BA GMQ 12 RE-50 - Afag Handhabungs
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1. 5 Nr d 5 er A A N y 10 9 br 10 Ie gt e L be 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 L mm L mm 22 2 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag GMQ 12 K L mm Pro Backe Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring Greifkraft Force pr hension Clamping force Federkraft Force du ressort Spring force Measuring conditions Working pressure 6 bar Measurements taken on slow moving clamping elements All measurements are conducted on external clamping elements Greifkraft mit Greifkraftsicherung Force de pr hension avec ressort Clamping force with spring Measuring conditions Working pressure 6 bar Per jaw 50 40 E 30 E x 20 I Ca K 10 k W h A ki l 0 10 20 30 40 50 L mm 50 kee L 40 En 5 N RX N 30 9 3 e We 8 m 20 p EN N M N NS 10 A gt 21 A afag 3 7 Rotationsmodul RE 50 ohne Flansch D49h7 D33 5h7 Bestellnummer RE 50 RE 50 24V 48V Article No hne FI h Order No onne riansc sans bride I P8 RE 50 without flange RE 50 24V 48V Modulgewicht Poids du module Weight of modul 0 502 kg HINWEIS Die Zul ssigen Nutzlasten vom Modul m ssen eingehalten werden siehe Technische Tabelle Der Hersteller bernimmt keine Garantie von Kunden Umbauten an dies2. A afag 3 5 Technische Daten GMQ 12 RE 50 DONNEES TECHNIQUES TECHNICAL DATA Greiferantrieb Bestellnummer Article No Order No w E Greifzange Pince Gripper GM 12 K GM 12 P GM 12 P 01 Bestellnummer Article No Order No 11002278 Zylinder Cylindre Cylindre 12 mm 12 mm 12 mm ffnungsweg Course d ouverture Opening stroke 2x4mm 2x4 5 mm ffnungswinkel Angle d ouverture Opening angle 176 Greifkraft zentrisch Force de pr hension centr Clamping force centr 14N 15N 15N Federkraft Force de ressort Spring force 6N 8 N Greifzeit Temps de pr hension Clamping time 0 1 ms 0 08 ms 0 08 ms Wiederholgenauigkeit Pr sicion de r p tition Repeating precision 0 02 mm 0 02 mm 0 02 mm Luftanschl sse Raccords d air Air connections M5 M5 M5 Betriebsdruck Pression d alimentation Operating pressure 6 bar 2 6 bar 2 6 bar 2 Luftverbrauch Zyklus Consomation d air cycle Air consumption cycle 0 005 NI 6 bar 2 6 bar 2 Modulgewicht Poids du module Weight of module 0 157 kg 0 210 kg 0 260 kg Einbaulage Position de montage Mounting position Temperatur Temp rature Temperature Lager de Stockage Storaged 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C Betrieb d utilisation Operation 0 C 50 C 0 C 50 C D0 C 50 C Rotationsmodul Modules rotatifs Rotary modules RE 50 RE 50 24V 48V Bestellnummer mit Flansch Article No avec bride Order no with flange Einbaulage Position de montage M
3. 30x30 mm 38x38 mm 38x38 mm Temperatur Temp rature Temperature Lager de stockage Storage 0 C 50 C 0 C 50 C Betrieb d utilisation Operation 0 C 40 C 0 C 40 C Schutzart Type de protection Degree of protection IP 40 IP 40 Verin de commande Gripper actuator GMQ 12 GMQ 12 GMQ 12 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 3 6 Diagramme Greifkraft GM 12 zentrisch GMQ 12 P 01 F N L mm GMQ 12 P o Par joue R d Per jaw z u L 0 10 20 30 40 L mm Messbedingungen Conditions de mesure Pneumatikdruck 6 bar Pression de service 6 bar Messungen bei langsam Mesures base de pinces schliessenden Fingern vitesse lente Alle Messungen bei Modul Tous les mesures sont fait aussenspannend durchgef hrt par serrage ext rieure Diagramme Greifkraft GM 12 exzentrisch Federkraft Greifkraft Force du ressort Force de pr hension Spring force Clamping force Messbedingungen Conditions de sesure Pneumatikdruck 6 bar Pression de service 6 bar Pro Backe Par joue GMQ 12 P 50 ji 50 ji 40 40 30 4 E 30 E D x Oi L x 20 Sr de d NA Ce x 10 gt y 10 O 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 L mm L mm E oor 50 bmm H GMO 12 P 01 Kee fe 40 er 40 FS SF Zi oO Q en EN KK N u N E 30 ke A x 30 ke R 3 x gt I e N Dec N x 20 Fo S Nd N x 20
