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1. CoDeSys 3 29 8 Lesen Sie sich die Nutzungsbedingungen f r das CoDeSys Repository Archive durch um die Auswahl I accept zu aktivieren Best tigen Sie diese Auswahl Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Next WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen maco 30 CoDeSys 3 i CoDeSys Repository Archive 3 3 SP2 Patch 1 InstallShield Wizard Ready to Install the Program The wizard is ready to begin installation Click Install to begin the installation TF you want to review or change any of your installation settings click Back Click Cancel to exit the wizard Installshield lt Back Install Cancel 9 Um die Installation zu starten klicken Sie auf die Schaltfl che Install gt jig CoDeSys Repository Archive 3 3 SP2 Patch 1 InstallShield Wizard Installing CobeSys Repository Archive 3 3 SP2 Patch 1 The program Features you selected are being installed Please wait while the InstallShield Wizard installs CobeSys Repository Archive v3 5 SP2 Patch 1 This may take several minutes Status Validating install InstallShield co wes C g CoDeSys Repository Archive 3 3 5P2 Patch 1 InstallShield Wizard i x InstallShield Wizard Completed The InstallShield Wizard has successfully installed CobeSys Repository Archive Y3 3 5P2 Patch 1 Click Finish to exit the wizard Back antel 10 Um die Installat
2. Programme f r Serie 767 ra 24 installieren et 4900571 BT Oe j supporting Programme f r Serie 657 WAGOFame installieren 2 Umalle ben tigten Komponenten zu installieren w hlen Sie Serie 767 WAGOframe o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen Hinweis WAGOframe 45 Es erscheint folgende Seite Zur Installation der Konfigurationssoftware f hren Sie bitte nacheinander alle f nf Installationsprogramme aus WAGO INNOVATIVE OONWECTIONS frauchen Sie unsere Webseite wann com LETI LEP mer Zur Installation der Koni uratiorssoftware hren Sie bitte nacheinander alle f nf aufgef hrten Setup Routiner durch 3 aIn S7L BAT 555 er 4555 AGOFrame a 370 Versior 3 3 support Bon Tomi WaAGO Service nterface DTM Inrstallleren Fi a rif min 14 J l ye I ive j ha er ey w DTM Serle 767 installieren Die Installation des USB Treibers 759 922 kann entfallen wenn dieser bereits ber das CoDeSys 3 Setup installiert wurde Ein vorhandener USB Treiber wird ggf aktualisiert Ist bereits eine ltere Version des WAGOframe installiert so ist diese vor der Installation zu deinstallieren Gleiches gilt f r die DTM WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen maco 46 WAGOframe Der Ablauf der Installation der einzelnen Komponenten hier der USB Treiber 759 922 ist stets identisch und
3. VORSICHT Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte A oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ESD Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Hinweis Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn s e nicht vermieden wird Information Hinweis auf weitere Informationen Kennzeichnet weitere Informationsquellen die nicht Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen MAGO 6 1 3 1 4 1 5 maco Sicherheit G ltigkeit dieser Betriebsanleitung Diese Schnellstartanleitung ist nur f r den programmierbaren Feldbuskoppler 767 2501 CANopen der Serie WAGO SPEEDWAY 767 g ltig In dieser Schnellstartanleitung wird der programmierbare Feldbuskoppler im Folgenden als Feldbuskoppler bezeichnet Bestimmungsgem e Verwendung Der Feldbuskoppler f r CANopen dient der Bereitstellung von digitalisierten Prozessdaten digitaler und analoger I O Module Die Daten werden vom Feldbuskoppler gesamm
4. anschlieBen Die Inbetriebnahme erfolgt in zwei Schritten Im ersten Schritt erfolgt die Netzwerkkonfiguration mittels der Steuerrungskonfiguration innerhalb CoDeSys 2 3 Im zweiten Schritt wird mit CoDeSys 2 3 ein kleines SPS Programm erstellt das den Zustand des ersten digitalen Eingangs am 767 2501 auf dem ersten digitalen Ausgang am 767 4801 ausgibt 2 1 Zubehor Folgende Soft und Hardware wurde bei der Erstellung des Dokumentes verwendet CoDeSys 2 3 IEC 61131 Programmierumgebung 2 3 9 13 CoDeSys 3 IEC 61131 Programmierumgebung 3 3 SP2 Patchl HF2 Name Beschreibung Best Nr Version WAGOframe FDT DTM Rahmenapplikation 759 370 CD ROM Ver 3 0 0 Ver 1 0 8 WAGO USB Treiber USB Treiber f r die Serie 767 759 922 Ver 1 3 2 WAGO Service Interface Kommunikations DTM 759 371 DTM Ver 2 1 0 WAGO DTM f r Ger te DTM f r die Feldbuskoppler und I O programmierbaren Feldbuskoppler Module und fur die I O Module der Serie 767 Ver 1 0 0 WAGOframe o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Beschreibung 11 Beschreibung Best Nr Version A codiert einseitig konfektioniert A codiert S BUS Kabel M12 Buchse winklig 756 1306 0060 0002 B codiert M12 Stecker winklig beidseitig konfektioniert 0 2m B codiert Versorgungskabel M12 Buchse winklig 756 3 106 0040 0002 A codiert M12 Stecker winklig beidseitig konfektioniert 0 2m Programmierbarer FBK 8DI 24 V DC 8xM8 767
5. Bearbeiten Ansicht Ger t Extras Fenster Hilfe DEN Netzwerkansicht E m Netzwerk a lt gt WAGO Service Speedway iT Twas Mer TTIITMEITT ad at 8 1 r aae eymliga ny lt 5peedway gt 0767 Hinzuf gen Laschen Umbenennen s Verbindung aufbauen WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen System Update 59 8 3 Aktualisieren der 767 Komponenten Die aktuelle Firmware erhalten Sie ber den WAGO Support Senden Sie dazu eine E Mail mit dem Betreff Aktuelle Speedway Firmware sowie den Bestellnummern der entsprechenden 767 Komponenten an support wago com Firmware Pakete importieren Damit Sie die zugesendeten Firmware Pakete verwenden k nnen sind diese in den System Update DTM zu importieren Gehen S e dazu wie folgt vor l Speichern Sie die zugesendeten Dateien mit der Endung wup in einem beliebigen Verzeichnis auf Ihrem PC 2 ffnen Sie die Benutzer Oberfl che des DTM per Doppelklick auf den Eintrag 0767 System Update in der Netzwerkansicht imbenannt 9 AAG rame lt Sprenhway gt 0787 System Update Konfiguration e Eearbeten Anch Gere Extras Fenster Hia Ves SARs m SIs Wes lt Speedway gt 0767 System Up aia MEER it w WAGO preda Siir petote eros 1 i wanj Emi Badak GebH amp Ca KG 3 Klicken Sie im linken Fenster des WAGOframe auf Paketverwaltung 4 Zum Importieren der zugesende
6. Freche AOL OF T Erbe IF WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen CoDeSys 3 37 6 3 2 Ausgangsvariable erzeugen 1 Wechseln Sie auf die Registerkarte S BUS I O Abbild und erzeugen Sie eine neue globale Variable bOut indem Sie die Einf gemarke in der zweiten Zeile ffnen und einen Variablennamen hier bOut vergeben MyFirstProject project Cobesys x Dae Gesrbeben Arche Projekt Ersteller Goline Took Fenster Hie a ais El erate r UCP My2301 SPStogk Appetit AB FS Sortieren Reiberfolge Sbus Kanfigunabion Sbus 10 Abbild Status Information dy Suchen 2 Apiro kana ii My2301 767 2301 PFC ETHERNET EDI 24 _Varnable __ Mapping Kanal Adresse Typ Aktueller Y all SP5 Logh E a Application tput N Eiiochekswerwarhter ii PLT _PRus PRS pul U Tsckkonfiguration SE Task Shug P nd BDI 767 2501 ADI 24 myeDO 757400 SO Zar DCO k 4 Modbus 2 PrstModbusinputiegster MODBU FirctModbustutputhegister MODE D Ethernet 1P Prac ess data of digital output channels l Wartablen immer aktualisieren op Neue Varlable erzeugen p Auf existierende Yariable abbilden POLE Se Ger te 21 55 Tat Aktueller Benutzer niemand EI Eine Alternative ist die Ausg nge auf bereits definierte Variable in einem POU abzubilden Die Art des Mappings
7. Kontakttech C e 3 Selektieren Sie im Dialog Hinzuf gen den DTM WAGO Service Speedway 4 Klicken Sie auf OK um Ihre Auswahl zu bernehmen WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen System Update 57 5 Klicken Sie im Fenster Netzwerkansicht mit der rechten Maustaste auf den Ger tetreiber WAGO Service Speedway 6 W hlen Sie im Kontextmen den Eintrag Hinzuf gen Es ffnet sich der Dialog Hinzuf gen a unbenannt WAGOframe Ansicht Ger t er HI D m Datei Bearbeiten 0S a Wd Extras Fenster A x Netzwerkansicht E Netzwerk Bl Bal lt gt Wiha a Cenice needs L schen Umbenennert Hilfe Neues Ger t hinzuf gen 235 7 Selektieren Sie im Dialog Hinzuf gen den DTM 0767 System Update Hinzuf gen Ger tetyp 0767 System Update 0767 1101 FC PROFIBUS DP 8DI 24V DC 0767 1101 FC PROFIBUS DP 8DI 24V DC 0767 1101 FC PROFIBUS DP 8DI 24V DC 0767 1201 FC PROFINET 8DI 24 DC 0767 1201 FC PROFINET 8DI 24V DC 0767 1301 FC ETHERNET 8D 24V DC 0767 1301 FC ETHERNET 8D 24V DC 0767 1301 FC ETHERNET 8DI 24 DC 0767 1401 FC DEVICENET 8DI 24 DC 0767 1401 FC DEVICENET 8DI 24 DC 0767 1501 FC CANOPEN 8DI 24 DC 0767 1501 FC CANOPEN 8D 24 DC 0767 1501 FC CANOPEN 8D 24 DC 0767 2301 PFC ETHERNET 8D 24 DC Version 1 0 0 12 2010 02 23 1 2008 09 12 2 2008 11 14 3 2
8. Parameter CAN Modulauswahl PDO Mapping Empfang_4 gt 9 Bausteine E PLC_PRG Verf gbare Module Ausgew hlte Module 767 2501 8D1 767 3801 24V DC 8DI 767 4801 24V DC 0 54 SC 767 3802 24V DC 4 2D1 767 4801 24V DC 0 54 SDO 767 4802 24V DC O 54 4x2D0 767 4803 24V DC 2 04 8D0 767 4804 24V DC 2 04 4x2D0 17O PFC 767 2501 1 1 0 Module 2 1 0 Module 3 1 0 Module 4 1 0 Module Enfernen 5 1 0 Module WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 22 Steuerungskonfiguration in CoDeSys 2 3 Hinweis Austausch von Prozessvariablen Sollen zus tzlich Prozessvariablen mit dem Controller ausgetauscht werden f gen Sie die entsprechenden Eintr ge in der Modulauswahl z B 1 byte PFC Eing INT8 1 byte PFC Ausg INT8 usw ein Unter PDO Mapping Empfangen und PDO Mapping Senden passen sie anschlie end das PDO Mapping gem hrer Anwendung an 4 Im Konfigurationsbaum k nnen Sie nun die symbolischen Namen f r die Ein und Ausgangsdaten vergeben Unter diesen Namen k nnen S e dann m gesamten Projekt auf die Ein und Ausg nge zugreifen CoDeSys Quickstart pro Steuerungskonfiguration Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alem ES A hPL Configuration 2 on mg k Bus FIK Eg Bausteine CAM DO_O1 AT SQB4800 USINT F WritedutputBit_TET 4801 24 E 1B4800 Can Input SE iT S618
