzanschluss 3 phasig L1 L2 L3 1 phasig L N Status LED auch ohne optionales Bedienger t sichtbar Optionales Bedienger t Anschluss f r optionale Kommunikation Analogmodul X10 Analogeingang X12 Bin re Eing nge X13 Bin re Ausg nge X2 Motoranschluss U V W Bremsenanschluss R R Schirmklemm
185. tudio 5 x MotionStudio 5 x Beim Start von MOVITOOLS MotionStudio wird auch der SEW Kommunikations Ser ver gestartet Konfigurieren Sie den Kommunikations Server durch Doppelklick des Pik togramms in der Task Leiste MESE E Gpians banke 7 O MOVITOG SB da 0 Mit der Schaltfl che Scan k nnen Sie mit MOVITOOLS MotionStudio alle ange schlossenen Ger te im Ger tebaum auflisten D MOVITOOLS MotionStudio lol x Projekt Ansicht Modus Plugins Einstellungen Hilte D Is wj S d O o Ger atebaurm 7 HetwokMama i SEUS 1 COM p i MC 07EOOB 2E1 7 ETHERNET Network view fs Device I Machine Natwork Name N ehwnekh are u Hetzwerk Scanhushed O O O Scan hnihed Mit einem Klick der rechten Maustaste auf eines der Ger te k nnen Sie zum Beispiel die Inbetriebnahme durchf hren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe 146 Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme C Starten des Motors 9 9 10 Starten des Motors 9 10 1 Analog Sollwerte Wenn Sie den Antrieb mit Analog Sollwerten betreiben wollen so zeigt Ihnen die folgen de Tabelle welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST SOLL P100 an den Klemmen X12 2 X12 4 DI 1 DI 3 anliegen m ssen Klemme X10 2 3 X12 2 X12 3 X12 4 Funktion Analogein Rechts Halt Links Halt Freigabe gang DI01 DIO2 DIO3 Keine Freigabe X X X 0 Freigabe und Halt X
186. und SBus 803 A Z uud Parametersperre off AUS Sie k nnen alle Parameter ver ndern on EIN Sie k nnen nur P803 und P840 ver ndern Mit P804 Reset Statistikdaten k nnen Sie die im EEPROM gespeicherten Statistikdaten Fehlerspeicher zur cksetzen Eine Werks einstellung beeinflusst diese Daten nicht Nach Beenden des Resets stellt sich der Parameter selbstst ndig wieder auf NEIN 804 Reset Statistikdaten NEIN es wird kein Reset durchgef hrt FEHLERSPEICHER der Inhalt des Fehlerspeichers wird zur ckgesetzt 81_ Serielle Kommunikation Sie d rfen diese Parameter nicht ver ndern w hrend ein IPOS Programm l uft 810 A Z RS 485 Adresse Einstellbereich 0 99 gt Mit P810 stellen Sie die Adresse des MOVITRAC B ein f r Kommunikation ber die serielle Schnittstelle Bei Auslieferung hat das MOVITRAC B immer die Adresse 0 SEW EURO DRIVE empfiehlt die Adresse 0 nicht zu verwenden um bei serieller Kommuni kation mit mehreren Umrichtern Kollisionen bei der Daten bertragung zu vermeiden 811 RS 485 Gruppenadresse Einstellbereich 100 199 812 RS 485 Remote Timeout Einstellbereich 0 650 s 82_ Bremsbetrieb 1 2 Mit P820 P821 k nnen Sie den 4 Quadranten Betrieb ein und ausschalten Wenn Sie am MOVITRAC B einen Bremswiderstand anschlie en so ist 4 Quadranten Betrieb m glich Wenn am MOVITRAC B kein Bremswiderstand angeschlossen ist und somit kein gener