4. Drehmodul ist bereit f r eine neue Greifzangen Montage Vorgang wie bei der Greifzangen Montage 2 7 Die Greiffinger geh ren nicht zum Lieferumfang Der Kunde bernimmt das Anfertigen der Greiffinger Zu diesem Zweck sind die Ba cken der Greifzangen mit einer Standardpassung 12H7 versehen Die Zangen Zeichnungen finden Sie im Technischen Katalog HINWEIS Die Greiffinger geh ren nicht zum Lieferumfang diese m ssen vom Anwender des Greif Drehmodul selber gefertigt werden GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag 2 8 Montage des Greif Drehmodul Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die rotative Bewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Vorsicht Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Fach personal ausgef hrt werden F r Arbeiten am Greif Drehmodul schalten Sie die Steuerung des Moduls aus und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten Signale der Steuerung k nnen unbeabsich tigte Bewegungen des Moduls hervorrufen welche zu Verlet zungen f hren k nnen Das Greif Drehmodul kann vertikal und horizontal eingebaut werden Das Greif Drehmodul kann am schwarzen Zwischenteil befestigt werden im Raster von 30x30 mm 4x M4 Schrauben SN Befestigungsgewinde 2xM3 z B f r Niederhalter Anbaufl chen ee P Befestigungsraster Z58mm 4x 3 4mm durchschraubbar Befestigungsraster
5. Einweisung durch die Afag Automa tion AG erlischt die Gew hrleistung Benutzung welche ber die bestimmungsge m sse Verwendung hinausgeht erlischt die Gew hrleistung Weitergehende Anspr che sind ausgeschlossen 3 3 Sicherheitshinweise Vor jeglicher T tigkeit an oder mit dem Modul ist diese Betriebsanleitung sorgf ltig zu lesen Das Modul darf nur gem ss dem Verwendungszweck eingesetzt werden Es d rfen keine Ver nderungen am Modul durchgef hrt werden welche nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben oder von der Firma Afag schriftlich genehmigt werden Bei unsachgem ssen Ver nderungen oder bei unsachgem sser Montage Installati on Betrieb Wartung oder Reparatur bernimmt die Firma Afag AG keine Haftung Beim Anschliessen an eine Steuerung sowie beim Betrieb des Greif Drehmodul kann es zu unvorhersehbaren Bewegungen kommen welche Personen oder Sachsch den verursachen k nnen GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 3 4 Masszeichnung GMQ 12 RE 50 afag Anbaufl che vorne Bohrungen sind durchschraubbar Surface de montage devant Percage avec taraudage debouchant Mounting surface on the front Drilled holes can be tapped Anbaufl che seitlich Bohrungen sind durchschraubbar Surface de montage c te Percage avec taraudage debouchant Mounting surface on the side Drilled holes can be tapped Abbildung 2 Masszeichnung GMQ 32 RE 50 20 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 19
6. Inbetriebnahme nnn enannen eenen venen venen venenvenenennen 26 3 12 Inbetriebnahme un snunneneenen venen venen eenen venen venen venen venen venen venenveneneenen 27 3 13 Einstellen Umusien ennen eneen enn 27 3 14 NOEMDE NEO E 28 4 0 VVAA SAMEN ea 29 4 1 Wartung Und E e anne anne 29 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 3 A D afag 4 2 Weitergehende Wartung 30 4 3 St rungsm glichkeiten am RE 50 Drehmodul aanneem eneen 31 4 4 Greiferantrieb auswechseln pneumatisch oder elektrisch u en 32 4 5 Auswechseln des Rotationsmodul RE 50 nnen eneen n 35 4 6 Endlagen Sensorwechsel nonnen ene nenene venen enenenenanenennnen vennen ennnenvennen 35 Af ISI entente daneen denderen dennen 35 4 8 ZUDENOR eet 36 4 9 Ausbau und Reparatur 37 Oee 37 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag 1 0 0 Einbauerkl rung Original Dokument 1 1 0 Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Norm EN ISO 12100 2010 Deutsche Fassung Der Hersteller Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil erkl rt hiermit dass die unvollst ndige Maschine Produktename Greif Drehmodul pneum elektr Typen GMQ 12 RE 50 GMQ 12 RE 50 24V 48V Einschl gige EG Maschinenrichtlinie Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG EG Produktsicherheitsrichtlinie 2011 95 EG Angewandte harmonisierte Nor EN 349 EN 60204 1 2006 men Sicherh
7. Zentrierung 49h7 f r Flan 30x30mm 4xZ4 5mm schaufnahme durchschraubbar Verwenden sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierh lsen Setzten Sie die se in zwei diagonal gegen berliegende Bohrungen des Montagerasters ein ie 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 11 A afag 2 9 Anzugsdrehmomente f r Schrauben F r die Montage sind Schrauben zu verwenden welche mindesten der nachfolgend aufgef hrten Spezifikation entsprechen Norm VDI 2230 Festigkeit Klasse 8 8 Oberfl che Verzinkt blau ge lt oder gefettet Gewinde Anzugsmomente M2 M2 5 M3 M4 M5 M6 M8 AE en 0 5 Il 0 35 Nm 0 73 Nm 1 4 Nm 2 6 3 3 Nm 5 2 6 5 Nm 9 0 11 3 Nm 21 6 27 3 Nm Tabelle 1 Anzugsmomente f r Schrauben Modul Zentrierung Modul Zentrierung Centrage de module Squaring of modules Zentrierh lse Douilles de centrage Centering bushings 4h6x2 0 mm 5h6x2 5 mm 7h6x3 0 mm 8h6x3 5 mm Bestellnummer Article No Order No 50332257 50035831 11016850 50263565 Mass A Dimension A Dimension A 4mm 5 mm 7 mm 8mm Mass B Dimension B Dimension B 2 mm 2 5 mm 3 mm 3 5 mm Mass C Dimension C Dimension C 2 6 mm 3 2 mm 4 3 mm 5 4 mm B 9h6x4 0 mm 12h6x5 0 mm 15h6x5 2 mm 19h6x5 8 mm g E 11004942 ELEZE E lt ei 9 mm 12 mm 15 mm 19 mm 4mm 4 8 mm 5 2 mm 5 8 mm 6 5 mm 8 5 mm 10 5 mm 13 mm Befestigungsraster Treme de fixation Fixing grid 16x16 mm 20x20 mm 30x30 mm 38x38 mm Mass D Dimension D Dimension D 16 mm 20
8. dem 6kant Schraubenzieher 2 5 mm RE 50 wegnehmen und auf die gew nschte Seite drehen und neu montieren RE 50 in der neuen Position wieder festschrauben GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 15 D afag 3 0 Montageanleitung Hersteller Adresse Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Diese Montaganleitung ist g ltig f r Produktenamen Greif Drehmodul pneumatisch elektrisch Typen GMQ 12 RE 50 GMQ 12 RE 50 24V 48V Dies ist eine unvollst ndige Maschine Wer diese unvollst ndige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen zusam menbaut muss eine Risikobeurteilung f r seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Norm EN ISO 12100 2010 Deutsche Fassung Bevollm chtigter F r die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist Niklaus R thlisberger Produkte Manager HT der Firma Afag Automation CH 4950 Huttwil 16 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 A afag 3 1 Bestimmungsgem sse Verwendung Das Greif Drehmodul dienen der stossfreien Drehbewegung von Lasten in nicht ex plosionsgef hrdeter und in dem f r dieses Modul definierten Umgebungs und Ein satzbedingungen siehe technische Daten Das Greif Drenmodul sind ausschliesslich f r das Drehen von Nutzlasten siehe Technische Daten bestimmt welche bei der Manipulation ni
9. 15 29 A D afag 4 2 Weitergehende Wartung Eine weitergehende Wartung am Greif Drehmodul ist unter den nachfolgenden Um gebungsbedingungen nicht notwendig Saubere Werkstattatmosph re Kein Spritzwasser Keine Abrieb oder Prozessst ube Klima und Temperatur gem ss den technischen Daten St rungssuche und Behebung Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Beachten sie die Bedienungsanleitung der Anlage in welche das Greif Drehmodul eingebaut ist Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k n nen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden F r Arbeiten am Greif Drehmodul schalten Sie den Servoregler des Moduls aus und sichern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten Signale der Steuerung k nnen unbeabsich tigte Bewegungen des Moduls hervorrufen welche zu Verlet zungen f hren k nnen GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung am RE Drehmodul ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Steuerung immer ausschalten Kabel immer wegnehmen wenn am Modul gearbeitet wird GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 4 3 St rungsm glichkeiten am RE 50 Drehmodul St rung Drehwelle Greifzange oszilliert sehr starke Vib rationen am Antrieb Dr
10. Adapter unit Rotationsmodule RE 50 Modules rotatifs RE 50 Rotary module RE 50 Zangen Pinces Grippers Das Greif Drehmodul besteht aus den Afag Standardmodulen Greiferantrieb GMQ 12 Rotationsmodul RE 50 Greifzangen GMQ 12 Die kompakte Bauform der Greif Drehmodule hat somit praktisch keine St rkonturen schlanke Bauform 8 GM RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 7 A afag 2 5 GMQ 12 RE 50 pneumatisch elektrische Ausf hrung 9 4 3 7 1 Greifzange 2 Servoantrieb mit Getriebe 3 Encodergeh use 4 Initiator 5 Encoderanschluss 6 Motoranschluss 7 Adaptereinheit 8 Greiferantrieb 9 Verbindungsflansch Abbildung 1 Modulbeschreibung Greif Drehmodul pneumatisch elektrisch Modules de pr amp hension rotatif pneumatiquement lectrique Rotary gripper module pneumatically electric GMQ 12 RE 50 Bestellnummer Article No Order No GMQ 12 RE 50 50394843 50394844 50394846 GMO 12 RE 50 24V 48V 50395566 50395567 50395569 en aP P 01 K W hlen Sie Ihre Greifzange aus S lectionnez vos pinces e Select your grippers o o 1 md Modulgewicht Poids du module 0 974 kg 1 044 kg 1 070 kg Weight of module GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag 2 6 Montage der Greifzange Wenn das Greif Drehmodul ohne Zange bestellt wurde k nnen die Zangen nachbe stellt werden Der GMQ 12 Greiferantrieb kann mit den normalen Greifzangen der
11. GMQ 12 Pneumatik Greifer best ckt werden hier stehen 4 Typen zur Auswahl GMQ 12 RE 50 Ei e 1 Zentrierh lse GMQ 12 RE 50 24V 48V 50395567 2 Greifzange KT Sch P P 01 3 U Scheibe W hlen Sie Ihre Greifzange aus l 4 Befestigungssch rau be S lectionnez vos pinces CS __ i Select your grippers lo o d 3f p 5 Ze ntrierring 6 Zugstange 7 Klemmschraube Modulgewicht Poids du module 0 974 kg 1 044 kg 1 070 kg Weight of module Montage der Greifzange F r die Montage der Greifzange muss die Zugstange am Greiferantrieb ausgefahren werden Zugstange EG Zangenantrieb Vorgang Zentrierring 5 u Zentrierh lse 1 einsetzen Zylinderstift in Flansch einsetzen arretieren Greifzange 2 aufschieben Schraube 4 festziehen Greifzange ausrichten Klemmschraube 7 festziehen Demontage der Greifzange Bei der Demontage der Greifzange muss die Zugstange am Greifantrieb ausgefahren werden Vorgang Montage Demontagematerial Zylinderstift 2 5x30 mm em GMQ 12 K Steckschl ssel SW 5 5 GMQ 12 P Steckschl ssel SW 5 5 GMQ 12 P 01 Imbusschl ssel SW 2 5 MM 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 10 afag Zylinderstift in das Flanschloch einsetzen so dass die Greifzan ge arretiert ist Oo Mit dem 6kant Schraubenzieher Pl Schraube l sen Z Zylinderstift Klemmschraube an der Greifzange l sen Greifzange kann wegge nommen werden Zugstange Das Greif
12. Greif Drehmodul pneum elektr GMQ 12 RE 50 GMQ 12 RE 50 24v 48Vv Einbauerkl rung Modulangaben Montageanleitung Wartungsanleitung Original Montageanleitung Copyright by Afag Automation AG gt afag A D afag Diese Montageanleitung ist g ltig f r Typ Bestell Nr Typ Bestell Nr GMQ 12 K RE 50 50394843 GMQ 12 K RE 50 24V 48V 50395566 GMQ 12 P RE 50 50394844 GMQ 12 P RE 50 24V 48V 50395567 GMQ 12 P 01 RE 50 50394846 GMQ 12 P 01 RE 50 24V 48V 50395569 Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gem ss Monta geanleitung Hier wird bei Auslieferung des Ger t die aktuelle Seriennummer eingeklebt Version diese Dokumentation GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn die Information nicht befolgt wird sind Tod oder K rper verletzungen Invalidit t die Folge Bezeichnet eine m gliche gef hrliche Situation Wenn die Information nicht befolgt wird sind Tod oder K rper verletzungen Invalidit t die Folge Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation Wenn die Information nicht befolgt wird sind Sachsch den so wie leichte oder mittlere K rperverletzungen die Folgen HINWEIS Bezeichnet allgemeine Hinweise n tzliche Anwender Tipps und Ar beitsempfehlungen welche aber keinen Einfluss auf die Sicherheit und Gesundheit des Personals haben GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 T Inha
13. ag 4 9 Ausbau und Reparatur Bei einer Besch digung des Moduls kann dieses an die Afag Automation AG zur Re paratur eingeschickt werden Vor der Installation muss die elektrische Versorgung ausge schaltet und entfernt werden Erst wenn die elektrische Versor gung definitiv entfernt ist darf mit der Demontage des Systems begonnen werden HINWEIS Die Afag Automation AG bietet Ihnen einen zuverl ssigen Repara turdienst an Beachten Sie dass Afag keine Gew hrleistung f r Module ber nehmen kann welche nicht durch die Firma Afag Automation AG repariert wurden 5 0 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare Greif Drehmodule sollen nicht als ganze Einheit sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demon tiert und rezykliert werden Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 3 38 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 D afag 39 A P afag Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Schweiz Tel 41 62 959 86 86 Fax 41 62 959 87 87 e mail sales afag com Internet www afag com GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015
14. cht Personen sach und umweltgef hrdend reagieren Sie k nnen in Kombination mit anderen Modulen als Pick and Place Station eingesetzt werden HINWEIS Eine Benutzung welche ber die oben beschriebene hinausgehende Benutzung hinausgeht ist nicht sachgem ss F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem ssen Verwendung geh ren auch das Beachten der Betriebs anleitung sowie das Einhalten der vom Hersteller vorgeschriebenen Wartungs und Instandsetzungsvorschriften Das Greif Drehmodul darf nur von Personen betrieben und ge wartet werden die hiermit vertraut und ber Gefahren unter richtet sind Die einschl gigen Unfallverh ttungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen und arbeitsmedizinischen Vorschriften sind einzuhalten 18 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 17 A afag 3 2 Gew hrleistung Das Greif Drehmodul ist f r eine Laufleistung von 40 Millionen Lastwechseln 2 Jahre ausgelegt dabei m ssen die f r dieses Modul definierten Umgebungs und Einsatzbedingungen siehe Techn Daten Belastungsdaten sowie die Auslegungs und den Beschleunigungs Diagramme beachtet werden Das Greif Drehmodul hat keine Verschleissteile Die Gew hrleistung umfasst den Ersatz bzw die Reparatur von defekten Modul Tei len bei der Afag Automation AG Bei eigenst ndigen Reparaturen ohne vorherige
15. de fixation derri re Trame de fixation devant Temp rature de stockage d utilisation Type de protection Type Order no with flange Mounting position Gear ratio Max moment at output Max speed at output with SE 24 Nominal torque Nominal speed Permissible axial force Permissible radial force Tilting torque static Titling torque dynamically Tilt stability Repeat accuracy Operating voltage Diameter hollow shaft Weight of module Noise level Fixing grid in the back Fixing grid in front Temperature Storage Operation Degree of protection GMO 1 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 24 RE 50 i 30 1 8 Nm 200 U min 0 75 Nm 117 U min 0 200 N 0 800 N 93 Nm 15 Nm 5 8 Nm arcmin b r 6 2 90888r mm x 10 230 VAC 6 2 mm 0 575 kg lt 65 dB A 30x30 mm LK 58 mm 30x30 mm 38x38 mm 0 C 50 C 0 C 40 C IP 40 afag RE 50 24V 48V 50328767 i 30 1 8 Nm 200 U min 117 U min 0 75 Nm 117 U min 0 200 N 0 800 N 93 Nm 15 Nm 5 8 Nm arcmin b r 6 2 90888r mm x 10 24 48 V 6 2 mm 0 575 kg lt 65 dB A 30x30 mm LK 58 mm 30x30 mm 38x38 mm 0 C 50 C 0 C 40 C IP 40 23 A D afag 3 9 Schnittstellen elektrisch Motorkabel M12 oder M15 braun 1 U weiss 2V blau 3 PE schwarz 4 W Geberkabel G10 oder G12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 kA e e k k H k k No u
