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4 - SEW Eurodrive

1. 21 2I i III NE TINO NR b ea Sl E ih MXM MXP MXA MXA MXA MXM MXP MXA MXA MXA 1408130315 1 PC CAN auf CAN basierenden Systembus SBus 2 Mastermodul mit CAN basierendem Systembus SBus EtherCAT kompatiblem Systembus SBusPlUS 3 PC CAN auf CAN basierenden Applikationsbus CAN2 SEW EURODRIVE empfiehlt folgende Kommunikationswege Gerateverbund ohne Mastermodul CAN Gerateverbund mit Mastermodul und DHE DHF DHR UFx TCP IP oder USB 9 3 Informationen und Einstellungen am CAN basierenden Applikationsbus 5 3 1 Anschl sse und PC Diagnose am Versorgungsmodul HINWEIS il Um Potenzialverschiebungen zu vermeiden sind CAN Verbindungen nur schalt schrankintern zu realisieren max 5m lt por 1407830539 1 Anschlusskabel zwischen PC und CAN Schnhittstelle am Versorgungsmodul Das Anschlusskabel besteht aus dem USB CAN Interface 2 und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 3 2 USB CAN Interface 3 Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 120 Q zwischen CAN_H und CAN_L Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 57 5 2 Inbetriebnahme Informationen und Einstellungen am CAN basierenden Applikationsbus Die maximal zugelassene Leitungslange vom Abschlusswide
2. Ne i gt N Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Er renier Fehler renier Ma nahme Meldung Binar ee ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 160 SystemData die Datenstruktur geht uber die DDB Grenze hinaus 161 SystemData der Typ stimmt nicht SystemData die Version im DDB ist 162 2 cen A gr er als die Firmware Version 180 EventControl der Typ stimmt nicht EventControl die Version im DDB ist 181 b ee gr er als die Firmware Version EventControl ModuloMin gt Modu 182 loMax oder ein Parameter au erhalb Grenzen 183 EventControl die Quelle liegt au er halb des DDBs 184 CAM Controller Ung ltige L nge der DDB Struktur 185 CAM Controller Ung ltiger Typ der DDB Struktur 186 CAM Controller Ung ltige Version der DDB Struktur 187 CAM Controller Ung ltige Daten quelle 188 CAM Controller Ung ltiger Nocken verweis CAM Controller Ung ltige Nocken 189 daten 190 CAM Controller Spurfehler PR Endstufen t Syst rtend Bereit 1 39 Fehler Referenzfahrt Bei der Referenzfahrt ist ein Fehler sperre D ystem warten erel aufgetreten P Warmstart St rung 0 01 FCB Referenzfahrt Zeit berschrei tung bei der Suche des Nullimpulses FCB Referenzfahrt Hardware End 02 schalter vor Referenznocken FCB Referenzfahrt Hardware End 03 schalter und Referenznocken nicht b ndig FCB Referenzfahrt F r Typ
3. Klemme Belegung Kurzbeschreibung X14 1 Inhibit Steuersignal fur Entladevorgang Entladevorgang wird gestartet wenn die Verbin X14 2 DGND dung Inhibit mit GND hergestellt ist Verbinden Sie den Inhibit Eingang nicht trennbar fest installiert mit dem Offnerkon x143 DEND takt des Netzsch tzes PER TEMP Bezugspotenzial f r den Bin rausgang TEMP g Bin rausgang High 24 V wenn die Temperatur des Leistungsschalters MXZ im zul ssigen Bereich ist X14 5 n c PE 2 SPE BE Anschluss Bremswiderstand zur Entladung DoE X15 1 Discharge X15 2 n c 4 9 9 Klemmenbelegung der Bremswiderstande Die folgende Abbildung zeigt einen Bremswiderstand mit Mittenanzapfung R R 1 2 3 xQ ya Stufen Ohmwert Gesamt Ohmwert Siehe hierzu auch die Anschluss Schaltbilder der Bremswiderstande Seite 33 Ma bilder der Bremswiderst nde mit Angaben zur Anschlussleitung finden Sie im Ka talog Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 53 54 Installation Zul ssige Anzugsdrehmomente an den Klemmen 4 10 Zul ssige Anzugsdrehmomente an den Klemmen Anzugsdrehmoment Versorgungsmodul Netzanschluss X1 Klemmen Bremswiderstand Baugr e 1 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm MXP81 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm Baugr e 2 3 0 4 0 Nm 3 0 4 0 Nm Baugr e 3 6 0 10 0 Nm
4. l I I I I I I I I I I I l l l l i l I I I I DC 24 V l X6 Bremsen ansteuerung K11 2788945291 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben erlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln Gemeinsame Verle gung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Anschluss Schaltbilder BY Bremsenansteuerung BMV mit Klemmenkasten X6 Bremsen ansteuerung ai BMV Bremse l 2788948875 X6 Bremsen ansteuerung 2788966539 X6 Bremsen ansteuerung 2788951307 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir
5. 24 V f r 24 V Versorgung Bremsenversorgung P D f r Steuerelektronik 1406212491 Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 41 42 Installation Anschluss Schaltbilder 4 89 Anschluss Zusatzbaugruppe Puffermodul Verdrahtung der Steuerelektronik X5b o 1 24Ve o 2 DGND o 3 24Vg o 4 BGND 24 V f r 24 V Versorgung Bremsenversorgung P D f r Steuerelektronik 1406212491 Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Anschluss Schaltbilder 4 8 10 Anschluss Zusatzbaugruppe 24 V Schaltnetzteilmodul Verdrahtung der Steuerelektronik 24 V extern Einspeisung 24 V Versorgung 24 V f r 24 V Versorgung f r Steuerelektronik Kanal 2 Bremsenversorgung D D f r Steuerelektronik Kanal 1 Quelle Quelle Quelle 9007200660955915 Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel Weitere Informationen zur 24 V Versorgung und der Steuerelektronik finden Sie im Kapitel Projektierung des Systemhandbuchs Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 43 Installation Anschluss Schaltbilder 4
6. E 5 1 2 Bus Abschlusswiderst nde f r CAN basierenden Systembus SBus Der CAN basierende Systembus verbindet das Versorgungsmodul und das Achsmodul Dieser CAN Bus ben tigt einen Abschlusswiderstand Das nachfolgende Bild zeigt ein Schema der CAN Kommunikation und der zugeh rigen Position des Abschlusswiderstandes Der Abschlusswiderstand ist Serienzubeh r des Versorgungsmoduls Meldebus Abschluss x9 x9 x9 x9 x9 x9 x9 x9 X9 widerstand a aa ial L 1 MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA iz 2 1 2 3 4 5 6 7 8 3 o CAN1 1408029835 1 2 Anschlusskabel zwischen PC und CAN Schnhittstelle am Versorgungsmodul Das Anschlusskabel besteht aus dem USB CAN Interface 2 und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 3 USB CAN Interface 3 Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 120 Q zwischen CAN_H und CAN_L Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS Verbund fin den Sie im Kapitel Kommunikation Uber CAN Adapter Seite Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Inbetriebnahme C x0 5 Auswahl der Kommunikation 5 2 Auswahl der Kommunikation Die folgenden Abbildungen zeigen die m glichen Zugriffsarten auf die Systembusse des Gerateverbundes
7. NEES aN 1 A I j vy UBER tes 9007201328845195 BW BW BW 01 Wenn der interne Temperaturschalter aus Wenn das externe Bimetallrelais F16 aus l st muss K11 ge ffnet werden Wenn F16 l st muss K11 ge ffnet werden Wenn F16 Ausl sekontakt am berlast Relais oder Ausl sekontakt am berlast Relais oder turschalter ausl st muss K11 ge ffnet Temperaturschalter ausl st muss K11 Temperaturschalter ausl st muss K11 werden und Endstufenfreigabe ein O ge ffnet werden und Endstufenfreigabe ge ffnet werden und Endstufenfreigabe Signal erhalten F16 ist ein Meldekontakt ein 0 Signal erhalten F16 ist ein Mel ein 0 Signal erhalten F16 ist ein Mel d h der Widerstandskreis darf nicht unter dekontakt d h der Widerstandskreis darf dekontakt d h der Widerstandskreis darf brochen werden nicht unterbrochen werden nicht unterbrochen werden Bremswiderstandstyp berlastungsschutz BW durch externes Bimetallrelais F16 BW 01 durch externes Bimetallrelais F16 BW T e durch internen Temperaturschalter oder Tn durch externes Bimetallrelais F16 BW P durch internes Bimetallrelais F16 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 33 34 Installation Anschluss Schaltbilder 4 8 4 Bremsenansteuerung
8. Sub Systemzustand EA renier Fehler renier Ma nahme megung Binar Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset T Soe yp Sl Geber Spannungseinbruch Spannungsversorgung der Spannungsversorgung 12 V zum SSI Geber ber SSl Geber meldet Fehler durch pr fen gesetztes Fehler Bit im SSI Pro Einstellungen am SSI 256 tokoll Geber berpr fen Fehler Bit Verdrahtung berpr fen St rquellen berpr fen Geber tauschen SSI Geber Takt oder Datenleitung Verdrahtung berpr unterbrochen fen St rquellen berpr fen auch Versorgungs 231 spannung Inbetriebnahme Para meter berpr fen Geber tauschen SSI Geber Position au erhalb des St rquellen berpr fen Toleranzbandes Lichtstrahl Unterbre 258 chung Reflektor Datenleitungen usw Inbetriebnahme Para meter berpr fen SSI Geber SSI Taktb schel passt SSI Taktfrequenz erh 259 nicht in den Drehzahlabtastintervall hen Inbetriebnahme Para meter berpr fen 2 SSI Geber Benutzerdefinierter Feh SSI Geber meldet Feh Grundger t Geberein ler ber Fehlermaske ler siehe Datenblatt gang 260 des Gebers Inbetriebnahme Para meter berpr fen SSI Geber Kein High Pegel vorhan Verdrahtung berpr 261 den fen Geber tauschen Vergleich zwischen Rohposition und Verdrahtung der Spur Spurz hler bei EnDat Geber fehler signale berpr fen 513 haft St rquellen berpr fen Geber tauschen Karte tauschen EnDat Parameter Mess Schritte ist EnDat Gebertyp ka
9. St rung rot Eine St rung liegt vor bei e Uberlast e Uberspannung e Unterspannung e LED Load Normalbetrieb gr n Bei ca 80 Auslastung eines Ausgangs 8 A gelb 1 1410983691 1 LED State 2 LED Load 98 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Service Allgemeine Hinweise 7 Service 7 1 Allgemeine Hinweise Im laufenden Betrieb sind keine Inspektions und Wartungsintervalle n tig 7 1 1 Zur Reparatur einschicken Wenn ein Fehler nicht behebbar ist wenden Sie sich bitte an den Elektronik Service von SEW EURODRIVE Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronik Service geben Sie bitte immer die Ferti gungsnummer und Auftragsnummer mit an Unser Service kann Ihnen dann effizienter helfen Die Fertigungsnummer finden Sie auf dem Typenschild Seite Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Fertigungsnummer Typenschild Typenbezeichnung Ger teausf hrung Ziffern der Fertigungsnummer und Auftragsnummer kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Ansteuerung angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Art des Fehlers Begleitumst nde eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 99 8 Konformit tserkl rungen 8 Konformit tserkl rungen EG Konformit tserkl rung
10. x j Y er J N en N N SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 a EP i el ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
11. 0 LAM D 2 E 1408127883 1 Einstellung des LAM DIP Schalters am letzten Achsmodul eines Verbundes 2 Einstellung des LAM DIP Schalters an allen Achsmodulen au er dem letzten Achsmodul Ein Abschlusswiderstand auf X9b ist in dieser Auspr gung nicht erforderlich Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 5 61 62 N 6 6 1 lt Betrieb gt Allgemeine Hinweise Betrieb Allgemeine Hinweise A GEFAHR Gef hrliche Spannungen an Kabeln und Motorklemmen Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den ange schlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED ist kein Indikator daf r dass der Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS vom Netz getrennt und spannungslos ist Pr fen Sie ob der Mehrachs Servoverstarker MOVIAXIS vom Netz getrennt ist bevor Sie die Leistungsklemmen ber hren Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 2 Seite 6 sowie die Hinweise in Kapitel Elektrische Installation Seite 19 A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen Ger teinterne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung
12. Asynchrones Burst RAM read amp write check error 03 Synchrones Burst RAM read check error Burst mode failure 04 FRAM Fehler 05 FRAM Konsistenz Management Feh ler erkannt 57 Fehler TTL Geber Fehler im TTL Geber Endstufen sperre System verriegelt System Neustart Bereit 0 St rung 0 01 TTL Geber Drahtbruch Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 83 84 Ne i gt N Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand EA renier Fehler renier Ma nahme megung Binar 2 ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 02 TTL Geber Emulationsfehler zu hohe Drehzahl 03 TTL Geber Unzul ssige Periode des Synchronisations Signals TTL Geber Ausfall des Synchronisa 04 tions Signals 05 TTL Geber Fehlerhafte Parametrie rung des DSPs TTL Geber bersteuerung am AD 06 S Wandler Eingang TTL Geber PLL konnte nicht initiali 07 siert werden 08 TTL Geber CRC Fehler ber den Daten Flash X Flash 09 TTL Geber CRC Fehler ber den Boot Flash B Flash 10 TTL Geber CRC Fehler ber den Programm Flash P Flash 11 TTL Geber Watch Dog des DSPs hat angesprochen 12 TTL Geber Ung ltige Instruktion im DSP aufgetreten 13 TTL Geber Unerwarteter Interrupt im DSP aufgetreten 14 TTL G
13. Bemerkung Aktion Anzeigen im Normalbetrieb Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteu ert Die Bremse wird geschlossen bzw ohne I1 Interpolierte n Regelung M Regelung m Interpolierte M Regelung Lageregelung Interpolierte Lageregelung I Referenzfahrt IZI Stopp ii Notstopp i Stopp an der Systembegren I _I zung Kurvenscheibe I A Synchronlauf Inkrementalgeber einmessen Halteregelung Tippbetrieb Bremsentest ce Mehrfachantrieb IC Rotorlage Identifikation JC Stop an Benutzergrenzen Infos hierzu finden Sie in der Parame terbeschreibung MOVIAXIS mI I N Bremse trudelt der Motor aus Dieser FCB ist tot Endstufensperre Endstufe ist gesperrt fest angewahlt mit der Klemme DIOO Kann aber noch von weiteren Quellen zus tzlich angew hlt werden m7 i Lic Frei ry i Lia Frei ML i Laat Frei T n Regelung Drehzahlregelung mit internem Rampengenera tor Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch ber Bus Der Rampengenerator ist extern angeord net z B in einer bergeordneten Steuerung Drehmomentregelung Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch ber Bus Positioniermodus mit internem Rampengen
14. Sub Fehler Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung Bin r ausg nge 20002 Fehler Prozessdaten Konfiguration Busmaster hat OUT PDO deaktiviert oder ung ltigen Offset vorgegeben 20003 Fehler Prozessdaten Konfiguration Busmaster hat IN PDO deaktiviert oder ung ltigen Offset vorgeben 20004 Fehler Prozessdaten Konfiguration Mehr Input PDO auf K Net wie zugel assen 20005 Fehler Prozessdaten Konfiguration Mehr Output PDO auf K Net wie zugelassen 20006 Fehler Prozessdaten Konfiguration mehr PDO Worte auf K Net wie zuge lassen 67 Fehler PDO Timeout Ein Input PDO dessen Timeout Zeit nicht auf 0 ist so dass nicht Offline geschaltet ist und das bereits einmal empfangen wurde hat seine Time out Zeit berschritten Stillsetzen mit Appli kationsver z gerung D P System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 PDO 0 PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 PDO 7 PDO 8 oo O B O IN oO PDO 9 gt PDO 10 PDO 11 N PDO 12 wo PDO 13 gt PDO 14 a PDO 15 68 Fehler Externe Syn chronisation Stillsetzen mit Not stopp Ver z gerung System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 01 Zeitlimit fur das erwartete Synch Signal berschritten 0
15. und Ger t PP dung berpr fen St rung 0 Warmstart 197 Fehler Netzausfall Es wurde ein Netzausfall durch die Nuranzei ____ Firmware erkannt gen 1 g ltig f r Default Reaktion St rung 0 am Bin rausgang bedeutet St rung vorhanden 2 P programmierbar D Default Reaktion Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Ne ays N FA Betrieb 6 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC lt a 6 4 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC Die Betriebszust nde werden mit Hilfe einer zweifarbigen LED an der Front des Geh u ses ausgegeben e LED leuchtet gr n Kondensatormodul ist betriebsbereit e LED leuchtet rot Allgemeiner Fehler LED rot blinkend 1 Hz Auslastung des Kondensatormoduls erreicht e LED leuchtet nicht Kondensatormodul ist nicht mit Spannung versorgt 1 1778575499 m LED 6 5 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB Am Puffermodul werden keine Meldungen ausgegeben Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 97 6 A A Betrieb Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24 V Schaltnetzteilmodul 6 6 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24 V Schaltnetzteilmodul Der Betriebszustand wie z B Auslastung und St rung des Schaltnetzteilmoduls wird durch 2 Leuchtdioden an der Frontseite des Ger tes angezeigt e LED State Normalbetrieb gr n
16. 1032 CFC Kein Absolutwertgeber als Motorgeber bei Synchronmotoren verwendet 1033 Positionsbereich im Positionserfas sungs Modus ohne berlaufz hler berschritten Projektierung der Verfahr strecke korrigieren 1034 FCB Doppelantrieb Schleppfehler fensteranpassung darf nicht kleiner sein als normales Schleppfehler fenster 1035 FCB Doppelantrieb Schleppfehler fenster darf nicht kleiner sein als die Anpassungsschwelle 1036 Modulo Referenz Offset liegt au er halb der Modulo Begrenzung Fehlerfreie Inbetrieb nahme durchf hren 1037 Positionswerte der Software End schalter vertauscht positiv lt negativ 1038 Gebersystem Nennerfaktor System einheit gr er oder gleich Z hlerfak tor Systemeinheit Inbetriebnahme durch f hren e Zahlerfaktor System einheit vergr ern 1039 Geber Option 1 kann den eingestell ten Gebertyp nicht auswerten Geber muss an der XGS11A betrieben werden Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 73 74 er i gt N Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme ey Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Geber Option 2 kann den eingestell Entsprechende Options ten Gebertyp nicht auswerten ka
