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8 - SEW Eurodrive

1. 66 Betriebsstr me der By Bremse sassesseseeeeae 67 Widerst nde der BY Bremsspulen 67 E Eingebettete Sicherheitshinweise 6 Elektrischer Anschluss nenne ereeren eene 11 Elektrostatische Aufladung ee 25 Equipment Protection Level EPL 21 Explosionsschutz Bezeichnung 21 F Fabriknummer 18 H Hattungsausschluss nennen 6 el ll EE 23 Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Verdrahtung as Here an 48 I Impulsspannung 28 30 39 50 51 52 53 54 55 Inbetriebnahme inerii innana a 51 Vor der Inbetriebnahme gt 51 Voraussetzungen cceeeeeteeeeeeeenteeeeeeettteeeeeetaea 51 W hrend der Inbetriebnahme sssssesseseenne 51 Inspektion arena 55 Inspektion Wartung Bremsmoment ndern nenne 59 HangdlOttung eg Dees eben an 60 Hinweise zur By Bremse 59 Inspektionsintervalle een 57 Installation Elektrischr e Senge Reken 28 Mechanisch snme aaa 23 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Stichwortverzeichnis lsolationswiderstand een 24 K Kabel Konfektionierte Kabel 49 Kategorie 3D 3GD Oberfl chentemperatur ssseseeeeeeneerrre erene 29 SCh tzall a ea 29 Temperaturklasse
2. Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation Anschluss Klemmenkasten 5 7 3 Anschluss Schaltbilder Bremsensteuerger t BMV CMP50 CMP63 BMV a QMS MZ WG BERN K12 24 Voc P 24 Voc Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremssch tz BS CMP50 CMP63 Gal MOONS IZ ITEMS 4 ERUN 24 Voc Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 48 Elektrische Installation Verdrahtungshinweise 5 8 Verdrahtungshinweise 5 8 1 Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung Zum Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung d rfen ungeschirmte Bremslei tungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegt wer den Getaktete Leistungsleitungen sind insbesondere e Ausgangsleitungen von Frequenzumrichtern e Zuleitungen zu Bremswiderst nden u 5 8 2 Thermischer Motorschutz ACHTUNG Verlegen Sie den Anschluss von KTY getrennt von anderen Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm Die gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn entweder die KTY Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist 5 8 3 Besonderheiten beim Betrieb mit Servoumrichter Bei umrichtergespeisten Servomotoren m ssen die entsprechenden Verd
3. 35 360V 400V 30 4o 2 500v gt pe 750V zZ z Me 15 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807406731 8 6 26 CMP 80S n 2000 1 min 3 i 360V m 400V Le 460V 25 SE 500V e D DC 750V Z eg MS 15 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807444491 100 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 27 CMP 80S n 3000 1 min 3 360V e n 400V 460V 25 Ee 500V D DC750V Z MS1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807446411 8 6 28 CMP 80S n 4500 1 min 35 360V 30 400V 460V 2 500V e 2 DC 750V Z ZZ zZ M S1 15 ch 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807448331 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 101 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 29 CMP 80M n 2000 1 min 50 30V 400V 40 460V SON 30 pc7sov zZ Me 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807438731 8 6 30 CMP 80M n 3000 1 min D 36
4. E 0 1000 2000 3000 4000 n 1 min 8 6 16 CMP63L n 4500 1 min 5000 6000 M Nr E 3 0 1000 2000 3000 4000 n 1 min 5000 6000 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 7000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807391371 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807393291 95 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 16 360V 44 E 400V 460V 12 500V 10 E DC 750V 8 MS1 6 4 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807414411 8 6 18 CMP 71S n 3000 1 min 16 3o a 400V 460v 12 500V 10 g DC750V s P M 6 4 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807416331 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 19 CMP 71S n 4500 1 min M Nr l 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 8 6 20 CMP 71M n 2000 1 min 7000 M Nm 0 1000 2000 3000 4000 5000 n 1 min Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 6
5. 6000 7000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807379851 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807381771 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 11 CMP63S n 3000 1 min M Nr 0 1000 2000 3000 4000 5000 n 1 min 8 6 12 CMP63S n 4500 1 min 6000 M Nm gt 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 7000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807399051 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807400971 93 94 M Nr M Nm Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 8 6 14 CMP63M n 4500 1 min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807395211 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807397131 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 15 CMP63L n 3000 1 min M Nm E
6. DC 750V Z Ss 4 M S1 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807457931 8 6 40 CMP 100M n 4500 1 min 360V 80 400V 70 460V 0 500V 50 DC 750V Z gt 4 M S1 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807459851 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 107 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 41 CMP 100L n 2000 1 min 360V 120 Ge 400V 100 460V 500V 80 DC 750V Z 60 M S1 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n 1 min 9807450251 8 6 42 CMP 100L n 3000 1 min 360V 120 400V 100 460V 500V S DC 750V E Z 60 M S1 40 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807452171 108 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 43 CMP 100L n 4500 1 min 360V 120 Ge 400V 100 460V 500V 80 DC 750V E Z 60 M S1 40 N 20 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807454091 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 109 110 Betriebsst rungen St
7. 434 Imax In 125 125 125 125 125 123 101 CMP100S Nm 17 2 25 7 33 7 46 2 56 0 62 0 62 0 Pk Jup in 152 228 298 409 496 549 549 Imax In 125 125 125 125 125 114 CMP80L Nm 19 7 29 3 38 6 53 9 67 5 73 0 Pk Ib in 174 260 342 477 598 647 Imax In 125 125 125 125 125 111 CMP100M Mm 28 1 37 4 53 0 67 2 78 8 84 0 pk Ib in 249 331 469 595 698 744 Imax In 125 125 125 125 125 125 112 CMP100L Nm 39 2 56 2 72 6 87 2 104 119 129 Pk Ib in 347 498 643 772 921 1054 1143 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen 8 4 2 Umrichterzuordnung MOVIAXIS HINWEIS il Die Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS gilt f r Spannungsversorgung AC 400 V und der Standardmodulation 8 kHz CMP40 63 Bemessungsdrehzahl ny 3000 1 min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugr e 1 2 3 4 5 6 In A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 max A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax In 175 CMP40S Ni Nm 1 33 pk Ib in 11 8 Imax In 145 CMP40M Se Nm 2 25 pk Ib in 19 9 Lei IN 145 CMP50S i Nm 3 50 pk Ib in 31 0 DES IN 240 CMP50M e Nm 6 30 pk Ib in 55 8 ES IN 250 155 CMP63S Ni Nm 6 17 7 30 pk
8. Antriebstechnik Anriebsautomatisierung Systemintegration Services UIA A AAT T EURODRIVE Betriebsanleitung ots Explosionsgeschutzte Synchrone Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Ausgabe 01 2014 20243332 DE SEW EURODRIVE Driving the world 4 ara 01414 m len melen wma mi o ad 2 j zg Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uunssnressnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnrnsnnnnnnrnnsnnnnnnrnnnnnn 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation san 5 1 2 Aufbau der Warnhinweise ran 5 1 3 M noelbattungsanspr che nn 6 1 4 Haftungsausschl ss ien 2 2 ei Hahn ie 6 1 5 Urheberrechtsvermerk nenn 6 1 6 Produktnamen und Marken 6 1 7 Schreibweise der Motortypen san 6 2 Sicherheitshinweise unssnnsssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnn 7 2 1 Vorbemerkungen nern 7 2 2 le EE su nr erde 7 e Dee Te leie 8 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 5 Normen und Vorschriften nn nnnnnnnnnnn 9 2 6 Mitgeltende Unterlzgen nn 9 27 TransportEinlagerungi 44 28 Keil kei 10 218 AUTStelUnG zz Ee 10 2 9 Elektrischer Anschluss ccccccccceeeeeeceeeeeeeeeeeeeddenenseeedeenenedeeedeneneteetes 11 2 10 Inbetriebnahme Betrieb 12 3 Lieferumfang und Motorenaufbau unuusnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 13 3 1 Prinzipieller Aufbau explosionsgesch tzter synchrone
9. 105 123 129 Pk Ib in 390 518 732 930 1089 1143 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 71 GC u Technische Daten AS Umrichterzuordnungen IPI Az CMP 71 100 Bemessungsdrehzahl ny 4500 1 min Motor Zuordnung zu MOVIDRIVE 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Al 4 4 55 7 95 125 16 24 32 46 60 73 89 105 130 Imax A 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 109 5 133 5 157 5 195 Imax ln 166 125 125 125 125 125 125 CMP71S Nm 6 06 4 63 6 26 7 80 10 2 12 7 15 0 Pk Ib in 53 7 41 0 55 4 69 1 90 3 112 133 Imax In 125 125 125 125 125 125 102 CMPTIM Mm 5 98 7 58 10 2 13 1 16 3 22 4 23 5 Pk Ib in 53 0 67 1 90 3 116 144 198 208 Imax In 125 125 125 125 125 CMP71L Mm 10 9 14 3 18 2 26 4 33 3 Pk Ib in 96 5 127 161 234 295 Imax In 125 125 125 125 125 CMP8OS Nm 10 2 13 5 17 4 25 5 31 8 Pk Jup in 90 3 120 154 226 282 Imax In 125 125 125 125 125 100 0 CMP80M Nm 14 6 18 7 27 6 35 8 47 4 49 0 Pk Ib in 129 166 244 317 420
10. 125 125 125 125 125 118 CMP71L Nm 13 6 10 2 14 1 17 8 23 7 30 0 34 5 Pk Ib in 120 90 3 125 158 210 266 306 Imax ly 166 125 125 125 125 125 125 CMP80S Nm 12 7 9 48 13 2 16 9 22 7 28 7 34 0 kb Ib in 112 84 0 117 150 201 254 301 Imax 1 In 125 125 125 125 125 117 CMP8OM Nm 13 9 17 7 23 8 30 8 38 2 49 0 Pk Ib in 123 157 211 273 338 434 Imax 1 In 125 125 125 125 125 125 CMP100S Nm 17 0 23 0 30 0 37 6 52 2 62 0 pk Ib in 151 204 266 333 462 549 Imax In 125 125 125 125 125 117 CMP8OL Nm 19 1 25 9 33 7 42 6 61 3 73 0 Pk Ib in 169 229 298 377 543 647 Imax ZN 125 125 125 125 125 CMP100M Nm 25 0 32 9 42 0 61 4 78 0 Pk Ib in 221 291 372 544 691 Imax Mn 125 125 125 125 125 108 CMP100L Nm 34 0 43 5 64 8 85 1 117 129 pk Ib in 301 385 574 754 1036 1143 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen CMP 71 100 Bemessungsdrehzahl ny 3000 1 min Motor Zuordnung zu MOVIDRIVE 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 03
11. 3 f 7 CLP PG 460 NSF H1 Lebmi O1 0 8 1334 8795 nur Umrichterbetrieb Made in Germany 4 9007205174486155 1 Bemessungsdrehzahl 2 maximal zul ssiger Strom 3 maximal zulassiges Abtriebsdrehmoment im Kurzzeitbetrieb 4 maximal zul ssige Eintriebsdrehzahl im Kurzzeitbetrieb Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 17 Lieferumfang und Motorenaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 3 2 2 Typenbezeichnung Servomotor CMP CMP 50S BP IKY RHIM SB1 II3GD Kategorie fur Explosionsschutz e 13D e I13GD Motoroption ausrichtbarer Winkelstecker radialer Stecker Klemmenkasten SM1 Motor SB1 Bremsmotor SMB Motor SBB Bremsmotor KK Klemmenkasten Motor Feedback Resolver e RH1M Motoroption Absolutwertgeber AKOH CMP40 63 CMP 71 100 EKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 AK1H CMP50 63 CMP 71 100 EK1H CMP50 63 CMP 71 100 Serienausstattung Temperaturf hler KTY Motoroption Haltebremse BP BY Baugr e 40S M 50S M L 63S M L 71S M L 80S M L 100S M L S short M medium L long Flanschmotor CMP Motoroption schwerer Rotor Z e Z CMPZ 71 100 3 2 3 Fabriknummer 01 1721234301 0001 13 Endziffern des Herstellungsjahrs 2 stellig St ckzahl 4 stellig Auftragsposition 2 stellig Auftragsnummer 8 stellig Verkaufsorganisation 18 Betriebsanleitung Expl
12. Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 Dynamische und thermische Grenzkennlinien HINWEIS il Die maximal zul ssige Drehzahl der Motoren liegt bei nmax 4500 1 min Dar ber d r fen die Motoren nicht betrieben werden 8 6 1 CMP40S n 3000 1 min 360V 1 2 400V 460V 500V 0 8 _ e DC 750V Z MS1 o6 ae nl 0 4 0 2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807376011 8 6 2 CMP40S n 4500 1 min e 360V 12 400V i 460V i 500V 0 8 DC 750V Z MS o6 0 4 0 2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807377931 88 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 3 CMP40M n 3000 1 min 360V 2 400V 460V 500V 15 DC 750V Z M S1 1 0 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9805720971 8 6 4 CMPA40M n 4500 1 min 360V 2 400V E 460V 500V 1 5 e DC 750V Z M S1 1 0 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807374091 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 90 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlini
13. Zur Ausrichtung ist ein Drehmoment von ca 10 Nm erforderlich Optional sind auch Radialstecker erh lt lich ACHTUNG Das Festdrehen des Steckers bei falscher Einsteckposition f hrt zum zerst renden Ausrasten des Isolierk rpers M gliche Sachsch den Auf Folgendes beim Aufstecken der Leistungs und Signalstecker achten Die Einsteckposition stimmt Die Rastnase am Umfang steht in der richtigen Position e Die Steckerverriegelung l sst sich ohne gro en Kraftaufwand drehen F r abgewinkelte drehbare Stecker wurde die Lage ausrichtbar definiert Diese Ste ckerlage stellt den Standard dar und entspricht der Steckerlage 3 F r das gerade Steckergeh use radialer Abgang wurde die Lage radial definiert Die radialen Stecker sind optional CMP40 CMP63 Steckverbinder SM1 SB1 Ausrichtbar Radial 9288494347 CMP 71 CMP 100 Steckverbinder SM1 SB1 Ausrichtbar Radial 9288496267 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation 5 Steckermontage CMP 71 CMP 100 Steckverbinder SMB SBB Ausrichtbar Radial 9288498187 HINWEIS il Beachten Sie die zul ssigen Biegeradien der Kabel Mit den abgewinkelten Steckern k nnen alle gew nschten Positionen durch Drehen abgedeckt werden HINWEIS il Die Drehbarkeit dient nur zur Montage und dem Anschluss des Servomotors Es d r fen keine permanenten Bewegungen mit
14. f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan leitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaf tung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2014 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter 1 7 Schreibweise der Motortypen In dieser Betriebsanleitung werden die Motortypen CMP und CMPZ behandelt Beziehen sich Angaben sowohl auf CMP als auch auf CMPZ Motoren ist die Schreib weise CMP Motoren Bei Angaben die nur f r CMP oder CMPZ Motoren gelten wird der Motortyp explizit angegeben Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwor tung am Ger t arbeiten
