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COMPACT DRIVE CDU

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1. Standard 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Benut Auswahl De zerdefiniert 0 10V Normale Voll Skalierung Konfiguration 0 20mA des Ausgang 2 10V Der Ausgang hat festen Wert f r Offset 4 20mA 2096 Live Zero und Verst rkung 0 8 Siehe Abb 61 und Abb 62 Ausgang kann auf benutzerdefinierte Offset und Skalierungsfunktion defi niert eingestellt werden Dazu werden Benutzer die Funktionen AnOut1 Offset 423 definiert und AnOut1 Verst rkung 424 sicht bar um die benutzerdefinierte Konfigu ration des Ausgangs einzustellen Fenster 428 und 429 f r AnOut2 Die Verst rkung eines Analogausgangs funktioniert umgekehrt wie der Eingang Siehe Abb 61 Abb 62 und Abb 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 51 Verst 0 8 SS 1 Offset 20 Ref 10V 20mA 4mA 5 5 24 AnOut 2 Funktion 435 Einstellen der Funktion des Analogausgangs 2 435 AnOut2 Funkt 06 F24 Abb 61 AnOut 4 20mA 5 5 22 AnOut 1 Offset 433 Addiert oder subtrahiert Offset f r AnOut 1 Stp Strom Standard Strom Ayiswabil u El Leistung Aus Last O bis 200 der Umrichter Nennlast Frequenz O bis 200 der fuor Strom O bis 200 des Iyenn El Leistung O bis 200 der Pyenn Ausgangs O 100 der max Ausgangsspannung spannung Netz Fmin Fmax Skalierung automatisch gesetzt zwischen Minimal und Maximalfre quenz 433 AnOutl Offst Stp os
2. DEP aus Einstellen der Funktion des optionalen Analogausgangs Standard Aus 1 Ausgang ist unipolar Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset AnIn Wahl Pres Ref1 431 AnOutl Funkt Auswahl Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up Stp Frequenz Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Drive1 feedb Drive2 feedb Strom aus Standard Frequenz Auswahl Frequenz Last El Leistung Strom Aus 5 5 17 Digln 7 427 gangsspannung Funktion wie DigIn 1 421 5 5 13 Seite 50 Frequenz O bis 200 oder fyor 427 DigIn 7 Last O bis 200 der Nennlast Stp Aus El Leistung O bis 200 oder Pyenn A RA eS Strom O bis 200 oder Ineny Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset Anin Wahl Pres Ref1 Ausgangs 0 100 der Max Ausgangsspannung Auswahl Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up spannung Netz Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Drive1 feedb Drive feedb Strom aus Fmin Fmax Skalierung automatisch gesetzt zwischen Minimal und Maximalfre quenz 5 5 18 Digln 8 428 Funktion wie DigIn 1 421 5 5 11 Seite 49 428 DigIn 8 Stp Aus Standard Aus Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset Anln Wahl Pres Ref1 Auswahl Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Drive1 feedb Drive2 feedb Strom aus 5 5 21 AnOut 1 Setup 432 Feste Skalierung und Offset f r den Ausgang 432 AnOutl Setup Stp 0 10v 0 20ma
3. Verst 0 50 d Ref o 5V 10V 10mA 20mA 06 F22 Abb 58 Funktion der Verst rkungs Einstellung Anln HINWEIS Fenster nur sichtbar wenn AnIn1 Einstellung benutzerdefiniert ist 412 siehe 8 5 5 3 Seite 47 und 8 5 5 6 Seite 49 Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Bei Offset bis 100 und Verst rkung bis 1 00 reagiert der Eingang als invertierter Sollwerteingang siehe Abb 59 100 Umrichter Verst 1 00 Offset 100 Ref o 10V 06 F25 Abb 59 Invertierter Sollwert 5 5 6 Anln2 Funktion 415 Einstellen der Funktion f r Analogeingang 2 Funktion wie AnlIn 1 Funktion 411 siehe 5 5 2 Seite 47 421 DigIn 1 Stp Run 415 AnIn 2 Funkt standard RUD Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR Stp Aus RunL Run Reset AnIn Wahl Pres Ref1 Auswahl Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up standard AUS Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Auswahl Aus Frequenz Drehmoment Drive1 feedb Drive2 feedb Strom aus Aus Siehe 5 5 2 Seite 47 Aus Eingang ist nicht aktiv HINWEIS Externer Fehler ist Low aktiv Wenn Frequenz Siehe 8 5 5 2 Seite 47 Ext Fehler nichts am Eingang Fehler angesch lossen ist meldet der Umrichter sofort Externer Fehler Drehmoment Siehe 8 5 5 2 Seite 47 Stop Befehl gem gew hltem Stop Stop Modus in Fenster 31A 8 5 4 11 Sei
4. 3 Digits Aufl sung 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 5 2 Startfenster 100 Wird nach jedem Einschalten und normalerweise w h rend des Betriebs angezeigt Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Frequenz und aktuellem Dreh moment 100 OHz Stp 0 0A Andere Anzeigen k nnen mit den Funktionen Zeile 1 110 und Zeile 2 120 eingestellt werden Die Anzeige erscheint im Startfenster 100 Wie in Abb 29 gezeigt wird die in Zeile 1 110 gew hlte Anzeige in der oberen Zeile angezeigt die mit Zeile 2 120 gew hlte in der unteren 100 Stp Zeile 1 Zeile 2 Abb 29 Anzeigefunktionen 28 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 2 1 Zeile 1 110 Anzeige in der 1 Zeile des Startfensters 100 110 Zeile 1 Stp Frequenz Standard Frequenz Frequenz Last El Leistung Strom Auswahl Spannung DC Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz Frequenz Siehe fenster 610 8 5 7 1 Seite 54 Last Siehe fenster 620 8 5 7 2 Seite 54 El Leistung Siehe fenster 630 8 5 7 3 Seite 54 Strom Siehe fenster 640 8 5 7 4 Seite 55 Spannung Siehe fenster 650 8 5 7 5 Seite 55 DC S Siehe fenster 660 8 5 7 6 Seite 55 pannung Temperatur Siehe fenster 670 8 5 7 7 Seite 55 FU Status Siehe fenster 680 8 5 7 8 Seite 55 Prozess Dz Siehe fenster GEO 8 5 7 16 Seite 56 5 2 2 Zeile 2 120 Funktion wie Zeile 1 110 120 Zeile 2
5. suus 54 ee mm o Er om DEDICATED DRIVE Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail infoGemotron se Internet www emotron com Emotron AB 01 2556 02 r2
6. 54 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN T Aufl sung siehe Modus Anzeige 8 5 1 Seite 28 Frequenzmodus Hz 3 Digits PID Regler 96 3 Digits Zeige Sollwert Standardm ig zeigt Fenster 500 den Sollwert an Der Wert des aktiven Sollwertsignals wird angezeigt Setze Sollwert Ist Sollwertquelle 212 S 5 3 3 Seite 29 program miert Sollwertquelle Tastatur muss der Sollwert in Fenster 500 mit den Tasten und eingestellt werden Fenster 500 zeigt online den aktuellen Sollwert gem Tabelle 23 5 7 Betriebsdaten 600 Hauptmen zum Anzeigen von aktuellen Betriebsda ten wie Drehzahl Last Leistung usw 5 7 1 Drehzahl 610 Aktuelle Ausgangsfrequenz 610 Frequenz Stp Hz Einheit Hz Aufl sung 0 1 Hz 5 7 2 Last 620 Aktuelles Drehmoment 620 Last Stp Einheit Aufl sung 196 5 7 3 Elektrische Leistung 630 Aktuelle elektrische Ausgangsleistung 630 El Leistung Stp kW Einheit kW Aufl sung 1W 5 7 4 Strom 640 Aktueller Ausgangsstrom 640 Strom Stp A Tabelle 24 FU status Position Status Wert 1 Parametersatz A B C D Einheit A Aufl sung 0 1A 5 7 5 Ausgangsspannung 650 Aktuelle Ausgangsspannung Tst Tastatur Kls Klemme Kom Seriell Opt Option 222 Sollwertquelle 650 Spannung Stp V V 1V Einheit Aufl sung 5 7 6 DC
7. Stp Strom Standard Strom Frequenz Last El Leistung Strom Auswahl Spannung DC Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz 5 3 Grundeinstellungen 200 Hauptmen mit den wichtigsten Einstellungen wie Motordaten Antriebsdaten Hilfsmittel und Optionen zur Inbetriebnahme des Umrichters 5 3 1 Betrieb 210 Untermen f r V Hz Modus Sollwert und Start Stop Befehle 5 3 2 V Hz Kurve 211 Einstellung der V Hz Kurve Abb 30 zeigt den Unter schied zwischen 2 Auswahlm glichkeiten 211 Stp V Hz Kurve Linear s Standard Auswahl Linear Linear Quadratisch Das V Hz Verh ltnis ist ber den gesamten Frequenzbereich konstant der Motor erh lt ein nominelles Magnetfeld Der Umrichter bildet ein Magnetfeld ber den gesamten Frequenzbereich von O bis 50 Hz Der Wert 50 Hz wird automatisch durch die Motordaten eingestellt siehe S 5 3 10 Seite 32 Diese Kurve eignet sich f r alle Anwendungen Linear Die quadratische Kurve senkt das V Hz Verh ltnis im unteren Lastbereich und somit das Magnetfeld im Motor Dadurch werden die Motorverluste und das zus tzli che D mpfungsger usch des Motors redu ziert Diese Kurve eignet sich f r Anwendungen mit einer quadratischen Lastkurve im allgemeinen f r Zentrifugal pumpen und L fter Quadra tisch HINWEIS Sicherstellen dass die Anwendung f r ein niedriges V Hz Verh ltnis vorgesehen ist We
8. sess 24 Steuersignale e 16 17 Stop Befehl usina dis 49 Stopp Kategorlen sssssss 18 Stromschleife 0 20mA 17 Systemdaten o a euidenter 65 T Taste Taste e Le eiit 21 F Taste astro ettet 21 ENTER taste eet 21 ESCAPE taste enini 21 Funktionstasten s 21 NEXT taste un nal 21 PREVIOUS taste 21 RUN Lian 21 RUN R ittis din 21 Ste ertastem iacere 21 STOP RESET ehe 21 Wechseltaste e 21 TECHNISCHE DATEN 71 Toncharakteristik 0 44 Puras ii 65 Typabh ngige Elektrische Daten 72 Typenbezeichnung 10 U berlastalarm esset 58 berspannung G enerator 68 berspannung N etz nn 68 LEE 68 bertemperatur nee 69 Uhrzeigersinn miii 49 Umgebungsbediengungen 72 UND Operator seee 64 Unterlastalarm sess 58 Unterspannung nur Warnung 68 V V Hz Kurve eee 29 31 Verdrillte Kabel 18 Verz gerung eccccconnonononanonnnnnnnicinannne 39 Rampenform 39 Verz gerungszeit 39 Vorslarn eed ibd 60 Voreinstellung 16 33 Vorgabe ist act 43 W W hle Makro 35 Warn ng zuustsi ssdsieises 57 66 W rtung essen 69 Werkseinstellungen 33 Z Zeige Sollwert
9. Netz aus gr n ALARM Umrichter Warnung Grenz kein Alarm rot Alarm wert Motor beschleu ids Motor l uft nigt verz gert nn t g gestoppt da HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hintergrundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 9 bei Umrichter ohne Bedieneinheit 4 1 3 Wechseltaste zum Fensterwechsel Eu Mit der Wechseltaste k nnen bis zu vier Fenster schnell ausgew hlt werden Die N Voreinstellung f r die Fenster ist 100 EJ f r ein Wechselfenster W hlen Sie ein Wechselfenster durch Dr kken der Wech seltaste wenn Sie sich in dem gew hlten Fenster befin den Das n chste Wechselfenster wird automatisch angezeigt Bei Unterbrechung der Netzspannung gehen die Nummern der vier Fenster verloren Bei einem Alarm wird die Alarmmeldung Fenster 710 automatisch zu diesen Fensternummern hinzugef gt Letztes Wechsel Wechsel 2 Letztes Wechsel Wechsel Wechsel 3 Letztes Wechsel y 4 Letztes Wechsel 06 F29 Abb 18 Fensterwechsel Speicher 4 1 4 Steuertasten Mit den Steuertasten gibt man die Befehle Run Stop oder Reset direkt von der Bedieneinheit ein Bei Vor einstellung sind diese Tasten nicht aktiv Mit der Funk tion Run Stop Col 213 k nnen die Tasten aktiviert werden Wenn die Freigabe Funktion f r einen der digitalen Eing nge programmiert ist siehe 5 5 11 Seite 49 muss dieser Eingang a
10. Standard 0 Bereich 100 bis 100 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Funktion AnOut1 Setup Benutzerdefiniert 432 siehe 8 5 5 21 Seite 51 5 5 23 AnOut 1 Verst rkung 434 Multipliziert einen Verst rkungsgrad zum Wert des Ausgangs AnOut 1 Die Verstirkung eines Analogaus gangs funktioniert umgekehrt wie der Eingang Siehe Abb 61 Abb 62 und Abb 58 434 AnOutl Verst Stp 1 00 Standard 1 00 Bereich 8 00 bis 8 00 HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar bei Funktion AnOut1 Setup Benutzerdefiniert 432 Siehe 8 5 5 21 Seite 51 f Verst 0 5 100 Verst 1 00 a Verst 2 00 Ref Q DV 10V 10mA 20mA 06 F22 Abb 62 Einstellen der Verst rkung f r AnOut 52 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 5 25 AnOut 2 Einstellung 436 Funktion wie AnOutl Einstellung 432 Siehe 5 5 21 Seite 51 5 5 26 AnOut 2 Offset 437 Funktion wie AnOut1 Offset 433 Siehe 5 5 22 Seite 52 5 5 27 AnOut 2 Verst rkung 438 Funktion wie AnOutl Verst rkung 434 Siehe 5 5 23 Seite 52 5 5 28 Digitalausg nge 440 Min Min Voralarm Grenzwert erreicht siehe 8 Untermen mit allen Einstellungen der Digitalein Voralarm 5 9 Seite 58 gange S Logischer Ausgang Y siehe 8 5 9 12 Seite F 62 od DISQUES punkton 441 Lo
11. o 10 V 20mA gt t 4 20mA t 06 F13 Abb 47 Min Frq Modus Begrenzt Max Frequenz Min Frequenz _ o 10 V 20mA t 4 20mA t 06 F14 Abb 48 Min Frq Modus Stop 5 4 17 Drehrichtung 324 Bestimmt die Drehsinn f r die aktive Parametersatz siehe 4 2 6 Seite 26 5 4 18 Motor Potentiometer 325 Eigenschaften der Motor Potentiometer Funktion Zur Aktivierung der Funktion siehe Digln1 421 5 5 11 Seite 49 ber die Wahl der Motor Potentio meter Funktion 325 Motorpoti Stp A Speicher Standard Speicher Auswahl Speicher Fl chtig Nicht fl chtig Nach Stop Alarm oder Netzausfall wird die aktuelle Ausgangs frequenz gespeichert Nach erneutem Start wird die Ausgangsfrequenz wieder auf diesen ge speicherten Wert gebracht Speicher Nach Stop Alarm oder Netzausfall star tet der Umrichter mmer mit Frequenz O oder der eingestellten Mindestfre quenz Fl chtig 324 Drehrichtung Stp A R Standard R Bereich R L R Nur Drehsinn Rechts zugelassen im Uhrzeigersinn L Nur Drehsinn Links zugelassen gegen Uhrzeigersinn HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Drehsinn R L siehe 8 5 3 5 Seite 31 Diese Funktion ist nur brauchbar wenn an einen der Digitaleing nge ein START Befehl angelegt wird Mit den Befehlen RunL und RunR wird dieser START Befehl jederzeit auf
12. ssseess 22 lin PEE 56 Prozess Einheit c 56 Prozessgeschwindigkeit 56 PTC Motor Thermistoreingang 16 PTC Eingang 35 Q Quadratisches V Hz Kurve 31 R Relaisausg nge ees 54 Relais dius 54 A ee ee 54 Relais K tte a 70 Reset Befehl 49 78 INDEX EE RE 12 14 21 Run Links Befehl 49 Run Rechts Befehl 49 Run Befehl 49 S Schaltfrequenz sss 44 Schnell Setup Liste ssse 10 Set p Men 1 5 retten 22 Hauptmen 22 Men struktur sss 22 Setup Men Liste 73 Signalmasse sinemi 16 SEN 65 Sollwert Drehmoment ss 45 brequenz utet 45 Frequenzsollwert 16 Motorpotentiometer 49 Setze Sollwert 54 Setze Zeige Sollwert 54 Sollwert linia 29 Zeige Sollwert 54 Sollwertquelle ssssse 29 Sollwertsignal sess 29 Speicher iet eet 27 Speicher der Bedieneinheit 27 Spinst rt e SEENEN reet neenon 40 Starts Befehl du eed 24 St rtfenster a ade cese eio eee 20 Status Analogeing nge 56 Status Anzeigen sese 20 Steuersignal Flankengesteuert 25 Niveau Flankensteuerung 31 Niveaugesteuert
13. Funktionen ocaecat tii 24 Freigabe und Stop Funktionen 24 Start Eing nge Niveaugesteuert 24 Start Eing nge Flankengesteuert 25 Reset und Autoreset Betrieb 25 Drehsinn und Drebrichtung kA 26 4 3 4 4 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 5 3 12 5 3 13 5 3 14 5 3 15 5 3 16 5 3 17 5 3 18 5 3 19 5 3 20 5 3 21 5 3 22 5 3 23 5 3 24 5 3 25 5 3 26 5 3 27 5 3 28 5 3 29 5 3 30 5 3 31 5 3 32 5 3 33 5 3 34 5 3 35 5 3 36 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 5 4 7 Benutzung der Parameters tze cooccccoconocnnonnnononnnos 26 Speicher der Bedieneinhent 27 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN cirios 28 Aufl sung der Werte essen 28 Startfenster 100 ici 28 Zele CTi RE 28 PAEA f KE 28 Grundeinstellungen 200 sess 29 Betrieb E La aiia pinanisnd V Hz Kurve 2141 Sollwertquelle 212 Start Stop Reset Signale 213 30 Drehsinn 2142er 31 Niveau Flankensteuerung 215 31 IxR Kompensation D16l sess 31 Netz Dia ados 31 Motordaten 2290 sees 32 Motornennleistung 221 sese 32 Motornennspannung 222 sese 32 Motornennfrequenz 223 sess 32 Mo
14. Standard 0 0 Hz Bereich O fmax 5 4 24 Jog Frequenz 32H Der Befehl Jog Frequenz wird durch einen der Digital eing nge aktiviert siehe 5 5 11 Seite 49 5 5 14 Seite 50 Der Digitaleingang muss f r die Funktion Jog programmiert sein Der Jog Befehl gibt automatisch einen Start Befehl solange er aktiv ist Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Frequenz bestimmt Beispiel Jog Frequenz 10 f hrt zum Befehl Run Links bei 10 Hz ungeachtet der Befehle RunL oder RunR Abb 53 verdeutlicht die Funktion des Jog Befehls 32H Jog Frequenz Stp A 2 0Hz s Standard 2 0Hz Bereich O 2x fuor f Jog Freq Jog Befehl t 06 F18 Abb 50 Jog Befehl 5 4 25 Vorrang der Frequenzvorgabe Das aktive Signal des Frequenzsollwerts kann durch Programmierung von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die folgende Tabelle zeigt wel che Sollwertquellen Vorrang vor anderen haben Tabelle 22 Vorrang der Frequenzvorgabe one Festfrequenz Mn Sollwertsignal Optionskarten Ein Ein Aus Ein Aus Jog Frequenz Aus Ein Ein Aus Festfrequenz Aus Aus Ein Motorpotentiometer Aus Aus Aus Anin1 Anin2 5 4 26 Drehmomente 330 Untermen mit allen Drehmoment Einstellungen 5 4 27 Drehmoment Limit 331 Erm glicht die Drehmomentsteuerung 331 Drehmom Lim Stp A Aus Standa
15. Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung High 7VDC Low lt 4VDC 30VDC lt 12 8VDC 5kQ 212 8VDC 3k lt 8ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung Strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom oo 0 10V 0 20mA ber jumper 15V 5mA kont 15mA Spannung 140mA Strom Ausgangsimpedanz 100 Spannung Aufl sung 10 bit Hardwaregenauigkeit 1 9 typ fsd Spannung 2 4 typ Ted Strom Offset 3LSB Nichtlinearit t 2LSB Digital Ausgangsspannung High 20VDC E50MA 23VDC offen Kurzschlussstrom oo Low 1VDC 50mA 100mA max emeinsam mit 24VDC Relais Kontakte 2A 250V AC1 Referenzspannungen 10VDC 10VDC 10mA Kurzschlussstrom 30mA max 10VDC 10VDC 10mA Kurzschlussstrom 30mA max 24VDC 24VDC Kurzschlussstrom 100mA max zusammen mit Digitalausg ngen TECHNISCHE DATEN 71 8 2 Typabh ngige Elektrische Daten Tabelle 29 Elektrische Daten typenabhingig 400V Nennleis tung 400V Ausgangs nennstrom Stromgrenz wert i Eingangs strom liy Typ Puen KW INenn A RMS w hrend 60s A RMS NENN NENNL S Ic A RMS CDUAO 013 5 5 13 15 6 12 CDUAO 018 75 18 22 16 CDU40 026 11 26 31 23 CDUAO 031 15 31 37 28 CDUAO 037 18 5 37 44 35 CDU40 046 22 46 55 42 8 3 Umgebungsbedingungen Tabelle 30 Umgebungsbedingungen Normaler Betrieb 20 C nicht Tem
16. Software 920 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG verses ken Re x 66 Fehler Warnungen und Grenzwerte 66 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 67 Technisch qualifiziertes Personal 67 ffnen des Frequenzumrichters eee 67 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor 67 A toreset Fehler erret teorie 67 Wartung er RR Er 69 OPTIONEN essen 70 Hand Bedieneinheit HCP cessus 7O Relais Karte ii seien 70 Serielle Schnittstelle Feldbus 70 TECHNISCHE DATEN 71 Allgemeine elektrische Daten ANEN 71 Typabh ngige Elektrische Daten 72 Umgebungsbedingungen eese 72 Sicherungen Kabelgueraschnitte und Verschraubungen ANNE 72 SETUP MEN LISTE 73 PARAMETERSATZ LISTE 75 INDEX ss Aer Sr VER 76 VERTRETUNGEN 79 TABELLEN Tabelle 1 Normen aare terase sosea eene nennen nnns Tabelle 2 Anzeige LED s Tabelle 3 Eingestellte Funktionen esses 14 Tabelle A Anzeige LED s EEN 14 Tabelle 5 Steuertasten Tabelle 6 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen eene 16 Tabelle 7 Einstellungen der Jumper 18 Tabelle 8 Definitionen Tabelle 9 Anzeige LED s Tabelle 10 Gteuertasten EEN Tabelle 11 Funktionstasten Tabelle 12 Parameter
17. elelo B 1 C 0 D 1 HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Parametersatz wird sofort aktiviert auch w hrend des Betriebs Run HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz A Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich einige Beispiele finden Sie hier Auswahl mehrerer Festfrequenzen In einem Parametersatz k nnen 7 Festfrequenzen ber Digitaleing nge aktiviert werden W hlt man den Parametersatz mit Digln 3 und Digln 4 und Festfrequenzen mit DigIn1 und 2 sind insgesamt 28 Festfrequenzen m glich e Flaschenabf llung mit 3 Produkten 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Frequen zen 4 Parametersatz als normaler Betrieb mit analoger Frequenzvorgabe wenn die Maschine mit voller Produktionsleistung arbeitet Produktwechsel auf Wickelmaschine Wechselt eine Wickelmaschine z B zwischen ver schiedenen Durchmessern f r 2 oder 3 Produkte ist es wichtig dass f r jede Gr e Beschleunigungs und Verz gerungszeiten maximale Frequenz und maximales Drehmoment angepaDt werden F r jede Gr De kann ein anderer Parametersatz verwendet werden Tabelle 13 zeigt die Funktionen Parameter die Sie in jedem Parametersatz ndern k nnen Die Nummer hinter jeder Funktion ist die Fensternummer Tabelle 13 Funktionen in den Parameters tzen Starten Stoppen 310 Beschleunigungszeit 311 Beschl Motorpoti 312 Beschl Zeit Min Drehz 313 Rampenform
18. 10 0 0 0 Tins 300 400 500 06 F124 Abb 54 Pt Funktion 46 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 41 I t Strom Motor 355 Stromgrenze der t Berechnung des Motors Dieser Wert ist unabh ngig vom Drehmomentgrenzwert Deshalb kann ein kleinerer Motor den berstrom Drehmoment eines gr eren Umrichters auch bei kleinerer I t Grenze nutzen 355 Motor It I Stp Imor A Standard INoM Bereich 1 1 x Iyom des Umrichters HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei Motor 12T Typ Aus siehe 8 5 4 40 Seite 46 5 5 E A 400 Hauptmen mit allen Einstellungen der standardm i gen Ein und Ausg nge des Umrichters 5 5 1 Analoge Eing nge 410 Untermen mit allen Einstellungen der Analogein g nge 5 5 2 Anln1 Funktion 411 Funktion f r Analogeingang 1 411 AnIn 1 Funkt Stp Frequenz Standard Frequenz Auswahl Aus Frequenz Drehmoment Aus Eingang nicht aktiv Sonderfunktionen e Addieren von Anin1 und Anin2 Sind AnIn1 und AnIn2 beide auf die gleiche Funk tion eingestellt werden die Werte der Eing nge addiert Umschalten Tasten Klemmensignal Ist ein Digitaleingang f r die Funktion AnIn Wahl programmiert sehe 5 5 11 Seite 49 kann man mit dem Eingang zwischen AnIn1 und AnIn2 umschalten HINWEIS Ist ein Digitaleingang z B Digln3 AnIn Wahl werden die Analogeing nge nicht addiert Beispiel Anln 1 ist auf Drehzah
19. 4 2 5 Seite 25 Mit der Funktion Anzahl Fehler 241 wird Autoreset eingeschaltet Vom Fenster 242 bis 24E wird der relevante Fehlerzustand f r Autoreset gew hlt 5 3 29 Anzahl Fehler 241 Eingabe einer Zahl gr er als O aktiviert Autoreset Diese Zahl gibt an wie oft der Umrichter nach einem Fehler automatisch wieder startet wenn alle Bedingun gen wieder normal sind Wiederanlauf Z hlt der Umrichter mehr Fehlermeldungen als hier eingestellt ist findet kein weiterer Autoreset Wieder anlauf statt Der Autoreset Z hler wird alle 10 Minu ten jeweils um 1 verringert Ist die maximale Anzahl Fehlermeldungen erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet siehe auch 5 8 Seite 58 und 6 2 Seite 67 Wenn Autoreset voll ist muss der Umrichter mit der normalen Reset Funktion zur ck gestellt werden 34 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Beispiel e Autoreset 5 Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt Zur R ckstellung wird die normale Reset Funk tion benutzt Eingang High auf Low und wieder auf High um die Autoreset Funktion beizubehalten Der Z hler ist zur ckgesetzt 241 Fehleranzahl Stp 0 Standard O Kein Autoreset Bereich O 10 Versuche HINWEIS Ein automatischer Wiederanlauf Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert 5 3 30 Auswahl
20. HINWEIS Fenster 817 818 sind unsichtbar Min Sowohl Max als auch MIN Alarm Alarmausgang wirkt als Uber und Unterlastalarm Max Min 5 9 3 Alarm Fehler 812 Alarm der ein Abschalten des Umrichters verursacht 5 9 6 Alarm Ansprechverz gerung 815 Verz gerung eines Alarms im Betrieb 66 5 9 4 Rampen Alarm 813 Abschalten von Vor Alarmsignalen beim Beschleuni gen Verz gern des Motors vermeidet Fehlalarm 813 Alarm Rampe Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Ein Vor Alarm beim Beschleunigen Verz gern eingeschaltet AUS Vor Alarm beim Beschleunigen Verz gern ausgeschaltet 812 Alarm Fehler 815 Respons Vz Stp Aus Stp 0 1s Standard Aus Standard 0 1s Auswahl Aus Min Max Max Min Bereich 0 90s Kein Fehler wenn ein Alarm aktiv ist Die Aus Alarme k nnen an den Digital oder 5 9 7 Autoset Funktion 816 Relaisausg ngen berwacht werden Alarmgrenzwerte werden gem aktuellem Drehmo siehe 5 5 28 Seite 53 ment TAkTUELL automatisch eingestellt Max Max Alarm schaltet den Umrichter ab siehe auch Kapitel 6 Seite 66 816 Auto Set Min Min Alarm schaltet den Umrichter ab Stp Nein siehe auch Kapitel 6 Seite 66 Nei Sowohl Min oder Max Alarm schaltet Ge Ge Max Min den Umrichter ab siehe Kapitel 6 Seite Auswahl Nein Ja Dabei werden die Grenzwerte wie folgt eingestellt
21. berstrom Aus 32F Sprungfreg 2 Low OHz 244 berspann D Aus 32G Sprungfreq 2 High OHz 245 berspann G Aus 32H Jog Frequenz 2Hz 246 berspann L Aus 330 Drehmoment 247 Motortemp Aus 331 Drehmoment Limit Aus 248 Ext Fenter laus IT 332 Max Drenmom 120 249 Motor abgekl Aus 340 Regelungen SETUP MEN LISTE 73 341 Flussopt Aus 6A0 AnOut Status EE 342 Ton Charakt E 6BO Run Zeit E EE 343 PID Regelung Aus 6B1 Rst Run Zeit Nein 344 PID P Verst 1 0 GCO Netzsp Zeit o j 345 PID I Zeit 1 00s 6DO Energie 1 1 0 q v kWh 346 PID D Zeit 0 00s 6D1 Rst Energie Nein 350 Limit Schutz GEO Prozess Freq hie 351 Netzunterbr Aus 6E1 Prozesseinh Aus 352 L ufer block Aus 6E2 Proz Skalen 1 000 353 Motor abgekl Aus GEO Warnungen 354 Motor I t Typ Fehler 700 Fehlerspeich 355 Motor 1 I 710 Fehlerursach 1 E E 400 E A 720 Fehlerursach 2 D se Hart 410 An Eing nge 730 Fehlerursach 3 h m 411 Anin1 Funkt Frequenz 740 Fehlerursach 4 IT EE 412 Anin1 Setup 0 10V 0 20mA 750 Feh
22. 5 5 5 Seite 48 8 5 5 2 Seite 47 Low AnIn1 aktiv High Anin2 aktiv Zur Auswahl von Festfrequenzsoll wer 41 xni Aaa SE S FestRef 1 Ten Siehe 8 5 4 19 Seite 41 p d Zur Auswahl von Festfrequenzsoll wer FestRef2 Ten Siehe 8 5 4 19 Seite 41 Standard 1 00 SEN Zur Auswahl von Festfrequenzsoll wer Bereich 8 00 bis 8 00 FestRef4 ten Siehe 8 5 4 19 Seite 41 5 5 10 Digitaleing nge 420 Untermen mit allen Einstellungen der Digitalein g nge 5 5 11 Digln 1 421 Funktion des Digitaleingangs Es gibt 8 Digitalein g nge auf der serienm igen Steuerplatine Wird mehr als ein Eingang auf die gleiche Funktion eingestellt wird diese Funktion mit einer ODER Verkn pfung der Eing nge aktiviert Motorpoti Up Erh ht den internen Sollwert gem ein gestellter Beschleunigungszeit mit einem Minimum von 16 s Hat die gleiche Funk tion wie ein reales Motorpotentiome ter siehe Abb 60 Senkt den internen Sollwert gem f ein AER gestellter Verz gerungszeit mit einem Minimum von 16 s siehe Motorpoti Up Drive1 feedb Istwert Eingang Antrieb 1 f r Pumpen steuerung FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 49 Istwert Eingang Antrieb 2 f r Pumpen steuerung Deaktiviert Motorpoti analoger soll vert aktiv Aktiviert Jog Funktion Gibt Run Befehl Drive2 feedb Deakt MotPot Jog mit Jog Frequenz und Richtung S 5 4 24
23. Das Kabel eines Drucksensors kann so z B direkt am Umrichter angeschlossen wer den Folgende Signalarten k nnen unterschieden werden Analogsignal Spannungs oder Stromsignale 0 10V 0 4 20mA die sich langsam oder nur gele gentlich ndern Meist Steuer oder Me signale Digitalsignal Spannungs oder Stromsignale 0 10V 0 24V 0 4 20mA die nur zwei Werte annehmen high oder low und nur gelegentlich wechseln e Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10V die schnell und mit hoher Frequenz zwi schen Werten wie z B R S232 RS485 Profibus usw wechseln Relais Relaiskontakte 0 250VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw Beispiel Steuert ein Relais des Umrichters einen Hilfkon takt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Me signal z B eines Drucksen sors bilden 3 2 2 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r Steuersignale die gleichen Ma nahmen wie bei Netzkabel gem EMV Richtlinien Steuerplatine RRE E Externe Steuerung z B Nl im Metallgehause desch CT p Bedienpult 06 F38 1 Abb 10 EMVgerechte Schirmung von Steuersignalen In der Praxis ist eine durchg ngige Abschirmung von Steuersignalen nicht immer m glich Falls lange Kabel verwendet werden kann d
24. In dieser Betriebsanleitung k nnen die folgenden Hinweise auftauchen Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortsetzen HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG 1 Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Umrichter f hren WARNUNG Mi achtung solcher Anweisun gen kann zu ernsten Verletzung en des Anwenders oder schweren Verletzungen Sch den am Umrichter f hren Achtung Lebensgefahr INFORMATIONEN 1 2 Beschreibung Diese Betriebsanleitung beschreibt die Installation und Bedienung der Frequenzumrichter mit folgenden Typenbezeichnungen CDU40 013 bis CDU40 046 1 2 1 Anwender Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r Installateure Wartungspersonal Bediener Konstrukteure Servicetechniker 1 2 2 Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standardasynchronmotoren Unter bestimmten Umstinden k nnen auch andere Motoren verwendet werden F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 1 2 3 Normen F r anwendbare Normen 1 6 Seite 11 erw hnten Normen zu erf llen m ssen die Installationsanweisungen in dieser Betriebs anleitung streng befolgt werden 1 ACHTUNG Um die in der Herstellererkl rung ALLGEMEINE INFORMATIONEN 9 1 3 Benutzung der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird das Wort Umricht
25. Min Alarm Grenzwert erreicht siehe 8 5 9 Min Alarm Seite 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 53 5 5 31 Relais 450 Untermen mit allen Einstellungen der Relaisaus g nge 5 5 32 Relais 1 Funktion 451 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 1 Funktion wie DigOut 1 441 5 5 29 Seite 53 451 Relais 1 Funk Stp Fehler 5 6 Setze Zeige Sollwert 500 Men zum Anzeigen oder Einstellen des Sollwertes Die Anzeige h ngt vom Reglermodus ab Tabelle 23 Setze Zeige Sollwert Standard Fehler Run Stop OHz Beschl Verz Freq Max Freq Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit T T Lim I gt INENN Sgnl Offset Alarm Voralarm Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Betrieb Auswahl 5 5 33 Relais 2 Funktion 452 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den Zustand des aktiven Ausgangs Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 2 Funktion wie DigOut 1 441 5 5 29 Seite 53 452 Relais 2 Funk Stp Betr bereit Standard Betr bereit Run Stop OHz Beschl Verz Freq Max Freq Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr Auswahl bereit T T Lim I gt Inenn Sgni lt Offset Alarm Voralarm Max Alarm Max Vor alarm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ ILZ CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D Betrieb
26. Motor Uberlast gem Uberlast pr fen R I2t Grenzwert berschritten Lager Getriebe Ketten Antriebsriemen POSISHOI Motor berlast gem 2t Einstellun en E 2 g gen Motor I t Strom Motor pr fen siehe 8 5 4 41 Seite 47 siehe S 5 4 41 Seite 47 68 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG Tabelle 27 Fehlerzustand Fehlerzustand M gliche Ursachen Abhilfe nung bei 75 C bertemperatur A Umrichters Ubertemp Schlechte K hlung Zu hoher Strom Blockierte verstopfte L fter Temperatur K hlk rper h her als 80 C War Zu hohe Umgebungstemperatur des K hlung von Umrichter und Schaltschrank pr fen siehe auch 8 8 3 Seite 72 Funktionsf higkeit der eingebauten L fter pr fen Sie m ssen anlaufen wenn K hlk rper 60 C berschreitet Bei Inbe trieonahme werden die L fter kurz ein geschaltet Nenndaten von Umrichter und Motor pr fen L fter reinigen Motor abgeklemmt Motor ab Belastung der Motorphasen Phasenausfall oder stark unsymmetrische Motorspannung in allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Anschl sse der Motor kabel pr fen Wenn alle Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Alarm Motor abgekl ausschalten siehe 8 5 4 39 Seite 46 Externer Eingang Digln 1 8 aktiv Externer Fehler Eingang ist Low aktiv Interner Fehler Fehler im Mikroprozessorsystem Drehmomentgrenzwert im Stillsta
27. nge 6A0 Aktueller Zustand der Analogeing nge Abb 65 6AO AI 1 2 Stp 100 65 Abb 65 Status Analogeing nge Die erste Reihe benennt die Eing nge 1 Anln 1 2 Anln 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 65 AnIn1 hat einen Wert von 100 AnIn2 hat einen Wert von 65 Im Beispiel in Abb 65 sind also beide Analogeing nge aktiv 5 7 11 Betriebsstunden 6BO Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war 6BO Run Zeit Stp h m Einheit m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65535 h 59m 5 7 12 R ckstellung Betriebsstunden 6B1 Stellt den Betriebsstundenz hler zur ck siehe Betriebsstunden 6D0 5 7 11 Seite 56 6Bl Rst Run Zeit Stp Nein Standard Nein Auswahl Nein Ja 5 7 14 Energie 6DO Zeigt die ingesamt verbrauchte Energie an seitdem der Energiez hler 6F1 das letzte Mal zur ckgestellt wurde siehe 5 7 15 Seite 56 6D0 Energie Stp kWh kWh 0 0 999999 9kWh Einheit Bereich 5 7 15 R ckstellung Energie 6D1 R ckstellung des Energiez hlers 5 7 14 Seite 56 6D1 Rst Energie Stp Nein Nein kWh siehe Standard Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 5 7 16 Prozessgeschwindigkeit GEO Die Prozessgeschwindigkeit kann auf unterschiedliche von der Frequenz abh ngige Me
28. und Herstellererkl rung F r wei tere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Lie feranten 1 6 1 Produktstandard f r EMV Der Produktstandard EN 61800 3 definiert die Erste Umgebung als Umgebung die Wohnumgebungen mit einschlieDt Es werden Ausr stungen eingeschlossen vom Mittelspannungstransformator bis zum Nie ders pannungsnetzwerk f r Wohnumgebungen Geb udeausr stungen und Die Zweite Umgebung schlie t alle anderen Ausr s tungen ein Die CDU Frequenzumrichter erf llen den Produktstandard EN 61800 3 einschlie lich Erg nzung A11 Jede Art von metallisch geschirmten Kabel kann verwendet werden Die Standard CDU Frequen zumrichter sind entwickelt worden f r die Zweite Umgebung Warnung Dies ist ein Produkt dessen Verkauf beschr nkt ist auf Kunden oder Nutzer die EMV Kenntnisse f r Antriebssysteme entspechend 61800 3 haben In Wohnumgebungen kann dieses Produkt EMV St rungen verursachen Der Errichter ist in diesem Falle verpflichtet die entsprechenden Ma nahmen zu treffen Tabelle 1 Normen A11 Zweite Umgebung Normen Beschreibung Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN60204 1 e x Maschinenrichtlinie Herstellererkl rung gem Anhang IIB Elektrische Antriebssysteme mit variabler Frequenz EN61800 3 Teil 3 EMV Produktnorm einschl spezifischer Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Ken
29. weise ist blich wenn z B SPS f r den Betrieb des Umrichters verwendet werden A Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt beziehen sich auf die Abb 23 ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie siehe 8 1 6 Seite 11 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Steuerplatine 10VDC Anin 1 Anin 2 Common Digln 1 Run R Digln 2 Run L DigIn 3 Enable Digln 4 Reset Digln 5 Stop 24VDC 06 F108 r5 Abb 23 Verdrahtungsbeispiel Start Stop Freigabe Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts oder Start Links akzeptiert wird Sind der StartR und StartL Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der Umrichter in bereinstimmung mit dem gew hlten Stop Modus Abb 24 zeigt das Beispiel einer m glichen Ablauffolge EING NGE FREIGABE STOP RUNR RUN L AUSGANG STATUS RUN R RUNL STOP 06 F103new 1 Abb 24 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveaus teuerung 4 2 4 Start Eing nge Flankengesteuert Fenster 215 Niveau Flanke muss auf Flanke eingestellt sein um die Flankensteuerung zu aktivieren S 5 3 6 Seite 31 Ein Eingang wird also durch einen bergang von Low auf High aktiviert Nun k nnen die Ein g nge als 3 Leitungsbetri
30. wird beim Dr cken von oder auf der Anzeige BE deblck angezeigt Nach dem Dr cken von Enter wird in Fenster 232 wieder der Wert O angezeigt 5 3 21 Kopiere Parametersatz 233 Kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parameters tze 300 siehe 4 3 Seite 26 233 Kopier Satz Stp A B Standard A B Auswahl A gt B A gt C A gt D B gt A B gt C B gt D C gt A C gt B C gt D D gt A D gt B D gt C 5 3 22 Auswahl Parametersatz 234 W hlen Sie einen Parametersatz Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parame tersatz 300 Jede Funktion im Untermen Parameter satz ist abh ngig vom aktiven Parametersatz mit A B C oder D gekennzeichnet Parameters tze k nnen ber Tastatur oder die programmierbaren digitalen Eing nge 3 und oder 4 gew hlt und auch w hrend des Betriebs gewechselt werden siehe 4 3 Seite 26 f r weitere Erl uterungen 234 W hle Satz Stp A Standard A Auswahl A B C D Digln 3 Digln 3 4 Komm A B C D Parametersatz A B C oder D wird fest ausgew hlt Mit Digln 3 Parametersatz A oder B w h Digln 3 len siehe 8 4 3 Seite 26 in der Auswahl tabelle Mit Digln 3 und Digln 4 Parametersatz A Digln 3 4 B C oder D w hlen siehe 8 4 3 Seite 26 in der Auswahltabelle Komm Auswahl ber serielle Schnittstelle RS 485 Fel
31. z gerungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 5 4 7 Verz gerungszeit f r Motorpoti 316 Ist die Motorpoti Funktion gew hlt ist dies die Ver z gerungszeit f r den Motorpoti Down Befehl Siehe 5 5 11 Seite 49 316 Verz MotPot Stp 16 00s Standard 16 00s Bereich 0 50 3600s 5 4 8 Verz gerungszeit bis zur min Frequenz 317 Ist eine min Frequenz programmiert dann ist dies die Verz gerungszeit von der min Frequenz bis zu 0 Hz bei einem Stop Befehl 317 Ver Min Freq Stp 2 00s Standard 2 00s 10 0s f r Baugr e 4 und auf w rts Bereich 0 50 3600s 5 4 9 Rampenform Verz gern 318 Form der Verz gerungsrampe siehe Abb 45 318 Verz Rampe Stp A Linear Standard Linear Auswahl Linear S Kurve Linear Lineare Verz gerungsrampe S Kurve S f rmige Verz gerungsrampe f S Kurve 06 F09 t Abb 45 S f rmige Verz gerungsrampe 5 4 10 Start Modus 319 Gibt an wie der Motor beim Start Befehl startet 319 Start Modus Stp A Schnell Standard Schnell Auswahl Schnell Fest Einstellung Der Motorfluss steigt allm hlich an der Schnell Motor dreht sich unmittelbar nach dem Start Befehl 5 4 11 Stop Modus 31A Gibt an wie der Motor bei einem Stop Befehl anh lt 31A Stop Modus Stp A Decel Standard Decel Auswahl Decel Abbruch Dec
32. 10VDC 2 Anin 1 3 Anin2 7 8 9 Common Digln 1 Run Digln 2 Local Rem 40 Digin 3 16 Digln 4 Reset 41 24VDC Auswahl Start Stop bzw Sollwert Bedienteil Feldbus NOS PC FBO Feldbus Option or PC 06 F119 1 Abb 38 Taste Klemme Komm Makro PID Setup f r PID Betrieb Analogsollwert an AnIn 1 0 10V R ckkopplungs Sollwert an AnIn 2 0 10V Start Stop Signal an Klemme Folgende Einstellungen wurden vorgenommen Tabelle 17 Makro PID Folgende Einstellungen werden vorgenommen Fenster Auswahl Bereich Tabelle 16 Makro Tas Kl Komm 212 Sollw Quelle Klemme Fenster Auswahl Bereich 213 Start Stop Sign Klemme 212 Sollw Quelle KommyDigln 2 SAAB SIBI En 213 Start Stop Sign Komm Digln 2 411 Anin 1 Funkt PID Regler aktiv 411 AnIn1 Funkt Nein 412 Anln1 Setup 0 10V 0 20mA 415 Anin2 Funkt Frequenz 416 AnIn2 Setup 0 10V 0 20mA Se a Siehe Abb 39 mit Anschlussbeispiel Siehe Abb 38 mit Anschlussbeispiel 36 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Steuerplatine die Sollwert 10VDC Anin 1 1 2 3 AnIn 2 Istwert 7 8 9 Common Digln 1 Run Digln 2 10 DigIn 3 16 Digln 4 Reset 11 24VDC 06 F122 1 Abb 39 PID Makro Voreingestellte Frequenz W hlen Sie
33. 5 3 6 Seite 31 HINWEIS Im Flankensteuerungs Modus muss mindestens ein digitaler Eingang f r Stop programmiert sein weil der Umrichter nur dann durch die Start Befehle gestartet werden kann 24 BETRIEB DES UMRICHTERS STOP FUNKTIONEN Freigabe Der Eingang muss aktiv HI sein damit ein Startsignal akzeptiert wird Wird der Eingang inaktiv LOW wird der Ausgang des Umrichters sofort gesperrt und der Motor dreht im Leerlauf AN Stop Wird der Eingang aktiv LO stoppt der Umrichter in bereinstimmung mit dem gew hlten Stop Modus eingestellt im Fenster 31A siehe 5 4 11 Seite 39 Abb 22 zeigt die Funktion der Freigabe des Stop Ein gangs und des Stop Modus Verz 31A Der Eingang muss aktiv HI sein zum starten ACHTUNG Wird die Freigabe Funktion nicht f r einen digitalen Eingang programmiert wird er als intern aktiv betrachtet HINWEIS Der Stop Modus Leerlauf 31A bewirkt das gleiche Verhalten wie der Freigabe Eingang STOP STOP VERZ AUSGANG FREQUENZ FREIGABE AUSGANG FREQUENZ t oder wenn Spinstart gew hlt ist 06 F104new Abb 22 Funktionalit t des Stop und Freigabe Eingangs 4 2 3 Start Eing nge Niveaugesteuert Die Eing nge sind als Voreinstellung f r die Niveau steuerung eingestellt siehe Funktion Niveau Flanke 215 5 3 6 Seite 31 Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Betriebs
34. 8 1 Seite 58 und 5 3 28 Seite 34 730 UBERSPANN G 45m Trp A 345S Abb 72 Autoreset Fehler Abb 72 zeigt den dritten Fehler im Fenster 730 des Fehlerspeichers Ein berspannungs G Alarm trat nach Erreichen der maximal zul ssigen Autoreset Feh leranzahl beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten auf FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 67 Tabelle 27 Fehlerzustand Fehlerzustand M gliche Ursachen Zwischenkreisspannung zu niedrig Abhilfe Anschluss der 3 Phasen pr fen Schrauben der Klemmen anziehen Pr fen ob Netzspannung innerhalb der Unterspannung Keine oder zu niedrige Netzspannung Umrichtergrenzwerte liegt LV Spannungseinbruch durch Anschluss Bei Spannungseinbruch durch andere gro er Verbraucher am gleichen Netz Maschine andere Netzzuf hrung suchen Funktion berbr ckung Unterspannung 352 siehe 8 5 4 38 Seite 45 Uberspannung Netzspannung pr fen N etz Bee SEET Ursache der St rung beseitigen oder USN anderen Netzzugang nehmen berspannung deus TD zu P E Verz gerungszeit pr fen und vergr ern Verz gerungszeit zu kurz f r f an alls n tig MOIOLAM ases Gr e und Funktion des Brems Choppers Uberspannung Brems Chopper zu klein oder r fen falls vorhanden pp V erz gerung arbeitet schlecht USV Pr fen Sie ob alle drei phasen der Netzs pannunginnerhalb der Grenzwerte f r den Fehlende phase der Netzspannung an
35. Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 2 Gesteuerter STOPP Stoppen bei st ndig eingeschalteter Netzspannung Dieser STOPP kann ber jeden STOPP Befehl eines Umrichters ausgef hrt werden WARNUNG EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem Stopp der Kategorie O ausger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewiesen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine Notstopp Funktion besitzen Diese Funktion muss sicherstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen In solch einer Notstoppsituation kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet werden Die Wahl h ngt von den m glichen Gefahren an der Maschine ab 3 5 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 8 Definitionen Name Beschreibung Einheit lin Nenneingangsstrom Umrichter A RMS INENN Nennausgangsstrom Umrichter A RMS IMOT Nennmotorstrom A RMS PNENN Nennleistung Umrichter kW Puor Motorleistung kW TNENN Nenndrehmoment Motor Nm Tor Motordrehmoment Nm four Ausgangsfrequenz Umrichter Hz fuor Nennfrequenz Motor Hz NmoT Nenndrehzahl Motor rem le 120 Inenn 60S A RMS leo Spitzenmotorstrom 280 Iyeny A Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl rpm Drehmo Aktuelles Motordrehm
36. BLINKEN AUS NETZ Netz ein Netz aus gr n ALARM r Umrichter Warnung Kein Alarm ot Alarm Grenzwert Motor RUN beschleunigt Motor gr n ER verz gert gestoppt gestoppt 12 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 2 1 3 Anschlussbeispiel Die Anschlussklemmen f r die Fernbedienung befin den sich hinter der vorderen Abdeckung des Umrich ters Das Beispiel zeigt die f r den Betrieb mindestens erforderliche Verdrahtung HINWEIS Dieses Beispiel zeigt die Klemmenbelegung laut vorgegebener Werkseinstellung Die Option Hand Bedieneinheit wird zum ndern der Funktionen ben tigt siehe Kapitel 4 Seite 20 Die Werkseinstellung kann bei besonderen Kundenw nschen von der Setup Men Liste Kapitel 9 Seite 73 abweichen Wenden Sie sich in diesem Fall bitte an den Lieferanten Hand Bedieneinheit O O RS 485 d Option O O O O Brems Chopper Option T N te S SC o E D x z z z AN LiL2L3PERZR 888855908 58 sgerisg TE 9228885889993 8228990990998 E OOOO Ox oanaoaaana SE 8 9 1011 hieren 913233 414243 O O bu Netz Abb 3 Anschlussbeispiel Modell N INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 13 2 2 Modell C 2 2 1 Allgemeines Dieses Modell muss ber di