17. 11 Fehler DSP Flash Programmierung Fehler beim L schen des P Flashes 12 Fehler DSP Flash Programmierung Fehler beim L schen des X Flashes 13 Fehler DSP Flash Programmierung Zugriff auf Flash Register w hrend BUSY Bit gesetzt 14 Fehler DSP Flash Programmierung Zugriff auf Register FIU_CNTL w h rend BUSY Bit gesetzt 15 Fehler DSP Flash Programmierung Schreib Lese Zugriff auf Flash w h rend dem L schen 16 Fehler DSP Flash Programmierung Schreib Lese Zugriff auf Flash w h rend dem Programmieren 17 Fehler DSP Flash Programmierung Flash Zugriff au erhalb des g ltigen Bereichs 18 Fehler DSP Flash Programmierung Fehler beim Verify B Flash 19 Fehler DSP Flash Programmierung Fehler Verify P Flash Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 89 90 er i gt N Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand EM renier Fehler renier Ma nahme megung Binar 2 ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 20 Fehler DSP Flash Programmierung Fehler Verify X Flash Fehler DSP Flash Programmierung 21 Zugriff auf Flash Register w hrend BUSY Flag gesetzt Fehler DSP Flash Programmierung 22 Zugriff auf Register FIU CNTL w h rend BUSY Bit gesetzt Fehler DSP Flash Program
18. Antriebstechnik Anriebsautomatisierung Systemintegration Services UTA AAA AA EURODRIVE Kompakt Betriebsanleitung PA ain u j i f AME Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Ausgabe 09 2013 20228937 DE SEW EURODRIVE Driving the world 4 ara 01414 m 20 CORRI wma a az ad il j Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uusssnsensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnenrnnsn nennen 4 1 1 Umfang dieser Dokumentation 44444essssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 4 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 44444ssnnsennnnnnnnennnennenn nenn 5 2 Sicherheitshinweise 2 mn ra Ani 6 2 1 Allgeme enin ea ifHelenehlikelsikaklhn 6 2 2 Zielgruppe nnna HH anne eaea aE a En 6 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung sssssssesssesrrrssersrrrssrrrrrsssrrrnssstrrrrssnt 6 2 4 Transport Einlagerung sis ern iiris aR EAEE ATAARE EEREN 7 2 9 ASt iona T T T a a 7 2 6 Elektrischer Anschluss uur2444244444nnnnnennnennnnnnnnennnnnnennennnnennnn nn 8 2 7 Sichere Trennung 22 28 dttnn et ae 8 2 8 Betrieb Tre ren ca eee eee ete anes ea ge eens eee eee 8 2 9 Ger telemperatun anentsnenieee sei tet eee agate 9 Typenbezeichnung MOVIAXIS Basisger te 44 0 0s000H0anee bannen 10 Installation r 2 2 2 20 2 a ern are Han san en EEE anne r Er sine 11 4 1 Mechani
19. X3 4 PE X4 PE PE X4 1 Uz Zwischenkreisverschienung X4 2 Uz X5a 1 24 Ve i ar X5a 2 DGND Spannungsversorgung f r Elektronik peas 24 Vg Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5a 4 BGND N gag Y C4 i a a3 AE Spannungsversorgung f r Elektronik aD 24 Vg Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5b 4 BGND BEIDEN a 4 E X9a X9a a Eingang Systembus mit gr nem Stecker versehen X9b b Ausgang Systembus mit rotem Stecker versehen X9b X12 1 n c 9 X142 2 CAN_L CAN Bus Low X12 3 DGND Bezugspotenzial CAN Bus X12 4 CAN_L CAN Bus Low X12 5 Rabschluss Ger teinterner Bus Abschlusswiderstand X12 6 DGND Bezugspotenzial CAN Bus X12 7 CAN_H CAN Bus High X12 8 CAN_H CAN Bus High X12 9 Rabschluss Ger teinterner Bus Abschlusswiderstand 1 Nur bei CAN basierendem Systembus Bei EtherCAT kompatiblem Systembus ohne Funktion Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 47 48 Installation Klemmenbelegung 4 9 3 Klemmenbelegung der Achsmodule MXA Klemme Belegung Kurzbeschreibung X2 PE PE X2 1 U X2 2 v Motoranschluss Baugr e 1 2 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U A X2 2 v Motoranschluss Baugr e 3 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U X2 2 v Motoranschluss Baugr e 4 5 6 X2 3 Ww X4 PE PE X4 1 Uz Zwischenkreisverschienung X4 2 Uz X5a 1 24 Ve i X5a 2 DGND Spannungsversorgung f r Elektronik X
20. 1 ane a Spannungsversorgung f r Bremsenversorgung Kanal 3 4 oS cua Spannungsversorgung f r Elektronik Kanal 2 a a Ze Spannungsversorgung f r Bremsenversorgung Kanal 3 I 4 X16 4 24 V Externe 24 V Spannungsversorgung Eingang Ai xi62 DGND Ist vorgesehen f r die Versorgung der St zspannung damit bei Wegschalten der 3 Leistungsversorgung die Steuerspannung erhalten bleibt 2 1 Das Schaltnetzteilmodul MXS stellt eine Spannungsversorgung von 3 x 24 V zur Ver f gung Kanal 1 3 Die Anschl sse X5a und X5b sind dabei intern gebr ckt und stel len einen Kanal dar Der maximale Strom ber alle drei Kan le betr gt 25 A 600 W Alle Kan le haben als einheitliches Bezugspotenzial die Ger temasse 4 9 8 Klemmenbelegung des Zwischenkreis Entlademoduls MXZ Klemme Belegung Kurzbeschreibung A o PE X4 PE PE l l l X4 1 n c Zwischenkreisverschienung ol 2 X4 2 Uz Er Be Be Spannungsversorgung f r Elektronik X5a 3 24 VB Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5a 4 BGND PERS LO Versorgung I 4 X5b 1 24 VE i r X5b 2 DGND Spannungsversorgung f r Elektronik mobs 24 VB Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5b 4 BGND pannung gung a I 4 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt 52 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Klemmenbelegung
21. Bremsenansteuerung BMK mit Klemmenkasten X6 Bremsen ansteuerung K11 X Bremse HT 2788968971 X6 Bremsen ansteuerung K11 TS BS BMK Bremse 2788973579 X6 Bremsen ansteuerung K11 es es En En EN EV EP a BE a a Va a a ee a ee a 2788971403 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben erlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln Gemeinsame Verle gung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Anschluss Schaltbilder Bremsenansteuerung BME mit Klemmenkasten I i I X6 I kk I i Bremsen 1 ansteuerung l I Une i i 1 F14 15 N N i Kan Bremse
22. Fehler CRC Flash Bei der Kontrolle des Programm Codes von Flash in Code RAM oder Resolver DSP trat ein CRC Fehler auf Endstufen sperre System verriegelt System Neustart Bereit 0 St rung 0 01 CRC32 Fehler in Flash EEPROM Sektion Initial BootLoader 02 CRC32 Fehler im Flash EEPROM Sektion BootLoader 03 CRC32 Fehler in Flash EEPROM Sektion DSP Firmware 04 CRC32 Fehler im Code RAM Firm ware nach dem Kopieren aus dem Flash EEPROM 05 CRC32 Fehler im Code RAM Firm ware bei laufender Kontrolle w h rend des Betriebs 06 CRC32 Fehler im Code RAM Firm ware nach einem Software oder Watchdog Reset CPU Error tiggered by Code inconsistency 07 CRC32 Fehler im Code RAM Firm ware Wiederholtes Lesen dersel ben Speicherzelle ergab unterschiedliches Datum 09 Korrigierbarer Bit Fehler im BootLoa derPackage detektiert 10 Korrigierbarer Bit Fehler im Board SupportPackage detektiert 11 Korrigierbarer Bit Fehler in der Firm ware detektiert 55 Fehler FPGA Konfi guration Interner Fehler im Logik Baustein FPGA Endstufen sperre System verriegelt CPU Reset Bereit 0 St rung 0 56 Fehler Externes RAM Interner Fehler im externen RAM Baustein Endstufen sperre System verriegelt CPU Reset Bereit 0 St rung 0 01 Asynchrones DRAM read amp write check error 02
23. ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Geber Grundger t TTL Geber Richtige Einstellung der 514 Schutz vor Divisions berlauf durch System Z hler Nenner Begrenzung der Ist Drehzahl Werte vornehmen TTL Geber Option 1 Fehler bei Amp 4608 litudenkontrolle TTL Geber Option 1 EPLD Fehler 4609 meldung TTL Geber Option 1 Schutz vor Divi 4610 sions berlauf durch Begrenzung der Ist Drehzahl 8704 TTL Geber Option 2 Fehler bei der Amplitudenkontrolle 8705 TTL Geber Option 2 EPLD Fehler meldung TTL Geber Option 2 Schutz vor Divi 8706 sions berlauf durch Begrenzung der Ist Drehzahl 58 Fehler Sinus Cosi Fehler in der Sinus Cosinus Geber Endstufen System verriegelt Bereit 0 nus geber auswertung sperre System Neustart St rung 0 01 Sinus Cosinus Geber Drahtbrucher kennung 02 Sinus Cosinus Geber Emulations fehler zu hohe Drehzahl Sinus Cosinus Geber Unzul ssige 03 Periode des Synchronisations Signals Sinus Cosinus Geber Ausfall des 04 Par Synchronisations Signals 05 Sinus Cosinus Geber Fehlerhafte Parametrierung des DSPs 06 Sinus Cosinus Geber Ubersteue rung am AD Wandler Eingang 07 Sinus Cosinus Geber PLL konnte nicht initialisiert werden 08 Sinus Cosinus Geber CRC Fehler Uber den Daten Flash X Flash 09 Sinus Cosinus Geber CRC Fehler Uber den Boot Flash B Flash 10 Sinus Cosinus Geber CRC Fehler Uber den Programm Flash P Flash 11 Sinus Cosinus Geber Watch Dog des D
24. berpr fen Umge P BE i bungstemperatur berpr fen Ger teauslastung bzw Projek nn en Das Ger t ist noch betriebsbereit tierung berpr fen Betrifft nur ah ie MXP81 6 2 2 Tabelle der Fehler A A Anzeige am Beschreibung Zustand Bemerkung Aktion Feiern Anzeigen im Fehlerfall _ Fehler Brems Chopper eee a ISEHICHE Siehe Fehlerliste der Achsmodule x 2a _ Fehlermeldung durch VM ber ne f Cil Ti Fehler ZK Spannung U ist Meldebus bei zu hoher Zwischen Applikationsauslegung und Bremswi X I I izu hoch kreisspannung derstand berpr fen Der Zwischenkreisstrom im VM hat En m Fehler ZK Strom zu hoch die maximal zul ssige Grenze von ee bez glich der Auslastung x 250 INenn berschritten pruren cio Fehler I2xt Uberwachun Die Auslastung des VM hat den Anwendung bez glich der Auslastung X P 9 Grenzwert erreicht berpr fen I Fehler Temperatur berwa Die Temperatur des VM hat die Anwendung bez glich der Auslastung tt chung Abschaltschwelle erreicht berpr fen Umgebungstemperatur x i berpr fen I Abschaltung wg berlast Das Ger t ist nicht mehr betriebs Ger teauslastung bzw Projektierung x IiI interner Bremswiderstand bereit berpr fen Betrifft nur MXP81 Ci seen a Eine ger teinterne Versorgungs Angeschlossene Lasten auf Uberstrom 3 ll Seraleiniem spannung ist fehlerhaft pr fen oder Ger t ist defekt rn 5 Zusatzkapazit t ist ausgelastet Generatorische Energie wir
25. fehler beim Typ lesen 128 Hiperface Geber Kommunikations fehler beim Status lesen 192 Hiperface Geber Kommunikations fehler beim Seriennummer lesen Hiperface Geber Kommunikations 256 fehler bei Initialisierung absolute Position Geber Grundger t Hiperface Geber Kommunikations 320 fehler bei Re Initialisierung absolute St rquellen beseitigen Position Hiperface Geber Kommunikations 384 fehler bei berpr fung absolute Posi tion 448 Hiperface Geber Kommunikations fehler beim Schreiben der Position 512 Hiperface Geber Keine Antwort beim Lesen der Analogwerte 576 Hiperface Geber Keine Antwort bei Abfrage des Gebertypenschilds 1024 EnDat Geber Kommunikationsfehler bei einem Resetbefehl 1088 EnDat Geber Kommunikationsfehler bei der Positionsinitialisierung 1152 EnDat Geber Kommunikationsfehler bei der Positions berpr fung 1216 EnDat Geber Kommunikationsfehler bei Memory Range Select 1280 EnDat Geber Kommunikationsfehler beim Lesen eines Parameters 1388 EnDat Geber Kommunikationsfehler beim Schreiben eines Parameters 4097 Hiperface Geber Option 1 Fehler bei der Quadranten Kontrolle 4098 Hiperface Geber Option 1 Spur winkeloffset nicht korrekt 4112 Hiperface Geber Option 1 Keine Antwort bei Kommunikationsanfrage 4160 Hiperface Geber Option 1 Keine Option 1 Antwort bei Typabfrage 4224 Hiperface Geber Option 1 Keine Antwort bei Statusabfrage 4288 Hiperface Geber Option 1 Keine Antw
26. i l I DBOO l K12 l I I DGND I ao JIT le i I I BME i i A S E ml ae a F comet see ne ee ua se 2788977419 Direkt angesteuerte Motorbremse Pe S 2 ira Ar FEN E Same re men ad var ad zu Km ran m dee az 7 1 I 1 I 1 I X6 i I kK l l Bremsen i ansteuerung I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I I I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I I ERS AANER I I I I I 1 I 1 H I Bremse l eh foe E E l 2789159179 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben erlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln Gemeinsame Verle gung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 36 Installation Anschluss Schaltbilder BP Bremsenansteuerung BMV mit Klemmenkasten X6 Bremsen ansteuerung 2 3 4 13 K11 BMV I I I I I I I I I I N om I a ae I I I I Bremse H I DC 24 V I I I 2788940427 X6 Bremsen ansteuerung
27. 2 ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Cam Die Startadresse des 30 Cam_ProfGen Blocks liegt nicht im DDB 31 Cam Die Startadresse des Cam1 Blocks liegt nicht im DDB 32 Cam Die Adresse der Cam1 Master Source liegt nicht im DDB 33 Cam Die Startadresse des Cam2 Blocks liegt nicht im DDB 34 Cam Die Adresse der Cam2 Master Source liegt nicht im DDB 35 Cam Die Startadresse des Cam3 Blocks liegt nicht im DDB 36 Cam Die Adresse der Cam3 Master Source liegt nicht im DDB Cam Die Startadresse des 37 Cam_DerivateGen Blocks liegt nicht im DDB 38 Cam Die Adresse der Derivate Generator Source liegt nicht im DDB Cam Die Startadresse des Motor 39 Management Blocks liegt nicht im DDB Cam Die Adresse der Motor 40 Management Y Source liegt nicht im DDB Cam Die Adresse der Motor 41 Management V Source liegt nicht im DDB Cam Die Adresse der Motor 42 Management A Source liegt nicht im DDB Cam Die Adresse der Motor 43 Management MVorst Source liegt nicht im DDB Cam Die Adresse der Motor 44 Management JRel Source liegt nicht im DDB Cam Die Adresse der Motor 45 Management JRelNachPhi Source liegt nicht im DDB Cam Die L nge der math Kurve 46 muss gr er gleich 3 sein 47 Cam unerlaubter Motor Manage ment Mode 48 Cam unerlaubter Initialisierungsmo dus des CAM Prof Gen 50 PositionSetpointGen Sollwertberech nung ist ausgeschaltet 51 PositionSetpointGen die Datenstruk tur
28. Bin r ausg nge Option 2 9344 EnDat Geber Option 2 Kommunikati onsfehler bei der Positions berpr fung 9408 EnDat Geber Option 2 Kommunikati onsfehler bei Memory Range Select 9472 EnDat Geber Option 2 Kommunikati onsfehler beim Lesen eines Parame ters 9536 EnDat Geber Option 2 Kommunikati onsfehler beim Schreiben eines Para meters 60 Fehler DSP Commu nication Fehler beim Flashen des DSP Endstufen sperre System verriegelt System Neustart Bereit 0 St rung 0 01 Fehler DSP JTAG Comm Keine JTAG Verbindung 02 Fehler DSP Once Comm Debug Zustand konnte nicht eingenommen werden 03 Fehler DSP Once Comm DSP_CPU befand sich vor der Ausf hrung eines DSP_Codes nicht im Debug Mode 04 Fehler DSP Once Comm DSP PLL nicht eingelockt bzw kein externer Takt vorhanden 05 Fehler DSP Flash Info FW ID Code nicht bekannt 06 Fehler DSP Flash Info FW CRC Fehler beim berpr fen eines der vier Flash Bereiche 07 Fehler DSP Flash Info FW Unbe kannte Flash Info Version in der DSP Firmware im Tri Core Flash 08 Fehler DSP Flash Info DSP Unbe kannte Flash Info Version in der DSP Firmware im DSP Flash 09 Fehler DSP Flash Info DSP DSP Code Routine zur Berechnung der drei CRCs nicht vollst ndig durchlau fen 10 Fehler DSP Flash Programmierung Fehler beim L schen des B Flashes
29. Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung Bin r ausg nge 529 Thermische Motor berwachung I2t Zwei St tzstellen mit gleicher Dreh zahl in der Drehzahl Drehmoment Kennlinie St tzstellen weiter ausein ander legen 530 Maximaler Motorstrom falsch para metriert 531 Rotorlage Identifikation Vorwarts Korrekturtabelle ist nicht streng monoton wachsend 532 Rotorlage Identifikation CMMin zu klein Nennstrom der Achse im Vergleich zum Motor zu grok 533 Rotorlage Identifikation f r inbetrieb genommenen Motor nicht zugelassen 534 PWM Frequenz f r FCB 25 muss 8 kHz sein PWM Frequenz auf 8 kHz einstellen 535 Index TMU Init nicht gesetzt Index TMU Init setzen 1024 NV Speicher Parameter des Ger tenennstromes ist gr er als der NV Speicher Parameter des Strom Messbereichs 1025 NV Speicher Parameter des Strom Messbereichs ist Null 1026 NV Speicher Parameter des Strom Messbereichs ist Null 1027 NV Speicher Parameter des Strom Messbereichs ist zu gro 1028 Systemgrenzen f r Drehzahl sind gr er als max m gliche Drehzahl 1029 Applikationsgrenzen f r Drehzahl sind gr er als max m gliche Dreh zahl 1030 Ung ltiger Sensortyp f r Endstufen temperatur eingestellt 1031 CFC Kein Absolutwertgeber als Motorgeber bei Synchronmotoren verwendet
30. Geber 8736 8767 EnDat Geber meldet Fehlerstatus Der Fehlercode wird wie folgt gebil det angezeigter Wert 8736 Feh lercodes sind in der EnDat Protokollbeschreibung aufgelistet 8768 EnDat Geber meldet eine interne Warnung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 71 2 Ca Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme megung Binar 2 ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 16 Fehler Inbetrieb Fehler bei der Inbetriebnahme Endstufen System verriegelt Bereit N nahme sperre System Neustart St rung 0 01 Nenner der Polpaarzahl des Resol vers ist ungleich 1 02 Zahler der Polpaarzahl des Resolvers ist zu gro 03 Z hler der Polpaarzahl des Resolvers ist zu klein d h 0 04 Nenner der Emulationsstrichzahl f r Resolver ist ungleich 1 Z hler der Emulationsstrichzahl f r 05 Resolver ist zu klein 06 Z hler der Emulationsstrichzahl f r Resolver ist zu gro Z hler der Emulationsstrichzahl f r 07 Resolver ist keine Zweierpotenz 08 Nenner der Emulationsstrichzahl fur Sinusgeber ist ungleich 1 Zahler der Emulationsstrichzahl fur 09 Sinusgeber zu klein 10 Z hler der Emulationsstrichzahl f r Sinusgeber zu gro 11 Z hler der Emulationsstrichzahl f r Sinusgeber ist keine Zweierpotenz Das gew nschte
