Bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP)
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1. 3 4 3 5 Stellungsferngeber AUMA MATIC auf Wandhalter Bild B 5 AM auf Wandhalter 3 6 Verbindungsleitung zum Antrieb Probelauf Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus F r den Anschluss von Stellungsferngebern Potentiometer RWG m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Die AUMA MATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden e F r die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA MATIC auf Wandhalter geeignete flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMA erh ltlich e Die zul ssige Leitungsl nge zwischen Stellantrieb und AUMA MATIC betr gt max 100 m e Ausf hrungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierf r nicht geeignet Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzu sehen e Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschlie en Vor dem Einschalten Drehrichtung pr fen Am Wandhalter ist der Steckeranschluss in Crimp Technik ausgef hrt Zum Crimpen muss ein geeignetes Vierkerb Crimpwerkzeug verwendet werden Anschlussquerschnitte f r flexible Adern Steuerleitungen max 0 75 bis 1 5 mm Netzanschluss max 2 5 bis 4 mm Am Antrieb ist der Stecker mit Schraubanschl ssen ausgestattet Hier m ssen Aderendh lsen verwendet werden Probelauf durchf hren Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG We2. auma Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 AMExB 01 1 AMExC 01 1 Modbus Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Kurzanleitung G ltigkeit dieser Anleitung Diese Anleitung gilt f r Drehantriebe der Typenreihen SA R 07 1 SA R 16 1 und SA R ExC 07 1 SA R ExC 16 1 und f r Schwenkantriebe der Typenreihen SG R 05 1 SG R 12 1 und SGEXC 05 1 SGEXC 12 1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 bzw AMExB 01 1 und AMEXxC 01 1 und Modbus Schnittstelle Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise al 1 2 1 3 1 4 Anwendungsbereich Inbetriebnahme Elektroanschluss Wartung Warnhinweise 2 Kurzbeschreibung 3 Elektroanschluss 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 3 11 3 12 3 13 3 14 3 15 Netzanschluss Standard Busanschluss Standard Deckel aufsetzen Stellungsferngeber AUMA MATIC auf Wandhalter Probelauf Netz und Busanschluss bei Ex Ausf hrung mit Steckverbinder Klemmenplatte KP Netz und Busanschluss bei Ex Ausf hrung mit steckbarem Klemmenanschluss KES Redundanter Busanschluss Buskabel Modbus Schnittstelle einstellen Kommunikationsparameter einstellen Parameter Abschaltart in Endlage ZU Parit t und Anzahl Stopbits einstellen Modbus Adresse einstellen Baudrate einstellen 4 Beschreibung Modbus Schnittstelle 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 Anzeigen beim Ho
3. 64 7 rot Aus Ein Blinkt LEDO Zeigt drehmoment bzw wegabh ngige Abschaltung in ZU an leuchtet bei drehmomentabh ngiger Abschaltung LED 1 Zeigt die Anzahl der Parit tsbits des Modbus Protokolls an leuchtet bei No Parity Es wird nur No Parity und Even Parity unterst tzt Odd Parity wird nicht unterst tzt Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Kurzanleitung Modbus LED 2 Zeigt die Anzahl der Stopbits 1 oder 2 an leuchtet bei 2 Stop bits LED 3 Blinkt bei jedem ankommenden Telegramm das f r den Antrieb bestimmt ist LED 4 Applikations LED blinkt in 1 s Takt bei Normalbetrieb 0 5s Brennen 0 5s Pause brennt dauerhaft wenn Initialisierung fehlgeschlagen blinkt zweimal wenn Fail Safe Zustand aktiv ist LED5 Blinkt bei jedem Telegramm das am Bus erkannt wurde LED 6 Lokale Antriebsmeldung 1 mal blinken Thermofehler 2 mal blinken Netzfehler 3 mal blinken DOL Fehler 4 mal blinken DSR Fehler 5 mal blinken 24 V Stromversorgung gt 28 3 V oder lt 18 V LED7 zeigt den Einstellmode an Aus DEFAULT MODE Ein ADDRESS MODE Blinkt BAUDRATE MODE 4 1 2 Systemanzeigen LED L1 bis LA LED L1 gibt Auskunft ber den Zustand des Antrieb Leuchtet L1 so ist dieser betriebsbereit Systemanzeigen L1 rot System ist Ok CPU arbeitet L2 rot Antrieb F hrt AUF L3 rot Antrieb F hrt ZU L4 rot nicht belegt Die LED s L2 bis L4 leuchten wenn der Antrieb ei
4. N N v g Sgssgsz g RESET n en MoDF Y nwe CHANGE MODE TRDO G MODBUS panao O x12 ANALOG 2323 x8 INPUT INPUT Taster T1 RESET T2 MODIFY T3 CHANGE MODE auma 13 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Kurzanleitung 3 12 Kommunikationsparameter einstellen Taster T1 RESET T2 MODIFY T3 CHANGE MODE DEFAULT MODE f r Statusanzeige und Grundparametrierung ADDRESS MODE f r Adresseinstellung BAUDRATE MODE f r Baudratenwahl Mit Hilfe der Taste 3 CHANGE MODE wird zwischen folgenden Modi umgeschaltet 1 DEFAULT MODE ist gekennzeichnet durch eine ausgeschaltete LED 7 gr n Anzeige und nderung der Abschaltart in Endlage ZU Parit tsbits und Stopbits sowie Anzeige von DataExchange State BusActivity und LocalError 2 ADDRESS MODE ist gekennzeichnet durch eine leuchtende LED 7 gr n Die Adresse ist einstellbar 3 BAUDRATE MODE ist gekennzeichnet durch eine blinkende LED 7 gr n Die Baudrate ist einstellbar Werden 30 Sekunden lang keine Tasten bet tigt so f llt die Anzeige in DEFAULT MODE zur ck Die Taste MODIFY erlaubt das Inkrementieren der in der LED Leiste darge stellten Zahl Im DEFAULT MODE wird der neue Wert sofort bernommen Im ADDRESS MODE und BAUDRATE MODE wird der Wert erst nach Verlassen des Modi bernommen 3 13 Parameter Abschaltart in Endlage ZU Parit t und Anzahl Stopbits einstellen 3 14 Modbus Adresse einstellen 14 auma Ohne die T
5. a Anmerkungen O O O O O 110 1 O O O 1 300 2 O O 1 O 600 3 O O 1 1 1200 4 O 1 O O 2400 5 O 1 O 1 4800 6 O 1 1 O 9600 Defaulteinstellung 7 O 1 1 1 19200 8 1 O 0 O 38400 Ze 9 1 O 0 1 56400 Baudratenabweichung 2 5 e Nach Einstellen der gew nschten Modbus Baudrate den Programmiermodus durch Dr cken von T3 beenden Die neu eingestellte Baudrate wird g ltig und die Schnittstelle befindet sich im DEFAULT MODE f Alternativ zu Punkt e kann auf das Dr cken der Taste T3 CHANGE MODE verzichtet werden Nach 30 sec wird automatisch der Zustand BAUDRATE MODE verlassen und der DEFAULT MODE angezeigt Die eingestellte Baudrate wird damit bernommen auma 15 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus 4 Bild G Modbus Schnittstellen Platine 4 1 4 1 1 Schalter S1 unter Abdeck Platine L E Si 2 16 auma Z O E ISi S1 1 S1 2 Betriebsanzeigen LED 7 bis 0 Kurzanleitung Beschreibung Modbus Schnittstelle LEDs 7 5 4 3 2 1 0 L1 L2 L3 L4 Z025 860 z256 OD QII IIIQ c UV m 928 6132 16 8 4 2 auma meatic 9 pur miz o PL FPN MODBUS Ei e 289 45a u og Z W R o m m p ms a So Lu D om N1 x a Z A MoN D N LLI gz T 7 A x mr A 2o Taster NUWUN 0 0 v a al L D I I w g ss3832 amp T1 PESET N o oh m i MODIF Y Uwe CHANGE MODE eSsSse MODBUS x141 ANALOG x142 ANALOG esse x INPUT INPUT 8
6. dem Werk erforderlich dumda 9 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Kurzanleitung 3 8 Netz und Busanschluss bei Ex Ausf hrung mit steckbarem Klemmenanschluss KES Bild D 1 steckbarer Klemmenanschluss Klemmen deckel Klemmen Klemmen platte 10 auma Bei Arbeiten im Ex Bereich die Europ ischen Normen EN 60079 14 Errichten von elektrischen Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen und EN 60079 17 Pr fung und Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex gef hrdeten Bereich beachten Der Busanschluss erfolgt hier ber Klemmen Bild D 1 Der Anschlussraum istin der Schutzart EEx e erh hte Sicherheit ausgef hrt Die Steuerung AUMA MATIC Z ndschutzart EEx d bleibt dabei geschlossen e Schrauben 1 l sen Bild D 1 und Klemmendeckel abnehmen e Kabelverschraubungen mit EEx e Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang B Seite 19 Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen ver wendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen Anschlussquerschnitte Steuerleitungen max 2 5 mm Motoranschluss max 10 mm2 Geeignete Buskabel siehe Seite 12 e Buskabel an Kanal 1 nach Klemmen Belegung anschlie en Bild D 2 Der Abschlusswiderstand f r Kanal 1 wird durch b
7. ro S d West DE 69488 Birkenau Tel 49 6201 373149 Fax 49 6201 373150 Dieter Wagner auma com B ro W rttemberg DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 Siegfried Koegler wof auma com B ro Baden DE 76764 Rheinzabern Tel 49 7272 76 07 23 Fax 49 7272 76 07 24 Wolfgang Schulz auma com d B ro Kraftwerke DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 Klaus Wilhelm auma com B ro Bayern DE 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 Mathias Jochum auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 office auma at auma auma AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1362 D 79373 M llheim Tel 49 0 7631 809 0 Fax 49 0 7631 809 250 riester auma com www auma com AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 auma s auma cz OY AUMATOR AB FI 02270 Espoo Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 auma Q aumator fi AUMA France FR 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 stephanie vatin auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 mail auma co uk AUMA ITALIANA S R L IT 20023 Cerro Maggiore Milano Tel 39 0331 51351 Fax 39 0331 517606
8. 6 3 best ckt 1 vorauseilender Kontakt 50 Stifte Buchsen Bezeichnung U1 V1 W1 U2 V2 W2 1 1 bis 50 Anschlussspannung max 750 V 250 V Nennstrom max 25A 16A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss f r Ringzunge Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max 6 mm 6 mm 2 5 mm Werkstoff Isolierk rper Polyamid Polyamid Polyamid Kontakte Messing Ms Messing Ms Ms verzinnt oder vergoldet Option 1 Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern Bei Aluminiumleitern ist R cksprache mit dem Werk erforderlich 4 auma Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Kurzanleitung Modbus 3 2 _Busanschluss Standard Bei explosionsgesch tzter Ausf hrung Typenbezeichnung AMExB AMEXxC siehe Seite 8 bzw Seite 10 Bei Ausf hrung mit LWL Lichtwellenleiter siehe separate Betriebsanlei tungen AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 LWL Anschluss e Buskabel anschlie en Siehe Bilder B 1 bis B 4 Mit den Schaltern S1 und S2 werden die Abschlusswiderst nde f r Kanal 1 und Kanal 2 zugeschaltet Auslieferungszustand beider Schalter ist die Stellung OFF Abschlusswiderst nde nur dann zuschalten Stellung ON wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Modbus Segment ist Tabelle 2 Schalterstellungen von ST und S2 c ON Busabschluss Kanal 1 EIN OFF Busabschluss Kanal 1 AUS 0 ON Busabschluss Kanal 2 EIN Option OFF Busabschluss
9. 77 Passco pric net ISO 14001 SUD ISO 9001 Zertifikat Registrier Nr 12 100 104 4269 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 suplibarca intercable net ve Asien AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4655 Fax 91 80 2839 2809 info auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasa ki shi Kanagawa Tel 81 44 329 1061 Fax 81 44 366 2472 mailbox auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 sales auma com sg www auma com sg AUMA Middle East Rep Office AE Dubai Tel 971 4 3682720 Fax 971 4 3682721 auma emirates net ae PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 Fax 852 2416 3763 joeip perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 803 Seoul Korea Tel 82 2 2113 1100 Fax 82 2 2113 1088 1089 sichoi actuatorbank com www actuatorbank com AL ARFAJ Eng Company W L L KW 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 arfaj qualitynet net BEHZAD Trading Enterprises QA Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 behzad gatar net ga Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 sunnyvalves inet co th Top Advance Enterprises Ltd T
10. Ae He AA t o X8 Modbus X11 X12 X10 Der Schalter S1 1 muss bei Verwendung des externen Analogeingangs X11 Al 3 4 auf der Stellung On stehen Schalter zum Einstellen der Stellungsr ckmeldung ber die Stellungsgeber Potentiometer RWG Option S1 2 OFF Der Antrieb ist mit einem Potentiometer ausgestattet S1 2 ON Schalter darf nur dann in dieser Stellung stehen wenn ein RWG 0 4 20 mA im Antrieb eingebaut ist Anzeigen beim Hochlaufen des Systems Beim Einschalten des Systems leuchten die LED s O bis 7 auf LEDs L1 bis L4 sind aus Dies bedeutet dass die Platine richtig gestartet wird Nach einem kurzen Moment ca 1 4 s beginnt die LED L1 rote runde LED zu leuchten und die LED O bis LED 7 gehen der Reihe nach aus Dies bedeutet dass der Microcontroller seine Arbeit aufgenommen hat Ist LED L1 gel scht und leuchten die LED s O bis 7 weiterhin so bedeutet dies dass sich das System im Reset Zustand befindet durch dauerhaftes Dr cken des Tasters T1 ist eine solche Situation ebenfalls reproduzierbar Betriebsanzeigen LED Default Mode Wertigkeit LED Ein LEDist Aus Aun ess Baudrate O rot Drehmomentabschaltung Wegabschaltung 1 1 1 rot No Parity Even Parity 2 2 2 rot 2 Stopbits 1 Stopbit 4 4 3 rot Data Exchange kein Data Exchange 8 8 4 rot State blinkt 16 5 rot Bus Aktive kein Bus aktiv 32 6 rot Local Error kein Local Error
11. Kanal 2 AUS Option Bild B 1 Anschluss Platine Standard S1 S2 Busabschluss Busabschluss Kanal 1 Kanal 2 Option Anschluss Anschluss Kanal 1 Kanal 2 redundant Schirmung Schirmung Bild B 2 Anschluss Standard BUHO HO X1 5V P B N A P B N A GND Tu BA B A vom vorherigen zum n chsten Modbus Ger t Kanal 1 dumd 5 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Kurzanleitung Bild B 3 Anschluss Platine f r berspannungsschutz S1 S2 Busabschluss f ay Busabschluss Kanal 1 heke rE Kanal 2 a E DEE Fur Bild B 4 Anschluss bei berspannungsschutz DU D j vom vorherigen zum n chsten Modbus Ger t Kanal 1 B ol E P B N A n p NAA gt Tabelle 3 Zuordnung der Modbus Leitung AUMA ae Beschriftung g am Anschluss A N A B P B 3 3 Deckel aufsetzen Nach dem Anschluss e Buchsenteil 51 0 in Steckerdeckel 50 0 einsetzen und mit Schrauben 51 01 befestigen e Dichtfl chen am Steckerdeckel und Geh use s ubern e Pr fen ob O Ring in Ordnung e Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten e Steckerdeckel 50 0 aufsetzen und Schrauben 50 01 gleichm ig ber Kreuz anziehen e Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist 6 auma Kurzanleitung
12. MODIFY l nger gedr ckt ca 1 3 s wird automatisch hochgez hlt Nach Einstellen der gew nschten Modbus Adresse den nn Q lt Programmiermodus durch Dr cken von T3 CHANGE MODE beenden Die neu eingestellte Adresse wird g ltig Nach Dr cken der Taste T3 wird in den BAUDRATE MODE gewechselt durch nochmaliges Bet tigen der Taste 3 wechselt man wieder zur ck in den DEFAULT MODE Alternativ zu Punkt d kann auf das Dr cken der Taste T3 verzichtet werden Nach 30 Sekunden wird automatisch der Zustand Address Mode verlassen und der DEFAULT MODE angezeigt Die eingestellte Adresse wird damit bernommen Mit Hilfe der Taster T2 und T3 wird die Baudrate ausgew hlt Dies erfolgt nach dem folgenden Schema a Taster T3 CHANGE MODE dr cken 1 bis 2 Sekunden lang Die gr ne LED 7 leuchtet auf nicht blinkend der ADDRESS MODE ist aktiv b Taster T3 CHANGE MODE nochmals dr cken 1 bis 2 sec lang Die gr ne LED 7 blinkt nun ist der BAUDRATE MODE aktiv c Durch Taster T2 MODIFY die gew nschte Modbus Baudrate ausw hlen d Jedes Dr cken des Tasters T2 ver ndert die Baudrateneinstellung Nach der Einstellung 56400 Bit s 1001 folgt wieder die Einstellung 110 Bit s 0000 Wird T2 MODIFY l nger gedr ckt ca 1 3 s wird automatisch hochgez hlt Nur die ersten 4 LEDs werden hochgez hlt da nur 10 Baudrateneinstellungen m glich sind Einstellung En 3 LED2 LED 1 LED 0
13. Tipp Betrieb FERN Selbsthaltung ORT Tipp Betrieb ORT EL Blinkgeber Option Der Blinkgeber muss ano deaktiviert deaktiviert sein Drehmomentfehler Abschaltung Enthalten ber Drehmoment vor Endlage in Sammelst rmeldung nicht von Bedeutung f r die Feld bus Schnittstelle 18 auma Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Kurzanleitung Modbus 5 Anhang A LLiteraturhinweise 1 Modicon Protocol Reference Guide PI MBUS 300 2 http www modbus org Modbus Application Protocol Specification Modbus over serial line specification and implementation guide 6 Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB AMExC 01 1 Der Schirm der Feldbusleitung sollte gro fl chig mit entsprechenden Verschraubungen verbunden werden Empfohlene Verschraubung z B WAZU EMV EX von Fa Hugro siehe www hugro gmbh de u n Stichwortverzeichnis A K T Abschaltung 18 Kabelempfehlung 12 Technische Daten 9 Abschirmung Buskabel 12 L Tipp Betrieb 18 Abschlusswiderst nde 5 enges 12 Typenschild 8 Aderdurchmesser Buskabel 12 Tee p 19 U Aderquerschnitt Buskabel 12 b hut 6 Anschluss Platine 5 M nm B Motoranschluss 10 W Blinkgeber 18 N an 2 Busanschluss 11 Netzanschluss 4 g Buskabel 11 12 Wartung 3 S Wellenwiderstand 12 D Sammelst rmeldung 18 Drehmomentschaltung T Schleifenwiderstand 12 E Selbsthaltung 18 Sicherheitshinweise 3 Elektroansch
14. W Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 Fax 886 2 8228 1975 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw AUMA Beijing Representative Office CN 100029 Beijing Tel 86 10 8225 3933 Fax 86 10 8225 2496 mailbox auma china com www auma china com Australien BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 info barron com au www barron com au 2005 09 06 Y004 018 001 de 1 05 01
15. aste CHANGE MODE zu bet tigen befinden wir uns im DEFAULT MODE LED 7 ist aus LED 0 LED 1 und LED2 zeigen den Wert der genannten 3 Parameter an LED Parameter LED Ein LED Aus O Abschaltart Endlage ZU drehmomentabh ngig wegabh ngig 1 Parity Einstellung No Parity Even Parity 2 Anzahl Stopbits 2 Stopbits 1 Stopbit Mit Hilfe der Taste MODIFY werden die genannten Parameter eingestellt W nscht man z B Abschaltart Endlage ZU drehmomentabh ngig Parity Einstellung Even Parity und Anzahl Stopbits 1 Stopbit so muss an den ersten 3 LEDs die Kombination 001 leuchten Die Taste MODIFY wird so oft bet tigt bis diese Kombination sichtbar wird Die Parameterwerte werden sofort g ltig Mit Hilfe der Taster T2 und T3 wird die MODBUS Adresse eingestellt Dies erfolgt nach dem folgenden Schema a Taster T1 CHANGE MODE dr cken 1 bis 2 Sekunden lang Die gr ne LED 7 ADDRESS MODE leuchtet auf nicht blinkend sie signalisiert den Programmiermodus f r die Modbus Adresse Die aktuell eingestellte Modbus Adresse wird durch die LEDs 6 bis O bin r codiert 1 bis 127 angezeigt b Mit Taster T2 MODIFY die gew nschte Busadresse einstellen Einstellung ab Werk Slaveadresse 2 Kurzanleitung 3 15 Baudrate einstellen Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus c Jedes Dr cken des Tasters z hlt den Adresswert um Eins hoch Nach Adresse 127 folgt wieder die Adresse 1 Wird Taster T2
16. chlaufen des Systems Betriebsanzeigen LED 7 bis O Systemanzeigen LED L1 bis L4 berpr fung Einstellung der Schalter auf der Logik Platine 5 Anhang A Literaturhinweise 6 Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB AMExC 01 1 Stichwortverzeichnis Adressen AUMA B ros und Vertretungen Seite NN NOORA A OO DD WW 2 auma Kurzanleitung 1 2 1 3 1 4 2 Sicherheitshinweise Anwendungsbereich Inbetriebnahme Elektroanschluss Wartung Warnhinweise 2 A Kurzbeschreibung Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus AUMA Stellantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie zZ B Ventilen Schiebern Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen erfordern R cksprache mit dem Werk Bei nicht bestimmungsgem em Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten dieser Betriebsanleitung Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile unter gef hrlicher Spannung Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmit teln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden Wartungshinweise m ssen beachtet werden da ansonsten die sichere Funktion des Drehantriebe
17. e Raum Z nd schutzart EEx d bleibt dabei geschlossen e Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschild an Motor bereinstimmen e Schrauben 50 01 l sen Bild C 1 und Steckerdeckel abnehmen e Kabelverschraubungen mit EEx e Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang B Seite 19 Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen ver wendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e An einer Klemme d rfen max 2 Leitungsadern mit glei chem Querschnitt angeschlossen werden e Leitungen auf eine L nge von 120 140 mm abmanteln Adern abisolieren Steuerung max 8 mm Motor max 12 mm Bei flexiblen Leitungen Aderendh lsen nach DIN 46228 verwenden e Buskabel anschlie en Siehe Bild C 3 Der Abschlusswiderstand f r Kanal 1 wird durch berbr cken der Klemmen 1 2 und 3 4 angeschlossen Standard e Den Abschlusswiderstand nur dann anschlie en wenn der Antrieb letzter Busteilnehmer im Modbus Segment ist e Leitungsschirm gro fl chig mit Verschraubung verbinden Empfehlung siehe Anhang B Seite 19 Muss der Antrieb z B f r Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu l sen Bild C 2 Dazu werden die Schrauben 51 02 herausgedreht und der Steck
18. en und st rbehafteten Leitungen vermeiden Bei explosionsgesch tzter Ausf hrung Typenbezeichnung AMExB AMEXxC siehe Seite 8 bzw Seite 10 e Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschild an Motor bereinstimmen e Schrauben 50 01 l sen Bild A 1 und Anschlussgeh use abnehmen e Schrauben 51 01 l sen und Buchsenteil 51 0 aus Steckerdeckel 50 0 herausnehmen e Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en Der zugeh rige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehan triebs befestigt Falls der Schaltplan nicht mehr verf gbar ist kann er unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild angefordert oder direkt vom Internet www auma com heruntergeladen werden Zum Schutz gegen direkte Ber hrung der Kontakte und gegen Umweltein fl sse bei abgenommenenm Elektroanschluss ist ein spezieller Halterahmen Bild A 2 erh ltlich Tabelle 1 Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder f r Busanschluss Technische Kennwerte Leistungsklemmen Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max
19. enwiderstand 135 bis 165 Ohm bei einer Messfrequenz von 3bis 20 MHz Leitungskapazit t lt 30 pF pro Meter Aderdurchmesser gt 0 64 mm Aderquerschnitt gt 0 34 mm entspricht AWG 22 Schleifenwiderstand lt 110 Ohm pro km Abschirmung Kupfer Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Bild E Beispiel Modbus mit einem Segment 2 Draht Leitung Anschluss Platine 12 auma Steuerung Master Modbus Platine Busabschluss eingeschaltet Busabschluss eingeschaltet Ta AUMA MATIC L Gog Modbus a 7 Ag 5 MA iin e it IT ng Pr gt L Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Kurzanleitung Modbus 3 11 Modbus Schnittstelle einstellen Eine fehlerfreie Kommunikation ist nur dann m glich wenn die Einstellungen der Baudrate der Parit t und der Stopbits mit den Einstellungen des Masters bereinstimmen Die Einstellungen erfolgen auf der Modbus Schnittstellen Platine e Schrauben l sen und Deckel entfernen Bild F 1 Bild F 1 Schrauben Modbus Schnittstel len Platine Bild F 2 Modbus Schnittstellen Platine LEDs 7 6 5 4 32 1 0 L1 L2 L3 L4 gr ne LED leuchtet m Z025 860 j ADDRESS MODE ON U gt Z EEE O RRRO RO RAR cov m sis amp 32 5221 Bauma matice g g mg Ragg mooBus 5 T z0g Dp 2 5 I 2 gt LU Ogm 22 m 8 59 iu D O m 3 n x s Z m Oo wW N LLI wen N gt pa r N LLI Z i 4 3 3 oO J T ungern Y y
20. erbr cken der Klemmen 1 2 und 3 4 angeschlossen e Abschlusswiderst nde nur dann anschlie en wenn der Antrieb letzter Busteilnehmer im Modbus Segment ist Bild D 2 Klemmen Belegung bei Ex Anschluss KES Nach Antrieb folgt ein weiterer Busteilnehmer Vorheriges B EEE A N chstes BE Modbus Ger t A Modbus Ger t B Antrieb ist letzter Busteilnehmer Vorheriges Modbus Ger t Kurzanleitung 3 9 Redundanter Busanschluss Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus AUMA Modbus Ger te k nnen mit einer zweiten redundanten Modbus kabel angeschlossen werden F llt der Bus an Kanal 1 aus z B durch Kabelbruch schaltet der Slave nach Ablauf einer Wartezeit automatisch auf Kanal 2 um Die Umschaltung erfolgt also mit zeitlicher Verz gerung siehe Betriebsan leitung Parameter 5 Zeit f r Kanalwechel in 0 1 s Zudem kann die Kommunikation nicht gleichzeitig auf beiden Kan len erfolgen Bei eingeschalteter Redundanz siehe Betriebsanleitung Para meter 4 Redundanz sendet die AUMA MATIC immer auf beiden Kan le empf ngt jedoch immer ber den aktiven Kanal Diese Leitungsredundanz ist nur nach vorherigem Integra tionstest mit der gew nschten Leittechnik einzusetzen e Bei Ausf hrung mit AUMA Rundsteckverbinder Kapitel 3 2 Redundantes Buskabel an Kanal 2 wie Kanal 1 siehe Anschlussschema Bild B 2 anschlie en e Bei Ex Ausf hrung mit Steckverbinder Klemmenpla
21. g und Drehmomentschaltung pr fen Weg und Drenmomentschaltung Elektronischen Stellungsgeber RWG oder Potentiometer Option berpr fen und gegebenenfalls neu einstellen Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG beschrieben Bei Antrieben mit Stellungsr ckmeldung RWG Potentiometer muss nach einer Ver nderung der Einstellung eine Referenzfahrt durchgef hrt werden Referenzfahrt durchf hren e Antrieb elektrisch ber die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren e Erfolgt keine Referenzfahrt nach Ver nderung der Wegschaltung ist die Stellungsr ckmeldung ber den Bus nicht korrekt Uber den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet dumd 7 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Kurzanleitung 3 7 Netz und Busanschluss bei Ex Ausf hrung mit Steckverbinder Klemmenplatte KP Bild C 1 Anschluss 8 auma Bei Arbeiten im Ex Bereich die Europ ischen Normen EN 60079 14 Elektrische Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen und EN 60079 17 Pr fung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen beachten Beim Ex Steckverbinder Bild C 1 erfolgt der netzseitige elektrische Anschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels 50 0 an den EExe Anschlussklemmen der Klemmenplatte 51 0 Der druckfest
22. info auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 office benelux auma com AUMA Polska PL 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 Fax 48 32 26148 23 R Ludzien auma com pl www auma com pl AUMA Priwody OOO RU 141400 Moscow region Tel 7 095 221 64 28 Fax 7 095 221 64 38 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 Fax 45 33 26 63 21 GS g s dk www g S dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 Fax 30 210 2409486 info dgbellos gr SIGURD S RUM A S NO 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 post sigurd sorum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 jpalhares tyco valves com AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 0 711 34803 0 Fax 49 0 711 34803 34 riester wof auma com www auma com MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06460 vecler Ankara Tel 90 312 472 62 70 Fax 90 312 472 62 74 megaendustri megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 566 9971 8427 Fax 38 044 566 9384
23. luss 3 4 T 8 9 H Stellungsgeber RWG 7 Halterahmen 8 Informationen auch im Internet Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb k nnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR siehe Typenschild direkt vom Internet heruntergeladen werden Unsere Homepage http www auma com auma 19 dUd lahous 0 or A world in Aohau Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 O Fax 49 7631 809 250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 3000 Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 O Fax 49 39204 759 19 Service scm auma com Service Center Bayern DE 85748 Garching Hochbr ck Tel 49 89 329885 O Fax 49 89 329885 18 Riester scb auma com B ro Nord Bereich Schiffbau DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 Stephan Dierks auma com B ro Nord Bereich Industrie DE 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 Erwin Handwerker auma com B ro Ost DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 Claus Zander auma com B ro West DE 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 O Fax 49 2339 9212 15 Karlheinz Spoede auma com B
24. nen durchf hrbaren Fahr tauftrag ber den Bus erhalten hat und bearbeitet Hierbei ergeben sich die folgenden g ltigen Kombinationen Betriebsanzeigen LED 4 LED 3 LED 2 Bedeutung Aus Aus Aus keine Fahrt Aus Aus Ein Fahrt in Richtung AUF Aus Ein Aus Fahrt in Richtung ZU auma 17 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Kurzanleitung 4 2 berpr fung Einstellung der Schalter auf der Logik Platine Die Einstellungen auf der Logik Platine erfolgen bereits werkseitig nach Bestellangaben Die Logik Platine befindet sich unter der Modbus Platine Bild H Logik Platine KEITEN A Sein a gt cU S3 2 S3 2 __ m Abschaltung in Endlage AUF Die Schalterstellung hat keinen Einfluss Bei Ansteuerung ber Modbus amp erfolgt die Abschaltung in Endla 3 ge AUF immer wegabh ngig s B r N ee 1 73 rt rin 7 A Stellung 1 Tr nr aD In SiD N wegabh ngige S Te Abschaltung ar in Endlage ZU A ek Th N Stellung 2 S1 2 drehmomentabh ngige Abschaltung in Endlage ZU Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU muss auf der Modbus Platine LED 0 im Default Mode Bild G Seite 16 und auf der Logik Platine Schalter S1 2 gleich eingestellt sein Tabelle 5 DIP Schalter S2 2 Programmierung ON gedr ckt Richtung ZU Richtung AUF Selbsthaltung FERN Selbsthaltung FERN darf Die verwendet werden
25. s der Steuerung nicht mehr gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Entsprechend qualifiziertes Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgem en Transport fach gerechte Lagerung Aufstellung Montage sowie sorgf ltige Inbetriebnahme voraus Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Betriebsanleitung hervorzu heben gelten folgende Sicherheitshinweise wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist Dieses Zeichen bedeutet Hinweis Hinweis markiert Aktivit ten oder Vorg nge die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgem en Betrieb haben Bei Nichtbeachtung k nnen unter Umst nden Folgesch den auftreten Dieses Zeichen bedeutet Elektrostatisch gef hrdete Bauteile Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist befinden sich dort Bau teile die durch elektrostatische Entladungen besch digt oder zerst rt werden k nnen Falls bei Einstellarbeiten Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile ber hrt werden m ssen ist unmittelbar zuvor durch Ber hren einer geerdeten metallischen Oberfl che z B am Geh use f r eine Entladung zu sorgen Dieses Zeichen bedeutet Warnung Warnung deutet auf Aktivit ten oder Vorg nge hin die falls nicht ordnungsgem durchgef hrt zu einem Sicherheitsri
26. siko f r Personen oder Sachwerte f hren k nnen AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Geh use untergebracht Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und ber die Elek tronik Steuerung AUMA MATIC Modbus angesteuert Diese Elek tronik Steuerung ist im Lieferumfang enthalten auma 3 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus 3 Elektroanschluss 3 1 Netzanschluss Standard Bild A 1 Netzanschluss 50 0 50 01 51 0 Halterahmen Kurzanleitung e Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiese nen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektro fachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden e Bei der Verkabelung m ssen die Aufbaurichtlinien f r Modbus ber cksichtigt werden Literaturhinweise siehe Anhang A Auf EMV gerechte Leitungsverlegung achten Signal und Busleitungen sind st rempfindlich Motorleitungen sind st rbehaftet e St rempfindliche und st rbehaftete Leitungen mit m glichst gro em Abstand verlegen e Die St rfestigkeit von Signal und Busleitungen erh ht sich wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden e Lange Leitungen m glichst vermeiden oder darauf achten dass sie in wenig gest rten Bereichen verlegt werden e Lange Parallelstrecken von st rempfindlich
27. tte KP Kapitel 3 7 Leitung B an Klemme 6 Leitung A an Klemme 7 anschlie en Der Abschlusswiderstand f r Kanal 2 wird durch berbr cken der Klemmen 5 6 und 7 8 angeschlossen e Bei Ex Ausf hrung mit steckbarem Klemmenanschluss KES Kapitel 3 8 Leitung B an Klemme 6 Leitung A an Klemme 7 Bild D 2 anschlie en Der Abschlusswiderstand f r Kanal 2 wird durch berbr cken der Klemmen 5 6 und 7 8 angeschlossen Die Einstellung f r den redundanten Busanschluss erfolgt mit den Parame tern 4 und 5 siehe Betriebsanleitung auma 11 Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus 3 10 Buskabel Kurzanleitung Es d rfen nur Leitungen f r die Modbus Verkabelung verwendet werden die den Empfehlungen der EIA 485 Richtlinien entsprechen Es k nnen maximal 32 Modbus Ger te an einem Segment angeschlossen werden Sollen an einem Modbus Netzwerk mehr Ger te angeschlossen werden so m ssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden Es sollte in einem getrennten leitf higen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden Es ist darauf zu achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Ger ten am Modbus entstehen k nnen Potentialausgleich durch f hren Die max Leitungsl nge ohne Repeater betr gt 1 200 m unabh ngig von der Baudrate Kabelempfehlung f r Modbus Well
28. v_polyakov cts com ua Afrika AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 aumasa mweb co za ALEG EG Cairo Tel 20 2 3599680 3590861 Fax 20 2 3586621 atec intouch com Amerika AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 Fax 1 724 743 4711 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Chile Respresentative Office CL La Reina Santiago de Chile Tel 56 2 821 4108 Fax 56 2 281 9252 aumachile adsl tie cl LOOP S A AR C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 Fax 54 11 4307 8612 contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda BR 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 atuador auma asvotec com br TROY ONTOR Inc CA LAN 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 troy ontor troy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 4 011 300 Fax 57 1 4 131 806 dorian hernandez manferrostaal com www manferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 593 2 292 0431 Fax 593 2 292 2343 info procontic com ec IESS DE MEXICO S A de C V MX C P 02900 Mexico D F Tel 52 55 55 561 701 Fax 52 55 53 563 337 informes iess com mx Multi Valve Latin America S A PE San Isidro Lima 27 Tel 511 222 1313 Fax 511 222 1880 multivalve terra com pe PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72
29. verbinder abgenommen Steckerdeckel 50 0 und Klemmenplatte 51 0 bleiben dabei zusammen Druckfeste Kapselung Vor dem ffnen Gas und Spannungsfreiheit pr fen Zum Schutz gegen direkte Ber hrung der Kontakte und gegen Umweltein fl sse ist ein spezieller Halterahmen erh ltlich Bild C 2 Kurzanleitung Stellantriebs Steuerung AUMA MATIC AM AMExB AMExC Modbus Bild C 3 Busanschluss f r Kanal 1 Standard E u E gt 14 3 U 23 A 6135134133 9 TEE Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer 7 A vom vorherigen Modbus Ger t Kanal 1 zum n chsten A Modbus Ger t Kanal 1 Antrieb ist letzter Busteilnehmer 1 2 3 4 00 Tabelle 4 Technische Daten Ex Steckverbinder mit Klemmenplatte f r explosionsgesch tzte Antriebe Technische Kennwerte Leistungskontakte Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max 3 1 vorauseilender Kontakt 38 Stifte Buchsen Bezeichnung U1 V1 W1 1 bis 24 31 bis 50 Anschlussspannung max 550 V 250 V Nennstrom max 25 A 10 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max 6 mm 6 mm 1 5 mm2 Werkstoff lsolierk rper Araldit Polyamid Araldit Polyamid Araldit Polyamid Kontakte Messing Ms Messing Ms Messing Ms verzinnt 1 Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern Bei Aluminiumleitern ist R cksprache mit
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