187. ung Die Freigabe und Drehrichtungssignale des Umrichters reagieren dann flankengesteuert e Start Taster Rechts mit Schlie er an Bin reingang Rechts Halt anschlie en e Start Taster Links mit Schlie er an Bin reingang Links Halt anschlie Ben Stopp Taster mit ffnereingang Freigabe Stopp anschlie en Wenn Sie Rechts und Links gleichzeitig schalten so f hrt der Antrieb an der Abw rtsrampe P131 P141 herunter Ist die Steuerquelle 3 WIRE CONTROL aktiv und der Antrieb durch eine Start Flanke gestartet Sie k nnen den Antrieb bei freigegebenen RUN STOP Tasten mit der STOP Taste anhalten Danach k nnen Sie den Antrieb mit der RUN Taste wieder starten ohne dass erneut eine Start Flanke n tig ist Wenn Sie den Antrieb mit der Stopp Taste anhalten so speichert das Ger t eine Start Flanke Wenn Sie daraufhin die RUN Taste dr cken so gibt das Ger t den Antrieb sofort frei Systemhandbuch MOVITRAC B 61 62 Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung Steuerquelle 3 WIRE CONTROL 1 X12 2 X12 Q 1 gt xt122 Rechts Halt a PER Zr u X12 3 Links Halt gt a a X12 4 Freigabe Stopp o 5 X10 Sollwert Eingang Al E 6 fa Ausgangsfrequenz X12 4 7 Ir a 1 am Rechtslau 0 m CCW Linkslauf 10V t11 1 t11 AUF X10 5V
188. ung Fehlercode 07 ab Bremswiderstand Typ BW2 BW4 Sachnummer 800 622 9 800 6245 Widerstandswert Rgw 175 Q 10 87 5 Q 10 Anschluss Aderendh lsen Umgebungstemperatur v4 25 C 155 C 25 C 135 C F r MOVITRAC B 400 500 V 230 V Systemhandbuch MOVITRAC B 37 38 kVA Jn A Bremswiderst nde Typenreihe BW _IPI Az Technische Daten 3 13 3 Flachbauform Die Widerst nde in Flachbauform haben Schutzart IP54 und einen internen thermi schen U berlastschutz nicht auswechselbar Sie k nnen die Widerst nde je nach Typ folgenderma en installieren e Mit Tragschienenbefestigung FHS oder durch Unterbaumontage FKB unter dem K hlk rper Im Unterbau befestigte Bremswiderst nde erreichen nicht die angege bene ED Leistung Die Optionen FHS und FKB eignen sich nur f r die Bremswider st nde BW027 003 und BWO72 003 e Mit einem Ber hrungsschutz BS auf einer Tragschiene Achtung Die Belastbarkeit gilt f r waagerechte Einbaulage 2 Bei senkrechter Ein 230 V 400 500 V baulage 1 reduzieren sich die Werte um 10 Bremswiderstand Typ BW027 003 BW027 005 Sachnummer 826 949 1 826 950 5 100 ED 230 W 450 W 50 ED 310 W 610 W 25 ED 410 W 840 W 12 ED 550 W 1200 W 6 ED 980 W 2360 W Widerstandswert Rgw 27 Q 10 27 Q 10 Ausl sestrom 230 V 1 0 A 1 4 A Umgebungstempe
189. ur Service X P 871 873 Sollwert Sbus S beschreibung Istwert Referenzmeldung P 620 Bin rausgang Bin raus DO01 PI Istwert Refer g nge Analog E P 450 P451 a gt DOO1 Sindan gt Istwert gt Istwert a gt Pl Istwert I gang Mode Skalierung l Schwelle E gt DOo2 P 621 Bin rausgang P 255 DO02 Pl Istwert Refer Istwertoffset Regler aktiv ist hat die Einstellung der Drehzahl Rampenzeiten keine Auswirkung Parameter Default Einstellungen sind nachstehend fett gekennzeichnet Systemhandbuch MOVITRAC B 103 5 Projektierung Pl Regler 5 17 1 Parametrierung Aktivieren des PI Schalten Sie den PI Regler ber den Parameter P250 aus und ein Wenn Sie den Pl Reglers Regler einschalten so sind die anfangs genannten Soll und Istwert Einstellungen aktiv Die Einstellung Normal erh ht bei positiver Regeldifferenz die Stellgr e sie verringert die Stellgr e bei negativer Regeldifferenz Die Einstellung Invertiert erh ht bei negativer Regeldifferenz die Stellgr e sie verrin gert die Stellgr e bei positiver Regeldifferenz P 250 Pl Regler Aus Normal Invertiert Reglerparameter Sie k nnen den Regler mit folgenden Einstellungen an die Anwendung anpassen P 251 P Verst rkung 0 1 64 Schrittweite 0 01 P 252 I Anteil 0 1 2000 s Bereich Schrittweite 0 l Anteil AUS 0 01 0 99 0 01 1 0 9 9 0 1 10 99 1 100 2000 10 5 17 2 Sollwertvorgabe Als Sollwertquelle sind folgende
190. uss der Bremse 5 9 Anschluss der Bremse Ausf hrliche Hinweise zum SEW Bremssystem finden Sie im Katalog Getriebemoto ren den Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen SEW Bremssysteme sind gleichstromerregte Scheibenbremsen die elektromagnetisch l ften und durch Federkraft bremsen Ein Bremsgleichrichter versorgt die Bremse mit Gleichspannung Der Bremsgleichrichter muss beim Umrichterbetrieb eine eigene Netzleitung er halten die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig 5 9 1 Bremsgleichrichter abschalten Die Abschaltung des Bremsgleichrichters die das Einfallen der Bremse bewirkt kann auf zwei Arten erfolgen 1 Wechselstromseitige Abschaltung 2 Gleich und wechselstromseitige Abschaltung schnellere Abschaltung Immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei e Allen Hubwerksanwendungen 5 9 2 Bremse ansteuern Bremse immer ber Bin rausgang DO 2 Bremse ansteuern nicht ber SPS Der Bin rausgang DOY2 Bremse ist als Ausgang zum Betreiben eines Relais mit Freilaufdiode mit einer Steuerspannung DC 24 V max 150 mA 3 6 W ausgef hrt Da mit kann direkt ein Leistungssch tz mit DC 24 V Spulenspannung oder der Brems gleichrichter BMK gesteuert werden Mit diesem Leistungssch tz wird die Bremse ge schaltet Durch die Inbetriebnahmefunktion im Bedienger t FBG11B und in der Bediensoftware MotionStudio werden die Einstellungen der Bremsenparameter f r die 2 un
191. wirkt auch auf Festsollwerte 2 EIN OHNE FESTSOLLW Der Wert vom Sollwertsteller des Bedienger ts FBG11 wird zu der einge stellten Sollwertquelle Bipolar Festsollwert Unipolar Festsollwert RS 485 Festsollwert Frequenzeingang Festsollwert oder SBus Festsollwert dazu addiert Die Addition wirkt nicht auf Festsollwerte Systemhandbuch MOVITRAC B 63 64 Parameter Erl uterung der Parameter Nr Name Beschreibung 122 FBG Handbetrieb Einstellung des Sollwerts mit dem Sollwertsteller des Bedienger ts FBG11 im FBG Handbetrieb 0 UNIPOLAR RECHTS Einstellbare Drehzahl 0 Nmax 1 UNIPOLAR LINKS Einstellbare Drehzahl 0 Nmax 2 BIPOLAR RE LI Einstellbare Drehzahl Nmax Nmax 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 Die Rampenzeiten beziehen sich auf eine Sollwert nderung von An 3000 rpm Die Rampen t11 t21 auf und t11 t21 ab sind wirk sam bei Ver nderung des Sollwertes Bei Wegnahme der Freigabe mit der STOP RESET Taste oder ber Klemmen ist die Stopp rampe t13 t23 wirksam 130 140 N Rampe t11 t21 auf Einstellbereich 0 2 2000 s Beschleunigungsrampe 131 141 Rampe t11 t21 ab Einstellbereich 0 2 2000 s Verz gerungsrampe 136 146 N EEEREN x EERTE Stopprampe t13 t23 auf ab Einstellbereich 0 2 20 s Stopprampe beim Umschalten in den Betriebszu stand KEINE F
192. ystemhandbuch MOVITRAC B Parameter Erl uterung der Parameter Nr FBG Name Beschreibung 7 Steuerfunktionen Innerhalb der Parametergruppe 7__ legen Sie alle Einstellungen in Bezug auf die fundamentalen Steuereigenschaften des Umrichters fest Die Parametergruppe umfasst Funktionen die der Umrichter bei Aktivierung automatisch ausf hrt 70_ Betriebsart 1 2 Mit diesem Parameter stellen Sie die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters ein Einstellung an dem Bedienger t VFC U f KENNLINIE Standardeinstellung f r Asynchronmotoren Geeignet f r allgemeine Anwendungen wie F rderb nder Fahr werke und Hubwerke mit Gegengewicht VFC amp HUBWERK Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit die zum Betrieb eines nicht ausgeglichenen Hub werks n tig sind Aktivieren Sie aus Sicherheitsgr nden insbesondere U berwachungsfunktionen die ein Starten des Antriebs verhin dern k nnen Uberwachungsfunktionen sind e Uberwachung des Ausgangsstroms w hrend der Vormagnetisierungsphase e Vermeidung des Durchsackens bei Offnen der Bremse Das Ger t erkennt die folgenden fehlerhaften Konstellationen und zeigt sie durch die folgenden Fehler an e 2 oder 3 phasige Motorphasen Unterbrechung F82 Ausgang offen e Zu kurze Vormagnetisierungszeit oder falsche Motor Umrichter Kombination F81 Fehler Startbedingung e Ausfall einer Motorphase durch aktive Drehzahl Uberwachun
193. ze ist zul ssig SEW empfiehlt dann Isolati onsw chter nach dem PCM Prinzip Puls Code Messverfahren zu verwenden 5 11 2 Leitungsschutz und Aderquerschnitt Kleinster Bieger aum EN 61800 5 1 Beachten Sie bei der Absicherung und Auswahl der Kabelquerschnitte l nderspezifi sche und anlagenspezifische Vorschriften Beachten Sie auch falls notwendig die Hin weise zur UL gerechten Installation W hlen Sie den Kabelquerschnitt der Motorleitung so dass der Spannungsfall m g lichst gering ist Dimensionieren Sie beim Einsatz mehrerer Einphasenger te den gemeinsamen Nulllei ter immer f r den Summenstrom Dimensionieren Sie ihn auch auf den Summenstrom wenn Sie die Ger te auf die 3 Netzphasen verteilt anschlie en da sich die 3 Netz strom Oberschwingung immer addiert Zu gro er Spannungsfall bewirkt dass der Motor nicht das volle Drehmoment erreicht Gem EN 61800 5 1 muss der Abstand zwischen einer Leistungsanschlussklemme und einem Hindernis zu dem der Draht nach Verlassen der Leistungsanschlussklemme gerichtet ist mindestens dem in der folgenden Tabelle festgelegten Wert entsprechen Leitungsquerschnitt mm Kleinster Biegeraum mm Dr hte je Anschlussklemme 1 2 3 10 16 40 25 50 35 65 50 125 125 180 70 150 150 190 95 180 180 205 120 205 205 230 150 255 255 280 185 305 305 330 Systemhandbuch MOVITRAC B 89 Projektierung Netz und Motorzu
194. ziometer Unipolare Sollwertquellen UNIPOL FESTSOLL MOTORPOTENTIOM FESTSOLL AIN FESTSOLL AIl1 FREQUENZEINGANG Die Drehrichtung wird durch die Klemmen RECHTS oder LINKS vorgegeben Bipolare Sollwertquellen BIPOL FESTSOLL RS485 SBUS Die Drehrichtung wird durch den Sollwert bestimmt Klemme RECHTS oder LINKS ist f r die Freigabe erforderlich Systemhandbuch MOVITRAC B Inbetriebnahme mit dem FBG Bedienger t Inbetriebnahme 0 9 8 Inbetriebnahme mit dem FBG Bedienger t Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 aoe BE 2 OE E N ne _ 31 oa SEE akar HE Motorauswahl SEW Motor Nicht SEW Motor MY r ur A Gm Ni Betriebsart w hlen 1 Dee n_ DO la UF spannungs frequenzgef hrtes Regelverfahren UFdc UF mit Gleichstrombremsung VFC feldorientiertes Regelverfahren N s oT U Eh A VFCdc VFC mit Gleichstrombremsung FLY VFC mit Fangfunktion in Vorbereitung hoiSt VFC f r Hubwerksanwendungen CO EC Ca Leistung in KW HP kW x 1 33 MH MY Motorspannung V Motornennfrequenz Hz am out Enter OT DD DA gt O Motornenndrehzahl rpm Motornennstrom A ME E ELONI nur bei Fremdmotor Inbetriebnahme vorhanden Motor noSEW cos phi nur bei Fremdmotor Inbetriebnahme vorhanden KE m 4

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