Home

Man Operativo Active Ted - Tecnica Industriale Srl

1. VECTRON Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 259 Aktueller Fehler FXXXX 18 1 269 Warnungen AXXXX 18 1 275 Reglerstatus CXXXX 18 1 285 Volumenstrom m3 h 0 99999 18 4 1 286 Druck kPa 100 999 9 18 4 1 287 Scheitelwert Zwischenkreisspg V 0 0 Umar 25 18 3 288 Mittelwert Zwischenkreisspg V 0 0 Uumax 25 18 3 289 Scheitelwert K hlk rpertemp deg C 0 Tkmax 18 3 290 Mittelwert K hlk rpertemp deg C 0 Tkmax 18 3 291 Scheitelwert Innenraumtemp deg C 0 Timax 18 3 292 Mittelwert Innenraumtemp deg C 0 Timax 18 3 293 Scheitelwert Ibetrag A 0 0 lFun 18 3 294 Mittelwert Ibetrag A DD lFun 18 3 295 Scheitelwert Wirkleistung pos kW 0 0 Prun 18 3 296 Scheitelwert Wirkleistung neg kW 0 0 Prun 18 3 297 Mittelwert Wirkleistung kW 0 0 Prun 18 3 301 Energie positiv kWh 0 99999 18 3 302 Energie negativ kWh 0 99999 18 3 310 letzter Fehler h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 311 vorletzter Fehler h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 312 Fehler 3 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 313 Fehler 4 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 314 Fehler 5 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 315 Fehler 6 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 316 Fehler 7 h m
2. Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 355 Reglerstatus C0000 CFFFF 20 3 356 Warnstatus A0000 AFFFF 20 4 357 Int Gr sse 1 32768 19 2 358 Int Gr sse 2 32768 19 2 359 Long Gr sse 1 2147483647 19 2 360 Long Gr sse 2 2147483647 19 2 361 Pr fsumme OK NOK 19 2 362 Summe aufgetretener Fehler 0 32767 19 1 363 Summe selbst quittierter Fehler 0 32767 19 1 470 Umdrehungen U 0 000 110 11 6 537 Ist Warnmaske AXXXXXXXX 14 3 7 797 SETUP Status OK NOK 7 4 21 2 Parametermen PARA Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 0 Seriennummer Zeichen 8 1 1 Optionsmodule Zeichen 8 2 12 FU Softwareversion Zeichen 8 3 27 Passwort setzen 0 999 8 4 28 Bedienebene 1 83 8 5 29 Anwendername 33 Zeichen 8 6 30 Konfiguration Auswahl 8 7 33 Sprache Auswahl 8 8 34 Programmi ieren 0 9999 8 9 39 Einschalttemperatur deg C 0 75 17 2 62 Frequenz Motorpoti Auf Auswahl 14 4 8 63 Frequenz Motorpoti Ab Auswahl 14 4 8 66 Festfrequenzumschaltung 1 Auswahl 14 4 7 67 Festfrequenzumschaltung 2 Auswahl 14 4 7 68 Start rechts Auswahl 14 4 1 69 Start links Auswahl 14 4 1 70 Datensatzumschaltung 1 Auswahl 14 4 6 71 Datensatzumschaltung 2 Auswahl 14 4 6 72 Prozent Motorpoti
3. A8 z Bunyeyssun 99 L Bumyeyaswun 04 egr py zuanbaypso 10 444 z8r e zuanb sps d I L t z zuenbaugsey 08r zuonbaugso zuanba psa4 zer mesgauag i l fe i yaan ren e 5 Bojeue Ssalg sAH Zzuanbeig G t zuanbauuads Z ER Lyy zuanbaqueds a J 69 sau uge 617 zuanba Xew nodioyowzuanbany 89 aus yas 817 ZUenbea UIN u Ki ee H CG uw y i 5 U y a gt hen X La Frau N SE RER L Jowzuanba1 5 8zz nomjoszuanbaig uszusa zuanbaug A 3 Iyemsnes unyysuyaug i d 1 dS uge L t Iyezyauns N Vezuepnbeuuade 06r U sgetieg S UU ANISS 3 ILL H T ONIFG f eg ME E Lsgebuag S 1 1 5 167 191121 z 96p Hesq n gi 2 EZ b I wt anios i k 074 QNIES E ee A 4e an zs 2 0 5 zuanba436j04 2 Sr wesgqainag jeueyuomjoszuanbaug 70 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 13 4 Prozentsollwertkanal Der Prozentsollwertkanal verbindet verschiedene Signalquellen zur Vorgabe der Sollwerte Die prozentuale Skalierung erleichtert die Integration in die Anwendung unter Ber cksichtigung unterschiedlicher Prozessgr en Die Prozentsollwertquelle 476 bestimmt die additive Verkn pfung der verf gbaren Sollwertquellen in Abh ngigkeit von der installierten Hardware Sollwertquelle ist der Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Analogsignal Der Pr
4. 0 Aus Ausgang hat das Logiksignal LOW 1 Digital Digitalausgang 24 V 2 Analog Analogausgang 0 24 V 3 Folgefrequenz Folgefrequenzausgang 0 24 V fmax 150 kHz 14 2 1 Analogausgang MFO1A Der Multifunktionsausgang MFO1 ist werkseitig f r die Ausgabe eines pulsweitenmo dulierten Ausgangssignals mit einer maximalen Spannung von 24V konfiguriert Die ber den Parameter Analogbetrieb MFO1 553 auszuw hlenden Istwerte sind von der gew hlten Konfiguration abh ngig 0 Aus Analogbetrieb MFO1 abgeschaltet Betrag der St nderfrequenz 0 00Hz maximale Frequenz 419 Betrag der St nderfrequenz minimale Frequenz 418 maximale Frequenz 419 Betrag des Drehgebersignals 1 3 Betrag Drehgeber 1 0 00 Hz maximale Frequenz 419 Betrag des Drehgebersignals 2 4 Betrag Drehgeber 2 0 00 Hz maximale Frequenz 419 Betrag vom Frequenzistwert 0 00 Hz maximale Frequenz 419 Betrag des aktuellen Wirkstrom Iw rk 0 0 A FU Nennstrom Betrag der flussbildenden Stromkomponente 0 0 A FU Nennstrom Betrag der drehmomentbildenden Stromkomponente 0 0 A FU Nennstrom Betrag der aktuellen Wirkleistung Pwirk 0 0 kW mech Bemessungsleistung 376 Betrag des berechneten Drehmoments M 0 0 Nm Bemessungsmoment Betrag der gemessenen Innenraumtemperatur 1 Fs Betrag 2 Fs Betr zw fmin fmax 7 Betr Frequenzistwert 20 Iwirk Betrag
5. Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 405 Warngrenze Kurzzeit Ixt 6 100 80 406 Warngrenze Langzeit Ixt 6 100 80 12 2 Temperatur Die Umgebungsbedingungen und der aktuelle Betriebspunkt f hren zu einer Erw r mung der Applikation Zur Vermeidung einer Fehlerabschaltung des Frequenzum richters sind die Warngrenze Tk 407 f r die K hlk rpertemperaturgrenze und die Warngrenze Ti 408 als Temperaturgrenze im Innenraum zu parametrieren Der Temperaturwert welcher aus dem typabh ngigen Grenzwert abz glich der einge stellten Warngrenze berechnet wird ist aus den Anwendungsdaten zu ermitteln Die Abschaltgrenze des Frequenzumrichters liegt bei 60 C 70 C Innenraumtempe ratur und 80 C 90 C K hlk rpertemperatur Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 407 Warngrenze Tk 25 C 0 C 5 C 408 Warngrenze Ti 25 C 0 C 5 C 12 3 Reglerstatus Das gew hlte Steuer und Regelverfahren und die zugeh rigen berwachungsfunk tionen verhindern die Abschaltung des Frequenzumrichters Der Eingriff der Funktion ndert das Betriebsverhalten der Anwendung und kann durch die Statusmeldungen mit dem Parameter Reglerstatus 275 angezeigt werden Die Grenzwerte und Ereig nisse die zum Eingriff des jeweiligen Reglers f hren sind in den entsprechenden Kapiteln beschrieben Das Verhalten beim Eingriff eines Reglers wird mit dem Para meter Meldung Reglerstatus 409 konfiguriert
6. en Te HN 225 VomuszoldjssJ el I Gi al LZS z Jomuezoldise4 g s U wuszodes p mzu zosd s 4 Ser pesqomog Eed Bojeue uopyunypinw EI gv Nod4oJoW IU9ZOIT L Troun ca xew EI Dodiotom L6r 191181 SIE Nesqemsg jeueyuomjjosjuszoid sfr zuanba4j36j04 nodioyoyy uezoig QNI9S QNIES 4 ANIZS 72 D BONFIGLIOLI j VECTRON 13 5 Festsollwerte Die Festsollwerte sind entsprechend der Konfiguration und Funktion als Festfrequen zen oder Festprozentwerte zu parametrieren Die Vorzeichen der Festsollwerte bestimmen die Drehrichtung Positives Vorzeichen bedeutet Rechtsdrehfeld und negatives Vorzeichen bedeutet Linksdrehfeld Die Dreh richtung kann ber das Vorzeichen nur dann gewechselt werden wenn die Betriebs art Frequenzsollwertquelle 475 bzw Betriebsart Prozentsollwertquelle 476 auf eine Betriebsart mit Vorzeichen parametriert ist Die Drehrichtung kann zus tzlich ber die mit den Parametern Start rechts 68 und Start links 69 verkn pften digitalen Signalquellen vorgegeben werden Die Festsollwerte sind in vier Datens tzen zu parametrieren und werden ber den Sollwertkanal mit weiteren Quellen verkn pft Die Nutzung der Funktionen Daten satzumschaltung 1 70 und Datensatzumschaltung 2 71 erm glichen somit 16 Fest
7. Das Betriebsverhalten beeinflussenden Regler werden im Parameter Reglerstatus 275 angezeigt Die Begrenzung durch einen Regler wird als Warnung von der Bedieneinheit angezeigt Die Begrenzung durch einen Regler wird als Warnung von der Bedieneinheit und den LED s angezeigt 0 Keine Meldung 1 Warnstatus 4 Warnstatus und LED 65 amp D BONFIGLIOLI 66 12 4 Grenze IDC Kompensation Am Ausgang des Frequenzumrichters kann durch Unsymmetrien ein Gleichspan nungsanteil im Ausgangsstrom auftreten Dieser Gleichstromanteil kann vom Fre quenzumrichter kompensiert werden Die maximale Ausgangsspannung der Kom pensation wird dabei mit dem Parameter Grenze IDC Kompensation 415 eingestellt Wird zur Kompensation des Gleichspannungsanteils eine h here Spannung als die eingestellte Grenze ben tigt so wird der Fehler F1301 IDC KOMPENSATION aus gel st Tritt dieser Fehler auf sollte gepr ft werden ob die Last ggf defekt ist Unter Um st nden muss die Spannungsgrenze erh ht werden Wird der Parameter Grenze IDC Kompensation 415 auf Null gesenkt ist die Gleich stromkompensation deaktiviert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 415 Grenze IDC Kompensation 0 0V 1 5V 0 0 V 12 5 Abschaltgrenze Frequenz Die maximal zul ssige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist mit dem Pa rameter Abschaltgrenze Frequenz 417 einzustellen Wird diese Frequenzgrenze von der stfrequen
8. 28 Bedienebene 1 3 1 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 8 6 Anwendername Der Anwendername 29 kann ber die optionale Bediensoftware VPlus eingetragen werden Die Anzeige der Anlagen oder Maschinenbezeichnung ist ber die Bedien einheit nur eingeschr nkt m glich 33 alphanumerische Zeichen 8 7 Konfiguration Die Konfiguration 30 bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuereing nge und ausg nge und die Softwarefunktionen Die Software der Frequenzumrichter bietet mehrere Konfigurationen zur Auswahl an Die Konfigurationen unterscheiden sich im wesentlichen in der Art wie der Antrieb gesteuert wird Die Analog und Digi taleing nge sind innerhalb der Konfiguration zu kombinieren und durch optionale Kommunikationsprotokolle zu erg nzen Die Betriebsanleitung beschreibt die folgen den Konfigurationen und zugeh rigen Parameter in der dritten Bedienebene 28 Konfiguration 110 geberlose Regelung Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlver nderlichen Re gelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen Die Motordrehzahl stellt sich entsprechend dem eingestellten Verh ltnis von Soll frequenz und notwendiger Spannung ein Konfiguration 111 geberlose Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern Der Technologieregler die Volumenstromreg
9. 14 3 3 Flussaufbau beendet Wird die Betriebsart 30 angew hlt so wird der jeweilige Ausgang aktiv wenn der Flussaufbau beendet ist Die Zeit f r den Flussaufbau ergibt sich aus dem Betriebs zustand der Maschine und den eingestellten Parametern f r die Aufmagnetisierung der Maschine Die Aufmagnetisierung ist ber das Anlaufverhalten zu definieren und wird durch die H he des eingestellten Startstromes beeinflusst Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 14 3 4 Bremse ffnen Die Funktion Bremse ffnen in der Betriebsart 41 erm glicht die Ansteuerung einer entsprechenden Einheit ber den digitalen Steuerausgang Die Funktion verwendet neben den Steuerbefehlen ber die Kontakteing nge das eingestellte Anlauf und Auslaufverhalten zur Steuerung des Digitalausgangs Der Ausgang wird mit der Meldung Betriebsbereit gr ne LED blinkend des Fre quenzumrichters eingeschaltet Entsprechend dem konfigurierten Anlaufverhalten wird bei abgeschlossener Aufmagnetisierung des Motors der Ausgang eingeschaltet Entsprechend der gew hlten Einstellung wird die Bremse gel st und der Antrieb be schleunigt Das Verhalten beim Auslauf des Antriebs ist von der Konfiguration des Parameters Stopfunktion 630 abh ngig Ist das Auslaufverhalten mit der Funktion Halten ausge w hlt wird der Antrieb auf Drehzahl Null geregelt und der digitale Ausgang nicht aus geschaltet In den weiteren Betriebsarten der Stopfunktion ist die Steuerung der Bremse m glich Zu Beg
10. gen 269 angezeigt Die gew hlten Grenzwerte Warngrenze Tk 407 12 Warnung Uebertemperatur Warngrenze Ti 408 oder die maximale Motor temperatur wurden berschritten 13 Netzausfall Ausfall der Netzspannung und Netzst tzung aktiv gem Betriebsart Spannungsregler 670 14 Warnung Motorschutzsch Parametrierte Betriebsart Motorschutzschalter 571 hat ausgel st Ein Regler oder die intelligenten Stromgrenzen 15 Warnung Strombegrenzung 573 begrenzen den Ausgangsstrom Regler Strombegrenzung berlastreserve ist bei Nenndrehzahl ausgenutzt 16 gt Langzeit Ixt und der Ausgangsstrom wird begrenzt IER Regler Strombegrenzung berlastreserve ist bei geringer Drehzahl ausge Kurzzeit Ixt nutzt und der Ausgangsstrom wird begrenzt Max K hlk rpertemperatur Tx erreicht intelli 18 Regler Stromb TK mon genten Stromgrenzen 573 aktiv 19 Regler Max Motortemperatur Tprc erreicht intelligenten Strombegrenzung MPTC Stromgrenzen 573 aktiv Der Vergleich gem der gew hlten Betriebsart 20 K tor 1 SB Komparator 1 540 ist wahr Der Vergleich gem der gew hlten Betriebsart 21 K tor 2 Sieg Komparator 2 543 ist wahr 22 Warnung Keilriemen Warnung der Keilriemen berwachung 581 85 amp D BONFIGLIOLI 86 Fortsetzung der Betriebsarten f r die Digitalausg nge 23 Timer 1 Die gew hlte Betriebsart Timer 1 790 erzeugt ein Ausgangssignal der Funktion 24 Timer 2 Die gew hlte Betriebsart Timer 279
11. 0 Aus Das Eingangssignal wird nicht berwacht Ist das Eingangssignal kleiner als 1V bzw 2mA 1 gt Wamung mm erfolgt eine Warnmeldung Ist das Eingangssignal kleiner als 1V bzw 2mA 2 Stillsetzen lt 1V 2mA erfolgt eine Warnmeldung der Antrieb wird ge m dem Auslaufverhalten 2 abgebremst 3 Fehlerabschaltung Ist das Eingangssignal kleiner als 1V bzw 2mA lt 1V 2mA erfolgt eine Warn und Fehlermeldung Die berwachung des analogen Eingangssignals ist unabh ngig von der Freigabe des Frequenzumrichters gem der gew hlten Betriebsart aktiv In der Betriebsart 2 wird der Antrieb unabh ngig von dem Auslaufverhalten gem dem Auslaufverhalten 2 Stillsetzen und Halten abgebremst Ist die eingestellte Haltezeit verstrichen erfolgt eine Fehlermeldung Der erneute Anlauf des Antriebs ist durch Aus und Einschalten des Startsignals m glich Die Betriebsart 3 definiert unabh ngig von dem Auslaufverhalten welches mit dem Parameter Stopfunktion 630 DISEL festgelegt wurde den freien Auslauf des An triebs D BONFIGLIOLI j VECTRON 14 2 Multifunktionsausgang MFO1 Der Multifunktionsausgang MFO1 kann wahlweise als Digitalausgang Analogaus gang oder als Ausgang der Folgefrequenz konfiguriert werden Entsprechend der gew hlten Betriebsart Multifunktionsausgang 550 ist eine Verkn pfung mit verschie denen Funktionen der Software m glich Die nicht verwendeten Betriebsarten sind intern deaktiviert
12. 343 Analogeingang MFI1A Eingangssignal am Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Analogeingang 346 Analogausgang MFO1A Ausgangssignal am Multifunktionsausgang 1 in der Betriebsart 550 Analog 349 Folgefrequenzausgang Signal am Folgefrequenzausgang entsprechend der Betriebsart 555 350 Status Digitaleing nge Dezimal kodierter Status der sechs Digitalein g nge und vom Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Digitaleingang 35 Status Digitalausg nge Dezimal kodierter Status der beiden Digitalaus g nge und vom Multifunktionsausgang 1 in der Betriebsart 550 Digital 352 Zeit seit Freigabe Der Fehlerzeitpunkt in Stunden h Minuten m und Sekunden s nach dem Freigabesignal hhhhh mmiss elt Sec 00 lt 353 K hlk rpertemperatur Gemessene K hlk rpertemperatur 354 Innenraumtemperatur Gemessene Innenraumtemperatur 355 Reglerstatus Das Sollwertsignal wird durch die im Reglersta tus kodierten Regler begrenzt 356 Warnstatus Die Warnmeldungen im Warnstatus kodiert 357 Int Gr e 1 Software Serviceparameter 358 Int Gr e 2 Software Serviceparameter 359 Long Gr e 1 Software Serviceparameter 360 Long Gr e 2 Software Serviceparameter Der Parameter Pr fsumme 361 zeigt ob die Abspeicherung der Fehlerumgebung fehlerfrei OK oder unvollst ndig
13. F00 00 Esist keine St rung aufgetreten F01 02 Frequenzumrichter berlastet 60 s Lastverhalten pr fen 03 Kurzzeitige berlastung 1 s Motor und Anwendungsparameter pr fen F02 00 K hlk rpertemperatur zu hoch K hlung und Ventilator pr fen 01 Temperaturf hler defekt oder Umgebungstemperatur zu gering F03 00 Innenraumtemperatur zu hoch K hlung und Ventilator pr fen 01 Innenraumtemperatur zu gering Schaltschrankheizung pr fen Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Fortsetzung der Fehlermeldungen Schl ssel Bedeutung F04 00 Motortemperatur zu hoch oder F hler defekt Anschluss S6IND pr fen 01 Der Motorschutzschalter hat ausgel st Antrieb pr fen 02 Die Keilriemen berwachung meldet den Leerlauf des Antriebs 03 Motorphasenausfall Motor und Verkabelung pr fen F05 00 berlastet Lastverh ltnisse und Rampen pr fen 03 Kurz oder Erdschluss Motor und verkabelung pr fen 04 berlastet Lastverh ltnisse und Stromgrenzwertregler pr fen 05 Unsymmetrischer Motorstrom Motor und Verkabelung pr fen 06 Motorphasenstrom zu hoch Motor und Verkabelung pr fen 07 Meldung der Phasen berwachung Motor und verkabelung pr fen F07 00 Zwischenkreisspannung zu hoch Verz gerungsrampen und ange schlossenen Bremswiderstand berpr fen 01 Z
14. Positionierung ab Referenzpunkt der Referenz FEIER punkt wird ber eine Signalquelle 459 erfasst Das Digitalsignal zur Erfassung des Referenzpunkts und die logische Verkn pfung ist aus einer Auswahl von Signalquellen 459 auszuw hlen Die Verkn pfung der Digital eing nge S2IND S3IND und S6IND mit weiteren Funktionen ist entsprechend der gew hlten Konfiguration 030 zu berpr fen 2 S2IND neg Flanke Die Positionierung beginnt mit dem logischen 3 S3IND neg Flanke Signalwechsel von 1 HIGH auf 0 LOW am 6 S6IND neg Flanke Referenzpunkt Die Positionierung beginnt mit dem logischen BAND pos Flanke Signalwechsel von 0 LOW auf 1 HIGH Die Positionierung beginnt mit dem logischen Signalwechsel 2x SxIND pos neg Flanke Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gew nschten Position ist in Moto rumdrehungen anzugeben Die Berechnung der zur ckgelegten Strecke ist mit dem gew hlten Positionsweg 460 entsprechend der Anwendung auszuf hren Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 460 Positionsweg 0 000 U 1000000 000 U 0 000 U Der Istwertparameter Umdrehungen 470 erleichtert die Einstellung und Optimierung der Funktion Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gew nschten Position dem Positionsweg 460 entsprechen Die Erfassung der Referenzposition ber ein Digitalsignal kann durch eine ver nde
15. Ausgang Mit der positiven Signalflanke am Eingang l uft die Zeit 1 Nach Ablauf der Zeitverz gerung wird f r die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet Parameter Betriebsart Timer 2 Eingang Ausgang Mit der positiven Signalflanke am Eingang l uft die Zeit 1 Wird innerhalb der Zeitver z gerung eine positive Signalflanke erkannt startet die Zeit 1 erneut Nach Ablauf der Zeitverz gerung wird f r die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet Parameter Betriebsart Timer 3 Eingang u DZ Ausgang Mit der positiven Signalflanke am Eingang l uft die Zeit 1 Wird innerhalb der Zeitver z gerung eine positive Signalflanke erkannt startet die Zeit 1 erneut Nach Ablauf der Zeitverz gerung wird f r die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet In nerhalb der Signaldauer Zeit 2 wird der Ausgang mit dem Eingangssignal ausge schaltet 96 Gi BONFIGLIOLI VECTRON 15 U f Kennlinie Die geberlose Regelung in den Konfigurationen 110 und 111 basiert auf der propor tionalen nderung von Ausgangsspannung zur Ausgangsfrequenz gem der konfi gurierbaren Kennlinie Mit der Einstellung der U f Kennlinie wird Drehzahl des angeschlossenen Asyn chronmotors entsprechend der Frequenz nderung gesteuert Das im jeweiligen Be triebspunkt vom Motor aufzubringende Drehmoment erfordert die Steuerung der Ausgangsspannung proportional der Frequenz Bei einem konstanten Verh ltnis d
16. Die Frequenzumrichter bieten eine Auswahl etablierte Steuer und Regelverfahren in verschiedenen Konfigurationen 30 Die gew hlte Reglerstruktur ist frei zu parame trieren und durch weitere Funktionen f r die Anwendung zu optimieren 16 1 Intelligente Stromgrenzen Die entsprechend der Applikation einzustellenden Stromgrenzen vermeiden die un zul ssige Belastung der angeschlossenen Last und verhindern die Fehlerabschaltung des Frequenzumrichters Die Funktion erweitert den im Regelverfahren verf gbaren Stromregler Die angegebene berlastreserve des Frequenzumrichters kann mit Hilfe der intelligenten Stromgrenzen insbesondere in Anwendungen mit dynamischen Lastwechseln optimal ausgenutzt werden Das ber den Parameter Betriebsart 573 zu w hlende Kriterium definiert die Schwelle zur Aktivierung der intelligenten Strom grenze Der parametrierte Motorbemessungsstrom bzw Nennstrom des Frequen zumrichters wird als Grenzwert von den intelligenten Stromgrenzen nachgef hrt 0 Aus Die Funktion ist ausgeschaltet 1 It Begrenzung auf die berlast des Frequenzumrichters Ixt 10 Tc Begrenzung auf die maximale K hlk rpertemperatur Tk 11 Ixt Tc Betriebsart 1 und 10 Ixt Tk 20 PTC Begrenzung auf die Motortemperatur Tprc 21 PTC kt Betriebsart 20 und 1 Tprc Ixt 30 Tc PTC Betriebsart 10 und 20 Tk Tprc 31 Tc PTC kt Betriebsart 10 20 und 1 Tk Tprc lxt Der ber den Parameter Be
17. 0 1 Ausgangswert sinkt mit eingestellter Rampe 1 1 Ausgangswert wird auf Anfangswert zu r ckgesetzt 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen D BONFIGLIOLI j VECTRON 14 5 Timerfunktion Die Timerfunktion ist zur zeitlichen Ablaufsteuerung von Digitalsignalen mit verschie denen Funktionen zu verkn pfen Die Parameter Betriebsart Timer 1 790 und Betriebsart Timer 2 793 definieren die Auswertung der digitalen Eingangssignale und die Zeiteinheit der Zeitfunktion 0 Aus Signalausgang ist ausgeschaltet Positive Signalflanke startet Timer Trigger 1 Normal pos Flanke Sek Zeit 1 verz gert das Ausgangssignal Zeit 2 definiert die Signaldauer Positive Signalflanke startet Timer Trigger erneute positive Signalflanke innerhalb der Zeit 1 startet die Zeitverz gerung erneut Retrigger Zeit 2 definiert die Signaldauer Positive Signalflanke startet Timer Trigger kein Eingangssignal innerhalb der Zeit 1 startet die Zeitverz gerung erneut Retrigger 2 Retrigger pos Flanke Sek 3 UND Verkn pos Flanke SER kein Eingangssignal innerhalb der Zeit 2 beendet die Signaldauer 11 bis 13 Negative Signalflanke startet Timer 101 bis 113 Betriebsart mit der Zeiteinheit in Minuten 201 bis 213 Betriebsart mit der Zeiteinheit in Stunden Werkseitig sind die Funktionen entsprechend der nachfolgenden Darstellung ver kn pft
18. 216 Isq A 9 0 Im 18 2 217 Frequenz Drehgeber 1 Hz 0 00 999 99 9 3 218 Drehzahl Drehgeber 1 1 min_ 0 60000 9 3 221 Schlupffrequenz Hz 0 0 999 99 18 2 222 Zwischenkreisspannung V 0 0 Uumax 25 18 1 223 Aussteuerung 0 100 18 1 224 Drehmoment Nm 9999 9 18 2 225 Rotorfluss 0 100 18 2 226 Wicklungstemperatur deg C 0 999 17 7 2 227 akt Rotorzeitkonstante ms E 18 2 228 Sollfrequenz intern Hz 0 00 Les 18 1 229 Prozentsollwert 300 00 18 1 230 Prozentistwert 300 00 18 1 231 Scheitelwert Langzeit Ixt 0 00 999 99 18 3 232 Scheitelwert Kurzzeit Ixt 0 00 999 99 18 3 235 flussbildene Spannung V 0 0 Urun 18 2 236 drehmomentbildende Spannung V 0 0 Urun 18 2 238 Flussbetrag 0 0 100 0 18 2 239 Blindstrom A 0 0 2 Imax 18 2 240 Istdrehzahl 1 min_ 10 60000 18 2 241 Istfrequenz Hz 0 0 999 99 18 2 244 Arbeitsstundenz hler h 99999 18 1 245 Betriebsstundenz hler h 99999 18 1 249 aktiver Datensatz 1 4 14 4 6 250 Digitaleing nge 00 FF 20 2 251 Analogeingang MFI1A 100 00 14 1 1 252 Folgefrequenzeingang Hz 0 00 999 99 13 10 254 Digitalausg nge 00 FF 20 2 255 K hlk rpertemperatur deg C 0 Tkmax 18 1 256 Innenraumtemperatur deg C 0 Timax 18 1 257 Analogausgang MFO1A V 0 0 24 0 14 2 1 132 Gi BONFIGLIOLI
19. Betrag Festfrequenz FF 20 Betrag Motorpoti MP 21 Betrag MFI1A MP Kombination der Betriebsarten 20 und 1 Die Frequenzsignale in der Betriebsart Drehge ber 1 490 werden als Sollwert ausgewertet 30 Betrag Drehgeber 1 F1 31 Betrag MFI1A F1 Kombination der Betriebsarten 30 und 1 32 Betrag Das Frequenzsignal am Digitaleingang gem Folgefrequenzeing F3 der Betriebsart Folgefrequenz 496 33 Betrag MFI1A F3 Kombination der Betriebsarten 32 und 1 90 Betrag Kombination der Betriebsarten 1 10 20 und 32 MFI1A FF MP F3 91 Betrag Kombination der Betriebsarten 1 10 20 30 und MFI1A FF MP F1 F3 32 101 bis 191 Betriebsarten mit Vorzeichen 13 3 1 Blockschaltbild Die folgende Tabelle beschreibt die im Blockschaltbild dargestellten Softwareschalter in Abh ngigkeit von der gew hlten Frequenzsollwertquelle 475 Betriebsart MFI1A FF MP F1 F3 Vorzeichen 1 1 Betrag 10 1 Betrag 11 1 1 Betrag 20 1 Betrag 21 1 1 Betrag 30 1 Betrag 31 1 1 Betrag 32 1 Betra 33 1 1 SE 90 1 1 1 1 Betrag 91 1 1 1 1 1 Betrag 101 1 110 1 111 1 1 120 1 121 1 1 130 1 131 1 1 132 1 133 1 1 190 1 1 1 1 191 1 1 1 1 1 69
20. Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen Der Sprung ist in der H he durch die eingestellte Rampe bzw Begrenzung definiert Die Optimierung des Pl Reglers sollte mit der maximal zul ssigen Sollwert nderung erfolgen Zun chst wird die Verst rkung so weit vergr ert bis der Istwert w hrend des Einregelvorgangs ein deutliches berschwingen aufweist Dies ist an einem star ken Schwingen der Drehzahl zu beobachten bzw an den Laufger uschen zu erken nen Im n chsten Schritt ist die Verst rkung etwas zu verringern 1 2 3 4 usw um dann die Nachstellzeit soweit zu verkleinern gr erer l Anteil bis der Istwert im Laufe des Einregelvorgangs nur ein leichtes berschwingen aufweist Im zweiten Schritt wird falls erforderlich die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorg ngen das bedeutet beim Beschleunigen und beim Verz gern kontrolliert Die Frequenz bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt ist ber den Parameter Grenzw Umschalt Drehzahlreg 738 einzustellen 16 4 3 1 Begrenzung Drehzahlregler Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkompo nente Isq Der Ausgang und der I Anteil des Drehzahlreglers ist ber die Parameter Grenzstrom 728 Grenzstrom generator Betrieb 729 Grenze Drehmoment 730 Grenze Drehmoment generatorisch 731 bzw Leistungsgrenze 739 Leistungsgrenze generatorisch 740 zu begrenzen Die Grenzen des proportionale
21. NOK erfolgt ist Nr Beschreibung Funktion 361 Pr fsumme Pr fprotokoll der Fehlerumgebung D BONFIGLIOLI VECTRON 20 Betriebs und Fehlerdiagnose Der Betrieb des Frequenzumrichters und der angeschlossenen Last wird kontinuier lich berwacht Verschiedene Funktionen dokumentierten das Betriebsverhalten und erleichtern die Betriebs und Fehlerdiagnose 20 1 Statusanzeige Die gr ne und rote Leuchtdiode geben Auskunft ber den Betriebspunkt des Fre quenzumrichters Ist die Bedieneinheit aufgesteckt werden die Statusmeldungen zus tzlich durch die Anzeigeelemente RUN WARN und FAULT angezeigt RUN CO WARN gr ne LED rote LED Anzeige Beschreibung aus aus keine Versorgungsspannung an an Initialisierung und Selbsttest blinkt aus RUN blinkt Betriebsbereit kein Ausgangssignal an aus RUN Betriebsmeldung an blinkt WARN Betriebsmeldung aktuelle Warnung 269 blinkt blinkt WARN Betriebsbereit aktuelle Warnung 269 aus blinkt FAULT blinkt Fehlermeldung 310 des Frequenzumrichter aus an FAULT Fehlermeldung 310 St rung quittieren 20 2 Status der Digitalsignale Die Statusanzeige der digitalen Ein und Ausgangssignale erm glicht insbesondere bei der Inbetriebnahme die Pr fung der verschiedenen Steuersignale und Verkn p fung mit den jeweiligen Softwarefunktionen Zuordnung Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal
22. Nummer des letzten Parameters der kopiert wurde Wird die Reglerfreigabe wieder deaktiviert wird der unterbrochene Ko piervorgang fortgesetzt Die Daten bertragung von der gew hlten Quelle zum Ziel wird Ei von der Kopierfunktion kontinuierlich berwacht Tritt ein Feh ler auf wird der Kopiervorgang abgebrochen und die Meldung F Err mit einem Fehlerschl ssel angezeigt FF Schl ssel Bedeutung 0 1 Schreibfehler im Speicher der Bedieneinheit Den Kopiervorgang wiederholen bzw bei mehrfachem Fehler den Speicher formatieren 2 Lesefehler im Speicher der Bedieneinheit Den Kopiervorgang wiederholen bzw bei mehrfachem Fehler den Speicher formatieren 3 Die Speichergr e der Bedieneinheit wurde fehlerhaft ermittelt Tritt dieser Fehler mehrfach auf ist die Bedieneinheit auszutauschen 4 kein ausreichender Speicherplatz die Daten sind unvollst ndig Die unvollst ndige Datei und nicht mehr ben tigte Daten aus der Be dieneinheit l schen 5 Die Kommunikation wurde gest rt oder unterbrochen Den Kopiervorgang wiederholen ggf die unvollst ndige Datei l schen 1 0 Ung ltige Kennung einer Datei in der Bedieneinheit Fehlerhafte Datei l schen und falls erforderlich Speicher formatieren 2 Der Speicherplatz der gew hlten Zieldatei ist belegt Datei l schen oder andere Zieldatei in der Bedieneinheit verwenden 3 Die zu lesende Quelldatei in der Bedieneinheit ist leer Nur Dat
23. Wert des Parameters Spannung 100 551 bis auf den Maximalwert von 24V 14 2 2 Frequenzausgang MFO1F Der Multifunktionsausgang MFO1 ist abh ngig von der gew hlten Betriebsart Multi Junktionsausgang 550 als Frequenzausgang zu verwenden Das 24V Ausgangssignal wird ber den Parameter Folgefrequenzbetrieb MFO1 555 dem Betrag der Drehzahl bzw Frequenz zugeordnet 0 Aus Folgefrequenzbetrieb MFO1 abgeschaltet 1 Frequenzistwert Betrag der Zstfrequenz 241 2 St nderfrequenz Betrag der St nderfrequenz 210 3 Frequenz Drehgeber 1 _ Betrag der Frequenz Drehgeber 1 217 4 Frequenz Drehgeber 2 Betrag der Frequenz Drehgeber 2 217 5 Folgefrequenzeingang Betrag des Folgefrequenzeingang 252 14 2 2 1 Skalierung Die Abbildung der parametrierten Betriebsart Folgefrequenzbetrieb MFO1 555 ent spricht der Nachbildung eines Inkrementalgebers Der Parameter Strichzahl 556 ist unter Ber cksichtigung der auszugebenden Frequenz zu parametrieren Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 556 Strichzahl 30 8192 1024 Die Grenzfrequenz von fma 150kHz darf bei der Berechnung des Parameters Strich zahl 556 nicht berschritten werden _ 150000Hz Frequenzbetrag max 84 14 3 Digitalausg nge BONFIGLIOLI VECTRON Gi Die Betriebsart Digitalausgang 1 530 und der Relaisausgang mit dem Parameter Betriebsart Digitalausgang 3 532 verkn pfen die Digitalausg nge mit verschiedenen Fun
24. gbar Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung 1 Einfachauswertung ber die Spursignale A und B Es wird eine Signalflanke je Strich ausgewertet Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung 4 Vierfachauswertung ber die Spursignale A und B Es werden vier Signalflanken je Strich ausgewertet Einkanaldrehgeber ber das Spursignal A Der Dreh 11 Einfachauswertung zahlistwert ist positiv Es wird eine Signalflanke je o Vorzeichen Strich ausgewertet Der Digitaleingang S4IND ist f r weitere Funktionen verf gbar Einkanaldrehgeber ber das Spursignal A Der Dreh 12 Zweifachausw zahlistwert ist positiv Es werden zwei Signalflanken je o Vorzeichen Strich ausgewertet Der Digitaleingang S4IND ist f r weitere Funktionen verf gbar 101 Einfachauswertung Wie Betriebsart 1 Der Drehzahlistwert wird invertiert invertiert Alternative zum Tausch der Spursignale 104 Vierfachauswertung Wie Betriebsart 4 Der Drehzahlistwert wird invertiert invertiert Alternative zum Tausch der Spursignale 111 Einfachauswertung Wie Betriebsart 11 Der Drehzahlistwert ist negativ negativ 112 Krieg Wie Betriebsart 12 Der Drehzahlistwert ist negativ negativ Die Anzahl der Inkremente des Drehgebers ist ber den Parameter Strichzahl Dreh geber 1 491 zu parametrieren Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 491 Strichzahl Drehgeber 1 1 8192 1024 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 7 2 6 Plausibilit ts
25. hlte Betriebsart 620 des Anlaufver haltens erg nzt 11 1 1 Anlaufverhalten der geberlosen Regelung Der Parameter Betriebsart Anlaufverhalten 620 ist in der Konfigurationen 110 und der Konfiguration 111 verf gbar Entsprechend der gew hlten Betriebsart wird die Maschine zun chst aufmagnetisiert bzw ein Startstrom eingepr gt Der im unteren Frequenzbereich das Drehmoment reduzierende Spannungsabfall am Statorwider stand kann durch de IxR Kompensation ausgeglichen werden Im Anlauf wird die mit dem Parameter Startspannung 600 eingestellte Spannung bei einer Ausgangsfrequenz von 0 Hz ausgegeben Danach werden die Ausgangs spannung und die Ausgangsfrequenz gem dem Steu 0 Aus er und Regelverfahren ver ndert Das Losbrechmoment bzw der Strom beim Starten wird von der eingestellten Startspannung bestimmt Das An laufverhalten muss ggf mit dem Parameter Startspan nung 600 optimiert werden In dieser Betriebsart wird nach der Freigabe der Strom bei Flussaufbau 781 zur Aufmagnetisierung in den Motor eingepr gt Die Ausgangsfrequenz wird dabei f r der maximale Flussaufbauzeit 780 auf dem Wert Null Hz gehalten Nach Ablauf dieser Zeit wird mit der einge stellten U f Kennlinie fortgefahren siehe Betriebsart 0 Die Betriebsart 2 beinhaltet die Betriebsart 1 Nach Ab lauf der maximalen Flussaufbauzeit 780 wird die Aus gangsfrequenz gem der eingestellten Beschleunigung erh ht Erreicht die Ausgangsfrequenz den Wert
26. sungswerte berwacht Die berlastung des Antriebs i wird durch Fehlerabschaltung F0401 vermieden Die Bemessungswerte im ersten Datensatz werden K Char Einzelmotor unabh ngig vom aktiven Datensatz verwendet Die a Fehlerabsch berlastung des Antriebs wird durch Fehlerabschal tung F0401 vermieden K Char Mehrmotorb In jedem der vier Datens tze werden die Bemes 11 S sungswerte berwacht Die berlastung des Antriebs Wammedung wird durch eine Warnmeldung A0200 signalisiert Die Bemessungswerte im ersten Datensatz werden K Char Einzelmotor unabh ngig vom aktiven Datensatz verwendet Die Warnmeldung berlastung des Antriebs wird durch eine Warnmel dung A0200 signalisiert 22 Parameter Betriebsart Motorschutzschalter 571 1 oder 11 Im Mehrmotorenbetrieb wird davon ausgegangen dass zu jedem Datensatz ein zu geh riger Motor genutzt wird Dazu wird jedem Datensatz ein Motor und ein Motor schutzschalter zugeordnet In dieser Betriebsart werden die Bemessungswerte des aktiven Datensatzes berwacht Nur in dem jeweils durch den Datensatz aktivierten Motorschutzschalter wird der aktuelle Ausgangsstrom des Frequenzumrichters be r cksichtigt In den Motorschutzschaltern der anderen Datens tze wird mit dem Strom Null gerechnet wodurch die thermischen Abklingvorg nge ber cksichtigt wer den In Verbindung mit der Datensatzumschaltung verh lt sich die Funktion der Mo torschutzschal
27. 13 8 448 2 Sperrfrequenz Hz 0 00 999 99 13 8 449 Frequenz Hysterese Hz 0 00 100 00 13 8 135 amp D BONFIGLIOLI 136 E QR Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 450 Toleranzband 0 00 25 00 14 1 1 3 452 Betriebsart Auswahl 14 1 453 St r Warnverhalten Auswahl 14 1 1 4 454 Kennliniepunkt X1 0 00 100 00 14 1 1 1 455 Kennliniepunkt Y1 100 00 100 00 14 1 1 1 456 Kennliniepunkt X2 0 00 100 00 14 1 1 1 457 Kennliniepunkt Y2 100 00 100 00 14 1 1 1 458 Betriebsart Auswahl 11 6 459 Signalquelle Auswahl 11 6 460 Positionsweg U 0 000 1 10 11 6 461 Signalkorrektur ms 327 68 327 67 11 6 462 Lastkorrektur 327 68 327 67 11 6 463 Aktion nach Positionierung Auswahl 11 6 464 Wartezeit ms 0 3 6 10 11 6 465 Betriebsart Auswahl 17 7 2 466 Temperaturbeiwert 100 0 00 300 00 17 7 2 467 Abgleichtemperatur deg C 50 0 300 0 17 7 2 473 Rampe Keypad Motorpoti Hz s 10 01 999 99 13 9 474 Betriebsart Auswahl 13 9 475 Frequenzsollwertquelle Auswahl 13
28. 20 llim Der Ausgangsstrom wird am Drehzahlregler begrenzt C 00 40 Tlim Die Ausgangsleistung bzw das Drehmoment werden am Drehzahlregler begrenzt C 00 80 Tetr Umschaltung der feldorientierten Regelung zwischen dreh zahl und drehmomentgeregelt C 01 00 Rstp Die im Anlaufverhalten gew hlte Betriebsart 620 begrenzt den Ausgangsstrom C 02 00 IxtLtLim berlastgrenze der Langzeit Ixt 60s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv C 04 00 IxtStLim berlastgrenze der Kurzzeit Ixt 1s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv C 08 00 Tclim Max K hlk rpertemperatur Tx erreicht intelligenten Strom grenzen 573 aktiv C 10 00 PTClim Max Motortemperatur Tprc erreicht intelligenten Stromgren zen 573 aktiv C 20 00 Flim Die Sollfrequenz hat die maximale Frequenz 419 erreicht Die Frequenzbegrenzung ist aktiv Beispiel Angezeigt wird der Reglerstatus C0024 UDctr Ilim Der Reglerstatus ergibt sich aus der hexadezimalen Summe der Reg lerschl ssel 0004 0020 0024 Es ist gleichzeitig die Netzausfallst tzung als auch die Strombegren zung des Drehzahlreglers im Eingriff 130 D BONFIGLIOLI j VECTRON 20 4 Warnstatus Die aktuelle Warnung wird durch eine Meldung im Warnstatus angezeigt und kann zur fr hzeitigen Meldung eines kritischen Betriebszustandes verwendet werden Die Kombination verschiedener Warnungen k nnen Sie in der konfigurierbaren Warn maske einstellen
29. 21 Betrag Isd 22 Betrag Isq 30 Pwirk Betrag 31 M Betrag 32 Betrag Innenraumtemp 0 C 100 C 33 Betr Kuehlkoerp temp a an K hlk rpertemperatur 40 Betrag Analogeing 1 ee SC Analogeingang 1 Strombetrag der gemessenen Ausgangsstr me 0 0 A FU Nennstrom Zwischenkreisspannung Ua 0 0 V 1000 0 V Ausgangsspannung U 0 0 V 1000 0 V Betrag vom berechneten Volumenstrom 0 0 m hh Nenn Volumenstrom 397 Betrag vom berechneten Druck 0 0 kPa Nenn Druck 398 101 bis 133 Betriebsarten im Analogbetrieb mit Vorzeichen 50 I Betrag 51 Zwischenkreisspannung 52 Spannung 53 Ist Volumenstrom 54 Ist Druck 83 amp D BONFIGLIOLI 14 2 1 1 Ausgangskennlinie Die Abbildung des analogen Ausgangssignals auf die parametrierte Betriebsart Analogbetrieb MFOI 553 ist ber die Parameter Spannung 100 551 und Span nung 0 552 f r verschiedene Anwendungen m glich Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 551 Spannung 100 0 0 V 24 0 V 10 0 V 553 Spannung 0 0 0 V 24 0 V 0 0 V Istwertbetrag Analogbetrieb 553 Analogbetrieb 553 mit Vorzeichen ov j 100 0 100 0 50 100 Mit den Parametern Spannung 100 551 und Spannung 0 552 wird der Span nungsbereich bei 100 bzw 0 der auszugebenden Gr e eingestellt bersteigt der Ausgabewert den Bezugswert so steigt auch die Ausgangsspannung ber den
30. 3 476 Prozentsollwertquelle Auswahl 13 4 477 Steigung Prozentwertrampe ls 0 60000 13 7 478 Prozentistwertquelle Auswahl 16 3 3 480 Festfrequenz 1 Hz 999 99 999 99 13 5 1 481 Festfrequenz 2 Hz 999 99 999 99 13 5 1 482 Festfrequenz 3 Hz 999 99 999 99 13 5 1 483 Festfrequenz 4 Hz 999 99 999 99 13 5 1 489 JOG Frequenz Hz 999 99 999 99 13 5 2 490 Betriebsart Auswahl 9 3 1 491 Strichzahl 1 8192 9 3 2 496 Betriebsart Auswahl 13 10 497 Teiler 1 8192 13 10 506 Triggerschwelle V Uamin 25 1000 0 17 4 507 Triggerschwelle V Llaegect ZB 1000 0 17 7 1 510 Einstellfrequenz Hz 0 00 999 99 14 3 1 518 Minimaler Prozentsollwert 0 00 300 00 13 2 519 Maximaler Prozentsollwert 0 00 300 00 13 2 520 Festprozentwert 1 300 00 300 00 13 5 3 521 Festprozentwert 2 300 00 300 00 13 5 3 522 Festprozentwert 3 300 00 300 00 13 5 3 523 Festprozentwert 4 300 00 300 00 13 5 3 amp B v v v v v B B v B v B v Gi BONFIGLIOLI VECTRON Nr Beschreibung Einh Eins
31. Anwendern ge w hlt werden die eine Antriebssteuerung ber die Festfrequenz 1 480 und Festfre quenz 2 481 nutzen m chten 1 Spannungseingang Spannungssignal MFI1A OV 10V 2 Stromeingang Stromsignal MFI1A OmA 20mA 3 Digitaleingang Digitalsignal MFI1D OV 24V er a 5 Die Bedieneinheit zeigt die Meldung End die Sie bitte mit der ENT Taste best tigen Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird mit einem Reset und der Initialisierung des Frequenzumrichters beendet Der Relaisausgang X10 meldet bei der Initialisierung eine St rung Im Anschluss an die fehlerfreie Initialisierung des Frequenzumrichters wird der werk seitig definierte Parameter stfrequenz 241 angezeigt Liegt ein Signal an dem Digi taleingang 1 und am Digitaleingang 2 oder Digitaleingang 3 wird der Antrieb auf die eingestellte minimal Frequenz 418 beschleunigt werkseitig 3 50 Hz Die gef hrte Inbetriebnahme erleichtert Ihnen die Auswahl der wichtigen Parameter und ermittelt weitere Bemessungsdaten des Motors Wurden die Einstellungen der Parameter ber die optionale Bediensoftware oder im Men zweig PARA der Bedien einheit vorgenommen ist die Anzeige des gew hlten Istwert manuell zu aktivieren Beim Einschalten des Frequenzumrichters erscheint die Setup Funktion die Sie mit der ESC Taste verlassen Wechseln Sie in den Men zweig VAL und w hlen den gew nschten Istwert welcher in Zukunft
32. Auf Auswahl 14 4 8 73 Prozent Motorpoti Ab Auswahl 14 4 8 75 Festprozentwertumschaltung 1 Auswahl 14 4 7 76 Festprozentwertumschaltung 2 Auswahl 14 4 7 83 Timer 1 Auswahl 14 4 3 84 Timer 2 Auswahl 14 4 3 103 Fehlerquittierung Auswahl 14 4 2 164 Umschaltung n M Regelung Auswahl 14 4 5 204 Motor PTC Auswahl 14 4 4 237 Speicher zur cksetzen Auswahl 18 3 369 Motortyp Auswahl 7 2 3 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 370 Bemessungsspannung V 0 17 Urun 2 Urun 91 371 Bemessungsstrom A 0 01 Irun 10 leun 9 1 372 Bemessungsdrehzahl U min 96 60000 9 1 373 Polpaarzahl 1 24 9 1 374 Bemessungs Cosinus Phi 0 01 1 00 9 1 375 Bemessungsfrequenz Hz 10 00 1000 00 9 1 376 mech Bemessunggsleistung kW 0 1 Prun 10 Prun 91 377 Statorwiderstand mOhm 0 6000 9 2 378 Streuziffer 1 0 20 0 9 2 397 Nenn Volumenstrom m h 1 99999 10 1 398 Nenn Druck kPa 10 1 999 9 10 1 400 S
33. Aus Die Funktion ist deaktiviert 1 Warnung Unterschreitet der Wirkstrom den Schwellwert wird die Warnung A8000 angezeigt S Der Antrieb ohne Belastung wird mit der Fehlermel 2 St rung dung F0402 abgeschaltet Die Fehler und Warnmeldungen k nnen mit Hilfe der Digitalausg nge ausgegeben bzw einer bergeordneten Steuerung mitgeteilt werden Die Grenzwerte sind f r die Applikation und die m glichen Betriebspunkte zu parametrieren Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 582 Triggergrenze Iwirk 0 1 100 0 10 0 583 Verz gerungszeit 0 1s 600 0 s 10 0s 17 7 Funktionen der feldorientierten Regelung Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der Berechnung eines komplexen Maschinenmodells Die verschiedenen Regelfunktio nen k nnen anwendungsspezifisch durch Sonderfunktionen erg nzt werden 17 7 1 Motor Chopper Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten die hochfrequente Regelung der ein zelnen Stromkomponenten Die angepasste Nutzung der Asynchronmaschine zur Umsetzung der generatorischen Energie in W rme erm glicht mit minimalen Sy stemkosten die dynamischen Drehzahl nderung der feldorientierten Regelung zu realisieren Das Drehmoment und Drehzahlverhalten des Antriebssystems wird durch das parametrierte Bremsverfahren nicht beeinflusst Der Parameter Trigger schwelle 507 definiert die Einschaltschwelle der Motor Chopper Funktion Nr Besch
34. Aussteuerungsregler passt den Ausgangswert des Fre quenzumrichters automatisch dem Maschinenverhalten im Grunddrehzahlbereich und im Feldschw chbereich an berschreitet die Aussteuerung den mit Parameter Aussteuerungssollwert 750 eingestellten Wert wird die feldbildende Stromkompo nente und damit der Fluss in der Maschine reduziert Um die zur Verf gung stehende Spannung m glichst gut auszunutzen wird die ber den Parameter Betriebsart Ausstrgs Regler 753 gew hlte Gr e ins Verh ltnis zur Zwischenkreisspannung gesetzt Das hei t bei einer hohen Netzspannung steht auch eine hohe Ausgangsspannung zur Verf gung der Antrieb erreicht erst sp ter den Feldschw chbereich und bringt ein h heres Drehmoment auf Die Aussteuerung wird aus dem Verh ltnis von 0 Usq Regelung drehmomentbildender Spannungskomponente Usq zur Zwischenkreisspannung berechnet Die Aussteuerung wird aus dem Verh ltnis von 1 U Betragsregelung Spannungsbetrag zur Zwischenkreisspannung berechnet Der integrierende Teil des Aussteuerungsreglers ist ber den Parameter Nachstellzeit Ausstrgs Regler 752 einzustellen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 750 Ausstrgs Sollwert 3 00 105 00 98 00 752 Nachstellzeit Ausstrgs Regler 0 0 ms 1000 0 ms 10 0 ms Die prozentuale Einstellung des Aussteuerungssollwerts 750 ist im wesentlichen von der Streuinduktivit t der Maschine abh ngig Der Defaultwert ist so gew hlt
35. Bemessungsstrom 371 ist zu strom zu gering gering SF0002 Bemessungs Der Bemessungsstrom 371 ist bezogen auf die 12 strom zu gro Bemessungsleistung 376 und die Bemessungsspan nung 370 zu hoch 13 SF0003 Der Bemessungs Cos phi 374 ist fehlerhaft gr er Bemessungs Cos Phi 1 bzw kleiner 0 3 Die aus den Bemessungsdaten berechnete 14 SF0004 negative Schlupffrequenz ist negativ Die Bemessungsdreh Schlupffrequenz zahl 372 und die Bemessungsfrequenz 375 sind zu kontrollieren Die eingegebene Bemessungsdrehzahl 372 und die 15 SF0005 Sohlupffreguenz Bemessungsfrequenz 375 SCH zu kontrollieren zu grof denn die berechnete Schlupffrequenz ist zu gro Die aus den Bemessungsdaten berechnete Ge 16 SF0006 Leistungsbilanz samtleistung des Antriebs ist geringer als die ein gegebene Bemessunggsleistung 17 SF0007 Die eingestellte Konfiguration wird von der Konfig nicht unterst Selbsteinstellung nicht unterst tzt Die Bemessungsspannung 370 ist au erhalb des SA0001 FU Nennspannungsbereich Die maximale Nenn 21 a Bemessungsspannung spannung ist auf dem Typenschild des Frequen zumrichters angegeben Der Bemessungsstrom 371 die Bemessungsleistung 376 und die Bemessungsspannung 370 sind zu 22 SA0002 Wirkungsgrad EE pr fen Der berechnete Wirkungsgrad ist f r einen Asynchronmbotor im Grenzbereich 23 SA0003 Der Bemessungs Cos phi 374 ist au erhalb des Bemessungs Cos Phi Normbereiches 0 6 bis 0 9
36. Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung nur Rechtslauf ist fest nur Rechtslauf 30 bis 34 Betriebsart 20 bis 24 Drehrichtung nur Linkslauf St KP Der Befehl Start und Stop erfolgt ber die Bedienein 43 R heit Die Vorgabe der Drehrichtung kommt von der Be Drehr Kont KP EE REESEN dieneinheit oder ber Digitalsignale St Kont KP Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh 44 Drehr Kont kp richtung kommt von der Bedieneinheit oder ber Digi talsignale Warnung Das Steuern des Antriebs ber die Bedieneinheit erfordert die Freigabe des Leistungsteils ber den Digitaleingang Reglerfreigabe S1IND Zur Vermeidung von schweren K rperverletzungen oder erheblichen Sach sch den d rfen nur qualifizierte Personen an den Ger ten arbeiten Qualifiziert sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebset zung und Betrieb vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechen den Qualifikationen verf gen Die Dokumentation ist vorher sorgf ltig zu lesen und die Sicherheitshinweise sind zu beachten 37 amp D BONFIGLIOLI 38 A 6 7 Motor Steuern ber die Bedieneinheit Die Bedieneinheit erm glicht die Steuerung des angeschlossenen Motors entspre chend der gew hlten Betriebsart des Parameters Local Remote 412 Warnung Das Steuern des Antriebs ber die Bedieneinheit erfordert die Freigabe des Leistungsteils ber den Digitaleingang Reglerfreigabe S1IND Zur Vermeidung von sch
37. E 00000 00 FXXXX 19 1 317 Fehler 8 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 318 Fehler 9 h m E _ 00000 00 FXXXX 19 1 319 Fehler 10 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 320 Fehler 11 h m E 00000 00 FXXXX 19 1 321 Fehler 12 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 322 Fehler 13 h m E _ 00000 00 FXXXX 19 1 323 Fehler 14 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 324 Fehler 15 h m F_ 00000 00 FXXXX 19 1 325 Fehler 16 h m E 00000 00 FXXXX 19 1 330 Zwischenkreisspannung V 0 0 Uir 19 2 331 Ausgangsspannung V 0 0 Urun 19 2 332 Statorfrequenz Hz 0 00 999 99 19 2 333 Frequenz Drehgeber 1 Hz 0 00 999 99 19 2 335 Strangstrom la A 0 0 Imax 19 2 336 Strangstrom Ib A 0 0 Imax 19 2 337 Strangstrom Ic A 0 0 Imax 19 2 338 Effektivstrom A D I Less 19 2 339 Isd Blindstrom A DI Imax 19 2 340 leg Wirkstrom A 0 0 Imax 19 2 341 Rotormagnetisierungsstrom A 0 0 Imax 19 2 342 Drehmoment Nm 9999 9 19 2 343 Analogeingang MFI1A 100 00 19 2 346 Analogausgang MFO1A V 0 0 24 0 19 2 349 Folgefrequenzausgang Hz 0 00 999 99 19 2 350 Status Digitaleing nge 00 FF 20 2 351 Status Digitalausg nge 00 FF 20 2 352 Zeit seit Freigabe h m s ms 00000 00 00 000 19 2 353 K hlk rpertemperatur deg C 0 Tkmax 19 2 354 Innenraumtemperatur deg C 0 Timax 19 2 133 amp D BONFIGLIOLI 134
38. Hz 0 00 Hz Der proportionale sowie integrierende Teil des Spannungsreglers sind ber den Pa rameter Verst rkung 677 und Parameter Nachstellzeit 678 einzustellen Die Regel funktionen sind durch den Parameterwert Null zu deaktivieren In der jeweiligen Ein stellung handelt es sich um einen P Regler bzw Regler Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 677 Verst rkung 0 00 30 00 1 00 678 Nachstellzeit 0 ms 10000 ms 8 ms 16 3 Funktionen der geberlosen Regelung Die Konfigurationen der geberlosen Regelung beinhalten die im folgenden beschrie benen Zusatzfunktionen die das Verhalten gem der parametrierten UI Kennlinie erg nzen 16 3 1 Schlupfkompensation Die lastabh ngige Differenz zwischen Solldrehzahl und der Drehzahl des Asyn chronmotors ist der Schlupf Diese Abh ngigkeit kann durch die Strommessung in den Ausgangsphasen des Frequenzumrichters kompensiert werden Die Schlupf kompensation 660 erm glicht eine Drehzahlregelung ohne R ckf hrung Die St n derfrequenz bzw Drehzahl wird vom Wirkstrom abh ngig korrigiert 0 Aus Die Schlupfkompensation ist ausgeschaltet 1 Eingeschaltet Die lastabh ngige Schlupfdrehzahl wird kompensiert Das Regelverhalten der Schlupfkompensation ist nur in speziellen Anwendungen ber die Parameter zu optimieren Der Parameter Verst rkung 661 bestimmt die Korrektur der Drehzahl bzw die Wirkung der Schlupfkompensation proportion
39. Inbetriebsetzung und Betrieb von Frequenzumrich tern vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifika tionen verf gen Die notwendige Dokumentation ist vorher sorgf ltig zu lesen und die Sicherheitshinweise sind zu beachten Die abschlie ende Meldung rEAdY ist mit der ENT Taste zu best tigen Der Abbruch durch Bet tigen der ESC Taste bzw Entziehen der Freigabe S1IND f hrt zur unvoll st ndigen Wert bernahme 7 2 8 Anwendungsdaten Die vielf ltigen Antriebsapplikationen mit den daraus resultierenden Parameterein stellungen erfordern die berpr fung weiterer Parameter Die innerhalb der gef hr ten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus bekannten Anwendungen aus gew hlt und nach Bedarf durch weitere Einstellungen im Men PARA zu erg nzen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 420 Beschleunigung Rechtslauf 0 00 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s 421 Verz gerung Rechtslauf 0 00 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s Achtung Die Verz gerung des Antriebs wird in der werkseitigen Parameterein stellung Betriebsart Spannungsregler 670 berwacht Die Verz ge rungsrampe kann bei ansteigender Zwischenkreisspannung im gene ratorischen Betrieb bzw beim Bremsvorgang verl ngert werden End om RUN Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Der Multifunktionseingang MFI1 ist in der Betriebsart entsprechend dem Sollwertsi gnal zu parametrieren Die Betriebsart 3 sollte nur von fachkundigen
40. Positionierung durch das Lastver halten ausgleichen Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert O deaktiviert Die Aktion nach Positionierung 463 ist durch die Betriebsart O Ende Positionie rung definiert Die Wartezeit 464 wird in der obigen Einstellung von Parameter Aktion nach Po sitionierung 463 nicht beachtet Der Istwert Umdrehungen 470 erm glicht den direkten Vergleich mit dem ge w nschten Positionsweg 460 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 12 St r und Warnverhalten Der Betrieb des Frequenzumrichters und der angeschlossenen Last wird kontinuier lich berwacht Die berwachungsfunktionen sind mit den zugeh rigen Grenzwerten anwendungsspezifisch zu parametrieren Sind die Grenzen unterhalb der Abschalt grenze des Frequenzumrichters eingestellt so kann bei einer Warnmeldung durch entsprechende Ma nahmen die Fehlerabschaltung verhindert werden Die Warnmeldung wird mit den LED s angezeigt und kann mit der Bedieneinheit ber den Parameter Warnungen 269 ausgelesen oder ber einen der digitalen Steueraus g nge ausgegeben werden 12 1 berlast bet Das zul ssige Lastverhalten ist von verschiedenen technischen Daten der Frequen zumrichter und den Umgebungsbedingungen abh ngig Die gew hlte Schaltfreguenz 400 bestimmt den Nennstrom und die zur Verf gung stehende berlast f r eine Sekunde bzw sechzig Sekunden Zugeh rig sind die Warngrenze Kurzzeit Ixt 405 und Warngrenze Langzeit Ixt 406 zu parametrieren
41. Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh Kontakte richtung erfolgt ber Digitalsignale Steuar nd ber Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh 1 2 richtung erfolgt ber de DRIVECOM Statemachine der Statemachine Se S Kommunikationsschnittstelle Steuerung ber Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh 2 g richtung erfolgt ber Logiksignalen durch das Kommu Remote Kontakte GE nikationsprotokoll 3 St Keypad Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit Drehr Kontakte und die Vorgabe der Drehrichtung ber Digitalsignale Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit 4 St KP oder Kont oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung Drehr Kont SC Genee nur mit Hilfe der Digitalsignale 13 Steuerung Keypad Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh Drehr Keypad richtung erfolgt ber die Bedieneinheit St KP Kont Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit 14 Drehr Ke ad oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung BYR nur mit Hilfe der Bedieneinheit 20 St Kontakte Der Befehl Start und Stop erfolgt ber Digitalsignale nur Rechtslauf Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechtslauf St Keypad Der Befehl Start und Stop erfolgt ber die Bedienein 2g TE NeYpad heit Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechts nur Rechtslauf lauf St Kont KP Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit 24 Tt E oder ber
42. Steuersignal Steuersignal Steuersignal D PUIONDO Angezeigt wird ein Dezimalwert der nach Wandlung in eine Bin rzahl bitweise den Status der Digitalsignale angibt Beispiel Angezeigt wird der Dezimalwert 33 Nach Wandlung in das Bin rsystem ergibt sich die Bitkombination OO0I00001 Es sind somit folgende Kontakteing nge oder ausg nge bet tigt e Steuersignal am Digitaleingang oder ausgang 1 e Steuersignal am Digitaleingang oder ausgang 6 129 amp D BONFIGLIOLI 20 3 Reglerstatus Mit Hilfe des Reglerstatus kann festgestellt werden welche der Regelfunktionen im Eingriff sind Sind mehrere Regler zum Zeitpunkt im Eingriff so wird ein Regler schl ssel angezeigt der sich aus der Summe der einzelnen Schl ssel zusammen setzt Die Anzeige des Reglerstatus durch die Bedieneinheit und die Leuchtdioden ist ber den Parameter Meldung Reglerstatus 409 zu parametrieren De EE Reglerschl ssel Reglerk rzel cC 00 00 Kein Regler aktiv C 00 01 UDdyn Regler ist entsprechend der Betriebsart Spannungsregler 670 aktiv C 00 02 UDstop Die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall ist unterhalb der Schwelle Stillsetzung 675 C 00 04 UDctr Ausfall der Netzspannung und Netzst tzung aktiv gem Be triebsart Spannungsregler 670 C 00 08 UDlim Die Zwischenkreisspannung hat den Sollwert Ud Begrenzung 680 berschritten C 00 10 Boost Die dyn Spannungsvorsteuerung 605 beschleunigt das Regel verhalten C 00
43. amp D BONFIGLIOLI 30 6 Bedieneinheit KP500 Die Parametrierung Parameteranzeige und Steuerung des Frequenzumrichters kann ber die optionale Bedieneinheit KP500 erfolgen Die Bedieneinheit ist f r den Betrieb des Frequenzumrichters nicht unbedingt erfor derlich und kann bei Bedarf aufgesteckt werden A RUN Starten des Antriebs und Wechsel in das CTRL Men Dr cken der RUN Taste verzweigt zur Motorpotifunktion STOP Wechsel in das CTRL Men und stoppen des Antriebs Fehler quittieren A Y Navigation in der Men struktur und Auswahl von Parametern Parameterwerte vergr ern und verkleinern ENT Aufruf von Parametern oder Wechsel innerhalb der Men struktur Best tigen der gew hlten Funktion oder des Parameters ESC Verlassen von Parametern oder R cksprung innerhalb der Men struk tur Abbrechen der Funktion oder Parameterwert zur cksetzen FUN Umschaltung der Tastenfunktion und Zugang zu Sonderfunktionen Dreistellige 7 Segment Anzeige zur Darstellung der Parameternummer Einstellige 7 Segment Anzeige f r den aktiven Datensatz Drehrichtung usw o Anzeige des gew hlten Men zweig VAL Istwerte anzeigen PARA _ Parameteranwahl und editieren der Parameterwerte CTRL Auswahl von Funktionen die ber die Bedieneinheit nutzbar sind SEtUP gef hrte Inbetriebnahme Chr Motorpoti und Jog Funktion CPY Kopierfunktion der Par
44. angezeigt werden soll Durch Dr cken der ENT Taste wird der Wert des Parameters angezeigt und durch erneutes Bet tigen der ENT Taste als Istwert beim Neustart ausgew hlt 7 3 Drehrichtung kontrollieren Der Zusammenhang von Sollwert und der tats chlichen Drehrichtung des Antriebs ist zu kontrollieren Eine Pr fung sollte wie folgt vorgenommen werden Einen Sollwert von ca 10 vorgeben und die Freigabe des Frequenzumrichters kurz einschalten Steuereing nge FUF S1IND und STR S2IND f r Rechtslauf oder FUF S1IND und STL S3IND f r Linkslauf beschalten Bei der Beschleunigung des Antriebs berpr fen ob die Motorwelle richtig herum dreht Zus tzlich zur Kontrolle des An triebs k nnen entsprechende Istwerte und Betriebsmeldungen mit Hilfe der Bedien einheit ausgelesen werden Wird zum Beispiel eine falsche Drehrichtung festgestellt sind zwei Motorphasen z B U und V an den Klemmen des Frequenzumrichters zu tauschen Der netzseitige Anschluss des Frequenzumrichters hat keine Auswirkung auf die Drehrichtung des Antriebs Innerhalb der feldorientierten Regelung mit Inkrementaldrehgeber wird ber die Drehgeber berwachung 760 der Istwert mit dem Sollwert verglichen Die fehlerhafte erfasste Drehrichtung erfordert neben der Pr fung des Motoranschlusses zus tzlich die Pr fung der Digitaleing nge S5IND Spur A und S4IND Spur B Hinweis Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ist abgeschlossen und kann nun durch weitere E
45. dass in den meisten F llen die verbleibende Differenz von 5 als Stellreserve f r den Strom regler ausreicht F r die Optimierung der Reglerparameter wird der Antrieb mit einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschw chung beschleunigt so dass der Aussteuerungsregler im Eingriff ist Die Grenze wird ber den Parameter Aussteue rungssollwerts 750 eingestellt Dann kann durch Ver ndern des Aussteuerungssoll werts Umschalten zwischen 95 und 50 der Regelkreis jeweils mit einer Sprungfunktion angeregt werden Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbildenden Stromkomponente an dem Analogausgang des Frequenzumrichters kann der Einregelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden Der Signal verlauf des flussbildenden Stroms lsa sollte nach einer Schwingung den station ren Wert ohne zu oszillieren erreichen Ein oszillieren des Stromverlaufs ist ber eine Vergr erung der Nachstellzeit zu d mpfen Der Parameter Nachstellzeit 752 sollte ungef hr dem Istwert akt Rotorzeitkonstante 227 entsprechen 16 4 6 1 Begrenzung Aussteuerungsregler Das Ausgangssignal des Aussteuerungsreglers ist der interne Flussollwert Der Reglerausgang und der integrierende Teil werden ber den Parameter Untergrenze Imr Sollwert 755 bzw dem Produkt Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 mit Flus sollwert 717 begrenzt Der die obere Grenze bildende Parameter Magnetisierungs strom ist auf den Bemessungswert der Maschine einzustellen F r
46. dem St r Warnverhalten A 20 00 SYS Ein Slave am Systembus meldet St rung Warnung ist nur mit der Option EM SYS relevant A 40 00 UDC Die Zwischenkreisspannung hat den typabh ngigen Minimal wert erreicht A 80 00 BELT Die Keilriemen berwachung 581 meldet den Leerlauf der Anwendung Beispiel Angezeigt wird der Warnstatus A008D bet IxtLt Tc PTC Der Warnstatus ergibt sich aus der hexadezimalen Summe der Warn schl ssel 0001 0004 0008 0080 008D Die Warnungen kurzeitige berlast 1s Warngrenze Kuhlk rpertempe ratur und Warngrenze Motortemperatur liegen an 131 amp D BONFIGLIOLI 21 Parameterliste Die Parameterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Zur bes seren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt amp Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar 21 1 Istwertmen VAL Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 210 St nderfrequenz Hz 0 00 999 99 18 2 211 Effektivstrom A 0 0 Imax 18 2 212 Maschinenspannung V 0 0 Urun 18 2 213 Wirkleistung kW D I Pmax 18 2 214 Wirkstrom A D Ke 18 2 215 Isd A DD ke 18 2
47. den instal 122 lierten Erweiterungskarten k nnen weitere Istwertparameter angezeigt werden Nr Beschreibung Funktion 222 Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Zwischenkreis 223 Aussteuerung Ausgangsspannung des Frequenzumrichters bezogen auf die Netzspannung 100 Urun 228 Sollfrequenz intern Summe der Frequenzsollwertquellen 475 als Sollwert vom Frequenzsollwertkanal 229 Prozentsollwert Summe der Prozentsollwertquellen 476 als Sollwert vom Prozentsollwertkanal 230 Prozentistwert Istwertsignal an der Prozentistwertquelle 478 244 Arbeitsstundenz hler Arbeitsstunden in denen die Leistungsendstufe aktiv ist 245 Betriebsstundenz hler Betriebsstunden des Frequenzumrichters in denen die Versorgungsspannung anliegt 249 Aktiver Datensatz Entsprechend der Datensatzumschaltung 1 70 und Datensatzumschaltung 2 71 der aktiv ver wendete Datensatz 250 Digitaleing nge Dezimal kodierter Status der sechs Digitalein g nge und vom Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Digitaleingang 251 Analogeingang MFI1A Eingangssignal am Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Analogeingang 252 Folgefrequenzeingang Signal am Folgefrequenzeingang entsprechend der Betriebsart 496 254 Digitalausg nge Dezimal kodierter Status der beiden Digitalaus g nge und vom Multifunktionsausgang 1 in der Betriebsart 550 Digital 255 K hlk rpertemperatur Gem
48. des Drehgebers f hren zu einem Fehlverhalten des Antriebs da die ge messene Drehzahl die Grundlage f r das Regelverfahren bildet Werkseitig ber wacht die Drehgeber berwachung kontinuierlich das Drehgebersignal die Spursi gnale und die Strichzahl Wird bei freigegebenem Frequenzumrichter ein fehlerhaftes Signal l nger als die Ansprechzeit erkannt erfolgt eine Fehlerabschaltung Wird der Parameter Drehgeber berwachung 760 auf Null gesetzt ist die berwachungsfunkti on deaktiviert 0 Aus Die Funktion ist deaktiviert Entsprechend der eingestellten Ansprechzeiten wird 2 Fehler S K eine Fehlermeldung angezeigt Die Drehgeber berwachung ist entsprechend der Anwendung in den Teilfunktionen zu parametrieren Aktiv wird die berwachungsfunktion mit der Freigabe des Fre quenzumrichters und dem anliegenden Startbefehl Die Ansprechzeit definiert eine berwachungsdauer in der die Bedingung f r die Fehlerabschaltung ununterbrochen erf llt sein muss Wird eine der Ansprechzeit auf Null gesetzt ist diese berwa chungsfunktion deaktiviert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 761 Ansprechzeit Signalfehler Oms 65000 ms 1000 ms 762 Ansprechzeit Spurfehler Oms 65000 ms 1000 ms 763 Ansprechzeit Drehrichtungsfehler Oms 65000 ms 1000 ms Ansprechzeit Signalfehler Der gemessene Drehzahlistwert wird mit dem Ausgangswert des Drehzahlreglers verglichen Ist der Drehzahlistwert exakt