9. Setup _CoDeSysV33SP2Patch1Hotfix1 exe Fe 413 3 SP Patch Hothin 2 Imata hed Wizard WieSys WEI SE Patch i Haife 2 Im ale Wired E ai ENERAL TERMS OF USE AGREEMENT FOR THE PLE PROGRAMMING SYSTEM CODESYS PLEASE READ THIS TERMS OF USE AGREEMENT AREFULLY BEFORE USING THE CODES YS SOFTWARE UPR LIED HE CODESYS SOFTWARE PLACED AT nl DISPOSAL OTH RMS ARE AGREED BETWEEN YOU AS THE SOFTWARE SER AND THE COMPANY 35 3MART SOFTWARE 3 Stimmen Sie der Lizenzvereinbarung mittels der Schaltfl che Yes zu o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen CoDeSys 3 25 Batch 1 Hollis 2 install hield Wizard Lois MI Choose Dribins Loc aliori Se okii ind ee al rhal Akia 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Next gt Cobes ee P P ibi h i For z Installshleld Ward Geci Feahaes Sale the asue pup yall install 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Next gt Lolita WIE SP Patch 1 Holfin 2 tale Band yelact Propam Fadde Pisses select a pogan Voller 6 Klicken S e auf die Schaltfl che Next gt WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 26 CoDeSys 3 Coes WEI SP Batch I haii 2 Intl ir oleae YII SPA Pabch i Hobia 2 Tasta Wizard E o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen CoDeSys 3 27 Beginn der Installation der WAGO spezifischer Erweiterungen wie USB Treib
10. Sie m ssen die Lizenzvereinbarungen anerkennen um WAGO USB Driver Serie 767 instalis ee Sn oo fortzufahren prrresesesssssssesesssssesessssssssssssesssssssssssssssssssssssesssssssssssessseseseseses Nullsoft Install System v2 35 lt Zur ck Abbrechen 3 Lesen Sie sich die Nutzungsbedingungen f r den WAGO USB Treiber durch um die Auswahl Ich akzeptiere zu aktivieren Best tigen Sie diese Auswahl Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Weiter WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 28 CoDeSys 3 Ger tetreiberinstallations Assistent Willkommen Mit diesem Assistenten k nnen Sie Softwaretreiber installieren die zum ordnungsgem en Ausfuhren einiger Computerger te erforderlich sind Klicken Sie auf Weiter um den Vorgang fortzusetzen lt Zu ck Waiters _ Abbrechen 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter gt Ger tetreiberinstallations Assistent Fertigstellen des Assistenten Die Software f r die Hardwareger te wurde nicht aktualisiert weil sie nicht besser als die zurzeit installierte Software ist V WAGO Kontakttechnik Betriebsbereit V WAGO Kontakttechnik Betriebsbereit lt Zur ck Abbrechen 5 Zum Abschluss der Installation des WAGO USB Treibers klicken Sie auf die Schaltflache Fertig stellen WAGO USB Driver Serie 767 Installation E joj xj Die Installation von WAGO USB Driver Serie 767
11. Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Anschlussbelegung der Sensoranschl sse Anschluss Kontakt Beschreibung IN IN l 3 OV DC GO 4 Input ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A Beachten Sie dass die Sensoren aus der Versorgungslinie Urs gespeist A werden Die Sensorstromaufnahme ist bei der Ermittlung des aktuellen Strombedarfs f r die Urs Versorgungslinie zu ber cksichtigen ACHTUNG _ Sensorstromaufnahme darf 400 mA nicht berschreiten Beachten Sie dass die Stromaufnahme aller angeschlossenen Sensoren A 400 mA nicht berschreiten darf Die Aufteilung des Stromes auf die vorhandenen Anschl sse ist dabei beliebig WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 16 Anschluss 3 1 Einstellen der CANopen Stationsadresse Um den Feldbuskoppler n ein CAN Netzwerk einzubinden m ssen S e diesem mittels DIP Schalter eine im Netzwerk eindeutige Stationsadresse zuweisen Die Adresse ist zwischen 1 und 127 frei w hlbar Verwenden Sie zur Adresseinstellung die Schalter 1 7 Tab 2 Grundeinstellung des DIP Schalters Ca PRESSE EEE EU eee Bin rwert 2 1 2 2 Run Boot Funktionen 19 9 a a Panc aus Stop te a m Voraussetzung Der Feldbuskoppler ist nicht an die Versorgungsspannung angeschlossen Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor um die Stationsadresse ber die DIP Schalter einzustellen 1 ffnen Sie die Abdeckklappe indem Sie die M3 Sc
12. Tr Q gt OUT bee Urs 3 lovus 000000000000 WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 14 Anschluss maco CANopen Zum Anschluss an den CANopen ben tigen Sie ein CANopen Kabel mit einer A codierten M12 Buchse Tab 1 CANopen Anschlussbelegung Kontakt Beschreibung CAN SHILD 4 S BUS Der S BUS dient zur internen Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler und den daran angeschlossenen IO Modulen der Serie 767 Kontakt Beschreibung C OUT I TD Anschlussgewinde WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen Anschluss 15 Service Schnittstelle USB Auf der Service Schnittstelle stellt der Feldbuskoppler folgende Dienste bereit e O Service Der Dienst I O Service wird von der FDT DTM Rahmenapplikation WAGOframe verwendet um den Feldbuskoppler zu parametrieren bzw konfigurieren e J O Programming Dieser Dienst ist f r die serielle Kommunikation zwischen der Entwicklungsumgebung CoDeSys 3 und dem Feldbuskoppler notwendig Anschluss Kontakt Beschreibung Anschlussgewinde Der USB Speedway Geratetreiber ist Bestandteil der Installationsprogramme des Programmes WAGOframe Siehe dazu Kapitel 7 1 Bei der Installation von CoDeSys 3 wird der USB Treiber ber das CoDeSys 3 Setup installiert Digitale Eing nge Die Sensorleitungen dienen zur Versorgung angeschlossener Sensoren sowie der bertragung der Sensorsignale Die nachfolgende
13. beginnt mit der Sprachauswahl Sprache der Installation xX Bitte wahlen Sie eine Sprache aus Willkommen beim Installatons Assistenten f r WAGO USB Driver Serie 767 Dieser Accent wird Sat durch die Dreballabion yon WGC LEE Orver Jene 707 begleten Es wind empfohlen vor der installsbon ale siaren Progr ae fu ochbellen dant bene iyahendahen chine Neustart ersetzt werden k nnen Klicken Sit auf Weber um forkzufahren 2 Weiter mit der Schaltfl che Weiter gt WAGO USB Driver Serie 767 Installation Oj x Lizenzabkommen u Bitte lesen Sie die Lizenzbedingungen durch bevor Sie mit der Ea 5 Installation fortfahren BENONEEIE CONDECHONS Dr cken Sie die Bild nach unten Taste um den Rest des Abkommens zu sehen ausge bt werden wenn ein Vertragspartner gegen eine wesentliche Bestimmung dieser Nutzungsvereinbarung verst t amp 6 Geltendes Recht 6 1 F r diese Nutzungsvereinbarung gilt deutsches Recht F r s mtliche Streitigkeiten die im Rahmen dieser Nutzungsvereinbarung mit Yollkaufleuten entstehen ist das Landgericht D sseldorf als Gerichtsstand vereinbart Falls Sie alle Bedingungen des Abkommens akzeptieren w hlen Sie unten die entsprechende Option Sie m ssen die Lizenzyereinbarungen anerkennen um WAGO USB Driver Serie 767 insbalie Teme E gefsikieiter um Fortzufahren a prrresesesssesssesssssssesesssssssssssssssessssssssssssesesssesesesssssesesssesesesessses
14. wird abgeschlossen WAGO USB Driver Serie 767 wurde auf Ihrem Computer installiert Klicken Sie auf Fertig stellen um den Installations Assistenten zu schlie en lt Zur ck Abbrechen 6 Best tigen Sie den Abschluss der Installation des USB Treibers mittels der Schaltfl che Fertig stellen o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen Welcome to the InstallShield Wizard for CoDeSys Repository Archive 3 3 SP2 Patch 1 Cobesys Repository Archive W3 3 SP2 Patch 1 Setup is preparing the InstallShield Wizard which will guide you through the program setup process Please wait Computing space requirements 7 Klicken Sie auf die Schaltfl che Next gt License Agreement Please read the Following license agreement carefully Should one provision of this contract be or become invalid or should the contract contain a gap the validity of the remaining provisions shall remain unaffected In place of the ineffective provisions orin order to fill the gap a provision shall apply which in so far as legally viable approaches the original intention of the contractual parties as closely as possible or what can be assumed to have been their intention if they had considered the point in question I accept the terms in the license agreement Print I do not accept the terms in the license agreement Installshield lt Back Cancel
15. wird in der zweiten Spalte ber ein Symbol angezeigt E Neue Variable erzeugen Auf existierende Variable abbilden 2 Um ein Mapping zu einer existierenden Variablen einzurichten setzen Sie die Einf gemarke auf die gew nschte Hardwareadresse und bet tigen die Schaltfl che oder die F2 Taste In der Folge ffnet sich die Eingabehilfe die es Ihnen erlaubt auf alle deklarierten Variablen zuzugreifen WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 38 CoDeSys 3 6 3 3 Anweisungen hinzuf gen 1 Wechseln Sie mit einem Doppelklick auf PLC PRG in den Code Editor F gen Sie ber das Kontextmen ein Netzwerk einf gen unterhalb ein iP tl irstProject_praject CobeS yr E E J aloj m xj Datel Eeabeten Ansicht Projekt FURIEOPNAML Erstellen Online Took Ferster Hilfe CA M EER E AN AHA SF un 0 PLC_PRG My Z301 SPS Logik Application Meaca dbx 2 PROGRAM FLC_FRG 2 VER iCeunt DAT My2301 767 2301 PFC ETHERNET SH 244 fl sPS Logik Application Bibbothekeverwaker 1 PLE PRG PRG a Teskkonfigurstion Hii a Task i fount i Count JY tue 1 myorBoand ape 767 2301 800 2 meoo 767 4801 EDO 24 DC 0 5 i Modbus Z T FirstModbusirqurhegiter MODEL INT TO ESTE 1 First Modbus ubg Fagista rc i Coune i Blt Tan 3 Ethernet Ip i END VRE u 3 Menger ro ae cerite Precompile dB CK Z1 55 205