31. Keine Fehler Fehlermel Im Fehlermeldewort wurde die Feh Reaktion 70 i lermeldung eines fremden Ger tes dewort 0 erkannt nur Anzeige 01 Meldung Fehlerkontrollwort 0 Keine Fehler Fehlermel Im Fehlermeldewort wurde die Feh Reaktion 71 A lermeldung eines fremden Ger tes dewort 1 nur erkannt Anzeige 01 Meldung Fehlerkontrollwort 1 Keine 7 Im Fehlermeldewort wurde die Feh 72 Fehler Fehlermel lermeldung eines fremden Ger tes Reaktion moii dewort 2 erkannt nur Anzeige 01 Meldung Fehlerkontrollwort 2 Keine Fehler Fehlermel Im Fehlermeldewort wurde die Reh Reaktion 73 ii lermeldung eines fremden Ger tes dewort 3 nur erkannt Anzeige 01 Meldung Fehlerkontrollwort 3 Keine i Im Fehlermeldewort wurde die Feh P 74 Fehler Fehlermel lermeldung eines fremden Ger tes Reaktion ____ dewort 4 nur erkannt Anzeige 01 Meldung Fehlerkontrollwort 4 Keine Fehler Fehlermel Im Fehlermeldewort wurde die Feh Reaktion 75 2 lermeldung eines fremden Ger tes dewort 5 nur erkannt Anzeige 01 Meldung Fehlerkontrollwort 5 Keine 76 Fehler Intelligente MOVI PLC Fehler Reaktion _____ Option nur Anzeige Fehler Zwischen Der Zwischenkreisstrom im VM hat Endstufen System wartend Bereit 1 81 kreis berstrom VM die maximal zul ssige Grenze von snare _ 260 INenn berschritten P Warmstart St rung 0 01 VM Zwischenkreisstrom
32. Maja OoOo N A pf la s ST J SEEE C 5 ETL p G N G N f 6093461899 4 5 Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes e Die im Kapitel Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Seite 15 gezeigte Verlegung der Kabel muss eingehalten werden e Sie m ssen die Motorzuleitungen der oberen Zeile auf der linken Seite verlegen e Sie m ssen die Signalleitungen getrennt von den energief hrenden Leitungen verlegen A GEFAHR Gef hrliche Spannungen DC 970 V an Kabeln und den Isolierk rpern 1 Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Zur Vermeidung von Stromschl gen Trennen Sie den Achsverbund vom Netz und warten Sie 10 Minuten bevor Sie die Abdeckhauben entfernen e Pr fen Sie mit geeigneten Messger ten dass keine Spannung an Kabeln und den Isolierk rpern 1 anliegt e Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit den vorhande nen Abdeckhauben der Ber hrschutzabdeckung Seite und den zwei Schutz kappen des zweizeiligen Aufbaus 2 in Betrieb da das Ger t bei abgenommener Abdeckhaube nur die Schutzart IP00 hat Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 21 4 Installation Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes 1 Isolierk rper 2 Schutzkappen 4 5 1 Anschluss Schal
33. RODBITE 900100010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG As er Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal RE erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIAXIS 80A nach Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 100 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Konformit tserkl rungen 8 EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900110010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG ae A Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal a erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIAXIS 81A nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 200
34. Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Sicherheitshinweise Ger tetemperatur Zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Der zweizeilige MOVIAXIS Achsverbund hat ohne Schutzkappen an den Isolier k rpern die Schutzart IP00 Der zweizeilig aufgebaute Achsverbund darf nur mit angebrachten Schutzkappen an den Isolierk rpern betrieben werden Anschluss eines BST Bremsmoduls an MOVIAXIS Beim Anschluss eines BST ohne Schutzkappen an den Isolierk rpern hat der MOVIAXIS Achsverbund die Schutzart IP00 Der Achsverbund darf nur mit angebrachten Schutzkappen an den Isolierk rpern betrieben werden 2 9 Gerdtetemperatur MOVIAXIS Mehrachs Servoverst rker werden in der Regel mit Bremswiderst nden betrieben Die Bremswiderst nde k nnen auch im Geh use der Versorgungsmodule eingebaut sein Die Bremswiderst nde k nnen eine Oberfl chentemperatur im Bereich von 70 C bis 250 C erreichen Ber hren Sie keinesfalls die Geh use der MOVIAXIS Module und die Bremswider st nde w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Kom
35. System Zeit berschreitung beim rechnerinter Endstufen System verriegelt CPU Bereit 0 Watchdog nen Watchdog Timer sperre Reset St rung 0 Stillsetzen i mit Appli Syst rtend Bereit 1 38 Fehler Technologie Fehler in einer Technologiefunktion kationsbe A a funktionen grenzun Warmstart St rung 0 gen P 76 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb S An 14 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt a Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme megung Binar 2 ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Nockenfunktion Schaltpunkt mit 01 negativer Flanke lt positive Flanke eingetragen 02 Nockenfunktion Kommando berlauf Schaltpunktverarbeitung 03 Cam der Typ des Flow Control Blocks stimmt nicht Cam der Type des Flow Table Blocks 04 stimmt nicht Cam der Type des ProfGen Blocks 05 i stimmt nicht 06 Cam der Type des Derivate Gen Blocks stimmt nicht 07 Cam der Type des Motor Mgmt Blocks stimmt nicht 08 Cam die Version des Flow Control Blocks ist neuer als die der Firmware 09 Cam die Version des Flow Table Blocks ist neuer als die der Firmware Cam die Version des ProfGen Blocks 10 ist neuer als die der Firmware 11 Cam die Version des Derivate Gen Blocks ist neuer als die der Firmware 12 Cam die
36. Systembus SBusplus 60 ale 1 3 3 4 1 1 PT O A T E SITE 62 6 1 Allgemeine Hinweise urssuessnnnnnnnnnsennnnnnennsnnnnnnnnnennnnnnenn anne 62 6 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP 63 6 3 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA nennen 64 6 4 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC 97 6 5 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB u seen 97 6 6 Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24 V Schaltnetzteilmodul 98 Eo 11 001101 sees eee etter es Ai T ax ULFESTETEGEFES ESEL TERN EORTPESEEOLFEROENHEHRTLTERT 99 7 4 Allgemeine Hinweise uussssnsennnnessnnnnnnneennnnnnnnennnnn nennen 99 8 _Konformit tserkl rungen neersssnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 100 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Allgemeine Hinweise Umfang dieser Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Umfang dieser Dokumentation Diese Dokumentation enth lt die allgemeinen Sicherheitshinweise und eine Auswahl an Informationen zum Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS e Beachten Sie dass diese Dokumentation nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung ersetzt e Lesen Sie zuerst die ausf hrliche Betriebsanleitung bevor Sie mit MOVIAXIS ar beiten e Beachten und befolgen Sie die Informationen Anweisungen und Hinweise in der ausf hrlichen B
37. Testmoment kann Grenzwerte berpr fen von der Motor Umrichter Kombina Testmoment anpassen 100 tion mit den aktuell wirkenden Grenz werten nicht erreicht werden 512 Ung ltiger Motortyp in Betrieb genommen 513 Eingestellte Stromgrenze berschrei tet den Maximalstrom der Achse Eingestellte Stromgrenze ist kleiner 514 als der Nennmagnetisierungsstrom des Motors CFC Faktor zur Berechnung des q 515 Stromes nicht darstellbar Unzul ssige PWM Frequenz 516 parametriert Parameter Enddrehzahl Flussta 517 belle au erhalb des zul ssigen Bereiches Parameter Endfluss Id Tabelle pIe au erhalb des zul ssigen Bereiches 519 Endstufenfreigabe ohne g ltige Motorinbetriebnahme angefordert 520 Motorinbetriebnahme bei freigege bener Endstufe nicht m glich 521 Faktor f r Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden A 522 Faktor f r Drehmomentgrenze kann nicht dargestellt werden B 525 Faktoren f r Stromsollwertf hrungsfil ter nicht darstellbar Faktoren f r Stromanstiegsbegren 526 zung nicht darstellbar 527 Lage FIR Filter kann die Totzeit des Gebers nicht abbilden 528 Drehzahl FIR Filter kann die Totzeit des Gebers nicht abbilden Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb S A 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt a Code Fehler Meldung Sub Fehler
38. Version des Motor Mgmt Blocks ist neuer als die der Firmware 13 Cam die Startadresse des Cam Flow Table Blocks liegt nicht im DDB 14 Cam der Nenner einer mathema tischen Kurve darf nicht Null sein Cam der Typ der Startkurve ist nicht 15 erlaubt 16 Cam dieser Kurventyp ist nicht erlaubt Cam die L nge der math Kurve 17 H x muss gr er gleich 2 sein Cam der Master Zyklus einer durch 18 St tzstellen definierten Kurve muss gr er Null sein Cam eine Folge von bergangsfunk 19 tionen Transferfunctions ist verbo ten 20 Cam die Folge von bergangsfunkti on nach SpeedControl ist verboten 21 Cam die Folge von SpeedControl nach math Kurve ist verboten Cam die Folge von SpeedControl 22 nach abs Lageregelung ist verboten 23 Cam die Folge von SpeedControl nach rel Lageregelung ist verboten 24 Cam Startkurvennummer ist negativ uninitialisiert 35 Cam eine negative Kurvennummer ist verboten uninitialisiert Cam eine negative Startadresse 26 einer math Kurve ist verboten unini tialisiert Cam unerlaubter Initialisierungsmo 28 dus 29 Cam unerlaubter Restwegkorrek turmodus Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 77 78 eres 2 DIN Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand ree renier Fehler renier Ma nahme megung Binar
39. der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft e Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors z B durch Abziehen des Elektronik Klemmenblocks X10 e Je nach Anwendung sind zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gef hrdung von Mensch und Maschine vorzusehen ACHTUNG Der Motorausgang des Mehrachs Servoverst rkers darf nur bei gesperrter Endstufe geschaltet oder getrennt werden Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MA Betrieb IN Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP lt D 6 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP 6 2 1 Tabelle der Anzeigen 5 A Anzeige am Beschreibung Zustand Bemerkung Aktion A Remodul Anzeigen im Normalbetrieb 7 m Betriebsbereit ready Kein Fehler Warnung U gt 100 V Nur Zustandsanzeige Anzeigen bei diversen Ger testatus E N Eee fehl Kein Fehler Warnung U gt 100 V Netz berpr fen x Anzeigen Warnungen I 71 2xt Vorwarnun Die Auslastung des VM hat die Vor Anwendung bez glich der Aus P Ill 9 warnschwelle erreicht lastung berpr fen Z Die Temperatur des VM n hert sich der Anwendung bez glich der Aus 71 71 Temperaturvorwarnung Abschaltschwelle lastung
40. e Reihen Sie benachbarte Ger te innerhalb eines Verbunds l ckenlos aneinander e Schneiden Sie die passenden Gewinde in die Montageplatte und schrauben Sie die Module des Mehrachs Servoverst rkers MOVIAXIS MX mit M6 Schrauben an Schraubenkopfdurchmesser von 10 mm bis 12 mm Im folgenden Kapitel finden Sie die Ma e der Geh user ckansichten der Module Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Mechanische Installation 4 1 1 Geh user ckansichten und Bohrbilder Ma e der Geh user ckansichten MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B c D mm mm mm mm MXA8 A 503 00 Baugr e 1 2 A 4 A 8 A 60 30 353 362 5 MXA8 A 503 00 Baugr e 2 12 A 16 A 90 60 353 362 5 MXA8 A 503 00 Baugr e 3 24 A 32 A 90 60 453 462 5 MXA8 A 503 00 Baugr e 4 48 A 120 90 453 462 5 MXA8 A 503 00 Baugr e 5 64 A 150 120 453 462 5 MXA8 A 503 00 Baugr e 6 100 A 210 180 453 462 5 MXP80A 503 00 Baugr e 1 90 60 353 362 5 MXP80A 503 00 Baugr e 2 90 60 453 462 5 MXP80A 503 00 Baugr e 3 150 120 453 462 5 MXP81A 503 00 120 90 353 362 5 MXR80A 503 00 MXR81A 503 00 210 180 453 462 5 MXMB80A 000 00 60 30 353 362 5 MXC80A 050 503 00 150 120 453 462 5 MCB80A 050 503 00 150 120 453 462 5 MXS80A 503 00 60 30 353 362 5 MXZ80A 503 00 120 90 288 297 5 Ein Ma blatt der Geh user ckansichten mit
41. empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben erlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwi schen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln Gemeinsame Verle gung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 37 38 Installation Anschluss Schaltbilder Bremsenansteuerung BST Informationen zur Bremsenansteuerung BST finden Sie in der Betriebsanleitung Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST 4 8 5 Anschluss Versorgungsmodul und Versorgungsmodul mit Ein und Verdrahtung der Steuerelektronik CJE DIP Schalt X9a X9b CANIEtherCAT X12 Kel nicht belegt LEND Ts eA can L CAN H 2e Sa DGND De CAN_L Ger terinterner fs Busabschluss widerstand 2 x 7 Segmentanzeigen G Betriebszustande Versorgungsmodule 1 C p in aeeie Baugr e 1 3 NI f r das Versorgungs X5a X5b 10 o1 24Ve 20 o 2 DGND 30 o 3 24V 40 o 4 BGND DGND PE 24 V f r Bremsenversorgung D 2 l Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel x9a Systembus Eingang X9b Systembus Ausgang R ck
42. n a rot b gr n a rot b usw rot b Ausgang RJ45 X9b e gr n a Eingang RJ45 X9a gelb c MXM Ausgang RJ45 MOVI PLC advanced UFX41 Gateway e schwarz d MXP Eingang RJ45 X9a y 7 Mly Y D Via Ne DRS T a 7 AN N Y Dr N Dp 1 Systembuskabel 2 Schalter LAM Schalterstellung 0 Alle Achsmodule au er dem letzten Schalterstellung 1 Letztes Achsmodul im Verbund HINWEIS il Beim letzten Achsmodul im Verbund muss der DIP Schalter LAM 2 auf 1 gestellt sein bei allen anderen Achsmodulen auf 0 26 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation 4 Anschluss Schaltbilder 4 8 Anschluss Schaltbilder 4 8 1 Anschluss Versorgungsmodul Achsmodule und Kondensator oder Puffermodul Verdrahtung der Leistungsanschl sse MXP80 BG1 und BG2 L1 L2 PE A 7 4 L1 12 13 Netzfilter Leitungsl nge lt 600 mm X4 X4 X4 PETO PE TO PET H a rn i E Achsmodul Achsmodul 1 24 V Schalt netzteil eee eee 4 RE EERE EAN eet tet gt Bremsen Anschluss BW siehe ansteuerung Kapitel Anschluss Brems widerstand Nx4 Zwischenkreisverschienung PE Geh use Erdungspunkt Leistungsschirmklemme 1680410891 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f
43. und nehmen Sie diese nicht in Betrieb Reklamieren Sie Beschadigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen W hrend des Betriebes k nnen Mehrachs Servoverstarker ihrer Schutzart entspre chend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie dieser Dokumentation Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Die Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX sind Ger te f r industrielle und gewerb liche Anlagen zum Betreiben von permanent erregten Drehstrom Synchronmotoren und asynchronen Drehstrom
44. von Leitungen und das Bet tigen von Schaltern darf nur in spannungs losem Zustand erfolgen Sichere Trennung Betrieb Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen der sicheren Trennung gen gen Anlagen in die Mehrachs Servoverst rker eingebaut sind m ssen unter Umst nden mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsumrichter mit Hilfe der Software sind gestattet Nach dem Trennen der Mehrachs Servoverst rker von der Versorgungsspannung d r fen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entspre chenden Hinweisschilder auf dem Mehrachs Servoverst rker zu beachten Das Stecken von Leitungen und das Bet tigen von Schaltern darf nur in spannungs losem Zustand erfolgen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das Verl schen von Betriebs LEDs und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne
45. xa i xa EG PE oj PETS i i i 7 iT i ih I Achsmodul I Achsmodul 1 24 V Schalt i netzteil Anschluss BW siehe Bremsen N X4 Zwischenkreisverschienung 5 ansteuerung Kapitel Anschluss Brems widerstand PE Geh use Erdungspunkt Leistungsschirmklemme 3945067275 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Anschluss Schaltbilder Verdrahtung der Leistungsanschl sse MXP81 mit integriertem Bremswiderstand L1 L2 L3 PE 30 PE L1 Versorgungsmodul Netzfilter L1 L2 L3 E E o v D 10 m D 3 o L2 L3 X4 x4 i Xd PE PE PE PE TO H0 i Achsmodul Achsmodul i Achsmodul Bremsen ansteuerung PE Geh use Erdungspunkt S Leistungsschirmklemme 1500842507 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmu
46. 0 muss 04 7 referenzieren auf ZP gew hlt sein Festanschlag kommt vor Endschal Endschalter Referenzno 06 ter Referenznocken cken verschieben oder ein schalten Endschalter Referenznocken nicht Endschalter Referenzno 07 b ndig berlappend mit Festanschlag cken b ndig oder berlap pend mit Festanschlag einstellen Referenz Offset muss im Geberposi Referenz Offset kleiner 1 08 tionsmode Single Turn Absolutposi Geberumdrehung einstel tion kleiner 1 Geberumdrehung sein len 99 FCB Referenzfahrt Referenzfahrtyp wurde wahrend Fahrt geandert 40 Fehler Boot Synchro aoe nn H Endstufen System verriegelt Bereit 0 nisation m ausgef hrt werden gs9 sperre System Neustart St rung 0 Optionsbus nicht bereit oder Fehler 01 Optionskarte 02 Timeout bei Bootsynchronisation mit Option oder Fehler Optionskarte 03 Neue Bootsynchronisation f r NG DPRAM Option notwendig Timeout bei Bootsynchronisation mit Verbindung zum Options 04 Option oder Fehler Geberoptions bus berpr fen karte Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt ly IS Sub Systemzustand RR renier Fehler renier Ma nahme megung Binar ee ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ ii Die Verbindung zwischen Haupt und t 44 Fehler
47. 2 Synchronisation verloren Sync Peri ode au erhalb des Toleranzbereichs 03 Kein Aufsynchronisieren auf Sync Signal m glich 04 Periodendauer des Sync Signals ist nicht ein ganzes Vielfaches der Perio dendauer des PDO Systems 05 Zeitlimit fur Synchronisationssignal berschritten 06 Synchronisation verloren Perioden dauer des Synchronisationssignals ung ltig 07 Keine Aufsynchronisation auf das Synchronisationssignal m glich 08 Periodendauer der Systemperiode ist zu klein 09 Periodendauer der Systemperiode ist zu gro Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 93 Ne 2 6 DIN Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand PE renier Fehler renier Ma nahme megung Binar 1 n2 ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 10 Periodendauer der Systemperiode ist kein Vielfaches der Basisperiode Fehler Vorwarnun Keine 68 beremperstu 9 Motortemperatur hat die einstellbare Reaktion __ Bereit 1 Motor P Vorwarnschwelle berschritten nur St rung 1 Anzeige Thermischer Motorschutz Vorwar 01 nung ausgel st durch KTY Tempera tur Thermischer Motorschutz Vorwar 02 nung ausgel st durch Synchronmo tormodell Temperatur 03 Thermischer Motorschutz Warn schwelle I2t Modell berschritten
48. 3 Bin reing nge DGND a a oo ol X5a X5b Spule und Offner Sicherheitsrelais II Sicherheitsrelais ab BG2 AJ Ad m DGND Oo oO 19 Jol xe 43 1 2 3 4 1 2 3 4 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 10 20 30 40 GA o2 o3 o4 24Ve DGND 24Ve BGND PE 24 V f r Bremsenversorgung Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel 24 V Versorgung f r SPS und Steuerelektronik D D 1406125963 39 40 Installation Anschluss Schaltbilder 4 8 7 Anschluss Zusatzbaugruppe Mastermodul Verdrahtung der Steuerelektronik il X5b o 1 24Ve o 2 DGND o 3 24V o 4 BGND Lap 24 V Versorgung f r Steuerelektronik PE Geh use Erdungspunkt 1406133259 Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel HINWEIS Der Gehause Erdungspunkt des Mastermoduls muss mit PE verbunden werden z B am Schaltschrank Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Anschluss Schaltbilder 4 8 8 Anschluss Zusatzbaugruppe Kondensatormodul Verdrahtung der Steuerelektronik X5b o 1 24Ve o 2 DGND o 3 24Vg o 4 BGND
49. 3 0 4 0 Nm Versorgungsmodul mit Ein und R ckspeisung MXR 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm Achsmodul Motoranschluss X2 Baugr e 1 0 5 0 6 Nm Baugr e 2 1 2 1 5 Nm Baugr e 3 1 5 1 7 Nm Baugr e 4 3 0 4 0 Nm Baugr e 5 3 0 4 0 Nm Baugr e 6 6 0 10 0 Nm Zwischenkreis Entlademodul Anschluss Bremswiderstand X15 Alle Baugr en 3 0 4 0 Nm 1 Informationen zum MXR finden Sie im Handbuch Versorgungsmodul mit Ein und R ckspeisung Anzugsdrehmoment der Signalklemmen X10 X11 0 5 0 6 Nm der Zwischenkreis Verschienung X4 3 0 4 0 Nm der Klemmen der Sicherheitsrelais X7 X8 0 22 0 25 Nm der Klemmen des Bremsenanschlusses X6 der Achsmodule 0 5 0 6 Nm der Klemmen der 24 V Spannungsversorgung 0 5 0 6 Nm der Klemmen X61 der Multigeberkarten XGH XGS 0 22 0 25 Nm der Klemmen X21 X22 X25 X26 der Ein Ausgabekarten XIO XIA 0 5 0 6 Nm 4 11 Zul ssige Netzsicherungen Versorgungsmodul MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Netzsicherung 20 A 40 A 80 A 125 A Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Inbetriebnahme C x 5 Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN basierendem Systembus 5 Inbetriebnahme 5 1 Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN basierendem Systembus Folgende Einstellungen sind erforderlich Die CAN bertragungsrate wird am Versorgungsmo
50. 5a 3 24 Vg l X5a 4 BGND Spannungsversorgung f r Bremsenversorgung X5b 1 24 V in X5b 2 DND Spannungsversorgung f r Elektronik X5b 3 24 Vg p X5b 4 BGND Spannungsversorgung f r Bremsenversorgung CT 4 4 X6 1 DB f X6 2 BGND Bremsenanschluss geschaltet 2 Ger teausf hrung mit einem Sicherheitsrelais optional 1 X7 1 24 V Sicherheitsrelais Baugr e 1 6 BARA X7 2 RGND Du X7 3 C Sicherheitsrelais Baugr e 1 6 gemeinsamer Kontakt 1 4 X7 4 NC Sicherheitsrelais Baugr e 1 6 ffner Der Stecker ist mit einer Kodiernase ausger stet Ger teausf hrung mit zwei Sicherheitsrelais optional X8 1 24 V Sicherheitsrelais II Baugr e 2 6 X8 2 RGND X8 3 C Sicherheitsrelais Il Baugr e 2 6 gemeinsamer Kontakt X8 4 NC Sicherheitsrelais Il Baugr e 2 6 ffner Der Stecker ist mit einer Kodiernase ausger stet Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Fu noten am Ende der Tabelle Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Klemmenbelegung Klemme Belegung Kurzbeschreibung a X9a X9a a Eingang Systembus mit gr nem Stecker versehen I X9b b Ausgang Systembus mit rotem Stecker versehen E X9b x10 1 DI ea 1 fest belegt mit Endstufenfrei 2102 DIg1 Bin reingang 2 frei programmierbar X10 3 DI92 Bin reingang 3 frei programmierbar E X104 pias Bin r
51. 7 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 101 102 Konformit tserkl rungen EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900120010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG E Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal eh erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIAXIS 82A nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Ric
52. 8 11 Anschluss Zusatzbaugruppe Zwischenkreis Entlademodul Verdrahtung der Steuerelektronik L1 L2 L3 1 PE E En a Zn ne ol je ern A 1 L1 L2 L3 Netzfilter L1 L2 L3 ad i ot Achsmodul Hilfskontakt BEER X14 von K11 Zwischenkreis wet 3 Entlademodul DGND 3 DCOM DGND Temp 4 Bezugspotenzial n c 15 f r bin re Eing nge X5b o 1 24Ve o 2 DGND o 3 24Vs o 4 BGND 24 V f 24 V Vi Bremsenversorg ng P P f r Steuerelsktronik 4046960011 Kontakt muss f r das Schalten sehr kleiner Str me lt 50 mA geeignet sein Siehe Kapitel Anschluss Achsmodule Seite 39 ACHTUNG M gliche Besch digung des Versorgungsmoduls und des Bremswiderstands Beachten Sie dass beim Betrieb des Zwischenkreis Entlademoduls die Entladung des Zwischenkreises erst dann aktiviert werden darf wenn folgende Vorausset zungen gegeben sind e die Hauptkontakte des Relais K11 sind ge ffnet e die Endstufenfreigabe aller Achsmodule ist weggenommen HINWEIS il Um Besch digungen des Versorgungsmoduls und des Bremswiderstands zu vermei den ist ein Sch tz mit nacheilendem Hilfskontakt zu verwenden Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Klemmenbelegung 4 9 Klemmenbelegung i i HINWEIS Ger teinterne Bezugspotenziale Die Bezeic
53. Abdeckhauben an den Modulen des Achs verbundes an Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Elektrische Installation 4 4 Elektrische Installation A GEFAHR Nach dem Trennen des kompletten Achsverbunds vom Netz k nnen ger teintern und an den Klemmenleisten noch gef hrliche Spannungen bis zu 10 Minuten nach Netz abschaltung vorhanden sein Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Zur Vermeidung von Stromschl gen Trennen Sie den Achsverbund vom Netz und warten Sie 10 Minuten bevor Sie die Abdeckhauben entfernen Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit den vorhande nen Abdeckhauben der Ber hrschutzabdeckung Seite in Betrieb da das Ger t bei abgenommener Abdeckhaube nur die Schutzart IPOO hat A GEFAHR Beim Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX kann im Betrieb ein Ableitstrom gt 3 5 mA auftreten Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Zur Vermeidung von gef hrlichen K rperstr men Bei Netzzuleitung lt 10 mm verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Quer schnitt der Netzzuleitung ber getrennte Klemmen Alternativ hierzu k nnen Sie einen Schutzleiter mit einem Kupferquerschnitt gt 10 mm oder Aluminium gt 16 mm verwenden Bei Netzzuleitung 2 10 mm ist es ausreichend wenn Sie einen Schutzleiter mit einem Kupferquerschnitt 2 10 mm oder Aluminium 16 mm verlegen e Wo im Einzelfall
54. Ein und R ckspeisung MXR80 und Versorgungs modul mit Ein und R ckspeisung MXR81 10 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Mechanische Installation 4 Installation ACHTUNG M gliche Besch digung des Servoverst rkers Es d rfen maximal acht Achsmodule MXA an ein Versorgungsmodul MXP MXR an geschlossen werden 4 1 Mechanische Installation A VORSICHT Installieren Sie keine defekten oder besch digten Module des Mehrachs Servover st rkers MOVIAXIS MX Sie k nnen sich verletzen oder Produktionsanlagenteile be sch digen e Pr fen Sie vor jedem Einbau die Module des Mehrachs Servoverst rkers MOVIAXIS MX auf u erliche Besch digungen und tauschen Sie besch digte Module aus e berpr fen Sie ob alle Teile der Lieferung vollst ndig vorhanden sind ACHTUNG Die Montageplatte im Schaltschrank muss f r die Montagefl che des Verst rker systems gro fl chig leitf hig sein metallisch rein gut leitend Nur mit einer gro fl chig leitf higen Montageplatte wird ein EMV gerechter Einbau des Mehrachs Servoverst rkers MOVIAXIS MX erreicht e Markieren Sie je Ger t die 4 Bohrstellen f r die Befestigungsgewinde auf der Mon tageplatte Seite 12 gem der unten aufgef hrten Tabelle Setzen Sie die Boh rungen mit einer Toleranz nach ISO 2768 mK Der seitliche Abstand zwischen 2 Achsverbunden muss mindestens 30 mm betra gen
55. Fehler DSP Kalibrierung Hardware Stack Overflow im DSP 45 Fehler DSP Kalibrierung ONCE Trap im DSP 46 Fehler DSP Kalibrierung Interrupt A im DSP 47 Fehler DSP Kalibrierung Interrupt B im DSP aufgetreten Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb SS Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt Br EI Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme megung Binar n2 ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Fehler DSP Kalibrierung Unzul s 48 siger Winkel w hrend der Kalibrie rung Fehler DSP Kalibrierung Fehler beim 49 L schen des Flashs w hrend der Kalibrierung Fehler DSP Kalibrierung Fehler beim 50 Programmieren des Flash w hrend der Kalibrierung Fehler DSP Kalibrierung Fehler beim 51 Verify des Flash w hrend der Kalib rierung 52 Fehler DSP Kalibrierung Resolver auswertung ist nicht kalibriert 53 Fehler DSP Kalibrierung PLL hat w hrend dem Betrieb ausgelockt 54 Fehler DSP Kalibrierung unbe kannter DSP Fehler Stillsetzen Fehler Prozessdaten mit Not System verriegelt Bereit 0 66 Konfiguration Fehler Prozessdaten Konfiguration stopp Ver System Neustart St rung 0 z gerung Die Prozessdaten Konfiguration wurde ge ndert Das gesamte Pro 01 zessdatensubsystem muss einfach mittels eines Umrichterresets neu gestartet w
56. SPs hat angesprochen 12 Sinus Cosinus Geber Ung ltige Ins truktion im DSP aufgetreten 13 Sinus Cosinus Geber Unerwarteter Interrupt im DSP aufgetreten 14 Sinus Cosinus Geber Software Interrupt im DSP aufgetreten 15 Sinus Cosinus Geber Hardware Stack Overflow im DSP 16 Sinus Cosinus Geber ONCE Trap im DSP aufgetreten 17 Sinus Cosinus Geber Interrupt A im DSP aufgetreten 18 Sinus Cosinus Geber Interrupt B im DSP aufgetreten 19 Sinus Cosinus Geber Unzul ssiger Winkel w hrend der Kalibrierung Sinus Cosinus Geber Fehler beim 20 L schen des Flashs w hrend der Kalibration Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 85 86 N m A Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Code Fehler Meldung Sub Fehler Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung Bin r ausg nge 21 Sinus Cosinus Geber Fehler beim Programmieren des Flashs w hrend der Kalibration 22 Sinus Cosinus Geber Fehler beim Verify des Flashs w hrend der Kalib ration 23 Sinus Cosinus Geber Resolveraus wertung ist nicht kalibriert 24 Sinus Cosinus Geber PLL hat w h rend des Betriebs ausgelockt 256 Sinus Cosinus Geber Init Phase des DSPs wurde nicht innerhalb der erlaubten Zeit abgeschlossen 257 Sinus Cosinus Geber Bereitmel dung des DSPs erfolgte nicht inner halb de
57. Schleppfehler 02 FCB Tippen Schleppfehler 03 FCB Standard Schleppfehler Stillsetzen ii Tima W hrend der Steuerung ber eine mit Appli Syst rtend Bereit 1 43 T Remote Time serielle Schnittstelle ist eine Unter kations a ar RS 0 brechung eingetreten begren armstart t rung zungen 01 FCB Tippbetrieb Kommunikations Timeout bei Richtungssteuerung 02 Der Watchdog f r abgesicherte Para 1 Verbindung zum Ger t meterkommunikation wurde aktiviert pr fen 2 Timeoutzeit des aber nicht rechtzeitig nachgetriggert Watchdogs verl ngern Keine oder zu langsame Verbindung max 500 ms 3 Auslas zum Ger t tung des steuernden Rech ners verringern zus tzliche Programme schlie en z B nicht ben tigte Moti onstudio Pluginns schlie Ren Ixt Syst rtend Bereit 1 44 kohle IREAUSIES Der Umrichter wurde berlastet Endstufen System waren u tung sperre Warmstart St rung 0 01 Ixt Stromgrenze kleiner als der erfor derliche d Strom 02 Grenze Chip Temperatur Hub Uber schritten 03 Grenze Chip Temperatur Uberschrit ten 04 Grenze el mech Auslastung Uber schritten 05 Kurzschluss des F hlers erkannt 06 Motorstrom Grenz berschreitung 45 Fehler System Initia Fehler bei der Initialisierung des Sys Endstufen System verriegelt CPU Bereit 0 lisierung tems sperre Reset St rung 0 01 Die gemessenen Strom Offsets lie gen au erhalb der zul Grenzwerte Bei der CRC Bildung f r die Firmware 02 trat ein Fehler a
58. Sinus Cosinus Geber Option 2 Schutz vor Divisions berlauf durch Begrenzung der Ist Drehzahl Fehler kann auch bei SSI Gebern auftreten die auch Drehzahlgeber sein k nnen z B CE65 59 Fehler Geberkommu nikation Fehler des Hiperface Gebers oder der Hiperface Auswertung Stillsetzen mit Not stopp Ver z gerung System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb x Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt Br IS Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme e a Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 01 Hiperface Geber Quadrantenkont Seriennummer bei rolle ist fehlgeschlagen abgeklemmten Geber l schen Index 9807 1 2 3 am Standardein Hiperface Geber Spurwinkel Offset gang Index 9808 1 2 3 ist nicht korrekt Kann beim Bremsen an Option1 und Index 02 tausch vorkommen Motor wird zum 9809 1 2 3 an Option2 Bremsentausch eingeschickt Geber danach Geber wieder wird dort neu justiert und kommutiert anschlie en MOVIAXIS neu star ten Verdrahtung berpr 16 Hiperface Geber Geber antwortet fen nicht bei Kommunikation Geber tauschen Karte tauschen 64 Hiperface Geber Kommunikations
59. Watchdog Optionskartenrechner besteht nicht Endstufen System verriegelt Bereit 9 Timer zu Option mehr sperre System Neustart St rung 0 Burst auf dem Optionsbus wurde 01 durch einen Singlezugriff abgebro chen Zu viele Optionen insgesamt oder zu 02 5 i viele Optionen von einer Sorte 03 Fehler Resourcen Verwaltung Option Subsystem 04 Fehler in einem Optionstreiber 05 Unzul ssige Burst L nge Option mit Adresse Wahlschalter auf Adress Wahlschalter pas 06 0 gefunden send zum Optionskarten Steckplatz einstellen s F Adress Wahlschalter pas 07 Zwei Optionen mit gleichem Adress send zum Optionskarten Wahlschalter gefunden Steckplatz einstellen 08 CRC Fehler XIA11A Opuon XIA TTA aUstau schen 09 Watchdog auf XIA11A aufgetreten Option XIATTA Austau schen 10 Angebliche XIA11A System Tick Melden an Entwickler Zyklusverletzung 11 SERR auf dem Optionsbus Option austauschen 12 5 Volt Reset auf Option XFP11A 13 Watchdog Fehler auf CP923X a ware von Option tauschen 14 Timeout beim Optionsbuszugriff Option austauschen 15 Fehler Interrupt f r den keine Ursa che ermittelt werden konnte Fehler auf dem Optionsbus Optionskarte pr fen m gli 18 i cherweise defekt 19 Fehlermeldung von der Optionsbus Fehler in Firmware melden Anbindung kein Synch Signal innerhalb einer 21 A gewissen Wartezeit 22 Synch Periode nicht ganzzahlig durch Grund Periode teilbar 23 Verh ltnis Synch Grund Periode unzul ssig 24 Synch Perioden
60. ametersatz konnte nicht feh Endstufen System verriegelt Bereit 0 satz kopieren lerfrei kopiert werden sperre System Neustart St rung 0 01 Abbruch des Downloads eines Para Download wiederholen metersatzes in das Gerat oder Auslieferungszustand herstellen 107 Fehler Netzkompo Es wurde ein Fehler in einer der Netz nenten komponenten Stellerdrossel Netzfil Nuranzei __ ter Netzsch tz durch die Firmware gen erkannt 115 Anschl sse X7 1 24 V X7 2 ee RGND oder X8 1 24 V X8 2 Ink Fehler Sicherheits RGND sind vertauscht Verdrah Endstufen System wartend Bereit 1 funktionen tung pr fen sperre Warmstart St rung 0 Geber falsch verdrahtet Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 95 2 Ca Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand EA Fehler Fehler Fehler r E Meldung Bin r re ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Sicherheitsrelais Schaltverzug zwi e Ein Sicherheitsrelais im schen Abschaltkanal 1 und 2 ist zu Ger t Sicherheitspla grok tine pr fen Geber falsch verdrahtet e Zwei Sicherheitsrelais 01 im Gerat Ansteuerung Verkabelung beider Relais pr fen Erlaubter Schaltverzug 100 ms e Verdrahtung des Gebers pr fen 116 Kommunikations Timeout ber System wartend Fehler Timeout DPRAM oder SBus zwischen MOVI Notsto Kommunikationsverbin Bereit 1 MOVI PLC PLC
61. andlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 2 2 1 2 2 2 3 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Installieren Sie niemals beschadigte Produkte
62. arameter 103 ane sind ung ltig 104 VEncoder der Divisor ist null 105 VEncoder ModuloMin gt ModuloMax VEncoder Zielvorgabe au erhalb 106 des erlaubten Bereiches VEncoder Position nicht im erlaubten 107 Bereich 108 VEncoder nicht erlaubte Betriebsart VEncoder Speed ist so gro dass 109 ModuloValue in 500us berschritten wird 110 VEncoder Parameter max Velocity max Jerk nicht im erlaubten Bereich 120 DataRecord die Datenstruktur geht ber die DDB Grenze hinaus 121 DataRecord der Typ stimmt nicht DataRecord die Version im DDB ist 122 a ie f gr er als die Firmware Version 123 DataRecord die Interpolationszeit liegt au erhalb der Grenzen DataRecord ModuloMin gt Modu 124 loMax oder ein Parameter au erhalb Grenzen 125 DataRecord die Positionsquelle liegt au erhalb des DDBs DataRecord die Interruptquelle hat 126 sich im Zustand Warten auf Inter rupt ge ndert DataRecord der Interruptpegel hat 127 isich im Zustand Warten auf Inter rupt ge ndert DataRecord PositionExternSource 128 liegt au erhalb des DDBs oder ist kein erlaubter Index 140 DataBuffer die Datenstruktur geht ber die DDB Grenze hinaus 141 DataBuffer der Typ stimmt nicht 142 DataBuffer die Version im DDB ist gr er als die Firmware Version Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 79 80
63. bauten Bremswiderstand hat die Vor Bereit 1 87 tungBremswiderstand A Reaktion A in VM warnschwelle erreicht betrifft nur D P St rung 1 10 kW Ausf hrung 01 VM Ixt Vorwarnung Bremswider stand Die Auslastung des im VM einge Fehler Auslastung bauten Bremswiderstandes hat die ro 88 Bremswiderstand in Abschaltschwelle erreicht bzw ber en System warten perei 1 VM schritten betrifft nur 10 kW Ausf h SP Warmstart St rung 0 rung 01 Ixt Auslastungsfehler Bremswider stand des VM 89 Fehler Schaltnetzteil Keine Bereit 1 VM Fehler Schaltnetzteil VM Reaktion F St rung 1 01 Mindestens eine der Versorgungs spannungen im VM fehlt Warnung VM 24 V F Spannungsversor 24 V Elektronikversorgung liegt unter Keine Bereit 1 91 cake 17 V gt Keine Fehlermeldung fur die 0 mm f gung wird nur im VM Reaktion St rung 1 Achse angezeigt 01 24 V Elektronikversorgung zu niedrig Fehler Ger tekonfi Im Block der Ger tekonfigurations Endstufen System verriegelt Bereit 0 94 urationsdaten daten ist bei der Pr fung in der Spera X 2 9 Reset Phase ein Fehler aufgetreten SP System Neustart St rung 0 01 Ger tekonfigurationsdaten Pr fsum menfehler 02 Ger tekonfigurationsdaten Ung l tige Version des Konfigurationsdaten satzes 03 Ger tekonfigurationsdaten Unerwar Konfiguration berichtigen tete Ger tenennspannung oder Firmware anpassen 97 Fehler Parameter Ein Par
64. d ber Wh Thermische Uberlast der Fehlerreaktion nur in Abh ngigkeit Bremswiderstand in W rme umgewan Zusatzkapazit t von den Einstellungen bei den Achsmodulen delt Ger teauslastung bzw Projektie rung berpr fen Betrifft nur MXP81 i Fehler Spannungsversor gung Schaltnetzteilmodul ger teintern Eine ger teinterne Versorgungs spannung ist fehlerhaft Angeschlossene Lasten auf berstrom pr fen oder Ger t ist defekt Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 63 64 A A Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA 6 3 6 3 1 Tabelle der Anzeigen Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Beschreibung Zustand Bemerkung Aktion Anzeigen beim Boot Vorgang Ger t durchl uft beim Laden der Firmware Booten ver schiedenen Zust nde um betriebsbereit zu werden Status nicht bereit Endstufe ist gesperrt Keine Kommunikation m glich Abwarten bis Boot Vorgang beendet ist e Ger t bleibt in diesem Zustand Ger t defekt Anzeigen bei diversen Ger testatus Zwischenkreisspannung fehlt Versorgungsmodul nicht bereit rn Achsmodul 24 V oder internes _ Schaltnetzteilmodul der Achse nicht bereit Achsmodul im sicheren Halt bli
65. dauer au erhalb des zul ssigen Bereiches 25 Timer berlauf im Bereich des Beschreibens der Timer Register Bezug zwischen EncEmu und 26 Count Timer verloren zu hohe Drehzahl max Counts ber 27 schritten unzul ssiger Parameter Emu 28 Quelle Emu Hysterese Emu Strich zahl 29 Phasenregler in Stellwertbegrenzung 30 Kein Capture aufgetreten 34 Geberoption 1 oder 2 CRC Fehler im XGH XGS tauschen internen Flash des XC161 32 Maximale Winkeldifferenz Uberschrit ten 33 XGS XGH Option 1 Positionsmodus Firmware Update der wird nicht unterst tzt Option Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 81 Bert 2 6 Or Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler Fehler Fehler me Meldung Bin r Nee ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ XGS XGH Option 2 Positionsmodus Firmware Update der 34 FR z A wird nicht unterst tzt Option Bei der Positionierung wurde ein vor gegebener maximal zul ssiger Schleppabstand berschritten e Drehgeber falsch angeschlossen P Fehler Schleppab Beschleunigungsrampen zu kurz Endstufen System wartend Bereit 1 stand Positionierung ee des Positionsreglers zu sperre Warmstart St rung 0 e Drehzahlregler falsch para metriert e Wert f r Schleppfehlertoleranz zu klein 01 FCB Positionierung
66. den Variablen A B C und D finden Sie auf der Folgeseite Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Mechanische Installation R 3 5 1 1 H 1 Position der Gewindebohrung 2 Siehe Tabelle mit Ma angaben Seite 12 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 2955493387 13 14 Installation Mechanische Installation 4 1 2 Mindestfreiraum und Einbaulage e Lassen Sie f r einwandfreie K hlung oberhalb und unterhalb der Ger te mindes tens 100 mm 4 in Freiraum Achten Sie darauf dass die Luftzirkulation in diesem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeintr chtigt wird Achten Sie darauf dass sich die Ger te nicht im Bereich der warmen Abluft an derer Ger te befinden Ger te innerhalb eines Achsverbundes m ssen l ckenlos verbunden sein Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder Uber Kopf ist nicht zul ssig min 100 mm 4 in min 100 mm 4 in 1405581707 ACHTUNG Fur Leitungen mit einem Querschnitt ab 10 mm gelten besondere Bieger ume ge m EN 61800 5 1 bei Bedarf m ssen die Freir ume vergr ert werden Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation 4 Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes 4 2 Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau de
67. dul mit Hilfe der beiden Adres senschalter S1 und S2 eingestellt siehe Abschnitt Vergabe der CAN bertragungs rate Seite 55 e Die vier DIP Schalter zur Einstellung des Systembusses stehen in Stellung C Die Achsadresse wird am Versorgungsmodul mit Hilfe der beiden Adressenschalter S3 und S4 eingestellt siehe Abschnitt Vergabe der Achsadresse f r CAN Die Ver gabe der weiteren Achsadressen erfolgt auf Grundlage der eingestellten Achsad resse automatisch ZC Power g 0 1 7 3 6 5 4 1407811467 1 DIP Schalter Systembus 3 S3 Achsadressenschalter 10 2 S1 S2 DIP Schalter f r CAN bertragungsrate 4 S4 Achsadressenschalter 101 Die Adressierung eines Versorgungsmoduls mit Ein und R ckspeisung finden Sie im Handbuch Versorgungsmodul mit Ein und R ckspeisung MXR 5 1 1 Vergabe der CAN bertragungsrate Die zwei DIP Schalter S1 und S2 sind zur Einstellung der CAN bertragungsrate in das Versorgungsmodul eingebaut siehe hierzu Abbildung in Kapitel Einstellungen am Ver sorgungsmodul bei CAN basierendem Systembus Seite 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 1 MBit s Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 55 Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN basierendem Systembus Er S1 z z e ae iz ON S2 z z sm HINWEIS Die Default Einstellung bei Auslieferung ist 500 kBit s
68. e Fehlerreaktion aufgelistet Folgende Abk rzungen werden f r die Benennung der Module verwendet AM f r Achsmodul VM f r Versorgungsmodul Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme ne Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Kein Fehler Diese Bereit 1 Anzeige ist eine abh ngi 3 gig von 00 Betriebsanzeige za 3 Systemzustand siehe Betriebs St 24 anzeigen t rung e Ausgangskurzschluss Syst rtend Bereit 1 01 Fehler berstrom e zu gro er Motor Tier ae eee a 0 e defekte Endstufe P armstart t rung Der Fehler ist eine weitere Art des Uberstroms gemessen an der Kol y r lektor Emitter Spannung an der End _ Syst rtend Bereit 1 02 Aie UCE Ubera stufe Die m gliche Fehlerursache ist ao yi HE a 0 g mit dem Fehler 01 identisch Die P apetar t rung Unterscheidung dient nur zu internen Zwecken Erdschluss e j i Endstufen System verriegelt Bereit 0 03 Fehler Erdschluss in der Motorzuleitung laa cia im Umrichter sperre System Neustart St rung 0 im Motor Fehlermeldung durch VM ber Mel debus e Generatorische Leistung zu gro a Fehler Brems Chop EBENEN unterbro Endstufen System wartend Bereit 1 chen amp u por e Kurzschluss im Bremswider Warmstart St rung 0 standskreis Bremswiderstand zu hochohmig Brems Chopper defekt rs Die Verbindung zwischen VM und AM Syst iegelt Bereit 0 o5 Fehler TimeoutHW be
69. eber Software Interrupt im DSP aufgetreten 15 TTL Geber Hardware Stack Over flow im DSP 16 TTL Geber ONCE Trap im DSP auf getreten 17 TTL Geber Interrupt A im DSP auf getreten 18 TTL Geber Interrupt B im DSP auf getreten 19 TTL Geber Unzul ssiger Winkel w hrend der Kalibrierung 20 TTL Geber Fehler beim L schen des Flashs w hrend der Kalibration TTL Geber Fehler beim Program 21 mieren des Flashs w hrend der Kalibration 22 TTL Geber Fehler beim Verify des Flashs w hrend der Kalibration 23 TTL Geber Resolverauswertung ist nicht kalibriert TTL Geber PLL hat w hrend des 24 j Betriebs ausgelockt TTL Geber Init Phase des DSPs 256 wurde nicht innerhalb der erlaubten Zeit abgeschlossen TTL Geber Bereitmeldung des DSPs 257 erfolgte nicht innerhalb der erlaubten Zeit e Verdrahtung berpr fen wenn der Fehler sofort auftritt 512 Geber Grundger t TTL Geber Amp Stdrquelle berpr fen litudenkontrolle ist fehlgeschlagen wenn der Fehler spora disch auftritt e Geber tauschen e Karte tauschen 513 Geber Grundger t TTL Geber EPLD Bitte R cksprache mit meldet Fehler SEW EURODRIVE Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA NN I mS Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme megung Binar n2
70. ein Fl Schutzschalter zum Schutz gegen direkte und indirekte Be r hrung eingesetzt werden kann muss dieser allstromsensitiv sein RCD Typ B HINWEIS Installation mit Sicherer Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die Sichere Trennung zwischen Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die Sichere Trennung zu ge w hrleisten m ssen die angeschlossenen Signalstromkreise die Anforderungen ge m SELV Safe Extremly Low Voltage oder PELV Protective Extra Low Voltage erf llen Die Installation muss den Anforderungen der Sicheren Trennung erf llen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 19 20 4 4 1 Installation Elektrische Installation Anschlie en der Ger te e Schlie en Sie die Anschlussklemmen von allen Ger ten des Achsverbundes MOVIAXIS MX nach den zutreffenden Anschluss Schaltbildern in Kapitel An schluss Schaltbilder an Seite 27 e berpr fen Sie ob die Zuordnung von Mehrachs Servoverst rker und Motor gem Projektierungsvorgabe richtig ist e Pr fen Sie ob alle Erdungskabel angeschlossen sind e Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nah men beispielsweise dem Abziehen des Elektronik Klemmenblocks X10 am Achs modul Weiterhin m ssen Sie je nach Anwendung zus tzliche Sicherheitsvorkeh rungen vorsehen um Gef hrdungen von Mensch und Maschine zu vermeiden e Verwenden Sie bei An
71. eingang 4 frei programmierbar Uber Optokoppler potenzial 2103 DI94 Bin reingang 5 frei programmierbar getrennt mit Bezug auf X10 6 DI 5 Dn er DCOM X10 10 10 7 DIB6 Bin reingang 6 frei programmierbar Bin reingang 7 frei programmierbar X10 8 DI 7 ER oe Bin reingang 8 frei programmierbar ANDES DISS Bin reingang 9 frei programmierbar X10 10 DCOM Bezugspotenzial f r die Bin reing nge DIOS DI 8 X10 11 DGND Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik X11 1 DOGS Binarausgang 1 frei programmierbar X11 2 DO 1 Binarausgang 2 frei programmierbar X11 3 DO 2 Binarausgang 3 frei programmierbar X11 4 DO 3 Bin rausgang 4 frei programmierbar X11 5 DGND Bezugspotenzial f r die Bin rausg nge DOOD DO 3 X12 1 n c X12 2 CAN_L CAN2 Bus Low X12 3 DGND Bezugspotenzial CAN Bus X12 4 CAN_L CAN2 Bus Low X12 5 Rabschluss Ger teinterner Bus Abschlusswiderstand X12 6 DGND Bezugspotenzial CAN Bus X12 7 CAN_H CAN2 Bus High X12 8 CAN_H CAN2 Bus High X12 9 Rabschluss Ger teinterner Bus Abschlusswiderstand X13 1 S2 SIN X13 2 S1 COS X13 3 n c X13 4 n c X13 5 R1 REF X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 n c Anschluss Motorgeber Resolver X13 9 S4 SIN X13 10 S3 COS X13 11 n c X13 12 n c X13 13 R2 REF X13 14 TF TH KTY X13 15 n c Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Fu noten am Ende der Tabelle Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servov
72. en e Beachten Sie bei der Verdrahtung die l nder und anlagenspezifischen Vorschriften e Beachten Sie die Betriebsanleitung Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST In dieser Betriebsanleitung finden Sie detaillierte Informationen wie z B technische Daten zum BST Ordnen Sie den Anschluss Satz immer auf der linken Seite des Achsverbundes an Wird im Achsverbund ein Mastermodul MXM ein Kondensatormodul MXC oder ein Puffermodul MXB verwendet beachten Sie bitte das Kapitel Kombinierbare Module beim Einsatz eines Anbausatzes BST Seite Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 17 18 Installation Mechanische Installation Anschluss Satz BST e Halten Sie die Verbindung vom Zwischenkreis zu den Bremsmodulen BST m glichst kurz Die maximal zul ssige Leitungsl nge finden Sie im Kapitel Elektrische Instal lation Seite Idealerweise werden die Bremsmodule BST direkt ber oder unter dem Achsverbund angebracht e Beachten Sie bei der Verschraubung der ausgew hlten Kabelschuhe auf eine ge eignete Einschraubtiefe in das Gewinde des Isolierk rpers e Sie m ssen die Zwischenkreisverbindung zur Vermeidung von mechanischen Schwingen durch geeignete Mittel befestigen 1 z B durch eine Schelle 1 Ber cksichtigen Sie Schwingungen und Vibrationen insbesondere bei mitfahrenden Schaltschr n ken Bringen Sie vor der Inbetriebnahme immer die Schutzkappe am Isolierk rper und die
73. er 02 Emulationsfehler Resolver zu hohe Drehzahl 03 Unzul ssige Periode des Synchroni sations Signals 04 Ausfall des Synchronisations Signals 05 Fehlerhafte Parametrierung des DSPs 06 Ubersteuerung am AD Wandler Ein gang 07 PLL konnte nicht initialisiert werden 08 CRC Fehler Uber den Daten Flash X Flash 09 CRC Fehler Uber den Programm Flash P Flash 10 CRC Fehler Uber den Programm Flash P Flash Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 67 68 er i gt N Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler an Fehler ee Meldung Bin r ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ A 11 Watch Dog des DSPs hat angespro chen 12 Ung ltige Instruktion im DSP aufge treten 13 Unerwarteter Interrupt im DSP aufge treten 14 Software Interrupt im DSP aufgetre ten 15 Hardware Stack Overflow im DSP 16 ONCE Trap im DSP aufgetreten 17 Interrupt A im DSP aufgetreten 18 Interrupt B im DSP aufgetreten Unzul ssiger Winkel w hrend der 19 Eu Kalibrierung 20 Fehler beim L schen des Flashs w hrend der Kalibration 24 Fehler beim Programmieren des Flashs w hrend der Kalibration 22 Fehler beim Verify des Flashs w h rend der Kalibration 23 Resolverauswertung ist nicht ka
74. era tor Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch ber Bus Der Rampengenerator ist extern angeord net z B in einer bergeordneten Steuerung Der Antrieb f hrt eine Referenzfahrt aus Verz gerung an der Applikationsgrenze Dieser FCB wird ebenfalls aktiv wenn kein anderer FCB angew hlt ist als der Default FCB Verz gerung an der Not Stoppgrenze Verz gerung an der Systemgrenze Kurvenscheibe aktiv Synchronlauf aktiv Kommutieren des Gebers bei Synchronmotoren Lageregelung auf Momentanposition Tippbetrieb aktiv Bremse wird getestet in dem Drehmoment auf geschlossenen Zustand gegeben wird Dient zum Betreiben von 2 3 oder 4 Motoren in der Betriebsart interploierte Drehzahlregelung Dient der Kommutierungsfindung von Synchron motoren Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 65 66 Ss BZ ly Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA 6 3 2 Tabelle der Fehler HINWEIS E Im Rahmen der angezeigten Fehler ist ein Anzeigen von Fehlercodes und Sub Feh lercodes m glich die in der folgenden Liste nicht aufgelistet sind In diesem Fall neh men Sie bitte Kontakt mit der Firma SEW EURODRIVE auf Ein P in der Spalte Fehlerreaktion bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist In der Spalte Fehlerreaktion ist die werksm ig eingestellt
75. erden Fehler Prozessdaten Konfiguration 102 Falsche Eingangsprozessdatenl nge der Kommunikationsoption Fehler Prozessdaten Konfiguration 2 E A PDOs m ssen mit 201 E A PDOs wurden zu einer Option unterschiedlichen Opti verbunden onen verbunden sein Zwei PDO Mapper Kan le verweisen Konflikt der PDO Mapper 301 F 2 ae auf das gleiche Ziel Kan le beseitigen Softwarefehler im Prozessdatensub 1001 system Stackoverlow Prozessdaten buffer Softwarefehler im Prozessdatensub 1002 system Stackunderflow Prozessda tenbuffer Softwarefehler im Prozessdatensub 1003 system Zu viele Nutzer f r Prozess datenbuffer Stack 1004 Softwarefehler im Prozessdatensub system 1004 Softwarefehler im Prozessdatensub 1005 system 1005 1006 Softwarefehler im Prozessdatensub system 1006 1007 Softwarefehler im Prozessdatensub system Zu viele PDO User 1008 Softwarefehler im Prozessdatensub system Zu viele PDO User Nodes Softwarefehler im Prozessdatensub 1009 system 1009 Firmware Fehler Zugelassene 1010 Anzahl an PDO Mapper Kan le ber schritten 2000 Software Werkseinstellung durchf h ren 2001 Adresse ist 0 oder gr er 127 Adresse 1 bis 127 verge ben 2002 Ung ltiges PDO Mapping Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 91 92 L A Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Code Fehler Meldung Sub Fehler Code Fehler Ursac
76. erst rker MOVIAXIS 49 Installation Klemmenbelegung Klemme Belegung Kurzbeschreibung X13 1 Signalspur A COS X13 2 Signalspur B SIN X13 3 Signalspur C X13 4 n c X13 5 n c X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 DGND Anschluss Motorgeber Sin Cos Geber TTL Geber X13 9 Signalspur A_N COS X13 10 Signalspur B_N SIN X13 11 Signalspur C_N X13 12 n c X13 13 n c X13 14 TF TH KTY X13 15 us X13 1 Signalspur A COS X13 2 Signalspur B SIN X13 3 Signalspur C AS7W X13 4 DATA X13 5 n c X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 DGND Anschluss Motorgeber Hiperface X13 9 Signalspur A_N COS X13 10 Signalspur B_N SIN X13 11 Signalspur C_N AS7W X13 12 DATA X13 13 n c X13 14 TF TH KTY X13 15 Us 1 Die Steckerbelegung ist bei beiden Steckern X7 und X8 gleich und k nnen vertauscht werden Die Codierung verhindert ein ver setztes Stecken 2 Es darf kein Kabel angeschlossen werden 3 12 V max 500 mA 4 9 4 Klemmenbelegung des Mastermoduls MXM Klemme Belegung Kurzbeschreibung X5a 1 24 Ve p 11 X5a 2 DGND Spannungsversorgung f r Elektronik Apr aoe Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5a 4 BGND a cal 1H yersorgung i ns N Spannungsversorgung f r Elektronik nee 24 Vg Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5b 4 BGND Zi gung gung T4 1 Dient nur der Durch
77. etriebsanleitung Dies ist Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb des Ger ts und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanpr che e Die ausf hrliche Betriebsanleitung sowie weitere Dokumentationen zu MOVIAXIS finden Sie im PDF Format auf der beiliegenden CD oder DVD e Die gesamte Technische Dokumentation von SEW EURODRIVE finden Sie im PDF Format zum Herunterladen auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Warnungen vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere H
78. g Betrag der Maximal drehzahl lt 0 11 Lageregelung Maximaldrehzahl lt 0 12 Lageregelung Minimaldrehzahl gt 0 13 Prozessdaten Negative Beschleuni gung angeben 14 Prozessdaten Negative Verz ge rung angeben 15 Prozessdaten Negativen Ruck ange ben 16 FCB Nummer und FCB Instanz Kom bination existiert nicht Zielposition auRerhalb des Endschal 17 terbereiches 18 Testmoment bei Bremsentest ist gr Testmoment kleiner als Rer als Systemgrenze Systemgrenze einstellen 19 Prozessdaten Negative Geschwin Positive Geschwindigkeits digkeitsgrenze grenze angeben Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb x Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt ly DS Sub Systemzustand EA renier Fehler renier Ma nahme megung Binar 1 n2 ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Parametersatz Umschaltung bei Vor der Aktivierung der aktiver Endstufe angefordert Datensatzumschaltung 20 ber Prozessdaten zuerst die Endstufe sperren FCBO1 anw hlen oder Freigabe 0 Auswahl f r Ziel oder Quelle au er Auswahlen f r Ziel und 21 halb des erlaubten Bereiches Quelle m ssen g ltige Tabellenindizes sein FCB 09 Zielvorgabe in Anwenderein Modulo Unterlauf und heit au erhalb des eingestellten Modulo berlauf an den Modulobereiches genutzten Verfahrbereich 30 anpassen Ziel
79. geht ber die DDB Grenze hinaus 52 PositionSetpointGen der Typ stimmt nicht PositionSetpointGen die Version im 53 DDB ist gr er als die Firmware Ver sion 54 EGear der Master Zyklus beim weg bez Aufholen darf nicht null sein 55 EGear der Slavezyklus beim weg bez Aufholen darf nicht null sein 56 EGear die Parameter f r das zeitbez Aufholen sind ungiltig Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb S ze 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt a Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme megung Binar n2 ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ 57 PositionSetpointGen die Filterzeit liegt au erhalb der Grenzen 58 PositionSetpointGen der Slavefaktor ist null 59 EGear Parameter nicht aktiviert 60 EGear der Typ stimmt nicht EGear die Version im DDB ist gr er 61 ae als die Firmware Version PositionSetpointGen ModuloMin gt 62 ModuloMax oder ein Parameter au erhalb Grenzen 63 PositionSetpointGen die Positions quelle liegt au erhalb des DDBs 80 die Positionsquelle liegt au erhalb des DDBs 100 VEncoder die Datenstruktur geht ber die DDB Grenze hinaus 101 VEncoder der Typ stimmt nicht VEncoder die Version im DDB ist 102 2 spe gr er als die Firmware Version VEncoder die Rampenp
80. he Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung Bin r ausg nge 10001 Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat eine ID die im vom SBus f r Para metrierung genutzten Bereich 0x200 0x3ff und 0x600 0x7ff liegt 10002 Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat eine ID die im vom CANopen f r Parametrierung genutzten Bereich 0x580 0x67f liegt 10003 Ein auf CAN konfiguriertes PDO soll mehr als 4 PD bertragen F r CAN sind nur 0 4 PD m glich 10004 Zwei oder mehr auf den gleichen CAN Bus konfigurierte PDOs benut zen die gleiche ID 10005 Zwei auf den gleichen CAN Bus kon figurierte PDOs benutzen die gleiche ID 10006 Fehler Prozessdaten Konfiguration Zu viele PDOs auf CAN eingestellt missing mem 10007 Fehler Prozessdaten Konfiguration Zu viele PDOs auf CAN eingestellt missing can res 10008 F r ein auf CAN konfiguriertes PDO wurde ein ung ltiger Transmission Mode vorgegeben 10009 Fehler Prozessdaten Konfiguration Can ID wurde schon vom Scope auf dem selben CAN benutzt 10010 Fehler Prozessdaten Konfiguration Can ID wurde schon vom Sync auf dem selben CAN benutzt 10011 Fehler Prozessdaten Konfiguration Sendeprobleme auf dem CAN dou blesend err 10012 Fehler Prozessdaten Konfiguration Sendeprobleme auf dem Systembus doublesend err 10013 Fehler Prozessdaten Konfiguration Sendeprobleme auf dem Appli
81. hnung der Bezugspotenziale finden Sie in der folgenden Tabelle Bezeichnung Bedeutung DGND Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik Es besteht eine PE galvanische Verbindung zu PE BGND Bezugspotenzial f r Bremsenanschluss RGND Bezugspotenzial f r Sicherheitsrelais DCOM Bezugspotenzial f r bin re Eing nge HINWEIS Anschlusselemente Alle Anschlusselemente in den folgenden Tabellen sind in Ger tedraufsicht darge stellt 4 9 1 Klemmenbelegung der Versorgungsmodule MXP80 HINWEIS Die technischen Daten der Anschl sse von Leistungs und Steuerelektronik sind in Kapitel Technische Daten beschrieben und nachzulesen Klemme Belegung Kurzbeschreibung X1 1 PE X1 2 L1 x1 3 L2 Netzanschluss BG1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R 7 X3 3 nn Anschluss Bremswiderstand BG1 10 kW X3 4 PE X1 1 PE X1 2 L1 x1 3 L2 Netzanschluss BG2 25 kW X1 4 L3 X3 1 R y X3 2 R Anschluss Bremswiderstand BG2 25 kW X3 3 PE Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 45 46 Installation Klemmenbelegung Klemme Belegung Kurzbeschreibung X1 PE PE X1 1 L1 X1 2 L2 Netzanschluss BG3 50 75 kW X1 3 L3 X3 PE PE PE 2 34 R Anschluss Bre
82. htlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 EN 201 1996 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS SSS ees Pz P E gt R lt EL A T EF MH k Kis X SE ik i
83. ite Sie m ssen die Zwischenkreisverbindung zur Vermeidung von mechanischen Schwingen durch geeignete Mittel befestigen 1 z B durch eine Schelle 1 siehe auch Abbildung in Kapitel Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsver bundes Seite Ber cksichtigen Sie Schwingungen und Vibra tionen insbesondere bei mitfahrenden Schaltschr nken SEW EURODRIVE empfiehlt den Netzfilter und die Netzdrossel des Netzr ckspeisemoduls wegen der hohen Gewichtskraft am Schaltschrankboden anzubringen siehe Abbildung vorige Seite Bringen Sie die beiden Schutzkappen an den Isolierk rpern an siehe Abbildung in Kapitel Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Seite Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Mechanische Installation Anschluss Satz BST 4 3 Mechanische Installation Anschluss Satz BST HINWEIS Es d rfen maximal 8 BST Ger te an ein Versorgungsmodul angeschlossen werden In der folgenden Abbildung ist die Anordnung im Schaltschrank gezeigt c 2 8 n po 2 5 x m fol x L amp Yn oa u 7 oa Cc gt D x amp 1 Anschluss Satz BST Die folgenden Vorgaben mussen beim Einbau in den Schaltschrank eingehalten wer d
84. ka tions CAN doublesend err 10014 Die Sperrzeit ist kein ganzzahliges Vielfaches der aktuellen Prozessda tenverarbeitung Sperrzeit anpassen oder aktuelle Prozessdatenver arbeitung umstellen 10015 Der Event Timer ist kein ganzzah liges Vielfaches der aktuellen Pro zessdatenverarbeitung Event Timer oder aktuelle Prozessdatenverarbeitung anpassen 10016 Der Sollwertzyklus CAN ist kein ganz zahliges Vielfaches der aktuellen Pro zessdatenverarbeitung Sollwertzyklus CAN oder aktuelle Prozessdatenver arbeitung anpassen 10017 Die Sync Periode CAN ist kein ganz zahliges Vielfaches der aktuellen Pro zessdatenverarbeitung Sync Periode CAN oder aktuelle Prozessdatenver arbeitung anpassen 10018 Der Sync Offset CAN ist kein ganz zahliges Vielfaches der aktuellen Pro zessdatenverarbeitung Sync Offset CAN oder aktuelle Prozessdatenver arbeitung anpassen 10019 Der Daten bernahmezeitpunkt Syn chrone Out PDOs gr er oder gleich Sollwertverarbeitungszyklus CAN Damit werden keine synchronen Out PDOs mehr versendet Daten bernahmezeitpunkt Synchrone Out PDO klei ner als Sollwertverarbei tungszyklus CAN einstellen 20001 Konfigurations Konflikt mit dem Mas ter Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb S Ze l Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt D Code Fehler Meldung
85. leitung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Klemmenbelegung 4 9 5 Klemmenbelegung des Kondensatormoduls MXC I 4 Klemme Belegung Kurzbeschreibung X4 PE PE X4 1 UZ Zwischenkreisverschienung X4 2 Uz i SS Hes Spannungsversorgung fur Elektronik a 24 VB Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5a 4 BGND anne Each u 4 as Bee Spannungsversorgung f r Elektronik ar ZUNG Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5b 4 BGND Be es ARE 4 9 6 Klemmenbelegung des Puffermoduls MXB T4 Klemme Belegung Kurzbeschreibung X4 PE PE X4 1 UZ Zwischenkreisverschienung X4 2 Uz e Baie Spannungsversorgung f r Elektronik gt FANG Spannungsversorgung f r Bremsenversorgung X5a 4 BGND BEN ae oo I 4 en a a Spannungsversorgung f r Elektronik Ron 24 Vg Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5b 4 BGND un AR ne 1 Dient nur der Durchleitung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 51 4 9 7 Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung des 24 V Schaltnetzteilmoduls MXS Klemme Belegung Kurzbeschreibung pE X4 PE PE X4 1 n c Zwischenkreisverschienung X4 2 Uz 2 a an Spannungsversorgung f r Elektronik Kanal 1
86. lib riert PLL hat w hrend des Betriebs ausge 24 lockt 256 Init Phase des DSPs nicht innerhalb der erlaubten Zeit abgeschlossen 267 Bereitmeldung des DSPs erfolgte nicht innerhalb der erlaubten Zeit Schutz vor Divisions berlauf durch 512 Begrenzung der Ist Drehzahl Richtige Einstellung der System Z hler Nenner Werte vornehmen 45 Fehler Absolutwert Es liegt ein Fehler in der Pr fsumme Endstufen System verriegelt Bereit 0 geber der Hiperface Signale vor sperre System Neustart St rung 0 Sek ndlicher Vergleich der Absolut i nn a Spur osition des Gebers Uber Signale eee o4 PC Stdrquellen berpr fen Hiperface Parameterkanal mit der se Geber tauschen inkrementellen Position der Achse e Karte tauschen 02 Gebertyp unbekannt Kl ren ob dieser Geber eingesetzt werden kann 5 n Gebertypenschilddaten korrupt Die ae Geberein 03 BlockCheck Summe ber den Daten Geber tauschen feldbereicht des Geberherstellers ist falsch Hiperface Geber meldet internen Fehler e Verdrahtung und St r 32 Der Fehlercode wird wie folgt gebil quellen berpr fen 67 det angezeigter Wert 32 Weitere e Ansonsten Geber tau Informationen bitte bei SEW EUROD RIVE nachfragen schen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb x Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt ly DS
87. losionsgef hrdeten Bereichen e Der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e Der Einsatz in nichtstationaren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 2 6 2 7 2 8 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an Mehrachs Servoverst rkern die unter Spannung stehen sind die gel tenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Mehr achs Servoverst rker Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Mehrachs Servoverst rkern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Ma schine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts Das Stecken
88. men und unbedingt einzuhalten Sicherheitsfunktionen Die Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS d rfen ohne bergeordnete Sicherheits systeme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Beachten Sie f r Sicherheitsanwendungen die Angaben in der folgenden Druckschrift Die Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Funktionale Sicherheit Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem Kapitel Allgemeine Technische Daten einzuhal ten Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die Mehrachs Servoverst rker sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Ins besondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauele mente und Kontakte ist zu vermeiden Mehrachs Servoverst rker enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponen ten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden kann dies auch Gesundheitsgef hrdungen verursachen Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten Der Einsatz in exp
89. mierung 23 Schreib Lese Zugriff auf Flash w h rend dem L schen Fehler DSP Flash Programmierung 24 Schreib Lese Zugriff auf Flash w h rend dem Programmieren Fehler DSP Flash Programmierung 25 Flash Zugriff au erhalb des g ltigen Bereichs 26 Fehler DSP Flash Programmierung Nicht mehr verwendet Fehler DSP Flash Programmierung 27 RER Kein g ltiger Programmiermodus 28 Fehler DSP Flash Programmierung Page and Row L nge nicht definiert 29 Fehler DSP Kalibrierung CRC Fehler X Flash Fehler DSP Kalibrierung Drahtbruch 30 Erkennung Resolver 31 Fehler DSP Kalibrierung Emulations fehler Resolver zu hohe Drehzahl Fehler DSP Kalibrierung Unzulas 32 sige Periode des Synchronisations Signals Fehler DSP Kalibrierung Ausfall des 33 BER Synchronisations Signals 34 Fehler DSP Kalibrierung Fehlerhafte Parametrierung 35 Fehler DSP Kalibrierung bersteue rung am AD Wandler Eingang Fehler DSP Kalibrierung PLL konnte 36 nn nicht initialisiert werden 37 Fehler DSP Kalibrierung CRC Fehler ber den X Flash 38 Fehler DSP Kalibrierung CRC Fehler ber den B Flash 39 Fehler DSP Kalibrierung CRC Fehler ber den P Flash 40 Fehler DSP Kalibrierung Watch Dog des DSPs hat angesprochen 41 Fehler DSP Kalibrierung Ung ltige Instruktion im DSP aufgetreten 42 Fehler DSP Kalibrierung Unerwar teter Interrupt im DSP aufgetreten 43 Fehler DSP Kalibrierung Software Interrupt im DSP aufgetreten 44
90. motoren mit Geberr ckf hrung Diese Motoren m ssen f r den Betrieb an Servoverst rkern geeignet sein Andere Lasten d rfen nur nach Absprache mit dem Hersteller an die Ger te angeschlossen werden Die Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX sind f r den Einsatz in metallischen Schaltschr nken bestimmt Diese metallischen Schaltschr nke stellen die f r die An wendung notwendige Schutzart sowie die f r die EMV notwendige gro fl chige Erdung zur Verf gung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebes der Mehrachs Servoverst rker solange untersagt bis fest gestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht Die EN 60204 ist zu beachten Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Sicherheitshinweise Transport Einlagerung 2 3 1 2 4 2 5 Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Mehrachs Servoverst rker erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtli nie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Mehrachs Servoverst rker angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entneh
91. mswiderstand BG3 50 75 kW OS x3 2 R X4 PE PE X4 1 UZ Zwischenkreisverschienung X4 2 Uz X5a 1 24 Ve s X5a 2 DGND Spannungsversorgung f r Elektronik Meas 24 Ve Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5a 4 BGND ze Ba i I 4 i ge ne Spannungsversorgung f r Elektronik aan a vB Spannungsversorgung f r Bremsenversorgun X5b 4 BGND ee ae us eT 4 X9a X9a a Eingang Systembus mit gr nem Stecker versehen X9b b Ausgang Systembus mit rotem Stecker versehen w X9b X12 1 n c 9 X142 2 CAN_L CAN Bus Low X12 3 DGND Bezugspotenzial CAN Bus X12 4 CAN_L CAN Bus Low X12 5 Rabschluss Ger teinterner Bus Abschlusswiderstand X12 6 DGND Bezugspotenzial CAN Bus X12 7 CAN_H CAN Bus High X12 8 CAN_H CAN Bus High X12 9 Rabschluss Ger teinterner Bus Abschlusswiderstand Nur bei CAN basierendem Systembus Bei EtherCAT kompatiblem Systembus ohne Funktion Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Klemmenbelegung 4 9 2 Klemmenbelegung der Versorgungsmodule MXP81 HINWEIS il Die technischen Daten der Anschl sse von Leistungs und Steuerelektronik sind in Kapitel Technische Daten beschrieben und nachzulesen Klemme Belegung Kurzbeschreibung X1 1 PE X1 2 L1 X1 3 L2 Netzanschluss BG1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 Ri Anschluss Bremswiderstand BG1 10 kW
92. n H H H kreisentlade Versorgungsmodul Achsmodul Achsmodul 1 24 V Schalt i H H netzteil Bremsen sx Nx4 Zwischenkreisverschienung ansteuerung PE Geh use Erdungspunkt Leistungsschirmklemme 4046957579 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben 32 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation 4 Anschluss Schaltbilder 4 8 3 Anschluss Bremswiderst nde Versorgungsmodul X3 Versorgungsmodul X3 BW BW Wenn der Meldekontakt F16 ausl st muss K11 ge ffnet werden Wenn F16 Ausl se kontakt am Uberlast Relais oder Tempera Zwischenkreis Entlademodul X15 PE Versorgungsmodul X3 PE R dis charge n c 1 2 1
93. n nicht verwendet werden weil eine Kennung oder eine Pr fsumme fehlerhaft ist 04 Initialisierungsfehler des Speicher systems Der Festwertspeicher enth lt ung l 05 tige Daten Der Festwertspeicher enth lt inkom 06 patible Daten eines anderen Ger tes bei austauschbaren Datenspeichern 07 NV Speicherung Initialisierungsfehler 08 NV Speicherung interner Fehler 09 NV Speicherung JFLASH Fehler 10 NV Speicherung FLASH Baustein fehler Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 75 Ne i 6 gt N Betrieb 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler Fehler Fehler ee Meldung Bin r Be ausg nge Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Stillsetzen 26 Fehler Externe Es wurde ber eine bin re Eingangs mt no System wartend Bereit 1 Klemme klemme ein Fehler gemeldet un Warmstart St rung 0 D P 01 Fehler externe Klemme Ein oder beide Endschalter k nnen Stillsetzen 27 Fehler Endschalter an den darauf programmierten Ein mit Not System wartend Bereit 1 gangsklemmen oder im Steuerwort stoppver Warmstart St rung 0 nicht erkannt werden z gerung 01 Beide Endschalter fehlen oder Draht bruch 02 Endschalter vertauscht Stillsetzen 2g Fehler Feldbus Time Die Prozessdaten Kommunikation ist E System wartend Bereit 1 o
94. ng mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation 4 Anschluss Schaltbilder Verdrahtung der Leistungsanschl sse MXP81 mit externem Bremswiderstand L1 L2 L3 PE oe L1 1213 Netzfilter Leitungsl nge lt 600 mm PE Li L2 L3 Versorgungsmodul x4 i Xd x4 E PEE PED FED aa E Achsmodul i Achsmodul i i Achsmodul i Bremsen Anschluss BW siehe ansteuerung Kapitel Anschluss Brems Ren widerstand PE Geh use Erdungspunkt Q Leistungsschirmklemme 1502085899 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur fur die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung fur die Bremsleitung haben Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 31 4 Installation Anschluss Schaltbilder 4 8 2 Anschluss Versorgungsmodul Achsmodule und Zwischenkreis Entlademodul Verdrahtung der Leistungsan schl sse EL 12 3 Netzfilter Leitungsl nge lt 600 mm i xa i i xa i i xa xa x4 H PETS PETS i PET i i PE O B i PE oJ j i i 0 4 re i 3 ac i u Zwische
95. nkend m7 Synchronisation mit dem Bus 71 nicht in Ordnung Prozessda tenverarbeitung ist nicht bereit ry 3 Die Encoder Auswertung ist nicht bereit blinkend Status nicht bereit Endstufe ist gesperrt Kommunikation ist m glich Netz berpr fen Versorgungsmodul berpr fen 24 V berpr fen oder Ger t defekt Sicherheitsfunktion aktiviert Busverbindung berpr fen Synchronisationseinstellung an Ger t und Steuerung pr fen Prozessdateneinstellungen an Ger t und Steuerung pr fen Fehlen eines PDOs berpr fen e Geber werden initialisiert e Ger t bleibt in diesem Zustand kein Geber ausgew hlt e Parameter Quelle Ist Drehzahl oder Ist Position zeigt einen nicht vorhan denen Geber an Anzeigen bei Initialisierungsvorgangen Pa rameter werden auf Default Werte zur ckgesetzt Grundinitialisierung Initialisierung Auslieferungszu I_ I stand Initialisierung Werkseinstel lung Initialisierung kundenspezi fischer Satz 1 Lt Initialisierung kundenspezi fischer Satz 2 Status nicht bereit Endstufe ist gesperrt Kommunikation ist m glich Abwarten bis Initialisierung beendet ist Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb S A Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt a Beschreibung Zustand
96. nn 514 ung ltig evtl nicht eingesetzt werden Geber tauschen EnDat Parameter Strichzahl ist EnDat Gebertyp kann 515 ung ltig evtl nicht eingesetzt werden Geber tauschen EnDat Parameter Multiturn ist EnDat Gebertyp kann 516 ung ltig evtl nicht eingesetzt werden Geber tauschen EnDat Geber meldet Fehlersta Geber tauschen tus Fehlercodes sind in der EnDat 544 Protokollbeschreibung aufgelistet 575 EnDat Fehlercode Subcode 544 oder Subcode 4640 oder Subcode 8736 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 69 70 Bert a DIN Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme en 52 gange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Geber Option Sek ndlicher Vergleich der Absolut Verdrahtung der Spur position des Gebers ber signale berpr fen 4097 e Stdrquellen berpr fen Hiperface Parameterkanal mit der inkrementellen Position der Achse s A Geber tauschen e Karte tauschen 4098 Gebertyp unbekannt Gebertypenschilddaten korrupt Die Geber tauschen 4099 BlockCheck Summe ber den Daten feldbereich des Geberherstellers ist falsch Hiperface Geber meldet internen 4128 Fehler e Verdrahtung und St r _ Der Fehlercode wird wie folgt gebil quellen berpr fen 4163 det ange
97. nsvorschriften e Verwenden Sie geeignete Kabelschuhe f r Schrauben M8 z B f r einen Quer schnitt von 2 5 mm Schlie en Sie maximal 8 BST Bremsmodule an einem Zwischenkreisabgang an Der Anschluss Satz darf ausschlie lich f r den Anschluss von BST Bremsmodulen verwendet werden Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 23 Installation Anschluss Systembus e Die Anschluss Stellen 4 d rfen ausschlie lich f r den Anschluss von BST Brems modulen verwendet werden e Sichern Sie den abgehenden Zwischenkreis an der Querschnittsverj ngung mit 2 Schmelzsicherungen in U und U ab siehe Anschluss Schaltbild Seite Empfohlen Mindestens 750 V DC Betriebsklasse gG Der Bemessungsstrom der Sicherung ist von der Anzahl der angeschlossenen BST Bremsmodule abh ngig Anzahl der BST Bremsmodule 1 2 3 4 5 8 Bemessungsstrom in A 4 6 10 e Beschranken Sie die gesamte Kabell nge des Anschlusses auf maximal 5 m ge messen zwischen der Anzapfung des Zwischenkreises und dem Anschluss am BST Bremsmodul siehe auch Anschluss Schaltbild Seite 4 6 1 UL gerechte Installation Der Anschluss Satz BST ist in gemeinsamer Anwendung mit dem Mehrachs Servover st rker MOVIAXIS UL zertifiziert Zur Verdrahtung im Schaltschrank beachten Sie die l nderspezifischen Normen und Vorschriften 4 7 Anschluss Systembus 4 7 1 Systembuskabel CAN basierender Systembus SB
98. ort bei Abfrage Seriennummer Hiperface Geber Option 1 Keine 4352 Antwort bei Abfrage Initialisierungs position Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 2 A Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Sub Systemzustand Fehler Fehler in r Fehler Ma nahme megung Binar 2 ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Hiperface Geber Option 1 Keine 4416 Antwort bei Reinitialisierung der Posi tion Hiperface Geber Option 1 Keine 4480 Antwort bei Positionsplausibilitats kontrolle 4544 Hiperface Geber Option 1 Keine Antwort bei Schreiben der Position 4608 Hiperface Geber Option 1 Keine Kommunikation pr fen Antwort beim Lesen der Analogwerte Hiperface Geber Option 1 Keine Kommunikation pr fen 4672 Antwort bei Abfrage des Gebertypen schilds 5120 EnDat Geber Option 1 Kommunikati Option 1 onsfehler bei einem Resetbefehl EnDat Geber Option 1 Kommunikati 5184 onsfehler bei der Positionsinitialisie rung EnDat Geber Option 1 Kommunikati 5248 onsfehler bei der Positions berpr fung 5312 EnDat Geber Option 1 Kommunikati onsfehler bei Memory Range Select EnDat Geber Option 1 Kommunikati 5376 onsfehler beim Lesen eines Parame ters EnDat Geber Option 1 Kommunika
99. pakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 3 Typenbezeichnung MOVIAXIS Basisgerate 3 _ Typenbezeichnung MOVIAXIS Basisger te Folgendes Diagramm zeigt die Typenbezeichnung MX A 80 A 004 5 0 3 00 00 Serienausf hrung 01 99 Sonderausf hrung 0E Achsmodul mit integriertem EtherCAT kompatiblem Systembus SBusPlUS 3 3 phasige Anschlussart 50 U AC 380 500 V Anschluss Spannung Ausf hrungen 004 Bei Achsmodulen der Nennstrom z B 004 4 A 050 Beim Zwischenkreis Entlademodul abf hrbare Energie menge z B 050 5000 Ws 010 Bei Versorgungsmodulen die Nennleistung z B 010 10 kw 050 Bei Kondensator Puffer Dampfungsmodulen die Kapazi t t z B 050 5000 uF Bei 24 V Schaltnetzteilmodul die Leistung z B 060 060 600w Baustand 80 Standardausf hrung 80 Sinusf rmige Netzr ckspeisung MXR 81 Ausf hrung mit einem Sicherheitsrelais im Achsmodul MXA 81 Blockf rmige Netzr ckspeisung MXR 81 Kompakt Versorgungsmodul integrierter BW und Konden sator MXP 82 Ausf hrung mit zwei Sicherheitsrelais im Achsmodul MXA Ger tetyp A Achsmodul B Puffermodul C Kondensatormodul M Mastermodul P Versorgungsmodul mit Brems Chopper R Versorgungsmodul mit Ein und Riickspeisung S 24 V Schaltnetzteilmodul Z Zwischenkreis Entlademodul MOVIAXIS 1 Informationen zum MXR finden Sie in den Handb chern Versorgungsmodul mit
100. r defekt e mittlere Auslastung zu hoch Stillsetzen mit Not stopp Ver z gerung D P System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 01 Grenze K hlk rpertemperatur ber schritten 02 Zweiter Temperaturf hler der Elektro nik meldet bertemperatur 12 Zweiter Temperaturf hler der Elektro nik meldet Vorwarnung bertempera tur 12 Fehler Bremsenaus gang Keine Bremse angeschlossen Bremsleitung wird im eingeschal teten Zustand getrennt berlastung durch Uberstrom gt 2A F13 hat Priorit t berlastung durch zu h ufiges Zuschalten ca gt 0 5 Hz Die berwachung ist nur bei Parame tereinstellung Bremse vorhanden und Bremse geschlossen in Funk tion Endstufen sperre System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 01 Bremsenausgang 13 Fehler Versorgung Bremse Die Bremsenversorgungsspannung liegt auRerhalb der Toleranz von 10 0 Die berwachung ist nur bei Parametereinstellung Bremse vorhanden und Bremse geschlossen sowie nur bei CMP und DS Motoren in Funktion Endstufen sperre System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 01 Versorgungsspannung Bremse 14 Fehler Resolver Es liegt ein Fehler des Resolvers oder der Resolverauswertung vor Endstufen sperre System verriegelt System Neustart Bereit 0 St rung 0 01 Drahtbruch Erkennung Resolv
101. r den Meldebus wurde unterbro Endstufen System verriege STSI Infosystem eher sperre System Neustart St rung 0 01 Die Verbindungsunterbrechung Mel debus Meldebus Timeout Flag nicht r ck 02 setzbar Fehlermeldung durch VM ber Mel 06 Fehler Netzphasen debus Es wurde festgestellt dass DUFARZER un ausfall gen eine Netzphase fehlt ois Fehlermeldung durch VM ber Mel 07 Fehler Zwischen debus bei zu hoher Zwischenkreis Endstufen System wartend et kreis sperre Warmstart St rung 0 Spannung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA Near Pu gt Code Fehler Meldung Sub Fehler Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung Bin r ausg nge 08 Fehler Drehzahl berwachung Die aktivierbare Drehzahl berwa chung hat eine unzul ssige Abwei chung zwischen Soll und Ist Drehzahl erkannt Endstufen sperre System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 01 Motorische Drehzahl berwachung 02 Generatorische Drehzahl Uberwa chung 03 Systemgrenze Ist Drehzahl ber schritten 11 Fehler bertempera tur AM Die Temperatur des AM hat die Abschaltschwelle erreicht oder ber schritten M gliche Gr nde zu hohe Umgebungstemperatur e Luftkonvektion ung nstig e L fte
102. r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 27 4 Installation Anschluss Schaltbilder Verdrahtung der Leistungsanschl sse MXP80 BG3 L1 A L2 Bi PE 7 lt 12 13 Netzfilter Leitungsl nge lt 600 mm xa i x i Por PED ETO i En o o m i yt fam i i Achsmodul Achsmodul 1 24 V Schalt t H i H i netzteil Anschluss BW siehe nemne x Kapitel Anschluss Brems a widerstand Nx4 Zwischenkreisverschienung PE Geh use Erdungspunkt Leistungsschirmklemme 1406099211 Bei der Ansteuerung von Bremsen mit 24 V ist unbedingt auf eine eigene Abschirmung nur f r die Bremsleitungen zu achten Wir empfehlen deshalb die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu verwenden die sowohl die Gesamtschirmung mit Schirmauflagen als auch eigene Schirmung f r die Bremsleitung haben 28 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Anschluss Schaltbilder Verdrahtung der Leistungsanschl sse MXP80 BG3 beispielhaft mit Netzfilter und Netzdrossel L1 r L2 y PE y L1 L2 L3 Netzfilter Leitungsl nge lt 600 mm T
103. r erlaubten Zeit 512 Geber Grundger t Sinus Cosinus Geber Amplitudenkontrolle ist fehlge schlagen e Verdrahtung berpr fen wenn der Fehler sofort auftritt e St rquelle berpr fen wenn der Fehler spora disch auftritt Geber tauschen e Karte tauschen 513 Geber Grundger t Sinus Cosinus Geber Initialisierung Spurz hler nicht m glich Bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE 514 Geber Grundger t Sinus Cosinus Geber Quadrantenkontrolle ist fehl geschlagen Richtige Einstellung der System Z hler Nenner Werte vornehmen 515 Geber Grundger t Sinus Cosinus Geber Schutz vor Divisions berlauf durch Begrenzung der Ist Drehzahl Richtige Einstellung der System Z hler Nenner Werte vornehmen 4608 Sinus Cosinus Geber Option 1 Feh ler bei Amplitudenkontrolle 4609 Sinus Cosinus Geber Option 1 Initia lisierung Spurz hler nicht m glich 4610 Sinus Cosinus Geber Option 1 Feh ler bei Quadrantenkontrolle 4611 Sinus Cosinus Geber Option 1 Schutz vor Divisions berlauf durch Begrenzung der Ist Drehzahl Fehler kann auch bei SSI Gebern auftreten die auch Drehzahlgeber sein k nnen z B CE65 8704 Sinus Cosinus Geber Option 2 Feh ler bei Amplitudenkontrolle 8705 Sinus Cosinus Geber Option 2 Initia lisierung Spurz hler nicht m glich 8706 Sinus Cosinus Geber Option 2 Feh ler bei Quadrantenkontrolle 8707
104. rstand bis zum Versor gungsmodul betragt 5 m HINWEIS il Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben des Kabelherstellers bez glich der CAN Tauglichkeit Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS Verbund fin den Sie im Kapitel Kommunikation ber CAN Adapter Seite 5 3 2 Anschl sse und PC Diagnose am Achsmodul HINWEIS il Um Potenzialverschiebungen zu vermeiden sind CAN Verbindungen nur schalt schrankintern zu realisieren mar Sim Meldebus Abschluss x x9 x9 x9 x9 x9 X9 widerstand al b alb alb alb alb alb alb Be NENG A 1 MXP MXA MXA MXA MXP MXA MXA MXA l 3 1408034443 1 Anschlusskabel zwischen PC und CAN Schnittstelle am Achsmodul Das Anschlusskabel besteht aus dem USB CAN Interface 2 und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 3 2 USB CAN Interface 3 Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 120 Q zwischen CAN_H und CAN_L Die maximal zugelassene Leitungslange vom Abschlusswiderstand bis zum ersten Achsmodul betr gt 5 m HINWEIS F r die Verbindung zwischen den Achsverbunden verwenden Sie bitte konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS Verbund fin den Sie im Kapitel Kommunikation ber CAN Adapter Sei
105. rte betreiben oder den 1040 gew nschten Geber an der richtigen Hardware anschlie en Das Ger t oder die Option kann den Entsprechende Options eingestellten Gebertyp nicht auswer karte betreiben oder den 1041 ten gew nschten Geber an der richtigen Hardware anschlie en 1042 Keine Kommutierung vorhanden Mit FCB25 Kommutierung setzen 1043 Stillstandsstrom bei Synchronmotor Stillstandstrom Funktion nicht erlaubt ausschalten 17 Interner Rechnerfeh Es wurde durch die CPU ein interner Endstufen System wartend Bereit 1 ler Traps Fehler erkannt sperre Warmstart St rung 0 18 Interner Software Es wurde in der Software ein unzu Endstufen System verriegelt Bereit 0 Fehler lassiger Zustand erkannt sperre System Neustart St rung 0 Syst iegelt Bereit 0 19 Prozessdatenfehler Prozessdaten sind nicht plausibel Erasun cake unge sh sperre System Neustart St rung 0 01 Prozessdaten Negatives Maximal moment angegeben 02 Prozessdaten Positives Minimal moment angegeben Prozessdaten Negative motorische 03 Drehmomentgrenze angegeben Prozessdaten Negative generato 04 rische Drehmomentgrenze angege ben 05 Prozessdaten Drehmomentgrenze f r Quadrant 1 ist negativ 06 Prozessdaten Drehmomentgrenze f r Quadrant 2 ist negativ 07 Prozessdaten Drehmomentgrenze f r Quadrant 3 ist negativ 08 Prozessdaten Drehmomentgrenze f r Quadrant 4 ist negativ 09 Momentenregelung Maximaldreh zahl lt als Minimaldrehzahl 10 Lageregelun
106. s Achsverbundes 40mm 3 2 250mm 4 1 1 Motorzuleitungen 2 Kabel f r die Zwischenkreisverbindung 3 Meldebuskabel 4 Netzzuleitung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 15 16 Installation Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Die folgenden Vorgaben m ssen beim Einbau in den Schaltschrank eingehalten wer den Sie m ssen einen Abstand von mindestens 40 mm links von den Achsbl cken zur Durchf hrung der Zwischenkreisverbindung 2 und der Motorzuleitungen 1 einhal ten siehe Abbildung vorige Seite Sie m ssen einen Freiraum von 250 mm zwischen den Achsbl cken siehe Abbil dung vorige Seite einhalten damit die konfektionierten Kabel der Zwischenkreisver bindung verwendet werden k nnen Die konfektionierten Kabel der Zwischenkreis verbindung sind im Lieferumfang enthalten und m ssen verwendet werden Sie m ssen die Motorzuleitungen 1 auf der linken Seite der Achsbl cke nach unten durchf hren siehe Abbildung vorige Seite Hinweis Auf der linken Schaltschrankseitenwand d rfen keine Ger te Aufbauten usw montiert werden die in den Schaltschrank hineinragen und den Raum f r die Durchf hrung der Motorkabel und Zwischenkreisverbindung einschr nken Verlegen Sie Meldebuskabel und Leistungskabel getrennt voneinander siehe Abbil dung vorige Se