49. des Reglereingriffs berechnet Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 680 Sollwert Ud Begrenzung Udmint25V Uamax 25V Us 681 max Frequenzerh hung 0 00 Hz 999 99 Hz 10 00 Hz Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Betriebsart Netzausfallst tzung Parameter Betriebsart Spannungsregler 670 UDSEL 2 Ud f Steilheit begrenzt Standardrampe durch 673 oder 683 oder 674 Netzspannung Netzausfall Netzwiederkehr t Durch die Netzausfallst tzung k nnen kurzzeitige Netzausf lle berbr ckt werden Ein Netzausfall wird erkannt wenn die Zwischenkreisspannung den eingestellten Wert des Parameters Schwelle Netzausfall 671 unterschritten hat Wird ein Netzaus fall erkannt so versucht der Regler die Zwischenkreisspannung auf den mit dem Parameter Sollwert Netzst tzung 672 eingestellten Wert zu regeln Dazu wird die Ausgangsfrequenz kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebracht Die Reduzierung der Ausgangsfre quenz erfolgt entsprechend der Konfiguration maximal mit dem durch den Parameter Gen Grenze Stromsollwert 683 eingestellten Strom oder der Rampe Verz gerung Netzst tzung 673 Die Werte werden von der Zwischenkreisnennspannung ausgehend mit den Para metern Schwelle Netzausfall 671 und Sollwert Netzst tzung 672 berechnet Kehrt die Netzspannung zur ck bevor eine Abschaltung durch die Netzunterspan nungserkennung erfolgt so wird der A
50. die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR Kompensation wirk sam Die U f Kennlinie wird um den vom Statorwider stand abh ngigen Spannungsanteil verschoben Aufm 12 Stromeinp m Rampenstop Aufm Stromeinp m R IxR K 14 Die Betriebsart 12 beinhaltet eine zus tzliche Funktion zur Gew hrleistung eines Anlaufverhaltens unter er schwerten Bedingungen Die Aufmagnetisierung und Startstromeinpr gung erfolgt entsprechend der Betriebs art 2 Der Rampenstop ber cksichtigt die Stromaufnahme des Motors im jeweiligen Betriebspunkt und steuert durch das Anhalten der Rampe die Frequenz und Span nungs nderung Der Reglerstatus 275 meldet den Eingriff des Reglers mit der Meldung RSTP In dieser Betriebsart werden die Funktionen der Be triebsart 12 um die Kompensation des Spannungsabfalls am Statorwiderstand erweitert Erreicht die Ausgangsfre quenz den mit dem Parameter Grenzfrequenz 624 einge stellten Wert wird die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR Kompensation wirksam Die U f Kennli nie wird um den vom Statorwiderstand abh ngigen Spannungsanteil verschoben Die geberlose Regelung wird f r das Anlaufverhalten um einen Stromregler erweitert Der PI Regler kontrolliert die Stromeinpr gung des parametrierten Startstrom 623 Beschreibung Min Max Werkseinst 10 00 Nachstellzeit 30000 ms 11 1 1 1 Startstrom Die Konfigurationen 110 111 und 410 zur
51. die digitalen Steuersignale Signal entsprechend der parametrierten Betriebsart Digitalausgang 1 530 Signal entsprechend der parametrierten Digitalbetrieb MFOI 554 Signal entsprechend der parametrierten Betriebsart Digitalausgang 2 532 Signal wenn der Prozentistwert 230 den Pro zentsollwert erreicht hat 175 Digitalmeldung 1 176 Digitalmeldung 2 177 Digitalmeldung 3 178 Prozentsollwert erreicht 180 Warnung Parametrierte Betriebsart Motorschutzschalter Motorschutzschalter 571 hat ausgel st e Betriebsarten 70 bis 76 der Digitaleing nge in eh vertiert LOW aktiv en 691 Indexregler Parametrierte Warngrenze 597 innerhalb der Warn Phasenfehler Konfiguration Indexregelung berschritten 692 Indexregler Indexsignale von Master und Slave in der ent Warn Periodendauer sprechenden Konfiguration fehlerhaft Signal bei optionaler Erweiterung mit dem Erweiterungsmodul EM SYS Signal bei optionaler Erweiterung mit dem Erweiterungsmodul EM SYS Signal bei optionaler Erweiterung mit dem Erweiterungsmodul EM SYS Signal bei optionaler Erweiterung mit dem Erweiterungsmodul EM SYS Betriebsarten 700 bis 703 f r RXPDO2 mit dem Erweiterungsmodul EM SYS Betriebsarten 700 bis 703 f r RXPDO3 mit dem Erweiterungsmodul EM SYS Signal bei optionaler Erweiterung mit dem Erweiterungsmodul EM SYS 700 RxPDO1 Boolean 701 RxPDO1 Boolean2 702 RxPDO1 Boolean3 703 RxPDO1 Bo
52. in Watt eingegeben Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 728 Grenzstrom 0 0A IFun IFun 729 Grenzstrom generator Betrieb 0 0A IFun IFun 730 Grenze Drehmoment 0 00 650 00 650 00 731 Grenze Drehmoment generatorisch 0 00 650 00 650 00 732 Obergrenze P Teil Drehmoment 0 00 650 00 100 00 733 Untergrenze P Teil Drehmoment 0 00 650 00 100 00 739 Leistungsgrenze 0 00 kW 2 Pfun 2 Pfun 740 Leistungsgrenze generatorisch 0 00 kW 2 Pfun 2 Pfun 111 amp D BONFIGLIOLI 112 16 4 3 2_ Grenzwertquellen Alternativ zur Begrenzung der Ausgangswerte durch einen Festwert ist auch die Ver kn pfung mit einer analogen Eingangsgr e m glich Der Analogwert ist ber die Parameter Minimaler Prozentsollwert 518 Maximaler Prozentsollwert 519 begrenzt und ber cksichtigt die Rampenprozentsteigung 477 Die Zuordnung erfolgt f r die drehmomentbildende Stromkomponente Isq mit Hilfe der Parameter Quelle Isqg Grenzwert motorisch 734 und Quelle Isq Grenzwert gene rat 735 In gleicher Form sind die Quellen f r die Drehmomentgrenzen ber den Parameter Quelle Drehmomentgrenze motor 736 und Quelle Drehmomentgrenze generat 737 vorzugeben Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer EE analogen Betriebsart 452 Das Frequenzsignal am Folgefrequenzeingang entsprechend der Betriebsart 496 Die gew hlten Parameterwerte zur Begrenzung d
53. in den Steuer und Regelverfah ren mit Auslaufverhalten 3 6 und 7 verf gbar Auslaufverhalten 4 Nothalt Ausschalten Der Antrieb wird mit der Nothalt Verz gerung zum Still stand gef hrt Ist der Stillstand erreicht wird der Wech selrichter nach einer Haltezeit gesperrt Die Haltezeit kann mit dem Parameter Haltezeit 638 ein gestellt werden Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird ab Stillstand der Startstrom eingepr gt oder die Startspannung angelegt Auslaufverhalten 5 Nothalt Halten Der Antrieb wird mit der eingestellten Nothalt Verz ge rung bis zum Stillstand gef hrt und bleibt dauernd be stromt Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird ab Stillstand der Startstrom eingepr gt oder die Startspannung angelegt Auslaufverhalten 6 Nothalt Bremsen Der Antrieb wird mit der eingestellten Nothalt Verz ge rung bis zum Stillstand gef hrt Ab Stillstand wird der mit dem Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Gleichstrom eingepr gt Diese Betriebsart ist nur in den Steuer und Regelverfah ren mit Auslaufverhalten 3 6 und 7 verf gbar Auslaufverhalten 7 Gleichstrombremse 58 Es wird sofort die Gleichstrombremsung aktiviert Dabei wird der mit dem Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Gleichstrom eingepr gt Diese Betriebsart ist nur in den Steuer und Regelverfah ren mit Auslaufverhalten 3 6 und 7 verf gbar Gi BONFIGLIOLI j V
54. ist f r eine gute Dynamik des Reglers relativ gro zu w hlen Beachtet werden sollte dass ein erh htes berschwingen bei der Regelung einer Last mit Tiefpassverhalten wie zum Beispiel einer Asynchronmaschine f r eine gutes Regelverhalten notwendig ist 16 4 5 1 Begrenzung Feldregler Das Ausgangssignal des Feldreglers die integrierende und proportionale Kompo nente werden ber den Parameter Obergrenze Isd Sollwert 743 bzw Parameter Untergrenze Isd Sollwert 744 begrenzt Die gef hrte Inbetriebnahme hat den Pa rameter Obergrenze Isd Sollwert 743 entsprechend dem Parameter Bemessungs strom 371 eingestellt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 743 Obergrenze Isd Sollwert WAREN leun Irun 744 Untergrenze Isd Sollwert low low 0 0 Die Grenzen des Feldreglers definieren neben dem maximal auftretenden Strom die dynamischen Eigenschaften der Regelung Die Ober und Untergrenze begrenzen die nderungsgeschwindigkeit vom Maschinenfluss und dem daraus resultierenden Drehmoment Insbesondere der Drehzahlbereich oberhalb der Nennfrequenz ist f r die nderung der flussbildenden Komponente zu beachten Die Obergrenze ist aus dem Produkt des eingestellten Magnetisierungsstroms und dem Korrekturfaktor Fluss abzusch tzen wobei die Grenze den berlaststrom des Antriebs nicht ber schreiten darf 113 amp D BONFIGLIOLI 114 16 4 6 Aussteuerungsregler Der als I Regler ausgef hrte
55. konventio nellen Motorschutzschalters der bei Errei chen der Ausl seschwelle sofort das zu sch tzende Betriebsmittel freischaltet bietet diese Funktion die M glichkeit statt einer sofortigen Abschaltung eine Warnmeldung auszugeben Ir G G Der Nennstrom des Motorschutzschalters bezieht sich auf den Motorbemessungs strom der mit dem Parameter Bemessungs strom 371 des jeweiligen Datensatzes vor gegeben wird Die Nennwerte des Frequen zumrichters sind bei der Dimensionierung der Anwendung entsprechend zu ber ck 152 3 5 0 30 sichtigen x Nennstrom gt en a Mill Sekunden r a 117 amp D BONFIGLIOLI 118 Die Funktion des Motorschutzschalters ist datensatzumschaltbar Damit k nnen an einem Frequenzumrichter unterschiedliche Motoren betrieben werden F r jeden Motor kann somit ein eigener Motorschutzschalter existieren F r den Betriebsfall dass ein Motor am Frequenzumrichter betrieben wird f r den einige Einstellgr en wie z B Minimal und Maximalfrequenz ber die Daten satzumschaltung ver ndert werden darf nur ein Motorschutzschalter vorhanden sein Diese Funktionalit t kann durch Wahl des Parameters Betriebsart Motorschutz schalter 571 f r den Einzelmotorbetrieb oder Mehrmotorenbetrieb differenziert wer den 0 Aus Die Funktion ist deaktiviert K Char Mehrmotorb In jedem der vier Datens tze werden die Bemes Fehlerabsch
56. und vermei den eine abweichende Drehrichtung Der Suchlauf kann durch Pr fung der Drehfre quenz Antriebe beschleunigen wenn diese ein geringes Tr gheitsmoment bzw klei nes Lastmoment besitzen Ist Parameter Betriebsart Synchronisation 645 auf 10 bis 15 schnelles Fangen ein gestellt dann wird die Drehfrequenz innerhalb von 100 300 ms bestimmt In der Betriebsart 10 ist beim schnellen Fangen nicht auszuschlie en dass eine fal sche Frequenz ermittelt wird Es kann z B eine Frequenz ungleich Null ermittelt wer den obwohl der Antrieb steht Kommt es nicht zu einem berstrom wird der Antrieb entsprechend beschleunigt Die Vorgabe einer Drehrichtung erfolgt in den Betriebs arten 14 und 15 61 amp D BONFIGLIOLI 62 Die Synchronisation ver ndert das parametrierte Anlaufverhalten der gew hlten Kon figuration Der Startbefehl aktiviert zun chst den Suchlauf um die Drehfrequenz des Antriebs zu bestimmen Die Strompulse zur Ermittlung der Drehzahl sind ber den Parameter Strom Motorbemessungsstrom 647 zu parametrieren Der Suchstrom ist prozentual zum Bemessungsstrom 371 des Motors einzustellen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 647 Strom Motorbemessungsstrom 1 00 100 00 70 00 Die geberlose Regelung wird f r den Suchlauf um einen PI Regler erweitert welcher die Strompulse des parametrierten Strom Motorbemessungsstrom 647 regelt Ist Parameter Betriebsart Synchronisation 645 auf d
57. zu kombinieren und durch optionale Kommunikationsprotokolle zu erg nzen Die Betriebsanleitung beschreibt die folgen den Konfigurationen und zugeh rige Parameter in der dritten Bedienebene 28 EI ms m Konfiguration 110 geberlose Regelung Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlver nderlichen Re gelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen Die Motordrehzahl stellt sich entsprechend dem eingestellten Verh ltnis von Soll frequenz und notwendiger Spannung ein EI m E Konfiguration 111 geberlose Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern Der Technologieregler die Volumenstromregelung und die Keilriemen berwa chung Konfiguration 410 geberlose feldorientierte Regelung Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen f r die geberlose feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momentanen Str men und Spannungen in Kombination mit den Maschinenpara metern ermittelt Die Parallelschaltung von Asynchronmotoren ist in dieser Konfi guration nur eingeschr nkt m glich Konfiguration 210 feldorientierte Regelung Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen f r die drehzahlgeregelte feldori entierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberr ckf hrung Die ge trennte Re
58. 0 796456 Fax 30 2310 795903 www bonfiglioli gr bonfigr otenet gr HOLLAND BEST ELSTO AANDRIJFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl imfo elsto nl HUNGARY BEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd Fehervari u 98 1116 Budapest Tel 0036 1 2061 477 Fax 0036 1 2061 486 www agisys hu infio agisys hu INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 bonfig vsnl com NEW ZEALAND SBEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 UI Chrobrego 135 137 87100 Torun Tel 0048 56 6559235 6559236 Fax 0048 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl SPAIN TECNOTRANS SABRE S A Pol Ind Zona Franca sector C calle F n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH AFRICA BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Kontorsgatan 234 34 Lomma Tel 46 40 412545 Fax 46 40 414508 www bonfigli
59. 00 100 00 2 00 455 Kennlinienpunkt Y1 100 00 100 00 0 00 456 Kennlinienpunkt X2 0 00 100 00 98 00 457 Kennlinienpunkt Y2 100 00 100 00 100 00 Die Koordinaten der Kennlinienpunkte sind prozentual auf das Analogsignal mit 10V oder 20mA und den Parameter maximale Frequenz 419 oder Parameter Maximal prozentwert 519 bezogen Der Drehrichtungswechsel kann ber die Digitaleing nge oder durch Wahl der Kennlinienpunkte erfolgen 79 amp D BONFIGLIOLI Die folgende Kennlinie ist werkseitig eingestellt und ber die genannten Parameter der Applikation anzupassen Y Pos Maximalwert I Kennlinienpunkt 1 X1 2 00 10V 0 20V Y1 0 00 50 00Hz 0 00Hz Kennlinienpunkt 2 X2 98 00 10V 9 80V mi N ov X Y2 100 00 50 00Hz 50 00Hz maa X11Y1 20mA neg Maximalwert Die frei konfigurierbare Kennlinie erm glicht neben der Einstellung einer Toleranz an den Enden auch die Definition von zwei Drehrichtungen Das folgende Beispiel zeigt die bei einer Druckregelung oft verwandte inverse Soll wertvorgabe mit zus tzlichem Wechsel der Drehrichtung pos Maximalwert Kennlinienpunkt 1 X1 2 00 10V 0 20V Y1 100 00 50 00Hz 50 00Hz 10V Kennlinienpunkt 2 Dina X2 98 00 10V 9 80V x Y2 80 00 50 00Hz 40 00Hz Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel bei einem analogen Ein A LE EURER ER gangssignal von 5 5V Die Definit
60. 00 00 0 00 481 Festprozentwert 2 300 00 300 00 20 00 482 Festprozentwert 3 300 00 300 00 50 00 483 Festprozentwert 4 300 00 300 00 100 00 73 amp D BONFIGLIOLI 74 13 6 Frequenzrampen Die Rampen bestimmen wie schnell der Frequenzwert bei einer Sollwert nderung oder nach einem Start Stop oder Bremsbefehl ge ndert wird Die maximal zul ssi ge Rampensteilheit ist entsprechend der Anwendung und der Stromaufnahme des Motors zu w hlen Ist die Einstellung f r beide Drehrichtungen gleich wird die Parametrierung ber die Parameter Beschleunigung Rechtslauf 420 und Verz gerung Rechtslauf 421 vor genommen Die Parameterwerte werden f r die Beschleunigung Linkslauf 422 und Verz gerung Linkslauf 423 nur dann bernommen wenn diese auf 0 01 Hz s einge stellt sind Der Parameterwert der Beschleunigung 0 00 Hz s sperrt die zugeh rige Drehrich tung Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 420 Beschleunigung Rechtslauf 0 00 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s 421 Verz gerung Rechtslauf 0 01 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s 422 Beschleunigung Linkslauf 0 01 Hz s 999 99 Hz s 0 01 Hz s 423 Verz gerung Linkslauf 0 01 Hz s 999 99 Hz s 0 01 Hz s Die Rampen f r den Nothalt Rechtslauf 424 und Nothalt Linkslauf 425 des Antriebs welche ber die Betriebsart Auslaufverhalten 630 zu aktivieren sind m ssen ent sprechend der Anwendung ausge
61. 00 00 9 2 4 719 Schlupfgrenze 0 10000 13 1 720 Betriebsart Auswahl 16 4 3 721 Verst rkung 1 0 00 200 00 16 4 3 722 Nachstellzeit 1 ms 0 60000 16 4 3 723 Verst rkung 2 0 00 200 00 16 4 3 724 Nachstellzeit 2 ms 0 60000 16 4 3 138 Gi BONFIGLIOLI SSS VECTRON Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 725 Betriebsart Auswahl 16 4 4 726 Mindestbeschleunigung Hz s 0 1 6500 0 16 4 4 727 Mech Zeitkonstante ms 1 60000 16 4 4 728 Grenzstrom A 0 0 lFun 16 4 3 1 729 Grenzstrom generator Betrieb A 0 0 leun 16 4 3 1 730 Grenze Drehmoment 0 00 650 00 16 4 3 1 731 Grenze Drehmoment generatorisch 0 00 650 00 16 4 3 1 732 Obergrenze P Teil Drehmoment 0 00 650 00 16 4 3 1 733 Untergrenze P Teil Drehmoment 0 00 650 00 16 4 3 1 734 Quelle Isq Grenzwert motorisch Auswahl 16 4 3 2 735 Quelle Isq Grenzwert generat Auswahl 16 4 3 2 736 Quelle Drehmomentgrenze motor Auswahl 16 4 3 2 737 Quelle Drehmomentgrenze generat H Auswahl 16 4 3 2 738
62. 3 erzeugt ein Ausgangssignal der Funktion 25 Warnmaske Meldung der konfigurierbaren Warnmaske 536 30 Flussaufbau beendet Magnetisches Feld wurde eingepr gt Ansteuerung einer Bremseinheit abh ngig vom 41 Bremse ffnen Anlaufverhalten 620 Auslaufverhalten 630 oder der konfigurierten Bremsensteuerung 43 Externer L fter Die Einschalttemperatur 39 wurde erreicht 50 Synchronisationsfehler Warngrenze 597 der Indexregelung berschritten 51 Signalfehler Indexsignale von Master und Slave fehlerhaft 100 bis 151 Betriebsarten invertiert LOW aktiv 14 3 1 Einstellfrequenz Wird die Betriebsart 4 angew hlt so wird der jeweilige Ausgang aktiv wenn die St nderfrequenz 210 den Wert berschritten hat der unter dem Parameter Einstell frequenz 510 eingestellt wurde Der jeweilige Ausgang wird wieder umgeschaltet sobald die St nderfrequenz 210 FS den eingestellten Wert unterschreitet Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 510 Einstellfrequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 3 00 Hz 14 3 2 Sollwert erreicht In der Betriebsart 5 bzw 6 wird ber den jeweiligen Ausgang eine Meldung erzeugt wenn der Frequenz oder Prozentistwert den Sollwert erreicht hat ber den Parameter max Regelabweichung 549 kann die maximale Abweichung in Prozent des einstellbaren Bereichs Max Min angegeben werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 549 max Regelabweichung 0 01 20 00 5 00
63. 44 7 2 7 Parameteridentifikation Die gew hlte Konfiguration erfordert die Kenntnis weiterer Maschinendaten welche auf dem Typenschild der Asynchronmaschine nicht angegeben sind Die gef hrte Inbetriebnahme kann erg nzend zum Datenblatt des Herstellers oder als Alternative die notwendigen Maschinendaten messen Die im Stillstand des Antriebs gemesse nen Gr en werden direkt bzw im Anschluss an eine Berechnung f r den Parameter eingetragen Der Ablauf und die Dauer der Parameteridentifikation variiert entspre chend der angeschlossenen Maschine und Ger teleistung Die Anzeige PAidE ist durch Bet tigen der ENT Taste zu best tigen Die angeschlossene Last wird im fol genden Ablauf der Parameteridentifikation mit den angezeigten Signalen ausgemes sen Die gef hrte Inbetriebnahme wechselt nach Pr fung der eingegebenen Maschinen daten zu den Funktionen der Parameteridentifikation Die Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters verhindern die Freigabe des Leistungsteils ohne die Beschaltung des Digitaleingang S1IND Wurde bereits zu Beginn der gef hrten Inbetriebnahme ein Signal angelegt wird die Meldung FUF nicht angezeigt Warnung Die Parameteridentifikation des Frequenzumrichters erfordert die Frei gabe des Leistungsteils Zur Vermeidung von schweren K rperverlet zungen oder erheblichen Sachsch den d rfen nur qualifizierte Perso nen an den Ger ten arbeiten Qualifiziert sind Personen die mit Auf stellung Montage
64. 5 Die Bemessungsdrehzahl 372 und die Bemes sungsfrequenz 375 sind zu kontrollieren Der EES Schlupf Za f r einen Asynchronmotor im Grenzbe reich Die Parameteridentifikation erfordert die Regler freigabe am Digitaleingang S1IND Es ist ein Fehler im Ablauf der Selbsteinstellung 30 Freigabe fehlt 31 Fehler aufgetreten Warnun Die Parameteridentifikation hat bei der Messung in 32 g e den drei Motorphasen eine Unsymmetrie festge Phasenunsymmetrie stellt 47 amp D BONFIGLIOLI 48 8 Umrichterdaten Die Frequenzumrichter der Baureihe ACT sind f r ein weites Anwendungsspektrum geeignet Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kundengerechte Anpassung Die verf gbare Hardwarefunktionalit t des Frequenzumrichters wird an gezeigt und ist durch Einstellung der Softwareparameter anwendungsspezifisch zu modifizieren 8 1 Seriennummer Die Seriennummer 0 wird bei der Fertigung des Frequenzumrichters eingetragen Informationen zum Ger tetyp und die Fertigungsdaten mit 8 stelliger Nummer werden angezeigt Zus tzlich wird die Seriennummer auf das Typenschild aufgedruckt Typ ACT 400 003 Serial No 02102013 8 2 Optionsmodule Die Hardware ist modular ber die Steckpl tze zu erweitern Die vom Frequenzum richter erkannte Optionsmodule 1 werden nach der Initialisierung mit dem zugeh ri gen K rzel angezeigt CM 232 EM SYS 8 3 FU Softwareversion Die im F
65. 5 1 796 SETUP Auswahl Auswahl 7 4 139 BEREITS IN VERGABEPHASE PER INFORMAZIONI 24 ORE 365 GIORNI NUMERO VERDE EITIEEFFTI SEDE CENTRALE HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SALES DEPARTMENT INDUSTRIAL TRANSMISSION amp AUTOMATION DRIVES BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 bonfiglioli bonfiglioli com SALES DEPARTMENT MOBILE EQUIPMENT DRIVES BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Enrico Mattei 12 Z I Villa Selva 47100 Forl ITALY Tel 39 0543 789111 Fax 39 0543 789242 0543 789245 trasmital bonfiglioli com UFFICI VENDITE ITALIA ITALY SALES OFFICES PARMA Largo Luca Ganzi 9 E Tel 0521 987275 Fax 0521 987368 DEPOSITI IN ITALIA STOCK HOUSES IN ITALY ASSAGO MILANO Via Idiomi ang Donizetti Tel 02 48844710 02 4883395 Fax 02 48844750 02 4883874 TORINO Corso Susa 242 Palazzo Prisma 88 10098 Rivoli Tel 011 9585116 Fax 011 9587503 PADOVA IX Strada 1 Zona Industriale Tel 049 8070911 Fax 049 8074033 049 8073883 MILANO Via Idiomi ang Donizetti 20094 Assago Milano Tel 0245716930 Fax 0245712745 AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIO
66. 536 Liegt eine Warnung vor wird diese durch die blinkende rote Leuchtdiode und das Anzeigefeld WARN der Bedieneinheit angezeigt Liegen mehre re Warnungen vor so wird der Warnstatus als Summe der einzelnen Warnschl ssel angezeigt ana aan Warnschl ssel K rzel der Warnung A 00 00 Es steht keine Warnmeldung an A 00 01 Ixt Frequenzumrichter berlastet A0002 oder A0004 A 00 02 IxtSt berlastung f r 60s bezogen auf die Nennleistung des Fre quenzumrichters A 00 04 IxtLt Kurzzeitige berlastung f r 1s bezogen auf die Nennleistung des Frequenzumrichters A 00 08 Tc Max K hlk rpertemperatur Te von 80 C abz glich der Warn grenze Tk 407 erreicht A 00 10 Ti Max Innenraumtemperatur T von 70 C abz glich der Warn grenze Ti 408 erreicht A 00 20 Lim Der im Reglerstatus 275 aufgef hrte Regler begrenzt den Sollwert A 00 40 INIT Frequenzumrichter wird initialisiert A 00 80 PTC Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart MotorPTC 570 bei max Motortemperatur Tprc A 01 00 Mains Die Phasenausfall berwachung 576 meldet einen Netzpha senausfall A 02 00 PMS Parametrierter Motorschutzschalter 571 hat ausgel st A 04 00 Flim Die maximale Frequenz 419 wurde berschritten Die Fre quenzbegrenzung ist aktiv A 08 00 A1 Das Eingangssignal MFI1A ist kleiner 1V 2mA entsprechend der Betriebsart St r Warnverhalten 453 A 10 00 A2 Das Eingangssignal ist kleiner 1V 2mA entsprechend
67. 7 Temp Erassuan MEg Temperaturistwert an Multifunktionseingang 2 Temperaturnachf hrung 0 200 C gt 0 2 10V E Temp Easg AMMES Temperaturistwert an Multifunktionseingang 3 Betriebsarten 1 bis 3 mit der VECTRON Erweiterung Uli Temperaturnachf hrung 26 0 207 8 C gt 0 10V Die Betriebsarten 1 2 und 3 erfordern eine externe Temperaturerfassungen welche den Temperaturgeber PT100 auswertet und den Temperaturbereich von 0 200 C auf ein analoges Spannungs oder Stromsignal abbildet Die optional erh ltliche VECTRON Temperaturerfassungskarte wird ber die Steuer klemmen der Frequenzumrichter versorgt Die Karte bildet den Temperaturbereich von 26 0 207 8 C auf ein analoges Spannungs oder Stromsignal ab Der Wider standsbereich des verwendeten PTC Temperaturgebers betr gt 90 1800 f r den genannten Temperaturbereich Die Ber cksichtigung des verwendeten Materials f r die Rotorwicklung des Motors erfolgt ber den Parameter Temperaturbeiwert 466 Dieser Wert definiert die nde rung des Rotorwiderstands in Abh ngigkeit von der Temperatur f r ein bestimmtes Material der Rotorwicklung Typische Temperaturbeiwerte sind 39 100 C f r Kupfer und 36 100 C f r Aluminium bei einer Temperatur von 20 C Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 466 Temperaturbeiwert 0 00 100 C 300 00 100 C 39 00 100 C Die Berechnung der Temperaturkennlinie innerhalb der
68. 70 mit einer Abweichung von max 5 einstellen Ist dies nicht der Fall muss der entsprechend Korrekturfaktor ver ndert werden Je gr er der Kor rekturfaktor eingestellt wird desto st rker sinkt die Spannung bei Belastung Der von der Software berechnete Wert der Rotorzeitkonstante ist ber den Istwert aktuelle Rotorzeitkonstante 227 auszulesen Der Abgleich sollte bei einer Wicklungstempera tur erfolgen die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 718 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 0 01 300 00 100 00 9 3 Drehgeber 1 Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen in der Applikation an zupassen Ein Teil der verf gbaren Konfigurationen 30 erfordern f r das Steuer und Regelverfahren die kontinuierliche Messung des Drehzahlistwerts Der notwendige Anschluss eines Inkrementaldrehgebers erfolgt an den digitalen Steuerklemmen S5IND Spur A und S4IND Spur B des Frequenzumrichters 9 3 1 Betriebsart Drehgeber 1 Die Betriebsart Drehgeber 1 490 ist entsprechend dem angeschlossenen Inkremen taldrehgeber auszuw hlen An den Standardsteuerklemmen ist ein unipolarer Dreh geberanschluss mit einem Spannungspegel von OV bis 24V anzuschlie en Drehzahlerfassung ist nicht aktiv Die Digitaleing nge GAR sind f r weitere Funktionen verf gbar Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung 1 Einfachauswertung ber die Spursignale A und
69. 72 73 74 75 76 Start rechts 1 und Start links 1 57 amp D BONFIGLIOLI Die Betriebsart 630 des Auslaufverhaltens ist entsprechend der Matrix zu parametrie ren Die Auswahl der Betriebsarten kann entsprechend dem Steuer und Regelver fahren und den zur Verf gung stehenden Steuereing ngen variieren Auslaufverhalten 0 Freier Auslauf Der Wechselrichter wird sofort gesperrt Der Antrieb ist sofort spannunggsfrei und l uft frei aus Auslaufverhalten 1 Stillsetzen Ausschalten Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt Ist der Stillstand erreicht wird der Wechselrichter nach einer Haltezeit gesperrt Die Halte zeit kann mit dem Parameter Haltezeit 638 eingestellt werden Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird f r die Dauer der Haltezeit der Startstrom eingepr gt oder die Startspannung angelegt Auslaufverhalten 2 Stillsetzen Halten Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt und bleibt dauernd bestromt Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird ab Stillstand der Startstrom 623 eingepr gt oder die Startspannung angelegt Auslaufverhalten 3 Stillsetzen Bremsen Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt Ab Stillstand wird der mit dem Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Gleichstrom eingepr gt Diese Betriebsart ist nur
70. B Es wird eine Signalflanke je Strich ausgewertet Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung 4 Vierfachauswertung ber die Spursignale A und B Es werden vier Signalflanken je Strich ausgewertet Einkanaldrehgeber ber das Spursignal A Der Dreh Einfachauswertung zahlistwert ist positiv Es wird eine Signalflanke je o Vorzeichen Strich ausgewertet Der Digitaleingang S4IND ist f r weitere Funktionen verf gbar Einkanaldrehgeber ber das Spursignal A Der Dreh Zweifachausw zahlistwert ist positiv Es werden zwei Signalflanken je o Vorzeichen Strich ausgewertet Der Digitaleingang S4IND ist f r weitere Funktionen verf gbar 101 Einfachauswertung Wie Betriebsart 1 Der Drehzahlistwert wird invertiert invertiert Alternative zum Tausch der Spursignale 104 Vierfachauswertung Wie Betriebsart 4 Der Drehzahlistwert wird invertiert invertiert Alternative zum Tausch der Spursignale 111 Einfachauswertung Wie Betriebsart 11 Der Drehzahlistwert ist negativ negativ 112 on Wie Betriebsart 12 Der Drehzahlistwert ist negativ negativ 53 amp D BONFIGLIOLI 54 9 3 2 Strichzahl Drehgeber 1 Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers ist ber den Parameter Strichzahl Drehgeber 1 491 zu parametrieren Die Strichzahl des Drehgebers ist ent sprechend dem Drehzahlbereich der Anwendung auszuw hlen Die maximale Strichzahl Smax ist durch die Grenzfrequenz
71. Beschreibung Min Max Werkseinst 717 Flussollwert 0 01 300 00 100 00 741 Verst rkung 0 0 200 0 2 0 742 Nachstellzeit 0 0 ms 1000 0 ms 200 0 ms Die Optimierung der Reglerparameter des Feldreglers sollte im Grunddrehzahlbe reich erfolgen Die einzustellende Frequenz sollte kurz vor der mit dem Parameter Ausstrgs Sollwert 750 gew hlten Grenze des Aussteuerungsreglers liegen so dass dieser nicht aktiv ist Der Flussollwert 717 ist nur in Ausnahmef llen zu optimieren Der eingestellte Prozentwert ver ndert die flussbildende Stromkomponente im Ver h ltnis zur drehmomentbildenden Stromkomponente Die Korrektur des Bemes sungsmagnetisierungsstroms mit Hilfe des Flussollwertes ver ndert somit das Drehmoment des Antriebs Wird der Parameter Flussollwert 717 sprunghaft verklei nert Umschalten von 100 auf 50 kann die Stellgr e lsa oszillographiert werden Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms Isa sollte nach einer Schwingung den station ren Wert ohne zu oszillieren erreichen Die Nachstellzeit des Feldreglers sollte entsprechend der von der Software berechneten halben Rotorzeitkonstante gew hlt werden Der ber den Parameter akt Rotorzeitkonstante 227 auszulesende durch Zwei geteilte Istwert ist f r den Parameter Nachstellzeit Feldregler 742 im er sten Ansatz zu verwenden Ist f r die Anwendung ein schneller bergang in die Feld schw chung notwendig sollte die Nachstellzeit verkleinert werden Die Verst rkung
72. Datensatz 0 ausge 10 Selbsteinst komplett DSO f hrt und die Parameterwerte werden in allen vier Datens tzen identisch abgespeichert 11 Selbsteinst komplett DS1 Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 1 gespeichert Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 2 gespeichert Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 3 gespeichert Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 4 gespeichert Plaus Kontr Motordaten Die Selbsteinstellung pr ft die Motorbemessungs 2 Abbruch 12 Selbsteinst komplett DS2 13 Selbsteinst komplett DS3 14 Selbsteinst komplett DS4 20 DSO werte in den vier Datens tzen 24 Plaus Kontr Motordaten Die Motorbemessungswerte in dem Datensatz 1 DS1 werden auf Plausibilit t gepr ft 22 Plaus Kontr Motordaten Die Motorbemessungswerte in dem Datensatz 2 DS2 werden auf Plausibilit t gepr ft 23 Plaus Kontr Motordaten Die Motorbemessungswerte in dem Datensatz 3 DS3 werden auf Plausibilit t gepr ft 24 Plaus Kontr Motordaten Die Motorbemessungswerte in dem Datensatz 4 DS4 werden auf Plausibilit t gepr ft Die Selbsteinstellung ermittelt Motorbemessungs 30 Berechn u Para Ident werte ber die Parameteridentifikation berechnet DSO Parameter und speichert die Parameterwerte wer den in allen vier Datens tzen identisch ab Berechn
73. ECTRON 11 2 1 Abschaltschwelle Die Abschaltschwelle Stoppfunktion 637 definiert die Frequenz ab der ein Stillstand des Antriebs erkannt wird Der prozentuale Parameterwert ist auf die eingestellte maximale Frequenz 419 bezogen Die Abschaltschwelle ist entsprechend dem Lastverhalten des Antriebs und der Ge r teleistung zu parametrieren da der Antrieb auf eine Drehzahl unterhalb der Ab schaltschwelle geregelt werden muss Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 637 Abschaltschwelle Stoppfunktion 0 0 100 0 1 0 11 2 2 Haltezeit Die Haltezeit Stoppfunktion 638 wird in dem Auslaufverhalten 1 und dem Auslaufver halten 4 ber cksichtigt Das Regeln auf Drehzahl Null f hrt zu einer Erw rmung des Motors und sollte nur f r eine kurze Dauer bei eigenbel fteten Motoren erfolgen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 638 Haltezeit Stoppfunktion 0 0 s 200 0 s 1 0 s 11 3 Gleichstrombremse Das Auslaufverhalten 3 6 7 und die Funktion Suchlauf beinhalten die Gleichstrom bremse Entsprechend der Einstellung der Stoppfunktion wird dem Motor entweder direkt oder im Stillstand ein Gleichstrom eingepr gt Das Einpr gen des Bremsstrom 631 f hrt zu einer Erw rmung des Motors und sollte bei eigenbel fteten Motoren nur f r eine kurze Zeit erfolgen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 631 Bremsstrom 0 00 A V2 lfun vV2 lFun Die Einstellung des Paramete
74. Flanke wird in der entgegengesetzten Drehrichtung be schleunigt Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungs endstufe ausgeschaltet Der Antrieb wird f r die Wartezeit 464 gehalten 4 Zeitgesteuertes Anfahren nach der Wartezeit wird in der vorherigen Dreh richtung beschleunigt Der Antrieb wird f r die Wartezeit 464 gehalten 5 Zeitgesteuertes Reversieren nach der Wartezeit wird in der entgegengesetz ten Drehrichtung beschleunigt 3 Stillsetzen Endstufen aus Die erreichte Position kann f r die Wartezeit 464 beibehalten werden bevor der An trieb gem der Betriebsart 4 bzw 5 beschleunigt wird Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 464 Wartezeit Oms 3600000 ms Oms 63 amp D BONFIGLIOLI 64 Beispiele zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abh ngigkeit von den werkseitig gew hlten Parametereinstellungen Istwert 1 Digitaleing nge 250 o Istwert f a Istfrequenz 241 Verz gerung 421 Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter Signalquellen 459 in der Betriebsart 2 S2IND neg Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 2 erfasst Der Positionsweg 460 mit dem Parameterwert 0 000U definiert ein direktes still setzen des Antriebs gem der definierten Betriebsart Stopfunktion 630 Die Signalkorrektur 461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzum richter wird durch den Wert Oms nicht verwendet Die Lastkorrektur 462 kann eine fehlerhafte
75. Grenzw Umschalt Drehzahlreg Hz 0 00 999 99 16 4 3 739 Leistungsgrenze kw 0 00 2 Prun 16 4 3 1 740 Leistungsgrenze generatorisch kw 0 00 2 Prun 16 4 3 1 741 Verst rkung 0 0 200 0 16 4 5 742 Nachstellzeit ms 0 0 200 0 16 4 5 743 Obergrenze Isd Sollwert A 0 1 Irun lrun 16 4 5 1 744 Untergrenze Isd Sollwert A Ieun IFun 16 4 5 1 748 Totgangd mpfung 0 300 16 4 3 750 Aussteuerungssollwert 3 00 98 00 16 4 6 752 Nachstellzeit ms 0 0 100 00 16 4 6 753 Betriebsart Auswahl 16 4 6 755 Untergrenze Imr Sollwert A 0 01 Irun leun 16 4 6 1 756 Begrenzung Regelabweichung 0 00 100 00 16 4 6 1 760 Betriebsart Auswahl 17 7 3 761 Ansprechzeit Signalfehler ms 0 65000 17 7 3 762 Ansprechzeit Spurfehler ms 0 65000 17 7 3 763 Anspr zeit Drehrichtungsfehler ms 0 65000 17 7 3 767 Obergrenze Frequenz Hz 999 99 999 99 16 4 2 768 Untergrenze Frequenz Hz 999 99 999 99 16 4 2 769 Quelle Obergrenze Frequenz Auswahl 16 4 2 1 770 Quelle Untergrenze Frequenz Auswahl 16 4 2 1 780 maximale Flussaufbauzeit ms 1 10000 2 781 Strom bei Flussaufbau A 0 1 Irun lrun 11 1 2 790 Betriebsart Timer 1 Auswahl 14 5 791 Zeit 1 Timer 1 s m h_ 0 650 00 14 5 1 792 Zeit 2 Timer 1 s m h_ 0 650 00 14 5 1 793 Betriebsart Timer 2 Auswahl 14 5 794 Zeit 1 Timer 2 s m h_ 0 650 00 14 5 1 795 Zeit 2 Timer 2 s m h_ 0 650 00 14
76. J Nachdem der Parameter abgespeichert wurde k nnen Sie den Wert erneut berwachen und anzeigen Durch Dr cken der ESC Taste wechseln Sie in die Parameterauswahl des Men zweig VAL D BONFIGLIOLI VECTRON 6 4 Parametermen PARA Die innerhalb der gef hrten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus be kannten Anwendungen ausgew hlt und nach Bedarf durch weitere Einstellungen im Men zweig PARA zu erg nzen Die Betriebsanleitung dokumentiert die Parameter und die Basisfunktionen der Software die mit dem jeweiligen Istwert verkn pft sind 27 Ihn SD SER E a097i E ai ee SI A Mit Hilfe der Pfeiltasten w hlen Sie die gew nschte Nummer aus den in nume rischer Reihenfolge angezeigten Parametern Datensatzumschaltbare Parameter werden im aktuellen Datensatz mit zugeh riger Datensatznummer angezeigt Die Siebensegmentanzeige zeigt den Da tensatz 0 wenn die Parameterwerte in den vier Datens tzen gleich sind A y Wechsel zum zuletzt ge nderten Parameter FUN A Anzeige letzter Parameter h chste Nummer FUN V Anzeige erster Parameter kleinste Nummer Durch Dr cken der ENT Taste w hlen Sie den Parameter aus der mit Para meterwert Einheit und aktivem Datensatz angezeigt wird Einstellungen im Datensatz 0 ver ndern die Parameterwerte in den vier Datens tzen Die Pfeiltasten erm glichen das Anpas
77. N Aust Pty Ltd 48 50 Adderly St East Auburn Sydney N S W 2144 Tel 61 2 9748 8955 Fax 61 2 9748 8740 P o Box 6705 Silverwater NSW 2128 www bonfiglioli com au bta1 bonfiglioli com au BELGIUM SBEST N V ESCO TRANSMISSION S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem Tel 0032 2 7204880 Fax 0032 2 7212827 Tix 21930 Escopo B www escotrans be info escotrans be CANADA BONFIGLIOLI CANADA INC 2 7941 Jane Street Concord ONTARIO L4K 4L6 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bnagear com GREAT BRITAIN BONFIGLIOLI UK LIMITED 5 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WA1 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioliuk co uk sales bonfiglioliuk co uk FRANCE BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A 14 Rue Eugene Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont II 95670 Marly la Ville Tel 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr GERMANY BONFIGLIOLI GETRIEBE GmbH Hamburger Stra e 18 41540 Dormagen Tel 49 2133 50260 Fax 49 2133 502610 www bonfiglioli de bonfiglioli getriebe bonrfiglioli de BONFIGLIOLI WORLDWIDE amp BEST PARTNERS VECTRON Elektronik GmbH Europark Fichtenhain A 6 47807 Krefeld Tel 49 2151 83960 Fax 49 2151 839699 www vectron net info vectron net GREECE BONFIGLIOLI HELLAS S A O T 48A T O 230 C P 570 22 Industrial Area Thessaloniki Tel 30 231
78. Null f r die mit dem Parameter Ansprechzeit Signalfehler 761 gew hlte Zeit obwohl ein Sollwert anliegt wird der Fehler mit der Meldung F1430 angezeigt Ansprechzeit Spurfehler Die Drehzahlistwerterfassung berwacht in der Betriebsart Vierfachauswertung des Drehgebers die zeitliche Abfolge der Signale Ist das Drehgebersignal fehlerhaft f r die mit dem Parameter Ansprechzeit Spurfehler 762 gew hlte Zeit wird der Fehler mit der Meldung F1431 angezeigt Ansprechzeit Drehrichtungsfehler Der gemessene Drehzahlistwert wird kontinuierlich mit dem Drehzahlsollwert vergli chen Ist das Vorzeichen zwischen Sollwert und Istwert f r die mit dem Parameter Ansprechzeit Drehrichtungsfehler 763 gew hlte Zeit unterschiedlich wird der Fehler mit der Meldung F1432 angezeigt Die berwachungsfunktion wird wenn sich der Antrieb um eine Viertelumdrehung in die Sollwertrichtung gedreht hat zur ck gesetzt 121 amp D BONFIGLIOLI 18 Istwerte Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren beinhalten elektrische Regelgr en und verschiedene berechnete Istwerte der Maschine bzw Anlage Die vielf ltigen Istwerte k nnen zur Betriebs und Fehlerdiagnose ber eine Kommunikationsschnitt stelle oder im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen werden 18 1 Istwerte des Frequenzumrichters Die modulare Hardware der Frequenzumrichter erm glicht die anwendungsspezi fische Anpassung In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration und
79. ONFIGLIOLI 19 2 _Fehlerumgebung Die Parameter der Fehlerumgebung erleichtern die Fehlersuche sowohl in den Ein stellungen des Frequenzumrichters als auch in der vollst ndigen Anwendung Die Fehlerumgebung dokumentiert zum Zeitpunkt der letzten vier Fehler das Betriebsver 128 halten des Frequenzumrichters Nr Beschreibung Funktion 330 Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Zwischenkreis 331 Ausgangsspannung Berechnete Ausgangsspannung Motorspan nung des Frequenzumrichters 332 Statorfrequenz 333 Frequenz Drehgeber 1 Die Ausgangsfrequenz Motorfrequenz des Frequenzumrichters Aus den Daten zum Drehgeber 1 der Polpaar zahl 373 und dem Drehgebersignal berechnet 335 Strangstrom la Gemessener Strom in der Motorphase U 336 Strangstrom Ib Gemessener Strom in der Motorphase V 337 Strangstrom Ic Gemessener Strom in der Motorphase W 338 Effektivstrom 339 Isd Blindstrom Berechneter effektiver Ausgangsstrom Motor strom des Frequenzumrichters Den magnetischen Fluss bildende Stromkompo nente oder der berechnete Blindstrom 340 Isq Wirkstrom Das Drehmoment bildende Stromkomponente oder der berechnete Wirkstrom 34 k Rotormagnetisierungsstrom Magnetisierungsstrom bezogen auf die Motor bemessungswerte und den Betriebspunkt 342 Drehmoment Aus der Spannung dem Strom und den Regel gr en berechnetes Drehmoment
80. Pr fung der eingegebenen Bemessungswerte und die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigt den parametrier ten Motortyp Die Auswahl von Motortypen variiert entsprechend den Anwendungen der verschiedenen Steuer und Regelverfahren Die Betriebsanleitung beschreibt die Funktionalit t und das Betriebsverhalten f r den 0 Unbekannt Der Motor ist keiner der Standardtypen 1 Asynchron Dreiphasen Asynchronmotor Kurzschlussl ufer 2 Synchron Dreiphasen Synchronmotor 3 Reluktanz Dreiphasen Reluktanzmotor 10 Transformator Transformator mit drei Prim rwicklungen Hinweis Die Einstellung des Motortyp f hrt in der Abfrage und Voreinstellung der IN relevanten Parameter zu verschiedenen Ergebnissen Die fehlerhafte Eingabe kann zur Besch digung des Antriebs f hren Im Anschlu geben Sie die in tabellarischer Reihenfolge erscheinenden Maschinen daten welche in den nachfolgenden Kapiteln beschriebenen sind ein Best tigen Sie die Eingabe der Parameter und die Anwahl durch Dr cken der start enter Taste Navigieren Sie zwischen den Parametern und ver ndern den zugeh rigen Wert mit Hilfe der Pfeil Tasten Nach Eingabe der Maschinendaten wird die Berechnung bzw Pr fung der Parameter automatisch gestartet Die Anzeige wechselt kurzzeitig auf CALC um bei erfolgreicher Pr fung der Maschinendaten die gef hrte Inbetrieb nahme mit der Parameteridentifikation fortzusetzen 7 2 4 Maschinendaten ln
81. Software erfolgt ber den genannten Temperaturbeiwert und den Parameter Abgleichtemperatur 467 Die Ab gleichtemperatur erm glicht neben dem Parameter Korrekturfaktor Bemessungs schlupf 718 eine zus tzliche Optimierung der Rotorzeitkonstante Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 467 Abgleichtemperatur 50 C 300 C 100 C Die Nachf hrung der Rotorzeitkonstante in Abh ngigkeit von der Wicklungstempera tur kann abgeglichen werden Die werkseitig eingestellten Werte sollten normalerwei se ausreichend genau sein so dass weder ein Abgleich der Rotorzeitkonstanten ber den Parameter Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 718 noch ein Abgleich der Tem peraturnachf hrung ber den Parameter Temperaturbeiwert 466 notwendig ist Beim Abgleich ist zu beachten dass die Rotorzeitkonstante aus den eingegebenen Ma schinendaten berechnet wird Die gef hrte Inbetriebnahme mit dem notwendigen Reglerabgleich sollte vor dem Abgleich abgeschlossen sein Wenn die Angaben auf dem Typenschild des Motors nicht genau genug sind oder hohe Anspr che an die Genauigkeit des Abgleichs gestellt werden sollte die Optimierung der Rotorzeitkon stante in einem normalen Betriebspunkt erfolgen Die Temperatur kann ber den Istwertparameter Wicklungstemperatur 226 ausgelesen werden und bei der Optimie rung f r den Parameter Abgleichtemperatur 467 verwendet werden Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 17 7 3 Drehgeber berwachung St rungen
82. Strukturbild Technologieregler Prozentsollwertquelle 476 Lei Volumenstrom 285 Druck 286 Faktor ind Volumenstromregelung 446 ug Istwerte v t Prozentistwertquelle 478 Das Verhalten des Technologiereglers entspricht einem PI Regler Der Proportio nalteil wird mit dem Parameter Verst rkung 444 und der Integralteil mit dem Para meter Nachstellzeit 445 optimiert Das Vorzeichen der Verst rkung bestimmt die Re gelrichtung d h bei steigendem Istwert und pos Vorzeichen der Verst rkung wird die Ausgangsfrequenz gesenkt z B bei Druckregelung Bei steigendem Istwert und neg Vorzeichen der Verst rkung wird die Ausgangsfrequenz angehoben z B bei Temperaturregelung Der Parameter max P Anteil 442 begrenzt die Frequenz nderung am Regleraus gang Dies verhindert eine Schwingung des Systems bei gro gew hlten Beschleu nigungsrampen Die Hysterese 443 begrenzt in den Betriebsarten Standard und F llstand 2 die Ab weichung der Ausgangsgr e des Technologiereglers zur aktuellen St nderfrequenz des Motors Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 441 Festfrequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz 442 Max P Anteil 0 01 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz 443 Hysterese 0 01 100 00 10 00 444 Verst rkung 15 00 15 00 1 00 445 Nachstellzeit 0 ms 32767 ms 200 ms 446 Faktor ind Volumenstromregelung 0 10 2 00 1 00 Hin
83. Timer 183 73 Kontakteingang 4 Ti gang gt HP 83 158 Timer 15 9 Timer 1 Datensatzumschaltung 1 70 175 Digitalmeldung 1 H N 159 Timer 2 Digitalmeldung gt n Fe Timer Die Quellen der Digitalsignale werden mit den Parametern Timer 1 83 und Timer 2 84 ausgew hlt Der Timer 1 ist mit dem Kontakteingang 4 und der Timer 2 mit dem Logiksignal Digitalmeldung 1 verkn pft Das Ausgangssignal wird durch entsprechende Parameter der Eingangsfunktion zu geordnet Werkseitig ist die Datensatzumschaltung 1 070 mit dem Timer 1 und der Digitalausgang 1 530 mit dem Timer 2 verkn pft 14 5 1 Timer Zeitkonstante Die logische Abfolge von Eingangs und Ausgangssignal ist durch die Zeitkonstanten f r beide Timerfunktionen getrennt einzustellen Die werkseitig eingestellten Para meterwerte f hren zu einer direkten Verkn pfung von Eingangs und Ausgangssignal ohne zeitliche Verz gerung Max Werkseinst 24 00 s m h 0 00 s m h 24 00 s m h 0 00 s m h 24 00 s m h 0 00 s m h 24 00 s m h 0 00 s m h Nr Beschreibung 791 Zeit 1 Timer 1 Signalverz gerung 0 00 s m h 792 Zeit 2 Timer 1 Signaldauer 0 00 s m h 793 Zeit 1 Timer 2 Signalverz gerun 0 00 s m h 794 Zeit 2 Timer 2 Signaldauer 0 00 s m h 95 amp D BONFIGLIOLI Beispiele zur Timerfunktion in Abh ngigkeit von der gew hlten Betriebsart und dem Eingangssignal Parameter Betriebsart Timer zs Eingang
84. al zur Last nderung Die max Schlupframpe 662 definiert die max Frequenz nderung pro Sekunde um einen berstrom beim Lastwechsel zu vermeiden Der Parameter Frequenzuntergrenze 663 legt fest ab welcher Frequenz die Schlupf kompensation aktiv wird Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 661 Verst rkung 0 0 300 0 100 0 662 max Schlupframpe 0 01 Hz s 650 00 Hz s 5 00 Hz s 663 Frequenzuntergrenze 0 01 Hz 999 99 Hz 0 01 Hz 103 amp D BONFIGLIOLI 104 16 3 2 Stromgrenzwertregler Der Stromgrenzwertregler vermeidet durch eine lastabh ngige Drehzahlsteuerung die unzul ssige Belastung des Antriebssystems Dies wird durch die im vorherigen Kapitel beschriebenen intelligenten Stromgrenzen erweitert Der Stromgrenzwertreg ler reduziert zum Beispiel die Belastung des Antriebs in der Beschleunigung durch das Anhalten der Beschleunigungsrampe Das bei zu steil eingestellten Beschleuni gungsrampen erfolgende Abschalten des Frequenzumrichters wird somit verhindert Mit dem Parameter Betriebsart Stromgrenzwertregler 610 wird der Stromgrenzwer tregler ein und ausgeschaltet Die Funktionen Stromgrenzwertregler und intelligente 0 Aus i We Stromgrenzen sind deaktiviert 1 Eingeschaltet Der Stromgrenzwertregler ist aktiv Verhalten bei motorischem Betrieb Der eingeschaltete Stromgrenzwertregler wird bei berschreitung des durch den Parameter Grenzstrom 613 eingestellten Stro
85. ameter ber die Bedieneinheit ALL Alle Parameterwerte werden kopiert FOr Speicher in der Bedieneinheit wird formatiert bzw gel scht OG Status und Betriebsmeldungen WARN Warnung vor einem kritischen Betriebsverhalten FAULT Fehlerabschaltung mit zugeh riger Meldung RUN blinkend signalisiert Betriebsbereitschaft leuchtend signalisiert den Betrieb und die Freigabe der Endstufe REM Aktive Fernsteuerung ber Schnittstellenverbindung F Funktionsumschaltung durch die FUN Taste F nfstellige 7 Segment Anzeige f r Parameterwert und Vorzeichen Phys Einheit zum angezeigten Parameterwert Aktive Beschleunigungs oder Verz gerungsrampe KO Aktuelle Drehrichtung des Antriebs Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 6 1 Men struktur Die Men struktur ist ber die Bedieneinheit entsprechend der grafischen bersicht angeordnet Die PC Bedienoberfl che gliedert die Funktionen und Parameter funk tional in verschiedene Ebenen Die vollst ndigen Informationen sind in der Software gespeichert und erm glichen die flexible Verwendung der Optionen zur Parametrie rung und Steuerung der Frequenzumrichter w SI A R w cm SEI ooooo oooo ooooo oo en e e em RUN T ee lee ln En ai mi V s ileg H 20 8 SH 6 2 Hauptmen Die verschiedenen Parameter und Informationen der Frequenzumric
86. berechneter Blindstrom 240 Istdrehzahl Gemessene bzw berechnete Drehzahl des Antriebs 241 Istfrequenz Gemessene bzw berechnete Frequenz des Antriebs Hinweis Die Istwerte k nnen im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und berwacht werden Der Parameter Bedienebene 28 im Men zweig PARA definiert die Auswahl der anzuw hlenden Istwertparameter 123 amp D BONFIGLIOLI 124 18 3 _Istwertspeicher Die Bewertung und Wartung des Frequenzumrichters in der Anwendung wird durch die Speicherung verschiedener Istwerte erleichtert Der Istwertspeicher gew hrleistet die berwachung der einzelnen Gr en ber einen definierbaren Zeitraum Die Pa rameter des Istwertspeichers k nnen ber eine Kommunikationsschnittstelle ausge lesen und ber die Bedieneinheit angezeigt werden Zus tzlich bietet die Bedienein heit die berwachung der Scheitel und Mittelwerte im Men zweig VAL Nr Beschreibung Funktion 231 Scheitelwert Langzeit Ixt 232 Scheitelwert Kurzzeit IxT Die Ausnutzung der ger teabh ngigen berlast f r 60 Sekunden Die Ausnutzung der ger teabh ngigen berlast f r 1 Sekunde 287 Scheitelwert Zwischenkreisspg Die maximal gemessene Zwischenkreisspan nung 288 Mittelwert Zwischenkreisspg Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittle re Zwischenkreisspannung 289 Scheitelwert K hlk rpertemp Die h chste gemessene K hlk rpertemperatur des Frequ
87. c KH oa 2o El e RU ui UR d Ee aan a SEE ei grc g LME Le T A Mit Hilfe der Pfeiltasten w hlen Sie die gew nschte Nummer aus den in nume rischer Reihenfolge angezeigten Istwerten Datensatzumschaltbare Istwertparameter werden im aktuellen Datensatz mit zugeh riger Datensatznummer angezeigt Die Siebensegmentanzeige zeigt den Datensatz 0 wenn die Istwerte in den vier Datens tzen gleich sind A YV Wechsel zum Istwertparameter beim Einschalten FUN A Anzeige letzter Istwertparameter h chste Nummer FUN Anzeige erster Istwertparameter kleinste Nummer Durch Dr cken der ENT Taste w hlen Sie den Istwert aus der mit dem aktuel len Parameterwert Einheit und aktivem Datensatz angezeigt wird Im Rahmen der Inbetriebnahme Betriebs und Fehleranalyse ist es m glich jeden Istwertparameter gezielt zu berwachen FUN A Maximaler Istwert wird kontinuierlich bestimmt und angezeigt FUN Minimaler Istwert wird kontinuierlich bestimmt und angezeigt FUN ENT Mittelwert der Istwertgr e im Zeitraum der berwachung Durch Dr cken der ENT Taste wird der angew hlte Istwert als Parameter beim Einschalten gespeichert Kurzzeitig erscheint die Meldung SEt mit der Para meternummer Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird zuk nftig dieser Istwert automatisch angezeigt E
88. chaltfrequenz Auswahl 17 1 401 Min Schaltfrequenz Auswahl 17 1 405 Warngrenze Kurzzeit Ixt 6 100 12 1 406 Warngrenze Langzeit Ixt 6 100 12 1 407 Warngrenze Tk deg C 25 0 12 2 408 Warngrenze Ti deg C 25 0 12 2 409 Meldung Reglerstatus Auswahl 12 3 412 Local Remote Auswahl 17 3 415 Grenze IDC Kompensation V 0 0 1 5 12 4 417 Abschaltgrenze Frequenz Hz 0 00 999 99 12 5 418 Minimale Frequenz Hz 0 00 999 99 13 1 419 Maximale Frequenz Hz 0 00 999 99 13 1 420 Beschleunigung Rechtslauf Hz s 10 01 999 99 13 6 421 Verz gerung Rechtslauf Hz s 0 01 999 99 13 6 422 Beschleunigung Linkslauf Hz s 0 01 999 99 13 6 423 Verz gerung Linkslauf Hz s 0 01 999 99 13 6 424 Nothalt Rechtslauf Hz s 10 01 999 99 13 6 425 Nothalt Linkslauf Hz s 10 01 999 99 13 6 426 maximale Voreilung Hz 0 01 999 99 13 6 430 Verrundungszeit auf rechts ms 0 65000 13 6 431 Verrundungszeit ab rechts ms 0 65000 13 6 432 Verrundunggszeit auf links ms 0 65000 13 6 433 Verrundungszeit ab links ms 0 65000 13 6 440 Betriebsart Auswahl 16 3 3 441 Festfrequenz Hz 999 99 999 99 16 3 3 442 max P Anteil Hz 0 01 999 99 16 3 3 443 Hysterese 0 01 100 00 16 3 3 444 Verst rkung 15 00 15 00 16 3 3 445 Nachstellzeit ms 0 32767 16 3 3 446 Faktor Ind Volumenstromregelung 0 10 2 00 16 3 3 447 1 Sperrfrequenz Hz 0 00 999 99
89. chstrombremse um einen Stromregler erweitert Der PI Regler kontrolliert die Stromeinpr gung des parame trierten Bremsstrom 631 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 634 Verst rkung 0 00 10 00 1 00 635 Nachstellzeit 0 ms 1000 ms 50 ms 11 4 Autostart Die Autostartfunktion ist f r Applikationen geeignet die durch ihre Funktion einen Anlauf bei Netzspannung zulassen Durch Aktivierung der Autostartfunktion mit dem Parameter Autostart 651 beschleunigt der Frequenzumrichter nach Anlegen der Netzspannung den Antrieb Das Steuersignal Reglerfreigabe und der Startbefehl sind gem den Vorschriften notwendig Der Motor wird entsprechend der Parametrierung und dem Sollwertsignal beim Ein schalten beschleunigt Der Antrieb wird beschleunigt wenn nach Anlegen der 0 Aus Netzspannung die Reglerfreigabe und der Startbefehl geschaltet werden Durch Anlegen der Netzspannung wird der Antrieb vom T Eingeschaltet Frequenzumrichter beschleunigt Gefahr An dieser Stelle sei ausdr cklich auf die VDE Bestimmung 0100 Teil 227 und Bestimmung 0113 insbesondere die Abschnitte 5 4 Schutz gegen selbstt tigen Wiederanlauf nach Netzausfall und Spannungswiederkehr sowie Abschnitt 5 5 Unterspannungsschutz hingewiesen Eine Gef hrdung von Mensch Maschinen und Produktionsg tern ist beim Eintreten eines dieser F lle auszuschlie en Weiterhin sind besondere f r den jeweiligen Anwendungsfall zutreffe
90. der mit Aufm 4 2 Stromeinpr dem Parameter Grenzfrequenz 624 eingestellt wurde pragung M e wird der Startstrom 623 zur ckgenommen Es erfolgt ein gleitender bergang bis zur 1 4fachen Grenzfrequenz auf die eingestellte U f Kennlinie Der Ausgangsstrom ist ab diesem Betriebspunkt von der Last abh ngig Die Betriebsart 3 beinhaltet die Betriebsart 1 der Start funktion Erreicht die Ausgangsfrequenz den mit dem Aufm Parameter Grenzfrequenz 624 eingestellten Wert wird 3 IxR Kompensation die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR Kompensation wirksam Die UI Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abh ngigen Spannungsanteil ver schoben 1 Aufmagnetisierung 55 amp D BONFIGLIOLI Aufm 4 Stromeinp IxR K In dieser Betriebsart wird nach der Freigabe der Strom der mit dem Parameter Strom bei Flussaufbau 781 ein gestellt wurde zur Aufmagnetisierung in den Motor ein gepr gt Die Ausgangsfrequenz wird dabei f r die maxi male Flussaufbauzeit 780 auf dem Wert Null Hz gehalten Nach Ablauf der Zeit wird die Ausgangsfrequenz gem der eingestellten Beschleunigung erh ht Erreicht die Ausgangsfrequenz den Wert der mit dem Parameter Grenzfrequenz 624 eingestellt wurde so wird der Start strom 623 zur ckgenommen Es erfolgt ein gleitender bergang auf die U f Kennlinie und es stellt sich ein von der Last abh ngiger Ausgangsstrom ein Gleichzeitig wird ab dieser Ausgangsfrequenz
91. die Untergrenze ist ein Wert zu w hlen der auch im Feldschw chbereich einen ausreichenden Fluss in der Maschine aufbaut Die Begrenzung der Regelabweichung am Eingang des Aus steuerungsreglers verhindert ein m gliches schwingen des Regelkreises bei Lastst Ren Der Parameter Begrenzung Regelabweichung 756 wird als Betrag vorgegeben und wirkt sowohl als positiver wie auch als negativer Grenzwert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 755 Untergrenze Imr Sollwert 0 01 IFun IFun 0 05 Irun 756 Begrenzung Regelabweichung 0 00 100 00 10 00 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 17 Sonderfunktionen Die verschiedenen Konfigurationen der Software erm glichen durch frei konfigurier bare Funktionen der jeweiligen Steuer und Regelverfahren ein weites Anwendungs spektrum der Frequenzumrichter Die Integration in die Applikation wird durch weitere Funktionen erleichtert die eine anwendungsspezifische Funktionalit t bereitstellen 17 1 Pulsweitenmodulation Die Motorger usche k nnen durch Umschalten des Parameters Schaltfrequenz 400 reduziert werden Eine Reduzierung der Schaltfrequenz sollte f r ein sinusf rmiges Ausgangssignal maximal bis zu einem Verh ltnis 1 10 zur Frequenz des Ausgangs signals erfolgen Die maximal m gliche Schaltfrequenz ist von der Antriebsleistung und den Umgebungsumgebung abh ngig Die notwendigen technischen Daten sind der entsprechenden Tabelle und den Diagrammen zum Ger tety
92. e Erh hung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment kann mit Asynchronmaschinen realisiert wer den wenn die Motorwicklung von Stern in Dreieck umschaltbar ausge f hrt ist Wurden die Daten f r die Sternschaltung vom Typenschild der Asynchronmaschine eingetragen wird automatisch die Eckfrequenz um die Quadratwurzel von Drei erh ht 97 amp D BONFIGLIOLI 98 Die werkseitig eingestellte Eckspannung 603 UC und Eckfrequenz 604 FC ist aus den Motordaten Bemessungsspannung 370 MUR bzw Bemessungsfrequenz 375 MFR abgeleitet Mit der parametrierten Startspannung 600 US ergibt sich die Gra dengleichung der U f Kennlinie TU US yg f 40V 50V Le sg FC 0 50 00Hz 0 00Hz Die berh hungsfrequenz 602 FK wird prozentual zur Eckfreguenz 604 FC einge geben und betr gt werkseitig f 10Hz Die Spannungs berh hung 601 UK wird f r die Werkseinstellung mit U 92 4V berechnet U NE FK FC us 1 UK E SOHz 1 1 92 4V FC 0 50Hz 0Hz 15 1 Dynamische Spannungsvorsteuerung Die dyn Spannungsvorsteuerung 605 beschleunigt das Regelverhalten des Strom grenzwertreglers 610 und Spannungsreglers 670 Der aus der U f Kennlinie resul tierende Wert der Ausgangsspannung wird durch Addition der berechneten Span nungsvorsteuerung ver ndert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 605 Dyn Spannungsvorsteuerung 0 200 100 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 16 Regelfunktionen
93. echnologieregler 440 gew hlte Funktion defi niert das Verhalten des Technologiereglers Der Technologieregler ist ausgeschaltet die Sollwert Se me vorgabe erfolgt ber den Prozentsollwertkanal 1 Standard Zur Druck und Volumenstromregelung mit linearem Betriebsverhalten und Istwert berwachung 2 F llstand 1 F llstandsregelung mit definierter Motordrehzahl bei fehlendem Istwert lt F llstandsregelung mit definiertem Verhalten bei feh S E lendem Istwert oder hoher Regeldifferenz 4 Drehzahiregler Drehzahlregelung mit analoger R ckf hrung der Ist drehzahl Indirekte Druck oder Volumenstromregelung mit radiziertem 5 Volumenstromregelung Istwert 105 amp D BONFIGLIOLI 106 Parameter Betriebsart Technologieregler 440 1 Diese Betriebsart ist z B f r eine Druck oder Volumenstromregelung mit linearem Betriebsverhalten geeignet Bei fehlendem Istwert kleiner 0 5 wird die Ausgangs frequenz durch den eingestellten Parameter Verz gerung 421 auf die mit dem Para meter Minimalfrequenz 418 eingestellte Frequenz gef hrt Durch diese Funktion wird ein Hochlauf des Antriebs bei fehlendem Istwert verhin dert Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter Mit Hilfe des Parameters Hysterese 443 kann ein berschwingen des Technologie reglers durch Begrenzung seiner Ausgangsgr e in Bezug auf die St nderfrequenz verhindert werden D h die Ausgangsgr e des Reg
94. eien als Quelle ausw hlen die sinnvolle Daten enthalten 4 Fehlerhafte Datei in der Bedieneinheit Defekte Datei l schen und ggf den Speicher formatieren 2 0 Der Speicher in der Bedieneinheit ist nicht formatiert Die Teilfunktion zum Formatieren im Kopiermen ausf hren 3 0 Lesefehler eines Parameters aus dem Frequenzumrichter Verbindung pr fen und Lesevorgang wiederholen 1 Schreibfehler eines Parameters im Frequenzumrichter Verbindung pr fen und Schreibvorgang wiederholen 2 Unbekannter Parametertyp Fehlerhafte Datei l schen und falls erforderlich Speicher formatieren 4 0 Die Kommunikation wurde gest rt oder unterbrochen Den Kopiervorgang wiederholen ggf die unvollst ndige Datei l schen D BONFIGLIOLI VECTRON 6 6 Steuerungsmen CTRL Die Steuerung der Frequenzumrichter kann mit Hilfe der Bedieneinheit erfolgen Im Men zweig CTRL sind verschiedene Funktionen anzuw hlen die eine Inbetriebnah me erleichtern und das Steuern ber die Bedieneinheit erm glichen Die Steuerung der Frequenzumrichter ber ein optionales Kommunikationsmodule ist mit Hilfe des Parameters Local Remote 412 zu parametrieren Mit Hilfe des Parame ters kann ausgew hlt bzw eingeschr nkt werden welche M glichkeiten der Steue rung zur Verf gung stehen Entsprechend der gew hlten Betriebsart ist das Steue rungsmen nur teilweise verf gbar 0 Steuerung ber Der Befehl
95. einheit 20 St Kontakte Der Befehl Start und Stop erfolgt ber Digitalsignale nur Rechtslauf Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechtslauf St Keypad Der Befehl Start und Stop erfolgt ber die Bedienein 23 2 G heit Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechts lauf Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit Drehr Kont KP 24 on oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung nur Rechtslauf A ist fest nur Rechtslauf 30 bis 34 Betriebsart 20 bis 24 Drehrichtung nur Linkslauf St KP Der Befehl Start und Stop erfolgt ber die Bedienein 43 aup heit Die Vorgabe der Drehrichtung kommt von der Be Drehr Kont KP EE SE dieneinheit oder ber Digitalsignale St Kont KP Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh 44 e e richtung kommt von der Bedieneinheit oder ber Digi talsignale Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 17 4 Brems Chopper Die Frequenzumrichter sind optional mit einem Bremschoppertransistor ausgestattet Der Anschluss des externen Bremswiderstandes erfolgt an den Klemmen Rb1 und Rb2 Der Parameter Triggerschwelle 506 definiert die Einschaltschwelle des Brem schoppers Die generatorische Leistung des Antriebs die zum Anstieg der Zwischen kreisspannung f hrt wird ab der Triggerschwelle durch den externen Bremswider stand in W rme umgesetzt Die Temperatur berwachung des Widerstands ist ent sprechend der zugeh rigen Betriebsanleitung
96. elnen Parameterwerte Der Wertebereich und die Parametereinstellung kann entsprechend dem Leistungsbereich des Frequenzumrichters unterschiedlich sein Das bertragen von Parameterwerten au erhalb des Wertebereichs f hrt zu einer Fehlermeldung Die Anzeige zeigt COPY w hrend des Kopiervorgangs und als EK Fortschrittsanzeige die Nummer des aktuell kopierten Para meters Es werden auch Parameter kopiert die f r die ausge py w hlte Konfiguration keine Bedeutung haben Nach ca 100 Sekunden ist der Kopiervorgang abgeschlossen DEn und die Anzeige zeigt rdY Durch Dr cken der ENT Taste wechselt die Anzeige in das d H Kopiermen und mit Hilfe der ESC Taste zur Auswahl des NR Ziels Wird w hrend des Kopiervorgangs die ESC Taste bet tigt E wird der Kopiervorgang abgebrochen und die Daten unvoll st ndig bertragen Die Anzeige zeigt Abr und die Nummer d des letzten Parameters der kopiert wurde F Die ENT Taste f hrt zur ck zur Auswahl im Kopiermen und die ESC Taste zur Auswahl des Ziels amp D BONFIGLIOLI 36 6 5 6 Die Kopierfunktion archiviert alle Parameter unabh ngig von EK der Zugriffssteuerung und dem Wertebereich Einige der Pa rameter sind nur schreibbar wenn der Frequenzumrichter nicht ENE Fehlermeldungen in Betrieb ist Die Reglerfreigabe S1IND darf w hrend des Kopiervorgangs nicht aktiviert werden und f hrt zu einem Ab bruch der Daten bertragung Die Anzeige zeigt FUF und die
97. elung und die Keilriemen berwa chung Konfiguration 410 geberlose feldorientierte Regelung Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen f r die geberlose feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momentanen Str men und Spannungen in Kombination mit den Maschinenpara metern ermittelt Die Parallelschaltung von Asynchronmotoren ist in dieser Konfi guration nur eingeschr nkt m glich Konfiguration 210 feldorientierte Regelung Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen f r die drehzahlgeregelte feldori entierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberr ckf hrung Die ge trennte Regelung von drehmoment und flussbildendem Strom erm glicht eine hohe Antriebsdynamik mit hohem Lastmoment Die notwendige Drehgeberr ck f hrung f hrt zu einem exakten Drehzahl und Drehmomentverhalten Konfiguration 230 feldorientierte Regelung mit Drehmomentregelung Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur Drehmoment abh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Re gelung und der Drehmoment abh ngigen Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang 8 8 Sprache Die Parameter sind im Frequenzumrichter in verschiedenen Sprachen gespeichert Die Parameterbeschreibung wird zum Beispiel vo
98. enzumrichters 290 Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum berechnete K hlk rpertemp mittlere K hlk rpertemperatur 291 Scheitelwert Die maximale gemessene Innenraumtemperatur Innenraumtemp im Frequenzumrichter 292 Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum berechnete Innenraumtemp mittlere Innenraumtemperatur 293 Scheitelwert Der h chste aus den gemessenen Motorphasen Ibetrag berechnete Strombetrag 294 Mittelwert Der im Betrachtungszeitraum berechnete Ibetrag mittlere Strombetrag 295 Scheitelwert Wirkleistung pos Die gr te berechnete Wirkleistung im motori schen Betrieb 296 Scheitelwert Wirkleistung neg Aus der Spannung dem Strom und den Regel gr en berechnete maximale generatorische Wirkleistung 297 Mittelwert Wirkleistung Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittlere Wirkleistung 301 Energie positiv Die berechnete Energie zum Motor im motorischen Betrieb 302 Energie negativ Die berechnete Energie vom Motor im generatorischen Betrieb Hinweis Die Istwerte k nnen im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und berwacht werden Der Parameter Bedienebene 28 im Men zweig PARA definiert die Auswahl der anzuw hlenden Istwertparameter Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Der im Men zweig PARA der Bedieneinheit anzuw hlende Parameter Speicher zu r cksetzen 237 erm glicht das gezielte zur cksetzen der einzelnen Mittel und Sc
99. er Ausgangsspannung zur Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist die Magneti sierung im Nennbereich des Asynchronmotors konstant Der Bemessungspunkt des Motors bzw Eckpunkt der U f Kennlinie wird ber die gef hrte Inbetriebnahme mit dem Parameter Eckspannung 603 und dem Parameter Eckfrequenz 604 eingestellt Kritisch ist der untere Frequenzbereich wo eine erh hte Spannung f r den Anlauf des Antriebes notwendig ist Die Spannung bei Ausgangsfrequenz Null wird mit dem Parameter Startspannung 600 eingestellt Eine von dem linearen Verlauf der U f Kennlinie abweichende Spannungsanhebung kann durch die Parameter Spannungs berh hung 601 und berh hungsfrequenz 602 definiert werden Der prozentuale Parameterwert berechnet sich aus der linearen U f Kennlinie Mit den Parametern Minimalfrequenz 418 und Maximalfrequenz 419 wird der Arbeitsbereich der Maschi ne bzw U f Kennlinie festgelegt U 418 FMIN 419 FMAX e Arbeitsbereich 603 UC 601 UK 600 US 602 FK 604 FC f Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 600 Startspannung 0 0 V 100 0 V 50V 601 Spannungs berh hung 100 200 10 602 berh hungsfrequenz 0 100 20 603 Gre 60 0 V 560 0 V 400 0 V 604 Eckfrequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigt bei der Voreinstellung der U f Kennlinie die parametrierten Motorbemessungswerte und Nenndaten des Frequenzumrichters Di
100. er Stromregler ist durch den Parameterwert Null auszustellen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 700 Verst rkung 0 00 2 00 0 13 701 Nachstellzeit 0 00 ms 10 00 ms 10 00 ms Die gef hrte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungsf llen unver ndert verwendet werden k nnen Wenn in Ausnahmef llen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorge nommen werden soll kann der Sollwertsprung w hrend der Flussaufbauphase dazu verwendet werden Der Sollwert der flussbildenden Stromkomponente steigt bei geeigneter Parametrierung sprunghaft auf den Wert Strom bei Flussaufbau 781 und nach Ablauf der maximalen Flussaufbauzeit 780 wechselt dieser geregelt auf den Magnetisierungsstrom Der f r den Abgleich notwendige Betriebspunkt erfordert die Einstellung vom Parameter Minimal Frequenz 418 mit dem Frequenzwert 0 00 Hz da der Antrieb nach der Aufmagnetisierung beschleunigt wird Die Messung der Sprungantwort welche durch das Verh ltnis der genannten Str me definiert wird sollte in der Motorzuleitung mit Hilfe eines Mess Stromwandlers geeigneter Band breite erfolgen Hinweis Die Ausgabe des intern berechneten Istwerts f r die flussbildende Strom komponente ber den Analogausgang kann f r diese Messung nicht verwendet werden da die zeitliche Aufl sung der Messung nicht aus reicht Zur Einstellung der Parameter des PI Reglers wird zun chst die V
101. er in den Beschleunigungsphasen des Antriebs erfordert die definierte Wert bernahme Die Regelung berechnet aus dem Verh ltnis der Beschleunigung zur Verrundungszeit die zum Erreichen des Sollwertes notwendigen Werte und ver wendet diese bis zum Abschluss der Beschleunigungsphase Die im Datensatz pa rametrierte Beschleunigung wird direkt bernommen Durch dieses Verfahren wird das berschreiten der Sollwerte vermieden und die Datensatzumschaltung zwischen extrem abweichenden Werten m glich Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 430 Verrundungszeit auf rechts Oms 65000 ms Oms 431 Verrundungszeit ab rechts Oms 65000 ms 0 ms 432 Verrundungszeit auf links Oms 65000 ms Oms 433 Verrundungszeit ab links 0 ms 65000 ms Oms TR 430 RRTR 431 RF Beispiel Berechnung der Beschleunigungszeit bei Rechtsdrehfeld bei einer Be schleunigung von 20 Hz auf 50 Hz fmax und einer Beschleunigungs rampe 420 von 2 Hz s Die Verrundungszeit 430 ist mit 100 ms einge Hs Rechtsdrehfeld Linksdrehfeld 432 RRTL 433 RFTL stellt Af taufr Beschleunigungszeit tur III Rechtsdrehfeld RACCR Af Frequenz nderung 50Hz 20Hz 15 Beschleunigungsrampe auf T 195 2Hz s F RACCR Beschleunigung Rechtslauf tar tun FRRTR WEE tar 15s 100ms 15 1s RRTR Verrundungszeit auf rechts 75 amp D BONFIGLIOLI 76 13 7 Prozentwertrampen Die Prozentwertrampen skaliere
102. erst rkung 700 so weit vergr ert bis der Istwert w hrend des Regelvorgangs ein deutliches ber schwingen aufweist Nun wird die Verst rkung wieder etwa auf die H lfte verringert und dann die Nachstellzeit 701 soweit nachgef hrt bis der Istwert w hrend des Re gelvorgangs ein leichtes berschwingen aufweist Die Einstellung der Stromregler sollte nicht zu dynamisch gew hlt werden denn bei hoher Drehzahl reduziert dies die zur Verf gung stehende Stellreserve Die Regelung neigt in diesem Betriebspunkt verst rkt zu Schwingungen Gi BONFIGLIOLI VECTRON Schaltfrequenz Abtastfrequenz 4 kHz 4 kHz 8 kHz 8 kHz 12 kHz 8 kHz 16 kHz 8 kHz Die Dimensionierung der Stromreglerparameter durch Berechnung der Zeitkonstante ist f r eine Schaltfrequenz von 2 kHz vorzunehmen Bei anderen Schaltfrequenzen werden die Werte intern angepasst so dass die Einstellung f r alle Schaltfrequenzen unver ndert bleiben kann Die dynamischen Eigenschaften des Stromreglers verbes sern sich mit steigender Schalt und Abtastfrequenz Aus dem festen Zeitintervall f r die Modulation ergeben sich ber den Parameter Schaltfrequenz 400 die folgenden Abtastfrequenzen des Stromreglers 16 4 2 Drehmomentregler Die drehmomentgeregelten Konfigurationen erfordern oftmals die Begrenzung der Drehzahl in den Betriebspunkten ohne Lastmoment Die Regelung erh ht die Dreh zahl um den Drehmomentsollwert zu erreichen bis die Obergrenze Fre
103. es Drehzahlreglers werden ber cksichtigt 105 Folgefrequenzeingang F3 110 Festgrenzwert Hinweis Die gew hlten Grenzwerte und Verkn pfungen mit verschiedenen Grenzwertqauellen sind in den Konfigurationen datensatzumschaltbar Die Nutzung der Datensatzumschaltung erfordert die Pr fung der jeweiligen Parameter 16 4 4 Beschleunigungsvorsteuerung Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und ber den Parameter Betriebsart Beschleunigungsvorsteuerung 725 zu akti vieren 0 Aus Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleuni 1 Eingeschaltet gungsvorsteuerung aktiv Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit des Antriebssystems auf eine Sollwert nderung Die Mindestbe schleunigungszeit definiert die nderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts ab dem ein f r die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorgesteuert wird Das Beschleunigen der Masse ist von der mechanischen Zeitkonstante 727 des Sy stems abh ngig Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des ben tigten Drehmoments berechnete Wert wird zum Ausgangssignal des Dreh zahlreglers hinzu addiert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 726 Mindestbeschleunigung 0 1 Hz s 6500 0 Hz s 1 0 Hz s 727 Mech Zeitkonstante 1ms 60000 ms 10 ms Zur op
104. essene K hlk rpertemperatur 256 Innenraumtemperatur Gemessene Innenraumtemperatur 257 Analogausgang MFO1A Ausgangssignal am Multifunktionsausgang 1 in der Betriebsart 550 Analog 259 Aktueller Fehler Fehlermeldung mit Fehlerschl ssel und K rzel 269 Warnungen Warnmeldung mit Warnschl ssel und K rzel 275 Reglerstatus Das Sollwertsignal wird durch die im Reglersta tus kodierten Regler begrenzt Hinweis Die Istwerte k nnen im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und berwacht werden Der Parameter Bedienebene 28 im Men zweig PARA definiert die Auswahl der anzuw hlenden Istwertparameter 18 2 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Istwerte der Maschine Der Frequenzumrichter regelt das Verhalten der Maschine in den verschiedenen Betriebspunkten Abh ngig von der gew hlten Konfiguration und den installierten Erweiterungskarten k nnen Regelgr en und weitere Istwertparameter der Maschine angezeigt werden Nr Beschreibung Funktion 210 St nderfrequenz Die Ausgangsfrequenz Motorfrequenz des Frequenzumrichters 211 Effektivstrom Berechneter effektiver Ausgangsstrom Motor strom des Frequenzumrichters 212 Maschinenspannung Berechneter Effektivwert der verketteten Aus gangsspannung Motorspannung des Frequen zumrichters 213 Wirkleistung Aus der Spannung dem Strom und den Regel gr en berechnete Wirkleistung 214 Wirkstrom Aus den M
105. fallst tzung nutzt die Rotationsenergie des Antriebs zur berbr k kung kurzzeitiger Netzausf lle Der Spannungsreglers wird mit dem Parameter Betriebsart 670 entsprechend der Anwendung eingestellt 0 Aus Die Funktion ist ausgeschaltet 1 Ud Begrenzung aktiv berspannungsregler eingeschaltet 2 Netzst tzung aktiv Netzausfallst tzung eingeschaltet 3 Ud Begr amp berspannungsregler und Netzausfallst tzung Netzstuetz aktiv eingeschaltet Betriebsart berspannungsregelung Parameter Betriebsart Spannungsregler 670 UDSEL 1 Ud f berspannungsregler aktiv 421 oder 423 t Die berspannungsregelung verhindert das Abschalten des Frequenzumrichters im generatorischen Betrieb Die Reduzierung der Antriebsdrehzahl durch eine ber den Parameter Verz gerung Rechtslauf 421 bzw Verz gerung Linkslauf 423 gew hlte Rampensteilheit kann zu einer berspannung im Zwischenkreis f hren berschreitet die Spannung den durch den Parameter Sollwert UD Begrenzung 680 eingestellten Wert wird die Verz gerung so reduziert dass die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Wert geregelt wird L sst sich die Zwischenkreisspannung durch die Reduzierung der Verz gerung nicht auf den eingestellten Sollwert regeln wird die Verz gerung angehalten und die Ausgangsfrequenz angehoben Der Grenzwert f r die Frequenzerh hung wird durch Addition des Parameter max Frequenzerh hung 681 mit dem Betriebspunkt
106. fbauzeit 780 die maximale Zeit f r die Stromeinpr gung eingestellt Die Stromeinpr gung erfolgt bis der Sollwert des Bemessungsmagnetisierungs stroms erreicht ist oder die Maximale Flussaufbauzeit 780 berschritten ist Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 780 Maximale Flussaufbauzeit 1ms 10000 ms 1000 ms 781 Strom bei Flussaufbau 0 1 Irun Doum Irun 11 2 _Auslaufverhalten Die Stoppfunktion der Asynchronmaschine ist ber die Betriebsart 630 im Auslauf verhalten zu definieren und wird ber die digitalen Logiksignale Start rechts 68 und Start links 69 aktiviert Durch Kombination der Logiksignale welche werkseitig den Digitaleing ngen zugeordnet sind sind die folgenden Betriebsarten auszuw hlen Start rechts 0 und Start links 0 2 4 5 Betriebsart Stoppfunktion 630 Auslaufverhalten 0 Auslaufverhalten 1 N Auslaufverhalten Auslaufverhalten 3 gt Auslaufverhalten oO Auslaufverhalten Auslaufverhalten 6 N Auslaufverhalten 7 Auslaufverhalten 0 CH _ _ N Wi gt _ o eo e gt N Auslaufverhalten 1 Auslaufverhalten2 20 21 22 23 24 25 26 27 Auslaufverhalten3 30 31 32 33 34 35 36 37 Auslaufverhalten4 ao a 42 43 44 45 46 47 Auslaufverhalten 5 50 51 52 53 54 55 56 Auslaufverhalten 6 60 61 62 63 64 65 66 Auslaufverhalten 7 70 71
107. geberlosen Regelung einer Asynchronma schine verwenden beim Anlauf die Startstromeinpr gung Der Startstrom 623 ge w hrleistet insbesondere f r den Schweranlauf ein ausreichendes Drehmoment bis zum Erreichen der Grenzfrequenz 624 Anwendungen in denen bei geringer Drehzahl ein hoher Strom ben tigt wird sind aus thermischen Gr nden mit fremdbel fteten Motoren zu realisieren 56 Nr 623 Beschreibun Startstrom Min 0 0 A Max IFun Werkseinst lFun Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 11 1 1 2 Grenzfrequenz Der Startstrom 624 wird in den Konfigurationen 110 111 und 410 zur geberlosen Regelung einer Asynchronmaschine bis zum Erreichen der Grenzfrequenz 624 ein gepr gt Dauerhafte Betriebspunkte unterhalb der Grenzfrequenz sind nur bei Ver wendung fremdbel fteter Motoren zul ssig Oberhalb der Grenzfrequenz erfolgt der bergang auf das Steuer und Regelverfahren der gew hlten Konfiguration 30 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 624 Grenzfrequenz 0 00 Hz 100 00 Hz 2 60 Hz 11 1 2 Flussaufbau Die feldorientierte Regelung in den Konfigurationen 210 230 und der Konfiguration 410 basieren auf der getrennten Regelung der flussbildenden und drehmomentbil denden Stromkomponente Beim Anlauf der Maschine wird zun chst auferregt bzw ein Strom eingepr gt Mit dem Parameter Strom bei Flussaufbau 781 wird der Ma gnetisierungsstrom La und mit dem Parameter Maximale Flussau
108. gelung von drehmoment und flussbildendem Strom erm glicht eine hohe Antriebsdynamik mit hohem Lastmoment Die notwendige Drehgeberr ck f hrung f hrt zu einem exakten Drehzahl und Drehmomentverhalten Konfiguration 230 feldorientierte Regelung mit Drehmomentregelung Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur Drehmoment abh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Prozentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Re gelung und der Drehmoment abh ngigen Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang 7 2 2 Datensatz e Der Parameter Datensatz erm glicht zwischen vier Datens tzen zur Speicherung von Parametereinstellungen zu w hlen Im Datensatz 0 werden die Datens tze 1 bis 4 mit den gleichen Parameterwerten abgespeichert Die Standardanwendung des Frequenzumrichters ohne Verwendung der Datensatzumschaltung nutzt den Datensatz 1 Parameter dS Funktion 0 Alle Datens tze DS0 1 Datensatz 1 DS1 2 Datensatz 2 DS2 3 Datensatz 3 DS3 4 Datensatz 4 DS4 40 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 7 2 3 Motortyp 353 m w Die Eigenschaften der einzustellenden Steuer und Regelverfahren variieren mit dem angeschlossenen Motor Der Parameter Motortyp 369 bietet eine Auswahl von Mo torvarianten mit den zugeh rigen Tabellenwerten Die
109. gewertet S3IND Das Frequenzsignal an der Klemme X210A 5 wird 31 e g Sib K Einfachauswertung pos mit positivem Vorzeichen einmal ausgewertet S3IND Das Frequenzsignal an der Klemme X210A 5 wird 32 h Zweifachausw pos mit positivem Vorzeichen zweimal ausgewertet S6IND Das Frequenzsignal an der Klemme X210B 1 wird 61 SE s Einfachauswertung pos mit positivem Vorzeichen einmal ausgewertet 62 S6IND Das Frequenzsignal an der Klemme X210B 1 wird Zweifachausw pos mit positivem Vorzeichen zweimal ausgewertet 121 bis 162 Die Betriebsarten 21 bis 62 mit Auswertung des Frequenzsignals aber mit negativem Vorzeichen Die Signalfrequenz am gew hlten Folgefrequenzeingang ist ber den Parameter Teiler 497 zu skalieren Der Parameterwert ist vergleichbar mit der Strichzahl eines Drehgebers pro Umdrehung des Antriebs Die Grenzfrequenz vom parametrierten Digitaleingang ist f r die Frequenz des Eingangssignals zu ber cksichtigen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 497 Teiler 1 8192 1024 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 14 Steuereing nge und Ausg nge Die modulare Struktur der Frequenzumrichter erm glicht ein weites Anwendungs spektrum auf Basis der verf gbaren Hardware und Softwarefunktionalit t Die im folgenden beschriebenen Steuereing nge und Ausg nge sind ber die Anschluss klemmen X210A und X210B zu verwenden und ber die beschriebenen Parameter frei mit Software
110. gs richtung gem dem folgenden Bild bestimmt werden Sollwert Ausgabe A i Hysterese Hysterese f a Leen v y 3 fope Hysterese fope tHysterese Sollwert intern Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 13 9 Motorpoti Die digitalen Steuereing nge sind zus tzlich zur Bedieneinheit f r die Funktion Mo torpotentiometer zu verwenden Die Verkn pfung der Sollwertvorgabe ber das Mo torpoti ist durch die Parameter Frequenzsollwertquelle 475 oder Prozentsollwert quelle 476 zu parametrieren Entsprechend dem aktiven Sollwertkanal wird der Funktion ber die Parameter Fre quenz Motorpoti Auf 62 Frequenz Motorpoti Ab 63 oder Prozent Motorpoti Auf 72 Prozent Motorpoti Ab 73 einem Digitalsignal zugeordnet Motorpoti Auf Motorpoti Ab Funktion 0 0 Ausgangssignal ndert sich nicht 1 0 Ausgangswert steigt mit eingestellter Rampe 0 1 Ausgangswert sinkt mit eingestellter Rampe 1 1 Ausgangswert wird auf Anfangswert zur ckgesetzt 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Die Betriebsart 474 der Motorpotifunktion definiert das Verhalten der Funktion zu verschiedenen Betriebspunkten des Frequenzumrichters Die Begrenzung der Soll werte erfolgt ber die jeweiligen Grenzwerte minimale Frequenz 418 maximale Fre quenz 419 oder minimaler Prozentwert 518 maximaler Prozentwert 519 In der Betriebsart Motorpoti nicht speichernd l uft 0 nicht speichernd der Antrieb bei jedem Start auf den eingestellte
111. heidung der Drehzahlbereiche erfolgt durch den mit Parameter Grenzw Umschalt Drehzahlreg 738 gew hlten Wert Die Parameter Verst rkung 1 721 und Nachstellzeit 1 722 werden bei dem werkseitig gew hlten Parameter Grenzwert Umschalt Drehzahlreg 738 ber cksichtigt Wird der Parameter Grenz wert gr er 0 00 Hz parametriert sind unterhalb der Grenze die Parameter Verst r kung 1 721 Nachstellzeit 1 722 und oberhalb der Grenze die Parameter Verst rkung 2723 Nachstellzeit 2 724 aktiv Die parametrierte Verst rkung im aktuellen Betriebspunkt kann zus tzlich in Abh n gigkeit von der Regelabweichung ber den Parameter Torgangd mpfung 748 be wertet werden Insbesondere das Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe kann durch einen Wert gr er Null Prozent verbessert werden Werkseinst 200 00 10 00 60000 ms 200 00 5 00 60000 ms 250 ms 999 99 Hz 0 00 Hz 300 100 Nr Beschreibung Verst rkung 1 0 00 Nachstellzeit 1 Verst rkung 2 0 00 724 Nachstellzeit 2 Oms 738 Grenzw Umschalt Drehzahlreg 0 00 Hz 748 Totgangd mpfung 0 ka BONFIGLIOLI j VECTRON Die Werkseinstellung ist f r die Verst rkung und Nachstellzeit auf die eingestellten Maschinendaten bezogen Dies erm glicht einen ersten Funktionstest in einer Viel zahl von Anwendungen Die Unterscheidung der Parameter f r den aktuellen Fre quenzbereich erfolgt durch die Software entsprechend des gew hlten Grenzwertes
112. heitelwerte Der Scheitelwert und der Mittelwert mit den im Zeitraum gespeicher ten Werten wird mit dem Parameterwert Null berschrieben 0 Kein L schen Werte des Istwertspeichers bleiben unver ndert 1 Scheitelwert Langzeit Ixt Scheitelwert Langzeit Ixt 231 zur cksetzen 2 Scheitelwert Kurzzeit Ixt Scheitelwert Kurzzeit IxT 232 zur cksetzen 3 Scheitelwert Uzk Scheitelwert Zwischenkreisspg 287 zur cksetzen 4 Mittelwert Uzk Mittelwert Zwischenkreisspg 288 l schen 5 Scheitelwert Tc Scheitelwert K hlk rpertemp 289 zur cksetzen 6 Mittelwert Tc Mittelwert K hlk rpertemp 290 l schen 7 Scheitelwert Ti Scheitelwert Innenraumtemp 291 zur cksetzen 8 Mittelwert Ti Mittelwert Innenraumtemp 292 l schen 9 Scheitelwert Ibetrag Scheitelwert Ibetrag 293 zur cksetzen 10 Mittelwert Ibetrag Mittelwert Ibetrag 294 l schen 11 Scheitelwert Pwirk pos Scheitelwert Wirkleistung pos 295 zur cksetzen 12 Scheitelwert Pwirk neg Scheitelwert Wirkleistung neg 296 zur cksetzen 13 Mittelwert Pwirk Mittelwert Wirkleistung 297 l schen 16 Energie positiv Parameter Energie positiv 301 zur cksetzen 17 Energie negativ Parameter Energie negativ 302 zur cksetzen 100 Alle Scheitelwert Gespeicherte Scheitelwerte zur cksetzen 101 Alle Mittelwerte L schen der Mittelwerte und gespeicherter Werte 102 Alle Werte L schen des gesamten Istwertspeichers 18 4 I
113. hter sind mit Hilfe der Bedieneinheit anzuzeigen Die Men struktur gruppiert thematisch die ver schiedenen Funktionen und Parameter in vier Men zweige Innerhalb der Men struktur wird durch l ngeres Dr cken oder mehrfaches Bet tigen der ESC Taste in das Hauptmen gewechselt er m Men zweig VAL Anzeigen von Istwerten e en e e ee e e v Men zweig PARA Parameter anzeigen und ver ndern V N v N Men zweig CPY ee ECH E a Kopierfunktion der Parameter ooooo EN Men zweig CTRL v Auswahl von Steuer und Testfunktionen Mit Hilfe der Pfeiltasten w hlen Sie den gew nschten Men zweig Der gew hlte Me n zweig wird im Display blinkend angezeigt Durch Dr cken der ENT Taste w hlen Sie den Men zweig aus Die Anzeige wech selt auf den ersten Parameter oder die erste Funktion im gew hlten Men zweig Bet tigen der ESC Taste f hrt zur ck in das Hauptmen der Bedieneinheit A yY Navigation in der Men struktur und Anwahl eines Men zweig ENT bergang in den gew hlten Men zweig ESC 31 amp D BONFIGLIOLI 32 6 3 Istwertmen VAL Die Bedieneinheit zeigt im Men zweig VAL in Abh ngigkeit von der gew hlten Kon figuration und den installierten Optionen eine Vielzahl von Istwerten an Die Be triebsanleitung dokumentiert die Parameter und die Basisfunktionen der Software die mit dem jeweiligen Istwert verkn pft sind a g Z Es
114. hts Es wird zuerst gepr ft auf den Antrieb in positiver Rich 2 dann links 7 tung Rechtsdrehfeld zu synchronisieren Schl gt dieser GSB R Versuch fehl wird in negativer Richtung Linksdrehfeld auf den Antrieb zu synchronisieren Erst links Es wird zuerst gepr ft auf den Antrieb in negativer Rich 3S dann rechts tung Linksdrehfeld zu synchronisieren Schl gt dieser GSB Versuch fehl wird in positiver Richtung Rechtsdrehfeld auf den Antrieb zu synchronisieren 4 Nur rechts Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in positiver GSB Richtung Rechtsdrehfeld ausgef hrt 5 Nur links Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in negativer GSB Richtung Linksdrehfeld ausgef hrt Es wird auf den Antrieb in positiver Richtung Rechts 10 Schnelles Fangen drehfeld bzw negativer Richtung Linksdrehfeld zu syn chronisieren Die Suchrichtung wird durch das Vorzeichen des Soll wertes bestimmt Wird ein positiver Sollwert Rechts 11 in drehfeld vorgegeben ist die Suchrichtung in positiver Richtung Rechtsdrehfeld bei negativem Sollwert wird in negativer Richtung Linksdrehfeld gesucht 14 Schnelles Fangen Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in positiver nur rechts Richtung Rechtsdrehfeld ausgef hrt 15 Schnelles Fangen Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in negativer nur links Richtung Linksdrehfeld ausgef hrt Die Betriebsarten 1 bis 5 geben eine Drehrichtung f r den Suchlauf vor
115. hungsfrequenz 0 100 15 603 Eckspannung V 60 0 560 0 15 604 Eckfrequenz Hz 0 00 999 99 15 605 Dyn Spannungsvorsteuerung 0 200 15 1 610 Betriebsart Auswahl 16 3 2 611 Verst rkung 0 01 30 00 16 3 2 612 Nachstellzeit ms 1 10000 16 3 2 613 Grenzstrom A 0 0 lfun 16 3 2 614 Grenzfrequenz Hz 0 00 999 99 16 3 2 620 Betriebsart Auswahl 11 1 1 621 Verst rkung 0 01 10 00 11 1 1 622 Nachstellzeit ms 1 30000 11 1 1 623 Startstrom A 0 0 lfun 11 1 1 1 624 Grenzfrequenz Hz 0 00 100 00 11 1 1 2 137 amp D BONFIGLIOLI Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 630 Betriebsart Auswahl 11 2 v 631 Bremsstrom A Ton d i 11 3 632 Bremszeit s 0 0 200 0 11 3 633 Entmagnetisierungszeit s 0 1 200 11 3 634 Verst rkung 0 00 10 00 11 3 635 Nachstellzeit ms 0 1000 11 3 E 637 Abschaltschwelle Stopfkt 0 0 100 0 11 2 1 638 Haltezeit Stopfunktion s 0 0 200 0 11 2 2 645 Betriebsart A
116. ie Ausgangsleistung bzw das Drehmoment Drehmomentbegrenzung werden am Drehzahlregler begrenzt 37 Regler Umschaltung der feldorientierten Regelung zwi Drehmomentvorgabe schen drehzahl und drehmomentgeregelt 38 Rampenstop Die im Anlaufverhalten gew hlte Betriebsart 620 begrenzt den Ausgangsstrom 39 Regler IS Langzeit Ixt berlastgrenze der Langzeit Ixt 60s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv 40 Regler IS Kurzzeit Ixt berlastgrenze der Kurzzeit Ixt 1s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv 41 Regler IS Tk 42 Regler IS Motor PTC genten Stromgrenzen 573 aktiv Max K hlk rpertemperatur Tx erreicht intelli Max Motortemperatur Tprc erreicht intelligenten Stromgrenzen 573 aktiv 43 Regler Die Sollfrequenz hat die maximale Frequenz 419 Frequenzbegrenzung erreicht Die Frequenzbegrenzung ist aktiv 101 bis 143 Entfernen bzw deaktivieren der Betriebsart in nerhalb der Warnmaske 89 amp D BONFIGLIOLI Die gew hlte Warnmaske kann ber den stwert Warnmaske 537 ausgelesen wer den Die obigen Betriebsarten die Sie in der konfigurierbaren Warnmaske einstellen 536 sind im stwert Warnmaske 537 kodiert Der Code ergibt sich durch hexadezi male Addition der einzelnen Betriebsarten und dem zugeh rigen K rzel A FEEF FEEF 1 Alles aktivieren A 0000 FFFF 2 Alle Warnungen aktivieren A FFFF 0000 3 Alle Regle
117. ie Betriebsart 1 bis 5 Suchlauf eingestellt wird zun chst der Suchlauf durchgef hrt der mehrere Sekunden dauert und dann der Antrieb beschleunigt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 648 Verst rkung 0 00 10 00 1 00 649 Nachstellzeit 0 ms 1000 ms 20 ms Ist die Synchronisation auf den Antrieb nicht m glich wird in den Betriebsarten 1 bis 5 der Bremsstrom 631 f r die Zeitdauer der Bremszeit nach Suchlauf 646 in den Mo tor eingepr gt Das Einpr gen des Gleichstromes welches in den Parametern der Gleichstrombremse eingestellt wird f hrt zu einer Erw rmung des Motors und sollte bei eigenbel fteten Motoren nur f r eine kurze Zeit erfolgen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 646 Bremszeit nach Suchlauf 0 08 200 0 s 10 0s 11 6 Positionierung Das gesteuerte Positionieren verwendet ein digitales Referenzsignal zur drehzahl unabh ngigen Positionierung des Antriebs Die R ckmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals auf die Umdrehungen des Motors be zogen Die Genauigkeit der Positionierung ist f r die zu realisierenden Anwendung von der maximalen Frequenz 419 der Polpaarzahl 373 dem gew hlten Positions weg 460 und dem parametrierten Steuer und Regelverhalten abh ngig Der Parameter Positionierung 458 aktiviert die Funktion Positionierung ab Referenz punkt in der Betriebsart 1 0 Aus Positionierung ist ausgeschaltet
118. ie Einstellung des Parameter dyn Spannungsvorsteuerung 605 beein flusst D BONFIGLIOLI j VECTRON 16 3 3 Technologieregler Der Technologieregler der in seinem Verhalten einem PI Regler entspricht ist in der Konfiguration 111 als Zusatzfunktion verf gbar Die Verbindung von Soll und Istwert der Anwendung mit den Funktionen des Frequenzumrichters erm glicht die Prozess regelung ohne weitere Komponenten Somit k nnen Applikationen wie z B Druck Volumenstrom oder Drehzahlregelung einfach realisiert werden Die Konfiguration der Prozentsollwertquelle und die Verkn pfung der Prozentistwert quelle ist zu beachten Strukturbild Technologieregler Prozentsollwertquelle 476 gt Istwerte Prozentistwert 230 Prozentsollwert 229 Prozentistwertquelle 478 Der Technologieregler erfordert zum Sollwert auch die Verkn pfung einer analogen Anwendungsgr e mit dem Parameter Prozentistwertquelle 478 Die Differenz zwi schen Soll und Istwert dient dem Technologieregler zur Regelung des Antriebssy stems Der gemessene Istwert wird ber einen Me wandler auf das Eingangssignal der Prozentistwertquelle abgebildet Das Analogsignal am Mulifunktionseingang 1 in der 1 Analogeingang MFMA Betriebsart 452 Analogbetrieb 32 Folgefrequenzeingang Das Frequenzsignal an dem Digitaleingang entspre F3 chend der gew hlten Berriebsart 496 Die ber den Parameter Betriebsart T
119. ig sind Die gef hrte Inbetriebnahme erscheint im Auslieferungszustand mm Em automatisch Im Anschluss an eine erfolgreiche Inbetriebnahme k nnen Sie im Hauptmen das Untermen CTRL w hlen und die kel Funktion erneut aufrufen EN A x e Durch Dr cken der ENT Taste wechseln Sie in das CTRL Unter men In diesem Untermen w hlen Sie mit den Pfeiltasten den ELNE Men punkt SEtUP und best tigen diesen mit der ENT Taste W hlen Sie den Parameter Konfiguration 30 mit der ENT Taste E und tragen mit Hilfe der Pfeil Tasten die Nummer der gew nschten Konfiguration ein Die Auswahl der Konfigurationen im Parameter Konfiguration 30 ist von der Einstellung des Parameters Bediene E bene 28 abh ngig siehe folgendes Kapitel Schlie en Sie die Ein gabe mit der ENT Taste ab und wechseln zum nachfolgenden Pa rameter Wurde die Konfiguration ge ndert wird die Hard und Softwarefunktionalit t konfiguriert Nach der Initialisierung best tigen Sie bitte die gew hlte Konfigura tion 39 amp D BONFIGLIOLI 7 2 1 Konfiguration Die Konfiguration 30 bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuereing nge und ausg nge und die Softwarefunktionen Die Software der Frequenzumrichter bietet mehrere Konfigurationen zur Auswahl an Die Konfigurationen unterscheiden sich im wesentlichen in der Art wie der Antrieb gesteuert wird Die Analog und Digi taleing nge sind innerhalb der Konfiguration
120. in die Sicherheitskette zu integrieren Nr Beschreibung Min l Max Werkseinst 506 Triggerschwelle Uamint25V Umax Uc Der Parameter Triggerschwelle 506 ist so einzustellen dass dieser zwischen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zul ssigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt U yeiz 1 1 42 lt Ud lt Ud max Wenn der Parameter Triggerschwelle 506 gr er als die maximal zul ssige Zwi schenkreisspannung eingestellt wird kann der Bremschopper nicht aktiv werden der Bremschopper ist ausgeschaltet 17 5 Motorschutzschalter Motorschutzschalter dienen dem Schutz eines Motors und seiner Zuleitung vor ber hitzung durch berlast Je nach H he der berlast dienen sie mit ihrer schnellen Ausl sung als Kurzschlussschutz und gleichzeitig mit ihrer langsamen Abschaltung als berlastschutz Im Handel sind konventionelle Motorschutz schalter f r unterschiedliche Anwendungen 2h mit verschiedenen Ausl secharakteristiken g L G U R und K gem nebenstehendem A ee Diagramm erh ltlich Da Frequenzumrichter in den meisten F llen zur Speisung von 10 Motoren genutzt werden die wiederum als Betriebsmittel mit sehr hohen Anlaufstr men 4 eingestuft werden ist in dieser Funktion ausschlie lich die K Charakteristik reali siert adin v E Sekunden en B S S Entgegen der Arbeitsweise eines
121. inn eines freien Auslaufs des Antriebs wird der digitale Aus gang ausgeschaltet Vergleichbar ist das Verhalten beim Auslaufverhalten mit Stillsetzen Der Antrieb wird herunter geregelt und f r die eingestellte Haltezeit bestromt Innerhalb der einge stellten Haltezeit wird der Steuerausgang ausgeschaltet und damit die Bremse akti viert 14 3 5 Strombegrenzung Die Betriebsarten 15 bis 19 verkn pfen die Digitalausg nge sowie den Relaisaus gang mit den Funktionen der intelligenten Stromgrenzen Die Reduzierung der Lei stung um den eingestellten Wert in Prozent vom Bemessungsstrom ist von der ge w hlten Betriebsart abh ngig Entsprechend kann das Ereignis zum Eingriff der Strombegrenzung mit den Betriebsarten der Digitalausg nge ausgegeben werden Ist die Funktion der intelligenten Stromgrenzen deaktiviert sind die entsprechenden Betriebsarten in gleicher Weise ausgeschaltet 14 3 6 Komparator Mit Hilfe der Softwarefunktionen Komparator 1 und 2 k nnen verschiedene Verglei che von Istwertgr en mit einstellbaren Festwerten durchgef hrt werden Die zu vergleichenden Istwertgr en k nnen gem der folgenden Tabelle mit den Parametern Komparator 1 540 und Komparator 2 543 gew hlt werden 0 Aus Komparator ist ausgeschaltet 1 Strombetrag Ausgangsstrom gt Bemessungsstrom 371 2 Wirkstrombetrag Wirkstrom 214 gt Bemessungsstrom 371 3 St nderfrequenzbetrag St nderfrequenz 210 gt Maximal Frequenz 419 D
122. instellungen im Men PARA erg nzt werden Die eingestellten Parameter sind so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungsf llen f r eine Inbetriebnahme ausreichend sind Die Pr fung der weiteren f r die Anwendung relevanten Einstellungen sind anhand der Betriebsanleitung vorzunehmen 45 amp D BONFIGLIOLI 7 4 Setup ber die Kommunikationsschnittstelle Die Parametrierung und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ber eine der op tionalen Kommunikationsschnittstellen beinhaltet die Funktionen der Plausibilit ts kontrolle und Parameteridentifikation Vor Beginn ist die Dokumentation sorgf ltig zu lesen und die Sicherheitshinweise zu beachten da die relevanten Parametereinstel lungen eigenst ndig vom fachkundigen Anwender zu parametrieren sind Die Para meterauswahl innerhalb der gef hrten Inbetriebnahme ist aus bekannten Standar danwendungen der Antriebstechnik abgeleitet und beinhaltet die grundlegenden Pa rameter der jeweiligen Konfiguration Der Parameter SETUP Auswahl 796 definiert die Funktion welche unmittelbar aus gef hrt wird Die Betriebsarten teilen die im Rahmen der gef hrten Inbetriebnahme automatisch aufeinander folgenden Schritte 0 Status l schen Die Selbsteinstellung f hrt keine Funktion aus 3 Die Warnmeldung wird quittiert und die Selbstein 1 Weiter stellung fortgef hrt Die Selbsteinstellung wird abgebrochen und ein RESET des Frequenzumrichters ausgef hrt Die Selbsteinstellung wird im
123. ion der analogen Eingangskennlinie kann ber die Zweipunkteform der Gradengleichung berechnet werden Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X geregelt wl rs X1 Y1 x2 X1 80 D BONFIGLIOLI VECTRON 14 1 1 2 Skalierung Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet Der maximal zul ssige Stellbereich des Antriebs ist entsprechend der gew hlten Konfiguration ber die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einzustellen Bei der Parametrierung einer bipolaren Kennlinie werden die minimale und maximale Grenze f r beide Drehrichtungen bernommen Die prozentualen Werte der Kennlini enpunkte sind auf die gew hlten Grenzen bezogen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 418 Minimale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 3 50 Hz 419 Maximale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz der aus der maximalen Frequenz 419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird Die Frequenzgrenzen definieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Prozentwertgrenzen erg nzen entsprechend der konfigurierten Funktionen die Ska lierung der analogen Eingangskennlinie Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 518 Minimalprozentwert 0 00 300 00 0 00 519 Maximalprozentwert 0 00 300 00 100 00 14 1 1 3 Toleranzband und Hysterese Die analoge Eingang
124. kontrolle Die Pr fung der Maschinendaten sollte nur vom fachkundigen Anwender ausgelas sen werden Die Konfigurationen beinhalteten komplexe Regelverfahren welche im wesentlichen von den korrekt eingetragenen Maschinenparametern abh ngen Die im Pr fablauf angezeigten Warn und Fehlermeldungen sind daher zu beachten Wird ein kritischer Zustand im Ablauf der gef hrten Inbetriebnahme erkannt wird dieser in der Bedieneinheit angezeigt Entsprechend der Abweichung zum erwarteten Para meterwert wird eine Warn oder Fehlermeldung angezeigt Die Warnmeldung kann mit der ENT Taste quittiert werden und die gef hrte Inbe triebnahme wird fortgesetzt Eine Korrektur der eingetragenen Parameterwerte kann durch nachfolgendes Dr cken der ESC Taste erfolgen Code Ma nahmen Abhilfe SA000 Es ist keine Warnmeldung vorhanden Diese Meldung ist ber eine optio nale Kommunikationskarte auszulesen Die Bemessungsspannung 370 ist au erhalb des FU Nennspannungsbe SA001 reich Die maximale Nennspannung ist auf dem Typenschild des Frequen zumrichters angegeben Der Bemessungsstrom 371 die Bemessungsleistung 376 und die Bemes SA002 sungsspannung 370 sind zu pr fen Der berechnete Wirkungsgrad ist f r einen Asynchronmbotor im Grenzbereich SA003 Der Bemessungs Cos phi 374 ist au erhalb des Normbereiches 0 6 bis 0 95 SA004 Die Bemessungsdrehzahl 372 und die Bemessungsfrequenz 375 sind zu kontrolliere
125. kspeichern der Werte download in einen Frequenzumrichter Die Parametrierung sich wiederholender Anwendungen wird durch die Kopierfunktion erleichtert Die Funktion archiviert alle Parameter unabh ngig von der Zugriffssteue rung und dem Wertebereich Der f r vier Dateien zur Verf gung stehende Speicher platz in der Bedieneinheit wird dynamisch dem Datenumfang entsprechend skaliert 6 5 1 Lesen der Speicherinformation Wird der Men zweig CPY aufgerufen m ssen Informationen e ber die in der Bedieneinheit gespeicherten Daten ausgelesen werden Dieser Vorgang dauert einige Sekunden F r die Dau er wird init und eine Fortschrittsanzeige angezeigt Nach der N Initialisierung kann die Auswahl der Funktion im Kopiermen erfolgen Wenn die vorhandenen Speicherinformationen in der Bedien di einheit nicht g ltig sind wird die Initialisierung mit einer Feh lermeldung abgebrochen E In diesem Fall muss der Speicher in der Bedieneinheit forma EFF tiert werden F hren Sie bitte die folgenden Schritte durch 3 1 Best tigen Sie die Fehlermeldung mit der ENT Taste 2 W hlen Sie mit Hilfe der Pfeiltasten die Funktion Formatie ren des Speichers FOr aus und best tigen Sie die Auswahl D mit der ENT Taste FM 3 Die Anzeige zeigt f r die Dauer der Formatierung das K r zel FCOPY und eine Fortschrittsanzeige 4 Nach wenigen Sekunden ist der Vorgang beendet Die An 1 zeige zeigt rdY Best tigen Sie die An
126. ktionen Die Funktionsauswahl ist von der parametrierten Konfiguration abh ngig Die Nutzung des Multifunktionsausgangs MFO1 als Digitalausgang erfordert die Pa rametrierung der Betriebsart MFOI 554 und die Verkn pfung ber den Parameter Digitalbetrieb MFO1 554 0 Aus Digitalausgang ist ausgeschaltet 1 Bereit oder Betriebsmel Frequenzumrichter ist Initialisiert und Bereit oder dung in Betrieb 2 Laufmeldung Signal Reglerfreigabe und ein Startbefehl liegen an Ausgangsfrequenz vorhanden 3 St rmeldung Meldung wird ber den Parameter aktueller Fehler 259 und Warnungen 269 angezeigt A Die St nderfrequenz 210 ist gr er als die para 4 Einstellf S Nse Tequena metrierte Einstellfrequenz 510 5 Frequenzsollwert erreicht Die Istfrequenz 241 des Antriebs hat die Sollfre quenz intern 228 erreicht 6 Prozentsollwert erreicht nett hat den Prozentsollwert 229 er 7 Ixt Warnung berlastreserve wurde ausgenutzt und der Aus gangsstrom wird begrenzt 8 Warnung Max K hlk rpertemperatur Tk von 80 C abz g K hlk rpertemperatur lich der Warngrenze Tk 407 erreicht 9 Warnung Max Innenraumtemperatur T von 70 C abz g Innenraumtemperatur lich der Warngrenze Ti 408 erreicht Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart 10 W Motort t Dii MDTSHIEIMPEISNUE MotorPTC 570 bei max Motortemperatur Tee Die Meldung wird ber den Parameter Warnun 11 Warnung allgemein
127. lers kann nicht gr er oder klei ner werden als der aktuelle Istwert plus der Grenzwerte der eingestellten Hysterese Parameter Betriebsart Technologieregler 440 2 Diese Betriebsart ist z B f r eine F llstandsregelung geeignet Bei fehlendem Istwert kleiner 0 5 wird die Ausgangsfrequenz mit der durch den Parameter eingestellten Verz gerung 421 auf die durch den Parameter Festfrequenz 441 eingestellte Fre quenz gef hrt Die Festfrequenz 441 ist gr er oder gleich der eingestellten Mini malfrequenz 418 zu parametrieren sonst wird die Frequenz auf 418 begrenzt Durch diese Funktion wird der Antrieb bei fehlendem Istwert auf eine einstellbare Frequenz gef hrt die im Regelbereich Minimalfrequenz 418 und Maximalfrequenz 419 FMAX liegen kann Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter Parameter Betriebsart Technologieregler 440 3 Diese Betriebsart ist z B f r eine F llstandsregelung geeignet Bei fehlendem Istwert kleiner 0 5 wird die Ausgangsfrequenz wie bei F llstand 1 auf die Festfrequenz 441 gef hrt Wenn die Regeldifferenz Null oder negativ wird wird die Ausgangsfre quenz mit der eingestellten Verz gerung 421 auf die eingestellte Minimalfrequenz 418 gef hrt Durch diese Funktion wird ein Hochlauf des Antriebs bei fehlendem Istwert verhin dert Bei einer negativen Regeldifferenz oder bei Regeldifferenz Null und bei einer eingestellten Minimalfrequenz 418 von 0 Hz wird der Antrieb zum S
128. m mal Die im folgenden Ablauf der gef hrten Inbetriebnahme einzutragenden Maschinen daten sind dem Typenschild oder dem Datenblatt des Motors zu entnehmen Die upa V Werkseinstellungen der Maschinenparameter sind auf die Nenndaten des Frequen zumrichters und auf die zugeh rige vierpolige Asynchronmaschine bezogen Die f r das Steuer und Regelverfahren notwendigen Maschinendaten werden im Ablauf der Inbetriebnahme aus den Einstellungen welche auf Plausibilit t gepr ft sind berech net Die werkseitig vorgegebenen Bemessungswerte sind vom Anwender zu pr fen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 370 Bemessungsspannung 0 17 Urun 2 Urun Urun Bemessungsstrom 0 01 Irun 10 lfun Bemessungsdrehzahl 96 min 60 000 min 374 Bemessungs Cosinius Phi 0 01 1 00 cos p n 375 Bemessungsfrequenz 10 00 Hz 1000 00 Hz 50 00 376 Mechanische Bemessunggsleistung 0 01 Prun 10 Prun Prun 41 amp D BONFIGLIOLI 42 7 2 5 Drehgeberdaten Die Konfigurationen 210 und 230 der feldorientierten Regelung erfordern den An schluss eines Inkrementaldrehgebers Die Spursignale des Drehgebers sind an die Digitaleing nge S5IND Spur A und S4IND Spur B anzuschlie en Die Betriebsart Drehgeber 1 490 definiert die Art und Weise der Erfassung Drehzahlerfassung ist nicht aktiv Die Digitaleing nge gez Alle sind f r weitere Funktionen verf
129. mes die Ausgangsfrequenz soweit absenken bis der Grenzstrom nicht berschritten wird Die Ausgangsfrequenz wird maximal bis zu der durch den Parameter Grenzfrequenz 614 eingestellten Frequenz abgesenkt Wird der Grenzstrom 613 unterschritten wird die Ausgangsfrequenz wie der auf den Sollwert angehoben Verhalten bei generatorischem Betrieb Der Stromgrenzwertregler wird bei berschreitung des durch den Parameter Grenz stroms 613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit anheben bis der Grenzstrom nicht berschritten wird Die Ausgangsfrequenz wird maximal bis zur eingestellten Maximalfrequenz 419 angehoben Wird der Grenzstrom 613 unter schritten wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den gew nschten Sollwert abge senkt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 613 Grenzstrom 0 0A IFun DJen Grenzfrequenz 999 99 Hz Das Regelverhalten des Stromgrenzwertreglers ist ber den proportionalen Anteil den Parameter Verst rkung 611 und den integrierenden Teil den Parameter Nach stellzeit 612 einzustellen Sollte in Ausnahmef llen eine Optimierung der Reglerpa rameter notwendig sein sollte durch sprunghafte nderung des Parameters Grenz strom 613 eine Einstellung vorgenommen werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 611 Verst rkung 0 01 30 00 1 00 612 Nachstellzeit 1ms 10000 ms 24 ms Hinweis Die Dynamik vom Stromgrenzwertregler und Spannungsregler wird durch d
130. minimalen Sollwert In der Betriebsart mit Speicher l uft der Motor beim Starten auf den Sollwert der vor der Abschaltung angew hlt war Der Sollwert wird auch beim Aus schalten des Ger tes gespeichert Die Betriebsart Motorpoti bernehmend ist f r die Datensatzumschaltung des Sollwertkanals zu ver wenden Der aktuelle Sollwert wird beim Wechsel auf die Motorpotifunktion verwendet bernehmend Diese Betriebsart kombiniert das Verhalten in der und speichernd Betriebsart 1 und 2 1 speichernd 2 bernehmend Die Bedieneinheit beinhaltet die Funktionalit t Motorpotentiometer ber die verschie denen Tasten Die Sollwert nderung wird durch den Parameter Rampe Keypad Motorpoti 473 begrenzt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 473 Rampe Keypad Motorpoti 0 00 Hz s 999 99 Hz s 2 00 Hz s 77 amp D BONFIGLIOLI 13 10 Folgefrequenzeingang 78 Die Verwendung eines Frequenzsignals vervollst ndigt die vielf ltigen M glichkeiten der Sollwertvorgabe Das Signal an einem der verf gbaren Digitaleing nge wird ge m der gew hlten Betriebsart 496 ausgewertet 0 Aus Die Folgefrequenz ist Null S2IND Das Frequenzsignal an der Klemme X210A 4 wird 21 i Le g Einfachauswertung pos mit positivem Vorzeichen einmal ausgewertet S2IND Das Frequenzsignal an der Klemme X210A 4 wird 22 e A m Zweifachausw pos mit positivem Vorzeichen zweimal aus
131. modulen zu verkn pfen 14 1 Multifunktionseingang MEI Der Multifunktionseingang MEI kann wahlweise als Spannungseingang Stromein gang oder als Digitaleingang konfiguriert werden Entsprechend der gew hlten Be triebsart Multifunktionseingang 452 ist eine Verkn pfung mit verschiedenen Funktio nen der Software m glich Die nicht verwendeten Betriebsarten sind mit dem Signal wert Null LOW verbunden 1 Spannungseingang Spannungssignal MFI1A OV 10V 2 Stromeingang Stromsignal MFI1A OmA 20mA 3 Digitaleingang Digitalsignal MFI1D OV 24V 14 1 1 Analogeingang MFI1A Der Multifunktionseingang MFI1 ist werkseitig f r eine analoge Sollwertquelle mit einem Spannungssignal von OV bis 10V konfiguriert Die Betriebsart analoges Stromsignal von OMA bis 20mA ist alternativ zu parametrie ren Das Stromsignal wird kontinuierlich berwacht und bei berschreiten des Maxi malwerts die Fehlermeldung F1407 angezeigt 14 1 1 1 Kennlinie Die Abbildung der analogen Eingangssignale auf einen Frequenz oder Prozentsoll wert ist f r verschiedene Anforderungen m glich Die Parametrierung ist ber zwei Punkte der linearen Kennlinie des Sollwertkanals vorzunehmen Der Kennlinienpunkt 1 mit den Koordinaten X1 und Y1 und der Kennlinienpunkt 2 mit den Koordinaten X2 und Y2 sind in den vier Datens tzen einzustellen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 454 Kennlinienpunkt X1 0
132. n Der Schlupf ist f r einen Asynchronmotor im Grenzbereich Erscheint eine Fehlermeldung sind die parametrierten Bemessungsdaten zu kontrol lieren und erneut einzugeben Die gef hrte Inbetriebnahme wird bis zur fehlerfreien Eingabe der Bemessungswerte wiederholt Das vorzeitige Beenden der gef hrten Inbetriebnahme mit Hilfe der ESC Taste sollte nur von fachkundigen Anwendern vorgenommen werden da ein Teil der Bemessungsdaten nicht korrekt ist Code Ma nahmen Abhilfe SF000 Es ist keine Fehlermeldung vorhanden SF001 Der eingetragene Bemessungsstrom 371 ist zu gering Der Bemessungsstrom 371 ist bezogen auf die Bemessungsleistung 376 SF002 und die Bemessungsspannung 370 zu hoch SF003 Uer Bemessungs Cos phi 374 ist fehlerhaft gr er 1 bzw kleiner 0 3 Die aus den Bemessungsdaten berechnete Schlupffrequenz ist negativ SF004 Die Bemessungsdrehzahl 372 und die Bemessungsfrequenz 375 sind zu kontrollieren SF005 Die eingegebene Bemessungsdrehzahl 372 und die Bemessungsfrequenz 375 sind zu kontrollieren denn die berechnete Schlupffrequenz ist zu gro Die aus den Bemessungsdaten berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als die eingegebene Bemessungsleistung Die eingestellte Konfiguration wird von der gef hrten Inbetriebnahme nicht unterst tzt SF006 SF007 43 amp D BONFIGLIOLI Ee OL Fr GIRL Gun
133. n Anteils werden ber die Parameter Obergrenze P Teil Drehmoment 732 und Parameter Untergrenze P Teil Drehmoment 733 eingestellt e Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Strom grenze Parameter Grenzstrom 728 und Parameter Grenzstrom generator Be trieb 729 begrenzt Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben Die Strom grenzen des Reglers sind neben den Festgrenzen auch mit anlogen Eingangs gr en zu verkn pfen Die Zuordnung erfolgt ber die Parameter Ouelle Isq Grenzwert motorisch 734 und Quelle Isq Grenzwert generat 735 e Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmo mentgrenze Parameter Grenze Drehmoment 730 und Parameter Grenze Drehmoment generatorisch 731 begrenzt Die Grenzwerte werden in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben Die Zuordnung von Festwerten oder analogen Grenzwerten erfolgt ber die Parameter Quelle Drehmomentgrenze motor 736 und Quelle Drehmomentgrenze generat 737 e Der Ausgangswert des P Anteils wird mit Parameter Obergrenze P Teil Drehmoment 732 und Untergrenze P Teil Drehmoment 733 begrenzt Die Grenzwerte werden als Drehmomentgrenzen in Prozent des Motorbemessungs moments eingegeben e Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl und Drehmoment Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit einer Obergrenze Leistung 739 und Untergrenze Leistung 740 begrenzt wer den Die Leistungsgrenzen werden
134. n Motorparameter ausgef hrt 9 2 1 Statorwiderstand Der Widerstand der Statorwicklung wurde im Rahmen der gef hrten Inbetriebnahme gemessen Der Parameter wird als Stranggr e parametriert und ist in der Dreieck schaltung um den Faktor V3 kleiner als der Wicklungswiderstand Werkseitig ist der Ersatzstatorwiderstand eines Normmotors passend zur Nennlei stung des Frequenzumrichters eingetragen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 377 Statorwiderstand OU mi 65535 MQ Ren Der Statorwiderstand kann im Leerlauf der Maschine optimiert werden Im station ren Betriebspunkt sollte der drenmomentbildende Strom sq 216 bzw der gesch tzte Wirkstrom 214 gleich Null sein Der Abgleich sollte bei einer Wicklungstemperatur erfolgen die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird da der Statorwider stand temperaturabh ngig ist 51 amp D BONFIGLIOLI 52 9 2 2 Streuziffer Die Streuziffer der Maschine definiert das Verh ltnis der Streuinduktivit t zur Haup tinduktivit t Die drehmoment und flussbildende Stromkomponente sind somit ber die Streuziffer gekoppelt Die Optimierung der Streuziffer innerhalb der feldorientier ten Regelverfahren erfordert das Anfahren verschiedener Betriebspunkte des An triebs Der flussbildender Strom sd 215 sollte im Gegensatz zum drehmomentbil denden Strom sq 216 weitgehend unabh ngig vom Lastmoment sein Die flussbil dende Stromkomponente verh lt sich umgekehrt
135. n Warnungen und Reglerstatusmeldungen zu kombinieren und erm glichen die interne bzw externe Steuerung mit einem gemeinsamen Aus gangssignal 0 keine nderung Die konfigurierte Warnmaske wird nicht ver ndert 1 Alles aktivieren Die aufgef hrten Warnungen und Reglerstatus meldungen werden in der Warnmaske verkn pft 2 Alle Warnungen aktivieren 3 Alle Reglerstati aktivieren Die aufgef hrten Warnungen werden in der Warnmaske verkn pft Die aufgef hrten Reglerstatusmeldungen werden in der Warnmaske verkn pft 10 Warnung Ixt Der Frequenzumrichter wird berlastet 11 Warnung Kurzzeit Ixt Kurzzeitige berlastung f r 1s bezogen auf die Nennleistung des Frequenzumrichters 12 Warnung Langzeit Ixt berlastung f r 60s bezogen auf die Nennlei stung des Frequenzumrichters 13 Warnung Tk Max K hlk rpertemperatur Tk von 80 C abz g lich der Warngrenze Tk 407 erreicht 14 Warnung Ti Max Innenraumtemperatur T von 70 C abz g lich der Warngrenze Ti 408 erreicht 15 Warnung Limit Der im Reglerstatus 355 aufgef hrte Regler be grenzt den Sollwert 16 Warnung Init 17 Warnung Motortemperatur Frequenzumrichter wird Initialisiert Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart MotorPTC 570 bei max Motortemperatur Tee IER Warnung Die Phasenausfall berwachung 576 meldet einen Netzphasenausfall Netzphasenausfall Warnung Parametrierte
136. n der FUN Taste wechseln Sie vom internen Sollwert int bzw der Motorpotifunktion Pot zur JOG Frequenz 489 Mit Hilfe der Pfeiltasten ist die Frequenz einzustellen Wird die FUN Taste losgelassen stoppt der Antrieb und die Anzeige wechselt zur Ausgangsfunktion Pot oder int Der letzte Frequenzwert wird im Parameter JOG Frequenz 489 gespeichert t ab Hi m ORK ENT Umschalten der Drehrichtung unabh ngig vom Steuersignal an den Klem men Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND ESC Funktion verlassen und Wechsel zur ck in die Men struktur FUN Dr cken der Taste wechselt zur JOG Frequenz und Antrieb startet Loslassen der Taste wechselt zur Unterfunktion und stoppt den Antrieb START __ Antrieb starten Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND STOP Antrieb stoppen Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND Achtung Die ENT Taste bewirkt einen Drehrichtungswechsel unabh ngig vom Signal an den Klemmen Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND Ist die minimal Frequenz 418 auf 0 Hz eingestellt erfolgt beim Vorzei chenwechsel des Frequenzsollwertes ein Drehrichtungswechsel des Motors D BONFIGLIOLI VECTRON 7 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters 7 1 Netzspannung einschalten Nachdem die Installationsarbeiten abgeschlossen sind sollten vor dem Einschalten der Netzspannung nochmals alle Steuer und Leistungsanschl sse gepr ft werden Sind alle elekt
137. n der PC Bedienoberfl che VPlus in der ausgew hlten Sprache 33 angezeigt 1 Deutsch Parameterbeschreibung in deutscher Sprache 2 English Parameterbeschreibung in englischer Sprache 3 Italiano Parameterbeschreibung in Italienischer Sprache 49 amp D BONFIGLIOLI 50 8 9 Programmieren Der Parameter Programm ieren 34 erlaubt das Quittieren einer Fehlermeldung und das Wiederherstellen der Werkseinstellung Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die Meldung dEFLt bzw rESEt und zus tzlich signalisieren die Leuchtdioden den Status des Frequenzumrichters Die aktuelle Fehlermeldung ist ber den Digitaleingang 123 S1IND und den Softwareparameter zu quittieren Die Anzei ge der Bedieneinheit zeigt die Meldung rESEt Die Einstellung der Parameter innerhalb der gew hlten Kon 4444 figuration wird mit den werkseitigen Werten berschrieben Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die Meldung dEFLt Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 9 Maschinendaten Die Eingabe der Maschinendaten ist Grundlage f r die Funktionalit t der Steuer und Regelverfahren Im Rahmen der gef hrten Inbetriebnahme werden die notwendigen Parameter entsprechend der gew hlten Konfiguration 30 abgefragt 9 1 Motorbemessungswerte Die Bemessungswerte der dreiphasigen Asynchronmaschine sind entsprechend dem Typenschild oder dem Datenblatt des Motors zu parametrieren Die Werkseinstel lungen der Maschinenparameter sind auf die Nennda
138. n die prozentuale Sollwert nderung f r die jeweilige analoge Eingangsfunktion Die Beschleunigung und Verz gerung des Antriebs wird ber die Frequenzrampen parametriert Das Verhalten Rampenprozentsteigung 477 entspricht einem Tiefpass der das Zeit verhalten des Antriebssystems ber cksichtigt Die Einstellung des Parameters auf 0 ls deaktiviert diese Funktion und f hrt zu einer direkten Sollwert nderung f r die nachfolgende Funktion Der werkseitig eingestellte Wert ist von der Konfiguration 30 abh ngig Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 477 Steigung Prozentwertrampe 0 ls 60000 s x ls 13 8 Sperrfrequenzen In bestimmten Anwendungen ist es notwendig Sollfrequenzen auszublenden wo durch Resonanzpunkte der Anlage als station re Betriebspunkte vermieden werden Die Parameter I Sperrfrequenz 447 und 2 Sperrfrequenz 448 mit dem Parameter Frequenz Hysterese 449 definieren zwei Resonanzpunkte Eine Sperrfrequenz ist aktiv wenn die Parameterwerte der Sperrfrequenz und der Frequenz Hysterese ungleich 0 00 Hz sind Der durch die Hysterese als station rer Arbeitspunkt ausgeblendete Bereich wird entsprechend der eingestellten Rampe m glichst schnell durchlaufen Kommt es durch die gew hlte Einstellung der Reglerparameter zu einer Begrenzung der Aus gangsfrequenz zum Beispiel durch Erreichen der Stromgrenze wird die Hysterese verz gert durchlaufen Das Verhalten des Sollwertes kann aus seiner Bewegun
139. nde und nationale Vorschriften zu beachten BONFIGLIOLI VECTRON Gi 11 5 Suchlauf Die Synchronisation auf einen drehenden Antrieb ist in Anwendungen notwendig die durch ihr Verhalten den Motor antreiben oder nach einer Fehlerabschaltung der An trieb noch dreht Mit Hilfe der Betriebsart Suchlauf 645 wird ohne eine Fehlermeldung berstrom auf die derzeitige Motordrehzahl synchronisiert Nachfolgend wird der Motor auf die Solldrehzahl mit der eingestellten Beschleunigung gef hrt Die Synchronisationsfunktion ermittelt in den Betriebsarten 1 bis 5 ber einen Such lauf die aktuelle Drehfrequenz des Antriebs Beschleunigt wird die Synchronisation in den Betriebsarten 10 bis 15 durch kurze Testpulsen von 100 ms bis 300 ms Dieses Verfahren ist f r Drehfrequenzen bis zu 400 Hz einsetzbar Bei h heren Frequenzen wird eine falsche Frequenz ermittelt und die Synchronisation schl gt fehl Der Suchlauf kann in den Betriebsarten Schnelles Fangen nicht feststellen ob ein Synchronisationsversuch fehlgeschlagen ist Die Synchronisation auf einen drehenden Antrieb ist de 0 Aus Ss aktiviert Die Suchrichtung wird durch das Vorzeichen des Soll Suchrichtung nach wertes bestimmt Wird ein positiver Sollwert Rechts 1 Sollwertvorgabe drehfeld vorgegeben ist die Suchrichtung in positiver Richtung Rechtsdrehfeld bei negativem Sollwert wird in negativer Richtung Linksdrehfeld gesucht Erst rec
140. nlinie ber cksichtigt Insbesondere im Feldschw chbereich oberhalb der Bemessungsfrequenz wird ber drei St tz punkte die Kennlinie berechnet Die Parameteridentifikation hat die Magnetisierungs kennlinie des Motors ermittelt und die Parameter Magnetisierungsstrom 50 713 Magnetisierungsstrom 80 713 und Magnetisierungsstrom 110 713 eingestellt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 713 Magnetisierungsstrom 50 1 00 50 00 31 00 714 Magnetisierungsstrom 80 1 00 50 00 70 715 Magnetisierungsstrom 110 110 00 197 00 145 00 716 Bemessungsmagnetisierungsstrom 0 01 IFun IFun 0 3 lFun Q BONFIGLIOLI j VECTRON 9 2 4 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf Die Rotorzeitkonstante ergibt sich aus der Induktivit t des Rotorkreises und dem Rotorwiderstand Wegen der Temperaturabh ngigkeit des Rotorwiderstands und den S ttigungseffekten des Eisens ist auch die Rotorzeitkonstante temperatur und stromabh ngig Das Lastverhalten und somit der Bemessungsschlupf sind von der Rotorzeitkonstante abh ngig Die gef hrte Inbetriebnahme ermittelt die Maschinen daten bei der Parameteridentifikation und stellt den Parameter Korrekturfaktor Be messungsschlupf 718 entsprechend ein F r den Feinabgleich oder eine Kontrolle der Rotorzeitkonstante kann folgenderma en vorgegangen werden Die Maschine wird bei halber Bemessungsfrequenz 375 belastet Dann muss sich etwa die halbe Bemes sungsspannung 3
141. nn Volumenstrom 1m Ih 99999 ch 10 m h 398 Nenn Druck 0 1kPa 999 9kPa 100 0 kPa Rohrnetz oder Kanalkennlinie H kPa Schlechtpunktverfahren Q m h Der Punkt A in der Abbildung beschreibt den Auslegungspunkt einer Pumpe Der bergang in den Teillastbetrieb kann mit konstantem Druck nderung F rderstrom Druck bleibt konstant oder nach dem Schlechtpunktverfahren nderung Druck und F rderstrom erfolgen Beide Verfahren sind mit dem integrierten Technologieregler zu realisieren Die angezeigten Istwerte werden unabh ngig von der gew hlten Be triebsart des Technologiereglers nach dem Schlechtpunktverfahren berechnet Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 11 Betriebsverhalten Das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters ist auf die Anwendung bezogen zu parametrieren Insbesondere das Anlauf und Auslaufverhalten ist entsprechend der gew hlten Konfiguration 30 frei zu konfigurieren Zus tzlich erleichtern Funktionen wie der Autostart die Synchronisation und die Positionierung die Integration in die Applikation 11 1 Anlaufverhalten Der Anlauf der Asynchronmaschine ist entsprechend dem Steuer und Regelverfah ren zu parametrieren Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer komple xen Reglerstruktur und erfordern im Gegensatz zur geberlosen Regelung nur die Definition der Grenzwerte maximale Flussaufbauzeit 780 und Strom bei Flussaufbau 781 Die geberlose Regelung wird durch die gew
142. nn die Istfrequenz 241 den Frequenz sollwert erreicht hat Signal wenn die Einstellfrequenz 510 kleiner oder gleich der stfrequenz 241 Die berwachungsfunktionen melden eine berlast des Frequenzumrichters 76 MEID 157 Warnmaske 163 Frequenzsollwert erreicht 164 Einstellfrequenz 165 Warnung Ixt 166 Warnung Max K hlk rpertemperatur Tk von 80 C abz g K hlk rpertemperatur lich der Warngrenze Tk 407 erreicht 167 Warnung Max Innenraumtemperatur T von 70 C abz g Innenraumtemperatur lich der Warngrenze Ti 408 erreicht 168 Warnung Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart Motortemperatur MotorPTC 570 bei max Motortemperatur Tprc Signal wenn bei einem kritischen Betriebspunkt Warnungen 269 angezeigt werden Die gew hlten Grenzwerte Warngrenze Tk 407 170 Warnung bertemperatur Warngrenze Ti 408 oder die maximale Motor temperatur wurden berschritten Der Vergleich gem der gew hlten Betriebsart Komparator 1 540 ist wahr negierter Ausgang Die Betriebsart 171 mit invertierter Logik Komparator 1 LOW aktiv Der Vergleich gem der gew hlten Betriebsart Komparator 1 543 ist wahr negierter Ausgang Die Betriebsart 173 mit invertierter Logik Komparator 2 LOW aktiv 169 allgemeine Warnung 171 Ausgang Komparator 1 172 173 Ausgang Komparator 2 174 91 amp D BONFIGLIOLI 92 Fortsetzung der Betriebsarten f r
143. nstellung des Parameters Betriebsart Suchlauf 645 die Betriebsart schnelles Fangen Die Hinweise zur Funktion Suchlauf sind zu beachten Mit dem Parameter zul ssige Anzahl Autoquit 578 wird die Anzahl der quittierbaren Fehler innerhalb von zehn Minuten eingestellt Die genannten Fehler haben ein getrennten Z hler wodurch ein erneutes Quittieren oberhalb der zul ssigen Anzahl innerhalb von 10 min zur direkten Abschaltung des Frequenzumrichters f hrt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 578 zul ssige Anzahl Autoquit 0 20 5 579 Wiedereinschaltverz gerung Oms 1000 ms 20 ms 67 amp D BONFIGLIOLI 68 13 Sollwerte Die Frequenzumrichter der Baureihe ACT sind anwendungsspezifisch zu konfigurie ren und erm glichen die kundengerechte Anpassung der modularen Hard und Soft warestruktur 13 1 Frequenzgrenzen Der Drehzahlstellbereich und somit die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird durch die Parameter minimale Frequenz 418 und maximale Frequenz 419 defi niert Die jeweiligen Steuer und Regelverfahren verwenden die beiden Grenzwerte f r die Skalierung bzw zur Begrenzung der Frequenz Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 418 Minimale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 3 50 Hz 419 Maximale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Die drehmomentbildende Stromkomponente und somit die Schlupffrequenz der Asynchronmaschine ist vom geforderten Drehmoment abh ngig Die feldo
144. ntrieb mit der eingestellten Beschleunigung oder gem dem Parameter Beschleunigung Netzwiederkehr 674 auf seine Sollfre quenz beschleunigt Die Abschaltgrenze ist ber den Parameter Sollwert Stillsetzung 676 zu konfigurieren Nr Beschreibun Min Max Werkseinst 671 Schwelle Netzausfall 200 0 V 50 0 V 100 0 V 672 Sollwert Netzst tzung 200 0 V 10 0 V 40 0 V 676 Sollwert Stillsetzung Udmint25V Ugmax 25V Ua Hinweis Der Frequenzumrichter reagiert bei aktivierter Netzausfallst tzung wie auch im Normalbetrieb auf die Signale an den Steuereing ngen Die Beschaltung mit extern versorgten Steuersignalen ist nur mit Unterbre chungsfreier Versorgung m glich Alternativ ist die Versorgung durch den Frequenzumrichter zu verwenden 101 GA BONFIGLIOLI 102 Fortsetzung zur Betriebsart Netzausfallst tzung Ud f 676 673 oder 683 Netzspannung Netzausfall Aus t Die bei Netzausfall zur Verf gung stehende Zwischenkreisspannung wird vom Motor bereitgestellt Die Ausgangsfrequenz wird kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebracht Die Reduzie rung der Ausgangsfrequenz erfolgt maximal mit dem durch den Parameter Gen Grenze Stromsollwert 683 eingestellten Strom oder der Rampe Verz gerung Netz st tzung 673 bis zur Frequenzgrenze Schwelle Stillsetzung 675 Ist die Energie des Systems zur berbr ckung des Netza
145. nzumrichters Im Men zweig VAL der Bedieneinheit wird der Fehlerschl ssel FXXXX angezeigt und ber die PC Bedienoberfl che ist zus tzlich die Angabe der Betriebsstunden h Betriebsminuten m und die Fehler meldung auszulesen Die aktuellen Betriebsstunden sind ber den Betriebsstunden z hler 245 auszulesen Die Fehlermeldung ist ber die Tasten der Bedieneinheit und entsprechend der Verkn pfung Fehlerquittierung 103 zu quittieren Nr Beschreibung Funktion 310 letzter Fehler hhhhh mm FXXXX Fehlermeldung 311 vorletzter Fehler hhhhh mm FXXXX Fehlermeldung 312 bis 325 Fehler 3 bis Fehler 16 362 Summe Anzahl aufgetretener Fehler nach der Inbetrieb aufgetretener Fehler nahme des Frequenzumrichters Das St r und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielf ltig zu parametrieren Die automatische Fehlerquittierung erm glicht ohne Eingriff einer bergeordneten Steuerung oder des Anwenders die Fehler berstrom F0500 berstrom F0507 und berspannung F0700 zu quittieren Die Summe selbst quittierter Fehler 363 zeigt die Gesamtzahl der automatischen Fehlerquittierungen Nr Beschreibung Funktion 363 Summe Gesamtzahl der automatischen Fehlerquittierung selbst quittierter Fehler mit Synchronisation 19 1 1 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe FXX und der nachfolgenden Kennziffer XX Schl ssel Bedeutung
146. oleand 710 bis 713 720 bis 723 730 Sysbus Emergency 14 4 1 Startbefehl Die Parameter Start rechts 68 und Start links 69 sind mit den zur Verf gung stehen den digitalen Steuereing ngen oder den internen Logiksignalen zu verkn pfen Erst nach einem Startbefehl wird der Antrieb entsprechend dem Steuer und Regelverfah ren beschleunigt Die Logikfunktionen werden f r die Vorgabe der Drehrichtung aber auch zur Nutzung der parametrierten Betriebsarten Anlaufverhalten 620 und Aus laufverhalten 630 verwendet 14 4 2 Fehlerquittierung Die Frequenzumrichter beinhalten verschiedene berwachungsfunktionen die ber das St r und Warnverhalten angepasst werden k nnen Durch eine anwendungsbe zogene Parametrierung sollte die Abschaltung des Frequenzumrichters in den ver schiedenen Betriebspunkten vermieden werden Sollte es zu einer Fehlerabschaltung kommen kann diese Meldung ber den Parameter Programm ieren 34 oder das mit dem Parameter Fehlerquittierung 103 verkn pfte Logiksignal erfolgen 14 4 3 Timer Die Zeitfunktionen sind ber die Parameter Betriebsart Timer 1 790 und Betriebsart Timer 2 793 zu parametrieren Die Quellen der Logiksignale werden mit den Para metern Timer 1 83 und Timer 2 84 ausgew hlt und entsprechend der konfigurierten Timerfunktion verarbeitet Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 14 4 4 Motor PTC Die berwachung der Motortemperatur ist Teil des St r und Warnverhaltens wel ches f
147. oli se info bonfiglioli se THAILAND BEST K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 0066 2 3913030 7111998 Fax 0066 2 7112852 3811308 3814905 www kpt group com sales kpt group com USA BONFIGLIOLI USA INC 1000 Worldwide Boulevard Hebron KY 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA BEST MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 0058 212 2413570 2425268 2418263 Fax 0058 212 2424552 Tlx 24780 Maica V www maica ve com maica telcel net ve COD VEC 130 R1
148. otorbemessungswerten den Regel gr en und dem Strom berechneter Wirkstrom 215 Isd Den magnetischen Fluss bildende Stromkompo nente der feldorientierten Regelung 216 Isq Das Drehmoment bildende Stromkomponente der feldorientierten Regelung 217 Frequenz Drehgeber 1 Aus den Daten zum Drehgeber 1 der Polpaar zahl 373 und dem Drehgebersignal berechnet 213 Drehzahl Drehgeber 1 Berechnung aus der Frequenz Drehgeber 1 221 Schlupffrequenz Aus den Motorbemessungswerten den Regel gr en und dem Strom berechnete Differenz zur Synchronfrequenz 224 Drehmoment Aus der Spannung dem Strom und den Regel gr en berechnetes Drehmoment bei der aktu ellen Ausgangsfrequenz 225 Rotorfluss Aktueller magnetischer Fluss bezogen auf die Motorbemessungswerte 226 Wicklungstemperatur Gemessene Temperatur der Motorwicklung ge m der Betriebsart Temperaturabgleich 465 227 akt Rotorzeitkonstante F r den Betriebspunkt der Maschine aus den Motorbemessungswerten den Mess und Re gelgr en berechnete Zeitkonstante 235 flussbildende Den magnetischen Fluss bildende Spannungs Spannung komponente der feldorientierten Regelung 236 drehnmomentbildende Das Drehmoment bildende Spannungskompo Spannung nente der feldorientierten Regelung 238 Flussbetrag Entsprechend der Bemessungswerte und dem Betriebspunkt des Motors berechneter magneti scher Fluss 239 Blindstrom Aus den Motorbemessungswerten den Regel gr en und dem Strom
149. ozentwert gem der Festprozentsollwer 10 Betr Festprozentwert FP tumschaltung 1 75 Festprozentsollwertumschal tung 2 76 und dem aktuellen Datensatz 11 Betrag MFI1A FP Kombination der Betriebsarten 10 und 1 20 Betrag Motorpoti MP 1 Betrag Analogwert MFI1A Sollwertquelle ist die Funktion Prozent Motorpoti Auf 72 und Prozent Motorpoti Ab 73 21 Betrag MFI1A MP Kombination der Betriebsarten 20 und 1 32 Betrag Das Frequenzsignal am Digitaleingang gem Folgefrequenzeing F3 der Betriebsart Folgefrequenz 496 101 bis 132 Betriebsarten mit Vorzeichen 13 4 1 Blockschaltbild Die folgende Tabelle beschreibt die im Blockschaltbild dargestellten Softwareschalter in Abh ngigkeit von der gew hlten Prozentsollwertquelle 476 Betriebsart MFI1A FP MP F3 Vorzeichen 1 1 Betrag 10 1 Betrag 11 1 1 Betrag 20 1 Betrag 21 1 1 Betrag 32 1 Betrag 101 1 110 1 111 1 1 120 1 121 1 1 132 1 71 amp D BONFIGLIO Blockschaltbild vom Prozentsollwertkanal 69 SJU HEIS 89 ae PAIS 615 Womuszold XeN 6227 HEMIOS USZOIT 8LG H MJU ZOJd ul ay Iyemsnes unysuyaag doe us Fun N uszuss yemjuszoud enag EE 92 z Bunyeyosun SLL Bunyeyossunl Kaze y 11 0MUsZo d sOJ
150. p zu entnehmen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 400 Schaltfrequenz 2 kHz 16 kHz 4 kHz Die W rmeverluste steigen proportional zum Lastpunkt des Frequenzumrichters und der Schaltfrequenz Die automatische Reduktion passt die Schaltfrequenz an den aktuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters an um die f r die Antriebsaufga be n tige Ausgangsleistung bei gr tm glicher Dynamik und geringer Ger uschbela stung zur Verf gung zu stellen Die Anpassung der Schaltfrequenz erfolgt zwischen den mit den Parametern Schalt Jfrequenz 400 und Minimale Schaltfrequenz 401 einstellbaren Grenzen Ist die mini male Schaltfrequenz 401 gr er oder gleich der Schaltfrequenz 400 wird die automa tische Reduktion deaktiviert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 401 minimale Schaltfrequenz 2 kHz 16 kHz 4 kHz Die nderung der Schaltfrequenz erfolgt in Abh ngigkeit von der K hlk rpertempe ratur und dem Ausgangsstrom Die Temperaturgrenze bei deren berschreitung die Schaltfrequenz reduziert wird kann mit dem Parameter Reduktionsgrenze Tk 580 eingestellt werden Unterschreitet die K hlk rpertemperatur die mit dem Parameter Reduktionsgrenze Tk 580 einge stellte Schwelle um 5 C wird die Schaltfrequenz stufenweise wieder angehoben Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 580 Reduktionsgrenze Tk 25 C 0 C 4 C Hinweis Der Grenzwert f r die Schaltfre
151. proportional zur Streuziffer Wird die Streuziffer erh ht steigt der drenmomentbildende Strom und die flussbildende Kom ponente sinkt Der Abgleich sollte einen relativ konstanten Stromistwert sd 215 ent sprechend dem eingestellten Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 unabh ngig von der Belastung des Antriebs ergeben Die geberlose Regelung verwendet den Parameter Streuziffer 378 zur Optimierung der Synchronisation auf einen Antrieb Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 378 Streuziffer 1 0 20 0 70 9 2 3 Magnetisierungsstrom Der Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 ist ein Ma f r den Fluss im Motor und damit f r die Spannung die sich im Leerlauf abh ngig von der Drehzahl an der Ma schine einstellt Die gef hrte Inbetriebnahme ermittelt diesen Wert mit ca 30 des Bemessungsstroms 371 Dieser Strom ist vergleichbar mit dem Erregerstrom einer fremderregten Gleichstrommaschine Um den optimalen Einstellwert zu finden muss die Maschine bei einer Drehfrequenz unterhalb der Bemessungsfrequenz 375 im Leerlauf betrieben werden Die Genauigkeit der Optimierung steigt mit der einge stellten Schaltfreguenz 400 und dem zu realisierenden Leerlauf des Antriebs Der auszulesende flussbildende Stromistwert sd 215 sollte ungef hr dem eingestellten Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 entsprechen Die Abh ngigkeit der Magnetisierung von der Frequenz und Spannung im jeweiligen Betriebspunkt wird durch eine Magnetisierungsken
152. ptionale Kommunika tionskarte die Bedieneinheit oder den Schnittstellenadapter erfolgen Die seriellen Kommunikationsprotokolle sind auf eine bertragungsrate von 9600 Baud eingestellt Der Parameter Local Remote 412 definiert das Betriebsverhalten und einen Wechsel zwischen der Steuerung ber Kontakte bzw Bedieneinheit und der Schnittstelle Steuerung ber Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh o Kontakte richtung erfolgt ber Digitalsignale o Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh qe ung uber richtung erfolgt ber die DRIVECOM Statemachine der Statemachine ne Kommunikationsschnittstelle Steuerung ber Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh 2 g richtung erfolgt ber Logiksignalen durch das Kommu Remote Kontakte nikationsprotokoll Drehr Keypad ER St Keypad Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit Drehr Kontakte und die Vorgabe der Drehrichtung ber Digitalsignale St KP oder Kont Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit 4 Gi i oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung Drehr Kont SE ed nur mit Hilfe der Digitalsignale 13 Steuerung Keypad Der Befehl Start und Stop sowie die Vorgabe der Dreh richtung erfolgt ber die Bedieneinheit Der Befehl Start und Stop kommt von der Bedieneinheit nur Rechtslauf 14 ar Soe oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung nur mit Hilfe der Bedien
153. quenz 767 bzw Untergrenze Frequenz 768 erreicht wird Ab dem Grenzwert wird auf die maxi male Drehzahl geregelt welches dem Verhalten des Drehzahlreglers entspricht Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 767 Obergrenze Frequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 999 99 Hz 768 Untergrenze Frequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 999 99 Hz 16 4 2 1 Grenzwertquellen Die Begrenzung der Frequenz kann neben den Festwerten auch durch Verkn pfung mit einer analogen Eingangsgr e erfolgen Der Analogwert ist ber die Parameter Minimaler Prozentsollwert 518 Maximaler Prozentsollwert 519 begrenzt und be r cksichtigt die Rampenprozentsteigung 477 Die Zuordnung erfolgt f r den Drehmomentregler mit Hilfe der Parameter Ouelle Obergrenze Frequenz 769 und Quelle Untergrenze Frequenz 770 Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer Tal Snklegang MELA analogen Betriebsart 452 Die gew hlten Parameterwerte werden zur Be 110 Festgrenzwert grenzung des Drehzahlreglers ber cksichtigt 201 Inv Analogeingang MFI1A Invertierte Betriebsart 101 210 Inv Festgrenzwert Invertierte Betriebsart 110 109 amp D BONFIGLIOLI 110 16 4 3 Drehzahlregler Die Regelung der drenmomentbildenden Stromkomponente erfolgt im u eren Re gelkreis durch den Drehzahlregler Anwendungsspezifisch ist der Drehzahlregler in unterschiedlichen Betriebsarten die ber den Parameter B Art Drehzahlregler 720 au
154. quenzreduktion wird von den ntelli genten Stromgrenzen 573 in Abh ngigkeit von der gew hlten Betriebs art und dem Ausgangsstrom beeinflusst Sind diese ausgeschaltet oder stellen den vollen berlaststrom zur Verf gung erfolgt die Schaltfrequenzreduktion wenn der Ausgangsstrom den Nennstrom um 87 5 der berlastreserve bersteigt Die Schaltfrequenz wird erh ht wenn der Ausgangsstrom unter den Nennstrom der n chst h heren Schaltfrequenz sinkt 115 amp D BONFIGLIOLI 116 17 2 L fter Die Einschalttemperatur vom K hlk rperl fter l sst sich mit dem Parameter Ein schalttemperatur 39 einstellen berschreitet die K hlk rpertemperatur den einge stellten Temperaturwert wird der Ger tel fter eingeschaltet Unterschreitet die K hlk rpertemperatur den eingestellten Temperaturwert um 5 C wird der Ger tel fter nach einer Verz gerungszeit von einer Minute ausgeschaltet Liegt die Warnung TC oder die Warnung TI an wird der Ger tel fter eingeschaltet Die Funktion ist zur Steuerung eines externen L fters zus tzlich mit den digitalen Steuerausg ngen zu verkn pfen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 39 Einschalttemperatur 0 C 75 C 0 C 17 3 _Bussteuerung Die Frequenzumrichter sind zur Datenkommunikation mit verschiedenen Optionen zu erweitern und eine Integration in ein Automations und Steuerungssystem ist zu reali sieren Die Parametrierung und Inbetriebnahme kann ber die o
155. r Motorschutzschalter 571 hat aus 19 5 Motorschutzschalter gel st Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Fortsetzung der Betriebsarten f r die Warnmaske 20 Warnung Fmax Die maximale Frequenz 419 wurde berschritten Die Frequenzbegrenzung ist aktiv 21 Warnung Das Eingangssignal ist kleiner 1V 2mA entspre Analogeingang MFI1A chend der Betriebsart St r Warnverhalten 453 22 Warnung Das Eingangssignal ist kleiner 1V 2mA entspre Analogeingang MFI2A chend dem St r Warnverhalten 23 Warnung Ein Slave am Systembus meldet St rung Systembus Warnung ist nur mit der Option EM SYS relevant 24 Warnung Ud Die Zwischenkreisspannung hat den typabh ngi gen Minimalwert erreicht 25 Warnung Keilriemen Die Keilriemen berwachung 581 meldet den Leerlauf der Anwendung Regler 30 Ud dynamischer Betrieb Regler ist aktiv entsprechend der Betriebsart Spannungsregler 670 31 Regler Stillsetzen Die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall ist unter halb der Schwelle Stillsetzung 675 32 Regler Netzausfall Ausfall der Netzspannung und Netzst tzung aktiv gem Betriebsart Spannungsregler 670 33 Regler Ud Begrenzung Die Zwischenkreisspannung hat den Sollwert Ud Begrenzung 680 berschritten Regler 34 Spannungsvorsteuerung Die dyn Spannungsvorsteuerung 605 beschleu nigt das Regelverhalten 35 Regler IBetrag Der Ausgangsstrom wird begrenzt 36 Regler D
156. rd startet der Antrieb Soll bei dauernd eingeschalteter Freigabe der Antrieb nach Netzwiederkehr automatisch starten muss der Autostart 651 eingeschaltet sein Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 672 Sollwert Netzst tzung 200 0 V 10 0 V 40 0 V 676 Sollwert Stillsetzung Udmin Udmax Ud Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Der Spannungsregler verwendet zur Regelung die Grenzwerte der Zwischen kreisspannung Die dazu notwendige Frequenz nderung wird durch den einzustel lenden generatorischen Stromsollwert bzw die Rampe parametriert Die Gen Gren ze Stromsollwert 683 oder die Rampe Verz gerung Netzst tzung 673 definiert die maximale Verz gerung des Antriebs die notwendig ist um den Spannungswert Soll wert Netzst tzung 672 zu erreichen Die Beschleunigung Netzwiederkehr 674 ersetzt wenn der werkseitig eingestellte Wert ver ndert wird die eingestellten Werte der Rampenparameter Beschleunigung Rechtslauf 420 oder Beschleunigung Linkslauf 422 Die Spannungsregelung bei Netzausfall wechselt ab der Frequenzgrenze Schwelle Stillsetzung 675 vom Sollwert Netzst tzung 672 auf den Sollwert Stillset zung 676 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 683 Gen Grenze Stromsollwert 0 0 A IFun IFun 673 Verz gerung Netzst tzung 0 01 Hz s 9999 99 Hz s 50 00 Hz s 674 Beschleunigung Netzwiederkehr 0 00 Hz s 9999 99 Hz s 0 00 Hz s 675 Schwelle Stillsetzung 0 00 Hz 999 99
157. rden die Daten aus Datensatz 1 kopiert Src 2 Es werden die Daten aus Datensatz 2 kopiert Src 3 Es werden die Daten aus Datensatz 3 kopiert Src 4 Es werden die Daten aus Datensatz 4 kopiert Src E Eine leerer Datensatz zum L schen einer Datei in der Bedieneinheit Src F1 Die Datei 1 wird aus dem Speicher bertragen Src F2 Die Datei 2 wird aus dem Speicher bertragen Src F3 Die Datei 3 wird aus dem Speicher bertragen Src F4 Die Datei 4 wird aus dem Speicher bertragen 6 5 4 Auswahl des Ziels Das Ziel f r den Kopiervorgang ist in gleicher Weise anwendungsspezifisch zu para metrieren Die Datenquelle wird auf das ausgew hlte Ziel bertragen download Die zur Verf gung stehenden Ziele entsprechen der logischen Zuordnung der gew hlten Datenquelle dSt 0 Die vier Datens tze vom Frequenzumrichter werden berschrieben dSt 1 Die Daten werden in den Datensatz 1 kopiert dSt 2 Die Daten werden in den Datensatz 2 kopiert dSt 3 Die Daten werden in den Datensatz 3 kopiert dSt 4 Die Daten werden in den Datensatz 4 kopiert dSt F1 Die Daten werden in die Datei 1 bertragen dSt F2 Die Daten werden in die Datei 2 bertragen dSt F3 Die Daten werden in die Datei 3 bertragen dSt F4 Die Daten werden in die Datei 4 bertragen 6 5 5 Kopiervorgang Warnung Das bertragen der Parametereinstellung auf den Frequenzumrichter erfordert die Pr fung der einz
158. rehzahl Drehgeber 1 218 gt berechnete maximale Drehzahl Folgefrequenzeingang 252 gt 4 Drehzahlistwertbetrag 5 Folgefrequenzistwertbetrag Maximal Frequenz 419 6 Wicklungstemp Wicklungstemperatur 226 gt Temperatur 100 C 7 Frequenzistwertbetrag Istfrequenz 241 gt Maximale Frequenz 419 100 bis 107 Betriebsarten mit Vorzeichen 87 amp D BONFIGLIOLI Die Einschalt und Ausschaltschwellen f r die Komparatoren 1 und 2 werden durch die Parameter Komparator ein oberhalb 541 544 und Komparator aus unterhalb 88 542 545 eingestellt Die Prozentgrenzen werden zu den jeweiligen Bezugsgr en angegeben Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 541 Komparator 1 ein oberhalb 300 00 300 00 100 00 542 Komparator 1 aus unterhalb 300 00 300 00 50 00 544 Komparator 2 ein oberhalb 300 00 300 00 100 00 545 Komparator 2 aus unterhalb 300 00 300 00 50 00 Die Einstellung der Prozentgrenzen der Komperatoren erm glichen die folgenden logischen Verkn pfungen Der Vergleich mit Vorzeichen ist in den entsprechenden Betriebsarten der Komperatoren m glich aus ein unterhalb oberhalb 14 3 7 Warnmaske d gt ein aus oberhalb unterhalb Die Logiksignale verschiedener berwachungs und Regelfunktionen k nnen Sie in der konfigurierbaren Warnmaske einstellen 536 Entsprechend der Anwendung sind eine beliebige Anzahl vo
159. rei zu konfigurieren ist Der Parameter Motor PTC 204 verkn pft das digitale Eingangssignal mit der definierten Betriebsart Motor PTC 570 Die Temperatur ber wachung ber einen Digitaleingang pr ft das Eingangssignal auf den Schwellwert Entsprechend ist ein Thermokontakt oder eine zus tzliche Schaltung bei Verwen dung eines temperaturabh ngigen Widerstandes zu verwenden 14 4 5 Umschaltung n M Regelung Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten die Funktionen zur drehzahl oder drehmomentabh ngigen Regelung des Antriebs Die Umschaltung kann im laufenden Betrieb des Antriebs erfolgen da eine zus tzliche Funktionalit t den bergang zwi schen den beiden Regelverfahren berwacht Entsprechend der Umschaltung ist der Drehmomentregler oder der Drehzahlregler aktiv 93 amp D BONFIGLIOLI 14 4 6 Datensatzumschaltung Die verschiedenen Softwareparameter sind soweit es die Funktion erm glicht in vier verschiedenen Datens tzen zu speichern Dies erm glicht die Verwendung verschie dener Parameterwerte abh ngig vom aktuellen Betriebspunkt des Frequenzumrich ter Die Umschaltung zwischen den vier Datens tzen wird ber die mit den Parame tern Datensatzumschaltung 1 70 und Datensatzumschaltung 2 71 zugeordneten Lo giksignalen ausgef hrt Der Istwertparameter aktiver Datensatz 249 zeigt den gew hlten Datensatz Datensatz Datensatz Funktion aktiver Datensatz umschaltung 1 umschaltung 2 0 0 Datensa
160. reibung Min Max Werkseinst 507 Triggerschwelle Udmint25V Udmax Uanc Der Parameter Triggerschwelle 507 ist so einzustellen dass dieser zwischen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zul ssigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt Uu 11 2 lt Udc lt Ud Wenn der Parameter Triggerschwelle 507 gr er als die maximal zul ssige Zwi schenkreisspannung eingestellt wird kann der Bremschopper nicht aktiv werden der Bremschopper ist ausgeschaltet Netz max 119 amp D BONFIGLIOLI 120 17 7 2 Temperaturabgleich Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer m glichst genauen Berech nung des Maschinenmodells Die Rotorzeitkonstante ist eine f r die Berechnung wichtige Maschinengr e Der ber den Parameter aktuelle Rotorzeitkonstante 227 auszulesende Wert wird aus der Induktivit t des Rotorkreises und dem Rotorwider stand berechnet Die Abh ngigkeit der Rotorzeitkonstante von der Motortemperatur ist ber eine geeignete Messung w hrend des Betriebs zu ber cksichtigen Es sind ber den Parameter Betriebsart Temperaturabgleich 465 verschiedene Verfahren und Istwertquellen zur Temperaturerfassung auszuw hlen Die Funktion ist deaktiviert Temperaturnachf hrung 0 200 C gt 0 2 10V Temperaturistwert an Multifunktionseingang 1 1 Temp Erfass an MFI1 Temperaturnachf hrung 0 200 C gt 0 2 10V
161. requenzumrichter gespeicherte Firmware definiert eine verf gbare Parame ter und Funktionsstruktur der Software Die FU Softwareversion 12 wird angezeigt Zus tzlich zur Version wird der 6 stellige Softwareschl ssel auf das Typenschild des Frequenzumrichters aufgedruckt Version 4 0 2 Software 140001 8 4 Passwort setzen Zum Schutz vor unbefugtem Zugriff kann der Parameter Passwort setzen 27 einge stellt werden so da bei einer Parameter nderung dieses Passwort abgefragt wird Nur bei richtiger Eingabe ist eine Parameter nderung m glich Stellt man den Para meter Passwort setzen 27 mit dem Wert Null ein so erfolgt beim Zugriff auf die Pa ramter keine Passwortabfrage Das vorherige Pa wort wird gel scht Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 27 Passwort setzen 0 999 0 8 5 Bedienebene Die Bedienebene 28 definiert den Umfang der zu parametrierenden Funktionen Die Betriebsanleitung beschreibt die Parameter in der dritten Bedienebene die nur vom qualifizierten Anwender eingestellt werden sollte Bitte lesen Sie vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation und beachten Sie die Sicherheitshinweise F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifizierte Person eine Person welche mit der Aufstel lung Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst
162. rientierten Regelverfahren beinhaltet zus tzlich den Parameter Schlupfgrenze 719 zur Begren zung des Drehmoments in der Berechnung des Maschinenmodells Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 719 Schlupfgrenze 0 10000 250 13 2 _ _Prozentwertgrenzen Der Stellbereich der Prozentwerte wird durch die Parameter minimaler Prozentsoll wert 518 und maximale Prozentsollwert 519 definiert Die jeweiligen Steuer und Regelverfahren verwenden die beiden Grenzwerte f r die Skalierung bzw zur Be grenzung der Prozentwerte Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 518 Minimale Prozentsollwert 0 00 300 00 0 00 519 Maximale Prozentsollwert 0 00 300 00 100 00 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 13 3 Frequenzsollwertkanal Die vielf ltigen Funktionen zur Vorgabe der Sollfrequenz werden in den drehzahlge regelten Konfigurationen durch den Frequenzsollwertkanal verbunden Die Frequenz sollwertquelle 475 bestimmt die additive Verkn pfung der verf gbaren Sollwertquel len in Abh ngigkeit von der installierten Hardware Sollwertquelle ist der Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Analogsignal Die Festfrequenz gem der Frequenzsollwer tumschaltung 1 66 und dem aktuellen Datensatz 11 Betrag MFI1A FF Kombination der Betriebsarten 10 und 1 Sollwertquelle ist die Funktion Frequenz Motorpoti Auf 62 und Freguenz Motorpoti Ab 63 1 Betrag Analogwert MFI1A 10
163. rischen Anschl sse korrekt ist darauf zu achten dass die Freigabe des Frequenzumrichters ausgeschaltet ist Steuereingang S1IND offen Nach dem Ein schalten der Netzspannung f hrt der Frequenzumrichter einen Selbsttest durch und der Relaisausgang X10 meldet St rung Der Frequenzumrichter schlie t nach einigen Sekunden den Selbsttest ab das Re lais X10 zieht an und meldet keine St rung Im Auslieferungszustand und nach dem Setzen der Werkseinstellung wird die ge f hrte Inbetriebnahme automatisch aufgerufen Die Bedieneinheit zeigt den Me n punkt SEtUP aus dem Men zweig CTRL an 7 2 Setup mit der Bedieneinheit Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ermittelt alle f r die ge w nschte Anwendung relevanten Parametereinstellungen Die Auswahl der verf g baren Parameter ist aus bekannten Standardanwendungen der Antriebstechnik ab geleitet Dies erleichtert die Auswahl der wichtigen Parameter kann aber eine nach folgende Pr fung durch den Anwender nicht ersetzen Nach erfolgreichem Abschluss der SETUP Routine wird der Istwert Zstfrequenz 241 aus dem Men zweig VAL in der Bedieneinheit angezeigt Achtung Die gef hrte Inbetriebnahme beinhaltet die Funktion zur Parameteridenti fikation Durch eine Messung werden die Parameter ermittelt und ent sprechend eingestellt Der Motor sollte vor Beginn der Messung nicht betrieben worden sein da ein Teil der Maschinendaten von der Betrieb stemperatur abh ng
164. rli che Totzeit beim Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden Die Signallaufzeit wird durch einen positiven Wert f r die Signalkorrektur 461 kompen siert Die Einstellung einer negativen Signalkorrektur verz gert die Verarbeitung des Digitalsignals Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 461 Signalkorrektur 327 68 ms 327 67 ms 0 00 ms Die vom Betriebspunkt abh ngigen Einfl sse auf die Positionierung sind empirisch ber den Parameter Lastkorrektur 462 zu korrigieren Wird die gew nschte Position nicht erreicht wird durch einen positiven Wert f r die Lastkorrektur die Verz gerungs dauer erh ht Negative Werte beschleunigen den Bremsvorgang wobei der Positi onsweg 460 entsprechend der Anwendung zu berpr fen ist Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 462 Lastkorrektur 32768 32767 0 Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gew nschten Position des Antriebs ist ber den Parameter Aktion nach Positionierung 463 zu definieren Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der Betriebsart Stopfunktion 630 stillgesetzt Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge 1 Warte auf Positionssignal halten bei neuer Flanke des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge 0 Ende Positionierung 2 Reversieren bei erneuter halten bei neuer Flanke des Positionssignals
165. rs Bremszeit 632 definiert das Auslaufverhalten zeitge steuert Die kontaktgesteuerte Betriebsart der Gleichstrombremse ist durch den Wert Null f r die Bremszeit 632 zu aktivieren Zeitgesteuert Die Gleichstrombremse wird mit der Reglerfreigabe und den Signalen Start rechts und Start links aktiviert Der durch den Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Strom flie t so lange bis die durch den Parameter Bremszeit 632 eingestellte Zeit abgelau fen ist oder ein Steuersignal logisch 0 wird Kontaktgesteuert Wird der Parameter Bremszeit 632 auf den Wert 0 0 s gesetzt wird die Gleichstrom bremse nur durch die Signale Start rechts und Start links gesteuert Die Zeit berwa chung und Begrenzung durch die Bremszeit 632 ist deaktiviert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 632 Bremszeit 0 08 200 0 s 10 0 s 59 amp D BONFIGLIOLI 60 Zur Vermeidung von Stromst e die ggf zur St rabschaltung des Frequenzumrich ters f hren k nnen darf in den Motor erst ein Gleichstrom eingepr gt werden wenn dieser entmagnetisiert ist Da die Entmagnetisierungszeit vom verwendeten Motor abh ngt ist sie mit dem Parameter Entmagnetisierungszeit 633 einstellbar Die Entmagnetisierungszeit sollte im Bereich der Motorzeitkonstante parametriert werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 633 Entmagnetisierungszeit Dis 30 0 s 509 Die gew hlte Konfiguration wird zur Regelung der Glei
166. rstati aktivieren A 0000 0001 Ixt 10 Warnung Ixt A 0000 0002 IxtSt 11 Warnung Kurzzeit Ixt A 0000 0004 IxtLt 12 Warnung Langzeit Ixt A 0000 0008 Te 13 Warnung Tk A 0000 0010 Ti 14 Warnung Ti A 0000 0020 Lim 15 Warnung Limit A 0000 0040 INIT 16 Warnung Init A 0000 0080 PTC 17 Warnung Motortemperatur A 0000 0100 Mains 18 Warnung Netzphasenausfall A__0000 0200 PMS 19 Warnung Motorschutzschalter A__0000 0400 Flim 20 Warnung Fmax A 0000 0800 A1 21 Warnung Analogeingang MFI1A A 0000 1000 A2 22 Warnung Analogeingang MFIZA A 0000 2000 SYS 23 Warnung Systembus A 0000 4000 UDC 24 Warnung Ud A 0000 8000 BELT 25 Warnung Keilriemen A 0001 0000 UDdyn 30 Regler Ud dynamischer Betrieb A 0002 0000 UDstop 31 Regler Stillsetzen A 0004 0000 UDctr 32 Regler Netzausfall A 0008 0000 UDlim 33 Regler Ud Begrenzung A 0010 0000 Boost 34 Regler Spannungsvorsteuerung A 0020 0000 llim 35 Regler IBetrag A 0040 0000 Tlim 36 Regler Drehmomentbegrenzung A 0080 0000 Tetr 37 Regler Drehnmomentvorgabe A 0100 0000 Rstp 38 Rampenstop A 0200 0000 IxtLtlim 39 Regler IS Langzeit Ixt A _ 0400 0000 IxtStlim 40 Regler IS Kurzzeit Ixt A 0800 0000 Tclim 41 Regler IS Tk A _ 1000 0000 PTClim 42 Regler IS Motor PTC A 2000 0000 Flim 43 Regler Frequenzbegrenzung 90 D BONFIGLIOLI j VECTRON 14 4 Digitaleing nge Die Zuordnung der Steuersignale zu den
167. sen des Parameterwertes Abh ngig vom Parameter ist der Wert zu ver ndern oder eine Betriebsart auszuw hlen Das Dr cken der Pfeiltasten ber l ngere Zeit erh ht den Wert der nderung Die nderungsgeschwindigkeit wird nach einer Unterbrechung auf ein Zehntel der vorher erreichten Wertdifferenz reduziert Beginnt der Parameterwert zu blinken wurde das Inkrement auf den Startwert zur ckgestellt A V Parameter wird auf die werkseitige Einstellung gesetzt FUN A Parameter wird auf h chsten Wert eingestellt FUN Y Parameter wird auf kleinsten Wert eingestellt FUN ENT Wechsel des Datensatz bei umschaltbaren Parametern Durch Dr cken der ENT Taste wird der Parameterwert gespeichert Kurzzeitig wird die Meldung SEt mit Parameternummer und Datensatz angezeigt M chten Sie den Parameter ohne nderung verlassen bet tigen Sie die ESC Taste Err1 EEPrO Parameter konnte nicht gespeichert werden Err2 StOP Parameter kann im Betrieb nur gelesen werden Err3 Error _ Sonstiger Fehler E Nachdem der Parameter abgespeichert wurde k nnen Sie den Wert erneut ver ndern oder durch Dr cken der ESC Taste in die Parameterauswahl wech seln 33 amp D BONFIGLIOLI 34 6 5 Kopiermen CPY Die Kopierfunktion der Bedieneinheit erm glicht das Kopieren von Parameterwerten vom Frequenzumrichter in einen nichtfl chtigen Speicher upload in der Bedienein heit und das Zur c
168. skennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parameter Toleranzband 450 der Applikation angepasst werden Das zu definie rende Toleranzband erweitert den Nulldurchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal Der prozentuale Parameterwert ist auf das maximale Strom oder Spannungssignal bezogen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 450 Toleranzband 0 00 25 00 2 00 X21 Y2 x21 Y2 Se pos Maximalwert pos Maximalwert Nullpunkt Toleranzband KIK S EE EE SEENEN Ohne Toleranzband Mit Toleranzband 81 amp D BONFIGLIOLI 82 Die werkseitig eingestellte Minimale Frequenz 418 oder der Minimalprozentwert 518 erweitern das parametrierte Toleranzband zur Hysterese DI gt pos Maximalwert eNe A pos Minimalwert neg Minimalwert Nullpunkt Toleranzband X1 Y1 aer neg Maximalwert Toleranzband mit eingestellter Minimalfrequenz So wird beispielsweise von positiven Eingangssignalen kommend die Ausgangsgr Be so lange auf dem positiven Minimalwert gehalten bis das Eingangssignal kleiner wird als der Wert f r das Toleranzband in negative Richtung Erst dann wird auf der eingestellten Kennlinie weiter verfahren 14 1 1 4 St r und Warnverhalten Die entsprechend der Applikation notwendige berwachung des analogen Eingangs signals ist ber den Parameter St r Warnverhalten 453 zu konfigurieren
169. sollwerte einzustellen 13 5 1 Festfrequenzen Die vier Festfrequenzen definieren Sollwerte die ber die Festfrequenzumschaltung 1 66 und Festfrequenzumschaltung 1 67 ausgew hlt werden Die Betriebsart Frequenz sollwertquelle 475 definiert die Addition der verschiedenen Quellen im Sollwertkanal Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 480 Festfrequenz 1 999 99 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz 481 Festfrequenz 2 999 99 Hz 999 99 Hz 10 00 Hz 482 Festfrequenz 3 999 99 Hz 999 99 Hz 25 00 Hz 483 Festfrequenz 4 999 99 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz 13 5 2 JOG Frequenz Die JOG Funktion ist Teil der Funktionen zum Steuern des Antriebs ber die Bedien einheit Mit Hilfe der Pfeiltasten kann die JOG Frequenz innerhalb der Funktion ver ndert werden Der Antrieb startet und die Maschine dreht sich mit der eingestellten JOG Frequenz 489 Wurde die JOG Frequenz mit Hilfe der Pfeiltasten ver ndert wird dieser Wert gespeichert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 489 JOG Frequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 5 00 Hz 13 5 3 Festprozentwerte Die vier Prozentwerte definieren Sollwerte die ber die Festprozentwertumschaltung 175 und Festprozentwertumschaltung 2 76 ausgew hlt werden Die Betriebsart Pro zentsollwertquelle 476 definiert die Addition der verschiedenen Quellen im Sollwert kanal Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 480 Festprozentwert 1 300 00 3
170. stwerte der Anlage Die Berechnung der Istwerte der Anlage basiert auf den parametrierten Anlagenda ten Anwendungsspezifisch werden die Parameter aus den Faktoren elektrischen Gr en und der Regelung berechnet Die korrekte Anzeige der Istwerte ist von den zu parametrierenden Daten der Anlage abh ngig 18 4 1 Volumenstrom und Druck Die Parametrierung der Faktoren Nenn Volumenstrom 397 und Nenn Druck 398 ist notwendig wenn die zugeh rigen Istwerte Volumenstrom 285 und Druck 286 zur berwachung des Antriebs genutzt werden Die Umrechnung der elektrischen Re gelgr e erfolgt nach dem Schlechtpunktverfahren Bei dem Schlechtpunktverfahren verschiebt sich der Arbeitspunkt durch nderung der Drehzahl auf der Kennlinie Nr Beschreibung Funktion 285 Volumenstrom Berechneter Volumenstrom mit der Einheit m h 286 Druck Entsprechend der Kennlinie berechneter Druck mit der Einheit kPa 125 amp D BONFIGLIOLI 126 19 Fehlerprotokoll Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum richters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Die Betriebs und Fehlerdiagnose wird durch die gespeicherten Informationen im Fehler protokoll erleichtert 19 1 Fehlerliste Die letzten 16 Fehlermeldungen sind in chronologischer Reihenfolge abgespeichert und die Summe aufgetretener Fehler 362 zeigt die Anzahl aufgetretener Fehler nach der Inbetriebnahme des Freque
171. szuw hlen sind zu verwenden Die Einstellung der Betriebsart definiert die Ver wendung der zu parametrierenden Grenzen bezogen auf die Drehrichtung bzw die Richtung des Drehmoments in Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration 0 Drehzahlregler aus Der Regler ist deaktiviert Drehzahlsollwert Die Begrenzung des Drehzahlreglers ordnet dem motorischen Betrieb des Antriebs die obere Grenze zu Unabh ngig von der Drehrichtung wird die gleiche Grenze verwendet Entsprechend gilt dies f r den generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzei chen der zu begrenzenden Gr e Unabh ngig von Grenzen den motorischen oder generatorischen Be pos neg Drehmoment triebspunkten des Antriebs wird die positive Begren zung von der oberen Grenze vorgenommen Die Un tergrenze wird als negative Begrenzung beachtet Grenzen 1 motorisch generat Betriebsart 1 Betriebsart 2 Linkslauf A l R echtslauf Linkslauf Rechtslauf Generatorn Motor Generator Motor n Motor Generator Motor Generator El obere Grenze ET untere Grenze Die Eigenschaften des Drehzahlreglers sind zum Abgleich und zur Optimierung der Regelung anzupassen Die Verst rkung sowie Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind ber die Parameter Verst rkung 1 721 Nachstellzeit 1 722 und f r den zweiten Drehzahlbereich ber die Parameter Verst rkung 2 723 Nachstellzeit 2 724 einzu stellen Die Untersc
172. tellbereich Kapitel 530 Betriebsart Digitalausgang 1 Auswahl 14 3 532 Betriebsart Digitalausgang 3 Auswahl 14 3 536 Warnmaske erstellen Auswahl 14 3 7 540 Betriebsart Komparator 1 Auswahl 14 3 6 541 Komparator ein oberhalb 300 00 300 00 14 3 6 542 Komparator aus unterhalb 300 00 300 00 14 3 6 543 Betriebsart Komparator 2 Auswahl 14 3 6 544 Komparator ein oberhalb 300 00 300 00 14 3 6 545 Komparator aus unterhalb 300 00 300 00 14 3 6 549 max Regelabweichung 0 01 20 00 14 3 6 550 Betriebsart Auswahl 14 2 551 Spannung 100 V 0 0 24 0 14 2 1 1 552 Spannung 0 V 0 0 24 0 14 2 1 1 553 Analogbetrieb Auswahl 14 2 1 554 Digitalbetrieb Auswahl 14 3 555 Folgefrequenzbetrieb Auswahl 14 2 2 556 Strichzahl 30 8192 14 2 2 1 570 Betriebsart Motor PTC Auswahl 12 6 571 Betriebsart Auswahl 17 5 572 Grenzfrequenz 0 300 17 5 573 Betriebsart Auswahl 16 1 574 Leistungsgrenze 40 00 95 00 16 1 575 Begrenzungsdauer min 5 300 16 1 576 Phasenausfall berwachung Auswahl 12 7 578 zul Anzahl AutoQuitt 0 20 12 7 579 Wiedereinschaltverz gerung ms 0 1000 12 7 580 Reduktionsgrenze Tk deg C 25 0 17 1 581 Betriebsart Auswahl 17 6 1 582 Triggergrenze Iwirk 0 1 100 0 17 6 1 583 Verz gerungszeit s 0 1 600 0 17 6 1 600 Startspannung V 0 0 100 0 15 601 Spannungs berh hung 100 200 15 602 Uberh
173. ten des Frequenzumrichters und auf die zugeh rige vierpolige Asynchronmaschine bezogen Die f r das Steuer und Regelverfahren notwendigen Maschinendaten werden im Ablauf der Inbetrieb nahme aus den Einstellungen welche auf Plausibilit t gepr ft sind berechnet Die werkseitig vorgegebenen Bemessungswerte sind vom Anwender zu pr fen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 370 Bemessungsspannung 0 17 Urun 2 Urun Urun 371 Bemessungsstrom 0 01 Irun 10 leun Irun 372 Bemessungsdrehzahl 96 min 60 000 min NN 374 Bemessungs cos p 0 01 1 00 cos p n 375 Bemessungsfrequenz 10 00 Hz 1000 00 Hz 50 00 376 Mechanische Bemessungsleistung 0 01 Prun 10 Prun Prun Die Erh hung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment kann mit Asyn chronmaschinen realisiert werden wenn die Motorwicklung von Stern in Dreieck um schaltbar ausgef hrt ist Die Umschaltung f hrt zu einer nderung der abh ngigen Bemessungswerte um die Quadratwurzel von Drei Die zul ssige Bemessungsspannung und Bemessungsdrehzahl sind zu beachten 9 2 Weitere Motorparameter Das gew hlte Steuer und Regelverfahren erfordert insbesondere bei feldorientierter Regelung zur exakten Berechnung des Maschinenmodells die Ermittlung weiterer Daten die vom Typenschild der Asynchronmaschine nicht abgelesen werden k nnen Im Ablauf der gef hrten Inbetriebnahme wurde die Parameteridentifikation zur Mes sung der weitere
174. ter wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit eigenen Schutzschaltern Parameter Betriebsart Motorschutzschalter 571 2 oder 22 Im Einzelmotorbetrieb ist nur ein Motorschutzschalter aktiv der den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters berwacht Bei einer Datensatzumschaltung werden ledig lich die Abschaltgrenzen die sich aus den Maschinenbemessungsgr en ableiten umgeschaltet Aufgelaufene thermische Werte werden nach der Umschaltung weiter verwendet Bei der Datensatzumschaltung ist darauf zu achten dass die Maschinen daten f r alle Datens tze identisch vorgegeben werden In Verbindung mit der Da tensatzumschaltung verh lt sich die Funktion des Motorschutzschalters wie wech selweise an das Netz geschaltete Motoren mit einem gemeinsamen Schutzschalter Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 17 6 Funktionen der geberlosen Regelung Die Konfigurationen der geberlosen Regelung beinhalten die im folgenden beschrie benen Sonderfunktionen die das Verhalten gem der parametrierten U f Kennlinie und Regelfunktionen erg nzen 17 6 1 Keilriemen berwachung Die kontinuierliche berwachung des Lastverhaltens und somit der Verbindung zwi schen Drehstrommaschine und Last ist Aufgabe der Keilriemen berwachung Der Parameter Betriebsart 581 definiert das Funktionsverhalten wenn der Wirkstrom die eingestellte Triggergrenze Iwirk 582 f r eine Zeit gr er der parametrierten Verz ge rungszeit 583 unterschreitet 0
175. tillstand gef hrt Das Leistungsteil wird so lange abgeschaltet d h der Motor wird nicht bestromt bis der Istwert wiederkehrt oder die Regeldifferenz die positive Hysterese 443 ber schreitet Parameter Betriebsart Technologieregler 440 4 Diese Betriebsart ist z B f r Drehzahlregelungen mit analogem Istwertgeber z B Analogtacho geeignet Bei fehlendem Istwert kleiner 0 5 wird die Ausgangsfre quenz mit der eingestellten Beschleunigung Rechtslauf 420 auf die eingestellte Ma ximalfrequenz 419 gef hrt Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automa tisch weiter D BONFIGLIOLI j VECTRON Parameter Betriebsart Technologieregler 440 5 Die Druck oder Volumenstromregelung in der Betriebsart 1 wird durch diese Be triebsart in der Funktionalit t erweitert Die in der Betriebsart 5 des Technologiereg lers radizierte Istwertgr e erm glicht zum Beispiel ber die Einlaufd se des Venti lators den Wirkdruck in der Anlage direkt zu messen Der Wirkdruck hat ein quadra tisch Verh ltnis zum Volumenstrom und bildet somit die Regelgr e der Volumen stromregelung Die Berechnung entspricht dem Proportionalit tsgesetz welches f r Kreiselmaschinen allgemein g ltig ist Die Anpassung an die jeweilige Applikation und die Messung erfolgt ber den Faktor ind Volumenstromregelung 446 Die Istwerte werden aus den zu parametrierenden Anlagendaten Nenndruck und Volumenstrom nach dem Schlechtpunktverfahren be rechnet
176. timalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird w hrend der Beschleunigungsvorg nge mit der Mindest beschleunigungszeit verglichen Die Frequenzrampe ist auf den gr ten im Betrieb vorkommenden Wert einzustellen bei dem der Ausgangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird Nun wird der Wert der Mindestbeschleunigungszeit 726 auf die H lfte der eingestellten Beschleunigungsrampe eingestellt damit sichergestellt ist dass die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv wird Die Beschleunigungsvorsteue rung wird nun durch Anheben der mechanischen Zeitkonstante 727 solange gestei gert bis der Ausgangswert der zeitlichen nderung des Antriebs w hrend der Be schleunigungsvorg nge entspricht Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 16 4 5 Feldregler Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt im u eren Regelkreis durch den Feldregler Die gef hrte Inbetriebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der Zeitkonstanten und Magnetisierungskurve der ange schlossenen Asynchronmaschine Die Parameter des Feldreglers sind so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungsf llen unver ndert verwendet werden k nnen Der proportionale sowie integrierende Teil des Feldreglers sind ber den Parameter Verst rkung 741 und Parameter Nachstellzeit 742 einzustellen Nr
177. triebsart 573 gew hlte Schwellwert wird von den intelli genten Stromgrenzen berwacht Ist der Grenzwert erreicht wird die mit dem Para meter Leistungsgrenze 574 gew hlte Leistungsreduzierung vorgenommen Dies wird im motorischen Betrieb durch Reduzierung des Ausgangsstroms und der Drehzahl erreicht Das Lastverhalten der angeschlossenen Maschine muss zum sinnvollen Einsatz der intelligenten Stromgrenzen von der Drehzahl abh ngig sein Die Ge samtzeit der Leistungsreduktion in Folge einer erh hten Motor oder K hlk rpertem peratur beinhaltet neben der Dauer zur Abk hlung auch die zus tzlich definierte Begrenzungsdauer 575 Die definierte berlastreserve Ixt des Frequenzumrichters steht nach einer ca 10 Minuten andauernden Leistungsreduktion erneut zur Verf gung Die Definition der Leistungsgrenze sollte m glichst gering gew hlt werden um dem Antrieb ausreichend Zeit zur Abk hlung zu geben Die Bezugsgr e ist die Nennleistung des Frequenzumrichters oder die eingestellte Bemessungsleistung des Motors Beschreibung Min Max Werkseinst 40 00 95 00 80 00 99 amp D BONFIGLIOLI 100 16 2 _Spannungsregler Der Spannungsregler beinhaltet die zur berwachung der Zwischenkreisspannung notwendigen Funktionen Die im generatorischen Betrieb bzw Bremsvorgang der Asynchronmaschine ansteigende Zwischenkreisspannung wird durch den Spannungsregler auf den eingestellten Grenzwert geregelt Die Netzaus
178. tz 1 DS1 1 0 Datensatz 2 DS2 1 1 Datensatz 3 DS3 0 1 Datensatz 4 DS4 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen 14 4 7 Festwertumschaltung In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration werden die Sollwerte ber die Zu ordnung der Frequenzsollwertquelle 475 oder Prozentsollwertquelle 476 vorgege ben Entsprechend kann durch Verkn pfung der Logiksignale mit den Parametern Festfreguenzumschaltung 1 66 Festfreguenzumschaltung 2 67 oder den Parametern Festprozentwertumschaltung 1 76 Festprozentwertumschaltung 2 77 zwischen den Festwerten gewechselt werden Festwert Festwert Funktion aktiver Festwert umschaltung 1 umschaltung 2 0 0 Festwert 1 FF1 FP1 1 0 Festwert 2 FF2 FP2 1 1 Festwert 3 FF3 FP3 0 1 Festwert 4 FF4 FP4 0 Kontakt offen 14 4 8 1 Kontakt geschlossen Motorpotentiometer Die verf gbaren Sollwertquellen sind entsprechend der Frequenzsollwertquelle 475 oder Prozentsollwertquelle 476 ber den Parameter Betriebsart 474 der Motorpoten tiometerfunktion zu erg nzen Entsprechend kann durch Verkn pfung der Logiksi gnale ber die Parameter Frequenz Motorpoti Auf 62 Frequenz Motorpoti Ab 63 oder Prozent Motorpoti Auf 72 Prozent Motorpoti Ab 73 ein Digitalsignal zugeord net werden Motorpoti Auf Motorpoti Ab Funktion 0 0 Ausgangssignal ndert sich nicht 1 0 Ausgangswert steigt mit eingestellter Ram pe
179. u Para Ident Motorbemessungswerte werden gemessen ab 31 a h ngige Parameter berechnet und die Parameter DS1 d e werte im Datensatz 1 gespeichert Berechn u Para Ident Motorbemessungswerte werden gemessen ab 32 DS2 Wat h ngige Parameter berechnet und die Parameter werte im Datensatz 2 gespeichert Motorbemessungswerte werden gemessen ab 33 en u Para Ident h ngige Parameter berechnet und die Parameter werte im Datensatz 3 gespeichert Berechn u Para Ident Motorbemessungswerte werden gemessen ab 34 DSA at 8 h ngige Parameter berechnet und die Parameter werte im Datensatz 4 gespeichert 46 Gi BONFIGLIOLI j VECTRON Die berwachung und Pr fung der einzelnen Schritte im Ablauf der Selbsteinstellung kann ber den Parameter SETUP Status 797 erfolgen Das Setup ber die Kommuni kationsschnittstelle aktualisiert kontinuierlich den Statusparameter der ber die Schnittstelle ausgelesen werden kann 0 Ok Die Selbsteinstellung wurde ausgef hrt 1 PC Phase 1 Die Plausibilit tskontrolle der Motordaten ist aktiv 2 PC Phase 2 Die Berechnung abh ngiger Parameter ist aktiv Die Parameteridentifikation erfordert die Regler freigabe am Digitaleingang S1IND Die Motorbemessungswerte werden von der Pa rameteridentifikation gemessen 3 FUF 4 Parameter Identifikation 10 Setup schon aktiv Das Setup ber die Bedieneinheit wird ausgef hrt 11 SF0001 Bemessungs Der eingetragene
180. und an den me chanischen Antriebskomponenten f hren Mit dem Parameter Phasenausfallueberwa chung 576 kann das Verhalten beim Phasenausfall eingestellt werden Netz Die Fehlerabschaltung beim Netzphasenausfall erfolgt 10 Fehlerabschaltung nach einer Minute mit dem Fehler F0703 Innerhalb der Zeitverz gerung wird die Warnmeldung A0100 angezeigt Die Phasen berwachung schaltet den Frequenzumrichter Netz amp Motor 11 Fehlerabschaltung mit der Fehlermeldung F0403 bei Motorphasensausfall und F0703 bei Netzphasenausfall nach einer Minute ab 20 Netz Der Antrieb wird beim Netzphasenausfall nach einer Mi Stillsetzen nute mit dem Fehler F0703 stillgesetzt 21 Netz amp Motor Die Funktion setzt den Antrieb bei Motorphasensausfall Stillsetzen direkt und bei Netzphasenausfall nach einer Minute still 12 8 Automatische Fehlerquittierung Die automatische Fehlerquittierung erm glicht ohne Eingriff einer bergeordneten Steuerung oder des Anwenders die Fehler berstrom F0500 berstrom F0507 und berspannung F0700 zu quittieren Tritt einer der genannten Fehler auf schaltet der Frequenzumrichter die Leistungshalbleiter ab und wartet die mit dem Parameter Wie dereinschaltverz gerung 579 angegebene Zeit Ist der Fehler zu quittieren wird die Drehzahl der Maschine mit der schnellen Fangfunktion ermittelt und auf die drehende Maschine synchronisiert Die automatischen Fehlerquittierung nutzt unabh ngig von der Ei
181. usfalls nicht ausreichend wird der Antrieb still gesetzt Die Verz gerung erfolgt ab der Frequenzgrenze mit maximaler Rampenstei gung Die Dauer bis zum Stillstand des Motors resultiert aus der generatorischen Energie des Systems die eine Erh hung der Zwischenkreisspannung zur Folge hat Die mit dem Parameter Sollwert Stillsetzung eingestellte Zwischenkreisspannung wird als Regelgr e vom Spannungsregler verwendet und konstant gehalten Die Spannungsanhebung erm glicht das Bremsverhalten und die Zeit bis zum Stillstand zu optimieren Das Verhalten der Regelung ist vergleichbar zum Auslaufverhalten 2 Stillsetzen Halten da der Spannungsregler den Antrieb mit maximaler Verz ge rungsrampe zum Stillstand f hrt und mit der verbleibenden Zwischenkreisspannung bestromt Kehrt die Netzspannung zur ck nachdem die Stillsetzung des Antriebes erfolgte jedoch die Unterspannungsabschaltung noch nicht erreicht ist meldet der Frequen zumrichter St rung Die Bedieneinheit zeigt die Fehlermeldung F0702 an Dauert der Netzausfall ohne Stillsetzung Schwelle Stillsetzung 675 0 Hz so lange dass die Frequenz auf 0 Hz abgesenkt wurde wird bei Netzwiederkehr der Antrieb auf die Sollfrequenz beschleunigt Dauert der Netzausfall mit oder ohne aktivierter Stillsetzung so lange dass der Fre quenzumrichter ganz abschaltet LED s AUS wird der Frequenzumrichter bei Netzwiederkehr im Zustand Bereit stehen Wenn die Freigabe erneut geschaltet wi
182. uswahl 11 5 646 Bremszeit nach Suchlauf s 0 0 200 0 11 5 647 Strom Motorbemessungsstrom 1 00 100 00 11 5 648 Verst rkung 0 00 10 00 11 5 649 Nachstellzeit ms 0 1000 11 5 651 Betriebsart Auswahl 11 4 660 Betriebsart Auswahl 16 3 1 661 Verst rkung 0 0 300 0 16 3 1 662 max Schlupframpe Hz s 0 01 650 00 16 3 1 663 Frequenzuntergrenze Hz 0 01 999 99 16 3 1 670 Betriebsart Auswahl 16 2 671 Schwelle Netzausfall V 200 0 50 0 16 2 672 Sollwert Netzst tzung V 200 0 10 0 16 2 673 Verz gerung Netzst tzung Hz s 0 01 9999 99 16 2 674 Beschleunigung Netzwiederkehr Hz s 0 00 9999 99 16 2 675 Schwelle Stillsetzung Hz 0 00 999 99 16 2 676 Sollwert Stillsetzung V Uamint25 Udma 25 16 2 677 Verst rkung 0 00 30 00 16 2 678 Nachstellzeit ms 0 10000 16 2 680 Sollwert UD Begrenzung V Udmat25 Uamax 25 16 2 681 max Frequenzerh hung Hz 0 00 999 99 16 2 E 683 Gen Grenze Stromsollwert A 0 0 lFun 16 2 v 700 Verst rkung 0 00 2 00 16 4 1 Wl 701 Nachstellzeit ms 0 00 10 00 16 4 1 v 713 Magnetisierungsstrom 50 Fluss 150 9 2 3 v 714 Magnetisierungsstrom 80 Fluss 1 80 9 2 3 v 715 Magnetisierungsstrom 110 Fluss 110 197 9 2 3 v 716 Bemessungsmagnetisierungsstrom A 0 01 Irun leun 9 2 3 v 717 Flussollwert 0 01 300 00 16 4 5 v 718 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 0 01 3
183. verf gbaren Softwarefunktionen kann an die jeweilige Anwendung angepasst werden In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfi guration 30 ist die werkseitige Zuordnung bzw die Auswahl der Betriebsart unter schiedlich Zus tzlich zu den zur Verf gung stehenden digitalen Steuereing ngen sind weitere interne Logiksignale als Quellen verf gbar Die einzelnen Softwarefunktionen werden ber parametrierbare Eing nge den ver schiedenen Signalquellen zugeordnet Dies erm glicht eine flexible und vielf ltige Nutzung der digitalen Steuersignale 6 Ein Signaleingang ist eingeschaltet 7 Aus Signaleingang ist ausgeschaltet Startbefehl f r die Funktion Technologieregler in der Konfiguration 111 Die berwachungsfunktionen melden eine Be triebsst rung Digitalsignal an Kontakteingang 1 X210A 3 13 Technologieregler Start 61 Ausgang St rmeldung 0 SIND mit der Reglerfreigabe fest verkn pft 71 S2IND Signal an Digitaleingang 2 X210A 4 72 S3IND Signal an Digitaleingang 3 X210A 5 73 S4IND Signal an Digitaleingang 4 X210A 6 74 S5IND Signal an Digitaleingang 5 X210A 7 75 S6IND Signal an Digitaleingang 6 X210B 1 Signal am Multifunktionseingang 1 X210A 3 in der Betriebsart 452 3 Digitaleingang Die definierte Warnmaske 536 meldet einen kriti schen Betriebspunkt 158 Timer 1 Signal von der digitalen Zeitfunktion Timer 1 83 159 Timer 2 Signal von der digitalen Zeitfunktion Timer 2 84 Signal we
184. von fmax 150 kHz der Digitaleing nge S5IND Spur A und S4IND Spur B definiert De mun Smax 150000 Az max BEE N max Nmax Max Drehzahl des Motors in min Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gew hrleisten muss mindestens alle 2 ms Signalfrequenz f 500 Hz ein Gebersignal ausgewertet werden Aus dieser Forde rung l sst sich die minimale Strichzahl Smin des Inkrementaldrehgebers f r eine ge w nschte minimale Drehzahl Nmin errechnen 60s min S min 500 E Nmin Min Drehzahl des Motors in min A min A Auswertung 1 2 4 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 491 Strichzahl Drehgeber 1 1 8192 1024 10 Anlagendaten Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren entsprechend der gew hlten Konfi guration 30 werden durch Regel und Sonderfunktionen erg nzt Anwendungsspezi fisch ist eine Berechnung von Prozessgr en aus den elektrischen Regelgr en zur berwachung der Applikation hilfreich 10 1 Volumenstrom und Druck Die Parametrierung der Faktoren Nenn Volumenstrom 397 und Nenn Druck 398 ist notwendig wenn die zugeh rigen Istwerte Volumenstrom 285 und Druck 286 zur berwachung des Antriebs genutzt werden Die Umrechnung der elektrischen Re gelgr e erfolgt nach dem Schlechtpunktverfahren Bei dem Schlechtpunktverfahren verschiebt sich der Arbeitspunkt durch nderung der Drehzahl auf der Kennlinie Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 397 Ne
185. w hlt werden Der nicht lineare Verlauf S f rmig der Rampen ist beim Nothalt des Antriebs nicht aktiv Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 424 Nothalt Rechtslauf 0 01 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s 425 Nothalt Linkslauf 0 01 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s Der Parameter maximale Voreilung 426 begrenzt die Differenz zwischen dem Aus gang der Rampe und dem aktuellen Istwert des Antriebs Die eingestellte maximale Abweichung ist f r das Regelverhalten eine Totzeit die m glichst gering gew hlt werden sollte Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 426 maximale Voreilung 0 01 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s Rechtsdrehfeld 420 RACCR 421 RDECR oder 424 RDNCR 422 RACCL 423 RDECL oder Linksdrehfeld 425 RDNCL by Gi BONFIGLIOLI VECTRON Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einzustellenden nderungsgeschwindigkeiten S Kurve verringert Der nicht li neare Frequenzverlauf ist als Verrundung definiert und gibt an in welchem Zeitbe reich die Frequenz auf die eingestellte Rampe gef hrt werden soll Die mit den Pa rametern 420 bis 423 eingestellten Werte bleiben unabh ngig von den gew hlten Verrundungszeiten erhalten Die Einstellung der Verrundungszeit mit dem Wert O ms deaktiviert diese Funktion und erm glicht die Verwendung der linearen Rampen Die Datensatzumschaltung der Paramet
186. weis Die Parametrierung des Technologiereglers in den einzelnen Datens t zen erm glicht mit der Datensatzumschaltung ber Steuerkontakte die Anpassung an verschiedene Betriebspunkte der Applikation 107 amp D BONFIGLIOLI 108 16 4 Funktionen der feldorientierten Regelung Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der Berechnung eines komplexen Maschinenmodells Im Rahmen der gef hrten Inbe triebnahme wird durch die Parameteridentifikation ein Abbild der angeschlossenen Maschine erstellt und in verschiedene Parameter bernommen Diese Parameter sind zum Teil sichtbar und k nnen f r verschiedene Betriebspunkte optimiert werden 16 4 1 Stromregler Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern Die feldorientierte Regelung pr gt somit den Motorstrom ber zwei zu regelnde Kom ponenten in die Maschine ein Dies erfolgt durch die Regelung der flussbildenden Stromgr e lsa die Regelung der drehmomentbildenden Stromgr e Isa Durch die getrennte Regelung dieser beiden Gr en erreicht man die Entkopplung des Systems quivalent zur fremderregten Gleichstrommaschine Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und erm glicht die Verst rkung so wie die Nachstellzeit f r beide Regler gemeinsam einzustellen Hierf r stehen die Parameter Verst rkung 700 und Parameter Nachstellzeit 701 zur Verf gung Der integrierende und proportionale Anteil d
187. weren K rperverletzungen oder erheblichen Sach sch den d rfen nur qualifizierte Personen an den Ger ten arbeiten Qualifiziert sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebset zung und Betrieb vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechen den Qualifikationen verf gen Die Dokumentation ist vorher sorgf ltig zu lesen und die Sicherheitshinweise sind zu beachten Der Men zweig CTRL kann ber die Navigation innerhalb der Men struktur erreicht werden Die CtrL Funktion beinhaltet Unterfunktionen die entsprechend dem Betriebspunkt des Fre quenzumrichters angezeigt werden Das Dr cken der RUN Taste f hrt zu einem direkten Wechsel von beliebiger Stelle innerhalb der Men struktur zur Motorpo tifunktion Pot bzw dem internen Sollwert int Motorpotifunktion Pot Mit Hilfe der Pfeiltasten ist die Ausgangsfrequenz des Fre quenzumrichters von der minimal Frequenz 418 bis zur maxi mal Frequenz 419 einzustellen Die Beschleunigung entspricht der werkseitigen Einstellung 2 Hz s f r den Parameter Rampe Keypad Motorpoti 473 Die Parameter Beschleunigung Rechtslauf 420 und Verz gerung Rechtslauf 421 werden bei geringeren Beschleunigungswerten ber cksichtigt Interner Sollwert int Der Antrieb ist in Betrieb und der aktuelle Istwert wird ange zeigt Durch Bet tigen der Pfeiltasten wechseln Sie in die Mo torpotifunktion Pot wobei der aktuelle Wert der Frequenz bernommen wird JOG Frequenz JOG Durch Dr cke
188. wischenkreisspannung zu klein Netzspannung pr fen 02 Netzausfall Netzspannung und Schaltung pr fen 03 Phasenausfall Netzsicherung und Schaltung pr fen 04 Sollwert UD Begrenzung 680 zu klein Netzspannung pr fen 05 Brems Chopper Triggerschwelle 506 zu klein Netzspannung pr fen 06 Motor Chopper Triggerschwelle 507 zu klein Netzspannung pr fen F08 01 Elektronikspannung 24 V zu gering Steuerklemmen pr fen 04 Elektronikspannung zu hoch Verdrahtung der Steuerklemmen pr fen F11 00 Ausgangsfrequenz zu hoch Steuersignale und Einstellungen pr fen 01 Max Frequenz durch Regelung erreicht Verz gerungsrampen und angeschlossenen Bremswiderstand berpr fen F13 00 Erdschluss am Ausgang Motor und Verkabelung pr fen 10 Mindeststrom berwachung Motor und Verkabelung pr fen F14 01 Sollwertsignal am Multifunktionseingang 1 fehlerhaft Signal pr fen 07 berstrom am Multifunktionseingang 1 Signal pr fen 30 Drehgebersignal ist fehlerhaft Anschl sse S4IND und S5IND pr fen 31_ Eine Spur des Drehgebersignals fehlt Anschl sse pr fen 32 Drehrichtung vom Drehgeber falsch Anschl sse pr fen Neben den o a Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet wer den Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in o a Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 127 amp D B
189. z 241 berschritten schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmel dung F1100 ab Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 417 Abschaltgrenze Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 999 99 Hz 12 6 Motortemperatur Die Konfiguration der Steuerklemmen beinhaltet die berwachung der Motortempe ratur Die berwachungsfunktion ist ber den Parameter Betriebsart MotorPTC 570 anwendungsspezifisch zu parametrieren Die Integration in die Applikation wird durch eine Betriebsart mit verz gerter Abschaltung verbessert 0 Aus Die berwachung der Motortemperatur Der kritische Betriebspunkt wird durch die Bedieneinheit und den Parameter Warnungen 269 angezeigt Die Fehlerabschaltung wird durch Meldung F0400 an 1 Nur Warnung 2 Fehlerabschaltung gezeigt Die Fehlerabschaltung kann ber die Bedien einheit oder den Digitaleingang quittiert werden ER Fehlerabschaltung Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 1 min verz wird um eine Minute verz gert 4 Fehlerabschaltung Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 5 min verz wird um f nf Minute verz gert 5 Fehlerabschaltung Die Fehlerabschaltung entsprechend der Betriebsart 2 10 min verz wird um zehn Minute verz gert Gi BONFIGLIOLI j VECTRON 12 7 Phasenausfall Der Ausfall einer der drei Phasen sowohl motor als auch netzseitig kann wenn er nicht bemerkt wird zu Sch den am Frequenzumrichter am Motor
190. zeige mit der ENT Taste cv 5 Nun k nnen Sie mit der Auswahl der Kopierfunktion fortfah ren 6 5 2 Men struktur Das Kopiermen CPY gliedert sich in zwei grunds tzliche Teilfunktionen Mit Hilfe der Pfeiltasten kann zwischen der Speicherfunktionalit t und dem L schen der gespei cherten Daten gew hlt werden F r den Vorgang ist jeweils die Quelle und das Ziel auszuw hlen Die dreistellige Siebensegmentanzeige informiert ber den freien Spei cherplatz im nichtfl chtigen Speicher der Bedieneinheit Funktion FOr Die Funktion FOr bietet die Funktionalit t zum formatieren und l schen des Speichers in der Bedieneinheit Dies kann bei der ersten Benutzung einer neuen Bedieneinheit erforderlich sein ies Funktion ALL 7 Es werden alle schreib und lesbaren Parameterwerte bertra gen F r einen normalen Kopiervorgang best tigen Sie diese H Auswahl mit der ENT Taste und fahren mit der Auswahl der Quelle fort i r i LL D BONFIGLIOLI j VECTRON 6 5 3 Auswahl der Quelle Die Teilfunktion ALL im Men zweig CPY ist anwendungsspezifisch zu parametrieren Mit Hilfe der Pfeiltasten w hlen Sie aus den zur Verf gung stehenden Quellen den Ursprung der Daten f r den Kopiervorgang aus upload Die Siebensegmentanzeige zeigt den freien Speicherplatz der Bedieneinheit an Src 0 Die Daten der vier Datens tzen vom Frequenzumrichter werden kopiert Src 1 Es we

Man Operativo Active Ted - Tecnica Industriale Srl

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents