Home

9 - SEW Eurodrive

1. 3249026699 Belegung Klemme Nr Name Farbe Funktion Zul ssiges Anzugsdrehmoment Netz L1 braun Aktorversorgung Phase L1 mit klemmen SNI Kommunikation 1 2 bis 1 4 Nm L2 schwarz Aktorversorgung Phase L2 mit SNI Kommunikation 1 2 bis 1 4 Nm L3 grau Aktorversorgung Phase L3 mit SNI Kommunikation 1 2 bis 1 4 Nm PE Schutzleiteranschluss 2 0 bis 3 3 Nm HINWEIS il Die Reihenfolge der Netzphasen L1 L2 L3 zwischen SNI Controller und MOVIGEAR SNI 1 bis 10 muss aufgrund des Kommunikationsverfahrens zwingend eingehalten werden Handbuch Application Configurator f r CCU 105 Anhang MOVIGEAR SNI B Belegung Klemme Nr Name Farbe Funktion Steuer 1 STO gelb Eingang STO klemmen STO gelb Eingang STO 24V_SEN Einspeisung DC 24 V Spannungsversorgung f r Sensoren Die Sensorversorgung steht dann am optionalen Steckverbinder zur Verf gung 0V24_SEN Einspeisung 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 24V_O DC 24 V Ausgang 11 STO gelb Ausgang STO zum Weiterschleifen 12 STO gelb Ausgang STO zum Weiterschleifen 13 24V_SEN Weiterschleifung der eingespeisten DC 24 V Spannungsversorgung f r Sensoren 14 0V24_SEN Weiterschleifung 0V24 Bezugspotenzial fur Sensoren 15 0V24_0 0V24 Bezugspotenzial Ausgang 9
2. 3240568331 Anschlussklemme Antriebseinheiten SNI Kabel Nr Name Funktion X8 1 L1_SNI Aktorversorgung Phase L1 mit SNI Kommunikation 2 L2_SNI Aktorversorgung Phase L2 mit SNI Kommunikation Sm 3 L3_SNI Aktorversorgung Phase L3 mit SNI Kommunikation 4 PE PE Anschluss Antriebseinheit 11 L1_OUT 2 Ausgang Antriebseinheit L1 12 L2_OUT 2 Ausgang Antriebseinheit L2 a 13 L3_OUT 2 Ausgang Antriebseinheit L3 14 PE PE Anschluss Antriebseinheit Handbuch Application Configurator f r CCU 93 94 Anhang MOVIFIT FDC SNI X25 O SBus RS 485 Klemmen x1 1 X1 2 DIOD X1 3 X1 4 Diy D O a acc Ic oO BASS ANC Sxi 3240635019 RS 485 Klemmen 1 O Klemmen Anschluss Sensoren Aktoren SBus Klemme CAN Nr Name Funktion X25 1 DIOO DO00 Bin reingang DI00 Schaltsignal bzw Bin rausgang DO00 2 DI02 DOO2 Bin reingang DI02 Schaltsignal bzw Bin rausgang DO02 3 DI04 Bin reingang DI04 Schaltsignal 4 D06 Bin reingang DI06 Schaltsignal 5 DI08 Bin reingang DI08 Schaltsignal 6 DI10 Binareingang DI
3. MOVITRAC B 9 6 MOVITRAC B 9 6 1 berblick MOVITRAC B S1 S2 ON fori FSC11B Te ae HLuhebklsleh L 1200 J T ty en Jo Je 68 3244391691 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang 9 MOVITRAC B 9 6 2 Klemmenbelegung des Basisger ts 1xAC230VI N PE 3 x AC 400 500 V PE 3 x AC 230 V PE x1 LIIN 99 x1 L1l L2 L3 PE 7 8 PE x4 X12 DIOO lt _ _ DIGG DI01 DI 1 DIO2 DI 2 DI03 DI 3 DI04 DIO4 DIOS _DIG5TF Versorgungsspannung f r T TH VOTF 24V Ein Ausgang _ _ 24V1O abschaltbar mit P808 GND Bezugspotenzial Binarsignale 00O NJ O o1 R G NM X13 Bezugspotenzial _ __ GND DO02 D022 DO03 D083 Bezugspotenzial GND DO01 DO 1 C DO 1 NO X17 DO 1 NC NO or Joo ho gt X17 Sicherer Halt DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 1 R R PE x3 3237169675 84 Handbuch Application Configurator f r CCU Anha
4. Ubersicht Das folgende Bild zeigt die DIP Schalter S1 und S2 ala cae Tol o OERI a S1 ein L M a Zz m o o O mm Q o o 3248052235 DIP Schalter S1 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalit t der DIP Schalter S1 DIP s1 Schalter 1 2 3 4 Bin rkodierung SBus Ger te Adresse ON Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 2 OFF DIP Schalter S2 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalit t der DIP Schalter S2 DIP 2 Schalter 1 2 3 4 Bin rkodierung Baudrate Verwendung der Adressierungs SBus Ger te Motion Control Mode Adresse Eing nge ON Bit 24 1 MBaud Vorortbetrieb Mode 2 l OFF 500 kBaud Sensoren Mode 1 F r den DIP Schalter S2 3 und S2 4 werden die folgenden Einstellungen empfoh len 2 3 auf OFF Sensoren S2 4 aus ON Mode 2 e F r den DIP Schalter S2 2 wird die folgende Einstellung zwingend vorgeschrie ben S2 2 auf OFF 500 kBaud 100 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIGEAR B DSC DIP Schalter S1 1 Einstellung der SBus Adresse mit Adressierungs Mode 2 S2 4 ON bis S1 4 und S2 1 ber die DIP Schalter S1 1 bis 1 4 und 2 1 stellen Sie die SBus Adressen von MOVIGEAR ein e In Verbindung mit Adressierungs Mode 2 DIP Schalter S2 4 ON errechnet sich die SBus Adressen wie folgt Adresse Leitungsteil Wertigkeit
5. 3235858827 DeviceNet Steuerung LED MOVI PLC Bezeichnung EF Funktion advanced DHF41B DHF41B Stecker X30P X30P re PROFIBUS Sub D9 Stecker X30D X30D 1 V 0V24 DeviceNet X30D 2 CAN_L CAN_L steckbare Klemmen X30D 3 DRAIN DRAIN X30D 4 CAN_H CAN_H X30D 5 V 24 V es DIP Schalter S2 2 Oben Feldbusschnittstelle PROFIBUS X30P aktiv 3 Umschaltung PROFIBUS Unten Feldbusschnittstelle DeviceNet X30D aktiv Handbuch Application Configurator f r CCU 71 Anhang DHF21B 41B Frontansicht Steuerung LED MOVI PLC Bezeichnung DIP Schalter Funktion advanced DHF41B Klemme PROFIBUS Betrieb 20 Wertigkeit 1 Einstellung 21 Wertigkeit 2 der PROFIBUS 22 Wertigkeit 4 Stationsadresse 23 Wertigkeit 8 24 Wertigkeit 16 25 Wertigkeit 32 26 Wertigkeit 64 DeviceNet Betrieb Einstellung 20 Mit den DIP Schaltern 2 2 wird die MAC der MAC ID und zur 21 ID Media Access Control Identifier einge Einstellung der Baudrate 22 stellt Die MAC ID stellt dabei die Knoten 23 adresse dar Adressbereich 0 63 24 25 26 Einstellung der Baudrate 27 Einstellung der Baudrate Stecker X38 X38 Reserviert SafetyBus steckbare Klemmen Stecker X31 X31 1 24 V Eingang Spannungsseingang DC 24 V Bin re Ein und Ausg n X31 2 BZG24V Bezugspotenzial f r Bin rsignale ge X31 3 DIOO Bin rer Ein oder Ausgang steckbare Kl
6. oloJaolSsjoals Plwlw ary DIO6 _ DI 6 DI07 DI 7 DO03 _ DO 3 DO04 DO 4 DO05 DO 5 OO oO N g O 2 O zZ O olololSlolule lo r Optionssteckpl tze SVI24 PD e VO24 ja SOV24 I 1 2 3 4 3236270859 k k Werden die Bin reing nge mit der DC 24 V Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet setzen Sie am MOVIDRIVE eine Br cke zwischen X13 7 DCOM und X13 9 DGND ein DGND X10 X12 X13 X16 X17 ist werkseitig mit PE verbunden Gewindebohrung siehe Kap Ger teaufbau in der Betriebsanleitung Durch Entfernung der M4 x 14 Erdungsschraube k nnen Sie die Potenzialtrennung her stellen Handbuch Application Configurator f r CCU 75 Anhang MOVIDRIVE B Klemme Funktion 11 Umschaltung I Signal DC 0 4 20 mA gt U Signal DC 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal 12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet 13 Baudrate f r die RS485 Schnittstelle XT einstellen Wahlweise 9 6 oder 57 6 kBaud werksm ig auf 57 6 kBaud 14 Frequenzeingang zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet X12 1 DGND Bezugspotenzial Systembus X12 2 SC11 Systembus High X
7. 1 2 3 3104769931 Position Bemerkung 1 AP1 Das Applikationsmodul 1 zum Beispiel Drehzahlvorgabe 1PD l uft antriebsunabh n gig auf der CCU 2 AP2 Das Applikationsmodul 2 zum Beispiel Eil und Schleichgang 6PD l uft antriebsun abh ngig auf der CCU 3 AP3 Das Applikationsmodul 3 ist ein IPOS S pasierendes Applikationsmodul zum Bei spiel Zentralwickler und l uft auf dem Umrichter Auf der CCU ist zur Einbindung das Applikationsmodul Transparent hinterlegt Handbuch Application Configurator f r CCU Systembeschreibung 3 Prozessdaten 3 7 Prozessdaten Die berlagerte Steuerung SPS sendet Feldbus Eingangsdaten Il an den Controller und empf ngt vom Controller Feldbus Ausgangsdaten O Fr eS Feldbus Eingangsdaten I Feldbus Ausgangsdaten O 9007202376866699 Die maximale Anzahl von Prozessdaten betr gt 120 PD Die Prozessdaten setzen sich zusammen aus den Prozessdaten des Controllers und der Summe aller Prozessdaten f r jede Achse Anzahl PD Controller 2 PD ohne Parameterkanal 8 PD mit Parameterkanal Anzahl PD Achse 1 PD 10 PD pro Achse je nach Applikationsmodul Profil Diesen Zusammenhang soll das folgende Beispiel verdeutlichen Es zeigt die Prozess daten von 2 Achsen mit unter
8. uuunnnsesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 32 5 3 3 Drehzahlvorgabe 3 PD uunnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 32 5 3 4 Drehzahlvorgabe 4 PD uunnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 33 5 3 5 Drehzahlvorgabe 6 PD uursnssenennsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 33 5 3 6 Belegung der EingangsklemmMen c cecceeeeseteeeeeesneeeeeeenaes 34 5 4 TRANS Parente ceeded een nen e aa aa Ee aiaa TE aA AAE reine adden 34 5 4 1 Aktualisierungsrate der Prozessdaten nn 34 6 Inbetriebnahme iain oana sa devi esteeccuvensdeeecedeentttesueueatetensusertdeeers 35 6 1 Voraussetzungen ee ale nennen nnd 35 6 2 Ablauf der Inbetriebnahme nsnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 6 3 Konfiguration der Achsen 44nsssnnnnnnnennnnnnennennnnnnnnnee nennen 36 6 3 1 Application Configurator starten Online en 36 6 3 2 Neue Konfiguration erstellen ns nenennnnnnnennnnn 38 6 3 3 Applikationsmodul Drehzahlvorgabe einstellen 41 6 3 4 Erweiterte Konfiguration der Achsen essen 44 Handbuch Application Configurator f r CCU Inhaltsverzeichnis 6 4 Konfiguration des Controllers 24440nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 44 6 4 1 Einstelloptionen cist heise ectes caches tea aoa aia 44 6 4 2 Konfiguration einstellen 4444nne
9. Einzelachsen einf gen Mehrachsanwendungen einf gen Achsen l schen Achs Ger te bergreifende Funktionen ausw hlen zum Beispiel Bremsentest Simulation Alle Achsen Keine Achsen ee o o Komplette Konfiguration alle Achsen speichern 3 Auswahlliste Anordnung Hier w hlen Sie aus wie die Prozessdaten der Ger te angeordnet werden der Prozessdaten Automatisch Die Ger te werden fortlaufend adressiert Manuell Sie k nnen die Adressierung der Ger te manuell anpassen und somit L cken zwischen der Adressierung erzeugen Diese Einstellung ist Anwendern vorbehalten die ber entsprechende Erfahrung und Kenntnisse bei der Adressierung von Prozessdaten verf gen 4 Achs Bereich In diesem Bereich werden eingef gte Achsen zeilenweise dargestellt 5 Auslastung Prozessdaten In diesem Bereich wird angezeigt wie viel Prozessdatenworte belegt noch verf gbar sind worte 6 Fu zeile In der Fu zeile k nnen Sie zwischen den einzelnen Programmbereichen vor und zur ck bl t tern oder auf die Startseite wechseln Handbuch Application Configurator f r CCU 39 6 40 Cx Inbetriebnahme Konfiguration der Achsen Achsen einftigen Sie k nnen Einzelachsen oder Mehrachsanwendungen einf gen Beachten Sie dass Sie bei einer Achs Konfiguration aus Einzel und Mehrachsmodulen immer mit dem Mehrachsmodul beginnen Im Folgenden wird die Vorgehensweise f r Ein
10. Application Configurator Konfiguration der Applikationsmodule Diagnose der Applikationsmodule Prozessdatenmonitor f r Applikationsmodule Trace f r Applikationsmodule 1 pe es Dunne varoumon ratei EEE 8 O K y 2l 3 4 5 6 7 3021271307 Bereich Funktion 1 Schaltfl che Neue Konfi guration erstellen Hiermit ffnen Sie die Konfigurationsoberfl che um eine neue Konfiguration im Application Configurator zu erstellen und auf die SD Karte des Controllers zu bertragen 2 Symbol zur Anzeige der Versions Information Zeigt beim berqueren mit der Maus Tooltip die Version der Oberfl che des Application Con figurators an 3 Schaltflache Einstellun gen Hiermit ffnen Sie das Ment Einstellungen Seite 38 4 Anzeige des Kommunika tions Status des Control lers Die beiden Kommunikations Status haben folgende Bedeutung Online Der Kommunikationsaufbau mit dem Controller war erfolgreich gr ner Haken Offline Der Kommunikationsaufbau mit dem Controller war nicht erfolgreich rotes Kreuz Hinweis Der erfolgreiche Kommunikationsaufbau mit dem Controller setzt voraus dass Sie in MOVITOOLS MotionStudio den Verbindungsmodus auf Online gestellt haben 5 Schaltfl che ffnen Konfi guration von Controller Hiermit laden Sie eine Konfiguration von der SD Karte des Controllers zur Bearbeitung in den Application Configurator Hin
11. Handbuch Weiterf hrende mitgeltende Unterlagen Herunterladen der Konfiguration auf Controller Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation Hochladen der Konfiguration vom Controller l Inbetriebnahme ADAU eenaa E A Voraussetzungen 00 eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeentaeeeeeeeaaes Inbetriebnahmevoraussetzungen nee K Klemmenbelegung 444444444sHnnennen nenne Kommunikations Schnittstellen Kommunikations Status anzeigen Konfiguration Dokumenitieren 244244444444nnnn nennen Einstellungen 222444ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Einzelachsen 2 24er Laden vom Controller nn Laden vom Rechner nn Neu erstellen nennen Oberfl che 2242444444440nn nennen nennen Speichern auf Controller ereere Speichern auf Rechner nn Konfigurierbare Applikationscontroller Leistungsklasse CCU advanced Leistungsklasse CCU standard L Leistungsklasse CCU advanced ee Leistungsklasse CCU Standard M M ngelhaftung enean a aS Merkmale der Software ccccccscseeeeeeeeeeees 13 Moduldiagnose Gontrollen aan eek Drehzahlvorgabe u 022444400n nennen Oberfl che lan nmel 54
12. 102 Anhang MOVIGEAR B DSC 9 9 5 Belegung des optionalen Steckverbinders X5131 Anschlusskabel Anschluss der Kabel mit offenem Ende Folgende Tabelle zeigt die verfugbaren Kabel fur diesen Anschluss Lange Anschlusskabel Verlegeart Sachnummer 1 174 145 7 variabel M23 12 polig 0 codiert offen Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum mer 1174 145 7 Signalname Aderfarbe DI01 Pink DI02 Grau DI03 Rot DI04 Blau Reserviert Gelb Reserviert Gr n Reserviert Violett 24V_O Schwarz 0V24_0 Braun 0V24_SEN Wei 24V_SEN Grau Pink FE Rot Blau Handbuch Application Configurator fur CCU Anhang MOVIGEAR B DSC X5131 Digitale Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Ein Ausg nge Anschlussbild 3248639243 Belegung Nr Name Funktion Motion Control Eing nge DIP Schalter S2 3 OFF 1 DI01 Sensoreingang DI01 2 DI02 Sensoreingang DI02 3 DI03 Sensoreingang DI03 4 DI04 Sensoreingang D104 5 n c Nicht belegt 6 n c Nicht belegt 7 n c Nicht belegt 8 24V_O Reserviert 9 OV24V_O Reserviert 10 0V24V_SEN 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren muss ber Klemmen eingespeist werden 11 24V_SEN DC 24 V Sensorversorgung muss ber Klemmen eingespeist werden 12 FE Potenzialausgleich Funktions
13. 22uu42222440040R0Rnnnn nenn nnnnnnnnn san 25 4 5 2 Profiles peach vs caas dnt czaceeashicasdenea ch tna theetesataceed A Malev uated 25 4 5 3 Zul ssige Geratekombinationen cccceeceeeeeeeeeteeeeeeeenteeees 25 4 5 4 Prozessdatenbelegung ccceeeseceeceeeeeecteeeeeeseteeeeeseentaeeeeenenaaes 26 4 6 Energiespar RBG cccccescceeeessssccesesesetecentenstadeeshetecesdeeseenssenesnenseeccens 27 4 6 1 Anwendungsgebiet see eeeeeeeeceeeeee eee eeeeeeeeeeseeeeeeeeeteeeeaeeeeeeeeaaees 27 4 6 2 Profile netten kenne ccneeetiataees 27 4 6 3 Zul ssige Ger tekombinationen 4sensnnnnenennnnnnennnnnnn 27 4 6 4 Prozessdatenbelegung ur4222444nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 27 5 Projektierung senai aneen AE cvceceecennieceduhcucecduveacecetcacvaiecevevvancecdeceevauzaerns 28 5 1 Voraussetzungen ee nennen 28 5 1 1 Passende Technologiestufe uusnennnnnnnnnnnnnennnennnnn 28 5 1 2 PC und Software 2suusessnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnneennnnnnnnennn nn 28 5 1 3 Konfigurierbarer Applikationscontroller CCU 28 5 1 4 Korrekt projektierte Ger te uunu222244nennnennnnnnnnenennnnnnnen nenn 28 9 2 Controller T E A E E IE AT E AEE A A 29 5 2 1 Prozessdaten des Controllers uunnnnnnnnnnnnnnnennnnn 29 9 3 Drehzahlvorg be n rhten Henke 31 5 3 1 Drehzahlvorgabe 1 PD cir Ta 31 5 3 2 Drehzahlvorgabe 2 PD
14. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UUM A AAA TT EURODRIVE Handbuch aie o omy so E erug mrte at Eneo Konfigurations Software Application Configurator f r CCU Ausgabe 03 2011 19262418 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uussnnresnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 1 1 Gebrauch der Dokumentation usssrs444nnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 44444444444nnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnn 7 1 2 1 Bedeutung der Signalworte uuunsessnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 7 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise 7 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise 7 1 3 M ngelhaftungsanspr che uure ssnsennesssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnne nenn 8 1 4 Haftungsausschluss 0 4444esnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 8 1 5 Urheberrechtsvermerk cccce ecceeeceeeedeeeteceeeeeeeeeecnededeeeeaeaneedeseneeteeeees 8 1 6 Produktnamen und WarenZeichen c cccccsccceeeeeseeeeeeeeeneeeeeeeeentaeeeeeeeaas 8 1 7 Mitgeltende Unterlagen c cc ccecceeeseteree eee eeieee eee ticeeeee