107. sche Installation u4444444444444nHHnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnen 11 4 2 Mechanische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes 15 4 3 Mechanische Installation Anschluss Satz BST ueenn 17 4 4 Elektrische Installation 44440ossnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnennnn 19 4 5 Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes 21 4 6 Elektrische Installation Anschluss Satz BST eeneenn 23 4 7 Anschluss Systembus naranata EEEE AAA REAREN EN 24 4 8 Anschluss Schaltbilder cccccecceeeesecceecceeeeeeeeeeeeeceeeeneaaeseeeeeeeeeeeeneteees 27 4 9 Klemmenbelegung r 4soonumenssnsannnensnnnannennnnnnannannnnnnnnennnnannnsn nenn 45 4 10 Zul ssige Anzugsdrehmomente an den Klemmen en 54 4 11 Zul ssige Netzsicherungen uersnnnesnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nenn 54 5 3 Inbetrie nal ime is r aerer aaae eanna khaa Prane r Ee exes dase cusstetenccenzataesqasseseasertede 55 5 1 Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN basierendem Systembus 55 5 2 Auswahl der Kommunikation ececeeceeeceecaeceeeeeeeeeeeeeeceeensnnaeeaeeeeeees 57 5 3 Informationen und Einstellungen am CAN basierenden Applikationsbus 57 5 4 Kommunikation ber CAN Adaptel ccccccceceeeeeeeeeetecenecnneaeeeeeeeeees 60 5 5 Einstellungen bei EtherCAT kompatiblem
108. schluss an den Schraubbolzen nur geschlossene Kabel schuhe um das Austreten von Litzen derchen zu vermeiden 4 4 2 Anschluss der DC 24 V Bremsenversorgung am Mastermodul Kundenseitig m ssen am Stecker X5a des Mastermoduls 3 folgende Anschl sse vor genommen werden e Klemmen 1 1 und 2 2 f r die DC 24 V Elektronikversorgung Kundenseitig m ssen danach am Stecker X5a des rechts vom Mastermodul ange bauten Moduls folgende Anschl sse vorgenommen werden Klemmen 1 7 und 2 8 f r die DC 24 V Elektronikversorgung Klemmen 3 9 und 4 10 f r die DC 24 V Bremsenversorgung Hierf r gibt es im Zubeh r Pack 18210864 des MOVIAXIS Mastermoduls einen zu s tzlichen Stecker 5 komplett 4 polig BK24V SNR 18202527 Dieser wird auf den Steckplatz X5A 6 des Folgemoduls 4 gesteckt Somit ergibt sich eine separate mit 2 Adern zus tzlich durchgef hrte Verdrahtung des Mastermoduls und eine mit weiteren 4 Adern durchgef hrte Verdrahtung der Folgemo dule In Summe sind dann 6 Adern f r die DC 24 V Versorgung von extern anzuschlie en Das Br cken von Adern ist nicht zul ssig Diese Verdrahtungsvorschrift gilt auch f r eine zweischienige Elektronik und Bremsen versorgung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation Elektrische Installation zweizeiliger Aufbau des Achsverbundes Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Verdrahtung BOMEOOI AHA I EHI LUIJ
109. speisung 24 V Versorgung f r Steuerelektronik 1406123531 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Anschluss Schaltbilder Installation 4 8 6 Anschluss Achsmodule Verdrahtung der Steuerelektronik X9a X9b Eingang Ausgang Meldebus Meldebus 2 x 7 Segmentanzeigen Betriebszust nde siehe Betriebsanzeigen f r das Achsmodul X13 Anschluss Motorgeber und Temperatursensor Elektronil k Schirmklemmen fest belegt mit Endstufenfreigabe frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar Achsmodul BG 1 6 Bezugspotenzial Bin rsignale DI DI8 Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar frei programmierbar Bezugspotenzial Bin rsignale DO DO 3 optional PEN und ffner nicht belegt x10 DISS nicht belegt CANL DGND bergeordnete Steuerung CANL nichfbelegt DIS1 DIS2 DIS3 Bin rausg nge DIO4 DIS5 DIS6 Ahhh daa aA A DIO7 DIS8 S ofa al oo ro gt DCOM DGND als x11 DOSg DO 1 yyy t D022 DO
110. ss CAN2 Kabel an den Achsmodulen Seite Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS Verbund fin den Sie im Kapitel Kommunikation ber CAN Adapter Seite Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 59 5 60 C x0 Inbetriebnahme Kommunikation Uber CAN Adapter 5 4 Kommunikation ber CAN Adapter F r die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS Verbund empfeh len wir den CAN Adapter von SEW EURODRIVE der mit einem konfektionierten Kabel und Abschlusswiderstand geliefert wird Die Sachnummer des CAN Adapters ist 18210597 5 5 Einstellungen bei EtherCAT kompatiblem Systembus SBus 4S Bei Einsatz eines EtherCAT kompatiblen Systembusses ist Folgendes zu beachten Stellen Sie die 4 DIP Schalter am Versorgungsmodul in Stellung E c E 1408125451 1 Einstellung EtherCAT Betrieb Alle 4 Schalter in Stellung E 2 DIP Schalter S1 S2 S3 und S4 sowie Anschluss X12 sind ohne Funktion e Die Schalter S1 S2 S3 und S4 sowie Anschluss X12 am Versorgungsmodul sind in dieser Auspr gung ohne Funktion Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Inbetriebnahme Er Einstellungen bei EtherCAT kompatiblem Systembus SBusplus Stellen Sie am letzten Achsmodul im Verbund den DIP Schalter LAM in Stellung 1 Bei allen anderen Achsmodulen steht der LAM DIP Schalter in Stellung 0 LAM D i F1 i F1
111. tbild Das folgende Schaltbild zeigt den DC 24 V Bremsenversorgung am Mastermodul X4 X4 i Boks e Bl x o e i eo cn BC U 5 i E X5a 2 i Achsmodul Achsmodul i x5 iMastermodul i X5b 1 La 22 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation 4 Elektrische Installation Anschluss Satz BST 4 6 Elektrische Installation Anschluss Satz BST A GEFAHR Es k nnen gef hrliche Spannungen bis zu DC 970 V auftreten Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Zur Vermeidung von Stromschl gen Trennen Sie den Achsverbund vom Netz und warten Sie 10 Minuten bevor Sie die Abdeckhauben entfernen e Pr fen Sie mit geeigneten Messger ten dass keine Spannung in Kabeln und den Anschluss Stellen 4 des Isolierk rpers 1 anliegt Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit den vorhande nen Abdeckhauben der Ber hrschutzabdeckung und der Schutzkappe 2 des An schluss Satzes BST in Betrieb da das Ger t bei abgenommener Abdeckhaube nur die Schutzart IPOO hat 2 4 1 lsolierk rper 3 Abdeckhaube 2 Schutzkappe 4 Anschluss Stellen e Beachten Sie die Betriebsanleitung Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Die im Kapitel Mechanische Installation Anschluss BST Seite 17 gezeigte Anord nung der Kabel muss eingehalten werden Beachten Sie die landesspezifischen Installatio
112. te 5 3 3 Vergabe der Achsadresse CAN2 Alle Achsmodule sind werkseitig auf Adresse 0 eingestellt Jedem Achsmodul muss mit Hilfe der Parametrierung eine CAN2 Achsadresse vergeben werden 58 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Inbetriebnahme C x 5 Informationen und Einstellungen am CAN basierenden Applikationsbus 5 3 4 Bus Abschlusswiderstande f r CAN2 Busverbindung Der CAN basierende Applikationsbus CAN2 verbindet das Versorgungsmodul und das Achsmodul Der CAN2 Bus ben tigt einen Abschlusswiderstand Das nachfolgende Bild zeigt das Schema der m glichen Kombinationen der CAN Kom munikation und der zugeh rigen Position des Abschlusswiderstandes Der Abschlusswiderstand ist Serienzubeh r des Versorgungsmoduls Abschluss widerstand Ce A MXP MXA 1 1 7 3 Am Ger teanschluss E gt CAN2 muss der I i iS Abschlusswiderstand aktiviert sein CAN2 1408123019 1 Anschlusskabel zwischen PC und CAN Schnittstelle am Achsmodul Das Anschlusskabel besteht aus dem USB CAN Interface 2 und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 3 2 USB CAN Interface 3 Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand 120 Q zwischen CAN_H und CAN_L HINWEIS Abschlusswiderstand anbringen Der Abschlusswiderstand im letzten Achsmodul des Verbundes muss aktiviert wer den siehe hierzu Kapitel Anschlu
113. ti 5440 onsfehler beim Schreiben eines Para meters 8193 Hiperface Geber Option 2 Fehler bei Quadrantenkontrolle 8194 Hiperface Geber Option 2 Spurwin keloffset ist nicht korrekt 8208 Hiperface Geber Option 2 Keine Antwort bei Kommunikationsanfrage 8256 Hiperface Geber Option 2 Keine Antwort bei Typabfrage 8320 Hiperface Geber Option 2 Keine Antwort bei Statusabfrage 8384 Hiperface Geber Option 2 Keine Antwort bei Abfrage Seriennummer Hiperface Geber Option 2 Keine 8448 Antwort bei Abfrage Initialisierungs position i Hiperface Geber Option 2 Keine Option 2 8512 Antwort bei Reinitialisierung der Posi tion Hiperface Geber Option 2 Keine 8576 Antwort bei Positionsplausibilit ts kontrolle 8640 Hiperface Geber Option 2 Keine Antwort bei Schreiben der Position 8704 Hiperface Geber Option 2 Keine Kommunikation pr fen Antwort beim Lesen der Analogwerte Hiperface Geber Option 2 Keine Kommunikation pr fen 8768 Antwort bei Abfrage des Gebertypen schilds 9216 EnDat Geber Option 2 Kommunikati onsfehler bei einem Resetbefehl EnDat Geber Option 2 Kommunikati 9280 onsfehler bei der Positionsinitialisie rung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb S A 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt aa Code Fehler Meldung Sub Fehler Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung
114. uf 03 Datenbusfehler bei RAM Test 04 Adress Busfehler bei RAM Test 05 Speicherzellenfehler bei RAM Test 20 Falsche FPGA Version f r die aktu BSP oder Firmware neu elle Firmware einspielen Stillsetzen 46 Fehler Timeout Die Kommunikation ber SBUS 2 ist et System wartend Bereit 1 SBUS 2 unterbrochen z gerung Warmstart St rung 0 P 01 Timeout CANopen CAN2 Steue rungsausfall Kabelbruch 82 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt ly DS Code Fehler Meldung Sub Fehler Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset Typ Meldung Bin r ausg nge 50 Fehler Versorgungs spannung 24 V Fehler in der 24 V Versorgungsspan nung Endstufen sperre System verriegelt System Neustart Bereit 0 St rung 0 01 Signale 24 V fehlerhaft oder Schalt netzteilmodul fehlerhaft berpr fung der 24 V Ver sorgung 04 Interner AD Wandler Wandlung nicht durchgef hrt 51 Fehler Software End schalter W hrend der Positionierung wurde ein Software Endschalter angefahren Stillsetzen mit Not stopp Ver z gerung D P System wartend Warmstart Bereit 1 St rung 0 01 Es wurde der rechte Software End schalter angefahren 02 Es wurde der linke Software End schalter angefahren 53
115. us mit optionalem Mastermodul Im Folgenden wird beschrieben wie die Systembuskabel des CAN Systembusses im Achsverbund zu stecken sind Stecker der Systembuskabel CAN 1 wie folgt beschrieben aufstecken X9a X9b e Kabel haben auf jeder Seite farbig markierte Stecker und sind in folgender Anord nung aufzustecken rot b gr n a rot b gr n a rot b usw rot b Ausgang RJ45 X9b gr n a Eingang RJ45 X9a e schwarz c MXM Ausgang Weidm ller MOVI PLC advanced UFX41 Gateway Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Installation 4 Anschluss Systembus e schwarz d MXP Eingang RJ45 X9a HINWEIS il Wichtig Versehen Sie das letzte Achsmodul im Verbund mit dem Abschlusswider stand 3 Lieferumfang bei den Versorgungsmodulen MXP und MXR Schirmklemmen e Leitungen geordnet verlegen und Elektronik Schirmklemmen 2 anbringen Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS 25 4 Installation Anschluss Systembus 4 7 2 Systembuskabel EtherCAT kompatibler Systembus SBusP 4S mit Mastermodul Im Folgenden wird beschrieben wie die Systembuskabel des EtherCAT kompatiblem Systembusses SBusPlU im Achsverbund zu stecken sind e Stecker der Systembuskabel 1 wie folgt beschrieben aufstecken X9a X9b Kabel haben auf jeder Seite farbige RJ45 Stecker und sind in folgender Reihen folge aufzustecken rot b gr
116. ut unterbrochen z gerung Warmstart St rung 0 D P 01 Fehler Feldbus Timeout Stillsetzen 29 Fehler HW Endschal Hardware Endschalter beim Positio mt Sai System wartend Bereit 1 ter angefahren nieren angefahren h Warmstart St rung 0 D P 01 Rechter Endschalter angefahren 02 Linker Endschalter angefahren Fehler Verz gerungs Der Antrieb kamnicht Innerhalb der Endstufen System wartend Bereit 1 30 Timeout vorgegebenen Verz gerungszeit zum Share j u Stillstand p Warmstart St rung 0 01 Zeit berschreitung Stopprampe 02 Zeit berschreitung Stopp an Applika tionsgrenze 03 Zeit berschreitung Stopp an System grenze 04 Zeit berschreitung Notstopp Rampe a 3 bertemperatursensor KTY TF TH Keine Bereit 1 31 Fehler TETH Tempe des Antriebes zum Motorschutz hat Reaktion Keine Reaktion ar raturschutz Motor ausgel st D P St rung 1 01 Drahtbruch Motortemperaturf hler erkannt 02 Kurzschluss Motortemperaturf hler erkannt 03 Ubertemperatur Motor KTY bertemperatur Motor Synchronmo 04 tor Modell 05 Ubertemperatur Motor TF TH 06 Ubertemperatur Motor I2t Modell 33 Fehler VM Boot Das VM ist noch nicht oder nicht Endstufen System verriegelt Bereit 0 Timeout mehr bereit sperre System Neustart St rung 0 01 Fehler Boot Synchronisation mit Ver sorgungsmodul plane SYREBIEDIEHT Schleppabstand berschritten Sperre Warmstart St rung 0 01 FCB Synchronlauf Schleppfehler 37 Fehler
117. vorgaben so w hlen dass sie innerhalb des aktiven Modulobe reiches liegen FCB 09 Zielvorgabe in Anwenderein Aufl sung der Anwender 31 heit f hrt zu einem Ziel berlauf in einheit Position erh hen SYS Einheiten FCB 09 Modulo Unterlauf gt Modulo Werte von Modulo Unter 32 berlauf lauf und Modulo berlauf vertauschen 33 FCB 09 Absolute Zielposition ange Referenzfahrt f r Lagege fordert aber nicht referenziert ber durchf hren FCB 09 Beschleunigungs oder Ver Lokalen Sollwert Applikati 34 z gerungsgrenze 0 bergeben onsgrenzen Systemgren zen bergebene Prozessdaten pr fen Die vorgegebene Schleppfehler Syst rtend Bereit 1 20 Denk Kurven grenze beim Kurvenscheibenmodus an vi oe Bee 0 wurde berschritten P armstart t rung 01 CAM Schleppfehler Kurvenscheibe Die vorgegebene Schleppfehler Syst rtend Bereit 1 21 eee Doppel grenze beim Doppelantriebmodus ae T a Sn 0 Engel wurde berschritten P armstart t rung 01 FCB Doppelantrieb Schleppfehler in der Anpassungsphase FCB Doppelantrieb Schleppfehler im 02 Normalbetrieb ne Peer Beim Zugriff auf den nichtfluchtigen t 25 Fehler nichtfl chtiger Parameterspeicher wurde ein Fehler Endstufen System verriegelt Bereit 0 Parameterspeicher sperre System Neustart St rung 0 erkannt 01 NV Speicherung Adresszugriff NV Speicherung Laufzeitfehler 02 MemoryDevice Fehler beim Einlesen der Daten des nichtfluchtigen Speicher Die Daten 03 k nne
118. yp Meldung Bin r ausg nge Geber Option 2 8193 Sek ndlicher Vergleich der Absolut position des Gebers ber Hiperface Parameterkanal mit der inkrementellen Position der Achse e Verdrahtung der Spur signale berpr fen e St rquellen berpr fen e Geber tauschen Karte tauschen 8194 Gebertyp unbekannt 8195 Gebertypenschilddaten korrupt Die BlockCheck Summe ber den Daten feldbereich des Geberherstellers ist falsch Geber tauschen 8224 8259 Hiperface Geber meldet internen Fehler Der Fehlercode wird wie folgt gebil det angezeigter Wert 8224 Wei tere Informationen bitte bei SEW EURODRIVE nachfragen e Verdrahtung und St r quellen berpr fen e Ansonsten Geber tau schen 8448 SSI Geber meldet einen Spannungs einbruch 8449 SSl Geber Drahtbruch erkannt 8450 SSI Geber Position au erhalb des Toleranzbandes 8451 SSI Geber SSI Taktb schel passt nicht in den Drehzahlabtastintervall Taktfrequenz erh hen 8452 SSI Geber Benutzerdefinierter Feh ler ber Fehlermaske 8453 SSI Geber Kein High Pegel vorhan den Optionskarte oder Geber tauschen 8705 Compare zwischen raw position und check counter bei EnDat Geber feh lerhaft 8706 Falsche EEPROM Werte in Geber 8707 Falsche EEPROM Werte im Geber 8708 Falsche EEPROM Werte in
119. zeigter Wert 4128 Wei e Ansonsten Geber tau tere Informationen bitte bei SEW schen EURODRIVE nachfragen SSI Geber Option 1 Spannungsein Spannungsversorgung zum 4352 bruch der Spannungsversorgung 12 SSI Geber berpr fen V SSl Geber Option1 Takt oder Verbindung zum SSI Geber 4353 5 z y Datenleitung unterbrochen berpr fen SSl Geber Option 1 Position au er St rungseinfl sse minimie 4354 halb des Toleranzbandes ren SSI Geber Option 1 SSI Taktb H here Taktfrequenz ein 4355 schel passt nicht in den Drehzahlab stellen tastintervall 4356 SSI Geber Option 1 Benutzerdefi nierter Fehler ber Fehlermaske SSI Geber Option 1 Kein High Pegel Optionskarte oder Geber 4357 vorhanden tauschen Compare zwischen raw position und 4609 check counter bei EnDat Geber feh lerhaft 4610 Falsche EEPROM Werte in Geber 4611 Falsche EEPROM Werte in Geber 4612 Falsche EEPROM Werte in Geber Geber Option 1 EnDat Geber meldet Fehlerstatus 4640 Der Fehlercode wird wie folgt gebil det angezeigter Wert 5640 Feh 4671 lercodes sind in der EnDat Protokollbeschreibung aufgelistet 4672 EnDat Geber meldet eine interne Warnung Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb lt wes 2 Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt aa Code Fehler Meldung Sub Fehler Code Fehler Ursache Reaktion Systemzustand Ma nahme Reset T
120. zu hoch g2 Vorwarnung Pxt Die Auslastung des VM hat die Vor Sah ae el Bereit 1 berwachung VM warnschwelle erreicht D P St rung 1 01 VM Vorwarnung Ixt Auslastung mye is Die Auslastung des VM hat die _ Syst rtend Bereit 1 83 a Vverwa Abschaltschwelle erreicht oder ber lea ae Re a 0 g schritten p armstart t rung 01 VM Fehler Ixt Auslastung 94 Kompakt Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Betrieb a Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA lt ly DS Sub Systemzustand EA renier Fehler renier Ma nahme megung Binar 2 ausgange Code Meldung Code Ursache Reaktion Reset Typ Fehlermeldung durch VM ber Hard ware Info System Der Brems 84 Fehler Brems Chop Chopper im VM ist nicht betriebsbe Endstufen System wartend Bereit 1 per auf AM reit ausgel st durch BRC Kurz sperre Warmstart St rung 0 schluss Uberwachung oder Uberwachung der Treiberspannung 01 VM Fehler Brems Chopper Vorwarnung Tempe z Keine t 85 ratur berwachung 2 N n hertsich Reaktion et N 4 VM D P t rung 01 VM Temperaturvorwarnung Pr Die Temperatur des VM hat die Syst rtend Bereit 1 86 a Uporteimpera Abschaltschwelle erreicht oder ber an nn an 25 schritten p armstart t rung 01 VM Temperaturfehler Vorwarkuna uslas Die Auslastung des im VM einge Keine 9

4 - SEW Eurodrive

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