16. 010 02 01 J 1 2003 09 12 2 2010 02 01 1 2008 09 12 2 2003 11 14 3 2010 02 01 J 1 2008 11 14 2 2010 02 01 1 2009 09 12 2 2008 11 14 3 2010 02 01 J 1 2009 09 12 HH Hersteller WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH WAGO Kontakttechnik GmbH E 8 Klicken Sie auf OK um Ihre Auswahl zu bernehmen WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen C oK attest maco 58 System Update 8 2 maco Verbindung zum 767 Knoten mittels Update DTM aufbauen Die Firmware kann nur aktualisiert werden wenn eine Kommunikationsverbindung zwischen Update DTM und 767 Knoten besteht Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Klicken Sie im Fenster Netzwerkansicht mit der rechten Maustaste auf den Ger tetreiber lt Speedway gt 0767 System Update 2 W hlen Sie im Kontextmen den Eintrag Verbindung aufbauen Wenn die Fortschrittsanzeige 100 erreicht hat und anschlie end der Eintrag in der Netzwerkansicht kursiv fett dargestellt w rd st d e Kommunikationsverbindung hergestellt w unbenannt A WAGOframe Datei
17. 2 1 2 04 F 9 0767 6401_R3_5W2 1 1 2ip 0767 6401 2 1 1 03 F 10 0767 6402_R3_5W2 1 3 zip 0767 6402 2 1 3 03 F 11 0767 6403_R3_5W2 1 4 zip 0767 6403 2 1 4 03 F 12 0767 7401_R3_SW2 1 4 zip 0767 7401 2 1 4 04 F Status 2009 10 08 15 15 09 Aktualisiere Paketinformationen o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen System Update 61 Systemaktualisierung Hinweis Bei einer Aktualisierung der Firmware des Feldbuskopplers k nnen die gespeicherten Modulparameter berschrieben werden berpr fen Sie deshalb nach einer Aktualisierung der Firmware Ihre bestehende Parametrierung Hier f hren Sie die Systemaktualisierung durch Die von Ihnen vorgenommenen Moduleinstellungen bleiben dabei 1m Normalfall erhalten Andernfalls erscheint eine entsprechende Warnmeldung Wenn S e dennoch eine Aktualisierung der Firmware durchf hren dann werden die 767 Komponenten in den Auslieferungszustand zur ckversetzt l Klicken Sie im linken Fenster auf Systemaktualisierung ystem Update Konfiguration GF 8 at f lt Speedway gt 0767 System Up DI en 0759 0362 WAGO Speedway System Update Version 1 WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Paketverwaltung x 3 E S BUS Bestellnr Bezeichnung Beschriftung Ist version Soll Version 2 Imrechten Fenster ist der Feldbuskoppler mit allen angeschlossenen I O Modulen aufgelistet Zun chst sind alle 767 Komponenten f
18. 2501 Feldbuskoppler f r CANopen Digitalausgangsmodul 8 DO 24 V DC 0 5 A 8 x M8 767 4801 WAGO I O IPC Industrie PC SPS mit CANopen 758 870 000 112 CANopen Master Anschaltung Ver 1 0 1 Ber cksichtigen Sie bei der Bestellung neben der Anzahl an IO Modulen auch ein zus tzliches Versorgungskabel f r die Verbindung zwischen Netzteil und Feldbuskoppler WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen MAGO 12 Anschluss 3 Anschluss ACHTUNG Offene Anschl sse Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschl ssen k nnen A Fl ssigkeiten oder Schmutz in den Feldbuskoppler eindringen und diesen zerst ren Verschlie en Sie alle nicht ben tigten Anschl sse mit Schutzkappen um die Schutzart IP 67 einzuhalten Drehen Sie die Steckverbinder ausschlie lich im spannungslosen Zustand mit der Hand fest Bei Verwendung von mechanischen Hilfsmitteln k nnen Sie die Gewinde berdrehen In so einem Fall ist der Feldbuskoppler auszutauschen Anzugsmomente f r die Steckverbinder 0 6 Nm o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Anschluss 13 Verdrahten Sie die 767 Komponenten entsprechend nachfolgender Darstellung Tr im Einspeisung Versorgungs spannung 24V Versorgungs spannung Versorgungsspannung M12 Stecker A codiert 4 polig Die Einspeisung der Versorgungsspannung f r d e Logik und f r die Ausg nge erfolgt ber separate Kontakte a
19. 4800 USINT C Readinputg it 767 2501 80h 0 o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen SPS Programm 23 5 SPS Programm Das folgende Testprogramm zeigt einen einfachen Zugriff auf die Prozessdaten des angeschlossenen Slaves Es ist der Zustand des ersten digitalen Eingangs des 767 2501 einzulesen und negiert auf den ersten Ausgang des 767 4801 auszugeben CoDeSys Quickstart pro PLC_PRG PRG 5T Eh Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe sea Hood gt ee OOOWPROGRAM PLO_PRG DO02 vAR 0005 anne 00 END_VAR CAN DO 01 0 NOT CAN_DI_O01 0 5 x 15 x Nun k nnen Sie das Projekt n den IPC laden und die Funktion testen Mittels einer Briicke zwischen dem Ein und Ausgang erzeugen Sie durch das Testprogramm ein zyklisches Blinksignal WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen maco 24 CoDeSys 3 6 CoDeSys 3 6 1 CoDeSys installieren CoDeSys 3 basiert auf der Microsoft Plugin Technologie mit der es m glich ist verschiedene Versionen Profile von CoDeSys n einem Verzeichnis zu installieren Bei der ersten Installation w rd das Microsoft Framework 2 0 sowie alle zu dieser Version Profile geh rigen Plugins installiert Bei jeder weiteren Installation wird lediglich ein neues Profil angelegt und die noch nicht vorhandenen Plugins registriert l Starten Sie das Installationsprogramm
20. 67 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGOframe 49 7 2 Inbetriebnahme des Feldbuskopplers Schalten Sie die Versorgungsspannung des Feldbuskopplers ein und verbinden S e seine Service Schnittstelle ber das USB Kommunikationskabel 756 4101 0042 0030 mit einem freien USB Steckplatz an hrem Computer Die Kommunikation zwischen dem WAGOframe und dem Feldbuskoppler erfolgt ber den Kommunikations DTM WAGO Service Interface Der verwendete COM Port ist abh ngig vom USB Steckplatz und ist im WAGO Service Interface entsprechend zu parametrieren Hinweis Wird zu einem sp teren Zeitpunkt der Feldbuskoppler an einem anderen USB Steckplatz angeschlossen ndert sich dadurch auch der von I O Service verwendete COM Port In diesem Fall muss die Einstellung f r die serielle Schnittstelle im Kommunikations DTM angepasst werden WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 50 WAGOframe 7 3 Bedienung Starten Sie das Programm WAGOframe ber das dazugeh rende Piktogramm auf dem Desktop oder tber Start gt Programme gt WAGO Software gt WAGOframe gt WAGOframe WAGOlrame Nach dem Start k nnen Sie zwischen Punkt zu Punkt Modus und Expertenmodus w hlen Der Punkt zu Punkt Modus ist speziell f r Konfiguration einfacher Ger te die keinen Sub Bus S BUS besitzen wie z B WAGO Jumpflex Zur Parametrierung von 767 Komponenten verwenden Sie
21. 7 Komponenten Der Offline Modus erm glicht die Parametrierung eines noch nicht vorhandenen Ger tes Dieser wird weiterhin auch zur Reduzierung des Datentransfers zwischen dem WAGOframe und dem Ger t verwendet Befindet sich ein Ger t im Online Modus wird dessen Name im Netzwerkfenster kursiv fett dargestellt o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGOframe 53 3 Um einen Netzwerk Scan auszuf hren ffnen Sie im Fenster Netzwerk das Kontextmen rechte Maustaste des Elements WAGO Service Speedway und w hlen m Men punkt Scan den Eintrag Netzwerk aufbauen unbenannt WAGOframe Datei Bearbeiten Ansicht Ger t Extras Fenster Hilfe Dia i amp 22 g ABP Netzwerkansicht EE x El 41 Netzwerk B lt gt WAGO 5 cin Hinzuf gen L scher Umbenenner verbindung aufbauen verbindung trennen Parameter Upload wom Ger t Parameter Download zum Ger t Offline Parametrierung Online Parametrierung vergleich Konfiguration Beobachten Diagnose Weitere Funktionen Kanalfunktionen a0 Netzwerk aufbauen Import Export Lifelist Info 4 Nach Ausf hrung des Netzwerk Scans sollte der WAGOframe den Feldbuskoppler sowie die I O Module gefunden haben 5 Werden w hrend der Ausf hrung des Netzwerk Scans keine passende DTM f r den Feldbuskoppler gefunden wird eine sogenannte Lifelist erstellt Klicken Sie in dieser auf Alle Hinzuf gen u
22. 71 installiert Sie haben den USB Treiber f r Ger te der Serie 767 installiert 759 922 e Sie haben den System Update DTM 759 362 installiert Es stehen f r die angeschlossenen 767 Komponenten Update Pakete zur Verf gung Ablauf des System Updates Folgende Schritte werden beim System Update f r jede 767 Komponente durchgef hrt l Parametrierung aus den 767 Komponenten auslesen und auf dem PC speichern 2 Aktualisierung der Firmware der 767 Komponenten 3 Zuruckschreiben der Parametrierung vom PC in die 767 Komponenten 4 _ Parametrierung g ltig setzen und fertigstellen WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen MAGO 56 8 1 maco System Update Hinzufugen des System Update DTM Zum Hinzuf gen des System Update DTM in den WAGOframe gehen Sie folgenderma en vor Schritte 1 4 entfallen wenn Sie das WAGO Service Speedway schon installiert haben 1 Klicken Sie im Fenster Netzwerkansicht mit der rechten Maustaste auf Netzwerk Di eh EEE en A sz FA nn Sa ee en unbenannt WAGOframe Netzwerkansicht 2 Wahlen Sie im Kontextmen den Eintrag Hinzuf gen Es ffnet sich der Datei Bearbeiten Ansicht Ger t Extras Fenster Hilfe s cc Dialog Hinzuf gen Hinzuf gen Ger tetyp Version Hersteller WAGO Service Jumpflex 1 0 7 1 2008 04 03 WAGO Kontakttech WADO Serice Speedway 1 0 1 1 2008 04 03 WAGO