37. Beschl 314 Verz gerungszeit 315 Verz Motorpoti 316 Verz Zeit Min Drehz 317 Rampenform Verz 318 Start Modus 319 Stop Modus 31A Spinstart 31B Frequenzen 320 Min Frequenz 321 Max Frequenz 322 Min Frequenz Modus 323 Drehrichtung 324 Motorpotentiometer 325 Festfrequenz 1 326 Festfrequenz 2 327 Festfrequenz 3 328 Festfrequenz 4 329 Festfrequenz 5 32A Festfrequenz 6 32B Festfrequenz 7 32C Sprungfrequenz 1 Low 32D Sprungfrequenz 1 High 32E Sprungfrequenz 2 Low 32F Sprungfrequenz 2 High 32G Jog Frequenz 32H Drehmomente 330 Drehmom Lim 331 Max Drehmoment 332 Regler 340 Flussoptimierung 341 Toncharakteristik 342 PID Regler 343 PID P Faktor 344 PID I Zeit 345 PID D Zeit 346 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Unterspannungs ber br ckung 351 L ufer blockiert 352 Motor abgeklemmt 353 l t Typ Motor 354 l t Strom Motor 355 4 4 Speicher der Bedieneinheit Die Bedieneinheit BE hat 2 Speicherbinke Speich1 und Speich2 Normalerweise werden beim Abschalten alle Einstellungen im EEPROM der Steuerplatine des Umrichters gespeichert Mit den Speicherbinken werden Einstellungen von einem Umrichter zu einem anderen kopiert Dazu muss die Bedieneinheit vom urspr nglichen Umrichter Quelle gel st und dann mit dem anderen Umrichter verbunden werden Speicherbinke k nnen auch zur kurzzeitigen Speicherung einer speziellen Umrichterinstall
38. Fehlerzustand siehe Kapitel 6 Seite HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den Kein Fehler 66 Zustand des aktiven Ausgangs Fehler Alarm Fehler siehe Kapitel 6 Seite 66 m Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 2 Funk Autorst Autoreset Fehlerzustand siehe 8 6 2 4 tion wie DigOut 1 441 5 5 29 Seite 53 Fehl Seite 67 Limit SE NEN erreicht siehe Kapitel 6 Seite 442 DigOut2 Funk Stp Kein Fehler Warnung Warnung aktiv siehe Kapitel 6 Seite 66 Standard Kein Fehl Betr bereit Umrichter ist betriebsbereit Netzspannung ent me eir beret liest an Umrichter in Ordnung Run Stop OHz Beschl Verz Freq Max Drehmoment begrenzt durch maximales Freg Kein Fehler Fehler Autorst Fehi T Tj Dreh t 5 4 27 Seite 43 Limit Warnung Betr bereit T T rehmoment 331 5 4 27 Seite 43 ERE Lim I INENN SgnI lt Offset Alarm Vor Il Ausgangsstrom gr er als Nennstrom des Howe alarm Max Alarm Max Voralarm Min mn Umrichters Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ Sgnl Eines der analogen Eingangssignale ist klei CA1 IA1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Offset ner als 7596 des eingestellten Offsets Betrieb Alarm Max oder Min Alarm Grenzwert erreicht siehe S 5 9 Seite 58 Voralarm Max oder Min Voralarm Grenzwert erreicht siehe 5 9 Seite 58 Max Alarm Grenzwert erreicht siehe 5 9 Max Alarm Seite 58 Max Max Voralarm Grenzwert erreicht siehe 8 Voralarm 5 9 Seite 58
39. Min Frequenz Stp A OHz Standard O Hz Bereich O Max Frequenz HINWEIS Jog Funktion und Festfrequenzen haben Vorrang vor der eingestellten minimalen Frequenz Siehe 8 5 4 25 Seite 43 8 5 5 11 Seite 49 und 8 5 4 19 Seite 41 5 4 15 Maximale Frequenz 322 Maximale Frequenz bei 10 V 20 mA sofern eine benutzerdefinierte Eigenschaft des Analogeingangs programmiert ist siehe 5 5 4 Seite 48 5 5 5 Seite 48 5 5 8 Seite 49 und 5 5 9 Seite 49 Die Motor nennfrequenz wird vom Parameter Motorfrequenz 225 bestimmt siehe 5 3 14 Seite 32 Die maxi male Frequenz funktioniert als ein tatsichlich niedriger Grenzwert 322 Max Frequenz Stp A fyorHz Standard fuor Bereich Min Freq 2x fuor HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Frequenz niedriger einzustellen als die minimale Frequenz 40 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Standard Skalierung Bereich Skalierung Begrenzt Stop E Minimale Frequenz bei Sollwert O Skalierung Siehe Abb 46 Minimale Frequenz bei Sollwert O Begrenzt aber mit einer toten Zone gem Abb 47 Verz gerungsrampe bis Frequenz O Sto wenn Sollwert kleiner als min Frequenz p Wird Sollwert wieder gr er startet Umrichter wieder Abb 48 Max Frequenz Min Frequenz o 10 V 20mA t t 4 20mA Zu Su 06 F15 Abb 46 Min Frq Modus Skalierung f Max Frequenz Min Frequenz
40. Starten des Motors dr cken STOP Taste Zum Anhalten des Motors dr cken Taste Zum Erh hen der Drehzahl dr cken Taste Zum Verringern der Drehzahl dr cken 14 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 2 2 3 Anschlussbeispiel HINWEIS Dieses Beispiel zeigt die Klemmenbelegung laut vorgegebener Werkseinstellung Die Option Hand Bedieneinheit wird zum ndern der Funktionen ben tigt siehe Kapitel 4 Seite 20 Die Werkseinstellung kann bei besonderen Kundenw nschen von der Setup Men Liste erforderliche Verdrahtung Kapitel 9 Seite 73 abweichen Wenden Sie sich in diesem Fall bitte an den Lieferanten Die Anschlussklemmen f r die Fernbedienung befin den sich hinter der vorderen Abdeckung des Umrich ters Das Beispiel zeigt die f r den Betrieb mindestens Hand Bedieneinheit AO DIE RS 485 Option O O O Brems Chopper Option See a EE z E 1 H x L1 L2 L3 PEIR R SsveriElo nos 533555883 E oonnanoanoaa oe 51di71819202122 813233 414243 O Relay 1 10VDC ANIN1 ANIN2 24VDC 24VDC 10VDC COMMON DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 24VDC COMMON ANOUT1 ANOUT2 O1 Pr Q nm N w E a o N 00 o e Q E H N Q2 Es LR e r Netz Abb 9 Anschlussbeispiel Model
41. Strom A Ausg V Spannung DC Spannung VDC Temperatur C Energie kWh Betriebs h stunden Zeit Netz h Anin1 Anin2 96 Prozessge B schwindigkeit 62 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 9 14 Analog Komparator 1 Konstante 822 Einstellung der Konstante des Analog Komparators gem des gew hlten Wertes in Fenster 821 Die Voreinstellung ist immer 0 822 Komp 1 Konst Stp OHz Standard OHz Auswahl Die Auswahl erfolgt automatisch in Fen ster 821 Frequenz O 400Hz Last 0 200 El Leistung 0 200 Pyenn in kW Strom 0 200 Inenn in A Spannung O Netz in V DC Spannung O Netz N2 in VDC DC Spannung Temperatur 0 100 C Energie 0 1 000 000kWh Betriebs 0 65500h Zeit Netz 0 65500h Anini 0 100 Anin2 0 100 schwindigiei 901 10 0 5 9 15 Analog Komparator 2 Wert 823 Funktion ist identisch mit Analog Komparator 1 Wert siehe 5 9 13 Seite 62 823 Komp 2 Wert Stp AnIn 1 Standard Anin 1 Frequenz Last El Leistung Strom Aus Auswahl gangsspannung DC Spannung Temperatur Energie Betriebs stunden Zeit Netz Anin 1 Anin 2 5 9 16 Analog Komparator 2 Konstante 824 Funktion ist identisch mit Analog Komparator 1 Kon stante siehe 5 9 14 Seite 62 824 Komp 2 Konst Stp os Standard 096 Auswahl erfolgt automatisch gem Auswahl Fenster 823 5 9 17 Digital Kom
42. Umrichter liegen Klemmen Pr fen Sie ob alle drei Phasen ordnungs ZK Fehler Zu gro e Abweichung zwischen gem angeschlossen sind angeschlossenen unterschiedlichen Phasen Auf defekte Netzanschl sse Sicherungen und lose oder mangelhafte Netzkabel pr fen Wenn alle Phasen und Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Leistungsfehler Motorstrom bersteigt den Spitzenstrom des Umrichters FEHLER Zu kurze Verz gerungszeit Zu hohe Motorlast berm ssiger Lastwechsel Kurzschluss zwischen Phasen oder Phase und Erde Schlechte oder lose Motorkabel anschl sse Eingestellte Verz gerungszeit pr fen und verl ngern falls erforderlich Motorlast pr fen Anschl sse der Motorkabel pr fen Anschl sse der Erdkabel pr fen Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Verringern Sie den Wert f r IxR Kompensa l eist Fehler Zu hoher Wert f r IXR Kompensation tion 216 See 8 5 3 7 Seite 31 berlast im DC Zwischenkreis n Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse det Motorkabel prufen zwischen Phase und Erde Anschl sse der Erdkabel pr fen s Motorgeh use und Kabelverbindungen auf hal EE ee der Schaltung ZUR SION Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Erdungsfehler Motordaten auf dem Leistungsschild auf Ents ttigung von IGBTs Richtigkeit uberprufen Spannungsspitze im Zwischenkreis A Motor oder Maschine auf mechanische
43. Y 64 M Max Alarm reir 69 Max Frequenz seeeee 40 INDEX 77 Maximales Drehmoment 43 Maximalfrequenz sess 38 Min Alarm seeen an N 69 Min Frequenz esee 40 Minimum Frequenz 39 40 Motor abgeklemmt 69 Moto L t use ee 68 Motor I2t Strom ssssssss 68 Motor Potentiometer 41 Motor temperatur conccoccconnnnnncncninnnns 69 Motor cosphi Leistungsfaktor 32 Motornenndrehzahl 32 Motornennfrequenz ees 40 Motorpotentiometer u 49 Motorpoti Funktion 39 N Niederspannungsrichtlinie 11 Niveausteuerung ecmcoccccccnnonnnncn nnnnnss 31 Normen ene 11 Notstoppr dit eet ite te da 18 O ODER Operator eeeee 64 Option Serielle Schnittstelle Feldbus 70 P Parameters tze siete 26 38 LADE aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit ss 34 LADE Parameters tze aus Bedi e einhelt a eater ds 33 L dt Voreinstellungen auf dreierlei Meise od est ebrei een eta 33 Parameters tze coccccooonccnnnnnnnonnnns 26 W hlen Sie einen Parametersatz 33 BU Regler sie 340 2 44 Geschlossener Regelkreis PID Regler tele 44 Istwert Signal 44 PID D Zeiti wenn 45 PID Eent ede ves 45 PID P Faktor 44 Profibus cce 70 Programmierung
44. Zwischenkreisspannung 660 Aktuelle Zwischenkreisspannung Tst Tastatur Quelle Start Kls Klemme Stop Signale Kom Seriell Opt Option TL Drehmomentgr FL Frequenzgrenzw CL Stromgrenzw VL Spannungsgrenzw Kein Grenzwert aktiv 333 Grenzwerte die idi erreicht sind 660 DC Spannung Stp V Einheit V Aufl sung 1V 5 7 7 MK hlk rpertemperatur 670 Aktuelle Temperatur des K hlk rpers 670 Temperatur Stp C Einheit C Aufl sung 0 1 C 5 7 8 FU status 680 Aktueller Zustand des Umrichters siehe Abb 63 680 FU Status Stp 1 222 333 44 Abb 63 Antriebs Status Beispiel A Tst KI TL Dieses bedeutet A Parametersatz A ist aktiv Tts Sollwert ber Tastatur der Bedien einheit Kls Start Stop Befehl von Klemmleiste 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv 5 7 9 Status Digitaleing nge 690 Zeigt den Zustand der Digitaleing nge Abb 64 In der ersten Reihe sind die Eing nge benannt 1 DigIn 1 2 DigIn 2 3 Digln 3 4 Digln 4 5 Digln 5 6 Digln 6 7 Digln 7 8 DigIn 8 In der zweiten Reihe sieht man den jeweiligen Zustand des Einganges H High L Low Im Beispiel in Abb 64 sind also Digln 1 DigIn 3 und DigIn 6 aktiv 690 DI 1234 5678 Run HLHL LHLL Abb 64 Beispiel Status Digitaleing nge FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 55 5 7 10 Status Analogeing
45. angezeigt 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 9 berwachung 800 Hauptmen f r die Lastw chterfunktionen 5 9 1 Alarmfunktionen 810 Mit diesen Alarmfunktionen bietet der Umrichter die gleichen Funktionen zum Schutz von Maschinen gegen mechanische berlast wie ein Lastw chter z B beim Blockieren von F rderb ndern und schnecken Riemenbruch bei L ftern Trockenlauf bei Pumpen Im Umrichter wird die Belastung durch das berechnete Motordrehmoment bestimmt Es gibt je 2 Alarme f r berlast Max Alarm und Max Voralarm und f r Unterlast Min Alarm und Min Voralarm Max und Min Alarm wirken wie ein normaler Fehler Alarm Fehler ein Voralarm wie eine War nung Alle Alarme k nnen mit Hilfe von Digital oder Relaisausg ngen berwacht wereden Siehe auch 5 58 Seite 53 6 1 Seite 66 5 19 Seite 57 Tabelle 27 Seite 68 Eine Autoset Funktion bestimmt w hrend des Betriebs automatisch die 4 Alarmgrenzwerte f r Max Alarm Max Voralarm Min Alarm und Min Voralarm Abb 67 Seite 61 zeigt ein Beispiel der Alarmfunk tionen 5 9 2 Alarm Art 811 Art der aktiven Alarmfunktionen 811 Wahl Alarm Stp Aus Standard Aus Auswahl Aus Max Min Max Min Keine Alarmfunktion aktiv HINWEIS Fenster 813 815 sind unsichtbar Aus Max Alarm Alarmausgang wirkt wie Uberlastalarm HINWEIS Fenster 819 81A sind unsicht bar Min Alarm Alarmausgang wirkt wie Unterlastalarm
46. cune itis 34 Bedieneinheit e 20 Bedieneinheit speicher AAA 47 Kopiere alles auf Bedieneinheit 33 Lade alles aus Bedieneinheit 34 Belle ad 21 Begrenzte max Frequenz 32 Beidseitiger Anschluss 17 Beschleunigen sess 38 Beschleunigung Beschleunigungsrampe 38 Rampenform 38 Beschleunigungszeit 38 76 INDEX Beschleuningung Beschleuningungszeit 38 Betrieb a uda edere 29 Bremse Funktionen Frequenzen Ee 47 C cable cross section oooooocnccccccccnnnnno 72 Gode bl ock x canes eme 32 Code deblock engt eren 32 D Definitionen sse e na 19 DIAGNOSE 66 Digitale Signal sssse 62 Digitaleingang Dipli da a 49 LE DE Aa ne 50 Dieli 2 2 50 Dildo tal 50 Drehmoment 28 43 Maximales Drehmoment 43 Drehstin ze 31 E Electrical specification 72 Electrical specifications related to type 72 Elektrische Daten ss 71 EMV Beidseitiger Anschluss 17 Einseitiger Anschluss 17 EMV Richtlinien 17 Stromschleife 0 20mA 17 Verdrillte Kabel 18 END0OT78 ue a beh 11 EN60204 1 iicet 11 EN618003 i sitis iiti tes 11 Externer Fehler 69 F Fehler 3 2 na ett cite bt 66 Fehler Warnungen und Grenzwerte 66 Fehle
47. die folgenden Sicherheits anweisungen und ebenso die Sicherheits anweisungen auf Seite 2 sorgf ltig zu lesen 6 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Umrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden 6 2 2 ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Muss der Umrichter ge ffnet werden um z B Kabel anzuschlie en oder die Position von Jumper zu ndern trennen Sie den Umrichter immer von der Netzspan nung und warten mindestens 5 Minuten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse der Steuersignale und die Jumper sind zwar galvanisch von der Netzspannung getrennt aber vor dem ffnen des Umrichters m ssen Sie trotz dem immer angemessene Sicherheitsma nahmen ergreifen 6 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie dann mindestens 5 Minu ten bevor Sie mit den Arbeiten beginnen 6 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitangabe der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet Siehe 5
48. kann der Digitaleingang nicht programm iert werden Folgende Meldung wird angezeigt Taste Klemme 50 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN feedb Drive2 feedb Strom aus HINWEIS Ist die Funktion Wahl 234 8 5 3 22 Seite 33 auf Digln 3 oder Digln 3 4 eingestellt ist der Digital eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 14 Digln 4 424 Funktion wie DigIn 1 421 5 5 11 Seite 49 424 DigIn 4 Stp Reset Standard Reset Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset Anln Wahl Pres Ref1 Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Drive1 feedb Drive2 feedb Strom aus Auswahl HINWEIS Ist die Funktion Wahl 234 8 5 3 22 Seite 33 auf Digln 3 oder Digln 3 4 eingestellt ist der Digital eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 15 Digln 5 425 Funktion wie DigIn 1 421 5 5 13 Seite 50 425 DigIn 5 Stp Aus Standard Aus Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset Anin Wahl Pres Ref1 Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Drive1 feedb Drive2 feedb Strom aus Auswahl 5 5 16 Digln 6 426 Funktion wie DigIn 1 421 5 5 13 Seite 50 426 DigIn 6 5 5 19 Analogeing nge 430 Untermen mit allen Einstellungen der Analogaus g nge 5 5 20 AnOut 1 Funktion 431
49. und das Signal der Para meters tze bietet eine enorme Flexibilit t hinsichtlich der Einstellungen wie z B Frequenz max Drehmo ment Beschleunigungs Verz gerungszeiten PID Regler usw Der Grund daf r ist dass jederzeit ber Digitaleinginge sowohl im Betrieb als auch bei Stop einer der 4 Parameters tze aktiviert werden kann Da jeder Parametersatz mehr als 30 verschiedene Funktio nen enth lt sind sehr viele Konfigurationen und Kom binationen m glich Abb 26 zeigt wie Parameters tze ber die Digitaleing nge DigIn 3 und Digln 4 aktiviert werden Parametersatz A Start Stop Satz B atz Frequenzen Satz D Drehmomente Regler Schutzfunkt 11 24v m D DIGINS 16 Dicina 06 F03 1 Abb 26 Auswahl von Parameters tzen 26 BETRIEB DES UMRICHTERS Wie Parameters tze ausgew hlt werden wird mit Aus wahl Parametersatz 234 Siehe 5 3 22 Seite 33 ein gestellt Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE DigIn 3 4 Digln 2 allein oder serielle Schnitt stelle Mit Kopiere Parametersatz 233 siehe 5 3 21 Seite 33 kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Ist Auswahl der Para meters tze ber DigIn 3 und Digln 4 gew hlt werden sie gem Tabelle 12 aktiviert Tabelle 12 Parametersatz Parametersatz Digln 3 Digln 4 A 0 0
50. 13 5 4 14 5 4 15 5 4 16 5 4 17 5 4 18 5 4 19 5 4 20 5 4 21 5 4 22 5 4 23 5 4 24 5 4 25 5 4 26 5 4 27 5 4 28 5 4 29 5 4 30 5 4 31 5 4 32 5 4 33 5 4 34 5 4 35 5 4 36 5 4 37 5 4 38 5 4 39 5 4 40 5 4 41 5 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 5 5 5 5 5 6 5 5 7 5 5 8 5 5 9 5 5 10 5 5 11 5 5 12 5 5 13 5 5 14 5 5 15 5 5 16 5 5 17 5 5 18 5 5 19 5 5 20 5 5 21 5 5 22 5 5 23 Verz gerungszeit bis zur min Frequenz 317 39 Rampenform Verz gern 318 sss 39 Start Modus 3191 39 Stop Modus Til deer tenens 39 Spinstart SIB nenne 40 Frequenzen 320 rtr aa 40 Min Frequenz 3241 sees 40 Maximale Frequenz 322 sess 40 Min Freq Modus 323 sees 40 Drehrichtung 324 neira 41 Motor Potentiometer 325 esses 41 Festfrequenz 1 326 bis Festfrequenz7 32C 41 Sprungfrequenz 1 LO 32D Sprungfrequenz 1 HI DO2EI sess Sprungfrequenz 2 LO 32F Sprungfrequenz 2 HI 32G Jog Frequenz 32H sees Vorrang der Frequenzvorgabe sess 43 Drehmomente 330 esses 43 Drehmoment Limit D321l nenn 43 Maximales Drehmoment 332 43 Regelungen 340 esses Flussoptimierung 341 Toncharakteristik 342 PID Regler 343 sees PID
51. 17 5 9 18 5 9 19 5 9 20 5 9 21 5 9 22 5 9 23 AnOut 2 Funktion 435 een nenn 52 AnOut 2 Einstellung 436 een 52 AnOut 2 Offset E CAE 52 AnOut 2 Verst rkung 438 esses 52 Digitalausg nge 440 esses DigOut 1 Funktion IA DigOut 2 Funktion IA Relais AO lisa tr emet ea Relais 1 Funktion BI Relais 2 Funktion 452 Setze Zeige Sollwert 5OO Betriebsdaten 600 sess Drehzahl 610 East 620 RE Elektrische Leistung 630 Strom 6A Oase aka ac as Ausgangsspannung 650 e DC Zwischenkreisspannung TG6O no K hlk rpertemperatur 670 FU status 680 i ds Status Digitaleing nge 690 Status Analogeing nge 6A0 Betriebsstunden 6B0 sess R ckstellung Betriebsstunden 6B1 Zeit Netz A AA A Energie ODO lunar ii R ckstellung Energie 6D1 Prozessgeschwindigkeit GEO Prozess Einheit 6E1 entanti Prozess Skalierung 6E2 sess Warnung OFO 2 2 8322 it Fehlerspeicher 700 essere Fehler 1 710 bis Fehler 10 7A0 R ckstellung Fehlerspeicher 7 BO berwachung 800 ccoccinccninoninnnnnonocnnnocnnnncnonicn
52. 1o00 250NH D GG BUNRO 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 Typenbezeichnung Modell N Modell N mit Option HOP esses 12 Anzelge EEDs edite DAE EEGE 12 Anschlussbeispiel Modell NA 13 M dell G seenen Kees Ee eru ESERE N e 14 Modell C mit Option HCH 14 Anzeige LED mit Steuertasten 14 Anschlussbeispiel Modell C suse 15 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen 17 Lage der Anschl sse und Jumper 18 Bedieneinheit ainiin nadapa tarana aanhing 20 Die ET 20 Beispiel obere Men ebene Hauptmen eleng EE 20 Beispiel mittlere Men ebene Untermen Zehner 20 Beispiel untere Men ebene Untermen Einer 20 Arnizeige EED S ird enne teret ones 21 Fensterwechsel Speicher cesses 21 Mept struktur geed etc eee ao erase tenta 22 Programmierbeispiel eese 23 Voreinstellung Start Reset Befehle 24 Funktionalit t des Stop und Freigabe Eingangs 24 Verdrahtungsbeispiel Start Stop Freigabe Reset Eing n ge eere Renee regen 25 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteuer fig tiae 25 Eingangs und Ausgangszustan
53. 2 und die 2 Analogausg nge AnOutl und AnOut2 gem Tabelle 7 konfiguriert Siehe Abb 11 zur Lage der Jumper S5 und S6 vorbe reitet Tabelle 7 Einstellungen der Jumper Ein Ausgang Typ Jumper 0 10V S1 Voreinstellun T AnOut1 y S S1 0 20mA i 0 10V S2 Voreinstellun AnOut2 d 2 S2 0 20mA r 0 10V S3 Voreinstellun T Anin1 E S S3 0 20mA O 10V S4 Voreinstellun Anin2 gt S4 0 20mA 1 PTC Ss g 96 m Voreinstellung S5 m S6 PTC Keine Funktion I S5 m S6 Keine Funktion Bl 8 18 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 0631 2 Abb 11 Lage der Anschl sse und Jumper 3 4 Stopp Kategorien und Notstopp Folgende Informationen sind von Bedeutung falls Hilfsstromkreise f r die Installation verwendet oder ben tigt werden bei der ein Umrichter eingesetzt wird EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie O Ungesteuerter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Netzspannung Ein mechanischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 1 Gesteuerter STOPP Stoppen bis der Motor stillsteht danach wird die Netzspannung abgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein bzw
54. 3 voreingestellte Frequenzen mit den Digi taleing ngen Digln 2 und Digln 3 Digln 2 und 3 w hlen die voreingestellten Frequenzen gem l der Wahrheitstabelle Digln 3 Digln 2 Voreingestellt LO LO Nicht voreingestellt LO HI Voreingestellt 1 HI LO Voreingestellt 2 HI HI Voreingestellt 3 Folgende Einstellungen wurden vorgenommen Tabelle 18 Makro Voreingestellte Frequenz Fenster Auswahl Bereich 212 Sollw Quelle Klemme 213 Start Stop Sign Klemme 411 Anin 1 Funkt Aus 422 Digln 2 Voreingest Sollw 1 423 Digln 3 Voreingest Sollw 2 Siehe Abb 40 mit Anschlussbeispiel Steuerplatine 1 10VDC 2 AnIn 1 3 AnIn 2 7 Common Auswahl 8 DigIn 1 Run Festfrequenzen 1 bis 3 A E Digin 3 Digin 2 Preset 9 DigIn 2 Pres Ref 1 Lo LO Keine ech 10lDigIn 3 Pres Ref 2 Festfrequenz LO HI Festfrequenz 1 16 Digln 4 Reset HI LO Festfrequenz 2 HI HI Festfrequenz 3 11 24VDC 06 F123 1 Abb 40 Voreingestellte Frequenz MotorPoti Tasten Klemmen Signal mit Motor Potentiometer funktion DigIn 2 w hlt zwischen Start Stop Signal mit Analogsollwert Tasten ber Bedieneinheit Klemme Start Stop Signal mit Klemmen Sollwert Motorpoti Funktion an Digln 5 und Digln 6 Folgende Einstellungen wurden vorgenommen Tabelle 19 Makro Motorpoti Fenster A
55. 34 k nnen die Autoreset Funktionen ge ndert werden HINWEIS Sind die Steuerungsbefehle f r den Betrieb ber Tastatur programmiert ist kein Autoreset m glich BETRIEB DES UMRICHTERS 25 4 2 6 Drehsinn und Drehrichtung Die Drehrichtung kann beeinflusst werden durch RunR RunL Befehl von der Bedieneinheit RunR RunL Befehl auf Klemmleiste Klemme 1 22 Option Serielle Schnittstelle Parameters tze Die Funktionen Drehsinn 214 S 5 3 5 Seite 31 und Drehrichtung 324 5 4 17 Seite 41 geben die Ein schrinkungen und Priorititen f r die Drehrichtung vor Generelle Einschr nkung der Drehrichtung durch Funktion Drehsinn 214 Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung generell auf entweder Links oder Rechts einge schr nkt werden oder gestattet beide Richtungen Diese Einschrinkung hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen z B wird bei Einschr nkung auf Rechtslauf mit dieser Funktion ein Start Links Befehl ignoriert Wahl pro einzelnen Parametersatz mit Funktion Drehrichtung 324 Diese Funktion stellt die Drehrichtung f r den externen START Befehl eingestellt f r digitalen Eingang in jedem Parametersatz ein Die Befehle RunL und RunR heben diese Einstellung jederzeit auf 4 3 Benutzung der Parameters tze Die 4 Parameters tze bieten verschiedene M glichkei ten das Verhalten des Umrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Die Art der Implementierung
56. A 1 15xAktuelle Last Uberlast 1 10xAktuelle Last 0 90xAktuelle Last Unterlast 0 85xAktuelle Last Nach Ausf hrung der Autoset Funktion wird 1 s lang die Meldung Autoset OK und danach wieder Nein angezeigt 5 9 8 Max Alarm berlast 817 Grenzwert f r Max Alarm berlast 5 9 5 Alarm Verz gerung beim Starten 814 Verz gerungszeit nach der der erste Alarm gegeben wird Ist Rampe Erm glichen Ein 5 9 4 Seite 59 beginnt die Zeitmessung nach dem Start Befehl Ist Rampe Erm glichen Aus beginnt die Zeit messung nach dem Beschleunigen 817 Max Alarm Stp 1208 Standard 120 Bereich 0 200 814 Startverz Stp 2s Standard 0 Bereich 0 3600s Der Grenzwert wird in der Nennlast angegeben Normale Einstellung 150 Wird der eingestellte Wert erreicht l st ein Alarm aus FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 59 5 9 9 Max Voralarm berlast 818 Grenzwert f r Max Voralarm berlast 818 Max Voralarm Stp 110s Standard 11096 Bereich 0 20096 Der Grenzwert wird in 96 des Nenndrehmoments Turn N ormale Einstellung 110 Wird der einge stellte Wert erreicht l st ein Voralarm aus 5 9 10 Min Alarm Unterlast 819 Grenzwert f r Min Alarm Unterlast 819 Min Alarm Stp os Standard 096 Bereich 0 20096 Der Grenzwert wird in der Nennlast angegeben Wird der eingestellte Wert erreicht
57. Abb 67 Alarmfunktionen FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 61 5 9 12 Komparatoren 820 2 analoge Komparatoren vergleichen jeden verwendba ren Analogwert einschl der analogen Sollwertein g nge mit einer einstellbaren Konstante und 2 digitale Komparatoren vergleichen jedes verwendbare digitale Signal Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden um ein logisches Ausgangssignal zu erhalten Alle Ausgangssignale k nnen f r die Digital oder Relaisausg nge programmiert werden Siehe 5 5 28 Seite 53 5 9 13 Analog Komparator 1 Wert 821 Wahl des Analogwertes f r Analog Komparator 1 CA1 Der Analog Komparator 1 vergleicht in Fenster 821 w hlbare Analogwerte mit einer in Fenster 822 einstellbaren Konstante Uberschreitet der Wert die Konstante wird das Ausgangssignal CA1 High und A1 wird Low Abb 68 Das Ausgangssignal kann f r die Digital oder Relaisausg nge programmiert werden siehe 5 5 28 Seite 53 Analog wert Fenster 821 Acomp 1 Signal CA1 Einstellbare Konstante Fenster 822 06 F125 Abb 68 Analoger Komparator 821 Komp 1 Wert Stp Frequenz Standard Frequenz Frequenz Last El Leistung Strom Aus gangsspannung DC Spannung Tempe Auswahl ratur Energie Betriebs stunden Zeit Netz Anin 1 Anin 2 Pro zessgeschwindigkeit Frequenz Hz Last 96 El Leistung kVA
58. Analogeing ngen HINWEIS Ist nur Festfrequenz Ref 4 aktiv kann Fest frequenz 4 gew hlt werden Sind die Festfrequenzen Ref 2 und 4 aktiv k nnen die Festfrequenzen 2 4 und 6 gew hlt werden 5 4 20 Sprungfrequenz 1 LO 32D Im Bereich Sprungfrequenz High bis Low darf die Ausgangsfrequenz nicht konstant bleiben um mecha nische Resonanzen im Antriebssystem zu vermeiden Ist Sprungfrequenz Low lt Sollfrequenz lt Sprungfre quenz High dann ist Ausgangsfrequenz Sprungfre Sprung Frequenz HI Sprung Frequenz LO 06 F17 Frequenzsollwert Abb 49 Sprungfrequenz HINWEIS Beide Frequenzbereiche d rfen berlappen 5 4 21 Sprungfrequenz 1 HI 32E Siehe 5 4 20 Seite 42 32E Sprfreq 1 HI Stp A 0 0Hz Standard 0 0 Hz Bereich O fux 5 4 22 Sprungfrequenz 2 LO 32F Siehe 5 4 20 Seite 42 quenz HI beim Verz gern und Ausgangsfrequenz Sprungfrequenz LO beim Beschleunigen Abb 49 zeigt die Funktion der Sprungfrequenz High und Low Die Frequenz wechselt mit der eingestellten Besch leunigungs und Verz gerungszeit zwischen Sprung frequenz HI und LO 32F Sprfreq 2 LO Stp A 0 0Hz Standard 0 0 Hz Bereich O fmax 32D Sprfreq 1 LO 5 4 23 Sprungfrequenz 2 HI 32G Siehe 5 4 20 Seite 42 Stp A 0 0Hz Standard 0 0 Hz Bereich O fmax 42 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 32G Sprfreq 2 HI Stp A 0 0Hz
59. Autoreset Fehler In den Fenstern 242 bis 24D wird f r verschiedene Fehler die Funktion Autoreset aktiviert Bei Voreinstel lung ist Autoreset f r keinen Fehler aktiviert Auswahl Ja oder Nein Fenster Standard 242 bertemp Aus 243 berstrom Aus 244 berspann D Aus 245 berspann G Aus 246 berspann L Aus 247 Motor Temp Aus 248 Ext Fehler Aus 249 Motor abgekl Aus 24A Alarm Aus 24B L ufer blckrt Aus 24C Leist Fehler Aus 24D Unterspann Aus 24E Komm Fehler Aus 5 3 31 Option Serielle Schnittstelle 250 Einstellungen f r die optionale serielle Schnittstelle N here Informationen entnehmen Sie der Betriebsan leitung f r die serielle Schnittstelle 251 Baudrate Stp 38400 Are Meier 9600 lung Bereich 9600 fest 252 Adresse Stp 1 Voreinstel 4 lung Bereich 1 247 Setzen Sie diesen Wert im Feldbus Modus auf 1 Im RS232 Modus kann ein beliebiger Wert im Bereich 1 247 angegeben werden 253 Interrupt Stp Fhl EN Fehler lung Auswahl Fehler Warnung Aus Wenn mehr als 15 Sekunden keine Fehler Kommunikation stattfindet l st der Umrichter einen Komm Fehler aus siehe Kapitel 6 Seite 66 Wenn mehr als 15 Sekunden keine Warnung Kommunikation stattfindet gibt der Umrichter eine Warnung aus Siehe Kapitel 6 Seite 66 AS F r den Interrupt ist keine Schutzvor richtun
60. Fachpersonals siehe IEC 364 mit der Durchf hrung von Arbeiten betraut wird wobei vor allem darauf zu achten ist dass die Dokumentation zu Installation Inbetriebnahme Bedienung Wartung und Reparatur des Kompaktantriebs jederzeit verf gbar ist und die dortigen Vorgaben eingehalten werden nicht qualifizierte Personen keine Befugnis f r Arbei ten jeglicher Art erhalten bei der Inbetriebnahme der Schl ssel gesichert ist die Bedingungen vor Ort den Angaben auf dem Typenschild entsprechen insbesondere dass f r die angetriebene Maschine der angegebene Schutzgrad realisiert wurde die entsprechenden Daten sind Bestandteil von EN60034 5 Augbolzen oder Halteb gel ausschlie lich f r den Transport der Ausr stung verwendet werden Es d rfen keine zus tzlichen Teile oder Lasten angeh ngt werden nur beim Heben von Kompaktantrieben ohne zus tz liche Ausr stung wie zum Beispiel Grundplatten oder Getriebe vor der Inbetriebnahme alle Transportsicherungen entfernt werden der Antrieb nicht eingesetzt wird falls die Verpa ckung erkennbare Besch digungen aufweist die technischen Daten und Betriebsbedingungen laut Angabe in der Dokumentation zum Antrieb die allgemeinen Sicherheitsvorschriften und Montagean leitungen sowie die speziellen Anleitungen f r Installa tion und Betrieb eingehalten werden beim Einsatz von Modellen mit aufw rts gerichteten Wellenenden Vorkehrungen getroffen werden um zu verhi
61. Funktionsbeschreibung 213 Run Stp Sgnl Stp Klemmen Standard Klemmen Auswahl Klemmen Tasten Komm KI Digln 2 Komm Digln 2 Option Kleinen Befehle kommen von den Eing ngen der Klemmleiste 1 22 Tasten Befehle kommen von Tasten der Be dienein heit Siehe 8 4 1 4 Seite 21 Befehle kommen von serieller Schnitt stelle Komm RS 485 Feldbus siehe 8 5 3 31 Seite 34 Mit DigIn2 sind die Befehle w hlbar zwi KI schen Klemmen und Tasten Siehe Abb 33 Digln 2 DigIn2 High Steuerung von Tastatur DigIn2 Low Steuerung von Klemme Mit DigIn2 sind die Befehle w hlbar zwi schen Komm und Tasten Siehe Abb 34 Digln2 High Steuerung von Tastatur Digln2 Low Steuerung von Schnittstelle Komm Digln 2 Mit DigIn2 sind die Befehle w hlbar zwi schen Komm und Tasten Siehe Abb 34 Digln2 High Steuerung von Klemme Digln2 Low Steuerung von Schnittstelle Komm KL DI2 Befehle ber Optionskarte von Option abh ngig nur sichtbar wenn Option ange schlossen ist Siehe Kapitel 7 Seite 70 Option HINWEIS Der programmierbare Eingang Digln 2 ist nicht mehr vom E A Men 400 programmierbar wenn KI Digln 2 oder Komm Digln 2 gew hlt worden sind siehe 8 5 5 11 Seite 49 HINWEIS Mit KI Digln 2 und Komm Digln 2 ist eine Umschaltung Tasten Klemmen Signal m glich siehe 8 5 3 3 Seite 29 5 3 5 Drehsinn 214 Genereller Drehsinn des Motors Siehe auch 4 2 6 Se
62. Hauptmen geh ren zu einem Parametersatz und werden oft ge ndert um z B eine Maschinenleistung zu optimieren Bis zu vier Parameters tze A B C und D k nnen gespeichert und ber Tastatur Klemmleisten DigIn 3 und 4 oder eine serielle Schnittstelle aktiviert werden Der aktive Para metersatz wird durch einen Buchstaben vor dem Para meter und in Fenster FU Status 6A0 angezeigt siehe 5 7 8 Seite 55 F r weitere Erkl rungen siehe auch 4 3 Seite 26 5 4 1 Starten Stoppen 310 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleuni gen Verz gern Starten Stoppen usw 5 4 2 Beschleunigungszeit 311 Die Beschleunigungszeit f r das Beschleunigen des Motors von 0 U min bis zur Motornennfrequenz HINWEIS Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Drehmoment beschleunigt Die wirkliche Beschleunigungs zeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 311 Beschl Zeit Stp A 2 00s Standard 2 00s Bereich 0 50 3600s Abb 42 zeigt die Zusammenh nge zwischen Motor nennfrequenz Maximalfrequenz und Beschleunigungs zeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit f B Ar s Nenn Frequenz Max 40 Hz A Frequenz f 06 F12 Abb 42 Beschleunigungszeit und Maximalfrequenz 38 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Abb 43 verdeutlicht Beschleunigungs und Verz ge rungszeit im Verh ltnis zur Motornennfreque
63. I Start Stop Reset ber Bedien einheit Sollwert ber AnIn2 0 10 V f r Potentiometer oder Klemme beide LO Start Stop R eset ber Benutz erschnittstelle Sollwert ber AnlIn1 4 20 mA Folgende Einstellungen werden vorgenommen Tabelle 15 Makro Tas Kl Ana Fenster Auswahl Bereich 212 Sollw Quelle Klemme 213 Start Stop Sign KI Digln 2 411 Anin 1 Funkt Frequenz 412 Anln 1 Setup 2 10V 4 20mA 415 Anln 2 Funkt Frequenz 416 Anln 2 Setup 0 10V 0 20mA 423 Digln 3 Anin Wahl HINWEIS Jumper S3 muss f r Strom eingestellt sein Siehe Abb 37 f r ein Anschlussbeispiel FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 35 Steuerplatine Sollwert 4 20mA gem 4 10VDC 2 Anin 1 3 Anin 2 Auswahl ame 2 Start Stop 7 Common Klemmen NR 8 DigIn 1 Run Bedienteil 9 Digln 2 Local Rem Auswahl S Sollwert eg 10 Digln 3 Anin select r Anin 1 4 20mA Ke 16 Digln 4 Reset Anin 2 0 10V 41 24v00 oo 06 F120_1 Abb 37 Taste Klemme Ana Makro Tas Kl Komm Tasten Klemmen Signal f r serielle Schnittstelle HINWEIS Eine serielle Schnittstellenoption ist anzuschlie en und einzustellen DigIn 2 w hlt zwischen Start Stop Signal mit Sollwert Tasten beide ber die Bedieneinheit Klemme Start Stop Signal mit Analogsollwert ber die serielle Option Steuerplatine 1
64. ID Regelung Aus 344 PID P Verst 1 0 345 PID l Zeit 1 00s 346 PID D Zeit 0 00s 347 Flussopt Aus 348 Ton Charakt E 350 Limit Schutz 351 Netzunterbr Aus 352 L ufer block Aus 353 Motor abgekl Aus 354 Motor I t Typ Fehler 355 Motor I t I Imor A PARAMETERSATZ LISTE 75 11 INDEX Symbols I MEE 22 28 10VDC Versorgungsspannung 16 24VDC Versorgungsspannung 16 Numerics dE 18 dE 18 10VDC Versorgungsspannung 16 422 0 AC c sd ete tte ket e 48 A Adresse an teet SAS geg ae 35 ALARM esteso 12 14 21 Alarm Fehler sirce sinek 59 Alarmfunktionen esses 61 Alarmfunktioner sssss 58 Allgemeine elektrische Daten 71 Analogausg nge sese 18 Analoge Komparatoren 62 Analogeingang eese 47 AnID ratios 47 Annie 49 A Dp e 47 Status Analogeing nge 56 Verst rkung ecer 47 Analogeing nge 51 52 AnQOut T noia 51 AnQut 2 inesse 52 Ausgang i i estet tense 51 OMSET x esci e evite 52 Verst rkung 52 analoger Ausgang ene 16 Anln 2 Einstellung 49 Anlni Funktion oseese 47 Antriebe Modus Frequenz 4 entere 47 Anzeige een eier 20 Anzeige LED EE 20 Autflosung Lone titer 28 Ausdruckeditor sssss 64 AutOreset at genee ideal 3 25 34 Autoreset Fehler 67 B Baudrate iic
65. Last 842 Z Operator 1 amp 630 El Leistung 843 Z Comp 2 142 640 Strom 844 Z Operator 2 amp 650 Spannung 845 Z Comp 3 CD1 660 DCSpannun 4 ee V 900 Systemdaten 670 Temperatur 00000 duse DC 910 FUTyp 00 RER 680 FUStaetus J E 920 Software 9 690 Digln Status 1 111111 1 1 q 74 SETUP MEN LISTE 10 PARAMETERSATZ LISTE Tabelle 31 Parametersatz Liste Standard C 300 Parameter S tze 310 Start Stop 311 Beschl Zeit 2 00s 312 Beschl Motorpoti 16 00s 313 Beschl Min Freq 2 00s 314 Beschl Rampe Linear 315 Verz Zeit 2 00s 316 Verz Motorpoti 16 00s 317 Verz Min Freq 2 00s 318 Verz Rampe Linear 319 Start Modus Schnell 31A Stop Modus Decel 31B Spinstart Aus 320 Frequenz 321 Min Frequenz OHz 322 Max Frequenz 323 Min Freq Modus Skalierung 324 Frequenz Richt R 325 Motorpoti Speicher 326 Festfreq 1 10Hz 327 Festfreq 2 20Hz 328 Festfreq 3 30Hz 329 Festfreq 4 35Hz 32A Festfreq 5 40Hz 32B Festfreq 6 45Hz 32C Festfreq 7 50Hz 32D Sprungfreq 1 Low OHz 32E Sprungfreq 1 High OHz 32F Sprungfreq 2 Low OHz 32G Sprungfreq 2 High OHz 32H Jog Frequenz 2Hz 330 Drehmoment 331 Drehmoment Limit Aus 332 Max Drehmoment 12096 340 Regelungen 341 Flussopt Aus 342 Ton Charakt F 343 P
66. Lebensdauer Unter normaler Belastung und normalen Umgebungs bedingungen sichert die Qualit t des Schmierfetts den ordnungsgem en Betrieb der zweipoligen Modelle f r etwa 10 000 Betriebsstunden und der vierpoligen Modelle f r etwa 20 000 Betriebsstunden Soweit nicht anders angegeben muss in diesem Zeitraum das Fett in den W lzlagern nicht erneuert werden Die angegebe nen Wartungsintervalle gelten nur f r den Betrieb bei 1500 U min oder 3000 U min Im Anschluss an diesen Nutzungszeitraum sollten die Lager durch eine Serviceniederlassung ausgetauscht werden Garantie Reparatur Ersatzteile Soweit oben nicht anders angegeben sind nur unsere Serviceniederlassungen berechtigt Reparaturarbeiten innerhalb des Garantiezeitraums durchzuf hren Au erdem werden alle weiteren m glicherweise not wendigen Reparaturarbeiten in dieser Zeit bernom men Informationen ber unsere Serviceorganisation k nnen jederzeit angefordert werden Dasselbe gilt f r die Ersatzteilliste INHALT 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 1 4 1 5 1 6 1 6 1 1 7 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 3 3 4 3 5 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 9 Einf hrung uses en 9 Beschteib ng eege ira 9 Anwender Hs an esta landen 9 Mot usas a 9 Normen rain 9 Benu
67. Pumpen L ftersteuerung 212 Ref Signal Klemmen 300 Parameter S tze 213 Run Stp Sgnl Klemmen 310 Start Stop 214 Drehsinn R L 311 Beschl Zeit 2 008 215 Niveau Flank Niveau 312 Beschl Motorpoti 16 00s 216 IxR Komp 0 313 Beschl MinFreq 2 00s 217 Netz 400V 314 Beschl Rampe Linear 220 Motor Daten 315 Verz Zeit 2 00s 221 Motor Leist Pnenn KW 316 Verz Motorpoti 16 00s 222 Motor Spann 317 Verz Min Freq 2 00s 223 Motor Freq 50Hz 318 Verz Rampe Linear NN Inenn A 319 Start Modus Schnell 223 LIE 31A Stop Modus Decel 226 Motor Cosphi SR yon nenn 31B Spinstart Aus 229 Polzahl 320 Frequenzen 22A Lim max freq 321 Min Frequenz OHz 231 Sprache English 323 Min Freq Modus Skalierung 232 Code block 0 324 Frequenz Richt R 233 Wopersaz a B 325 Motorpoti Speicher 234 W hle Satz A 326 Festfreq 1 10Hz 235 Lade Voreinst A 327 Festfreq 2 20Hz 236 KopierEinstauf BE BESPEICH1 328 Festfreq 3 30Hz 237 Lade P S tze von BE BE SPEICH1 329 j Festfreq 4 35Hz 238 Lade akt P S tze v BE BE SPEICH1 32A Festfreq 5 40Hz 239 Lade Einst von BE BESPEICH1 32B Festfreg 6 45Hz 240 Autoreset 32C Festfreq 7 50Hz 241 Fehleranzahl 0 32D Sprungfreq 1 Low OHz 242 bertemp Aus 32E Sprungfreq 1 High OHz 243
68. Regler P Faktor 344 esee 44 PID Regler I Zeit 345 PID Regler D Zeit 346 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 45 berbr ckung Unterspannung 351 45 L ufer blockiert 352 eese 45 Motor abgeklemmt 353 esses 46 I2t Schutz Motor BA I2t Strom Motor DPI EJA A001 2 eret EE Ed Analoge Eing nge 410 Anin1 Funktion 411 cesses Anin 1 Einstellung 412 Anin 1 Offset 413 eese Anin 1 Verst rkung LIA 48 Anin2 Funktion 415 esses 49 Anln 2 Einstellung HIE 49 Anln 2 Offset ALT pirn ias 49 Anln 2 Verst rkung 418 sess 49 Digitaleing nge 420 csse 49 A AA 49 Digln 2 Digln 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 Digln 7 Digln 8 Analogeing nge 430 csse 51 AnOut 1 Funktion HIT 51 AnOut 1 Setup LA272 sess 51 AnOut 1 Offset LA22 sees 52 AnOut 1 Verst rkung 434 sess 52 5 5 24 5 5 25 5 5 26 5 5 27 5 5 28 5 5 29 5 5 30 5 5 31 5 5 32 5 5 33 5 6 5 7 5 7 1 5 7 2 5 7 3 5 7 4 5 7 5 5 7 6 5 7 7 5 7 8 5 7 9 5 7 10 5 7 11 5 7 12 5 7 13 5 7 14 5 7 15 5 7 16 5 7 17 5 7 18 5 7 19 5 8 5 8 1 5 8 2 5 9 5 9 1 5 9 2 5 9 3 5 9 4 5 9 5 5 9 6 5 9 7 5 9 8 5 9 9 5 9 10 5 9 11 5 9 12 5 9 13 5 9 14 5 9 15 5 9 16 5 9
69. Seite 43 Strom aus Aktiv bei abgeschaltetem Netzanschluss Motor F4 poti UP TN Motor j j j j j DE poti i 5 5 13 Digln 3 423 Funktion wie DigIn 1 421 Siehe 5 5 11 Seite 49 423 DigIn 3 Stp Aus Standard Aus Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset Anln Wahl Pres Ref1 Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up Motor poti Down Deakt MotPot Jog Drive Auswahl 06 F19 Abb 60 Motor Potentiometer Funktion Die Motorpoti Funktion ist als Voreinstellung fl chtig d h nach Abschalten der Netzspannung Stop oder St rung ist der Sollwert 0 U min siehe 5 4 18 Seite 41 Der Motorpoti Befehl hat Vorrang vor den Analo geing ngnen Ist ein Analogsollwert aktiv und gleichzeitig Motorpoti UP DOWN aktiviert nimmt der Sollwert ab diesem Wert zu oder ab Der Ana logsollwert wird nicht verwendet wenn die Motor poti Funktion aktiv ist 5 5 12 Digln 2 422 Funktion wie DigIn 1 421 Siehe 5 5 11 Seite 49 422 DigIn 2 Stp Aus Standard Aus Aus Ext Fehler Stop Freigabe RunR RunL Run Reset AnIn Wahl Pres Ref1 Pres Ref2 Pres Ref4 Motorpoti Up Motorpoti Down Deakt MotPot Jog Drive1 feedb Drive2 feedb Strom aus Auswahl HINWEIS Wenn entweder die Funktion Sollwertquelle 212 8 5 3 3 Seite 29 oder Start Stop Steuerung 213 8 5 3 4 Seite 30 auf KI Digln2 oder Komm Digln2 eingestellt wird
70. ation benutzt werden Einstellungen k nnen auf 2 verschiedenen Ebenen kopiert werden Alle Einstellungen Alle Einstellungen des gesamten Setup Men s also Motordaten Hilfsmittel usw k nnen mit den Funktionen Kopiere alles in Bedieneinheit 236 und Lade alles aus Bedieneinheit 239 kopiert wer den 5 3 24 Seite 33 und 5 3 27 Seite 34 Nur Parameters tze Mit Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 werden nur Einstellungen aus Hauptmen Parame ters tze 300 geladen mit Lade aktiven Parameter satz aus Bedieneinheit 238 nur der aktuelle Parametersatz 5 3 26 Seite 34 und 5 4 Seite 38 Abb 27 und Abb 28 zeigen wie man Einstellungen mit dem Speicher kopieren und laden kann vw SPEICH1 Umrichter Bedieneinheit 4 SPEICH2 06 F101 Abb 27 Kopiere Gesamtes Setup Men SPEICH1 Umrichter E Bedieneinheit SPEICH2 06 F102 Abb 28 Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven Parametersatz BETRIEB DES UMRICHTERS 27 5 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Funktionen mit sind auch im Betrieb Start Modus nderbar 5 1 Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht werden alle in diesem Kapitel beschriebenen Werte mit 3 signifi kanten Stellen eingestellt Tabelle 14 zeigt die Aufl sungen bei 3 und 4 Stellen Tabelle 14 Aufl sung der Werte
71. auf benutzerdefinierte Off set und Skalierungsfunktion definiert eingestellt werden Dazu werden die Benutzer Funktionen Anin 1 Offset 413 und AnIn definiert 1 Verst rkung 414 sichtbar um die benutzerdefinierte Konfiguration des Ein gangs einzustellen Fenster 417 und 418 f r AnIn 2 Ausgang Eingang Off set x Verst rkung FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 47 100 96 Standard Verst 1 00 Offset 0 b Ref o 10V 20mA 06 F21 Abb 55 Normale Voll Skalierung Konfiguration f Verst 1 25 Ud D MM Offset 20 4 20mA Ref o 2V 10V 4mA 20mA 06 F24 Abb 56 2 10V 4 20mA Live Zero 5 5 4 Anln 1 Offset 413 413 AnIn 1 Offst Stp os Standard 0 Bereich 100 bis 100 Addiert oder subtrahiert Offset f r AnIn1 siehe Abb 57 Offset 5096 100 96 1 8 EE i Offset 50 O DV 10V 10mA 20mA 06 F23 Abb 57 Funktion der Offset Einstellung Anln 48 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Fenster nur sichtbar bei AnIn 1 Einstellung Benutzerdefiniert 412 Siehe auch Anin 2 416 8 5 5 6 Seite 49 und Drehsinn R L 8 5 3 5 Seite 31 5 5 5 Anln 1 Verst rkung 414 414 AnIn 1 Verst Stp 1 00 1 00 8 00 bis 8 00 Standard Bereich AnIn1 wird mit der Verst rkung multipliziert siehe Abb 58 Verst 2 00 D A Verst 1 00
72. cA1 Standard CA i CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Auswahl LZ ILZ 5 9 21 Y Operator 1 832 Selektiere die erste Verkn pfung f r die Logik Y Funktion 832 Y Operator 1 Stp Standard amp amp Auswahl amp UND ODER EXODER amp S UND ODER ExoDER 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 das Ausgangssignal kann programmiert werden auf einen Digitalausgang oder ein Relais Siehe 5 5 28 Seite 53 830 LOGIC Y Stp CA1 amp A2 amp CD1 Der Komparator kann programmiert werden mit Hilfe von Men 831 835 Beispiel Keilriemen berwachung f r Logik Y Dieses Beispiel erl utert die Programmierung f r eine Riemenabbruch Erkennung f r L fter Anwendun gen Komparator CA1 eingestellt auf Frequenz 10Hz Komparator A2 eingestellt auf Last 2096 Komparator CD1 eingestellt auf Run aktiv Alle 3 Komparatoren sind UND programmiert und setzen die Riemenabbruch Erkennung fest In Fenster 830 ist die in Fenster 831 835 gewihlte logische Verkn pfung f r Logik Y sichtbar Setze Fenster 831 auf CA1 Setze Fenster 832 auf amp Setze Fenster 833 auf A2 Setze Fenster 834 auf amp Setze Fenster 835 auf CD1 Fenster 830 zeigt nun folgenden Ausdruck f r Logik Y CA1 amp A2 amp CD1 zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Setze Fenster 834 auf wenn nur 2 Komparatoren f r Logik Y verwendet w
73. chtern gespeichert und in andere Umrichter geladen werden Siehe auch 4 4 Seite 27 236 Kopier Einst Stp BE SPEICH 1 Standard BE SPEICHER 1 Auswahl BE SPEICHER 1 BE SPEICHER 2 5 3 25 LADE Parameters tze aus Bedieneinheit 237 Alle 4 Parameters tze werden aus der Bedieneinheit in den Umrichter geladen Dabei wird Parametersatz A in A B in B C in C und D in D geladen Siehe 4 4 Seite 27 237 Lade P Satze Stp BE SPEICH 1 Standard BE SPEICHER 1 Auswahl BE SPEICHER 1 BE SPEICHER 2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 33 5 3 26 LADE aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 238 Nur der gerade aktive Parametersatz wird aus der Bedi eneinheit geladen Beispiel Ist im Umrichter Parametersatz B aktiv wird nur der Parametersatz B der ausgew hlten Speicherbank geladen 238 Lade P Satze Stp BE SPEICH 1 Standard BE SPEICHER 1 Auswahl BE SPEICHER 1 BE SPEICHER 2 5 3 27 Lade alles aus Bedieneinheit 239 Alle Einstellungen werden aus der Bedieneinheit gela den Das gesamte Setup Men einschl Motordaten kann somit von einem Umrichter auf einen anderen kopiert werden siehe 4 4 Seite 27 239 Lade Einst v Stp BE SPEICH 1 Standard BE SPEICHER 1 Auswahl BE SPEICHER 1 BE SPEICHER 2 5 3 28 Autoreset 240 Um Autoreset zu aktivieren muss zuerst der Autore set Eingang konstant auf High Niveau liegen siehe
74. d f r die Flankensteuerung ENEE 25 Auswahl von Parameters tzen Kopiere Gesamtes Setup Men Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven Parametersatz Ae 27 Anzeigefunktionen EE 28 Vd ke df IN 29 Sollwertquelle Kl Digln 2 esses 29 Sollwertquelle Komm Digln 2 30 Start Stop Signale Kl Digln 2 30 Start Stop Signale Komm Digln 2 30 IxR Komp bei linearer V Hzhume ooooocococcccocccncnccnns 31 IxR Komp beij quadratisches V Hz Kurve 31 Taste Klemme Ana Makro 36 Taste Klemme Komm Makro 36 PID Makro a een Voreingestellte Frequenz Motorpoti makro Beschleunigungszeit und Maximalfrequenz 38 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 38 S Kurve Beschleunigungsrampe 39 S f rmige Verz gerungsrampe 39 Min Fro Modus Skalierung ssssss 40 Min Fro Modus Begrenzt Nu 40 Min Fro Modus Gtop 41 Bidde NEE 42 B of c r aee 43 Flussoptimierung ue 44 Geschlossener Regelkreis PID Regler 44 berbr ckung eines Spannungseinbruchs 45 I2t F nktion cocos tete ag Normale Voll Skalierung Konfiguration 2 10V 4 20mA Live Zero Funktion der Offse
75. dbus siehe 5 3 31 Seite 34 Den aktiven Parametersatz zeigt Fenster 680 FU Status 680 an siehe 5 7 8 Seite 55 HINWEIS Digln 3 oder Digln 4 k nnen im E A Men nicht ge ndert werden wenn Digln 3 oder Digln 4 gew hlt worden sind HINWEIS Ein Filter 50ms verhindert dass ein Prellen der Kontakte zur Aktivierung des falschen Parametersatzes f hrt wenn Digln 3 oder Digln 4 gew hlt wurde 5 3 23 Voreinstellungen 235 L dt Voreinstellungen Werkseinstellungen auf dreier lei Weise 235 Lade Voreins Stp A Standard A A B C D Alles Werkseinst Auswahl Nur im ausgew hlten Parametersatz Vor ABD einstellungen wiederherstellen In allen 4 Parameters tzen im gesam ten Men 300 Voreinstellungen wieder herstellen Alles In allen 4 Parameters tzen und in den Men s 100 200 mit Ausnahme von 220 und 231 300 400 und 800 wer den die Voreinstellungen wiederherge stellt Werkseinst HINWEIS Fehlerspeicher Betriebsstundenz hler und andere Nur Lese Fenster werden nicht beeinflusst HINWEIS Bei Werkseinst erscheint zuerst die Meldung ndern die mit Ja best tigt werden muss 5 3 24 Kopiere alles auf Bedieneinheit 236 Alle Einstellungen das gesamte Setup Men werden auf die Bedieneinheit kopiert die mit den zwei Spei cherbinken MEM1 und MEM Q ausgestattet ist Damit k nnen mit einer Bedieneinheit alle Einstellungen von 2 Umri
76. e nderungen vorbehalten Softwareversion Pr fen Sie immer ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite der Anleitung mit der Versions nummer der Software im Umrichter bereinstimmt Das kann leicht berpr ft werden im Setup Men in Fenster 920 siehe 5 10 2 Seite 65 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw am oder im Frequenzumrichter d rfen nur von dazu qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Installation Die Installation muss von dazu befugtem Personal und gem den rtlichen Vorschriften durchgef hrt wer den ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR VOR FFNEN DES UMRICHTERS DIESEN IMMER VON DER NETZSPANNUNG TRENNEN UND MINDESTENS 5 MINUTEN WARTEN DAMIT DIE ZWISCHENKREIS KONDENSATOREN SICH ENTLADEN K NNEN Ergreifen Sie vor ffnen des Umrichters alle notwen digen SicherheitsmaDnahmen Obwohl die Anschl sse f r die Steuersignale und die Jumper von der Netz spannung galvanisch getrennt sind sollten Sie die Steu erplatine nicht ber hren wenn der Umrichter eingeschaltet wird Vorsichtma nahmen bei angeschlossenem Motor Sind Arbeiten am angeschlossenen Motor oder an der angetriebenen Anlage durchzuf hren muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutz erde der Netzspannun
77. e Bedieneinheit an der Vor derseite des Umrichters bedient werden Auf dem Umrichter befinden sich 4 Steuertasten und ein Status display mit 3 LED Das Modell C kann in Verbindung mit der Hand Bedieneinheit Option HCP eingesetzt werden Einige Funktionen k nnen auch mit ange schlossener Hand Bedieneinheit eingestellt und ver n dert werden Siehe Abb 6 und 7 Abb 6 Modell C Abb 7 Modell C mit Option HCP Tabelle 3 zeigt die eingestellten Funktionen im Setup Men siehe Kapitel 9 Seite 73 Diese Funktionen k nnen auch mit der HCP nicht ver ndert werden Tabelle 3 Eingestellte Funktionen MENU Funktion Einstellung 212 Ref Signale Klemmen 213 Run Stop Signale Klemmen 421 Digln 1 Run 422 Digln 2 Motpoti Up 423 Digln 3 AUS 424 Digln 4 Motpoti Down 425 Digln 5 Stop 2 2 2 Anzeige LED und Steuertasten Auf der vorderen Abdeckung des Umrichters befinden sich 4 Steuertasten und ein Statusdisplay mit 3 LED Siehe Abb 8 Stop Start Taste Taste NETZ RUN FEHLER Taste Taste Abb 8 Anzeige LED mit Steuertasten Tabelle 4 Anzeige LED s Funktion LED EIN BLINKEN AUS METE Netz ein Netz aus gr n ALARM r Umrichter Warnung Kain AB ot Alarm Grenzwert Motor RUN A beschleunigt Motor gr n Menc a verz gert gestoppt gestoppt Tabelle 5 Steuertasten START Taste Zum
78. e Fehler LED siehe 4 1 2 Seite 21 GEO Warnungen Stp warn mld Die aktuelle Warnmeldung wird hier angezeigt siehe 6 1 Seite 66 Ist keine Warnung erfolgt wird Keine Warnung angezeigt Folgende Warnanzeigen sind m glich bertemp berspannung G berstrom Niedrige Spannung Min Voralarm Max Voralarm Komm Fehler Siehe auch Kapitel 6 Seite 66 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 57 5 8 Fehlerspeicher 700 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Ins gesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler nach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit Bezug zum aktuellen Wert des Z hlers der Betriebsstunden 6B0 gespeichert 5 8 1 Fehler 1 710 bis Fehler 10 7A0 Jede der in 6 2 Seite 67 beschriebenen Meldungen kann hier auftreten 7x0 Fehlerursach Stp h m Einheit m Stunden Minuten Bereich Oh 0m 65355h 59m 730 Fehlerursach Stp 1396h 13m Abb 66 Fehler 3 Beispiel Abb 66 zeigt den dritten Fehler in Fenster 730 berstrom Fehler bei Z hlerstand 1396 Stunden und 13 Minuten des Betriebsstundenz hlers 5 8 2 R ckstellung Fehlerspeicher 7BO R ckstellung von 10 Fehlerspeichern siehe 5 8 1 Seite 58 7BO Reset Fehler Stp Nein Standard Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach der R ckstellung wechselt die Anzeige automatisch auf NEIN Die Meldung OK wird 2 s lang
79. e regelm ig berpr ft werden Alle Umrichter haben eingebaute L fter die automa tisch eingeschaltet werden sobald der K hlk rper 60 C erreicht Die L fter laufen also nur wenn der Umrichter unter Last arbeitet Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter nicht durch den Umrichter blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der in Betrieb ist saugt aber Bedingungen sammelt sich der Staub im K hlk rper Kontrollieren Sie dies und reinigen Sie L fter und K hlk rper bei Bedarf Sind Umrichter im Schaltschrank eingebaut m s sen die Staubfilter der Schrankl fter regelm ig kon trolliert und gereinigt werden Kontrollieren Sie auch die externe Verkabelung die Anschl sse und die Steuersignale regelm ig Ziehen Sie die Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nach FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 69 T OPTIONEN 7 1 Hand Bedieneinheit HCP Die Hand Bedieneinheit HCP Hand Bedienein heit kann als externe handbet tigte Fernbedienung benutzt werden Der Umrichter ist daher ohne einge baute Bedieneinheit zu bestellen Mit der externen Bedieneinheit k nnen Daten von einem Umrichter gelesen und in einen anderen kopiert werden siehe 5 3 18 Seite 32 Die bestellte Option wird komplett mit erforderli chem Anschlussmaterial und Installationsanweisungen geliefert 06 F117 Abb 73 HCP 7 2 Relais Karte Erweiterte Karte mit 7 zus
80. eb verdrahtet werden Ein 3 Leitungsbetrieb erfordert 4 Leitungen f r zwei Rich tungen HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie S 1 6 Seite 11 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Siehe Abb 23 Der Freigabe uns Stop Eingang muss stindig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts oder Start Links akzeptiert wird Die letzte Flanke StartR oder StartL ist g ltig Abb 25 zeigt das Beispiel einer m glichen Ablauffolge EING NGE FREIGABE STOP RUN R RUNL AUSGANG STATUS RUNR RUNL STOP 06 F94new_1 Abb 25 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flanken steuerung 4 2 5 Reset und Autoreset Betrieb Stoppt der Umrichter aufgrund eines Fehleralarms kann der Umrichter durch einen Impuls Low High bergang am Reset Eingang zur ckgesetzt werden Voreinstellung des Eingangs DigIn 4 Je nach der gew hlten Steuerungsmethode erfolgt ein Neustart siehe Funktion Niveau Flanke 215 5 3 6 Seite 31 Niveausteuerung Bleiben die Start Eing nge aktiv l uft der Umrichter unmittelbar nach dem Reset Befehl wieder an Flankensteuerung Nach einem Reset Befehl muss ein neuer Start befehl gegeben werden damit der Umrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Reset Ein gang st ndig aktiviert bleibt Mit der Funktion Autore set 240 siehe 5 3 28 Seite
81. ee 1 o fr om DEDICATED DRIVE COMPACT DRIVE CDU BETRIEBSANLEITUNG Deutsch G ltig f r folgende Umrichter CDUA0 013 bis CDU40 046 Softwareversion 3 XX COMPACT DRIVE CDU BETRIEBSANLEITUNG Deutsch Dokument Nummer 01 2556 02 Ausgabe r2 Erscheinungsdatum 2005 05 30 O Copyright Emotron AB 2005 Emotron beh lt sich das Recht auf nderungen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne ausdr ckliche Zustim mung von Emotron AB nicht vervielf ltigt werden SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Betriebsanleitung Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung durch Allgemeine Sicherheitsma nahmen Elektroantriebe enthalten sowohl gef hrliche span nungsf hrende Teile als auch rotierende Teile Gefah ren f r Leib und Leben des Bedienpersonals k nnen bei nicht beabsichtigter Verwendung fehlerhafter Bedienung mangelhafter Wartung und unbefugter Entfernung von Schutzeinrichtungen entstehen Bei einer nicht genehmigten Entfernung von wich tigen Schutzabdeckungen besteht die Gefahr des Kontakts mit gef hrlichen Spannungen Bei einem unsachgem en Umgang stellen die rotierenden Teile eine Gefahr dar Nach der Installation kann die volle Betriebsspan nung auch dann noch anliegen wenn der Antrieb angehalten wurde n 0 Die f r die Sicherheit einer Installation oder einer Apparatur mit Kompaktantrieb zustindige Person muss garantieren dass nur qualifiziertes Personal zur Definition dieses
82. ehmomentbegrenzung Parame ters tze wie Beschl Verz Zeiten Frequenzeinstell ung Drehmomenteinschr nkung PID Reglereinstel 22 BETRIEB DES UMRICHTERS lungen usw Jeder Parametersatz kann extern ber einen digitalen Eingang gew hlt werden Parameter s tze k nnen w hrend des Betriebs ge ndert und in der Bedieneinheit gespeichert werden 400 E A Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier vorgenommen 500 SETZE ZEIGE SOLLWERT Einstellung oder Anzeige des Sollwerts Bei der Pro grammierung der Sollwerteinstellung f r den Betrieb ber die Bedieneinheit wird der Sollwert in diesem Fenster eingestellt Motor Potentiometer 600 BETRIEBSDATEN Zeigt alle Betriebsdaten an wie Frequenz Belastung Leistung Strom usw 700 ALARM FEHLERSPEICHER Zeigt die letzten 10 Alarmmeldungen im Alarmspei cher an 800 MONITOR Alarmfunktionen bei ber und Unterbelastung Komparatorfunktionen 900 SYSTEMDATEN Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Software version und des Umrichtertyps 4 1 8 Programmierung wenn der Umrichter in Betrieb ist Viele Parameter k nnen ge ndert werden ohne dass der Umrichter ausgeschaltet werden muss Diese Funk tionen sind in der Setup Men Liste mit einem Stern chen gekennzeichnet Kapitel 9 Seite 73 und in Kapitel 5 Seite 28 HINWEIS Falls diese Funktion ge ndert wird wenn der Umrichter in Betrieb ist erscheint die Meldung Zuerst Ausschalten um anz
83. el Motor verz gert gem fs eingestellter Verz gerungszeit bis O Hz Abbruch Motor l uft frei aus bis O Hz FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 39 5 4 12 Spinstart 31B Mit dem Spinstart wird ein Motor gestartet der bereits liuft ohne dass hohe Stromspitzen ausgel st oder erzeugt werden Mit dem Spinstart auf Ein verz gert sich die wirkliche Drehung des Motors je nach Motor gr De Betriebsbedingungen des Motors vor dem Spin start Tr gheit der Anwendung usw HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Frequenz h her einzustellen als die Begrenzte max Frequenz 22A 5 4 16 Min Freq Modus 323 Verhalten des Umrichters bei minimaler Frequenz 31B Spinstart Stp A Aus Standard Aus 323 Min Frq Modus Stp A Skalierung Auswahl Aus Ein Kein Spinstart Wenn der Motor bereits l uft kann der Umrichter ausl sen oder bei hohem Strom starten Aus Spinstart gestattet einen laufenden Motor zu starten ohne den Umrichter auszul sen oder hohe Stromst e zu verursachen Ein 5 4 13 Frequenzen 320 Untermen mit allen Einstellungen f r Frequenzen wie min max Frequenzen Jog Fest und Sprungfre quenzen 5 4 14 Min Frequenz 321 Einstellen der minimalen Frequenz Siehe Funktion Min Frq Modus 5 4 16 Seite 40 zum Verhalten bei minimaler Frequenz Die minimale Frequenz funktio niert als ein tats chlich niedriger Grenzwert 321
84. end beschrieben 20 BETRIEB DES UMRICHTERS C D Abb 13 Die Anzeige Bereich A Aktuelle Fensternummer 3 Zeichen Bereich B Titel des aktiven Fensters Bereich C Umrichterstatus 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Beschleunigen Verz Verz gern Pt Aktiver I t Schutz siehe 5 2 Run Motor l uft Fhl Fehler Modus Umrichter meldet Alarm Stp Motor gestoppt VL Spannungsgrenzwert erreicht FL Frequenzgrenzwert erreicht CL Stromgrenzwert erreicht TL Drehmomentgrenzwert erreicht OT Warnung bertemperatur SG Warnung berspannung G Generator SV Warnung berspannung V Verz gern SN Warnung berspannung N Netz LV Warnung Unterspannung Bereich D Zeigt die Einstellung oder Wahl im aktiven Fenster Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene Hunderter und Zehner leer 300 PARAM SATZE Stp Abb 14 Beispiel obere Men ebene Hauptmen Hunderter 320 Frequenzen Stp Abb 15 Beispiel mittlere Men ebene Untermen Zehner 321 Min Frequenz Stp A OHz Abb 16 Beispiel untere Men ebene Untermen Einer 4 1 2 Anzeige LED s Die gr ne und rote LED der Bedieneinheit haben fol gende Bedeutung Bedienpult Ohne Bedienpult BCP Rot Gr n Gr n Rot Gr n Fehler Run Netz Fehler Run 06 F61 Abb 17 Anzeige LED s Tabelle 9 Anzeige LED s Funktion LED EIN BLINKEN AUS NETZ Netz ein
85. enz 42 Frequenzen ette 40 Frequenzsollwert 16 Frequenzvorgabe ssss 43 Fuses cable cross sections and glands 72 G Gegen Uhrzeigersinn 31 49 Glinde 72 Grenzwert x ed eain Ds 66 Grundeinstellungen 29 H Hand Bedieneinheit 70 Aedo poi 70 l I2t Schutz riean a 46 IR ET 46 I2t Schutz Motor 46 I2t Strom Motor cocccccccccnnnnnnnnns 47 HRC x See eene EEG 72 Im Uhrzeigersinn eee 31 Installation Anschluss der Steuersignale 17 Installation und Anschluss 16 Installation und Anschluss 16 Interner Fehler 69 A ie 35 IxR Kompensation 31 J Jog Frequenz eee 43 Bak E 18 L L dt Voreinstellungen 33 Lastw chter siiis endian erena 58 Alarm Art eese 58 Autost Ae reene 59 Max Alarm 58 Max Voralarm 60 Min Alarm sn 60 Min Voralarm en 60 Rampen Alarm 59 Unterlast es 60 Verz gerung beim Starten 59 Verz gerungszeit neuen 59 Lastw chterfunktion 58 Lastw chterfunktion 58 Laufenden Motor sssssss 40 L ufer blockiert 69 LCDzAnzeige nn eng 20 Leistungsfehler sess 68 Linearen V Hz Kurve 31 Logischer Ausgang
86. er als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als einzelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Ver sionsnummer der Software im Umrichter bereinstimmt Siehe 5 10 2 Seite 65 Kapitel 3 Seite 16 beschreibt die Installation des Umrichters in Zusammenhang mit den EMV Richtlinien Zusammen mit der Setup Men Liste und der Schnell Setup Liste kann der Umrichter schnell und einfach konfiguriert werden e Kapitel 4 Seite 20 erkl rt den Betrieb des Fre quenzumrichters Kapitel 5 Seite 28 ist die wichtigste Informations quelle f r alle Funktionen des Umrichters Die Funktionen werden in diesem Kapitel in der glei chen Reihenfolge wie im Setup Men behandelt Mit Hilfe des Sachregisters und Inhalts sind einzelne Funktionen leicht zu finden zu benutzen und einzu stellen e Kapitel 6 Seite 66 informiert ber Fehlersuche Fehlerbeseitigung und Diagnosen Kapitel 7 Seite 70 enth lt Informationen ber die Verwendung von Optionskarten und ihre Funktio nen Bei einigen Optionen wird auf die eigene Betriebsanleitung der jeweiligen Option verwiesen Kapitel 8 Seite 71 enth lt alle technischen Daten f r den gesamten Leistungsbereich Kapitel 9 Seite 73 und Kapitel 10 Seite 75 ent halten Listen in denen die Kundeneinstellungen f r alle Parameter einzugeben sind Die Schnell Setup Liste kann an der Schaltschran
87. erden 64 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 9 22 Y Comp 2 833 Selektiere den zweiten Komparator f r die Logik Y Funktion 833 Y Comp 2 Stp ral Standard LAT CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Auswahl LZ ILZ 5 9 23 Y Operator 2 834 Selektiere die zweite Verkn pfung f r die Logik Y Funktion 834 Y Operator 2 Stp amp Standard amp Auswahl Wenn Punkt selektiert die Logik Y Funktion arbeitet nur mit 2 Kompara toren 5 9 24 Y Comp 3 835 Selektiere den dritten Komparator f r die Logik Y Funktion 835 Y Comp 3 Stp Schi Standard CDI CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Auswahl LZ ILZ 5 9 25 Logic function Z 840 840 LOGIC Z Stp CA1 amp A2 amp CD1 Der Komparator kann programmiert werden mit Hilfe von Men 841 845 5 9 26 Z Comp 1 841 Selektiere den ersten Komparator f r die Logik Z Funktion 841 Z Comp 1 Stp cal Standard CA CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Auswahl LY ILY 5 9 27 Z Operator 1 842 Selektiere die erste Verkn pfung f r die Logik Z Funktion 842 Z Operator 1 Stp s Standard amp l amp Auswahl amp UND 0DER EXODER 5 9 28 Z Comp 2 843 Selektiere den zweiten Komparator f r die Logik Z 5 9 30 Z Comp 3 845 Selektiere den dritten Komparator f r die Logik Z Funktion 845 Z Comp 3 St
88. eristik 342 Einstellen der Toncharakteristik des Umrichteraus gangs durch Wechseln der Schaltfrequenz und oder des Schaltmusters 343 PID Regelung Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Umkehren Aus PID Regler ausgeschaltet Frequenz steigt wenn der Istwert Feed back f llt gem den PID Einstellungen in Fenster 345 bis 348 siehe 8 5 4 32 Seite 44 bis8 5 4 35 Seite 45 Ein Frequenz f llt wenn der Istwert Feed back f llt gem den PID Einstellungen in Fenster 345 bis 348 siehe 8 5 4 32 Seite 44 bis 8 5 4 35 Seite 45 Umkehren HINWEIS Bei PID Regler Ein oder Umkehr wird Eingang AnIn2 automatisch als Istwert Eingang Feedback ein gestellt Der Sollwert kommt von der in Fenster 212 eingestellten Sollwert Quelle Andere Einstellungen f r AnIn1 und AnIn2 werden ignoriert 5 4 33 PID Regler P Faktor 344 Faktor f r P Anteil des PID Reglers Siehe auch 5 4 32 Seite 44 342 Ton Charakt r da E 344 PID P Verst a Standard F Stp A 1 0 Auswahl E F G H Standard 1 0 E Schaltfrequenz 1 5Khz Auswahl 0 0 30 0 F Schaltfrequenz 3 Khz HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler Aus G Schaltfrequenz 6 Khz H Schaltfrequenz 6 Khz variable Modula Ton Co Fon Ha Sollwert Prozess Umrichter F AUN O PID W HINWEIS Bei Schaltfrequenzen gt 1 5 kHz kann Lastdro
89. g aktiv 5 3 32 PTC 260 5 3 33 PTC 261 Zeigt den Status des PT C Eingangs 261 PTC Funktion Stp Ein Standard Ein Festeinstellung 5 3 34 Makros 270 Mit Makros werden eine gew hlte Anzahl Fenster vor eingestellt so dass nur kleine Korrekturen erforderlich sind um den Umrichter f r eine besondere Anwen dung in Betrieb zu nehmen Es werden haupts chlich Ein und Ausg nge voreingestellt Nach der Wahl eines Makros k nnen nach wie vor alle Fenster ge ndert werden HINWEIS Wenn ein Makro gew hlt ist werden nur die be nutzten Parameter ge ndert Vorhergehende Einstellungen manuell oder durch Makros ausgef hrt werden nicht ge ndert Die Beschreibung der Makros in dieser Betriebs anleitung basiert auf die Voreinstellungen des Umrichters 5 3 35 Wahl Makro 271 Bei der Wahl eines Makros erscheint zuerst die Mel dung ndern die mit Ja best tigt werden muss um das gew hlte Makro zu aktivieren 271 w hle Makro Stp Tas Kl Ana Standard Tas Kl Ana Tas Kl Ana Tas Kl Komm PID Auswahl Preset Motorpoti Pumpe L fter Tas Kl Ana Tasten Klemmen Signal mit Analogsignal DigIn 2 w hlt zwischen Start Stop Signal ber die Bedieneinheit Klemme Start Stop Signal DigIn 3 w hlt zwischen Analogeingang 1 4 20 mA Analogeingang 2 0 10 V Durch gleichzeitige Best tigung von DigIn2 und 3 wird umgeschaltet zwischen Taste beide H
90. g geerdet werden gekennzeich net mit PE EMV Vorschriften Zur Erf lung der EMV Richdinie muD man die Installationsvorschrifte absolut einhalten Wahl der Netzspannung Der Frequenzumrichter kann mit der in 8 1 Seite 71 genannten Netzspannung betrieben werden Eine Ein stellung der Netzspannung ist nicht erforderlich Spannungstests Megger F hren Sie keine Spannungstests Megger am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Umrichter getrennt sind Kondensation Wurde der Frequenzumrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann Kondensation auf treten und empfindliche Bauteile k nnen feucht wer den Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches AnschlieBen der Netzspannung gesch tzt insbeson dere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Motoranschl sse U V W Der Umrichter kann dabei besch digt werden Vorsichtsma nahmen w hrend Autoreset Wenn die automatische Reset Funktion aktiv ist wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Falls erforderlich treffen Sie geeignete Vorsichtsma nahmen Weitere Informationen ber Fehlerursachen und Abhilfe finden Sie im Kapitel 6 Seite 66 Transport Transportieren Sie den Frequenzumrichter nur in der Originalverpackung um Beschidigungen zu vermei den Die Verpackung
91. gehoben 5 4 19 Festfrequenz 1 326 bis Festfrequenz7 32C Festfrequenzen werden mit den Digitaleing ngen akti viert siehe 5 5 11 Seite 49 5 5 14 Seite 50 Digitaleing nge m ssen auf die Funktion Festfrequenz Ref 1 Festfrequenz Ref 2 oder Festfrequenz Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleinginge k nnen bis zu 7 Festfrequenzen pro Parametersatz aktiviert werden Verwendet man alle Parameters tze sind bis zu 28 Festfrequenzen m glich siehe 4 3 Seite 26 326 Festfreq 1 Stp A 10Hz Standard 10Hz Bereich O Max Frequenz Die gleichen Einstellungen gelten f r die Fenster 327 Festfrequenz 2 Voreinstellung 20 Hz 328 Festfrequen 3 Voreinstellung 30 Hz 329 Festfrequen 4 Voreinstellung 35 Hz 32A Festfrequen 5 Voreinstellung 40 Hz 32B Festfrequen 6 Voreinstellung 45 Hz 32C Festfrequen 7 Voreinstellung 50 Hz Die Auswahl der Festfrequenzen erfolgt gem Tabelle 21 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 41 Tabelle 21 Festfrequenzen Festfreq Festfreq Festfreq Ausgangsfrequenz Ref 4 Ref 2 Ref 1 frequenz 0 o o Aa 0 19 Festfrequenz 1 19 0 Festfrequenz 2 1 1 Festfrequenz 3 11 0 0 Festfrequenz 4 1 0 1 Festfrequenz 5 1 1 0 Festfrequenz 6 1 1 1 Festfrequenz 7 D gew hlt wenn nur ein Festfrequenz Ref aktiv ist 1 Eingang aktiv 0 Eingang nicht aktiv Festfrequenzen haben Vorrang vor
92. gischer invertierter Ausgang Y siehe 8 Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 1 LY 5 9 12 Seite 62 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den LZ Logischer Ausgang Z siehe 5 9 12 Seite Zustand des Ausgangs 62 ILZ Logischer invertierter Ausgang Z siehe 8 4141 DigOuti Funk EE E Analoger Komparator 1 Ausgang siehe SR Run SE 8 5 9 12 Seite 62 Standard Run IAL Analoger Komp 1 invertierter Ausgang Run Stop OHz Beschl Verz Freq Max i siehe 5 9 12 Seite 62 Freq Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit CA2 Analoger Komp 2 Ausgang siehe Warnung Betr bereit T T Lim I gt Inenn 5 9 12 Seite 62 Auswahl Sgnl Offset Alarm Voralarm Max Alarm Anal K 2i tierter Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY 1A2 EE oo ER er Ausgang ILY LZ LZ CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 24s mE CD2 D2 Betrieb CD 4 TS Komp 1 Ausgang siehe 8 5 9 12 eite Run Umrichter Leistungsteil ist aktiv Digitaler Komp 1 invertierter Ausgang ID1 s Stop Umrichter Leistungsteil ist deaktiv siehe 8 5 9 12 Seite 62 OHz Ausgangsfrequenz 0 0 1 Hz wenn in CD2 Digitaler Komp 2 Ausgang siehe 8 5 9 12 Zustand Run Seite 62 Digitaler Komp 2 invertierter Ausgang u Frequenz steigt oder sinkt ID2 siehe 8 5 9 12 Seite 62 Betrieb Umrichter in Betrieb mit Motor Freq Ausgangsfrequenz Sollwertfrequenz Frequenz begrenzt durch maximale Fre 5 5 30 DigOut 2 Funktion 442 Max Freq Jenz siehe 8 5 4 15 Seite 40 8 1442 Kein
93. h ren kann Die Abmessungen der Riemenscheibe sind unter Beriicksichtigung des Typs von Riemen und Getriebe und der zu bertragenden Kraft zu bestimmen Ventilations ffnungen sind frei zu halten Au er dem sind die Anforderungen an den Mindestabstand zu beachten um eine ausreichende K hlung zu gew hr leisten Bei sehr starker Verunreinigung der K hlluft m ssen entsprechende Gegenma nahmen erfolgen Verbrauchte K hlluft muss abgef hrt werden Werden Kompaktantriebe im Freien eingesetzt m ssen Vorkehrungen getroffen werden um sie vor direkten Witterungseinfl ssen z B Regen Schnee Eis und Einfrieren des L fters zu sch tzen Die niedrigste zul ssige Betriebstempera tur betr gt 20 C Angaben zu den Installationsbedingungen f r die Kompaktantriebe befinden sich auf dem Typenschild nderungen zur Anpassung an andere Installationsbe dingungen sind nur mit entsprechender Zustimmung und gem den Anweisungen des Herstellers zul ssig Elektrische Installation Die elektrische Installation hat gem f den folgenden allgemeinen Installationsvorschriften zu erfolgen EN61800 5 Errichtung von elektrischen Installationen bis zu 1000 V EN60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN50178 Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektri schen Leistungsinstallationen Der Kompaktantrieb darf nur eingesetzt werden wenn ein ordnungsgem es Schutzerdungssystem ver wendet wird Arbeiten am K
94. ich 0 2596 X UNENN Aufl sung 0 196 HINWEIS Ein zu hoher Wert f r IXR Kompensation kann eine S ttigung der Motorwicklungen verursachen Dadurch kann ein Leist Fehler ausgel st werden Die Wirkung der IxR Kompensation f llt bei Motoren mit h herer Leistung st rker aus 96 100 06 F112 Abb 35 IxR Komp bei linearer V Hz Kurve KE 100 25 IxR Komp 0 10 20 30 40 50 Hz 06 F111 Abb 36 IxR Komp beij quadratisches V Hz Kurve 5 3 8 Netz 217 Zeigt die eingestellte Netzspannung f r Umrichter 217 Netz Stp 400V FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 31 5 3 9 Motordaten 220 Die Untermen s sind schreibgesch tzt und zeigen die eingestellten Motordaten 5 3 10 Motornennleistung 221 Einstellen der Motornennleistung 221 Motor Leist Stp P yenn kW Puenn ist die Umrichternennleistung 5 3 11 Motornennspannung 222 Einstellen der Motornennspannung 222 Motor Spann 5 3 12 Motornennfrequenz 223 Einstellen der Motornennfrequenz 223 Motor Freq Stp 24Hz 5 3 13 Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstromes 224 Motor Strom Stp Inenn A INEnn ist der Nennstrom des Umrichters 5 3 14 Motornenndrehzahl 225 Einstellen der Motornenndrehzahl 225 Motor Drehz Stp Nor U min 5 3 15 Motor cos PHI 226 Einstellen des Motor cosphi Leistung
95. ie Wellen l nge 1 42 des St rsignals k rzer sein als die Kabel l nge Wenn die Schirmung nur an einem Ende angeschlossen wird kann die St rfrequenz an die Sig naldr hte gekoppelt werden F r alle Signalkabel wie im 3 2 1 erw hnt werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird Siehe Abb 10 HINWEIS Jede Installation muss sorgf ltig berpr ft werden bevor korrekte EMV Messungen durchgef hrt werden 3 2 3 Stromschleife 0 20mA Eine 0 20mA Stromschleife ist weniger empfindlich f r St rungen als ein 0 10V Signal da sie eine niedrige Impedanz 250kO aufweist verglichen mit einem Spannungssignal 20kQ Bei Kabellingen von mehre ren Metern sollten daher immer Stromsignale verwen det werden INSTALLATION UND ANSCHLUSS 17 3 2 4 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfind lich bei verdrillten Kabeln Verdrillte Kabel sind auch zu empfehlen wenn keine Abschirmung m glich ist wie in 3 2 2 Seite 17 Das Verdrillen verringert die von den Kabeln umschlossene Fl che so dass hochfre quente St rfelder keine Spannung mehr induzieren k nnen Bei einer SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Bei verdrillten Leitungen m ssen die Kabel vollstindig ver drillt sein 360 3 3 Konfiguration der Ein und Ausg nge mit Jumper Mit den Jumpern S1 bis S4 werden die 2 Analogein ginge AnIn1 AnIn
96. ispannung so lange ber den Unterspannungs Grenzwert gehalten wie es m glich ist oder bis der Motor stillsteht Dies ist nat rlich abh ngig vom Trigheitsmoment von Motor und Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruchs Abb 53 Zwischenkreisspannung Grenzwert berbr ckung Grenzwert Unterspannung EE A ee i Frequenz t 06 F60new Abb 53 berbr ckung eines Spannungseinbruchs HINWEIS W hrend der Spannungsausfall berbr ckung blinkt die LED Fehler Grenzwerte 5 4 38 L ufer blockiert 352 Erkennung eines blockierten L ufers Wird erkennt wenn die Drehmomentbegrenzung ber mehr als 5 Sekunden Aktiv gewesen ist bei sehr niedrige Fre quenz 352 Laufer block 351 Netzunterbr Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Aus Keine Erkennung Fehlermeldung L UFER BLOCK Ein erscheint wenn blockierter L ufer erkannt wird Siehe auch Kapitel 6 Seite 66 Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein A s Normaler Betrieb mit Unterspannungs Alarm bei Spannungseinbruch Bei Spannungseinbruch wird die Um Ein richterfrequenz verringert bis die Span nung steigt FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 45 5 4 39 Motor abgeklemmt 353 Erkennt wenn w hrend minimal 5 Sekunden der Motor abgeklemmt ist oder Motor Phasen verloren gehen 1 2 oder 3 Phasen 353 Motor ab Stp A Aus Standard Au
97. ist besonders geeignet um beim Transport St De aufzufangen IT Netz Setzen Sie sich bitte vor Anschluss eines Umrichters an ein IT Netz ohne geerdeten N Leiter lt mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Mechanische Installation Alle Getriebeteile wie Kupplung Ritzel oder Rie menscheibe sollten mithilfe eines Abziehers und oder nach Erw rmung der Komponente eingebaut werden Um dies zu erleichtern haben die Wellenenden Zen trierbohrungen mit Gewinde gem DIN 332 Teil 2 Die Getriebeteile d rfen niemals durch H mmern auf die Welle gebracht werden da dadurch Besch di gungen an Welle Lagern und anderen Komponenten des Kompaktantriebs entstehen k nnen Alle Teile die an der Welle angebracht werden m ssen dynamisch ausgewuchtet werden L ufer sind mit des halben pa feder gewuchtet Soweit m glich m ssen Kompaktantriebe so instal liert werden dass sie keiner Vibration ausgesetzt sind Bei der direkten Kopplung mit der angetriebenen Maschine ist eine exakte Ausrichtung erforderlich Die Wellen beider Maschinen m ssen gemeinsam eine gerade Linie bilden Um die H he der Welle auf die angetriebene Maschine abzustimmen k nnen Aus gleichsbleche verwendet werden Bei Einsatz eines Riemenantriebs m ssen der gefor derte Mindestdurchmesser der Riemenscheibe und die richtige Riemenspannung im Verh ltnis zum Durch messer der Riemenscheibe beachtet werden da eine zu groDe Spannung zu Sch den an Lager und Welle f
98. ite 26 214 Drehsinn ste R L Standard R L Auswahl R L R L R L Beide Richtungen erlaubt Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im R Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunL werden ignoriert Nur Drehrichtung Links erlaubt gegen L Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR ignoriert HINWEIS Ist R oder L ausgew hlt ist die Fensterrichtung 324 unsichtbar 5 3 6 Niveau Flankensteuerung 215 Wirkungsweise der Eing nge RunR und Runl Siehe auch 4 2 Seite 24 unter Funktionsbeschreibung 215 Niveau Flank Stp Niveau Standard Niveau Auswahl Niveau Flanken Eing nge werden durch st ndig anlie Niveau gendes High Signal aktiviert bzw Low Signal deaktiviert Eing nge werden durch einen Wechsel Flanken von Low auf High aktiviert bzw deak tiviert 5 3 7 IxR Kompensation 216 Kompensiert den Spannungsfall ber den Statorwider stand des Motors durch Erh hen der Ausgangsspan nung bei konstanter Frequenz Die IxR Kompensation ist am wichtigsten bei niedrigen Frequenzen um ein h heres Startdrehmoment zu erreichen Die maximale Spannungserh hung betr gt 25 der Nennausgangs spannung siehe Abb 35 Die IxR Kompensation kann in Kombination mit linearen und quadratischen V Hz Kurven erfolgen obwohl die Kombination mit quadra tischen V Hz Kurven nur wenig zum Einsatz kommt siehe Abb 36 216 IxR Komp Stp 0 0s Standard 0 096 Bere
99. kt r angebracht werden wo sie im Notfall immer zur Ver f gung steht 1 4 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Beschidigungen Wenn Sie Beschidigungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten und installieren Sie den Umrichter nicht Die Umrichter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsl cher auf einer ebenen Fl che geliefert Pr fen Sie ob alle Teile vorhanden sind und die Typenbezeichnungen stimmen Siehe 1 5 Falls der Umrichter vor der Installation vor berge hend gelagert wird siehe 8 3 Seite 72 Wurde der Umrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich statt gefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdun stet ist bevor Sie den Umrichter an Netzspannung anschlie en 10 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 Typenbezeichnung Abb 1 erl utert die f r alle Umrichter verwendete Typenbezeichnung Beispiel CDU 40 026 54 C E EMV Kit E mit EMV Kit Bedieneinheit C mit Bedieneinheit Schutzklassen 54A IP54 Dauernennstrom A Netzspannung 40 380 415V Umrichter FDU 06 F91_CDU Abb 1 Typenbezeichnung 1 6 Normen Die in dieser Anleitung beschriebenen Umrichter ent sprechen den in der Tabelle 1 genannten Normen F r Maschinen EMV und Niederspannungsrichtlinie siehe Konformit ts
100. ktiv sein um Run Stop Befehle von der Bedieneinheit geben zu k nnen Tabelle 10 Steuertasten RUN L Startbefehl mit Drehrichtung links Stoppt den Motor oder setzt ur den Umrichter nach einem RESET x Alarm zur ck RESET RUN R Startbefehl mit Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Run Stop Reset ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Klemme 1 22 k nnen nicht gleichzeitig aktiviert werden 4 1 5 Funktionstasten Mit den Funktionstasten wird das Setup Men bedient um die Einstellungen im Men anzuzeigen und zu ndern Tabelle 11 Funktionstasten Wechselt in ein Taste Untermen ENTER Best tigt ge nderte ENTER Einstellungen Wechselt in eine EE Taste h here Men ebene ESCAPE Verwirft ge nderte ESC Einstellungen Wechselt zum vorherge m Taste henden Fenster d PREVIOUS een PREV gleichen Men ebene Wechselt zum nachfolgen gt Taste NEXT den Fenster der gleichen NEXT Men ebene Taste e Verringert einen Wert Erh ht einen Wert Verringert einen Wert ck Taster 1 Go einen Wert BETRIEB DES UMRICHTERS 21 4 1 6 Men struktur Das Men system besteht aus 3 Ebenen Hauptmen Die oberste Ebene in Hunderten numeriert Untermen 1 Die mittlere Men ebene in Zehnern numeriert Untermen 2 Die unterste Men ebene in Einern numeriert Das Hauptmen enth lt folgende Untermen s 100 Startfens
101. l st ein Alarm aus 5 9 11 Min Voralarm Unterlast 81A Grenzwert f r Min Voralarm Unterlast 81A Min Voralarm Stp 90s Standard 9096 Bereich 0 20096 Der Grenzwert wird in der Nennlast angegeben Wird der eingestellte Wert erreicht l st ein Voralarm aus 60 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 964 90 uies u guegI a uue v 40A JOA SSNIA sZ O zIENUIEIS v T8 wely UIN UUSISION UIN gt HEEE E ST 0 ZA suodsed ST8 WJeIv 10A utay 1suos uge _1 19p0 1 SSNIA sT 0 za suodsey ST8 I N gt i 34 E lt gt gt Ule V 0A utay 1suos ulas _1 19p0 1 SSNIA sT 0 za suodsey erg 11 Re e gt UJJ6 640A XEN ST 0 ZA suodseu ST8 ERE War uue y Xew WT gt 98 ugi UIN 6T8 9606 wuejelon UIN VT NYINIWON 3asoiny 10 NN3N Sunjje3sure40A 00T 960T T WABJe10A XEN 878 STT wely xeW IT8 UN XEN 19p0 UN HY WIEIV TTS UNN XEW Jopo XeW l4y WIeIV TTS UIN XEN Jopo UIW UY WIEIY TTS UN XEN 19PO Xejy uy uuJelv TTS ulg dwy ul 78 sny Japo uJ duis ul T8 sny Japo Uul3 duis MUI ETS UD 2dui ul ETS aseyds3un1930Z19A oseud eJeuonejs eseud eyeuonejs eseudssunsiunoejuoseg
102. l C INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 15 3 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 3 1 A Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung Die Anschl sse f r die Steuersignale sind nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Klemmen der Steuer HINWEIS Tabelle 7 zeigt die Voreinstellungen der Steuersignale F r die anderen Funktionen der einzelnen Ein und Ausg nge siehe Kapitel 5 Seite 28 HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100mA signale der Steuerplatine eignen sich f r flexible Lei tungen bis 1 5 mm und starre Leitungen bis 2 5 mm 2 Tabelle 6 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen Klemme Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10V 10VDC Versorgungsspannung 10VDC max 10mA Ausgang 2 Anin 1 GE O 10VDC oder 0 4 20mA analoger Eingang 3 Anin 2 Ge Ree O 10VDC oder 0 4 20mA analoger Eingang 4 24V 5 m 24VDC Versorgungsspannung Gem DIN44081 44082 analoger Eingang 6 10V 10VDC Versorgungsspannung 10VDC max 10mA Ausgang 7 Common Signalmasse OV Ausgang 8 Digln 1 Run Motor rechts 0 8 24VDC digitaler Eingang 9 Digln 2 Aus 0 8 24VDC digitaler Eingang 10 Digln 3 Aus 0 8 24VDC digitaler Eingang 11 24V 24VDC Versorgungsspannung 24VDC 100 mA siehe Hinweis Ausgang 12 Common Signalmasse OV Ausgang 13 AnOut 1 O 200 f
103. lerursach 5 his misce 413 Anin1 Offset 096 760 Fehlerursach 6 Bis Mies 414 Anin1 Verst 1 00 770 Fehlerursach 7 haus 415 Anin2 Funkt Aus 780 Fehlerursach 8 hia massis 416 Anin2 Setup 0 10V 0 20mA 790 Fehlerursach 9 Bis masses 417 Anin2 Offset 0 7AO Fehlerursach 10 hm 418 AnlIn2 Verst 1 00 7BO Reset Fehler Nein 420 Dig Eing nge 800 Monitor 421 DigIn 1 Run 810 Alarm Funkt 422 DigIn 2 Aus 811 Wahl Alarm Aus 423 Digln 3 Aus 812 Alarm Fehler Aus 424 Digln 4 Reset 813 Alarm Rampe Aus 425 Digln 5 Aus 814 Startverz 2s 426 Digln 6 Aus 815 Respons Vz 0 1s 427 Digln 7 Aus 816 Auto Set Nein 428 Digln 8 Aus 817 Max Alarm 12096 430 An Ausg nge 818 Max Voralarm 11096 431 AnOut1 Funk Frequenz 819 Min Alarm 096 432 AnOut1 Setup 0 10V 0 20mA 81A Min Voralarm 9096 433 AnOut1 Offset 096 820 Komparatoren 434 AnOut1 Verst 1 00 821 CA 1 Wert Frequenz 435 AnOut2 Funk Strom 822 CA 1 Konst 10Hz 436 AnOut2 Setup 0 10V 0 20mA 823 CA 2 Wert Last 437 AnOut2 Offset 096 824 CA 2 Konst 20 438 AnOut2 Verst 1 00 825 CD 1 Run 440 Dig Ausg nge 826 CD 2 Digln 1 441 DigOut1 Funk Run 830 Logisch Ausgang Y CA1 amp A2 amp CD1 442 DigOut2 Funk Kein Fehler 831 Y Comp 1 CA1 450 Relais 832 Y Operator 1 amp 451 Relais 1 Funk Fehler 833 Y Comp 2 142 452 Relais 2 Funk Betr bereit 834 Y Operator 2 amp 500 Ref Einst Beo 835 Y Comp 3 CD1 600 Werte ausl 840 Logisch Ausgang Z CA1 amp A2 amp CD1 610 Frequenz 1 0 2e Hz 841 Z Comp 1 CA1 620
104. lregelung und 0 10 V Potentiometer vor Ort eingestellt AnIn 2 ist auf Drehzahlregelung und 4 20 mA Fernregelungssystem eingestellt DigIn3 AnIn Wahl Mit DigIn3 kann zwischen dem Sollwert von AnlIn1 Potentiometer vor Ort und AnIn2 Fernsignal ber Stromschleife umgeschaltet werden HINWEIS Siehe auch Sollwertquelle 212 8 5 3 3 Seite 29 f r weitere M glichkeiten zur Umschaltung zwischen Tasten und Klemmensignal f r das Sollwertsignal 5 5 3 Anln 1 Einstellung 412 Voreingestellte Skalierung und Offset der Eingangs konfiguration Der Eingang ist unipolar 412 AnIn 1 Setup Stp 0 10V 0 20mA Sollwert f r Frequenzregelung Frequenz 100 Fyax Der Eingang dient als oberer Drehmo mentgrenzwert Das maximale Dreh moment wird in Fenster Max Drehmoment 332 eingestellt siehe 8 5 4 28 Seite 43 100 Tyax Drehmoment HINWEIS Ist PID Regler Ein wird die Meldung PID Regler angezeigt Kommt das Sollwertsignal von einer Optionskarte wird die Meldung Option angezeigt H ngt von der Wahl des Sollwerts ab HINWEIS Fenster 412 413 und 414 sind nicht sichtbar bei Anin1 Funktion Aus Standard 0 10V 0 20mA K eklakl 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Benutzerdefiniert 0 10V Normale Voll Skalierung Konfiguration 0 20mA des Eingangs siehe Abb 55 2 10V Eingang hat festen Wert f r Offset 20 96 4 20mA und Verst rkung 1 25 Live Zero Siehe Abb 56 Eingang kann
105. lwert auch von der neuen Sollwertquelle bernommen Sollwert ber Tastatur Sollwert N N Es Sollwert ber Analogein gang Eing nge AnIn1 oder Anin2 od 0 10V D DIGIN2 oom DN 06 F04 1 Abb 31 Sollwertquelle Kl DigIn 2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 29 Sollwert ber Tastatur Sollwert Sollwert ber serielle Schnittstelle RS485 Feldbus usw 06 F05_1 9 DIGIN2 Abb 32 Sollwertquelle Komm DigIn 2 HINWEIS Digln 2 ist nicht mehr vom E A Men 400 programmierbar wenn KI Digln 2 oder Komm Digln 2 gew hlt worden sind Siehe 8 5 5 Seite 47 HINWEIS Mit Kl Digln 2 und Komm Digln 2 ist eine Umschaltung Tasten Klemmen Signal m glich siehe auch Siehe auch 8 5 3 4 Seite 30 und 8 5 5 2 Seite 47 Steuersignale ber Tastatur Oe QA Steuersignal N Steuersignale ber Klemmen RunL RunR Freigabe Reset DIGIN2 o 06 F06 1 Abb 33 Start Stop Signale Kl DigIn 2 Steuersignale ber Tastatur B EG Su Steuersignal N Oo Steuersignale ber serielle Schnittstelle RS485 Feldbus usw 9 neng 06 F07 1 Abb 34 Start Stop Signale Komm DiglIn 2 30 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 3 4 Start Stop Reset Signale 213 Herkunft von Start Stop und Reset Befehlen Siehe 4 2 Seite 24 unter
106. nd L ufer blockiert rreicht Ger t an diesem Digitaleingang pr fen Programmierung Digitale Eing nge Digln 1 8 pr fen 8 5 5 11 Seite 49 Bleibt der Fehler bestehen setzen Sie sich mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Motor oder angeschlossene Maschine auf mechanische Probleme pr fen Rotor block A E EE Alarm L ufer block auf AUS stellen siehe i 8 5 4 38 Seite 45 berlast pr fen Lager Getriebe Ketten Motorkaltleiter signalisiert ein Ub Antriebsriemen usw Motor temperatur otorkaltleiter signalisiert ein Uber 2 EE schreiten der zul ssigen Temperatur Bei Motork hlung mit Eigenk hlung zu hohe Last bei niedriger Drehzahl Komm Fehler Interrupt 253 Kommunikationsfehler option Pr fe die Kabelverbindungen der seriellen Kommunikation Pr fe alle Einstellungen im Zusammenhang mit der seriellen Kommunikation Starte die Ausr stung einschlie lich Umrichter neu Restart Alarmgrenzwert f r Max Alarm berlast Belastung der Maschine pr fen Max Alarm A A Einstellung Max Alarm pr fen siehe wurde erreicht siehe 8 5 9 Seite 58 8 5 9 Seite 58 Min Alarm Alarmgrenzwert f r Min Alarm Unterlast i idum Ge E wurde erreicht siehe 8 5 9 Seite 58 8 5 9 Seite 58 6 3 Wartung unweigerlich Staub an Je nach den vorherrschenden Der Umrichter ist so aufgebaut dass er weder Wartung noch Instandhaltung ben tigt Trotzdem m ssen einige Punkt
107. ndern dass Fremdk rper in das Ventilationssystem gelangen k nnen in Systemen in denen das Ventilati onssystem abgedeckt ist sind Modelle mit abw rts gerichteten Wellenenden einzusetzen die ungehinderte Bel ftung der Kompaktantriebe gew hrleistet ist dabei sind die entsprechenden Infor mationen des Herstellers zu beachten der Anschluss so erfolgt dass nach dem Abschalten ein Neustart verhindert wird vor dem erstmaligen Start geeignete berpr fungen stattfinden um zu gew hrleisten dass der Antrieb in der richtigen Drehrichtung rotiert bei Abweichungen vom Normalbetrieb insbeson dere bei anormalen Ger uschen und Temperaturen nach einer Schutzabschaltung des Ger ts die durch qualifiziertes Personal untersucht und behoben wird und im Fall von Unklarheiten der Kompaktantrieb sofort ausgeschaltet wird Die Gew hrleistung gilt nur dann wenn die Sicher heitsvorschriften und die Bedienungsanleitungen ein gehalten werden und das Produkt wie vorgesehenen verwendet wird Diese Sicherheitsvorschriften erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Bei Unklarheiten und Problemen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten Der Hersteller gibt keine Garantie daf r dass die Anschlussbeispiele f r jeden Zweck geeignet sind Der Hersteller hat die Kompaktantriebe und die Bedienungsanleitungen sorgf ltig gepr ft Jedoch kann keine Zusicherung gegeben werden dass diese keine Fehler enthalten HINWEIS All
108. ngen und Einheiten eingestellt werden die mit Prozess Einheit GE1 und Prozess Skalierung 6E2 eingestellt werden 6E0 Prozess Freq Stp 5 7 17 Prozess Einheit 6E1 Einheit f r die Prozessgeschwindigkeit HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 5 7 13 Zeit Netz 6C0 Die gesamte bisher vergangene Zeit w hrend der die Netzspannung eingeschaltet war Der Timer kann nicht zur ckgestellt werden 6CO Netzsp Zeit Stp S M Einheit m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65535h 59m HINWEIS Bei 65535 h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om 56 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 6El Prozesseinh Stp aus Standard Aus Aus 96 C F bar Pa kPa psi Nm Hz s CyC S U S m s ft s m3 s gal s ft3 s kg s Ibs s rpm min cyc m U Auswahl m m min ft m L m m3 m gal m ft3 m kg m Ibs m h cyc h U h m h ft h L h m3 h gal h ft3 h kg h Ibs h t h Aus Ohne Einheit 96 Prozent der Maximalfrequenz C Grad Celsius SF Grad Fahrenheit bar bar Pa Pascal kPa Kilopascal psi Pounds per square inch Nm Drehmoment Hz Frequenz S Pro Sekunde cyc s Zyklen pro Sekunde U s Einheiten pro Sekunde m s Meter pro Sekunde ft s Feet pro Sekunde L s Liter
109. nn nicht kann der Umrichter aufgrund zu niedriger Motorspannung einen berlast oder berstromalarm ausl sen siehe Kapitel 6 Seite 66 96 100 V Hz Linear V Hz Quadratisch 50 Hz Abb 30 V Hz Kurven 5 3 3 Sollwertquelle 212 Auswahl der Herkunft des Sollwertsignals 212 Ref Signal Stp Frequenz Standard Frequenz Klemmen Tasten Komm KI Digln 2 Auswahl omm Digin 2 Option Sollwertsignal von Analogeing gngen der Klemmleiste 1 22 8 5 5 2 Seite 47 Sollwert mit Tasten und der Bedien ein4 heit nur in Fenster Setze Zeige Sollwert 500 einstellbar siehe 8 5 6 Seite 54 Sollwert ber serielle Schnittstelle einstell bar RS 485 Feldbus siehe 8 5 3 31 Seite 34 Sollwertsignal w hlbar mit Digln 2 Siehe Abb 31 Digln2 High Sollwert von Tastatur DigIn2 Low Sollwert von Klemme Klemmen Tasten Komm KI Digln 2 Sollwertsignal w hlbar mit Digln 2 Siehe Abb 32 Digln2 High Sollwert von Tastatur Digln2 Low Sollwert von Schnittstelle Sollwertsignal w hlbar mit Digln 2 Siehe Abb 32 Digln2 High Sollwert von Klemme DigIn2 Low Sollwert von Schnittstelle Sollwertsignal ber Optionskarte Art des Sollwertes von Option abh ngig nur sicht bar wenn eine Option angeschlossen ist Kapitel 7 Seite 70 Komm Digln 2 Komm KL DI2 Option HINWEIS Wird der Sollwert von Klemme auf Bedieneinheit geschaltet wird der Sol
110. nung Max Voralarm Min Voralarm Digln 1 Digitaleingang 1 Digln 2 Digitaleingang 2 Digln 3 Digitaleingang 3 Digln 4 Digitaleingang 4 Digln 5 Digitaleingang 5 Digln 6 Digitaleingang 6 Digln 7 Digitaleingang 7 Digln 8 Digitaleingang 8 Beschl Beschleunigung Status Verz Verz gerung Status lt 12t berlast Status Run Run Status Stop Stop Status 826 Dig Komp 2 Stp DigIn 1 Digln 1 Digln 1 Digln 2 Digln 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 Digln 7 Digln 8 Beschl Verz I2t Run Stop Fehler Max Alarm Min Alarm V Limit F Limit C Limit T Limit bertemp ber spann G berspann D berstrom Niedrige Spannung Max Voralarm Min Voralarm FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 63 5 9 19 Logischer Ausgang Y 830 Mit Hilfe eines Ausdruckeditors k nnen Komparatorsignale mit der logischen Y Funktion logisch verkn pft werden Der Ausdruckeditor hat folgende Merkmale Biszu 3 Komparatorausg nge verwendbar CA1 CA2 CD1 CD2 oder LZ oder LY Die Komparatorausg nge k nnen invertiert werden 1A1 A2 ID1 D2 oder LZ oder LY Folgende logische Operatoren stehen zur Verf gung ODER Operator amp UND Operator EXODER Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen verwendet werden Tabelle 25 Wahrheitstabelle f r logische Operatoren 5 9 20 Y Comp 1 831 Selektiere den ersten Komparator f r die Logik Y Funktion 831 Y Comp 1 Stp
111. nz Nenn Frequenz Beschl Zeit 311 Verz Zeit 313 06 F11 Abb 43 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 5 4 3 Beschleunigungszeit f r Motorpoti 312 Ist die Motorpoti Funktion gew hlt ist dies die Beschleunigungszeit f r den Motorpoti Up Befehl Siehe 5 5 11 Seite 49 312 Besch Motpot Stp 16 00s Standard 16 00 Bereich 0 50 3600s 5 4 4 Beschleunigungszeit bis min Frequenz 313 Ist eine min Frequenz programmiert dann ist dies die Beschleunigungszeit von 0 Hz bis zur min Frequenz bei einem Startbefehl 313 Beschl gt Freq Stp 2 00s Standard 2 00s Bereich 0 50 3600s 5 4 5 Rampenform Beschleunigen 314 Form der Beschleunigungsrampe siehe Abb 44 314 Beschl Rampe Stp A Linear Standard Linear Auswahl Linear S Kurve Linear Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve S f rmige Beschleunigungsrampe S Kurve 06 F08 Abb 44 S Kurve Beschleunigungsrampe 5 4 6 Verz gerungszeit 315 Die Verz gerungszeit f r das Verz gern des Motors von der Nennfrequenz bis zu 0 Hz 315 Verz Zeit Stp A 2 00s Standard 2 00s Bereich 0 50 3600s HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und kann die im Generator erzeugte Energie nicht in einem Bremswider stand verbraucht werden verz gert der Motor gem fs dem eingestellten berspannungsgrenzwert Die wirkliche Ver
112. nzeichnung EN50178 Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektrischen Installationen Niederspannungs richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung 1 7 Zerlegen und Entsorgen Die Geh use der Umrichter bestehen aus recyclebarem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Der Umrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolytkon densatoren Die Leiterplatten enthalten kleine Mengen Zinn und Blei Gesetzliche Entsorgungs und Recyc lingvorschriften m ssen eingehalten werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN 11 2 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C WARNUNG Vor ffnen des Umrichters diesen immer AN von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen 2 1 Modell N 2 1 1 Allgemeines Dieses Modell erh lt Steuersignale und befehle ber eine Fernbedienung Auf dem Umrichter befindet sich lediglich ein Statusdisplay mit 3 LED Das Modell N kann in Verbindung mit der Hand Bedieneinheit Option HCP eingesetzt werden Siehe Abb 2 und 3 Abb 2 Modell N Abb 3 Modell N mit Option HCP 2 1 2 Anzeige LEDs Auf der vorderen Abdeckung befindet sich ein Status display mit 3 LED Siehe Abb 4 NETZ RUN FEHLER 40 NO AO Abb 4 Anzeige LEDs 60 Tabelle 2_ Anzeige LED s Funktion LED EIN
113. oment Nm ment INSTALLATION UND ANSCHLUSS 19 4 BETRIEB DES UMRICHTERS Wird die Netzspannung angelegt werden alle Einstel lungen von einem nichtfl chtigen Speicher E PROM geladen Sind die Zwischenkreiskondensa toren aufgeladen und ist der Umrichter initialisiert wird in der Anzeige das Startfenster 100 angezeigt siehe auch 5 2 Seite 28 Je nach Baugr e des Umrichters kann das einige Sekunden dauern Das standardm ige Startfenster sieht so aus 100 OHz Stp 0 0A 4 1 Bedienung der Bedieneinheit Abb 12 zeigt die Bedieneinheit BE Bedieneinheit Die Bedieneinheit zeigt den Betriebszustand des Umrichters an und wird zum Eingeben aller Einstel lungen verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt von der Bedieneinheit aus zu steuern HINWEIS Der Umrichter kann ohne Bedieneinheit betrieben werden Dazu muss er so programmiert sein dass alle Steuersignale f r die externe Verwendung programmiert sind Wird der Umrichter ohne Bedieneinheit bestellt besitzt er 3 Anzeige LED s anstelle der leeren Bedie neinheit Siehe auch 4 1 2 Seite 21 a LCD Anzeige a LED s 4 Steuertasten q Wechseltaste Funktionstasten 06 F26 Abb 12 Bedieneinheit 4 1 1 LCD Anzeige Die LCD Anzeige besteht aus zwei Reihen von je 16 Zeichen mit Hintergrundbeleuchtung Die Anzeige ist in 4 Bereiche unterteilt Die verschiedenen Bereiche im Startfenster werden nachsteh
114. ompaktantrieb d rfen nur ausgef hrt werden wenn er sich in einem spannungslosen Zustand befindet AN Die Installation hat unter Beachtung der geltenden Vorschriften zu erfolgen und darf nur durch qualifizier tes Fachpersonal vorgenommen werden Zuerst sind die Netzkennwerte Spannung und Fre quenz mit den Angaben auf dem Typenschild des Kompaktantriebs zu vergleichen Die Anschlusskabel m ssen f r den Nennstrom des Kompaktantriebs aus gelegt sein Auf dem Geh use des Kompaktantriebs befindet sich ein Richtungspfeil zur berpr fung der Dreh richtung Um Sch den an der angetriebenen Maschine zu vermeiden muss die Drehrichtung des Kompaktan triebs berpr ft werden bevor er an die angetriebene Maschine angeschlossen wird Die Drehrichtung kann ber eine Einstellung ge ndert werden berpr fen Sie vor dem Schlie en des Klemmenkastens dass alle Verbindungen im Klemmenkasten fest angezogen sind das Innere des Klemmenkastens sauber und frei von Fremdk rpern ist unbenutzte Kabeleinf hrungen abgedichtet und die Verschlussschrauben fest angezogen sind GEFAHR Nach der Installation kann die volle Betriebsspannung auch dann noch anliegen wenn der Antrieb angehalten wurde n 0 berpr fen Sie vor dem Einschalten des Kompaktan triebs ob alle Sicherheitsvorschriften vollst ndig beachtet worden sind Dies gilt ebenfalls f r den Betrieb und das Ausschalten des Kompaktantriebs Der Anschluss des Kompaktant
115. oninns Alarmfunktionen 810 e Alarme Art 811 iiti Alarm Fehler 812 Rampen Alarm 813 Alarm Verz gerung beim Starten 814 59 Alarm Ansprechverz gerung 815 59 Autoset Funktion IIe 59 Max Alarm berlast 817 59 Max Voralarm berlast 818 e 60 Min Alarm Unterlast Ta10O 60 Min Voralarm Unterlast 81A 60 Komparatoren 820 essere 62 Analog Komparator 1 Wert 821 62 Analog Komparator 1 Konstante 822 62 Analog Komparator 2 Wert 823 62 Analog Komparator 2 Konstante 824 63 Digital Komparator 1 825 Digital Komparator 2 826 Logischer Ausgang Y 830 Y COMP 1 831 oe 22a Y Operator Ll lion eese Y Gomp 2 8339 iii aa die Y Operator 2 8 liviana cias 5 9 24 5 9 25 5 9 26 5 9 27 5 9 28 5 9 29 5 9 30 5 10 5 10 1 5 10 2 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 3 7 1 7 2 7 3 8 1 8 2 8 3 8 4 10 11 11 COMPLE surdi lie 64 Logic function Z 840 eese 65 Z Comp 841 iii rte 65 Z Operator 1 842 ccocococcocccnconoocnosnnonnnerinonanccnncccnnn 65 Z Comp 2 843 oreet an 65 Z Operator 2 844 2uu22ucansennnnanneaensnnennnnnennnnnnneannn 65 Z Comp 31843 65 Systemdaten 900 ENNEN 65 Typ 9 10 iren ere ia En
116. p cp1 Standard CD1 CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Auswahl LY ILY Funktion 843 Z Comp 2 Stp tal Standard IA CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Auswahl LY ILY 5 9 29 Z Operator 2 844 Selektiere die zweite Verkn pfung f r die Logik Z Funktion 844 Z Operator 2 Stp lz amp Standard Str amp UND 0DER EXODER Wenn Punkt selektiert die Logik Z Funktion arbeitet nur mit 2 Kompara toren Auswahl 5 10 Systemdaten 900 Anzeige aller Systemdaten des Umrichters 5 10 1 Typ 910 Typennummer des Umrichters siehe 1 5 Seite 10 Andere Optionen sind auf dem Typenschild des Umrichters angegeben siehe Abb 70 910 FU Typ SEP CDU40 074 Abb 70 Beispiel eines Typs Beispiel CDU40 046 CDU 400 volt 22 kW 46A 5 10 2 Software 920 Zeigt die Versionsnummer f r die Software des Umrichters Abb 71 zeigt ein Beispiel der Versions nummer 920 Software Stp V 1 23 Abb 71 Beispiel Softwareversion V 1 23 Version der Software HINWEIS Es ist wichtig dass die in Fenster 920 angezeigte Versionsnummer mit der auf Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer bereinstimmt da sich sonst die in der Anleitung beschriebenen Funktionen von den Funktionen des Umrichters unterscheiden k nnten FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 65 6 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 1 Fehler Warnungen und Grenzwe
117. parator 1 825 Auswahl des Eingangssignals f r Digital Komparator 1 CD1 Dieses Ausgangssignal CD1 wird High wenn das gew hlte Eingangssignal aktiv ist siehe Abb 69 Das Ausgangssignal kann f r die Digital oder Relaisausg nge programmiert werden siehe 5 5 28 Seite 53 P DComp 1 Signal CD1 Digital signal Fenster 825 Abb 69 Digital Komparator 06 F126 Fehler Fehler Status Max Alarm Max Alarm Status Min Alarm Min Alarm Status V Limit Spannung Limit F Limit Frequenz Limit C Limit Strom Limit T Limit Drehmoment Limit bertemp bertemperatur Warnung berspann G berspannung erzeugt Warnung berspann D berspannung verz gert Warnung berstrom berstrom Warnung NiedrSpann Niedrige Spannung Warnung Max Voralarm Max Voralarm Warnung Min Voralarm Min Voralarm Warnung 5 9 18 Digital Komparator 2 826 Funktion ist identisch mit Digital Komparator 1 siehe 5 9 17 Seite 63 Auswahl des Eingangssignals f r Digital Komparator 2 CD2 Standard Auswahl 825 Dig Komp 1 Stp Run Standard Run Digln 1 Digln 2 Digln 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 Digln 7 Digln 8 Beschl Verz I2t Run Stop Fehler Max Alarm Min Alarm V Limit ER F Limit C Limit T Limit bertemp ber spann G Uberspann D Uberstrom Niedrige Span
118. peratur kondensierend bis 40 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nicht kond O 90 Lager Temperatur 20 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nicht kond O 90 8 4 Sicherungen Kabelgueraschnitte und Verschraubungen Setzen Sie Sicherungen des Typs gL gG gem IEC269 ein oder bauen Sie einen Lasttrenner mit hn licher Charakteristik ein HINWEIS Der Kabelquerschnitt ist abh ngig von der Anwendung und muss unter Ber cksichtigung der geltenden Vorschriften gew hlt werden 72 TECHNISCHE DATEN 9 SETUP MEN LISTE Funktionen mit k nnen w hrend RUN ge ndert STANDARD KUNDE Den SE ES Dick umrandete Voreinstellungen h ngen von Leis za aes Aus tungsteil und oder Motordaten ab 24B L ufer blckrt Aus Ist keine Voreinstellung angegeben handelt es sich 24C Leist Fehler Aus um eine Anzeigefunktion die sp ter f r 24D Unterspannung Aus Diagnosezwecke verwendet werden kann 24 Komm Fehler Aus 250 Option Serielle Schnittstelle STANDARD KUNDE 251 Baudrate 9600 252 Adresse i 100 Startfenster 253 Interrupt Aus 110 Zeile 1 Frequenz 260 PTC 120 Zeile 2 Strom 261 PTC Funktion Aus 200 Haupteinst 270 Makros 210 Betrieb 271 W hle Makro Tas Kl Ana 211 V Hz kurve Linear 280
119. pro Sekunde m3 s Kubikmeter pro Sekunde gal s Gallons pro Sekunde ft3 s Cubic feet pro Sekunde kg s Kilogramm pro Sekunde Ibs s Pounds pro Sekunde rpm Umdrehungen pro Minute min Pro Minute cyc min Zyklen pro Minute U min Umdrehungen pro Minute m min Meter pro Minute ft min Feet pro Minute L min Liter pro Minute m3 min Kubikmeter pro Minute gal min Gallons pro Minute ft3 min Cubic feet pro Minute kg min Kilogramm pro Minute Ibs min Pounds pro Minute h Pro Stunde cyc h Zyklen pro Stunde U h Umdrehungen pro Stunde m h Meter pro Stunde ft h Feet pro Stunde L h Liter pro Stunde m3 h Kubikmeter pro Stunde gal h Gallons pro Stunde ft3 h Cubic feet pro Stunde kg h Kilogramm pro Stunde Ibs h Pounds pro Stunde tons h Tonnen pro Stunde 5 7 18 Prozess Skalierung 6E2 Skaliert den Prozesswert bez glich der Motordrehzahl Beispiel Eine Pumpe hat bei 40 Hz einen Durchfluss von 3 6 Liter pro Sekunde Einstellen auf Process Unit L s Prozess Skalierung ist 3 6 40 0 09 Ist also die Prozess Skalierung 0 09 dann erscheint bei 40 Hz die Anzeige 3 6 L s 6E2 Proz Skalen Stp 1 000 Standard 1 000 Bereich 0 000 10 000 Aufl sung 4 signifikante Digits 8 5 1 Seite 28 5 7 19 Warnung 6FO Aktuelle oder letzte aufgetretene Warnung Eine War nung tritt auf wenn der Umrichter kurz vor einer St rung steht aber noch in Betrieb ist Solange eine Warnung vorliegt blinkt die rot
120. r die Einginge der Klemmleiste Klemme 1 22 auf der Steuerplatine programmiert Mit der Funktion Run Stp Ctil 213 kann dies ber die Tastatur oder serielle Schnittstelle gew hlt werden siehe 5 3 4 Seite 30 HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt decken nicht alle M glichkeiten Nur die einschl gigsten Kombinationen werden aufgezeigt Ausgangspunkt ist immer die Voreinstellung ab Werk des Umrichters 4 2 1 Voreinstellungen der Start Stop Freigabe Reset Funktionen Die Voreinstellungen werden in der Abb 21 gezeigt In diesem Beispiel wird der Umrichter mit Digln 1 gestartet und gestoppt und nach dem Alarm wird mit DigIn 4 eine R ckstellung Reset vorgenommen Steuerplatine 10VDC Anin 1 Anin 2 Common Digln 1 Run Digln 2 Digln 3 Digln 4 Reset 24VDC 06 F107 2 Abb 21 Voreinstellung Start Reset Befehle Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveau steue rung siehe 5 3 6 Seite 31 Der Eingang Digln 1 wird f r den Start Befehl programmiert siehe 5 5 11 Seite 49 Der Drehsinn wird von der Dreh sinneinstellung gem dem aktiven Parametersatz bestimmt 4 2 2 Freigabe und Stop Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleich zeitig benutzt werden Die Wahl der Funktion die ver wendet werden soll h ngt von der Anwendung und der Modus Steuerung der Eing nge ab Niveau Flanke 215 siehe
121. ranzeige Diagnose und Wartung 66 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 67 Reldbus ii an 70 Fensterindex EU ata ade 28 RRE 28 EE 28 200 sce cedet iret rete 29 2 10 zi Er en 29 24 D cnt es 29 212 3 nio teta 29 Pita 30 BIAN en hie 31 See e EH 54 600 ran 54 ECH et A 54 SE EE 54 90 ue Ee 54 et LEE ER NEE ER 660 miii eee eter 55 e EE ER On 55 e ER CAD it 56 SIE 56 6B1 EE 56 ODE 56 6D0 a eher 56 Diesen 56 6E0 un er 56 OEM EE 56 6E2 ini 57 ORO Le eerte 57 RU RE ER VO ege eg ER RUE ER 7302790 aii 58 64 65 GAO WEE 58 00 0 MEE 58 EL UE 58 BT S S reete tot ete 58 811 en 58 A Eege eie 59 813 ccc Set 59 814 5 Ro ernst 59 A O Pete e 59 EEN 59 ST eee t Hue 59 lee Een 60 819 Ai pete 60 E 60 820 ciae etate s 62 PAD 62 822 ER 62 823 RE EEE 62 EE 63 ee 63 826 taie Speed 63 BOUM anda tics teret ee ette uie 64 El EE 65 EE 65 KEE EE 65 Flankengesteuerte Eing nge 25 Flankensteuerung sess 31 Flussoptimierung ce 43 Freigabe tete 24 Freigabe Befehl 49 Freigabe Funktion 21 Frequenz terae in 47 Festfrequenz edet 41 Frequenzvorgabe 43 Jog Frequenz sssse 43 Maximum Frequenz 40 Min Freg eee 40 Minimum Frequenz 40 Skalierung ss 57 Sprungfrequ
122. rd Aus Fenster 332 unsichtbar Auswahl Aus Ein 5 4 28 Maximales Drehmoment 332 Einstellen des maximalen Drehmoments Dieses maxi male Drehmoment dient als ein oberer Drehmoment grenzwert Ein Frequenzsollwert ist f r den Betrieb des Motors immer erforderlich _ Puor w x60 Tmor Nm nyorUpm x2H 332 Max Drehmom Stp A 120s Standard 12096 Bereich O 200 HINWEIS 100 Drehmoment hei t Iyenn Iwer Das Maximum ist abh ngig vom eingestellten Motornennstrom und max Umrichternennstrom siehe 8 5 3 13 Seite 32 aber die maximale Einstellung betr gt 200 5 4 29 Regelungen 340 Untermen mit allen Einstellungen f r den internen PI Regler den externen PID Regler die Funktion zur Flussoptimierung und die Toncharakteristik 5 4 30 Flussoptimierung 341 Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usche bei niedriger oder keiner Last 341 Flussopt Stp A Aus Standard Aus Auswahl Aus Ein Die Flussoptimierung reduziert automatisch das V Hz Verh ltnis je nach der aktuellen Belastung des Motors Abb 51 zeigt den Bereich in dem die Flussoptimie rung aktiv ist FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 43 KE 100 Flux Optimizing area f 50 Hz 06 F114 Abb 51 Flussoptimierung HINWEIS Die Flussoptimierung ist NICHT aktiv wenn 211 V Hz Kurve quadratisch siehe 8 5 3 2 Seite 29 5 4 31 Toncharakt
123. riebs an das Netz muss gem den VDE Vorschriften erfolgen damit er mit einer entsprechenden Trennvorrichtung z D Haupt schalter Schaltsch tz vom Netz getrennt werden kann Ohne zus tzliche Ma nahmen darf der Kompaktan trieb niemals ber einen Fehlerstrom Schutzschalter VDE 0160 05 88 an ein Netz angeschlossen werden Ein Fehlerstrom wird in erster Linie durch Ma nah men zur St runterdr ckung verursacht Der kapazitive Blindwiderstand zwischen den Motorphasen und der Abschirmung des Motorkabels f hrt zu keinem zus tz lichen Fehlerstrom Bei einem Erdschlu kann ein Gleichanteil Fehler strom verhindern dass ein Fehlerstrom Schutzschalter ausl st Es d rfen deshalb nur Fehlerstrom schutzdchal ter eingesetzt werden die f r Frequenz umrichter betrieb allstrom sensitiv geeiguet sind Reinigen Um eine unzureichende K hlung zu verhindern m s sen alle Teile des Kompaktantriebs in regelm igem Abstand gereinigt werden In den meisten F llen reicht es aus den Kompaktantrieb mit Druckluft auszublasen Es ist darauf zu achten dass kein Wasser oder l vor handen ist Besondere Aufmerksamkeit sollte der Reinigung der Ventilations ffnungen und der Zwischenr ume zwi schen den Lamellen geschenkt werden Wir empfehlen den Kompaktantrieb in die Standard routineinspektion der angetriebenen Maschine einzu beziehen Lager Die Schmierung der im Kompaktantrieb eingesetzten W lzlager reicht f r die gesamte
124. rnung programmiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Die Warnmeldung wird in Fenster 6F0 und in der linken Ecke des Displays angezeigt Fehler Auswahl Alarm fehler Grenzwert Warnung L ufer blockiert Aus Ein X X X Motor abgeklemmt Weiter X X Fehler X Motor I t Aus Fehler X X Begrenzt X X Komm Fehler Aus i d Interrupt 253 Fehler X X Warnung X berbr ckung Unter Ein X X spannung Aus Unterspannung X berspannung Netz X A X berspannung Gen Verz X berstrom p X E E bertemperatur X X Leistungsfehler X Externer Alarm Fehler X Motortemperatur PTC Aus Fehler X X Alarm Max Alarm Min X S E Max Vorlarm Min Voralarm X HINWEIS Die Fehlerbedingungen L ufer blockiert Motor 2 t berbr ckung Unterspannung und Komm Fehler k nnen einzeln eingeschaltet werden siehe 8 5 4 36 Seite 45 66 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Abschnitt dient als Hilfe um die Ursache eines Fehlers und eine L sung zur Abhilfe zu finden Der Umrichter ist meist nur ein kleiner Teil eines kompletten Antriebs Manchmal ist es schwer die Ursache f r einen Fehler herauszufinden obwohl der Umrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnis des gesamten Antriebs ist daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bi
125. rte Zum Schutz des Umrichters werden wichtige Betriebsdaten st ndig von der DSP berwacht ber schreitet einer dieser Variablen einen Sicherheitsgrenz wert erscheint eine Fehlermeldung Der Umrichter geht in einen speziellen Fehlerzustand Fehler Alarm um jede m gliche gef hrliche Situation zu vermeiden und zeigt die Fehlerursache im Display an Fehler schalten den Umrichter immer ab Fehler Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Fehlerrelais oder Fehlerausgang sind aktiv wenn programmiert Die Fehler LED leuchtet Die Fehlermeldung wird im Display angezeigt Die Statusanzeige FHL erscheint im Display Bereich C im Display 4 1 1 Seite 20 Tabelle 26 Fehler Alarme Warnungen und Grenzwerte Neben diesem Fehlerzustand gibt es 2 weitere Zust nde die zeigen dass der Umrichter sich nicht in einer normalen Situation befindet Relais und Digi talausg nge k nnen so programmiert werden dass sie diese Zust nde melden siehe 5 5 32 Seite 54 Grenzwert Begrenzt Der Umrichter begrenzt Drehmoment und oder Frequenz um einen Alarm zu vermeiden Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Grenzwert Begrenzt programmiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Eine Statusanzeige f r den Grenzwert erscheint im Bereich C der Anzeige siehe 4 1 1 Seite 20 Warnung Der Umrichter steht kurz vor einem Alarm Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Wa
126. s Auswahl Aus Weiter Fehler Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne Aus oder mit sehr kleinem Motor 354 Motor I t Typ Stp Fehler i Standard Fehler Auswahl Aus Fehler Begrenzt l t Schutz Motor nicht Aktiv 12t Schutz Umrichter immer aktiv mit Einstellung fest auf 11096 des Umrichter Nennstromes Aus Betrieb wird wieder aufgenommen sobald der Motor wieder angeschlossen ist Weiter Fehlermeldung Motor abgekl erscheint bei abgeklemmten Motor Siehe auch Kapitel 6 Seite 66 Fehler Umrichter stoppt wenn I2t I2t Grezw ert und gibt Fehlermeldung Motor I2t Siehe auch Kapitel 6 Seite 66 Fehler Wenn I2t I2t Grezwert reduziert Umricter den Strom Grenzwert wie in Parameter 355 eingestellt Begrenzt 5 4 40 I t Schutz Motor 354 Verhalten des I t Schutzes f r den Motor I t Alarm zeit wird ausgewertet nach der Formel t 60 x 0 44 Tout Ti355 1 Abb 54 verdeutlicht ein Beispiel wenn der Motor nennstrom bei 50 liegt und 100 des Umrichter nennstroms betr gt Erreicht der Grenzwert sein Maximum l st der Umrichter bei Te Siehe Kapitel 6 Seite 66 HINWEIS W hrend der Begrenzung blinkt LED Fehler Grenzwert CDU Ct Funktion 120 0 110 0 1 100 0 90 0 z 80 0 70 0 12t 100 Inom 60 0 12t 50 Inom Imot in of Inom 50 0 40 0 30 0 20 0
127. satz essere Tabelle 13 Funktionen in den Parameters tzen 27 Tabelle 14 Aufl sung der Werte esses 28 Tabelle 15 Makro Tas Kl Ana cessere 35 Tabelle 16 Makro Tas Kl komm 36 Tabelle 17 Makro PID esee ener 36 Tabelle 18 Makro Voreingestellte Frequenz 37 Tabelle 19 Makro Motorpot Tabelle 20 Makrobefehle Pumpe L fter no Tabelle 21 Festfrequenzen esee Tabelle 22 Vorrang der Frequenzvorgabe Tabelle 23 Setze Zeige Sollwert esses Tabelle 24 FU status esses eene Tabelle 25 Wahrheitstabelle f r logische Operatoren 64 Tabelle 26 Fehler Alarme Warnungen und Grenzwerte 66 Tabelle 27 Fehlerzustand seen 68 Tabelle 28 Allgemeine elektrische Daten 71 Tabelle 29 Elektrische Daten typenabh ngig 400V 72 Tabelle 30 Umgebungebedingungen ue 72 Tabelle 31 Parametersatz LiStO sess 75 ABBILDUNGEN Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb B o0
128. sfaktor 226 Motor Cosphi Stp 5 3 16 Polzahl 229 Einstellung der Polzahl des Motors 229 Polzahl Stp 32 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 3 17 Begrenzte max Frequenz 22A Einstellung der Grenze f r die max Frequenz 322 see 5 4 15 Seite 40 22A Lim max Frq Stp 50Hz 5 3 18 Hilfsmittel 230 Untermen f r allgemeine Einstellungen wie Sprache Sperren der Tastatur Laden der Voreinstellungen Kopieren und Ausw hlen von Parameters tzen Kopie ren der Einstellungen zwischen Umrichern 5 3 19 Sprache 231 Wahl der Sprache auf der LCD Anzeige Die Sprach wahl wird nicht von der Werkseinstellung beeintr ch tigt siehe 5 3 23 Seite 33 231 Sprache Stp English Standard English Auswahl English Deutsch Svenska Nederland i Fran ais Espa ol 5 3 20 Tastatur Ent Sperren 232 Ist die Tastatur nicht gesperrt Standard wird Code block angezeigt und Code deblock wenn sie gesperrt ist Mit einem Zahlencode 291 kann die Tastatur gesperrt werden um das ndern von Einstel lungen durch Unbefugte zu verhindern Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Umrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 232 Code block Stp o Standard 0 Bereich O 9999 HINWEIS Ist die Tastatur gesperrt
129. ss elung ns erforderlich sein Feedback 5 4 32 PID Regler 343 Prozess j Der PID Regler wird verwendet um externe Prozesse e ber ein Istwert Signal Feedback zu regeln Der Soll wert kann ber Analogeingang AnIn1 Bedieneinheit 500 oder serielle Schnittstelle eingestellt werden Das Istwert Signal Feedback sollte an Analogeingang AnIn2 angeschlossen werden der f r die Einstellung PID Regler gesperrt ist wenn der PID Regler durch Ein oder Umkehren eingeschaltet ist 44 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 06 F95 Abb 52 Geschlossener Regelkreis PID Regler 5 4 34 PID Regler I Zeit 345 Integrationszeit des I Anteils des PID Reglers siehe 5 4 32 Seite 44 345 PID I Zeit Stp A 1 00s Standard 1 00 s Auswahl 0 01 300 s HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler Aus 5 4 35 PID Regler D Zeit 346 D Anteil des PID Reglers siehe 5 4 32 Seite 44 346 PID D Zeit Stp A 0 00s 0 00 s 0 00 30s Standard Auswahl HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler Aus 5 4 36 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Untermen mit allen Einstellungen der Schutzfunktio nen und Grenzwerte f r Umrichter und Motor 5 4 37 berbr ckung Unterspannung 351 Bei einem Spannungseinbruch reduziert der Umrich ter automatisch die Frequenz bis die Spannung wieder ansteigt Mit der Drehsinnenergie von Motor und Last wird die Zwischenkre
130. t Einstellung Anln Funktion der Verst rkungs Einstellung Anln 48 Invertierter Sollwert sees 48 Motor Potentiometer Funktion sess 50 AhOUE 4 2 Oni iude eerie recense See 52 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 Einstellen der Verst rkung f r AnOut Antriebs Status see Beispiel Status Digitaleing nge Status Analogeing nge m Flia Alarmfunktionen esee nennen Analoger Komparator EEN Digital Komparator NENNEN Beispiel eines Typs Beispiel Softwareversion Autoreset Fehler Anschluss einer seriellen Verbindung 70 1 ALLGEMEINE 1 1 Einf hrung Der Frequenzumrichter ist zur Drehzahlregelung von Pumpen und L ftern mit quadratischen und Kenn linien vielen Anwendungen vorgesehen die eine nied rige Dynamik erfordern Der Umrichter enth lt einen hochentwickelten Vektormodulator mit einem moder nen Digital Signalprozessor DSP Das Modulations prinzip basiert auf der V Hz Methode Verschiede Merkmal und Optionskarten machen den Umrichter flexibler f r den Betrieb in vielen verschiedenen Anwendungen Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Umrichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen
131. te 5 5 7 Anin 2 Einstellung 416 E Funktionen wie AnIn 1 Einstellung 412 siehe Freigabe Befehl Allgemeine Start Bedin 553 Seite 47 gung f r den Betrieb des Umrichters SNE B Wenn w hrend des Betriebs auf Low gebracht wird der Ausgang des Umrich 416 AnIn 2 Setup Freigabe ters sofort ausgeschaltet und der Motor l uft frei aus Stp 0 10V 0 20mA HINWEIS Wenn keiner der Digitaleing nge f r Standard 0 10V 0 20mA Freigabe programmiert ist wird das interne Freigabe Signal aktiv Auswahl 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Run Rechts Befehl Der Ausgang des Benutzerdefiniert RunR Umrichters ist ein Drehfeld im Uhrzeiger sinn siehe 8 4 2 Seite 24 5 5 8 Anln 2 Offset 417 Run Links Befehl Der Ausgang des Funktion wie AnIn 1 Offset 413 siehe 5 5 4 Seite RunL Umrichters ist ein Drehfeld gegen Uhrzei 48 gersinn siehe 8 4 2 Seite 24 Run Befehl Die Drehfeldrichtung wird von der Einstellung des Fensterdrehsinns 417 AnIn 2 Offst Run 214 bestimmt siehe 8 5 4 17 Seite 41 Stp 0 x und von der Fensterdrehrichtung 324 siehe 4 2 Seite 24 Standard 0 Reset Befehl Zur R ckstellung eines Feh Reset lerzustands und um die Autoreset Funk i us O O Bereich Ars tion zu erm glichen 8 4 2 Seite 24 W hlt AnIn2 oder AnIn1 wenn sie die 5 5 9 Anln 2 Verst rkung 418 gleiche Funktion haben Kann f r Tasten Die gleichen Funktionen wie AnIn 1 Verst rkung AnInWahl Klemmen Signal benutzt werden Siehe 414 siehe
132. ter 200 Grundfunktionen 300 Parameters tze 400 E A 500 Setze Zeige Sollwert 600 Betriebsdaten 700 Alarm Fehlerspeicher 800 Lastw chter 900 Systemdaten Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh n gig von der Anzahl der Fenster in den Untermen s Z B kann ein Men nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Fenster Setze Zeige Sollwert 500 oder 17 ausw hlbare Fenster Frequenzen 320 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Fenster vorhanden wird die Numerierung in alphabetischer Reihenfolge fortgesetzt Beispiel 1 Untermen Frequenzen 320 ist von 321 bis 32H numeriert Beispiel 2 Hauptmen Betriebsdaten 600 ist von 610 bis 6F0 numeriert Abb 19 zeigt wie in jeder Men ebene mit den Tasten Enter und Escape eine Men ebene nach oben oder nach unten gewechselt werden kann und wie mit den Tasten Previous und Next einzelne Men fenster ausge w hlt werden 4 1 7 Kurzbeschreibung Setup Men Das Hauptmen enth lt die folgenden Hauptfunktio nen 100 STARTFENSTER Erscheint nach Einschalten der Netzspannung Es zeigt die aktuellen Frequenz und Stromwerte als Voreinstel lung an Programmierbar f r viele andere Anzeigen 200 GRUNDFUNKTION Haupteinstellungen um den Umrichter betriebsfihig zu machen Am wichtigsten sind die Motordaten Zus tzliche Installation und Einstellungen f r die Optionen 300 PARAMETER 4 Parameters tze wie z B Beschl Verz Zeiten Fre quenzeinstellung Dr
133. tornennstrom 224 Motornenndrehzahl 225 Motor cos PHI 226 Polzahl 229 Begrenzte max Frequenz 224A 32 all Eu le ECO 32 Sprache 23 Llica 32 Tastatur Ent Sperren 232 sss 32 Kopiere Parametersatz 233 s 33 Auswahl Parametersatz 234 sss 33 Voreinstellungen 235 esses 33 Kopiere alles auf Bedieneinheit 236 33 LADE Parameters tze aus Bedieneinheit 237 33 LADE aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit pe semamen meet 34 Lade alles aus Bedieneinheit 239 34 Autoreset 240 eese eene 34 Anzahl Fehler 241 eese 34 Auswahl Autoreset Fehler 34 Option Serielle Schnittstelle 250 34 RICT260 sr aan 35 PIC 261 iris Eni geed 35 Maktos 2 10 ciar 35 Wahl Makro DI 35 Pumpensteuerung 280 esses 37 Parameters tze 200 38 Starten Stoppen D101 esses 38 Beschleunigungszeit 31 1 38 Beschleunigungszeit f r Motorpoti 312 38 Beschleunigungszeit bis min Frequenz 313 38 Rampenform Beschleunigen 314 Verz gerungszeit 315 sss Verz gerungszeit f r Motorpoti 316 5 4 8 5 4 9 5 4 10 5 4 11 5 4 12 5 4
134. tte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Der Umrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausfile zu vermeiden Fehler die bei der Inbetrieb nahme oder wenig sp ter auftreten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehlerhafte Anschl sse verursacht Fehler oder Probleme die nach l ngerem st rungs freiem Betrieb auftreten k nnen durch nderungen in der Anlage oder in der Umgebung der Anlage z B Verschlei verursacht werden Fehler die oft und ohne ersichtlichen Grund auftreten werden meist durch elektromagnetische St rungen verursacht Stellen Sie sicher dass Ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt siehe Kapitel 3 Seite 16 Manchmal hilft die Trial und Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewandt werden vom ndern der Einstellun gen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Umrichters Der Fehlerspeicher siehe 5 8 Seite 58 kann sehr n tzlich sein um festzustellen warum gewisse Fehler immer wieder in bestimmten Situationen auftreten Der Fehlerspeicher speichert auch den Zeitpunkt zu dem ein Fehler auftritt siehe Betriebsstundenz hler GEFAHR Wenn es notwendig ist den Umrichter oder einen Teil der Anlage f r eine Inspektion oder Messung zu ffnen Motor klemmkasten Kabelkan le Schalttafeln Schaltschr nke usw ist es unbedingt notwendig
135. tzlichen Relaisausg ngen Die Relais Karte wird zusammen mit der Pumpen L fterregelung eingesetzt kann aber auch als separate Option verwendet werden 70 OPTIONEN 7 3 Serielle Schnittstelle Feldbus Es gibt mehrere Optionskarten f r serielle bertra gung je nach Bussystem siehe Abb 74 zum Anschluss einer seriellen Verbindung La Filter Lier Brems Chopper Option 2itiuiki zielc Dptionen s Optionskarte Serielle Schnittstelle lt gt PC PLC 06 F36 Abb 74 Anschluss einer seriellen Verbindung Optionskarten f r mehrere Bussysteme sind erh ltlich RS485 Profibus usw Siehe 5 3 31 Seite 34 8 TECHNISCHE DATEN 8 1 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 28 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netz Versorgungsspannung Frequenz Netzspannung Leistungsfaktor Ausgangsspannung Ausgangsspannung Schaltfrequenz Wirkungsgrad bei Vollast 380 415V 10 15 50 60Hz 0 95 O Versorgungsspannung 0 100Hz 6 kHz 9796 Eing nge Steuersignale Analog differentiell Analogspannung Strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t 0 10V 0 20mA ber jumper 30V 20kO Spannung 2500 Strom 10 bit 0 596 typ 1 Ya LSB fsd 115LSB Digital
136. tzung der Betriebsanleitung 10 Lieferung und Auspackenm esee 10 Typenbezeichnung ciat ts 10 Normen ein lets 11 Produktstandard f r EMV sess 11 Zerlegen und Entsorgen uk 11 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 12 Modell N Allgemeines U RE Anschlussbeispiel leie EI Allgemeines eg Anzeige LED und Steuertasten 14 Anschlussbeispiel esee 15 INSTALLATION UND ANSCHLUSS ese Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung 16 Anschluss der Steuersignale gem f EMV Richtlinien e it 17 Arten von Steuersignalen esses 17 Ein oder beidseitiger Anschluss 17 Stromschleife 0 20mA Verdrillte Kabelz iia Konfiguration der Ein und Ausg nge mit Jumper 18 Stopp Kategorien und Notstopp 18 Definitionen BETRIEB DES UMRICHTERS 20 Bedienung der Bedieneinheit 20 LED Anzeige cio 20 Anzeige LED Sia 21 Wechseltaste zum Fensterwechsel 21 SEUS Noia Funktionstasten anne an iaae daraa Men str kturssann ikea eer ef Kurzbeschreibung Setup Men Programmierung wenn der Umrichter in Betrieb ist 22 Programmierbelsepiel Anke Start Stop Freigabe Reset Funktion Voreinstellungen der Start Stop Freigabe Reset
137. uor O 10VDC oder 0 4 20mA analoger Ausgang 14 AnOut 2 O 200 Iyor O 10VDC oder 0 4 20mA analoger Ausgang 15 Common Signalmasse OV Ausgang 16 Digln 4 RESET 0 8 24VDC digitaler Eingang 17 Digln 5 Aus 0 8 24VDC digitaler Eingang 18 Digln 6 Aus 0 8 24VDC digitaler Eingang 19 Digln 7 Aus 0 8 24VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Run aktiv wenn Motor l uft 24VDC 100mA see note digitaler Ausgang 21 DigOut 2 NOTRIP kein Fehler aktiv 24VDC 100mA see note digitaler Ausgang 22 Digln 8 Aus 0 8 24VDC digitaler Eingang Klemme 31 NC 1 32 COM 1 rehle rip av wenn der EE SE Relaisausgang 33 NO 1 Umrichter im FEHLER zustand ist Klemme 41 NC 2 42 COM 2 Bereit aktiv een ee Relaisausgang 43 NO 2 Umrichter 16 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 3 2 Anschluss der Steuersignale gem f EMV Richtlinien 1 6 Seite 11 m ssen die Installations anweisungen in dieser Anleitung unbedingt befolgt werden Ausf hrlichere Informationen zur EMV Richtlinie finden Sie in unserer Installations anleitung Bitte wenden Sie sich an Ihren Lieferanten 1 ACHTUNG Zur Erf llung der EMV Richtlinie siehe 8 Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie an St rfestigkeit zu erf llen 3 2 1 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig nachteilig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart sepa rate Kabel verwenden
138. uswahl Bereich 212 Sollw Quelle KI Digln 2 213 Start Stop Sign Kl Digln 2 425 Digln 5 Motorpoti Up 426 Digln 6 Motorpoti Down Siehe Abb 41 mit Anschlussbeispiel 10VDC Anin 1 Anin 2 Common Digln 1 Run Auswahl Start Stop Digln 2 Local Rem Sollwert Bedienteil Klemmen Digln 3 Digln 4 Reset 24VDC 17 Digln 5 MotPot Up Sollwert and ber MotPoti gt 18 Digln 6 MotPot Down Up Down 06 F121 4 Abb 41 Motorpoti makro Pumpe L fter Die ber eine Makrofunktion erstellten Befehle f r die Pumpen und L ftersteuerung sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Tabelle 20 Makrobefehle Pumpe L fter Display Auswahl Bereich 212 Ref Signal Klemme 213 Run Stp Sgnl Klemme 214 Drehsinn R 281 Pumpenstrg An 343 PID Regeling Gilt f r alle vier Parame ters tze 411 Anin 1 Funkt 412 Anln 1 Setup Frequenz Wenn Men 343 aktiv ist wird PID Regeling angezeigt 0 10V 0 20mA 416 Anin 2 Setup 0 10V 0 20mA Weitere Informationen zur Nutzung der Makrofunk tion finden Sie im Pump Option Handbuch 5 3 36 Pumpensteuerung 280 Einstellungen f r die Option Pumpensteuerung Siehe Bedienungsanleitung f r Pumpensteuerung FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 37 5 4 Parameters tze 300 Die Parameter in diesem
139. uzeigen dass diese Funktion nur bei ausgeschaltetem Motor ge ndert werden kann PREV NEXT Hauptmen EE ENTER it ESC Untermen Zehner ES Untermen 415 Enen 214 PREV NEXT 700 PREV NEXT k wm i 06 F28 Abb 19 Men struktur 4 1 9 Programmierbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie man z B den Wert f r die Beschleunigungszeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wenn jetzt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Wechsel Taste um auf andere Fenster oder Men s berzuwechseln ENTER ENTER ENTER E NEXT NS NEXT e e E e 100 OHz Stp 0 0 p 200 HAUPTEINST Stp 311 Geschl Zeit Stp A 2 00s 311 Beschl Zeit Stp Bl 2 00s A Blinkend 311 Beschl Zeit Stp A 4 00s Fenster 100 erscheint nach Einschalten der Netzspannung Mit Taste Next zum Fenster 200 Mit Taste Next zum Fenster 300 Mit Taste Enter zum Fenster 310 Mit Taste Enter zum Fenster 311 Mit Taste Enter ge nderten Wert speichern so lange dr cken bis gew n schter Wert erreicht ist Abb 20 Programmierbeispiel BETRIEB DES UMRICHTERS 23 4 2 Start Stop Freigabe Reset Funktion Als Voreinstellung sind alle Start Stop Befehle f r Fernbetrieb be

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