15. Das Applikationsmodul Buspositionierung hat das folgende Profil Profil Funktionsumfang 6PD 6 Prozessdatenw rter ber die Position Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung gesteuert werden 4 4 3 Zul ssige Ger tekombinationen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die zul ssigen Kombinationen aus Controller Typ und den unterlagerten Ger ten CCU Ger te DHF21B DHR21B MOVIDRIVE B MOVIGEAR B DSC MOVITRAC LTX MOVITRAC B DHF41B DHR41B MOVIDRIVE B MOVIGEAR B DSC MOVITRAC LTX MOVITRAC B MOVIAXIS MOVIPRO ADC MOVIPRO Leistungsteil am SBus 1 MOVIGEAR B DSC am SBus 2 MOVIFIT FDC SNI MOVIGEAR B SNI MOVIPRO ADC SNI MOVIGEAR B DSC am SBus 2 4 4 4 Prozessdatenbelegung Die Prozessdatenbelegung in Abh ngigkeit von dem gew hlten Profil entnehmen Sie der folgenden Tabelle Profil Prozessdatenbelegung Feldbus Eingangsdaten Feldbus Ausgangsdaten 6 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Sollposition High Word 02 Istposition High Word 13 Sollposition Low Word 03 stposition Low Word 14 Sollgeschwindigkeit 04 Istgeschwindigkeit 15 Beschleunigung 05 Ausgangs Wirkstrom I6 Verz gerung 06 Statuswort 2 Handbuch Application Configurator f r CCU Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Universalmodul 4 5 Universalmodul 4 5 1 Anwendungsgebiet Das Applikationsmodul Universalmodul wird
16. Monitormodus 2uuss22uuuennnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnennn MOVIARIS Oo MOVIDRIVE Bias MOVIFITE FDE SNI anna MOVIGEAR B SBUS ccccccsseseceeecsececeeeeeecereeevees MOVIGEAR B SNI c cscsesessesseessesesseteneeen 104 MOVITOOLS MotionStudio uuaneeaneaeanenennnnenn 36 MOVITRAC B fee 83 MOVITRACS UTX apra i 87 N Netzwerk Scan iiet eoe a aa aaaea iae e A 36 0 Oberfl che Diagnose A e ia aa aaria 52 64 Download we ass 46 KONGU AION ira A A E A REEN 39 Moduldiagnose ener 2 54 58 Prozessdaten Monitor e een 60 Trace arenae ea ee a aa o ea aS 62 P Parameterkanal rnennnnnenn 17 Produktnamen s Teee a eai aaa 8 Profil Applikationsmodul 17 Programm Identifikation 4444 eee 18 Projekt anlegen mm 2444000nmn ern nonnsnnnnnnennnnnnnn 36 Projektierungsvoraussetzungen seese 28 Prozessdaten Anordnung 4 cate een 39 Auslastung a Hr ae er ata is 39 Belegg enone Rn 17 Belegung Controller eceececeeseeeeeeeeettneeeeees 29 Belegung Drehzahlvorgabe 31 Buspositionierung 6PD uses 24 Drehzahlvorgabe 444244440en nennen 21 Eil Schleichgang Positionierung 23 Kommunikation 444s0ssneennennennnennennenn 17 Monitor 2 4 59 Parameterkanial usseeennenennn 17 Transparent
17. 002 Bremse hat nicht ge ffnet 003 Bremse schliesst nicht oder Bremsmoment f r Applikation nicht ausreichend 004 Bremsmoment nicht ausreichend 005 Bremsmoment niedrig 020 Bremsentest abgebrochen 240 Ger t muss sich in Reglersperre befinden 241 Ger t muss verbunden sein 242 Ger t wird nicht unterst tzt Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose Codes f r Fehler Warnungen Status 8 6 3 Controller Fehler Code Bezeichnung 001 Konfiguration keine Verbindung zum internen Leistungsteil 002 Fehler externe IO 003 Konfiguration kein IPOS vorhanden 004 Prozessdaten an unterlagerte Ger te gestoppt GATEWAY 006 Parameter Kanal Fehler beim Parameter lesen schreiben von dem Ger ts 010 Konfiguration keine Konfiguration vorhanden 011 Konfiguration Verbindung zu den konfigurierten Ger ten konnte nicht aufgebaut werden 020 Datamanagement Upload fehlgeschlagen 021 Datamanagement Upload fehlgeschlagen gt Schreibschutz SD Karte aktiv 022 Datamanagement Download fehlgeschlagen 023 Datamanagement sicherer Halt Reglersperre notwendig 099 interner Systemfehler 100 Unterspg 24 V MOVIFIT 101 berlast 24 V MOVIFIT 110 berlast Aktorspg DO00 MOVIPRO 111 berlast Aktorspg DO00 MOVIFIT 112 berlast Aktorspg DO01 MOVIFIT 113 berlast Aktorspg DO0
18. 02 _Istdrehzahl x 0 2 13 Rampe 03 Ausgangsstrom 14 Bin rausg nge 04 Binareingange 15 Analogausgang 1 05 Analogeingang 1 I6 Analogausgang 2 06 Analogeingang 2 1 Um konform mit dem MOVILINK Protokoll zu sein gilt f r den einzutragenden angezeigten Drehzahl Wert die Umrechnung 1 Digit A 0 2 min Handbuch Application Configurator f r CCU 22 Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Eil und Schleichgang Positionierung 4 3 Eil und Schleichgang Positionierung 4 3 1 Anwendungsgebiet 4 3 2 Profile Das Applikationsmodul Eil und Schleichgang Positionierung wird f r einfache Positi onieranwendungen in der F rdertechnik verwendet Hierzu z hlen die folgenden typischen Anwendungsfalle e Rollen und Kettenf rderer e Hubtischapplikationen Drehtischapplikationen Die Positionierung erfolgt ber 2 Initiatoren mit 2 Geschwindigkeiten ber den ersten Initiator wird der Umschaltzeitpunkt von der schnellen zur langsamen Geschwindigkeit bestimmt und der zweite Initiator legt die Stopp Position fest F r Anwendungen die in 2 Richtungen positionieren sollen werden 4 Initiatoren ben tigt Es werden die folgenden Betriebsarten unterst tzt e Tippen e Einf rdern Positionieren e Ausf rdern e Heben Drehen Das Applikationsmodul Eil Schleichgang Positionierung hat die folgenden Profile Profil Funktionsumfang 1 PD 1 Prozessdatenwort Ansteuerung Uber ein
19. Abh ngig von den unterlagerten Ger ten realisieren Sie damit eine F lle von Einzel achs und Mehrachsanwendungen Bussysteme Mit einem Bussystem ist es m glich Frequenzumrichter und oder Motorstarter in weiten Grenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen Dadurch besteht die Gefahr dass die von au en nicht sichtbare nderung der Parameter zu einem unerwarteten aber nicht unkontrollierten Systemverhalten f hren kann Handbuch Application Configurator f r CCU Systembeschreibung 3 Anwendungsbereiche 3 Systembeschreibung 3 1 Anwendungsbereiche Der Application Configurator findet Anwendung in folgenden Bereichen e Einzelachsanwendungen e Mehrachsanwendungen Abh ngig von der Anwendung ergeben sich die folgenden Auswahlkriterien e Verwendetes Applikationsmodul e Leistungsklasse des konfigurierbaren Applikationscontrollers CCU CCU standard CCU advanced e Leistungsfahigkeit der unterlagerten Ger te Die folgenden Unterkapitel zeigen die Zuordnung der beiden Leistungsklassen zu den Controller Typen 3 2 Leistungsklassen des konfigurierbaren Applikationscontrollers CCU Die folgende Tabelle gibt Ihnen eine Zuordnung der Leistungsklassen zu den Controller Typen Leistungsklasse Typ Controller CCU standard DHF21B DHR21B MOVIFIT FDC SNI CCU advanced DHF41B DHR41B MOVIPRO ADC 3 2 1 Leistungsklasse CCU standard Die Leistungsklasse CCU standard ist f r Ap
20. Freigabe Halt Reset 1 2 Drehzahlvorgabe Rampenvorgabe Digitale Eing nge Fehler Festdrehzahl 1 150 000 1 min Solldrehzahl Motor 0 000 1 min Festdrehzahl 2 300 000 1 min Cartdrahrahl 2 Tenn nnn Amin 3044605707 Bereich Funktion 1 Registerkarten Hier finden Sie die Registerkarten fur folgende Funktionen Drehzahlvorgabe e Rampenvorgabe Digitale Eing nge Fehler 2 Gruppe In In dieser Gruppe aktivieren Sie die Steuersignale des Umrichters durch Anklicken der LEDs aus inaktiv e gr n aktiv Hinweis Das Anklicken der LEDs ist nur im Steuermodus m glich 3 Schaltfl che Hiermit wechseln Sie zwischen Monitormodus und Steuermodus Monitor aktiv Steu Seite 49 ern aktiv Achtung Beachten Sie vor dem Wechsel des Modus den Sicherheits hinweis im Abschnitt In den Steuermodus wechseln 4 Schaltfl che Aktua Hiermit werden alle Steuersignale und Sollwerte an die Steuerung lisieren gesendet Hinweis Das Anklicken der Schaltfl che ist nur im Steuermodus m g lich 5 Schaltfl che Alle Hiermit stoppen Sie alle Achsen zum Beispiel im Gefahrenfall Das Achsen stoppen Abbremsen erfolgt ber die Notstopp Rampe Achtung Diese Schaltfl che ist nur im Steuermodus aktiv und ersetzt nicht den Not Ausschalter an der Anlage Maschine 6 Gruppe Out In dieser Gruppe meldet Ihnen die Moduldiagnose den Status des Umrichters zur ck
21. r CCU 87 9 Anhang MOVITRAC LTX 9 7 4 Kabelverteiler 1 auf 2 Der Kabelverteiler 1 auf 2 hat folgende Bestellangaben Typ Sachnummer LT RJ CS 21 B 1821 8253 Der Kabelverteiler 1 auf 2 wird ben tigt um mehrerer MOVITRAC LTX zu verbinden und an die SBus Schnittstelle des Controllers zu f hren 3121678859 9 7 5 SBus Abschluss Stecker Der SBus Absschluss Stecker hat folgende Bestellangaben Typ Sachnummer LT CS TR B 1821 8261 Der SBus Abschluss Stecker wird ben tigt wenn MOVITRAC LTX in Verbindung mit einem Controller oder dem SEW Gateway DFx verwendet wird In diesem Fall muss das letzte MOVITRAC LTX im Netzwerk ber diesen Abschluss Stecker angeschlossen werden 3121688203 88 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVITRAC LTX 9 7 6 Klemmenbelegung il STO in Vorbereitung STO in Vorbereitung 8 79 5 S 86 gt E er SER 8 Sn eis AAAF zbat 1234567 891011 1213 22999299909 2 2 Pea aie ay wr HINWEISE SBus Adresse P1 19 und Baudrate P1 20 stellen Sie direkt am MOVITRAC LTX mit dem Bedienger t ein Stellen Sie sicher dass die Baudrate auf 500 kBaud eingestellt ist 3238197515 Handbuch Application Configurator f r CCU 89 90 Anhang MOVIFIT FDC SNI 9 8 MOVIFIT FDC SNI 9 8 1 EBOX MTC R9 00 Steckverbinder Das folgende Bild zeigt die EBOX
22. 10 3 Beschreibung der DIP Schalter Das folgende Bild zeigt die DIP Schalter S1 und S2 Ubersicht DIP Schalter S1 106 3248052235 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalit t der DIP Schalter S1 DIP s1 Schalter 1 2 3 4 Bin rkodierung SNI Ger te Adresse ON Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 OFF Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang 9 MOVIGEAR SNI B DIP Schalter S2 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalit t der DIP Schalter S2 DIP 2 Schalter 1 2 3 4 Binarkodierung Betriebsmodus Verwendung der Reserviert Bit 2 Bit 21 Motion Control Eingange ON 1 1 Vorortbetrieb res OFF 0 0 Sensoren res e F r den DIP Schalter S2 3 wird die folgenden Einstellung empfohlen 2 3 auf OFF Sensoren e F r die DIP Schalter S2 S2 1 und S2 2 werden die folgenden Einstellungen zwin gende vorgeschrieben 2 1 auf ON Betriebsmodus Variabel 2 2 auf ON Betriebsmodus Variabel 9 10 4 Belegung des optionalen Steckverbinders X5131 Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Kabel f r diesen Anschluss L nge Anschlusskabel Verlegeart Sachnummer 1 174 145 7 variabel M23 12 polig 0 codiert offen Anschluss der Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folg
23. Applikationsfehler des Controllers Fehler Code Bezeichnung 001 Timeout Sensorcheck Start Schnell Langsam 002 Timeout Sensorcheck Start Stop 003 Hysterese Fehler Schleichdrehzahlkontrolle beim Erreichen des Stopschalters 004 Monitor Timeout im Steuermodus 010 keine Verbindung zum Ger t 011 Achse ohne Geber AxisMode wird nicht unterst tzt 020 Fahrbefehl ohne ausreichende Parameter 030 Hardware ES rechts 031 Hardware ES links 032 Software ES rechts 033 Software ES links 040 Fehler Betriebsartenanwahl m glicher Grund Kombination aus Betriebsarten und Unterbe triebsartenanwahl ist nicht zul ssig oder Anwahl ist mit aktueller Achskonfiguration nicht zul ssig 041 Fehler Slave nicht bereit 050 Kein Gebersignal 051 Falsche Drehrichtung des Gebers 052 Referenzierung fehlt 061 Schleppfehler externer Geber Achse X1 062 Schleppfehler externer Geber Achse X2 063 Schleppfehler externer Geber Achse Y1 064 Schleppfehler externer Geber Achse Y1 099 Allgemeiner FB Fehler Handbuch Application Configurator f r CCU 65 Diagnose Codes f r Fehler Warnungen Status 8 6 2 Applikationsfehler der Funktionsmodule Fehler Code Bezeichnung 001 Motordrehmoment f r den Test nicht ausreichend
24. Bereichen des Monitors hin und her bl ttern e berblick Diagnose Trace Erweiterte Konfiguration 2 Kanal 1 4 Hier k nnen Sie die Anzeige von ausgew hlten Signalen f r 4 Kan le ausw hlen Aufzeichnungsvariable W hlen Sie hier die gew nschte Aufzeichnungsvariable aus z B Position oder Geschwin digkeit Nr W hlen Sie hier die Nummer der gew nschten Achse bei Prozessdaten die Nummer des Prozessdatenworts aus Zeitbasis Hier wird die Abtastrate angezeigt mit der die Kan le aufgezeichnet werden 3 Aufzeichnungsfenster Hier werden bis zu 4 Kan le mit den ausgew hlten Signalen grafisch dargestellt 4 Schaltfl che Tracekurven Hiermit speichern Sie alle aufgezeichneten Kan le als daten speichern ZIP Datei Darin enthalten ist f r jeden aufgezeichneten Kanal eine Text Datei Diese enth lt die Daten im CSV Format Trennzeichen ist Semikolon sodass sie in einer Tabellenkal kulation ge ffnet werden kann 5 Schaltfl che Aufzeichnen Hiermit starten Sie die Aufnahme und halten Sie auch wieder an Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose AH 8 Trace 8 4 2 Aufnahme starten und bearbeiten Gehen Sie folgenderma en vor um eine Aufnahme zu starten und zu bearbeiten 1 W hlen Sie die Aufzeichnungsvariablen zum Beispiel Position Geschwindigkeit usw f r die Kan le aus 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Aufzeichnen 4 Di
25. Rufen Sie die Moduldiagnose f r die gew nschte Achse auf Wechseln Sie in den Steuermodus Gehen Sie vor wie im Kapitel In den Steuermodus wechseln beschrieben und be achten Sie den Sicherheitshinweis 4 Geben Sie den Antrieb in der Software frei Klicken Sie dazu in der Gruppe In auf die beiden Freigabe Signale In Reglersperre 1 Freigabe Schnellstopp Notstopp 2 9 Freigabe Halt Reset 3132738699 1 Freigabe Schnellstopp Notstopp 2 Freigabe Halt 5 Geben Sie Werte f r Drehzahlen und Rampen vor 56 Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose Moduldiagnose 6 Klicken Sie zum bernehmen Ihrer Eingaben auf die Schaltfl che Aktualisieren 7 Wenn Sie den Steuermodus beenden m chten vergewissern Sie sich dass die Ma schine Anlage in einem sicheren Zustand ist Wechseln Sie in den Monitormodus Sie erhalten folgende Meldung Warning Die Maschine wird wieder vom Controller gesteuert l Stellen Sie sicher das die Maschine in einem sichern Zustand ist Die Maschine wird gestoppt 3168025611 8 Best tigen Sie die Meldung um zur Diagnoseoberfl che zur ckzukehren Handbuch Application Configurator f r CCU 57 58 a Diagnose Moduldiagnose 8 2 3 Moduldiagnose Controller Oberflache Auf der Oberflache der Moduldiagnose Controller finden Sie die folgenden Funktionen Moduldiagn
26. Steuern aktiv zum Wechseln der Betriebsart finden Sie an 3 Stellen auf der Sofwareoberfl che e Auf der Diagnoseoberfl che Auf der Oberfl Auf der Oberfla HINWEIS il Beachten Sie che der Moduldiagnose che des Prozessdaten Monitor dass sich das Umstellen der Betriebsart auf alle Achsen bezieht Die Funktion der beiden Betriebsarten entnehmen Sie der folgenden Tabelle Betriebsart Funktion Monitormodus In diesem Modus steuert die bergeordnete SPS die Anlage Maschine ber den Feldbus Steuermodus In diesem Modus steuert der Anwender die Anlage Maschine Die Prozessdaten von der berlagerten SPS werden in diesem Fall ignoriert Handbuch Application Configurator f r CCU 49 7 S amp Betrieb In den Steuermodus wechseln 7 2 in den Steuermodus wechseln Gehen Sie folgenderma en vor um in den Steuermodus zu wechseln 1 AGEFAHR Unvorhergesehene Bewegung der Maschine beim Wechsel vom Moni tormodus in den Steuermodus und umgekehrt Tod oder schwere K rperverletzung Stellen Sie sicher dass ein selbstt tiges Anlaufen oder Stoppen der Maschine keine Gefahr f r Personen und Ger te verursacht Stellen Sie sicher dass die Maschine in einem sicheren Zustand ist 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Monitor aktiv um in den Steuermodus zu wechseln Das Programm fordert Sie auf eine Zeit f r das Timeout 1 anzugeben HMI Steuermodus
27. Vorausset zung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme und den Betrieb der Applikationsmodule mit hilfe des Application Configurators Im Anhang dieser Dokumentation finden Sie Anschluss Schaltbilder und Klemmenbele gungen aller Ger te f r die Sie Achsen mit dem Application Configurator konfigurieren k nnen Ausf hrliche Projektierungshinweise finden Sie in der Dokumentation zu dem betref fenden Ger t siehe Kapitel Mitgeltende Unterlagen Handbuch Application Configurator f r CCU Projektierung 5 Controller 5 2 Controller 5 2 1 Prozessdaten des Controllers Prozessdatenbele Die Prozessdatenbelegung des Controllers entnehmen Sie der folgenden Tabelle gung Prozessdatenbelegung proni Feldbus Eingangsdaten Feldbus Ausgangsdaten 2 PD ohne Para meterkanal 8 PD 11 Subindex Steuerwort 01 Subindex Statuswort mit Parame des Parameterkanals des Parameterkanals terkanal 12 Index 02 Index 13 Daten High Word 03 Daten High Word 14 Daten Low Word 04 Daten Low Word 15 SubChannel1 SubAdresse1 05 SubChannel1 SubAdresse1 I6 SubChannel2 SubAdresse2 06 SubChannel2 SubAdresse2 1 Informationen zum Parameterkanal finden Sie im Kapitel Konfiguration des Controllers sowie in den dort angegebenen Handb chern Feldbus Eingangs Das Feldbus Eingangsdatenwort hat folgende Belegung datenworte Wort Bit Funktion Steuerwort 11