23. Aktueller Benutzer niemand EINF 2 Fugen Sie die Konvertierungsfunktion ber Bausteinaufruf einf gen ein In diesem Beispiel wird lediglich der Zahlerstand 1Count in den Datentyp BYTE konvertiert und auf die zuvor erzeugte Variable bOut zugewiesen MyFirstProject project CoDeSys Datei Bearbeiten Ansicht Projekt FURIKOPIAWL Erstellen Online Tools Fenster Hilfe SER A EFESE L 2 E gt By t Application My2301 SPS Logik bersetzen F11 AE Ger te k Sortieren l Reihenfolge 4 Suchen Erzeuge Laufzeitsysbtemdateien a ig RYARSERFAeE Application My2301 SPS Logik bereinigen SHE My2301 767 2301 PFC ETHERNET 8DI 24 DC SP5 Logik u SR pom 4 l a pl E Application My2301 SPS Logik neu bersetzen MAR of el i Laue TRET m A F Code f r Application My2301 SPS Logik erzeugen Alles bereinigen i 3 Wahlen Sie im Men Erstellen zun chst Alles bereinigen und anschlie end Application lt Projektname gt neu bersetzen um die Anwendung zu erzeugen ES Meldungen bersetzen 0 Fehler 0 warnung en 0 Meldunafen Position bersetzen begonnen Applikation My2301 4 typifiziere Code bersetzen abgeschlossen 0 Fehler 0 Warnungen o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen CoDeSys3 39 6 3 4 Kommunikationsparameter setzen Um das Programm in
24. Begriff Field Device Tool FDT steht nicht f r ein konkretes Programm sondern definiert die Schnittstellen die ein Programm erf llen muss um mit DTMs verschiedener Hersteller kooperieren zu k nnen Ein Device Type Manager DTM kapselt alle Einstellmoglichkeiten eines Feldger tes inklusive grafischer Oberfl che in einem Programm das in einer FDT DTM Rahmenapplikation ausgef hrt wird Die Spezifikation unterscheidet zwischen Ger te DTM Kommunikations DTM und Gateway DTM WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 44 WAGOframe 7 1 Installation Ein browserbasierter Assistent fuhrt durch die Installation der benotigten Treiber DTM und Programme Bei der Installation von der CD ffnet sich selbstst ndig der verwendete Internet Browser mit folgender Startseite Wb NOV ATIVE CONNECTION Brt chen Sie iiai ee Webseite sigam u Dieser Assistent rt Sie durch aie Teretallation der WACO This wizard gutdes you through the installation of WAGO FET oonporemts _ E 2410 oS BT Plate SG ilect the language for the wizard Ses 209 Oras BAF Be RUDD Oem oe orn l Bei der Installation aus dem Dateisystem wechseln Sie in das Verzeichnis WAGOframe CD ROM v3 0 0 und ffnen Sie die Datei Deutsch_main htm WADD INNOVATIVE CORNECTIORS Dezischen Sie unsere Miehweite magn om waca installieren ja ba toe Mae amp 44900 71 8 388 am un
25. Neustart des Feldbuskopplers durch WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 18 3 2 maco Anschluss Einstellung der Baudrate ber die Schalter 8 und 9 stellen Sie die Baudrate des Feldbuskopplers ein Sie haben die Wahl zwischen 125 kbit s 500 kbit s 1 Mbit s und einer automatischen Baudratenerkennung In der folgenden Tabelle ist die Zuordnung der Schalterstellung zur Baudrate dargestellt Bo off On TO On 9 of OfR On Om S Baudrate 125 Kbit s 500 Kbit s 1 Mbit s Automatische Baudratenerkennung Hinweis Erst nachdem Sie die Versorgungsspannung am Feldbuskoppler angeschlossen haben ist die Baudrate aktiv CANopen Reset Boot Exec Baud rate Baud rate Abb 2 DIP Schalter f r eine Baudrate von 500 kbit s eingestellt WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen Steuerungskonfiguration in CoDeSys 2 3 19 4 Steuerungskonfiguration in CoDeSys 2 3 4 1 EDS Dateien importieren Nach dem Offnen der Steuerungskonfiguration und Einfiigen des CAN Masters muss ggf noch die EDS Datei f r den 767 2501 hinzugef gt werden l Zum Importieren der EDS Dateien klicken Sie in der Men leiste auf Extra gt Konfigurations
26. Nullsoft Install System v2 35 lt Zur ck Abbrechen 3 Lesen Sie sich die Nutzungsbedingungen f r den WAGO USB Treiber durch um die Auswahl Ich akzeptiere zu aktivieren Best tigen Sie diese Auswahl Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Weiter o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGOframe 47 4 berpr fen Sie die pers nlichen Einstellungen WAGO USB Driver Serie 767 Installation Benutzernformationen Geben Sie bitte Ihre Informationen ein Benutzername Firmenname WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Diese Anwendung wird installiert f r Jeden der diesen Computer verwendet alle Benutzer Nur f r mich WAGO Nullsoft Install System v2 35 lt Zur ck Abbrechen 5 Weiter mit der Schaltfl che Weiter gt WACO USE Driver Serie 767 Installation Zichrerzeichnis susw hlen en Sat clas Yerzeschris aus In das WAGO LE B Day Sara Fe naar Soll ain anderes Verzeichnis ingtalkeren machien bidan Sie auf Durchsuchen und w hlen Sie in anderes Verzeichni a chicken Sie auf Installieren um die retallation zu starten cquach Teen _Arecen 6 Wahlen Sie den Installationspfad unter dem die Anwendung gespeichert werden soll 7 Starten Sie die Installation durch Bet tigen der Schaltfl che Installieren Ger belreiberinstallationg Assistent Willkommen Mil diesem Assistenten konnen
27. S Saer a EEE SE E E 24 6 1 CODES VS ISA Irene 24 6 2 Gateway Konfiguration anpassen uueeeessssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnneneeennnnnnnnnnn 32 6 2 1 Zugewiesene COM Ports ermitteln usssssssssssssssssseeeeeeeennnnnnnnnnn 33 6 3 Das erstes CoDES yS I Proje Ki ssiri ee 34 6 3 1 IO Baugruppen hinzuf gen uussssssssssnsnnnnnnnssssenennnneeneeenennnnnnnn 36 6 3 2 Auseanesvarlable Cl ACU CC ee ee 31 6 3 3 Anweisungen Dozu OCI ee een 38 6 3 4 Kommunikationsparameter setzen ueeessesesessnnnssssssnssenneeeeeeneeeennnnnenn 39 6 3 5 Einloggen und starten der Applikation cccccccessssessseseseesseeeees 4 6 3 6 Bootprojekt erzeugen und automatischen Start akt vieren 42 7 WAG OUD AMC euere 43 7 1 Trnstallation ccc ceeceeseesssseeeeccceeceeeeceaaaeseseeseseeeeeeecceeeeeeeeeeeeesaaasaeeeseeeeeees 44 72 Inbetriebnahme des Feldbuskopplers ccccccccccceeceeeceeeeesseeeseeeeees 49 7 3 BENUN ee er ee 50 8 SYSIENI U DOAl Eee an 55 8 1 Hinzuf gen des System Update DTM 00eeeeeeennnnn 56 8 2 Verbindung zum 767 Knoten mittels Update DTM aufbauen 58 8 3 Aktualisieren der 767 Komponenten 2222222222220sssseeeesnnnnnnnnnnnennnnnnn 59 WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen MAGO 4 Sicherheit 1 Sicherheit 1 1 Hinweise zu dieser Schnellstartanleitung Zur Installation und Inbetriebnahme des Feldbuskopplers sind zu
28. Schnellstartanleitung WAGO SPEEDWAY 767 CANopen 8 DI 24 V DC 767 2501 Programmierbarer Feldbuskoppler Version 1 0 0 WAGO INNOVATIVE CONNECTIONS 2 Vorwort Vorwort Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da s ch Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Service und technischer Support Weitere Informationen zu diesem und zu anderen Produkten z B Datenbl tter erhalten S e auf unserer Internetseite www wago com Lassen sich St rungen mit den in diesem Handbuch beschriebenen Ma nahmen nicht beseitigen so stehen wir Ihnen gern unter folgendem Kontakt f r Fragen zur Verf gung AUTOMATION Support Tel 49 571 887 555 Fax 49 571 887 8555 E Mail support wago com Zus tzliche Unterst tzung Um Sie im Umgang mit WAGO Produkten zu unterst tzen bietet die Abteilung Seminar und Training entsprechende Seminare an Informationen dazu erhalten S e auf unserer Internetseite unter der Telefonnummer 49 571 887 327 oder S e schreiben eine E Mail an training wago com Markennamen Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen sowie Markennamen der jeweiligen Firmen m Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenschutz oder patentrechtlichen Schutz u
29. Sie So waanelisiber instalkeren de zum ordnurgsgen llen Ausf hsen einige Lore eh are Ekkan Sie Sud Welser Lam den ongang karlzuselzen 8 Weiter mit der Schaltfl che Weiter gt WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen maco 48 WAGOframe maco Ger bebreiberinstallationg Assistent Fertigstellen des Assistenten Die Treba wurden suf den Computer natalkert 5a konnen el des Gardi an den Compuler arrschhelen Falls Sie liber ene enitpiechende Gebiaucheansenung e l gen sollen Sie dee mesi lesen Treiksinsre siaus s WAG Konkaktschnik Beinshsberei w WADO Konlakbechrk R elmbhatara 9 Abschluss der Installation durch Bet tigen der Schaltfl che Fertig stellen 4 WAGO USB Driver Serie 767 Installation i alol bea Die Installation von WAGO USB Drver Serie 767 wird abgeschlossen WAGO LESB Orwer Serie TET wurde auf Ihren Comguker re Fri Choker Se suf Fertig stellen um der Inztallatiorg Assistenten zu schleiien 10 Beenden Sie den Assistenten durch Bet tigen der Schaltfl che Fertig stellen Wiederholen Sie diese Schritte f r die restlichen Softwarekomponenten e WAGOframe Bestellnummer 759 370 Version 3 0 0 e DTM WAGO Service Interface Bestellnummer 759 371 Version 2 1 0 e DTM f r die Feldbuskoppler und I O Module Bestellnummer 759 361 Version 2 1 0 e DTM f r das System Update Bestellnummer 759 362 Version 1 0 0 WAGO SPEEDWAY 7
30. chen den Betriebsarten nur m glich ist wenn das betreffende Detailfenster geschlossen ist Erl uterungen der Schaltfl chen e Lesen Auslesen und Anzeigen der im Feldbuskoppler befindlichen Parameter e Schreiben Speichert die ge nderten Werte im Feldbuskoppler e Schlie en Schlie t die Parametrieroberfl che DTM Hilfe Offnet fiir einen zuvor selektierten Eintrag z B digitaler Eingang Blink Code die Online Hilfe Information Weitere Informationen finden Sie im Handb chern des WAGOframe und i des Feldbuskopplers o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen System Update 55 System Update Mit dem System Update aktualisieren Sie die Firmware der 767 Komponenten Damit der Feldbusknoten nach der Firmware Aktualisierung konsistent und lauff hig bleibt w rd das System Update sowohl f r den Feldbuskoppler als auch f r die angeschlossenen I O Module durchgef hrt ACHTUNG System Update Vor der Durchf hrung des System Updates st Folgendes s cherzustellen A um einen m glichen Schaden am 767 System zu vermeiden Die Spannungsversorgung darf w hrend des System Updates nicht unterbrochen werden Um eine Beeinflussung durch den Feldbus auszuschlie en muss der Feldbusstecker vor dem System Update vom Feldbuskoppler getrennt werden Voraussetzung e Sie haben den WAGOframe 759 370 installiert e Sie haben den WAGO Service Interface DTM 759 3
31. datei hinzuf gen CoDeSys Quickstart pro Steuerungskonfiguration Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe mi cJ 2e E Bil Element ersetzen Adressen berechnen El PLO Conic Konfigurationsdatei hinzuf gen 2 ein EK Standardkonfiguration nal Hi Interr w Eigenschaften 2 W hlen Sie den Dateityp eds aus und wechseln Sie in den Ordner in dem sich die EDS Datei befindet Konfigurationsdatei ausw hlen 7 x Suchen in E CANopen BFH E 750 307 Weds 750 838mO0 eds 750 337 m00 eds 750 338m00 eds 750 347 00 eds 750 348m00 eds ev 750 837m00 eds Dateiname 767 2501m00 eds Dateityp CAN eds def Abbrechen Schreibgesch tzt ffnen 3 Wahlen Sie die Datei 767 2501m00 eds aus und klicken Sie auf die Schaltflache Offnen gt WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen MAGO 20 Steuerungskonfiguration in CoDeSys 2 3 4 2 Konfiguration des Feldbusknotens Um die CAN Modulauswahl in die Konfiguration einzublenden ist es wichtig das die Option DSP301 V4 01 und DSP306 unterst tzen bei den CAN Parametern des Masters angew hlt sein CoDeSys Quickstart pro Steuerungskonfiguration Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe aleju apja EA Aa EPL Configuration a Bausteine E K BusfFik Basisparameter CAN Parameter Modulparamet
32. den Expertenmodus bya Dra rene Ausebeel Wilkommen fue WAGOrame Tool Mode Ass sbenden Diis dr Dis in ach arn been dal Preg Br ed D Penkipu Psn kikiniki Bergen Bis e ija Wer Lei 1 Wechseln Sie in den Expertenmodus und bet tigen Sie die Schaltfl che Weiter gt Beim ersten Aufruf ist noch kein Ger tekatalog angelegt 2 Bet tigen Sie die Schaltfl che Ja im nachfolgenden Dialog um den Ger tekatalog auf ihrem PC einzurichten Frage WAGOframe Wollen Sie den Ger tekatalog anlegen Der Ger tekatalog ist leer o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGOframe 51 3 Markieren Sie im Fenster Netzwerkansi cht das Element Netzwerk und w hlen S e aus dem Kontextmen rechte Maustaste Hinzuf gen Es ffnet s ch ein Dialog der alle verf gbaren Kommunikationstreiber anzeigt Datei Bearbeiten Ansicht Ger t Extras Fenster Hilfe Cab Neues Ger t hinzuf gen MI Parameter Download zum Ger t Import Export Info Ger tetyp WAGO Serice Jumpflex 2 1 0 13 2010 02 26 WAGO Kontakttechnik WADO Serice Speedway 2 1 0 13 2010 02 26 WAGO Kontakttechnik E Abbrechen E ae 4 Wahlen Sie den Kommunikationstreiber WAGO Service Speedway aus und bet tigen Sie die Schaltfl che OK 5 F hren Sie im Fenster Netzwerkans cht einen Doppelklick auf das neu eingef gte Elemen
33. die Steuerung zu laden sind die Kommunikations einstellungen anzupassen 1 Klicken Sie doppelt auf My2501 767 2501 PFC CANopen 8DI 24V DC um den Editor f r die Kommunikationsparameter zu ffnen Dami Easrteten Areicht Projekt Erebeleri erde Took Merle Hilfe jie amp MS lis Tia Se Gerdes 7 Xj w PLE PRG F IMi sogi Application g me g am JPN CF ricotte BL Reno ge ahan et I Man ad Pec THERE 80 D E FH Komaruniationesiretalurigan appliuationan Cstaien Log SP Erstalurgen krais und Gruppen Jugefterechte Satua Intorrastion E dep alien Pfannen ii BEET T Raat er 0 ic Pas PAG Be Teen bar hrabim Ta Sam Prize A de FREDD ar E A DS DEE i j Peku ten gl Fersen Kock BE ii Pee ue CHE SH F 4 EHarrai r k E D Hebzsarkpisd nacht ira Projekt qiiam MT Hersek pi bein Lagen Bun M urten rira eah s i I E z ijt Position U Be A ASD Bades ch trafen Lachs bergen abgsschlncer 0 Fehler 0 Serger TR st cee aes Precomple Mh Oe A Goris Ines 2 Erzeugen Sie ber die Schaltfl che Gateway hinzuf gen einen Parametersatz unter dem das Speedway Gerat verwaltet wird BE Gateway Parame Wert IF Ad localhost Port 1217 3 Passen Sie ggf den Namen des Parametersatzes Ihren W nschen an Die restlichen Parameter k nnen bei Verwendung von nur einer Netzwerkkarte unver ndert mi
34. elt und einem Steuerungssystem zur weiteren Verarbeitung zur Verf gung gestellt Der Feldbuskoppler darf nicht zur bertragung von sicherheitsrelevanten Informationen genutzt werden d h Not Aus Einrichtungen d rfen an diesem nicht betrieben werden Der Feldbuskoppler darf nur in Kombination mit Komponenten der Serie WAGO SPEEDWAY 767 betrieben werden Der Feldbuskoppler ist f r ein Arbeitsumfeld entwickelt worden welches die Schutzklasse IP 67 NEMA 6 6P erfordert Der Feldbuskoppler ist um maximal 64 I O Module der Serie WAGO SPEEDWAY 767 erweiterbar Andere Anwendungen als die hier beschriebenen sind nicht zulassig Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an dem Feldbuskoppler durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r Feldbuskoppler und Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen n der SPS Programmierung durchzuf hren WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Sicherheit 7 1 6 Grundlegende Sicherheitsinformationen Dieses Kapitel beinhaltet eine Zusammenfassung der wichtigsten Warnhinweise die sich in den einzelnen Kapiteln wiederholen Sie dienen zum Schutz Ihrer Gesundheit und vor Sachsch den an den 767 Komponenten Feldbuskopp
35. er neste Internal Digital KOFI TE nl ow HEB Fieldbus variables Fl Ea He CanMaster VAR u l Com Cycle Period psec jo Sync Window Lenght psec jo Sync COB ID 128 aktivieren W Mode Id fi MW Automatisch starten IY DSP301 44 01 und OSP306 unterst tzen Heartbeat Master ms fo 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CanMaster und w hlen Sie im Kontextmen Unterelement anh ngen Wahlen Sie den Eintrag WAGO 767 2501 CoDeSys Quickstart pro Steuerungskonfiguration Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe sel ESS A Basisparameter CAN Parameter Modulparameter sss Modulld 5 a aCapihtoctoen no nn Eanklaster einf gen Knotennummer E Unterelement anh ngen S0 3sm YOO EDS Element ersetzen YS0 34m W00 EDS Adressen berechnen f50 348m_VO0 EDS rn Barm YOO EDS a ee 750 838m_VO0 EDS Einfiigen Straw Poe d2 VOT EDS rane 67 1501 m_ YOO EDS L schen Entf Genenc CAN Device EDS WAGO 50 338m_VO0 EDS WADO 6 2501 m_ YOO EDS o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Steuerungskonfiguration in CoDeSys 2 3 21 2 Im Dialog CAN Parameter sind Node ID Device Type und Nodeguarding zu konfigurieren CoDeSys Quickstart pro Steuerungskonfiguration B oj x Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Onl
36. er und Repository Archive beinhaltet Ger tebeschreibungen Bibliotheken und Projektvorlagen Sprache der Installation l W hlen Sie die Spracheinstellung und setzen Sie die Installation mit der Schaltfl che OK fort WAGO USB Driver Serie 767 Installation gy sioj xi Willkommen beim Installations Assistenten f r WAGO USB Driver Serie 767 Dieser Assistent wird Sie durch die Installation von WAGO USB Driver Serie 767 begleiten Es wird empfohlen vor der Installation alle anderen Programme zu schlie en damit bestimmte Systemdateien ohne Neustart ersetzt werden k nnen Klicken Sie auf Weiter um fortzufahren Abbrechen 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter gt WAGO USB Driver Serie 767 Installation a ojx Lizenzabkommen s Bitte lesen Sie die Lizenzbedingungen durch bevor Sie mit der Ez 5 Installation fortfahren BENOWEEIE CONDECHONS Dr cken Sie die Bild nach unten Taste um den Rest des Abkommens zu sehen ausge bt werden wenn ein Vertragspartner gegen eine wesentliche Bestimmung dieser Nutzungsvereinbarung verst t amp 6 Geltendes Recht 6 1 F r diese Nutzungsvereinbarung gilt deutsches Recht F r s mtliche Streitigkeiten die im Rahmen dieser Nuttungsvereinbarung mit Yollkaufleuten entstehen ist das Landgericht D sseldorf als Gerichtsstand vereinbart a Falls Sie alle Bedingungen des Abkommens akzeptieren w hlen Sie unten die entsprechende Option
37. es USB Kommunikationstreibers f r den Dienst V O Programming vergeben wurde berschreiben Sie die ge nderte Konfigurationsdatei folgenderma en W hlen Sie Datei gt Speichern unter W hlen Sie im Feld Dateityp Alle Dateien damit die Dateiendung cfg erhalten bleibt Zum Uberschreiben klicken Sie auf Speichern WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen CoDeSys 3 33 6 2 1 Zugewiesene COM Ports ermitteln Klicken S e doppelt auf das P ktogramm Hardware entfernen n der Taskleiste um sich die bestehenden COM Ports anzeigen zu lassen SE w Oe SS Seni 30 10 08 Die zugewiesenen COM Ports werden Ihnen nur angezeigt wenn Sie die Auswahlbox Geratekomponenten anzeigen selektiert haben e Hardwarekomponente entfernen oder auswerfen x Wahlen Sie das Ger t aus das Sie entfernen mochten und klicken Sie auf Deaktivieren Sie erhalten eine Best tigung wenn es sicher ist das Gerat zu entfernen Hardwarekomponenten 4 USB Virtual Serial Device lal O Serrice Port COM23 AO Programming Port COM24 Eg fast PC6SC PCMCIA High Speed Communication Card USB Virtual Serial Device an Speedway Eigenschaften Deaktivieren Y Ger tekomponenten anzeigen I Symbol zum Entfenen amp uswerfen in der Taskleiste anzeigen Schlie en Hinweis Diese COM Port Nummer bleibt nur konstant wenn immer derselbe USB Steckplatz f r die Verbindung mit dem Feldb
38. etzen erfolgreich II L 151181 1 Ende OrderIbe 0767 480 Bus Address 2 Faflestson 2 02104 bretum muz A LA L5 10 1 Pirremsare ward neu gestartet W hrend der Systemaktualisierung werden alle daf r ben tigten Informationen auf dem PC abgelegt Sollte die Systemaktualisierung fehlschlagen Komponenten werden rot angezeigt kann diese anschlie end wiederholt werden Die urspr ngliche Parametrierung bleibt dabei erhalten Sollte das System Update erneut fehlschlagen wenden Sie Sich bitte an den WAGO Support Information Weitere Informationen finden Sie in den Handb chern des WAGOframe und des 767 Feldbuskopplers WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 O Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com Go INNOVATIVE CONNECTIONS
39. hraube mit einem Schraubendreher herausdrehen 2 Stellen Sie die CANopen Stationsadresse ein indem Sie die Schalter 1 7 entsprechend einschalten On oder ausschalten Off Sie haben mit den sechs Schaltern die M glichkeit Adressen von 1 127 einzustellen 3 Schlie en Sie die Abdeckklappe wieder und schrauben Sie diese fest um die Schutzart IP 67 einzuhalten Hinweis Erst nachdem Sie die Versorgungsspannung an dem Feldbuskoppler angeschlossen haben ist die CANopen Stationsadresse aktiv amp WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Anschluss 17 Im folgenden Beispiel s nd die Schalter 3 5 und 6 eingeschaltet Folglich lautet die CANopen Stationsadresse des Feldbuskopplers n diesem Beispiel 52 2 2 2 4 16 32 52 a CANopen N KO C gg 2 Reset m Boot Exec CWE Run Stop Mo Baud rate Baud rate O OK fa Reg Eee een Abb 1 DIP Schalter f r die Stationsadresse 52 eingestellt Im Betrieb l sst sich die Ger teadresse ber das CANopen Objekt oder ber den WAGOframe siehe Betriebsanleitung des 767 2501 einstellen Zur Aktivierung der neuen Stationsadresse f hren Sie einen
40. ilfe dieser Funktion wird der Knotenaufbau neu ausgelesen und die Ansicht aktualisiert Verwerfe Einstellungen L schen der von Ihnen vorgenommenen Selektionen und Einstellungen Pr fe Versionen Haben Sie Ihre Auswahl vorgenommen f hren S e ber diese Schaltfl che eine Plausibilit tspr fung durch Es wird gepr ft ob die von Ihnen gew hlte Konstellation m glich ist dies wird auch beim Start des System Updates automatisch ausgef hrt Zeige Downgrade Versionen Ist dieses Kontrollfeld aktiviert werden in der Liste der Soll Versionen auch die Versionen zum Downgrade eines Ger tes angezeigt Start Abbrechen Starten Abbrechen der Systemaktualisierung o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen System Update 63 4 Ist die Systemaktualisierung abgeschlossen werden die aktualisierten 767 Komponenten gr n gekennzeichnet siehe Abb System Updaie Konfiguration 6 os 5 ateg m lt Gpeedaay gt OTH System Up ne 7 DSH eee WARD Speedway Spuer Updss gi ion 11 iA Kortskbechne GrbH amp Co Spain Akar SpHemw Aktuakrimung SEE Bikes Bermchnung Eerichritung iat Yaria Sl arto Lira o OFer 2301 PRC ETHERNET S00 Hr 2 1 8003 oO OG 7 Sea AD Be Dad PA 2 1 1008 2 1 ii O E s T TTT1ITITTIITITTITEITTITTTTTITTTITITITITITITITITTTTTITTTTITTTTTITTTT T A LA 05 107 Schreiben des Laterais erfolgreich n LDA LER Saree oloigrech AW Da ee akd ag s
41. ine Fenster Hilfe je x delle l eo 2 24Gh A PLC Configuration Ressourcen C Bibliothek le tH E Bibliothek a Man a ba zs Fieldb iables Fl C Bibliothek ae a EE Node ID 2 Device Type Jox301g1 be BF K Bus FIX Basisparameter CAN Parameter CAN Modulauswahl PDO Mapping Empfange gt Allgemein r IWAGO 767 2501m_V00 EDS DEF schreiben Alle SDO s erzeugen 7 Knoten zur cksetzen MappingSDOs Jv CommSDOs MV BasicSDOs V Info EA Logbuch Nodeguard IV Nodequarding Guard COB ID fox700 N odeld Guard Time ms 200 Life Time Factor 2 Heartbeat Einstellungen IV Heartbeat Erzeugung aktivieren Heartbeat Producer Time fo ms V Heartbeat Verbrauch aktivieren Emergency Telegram V Emergency COB ID sn odelD 0 80 Communication Cycle I Cycle Period usec fo Bausteinindizes 59 1 Gr e der verbrauchten Daten 182 von 3355 Codegr e 1857 Bytes 0 Fehler 0 Warnung den ialesL amp WaGO Sucher W Quicks 2 m0767 WA lune ga Unben Code W Unben 22 JOB EHn MD 3 Im Dialog CAN Modulauswahl w hlen Sie die I O Module entsprechend der verwendeten Hardware aus CoDeSys Quickstart pro Steuerungskonfiguration g iol x Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe 8 x SAE A E PLC Configuration poe G K Bus Fix Basisparameter CAN
42. inish gt WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 32 CoDeSys 3 6 2 maco Gateway Konfiguration anpassen Nach der Standardinstallation muss in der Datei Gateway cfg der Eintrag ComPort den lokalen Bedingungen angepasst werden ffnen Sie dazu die Verkn pfung Edit Gateway cfg die im Verlauf der CoDeSys Installation auf dem Desktop erstellt wurde a Edit Gateway cfg Sollte die Verkn pfung auf ihrem Desktop nicht vorhanden sein finden Sie die Konfigurationsdatei typisch unter Programme gt 3S gt CoDeSys gt GatewayPLC Offnen Sie die Konfigurationsdatei Gateway cfg mit einem Editor if Gateway cg Editor ie loj x Datei Bearbeiten Format 7 185 ZmpNameservwiceclient L9 Cmpcommunid catianlib 20 CmpE lk prv shm 21 CmpElkorvwsimplelom 22 CmpcCheck sum 23 5ySsout Omprouter O SubNet O Interface susbh 0 0 SubNet 1 Interface Blkorwshm cmpowcommoryT cp ListenPort 1217 mpelkorvsimplelom b Name Stdlogger Enable 1 MaxEntries 1LO00 MaxFilesize 5s000 MaxrFiles 3 Backend O ClassiId 0x00000106 Backend 1 classiId ox00000104 Name CommLagq Enable 1 Im Abschnitt CmpBlkDrvSimpleCom ist der Eintrag ComPort mit der COM Port Nummer des Dienst V O Programming zu aktualisieren CmpBlkDrvSimpleCom Name 0 Baudrate 57600 ComPort 1 Ersetzen Sie die 1 mit der COM Port Nummer die bei der Installation d
43. ion zu beenden klicken Sie auf die Schaltfl che Finish gt o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen CoDeSys 3 31 em Vendor AddOns needs to be installed please wait a moment ll Die Installation der WAGO spezifischen Erweiterungen kann bis zu 15 Minuten dauern da im Hintergrund mehrmals CoDeSys 3 gestartet wird Wahrend dieser Zeit wird kein Aktualisierungsstatus auf dem Bildschirm angezeigt thet V1 SPF Patch I Heia 2 install Shoei Bizerd Wea If f ulant mim Very important information you eda wswalizations in 3 3 SP 1 then those visualizations can no longer be bed when ike project is opened in an older version of CoDeSye N you have to use wgwalizations in an okder verseon then you can stone the penject in an older format using ihe Save As mechanism This will then remove the hoikeya configuration tom the weualizatiors Trace Traces fron old projecte are converted to the nes tomat Sand traces can be loaded wih SFZ Libraries for the visualization Some parts of the code within the libranes for ihe weualization had to be abies Be Patch 1 This causes the following 12 Best tigen Sie die Information gelesen zu haben und setzen Sie die Installation fort indem Sie auf die Schaltflache Next gt klicken Cole Sys VII SPZ Patch 1 otis 2 installshield Wizard Ile Wired oma 13 Abschluss der gesamten Installationsroutine mittels der Schaltfl che F
44. ler und der daran angeschlossenen I O Module Lesen und beachten Sie die nachfolgend beschriebenen Sicherheitshinweise bevor Sie den Feldbuskoppler verwenden GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie die 767 Komponenten ausschlie lich mit 24 V DC PELV A Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einen elektrischen Schlag zu bekommen VORSICHT Hei e Anschlussbuchsen Auch unter Beachtung des Deratings k nnen w hrend des Betriebs hohe A Oberflachentemperaturen an den metallischen Anschlussbuchsen und am Geh use auftreten War die 767 Komponente in Betrieb lassen Sie diese abk hlen bevor Sie diese ber hren ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A Beachten Sie f r jede 767 Komponente die maximale Strombelastbarkeit A pro Versorgungslinie Urs Ua sowie die Gesamtstromaufnahme aller 767 Komponenten Beide d rfen 4 A nicht berschreiten da eine Erh hung des Stroms zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den 767 Komponenten f hrt Angaben zum Strombedarf jeder 767 Komponente erhalten Sie im dazugeh rigen Datenblatt das unter www wago com erh ltlich ist ACHTUNG Offene Anschl sse Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschl ssen k nnen Fl ssigkeiten oder Schmutz in den Feldbuskoppler eindringen und diesen zerst ren Verschlie en Sie alle nicht ben tigten Anschl sse mit Schutzkappen
45. m eine hohe St rfestigkeit des 767 Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Verwenden S e an den erforderlichen Stellen ausschlie lich geschirmte Kabel Beachten Sie dazu die entsprechenden Normen f r EMV gerechte Installationen e Benutzen Sie f r die Weiterleitung der Versorgungsspannung und f r den S BUS ausschlie lich die vorkonfektionierten WAGO Systemkabel Nur damit werden die angegebenen Kennwerte der technischen Daten erreicht e Tauschen Sie defekte oder besch digte 767 Komponenten z B bei deformierten Anschl ssen aus da es andernfalls in betroffenen Feldbusstationen bzw knoten zu Funktionsst rungen kommen kann Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Kabel darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen Beachten Sie f r jede T tigkeit die entsprechende Personenqualifikation im Kapitel 1 5 e Beachten Sie die Bedruckung auf der Vorder und R ckseite der 767 Komponenten 1 7 Sicherheitseinrichtungen Alle Produkte der Serie 767 sind nach der Schutzklasse IP 67 ausgelegt Unter anderem besteht daraus ein vollst ndiger Ber hrungsschutz vor elektrischen Spannungen und Str men auch bei N sse o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Sicherheit 9 1 8 Technischer Zustand der 767 Komponenten Bei jeglicher nderung an den 767 Komponenten sowie an der Soft und Firmware erl schen ohne schriftliche Genehmigung vo
46. n 0 Meldungfen Projekt Objekt Position POUs Se Ger te Pa Precompile OK O mel el Aktueller Benutzer niemand IEINF Ai Die neue Anwendung soll den Zahlerstand 1Count auf den 8DOs des 767 4801 ausgeben WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 36 CoDeSys 3 6 3 1 maco IO Baugruppen hinzuf gen l Markieren Sie im Ger te Baum den Eintrag Sbus mit rechter Maustaste und w hlen Sie aus dem Kontextmen Ger t anh ngen 2 Markieren Sie die 83DO Baugruppe 767 4801 und vergeben Sie einen sprechenden Namen f r diese Baugruppe z B My8DO bernehmen Sie die Baugruppe in ihr Projekt mit der Schaltfl che Ger t anh ngen Schlie en Sie den Dialog mit der Schaltfl che Schlie en bie ae fi Auen le ete ia Dal Ok ee 3 Doppelklicken Sie im Ger te Baum auf den Eintrag My8DO um den S BUS Editor zu ffnen Wechseln im S BUS Editor auf die Registerseite S Bus Konfiguration Weisen Sie dem Parameter Modulstecklplatz am S BUS den Wert 1 zu Der Parameter Modulstecklplatz am S BUS entspricht der Position des SDO Moduls am S BUS Das n chste I O Modul h tte die Slotnummer 2 a Dami Barben mth Perit Enben Onin Toh Pem m Hilfe ia Ala H ihlal ta e l a W PAC PRS EMI SPa Application gj Miyano IFN T ki deiin Dee p Suchen BABLA Erg Bund rc Abik Sat Lema eis ern Be re Hocker Hure F i
47. n WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG alle Haftungsanspr che Die Parametrierung darf nur in dem beschriebenen Umfang Kapitel Parametrierung durchgef hrt werden 1 9 Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung der 767 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN EN 418 EN60204 Die Not Aus Einrichtungen m ssen n allen Betriebsarten der Anlage und Maschine wirksam bleiben Zum Schutz vor elektromagnetischen St rungen e schlie en Sie Ihre Anlage an Schutzerde PE an und stellen Sie sicher dass die Kabelf hrung und die Installation der Feldbus S BUS Versorgungs und Sensorkabel korrekt sind Folgende Ma nahmen zur 24 V Versorgung m ssen vorhanden sein u erer Blitzschutz an Geb uden e innerer Blitzschutz der Versorgungs und Signalleitungen sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch PELV Spannungsquellen Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 10 Beschreibung 2 Beschreibung Diese Schnellstartanleitung beschreibt die wichtigsten Schritte zur Inbetriebnahme des Feldbuskopplers 767 2501 an einem Industrie PC 758 870 000 012 Am Feldbuskoppler lassen sich I O Module ber den S BUS Systembus
48. nd fortfahren Da Beben Ph ie Eee Der ne 6 Beachten Sie dass sich der Feldbuskoppler im Online Modus befindet das Modul jedoch im Offline Modus Markieren Sie das Modul und wahlen Sie aus dem Kontextmen den Eintrag Verbindung aufbauen um in den Online Modus zu wechseln WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen maco 54 WAGOframe 7 ffnen Sie die Detailansicht mit einem Doppelklick auf den Feldbuskoppler Nach dem Anpassen der Fensterbreite und Schlie en des Ger tekatalogs sollte sich der WAGOframe wie folgt darstellen urban im WACO ane lt Spindeay 767 1401 AC OEVICEMET HH 747 DE Onlin Parameter Se Bebe Brecht Geri Edra Feia Hia See gt Tan FO Hamak io A Farce Speco ih PE HIN FC DEERE T Ble ro 1 iff loser EI RR vr Feia oppe ribhe 6 deaan Engage WACO BE chag ATS Owe ii D i430 Ernie Gin t Ca EG es 077 140 qj a j Lhrreii F kA oO ny ba Inher Ein angira F 2 z F a rer rich 2 Wye Dirar T a D 4 ee raara Ze r r z ee rer 1 PNE a k L Eiye Eira a e w i a a Digia Eireag T P24 E al Digihaiar Eireqarey i T 5 r Fa ir Dirazan 7 OTE Tu i e ET a Digis Diraja l 51977 u ohak irre enger E i ae i Le Fast png ge Schienen His Die aktuelle Betriebsart wird in Klammen hinter dem ersten Knoten der Baumansicht angezeigt siehe linkes Fenster Beachten Sie dass ein Wechsel zwis
49. nterliegen Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen Inhaltsverzeichnis 3 Inhaltsverzeichnis VON ONL o 2 1 SE 114 0 1 4 1 SPERRSURRHRENSERRFEUREPFENUEEPRRFEREEURONEEESEINTEUREPEENEEEEREFEREEUEENEESERTFESFUEENUEEEERELEREE 4 1 1 Hinweise zu dieser Schnellstartanleitung 000000000 nennen 4 1 2 Prlanterne der Sy mpole ee ee 5 1 3 G ltigkeit dieser Betriebsanleitung 000000eeennnnennnnnnennnnnn 6 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung ueseesssennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 6 1 5 Personal ALA IO 0 ee 6 1 6 Grundlegende Sicherheitsinformationen c c ccsssssesseeeeeeeseseeeeeeeees 7 1 7 Sicherheitseinrich tungen seen 8 1 8 Technischer Zustand der 767 Komponenten ceeeeeeeeeeeeeeeeennnnnnn 9 1 9 Mawe Zu ACUI a E 9 2 Bos CIE CHD WIN sen cc vececoscssiasassvescescess voccessssssessesnasassvessencescovecessaessseessasncessatess 10 2 1 VA oe Or ee ee 10 3 PRINS CUMS oer n 12 3 1 Einstellen der CANopen Stationsadresse ccccccccccceeeeceeeeeeseesseeeeeees 16 3 2 Eins Mi der Baudral nee essen 18 4 Steuerungskonfiguration in CODeSYS 2 3 usssssssssssssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 4 1 EDS Dateien importere i senno ee 19 4 2 Konfiguration des Feldbusknotens 00000000000000ssssssnnssnsnnnnnnnnnne 20 5 SES PO 9 ra eene E E 23 6 CODES Y
50. r die eine Aktualisierung moglich ist vorgewahlt Ist diese Vorauswahl nicht korrekt oder sollen bestimmte 767 Komponenten nicht aktualisiert werden so wahlen Sie diese ab 1st Version Aktuell im Ger t vorhandene Firmware Soll Version Version der Firmware die in die 767 Komponenten geladen werden soll Stehen mehrere Soll Versionen zur Auswahl wahlen Sie die fur Sie relevante aus WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen MAGO 62 System Update 3 Zur Systemaktualisierung klicken Sie auf Start W hrend der Aktualisierung der ausgewahlten 767 Komponenten sind diese gelb markiert Hinweis Wahrend der Firmware Aktualisierung trennt der Feldbuskoppler alle seine COM Ports Auf dem PC unter Windows 2000 wird das Ereignis erkannt und eine Windows Meldung erscheint Hierbei handelt es sich nicht um einen Fehler Bestatigen Sie die Meldung mit OK tem Update Konfiguration bi 2 AE lt Speedwayi gt 0767 System Up Zr PR Se WAGO Spasckar SatenUocdate Versen 1 WAGO Kontskitechnik GmbH amp Co FG Font System Aktualsierung System Aktualisierung Pakebverwakung SHE Bestel Bezeichnung Beschriftung Ist Hardon Sd Version 0 rer PFC EIHERNET BLI 2a Le 2 1 6023 Eee 0 5 Eee 2 1 2104 2 1 204 Aktualiskere Liste Yerserfe Einstellungen Fr fe Versionen zeige Downgrade version TTT Schaltfl che 00 0 Beschreibung Aktualisiere Liste Mit H
51. rden soll 3 Legen Sie den Speicherort fest und schlie en Sie den Dialog mit der Schaltfl che OK Im Hintergrund wird ein neues Basisprojekt erstellt das bereits die Objekte Device OnBoard 8DI Tasksystem Task POU usw enth lt Sie k nnen dasselbe Ergebnis erreichen wenn Sie mit einem leeren Projekt beginnen und die notwendigen Objekte manuell einf gen In diesem Fall d rfen Sie nicht vergessen die Applikation ber das Kontextmen rechte Maustaste als Aktive Applikation zu setzen o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen CoDeSys 3 35 Nachfolgend sehen S e das aus dem Template erzeugte Bas sprojekt nach dem auf die Registerkarte Ger te gewechselt wurde und alle Elemente des Projektbaumes erweitert wurden Datei Bearbeiten Ansicht Projekt FUP KOP AWL Erstellen Online Tools Fenster Hilfe 3 Wl BX AN 4 6 BET gt PLC_PRG My2301 SPS Logik Application G Sortieren Reihenfolge PROGRAM PLC_PRG YAR iCount INT END VAR 44 Suchen MySiestProject 4 My2301 767 2301 PFC ETHERNET 8DI 24 5P5 Logik e Application il Bibliotheksverwalter T PLC_PRG PRG Taskkonfiguration Task wn fF WN Fe amp Sbus if MyOnBoard_8DI 767 2301 8DI 24 Modbus A FirstModbusInputRegister MODBU A FirstModbusOutputRegister MODE amp Ethernet IP Meldungen x I 4 0 Fehler 0 warnungte
52. s tzlich die Systembeschreibung und das Handbuch 767 2501 zu verwenden Ausf hrliche Informationen zum Feldbus Koppler erhalten Sie im Handbuch 767 2501 WARNUNG Release Notes beachten Beachten Sie dass im SPEEDWAY System eine Funktion nur dann A uneingeschrankt gegeben ist wenn alle im System eingesetzten Komponenten dem gleichen systemweiten Firmware Release angeh ren Beachten Sie daher unbedingt die entsprechenden Release Notes zu Ihren verwendeten Produkten ACHTUNG Versorgungsauslegung Sie benotigen zu dieser Schnellstartanleitung das Handbuch A WAGO SPEEDWAY 767 Systembeschreibung und Hinweise das unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem relevante Hinweise zur Versorgungsauslegung o WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen Sicherheit 5 1 2 Erl uterung der Symbole GEFAHR Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird GEFAHR Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird WARNUNG Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder A schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird
53. sber M IHT TO BYTE 5 Ethernet 1 iCount bout Ez u Mounier A x Ubersetzen r Anerbieeshun Proviekit re Brrailinn Pous 3E Gerste Precompile Ok Wahrend Sie online sind werden die aktuellen Variablenwerte eingeblendet WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 42 CoDeSys 3 6 3 6 maco Bootprojekt erzeugen und automatischen Start aktivieren l 2 Um das Programm dauerhaft in die Steuerung zu schreiben w hlen Sie 1m Men Online den Eintrag Bootapplikation erzeugen Reset m Run Stop Mo Baud rate Baud rate MT Boot Exec ox oa Ow QY O oo gt x ax N X Damit das SPS Programm nach jedem Neustart automatisch anl uft bringen Sie den Schalter 10 Run Stop in die Position ON Run WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGOframe 43 7 WAGOframe Der WAGOframe ist eine FDT DTM Rahmenapplikation f r die Konfiguration Diagnose und Aktualisierung von FDT konformen Feldger ten FDT DTM ist ein hersteller bergreifendes Konzept f r die Parametrierung von Feldgeraten unterschiedlicher Hersteller mit nur einem Programm Der
54. sgkter MODELS F Fj PrsthiodbuetutputRegshe HOOOUS OF I Dem maa Ljbersetzan begonnerc Applikation MyZ01 tepbcstion Epes Ceia bersetzen ahyenhkesen 0 Fehler 0 Meannangen Ay rus See Seren Preccmpde MB DE Nach erfolgter Konfiguration der Kommunikationsparameter ist der Eintrag des 767 2501 fett hervorgehoben amp WAGO SPEEDWAY 767 WAGO Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen CoDeSys3 41 6 3 5 Einloggen und starten der Applikation 1 Um das Programm in die Steuerung zu laden w hlen Sie aus dem Men Online den Eintrag Einloggen oder betatigen die Tastenkombination Alt F8 MyFirstProject project CoDeSys Datei Bearbeiten Ansicht Projekt Erstellen Online Tools Fenster Hilfe 2 a EES BE x Einloggen AIL LFS Ausloggen tri F amp k Sortieren Reihenfolge 4 Suche Bookapplikation erzeugen 5 a a Fstfreje Laden m Pm eee 2 Starten Sie das Programm auf der Steuerung ber Online gt Start oder mittels der Taste F5 9 MteFirstProject project Colke Sys Tate Emarbeiber Ansicht Projekt FUP EGR AIL Erstellen Online Took Fenster Hilfe Seelen we iy ll gt E m PUC_PRG PRG Fr Tashhonhiguration Ge task a 5bus pyorBoard_00 767 2301 B0 meno 767 8901 800 24y OC Modbus E i FirstModbusinputRegister MO FretkodbusQubpukfegi
55. t lt gt WAGO Service Speedway aus WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 52 WAGOframe Einstellen der seriellen Schnittstellenparameter des Kommunikations DTM WAGO Service Speedway unbenannt WAGOframe lt gt WAGO Service Speedway Konfiguration Datei Bearbeiten Ansicht Ger t Extras Fenster Hilfe DISEU BEHMD E IM ee e P x lt gt WAGO Service Speedway 4bx Netzwerk B lt gt WAGO Service Speedway e 0753 0371 p i g WAGO Service Speedway GO f 3 WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG en Schnittstelleneinstellungen Schnittstelle YUO Service Port COM11 Timeout soon m bernehmen Schliessen gt Cie T hE Us 1 W hlen Sie die verwendete Schnittstelle aus der Liste und bernehmen Sie die Einstellung Ist die Liste der verf gbaren Schnittstellen leer berpr fen S e ob der Feldbuskoppler eingeschaltet und ber das USB Kommunikationskabel mit Ihrem PC verbunden ist 2 Um die Netzwerkkonfiguration zu vervollst ndigen k nnen Sie nun die einzelnen DTM aus dem Ger tekatalog ausw hlen oder einen Netzwerk Scan durchf hren Beachten S e beim manuellen Hinzuf gen dass jede FDT Rahmenanwendung zwischen Online und Offline Modus unterscheidet Jeder Modus stellt einen separaten Funktionsumfang bereit Im Online Modus besteht eine direkte Kopplung zwischen Anzeige und angeschlossenen 76
56. t der Schaltfl che OK bernommen werden 4 Bet tigen Sie die Schaltfl che Netzwerk durchsuchen um eine Liste aller verf gbaren CoDeSys 3 Ger te zu ermitteln Hinweis Der PC und der Feldbuskoppler m ssen m gleichen Subnetz liegen WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen WAGO 40 CoDeSys 3 Hinweis Das CoDeSys Gateway auf dem PC bindet sich beim Start des Dienstes an alle verfugbaren Ethernet Schnittstellen F hren Sie einen Neustart des Gateway Dienstes ber das Kontextmen des CoDeSys Piktogramm in der Taskleiste siehe nachfolgende Abb durch Wird der Feldbuskoppler nicht gefunden l schen Sie gegebenenfalls vorhandene Gateway Eintr ge und f hren Sie die Schritte 2 4 erneut durch Start Gateway Stop Gateway 5 W hlen Sie den Feldbuskoppler aus der Liste aus und bernehmen Sie ihn in Ihr Projekt mittels Aktiven Pfad setzen Datei Bebete sicht Projekt Erstellen Ondine Tools Fenster Hile 1 oe ee Bee PLC_PRG My2201 SPSLogke Application jay Pao gj My2aod oT Sortieren j Raihenfolge gf Suchen er A epza 767 2901 PFC ETHERNET BOI 247 OC El Poor Den Ntomoko ad zur Soouerung susan gt Application Besserer cil PLC_PRG PRG a RET Fri ae reion Yo TET23 ONE takti Task Sur N mynod oo 767 2200 BI 244 De il BaD TiTa SE HH Gee Oe Azhar 1 Padhi J Frsttasdbusinputrs
57. ten Firmware Dateien klicken Sie auf Importieren W hlen Sie in dem sich ffnenden Fenster das Verzeichnis aus in dem Sie die Firmware Dateien abgelegt haben und w hlen Sie die zu verwendende Datei aus Zum bernehmen der Dateien klicken Sie auf ffnen WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen MAGO 60 System Update Firmware Pakete loschen Um die Oberfl che der Paketverwaltung bersichtlich zu halten k nnen Sie nicht mehr ben tigte Update Pakete aus der Ansicht entfernen Gehen S e dazu wie folgt vor l Klicken Sie im rechten Fenster auf die Checkbox f r die nicht ben tigten Firmware Dateien Haken setzen 2 Entfernen Sie die selektierten Firmware Pakete mittels der Schaltfl che L schen System Update Konfiguration lt Speedway gt 0767 System Up Si 0759 0362 wating me WAGO Speedway System Update Version 1 Ss WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Root System Aktualisierung Paketverwaltung Paketverwaltun Nr Paketname Bestellnr Fw Version Index V Auswahl 1 0767 1101_R3_5W2 1 2 2ip 0767 1101 2 1 2 04 F 2 0767 1301_R3_5W2 1 1 zip 0767 1301 2 1 1 03 C 3 0767 3801_R3_SW2 1 1 2ip 0767 3801 2 1 1 04 F 4 0767 3802_R3_5W2 1 1 zip 0767 3802 2 1 1 04 d 5 0767 4801_R3_5W2 1 2 2ip 0767 4801 2 1 2 04 T 6 0767 4802_R3_5W2 1 2 zip 0767 4802 2 1 2 04 F 7 0767 4803_R3_5W2 1 2 zip 0767 4803 2 1 2004 F 8 0767 4804_R3_SW2 1 2 2ip 0767 4804
58. um die Schutzart IP 67 einzuhalten e Schalten Sie die Anlage spannungsfrei an der Sie die 767 Komponenten montieren wollen Halten Sie die Abdeckklappe des DIP Schalters stets geschlossen Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Anlage zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften Beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Die Betriebsanleitungen der verwendeten Komponenten der Serie 767 m ssen am Arbeitsplatz bereitliegen e Achten Sie auf die exakte Positionierung Codierung zwischen Stecker und Buchse WAGO SPEEDWAY 767 Programmierbarer Feldbuskoppler fur CANopen MAGO 8 Sicherheit e Die 767 Komponenten d rfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen Andernfalls m ssen Sie f r die Ger te Zusatzma nahmen ergreifen wie den Einbau in ein Geh use das gegen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist e In den 767 Komponenten sind elektronische Komponenten integriert welche die ESD Anforderungen gem der IEC 61000 6 2 erf llen Da unter ung nstigen Umst nden im Feld auch h here Spannungen durch Aufladung auftreten k nnen ist vor der Durchf hrung von Arbeiten am 767 System die Entladung zu gew hrleisten Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potenzialausgleichs Halten S e mit s mtlichen Kabeln gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein u
59. uskoppler verwendet wird Dieselben Informationen k nnen auch ber den Ger te Manager abgefragt werden Start gt Einstellungen gt Systemsteuerung gt Verwaltung gt Computerverwaltung gt Ger te Manager gt Anschl sse COM und LPT Oder bei Windows XP standardm ig ber Start gt Systemsteuerung gt Drucker und andere Hardware gt auf der linken Seite System gt Reiter Hardware w hlen gt Ger te Manager gt vor den Eintrag Ports COM amp LPT WAGO SPEEDWAY 767 r Programmierbarer Feldbuskoppler f r CANopen WAGO 34 CoDeSys 3 6 3 Das erstes CoDeSys 3 Projekt In diesem Kapitel wird ein minimales CoDeSys Programm fur den Feldbuskoppler erstellt auf diesen geladen und getestet Starten Sie CoDeSys ber den Shortcut auf dem Desktop oder mit START gt Programme gt 3S CoDeSys gt CoDeSys gt CoDeSys V3 3 SP2 Patchl Hotfix2 1 Wahlen Sie im Men Datei gt Neues Projekt 4 Neues Projekt x Kategorien Vorlagen J Allgemein a J CoDeSys Automation Alliance Lal WAGO 767 2301 Projekt Ein Projekt mit einem WAGO 767 2501 Ger t einer Applikation und einer leeren Implementation f r PLC_ Name Unbenannti4 Ort C Dokumente und Einstellungen u019561Eigene Dateien we Abbrechen A 2 Markieren Sie die Vorlage 767 2501 Projekt in der Kategorie WAGO und vergeben Sie einen Namen unter dem das Projekt gespeichert we

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