15. lb in 379 492 647 Trax IN 250 250 250 CMP100M j Nm 42 5 55 8 78 7 pk lb in 376 494 697 15 In 250 250 CMP100L Nm 86 0 111 pk Ib in 762 983 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen CMP 71 100 Bemessungsdrehzahl ny 4500 1 min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugr e 1 2 3 4 5 6 In A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 ees A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 RE In 250 183 CMP71S Nm 15 0 15 8 pk Ib in 133 140 IN In 250 203 CMP71M Nm 22 4 23 5 pk Ib in 198 208 lay In 250 250 177 CMP71L ly Nm 26 4 33 3 34 5 pk Ib in 234 295 306 Le In 250 250 192 CMP80S Nm 25 5 31 8 34 5 pk Ib in 226 282 306 Pa In 250 250 CMP80M Nm 35 8 49 0 pk Ib in 317 434 Imax In 250 250 188 CMP100S Nm 47 8 58 2 62 0 pk Ib in 423 515 549 La In 250 250 CMP80L Nm 56 0 Kaf pk Ib in 496 630 aay In 250 250 206 CMP100M Nm 55 2 71 0 84 0 pk Ib in 489 629 744 IR In 250 250 227 CMP100L Nm 77 2 111 129 pk Ib in 684 983 1143 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 78 8 5 8 5 1 Technische Daten Querkr fte und Axialkr fte Querkr fte und Axialkr fte Die folgend
16. ssnsnsnsnnnnnnnnnnnrnrnrsnsesesenna 6 V Verdrahtungshinweise sseeeeeeeeeeeereseeerreere ene 48 Vorarbeiten zur mechanischen Installation 24 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 51 Ww Cl In E 55 E e 23 Z Zahnriemenscheiben 4r seen 25 ZUndechutzart 4 a aa 21 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 SSS ees e P E gt R lt EL A T EF MH D k Kis X Pr ik i G j d er J N en A d SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 a EP i em fl ER ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
17. 0105 f r Deutsch land ein Zus tzlich zu den allgemein g ltigen Installationsbestimmungen f r elektrische Nieder spannungsausr stungen m ssen die besonderen Bestimmungen zur Errichtung elek trischer Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen beachtet werden Betriebssicher heitsverordnung in Deutschland EN 60079 14 und anlagenspezifische Bestimmun gen Schaltungs und abweichende Angaben auf dem Typenschild sowie das Schaltbild im Klemmenkasten beachten Der Anschluss muss so erfolgen dass eine dauerhaft sichere elektrische Verbindung aufrechterhalten wird keine abstehenden Drahtenden zugeordnete Kabelendbest ckung verwenden Sichere Schutzleiterverbindung herstellen Im angeschlossenen Zustand d rfen die Abst nde zwischen spannungsf hrenden Teilen und zwischen spannungsf hrenden und leitf higen Teilen die Mindestwerte nach DIN EN IEC 60079 15 und nach den nationalen Vorschriften nicht unterschreiten Die Mindestwerte d rfen nach den entsprechenden Normen siehe folgende Tabelle nicht unterschritten werden Nennspannung Uy Abstand f r Motoren der Kategorie 3 DIN EN IEC 60079 15 lt 500 V 5mm Im Anschlusskasten d rfen sich keine Fremdk rper Schmutz sowie Feuchtigkeit befin den Nicht ben tigte Kabeleinf hrungs ffnungen und den Kasten selbst staub und was serdicht verschlie en F r den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern Vor der Inbetriebnahme die einwandfreie
18. 3 64 7 Imax In 200 200 200 200 150 150 136 CMP5OL Nm 4 22 5 02 6 36 8 00 6 18 8 22 9 20 PK mm 37 4 44 5 56 3 70 9 54 7 72 8 81 5 Imax In 200 200 150 150 150 150 125 CMP63M y Nm 6 23 7 84 6 05 8 05 9 92 12 7 13 6 Pk Ib in 55 2 69 4 53 6 71 3 87 9 112 120 Imax In 200 150 150 150 150 150 123 CMP63L A Nm 8 37 6 38 8 61 10 8 14 1 17 8 18 5 Pk Ib in 74 1 66 5 76 3 95 7 125 158 164 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 kWA Ja Technische Daten ale ate z Umrichterzuordnungen P Az CMP 71 100 Bemessungsdrehzahl ny 2000 1 min Motor Zuordnung zu MOVIDRIVE 0005 00008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 In A 2 24 3 1 4 4 5 5 7 95 1 25 16 24 32 46 60 US TAT 4 4 5 6 2 8 6 8 25 105 14 3 18 8 24 36 48 69 90 Imax AN 166 166 166 166 125 125 125 107 CMP71S Nm 6 47 7 64 9 58 11 8 9 34 12 1 14 4 15 8 pk lbin 57 3 67 7 84 8 105 82 7 107 128 140 Imax Al 166 166 125 125 125 125 120 CMP71M Nm 9 63 12 3 9 37 12 7 15 7 20 1 23 5 Pk Ib in 85 3 109 83 0 112 139 178 208 Imax Aly 166
19. 35 5 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem SM SB Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BY Bremse Bremsgleichrichter BME Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse mit SB1 SBB Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse mit SB1 SBB Bremsgleichrichter BMP Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais mit SB1 und SBB 36 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation 5 Anschluss mit Steckersystem SM SB Bremsgleichrichter BMH Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse mit SB1 und SBB Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse mit SB1 und SBB Bremsensteuerger t BMK Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais DC 24 V Steuereingang integriert mit SB1 und SBB Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 37 5 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem SM SB Bremsensteuerger t BMKB Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Inte griertes Spannungsrelais DC 24 V Steuereingang integriert Anzeige der
20. 9 64 7 64 7 62 7 64 7 be In 200 200 200 165 150 120 CMPSOL Nm 5 92 6 99 8 76 9 20 8 51 9 20 pk Ib in 52 4 61 9 77 6 81 5 75 4 81 5 ee In 200 200 200 200 150 150 149 109 CMP63M Nm 6 05 7 14 8 95 11 1 8 70 11 4 13 6 13 6 pk Ib in 53 6 63 2 79 3 98 3 77 4 101 120 120 Be ene In 200 200 200 150 150 150 148 113 CMP63L Nm 7 07 8 99 11 4 8 72 11 7 14 5 18 5 18 5 pk Ib in 62 6 79 6 101 77 2 104 128 164 164 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen CMP40 63 Bemessungsdrehzahl ny 4500 1 min Motor Zuordnung zu MOVIDRIVE 0005 00008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 In A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 Imax A 4 4 5 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 Imax In 175 146 113 CMP40S Nm 1 33 1 33 1 33 PK bin 11 8 11 8 11 8 Imax In 145 121 CMP40M Nm 2 25 225 PK b in 19 9 19 9 Imax In 200 167 129 CMP50S Nm 3 50 3 50 3 50 pit 81 0 31 0 81 0 Imax ch 200 200 200 165 150 120 CMP50M Nm 4 10 4 83 6 03 6 30 5 87 6 30 PK bin 86 3 42 8 53 4 55 8 52 0 55 8 Imax In 200 200 200 200 150 150 126 CMP63S y Nm 3 83 4 48 5 55 6 76 5 40 6 92 7 30 Pk bin 83 9 39 7 49 2 59 9 47 8 61
21. ACHTUNG Das Lager und die Dichtringe k nnen beim Kontakt mit L sungsmittel besch digt werden M gliche Materialsch den e Lager und Dichtringe vor Kontakt mit L sungsmittel sch tzen 4 3 1 Langzeitlagerung der Servomotoren e Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfetts nach Lager zeiten ber einem Jahr e berpr fen Sie ob der Servomotor durch die l ngere Lagerzeit Feuchtigkeit auf genommen hat Dazu muss der Isolationswiderstand mit einer Mess Spannung von DC 500 V gemessen werden HINWEIS il Der Isolationswiderstand ist stark temperaturabh ngig vergleichen Sie hierzu fol gendes Bild Sie k nnen den Isolationswiderstand mit einem Isolationsmessger t zwischen den Steckerstiften und dem Motorgeh use messen Das folgende Bild zeigt den Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur MO 100 10 1 0 1 0 20 40 60 80 c 5912703115 1 Widerstand Temperatur Punkt RT Punkt 24 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Mechanische Installation Aufstellen des Servomotors 4 3 2 Isolationswiderstand zu gering D 4 3 3 Lackieren HINWEIS Isolationswiderstand zu gering Servomotor hat Feuchtigkeit aufgenommen Ma nahme Schicken Sie den Servomotor mit Fehlerbeschreibung an den Service von SEW EURODRIVE HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ SEW EURODRIVE liefert die Antriebe mit einer Lackierung aus die die Anfo
22. Anschlussquerschnitte Motortyp Leistungsanschluss Geber Resolver thermischer Motorschutz Anschluss Maximaler Kabel Anschluss Kabeleinf hrung Anschluss einf hrung querschnitt CMP50 CMP63 Federklemmen 6 mm M25 Federklemmen M20 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation Anschluss Klemmenkasten Anschluss CMP50 und CMP63 alas Z Ife IS N14 J 3 zT Leistung Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U U V BK WH V Schwarz mit wei en Zeichen U V W Ww WwW PE GN YE Gr n Gelb Schutzleiter BP Bremse Kontakt der iNdcrKonnecichnun Anschluss Brems Anschluss Bremsen Hilfsklemmen g gleichrichter BMV steuerger t BS 4a BK WH 13 3 5a Schwarz mit wei en Zeichen 1 2 3 15 5 Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss Spannung von DC 24 V Signal Resolver Geber 1 RD WH ref 1 RD COS Cosinus Referenz 2 BK WH ref 2 BU ref cos Referenz 3 RD COS 3 YE sin Sinus Cosinus 4 BK cos 4 GN ref sin Referenz 5 YE sin 5 VT D DATA Sinus 6 BU sin 6 BK D DATA 7 7 PK GND Ground 8 S S 8 GY Us Versorgungsspan nung RD BK KTY TF 9 RD BK KTY TF Motorschutz Motorschutz 10 BU BK KTY TF 10 BU BK KTY TF
23. Bremsmoment in Nm 20 40 80 Bremsleistung in W 27 38 45 Nennspannung Uy Re Ry Re R Rg Ry Vac Vie Q Q Q Q Q Q 24 5 2 20 4 3 13 3 3 8 11 2 21 6 26 4 110 99 121 16 3 64 13 7 42 12 35 5 230 218 243 82 320 69 210 60 177 400 380 431 260 1010 215 670 191 560 460 432 484 325 1270 275 840 240 700 Rg Widerstand Beschleunigerspule bei 20 C Rr Widerstand Teilspule bei 20 C Un Nennspannung Nennspannungsbereich Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 67 Technische Daten Umrichterzuordnungen 8 4 Umrichterzuordnungen 8 4 1 Umrichterzuordnung MOVIDRIVE HINWEIS il Die Umrichterzuordnung zu MOVIDRIVE gilt f r Spannungsversorgung AC 400 V und der Standardmodulation 4 kHz CMP40 63 Bemessungsdrehzahl ny 3000 1 min Motor Zuordnung zu MOVIDRIVE 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 ln A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 lnak A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 135 In 175 146 113 cMP40S Nm 1 33 1 33 1 33 pk Ib in 11 8 11 8 11 8 Lac In 145 121 CMP4OM Nm 2 25 2 25 pk Ib in 19 9 19 9 en In 145 121 CMP50S Nm 3 50 3 50 pk Ib in 31 0 31 0 EN In 200 200 155 120 120 CMP50M Nm 5 42 6 30 6 30 6 30 6 30 pk Ib in 48 0 55 8 55 8 55 8 55 8 lina In 200 200 200 155 150 113 CMP63S Nm 5 16 5 97 7 30 7 30 7 08 7 30 pk Ib in 45 7 52
24. Funktion pr fen Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Elektrische Installation Seite 28 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 12 Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Betrieb 2 10 Inbetriebnahme Betrieb Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger usche Schwingungen Ursache ermitteln Eventuell R cksprache mit dem Herstel ler halten Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Im Zweifelsfall Motor abschalten Bei starkem Schmutzanfall Oberfl che regelm ig reinigen 2 10 1 Temperatur ber hrbarer Oberfl chen w hrend des Betriebs Servomotoren Bremsmotoren werden w hrend des Betriebs sehr hei Sie k nnen sich verbrennen wenn der Servomotor Bremsmotor nicht abgek hlt ist Der Servomotor kann bei bestimmungsgem em Betrieb eine Oberfl chentemperatur von ber 100 C haben Ber hren Sie den Servomotor Bremsmotor keinesfalls w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten 2 10 2 Generatorischer Betrieb Durch Bewegen des Abtriebelements entsteht eine Spannung an den Stiftkontakten der Steckverbinder 4 VORSICHT Stromschlag durch generatorischen Betrieb Leichte K rperverletzung e Stiftkontakte im Steckverbinder nicht ber hren e Bei nicht aufgestecktem Gegenstecker Ber hrungsschutz auf Steckverbinder an bringen Betriebsanleitung Explosio
25. Keine provisorischen Reparaturen an den Anschlussleitungen vornehmen Bei geringsten Defekten des Kabelmantels Anlage sofort au er Betrieb nehmen und Kabel erneuern Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Inspektion Wartung Hinweise zur BY Bremse 7 2 Hinweise zur BY Bremse HINWEIS il Reparaturen oder Ver nderungen an der Bremse d rfen nur durch SEW Serviceper sonal Reperaturwerkst tten oder werken durchgef hrt werden die ber die erforder lichen Kenntnisse verf gen ACHTUNG Durch mangelnde Wartung kann der Geber besch digt werden Zerst rung des Gebers e Je nach Belastungsverh ltnissen muss die als Arbeitsbremse ausgelegten BY Bremse alle mindestens alle 3000 Betriebsstunden inspiziert und gewartet werden 7 2 1 Bremsmomente Einstellungen Bremsmomente DEE Bestell Bremsen bis zur nummer Brems Art und Zahl der Bestellnummer der typ Wartung der Anker moment Bremsfedern Bremsfedern scheibe 106 J Nm normal rot normal rot 20 6 1645 0450 14 4 2 BY2 35 e 3 0186 6621 0183 7427 1645 0965 7 2 2 40 6 1644 5856 28 4 2 BY4 50 E A 0186 663X 0184 0037 1644 7840 14 2 2 80 6 1644 4876 55 4 2 BY8 60 Ge 1644 6011 1644 6038 1644 7859 28 2 2 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 59 60 Inspektion Wartung Hinweis
26. Montage und Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Getriebe Typenreihen BS F und PS F Katalog Synchrone Servomotoren und oder Katalog Synchrone Servo Getriebemotoren Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 10 2 7 2 8 Sicherheitshinweise Transport Einlagerung Transport Einlagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszu schlie en Transport sen sind fest anzuziehen Sie sind nur f r das Gewicht des Motors Getriebemotors ausgelegt es d rfen keine zus tzlichen Lasten angebracht werden Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580 Die dort angegebenen Las ten und Vorschriften sind grunds tzlich einzuhalten Sind am Getriebemotor zwei Trag sen oder Ringschrauben angebracht so ist zum Transport auch an beiden Trag sen anzuschlagen Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45 Schr gzug nicht berschreiten Wenn n tig geeignete ausreichend bemessene Transportmittel verwenden F r wei tere Transporte erneut verwenden Wenn Sie den Motor Getriebemotor nicht sofort einbauen lagern Sie ihn trocken und staubfrei ein Der Motor Getriebemotor darf nicht im Freien gelagert werden Der Motor Getriebemotor kann bis zu 9 Monate gelagert werden ohne dass besondere Ma nah men vor der Inbetriebnahm
27. Parametereinstellung am Servoumrichter Parametereinstellung am Servoumrichter Allgemein HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Installieren Sie den Servoumrichter auRerhalb der explosionsgefahrdeten Atmospha re Zur Inbetriebnahme der Servoumrichter muss die entsprechende Betriebsanleitung beachtet werden HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Verwenden Sie die gef hrte Inbetriebnahme der aktuellen MOVITOOLS Motion Studio oder MOVITOOLS Software Dabei ist unbedingt zu beachten dass die Begrenzung der maximalen Str me nach jeder gef hrten Inbetriebnahme berpr ft neu eingestellt werden muss Aktivieren Sie bei der Inbetriebnahme den thermischen Motorschutz Beachten Sie hierzu unbedingt die Hinweise zum thermischen Motorschutz in Kapitel Thermischer Motorschutz Seite 50 6 2 2 Einstellen der Maximaldrehzahl Die maximale Motordrehzahl wird durch den Motor selbst ggf durch ein Getriebe bzw durch m gliche externe Komponenten begrenzt Beachten Sie bei der Einstellung der maximalen Motordrehzahl im Frequenzumrichter die Bemessungsdrehzahl ny ggf den Getriebegrenzwert ne sowie die maximal zu l ssige Drehzahl der externen Komponenten Die Daten k nnen Sie dem Typenschild entnehmen Kapitel Typenschild Seite 17 6 2 3 Einstellen der Stromgrenze Die Einstellung der Stromgrenze im Frequenzumrichter begrenzt das maximale Motor drehmoment Ma Beachten Sie bei der Einstellung das maximale Motordrehmoment Mpk bzw Im
28. Temperaturf hlers dessen Isolation sowie die der Motorwicklung besch digt werden k nnen Verlegen Sie keine ungeschirmten KTY Zuleitungen in der N he von Leistungska beln Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY um eine einwandfreie Auswertung des Temperaturf hlers zu gew hrleisten Das folgende Bild zeigt den Widerstand des KTY Sensors in Abh ngigkeit der Motor temperatur Die dargestellte Kennlinie zeigt den Widerstandsverlauf bei einem Mess Strom von 2 mA und polrichtigem Anschluss R 9 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 9 C 5913165835 Genaue Information zum Anschlie en des KTY erhalten Sie bei den Kontaktbelegungen der Resolver Geberkabel Bitte beachten Sie dabei die Polarit t Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Inbetriebnahme C vii 6 6 1 6 1 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Voraussetzungen zur Inbetriebnahme D A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung e Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 be achten e Zum Schalten von Servomotor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchs kategorie AC 3 nach EN 6094 7 4 1 verwenden e Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachten e Betriebsanleitung des Servoumrichters beachten HINWEIS Die Bemessungsdrehzahl des Servomotors kann beim Getriebemo
29. dem Stecker ausgef hrt werden Beispielhafte Darstellung der ausrichtbaren Steckverbinder 5913151371 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 41 5 Elektrische Installation Potenzialausgleich 5 6 Potenzialausgleich Gem EN 60079 14 ist der Anschluss an ein Potenzialausgleichssystem erforderlich Nachfolgend die Optionen fur Stecker und Klemmenkasten 5 6 1 CMP40 63 mit Option Steckverbinder 1002 gt 1003 gt 1004 x ee 9007205631507723 1002 Sechskantschraube 1008 Erdungsbolzen 1003 Federring 1425 Scheibe 1004 Klemmb gel ACHTUNG Verlust von Schutzart und Erdung durch Verdrehen des Erdungsbolzens 1008 Der Erdungsbolzen 1008 darf nicht verdreht werden HINWEIS il Die Sechskantschraube 1002 muss mit einem Anzugsdrehmoment von 6 Nm ange zogen werden 42 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation Potenzialausgleich 5 6 2 _ CMP 71 100 mit Option Steckverbinder ER 1007 je 1425 Es 1002 9777576331 1002 Sechskantschraube 1425 Scheibe 1007 Facherscheibe HINWEIS il Die Sechskantschraube 1002 muss mit folgenden Anzugsdrehmomenten angezo gen werden e CMP 71 4 1 Nm e CMP 80 100 10 Nm Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71
30. die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Vorbemerkungen Allgemein D Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz folgender Komponenten CMP Motoren Bei der Verwendung von Getriebemotoren beachten Sie bitte zus tzlich die Sicherheitshinweise in der dazugeh rigen Betriebsanleitung f r e Getriebe Ber cksichtigen Sie bitte auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieser Dokumentation A WARNUNG Lebensgefahr oder hohe Verletzungsgefahr w hrend des Betriebs von Motoren oder Getriebemotoren durch spannungsf hrende blanke im Falle ge ffneter Stecker Klemmenk sten gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachperso nal ausgef hrt werden e Bei Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbetriebnahme Wartung und Instandhaltung unbedingt folgende Dokumente beachten der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor aller zum Antrieb geh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnahmeanlei tungen und Schaltbilder der Anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse der nation
31. lb in 54 6 64 7 Pe IN 250 165 CMP50L S Nm 7 25 9 20 pk Ib in 64 2 81 5 Imax In 250 CMP63M ve Nm 13 3 pk lb in 118 ins In 250 176 CMP63L ii Nm 13 9 18 5 pk lb in 123 164 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen CMP40 63 Bemessungsdrehzahl ny 4500 1 min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugr e 1 2 3 4 5 6 In A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 LE A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 ae IN 175 CMP40S Nm 1 33 pk Ib in 11 8 Lac IN 145 CMP40M Nm 2 25 pk Ib in 19 9 rae IN 200 CMPS0S Nm 3 50 pk Ib in 31 0 P IN 250 165 CMP50M Nm 5 01 6 30 pk Ib in 44 4 55 8 Imax IN 220 CMP63S Nm 7 30 pk Ib in 64 7 Imax IN 238 CMPSOL Nm 9 20 pk Ib in 81 5 Les IN 250 195 CMP63M Nm 9 52 13 6 pk Ib in 84 3 120 Ke IN 246 164 CMP63L Nm 18 5 18 5 pk Ib in 164 164 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen CMP 71 100 Bemessungsdrehzahl ny 2000 1 min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugr e 1 2 3 4 5 6 In A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 I A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 bray In 250 CMP71S Nm 15 7
32. min 1 1500 n 4500 min 1 1300 n 6000 min 1 1100 0 Y 0 10 20 30 40 50 60 X mm Zul ssige Querkraft CMP 80M 2300 2100 n 2000 min 1 1900 ae n 3000 min 1 Z re 1500 n 4500 min 1 1300 n 6000 min 1 1100 9005 10 20 30 40 50 60 X mm Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Querkr fte und Axialkr fte Zul ssige Querkraft CMP 80L 2300 2100 n 2000 min 1 1900 n 3000 min 1 1700 zZ be 1500 n 4500 min 1 1300 n 6000 min 1 1100 2005 10 20 30 40 50 60 X mm Zul ssige Querkraft CMP 100S n 3000 min 1 n 4500 min Fr N X mm Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Querkr fte und Axialkrafte Zul ssige Querkraft CMP 100M 3300 3100 n 2000 min 1 2900 2700 n 3000 min fl 2500 2300 Fr N n 4500 min 1 2100 1900 1700 1500 1300 1100 0 10 30 40 50 60 X mm Zul ssige Querkraft CMP 100L n 2000 min 1 n 3000 min 1 n 4500 min Fr N N E E 0 10 20 30 40 50 60 X mm Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten
33. nennen 29 Konfektionierte Kabel 49 Konformit tserkl rung nennen 112 L Lackierung nn een 25 Lagerung langzeit nennen 24 M M noelbattungsanspruche 6 Marken nee hence dies EEN 6 Mavimaldrehzab nennen 52 Maximaltreouenz 52 Mitgeltende Unterlagen nennen 9 Montage Giecker nennen 40 Motor aufstellen cceccecceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeees 25 in Feuchtr umen im Freien 26 Motor und Gebersystem anschlie en mit Klemmenkasten KK KKS gt 45 CMP50 und CMPG 2 ennenennn 46 Motoranschluss 3 c0mtu22 Base 30 Motordaten nennen 61 Motorschutz thermisch 2 2200000 48 50 Motorst rungen nn 110 O Oberfl chentemperatur nnnnnnnnnnnnneenenenenena 30 54 Kategorie 3D 201 29 P Parametereinstellung Servoumrichter f r Kategorie 3 52 Potenzialausgleich 22444444 nennen 42 Produktnamen ieena e eenaa 6 Q Querkratte s enr er EENS 78 R RREINIQUIG OTT 57 Riemenscheiben nennen 25 S Schutz gegen unzul ssig hohe Obert chentemperaiur rrenen 30 Schutzarten Kategorie 3D 20 29 Servomotor anschlie en m 30 Servomotor und Gebersystem ber Steckverbinder SM SB anschlie en nenn 49 Sicherheitshinweis Generatorischer Betrieb 12 Sicherheitshinweise een 7 Allgemein aati aaa en 7 Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebettet
34. 00 0014 0370 0450 h AR a Ee E EE EE 16 24 32 ag ago 22 732 Imax A 8 6 825 10 5 143 18 8 24 36 48 69 90 8 109 5 133 5 Imax 1 ly 166 166 125 125 125 125 118 CMP71S nm 9928 70 674 8 97 11 0 13 9 15 8 Mok Ib in ee ae 59 7 79 4 97 4 123 140 CG 1 ly 166 125 125 125 125 125 125 CMP71M Nm 8 33 6 32 862 109 144 18 2 21 9 Mok Ib in Gs 56 0 76 3 96 5 128 161 194 Imax in 125 125 125 125 125 117 CMP7IL Nm 9 44 120 162 21 1 26 4 345 Pk b in 83 6 106 143 187 234 306 Imax 1 lN 125 125 125 125 125 125 CMP80S Nm 8 98 11 5 15 8 20 7 25 9 345 Pk Ib in 79 5 102 140 183 229 306 Imax In 125 125 125 125 125 125 CMPSOM Nm 123 16 7 21 8 27 6 395 49 0 Pk Ib in 109 148 193 244 350 434 Inox 1 ly 125 125 125 125 125 CMP100S Nm 20 5 26 2 38 2 48 5 61 4 Pk Ib in 182 232 338 430 544 Inox ly 125 125 125 125 125 122 CMP80L Nm 17 4 22 8 29 0 42 8 55 5 73 0 Pk Ib in 154 202 257 379 492 647 Imax 1 In 125 125 125 125 125 108 CMP100M Nm 22 2 28 4 425 558 76 1 84 0 Pk Ib in 197 252 376 494 674 744 Imax 1 In 125 125 125 125 125 109 CMP100L Nm 44 0 585 82 7
35. 00L 47 129 48 4 145 34 6 40 95 0 84 0 04 65 3 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Motordaten der explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP 8 1 3 CMPZ71 100 mit Bremse BY nn Motor Mo Mpk lo Ina Emmer Jmot Mpmot Jbmot L1 R1 Upo may Pol kalt zahl min II3GD Nm Nm A kg 10 kgm kg 10 kgm mH Q vV min CMPZ71S 64 15 8 34 10 2 86 9 41 11 2 11 13 33 5 3 50 128 CMPZ71M 94 235 5 15 10 10 46 12 6 12 18 21 5 1 87 127 CMPZ71L 13 1 34 5 6 3 1189 13 12 56 15 6 14 28 16 2 1 20 142 CMPZ80S 134 345 69 20 5 15 8 27 40 20 8 31 17 15 3 11 00 133 2000 CMPZ80M 18 7 49 9 3 28 195 30 52 24 5 34 29 10 5 0 69 136 CMPZ80L 27 5 73 12 5 37 5 244 36 73 29 4 40 50 7 6 0 44 149 CMPZ100S 25 5 62 13 3 40 24 2 80 47 34 7 84 90 85 0 44 130 CMPZ100M 31 84 147 44 29 2 87 37 39 7 91 80 66 0 30 141 CMPZ100L 47 129 21 8 65 39 101 12 49 5 105 56 4 15 0 17 145 CMPZ71S 6 4 15 8 4 9 147 86 9 41 11 2 11 13 15 7 1 48 87 5 CMPZ71M 94 235 7 5 225 10 10 46 12 6 12 18 9 7 0 81 85 3 CMPZ71L 13 1 34 5 9 4 28 13 12 56 15 6 14 28 7 3 056 95 7 CMPZ80S 13 4 34 5 10 30 15 8 27 40 20 8 31 17 7 2 054 91 1 3000 CMPZ80M
36. 0V 400V E 460V 500V 30 e DC 750V Z Se M S1 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807440651 102 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 31 CMP 80M n 4500 1 min 50 M Nr 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 8 6 32 CMP 80L n 2000 1 min 70 L 7000 M Nr g Lem WV 1000 2000 3000 4000 5000 n 1 min CH Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 6000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807442571 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807420171 103 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 33 CMP 80L n 3000 1 min 360V 70 400V a 460V 50 a 500V DC 750V Z 40 M S1 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807422091 8 6 34 CMP 80L n 4500 1 min Se 360V 70 Ge 400V S 460V 50 500V DC 750V E Z 40 M S1 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807436811 104 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dyna
37. 100 43 5 Elektrische Installation Potenzialausgleich 5 6 3 CMP50 63 mit Option Klemmenkasten 139 6376769163 126 Klemmb gel 139 Schraube 128 Erdungsklemme 140 Federring HINWEIS il Die Schraube 139 muss mit einem Anzugsdrehmoment von 2 Nm angezogen wer den 44 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation Anschluss Klemmenkasten 5 7 Anschluss Klemmenkasten 1361 527 1 Beachten Sie beim Anschluss der Option Klemmenkasten KK Folgendes Die verwendeten Kabel und Kabeleinf hrungen m ssen eine Temperaturbest ndigkeit von mindestens 90 C aufweisen 5 7 1 Hinweise zum Anschluss der Leistungs und Signalkabel ber Klemmenkasten Optional k nnen die Leistungs und Signalkabel ber einen Klemmenkasten ange schlossen werden e Option KK Anschluss des Leistungs und Signalkabels mit Aderendh lsen im Klem menkasten Die Lage der Kabeleinf hrung wird mit x 2 3 angegeben 6015540491 Bei den Motorgr en CMP50 und 63 ist bei fester Anbaulage x die Kabeleinf hrung von 3 Seiten m glich 5 7 2 Motor und Gebersystem anschlie en mit Klemmenkasten KK e Pr fen Sie die Querschnitte der Leitungen e Stecken Sie die vorschriftsm ig abisolierten Leiter in die dazugeh rigen Steck klemmen e Vergewissern Sie sich durch leichtes Ziehen an der Leitung ob die Kafigzugfeder klemme ordnungsgem klemmt
38. 104kgm kg 10 kgm mH Q v min CMP40S 0 49 1 33 1 18 3 5 1 3 0 10 1 7 0 13 23 11 90 27 5 CMP40M 0 8 2 25 0 95 2 9 1 6 0 15 2 0 0 18 46 19 90 56 3 CMP50S 1 3 3 5 0 96 2 9 2 3 0 42 2 9 0 48 71 22 50 86 3 od CMP50M 2 3 6 3 1 61 4 8 3 3 0 67 3 9 0 73 38 5 10 00 90 3 CMP50L 3 3 9 2 2 2 66 4 1 0 92 4 7 0 98 30 5 7 40 98 2 CMP63S 2 78 7 3 2 06 6 2 4 0 1 15 5 0 1 49 36 5 6 80 90 1 CMP63M 5 11 13 6 3 47 10 4 5 7 1 92 6 7 2 26 22 3 55 100 CMP63L 6 74 18 5 4 7 14 1 7 5 2 69 8 5 3 03 14 2 2 05 99 9 CMP40S 0 49 1 33 1 18 3 5 1 3 0 10 1 7 0 13 23 11 90 27 5 en e CMP40M 0 8 2 25 0 95 2 9 1 6 0 15 2 0 0 18 46 19 90 56 3 CMP50S 1 3 3 5 1 32 4 2 3 0 42 2 9 0 48 37 11 60 62 4 BH CMP50M 2 3 6 3 2 2 6 6 3 3 0 67 3 9 0 73 20 5 5 30 66 3 CMP50L 3 3 92 3 15 95 4 1 0 92 4 7 0 98 14 6 3 55 68 CMP63S 2 78 7 3 2 92 8 8 4 0 1 15 5 0 1 49 18 3 3 35 63 9 CMP63M 5 11 13 6 5 21 15 6 5 7 1 92 6 7 2 26 9 8 1 48 67 CMP63L 6 74 18 5 6 55 19 7 7 5 2 69 8 5 3 03 7 2 1 07 71 1 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 61 Technische Daten Motordaten der explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP 8 1 2 _CMP71 100 ohne Bremse Ny Motor Mo Mp
39. 120 C Dc EBENE Kennzeichnung nach Norm Kennzeichnung nach Richtlinie Werden Ger te im Geltungsbereich der europ ischen Richtlinie 94 9 EG in Verkehr gebracht so m ssen diese zus tzlich zur Normenkennzeichnung die Kennzeichnung nach der Richtlinie 94 9 EG tragen Dabei ist wichtig dass die Richtlinien Kennzeich nung z B mit II unabh ngig von der Normenkennzeichnung z B mit III zu betrach ten ist Dabei ist wichtig dass Il gem Richtlinie die Ger tegruppe definiert und Il in Ver bindung mit den Buchstaben A B und C Normenangaben zum Medium sind in dem der Antrieb betrieben wird Da bei der Richtlinie in der Ger tegruppe Il sowohl die Gas als auch die Staub atmosph ren enthalten sind f hrt dies dazu dass ein Motor z B in der Richtlinien Kennzeichnung mit II3D und in der Normenkennzeichnung mit IIIC gekennzeichnet ist Zielsetzung der neuen Normen Kennzeichnung ist es dem Betreiber eindeutig ersicht lich zu machen in welcher Zone und f r welche Gemische ein Antrieb eingesetzt wer den darf Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Mechanische Installation 4 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 4 Mechanische Installation A VORSICHT Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel e Standardwerkzeug e Aufziehvorrichtung e Bei Verwendung von Aderendh lsen Quetsch
40. 18 7 49 13 4 40 19 5 30 52 24 5 34 29 5 0 35 943 4500 10 CMPZ80L 27 5 73 18 7 56 24 4 36 73 29 4 40 50 3 35 0 21 99 2 CMPZ100S 25 5 62 19 6 59 24 2 80 47 34 7 84 90 3 9 0 22 88 CMPZ100M 31 84 218 65 29 2 87 37 39 7 91 80 3 05 0 14 955 CMPZ100L 47 129 32 3 97 39 101 12 49 5 105 56 1 9 0 08 98 CMPZ71S 64 158 7 3 22 86 9 41 11 2 11 13 7 1 0 72 587 CMPZ71M 9 4 23 5 10 9 325 10 10 46 12 6 12 18 455 0 39 58 3 CMPZ71L 13 1 34 5 14 1 425 13 12 56 15 6 14 28 3 25 0 24 63 8 CMPZ80S 134 34 5 153 46 15 8 27 40 20 8 31 17 3 05 0 22 594 4500 CMPZ80M 18 7 49 20 1 60 19 5 30 52 24 5 34 29 2 25 0 15 629 CMPZ80L 275 73 27 8 83 244 36 73 29 4 40 50 1 54 0 09 67 CMPZ100S 25 5 62 30 90 24 2 80 47 34 7 84 90 1 68 0 09 57 7 CMPZ100M 31 84 33 1 99 29 2 87 37 39 7 91 80 1 32 0 07 629 CMPZ100L 47 129 48 4 145 39 101 12 49 5 105 56 0 84 0 04 65 3 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 63 64 Technische BP Bremse Daten 82 BP Bremse 8 2 1 Bremsenzuordnung Die Bremse BP kann in Abh ngigkeit der Motorgr e f r folgende Bemessungsdreh zahlen und Bremsmomente verwendet werden M3 Nm Mei Mp2 Motortyp Bremsentyp Nm Nm Drehzahlklasse CMP40 B
41. 213 928 777 Fa 404 309 258 F 1834 1454 1270 CMP 80S lls Fa 611 485 423 SE Fagan 1962 1555 1325 l Fa 654 518 442 E Fama 2124 1635 1372 l Fa 708 544 457 Ge Ge 2982 2364 2064 Fa 903 788 688 a Eege 3174 2515 2195 Fa 1058 838 732 GE Ea mex 3413 2694 2278 i Fa 1033 897 759 1 Die mittlere Drehzahl muss z B aus dem Fahrdiagramm ermittelt werden Zul ssige Querkraft CMP40S Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 400 n 1500 min 1 350 300 h 3000 min 1 250 zZ n 4500 min 1 gt 200 LL 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 X mm 9007205169060491 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 79 80 Technische Daten Querkr fte und Axialkr fte FR N FR N Zul ssige Querkraft CMP40M Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 400 350 300 250 200 150 100 50 Zul ssige Querkraft CMP50S Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 600 500 400 300 200 100 n 1500 min 1 n 3000 min 1 n 4500 min 1 X mm 20 25 5914322187 n 1500 min 1 n 3000 min 1 n 4500 min 1 X mm 20 25 5914324875 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Qu
42. 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Stidkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Swasiland Vertrieb Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Tansania Vertrieb Daressalam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 uroos sew co tz Dar Es Salaam Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 123 11 124 Adressenliste Tschechische Republik Vertrieb Host
43. 3 CMP 71 100 6000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807418251 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 97 98 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 21 CMP 71M n 3000 1 min 360V 400V 20 460V 500V 15 e DC 750V Z M S1 10 ch 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807410571 8 6 22 CMP 71M n 4500 1 min lt 360V 400V 20 460V 500V 15 e DC 750V Z Ge M S1 10 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 9807412491 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 23 CMP 71L n 2000 1 min M Nr CH 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 8 6 24 CMP 71L n 3000 1 min M Nn l 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807402891 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807404811 99 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 25 CMP 71L n 4500 1 min
44. 33 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Compe Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 tence Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Service Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Fax 55 47 3027 6888 filial sc sew com br Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 115 11 116 Adr
45. 49 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Southwest Region SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Adressenliste Valencia Estado Carabobo Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 55
46. 6 26 4 R Spulenwiderstand bei 20 C Un Nennspannung Nennspannungsbereich Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten BY Bremse 8 3 BY Bremse 8 3 1 Schalthaufigkeit Um eine unzul ssige Erw rmung der BY Bremse zu vermeiden d rfen folgende Leer schalth ufigkeiten Zo nicht berschritten werden Bremse Leerschalth ufigkeit BY2 7200 1 h BY4 5400 1 h BY8 3600 1 h 8 3 2 Bremsenzuordnung Die Bremse BY kann in Abh ngigkeit der Motorgr e f r folgende Bemessungsdreh zahlen und Bremsmomente verwendet werden M2 Nm Mei Mp2 Motortyp Bremsentyp Nm Nm Drehzahlklasse CMPZ71S 14 10 BY2 2000 3000 4500 CMPZ71M L 20 14 CMPZ80S 28 20 BY4 2000 3000 4500 CMPZ80MI L 40 28 CMPZ100S 55 40 BY8 2000 3000 4500 CMPZ100M L 80 55 M2 Nennmoment bei schlupfendem Belagtr ger Relativgeschwindigkeit zwischen Belagtr ger und Reibfl che 1 m s Mg1 Vorzugsbremsmoment MB2 optionales Bremsmoment 8 3 3 Ansprech und Einfallzeiten Bremsentyp ti te ts ms ms ms BY2 25 23 130 BY4 30 17 110 BY8 55 25 210 t4 Ansprechzeit t2 Einfallzeit AC DC tz Einfallzeit AC HINWEIS il Die Ansprech und Einfallzeiten sind Richtwerte und wurden bei maximalem Brems moment ermittelt M gliche Reaktionszeiten von Schaltelementen oder Steuerungen sind dabei nicht ber cksich
47. 6 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 91 265 Service Gujarat 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerk Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 980 999 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ve
48. 60 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Fax 260 212 210 645 Mutentemuko Road sales ecmining com Heavy Industrial Park http Awww ecmining com P O BOX 2337 Kitwe Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef n
49. 646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei Dusseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerk Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roose
50. 78 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Alle Branchen au er Hafen und Offshore Tel 84 8 8301026 Stadt Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Hafen und Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 125 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abk rzungen Heer 113 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Allgemeine Gicherhetsbinwelse 7 Anschluss Leistungssteckverbinder SMB SBB BY EE 32 Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 SB1 BY Bremse getan 31 Anschluss Servomotor und Gebersystem ber Steckverbinder SM GP 49 Anschluss Signalsteckverbinder Geber 34 Anschluss Signalsteckverbinder R
51. Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Adressenliste Elfenbeink ste No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Societe Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaa
52. Aufladung der lackierten Oberfl chen f hren kann Luftgek hlte Ausf hrungen sind f r Umgebungstemperaturen von 20 C bis 40 C sowie Aufstellungsh hen lt 1000 m ber NN bemessen Abweichende Angaben auf dem Typenschild sind zu beachten Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Typenschildangaben entsprechen Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Sicherheitshinweise Normen und Vorschriften 2 5 Normen und Vorschriften Die explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP entsprechen den g ltigen Normen und Vorschriften Richtlinie 94 9 EG EN 60079 31 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brenn barem Staub Schutz durch Geh use t EN 60079 0 Elektrische Betriebsmittel f r explosionsgef hrdete Bereiche Allge meine Bestimmungen EN 60034 Drehende elektrische Maschinen EN 60079 15 Konstruktion Pr fung und Kennzeichnung von elektrischen Betriebs mitteln der Z ndschutzart n Die technischen Daten sowie die Angaben zu zul ssigen Bedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 2 6 Mitgeltende Unterlagen 2 6 1 CMP Zus tzlich sind folgende Druckschriften und Dokumente zu beachten D Anschluss Schaltbilder welche dem Motor beigef gt sind Montage und Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Getriebe Typenreihen R 7 F 7 K 7 S 7 SPIROPLAN W bei Getriebemotoren
53. CMP40 63 CMP 71 100 Inhaltsverzeichnis 10 11 Inbetriebnahme u 2204 lese asus nennen ern sstereateaeacrecesstucues 51 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme nennen nennen nennen 51 6 2 Parametereinstellung am Gervoumrichter 52 6 3 Einstellen des Temperaturschutzes ennn 53 6 4 Umrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GD u nee 53 Inspektion Wartung ueneessnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsn nennen 55 7 1 Inspektions und Wartungsintervalle nennen nennen 57 7 2 Hinweise zur BY Bremse w cccccccescccceeteescceeeessseccceeeesenceeeeeseseeeetenseeees 59 Technische Daten nenne een en arena naar er 61 8 1 Motordaten der explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP 61 8 2 E 64 8 3 EE EE 66 8 4 Umgchterzuordnungen nenn nnnn nenn 68 8 5 Querkr fte und Axialkr fte u 22mmnnesnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnen nenne nenn 78 8 6 Dynamische und thermische Grenzkennlimien nee 88 Betriebsst rungen nn 110 9 1 St rungen am Motor nn 110 9 2 St rungen beim Betrieb mit Frequenzumrichter een 110 9 3 St rungen an der Bremse 111 ANHANG E 112 10 1 KonformitatserklarUng nenn 112 10 2 Abk rzungs und Typenbezeichnungen uuunnsessnnennennennnnnnnennnnen 113 Adressenliste zz 22 22 EE een nennen EEN EENEG 114 Stichwortverzeichnis ussrsesnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnennnn
54. DRIVE e Tausch des Motors Tausch der Bremse durch SEW Service Falsche Spannung am Bremsensteuerger t z B Spannungsfall entlang der Zuleitung gt 10 Spannung am Motoranschluss pr fen F r richtige Anschluss Spannung sorgen Kabelquer schnitt berpr fen Bremsspule hat Windungs oder K rperschluss R cksprache mit SEW EURODRIVE Bremsbelag verschlissen e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Tausch der Bremse durch SEW Service Motor bremst nicht h lt nicht Bremsmoment falsch e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Tausch der Bremse durch SEW Service Ger usche Quietschen im Bereich der Bremse Bremsparameter im Umrichter falsch eingestellt Brems ffnungs und Schlie zeiten kontrollieren 9 3 2 BY Bremse Storung Mogliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht Bremsensteuerger t ausgefallen Bremsenansteuerung wechseln inneren Widerstand und Isolation der Bremsspule berpr fen Schaltger te berpr fen Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse berpr fen Max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt R cksprache mit SEW EURODRIVE Bremsspule hat Windungs oder K rperschluss Schaltger te berpr fen Komplette Bremse mit Bremsenansteuerung muss gewechselt werden R cksprache mit SEW EURODRIVE Bremsbelag verschlissen R cksprache mit SEW EU
55. Funktions bereitschaft durch Diode mit SB1 und SBB Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremsensteuerger t BMV Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse DC 24 V Steuereingang integriert mit SB1 und SBB Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter 38 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem SM SB Bremsensteuerger t BSG F r Gleichspannungsversorgung DC 24 V mit SB1 und SBB 5 4 3 Anschluss Signalsteckverbinder Beachten Sie beim Anschluss der Geber Resolver unbedingt folgende Hinweise e Verwenden Sie nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern e Legen Sie den Schirm beidseitig gro fl chig auf das PE Potenzial e Verlegen Sie die Signalleitungen getrennt von den Leistungskabeln Abstand min destens 200 mm HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Signalsteckverbinder nicht unter Spannung abziehen Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 39 40 5 5 5 5 1 Elektrische Installation Steckermontage Steckermontage Die Kabeleinf hrung der Leistungs und Signalkabel erfolgt im Standard ber ausricht bare Winkelstecker Nach dem Aufstecken des Gegensteckers kann der Winkelsteck verbinder ohne Zusatzwerkzeug nach Wunsch ausgerichtet werden
56. M SB 5 3 7 Schutz gegen unzul ssig hohe Oberflachentemperaturen Explosionsgesch tzte Servomotoren der Kategorie 3D und 3GD gew hrleisten einen sicheren Betrieb unter normalen Betriebsbedingungen Bei berlastung muss der Servomotor sicher abgeschaltet werden um unzul ssig hohe Oberfl chentemperaturen zu vermeiden HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Die Servomotoren der Baureihe CMP sind ab Werk standardm ig mit KTY Tempe raturf hlern ausgestattet Die Temperatur berwachung der Motoren muss mit dem KTY Temperaturf hler und dem im Servoumrichter hinterlegten Temperaturmodell er folgen Aufgrund der hohen Dynamik ist ein wirksamer Temperaturschutz nur auf diesem Weg m glich Aus diesem Grund achten Sie bei der Inbetriebnahme und nach jeder nderung der Umrichterparameter unbedingt darauf dass das Temperaturmodell im Servoumrich ter aktiviert ist Nur so erfolgt bei Erkennen einer bertemperatur eine Abschaltung des Antriebs Eine I2t berwachung wie bei Fremdumrichtern teilweise blich gen gt nicht um den thermischen Motorschutz zu gew hrleisten Bei der Verwendung eines Fremdum richters halten Sie diesbez glich R cksprache mit SEW EURODRIVE Das erforder liche Temperaturmodell ist in den SEW Umrichtern MOVIDRIVE und MOVIAXIS hinterlegt Zus tzlich zum hinterlegten Temperaturmodell muss die aktuelle Ist Tem peratur dauerhaft ausgewertet werden Ein Wiedereinschalten des Motors ist erst nach Behebung der S
57. NWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefahren symbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hr lichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 3 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und
58. PO1 0 95 CMP50S 3 1 4 3 BPO4 CMP50M L 4 3 3 1 3000 4500 CMP63S 7 9 3 BPO9 CMP63M L 9 3 7 M2 Nennmoment bei schlupfendem Belagtr ger Relativgeschwindigkeit zwischen Belagtrager und Reibfl che 1 m s Mp4 Vorzugsbremsmoment Mp2 optionales Bremsmoment 8 2 2 Ansprech und Einfallzeiten t t2 Bremsentyp EE eg BPO1 30 15 BP04 60 15 BP09 60 15 ty Ansprechzeit to Einfallzeit HINWEIS il Die Anspr moment e ech und Einfallzeiten sind Richtwerte und wurden bei maximalem Brems rmittelt M gliche Reaktionszeiten von Schaltelementen oder Steuerungen sind dabei nicht ber cksichtigt Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten DP Bremse 8 2 3 Betriebsstrome f r BP Bremse BP01 BP04 BP09 max Bremsmoment in Nm 0 95 4 3 9 3 Bremsleistung in W 7 10 2 16 Nennspannung Uy l l l V SE Apc Apc Apc 24 21 6 26 4 0 29 0 42 0 67 l Betriebsstrom Un Nennspannung Nennspannungsbereich Fur das Offnen der Bremse muss bei der Projektierung der 24 V Versorgung keine Stromreserve ber cksichtigt werden d h das Verh ltnis von Einschaltstrom zu Be triebsstrom ist 1 8 2 4 Widerst nde der BP Bremsspulen BP01 BP04 BP09 max Bremsmoment in Nm 0 95 4 3 9 3 Bremsleistung in W 7 10 2 16 Nennspannung Uy R R R Voc Q Q Q 24 84 56 5 35 21
59. RODRIVE Motor bremst nicht h lt nicht Wechsel der Bremsfedern R cksprache mit SEW EURODRIVE Handl ftvorrichtung nicht richtig eingestellt Stellmuttern richtig einstellen Bremse f llt verz gert ein Bremse wird auf der Wechselspannungsseite geschaltet Gleich und wechselspannungsseitig schalten Schalt bild beachten Ger usche Quietschen im Bereich der Bremse Bremsparameter im Umrichter falsch eingestellt Brems ffnungs und Schlie zeiten kontrollieren Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 111 10 Anhang Konformit tserkl rung 10 Anhang 10 1 Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung Gott 901730112 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e f Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal E erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Motoren der Baureihe CMP40 CMP50 CMP63 CMP71 CMP80 CMP100 Kategorie 3D 3G Kennzeichnung II3D Ex tc IIIC T150 C X De II3D Ex tc IIIC T150 C De II3G Ex nA IIC T3 X Ge II3G Ex nA IIC T3 Ge nach Atex Richtlinie 94 9 EG angewandte harmonisierte Normen EN 60079 0 2009 EN 60079 15 2010 EN 60079 31 2009 Bruchsal 20 12 13 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollmachtigter zur Ausstellung dieser Erklarung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterla
60. RODRIVE e Wenn Wartung notwendig SEW Service kontaktieren Oberfl chen des e Unterschiedlich e Oberfl chen reinigen Servomotors abh ngig von u eren Einfl ssen 1 Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen k rzer als die oben angegebene Empfehlung sein 7 1 1 Reinigung berm iger Schmutz Staub oder Sp ne k nnen die Funktion der Servomotoren negativ beeinflussen in Extremf llen auch zum Ausfall der Servomotoren f hren In regelm igen Abst nden sp testens nach Ablauf eines Jahres m ssen die Servo motoren ges ubert werden um eine ausreichend gro e W rmeabstrahlungsfl che zu erreichen Ungen gende W rmeabstrahlung kann unerw nschte Folgen haben Die Lagerlebens dauer verringert sich durch Betrieb bei unzul ssig hohen Temperaturen Lagerfett zersetzt sich Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 57 58 Inspektion Wartung Inspektions und Wartungsintervalle 7 1 2 Anschlusskabel berpr fen Sie das Anschlusskabel in regelm igen Abst nden auf Besch digungen und tauschen Sie diese bei Bedarf aus A GEFAHR Der Servomotor hat w hrend und nach dem Betrieb spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag Alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen spannungsfrei schalten vor dem Abziehen des Leistungs oder Signalsteckers Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern
61. V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Nigeria Vertrieb Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba Scheme Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria team sew eisnl com http www eisnl com Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Adressenliste Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Fax 595 21 3285539 Departamento Central sew py sew eurodrive com
62. Wartungs und Instandsetzungsarbeiten sind stets von SEW EURODRIVE oder von Reparaturwerkst tten f r elektrische Antriebe durchzuf hren Ausschlie lich Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzelteilliste verwenden andernfalls erlischt die Ex Zulassung des Servomotors Bei Austausch von Motorteilen die den Explosionsschutz betreffen ist eine er neute St ckpr fung erforderlich Servomotoren k nnen beim Betrieb sehr hei werden Verbrennungsgefahr Vor Beginn der Arbeiten Servomotor und Bremse spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern Antrieb f r die Dauer der Wartungsarbeiten sicher stillsetzen da durch Rotation Spannung an den Motoranschl ssen anliegt Auf korrekten Zusammenbau des Servomotors und den sorgf ltigen Verschluss aller ffnungen nach den Wartungs und Instandsetzungsarbeiten achten Servomotoren in explosionsgesch tzten Bereichen regelm ig reinigen Staub ablagerungen ber 5 mm vermeiden Der Explosionsschutz ist im hohen Ma e von der Einhaltung der IP Schutzart abh ngig Achten Sie deshalb bei allen Arbeiten auf den korrekten Sitz und den einwandfreien Zustand aller Dichtungen Wellendichtringe vor der Montage im Bereich der Dichtlippe mit einem Fettdepot Fuchs Renolit CX TOM 15 einstreichen Nach allen Wartungs und Instandhaltungsarbeiten immer eine Sicherheits und Funktionskontrolle durchf hren Thermischer Schutz Bremse Der Explosionsschutz k
63. alen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung e Niemals besch digte Produkte installieren Das Ger t niemals ohne die erforderlichen Schutzabdeckungen oder das Geh use betreiben oder unter Spannung setzen Das Ger t nur sachgem einsetzen e Auf korrekte Installation und Bedienung achten HINWEIS Transportsch den bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Weitere Informationen sind dieser Dokumentation zu entnehmen Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Pro dukts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per sonen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung i
64. an Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http www sew eurodrive ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mongolei Vertrieb Ulaanbaatar SEW EURODRIVE Representative Office Mon Tel 976 70009997 golia Fax 976 70009997 Olympic street 8 http www sew eurodrive mn 2nd floor Juulchin corp bldg sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14253 Namibia Vertrieb Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B
65. ann nur bei korrekt gewarteten Servomotoren und Brem sen aufrechterhalten werden Beim erneuten Lackieren der Motoren oder Getriebemotoren m ssen die Anforde rungen zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung gem EN IEC 60079 0 beachtet werden siehe dazu auch Kapitel Lackieren Seite 25 A GEFAHR Die Oberfl chen des Servomotors k nnen w hrend des Betriebs Temperaturen von ber 100 C erreichen Verbrennungsgefahr Keinesfalls den Servomotor CMP w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten ber hren Vor Beginn der Arbeiten Servomotor abk hlen lassen Schutzhandschuhe tragen Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 55 56 Inspektion Wartung SE E A GEFAHR Der Servomotor hat w hrend des Betriebs und solange sich der Rotor dreht span nungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag Keine Wartungsma nahmen an laufenden Maschinen durchf hren e Alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen vor dem Abziehen des Leistungs oder Signalsteckers spannungsfrei schalten e Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern e Gegen unbeabsichtigtes Durchdrehen sichern ACHTUNG Der Servomotor kann besch digt werden wenn nicht Original Ersatzteile verwendet werden M gliche Sachsch den e Nur Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzelteilliste verwen den ACHTUNG Ei
66. anschlagerschild Rillenkugellager Stator Sicherungsring B Lagerschild St tzscheibe Rillenkugellager 105 106 108 112 123 126 128 129 132 Ausgleichsscheibe Wellendichtring Typenschild Klemmenkasten Unterteil Schraube Klemmb gel Erdungsklemme Verschluss Schraube Klemmenkasten Deckel 134 139 140 213 304 305 947 9727670795 Verschluss Schraube Schraube Federring Zylinderschraube Geh usedeckel Resolver Hinweisschild Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Lieferumfang und Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau explosionsgesch tzter synchroner Servomotor CMP 3 1 3 CMPZ71 CMPZ100 BY 1 3 7 11 16 28 36 40 41 42 44 47 51 Rotor Passfeder Flanschlagerschild Rillenkugellager Stator Verschlusskappe Schwungscheibe Sicherungsring Ausgleichsscheibe B Lagerschild Rillenkugellager Dichtelement Handhebel 53 56 57 58 62 70 106 213 305 313 318 316 L fterhebel Stiftschraube Spannfeder Sechskantmutter Sicherungsring Mitnehmer Wellendichtring Zylinderschraube Resolver Flanschdose Flanschdose Stecker komplett 321 326 328 376 550 661 1002 1007 1425 1431 1478 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 9727674635 Stecker komplett Kabel Schutzkap
67. ax den Getriebegrenzwert Maa bei Kombinationen mit Getrieben und das maximale Applikati onsdrehmoment Die Stromgrenze wird auf den kleinsten Wert eingestellt Die Daten k nnen Sie dem Typenschild entnehmen Kapitel Typenschild Seite 17 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Inbetriebnahme C vii 6 Einstellen des Temperaturschutzes 6 3 Einstellen des Temperaturschutzes Nach jeder neuen Inbetriebnahme muss kontrolliert werden ob folgende Parameter ausgew hlt sind e der Sensortyp KTY MOVIDRIVE Parameter 530 e der Motorschutz EIN SERVO MOVIDRIVE Parameter 340 HINWEIS il Eine I2t berwachung wie bei Fremdumrichtern teilweise blich gen gt nicht um den thermischen Motorschutz zu gew hrleisten Bei der Verwendung eines Fremdum richters halten Sie diesbez glich R cksprache mit SEW EURODRIVE Das erforder liche Temperaturmodell ist in den SEW Umrichtern MOVIDRIVE und MOVIAXIS hinterlegt Zus tzlich zum hinterlegten Temperaturmodell muss die aktuelle Ist Tem peratur dauerhaft ausgewertet werden 6 4 Umrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GD 6 4 1 Verwendung von Servomotoren der Kategorie II3GD HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Allgemein gilt e Verwendung als Ger t der Kategorie II3D Einsatz in Zone 22 e Verwendung als Ger t der Kategorie II3GD Einsatzort sowohl in Zone 2 als auch in Zone 22 klassifiziert 6 4 2 Bedingungen f r einen s
68. e Bestimmung der Querkr fte erfolgt bei Belastung der Welle mit dem Nenn drehmoment Bemessungs Drehmoment Die zul ssigen Querkr fte F an der Stelle x Abstand vom Wellenbund bis zum Kraft angriff werden mit den nachfolgenden Diagrammen bestimmt Den Diagrammen liegt folgende nominale Lagerlebensdauer zugrunde Motortyp nominale Lagerlebensdauer CMP40 L10h 25000 h CMP50 L10h 25000 h CMP63 L10h 20000 h CMP 71 L10h 25000 h CMP 80 L10h 25000 h CMP 100 L10h 25000 h Fa 5914315787 Zul ssige Querkr fte und Axialkr fte BR Fa max in N Mittlere Drehzahl in min oto ZR Fain N 1500 3000 4500 CMP40S Fq max 264 260 225 Fa 109 86 74 F 264 264 245 CMP40M men Fa 116 92 81 CMP50S Fq max 400 315 250 Fa 157 104 83 F 400 355 275 CMP50M snes Fa 168 117 91 CMP50L Fq max 400 370 280 Fa 182 122 92 re Faas 578 460 360 Fa 170 115 90 rer ae 578 500 380 Fa 188 125 95 CMP63L Fq max SC 560 Ka Fa 208 140 111 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Querkr fte und Axialkrafte SE Fq max in N Mittlere Drehzahl in min oto R FainN 1500 3000 4500 PE Pacey 1050 832 724 Fa 346 277 240 ee Fo mex 1121 888 747 Fa 373 296 250 Ge Ee 1
69. e notwendig werden Aufstellung Auf gleichm ige Auflage gute FuR bzw Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direkter Kupplung achten Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Netzfrequenz vermeiden Bremse l ften bei Motoren mit angebauter Bremse L ufer von Hand drehen auf ungew hnliche Schleifger usche achten Dreh richtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf bzw abziehen Erw rmen und mit einem Ber hrungsschutz abdecken Unzul ssige Riemenspan nungen vermeiden Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Mechanische Installation Seite 23 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 2 9 Elektrischer Anschluss Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder spannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zustand vorgenommen werden Dies gilt auch f r Hilfsstromkreise z B Stillstandshei zung oder Fremdl fter Spannungsfreiheit ist zu pr fen berschreiten der Toleranzen in EN 60034 1 VDE 0530 Teil1 Spannung 5 Frequenz 2 Kurvenform Symmetrie erh ht die Erw rmung und beeinflusst die elektromagnetische Vertr glichkeit Halten Sie au erdem DIN IEC 60364 und EN 50110 ggf vorhandene nationale Besonderheiten beachten z B DIN VDE
70. e zur BY Bremse 7 2 2 Handl ftung Bei Bremsmotoren mit der Option HR Bremse mit selbstt tig zur ckspringender Hand l ftung k nnen Sie die Bremse mit dem beiliegenden Bet tigungshebel von Hand l f ten Die folgende Tabelle gibt an welche Bet tigungskraft am Hebel bei maximalem Bremsmoment erforderlich ist um die Bremse von Hand zu l ften Dabei wird angenom men dass der Hebel am oberen Ende bedient wird Bremsentyp Motorgr e EN SCH BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Motordaten der explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP 8 Technische Daten 8 1 Motordaten der explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP NN Bemessungsdrehzahl Nmax Maximal zul ssige Motordrehzahl Mo Stillstandsmoment thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen lo Stillstandsstrom Mpk Maximales Grenzdrehmoment des Servomotors Imax Maximal zul ssiger Motorstrom L4 Induktivit t der Wicklung R4 Ohmscher Widerstand der Wicklung Upo kalt Polradspannung bei 1000 min Jmot Massentragheitsmoment des Motors Jbmot Massentr gheitsmoment des Bremsmotors m Masse Mpmot Masse Bremsmotor 8 1 1 CMP40 63 mit Bremse BP NN Motor Mo Mpk lo rere Uige Jmot Mpmot Jbmot L1 R1 Upo kalt Nmax Pol zahl min I3GD Nm Nm A A kg
71. ef hrdete Bereiche HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Zus tzlich zu den allgemein g ltigen Installationsbestimmungen f r elektrische Nie derspannungsausr stungen z B in Deutschland DIN VDE 0100 DIN VDE 0105 m ssen die besonderen Bestimmungen zur Errichtung elektrischer Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen beachtet werden Betriebssicherheitsverordnung in Deutschland EN 60079 14 und anlagenspezifische Bestimmungen HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Bei Anwesenheit einer explosionsf higen Atmosph re d rfen die Steckverbinder unter keinen Umst nden unter Spannung oder bei drehendem Motor abgezogen wer den Vergewissern Sie sich dass der zugeh rige Servoumrichter sicher vom speisenden Netz und von der Hilfsversorgung getrennt ist HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Beachten Sie unbedingt die Hinweise zum thermischen Motorschutz in Kapitel Ther mischer Motorschutz Seite 50 auf Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation 5 Umgebungsbedingungen w hrend des Betriebs 5 3 Umgebungsbedingungen w hrend des Betriebs 5 3 1 Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur muss mit den Angaben auf dem Typenschild und auf der Auftragsbest tigung bereinstimmen Wenn die Umgebungstemperatur gem Typen schild gt 50 C ist so ist unbedingt zu beachten dass die verwendeten Kabel und Kabelverschraubungen f r Temperaturen 2 90 C geei
72. el Schutz gegen unzul ssig hohe Oberfl chentemperaturen Seite 30 berspannung an den Motoranschl ssen Die berspannung an den Motoranschl ssen ist auf einen Wert lt 1700 V zu begrenzen Dies kann z B erreicht werden indem die Eingangsspannung am Servoumrichter auf 500 V begrenzt wird Wennrechnerisch keine sichere Aussage ber die Spannung an den Motoranschl ssen m glich ist muss nach Inbetriebnahme und m glichst bei Bemessungslast des Antriebs eine Messung der Spannungsspitzen mit einem hierf r geeigneten Ger t erfolgen L sen der Steckverbinder HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Bei Anwesenheit einer explosionsf higen Atmosph re d rfen die Steckverbinder unter keinen Umst nden unter Spannung oder bei drehenden Motor gezogen werden Vergewissern Sie sich dass der zugeh rige Servoumrichter sicher vom speisenden Netz und von der Hilfsversorgung getrennt ist Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Inspektion Wartung 7 Inspektion Wartung Reparaturen oder Ver nderungen am Servomotor d rfen nur durch SEW Serviceperso nal oder Reparaturwerkst tten und Werken die ber die erforderlichen Kenntnisse verf gen durchgef hrt werden Vor der Wiederinbetriebnahme des Servomotors ist das Einhalten der Vorschriften zu pr fen und durch Kennzeichnung am Servomotor oder durch Ausstellung eines Pr fbe richts zu best tigen HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ
73. en 8 6 5 CMP50S n 3000 1 min M Nr 8 6 6 M Nm 3 5 3 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min CMP50S n 4500 1 min 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807387531 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807389451 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 7 CMP50M n 3000 1 min M Nr AAS 0 1000 2000 3000 4000 5000 n 1 min 8 6 8 CMP50M n 4500 1 min 6000 M Nm 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 7000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807383691 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807385611 91 92 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 9 CMP50L n 3000 1 min M Nm 8 6 10 M Nr 0 1000 2000 CMP50L n 4500 1 min 3000 n 1 min 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 n 1 min 5000
74. en ne 6 Aufstellung Eee 10 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betrieb TEE 12 Elektrischer Anschluss nenene 11 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Transport er 2 22 22 Hera 10 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 Gteckeranschluss ne neeseeetrrrnn rren renee 27 Steckermontage urnnennnansnnnennnnnnnnnnnnn 40 Steckverbinder SM SB Anschluss Servomotor und Gebersystem 49 St rungen an der Bremsen air aa iai 111 Betrieb mit Servoumrichter 110 Motore nete EE r S 110 T Temperaturf hler KI 50 Temperaturklasse 4444444444nnen nennen 54 Kategorie 3D 3GD nennen 29 Thermischer Motorschutz soaennnesnenenene 48 50 Toleranzen bei Montagearbeiten 26 Transports nenne einen 10 Typenbezeichnung nennen 18 Anschlussvartanten nennen 20 ET 19 Mechanische Anbauten nn 19 Temperaturf hler und Temperaturerfassung 19 Ke EE 17 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 128 Stichwortverzeichnis U Umgebungsbedingungen esessseeeresseerrresseere 29 Dain EE 29 EE EE 29 Sch digende Strahlung 29 ta Heft ss eege eege Seed 29 Temperatur erlernen 29 LUmchierbetrieb nennen 48 53 Umrichter Parametereinstellung 52 Urheberrechtsvermerk
75. ereiche wurde auch der Staub Explosionsschutz in diese Normenreihe als Teil 31 integriert Die eigenst ndige Staubnorm IEC 61241 1 verlor im November 2008 mit dem Erscheinen der IEC 60079 31 ihre G ltigkeit Die internationale Norm IEC 60079 wurde 2010 auf europ ischer Ebene als EN Norm mit gleicher Nummerierung und Inhalt harmonisiert Als Teil dieser Integration wurde die Ger tegruppe III f r St ube ebenfalls neu einge f hrt Somit existieren ab sofort auf internationaler Normenebene 3 Ger tegruppen Ger tegruppe Ger te f r den Einsatz in schlagwettergef hrdeten Grubenbauten Untertage Betriebe in Bereichen mit explosionsgef hrdeten Gas Luft Gemischen in Bereichen mit explosionsgef hrdeten Staub Luft Gemischen Die neue Ger tegruppe Il wurde zus tzlich in die Untergruppen A B oder C ein geteilt je nach Art des Staubes Ger tegruppe geeignet f r Atmosph ren mit Mindestschutzart IP x Platzhalter IA brennbaren Flusen 5x IIIB nicht leitf higem Staub 5x IIIC leitf higem Staub 6x Die Kennwerte der Ger tegruppe IIIA bis IIIC f r das Staub Luft Gemisch sind analog zur bisher schon blichen Kennzeichnung IIA bis IIC f r Gas Luft Gemische zu betrach ten Die Kennzeichnung IIA bis IIC war bislang nur bei den Motoren in Schutzart Ex d druck feste Kapselung allgemein in Gebrauch Nun wird neu bei den Motoren der Z nd schutzart erh hte Sic
76. erkrafte und Axialkrafte Zulassige Querkraft CMP50M Das folgende Bild zeigt die zulassige Querkraft an der Stelle X 600 n 1500 min 1 500 400 n 3000 min 1 n 4500 min 1 300 FR N 200 100 X mm 20 25 mm 5914327563 Zul ssige Querkraft CMP5OL Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 600 500 n 1500 min 1 n 3000 min 1 400 n 4500 min 1 300 FR N 200 100 20 25 X mm 5914330251 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 82 Technische Daten Querkr fte und Axialkr fte Zul ssige Querkraft CMP63S Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 800 700 600 500 400 FR N 300 200 100 n 1500 min 1 1 3000 min 1 n 4500 min 1 Zul ssige Querkraft CMP63M Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 900 800 25 30 35 5914332939 n 1500 min n 3000 min 1 n 4500 min 1 X mm 25 30 35 5914335627 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Querkr fte und Axialkrafte Zul ssige Querkra
77. esolver RH1M 33 Anschluss Schaltbilder Farbcode nennen NEE 31 Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP Bremse Klemmenkaeten ennen 47 BMV CMP50 CMPBS3 een 47 BS CMP50 CMD 47 Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP Bremse Steckverbinder BMV u ne en me ner elias 35 B aeien aN 35 Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BY Bremse Steckverbinder 36 BME d erer 36 BMA een 37 BMK seet EE E 37 BMKB nn ner nn nee ehe 38 BMP ss Ee EE en 36 BMV Mannes ne as ice 38 BSG ee 39 Anschluss Signalsteckverbinder 39 Aufbau explosionsgesch tzter synchroner Servomotor CMP oa eee aen raa Ai 13 Aufstellen des Servomotors n 25 in Feuchtr umen im Freien 26 A fstellung 0 eine 10 Axialkra fte Age cadet hats bade beaten a aA a aaa ea iaa en 78 B Bestimmungen f r explosionsgef hrdete Bereiche28 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betrieb mit Umrichter 44 nennen 53 Betriebsst ruUngen nn 110 Betriebsstr me f r DP Bremse ee 65 BP Bremse BetricDSstrOMe nn 65 BP Bremse anschlie en Ansprech und Einfallzeiten 64 Widerst nde der BP Bremsspulen 65 Bremse SOUNGEN n a aaa i 111 BY Bremse Bremsmoment ndern 2222 nenne 59 Handl ftung 2 4 4 2 see stelle net 60 BY Bremse anschlie en Ansprech und Einfallzeiten
78. essenliste Brasilien Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment
79. ft CMP63L Das folgende Bild zeigt die zul ssige Querkraft an der Stelle X 1000 900 n 1500 min 1 800 700 600 n 3000 min 1 FR N 500 400 N n 4500 min 1 300 200 100 0 Zul ssige Querkraft CMP 71S 1300 1200 1100 1000 900 Fr N 800 700 600 500 400 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 10 15 20 35 X mm 5914338315 n 2000 min 1 n 3000 min 1 n 4500 min 1 n 6000 min 1 10 20 30 40 50 X mm 83 Technische Daten Querkr fte und Axialkr fte Zul ssige Querkraft CMP 71M 1300 1200 n 2000 min 1 1100 1000 n 3000 min 1 900 Fr N 800 n 4500 min 1 700 n 6000 min 1 600 500 400 X mm Zul ssige Querkraft CMP 71L 1300 1200 n 2000 min 1 1100 1000 n 3000 min 1 900 Fr N n 4500 min 1 800 n 6000 min 1 700 600 500 400 X mm Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Querkr fte und Axialkrafte Zul ssige Querkraft CMP 80S 2300 2100 1900 n 2000 min 1 1700 z n 3000
80. gearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach EN 50347 ISO k6 Zentrierbohrung nach DIN 332 Form DR Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 e ISOj6 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Mechanische Installation Steckeranschluss besondere Bedingungen 4 6 Steckeranschluss besondere Bedingungen HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Sch tzen Sie die Stecker gegen fallende Gegenst nde durch eine geeignete Abdeckung Die Abdeckung muss so beschaffen sein dass sie eine Schlagenergie von 7 J gem EN 60079 0 aufnehmen kann Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 27 Elektrische Installation Allgemeine Hinweise 5 Elektrische Installation 5 1 Allgemeine Hinweise D A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung e Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 beachten e Zum Schalten von Servomotor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchs kategorie AC 3 nach EN 6094 7 4 1 verwenden e Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachten e Betriebsanleitung des Umrichters beachten e Stecker nicht unter Spannung ziehen HINWEIS Am Servomotor ist eine T te befestigt die folgende Hinweise enth lt e Sicherheitshinweise e Anschluss Schaltbild Bitte beachten Sie diese Hinweise 5 2 Zus tzliche Bestimmungen f r explosionsg
81. gen 9819678347 112 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Anhang Abk rzungs und Typenbezeichnungen 10 2 Abk rzungs und Typenbezeichnungen Abk rzung Langform Bedeutung DIN Deutsches Institut f r Normung e V EN Europ ische Norm ISO International Organization for Standardization Die ISO erarbeitet ISO Normen die von den Mitglied staaten unver ndert ber nommen werden sollen SW Schl sselweite Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 10 113 11 114 Adressenliste 11 Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Compe Mechanik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Mechatronik Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76
82. gnet sind 5 3 2 Schadigende Strahlung Die Servomotoren d rfen keiner sch digenden Strahlung z B ionisierende Strahlung ausgesetzt werden Halten Sie gegebenenfalls R cksprache mit SEW EURODRIVE 5 3 3 Schadigende Gase D mpfe und Staube Explosionsgesch tzte Servomotoren sind bei bestimmungsgem em Gebrauch nicht in der Lage explosive Gase D mpfe oder St ube zu z nden Sie d rfen jedoch nicht Gasen D mpfen oder St uben ausgesetzt werden die die Betriebssicherheit gef hr den durch z B e Korrosion e Zerst rung des Schutzanstrichs e Zerst rung von Dichtungsmaterial USW 5 3 4 Allgemeine Hinweise zum Explosionsschutz Die explosionsgesch tzten synchronen Servomotoren CMP sind f r folgende Einsatz zonen bestimmt Kategorie des Motors Einsatzbereich 3D Einsatz in Zone 22 und entsprechenden Bauvorschriften der Gerategruppe Il Kategorie 3D 3GD Einsatz in Zone 2 oder 22 und entsprechenden Bauvorschriften der Gerategrup pe Il Kategorie 3GD 5 3 5 Schutzart IP65 SEW EURODRIVE Servomotoren der Kategorie 3D und 3GD besitzen im Ausliefe rungszustand die Schutzart IP65 5 3 6 Temperaturklasse Oberflachentemperatur Die Servomotoren sind ausgef hrt in der Temperaturklasse T3 und die maximale Oberfl chentemperatur betr gt 150 C Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 29 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem S
83. herheit e die Kennzeichnung der Ger tegruppe von bisher Il ohne Buchstabe in IIA IIB oder IIC erweitert Hiermit verbunden sind Forderungen an die Vermeidung elektrostatischer Aufladung von Kunststoffoberfl chen z B L ftern und lackierten metallischen Oberfl chen Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 21 Lieferumfang und Motorenaufbau Bezeichnungen f r Explosionsschutz Durch die zuvor beschriebenen Normen nderungen ndert sich auch die Ex Kenn zeichnung von Motoren die unter anderem auf dem Typenschild des Motors angege ben werden muss Folgende Tabelle zeigt einige Beispiele Bereich bisherige Kennzeichnung neue Kennzeichnung ATEX IECEx bis 2010 seit 2010 seit 2010 mit explosionsgef hr II2G Ex e II T3 II2G Ex e IIC T3 Gb Ex e IIC T3 Gb lichem Gas Luft Gemisch II3G Ex nA II T3 II3G Ex nA IIC T3 Gc Ex nA IIC T3 Gc i 2 UD Ex tD A21 IP65 T120 C 112D Ex tb IIIC T120 C Db Ex tb IIIC T120 C Db mit explosionsgef hr lichem Staub Luft II3D Ex tD A22 IP54 T120 C 113D Ex te IIIB T120 C De Ex tc IIIB T120 C De Gemisch II3D Ex tD A22 IP65 T120 C 113D Ex tc IIIC T120 C De Ex tc IIIC T120 C De Bei der Kennzeichnung des Explosionsschutzes muss zwischen der Kennzeichnung nach Richtlinie z B II3D und der Kennzeichnung nach Norm z B Ex tc IIIC T120 C Dc unterschieden werden II3D Ex tc IIIC T
84. icheren Betrieb Allgemein HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Installieren Sie den Servoumrichter au erhalb der explosionsgef hrdeten Atmosph re Servomotor Umrichter Kombination e F r Servomotoren der Kategorie II3GD werden die aufgef hrten Servomotor Umrichter Kombinationen empfohlen Es k nnen jedoch auch Servoumrichter einge setzt werden die hinsichtlich Ausgangsstrom und Ausgangsspannung vergleichbare Werte besitzen EN 60079 15 Siehe Kapitel Thermischer Motorschutz Seite 50 e F r Servomotoren der Kategorie II3D werden die aufgef hrten Servomotor Umrich ter Kombinationen empfohlen Wenn Servomotoren der Kategorie II3D an anderen Servoumrichter betrieben werden sollen so sind ebenfalls die maximalen Drehzahlen Frequenzen der thermische Motorschutz sowie die thermischen Drehmoment Grenzkennlinien einzuhalten Dar ber hinaus wird die Verwendung eines leistungsangepassten Umrichters dringend empfohlen Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 53 6 54 Gr Inbetriebnahme Umrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GD Temperaturklasse und Oberfl chentemperatur e Servomotoren in der Ausf hrung II3D sind mit der maximalen Oberflachentempera tur von 150 C gekennzeichnet e Servomotoren in der Ausf hrung II3GD sind mit der Temperaturklasse T3 und der maximalen Oberfl chentemperatur von 150 C gekennzeichnet Schutz vor bertemperatur Siehe Kapit
85. ika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika doo Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Adressenliste Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel
86. inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vertrieb Jordanien Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Saudi Ara Sin EI Fil Fax 961 1 494 971 bien Syrien B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar Fax 261 20 2330330 oceantrabp moov mg Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 119 11 120 Adressenliste Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Tam
87. ingungen anpassen ggf Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebs heranziehen Servoumrichter nicht optimiert Servoumrichter berpr fen Laufger usche am Motor Lagerschaden e R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE e Tausch des Servomotors Vibration der rotierenden Teile Ursache ggf Unwucht beseitigen 9 2 D ACHTUNG Mehrfaches Quittieren eines Motorschutzfehlers kann zur Zerst rung des Motors f h ren HINWEIS Beim Betrieb des Motors mit St rungen beim Betrieb mit Frequenzumrichter Frequenzumrichter k nnen auch die im Kapitel St rungen am Motor beschriebenen Symptome auftreten Die Bedeutung der aufgetretenen Probleme sowie Hinweise zu deren L sung finden Sie in der Be triebsanleitung des Umrichters Falls Sie die Hilfe des SEW EURODRIVE Kundendiensts ben tigen bitten wir um folgende Angaben e Vollst ndige Daten des Typenschilds e Art und Ausma der St rung e Zeitpunkt und Begleitumst nde der St rung e Vermutete Ursache Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Betriebsst rungen St rungen an der Bremse 9 3 St rungen an der Bremse 9 3 1 BP Bremse Storung Mogliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse berpr fen Max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt e R cksprache mit SEW EURO
88. ivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Montagewerk Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 Service 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 R fbereltschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Service Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http www sew eurodrive com tr 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnipropetrowsk OOO CEB EBpoapaiiB Ten 380 56 370 3211 Vertrieb yn Pa6ouaa 23 B o pnc 409 akc 380 56 372 2078 Service 49008 Duenponerpopck http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 9
89. k lo eae inna Jmot L1 R1 Upo kalt Nmax Pol zahl min II3GD Nm Nm A A kg 10 kgm mH Q V min CMP71S 6 4 15 8 3 4 10 2 7 3 13 33 5 3 50 128 CMP71M 9 4 23 5 5 15 8 4 4 17 21 5 1 87 127 CMP71L 13 1 34 5 6 3 18 9 11 4 6 27 16 2 1 20 142 CMP80S 13 4 34 5 6 9 20 5 12 8 9 15 3 1 10 133 2000 CMP80M 18 7 49 9 3 28 16 5 2 12 10 5 0 69 136 CMP80L 27 5 73 125 37 5 21 4 18 32 7 6 0 44 149 CMP100S 25 5 62 13 3 40 19 8 20 30 8 5 0 44 130 CMP100M 31 84 14 7 44 24 8 27 20 6 6 0 30 141 CMP100L 47 129 21 8 65 34 6 40 95 4 15 0 17 145 CMP71S 6 4 15 8 49 14 7 7 3 13 15 7 1 48 87 5 CMP71M 9 4 23 5 7 5 22 5 8 4 4 17 9 7 0 81 85 3 CMP71L 13 1 34 5 9 4 28 11 4 6 27 7 3 0 56 95 7 CMP80S 13 4 34 5 10 30 12 8 9 7 2 0 54 91 1 3000 CMP80M 18 7 49 13 4 40 16 5 12 12 5 0 35 94 3 4500 10 CMP80L 27 5 73 18 7 56 21 4 18 32 3 35 0 21 99 2 CMP100S 25 5 62 19 6 59 19 8 20 30 3 9 0 22 88 CMP100M 31 84 21 8 65 24 8 27 20 3 05 0 14 95 5 CMP100L 47 129 32 3 97 34 6 40 95 1 9 0 08 98 CMP71S 6 4 15 8 7 3 22 7 3 13 7 1 0 72 58 7 CMP71M 9 4 23 5 10 9 32 5 8 4 4 17 4 55 0 39 58 3 CMP71L 13 1 345 141 425 11 4 6 27 3 25 0 24 63 8 CMP80S 13 4 34 5 15 3 46 12 8 9 3 05 0 22 59 4 4500 CMP80M 18 7 49 20 1 60 16 5 12 12 2 25 0 15 62 9 CMP80L 27 5 73 27 8 83 21 4 18 32 1 54 0 09 67 CMP100S 25 5 62 30 90 19 8 20 30 1 68 0 09 57 7 CMP100M 31 84 33 1 99 24 8 27 20 1 32 0 07 62 9 CMP1
90. l selbst konfektionieren Beachten Sie die Hinweise im Handbuch Konfektionieren von Kabeln Die Buchsenkontakte f r den Motoranschluss sind als Crimp Kontakte ausgef hrt Verwenden Sie f r das Crimpen nur passendes Werkzeug Verwenden Sie die passenden Ausbauwerkzeuge um falsch montierte Buchsen kontakte zu demontieren Montieren Sie den Isolierk rper in den Signalsteckern motorseitig auf Null Grad mittlere Stellung Beachten Sie diese Codierung kabelseitig Die Zugentlastung nach EN 61984 und EN 60529 wird durch das Anzugsdrehmo ment an der Verschraubung beeinflusst Das Anzugsdrehmoment muss auf das Kabel abgestimmt werden Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 49 Elektrische Installation Thermischer Motorschutz 5 10 Thermischer Motorschutz HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Thermischer Motorschutz ist aufgrund der geringen thermischen Zeitkonstanten der Wicklung nur dann gegeben wenn der Motorstrom anhand folgender Kriterien begrenzt wird Messwerte des Temperaturf hlers KTY Zus tzlich muss ein Motormodell zum thermischen Schutz aktiviert sein wie dies bei SEW Umrichtern der Fall ist Dieses Motormodell muss zum jeweiligen Servo motor passen Seite 30 5 10 1 Temperaturf hler KTY ACHTUNG M gliche Besch digung am Temperaturf hler sowie an der Motorwicklung Vermeiden Sie im Stromkreis des KTY Str me gt 4 mA da durch zu hohe Eigen erw rmung des
91. leitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 31 32 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem SM SB Anschluss Leistungssteckverbinder SMB SBB M40 Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse BY 1 A 8791078027 1 BY Bremse optional 2 Anschluss an SEW Gleichrichter gem Betriebsanleitung Bei BY D enf llt Anschluss 14 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem SM SB Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH1M Anschluss Schaltbild 2 KTY TF RDWH R1 Referenz BKWH R2 Referenz KTY TF 2 S1 Cosinus BK 3 Cosinus 8790991627 BU BK S4 Sinus RD S2 Sinus 1 Schirm im Stecker auf Metallgeh use angeschlossen Farbcode gem SEW Kabel 2 KTY RD KTY BU optional TF BK Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 RD WH R1 Referenz 2 BK WH R2 Referenz 3 RD S1 Kosinus 4 BK S3 Kosinus 5 YE S2 Sinus 6 BU S4 Sinus 7 8 9 RD KTY 10 BU KTY 11 12 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 33 34 Elektrische Installation Anschluss mit Steckersystem SM SB Anschluss Signalsteck
92. m Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektriker Elektroniker oder Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Alle Fachkr fte m ssen ihrer T tigkeit entsprechende Schutzkleidung tragen Bestimmungsgem e Verwendung Die explosionsgesch tzten Elektromotoren sind f r gewerbliche Anlagen bestimmt Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebes der Motoren solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 94 9 EG ATEX Richtlinie ent spricht HINWEISE ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Der Motor darf nur unter den im Kapitel Inbetriebnahme beschriebenen Voraus setzungen betrieben werden e Der Motor darf am Frequenzumrichter nur innerhalb seiner zul ssigen Drehmo ment Drehzahl Grenzen betrieben werden e Im Umgebungsbereich d rfen keine aggressiven Medien vorhanden sein die die Lackierung und Dichtungen angreifen k nnen Die Motoren d rfen nicht in Bereichen Applikationen betrieben werden die stark ladungserzeugende Prozesse am Motorgeh use zur Folge haben z B im Inneren einer Rohrleitung als L ftermotor wenn in der Rohrleitung St ube transportiert werden da dies zu elektrostatischer
93. men oder im Freien e Ordnen Sie den Motor und Geberanschluss m glichst so an dass die Leitungen der Stecker nicht nach oben ausgerichtet sind e Streichen Sie die Gewinde von den Kabelverschraubungen und Blindstopfen mit Dichtmasse ein und ziehen Sie diese fest Streichen Sie danach nochmals dr ber e Reinigen Sie die Dichtfl chen der Stecker Motor und oder Geberanschluss vor einer Wiedermontage e Wechseln Sie verspr dete Dichtungen aus Falls n tig bessern Sie den Korrosionsschutzanstrich nach e berpr fen Sie die Schutzart gem Typenschild auf Zul ssigkeit Bringen Sie bei Bedarf Abdeckungen Schutzdach an 4 4 4 Aufstellen in Umgebungen mit relativer Luftfeuchte von 2 60 4 5 D Beim Einsatz des Antriebs in Umgebungen mit einer relativen Luftfeuchte von 2 60 ist es notwendig die Teile des Steckverbindersystems gegen Korrosion zu sch tzen Der Bereich des Flanschdosengewindes und des O Rings muss bis zur Flanschfl che mit dem mitgelieferten Korrosionsschutz und Gleitmittel NOCO Fluid Sachnummer 09107819 d nn bestrichen werden Alle Fl chen besonders der Gewindegrund m ssen vollst ndig bedeckt sein Die Paste darf nicht auf die Kontakte sowie in das Geh useinnere gelangen Vor jedem erneuten Aufstecken muss der Bereich erneut eingestrichen werden 6589559179 HINWEIS NOCO Fluid kann auch in gr eren Gebinden bei SEW EURODRIVE bestellt wer den Toleranzen bei Monta
94. mische und thermische Grenzkennlinien 8 6 35 CMP 100S n 2000 1 min M Nr 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n 1 min 8 6 36 CMP 100S n 3000 1 min 4500 M Nn 0 1000 2000 3000 4000 5000 n 1 min Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 6000 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807461771 360V 400V 460V 500V DC 750V M S1 9807463691 105 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 37 CMP 100S n 4500 1 min N 360V e 400V 50 460V 500V 40 DC 750V Z 20 M S1 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n 1 min 9807465611 8 6 38 CMP 100M n 2000 1 min n N 360V ER 400V 70 460V S 500V DI DC 750V Z 4 M S1 30 o 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n 1 min 9807456011 106 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Dynamische und thermische Grenzkennlinien 8 6 39 CMP 100M n 3000 1 min 360V 80 400V 70 460V S 500V DI
95. n Austausch der Bremse die nicht nachstellbar ist erfordert eine weitgehende Motor Demontage M gliche Sachsch den e Wartungsarbeiten an der Bremse d rfen nur durch Servicepersonal von SEW EURODRIVE ausgef hrt werden da nach jeder Demontage der Geber oder Resolver neu eingestellt werden muss Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Inspektion Wartung 7 Inspektions und Wartungsintervalle 7 1 Inspektions und Wartungsintervalle Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die Inspektionsintervalle der Anlage und ihrer Komponenten sind durch den Betreiber bei der Inbetriebnahme festzulegen und zu dokumentieren HINWEIS il Beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers im Maschinenwartungsplan Ger t Ger teteil Zeitintervall Was ist zu tun Servomotor e Alle 10 000 Betriebsstunden Servomotor inspizieren e Kugellager pr fen ggf wechseln e Wellendichtring wechseln e K hlluftwege reinigen Antrieb e Unterschiedlich e Oberfl chen Korrosionsschutzan abh ngig von u eren Einfl ssen strich ausbessern oder erneuern Bremse BP Je nach Belastungsverh ltnissen alle Bremse inspizieren 0 5 bis 2 Jahre _ Bremsenanschl sse mit geregel tem Netzteil verbinden und durch Erh hung der Spannung von 10 24 V Offnungsspannung Klacken der Bremse feststellen Zur Bera tung halten Sie R cksprache mit SEW EU
96. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 126 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verf gung Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eige ner Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und ver standen haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Warnhinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte Warnhin weise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS ZUM Wichtiger Hinweis zum Explo Aufhebung des Explosionsschutzes und EXPLOSIONS sionsschutz daraus resultierende Gefahren SCHUTZ HI
97. nsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Lieferumfang und Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau explosionsgesch tzter synchroner Servomotor CMP 1 3 7 11 16 40 42 43 44 70 71 Lieferumfang und Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau explosionsgeschutzter synchroner Servomotor CMP HINWEIS il Die folgenden Abbildungen sind prinzipiell zu verstehen Sie dienen nur als Zuord nungshilfe zu den Einzelteillisten Abweichungen sind je nach Motorbaugr e und Ausf hrungsart m glich CMP40 CMP63 BP 321 316 1003 321 316 823 305 304 9727672715 Rotor 105 Ausgleichsscheibe 550 Scheibenbremse Passfeder 106 Wellendichtring 661 Aufkleber Flanschlagerschild 213 Zylinderschraube 823 Scheibe Rillenkugellager 304 Geh usedeckel 1002 Sechskantschraube Stator 305 Resolver 1003 Federring Sicherungsring 313 Flanschdose 1004 Klemmb gel B Lagerschild 318 Flanschdose 1008 Erdungsbolzen St tzscheibe 316 Stecker komplett 1431 Schraube Rillenkugellager 321 Stecker komplett 1478 Scheibe Mitnehmer 326 Kabel Passfeder 328 Schutzkappe Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 13 3 1 2 CMP50 CMP63 KK 1 3 7 11 16 40 42 43 44 14 Lieferumfang und Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau explosionsgesch tzter synchroner Servomotor CMP Rotor Passfeder Fl
98. ntie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http www sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew H http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Service Trident Park http www sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 117 11 118 Adressenliste Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 Montagewerk Plot No 4 GIDC 283108
99. osionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Lieferumfang und Motorenaufbau Zusatzausstattungen 3 3 Zusatzausstattungen 3 3 1 Mechanische Anbauten Bezeichnung Option BP Haltebremse f r CMP40 63 IBY Arbeitsbremse f r CMPZ71 100 HR Handl ftung der Bremse BY f r CMPZ71 100 selbstt tig r ckspringend 3 3 2 Temperaturf hler Temperaturerfassung Bezeichnung Option IKY Temperaturf hler Standard 3 3 3 Geber Bezeichnung Option RH1M Resolver Standard ES1H Geber Hiperface Single Turn Spreizwelle hochaufl send f r CMP50 und CMP63 mit BP AS1H Geber Hiperface Multi Turn Spreizwelle hochaufl send f r CMP50 und CMP63 mit BP EKOH Geber Hiperface Single Turn Konuswelle fur CMP40 AKOH Geber Hiperface Multi Turn Konuswelle CMP40 63 CMP 71 100 EK1H Geber Hiperface Single Turn Konuswelle hochaufl send f r CMP50 63 CMP 71 100 AK1H Geber Hiperface Multi Turn Konuswelle hochaufl send f r CMP50 63 CMP 71 100 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 19 Lieferumfang und Motorenaufbau Zusatzausstattungen 3 3 4 Anschlussvarianten Bezeichnung Option ISM1 Steckverbinder Motor M23 nur motorseitige Steckerbuchse Motor und Geberkabel
100. pe Verschluss Stopfen Scheibenbremse Aufkleber Schraube F cherscheibe Scheibe Schraube Scheibe 15 Lieferumfang und Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau explosionsgesch tzter synchroner Servomotor CMP 3 1 4 CMP71 CMP100 1002 1425 1007 9727676555 1 Rotor 213 Zylinderschraube 376 Verschluss Stopfen 3 Passfeder 304 Geh usedeckel 661 Aufkleber 7 Flanschlagerschild 305 Resolver 1002 Sechskantschraube 10 Sicherungsring 313 Flanschdose 1007 F cherscheibe 11 Rillenkugellager 318 Flanschdose 1425 Scheibe 16 Stator 316 Stecker komplett 1431 Schraube 42 B Lagerschild 321 Stecker komplett 1478 Scheibe 41 Ausgleichsscheibe 326 Kabel 44 Rillenkugellager 328 Schutzkappe 106 Wellendichtring Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Lieferumfang und Motorenaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 3 2 Typenschild und Typenbezeichnung 3 2 1 Typenschild auf dem Servomotor Beispiel Typenschild explosionsgesch tzter synchroner Servomotor CMP SEW EURODRIVE 76646 Bruchsal Germany 3 IEC60034 WA47 IIZ2GD CMP63L BP KY AKOH SB1 II3D 01 4541265804 0001 13 II3D Extc IIIC T150 C X Dc Motor Mo 6 7Nm lo 4 7 A A Permanentmagnet C 20 40 TH KL F IP 65 9 3 Nm BMV5 1 2 GetriebelMapk 192Nm napk397 nepk 4500 r min 111 32 IM M2A Jahr 2013 kg 18 141
101. pk Ib in 139 Imax In 250 188 CMP71M Nm 17 6 23 5 pk Ib in 156 208 be In 236 157 CMPTAL Nm 34 5 34 5 pk Ib in 306 306 Les In 250 171 CMP80S Nm 34 0 34 5 pk Ib in 301 306 PR In 250 233 175 CMP80M Nm 38 2 49 0 49 0 pk Ib in 338 434 434 jee In 250 250 167 CMP100S Nm 52 2 62 0 62 0 pk Ib in 462 549 549 Le In 250 234 156 CMP80L Nm 61 3 73 0 73 0 pk Ib in 543 647 647 Imax In 250 250 183 CMP100M Nm 61 4 78 0 84 0 pk Ib in 544 691 744 lie In 250 203 CMP100L Nm 121 129 pk Ib in 1072 1143 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten Umrichterzuordnungen CMP 71 100 Bemessungsdrehzahl ny 3000 1 min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugr e 1 2 3 4 5 6 In A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 IS A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Lan In 250 CMP71S Nm 12 2 pk Ib in 108 Ps IN 250 250 CMPTIM y Nm 12 3 21 9 pk Ib in 109 194 Pe IN 250 233 CNEL y Nm 26 4 34 5 pk Ib in 234 306 ES In 250 250 CMP80S Nm 25 9 34 5 Mpk lb in 229 306 Imax IN 250 250 250 CMP80M Nm 27 6 39 5 49 0 pk Ib in 244 350 434 Kaz IN 250 250 246 CMP100S Nm 38 2 48 5 62 0 pk Ib in 338 430 549 Imax In 250 250 233 CMP80L Nm 42 8 55 5 73 0 pk
102. py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp Z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 11 121 11 122 Adressenliste Sambia Vertrieb Kitwe EC Mining Limited Tel 2
103. r Servomotor CMP 13 3 2 Typenschild und Typenbezeichnung nennen 17 3 3 ZuUSatZAUSStattUNGEN scceccccesecceceeeteseeceeeeeeeecaceeeeedeneeeeeedeneeceneneatesenenetees 19 3 4 Bezeichnungen f r Explosionsschutz nn 21 4 Mechanische Installation uunresnnnssnnrnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 23 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel A 23 4 2 Bevor Sie Pegeen E EEE E ERR 23 ASS Vorarbeiten EE 24 4 4 Aufstellen des Servomotors eesssseeeeseseeerresserrretreerrrssttnrnsssttnnsssrten nnt 25 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten u 424444nnnnnnneneennnnnnnnnen nennen nenn 26 4 6 Steckeranschluss besondere Bedingungen 27 5 Elektrische Installation uennensnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 28 5 1 Allgemeine Hinweise uurssmnsssoesennnnnnnnnsnnnnnnnennnnnnnn nenne nennen 28 5 2 Zus tzliche Bestimmungen f r explosionsgef hrdete Bereiche 28 5 3 Umgebungsbedingungen w hrend des Betriebs eeesseceeeeesrrreseeereeeee 29 5 4 Anschluss mit Steckersystem SM SB 44ssssnnneeennnnnnnnnnnnnnnnnn 30 5 5 SteckerMOmtage erea arr a E A AEE ETA 40 5 6 ENEE Ee VE 42 5 7 Anschluss Klemmenkasien nn 45 5 8 Verdrahtungshinweise nennen nn 48 5 9 Anschluss Servomotor und Gebersystem ber Steckverbinder SM SB 49 5 10 Thermischer MotorSChutz sercon e A a i 50 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren
104. rahtungshin weise des Umrichterherstellers beachtet werden Beachten Sie unbedingt die Betriebs anleitung des Umrichters Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation 5 Anschluss Servomotor und Gebersystem ber Steckverbinder SM SB 5 9 Anschluss Servomotor und Gebersystem ber Steckverbinder SM SB Die synchronen Servomotoren CMP werden mit dem Steckverbindersystem SM SB ausgeliefert In der Grundausf hrung liefert SEW EURODRIVE die synchronen Servo motoren CMP mit motorseitiger Flanschdose und ohne Gegenstecker aus Das Geber system wird ber einen separaten 12 poligen Rundsteckverbinder angeschlossen Die Gegenstecker k nnen separat bestellt werden ACHTUNG Verlegen Sie die Signalleitung getrennt von Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm Die gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn entweder die Feedback Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist 5 9 1 Konfektionierte Kabel Fur den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM SB sind konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE erh ltlich Informationen zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog Synchrone Servomotoren CMP Informationen zu den Gegensteckern mit den entsprechenden Crimp Kontakten 1 5 mm 2 5 mm und 4 mm finden Sie im Handbuch Konfektionieren von Kabeln Kabel selbst konfektionieren Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie Ihre Kabe
105. rderung gegen die elektrostatische Aufladung gem EN IEC 60079 0 erf llt Beim erneuten Lackieren der Motoren oder Getriebemotoren m ssen die Anforderungen zur Vermei dung elektrostatischer Aufladung gem EN IEC 60079 0 beachtet werden 4 4 Aufstellen des Servomotors 4 4 1 Ausrichten der Motorwelle D ACHTUNG Durch unsachgem e Montage kann der Servomotor besch digt werden M gliche Sachsch den Servomotor nur in der angegebenen Bauform auf einer ebenen ersch tterungs freien und verwindungssteifen Unterkonstruktion aufstellen e Um Abtriebswellen nicht unzul ssig zu belasten Servomotor und Arbeitsmaschine sorgf ltig ausrichten e Zul ssige Quer und Axialkrafte beachten Seite 78 e StdRe und Schl ge auf das Wellenende vermeiden HINWEIS Nachtr glich auf die Welle aufzuziehende Teile mit Passfedernut sind mit halber Pass feder auszuwuchten Motorwellen mit Passfedernut sind mit halber Passfeder ausge wuchtet 4 4 2 Verwendung von Riemenscheiben Zahnriemenscheiben HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Bei Verwendung von Riemenscheiben Zahnriemenscheiben Nur Riemen verwenden die sich nicht elektrostatisch aufladen Die maximal zul ssige Querkraft darf nicht berschritten werden Seite 78 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 26 Mechanische Installation Toleranzen bei Montagearbeiten 4 4 3 Aufstellen in Feuchtr u
106. rtrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Adressenliste Kasachstan Vertrieb Almaty TOO CEB EBPOAPAUB Ten 7 727 334 1880 np Paiib m6eka 348 axc 7 727 334 1881 050061 r Anwar http www sew eurodrive kz Pecny6nuka KasaxcTaH sew sew eurodrive kz Kenia Vertrieb Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks
107. rungen am Motor 9 Betriebsst rungen 9 1 St rungen am Motor St rung M gliche Ursache Abhilfe Motor l uft nicht an Zuleitung unterbrochen Anschl sse kontrollieren ggf korrigieren Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung pr fen ggf Fehler beheben Servoumrichter defekt berlastet falsch angeschlossen oder falsch eingestellt Servoumrichter berpr fen Verdrahtung berpr fen Falsche Drehrichtung Servomotor falsch angeschlossen Servoumrichter berpr fen Sollwerte pr fen Servomotor brummt und hat hohe Stromaufnahme Antrieb blockiert Antrieb pr fen Bremse l ftet nicht Siehe Kapitel St rungen an der Bremse Seite 111 St rung auf Geberleitung Geberleitung berpr fen Servoumrichter falsch eingestellt Servoumrichter berpr fen Servomotor erw rmt sich zu stark Temperatur messen deutlich ber 110 C berlastung Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren Servomotor einsetzen oder Belastung reduzieren Fahrprofil pr fen Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbereich beachten K hlung ungen gend K hlluftzufuhr korrigieren bzw K hlluftwege frei machen Nennbetriebsart S1 bis S10 EN 60034 berschritten z B durch zu hohes effektives Drehmoment Nennbetriebsart des Servomotors den erforderlichen Betriebsbed
108. steckbar Standard ISMB Steckverbinder Motor M40 nur motorseitige Steckerbuchse Motor und Geberkabel steckbar Standard ISB1 Steckverbinder Bremsmotor M23 nur motorseitige Stecker buchse Motor und Geberkabel steckbar Standard ISBB Steckverbinder Bremsmotor M40 nur motorseitige Stecker buchse Motor und Geberkabel steckbar Standard Klemmenkasten f r CMP50 63 CMP 71 100 Motor und Ge IKK berkabel klemmbar Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Lieferumfang und Motorenaufbau Bezeichnungen f r Explosionsschutz 3 4 Bezeichnungen f r Explosionsschutz Im Zuge der berarbeitung der Normen zum Explosionsschutz wurden auf internationa ler Ebene IEC neue Bezeichnungen eingef hrt die so genannten Equipment Protec tion Level EPL Diese Level kennzeichnen parallel zu den Kategorien f r den Explo sionsschutz die Einsetzbarkeit der Ger te entsprechend der Zoneneinteilung der explo sionsgef hrdeten Bereiche Mit der Neufassung der EN 60079 0 Ausgabedatum 2010 wurden die EPL auch in die europ ische Normung bernommen Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der EPL zu den Zonen Gas Staub EPL Kategorie Einsatz in EPL Kategorie Einsatz in Zone Zone Ga 1G 0 Da 1D 20 Gb 2G 1 Db 2D 21 Gc 3G 2 De 3D 22 Begleitend zur berarbeitung der IEC 60079 Elektrische Betriebsmittel f r explosions gef hrdete B
109. t rung die zum Ansprechen der Temperatur berwachung gef hrt hat zul ssig ACHTUNG Mehrfaches Quittieren eines Motorschutzfehlers kann zur Zerst rung des Motors f h ren 9 4 Anschluss mit Steckersystem SM SB 5 4 1 Vorgehensweise e Schlie en Sie den Servomotor nach beiliegendem Schaltbild an e Pr fen Sie die Kabelquerschnitte nach e Nennstrom des Motors e den g ltigen Installationsvorschriften den Erfordernissen am Einsatzort Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation 5 Anschluss mit Steckersystem SM SB 5 4 2 Anschluss Schaltbilder der Steckverbinder HINWEIS il Der Anschluss des Servomotors erfolgt in der Standardausf hrung nach folgendem Anschluss Schaltbild welches dem Servomotor auch beigef gt ist HINWEIS il Beachten Sie ggf abweichende kundenspezifische Sonderschaltbilder Legende C A B A E X gt 8790995467 A Blickrichtung A B Blickrichtung B C Kundenseitiger Stecker mit Buchsenkontakten D Werksseitige Flanschdose mit Stiftkontakten Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 SB1 M23 Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse BP B BK BU 8790987787 1 BP Bremse optional Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 SB1 M23 Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse BY 8790989707 1 BY Bremse optional Betriebsan
110. tigt Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Technische Daten BY Bremse 8 3 4 Betriebsstrome der BY Bremse Die folgenden Tabellen zeigen die Betriebsstr me der Bremsen bei unterschiedlichen Spannungen Folgende Werte werden angegeben e Einschaltstromverh ltnis Ip ly Ig Beschleunigerstrom Iy Haltestrom e Haltestrom l4 Nennspannung Uy Der Beschleunigerstrom lg Einschaltstrom flie t f r kurze Zeit ca 120 ms beim L f ten der Bremse oder bei Spannungseinbr chen unter 70 der Bemessungsspannung Die Werte f r die Haltestr me l4 sind Effektivwerte bei DC 24 V arithmetischer Mittel wert Verwenden Sie zur Strommessung geeignete Messinstrumente BY2 BY4 BY8 max Bremsmoment in Nm 20 40 80 Bremsleistung in W 27 38 45 Einschaltstromverh ltnis Ig Iy 5 4 4 bzw Ig Ic Nennspannung Un IH Ig IH Ig IH Ig Vac Voc Aac Apc Aac Apc Aac Apc 24 1 05 1 4 1 6 21 6 26 4 110 99 121 0 425 0 58 0 69 230 218 243 0 19 0 26 0 305 400 380 431 0 107 0 147 0 172 460 432 484 0 095 0 131 0 154 IH Haltestrom Effektivwert in der Zuleitung zum SEW Bremsgleichrichter lg Gleichstrom bei direkter Gleichspannungsversorgung Un Nennspannung Nennspannungsbereich 8 3 5 Widerst nde der BY Bremsspulen BY2 BY4 BY8 max
111. tor h her sein als die zul ssige eintreibende Drehzahl des Getriebes Stellen Sie am Servoumrichter die maximale Drehzahl ein Hinweise ber die Vorgehensweise finden Sie in der Do kumentation des Umrichters Vor der Inbetriebnahme HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ Stellen Sie vor der erstmaligen Inbetriebnahme sicher e Die Steckverbindungen wurden ordnungsgem hergestellt e Die Steckverbinder sind gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert Der Antrieb muss unbesch digt sein und darf nicht blockiert sein e Nach l ngerer Lagerzeit m ssen die Ma nahmen gem Kapitel Vorarbeiten Seite 24 ausgef hrt werden Alle Anschl sse m ssen ordnungsgem ausgef hrt werden e Die Drehrichtung des Servomotors Getriebemotors muss stimmen Alle Schutzabdeckungen m ssen ordnungsgem installiert sein e Alle Motorschutzeinrichtungen m ssen aktiv sein e Keine anderen Gefahrenquellen d rfen vorhanden sein e Keine warmeempfindlichen oder w rmeisolierenden Materialien d rfen die Servomotoroberfl che abdecken 6 1 2 W hrend der Inbetriebnahme e Der Servomotor muss einwandfrei laufen keine berlastung keine ungewollte Drehzahlschwankung starke Ger uschentwicklung usw e Beachten Sie bei Problemen zun chst Kapitel Betriebsst rungen Seite 110 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 6 51 6 52 C 6 2 6 2 1 Inbetriebnahme
112. velt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activites de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fax 33 2 40 78 42 20 Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Adressenliste Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba 89239 270 Joinville SC Frankreich Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage gypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 B1619IEA Centro Industrial Gar n sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 99
113. verbinder Geber ES1H AS1H AKOH EKOH AK1H EK1H Anschluss Schaltbild 2 KTY E D BK D VT Us S4 Sinus DH S2 Sinus BUEK KTy TF 2 RD 51 Cosinus BU 53 Cosinus GYPK PK PK GND 8790993547 1 Schirm im Stecker auf Metallgeh use angeschlossen Farbcode gem SEW Kabel 2 KTY RD KTY BU optional TF BK Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 2 Z 3 RD S1 Kosinus 4 BU S3 Kosinus 5 YE S2 Sinus 6 GN S4 Sinus 7 VT D 8 BK D 9 RD KTY 10 BU KTY 11 PK Spannungsbezug GND 12 GY Versorgungsspannung Us Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 Elektrische Installation 5 Anschluss mit Steckersystem SM SB Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP Bremse Die Haltebremse BP kann in jedem Anwendungsfall ber das BMV Bremsenrelais oder ein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung angesteuert werden Wenn die Spezifikation f r eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten werden kann eine BP Bremse auch direkt vom Bremsenausgang eines MOVIAXIS Servoverst r kers angesteuert werden Bremsensteuerger t BMV Anschluss 1 2 Energieversorgung Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremssch tz BS Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100
114. zange und Aderendh lsen e Crimp Zange f r Steckverbinder bei Eigenkonfektionierung e Ausbauwerkzeug 4 2 Bevor Sie beginnen Montieren Sie den Servomotor nur dann wenn folgende Voraussetzungen erf llt sind Die Angaben auf dem Typenschild des Servomotors stimmen mit der Ausgangs spannung des Servoumrichters berein Der Antrieb ist unbesch digt keine Sch den durch Transport oder Lagerung e Die Umgebungstemperatur stimmt mit den Angaben auf dem Typenschild und auf der Auftragsbest tigung berein Die Umgebung ist frei von len S uren Gasen D mpfen ionisierende Strah lungen usw e Die Aufstellungsh he betr gt maximal 1000 m Uber NN sonst muss der Antrieb entsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausgef hrt werden Das folgende Diagramm zeigt um welchen Faktor fu das Motordrehmoment in Abh ngig keit der Aufstellungsh he reduziert werden muss 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 H m 5408843275 Die Berechnung erfolgt nach der Formel Moy fy xX Mg Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Servomotoren CMP40 63 CMP 71 100 23 A Mechanische Installation Vorarbeiten 4 3 Vorarbeiten Befreien Sie die Motorwellenenden gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verschmut zungen oder hnlichem Verwenden Sie hierzu ein handels bliches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen da dies zu Materialsch den f hren kann

8 - SEW Eurodrive

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