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ACTIVE CUBE - Bonfiglioli

1. E3 MS E4 MR Beispiele P2 Ei E2 Pi A1 A2 1 XOR E1 E2 0xF00F OxOFOF OxFFOO 0x00FF 2 XOR E1 P1 OxFOOF OxOOFF OxFOFO OxOFOF 3 XOR XOR E1 E2 Pi OxFOOF OxOFOF OxOOFF OxFFFF 0x0000 Zu Beispiel 1 E1 11171 0700 0 0 0 o0 o 11 1 1 OxFOOF E2 0 000 111 1 0 0 0 0 1 1 1 1 OxOFOF AL 1 1 171 11 1 1 0 0 0 0 0 0 00 OxFFOO 5 11 5 1344 1345 1346 1347 b b Eingangswert 1 Master Set Master Reset 210 Bit Shift rechts E1 um P2 bitweise verschoben invertierter Ausgang Anzahl der Verschiebungen FT Anweisung 1343 210 Bit Shift rechts Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 bitweise nach rechts ge schoben Links wird mit Nullen aufgef llt Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Beispiel P2 E1 Al A2 1 1 Eine Verschiebung OxFOOF 0x7807 0x87F8 2 4 Vier Verschiebungen Ox00FF Ox000F OxFFFO 3 8 Acht Verschiebungen OxFF00 OxOOFF OxFFOO Zu Beispiel 1 E1 1 1 1110 0 0 oo ol l 1 x SHR NASS Al 0 gt 0 1 111 0 0 oo olol OxFOOF gt 1 0x7807 148 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli
2. 1344 Eingangswert Ai EI 1345 S invertierter Ausgang A1 1346 z 1347 Master Reset FT Anweisung 1343 360 Betragsfunktion Beschreibung Vom Eingangswert an E1 wird der Betrag gebildet Der Ausgangswert an A1 ist immer positiv A1 A2 EU Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 11 361 X2 1344 Eingangswert A1 E1 1345 invertierter Ausgang A1 1346 1347 Master Reset Begrenzung des Ausgangswertes FT Anweisung 1343 361 x 2 Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird quadriert Al A2 E1 Beispiel E1 130 00 A1 E1 169 00 Der Ausgangswert wird auf den eingestellten Wert von P2 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 03 09 Funktionentabelle 115 Bonfiglioli Vectron Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 12 362 X 1344 Eingangswert A1 E 1345 S invertierter Ausgang A1 1346 5 1347 Master Reset Begrenzung des Ausgangswertes FT Anweisung 1343 362 Kennlinie x 3 Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird mit 3 potenziert Al A2 E1 Beispiel E1 130 00 A1
3. 34 Funktionentabelle Bonfiglioli Vectron Mathematische Funktionen Analog Funktionen Addition Die Eingangswerte an E1 und E2 werden addiert und der Eingangs wert E3 wird subtrahiert 330 Ge ber P1 kann ein positiver Offset wird zum Ergebnis addiert und P2 ber P2 ein negativer Offset wird vom Ergebnis subtrahiert vorge geben werden Siehe Kapitel 5 2 1 1 Addition lon Die Eingangswerte an E1 Long und E2 Long werden addiert und S g der Eingangswert E3 Long wird subtrahiert 331 Ai Er e Zus tzlich kann Ober P ein Offset vorgegeben werden Siehe Kapi E1 E2 E3 P tel 5 2 1 2 el Die Eingangswerte an E1 und E2 sowie der Parameterwert P1 werden 332 A1 E1 E2 Ste S P1 multipliziert Siehe Kapitel 5 2 2 1 Multiplikation Die Eingangswerte an E1 und E2 sowie der Parameterwert P1 werden 333 mit long multipliziert Ergebnis A Das Ergebnis wird in Low word und High word aufgeteilt und an den E1 E2 P1 Ausg ngen A1 und A2 ausgegeben Siehe Kapitel 5 2 2 2 Multiplikation K f melt 334 mit Bruch A1 Der Eingangswert an E1 wird mit dem Parameterwert Pi multipliziert E1 P1 P2 und durch den Parameterwert P2 dividiert Siehe Kapitel 5 2 2 3 Multiplikation Der Eingangswert an E1 Long wird mit dem Eingangswert an E2 335 lon p Prozent Prozentwert multipliziert und durch den Parameterwert P2 dividiert g Siehe Kapitel 5 2 2 4 336 Divisio
4. 5 10 7 507 Zustand pr fen 1344 TRUE wenn Fahrsatz l uft 1345 FALSE wenn Fahrsatz l uft 1346 1347 Warte bis Fahrsatz beendet ist FT Anweisung 1343 507 Zustand pr fen Beschreibung Die Funktion setzt den Ausgang A1 auf TRUE wenn ein Fahrsatz l uft Ist der Eingang E4 Warte gesetzt wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen ge wartet bis der Fahrsatz ggf mit Wiederholungen oder ein automatischer Ablauf von Fahrs t zen beendet ist Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R cksetzen von E3 beendet werden Fahrsatz l uft l Ai 1 E4 Fahrsatz l uft E4 A1 ja 0 1 nein x 0 ja 1 Warten 5 11 Bit Funktionen f r analoge Eingangswerte Jedes einzelne Bit des Eingangs 1 wird mit den entsprechenden Bits des Eingangs 2 und des Parameters 1 falls f r die gew hlte Funktion vorhanden verkn pft Das Ergebnis wird in dem entsprechenden Bit des Ausgangswerts gespeichert 144 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispielsweise ist das Bit 3 des Ausgangswerts abh ngig vom Bit 3 des Eingangswerts 1 und Bit 3 des Eingangswerts 2 und Bit 3 des Parameters 1 Der Parameter 2 gibt an ob der Eingangswert E1 mit dem Eingangswert E2 oder dem Parame ter P1 verkn pft werden soll P2 1 Verkn pfung von Eingangswert E1 mit Eingangswert E2 P2 2 Verkn
5. Einstellungen in z B Index 8 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 40 Flankenverz gerung Superior ms retriggerbar F FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 SR FT Eingang 4 1347 2002 FT Eingangspuffer 2 Pi FT Parameter I 1348 400 P2 FT Parameter 2 1349 800 Al Nicht negierter Ausgang 2108 o Optional FT Ziel Ausgang I 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A1 Negierter Ausgang 2208 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp quelle Ausgang Logiktabelle Zustand 0 Aus Superior 1 Ein Superior vest Einschaltverz gerung t1 eksl Ausschaltverz gerung t2 2002 S2IND SR 2004 S4IND SS 2005 S5IND F 2401 A1 Q lt gt lt gt es t2 Hi t1 FT Parameter I 1348 FT Parameter 2 1349 positive Flankenverz gerung negative Flankenverz gerung 4 5 2 140 141 142 Flankenverz gerung retriggerbar Master 1344 F Flanke 1350 b Ausgang A1 1345 1351 b Negierter Ausgang A2 Al 1346 Master Set Eingang 1348 Einschaltverz gerung t1 1347 Master Reset Eingang 1349 t Ausschaltverz gerung t2 FT Anweisung 1343 140 ms 141 s oder 142 min Flankenverz gerung Master ret riggerbar Beschreibung Die positive Flanke am Eingang 1 wird um t1 FT Parameter 1 1348 die negative Flanke wird um t2 FT Parameter 2 1349 verz gert zum Ausgang d
6. High word A 8 FT Anweisung 1343 E3 Puffer l schen Parameter Parameter A2 E4 Warte P1 5 7 1 8 408 Wort Parameter schreiben Ei int invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 9 oder Index 1344 Eingangswert 1 1345 b Puffer l schen 1346 b _ Schreibfreigabe 1347 b Warte bis Schreiben abgeschlossen FT Anweisung 1343 408 Wort Parameter schreiben Beschreibung Der Eingangswert wird unver ndert als int Parameter geschrieben Dadurch kann diese Funkti on auch f r beliebige andere int Parametertypen verwendet werden 132 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 408 E1 int E2 Puffer l schen Al 8 FT Anweisung 1343 E4 Warten P1 5 7 2 Parameter lesen Der Lesezugriff erm glicht das direkte Lesen s mtlicher Parameter des Frequenzumrichters Dies ist n tzlich wenn der Parameter nicht mit einer Quelle verbunden ist Da der Lesezugriff auf das Nicht Echtzeitsystem des Frequenzumrichters erfolgt kann eine Anweisung l nger als 1 ms dauern Die Anweisung wird f r die Dauer des Parameterzugriffs abgearbeitet auch wenn dies l nger als 1 ms dauert Wird ein unzul ssiger Datensatz oder Index gew hlt wird dieser durch einen der folgenden Datens tze oder Indizes ersetzt Stattdessen wird Datensatz 1 verwendet i Stattdessen wird Index 1 verwendet
7. Sprungfunk Eingangspuf Ausgangspuf 100 Sprungfunktion tion aktivie Sprungziel fer aktualisie fer aktualisie ren ren ren ee r T Eingangspuf Ausgangspuf 101 Sprungfunktion f r Schleife be Schleife neu fer aktualisie fer aktualisie Schleifen enden starten ren ren 110 RS FlipFlop Master Set Reset Master Set Master Reset 120 Toggle FlipFlop Master Eingang Eingang Master Set Master Reset 130 D FlipFlop Master an en Master Set Master Reset _ Flankenverz gerung S i 14x Master retriggerbar Eingang Master Set Master Reset Flankenverz gerung 15x Master nicht retrigger Eingang z Master Set Master Reset bar 16x nr p Master eng Eingang Eingang Master Set Master Reset 17x Monoflop Master nicht Eingang Eingang Master Set Master Reset retriggerbar 18x Takterzeuger Master Eingang Eingang Master Set Master Reset Hinweis Bei den Anweisungstypen 40 bis 82 und 140 bis 182 dient in der Tabelle das x als Platzhalter Die Anweisungstypen lassen sich in drei unterschiedlichen Zeitbasen parametrieren 0 Millisekunden ms 1 Sekunden s 2 Minuten min 3 6 3 Eing nge und Ausg nge der Analog Funktionen Die Analog Funktionen verwenden mindestens ein analoges Eingangssignal oder Ausgangssig nal Abh ngig von der FT Anweisung haben die Eing nge und Ausg nge unterschiedliche Funk tionen 200 Bit NOT Verkn pfun
8. Takterzeuger ms S FT Eingang 1 1344 2005 Eingangspuffer 5 S FT Eingang 2 1345 2006 Eingangspuffer 6 MS FT Eingang 3 1346 2004 Eingangspuffer A MR FT Eingang 4 1347 2002 Eingangspuffer 2 Pi FT Parameter 1 1348 100 P2 FT Parameter 2 1349 150 Al Nicht negierter Ausgang 2106 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A Negierter Ausgang 2206 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang g N Zustand 71344 S 2401 S S MS MR Q 2 AT D D 1 0 Aus Master 1345 5S X X 1 0 1 Ein Master D 1 0 0 0 Aus ge po ae u au 0 Aus 1 0 0 O ti 1 Takt Ein u IMR 1 0 0 0 t2 o Takt Aus 2002 S2IND MR 2004 S4IND MS 2005 S5IND S 2006 S6IND 5 2401 ale ed Hd gt ee ze k x gt k ti t2 ti t2 ti t2 ti t2 ti 2 tlt 2 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 Ein Zeit Aus Zeit 4 7 Digitaler Multiplexer 4 7 1 90 Digitaler Multiplexer Datensatznummer 1344 b Eingang Datensatz 1 1350 b Ausgang A1 1345 b Eingang Datensatz 2 1351 Negierter Ausgang A2 A1 1346 b Eingang Datensatz 3 1348 1347 b Eingang Datensatz 4 1349 FT Anweisung 1343 90 Digitaler Multiplexer Datensatznummer Beschreibung Abh ngig vom aktuellen Datensatz werden die Eingangswerte an die Ausgangswerte weiterge leitet In den Istwerten kann abgelesen werden aktiver Date
9. 73 SAIND L LV in R Betriebsart Digitalausgang 1 530 SES x 76 MED nen FT Eingang 2 1345 Funktionentabelle Eingangspuffer Index2 Index3 Index4 Index5 Index6 Index9 FT Eingangspuffer 1362 71 72 73 74 75 76 S2IND S3IND S4IND S5IND S6IND MFI1D Funktionentabelle Index 1 Index 2 Index 3 10 RS Flip Flop S 2101 2006 2009 2005 2201 2202 FT Anweisung 1343 2 OR 1 AND FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Ausgang 1 1350 FT Ausgang 2 1351 Start rechts 068 2402 FT Ausgangspuffer 2 Betriebsart Digitalausgang 1 530 80 FT Ausgangspuffer 1 4 03 09 Funktionentabelle 155 Bonfiglioli Vectron Funktionentabelle Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 FT Anweisung 2 OR 10 RS FlipFlop 1 AND 0 Aus letzter 1343 Superior Tabelleneintrag FT Eingang 1 2004 FT 2101 Ausg 1 2006 FT 7 FALSE 1344 Eingangspuffer 4 Anweisung 1 Eingangspuffer 6 FT Eingang 2 2003 FT 2009 FT 2005 FT 7 FALSE 1345 Eingangspuffer 3 Eingangspuffer 9 Eingangspuffer 5 FT Eingang 3 2002 FT 7 FALSE 2201 Ausg 2 7 FALSE 1346 Eingangspuffer 2 Anweisung 1 FT Eingang 4 7 FALSE 7 FALSE 2202 Ausg 2 7 FALSE 1347 Anweisung 2 FT Ziel Ausgang 1 0 Ausgang 2402 FT 2401 FT 0 Ausgang 1350 nicht global ver A
10. A2 JEJ 3 EL ELS gt AL JE p2 wert El OEA Eu 327 67 Modulo Multiplikation und E1 xE2xP1 A1 Ergebnis Ale o E Division Ergebnis mit Rest E3xP2 A2 Rest ERROR 03 09 Funktionentabelle 105 Bonfiglioli Vectron 5 3 1 Addition und Subtraktion 5 3 1 1 330 Add Ai A2 E1 E2 E3 P1 P2 1344 positiver Eingang E1 1350 Al E1 E2 E3 P1 P2 1345 positiver Eingang E2 invertierter Ausgang Al 1346 negativer Eingang positiver Offset 1347 b Master Reset 1349 negativer Offset FT Anweisung 1343 330 Add Al A2 E1 E2 E3 P1 P2 Beschreibung Diese Funktion addiert die Eing nge E1 und E2 und subtrahiert den Eingang E3 Zus tzlich kann ber P1 ein positiver Offset und ber P2 ein negativer Offset vorgegeben werden Al A2 El E2 E3 P1 P2 Das Ergebnis der Addition wird auf 327 67 begrenzt Zwischenergebnisse werden nicht be grenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert an A1 gleich 0 Beispiel E1 3240 32 40 Al 32 40 56 13 270 28 3 90 3 22 E2 5613 56 13 181 07 E3 27028 270 28 P1 390 3 90 P2 322 3 22 Eingabe f r die Parameter zum Beispiel FT Festwert Prozent 1390 32 40 FT Parameter I 1348 390 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 1 2 331 Add long Al E1 E2 E3 P
11. Bonfiglioli Vectron ACTIVE CUBE Anwendungshandbuch Funktionentabelle EEN Active GHJ Bonfiglioli ontrol and gre Bonfiglioli Vectron Allgemeines zur Dokumentation Dieses Anwendungshandbuch erg nzt die Betriebsanleitung und die Kurzanleitung Quick Start Guide der Frequenzumrichter ACU Ger tereihe ACTIVE Cube F r die Verwendung der Funk tionentabelle enth lt dieses Anwendungshandbuch alle relevanten Informationen Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Frequenzumrich ters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und In betriebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusam menhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben
12. Der Ausgangspuffer ist in der Werkseinstellung ohne Signale verkn pft Um einen digitalen Ausgang zu schreiben muss zun chst ein FT Ziel Ausgang zugewiesen werden zum Beispiel Betriebsart 2402 FT Ausgangspuffer 2 Anschlie end muss das Signal der Ger te Funktion zugewiesen werden F r digitale Ausg nge des Ger tes stehen die Signalquellen 2401 bis 2404 zur Verf gung entspricht den Betriebsarten 80 83 f r Digitalausg nge F r weitere Funktio nen wie zum Beispiel die Komparatoren stehen die Betriebsarten 2401 bis 2416 zur Verf gung Der Eingangspuffer wird am Anfang eines Zyklus eingelesen und bis zum n chsten R cksprung im Speicher der Funktionentabelle gehalten Anschlie end werden die Anweisungen abgearbei tet Der Ausgangspuffer wird am Ende des Zyklus geschrieben und steht anschlie end in den globalen Quellen zur Verf gung Durch die gezielte Verwendung der Sprungfunktion lassen sich Eingangspuffer und Ausgangs puffer getrennt oder gemeinsam aktualisieren Dies erm glicht das Setzen der digitalen Aus gangssignale zu bestimmten vom Benutzer gew hlten Zeitpunkten w hrend der Abarbeitung Hinweis Der Eingangspuffer und der Ausgangspuffer werden beim R cksprung gesetzt und geschrie ben Dies geschieht in einem Abarbeitungstakt Dabei wird zuerst der Ausgangspuffer ge schrieben und anschlie end der Eingangspuffer gesetzt 16 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 2 6 Eingangs
13. Vectron 5 11 6 211 Bit arithmetischer Shift rechts E1 um P2 bitweise verschoben 0 bh 1344 Eingangsweit 1 Vorzeichenbit bleibt stehen 1345 invertierter Ausgang 1346 et Master Set 1347 Master Reset Anzahl der Verschiebungen FT Anweisung 1343 211 Bit arithmetischer Shift rechts Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 bitweise nach rechts ge schoben Das h chstwertige Bit Vorzeichenbit bleibt stehen Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Beispiel P2 E1 A1 A2 1 1 Eine Verschiebung OxFOOF 0xF807 0x07F8 2 4 Vier Verschiebungen 0x00FF 0x000F OxFFFO 3 8 Acht Verschiebungen OxFFOO OxFFFF 0x0000 Zu Beispiel 1 E1 1 1 11 1 0 0 0 00 0 1 11 OxFOOF 1XSHR Fra N Alii iito o0 0 0 0 0 11 1 0xF807 5 11 7 212 Bit Shift links 1344 _ Eingangswert 1 E1 um P2 bitweise verschoben 1345 invertierter Ausgang 1346 KH Master Set 1347 Master Reset Anzahl der Verschiebungen FT Anweisung 1343 212 Bit Shift links Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 bitweise nach links ge schoben Rechts wird mit Nullen aufgef llt Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Aus
14. 1344 Pos positiver Eingang E1 1350 Pos Low word A E1 E2 E3 P 1345 positiver Eingang 1351 Pos High word 1346 negativer Eingang 1348 Pos Low word Positions Offset P 1347 b Master Reset 1349 Pos High word FT Anweisung 1343 331 Add long A1 E1 E2 E3 P Beschreibung Diese Funktion addiert die Eing nge E1 und E2 und subtrahiert den Eingang E3 Zus tzlich kann ein Offset vorgegeben werden A2 A1 E1 E2 E3 P2 P1 A2 Al High word Low word P2 P1 High word Low word Der Ausgangswert besteht aus einem High word A1 und einem Low word A2 Der Positions offset der addiert wird ist ebenfalls getrennt in High word und Low word Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert gleich 0 106 Funktionentabelle Bonfiglioli Vectron Hinweis Der Ausgangswert A2 ist nicht der invertierte Wert von Al Der Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Die Funktion kann auch f r Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer den Beispiel E1 35468240 A 35468240 5613 27028 270000 E2 5613 35770881 E3 27028 221D201nex P 270000 41EBOnex Al D201nex 53761 P1 1EBO 7856 A2 0221ne 545 P2 0004 4 5 3 2 Multiplikation 5 3 2 1 332 Mult Al E1 E2 P1 1350 Ai E1xE2xP1 1351 invertierter Ausga
15. 1344 Eingangswert 1 E1 E1 E3 E4 vereinigt zu Wort i invertierter Ausgang Nummer des 1 Bits 0 15 Eingangswert 4 FT Anweisung 1343 221 Vier Bits zu einem Wort vereinigen Beschreibung Der Zustand des Eingangs E1 wird in das ber P1 angegebene Bit des Ausgangs A1 kopiert der Zustand des Eingangs E2 in das n chste Bit usw Alle anderen Bits des Ausgangswerts sind Null Ist P1 gt 12 gehen Bits verloren Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Beispiel P1 Kopieren E4 E3 E2 E1 Al A2 1 0 E1 nach Bit 0 von Al 1 0 1 0 0x000A OxFFF5 E2 nach Bit 1 von Al E3 nach Bit 2 von Al E4 nach Bit 3 von Al 2 5 E1 nach Bit 5 von A1 1 0 1 0 0x0140 OxFEBF E2 nach Bit 6 von Al E3 nach Bit 7 von Al E4 nach Bit 8 von Al 3 14 E1 nach Bit 14 von Al 1 0 1 0 0x4000 OxBFFF P1 gt 12 E2 nach Bit 15 von A1 E3 nicht kopiert E4 nicht kopiert Zu Beispiel 2 eu 0 P1 5 E2 1 E30 E4 1 y A1 0 0 0 0 0 0 0 10 1 00 000 0 0x0140 Bit 115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 5 11 11 222 Zwei Bits zu einem Wort hinzuf gen 1344 i 1350 A1 E1 Bit P1 E2 Bit P2 E3 i 1351 invertierter Ausgang 1348 Nummer des 1 Bits 0
16. Der Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Die Funktion kann auch f r Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer den 5 7 Parameterzugriff 5 7 1 Parameter schreiben Aus der Funktionentabelle heraus k nnen Parameter beschrieben werden Dies geschieht in zwei Stufen Die Funktionentabelle setzt den Schreibwunsch mit allen Daten auf eine Liste Im Nicht Echtzeitsystem wird diese Liste bearbeitet Dabei werden mehrfache Schreibbefeh le auf den gleichen Parameter gel scht Die Liste kann maximal 8 Schreibbefehle enthalten Der Ausgang wird TRUE wenn die Liste voll ist und keine weiteren Schreibbefehle mehr auf nehmen kann Wenn die Parameternummer au erhalb des Bereichs 0 1599 liegt wird nur der Zustand des Puffers gepr ft und ggf der Ausgang gesetzt 128 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Eventuelle Fehler beim Schreibvorgang werden ignoriert Wenn der Eingang E4 Warte gleich TRUE ist werden bei vollem Schreibpuffer solange Null operationen NOP eingef gt bis der Schreibbefehl in den Puffer eingetragen werden kann Wenn der Eingang E4 Warte gleich FALSE ist k nnen bei einem Puffer berlauf Schreibbefehle verloren gehen Ist der Eingang E2 Puffer l schen gleich TRUE wird zun chst der Schreibpuffer gel scht be vor der neue Schreibbefehl eingetragen wird Der Zielparameter des Schreibbefehls wird durch P1
17. Der Betrag wird mit den Konstanten 55 multipliziert Pi P2 A1 A2 NEI E2 E3 x Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Beispiel o O R T gt AL 140 00 40 00 30 009 x 2 000 D 0 E3 3000 30 00 Sadoi P1 500 5 00 221 00 x 2 P2 10000 100 00 100 00 7 43 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 8 350 Integrator Al Int E1 dt 1344 Integrationsgr e Al Eidt E2 1345 Startwert invertierter Ausgang A1 1346 Master Set Integrationszeit in ms Nenner 1347 Master Reset FT Anweisung 1343 350 Integrator A1 Int E1 OC 03 09 Funktionentabelle 113 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird integriert Die Integrationszeitkonstante P1 gibt an wie lange es bei einem konstanten Eingangswert dauert bis der Ausgangswert den Eingangswert erreicht A A2 lena E2 P1 Soll der Integrator angehalten werden muss der Eingang 2 mit dem Ausgang verkn pft sein und der Master Set Eingang E3 aktiviert werden Master Set TRUE setzt den Integrator auf den Startwert E2 Der Startwert kann ber den Eingang E2 vorgegeben werden Master Reset TRUE setzt den Integrator auf 0 Master Reset hat Vorrang vor Master Set t E i 1 i 2 i 3 3 Stelle ve Eet E1
18. Initiator Fahrt runter S30OUTD 0 Start links 069 1 Zur Zuordnung der ACU Signale und des Eingangspuffers der Funktionentabelle ergibt sich fol gende notwendige Parametrierung 2002 FT Eingangspuffer 1362 Index 2 71 S2IND 2003 FT Eingangspuffer 1362 Index 3 72 S3IND 2004 FT Eingangspuffer 1362 Index 4 73 S4IND 2005 FT Eingangspuffer 1362 Index 5 74 S5IND 2006 FT Eingangspuffer 1362 Index 6 2 74 S5SIND invertiert Abweichend von der Werkseinstellung parametriert Zur Zuordnung der ACU Signale und des Ausgangspuffers der Funktionentabelle ergibt sich folgende notwendige Parametrierung Betriebsart Digitalausgang 1 530 Betriebsart Digitalausgang 3 532 Betriebsart EM S1OUTD 533 MFO1 Betriebsart 550 MFO1 Digitalbetrieb 554 Start rechts 068 Start links 069 2401 FT Ausgangspuffer 1 2402 FT Ausgangspuffer 2 2404 FT Ausgangspuffer 4 1 Digitalausgang 2403 FT Ausgangspuffer 3 2410 FT Ausgangspuffer 10 2411 FT Ausgangspuffer 11 F r eine einfachere berpr fung des bergangs Position oben gt Fahrt runter wird von dem Signal S5IND das invertierte Signal im Eingangspuffer zugeordnet Um die sp tere Parametrie rung zu erleichtern werden die bisher verwendeten Namen der Zust nde durch numerische Werte ersetzt 166 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Es ergibt sich das folge
19. Installationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen ber die rtliche Vertretung der Fir ma BONFIGLIOLI angefordert werden Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht getroffen wird Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden k nnen die Folge sein wenn der Hinweistext nicht beachtet wird Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sach schaden kann die Folge sein GP E Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zustand hin der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und er g nzt den entsprechenden Teil der Dokumentation 03 09 Funktionentabelle 1 Bonfiglioli Vectron 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise Warnung Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme die Hin A N weise der Dokumentation Sie als qualifizierte Person m ssen vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinw
20. Vectron Flip Flop Typen Digital Funktionen Eingang 1 Set TRUE setzt Ausgang auf TRUE Eingang 2 Reset TRUE setzt Ausgang auf FALSE _ RS FlipFlop Eingang 3 Superior Set TRUE setzt Ausgang auf TRUE Superior Eingang 4 Superior Reset TRUE setzt Ausgang auf FALSE FALSE an Set und Reset Das Ausgangssignal wird auf dem letzten Zustand gehalten Siehe Kapitel 4 4 1 Das Ausgangssignal wechselt mit der positiven Taktflanke am Ein gang 1 oder mit der negativen Taktflanke am Eingang 2 TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang Eingang 4 setzt den Aus gang auf FALSE Siehe Kapitel 4 4 3 Bei positiver Taktflanke am Eingang 1 Takteingang C Clock wird das am Eingang 2 Dateneingang D anliegende Signal zum Ausgang D Flip Flop Su durchgeschaltet perior TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang Eingang 4 setzt den Aus gang auf FALSE Siehe Kapitel 4 4 5 Flankenverz gerungen Digital Funktionen Die positive Flanke am Eingang 1 wird um die in P1 eingestellte Zeit und die negative Flanke um die in P2 eingestellte Zeit verz gert zum Flankenverz ge Ausgang durchgeschaltet Die Verz gerungszeit beginnt bei jeder rung Superior Flanke neu Die Einheit der eingestellten Zeiten ist Millisekunden ms retrigger ms bar TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior R
21. ber die logische UND Verkn pfung miteinander kombiniert Die Eing nge der Anweisung sind die zugewiesenen Signalquellen ACU Funktionen digitale Eing nge Der Ausgang ist TRUE wenn alle Eing nge TRUE sind Ist mindestens ein Eingang FALSE ist der Ausgang FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionentabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Hinweis Nicht genutzte Eing nge m ssen auf 6 TRUE gestellt werden Zum Beispiel m ssen FT Eingang 3 1346 und FT Eingang 4 1347 auf 6 TRUE gestellt werden wenn nur die Ein g nge FT Eingang 1 1344 und FT Eingang 2 1345 mit der UND Funktion verkn pft werden sollen Beispiel A1 S5IND AND S6IND FT Eingangs Index1 Index2 Index3 IIndex5 Index6 puffer 1362 o 74 S5IND 75 S6IND 58 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Einstellungen in z B Index 1 der Funktionentabelle E1 E2 E3 E4 Al AI FT Anweisung 1343 1 AND FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 FT Eingang 3 1346 6 TRUE FT Eingang 4 1347 6 TRUE Nicht negierter Ausgang 2101 Optional FT Ziel Ausgang I 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Ne
22. den VTable erm glicht die komfortable und bersichtliche Parametrierung der kompletten Funktionentabelle Hinweis Die Parametrierung mit Hilfe der Funktionentabelle VTable erfordert die Inbetriebnahme und Diagnosesoftware VPlus der Version 4 oder h her Hinweis In der Bedieneinheit KP500 werden Parameternummern gt 999 in der f hrenden Stelle hexade zimal dargestellt 999 A00 B54 C66 3 1 Schreibindex und Leseindex 3 1 1 Schreibindex und Leseindex f r FT Anweisungen ber den Schreibindex und Leseindex wird der Index der Anweisung festgesetzt deren Parame ter geschrieben oder gelesen werden sollen VTable verwendet automatisch die Parameter zum Schreiben und Lesen Die Schreibe und Leseparameter werden f r die Parametrierung ber die Tastatur einer Bedieneinheit oder ber ein Bussytem zum Beispiel PROFIBUS ben tigt Schreibindex und Leseindex zum Parametrieren und Auslesen der FT Anweisungen ber die Software VPlus Die FT Anweisungen k nnen in der Bedienoberfl che VPlus oder in der Funktionentabelle VTab le parametriert werden In der Bedienoberfl che VPlus kann ber den Parameter FT Schreibindex FT Tabelleneintrag 1341 ein Index der Funktionentabelle eingestellt werden Der ausgew hlte Index entspricht einer Tabellenspalte in der Funktionentabelle Die Einstellun gen der Parameter 1343 bis 1351 werden in den eingestellten Index der Funktionentabelle bernommen ber den Parameter FT Leseinde
23. im Automatik modus Der mit P1 angew hlte Fahrsatz wird gestartet Der Eingang E1 gibt die Zielposition an Der Eingang E2 gibt den Geschwindigkeitssollwert an Siehe Kapitel 5 7 2 03 09 Funktionentabelle 37 Bonfiglioli Vectron Fahrsatz un Der aktuelle Fahrsatz wird unterbrochen wenn die Freigabe am Ein Sec terbrechen gang E3 gesetzt ist Siehe Kapitel 5 7 3 504 Fahrsatz fort Ein unterbrochener Fahrsatz wird fortgesetzt wenn die Freigabe am setzen Eingang E3 gesetzt ist Siehe Kapitel 5 7 4 Fahrsatz wied Ein durch Fehlerabschaltung oder Netz Aus unterbrochener Fahrsatz 505 wird fortgesetzt wenn die Freigabe am Eingang E3 gesetzt ist Siehe raufnehmen Kapitel 5 7 5 506 Start Referenz Die in P1 angegebene Referenzfahrt wird gestartet wenn die Freiga fahrt be am Eingang E3 gesetzt ist Siehe Kapitel 5 7 6 R Wenn ein Fahrsatz l uft wird der Ausgang A1 auf TRUE gesetzt Ge Siehe Kapitel 5 7 7 3 6 Eing nge und Ausg nge 3 6 1 Eing nge Folgend sind die Funktionen der Parameter f r die Eing nge der FT Anweisungen in Abh ngig keit von der Einstellung des Parameters FT Anweisung 1343 beschrieben 3 6 2 Eing nge der Digital Funktionen Die Digital Funktionen verwenden digitale Eingangssignale und ein digitales Ausgangssignal In der folgenden Tabelle wird die Funktion der einzelnen Eing nge erl utert Der Ausgang ist im mer ein digitales Signal mit der Auswert
24. 2 5 Eingangspuffer und Ausgangspuffer f r digitale Signale uanuununnnnnennnnn 16 2 6 Eingangspuffer und Ausgangspuffer f r analoge Signale unnusennnnennnnnenane 17 2 6 1 Eingangspuffer u st nn ebene NEEN 17 2 6 2 Skalieren des FT Ausgangssignals 2551 2224444444snHnn an nn nn nn nennen nnnnnnnnan nennen 18 2 6 3 Ee EE 19 26 4 Ausgangspuffen un een an Edge 20 3 1 Schreibindex und Leseindex ususuununnuununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 3 1 1 Schreibindex und Leseindex f r ET Anwelsungen nenn 21 3 1 2 Schreibindex und Leseindex f r den digitalen Eingangspuftfer 00 22 3 1 3 Schreibindex und Leseindex f r den analogen Eingangspuffer und FT Festwerte 23 3 2 Parametrierung in der Funktionentabelle VTable uussununnunnunnnnnnnnnnnnnnnnn 25 3 21 Digit lfunktionen u 2 20 sbuennnerkenieniehieleitieln 25 KC WEE eu Ile e EE 28 3 3 TE dTM 28 3 3 1 Beispiel R n Stoprsnchessesheh iona ATE N A ROA a Dn 29 3 4 Kommentarfeld uun0000nunn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 3 5 bersicht der Anweisungen ssrsunnnenononannnnennnnnnnsnnnnnunununununnnnsnnnnnnnununununannnn 30 3 5 1 Tabellarische bersicht 2 ur022200020 00000000 Bo nnnnnnn on nn NRRER ENNER EN ENER ENNER nn 30 3 6 Eing nge und Ausg nge uuunununenunnnnnnnunnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnannunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 3 6 1 Eing nge EE 3
25. 2531 2534 FT Ausg Spannung 1 4 2551 2554 FT Ausg Anwender 1 4 2561 2564 FT Merker 1 4 Hinweis Die aktuellen Ausgangswerte der FT Anweisungen werden bei einem R cksprung oder einem Schreibbefehl einer Sprunganweisung aktualisiert 3 7 5 1 Mit dem Ausgangspuffer eine Ger te Funktion aktivieren Soll der Logikzustand eines Ausgangs eine Ger te Funktion aktivieren die nicht innerhalb der Funktionentabelle w hlbar ist muss eine der Signalquellen 24xx FT Ausgangspuffer xx f r den Ausgang gew hlt werden Der Ausgang ist dadurch allgemein global f r weitere Ger te Funktionen verf gbar Die gew hlte Signalquelle muss auch der Ger te Funktion welche akti viert werden soll zugeordnet werden Bis zu 16 Signalquellen Index 1 bis 16 k nnen f r die Weiterverarbeitung von logischen Zust nden der FT Anweisungsausg nge genutzt werden Eine Signalquelle kann mehreren Ausg ngen von FT Anweisungen zugewiesen werden zum Beispiel kann im Index 1 FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 gew hlt sein und auch im Index 2 kann FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 gew hlt sein Beispiel 1 Verkn pfung eines FT Anweisungsausgangs mit einer Ger te Funktion au erhalb der Funktionentabelle Die Funktion Start links soll ber den Ausgang 1 der Funktion 2 Index 2 der Tabelle aktiviert werden e Auswahl im Index 2 der Tab
26. 900 Al Nicht negierter Ausgang 2105 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A Negierter Ausgang 2205 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang Al wo o ve MR Q Zustand x X 1 0 Aus Master 1345 x 1 0 1 Ein Master Faso X 0 0 JTL Puls gt 10 0 JL Puls 2007 MFID MR 2004 SAIND MS 2005 S5IND M 2006 S6IND M 2401 lt gt lt ai Sal KS ie gt k tl t2 Con To itto t ti FT Parameter I 1348 FT Parameter 2 1349 Ein Zeit Flankenignorierzeit 4 6 3 70 71 72 Monoflop nicht retriggerbar Superior 1344 b M Monoflop Flanke 1 1350 Ausgang A1 1345 b IM Monoflop Flanke 2 1351 Negierter Ausgang A2 A1 1346 b Superior Set Eingang 1348 Ein Zeit High 1347 b Superior Reset Eingang 1349 Flankenignorierzeit FT Anweisung 1343 70 ms 71 s oder 72 min Monoflop Superior nicht retriggerbar Beschreibung Das Ausgangssignal wird TRUE mit der positiven Taktflanke am Eingang 1 oder mit der negati ven Taktflanke am Eingang 2 Die in FT Parameter I 1348 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in FT Parameter 2 1349 eingestellte Zeit ist die Flankenignorierzeit Low Die eingestellte Ein Zeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nich
27. Der Eingangswert an E1 wird mit dem Eingangswert an E2 multipliziert und das Ergebnis durch den Eingangswert an E3 geteilt ai a2 EL E2 E3 Das Ergebnis der Division wird auf P2 P1 begrenzt maximal auf 327 67 Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Beispiel E1 14000 140 00 A1 140 00 40 00 20 00 E2 4000 40 00 1 4000 0 4000 0 2000 E3 2000 20 00 280 00 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 03 09 Funktionentabelle 111 Bonfiglioli Vectron 5 3 5 340 Mittelwert Funktion _ E1 E2 E3 P1 3 P2 invertierter Ausgang A1 Faktor Z hler Faktor Nenner Al Master Reset FT Anweisung 1343 340 Mittelwert Funktion Beschreibung Aus den Eingangswerten an E1 E2 und E3 wird der Mittelwert berechnet Parameter P1 und P2 k nnen als Korrekturfaktoren eingestellt werden M _M E1 E2 E3 J Pi 3 P2 Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Beispiel E1 14000 140 00 Al 140 00 40 00 20 00 3 5 4 E2 4000 40 00 200 3 5 4 E3 2000 20 00 83 33 P1 5 P2 4 Soll nur aus zwei Eingangswerten der Mittelwert berechnet werden m ssen E1 und E2 verwen det und E3 auf FALSE gesetzt werden Al EI E2 f P1 2
28. FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 FT Kommentar 1352 FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 FT Kommentar 1352 2004 Eingangspuffer A Index 2 100 Sprungfunktion 6 TRUE 2002 Eingangspuffer 2 Index 4 100 Sprungfunktion 6 TRUE 2002 Eingangspuffer 2 2411 FT Ausgangspuffer 11 2402 FT Ausgangspuffer 2 Z2 2411 1 03 09 Funktionentabelle 169 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 Index 5 2 ODER 6 TRUE 7 FALSE 7 FALSE 7 FALSE 2401 FT Ausgangspuffer 1 2411 FT Ausgangspuffer 11 Index 6 80 Takterzeuger 2003 Eingangspuffer 3 7 FALSE 7 FALSE 7 FALSE 100 100 2403 FT Ausgangspuffer 3 FT Kommentar 1352 Z3 2401 1 Z3a Takt Index 7 Index 8 FT Anweisung 1343 100 Sprungfunktion 100 Sprungfunktion FT Eingang 1 1344 2005 Eingangspuffer 5 6 TRUE FT Eingang 2 1345 6 TRUE 2003 Eingangspuffer 3 FT Eingang 3 1346 6 TRUE 6 TRUE FT Eingang 4 1347 6 TRUE 6 TRUE FT Parameter I 1348 9 6 FT Parameter 2 1349 7 FT Ziel Ausgang
29. FT Istwert Spannung Sp aus 1404 P 1382 V 0 0 Urun 7 2 1405 FT Istwert Allgemein aus P 1383 32767 32767 7 2 1406 FT Istwert Ausg Frequenz 250x Hz 999 99 999 99 7 2 1407 FT Istwert Ausg Strom 251x A Imax Imax 7 2 1408 FT Istwert Ausg Prozent 252x 200 200 7 2 1409 FT Istwert Ausg Spg eff 253x V 0 0 Urun 7 2 1410 FT Istwert Ausg Spg Sp 253x V 0 0 Urun 7 2 1411 FT Istwert Ausg Allgemein 255x 32767 32767 7 2 1412 FT Istwert Merker 256x 327 67 327 67 7 2 9 2 Parametermen PARA Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Werksein Kapitel stellung FT Schreibindex FT 1341 Tabelleneintrag 0 65 1 3 1 1 FT Leseindex FT 1342 Tabelleneintrag 0 65 1 3 1 1 03 09 Funktionentabelle 171 Bonfiglioli Vectron g e P Werksein s Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich stellung Kapitel EE 0 Aus ar 1343 FT Anweisung Auswahl letzter Ta 3 5 belleneintrag Zuel 1344 FT Eingang 1 Auswahl 7 FALSE 3 6 a 1345 FT Eingang 2 Auswahl 7 FALSE 3 6 al 1346 FT Eingang 3 Auswahl 7 FALSE 3 6 Bal 1347 FT Eingang 4 Auswahl 7 FALSE 3 6 Zu 1348 FT Parameter 1 Ed 0 65535 10 4 2 5 1 Ge von An SSC 0 Ausg ar 1350 FT Ziel Ausgang 1 Auswahl nicht global 3 7 2 verwendbar Zu 0 Ausg ar 1351
30. Festw Proz aus P 1390 Index 1 4 FT Festwert Spannung 1391 Index 1 4 565 7 V FT Festwert allgemein 1395 2631 2634 Festw Spg eff aus P 13911 1 4 2641 2644 Festw Spg Sp aus P 13911 1 4 Index1 4 0 2651 2654 Festw allg aus P 1395 Index 1 4 FT Festwert Position 1392 Index 1 4 65536 units 2661 2664 Festw Position aus P 1392 1 1 4 FT Festwert Geschw Tab Pos 1393 Index 1 4 163840 u s 2671 2674 Festw Geschw Pos P 1393 I 1 4 FT Festwert Rampe Tab Pos 1394 Index 1 4 327680 u s 2681 2684 Festw Rampe Pos P 1394 I 1 4 Beispiel Verkn pfung eines FT Anweisungseingangs mit einem Festwert Ein eingestellter Stromwert soll am Eingang 1 der Anweisung 3 Index 3 der Funktionentabelle anliegen e Auswahl zum Beispiel im Index 2 der Tabelle Eingangspuffer analog FT Festwert Strom 1389 4 0 A Das Signal ist dadurch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf gbar Auch ein anderer Index kann f r die Auswahl des Stromwertes genutzt werden e Auswahl in Index 3 der Funktionentabelle FT Eingang 1 1344 2612 Festw Strom aus P 1389 Index 2 VTable analog Index 1 Index2 Index3 Index4 FT Festwert Strom 1389 4 0A Funktionentabelle Index 3 FT Eingang 1 1344 2612 Festw Strom aus P 1389 Index 2 3 7 4 Anweisungen miteinander verkn pfen FT Eingang Die Ausg nge der
31. Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2401 zugewie sen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel 80 FT Ausgangspuffer 1 Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 Digitales Ausgangssignal einer Anweisung Das Ausgangssig nal ist die Signalquelle 2402 FT Ausgangspuffer 2 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2402 zugewie sen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 81 FT Ausgangspuffer 2 160 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 82 FT Ausgangspuffer 3 83 FT Ausgangspuffer 4 100 bis 183 Betriebsarten invertiert LOW aktiv Digitales Ausgangssignal einer Anweisung Das Ausgangssig nal ist die Signalquelle 2403 FT Ausgangspuffer 3 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2403 zugewie sen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 Digitales Ausgangssignal einer Anweisung Das Ausgangssig nal ist die Signalquelle 2404 FT Ausgangspuffer A Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2404 zugewie sen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 EE Vtable Funktionentabelle Index 1 FT Ziel Ausga
32. Wenn der Start Eingang E3 gesetzt wird wird der Eingangswert E1 gehalten F E1 E1 gt F E2 P1 gt Ai E1 EL lt F E2 P1 gt Al E1 F E2 P1 lt EL lt F E2 P1 gt Al F Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Wenn Master Reset zur ckgesetzt wird muss ber E3 erneut gestartet werden 98 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Ausgang A f Eingang E Ausgang A f t A E3 Aa Store EL A t F E2 P1 E2 P1 F Value to store E2 P1 F E2 P1 f gt ALA EE Stored value E3 EA Funktion 1 0 E1 konstant an A1 halten X 1 A1 auf FALSE setzen Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 2 6 311 312 Fenster Komparator Vergleich zweier Variablen 1344 1345 leichswert 1 1350 leichswert 2 B Master Set Master Reset Ca A1 invertiert positives Fenster xxx xx negatives Fenster xxx xx 1347 1349 FT Anweisung 1343 311 F Komp V V Fenster Komparator zwei Variablen FT Anweisung 1343 312 F Komp V V Betrag Fenster Komparator zwei Variablen Betrag 311 F Komp V V Beschreibung Es wird gepr ft ob E1 im eingestellten Bereich Fenster um E2 liegt A1 ist TRUE wenn E1 im Bereich von E2 liegt Der Bereich wird mit P1 positives Fenster und P2 negatives Fenster eingestell
33. durch FT Anweisung 1343 0 Aus letzter Tabelleneintrag oder die maximale Anzahl an FT Anweisungen abgearbeitet wurde Anschlie end beginnt die Abarbeitung erneut Ausgangspuffer schreiben Eingangspuffer aktualisieren Index 1 Index 2 F r jede Anweisung wird 1 ms Bearbeitungszeit ben tigt Zus tzlich wird pro Durchlauf 1 ms f r das Schreiben der Ausgangssignale 24xx 25xx und das Lesen der Eingangssignale 20xx 23xx ben tigt Als Zykluszeit ergibt sich somit die Summe der Anweisungen 1 in Millisekunden 2 2 Starten der Funktionentabelle Die Funktionentabelle ist nach einer Werkseinstellung zun chst gestoppt und muss durch den Parameter FT RunMode 1399 gestartet werden Im gestoppten Zustand werden keine Anwei sungen abgearbeitet und der Ausgangspuffer wird nicht geschrieben Hinweis nderungen in den Anweisungen sind nur im gestoppten Zustand m glich 03 09 Funktionentabelle 11 Bonfiglioli Vectron 2 3 Prinzip f r digitale Funktionen Das Prinzip der Abarbeitung von digitalen Funktionen in der Funktionentabelle wird in der fol genden Skizze dargestellt Der digitale Eingangspuffer besteht aus 16 Indizes die globalen Quellen zugeordnet werden k nnen Die Werkseinstellung setzt die digitalen Eingangssignale des Grundger tes und andere oft benutzte Signale in den Eingangspuffer ein Die Werte im Eingangspuffer stehen den Anweisungen als Quellen Bereich 20xx zur Verf gung Die Anweisu
34. nderte Einstellung E1 1344 Al E1 1344 Al E134 MM E11344 Al FT 1343 FT 1343 FT 1343 FT 1343 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E31346 P11348 aa E31346 P11348 a E31346 P11348 aa zouge P11348 a E41347_ P21349 A21351 E41347_ P21349 A21351 E41347_ P21349 A21351 E41347_ P21349 A21351 E11344 A E11344 Al E134 Al E1 1344 Al FT 1343 FT 1343 FT 1343 FT 1343 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 e31346 P11348 ai E31346 P11348 a e31346_ P11348 aa zouge P11348 m E41347_ P21349 A21351 E41347_ P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E41347 _ P21349 A21351 E11344 Al E1 1344 Al E11344 A E1 1344 Al FT 1343 FT 1343 FT 1343 FT 1343 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E31346 P11348 ai E31346 P11348 a E31346 P11348 aa E31346 P11348 42 E41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E41347_ P21349 A21351 E41347_ P21349 A21351 E11344 Al E11344 Al E1134 A E1 1344 Al FT 1343 FT 1343 FT 1343 FT 1343 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E31346 P11348 aa E31346 P11348 a E31346 P11348 aa E31346 P11348 a E41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E1 1344 Al E1 1344 Al E11344 rn Al E11344 Al FT 1343 FT 1343 FT 1343 FT 1343 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E31346 P11348 31346 P11348 a2 E31346 P11348 m e31346 P11348 a2 E
35. pfung von Eingangswert E1 mit Parameter P1 P2 3 Verkn pfung von Eingangswert E1 mit Eingangswert E2 und Parameter P1 Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Am Ausgang A2 wird der bitweise invertierte Wert Al ausgegeben Beispiel Al OxFF00 gt A2 0x00FF 5 11 1 200 Bit NOT Verkn pfung 1344 Eingangswert 1 1345 1346 KH Master Set 1347 Master Reset EI E1 bitweise invertiert invertierter Ausgang E1 FT Anweisung 1343 200 Bit NOT Verkn pfung Beschreibung Am Ausgang 1 A1 wird der bitweise invertierte Wert des Eingangs E1 ausgegeben A1 EI 200 E3 MS E4 MR Beispiel E1 OxFOOF gt Al OxOFFO A2 OxFOOF Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Hinweis Da der Ausgang A2 den bitweise invertierten Wert des Ausgangs A1 ausgibt ist A2 E1 5 11 2 201 Bit AND NAND Verkn pfung A1 AND E1 E2 wenn P2 1 A1 AND E1 P1 wenn P2 2 A1 AND E1 E2 P1 wenn P2 3 invertierter Ausgang NAND p Master Set Maske Master Reset i Betriebsart 1 2 oder 3 FT Anweisung 1343 201 Bit AND NAND Verkn pfung 03 09 Funktionentabelle 145 Bonfiglioli Vectron Beschreibung E Der E
36. tionen Rampen der Tabellenpositionierung vorgesehen A1 ist TRUE wenn E1 gt E2 ist A1 ist FALSE wenn E1 lt E2 ist Ist eine Hysterese P1 und P2 eingestellt A1 ist TRUE wenn E1 gt E2 P1 ist A1 ist FALSE wenn E1 lt E2 P2 ist A1 bleibt unver ndert wenn E1 im Bereich der Hysterese liegt E2 P2 lt E1 lt E2 Pl Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 E2 P1 lt E1 A1 TRUE Bereich 2 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 A1 bleibt unver ndert Bereich 3 E1 lt E2 P2 A1 FALSE A2 AI Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eing nge ver ndert werden Master Set setzt den Ausgang A auf TRUE Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set 03 09 Funktionentabelle 97 Bonfiglioli Vectron 309 E1 E1 gt E2 P1 E1 gt E2 P1 E2 E3 E4 2401 5 2 5 310 Analog Hysterese Ausgang A1 invertiert Konstante Hysterese Master Reset FT Anweisung 1343 310 Analog Hysterese Beschreibung Signal zustandsgesteuert an E3 speichert den Istwert an E1 Die Hysteresewerte E2 Variable und P1 Konstante werden zum gespeicherten Wert addiert und von ihm subtrahiert Liegt der Wert von E1 innerhalb der Hysterese wird der gespeicherte Wert ausgegeben Liegt der Wert von E1 au erhalb der Hysterese wird der aktuelle Wert von E1 ausgegeben
37. 00 40 00 P1 4000 40 00 1 4000 0 4000 350 00 Grenze 327 67 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 Wird P1 auf den Wert 0 eingestellt hat der Ausgang Al den Wert 327 67 Das Vorzeichen wird von Eingangswert bernommen 110 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 3 3 3 338 Div AL P1 E1 Kehrwert 1344 Eingang Nenner Al a 1345 S invertierter Ausgang A1 1346 Konstante Z hler 1347 Master Reset obere und untere Grenze FT Anweisung 1343 338 Div Al P1 E1 Beschreibung Der Parameterwert P1 wird durch den Eingangswert an E1 geteilt Kehrwert Al A2 a EI Das Ergebnis der Division wird auf P2 begrenzt maximal auf 327 67 Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Beispiel E1 14000 140 00 A1 40 00 140 00 P1 4000 40 00 0 4000 1 4000 28 57 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 Hat E1 den Wert 0 hat der Ausgang A1 den Wert 327 67 oder den Wert von P2 5 3 4 339 Mult amp Div Al E1 E2 E3 E1 x E2 ES invertierter Ausgang A1 obere Grenze Master Reset untere Grenze Al FT Anweisung 1343 339 Mult amp Div Al E1 E2 E3 Beschreibung
38. 03 09 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 313 F Komp C V Fenster Komparator Vergleich Konstan te Variable FT Anweisung 1343 314 F Komp C V Betrag Fenster Komparator Vergleich Kons tante Variable Betrag 313 F Komp C V Beschreibung ber P1 und P2 wird ein Wertebereich Fenster eingestellt und gepr ft ob E1 innerhalb dieses konstanten Bereiches liegt A1 ist TRUE wenn E1 im Bereich von P2 bis P1 liegt A1 ist FALSE wenn E1 au erhalb dieses Bereiches liegt Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 P1 lt E1 A1 FALSE Bereich 2 P2 lt E1 lt P1 A1 TRUE Bereich 3 EI lt P2 Ai FALSE A2 A1 Sonderfall P2 negatives Fenster ist gr er als P1 positives Fenster eingestellt Grenzen vertauscht A1 ist TRUE wenn E1 lt P1 oder E1 gt P2 A1 ist FALSE wenn E1 im Bereich von P1 bis P2 Fenster liegt 314 F Komp C V Betrag Beschreibung ber P1 und P2 wird ein Wertebereich Fenster eingestellt und gepr ft ob der Betrag von E1 innerhalb dieses Bereiches liegt A1 ist TRUE wenn JE1 im Bereich von P2 bis P1 liegt A1 ist FALSE wenn E1 au erhalb dieses Bereiches liegt Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 P1 lt E1 A1 FALSE Bereich 2 P2 lt E1 lt Pi A1 TRUE Bereich 3 E1 lt bi A1 FALSE A2 A Sonderfall P2 negatives Fenster ist gr er als P1 positives Fenster eingestellt Grenzen
39. 1 oder mit der negati ven Taktflanke am Eingang 2 Die in FT Parameter 1 1348 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in FT Parameter 2 1349 eingestellte Zeit ist die Flankenignorierzeit Low Die eingestellte Ein Zeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Pegel am an den Monoflop Eing ngen E1 und E2 werden intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hr ten Wert Beispiel Die positive Flanke von S5IND oder die negative Flanke von S6IND soll den Ausgang f r 200 ms einschalten Die Aus Zeit betr gt 900 ms FT Eingangs Index 1 Index 2 Index 3 Index4 Index5 Index6 Inge puffer 13622 1 Lsap 74S5IND 75 S6IND 76 MFI1D Einstellungen in z B Index 5 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 60 Monoflop Superior ms retriggerbar M FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 M FT Eingang 2 1345 2
40. 129 FT ANWEISUNGEN EEN 21 Long Sicherheitshinweise 000 2 E E 136 Signalquellen Schreiben siecia iiaia 132 analoge 15 Position digitaler gern 13 E en ee 135 f r analogen Ausgang sssssssssseeeen 162 schreiben u ner 132 f r digitalen Ausgang uueeeeeeeeennnnnnn 161 Prozent f r Ger tefunktion ANN 163 IS EE 135 Spannungs Parameter Schreiben WRRERURBERPRREREESUREEERBRE DEERFERO 131 lesen ef 134 Spannung eff lesen Spitze rn ee 135 lesen nenn 134 schreiben ett 130 schreiben ren 130 schreiben Spitze eneensnensnennnnnnnnnnnnn 131 Spannung Spitze Spike Filter n tie 125 E nenne 135 Sprungfunktion zusss244s2uu0Hs020000n00nAa02000000 90 03 09 Funktionentabelle Bonfiglioli Vectron f r Schleifen zussn22uennonnnnnnn en nn nn nenn 91 V Sprungziel Verkn pfungen Zeitliches Verhalten sassen 56 Anweisungen untereinander FT Start Referenzfahrt uk 144 Eing nge zuzennnnennonnnnnnnnnonnnnnnnen nen 48 Starte Fahrsatz Ausgangspuffer und Digitalausgang 52 als Einzelfahrauftrag kk 141 Ausgangspuffer und Ger te Funktion 50 im Automatikmmodus uk 142 Ein und Ausg nge von FT Anweisungen Statemachine ANEN 1 EEE EHRT A A E E E N 42 Stoppuhr mit analogem Ausgang 139 FT Ausgangspuffer nuansannnenenenennennnn 49 Strom Parameter FT Eingangspuffer und FT Eing nge 45 lesen ee de 134 Vier Bits zu einem Wort vereinigen 152 Schreiben idio iiai rA 130 Vrable sn 25
41. 2 12 Aus dem Eingangswert an E1 wird die Quadratwurzel gezogen Siehe 363 xx i Kapitel 5 2 13 364 Modulo EN und Division Al Ergebnis A2 Rest Siehe Kapitel Regler Analog Funktionen 370 P Regler Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipli ziert Siehe Kapitel 5 3 1 03 09 Funktionentabelle 35 Bonfiglioli Vectron PI Regler Tn in Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipli ziert und der I Anteil Summe der Regelabweichungen ber die Zeit ar Millisekunden addiert Die Einheit der Nachstellzeit ist Millisekunden Siehe Kapi tel 5 3 2 Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipli 372 PI Regler Tn in ziert und der I Anteil Summe der Regelabweichungen ber die Zeit Sekunden addiert Die Einheit der Nachstellzeit ist Sekunden Siehe Kapi tel 5 3 3 g Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipli SZENE ziert Der D Anteil wird addiert Siehe Kapitel 5 3 4 Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung 1 mul PID T1 Regler tipliziert Der I Anteil und der D Anteil werden addiert Zur Einstel 374 Tn in Millise lung einer anderen Verst rkung muss ein P Regler vorgeschaltet kunden werden Die Einheit der Nachstellzeit ist Millisekunden Siehe Kapi tel 5 3 5 Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung 1 mul PID T1 Reg
42. 4 2 Analog Ausg nge der FT Anweisungen als Signalquellen f r die Eing nge von FT Anweisungen Ausgang 1 der FT Anweisung xx Ausgang 2 der FT Anweisung xx 21xx 22xx 2101 Ausg 1 Anweisung 1 2201 Ausg 2 Anweisung 1 2102 Ausg 1 Anweisung 2 2202 Ausg 2 Anweisung 2 2103 Ausg 1 Anweisung 3 2203 Ausg 2 Anweisung 3 2104 Ausg 1 Anweisung 4 2204 Ausg 2 Anweisung 4 2131 Ausg 1 Anweisung 31 2231 Ausg 2 Anweisung 31 2132 Ausg 1 Anweisung 32 2232 Ausg 2 Anweisung 32 48 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Verkn pfung mit Ausgangspuffersignalen 2501 2504 _FT Ausg Frequenz 1 4 2511 2514 _FT Ausg Strom 1 4 2521 2524 _FT Ausg Prozent 1 4 2531 2534 _FT Ausg Spannung 1 4 2551 2554 _ FT Ausg Anwender 1 4 2561 2564 FT Merker 1 4 Beispiel zur Verkn pfung eines analogen FT Anweisungseingangs mit einem FT Anweisungsausgang Der Ausgangswert der FT Anweisung 2 Index 2 der Funktionentabelle wird zur Verkn pfung mit einer weiteren analogen Anweisung ben tigt Der Ausgangswert soll am Eingang 1 der An weisung 3 Index 3 der Funktionentabelle anliegen VTable Funktionentabelle Index 2 Index 3 FT Eingang 1 1344 2102 Ausg 1 Anweisung 2 Foo E a Funktionentabelle Index 2 Index 3 FT Eingang 1 1344 2531 FT Ausg Spannung 1 FT Ziel Ausgang 1
43. 78 4 6 1 60 61 62 Monoflop retriggerbar Superior NEEN 78 4 6 2 160 161 162 Monoflop retriggerbar Master uusnnsuunennnnnnnn nn non nn nn nn nnnnnn nennen 79 4 6 3 70 71 72 Monoflop nicht retriggerbar Superior RENE 80 4 6 4 170 171 172 Monoflop nicht retriggerbar Master 81 4 6 5 80 81 82 Takterzeuger Superior ANEREN 83 4 6 6 180 181 182 Takterzeuger Master 84 4 7 Digitaler Multiplexer s sssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn KKK 85 4 7 1 90 Digitaler Multiplexer Datensatznummer ENNEN 85 GK SEIT EEN 86 4 8 1 91 Datensatzumschaltung uzsssn2nnnnnnnen nun nn nnnn nn nn en nn nn nnnnnn nen nnnnnn nn nennen nennen 86 4 9 Fehler Funktionen usnuuuennanennnennnnunnnunennunnnnnnnennunennnnnennannnunennnnnennanennnnnennnne 87 4 9 1 95 Ausl sen eines Fehlers u ss 2002020000000nonnnnnnnonnnnnn nn EN nnnnn EN nnnnnn en nnnnnnennn 87 4 9 2 96 Quittieren eines Fehler uk 88 4 10 Entpreller cine 89 4104 97 Entpreller een ann 89 4 11 _Nulloperation uuuennanennnnnennanennanennnnnnnunennannnnnnnunnanennnnnennanenn nenn nnnennanenn nennen 89 4 11 1 99 NOP Nulloperation ussnssneesnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnn neuen nun nnnnnnn nennen nenne 89 4 12 Sprungfunktionen uursunau0n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 90 4 12 1 100 Sprungfunktion NENNEN EEN 90 4 12 2 101 Sprungfunktion f r Schleif
44. Ausgangswerts Ausgang 0x0000 146 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 202 E3 MS E4 MR Beispiele P2 E1 E2 Pi Al A2 1 OR E1 E2 OxFOOF OxOFOF OxFFOF 0x00F0 2 OR E1 P1 OxFOOF OxOOFF OxFOFF OxOFOO 3 OR E1 E2 P1 OxFOOF OxOFOF OxOOFF OxFFFF 0x0000 Zu Beispiel 1 E 1l J l loJoJoJoJoJoJoJoj oxroor E2 oJloJoJo l l J Jojololoj l l l oxoror Ai 1 1 1 111 111 010 0 0 1 1 1 1 OxFFOF 5 11 4 203 Bit XOR XNOR Verkn pfung A1 XOR E1 E2 wenn P2 1 A1 XOR E1 P1 wenn P2 2 A1 XOR XOR E1 E2 P1 wenn P2 3 invertierter Ausgang XNOR bh Master Set Maske b Master Reset i Betriebsart 1 2 oder 3 FT Anweisung 1343 203 Bit XOR XNOR Verkn pfung Beschreibung Der Eingangswert an ET wird Exklusiv ODER verkn pft Uber P2 kann ausgew hlt werden P2 1 E1 E2 werden Exklusiv ODER verkn pft Biz 2 El Pi werden Exklusiv ODER verkn pft P2 3 E1 E2 Pl werden Exklusiv ODER verkn pft Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 03 09 Funktionentabelle 147 Bonfiglioli Vectron 203
45. E1 219 70 Der Ausgangswert wird auf P2 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 13 363 VX 1344 Eingangswert Al N I 1345 z invertierter Ausgang A1 1346 1347 Master Reset Begrenzung des Ausgangswertes FT Anweisung 1343 363 Wurzel x Beschreibung Aus dem Eingangswert an E1 wird die Quadratwurzel gezogen A1 A2 AE Hinweis Da die Wurzel aus einer negativen Zahl kein reelles Ergebnis hat wird aus dem Betrag des Ein gangswertes die Wurzel gezogen und das Vorzeichen auf den Ausgangswert bertragen A1 fEl E1 gt AL 4 Et El gt Al Ei Beispiel Positiver Eingangswert E1 130 00 Ai 114 02 Negativer Eingangswert E1 130 00 Ai 114 02 Der Ausgangswert wird auf P2 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 116 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 3 14 364 Modulo Al E1 E2 P1 E3 P2 A2 Rest 1344 Z hler 1 A1 A2 E1 x E2 x P1 1345 Z hler 2 E3 x P2 1346 Nenner 1 Z hler 3 1347 Master Reset Nenner 2 FT Anweisung 1343 364
46. E2 Al E3 A2 E4 94 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 2401 Hinweis Diese Funktion vergleicht die Eing nge E1 und E2 Prozentwerte haben zwei Dezimalstel len Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 2 2 303 304 Komparator Vergleich Konstante mit Variable 1344 Vergleichswert 1 1350 Ausgang E1 gt Pi 1345 J 1351 A1 invertiert 1346 bh Master Set 1348 obere Schwelle xxx xx 1347 b Master Reset 1349 untere Schwelle xxx xx FT Anweisung 1343 303 Komp C V Komparator Vergleich Konstante Variable FT Anweisung 1343 304 Komp C V Betrag Komparator Vergleich Konstan te Variable Betrag 303 Komp C V Beschreibung Diese Funktion vergleicht den Eingang E1 mit den Schaltschwellen P1 und P2 A1 ist TRUE wenn E1 gt P1 obere Schwelle A1 ist FALSE wenn E1 lt P2 untere Schwelle A1 bleibt unver ndert wenn E1 im Bereich zwischen P2 und P1 liegt Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 P1 lt Ei A1 TRUE Bereich 2 P2 lt E1 lt P1 A1 bleibt unver ndert Bereich 3 EL lt P2 Ai FALSE A2 Al Sonderfall P2 untere Schwelle ist gr er als P1 obere Schwelle eingestellt Schwellen getauscht A1 ist TRUE wenn EI gt Pl A1 wird zur ckgesetzt wenn P1 wieder unterschritten wird und P2 nicht berschritten wurde A1 wird auch zur ckgesetzt wenn P2 zun chst be
47. Eingang 1350 b Ausgang A1 1345 bh Reset Eingang 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Superior Set Eingang 1348 1347 b Superior Reset Eingang 1349 FT Anweisung 1343 10 RS FlipFlop Superior Beschreibung Die Eing nge der Anweisung sind die zugewiesenen Signalquellen des Eingangspuffers ACU Funktionen digitale Eing nge TRUE am Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Liegt an beiden Eing ngen FALSE wird das Ausgangssignal auf dem letzten Zustand gehalten 62 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Vorrang Superior Reset h chste Priorit t Superior Set Reset Set niedrigste Priorit t Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Pegel am Set Eingang E1 und Reset Eingang E2 werden intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hr ten Wert Beispiel RS Flip Flop mit Set S2IND R
48. FT Anweisung 1343 101 Sprungfunktion f r Schleifen Beschreibung Eine Anweisung die als Sprungziel in P1 angegeben ist wird so oft ausgef hrt wie in P2 ange geben ist Uber die Eing nge kann die Schleife beendet oder neu gestartet werden Mit Pi wird das Sprungziel die Anweisung die wiederholt ausgef hrt werden soll angege ben Mit P2 wird die Anzahl der Wiederholungen angegeben Die Sprungfunktion kann am Ende einer Reihe von Anweisungen stehen die mehrfach abgear beitet werden sollen Ein interner Z hler wird auf den Wert von P2 gesetzt und mit jedem Aufruf der in Pl angegebe nen Anweisungen heruntergez hlt Ist der Eingang E1 TRUE wird die Schleife vorzeitig abgebrochen Der Sprung wird nicht ausgef hrt und der interne Z hler wieder auf den Startwert P2 gesetzt Ist der Eingang E2 TRUE wird die Schleife neu gestartet Der Sprung wird ausgef hrt und der interne Z hler wieder auf den Startwert P2 gesetzt Ist der Eingang E3 TRUE wird der Eingangspuffer aktualisiert Ist der Eingang E4 TRUE wird der Ausgangspuffer aktualisiert 03 09 Funktionentabelle 91 Bonfiglioli Vectron m m N m LW m A Funktion Abbruch R cksetzen auf Startwert P2 Neustart R cksetzen auf Startwert P2 Eingangspuffer aktualisieren Ausgangspuffer aktualisieren oj e ojo ej oj ojo ojojoje oOjoje ej o E2 Neustart hat Vorrang vor E1 Abbruch
49. Mittelwert iaria ennaa aaa niaaa eiaa Ee ARa Rai Ea 123 5 5 3 382 Rampenbegrenzung zessnsnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 124 5 5 4 383 Spike Filter Mittlerer aus dreien 125 5 6 Analogschalter u uua00n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 126 5 6 1 390 Analog Multiplexer Datensatznummer usnsnunenennnnnnnn nennen nn nnnnn nennen 126 5 6 2 391 Analog Umschalter z u222420 20000000 0nBRn nn nun nnn nn nn KEE aaia iria 126 5 6 3 392 MUX f r Positionswerte Datensatznummer Multiplexer kk 127 5 6 4 393 Umschalter f r Positionswerte Long ENNEN 128 5 7 Parameterzugriff unu0n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nun nnnnennnnnnnnnnn 128 5 7 1 Parameter schreiben u en nonna an nna a aa 128 5 7 1 1 401 Frequenz Parameter schreiben uk NENNEN 129 5 7 1 2 402 Strom Parameter schreiben uuus22442s0snnennnn non en nn en en nn nn nnnnnn ann 130 5 7 1 3 403 Spannungs Parameter schreiben et 1 130 03 09 Funktionentabelle 7 Bonfiglioli Vectron 5 7 1 4 404 Spannungs Parameter schreiben Spitze 130 5 7 1 5 405 Prozent Parameter schreiben ussn444sssRnennnen onen nn nn nnnnnn nn nnnnne anne 131 5 7 1 6 406 Positions Parameter schreiben 2zsss 440n0sRnennn nn onen onen nn nnnn nn nn 131 5 7 1 7 407 Long Parameter schreiben urss42440nnsnnennnn non en nn nn en nn nn
50. Modulo A1 E1 E2 P1 E3 P2 A2 Rest Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird mit dem Eingangswert an E2 und dem Parameterwert P1 multipli ziert und das Ergebnis durch den Eingangswert E3 und den Parameterwert P2 geteilt MAM E1 xE2xP1 A1 Ergebnis vor dem Komma E3 x P2 A2 Ergebnis nach dem Komma Beispiel 1 E1 110 P1 100 00 E2 100 P2 100 00 E3 32 110 00 x 100 00 x 100 00 1 32 00 x 100 00 0 32 gt Al 343 00 A2 0 75 3 4375 343 75 Beispiel 2 E1 110 P1 1 00 E2 100 P2 100 00 E3 32 110 00 x 100 00 x 1 00 0 011 32 00 x 100 00 0 32 gt Al 3 00 A2 0 43 0 034375 3 43 Beispiel 3 E1 220 P1 100 00 E2 100 P2 10 00 E3 12 220 00 x 100 00 x 100 00 2 2 12 00 x 10 00 1 2 gt Al 183 A2 0 33 1 8333 183 33 Beispiel 4 E1 22000 P1 10 Werkseinstellung E2 FALSE P2 10 Werkseinstellung E3 1200 220 00 x 100 00 x 100 00 2 2 12 00 x 10 00 1 2 gt Al 183 A2 0 33 1 8333 183 33 Werden Positionswerte statt Prozentwerte als Eingangsgr en verwendet wird dies folgender ma en interpretiert 22000 u x FALSE x10 22 1200u x10 1 2 gt Al 367 67 Begrenzung A2 0 33 18 3333 1833 33 03 09 Funktionentabelle 117 Bonfiglioli Vectron Die Parameter P1 und P2 k nnen auch genutzt werden um das Ergebnis zu skalieren A1 Ergebnis vor Komma Sk
51. P2 211 scher Shift bitweise nach rechts geschoben Das h chstwertige Bit Vorzeichen rechts bit bleibt stehen Siehe Kapitel 5 10 6 Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 212 Bit Shift links bitweise nach links geschoben Rechts wird mit Nullen aufgef llt Siehe Kapitel 5 10 7 Bit Rollen Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 213 rechts bitweise nach rechts geschoben Links werden die Bits eingef gt die rechts herausgeschoben wurden Siehe Kapitel 5 10 8 220 Ein Bit ausge Ein ausgew hltes Bit des Eingangswertes 1 wird am Ausgang 1 aus ben gegeben Das Bit wird ber P1 ausgew hlt Siehe Kapitel 5 10 9 Vier Bits zu Der Zustand des Eingangs 1 wird in das ber P1 angegebene Bit des 221 einem Wort Ausgangs kopiert der Zustand des Eingangs 2 in das n chste Bit vereinigen usw Siehe Kapitel 5 10 10 Zwei Bits zu In bestimmte Bits des Eingangswertes 1 werden die Zust nde an den 222 einem Wort Eing ngen E2 und E3 eingef gt Die Bits sind durch P1 und P2 be hinzuf gen stimmt Siehe Kapitel 5 10 11 03 09 Funktionentabelle 33 Bonfiglioli Vectron Komparatoren Vergleicher Analog Funktionen Die Eingangswerte E1 und E2 werden verglichen ber P1 und P2 301 o v arator kann eine Hysterese eingestellt werden Siehe Kapitel 5 2 1 302 Komparator Wie Betriebsart 301 jedoch Vergleich der Betr ge an
52. P2 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 6 341 Betrag zweier orthogonaler Komponenten A1 VE1 E22 x 2 P2 invertierter Ausgang A1 Konstante Z hler Konstante Nenner 1344 Eingangswert 1 Eingangswert 2 1346 Master Reset FT Anweisung 1343 341 Betrag zweier orthogonaler Komponenten Beschreibung Aus den orthogonalen rechtwinkligen Eingangswerten an E1 und E2 wird der Betrag gebildet Der Betrag wird mit der Konstanten multipliziert Al A2 NEIE C1 P2 Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 112 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispiel E1 14000 140 00 2 gt 5 00 a a A1 4140 00 40 00 en P1 500 5 00 5 00 P2 1 1 4212 00 x 0000 100 00 0x 100 00 7 28 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 7 342 Betrag dreier orthogonaler Komponenten A1 yE1 E2 E3 x C1 P2 invertierter Ausgang A1 Konstante Z hler Master Reset Konstante Nenner FT Anweisung 1343 342 Betrag dreier orthogonaler Komponenten Beschreibung Aus den orthogonalen rechtwinkligen Eingangswerten an E1 E2 und E3 wird der Betrag gebil det
53. Runmode 1399 11 Single Step 12 Single Step Der Ablauf wird nach jeder Anweisung unterbrochen Nach jeder gestoppten Anweisung muss FT Runmode 1399 erneut mit 11 Single Step oder 12 Single Step gestartet werden Sprungfunktionen werden entsprechend der Eing nge abgearbeitet Damit lautet die Abfolge l 1 Stop I 2 Stop 1 Ein Anweisungsblock kann in diesem Zusammenhang auch aus einer einzelnen Anweisung bestehen 03 09 Funktionentabelle 29 Bonfiglioli Vectron FT Runmode 1399 21 Single Part 22 Single Part Der Ablauf wird solange durchlaufen bis eine Sprunganweisung erreicht wird die den Aus gangspuffer schreibt In diesem Beispiel wird bei beiden Sprunganweisungen der Puffer ge schrieben Damit lautet die Abfolge Block A Stop Block B Stop FT Runmode 1399 31 Single Cycle 32 Single Cycle Der Ablauf wird solange durchlaufen bis das Ende erreicht ist und der R cksprung an den Start erfolgt nach Block C Es kann passieren dass Block B entsprechend der digitalen Signale wie derholt durchlaufen wird wenn der Sprung an J2 an den Anfang des Blocks B springt Ein Durchlauf kann zum Beispiel sein Block A Block B Block B Block B Block C R cksprung Stop 3 4 Kommentarfeld Um die Lesbarkeit der Parametrierung zu vereinfachen steht Ihnen ein frei parametrierbares Kommentarfeld pro Anweis
54. Signalquellen des Eingangspuffers ACU Funktionen digitale Eing nge Der Ausgang ist TRUE wenn an einer ungeraden Anzahl von Eing ngen TRUE anliegt Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionentabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das inver tierte Ausgangssignal global verf gbar 03 09 Funktionentabelle 61 Bonfiglioli Beispiel A1 S3IND XOR S4IND XOR S5IND FT Eingangs Index1 Index2 _ Index3 _ Index4 ges 5 Index6 puffer 1362 _ 72 S3 nD _ 73 S4IND_ 74 S5IND Einstellungen in z B Index 2 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 4 XOR 1 3 E1 FT Eingang 1 1344 2003 FT Eingangspuffer 3 E2 FT Eingang 2 1345 2004 FT Eingangspuffer 4 E3 FT Eingang 3 1346 2005 FT Eingangspuffer 5 E4 FT Eingang 4 1347 7 FALSE Al Nicht negierter Ausgang 2102 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A Negierter Ausgang 2202 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle eingang quelle Ausgang 7 FALSE 1347 0 0 0 0 1 1 1 1 kA kA OO Ott OO OH kA Ota Ota OO kA OH kA OO O Aki OH 2003 S3IND 2004 S4IND 2005 S5IND 2401 A1 4 4 Flip Flop Typen 4 4 1 10 RS Flip Flop Superior 1344 b Set
55. Stop Die Funktionentabelle ist nach einer Werkseinstellung zun chst gestoppt und muss durch den Parameter FT Runmode 1399 gestartet werden Im gestoppten Zustand werden keine Anwei sungen abgearbeitet und es findet kein Schreiben des Ausgangspuffers statt Hinweis nderungen in den Anweisungen sind nur im gestoppten Zustand m glich Versuchen Sie nde rungen im nicht gestoppten Zustand durchzuf hren wird ein Fehler in VPlus angezeigt Die versuchte nderung wird nicht bernommen 28 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Zur Diagnose stehen weitere Betriebsarten zur Verf gung mit denen einzelne Anweisungen und Anweisungsbl cke abgearbeitet werden k nnen Wird eine Betriebsart 11 12 21 22 31 oder 32 gew hlt wird entsprechend der beschriebenen Funktion der Anweisungsblock abgearbeitet Anschlie end wird der Runmode automatisch auf O Stop gesetzt Um einen weiteren Anwei sungsblock abzuarbeiten muss die Betriebsart erneut auf den Wert eingestellt werden 0 Stop Die Funktionstabelle wird gestoppt und nicht weiter abgearbeitet Die Funktionstabelle wird auf Index 1 gestartet und normal abgearbei tet 2 Continue Die Funktionstabelle wird beim zuletzt gestoppten Index fortgef hrt und die Tabelle normal abgearbeitet i Single Step Es wird eine Anweisung abgearbeitet 21 Sinale Part Alle Anweisungen bis zum n chsten Schreiben des Ausgangspuffers 22 g werden abgearbeitet Alle Anw
56. Vectron Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird gefiltert t Al A2 E1 x 1 e P Die Filterzeitkonstante P1 gibt an wie lange es bei einem konstanten Eingangswert dauert bis der Ausgangswert von Null aus 63 des Eingangswerts erreicht Master Set TRUE setzt den Ausgang auf den Startwert Der Startwert kann ber den Ein gang E2 vorgegeben werden Master Reset TRUE setzt den Ausgang auf 0 Master Reset hat Vorrang vor Master Set Al 63 x El EI E2 Al E3 A2 E4 P1 Filterzeitkonstante ms Soll das Filter angehalten werden muss der Eingang 2 mit dem Ausgang verkn pft sein und der Master Set Eingang E3 gesetzt werden E2 A1 E3 TRUE 380 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 5 2 381 Zeit Mittelwert Eli 2 _ El El2 E13 Ein n n invertierter Ausgang A1 1344 Eingangswert 1345 1346 1347 Master Reset FT Anweisung 1343 381 Zeit Mittelwert 03 09 Funktionentabelle 123 Bonfiglioli Beschreibung Die Funktion bestimmt den Mittelwert ber einen Zeitraum Der Ausgangswert wird mit jedem Zyklus aktualisiert Master Reset ist FALSE Der Ausgangswert ist der Mittelwert aller Eingangswerte seit der letzten negativen Flanke von Master Reset Master Reset ist TRUE Der Ausgangswert ist gleich dem Eingangswert
57. Wert 0 eingestellt sind E2 wird bei der Bestimmung des maximalen oder minimalen Wertes nicht ausgewertet wenn E2 mit der Signalquelle 9 Null verkn pft ist Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert FALSE Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 102 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 2 9 321 Min Max f r Positionswerte Long 1344 Pos Eingangswert 1 1350 Pos Mim oder Max Low word 1345 Eingangswert 2 1351 E1 E2 P High word 1346 b FALSE Min TRUE Max 1348 Low word 1347 b Master Reset 1349 Pos eeh High word FT Anweisung 1343 321 Min Max f r Positionswerte Beschreibung Aus den Variablen E1 und E2 sowie der Konstanten P wird der minimale oder maximale Wert bestimmt und ausgegeben Der maximale Wert wird ausgegeben wenn E3 TRUE ist Der minimale Wert wird ausgegeben wenn E3 FALSE ist E3 FALSE A Minimum E1 E2 P E3 TRUE A Maximum E1 E2 P mit A1 P1 Low word A2 P2 High word Hinweis P1 und P2 werden bei der Bestimmung des maximalen oder minimalen Wertes nicht ausgewer tet wenn diese auf den Wert 0 eingestellt sind E2 wird bei der Bestimmung des maximalen oder minimalen Wertes nicht ausgewertet wenn E2 mit der Signalquelle 9 Null verkn pft ist Hinweis Der Ausgangswert A2 ist nicht der invertierte Wert von Al D
58. XOR 1 FT Eingang 1 1344 2002 2001 2102 FT Eingang 2 1345 2003 2101 2004 FT Eingang 3 1346 2005 FT Eingang 4 1347 FT Ausgang 1 1350 FT Ausgang 1 1351 03 09 Funktionentabelle 157 Bonfiglioli Vectron 7 Istwerte Ausgangssignale und Meldungen 7 1 Istwerte von digitalen Funktionen Istwerte der Eingangs und Ausgangspuffer Die Istwerte der globalen Ausg nge 2401 bis 2416 FT Ausgangspuffer werden durch den Parameter FT Istwerte Ausgangspuffer 1357 angezeigt Die Istwerte der globalen Eing nge 2001 bis 2016 FT Eingangspuffer werden durch den Parameter FT Istwerte Eingangspuffer 1358 angezeigt Beispiel z B Anzeige N RETTEN GES Der ale KE E 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 FALSE TRUE Im Beispiel ist TRUE 2405 FT Ausgangspuffer 5 2407 FT Ausgangspuffer 7 2409 FT Ausgangspuffer 9 2410 FT Ausgangspuffer 10 2411 FT Ausgangspuffer 11 2412 FT Ausgangspuffer 12 2414 FT Ausgangspuffer 14 158 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Istwerte von digitalen Anweisungen Die Istwerte einer Anweisung werden durch den Parameter FT Istwerte Funktion 1356 ange zeigt Von links nach rechts wird folgendes dargestellt Zustand der Funktionentabelle z B gestartet gestoppt Indexnummer der gew hlten Anweisung ber FT Leseindex FT Eingangspuffer 1361 _FT Eing nge der gew hlten Anweisung _FT Ausg nge der
59. b Ausgang Al 1345 1351 b Negierter Ausgang A2 Al 1346 Superior Set Eingang 1348 Einschaltverz gerung t1 Superior Reset A 1347 b Eingang 1349 jt Ausschaltverz gerung t2 FT Anweisung 1343 40 ms 41 s oder 42 min Flankenverz gerung Superior Beschreibung Die positive Flanke am Eingang 1 wird um t1 FT Parameter 1 1348 die negative Flanke wird um t2 FT Parameter 2 1349 verz gert zum Ausgang durchgeschaltet Die Verz gerungszeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Ein Pegel am Eingang E1 wird intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hrten Wert Beispiel Die Flanke von S2IND soll 400 ms 800 ms verz gert werden FT Eingangs Index1 Linger Index3 _ index4 Index5_ Index6 puffer 1362 70 FU Freigabe 71 S2IND 72 S31nD 73 SAIND 74 SSInD 03 09 Funktionentabelle 73 Bonfiglioli Vectron
60. b Yo Yo _ Analog Multiplexer Da 5 5 o 5 390 tensatznummer Yo Yo b b Yo Yo Yo Yo 391 Analog Umschalter S z MUX f r Positionswerte 392 Datensatznummer Pos Pos b b Pos Pos Pos Pos Umschalter f r Positi 393 newer Pos Pos Pos Pos Pos Pos _ Frequenz Parameter 5 j 401 schreiben Yo b b b b b i i _ Strom Parameter A e e 402 schreiben Yo b b b b b i i _ Spannungs Parameter N 403 schreiben eff Yo b b b b b i i _ Spannungs Parameter S i 04 Schreiben Spitze S p p p b b l l _ Prozent Parameter 5 e 405 schreiben Yo b b b b b i i Positions Parameter E 406 schr iben Pos Pos b b b b i i 407 an schrei b b b b i i 40g Wort Parameter schrei int b b b b b i i ben 421 en i J b i i esen 422 Strom Parameter lesen b i i _ Spannungs Parameter 2 i H o 423 lesen eff b Yo Yo i i _ Spannungs Parameter _ F D P e 424 lesen Spitze b Yo Yo i i 425 za i b E i i esen 426 ee _ i b 3 i i esen 427 Long Parameter lesen b 3 i i 428 Wort Parameter lesen b i i 440 Begrenzer Const b 441 Begrenzer Variable b _ Up Down Counter mit 2 S e 450 analogem Ausgang b b b b Yo Yo i i 451 Stoppuhr mit analogem b b b b i i Ausgang Starte Fahrsatz als Ein 6 501 zelfahrauftrag Pos Yo b b Pos Pos i Starte Fahrsatz im Au A 502 foragtikmodus Pos In b b Pos Pos i 503 Fahrsatz unterbrech
61. berschreiten 1 4 Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte Komponenten d rfen nicht in Betrieb genommen werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen verwenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bauelemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauelemente und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Handha bung leicht besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauele mente ist die Einhaltung angewandter Normen nicht gew hrleistet Warnschilder am Ger t nicht entfernen 03 09 Funktionentabelle 3 Bonfiglioli Vectron 1 5 Elektrischer Anschluss A Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungslos schalten Die Spannunggsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensa toren aufgeladen sein k nnen Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Frequenzumrichters beachten Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten Die Hinweise der Dokumentation zur elektrischen In stallation und die einschl gigen Vorschriften beachten Die Verantwortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Pro
62. den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Long Wert umgerechnet Uber den Eingang E3 wird der Lesezugriff freigegeben E3 0 Kein Lesezugriff E3 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist 5 7 2 8 428 Wort Parameter lesen Parameterwert invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 4 Index Lesezugri FT Anweisung 1343 428 Wort Parameter lesen 03 09 Funktionentabelle 135 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Prozentwert umgerechnet ber den Eingang E3 wird der Lesezugriff freigegeben 0 Kein Lesezugriff 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist E3 E3 5 8 Begrenzer 5 8 1 440 Begrenzer Const 1344 Eingangswert 1 A BI 1345 invertierter Ausgang A1 1346 obere Grenze 1347 Master Reset untere Grenze FT Anweisung 1343 440 Begrenzer Const Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird nach oben auf P1 und nach unten auf P2 begrenzt und ausgege ben A1 E15 Solange der Zustand TRUE an EA Master Reset anliegt ist der A
63. erwartet wird dass zu einem sp teren Zeitpunkt noch Funktionen in der Programmierung eingef gt werden Sie f hrt keine Ope ration aus 03 09 Funktionentabelle 89 Bonfiglioli Vectron 4 12 Sprungfunktionen 4 12 1 100 Sprungfunktion 1344 b Sprungfunktion aktiv 1350 1345 b Sprungziel P1 P2 1351 1346 b Aktualisiere Eingangspuffer 1348 Sprungziel P1 1347 b Aktualisiere Ausgangspuffer 1349 i Sprungziel P2 FT Anweisung 1343 100 Sprungfunktion Beschreibung Diese Funktion erm glicht Spr nge in der Abarbeitung der Funktionentabelle zu anderen Anwei sungen Aktivieren Eingang 1 Parameter FT Eingang 1 1344 aktiviert de Sprungfunktion Eingang 1 TRUE Sprungfunktion wird ausgef hrt Eingang 1 FALSE Sprungfunktion wird nicht ausgef hrt Sprungziel Eingang 2 Parameter FT Eingang 2 1345 legt fest von welchem Parameter P1 oder P2 das Sprungziel bernommen wird Eingang 2 TRUE Sprung zur Anweisung die in FT Parameter 1 1348 eingestellt ist Eingang 2 FALSE Sprung zur Anweisung die in FT Parameter 2 1349 eingestellt ist Aktualisieren des Eingangspuffers TRUE am Eingang 3 Parameter FT Eingang 3 1346 bewirkt dass der Eingangspuffer aktuali siert wird Die Werte der Digitaleing nge und Signalquellen im Eingangspuffer Parameter FT Eingangspuffer 1362 werden aktualisiert Aktualisieren des Ausgangspuffers Werte Ausgangspuffer TRUE am Eingan
64. f r die Berechnung der Schaltzeitpunkte Nicht retriggerbar bedeutet dass eine erneute gleichgerichtete Flanke w hrend der Abar beitung die Verz gerungszeit nicht erneut startet der urspr nglich berechnete Zeitschaltpunkt bleibt erhalten erste Flanke dominant Nicht retriggerbar ist geeignet wenn eine Flanke einen Ablauf starten soll der Ablauf jedoch nicht unterbrochen werden soll bis die Verz gerung ausgef hrt wurde Hinweis Die Einheit der eingestellten Zeiten ist Millisekunden ms Sekunden s oder Minuten min Intern sind die Werte f r Verz gerungen auf 24 Tage begrenzt Beispiel 1 1 Rechteck Impuls Einschaltzeit Eingang F 500 ms Verz gerung positive Flanke 1000 ms Verz gerung negative Flanke 800 ms Nicht Retriggerbar E Retriggerbar ai Gei e Eingang F Ausgang A Flanke 1a startet Timer t1 Flanke 2a startet Timer t2 Flanke 1b wird um t1 verz gert bezogen auf 1a ausgegeben Flanke 2b wird um t2 verz gert bezogen auf 2a ausgegeben 03 09 Funktionentabelle 71 Bonfiglioli Vectron Beispiel 2 1 Rechteck Impuls und anschlie ende positive Flanke Einschaltzeit Eingang F 500 ms Ausschaltzeit Eingang F 350 ms Verz gerung positive Flanke 1000 ms Verz gerung negative Flanke 800 ms Nicht Retriggerbar Dad Ga gt t1 1a startet Timer t1 2a startet Timer t2 1b wird nach t1 ausgegeben 3a Dauer Signal unterbricht die Ausf h rung von 2a Bei
65. festgelegt Der Zieldatensatz wird durch P2 festgelegt 5 7 1 1 401 Frequenz Parameter schreiben 1344 Eingangswert 1 Ei Hz bh Puffer l schen invertierter Ausgang A1 bh Schreibfreigabe Parameternummer Warte bis Schrei EH ben abgeschlossen Datensatz 0 9 oder Index FT Anweisung 1343 401 Frequenz Parameter schreiben Beschreibung Der Eingangswert wird von Prozent in Hz umgerechnet und als long Parameter geschrieben E1 Ei Hz 123 45 123 45 Hz ei 11 Hz 401 E2 Puffer l schen Al FT Anweisung 1343 E3 Schreibfreigabe Parameter Parameter A2 E4 Warte Pi Beispiel Funktionentabelle Index 1 FT Festwert Frequenz 1388 49 87 Hz FT Anweisung 1343 401 Frequenz Parameter schreiben FT Eingang 1 1344 2601 Festw Frequ aus P1388 Index 1 FT Eingang 2 1345 6 TRUE FT Eingang 3 1346 2002 FT Eingangspuffer 2 FT Eingang 4 1347 6 TRUE FT Parameter 1 1348 480 FT Parameter 2 1349 6 Funktionentabelle Eingangspuffer Index 2 FT Eingangspuffer 1362 71 S2IND Sobald am Digitaleingang S2IND der Zustand TRUE anliegt wird der Wert 49 87 Hz im Parame ter Festfrequenz 1 480 im Datensatz 1 6 RAM gespeichert 03 09 Funktionentabelle 129 Bonfiglioli Vectron 5 7 1 2 402 Strom Parameter schreiben 1344 Eingangswert 1 E1 A bh Puffer l schen invertierter Au
66. in der Tabelle parametrierten FT Anweisungen sind als Signalquellen f r Ein g nge von FT Anweisungen verf gbar Die Ausg nge der FT Anweisungen k nnen ber die Parameter FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 mit Eing ngen von FT Anweisungen verkn pft werden 03 09 Funktionentabelle 47 Bonfiglioli Vectron 3 7 4 1 Digital Ausg nge der FT Anweisungen als Signalquellen f r die Eing nge von FT Anweisungen Digital Ausgang 1 der FT Anweisung xx Ausgang 2 negiert der FT Anweisung xx 21xx 22xx 2101 Ausg 1 Anweisung 1 2201 Ausg 2 Anweisung 1 2102 Ausg 1 Anweisung 2 2202 Ausg 2 Anweisung 2 2103 Ausg 1 Anweisung 3 2203 Ausg 2 Anweisung 3 2104 Ausg 1 Anweisung 4 2204 Ausg 2 Anweisung 4 2131 Ausg 1 Anweisung 31 2231 Ausg 2 Anweisung 31 2132 Ausg 1 Anweisung 32 2232 Ausg 2 Anweisung 32 Beispiel zur Verkn pfung eines digitalen FT Anweisungseingangs mit einem FT Anweisungsausgang Der Ausgang 1 der FT Anweisung 2 Index 2 der Funktionentabelle wird zur Verkn pfung mit einer weiteren logischen Funktion ben tigt Der logische Zustand des Ausgangs soll am Ein gang 2 der Anweisung 3 Index 3 der Funktionentabelle anliegen Funktionentabelle Index 2 Anweisung 2 Ausgang 1 AND OR e Im Index 3 der Funktionentabelle einstellen Parameter FT Eingang 2 1345 2102 Ausgang 1 Anweisung 2 3 7
67. index4 index 5 index6 Index7 1 puffer 1362 71 S2IND_ 72 S3IND 73 sanND 176 MFmD 64 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Einstellungen in z B Index 10 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 110 RS FlipFlop Master S FT Eingang 1 1344 2002 FT Eingangspuffer 2 R FT Eingang 2 1345 2003 FT Eingangspuffer 3 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer A MR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Al Nicht negierter Ausgang 2110 E Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A1 Negierter Ausgang 2210 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle eingang quelle Ausgang S R MS MR Q Zustand X x X 1 0 Aus Master x X 1 0 1 Ein Master 0 0 0 0 Qn Halten Hold 0 1 0 0 O L schen Reset 1 0 0 0 1 Setzen Set 1 1 0 01 0 Aus 2007 MFID MR 2004 SAIND MS 2003 S3IND R Hl EI im 2002 S2IND S ee 2401 A1 Q FLSE 2 Setzen Bei TRUE am S Eingang Parameter FT Eingang 1 1344 wird der Ausgang auf TRUE gesetzt Speichern Liegt an allen Eing ngen FALSE so bleibt der Ausgang unver ndert R cksetzen Liegt am R Eingang TRUE wird der Ausgang auf FALSE gesetzt Aus Werden beide Eing nge auf TRUE gesetzt ist der Ausgang FALSE Master Set MS Ausgang TRUE setzen Master Reset MR Ausgang FALSE setzen CLR 4 4 3 20 Toggle Flip Flop Superior 1
68. lei I Il I _ Mult mit long Ergebnis S 5 6 g S S i 333 A E1 E2 P1 Yo Yo b Yo Yo Yo _ Mult mit Bruch A1 S _ a 5 e 334 E1 P1 P2 Yo b Yo Yo Yo Yo 335 Mult long Prozent long b 336 Div A1 E1 E2 E3 3 b 337 Div Ai E1 P1 b 338 Div Al P1 E1 b _ Mult amp Div Al Eli 5 o A A o A 339 E2 E3 Yo Yo Yo b Yo Yo In In 340 Mittelwert Funktion b i i gaie Porad AAT ONNO EN RCM boom o naler Komponenten gaz Parag draiar O9 kee VC E ALS 1 1 naler Komponenten 350 To GG br E E E i _ Differenziator D Glied R S 5 S _ 351 A1 dE1 dt Yo b Yo Yo Yo 360 Betragsfunktion S S b S 361 X b 362 X b 363 x b 364 Modulo b 370 P Regler b i _ PI Regler Tn in Millise 5 d d 5 f Ss 371 kunden Yo Yo Yo b Yo Yo i i 372 o E e E AE E i 373 PD T1 Regler b i i ee SAM a i Millisekunden Se FIELEN Ilot EC l a eb i Sekunden 40 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 380 PT1 Glied b b i S 381 Zeit Mittelwert b 382 Rampenbegrenzung b b i _ Spike Filter Mittlerer A a H 8 383 aus dreien Yo Yo b
69. ms Sprungfunktion Sprungziel 1 Sprungziel 2 Hinweis Die Betriebsarten lt 40 bis 82 verwenden Superior Eing nge die Betriebsarten lt 140 bis 182 verwenden Master Eing nge als bergeordnete Eing nge Hinweis In allen anderen in der obigen Tabelle nicht aufgelisteten Einstellungen f r den Parameter FT Anweisung 1343 hat die Einstellung von FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 kei ne Auswirkung auf die FT Anweisung Zum Beispiel wird in der Einstellung 1 AND die Einga be von Werten f r FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 nicht ber cksichtigt BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt zur besseren Lesbarkeit bei diesen Anweisungen die Para meterwerte auf 0 zu setzen 03 09 Funktionentabelle 57 Bonfiglioli Vectron 4 3 Bool sche Verkn pfungen Die folgende Tabelle stellt die Logikverkn pfungen der implementieren Bool schen Funktionen dar Um die Lesbarkeit zu erh hen sind die logischen Nullen durch Punkte ersetzt Eing nge Ausgang je nach Logikfunktion E2 E3 OR XOR1 XOR1 3 H jeh poh poh puh b b ph p Alt b b b it FrRrererrer 4 3 1 1 AND Verkn pfung 1344 Eingangswert 1 1350 b A1 AnD E1 E2 E3 E4 1345 A Eingangswert 2 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 Da Eingangswert 3 1348 1347 Eingangswert 4 1349 FT Anweisung 1343 1 AND Beschreibung Die Eing nge werden
70. nnnnnn ann 132 5 7 1 8 408 Wort Parameter schreiben NNN NEEN REENEN 132 557 2 Parameter lesen en eeetnshieenn 133 5 7 2 1 421 Frequenz Parameter lesen 2uusssnsnnnnnn nenne nn onen nn nn nn ennnnn nn nennen en 133 5 7 2 2 422 Strom Parameter lesen uussssusrennnnnnnnennnnnnnonnnnnn nun nnnnn nn neuen nn nnnen 133 5 7 2 3 423 Spannungs Parameter lesen ett NENNEN 134 5 7 2 4 424 Spannungs Parameter lesen Spitze NNN 134 5 7 2 5 425 Prozent Parameter lesen uk ENER ENER 134 5 7 2 6 426 Positions Parameter lesen uk RRE 135 5 7 2 7 427 Long Parameter lesen uss2242222002000n0nnnnnn non nnnnn nn nnn nenn nnnn en nnnen 135 5 7 2 8 428 Wort Parameter lesen uk ENER RRE ENER ENER 135 5 8 Begorenzer keERRKEERRKEERKRKEERRKEEREREEERKEERRKEEREKEEERRKEEREKEEERRKEERRKEEEREERRKEERRKEEERRKEERRKen 136 5 8 1 440 Begrenzer Const EE 136 5 8 2 441 Begrenzer Variable s 220202022000n 20 nnnnnn on nnnnn non nnnn nn nn nnnnn en ENNER EN RRE 136 A er 41 1 E EH 137 5 9 1 450 Up Down Counter mit analogem Ausgang 137 5 9 2 451 Stoppuhr mit analogem Ausgang NENNEN ennnnnnnnnnnn nennen 139 5 10 Positionierfunktionen uursnnuuennanunnnnnonnunnnanennnnnennanennnnnennanennnnnennanen nenn 140 5 10 1 501 Starte Fahrsatz als Einzelfahrauftrag ek 140 5 10 2 502 Starte Fahrsatz im Automatikmodus uuss sn0nnsnnnnnnn nn nn nn nnn nn n nennen 141 5 10 3 503 Fahrsatz unterbrechen 2uuusss22ennne
71. ooo OO OO Ota 2007 MFI1D MR 2004 SAIND MS 2003 S3IND T2 2002 S2IND T1 2401 03 09 Funktionentabelle 67 Bonfiglioli Vectron 4 4 5 30 D Flip Flop Superior 1344 b C Clock 1350 b Ausgang A1 1345 b D Dateneingang 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Superior Set Eingang 1348 1347 b Superior Reset Eingang 1349 FT Anweisung 1343 30 D FlipFlop Superior Beschreibung Bei positiver Taktflanke am Eingang 1 Takteingang C Clock wird das Signal vom Eingang 2 Dateneingang D zum Ausgang durchgeschaltet TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Pegel am C Eingang E1 und D Eingang E2 werden intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hrten Wert Beispiel D Flip Flop mit C S5IND D S6IND Sup Set S4IND Sup Reset MFI1D FT Eingangs Index 1 Index 2 Index 3 Index4 Ungdex 5 Index6 Index7 puffe
72. sind soll der Antrieb stillge setzt werden Wenn eine von drei Fehlermeldungen Fehler 1 Fehler 2 oder Fehler 3 ansteht soll der Antrieb stillgesetzt werden Der Eingang Quitt dient zum Quittieren der Fehlermeldungen Eine anstehende Fehlerbedingung soll am Digitalausgang 1 gemeldet werden 03 09 Funktionentabelle 153 Bonfiglioli Vectron Schritt 2 Logikplan Start 1 Start 2 amp m Start rechts Fehler 1 S Digitalausgang 1 Fehler 2 gt 1 Fehler 3 Quitt 154 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Schritt 3 Verkn pfungen und Eintragen in die Funktionentabelle VTable e _FT Anweisungsausg nge mit FT Anweisungseing ngen in der Funktionentabelle VTable verkn pfen e _FT Anweisungsausg nge ber die Signalquellen 2401 FT Ausgangspuffer 1 bis 2416 FT Ausgangspuffer 16 allgemein global verf gbar machen und mit weiteren Funktionen keine FT Anweisungen verkn pfen e _Ausgangssignale von FT Anweisungen ber einen Digitalausgang ausgeben Index 3 Index 3 FT Eingang 1 1344 lt 75 S6IND FT Eingang 2 1345 lt 74 S5SIND amp 4o 2201 FT Ausgangspuffer 2 2202 D Index 1 Start rechts 068 Index 1 Index 2 FT Eingang 3 1346 lt 71 S2IND 2101S 2401 FT Eingang 2 1345 lt 72 S3IND gt 1 FT Ausgangspuffer 1 FT Eingang 1 1344
73. und P1 begrenzt maximal auf 327 67 Al 327 67 en Pl He 0 P2 E ek A EE 03 09 Funktionentabelle 109 Bonfiglioli Vectron P2 ist die negative Grenze P2 auch wenn nur ein positiver Wert f r P2 eingegeben werden kann Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Die Signalquelle 9 Null oder der Wert 0 am Eingang E2 oder E3 deaktiviert diese Eing nge In diesem Fall wird nicht durch die Eingangswerte an E2 und E3 geteilt Die Eingangswerte werden als E2 1 und E3 1 verarbeitet Beispiel EL 14000 140 00 Al 140 00 130 00 32 33 E2 3000 30 00 1 4000 0 3000 0 3233 E3 3233 32 33 14434 47 Grenze 327 67 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 Hat E2 oder E3 den Wert 0 hat der Ausgang A1 den Wert E1 5 3 3 2 337 Div AL E1 P1 1344 Eingang Z hler Al EL 1345 invertierter Ausgang A1 1346 Konstante Nenner 1347 Master Reset obere und untere Grenze FT Anweisung 1343 337 Div A1 E1 P1 Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird durch den Parameterwert P1 geteilt Al A2 E P1 Das Ergebnis der Division wird auf P2 begrenzt maximal auf 327 67 Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Beispiel E1 14000 140 00 Al 140
74. vertauscht A1 ist TRUE wenn E1 lt P1 oder E1 gt P2 A1 ist FALSE wenn E1 im Bereich von P1 bis P2 Fenster liegt Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eing nge ver ndert werden Master Set setzt den Ausgang A1 auf TRUE Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set 313 P2 lt E1 lt P1 E1 314 P2 lt E1 lt P1 Al E3 Aa E4 03 09 Funktionentabelle 101 Bonfiglioli Vectron Pi P2 2401 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345 123 45 1 2345 5 2 8 320 Min Max 1344 Eingangswert 1 1345 Eingangswert 2 1346 b FALSE Min TRUE Max 1347 b Master Reset 1350 Min oder Max E1 E2 P1 P2 1351 A1 invertiert 1348 Konstanter Wert P1 1349 Konstanter Wert P2 FT Anweisung 1343 320 Min Max Beschreibung Aus den Variablen E1 und E2 sowie den Konstanten P1 und P2 wird der minimale oder maxima le Wert bestimmt und an Al ausgegeben Der maximale Wert wird ausgegeben wenn E3 TRUE ist Der minimale Wert wird ausgegeben wenn E3 FALSE ist E3 FALSE Al A2 Minimum E1 E2 P1 P2 E3 TRUE A1 A2 Maximum E1 E2 P1 P2 320 E1 Max E1 E2 P1 P2 D E2 P1 NN BE P2 E3 io Max i E4 Hinweis P1 und P2 werden bei der Bestimmung des maximalen oder minimalen Wertes nicht ausgewer tet wenn diese auf den
75. wenigen Funktionen wird der Ausgang A2 nicht als invertierter Ausgang verwendet sondern wird mit funktionsspezifischen Werten beschrieben Diese Funktionen sind mit Long f r Long Variable gekennzeichnet In den Beschreibungen werden folgende Abk rzungen verwendet b Boolean TRUE FALSE 1 Bit Prozentwert mit ohne Vorzeichen int uint 2 Byte 16 Bit L Long Variable vom Typ long 4 Byte 32 Bit i Beliebige Zahl Par Parameternummer 0 Zustand Low Darstellung von Signalzust nden in Logiktabellen 1 Zustand High Darstellung von Signalzust nden in Logiktabellen False Zustand Low Darstellung von Signalzust nden in Funktionsbeschreibungen True Zustand High Darstellung von Signalzust nden in Funktionsbeschreibungen 5 1 Parameter f r Verhalten Das Verhalten der FT Anweisungen kann ber FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 eingestellt werden Die Funktion dieser Parameter ist abh ngig von der gew hlten An weisung Parameter FT Anweisung 1343 Beschreibung Br FT Parameter 1 Eos 1349 FT Parameter 2 ze 5 2 Komparatoren 5 2 1 301 302 Komparator Vergleich zweier Variablen leichswert 1 1350 Ausgang E1 gt E2 leichswert 2 1351 Ba A1 invertiert CE Master Set 1348 positive Hysterese xxx xx Master Reset 1349 negat Hysterese xxx xx 1344 1345 1347 03 09 Funktionentabelle 93 Bonfiglioli Vectro
76. x P2 Z hler 0 010 g FT Anweisung 1343 FT Anweisung 1343 101 P1 Sprungziel FT Anweisung FT Anweisung 1343 1343 101 FT Anweisung 1343 E1 Stopp E2 Neustart amp R cksetzen auf P2 Al P1 Sprungziel P2 Wiederholungen E3 Eingangspuffer Z hler aktualisieren oE A2 EA Ausgangspuffer 92 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 Beschreibung der Analog Funktionen Im Folgenden werden die einzelnen Analog Funktionen mit Beispielen erl utert Als Analog Funktion wird folgendes bezeichnet Eine Analog Funktion besitzt mindestens einen analogen Eingangs oder Ausgangswert Weitere Eing nge werden je nach Funktion als digitales Signal verwendet Besitzt die Funktion einen analogen Ausgangswert A1 so ist der zweite Ausgangswert A2 der invertierte negative Wert Besitzt die Funktion sowohl analoge als auch boolesche Eing nge haben die analogen Eing nge die kleineren Ordnungszahlen E1 analog E4 boolean In den Beispielen werden die Standard Verkn pfungen des Eingangspuffers verwendet Abwei chende Einstellungen k nnen f r die einzelnen Anweisungen parametriert werden Hinweis Zur bersichtlicheren Darstellung wird in den Beschreibungen der Ausgang A nicht negiert verwendet Der negierte Ausgang A steht in den meisten Funktionen zur Verf gung und kann frei verwendet werden Hinweis In einigen
77. zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 5 4 383 Spike Filter Mittlerer aus dreien Eil 2 Bil 1 El tn 1344 Eingangswert Al 3 1345 Startwert invertierter Ausgang A1 1346 Master Set 1347 Master Reset FT Anweisung 1343 383 Spike Filter Mittlerer aus dreien Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird gefiltert Der mittlere Wert aus dem aktuellen Eingangswert und den beiden vorherigen Eingangswerten wird ausgegeben Damit werden einzelne Eingangsspitzen Spikes unterdr ckt Master Set TRUE setzt den Ausgang auf den Startwert Der Startwert kann ber den Ein gang E2 vorgegeben werden Master Reset TRUE setzt den Ausgang auf 0 Master Reset hat Vorrang vor Master Set E3 E4 Al 0 0 Ei Mittlerer Wert der letzten 3 Werte 0 gt 1 0 E2 X 0 gt 1 0 03 09 Funktionentabelle 125 Bonfiglioli Vectron ber u E1 E2 d Auswahl e 6 mittlerer Wert Al E3 E4 a Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 6 Analogschalter 5 6 1 390 Analog Multiplexer Datensatznummer E1 E2 E3 oder E4 invertierter Ausgang A1 FT Anweisung 1343 390 Analog Multiplexer Datensatznummer Beschreibung Abh ngig vom aktiven Datensatz Parameter aktiver Datensatz 249 w
78. 0 s Hinweis Zeiten die f r FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 eingestellt sind werden intern auf den maximalen Wert von 24 Tagen begrenzt werden nach einem Aus und Wiedereinschalten des Frequenzumrichters nicht fortgesetzt Der Zeitablauf beginnt nach dem Wiedereinschalten als Neustart 4 2 2 Sprungziel Die Auswertung der Parameter hat Auswirkungen auf folgende Funktion Auswahl f r FT Anweisung 1343 100 Sprungfunktion Beschreibung X Werkseinst Gre EE 1349 FT Parameter 2 Hinweis Die Tabelle stellt die blichen und sinnvollen Einstellungsm glichkeiten dar Der Wert 0 und Werte gr er als 32 k nnen eingetragen werden Wird der Wert 0 oder Werte gr er als 32 eingestellt wird ein R cksprung durchgef hrt und die Abarbeitung der Funktionen mit dem Aktualisieren des Ausgangs und Eingangspuffers fortge setzt 56 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 4 2 3 Tabellarische bersicht Die Bedeutung der Einstellungen f r FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 in Ab h ngigkeit von der Einstellung des Parameters FT Anweisung 1343 ist in der folgenden Tabelle zusammengefasst 140 retriggerbar ms ms 141 retriggerbar s s 142 retriggerbar min min 150 nicht retriggerbar ms ms 151 nicht retriggerbar s s 152 nicht retriggerbar min min en Monoflop ms retriggerbar Ein Zeit ms Flankenignorierzeit
79. 006 FT Eingangspuffer 6 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 SR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 P1 FT Parameter 1 1348 200 P2 FT Parameter 2 1349 900 Al Nicht negierter Ausgang 2105 Eu Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2205 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 78 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang Al 24544 m SS SR Q Zustand x x 1 0 Aus Superior 1345 x 1 0 1 Ein Superior 1346 x 0 0 IL Puls gt 10 0 JL Puls 1347 2007 MFID SR 2004 SAIND SS 2005 S5IND M u 2006 S6IND M JH 2401 Geer O kk gt kk k L gt ti t2 Fe gt ti t2 ti t2 d FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 Ein Zeit Flankenignorierzeit 4 6 2 160 161 162 Monoflop retriggerbar Master 1344 b M Monoflop Flanke 1 1350 b Ausgang A1 1345 b M Monoflop Flanke 2 1351 b _ Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Master Set Eingang 1348 Ein Zeit High 1347 b Master Reset Eingang 1349 t Flankenignorierzeit FT Anweisung 1343 160 ms 161 s oder 162 min Monoflop Master retriggerbar Beschreibung Das Ausgangssignal wird TRUE mit der positiven Taktflanke am Eingang 1 oder mit der negati ven Taktflanke am Eingang 2 Die in FT Parameter 1 1348 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit Hi
80. 03 09 Bonfiglioli Vectron 2009 MFID MR 2004 S4IND MS 2005 S5IND M 2006 S6IND M 2401 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 Ein Zeit Flankenignorierzeit 4 6 5 80 81 82 Takterzeuger Superior 1344 b S Takterzeuger 1 1350 b Ausgang A1 1345 b S Takterzeuger 2 1351 Negierter Ausgang A2 A1 1346 b Superior Set Eingang 1348 Ein Zeit High 1347 b Superior Reset Eingang 1349 t Aus Zeit Low FT Anweisung 1343 80 ms 81 s oder 82 min Takterzeuger Superior Beschreibung Solange Eingang 1 TRUE und Eingang 2 FALSE ist wird das eingestellte Pulsmuster ausgege ben Das Pulsmuster am Ausgang beginnt immer mit TRUE Das Pulsmuster ist ber die Ein Zeit und Aus Zeit definiert Die in FT Parameter I 1348 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in FT Parameter 2 1349 eingestellte Zeit ist die Aus Zeit Low Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Pegel am Set Eingang E1 und Reset Eingang E2 werden intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet de
81. 1 4 2511 2514 FT Ausg Strom 1 4 2521 2524 FT Ausg Prozent 1 A 2531 2534 FT Ausg Spannung 1 4 2551 2554 FT Ausg Anwender 1 4 2561 2564 FT Merker 1 4 162 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispiele Funktionentabelle FT Ziel Ausgang 1 1350 Parameter Start links 069 SEENEN EIERE EE ERERERS Funktionentabelle FT Ziel Ausgang 1 1350 Index 1 2403 FT Ausgangspuffer 3 Datensatz 0 2403 FT Ausgangspuffer 3 Index 1 2512 FT Ausg Strom 2 VPlus Parameter Datensatz 0 TxPDOI Word1 950 2512 FT Ausg Strom 2 7 6 Fehlermeldungen der Funktionentabelle F3031 Anwenderfehler 1 Funktionentabelle In der Betriebsart 95 Ausl sen eines Feh lers f r den Parameter FT Anweisung 1343 wurde ber den Eingang E1 das Ab schaltverhalten P1 ausgel st F3032 Anwenderfehler 2 Funktionentabelle In der Betriebsart 95 Ausl sen eines Feh lers f r den Parameter FT Anweisung 1343 wurde ber den Eingang E2 das Ab schaltverhalten P1 ausgel st F3033 Anwenderfehler 3 Funktionentabelle In der Betriebsart 95 Ausl sen eines Feh lers f r den Parameter FT Anweisung 1343 wurde ber den Eingang E3 das Ab schaltverhalten P1 ausgel st F3034 Anwenderfehler 4 Funktionentabelle In der Betriebsart 95 Ausl sen eines Feh lers f r den Parameter FT Anweisung 1343 wurde ber
82. 1 Pos Offset Al E3 Freigabe E4 Warte A2 P1 Index Fahrsatztabelle 03 09 Funktionentabelle 141 Bonfiglioli Vectron E3 E4 Funktion 1 0 Fahrsatz P1 mit Wiederholungen und Folgefahrs tzen starten Eine Unterbre chung ist durch eine andere Anweisung m glich Die Zielposition kann durch andere Anweisungen ge ndert werden auch wenn die Zielposition noch nicht erreicht wurde Der Fahrsatz wird neu gestartet 1 1 Fahrsatz P1 mit Wiederholungen und Folgefahrs tzen starten und warten bis Positionierung abgeschlossen CH CH Die Zielposition wird nicht ge ndert 0 1 Die Zielposition kann durch andere Anweisungen ge ndert werden wenn keine Positionierung aktiv ist 5 10 3 503 Fahrsatz unterbrechen Low word Istposition High word Freigabe 1347 b Warte bis Antrieb steht FT Anweisung 1343 503 Fahrsatz unterbrechen Beschreibung Der aktuelle Fahrsatz wird unterbrochen wenn die Freigabe am Eingang E3 gesetzt ist Der Antrieb stoppt Wird die Freigabe an E3 zur ckgesetzt wird der unterbrochene Fahrsatz fortge setzt und Wiederholungen und Folgefahrs tze ausgef hrt Ist der Eingang E4 Warte gesetzt wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen ge wartet bis der Antrieb steht Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R cksetzen von E3 beendet werden Die Anweisung wird
83. 1 jedoch Vergleich der Betr ge der Eing nge E1 22 Ko e und E2 Siehe Kapitel 5 2 6 V V Betrag i PEETA Fenster Ein Wertebereich Fenster wird eingestellt und gepr ft ob E1 inner 313 Komparator halb dieses konstanten Bereiches liegt CV Siehe Kapitel 5 2 7 Fenster Wie Betriebsart 313 jedoch Vergleich des Betrags des Eingangs E1 314 Komparator Variable mit den Fensterwerten P1 Konstante und P2 Konstante C V Betrag Siehe Kapitel 5 1 4 Aus den Variablen E1 und E2 sowie den Konstanten P1 und P2 wird 320 Min Max der minimale oder maximale Wert bestimmt und an A1 ausgegeben Siehe Kapitel 5 1 8 Min Max f r Aus den Variablen E1 und E2 Positionswerte sowie den Konstanten 321 Positi P1 und P2 wird der minimale oder maximale Wert bestimmt und aus ositionswerte gegeben Siehe Kapitel 5 1 9 Einer der folgende Werte wird an den Ausgang A1 ausgegeben der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte minimale Ein gangswert an E1 Min Max im 2 4 f e 322 __ der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte maximale Ein Zeitfenster gangswert an El der aktuelle Eingangswert an E1 Siehe Kapitel 5 1 10 Einer der folgende Werte wird ausgegeben der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte minimale Positi Min Max Posi onswert an El 323 tionen im Zeit der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte maximale Positi fenster onswert an E1 der aktuelle Positionswert an E1 Siehe Kapitel 5 1 11
84. 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 FT Kommentar 1352 Z3 gt Z4 Z3 gt Z4 Index 9 Index 10 FT Anweisung 1343 2 ODER 100 Sprungfunktion FT Eingang 1 1344 6 TRUE 6 TRUE FT Eingang 2 1345 7 FALSE 2002 Eingangspuffer 2 FT Eingang 3 1346 7 FALSE 6 TRUE FT Eingang 4 1347 7 FALSE 6 TRUE FT Parameter I 1348 11 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 2410 FT Ausgangspuffer 10 FT Ziel Ausgang 2 1351 2401 FT Ausgangspuffer 1 FT Kommentar 1352 Z4 2410 1 Z4 gt Z5 FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter I 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 FT Kommentar 1352 FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter I 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 FT Kommentar 1352 Index 11 2 ODER 6 TRUE 7 FALSE 7 FALSE 7 FALSE 2401 FT Ausgangspuffer 1 2411 FT Ausgangspuffer 11 Zb 2401 1 Index 13 100 Sprungfunktion 2006 Eingangspuffer 6 6 TRUE 6 TRUE 6 TRUE 3 Index 12 80 Takterzeuger 2003 Eingangspuffer 3 7 FALSE 7 FALSE 7 FALSE 100 100 2404 FT Ausgangspuffer 4 Z5a Takt Index 14 100 Sprungfunktion 6 TRUE 2003 Eingangspuffer 3 6 TRUE 6 TRUE 12 13 Z5 gt 22 170 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 9 Parame
85. 1350 2531 FT Ausg Spannung 1 3 7 5 Ausgangspuffer verkn pfen FT Ziel Ausgang Globale Quellen f r Verkn pfungen von FT Anweisungsausg ngen mit Ger te Funktionen au erhalb der Funktionentabelle Die Ausg nge der in der Funktionentabelle parametrierten FT Anweisungen k nnen als globale Signalquellen f r Ger te Funktionen au erhalb der Logiktabelle zur Verf gung gestellt werden Die Ausg nge 1 und 2 der FT Anweisungen k nnen ber die Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 und FT Ziel Ausgang 2 1351 als allgemeine globale Signalquellen f r die Verarbeitung durch weitere Ger te Funktionen festgelegt werden 03 09 Funktionentabelle 49 Bonfiglioli Vectron Ausg nge der FT Anweisungen als Signalquellen f r Ger te Funktionen Digital und analog 0 Ausgang nicht global verwendbar 2401 FT Ausgangspuffer 1 Auswahl f r FT Ziel Ausgang 1 1350 2402 FT Ausgangspuffer 2 Der Ausgang 1 der FT Anweisung ist als 2403 FT Ausgangspuffer 3 allgemeine Signalquelle f r weitere Ger H te Funktionen au erhalb der Funktionen tabelle verf gbar Auswahl f r FT Ziel Ausgang 2 1351 2415 FT Ausgangspuffer 15 Der Ausgang 2 der FT Anweisung ist als 2416 FT Ausgangspuffer 16 allgemeine Signalquelle f r weitere Ger Analog te Funktionen au erhalb der Funktionen 2501 2504 FT Ausg Frequenz 1 4 tabelle verf gbar 2511 2514 FT Ausg Strom 1 4 2521 2524 FT Ausg Prozent 1 4
86. 15 Master Reset 1349 i Nummer des 2 Bits 0 15 FT Anweisung 1343 222 Zwei Bits zu einem Wort hinzuf gen 03 09 Funktionentabelle 151 Bonfiglioli Vectron Beschreibung In bestimmte Bits des Eingangswertes 1 werden die Zust nde an den Eing ngen E2 und E3 eingef gt Die Bits sind durch P1 und P2 bestimmt Der Eingangswert an E1 wird in den Ausgang A1 kopiert Der Zustand des Eingangs E2 wird in das ber P1 angegebene Bit des Ausgangs A1 kopiert Der Zustand des Eingangs E3 wird in das ber P2 angegebene Bit des Ausgangs A1 kopiert Wird eine Bitnummer au erhalb des Bereichs 0 15 angegeben wird das Bit nicht in das Wort geschrieben Beispiel P1 P2 Kopieren E1 E2 E3 A1 A2 1 12 11 El nach A1 OxFOOF 0 1 0xE80F 0x17F0 E2 nach Bit 12 von A1 E3 nach Bit 11 von Al 2 4 5 E1 nach A1 OxFOOF 1 1 OxFO3F OxOFCO E2 nach Bit 4 von Al E3 nach Bit 5 von A1 3 0 1 Ei nach A1 OxFOOF 0 0 OxFOOC OxOFF3 E2 nach Bit 0 von Al E3 nach Bit 1 von Al Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Zu Beispiel 1 E2 o P1 12 E3 P2 11 WER Een 4 A ALA A AAA AAA AL 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 o o 1 1 1 1 0xE80F Bit 115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 110 152 Funktionent
87. 15 ber Digitalausgang v Betriebsart Digitalausgang 1 530 83 FT Ausgangspuffer 4 52 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Der Ausgang 1 der Anweisung 15 muss als allgemeine globale Signalquelle festgelegt werden e Im Index 15 der Funktionentabelle kann eingestellt werden Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 2404 FT Ausgangspuffer A Die Signalquelle ist dadurch allgemein global zur Verarbeitung f r weitere Ger te Funktionen verf gbar und enth lt den logischen Zustand des Ausgangs 1 der Anweisung 15 Auch eine andere der Signalquellen 2401 bis 2404 kann f r den Parameter gew hlt werden F r einen Digitalausgang die allgemeine globale Signalquelle w hlen welche den Ausgangs wert 1 der FT Anweisung 15 enth lt e Parameter Betriebsart Digitalausgang 1 530 83 FT Ausgangspuffer 4 entsprechend der f r Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 eingestellten Signalquelle FT Ausgangspuffer 3 7 5 3 Mit dem Ausgangspuffer einen analogen Ausgang steuern Die Ausg nge der analogen FT Anweisungen k nnen nachdem diese als allgemeine globale Signalquellen festgelegt wurden ber Analogausg nge ausgegeben werden Vtable Vplus Funktionentabelle FT Ziel Ausgang 11350 Analogbetrieb 553 FT Ziel Ausgang 2 1351 l 61 Betrag FT Ausg Prozent 1 2521 FT Ausg Prozent 1 SS FT Ausg Prozent 1 e Abs Val FT Output Percentage 2 162 Betrag FT Ausg Pr
88. 1xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel Toggle Flip Flop mit T1 S2IND T2 S3IND MasterSet S4IND MasterReset MFI1D FT Eingangs Index Index2 _ Index3 _ Index4 T Index Unden 6 Indexz puffer 1362 71 S2IND 72 s3InD 73 SaND 0 eu Einstellungen in z B Index 12 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 120 Toggle FlipFlop Master T1 FT Eingang 1 1344 2002 FT Eingangspuffer 2 T2 FT Eingang 2 1345 2003 FT Eingangspuffer 3 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer A MR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Ai Nicht negierter Ausgang 2112 E Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Ai Negierter Ausgang 2212 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp quelle Ausgang Logiktabelle T2 z Zustand Q Aus Master 1 Ein Master Qn Halten Hold Q Halten Hold Ausgang invertiert Qi Toggle Q Halten Hold Q Halten Hold Ausgang invertiert Uu Toggle SG MR ooo OO OO Ota ze
89. 2 De 1 1 0 0 0 2 2 1 0 5 0 33 ji l 3 3 3 3 2 1 A E ge EE 4 1 6 3 2 f l D I Ki 7 35 23 Al f I i i 6 0 8 4 2 67 31 22 4227 Ba i l l l l 1 1 I l 1 2 3 4 5 6 t Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345 123 45 1 2345 5 3 9 351 Differentiator D Glied A1 dE1 dt f SC p dE1 1344 Differentiationsgr e Al P1x ns 1345 invertierter Ausgang A1 1346 Vorhaltzeit in ms 1347 Master Reset E FT Anweisung 1343 351 Differentiator D Glied A1 dE1 dt Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird differenziert Die Vorhaltzeit gibt an wie lange eine lineare Rampe ansteigen muss bis sie den gleichen Wert hat wie der Ausgang des Differentiators A1 A2 P x gel dt Wenn ein Integrator und ein Differentiator in Reihe geschaltet werden ergibt sich ein P Glied mit der Verst rkung V Td Ti Wenn z B bei einem Sprung am Eingang der Ausgangswert begrenzt wird wird dieser be grenzte Wert entsprechend l nger ausgegeben Bei einem Sprung am Eingang wird als Rampensteilheit Sprungh he Abtastzeit angenommen 114 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 10 360 Betragsfunktion
90. 20 Negativer Flankenwechsel Qn 1 Letzter Zustand wird gehalten Di Letzter Zustand wird negiert Toggle An Nicht negierter Ausgang A Negierter Ausgang Hinweis Zur bersichtlicheren Darstellung wird in den Beschreibungen der Ausgang A nicht negiert verwendet Der negierte Ausgang A steht in jeder Funktion zur Verf gung und kann frei ver wendet werden F r Digital Funktionen beachten Nicht genutzte Eing nge m ssen auf 7 Aus gestellt werden Werkseinstellung aller FT Eing nge Ausnahme Die nicht genutzten Eing nge der FT Anweisung AND m ssen auf 6 Ein gestellt werden Ausgang 2 hat bei allen Funktionen den invertierten logischen Zustand des Eingangs 1 Takteing nge T C werten Signalflanken aus Set Superior Set Master Set Eing nge und Reset Superior Reset Master Reset Eing nge werten logische Zust nde aus Reset ist gegen ber Set dominant Zeiten die f r FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 eingestellt sind werden intern auf den maximalen Wert von 24 Tagen begrenzt 4 1 Superior Master ber den Parameter FT Anweisung 1343 kann die FT Anweisung ausgew hlt werden Die Funktionen sind zus tzlich detailliert und beispielhaft im Kapitel 4 beschrieben Die meisten Anweisungen erm glichen das Einstellen gezielter Ausgangszust nde durch ber geordnete Eing nge Dies kann zum Beispiel zum Initialisieren eines Anlagenzustandes verwen det werden
91. 344 b Toggle 1 1350 b Ausgang A1 1345 b Toggle 2 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Superior Set Eingang 1348 1347 b Superior Reset Eingang 1349 FT Anweisung 1343 20 Toggle FlipFlop Superior Beschreibung Das Ausgangssignal wechselt mit der positiven Taktflanke T1 am Eingang 1 oder mit der nega tiven Taktflanke T2 am Eingang 2 TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE 03 09 Funktionentabelle 65 Bonfiglioli Vectron Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Pegel am T1 Eingang E1 und T2 Eingang E2 werden intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hrten Wert Beispiel Toggle Flip Flop mit T1 S2IND T2 S3IND Sup Set S4IND Sup Reset MFI1D FT Eingangs Index 1 index2 lindex3 Lige 4 Index 5 Index 6 indexz puffer 1362 ___171 S2 nD 72 S3IND 73 sanD 76 MFtD Einstellungen in z B Index 2 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 20 Toggle FlipFlop S
92. 350 b Ausgang A1 1345 1351 b Negierter Ausgang A2 Al 1346 Master Set Eingang 1348 Einschaltverz gerung t1 1347 Master Reset Eingang 1349 t Ausschaltverz gerung t2 76 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 150 ms 151 s oder 152 min Flankenverz gerung Master nicht retriggerbar Beschreibung Die positive Flanke am Eingang 1 wird um t1 FT Parameter 1 1348 die negative Flanke wird um t2 FT Parameter 2 1349 verz gert zum Ausgang durchgeschaltet Die Verz gerungszeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel Die Flanke von S2IND soll 100 ms 50 ms verz gert werden FT Eingangs Index1 __ Index2 Index3 _ Index4 index 5 Index 6 puffer 1362 70 FU Freigabe 71 S2IND 72 S31ND 73 S4IND 74 SSInD LL Einstellungen in z B Index 14 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 1
93. 351 Ausgangspuffer 1 FT Kommentar 1352 5 Parameter i Start links 69 2401 FT Ausgangspuffer 1 4 Den Eingang einer FT Anweisung mit einem Digitaleingang oder einer Signalquelle ver kn pfen Siehe Kapitel 3 7 3 1 Kapitel 3 7 4 1 Den Eingang einer FT Anweisung mit dem invertierten Ausgang einer FT Anweisung ver CG Den Eingang einer FT Anweisung mit dem Ausgang einer FT Anweisung verkn pfen Siehe kn pfen Siehe Kapitel 3 7 4 1 Den Ausgang einer FT Anweisung mit einer Funktion au erhalb der Funktionentabelle verkn pfen Eine Verkn pfung mit Signalquellen FT Ausgangspuffer ist erforderlich Siehe Kapitel 3 7 5 1 CS Den Ausgangswert einer FT Anweisung ber einen Digitalausgang ausgeben Eine Ver kn pfung mit Signalquellen FT Ausgangspuffer ist erforderlich Siehe Kapitel 3 7 5 2 FT Funktionentabelle 03 09 Funktionentabelle 25 Bonfiglioli Vectron Funktionentabelle Eingangspuffer Digitaleing nge und Signalquellen die keine Aus gangssignale von FT Anweisungen sind werden f r die Eing nge von FT Anweisungen zur Ver f gung gestellt In Index 1 bis 16 k nnen die verschiedenen Digitaleing nge und Signalquellen ausgew hlt werden die f r die Eing nge der FT Anweisungen ben tigt werden Beispiel Verkn pfung von FT Eingang 1 der FT Anweisung 2 Index 2 mit Digitaleingang S3IND e Im Index 3 der Funktionentabelle Eingangspuffer Parameters FT Eingangspu
94. 41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 E1 1344 Al E11344 Al E134 en Al E11344 Al FT 1343 FT 1343 FT 1343 FT 1343 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 E2 1345 A1 1350 e31346 P11348 aa E31346 P11348 a E31346 P11348 aa E31346 P11348 a 41347 P21349 A21351 41347 P21349 A21351 E41347 P21349 A21351 41347 P21349 A21351 FT Ausgangspufjer Indexi Index2 Index3 Index4 Index5 Index6 Indx7 Index8 Index9 Indexi0 Indexii Indexi2 Index13 Indexi4 Indexi5 Index 16 Quelle 2401 2402 2403 2404 2405 2406 2407 2408 2409 2410 2411 2412 2413 2414 2415 2416 Digitaler Ausgang 174 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 10 2 Maske Funktionen Einstellungen FT Kommentar 1352 o FT Kommentar 1352 a E EE EE FT Eingang 3 1346 Er Pa Er er 03 09 Funktionentabelle 175 Bonfiglioli Vectron Index A E Addition ern 106 Ein Bit ausgeben Au 151 Ko le KORREFEPREFEFTRELERL FEFERFEFERFEEEFFRERFELELFER 106 elle Elle naar sen 38 Analog Hvsterese AAA 98 Analog rn 39 Analog Multiplexer AAA 126 Digital ek 38 AND Merkntipfung nennen 58 Eingangepuffer AAA 45 Anweisungen analog EE 17 DIEN 20 Tan EE 16 AUSGANGE nassen nennen ie 39 Einzelfahrauftrag Ahn 141 Ausgangspuffer 222222uumnennRnnnn nennen nenn 49 Entprellei us era in 89 Elle e meines 17 F digital een 16 Fahrsatz Ausgangssignale AN 159 fortsetzen kehren 143 Aus
95. 5 3 2 3 334 Mult mit Bruch Al E1 P1 P2 NENNEN ENNEN 108 5 3 2 4 335 Mult long Proze NE reaa a er ean ae aaan a aAa nn nn nn nun ENNEN 109 5 3 3 DIVISION sa srl IR Io AEE TSEN E 109 5 3 3 1 336 Div A1 E1 E2 E3 nes a ra nn HN 109 5 3 3 2 332 Div Al EL PD 2 44 40 rein ai 110 5 3 3 3 338 Div Al P1 E1 Kehrwert nueunensnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nennen nennen 111 5 3 4 339 Mult amp Div A1 E1 E2 E3 REENEN 111 5 3 5 340 Mittelwert Funktion ENNER ENNEN 112 5 3 6 341 Betrag zweier orthogonaler Komponenten ENER 112 5 3 7 342 Betrag dreier orthogonaler Komponenten uk 113 5 3 8 350 Integrator Al Int E1 dE 113 5 3 9 351 Differentiator D Glied ATELIERE ENNEN 114 5 3 10 360 Betragsfunktion eessseesessnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 115 E Kn EE EE 115 5312 1362 EE 116 59 4132 EE se een ee nee 116 5 3 14 364 Modulo Al E1 E2 P1 E3 P2 Ai Rest NENNEN ENN 117 5 4 Regler uuuununnnnnunnnnnnnnunnannunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nun nnnnennnnnnnn 118 54 1 370 e ET EE 118 5 4 2 371 PI Regler Tn in Miltsekunden kk 118 5 4 3 372 PI Regler Tn in Sekunden sek 119 544 373 PDITI REgler a nes an ad ten a ana nase age ran 119 5 4 5 374 PID T1 Regler Tn in Millisekunden sek KREE REENEN 120 5 4 6 375 PID T1 Regler Tn in Sekunden use 121 berstaten eege ee 122 5 5 1 380 RE EI nenne ne eg 122 5 5 2 381 Zeit
96. 50 Flankenverz gerung Master ms nicht retriggerbar F FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 MR FT Eingang 4 1347 2002 FT Eingangspuffer 2 Pi FT Parameter 1 1348 100 P2 FT Parameter 2 1349 50 Al Nicht negierter Ausgang 2114 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2214 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang 1344 D Zustand 0 Aus Master 1346 1 Ein Master ass Einschaltverz gerung t1 _1 134 2gs Ausschaltverz gerung t2 2002 S2IND MR 2004 S4IND MS 2005 S5IND F 2401 A1 Q E lt gt ep j eo k gt k gt LOD lt m t2 Ba H Les H id IN FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 positive Flankenverz gerung negative Flankenverz gerung 03 09 Funktionentabelle 77 Bonfiglioli 4 6 Timer Funktionen 4 6 1 60 61 62 Monoflop retriggerbar Superior 1344 b M Monoflop Flanke 1 1350 b Ausgang A1 1345 b M Monoflop Flanke 2 1351 b __ Negierter Ausgang A2 A1 1346 b Superior Set Eingang 1348 Ein Zeit High 1347 b Superior Reset Eingang 1349 t Flankenignorierzeit FT Anweisung 1343 60 ms 61 s oder 62 min Monoflop Superior retriggerbar Beschreibung Das Ausgangssignal wird TRUE mit der positiven Taktflanke am Eingang
97. 6 E Eingang 3 1348 1347 Eingang 1 niedrigste Priorit t 1349 FT Anweisung 1343 91 Datensatzumschaltung Beschreibung ber die Eingangswerte wird ein Datensatz ausgew hlt 86 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron FT Eingang 1 FT Eingang 2 FT Eingang 3 FT Eingang 4 Datensatz 1344 1345 1346 1347 1 X X X 1 0 1 X X 2 0 0 1 D 3 0 0 0 1 4 0 0 0 0 Datensatz ber Kontakte 4 9 Fehler Funktionen 4 9 1 95 Ausl sen eines Fehlers 1344 b Ausl sen Anwenderfehler 1 1345 b Ausl sen Anwenderfehler 2 1346 b _ Ausl sen Anwenderfehler 3 1347 b Ausl sen Anwenderfehler 4 Abschaltverhalten FT Anweisung 1343 95 Ausl sen eines Fehlers Beschreibung Wenn einer der Eing nge TRUE ist wird der entsprechende Anwenderfehler ausgel st Die End stufen werden gesperrt Der Fehler ist nicht quittierbar solange der Eingang TRUE bleibt Die Funktion kann zum Beispiel genutzt werden um durch externe Ereignisse den Antrieb zu stoppen ber P1 kann das Abschaltverhalten eingestellt werden Die Fehlerabschaltung kann sofort er folgen oder der Antrieb kann zun chst stillgesetzt werden P1 0 Keine Fehlerabschaltung deaktiviert Pi 1 Stillsetzen und Fehlerabschaltung P1 2 Notstopp und Fehlerabschaltung P1 3 Fehlerabschaltung sofort Ausl sen 03 09 Funktion
98. 647 1393 Tab Pos us 2147483647 EC FT Festwert Rampe 2 1394 Tab Pos u s 1 2147483647 327680 2 6 1395 FT Festwert allgemein 32767 32767 0 2 6 1396 Zaehler Festwert all 32768 327 67 100 2 6 gemein 1395 Nenner Festwert all o 1397 gemein 1395 Yo 0 01 327 67 100 2 6 1399 FT RunMode S Auswahl 0 Stop 3 3 03 09 Funktionentabelle 173 Bonfiglioli Vectron 10 Anhang 10 1 Maske Diagramm f r digitale Anweisungen FT Eingangspuffer 1362 Index 1 Index2 Index3 Index4 Index5 Index6 Index Index8 Index9 Index10 Index 11 Index12 Index13 Index 14 Index 15 Index 16 Quelle 2001 2002 2008 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 Werkseinstellung 70 TE Rn R 74 75 76 7 7 7 160 161 162 163 7 7 S FU Freigabe S2IND S3IND S4IND S5IND S6IND MFIID Aus Aus Aus Bereitmeldung Laufmeldung Stoermeldung Frequenzsollwert Aus Aus L erreicht Ge
99. 67 100 00 03 09 Funktionentabelle 19 Bonfiglioli Vectron Hinweis Die Bezeichnung von Analogquellen und die letzte Ziffer von Analogquellen Nummern f r FT Eing nge entsprechen dem Tabellenindex des analogen Eingangspuffers Zum Beispiel Der Eingang einer Anweisung soll mit dem Analogeingang MFI1A des Ger tes verkn pft werden Der Analogeingang MFI1A ist im Index 3 der Eingangspuffer Tabelle ausgew hlt F r den Ein gang der Anweisung muss die Signalquelle 2323 Prozent aus P 1381 Index 3 gew hlt wer den Eingangspuffer analog Index0 Index1 Index 2 Index 3 Index 4 FT Eingangspuffer Prozent 1381 52 Analogeingang MFILA Index 2 Funktionentabelle Index 1 FT Eingang 2 1345 2323 Prozent aus P 1381 Index 3 2 6 4 Ausgangspuffer Der Ausgangspuffer ist in der Werkseinstellung ohne Signale verkn pft Um einen analogen Ausgang zu schreiben muss zun chst ein FT Ziel Ausgang zugewiesen werden zum Beispiel Betriebsart 2521 FT Ausg Prozent 1 Anschlie end muss das Signal der Ger te Funktion zugewiesen werden F r analoge Ausg nge des Ger tes stehen die folgenden Betriebsarten zur Verf gung 61 Betrag FT Ausg Prozent 1 62 Betrag FT Ausg Prozent 2 161 FT Ausg Prozent 1 162 FT Ausg Prozent 2 Der Eingangspuffer wird mit diesen Werten am Anfang eines Zyklus eingelesen und bis zum Ende des Zyklus im Speicher d
100. 8 3 6 2 Eing nge der Digital Funktionen uessnsnenennnennenonnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennen nennen 38 3 6 3 Eing nge und Ausg nge der Analog Funktionen nenn 39 3 7 Verkn pfungen der Ein und Ausg nge von FT Anweisungen uununnenennnnnnnnn 42 IHE Plange ee ne en ee In insel 42 E77 PO NR 21 EAU BT E ET 44 3 7 3 FT Eingangspuffer mit FT Eing ngen verkn pfen NEEN 45 3 7 3 1 hie 45 33 2 ANAO DEE 46 3 7 4 Anweisungen miteinander verkn pfen FT Eingang NN 47 3 7 4 1 Ke e 48 3 742 Ee e urn ee ne 48 03 09 Funktionentabelle 5 Bonfiglioli Vectron 3 7 5 Ausgangspuffer verkn pfen FT Ziel Ausgang 49 3 7 5 1 Mit dem Ausgangspuffer eine Ger te Funktion aktivieren kk 50 3 7 5 2 Mit dem Ausgangspuffer einen Digitalausgang steuern uuussssnnsnennnnnnenenn 52 3 7 5 3 Mit dem Ausgangspuffer einen analogen Ausgang steuern essuansnsnrennnenen 53 4 1 Superior Master uuennanennnnuonnanennnennnnnnnnunennunnnnnnnennanennnnnennannnanennnnnennanennnnnennane 54 4 2 Parameter f r zeitliches Verhalten und Sprungziel usuununnunnunnunnunnnnnnnnnnnn 55 4 2 1 Zeitliches Verhalten acer ea 56 422 Etgen gege euer 56 4 2 3 Tabellarische bersicht urus2244020sRnennnn nn nnnnn onen nn ENEE ENNEN ENNER 57 4 3 Bool sche Verkn pfungen uurumun2u0nunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 58 4 3 1 1 AND Verkn pf ng a an anne EREECHEN ENNER ENEE 58 4 3 2 2 OR Verk
101. A2 P2 High word 35 Muliplikationder Eingangs Lt 327 67 werte und eines Faktors Multiplikation von Positions A2 A1 E1xE2xPI 333 werten und Offset Ergebnis A1 Low word 0 27 1 Long A2 High word Multiplikation des Eingangs pi A1 A2 El x o i wertes mit konstantem Bruch P2 SPAA Multiplikation des Long an 335 Eingangswertes mit Prozent A1 A2 5 go 27 1 wert dividiert durch Konstante Se P1 336 Division eines Eingangswertes au A9 EL P2 durch variable Eingangswerte E2 x E3 327 67 Division des Eingangswertes ira el P2 237 durch Konstante METER P1 327 67 Division einer Konstanten pi P2 338 durch Eingangswert Kehr Al A2 er 327 67 wert Kombinierte Multiplikation und E1 x E2 P1 339 ee ASS P2 Division 4327 67 Mittelwert aus 3 Eingangswer ten Multiplikation mit kons E1 E2 E3 P1 A1 A2 o E tantem Bruch als Korrekturfak 3 e SEH tor Betrag zweier orthogonaler Sr 341 Komponenten Multiplikation A1 A2 Ei E2 x 327 67 g P2 mit konstantem Bruch Betrag dreier orthogonaler bi 342 Eingangswerte Multiplikation A1 A2 vVE1 E2 E3 x 327 67 P2 mit konstantem Bruch 350 Integrator A1 A2 _ Eidt E2 327 67 351 Differentiator D Glied Al A2 x 327 67 360 Betragsfunktion A1 A2 E1 327 67 361 Eingangswert quadriert A1 A2 E1 SE 67 362 Eingangswert mit 3 potenziert A1l A2 E1 gt 67 363 Quadratwurzel vom Eingangs A1
102. AM Eingangspuffer EEPROM 5 Schreibindex und Leseindex f r die Eingangspuffer analog Tabelle vu TTTTTITTTTTTTTT f Parameter D Satz 0 i FT Schreibindex FT Eing analog 1377 2 FT Leseindex FT Eing analog 1378 2 i i FT Eingangspuffer Frequenz 1379 62 Frequoszs nuertkanal i FT Eingangspuffer Strom 1380 126 Wirkstrom i VTable Ee 7 Eingangespufter analog Index 1 Index 2 FT Eingangspuffer Frequenz 1379 9 Null 62 Frequenzsollwertkanal FT Eingangspuffer Strom 1380 9 Null 126 Wirkstrom 24 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 3 2 Parametrierung in der Funktionentabelle VTable 3 2 1 Digitalfunktionen g Schaltfl che in VPlus anklicken um die Funktionentabelle VTable zu ffnen table TH i Funktionentabelle Eingangspuffer Index 1 Index 2 Index 3 HA Index 16 i FT Eingangspuffer 1362 70 71 73 des i Werkseinstellung FU Freigabe S2IND S3IND Aus 1 Funktionentabelle Index 1 Index 2 Index 3 i FT Anweisung 1343 2 OR 1 AND 3 XOR 1 I 2001 FT 2003 FT i FT Eingang 1 1344 Eingangspuffer 1 Eingangspuffer 3 i 2002 FT 2202 Ausg 2 FT Eingang 2 1345 Eingangspuffer 2 G gt Anweisung 2 f i 2101 Ausg 1 i FT Eingang 3 1346 gt Anweisung 1 FT Eingang 4 1347 i FT Parameter 1 1348 i FT Parameter 2 1349 i 2402 FT i FT Ziel Ausgang 1 1350 Ausgangspuffer 2 erz 2401 FT FT Ziel Ausgang 2 1
103. Al Q 4 5 Flankenverz gerungen Die Flankenverz gerungen k nnen verwendet werden um Flanken um eine bestimmte Zeit zu verz gern F r die steigende und die fallende Flanke stehen zwei separate Timer zur Verf gung Sind die Verz gerungszeiten unterschiedlich lang kann dies dazu f hren dass eine Flanke Fi zum Zeitpunkt T einen sp teren Schaltzeitpunkt T gt hat als eine Flanke F2 zum Zeitpunkt T21 mit dem Schaltzeitpunkt T22 In diesem Fall wird am Ausgang keine Flanke geschaltet da es sonst dazu f hren w rde dass Eingang und Ausgang zueinander invertiert sind F1 F2 F _ T2 gt Ta T DT Ta ti To FirF2 T2 lt Ti2 F Ti t2 iT Ti tl To Die Flankenverz gerungen sind sowohl retriggerbar als auch nicht retriggerbar implemen tiert 70 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Retriggerbar bedeutet dass eine erneute gleichgerichtete Flanke w hrend der Abarbeitung die Verz gerung erneut beginnen l sst der Schaltzeitpunkt f r die Flanke wird neu berechnet letzte Flanke dominant Der Pegel von Ein und Ausgang ist nicht relevant f r die Berech nung der Schaltzeitpunkte Retriggerbar ist die geeignete Wahl wenn von mehreren kurz aufeinander folgenden Signalen nur der letzte Puls ausgef hrt werden soll oder bei einem kontinuierlichen Signal kurze Signal st rungen Flackern auftreten die herausgefiltert werden sollen Der Pegel von Ein und Ausgang ist nicht relevant
104. Datensatz 0 1 4 Wert von Datensatz 1 4 1 max Index Wert von Index 1 max Index Datensatz 0 Ung ltiger Stattdessen wird Datensatz 1 oder In Wert dex 1 verwendet Danne Auf alle Datens tze wird vom RAM zugegriffen Der Zugriff auf das EEPROM und RAM erfolgt intern identisch 5 7 2 1 421 Frequenz Parameter lesen Parameterwert Hz invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 4 Index Lesezugri FT Anweisung 1343 421 Frequenz Parameter lesen Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Frequenzwert umgerechnet ber den Ein gang E3 wird der Lesezugriff freigegeben 0 Kein Lesezugriff 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist 5 7 2 2 422 Strom Parameter lesen Parameterwert A invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 4 Index Lesezugri FT Anweisung 1343 422 Strom Parameter lesen 03 09 Funktionentabelle 133 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Stromwert umgerechnet ber den Eingang E3 wird der Lesezugriff freigege
105. Die Anweisungen mit bergeordneten Eing ngen sind in zwei Varianten ausgef hrt 54 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Superior Der Funktionsablauf wird intern in der Anweisung weiter verarbeitet Die bergeordneten Eing nge ndern den Anweisungsausgang nur f r die Zeit in der das bergeordnete Signal anliegt Auch w hrend der Set Reset Phase werden Flanken erkannt und intern verarbeitet Liegt das Superior Set Superior Reset Signal nicht mehr an nimmt der Ausgang den Wert an der sich ohne die Set Reset Phase ergeben w rde Die Abarbeitung ist vergleichbar als Reihenschaltung der Funktion und einer logischen AND Verkn pfung mit den Superior Eing ngen Eingang 1 FlipFlop Flankenverz gerung Takterzeuger Eingang2 IN 1 Superior Set amp Ausgang Superior Reset Master Der Funktionsablauf wird unterbrochen Die bergeordneten Eing nge ndern den Anwei sungsausgang ab dem Zeitpunkt in der das bergeordnete Signal erstmalig anliegt Set Reset Signale werden nicht ausgewertet solange ein Master Set Master Reset anliegt Die Abarbeitung ist vergleichbar mit Parallelschaltung der Funktion mit den Master Eing ngen Eingang 1 FlipFlop Flankenverz gerung f Takterzeuger Eingang 2 u Master Set Master Reset Timer r
106. E HE Funktionentabelle FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 ber die Parameter Zaehler allg Quelle Ausg 2551 1386 und Nenner allg Quelle Ausg 2551 1387 kann der Wert des FT Ausgangssignals 2551 FT Ausg allgemeiner Wert 1 skaliert werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1386 Zaehler allg Quelle Ausg 2551 327 68 327 67 100 00 1387 Nenner allg Quelle Ausg 2551 0 01 327 67 100 00 2 6 2 Skalieren des FT Ausgangssignals 2551 Eingangspuffer analog Index Zaehler allg Quelle Ausg 2551 1386 Nenner allg Quelle Ausg 2551 1387 Funktionentabelle Index FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 2551 FT Ausg allgemeiner Wert 1 8 Zaehler allg Ouelle Ausg 2551 1386 Nenner allg Quelle Ausg 2551 1387 Skalierter Wert als Signalquelle f r weitere Funktionen verf gbar 18 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 2 6 3 Analoge Festwerte F r die Festwertparameter des Eingangspuffers k nnen Werte f r physikalische Gr en einge geben werden Die Festwerte k nnen dann den Eing ngen der FT Anweisungen ber die Sig nalquellen 26xx zugewiesen werden z B FT Eingang 1 1344 26xx Festw aus P Index Nr Beschreibung Max Werkseinst 1388 FT Festwert Frequenz z Hz 999 09 Hz 50 00 Hz 1389 FT Fes
107. FT Festwerten den Ausg ngen anderer Anweisungen normal oder invertiert oder den globalen Ausgangsvariablen digital FT Ausgangspuffer oder analog FT Ausg Frequenz FT Ausg Strom usw verkn pft werden Hinweis Beachten Sie dass der FT Ausgangspuffer erst mit einem Schreibvorgang z B beim R ck sprung aktualisiert wird Der verwendete Wert stammt vom letzten Schreibvorgang des FT Ausgangspuffers 6 TRUE 7 FALSE Verkn pfung mit digitaler Signalquelle gew hlt in einem Index 1 16 des Parameters FT Eingangspuffer 1362 2001 2016 FT Eingangspuffer 1 16 Verkn pfung mit digitalem Ausgang FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 einer FT Anweisung 2101 2132 Ausg 1 Anweisung 1 32 2201 2232 Ausg 2 Anweisung 1 32 Verkn pfung mit analoger Signalquelle gew hlt in einem Index 1 4 der Tabelle Ein gangspuffer analog oder mit einem Istwert 2301 2304 Frequenz aus P 1379 Index 1 4 2311 2314 Strom aus P 1380 Index 1 4 2321 2324 Prozent aus P 1381 Index 1 4 2331 2334 Spannung aus P 1382 Index 1 4 42 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 2341 Istposition der Tabellenpositionierung 2351 2354 Allgemeine Quelle aus P 1383 Index 1 4 Verkn pfung mit Konstanten 2380 2392 Hilfsgr en Konstanten und globale Flags Zustandssignale Verkn pfung mit digitaler globaler
108. FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 erm glichen abh ngig von der FT Anweisung die Einstellung von z B Verz gerungszeiten oder Spr ngen zwischen Funktionen Die obigen Darstellungen beschreibt allgemein die Vorgehensweise bei der Parametrierung der Funktionentabelle und ist kein konkretes Anwendungsbeispiel 03 09 Funktionentabelle 27 Bonfiglioli Vectron 3 2 2 Analogfunktionen Schaltfl che in VPlus anklicken um die Funktionentabelle VTable zu ffnen IndexO Index1i Index2 Index3 Index A FT Eingangspuffer Prozent 1381 52 Analog 9 Null 9 Null 9 Null eingang MFI1A Funktionentabelle Index 1 Index 2 FT Anweisung 1343 382 Rampenbegrenzung FT Eingang 1 1344 L gt 2321 Prozent aus P 1381 Index 1 Q gt 2521 FT Ausg Prozent 1 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 2521 FT Ausg Prozent 1 FT Ziel Ausgang 2 1351 S FT Kommentar 1352 TTT DEET 1 b V b b r VPlus i Parameter D Satz Analogbetrieb 553 161 FT Ausg Prozent 1 Den Eingang einer FT Anweisung mit einer analogen Signalquelle verkn pfen Siehe Kapi tel 3 7 3 2 2 Den Eingang einer FT Anweisung mit dem Ausgang einer FT Anweisung verkn pfen Siehe Kapitel 3 7 4 2 CG Den Ausgangswert einer FT Anweisung ber einen Analogausgang des Ger tes ausgeben Siehe Kapitel 3 7 5 3 FT Funktionentabelle 3 3 Run
109. FT Ziel Ausgang 2 Auswahl nicht global 3 7 2 verwendbar 1352 FT Kommentar 16 Zeichen 3 4 FT Schreibindex FT 1360 Eingangspuffer 0 33 1 3 1 2 FT Leseindex FT 1361 Eingangspuffer 0 33 1 3 1 2 ar 1362 FT Eingangspuffer Auswahl 7 Aus 3 1 2 ET 0 9 1 3 1 3 Eing analog FT Leseindex FT _ 1378 Eing analog 0 9 1 3 1 3 E Eingangspunen i Auswahl a Mi 2 6 Frequenz jaao Fingangsputter Auswahl 9 Null 2 6 Strom tagi 2 E f Auswahl a Mi 2 6 Prozent i202 mgangsputier Auswahl a Mi 2 6 Spannung 1263 EENS allg 0 2147483647 9 2 6 Quelle Zaehler allg Quelle F E 1384 Eing 1383 Yo 327 68 327 67 100 00 2 6 Nenner allg Quelle 5 1385 Eing 1383 Yo 0 01 327 67 100 00 2 6 Zaehler allg Quelle 1386 Ausg 2551 Yo 327 68 327 67 100 00 2 6 Nenner allg Quelle 1387 Ausg 2551 Yo 0 01 327 67 100 00 2 6 1388 FT Festwert Frequenz Hz 999 99 999 99 50 00 2 6 1389 FT Festwert Strom A En GE INenn 2 6 1390 FT Festwert Prozent 327 67 327 67 100 00 2 6 1391 FT Festwert Spannung V 1000 0 1000 0 565 7 2 6 e e 2 147483647 1392 FT Festwert Position units 2147483647 65536 2 6 Einstellbereich und Werkseinstellung abh ngig vom Ger tetyp 172 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron e 7 8 3 Werksein Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich stellung Kapitel FT Festwert Geschw 2 147 483
110. Master Reset anliegt sind der Ausgangswert A1 und der I Anteil gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 4 6 375 PID T1 Regler Tn in Sekunden Eingang Soll wert Eingang Ist wert Begrenzung der Ausgangs werte Master Reset Al E1 E2 J E1 E2 dt p2x MEIH invertierter Ausgang A1 Nachstellzeit in s Vorhaltzeit in ms FT Anweisung 1343 375 PID T1 Regler Tn in Sekunden Beschreibung Die Regelabweichung E E2 wird mit der Verst rkung 1 multipliziert Der I Anteil und der D Anteil werden addiert Areo SH E2 dt p2x AEI E2 In der Betriebsart 375 PID T1 Regler sind die Nachstellzeit P1 I Anteil und die Vorhaltzeit P2 D Anteil einstellbar Die Verst rkung P1 ist fest auf den Wert 1 eingestellt Zur Einstellung einer anderen Verst rkung muss ein P Regler Betriebsart 370 P Regler mit dem Eingang des PID T1 Reglers verbunden werden Hinweis Im P Regler Betriebsart 370 ist P1 die Verst rkung Im PID T1 Regler ist P1 die Nachstellzeit 03 09 Funktionentabelle 121 Bonfiglioli Vectron PID Regler und vorgeschalteter P Regler zur Einstellung einer Verst rkung Index n 1 Index n PID P 1 375 PID T1 Regler Sollwert Istwert E3 Begrenzung E4 MR Al 0 P1 P Verst rkung P1 Nachstellzeit s P2 Vorhaltzeit ms In
111. Regler Betriebsart 370 P Regler mit dem Eingang des PID T1 Reglers verbunden werden Hinweis Im P Regler Betriebsart 370 ist P1 die Verst rkung Im PID T1 Regler ist P1 die Nachstellzeit PID Regler und vorgeschalteter P Regler zur Einstellung einer Verst rkung Index n 1 Index n PID P 1 374 PID T1 Regler Sollwert Istwert E3 Begrenzung E4 MR Al 0 P1 P Verst rkung P1 Nachstellzeit ms P2 Vorhaltzeit ms Index n 1 Index n Pin d E1n 1 E2p Al A2 Pipa x Elp Ein 4 SE EI E E Pi uer x E el dt e Im P Regler die Verst rkung einstellen e Im PID Regler die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit einstellen Hinweis Soll die Verst rkung des PID Reglers 1 sein muss kein P Regler vorgeschaltet werden 120 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Wenn am Eingang sprungf rmig ein Wert von 100 00 angelegt wird ergibt sich der Aus gangswert als Summe der drei Anteile P Anteil 100 00 konstant I Anteil Rampe die nach der Nachstellzeit P1 den Wert von 100 00 erreicht D Anteil Impuls von der L nge eines Abtastschritts und der H he x100 T1 Abtastzeit Wenn die H he des Impulses die Begrenzung des Ausgangswerts berschreitet wird der Impuls entsprechend l nger ausgegeben Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt Der Eingang E3 kann z B mit einem Festwert verkn pft werden Solange der Zustand TRUE an E4
112. SUPET nn NEE SECH 54 W Systembeschreibung uk 10 Wort Parameter T lesenie ge 136 Takterzeuger Schreiben see ieiti 133 Masten 84 Wurzelts ererat EEEE EA Aee RENETTE EE 116 Guperlor e EEE EE A EES 83 X Timer Funktionen cueesseeesenennnnnn nennen 78 Ee eege EB EEN 116 Toggle Flip Flop E 116 M ster ae edd 66 XOR 1 3 Verkn pfung srss2222222202B ern 61 SUDERIOF na aaa 65 XOR L Merkn pfung EE 60 Transport und Lagerung 3 Z U Z hler ana 138 139 Umschalter f r Positionswerte 128 Zeit Mittelwert anueeeasssensenennnnnnnnnnnnn nn 124 Up Down Counter mit analogem Ausgang Zwei Bits zu einem Wort hinzuf gen 153 EE 138 178 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli power control and green solutions Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverl ssige L sungen f r die Leistungs berwachung und bertragung in industrieller Umgebung und f r selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien www bonfiglioli com Bonfiglioli Riduttori S p A tel 39 051 647 3111 Via Giovanni XXIII 7 A fax 39 051 647 3126 40012 Lippo di Calderara di Reno bonfiglioli bonfiglioli com Bologna Italy www bonfiglioli com VEC 532 R1
113. Signalquelle der Funktionentabelle 2401 2416 FT Ausgangspuffer 1 16 Verkn pfung mit analogem Ausgang FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 einer FT Anweisung 2501 2504 FT Ausg Frequenz 1 4 2511 2514 FT Ausg Strom 1 4 2521 2524 FT Ausg Prozent 1 4 2531 2534 FT Ausg Spannung 1 4 2551 2554 FT Ausg Anwender 1 4 2561 2564 FT Merker 1 4 Verkn pfung mit analogem Festwert 2601 2604 Festw Frequ aus P 1388 Index 1 4 2611 2614 _Festw Strom aus P 1389 Index 1 4 2621 2624 Festw Proz aus P 1390 Index 1 4 2631 2634 Festw Spg eff aus P 1391 Index 1 4 2641 2644 Festw Spg Sp aus P 1391 Index 1 4 2651 2654 Festw allg aus P 1395 Index 1 4 2661 2664 Festw Position aus P 1392 Index 1 4 2671 2674 _Festw Geschw Pos P 1393 Index 1 4 2681 2684 _Festw Rampe Pos P 1394 Index 1 4 2380 2392 Hilfsgr en Konstanten und globale Flags Zustandssignale 2380 0 00 Null Prozent Die Hilfsgr e hat den konstanten Wert 0 2381 100 00 Hundert Prozent Die Hilfsgr e hat den konstanten Wert 100 2382 327 67 Maximalwert Die Hilfsgr e hat den konstanten Wert 327 67 2383 OXFFF f r bitweise Verkn pfung Die Hilfsgr e hat den konstanten hexadezimalen Wert OxFFFF und kann f r bitweise Verkn p fungen genutzt
114. T e Im Index 1 der Funktionentabelle FT Ziel Ausgang 2 1351 2401 FT Ausgangspuffer 1 e In VPlus Betriebsart Digitalausgang 1 530 80 FT Ausgangspuffer 1 Funktionentabelle Index 1 FT Anweisung 1343 FT Anweisung Index 1 FT Ziel A 21351 FT A2 Bieltal ii g ne iel Ausgang 2401 FT Ausgangspuffer 1 Parameter D Satz Betriebsart Digitalausgang 1 530 80 FT Ausgangspuffer 1 i SIOUT Gebeier 26 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Signalquelle Ausgang Anweisung Die Signalquellen 2101 bis 2232 k nnen genutzt werden wenn der Ausgangswert einer FT Anweisung am Eingang einer weiteren FT Anweisung anliegen soll Die Signalquellen 2201 bis 2232 Ausg 2 sind die invertierten Werte der Signalquellen 2101 bis 2132 Ausg 1 Beispiel Verkn pfung von FT Ausgang 1 der FT Anweisung 1 Index 1 mit FT Eingang 3 der FT Anweisung 2 Index 2 e Im Index 2 der Funktionentabelle ausw hlen FT Eingang 3 1346 2101 Ausg 1 Anweisung 1 Funktionentabelle Index 1 Index 2 FT Anweisung FT Anweisung 1343 Index 1 Index 2 FT Eingang 1 1344 E3 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 2101 Ausg 1 Anweisung 1 FT Eingang 4 1347 Die vier Eing nge E1 E2 E3 und E4 einer FT Anweisung k nnen verkn pft werden mit Signalquellen oder Digitaleing ngen des Eingangspuffers oder Ausg ngen von FT Anweisungen Die Parameter
115. T Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang E2 E3 E4 Al Zustand 1344 M SS SR Q x x 1 0 Aus Superior 1345 x 1 0 1 Ein Superior 1346 x 0 0 IL Puls 0 gt 1 0 0 JL Puls 1347 2007 MFID SR 2004 SAIND SS 2005 S5IND M E f 2006 S6IND M 1 u i 2401 kk Sie de ii gt kk gt ti t2 ti t2 ti t2 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 Ein Zeit Flankenignorierzeit 4 6 4 170 171 172 Monoflop nicht retriggerbar Master 1344 b M Monoflop Flanke 1 1350 b Ausgang A1 1345 b IM Monoflop Flanke 2 1351 b Negierter Ausgang A2 A1 1346 b Master Set Eingang 1348 Ein Zeit High 1347 b Master Reset Eingang 1349 t Flankenignorierzeit 03 09 Funktionentabelle 81 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 170 ms 171 s oder 172 min Monoflop Master nicht retrigger bar Beschreibung Das Ausgangssignal wird TRUE mit der positiven Taktflanke am Eingang 1 oder mit der negati ven Taktflanke am Eingang 2 Die in FT Parameter 1 1348 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in FT Parameter 2 1349 eingestellte Zeit ist die Flankenignorierzeit Low Die eingestellte Ein Zeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx inner
116. abelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 6 Beispiele 6 1 Beispiel 1 Verkn pfung zweier Digitaleing nge Die digitalen Signale S2IND und S4IND sollen den digitalen Ausgang S1OUT schalten Wenn beide Signale anliegen ist der Ausgang TRUE ansonsten FALSE Einstellungen in Index 1 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 1 AND FT Eingang 1 1344 2002 FT Eingangspuffer 2 FT Eingang 2 1345 2004 FT Eingangspuffer A FT Eingang 3 1346 6 TRUE FT Eingang 4 1347 6 TRUE FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 2004 S4IND t 1 1345 6 TRUE 1346 6 TRUE 1347 Einstellung in der Parametergruppe Digitalausg nge Betriebsart Digitalausgang 1 530 80 FT Ausgangspuffer 1 6 2 Beispiel 2 Verkn pfungen mehrerer FT Anweisungen Hinweis Die FT Anweisungen werden entsprechend dem Index in der Tabelle Spalte f r Spalte abgear beitet Beim Entwurf von anwendungsspezifischen Logikverkn pfungen vor allem bei zeitkritischen Anwendungen Auf die korrekte Reihenfolge der FT Anweisungen achten Die Bearbeitungszeit beachten 1 ms pro FT Anweisung Beispiel f r die Parametrierung von FT Anweisungen in einer Funktionentabelle Schritt 1 Aufgabenstellung Der Antrieb darf nur starten wenn beide Startsignale Start 1 und Start 2 anstehen und kein Fehler vorliegt Wenn nicht mehr beide Startsignale Start 1 und Start 2 gesetzt
117. achen Es gilt folgende Beziehung Eingangspuffer RAM Eingangspuffer EEPROM 17 Schreibindex und Leseindex f r den digitalen Eingangspuffer Beispiel VPlus I Parameter D Satz 0 i i FT Schreibindex FT Eingangspuffer 1360 3 i FT Leseindex FT Eingangspuffer 1361 3 FT Eingangspuffer 1362 75 S6IND VTable Funktionentabelle Eingangspuffer Index 1 Index2 Index 3 FT Eingangspuffer 1362 75 S6IND 3 1 3 Schreibindex und Leseindex f r den analogen Eingangspuffer und FT Festwerte ber den Schreibindex und Leseindex wird der Index der Eingangspuffer analog Tabelle fest gelegt dessen Parameter geschrieben oder gelesen werden sollen VTable verwendet automa tisch die Parameter zum Schreiben und Lesen Die Schreibe und Leseparameter werden f r die Parametrierung ber die Tastatur einer Bedieneinheit oder ber ein Bussytem zum Beispiel PROFIBUS ben tigt Schreibindex und Leseindex zum Parametrieren und Auslesen der Eingangspuffer analog Tabelle ber die Software VPlus Die Eingangspuffer analog Tabelle kann in der Bedienoberfl che VPlus oder in der Funktio nentabelle VTable parametriert werden In der Bedienoberfl che VPlus kann ber den Parame ter FT Schreibindex FT Eing analog 1377 ein Index der Tabelle Eingangspuffer analog eingestellt werden Der ausgew hlte Index entspricht einer Tabellenspalte in der Eingangspuf fer analog Tabelle Die Einstellu
118. alierung P1 Division A2 Ergebnis nach Komma x Skalierung P2 Multiplikation 5 4 Regler Regler k nnen aus einzelnen Elementen zusammengebaut werden Dies kann genutzt werden um die Ausgangswerte der einzelnen Elemente zu begrenzen 5 4 1 370 P Regler Eingang Sollwert A1 P1x E1 E2 i Istwert invertierter Ausgang A1 P Verst rkung x xx Master Reset Begrenzung des Ausgangswertes FT Anweisung 1343 370 P Regler Beschreibung Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipliziert A1 A2 P1 x E1 E2 Der Ausgangswert wird auf P2 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 Die Verst rkung wird mit zwei Dezimalstellen eingegeben angezeigter Wert 123 Funktionswert 1 23 5 4 2 371 PI Regler Tn in Millisekunden A1 P1 x E1 E2 5 E1 E2 dt invertierter Ausgang A1 Begrenzung der Ausgangswerte P Verst rkung Nachstellzeit in ms FT Anweisung 1343 371 PI Regler Tn in Millisekunden Beschreibung Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipliziert Der I Regler summiert die Regelabweichung ber die Zeit auf Der I Anteil wird addiert Nach Ablauf der Nachstellzeit erreicht der I Antei
119. alquelle oder eines Digitaleingangs des Parameters FT Eingangspuffer 1362 wird in den eingestellten Index der Funktionentabelle Eingangspuffer bernommen ber den Parameter FT Leseindex FT Eingangspuffer 1361 k nnen die Werte eines einges tellten Index aus der Funktionentabelle Eingangspuffer ausgelesen werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1360 FT Schreibindex FT Eingangspuffer In Tom a 1361 FT Leseindex FT Eingangspuffe 0 3 1 Einstellungen f r feste Parametrierung Einstellungen f r nicht feste Parametrierung nicht fl chtig fl chtig 0 alle Eingangspuffer im EEPROM 17 alle Eingangspuffer im RAM 1 16 einzelner Eingangspuffer im EEPROM 18 33 einzelner Eingangspuffer im RAM Hinweis Die Einstellungen O oder 17 f r FT Schreibindex FT Eingangspuffer 1360 ndern alle Werte des Eingangspuffers im EEPROM oder RAM 22 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Bei nicht fl chtiger Speicherung 0 16 sind die ge nderten Werte auch nach einem Wieder einschalten der Spannungsversorgung vorhanden Bei fl chtiger Speicherung 17 33 werden die Daten nur im RAM gespeichert Wird das Ger t ausgeschaltet gehen diese Daten verloren und beim Wiedereinschalten werden die Daten aus dem EEPROM geladen Vorsicht g Das Schreiben des EEPROM ist auf ca 1 Million mal beschr nkt Das Uberschreiten dieser Anzahl kann Sch den am Ger t verurs
120. ameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 100 Sprungfunktion 6 TRUE 2002 Eingangspuffer 2 6 TRUE 6 TRUE Indexnummer n chster Zustand Indexnummersigener Zustand Die Eintr ge N chster Zustand und Eigener Zustand dienen zun chst als Platzhalter bis die richtigen Nummern der Indizes eingetragen werden k nnen Der Ubergang von Zustand 4 zu Zustand 5 kann analog durchgef hrt werden bergang von Zustand 3 auf Zustand 4 F r den bergang von Zustand 3 zu Zustand 4 ist eine Abweichung zum vorhergehenden Schritt notwendig da zwei Sprungereignisse berpr ft werden m ssen FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 100 Sprungfunktion 2005 Eingangspuffer 5 6 TRUE 6 TRUE 6 TRUE N chster Zustand Kein Sprung n chster Schritt 100 Sprungfunktion 6 TRUE 2003 Eingangspuffer 3 6 TRUE 6 TRUE Sprungziel Taktgenerator Sprungauswertung eigener Zustand Die Eintr ge N chster Zustand und Sprungziel Taktgenerator Sprungauswertung eigener Zustand dienen zun chst als Platzhalter bis die richtigen Nummern der Indizes eingetragen werden k nnen Der Eintrag Kein Sprung n chster Schritt ist ein Platzhalter f r einen bel
121. ang ausgegeben Pos E1 Pos E2 A A2 Pos High word A1 Pos Low word Pos E3 Pos E4 Aktiver Datensatz 249 1 Ei 2 E2 3 E3 4 E4 A A2 Al High word Low word 03 09 Funktionentabelle 127 Bonfiglioli Vectron Hinweis Der Ausgangswert A2 ist nicht der invertierte Wert von A1 Der Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Die Funktion kann auch f r Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer den Der Ausgang hat den Wert 0 wenn ein mit FALSE verkn pfter Eingang durch den aktiven Da tensatz gew hlt ist 5 6 4 393 Umschalter f r Positionswerte Long 1350 Pos E1 E2 oder Low word 1351 P2 P1 High word bh Auswahl Wert 1 oder 2 Festwert p LOW word Auswahl von E oder P 1349 Pos High word FT Anweisung 1343 393 Umschalter f r Positionswerte Beschreibung Einer der Werte E1 E2 oder P wird am Ausgang ausgegeben ber E4 wird gew hlt ob ein Eingangswert oder der Festwert ausgegeben wird ber E3 wird gew hlt ob Wert 1 oder 2 ausgegeben wird SS A A2 Pos High word A1 Pos Low word Der Ausgangswert ergibt sich nach folgender Tabelle E3 E4 A o 0 Ip 1 0 E2 x 1 P2 P1 P2 P1 High word Low word Hinweis Der Ausgangswert A2 ist nicht der invertierte Wert von Al
122. angspuffer Frequenz 1379 10 St nderfrequenz Das Signal ist dadurch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf gbar Auch ein anderer Index kann f r die Auswahl der St nderfrequenz genutzt werden e Auswahl in Index 5 der Funktionentabelle FT Eingang 1 1344 2304 Frequenz aus P 1379 Index A VTable analog Index 1 Index2 Index3 Index 4 FT Eingangspuffer Frequenz 1379 10 St nderfrequenz Funktionentabelle Index 5 FT Eingang 3 1346 2304 Frequenz aus P 1379 Index 4 46 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Einen Festwert mit dem Eingang einer Anweisung verkn pfen Soll ein analoger Festwert z B fest eingestellter Frequenzwert am Eingang einer FT Anweisung anliegen muss ein Parameter 1388 1395 in einem Index der Tabelle Eingangs puffer analog eingestellt werden Der eingestellte Festwert ist dadurch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf gbar Die Parameter FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 m s sen auf die gew nschten Signalquellen 26xx eingestellt werden Eingangspuffer analog FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 Index Werkseinstellung Signalquelle FT Festwert Frequenz 1388 Index 1 4 50 Hz 2601 2604 Festw Freq aus P 1388 Index 1 4 FT Festwert Strom 1389 Index 1 4 ger teabh ngig 2611 2614 Festw Strom aus P 1389 Index 1 4 FT Festwert Prozent 1390 Index 1 4 100 00 2621 2624
123. ben E3 0 Kein Lesezugriff E3 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist 5 7 2 3 423 Spannungs Parameter lesen eff Parameterwert V invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 4 Index FT Anweisung 1343 423 Spannungs Parameter lesen eff Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Spannungswert umgerechnet ber den Ein gang E3 wird der Lesezugriff freigegeben E3 0 Kein Lesezugriff E3 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist 5 7 2 4 424 Spannungs Parameter lesen Spitze Parameterwert V invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 4 Index FT Anweisung 1343 424 Spannungs Parameter lesen Spitze Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Spannungswert umgerechnet ber den Ein gang E3 wird der Lesezugriff freigegeben E3 0 Kein Lesezugriff E3 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist 5 7 2 5 425 Prozent Parameter lesen Parameterwert inve
124. cht Initiator unten Initiator erreicht oben T r offen kan Initiator Fahrt runter Position oben E Lampe unten aus Antrieb Start runter Lampe oben an Antrieb Stop Kippschalter unten Darstellung als Statemachine Schritt 2 Die Ereignisse und Aktionen werden den Digitalsignalen des ACU zugewiesen Zus tzlich werden die Verkn pfungen f r den Eingangs und Ausgangspuffer zu den Signalen erstellt Ein Erweite rungsmodul EM IO 03 steht zur Verf gung Funktion ACU Eingangs Ausgangs puffer puffer Kippschalter oben unten S5IND 1 0 2005 Initiator oben erreicht nicht erreicht S4IND 1 0 2004 Initiator unten erreicht nicht erreicht S2IND 1 0 2002 T r offen offen geschlossen S3IND 1 0 2003 LED unten ein aus S1OUTD 1 0 2401 LED oben ein aus S30UTD 1 0 2402 Warnlicht T r unten ein aus MFO1D 1 0 2403 Warnlicht T r oben ein aus EM S10UTD 1 0 2404 Antrieb Start hoch Start rechts 068 2410 Antrieb Start runter Start links 069 2411 03 09 Funktionentabelle 165 Bonfiglioli Vectron Unter Zuordnung der digitalen ACU Signale ergibt sich damit das Diagramm Fahrt S5IND 1 Position hoch unten Warnsignal ne a c dene SIOUTD 1 ann Start rechts Start links MFO1D 068 1 S2IND 1 069 0 x S3IND 1 S4IND 1 Initialisierung S2IND 1 S4IND 1 S3IND 1 Position oben S30OUTD 1 Start rechts 068 0 L sung S5IND 0 SA
125. cksetzen zi amp Ausgang Superior Master Superior Set Master Set TRUE an Superior Set Master Set schaltet den Anweisungs Ausgang 1 direkt auf TRUE Superior Reset Master Reset TRUE an Superior Reset Master Reset schaltet den Anwei sungs Ausgang 1 direkt auf FALSE Reset ist h her priori siert als Set 4 2 Parameter f r zeitliches Verhalten und Sprungziel Das zeitliche Verhalten der FT Anweisungen oder ein Sprungziel kann ber FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 eingestellt werden 03 09 Funktionentabelle 55 Bonfiglioli 4 2 1 Zeitliches Verhalten Eine Einstellung der Parameter hat Auswirkungen auf folgende Funktionen Auswahl f r FT Anweisung 1343 re Flankenverz gerun 52 150 en 62 160 72 170 Poop 80 82 180 182 Takterzeuger Beschreibung Max Werkseinst Se FT Parameter 1 Fo Intern begrenzt 010 1349 FT Parameter 2 L A ais 10 Die Einheit f r FT Parameter 1 1348 und FT Parameter 2 1349 kann Millisekunden ms Sekunden s oder Minuten min sein Welche Einheit der eingegebene Wert besitzt ist abh n gig von der Einstellung des Parameters FT Anweisung 1343 Wird zum Beispiel f r FT Parameter 1 1348 der Wert 50 eingegeben und FT Anweisung 1343 ist auf 60 Monoflop ms retriggerbar eingestellt ist die Ein Zeit des Monoflop 50 ms Ist jedoch FT Anweisung 1343 auf 61 Monoflop s retriggerbar eingestellt ist die Ein Zeit des Monoflop 5
126. den Eing ngen V V Betrag E1 und E2 Siehe Kapitel 5 2 1 Zwei Schaltschwellen werden eingestellt Wird die obere Schwelle P1 303 Komparator berschritten wird der Ausgang eingeschaltet Wird die untere CV Schwelle P2 unterschritten wird der Ausgang ausgeschaltet Siehe Kapitel 5 2 2 Komparator Wie Betriebsart 303 jedoch Vergleich des Betrages an Eingang E1 304 Variable mit den Schaltschwellen P1 und P2 Konstanten Siehe C V Betrag Kapi apitel 5 2 2 Komparator f r Ein Bereich von Fahrs tzen wird eingestellt und gepr ft ob bei der 308 Fahrs tze der Tabellenpositionierung ein Fahrsatz aus diesem Bereich aktiv ist Tabellenposi A1 ist TRUE wenn ein Fahrsatz aus dem Bereich P1 bis P2 Fahrsatz tionierung von bis aktiv ist Siehe Kapitel 5 2 3 Komparator Die Eingangswerte E1 und E2 werden verglichen ber P1 und P2 309 P P kann eine Hysterese eingestellt werden Geeignet f r Positionswerte Siehe Chapter 5 2 4 Signal an E3 speichert den Istwert an E1 ber E2 Variable und P1 Analog Konstante kann eine Hysterese eingestellt werden Liegt der Wert 310 Hysterese von E1 innerhalb der Hysterese wird der gespeicherte Wert ausge geben Liegt der Wert von E1 au erhalb der Hysterese wird der ak tuelle Wert von E1 ausgegeben Siehe Kapitel 5 2 5 Ge Es wird gepr ft ob E1 im eingestellten Bereich Fenster um E2 liegt 311 Komparator Siehe Kapitel 5 2 6 VV Fenster f f f S DE Wie Betriebsart 31
127. den Eingang E4 das Ab schaltverhalten P1 ausgel st 03 09 Funktionentabelle 163 Bonfiglioli Vectron 8 Betrieb als Statemachine In den vorherigen Kapiteln wurde die Funktionentabelle als zeitliche Abfolge verschiedener An weisungen vorgestellt Zus tzlich kann durch die vorgegebenen Anweisungstypen auch ein Ab lauf als Statemachine auch Zustandsautomat oder Endlicher Automat genannt integriert wer den Eine Statemachine wird h ufig verwendet um Abl ufe schematisch darzustellen und L sungen einfacher implementieren zu k nnen Um einen Ablauf als Statemachine zu realisieren sind die Sprungfunktionen von besonderer Bedeutung Die Sprungfunktionen werden ben tigt um den Zustand zu wechseln Die Eing nge 1 und 2 der Sprungfunktion werden f r die berpr fung der Bedingung des bergangs verwen det Die Eing nge 3 und 4 setzen den Eingangspuffer und schreiben den Ausgangspuffer In der Statemachine sind bei den Sprungfunktionen die Eing nge 3 und 4 daher blicherweise auf TRUE gesetzt um die sich ndernden Signale zur Zustands nderung zu aktualisieren 8 1 Beispiel f r eine Steuerung Beispiel Ein Hubwerk mit zwei Positionen oben und unten soll durch die Funktionentabelle ge steuert werden Die Zielposition wird ber einen Kippschalter vorgegeben An jeder Position ist ein Initiator installiert der das erreichte Ziel dem Frequenzumrichter signalisiert Wenn die Posi tion erreicht ist
128. dex n 1 Index n Pin dEin Ein Al A2 Pipaq sEla Ein Eln E2n1 dt Pln lt P2n deln Bal dt e Im P Regler die Verst rkung einstellen e Im PID Regler die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit einstellen Hinweis Soll die Verst rkung des PID Reglers 1 sein muss kein P Regler vorgeschaltet werden Wenn am Eingang sprungf rmig ein Wert von 100 00 angelegt wird ergibt sich der Aus gangswert als Summe der drei Anteile P Anteil 100 00 konstant I Anteil Rampe die nach der Nachstellzeit P1 den Wert von 100 00 erreicht D Anteil Impuls von der L nge eines Abtastschritts und der H he x100 T1 Abtastzeit Wenn die H he des Impulses die Begrenzung des Ausgangswerts berschreitet wird der Impuls entsprechend l nger ausgegeben Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt Der Eingang kann z B mit einem Festwert verkn pft werden Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt sind der Ausgangswert A1 und der I Anteil gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 5 Filter 5 5 1 380 PT1 Glied t 1344 Eingangswert Al Eilx 1 e Hi 1345 Startwert invertierter Ausgang Al 1346 b Master Set Filterzeitkonstante in ms 1347 b Master Reset FT Anweisung 1343 380 PT1 Glied 122 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli
129. duktnorm EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektri scher Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlos senen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungstechnische Ma nahmen keiner Isolations pr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden 1 6 Betriebshinweise A Warnung Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet wer den Dies ist beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes zu ber cksich tigen F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges direktes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspan nung kann es zum pl tzlichen Wiederanlaufen des Motors kom men wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem Ben Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen kontrollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 1 7 Wartung und Instandhaltung A Warnung Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nn
130. durch P2 geteilt P2 1000 A1 wird jede Sekunde um 0 01 erh ht 1 P2 1 Zeit eine Sekunde 1000 ms t Les _ 1000ms Ausgangswert A1 P2 P2 mg ms 10 Der Ausgang erreicht nach einer Sekunde den Wert 10 2 P2 1000 Zeit eine Stunde 3600 s t _3600s 3600000ms _ D Pi 000x100 8 A1 wird jede Sekunde um 0 01 erh ht Der Ausgang erreicht nach einer Stunde den Wert 36 Ausgangswert A1 36 03 09 Funktionentabelle 139 Bonfiglioli Vectron 5 10 Positionierfunktionen Die Positionierung kann direkt aus der Funktionentabelle gesteuert werden ber die Steuer Betriebsart der Positionierung kann die Steuerung an die Funktionentabelle bergeben werden Die Positionierung kann in den Einstellungen f r den Parameter Konfiguration 30 x40 ge steuert werden In diesen Konfigurationen muss der Parameter Betriebsart 1221 auf 1000 Steuerung via Funktionentabelle eingestellt werden um die Positionierung ber die Funktio nentabelle zu steuern Ausgang A2 A1 High word Low word gibt die Istposition aus In der Betriebsart 507 Zu stand pr fen zeigt der Ausgang an ob ein Fahrsatz l uft Hinweis Das Anwendungshandbuch Positionierung beschreibt die Positionierfunktionen in den Konfigu rationen x40 5 10 1 501 Starte Fahrsatz als Einzelfahrauftrag 1344 Pos Zielposition Offset 1345 1346 Low word High word Nummer des Fahrsatzes Index Fahrsa
131. eise beachten F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifizierte Person eine Person welche mit der Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tigkeit ent sprechende Qualifikation verf gt Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt erstellt und mehrfach ausgiebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die Landesvertretung der Firma BONFIG LIOLI anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab n dern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufver trag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese ver traglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Betriebsanleitung ohne v
132. eispiel A1 S5IND OR S6IND FT Eingangs Index1 index2 index3 Index4 indexsTlindexs puffer 1362 do do 7assinD 75 s6inD Einstellungen in z B Index 3 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 2 OR E1 FT Eingang I 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 E2 FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 E3 FT Eingang 3 1346 7 FALSE E4 FT Eingang 4 1347 7 FALSE Al Nicht negierter Ausgang 2103 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2203 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 S Signal f Digital quelle ul Logiktabelle eingang Ausgang Ei E2 Al S5IND 0 0 0 0 1 1 S6IND 1 0 1 1 1 1 7 FALSE 1346 7 FALSE 1347 2005 S5IND 2006 S6IND 2401 A1 4 3 3 3 XOR 1 Verkn pfung 1344 Eingangswert 1 1350 b A1 XOR1 E1 E2 E3 E4 1345 C Eingangswert 2 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 E Eingangswert 3 1348 1347 Eingangswert 4 1349 FT Anweisung 1343 3 XOR 1 Beschreibung Die Eing nge sind ber die logische EXKLUSIV ODER Verkn pfung miteinander kombiniert Die Eing nge der Anweisung sind die zugewiesenen Signalquellen des Eingangspuffers ACU Funktionen digitale Eing nge Der Ausgang ist TRUE wenn an genau einem Eingang TRUE anliegt Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionentabelle verwendet werden ber Parame
133. eisungen bis zum R cksprung werden abgearbeitet Der R cksprung ist erreicht wenn die maximale Anzahl an Logikfunktio nen abgearbeitet wurde oder die folgende FT Anweisung 1343 0 ist A 32 Single Cycle Hinweis F r einen Anweisungsblock 1x 2x 3x stehen Ihnen zwei Modi zur Verf gung Bei der Ansteuerung einer SPS reicht es aus einen Modus auszuw hlen und diesen entspre chend zu setzen Wenn der Anweisungsblock ausgef hrt wurde setzt der Frequenzumrichter die Betriebsart automatisch auf O Stop zur ck Es kann der gleiche Modus erneut gew hlt werden Hinweis Soll eine Diagnose ber VPlus durchgef hrt werden werden beide Modi ben tigt Die Ausf h rung des Anweisungsblocks muss abwechselnd durch die Modi gestartet werden da VPlus nur Parameter auf dem ACU aktualisiert die ge ndert wurden Hinweis Wird Single Step Single Part oder Single Cycle ausgew hlt bleibt der ausgew hlte Modus als Wert weiterhin dargestellt Der Zustand der Funktionstabelle wird in FT Istwerte Funktion 1356 dargestellt 3 3 1 Beispiel Run Stop Das folgende Diagramm zeigt eine beliebige Verschaltung von Funktionsbl cken die zwei Sprungfunktionen J1 und J2 beinhaltet Abh ngig von der Einstellung des Parameters FT Runmode 1399 sieht der Ablauf wie folgt aus FT Runmode 1399 1 Run Der Ablauf wird kontinuierlich durchlaufen Sprungfunktionen werden entsprechend der Eing n ge abgearbeitet FT
134. el 4 6 3 71 Monoflop GES Wie Betriebsart 70 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten rior s nicht f ist Sekunden s Siehe Kapitel 4 6 3 retriggerbar N Monoflop ZUBE Wie Betriebsart 70 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten rior min nicht 8 g ist Minuten min Siehe Kapitel 4 6 3 retriggerbar Solange Eingang 1 TRUE und Eingang 2 FALSE ist wird das einges tellte Pulsmuster ausgegeben Das Pulsmuster ist ber die Ein Zeit 2 Takterzeuger und Aus Zeit definiert Die in P1 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit l Superior ms High und die in P2 eingestellte Zeit ist die Aus Zeit Low Die Ein heit ist Millisekunden ms TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang Eingang 4 setzt den Ausgang auf FALSE Siehe Kapitel 4 6 5 81 Takterzeuger Wie Betriebsart 80 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten Superior s ist Sekunden s Siehe Kapitel 4 6 5 82 Takterzeuger Wie Betriebsart 80 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten Superior min ist Minuten min Siehe Kapitel 4 6 5 Digitalschalter Digital Funktionen Abh ngig vom aktuellen Datensatz werden die Eingangswerte an die Ausgangswerte weitergeleitet Digitaler Multi Datensatz 1 Ausgang 1 Eingang 1 90 plexer Daten Datensatz 2 Ausgang 1 Eingang 2 satznummer Datensatz 3 Ausgang 1 Eingang 3 Datensatz 4 Ausgang 1 Eingang 4 Siehe Ka
135. elle FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 auch andere Auswahl m glich Der Ausgang ist dadurch allgemein global f r weitere Ger te Funktionen verf gbar e Auswahl au erhalb der Funktionentabelle Start links 69 2401 FT Ausgangspuffer 1 entsprechend der Auswahl f r ET Ziel Ausgang 1 1350 50 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Funktionentabelle Index 2 Funktion 2 Ausgang 1 AND OR FT Ziel Ausgang 1 1350 Beispiel 2 Verkn pfungen eines FT Anweisungsausgangs mit einer Ger te Funktion au erhalb der Funktionentabelle Der Ausgang der Anweisung 3 Index 3 der Funktionentabelle wird zur Verkn pfung mit einer Ger te Funktion ben tigt Diese Funktion ist keine FT Anweisung der Tabelle und nicht inner halb der Tabelle f r Parameter FT Anweisung 1343 w hlbar Der Ausgang 2 von Anwei sung 3 soll als allgemeine globale Signalquelle festgelegt werden und die Ger te Funktion Datensatzumschaltung 1 aktivieren Funktionentabelle Index 3 Auswahl beliebig von 2401 bis 2416 O FT Ziel Ausgang 2 1351 2405 FT Ausgangspuffer 5 e F r den Ausgang 2 der FT Anweisung 3 eine Signalquelle w hlen z B 2405 FT Ausgangspuffer 5 Das bedeutet im Index 3 der Funktionentabelle kann eingestellt wer den Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 2405 FT Ausgangspuffer 5 Die Signalquelle ist dadurch allgemein global z
136. en KENNEN NNN 91 5 1 Parameter f r Verhalten uuusnnasennnnuonnuonnanennannnnnnnunnannnnnnnunnanennnnnnnnnennanennn 93 6 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 2 Komparatoren uurnauennunnnunnnnnnnnunnunnnunnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nennen nennen nennen 93 5 2 1 301 302 Komparator Vergleich zweier Variablen uk NNN 93 5 2 2 303 304 Komparator Vergleich Konstante mit variable Au 95 5 2 3 308 Komparator f r Fahrs tze uuessnesnenennnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nun nnennnnnnnnnnnn nn nnnnnen 96 5 2 4 309 Positions Komparator Long 97 5 2 5 310 Analog Hysterese scaip iianoaiue aa iair deai aian 98 5 2 6 311 312 Fenster Komparator Vergleich zweier Variablen 99 5 2 7 313 314 Fenster Komparator Vergleich Konstante mit Variable 100 5 2 0 B20 MMMA EE 102 5 2 9 321 Min Max f r Positionswerte Long 103 5 2 10 322 Min Max im Zeitfenster uk ENKEN NEEN RRE 103 5 2 11 323 Min Max f r Positionen Long im Zeitfenster 104 5 3 Mathematische Funktionen uurennanennnnnennnennunennnnnennanennnnnennanennnnnennannnanenn 105 5 3 1 Addition und Subtraktion KN enkaa a nen NR 106 5 3 1 1 330 Add Al A2 E1 E2 E3 P1 P2 caennensnnnnnennnnnsnennnnnnennnnennnnnnnnenennnnn 106 5 3 1 2 331 Add long Al E1 E2 E3 P NNN 106 f5 3 2 Multiplikation antenne 107 5 3 2 1 332 Mu lt AISEIFE2FPL WEE 107 5 3 2 2 333 Multiplikation A E1 E2 P1 Long ErgebniS NENNEN 107
137. en S b b Pos Pos 504 Fahrsatz fortsetzen b b Pos Pos Fahrsatz wiederauf 505 nehme 5 b b Pos Pos 506 Start Referenzfahrt S b b Pos Pos i 03 09 Funktionentabelle 41 Bonfiglioli Vectron 507 Zustand pr fen b b b 3 7 Verkn pfungen der Ein und Ausg nge von FT Anweisungen Eing nge Jede FT Anweisung hat 4 Eing nge Die Eing nge k nnen mit Ausg ngen von weiteren FT Anweisungen innerhalb der Funktionentabelle verkn pft werden oder au erhalb der Funktio nentabelle mit Digitaleing ngen oder globalen Signalquellen verbunden werden Ausg nge Jede FT Anweisung hat 2 Ausg nge Die beiden Ausg nge k nnen mit Eing ngen von weiteren FT Anweisungen innerhalb der Funktionentabelle verkn pft werden au erhalb der Funktionentabelle mit Ger tefunktionen verkn pft werden Ober digitale oder analoge Ausg nge des Ger tes ausgegeben werden Der Ausgang 2 hat bei digitalen Funktionen den negierten logischen Zustand des Eingangs 1 Hinweis nderungen in den Anweisungen Parameter 1343 1351 sind nur im gestoppten Zustand FT Runmode 1399 O Stop m glich Versuchen Sie nderungen im nicht gestoppten Zu stand durchzuf hren wird ein Fehler in VPlus angezeigt Die versuchte nderung wird nicht bernommen 3 7 1 FT Eing nge Die FT Eing nge k nnen wahlweise mit dem FT Eingangspuffer
138. en im Zeitfenster Beschreibung Der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte minimale Positionswert an E1 wird ausgegeben wenn E3 TRUE und E4 FALSE ist Oder Der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte maximale Positionswert an E1 wird ausgegeben wenn E3 FALSE und E4 FALSE ist Oder Der aktuelle Positionswert an E1 wird ausgegeben wenn E4 TRUE ist Der Signalzustand an E3 bestimmt ob der minimale oder maximale Positionswert ausgegeben wird An E4 muss FALSE anliegen Die Zeitdauer f r die Minimal oder Maximalwertmessung wird durch ein Signal an E4 bestimmt Die Messung des Maximal oder Minimalwertes beginnt mit einer negativen Flanke an E4 Mit jeder negativen Flanke an E4 beginnt die Messung erneut E3 E4 A 0 0 Minimum E1 1 0 Maximum E1 x 1 Ei Hinweis Der Ausgangswert A2 ist nicht der invertierte Wert von Al Der Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Die Funktion kann auch f r Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer den 104 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 3 Mathematische Funktionen Addition und Subtraktion der 330 Eingangswerte und eines Off A1 A2 E1 E2 E3 P1 P2 327 67 sets Addition und Subtraktion von A E1 E2 E3 P 331 Positionswerten und Offset A1 P1 Low word 0 2 1 Ergebnis Long
139. en zu K r perverletzung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Fre quenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autori sierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron INHALTSVERZEICHNIS 1 1 Allgemeine Hinweise uusssnnnnunnunnunnunnununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 2 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung uuruununnnnnnnnnnnnnununnnnnunnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 1 3 Transport und Lagerung uuusnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 1 4 Handhabung und Aufstellung uu2uu000n000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nun nann nun nnn nun 3 1 5 Elektrischer Anschluss u20000000na0000nunnnunnnnnnnnnnnn nun nun nnnnnnnnnnnnnnnannnnnn anne 4 1 6 Betriebshinweise uuununnunnunnnnnnnnnnnnnnnnununnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnn 4 1 7 Wartung und Instandhaltung uausuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 2 1 Zeitliche Abarbeitung der Funktionentabelle uuusuunnnuunnonunnunnunnnnnunnnnnnnnn 11 2 2 Starten der Funktionentabelle sssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 11 2 3 Prinzip f r digitale Funktionen ssssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 12 2 4 Prinzip f r analoge Funktionen u nmunuununnnnnunnununnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14
140. entabelle 87 Bonfiglioli Vectron Wert Logikzustand Ausl sen Funktion P1 E1i E2 E3 E4 Anwenderfehler Bug 1 0 0 0 1 Keine Fehlerabschaltung 0 1 0 0 2 0 0 1 0 3 0 0 0 1 4 AU 1 0 0 0 1 Stillsetzen und Fehlerabschaltung 0 1 0 0 2 0 0 1 0 3 0 0 0 1 4 V 1 0 0100 1 Notstopp und Fehlerabschaltung 0 1 0 0 2 0 0 1 0 3 0 0 0 1 4 Es 1 0 7010 1 Fehlerabschaltung sofort 0 1 0 0 2 0 0 1 0 3 0 0 0 1 4 Eine der folgenden Fehlermeldungen wird nach Ausl sen eines Anwenderfehlers angezeigt Fehler Beschreibung F3031 Anwenderfehler 1 Funktionentabelle F3032 Anwenderfehler 2 Funktionentabelle F3033 Anwenderfehler 3 Funktionentabelle F3034 Anwenderfehler 4 Funktionentabelle Die Eing nge werden mit der Priorit t E1 E2 E3 E4 ausgewertet Zum Beispiel hat E1 Vorrang vor E2 wenn beide Eing nge TRUE sind 4 9 2 96 Quittieren eines Fehlers Fehler Reset Fehler Reset Meldung ist quittierbar invertierter Ausgang A1 FT Anweisung 1343 96 Quittieren eines Fehlers Beschreibung Der Ausgang 1 wird TRUE wenn eine quittierbare Fehlermeldung ansteht Bei jeder positiven Flanke an Eingang 1 oder negativen Flanke an Eingang 2 wird versucht eine anstehende Fehlermeldung zu quittieren Ist die Meldung noch nicht quittierbar erfolgt keine Reaktion Q
141. equenzumrichters miteinander verkn pft werden Durch analoge und mathematische Funktio nen k nnen analoge Signale beeinflusst oder verglichen werden und die Ergebnisse ausgegeben werden Eine Funktion der Funktionentabelle wird im folgenden FT Anweisung genannt Die Ergebnisse der FT Anweisungen k nnen von weiteren Ger te Funktionen zum Beispiel Komparator genutzt werden oder ber Digitalausg nge ausgegeben werden Die Ergebnisse k nnen auch als Eingangswerte von weiteren FT Anweisungen genutzt werden Die Parametrierung der Funktionentabelle mit Hilfe der Anwendung VTable erfordert die Inbet riebnahme und Diagnosesoftware VPlus der Version 4 oder h her Die FT Anweisungen sind ber VTable tabellarisch parametrierbar Jede FT Anweisung ist in VTable durch eine Spalte abgebildet Die Funktionen werden in der Tabelle von Spalte zu Spalte von Index zu Index abgearbeitet bis zur Spalte mit der Parametereinstellung O Aus letzter Tabelleneintrag f r FT Anweisung 1343 Danach beginnt die Abarbeitung erneut mit der ersten Spalte der Tabelle dem ersten Index Funktionentabelle Der Zugriff auf die FT Anweisungen erfolgt ber eine Tabelle VTable Bis zu 32 FT Anweisungen sind ber die Indexparameter der Tabelle m glich Jede Spalte der Tabelle beschreibt eine Anweisung Die Abarbeitungsreihenfolge entspricht der Reihenfolge Index 1 bis 32 in der Tabelle Uber einen digitalen Eingangspuffer k nnen digitale Sig
142. er Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Die Funktion kann auch f r Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer den 5 2 10 322 Min Max im Zeitfenster FT Anweisung 1343 322 Min Max im Zeitfenster Beschreibung Der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte minimale Eingangswert an E1 wird an den Aus gang Al ausgegeben wenn E3 TRUE und E4 FALSE ist Oder Der ber eine bestimmte Zeitdauer ermittelte maximale Eingangswert an E1 wird an den Aus gang Al ausgegeben wenn E3 FALSE und E4 FALSE ist Oder Der aktuelle Eingangswert an E1 wird an den Ausgang A1 ausgegeben wenn E4 TRUE ist Der Signalzustand an E3 bestimmt ob der minimale oder maximale Eingangswert ausgegeben wird An E4 muss FALSE anliegen Die Zeitdauer f r die Minimal oder Maximalwertmessung wird durch ein Signal an E4 bestimmt Die Messung des Maximal oder Minimalwertes beginnt mit einer negativen Flanke an E4 Mit jeder negativen Flanke beginnt die Messung erneut 03 09 Funktionentabelle 103 Bonfiglioli Vectron E3 E4 Al 0 0 Minimum E1 1 0 Maximum E1 x 1 Ei Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 2 11 323 Min Max f r Positionen Long im Zeitfenster 1344 Pos Eingangswert 1 High word FT Anweisung 1343 323 Min Max Position
143. er Funktionentabelle gehalten Anschlie end werden die Anwei sungen abgearbeitet Der Ausgangspuffer wird am Ende des Zyklus geschrieben und steht an schlie end in den globalen Quellen zur Verf gung Nach der Aktualisierung des Eingangspuffers wird der Ausgangspuffer aktualisiert und der Zyklus beginnt erneut Durch die gezielte Verwendung der Sprungfunktion lassen sich Eingangspuffer und Ausgangs puffer getrennt oder gemeinsam aktualisieren Dies erm glicht das Setzen der Ausgangssignale zu bestimmten vom Benutzer gew hlten Zeitpunkten w hrend der Abarbeitung Die Ausgangswerte von Anweisungen k nnen in die folgenden Signalquellen des Ausgangspuf fers gespeichert werden 2501 2504 FT Ausg Frequenz 1 4 2511 2514 FT Ausg Strom 1 4 2521 2524 FT Ausg Prozent 1 4 2531 2534 FT Ausg Spannung 1 4 2551 2554 FT Ausg Anwender 1 4 2561 2564 FT Merker 1 4 20 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 3 Inbetriebnahme Die Funktionentabelle ist ber indexbasierte Parameter intern abgelegt Dadurch ist die Parame ternummer f r jede Anweisung identisch und die Darstellung sehr bersichtlich ber den Index werden die einzelnen Anweisungen adressiert und sind damit eindeutig identifiziert BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt f r die Inbetriebnahme und bei nderungen der Anweisun gen das Programm VTable aus der Inbetriebnahme und Diagnosesoftware VPlus zu verwen
144. eset Eingang Eingang 4 setzt den Aus gang auf FALSE Siehe Kapitel 4 5 1 Wie Betriebsart 40 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten ist Sekunden s Siehe Kapitel 4 5 1 Toggle Flip Flop SE Superior 30 40 Flankenverz ge 41 rung Superior s retriggerbar Flankenverz ge rung Superior Wie Betriebsart 40 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten SCH min retrigger ist Minuten min Siehe Kapitel 4 5 1 bar Die positive Flanke am Eingang 1 wird um die in P1 eingestellte Zeit und die negative Flanke wird um die in P2 eingestellte Zeit verz gert Flankenverz ge zum Ausgang durchgeschaltet Flanken w hrend der laufenden Ver rung Superior z gerungszeit werden ignoriert Die Einheit der eingestellten Zeiten 50 f ee ms nicht ret ist Millisekunden ms riggerbar TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang Eingang 4 setzt den Aus gang auf FALSE Siehe Kapitel 4 5 3 Flankenverz ge 51 rung Superior s Wie Betriebsart 50 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten nicht retrigger ist Sekunden s Siehe Kapitel 4 5 3 bar Flankenverz ge 52 rung Superior Wie Betriebsart 50 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten min nicht ret ist Minuten min Siehe Kapitel 4 5 3 riggerbar 03 09 Funktionentabelle 31 Bonfiglioli Vectron Timer Funktionen Digital Funkt
145. eset S3IND Sup Set S4IND Sup Reset MFI1D FT Eingangs Index 1 Index2 Index3 Index4 index 5 Index 6 Index7 puffer 1362 71 S2IND 72 s3 nD 73 sanD 176 MFID Einstellungen in z B Index 2 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 10 RS FlipFlop Superior S FT Eingang I 1344 2002 FT Eingangspuffer 2 R FT Eingang 2 1345 2003 FT Eingangspuffer 3 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer A SR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Al Nicht negierter Ausgang 2102 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2202 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang 2401 Zustand Aus Superior Ein Superior Q Halten Hold 0 L schen Reset 1 Setzen Set 0 Aus LO LO LO 7 CW S D X 0 0 1 1 ka Ota OO 2 2 IZ OO OO OO ze ooooor 03 09 Funktionentabelle 63 Bonfiglioli Vectron 2007 MFID SR 2004 SAIND SS 2002 S2IND S d D EES 2401 A1 Q Setzen Bei TRUE am S Eingang Parameter FT Eingang 1 1344 wird der Ausgang auf TRUE gesetzt Speichern Liegt an allen Eing ngen FALSE so bleibt der Ausgang unver ndert R cksetzen Liegt am R Eingang TRUE wird der Ausgang auf FALSE gesetzt Aus Werden beide Eing nge auf TRUE gesetzt ist der Ausgang FALSE Superior Set SS Ausgang TRUE
146. estellt wird A E1 x E2 berechnet Hinweis Der Ausgangswert an A2 ist nicht der invertierte Wert von Al Der Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Die Funktion kann auch f r Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer den Beispiel EL 24000 240 00 A 240 00 310 00 630 00 E2 31000 310 00 2 4000 3 1000 6 3000 P1 63000 630 00 4687 20 726F0hex A1 26F0nex 9968 A2 0007 7 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 2 3 334 Mult mit Bruch A1 E1 P1 P2 1344 Eingangswert 1 Al Elx RW 1345 S invertierter Ausgang A1 1346 Faktor Z hler 1347 Master Reset Faktor Nenner FT Anweisung 1343 334 Mult mit Bruch Al E1 P1 P2 Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird mit dem Parameterwert P1 multipliziert und durch den Parame terwert P2 dividiert A1l A2 Elx PL P2 Das Ergebnis der Multiplikation wird auf 327 67 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Beispiel E1 14000 140 00 Al 140 00 150 00 32 33 P1 15000 150 00 1 4000 1 5000 0 3233 6 4955 P2 3233 32 33 649 55 begrenzt auf 327 67 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 Wird P2 auf den Wert 0 ein
147. ffer 1362 72 S3IND e Im Index 2 der Funktionentabelle FT Eingang 1 1344 2003 FT Eingangspuffer 3 Ein Digitaleingang oder eine Signalquelle des Eingangspuffers kann mit mehreren FT Anweisungseing ngen verkn pft werden Parameter FT Ziel Ausgang f r Auswahl der Signalquelle FT Ausgangspuffer Die Sig nalquellen 2401 bis 2416 k nnen genutzt werden um den Ausgangswert einer FT Anweisung allgemein global verf gbar zu machen Dies ist erforderlich wenn der Ausgang einer FT Anweisung mit einer weiteren Ger te Funktion keine FT Anweisung verkn pft werden soll z B mit Start links der Ausgangswert einer FT Anweisung ber einen Digitalausgang des Frequenzumrichters ausgegeben werden soll nur m glich mit 2401 bis 2404 In Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 muss ein Ziel f r den Ausgangswert der FT Anweisung eingestellt werden Der Ausgangswert der FT Anweisung wird in diesem Ziel der ausgew hlten Signalquelle FT Ausgangspuffer gespeichert Beispiel Verkn pfung mit Ger te Funktion Verkn pfung von Ausgang 2 der FT Anweisung 1 Index 1 mit der Funktion Start links e Im Index 1 der Funktionentabelle FT Ziel Ausgang 2 1351 2401 FT Ausgangspuffer 1 e In VPlus Start links 69 2401 FT Ausgangspuffer 1 Beispiel Ausgabe ber Digitalausgang Verkn pfung von Ausgang 2 der FT Anweisung 1 In dex 1 mit Digitalausgang SLOU
148. g S b b S S 201 sit AND NAND b b i Verkn pfung 203 REORMOR o bibli a li Verkn pfung ge PAKON XNOR Ip Ina i Verkn pfung 210 Bit Shift rechts b b i 211 Bit arithmetischer Shift 2 b b u i rechts 212 Bit Shift links b b a i 213 Bit Rollen rechts S b b S i 220 ein Bit ausgeben S b b b b i S 221 Vier Bits zu einem Wort b b b b i 3 vereinigen _ Zwei Bits zu einem Pr 5 A 222 Wort hinzuf gen Yo b b b Yo Yo 301 Komp V V b b b D 1 XX 302 Komp V V Betrag b b b b 303 Komp C V b b b b 03 09 Funktionentabelle 39 Bonfiglioli Vectron 304 Komp C V Betrag b b b _ Komp f r Fahrs tze e 28 der Tab Posi e e e p 309 Komp P P Pos Pos b b b b Pos Pos 310 Analog Hysterese b b 311 F Komp V V b b b b 312 F Komp V V Betrag b b b b 313 F Komp C V b b b b 314 F Komp C V Betrag b b b b 320 Min Max b b gaia Ki Mar EPOSI Pos Pos b b Pos Pos Pos Pos onswerte 322 SE Max im Zeitfens i b b i Min Max Positionen im 323 Zeitfenster Pos b b Pos Pos 330 a SE I S i EE MECH EA EM 331 SE gt HEITE po Pos Pos b Pos Pos Pos Pos E E 333 Ges E o
149. g 4 Parameter FT Eingang 4 1347 bewirkt dass die Werte der Ausgangs signale 2401 FT Ausgangspuffer 1 bis 2416 FT Ausgangspuffer 16 aktualisiert werden F r Digitalausg nge z B SLOUT und mit FT Anweisungsausg ngen verkn pfte Funktionen z B Start rechts Datensatzumschaltung sind die aktualisierten Werte verf gbar 90 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispiel FT Anweisung 1343 100 Sprungfunktion nn Signal igital Se en Sprungfunktion S6IND Aktivieren Sprungziel Aktualisieren Eingangspuffer Aktualisieren Ausgangspuffer Signalquellen 2401 2416 1 E2 E3 E4 Sprun x x Sprung zur n chsten Anweisung Index I 1 D 1 x x Sprung zur Anweisung die in FT Parameter I 1348 eingestellt ist 0 x x Sprung zur Anweisung die in FT Parameter 2 1349 eingestellt ist E1 E2 E3 E4 Aktualisieren x x 1 x Aktualisieren Eingangspuffer 2001 2016 x x x 1 Aktualisieren Ausgangspuffer 2401 2416 Hinweis Zuerst wird der Ausgangspuffer geschrieben und der Eingangspuffer gesetzt Anschlie end wird mit den bereits aktualisierten Puffern das Sprungereignis ausgewertet und durchgef hrt 4 12 2 101 Sprungfunktion f r Schleifen 1344 b Schleife beenden 1345 b Schleife neu starten 1346 Eingangspuffer aktualisieren Ausgangspuffer aktualisieren Sprungziel Index 1347 b Anzahl der Wiederholungen
150. gang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Beispiel P2 EL Al A2 1 1 Eine Verschiebung OxFOOF OxEOIE 0x1FE1 2 4 Vier Verschiebungen Ox0OOFF OxOFFO OxXFOOF 3 8 Acht Verschiebungen OxFF0OO 0x0000 OxFFFF Zu Beispiel 1 El 111 1 0 o0o oo 0 o l OxFOOF 1x SHL we AL 1 lt 1 1 1 00 00 0 0 0 1 1 1 1 0 lt 0 0xE01E 03 09 Funktionentabelle 149 Bonfiglioli Vectron 5 11 8 213 Bit Rollen rechts E1 um P2 bitweise verschoben n l Bar 1 Eingangswen 1 mit wiedereingef gten Bits 1345 E invertierter Ausgang 1346 b Master Set 1347 b Master Reset Anzahl der Verschiebungen FT Anweisung 1343 213 Bit Rollen rechts Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 bitweise nach rechts ge schoben Links werden die Bits eingef gt die rechts herausgeschoben wurden Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OxFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Hinweis Ein Rollen um 8 Bit tauscht das h chstwertige und das niederwertige Byte Ein Rollen um 15 Bit nach rechts entspricht einem Rollen um ein Bit nach links Nach einem Rollen um 16 Bit ist der Ausgangswert an A1 gleich dem Eingangswert an E1 Be
151. gestellt hat der Ausgang den Wert 327 67 Das Vorzeichen wird von Eingangswert bernommen 108 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 3 2 4 335 Mult long Prozent Low word High word 1344 Long Eingangswert 1 1345 _ Eingangswert 2 1346 1347 b Master Reset FT Anweisung 1343 335 Mult long Prozent Beschreibung Der Eingangswert an E1 Long wird mit dem Eingangswert an E2 Prozentwert multipliziert und durch den Parameterwert P1 dividiert E2 A Elx Pi Der Ausgangswert besteht aus einem High word A1 und einem Low word A2 A2 A1 High word Low word Das Ergebnis der Multiplikation Long wird nicht begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert gleich 0 Der Ausgangswert an A2 ist nicht der invertierte Wert von Al Der Ausgang kann mit Eing ngen f r Positionswerte Long verkn pft werden Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 3 Division 5 3 3 1 336 Div ALl E1 E2 E3 Moe E2xE3 invertierter Ausgang A1 obere Grenze untere Grenze 1344 Master Reset FT Anweisung 1343 Div Al E1 E2 E3 Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird durch das Produkt aus den Eingangswerten E2 und E3 geteilt A1 A2 Das Ergebnis der Division wird auf P2
152. gew hlten Anweisung Indexnummer der zuletzt abgearbeiteten Anweisung _FT Eing nge der zuletzt abgearbeiteten Anweisung _ FT Ausg nge der zuletzt abgearbeiteten Anweisung Die Zust nde der Funktionentabelle sind R Running Funktionentabelle ist gestartet S Stopped Funktionentabelle ist gestoppt U Updating Eingangs und Ausgangspuffer werden aktualisiert E Empty Die Funktionentabelle ist leer I Initialisierung Beispiel ROLE 03 11 H Zustand Funktionentabelle 01 03 Index Anweisung gew hlt ber zuletzt abgearbeitete FT Leseindex FT Eingangspuffer Anweisung 1361 Il 1234 1234 FT Eing nge FT Eing nge KR Re 12 12 FT Ausg nge FT Ausg nge FALSE TRUE Hinweis Weitere Istwerte sind in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben 03 09 Funktionentabelle 159 Bonfiglioli Vectron 7 2 Istwerte von analogen Funktionen Die folgenden Parameter zeigen die Istwerte der vier Indizes des analogen Eingangspuffers der vier Signalquellen des analogen Ausgangspuffers die Signalquellen die den Parametern FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 zugewiesen wurden FT Istwert Frequenz aus P 1379 1400 FT Istwert Ausg Strom 251x 1407 FT Istwert Strom aus P 1380 1401 FT Istwert Ausg Prozent 252x 1408 FT Istwert Prozent aus P 1381 1402 FT Istwert Ausg Spg eff 253x 1409 FT Istwe
153. gh und die in FT Parameter 2 1349 eingestellte Zeit ist die Flankenignorierzeit Low Die eingestellte Ein Zeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel Die positive Flanke von S5IND oder die negative Flanke von S6IND soll den Ausgang f r 5 s einschalten Die Aus Zeit betr gt 10 s FT Eingangs Index 1 Index 2 Index 3 Index4 Index5 Unger 6 Index7 puffer 13622 73 S4ND 74 S5IND 75 S6IND 76 MFI1D 03 09 Funktionentabelle 79 Bonfiglioli Vectron Einstellungen in z B Index 5 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 161 Monoflop Master s retriggerbar M FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 M FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 MR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Pi FT Parameter 1 1348 200 P2 FT Parameter 2 1349
154. gierter Ausgang 2201 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp eingang quelle Ausgang Logiktabelle 6 TRUE 1347 2005 S5IND 2006 S6IND 2401 Al 4 3 2 2 OR Verkn pfung 1345 1346 1344 Eingangswert 1 1350 b A1 OR E1 E2 E3 E4 E Eingangswert 2 1351 Negierter Ausgang A2 Al Eingangswert 3 1348 1347 Eingangswert 4 1349 FT Anweisung 1343 2 OR Beschreibung Die Eing nge werden ber die logische ODER Verkn pfung miteinander kombiniert Die Eing n ge der Anweisung sind die zugewiesenen Signalquellen des Eingangspuffers ACU Funktionen digitale Eing nge Der Ausgang ist TRUE wenn an mindestens einem Eingang TRUE liegt Sind alle Eing nge FALSE ist der Ausgang FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionentabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Aus gang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Hinweis Nicht genutzte Eing nge m ssen auf 7 FALSE gestellt werden Werkseinstellung Zum Bei spiel m ssen FT Eingang 3 1346 und FT Eingang 4 1347 auf 7 FALSE gestellt werden wenn nur die Eing nge FT Eingang 1 1344 und FT Eingang 2 1345 mit der ODER Funktion verkn pft werden sollen 03 09 Funktionentabelle 59 Bonfiglioli Vectron B
155. halb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel Die positive Flanke von S5IND oder die negative Flanke von S6IND soll den Ausgang f r 5 s einschalten Die Aus Zeit betr gt 10 s FT Eingangs Index 1 Index 2 Index 3 Index4 Index5 Index6 Index7 puffer 13622 Lsap 74 s5IND 75 S6IND 76 MFI1D Einstellungen in z B Index 8 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 171 Monoflop Master s nicht retriggerbar M FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 M FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 MR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Pi FT Parameter 1 1348 5 P2 FT Parameter 2 1349 10 Al Nicht negierter Ausgang 2108 D Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A1 Negierter Ausgang 2208 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp quelle Ausgang Logiktabelle E2 E3 E4 Al M Me MR Q Zustand x x KA CH Aus Master x 1 0 1 Ein Master x 0 0 JL Puls 1 gt 0 0 0 JL Puls 82 Funktionentabelle
156. iebi gen Wert Die Sprungfunktion ist nur aktiv wenn 2005 Eingangspuffer 2005 TRUE erf llt ist DI5 0 Sonst wird der n chste Schritt ausgef hrt Der bergang von Zustand 5 zu Zu stand 2 kann erneut analog durchgef hrt werden 168 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Initialisierung Die Initialisierung ist eine Sprungfunktion mit drei Zielen Daher sind 2 Sprungfunktionen not wendig Die Initialisierung muss in Index 1 beginnen da die Funktionentabelle nach einem Neustart immer in Index 1 beginnt FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 FT Ziel Ausgang Kein Initiator 100 Sprungfunktion 2004 Eingangspuffer 4 6 TRUE 6 TRUE 6 TRUE Sprungziel Zustand 5 Kein Sprung n chster Schritt 100 Sprungfunktion 6 TRUE 2002 Eingangspuffer 2 6 TRUE 6 TRUE Sprungziel Zustand 3 Sprungziel Zustand 2 Nun sind alle Bl cke definiert Diese werden in die Tabelle eingetragen und die Platzhalter durch Indizes ersetzt Die Zust nde sich farblich unterschiedlich gekennzeichnet Nicht relevante Ein tr ge sind farblich herabgesetzt Index 1 FT Anweisung 1343 100 Sprungfunktion FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345
157. ii AES 102 Tn in Sekunden 119 f r Positionen im Zeitfenster 104 Positionierfunktionen uussnsenennenennnenenn 140 f r bositionswerte AAA 103 Fahrsatz im Zeitfenster 103 fortsetzen REN 143 Mittelwert unterbrechen ANEN 143 ber Zeit Henne 124 wiederaufnehmen ssssssersenernnn 144 Mittehwert Funktion 112 Start Referenzfahrt saesnec 144 Modul WEE 117 Starte Fahrsatz Monoflop als Einzelfahrauftrag uk 141 Master im Automatikmodus un 142 nicht retriggerbar ven 82 Positions Parameter retriggerbar uussnnnnnnenenenen nn 79 lesen 135 Superior Schreiben hans 132 lege ene 81 NIE BEE 116 retiggerDar near 78 eelere 118 Multiplexer Prozent Parameter Ee DE 126 SEN Rs 135 digital H 86 schreiben ANEN 131 Positionswerte Husseni seien 127 PT1 Glied rss ee 123 Multiplikation seen 107 Q Long Prozent u 4 2 0 lesen 109 Quadratwurzel nn 116 Long Ergebnis unneennnennnennnnnnnnn nenn 107 Quadrieren san eean 116 mit Br che een 108 Quittieren eines Fehler 89 und Division 111 R MUX f r Positionswerte AAA 127 Rampenbegrenzung 124 N RS Flip Flop NORA nnd 90 M ste mansnamn arinari 64 O HDH geet ege gege 62 OR Verkntpfung ue 59 RUD EIeRonueeg Eege enden dere nie 28 P S Parameterliste uuuenenereennnnnnnnn nenn nennen 172 Schaltzeitpunkt kA 70 Parameterzugriff Schreibindex Frequenz Analoger Eingangspuffer vn 23 E n ean aeei a i 134 Digitaler Eingangspuffer ueeereenenennnneeee 22 EU E
158. ingangswert an E1 wird UND verkn pft Uber P2 kann ausgew hlt werden P2 1 EL und E2 werden UND verkn pft P2 2 EL und Pi werden UND verkn pft P2 3 E1 E2 und Pi werden UND verkn pft Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 201 E3 MS E4 MR Beispiele P2 E1 E2 P1 A1 A2 1 AND E1 E2 OxFOOF OxOFOF 0x000F_ OxFFFO 2 AND E1 P1 OxFOOF Ox0OOFF 0x000F OXFFFO 3 AND E1 E2 P1 OxFOOF OxOFOF OxOOFF 0x000F OXxFFFO Zu Beispiel 1 E1 FED DB RR IE 0xF00F E2 ololoJol l l l JloloJoloj j l oxoror A1 0 000 08 amp Di Dr Brit 1 0x000F 5 11 3 202 Bit OR NOR Verkn pfung Al OR E1 E2 wenn P2 1 A1 0R E1 P1 wenn P2 2 A1 0R E1 EI P1 wenn P2 3 invertierter Ausgang NOR Maske Betriebsart 1 2 oder 3 Master Set Master Reset b b FT Anweisung 1343 202 Bit OR NOR Verkn pfung Beschreibung Der Eingangswert an ET wird ODER verkn pft Uber P2 kann ausgew hlt werden Bis E1 E2 werden ODER verkn pft P2 2 E1 Pl werden ODER verkn pft P2 3 E1 E2 Pl werden ODER verkn pft Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des
159. invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel D Flip Flop mit C S5IND D S6IND Master Set S4IND Master Reset MFI1D FT Eingangs Index 1 Index 2 Index 3 Index4 _ Index5 Index6 Index7 puffer 1362 73 S4IND _ 74S5IND 75 S6IND 76 MFI1D 03 09 Funktionentabelle 69 Bonfiglioli Vectron Einstellungen in z B Index 5 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 130 D FlipFlop Master E FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer E D FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 MR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Al Nicht negierter Ausgang 2105 B Optional FT Ziel Ausgang I 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A1 Negierter Ausgang 2205 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang Zustand Aus Master Ein Master Halten Hold bernehmen Sample bernehmen Sample 2007 MFID MR 2004 S4IND MS 2006 S6IND D 2005 S5IND C 2401
160. ionen Monoflop Supe Das Ausgangssignal wird TRUE mit der positiven Taktflanke am Ein gang 1 oder mit der negativen Taktflanke am Eingang 2 Die in P1 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in P2 eingestellte Zeit ist die Flankenignorierzeit Low Die Einheit ist Millisekunden ms 60 rior ms retrig Die eingestellte Ein Zeit und Flankenignorierzeit beginnt bei jeder gerbar Flanke neu TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang Eingang 4 setzt den Aus gang auf FALSE Siehe Kapitel 4 6 1 Monoflop Sue Wie Betriebsart 60 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten one ist Sekunden s Siehe Kapitel 4 6 1 gerbar i WE Monoflop Supe Wie Betriebsart 60 die Einheit der in P1 und P2 eingestellten Zeiten 62 rior min retrig et Minuten min Siehe Kapitel 4 6 1 gerbar Zur Das Ausgangssignal wird TRUE mit der positiven Taktflanke am Ein gang 1 oder mit der negativen Taktflanke am Eingang 2 Die in P1 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in P2 eingestellte Zeit Monoflop Supe ist die Flankenignorierzeit Low Die Einheit ist Millisekunden ms 70 rior ms nicht Flanken w hrend der eingestellten Ein Zeit und der Flankenignorier retriggerbar zeit werden ignoriert TRUE am Superior Set Eingang Eingang 3 setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang Eingang 4 setzt den Aus gang auf FALSE Siehe Kapit
161. ird dieser durch 100 00 ersetzt 138 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 9 2 451 Stoppuhr mit analogem Ausgang 1344 Freigabe b Freigabe invertiert b Z hlrichtung b R cksetzen Z hlwert in ms P2 invertierter Ausgang A1 Startwert Divisor FT Anweisung 1343 451 Stoppuhr mit analogem Ausgang Beschreibung Die Stoppuhr l uft wenn E1 TRUE und E2 FALSE ist In allen anderen F llen bleibt die Stoppuhr stehen Eingang 3 bestimmt die Laufrichtung E3 TRUE Stoppuhr l uft vorw rts E3 FALSE Stoppuhr l uft r ckw rts Eine positive Flanke an E4 setzt die Stoppuhr den Ausgang A1 auf den Startwert P1 Ab der folgenden negativen Flanke l uft die Stoppuhr wenn E1 TRUE und E2 FALSE ist P2 bestimmt den Divisor mit dem der interne Wert in den Ausgangswert umgerechnet wird Der Ausgangswert wird auf den Bereich 0 00 327 67 begrenzt EL E2 E3 E4 Funktion 1 0 1 X Stoppuhr l uft vorw rts 1 0 0 X Stoppuhr l uft r ckw rts 1 0 x _ 0 gt 1 R cksetzen auf Startwert P1 1 0 x 1 gt 0 Start nach R cksetzen Beispiele Wenn E1 Freigabe TRUE E2 Freigabe invertiert FALSE E3 Z hlrichtung TRUE E4 R cksetzen FALSE ist wird der interne Z hler long jede Millisekunde um Eins erh ht Um den Ausgangswert zu berechnen wird dieser Wert
162. ird einer der Eingangs werte ausgegeben E1 E2 A1 E3 E4 Aktiver Datensatz 249 Alz 1 EI 2 E2 3 E3 4 E4 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345 123 45 1 2345 5 6 2 391 Analog Umschalter 1344 Eingangswert 1 E1 E2 P1 oder P2 1345 Eingangswert 2 invertierter Ausgang A1 1346 Auswahl von Wert 1 Festwert 1 oder Wert 2 1347 Auswahl von E oder P 1349 Festwert 2 126 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 391 Analog Umschalter Beschreibung Einer der Werte E1 E2 P1 oder P2 wird am Ausgang ausgegeben ber E4 wird gew hlt ob ein Eingangswert E1 E2 oder ein Festwert P1 P2 ausgegeben wird ber E3 wird gew hlt ob Wert 1 oder 2 ausgegeben wird E3 E4 Ai Die Eingangswerte und Festwerte werden nach folgender Tabelle ausgew hlt E3 EA Al 0 DEI 1 0 E 0 1 Pl 1 1 P2 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 6 3 392 MUX f r Positionswerte Datensatznummer Multiplexer Low word High word E1 E2 E3 oder E4 FT Anweisung 1343 392 MUX f r Positionswerte Datensatznummer Beschreibung Abh ngig vom aktiven Datensatz Parameter aktiver Datensatz 249 wird einer der Eingangs werte am Ausg
163. ispiel P2 Ei A1 A2 1 1 Eine Verschiebung OxFOOF 0xF807 0x07F8 2 4 Vier Verschiebungen 0x00FF OxFOOF OxOFFO 3 8 Acht Verschiebungen OxFFOO OxOOFF OxFFOO Zu Beispiel 1 E1 l l l Jlolojolojolololol jl l f OxFOOF ix RE IN Al eas l l J loJlojJolo olojJojo l ii 0xF807 5 11 9 220 Ein Bit ausgeben 1344 Eingangswert 1 1345 1346 b Master Set 1347 b Master Reset Ein Bit von E1 ausgew hlt ber P1 invertierter Ausgang Nummer des Bits 0 15 FT Anweisung 1343 220 Ein Bit ausgeben Beschreibung Ein ausgew hltes Bit des Eingangswertes 1 wird am Ausgang 1 ausgegeben Das Bit wird ber P1 ausgew hlt P1 0 Das niederwertigste Bit LSB wird ausgew hlt P1 15 Das h chstwertige Bit MSB wird ausgew hlt Master Set setzt alle Bits des Ausgangswerts Ausgang OXFFFF Master Reset l scht alle Bits des Ausgangswerts Ausgang 0x0000 Beispiel P1 E1 Al A2 1 1 Bit 1 OxFOOF 1 0 2 4 Bit 4 OxOOFF 1 0 3 4 Bit 4 OxFFOO 0 1 150 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Zu Beispiel 2 Bit 15J1aJ13l 2J11l 0 9 el 7 6 5lal3 2l Jo E o oJoJoJololoJol Jl l k J al l Al T ee P1 4 ja 0x00FF 5 11 10 221 Vier Bits zu einem Wort vereinigen
164. kn pft werden Auswahl A y 03 09 Funktionentabelle 15 Bonfiglioli Vectron Verwendete Abk rzungen FT Funktionentabelle I Index der Funktionentabelle 1 32 E Parameter E Eingang A1 A2 Ausg nge f r Verkn pfungen innerhalb der Funktionentabelle intern Signalquellen 21xx 22xx Ziel Al Ziel A2 Ausg nge f r globale Verkn pfungen 2 5 Eingangspuffer und Ausgangspuffer f r digitale Signale Im Frequenzumrichter k nnen die digitalen Signale auf verschiedene Weisen genutzt werden Die Anzahl der m glichen Signale der Funktionentabelle ist allerdings so gro dass die ber sichtlichkeit leiden w rde wenn alle Signale global zur Verf gung st nden Aus diesem Grund wird ber einen Eingangspuffer und einen Ausgangspuffer die Anzahl der global nutzbaren Signale begrenzt Zus tzlich wird der Eingangspuffer zu einem definierten Zeitpunkt aktualisiert und der Ausgangspuffer geschrieben Dadurch wird w hrend der Abarbei tung in einem Zyklus mit den gleichen Eingangsdaten gearbeitet und es k nnen keine inkonsis tenten Zust nde auftreten Eingangspuffer Der Eingangspuffer ist in der Werkseinstellung mit verschiedenen digitalen Signalen belegt BONFIGLIOLT VECTRON empfiehlt die Standard Einstellungen m glichst beizubehalten Dies erleichtert die Diagnose und Inbetriebnahme Er 70 PleErelgaben ege 6 75 s6INnD_ 14 163 Frequenzsollwerterreicht 8 7 AU Cie a Ausgangspuffer
165. l sen eines Fehlers secese 87 unterbrechen AAA 143 Automatikmodus RR RR 142 wiederaufnehmen rn 144 B Fehlermeldungen HR Rene 164 Begrenzer Fenster Komparator Konst nte n ee 136 Konstante Variable ssseeerrrenn 100 Variable nee 137 Variablen san 99 Beispiele Filter Parametrierung Logikplan 158 PFI EI 2a 123 Run Stopinna en 29 Spike Filter ueessnneneenennennnnnnnnnnnnen ann 125 Signalquelle f r Digitalausgang 52 Flankenverz gerung Verkn pfung Master Anweisungsausgang mit nicht retriggerbar 444sr 4 gt 77 Ger tefupnktion 51 retriogerbar ysis nnee 74 Anweisungseingang mit Signal 46 Superior Digitaleing nge des Ger tes 154 nicht retriogerbar AAA 75 Eingang mit Ausgang 49 retriogerbar 73 von Anweisungen ssassn 48 154 Frequenz Parameter Betrag EE 134 dreier orthogonaler Komponenten 113 schreiben am anada 129 zweier orthogonaler Komponenten 112 el Eine Elle EE 42 Betragsfunktion een 115 FT Parameter u us een 55 93 Bit Funktionen f r analoge Eingangswerte Hapnkenmverz 0gerung Henn 56 PPE See 145 Monoflop NEEN D I Bit ANDINAND nenn 146 Sprungfunktion un 56 Bit arithmetischer Shift rechts 150 Tabellarische bersicht BENNO Tara 146 digital re et 57 Bit ORINOR AAA 147 Takterzeuger enuanensnenennnnennnnnnnnnnannnnnn 56 Bit Rollen rechts 151 FT Ziel Ausgang 44 49 Bit Shift links 2 2uussssnnnannnenn nenn 150 Fu
166. l noch einmal den gleichen Wert so dass sich der Ausgangswert verdoppelt P1 Al A2 Pix El E2 55 f E1 E2 dt Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt sind der Ausgangswert A1 und der I Anteil gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 118 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 5 4 3 372 PI Regler Tn in Sekunden A1 P1 x E1 E2 e E1 E2 dt invertierter Ausgang A1 Begrenzung der Ausgangswerte P Verst rkung Master Reset i Nachstellzeit in s FT Anweisung 1343 372 PI Regler Tn in Sekunden Beschreibung Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipliziert Der I Regler summiert die Regelabweichung ber die Zeit auf Der I Anteil wird addiert Nach Ablauf der Nachstellzeit erreicht der I Anteil noch einmal den gleichen Wert so dass sich der Ausgangswert verdoppelt Al A2 P1x E1 E2 i f E1 E2 dt Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 und der I Anteil gleich 0 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 4 4 373 PD T1 Regler d E1 E2 dt AL PIx EL E2 P1xP2x invertierter A
167. lanken an El oder E2 Master Reset E4 setzt den Ausgang auf 0 00 Dieser Eingang hat Vorrang vor Flanken an E1 E2 und Master Set E3 E1 Ai E2 E3 MS A 100 A2 E4 MR A 0 Anwendungsm glichkeiten Sollwertvorgabe mit zwei Tastern Pro Bet tigung einer der beiden Taster wird der Sollwert um einen einstellbaren Betrag angehoben oder gesenkt Z hlen von Fehler Ereignissen Bei jedem Ereignis wird der Z hler hochgez hlt Der Z h ler kann andere Funktionen ausl sen z B melden wenn Fehler zu h ufig auftreten Beispiel P1 6 P2 4 a 3 4 5 6 mag 10 11 Z hler iii I N N N N N n N N N z hler en 7 N N N N N N N N Master Set I Master Reset N Al 1 Master Reset setzt Ausgang A1 auf Null 2 Drei Z hlimpulse aufw rts je 100 00 P1 100 00 6 16 67 3 Ein Z hlimpuls abw rts 100 00 P2 100 00 4 25 4 Vier Z hlimpulse aufw rts je 100 00 P1 100 00 6 16 67 5 Zwei Z hlimpulse aufw rts Begrenzung auf 100 00 6 Drei Z hlimpulse abw rts je 100 00 P2 100 00 4 25 7 Ein Z hlimpuls aufw rts 100 00 P1 100 00 6 16 67 8 Ein Z hlimpuls abw rts 100 00 P2 100 00 4 25 9 Zwei Z hlimpulse abw rts Begrenzung auf Null 10 Master Set setzt Ausgang A1 auf 100 00 11 Zwei Z hlimpulse abw rts je 100 00 P2 100 00 4 25 Hinweis P1 und P2 sind intern auf 100 00 begrenzt Wird ein gr erer Wert eingegeben w
168. le Signalquellen den Parametern i des analogen FT Eingangspuffers zuweisen P1379 1 g gangsp Analoge globale EE Auswahl 3 ER Signalquellen P1381 I e Eingabe Signal p Eeer EE ouellennummer P1383 1 Eingabe Wert P1388 1 Werte f r die Festwertparameter eingeben P1389 1 L Festwerte Fer P1392 1 P1393 1 P1394 1 P1395 1 LETTTPRPITTFPERTEPETLTEFTTTECTEITEREITLEPRFILERPITTERFTLLTPETTEPRRLTLTTFITTFROITTERPPLTLREITLTLEITLTEPITLTLETTTLERERLTEETTITERFITFFEITTERFTTTTTT PLLEETLLLELPTLLLLLPPLLESUPFPPPFLPPFPPFTPPLELLTLLTLLLLLLELLEFLPFFPFFFEPFLFLETELTELPELLPLLELLFELRFFLFFPFPETPETTELTELLELEPLLELLEELLELLFEETR Funktionentabelle Index 1 non P1343 1 Anweisung P1344 1 230D P1345 1 P1346 1 P1347 1 P1348 1 P1349 1 P1350 1 P135L1 Ziel A2 LTE TTT Die Signalquellen 25xx sind allgemein global verf gbar f r weitere Funktionen FT Ausg Frequenz FT Ausg Strom FT Ausg Prozent 2501 2504 2511 2514 2521 2524 f FT Ausg Spannung FT Ausg Anwender FT Merker 2531 2534 2551 2554 2561 2564 Diese Signalquellen sind f r Analogausg nge des Ger tes verf gbar 61 Betrag FT Ausg Prozent 1 62 Betrag FT Ausg Prozent 2 161 FT Ausg Prozent 1 162 FT Ausg Prozent 2 Die Ausg nge der analogen Parameter D Satz 1 Funktionen k nnen mit weiteren Funktionen oder mit Analogausg ngen des Ger tes ver
169. ler tipliziert Der I Anteil und der D Anteil werden addiert Zur Einstel 375 Tn in Sekun Jung einer anderen Verst rkung muss ein P Regler vorgeschaltet den werden Die Einheit der Nachstellzeit ist Sekunden Siehe Kapi tel 5 3 6 Filter Analog Funktionen 7 p Der Eingangswert an E1 wird entsprechend der eingestellten Filter ee zeitkonstanten gefiltert Siehe Kapitel 5 4 1 Be Aus den Eingangswerten an E1 ber einen bestimmten Zeitraum ee wird der Mittelwert gebildet Siehe Kapitel 5 4 2 _ Rampenbe Der Ausgangswert folgt dem Eingangswert mit begrenzter Rampen grenzung steilheit Die Rampensteilheit ist einstellbar Siehe Kapitel 5 4 3 Spike Filter Aus dem Eingangswert an E1 werden Eingangsspitzen herausgefil 383 Mittlerer aus tert Siehe Kapitel 5 4 4 dreien Analogschalter Analog Funktionen Analog 390 Multiplexer Einer der Werte E1 E2 P1 oder P2 wird am Ausgang ausgegeben Datensatz Siehe Kapitel 5 5 1 nummer 391 Analog Abh ngig vom aktiven Datensatz wird einer der Eingangswerte E1 Umschalter E4 ausgegeben Siehe Kapitel 5 5 2 MUX f r Positi onswerte Da Einer der Werte E1 E2 oder P P1 P2 wird am Ausgang ausgegeben 392 i tensatznum Siehe Kapitel 5 5 3 mer 393 Umschalter f r Abh ngig vom aktiven Datensatz wird einer der Eingangswerte E1 Positionswerte E4 am Ausgang ausgegeben Siehe Kapitel 5 5 4 Parameterzugriff Parameter lesen und schreiben Analog Funktionen SE Der Eingang
170. ler wenn er mindestens f r die eingestellte Verz gerungszeit P1 pos Flanke P2 neg Flanke einen konstanten Wert hat Siehe Kapi tel 4 10 1 Bit Funktionen f r analoge Eingangswerte Analog Funktionen 200 Bit NOT Am Ausgang 1 A1 wird der bitweise invertierte Wert des Eingangs E1 Verkn pfung ausgegeben Siehe Kapitel 5 10 1 Der Eingangswert an E1 wird UND verkn pft ber P2 kann ausge w hlt werden 201 Bit AND NAND P2 1 Verkn pfung mit dem Eingangswert E2 Verkn pfung P2 2 Verkn pfung mit einer in P1 fest eingestellten Maske P2 3 Verkn pfung mit E2 und P1 Siehe Kapitel 5 10 2 Der Eingangswert an E1 wird ODER verkn pft ber P2 kann ausge w hlt werden 202 Bit OR NOR P2 1 Verkn pfung mit dem Eingangswert E2 Verkn pfung P2 2 Verkn pfung mit einer in P1 fest eingestellten Maske P2 3 Verkn pfung mit E2 und P1 Siehe Kapitel 5 10 3 Der Eingangswert an E1 wird Exklusiv ODER verkn pft ber P2 kann ausgew hlt werden 203 Bit XOR XNOR P2 1 Verkn pfung mit dem Eingangswert E2 Verkn pfung P2 2 Verkn pfung mit einer in P1 fest eingestellten Maske P2 3 Verkn pfung mit E2 und Verkn pfung des Ergebnisses mit P1 Siehe Kapitel 5 10 4 Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen P2 210 Bit Shift rechte bitweise nach rechts geschoben Links wird mit Nullen aufgef llt Siehe Kapitel 5 10 5 Bit arithmeti Der Eingangswert an E1 wird um die Anzahl der Verschiebungen
171. lt ist Der Wert wird sen in einen Frequenzwert umgerechnet Siehe Kapitel 5 8 1 Strom Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 422 Parameter le nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird sen in einen Stromwert umgerechnet Siehe Kapitel 5 8 2 Spannungs Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 423 Parameter le nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird sen eff in einen Spannungswert umgerechnet Siehe Kapitel 5 8 3 Spannungs Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 424 Parameter le sen Spitze nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Spannungswert umgerechnet Siehe Kapitel 5 8 4 Prozent Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 425 Parameter le nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird sen in einen Prozentwert umgerechnet Siehe Kapitel 5 8 5 Positions Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 426 Parameter le nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird sen in einen Positionswert umgerechnet Siehe Kapitel 5 8 6 427 Long Parameter Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird en in einen Positionswert umge
172. mp quelle Ausgang Logiktabelle Zustand 0 Aus Master 1 Ein Master vest Einschaltverz gerung t1 Gel Ausschaltverz gerung t2 2002 S2IND MR 2004 S4IND MS 2005 S5IND F 2401 Al Q Kam Bag E i t2 FT Parameter I 1348 FT Parameter 2 1349 positive Flankenverz gerung negative Flankenverz gerung 4 5 3 50 51 52 Flankenverz gerung nicht retriggerbar Superior 1344 F Flanke 1350 b Ausgang A1 1345 1351 b Negierter Ausgang A2 Al 1346 Superior Set Eingang 1348 Einschaltverz gerung t1 1347 Superior Reset Eingang 1349 jt Ausschaltverz gerung t2 FT Anweisung 1343 50 ms 51 s oder 52 min Flankenverz gerung Superior nicht retriggerbar Beschreibung Die positive Flanke am Eingang 1 wird um t1 FT Parameter I 1348 die negative Flanke wird um t2 FT Parameter 2 1349 verz gert zum Ausgang durchgeschaltet Die Verz gerungszeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Superior Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Superior Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE 03 09 Funktionentabelle 75 Bonfiglioli Vectron Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Die Eing nge S
173. n FT Anweisung 1343 301 Komp V V Komparator Vergleich zweier Variablen FT Anweisung 1343 302 Komp V V Betrag Komparator Vergleich zweier Variablen Betrag 301 Komp V V Beschreibung Diese Funktion vergleicht die Eing nge E1 und E2 A1 ist TRUE wenn EI gt E2 A1 ist FALSE wenn E1 EZ Ist eine Hysterese P1 und P2 eingestellt A1 ist TRUE wenn E1 gt E2 P1 ist A1 ist FALSE wenn E1 lt E2 P2 ist Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 E2 P1 EI Al TRUE Bereich 2 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 A1 bleibt unver ndert Bereich 3 E1 lt E2 P2 A1 FALSE A2 A1 302 Komp V V Betrag Beschreibung Diese Funktion vergleicht die Betr ge der Eing nge E1 und E2 A1 ist TRUE wenn E1 gt E2 A1 ist FALSE wenn JE1 lt E2 Ist eine Hysterese P1 und P2 eingestellt A1 ist TRUE wenn E1 gt E2 P1 ist A1 ist FALSE wenn E1 lt E2 P2 ist Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 E2 P1 lt E1 A1 TRUE Bereich 2 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 A1 bleibt unver ndert Bereich 3 E1 lt E2 P2 A1 FALSE A2 A1 Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eing nge E3 und E4 ver ndert werden Master Set setzt den Ausgang A1 auf TRUE Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set 301 E1 gt E2 P1 El 302 E1 gt E2 P1
174. n 3 Ei Eli ER E3 El Al A2 HS n n E4 Al 0 Mittelwert von E4 1 E4 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345 123 45 1 2345 5 5 3 382 Rampenbegrenzung E1 mit begrenzter Rampensteilheit invertierter Ausgang Al Master Set Rampensteilheit pro Zeiteinheit Zeiteinheit 1347 1 ms 2 s 3 min Master Reset FT Anweisung 1343 382 Rampenbegrenzung Beschreibung Der Ausgangswert folgt dem Eingangswert mit begrenzter Rampensteilheit PL gibt an um wie viel Prozent sich der Ausgangswert je Zeiteinheit ver ndern darf P2 gibt an in welcher Einheit P1 angegeben ist 1 in Prozent pro Millisekunde ms 2 in Prozent pro Sekunde s 3 in Prozent pro Minute min Master Set TRUE setzt den Ausgang auf den Startwert Der Startwert kann ber den Ein gang E2 vorgegeben werden Master Reset TRUE setzt den Ausgang Al auf 0 Master Reset hat Vorrang vor Master Set 382 A P1 Zeiteinheit Ei Al E2 E3 A2 0 0 E1 Rampensteilheit begrenzt 124 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron t ms s min Soll die Rampe angehalten werden muss der Eingang 2 mit dem Ausgang verkn pft sein und der Master Set Eingang E3 gesetzt werden E2 A1 E3 TRUE 382 Hinweis Prozentwerte haben
175. n Spitze 130 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Der Spitzenwert am Eingang wird von Prozent in Volt umgerechnet und als int Parameter ge schrieben E1 Ei V 123 45 123 45 V E1 V E2 Puffer l schen Al E3 Schreibfreigabe A2 E4 Warten P1 5 7 1 5 405 Prozent Parameter schreiben 1344 Ei int invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 9 oder Index Eingangswert 1 bh Puffer l schen bh Schreibfreigabe Warte bis Schrei ben abgeschlossen 1347 FT Anweisung 1343 405 Prozent Parameter schreiben Beschreibung Der Eingangswert wird unver ndert als int Parameter geschrieben Dadurch kann diese Funkti on auch f r beliebige andere int Parametertypen verwendet werden E1 A E2 Puffer l schen Al FT Anweisung 1343 E4 Warten P1 5 7 1 6 406 Positions Parameter schreiben 1344 Low word Al E2 E1 1345 invertierter Ausgang A1 bh Puffer l schen Parameternummer Warte bis Schreiben Datensatz 0 9 oder 1347 abgeschlossen Index FT Anweisung 1343 406 Positions Parameter schreiben Beschreibung Der Eingangswert wird unver ndert als long Parameter geschrieben Dadurch kann diese Funk tion f r beliebige long Parametertypen verwendet werden A1 E2 E1 High wo
176. n pfung uz u020200000n0n00nnnnnnnnn non nnnn nen ENKER EN nnnnn EE EE a nun 59 4 3 3 3 XOR L Merkn pfung NENNEN ENNER ENER ENEE 60 4 3 4 4 XOR 1 3 Verkn pfung EEN 61 4 4 Flip Flop Typen uusennanennnnunnnanennannnnnnnunnnennannnnnnnennanennnnnennanennnnnnnnnennanenn nennen 62 4 4 1 10 RS Flip Flop Gupertor REENEN REENEN 62 4 4 2 110 RS Flip Flop Master eesnnenenennnenennnnnnnnnnnonnnnnn nun nnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnenennn 64 4 4 3 20 Toggle Flip Flop Superior unessnsnenennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen 65 4 4 4 120 Toggle Flip Flop Master uessnnsnerennnennnnnnnennnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnne nen nnnnennnen 66 4 4 5 30 D Flip Flop Superior u2u0uu000200n0n nn nnnnnnnnnnn nun nn nnnnnnn ai taana taapiri nn nn nn 68 4 4 6 130 D Flip Flop Master uresnsennensnennnnnnnnnnnn non nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnnnnnnnen nn nun 69 4 5 Flankenverz gerungen uuusnnanennanennnunennnennanennnnnunnanennnnnennanennnnnennnnenanennnnnennnne 70 4 5 1 40 41 42 Flankenverz gerung retriggerbar Superior ueeensnnnenenennnnnnnn nennen ann 73 4 5 2 140 141 142 Flankenverz gerung retriggerbar Master uk 74 4 5 3 50 51 52 Flankenverz gerung nicht retriggerbar Superior unsuenesennnennnen nn nun 75 4 5 4 150 151 152 Flankenverz gerung nicht retriggerbar Master uk 76 4 6 Timer Funktionen uresunneennanennanennnnunnunennannnnnnnennunennnnnennanennnnnnnnnennanenn nennen
177. n Al Der Eingangswert an E1 wird durch den Eingangswert an E2 und E1 E2 E3 durch den Eingangswert an E3 geteilt Siehe Kapitel 5 2 3 1 337 Division Al Der Eingangswert an ET wird durch den Parameterwert P1 geteilt E1 Pi Siehe Kapitel 5 2 3 2 338 Division Al Der Parameterwert P1 wird durch den Eingangswert an E1 geteilt PL EI Siehe Kapitel 5 2 3 3 Multiplikation Der Eingangswert an ET wird mit dem Eingangswert an E2 multipli und Division e a EE 339 er a ziert und das Ergebnis durch den Eingangswert an E3 geteilt Siehe A1 E1 E2 i Kapitel 5 2 4 E3 340 Mittelwert Aus den Eingangswerten an E1 E2 und E3 wird der Mittelwert be Funktion rechnet Siehe Kapitel 5 2 5 Betrag zweier 341 orthogonaler Komponenten Aus den orthogonalen rechtwinkligen Eingangswerten an E1 und E2 wird der Betrag gebildet Siehe Kapitel 5 2 6 Betrag dreier 342 orthogonaler Aus den orthogonalen rechtwinkligen Eingangswerten an E1 E2 und E3 wird der Betrag gebildet Siehe Kapitel 5 2 7 Komponenten 350 Se Al Der Eingangswert an E1 wird integriert Siehe Kapitel 5 2 8 Differentiator 351 D Glied Al Der Eingangswert an E1 wird differenziert Siehe Kapitel 5 2 9 dE1 dt 360 Betragsfunktion an ee an E1 wird der Betrag gebildet Siehe Kapi 361 X Der Eingangswert an E1 wird quadriert Siehe Kapitel 5 2 11 362 X Der Eingangswert an E1 wird mit 3 potenziert Siehe Kapitel 5
178. nalquellen z B Laufmeldung St rmeldung und Digitaleing nge z B S2IND den Eing ngen der FT Anweisungen zuge wiesen werden Der Eingangspuffer erm glicht 16 Eintr ge und ist mit typischen Signalquel len Digitaleing ngen durch die Werkseinstellung vorbelegt Uber einen analogen Eingangspuffer k nnen analoge Signalquellen z B Frequenzen den Eing ngen der FT Anweisungen zugewiesen werden Der Eingangspuffer erm glicht 4 Ein tr ge Uber einen Ausgangspuffer k nnen die Ausgangswerte der FT Anweisungen allgemein glo bal verf gbar gemacht werden und von weiteren Funktionen zum Beispiel Start rechts Datensatzumschaltung genutzt werden sowie ber Digitalausg nge oder Analogausg nge zum Beispiel SLOUT des Ger tes ausgegeben werden Hierf r k nnen bis zu 16 Signal quellen als digitale Ausgangspuffer oder 24 Signalquellen als analoge Ausgangspuffer ge nutzt werden Ale Ausgangswerte der FT Anweisungen haben nach der Initialisierung des Frequenzum richters definierte Werte Diese sind FALSE digitale Anweisungen oder haben den Wert 0 analoge Anweisungen f r alle Ausg nge der FT Anweisungen und f r alle Werte des Aus gangspuffers Invertierte Ausg nge von FT Anweisungen sind nach der Initialisierung TRUE Die Abarbeitung der Funktionentabelle kann durch einen Parameter aktiviert und deaktiviert werden Run Stop Jede Spalte wird durch eine bestimmte Anzahl von Parametern beschrieben _FT Anweis
179. nbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem Ben Betriebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EWG und EN 60204 entspricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter zudem die Anfor derungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und ent sprechen der Norm EN 50178 DIN VDE 0160 und EN 61800 2 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG liegt beim Anwender Frequenzumrichter sind ein geschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm EN 61000 3 2 bestimmt Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die Anforderungen des CSA Standard C22 2 No 14 95 erf llt Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Um gebungsbedingungen m ssen dem Typenschild und der Doku mentation entnommen und unbedingt eingehalten werden Die Anleitung muss vor Arbeiten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden worden sein Schlie en Sie keine kapazitiven Lasten an 1 3 Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durchf hren Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwankungen la gern Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht
180. nde Diagramm f r die Signale der Funktionentabelle 2004 1 1 2002 1 2004 1 Kon Initiator EEE 4 2006 1 2005 0 Im ersten Schritt werden die Zust nde und berg nge in Anweisungen bertragen Zustandsausg nge setzen Um ein digitales Signal zu setzen unabh ngig von einem oder mehreren Eingangssignalen kann am einfachsten eine Bool sche Verkn pfung verwendet werden In dieser Anwendung wird eine ODER Anweisung verwendet und ein Eingang auf TRUE gesetzt Dadurch wird FT Ziel Ausgang 1 1350 auf TRUE 1 gesetzt und FT Ziel Ausgang 2 1351 auf FALSE 0 FT Anweisung 1343 2 ODER FT Eingang 1 1344 6 TRUE FT Eingang 2 1345 7 FALSE FT Eingang 3 1346 7 FALSE FT Eingang 4 1347 7 FALSE FT Ziel Ausgang 1 1350 2411 FT Ausgangspuffer 11 FT Ziel Ausgang 2 1351 2402 FT Ausgangspuffer 2 F r die Zust nde 3 bis 5 k nnen analog dazu Anweisungen erstellt werden Taktgenerator Zustand 3a FT Anweisung 1343 80 Takterzeuger FT Eingang 1 1344 2003 Eingangspuffer 3 FT Eingang 2 1345 7 FALSE FT Eingang 3 1346 7 FALSE FT Eingang 4 1347 7 FALSE FT Parameter 1 1348 100 FT Parameter 2 1349 100 Der Taktgenerator von Zustand 5a wird analog zu Zustand 3a erstellt 03 09 Funktionentabelle 167 Bonfiglioli Vectron ang von Zustand 2 auf Zustand 3 FT Anweisung 1343 FT Eingang 1 1344 FT Eingang 2 1345 FT Eingang 3 1346 FT Eingang 4 1347 FT Par
181. ng A1 1348 Faktor Z hler 1344 Eingangswert 1 1345 Eingangswert 2 1346 Master Reset FT Anweisung 1343 332 Mult Al E1 E2 P1 Beschreibung Diese Funktion multipliziert die Eing nge E1 und E2 sowie den Faktor P1 miteinander A1 A2 E1 x E2 x P1 Das Ergebnis der Multiplikation wird auf 327 67 begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Hinweis 100 00 100 00 100 00 Beispiel E1 3240 32 40 A1 32 40 3 58 270 00 E2 358 3 58 0 324 0 0358 2 70 P1 270 270 00 0 0313 3 13 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 3 2 2 333 Multiplikation A E1 E2 P1 Long Ergebnis 1344 positiver Eingang E1 Low word positiver Eingang 1346 Master Reset FT Anweisung 1343 333 Mult mit long Ergebnis A E1 E2 P1 Beschreibung Die Eing nge E1 und E2 sowie der Faktor P1 werden miteinander multipliziert Das Ergebnis am Ausgang wird in High word A1 und Low word A2 aufgeteilt A2 A1 E1 x E2 xP1 A2 Al High word Low word 03 09 Funktionentabelle 107 Bonfiglioli Vectron Das Ergebnis der Multiplikation Long wird nicht begrenzt Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert gleich 0 Ist P1 auf den Wert 0 eing
182. ng 1 1350 2402 FT Ausgangspuffer 2 GR EE Parameter Datensatz 0 Betriebsart Digitalausgang 1 530 81 FT Ausgangspuffer 2 7 4 Signale f r Analogausg nge des Ger tes ber den Multifunktionsausgang MFO1A k nnen die Werte von analogen Anweisungen ausge geben werden Der Parameter Betriebsart 550 muss auf 2 Analog eingestellt sein Die folgenden Ausgangssignale der Funktionentabelle k nnen f r den Parameter Analogbetrieb 553 ausgew hlt werden Weitere Betriebsarten sind in der Betriebsanleitung zum Frequenzum richter beschrieben Betrag FT Ausg Prozent 1 Betrag FT Ausg Prozent 2 FT Ausg Pro zent 1 Analoges Ausgangssignal einer Anweisung als Betrag Das Aus gangssignal ist die Signalquelle 2521 FT Ausg Prozent 1 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2521 zugewiesen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 Der Wert wird am Multifunktionsausgang MFO1A ausgegeben Analoges Ausgangssignal einer Anweisung als Betrag Das Aus gangssignal ist die Signalquelle 2522 FT Ausg Prozent 2 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2522 zugewiesen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 Der Wert wird am Multifunktionsausgang MFO1A ausgegeben Analoges Ausgangssignal einer A
183. ngen als Quellen Bereiche 23xx eingestellt in den Para metern des analogen Eingangspuffers und 26xx Festwerte zur Verf gung Die Anweisungen werden mit vier Eingangswerten E1 E4 verkn pft Je nach Anweisungstyp werden zwei Parameter P1 und P2 verwendet mit denen spezielle Funktionen der Anweisung angepasst werden k nnen Die Ausg nge Al und A2 der Anweisungen k nnen als Eing nge von weiteren Funktionen verwendet werden nicht negierte Ausg nge 21xx und negierte Aus g nge 22xx Zus tzlich k nnen die Ausg nge Ziel A1 und Ziel A2 als Quellen f r globale Variablen verwen det werden Die Anweisungen werden beginnend mit Anweisung 1 der Reihe nach abgearbeitet Beim R ck sprung zum Start wird der Ausgangspuffer geschrieben und der Eingangspuffer aktualisiert Durch Sprungfunktionen kann zu bestimmten Anweisungen Indizes verzweigt werden Die Anweisungsparameter der Sprungfunktion erm glichen zus tzlich das gezielte Schreiben des Ausgangspuffers und Aktualisieren des Eingangspuffers Analoge Funktionen k nnen die folgenden Werte verarbeiten Frequenz Strom Prozent Spannung Position Rampensteilheit der Positionierung 14 Funktionentabelle 03 09 Gi Bonfiglioli Vectron Analoge Signalquellen und Festwerte f r die Eing nge von analogen FT Anweisungen und Ausgangssignale der FT Anweisungen analog Index 0 Index Index 2 Index 3 Index 4 Analoge globa
184. ngen der Parameter 1379 bis 1397 werden in den eingestell ten Index der Eingangspuffer analog Tabelle bernommen ber den Parameter FT Leseindex FT Eing analog 1378 k nnen die Werte eines eingestellten Index aus der Ein gangspuffer analog Tabelle ausgelesen werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1377 FT Schreibindex FT Eing analog pn Ia II 1378 FT Leseindex FT Eing analog o 9 i Einstellungen f r feste Parametrierung Einstellungen f r nicht feste Parametrierung nicht fl chtig fl chtig 0 alle Eingangspuffer im EEPROM 5 alle Eingangspuffer im RAM 1 4 einzelner Eingangspuffer im EEPROM 6 9 einzelner Eingangspuffer im RAM 03 09 Funktionentabelle 23 Bonfiglioli Vectron Hinweis Die Einstellungen OD oder 5 f r FT Schreibindex FT Eing analog 1377 ndern alle Werte des Eingangspuffers im EEPROM oder RAM Bei nicht fl chtiger Speicherung 0 4 sind die ge nderten Werte auch nach einem Wiederein schalten der Spannungsversorgung vorhanden Bei fl chtiger Speicherung 5 9 werden die Daten nur im RAM gespeichert Wird das Ger t ausgeschaltet gehen diese Daten verloren und beim Wiedereinschalten werden die Daten aus dem EEPROM geladen Vorsicht 7 Das Schreiben des EEPROM ist auf ca 1 Million mal beschr nkt Das Uberschreiten dieser Anzahl kann Sch den am Ger t verursachen Es gilt folgende Beziehung Eingangspuffer R
185. ngen k nnen mit bis zu vier Eingangswerten verkn pft werden Je nach Anwei sungstyp werden zwei Parameter verwendet mit denen spezielle Funktionen der Anweisung angepasst werden k nnen Die Ausg nge der Anweisungen k nnen als Eingang f r weitere Funktionen verwendet werden nicht negierte Ausg nge 21xx und negierte Ausg nge 22xx Zus tzlich k nnen die Ausg nge als Quellen f r globale Variablen verwendet werden Die Anweisungen werden beginnend mit Anweisung 1 der Reihe nach abgearbeitet Beim R ck sprung zum Start wird der Ausgangspuffer geschrieben und der Eingangspuffer aktualisiert Durch Sprungfunktionen kann zu bestimmten Anweisungen Indizes verzweigt werden Die Anweisungsparameter der Sprungfunktion erm glichen zus tzlich das gezielte Schreiben des Ausgangspuffers und Aktualisieren des Eingangspuffers 12 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Digitale Signalquellen f r die Eing nge von digitalen FT Anweisungen FT Eingangspuffer 1362 Digitaleing nge oder Signalquellen k nnen mit Eing ngen von Funktionen in der Funktionentabelle verkn pft werden Index 1 Index2 Index3 Index16 Globale 70 71 72 Ke Quellen FU Freigabe S2IND S3IND Werkseinstellung P1343 1 P1344 1 P1345 1 Di Qi P1346 I ei zi P1347 1 E gi i P1348 I IL P1349 I P2 Al A2 P1350 1 Ziel A1 P135L I Ziel A2 Globale 2401 2402 2403 2404 Quellen f r Digitalau
186. ngspuffer 1362 FT Eingangspuffer 1362 73 S4IND Werkseinstellung Der Digitaleingang ist da durch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf gbar Auch ein anderer Index kann f r die Auswahl des Digitaleingangs genutzt werden e Auswahl in Index 5 der Funktionentabelle FT Eingang 3 1346 2004 Eingangspuffer A Funktionentabelle Eingangspuffer Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 FT Eingangspuffer 1362 73 S4IND Werkseinstellung Funktionentabelle Index 5 Anweisung FT Eingang 3 1346 2004 Eingangspuffer 4 2 Beispiel Verkn pfung eines FT Anweisungseingangs mit einer Signalquelle Das Signal Warnung Motortemperatur soll am Eingang 1 der Funktion 2 Index 2 der Tabelle anliegen e Auswahl z B im Index 1 des Parameters FT Eingangspuffer 1362 FT Eingangspuffer 1362 168 Warnung Motortemperatur Die Signalquelle ist dadurch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf gbar Auch ein anderer Index kann f r die Auswahl der Signalquelle genutzt werden e Auswahl in Index 2 der Funktionentabelle FT Eingang 1 1344 2001 Eingangspuffer 1 03 09 Funktionentabelle Bonfiglioli Vectron VTable Eingangsregister Index 1 FT Eingangspuffer 1362 168 Warnung Motortemperatur Funktionentabelle Index 2 FT Eingang 1 1344 2001 Eingangspuffer 1 3 7 3 2 Analog Eine Signalquelle mit dem Eingang einer Anweisung verkn
187. nktionentabelle Bit Shift rechts uk 149 Run Stop nennen 28 Bit XORIXNOR A 148 G Ein Bit ausgeben sesser 151 Globale Ouellen AAA 49 Vier Bits zu einem Wort vereinigen 152 I Zwei Bits zu einem Wort hinzuf gen 153 Inbetriebnahme A 2i D Imediato orie use 114 Datensatzumschaltung sses 87 Istwert near 159 D Flip Flop le EE 161 Master ana 69 le UC EE 159 SUDENIOF eege Eegeregie 68 K Differentiator nennen 114 Kehpwert e en 111 Digitalausgang steen 52 Kommentarfeld ANEN 30 Digitaler Multiplexer Datensatznummer 86 Komparator Division Fahrsatzer nn an ehe 96 Konstante Variable suuesnsnnnnnnn nennen 111 Fenster Komparator Variable Konstante uenessesnnnnennnnnnnen 110 Konstante Variable 100 Mel eebe 109 VarlablEn niet 99 176 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Konstante Variable 44444444 440 95 Schreiben 2u222s0020000n0nBnnn nn nn nnn 0 131 Positionen nenn 97 Strom L EA EET EAT 134 Leseindex schreiben sssi tiiietnavisiie taiias 130 Analoger Eingangspuffer essre 23 Wort Digitaler Eingangspuffer essre 22 lesen auch 136 FT Amweisungen REENEN 21 schreiben 2 ae 133 Long Parameter BDCT Reger Gosgergg7eenge eege 120 l sen easisbeen 136 PID T1 Regler schreiben nahen 132 Tn in Millisekunden uk 120 M Tn in Sekunden an 121 W E 54 PI Regler Mathematische Funktionen seseee 105 Tn in Millisekunden ssssssssssseesseeeseene 119 Mi Makisi ree an
188. nnnnnnn non nnnn nn en nn uno ennn nn nnnnne nun nn 142 5 10 4 504 Fahrsatz fortsetzen uusssnennnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnn nn nennen nennen nennen nennennnnn 142 5 10 5 505 Fahrsatz wiederaufnehmen 2222ssssn0ennen non en nenn nen nnn nn nnnnn nun nnnnn nennen 143 5 10 6 506 Start Referenzfahrt unessnnnnenenenennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennen nennen 143 5 10 7 507 Zustand pr fen assessment nal 144 5 11 Bit Funktionen f r analoge Eingangswerte unuunennnnnnnnnnunnnnnununnnnnnnnnannn 144 5 11 1 200 Bit NOT Verkn pfung zesssnnnenennnnnnnennnnnn nun nnnnnn nn nennen nnnnnnn nennen nennen 145 5 11 2 201 Bit ANDINAND Merkn ptfung uk NEEN ENER 145 5 11 3 202 Bit OR NOR Verkn pfung ueressnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nen nnnnnnn nennen 146 5 11 4 203 Bit XOR XNOR Verkn pfung ANNER RENE ERR nnnnnnnnnnnnnnn 147 5 11 52 210 Bit Shift rechts aan ib A 148 5 11 6 211 Bit arithmetischer Shift rechte uk 149 5 11 57 212 Bit Shift liNKS get 20 He A deeg ee 149 ERREECHEN 150 5 11 9 220 Ein Bit ausgeben EEN 150 5 11 10 221 Vier Bits zu einem Wort vereinigen eeensnusesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnn nennen 151 5 11 11 222 Zwei Bits zu einem Wort hinzuf gen uessnssnenennnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nn ennnenn 151 6 1 Beispiel 1 Verkn pfung zweier Digitaleing nge uunusennnnennnnnennnnennnnnnnnne 153 6 2 Beispiel 2 Verkn pfungen mehrerer FT Anweisungen uuuunnnnn
189. nnnnnnnnnnnnnnnnn 153 6 3 Beispiel 3 Parametrierung eines Logikplans uuuennunennanennnnnennnennnnnnnnnnn 157 7 1 Istwerte von digitalen Funktionen uusrrnunaunnununnunnunnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 158 7 2 Istwerte von analogen Funktionen uussununnunnununnnnnunnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 160 7 3 Digitale Ausgangssignale der Funktionentabelle uurennaneonnanennanennnnnnnnne 160 7 4 Signale f r Analogausg nge des Ger tes uauununnnunnununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 161 7 5 Signalquellen f r Ger tefunktionen uurennanennanuonnnunnanennununnnanennnnnnnnnnn 162 7 6 Fehlermeldungen der Funktionentabelle suuauununnnnnnnunnunnnnunnnnnnnnnnnnnn 163 8 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 8 1 Beispiel f r eine Steuerung uununnuununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnannnnnnnnnnnnnn nun 164 9 1 Istwertmen VAL nuunnnneennnnennanennnnnennnunnanennnnnennanennnnnnnnnnennnnnnn nen nnnennanennn 171 9 2 Parametermen PARA uusnnasennanennnnnennanennnennnnnennanennnnnnnnnnennunnnnnnnnennanen nenn 171 10 1 Maske Diagramm f r digitale Anweisungen uauununnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnn 174 10 2 Maske Funktionen Einstellungen ususuununnunnunnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 175 03 09 Funktionentabelle 9 Bonfiglioli Vectron 2 Systembeschreibung Mit der Funktionentabelle kurz FT k nnen externe Digitalsignale und interne Logiksignale des Fr
190. nsatz 249 1 Das Signal am Digitaleingang S31ND wird in die Signalquelle 2401 FT Ausgangspuffer 1 bernommen Das Signal 2401 FT Ausgangspuffer 1 kann ber einen Digitalausgang ausge geben werden oder durch weitere Funktionen verarbeitet werden 03 09 Funktionentabelle 85 Bonfiglioli Vectron Beispiel Wenn Datensatz 1 aktiviert ist soll SSIND auf den Ausgang geleitet werden Wenn Datensatz 2 aktiviert ist soll S3IND auf den Ausgang geleitet werden Wenn Datensatz 3 aktiviert ist soll EM S1IND auf den Ausgang geleitet werden Wenn Datensatz 4 aktiviert ist soll EM S2IND auf den Ausgang geleitet werden FT Eingangs puffer 1362 _ 74 SSIND 320 EM SIIND _ 321 EM S2IND _ 72 S3IND Einstellungen in z B Index 6 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 90 Digitaler Multiplexer Datensatznummer E1 FT Eingang 1 1344 2001 FT Eingangspuffer 1 E2 FT Eingang 2 1345 2009 FT Eingangspuffer 9 E3 FT Eingang 3 1346 2002 FT Eingangspuffer 2 E4 FT Eingang 4 1347 2003 FT Eingangspuffer 3 Al Nicht negierter Ausgang 2106 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 A Negierter Ausgang 2206 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 aktiver Datensatz 249 2401 aktiver Datensatz 4 8 Schalter 4 8 1 91 Datensatzumschaltung 1344 Eingang 1 h chste Priorit t 1350 z 1345 F Eingang 2 1351 134
191. ntrag 1341 2 i FT Leseindex FT Tabelleneintrag 1342 2 i FT Anweisung 1343 1 AND FT Eingang 1 1344 ei i FT Eingang 2 1345 LT Eingang 3 1346 LT Eingang 41347 VTable FT Parameter 11348 i Funktionentabelle Index 1 Index 2 i FT Parameter 21349 FT Anweisung 1343 2 OR 1 AND i FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Eingang 11344 i I FT Ziel Ausgang 2 1351 FT Eingang 2 1345 FT Istwerte Ausgangspuffer 1357 i FT Eingang 3 1346 FT Istwerte Eingangspuffer 1358 FT Eingang 4 1347 i FT Parameter 1 1348 FT Parameter 2 1349 FT Ziel Ausgang 1 1350 FT Ziel Ausgang 2 1351 ee E AS EE EE ENEE De eege 3 1 2 Schreibindex und Leseindex f r den digitalen Eingangspuffer ber den Schreibindex und Leseindex wird der Index der Funktionentabelle Eingangspuffer festgelegt der geschrieben oder gelesen werden soll Schreibindex und Leseindex zum Parametrieren und Auslesen von Funktionenta belle Eingangspuffer ber die Software VPlus Die Funktionentabelle Eingangspuffer kann in der Bedienoberfl che VPlus oder in der Funk tionentabelle VTable parametriert werden In der Bedienoberfl che VPlus kann ber den Para meter FT Schreibindex FT Eingangspuffer 1360 ein Index des Eingangspuffers eingestellt werden Der ausgew hlte Index entspricht einer Tabellenspalte in der Funktionentabelle Ein gangspuffer und damit einem Index des Parameters FT Eingangspuffer 1362 Die Einstellung Auswahl einer Sign
192. nur ausgef hrt wenn der Eingang E3 Freigabe gesetzt ist 503 A1 E3 Freigabe E4 Warte A2 E3 E4 Funktion 1 0 Fahrsatz unterbrechen und Antrieb stoppen 1 1 Warten bis Antrieb steht 1 gt 0 0 Fahrsatz fortsetzen 5 10 4 504 Fahrsatz fortsetzen 1344 Low word High word Istposition Warte bis Fahrsatz be endet ist 1347 FT Anweisung 1343 504 Fahrsatz fortsetzen Beschreibung Ein unterbrochener Fahrsatz wird fortgesetzt Die Funktion wird nur ausgef hrt wenn der Eingang E3 Freigabe gesetzt ist 142 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Ist der Eingang E4 Warte gesetzt wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen ge wartet bis der Fahrsatz ggf mit Wiederholungen oder ein automatischer Ablauf von Fahrs t zen beendet ist Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R cksetzen von E3 beendet werden E3 Freigabe E4 Warte A2 E3 E4 Funktion 1 0 Unterbrochenen Fahrsatz fortsetzen 1 1 Warten bis Ende des Fahrsatzes oder des automatischen Ablaufs 5 10 5 505 Fahrsatz wiederaufnehmen 1344 Low word High word Istposition Warte bis Fahrsatz be endet ist 1347 FT Anweisung 1343 505 Fahrsatz wiederaufnehmen Beschreibung Ein durch Fehlerabschaltung oder Netz Aus unterbrochene
193. nweisung Das Ausgangssignal ist die Signalquelle 2521 FT Ausg Prozent 1 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2521 zugewiesen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 Der Wert wird am Multifunktionsausgang MFO1A ausgege ben 03 09 Funktionentabelle 161 Bonfiglioli Vectron 162 FT Ausg Pro zent 2 Analoges Ausgangssignal einer Anweisung Das Ausgangssignal ist die Signalquelle 2522 FT Ausg Prozent 2 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT Funktionsausgangs welchem die Signalquelle 2522 zugewiesen wurde Die Zuweisung erfolgt ber den Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 oder FT Ziel Ausgang 2 1351 Der Wert wird am Multifunktionsausgang MFO1A ausgege ben Funktionentabelle Index 1 FT Ziel Ausgang 11350 2522 FT Ausg Prozent 2 VPlus Parameter Datensatz 0 Betriebsart 550 2 Analog Analogbetrieb 553 62 Betrag FT Ausg Prozent 2 7 5 Signalquellen f r Ger tefunktionen Den Ger tefunktionen k nnen Signalquellen der Funktionentabelle zur Weiterverarbeitung zu gewiesen werden Das Schreiben des Ausgangspuffers aktualisiert die Werte Weitere Signalquellen sind in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben Digital 2401 2416 FT Ausgangspuffer 1 16 Analog 2501 2504 FT Ausg Frequenz
194. orherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind 1 1 Allgemeine Hinweise Warnung Frequenzumrichter f hren w hrend des Betriebes ihrer Schutzart A N entsprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besitzen hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedie nung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sach sch den Zur Vermeidung dieser Sch den darf nur qualifiziertes Fachper sonal die Arbeiten zum Transport zur Installation Inbetriebnah me Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen EN 50178 IEC 60364 Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschriften beachten Qualifizierte Perso nen im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahren quellen vertraut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechen den Qualifikationen verf gen Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Warnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die IN zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die I
195. ozent 2 2522 FT Ausg Prozent 2 Beispiel Das Ausgangssignal der Anweisung 1 Index 1 der Funktionentabelle soll ber den Analogausgang MFO1A des Ger tes ausgegeben werden Funktionentabelle Index 1 Ausgabe ber Analogausgang v Analogbetrieb 553 61 Betrag FT Ausg Prozent 1 Betriebsart 550 2 Analog 03 09 Funktionentabelle 53 Bonfiglioli Vectron 4 Beschreibung der Digital Funktionen Im Folgenden werden die einzelnen Digital Funktionen mit Beispielen erl utert Als Digital Funktion wird folgendes bezeichnet Eine Digital Funktion besitzt mindestens einen digitalen Eingangswert aber keinen analogen Eingangswert Der Ausgangswert ist immer digital In den Beispielen werden die Standard Verkn pfungen des Eingangspuffers verwendet Abwei chende Einstellungen k nnen f r die einzelnen Anweisungen parametriert werden Folgende Symbole werden in den Grafiken verwendet bc Flankenauswertung Bt Pegelauswertung T2 Negierter Ausgang 0 Zustand Low Darstellung von Signalzust nden in Logiktabellen 1 Zustand High Darstellung von Signalzust nden in Logiktabellen FALSE Zustand Low Darstellung von Signalzust nden in Funktionsbeschreibungen TRUE Zustand High Darstellung von Signalzust nden in Funktionsbeschreibungen D Beliebiger Zustand Don t care 0 oder 1 0 gt 1 Positiver Flankenwechesel 1 gt
196. pfen Soll das Signal von einem Analogeingang z B MFILA oder eine analoge Signalquelle z B 10 St nderfrequenz am Eingang einer FT Anweisung anliegen muss ein Parameter 1379 1383 in einem Index der Tabelle Eingangspuffer analog auf diesen Analogeingang oder diese Signalquelle eingestellt werden Der Analogeingang oder die Signalquelle ist dadurch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf gbar Die Parameter FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 m ssen auf die gew nschten Signalquellen 23xx eingestellt werden Eingangspuffer analog FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 Index Werkseinstellung Signalquelle FT Eingangspuffer Frequenz 1379 Index 1 4 7 FALSE 2301 2304 Frequenz aus P 1379 Index 1 4 FT Eingangspuffer Strom 1380 Index 1 4 7 FALSE 2311 2314 Strom aus P 1380 Index 1 4 FT Eingangspuffer Prozent 1381 Index 1 4 7 FALSE 2321 2324 Prozent aus P 1381 Index 1 4 FT Eingangspuffer Spannung 1382 Index 1 4 7 FALSE 2331 2334 Spannung aus P 1382 Index 1 4 FT Eing puffer allg Quelle 1383 Index 1 4 7 FALSE 2351 2354 Allgemeine Quelle aus P 1383 Index 1 4 Beispiel Verkn pfung eines FT Anweisungseingangs mit einer Signalquelle Die St nderfre quenz soll am Eingang 3 der Anweisung 5 Index 5 der Funktionentabelle anliegen e Auswahl zum Beispiel im Index 4 der Tabelle Eingangspuffer analog FT Eing
197. pitel 4 7 1 91 Datensatzum Umschalten des Datensatzes abh ngig von Eingangssignalen Siehe schaltung Kapitel 4 8 14 8 1 Fehler Funktionen Digital Funktionen 95 Ausl sen eines Fehlers ber einen der Eing nge E1 E4 wird ein Anwenderfehler ausgel st Das Verhalten Fehlerabschaltung Stillsetzen Notstopp nach dem Ausl sen kann ber P2 eingestellt werden Siehe Kapitel 4 9 1 96 _ Quittieren eines Fehlers Der Ausgang 1 zeigt an ob eine quittierbare Fehlermeldung ansteht ber die Eing nge E1 oder E2 kann die Fehlermeldung quittiert wer den Siehe Kapitel 4 9 2 32 Funktionentabelle 03 09 Gi Bonfiglioli Vectron Nulloperation Digital Funktionen Nulloperation Die Funktion f hrt keine Operation aus Siehe Kapi un tel 4 11 1 Sprungfunktion Digital Funktionen 100 Sprungfunktion Verzweigung zu Index Tabellenspalte Siehe Kapitel 4 12 1 Sprungfunktion Eine Funktion die als Sprungziel in P1 angegeben ist wird so oft aus 101 gef hrt wie in P2 angegeben ist ber die Eing nge kann die Schlei f r Schleifen fe beendet oder neu gestartet werden Siehe Kapitel 4 12 2 110 182 Wie Anweisungstypen 10 82 Statt Superior Set Superior Reset werden Master Set Master Reset ausgewertet Analog Funktionen Entpreller Analog Funktionen Der Eingangswert wird erst dann an den Ausgang weitergeleitet 97 Entprel
198. puffer und Ausgangspuffer f r analoge Signale ber einen Eingangspuffer und einen Ausgangspuffer wird die Anzahl der global nutzbaren Sig nale limitiert Zus tzlich wird der Eingangspuffer zu einem definierten Zeitpunkt aktualisiert und der Ausgangspuffer geschrieben Dadurch wird w hrend der Abarbeitung in einem Zyklus mit den gleichen Eingangsdaten gearbeitet und es k nnen keine inkonsistenten Zust nde auftreten Konsistente Werte Werte von gleichen Zeitpunkten werden verarbeitet bersichtlich durch begrenzte Anzahl an Signalen Umrechnung in Prozentwerte die Tabellenfunktionen verarbeiten Prozentwerte Vier Indizes 2 6 1 Eingangspuffer F r die Parameter des Eingangspuffers k nnen Signalquellen des Frequenzumrichters ausge w hlt werden Als Signalquellen sind die den Parameternamen entsprechenden physikalischen Gr en verf gbar oder Prozentwerte Die ausgew hlten Signalquellen des Frequenzumrichters k nnen dann den Eing ngen der FT Anweisungen ber die Signalquellen 23xx zugewiesen wer den z B FT Eingang 1 1344 23xx Nr Beschreibung Auswahl Werkseinst 1379 9 Null 1380 9 Null 1381 9 Null 1382 9 Null Den Eing ngen Signalquellen zuweisen Beispiel Der Frequenzwert Rampenausgang wird dem Eingang 2 einer Anweisung zugewiesen Eingangspuffer analog Index o Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 FT Eingangspuffer F
199. r und dann unterschritten wird 304 Komp C V Betrag Beschreibung Diese Funktion vergleicht den Betrag des Eingangs E1 mit den Schaltschwellen P1 und P2 A1 ist TRUE wenn E1 gt P1 obere Schwelle A1 ist FALSE wenn E1 lt P2 untere Schwelle A1 bleibt unver ndert wenn E1 im Bereich zwischen P2 und P1 liegt 03 09 Funktionentabelle 95 Bonfiglioli Vectron Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 P1 lt JE A1 TRUE Bereich 2 P2 lt E1 lt Pi A1 bleibt unver ndert Bereich 3 lE1 lt P2 A1 FALSE A2 AI Sonderfall P2 untere Schwelle ist gr er als P1 obere Schwelle eingestellt Schwellen getauscht AL ist TRUE wenn JE1 gt Pi A1 wird zur ckgesetzt wenn P1 wieder unterschritten wird und P2 nicht berschritten wurde A1 wird auch zur ckgesetzt wenn P2 zun chst ber und dann unterschritten wird Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eing nge E3 und E4 ver ndert werden Master Set setzt den Ausgang A1 auf TRUE Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set 303 E1 gt P1 304 E1 gt Pi EI Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 2 3 308 Komparator f r Fahrs tze 1344 1350 P1 lt aktueller Fahrsatz lt P2 1345 1351 E A1 invertiert 1346 h Master Set 1348 ioo Fahrsatz von 1347 Master Reset 1349 Fahrsa
200. r Ausgang auf den intern weitergef hr ten Wert Beispiel Wenn S5IND TRUE und S6IND FALSE gt Puls 100 ms ein 150 ms aus FT Eingangs Index1 ____ index2 index3 Index4 Index5 Index6 puffer 1362 70 FU Freigabe 71 S2IND 72 S3IND 73 S4IND 74 SSIND_ 74 S6IND Einstellungen in z B Index 6 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 80 Takterzeuger Superior ms S FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 S FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 SR FT Eingang 4 1347 2002 FT Eingangspuffer 2 Pi FT Parameter 1 1348 100 P2 FT Parameter 2 1349 150 Al Nicht negierter Ausgang 2106 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 ATI Negierter Ausgang 2206 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 03 09 Funktionentabelle 83 Bonfiglioli Digital Signal Funktion amp Logiktabelle quelle Ausgang g g Zustand 1344 S 2401 S S SS R Q AU X X 1 0 Aus Superior 1345 S D X 1 0 1 Ein Superior x 1 0 0 0 Aus 1346 SS Grieg ZS x 0 0 0 Aus 1 0 0 O ti 1 Takt Ein 71347 1R 1 0 0 0 t2 o Takt Aus 2002 S2IND SR 2004 S4IND SS 2005 S5IND S 2006 S6IND 5 2401 ie die ie de ed gt Pan t1 t2 ti t2 tli t2 ti l Y FT Parameter 1 1348 Ein FT Parameter 2 1349 Aus Zeit Zeit 4 6 6 180 181 182 Takterzeuger Master 1344 b S Tak
201. r Fahrsatz wird fortgesetzt Die Funktion wird nur ausgef hrt wenn der Eingang E3 Freigabe gesetzt ist Ist der Eingang E4 Warte gesetzt wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen ge wartet bis der Fahrsatz ggf mit Wiederholungen oder ein automatischer Ablauf von Fahrs t zen beendet ist Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R cksetzen von E3 beendet werden 505 A1 E3 Freigabe E4 Warte A2 E3 E4 Funktion 1 0 Fahrsatz wiederaufnehmen 1 1 Warten bis Ende des Fahrsatzes oder des automatischen Ablaufs 5 10 6 506 Start Referenzfahrt 1344 Low word High word Referenzfahrt Typ Istposition Warte bis Referenzposi tion erreicht 1347 FT Anweisung 1343 506 Start Referenzfahrt 03 09 Funktionentabelle 143 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Die in P1 angegebene Referenzfahrt wird gestartet Ein laufender Fahrsatz wird abgebrochen Die Funktion wird nur ausgef hrt wenn der Eingang E3 Freigabe gesetzt ist Ist der Eingang E4 Warte gesetzt wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen ge wartet bis die Referenzposition erreicht ist Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R cksetzen von E3 beendet werden 506 A1 E3 Freigabe E4 Warten A2 E3 E4 Funktion 1 0 Referenzfahrt P1 starten 1 1 Warten bis Referenzposition erreicht
202. r1362 73 S4ND 74S5IND 75 S6IND 76 MFI1D Einstellungen in z B Index 21 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 30 D FlipFlop Superior C FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 D FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 SR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Al Nicht negierter Ausgang 2121 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2221 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 68 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Digital Signal Funktion amp Logiktabelle Al ss SR Q quelle Ausgang Zustand 0 Aus Superior 1 Ein Superior OD Halten Hold 0 bernehmen Sample 1 bernehmen Sample 2007 MFID SR 2004 SAIND SS 2006 S6IND D 2005 S5IND C 2401 A1 Q 1344 b C Clock 1350 b Ausgang A1 1345 b D Dateneingang 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Master Set Eingang 1348 1347 b Master Reset Eingang 1349 FT Anweisung 1343 130 D FlipFlop Master Beschreibung Bei positiver Taktflanke am Eingang 1 Takteingang C Clock wird das Signal vom Eingang 2 Dateneingang D zum Ausgang durchgeschaltet TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und
203. rd Low word Eiai aijee eeo BB alt 1 Hi E2 alioj ojilijololijilololi ee p A1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 l0 o0 1 1 1 1 0 0 0 010 0 0 0 31 1 31 F r die Bits sind hier beispielhafte beliebige Werte eingetragen 03 09 Funktionentabelle 131 Bonfiglioli Vectron 406 Ei Pos Low word E2 Pos High word Al 2 FT Anweisung 1343 E4 Warte P1 5 7 1 7 407 Long Parameter schreiben 1344 1345 A1 E2 E1 invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 9 oder Index Eingangswert Hioh word Puffer l schen Warte bis Schreiben ab geschlossen 1347 FT Anweisung 1343 407 Long Parameter schreiben Beschreibung Der Eingangswert wird aus Low word und High word zusammengesetzt und unver ndert als long Parameter ausgegeben Dadurch kann diese Funktion f r beliebige long Parametertypen verwendet werden A1 E2 E1 High word Low word Et alala alololololololololr iliid E2 4 1 0 0 14 4 ojolt tjolojil tolog Ail l lolol l lolol jl loloj l l lolo l j l lolojololojojolol l l l F r die Bits sind hier beispielhafte beliebige Werte eingetragen E1 Low word E2
204. rechnet Siehe Kapitel 5 8 7 Wort Parameter Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 428 lesen nummer und 1349 Datensatz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Prozentwert umgerechnet Siehe Kapitel 5 7 2 8 Begrenzer Analog Funktionen Begrenzung Begrenzung auf Festwerte Der Eingangswert an E1 wird nach oben 440 auf P1 und nach unten auf P2 begrenzt und ausgegeben Siehe Kapi Su tel 5 8 1 Begrenzung Begrenzung auf variable Grenzen Der Eingangswert an E1 wird nach 441 oben auf E2 und nach unten auf E3 begrenzt und ausgegeben Siehe Variable Kapi apitel 5 8 2 Z hler Analog Funktionen Up Down Mit jeder positiven Flanke an E1 wird der Ausgangswert des Z hlers 450 Counter mit um 100 00 P1 positiver analogem Aus Mit jeder positiven Flanke an E2 wird der Ausgangswert des Z hlers gang um 100 00 P2 negativer Siehe Kapitel 5 9 1 Stoppuhr mit 451 analogem Aus gang Die Stoppuhr l uft wenn E1 TRUE und E2 FALSE E3 bestimmt die Laufrichtung E4 setzt die Stoppuhr auf den Startwert P1 Mit P2 kann ein Divisor zur Skalierung des Ausgangswertes eingestellt wer den Siehe Kapitel 5 9 2 Positionierfunktionen Analog Funktionen Starte Fahrsatz 501 als Einzelfahr auftrag Der mit P1 angew hlte Fahrsatz wird gestartet Der Eingang E1 gibt die Zielposition an Der Eingang E2 gibt den Geschwindigkeitssollwert an Siehe Kapitel 5 7 1 Starte Fahrsatz 502
205. requenz 1379 0 Rampenausgang d Funktionentabelle Index 1 i FT Eingang 2 1345 2303 Frequenz aus P1379 Index 3 F r den Parameter FT Eing puffer allg Quelle 1383 kann die Nummer einer allgemein verf g baren Signalquelle des Frequenzumrichters eingegeben werden Die f r diesen Parameter ein gegebene Signalquelle des Frequenzumrichters kann dann den Eing ngen der FT Anweisungen ber die Signalquellen 235x zugewiesen werden z B FT Eingang 1 1344 235x Allge meine Quelle aus P 1383 Index ber die Parameter Zaehler allg Quelle Eing 1383 1384 und Nenner allg Quelle Eing 1383 1385 kann der Wert des Parameters FT Eing puffer allg Quelle 1383 skaliert werden 235x Allgemeine Quelle aus P 1383 Index Zaehlerallg OuelleEing 1383 1384 FT Eing llg Quelle 1383 ee N Quelle 1383 m nerale OuelleEme 1383 1385 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1383 FT Eing puffer allg Quelle pn 2147483647 o O 1384 Zaehler allg Quelle Eing 1383 327 68 327 67 100 00 1385 Nenner allg Quelle Eing 1383 0 01 327 67 100 00 03 09 Funktionentabelle 17 Bonfiglioli Vectron Eingangspuffer analog Index 0 Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 FT Eing puffer allg Quelle 1383 Zaehler allg Quelle Eing 1383 1384 Nenner allg Quelle Eing 1383 1385 P1384 P1384 P1384 P1384 P1385 P1385 P1385 P1385 EE E B V
206. rt Spannung eff aus P 1382 1403 FT Istwert Ausg Spg Sp 253x 1410 FT Istwert Spannung Sp aus P 1382 1404 FT Istwert Ausg Allgemein 255x 1411 FT Istwert Allgemein aus P 1383 1405 FT Istwert Merker 256x 1412 FT Istwert Ausg Frequenz 250x 1406 BEISPIEL aaa Vtable Funktionentabelle Eingangspuffer analog Index 2 FT Eingangspuffer Frequenz 1379 i10 St nderfrequenz Funktionentabelle Index 1 FT Ziel Ausgang 1 1350 2504 FT Ausg Frequenz 4 GC Sege Parameter FT Istwert Frequenz aus P1379 1400 0 00 Hz 15 00 Hz 0 00 Hz 0 00 Hz FT Istwert Ausg Frequenz 250x 1406 0 00 Hz 0 00 Hz 0 00 Hz 5 00 Hz 7 3 Digitale Ausgangssignale der Funktionentabelle Die Parameter Betriebsart Digitalausgang 1 530 des Digitalausgangs S1OUTD und Betriebsart Digitalausgang 3 532 des Relaisausgangs verkn pfen die Digitalausg nge mit verschiedenen Funktionen Die Nutzung des Multifunktionsausgangs MFO1 als Digitalausgang erfordert die Auswahl 1 Digital f r Betriebsart 550 und die Einstellung des Parameters Digitalbetrieb 554 Die folgenden Ausgangssignale der Funktionentabelle k nnen den Digitalausg ngen zugewiesen werden Weitere Betriebsarten sind in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrie ben Digitalausgang ist ausgeschaltet Digitales Ausgangssignal einer Anweisung Das Ausgangssig nal ist die Signalquelle 2401 FT Ausgangspuffer 1 Diese Signalquelle enth lt den Ausgangswert des FT
207. rtierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 4 Index FT Anweisung 1343 425 Prozent Parameter lesen 134 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Prozentwert umgerechnet ber den Eingang E3 wird der Lesezugriff freigegeben 0 Kein Lesezugriff 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist E3 E3 5 7 2 6 426 Positions Parameter lesen Low word High word Parameternummer Datensatz 0 4 Index Positionswert FT Anweisung 1343 426 Positions Parameter lesen Beschreibung Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameternummer und 1349 Daten satz Index eingestellt ist Der Wert wird in einen Positionswert umgerechnet ber den Ein gang E3 wird der Lesezugriff freigegeben 0 Kein Lesezugriff 1 Parameterwert wird gelesen Die Anweisung wird so lange ausgef hrt bis der Wert gelesen ist E3 E3 5 7 2 7 427 Long Parameter lesen Low word High word Parameternummer Datensatz 0 4 Index Long Wert FT Anweisung 1343 427 Long Parameter lesen Beschreibung Die Funktion liest
208. setzen Superior Reset SR Ausgang FALSE setzen CLR 4 4 2 110 RS Flip Flop Master 1344 b Set Eingang 1350 b Ausgang Al 1345 b Reset Eingang 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Master Set Eingang 1348 1347 b Master Reset Eingang 1349 FT Anweisung 1343 110 RS FlipFlop Master Beschreibung Die Eing nge der Anweisung sind die zugewiesenen Signalquellen des Eingangspuffers ACU Funktionen digitale Eing nge TRUE am Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Liegt an beiden Eing ngen FALSE wird das Ausgangssignal auf dem letzten Zustand gehalten TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Vorrang Master Reset h chste Priorit t Master Set Reset Set niedrigste Priorit t Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel RS Flip Flop mit Set S2IND Reset S3IND MasterSet S4IND MasterReset MFIlD FT Eingangs Index Index2 _ index3
209. sg nge global f r weitere Funktionen FT Ausgangspuffer Die Signalquellen 2401 bis 2416 sind allgemein global verf gbar f r weitere Funktionen Die Signalquellen 2401 bis 2404 sind allgemein global verf gbar f r Digitalausg nge Auswahl einer Betriebsart 80 83 f r Digitalausg nge gt Die Ausg nge der Logikfunktionen k nnen mit Digitalausg ngen oder weiteren Funktionen Eingangspuffer wird verkn pft werden aktualisiert Verwendete Abk rzungen FT Funktionentabelle I Index der Funktionentabelle 1 32 P Parameter E Eingang einer Anweisung A1 A2 Ausg nge f r Verkn pfungen innerhalb der Funktionentabelle intern Signalquellen 21xx 22xx Ziel A1 Ziel A2 Ausg nge f r globale Verkn pfungen P1350 und P1351 werden nur f r globale Ver kn pfungen ben tigt Zun chst wird der Ausgangspuffer aktualisiert anschlie end der Eingangspuffer Die Werte der globalen Quellen werden in den Ausgangspuffer bernommen und anschlie end die globalen Eingangswerte im Eingangspuffer aktualisiert 03 09 Funktionentabelle 13 Bonfiglioli Vectron 2 4 Prinzip f r analoge Funktionen Das Prinzip der Abarbeitung von analogen Funktionen in der Funktionentabelle wird in der fol genden Skizze dargestellt Der analoge Eingangspuffer besteht aus Parametern mit je vier Indi zes denen globale Signalquellen zugeordnet werden k nnen Die Werte im Eingangspuffer ste hen den Eing ngen der FT Anweisu
210. sgang Al bh Schreibfreigabe Parameternummer Warte bis Schrei en ben abgeschlossen Datensatz 0 9 oder Index FT Anweisung 1343 402 Strom Parameter schreiben Beschreibung Der Eingangswert wird von Prozent in Ampere umgerechnet und als int Parameter geschrieben E1 Ei A 123 45 123 45 A E1 A E2 Puffer l schen en E3 Schreibfreigabe A2 E4 Warten P1 5 7 1 3 403 Spannungs Parameter schreiben eff 1344 E1 gt EUNI invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 9 oder Index Eingangswert 1 bh Puffer l schen bh __ Schreibfreigabe Warte bis Schrei ben abgeschlossen 1347 FT Anweisung 1343 403 Spannungs Parameter schreiben eff Beschreibung Der Effektivwert am Eingang wird von Prozent in Volt umgerechnet und als int Parameter ge schrieben E1 Ei V 123 45 123 45 V E1 1 V Kn E2 Puffer l schen Al E3 Schreibfreigabe A2 E4 Warten Pi 5 7 1 4 404 Spannungs Parameter schreiben Spitze 1344 E1 gt Ei V invertierter Ausgang A1 Parameternummer Datensatz 0 9 oder Index Eingangswert 1 bh Puffer l schen bh Schreibfreigabe Warte bis Schrei ben abgeschlossen 1347 FT Anweisung 1343 404 Spannungs Parameter schreibe
211. soll der Frequenzumrichter stoppen und die LED oben oder unten einschal ten F hrt der Antrieb erneut los wird die LED ausgeschaltet An beiden Positionen ist eine T r die vom Benutzer manuell ge ffnet werden kann Wenn eine der beiden T ren ge ffnet ist soll die Warnleuchte oben oder unten gepulst ein und ausge schaltet werden im Abstand von 100 ms Dabei ist zu beachten dass das Signal T r offen von beiden T ren in Reihe geschaltet ist Hubwerk T r Initiator oben LC Obere Plattform T r Initiator unten Bei Untere Plattform 164 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Darstellung als Statemachine Schritt 1 Die oben beschriebenen Anforderungen sind im folgenden Diagramm als Statemachine darges tellt Bei der Planung muss ber cksichtigt werden dass der Zustand beim Einschalten des ACU oder einem Reset zun chst initialisiertt werden muss In diesem Beispiel dient die Initialisie rung dazu in den korrekten Zustand zu wechseln Die Initiatoren werden zun chst ausgewer tet Gibt einer der Initiatoren das Signal dass die Position erreicht ist wird in den Zustand ge wechselt Liegt kein Initiator Signal an wird in die untere Position gefahren Kippschalter oben Position unten Fahrt hoch Lampe unten aus Antrieb Start hoch Mu Lampe unten an Antrieb Stop Initiator unten T r offen Initiator oben Initialisierung errei
212. spiel 3 4 Rechteck Impulse in Folge Retriggerbar da 23a 1 I H I H I I I H i i S ti 1a startet Timer t1 2a startet Timer t2 3a startet Timer t1 erneut Retrigger 3b wird nach t1 bezogen auf 3a ausge geben 1 I H I L Einschaltzeiten und Verz gerungen wie Beispiel 2 Nicht Retriggerbar a 36343 SOC Retriggerbar SEI ae Co 1a startet Timer t1 2a startet Timer t2 3a unterbricht die Ausf hrung von 2a 1b wird nach Zeit t1 ausgegeben 4a startet Timer t2 5a startet Timer t1 4b wird nach Zeit t2 ausgegeben 6a bis 8b Wiederholung ab 2a la startet Timer t1 2a startet Timer t2 3a startet Timer t1 erneut Retrigger 4a startet Timer t2 erneut Retrigger 5a 10a starten Timer t1 und t2 erneut 9b wird nach t1 bezogen auf 9a ausge geben 72 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispiel 4 3 Rechteck Impulse in Folge und anschlie ende positive Flanke Einschaltzeiten und Verz gerungen wie Beispiel 2 Nicht FReinggerbar da ege Etat 36343 636343 F F A A off t1 j t1 Abarbeitung wie Beispiel 3 Die Flanke Abarbeitung wie Beispiel 3 Die letzte 5a schaltet den Ausgang High Die positive Flanke 7a h lt die Ausgangssig Flanken 6a und 7a werden wegen der nale auf einem High Pegel schnellen Abfolge ausgefiltert 4 5 1 40 41 42 Flankenverz gerung retriggerbar Superior 1344 F Flanke 1350
213. stufen gesperrt sind 2390 TF_Reglerfreigabe Das Zustandssignal ist TRUE wenn die Endstufen freigegeben sind und die Aufmagnetisierung abgeschlossen ist Flussaufbau beendet der Antrieb arbeitet 2391 TF_Reglerfreigabe invertiert Das invertierte Zustandssignal von TF_Reglerfreigabe 2392 TF_Fehler_Quittierbar Das Zustandssignal ist TRUE wenn eine anstehende Fehlermeldung quittiert werden kann 3 7 2 FT Ziel Ausg nge ber die Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 und FT Ziel Ausgang 2 1351 k nnen de FT Ausg nge Al und A2 digitale Funktionen A2 A1 invertiert auch au erhalb der Funktionen tabelle genutzt werden FT Ziel Ausgang 1 1350 Digital FT Ziel Ausgang 2 1351 2401 2416 FT Ausgangspuffer 1 16 Analog 2501 2504 _FT Ausg Frequenz 1 4 2511 2514 FT Ausg Strom 1 4 2521 2524 _FT Ausg Prozent 1 4 2531 2534 _FT Ausg Spannung 1 4 2551 2554 _FT Ausg Anwender 1 4 2561 2564 FT Merker 1 4 Digitalausg nge des Ger tes 80 83 FT Ausgangspuffer 1 4 180 183 Inv FT Ausgangspuffer 1 4 Analoge Ausg nge des Ger tes 61 62 Betrag FT Ausg Prozent 1 2 161 162 __FT Ausg Prozent 1 2 Hinweis Der FT Ausgangspuffer wird erst mit einem Schreibvorgang z B beim R cksprung aktuali siert 44 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 3 7 3 FT Eingangspuffer mi
214. swert wird von Prozent in Hz umgerechnet und als long 401 Parameter d g i Parameter geschrieben Siehe Kapitel 5 6 1 schreiben Strom i Der Eingangswert wird von Prozent in Ampere umgerechnet und als 402 Parameter 8 S f int Parameter geschrieben Siehe Kapitel 5 6 2 schreiben SE Der Effektivwert am Eingang wird von Prozent in Volt umgerechnet 403 Parameter f und als int Parameter geschrieben Siehe Kapitel 5 6 3 schreiben eff Spannungs 404 Parameter Der Spitzenwert am Eingang wird von Prozent in Volt umgerechnet schreiben Spit ze und als int Parameter geschrieben Siehe Kapitel 5 6 4 36 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Prozent Der Eingangswert wird unver ndert als int Parameter geschrieben 405 Parameter R f Siehe Kapitel 5 6 5 schreiben en Der Eingangswert wird unver ndert als Iong Parameter geschrieben 406 Parameter i schreiben Siehe Kapitel 5 6 6 407 Long Parameter Der Eingangswert wird aus Low word und High word zusammenge setzt und unver ndert als long Parameter ausgegeben Zur Verwen EH dung f r beliebige long Parametertypen Siehe Kapitel 5 6 7 408 Wort Parameter Der Eingangswert wird unver ndert als int Parameter geschrieben schreiben Siehe Kapitel 5 7 1 8 Frequenz Die Funktion liest den Wert des Parameters der in 1348 Parameter 421 Parameter le nummer und 1349 Datensatz Index eingestel
215. t A1 ist FALSE wenn E1 au erhalb dieses Bereiches liegt Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 E2 P1 EI Ai FALSE Bereich 2 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 A1 TRUE Bereich 3 E1 lt E2 P2 A1 FALSE 03 09 Funktionentabelle 99 Bonfiglioli Vectron 312 F Komp V V Betrag Beschreibung Es wird gepr ft ob der Betrag von E1 im eingestellten Bereich Fenster um den Betrag von E2 liegt A1 ist TRUE wenn E1 im Bereich von E2 liegt Der Bereich wird mit P1 positives Fenster und P2 negatives Fenster eingestellt A1 ist FALSE wenn E1 au erhalb dieses Bereiches liegt Der Komparator hat drei Arbeitsbereiche Bereich 1 E2 P1 lt JE1 A1 FALSE Bereich 2 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 A1 TRUE Bereich 3 E1 lt E2 P2 A1 FALSE Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eing nge E3 und E4 ver ndert werden Master Set setzt den Ausgang A1 auf TRUE Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set 311 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 EI 312 E2 P2 lt E1 lt E2 P1 E2 E3 E4 2401 Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 5 2 7 313 314 Fenster Komparator Vergleich Konstante mit Variab le 1344 Vergleichswert 1 1345 1346 b Master Set 1347 b Master Reset 100 Funktionentabelle
216. t FT Eing ngen verkn pfen 3 7 3 1 Digital Soll das Signal von einem Digitaleingang z B S4IND oder eine Signalquelle z B 162 St r meldung am Eingang einer FT Anweisung anliegen muss ein Index des Parameters FT Eingangspuffer 1362 auf diesen Digitaleingang oder diese Signalquelle eingestellt werden Der Digitaleingang oder die Signalquelle ist dadurch f r die Eing nge der FT Anweisungen verf g bar Die Indizes 1 bis 16 des Parameters FT Eingangspuffer 1362 sind durch Werkseinstellung auf die Digitaleing nge des Frequenzumrichters und h ufig verwendete Signalquellen einges tellt Die Parameter FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 m ssen auf die gew nschten Signalquellen 2001 2016 eingestellt werden Der Digitaleingang oder die Signalquelle f r Zur Verkn pfung mit einem FT einen FT Anweisungseingang steht in folgen Anweisungseingang f r einen Parameter FT dem Index des Parameters FT Eingang 1 1344 bis FT Eingang 4 1347 Eingangspuffer 1362 w hlen Index Werkseinstellung Signalquelle Index 1 70 FU Freigabe an SIND 2001 FT Eingangspuffer 1 Index2 71 S2IND 2002 FT Eingangspuffer 2 Index 16 7 Aus 2016 FT Eingangspuffer 16 1 Beispiel Verkn pfung eines FT Anweisungseingangs mit einem Digitaleingang Das Sig nal am Digitaleingang S4IND soll am Eingang 3 der Anweisung 5 Index 5 der Funktionentabel le anliegen e Auswahl zum Beispiel im Index 4 des Parameters FT Einga
217. t invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar 80 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Die Eing nge Superior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Pegel am an den Monoflop Eing ngen E1 und E2 werden intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hr ten Wert Beispiel Die positive Flanke von S5IND oder die negative Flanke von S6IND soll den Ausgang f r 200 ms einschalten Die Aus Zeit betr gt 900 ms FT Eingangs Index 1 Index2 IIndex4 Index5 Index6 Index7 _ puffer 1362 73 SAIND 74 S5IND_ 75 S6IND_ 76 MFI1D Einstellungen in z B Index 10 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 70 Monoflop Superior ms nicht retriggerbar M FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 M FT Eingang 2 1345 2006 FT Eingangspuffer 6 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer A SR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Pi FT Parameter 1 1348 200 P2 FT Parameter 2 1349 900 Ai Nicht negierter Ausgang 2110 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 ATI Negierter Ausgang 2210 Optional F
218. ter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Aus gangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Aus gangssignal global verf gbar 60 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispiel A1 S5IND XOR S2IND FT Eingangs Index1 Index2 index3 Under 3 Indexs nde puffer 13622 samt usa TL Einstellungen in z B Index 4 der Funktionentabelle E1 E2 E3 E4 A2 A2 FT Anweisung 1343 3 XOR 1 FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 FT Eingang 2 1345 2002 FT Eingangspuffer 2 FT Eingang 3 1346 7 FALSE FT Eingang 4 1347 7 FALSE Nicht negierter Ausgang 2104 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2402 FT Ausgangspuffer 2 Negierter Ausgang 2204 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Signal quelle Digital eingang Funktion amp Ausgang Logiktabelle 0 0 1 1 Momo Orero 7 FALSE 1346 7 FALSE 1347 2005 S5IND 2002 S2IND 2402 A2 4 3 4 4 XOR 1 3 Verkn pfung 1344 1345 1346 1347 Eingangswert 1 1350 b A1 XOR3 E1 E2 E3 E4 A Eingangswert 2 1351 Negierter Ausgang A2 Al e Eingangswert 3 1348 Eingangswert 4 1349 FT Anweisung 1343 4 XOR 1 3 Beschreibung Die Eing nge sind ber die logische EXKLUSIV ODER Verkn pfung miteinander kombiniert Die Eing nge der Anweisung sind die zugewiesenen
219. terliste Die Parameterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Die Parameter sind in numerisch aufsteigender Folge geordnet Eine berschrift grau schattiert kann mehrfach vorhanden sein d h ein Themengebiet kann an verschiedenen Stellen der Tabelle aufgelistet sein Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Ki SS Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar Dieser Parameter ist nur schreibbar in der Einstellung FT Runmode 1399 O Stop Irun Urun Prun Nennwerte des Frequenzumrichters berlastf higkeit des Frequenzumrichters Hinweis In der Bedieneinheit KP500 werden Parameternummern gt 999 in der f hrenden Stelle hexade zimal dargestellt 999 A00 B54 C66 9 1 Istwertmen VAL Nr Beschreibung Einheit Anzeigebereich Kapitel 1356 FT Istwerte Funkti X01 DI bis 74 en T O X32 H 3221000 11 i 1357 FT Istwerte Ausgangspuffer Rm mg We 7 1 1358 FT Istwerte Eingangspuffer iii ee 71 1400 FT Istwert Frequenz aus P 1379 Hz 0 00 999 99 7 2 1401 FT Istwert Strom aus P 1380 A 0 0 Imax 7 2 1402 FT Istwert Prozent aus P 1381 200 200 7 2 FT Istwert Spannung eff aus 1403 P 1382 V 0 0 Urun 7 2
220. terzeuger 1 1350 b Ausgang A1 1345 b S Takterzeuger 2 1351 Negierter Ausgang A2 A1 1346 b Master Set Eingang 1348 Ein Zeit High 1347 b Master Reset Eingang 1349 t Aus Zeit Low FT Anweisung 1343 180 ms 181 s oder 182 min Takterzeuger Master Beschreibung Solange Eingang 1 TRUE und Eingang 2 FALSE ist wird das eingestellte Pulsmuster ausgege ben Das Pulsmuster am Ausgang beginnt immer mit TRUE Das Pulsmuster ist ber die Ein Zeit und Aus Zeit definiert Die in FT Parameter I 1348 eingestellte Zeit ist die Ein Zeit High und die in FT Parameter 2 1349 eingestellte Zeit ist die Aus Zeit Low Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt Beispiel Wenn S5IND TRUE und S6IND FALSE gt Puls 100 ms ein 150 ms aus FT Eingangs Li Une index3 Index4 Index5 Unger puffer 1362 _ 70 U Freigabe 71 S2IND 72 S3IND 73 S4IND 74 SSIND 74 S6IND 84 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Einstellungen in z B Index 6 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 180
221. twert Strom Abh ngig vom Ger tetyp A Inenn A 1390 FT Festwert Prozent 327 67 327 67 100 00 1391 FT Festwert Spannung 1000 0 V 1000 0 V 565 7 V 1392 FT Festwert Position 2147483647 u 2147483647 u 65536 u 1393 FT Festwert Geschw Tab Pos 2147483647 u s 2147483647 u s 163840 u s 1394 FT Festwert Rampe Tab Pos 2147483647 u s 327680 u s Den Eing ngen der Anweisungen Festwerte zuweisen Beispiel Ein fester Stromwert wird dem Eingang 1 einer Anweisung zugewiesen ll Eingangspuffer analog Index 0 Index 1 Index 2 Index 3 Index 4 FT Festwert Strom 1389 1 8 A Funktionentabelle Index 1 FT Eingang 1 1344 2612 Festw Strom aus P 1389 Index 2 F r den Parameter FT Festwert allgemein 1395 des Eingangspuffers k nnen Werte ohne phy sikalische Einheit eingegeben werden Der Festwert kann dann den Eing ngen der FT Anweisungen ber die Signalquellen 265x zugewiesen werden FT Eingang 1 1344 oder FT Eingang 2 1345 265x Festw allg aus P 1395 Index ber die Parameter Zaehler Festwert allgemein 1395 1396 und Nenner Festwert allgemein 1395 1397 kann der Wert des Parameters FT Festwert allgemein 1395 skaliert werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1395 FT Festwert allgemein 32767 32767 pn 1396 Zaehler Festwert allgemein 1395 327 67 327 67 100 00 1397 Nenner Festwert allgemein 1395 0 01 327
222. tz bis FT Anweisung 1343 308 Komparator f r Fahrs tze der Tabellenpositionierung 96 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Diese Funktion vergleicht die zwei Parameter P1 und P2 mit dem aktuellen Fahrsatz der Tabel lenpositionierung Liegt der aktuelle Fahrsatz innerhalb der zwei definierten Parameter wird der Ausgang auf TRUE gesetzt Der Ausgang des Komparators wird TRUE wenn bei der Tabellenpositionierung ein Fahrsatz im Bereich P1 P2 aktiv ist Der Ausgangswert kann mit Hilfe der beiden booleschen Eing nge E3 und E4 ver ndert werden Master Set setzt den Ausgang A1 auf TRUE Master Reset setzt den Ausgang A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set Beispiele P1 P2 23456789 DUDBM BEE VB DAZDZZANSEKY YB DD AD P1 lt P2 5 7 P1 gt P2 20 10 A1 TRUE Sonderfall P1 gt P2 A1 TRUE wenn ein Fahrsatz aus den Bereichen 1 bis P2 oder P1 bis 32 aktiv ist 5 2 4 309 Positions Komparator Long leichswert 1 1350 Ausgang E1 gt E2 leichswert 2 1351 SH Ai invertiert pa Master Set 1348 Positive Hysterese Low word Master Reset 1349 Negative Hysterese Low word 1346 1347 FT Anweisung 1343 309 Komp P P Positions Komparator Vergleich zweier Variablen absolut Beschreibung Diese Funktion vergleicht die Eing nge E1 und E2 Diese Funktion ist f r Long Variablen Posi
223. tztabelle Istposition Freigabe b Warte bis Positionierung wa abgeschlossen FT Anweisung 1343 501 Starte Fahrsatz als Einzelfahrauftrag Beschreibung Der mit P1 angew hlte Fahrsatz wird gestartet Wiederholungen und Folgefahrs tze werden nicht ausgef hrt Wenn aktuell noch ein Fahrsatz l uft wird dieser abgebrochen Der am Eingang E1 eingestellte Positionswert Zielposition Offset wird zum Wert der im Fahr satz eingestellten Zielposition addiert RUE Konfiguration 30 x40 Funktionentabelle Fahrsatztabelle FT Parameter 1 1348 Index Zielposition FT Eingang 1 1344 Zielposition Entfernung 1202 Der Eingang E1 kann mit Positionswerten long verkn pft werden Die Funktion wird nur ausgef hrt wenn der Eingang E3 Freigabe gesetzt ist Ist der Eingang E4 Warte gesetzt werden weitere Anweisungen erst abgearbeitet wenn die Zielposition erreicht ist Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R ck setzen von E3 beendet werden 501 E1 Pos Offset Al E3 Freigabe E4 Warte A2 P1 Index Fahrsatztabelle 140 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron E3 E4 Funktion 1 0 Fahrsatz P1 starten Eine Unterbrechung ist durch eine andere Anweisung m g lich Die Zielposition kann durch andere Anweisungen ge ndert werden auch wenn die Zielposition noch nicht erreicht wurde Der Fahrsatz wird ne
224. u gestartet 1 1 Fahrsatz P1 starten und warten bis Positionierung abgeschlossen Die Zielposition wird nicht ge ndert 0 1 Die Zielposition kann durch andere Anweisungen ge ndert werden wenn keine Positionierung aktiv ist CH CH 5 10 2 502 Starte Fahrsatz im Automatikmodus 1344 1345 1346 Zielposition Offset Low word High word Nummer des Fahrsatzes Index Fahrsatztabelle Istposition Freigabe Warte bis Positionierung au abgeschlossen FT Anweisung 1343 502 Starte Fahrsatz im Automatikmodus Beschreibung Der mit P1 angew hlte Fahrsatz wird gestartet Wiederholungen und Folgefahrs tze werden ausgef hrt Wenn aktuell noch ein Fahrsatz l uft wird dieser abgebrochen Der am Eingang E1 eingestellte Positionswert Zielposition Offset wird zum Wert der im Fahr satz eingestellten Zielposition addiert RE Konfiguration 30 x40 i Funktionentabelle Fahrsatztabelle FT Parameter 1 1348 Index Zielposition FT Eingang 1 1344 Zielposition Entfernung 1202 Der Eingang E1 kann mit Positionswerten long verkn pft werden Die Funktion wird nur ausgef hrt wenn der Eingang E3 Freigabe gesetzt ist Ist der Eingang E4 Warte gesetzt werden weitere Anweisungen erst abgearbeitet wenn die Zielposition erreicht ist Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch R ck setzen von E3 beendet werden 502 E
225. uittieren Fehlermeldung i quittierbar SE KS Al 1 T E2 A2 A1 EL E2 Funktion 1 0 gt 1 5 Fehler quittieren 0 Keine 1 e 1 gt 0 Fehler quittieren 0 Keine E1 D x Automatische Fehlerquittierung 88 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Hinweis Wird der Ausgang 1 mit dem Eingang 1 verbunden erfolgt eine automatische St rungsquittie rung 4 10 Entpreller 4 10 1 97 Entpreller 1344 b Eingangswert 1 Entprellter Eingangswert 1 1345 invertierter Ausgang A1 1346 b Master Set Verz gerung positive Flanke in ms 1347 b Master Reset Verz gerung negative Flanke in ms FT Anweisung 1343 97 Entpreller Beschreibung Der Eingangswert wird erst dann an den Ausgang weitergeleitet wenn er mindestens f r die eingestellte Verz gerungszeit einen konstanten Wert hat Die Verz gerungszeit f r die positive Flanke des Eingangssignals kann ber P1 eingestellt wer den Die Verz gerungszeit f r die negative Flanke des Eingangssignals kann ber P2 eingestellt werden E14 b ALA b a Master Set TRUE an E3 setzt Al auf TRUE Master Reset TRUE an E4 setzt A1 auf FALSE Master Reset hat Vorrang vor Master Set Al A2 4 11 Nulloperation 4 11 1 99 NOP Nulloperation FT Anweisung 1343 99 NOP Beschreibung Diese Funktion kann als Platzhalter verwendet werden wenn
226. ung Auswahl der FT Anweisung digital AND OR etc analog Addition Betrags funktion etc FT Eing nge Die FT Anweisungen haben vier Eing nge FT Parameter 1 und FT Parameter 2 Diese erm glichen abh ngig von der gew hlten FT Anweisung die Einstellung von z B Verz gerungszeiten Faktoren oder Spr ngen zwischen Funktionen FT Ziel Ausg nge Der Wert eines Funktionsausgangs kann in den Ausgangspuffer gescho ben werden und ist damit allgemein global f r weitere Ger te Funktionen verf gbar Jede Anweisung hat zwei Ausg nge A1 und A2 A2 Al invertiert oder Al Low word und A2 High word Die Ausgangswerte der FT Anweisungen k nnen in anderen FT Anweisungen als Eingangswerte weiter verwendet werden 10 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 2 1 Zeitliche Abarbeitung der Funktionentabelle Anweisungen Ausgangspuffer 24xx schreiben 25XX Eingangspuffer 20xx lesen EE I Index der Funktionentabelle P Parameter Die Funktionentabelle wird zyklisch abgearbeitet Im ersten Schritt wird der Ausgangspuffer in die globalen Variablen geschrieben 24xx f r digitale Signale 25xx f r analoge Signale Danach wird der Eingangspuffer in die Quellen eingelesen 20xx f r digitale Signale 23xx f r analoge Signale Anschlie end werden die FT Anweisungen beginnend mit Index 1 abgearbeitet Ein Durchlauf ist vollst ndig wenn eine folgende Funktion deaktiviert ist
227. ung der FT Anweisung Aus letzter Tabellenein 0 trag 1 AND Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 2 OR Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 3 XOR1 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 4 XOR 11 3 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 i Sat Superior 10 RS FlipFlop Superior Set Reset Superior Set Reset 20 Toggle FlipFlop Superior Eingang Eingang Superior Set AoT l Takteingang Dateneingang ER Superior 30 D FlipFlop Superior c D Superior Set Reset _ Flankenverz gerung a 2 SES Superior Superior retriggerbar gang Se Reset Flankenverz gerung Superior 5x Superior nicht retrig Eingang Superior Set SS gerbar _ Monoflop Superior ret gt Superior 6x riggerbar Eingang Eingang Superior Set Reset _ Monoflop Superior nicht _ SN Superior 7x retriggerbar Eingang Eingang Superior Set Reset 8x Takterzeuger Superior Eingang Eingang Superior Set Se _ Digitaler Multiplexer f f 90 Datensatznummer Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 91 Datensatzumschaltung Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 95 Ausl sen eines Fehlers Ausl sen Ausl sen Ausl sen Ausl sen 96 Quittieren eines Fehlers Quittieren Quittieren 97 Entpreller Eingang S Master Set Master Reset 99 NOP 38 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron
228. ung zur Verf gung Dadurch kann eine Kurzbeschreibung hinterlegt werden die die Diagnose vereinfacht Es k nnen Kommentare bis zu 16 Zeichen im Parameter FT Kommentar 1352 hinterlegt werden Beispiel FT Kommentar 1352 Sprung zu Block 2 3 5 bersicht der Anweisungen 3 5 1 Tabellarische bersicht Digital Funktionen o Aus letzter R cksprung zur FT Anweisung 1 im Index 1 Die letzte Funktion Tabelleneintrag die in der Funktionentabelle abgearbeitet wird Siehe Kapitel 2 1 Boolesche Verkn pfungen Digital Funktionen Bis zu 4 Eing nge werden ber die logische UND Verkn pfung mitei 1 AND nander kombiniert Der Ausgang ist TRUE wenn alle Eing nge TRUE sind Siehe Kapitel 4 3 1 Bis zu 4 Eing nge werden ber die logische ODER Verkn pfung mi 2 OR teinander kombiniert Der Ausgang ist TRUE wenn an mindestens einem Eingang TRUE liegt Siehe Kapitel 4 3 2 Bis zu 4 Eing nge sind ber die logische EXKLUSIV ODER Verkn pfung miteinander kombiniert Der Ausgang ist nur dann TRUE wenn an genau einem Eingang TRUE anliegt Siehe Kapi tel 4 3 3 Bis zu 4 Eing nge sind ber die logische EXKLUSIV ODER Verkn pfung miteinander kombiniert Der Ausgang ist TRUE wenn 4 XOR 11 3 an einer ungeraden Anzahl von Eing ngen TRUE anliegt Der Aus gang ist FALSE wenn an einer geraden Anzahl von Eing ngen TRUE anliegt Siehe Kapitel 4 3 4 3 XOR 1 30 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli
229. uperior T1 FT Eingang 1 1344 2002 FT Eingangspuffer 2 T2 FT Eingang 2 1345 2003 FT Eingangspuffer 3 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer A SR FT Eingang 4 1347 2007 FT Eingangspuffer 7 Al Nicht negierter Ausgang 2102 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2202 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp quelle Ausgang Logiktabelle Zustand T2 SS SR Aus Superior 1 Ein Superior Qn Halten Hold Q Halten Hold Ausgang invertiert oi Toggle Qn Halten Hold Qn Halten Hold Ausgang invertiert oi Toggle 2007 MFI1D SR 2004 S4IND SS 1 E 2003 S3IND T2 O OO O oo Se O OO O OOO 2002 S2IND T1 2401 A1 Q H 4 4 4 120 Toggle Flip Flop Master 1344 Toggle 1 1350 b Ausgang A1 1345 Ce Toggle 2 1351 Negierter Ausgang A2 Al 1346 b Master Set Eingang 1348 1347 b Master Reset Eingang 1349 66 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 120 Toggle FlipFlop Master Beschreibung Das Ausgangssignal wechselt mit der positiven Taktflanke T1 am Eingang 1 oder mit der nega tiven Taktflanke T2 am Eingang 2 TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 2
230. uperior Set und Superior Reset sind zu der Funktion in Reihe geschaltet Ein Pegel am Eingang E1 wird intern weiterverarbeitet Sobald der Superior Set oder Superior Reset zur ckgesetzt wird schaltet der Ausgang auf den intern weitergef hrten Wert Beispiel Die Flanke von S2IND soll 100 ms 200 ms verz gert werden FT Eingangs Unden 1 index2 index3 _ Index4lindex5 Index 6 puffer 1362 _ 70 FU Freigabe 71 S2IND 72 S31ND 73 S4IND 74 S5IND Einstellungen in z B Index 17 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 50 Flankenverz gerung Superior ms nicht retriggerbar F FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 SS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer A SR FT Eingang 4 1347 2002 FT Eingangspuffer 2 Pi FT Parameter 1 1348 100 P2 FT Parameter 2 1349 200 Al Nicht negierter Ausgang 2117 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2217 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion amp eingang quelle Ausgang Logiktabelle Zustand 0 Aus Superior 1 Ein Superior uk Einschaltverz gerung t1 ekg Ausschaltverz gerung t2 2002 S2IND SR 2004 S4IND SS 2005 S5IND F 2401 A1 Q Wl e a t2 o FT Parameter I 1348 FT Parameter 2 1349 positive Flankenverz gerung negative Flankenverz gerung 4 5 4 150 151 152 Flankenverz gerung nicht retriggerbar Master 1344 F Flanke 1
231. ur Verarbeitung durch weitere Ger te Funktionen verf gbar Auch eine andere der Signalquellen 2401 bis 2416 kann f r den Parameter gew hlt werden e F r den Parameter Datensatzumschaltung 1 70 die Signalquelle 2405 FT Ausgangspuffer 5 w hlen 03 09 Funktionentabelle 51 Bonfiglioli Vectron Beispiel 3 Der Ausgangswert der Anweisung 1 soll ber Systembus bertragen werden Ein Erweiterungsmodul mit Systembus muss installiert sein Funktionentabelle Index 1 3 7 5 2 Mit dem Ausgangspuffer einen Digitalausgang steuern Die Ausg nge der FT Anweisungen k nnen nachdem diese als allgemeine globale Signalquel len festgelegt wurden ber Digitalausg nge ausgegeben werden F r die Parameter Betriebsart Digitalausgang 1 530 Betriebsart Digitalausgang 3 532 und Digitalbetrieb 554 MFO1 k nnen die folgenden Signalquellen gew hlt werden 2401 FT Ausgangspuffer 1 80 180 2402 FT Ausgangspuffer 2 5 81 181 2403 FT Ausgangspuffer 3 82 182 2404 FT Ausgangspuffer 4 83 183 Beispiel Auswahl der Signalquelle f r einen Digitalausgang Das Ausgangssignal der Anweisung 15 Index 15 der Funktionentabelle soll ber den Digital ausgang SIOUT ausgegeben werden Index 15 Anweisung 15 Auswahl beliebig von 2401 bis 2404 AND OR FT Ziel Ausgang 1 1350 2404 FT Ausgangspuffer 4 A Ausgabe des Ausgangswertes 1 von Anweisung
232. urchgeschaltet Die Verz gerungszeit beginnt bei jeder Flanke neu TRUE am Master Set Eingang setzt den Ausgang auf TRUE TRUE am Master Reset Eingang setzt den Ausgang auf FALSE Das Ausgangssignal kann nicht invertiert 21xx und invertiert 22xx innerhalb der Funktionen tabelle verwendet werden ber Parameter FT Ziel Ausgang 1 1350 ist das Ausgangssignal global verf gbar ber Parameter FT Ziel Ausgang 2 1351 ist das invertierte Ausgangssignal global verf gbar Der Master Set und Master Reset sind zu der Funktion parallel geschaltet und ver ndern den Zustand der Funktion ab dem Zeitpunkt zu dem das Signal anliegt 74 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron Beispiel Die Flanke von S2IND soll 9 s 18 s verz gert werden FT Eingangs ode 1 Dnges 3 Tode 3 _ Index4 Index5 index 6 puffer 1362 _ 70 FU Freigabe 71 S2IND 72 Ss1ND 73 S4IND 74 SSIND Einstellungen in z B Index 14 der Funktionentabelle FT Anweisung 1343 141 Flankenverz gerung Master s retriggerbar F FT Eingang 1 1344 2005 FT Eingangspuffer 5 MS FT Eingang 3 1346 2004 FT Eingangspuffer 4 MR FT Eingang 4 1347 2002 FT Eingangspuffer 2 P1 FT Parameter 1 1348 9 P2 FT Parameter 2 1349 18 Ai Nicht negierter Ausgang 2114 Optional FT Ziel Ausgang 1 1350 2401 FT Ausgangspuffer 1 Al Negierter Ausgang 2214 Optional FT Ziel Ausgang 2 1351 Digital Signal Funktion a
233. usgang A1 Begrenzung der Ausgangswerte P Verst rkung Vorhaltzeit in ms FT Anweisung 1343 373 PD T1 Regler Beschreibung Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung P1 multipliziert Der D Anteil wird ad diert Sib lee EE dt Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang E3 begrenzt Der Eingang kann z B mit einem Festwert verkn pft werden Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 Die Zeitkonstante T1 des PD T1 Reglers entspricht der Abtastzeit Hinweis Prozentwerte haben zwei Dezimalstellen Zum Beispiel Wert 12345m 123 45 1 2345 03 09 Funktionentabelle 119 Bonfiglioli Vectron 5 4 5 374 PID T1 Regler Tn in Millisekunden 1 Ai E1 E2 5 diE1 E2 E1 E2 dt P2x invertierter Ausgang A1 Nachstellzeit in ms Master Reset i Vorhaltzeit in ms FT Anweisung 1343 374 PID T1 Regler Tn in Millisekunden Beschreibung Die Regelabweichung E1 E2 wird mit der Verst rkung 1 multipliziert Der I Anteil und der D Anteil werden addiert Al A2 E1 SE E2 dt p2x OI EI dt In der Betriebsart 374 PID T1 Regler sind die Nachstellzeit P1 I Anteil und die Vorhaltzeit P2 D Anteil einstellbar Die Verst rkung P1 ist fest auf den Wert 1 eingestellt Zur Einstellung einer anderen Verst rkung muss ein P
234. usgangspuffer Ausgangspuffer nicht global ver wendbar 2 1 wendbar FT Ziel Ausgang 2 0 Ausgang 0 Ausgang 0 Ausgang 0 Ausgang 1351 nicht global ver nicht global ver nicht global ver nicht global ver wendbar wendbar wendbar wendbar 1 Invertierter Ausgang der Funktion 1 in diesem Beispiel der OR Funktion 2 Invertierter Ausgang der Funktion 2 in diesem Beispiel des RS Flip Flop Die Ausg nge der FT Anweisungen stehen als Quellen zur Verf gung und k nnen mit den Ein g ngen anderer Funktionen verkn pft oder ber digitale Ausg nge ausgegeben werden Beispiel Verkn pfung des UND Funktion Ausgangs mit der Start Rechts Funktion Parameter Start rechts 068 2402 FT Ausgangspuffer 2 Verkn pfung des RS Flip Flop Ausgangs mit Digitalausgang 1 Parameter Betriebsart Digi talausgang 1 530 80 FT Ausgangspuffer 1 156 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron 6 3 Beispiel 3 Parametrierung eines Logikplans AND Index 2 FU Freigabe amp XOR 1 b Index 3 OR Index 1 SIOUT 1 S2IND L S3IND EA E S4IND S5IND Funktionentabelle Eingangspuffer Index 1 Index2 Index3 Index4 Index5 FT Eingangspuffer 1362 70 71 72 73 74 FU Freigabe S2IND S3IND S4IND S5IND Funktionentabelle Index 1 Index 2 Index 3 FT Anweisung 1343 2 OR 1 AND 3
235. usgangswert A1 gleich 0 Hinweis P2 kann nur als positiver Wert eingegeben werden ALA bi Si EI 5 8 2 441 Begrenzer Variable E2 Als ie invertierter Ausgang A1 1344 Eingangswert 1 1345 1346 b 1347 obere Grenze untere Grenze Master Reset 1349 136 Funktionentabelle 03 09 Bonfiglioli Vectron FT Anweisung 1343 441 Begrenzer Variable Beschreibung Der Eingangswert an E1 wird nach oben auf E2 und nach unten auf E3 begrenzt und ausgege ben E2 E Solange der Zustand TRUE an E4 Master Reset anliegt ist der Ausgangswert A1 gleich 0 A 5 9 Z hler 5 9 1 450 Up Down Counter mit analogem Ausgang 1344 Z hler aufw rts 1345 Da Z hler abw rts 1346 E Master Set 1347 Master Reset A1 Z hler E1 Z hler E2 invertierter Ausgang A1 Schritte aufw rts f r 100 00 Schritte abw rts f r 100 00 FT Anweisung 1343 450 Up Down Counter mit analogem Ausgang 03 09 Funktionentabelle 137 Bonfiglioli Vectron Beschreibung Jede positive Flanke an E1 erh ht den Ausgangswert AT um 100 00 P1 Jede positive Flanke an E2 verringert den Ausgangswert um 100 00 P2 Der Ausgangswert wird auf den Bereich 0 00 100 00 begrenzt Master Set E3 setzt den Ausgang auf 100 00 Dieser Eingang hat Vorrang vor F
236. werden 2384 Fmax 100 Die Hilfsgr e hat den konstanten Wert 100 von Fmax von Parameter Maximale Fre quenz 419 2385 Motorbemessungsstrom im aktuellen Datensatz Die Hilfsgr e ist auf den Parameterwert Bemessungsstrom 371 im aktuellen Datensatz bezo gen Der konstante Wert liegt als Prozentwert am Eingang der FT Anweisung 100 entspricht dem Wert des Motorbemessungsstroms 2386 Kurzzeit berlaststrom ILIMIT Die Hilfsgr e ist auf den typabh ngigen berlaststrom bezogen Der konstante Wert liegt als Prozentwert am Eingang der FT Anweisung 100 entspricht dem Wert des berlaststroms 03 09 Funktionentabelle 43 Bonfiglioli Vectron 2387 TE NIT Das Zustandssignal ist f r 64 ms TRUE nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Start der Tabellenfunktionen Andernfalls ist der Signalzustand FALSE Das Zustandssignal kann mit Master Set und Master Reset Eing ngen verkn pft werden und dient der Initialisierung der Funktionen 2388 TF_RESET Das Zustandssignal ist f r 64 ms TRUE nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Start der Tabellenfunktionen oder nach Sperren der Endstufen Andernfalls ist der Signalzustand FALSE Das Zustandssignal kann mit Master Set und Master Reset Eing ngen verkn pft werden und dient der Initialisierung der Funktionen 2389 TF_IDLE Das Zustandssignal ist TRUE wenn die End
237. x FT Tabelleneintrag 1342 k nnen die Werte eines eingestellten Index aus der Funktionentabelle ausgelesen werden Beschreibung Min Max Werkseinst Br FT Schreibindex FT Tabelleneintrag I 1342 FT Leseindex FT Tabelleneintrag pn Einstellungen f r feste Parametrierung Einstellungen f r nicht feste Parametrierung nicht fl chtig fl chtig 0 alle Anweisungen im EEPROM 33 alle Anweisungen im RAM 1 32 einzelne Anweisung im EEPROM 34 65 einzelne Anweisung im RAM Hinweis Die Einstellungen O oder 33 f r FT Schreibindex FT Tabelleneintrag 1341 ndern alle Indizes eines Parameters im EEPROM oder RAM Bei nicht fl chtiger Speicherung 0 32 sind die ge nderten Werte auch nach einem Wieder einschalten der Spannungsversorgung vorhanden Bei fl chtiger Speicherung 33 65 werden die Daten lediglich im RAM gespeichert Wird das Ger t ausgeschaltet gehen diese Daten verloren und beim Wiedereinschalten werden die Daten aus dem EEPROM geladen 03 09 Funktionentabelle 21 Bonfiglioli Vectron Vorsicht Das Schreiben des EEPROM ist auf ca 1 Million mal beschr nkt Das berschreiten dieser Anzahl kann Sch den am Ger t verursachen Es gilt folgende Beziehung Anweisung RAM Anweisung EEPROM 33 Schreibindex und Leseindex f r FT Anweisungen in der Funktionentabelle vis TTTTTTTITITITITITTTTTTTTTTTTTT f i Parameter D Satz 0 i FT Schreibindex FT Tabellenei

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