28. bedienger ts siehe Kapitel Mitgeltende Unterlagen Handbuch Application Configurator f r CCU 27 28 5 1 5 1 1 Projektierung Voraussetzungen Projektierung Voraussetzungen Passende Technologiestufe Abh ngig vom verwendeten Applikationsmodul ben tigen Sie eine bestimmte Techno logiestufe um das Applikationsmodul auszuf hren Die ben tigte Technologiestufe entnehmen Sie der Dokumentation des betreffenden Applikationsmoduls PC und Software Der Application Configurator ist Bestandteil der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Um den Application Configurator zu nutzen ben tigen Sie einen PC mit einem win dows basierenden Betriebssystem und installiertem MOVITOOLS MotionStudio Ver sion 5 6 SP 2 complete Vollversion oder h her Die Installationsvoraussetzungen der Engineering Software entnehmen Sie der Doku mentation Online Hilfe oder Handbuch zu MOVITOOLS MotionStudio 5 1 3 Konfigurierbarer Applikationscontroller CCU Verwenden Sie den Application Configurator mit einem Controller CCU in der Leis tungsklasse standard oder advanced Durch Verwendung von SD Karten des Typs OMC41B wird der Controller als konfigu rierbarer Applikationscontroller CCU eingesetzt Damit k nnen nur von SEW EURODRIVE erstellte standardisierte Applikationsmodule ausgef hrt werden 5 1 4 Korrekt projektierte Ger te Die richtige Projektierung und eine fehlerfreie Installation der Ger te sind
29. che Konfigura e Klicken Sie hier um eine zuvor abgespeicherte Achs Konfigu tion laden ration zu laden siehe 4 1 Tragen Sie die ben tigten Parameter ein 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 4 Der Assistent wechselt in den Programmbereich zum Speichern der Achs Konfigu ration 3 Klicken Sie auf Weiter um den Assistenten zu verlassen Die Achse ist jetzt mit dem Applikationsmodul Drehzahlvorgabe PD konfiguriert 42 Handbuch Application Configurator f r CCU Inbetriebnahme Konfiguration der Achsen Er 3 4 5und6PD F r die Prozessdatenprofile 3 bis 6 finden Sie die folgenden Funktionen a nm CCU Drehzahlvorgabe 3PD pap Begrenzungen 4 _ 8 Maximale Drehzahl _ Minimale Rampe 750 000 1 min a hr 5 Ty re W F Minimale Rampe Pa Se N wN m N 8 F 7 a z jp a Systemgrenzen Verz gerung Freigabe Halt 000 Is Verz gerung Freigabe Schnellstapp 2 009 Is 3789194379 Bereich Funktion 1 Gruppe Begrenzungen e Stellen Sie hier die folgenden Begrenzungen ein Minimale Rampe aufw rts Maximale Drehzahl Minimale Rampe abw rts 2 Gruppe Systemgrenzen e Stellen Sie hier die folgenden beiden Systemgrenzwerte ein Verz gerung Freigabe Halt Verz gerung Freigabe Schnellstopp Tragen Sie die ben tigten Parameter ein und folgen Sie dem Assistenten wie unter 1 und 2 PD H
30. den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Handbuch Application Configurator f r CCU Sicherheitshinweise Zielgruppe 2 2 Zielgruppe Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software d rfen ausschlie lich von einer ausgebil deten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per sonen die ber folgende Qualifikationen verf gen e Geeignete Unterweisung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen e SEW EURODRIVE empfiehlt zus tzlich Produktschulungen zu den Produkten die mit dieser Software betrieben werden Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Doku mentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehe bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetrieb nahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produ
31. der DIP Schalter fester Offset von 1 Adresse Kommandoebene Wertigkeit der DIP Schalter fester Offset von 32 e Damit k nnen Sie Adressen im Bereich von 1 bis 31 Leistungsteil und 32 bis 62 Kommandoebene einstellen Adressierungs Mode 2 S2 4 ON SBUS Adresse 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Kommandoebene SBUS Adresse 2 3 l4a 56 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Leistungsteil s11 I xl xXx xl x xil xil x x 1 2 l I xX x x x x x 1x x 1 3 xX xX x x x x x xX S1 4 x x x x x xIx x s2 1 Adressierungs Mode 2 S2 4 ON SBUS Adresse 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 Kommandoebene SBUS Adresse 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Leistungsteil s11 x xX x x 1xX xX X 1 2 xX x J xX x x x x 1 3 x x x x f f x x x 1 4 x x x x x x x s2 1 XI XIXIXI XIXI XIXIXI XIX X XXX x ON OFF HINWEIS il e Geben Sie In der Konfiguration des Application Configurators als SBus Adresse die Adresse des Leistungsteils ein Handbuch Application Configurator fur CCU 101
32. der DIP Schalter bei DeviceNet Betrieb Einstellung der MAC ID Einstellung der Baudrate DHF41B 2 _ 25 Einstellung der MAC ID 26 _ 27 Einstellung der Baudrate Ca D 2 3236100235 Die MAC ID Media Access Control Identifier wird auf der Option DHF41B mit den DIP Schaltern 2 2 bin r kodiert eingestellt Die MAC ID stellt dabei die Knotenadresse der DHF41B dar Die DHF41B unterst tzt den Adressbereich 0 63 Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP Schaltern 26 und 27 DIP Schalter Baudrate 2 27 0 0 125 kBaud 1 0 250 kBaud 0 1 500 kBaud 1 1 Ung ltig Handbuch Application Configurator f r CCU 73 Anhang MOVIDRIVE B 9 4 MOVIDRIVE B 9 4 1 berblick MDX60B 61B 12 wWIN 1200 M BE 3354647179 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIDRIVE B 9 9 4 2 Klemmenbelegung und DIP Schalter Steuerkopf Msi MY S12 E sis MM s14 XT ON g Q Z oO Q N n AAL N w gt N oal gt olw j DI01 _ DI 1 DIO2 _ DI 2 DIO3 DI 3 DI04 _DIO4 A DIO5 DI 5
33. durch Stromschlag e Sichern Sie die Abtriebswelle bei abgenommenen Elektronikdeckel gegen Rota tion Das folgende Bild zeigt die Klemmenbelegung von MOVIGEAR DSC I 123456 O E 2 ces Z 52 gt 55 00azZZ0 425435 Ze Ur Ze I lt lt oO O00 0 OO C S 5 5 S S L1 L2 L3 l QS amp S PE PE 9 Q PE PE 3246917003 Belegung Klemme Nr Name Farbe Funktion Zul ssiges Anzugsdrehmoment Netz L1 braun Netzanschluss Phase L1 1 2 bis 1 4 Nm klemmen L2 schwarz Netzanschluss Phase L2 1 2 bis 1 4 Nm L3 grau Netzanschluss Phase L3 1 2 bis 1 4 Nm _ PE Schutzleiteranschluss 2 0 bis 3 3 Nm Steuer 1 STO gelb Eingang STO klemmen STO gelb Eingang STO 24 V_SEN Einspeisung DC 24 V Spannungsversorgung f r Sensoren Die Sensorversorgung steht dann am optionalen Steckverbinder zur Verf gung 4 0V24_SEN Einspeisung 0V24 Bezugspotenzial fur Sensoren 24V_O DC 24 V Ausgang 11 STO gelb Ausgang STO zum Weiterschleifen 12 STO gelb Ausgang ST
34. na een 19 Universalmodul nennen 26 Prozesseingangs Ausgangsdaten Drehzahlvorgabe nenne 31 S Sachm ngelhaftung sserssnnnnennsssnnnnnnnsnnen 8 Scannen der Ger te Netzwerk Scan 36 SD Karte Laden der Konfiguration een 48 Sichern der Konfiguration een 47 Selbstt tiger Anlauf der Maschine 50 Handbuch Application Configurator f r CCU Stichwortverzeichnis Sicherheitshinweise uu ssnseeee nennen 10 Allgemeine tin ee 10 Aufbau der abschnittsbezogenen 7 Aufbau der eingebetteten en 7 Kennzeichnung in der Dokumentation 7 Sichern der Konfiguration auf Controller 47 Sichern der Konfiguration auf Rechner 47 Signalworte in Sicherheitshinweisen 7 Software Beschreibung usu0222444Henensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 13 Funktioner n aeaa 14 Voraussetzungen 222umenssnnnnnnnnennnnnnnnnen nn 28 Vorteile NutZensa srsu stein 13 Start Application Configurator 37 DIAGNOSE aaia a 51 Koniguratiori meesi rre a AEA 38 Mod ldiagio Se sesinin iiis 53 MOVITOOLS MotionStudio 2 2 20 0 36 Status der Ger te anzeigen uuunss ns 52 Status Codes Controller 22200000022 een 67 SIEUELMO
35. und Fehler sind rot hervorgehoben 8 Schaltfl che Monitor aktiv Steuern aktiv Hiermit wechseln Sie zwischen den Betriebsarten Monitormodus und Steuermodus Seite 49 Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose AH Moduldiagnose Z V 82 Moduldiagnose 8 2 1 Moduldiagnose ausf hren F r viele Applikationsmodule bietet der Application Configurator eine Moduldiagnose mit spezifischen Einstellm glichkeiten zur Inbetriebnahmeunterst tzung Das folgende Beispiel zeigt wie Sie die Moduldiagnose Drehzalvorgabe ausf hren Gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie sicher dass der Controller mit den Achsen kommuniziert 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Detail 6 Die Oberfl che der Moduldiagnose ffnet sich 3 Machen Sie sich mit der Oberfl che der Moduldiagnose vertraut Handbuch Application Configurator f r CCU 53 8 a Diagnose Moduldiagnose 8 2 2 Moduldiagnose Drehzahlvorgabe Oberflache Auf der Oberflache der Moduldiagnose Drehzahlvorgabe finden Sie die folgenden Funktionen 3 4 5 Moduldiag fae Deel ahvorgaby cE Monitor aktiv Aktualisieren Alle Achsen stoppen 0 000 1 min Reglersperre Betriebsbereit Motor dreht Sammelfehler Solldrehzahl erreicht Umrichterstatus Pe Istdrehzahl fo 000 CS 1 min Rampensatz akt 0 000 0 000 ms 2 6 Freigabe Schnellstopp Notstopp
36. verwendet f r alle drehzahlgeregelte und positionierende Anwendungen Funktionserweiterungen wie Gleichlauf oder TouchProbe Auswertung schaffen ein breites Feld m glicher Anwendungen Das Modul verf gt ber eine einheitliche Prozessdatenschnittstelle die bei wachsender Funktionalit t einfach erg nzt wird Dadurch wird erreicht dass die Profile des Universalmoduls abw rtskompatibel sind Es kann mit Anwendereinheiten gearbeitet werden 4 5 2 Profile Das Applikationsmodul Universalmodul hat die folgenden Profile Profil Funktionsumfang 4 PD 4 Prozessdatenw rter f r Anwendungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bei denen die Geschwindigkeit und Dynamikparameter in Anwendereinheiten vorgegeben werden sollen Dieses Profil kann auch f r geberlose Motoren genutzt werden 6 PD 6 Prozessdatenw rter wie 4 PD jedoch kann zus tzlich zur Drehzahlsteuerung auch positioniert werden Es werden die Betriebsarten Tippen Referenzieren Drehzahlbetrieb und Positionierbe trieb unterst tzt Es wird die lineare Positionierung und die Modulo Positonierung unterst tzt 7PD 7 Prozessdatenw rter wie 6 PD jedoch kann zus tzlich die Betriebsart Gleichlauf akti viert werden Damit ist es m glich einem anw hlbaren Leitwert zu folgen 10 PD 10 Prozessdatenw rter wie 6 PD jedoch werden zus tzlich die Funktionen TouchProbe Gleichlauf und Momentenbegrenzung unterst tzt Des Weite
37. 0 Download Um diese Datenmanagement Funktionen ber die Datensatz Prozessdaten zu steuern m ssen sie freigegeben 1 Upload Daten werden e Wahlen Sie dazu in MOVITOOLS MotionStudio Inbetriebnahme Datamanagement und aktivie 2 Upload Daten ren Sie die Option Ansteuerung der Datenma satz und Autore nagement Funktion ber Prozessdaten freigeben load 3 Simulation Mode off 4 Auto Konfiguration Off siehe Einstellungshinweis 5 Reserviert Neustart Applikation 6 Reboot System 7 Reserviert 8 15 Reserviert Bin rausg nge 12 0 15 DOOO DO15 1 Beim Starten des Controllers wird berpr ft ob Ger te getauscht wurden Ist das der Fall werden die Parameters tze von der CCU auf die getauschten Ger te bertragen 2 Der Simulations Mode bleibt bis zum Restart des Controllers ausgeschaltet 3 Die tats chlich genutzten Bin rausg nge h ngen vom verwendeten Controllertyp ab so wie von der Be legung der bin ren Ein und Ausgangsklemmen Details hierzu finden Sie im Kapitel Konfiguration des Controller unter Einstelloptionen Handbuch Application Configurator f r CCU 29 30 Projektierung Controller Feldbus Aus gangsdatenworte Einstellungshinweis zu Bit 4 Auto Konfiguration Diese Einstellung bezieht sich auf MOVIGEAR SNI Slavegerate Auto Konfiguraton ist im Auslieferungszustand auf On eingestellt Das bedeutet dass nach Geraten mit der SNI Adress 0 bis 9 gesucht wi
38. 1 8 4 TVACO a eier heit ist keseiifHeetfelshesitkicheet ia aaa 62 8 4 1 Traceoberfl che ssss4s4nnennnennennnnnnnennnnnnnnennnnnnenn 62 8 4 2 Aufnahme starten und bearbeiten uu 24440e nn 63 8 5 Erweiterte Diagnose 44ssensnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 64 8 5 1 Oberfl che een ee realen 64 8 6 Codes f r Fehler Warnungen Status 224440442ssnnnnnnnennnnnnnnnnennnnn 65 8 6 1 Applikationsfehler des Controllers rnr nee nenen 65 8 6 2 Applikationsfehler der Funktionsmodule 66 8 6 3 Controller ae ei a e a e a ee aT aae 67 9 AMMAN E ca tcenesaeleeecesstandeceevsbenienesvauanancevesuensneevsuagsiecevshanercevestiysneevssiar 69 9 1 Elektrische Installation cccccccceceeceeeeeeeeeeeceeeaeeeeeeeeeeeeeeeeeseesenniaeeees 69 9 2 DAR2Z1B 41B kan arena nal 70 9 2 1 Klemmenbelegung und DIP Schalter nenn 70 9 3 DHF21B 41B visita a RR LH 71 9 3 1 Klemmenbelegung und DIP Schalter een 71 9 3 2 Einstellung der DIP Schalter bei DeviceNet Betrieb 73 94 TMEVIDRNE SB ann ia ee 74 9 4 1 berblick ai sa nee 74 9 4 2 Klemmenbelegung und DIP Schalter 4 een 75 Handbuch Application Configurator f r CCU Inhaltsverzeichnis 9 5 VMOVIAXIC nenne erde 9 5 1 bersicht ifrinn mdeni eena iieiaei 9 5 2 Klemmen
39. 10 Schaltsignal 7 DI12 Binareingang DI12 Schaltsignal 8 DI14 Binareingang DI14 Schaltsignal 9 CAN_H CAN Datenleitung high Eingang 10 CAN_GND Bezugspotenzial fur CAN Datenleitung 11 RS RS 485 Datenleitung 12 res Reserviert 15 DI01 DO01 Bin reingang DI01 Schaltsignal bzw Bin rausgang DO01 16 DI03 DOO3 Bin reingang DI03 Schaltsignal bzw Bin rausgang DO03 17 DIO5 Bin reingang DI05 Schaltsignal 18 DIO7 Bin reingang DIO7 Schaltsignal 19 DIO9 Bin reingang DI09 Schaltsignal 20 DI11 Bin reingang DI11 Schaltsignal 21 DI13 Binareingang DI13 Schaltsignal 22 DI15 Binareingang DI15 Schaltsignal 23 CAN_L CAN Datenleitung low Eingang 24 res Reserviert 25 RS RS 485 Datenleitung 26 res Reserviert Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIFIT FDC SNI X1 1 D X1 2 DD X1 3 DD X1 4 D 3326704779 1 O Klemmen Anschluss Sensoren Aktoren SBus Klemme CAN RS 485 Klemmen Nr Name Funktion X25 30 24V DC 24 V Ausgang 31 24V DC 24 V Ausgang 32 24V DC 24 V Ausgang 33 24V DC 24 V Ausgang 34 24V DC 24 V Ausgang 35 24V DC 24 V Ausgang 36 24V DC 24 V Ausgang 37 24V DC 24 V Ausgang 38 CAN_H CAN Datenleitung high Ausgang 39 CAN_GND Bezugspotenzial f r CAN Datenleitu
40. 12 3 SC12 Systembus Low X13 1 DI fest belegt mit Reglersperre X13 2 DI 1 Bin reingang 1 frei programmierbar X13 3 DI 2 Bin reingang 2 frei programmierbar X13 4 DI 3 Bin reingang 3 frei programmierbar X13 5 DI 4 Bin reingang 4 frei programmierbar X13 6 DI 5 Bin reingang 5 frei programmierbar X13 7 DCOM Bezug f r Bin reing nge X13 1 bis X13 6 DI DI 5 und X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 X13 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V X13 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X13 10 sT11 RS485 Baudrate fest eingestellt auf 9 6 kBaud X13 11 ST12 RS485 X16 1 DI 6 Bin reingang 7 frei programmierbar X16 2 DI 7 Bin reingang 8 frei programmierbar X16 3 DO 3 Bin rausgang 3 frei programmierbar X16 4 DO 4 Bin rausgang 4 frei programmierbar X16 5 DO 5 Bin rausgang 5 frei programmierbar Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X16 3 DO03 bis X16 5 DO05 anlegen X16 6 DGND Bezugspotenzial fur Binarsignale X10 1 TF1 KTY TF TH Anschluss X10 2 DGND Bezugspotenzial f r Binarsignale KTY X10 3 DB Bin rausgang DB fest belegt mit Bremse X10 4 DO 1 C gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 frei programmierbar X10 5 DO 1 NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 frei programmierbar X10 6 DO 1 NC ffnerkontakt Bin rausgang 1 frei programmierbar X10 7 DO22 Bin rausgang DB22 frei programmierbar X10 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V X10 9 V124 Eingang DC 24 V Spannungsversorgung X10 10 DGND Bezugspotenzi
41. 2 MOVIFIT 114 berlast Aktorspg DO03 MOVIFIT 120 berlast Sensorspg Gruppe1 MOVIFIT MOVIPRO 121 berlast Sensorspg Gruppe2 MOVIFIT MOVIPRO 122 berlast Sensorspg Gruppe3 123 berlast Sensorspg Gruppe4 Handbuch Application Configurator f r CCU 67 Diagnose Codes f r Fehler Warnungen Status Status Code Bezeichnung 000 Systemhochlauf 001 Betriebsbereit 010 Datamanagement Upload aktiv 011 Datamanagement Upload beendet 012 Datamanagement Download aktiv 013 Datamanagement Download beendet 014 Datamanagement Ansteuerung ber die nicht aktivierten Prozess daten erkannt Bitte diese Funktion im PlugIn Datamanagement aktivieren 020 AutoKonfiguration wird ausgef hrt Warnung Code Bezeichnung 000 Keine Warnung 001 Simulation aktiv 002 Steuerbetrieb ber Monitor aktiv 003 Simulation aktiv und Steuerbetrieb ber Monitor Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang Elektrische Installation 9 Anhang 9 1 Elektrische Installation Im Folgenden erfahren Sie wie Sie die unterlagerten Ger te mit dem Controller verbin den sowie die Adresse und Baudrate einstellen Die Informationen in diesem Kapitel sind Ausz ge aus den Installationskapiteln der mit geltenden Unterlagen und dienen lediglich als berblick Sie repr sentieren den tech nischen Stand zum Zeitpunkt der V
42. 2 Klemmenbelegung usrrss44nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 10 3 Beschreibung der DIP Schalter u nennen 9 10 4 Belegung des optionalen Steckverbinders X5131 Stichw rtverzeichnis 3 04u naa aoaaa a a eaa raaa aa a Rana EATEN Snai Handbuch Application Configurator f r CCU Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Arbeiten am Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstan den haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzunge
43. 55 Bootloader Version se Bootloader Buildnummer fo ti it S Engineering Schnittstelle IP Adresse 132 168 10 4 Subnetzmaske 755 255 255 0 Standard Gateway 192 168 10 1 MAC Adresse 00 0F 69 01 2d 85 Motionbibliothek Version 20620 Release E Applikation Applikation Application Configurator mE a m Sachnummer 1823 488 7 00 fo E Version Release 2 m 3345555723 Handbuch Application Configurator f r CCU Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule 4 Transparent 4 Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Die folgenden Unterkapitel geben Ihnen einen berblick ber alle Applikationsmodule Dazu geh ren die Anwendungsgebiete der Funktionsumfang die zul ssige Ger te kombination und die Prozessdatenbelegung in Abh ngigkeit des verwendeten Profils Eine detaillierte Beschreibung der Prozesseingangs und Ausgangsdatenbelegung f r das Applikationsmodul Drehzahlvorgabe finden Sie am Ende des Kapitels Projektie rung F r die anderen Applikationsmodule finden Sie diese Information in der eigen st ndigen Dokumentation zu dem jeweiligen Applikationsmodul 4 1 Transparent 4 1 1 Anwendungsgebiet Das Applikationsmodul Transparent wird verwendet wenn die Prozessausgangs daten von der bergeordneten Steuerung SPS an den Controller unver ndert von die sem an die unterlagerten Ger te weitergeleitet werden sollen Das Gleiche gilt f r die Pr
44. AUS innen rn 49 SIEUELUNG Hana T 28 Systembeschreibung ss22244440Hns nennen 13 Systemkomponenten uus222244nennne nennen 15 T Technologiestufe Voraussetzung 28 Handbuch Application Configurator f r CCU Topologie nenne aan 13 Trace Aufzeichnung 4 nennen 62 Transparent cccceeccecceceeeeeeeseeeeeeeeseeeaeeeeeeeeess 34 Transparent Modus ApplikationsmoduI 19 U Universalmodul Applikationsmodul 19 Urheberrechtsvermerk 2 244 nennen 8 V VARIOLUTION DES act te 14 Versions Information Applikatonsprogramm anzeigen nn reisen 37 46 Verwendungszweck nsnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 Verwendung bestimmungsgem e 12 Voraussetzungen Inbetriebnahme seen 35 Projektierung er4nH nn 28 Ww Warenzeichen ccccccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeneenaeeeeeees 8 Warnungs Codes Controle PEE AAE AA 67 Z Zielgruppe an mine 11 111 SEW EURODRIVE Driving the world bh 4 Zg sa 4 S om SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 F
45. D103 X10 5 D104 X10 6 D105 X10 7 D106 X10 8 D107 X10 9 D108 u ou fest belegt mit Reglersperre Bin reingang 1 frei programmierbar Bin reingang 2 frei programmierbar Bin reingang 3 frei programmierbar Bin reingang 4 frei programmierbar Bin reingang 5 frei programmierbar Bin reingang 6 frei programmierbar Bin reingang 7 frei programmierbar Bin reingang 8 frei programmierbar X11 1 DO00 X11 2 DO01 X11 3 DO02 X11 4 DO03 X11 5 Bin rausgang 0 frei programmierbar Bin rausgang 1 frei programmierbar Bin rausgang 2 frei programmierbar Bin rausgang 3 frei programmierbar Bezugspotenzial Bin rsignale DOOO DO03 Handbuch Application Configurator f r CCU 79 80 Anhang MOVIAXIS 9 5 3 Einstellungen am Versorgungsmodul f r Adresse und Baudrate Folgende Einstellungen sind erforderlich Die CAN bertragungsrate wird am Versorgungsmodul mit Hilfe der beiden Adres senschalter S1 und S2 eingestellt e Die vier DIP Schalter zur Einstellung des Systembusses stehen in Stellung C Die Achsadresse wird am Versorgungsmodul mit Hilfe der beiden Adressenschalter S3 und S4 eingestellt Die Vergabe der weiteren Achsadressen erfolgt auf Grundlage der eingestellten Achsadresse automatisch S1 S2 3 S4 3243479819 1 DIP Schalter Systembus 3 S3 Achsadressenschalter 10 2 S1 S2 DIP Schalter f r CAN Ubertragungsrate 4 S4 Achsadressenschalt
46. Die Maschine wird in den Steuermodus umgeschaltet D Stellen Sie sicher dass die Maschine in einem sichern Zustand ist Die Maschine wird gestoppt Time Out 5000 ms OK Abbrechen 1 3166053387 3 Tragen Sie den richtigen Wert fur das Timeout ein und bestatigen Sie mit OK Die Schaltflache zeigt jetzt den Steuermodus an Steuern aktiv 3053255563 Timeout Wird die Kommunikation unterbrochen stoppt der Antrieb nach der Zeit die f r das Timeout eingestellt ist Der richtige Wert h ngt von folgenden Faktoren ab Dynamik der Anwendung Maximalwert Servo Anwendungen erfordern ein geringeres Timeout damit der Antrieb im Ge fahrenfall rechtzeitig zum Stillstand kommt e Rechenleistung und Auslastung Ihres PCs Minimalwert Die l ngeren Reaktionszeiten von PCs mit geringer Rechenleistung hoher Auslas tung erfordern eine l ngere Timeout Zeit 50 Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose AH Diagnose aufrufen 8 Diagnose Im Application Configurator finden Sie die folgenden Diagnosebereiche Diagnosebereich Funktion Bemerkung berblick Detaildiagnose der verschiedenen Applikationsmodule Die Informationen kommen direkt aus dem Controller und sind feld busunabh ngig PD Monitor Diagnose der Feldbusschnittstelle Es wird ausschlie lich auf die Daten der Feldbusschnittstelle zugegriffen Trace Aufzeichnung verschiedener Pro zesssignale Ge
47. Konfiguration vom Rechner laden Mit dem Application Configurator k nnen Sie eine ZIP Datei auf Ihrem Rechner mit einer vorhandenen Konfiguration ffnen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 2 Wechseln Sie zur Startseite Klicken Sie auf die Schaltfl che ffne Konfiguration aus Datei Es ffnet sich ein Fenster mit der Verzeichnisstruktur Ihres Rechners Suchen Sie in der Verzeichnisstruktur nach der Datei AppConfig zip mit der gew nschten Konfiguration Klicken Sie auf das Symbol ffnen Die Konfigurationsoberfl che ffnet sich und zeigt die konfigurierten Achsen 6 6 2 Konfiguration von der SD Karte der CCU hochladen Mit dem Application Configurator k nnen Sie eine Konfiguration von der SD Karte der CCU hochladen Gehen Sie zum Speichern der Konfiguration folgenderma en vor 1 2 Wechseln Sie zur Startseite Klicken Sie auf die Schaltfl che ffne Konfiguration vom Controller Die Konfiguration wird von der SD Karte des Controllers zur Konfigurationsoberflla che des Application Configurators bertragen Dieser Vorgang kann je nach Konfiguration einige Minuten dauern Handbuch Application Configurator f r CCU Betrieb x 2 Monitormodus und Steuermodus lt N 7 Betrieb 7 1 Monitormodus und Steuermodus Sie k nnen zwischen den beiden Betriebsarten Monitormodus und Steuermodus w hlen Die Defau It Einstellung ist Monitormodus Die Schaltfl che Monitor aktiv
48. MTC R9 00 positionen 3239810699 1 X51 USB Schnittstelle unter der Verschraubung USB Buchse Typ B 2 X52 Ethernet Service Schnittstelle RJ45 unter der Verschraubung e Standard IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 9 8 2 Klemmenbelegung A WARNUNG Stromschlag durch weiterhin in der ABOX auftretende gef hrliche Spannungen Der Wartungsschalter trennt nur die angeschlossenen Antriebseinheiten vom Netz Die Klemmen X1 des MOVIFIT stehen weiterhin unter Spannung Die Klemmen X8 stehen noch bis zu 1 Minute nach Bet tigen des Wartungsschalters unter Spannung Tod oder schwere Verletzungen e Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei und warten Sie danach mindestens 1 Minute bevor Sie den An schlussraum ffnen Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIFIT FDC SNI X1 Netzklemmen Energiebus X1 1 xX12 X1 3 DIOC X1 4 DD GS Cac S co Su SUR 3239884811 Netzklemme Energiebus Nr Name Funktion X1 1 1 L1 Netzanschluss Phase 1 IN 2 L1 Netzanschluss Phase 1 OUT X1 2 1 L2 N
49. O zum Weiterschleifen 13 24V_SEN Weiterschleifung der eingespeisten DC 24 V Spannungsversorgung f r Sensoren 14 0V24_SEN Weiterschleifung 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 15 0V24_O 0V24 Bezugspotenzial Ausgang Handbuch Application Configurator fur CCU Anhang MOVIGEAR B DSC Belegung Klemme Nr Name Farbe Funktion Zulassiges Anzugsdrehmoment Kommuni 1 CAN_L OUT _ CAN Bus Datenleitung Low abgehend kations 2 CAN_H OUT CAN Bus Datenleitung High abgehend Klemmen 3 CAN_GND OUT Bezugspotenzial CAN Bus abgehend 4 CAN_L IN CAN Bus Datenleitung Low ankommend 5 CAN_H IN CAN Bus Datenleitung High ankommend 6 CAN_GND IN Bezugspotenzial CAN Bus ankommend 9 9 3 Einstellung Bus Abschlusswiderstand HINWEIS il CAN Endteilnehmer m ssen den Bus mit einem Widerstand von 120 Q abschlie en Der Widerstand kann ber DIP Schalter S1 auf der Anschlussplatine zugeschaltet werden Bus Abschluss ON ein Bus Abschluss OFF aus Werkeinstellung ap OFF i ON 3355619723 cp OFF i ON 3355936907 Handbuch Application Configurator fur CCU 99 9 Anhang MOVIGEAR B DSC 9 9 4 Beschreibung der DIP Schalter
50. RIVE B mit Transparent 6PD oder 10PD folgende Formel Aktualisierungrate PD Anzahl MDX B in Transparent 6PD 10PD x 10ms Handbuch Application Configurator f r CCU Inbetriebnahme C xD Voraussetzungen 6 Inbetriebnahme 6 1 Voraussetzungen berpr fen Sie die Installation der Umrichter den Anschluss der Geber und die Instal lation der Controller anhand der Installationshinweise in den Betriebsanleitungen in den Feldbus Handb chern und im Anhang dieses Handbuchs 6 2 Ablauf der Inbetriebnahme il F r die Inbetriebnahme ben tigen Sie die Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Im Lieferumfang ist der Technologieeditor Drive Startup for MOVI PLC und der Application Configurator enthalten Beide Tools ben tigen Sie f r die Inbetriebnahme Die nachfolgende Darstellung zeigt den gesamten Ablauf MOVITOOLS MotionStudio Ss 1 Schritt Einzelachsen in Betrieb nehmen Drive Startup 2 Schritt Kommunikation mit dem Controller einstellen 3 Schritt Konfiguration der Achsen Application Configurator 3167114379 HINWEIS e Je nach Ger t kann es erforderlich sein die Kommunikationseinstellungen direkt am Ger t vorzunehmen statt mit Drive Startup zum Beispiel bei MCO7B Details zu den Kommunikationseinstellungen Adressierung Baudrate etc entnehmen Sie dem Anhang dieses Handbuchs e Verwenden Sie Drive Startup am besten in Verbindung mi
51. Reserviert 9 Festdrehzahl 2 10 Festdrehzahl 2 11 Festdrehzahl 2 12 Drehrichtungsumkehr 13 Reserviert 14 Rampensatz 2 15 Rampensatz 21 Feldbus Aus Das Feldbus Ausgangsdatenwort hat folgende Belegung gangsdatenwort F Wort Bit Funktion Statuswort 01 0 Motor dreht 1 Umrichter betriebsbereit 2 Antrieb referenziert 3 Solldrehzahl erreicht 4 Bremse offen 5 St rung Warnung 6 Fehler Umrichter 7 Interner Fehler im Applikationsprogramm 8 15 Umrichterstatus Fehler Code 1 Eine detaillierte Beschreibung der Fehler finden sie im Anhang Handbuch Application Configurator f r CCU 31 32 Projektierung Drehzahlvorgabe 5 3 2 Drehzahlvorgabe 2 PD Feldbus Eingangs Die Feldbus Eingangsdatenworte haben folgende Belegung datenworte Wort Bit Funktion Steuerwort 1 0 15 Belegung wie 1 PD Bin rausg nge 12 0 15 DO00 DO15 Feldbus Aus Die Feldbus Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung gangsdatenworte 5 7 Wort Bit Funktion Statuswort O1 0 15 Belegung wie 1 PD Bin reing nge O2 0 15 DO00 DO15 5 3 3 Drehzahlvorgabe 3 PD Feldbus Eingangs Die Feldbus Eingangsdatenworte haben folgende Belegung datenworte Wort Bit Funktion Steuerwort 1 0 Reglersperre 1 Freigabe Der Antrieb h lt nach der Zeit die f r den Parameter Schnellstopp Verz gerung Freigabe Schn
52. Steuerwort Alle Geschwindigkeiten und Rampen werden ber die Konfigurationsoberflache festgelegt Dieses Profil wird empfohlen wenn Drehzahl und Rampe nicht produktabhangig ange passt werden mussen 3 PD 3 Prozessdatenw rter wird zum Beispiel f r das F rdern von Produkten mit wechseln dem Gewicht ben tigt bei mittlerer Positioniergenauigkeit Die Eildrehzahl und Rampe kann ber den Bus vorgegeben werden Die digitalen Eing nge des Ger tes k nnen ber die Prozessdaten ausgewertet werden 6PD 6 Prozessdatenw rter wird zum Beispiel f r das F rdern von Produkten mit wechseln dem Gewicht ben tigt bei denen neben der Eildrehzahl auch die Schleichdrehzahl ber den Bus vorgegeben werden kann um eine hohe Positioniergenauigkeit zu erreichen Im Gegensatz zu 3PD k nnen die Rampe f r Beschleunigung und Verz gerung sowie die Stopp Rampe unabh ngig voneinander vorgegeben werden Die digitalen Eing nge des Ger tes k nnen ber die Prozessdaten ausgewertet werden Handbuch Application Configurator f r CCU Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Eil und Schleichgang Positionierung 4 3 3 Zul ssige Ger tekombinationen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die zul ssigen Kombinationen aus Controller Typ und den unterlagerten Ger ten CCU Ger te DHF21B DHR21B MOVIDRIVE B MOVITRAC B in Vorbereitung MOVIGEAR B DSC DHF41B DHR41B MOVIDRIVE B MOVITRAC B i
53. USB um den Vorgang zu verk rzen ware 5 Anzeige Controller Soft Hier wird angezeigt welche Version der Controller Software sich auf der CCU befindet ware Online 6 Anzeige Controller Soft Hier wird angezeigt welche Version der Controller Software in MOVITOOLS MotionStudio ware Offline Offline verf gbar ist Wenn hier eine aktuellere Version angezeigt wird als unter 5 empfehlen wir eine Software Aktualisierung Das Programm stellt automatisch die Option Download mit Controller Soft ware ein Handbuch Application Configurator f r CCU Download Inbetriebnahme C xD 6 6 5 2 Konfiguration auf dem Rechner speichern Mit dem Application Configurator k nnen Sie die Konfiguration als ZIP Datei auf dem Rechner speichern Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 F hren Sie die Konfiguration durch 2 ffnen Sie den Bereich Download 3 Klicken Sie auf das Symbol Konfiguration speichern 1 Es ffnet sich ein Fenster mit der Verzeichnisstruktur Ihres Rechners 4 Suchen Sie in der Verzeichnisstruktur nach dem gew nschten Ablageort 5 Vergeben Sie einen beliebigen Namen f r die Konfiguration 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che speichern um den Dialog zu beenden 6 5 3 Konfiguration auf der SD Karte der CCU speichern VORSICHT Download bei laufender Anlage K rperverletzung und Besch digung der Anlage e Anlage in sicheren Zustand bringen Mit dem Application C
54. a en vor um den Prozessdaten Monitor zu bedienen 1 Rufen Sie die Diagnose auf Die Diagnoseoberflache ffnet sich 2 Wechseln Sie zur Registerkarte PD Monitor Sie erhalten eine bersicht ber die Prozesseingangs und Prozessausgangsdaten aller Ger te 3 Machen Sie sich mit der Oberfl che des Prozessdaten Monitors vertraut Handbuch Application Configurator f r CCU 59 60 Oberfl che Diagnose Prozessdaten Monitor Auf der Oberfl che des Prozessdaten Monitors finden Sie die folgenden Funktionen zY berblick PD Montor Trace 1 2 3 A m a Erweiterte Dagijose ag ay u Monitor akti a Ft Aasgangsdaten Canale Ube SPS SEW Controller Steuerwort Statuswort 1 00000000 Binarausgange Binareingange 0000000000000000 Axis_1 VelCtrl_1PD A e ale 0000000000000000 0 3 Kr eeeceecd_ Axis_2 RapidCreepPos_6PD A apidCreepPos_6l Steuerwort 000000000000000 Statuswort BE 00000000 1 5 Eldrehzahi Lin Ist Drehzahl Limin 0 Schleicherehzahl Lam o o8 Jainsreinsange 0000000000000000 Rampe auf ms Ausgangsstrom 0 Rampe ab ms Reserviert 0 Rampe stopp ms Reserviert 0 Kommunikation Onli e Feldbus Status s n Version 110 2 6 5 9007202310162571 Bereich Funktion 1 Schaltfl ch
55. al f r Bin rsignale Hinweis bez glich X 10 9 Externe St tzspannung DC 24 V nur bei Baugr e 0 6 anlegen Bei Baugr e 7 muss das DC Netzteil mit Netzspannung versorgt werden X17 1 DGND Bezugspotenzial f r X17 2 X17 2 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V nur zur Versorgung von X17 4 desselben Ger ts X17 3 SOV24 Bezugspotenzial f r DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt X17 4 SVI24 DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt XT Nur Service Schnittstelle Steckplatz f r Option DBG60B UWS21B USB11A 76 HINWEISE e SBus Adresse P8871 und Baudrate P884 stellen Sie in der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio ein e Stellen Sie sicher dass die Baudrate auf 500 kBaud eingestellt ist e Fur weitere Ein Ausgange steht Ihnen die Option DIO11B zur Verf gung Handbuch Application Configurator fur CCU E Anhan MOVIAXIS MOVIAXIS bersicht 9 5 9 5 1 3346416779 Systembus Verbindungskabel Abschlusswiderstand 3 Kabel des CAN basierenden Systembusses 4 SBus Verbindungskabel CAN Mastermodul 1 2 77 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang 9 MOVIAXIS 9 5 2 Klemmenbelegung eines Achsmoduls Elektronik Schirmklemmen fest belegt mit Endstufenfreigabe DI00 Achsmodul DIO1 frei programmierbar DI01 BG 1 6 D102 frei programmierbar J D102 D103 frei programmi
56. andbuch Application Configurator f r CCU 6 43 6 44 C x Inbetriebnahme Konfiguration des Controllers 6 3 4 Erweiterte Konfiguration der Achsen Erweiterte Konfiguration ein stellen Sofern spezielle Einstellungen f r das Applikationsmodul angeboten werden finden Sie diese unter Erweiterte Konfiguration Dazu geh rt zum Beispiel die Aktualisierungs rate der Prozessdaten f r das Applikationsmodul Transparent Gehen Sie folgenderma en vor um die erweiterte Konfiguration einzustellen 1 2 3 Rufen Sie die Konfigurationsoberfl che auf W hlen Sie im Achs Bereich die Zeile f r die betreffende Achse aus Klicken Sie auf die Auswahlliste Konfiguration am Ende der Zeile Prozessdaten Anzahl Anordnung Konfiguration Automatisch _r gt gt I Konfiguration w R cksetzen der Konfiguration Erweiterte Konfiguration XML Editor 1 3070210571 W hlen Sie den Eintrag Erweiterte Konfiguration 1 Es ffnet sich ein Fenster mit den Einstellm glichkeiten 5 Nehmen Sie die gew nschten Einstellungen vor 6 Schlie en Sie das Fenster mit OK 6 4 Konfiguration des Controllers 6 4 1 Einstelloptionen MOVILINK Parameterkanal In der Konfiguration des Controllers haben Sie die folgenden Einstelloptionen Prozessdaten Byte Swap Ein Motorola Format z B von Steuerungen der Fa Rockwell verwendet Aus Intel Forma
57. aus inaktiv e gr n aktiv e rot Sammelfehler Details zu einzelnen Funktionen finden sie im folgenden Abschnitt Bereiche im Detail 54 Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose AH Bereiche im Detail Moduldiagnose WA V In der folgenden Tabelle finden Sie Details zu einzelnen Bereichen der Oberfl che Bereich Funktion Registerkarten Drehzahlvorgabe Wahlen Sie aus 6 Festdrehzahlen aus oder geben Sie einen variablen Wert f r die Drehzahl vor Rampenvorgabe e W hlen Sie aus 4 Rampens tzen auf und absteigende Rampe aus oder geben Sie einen variable Wert f r die Rampe vor Digitale Eing nge e Anzeige der digitalen Eing nge Fehler e Klicken Sie auf diese Registerkarte wenn ein Sammelfehler angezeigt wird um eine detaillierte Fehleran zeige zu erhalten Gruppe In Reglersperre Hat die gleiche Funktion wie die Regler sperre am Ger t Freigabe Schnellstopp Notstopp Antrieb stoppt mit Notstopp Rampe Freigabe Halt Antrieb stoppt mit Halte Rampe Reset Setzt anstehende Fehler zur ck Gruppe Out Betriebsbereit Anzeige der Betriebsbereitschaft Motor dreht Anzeige dass der Motor dreht Sammelfehler Anzeige dass ein Fehler anliegt siehe Registerkarte Fehler Solldrehzahl erreicht Anzeige dass die Solldrehzahl erreicht wurde Umrichterstatus Anzeige des Um
58. ax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
59. belegung eines Achsmoduls 9 5 3 Einstellungen am Versorgungsmodul f r Adresse und Baudrate u 2224444Hnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnn nennen OG MOVI TRAC Bis Des ee een 9 6 1 berblick nee ea 9 6 2 Klemmenbelegung des Basisger ts nee 9 6 3 Klemmenbelegung und DIP Schalter f r FSC11B 9 7 MOVITRAC E LTX nee shuelsh 9 7 1 berblick cccccccccccccesccccsusccccsceccecsscecseeecensececsueestusececsass 9 7 2 Konfektioniertes Kabel mit RJ45 Stecker an einer Seite 9 7 3 Konfektioniertes Kabel mit RJ45 Stecker an beiden Seiten 9 7 4 Kabelverteiler 1 auf 2 0 0 eeeneeeeeeeenteeeeeeeeneeeeeeeeaes 9 7 5 SBus Abschluss Stecker 220sss nennen nnnnnnnnnennnnn 9 7 6 Klemmenbelegung urseesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nen 9 8 MOVIFITSFDO SSNLAN SER 9 8 1 EBOX MTC R9 00 aaan a a es 9 8 2 Klemmenbelegung usrsssessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 9 8 3 Einstellung der DIP Schalter uu sn 9 9 MOVIGEAR BD SO nein een 9 9 1 Installationstopologie Beispiel nn 9 9 2 KIEMMENDEIEQUIG cee ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeaeeeeeeeenaes 9 9 3 Einstellung Bus Abschlusswiderstand 9 9 4 Beschreibung der DIP Schalter 44422 nen 9 9 5 Belegung des optionalen Steckverbinders X5131 9 10 MOYIGEARTSNIB an e 9 10 1 Installationstopologie Beispiel 9 10
60. der Ausgang X31 9 DIO 6 Binarer Ein oder Ausgang X31 10 DIO 7 Binarer Ein oder Ausgang Stecker X34 X34 1 RS Signal RS485 COM 1 RS485 Schnittstellen X34 2 RS isoliert Signal RS485 isoliert COM 2 COM1 COM2 X34 3 RS Signal RS485 COM 1 steckbare Klemmen X34 4 RS isoliert Signal RS485 isoliert COM 2 X34 5 DGND Bezugspotenzial COM 1 X34 6 GND isoliert Bezugspotenzial COM 2 Stecker X35 X35 USB Anschluss Stecker X36 X36 Ethernet 1 Systembus Skr ar Standard Ethernet Belegung ecker LASOTA Ethernet 2 Engineering Stecker X32 X32 1 BZG_CAN 2 Bezugspotenzial Systembus CAN 2 Systembus CAN 2 X32 2 CAN 2H Systembus CAN 2 High galvanisch getrennt X32 3 CAN 2L Systembus CAN 2 Low steckbare Klemmen Stecker X33 X33 1 DGND Bezugspotenzial Systembus CAN 1 Systembus CAN 1 X33 2 CAN 1H Systembus CAN 1 High steckbare Klemmen X33 3 CAN 1L Systembus CAN 1 Low Oben Default IP Adresse 192 168 10 4 DIP Schalter 1 1 Unten Ethernet 2 Anschluss Reset Taster T1 T1 Reset 70 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang DHF21B 41B i HINWEIS Der Application Configurator benutzt f r den Systembus CAN1 CAN2 die fest einge stellte Baudrate von 500 kBaud 9 3 DHF21B 41B 9 3 1 Klemmenbelegung und DIP Schalter Frontansicht X31 X34 X35
61. dungsgebiet 24 s44424440080 anne 19 4 1 2 Profilen rennt 19 4 1 3 Zul ssige Ger tekombinationen eennennnnnnnnennnennnn 19 4 1 4 Prozessdatenbelegung ursssnsnnennennnnnnennennnnnnnnen nennen 19 4 2 s Brehzahlv rgabe u 2u 2 20 anliegen men 20 4 2 1 Anwendungsgebiet uns00204n RR nnnnnnnen ss 20 4 2 2 Profiles era euer 20 4 2 3 Zul ssige Ger tekombinationen 4esennnneennnnnnenneennnn 20 4 2 4 Prozessdatenbelegung 4sr42s444nnnnnennnnnnennennnnnnnnnen nn 21 Handbuch Application Configurator f r CCU Inhaltsverzeichnis 4 3 Eil und Schleichgang Positionierung 2244440ssssssnnnnnnnssnnnnnnn san 22 4 3 1 Anwendungsgebiet 22 4422244444440004BH EEE iee 22 4 3 2 Profilen that eon aces SE ad ee ee 22 4 3 3 Zul ssige Geratekombinationen ccccceceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeees 23 4 3 4 Prozessdatenbelegung cccccecscecceeeeescteeeeeeeenueeeeeeetseeeeeeeeaes 23 4 4 Buspositionierung 6 PD oreina ora EEE ETE nenn nn 24 4 4 1 Anwendungsgebiet ese erni AREE EEEE EAEE ENAT 24 4 4 2 PrO a EER E A AAEE A R A e neces 24 4 4 3 Zul ssige Ger tekombinationen 4eennennnnnnnnnenneennn 24 4 4 4 Prozessdatenbelegung ursssnsnnnnnennnnnnennenennnnnnen nennen 24 4 5 Universalmodula txts eves a E A A T 25 4 5 1 Anwendungsgebiet
62. e Aufzeichnung beginnt und die Aufzeichnungsvariablen werden im Aufzeich nungsfenster 3 angezeigt 3 Wenn Sie Werte f r die Aufzeichnungsvariablen vorgeben m chten gehen Sie so vor e Wechseln Sie in den Prozessdaten Monitor oder in die Moduldiagnose Geben Sie die Werte im Steuermodus Seite 50 vor e Wenn Sie mit Ihren Eingaben fertig sind beenden Sie den Steuermodus und keh ren zur Registerkarte Trace zur ck 4 Klicken Sie erneut auf die Schaltfl che Aufzeichnen um die Aufzeichnung zu be enden 5 Platzieren Sie den Mauszeiger in das Aufzeichnungsfenster um die Aufzeichnung bei Bedarf zu bearbeiten Im Kontextmen rechte Maustaste Kopieren Drucken R cksetzen der Skalierung Klicken des Scroll Rads Verschieben des abgebildeten Kurvenbereichs nach rechts oder links e Aufziehen eines Rechtecks linke Maustaste Skalieren der Aufzeichnung HINWEIS il e Die maximale Aufzeichnungsdauer ist auf 10 Minuten begrenzt Die Trace Funktion ist nur nutzbar wenn Sie mit der CCU ber USB oder den En gineering Zugang Ethernet verbunden sind Handbuch Application Configurator f r CCU 63 8 5 8 5 1 Diagnose Erweiterte Diagnose Erweiterte Diagnose il Oberfl che Die Registerkarte Erweiterte Diagnose zeigt den aktuellen Zustand wichtiger Daten strukturen an HINWEIS Die erweiterte Diagnose dient als Expertendiagnose e Nutzen Sie die er
63. e Hiermit wechseln Sie zwischen Monitormodus und Steuermodus Monitor aktiv Steu Seite 49 ern aktiv Achtung Beachten Sie vor dem Wechsel des Modus den Sicherheits hinweis im Abschnitt In den Steuermodus wechseln 2 Schaltfl che Aktua Hiermit werden alle Steuersignale und Sollwerte an die Steuerung lisieren gesendet Hinweis Das Anklicken der Schaltfl che ist nur im Steuermodus m g lich 3 Schaltfl che L sche Hiermit l schen Sie alle Feldbus Eingangsdaten PDin A GEFAHR Unvorhergesehene Bewegung nach dem L schen der Feldbus Eingangsdaten In den meisten Anwendungen f hrt das L schen der Eingangsdaten zu der gew nschten Reaktion dass alle Achsen an der Notstopp Rampe stoppen Abh ngig von der bergeordneten SPS Programmierung ist aber auch eine andere Reaktion m glich e Stellen Sie durch eine geeignete SPS Programmierung sicher dass beim L schen der Feldbus Eingangsdaten die Maschine in einen sicheren Zustand verf hrt Die Schaltfl che ist nur im Steuermodus aktiv und ersetzt nicht den Not Ausschalter an der Anlage Maschine 4 Schaltfl che Doku Hiermit dokumentieren Sie die Prozessdaten als PDF Datei zum Bei spiel f r den SPS Programmierer der bergeordneten Steuerung 5 Gruppe Out In dieser Gruppe zeigt Ihnen der Prozessdaten Monitor die Feldbus Ausgangsdaten 6 Gruppe In In dieser Gruppe geben Sie Feldbus Eingangsdaten vor Hinweis Das Anklicken der Steuersignale und das Ei
64. eb drehen lassen en 56 Datenstrukturen e hear an 64 Moduldiagnose 44ussen nennen en 53 Monitor und Steuermodus en 49 Oberfl che nesen 52 64 Trace Aufzeichnung 4 nennen 62 BIP Sch lter 42 32 08 69 Dokumentation Weiterf hrende mitgeltende Unterlagen 9 Download en 46 Drehzahlvorgabe Anwendungsgebiete 4mm nennen 20 Applikationsmodul 44ennennn 19 Moduldiagnose 444esen nennen 53 Proflene ei fee anal 31 Prozessdatenbelegung u een 31 E Eil und Schleichgang Applikationsmodul 19 22 Einf gen Achsen tage te hie ea 40 Eingangsklemmen ger teabh ngige Belegung 34 Eingebettete Sicherheitshinweise 7 Einstellungen 24 244004444444000RRn nennen 38 Engineering Software Application Configurator starten 36 MOVITOOLS MotionStudio 2 222202220 0 36 Voraussetzung aan nie ann 28 F Fehler Codes Applikation nennen 65 66 Controller een 67 Fehlersuche Tracie aiian eu 62 Funktionsbeschreibung 444men nn 13 Funktionsprinzip 4 4444s0nenennnnnnennnnnnnnnenn 16 G Gefahr Wechsel in den Steuermodus 50 H Haftung ar NIE re ne 8 Haftungsausschluss 0 4224444H nn 8 109 110 Stichwortverzeichnis
65. ellstopp festgelegt ist 2 Freigabe Halt Der Antrieb halt nach der Zeit die fur den Parameter Verz gerung Freigabe Halt festgelegt ist 3 Reserviert 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Fehler Reset 7 Reserviert Bremse ffnen ohne Freigabe 8 15 Reserviert Solldrehzahl 12 10 15 min 1 Digit A 0 2 min Rampe 13 0 15 ms Feldbus Aus Die Feldbus Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung gangsdatenworte Wort Bit Funktion Statuswort O1 0 15 Belegung wie 1 PD Istdrehzahl 02 0 15 min 1 Digit A 0 2 min Ausgangsstrom O3 0 15 Die Einheit ist ger teabh ngig und kann dem Paramterbaum des jewei ligen Ger ts entnommen werden Handbuch Application Configurator f r CCU Projektierung Drehzahlvorgabe 5 3 4 Drehzahlvorgabe 4 PD Feldbus Eingangs Die Feldbus Eingangsdatenworte haben folgende Belegung datenworte Wort Bit Funktion Steuerwort 1 0 15 Belegung wie 3 PD Solldrehzahl 12 0 15 Belegung wie 3 PD Rampe 13 0 15 ms Belegung wie 3 PD Bin rausg nge 14 0 15 Belegung wie 2 PD Feldbus Aus gangsdalohwone Wort Bit Funktion Statuswort O1 0 15 Belegung wie 1 PD Istdrehzahl O2 0 15 Belegung wie 3 PD x 0 2 Ausgangsstrom O3 0 15 Belegung wie 3 PD Bin reing nge 04 0 15 Belegung wie 2 PD 5 3 5 Drehzahlvorgabe 6 PD Feldbus Eingangs Die Feldbus Eingangsdatenworte haben folg
66. emmen X31 4 DIO 1 Bin rer Ein oder Ausgang X31 5 DIO 2 Binarer Ein oder Ausgang X31 6 DIO 3 Binarer Ein oder Ausgang X31 7 DIO 4 Binarer Ein oder Ausgang X31 8 DIO 5 Binarer Ein oder Ausgang X31 9 DIO 6 Binarer Ein oder Ausgang X31 10 DIO 7 Binarer Ein oder Ausgang Stecker X34 X34 1 RS Signal RS485 COM 1 RS485 Schnittstellen X34 2 RS isoliert Signal RS485 isoliert COM 2 COM1 COM2 X34 3 RS Signal RS485 COM 1 steckbare Klemmen X34 4 RS isoliert Signal RS485 isoliert COM 2 X34 5 DGND Bezugspotenzial COM 1 X34 6 GND isoliert Bezugspotenzial COM 2 Stecker X35 X35 USB Anschluss Stecker X36 X36 Anschluss Ethernet 1 Systembus Standard Ethernet Belegung Stecker X37 X37 Anschluss Ethernet 2 Engineering Stecker X32 X32 1 BZG_CAN 2 Bezugspotenzial Systembus CAN 2 Systembus CAN 2 X32 2 CAN 2H Systembus CAN 2 High galvanisch getrennt X32 3 CAN 2L Systembus CAN 2 Low steckbare Klemmen Farbe YE BK Stecker X33 X33 1 DGND Bezugspotenzial Systembus CAN 1 Systembus CAN 1 X33 2 CAN 1H Systembus CAN 1 High steckbare Klemmen X33 3 CAN 1L Systembus CAN 1 Low Farbe YE BK Oben Default IP Adresse 192 168 10 4 DIP Schalters1 ai Unten Ethernet 2 Anschluss Reset Taster T1 T1 Reset 72 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang DHF21B 41B i HINWEIS Der Application Configurator benutzt f r den Systembus CAN1 CAN2 die fest einge stellte Baudrate von 500 kBaud 9 3 2 Einstellung
67. ende Belegung datenworte Wort Bit Funktion Steuerwort 11 0 15 Belegung wie 4 PD Solldrehzahl 12 0 15 Belegung wie 4 PD Rampe 13 0 15 Belegung wie 4PD Bin rausg nge 14 0 15 Belegung wie 4 PD Analogausgang 1 15 0 15 AO00 AO15 Analogausgang 2 16 0 15 AO00 AO15 Feldbus Aus Die Feldbus Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung gengsdatenwWolte Wort Bit Funktion Statuswort O1 0 15 Belegung wie 4 PD Istdrehzahl O2 0 15 Belegung wie 4PD Ausgangsstrom O3 0 15 Belegung wie 4PD Bin reing nge 04 0 15 Belegung wie 4 PD Analogeingang 1 O5 0 15 AIO0O AI15 Analogeingang 2 O6 0 15 AIO0O AI15 Handbuch Application Configurator f r CCU 33 34 Projektierung Transparent 5 3 6 Belegung der Eingangsklemmen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die Klemmenbelegung des jeweiligen Ger ts bei akti vierter Standardbelegung Eingangsklemme Standardbelegung MOVITRAC B Andere Gerate DIO0 Eingang nicht benutzt DI01 Rechts Halt fest auf DC 24 V ver drahtet DI02 Eingang nicht benutzt Alle Eing nge nicht benutzt 5 4 Transparent 5 4 1 Aktualisierungsrate der Prozessdaten Die Aktualisierungsrate der Prozessdaten kann unter Erweiterte Konfiguration Seite 44 angepasst werden Der Standardwert betr gt Sms Unabh ngig von der eingestellten Zeit gilt bei MOVID
68. enden Sachnum Kabel mit offenem mer Ende 11741457 Signalname Aderfarbe DIO1 Pink DI02 Grau DI03 Rot DI04 Blau Reserviert Gelb Reserviert Gr n Reserviert Violett 24V_O Schwarz 0V24_0 Braun 0V24_SEN Wei 24V_SEN Grau Pink FE Rot Blau Handbuch Application Configurator f r CCU 107 108 Anhang MOVIGEAR SNI B X5131 Digitale Ein Ausg nge Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Anschlussbild 3248639243 Belegung Nr Name Funktion Motion Control Eing nge DIP Schalter S2 3 OFF 1 DI01 Sensoreingang DI01 2 DI02 Sensoreingang D102 3 DI03 Sensoreingang DI03 4 DI04 Sensoreingang D104 5 n c Nicht belegt 6 n c Nicht belegt 7 n c Nicht belegt 8 24V_O Reserviert 9 OV24V_O Reserviert 10 0V24V_SEN 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren muss ber Klemmen eingespeist werden 11 24V_SEN DC 24 V Sensorversorgung muss ber Klemmen eingespeist werden 12 FE Potenzialausgleich Funktionserde HINWEIS Verwenden Sie f r die Sensoreing nge Aktor Sensor Verteiler mit 4 Steckpl t zen Verwenden Sie den DC 24 V Ausgang nur f r den Vorortbetrieb F r weitere Ein Ausg nge stehen Ihnen die Optionen GIO12A und GIO13A zur Verf gung Handbuch Application Configurator f r CCU Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 7 Achs Bereic
69. er ffentlichung des vorliegenden Dokuments Aus f hrliche Hinweise zur Installation finden Sie in der Dokumentation zu den Ger ten und Controllern Handbuch Application Configurator f r CCU 69 9 Anhang DHR21B 41B 9 2 DHR21B 41B 9 2 1 Klemmenbelegung und DIP Schalter Frontansicht Steuerung CED MOVI PLC Bezeichnung E ca Funktion advanced DHR41B Stecker X30 1 X30 1 Standard Ethernet Belegung DHR41B Au DL zn Ethernet 1 Feldbus D Stecker X30 2 X30 2 113 Ethernet 2 Feldbus DIP Schalter 2 ON Setzt die Achsparameter auf die Defaultwerte zur ck und deaktiviert DHCP e IP Adresse 192 168 10 4 e Subnetzmaske 255 255 255 0 e Gateway 192 168 10 4 2 ON Protokoll EtherNet IP und Modbus TCP IP ist 21 0FF aktiv Protokol PROFINET ist aktiv Stecker X38 X38 Reserviert SafetyBus steckbare Klemmen Stecker X31 X31 1 24 V Eingang Spannungsseingang DC 24 V Bin re Ein und Ausg n X31 2 BZG24V Bezugspotenzial f r Bin rsignale ge X31 3 DIO 0 Bin rer Ein oder Ausgang steckbare Klemmen X31 4 DIO 1 Bin rer Ein oder Ausgang X31 5 DIO 2 Binarer Ein oder Ausgang X31 6 DIO 3 Binarer Ein oder Ausgang X31 7 DIO 4 Binarer Ein oder Ausgang X31 8 DIO 5 Binarer Ein o
70. er 101 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhan MOVIAXIES B 9 Vergabe der CAN Ubertragungsrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 1 MBit s s1 zum cum sum zum s2 me cum mm mm HINWEIS il Die Default Einstellung bei Auslieferung ist 500 kBit s und darf nicht ver ndert wer den Vergabe der Achs Mit diesen Drehschaltern l sst sich eine dezimale Adresse zwischen 0 und 99 einstel adresse f r CAN len 04 S3 Drehschalter 8 2 10 Einerstelle 7 3 6 4 g 0 1 S4 Drehschalter 8 gt gt 2 101 Zehnerstelle 7 3 65 4 In der oberen Darstellung ist als Beispiel die Achsadresse 23 eingestellt HINWEIS il Die Default Einstellung bei Auslieferung ist 1 Handbuch Application Configurator f r CCU 81 Anhang MOVIAXIS Die Adressvergabe innerhalb des Achsverbundes ist in diesem Beispiel wie folgt Meldebus Abschluss x9 x9 x9 x9 X9 widerstand a b a 8 b a ae b a oe b A GA GN Gi GN aN SN MXA MXA MXA MXA MXA MXP MXA MXA MXA 23 24 25 26 27 28 29 30 3243507211 Die Adresse des ersten Achsmoduls ist im Beispiel 23 die folgenden Achsen erhalten Adressen in aufsteigenden Werten zugeordnet HINWEIS il e Fur weitere Ein Ausg nge steht Ihnen die Option XIO11A zur Verf gung Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang
71. erbar _ D103 D104 frei programmierbar D104 DIO5 frei programmierbar _J D105 DIO6 frei programmierbar _ DI06 DIO7 frei programmierbar _ _ _ DIO7 DIO8 frei programmierbar DI08 Bezugspotenzial Bin rsignale DIOO bis DIO8 j DCOM Allgemeines Bezugspotenzial m DGND der Steuerelektronik WO CO NI aoa SA N gt gt lo 2 x 7 Segmentanzeigen X11 B DO00 DO00 DO01 D001 DO02 gt D002 Do03 gt D003 Bezugspotenzial Bin rsignale DO00 bis D003 P DGND a BY oj N X13 Anschluss Motorgeber und Temperatursensor optional yo und Offner X5a X5b Spule und Offner Sicherheitsrelais II Sicherheitsrelais ab BG2 10 o 1 24Ve 20 o 2 DGND 30 o 3 24V5 Al Al 40 o 4 BGND pale ooo00000 Jo gt 9 DGND PE 302 X8 J golL X X 1 2 3 4 1 2 3 4 24 V f r 24 V Versorgung f r SPS Bremsenversorgung D KOA und Steuerelektronik 18014401746070923 Anschluss ber die mitgelieferten konfektionierten Kabel 78 Handbuch Application Configurator f r CCU MOVIAXIS Anhan E Klemme Funktion X10 1 DIOO X10 2 D101 X10 3 D102 X10 4
72. erde 1 siehe Betriebsanleitung Kapitel Anschluss MOVIGEAR HINWEIS il e Verwenden Sie f r die Sensoreing nge Aktor Sensor Verteiler mit 4 Steckplat zen e Verwenden Sie den DC 24 V Ausgang nur f r den Vorortbetrieb e Fur weitere Ein Ausg nge stehen Ihnen die Optionen GIO12A und GIO13A zur Verf gung Handbuch Application Configurator f r CCU 103 9 Anhang MOVIGEAR SNI B 9 10 MOVIGEAR SNI B 9 10 1 Installationstopologie Beispiel Energie Steuerung Schaltschrankebene ee a Controller SNI Feldebene l AR it i I ag CE I a i i i I Kommuni Kommuni if kation kation ifi I Single Line Installation 2 3248705931 1 Max 10 x MOVIGEAR insgesamt 2 Zul ssige Leitungsl nge zwischen Controller und letztem MOVIGEAR max 100 m Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIGEAR SNI B 9 10 2 Klemmenbelegung 4 WARNUNG Durch Drehen der Hohlwelle wird der Antrieb als Generator betrieben Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag e Sichern Sie die Abtriebswelle bei abgenommenen Elektronikdeckel gegen Rota tion Das folgende Bild zeigt die Klemmenbelegung von MOVIGEAR SNI
73. erstellen Gehen Sie folgenderma en vor um eine neue Konfiguration zu erstellen 1 Klicken Sie auf der Startseite auf die Schaltfl che Neue Konfiguration erstellen Die Konfigurationsoberfl che ffnet sich 2 Machen Sie sich zun chst mit der Konfigurationsoberfl che vertraut 3 Fahren Sie fort mit dem Schritt Achsen einf gen Seite 40 Handbuch Application Configurator f r CCU Inbetriebnahme C xD 6 Konfiguration der Achsen Konfigurations Auf der Konfigurationsoberfl che des Application Configurators finden Sie die folgenden oberfl che Funktionen 1 5 CCU DHF41B Fa a rj ity gt En u 22 Einzelachs L schen Funktion Siraulation Speichern Simulation j l F Prozessdaten Name Siniste Shane Ger tetyp Applikationsmodul Anzahl Anordnung Konfiguration fan l 3 0 lz Konfiguration Axis_1 M Iseus_t MOVIDRIVEE w lorehzahivorgebe pop 3 SE Y Konfiguration d Transparent 36D zma 6PD Eil Schieich Pas 6PD Drehzahl Vorgabe 1PD Drehzahl Vorgabe 2PD u j 4 Drehzahl Vorgabe 3 D Drehzahl Vorgabe PD Drehzahl Vorgabe 6PD Buspasitionierung 6PD Universal Modul 4PD Universal Modul 6PD Universal Modul 10PD J ng 6 o Startseite Zuruck mM Weiter 6 9007202283534091 Bereich Funktion 1 Anzeige Controller Hier wird der verwendete Controller Typ angezeigt 2 Symbolleiste Hier finden Sie die Symbole f r die folgenden Aufgaben
74. etieeeeeetiaeeeeneeea 9 2 Sicherheitshinweise unnssnssennreennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnsnnnnnnrnnsnnnnnnrnnnnnnn 10 2217 gt Allgemeint 12 20 alee det elias in at ete aes ite ay 10 2 2 Zielgruppe 2 adi Pas en realer ean 11 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung nnessessnnnnnennssnnnnnnnnnsnnnnnnn san 12 2 4 BUSSY E a ie RAA 12 3 Systembeschreibung uussssresnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn namen 13 3 1 Anwendungsbereiche usessnnnneenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn san 13 3 2 Leistungsklassen des konfigurierbaren Applikationscontrollers CCU 13 3 2 1 Leistungsklasse CCU standard uuussssennnnnennnnnnnnnennennen 13 3 2 2 Leistungsklasse CCU advanced uussnnennnennnennnnnnnnennnnen 13 3 3 Funktionen und Vorteile 4444nnssnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnne nenn 14 3 3 1 Funktionen nennen nern 14 3 3 2 Vortelle 4 m ea eklig 14 3 4 r Systema DAU Ae eA eee Aeon pasts sy usec trannies AEE EAEE urns AS 15 3 5 Systemkomponenten und Schnittstellen 2444444 44H 15 3 6 Funktionsprinzip 2 22H ea ee 16 3 7 Prozessdafenz 2 ernennen 17 3 8 Programm Identifikation 44444444 naaa EE Ea a 18 4 Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule uusuusssannennsnnnnnnnnnnnn 19 4 1 Transparent 2 E are ae ann an AE chan eee eee 19 4 1 1 Anwen
75. etzanschluss Phase 2 IN 2 L2 Netzanschluss Phase 2 OUT X1 3 1 L3 Netzanschluss Phase 3 IN 2 L3 Netzanschluss Phase 3 OUT X1 4 1 PE Schutzleiteranschluss IN 2 PE Schutzleiteranschluss OUT Handbuch Application Configurator f r CCU 91 92 X20 24 V Anhang MOVIFIT FDC SNI Versor gungsklemme 24 V Energiebus x11 X14 aD E 2 X1 3 X14 DQ OO is a oO 5a 2GlSGing CERE Trara Qi PS 3240540299 Klemme f r externe DC 24 V Versorgung Nr Name Funktion X20 1 24V DC 24 V Spannung IN 2 0V24 0V24 Bezugspotenzial fur DC 24 V Spannung IN 11 24V DC 24 V Spannung OUT 12 0V24 0V24 Bezugspotenzial fur DC 24 V Spannung OUT Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIFIT FDC SNI X8 Anschluss klemmen Antriebs einheiten SNI Kabel X1 1 X1 2 DIOD X1 3 X1 4 SANA N GE Jo on co D D SES Sl ale Cal Sal eaixc BAB ASC oc ES or ES N e gt
76. eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentationen bevor Sie mit der Software und den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE arbeiten Stellen Sie sicher dass die Dokumentationen den Anlagen und Betriebs verantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung an den Ger ten arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE ist Grundvoraussetzung f r einen sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Dokumentationen entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen Urheberrechtsvermerk 2011 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Dokumentation genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter Handbuch Application Configurator f r CCU Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen 1 7 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie die folgenden mitgeltenden Unterlagen zu Controller und Software Handbuch Co
77. gew nschten Einstellungen vor 5 Schlie en Sie das Fenster mit OK Handbuch Application Configurator f r CCU 45 6 46 C x Inbetriebnahme 6 5 6 5 1 Download Download Benutzeroberflache Im Bereich Download des Application Configurator finden Sie folgenden Funktionen Konfiguration speichern cal ly Konfiguration Autor dokumentieren DEMEYDIR ILIAOW Ria 3 AppNr Version Release F Download ohne Controller Software nur Einstellungen Download mit Controller Software Startseite Zuruck 9007202295609227 Bereich Funktion 1 Schaltflache Konfigura Hiermit speichern Sie die komplette Konfiguration alle Achsen als ZIP Datei tion speichern 2 Schaltfl che Konfigura Hiermit dokumentieren Sie die komplette Konfiguration alle Achsen als PDF Datei tion dokumentieren 3 Schaltflache Download Hiermit k nnen Sie die Konfiguration wahlweise mit oder ohne Controller Software auf die SD Karte in der CCU laden 4 e Optionsfeld Download Mit den Optionsfeldern w hlen Sie aus ob die Konfiguration mit oder ohne Controller Software ohne Controller Soft auf die SD Karte der CCU geladen werden soll ware nur Einstellun Hinweis Das Programm stellt automatisch die richtige Option ein gen Verwenden Sie beim Download mit Controller Software die lokale Engineering Schnittstelle e Optionsfeld Download mit Controller Soft Ethernet oder
78. hi 2 ca a S 39 Achsen einf gen um444444Rnnnnnnnnannnnnnnnnnnnenn 40 Anschluss Schaltbilder 2 69 Anzeige Ger te Status 24 0snnennnenennennnnnnnneenn 52 Kommunikations Status 37 52 Versions Information Applikationsprogramm gt 37 46 Applikationscontroller konfigurierbar 28 Applikationsmodule Buspositionierung 6 PD neeesser 24 Diagnose u nn nase nee en 51 Drehzahlvorgabe een 20 31 Eil und Schleichgang zn 22 Funktionsbeschreibung u seen 19 Profile Funktionsumfang gt 19 Prozessdatenbelegung u 2 44e nee 17 Transparent an 19 Universalmodul 224244 nennen 25 Applikationsprogramm Version anzeigen 46 B Belegung der Eingangsklemmen ger teabh ngig uueernnnnennnennennnnnnenn nennen 34 Buspositionierung Applikationsmodul 19 B ussystemz aha erennee hiring 12 c CCU EEE E E E E E dee eed 28 Zuordnung Leistungsklassen zu Controllertypen 13 Controller DH 21B 41B Konfigurierbare Applikationscontroller CCU 28 Controller Typen 2 c ecceeceeeeeeeeeeeeeeteeesesaeees 13 D BHF21B 41B 2a anne 71 BHR2I1B AIB tn read 70 Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose Antri
79. kts vertraut sind und ber fol gende Qualifikationen verf gen Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze e Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Handbuch Application Configurator f r CCU 11 12 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem e Verwendung SEW EURODRIVE bietet verschiedene standardisierte Steuerungsprogramme so ge nannte Applikationsmodule an Die Applikationsmodule laufen auf dem Controller und sind somit unabh ngig von der angeschlossenen Antriebselektronik Der Application Configurator ist eine Ger te bergreifende Software mit der Sie f r jede Achse das passende Applikationsmodul in Betrieb nehmen konfigurieren und auf den Controller bertragen
80. lle GND Klemmen des Ger ts sind miteinander und mit PE verbunden Handbuch Application Configurator f r CCU 85 86 i Anhang MOVITRAC B HINWEISE e SBus Adresse P881 und Baudrate P884 stellen Sie in der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio ein e Stellen Sie sicher dass die Baudrate auf 500 kBaud eingestellt ist e Fur weitere Ein Ausg nge steht Ihnen die Option FIO21B zur Verf gung Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang 9 MOVITRAC LTX 9 7 MOVITRAC LTX 9 7 1 berblick Die folgende Darstellung zeigt Ihnen ein Antriebsnetzwerk aus 3 MOVITRAC LTX und einem Controller A B C D E F 3121681419 Verbindungskabel zum Bus CCU Konfektioniertes Kabel mit RJ45 Stecker an einer Seite Kabelverteiler 1 auf 2 Konfektioniertes Kabel mit RJ45 Stecker an beiden Seiten SBus Abschlussstecker 9 7 2 Konfektioniertes Kabel mit RJ45 Stecker an einer Seite Das konfektionierte Kabel hat folgende Bestellangaben Kabell nge Typ Sachnummer 0 3 m ungeschirmt LT K RJ 003 B 1821 8210 1 0 m ungeschirmt LT K RJ 010 B 1821 8229 3 0 m ungeschirmt LT K RJ 030 B 1821 8237 9 7 3 Konfektioniertes Kabel mit RJ45 Stecker an beiden Seiten Das konfektionierte Kabel hat folgende Bestellangaben Kabell nge Typ Sachnummer 0 5 m ungeschirmt LT KR JOE 005 B 18218245 Handbuch Application Configurator f
81. n A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Handbuch Application Configurator f r CCU 1 3 1 4 1 5 1 6 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung
82. n Parameter vorbelegt 4 Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten wie im folgenden Kapitel beschrie ben Sobald Sie eine Achse konfiguriert haben wechselt das gelbe Warndreieck 4 zu einem gr nen Haken Das k nnen Sie bei Bedarf r ckg ngig machen indem Sie aus der Auswahlliste 3 R cksetzen der Konfiguration w hlen 5 F gen Sie weitere Achsen hinzu und wiederholen Sie die vorangegangenen Schritte Hinweis Die beanspruchten Prozessdatenworte werden f r jede Achse angezeigt und fortlaufend angeordnet 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter Es wird die Benutzeroberfl che des Bereichs Download aufgerufen Handbuch Application Configurator f r CCU Inbetriebnahme C xD 6 Konfiguration der Achsen 6 3 3 Applikationsmodul Drehzahlvorgabe einstellen Das Einstellen des Applikationsmoduls Drehzahlvorgabe wird von einem Assistenten unterst tzt und unterscheidet sich geringf gig in Abh ngigkeit des gew hlten Prozess datenprofils Gehen Sie folgenderma en vor Applikationsmodul 1 W hlen Sie aus der Auswahlliste das Applikationsmodul Drehzahlvorgabe PD mit ausw hlen dem entsprechenden Prozessdatenprofil PD 1 bis PD 6 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Konfiguration Es ffnet sich der Assistent zum Eintragen der ben tigten Parameter 3 Folgen Sie dem Ablauf der Ihrem gew hlten Prozessdatenprofil entspricht 1und2PD e 3 4 5 und 6 PD Handbuch Application Configu
83. n Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung arbeiten die Dokumentationen vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Software Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumenta tion und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrlichen Dokumentationen der an geschlossenen Ger te Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE voraus Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen die Ger te ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch
84. n Vorbereitung MOVIGEAR B DSC MOVIPRO ADC MOVIPRO Leistungsteil am SBus 1 MOVIGEAR B DSC am SBus 2 MOVIFIT FDC SNI MOVIPRO ADC SNI MOVIGEAR B SNI MOVIGEAR B DSC am SBus 2 4 3 4 Prozessdatenbelegung Die Prozessdatenbelegung in Abh ngigkeit von dem gew hlten Profil entnehmen Sie der folgenden Tabelle Profil Prozessdatenbelegung Feldbus Eingangsdaten Feldbus Ausgangsdaten 1 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 3 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Eildrehzahl 02 Istdrehzahl 13 Rampe 03 Binareingange 6 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Eildrehzahl 02 Istdrehzahl 13 Schleichdrehzahl 03 Binareingange 14 Rampe auf 04 Ausgangsstrom 15 Rampe ab 05 Reserviert I6 Rampe Stopp 06 Reserviert Handbuch Application Configurator f r CCU 23 Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Buspositionierung 6 PD 4 4 Buspositionierung 6 PD 4 4 1 Anwendungsgebiet Das Applikationsmodul Buspositionierung wird verwendet wenn variable Positionen mit unterschiedlichen Drehzahlen und Rampen angefahren werden Die Positionierung erfolgt auf den angebauten Motorgeber oder optional auf einen ex ternen Streckengeber Es wird nur die lineare absolute Positionierung unterst tzt Es kann mit Anwendereinheiten gearbeitet werden Es werden die folgenden Betriebsarten unterst tzt e Tippen e Referenzieren e Positionieren 4 4 2 Profil
85. n ana logen Ein und Ausg nge ber die Prozessdaten ausgewertet werden 4 2 3 Zul ssige Ger tekombinationen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die zul ssigen Kombinationen aus Controller Typ und den unterlagerten Ger ten CCU Ger te DHF21B DHR21B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIGEAR B DSC MOVITRAC LTX DHF41B DHR41B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIGEAR B DSC MOVITRAC LTX MOVIAXIS MOVIPRO ADC MOVIPRO Leistungsteil am SBus 1 nur Drehzahlvorgabe 1 3 PD MOVIGEAR B DSC am SBus 2 MOVIFIT FDC SNI MOVIGEAR B SNI MOVIPRO ADC SNI MOVIGEAR B DSC am SBus 2 Handbuch Application Configurator f r CCU Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Drehzahlvorgabe 4 2 4 Prozessdatenbelegung Die Prozessdatenbelegung in Abh ngigkeit von dem gew hlten Profil entnehmen Sie der folgenden Tabelle De Prozessdatenbelegung rofi Feldbus Eingangsdaten Feldbus Ausgangsdaten 1PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 2 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Bin rausg nge 02 Bin reing nge 3 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Solldrehzahl x 0 2 02 Istdrehzahl x 0 2 13 Rampe 03 Ausgangsstrom 4PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Solldrehzahl x 0 2 02 _Istdrehzahl x 0 2 13 Rampe 03 Ausgangsstrom 14 Bin rausg nge 04 Binareingange 6 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Solldrehzahl x 0 2
86. ng 40 5V DC 5V Ausgang Versorgung RS 485 Schnittstelle 41 res Reserviert 45 GND Bezugspotenzial 46 GND Bezugspotenzial 47 GND Bezugspotenzial 48 GND Bezugspotenzial 49 GND Bezugspotenzial 50 GND Bezugspotenzial 51 GND Bezugspotenzial 52 GND Bezugspotenzial 53 CAN_L CAN Datenleitung low Ausgang 54 res Reserviert 55 res Reserviert 56 res Reserviert Handbuch Application Configurator f r CCU 95 96 Anhang MOVIFIT FDC SNI 9 8 3 Einstellung der DIP Schalter Wahlen Sie das Kommunikations Protokoll am DIP Schalter S2 2 aus PROFINET IO DIP Schalter S2 2 ON Default Einstellung EtherNet IP oder Modbus TCP DIP Schalter S2 2 OFF ON aa 1 2 S2 3241010059 ON 1 2 S2 3241087883 Handbuch Application Configurator f r CCU Anhang MOVIGEAR B DSC 9 9 MOVIGEAR B DSC 9 9 1 Installationstopologie Beispiel RES MOVIGEAR 1 9 H Fle N ni GSS Hea a AR Jo j wll MOVIGEAR 2 RES 3356071947 Handbuch Application Configurator f r CCU 97 Anhang MOVIGEAR B DSC 9 9 2 Klemmenbelegung A WARNUNG Durch Drehen der Hohlwelle wird der Antrieb als Generator betrieben Tod oder schwere Verletzungen
87. ng MOVITRAC B Klemme Funktion X12 1 DIOO X12 2 D101 X12 3 D102 X12 4 DIO3 X12 5 D104 X12 6 DIOS X12 7 X12 8 X12 9 zz Zoo Bin reingang 0 frei programmierbar Bin reingang 1 Rechts Halt fest auf DC 24 V verdrahtet Bin reingang 2 frei programmierbar Bin reingang 3 frei programmierbar Bin reingang 4 frei programmierbar Bin reingang 5 frei programmierbar Versorgungsspannung f r TF TH 24 V Ein Ausgang Bezugspotenzial Bin rsignale x13 1 X13 2 DO02 X13 3 DO03 X13 4 X13 5 DO01 Bezugspotenzial Bin rausgang 2 frei programmierbar Bin rausgang 3 frei programmierbar Bezugspotenzial Bin rausgang 1 frei programmierbar 9 6 3 Klemmenbelegung und DIP Schalter f r FSC11B Erweitern Sie das Grundger t mit dem Kommunikationsmodul FSC11B 2 FSC11B Fabel 3237061003 Klemme Funktion X44 RJ10 Steckverbinder X45 H ST11 RS 485 X45 L ST12 RS 485 X45 L GND Bezugspotenzial X46 1 SC11 SBus High X46 2 SC12 SBus Low X46 3 GND Bezugspotenzial X46 4 SC21 SBus High X46 5 SC22 SBus Low X46 6 GND Bezugspotenzial X46 7 24VIO Hilfsspannung Externe Spannungsversorgung DIP Schalter S1 Abschlusswiderstand CAN ON OFF S2 Reserviert OFF fest eingestellt Die Funktion DC 24 V von X46 7 ist identisch mit X12 8 des Grundger ts A
88. nnnnnennnnnnnnnnnnnnn 45 6 5 Download Be el elle 46 6 5 1 Benutzeroberfl che 2224444444444H0nnennennnnnnnennnnnnennenn 46 6 5 2 Konfiguration auf dem Rechner speichern 47 6 5 3 Konfiguration auf der SD Karte der CCU speichern 47 6 6 Vorhandene Konfiguration ffnen uursnssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 6 6 1 Konfiguration vom Rechner laden 4444442 2244 48 6 6 2 Konfiguration von der SD Karte der CCU hochladen 48 7 Betrieb nn een 49 7 1 Monitormodus und Steuermodus usunnensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 49 7 2 Inden Steuermodus wechseln ensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 8 Diagnose u cine een E nenne vensstueungerevsnuadesserscieens 51 8 1 Diagnose aufrufen edel 51 8 1 1 Diagnoseoberfl che 444snnnnennennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn nn 52 82 Moduldiagn se nun reellen 53 8 2 1 Moduldiagnose ausf hren u ussnnesnnennennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 53 8 2 2 Moduldiagnose Drehzahlvorgabe ns nennen 54 8 2 3 Moduldiagnose Controller 444444444Hn nennen nenn 58 8 3 Prozessdaten Monitor 44 4444444000snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnn nn 59 8 3 1 Prozessdaten Monitor starten 224444n nennen 59 8 3 2 Prozessdaten Monitor bedienen 44440 nennen 6
89. nnung Das IEC Programm steuert bis zu 3 Achsen und kann f r folgende Ger te verwendet werden MOVIAXIS incl Ruckspeiseeinheit MXR MOVIDRIVE Abh ngig von der Anzahl der konfigurierten Achsen ergeben sich die folgenden beiden Prozessdatenprofile e Vereinfachtes Prozessdatenprofil Wird nur eine Fahr und eine Hubachse verwendet kann das vereinfachte Prozess datenprofil verwendet werden Erweitertes Prozessdatenprofil Sobald zwei synchronisierte Fahr oder Hubachsen verwendet werden ergibt sich automatisch das erweiterte Prozessdatenprofil 4 6 3 Zul ssige Ger tekombinationen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die zul ssigen Kombinationen aus Controller Typ und den unterlagerten Ger ten CCU Ger te Hauptachsen Hilfsachsen DHF41B DHR41B MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B Technologiestufe T2 MOVIAXIS mit Transparent Eil und Schleichgang Drehzahlvorgabe Buspo sitionierung oder Universalmodul MOVIAXIS B mit Transparent Drehzahlvorgabe Buspositionierung oder Uni versalmodul MOVITRAC B mit Transparent nur 3 PD Drehzahlvorgabe oder Universalmo dul MOVITRAC LTX mit Transparent nur 3 PD Drehzahlvorgabe Buspositionierung oder Universalmodul MOVIGEAR B DSC mit Eil und Schleichgang Drehzahlvorgabe Buspositionierung oder Universalmodul 4 6 4 Prozessdatenbelegung Die Prozessdatenbelegung entnehmen Sie der Dokumentation des Energiespar Regal
90. ntragen von Wer ten ist nur im Steuermodus m glich Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose AH Prozessdaten Monitor 8 3 2 Prozessdaten Monitor bedienen Gehen Sie folgenderma en vor um den Prozessdaten Monitor zu bedienen 1 Wechseln Sie in den Steuermodus 1 falls noch nicht geschehen Gehen Sie vor wie im Kapitel In den Steuermodus wechseln beschrieben und be achten Sie den Sicherheitshinweis ndern Sie die Werte der Prozesseingangsdaten 6 Aktivieren Sie dazu die Steuersignale der Ger te durch Anklicken der LEDs e aus inaktiv e gr n aktiv Klicken Sie zum bernehmen Ihrer Eingaben auf die Schaltfl che Aktualisieren 2 Die Prozessausgangsdaten 5 ndern sich entsprechend 4 Dokumentieren Sie die Prozessdaten falls erforderlich in einer PDF Datei 4 5 Beenden Sie den Steuermodus 1 um zur Diagnoseoberfl che zur ckzukehren Handbuch Application Configurator f r CCU 61 a Diagnose A T race 8 4 Trace 8 4 1 Traceoberfl che In der Registerkarte Trace ist zum Aufzeichen von Variablen ber der Zeit zum Bei spiel Verfahrprofile von Achsen Die Registerkarte Trace des Monitorbereichs besitzt folgende Benutzeroberfl che SEW Application Configurator Trace Ee PETEN y 23 Zen fens 70 31 9007202400557323 Bereich Funktion 1 Registerkarten Hier k nnen Sie zwischen den
91. ntroller DHE21B DHF21B DHR21B standard DHE41B DHF41B DHR41B advanced Kommunikationshandb cher zu den betreffenden Feldbussen MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstellen DeviceNet und PROFIBUS DP V1 MOVI PLC advanced DHR41B Feldbusschnittstellen EtherNet IP Modbus TCP und PROFINET IO Betriebsanleitung Dezentrale Antriebs und Positioniersteuerung MOVIPRO Betriebsanleitung MOVIFIT FDC SNI Handb cher zu den Applikationsmodulen die genutzt werden CCU Applikationsmodul Eil und Schleichgang Positionierung CCU Applikationsmodul Buspositionierung CCU Applikationsmodul Universalmodul CCU Applikationsmodul Energiespar RBG Aktuelle Ausgabe der Dokumentation Handbuch oder Online Hilfe zu MOVITOOLS MotonStudio Beachten Sie dar ber hinaus die folgenden mitgeltenden Unterlagen in Abh ngigkeit zu der angeschlossenen Antriebstechnik e Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX Betriebsanleitung Frequenzumrichter MOVITRAC MC07 Betriebsanleitung Frequenzumrichter MOVITRAC LTX Betriebsanleitung Mechatronisches Antriebssystem MOVIGEAR Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX Handbuch Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS Versorgungsmodul mit Ein und R ckspeisung MXR Handbuch Application Configurator f r CCU 10 2 2 1 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Die folgenden grunds tzliche
92. onfigurator k nnen Sie die Konfiguration f r Achsen auf der SD Karte der CCU speichern Bei der folgenden Vorgehensweise wird von der erstma ligen Benutzung ausgegangen Gehen Sie zum Speichern der Konfiguration folgenderma en vor 1 F hren Sie die Konfiguration durch 2 ffnen Sie den Bereich Download 3 berpr fen Sie die Vorauswahl des Optionsfelds 3 Hinweis Wenn Download mit Applikation eingestellt ist ersetzt der Application Configurator beim Download das bisherige Applikationsprogramm durch das neue Applikationsprogramm Software Aktualisierung Die Software Aktualisierung kann mehrere Minuten dauern e Verwenden Sie beim Download mit Applikation die lokale Engineering Schnitt stelle Ethernet oder USB um den Vorgang zu verk rzen Direkt im Anschluss an diesen Vorgang werden die Konfigurationsdaten aller Ach sen auf die SD Karte bertragen 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Download 2 um die Konfiguration auf der SD Karte der CCU zu speichern 5 Um die neuen Konfigurationsdaten nach dem Download zu verarbeiten muss die CCU neu gestartet werden Daher erfolgt vor dem Speichern der Konfiguration eine entsprechende Abfrage 6 Wenn Download und Neustart der CCU erfolgreich waren gelangen Sie wieder auf die Startseite Handbuch Application Configurator f r CCU 47 6 48 C x Inbetriebnahme Vorhandene Konfiguration ffnen 6 6 Vorhandene Konfiguration ffnen 6 6 1
93. onsmoduls Aufzeichnung von Variablen ber der Zeit zum Beispiel Verfahrprofile zur ein fachen Fehlersuche Beim Herunterladen der Applikations Daten kann gleichzeitig die Software des Application Configurators auf der SD Karte aktualisiert werden Die Applikationsmodule laufen zentral auf dem Controller und sind dadurch antriebsunabh ngig einsetzbar Handbuch Application Configurator f r CCU Systembeschreibung 3 Systemaufbau 3 4 Systemaufbau Die folgende Darstellung zeigt Ihnen den Systemaufbau um mit einem konfigurierbaren Applikationscontroller CCU Ihre Applikationsmodule zu konfigurieren und zu betrei ben Ethernet Anlagensteuerung Rn Anlagenebene SPS Ea Feldbus Systemsteuerung Systemebene vem 3 Engineering Systembus Ger testeuerung Feldebene Ger te DER acy ae Antriebe 3167365259 3 5 Systemkomponenten und Schnittstellen Der konfigurierbare Applikationscontroller CCU ist mit zahlreichen Kommunikations Schnittstellen ausgestattet Der Engineering PC ist ber die USB Schnittstelle oder ber die Ethernet Service Schnittstelle direkt mit der CCU verbunden Die Systembus Schnittstellen CAN 1 CAN 2 oder die SNI Schnittstelle dienen bevor zugt zum Anschluss und zur Steuerung mehrerer Umrichter Das so gebildete Maschinenmodul k nnen Sie ber die integrier
94. ose Controller Algemen sBus_2 SNI Master Status Je EZ SNI 5 Fehler O 2 SubFehler Slave Konfigurierte Slaves Fehlerhafte Slaves 4 I U Slave_1 U Siave_2 Stationsadresse Status 3 CommsStatus Fehlerz hler Kommunikator SEW Eurodrive GmbH amp Co KG 3145124363 Bereich Funktion 1 Registerkarten Hier finden Sie die folgenden Registerkarten e Fur jedes Bussystem dass von der CCU unterst tzt wird Allgemein Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Datamanagement Fehler 2 Anzeige Qualit t Zeigt Ihnen die Qualit t der Buskommunikation an e rot mangelhafte Qualit t e gelb mittlere Qualit t e gr n gute Qualit t Hinweis Wenn Ihnen eine mangelhafte Buskommunikation angezeigt wird wei t das auf eine unzureichende Installation hin 3 Bereich Status Slave Zeigt ihnen die Status Informationen des markierten Slaves 4 an Stationsadresse e Status CommStatus Fehlerz hler 4 Bereich Slave e Klicken Sie auf einen der Slaves um dessen Status Informationen anzuzeigen 5 Bereich Status Mas ter Status Fehler Subfehler Zeigt ihnen die Status Informationen des Masters an Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose AH Prozessdaten Monitor 8 3 Prozessdaten Monitor 8 3 1 Prozessdaten Monitor starten Gehen Sie folgenderm
95. ozessdatenkommunikation in umgekehrter Richtung Dabei werden die Prozessein gangsdaten von den unterlagerten Ger ten unver ndert vom Controller an die SPS wei tergeleitet Das Applikationsmodul Transparent unterst tzt s mtliche auf dem Umrichter direkt laufenden IPOS S basierenden Applikationsmodule 4 1 2 Profile Das Applikationsmodul Transparent hat die folgenden Profile Profil Funktionsumfang 3PD 3 Prozessdatenw rter Ansteuersignale werden uninterpretiert an vom Umrichter weiter geleitet 6 PD 6 Prozessdatenw rter Ansteuersignale werden uninterpretiert an vom Umrichter weiter geleitet 10 PD 10 Prozessdatenw rter Ansteuersignale werden uninterpretiert an vom Umrichter weiter geleitet 4 1 3 Zul ssige Ger tekombinationen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die zul ssigen Kombinationen aus Controller Typ und den unterlagerten Ger ten CCU Ger te DHF21B DHR21B MOVIDRIVE B MOVITRAC B nur Transparent 3 PD MOVITRAC LTX nur Transparent 3 PD DHF41B DHR41B MOVIDRIVE B MOVITRAC B nur Transparent 3 PD MOVITRAC LTX nur Transparent 3 PD MOVIAXIS MOVIPRO ADC MOVIPRO Leistungsteil am SBus 1 nur 3 6 PD MOVIFIT FDC SNI MOVIFIT FC Slave nur Transparent 3 PD MOVIPRO ADC SNI 4 1 4 Prozessdatenbelegung Die Prozessdatenbelegung hangt von dem Applikationsmodul ab das auf dem Umrich ter lauft Handbuch Application Config
96. plikationsmodule mit Einzelachsfunktio nalit t und mittleren Reaktionszeiten Es k nnen maximal 16 Achsen an einen konfigu rierbaren Applikationscontroller angeschlossen werden Es k nnen nur Applikationsmodule der Technologiestufe TO betrieben werden 3 2 2 Leistungsklasse CCU advanced Die Leistungsklasse CCU advanced ist f r Applikationsmodule mit Einzelachs und Mehrachsfunktionalit t sowie schnellen Reaktionszeiten Es k nnen maximal 16 Ach sen an einen konfigurierbaren Applikationscontroller angeschlossen werden Es k nnen Applikationsmodule der Technologiestufe TO und h her betrieben werden Handbuch Application Configurator f r CCU 13 14 Systembeschreibung Funktionen und Vorteile 3 3 Funktionen und Vorteile 3 3 1 Funktionen 3 3 2 Vorteile Der Application Configurator bietet Ihnen die folgenden Funktionen Inbetriebnahme und Konfiguration von Applikationsmodulen Diagnose der Applikationsmodule Der Application Configurator bietet Ihnen die folgenden Vorteile Der Prozessdatenmonitor visualisiert den Datenaustausch zwischen den parametrierten Applikationsmodulen und der bergeordneten Steuerung SPS Datenhaltung ber eine SD Karte f r das gesamte Applikationsmodul und alle Antriebsparameter Der Simulationsbetrieb erm glicht die Diagnose von Konfigurationen ohne das Ger te und Motoren angeschlossen sind Eine detaillierte Moduldiagnose erm glicht das einfache Testen des Applikati
97. position Low Word 06 Istposition Low Word 7PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Sollgeschwindigkeit 02 Istgeschwindigkeit 13 Beschleunigung 03 Ausgangsstrom 14 Verz gerung 04 Augangsmoment 15 Sollposition High Word 05 Istposition High Word I6 Sollposition Low Word 06 Istposition Low Word 17 Sub Steuerwort 07 Sub Statuswort 10 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Sollgeschwindigkeit 02 Istgeschwindigkeit 13 Beschleunigung 03 Ausgangsstrom 14 Verz gerung 04 Augangsmoment 15 Sollposition High Word 05 Istposition High Word I6 Sollposition Low Word 06 Istposition Low Word 17 Sub Steuerwort 07 Sub Statuswort 18 Bin rausg nge 08 Bin reing nge 19 Sollwert 2 High Word 09 Istwert 2 High Word 110 Sollwert 2 Low Word 010 Istwert 2 Low Word Handbuch Application Configurator f r CCU Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Energiespar RBG 4 6 Energiespar RBG 4 6 1 Anwendungsgebiet 4 6 2 Profile Um energieeffiziente Hochregallager betreiben zu k nnen wurde das Applikationsmo dul Energiespar RBG entwickelt Das Applikationsmodul ermdglicht Energieeinspa rungen von bis zu 25 durch die Optimierung der Fahrzyklen von Hub und Fahran trieb Eine einfache Schnittstelle ermdglicht die Vorgabe der Zielpositionen und den Dy namikparametern f r die Hub und Fahrachse Integriert sind Funktionen f r Pufferfahrt und Schlaffseilerke
98. rator f r CCU 41 6 C x Inbetriebnahme Konfiguration der Achsen 1und2PD F r die Prozessdatenprofile 1 und 2 finden Sie die folgenden Funktionen Applikationsmodul CCU Drehzahlvorgabe 1PD estdrenzanlen Festdrehzahl 1 n1 1 min 150 000 n2 1 min 300 000 E n3 1 min 500 000 n4 1 min 1000 000 n5 1 min 1500 000 n6 1 min 2000 000 Rampen 2 i a w pA q E Rampensatz 1 s 1 000 1 000 Rampensatz 2 s 2 000 2 000 A Rampensatz 3 s 3 000 3 000 Rampensatz 4 s 4 000 4 000 Sollwertsprung bezogen auf 3000 1 min Systemgrenzen 3 Verz gerung Freigabe Halt s 2 000 z Verz gerung Freigabe Schnellstopp s 2 000 E m F m Konfiguration laden Zur ck Weiter g SEw Eurodrive GmbH amp Co KG 5 4 3035979147 Bereich Funktion 1 Gruppe Festdrehzahlen e Stellen Sie hier die Festdrehzahlen n1 bis n6 ein 2 Gruppe Rampen e Stellen Sie hier die Rampens tze 1 bis 6 ein 3 Gruppe Systemgrenzen e Stellen Sie hier die folgenden beiden Systemgrenzwerte ein Verz gerung Freigabe Halt Verz gerung Freigabe Schnellstopp 4 Schaltfl che Weiter e Klicken Sie hier um die Achs Konfiguration zu speichern Hinweis Sie die M glichkeit h ufig benutzte Achs Konfigurati onen in einer Konfigurationsdatei XML zu speichern um das erneute Eintragen der Werte im Assistenten zu vermeiden 5 Schaltfl
99. rd Das Setzen des Signals Auto Konfiguration auf Off Bit 4 1 bewirkt dass nur die tats chlich von der CCU erreichbaren Ger te gesucht werden Sind z B 3 Ger te erreichbar sucht die CCU jetzt nach den Ger ten mit den Adressen 0 bis 2 Das Feldbus Ausgangsdatenwort hat folgende Belegung Wort u Funktion Statuswort 01 Wartungsschalter Toggle Reserviert Reserviert Datensatz vorhanden Autoreload konfigurieren Warnung Fehler o S191 a A OINI gt o Code f r Status Fehler Warnung des Controllers Eine detaillierte Beschreibung der Fehler Warnungen und des Status fin den sie im Anhang Bin reing nge 02 0 15 DI00 D115 Handbuch Application Configurator f r CCU Projektierung Drehzahlvorgabe 9 3 Drehzahlvorgabe 5 3 1 Drehzahlvorgabe 1 PD Feldbus Eingangs Das Feldbus Eingangsdatenwort hat folgende Belegung datenwort Wort Bit Funktion Steuerwort 1 0 Reglersperre 1 Freigabe Der Antrieb h lt nach der Zeit die f r den Parameter Schnellstopp Verz gerung Freigabe Schnellstopp festgelegt ist 2 Freigabe Halt Der Antrieb h lt nach der Zeit die f r den Parameter Verz gerung Freigabe Halt festgelegt ist 3 Reserviert 4 Reserviert 5 Reserviert 6 Fehler Reset 7 Reserviert Bremse ffnen ohne Freigabe 8
100. ren kann ab diesem Profil mit den Optionen absolut relativ und TouchProbe positioniert werden Es k nnen die vorhandenen Digitalen Ein und Ausg nge ber die Prozessdaten ausge wertet werden 4 5 3 Zul ssige Ger tekombinationen Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die zul ssigen Kombinationen aus Controller Typ und den unterlagerten Ger ten CCU Ger te DHF21B DHR21B MOVIDRIVE B MOVIGEAR B DSC MOVITRAC LTX DHF41B DHR41B MOVIDRIVE B MOVIGEAR B DSC MOVITRAC LTX MOVIAXIS MOVIPRO ADC MOVIPRO Leistungsteil am SBus 1 MOVIGEAR B DSC am SBus 2 MOVIFIT FDC SNI MOVIGEAR B SNI MOVIPRO ADC SNI MOVIGEAR B DSC am SBus 2 Handbuch Application Configurator fur CCU 25 Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Universalmodul 4 5 4 Prozessdatenbelegung Die Prozessdatenbelegung in Abh ngigkeit von dem gew hlten Profil entnehmen Sie der folgenden Tabelle 26 ae Prozessdatenbelegung ee Feldbus Eingangsdaten Feldbus Ausgangsdaten 4PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Sollgeschwindigkeit 02 Istgeschwindigkeit 13 Beschleunigung 03 Ausgangsstrom 14 Verz gerung 04 Augangsmoment 6 PD 1 Steuerwort 01 Statuswort 12 Sollgeschwindigkeit 02 Istgeschwindigkeit 13 Beschleunigung 03 Ausgangsstrom 14 Verz gerung 04 Verz gerung 15 Sollposition High Word 05 Istposition High Word I6 Soll
101. richterstatus Details zum Umrichterstatus finden Sie in der Betriebsanleitung im Systemhand buch des Umrichters Istdrehzahl Anzeige der aktuellen Drehzahl Rampensaitz akt Anzeige der aktuellen Rampensatzes Handbuch Application Configurator f r CCU 55 Diagnose Moduldiagnose Steuersignale akti Gehen Sie folgenderma en vor um Steuersignale zu aktivieren und Werte vorzugeben vieren und Werte 1 Wechseln Sie in den Steuermodus falls noch nicht geschehen vorgeben Gehen Sie vor wie im Kapitel In den Steuermodus wechseln beschrieben und be achten Sie den Sicherheitshinweis 2 Aktivieren Sie die Steuersignale in der Gruppe In 2 durch Anklicken der LEDs e aus inaktiv e gr n aktiv 3 Geben Sie Werte f r Drehzahlen und Rampen vor Verwenden Sie dazu die Regis terkarten 1 4 Klicken Sie zum bernehmen Ihrer Eingaben auf die Schaltfl che Aktualisieren 4 In der Gruppe Out 6 meldet Ihnen die Moduldiagnose den Status des Umrichters zur ck aus inaktiv e gr n aktiv rot Sammelfehler 5 Beenden Sie den Steuermodus um zur Diagnoseoberflache zuruckzukehren Antrieb drehen Gehen Sie folgenderma en vor um den Antrieb drehen zu lassen lassen 1 Geben Sie das Gerat frei Beachten Sie dazu die Belegung der entsprechenden Eingangsklemme des jewei ligen Ger ts Das ist zum Beispiel f r MOVIDRIVE B die Eingangsklemme X13 1 DIO0 Reglersperre 2
102. s Axis_t o0o0008098 F Status 2 keine Freigabe Details 4 5 7 6 Kommunikation Online 9007202297219083 Bereich Funktion 1 Registerkarten Hier finden Sie die Registerkarten f r folgende Funktionen e berblick _ PD Monitor Prozessdaten Monitor Trace Erweiterte Diagnose 2 Schaltfl che Reset aller Hiermit quittieren Sie die Fehler aller Achsen Achsen 3 Schaltfl che Alle Achsen e Klicken Sie auf diese Schaltfl che um alle Achsen zu stoppen zum Beispiel im Gefahren stoppen fall Das Abbremsen erfolgt ber die Notstopp Rampe Achtung Diese Schaltfl che ist nur im Steuermodus aktiv und ersetzt nicht den Not Ausschal ter an der Anlage Maschine 4 Schaltfl che Details Hiermit ffnen Sie die Moduldiagnose Spezifische Diagnose zu dem Applikationsmodul 5 Umrichter Status Text Zeigt Ihnen den Betriebszustand Fehler des Umrichters in Klartext an 6 Anzeige des Kommunika tions Status des Control lers Zeigt Ihnen dass der Controller mit der Oberfl che kommuniziert 7 Umrichter Status optisch e Zeigt Ihnen die folgenden Betriebszust nde des Umrichters an Verbunden FU freigegeben Referenziert e Zeigt Ihnen die folgenden Fehlerzust nde an Applikations Fehler interner Fehler FB Fehler Function Block Fehler interner Fehler FU Fehler Fehler des Frequenzumrichters Zutreffende Betriebszustande sind gr n hervorgehoben
103. schiedlichen Applikationsmodulen Profilen und die Pro zessdaten des Controllers bei nicht aktiviertem Parameterkanal 2PD E 1 PD J Controller Achse 1 Achse 2 Drehzahlvorgabe 2 PD Eil und Schleichgang 1 PD 3122125707 Handbuch Application Configurator f r CCU 17 18 3 8 1 Systembeschreibung Programm ldentifikation Programm Identifikation Sie k nnen mit der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio das Applika tions Programm identifizieren das zuletzt in die CCU geladen wurde 1 Markieren Sie die CCU in der Netzwerksicht und ffnen Sie den Parameterbaum 2 ffnen Sie in der Parametergruppe Anzeigewerte den Ordner Ger tedaten 1 Im unteren Teil des Fensters finden Sie in der Gruppe Applikation 2 die Versions Angaben zum install ierten Applikationsprogramm 439 CCU DHF41B Parameter 2 33 Anzeigewerte Statusanzeigen BS Busdiagnose BS Kommunikations Treiber B Digitale E A E7 Prozessdaten 3 3 Parameter und Funktionen E Setup und Control 3 Schnittstellen E CAN EB Rs4s5 Feldbus 5 Weitere Parameter m a CCU DHF41B Parameter Anzeigewerte Geratedaten Ger te Seriennummer 571311 Firmware Sachnummer 1820 758 8 55 Firmware Build foe o IEC Interface Version 2070 Hardware Hardware Sachnummer fis2es 0 Hardware Status aan Ger teausf hrung T10 Bootloader Bootloader Sachnummer 1820 7596
104. schwindigkeit Position der Achse etc Sie k nnen bis zu 4 Kan le gleichzeitig aufzeichnen Erweiterte Diagnose Die erweiterte Diagnose dient als Expertendiagnose Nutzen Sie die erweiterte Diagnose nur nach R cksprache mit SEW Sie finden die einzelnen Diagnosebereiche als Registerkarten in der Oberfl che 8 1 Diagnose aufrufen Gehen Sie folgenderma en vor um die Diagnose aufzurufen 1 Wechseln Sie zur Startseite 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Diagnose Die Konfiguration der Achsen wird von der SD Karte des Controllers auf die Diagno seoberfl che bertragen Dieser Vorgang kann einige Sekunden dauern 3 Machen Sie sich zun chst mit der Diagnoseoberfl che vertraut und wie Sie in den Steuermodus wechseln 4 Wenn Sie eine detaillierte Diagnose des Applikationsmoduls einer bestimmten Achse brauchen fahren Sie fort mit dem Kapitel Moduldiagnose ausf hren Handbuch Application Configurator f r CCU 51 52 Diagnose Diagnose aufrufen 8 1 1 Diagnoseoberflache Auf der Diagnoseoberfl che des Application Configurators finden Sie die folgenden Funktionen m 2 3 Ku sy EEE ie EEE a berblick PD Monitor Trace Erweiter e Dagnose 8 iy 2 Manitor aktiv E Simulation aktiv Referenziert Applikationsfehler FU freigegeben FB Fehler Status siri Verbunden ii Fehler SEW Controller oo Sen 1 Betriebsbereit Detail
105. t z B von Steuerungen der Fa Siemens verwendet Hinweis Die Einstellung gilt f r den kompletten Prozessdatenbereich d h f r alle Achsen IO Konfiguration Belegung der bin ren Ein und Ausgangsklemmen der CCU Parameterkanal Ein aktiviert Aus deaktiviert Beachten Sie den nachfolgenden Hinweis zum MOVILINK Parameterkanal Toggle Bit Intervall Der MOVILINK Parameterkanal erm glicht einen busunabhangigen Zugang zu allen Antriebsparametern des Antriebsumrichters Innerhalb dieses Parameterkanals stehen spezielle Dienste zur Verfugung um verschiedenen Parameterinformationen lesen zu k nnen Handbuch Application Configurator f r CCU Inbetriebnahme C xD 6 Konfiguration des Controllers Detaillierte Informationen zum MOVILINK Parameterkanal finden Sie in den folgenden Kommunikations Handb chern MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstellen DeviceNet und PROFIBUS DP V1 MOVI PLC advanced DHR41B Feldbusschnittstellen EtherNet IP Modbus TCP und PROFINET IO 6 4 2 Konfiguration einstellen Gehen Sie folgenderma en vor um die Konfiguration einzustellen 1 Rufen Sie die Konfigurationsoberfl che auf 2 Wahlen Sie die Zeile O Controller aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Konfiguration am Ende der Zeile Prozessdaten Anzahl Anordnung Konfiguration 2 1 3790691211 Es ffnet sich ein Fenster mit den zuvor beschriebenen Einstelloptionen 4 Nehmen Sie die
106. t einem Schnitt stellenumsetzer Dadurch stellen Sie sicher dass bei falscher Adressierung oder Baudrateneinstellung die Kommunikation zum Ger t wieder aufgebaut werden kann Handbuch Application Configurator f r CCU 6 35 6 36 C Inbetriebnahme Konfiguration der Achsen 6 3 Konfiguration der Achsen 6 3 1 Application Configurator starten Online Gehen Sie folgenderma en vor um den Application Configurator zu starten 1 AGEFAHR Vergewissern Sie sich dass die Maschine Anlage in einem sicheren Zustand ist Starten Sie die Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Hinweis Eine detaillierte Beschreibung der folgenden Schritte finden Sie in der Do kumentation Handbuch oder Online Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio 3 Richten Sie einen passenden Kommunikationskanal ein z B USB 4 Klicken Sie auf das das Symbol Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste De W 0 x Er seen 1 9007200387461515 1 Symbol Netzwerk Scan starten 5 Markieren Sie den Ger teknoten des Controllers in der Netzwerksicht 6 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Ger ts anzuzeigen W hlen Sie den Men punkt Applikationsmodule Application Configurator Die Startseite ffnet sich Handbuch Application Configurator f r CCU Inbetriebnahme Konfiguration der Achsen Er Startseite Startseite S UN FIT
107. te Feldbusschnittstelle an einer bergeordneten Steuerung betreiben Handbuch Application Configurator f r CCU 15 3 6 Systembeschreibung Funktionsprinzip Funktionsprinzip Auf dem Engineering PC ist der Application Configurator installiert Mit dieser Software w hlen Sie f r jede Achse das passende Applikationsmodul f r Ihre Anwendung Ein zelachs oder Mehrachsapplikation die unabh ngig von der angeschlossenen Antriebselektronik l uft Die erforderlichen Parameter geben Sie im Assistenten des be treffenden Applikationsmoduls ein Abschlie end wird die komplette Konfiguration auf die CCU bertragen Es k nnen weiterhin alle auf IPOSPIUS_ basierende Applikationsmodule oder Technolo giefunktionen die direkt auf dem Umrichter laufen eingebunden werden Das wird durch die Wahl des Applikationsmoduls Transparent erreicht Damit werden die Pro zesseingangs und Prozessausgangsdaten vom Controller unver ndert weitergeleitet Die Parametrierung im Application Configurator entf llt in diesem Fall Parametrieren Sie stattdessen IPOS basierende Applikationsmodule mit dem entsprechenden Tool dass Ihnen in MOVITOOLS MotionStudio angeboten wird Die Verarbeitung von Achsen mit antriebsunabh ngigen Applikationsmodulen im Ver gleich zu einer Achse mit einem IPOSPIUS pasierenden Applikationsmodul zeigt die fol gende Darstellung SPS PLC gt AP3 a lt i om
108. urator fur CCU 19 Funktionsbeschreibung der Applikationsmodule Drehzahlvorgabe 4 2 Drehzahlvorgabe 4 2 1 Anwendungsgebiet Das Applikationsmodul Drehzahlvorgabe wird f r drehzahlgeregelte Anwendung ohne Positionierung verwendet 4 2 2 Profile Das Applikationsmodul Drehzahlvorgabe hat die folgenden Profile Profil Funktionsumfang 1PD 1 Prozessdatenwort Alle Geschwindigkeiten und Rampen werden ber die Konfigurati onsoberfl che festgelegt und k nnen bitcodiert ausgew hlt werden Es ist m glich 6 verschiedene Drehzahlen und 4 verschiedene Rampen im Controller zu hinterlegen 2PD 2 Prozessdatenw rter wie bei 1PD jedoch k nnen die auf dem Ger t vorhandenen digi talen Ein und Ausg nge als zus tzliches Prozessdatenwort genutzt werden 3 PD 4 verschiedene Rampen erfordern sowie fur Anwendungen bei denen Drehzahlen zen 3 Prozessdatenw rter Die Geschwindigkeiten und Rampen werden dynamisch ber die Prozessdaten vorgegeben Dieses Profil wird f r Anwendungen empfohlen die mehr als 6 verschiedene Drehzahlen tral f r viele Produkte in einer bergeordneten Steuerung abgelegt werden z B in der Lebensmittelindustrie 4PD 4 Prozessdatenw rter wie bei 3PD jedoch k nnen die auf dem Ger t vorhandenen digi talen Ein und Ausg nge ber die Prozessdaten ausgewertet werden 6PD 6 Prozessdatenw rter wie bei 4PD jedoch k nnen die auf dem Ger t vorhandene
109. weis Diese Funktion steht Ihnen bei der erstmaligen Benutzung noch nicht zur Verf gung 6 Schaltfl che ffnen Konfi guration von Datei Hiermit ffnen Sie einen Dialog um eine vorhandene Konfiguration aus einer Datei AppConfig zip auszuw hlen 7 Schaltfl che Diagnose Hiermit ffnen Sie die Diagnoseoberflache mit folgenden Funktionen berblick Status Umrichter Controller PD Monitor Prozessdaten Monitor Trace Aufzeichnung Erweiterte Diagnose 8 Schaltfl che VARIOLUTION Pakete Hiermit ffnen Sie die Konfiguration mit einem vorkonfektionierten Paket VARIOLUTION Handbuch Application Configurator f r CCU 6 Auf der Startseite des Application Configurators finden Sie die folgenden Funktionen 37 6 38 Inbetriebnahme Konfiguration der Achsen Men Einstell Im Men Einstellungen finden Sie die folgenden Funktionen ungen Einstellungen n a Einstellungen m g ave AnH Nur bei nderung Konfiguration vom Controller laden 1 e a 3086351243 Bereich Funktion 1 Auswahlliste Option guration zum Laden der Konfi Hiermit legen Sie fest wie die Konfiguration vom Controller geladen wird Ein nur bei nderung neu laden empfohlen f r geschwindigkeitsopti miertes Arbeiten Aus immer neu laden 6 3 2 Neue Konfiguration
110. weiterte Diagnose nur nach R cksprache mit SEW Auf der Oberfl che der Registerkarte Erweiterte Diagnose finden Sie die folgenden Funktionen berblick AxisGroupBusPos Name Wert Varablenname AxisGroupControl gt St yAllax s o AxisGroupContral General In StopAllAxis General PD Montor Trace Erweiterte Diagnose HMI H AxisGroupRapicCreepPos AxisGroup Transparent AxisGroupVelCtri AxisHandler AxisInterface Fieldbus MawPicHandler Tracelnterface User g 3 i 3145132555 Bereich Funktion 1 Registerkarten Hier k nnen Sie zwischen den Bereichen der Diagnose hin und her bl ttern e berblick e PD Monitor Trace Erweiterte Diagnose 2 Ubersichtsleiste der Daten Hier werden alle Variablen der Applikationsmodule angezeigt struktur AxisGroupBusPos e AxisGroupControl AxisGroupRapidCreepPos e AxisGroupTransparent e AxisGroupVelCtrl Weiterhin werden alle Variablen in den folgenden Strukturen angezeigt Axisinterface e Fieldbus MoviPLCHandler Tracelnterface User 3 Variable Hier werden die Variablen der globalen Schnittstellen mit den eingetragenen Werten angezeigt Handbuch Application Configurator f r CCU Diagnose Codes f r Fehler Warnungen Status 8 6 Codes f r Fehler Warnungen Status Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Klartexte zu den Codes f r Fehler Warnungen und Status 8 6 1
111. zelachsen beschrieben F r das Ein f gen von Mehrachsanwendungen zum Beispiel Energiespar RBG gehen Sie analog vor Einzelachsmodul Gehen Sie folgenderma en vor um Einzelachsen einzuf gen in die Achs Konfi i mae 1 Klicken Sie in der Konfigurationsoberflache auf das Symbol Einzelachs guration einfligen Es erscheint eine neue Zeile im Achs Bereich 2 Simulation Controller Adie Prozessdaten ue A Name Schnittstelle Adresse Ger tetyp Applikationsmodul Anzahl Anordnung onfiguration Automatisch v en 3 M seus Moviaxis x 5 3 f8 Konfiguration gt 1 5 4 3030301835 2 Konfigurieren Sie die Achse 1 nach Ihren Anforderungen e Vergeben Sie einen Namen f r die Achse e Aktivieren Sie das Kontrollfeld Simulation wenn die Achse physikalisch noch nicht vorhanden ist Sie aber dennoch sp ter die Diagnose ausf hren m chten Wahlen Sie die Schnittstelle ber die der Controller mit dem Ger t Umrichter verbunden ist Stellen Sie dieselbe Achs Adresse ein wie am Ger t e W hlen Sie den Ger tetyp e Wahlen Sie das gew nschte Applikationsmodul mit dem passenden Profil aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Konfiguration 5 Es ffnet sich ein Assistent zum Einstellen der Parameter f r das gew hlte Applika tionsmodul Hinweis F r einige Applikationsmodule sind keine Einstellungen vom Anwender er forderlich weil der Assistent die n tige

9 - SEW Eurodrive

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents