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4 - SEW Eurodrive

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1. l H A 17 sz 8 16 lag a 2 15 Bez I 14 13 DES d 12 Le ele 3 M i 11 dE 10 9 SHSHS 8 2 Zwischenkreisspannungsanzeige 3 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz 07 4 Feldbussteckplatz nicht belegbar 5 Erweiterungssteckplatz nicht belegbar 6 Gebersteckplatz nicht belegbar 7 Schirmklemme fur Signalleitungen 8 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 9 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge 10 X16 Signalklemmleiste Bin rausg nge 11 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 12 ohne Funktion 13 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 14 Erdungsschraube M4 x 14 15 DIP Schalter 511 S13 S14 ohne Funktion 16 XT Steckplatz f r Bediengerat DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 17 7 Segment Anzeige 19 Speicherkarte Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 19 Ger teaufbau Baugr e 7 Leistungsanschl sse MOVIDRIVE MDR61B 3 7 1 ala O 2 Q 1 E w caacaaaa DDDDDDDD Hsn DDDDDDDD
2. Baugr e 4 3 5 Baugr e 4 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 L 1 3 REH Ze e 4 MOVID 1 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 und PE Anschluss 2 X2 Zwischenkreisanschluss und PE Anschluss 3 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 4 Status LED Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 17 18 Ger teaufbau Baugr e 6 3 6 Baugr e 6 MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 5 6 8 T 4 BB 9 PE PE 1 i i 1 4 L1 3 2 1 PE Anschluss 2 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 3 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz 4 Klemmleiste SKS nicht beschalten 5 Signalklemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 6 Sperreingang A1 A2 7 Status LED 8 Spannungswahlschalter intern Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Ger teaufbau 3 Baugr e 7 3 7 Baugr e 7 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L und MDR2500 503 00 L
3. Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss D D Netzfilter NF ee I 21 22 23 F31 F32 F33 SR I I le Ke Die Netzanschl sse des Umrichters d rfen nicht angeschlossen werden I I S gt i i DO A LIP TP PTP rT ern HUDD 9171275 9 10 1 12 10 11 D 12 13 PE DC 24 V Netzteil 24 V Netzteil 1 02 MOVIDRIVE U 8 11B U MDX61B 62B1600 MOVIDRIVE MDX61B 62B2000 MDR61B1600 503 00 L MDX61B 62B2500 MDR61B2500 503 00 L PE X2 i k wi wirkt auf K11 3347843723 36 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Anschluss Schaltbilder In Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B0005 1320 Baugr e 0 6 L1 L2 L3 Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss Verpolung Erdschluss f hrt zur Zer st rung der angeschlossenen Ger te Die Netzanschl sse des Umrichters d rfen nicht angeschlossen werden F11 F12 F13 L1 L2 L3 Netzfilter NF L1 L2 L3 1 AR SE l I 1 ee k eisdrossel St e 11 12 13 MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MDR61B2500 503 00 L wirkt auf K11 LC 3979207435 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR
4. 77 Typenbezeichnung 12 Typenschild MDR60A Baugr e 2 4 12 MDR60A Baugr e 6 13 MDR61B Baugr e 7 13 U UL Approbation 125 Umchterstatus nennen 68 Urheberrechtsvermerk 7 Uz le dE 72 V Verz6gerungszelt u uu asas 73 w Warenzeichen 7 Werkseinstellung 74 Wirkleistungsanzeige sseeeeeeeeeeeeseeeerresererreene 72 WirkStrOm Q a pu uk k aus s T yaqa 68 2 Zwischenkreisadapter 20 DLZ12B 48 Zwischenkreisadapter 40 DLZ14B 49 Zwischenkreiskopplung DLZ11B 51 Zwischenkreiskopplung DLZ31B 53 Zwischenkreisspannung 68 0 9 T Segment Anzeige 85 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B SEW EURODRIVE Driving the world _th cr s 4 w EP i fl ow SEW EURODRIVE Driving the world
5. 73 P431 Hysterese 73 P432 2 52 73 P433 Meldung 1 73 P6xx Klemmenbelegung 73 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Stichwortverzeichnis P60x Bin reing nge 73 P600 Bin reingang 0101 73 P601 Bin reingang DI02 73 P62x_Bin rausg nge 74 P620 Bin rausgang 01 74 P621 Bin rausgang DO02 74 P622 Bin rausgang DO03 74 P623 Bin rausgang DO04 74 P8xx Ger tefunktionen 74 PEOX Setup EE 74 P802 Werkseinstellung 74 P803 Parametersperre 74 P804 Reset Statistikdaten 74 P81x Serielle Kommunikation 75 P810 RS485 Adresse 75 P811 RS485 Gruppenadresse 75 P812 RS485 Timeout Zeit 75 P83
6. Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 1 DC 24 V Ausgang 24 V 2 Sperre Sperre 3 Betriebsbereit Meldung e Bereit A Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 5 MOVIDRIVE MOVITRAC Umrichter X13 Umrichter IReglersperre lt 01020 4 Rechts Halt lt 0101 2 Rechts Halt 010 1 Links Halt lt DI 2 3 Links Halt DI 2 Freigabe Stopp 010 3 A Freigabe Stopp DI 3 Netz Ein lt DI 4 5 Freigabe Stopp oder a DI 4 Fehler Reset 010 5 6 an a DI 5 Bezug X13 DI DI 5 DCOM 7 des DC 24 V Ausgang VO24 8 Bezugspotenzial DGND 9 Bezugspotenzial Bin rsignale DGND RS 485 4 STI 10 gt RS 485 4 ST12 11 X10 bei MOVITRACT 07 A X12 bei MOVITRAC B 1877046283 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 C vii 5 Auswertung der Betriebsbereitmeldung Anschlussbild Betriebsbereit meldung MDR61B Das folgende Bild zeigt wie die Betriebsbereitmeldung BG7 NETZBEREIT der Netz r ckspeisung MDR61B Baugr e 7 mit dem Bin reingang Netz Ein des Umrichters verbunden werden muss um gem Reaktion B D auszuwerten Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B X13 Reglersperre amp 0100 Freigabe DI 1 Reset DI 2 ohne Funktion DI 3 ohne Funktion
7. satten 22 Eingebettete Sicherheitshinweise 6 Eimschaltetunden A 69 Elektronikservice uu 91 F Eeler EI 4 SS usuy 70 Fehlenliste titania Ed e 86 Fehlermeldung ber 7 Segment Anzeige 85 Fehlerreaktionen a 75 Fehlerspeicher 70 Fehlerstat s u u u ren 69 Firmware Grundger t 69 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Stichwortverzeichnis Freigabestunden FFeqUu nZ2 AE E G Gebrauch der Dokumentation Ger teaufbau MDR60A0150 Baugr e 2 MDR60A0370 Baugr e 3 MDR60A0750 Baugr e 4 MDR60A1320 Baugr e 6 MDR60A 1600 2500 Baugr e 7 Ger tefunktionen Ger tetyp WEE H 5 Hinweise Kennzeichnung der Dokumentation Hysterese re Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 MDR61B1600 2500
8. Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 89 90 Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 16 Fehler Wechselrichter Wechselrichterkopplung tau kopplung PLD Version schen Sofort inkompatibel abschaltung Netz 17 Fehler Vor Entladesteue Der Prozessor auf der Vor Ent e wiederholtem Auftre sch tz ff rung ladesteuerung hat einen inter ten SEW Service zu Rate nen nen Fehler gemeldet ziehen Vor Entladesteuerung tauschen 18 Fehler Zwischenkreis Der Zwischenkreis L fter ist SEW Service zu Rate L fter defekt defekt ziehen e Pr fen ob Zwischenkreis drossel L fter angeschlos sen oder defekt ist 19 Kommunikation Die Kommunikation zur Wech e wiederholtem Auftre 196 Leistungsteil Leistungsteil Steuerkopf selrichterkopplung im Betrieb ist ten SEW Service zu Rate fehlerhaft mehr als 1x pro ziehen Sekunde interner Fehler e Wechselrichterkopplung Sofort tauschen abschaltung 20 Kommunikation Der Steuerkopf hat Uber eine e Bei wiederholtem Auftre Leistungsteil Steuerkopf l ngere Zeit keine Nachrichten ten SEW Service zu Rate mehr an die WRK gesendet ziehen e Wechselrichterkopplung tauschen 21 U Messung unplausibel Phasenmodul defekt Bei wiederholtem Auftreten Phase R SEW
9. Betrieb MDR60A0150 0370 0750 WARUNG TE 1 Betriebsanzeigen u MDR60A0150 0370 0750 61 1600 2500 7 Segment Anzeige 56 Betriebszustand 68 Bin rausgang 01 74 Bin rausgang 02 74 Bin rausgang DOOS 74 Bin rausgang DO04 74 Bin rausg nge DO01 DO05 69 Bin rausg nge 69 74 Bin reingang 0101 u u u ulus 73 Bin reingang DI 73 Bin reing nge DI00 DI07 69 Bin reing nge Grundger t 69 73 Busdiagn se L u mia aa 70 C CERennzeichnung 125 C Tick Approbation 125 D DBG60B Funktionen der Tasten 81 Grundanzeigen u 80 DEBUT CEET 42 BIREN 43 DLKSIB 47 PLSI TE ee ands ct ended 45 DUHR tee en ee 51 DEZIZB an een rare 48 DEZIABA 2 en ee 49 Leger dE Ee 53 E
10. DDDDDD 1 PE Anschluss Schiene Dicke 10 mm 2 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 f 2 2 3 7 2 Schaltnetzteil MOVIDRIVE MDR61B Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 1 DC Netzteil 2 Schraube 20 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Installationshinweise 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 In diesem Kapitel wird die Installation der folgenden Netzr ckspeisungen beschrieben MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L 4 1 Installationshinweise Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise e Zum Schutz der Netzr ckspeisung MDR60A 61B muss die Betriebsbereit Meldung ausgewertet werden Kap Inbetriebnahme Bei Betrieb mit MOVIDRIVE MDR60A 61B d rfen die Netzanschl sse der ein zelnen MOVIDRIVE MDX60B 61B Umrichter nicht an das Netz angeschlossen werden Ausnahme hiervon ist das MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 instal liert als Bremsmodul 4 WARNUNG W hrend des Betriebs kann die K hlk rpertemperatur auf ber 70 C ansteigen Verbrennungs und Brandgefahr e W hlen Sie einen geeigneten Einbauort e K hlk rper nicht ber hren 4 1 1 Anzugsdrehmomente e Verwenden Sie nur Original Anschlusselemente Bea
11. nal DLK31B 9 850 8 gt 54 ra Zi D D OF kn 10 10 Ed Y 137 5 287 5 287 5 137 5 3433629963 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 47 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 47 4 Zwischenkreisadapter 2Q DLZ12B Zur Ausfuhr des Zwischenkreisanschlusses kann auf die Ger teunterseite der Zwischenkreisadapter 2Q DLZ12B Sachnummer 1 822 729 5 verwendet werden Va Doha nun Loh N vun Lowa Kc Oe A Lh M Kee 2276336523 1 L sen Sie die jeweils 4 Schrauben der oberen und unteren Abdeckung und nehmen Sie diese ab 2 L sen Sie die 5 Schrauben des Einschubs und nehmen Sie diesen ab 3 Setzen Sie das Abdeckblech auf dem Best ckplatz des Brems Chopper Moduls auf den Befestigungszapfen 4 Fixieren Sie die 2 oberen Befestigungsschrauben 2 des Abdeckblechs 1 im Rah men Fixieren Sie die 2 unteren Befestigungsschrauben des Abdeckblechs im Rah men 5 Schrauben Sie die Isolierst tzer auf dem Abdeckblech 1 fest an 6 Schrauben Sie die Isolierst tzer auf dem Rahmen unten fest an 7 Fixieren Sie die 2 Schrauben der Befestigungslasche U am Zwischenkreis oben links 8 Fixieren Sie die 2 Schrauben der Befestigu
12. Hk 91 Reset qaa 84 Reset Statistikdaten 74 Reset Verhalten 76 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Resta Z eT u r uu ns 76 RS485 Adresse ra nn tian asas Hee 75 RS485 75 RS485 4 75 R ckgespeiste 72 s Serielle Kommunikation 75 Serielle Kommunikation SBus 1 77 Service MDR60A0150 0370 0750 83 60 1600 2500 83 SOUP tra hama sama de d ee a daca oat 74 Sicherheitshinweise Aufbau der abschnittsbezogenen 6 Aufbau der eingebetteten 6 Kennzeichnung in der Dokumentation 6 Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 95 Signalklemmen MDR61B1600 2500 38 Signalworte in Sicherheitshinweisen 6 Sollwert Beschreibung PA41 76 Sollwert Beschreibung DAT PA2 76 Sollwert Beschreibung PA2 76 Sollwert Beschreibung 76
13. Netzruckspeisung MOVIDRIVE MDR61B Baugr e 7 im Zwischenkreisverbund mit Antriebsumrichtern MOVIDRIVE MDX61B in Baugr e 0 6 Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 7 in Schaltungsart A bzw B mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B in Baugr e 0 6 li Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 65 66 6 6 1 Parameter f r MDR61B1600 2500 Parameter bersicht Parameter f r MDR61B1600 2500 Parameter bersicht Die folgende Tabelle zeigt alle Parameter mit Werkseinstellung unterstrichen Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich angegeben P00x Prozesswerte P002 Frequenz P004 Ausgangsstrom P005 Wirkstrom P008 Zwischenkreis Spannung P009 Ausgangsstrom P01x Statusanzeigen P010 Umrichterstatus P011 Betriebszustand P012 Fehlerstatus P014 K hlk rpertemperatur P015 Einschaltstunden P016 Freigabestunden P017 Arbeit P03x Bin reing nge Grundger t P030 P032 Bin reingang DI00 DIO2 P039 Bin reing nge DI00 DI07 P05x Bin rausg nge Grundger t P051 P055 Bin rausgang DO01 DO05 P059 Bin rausg nge DO01 DO05 P07x Ger tedaten P070 Ger tetyp P071 Ausgangs Nennstrom P072 Option Gebersteckplatz P076 Firmware Grundger t P08x Fehlerspeicher P080 P084 Fehler t 0 t 4 P09x Busdiagnose P094 P096 PA1
14. 4 7 2 Montagesockel DLS31B Der Montagesockel DLS31B mit Montagematerial Sachnummer 1 823 627 8 wird zur Standbefestigung der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 im Schaltschrank verwendet MOVIDRIVE MDR61B Baugr e 7 muss unmittelbar nach der Aufstellung mit dem Montagesockel verschraubt werden siehe fol gendes Bild MOVIDRIVE MDR61B Baugr e 7 darf erst nach kompletter Montage des Montagesockels in Betrieb genommen werden VR BREE 8 W Z DODI Z r rr DODE Das Montagematerial wird in einem Plastikbeutel beigelegt 1 Frontabdeckung 4 Unterlegscheibe 2 Zylinderschraube M10 x 30 Innensechskant 5 Frontabdeckung Montagesockel 3 Federring Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 45 46 Ma bild Montagesockel DLS31B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 Gehen Sie zur Montage des Montagesockels an MOVIDRIVE B MDR61B Baugr e 7 so vor 1 L sen nicht herausschrauben Sie die 4 Befestigungsschrauben der Frontab deckung 1 soweit bis Sie sie anheben k nnen H ngen Sie die Frontabdeckung 1 aus 2 Schrauben Sie die 2 Frontabdeckungen des Montagesockels ab 3 Die folgenden Arbeitsschritte gelten jeweils f r jede der 4 Montagebohrungen Legen Sie den Federring 3 und die Unterlegscheibe 4 auf die S
15. 16 6 MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 Baugr e 4 und Baugr e 6 L1 L2 L3 bei Baugr e 6 zul ssiges Anzugsdrehmoment zul ssiger Kabelquerschnitt 14 Nm 120 in Ib 70 mm AWG2 0 MOVIDRIVE MDR60A Baugr e 4 Baugr e 6 Standardausf hrung 0750 503 00 1320 503 00 Ausf hrung mit lackierten Leiterplatten 0750 503 00 L Sachnummer 826 556 9 827 952 7 829 673 1 EINGANG Netznennspannung Unetz 3 x AC 380 V 500 V gem EN 50160 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 40 Hz 60 Hz 10 Anschlussnennleistung Pn 75 kw 160 kW Netznennstrom INetz AC 117 A AC 260 A bei Unetz 3 x AC 400 V ELEKTRONIKKLEMMEN Bin reing nge Potenzialfrei Optokoppler SPS kom Innenwiderstand patibel EN 61131 Abtastzyklus 1 ms Ri 3 0 lg 10 mA Signalpegel 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3V 5V 0 Kontakt offen Bin rausg nge SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms kurzschlussfest Imax 50 mA Signalpegel 0 0 V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen ZWISCHENKREIS Ausgangs Scheinleistung SA 90 kVA 175 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Zwischenkreis Spannung DC 560 V 780 V Zwischenkreis Nennstrom gt 141 324 bei Netznennstrom lyetz Max Zwischenkreisstrom 12 max DC 212 A motorisch bei Netznennstrom Inetz DC486A generatorisch e DC410A ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1
16. EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
17. nung vor dem Einschalten der Netzspannung ausgew hlt werden folgende Tabelle Stellung des Spannungswahlschalters Wert der angeschlossenen Netzspannung 400 V AC 380 V AC 415 10 460 V AC 440 V AC 480 V 10 500 V AC 500 V 10 ACHTUNG Pr fen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung ob die Schalterstellung des Spannungswahlschalters mit der Netzspannung bereinstimmt Ist der falsche Wert eingestellt wird das Ger t zerst rt Der Spannungswahlschalter befindet sich innerhalb des Ger tes und kann nach abnehmen der Frontplatte eingestellt werden Die Werkseinstellung betr gt AC 500 V Schalten Sie das Ger t spannungslos bevor Sie das Ger t ffnen Grunds tzlich darf der Spannungswahlschalter nicht unter Spannung bet tigt wer den Weiterhin besteht das Risiko eines Defekts bei Fehlbedienung Die Toleranzgrenze der Fehlbedienung liegt bei einer Zeit lt 1 min bei kalten Ger ten Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 12 109 12 Installation MDR60A1320 503 00 Elektrischer Anschluss 12 3 2 Steuerleitungen Schlie en Sie die Steuerleitungen an der Steuerklemmenleiste X2 gt Abschnitt Klemmenbelegung Steuerklemmenleiste X2 an Verlegen Sie die Steuerleitungen nicht parallel zu st rbehafteten Motorzuleitungen Legen Sie die Schirmung der Steuerleitungen an den Metall Kabelverschraubungen des Flanschs gro fl chig auf 12 3 3 St
18. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UUM AAT A AA EURODRIVE Betriebsanleitung Netzruckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 61B Ausgabe 06 2011 19300808 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 sess Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise II U U U u uu u 6 1 1 Gebrauch der Dokumentation u 6 1 2 Aufbau der Gcherbetebimwelse u 6 13 M noelbattungsanspr che u uuu 7 1 4 Hatrungeauesrhlueg u t 2 ei 7 15 Urheberrechtsvermerk 7 1 6 Produktnamen und Warenzeichen a 7 2 Sicherheitshinweise J U U u u uuu uu 8 2 1 SANG OMG cuu ar a 8 KSC ME Ile lee 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 9 2 4 Transport Einlagerung u i sata GA She 9 2 5 Aufstellung EE 10 2 6 Elektrischer Anschluss 10 2 7 Sichere Trennung ne een 10 2 8 Betrieb uuu u teckel auqa aa 11 3 Greate AUF AUN ees S uu awa ccc ee nea de ce kasa ako re ne hehe 12 3 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 12 3 2 SIMORORUMTANG ec y u Ska eh 14 8 95 Tele EE 15 3 4 Baugr e Inu 16 3 9 Baugr e uuu A NEES 17 KR WR Tele EE 18 3 7 Baugr e t E 19 4 In
19. PA3 Sollwert 097 P099 PE1 Istwert 1 Sollwerte Integratoren P10x Sollwertvorwahl P101 Steuerquelle KLEMMEN P2xx Reglerparameter P29x R ckspeisung P290 Mindestspannung P291 P Verst rkung Spannungsregler P292 Nachstellzeit Spannungsregler P293 P Verst rkung Stromregler P294 Nachstellzeit Stromregler P295 Netz Aus Toleranzzeit P296 Uz reduziert P297 R ckgespeiste Energie P298 Wirkleistungsanzeige Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Parameter f r MDR61B1600 2500 Parameter bersicht P299 Netzspannung P4xx Referenzmeldungen P43x Strom Referenzmeldung P430 Strom Referenzwert 100 200 In P431 Hysterese P432 Verz gerungszeit 0 0 5 30 N 0 1 9s P433 Meldung 1 bei LZle 1 gt Let P6xx Klemmenbelegung P60x Bin reing nge Grundger t P600 Bin reingang DI 1 FREIGABE P601 Bin reingang DI 2 RESET P62x Bin rausg nge Grundger t P620 P623 Bin rausgang 0001 DO 4 P8xx Ger tefunktionen P80x Setup P802 Werkseinstellung NEIN P803 Parametersperre AUS P804 Reset Statistikdaten NEIN P81x Serielle Kommunikation P810 RS485 Adresse 0 99 P811 RS485 Gruppenadresse 100 199 P812 RS485 Timeout Zeit 0 650s P83x Fehlerreaktionen P833 Reaktion RS485 TIMEOUT NUR ANZEIGEN P836 Reakt
20. mit Bedienger t DBG60B Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 Parametereinstelllung P52__ Inbetriebnahme MDR60A1320 1 Betriebsbereitmeldung 1 Inbetriebnahme MDR61B1600 2500 Parametereinstelllung P52__ Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation Ausgangsdrossel HD 27 Ber hrungsschutz DLB11B 42 Ber hrungsschutz DLB31B a e 43 Ber hrungsschutz f r MDR60A0750 41 Bremswiderstand BW seseeeeeeereseeeerseree 24 DEBIIB au aachen 42 leben gees baku h a m 43 DEKSTB an teen un 47 DLS34B uu a2 reader 45 DEZI2B iin ana ie 48 DEZ14B Tana EE 49 27744 EE 53 geschirmte Steuerleitungen 25 Kabel und Sicherungen 22 L ftkanal i hiii Bananen 47 MDR60A0150 0370 0750 21 61 1600 2500 21 Montagesockel u 45 Zwischenkreisadapter 20 DLZ12B 48 Zwischenkreisadapter 40 DLZ14B 49 Zwischenkreiskopplung DLZ11B 51 Zwischenkreiskopplung DLZ31B 53 Installation MDR60A1320 104 Anschlus
21. nen Sofort 0 Inbetriebnahme fehlt Die R ckspeisung ist in der Auslieferungszustand im abschaltung Hardware Konfiguration noch Setup durchf hren oder pas og nbetrieb Netz nicht in Betrieb genommen wor senden Datensatz aufspielen nahme Kee d sch tz ff en nen 86 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Grenze K hlk rpertempe Thermische berlastung Last verringern und oder ratur berschritten der R ckspeisung ausreichend K hlung 3 bertemperatur Temperaturmessung eines sicherstellen Schaltnetzteil Phasenmoduls defekt L fter berpr fen Eee Baugr e 7 Phasenmodule bzw 6 ee uui zu Netzdrosseln berlastet Netzdrosseln 11 er abschaltung obwohl offenkundig keine temperatur Phase U bertemperatur vorhan 7 Phase V den ist so liegt ein Hin 8 Phase W weis auf eine defekte Temperaturerfassung des 9 K hlk rpertemperatur des Phasenmoduls vor Gleichrichters oder der Phasenmodul tauschen Netzdrossel der R ckspei Baugr e 7 sung zu hoch 17 System Sofort 48 Rechner intern Ausnah Umrichterelektronik gest rt e Erdanbindungen und st rung abschaltung mefehler evtl durch EMV Einwirkung
22. schlossenen Umrichter gelegt Parametrieren Sie diesen Eingang auf Netz EIN P60_ So haben Sie die M glichkeit den Umrichter abzuschalten P521 Netz Aus Reaktion REGLERSPERRE Stellen Sie die Netz Aus Reaktionszeit P520 auf 0 Sekunden ein Umrichter Parameter Einstellungen 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 Sek P521 Netz Aus Reaktion REGLERSPERRE P60_ Bin reingang NETZ EIN MOVITRAC 07 Verbinden Sie Klemme X3 4 Betriebsbereit des MDR60A mit einem auf Reglersperre programmierten Bin reingang Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 57 5 58 Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 Auswertung der Betriebsbereitmeldung 5 1 3 Reaktion C Die an Netzr ckspeisung angeschlossenen Umrichter verz gert abschalten nicht bei MOVITRAC 07 Wenn Netzaussetzer im motorischen Betrieb nicht sofort zur Abschaltung der Umrichter f hren sollen z B bei schlechten Netzen besteht folgende M glichkeit Gehen Sie wie unter Reaktion B beschrieben vor Stellen Sie die Netz Aus Reaktions zeit P520 gt 300 ms ein damit die Einschaltverz gerung 200 ms der Netzr ckspei sung nach Netzspannungswiederkehr berbr ckt wird Netzaussetzer die nicht l nger sind als die Netz Aus Reaktionszeit minus 200 ms f hren nicht zum Abschalten der Umrichter Sollen auch im generatorischen Betrieb Netzaussetzer nicht sofort zur Abschaltung der Umrichter f hren m ssen die U
23. 14 1 Wichtige Hinweise zur Konfiguration 14 1 1 Autostart Autostart bedeutet dass das Ger t nachdem die Versorgungsspannung angelegt wurde mit einer Zeitverz gerung von ca 1 s selbstt tig in Betrieb geht Die Funktion Autostart ist mit Jumper J1 auf der Steuerkarte kodiert und darf nicht ver ndert wer den 14 1 2 Ausschaltung Einschaltung Ausschaltung hei t dass die Ansteuerung der Leistungshalbleiter und die R ckspei sung unterbrochen wird und somit auch kein Bremsbetrieb der Antriebsregler mehr m glich ist Einschaltung ist die Aktivierung der Ansteuerung der Leistungshalbleiter 14 1 3 Speicherung Das Ger t hat einen Fehlerspeicher dem bestimmte Fehler zugeordnet werden k n nen Gespeicherte Fehlermeldungen m ssen ber Reset oder Unterbrechen der Ver sorgungsspannung des Steuerteil Netzanschlusses quittiert werden Speicherung f hrt gleichzeitig immer zu einer Abschaltung und zum Abfallen des Sammelst rmel derelais 14 1 4 Quittierung Nachdem ein Fehler beseitigt ist muss nach einer Speicherung der Fehlerspeicher durch die EIN Quittierungstaste oder durch 3 phasige Abschaltung der Netzspeisung quittiert werden ACHTUNG Quittierung auf zu hohe Zwischenkreis Spannung d h w hrend des Bremsbe triebs ist nicht zul ssig und kann zur Zerst rung des Ger ts f hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 117 14 118 Konfiguration MDR60A1320 503 00 Wicht
24. Anschluss Schaltbilder 4 4 2 Zwischenkreisverbindung ohne Netzr ckspeisung MDR60A 61B in Anschlussart B U1 V1 W1 U2 V2 W2 L L1 L2 L3 A I 1 Po Netzfilter NF Li L2 L3 AC 3 ND Zwischenkreisverbindung max 3m EI X4 L1 L2 L3 Uz U PE Eine fehlerhafte Zwischenkreis 5 z verbindung Verpolung Erd 2 MOVIDRIVE MOVITRAC schluss f hrt zur Zerst rung der angeschlossenen Ger te A mt I 1 F16 wirkt auf K11 p A r H D 1877024779 HINWEIS MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 Baugr e 7 ist ohne Netzdrossel ND zu installieren Motorwechselrichter MDX62B1600 nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 Baugr e 7 in Anschlussart B verwenden Beachten Sie das Kapitel Anschlussart B Seite Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 33 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Anschluss Schaltbilder 4 4 3 Zwischenkreisverbindung mit Netzr ckspeisung MDR60A0150 0370 0750 Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss Verpolung Erdschluss f hrt zur 2 st rung der angeschlossenen Ger te L L1 L2 L3 Netzfilter NF I L1 L2 L kaha 1 L Um v1 wi Die Netzanschl sse des ND Umrichters d rfen nicht U2 v2 W2 Ee angeschlossen
25. Es muss eine Uberspannungsschutz einrichtung zur Reduktion der berspannungen von Kategorie III auf Kategorie Il vorgeschaltet werden h lt 1000 m Keine Einschr nkung Von 1000 m bis max 4000 m In Reduktion 0 5 pro 100 m 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger ts verk rzen kann Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t Allgemeine technische Daten 16 2 2 Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B MOVIDRIVE MDR61B 1600 503 00 L Baugr e 7 2500 503 00 L Baugr e 7 St rfestigkeit Erfullt EN 61800 3 St raussendung bei EMV gerechter Installation Erfullt EN 61800 3 mit Netzfilter NF600 503 Umgebungstemperatur Jy Derating Umgebungs 0 C 50 C bei Ip 100 Ik 0 C 40 C bei Ip 125 Ik 2 5 Izx pro K zwischen 40 C 50 C temperatur 3 Ly pro K zwischen 50 C 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur OL 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung temperaturgeregelter L fter Ansprechschwelle 50 C Schutzart IPOO EN 60529 IP20 Leistungsanschl sse 1 mit montiertem Ber hrungsschutz DLB31B Betriebsart Dauerbetrieb EN 60149 1 1 und 1 3 berspannungskategorie 1 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nac
26. Schirmungen berpr fen Netz und ggf verbessern sch tz ff Bei wiederholtem Auftre nen ten SEW Service zu Rate Keine Reak 101 Ung ltiger Fehler Code ziehen tion Nur angefordert Anzeige 300 Interner Fehler Software Modul MoviLink Lib 301 Interner Fehler Software 18 Sm Netz Modul ParameterData g sch tz ep 302 Interner Fehler Software nen Modul ASMOS 303 Interner Fehler Software Modul Utilities Keine Reak 304 Interner Fehler Software tion Nur Modul A D Wandlung Anzeige 2 NV Speicherung Laufzeit Fehler bei Zugriff auf NV Werkseinstellung aufru fehler Memory Device Speicher oder auf die Speicher fen Reset durchf hren 3 NV Speicherung Import karte und neu parametrieren Fehler Bei erneutem Auftreten SEW Service zu Rate 4 NV Speicherung Setup ziehen Fehler e Speicherkarte tauschen 5 NV Speicherung Daten Nicht fehler 95 f chtiger Sofort 7 NV Speicherung Initialisie Parameter abschaltung rungsfehler speicher 15 Verwendeter NV Speicher kann nicht mit der Firm ware betrieben werden 17 NV Speicherung Laufzeit fehler NVMemory 18 NV Speicherung Initialisie rungsfehler Memory Device Sofort 2 Fehler Gebersteckplatz Optionskarte Messwerter SEW Service zu Rate ziehen abschaltung fassung MDR defekt 36 Option fehlt Netz sch tz ff nen Sofort 0 Fehler Watchdog Fehler im Ablauf der SEW Service zu Rate ziehen S abschaltung berlauf System Systemsoft
27. d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kon takte ist zu vermeiden Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheits gef hrdung Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw der Einsatz in nicht st tion ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsumrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsumrichter Diese Hinweise
28. 1000 m bis max 4000 m In Reduktion 0 5 pro 100 m 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r mind 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger ts verk rzen kann Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 11 101 11 102 Technische Daten MDR60A1320 503 00 Bemessungsdaten 11 3 Bemessungsdaten MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Nennbereich der verketteten Netzspannung Uy 380 V lt Un lt 500 V Toleranz der verketteten Netzspannung UN 342 V lt UN lt 550 V Netzfrequenz fN 40 Hz 60 Hz 10 berlastf higkeit Kap Strombelastbarkeit Wirkungsgrad n ca 98 2 thermische Verluste Leistungsfaktor 0 7 0 95 K hlluftbedarf 700 m h Leistungsreduzierung Gy 40 55 C 3 K 1000 m ber NN lt h lt 4000 m ber NN 5 1000 m 11 4 Strombelastbarkeit li Ger tetyp Antreibender Betrieb Bremsender Betrieb Freilaufdioden IGBT Module leff Phase leff Phase 100 1 min in 10 min 100 1 min in 10 min MDR60A 1320 503 00 260 A 360 A 260 A 330 A HINWEIS e Wie auch der Eingang eines Antriebsreglers ist die Einspeiseseite des MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 nicht berlastgesch tzt Achten Sie bei der Dimensionierung darauf dass der maximale DC Eingangsstrom des Antriebsreg lers inkl berlastfaktor den maximalen Einspeisestrom des R ckspeiseger ts nicht bersteigt
29. 101 15 3 1 K hlluft ffnungen kontrollieren Bei verunreinigter Umgebungsluft k nnen die K hlluft ffnungen verstopfen Kontrollie ren Sie daher die Netzr ckspeisung regelm ig je nach Verschmutzungsgrad im Ab stand von ca 4 Wochen Saugen Sie verstopfte K hlluft ffnungen mit einem Staubsau ger ab ACHTUNG Verwenden Sie keine scharfen oder spitzen Gegenst nde wie z B Messer oder Schraubendreher um die K hlluft ffnungen zu reinigen 124 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 16 Technische Daten Grundger t 16 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 16 1 1 CE Kennzeichnung C e Niederspannungsrichtlinie Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE MDR60A 61B erf llen die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV Antriebsumrichter und Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Instal lationshinweise bez glich der SEW Komponenten sind die Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 2004 108 EG gegeben Die Einhaltung der Grenzwertklasse C2 oder C3 wurde an einem CE typischen An triebssy
30. 2 St ck Abdeckung 4 St ck Halsschraube 8 St ck Linsenschraube 1 St ck Abdeckung 1 St ck Blende 4 St ck Linsenschraube 5 St ck Pertinaxplatten zur Isolierung der Leistungsklemmen 5 St ck Plastikhauben zur Abdeckung der Leistungsklemmen 1 St ck Schirmblech 2 St ck Kontaktklammer 3 St ck Linsenschrauben Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Ger teaufbau Baugr e 2 3 3 Baugr e 2 MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 L 1 1 5 MOVIDRIVE 1 1 3908481803 1 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 3 X2 Anschluss Zwischenkreiskopplung 4 X3 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 5 Status LED Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 15 3 4 16 Ger teaufbau Baugr e 3 Baugr e 3 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 L 3 4 1858 HERE TT H ML AU 2 2 3908484619 1 1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 und PE Anschluss 2 X2 Zwischenkreisanschluss und PE Anschluss 3 X3 Signalklemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 4 Status LED Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Ger teaufbau 3
31. 7 You AUS Taster Zum Ausschalten der Netzr ckspeisung X2 9 3 EIN Taster Reset x2 10 X2 11 24 V Fremdspannungseingang en der Netzr ckspeisung bzw X2 12 0 V q g 1 Das Relais zieht an wenn die Versorgungsspannung vorhanden ist wenn die Vorladung der Zwischenkreiskondensatoren abgeschlossen ist wenn keine Sammelst rung vorliegt 2 Das Relais f llt ab e beim AUS Befehl ber die Klemmen 7 und 8 bei einer St rungsmeldung 3 Beim Autostart ist die Bet tigung des EIN Tasters nicht erforderlich Beachten Sie das Kapitel Konfiguration Seite 117 12 3 5 Klemmenbelegung Sperreingang A1 A2 Klemme Funktion Beschreibung A1 Sperreingang 24 V A2 DGND Steuerspannung zum Sperren des R ckspeisepfads bergeordnete MOVIDRIVE Steuerung MDR60A1320 Bin rausgang DGND 4066532107 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 111 12 112 Installation MDR60A1320 503 00 Installation in einem CE typischen Antriebssystem 12 4 Installation in einem CE typischen Antriebssystem 12 4 1 Allgemeine Hinweise 12 4 2 Aufbau 12 4 3 Filterung e Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwen dung liegt beim Weiterverwender Wenn Sie die folgenden Ma nahmen beachten k nnen Sie davon ausgehen dass beim Betrieb der Maschine keine von der Netzr ckspeisung verursachten
32. EMV Probleme auftreten und die EG Richtlinie bzw das EMV Gesetz erf llt ist Werden in der N he der Netzr ckspeisung Ger te betrieben die der CE Anfor derung hinsichtlich der St rfestigkeit EN 500082 2 nicht gen gen k nnen diese Ger te durch die Netzr ckspeisung elektromagnetisch beeintr chtigt werden Netzr ckspeisung und Funkentst rfilter gro fl chig zur geerdeten Montageplatte kontaktieren Montageplatten mit elektrisch leitender Oberfl che verzinkt oder rostfreier Stahl erlauben eine dauerhafte Kontaktierung Lackierte Platten sind nicht geeignet f r eine EMV gerechte Installation Wenn Sie mehrere Montageplatten verwenden Verbinden Sie die Montageplatten gro fl chig leitend miteinander z B mit Kupferb ndern Verlegen Sie Leistungskabel und Steuerleitungen getrennt voneinander F hren Sie die Leitungen m glichst dicht am Bezugspotenzial Frei schwebende Lei tungen wirken wie Antennen Verwenden Sie nur die der Netzr ckspeisung zugeordneten Funkentst rfilter Funk entst rfilter reduzieren unzul ssige hochfrequente St rgr en auf ein zul ssiges Ma Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A1320 503 00 12 Installation in einem CE typischen Antriebssystem 12 4 4 Schirmung Metallische Kabelverschraubungen gew hrleisten eine gro fl chige Verbindung des Schirms mit dem Geh use e Bei Sch tzen und Klemmen den geschirmten Leitung
33. Ist dies dennoch der Fall sollte die programmierbare motorische Stromgrenze des Antriebsreglers mit dem Strom des R ckspeiseger ts eingestellt werden Auch hier m ssen Sie den berlastfaktor des Antriebsreglers ber cksich tigen e Beachten Sie bei der Ermittlung der R ckspeiseleistung dass die tats chliche mo mentane R ckspeiseleistung immer abh ngig von der tats chlich vorhandenen Netzspannung ist Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten MDR60A1320 503 00 Sicherungen und Kabelquerschnitte 11 5 Sicherungen und Kabelquerschnitte Der Netzanschluss der Netzr ckspeisung erfolgt ber die Klemmen L1 L2 und L3 an der Kommutierungsdrossel und PE am K hlk rper Die Netzsicherung muss entspre chend der Strombelastbarkeit der zul ssigen Anschlussleitung ausgelegt werden Bei den angegebenen Herstellern handelt es sich nur um eine Empfehlung selbstverst nd lich sind auch Vergleichstypen von anderen Herstellern z B Jean M ller Ferraz Buss mann geeignet 11 5 1 Vorzuschaltende Sicherungen Der Netzr ckspeisung sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Halbleitersiche rungen vorzuschalten Ger tetyp Max Vorsicherung Anschluss max Kabelquer schnitt der Zuleitung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Siba 20 713 32 500 Anschlussbolzen M10 185 mm AC 500 A AC 1100 V 110 mm NH01 11 5 2 Im Ger t verwendete Sicherungen In der Netzr ckspeisu
34. K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Do kumentation bevor Sie m
35. L sen Sie die 4 Schrauben 2 Nehmen Sie die 2 Baugruppen 1 heraus OO N Schrauben Sie die 2 Schrauben Verbindung Phasenmodul Zwischenkreis wieder ein L sen Sie die 6 Schrauben 4 6 Nehmen Sie die 2 Baugruppen Funkentst rung 3 heraus Wu 40 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen 4 6 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen 4 WARNUNG Nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag Installieren Sie den Ber hrungsschutz vorschriftsm ig e Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb 4 6 1 Ber hrungsschutz MOVIDRIVE MDR60A0750 Baugr e 4 Bei MOVIDRIVE MDR60A0750 Baugr e 4 werden serienm ig 2 St ck Ber hrungs schutz mit 8 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie den Ber hrungsschutz an den beiden Abdeckhauben f r die Leistungsklemmen Das folgende Bild zeigt den Ber hrungsschutz f r MOVIDRIVE MDR60A0750 Baugr Re 4 1805522187 Der Ber hrungsschutz besteht aus folgenden Bauteilen 1 Abdeckplatte 2 Anschlussabdeckung Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A0750 erreicht die Schutzart IP10 nur unter folgenden Bedingungen Der Ber hrungsschutz ist komplett montiert e Die Leistungskabel sind an s mtlichen Leistu
36. MDR60A0750 503 00 Umgebungstemperatur Uy 0 40 0 C 40 C Derating Umgebungs IN Reduktion 3 In pro K bis max 60 C In Reduktion 3 In pro K bis max 55 C temperatur Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur OL 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 25 C 55 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung Fremdk hlung temperaturgeregelter L fter Ansprechschwelle 50 C temperaturgeregelter L fter Ansprechschwelle 45 C Schutzart Baugr e 2 IP20 IP20 EN 60529 Baugr e 3 IP20 NEMA1 Baugr e 4 IP00 Leistungsanschl sse IP10 Leistungsanschl sse mit montierter serienm ig mitgelieferter Plexiglasabdeckung mit montiertem Schrumpfschlauch nicht im Lieferumfang IP20 mit montiertem Ber hrungsschutz DLB11B Betriebsart Dauerbetrieb EN 60149 1 1 und 1 3 berspannungskategorie Ill nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he Bei h lt 1000 m keine Einschr nkungen Bei h gt 1000 m gelten folgende Einschr nkungen 1000 m bis 4000 m In Reduktion um 1 pro 100 m Von 2000 m 6562 ft bis max 4000 m 13120 ft Die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen ist ab 2000 m nicht mehr gew hrleistet Es sind daf r externe Ma nahmen erforderlich IEC 60664 1 EN 61800 5 1
37. MOVIDRIVE MDR60A 61B MOVIDRIVE Max Netzkurz Max Netzspannung Max zulassige MDR60A 61B schlusswechselstrom Schmelzsicherungen 0150 AC 200000 A AC 500 V AC 50 A 600 V 0370 AC 200000 A AC 500 V AC 100 A 600 V 0750 AC 200000 A AC 500 V AC 175 A 600 V 1600 AC 200000 A AC 500 V AC 400 A 600 V 2500 AC 200000 A AC 500 V AC 600 A 600 V 1 Wenn die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 61B mit dem entsprechenden MOVIDRIVE An triebsumrichter installiert ist Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 29 30 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 UL gerechte Installation 4 2 4 Umgebungstemperatur Die Ger te sind geeignet f r den Einsatz in Umgebungstemperaturen von 40 C und max 60 C bei reduziertem Ausgangsstrom MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 Um den Nennausgangsstrom bei Temperaturen ber 40 C zu bestimmen muss der Ausgangsstrom um 3 pro C zwischen 40 C und 60 C reduziert werden MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Um den Nennausgangsstrom bei Temperaturen ber 40 C zu bestimmen muss der Ausgangsstrom um 2 5 pro C zwischen 40 C und 50 C reduziert werden und um 3 pro C zwischen 50 C und 60 C HINWEISE e Verwenden Sie als externe DC 24 V Spannungsquelle nur gepr fte Ger te mit begrenzter Ausgangsspannung U ax DC 30 V und begrenztem Ausgangs strom Imax 8 A e Die UL Zulassung gilt nicht f r Betrieb an Spannungsnetzen mit ni
38. Netznennstrom lyetz Max Zwischenkreisstrom Ly DC 382 A DC 610 A bei Netznennstrom lyetz Zwischenkreisdauerstrom Ley pmax DC 318 A DC 508 A bei Netznennstrom lyetz ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 5000 W 6600 W K hlluftbedarf 1400 m h Anschluss Leistungsklemmen L1 L2 L3 Anschluss Schiene mit Bohrung f r M12 Max 2 x 240 mm Presskabelschuh DIN 46235 Anzugsdrehmoment 70 Nm 620 Ib in Option Zwischenkreiskopplung e DLZ11B 100 mm Sachnummer 1 823 193 4 e DLZ11B 200 mm Sachnummer 1 823 566 2 DLZ11B 300 mm Sachnummer 1 823 567 0 Anschluss Elektronikklemmen 2 Zul ssiger Kabelquerschnitt Zul ssiger Kabelquerschnitt eine Ader pro Klemme eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 0 20 2 5 mm AWG 24 12 zwei Adern pro Klemme 2 Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 0 25 1 mm AWG 22 17 Externe Spannungsversorgung 24 V St tzbetrieb ber das DC Netzteil anschlie en Kein Anschluss am Steuerkopf Masse 385 kg 849 Ib 475 kg 1047 Ib Abmessungen BxHxT 899 mm x 1490 mm x 473 mm 35 4 in x 58 7 in x 18 2 in Netzdrossel im Grundger t eingebaut Netzfilter optional NF600 503 Sachnummer 1 796 338 9 F r MOVIDRIVE MDX60B 61B 5_3 0005 2500 Empfohlene Netzsicherung 315 A gRL gL 500 A gRL gL Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 16 133 16 Technische Daten Grundger t Ma bi
39. Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebes k nnen Netzr ckspeisungen ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung 2 3 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Netzr ckspei
40. Tabellenform 66 Parametersperre 74 REIH 70 7 Prozessdaten Beschreibung 76 Prozesswerle tr aaa u EE AAA 68 P Verst rkung Spannungsregler 71 P Verstarkung 71 P002 Freq enZya uz Saa ea 68 P004 AusgangSsstrom 68 POOS VWitketromt l u u ei 68 P008 Zwischenkreisspannung 68 P009 Ausgangsstrom 68 P010 Umrichterstatus 68 P011 2 68 P012 69 P014 K hlk rpertemperatur 69 P015 Einschaltstunden 69 P016 Freigabestunden 69 P017 Arbeit un aaa an 69 P03x Bin reing nge 69 P039 Bin reing nge DI00 DI07 69 P05x Bin rausg nge Grundger t 69 P059 Bin rausg nge DBOO DO01 DO05 69 P07x
41. auf Betriebsanzeige Anzeige Subfeh Der Subfehlercode wird in MOVITOOLS MotionStudio ab Version 4 50 oder im lercode Bedienger t DBG60B angezeigt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 85 Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 1 UCE Uberwachung oder e Kurzschluss am Netzein e Kurzschluss entfernen Unterspannungs berwa gang e R ckspeiseistung chung des Gate Treibers zu gro e R ckspeiseleis begrenzen z B Rampen 6 UCE Uberwachung oder tung zeiten des Motorumrich Unterspannungs defekte Endstufe ters verlangern berwachung des Gate Stromversorgung Bei defekter Endstufe Treibers oder berstrom Stromwandler SEW Service zu Rate zie vom Stromwandler e Phasenmodul defekt hen Versorgungsspannung 24 V Phase U oder daraus erzeugte 24 V T Phase V instabil 01 berstrom Sofort 8 Phase W e Unterbrechung oder Kurz abschaltung 9 Phase schluss auf den Meldelei SENASe UN tungen von den 10 Phase U und W Phasenmodulen 11 Phase V und W 12 Phase U und V und W 13 Spannungsversorgung Stromwandler im Zustand Netzbetrieb 14 MFE Meldeleitungen defekte Endstufe defekt 0 Erdschluss Erdschluss Erdschluss entfernen in der Netzzuleitung
42. erfordern 1 6 Abschnitt Hinweise zum Anschluss Schaltbild L1 e L2 L3 Go t t F11 F12 F13 1 l K11 2 Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss AC3 Verpolung Erdschluss f hrt zur Zer I st rung der angeschlossenen Ger te 12 13 NF uv UU 6 Richtige Einstellung des Die Netzanschliisse des 3 Spannungswahlschalters beachten Umrichters d rfen nicht aa angeschlossen werden 415 460 V 440 480 V nicht 500 V 500 V beschalten 7 8 O x L1 L2 123 SKS PE LT 12 CN Uz Uz PE 2 SS MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 MOVIDRIVE j MOVITRAC X2 X3 Vorladung PEU V W R R PE i Steuerelektronik Sperrung alle a 18 Jo Relaiskontakte 58 8 H9 HO ext ext EIN ext EIN R ckspeisung AUS RESET RESET oa 245 1 4 J3 x2 7 8 9 10 1012 M 2 7 8 Gi PE LT L2 Uz Uz PE X1 X4 MOVIDRIVE MOVITRAC X2 X3 PE U V W R R PE 4H5 461849 HO III j I 1 1 1 1 1 1 Ri 1 Sat ee HE wirkt auf K11 BW I I k 4 OES 18
43. ffnet sich der Inbetriebnahme Assistent 5 Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Assistenten und laden Sie ab schlie end die Inbetriebnahmedaten in Ihr Ger t Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 63 5 C Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 MOVIDRIVE MDR61B Hochladevorgang Zwischenkreis 5 5 MOVIDRIVE MDR61B Hochladevorgang Zwischenkreis Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B verf gt Uber ein automatisches Zwi schenkreismanagement Lade und Entladevorg nge werden ohne externe Steuerung automatisch vom Grundger t gesteuert Das folgende Diagramm zeigt den schematischen Ablauf des Hochladevorgangs Zwischenkreis ladung abgeschlossen Bereitmeldung Freigabe Hauptschutz Taktung zuschalten U Vorladung Pr fung auf Zwischenkreiskurzschluss Zwischenkreisladung DI N nee TT I 0121 Freigabe DORF BET Netz Bereit DO 2 St rung 3717919499 64 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Go 5 Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Einstellung bei Steuerverfahren CFC Servo 5 6 Einstellung bei Steuerverfahren CFC Servo Bei Verwendung des Steuerverfahrens CFC ist dieses bei der Inbetriebnahme auszu w hlen Im Folgendem ist die Auswahl sowie das weitere Vorgehen in Abh ngigkeit der MOVITOOLS MotionStudio Version beschrieben e W hlen Sie die Betriebsart CFC stromgef hrt
44. g x e 5 SS T f 5 5 Se ws I F E 1 Y Y Y L Y 2 SKS gt spo e 129 5 07 m L1 389 5 15 33 1454342923 Ma e in mm in Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 137 Technische Daten Grundger t 16 Ma bilder 16 8 5 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 Beim Einbau in den Schaltschrank beachten Sie bitte folgenden Mindestfreiraum e Oberhalb 100 mm 3 9 in e Oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Komponenten beispiels weise Sch tze oder Sicherungen bis 300 mm 11 8 in einbauen e Unterhalb kein Freiraum erforderlich Seitlich kein Freiraum erforderlich 775 30 51 225 8 86 DOOOO0O 000080 000080 Aannaa 00000880 0000000 oo000o0 0000000 DOODODO 960080 8588885 8586855 O00000 9080 DANO ooaa 000000 oono 000009 000000 000000 000000 0000 0000 000000 000000 0000 0000 000000 000008 0000 m 0000 000000 000000 0000 N 0000 D50000 DDODO O 0000 L ponn 000000 O00000 9800 DOODODO aad O00000 nann DOODODO 0000 000000 0080 0000000 0000 O00000 0080 0000080 0000 000000 000000 0980 0000000 0000 0000
45. mit R ckf hrung aus MOVITOOLS MotionStudio Fall A Version 5 7 mit ServicePack 1 in Vorbereitung Fall B Version 5 7 ohne Servicepack derzeit aktuell ausw hlen UT x C sromgafubst R ckf hrung Betnebaet aurm hlen E Puickfureung _ Das Gout bandet uch m Zwschenkmervertuund mi ores senna oder der 7 pannungugehukut VEO Zwick Weter 205 Im Fall A Version 5 7 mit ServicePack 1 Aktivieren Sie das Kontrollfeld Das Ge r t befindet sich im Zwischenkreisverbund Im Fall B Version 5 7 ohne ServicePack 1 ist zus tzlich die Verst rkung des Stromreglers Kp I Regler zu halbieren Best tigen Sie die Auswahl mit der Tastenkombination lt Shift gt Weiter gt ndern Sie die Einstellung I Regler auf 50 des vorgeschlagenen Wertes e 1 Parameter CFC Vorschlag Download we t Kp I Regler Spannungsgrenze F e Fi Fi c c c a 515155 el C Faktor RRot 323 Vormagnetisierungszeit 1 244 Polpaarzahl 1 2 Motornennstrom 1 IA 85 Vorschlag bernehmen HINWEIS Der Betrieb von Synchron Servomotoren mit MOVIDRIVE ist in folgenden Ger te kombinationen ausgeschlossen
46. sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsum richtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforder ten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts MOVIDRIVE Baugr e 7 enth lt zus tzlich unter der unteren Frontabdeckung eine Anzeige LED Leuchtet die Anzeige LED weist dies auf eine Zwischenkreisspannung hin Leistungsanschl sse d rfen nicht ber hrt werden Vor dem Ber hren von Leistungsanschl ssen ist unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannungsfreiheit festzustellen Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Sicherheitshinweise Betrieb 2 8 Betrieb Anlagen in die Netzr ckspeisungen eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsumrichter mit der Bediensoft
47. von Antriebsreglern Bremsleistung von Antriebsreglern wird ins Netz zur ckgespeist e Nennleistung 160 kW e Dauerleistung 200 kW Spitzenleistung motorisch 240 kW generatorisch 210 kW f r 60 s Zwischenkreiskopplung von mehreren Antriebsreglern m glich Leistungsteil mit hohem Wirkungsgrad und hoher Betriebssicherheit Selbst synchronisierend e Uberlastungsschutz im R ckspeisebetrieb e berwachung von Netzspannung Drehfeldorientierung und Temperatur e Realisierung von hochdynamischen Bremsvorgangen e Anwenderfreundliche Inbetriebnahme da keine Programmierung oder Einstellung notwendig ist 11 2 Allgemeine technische Daten MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 St rfestigkeit Erf llt EN 61000 6 1 und EN 61000 6 2 St raussendung bei EMV gerechter Erf llt EN 61000 6 4 mit NF300 503 Installation Umgebungstemperatur By 0 C 40 C Derating Umgebungstemperatur In Reduktion 3 In pro K bis 55 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur 0 25 C 55 C nach EN 60721 3 3 Klasse 3K3 K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung temperaturgeregelter L fter Ansprechschwelle 45 C Schutzart IP20 Betriebsart Dauerbetrieb EN 60149 1 1 und 1 3 Uberspannungskategorie III nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he h lt 1000 m Keine Einschr nkung Von
48. von elektrostatischen Aufladungen Entladen Sie sich durch Ber hren der PE Befestigungsschraube oder einer anderen geerdeten Metallfl che im Schaltschrank 12 2 3 Netzformen Netzbedingungen Beachten Sie die Einschr nkungen bei den jeweiligen Netzformen Wenn Sie Netzr ck speisungen in Netzen betreiben wollen die nicht in der folgenden Tabelle genannt sind halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE VDE gerechte Netzform Betrieb der Netzr ckspeisung Mit geerdetem Sternpunkt Uneingeschr nkt erlaubt Mit isoliertem Sternpunkt Verboten Mit geerdetem Au enleiter Verboten Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 12 105 12 106 Installation MDR60A1320 503 00 Hinweise zur elektrischen Installation 12 2 4 Spezifikationen der verwendeten Leitungen Die verwendeten Leitungen m ssen den geforderten Spezifikationen am Einsatzort gen gen Die Vorschriften ber Mindestquerschnitte von PE Leitern sind unbedingt einzuhal ten Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung ist bestimmt durch eine gute Schirmanbindung einen niedrigen Scheinwiderstand Verwenden Sie nur Schirme mit verzinntem oder vernickeltem Kupfergeflecht Der berdeckungsgrad des Schirmgeflechts muss mindestens 70 bis 80 betragen mit einem berdeckungswinkel von 90 Sch tzen Sie die Zuleitungen der Netzr ckspeisung mit den vorgeschriebenen Leitungsschutz Sicherungen Betriebsanle
49. werden lat share a eHe Hal Eu 3 PE L1 L2 L3 PE o Egg 9 8358 O 29220239 TRIP rot MDR nicht bereit gelb MDR bereit MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MDR60A0370 503 00 MDR60A0750 503 00 PE D D U U Uz U Uz U PE Et feb jiz steel CH ze rd bk Anschluss von weiteren Umrichtern Falls notwendig einen Unterverteiler verwenden wirkt auf K11 1877029771 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Anschluss Schaltbilder 4 4 4 Zwischenkreisverbindung mit Netzr ckspeisung MDR60A0150 in Funktion als Bremsmodul L1 Netzfilter NF L1 ND U2 V2 W2 e EN 1 12 13 PE DC 24 V Ausgang Sperre Betriebs bereit DGND TRIP rot MDR nicht bereit MOVIDRIVE MOVITRAC amp gelb MDR bereit max 30 kW MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 D D W iUz Ue az 02 PE X2 a at Tal gelon tele F25 bk F26 F16 wirkt auf K11 3627533963 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 35 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Anschluss Schaltbilder 4 4 5 Zwischenkreisverbindung mit Netzruckspeisung MDR61B1600 2500 In Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B 62B1600 2500 Baugr e 7 I l L L1 L2 L3 I I L3 PE
50. werden so ist kein Auto Reset mehr m glich bis einer der fol genden F lle auftritt manueller Reset ber die Eingangsklemme manueller Reset ber die serielle Schnittstelle SHELL DBG60B bergeordnete Steuerung bergang in den 24 V St tzbetrieb oder komplettes Ausschalten des Umrichters Danach sind wieder 5 Auto Resets m glich 4 WARNUNG Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwerste Verletzungen Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf auf Personen oder Ger te Gefahr bedeutet e Manuellen Reset durchf hren e AUS Kein Auto Reset P842 Restart Zeit Einstellbereich 1 3 30 s Mit P842 wird die Wartezeit eingestellt die nach Auftreten eines Fehlers bis zur Ausf h rung eines Auto Reset vergehen soll P87x Prozessdatenbeschreibung P870 P871 Mit P870 P871 P872 wird der Inhalt der Prozess Ausgangsdatenworte 1 PA2 P872 Sollwertbe definiert Dies ist notwendig damit das MOVIDRIVE B die entsprechenden Soll schreibung PA1 werte zuordnen kann 2 Sollwertbeschreibung Werkseinstellung P870 Sollwertbeschreibung PA1 STEUERWORT 1 P871 Sollwertbeschreibung PA2 KEINE FUNKTION P872 Sollwertbeschreibung PA3 KEINE FUNKTION Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P873 P874 Mit P
51. 0 134 MOVIDRIVE MDR60A0370 135 MOVIDRIVE MDR60A0750 136 MOVIDRIVE MDR60A1320 137 MOVIDRIVE MDR61B1600 138 MOVIDRIVE MDR61B2500 138 Meldung 1 bei 73 Mindestfreiraum u u 22 Mimdestepannung 71 Montage Baugr e Tu arena 28 Montagesockel u 45 MOVITOOLS MotionStudio a 60 N Nachstellzeit Spannungsregler 71 Nachstellzeit 72 Netz Aus Toleranzzeit eeen 72 Netzr ckspeisung MDR60A allgemeine Technische 126 Netzr ckspeisung MDR61B allgemeine Technische 127 Netzspannundg uui apas yaaa 72 Online Hilfe 34 00 44er 62 Option Gebersteckplatz 69 P PA 1 2 3 Sollwett A Gss 70 DA Daten freigeben 77 Parameterbeschreibung P2xx Reglerparameter 71 4 Referenzmeldungen 73 P6xx Klemmenbelegung 73 P8xx Ger tefunktionen 74 bersicht in
52. 0 Standard 00 L Lackierte Leiterplatten L Ausf hrung Anschlussart 3 3 phasig Netzseitige Funkentst rung 0 keine Funkentst rung Anschluss Spannung 5 380 500 V Empfohlene Umrichter Anschlussleistung 0370 37 kW Baureihe und MDR60A 61B Generation Netzr ckspeisung 3 1 2 Beispiel Typenschild Baugr e 2 4 Bei MDR60A Baugr e 2 4 ist das Typenschild auf der Vorderseite des Ger tes plat ziert Typ MDR60A0370 503 00 SACH NR ET 8144311 Sach Nr 8266581 Serien Nr 0006202 Ty MDR60A0370 503 00 p Sach Nr 8266581 Serien Nr 0006202 0 Eingang Input Ausgang Output LISTED EURODRIVE U 3 350 500V 10 U 560 780V DC IND CONT EQ 2006 Netzr ckspeisungd 1 S0 60Hz ir MOVIDRIVE l 66A AC 400V 70 DC Made in Germany T 0 45 C IP20 P 51kVa 1877000715 12 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Ger teaufbau 3 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 3 1 3 Beispiel Typenschild Baugr e 6 Bei MDR60A Baugr e 6 ist das Typenschild auf der Vorderseite des Ger tes platziert Typ MDR60A1320 503 00 Sach Nr 08279527 Serien Nr DCV200 0111 EURODRIVE Eingang Input Ausgang Output D 76646 Bruchsal U 3 380V 500V 10 U 560 780VDC Netzr ckspeisung F 50 60Hz MOVIDRIVE I 289A AC 400V I 350A DC Made in Germany T 0 40 C P 200kW 4013223819 3 1 4 Beispiel Gesamttype
53. 0 mm 3 9 in e Oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Komponenten beispiels weise Sch tze oder Sicherungen bis 300 mm 11 8 in einbauen e Kein seitlicher Freiraum erforderlich D 4 e FA PET 1 2 73 111615 O A T z Te L uz L z Tr ojololojolok 522 20 6 502 19 8 MOVIDRIVE WY 140 5 51 160 6 30 280 11 0 20907 11 0 43 1454339595 Ma e in mm in 136 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t Ma bilder 16 16 8 4 MOVIDRIVE MDR60A1320 Baugr e 6 Beim Einbau in den Schaltschrank beachten Sie bitte folgenden Mindestfreiraum e Oberhalb 100 mm 3 9 in e Oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Komponenten beispiels weise Sch tze oder Sicherungen bis 300 mm 11 8 in einbauen e Unterhalb kein Freiraum erforderlich Seitlich 70 mm 2 8 in 378 14 88 348 13 70 gt 304 11 96 A A 1 EURODRIVE 1 ba N N N Z g 8 N N Ww 5 Sl a S Al
54. 00 116 MOVIDRIVE MOVIDRIVE Umrichter X13 Umrichter X13 Reglersperre DI 1 Reglerspere DI 1 Rechts Halt 0101 2 Rechts Halt 4 0101 2 Links Halt DI 2 3 Links Halt 0102 3 Freigabe Stopp 010 3 4 Freigabe Stopp DI 3 4 Netz Ein DI 4 5 Netz Ein 0104 5 Fehler Reset 0105 6 Fehler Reset a 0105 6 Bezug X13 DI DI 5 DCOM Za Bezug X13 DI DI 5 DCOM 7 DC 24 V Ausgang Be VO24 8 DC 24 V Ausgang ee VO24 8 Bezugspotenzial Binarsignale On Bezugspotenzial Binarsignale 9 RS 485 a bi ST11 10 RS 485 a bi ST11 10 RS 485 4 5712 11 RS 485 Si ST12 11 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 1877280523 Konfiguration MDR60A1320 503 00 Wichtige Hinweise zur Konfiguration 14 Konfiguration MDR60A1320 503 00 Die Codierung der Kurzschlussbr cken Jumper J3 J5 J6 J7 J8 auf der Steuerkarte erm glicht unterschiedliche Ansteuerungsm glichkeiten und die unterschiedlichsten in ternen Funktionen bei bestimmten Fehlermeldungen Nachfolgend werden die unterschiedlichsten Begriffe erl utert die sich bei den be stimmten Kodierungsm glichkeiten ergeben
55. 00 000000 0080 DOODODO 0000 000000 000000 DOODODO 0000 000000 000000 0000 ajajajaja 0000 000000 000000 0000 0000000 000000 000000 OOO0 DOOOOOO GOOD DO0000 nnan DOODOOO ponn DOODDODO oad DOO0O 000000 000000 41 900 35 43 473 18 62 3330429579 138 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Konformit tserkl rungen 17 MOVIDRIVE MDR60A 61B 17 Konformitatserklarungen 17 1 MOVIDRIVE MDR60A 61B EG Konformitatserklarung EURODRIVE 900920110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal ER erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Netzr ckspeisung der Baureihe MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR61B nach Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen Bruchsal 03 03 11 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen
56. 2 Ger ten mit Zwischenkreiskopplung DLZ11B oder DLZ31B muss vorbereitend die Seitenwand des MOVIDRIVE ge ffnet werden Um das MOVIDRIVE f r die seitliche Verbindung vorzubereiten gehen Sie folgender ma en vor 4 VORSICHT Scharfe Schnittkanten Leichte K rperverletzung e Tragen Sie bei den Schneidearbeiten geeignete Schutzhandschuhe CULLA 3919054475 1 Schneiden Sie mit einem Seitenschneider die ffnung gem der Abbildung frei 2 Entnehmen Sie das freigeschnittene Blech 3 Bei ge ffneter Frontabdeckung ist die Schiebet r zur Zwischenkreisverbindung frei verschiebbar 4 Beim Anschrauben der Frontabdeckung wird die Schiebet r zur Zwischenkreisver bindung geschlossen und fixiert 50 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 477 Zwischenkreiskopplung DLZ11B Zur seitlichen Verbindung von 2 Ger ten der Baugr e 7 kann die Zwischenkreis kopplung DLZ11B verwendet werden Die Zwischenkreiskopplung DLZ11B wird in 3 unterschiedlichen L ngen angeboten 100 mm Sachnummer 1 823 193 4 200 mm Sachnummer 1 823 566 2 300 mm Sachnummer 1 823 567 0 Um 2 Ger te mitteinander zu verbinden gehen Sie folgenderma en vor 1 Ger te die verbunden werden m ssen ebenerdig und je nach Zwischenkreiskopp lung in einem definierten Abstand von 100 mm 200 mm oder 300 mm zueinander
57. 5 V 460 V AC 440 V AC 480 V 500 V AC 500 V Der Spannungswahlschalter steht werkseitig auf AC 500 V Zum Umstellen des Spannungswahlschalters gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie das Ger t spannunggsfrei Nehmen Sie die Frontblende ab indem Sie die 8 Befestigungsschrauben der Frontblende entfernen Stellen die den Spannungswahlschalter um und schrauben Sie die Frontabde ckung wieder an Falls Sie Jumper auf der Steuerplatine einstellen m ssen gehen Sie in der selben Reihenfolge vor 2 Netz einschalten Das Ger t ist nach ca 1 s betriebsbereit 3 Kontrollieren Sie die Betriebsbereitschaft der Netzr ckspeisung Leuchtet nur die gr ne LED der Netzr ckspeisung ist das Ger t betriebsbereit Leuchten au er der gr nen LED noch weitere LEDs liegt eine St rung vor Be seitigen Sie zuerst den Fehler bevor Sie mit der Inbetriebnahme fortfahren Be achten Sie das Kapitel Betrieb und Service Seite 121 Kontrollieren Sie die Betriebsbereitschaft des Antriebsreglers gem der zugeh rigen Betriebsanleitung Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 13 115 Inbetriebnahme MDR60A1320 503 00 Betriebsbereitmeldung 13 Ce 13 2 Betriebsbereitmeldung Das folgende Bild zeigt wie die Betriebsbereitmeldung Bereit der Netzr ckspeisung mit dem Bin reingang Netz Ein des Umrichters verbunden werden muss Netzr ckspeiseger t MOVIDRIVE MDR60A1320 503
58. 60A 61B 37 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Anschluss Schaltbilder 4 4 6 Signalklemmen MDR61B1600 2500 Steuerkopf Option Option ohne Funktion WM S 11 Serielle Schnittstelle Bedienger t Systembus Abschlusswiderstand 5 12 z UWS21B DBG60B XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud 513 S ohne Funktion W S 14 xT ON OFF 1 We X12 Systembus Bezug 1 i Systembus High a Si SC11 2 2 pam Systembus Low SC12 3 000 X11 ohne Funktion REF1 1 ohne Funktion 111 2 ra ohne Funktion 112 3 ohne Funktion AGND 4 ohne Funktion REF2 5 bergeordnete 000 Steuerung 0006 X13 Buchse 000 Reglersperre DI 1 l Sub D 9 polig OOO Freigabe DI 1 2 Reset a DI 2 3 er Bin r 2 ohne Funktion 0103 4 ausg nge ohne Funktion DI 4 5 ohne Funktion DI 5 6 e Le 2 i c Bezug Bin r g 7 Segment Anzeige H Bezug X13 DI DI 5 DCOM 7 Se Betriebszustand 5 DC 24 V Ausgang gt VO24 8 A 0 Umrichter nicht bereit 2 Bezugsp
59. 60A0370 503 00 e MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L 5 1 Auswertung der Betriebsbereitmeldung 5 1 1 Anschlussbild Betriebsbereit meldung MDR60A Die Betriebsbereitmeldung der Netzr ckspeisung wird bei thermischer berlastung des MDR60A und bei Netzausfall zur ckgenommen Auf diese Meldung muss eine der fol genden Reaktionen erfolgen A Trennen Sie die Netzr ckspeisung sofort vom Netz B Schalten Sie die an Netzr ckspeisung angeschlossenen Umrichter sofort ab C Schalten Sie die an Netzr ckspeisung angeschlossenen Umrichter verz gert ab D Die Antriebe geregelt stillsetzen Bei den Reaktionen A B und C steht der thermische Ger teschutz im Vordergrund bei Reaktion D das geregelte Herunterfahren der Antriebe Reaktion A Netzr ckspeisung sofort vom Netz trennen Um die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A gegen thermische berlast zu sch t zen muss die Betriebsbereitmeldung zum Abschalten des Netzsch tzes K11 von der Netzr ckspeisung benutzt werden Das folgende Bild zeigt wie die Betriebsbereitmeldung Bereit der Netzr ckspeisung MDR60A Baugr e 2 4 mit dem Bin reingang Netz Ein des Umrichters verbunden werden muss um gem Reaktion B D auszuwerten Netzr ckspeiseger t MDR60A X3
60. 6603 Einstellbereich 0 100 150 In Einstellbereich 0 5 30 In Einstellbereich 0 1 9s 1 lt rep gt Jet 6 2 6 Klemmenbelegung P60x Bin reing n ge Grundger t P600Bin reingang 0121 P601 Bin reingang DI 2 Die Bin reing nge sind nicht programmierbar Bin reingang 0100 fest belegt mit REGLERSPERRE e P600 Bin reingang DI 1 FREIGABE e P601 Bin reingang 0102 RESET DIQ3 0107 ohne Funktion Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 73 Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P62x Bin rausg n ge Grundger t li P620 P623 Bin rausgang DO 4 HINWEIS Die Bin rsignale sind nur dann g ltig wenn das Ger t nach dem Einschalten Be triebsbereit gemeldet hat und keine Fehleranzeige vorliegt W hrend der Initialisie rungsphase des MOVIDRIVE haben die Bin rsignale den Status 0 Es k nnen mehrere Klemmen mit der gleichen Funktion programmiert werden Die Bin rausg nge sind frei programmierbar und k nnen mit folgenden Funktionen be legt werden STORUNG BETRIEBSBEREIT e ENDSTUFE EIN e STROMREFERENZ MELDUNG BG7 NETZBEREIT 6 2 7 8 Ger tefunktionen P80x Setup P802 Werksein stellung li P803 Parameter sperre P804 Reset Statis tikdaten 74 Einstellbereich NEIN AUSLIEFERUNGSZUSTAND Mit der Einstellung Ausl
61. 69 P070 Ger tetyp oenina rina aeaea 69 P071 Ausgangsnennstrom 69 P072 Option Gebersteckplatz 69 P076 Firmware 69 P08x Fehlerspeicher nn 70 09 70 P1xx Sollwerte Integratoren 70 P10x Sollwertvorwahl 70 P101 Steuerquelle 71 P2xx 71 P29x 71 P290 Mindestspannung 71 P291 P Verst rkung Spannungsregler 71 P292 Nachstellzeit Spannungsregler 71 P293 P Verst rkung 71 P294 Nachstellzeit Stromregler 72 P295 Netz Aus Toleranzzeit 72 296 UZ reduzzione eai orn R 72 P297 R ckgespeiste Energie 72 P298 Wirkleistungsanzeige 72 P299 Netzspannung 72 P4xx Referenzmeldungen 73 P43x Strom Referenzmeldung 73 P430 Strom Referenzwert
62. 700 W 2400 W K hlluftbedarf 360 m h 880 m h Anschluss Leistungsklemmen X1 X2 Anschlussbolzen M10 Anschlussbolzen M10 25 30 Nm 220 265 in Ib 185 mm AWG6 0 Anschluss Leistungsklemmen SKS 1 3 Klemmen nicht beschalten Anschluss Elektronikklemmen X3 X2 bei Baugr e 6 Zul ssiger Kabelquerschnitt eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 13 zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 23 17 Zul ssiger Kabelquerschnitt 0 75 2 5 mm AWG18 14 Klemmen 1 2 075 4 mm AWG18 12 24 kg 53 Ib 100 kg 220 Ib Abmessungen BxHxT 280 mm x 522 mm x 205 mm 11 in x 20 6 in x 8 07 in 378 mm x 942 mm x 389 5 mm 14 9 in x 37 1 in x 15 3 in Netzdrossel immer notwendig ND200 0033 Ly 0 03 mH Sachnummer 826 579 8 im Grundgerat eingebaut Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 16 131 16 132 Technische Daten Grundger t MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 Baugr e 4 und Baugr e 6 MOVIDRIVE MDR60A Baugr e 4 Baugr e 6 Standardausf hrung 0750 503 00 1320 503 00 Ausf hrung mit lackierten Leiterplatten 0750 503 00 L Netzfilter optional NF150 503 NF300 503 Sachnummer 827 417 7 Sachnummer 827 419 3 F r MOVIDRIVE MDX60B 61B 5_3 0005 0750 0005 1600 Empfohlene Netzsicherung 175A 500 A 1 Die angegebenen Technischen Daten gelten f r Ger te mit Ser
63. 77205131 108 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A1320 503 00 Elektrischer Anschluss Hinweise zum 1 Absicherung entsprechend dieser Betriebsanleitung a 2 Es d rfen hinter dem vorzuschaltenden Netzsch tz keine weiteren Verbraucher SIS au er der Netzr ckspeisung angeschlossen werden ACHTUNG Wird dies nicht beachtet besteht die Gefahr dass bei einer Netzabschaltung w hrend der R ckspeisung ein gef hrlicher Spannungsanstieg erfolgt wodurch die im abge schalteten Netzbereich eventuell zus tzlich vorhandenen Verbraucher und ggf der Antriebsregler sowie die R ckspeiseeinheit zerst rt werden k nnen 3 Kabelquerschnitt gem den g ltigen VDE Vorschriften 4 An dieser Stelle ist der Anschluss eines oder mehrerer Antriebsregler m glich auch mit unterschiedlichen Leistungen Auch beim Anschluss mehrerer Antriebsregler m ssen die DC Verbindungsleitungen so kurz wie m glich sein Verlegen Sie die Leitungen m glichst nahe beieinander Die M glichkeit eines externen EIN bzw RESET erfolgt ber die Klemmenpaare X2 9 und X2 10 sowie X2 11 und X2 12 gt Abschnitt Klemmenbelegung Steuer klemmenleiste X2 X2 9 und X2 10 Potenzialfreier Kontakt kurzzeitige Kontaktierung X2 11 und X2 12 positiver Puls DC 12 24 V realisierbar 2 B durch SPS An steuerung Klemme 11 Klemme 12 Mit dem Spannungswahlschalter muss der Wert der angeschlossenen Netzspan
64. 85 ST12 Bin r ausg nge Bezug Bin r ausg nge F DGND gt gt 1877049483 Werden die Bin reing nge mit der DC 24 V Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet setzen Sie am MOVIDRIVE Umrichter eine Br cke zwischen X13 7 und X13 9 DCOM DGND ein Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 83 84 Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 St rungsinformationen 8 1 2 St rungsinformationen MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Fehlerspeicher Abschaltreaktionen Sofortabschaltung Reset Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten 5 Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als 5 aufgetretenen Fehlerereignissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert Aufgetretener Fehler Status der bin ren Ein Ausg nge Betriebszustand des Umrichters Umrichterstatus K hlk rpertemperatur Ausgangsstrom Wirkstrom Ger teauslastung Zwischenkreis Spannung Einschaltstunden Freigabestunden In Abh ngigkeit von der St rung gibt es 3 Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Q Bremse 0 Eine Fehlermeldung l
65. 873 P874 P875 wird der Inhalt der Prozess Eingangsdatenworte PE1 PE2 P875 Istwertbe definiert Dies ist notwendig damit das MOVIDRIVE B die entsprechenden Ist schreibung D I werte zuordnen kann 2 Istwertbeschreibung Werkseinstellung P873 Istwertbeschreibung PE1 STATUSWORT 1 P874 Istwertbeschreibung PE2 AUSGANGSSTROM NETZSTROM DER R CKSPEISUNG P875 Istwertbeschreibung PE3 KEINE FUNKTION Folgende Belegungen der PEs stehen zur Verf gung Belegung Beschreibung KEINE FUNKTION Der Inhalt des Prozess Eingangsdatenworts ist O000pex AUSGANGSSTROM Momentaner Ausgangsstrom des Systems in von In Momentaner Wirkstrom des Systems in von ly WIRKSTROM Positives Vorzeichen motorischer Strom Negatives Vorzeichen generatorischer Strom STATUSWORT 1 Statusinformationen des Umrichters Weitere Erl uterungen siehe Handbuch Feldbus Ger teprofil mit Parameterverzeich nis P876 PA Daten Einstellbereich EIN AUS freigeben e EIN Die zuletzt von der Feldbussteuerung gesendeten Prozess Ausgangsdaten werden wirksam AUS Die zuletzt g ltigen Prozess Ausgangsdaten bleiben weiterhin wirksam HINWEIS il Wird die Belegung der Prozessdaten ge ndert stellt sich P876 automatisch auf AUS P88x Serielle Kommunikation SBus 1 2 P881 Adresse Einstellbereich 0 63 SBus 1 Mit P881 wird die Systembusadresse des MOVIDRIVE B eingestellt ber die hier ein ges
66. Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 139 140 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise Adresse SBus 1 Allgemeine Hinweise A Anschluss Schaltbild Signalklemmen u u Zwischenkreisverbindung mit MDR60A0150 als Zwischenkreisverbindung mit MDR60A0150 0370 0750 Zwischenkreisverbindung mit MDR61B1600 2500 Zwischenkreisverbindung ohne MDR60A 61B in Schaltungsart A Zwischenkreisverbindung ohne MDR60A 61B in Schaltungsart Anzeigewerte 1 u u nennen Anzugsdrehmonente der Leistungsklemmen Arbeit ia Reini at a Aufbau MDR60A0150 Baugr e 2 MDR60A0370 Baugr e 3 MDR60A0750 Baugr e 4 MDR60A1320 Baugr e 6 MDR61B1600 2500 Baugr e 7 AusgangSnennStrom en Ausgangdssironm nn Auto ReSet vices nuncia B Baudrate SBuS 7 aa aykay ya z Ber hrungsschutz DLB11B Ber hrungsschutz DLB31B Ber hrungsschutz f r MDR60A0750 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen
67. DI 4 ohne Funktion DI 5 Bezug X13 DI DI 85 DCOM DC 24 V Ausgang _VO24 Bezugspotenzial Binarsignale ohne Funktion ST11 ohne Funktion ST12 X16 ohne Funktion 0196 ohne Funktion 0107 Netz Bereit Vorladung DO 4 keine Funktion e DO 5 H DGND olololsloalunlelwlni S Bezugspotenzial Bin rsignale MOVITRAC Umrichter MOVIDRIVE Umrichter X13 Reglersperre DIO Rechts Halt 01071 Links Halt 010 2 Freigabe Stopp 010 3 Netz Ein lt 0124 Fehler Reset DI 5 Bezug X13 DI DIO5 DCOM DC 24 V Ausgang VO24 Bezugspotenzial Bin rsignaie L RS 485 8 ST11 5 485 5 12 Rechts Halt _DI 1 Links Halt 010 2 Freigabe Stopp DI 3 Freigabe Stopp oder a DI 4 Reglersperre Fehler Reset lt t _DI 5 Bezugspotenzial Bin rsignale DGND gt lojo OO NI 7 B Co X10 bei MOVITRAC 07 A X12 bei MOVITRAC B 3735668107 5 1 2 Reaktion B Die an Netzr ckspeisung angeschlossenen Umrichter sofort abschalten MOVIDRIVE Die Betriebsbereitmeldung wird auf einen digitalen Eingang aller ange
68. Gr n Rot Gelb berspannung Phasenausfall Kommu tierungs Einbruch 1 X X 0 1 Grin Gelb berspannung 0 X X 1 1 Gr n Rot Gelb berspannung Phasenausfall Kommu tierungs Einbruch X X O 1 Grin Gelb berspannung X X 0 1 Grin Rot Gelb Dauernder Phasenausfall 1 Jumper geschlossen 0 Jumper offen X Jumper beliebig 14 1 8 Standardeinstellung Standardm ig sind die Jumper im MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 so eingestellt Jumper J1 J3 J4 J5 J6 J7 J8 11 0 01 1 1 0 1 1 Die Einstellung darf nicht ver ndert werden 1 Jumper geschlossen 0 Jumper offen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Betrieb und Service MDR60A 1320 503 00 E 15 Reset lt CS 15 Betrieb und Service MDR60A1320 503 00 15 1 Reset 15 1 1 Netzr ckspeisung Bei Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 erfolgt nach einer Abschal tung ein automatischer Reset Manuell k nnen Sie ein Reset mit dem Reset Taster auf der Frontblende gt Kap Betriebsanzeigen des MDR60A1320 503 00 ausl sen Netzr ckspeiseger t MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 X2 Ubergeordnete MOVIDRIVE Steuerung Umrichter X13 Reglersperre DIG Rechts Halt DI 1 Links Halt a 0122 Freigabe Stopp DI 3 Netz Ein DI 4 Reset lt t 0105 Bezug 13 0108 0105 DCOM DC 24V Ausgang 024 Bezugspote
69. Netz Ein um ein externes Netz Ein Signal auswerten zu k nnen Als Netz Ein Signal wird die Be triebsbereitmeldung von Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A benutzt Die Werkseinstellung der Parameter ist durch Unterstreichung hervorgehoben Die Parametereinstellung P52_ existiert nicht bei MOVITRAC 07A MOVITRAC B 5 2 1 P520 Netz Aus Reaktionszeit Einstellbereich 0 5 s Schrittweite 0 1 s Mit diesem Parameter wird die Totzeit eingestellt W hrend der Totzeit erfolgt keine Re aktion auf einen Netzausfall Da die Betriebsbereitmeldung der Netzr ckspeisung bei kurzzeitigen Netzaussetzern f r die Zeit von 200 ms auf 0 Signal gesetzt wird muss die Netz Aus Reaktionszeit gt 300 ms eingestellt werden Bei P520 lt 300 ms ist keine Totzeit wirksam 5 2 2 P521 Netz Aus Reaktion Einstellbereich REGLERSPERRE NOTSTOPP Wird das Netz Ein Signal 0 und ist die Netz Aus Reaktionszeit abgelaufen wird die Netz Aus Reaktion wirksam Die Netz Aus Reaktion verursacht am Umrichter keine Fehlermeldung Es kann eingestellt werden e REGLERSPERRE Die Endstufe wird gesperrt d h hochohmig und die Bremse f llt ein bzw ein Motor ohne Bremse trudelt aus Bei Netz Ein Signal 1 l uft der Antrieb wieder an lt NOTSTOPP Es wird ein Stopp an der Notstopp Rampe t14 t24 eingeleitet Wird die Start Stopp Drehzahl P300 P310 erreicht f llt die Bremse ein Wird w hrend des Stoppvor gangs das Netz Ein Signal 1 wir
70. SEW Service zu Rate in der R ckspeisung ziehen 1 Erdschluss oder Strom e Erdschluss Erdschluss entfernen Sofort wandlerfehler der Netzzuleitung SEW Service zu Rate 997 Erd chluss abschaltung R ckspeisung ziehen defekter Stromwandler Kabel zwischen Phasen modul und Stromwandler defekt 0 Zwischenkreis Spannung Phasenausfall Netzzuleitung berpr fen Sofort GER K ROSE periodisch zu klein e Netzspannungsqualitat Projektierung des spei Netzphasen ans nalung mangelhaft senden Netzes berpr 06 en Netz 3 Netzspannungsfehler g 265 Uberpru a ff 4 Netzfrequenzfehler Einspeisung Siche rungen Sch tz pr fen Sofort 0 Zwischenkreis Spannung Zwischenkreis Spannung zu Verz gerungsrampen des abschaltung zu gro hoch Motorumrichters verl n gern z Zuleitung Bremswider Sofort 5 Zwischenkreis Zwischenkreis Spannung zu stand pr fen falls vorhan abschaltung Unterspannung niedrig den Netz Technische Daten des sch tz ff Bremswiderstands pr fen falls vorhanden 07 Sofort 6 Zwischenkreis Spannung Zwischenkreis Spannungzu Projektierung des spei pels abschaltung zu gro Phase U hoch senden Netzes berpr fen V Bei Netzspannungen 8 Phase W gt 480 V die Signale Frei Sofort 9 Zwischenkreis Spannung gabe und Reglersperre abschaltung Softwareerkennung gleichzeitig setzen Netz sch tz ff
71. Service zu Rate ziehen 22 U Messung unplausibel Phase S 23 U Messung unplausibel Phase T Sofort 0 Netzausfall Netzspannungsqualit t mangel Einspeisung Siche abschaltung 7 Netz berspannung haft rungen Sch tz pr fen Netz Projektierung des spei sch tz Netzunterspannung senden Netzes berpr fen 197 Netzausfall nen Keine Reak 3 Netzqualitat Frequenz tion Nur fehler Anzeige Sofort 1 Vorladevorgang wurde Zwischenkreis kann nicht aufge Vorladung berlastet abschaltung abgebrochen Zeittiber laden werden e Angeschlossene Zwi Netz schreitung schenkreis Kapazit t zu sch tz ff gro nen e Kurzschluss im Zwischen Zwischen 3 Ladevorgang auf Span kreis 186 Jeep Sofort nungssollwert wurde Zwischenkreisverbindung ladun abschaltung abgebrochen Zeit ber bei mehreren Ger ten g schreitung berpr fen Sofort 4 Vorladevorgang wurde abschaltung abgebrochen Netz sch tz ff nen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 SEW Elektronikservice 8 3 SEW Elektronikservice 8 3 1 Zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronik service von SEW EURODRIVE Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver hel
72. Support Online Hilfe Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio SEW EURODRIVE bietet Ihnen einen 24h Hotline Service an Wahlen Sie einfach die Vorwahl 49 0 18 05 und geben Sie danach die Buchstaben kombination SEWHELP ber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 49 0 18 05 7 39 43 57 w hlen Nach der Installation stehen Ihnen folgende Arten von Hilfen zur Verf gung e Die Dokumentation wird Ihnen nach dem Start der Software in einem Hilfefenster an gezeigt Soll das Hilfefenster beim Start nicht angezeigt werden dann deaktivieren Sie das Kontrollfeld Anzeigen im Men punkt Einstellungen Optionen Hilfe Soll das Hilfefenster wieder angezeigt werden dann aktivieren Sie das Kontrollfeld Anzeigen im Men punkt Einstellungen Optionen Hilfe e Eine kontextsensitive Hilfe erhalten Sie zu Feldern wo Eingaben von Ihnen erwartet werden So werden Ihnen zum Beispiel mit der lt F1 gt Taste die Wertebereiche der Ger teparameter angezeigt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 C vii 5 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 5 4 2 Erste Schritte Software starten Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie fol und Projekt anle genderma en vor gen 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmen von
73. VA 50 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Zwischenkreis Spannung DC 560 V 780 V bei Netznennstrom Inetz Zwischenkreis Nennstrom gt DC 35 A DC 70A bei Netznennstrom Inetz Max Zwischenkreisstrom Ly max DC 53 A DC 105 A ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 120 W 950 W K hlluftbedarf 100 m h 180 m h Anschluss Leistungsklemmen X1 X2 Trennbare Reihenklemmen Kombi Schraube M6 Aderendh lse DIN 46228 zul ssiges Anzugsdrehmoment 1 8 Nm 16 in Ib 3 5 Nm 31 in Ib zul ssiger Kabelquerschnitt 6 mm AWG9 25 mm AWG4 PE M4 mit 1 5 Nm 13 n Ib Anschluss Elektronikklemmen Zul ssiger Kabelquerschnitt eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 13 zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 23 17 Masse 4 kg 8 8 Ib 16 kg 35 Ib Abmessungen BxHxT 118 mm x 320 mm x 127 mm 200 mm x 465 mm x 221 mm 4 65 in x 12 6 in x 5 0 in 7 87 in x 18 3 in x 8 7 in Netzdrossel immer notwendig ND045 013 ND085 013 Ly 0 1 mH Ly 0 1 mH Sachnummer Sachnummer 826 013 3 826 014 1 Netzfilter optional NF035 503 bis 15 kW NF085 503 Sachnummer 827 128 3 Sachnummer 827 415 0 NF048 503 bis 22 kW 15 kW x 125 Sachnummer 827 117 8 F r MOVIDRIVE MDX60B 61B 5_3 0005 0150 0005 0370 Empfohlene Netzsicherung 63 A 100 A 130 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 Baugr e 4 und Baugr e 6
74. Windows unter dem folgenden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an Kommunikation Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk aufbauen und zu scannen gehen Sie folgenderma en vor Netzwerk scannen 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Detaillierte Angaben um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie in dem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart 2 Scannen Sie Ihr Netzwerk Ger te Scan Bet tigen Sie dazu die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste De E a X am 1 1132720523 3 Markieren Sie das Ger t das Sie konfigurieren m chten 4 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen Als Ergebnis werden Ihnen ger tespezifische Tools angezeigt um Funktionen mit den Ger ten auszuf hren Ger te in Betrieb Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor nehmen Online 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 in der Symbolleiste D X Ltscan 1 1184030219 1 Symbol zum Online Modus wechseln 3 Wahlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Inbetriebnahme Inbe triebnahme Als Ergebnis
75. allation in einem CE typischen Antriebssystem 112 Inbetriebnahme 1320 503 00 115 Te t Erstes EInSChalten u l u u Herten 115 13 2 Betriebsbereitmeldung 1 u uuu 116 Konfiguration 60 1320 503 00 117 14 1 Wichtige Hinweise zur Konfiguration 117 Betrieb und Service 60 1320 503 00 121 19 1 KEE 121 15 2 Betrebsanzeiden uu u 122 E E Elfi Le MEET 124 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inhaltsverzeichnis 16 Technische Daten Grundgerat 1 U U uuu 125 16 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 125 16 2 Allgemeine technische Daten 126 16 3 Ger tefamilie MOVIDRIVE MDR60A 61B Baugr e 2 bis 7 128 16 4 Kleinster Biegeraum EN 61800 5 1 129 16 5 MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 Baugr e 2 und Baugr e 3 130 16 6 MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 Baugr e 4 und Baugr e 6 131 16 7 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 133 TO B Ma bilder u Su Eug Se umasa i
76. ch auszuschlie en wird empfohlen die Pulsfreigabe des Antriebsreglers ber das Sammelst rmelderelais zu blockieren 15 2 1 Ucg Abschaltung Die Netzr ckspeisung schaltet bei berschreiten des f r das jeweilige Ger t spezifi zierten maximalen Stroms Uber die Ucg Schutzvorrichtung ab Das Prinzip dieser Schutzvorrichtung bedingt jedoch dabei f r weniger als eine Millisekunde eine berlas tung des IGBTs weit ber dessen Spezifikationen f r Normalbetrieb Im Einzelfall bedeutet dies kein Problem f r das Ger t Tritt die berstromabschaltung jedoch oft oder sogar regelm ig auf so f hrt dies zu einer stark beschleunigten Alterung der Leis tungshalbleiter und letztlich zum vorzeitigen Bauteileausfall H ufige Ucg Abschaltungen aufgrund von berstr men k nnen auftreten durch e Uberlast Unterspannung im Netz Defekter oder schwingender Regler z B im Antriebsregler e Eine schwingende F hrungsgr e des Reglers e Falsche Dimensionierung der Anlage 122 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Betrieb und Service MDR60A1320 503 00 Ss ee Betriebsanzeigen 2 15 2 2 LED Meldungen Fehler code Betrieb Gr n LED Anzeigen Phasen ausfall Rot ber strom I UCE Rot ber tempera tur Orange Sammel st rung Gelb Bedeutung Bei der Erstinbetriebnahme W hrend des Betriebs Ger t betriebsbereit nach ca 1 s Ger t in Betrieb Ger t betri
77. cht geer detem Sternpunkt IT Netze Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Zugentlastung 4 3 Zugentlastung 4 3 1 Zugentlastung f r MOVIDRIVE MDR60A0150 503 Baugr e 2 MOVIDRIVE MDR60A0 150 503 Baugr e 2 wird serienm ig eine Zugentlastung mitgeliefert Montieren Sie diese Zugentlastung mit den Befestigungsschrauben des Ger tes 1 Zugentlastung 2 PE Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 31 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Anschluss Schaltbilder 44 Anschluss Schaltbilder 4 4 1 Zwischenkreisverbindung ohne Netzr ckspeisung MDR60A 61B Anschlussart A ND Netzfilter NF Netzfilter NF Li L2 L3 Li L2 L3 I I 1 T we 1 ut 12 13 I Zwischenkreisverbindung max 3 m Uz Uz Uz Uz L1 L2 L3 Eine fehlerhafte Zwischenkreis verbindung Verpolung Erdschluss f hrt zur Zerst rung der ange schlossenen Ger te 1 MOVIDRIVE MOVITRAC 2 MOVIDRIVE MOVITRAC F16 wirkt auf K11 1877021579 HINWEIS il MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 Baugr e 7 ist ohne Netzdrossel ND zu installieren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500
78. chten Sie bei den Antriebs umrichtern MOVIDRIVE die zul ssigen Anzugsdrehmomente der Leistungs klemmen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 21 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Installationshinweise 4 1 2 Mindestfreiraum und Raumlage e Beachten Sie die Mindestbieger ume gem EN 61800 5 1 e Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zul ssig e Achten Sie darauf dass sich die Ger te nicht im Bereich der warmen Abluft anderer Ger te befinden e Beachten Sie die folgenden Freir ume e MDR60A0150 0370 Ober und unterhalb mindestens 100 mm 3 9 e MDR60A0750 und MDR61B1600 2500 Oberhalb mindestens 100 mm 3 9 Bei temperaturempfindlichen Komponenten beispielsweise Sch tze oder Siche rungen mindestens 300 mm 11 8 in Kein seitlicher Abstand erforderlich Die Ger te k nnen direkt aneinandergereiht werden 4 1 3 Getrennte Kabelkan le e F hren Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkan len 41 4 Sicherungen und Fehlerstrom Schutzschalter Installieren Sie die Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sam melschienen Abzweig Beachten Sie das Anschluss Schaltbild Grundger t Leis tungsteil und Bremse e SEW EURODRIVE empfiehlt auf den Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern in Anlagen mit Frequenzumrichtern zu verzichten da ein Fehlerstrom Schutzschalter die Verf gba
79. d der Notstopp abgebrochen und der Antrieb wieder angefahren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 59 5 60 C Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B 53 Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B kann in Verbindung mit dem Bedienge r t DBG60B ab Bedienger tefirmware Version 15 in Betrieb genommen werden Die Anzeige und Einstellung von Parametern ist ber das Bedienger t m glich Das Bedienger t DBG60B kann nicht in Verbindung mit der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A genutzt werden 5 4 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B kann Verbindung mit der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio in Betrieb genommen werden Die Anzeige und Einstellung von Parametern ist ber die Engineering Software m glich Die Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio kann nicht in Verbindung mit der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A genutzt werden 5 4 1 ber MOVITOOLS MotionStudio Aufgaben Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Aufga ben e Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren Zum Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Serve
80. der Netzr ckspeisung sperren Um die Netzr ckwirkungen gering zu halten kann der Wechselrichter der Netzr ckspei sung mit einem DC 24 V Signal an Klemme X3 3 Sperre gesperrt werden F r die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Baugr e 2 4 betr gt die minimale Sperrzeit 1 5 s Ist das DC 24 V Signal lt 1 5 s aktiv bleibt die Netzr ckspei sung f r 1 5 s gesperrt Danach wird bei Wegnahme der Sperre die R ckspeisung sofort wieder freigegeben MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Baugr e 2 4 meldet auch im gesperrten Zustand den Betriebszustand Bereit Ber cksichtigen Sie dies bei der Ablaufsteue rung Ihrer Anlage 78 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Ss A Betriebsanzeigen lt 2 7 2 Betriebsanzeigen 7 2 1 Betriebsanzeigen MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Betriebsbereit meldung Netzaussetzer mehr oder einphasig werden innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt die R ckspeisung gesperrt und die Betriebsbereitmeldung zur ckgenommen Eine wie derkehrende Netzspannung wird ebenfalls innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt und es wird automatisch nach einer Einschaltverz gerung von 200 ms wieder ins Netz zu r ckgespeist Die Betriebsbereitmeldung wird dann wieder gesetzt Der Netzgleichrich ter der Netzr ckspeisung bleibt dagegen immer eingeschaltet Die Betriebsbereitmeldung wird bei Erkennung von Netzaussetzern und thermisc
81. ebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 69 70 Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P08x Fehlerspeicher P080 P084 Es sind 5 Fehlerspeicher vorhanden t 0 t 4 Die Fehler werden in chronologischer Fehler t 0 1 4 Reihenfolge gespeichert wobei das j ngste Fehlerereignis im Fehlerspeicher t 0 abge legt ist Bei mehr als 5 Fehlern wird das lteste Fehlerereignis gespeichert in t 4 ge l scht Programmierbare Fehlerreaktionen siehe Tabelle P83x Fehlerreaktionen Folgende Informationen zum Zeitpunkt des Fehlers werden gespeichert und sind im Fehlerfall sichtbar Status CO oder 1 der bin ren Ein Ausg nge Betriebszustand der Netzr ckspeisung Ger testatus e K hlk rpertemperatur e Ausgangsstrom Wirkstrom Ger teauslastung Zwischenkreis Spannung e Einschaltstunden Freigabestunden Effektivwert der Netzspannung 09 Busdiagnose P094 P096 Angezeigt wird der auf dem Prozessdatenwort momentan bertragene Wert in hexade PA1 Soll zimaler Form wert PA Sollwert Beschreibung P094 PA1 Sollwert P870 Sollwertbeschreibung PA1 P095 PA2 Sollwert P871 Sollwertbeschreibung PA2 P096 Sollwert P872 Sollwertbeschreibung PA3 P097 P099 Angezeigt wird der auf dem Prozessdatenwort momentan bertragene Wert in hexade PE1 PE3Istwert zimaler Form PE Sollwert Beschreibung P097 PE1 Istwert P873 Istwertb
82. ebsbereit jedoch keine R ckspeisung Gleichstromsicherungen kontrollieren bertemperatur des K hlk r pers Fehlermeldung ist nicht quit tierbar so lange die Temperatur noch zu hoch ist Wie Fehlercode 3 K hlk rpertemperatur jedoch wieder abgesunken und quittierbar Ger t wurde ausgeschaltet extern AUS Freigabe erforderlich Ausl sung der berspannungs berwachung Wenn Netzspannung auf Nennwert abgesunken ist Freigabe erforderlich Drehfeld falsch oder eine Phase fehlt Phasenausfall wurde erkannt Quittierung erforderlich berstrom Drehstromseite wurde erkannt Quittierung erforderlich Fehlercode 7 und 8 berstrom wurde erkannt mit gleichzeitiger Phasenausfaller kennung aufgrund eines Kom mutierungs Einbruchs 10 Mehrere Fehler treten gleichzeitig auf 11 Ger t au er Betrieb mindestens 2 Phasen ohne Spannung 13 Massiver Kommutierungs Ein bruch wurde erkannt keine Abschaltung da Jumper 3 und 7 offen Weiterbetrieb m glich Netz verbesserung empfohlen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 15 123 15 I Betrieb und Service MDR60A1320 503 00 SE Wartung 15 3 Wartung Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 ist wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Beachten Sie das Kapitel Technische Daten Seite
83. echskant schraube 2 M10x30 e Stecken Sie die vormontierte Sechskantschraube durch die Montagebohrung und schrauben Sie diese an e Tragen Sie Schraubensicherungslack auf Schrauben Sie die PE Verbindungslasche mit der vormontierten Schraube M10x35 an die PE Schiene des Ger ts 5 Schrauben Sie die 2 Frontabdeckungen des Montagesockels wieder an 6 H ngen Sie die Frontabdeckung 1 wieder in das Ger t ein und schrauben Sie die Frontabdeckung mit den 4 Befestigungsschrauben wieder an Das folgende Bild zeigt die Ma e des Montagesockels DLS31B 426 69 6 e 0000 000000 eile OUUU 0008 000005 050000 opg 0000005 500000 5000 0000 000009 000000 0000 O000 000005 050000 e DDD 000000 ejje DOOD o 3348431627 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 4 7 3 Luftkanal DLK31B Zur Entw rmung der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 ist optional ein Luftkanal DLK31B Sachnummer 1 823 458 5 erh ltlich Der Luftkanal darf nur senkrecht nach oben montiert werden siehe folgendes Bild 3321678475 Ma bild Dachaus Das folgende Bild zeigt den Ausschnitt des Schaltschrankdaches f r den Luftkanal schnitt f r Luftka DLK31B
84. ee 70 Sollwerte 70 Gollwertvonwaht 70 Speicherkarte 82 SISU0SSNZOI N uu uu uu Suatu E kasaae nn 68 Gteuerouelle 71 St rungsinformationen MDR60A0150 0370 0750 83 60 1600 2500 84 2 73 Strom Referenzwertl 73 T Technische Daten MOVIDRIVE MDbR nAO Sn 130 MOVIDRIVE MDR60A0370 130 MOVIDRIVE MDRGOA7En a 131 MOVIDRIVE 60 1320 131 MOVIDRIVE MDR61B1600 133 MOVIDRIVE 61 2500 133 Netzr ckspeisung MDR60A 126 Netzr ckspeisung MDR61B 127 143 144 Stichwortverzeichnis Technische Daten MDR60A19320 101 Allgemeine Technische Daten 101 Bemessungsdaten 102 Funkentst rfilter 103 Sicherungen und Leitungsquerschnitte 103 Strombelastbarkeit 102 Technischer Support 62 Timeout Zeit SBus 1
85. einem Abschalten der Energieversorgung eine Mindestausschalt zeit von 10 Minuten ein Stellen Sie vor dem Ber hren von Leistungsteilen unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannungsfreiheit fest 8 1 Storungsinformationen 8 1 1 St rungsinformationen MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Reset Netzr ckspeisung Umrichter Bei der Netzr ckspeisung erfolgt nach einer Abschaltung ein automatischer Reset Kap Betriebsverhalten Die Netz Aus Reaktion verursacht am Umrichter keine Fehlermeldung kein Reset er forderlich Andere Fehler beispielsweise Uz berspannung m ssen Sie mit Reset zur cksetzen Programmieren Sie dazu am Umrichter einen Bin reingang auf RESET Der Reset wird bei einer positiven Flanke 0 1 Signal aktiviert Ein Reset kann auch durch ab und wieder zuschalten der Versorgungsspannung erreicht werden Netzr ckspeiseger t MDR60A X3 Bezugspotenzial Bin rsignale DGND DC 24 V Ausgang x 24 V Sperre lt Sperre Betriebsbereit Meldung Bereit Bezugspotenzial Bin rsignale DGND aA N gt bergeordnete Steuerung MOVIDRIVE Umrichter X13 IReglersperre 1 DI Rechts Halt DI 1 Links Halt DI 2 Freigabe Stopp DI 3 Netz Ein DI 4 Reset DI 5 Bezug X13 DIO DI 5 DCOM DC 24 V Ausgang 024 Bezugspotenzial Binarsignale RS 485 ST11 RS 4
86. einem Ger t der Baugr e 7 mit einer kleineren Bau gr e kann die Zwischenkreiskopplung DLZ31B Sachnummer 1 823 628 6 verwen det werden 3435514891 1 L sen Sie die 4 Schrauben der oberen Abdeckung und nehmen Sie diese ab 2 L sen Sie die 5 Schrauben des Deckels der Zwischenkreiskopplung und nehmen Sie den Deckel ab 3 Schneiden Sie die ffnung in der Seitenwand gem Kapitel Seitenwand f r Zwi schenkreiskopplung Seite 50 frei 4 H ngen Sie die Zwischenkreiskopplung an der Seitenwand der Baugr e 7 ein 5 Fixieren Sie die Zwischenkreiskopplung an der Seitenwand der Baugr e 7 mit 2 Blechschrauben PDEDDDD DODDO AWDDDDDODD f 3435511051 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 53 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 6 F hren Sie die Zwischenkreisverbindungen in die Ger te ein Beachten Sie je nach Anbaulage die Anordnung der Stromschienen e Anbau A Lange Stromschiene mit Winkel oben kurze Stromschiene unten e Anbau B Kurze Stromschiene oben Lange Stromschiene mit Winkel unten 7 Fixieren Sie die Zwischenkreisverbindungen zuerst mit Schrauben in der Baugr e 7 dann in der Zwischenkreiskopplung 8 Ziehen Sie die Schrauben an gt 9 Bringen Sie die Abdeckungen wieder an 3435512971 Anschlussm glich Sie haben folgende A
87. elbarer N he des Ger ts darf nicht berschritten werden Die Lufteintritts und Luftaustritts ffnungen an der Ober und Unterseite des Ger ts d rfen nicht durch Installationsmaterial wie Kabelkan le oder andere Ger te verdeckt werden 104 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A1320 503 00 Hinweise zur elektrischen Installation 12 2 Hinweise zur elektrischen Installation 12 2 1 Personenschutz A WARNUNG Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzungen e An den Zwischenkreisklemmen der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 1320 503 00 steht auch nach Abschalten der Versorgungsspannung noch eine gef hrlich hohe Spannung f r einige Minuten an Die genaue Dauer bis diese Spannung auf ein ungef hrliches Ma abgesunken ist ist durch den jeweils ver wendeten Antriebsregler bestimmt und muss unbedingt abgewartet werden Die genauen Zeiten sind den Herstellerangaben der jeweils verwendeten Antriebsreg ler zu entnehmen e Wechseln Sie defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand gegen den vorgeschriebenen Typ aus 12 2 2 Schutz der Netzr ckspeisung ACHTUNG Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente ESDS W hrend der Arbeiten im Bereich der Anschl sse muss das Personal die in der inter nationalen Norm IEC747 1 festgelegten Ma nahmen beachten Dazu geh rt vor dem Beginn der Arbeiten die Befreiung
88. en Schirme der dort angeschlossenen Leitungen durchverbinden und ebenfalls gro fl chig mit der Montageplatte verbinden Bei Netzleitungen zwischen Funkentst rfilter und Antriebsregler l nger als 300 mm Netzleitung abschirmen Legen Sie den Schirm der Netzleitung direkt am Antriebsregler an der Netzr ck speiseeinheit und am Funkentst rfilter auf und verbinden Sie ihn gro fl chig mit der Montageplatte Die Steuerleitungen abschirmen Verbinden Sie die Schirme auf k rzestem Weg mit den Schirmanschl ssen 12 4 5 Erdung e Erden Sie alle metallischen leitf higen Komponenten Netzr ckspeisung Antriebs regler Funkentst rfilter durch entsprechende Leitungen von einem zentralen Er dungspunkt PE Schiene e Halten Sie die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte ein F r die EMV ist jedoch nicht der Kabelquerschnitt sondern die Oberfl che der Leitung und der fl chigen Kontaktierung entscheidend Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 113 Installation MDR60A1320 503 00 Installation in einem CE typischen Antriebssystem 12 4 6 Weitere Hinweise Netzr ckspeisungen sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen und ge werblichen Anlagen Gem EMV Richtlinien 2004 108 EG sind diese Ger te nicht kennzeichnungspflichtig da sie im Sinne der EMV Richtlinie und des EMVG Kompo nenten zur Weiterverarbeitung durch den kompetenten Maschinen u
89. en An kategorie triebssystem nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE hierzu weitere Infor mation zur Verf gung ACHTUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 Installationshinweise Ausgangsdrossel Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der N he des Umrichters jedoch au er halb des Mindestfreiraums f r die K hlung e Bei HD001 HD003 F hren Sie alle drei Phasen U V W des Motorkabels 1 gemeinsam durch die Ausgangsdrossel Um eine h here Filterwirkung zu errei chen f hren Sie den PE Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel MOVIDRIVE 1804844811 Anschluss Ausgangsdrossel HD001 HD003 1 Motorkabel Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 27 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Installationshinweise 4 1 11 Montagehinweise f r Baugr e 7 Zum Transport haben MOVIDRIVE Ger te der Baugr e 7 1600 2500 4 fest mon tierte Trag sen 2 Zur Montage m ssen ausschlie lich die 4 Trag sen 2 benutzt wer den A WARNUNG Schwebende Last AA Lebensgefahr durch herabst rzende Last e Nicht unter der Last aufhalten e Gefahrenbereich sichern Immer alle 4 Trag sen verwenden Trag sen entspreche
90. ersperre 124 Umgebungs Sofort 1 Zul ssige Umge Umgebungstemperatur gt 60 C LUftungs und K hlungsbedin bedingung abschaltung bungstemperatur ber gungen verbessern Luftzufuhr schritten Schaltschrank verbessern Fil termatten berpr fen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 1 Entladewiderstand Entladewiderstand berlastet Wartezeit Ein Ausschalten Sofort i einhalten abschaltung Netz Hardwarekennung Vor Variante der Vor Entlade SEW Service zu Rate sch tz ff Entladesteuerung steuerung falsch ziehen nen Vor Entladesteuerung tauschen 3 Wechselrichterkopplung Wechselrichterkopplung defekt SEW Service zu Rate PLD Live ziehen Wechselrichterkopplung tauschen Sofort 4 Wechselrichterkopplung Wechselrichterkopplung defekt SEW Service zu Rate Referenzspannung ziehen abs haltung Wechselrichterkopplung tauschen 5 Konfiguration Unterschiedliche Phasenmo SEW Service informieren Leistungsteile dule im Ger t eingebaut e Phasenmodule berpr fen und tauschen Sofort 6 Konfiguration Steuerkopf Steuerkopf Netzwechselrichter Steuerkopf Netz und Motor abschaltung oder Motorwechselrichter falsch wechselrichter tauschen bzw Netz richtig zuordnen sch
91. eschreibung PE1 P098 PE2 Istwert P874 Istwertbeschreibung PE2 P099 Istwert P875 Istwertbeschreibung PE3 6 2 3 P1xx Sollwerte Integratoren P10x Sollwertvorwahl Mit P100 k nnen Sie auch eine Kommunikations Schnittstelle als Steuerquelle aus w hlen Die Schnittstellen werden jedoch mit diesen Parametern nicht automatisch de aktiviert da der Antriebsumrichter jederzeit ber alle Schnittstellen empfangsbereit blei ben muss Befindet sich der Antriebsumrichter im Zustand t Warte auf Daten kontrollieren Sie bitte die Timeout Zeiten der Parameter P812 RS485 Timeout Zeit und schalten Sie falls notwendig die Timeout berwachung mit dem Eintrag 0 s oder 650 s aus Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P101 Steuerquelle Es wird eingestellt woher der Umrichter seine Steuerbefehle REGLERSPERRE FREI GABE bezieht e KLEMMEN Die Steuerung erfolgt ber die Bin reing nge RS485 Die Steuerung erfolgt ber die RS485 Schnittstelle und die Bin reing nge e SBus Die Steuerung erfolgt ber den Systembus und die Bin reing nge 6 24 2 Reglerparameter P29x R ckspeisung Die Zwischenkreis Spannung der Ein R ckspeiseeinheit wird mittels einer Span nungsregelung mit unterlagerter Stromregelung ausgeregelt P290 Mindest Einstellbereich 620 V 780 V spannung In der Ein R ckspei
92. esem Abschnitt nicht ben tigte Ener gie auf die n chste Spannungsebene zur ck zu bertragen ohne dass die Spannung im Abschnitt unzul ssig gro wird Dazu muss die Nenn schein leistung des Transfor mators mindestens ca 1 5 mal gr er sein als die aus dem Abschnitt zur ckgespeiste Wirk Leistung um auch die Oberschwingungs und Blindanteile der Str me mit ber tragen zu k nnen Diese Bedingungen werden in dem im folgenden Bild dargestellten Netzabschnitt ge rade eingehalten wenn die brigen Verbraucher abgeschaltet sind Liegt die zur ckge speiste Leistung in der Gr enordnung der Nennleistung des Transformators so muss der ux Wert des Transformators ausreichend klein sein max 6 um den Spannungs anstieg im Netzabschnitt zu begrenzen Der Betrieb von MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Ger ten in Verbindung mit Stell transformatoren mit einem gro en uk von 10 20 z B in der Ausf hrung als festge bremster Schleifringl ufermotor ist nur dann zul ssig wenn das Verh ltnis R ckspei seleistung Nennleistung wesentlich kleiner ist 10kV 107 0 4kV Tr 100kVA 20kW 20kW 1877085451 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 10 Allgemeine Hinweise 10 1 4 Lage der Kommutierungsinduktivit t Die f r den Antriebsregler 2 notwendige Kommuntierungsinduktivit t ist in die Netz r ckspeisung integriert Es ist nicht zul ssig eine weitere Kommutier
93. eueranschl sse Die Steuerklemmenleiste X2 befindet sich an der Unterseite des Ger tes Der Klemm block ist aufsteckbar und somit einfach zu verdrahten An der Steuerklemmenleiste X2 k nnen ber ein Relais 2 Betriebsfreigabemel dungen oder eine Sammelst rung au erhalb des Ger ts verschaltet werden Au erdem kann ber die Steuerklemmenleiste X2 ein externer RESET oder Schaltfunktionen aus gef hrt und mit dem Frequenzumrichter verkn pft werden 12 3 4 Klemmenbelegung Steuerklemmenleiste X2 D M 5 1 Bi To m iia 5 6 7 1877276811 1 X2 1 X2 4 Relais Sammelst rung 2 X2 5 X2 6 Intern belegt zur Temperatur berwachung Kein Anschluss von Lei tungen erlaubt 3 X2 7 X2 8 Extern AUS 4 X2 9 X2 10 nicht belegt 5 X2 11 X2 12 EIN RESET HINWEIS il SEW EURODRIVE empfiehlt bevorzugt den Resetanschluss X2 11 und X2 12 zu verwenden ACHTUNG Legen Sie an den Klemmen X2 5 bis X2 10 keine Fremdspannung an da sonst das Ger t besch digt wird 110 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A1320 503 00 12 Elektrischer Anschluss Klemme Funktion Beschreibung x2 1 ffner i f Sammelst rmeldung Schaltleistung der Relaiskon eet otenzialfreie Relaiskontakte X2 3 Schlie er e 30VDC3A 230 V 5 X2 4 Schlie er X2 5 Intern belegt zur Temperatur X2 6 berwachung X2
94. fen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an e Seriennummer gt Typenschild e Typenbezeichnung Ziffern des Statusetiketts e Kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell e Angeschlossene Komponenten Umrichter etc Art des Fehlers Begleitumstande Eigene Vermutungen e ungew hnliche Vorkommnisse etc 8 3 2 Statusetikett Die Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE MDR60A sind mit einem Statusetikett versehen das seitlich am Ger t angebracht ist Ili Ka 4 5 3 2 i D 1877052683 1 Hardwarestatus Die Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE MDR61B sind mit einem Statusetikett versehen das an der oberen Frontabdeckung angebracht ist MDR61B1600 503 00 L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 10 12 10 10 4092426507 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 91 9 _ Einf hrung MDR60A1320 503 00 ber diese Betriebsanleitung 9 Einf hrung MDR60A1320 503 00 HINWEIS il Die folgenden Kapitel gelten nur f r die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 9 1 ber diese Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicheren Arbeiten an und mit der Netz r ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Sie enth lt Sicherheitshin weise die beachtet werden m ssen und Information die f r einen s
95. h IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he Bei h lt 1000 m keine Einschr nkungen Bei h gt 1000 m gelten folgende Einschr nkungen Von 1000 m bis max 4000 m In Reduktion um 1 pro 100 m Von 2000 m 6562 ft bis max 4000 m 13120 ft Die sichere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen ist ab 2000 m nicht mehr gew hrleistet Es sind daf r externe Ma nahmen erforderlich IEC 60664 1 EN 61800 5 1 Es muss eine Uberspannungsschuizeinrichtung zur Reduktion der berspannungen von Kategorie III auf Kategorie Il vorgeschaltet werden 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger ts verk rzen kann Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 16 127 Technische Daten Grundger t 16 Ger tefamilie MOVIDRIVE MDR60A 61B Baugr e 2 bis 7 16 3 Ger tefamilie MOVIDRIVE MDR60A 61B Baugr e 2 bis 7 Das folgende Bild zeigt die Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE MDR60A 61B Baugr Re 2 bis 7 1454307595 128 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t Kleinster Biegeraum EN 61800 5 1 16 16 4 Kleinster Biegeraum EN 61800 5 1 Gem EN 61800 5 1 muss der Abstand zwischen einer Leistungsanschlussklemme und einem Hindernis zu dem der Draht nach Verlassen der Leistungsanschlussklemme gerichtet ist mindestens dem in der folgenden Tabel
96. her berlast der Netzr ckspeisung zur ckgenommen Zum thermischen Schutz der Netz r ckspeisung ist diese Betriebsbereitmeldung auszuwerten Um angeschlossene Antriebe bei einer Netzunterbrechung oder Ausfall geregelt stillset zen zu k nnen muss zus tzlich ein Bremswiderstand am Umrichter angeschlossen werden Dieser wird nur bei einem Bremsvorgang w hrend einer Netzunterbrechung bestromt Ger tezustand Reaktion Betriebsbereit Betriebsbereit Netzzustand meldung Meldesignal Netzaussetzer Ein Netzaussetzer wird unter Last Nicht betriebsbereit rot oder innerhalb einer Netzhalbwelle Ger test rung erkannt Sofortige Sperrung der Netzr ckspei sung Eingangs Gleichrichter bleibt immer eingeschaltet MDR6O0A nicht bereit Netz wieder O K Netz O K wird innerhalb einer Netz Nach 200 ms gelb und halbwelle erkannt Nach 200 ms Ein betriebsbereit schaltverz gerung wird die Netzr ckspeisung automatisch gestartet keine Ger test rung MDR60A bereit 1 garantiert den sicheren Betrieb bei Sch tzprellen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 79 7 I A Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Betriebsanzeigen 7 2 2 Betriebsanzeigen MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 7 Segment Mit der 7 Segment Anzeige wird der Betriebszustand der Netzr ckspeisung Anzeige MOVIDRIVE MDR 1600 2500 und im Fehlerfall ei
97. ichters RESET Werkseinstellung NUR ANZEIGEN Mit P833 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die RS485 Timeout berwa chung ausgel st wird Die Reaktionszeit der berwachung kann mit P812 RS485 Time out Zeit eingestellt werden Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 75 Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P836 Reaktion Werkseinstellung NUR ANZEIGEN pate Mit P836 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Systembus Timeout Uber wachung ausgel st wird Die Reaktionszeit der berwachung kann mit P883 Timeout Zeit SBus 1 eingestellt werden P84x Reset Verhalten P840 Manueller Einstellbereich JA NEIN Reset Der in der Netzr ckspeisung vorliegende Fehler wird zur ckgesetzt Im Fehlerfall ist es mit dem DBG60B m glich durch Dr cken der Taste Del direkt zu P840 zu gelangen In der SHELL ist P840 au erdem noch im Hauptmen Parameter auf gef hrt Nach ausgef hrtem Reset steht P840 wieder automatisch auf NEIN Liegt kein Fehler vor so ist das Aktivieren des manuellen Reset wirkungslos e NEIN Kein Reset P841 Auto Reset Einstellbereich EIN AUS EIN Die Auto Reset Funktion wird aktiviert Diese Funktion f hrt im Fehlerfall nach P842 Restart Zeit selbstt tig einen Ger te Reset aus Es sind in einer Auto Reset Phase maximal 5 Auto Resets m glich Treten 5 Fehler auf die durch einen Auto Reset zur ckgesetzt
98. ieb und einer unzul ssigen Spannungs berh hung im R ckspeisebetrieb f hren AU AU AU AU AU AU AU lt lt a u l lt a 1 a di 1877091339 Geht man von einem stabilen Netz 1 von z B 400 V Nennspannung aus in dem ein R ckspeisestrom von 80 A flie t so f llt an einer schlecht ausgef hrten Klemmstelle von 100 mQ eine Spannung von 8 V ab Eine gut ausgef hrte Klemmstelle hat einen bergangswiderstand von ca 1 mO Bei 7 Klemmstellen entsteht so am Netzschalter eine Spannung im R ckspeisebetrieb von 456 V ACHTUNG berspannungen k nnen zur Zerst rung des angeschlossenen Antriebsreglers 2 und oder der Netzr ckspeisung und der brigen Lasten f hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 Allgemeine Hinweise 10 1 6 Anschluss weiterer Verbraucher Der Anschluss von Verbrauchern z B Schaltschrankl fter oder Klimager te parallel zu Antriebsregler 2 Netzr ckspeisung vor einem gemeinsamen Leistungsschalter gt folgendes Bild ist nicht zul ssig Denn bei einer Ausl sung des Schalters fehlt die Ver bindung zum Netz 1 welches die Energiesenke und das synchronisierende Element f r die Ein und R ckspeiseeinheit darstellt Die IGBTs schalten nun die Zwischenkreis Spannung direkt auf die Verbraucher Die sich dann einstellende ann hernd rechteck f rmige Net
99. ieferungszustand setzen Sie auch die oben aufgef hrten Daten zur ck W hrend des Zur cksetzens wird auf der 7 Segment Anzeige eine 8 angezeigt Ist das Zur cksetzen beendet erscheint in der 7 Segment Anzeige wieder der vorherige Betriebszustand des Umrichters und P802 springt selbstst ndig auf NEIN zur ck HINWEIS Speichern Sie die eingestellten Parameterwerte mit Hilfe von SHELL oder dem Bedienger t DBG60B bevor Sie die Parameter zur cksetzen Nach dem R cksetzen m ssen die ge nderten Parameterwerte und Klemmenbelegungen wieder den Anfor derungen angepasst werden Einstellbereich EIN AUS Durch Einstellen von P803 auf EIN ist es m glich jegliche Ver nderung der Parameter zu verhindern mit Ausnahme von P840 Manueller Reset und der Parametersperre selbst Dies ist zum Beispiel nach optimierter Einstellung der Netzr ckspeisung sinn voll Um eine Parameterverstellung wieder zu erm glichen muss P803 auf AUS zu r ckgestellt werden Die Parametersperre hat keine Auswirkung auf folgende Parameter e P803 Parametersperre P840 Manueller Reset Einstellbereich NEIN FEHLERSPEICHER kWh Z HLER BETRIEBSSTUNDEN Mit P804 k nnen die in EEPROM gespeicherten Statistikdaten Fehlerspeicher Kilowatt stundenz hler und Betriebsstundenz hler zur ckgesetzt werden Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P81x Serielle Kommun
100. iennummer DCV200xxx F r Ger te der Vorg ngerserie mit Seri ennummer DCV185xxx beachten Sie die mitgelieferte Dokumentation und die Angaben auf dem Typenschild 2 Beachten Sie Anzugsdrehmoment nicht direkt in die Klemmen L1 L2 L3 und UG einleiten sondern mit einem zweiten Schrauben schl ssel aufnehmen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 16 7 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 MOVIDRIVE MDR61B Baugr e 7 1600 503 00 L 2500 503 00 L Sachnummer 1825 095 5 1825 096 3 EINGANG Netznennspannung Unetz 3 x AC 380 V 500 V gem EN 50160 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Anschlussnennleistung Pn 160 kW 250 kW Netznennstrom INetz AC 250 A AC 400A bei Unetz 3 x AC 400 V ELEKTRONIKKLEMMEN Bin reing nge Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzyklus 1 ms Innenwiderstand Ri 3 0 lg 10 mA Signalpegel 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3V 5V 0 Kontakt offen 2 Bin rausg nge SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms kurzschlussfest Imax 50 mA Signalpegel 0 0 V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen ZWISCHENKREIS Ausgangs Scheinleistung SA 173 kVA 271 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Zwischenkreis Spannung DC 620 V 780 V Zwischenkreis Nennstrom EI DC 255 A DC 407 A bei
101. ige Hinweise zur Konfiguration 14 1 5 Phasenausfall Die Phasenausfall berwachung berwacht die Netzspeisung in allen 3 Phasen Bei Ausfall einer Phase bleibt das Ger t was die interne Versorgung betrifft voll in Funktion z B der Fehlerspeicher Es gibt verschiedene M glichkeiten wie das Ger t auf einen Phasenausfall reagiert Eine M glichkeit ist der Zweiphasenbetrieb die andere M glichkeit ist dass das Ger t au er Betrieb geht und ber das Sammelst rmelderelais die St rung anzeigt Die Phasenausfall berwachung wird ber die Jumper J3 J5 J6 und J7 auf der Steuer karte kodiert gt folgende Tabelle Jumper Phasenausfall berwachung J3 J5 J6 J7 1 0 0 1 Empfindlich Fehlerspeicher AN 1 1 1 1 Unempfindlich Fehlerspeicher AN 0 x x 1 Deaktiviert Fehlerspeicher AN 0 x x 0 Deaktiviert Fehlerspeicher AUS 1 Jumper geschlossen 0 Jumper offen X Jumper beliebig ACHTUNG Der Jumper J3 darf nur im spannungslosen Zustand abgezogen oder aufgesteckt werden Fehlerspeicher AN bedeutet dass die Anzeige des Fehlers Phasenausfall ber die LED so lange aktiv bleibt bis quittiert wird Fehlerspeicher AUS bedeutet dass der Fehler Phasenausfall nur so lange ber die LED angezeigt wird wie auch tats chlich ansteht Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Konfiguration MDR60A1320 503 00 14 Wichtige Hinweise zur Konfiguration 14 1 6 Ansch
102. ikation P810 RS485 Adresse li P811 RS485 Grup penadresse P812 RS485 Time out Zeit P83x Fehlerreakti onen P833 Reaktion RS485 TIMEOUT Einstellbereich 0 99 Mit P810 wird die Adresse eingestellt ber die mit der Netzr ckspeisung ber die seri ellen Schnittstellen kommuniziert werden kann Es k nnen max 32 Teilnehmer mitein ander vernetzt werden HINWEIS Bei Auslieferung hat die Netzr ckspeisung immer die Adresse 0 Um bei serieller Kommunikation mit mehreren Umrichtern Kollisionen bei der Daten bertragung zu vermeiden wird empfohlen die Adresse 0 nicht zu verwenden Einstellbereich 100 199 Mit P811 ist es m glich mehrere MOVIDRIVE B bez glich der Kommunikation ber die serielle Schnittstelle zu einer Gruppe zusammenzufassen Alle MOVIDRIVE B mit der gleichen RS485 Gruppenadresse k nnen somit mit einem Multicast Telegramm ber diese Adresse angesprochen werden Die ber die Gruppenadresse empfangenen Daten werden vom MOVIDRIVE B nicht quittiert Die Gruppenadresse 100 bedeutet dass der Umrichter keiner Gruppe zugeordnet ist Einstellbereich 0 650 s Mit P812 wird die berwachungszeit f r die Daten bertragung ber die serielle Schnitt stelle eingestellt Findet f r die in Parameter 812 eingestellte Zeit kein zyklischer Pro zessdatenaustausch ber die serielle Schnittstelle statt f hrt das MOVIDRIVE B die in P833 Reaktion RS485 TIMEOUT eingestellte Fehlerreaktion au
103. ion SBus TIMEOUT 1 NUR ANZEIGEN P84x Reset Verhalten P840 Manueller Reset NEIN P841 Auto Reset AUS P842 Restart Zeit 1 3 30s P87x Prozessdatenbeschreibung P870 P871 P872 Sollwertbeschreibung 1 PA2 P873 P874 P875 Istwertbeschreibung D I 2 P876 PA Daten freigeben EIN P88x Serielle Kommunikation SBus 1 2 P881 Adresse SBus 1 0 63 P883 Timeout Zeit SBus 1 0 650s P884 Baudrate SBus 1 125 250 500 1000 kBaud Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 67 68 Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter 6 2 Erl uterung der Parameter 6 2 1 Symbole Nachfolgend die Beschreibung der Parameter aufgeteilt in 10 Parametergruppen Die Parameternamen entsprechen der Darstellung im Parameterbaum Die Werkseinstel lung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben Folgende Symbole erl utern die Parameter Diese Parameter sind nur bei Umrichterstatus GESPERRT Endstufe hoch ohmig ver nderbar sed Die Inbetriebnahmefunktion ver ndert diesen Parameter automatisch 6 2 2 POxx Anzeigewerte P00x Prozesswerte P002 Frequenz P004 Ausgangs strom P005 Wirkstrom P008 Zwischen kreis Spannung P009 Ausgangs strom P01x Statusanzeigen P010 Umrichter status P011 Betriebs zustand Diese Parametergruppe enth lt folgende Informationen e Prozesswerte und Statuszustande des G
104. isung an Der Anschluss muss immer 3 phasig erfolgen An den Netzanschl ssen des Leistungsteils muss eine bestimmte Phasenfolge ein gehalten werden rechtsdrehendes Drehfeld Das Ger t verf gt ber eine Phasen folge berwachung Sollte die Phasenfolge berwachung ein falsches Drehfeld er kennen so wird am Ger t mit LEDs die Fehlermeldung Drehfeld falsch oder Pha senausfall angezeigt gt Kapitel Betrieb und Service Seite 121 In diesem Fall m ssen 2 Netzphasen des Leistungs Netzanschlusses getauscht werden Schlie en Sie die Leitungen f r die Zwischenkreisverbindung von Antriebsregler und Netzr ckspeisung an den Klemmen UG UG an Achten Sie dabei unbedingt auf die richtige Polarit t Halten Sie die angegebenen Drehmomente ein und verwenden Sie einen 2 Schrau benschl ssel um das Drehmoment aufzunehmen Schlie en Sie den Schutzleiter der Zuleitung an der Erdungsschraube an der Unter seite des Ger ts an ACHTUNG Ein Vertauschen oder falsches Anklemmen von Plus oder Minus kann zur Zerst rung des Antriebsreglers und der Netzr ckspeisung f hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 12 107 12 Installation MDR60A1320 503 00 Elektrischer Anschluss Anschluss Schalt Das folgende Anschluss Schaltbild ist ein Schaltungsvorschlag Applikationsbedingte bild Besonderheiten wie z B die Einbindung in eine SPS k nnen nderungen des An schlusses der Kontakte X2 1 X2 12
105. it dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb der MOVIDRIVE MDR60B 61B Netzr ckspeisung und f r die Erreichung der angege benen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Dokumentation entstehen ber nimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2010 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 1 6 Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Dokumentation genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden
106. itung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A1320 503 00 Elektrischer Anschluss 12 3 Elektrischer Anschluss Nach Entfernen der seitlichen R ndelschrauben und Abnehmen des Geh usedeckels ist der Anschlussraum des MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 zug nglich Die Zulei tungen werden durch die im Flansch montierten Metallverschraubungen gef hrt ACHTUNG Achten Sie unbedingt darauf beim Abheben des Deckels die zur Anzeigeplatine f hrenden Leitungen nicht zu besch digen oder abzurei en 12 3 1 Leistungsanschluss Absicherung e Ber cksichtigen Sie bei der Auswahl des Kabelquerschnitts den Spannungsfall bei Belastung Schutz der Leitungen und der Netzr ckspeisung auf der Wechselspannungsseite L1 L2 L3 Uber handels bliche Halbleiterschutzsicherungen Sicherungen und Sicherungshalter trenner in UL konformen Anlagen m ssen UL approbiert sein Die Bemessungsspannungen der Sicherungen m ssen entsprechend der Netz spannung vor Ort ausgelegt werden Schutz der Netzr ckspeisung auf der Gleichspannungsseite UG UG Die entsprechenden Sicherungen sind im Ger t eingebaut Anschluss Alle Verbindungen sollten so kurz und induktionsarm wie m glich hergestellt werden Setzen Sie zur Einhaltung der EMV Richtlinien gem bestehender Normen wie VDE 0160 und EN 61800 5 1 geschirmte Leitungen ein Schlie en Sie Netzleitungen an den Klemmen L1 L2 und L3 der Netzr ckspe
107. kreisspannungsanzeige D 7 3 Tastenbelegung DBG60B 1 Taste 2 Taste 3 Taste 4 Taste 5 Taste 6 Taste 7 Taste 8 Taste 9 Taste 10 Taste 11 Taste 12 Taste Bee 1810609803 Stopp Pfeil auf ein Men punkt nach oben Start OK Eingabe bestatigen Kontextmen aktivieren Pfeil ab ein Men punkt nach unten Dezimalkomma Vorzeichenwechsel Ziffern 0 9 Men wechsel Sprache ausw hlen Letzte Eingabe l schen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 81 82 CS Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Speicherkarte 7 4 Speicherkarte Die steckbare Speicherkarte ist im Grundger t eingebaut Auf der Speicherkarte sind die Ger tedaten gespeichert und immer aktuell Muss ein Ger t gewechselt werden kann durch einfaches Umstecken der Speicherkarte die Anlage ohne PC und Daten backup in k rzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden Das folgende Bild zeigt die Speicherkarte 1810728715 e Die Speicherkarte d rfen Sie nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIDRIVE MDR61B stecken Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 St rungsinformationen 8 Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 10 Minuten 4 WARNUNG Stromschlag durch nicht vollst ndig entladene Kondensatoren Tod oder schwere Verletzungen Halten Sie nach
108. lder 16 8 Ma bilder 16 8 1 MOVIDRIVE MDR60A0150 Baugr e 2 Beim Einbau in den Schaltschrank beachten Sie bitte folgenden Mindestfreiraum Ober und unterhalb 100 mm 3 9 in e Kein seitlicher Freiraum erforderlich 80 pre MOVIDRIVE 315 320 3349923979 Ma e in mm in 134 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten Grundger t Ma bilder 16 16 8 2 MOVIDRIVE MDR60A0370 Baugr e 3 Beim Einbau in den Schaltschrank beachten Sie bitte folgenden Mindestfreiraum Ober und unterhalb je 100 mm 3 9 in Kein seitlicher Freiraum erforderlich 465 18 3 445 17 5 MOVIDRIVE FERRE HRE P d Jelolololo 1 EA 7 0 3 105 4 13 173 6 81 d 200 7 87 215 8 46 1454310923 Ma e in mm in Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 135 16 Technische Daten Grundger t Ma bilder 16 8 3 MOVIDRIVE MDR60A0750 Baugr e 4 Beim Einbau in den Schaltschrank beachten Sie bitte folgenden Mindestfreiraum Ober und unterhalb je 10
109. le festgelegten Wert entsprechen Kabelquerschnitt in mm Kleinster Biegeraum in mm Dr hte je Anschlussklemme 1 2 3 10 16 40 25 50 35 65 50 125 125 180 70 150 150 190 95 180 180 205 120 205 205 230 150 255 255 280 185 305 305 330 240 305 305 380 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 129 Technische Daten Grundger t 16 MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 Baugr e 2 und Baugr e 3 16 5 MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 Baugr e 2 und Baugr e 3 MOVIDRIVE MDR60A Baugr e 2 Baugr e 3 Standardausf hrung 0150 503 00 0370 503 00 Ausf hrung mit lackierten Leiterplatten 0150 503 00 L 0370 503 00 L Sachnummer 1825 2710 826 658 1 1825 272 9 829 672 3 EINGANG Netznennspannung Unetz 3 x AC 380 V 500 V gem EN 50160 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Anschlussnennleistung 15 kw 37 kW Netznennstrom INetz AC29A AC 66 A bei Unetz 3 x AC 400 V ELEKTRONIKKLEMMEN Bin reing nge SPS kompatibel EN 61131 Abtastzyklus 1 ms Innenwiderstand Ri 3 0 lg 10 mA Signalpegel 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3V 5V 0 Kontakt offen Bin rausg nge SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms kurzschlussfest JL 50 mA Signalpegel 0 0 V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen ZWISCHENKREIS Ausgangs Scheinleistung SA 25 k
110. luss und Bauteile Lageplan der Steuerkarte 1 2 TR1 14 TR2 TR3 TR6 TR4 TR5 O 0 v1 O LD5 LD3 J5J3 LD4 17 Vin LD1 emer 3 4 5 6 1877273867 1 Verbindung zur Treiberplatine 4 X4 Verbindung zur Anzeigeplatine 2 X5 X8 5 LEDs Anzeige des Betriebszustands 3 X1 Netzsynchronisation 6 X2 Steuerklemmenleiste Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 119 14 120 Konfiguration MDR60A1320 503 00 Wichtige Hinweise zur Konfiguration 14 1 7 berspannungs berwachung Die berspannungs berwachung f r die Netzspannung schaltet bei 1 15 facher Ger tenennspannung die Netzr ckspeisung ab Als Fehlermeldung wird der Fehlercode 3 gt Kap Betrieb und Service ausgegeben Zur Unterscheidung der Fehlermeldungen Phasenausfall und berspannung haben Sie die M glichkeit die Phasenausfall berwachung durch Entfernen des Jumpers 3 auf der Steuerkarte zu deaktivieren Kommt es daraufhin zu einer Abschaltung mit der An zeige ber die rote und gelbe LED Fehlercode 3 Kap Betrieb und Service so liegt eine berspannung als Ursache der Abschaltung vor Die berspannungs berwa chung wird ber die Jumper J3 J5 J6 J7 und J8 auf der Steuerkarte kodiert gt folgende Tabelle Jumper LED Anzeige J3 J5 06 37 J8 Betrieb Phasenausfall Sammel Auswertung durch berspannung st rung 1 X X 1 1
111. mrichter mit Bremswiderst nden ausger stet sein Umrichter Parameter Einstellungen 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 3 5 0 Sek P521 Netz Aus Reaktion REGLERSPERRE P60_ Bin reingang NETZ EIN 5 1 4 Reaktion D Die Antriebe geregelt stillsetzen MOVIDRIVE Um die Antriebe bei Netzausfall oder Ger test rung geregelt stillsetzen zu k nnen Notstopp Rampe m ssen die Umrichter mit Bremswiderst nden ausge r stet sein Beachten Sie hierzu das Kapitel Auswahl des Bremswiderstands Seite Gehen Sie wie unter Reaktion B beschrieben vor Die Notstopp Rampe muss sofort ein geleitet werden und so kurz eingestellt sein dass der Antrieb sich bis zum Stillstand im generatorischen Betrieb befindet Die Netz Aus Reaktionszeit P520 muss auf Os eingestellt sein Umrichter Parameter Einstellungen P137 Notstopp Rampe xxx Sek 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 Sek P521 Netz Aus Reaktion NOTSTOPP P60_ Bin reingang NETZ EIN MOVITRAC 07 Verbinden Sie Klemme X3 4 Betriebsbereit des MDR60A mit einem auf Freigabe Stopp programmierten Bin reingang und stellen Sie die Stopprampe P136 ein Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 C vii 5 Parametereinstellung P52_ Netz Aus Kontrolle 9 2 Parametereinstellung P52_ Netz Aus Kontrolle Programmieren Sie einen MOVIDRIVE Bin reingang P60_ P61_ auf
112. n Ein Ausl sen des Temperaturkontaktes oder ein berhitzen des Bremswiderstands kann zu einem Anlagenstillstand f hren Beachten Sie folgende Mindestabst nde e 200 mm zu benachbarten Bauteilen und W nden e 300 mm zu dar ber befindlichen Bauteilen Decken Stahlgitterwider Bitte beachten Sie bei der Montage der Stahlgitterwiderst nde folgende Vorgaben st nde Zul ssig Montage auf waagerechten Fl chen Zul ssig Montage an senkrechten Fl chen mit den Klemmen nach unten wenn ein Lochblech an der Oberseite Nicht zul ssig Montage an senkrechten Fl chen mit den Klemmen nach oben nach rechts oder nach links Gegebenenfalls k nnen die Anschlussklemmen auch innerhalb des Stahlgitters platziert sein Beachten Sie auch in diesem Fall die Posi tion der Anschlussklemmen Drahtwiderst nde Bitte beachten Sie bei der Montage der Drahtwiderst nde folgende Vorgaben Zul ssig Montage auf waagerechten Fl chen Zul ssig Montage an senkrechten Fl chen wenn ein Lochblech an der Oberseite oder Anschlussklemmen an der Unterseite Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 23 24 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Installationshinweise Nicht zul ssig Montage an senkrechten Fl chen wenn Anschlussklemmen an der Oberseite 4 1 8 Anschluss Bremswiderstande Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leit
113. n MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Installationshinweise 4 1 10 EMV gerechte Installation Alle Leitungen au er der Netzzuleitung m ssen geschirmt ausgef hrt sein Alter nativ zum Schirm kann f r das Motorkabel zum Erreichen der St raussendungs grenzwerte die Option HD Ausgangsdrossel eingesetzt werden E m wo Ar EEN UNO Li In In Fr F DEE KUER ES rk MOVIDRIVE B lt iF ae ry y uti I tied A est lt z He 2394134795 Geschirmte Leitungen e Beim Einsatz geschirmter Motorkabel z B konfektionierte Motorkabel von SEW EURODRIVE m ssen Sie ungeschirmte Adern zwischen Schirmauflage und Anschlussklemme des Umrichters m glichst kurz ausf hren Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Um Erdschleifen zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Ent st rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichterseite und den inneren Schirm am anderen Ende 1804841739 Korrekter Schirmanschluss mit Metallschelle Schirmklemme oder Kabelverschraubung Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 25 26 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Installationshinweise Zur Abschirmung der Leitu
114. n Fehler bzw Warncode angezeigt 7 Segment Anzeige Ger testatus Bedeutung High Byte im Statuswort 1 0 0 24 V Betrieb Umrichter nicht bereit 1 1 Reglersperre aktiv 2 2 Keine Freigabe 3 3 Zwischenkreis wird geladen 4 4 Freigabe 8 8 Auslieferungszustand d 13 Vorladen F Fehlernummer Fehleranzeige blinkend t 16 Umrichter wartet auf Daten U 17 Signalbr cken X17 nicht installiert RAM defekt Bedienger t Grundanzeigen DBG60B 50 0Hz 0 000Amp Anzeige bei 13 1 DIO REGLERSPERRE 0 REGLERSPERRE 50 0Hz 0 000Amp KEINE FREIGABE Anzeige bei X13 1 DIO REGLERSPERRE 1 und nicht frei gegebenem Umrichter FREIGABE STOPP 0 50 0Hz 0 990Amp Anzeige bei freigegebenem Umrichter FREIGABE HINWEIS 6 Hinweismeldung WERT ZU GROSS DEL Quit 9 Fehleranzeige FEHLER INBETRIEBNAHME 80 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Cz 7 Tastenbelegung DBG60B lt 2 Zwischenkreisspan nungsanzeige bei Baugr e 7 MOVIDRIVE B Baugr e 7 enth lt zus tzlich unter der unteren Frontabdeckung eine Anzeige LED Leuchtet die Anzeige LED weist dies auf eine Zwischenkreisspannung hin Leistungsanschl sse d rfen nicht ber hrt werden Vor dem Ber hren von Leistungsanschl ssen ist unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannunggsfreiheit festzustellen HINWEIS Ca 20 sec nach Netz Aus erlischt die Zwischen
115. n dieser Anleitung k nnen keine Anspr che auf nderung bereits gelieferter Netzr ckspeisungen geltend gemacht werden Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige An wendung berpr ft werden muss F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG keine Haf tung Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entste hen durch Missachtung der Betriebsanleitung Eigenm chtige Ver nderung an der Netzr ckspeisung Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit der Netzr ckspeisung Gew hrleistungsbedingungen siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers an melden Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend gemacht werden k nnen Material Recyceln Entsorgen Metall x _ Kunststoff x Best ckte Leiterplatten _ x Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 Allgemeine Hinweise 10 Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 10 1 Allgemeine Hinweise Mit diesen Informationen sollen den Errichtern und Anwendern einer Anlage Hinweise auf die besonderen Eigenschaften und V
116. nd Anlagenher steller und nicht selbst ndig betreibbar sind Der Nachweis zur Erhaltung der in der EMV Richtlinie geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine Anlage erbracht werden Unter Verwendung der von SEW EURODRIVE freigegebenen Funkentst rfilter sowie bei Beachtung der Hinweise zur EMV gerechten Installation sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 2004 108 EG gegeben Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 in Kombination mit dem zu geh rigen Funkentst rfilter sind f r den Einsatz in Umgebungen der Grenzwertklasse A vorgesehen Definition nach Fachgrundnorm EN 61000 6 4 im Bereich der St raussendung e EN 61000 6 2 im Bereich der St rfestigkeit Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inbetriebnahme MDR60A1320 503 00 C vii Erstes Einschalten 13 Inbetriebnahme MDR60A1320 503 00 ACHTUNG berpr fen Sie vor dem ersten Einschalten die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Verpolung Kurzschluss und Erdschluss Eine St rung des Antriebsreglers ist bei Falschanschluss nicht in jedem Fall aus zuschlie en 13 1 Erstes Einschalten 1 Stellen Sie am Spannungswahlschalter die richtige Position ein sonst wird die Netz r ckspeisung zerst rt Stellung des Spannungswahlschalters Wert der angeschlossenen Netzspannung 400 V AC 380 V 41
117. nd Zugrichtung ausrichten Di EEE LOF d 5595 7 Song LER 26882 ON D amp CR W Kal PPE 20 Loko E ORS 2077398155 1 Fest montierte Frontabdeckung 2 4 Trag sen 28 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 UL gerechte Installation 4 2 UL gerechte Installation 4 2 1 Leistungsklemmen e MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 und MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Verwenden Sie nur Kupferleitungen mit einem thermischen Bemessungswert von 60 75 C Die zul ssigen Anzugsdrehmomente der Klemmen betragen MOVIDRIVE Baugr e in Ibs Nm MDR60A 61B 2 16 1 8 3 31 3 5 4 120 14 7 620 70 4 2 2 Kurzschlussstromfestigkeit Geeignet f r den Einsatz in Stromkreisen mit einem maximalen Kurzschlusswech selstrom von 200000 A MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 und MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 wenn diese mit dem entsprechenden Antriebsumrichter MOVIDRIVE installiert sind Die max Spannung ist auf 500 V begrenzt 4 2 3 Absichern von Zweigstromkreisen Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz ersetzt nicht die Absicherung von Zweig stromkreisen Sichern Sie Zweigstromkreise gem dem US amerikanischen National Electrical Code und allen entsprechenden rtlichen Vorschriften ab Die untenstehenden Tabellen zeigen die maximal zul ssige Absicherung
118. ng sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Halbleitersi cherungen eingebaut Ger tetyp Gleichstromsicherungen Anschluss max Kabelquer schnelle Halbleiter schnitt der Zuleitung Sicherungen MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 Siba 20 713 32 630 Anschlussbolzen M10 AC 630 A AC 1100 V 185 mm 110 mm NH01 ACHTUNG Bei Ansprechen von Sicherungen nehmen Sie unbedingt mit SEW EURODRIVE Kontakt auf da unter Umst nden weitere Schutzma nahmen im Ger t ausgel st ha ben Beim Austausch der internen Sicherungen achten Sie unbedingt darauf dass nur die Originaltypen zum Einsatz kommen d rfen 4 WARNUNG Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzungen Der Austausch der Sicherungen darf nur im spannungslosen Zustand erfol gen 11 5 3 Funkentst rfilter Zur Einhaltung der EMV Vorschriften muss MOVIDRIVE MDR60A 1320 503 00 ein Funkentst rfilter der Kategorie A vorgeschaltet werden Ger tetyp Bestellbezeichnung f r Funkentst rfilter MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 NF300 503 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 11 103 12 Installation MDR60A1320 503 00 Mechanische Installation 12 Installation MDR60A1320 503 00 12 1 Mechanische Installation 12 1 1 Wichtige Hinweise Verwenden Sie die Netzr ckspeisungen nur als Einbauger te e Einbaufreir ume beachten Mehrere Netzr ckspeisungen in einem Schaltschrank k
119. ng vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 sind Komponenten zur Ein und R ckspeisung elektrischer Energie zum Einbau in eine Maschine zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine Netzr ckspeisungen MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 sind elektrische Betriebsmittel zum Einbau in Schaltschr nke oder hnlich abge schlossene Betriebsr ume erf llen die Schutzanforderungen der EG Richtlinie Maschinen sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt Antriebssysteme mit Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 ent sprechen der EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit wenn sie nach den Vorgaben des CE typischen Antriebssystems installiert werden Sie sind einsetzbar an ffentlichen und nicht ffentlichen Netzen Industriebereich und im Wohn und Gesch ftsbereich Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwen dung liegt beim Weiterverwender Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 93 94 Einfuhrung MDR60A1320 503 00 Rechtliche Bestimmungen 9 3 3 Haftung 9 3 4 Gew hrleistung 9 3 5 Entsorgung Die in dieser Betriebsanleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen i
120. ngen k nnen Sie auch geerdete Blechkan le oder Metallrohre verwenden Verlegen Sie die Leistungs und Signalleitungen dabei getrennt voneinander Erden Sie den Umrichter und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht fl chiger metallischer Kontakt der Ger tegeh use mit Masse beispielsweise unlackierte Montageplatte des Schaltschranks HINWEIS il MOVIDRIVE B ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach EN 61800 3 Dieses Produkt kann EMV St rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druck schrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Netzfilter NF Mit der Option Netzfilter NF kann bei der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 61B Baugr e 2 und 7 die Grenzwertklasse C2 eingehalten werden Zwischen Netzfilter und Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 61B darf nicht geschaltet werden Montieren Sie den Netzfilter in der N he der Netzr ckspeisung jedoch au erhalb des Mindestfreiraums f r die K hlung Beschr nken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Netzr ckspeisung auf die unbedingt notwendige L nge jedoch max 400 mm Ungeschirmte verdrillte Lei tungen sind ausreichend Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls ungeschirmte Leitungen St raussendungs Die Einhaltung der Kategorie C2 gem EN 61800 3 wurde an einem CE typisch
121. ngsklemmen mit Schrumpfschlauch berzogen Beispiel siehe folgendes Bild 1805525259 HINWEIS il Werden die o g Bedingungen nicht erf llt erreichen die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A0750 Baugr e 4 die Schutzart IPOO Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 41 42 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen Ber hrungsschutz DLB11B Die Schutzart IP20 wird bei der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A0750 Baugr e 4 mit dem Ber hrungsschutz DLB11B erreicht Zur korrekten Montage des Ber h rungsschutzes DLB11B gehen Sie so vor Bild I Leistungsklemme mit angeschlossenenem Leistungskabel mit Kabelquer schnitt lt 35 mm AWG2 Brechen Sie die Kunststofflasche 1 heraus und stecken Sie den Ber hrungsschutz DLB11B 3 auf den jeweiligen Anschlussbolzen 2 der Leistungsklemme Achten Sie auf einen geraden Kabelabgang Montieren Sie die Abdeckhaube f r die Leis tungsklemmen Bild Il Leistungsklemme ohne angeschlossenes Leistungskabel Schieben Sie den Ber hrungsschutz DLB11B 1 auf den jeweiligen Anschlussbol zen 2 Montieren Sie die Abdeckhaube f r die Leistungsklemmen Der Ber hrungsschutz muss nicht an die PE Klemmen montiert werden 1805413643 1805519115 1 Kunststofflasche 1 Ber hrungsschutz 2 Anschlussbolzen 2 Anschlussbolzen 3 Korrekt montierter Ber hrungsschutz 3 Korrekt montierter Ber hrungsschut
122. ngslasche U am Zwischenkreis oben rechts 9 Fixieren Sie die 4 Schrauben der Befestigungslaschen U und U auf dem Isolier st tzer 10 Ziehen Sie alle Schrauben der Befestigungslaschen U und U an 11 Bringen Sie die Abdeckungen wieder an Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 4 7 5 Zwischenkreisadapter 40 DLZ14B Zur Ausfuhr des Zwischenkreisanschlusses kann auf die Ger teunterseite der Zwischenkreisadapter 4Q DLZ14B Sachnummer 1 822 728 7 verwendet werden 2276334603 1 L sen Sie die 4 Schrauben der oberen Abdeckung und nehmen Sie diese ab 2 L sen Sie die 4 Schrauben der unteren Abdeckung und nehmen Sie diese ab O Fixieren Sie die 2 Schrauben der Stromschiene 1 U am Brems Chopper Modul unten links auf dem Isolierst tzer Fixieren Sie die 2 Schrauben der Stromschiene 1 U auf dem Isolierst tzer Ziehen Sie alle Schrauben der Befestigungslasche U an Schrauben Sie den Winkel 3 an Bringen Sie die Abdeckungen wieder an Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 49 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 4 7 6 Seitenwand f r Zwischenkreiskopplung Zur seitlichen Verbindung von
123. nnen ohne Zwischen raum nebeneinander befestigt werden Zu anderen benachbarten Bauteilen Schaltschrankw nden darf ein seitlicher Abstand von 70 mm nicht unterschritten werden Mindestens 150 mm Freiraum ober und unterhalb Einhalten Bauen Sie die Netzr ckspeisungen dicht nebeneinander ein damit die Kabell n gen kurz bleiben e Achten Sie auf ungehinderten Zutritt der K hlluft und Austritt der Abluft Bei verunreinigter K hlluft Staub Flusen Fette aggressive Gase die die Funktion der Netzr ckspeisung beeinflussen k nnte Treffen Sie ausreichende Gegenma nahmen z B separate Luftf hrung Einbau von Filtern regelm ige Reinigung etc Zulassigen Bereich der Umgebungstemperaturen nicht berschreiten 12 1 2 Vorgeschriebene Raumlage Die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 ist f r senkrechte Wand montage 15 vorgesehen Als Montageort darf nur eine ebene Fl che ohne Verwen dung von Abstandshaltern oder hnlichem verwendet werden Beachten Sie bei der Montage des Ger ts in Schaltschr nken dass die Ger te ohne Verwendung von Ab standshaltern oder hnlichem direkt auf die Montageplatte geschraubt und die Abw r me im Schaltschrank ausreichend abgef hrt wird Diese Art der Montage ist notwendig um die K hlluftf hrung zu gew hrleisten Es ist mit einer Verlustleistung von ca 2 der maximalen Nennleistung des Ger ts zu rechnen Die Lufttemperatur von 40 C in unmitt
124. nschild Baugr e 7 Bei MDR61B Baugr e 7 ist das Gesamttypenschild auf der oberen Frontabdeckung platziert Type MDR61B2500 503 4 00 L SO 01 0123456789 0001 11 VED VURA LON OUA OUD UNE KONG AA SEW Type MDR61B2500 503 4 00 L P N 18250963 SO 01 0123456789 0001 11 N2936 Steuerkopf Control Uni U EURODRIVE um Mu Hmmm II Of MOVIDRIVE Typ MDR61B LISTED UMRICHTER P N 18250963 50 1234567 IP20 IND CONT EQ Made in Germany Status 16 11 12 13 10 10 MLO001 ar HH VT DON or 4074039819 3 1 5 Beispiel Typenschild Leistungsteils Baugr e 7 Bei MDR61B Baugr e 7 ist das Typenschild des Leistungsteils links oben im Ger t platziert HHHHIHMIUIRHUETHH IIIIIII Sachnr 18244491 Sernr 0123456 Sa marta oie Gesong OUTPUT ce S U 3 380 500V 10 U 620 780 DC en Ee K Ee T 0 40 C IP00 P 173 kVA Lastart _M 4092382091 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 13 14 Ger teaufbau Lieferumfang 3 2 Lieferumfang 3 2 1 Baugr e 2 3 2 2 Baugr e 3 3 2 3 Baugr e 4 3 2 4 Baugr e 6 3 2 5 Baugr e 7 1 St ck Haltewinkel 2 St ck Isolierplatten 2 St ck Klemmb gel 2 St ck Linsenschrauben 3 St ck Kabelbinder 3 St ck steckbare Klemmen kein zus tzlicher Lieferumfang vorhanden 2 St ck Deckel
125. nschlussm glichkeiten an die Stromschienen keiten pro Strom i 2 Bohrungen mit Durchmesser von 7 mm schiene 1 Bohrung mit Durchmesser von 11 mm Beachten Sie zudem folgende Installationshinweise Anschluss von max 2 x 150 mm pro Stromschiene Versehen Sie die Kabelschuhe mit Schrumpfschlauch e Achten Sie auf ausreichend Spannungsabstand zwischen den Schraubenenden und den Blechteilen e Es stehen 4 Ausbruchsm glichkeiten f r Kabeldurchf hrungen M20 oder M32 zur Verf gung Verwenden Sie den beigelegten Kantenschutz f r Kabel gt 150 mm 54 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 Ma bild Das folgende Bild zeigt die Ma e der Zwischenkreiskopplung DLZ31B Zwischenkreis kopplung DLZ31B 265 10 43 vi 219 5 8 64 95 5 3 76 a p 139 5 47 206 8 11 546 20 32 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 109 4 29 4099258123 55 5 56 Ce Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 Auswertung der Betriebsbereitmeldung 5 Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme der folgenden Netzr ckspeisungen beschrie ben MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR
126. nstellung nicht ver ndern Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 71 72 Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P294 Nachstellzeit Stromregler P295 Netz Aus Toleranzzeit P296 U reduziert P297 R ckge speiste Energie P298 Wirkleis tungsanzeige P299 Netzspan nung Eine Anpassung des Stromreglers ist m glicherweise bei schlechten Netzverhaltnissen mit hoher Netzimpedanz erforderlich HINWEIS Beim berspielen eines Parametersatzes anschlie end den Parameter pr fen und gegebenenfalls korrigieren Einstellbereich 0 00 7 50 10000 00 ms Empfehlung Werkseinstellung nicht ver ndern Eine Anpassung des Stromreglers ist m glicherweise bei schlechten Netzverh ltnissen mit hoher Netzimpedanz erforderlich Dazu ist die Nachstellzeit zu vergr ern Einstellbereich 0 000 5 000 ms Die Ein R ckspeiseeinheit f hrt eine Netz und Zwischenkreis berwachung aus Bei fehlerhaften Netzen und kurzzeitigen Netzaussetzern kann mit dem Parameter Netz Aus Toleranz eine berbr ckungszeit eingestellt werden bevor die Netz berwachung anspricht Voraussetzung daf r ist dass die Zwischenkreis Spannung nicht unter 435 V absinkt Ein Absinken unter diesen Wert f hrt zu unverz gerter Fehlerabschaltung Einstellbereich Ja Nein Bei Anschluss von SEW Ger ten der Baugr en 0 bis 6 an die Ein R ckspeiseeinheit bei Netzspannungen gt 440 V ist der Parameter U redu
127. nzial RS 485 a Si ST11 RS 485 a pi ST12 Bin r ausg nge Bezug Bin r 1 ausgange DGND Jo oJo SJoalu PJwIm 1877283851 Werden die Bin reing nge der DC 24 V Spannungsversorgung 13 8 024 geschaltet setzen Sie MOVIDRIVE Umrichter eine Br cke zwischen X13 7 und X13 9 ein Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 121 15 I A Betrieb und Service MDR60A1320 503 00 SE Betriebsanzeigen 15 2 Betriebsanzeigen Die 5 LEDs im Deckel der Netzr ckspeisung zeigen den jeweiligen Betriebszustand an Beachten Sie hierzu das Kapitel LED Meldungen Seite 123 Zur besseren Kontrolle bei Servicearbeiten befinden sich die gleichen LEDs auf der internen Steuerkarte Dort ist im Unterschied zum Deckel jedoch eine separate orangefarbene LED vorhanden deren Funktion im Deckel von der zweifarbigen gr n orange LED bernommen wird GN e Operation RD e phase failure e Overtemperature RD e Overcurrent UcE YE o off collective error reset 1877453195 Kommt es w hrend eines Bremsvorgangs zu einer Fehlermeldung und Abschaltung der Netzr ckspeisung so darf die Netzr ckspeisung erst dann wieder quittiert werden wenn der Bremsvorgang beendet ist und die Zwischenkreis Spannung auf den Normal wert abgesunken ist Um eventuell auftretende Probleme grunds tzli
128. orschriften in Bezug auf die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 gegeben werden Mit diesen Hinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben 10 1 1 Besonderheiten im Vergleich zum Brems Chopper Die Netzr ckspeisung stellt nicht wie ein Bremswiderstand eine konstante Senke dar sondern ist von den momentanen Gegebenheiten des Netzes abh ngig Kommutie rungs Einbr che oder Spannungsschwankungen im Netz wirken sich im R ckstrom des Ger ts aus Um die geforderte Leistung zur ckspeisen zu k nnen muss bei einem kurzzeitigen Netzspannungseinbruch der R ckspeisestrom entsprechend ansteigen Sinkt die Netzspannung f r l ngere Zeit ab so reduziert sich die maximal r ckspeisbare Leistung F llt nur eine Phase aus so kann das Ger t zwar weiterarbeiten der Strom in beiden verbliebenen Au enleitern erh ht sich aber um den Faktor 1 5 10 1 2 L nge der DC Verbindung Installieren Sie Frequenzumrichter und Netzr ckspeisung m glichst dicht nebenein ander e Die zul ssige Kabell nge zwischen Frequenzumrichter und Netzr ckspeisung be tr gt maximal 5 m Verlegen Sie die Kabel m glichst dicht nebeneinander Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 10 95 Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 Allgemeine Hinweise 10 1 3 Betrieb an einem Transformator Arbeiten neben der R ckspeisung nur wenige Verbraucher in einem Netzabschnitt so muss der Transformator in der Lage sein die in di
129. otenzial Bin rsignale m _DGND_ 9 4 DGND 1 Reglersperre aktiv ohne Funktion ST11_110 7 2 Freigabe ohne Funktion ST12 Di 1 3 Zwischenkreis wird geladen X16 i 4 Freigabe ohne Funktion DI 6 1 8 Auslieferungszustand ohne Funktion DI 7 2 ch Bin r d BG7 Netzbereit _DO 3_ 3 rt gt eing nge Vorladung o k DO 4 4 t gt F Fehleranzeige keine Funktion DO 5 5 gt t Warte auf Daten Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 6 LJ U Signalbr cken X17 nicht installiert X10 ohne Funktion TF1 4 Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 2 Relaiskontakt 2 BG7 Netzbereit DO 1 C 4 i E z Relais Schlie er DO 1 NO _ 5 Relais ffner DO 1 NC 6 j a2 St rung _ DO 2_ 7 KK DC 24 V Ausgang _VO24 8 ER SEER nicht verwenden 24 9 x e e Bezugspotenzial DGND_ 10 2 Stog Bin rsignale E ER AN e GE deer 1 oS Q Gx SOLER I RAGS Is i S 1 1 g 5 1 e SZ SCENE SP 2 IE Ne ee ZINIS N 155 ann gt 0 l TIN o x LT T 3377869323 Werkseinstellung KR Werden die Bin reing nge mit der DC 24 V Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet setzen Sie am MOVIDRIVE eine Br cke zwischen X13 7 DCOM und X13 9 DGND ein DGND X10 X12 X13 X16 X17 ist werkseitig mit PE verbunden Gewindebohrung siehe Kap Ger teaufbau Durch Entfernung de
130. r M4 x 14 Erdungsschraube k nnen Sie die Potenzialtrennung herstellen HINWEIS Bei Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 gilt folgendes Netzspannungen gt 480 V die Signale Freigabe und Reglersperre gleichzei tig setzen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Umr stung in ein IT Netzger t 4 5 Umr stung in ein IT Netzgerat 4 5 1 MOVIDRIVE MDR60A0150 Baugr e 2 in ein IT Netzger t umr sten Um das Ger t in ein IT Netzger t umzur sten gehen Sie folgenderma en vor L sen Sie die 2 Schrauben auf der Frontseite der Baugr e 2 F hren Sie die 2 Isolierplatten in den Einschub ein bis ein einrasten zu versp ren ist Schrauben Sie die 2 Schrauben wieder fest O N gt Brechen Sie die Isolierplatte an der Sollbruchstelle ab Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 39 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Umr stung in ein IT Netzger t 4 5 2 MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 in ein IT Netzger t umr sten In der Baugr e 7 befinden sich 4 Baugruppen Funkentst rung 1 amp 3 die von U nach PE sowie von Uz nach PE geschaltet sind Die Baugruppen sind unterhalb der Phasenmodule zu finden Um das Ger t in ein IT Netzger t umzur sten gehen Sie folgenderma en vor 3436829835 Enternen Sie die Frontabdeckung und den Ber hrungsschutz
131. r integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie Kommunikationskan le ein Einmal eingerichtet kommunizieren die Ger te mithilfe Ihrer Kommunikationsoptionen ber diese Kommunikationskan le Sie k nnen maximal 4 Kommunikationskan le gleichzei tig betreiben MOVITOOLS MotionStudio unterst tzt die folgenden Arten von Kommunikations kan len RS 485 ber Schnittstellenumsetzer e Systembus SBus Uber Schnittstellenumsetzer Ethernet EtherCAT Feldbus PROFIBUS DP DP V1 e Tool Calling Interface Abh ngig von dem Ger t und seinen Kommunikationsoptionen steht Ihnen von diesen Kommunikationskan len eine Auswahl zur Verf gung Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Funk tionen e Parametrierung zum Beispiel im Parameterbaum des Ger ts Inbetriebnahme Visualisierung und Diagnose e Programmierung Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 C vii Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet fiir jeden Ger tetyp die passenden Tools an Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 5 61 5 62 Ce Technischer
132. rkeit der Anlage reduziert 4 WARNUNG Fehlerstrom Schutzschalter des falschen Typs eingesetzt Tod oder schwere K rperverletzungen Das Ger t kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wenn Sie f r den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Fehlerstrom Schutz schalter Fl verwenden d rfen Sie auf der Stromversorgungsseite des Ger ts nur ein Fehlerstrom Schutzschalter Fl vom Typ B einsetzen 4 1 5 Polaritat der Zwischenkreis Anschl sse e Achten Sie unbedingt auf die richtige Polaritat der Zwischenkreis Anschl sse Eine Verpolung der Zwischenkreis Anschl sse f hrt zur Zerst rung der ange schlossenen Ger te Die Zwischenkreisverbindung f hrt eine hohe Gleichspan nung ca 900 V Verdrillen Sie die Zwischenkreisleitungen und verlegen Sie sie nur innerhalb des Schaltschranks 4 1 6 Umrichter an Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 61B anschlie en Werden Kabel zur Verbindung von Umrichter und Netzr ckspeisung verwendet so m ssen die Umrichter sternf rmig an die Netzr ckspeisung angeschlossen wer den Beachten Sie dazu die Installationshinweise in der Betriebsanleitung des Um richters 22 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Installationshinweise 417 Zul ssige Montage der Bremswiderstande 4 WARNUNG Bei unzul ssiger Montage droht ein Hitzestau im Bremswiderstand aufgrund vermin derter Konvektio
133. rundgerats Prozesswerte und Statuszustande der eingebauten Optionen Fehlerspeicher Feldbus Parameter Frequenz des Netzwechselrichters in Hz Scheinstrom im Bereich 0 200 des Geratenennstroms Wirkstrom im Bereich 0 200 Iy Bei Energiefluss in den Antrieb ist der Anzeigewert positiv Bei Energiefluss in Richtung Netz ist der Anzeigewert negativ Angezeigt wird die im Gleichspannungs Zwischenkreis gemessene Spannung Scheinstrom des Netzwechselrichters angezeigt in AC A Zustand der Gerateendstufe GESPERRT FREIGEGEBEN Folgende Betriebszustande sind m glich 7 Segment Anzeige 0 24 V BETRIEB Umrichter nicht betriebsbereit 1 REGLERSPERRE 2 KEINE FREIGABE 3 ZWISCHENKREIS WIRD GELADEN 4 FREIGABE 8 AUSLIEFERUNGSZUSTAND Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter P012 Fehlerstatus P014 K hlk rper temperatur P015 Einschalt stunden P016 Freigabe stunden P017 Arbeit d VORLADEN FEHLER t WARTE AUF DATEN e U STO Signalbr cken X17 nicht installiert Fehlernummer und Fehler in Klartext Die Fehlernummer erscheint auch auf der 7 Seg ment Anzeige der Netzr ckspeisung K hlk rpertemperatur der Netzr ckspeisung im Bereich 40 125 C Summe der Stunden die die Netzr ckspeisung am Netz oder an externer DC 24 V Ver sorgung war Speicherzyklus 1 min Summe der Stunden die die Netzr ck
134. s Wird P812 auf den Wert 0 eingestellt findet keine berwachung der seriellen Daten bertragung statt Die berwachung wird mit dem ersten zyklischen Datenaustausch aktiviert Folgende Reaktionen k nnen programmiert werden Reaktion Beschreibung KEINE Es wird weder ein Fehler angezeigt noch eine Fehlerreaktion ausgef hrt Der gemeldete REAKTION Fehler wird komplett ignoriert Der Fehler wird angezeigt auf 7 Segment Anzeige und SHELL der St rausgang wird NUR gesetzt falls programmiert Das Ger t f hrt jedoch ansonsten keine Fehlerreaktion aus ANZEIGEN Der Fehler kann durch einen Reset wieder zur ckgesetzt werden Klemme RS485 Feld bus Auto Reset Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Der Netzwechselrich ENDSTUFE ter wird gesperrt Die Bereitmeldung wird zur ckgenommen und der St rausgang gesetzt SPERREN falls programmiert Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehlerresets m glich Das Netzsch tz bleibt ein NETZ Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die Endstufe wird SCHUTZ gesperrt Es erfolgt eine St rungsmeldung ber die Klemme falls programmiert Das Netz ABWERFEN sch tz wird ge ffnet NUR ANZEI GEN MIT Eine wiederkehrende Feldbusverbindung f hrt zum R cksetzen der Anzeige AUTO RESET ENDSTUFE SPERREN AUTO Eine wiederkehrende Feldbusverbindung f hrt zur Freigabe des Netzwechselr
135. s Schallrlbild 108 Elektrischer Anschluss 107 Hinweise zur elektrischen Installation 105 Klemmenbelegung Steuerklemmenleiste X2 110 Netzformen und Netzbedingungen 105 Steuerleitungen 110 Installationshinweise MDR60A0150 0370 0750 21 61 1600 2500 21 Integratoren nn ana 70 Istwert Beschreibung PE1 77 Istwert Beschreibung 2 77 Istwert Beschreibung 77 IT Netzger t Umr stung MDR60A0150 39 Umr stung MDR61B1600 2500 40 K Klemmenbelegung 73 Kommunikation zu Ger ten aufbauen 60 Konfiguration MDR60A1320 117 Konformit tserkl rung MOVIDRIVE MDR60A 61B 139 K hlk rpertemperatur 69 141 142 Stichwortverzeichnis L LED Meldungen 444 244042422444004 ayaq 123 Bt CET 47 M Mangelhaftungsanspr che 7 Manueller Reset u u 76 Ma bilder MOVIDRIVE MDR60A015
136. seeinheit h ngt die H he der geregelten Zwischenkreis Span nung von der H he der Netzspannung ab Die Zwischenkreis Spannung wird automa tisch mit der Netzspannung mitgef hrt Die Mindestspannung f r den Zwischenkreis be tr gt 620 V Bei kleinen Netzspannungen kann die Mindestspannung erh ht werden Automatische Zuordnung keine Parametereinstellung notwendig Netzspannung Geregelte Zwischenkreis Spannung AC 380 V DC 644 V AC 400 V DC 670 V AC 440 V DC 722 V AC 460 V DC 748 V AC 480 V DC 774 V AC 500 V DC 780 V Empfehlung Die Werkseinstellung nicht ver ndern P291 P Verst r Einstellbereich 0 000 1 775 100 000 A V Die Zwischenkreis Spannung der R ckspeiseeinheit wird mittels einer Spannungsregelung mit unterlagerter Stromregelung ausgeregelt Einstellempfehlung bei Anschluss nur Ger te der Baugr en 0 bis 6 Anzahl der Ger te unerheblich 0 7 ein Ger t Baugr e 7 und ggf zus tzlich kleinere Baugr en 1 775 zwei Ger te Baugr e 7 und ggf zus tzlich kleinere Baugr en 2 9 P292 Nachstellzeit Einstellbereich 0 00 30 00 10000 00 ms Spannungsregler Empfehlung Werkseinstellung nicht ver ndern P293 P Verst r Einstellbereich MDR61B2500 0 000 0 925 100 000 V A kung Stromregler Einstellbereich MDR61B1600 0 000 1 450 100 000 V A Der Stromregler ist an die in der R ckspeisung eingebauten Drosselinduktivit ten an gepasst Empfehlung Werksei
137. speisung im Betriebszustand FREIGABE war Speicherzyklus 1 min Summe der elektrischen Wirkarbeit die die Netzr ckspeisung vom Netz aufgenommen hat Speicherzyklus 1 min P03x Bin reing nge Grundger t P030 P032 Bin reingang DI00 DIO2 P039 Bin rein g nge DI00 DI07 Angezeigt wird der momentane Zustand der Eingangsklemme DI00 0102 zusammen mit der momentanen Funktionsbelegung Zu beachten ist dass Bin reingang DIOO immer fest mit Reglersperre belegt ist Men auswahl siehe P60x Bin reing nge Grundger t Zeigt die Standardbin reing nge DI00 bis DI07 in dieser Reihenfolge an P05x Bin rausg nge Grundgerat P051 P055 Bin rausgang DO01 DO05 P059 Bin raus g nge DO01 DO05 P07x Ger tedaten P070 Ger tetyp P071 Ausgangs Nennstrom P072 Option Gebersteckplatz P076 Firmware Grundger t Angezeigt wird der momentane Zustand des auf dem Grundger t vorhandenen Bin r ausgangs zusammen mit der momentanen Funktionsbelegung Men auswahl siehe P62x Bin rausg nge Grundger t Zeigt die Bin rausg nge DO01 DO05 in dieser Reihenfolge an Angezeigt wird die vollst ndige Bezeichnung des Ger ts z B MDR61B2500 503 Angezeigt wird der Effektivwert des Netzwechselrichter Nennstroms Angezeigt wird die momentan auf dem Gebersteckplatz gesteckte Messwerterfassung der Netzspannung MDR Angezeigt wird die Programmversion der im Grundger t verwendeten Firmware Betri
138. sst sich quittieren durch e DC 24 V Netzteilversorgung ausschalten Empfehlung Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein Reset ber Eingangsklemmen DI22 d h ber Bin reingang e Manueller Reset im SHELL P840 JA oder Parameter Manueller Reset Manueller Reset mit DBG60B Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal 5 Ger te Resets durch 4 WARNUNG Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwerste Verletzungen Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te Gefahr bedeutet Manuellen Reset durchf hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Fehlermeldungen und Fehlerliste 8 2 Fehlermeldungen und Fehlerliste 8 2 1 Fehlermeldungen und Fehlerliste f r MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7 Segment Anzeige angezeigt wobei folgende Anzeigeab ber 7 Segment folge eingehalten wird z B Fehlercode 100 Anzeige I Blinkt ca 1 s F Anzeige aus ca 0 2 5 Hunderterstelle wenn vorhanden 1s I H Anzeige aus ca 0 2 s H Zehnerstelle ca 1 s H Anzeige aus ca 0 2 s H Einerstelle ca 1 s D Anzeige aus 0 2 s 1939352587 Nach Reset oder wenn der Fehlercode wieder den Wert O annimmt schaltet die An zeige
139. stallation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 21 4 1 Installationshinweise r 21 4 2 UL gerechte Installation 29 4 3 e E EE In DEE EN 44 Anschluss Gchaltbilder AAA 32 4 5 Umr stung in ein TTNetzoer t 39 4 6 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen nennen nn 41 47 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 44 5 Inbetriebnahme MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 56 5 1 Auswertung der Betrtebsberetmeldung 56 5 2 Parametereinstellung P52_ Netz Aus Kontrolle 59 5 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBGGOP 60 5 4 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio I l aa 60 5 5 MOVIDRIVE MDR61B Hochladevorgang Zwischenkreis 64 5 6 Einstellung bei Steuerverfahren 65 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Inhaltsverzeichnis 10 11 12 13 14 15 Parameter f r MDR61B1600 2500 1 UU U u uu 66 6 1 Parameterubersicht EE 66 6 2 Erl uterung der Parameter u u uuu 68 Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und 61 1600 2500 78 fell Betriebsverhalten uu L L eis ig 78 7 2 BeWIebsanze gen un u s a a a een 79 7 3 Tastenbelegung DBG6OQB u a 81 TAS SpeicherkK fle u u u
140. stehen 2 L sen Sie die 4 Schrauben der oberen Abdeckung und nehmen Sie diese ab 3 L sen Sie die 4 Schrauben der unteren Abdeckung und nehmen Sie diese ab 4 Schneiden Sie die ffnung in der Seitenwand gem Kapitel Seitenwand f r Zwi schenkreiskopplung Seite 50 frei 5 F hren Sie die Zwischenkreisverbindungen in die Ger te ein e F hren Sie die 100 mm Zwischenkreisverbindung hochkant in das Ger t e Drehen Sie die 100 mm Zwischenkreisverbindung im Ger t um 90 Ei Gaa je DDD DD OD 2276338443 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 51 4 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 e F hren Sie die 200 mm und 300 mm Zwischenkreisverbindung schr g bis zum Anschlag in das eine Ger t e Kippen Sie die Zwischkreisverbindung von oben in das zweite Ger t 222222 SSS A A A A u 3919719051 6 Fixieren Sie die Zwischenkreisverbindung zuerst mit Schrauben an einem Ger t Dann erst an den anderen Ger ten 7 Ziehen Sie die Schrauben fest an 8 Bringen Sie die Abdeckungen wieder an 52 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 4 7 8 Zwischenkreiskopplung DLZ31B Zur seitlichen Verbindung von
141. stem nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE dazu weitere In formationen zur Verf gung Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG 16 1 2 UL cUL GOST R Die UL und cUL Approbation USA sowie das GOST R Zertifikat Russland ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE erteilt Ausschlie lich das Ger t MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 besitzt keine UL oder cUL Approbation cUL ist gleichberechtigt zur Approbation nach CSA LISTED 16 1 3 C Tick Die C Tick Approbation ist f r die gesamte Geratefamilie MOVIDRIVE erteilt C Tick bescheinigt Konformit t von der ACMA Australian Communications and Media Authority Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 16 125 16 126 Technische Daten Grundger t Allgemeine technische Daten 16 2 Allgemeine technische Daten 16 2 1 Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A 0150 503 00 Baugr e 2 1320 503 00 Baugr e 6 0370 503 00 Baugr e 3 0750 503 00 Baugr e 4 St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 Erf llt EN 61000 6 1 und EN 61000 6 2 St raussendung bei EMV Erf llt EN 61800 3 Erf llt EN 61000 6 4 mit Netzfilter gerechter Installation mit Netzfilter NF035 503 MDR60A0150 503 00 NF300 503 mit Netzfilter NF048 503 MDR60A0150 503 00 mit Netzfilter NF085 503 MDR60A0370 503 00 mit Netzfilter NF150 503
142. stembusverbindung ber Systembus 1 47 Ti tion Nur den Systembus 1 pr fen imeout Anzeige P Sofort 0 Fehler RAM Test Interner Ger tefehler RAM SEW Service zu Rate ziehen 80 RAM Test abschaltung Speicher defekt Gerate Sofort 1 CRC Pr fsummenfehler Umrichterelektronik gest rt Ger t zur Reparatur 94 See E 11 Leistungsteildaten CRC Evtl durch EMV Einwirkung daten Pr fsummenfehler oder Defekt 1 Abbruch eines Down Speicherkarte kann nicht e Kopiervorgang wiederho Sofort loads eines Parameter gelesen oder geschrieben len 97 Kopierfehler abschaltun satzes ins Ger t werden Auslieferungszustand her 9 Fehler bei der Daten ber stellen P802 und Kopier tragung vorgang wiederholen Sofort 0 Fehler CRC ber internen Interner Ger tefehler Flash Ger t zur Reparatur abschaltung Flash Speicher defekt einschicken 98 CRC Error Netz sch tz ff nen 1 Fehler Netzsch tz e Hauptsch tz defekt e Hauptsch tz berpr fen R ckmeldekontakt Netzzuleitung fehlt Steuerleitungen berpr Sofort 4 Interne Netzleitungen sind Endstufe defekt fen Netzanschluss ber abschaltung vertauscht Steuerleitungen defekt pr fen 107 etz Netz 5 N tezuleituna tenit oder Netzfilter Anschluss ber komponenten KE jetzzuleitung pr fen sch tz Off ein Zweig der Endstufe ist nen fehlerhaft 6 Selbsttest nicht durchf hr bar wegen Regl
143. sungen sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Netzr ckspeisung d h bei Auf nahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Netzr ckspeisungen erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbin dung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die An triebsumrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem Kapitel Allgemeine technische Daten einzuhal ten Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 10 2 5 2 6 2 7 Sicherheitshinweise Aufstellung Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Netzr ckspeisungen sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere
144. t rungsfreien Be trieb unter Ausnutzung aller Vorteile des Ger ts notwendig sind Alle Personen die an und mit der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 arbeiten m ssen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten Die Betriebsanleitung muss stets komplett und einwandfrei lesbar sein 9 2 Verwendete Begriffe e Netzr ckspeisung F r die Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 wird im folgenden der Begriff Netzr ckspeisung verwendet Antriebsregler F r den in Verbindung mit der Netzr ckspeisung jeweils verwendeten Frequenz umrichter wird im folgenden der Begriff Antriebsregler verwendet Antriebssystem F r Antriebssysteme mit Netzr ckspeisung Antriebsreglern und anderen Antriebskomponenten wird im folgenden der Begriff Antriebssystem verwendet 92 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Einf hrung MDR60A1320 503 00 9 Rechtliche Bestimmungen 1 93 Rechtliche Bestimmungen 9 3 1 Kennzeichnung Typenschild Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 ist eindeutig durch den In halt des Typenschilds gekennzeichnet CE Kennzeichnung Konform zur EG Richtlinie Niederspannung Hersteller SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 76646 Bruchsal 9 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 nur unter den in dieser Anleitu
145. tellte Adresse kann das MOVIDRIVE B mit anderen MOVIDRIVE B ber den Sys tembus SC11 kommunizieren P883 Timeout Zeit 0 650 s SBus 1 Mit P883 wird die berwachungszeit f r die Daten bertragung ber den Systembus ein gestellt Findet f r die in P883 eingestellte Zeit kein Datenverkehr ber den Systembus statt so f hrt MOVIDRIVE die in P836 Reaktion SBus TIMEOUT 1 eingestellte Feh lerreaktion aus Wird P883 auf den Wert 0 gestellt so findet keine berwachung der Da ten bertragung ber den Systembus statt P884 Baudrate Einstellbereich 125 250 500 1000 kBaud SBus 1 Mit P884 wird die bertragungsgeschwindigkeit des Systembusses eingestellt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 77 7 N Cs Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Betriebsverhalten 7 Betrieb MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 4 WARNUNG Stromschlag durch nicht vollst ndig entladene Kondensatoren Tod oder schwere Verletzungen 10 Minuten e Halten Sie nach einem Abschalten der Energieversorgung eine Mindestausschalt zeit von 10 Minuten ein Stellen Sie vor dem Ber hren von Leistungsteilen unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannungsfreiheit fest 7 1 Betriebsverhalten Die Netzr ckspeisung erlaubt bei Einhaltung der Netzvoraussetzungen ein sicheres Be triebsverhalten bei einer Uberlastfahigkeit von In 150 f r mindestens 60 s 7 1 1 Wechselrichter
146. tz ff nen Sofort 7 Kommunikation Leistungs Kommunikation nicht gegeben Montage Steuerkopf berpr abschaltung teil Steuerkopf fen 196 Leistungsteil 8 Kommunikation Vor Kommunikation nicht gegeben Verkabelung pr fen Entladesteuerung SEW Service zu Rate Wechselrichterkopplung ziehen Sofort 10 Kommunikation Leistungs Die Wechselrichterkopplung Wechselrichterkopplung abschaltung teil Steuerkopf unterst tzt kein Protokoll tauschen Netz 11 Kommunikation Die Kommunikation zur Wech Wechselrichterkopplung sch tz ff Leistungsteil Steuerkopf selrichterkopplung bei Power up tauschen nen ist fehlerhaft CRC Fehler 12 Kommunikation Wechselrichterkopplung f hrt Wechselrichterkopplung Leistungsteil Steuerkopf zum Steuerkopf ein abwei tauschen chendes Protokoll 13 Kommunikation Die Kommunikation zur Wech Wechselrichterkopplung Sofort Leistungsteil Steuerkopf selrichterkopplung im Betrieb ist tauschen abschaltung fehlerhaft mehr als 1x pro Sekunde ein CRC Fehler Sofort 14 Konfiguration Steuerkopf Zum EEPROM Datensatz Steuerkopf tauschen abschaltung Baugr e 7 fehlt PLD Funktio Netz nalit t sch tz ff nen 15 Fehler Wechselrichter Der Prozessor auf der Wechsel wiederholtem Auftre kopplung richterkopplung hat einen inter ten SEW Service zu Rate Sofort abschaltung nen Fehler gemeldet ziehen Wechselrichterkopplung tauschen
147. u y Su a u SS een 5022 82 Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 83 8 1 Gt rungsintormattonen nn 83 8 2 Fehlermeldungen und Fehlerliste A 85 8 3 SEW Elektronikservice 91 Einf hrung MDR60A1320 503 00 u uu u 92 91 Uber diese Betriebsanleitung a aa au 92 9 2 Verwendete Begriffe u 92 93 Rechtliche Bestimmungen u u uuu 93 Sicherheitshinweise 60 1320 503 00 95 10 1 Allgemeine Hinweise u u 95 Technische Daten 0 1320 503 00 101 111 Eigenschaften airline reiht 101 11 2 Allgemeine technische Daten 101 11 3 Bemessungsdaten 102 11 4 Strombelastbarkeit u 102 11 5 Sicherungen und 103 Installation MDR60A1320 503 00 U u 104 12 1 Mechanische Installation U 104 12 2 Hinweise zur elektrischen Installation a 105 12 3 Elektrischer Anschluss 2 22uss444440040n Su a nennen 107 12 4 Inst
148. ungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leistungskabel Kabelquerschnitt gem dem Ausl sestrom lp von F16 Die Nenn spannung des Kabels muss mindestens Ug U 300 V 500 V gem DIN VDE 0298 betragen Sch tzen Sie den Bremswiderstand au er BW90 P52B mit einem Bimetallrelais gt Anschluss Schaltbild Grundger t Leistungsteil und Bremse Stellen Sie den Ausl sestrom gem den technischen Daten des Bremswiderstandes ein SEW EURODRIVE empfiehlt berstromrelais der Ausl seklasse 10 oder 10A gem EN 60947 4 1 zu verwenden Bei Bremswiderst nden der Baureihen BW T BW P kann alternativ zu einem Bimetallrelais der integrierte Temperaturschalter das berstromrelais mit einem 2 adrigen geschirmten Kabel angeschlossen werden Bremswiderst nde in Flachbauform haben einen internen thermischen berlast schutz nicht auswechselbare Schmelzsicherung Montieren Sie die Bremswider st nde in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz 4 1 9 Betrieb Bremswiderst nde Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb hohe getaktete Gleichspannung A WARNUNG Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belastung mit Py hohe Tempe raturen Verbrennungs und Brandgefahr Wahlen Sie einen geeigneten Einbauort blicherweise werden Bremswiderst nde auf dem Schaltschrank montiert Bremswiderstand nicht ber hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installatio
149. ungsinduktivit t vorzuschalten Der Anschluss der Netzr ckspeisung muss direkt am Netz 1 erfolgen gt folgendes Bild 11 2 MDR 1 1877088395 Wird dies nicht beachtet so verhindert die Induktivit t zum einen die Synchronisierung zum speisenden Netz und zum anderen kann die Spannungserh hung an der Drossel beim Abschalten unter Stromfluss zu Sch den in der Netzr ckspeisung f hren ACHTUNG Entsprechendes gilt bei der ebenfalls nicht zul ssigen Vorschaltung weiterer Drosseln Uberspannungen k nnen zur Zerst rung des angeschlossenen Antriebsreg lers und oder der Netzr ckspeisung und der brigen Lasten f hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 97 Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 Allgemeine Hinweise 10 1 5 Leitungs und bergangswiderst nde Die Angaben ber die Strombelastbarkeit von Leitungen beziehen sich auf die blicher weise verwendeten Kupferleiter Aufgrund des h heren spezifischen Widerstands m s sen f r Aluminiumleiter gr ere Querschnitte verwendet werden Bei beiden Leitermaterialien muss darauf geachtet werden dass die Verbindungsstellen der Leiter m glichst niederohmig ausgef hrt werden und ihre Anzahl auf das unbedingt notwendige begrenzt wird Wie im folgenden Bild dargestellt k nnen zu viele Klemmstellen oder zu hochohmige Klemmstellen D U zu einem unzul ssigen Spannungsfall im treibenden Betr
150. wa sas 134 17 Konformitatserkl rungen 1 U U U uuu uu 139 17 1 MOVIDRIVE MDbRGOAIeIp 139 StichwortverzeichniSs uu u uuu ua g 140 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig ge lesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen den Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte
151. ware ystem 37 Watchdog SNe sch tz ff nen Keine Reak 0 Kommunkations Timeout Fehler bei Kommunikation ber RS485 Verbindung ber pr 43 RS485 tion Nur an RS485 Schnittstelle die Schnittstelle RS485 fen z B Umrichter PC Timeout Anzei Umrichter DBG60B Ggf nzeige P SEW Service zu Rate ziehen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 87 88 Service MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Fehler Ger teauslastung Ger teauslastung Leistungsabgabe verrin IxT Wert gt 125 gern e Rampen des Motorumrich S ters verl ngern Ger te Sofort ES auslastung abschaltung wenn genannte Punkte nicht m glich dann gr ere R ckspeisung einsetzen Last verringern 1 Offsets der Strommes e EEPROM Leistungsteil e Werkseinstellung durch Sofort sung au erhalb des zul s nicht oder falsch para f hren Ist Fehler dann sigen Bereichs metriert nicht r cksetzbar SEW abschaltung f Optionskarte hat keinen Service zu Rate ziehen 45 Initialisierung Netz BEE Kee Kontakt zum R ckwandbus Optionskarte richtig einset sch tz ff nen e Strommessung defekt zen Fehler der Prozessorperi pherie Keine Reak 0 Timeout Systembus CAN1 Fehler bei Kommunikation ber Sy
152. ware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsumrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsumrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente z B Anzeige LED bei Baugr e 7 ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und span nungslos ist Vor dem Ber hren von Leistungsanschl ssen ist unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannungsfreiheit festzustellen Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 11 3 Ger teaufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 3 Ger teaufbau 3 1 9 Typenschilder und Lieferumfang 3 1 1 Typenbezeichnung Das folgende Diagramm zeigt die Typenbezeichnung der Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR60A 61B MDR60A 0370 5 0 3 00 0
153. x 75 P833 Reaktion RS485 TIMEOUT 75 P836 Reaktion SBus TIMEOUT 1 76 P84x Reset Verhalten 76 P840 Manueller Reset 76 P841 Auto Resetl 76 P842 Restart Zen 76 P87x Prozessdaten Beschreibung 76 P870 Sollwert Beschreibung 1 76 P871 Sollwert Beschreibung 2 76 P872 Sollwert Beschreibung 76 P873 Istwert Beschreibung PE1 77 P874 Istwert Beschreibung PE2 77 P875 Istwert Beschreibung 77 P876 PA Daten freigeben 77 P88x Serielle Kommunikation SBus 1 2 77 P881 Adresse SBus 1 77 P883 Timeout Zeit SBus 1 77 P884 Baudrate SBus 1 77 R Reaktion RS485 TIMEOUT 75 Reaktion SBus TIMEOUT 1 76 Referenzmeldungen u 73 71
154. z Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 4 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen 4 6 2 Ber hrungsschutz MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Baugr e 7 Die Schutzart IP20 wird bei Netzr ckspeisung MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Bau gr e 7 erreicht wenn der kundenseitig zugeschnittene Ber hrungsschutz DLB31B Sachnummer 1 823 689 8 vor und hinter den Leistungsanschl ssen montiert ist 3348308747 1 Ber hrungsschutz hinten 3 Schrauben 2 Ber hrungsschutz vorne 4 Strebe am Netzeingang HINWEIS il Wird die o g Bedingung nicht erf llt erreichen die Ger te MOVIDRIVE Baugr e 7 die Schutzart IP00 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 43 Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 47 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7 47 1 Allgemeine Hinweise HINWEIS il Beachten Sie bei allen Arbeiten an der Baugr e 7 die zul ssigen Anzugsdrehmo mente Bauteil Schrauben Anzugsdrehmoment Nm Ib in Schrauben Abdeckung M5 x 25 14 17 12 15 Schrauben mit angeformter Scheibe M4 1 7 15 M5 3 4 30 M6 5 7 50 Schrauben Stromschienen M10 20 180 Isolierst tzer M10 SW32 30 270 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Installation MDR60A0150 0370 0750 und MDR61B 1600 2500 Optionaler Lieferumfang Baugr e 7
155. z Spannung treibt einen Strom durch die Verbraucher dessen H he und Form von deren Impedanz abh ngt Ist die Leistungsaufnahme der Verbraucher jedoch zu gering steigt im generatorischen Betrieb die Zwischenkreis Spannung und damit auch die Ausgangsspannung der Netzr ckspeisung an Diese hohe Spannung kann alle angeschlossenen Ger te besch digen i ok Da 1877094283 ACHTUNG berspannungen k nnen zur Zerst rung des angeschlossenen Antriebsreglers 2 und oder der Netzr ckspeisung und der brigen Lasten f hren Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B 10 99 10 Sicherheitshinweise MDR60A1320 503 00 Allgemeine Hinweise HINWEIS il Gleiches gilt f r den im folgenden Bild gezeigten Aufbau Auch bei einer solchen An lage ist es erforderlich zumindest jeden r ckspeisenden Strompfad mit einem sepa raten Schalter zu versehen 1 2 2 2 VE I en Der i MDR Sa GE Sis SP 1 S 1 rn So os 1877201419 1 Speisendes Netz 2 Antriebsregler 100 Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Technische Daten MDR60A1320 503 00 Eigenschaften Technische Daten MDR60A1320 503 00 11 1 Eigenschaften e Kleine kompakte Baugr e e Versorgung
156. ziert auf zu stellen Dadurch wird eine zu hohe Spannungsbelastung der angeschlossenen Verbraucher vermieden Bei Verwendung der Funktion wird zus tzlich induktive Netzblindleistung erzeugt Automatische Zuordnung Netzspannung Geregelte Zwischenkreis Spannung AC 380 V DC 644 V AC 400 V DC 670 V AC 440 V DC 700 V AC 460 V DC 700 V AC480 V DC 700 V AC 500 V DC 710 V KWh Summe der elektrischen Wirkarbeit die die Netzr ckspeisung ins Netz zur ckgespeist hat Speicherzyklus 1 min KW Wert der momentanen Leistung die vom Netzwechselrichter vom Netz entnommen bzw r ckgespeist wird Vorzeichenbehaftet Effektivwert der Netzspannung Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDR60A 61B Parameter f r MDR61B1600 2500 Erl uterung der Parameter 6 2 5 P4xx Referenzmeldungen P43x Strom Refe renzmeldung P430 Strom Refe renzwert P431 Hysterese P432 Verz ge rungszeit P433 Meldung 1 bei Die folgenden Referenzwerte dienen der Erfassung und Meldung bestimmter Betriebs zustande Alle Meldungen der Parametergruppe P4xx k nnen Uber Bin rausg nge P62x Bin rausg nge Grundger t ausgegeben werden Achtung Die Meldungen sind nur dann g ltig wenn der Umrichter nach dem Einschal ten Betriebsbereit gemeldet hat und keine Fehleranzeige vorliegt Meldung wenn der Netzstrom gr er oder kleiner als der Referenzwert ist 1 von lN 27844

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