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FP-Safe - Panasonic Electric Works Europe AG

1. F12 Halbautomatikbetrieb A Name Spina F13 Automatikbetrieb Steckplatz 0 SS2 Stillstand Auswahl MM2 F21 Einrichtbetrieb Name F22 Halbautomatikbetrieb er ame and ach F23 Automatikbetrieb Steckpl tz 0 4 3 1 3 Funktion der virtuellen Ausg nge bei berwachung 1 und 2 Virtueller Ausgang f r Stillstand e HIGH Signal bei Stillstand e LOW Signal bei Vist gt VStillstand Dieser Ausgang ist unabh ngig von der gew hlten Betriebsart die Funktion wie folgt e HIGH Signal bei Stillstand Virtueller Ausgang f r Vmax e HIGH Signal bei Vist lt Vmax e LOW Signal bei Vist gt Vmax Die berwachte Geschwindigkeit ist abh ngig von der gew hlten Betriebsart Wenn keine Betriebsart ber die Eing nge F11 F21 F12 F22 F13 F23 und MT1 MT2 angew hlt ist so ist e LOW Signal bei Vist gt Vstillstand 60 4 3 Antriebs berwachung 4 3 1 4 Erstellen einer Antriebs berwachung Zum Erstellen einer Antriebs berwachung f r die Steuereinheit gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol e in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit verf gbaren berwachungen z B MM1 f r die 1 und MM2 f r die 2 Stillstands und Drehzahl berwachung 2 Gew nschte berwachung ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r die berwachung ffnet sich rMame S Name Spinat Steckpl tz O rFreg 551 F11 F12
2. 00240024002200en nennen een 16 2 2 1 SIE UST ee een 16 2 2 2 Antriebs berwachungsmodul u2222000000002000000nennnnnnnnnnnn ernennen 16 2 2 3 Relaiserweiterungsmodul 2 2200000000000000000000n0nonnnnnnnennn neuen nennen 17 2 2 4 E A Erweiterungsmodul 00222220002000000000n0nnnnnnennnnnnn nennen nnnnnne nennen 18 23 EEHlErDENEBUNG see ern 19 24 EiIN UNd AuUSGaNgE ee ee een 20 ZAN EINgange aaa 20 2 4 1 1 Eing nge f r Sicherheitskreise us 24002224000Rnennnnnennne nennen 20 2 4 1 2 Eing nge f r Zweihandbedienung 24400 42nseenennne nennen 21 2 4 1 3 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS 21 2 4 1 4 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter 21 2 4 1 5 Antriebsbewegung ber Inkremental Messsystem erfassen 21 2 4 1 6 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodu 23 2 4 1 7 Richtungs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul 23 2 4 1 8 Eing nge f r die Drehzahl berwachung 2444s00Bnenee een 23 2 42 AUSQaANgetan n seen 24 Inhaltsverzeichnis 24 2 Alsdangsschema d an arena 24 2 4 2 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit 40sne nee 25 2 4 2 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodu 26 2 5 Aufstecken und Abziehen der Module 002200020s0 nenne nnn
3. A Not Halt amp Schutzt r er 1 Sicherheitslichtgitter rEingang BB Zustimmtaster Ind Quittierspeicherzeft InO 2 Ind L rGuittierung Neustart rAktwierung r JT is Statisch Manuell gt Automatisch gt Dynamisch Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv Modul MMU Steckplatz 2 Hame Hot H SEZ Aktivierung Statisch t Quittierspeicherzeit 71 Parametrierung 4 5 2 5 Automatischer Not Halt bei Anlagenfehler Funktion Not Halt erzwingen Diese Funktion ist von Interesse wenn SK1 ber 11 I3 oder SK2 ber 14 I6 als Not Halt Sicherheitskreis an der Steuereinheit verwendet wird Bei einem externen bzw in ternen Fehler erzwingt FP Safe einen Not Halt so als ob der Not Halt Taster bet tigt wurde Die Zeit Verz gerter Not Halt l uft ab siehe Seite 54 W hrend dieser Zeit arbeitet FP Safe normal Am Ende dieser Zeit werden alle Ausg nge an FP Safe abgeschaltet und die Anlage stillgelegt Die Zeit Verz gerter Not Halt muss so gew hlt werden dass die Anlage sicher stillgelegt wird Funktion Zweikanaligkeit AUS Zweikanaligkeit Einstellung f r Behandlung des Sicherheitskreises AUS Neustart Aktiviert Automatisch Der Sicherheitskreis muss nach Wiedereinschalten der Anlage zur berpr fung nicht aus und wieder ei
4. Potential Ausg nge Outputs Eing nge Inputs P4 P2_ 011 012 013 014 015 016 017 016 0402 11 J22 23 J24 15 R6 T j SO 0008 950 en e Info E A Erweiterungsmodul 18 2 3 Fehlerbehebung 2 3 Fehlerbehebung Folgendes Verhalten weist auf eine Modulst rung hin e Ausgang O1 schaltet ab Die LED Anzeige f r O1 leuchtet nicht e Die LED MP links im Block leuchtet nicht Die LED SP rechts im Block blinkt kurz lang Versuchen Sie folgendes um die St rung zu beheben siehe Seite 104 e berpr fen Sie die Verdrahtung berpr fen Sie die Konfiguration Ist das Rack falsch best ckt oder haben Sie im FP Safe Konfigurator ein Projekt mit einer anderen Modulkombination ge ffnet e Schalten Sie die Betriebsspannung aus und wieder ein um gespeicherte Fehler zu l schen 19 Hardware Beschreibung 2 4 Ein und Ausg nge 2 4 1 Eing nge Die Tabelle zeigt die Module mit ihren verf gbaren Eing ngen Eing nge k nnen f r die ver schiedenen sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden Steuereinheit 11 12 I3 14 15 16 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Antriebs berwachungsmodul B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 E A Erweiterungsmodul 121 122 123 124 125 126 127 128 2 4 1 1 Eing nge f r Sicherheitskreise Folgende Eing nge k nnen f r Sicherheitskreise SK verwendet werden Q Quittierein gang Serena e fe fonden
5. 84 Betriebsarten Wahlschalter erstellen 84 Brems berwachung 23 68 Busdiagnose uu2suesonnnnnnnnnnonennnnennnnn 99 BUSSYstem 2 222 15 C COM Schnittstelle 51 52 98 D Demontage naeh 27 Diagnose starten uunneneenneneeneenenenn 106 Diagnosekontakt u 424004444e nenn 89 Diagnosemen uuenseesnensennennennennenennen 99 Drehzahl berwachung 23 86 E E A Erweiterungsmodul 30 Technische Daten 30 Eing nge 20 21 70 83 84 f r Sicherheitskreise 20 70 f r Zweihandbedienung 21 83 technische Daten 21 84 Einrichtbetrieb u a 21 60 Einschaltverz gert u 044nn een 56 Einschaltverz gerter Zeitgeber 56 ENCOd8SF BOX nn a 104 F Farbe sense nee 35 51 Fehlerdiagnose u 99 107 Fehlertypen 02220002200n0nene nennen 106 FP Safe Controller Unit 16 29 90 102 FP Safe Motion Monitoring Unit 16 30 91 103 113 Index FP Safe Relay Expansion Unit 17 30 104 FP Safe Transistor IO Expansion Uhnit 17 31 91 104 Funktion Not Halt 0 T1 Funktion Schutzt r haube 79 Funktion Zustimmung us44se nennen 81 H Halbautomatikbetrieb 21 60 Infor
6. me Im Arwietsivewachnosmoa fer er esheets ER Evang zo I Folgende Sicherheitskreise k nnen mit oben aufgef hrten Eingangsgruppierungen paramet riert werden e Funktion Not Halt siehe Seite 76 e Funktion Schutzhaube t r siehe Seite 78 e Funktion Zustimmung siehe Seite 80 Die E1 und E2 k nnen statisch mit 24V DC oder dynamisch ber Takt aus FP Safe ange steuert werden Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt ber 2 Taktausg nge in FP Safe erzeugt wer den um die Querschlusssicherheit zu gew hrleisten 20 2 4 Ein und Ausg nge 2 4 1 2 Eing nge f r Zweihandbedienung Die Ansteuerung der Steueranschl sse Q1 E1 E2 und Q2 ist nur statisch m glich Aktivie rung Statisch Folgende Eing nge k nnen f r die Zweihandbedienung parametriert wer den 2 4 1 3 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS F r diese Sicherheitsfunktion k nnen nur die Eing nge 11 bis I6 an der Steuereinheit einge setzt werden Es sind Betriebsarten Wahlschalter mit 3 und 6 Schaltpositionen m glich Die Ansteuerung erfolgt statisch Es darf nur eine Schaltposition gew hlt werden Im Fehlerfall z B wenn mehr als ein Eingang angesteuert ist schaltet die BAWS Funktion alle BAWS Ausg nge aus In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im FP Safe Konfigurator 3 Schaltpositionen 6 Schaltpositionen SEHE Mo h eb 1 s ja 5 Je neske 2
7. 40 3 2 Benutzeroberfl che Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol OR NOR Gatter bi ODER Gafter Bezeichnung IS Tuf u Eing nge XNOR Gatter El XNOR Gatter Bezeichnung Name KNOR XNOR RS Flip Flop Bezeichnung Name Inverter E Inverter Bezeichnung Name invert R ckf hrkreis Zeitdiagramm EJ N L alo oo E Eingang A Ausgang 41 Einf hrung Konfigurations Software Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Startelement Zeitdiagramm Betriebsar Name Eingang Modul ZU Steckplatz 0 ten Wahlschalter Bo 1 Hama BAWS1 Name BAYYS1 o as 102 103 BAWS Unter BAWS Option 3 f r 3 und 6 f r 6 Betriebs arten ausw hlen Wiedereinschaltsperre Der virtuelle Eingang WESP ist einmal vorhanden WESP Diese Funktion verhindert das automatische Wieder anlaufen einer durch einen Sicherheitskreis gestopp D ten Einrichtung z B wenn ein Not Halt ausgel st oder eine berschreitung der zul ssigen Drehzahl entdeckt wurde Die Quittierung kann ber einen Hardware Eingang erfolgen Name INH1 Modul CU Steckplatz 0 Eing nge k nnen f r die verschiedenen sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden Ausgang Verwendung a E 7 Name Sch H Marne Ausgi 2 rKlemmen rAusgangstyp 1 Kanal sicher Name SHI 02 42 3 2 Benu
8. In01 In02 In03 _ Antivalent Neustart Aktivierung F IL Manuell Statisch Automatisch Dynamisch Modul ZU Steckplatz 0 Hame HotHl SEI amp Not Halt g Schutzt r Sicherheitslichtgitter Zustimmtaster Quittierspeicherzeit 2 0 Sec 1 Sec D 3 Sec 5 Sec Quittierung Eingang Q D AUS J WESP _ Not Halt erzwingen _ Zweikanaligkeit AUS e SK1 ber In21 In22 In23 e Start 2 gleiche Signale e Quittierspeicherzeit 1s fest amp Name NotH6 Eingang In01 In02 In03 Neustart Aktivierung in J Manuell Statisch Automatisch O Dynamisch amp Not Halt g Schutzt r el Sicherheitslichtgitter Zustimmtaster Quittierspeicherzeit Quittierung Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicher zeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv Modul IGU Steckplatz 4 Hame HotHk SEI 4 5 Eing nge und ihre Verwendung Steuereinheit E A Erweiterungsmodul Zeittabelle Aktivierung Dynamisch e_IUVUVUIL__ J TU e JUUL TUU a N gt t Quittierspeicherzeit Aktivierung Statisch t Quittierspeicherzeit Antriebs berwachungsmodul Beschreibung Dialogfeld mit Parametern Schaltplansymbol Zeittabelle e SK1 ber B21 B22 B23 e Start 2 gleiche Signale Quittierspeicherzeit 1s fest ut Name INot H2
9. T F13 3 Im Feld Name Namen der zu berwachenden Achse eintragen 4 Frequenzen in Hz f r die entsprechenden Betriebsarten in die Frequenzfelder eintragen Die maximale Frequenz bei der Steuereinheit betr gt 1200Hz 5 OK w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet 6 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 61 Parametrierung 4 3 2 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul Steckplatz Parameter Anschlussklemmen 00 FF Safe CU 01 Aktuelle Werte 1 02 FF Safe RU Klemmen Frequenz Pils DZ 1 Tabelle 04 FF Safe IOU U F12 3005 93 5 a Sin los 05 F11 396 56 30 58 gt TTL 06 Bl x 80 58 ur Werte eingeben IS 09 F13 DZ 1 DZ 1 Tabelle 10 LJ F13 Dz 2 DZU Eing nge 172 Fostions berwachung Eing nge 3 11 13 13 Schnittstelle Adapter Die folgenden Optionen sind verf gbar Aktuelle Werte Zeigt die eingegebenen Frequenzen zur Information an Werte eingeben Schaltfl che zum ffnen eines Dialogs in dem Sie bis zu 4 Frequenzen eingeben Namensfeld Ge
10. Zeitgeber f r die Steuereinheit 2 20022002200020000000 nenn Ran 56 4 2 1 R ckfallverz gerte Zeitgeber u02222220020020000000nonnnnnn nn nnnnnn nennen 57 4 2 2 Einschaltverz gerte Zeitgeber 2 20002000000000 000000 nnnnnnnennn nennen 57 4 2 3 Erstellen einer Zeitgebers 2 u020000020000000000nennnonnnnnnnnnnnnnnnnnenennnenene 58 ANtrIeEDSUDENWACHUNg ae 59 4 3 1 Antriebs berwachung mit der Steuereinheit us0s44400Bne nennen 59 4 3 1 1 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter 59 4 3 1 2 Parametrierung der Antriebs berwachung 4s0s4e nenn 60 4 3 1 3 Funktion der virtuellen Ausg nge bei berwachung 1 und 2 60 4 3 1 4 Erstellen einer Antriebs berwachung 4440444sBnenn nennen 61 4 3 2 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodu 62 4 3 2 1 Betriebsarten bei der Antriebs berwachung u 4 nn 63 4 3 2 2 Erstellen einer Antriebs berwachung 4ss4444ssn nennen 64 Weitere berwachungsfunktionen uuaeeeennneneennnnennnnnenennnnnnnnneeenn 66 4 4 Postionsuberwach ng euer Eu 66 4 4 2 Richtungs berwachung us4444sBnenennnnnennnnnenennnnenne nenne nnene nennen 68 4 43 BiemsUDErWachUnge sse se ee 68 Eing nge und ihre Verwendung 22202240240020000000nnnnnnn anne anne nnne nenne
11. ffnen oder Parameter Konfiguration der Module w hlen 2 Modulparameter aufrufen indem Sie links das gew nschte Modul aus der Liste w hlen Steckplatz 00 FF Safe CU verz gerter Not Halt ED 01 0z FP Safe RU 03 FP Safe MMU C Autostart 04 FF Safe IOU Taktgenerator 100ms D An W Aus 06 i 0r ZeittH Zeit 05 19 a System OK 12 O Halbleter Ausgang Die Abbildung zeigt die Parameter f r die Steuereinheit 3 Zum Umschalten zwischen Parametern und Klemmen die entsprechende Regis terkarte Parameter oder Anschlussklemmen w hlen Die folgenden Parameter sind verf gbar Geben Sie hier den Modulnamen ein Verz gerter Not Halt Abschaltverz gerungszeit 0 25s aller Ausg nge an FP Safe nach einem Fehler intern oder extern Siehe auch Automatischer Not Halt bei Anlagenfehler siehe Seite 78 54 4 1 Verf gbare Modulparameter Autostart Wenn dieses Kontrollfeld aktiviert ist ist FP Safe sofort betriebsbereit nach bertragung der Applikation Wenn dieses Kontrollfeld nicht aktiviert ist muss die Betriebsspannung f r 2s aus und wieder eingeschaltet werden Test 01 07 Der interne Test der Halbleiterausg nge kann deaktiviert werden Bei deaktiviertem Test modus werden die Ausg nge nicht kurz ausgeschaltet siehe Hinweis Taktgenerator 100ms Einstellung der Impuls und Pausenzeit mit 100ms Aufl sung 1 100ms Der zul ssige Wertebereich ist von 1 255
12. 115 nderungsverzeichnis ACGMO146V1DE Juli 2010 Erste Ausgabe ACGMO146V2DE September 2012 Zweite Ausgabe Signalstatus der Ein Ausg nge wird in der Online Diagnose farbig angezeigt Funktionselemente k nnen per Doppelklick ge ffnet werden Mehrere Funktionselemente k nnen jetzt gleichzeitig zum Verschieben oder L schen ausgew hlt werden Funktionselementnamen k nnen jetzt bis zu 12 Zeichen enthalten Neuer Dialog f r die Sicherheitseinstellungen Benutzerhinweise beim Einstellen der Quittierung f r SK3 und SK4 Informationen ber das Antriebs berwachungsmodul zu den Sicherheitskreisen hinzugef gt Fehlerkorrektur Zanasonic weltweit i Asien Pazifik Panasonic Electric Works Niederlassungen Europa gt Headquarters Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 49 0 8024 648 0 Fax 49 0 8024 648 111 www panasonic electric works com gt Benelux Panasonic Electric Works De Rijn 4 Postbus 211 5684 PJ Best 5680 AE Best Netherlands Tel 31 0 499 372727 Fax 31 0 499 372185 Sales Western Europe B V www panasonic electric works nl gt Deutschland Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 49 0 8024 648 0 Fax 49 0 8024 648 111 www panasonic electric works de gt England Panasonic Electric Works UK Ltd Sunrise Parkway Linford Wood Milton Keynes MK14 6LF Tel 44 0 1908 231555 44 0 1908 231599 www
13. Beschreibung a dieser Schaltfl che k nnen Sie die Informationen auslesen und anzei gen Modulauswahl f r Alle im Rack befindlichen Module werden nacheinander zyklisch diag Diagnose nostiziert Dies hat den Vorteil dass der Benutzer st ndig alle Informati onen ber das Gesamt Rack erh lt Je nach Anzahl der Module im Rack kann es durch die Abfrage der einzelnen Module nacheinander jedoch l nger dauern bis die Daten der einzelnen Moduls aktualisiert werden Mit dieser Schaltfl che k nnen Sie in einem Dialogfeld diejenigen Modu le ausw hlen die hintereinander zyklisch diagnostiziert werden sollen Mit einem rechten Mausklick k nnen Sie hierbei auch nur ein einzelnes Modul aus dem Rack ausw hlen was eine zeitlich schnelle Diagnose erm glicht Alle nicht relevanten Module werden dann nicht diagnosti ziert Informationsfeld Alle Module im Rack werden im Normalfall nacheinander zyklisch nach Steckplatznummer Diagnose Informationen abgefragt Die Steckplatznummer des Moduls das gerade diagnostiziert wird erscheint in diesem Informationsfeld Bei einer unterbrochenen Diagnose oder wenn kein Modul zum Diagnosti zieren ausgew hlt wurde ist anstelle einer Steckplatznummer XX zu sehen 5 2 2 Abbildung des Rack Im Bildbereich 2 wird das zu diagnostizierende Rack nach den Informationen aus der FP Safe abgebildet Es k nnen insgesamt 15 Module dargestellt werden Die Steuereinheit wird bei richtiger Anwendung im
14. Kontakt mit uns auf Variantenfehler zwischen FP Safe Konfigurator und Die im FP Safe Konfigurator verwendete Steuereinheit Steuereinheit muss mit der real im Rack eingesetzten Steuereinheit bereinstimmen Speicherkartenfehler Die verwendete Speicherkarte hat einen Fehler Bitte die Karte gegen eine neue austauschen EEE SE Ausgang auf externe Signale berpr fen 2 e Ausgang Over 14 Es liegt ein Hardware Fehler an den Transistoren Die Hardware muss zur Untersuchung an vor uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Es liegt ein Hardware Fehler an den Relais vor al AU USED Interprozessor Kommunikationsfehler Die Kommunikation zwischen Master und Slave Kanal ist unterbrochen Sollte nach einem Neustart der Fehler erneut auftreten so muss die Karte ausgetauscht werden Hardware Fehler an einem der Ausg nge O2 bis Ausg nge auf externe Signale berpr fen O5 Fehler bei dynamischer Taktung von SK1 Bei dynamischer Ansteuerung der Eing nge l eines Sicherheitskreises muss der Takt Fehler bei dynamischer Taktung von SK2 ber 2 Ausg nge im FP Safe Konfigurator Fehler bei dynamischer Taktung von SK3 siehe Seite 70 erzeugt werden Fehler bei dynamischer Taktung von SK4 Fehler bei dynamischer Taktung von SK5 aA S O 108 Fehlercode 25 N co 68 oO Q oO w w O AJO amp O 0 N w co gt oO PP P gt AJA 0 NIN N olal NI N OJN O 5 4 Fehlercodes Fehler auf der T
15. Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 D 83607 Holzkirchen Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet GEFAHR Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Si cherheitshinweise und Warnungen gegeben Bei deren Nicht einhaltung k nnen je nach speziellem Fall Personensch den und oder erhebliche Sachsch den auftreten INN AP Tosicin Verfahren Sie mit Vorsicht Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Ger tesch den bzw Datenverlust Hinweis Enth lt wichtige zus tzliche Informationen A g BEISPIEL Enth lt ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textab schnitts 1 u Vorgehensweise 3 Kennzeichnet eine Schritt f r Schrittanleitung REFERENZ Weist auf eine zus tzliche Informationsquelle hin Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Vorabinformationen uuuruuursnnnnnnn anne nnn nn 7 1 Kontormitatserkla rN iss issegeilnesslueinaiisiale 8 1 2 Sicherheitsbestimmungen 2 022200220022000nnnonnnno nenn nenne anne nenn ennnen nennen 10 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Entsorgung u2222222s022ssnenen en 11 2 Hardware Beschreibung 2 22022u02200nnu0nnnnnnnnnnnn 13 2 1 Verlu dpare MOdlle urnesea ea ee 14 2 1 1 PLOQUKEBESCHFEIDUNg a A ein 15 2 2 Beschreibung der einzelnen Module
16. Steckplatz 4 f r das E A Erweiterungsmodul 69 Parametrierung 4 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 5 2 Eing nge f r Sicherheitskreise Folgende Eing nge k nnen f r Sicherheitskreise SK verwendet werden Q Quittierein gang ST u u e jo 6 e ja e e ja Steueremnen n e euden m e Antriebs berwachungsmodul B13 B21 B22 B823 o ER Evang ze IT moau er 2 o jr 2 Ja Folgende Sicherheitskreise k nnen mit oben aufgef hrten Eingangsgruppierungen paramet riert werden e Funktion Not Halt siehe Seite 76 e Funktion Schutzhaube t r siehe Seite 78 e Funktion Zustimmung siehe Seite 80 Die E1 und E2 k nnen statisch mit 24V DC oder dynamisch ber Takt aus FP Safe ange steuert werden Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt ber 2 Taktausg nge in FP Safe erzeugt wer den um die Querschlusssicherheit zu gew hrleisten Zeitdiagramme Das Zeitverhalten h ngt von den Einstellungen der Optionen Neustart und Aktivierung im Dialogfeld mit den Parametern des Sicherheitskreises ab siehe Seite 71 Die Quittierspei cherzeit
17. TiL E ER m omon fron SSS BR1 BR2 Brems berwachung F11 F12 F13 MT1 Einstellungen f r Kanal 1 F21 F22 F23 MT2 Einstellungen f r Kanal 2 Wenn Sie in der Applikation MT 1 gew hlt haben wird der zu beobachtende Sollwert f r das jeweilige Antriebs berwachungsmodul als unendlich festgelegt Im Anzeigefeld f r das ent sprechende Sollwert erscheint dabei der Text no limit Wenn Sie Positions berwachung f r die Drehzahlkarte aktiviert haben werden anstelle der Soll und Istwerte die Inkrementalwerte eingeblendet Hinter den eingeblendeten Zahlen steht in diesem Fall die Bezeichnung Ink 101 Programm Rack Diagnose 5 2 4 3 Relaiserweiterungsmodul Relais Statusmeldungen Steckplatz Em BE j 3 4 Beschreibung Steckplatz Nummer des Steckplatzes dessen Daten hier dargestellt werden A1 A4 Zust nde der Ausgangsklemmen 5 2 4 4 E A Erweiterungsmodul E A Statusmeldungen Steckplatz 2 D sK13 SK25 Steckplatz Nummer des Steckplatzes dessen Daten hier dargestellt werden SK1 SK2 Sicherheitskreis 1 Sicherheitskreis 2 5 2 5 Besonderheiten bei der Modulanzeige Der unterschiedliche u ere Aufbau der Module spiegelt sich auch in deren Abbildungen im Diagnoseprogramm wider 102 5 2 Benutzeroberfl che Antriebs berwachungsmodul Bei einem Antriebs berwachungsmodul sind zwei Anschl sse f r die Erfassung der Dreh zahlen abgebildet Zus tzliche T
18. chungsmoduls ausw hlen Frequenz Frequenz Frequenz Klemmen at nei AT 1 unendlich unendlich F13 15444 51 15144 81 a F12 3005 93 3005 93 F11 396 95 996 95 50 55 50 56 KICK 30 58 60 58 Dialogfeld Werte eingeben Frequenz Einrichtbetrieb Diese Betriebsart wird ber den Eingang F11 gew hlt e F11 HIGH e F12 F13 MT1 LOW Halbautomatikbetrieb Diese Betriebsart wird ber den Eingang F12 gew hlt e F11 F12 HIGH e F13 MT1 LOW Automatikbetrieb Diese Betriebsart wird ber den virtuellen Eingang F13 gew hlt e F11 F12 F13 HIGH e MT1 LOW Nicht berwachter Au Diese Betriebsart wird ber den virtuellen Eingang MT1 gew hlt Hierbei ist tomatikbetrieb keine Frequenzangabe n tig Stillstandsfrequenz Da eine berwachung des absoluten Stillstands aus Betriebssicherheits gr nden nicht m glich ist m ssen Sie f r die berwachung des Stillstands eine Frequenz hinterlegen Erfahrungsgem soll sie bei 5 10 der Ein richtbetriebsgeschwindigkeit liegen Die berwachung des Stillstands ist aktiv wenn keine Betriebsart gew hlt ist d h F11 F12 F13 MT1 LOW Das System hinterlegt diese Frequenz automatisch auch im Feld dar ber Anstelle einer Frequenz kann die Position der Achse berwacht werden siehe Seite 66 Hinweis e Die Eingabe der Frequenzen m ssen Sie mit der Schaltfl che bernehmen best tigen e Das System bernimmt die Frequenzen minimal ab bzw
19. 24V DC 10 15 Restwelligkeit an P1 P2 10 Eingangsspannung an den Encoder Eing ngen Sin Kos 0 8 1Vss Eingangsspannung an den Encoder Eing ngen TTL 4 5V Eingangsfrequenz an den Encoder Eing ngen Sin Kos TTL lt 496937Hz Technische Daten der Schalt und Dauerstrom induktiv oder Max 1A kurzschluss und berlastsicher Ausg nge O1 und 04 ohmsch Summe der Schalt und Dauerstr me Max 2A 2 6 4 Relaiserweiterungsmodul Leistungsaufnahme ber A1 A2 an der Steuereinheit Max 4 8W Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13 13 83 84 O1 O4 10mA Schaltverm gen nach DIN EN 60947 4 1 EN 60947 5 1 AC15 230V 3A DC13 24V 4A 0 1Hz Lebensdauer bei Schaltstrom DC13 1A 24V 100 000 Schaltspiele Lebensdauer bei Schaltstrom DC13 4A 24V 40 000 Schaltspiele Lebensdauer bei Schaltstrom AC15 1A 230V 200 000 Schaltspiele 30 2 6 Technische Daten O 7777 7 O 80 000 Schaltspiele gt 10 x 10 5A tr ge 360 Zyklen h bei AC15 3A und DC 13 4A 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung 250V AC 4kV Verschmutzungsgrad 2 Typisch 10ms 0 25A Max 2 2W 24V DC 10 15 10 Technische Daten Max 1A kurzschluss und berlastsicher der Ausg nge 011 7018 Max 4A Technische Daten Max 0 25A kurzschluss und berlastsicher der Ausg nge 021 und 022 Max 0 4A 2 6 6 Abmessungen Die Module werden auf einem Rack installiert Die kleinste Rack Breite ist 58mm Die Breite des Racks ist abh ngig von der Anza
20. 4 1 4 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter Diese Funktion ist nur an der Steuereinheit m glich Dabei werden die Eing nge 111 bis 114 f r die Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet Die Ansteuerung erfolgt ber 24 V Signale z B von N herungsschaltern e Pro Antrieb sind 2 N herungsschalter und 2 Eing nge an der Steuereinheit notwen dig e Zwei Achsen k nnen berwacht werden 111 und 112 sind f r Achse 1 113 und 114 f r Achse 2 Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 1200Hz I modu jer je2 je E2 2 4 1 5 Antriebsbewegung ber Inkremental Messsystem erfassen Antriebs berwachungsmodul AV 5V LI L oder Wi 0 8 1Vss Sin Cos 21 Hardware Beschreibung Das Antriebs berwachungsmodul ist geeignet f r die berwachung von 2 Achsen in den ver schiedenen Betriebsarten Die Parametrierung der Betriebsarten erfolgt im FP Safe Konfigu rator Auswahl der Betriebsarten f r die Antriebs berwachung Die Betriebsarten k nnen ber einen Betriebsarten Wahlschalter BAWS angew hlt werden Zur Aktivierung der Antriebe m ssen entsprechende Zustimmeinrichtungen bet tigt werden Stummschalten Muting der Betriebsarten Dieser Eingang wird verwendet wenn die An triebs berwachung in besonderer Situation unterdr ckt werden soll Der virtuelle Still standsausgang bleibt davon unber hrt Automatikbetrieb Halbautomatikbetrieb Einrichtbetrieb Hinweis Die Priorit
21. 98 106 Raster zum Ausrichten der Schaltplansymbole 35 91 Relaiserweiterungsmodul 104 Restan nes es 75 Richtungs berwachung 23 68 104 R ckfallverz gert 2200022440RR een en 56 R ckfallverz gerter Zeitgeber 56 57 S Senapan a a 37 Schaltplanseite 2002220000 35 Schaltplansymbo 0 204000 39 Schaltplansymbole verbinden 43 SCcHUlZarlen ass een 29 Schutzhaubenkontakt 21 Schutztur haube an 79 Sichere Ausg nge 2uusnesneeenneneeen 25 89 an der Steuereinheit 89 Sichere Eing nge uuu222uneenennneenneneeen 20 Sichere Kontaktausg nge 26 89 am Relaiserweiterungsmodu 89 Sicherheitskreis erstellen 72 Spezifikationen nonna 29 Sprachumschaltung 4s 51 Standarddiagnose 4ne no 99 Statusinformation 102 103 104 Antriebs berwachungsmodu 103 E A Erweiterungsmodul 104 Relaiserweiterungsmodu 104 Steuereinheit 2 22s000024se nenn 102 Statusinformationsfenster 101 Steuereinheit een 16 29 Technische Daten 29 Stillstands berwachung 104 System OFF Fehler 10
22. Kapitel 1 Wichtige Vorabinformationen Wichtige Vorabinformationen 1 1 Konformit tserkl rung Dokument Nr D10 EUA PLCO5 OO Name und Adresse des Herstellers Panasonic Electric Works Europe AG ACD Automation Control Devices Division Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Gegenstand der Erkl rung Produkt Safety Module Handelsname Panasonic Typ Bezeichn AFSC Serie FP Safe ung Vorangehend beschriebener Gegenstand der Erkl rung ist konform mit den Anforderungen folgender EU Gesetzgebung und harmonisierter Normen Ratsrichtlinie 2006 42 EC 2004 108 EC Ratsempfehlung keine Harmonisierte Normen EN 55011 2007 A2 2007 EN61000 6 2 2005 EN62061 2009 EN574 1996 A1 2008 Zus tzliche Information Jahr der CE Kennzeichnung 2010 EC Typ Pr fung BG Nr ET 10149 von Juli 2010 durch DGUV Gus tav Heinemann Ufer 130 50868 K ln ID Nr 0340 Niederspannungsrichtlinie Die wesentlichen Sicherheitsauflagen werden durch Erkl 2006 95 EG rung der Konformit t mit EN 60947 5 1 2004 A1 2009 eingehalten Seriennummerformat YYMMxxxx xxxx beginnend mit Nr 2001 Unterzeichnet f r und im Namen des Herstellers Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Unterschrift UV Chr dl HI Druckbuchstaben Christoph Oehler Titel Senior Manager Ort Datum Holzkirchen 4 August 2010 1 1 Konformit tserkl rung FP Safe freigegebene Artikelliste Artikelnummer Beschreibung
23. Konfigurations Software L schen von Verbindungslinien Zum L schen einer Verbindungslinie gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Verbindungslinie anklicken 2 Rechte Maustaste dr cken 3 Verbindung l schen w hlen Das System entfernt die Verbindungslinie 48 3 3 Applikation erstellen 3 3 Applikation erstellen Zur Parametrierung der Module und Funktionen m ssen Sie zuerst eine Applikation erstellen T 1 2 u Vorgehensweise 3 Datei Neu oder b w hlen oder lt N gt dr cken Schaltfl che Hardware Konfiguration w hlen Konfigurieren Sie die Hardware indem Sie die verwendeten Module ausw hlen Schaltfl che Schaltplan w hlen Oben am Bildschirm erscheinen die verwendeten Module als gelbe Schaltfl chen Registerkarte der ersten Seite w hlen Gew nschtes Modul ber gelbe Schaltfl che ausw hlen Die dazugeh rige Symbolleiste siehe Seite 37 erscheint auf dem Bildschirm Zus tzlich k nnen Sie applikationsspezifische Daten siehe Seite 51 unter Parameter Applikationsdaten eintragen und mit der Datei abspeichern 49 Einf hrung Konfigurations Software 3 4 Applikation drucken Sie k nnen zu Dokumentationszwecken die Applikationseigenschaften den Schaltplan sowie weitere Informationen in eine PDF Datei speichern Mit dem Befehl Datei Drucken ffnen Sie diesen Dialog hodulliste L Schaltplan C Netzwerkliste i Alle
24. Pr 1 m 1 nkongislen bam Amri e Es D Herwanrefiehir der R pn N Uriar pcie aa F CAR rrai en Pe i ds T F Appii a Pii da 3 f RUE Fi F al 2 Uriari ar 233 Chium Desire 5550 re HL juli Laai LE 233 Chi Fern Marie I Cr 5 C m D gaip Daia Chitum Shree 1 4 Bit er Silene Maschen b Freewant r Hi Ghum FE i3 EA 040 Yerskri 1 Symbol Aktuelle Fehler Wenn diese Schaltfl che aktiviert ist werden st ndig die aktuell vorliegenden anzeigen Fehlerinformationen aus der FP Safe ausgelesen und angezeigt 105 Programm Rack Diagnose Symbol Zuletzt gespei Wenn diese Schaltfl che aktiviert ist werden st ndig die zuletzt von derFP Safe cherte Fehler anzeigen erkannten Fehlerinformationen ausgelesen und angezeigt Alle festgestellten Fehler werden in einem EEPROM gespeichert und sind auch nach einem Spannungsausfall ersichtlich Verwenden Sie diese Funktion wenn die FP Safe einen Fehler gemeldet hat aber nach einem Spannungsausfall wieder den Normalbetrieb aufgenommen hat und Sie wissen m chten was zuvor den Fehler verursacht hat um diesem Zustand vorbeugen zu k nnen Symbol L schen der Die zuletzt gespeicherten Fehler k nnen mit dieser Schaltfl che gel scht wer gespeicherten Fehler den Wenn die FP Safe mit einem Passwort versehen wurde m ssen Sie im Pass wortfeld das richtige Passwort eingeben damit die L schaktion durchgef hrt werden kann Symbole f r di
25. Safe permanent als Histo ry Punkte gespeichert maximal 16 Mit der Schaltfl che ET k nnen Sie die Informatio nen auslesen und anzeigen EI e Two o I 2 ons T FT I Te on FI o IT me TI om ET T fo O os ff TI omm l GT TI TI won om ff TI omm ET e TI TI wm om ff 2 TI omm o DE ge D ze we nm EL TI TI e o TI sm Tl om E BR EC ES EEE bel won um ze oa EI I Te I oo ons El mw TI e I zz ere Cu IE TEEN EEE EN I 107 Programm Rack Diagnose 5 4 Fehlercodes FERIEN ID o e EEE Die Firmware Versionen des Master und Sla Die Hardware muss zur Untersuchung an ve Kanals sind ungleich uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Die Firmware Versionen des Master Kanals und Sa DIEURS AUN der Funktionsmodule sind ungleich Die Firmware Versionen des Master Kanals und Stellen Sie sicher dass die von Ihnen dem FP Safe Konfigurator sind ungleich eingesetzten Module eine Firmware Version aufweisen die vom verwendeten FP Safe Konfigurator auch unterst tzt wird Eines der Funktionsmodule meldet einen Fehler Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Dieses Modul muss n her untersucht werden Stuck At Fehler an einem der Eing nge 11 I6 An einem der Eing nge liegt ein Wert an der sich nicht mehr ver ndern l sst Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie
26. Sie die Inkrementanzahl in die Spalte MM1 und MM2 ein Die Felder sind gelb unterlegt Da die berwachung jeder Flanke z hlt muss die Inkrementanzahl mal 4 eingetragen werden Bei der Angabe 500 ist das Bewe gungsfenster 125 Inkremente und dies in beide Richtungen Beim Verlassen des berwachungsfensters schalten die virtuellen Ausg nge e E und GLi auf LOW Signal 67 Parametrierung 4 4 2 Richtungs berwachung Der virtuelle Ausgang F bei MM1 und MM2 hat im Stillstand und bei vorauseilendem Sinus ein HIGH Signal bei vorauseilendem Kosinus ein LOW Signal Legen Sie die Vorzugs richtung ber Hardware Eing nge und eine logische Verkn pfung fest Der dritte Eingang Stumm wird bei Bedarf zur Unterdr ckung der Funktion verwendet Modul MMU Steckplatz 3 Modul MMU Steckplatz 3 Modul MMU Steckplatz 3 Modul MMU Steckplatz 3 Anwendungsbeispiel 4 4 3 Brems berwachung F r die Brems berwachung werden die virtuellen Ausg nge EMEF bei MM1 und Erz bei MM2 verwendet Die Geschwindigkeit an beiden berwachungen wird im Raster von 100ms ber eine Zeit von 500ms registriert Nach 500ms wird der erste Wert berschrieben Im Still stand bei gleichbleibender Geschwindigkeit und bei Beschleunigung haben die Ausg nge BR1 und BR2 LOW Signal Die Ausg nge wechseln zu HIGH Signal wenn die Bremswirkung innerhalb 500ms die Geschwindigkeit um 5 reduziert Die k rzeste Reaktionszeit betr gt 100ms Mit d
27. Signal zu Q1 und Q2 er halten Ansonsten wird die Funktion nicht ausgef hrt Zum Erstellen einer Zweihandbedienung gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste w hlen Es erscheint die Auswahlliste f r die Zweihandbedienung 2 ZH1 ausw hlen 83 Parametrierung Das Dialogfeld mit den Parametern f r die Zweihandbedienung ffnet sich In diesem Beispiel sehen Sie das Dialogfeld f r die Steuereinheit Eigenschaften Zweihandbedienung x Name Hand 101 IN 1 ZH1 102 IN zH2 103 IN3 ZH 104 INA STi Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 12 Zeichen eintragen F r die Klemmen k nnen Sie den Namen in den Feldern unter IN1 bis IN4 angeben OK w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Modul ZU Steckplatz 0 ame 2 Har d Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 5 4 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS F r diese Sicherheitsfunktion k nnen nur die Eing nge 11 bis I6 an der Steu
28. die Abbildung des Rack aus der FP Safe geladen wurden Wenn die Kommunikation mit der FP Safe fehlschl gt erscheint eine entsprechende Meldung In diesem Fall berpr fen Sie ob Sie den richtigen COM Port siehe Seite 96 gew hlt haben und ob die Verdrahtung einwandfrei ist Wenn die Kommunikation hergestellt ist w hlt das Programm automatisch alle Module im Rack zur Diagnose aus und diagnostiziert nacheinander alle vorliegen Module Hierbei werden kontinuierlich zun chst die Statusinformationen der Ein und Ausgangsklemmen aller Module nacheinander abgefragt Etwaige Fehler werden sofort erkannt und angezeigt Die Diagnose l uft so lange weiter bis Sie eine andere Option im Hauptmen w hlt Sie k nnen jederzeit eine neue Diag nose mit der Schaltfl che starten Hinweis Wenn Sie die Applikation auf der zu diagnostizierenden FP Safe ndern m s sen Sie die Grundinformationen f r die Diagnose mit der Schaltfl che E aktualisieren Es gibt zwei zwei unterschiedlichen Fehlerarten e System OFF Fehler die einen System OFF verursachen k nnen Fehlercodes von 01 18 und 24 64 e Zustandsfehler die auf einen ungewollten aber nicht kritischen d h zum Sys tem OFF f hrenden Zustand der FP Safe hinweisen Fehlercodes mit einer Nummer gr er als 64 104 5 3 Diagnose starten Jeder festgestellte Fehler f hrt dazu dass das Steckplatznummernanzeigefeld des betroffe nen Moduls rot markiert in der Abbil
29. die Schaltfl che DZU aufgerufen FP Safe Parameter i X Konfiguration DzZ D7 Eing nge 5 Eing nge D 4 Eing nge O 6 Eing nge DzU 1 Dz gt Index 0 15 18 31 32 47 o 00 10 10 o o 10 1 0 2 os m 10 0 15 3 o3 10 10 os 10 10 5 os 10 10 e 05 10 10 T os 10 10 Co 3 08 10 10 g 0 65 10 10 10 07 10 10 4 0 75 10 10 12 0 79 10 10 13 0 86 10 10 14 0 9 10 10 15 1 0 10 10 In der Tabelle stellen Sie die Frequenzen f r die Drehzahl berwachung ein Auswahl unter Notwendige Eing nge und Tabel Anzahl berwachte DZU Eing nge lenfelder Geschwindigkeiten 3 Eing nge 11 bis 13 Felder 1 bis 8 a 8 4 Eing nge 11 bis 14 Felder 1 bis 16 6 Eing nge 11 bis I6 Felder 1 bis 48 F r jede zu berwachende Drehzahl muss der entsprechende Messsystemfrequenzwert in die Tabelle hinterlegt werden Sie k nnen Frequenzen bis maximal 496937Hz eintragen Weitere Parameter Berechnen 0 15 Bei einer Drehzahl berwachung mit 16 Drehzahlen 0 bis 15 k nnen Sie den kleinsten und den gr ten Wert in die jeweiligen Felder eintragen W hlen Sie diese Schaltfl che um die Zwischenwerte automatisch zu berechnen Toleranz W hlen Sie diese Schaltfl che um Toleranzen f r die zu berwachenden Geschwin digkeiten einzutragen Empfohlene Toleranz ist 10 10 Der Toleranzwert verhin dert dass bei geregelten Antrieben ungewollt abgeschaltet wird da durch die Rege lung die m
30. gehen Sie wie folgt vor 1 i J Vorgehensweise 3 1 Modul zwischen Daumen und Zeigefinger nehmen 2 Modul in das Rack einklinken 3 Modul mit ruckelnden Bewegungen bis zum Anschlag in das Rack dr cken 4 Rack an einer Hutschiene o befestigen 27 Hardware Beschreibung Demontage Es gibt zwei Methoden ein Modul zu demontieren T 2 a 28 Vorgehensweise Modul beidseitig unter die gelbe Abdeckung fassen und aus dem Rack heraus ziehen oder Mit einem spitzen Gegenstand das Modul aus dem Rack heraushebeln 2 6 Technische Daten 2 6 Technische Daten 2 6 1 Allgemeine technische Daten Elektrische Anforderungen 24V DC ber A1 A2 an der Steuereinheit f r alle Module 85 110 Betriebsspannung UB Spannungstoleranz Ug Restwelligkeit Ug Max 10 Leistungsaufnahme bei Ug Abh ngig von der Anzahl der Module Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur R ttelfestigkeit in allen 3 Ebenen 10 bis 60 C 14 bis 140 F 40 bis 85 C 40 bis 185 F Sinus 10 55Hz 0 35mm 10 Zyklen 1 Oktave min Maximaler Anschlussquerschnitt 1 x 1 0mm Federkraftklemmen steckbar Geh usematerial Verzinktes Stahlblech pulverbeschichtet Nur f r den Einbau im Schaltschrank mit gt IP 54 24V DC 15 10 Maximal 3 5mA Schutzarten Eing nge Eingangsspannung Stromaufnahme Restspannung an der Restspannung bei 5mA Laststrom 4 8k
31. ltige Firmwa re Version aufweisen berpr fen Sie alle Module Stellen Sie sicher dass Sie nur Module mit dem FP Safe Konfigurator programmieren die auch von der Firmware Version her akzeptiert werden Wenden Sie sich bei Fragen an uns Stellen Sie sicher dass Sie nur Steuerein heiten in Ihrem Rack einsetzen die auch der Steuereinheit im Anwenderprogramm entsprechen An einem der Eing nge liegt ein Wert an der sich nicht mehr ver ndern l sst Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Dieses Modul muss n her untersucht werden Es liegt ein Fehler am Ausgang O5 vor Ausgang auf externe Signale berpr fen Firmware und Software stimmen nicht berein Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Signalgeber an DZ 1 fehlt Stellen Sie sicher dass der Drehzahlgeber an DZU1 angeschlossen ist und ein ent sprechendes Signal liefert 5 4 Fehlercodes Signalgeber an DZ 2 fehlt Stellen Sie sicher dass der Drehzahlgeber an DZU2 angeschlossen ist und ein ent sprechendes Signal liefert Plausibilit tstest nicht bestanden Der Aufbau des Stellen Sie sicher dass Sie die richtige realen Rack entspricht nicht der Modulanordnung Applikation auf Ihrem Rack haben und in der Applikation kontrollieren Sie ob die Module ents
32. panasonic electric works co uk gt Frankreich Panasonic Electric Works Succursale fran aise 10 rue des petits ruisseaux 91371 Verri res le Buisson T l 33 0 1 6013 5757 Fax 33 0 1 Sales Western Europe B V 6013 5758 www panasonic electric works fr gt Irland Panasonic Electric Works UK Ltd Dublin Tel 353 0 14600969 Fax 353 0 14601131 www panasonic electric works co uk gt Italien Panasonic Electric Works Italia s r l Via del Commercio 3 5 Z I Ferlina 37012 Bussolengo VR Tel 39 0 456752711 Fax 39 0 456700444 www panasonic electric works it Nordische Panasonic Electric Works Nordic AB Filial Nordic Knarrarn sgatan 15 16440 Kista Sweden Tel 46 859476680 Fax 46 859476690 L nder www panasonic electric works se Panasonic Eco Solutions Nordic AB Jungmansgatan 12 21119 Malm Tel 46 40697 7000 Fax 46 40697 7099 www panasonic fire security com gt sterreich Panasonic Electric Works Austria GmbH Josef Madersperger Str 2 2362 Biedermannscorf Tel 43 0 2236 26846 Fax 43 0 2236 46133 www panasonic electric works at PEW Industrial Devices Materials Europe GmbH Ennshafenstra e 30 4470 Enns Tel 43 0 7223 883 Fax 43 0 7223 88333 www panasonic electronic materials com Polen Panasonic Electric Works Polska sp z 0 0 Al Krakowska 4 6 02 284 Warszawa Tel 48 0 22 338 11 33 Fax 48 0 22 338 12 00 www panasonic electric works pl Portugal Panasonic Electric Works Espana S A
33. wird als t dargestellt Die virtuellen Ausg nge SK haben HIGH Signal wenn die Bedingungen am Eingang des Sicherheitskreises erf llt sind Der Ausgang hat LOW Signal bei Fehler oder inaktiver Funkti on 70 4 5 Eing nge und ihre Verwendung N I mM ee I _ 177 a ts N SK Neustart Manuell Aktivierung Statisch E1 LU UN mU E2 TUU FUU a Me Neustart Manuell Aktivierung Dynamisch E1 ir f e 1 _ 10 Q i Lo o Neustart Automatisch 4 5 2 1 Erstellen eines Sicherheitskreises Zum Erstellen eines Sicherheitskreises gehen Sie wie folgt vor A u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol E in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit freien Sicherheitskreisen 2 Gew nschten Sicherheitskreis ausw hlen 11 Parametrierung 12 Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Sicherheitskreis ffnet sich In diesem Beispiel sehen Sie das Dialogfeld f r die Steuereinheit Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittie rung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv 3j AB Hame Nail Natii G Hot Ham amp schutzuir E Sicheatwitsschtgitter ngang E usimmtaster IT IM1 MHI Cuillier spiche zeit z U Sec in IM HH 1S50c Ind 143 HH Set 2 Sec Ardrasalen uafte herum a Eingang U Aus Neuston Akthderumag m WeEsH Eu Marl e Sialisch Mot Hal e
34. 0398 gt Japan Panasonic Corporation 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan Tel 81 6 6908 1050 Fax 81 6 6908 5781 www panasonic net gt Singapore Panasonic Industrial Devices Automation 300 Beach Road 16 01 The Concourse Singapore 199555 Tel 65 6390 3811 Fax 65 6390 3810 Controls Sales Asia Pacific Pte Ltd Copyright 2012 Alle Rechte vorbehalten Inhalt kann ohne vorherige Ank ndigung von PEW Europe AG ge ndert werden Printed in Europe ACGMO146V2DE 8 2012
35. 2 Fostions berwachung Eing nge 3 11 13 13 Schnittstelle Adapter 64 4 3 Antriebs berwachung 5 Werte eingeben w hlen Frequenz Frequenz Frequenz Klemmen alt T iTi unendlich unendlich F43 15000 0 150000 U F12 3000 0 3000 0 F11 1000 0 1000 0 50 0 50 0 Ll XXX 50 0 50 0 6 Frequenzen in Hz f r die entsprechenden Betriebsarten in die Felder unter Fre quenz neu eingeben Die maximale Frequenz beim Antriebs berwachungsmodul betr gt 1200Hz 7 bernehmen w hlen 65 Parametrierung 4 4 Weitere berwachungsfunktionen Das Antriebs berwachungsmodul verf gt ber folgende Funktionen e Stillstands berwachung e Positions berwachung siehe Seite 66 e Drehzahl berwachung siehe Seite 86 e Richtungs berwachung siehe Seite 68 e _Brems berwachung siehe Seite 68 4 4 1 Positions berwachung Die Position der Achse wird berwacht wenn Sie keine Betriebsart ausgew hlt haben siehe Seite 63 Das System betrachtet dann die aktuelle Position der Achse als Position null Die Position wird nur dann berwacht wenn in der 2 bzw 3 Spalte der Drehzahltabelle 2 Tabelle ein Eintrag vorhanden ist Wenn der Eintrag 0 ist ist die Stillstands berwachung aktiv Eine Mischung ist immer m glich so dass MM1 die Position berwacht MM2 den Stillstand oder umgekehrt Hinweis Die Daten f r die Positions berwachung werden in die Drehzahltabelle2 Tabelle eingetragen Dadu
36. 6 107 SYStEMVOraussetZzung nnunnneenneneennennnn 34 7 EE E E E E A T 90 Taktgenerator r spcrn n a 54 Technische Daten 29 TippK ntakt enen naa 21 JEO 1E EE 1E E E E 86 Trigger Diagnose uuunsssennenennnneenenn 99 Index U Umgebungsbedingungen 29 V Verbindungslinien L schen von Verbindungslinien 43 Verbindungslinien beschriften 51 Verbindungslinien farbig markieren 51 Verzweigte Verbindungslinie erstellen EEE ER LERE 43 Verdrahtung im Schaltplan 43 Verlauf sense 99 109 Versorgungsspannung 16 17 Antriebs berwachungsmodu 30 E A Erweiterungsmodul 17 Verz gerter Not Halt 54 Vibrationsfestigkeit u000444400 29 Vorzugsrichtung u 4sn4e rennen 23 Z Zeitdiagramme ussssseneneeneneeenenneene 70 Zeitdiagramm Not Halt 77 Zeitdiagramm R ckf hrkreis 39 Zeitdiagramm Schutzt r haube 79 Zeitdiagramm Startelement 39 Zeitdiagramm Zustimmtaster 81 Zeitdiagramm Zweihandbedienung 83 ZeilgeDer nn in 56 Zeitgeber erstellen u 58 Zustandsfehler 2 2002224002220 20 106 Zustimmkontakt usa 21 ZUSIMMUNg ass as 81 Zweihandschaltung 83 Zweikanaligkeit AUS 00 24200 72
37. 6 11 14 B11 B14 48 11 I6 B11 B22 Die Parametrierung erfolgt im FP Safe Konfigurator in der Drehzahltabelle siehe Seite 86 2 4 2 Ausg nge Die Ausg nge k nnen f r alle sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Steuerfunktionen eingesetzt werden d h f r den Not Halt die Schutzt r die Zustimmung die Antriebsfreigabe die Netzfreigabe die Schutzt rentriegelung und andere Sicherheitsfunktionen Sie k nnen auch zur Ansteuerung von Ventilen Sp nef rderer K hlanlage und anderen nichtsicher heitsrelevanten Funktionen verwendet werden FP Safe verf gt ber sichere Ausg nge frei parametrierbare Ausg nge sowie Schaltaus g nge Es sind sowohl Halbleiterausg nge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Aus g nge verf gbar Folgende Ausg nge sind an den Modulen verf gbar Ausg nge Steuereinheit 0102 O2 z e O5 O6 for uea chungsmodul E A Erweiterungs 011 018 O2 modul Relaiserweite 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 73 74 83 84 rungsmodul 2 4 2 1 Ausgangsschemata Die folgenden Ausgangsschemata gelten f r die verschiedenen Module Steuereinheit Ausgangsnummer und eigenschaft 24V A 24V DC 2i Al O 24V dat O6 0 25A O1 parametrierbar 0 1A O2 bis O5 Sichere Ausg nge 1A 24V L 07 0 25A Ausgangspaar frei parametrierbar Antriebs berwachungsmodul Ausgangsnummer und eigenschaft PIOI_2U001 PIOIL_L003 PO Z2W02 P2OF_LO04 frei parametrierbar fr
38. Der Eintrag von 255 entspricht 25 5s Zur Aktivierung dieser Funktion das Optionsfeld An ausw hlen Parametrierung von O1 als System OK oder Schaltausgang Hinweis Wenn Sie den internen Test der Halbleiterausg nge deaktivieren verf gen Sie nicht mehr ber Sicherheitskategorie 4 sondern nur noch ber Sicherheitska tegorie 3 Auf der Registerkarte Anschlussklemmen sind alle Ein und Ausg nge des jeweiligen Mo duls aufgelistet Sie k nnen in den Feldern Namen f r die Ein und Ausg nge vergeben Die se Namen erscheinen dann im Schaltplan an der jeweiligen Klemme Alternativ k nnen Sie Namen auch bei der Parametrierung der Ein und Ausg nge vergeben Dann erscheinen die Namen auch auf dieser Registerkarte San Parameter Anzchlussklemmen 00 FF Safe CU Er amp 5 01 0z FP Safe RU 05 FF Safe bihil 04 FF Safe IOU IS 0G 0r IS 19 Ein und Ausg nge bei der Steuereinheit 55 Parametrierung 4 2 Zeitgeber f r die Steuereinheit Die Zeitgeber 1 bis 12 sind r ckfall die Zeitgeber 13 bis 15 einschaltverz gert Jeder Zeit geber verf gt ber 4 ansteuerbare Zeiten Allgemeine Einschalt R ckfallverz gerungszeit Wenn keiner der anderen Eing nge gesetzt ist gilt nur die Zeit von t A1 t A1 letzter Ein gang Zus tzliche Einschalt R ckfallverz gerungszeit f r Betriebsart 1 Zus tzliche Einscha
39. Funktion AFSC1605 FP Safe Steuereinheit AFSCR1613 FP Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul AFSCP2410 FP Safe Steuereinheit mit E A Erweiterungsmodul AFSCRP2418 FP Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und E A Erweiterungsmodul AFSCM2207 FP Safe Steuereinheit mit Antriebs berwachungsmodul AFSCRM2215 FP Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und Antriebs berwa chungsmodul AFSCPM3012 FP Safe Steuereinheit mit E A Erweiterungsmodul und Antriebs berwa chungsmodul AFSCWHS3020 Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und E A Erweiterungsmodul und Antriebs berwachungsmodul Hinweis e Alle Sicherheitsfunktionen m ssen an der Anlage berpr ft werden e Die Abschaltgrenzen der berwachten Drehzahlen bzw Geschwindigkeiten m ssen berpr ft werden Sicherheitsrelevante Leitungen m ssen in Kabelkan len verlegt werden Die Anforderung der angegebenen Kategorie kann nur durch eine Validie rung des gesamten Entwurfs der Steuerung nachgewiesen werden Wichtige Vorabinformationen 1 2 Sicherheitsbestimmungen 10 WARNUNG Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen werden die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut sind Beachten Sie die VDE sowie die rtlichen Vorschriften insbe sondere hinsichtlich der Schutzma nahmen Werden die Sic
40. Inputs 2 Ausg nge Outputs UB 74 DC 120 119 J18 7 16 J15 1413 112 1 I6_6 J4_13 12 11 O7 06_95 _04_03_02_01__ _______M DV SV DC i amp Yetzei ga l Air i p E E Anschlussschema Steuereinheit 2 2 2 Antriebs berwachungsmodul Das Antriebs berwachungsmodul ist zur berwachung von Maschinenantrieben auf Still stand Position und verschiedene Maximalgeschwindigkeiten sowie Bewegungsrichtung be stimmt Eine Brems berwachung ist ebenfalls integriert Mit dem Antriebs berwachungsmodul k nnen zwei Antriebe berwacht werden Die Bewe gungserfassung erfolgt ber ein inkrementales Messsystem Es k nnen sowohl TTL als auch Sinus Kosinussignale verarbeitet werden Einrichtung im FP Safe Konfigurator Bei HTL Signalen erfolgt der Anschluss an das Messsystem ber das Anschlusskabel DNRJ 45 SL HTL Die Versorgungsspannung erfolgt ber die Klemme A1 und A2 an der Steuerein heit Das Modul verf gt ber zwei Eing nge f r zwei inkrementale Messsysteme 8 digitale redun dante Eing nge f r die verschiedensten sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktio 16 2 2 Beschreibung der einzelnen Module nen sowie 4 positiv schaltende Ausg nge frei parametrierbar Die Eing nge werden ber 24 V Signale angesteuert Die Versorgungsspannung 24V DC f r die Ausg nge erfolgt ber den Anschluss P1 f r O1 und O3 sowie ber P2 f r O2 und O4 Bei Parametrierung als sichere Ausg nge bzw
41. Panasonic SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG FP Safe Benutzerhandbuch Loo Panasonic Panasonic Electric Works Europe AG im Folgenden kurz PEW genannt weist darauf hin dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen nderungen unterliegen k nnen da die Produkte von PEW st ndig weiterentwickelt werden PEW bernimmt keine Haftung f r die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkei ten es sei denn dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrl ssigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behe bung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gr nden abgesehen hat PEW weist den Anwender ausdr cklich darauf hin dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschrei bung technischer Vorg nge und Hinweise enth lt deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann In Zweifelsf llen ist daher unbedingt mit PEW R cksprache zu nehmen Dieses Handbuch ist urheberrechtlich gesch tzt PEW beh lt sich alle Rechte vor Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW ist die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die bersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zul ssig Verbesserungsvorschl ge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter techdoc peweu eu panasonic com Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit der ausdr ck lichen Genehmigung von
42. Portuguese Branch Office Avda Adelino Amaro da Costa 728 R C J 2750 277 Cascais Tel 351 214812520 Fax 351 214812529 Schweiz Panasonic Electric Works Schweiz AG Grundstrasse 8 6343 Rotkreuz Tel 41 0 417997050 Fax 41 0 417997055 www panasonic electric works ch Spanien Panasonic Electric Works Espana S A Barajas Park San Severo 20 28042 Madrid Tel 34 913293875 Fax 34 913292976 www panasonic electric works es Tschechien Panasonic Electric Works Czech s r o Administrative centre PLATINIUM Veveri 111 616 00 Brno Tel 420 541 217 001 Fax 420 541 217 101 www panasonic electric works cz Ungarn Panasonic Electric Works Europe AG Magyarorsz gi K zvetlen Kereskedelmi K pviselet 1117 Budapest Neumann J nos u 1 Tel 36 0 1482 9258 Fax 36 0 1482 9259 www panasonic electric works hu Nord und S damerika gt USA Panasonic Industrial Devices Sales Company 629 Central Avenue New Providence N J 07974 Tel 1 908 464 3550 Fax 1 908 464 8513 of America www pewa panasonic com Asien China J apan China Panasonic Electric Works China Co Ltd Level 2 Tower W3 The Tower Oriental Plaza No 2 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 Tel 86 10 5925 5988 Fax 86 10 5925 5973 Hong Kong Panasonic Industrial Devices Automation RM1205 9 12 F Tower 2 The Gateway 25 Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Tel 852 2956 3118 Controls Sales Hong Kong Co Ltd Fax 852 2956
43. Q lt 4 5V Last im Fehlerfall bei lt 25V Halbleiterausg ngen Netzleitung A2 zum Restspannung bei 20mA Laststrom 1 2kKQ lt 1 0V Ger t unterbrochen Restspannung bei 10mA Laststrom 2 4k2 Reststrom Rest Reststrom bei Kurzschluss am Ausgang lt 5uA spannung und mini gegen A2 0V maler Schaltstrom bei Halbleiteraus g ngen lt 200mV lt 100mV lt 50mV 1mA Erforderliche Entst rung der Ausgangslast bei allen Halbleiteraus Durch Freilaufdiode g ngen Restspannung bei 1A Laststrom Restspannung bei 0 5A Restspannung bei minimaler Last lt 0 1A Minimaler Schaltstrom N 9 Hardware Beschreibung 2 6 2 Steuereinheit Leistungsaufnahme ber A1 A2 Max 2 9W Interne Sicherung 6A automatisch Schalt und Dauerstrom Ausgang Max 100mA O1 ohmsch Maximale Eingangsfrequenz f r I11 1200Hz 114 und O1 als Eingang Technische Daten der Ausg nge Schalt und Dauerstrom induktiv Max 1A kurzschluss und berlastsi O2 05 und ohmsch cher Summe der Schalt und Dauer Max 2A str me Minimaler Schaltstrom 1mA Technische Daten der Ausg nge Schalt und Dauerstrom induktiv Max 0 25A kurzschluss und berlast O6 und O7 und ohmsch sicher Summe der Schalt und Dauer Max 0 4A str me 2 6 3 Antriebs berwachungsmodul Das Antriebs berwachungsmodul verwendet Inkrementalsignale Leistungsaufnahme ber A1 und A2 an der Steuereinheit Max 2 5W Anschlussspannung an P1 P2
44. Rack Diagnose Fehlercode gt O gt gt oo N gt co _ So O1 1 oO O1 N O1 BD O1 O1 Ql O OI 01 oj N O1 co 91 91 9 9 P o IM 110 Inkonsistenz beim Ansteuern der Ausgangstran Kontakt mit uns auf sistoren W hrend der Kommunikation ist es zu einem Ti meout gekommen Beim Laden des Programms aus der Bibliothek ist ein Fehler aufgetreten Unbekannte Klemmen im Anwenderprogramm und im FP Safe Konfigurator Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Timeout Strommessung Auf einem der Module befindet sich eine ung ltige Firmware Die Steuereinheit besitzt eine ung ltige Firmwa re Version Die FP Safe Konfigurator Daten funkti onieren auf diesem Modul nicht wie vorgeschrie ben Die Steuereinheit im Rack ist inkonsistent zu der im Anwenderprogramm verwendeten Steuereinheit Stuck At Fehler an einem oder mehreren der Ein g nge l1 I6 Eines der Funktionsmodule meldet einen Fehler Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Alle Module m ssen eine vom FP Safe Konfigurator akzeptierte g
45. Steckplatz 0 abgebildet Die Steuereinheit belegt aufgrund ihrer Gr Re 2 Steckpl tze Ein fehlerhaftes Modul wird Rack mit hellroter Hintergrundfarbe hervorge hoben Auch die Steckplatznummer unter dem jeweiligen Modul erscheint rot hinterlegt Rack Abbildung mit 2 fehlerhaften Modulen Klicken Sie die diese rot markierten Steckplatznummern an um Fehlerinformationen zu den Modulen abzurufen Die vorliegenden Fehler werden dann mit einer Fehlernummer und einem kurzen Beschreibung angezeigt 98 5 2 Benutzeroberfl che Blau umrandete Steckplatznummern zeigen an welche Module Sie mit der Schaltfl che EA ausgew hlt haben Wenn das Optionsfeld f r die Modulauswahl ber Mausklick akti viert ist k nnen Sie weitere Module f r die Diagnose aus bzw abw hlen 5 2 3 Vergr erte Ansicht des ausgew hlten Moduls Wenn Sie ein Modul im Rack anklicken wird das ausgew hlte Modul im Bildbereich 3 ver gr ert dargestellt Au erdem werden mehrere Diagnose Informationen zu dem ausgew hl ten Modul im Bildbereich 4 angezeigt Fehlerhafte Module die im Rack Bildbereich 2 rot hervorgehoben sind werden in der Vergr erung nicht rot gezeichnet damit die Signalfarben besser zu erkennen sind Sowohl die Module im Rack als auch in der vergr erten Ansicht zeigen unterschiedliche Status und Diagnose Informationen der realen Module an Die rechteckigen LEDs auf der linken Seite der Module wechseln ihre Farbe von grau nach gr
46. Taktausg nge ist die Paarung wie folgt O1 mit O3 und O2 mit O4 Der Schaltzustand der Ein und Ausg nge wird ber LED angezeigt Potential Ausg nge Outputs ing nge Inputs 0 Fing nge Inputs P1 P2 01 02 03 04 B11 B12 B13 B14 BA B22 B23 p24 Oo fwoderi Encoder i i a a a O A N a a a a a O mm IEA Anschlussschema Antriebs berwachungsmodul f r Encoder 2 2 3 Relaiserweiterungsmodul Mit dem Relaiserweiterungsmodul stehen 4 weitere Relaisausg nge mit jeweils 2 sicheren Kontaktausg ngen und einem Diagnoseausgang zur Verf gung Der Schaltzustand der Re laisausg nge wird ber LED angezeigt Ausgangskontakte Ouput cortacts ASDC intern interna Anschlussschema Relaiserweiterungsmodul 17 Hardware Beschreibung 2 2 4 E A Erweiterungsmodul Das E A Erweiterungsmodul verf gt ber 8 sichere digitale Eing nge siehe Seite 20 und 10 positivschaltende frei konfigurierbare Ausg nge Das Modul sowie die Ausg nge O21 und O22 werden von den Einspeiseklemmen A1 und A2 an der Steuereinheit versorgt Der Schaltzustand der Ein und Ausg nge wird ber LED angezeigt Die Versorgungsspannung 24V DC f r die Ausg nge 011 013 015 und O17 erfolgt ber die Klemme P1 f r die Ausg nge 012 014 016 und 0O18 ber P2 Die Paarung als sichere Ausg nge ist wie folgt e 011 mit012 e 013 mit 014 e 015 mit 016 e 017 mit 018 Die Eing nge werden ber 24V Signale angesteuert
47. Version des FP Safe Konfigurator und zum Erstellungsdatum der Applikationsdatei Zus tzlich k nnen Sie folgende Angaben festhalten e Maschine e Version e Autor e Datum tagesaktuell wird vom System vorgegeben 3 5 2 Men Projekt Das Men Projekt enth lt zwei Befehle Einstellungen e Statistik Einstellungen Unter Projekt Einstellungen k nnen Sie folgende Einstellungen vornehmen Verzeichnisse Hier legen Sie das aktuelle Arbeitsverzeichnis fest indem alle Projektdateien gespeichert werden Verwenden Sie die Schaltfl che Verzeichnis ausw hlen um das Arbeitsver zeichnis festzulegen Kommunikation Hier legen Sie den COM Port f r die Rack Diagnose siehe Seite 96 fest Sicherheitseinstellungen Hier k nnen Sie ein Passwort setzen oder ndern Die f r den jeweiligen Vorgang ben tigten Felder erscheinen schwarz umrandet Diagnose Einstellungen Hier legen Sie fest welche Elemente bei der Diagnose angezeigt bzw gepr ft werden sollen 51 Einf hrung Konfigurations Software Sprachumschaltung Hier k nnen Sie zwischen der englischen und der deutschen Benutzeroberfl che hin und herschalten Hinweis Wenn Sie die Sprache wechseln m ssen Sie den FP Safe Konfigurator neu starten Anzeigeoptionen Hier legen Sie die Optionen f r folgende Elemente fest e Raster ein ausblenden Legt fest ob das Raster standardm ig ein oder ausge blendet sein soll Name der Verbindung ein ausble
48. ack Diagnose Systeminfo Online Diagnose Rack Diagnose Applikation bertragen PC FP Safe siehe Seite 52 Schnittstelle siehe Seite 52 Hilfedatei f r FP Safe Konfigurator Enth lt Programmversion Datum Version des Diagnoseprogramms Information zum Betriebssystem Java Version Standardpfad f r Dateien N S T H F4 F9 F11 F12 F1 Zeigt die Verbindungslinien und Ein Ausg nge farbig an Ein und Aus g nge erscheinen grau bei LOW und gr n bei HIGH Signal Die Farben die ein HIGH oder LOW Signal bei den Verbindungslinien anzeigen sind be nutzerdefinierbar siehe Seite 51 35 Einf hrung Konfigurations Software Tastatur Beschreibung Symbol befehl Seite hinzuf gen F gt neue Schaltplanseite hinzu Wenn T mehrere Schaltplanseiten vorhanden sind k nnen Sie mit lt BildAuf gt und lt BildAb gt zur n chsten vorherigen Seite wechseln Seite l schen CE L scht Schaltplanseite im Vordergrund Werkzeugleiste der Module Seite 1 Seite Seite 3 Darstellung der vorhandenen Schaltplanseiten Die Schaltplanseiten k nnen ber die jeweilige Schaltfl che aufgerufen werden Falls f r die Seiten Namen vergeben wurden erscheint er in der Schaltfl che ansonsten der Systemna me Optionen im Kontextmen der Schaltplanseite Ein rechter Mausklick in die Schaltplanseite ffnet das Kontextmen Beschriftung hinzuf gen Seitenname Kontextmen im Schaltplan Besch
49. aktleitung T1T2 Ausg nge O6 und Bei dynamischer Ansteuerung der Eing nge eines Sicherheitskreises muss der Takt ber 2 Ausg nge im FP Safe Konfigurator siehe Seite 70 erzeugt werden Nach dem Einschalten wurde am Slave Kanal ein Fehler festgestellt Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Eines der Funktionsmodule meldet sich nicht bei der Steuereinheit Ein Funktionsmodul meldet sich bei der Steuerein heit aber nicht beim FP Safe Konfigurator Kontrollieren Sie ob sich alle Funktions module an den vorgeschrieben Steckpl t zen befinden Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Dieses Modul muss n her untersucht werden Es wurde vermutlich ein Funktionsmodul mehr in das Rack eingebaut als in der Applikation vorgesehen oder die Module befinden sich nicht an den in der Applikation vorgesehen Pl tzen Pr fsumme Master ist ungleich Pr fsumme Slave Der Pr fsummenvergleich beider Kan le ergibt einen Fehler Ein oder mehrere Eingangs Pins des Mas ter Kanals weisen andere Signale auf als die des Slave Kanals Ein oder mehrere Ausgangs Pins des Mas ter Kanals weisen unterschiedliche Signale auf als die des Slave Kanals Fehler auf Taktleitung 1 Fehler auf Taktleitung 2 Die interne Kommunikation zwischen dem Master und dem Slave Kanal l uft nicht synchron Eines der Funktionsmodule meldet sich nicht b
50. aufgerundet in die obere Tabelle e Wenn Sie die Drehzahl berwachung verwenden wird die Frequenz im Feld F13 nicht ber cksichtigt 63 Parametrierung 4 3 2 2 Erstellen einer Antriebs berwachung Zum Erstellen einer Antriebs berwachung f r das Antriebs berwachungsmodul gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit verf gbaren berwachungen z B MM1 f r die 1 und MM2 f r die 2 Stillstands und Drehzahl berwachung 2 Gew nschte berwachung ausw hlen 3 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 Symbol mit rechtem Mausklick ausw hlen und Eigenschaften aus dem Kon textmen w hlen oder Symbol doppelklicken Steckplatz Parameter Anschlussklemmen 00 FF Safe CU 01 Aktuelle Werte Oooo 02 FF Safe RU Klemmen Frequenz F13 DZ 1 Tabelle 04 FP Safe IOU U F12 3005 93 i Sin los 05 F11 396 85 60 56 TIL 06 x 80 58 ur Werte eingeben US 19 F13 DZUM DZ 1 Tabelle 10 Fienie DZ Eing nge f J Postions verwachung FerkBz 1
51. aus FP Safe Name 751 Eingang Ind In02 In03 _ Antivalent Neustart F Manuell gt Automatisch Modul ZU Steckplatz 0 Hame Zustl SEE Z511 Z512 Z5Q1 Aktivierung U O Statisch Dynamisch amp Not Halt g Schutzt r Sicherheitslichtgitter Zustimmtaster rQuittierspeicherzeit D 0 Sec 1 Sec 3 Sec D 5 Sec Quittierung Eingang Q gt AUS D WESP _ Not Halt erzwingen _ Zweikanaligkeit AUS SK2 ber 125 126 127 Start 2 gleiche Signale Quittierspeicherzeit 1s fest Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus FP Safe amp Not Halt g Schutzt r ee Name Zustim Sicherheitslichtgitter Eingang Zustimmtaster InO1 Quittierspeicherzeit In02 In03 Quittierung Neustart Aktivierung F IU Manuell 2 Statisch Automatisch Dynamisch Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zweika naligkeit AUS nicht aktiv Modul IS Steckplatz 3 Hame ZustI SEI Aktivierung Dynamisch t Quittierspeicherzeit 81 Parametrierung DE Antriebs berwachungsmodul Beschreibung SK2 ber B21 B22 B23 Start 2 gleiche Signale Quittierspeicherzeit 1s fest Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus FP Safe Dialogfeld mit 1 nn BB Name Zustr amp Not Halt amp schutzt r ME Sic
52. aximale Drehzahl berschritten werden kann 87 Parametrierung 4 6 Ausg nge und ihre Verwendung 4 6 1 berblick Die Ausg nge k nnen f r alle sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Steuerfunktionen eingesetzt werden d h f r den Not Halt die Schutzt r die Zustimmung die Antriebsfreigabe die Netzfreigabe die Schutzt rentriegelung und andere Sicherheitsfunktionen Sie k nnen auch zur Ansteuerung von Ventilen Sp nef rderern K hlanlagen und anderen nichtsicher heitsrelevanten Funktionen verwendet werden FP Safe verf gt ber sichere Ausg nge frei parametrierbare Ausg nge sowie Schaltaus g nge Es sind sowohl Halbleiterausg nge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Aus g nge verf gbar Ausg nge Steuereinheit r o2o3oo50607 J T Reiiserwetenngsmadu 1314 2824 assaasaasssabaserojanase 4 6 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit Die Ausg nge sind positivschaltend Die Ausg nge werden ber die Klemme A1 an der Steu ereinheit mit 24V DC versorgt Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol O2 bis O5 LI O ee r Hame Ausgi 4 6 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol RU3 Re13 14 Re23 24 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 dann sicheren Kontakten Auswahl ber das O1 Diagnosekontakt Listenfeld Modul RU Steckplatz 3 Hame 88 4 6 Ausg nge und ihre Ver
53. ben Sie hier den Modulnamen ein Encoder 1 Legen Sie fest ob der Encoder mit Sinus Kosinus oder TTL Signalen arbeitet Das Feld Inkrement wird f r sp ter zu implementierende Betriebsarten ben tigt Fx3 DZ 1 2 Wenn Sie die Drehzahl berwachung verwenden w hlen Sie mit der Schaltfl che DZ oben die Drehzahltabelle aus Legen Sie unter Steckplatz fest an welcher Position sich das Modul befindet dessen Eing nge die Frequenzen in der Drehzahl tabelle ausw hlen Die Eing ngen werden zu Ihrer Information darunter angezeigt Es werden nur die Rack Positionen von Modulen angezeigt mit deren Eing ngen die Auswahl der Frequenzen m glich ist Die Anzahl der notwendigen Eing nge legen Sie in der Drehzahltabelle siehe Seite 86 fest Nach Auswahl der Position erscheint dann neben Eing nge die Zahl und der Name der Eing nge Positions berwachung Schaltfl che zum Parametrieren der Positions berwachung siehe Seite 66 Schnittstelle Geben Sie hier Informationen ber den zu berwachenden Antrieb bzw ber die Maschinensteuerung usw ein Adapter Geben Sie hier den Typ des verwendeten Kabeladapters an mit der der berwachte Antrieb angeschlossen ist Hinweis Die maximale Frequenz beim Antriebs berwachungsmodul betr gt 496937Hz 62 4 3 Antriebs berwachung 4 3 2 1 Betriebsarten bei der Antriebs berwachung Es stehen 4 Betriebsarten zur Verf gung die Sie ber die Eing nge des Antrieb berwa
54. che Platzierung der Verbindungslinien Diese Vorgehensweise empfiehlt sich bei nebeneinander stehenden Symbolen Nat rlich k nnen Sie die Verbindungslinien auch manuell platzieren 1 u Vorgehensweise 3 1 Virtuellen Ausgang des UND Gatters NH Aus anklicken 44 3 2 Benutzeroberfl che Manuelle Platzierung der Verbindungslinien Diese Vorgehensweise empfiehlt sich bei untereinander stehenden Symbolen 1 l g Vorgehensweise 3 1 Virtuellen Ausgang des UND Gatters NH Aus anklicken 4 Weitere Punkte anklicken bis der virtuelle Eingang mit einer gerade Verbindungs linie erreicht werden kann 45 Einf hrung Konfigurations Software o en Die Verbindung ist jetzt vollst ndig Verzweigungen bei Verbindungslinien platzieren Manchmal muss ein virtueller Ausgang mit mehreren virtuellen Eing ngen verbunden werden d h die Verbindungslinie muss sich verzweigen Gehen Sie wie folgt vor A u Vorgehensweise 3 1 Virtuellen Ausgang des UND Gatters NH Aus anklicken 46 3 2 Benutzeroberfl che Die Verzweigung ist im Prinzip eine Verbindungslinie die zu einem gewissen Teil deckungsgleich mit einer anderen Verbindungslinie verl uft 2 Nacheinander die Eckpunkte der bereits erstellten Verbindungslinie anklicken bis der virtuelle Eingang mit einer gerade Verbindungslinie erreicht werden kann EG Die Verbindung ist jetzt vollst ndig 47 Einf hrung
55. d die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zwei kanaligkeit AUS nicht aktiv Modul IGU Steckplatz 4 Hame S T r SEI Zeittabelle Aktivierung Dynamisch E1 UUU UU i e UU FUU a fje I 5K t Quittierspeicherzeit 79 Parametrierung HERE Antriebs berwachungsmodul Beschreibung SK2 ber B21 B22 B23 Start 2 gleiche Signale Quittierspeicherzeit 1s fest Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus FP Safe Dialogfeld mit Para ge amp name s T r2 A Not Halt amp Schutzt r m Sicherheitslichtgitter Eingang BB Zustimmtaster Ind Qufttierspeicherzeit Ind Ind E Quittierung Neustart Aktivierung r IT Manuell Statisch gt Automatisch Dynamisch Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv Modul MMU Schaltplansymbol Steckplatz 2 Hame S T rz E2 Zeittabelle Aktivierung Dynamisch t Quittierspeicherzeit Neustart Manuell Neustart Automatisch 80 4 5 Eing nge und ihre Verwendung HE Steuereinheit E A Erweiterungsmodul SK3 ber 111 112 113 Quittierspeicherzeit Os 1s 3s oder 5s Beschreibung Dialogfeld mit Parametern Schaltplansymbol Zeitdiagramm Start 2 gleiche Signale Taktansteuerung ber 2 Taktausg n ge
56. dung des Rack erscheint W hlen Sie den rot hervorge hobenen Steckplatz um die am betroffenen Modul aufgetretenen Fehler anzuzeigen 5 3 1 Fehlerdiagnose O System OFF Fehler rote Felder k nnen Sie mit der Schaltfl che al gesondert betrach ten Hinweis Klicken Sie auf das farbige Feld neben der Fehlerbeschreibung um den voll st ndigen Fehlertext anzuzeigen 1 2 3 d 5 e ei oe ML Passwort N i ii Frm a er Mi i7 ea Hai 33 Feder mui Taler 1 49 Uniri Herne 02 Femera Version Mat o 8 Hardware Fehler an O W ISV Spanu s E 03 Friiware Verskn Ma Hu 19_ Fehler bei Gina H Ge naporan Ho SU Taen Sommer E HW Fehler in einem Furio Hu 10 Fehler bei dynamescher 35 Das Funklionseocul me SJ Ungidige Firmersen aul M Buch ea mn 1 Fehler bei daa Tr HH polisie Fur 54 Up Ferreree mu Bi Of vamala Korn J2 Feher ba drinnen A Prif iumme bisher url Da Anie Deer eei IT Goart tarian TI Fehler b pyi T a fen Arne Gare une ee a A T di s J Priipraranaiia der Pahbar mi arem Ford Aipa GS ee m Fehler u Targ T 1R Fpi il b Arig ea a ii d Fi Ausgang C paiar 20 Feia ar hH Tea Fe ar IV fer Freie ii li Asyan OI paien pa i I Het ande 12 Ausgang O2 pr fen Er Furion mei E p Haurdherare Fehler an de J Teie an Tremsieio Bu K 29 Fehler venr pocti ArT 2 Depis Erie Wie B Hawar Tehe die T 3 Pr frumme biaster
57. e Fehleran Wenn ein ein Fehler vorliegt wird die entsprechende Fehlerschaltfl che mit zeige insgesamt 64 64 roter Farbe hervorgehoben W hlen Sie eine rot markierte Schaltfl che um n here Informationen zu dem angezeigten Fehler zu erhalten Mit Ausnahme der Fehler mit den Nummern 19 bis 24 Taktung SK1 Taktung SK5 stellen alle anderen Fehler auf dieser Maske Fehlerzust nde dar die zu einem Sys tem OFF f hren Einige der Schaltfl chen enthalten im Fehlerfall eine Nummer in Ihrem Anzeige feld in der Abbildung die 4 4 Diese Nummer deutet auf die Steckplatznum mer des Moduls hin welches diesen Fehler ausgel st hat Symbol f r den Diagnose Bei einer laufenden System OFF Fehlerdiagnose wechselt dieser Kreis st ndig zustand seine Farbe Damit k nnen Sie feststellen ob die Diagnose ordnungsgem funktioniert Identifizierungsmerkmale W hrend der Applikationserstellung mit dem FP Safe Konfigurator kann der Programmierer seiner Applikation Identifizierungsmerkmale wie z B eine Ma schinenbezeichnung seinen Namen Pr fsummen und Bibliotheksversionen der verwendeten Firmware hinzuf gen siehe Seite 51 Diese Identifizierungs merkmale werden jedes Mal neu aus der FP Safe ausgelesen wenn Sie die u o Schaltfl che w hlen 106 5 3 Diagnose starten 5 3 2 Verlauf Nach jeder Programmierung der FP Safe werden unter anderem Informationen zum Pro grammierzeitpunkt zur Pr fsummengr e usw auf der FP
58. ei der Steuereinheit Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den Kontrollieren Sie ob sich alle Funktions module an den vorgeschrieben Steckpl t zen befinden Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Grund kann z B eine Spannungsunterbre Nicht projektiertes Funktionsmodul in Anwender programm gefunden Die Pr fsumme von Master und Slave ist ungleich Die Pr fsumme von Slave und FP Safe Konfigura tor ist ungleich Pr fsummenfehler der Firmware beim Einschalten Bei der seriellen V24 Kommunikation ist ein Time out Fehler aufgetreten Es liegt ein Hardware Fehler an den Relais vor Es liegt ein Takt Transistor Fehler vor Die Eing nge des Master und Slave Kanals sind ungleich Betroffen sind die Eing nge 11 I6 chung an dem besagten Modul sein Kontrollieren Sie Ihr Anwenderprogramm bertragen Sie das Anwenderprogramm neu Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie 109 Programm
59. ei parametrierbar 1A 1A 24 2 4 Ein und Ausg nge E A Erweiterungsmodul Ausgangsnummer und eigenschaft P1 ILt 011 P1 IL 013 P1 IL 015 P1 IL 021 P2 AL 012 P2 IL 014 P2 2016 P2 IL 022 frei parametrierbar frei parametrierbar frei parametrierbar frei parametrierbar 1A 1A 1A 0 25A Ausgangsnummer und eigenschaft P1 IL 017 24V lt 021 P2 IL 018 24V It 022 frei parametrierbar frei parametrierbar 1A 0 25A Relaiserweiterungsmodul 13 14 bis 83 84 O1 bis O4 Meldekontakte Gebrauchskategorie DC13 4A Gebrauchskategorie AC15 3A Ausgangsnummer und eigenschaft 13 Dt 14 33 3 34 DD 3 54 73 tt 3 74 23 DA 43 Te 44 63 tn 64 83 ur 84 sichere Kontakte sichere Kontakte sichere Kontakte sichere Kontakte 24V De 001 24V DE O0 24V Dc 0o0 24V DC 2 4 2 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit Die Ausg nge sind positivschaltend Die Ausg nge werden ber die Klemme A1 an der Steu ereinheit mit 24V DC versorgt Steuereinheit O2 bis O5 Steckplatz i Harne SchT r 25 Hardware Beschreibung 2 4 2 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul 013 14 bis 083 84 O1 bis O4 Meldekontakte Modul KU Steckplatz 3 Hame S T r Modul RU Steckplatz 3 Hame Hok H1 26 Modul RU Steckplatz 3 Name Spindi Modul RU Steckplatz 3 Hame Zust 2 5 Aufstecken und Abziehen der Module 2 5 Aufstecken und Abziehen der Module Zum Montieren eines Moduls
60. einstellungen des zuletzt ge nderten Sicherheitskreises f r beide Sicherheitskreise verwendet 4 5 2 3 Quittierung Der Quittiereingang muss mit 24V DC verbunden werden Die Steuersignale In1 und In2 k nnen statisch Aktivierung Statisch oder dynamisch Aktivierung Dynamisch angesteuert werden Zum Erreichen der Querschlusssicherheit w hlen Sie die dynamische Ansteuerung und verwenden Taktausg nge Hinweis e Bei Sicherheitskreisen ohne einen von Benutzern bedienbaren Quittier schalter muss Neustart auf Automatisch gesetzt werden e Bei der Schutzt rfunktion muss Neustart auf Automatisch gesetzt wer den da Schutzt ren in der Regel nicht ber einen Quittierschalter verf gen Die Quittierung erfolgt durch das Schlie en der Schutzt r Die Quittiersig nalquelle muss mit dem Quittiereingang an FP Safe verbunden werden Quittierung bei der Steuereinheit Unabh ngig von der Einstellung von Neustart kann die Quittierung bei den Sicherheitskrei sen SK1 SK2 und SK5 ber den Quittiereingang Quittierung Eingang Q oder den Ein gang WESP erfolgen Wenn Quittierung auf Aus gesetzt ist kann die Quelle auch aus geschaltet werden Der Eingang f r die Quittierung steht dann f r andere Funktionen zur Ver f gung e Wenn Neustart auf Manuell gesetzt ist muss das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle einen Signalwechsel erfahren e Wenn Neustart auf Automatisch gesetzt ist
61. eliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 92 4 7 Applikationsbeispiel 4 7 Applikationsbeispiel Das Not Halt Signal mit beiden Signalen U der Antriebs berwachungen Spind1 und X Achse werden ber das AND Gatter NH Out gef hrt zum Ansteuern des Not Halt Ausgangs NOTHAL Automatikbetrieb Die Wahl des Automatikbetriebs erfolgt ber den Betriebsarten Wahlschalter BAWS in Posi tion BA1 und die Schutzhaube Signal bertragung R ckf hrkreis zu den Eing ngen der Antriebs berwachungen e Beide Signale gelangen ber das AND Gatter BA1 zu den Eing ngen F13 und F23 der Antriebs berwachungen Die Wahl des Einrichtbetriebs erfolgt ber den Betriebs arten Wahlschalter BAWS in Position BA2 und die Zustimmtaste e Beide Signale gelangen ber das AND Gatter BA2 zu den Eing ngen F11 und F21 der Antriebs berwachungen Die Wahl des Halbautomatikbetriebs erfolgt ber den Betriebsarten Wahlschalter BAWS in Position BA3 und die Zustimmtaste e Beide Signale gelangen ber das AND Gatter BA3 zu den Eing ngen F12 und F22 der Antriebs berwachungen Signal bertragung NOTHAL Ausgang zu den Zeitgebern und Freigaben e Das Ausgangssignal v
62. en des jeweiligen Mo duls oben auf dem Bildschirm w hlen z B f r die Steuereinheit Die Ziffer rechts in der gelben Schaltfl che bezeichnet die Position des Moduls im Rack Uber die Symbolleiste rufen Sie alle Funktionselemente wie Logikelemente Ein und Ausg nge Sicherheitskreise Zwei 37 Einf hrung Konfigurations Software handbedienung Betriebsartenwahlschalter Taktgenerator Wiedereinschaltsperre WESP Zeitgeber Antriebs berwachungsfunktion usw auf Hinweis Die Bedeutung der einzelnen Symbole der Symbolleisten finden Sie hier siehe Seite 40 Steckplatz 0 x CU Symbolleiste Aufruf mit wo Aufruf mit mu 2 Symbolleiste f r das Antriebs berwachungsmodul 38 Aufruf mit us Symbolleiste f r das E A Erweiterungsmodul Steckplatz 2 RU Symbolleiste Aufruf mit Rus Symbolleiste f r das Relaiserweiterungsmodul 3 2 Benutzeroberfl che 39 Einf hrung Konfigurations Software 3 2 4 Bedeutung der Symbole in den Symbolleisten Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol a Sprungma rke Bezeichnung Name MotHa Sprungmarke Sprungziel ES Sprungziel Bezeichnung Sprungma arke Verwenden Sie das Listenfeld im Kasten Sprung marke um die zugeh rige Sprungmarke auszuw h len Virtuelle 24V B AND NAND Gatter z E Zu Wird im Schaltplan zur Ansteuerung von virtuellen Eing ngen verwendet Name ST Ent
63. en virtuellen Ausg ngen k nnen Sie Hardware Ausg nge oder virtuelle Eing n ge ansteuern Zeitdiagramm 68 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 5 1 berblick Die Tabelle zeigt die Module mit ihren verf gbaren Eing ngen Eing nge k nnen f r die ver schiedenen sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden Steuereinheit 11 12 13 14 15 16 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Antriebs berwachungsmodul B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 E A Erweiterungsmodul 121 122 123 124 125 126 127 128 Modul CU Steckplatz 0 m le virtueller Ausgang Ovirtuell Darstellung im FP Safe Konfigurator Im Schaltplansymbol befindet sich links die Hardware Klemme und rechts der virtuelle Aus gang Der virtuelle Ausgang hat HIGH Signal bei 24V DC am Eingang und ist LOW bei offe nem Eingang Zum Erstellen eines Eingangs gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol E in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit freien Eing ngen 2 Gew nschten Eingang ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Eingang ffnet sich Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 12 Zeichen eintragen Name HA 3 OK w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Steckplatz 0 f r die Steuereinheit
64. enne nenne nnnnne nennen 89 4 6 4 2 Antriebs berwachungsmodul u uu0sessennennennenne nenne nenne nennen 90 4 6 4 3 E A Erweiterungsmodul 02222220002000000000nn0nnenn nn nnnnnnennnnnne nenne 90 4 6 5 Konfigurieren der Ausg nge u0022202000000nnennnnnnn nenne nnnnnnnennennne nennen 92 4 7 SAPBIKAUOHSDEISDIEL en eeletbune 93 5 Programm Rack Diagnose u0 2u0 000a000n0nannnnunannnnnnn nun 95 5 1 EINIUNLUNG zes E 96 9 2 BEhHUZEIoBErllachern snns een ie teinehiekliniis 97 92 1 DIAGNOSEMEND ses ee 97 9 2 2 ADDIIGUNG GES Rack nee een 98 5 2 3 Vergr erte Ansicht des ausgew hlten Moduls 002224s0 00 99 5 2 4 Statusinformationsfenster 2s002000000000nne nennen nnnnnnennennne nennen 99 5 2 4 1 Steuereinheit u 2 200020400000000nnnnnnnnnnennnnn nennen nenne nnnnne nennen 100 5 2 4 2 Antriebs berwachungsmodUul u 4u00444400nenne nenne nnnnn nennen 101 5 2 4 3 Relaiserweiterungsmodul u00200000000000000 000000 nnnnn nennen nennen 102 5 2 4 4 E A Erweiterungsmodul 02222220002000000000nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 102 5 2 5 Besonderheiten bei der Modulanzeige 0 4sssnsnnenn nennen 102 8 3 Diagnose SIarlenn z en cnenene erneut 104 93 1 Fehlerdiagnoses steniis ea 105 9 9 2 VENAT essen 107 94 EENG O verreisen aa a 108 INGOX e a E 113 nderungsverzeichnis
65. ereinheit einge setzt werden Es sind Betriebsarten Wahlschalter mit 3 und 6 Schaltpositionen m glich Die Ansteuerung erfolgt statisch Es darf nur eine Schaltposition gew hlt werden Im Fehlerfall z B wenn mehr als ein Eingang angesteuert ist schaltet die BAWS Funktion alle BAWS Ausg nge aus In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im FP Safe Konfigurator HR 3 Schaltpositionen 6 Schaltpositionen Seure n je je In eps 84 Funktionsart Symbol im FP Safe Konfigurator BAWS 1 aus 3 Modul ZU Steckplatz 0 Hame Eet rt EAU 4 5 Eing nge und ihre Verwendung Links sind die Hardware Eing nge an der Steuereinheit Rechts sind die virtuellen Ausg nge Entsprechend der gew hlten Betriebsart ber einen Hardware Eingang schaltet der dazuge h rige virtuelle Ausgang auf HIGH Signal Alle anderen Ausg nge haben LOW Signal Wenn mehr als eine Betriebsart gew hlt ist schalten alle virtuellen Ausg nge auf LOW Signal Zum Erstellen eines Betriebsarten Wahlschalter gehen Sie wie folgt vor 1 l J Vorgehensweise 3 1 Symbol a in der Symbolleiste w hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Betriebsarten Wahlschalter ffnet sich BAWS Eigenschaften Name rEingang Name 102 103 BAWS IN 1 IN IN3 IL Im Feld Name k nnen S
66. ereinstellungen dadurch unterscheiden erscheint eine weitere Mel dung dass der FP Safe Konfigurator die Quittiereinstellungen des zuletzt ge nderten Sicherheitskreises f r beide Sicherheitskreise verwendet 4 5 2 2 Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen Wenn das Kontrollfeld Antivalent aktiviert ist muss die Option Aktivierung auf Statisch gesetzt werden Der Eingang f r das LOW Signal ndert seine Farbe von rot in gr n Es ist immer der 2 Eingang im Sicherheitskreis 13 Parametrierung Zur Aktivierung des Sicherheitskreises muss der 1 Eingang E1 rot von LOW auf HIGH der 2 Eingang E2 gr n von HIGH auf LOW wechseln Das Quittiersignal Q am 3 Eingang wird ber die L nge der parametrierten Zeitverz gerung Os 1s 3s und 5s im FP Safe Konfigu rator gespeichert Danach ist es ung ltig Symbol im FP Safe Bedingungen erf llt Bedingungen nicht erf llt Konfigurator Modul ZU Steckplatz 2 N 1 SkE Hinweis Die Sicherheitskreise 3 und 4 an der Steuereinheit m ssen mit denselben Quit tiereinstellungen definiert werden Wenn Sie die Quittiereinstellung des Si cherheitskreises 3 oder 4 ndern wird eine Warnmeldung angezeigt dass Sie damit die Voreinstellungen ndern Wenn Sie die nderung best tigen und sich die Quittiereinstellungen dadurch unterscheiden erscheint eine weitere Mel 74 4 5 Eing nge und ihre Verwendung dung dass der FP Safe Konfigurator die Quittier
67. ersorgungsspannung ber P1 e F r O2 und O4 erfolgt die Versorgungsspannung ber P2 4 6 4 3 E A Erweiterungsmodul Die Ausg nge 011 bis 018 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als e 8 einzelne Schaltausg nge e 4 sichere Ausg nge parallelschaltend e 4 sichere Ausg nge antivalentschaltend e Paarung 011 mit 012 013 mit 014 015 mit 016 017 mit 018 Eine Mischung in der Konfiguration ist m glich F r die Versorgungsspannung gilt folgendes e F r 011 013 015 017 erfolgt die Versorgungsspannung ber P1 e F r 012 014 016 018 erfolgt die Versorgungsspannung ber P2 Die Ausg nge 021 und O22 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als e 2 einzelne Schaltausg nge e 1 sicherer Ausgang parallelschaltend 1 sicherer Ausgang antivalentschaltend e 2 Taktausg nge zur Ansteuerung der Eing nge der Sicherheitskreise zur Quer schlusssicherheit Paarung 021 mit 022 Die Versorgungsspannung ist intern 90 4 6 Ausg nge und ihre Verwendung Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol 011 018 Schaltausgang d oue 1 Kanal nicht sicher 8 einzelne Schaltausg nge Lehe Harne SchT r Verwendung 1 Kanal parallel 4 gepaarte sichere Ausg nge Sicherer Ausgang parallelschal parallelschaltend Paarung 011 mit 012 013 mit 014 015 mit tend 016 017 mit 018 Modul IOU Steckplatz 4 Mame Achse Verwendung 1 Kanal antivalent 4 gepaarte sichere Aus Sic
68. ext und Grafikelemente zeigen die Signalzust nde an diesen Anschl ssen an Encoder Box f r DZ1 mit zugeh rigen Informationen Encoder Box f r DZ2 mit zugeh rigen Informationen LED f r DZ1 LED wechselt die Farbe von grau nach gr n wenn DZ1 aktiviert wurde LED f r DZ2 LED wechselt die Farbe von grau nach gr n wenn DZ2 aktiviert wurde LED Block zum Anzeigen des Status f r Drehzahl berwachung Drehzahl lt Sollwert gt LED Block leuchtet gr n Drehzahl gt Sollwert gt LED Block leuchtet rot 6 Rientungs benwachung DerPfeizeigtin Drehrichtung Textfeld f r Stillstands berwachung Bei Stillstand der Maschine erscheint im Textfeld in roter Farbe STOP Bei sich drehender Maschine erscheint im Textfeld in gr ner Farbe lt GO gt 103 Programm Rack Diagnose 5 3 Diagnose starten Mit der Diagnose erkennen Sie Fehler und Betriebszust nde der FP Safe schnell und k nnen gegebenenfalls Ma nahmen zur Beseitigung der Fehler ergreifen Um die Diagnose zu starten gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Registerkarte Rack Diagnose w hlen Es erscheint die Abbildung des Rack siehe Seite 98 Wenn das Rack vollst ndig abgebildet ist versucht das Diagnoseprogramm automatisch die Kommunikation mit der FP Safe herzustellen 2 Meldung abwarten Bei erfolgreicher Kommunikation erscheint die Meldung Bitte warten auf dem Bildschirm und erlischt wenn alle ben tigten Daten f r
69. gs Antriebs berwa rungsmodul modul chungsmodul ED WM ih T 5 4 Ei ko t CEN GE hE Ha EE ii ch PO 5 ren Eh EN iy UuUuuuuuumm _TTernt h Tor af n Fonda er EF Pi D LINE TION EH S74 TYPE iiic ia SAUL bass DES TI TUE u k g fs m F m 15 ABBBBBBDBHGHHHmm HANI u i BG ET ror IREO ER ARRARARRARAR ALLOLLI MOTION MONITORING d S FOE Rin Bkt iki mi S H ir Ei ih Ela s Wapi Lijra i fr ertri ro MS EU O r Sc ET ueri ait lha sten wer US Liest EEEE ia IXEN 15 Hardware Beschreibung 2 2 Beschreibung der einzelnen Module Die folgenden Module sind verf gbar e Steuereinheit FP Safe Controller Unit siehe Seite 16 e Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit siehe Seite 16 e E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor IO Unit siehe Seite 18 e Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit siehe Seite 17 2 2 1 Steuereinheit Die Steuereinheit verf gt ber 16 redundante digitale Eing nge f r sicherheits und nichtsi cherheitsrelevante Funktionen sowie 4 positivschaltende redundante Ausg nge O2 bis O5 Drei weitere Ausg nge k nnen frei konfiguriert werden e Der Ausgang O1 kann als Systembereitschaftsausgang oder Schaltausgang paramet riert werden e Die Ausg nge O6 und O7 k nnen als Schalt oder als Taktausg nge parametriert werden Der Schaltzustand der Ein und Ausg nge wird ber LED angezeigt siehe Seite 99 Eing nge
70. herer Ausgang antivalent g nge antivalentschaltend Paarung 011 mit 012 013 mit 014 schaltend 015 mit 016 017 mit 018 Steckplatz 4 Mame Spind1 Verwendung Takt 2 gepaarte Taktausg nge Paarung 021 Taktausgang mit 022 Hinweis e Die Ausg nge werden unabh ngig von der Funktionsart st ndig auf Fehl verhalten berpr ft e Bei der Steuereinheit kann der Test ein und ausgeschaltet werden e Bei Systemfehler werden alle Ausg nge nach einer im FP Safe Konfigurator einstellbaren Zeitverz gerung 0s bis 25s abgeschaltet siehe Seite 54 91 Parametrierung 4 6 5 Konfigurieren der Ausg nge Zum Konfigurieren der Ausg nge gehen Sie wie folgt vor 1 i u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Modulsymbol bzw E in der Symbolleiste w hlen 2 Ausgang ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Ausgang ffnet sich Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 12 Zeichen eintragen Verwendung b Name 5ch H rKlemmen J rAusgangstyp 1 Kanal sicher Name SH1 02 F r die Anschlussklemmen tragen Sie den Namen in den Feldern unter Klem men ein maximal 12 Zeichen 3 Unter Ausgangstyp bzw Verwendung Art des Ausgangs w hlen 4 OK w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet 5 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist b
71. herheitslichtgitter rEingang gt Zustimmtaster IInD 1 rQuittierspeicherzeft IInD2 In03 O rQuittierung rNeustart 4 rAktmierung r IE Manuell Statisch Acn O Dynamisch O Automatisch Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv Schaltplansymbol Ser Hame ZustT SE1 Zeittabelle Aktivierung Dynamisch E1 UUU UU l i t Quittierspeicherzeit 4 5 3 Eing nge f r Zweihandbedienung Statisch Folgende Eing nge k nnen f r die Zweihandbedienung parametriert wer den Die Ansteuerung der Steueranschl sse Q1 E1 E2 und Q2 ist nur statisch m glich Aktivie rung Steuereinheit Antriebs berwachungsmodul 121 122 123 E A Erweiterungsmodul 124 82 4 5 Eing nge und ihre Verwendung Zweihandschaltung Symbol im FP Safe Konfigurator Q1 E1 E2 Q2 Modul 100 H ame 2 Har Wenn die Eing nge f r Q1 und Q2 innerhalb von 500ms ein 24V Signal erhalten wird die Zweihandbedienung ZH aktiviert Der virtuelle Ausgang rechts wechselt von LOW auf HIGH Signal Bei einer Zeitdifferenz gt 500ms ist keine Funktion m glich gt 500ms O2 z500ms OK 4 l e Q1 E1 Q2 E2 ZH Zeittabelle Hinweis Die Eing nge f r E1 und E2 m ssen ein antivalentes
72. herheitsvorschriften nicht beachtet kann Tod schwere K r perverletzungen oder hoher Sachschaden die Folge sein Alle Sicherheitsfunktionen m ssen an der Anlage berpr ft werden Die Abschaltgrenzen der berwachten Drehzahlen bzw Geschwindigkeiten m ssen berpr ft werden Sicherheitsrelevante Leitungen m ssen in Kabelkan len verlegt werden Bei Not Halt Anwendungen muss entweder die integrierte Wiedereinschaltsperrfunk tion verwendet werden oder der automatische Wiederanlauf der Maschine muss durch eine bergeordnete Steuerung verhindert werden Halten Sie beim Transport Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068 2 1 2 2 ein Durch eigenm chtige Umbauten erlischt jegliche Gew hrleistung Es k nnen dadurch Gefahren entstehen die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod f hren Montieren Sie das Ger t in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP54 Staub und Feuchtigkeit k nnen sonst zu Beeintr chtigungen der Funktionen f hren Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend notwendig Sorgen Sie f r ausreichende Schutzbeschaltung an Ausgangskontakten bei kapaziti ven und induktiven Lasten Das Ger t ist unter besonderer Ber cksichtigung der nach DIN EN 50274 VDE 0660 514 geforderten Abst nden einzubauen W hrend des Betriebes stehen Schaltger te unter gef hrlicher Spannung Schutzabdeckungen d rfen w hrend des Betriebes nicht entfernt werden Wechseln Sie das Ger t unbeding
73. hl der Funktionsmodule Die Steuereinheit ben tigt die Breite von zwei Steckpl tzen Steuereinheit mit Erdungsschraube 1 Steuereinheit und Funktionsmodul mit Hutschienenbefestigung 2 31 Hardware Beschreibung 32 Kapitel 3 Einf hrung Konfigurations Software Einf hrung Konfigurations Software 3 1 Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows XP oder Windows 7 Erforderlicher Arbeitsspeicher mindestens 512MB Java Version Java Run Time Enviroment mitgeliefert Verbindungskabel zwischen COM Port an der Steuer Das zu verwendende Anschlusskabel muss V24 1 1 sein einheit und PC Am Kabel sind nur Pin 2 3 und 5 von Bedeutung Hinweis Falls Sie eine alte Version installiert haben m ssen Sie sie vor der Neuinstalla tion l schen bzw deinstallieren Die Installation erfolgt automatisch auf Lauf werk C 34 3 2 Benutzeroberfl che 3 2 Benutzeroberfl che il FP Safe Konfigurator Datei Parameter Projekt Ansicht bertragung Hilfe HACC I Je I E Hoo l EE Hardware Konfiguration Schaltplan Rack Diagnose IT Dan Emre Seite 1 Seite 2 Men im FP Safe Konfigurator Tastatur Beschreibung Symbol befehl Konfiguration der Module siehe Seite 54 Parameter Applikationsdaten siehe Seite 51 Projekt PO Einstellungen siehe Seite 51 Statistik siehe Seite 51 Hardware Konfiguration BS Hardware Konfiguration Schaltplan bertragung R
74. ie einen Namen mit maximal 12 Zeichen eintragen 85 Parametrierung Dy 2 a f r 3 Betriebsarten oder f r 6 Betriebsarten w hlen Je nach Auswahl k nnen Sie 3 f r die Eing nge 11 bis I3 oder 6 Namen f r die Eing nge 11 bis I6 angeben OK w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Modul ZU Steckplatz 0 Hame BAWG1 Eat Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 5 5 Eing nge f r die Drehzahl berwachung Die Drehzahl berwachung erm glicht die berwachung von bis zu 48 verschiedenen Ge schwindigkeiten im Automatikbetrieb bei zwei verschieden Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten Zwei Frequenztabellen Drehzahltabelle1 und Drehzahltabelle2 mit jeweils bis zu 48 Werten stehen hierf r zur Verf gung Die Auswahl einer Frequenz erfolgt ber die bitcodierte Beschaltung 11 bis I6 an der Steuereinheit Tragen Sie die die Frequenzwerte der zu berwachenden Drehzahlen in die Tabellenfelder ein 86 4 5 Eing nge und ihre Verwendung Die Tabelle wird mit lt T gt ber die Tastatur und
75. it FP Safe Controller Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit AFSCRP2418 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit AFSCM2207 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit AFSCRM2215 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit AFSCPM3012 Steuereinheit FP Safe Controller Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit AFSCWH3020 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit Hinweis Die Steuereinheit verf gt ber eine V24 Schnittstelle COM Port f r Daten transfer 14 2 1 Verf gbare Module 2 1 1 Produktbeschreibung Die Baureihe FP Safe ist in einem Metallgeh use fortan Rack genannt eingebaut und kann an einer Normschiene befestigt werden Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die Breite des Racks Alle Module sind ber ein redundantes Bussystem auf der Buskarte miteinander verbunden Der Status der Eing nge Ausg nge und Betriebsspannung wird ber LED angezeigt Rack mit FP Safe Steuereinheit Funktionsmodule FP Safe Relaiserweite E A Erweiterun
76. kann das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle st ndig anstehen Die Quittierspeicherzeit kann Os 1s 3s und 5s betragen Hinweis Die Sicherheitskreise 3 und 4 an der Steuereinheit m ssen mit denselben Quit tiereinstellungen definiert werden Wenn Sie die Quittiereinstellung des Si cherheitskreises 3 oder 4 ndern wird eine Warnmeldung angezeigt dass Sie damit die Voreinstellungen ndern Wenn Sie die nderung best tigen und sich die Quittiereinstellungen dadurch unterscheiden erscheint eine weitere Mel dung dass der FP Safe Konfigurator die Quittiereinstellungen des zuletzt ge nderten Sicherheitskreises f r beide Sicherheitskreise verwendet Quittierung bei den Funktionsmodulen Die Quittierung erfolgt nur ber den Quittiereingang 75 Parametrierung e Wenn Neustart auf Manuell gesetzt ist muss das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle einen Signalwechsel erfahren Die Quittierspeicherzeit ist fest auf 1s ein gestellt e Wenn Neustart auf Automatisch gesetzt ist kann das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle st ndig anstehen 4 5 2 4 Funktion Not Halt Neustart Manuell Beschreibung Dialogfeld mit Parametern Schaltplansymbol 76 Neustart Automatisch E1 SK1 ber In1 In2 In3 Quittierspeicherzeit Os 1s 3s oder 5s Start 2 gleiche oder 2 antivalente Signale Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus FP Safe Name IN ot H1 Eingang
77. leer Ausgew hltes Modul in der Vergr erung siehe Seite 99 Statusinformationsfenster mit Diagnose Informationen zum ausgew hlten Modul siehe Seite 99 5 2 1 Diagnosemen Das Diagnosemen im Bildbereich 1 enth lt die folgenden Schaltfl chen Schaltfl che Funktion Beschreibung Standarddiagnose Verwenden Sie diese Schaltfl che um die Diagnose zu starten bzw zu unterbrechen Die Standarddiagnose liest alle aktuell ermittelten Diag nosen und Statusinformationen aus der FP Safe aus Trigger Diagnose Sie k nnen die FP Safe so programmieren dass ein Trigger Ereignis D zum Abspeichern der im Moment des Trigger Ereignisses anstehenden Statusinformationen f hrt Mit dieser Schaltfl che lesen Sie die gespei cherten Statusinformationen aus ai Rack auslesen Wenn Sie die in der FP Safe gespeicherten Applikationsdaten ndern oder die Diagnose auf einem neuen Rack ausf hren m chten aktuali sieren Sie die Diagnose Informationen mit dieser Schaltfl che Fehlerdiagnose Mit dieser Schaltfl che gelangen Sie in das Fehlerdiagnosefenster siehe Seite 105 In diesem Fenster werden die Fehler welche die das einen System OFF verursachen angezeigt Verlauf Nach jeder Programmierung der FP Safe werden unter anderem Infor mationen zum Programmiierzeitpunkt zur Pr fsummengr e usw auf der FP Safe permanent als History Punkte gespeichert maximal 16 Mit 97 Programm Rack Diagnose Schaltfl che Funktion
78. lt R ckfallverz gerungszeit f r Betriebsart 2 Zus tzliche Einschalt R ckfallverz gerungszeit f r Betriebsart 3 Die Ansteuerung erfolgt ber die Eing nge t A1 t1 t2 und t3 Sie k nnen mit Hilfe von t1 bis t3 f r jede Betriebsart eine unterschiedliche Zeit w hlen die nach dem Ablaufen von t A1 abl uft Bleiben die Eing nge t1 t2 und t3 offen so gilt nur die Zeit von t A1 Bei r ckfallverz gertem Zeitgeber HL l uft die Zeit ab wenn der Eingang t A1 von HIGH auf LOW wechselt Am Ende dieser Zeit wechselt der Ausgang von HIGH auf LOW Bei einschaltverz gertem Zeitgeber FH l uft die Zeit ab wenn der Eingang t A1 von LOW auf HIGH wechselt Am Ende dieser Zeit wechselt der Ausgang von LOW auf HIGH Hinweis Wenn die Eing nge t1 t2 und t3 st ndig mit dem HIGH Signal verbunden sind gilt nur die Zeit vom Eingang t3 Der einstellbare Zeitbereich betr gt 0 02s bis 300s Die Zeitgenauigkeit be tr gt 10ms 56 4 2 Zeitgeber f r die Steuereinheit 4 2 1 R ckfallverz gerte Zeitgeber Die Zeitgeber 1 bis 12 sind r ckfallverz gert Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Zeitgeber Typ O Einschaltwerz gert R ckfallverz gert Zeiten 10ms I u Se hia 100 pia 50 4 2 2 Einschaltverz gerte Zeitgeber Die Zeitgeber 13 bis 15 sind einschaltverz gerrt Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Zeitgeber Typ l i Einschaltwe
79. mationsfeld Steckplatznummer 99 Installation zeiten 27 J Java Version nn 34 K Klemmen set et 92 Konfiguration der Module 51 54 L Laufzeitumgebung 2220s42244sseBn een 98 VED S 101 104 Antriebs berwachungsmodule 104 M Manuelle Verbindungslinien im Schaltplan platzierte Msie een 43 Modulanzeige u022220002020 0022000 104 Modulauswahl f r Diagnose 99 MOQUE SE ae 14 Modulparameter 0024002ere nenn 54 Modulst rung aneiiianieean 19 MUUN serna 21 23 Muting Kontakt nneanennnaennennnnnnnnennnn 21 114 N NOE Hallen 77 18 automatisch bei Anlagenfehler 78 Not Halt erzwingen 12 78 P Parametrierbare Ausg nge 90 91 am Antriebs berwachungsmodu 91 am E A Erweiterungsmodu 91 an der Steuereinheit 90 PASSWORT esse Na 51 Positions berwachung uen 66 Projekteinstellungen 51 Pr fsummengr e u222u00sssseenennee 109 Q Qurierengang sosea 75 Quittierspeicherzeit 72 75 QUIIETUNG sus 75 Quittierung bei den Funktionsmodulen 75 Quittierung bei der Steuereinheit 75 R RACK een 15 Rack auslesen u022u0022seennneneneenenn 99 Rack Abbildung 000 99 100 Rack Diagnose uuunnsneeneneenenneen
80. n I lt Eingangsnummer gt vor 111 Index 1 1 Kanal antivalent 91 1 Kanal nicht sicher 90 1 Kanal parallel 00024002 0 91 A AKUVIERUNG sen sie 12 Aktuelle Werte a annnnnnnennonennnnnnnnnnnnnnnnnn 62 Antivalente Steuersignale 74 Antriebsgeschwindigkeit erfassen 21 Antriebs berwachung 59 62 63 Antriebs berwachung erstellen 61 64 mit dem Antriebs berwachungsmodul EEN PPN EIET E TE A U TEE AE AEE 62 mit der Steuereinheit 59 Modulationsarten 220000 63 Antriebs berwachungsmodul 16 30 91 103 Technische Dalten 30 Anwendungsbeispiel u en 94 Applikation auf FP Safe bertragen 52 Applikation erstellen 49 Applikationsdaten 49 51 Arbeitsverzeichnis f r Projekte festlegen51 AUSGaNge sine 24 25 an der Steuereinheit 25 Ausg nge konfigurieren 92 Ausgangsschemata 22u0022s0sennen 24 Automatikbetrieb 21 60 Automatische Verbindungslinien im Schaltplan platzieren 43 B BAWS siehe Betriebsarten Wahlschalter BellleBsart nes 21 Betriebsarten Wahlschalter
81. n wenn der zugeh rige Sicherheitskreis aktiviert wurde Die runden LEDs auf der rechten Seite zeigen den Signalstatus an den Ein und Ausg ngen der Module an gr ne LEDs f r Signalpegel HIGH oder graue LEDs f r Signalpegel LOW Hinweis Beachten Sie dass sich zeitlich schnell ndernde Signale aufgrund der Daten bertragungsgeschwindigkeit ber den COM Port zeitlich nicht richtig erfassen und darstellen lassen 5 2 4 Statusinformationsfenster Der Inhalt des Statusinformationsfensters zeigt Diagnose Informationen zum ausgew hlten Modul an und ist damit modulabh ngig siehe Seite 102 99 Programm Rack Diagnose 5 2 4 1 Steuereinheit Statusmeldungen Steuereinheit DZ amp Analgwerte DZU aktiviert 1 DZU aktiviert 2 0 0 Hz Istfrequenz Kanal amp 0 0 Hz 0 0 Hz lstfrequenz Kanal B 0 0 Hz 0 0 Hz Sollwert Stilstand 0 0 Hz 0 0 Hz Sollwert Drehzahl 0 0 HZ ib 551 332 Do goz BEAS Fehler B Te omon fomen Status des virtuellen Ausgangs der Drehzahl berwachung aktiviert HIGH nicht aktiviert LOW Hinweis Wenn Sie nicht ber die SLW2 Datei der Applikation verf gen w hlen Sie die Schaltfl che DZU amp Analogwerte um die Drehzahlen aus der Steuereinheit auszulesen 100 5 2 Benutzeroberfl che 5 2 4 2 Antriebs berwachungsmodul Steckplatz 3 Bi Einheit Mina SinSos E Ez Ca 551 m ski Hsk C ZH C RTOS B2 Sinos DZ2 552
82. n 69 Ash Berblick anna een een iee 69 4 5 2 Eing nge f r Sicherheitskreise 2 2 u002204200000000000nnne nennen nennen 70 4 5 2 1 Erstellen eines Sicherheitskreises 2u00042440002ennne nennen 11 4 5 2 2 Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen 13 4 9 2 3 QUEN craso een pa a e aa e a iE 75 4 95 24 PUNKIONINGERAl ne nennen ee 76 4 5 2 5 Automatischer Not Halt bei Anlagenfehler 78 4 5 2 6 Funktion Schutzhaube t r u0022222002200000000nnnennnnn ne nnnnnn en 78 4 5 2 7 Funktion Zustimmung usessesnesseenennennennennnnnnnnnn aaa 80 4 5 3 Eing nge f r Zweihandbedienung s 2224400222nn0nnennne nennen nnennnennn 82 4 5 4 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS u0224200000 84 4 5 5 Eing nge f r die Drehzahl berwachung u042ss0020nnne nennen 86 Ausg nge und ihre Verwendung 2 2u222022402200nnn nen nnn san nnnnnnnnnnnennnenen 88 Aal BETDICKe ee ee ee ee 88 4 6 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit u00202002020022nne een 88 Inhaltsverzeichnis 4 6 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul 88 4 6 4 Parametrierbare Ausg nge 2zu220s0000snonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn neuen 89 4 6 4 1 Steuereinheit u0020000020000Bnnnnnnnnonnnnn nenne n
83. n een 27 26 Technische Dalent ass 29 2 6 1 Allgemeine technische Daten u02 200000000000000000n0nnnnn nennen nennen 29 2 9 2 Slelefeinheltan ar Bean reine dt 30 2 6 3 Antriebs berwachungsmodul uuu4ess0snnnennenn nenne nenne nenne nnenne nennen 30 2 6 4 Relaiserweiterungsmodu uu2 20s020000000000000000nnnnnnnnnnnnennn nennen nennen 30 26 5 EIA ErWEIlerUngsmodul 2 2 Reese 31 2 0 0 ADMESSUNgeN zusenden 31 3 Einf hrung Konfigurations Software uuuzuuu00an00nan0nns 33 3 1 Systemvoraussetzungen eneseesssenenenennenennnnnnonnnnnnnnonnnenennnnnnnnnnnennnenennennn 34 3 2 BENUTZETOBErlache users 35 3 21 Hardware Konfiguralion anaaee aE 37 322 Scha llplanszesstiesi22ss2sskzsns es 37 3 2 3 Symbolleisten der Module 02222220002000000000000000nnRBnnnnn nennen 37 3 2 4 Bedeutung der Symbole in den Symbolleisten 002 2 40 3 2 5 Verbindung der Symbole im Schaltplan s 4400042440 Renee 44 3 3 Applikation erstellen u r cun nee 49 34 SADPDIKAUSM ArUCKEN sanieren 50 L MENUS Snakes 51 39 1 Menu Paramete nanesu 51 9 9 2 MENU TBIOJERt engen 51 3 5 3 Men bertlagung snasssetsneisien isn 52 4 ParametkHerund nens aiaa 53 4 1 Verf gbare Modulparameter 2 2002220022002000nnnnnnnnnnnn nenn nenne nennnnnn 54 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Inhaltsverzeichnis
84. nden Legt fest ob der Name der Verdrahtungsli nien siehe Seite 44 angezeigt werden soll Wenn er angezeigt wird k nnen Sie ihn ber das Kontextmen mit der Option ndern Farbe der Verbindungen bei HIGH Signal bei LOW Signal W hlen Sie mit welcher Farbe die Verbindungen bzw Stati bei der Online Diagnose angezeigt werden sollen Statistik Die Statistik zeigt Ihnen an wie viele Schaltplanelemente Sie noch zur Verf gung haben Zahlen hinter den Elementnamen beziehen sich auf die Zahl der Eing nge des Elements d h AND4 meint ein AND Gatter mit 4 Eing ngen Noch verf gbar Sprungmarke 45 AND 2 45 AND4 22 ORZ 48 OR4 24 XNOR 16 RS 8 NOT 31 RK 16 SE 4 Netzwerkliste 74 3 5 3 Men bertragung Das Men bertragung enth lt zwei Befehle e Applikation bertragen Damit bertragen Sie die Applikation auf die angeschlossene FP Safe e Schnittstelle Damit w hlen Sie den COM Port f r die Daten bertragung bzw die Di agnose siehe Seite 96 52 Kapitel 4 Parametrierung Parametrierung 4 1 Verf gbare Modulparameter F r die Steuereinheit und die Funktionsmodule stehen Registerkarten mit den Parametern und den Ein und Ausg ngen im FP Safe Konfigurator zur Verf gung Das E A Erweiterungsmodul verf gt nur ber eine Registerkarte mit den Ein und Ausg ngen T u Vorgehensweise 3 1 Parameterregisterkarte mit Taste lt T gt
85. ndigkeit um mindestens 5 reduziert Die k rzeste Reaktionszeit betr gt 100ms 2 4 1 7 Richtungs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul Der virtuelle Ausgang O E bei MM1 und MM2 hat im Stillstand und bei voreilendem Sinus ein HIGH Signal bei voreilendem Kosinus ein LOW Signal Verwenden Sie die Hard ware Eing nge und eine logische Verkn pfung im FP Safe Konfigurator um die Vorzugsrich tung zu bestimmen Der dritte Eingang Muting wird bei Bedarf zur Unterdr ckung der Funk tion verwendet 2 4 1 8 Eing nge f r die Drehzahl berwachung Eing nge Antriebs berwachungsmodul B14 B2 B22B2B8 B24 Die Drehzahl berwachung erm glicht die berwachung von bis zu 48 verschiedenen Ge schwindigkeiten im Automatikbetrieb bei zwei verschiedenen Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten Zwei Frequenztabellen Drehzahltabelle1 und Drehzahltabelle2 mit jeweils bis zu 48 Werten stehen hierf r zur Verf gung Die Auswahl einer Frequenz erfolgt ber die bitcodierte Beschaltung der Eing nge 11 bis I6 an der Steuereinheit bzw B11 bis B24 am Antriebs berwachungsmodul Tragen Sie die Frequenzwerte der zu berwachenden Dreh zahlen in die Tabellenfelder ein Folgende Funktionsvarianten zur Drehzahl berwachung sind m glich 23 Hardware Beschreibung Anzahl berwachte Ge Auswahl ber diese Eing nge Auswahl ber diese Eing nge am schwindigkeiten an der Steuereinheit Antriebs berwachungsmodul 11 13 B11 B13 1
86. ngeschaltet werden Der Sicherheitskreis muss quittiert werden nicht aktiviert Der Sicherheitskreis muss nach Wiedereinschalten der Anlage zur berpr fung aus und wieder eingeschaltet werden 4 5 2 6 Funktion Schutzhaube t r Neustart Manuell Neustart Automatisch SK2 ber 14 I5 16 SK2 ber 125 126 127 Quittierspeicherzeit Os 1s 3s oder 5s Quittierspeicherzeit 1s fest Start 2 gleiche oder 2 antivalente Sig Start 2 gleiche Signale nale Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge FP Safe aus FP Safe 78 4 5 Eing nge und ihre Verwendung EEE Steuereinheit E A Erweiterungsmodul Dialogfeld mit g Name 5H1 BD Not Halt Parametern ut amp Schutzt r Sicherheitslichtgitter Eingang Zustimmtaster In01 Quittierspeicherzeit In02 J 0 Sec 1 Sec In03 2 3 Sec 5 Sec _ Antivalent z Quittierung Eingang Q D AUS Neustart Aktivierung J WESP F IL Manuell t Statisch _ Not Halt erzwingen gt Automatisch Dynamisch Zweikanaligkeit AUS Modul ZU Schaltplansymbol kolin o Hame 5 Lase SEE g Name S T r Eingang In01 In02 In03 L Neustart Aktivierung T U Manuell D Statisch gt Automatisch Dynamisch amp Not Halt g Schutzt r Sicherheitslichtgitter Zustimmtaster Quittierspeicherzeit Quittierung Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sin
87. om AND Gatter NH Out steuert den 5s r ckfallverz gerten Zeitgeber SpinFG Der Zeitgeber steuert den Ausgang Spindelfreigabe SpinFG Dieser Ausgang bleibt nach einem Not Halt oder einer berdrehzahl der Spindel bzw der Achse f r 5s aktiv zur Bremsung der Spindel Danach ist die Spindel spannungs los e Das Ausgangssignal vom AND Gatter NH Out steuert den 0 5s r ckfallverz gerten Zeitgeber AchsFG Der Zeitgeber steuert den Ausgang Achsenfreigabe AchsFG Dieser Ausgang bleibt nach einem Not Halt oder berdrehzahl der Spindel bzw der Achse f r 0 5s aktiv zur Bremsung der Achse Danach ist die Achse spannungslos e Das Ausgangssignal vom AND Gatter NH Out steuert den 0 5s r ckfallverz gerten Zeitgeber NetzFG Der Zeitgeber steuert den Ausgang Netzfreigabe NetzFG Dieser Ausgang bleibt nach einem Not Halt oder berdrehzahl der Spindel bzw der Achse f r 0 5s aktiv zur Bremsung der Antriebe Danach wird das Netz getrennt Virtueller Ausgang Richtungs berwachung Im Bedarfsfall kann der virtuelle Ausgang o E als Richtungs berwachung verwendet wer den Dieser kann im Not Halt Kreis verdrahtet werden oder einen separaten Ausgang ansteu ern Wiedereinschaltsperre Quittierung Nach einer berdrehzahl muss der Eingang Wiedereinschaltsperre Quittierung WESP_Q f r ca 0 5s mit 24V DC verbunden werden 93 Parametrierung Verbindungen ber Sprungmarken Folgende Signale sind ber Sprungmarken verbunden zur Ver
88. pre chend der Applikation im Rack angeordnet sind Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais1 vor Die Hardware muss zur Untersuchung an Relais schaltet in ungewollten Zustand uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais2 vor SANAKT UNS AUI Relais schaltet in ungewollten Zustand Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais3 vor Relais schaltet in ungewollten Zustand 103 Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais4 liegt vor Relais schaltet in ungewollten Zustand 120 Drehzahl berwachung 1 Sensor nicht ange Die Drehzahl ber Encoder 1 kann nicht schlossen erfasst werden Fehlerursache kann unter E anderem ein nicht angeschlossenes Mess Drehzahl berwachung 1 Kanal A meldet Fehler kabel sein Pr fen Sie ob Sie den richtigen 122 Drehzahl berwachung 1 Kanal B meldet Fehler Kabeladapter verwenden oder ob der En 123 Drehzahl berwachung 1 Synchronfehler coder defekt ist Drehzahl berwachung 2 Sensor nicht ange Die Drehzahl ber Encoder 2 kann nicht schlossen erfasst werden Fehlerursache kann unter anderem ein nicht angeschlossenes Mess Drehzahl berwachung 2 Kanal A meldet Fehler kabel sein Pr fen Sie ob Sie den richtigen Drehzahl berwachung 2 Kanal B meldet Fehler Kabeladapter verwenden oder ob der En Drehzahl berwachung 2 Synchronfehler coder defekt ist Ausgang auf externe Signale berpr fen 201 220 Es liegt ein Fehler am Eingang Signal an I lt Eingangsnummer gt berpr fe
89. r zwingen Automatisch Dynamisch Zweoikanaligkeit AUS OH Abhi uch Funktion des Sicherheitskreise ausw hlen W hlen Sie f r Not Halt amp F f r Schutzt rfunktion und f r Zustimmung ist eine zuk nftige Funktion f r Lichtgitter Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 12 Zeichen eintragen F r die Klemmen k nnen Sie den Namen in den Feldern unter Eingang angeben Antivalent w hlen wenn der Start ber 2 antivalente Signale erfolgen soll Ansonsten kann der Start ber 2 gleiche Signale erfolgen siehe Seite 78 Neustart einstellen Sie k nnen w hlen zwischen Manuell und Automatisch Beachten Sie dass die Einstellung dieser Option Auswirkung auf die Quittierung siehe Seite 75 hat Aktivierung einstellen Legen Sie fest ob die Eing nge statisch oder dynamisch ber Takt angesteuert werden Quittierung einstellen Die Quittierung bei der Steuereinheit erfolgt unabh ngig von der Einstellung unter Neustart entweder ber den Quittiereingang Q oder ber den Eingang WESP Wiedereinschaltsperre Bei Sicherheitskreisen ohne einen Quittierkontakt muss Neustart auf Automatisch eingestellt werden F r weitere Informationen siehe antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen an der Steuereinheit siehe Seite 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 73 8 Quittierspeicherzeit einstellen Die Quittierspeicherzeit kann Os 1s 3s und 5s betragen Bei den Funktionsmo dulen ist die Quit
90. rch steht die zweite Drehzahltabelle f r die Drehzahl berwa chung nicht mehr zur Verf gung Zum Aktivieren und Einstellen der Positions berwachung gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Tabellenfeld mit Taste lt T gt ffnen oder Parameter Konfiguration der Module w hlen 66 4 4 Weitere berwachungsfunktionen 2 Antriebs berwachungsmodul ber die Modulauflistung links aufrufen Steckplatz Parameter 00 FF Safe CU Anschlussklemmen 01 Aktuelle Werte O 02 FF Safe RU Klemmen Frequenz 03 FF Safe Mh MT1 unendlich ea Pia DZ 1 Tabelle 04 FP Safe IOU t F12 3005 93 a Sin Cos 05 F11 396 35 50 58 do TTL 06 Bl x 80 58 u Werte eingeben US 09 F13 DZUM DZ 1 Tabelle 10 H F13 0z 2 DZ Eing nge 11 am Steckplatz 12 Fostions berwachung Eing nge 3 11 13 13 Schnittstelle Adapter 14 3 Positions berwachung w hlen 4 Positions berwachung w hlen pz 1 Dz 2 Index DS1 DS2 FP Safe CU 0 0 0 1 0 0 FP Safe RU 2 0 0 FP SafeMMU Ppmems o oo FP Safe IOU 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 10 0 0 11 0 0 12 0 0 13 0 0 14 0 0 oOlOIlO I O1 91 0 01 90191901 910 19 o Berechnen 0 15 2 Posittions berwachung In der Spalte Index steht P f r Positions berwachung FM f r Funktions modul Die Zahl steht f r die Position des Moduls im Rack Beim Antriebs ber wachungsmodul tragen
91. riftung ffnet eine Maske in der Sie folgendes hinzuf gen einstellen k nnen e Schriftart ndern e Schriftgr e m Schr fu ah Shh i definieren Unter Text k nnen Sie einen Text j Eart ai hinterlegen tart Feet aii Seitenname ffnet ein Feld in dem Sie einen Sei xj tennamen vergeben k nnen Wenn mehrere Schaltplanseiten vor Seiten handen sind k nnen Sie mit lt BildAuf gt o cancer und lt BildAb gt zur n chsten vorherigen OK Seite wechseln 36 3 2 Benutzeroberfl che 3 2 1 Hardware Konfiguration Zur Konfiguration der Hardware gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Registerkarte Hardware Konfiguration w hlen 2 Modul anklicken 3 Modul zum gew nschten Platz 0 14 ziehen und ablegen Die Steuereinheit belegt den Platz 0 U FP Safe Configurator Datei Parameter Projeki Ansichi beiregong Hilfe I EL Ma f H En i n 55 Has kmare Konfigewation Sch plkem Rack Magnis I I UHR G Rack FP Safe CU 10 FP Bate SU 0 Balegi D 2 FP 5afe MMI FP Saf MMAI La Pea M 1 4 FFS ou C 5 trei FP Safe IU 6 frei HP Sala RU ke 4 Zum Entfernen eines Moduls das Modul anklicken und Entf dr cken 3 2 2 Schaltplan Zum Aufrufen des Schaltplans die Schaltfl che Schaltplan w hlen oder lt F11 gt dr cken 3 2 3 Symbolleisten der Module Zum Aufrufen der Symbolleisten f r die Module die gelben Schaltfl ch
92. rz gert O R ckfallverz gert Zeiten 10ms ie 2a ho Zei zo O 57 Parametrierung 4 2 3 Erstellen einer Zeitgebers Zum Erstellen von Zeitgebern gehen Sie wie folgt vor 1 i u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit freien Zeitgebern 2 Gew nschter Zeitgeber ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Zeitgeber ffnet sich Zeiten 10ms mm Ba ho aa so o 3 Zeitwerte wie gew nscht einstellen 4 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet 5 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 58 4 3 Antriebs berwachung 4 3 Antriebs berwachung Die Steuereinheit verf gt ber eine Stillstands und eine Drehzahl berwachung Dar ber hin aus k nnen Sie das Antriebs berwachungsmodul verwenden 4 3 1 Antriebs berwachung mit der Steuereinheit Die Steuereinheit verf gt ber eine Stillstands und eine Drehzahl berwachung Dabei wer den die Hardware Eing nge zur Erfa
93. s C Statistik O Aktuelle Seite Sprungmarkenliste C Seiten von fi bis Modulparameter Die folgenden Optionen sind verf gbar Modulliste Druckt eine Tabelle mit allen im Rack eingebauten Modulen der Positionsnummer und soweit zugewiesen dem Namen des Moduls Schaltplan Druckt den Schaltplan Bei mehrseitigen Schaltpl nen k nnen Sie ausw hlen ob Sie alles nur die aktuelle Schaltplanseite oder bestimmte Seiten drucken wollen Netzwerkliste Druckt die Reihenfolge in der die Schaltplanelemente abgearbeitet werden Statistik Druckt die Statistik mit der Information wie viele Elemente von jedem Typ noch frei sind und wie viele Sie maximal erstellen k nnen Sprungmarkenliste Druckt alle Sprungmarken mit Nummer Namen und der Schaltplanseitennummer auf der sie verwendet wurden Modulparameter Druckt die verwendeten Ein Ausg nge Sicherheitskreise und Zeitgeber modulweise 50 3 5 Men s 3 5 Men s In den Men s Parameter Projekt und bertragung finden Sie weitere Funktionen die nicht ber die Symbole und Schaltfl chen aufgerufen werden k nnen 3 5 1 Men Parameter Das Men Parameter enth lt zwei Befehle e Konfiguration der Module e Applikationsdaten Konfiguration der Module Mit diesem Befehl ffnen Sie die Parameterregisterkarten f r die einzelnen Module siehe Seite 54 Applikationsdaten Mit Parameter Applikationsdaten haben Sie Zugriff auf Informationen zur
94. ssung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet Die Ein g nge 111 und 112 f r die 1 berwachung MM1 die Eing nge 113 und 114 f r die 2 ber wachung MM2 Zur Erkennung der Antriebsgeschwindigkeit k nnen z B N herungsschalter eingesetzt werden Die maximale Messfrequenz ist 1200Hz Hinweis Im Schaltplansymbol werden die Frequenzangaben leicht auf bzw abgerundet 4 3 1 1 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter Diese Funktion ist nur an der Steuereinheit m glich Dabei werden die Eing nge 111 bis 114 f r die Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet Die Ansteuerung erfolgt ber 24 V Signale z B von N herungsschaltern e Pro Antrieb sind 2 N herungsschalter und 2 Eing nge notwendig e Zwei Achsen k nnen berwacht werden 111 und 112 sind f r Achse1 113 und 114 f r Achse 2 e Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 1200Hz S Ansteuerung der Eing nge In Bewegung BE VE 11 SE Die Sensoren S1 und S2 bzw S3 und S4 m ssen so am Zahnrad montiert sein dass im Still stand mindestens ein Sensor bet tigt ist und ein 24V Signal liefert Ein Sensor vor dem Zahn der andere vor der L cke am Zahnrad Im Stillstand und bei Bewegung werden die Sensoren auf Funktion gepr ft 59 Parametrierung 4 3 1 2 Parametrierung der Antriebs berwachung Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol SS1 Stillstand Auswahl MM1 F11 Einrichtbetrieb Name
95. t der virtuellen Eing nge bei berwachung 1 MM1 und berwa chung 2 MM2 ist wie folgt MT1 MT2 gt F13 F23 gt F12 F22 gt F11 F21 gt Stillstand Ansteuerung der virtuellen Eing nge Die Ansteuerung kann ber Hardware Eing nge oder virtuelle Ausg nge im FP Safe Konfi gurator erfolgen Zur Ansteuerung der Hardware Eing nge k nnen Sie folgende Zustimmein richtungen verwenden e F11 F21 Tippkontakt e F12 F22 Zustimmkontakt e F13 F23 Schutzt rkontakt oder e MT1 MT2 Muting Kontakt Geschwindigkeitsobergrenge Vais Geschwindigkeitsprofil Vy Virtueller Ausgang f r Stillstand HiisH Signal bei Stillstand LO Signal bai Va Y cian Virtueller Ausgang Mr Winar HIGH Signal bei Ya W LEA 5ignal bei Yia gt W Tea MEIE 22 2 4 Ein und Ausg nge 2 4 1 6 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul F r die Brems berwachung werden die virtuellen Ausg nge ERIE bei MM1 und Erz bei MM2 verwendet Mit den virtuellen Ausg ngen k nnen Sie Hardware Ausg nge oder virtuelle Eing nge ansteuern Die Geschwindigkeit an beiden berwachungen wird im Raster von 100ms ber eine Zeit von 500ms registriert Nach 500ms wird der erste Wert berschrieben Die virtuellen Ausg nge BR1 und BR2 haben LOW Signal bei e Stillstand e gleichbleibender Geschwindigkeit und e Beschleunigung Die Ausg nge wechseln zu HIGH Signal wenn die Bremswirkung innerhalb 500ms die Ge schwi
96. t sofort aus wenn ein Hardware Fehler aufgetreten ist Bei einem Systemfehler erscheint eine Systemmeldung die darauf hinweist dass das Ger t ausgetauscht werden muss Bewahren Sie diese Produktinformation auf 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Entsorgung 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Entsorgung Die Baureihe FP Safe ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen f r Maschinen und Anlagen Mit diesem Produkt k nnen die verschiedensten Funktionen an einer Anlage ber wacht bzw gesteuert werden Hinweis Die sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erf llen hinsichtlich der Si cherheitsintegrit t die Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061 Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde PFH betr gt 6 24x10 Das Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihand schaltung des Typs Ill C nach DIN EN 574 verwendet werden Die Produkte erf llen die Anforderungen der aktuellen Normen die in der Dokumentation angegeben sind Entsorgung Entsorgen Sie das Ger t nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht 11 Kapitel 2 Hardware Beschreibung Hardware Beschreibung 2 1 Verf gbare Module Alle Produkte werden fertig montiert mit Rack geliefert Bestellnummer Im Rack montierte Module Ger teaufdruck AFSC1605 Steuereinheit FP Safe Controller Unit AFSCR1613 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit AFSCP2410 Steuereinhe
97. tierspeicherzeit fest auf 1s eingestellt wenn Neustart auf Ma nuell gesetzt ist 9 Falls gew nscht ist das Kontrollfeld Not Halt erzwingen aktivieren Die Funktion Not Halt erzwingen ist von Interesse wenn SK1 ber 11 I3 oder SK2 ber l4 I6 als NOT Halt Sicherheitskreis an der Steuereinheit verwendet wird siehe Seite 78 10 Falls gew nscht ist das Kontrollfeld Zweikanaligkeit AUS aktivieren Die Funktion regelt ob der Sicherheitskreis nach dem Wiedereinschalten der An lage aus und wieder eingeschaltet bzw quittiert werden muss siehe Seite 78 11 OK w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Modul ZU Steckplatz 0 Hame 12 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 44 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang Hinweis Die Sicherheitskreise 3 und 4 an der Steuereinheit m ssen mit denselben Quit tiereinstellungen definiert werden Wenn Sie die Quittiereinstellung des Si cherheitskreises 3 oder 4 ndern wird eine Warnmeldung angezeigt dass Sie damit die Voreinstellungen ndern Wenn Sie die nderung best tigen und sich die Quitti
98. tzeroberfl che Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Zeitgeber Die Zeitgeber 1 bis 12 sind r ckfall die Zeitgeber 13 bis 15 einschaltverz gert Jeder Zeitgeber verf gt ber 4 ansteuerbare Zeiten Die Ansteuerung erfolgt ber die Eing nge t A1 t1 t2 und t3 Zeiten 10ms I nn hoo ze o o e Sicherheitskreis Folgende Sicherheitskreise k nnen parametriert a werden Hanne Hot H1 SK1 e Funktion Not Halt siehe Seite 76 e Funktion Schutzhaube t r siehe Seite 78 e Funktion Zustimmung siehe Seite 80 Zweihandschaltung Modul 10u eck platz Mame 2 Har d Antriebs berwachung berwachung von Drehzahl Stillstand Richtung und Position Name Ch Name Spinat Steckpl tz 0 43 Einf hrung Konfigurations Software 3 2 5 Verbindung der Symbole im Schaltplan Die Verbindung der Symbole im Schaltplan erfolgt immer von einem virtuellen Ausgang zu einem virtuellen Eingang Dabei k nnen die Verbindungslinien auf 2 Arten platziert werden e Automatische Platzierung durch das System empfohlen bei nebeneinander stehen den Symbolen e Manuelle Platzierung empfohlen bei untereinander stehenden Symbolen und bei Verzweigungen Hinweis Zum Platzieren von Symbolen und Verbindungslinien empfiehlt es sich das Raster einzublenden Dazu an einer beliebigen Stelle im Schaltplan die rechte Maustaste dr cken und im Kontextmen Raster aktivieren Automatis
99. wendung Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Re33 34 43 44 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 si SEGEN RU eckplatz 3 cheren Kontakten Mame O2 Diagnosekontakt Re53 54 63 64 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 si cheren Kontakten O3 Diagnosekontakt Modul RU Steckplatz 3 Hame Re73 74 83 84 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 si An cheren Kontakten am O4 Diagnosekontakt 4 6 4 Parametrierbare Ausg nge Alle Module verf gen ber parametrierbare Ausg nge 4 6 4 1 Steuereinheit Die Ausg nge O6 und O7 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als 2 Schalt ausg nge oder als 2 Taktausg nge f r die Ansteuerung der Sicherheitskreise zur Quer schlusssicherheit Die Versorgungsspannung ist intern Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Schaltausgang Verwendung 1 Kanal nicht sicher einzelne Schaltausg nge Verwendung Takt 2 Taktausg nge zur Ansteuerung der Taktausgang Sicherheitskreise f r die Querschlusssicherheit 89 Parametrierung 4 6 4 2 Antriebs berwachungsmodul Die Ausg nge O1 bis O4 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als e 4 einzelne Schaltausg nge e 2 sichere Ausg nge parallelschaltend e 2 sichere Ausg nge antivalentschaltend Paarung O1 mit O2 O3 mit O4 Eine Mischung in der Konfiguration ist m glich F r die Versorgungsspannung gilt folgendes e F r 01 und O3 erfolgt die V
100. wendung in der Applikation auf anderen Seiten e Not Halt Taster SM_NH e NH Out SM_NHO e Schutzhaubentaster SM_SH e Schutzhaube entriegeln SM_SHE und e Zustimmtaster SM_ZT Not Halt Kreis mit Antriebs berwachungen und Antriebsfreigaben 94 Kapitel 5 Programm Rack Diagnose Programm Rack Diagnose 5 1 Einf hrung Rack Diagnose ist ein Diagnoseprogramm der im Rack installierten Module Das Diagnose programm erfasst und stellt sowohl Diagnose als auch Statusinformationen dar Hinweis F r die Diagnose muss die FP Safe ber den COM Port an der Steuereinheit di rekt an den PC angeschlossen werden Wichtig ist dass Sie bei der Programm einstellung den richtigen COM Port f r die Kommunikation ausw hlen 96 5 2 Benutzeroberfl che 5 2 Benutzeroberfl che Die Benutzeroberfl che l sst sich in 4 Bereiche aufteilen Bildbereich Beschreibung Diagnosemen zum Einstellen Starten und Beenden der Diagnose sowie zum Aufrufen verschie dener Informationsfenster siehe Seite 97 Die Schaltfl chen in diesem Bereich sind zum Teil mit zwei Funktionen belegt Durch Anklicken wechseln Sie die Funktion wobei sich auch das Erscheinungsbild der Schaltfl che ndert Abbildung des Rack mit den verf gbaren Modulen Die Steckpl tze sind von 0 14 nummeriert W hrend einer Diagnose wird das reale Rack in diesem Bereich nachgebildet siehe Seite 98 Nicht verwendete Steckpl tze erscheinen

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