16. derkabel pr fen Encoder auf Funktion pr fen 31 A afag 4 4 Greiferantrieb auswechseln pneumatisch oder elektrisch Sollte ein Greiferantrieb nach der Garantiezeit ausfallen oder defekt sein kann dieser selber ausgewechselt werden nach dem nach folgendem Vorgang Bestellen Sie beim Lieferanten Afag den betreffenden Anrieb Greiferantrieb GMQ 2 Bestellnummer 11009173 Dazu brauchen Sie ein Montageschl ssel Kombination Bestellnummer 50355913 HINWEIS Wenn Sie einen Greiferantrieb Wechsel selber ausf hren erlischt jeder Garantie Anspruch auf das Modul zudem brauchen Sie dazu ein Spezial Werkzeug welches separat bestellt werden muss Die Firma Afag AG bietet eine Fachgerechte Modul Reparatur an zu diesem Zweck m ssen Sie das Modul dem Hersteller zustellen Vorgang beim GMQ 32 Austausch A Schrauben am RE 50 Modul l sen und wegnehmen RE 50 Modul entfernen Di Montageschl ssel einsetzen Bestellnummer 50355913 f r RE 50 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 Mit dem Montagschl ssel wird das Drehlager gel st damit man es zusammen mit der Zugstange weg nehmen kann Klemmschraube am Mittenteil l sen Drehlager mit Zugstange Montageschl ssel __ gt KS 3 Greiferantrieb Adaptereinheit E n O end 34 312 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 33 afag 4 5 Auswechseln des Rotationsmodul RE 50 Sollte ein Rotationsmodul nach der Garantie
17. ehwelle Greifzange dreht ohne Unterbrechung weiter Anschlag nicht montiert Drehwelle Griefzange dreht bis an die falsche Seite des optionalen An schlages und steht still Drehwelle Greifzange bewegt sich nicht Drehwelle Greifzange steht nach kurzer Drehung 32 M gliche Ursache Zu grosse Massentr g heitsmomente der Ele mente Nutzlast an Dreh flansch Regelparameter schlecht eingestellt Endlagensensor falsch angeschlossen Unterbrechung im Endla gensensoranschluss Endlagensensor defekt Referenzfahrtrichtung falsch Antrieb falsch ange schlossen Antrieb falsch ange schlossen Unterbrechung im Motor anschluss Antrieb defekt Zu grosser Schleppfehler Unterbrechung im En coderanschluss Tabelle 3 St rung Ursache Abhil 2 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 A afag Abhilfe Massentr gheitsmoment reduzieren Angaben nach Katalog einhalten Parameter an Steuerung neu einstellen Anschlussbelegung kontrol lieren und ggf korrigieren Sensorkabel pr fen Endlagensensor auswechseln Nur durch Hersteller Referenzfahrtrichtung berpr fen und ggf wech seln Anschlussbelegung kontrol lieren und ggf korrigieren Anschlussbelegung kontrol lieren und ggf korrigieren Motorkabel pr fen Antrieb durch Afag AG auswechseln lassen Werte f r Beschleunigung und Geschwindigkeit redu zieren Kontrolle ob Modulwelle mechanisch blockiert Enco
18. eit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung Diese speziellen technischen Unterlagen werden auf begr ndetes Verlangen den einzelstaatlichen Beh rden in gedruckten Dokumenten oder elektronisch pdf bermittelt Richtlinie angewandte und erf llte grundlegende Anforderungen 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 3 1 2 4 4 1 2 5 1 3 1 3 35 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 3 8 1 1 3 8 2 1 3 9 1 4 1 4 1 1 5 1 5 1 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 1 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 1 7 4 3 3 3 5 3 4 1 Wer diese unvollst ndige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen zusam menbaut muss eine Risikobeurteilung f r seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Norm EN ISO 12100 2010 Deutsche Fassung Bevollm chtigter F r die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist Niklaus R thlisberger Produkte Manager Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Ort Datum Huttwil 28 07 2014 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger nn Gesch ftsf hrer Produkte Manager HT Afag Automation AG Afag Automation AG GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 5 afag 2 0 Modulangaben 2 1 Sicherheitshinweise Es d rfen keine Ver nderungen an dem Greif Drehmodul durchgef hrt werden wel che nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automati on AG schriftlich genehmigt werden Bei unsachgem ssen Ve
19. em Greif Drehmodul F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Schwenkzeit Rotation du temps Rotation time RE 50 24V 180 horizontal mit SE 24 RE 75 48V 180 horizontal mit SE 48 Massentr gheitsmoment J kgm x10 gt oO 0 0 30 0 35 0 40 0 45 0 50 0 55 0 60 0 65 0 30 0 35 0 40 045 050 055 060 0 65 0 70 Schwenkzeit t s Schwenkzeit t s GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 3 8 Technische Daten RE 50 Typ Bestellnummer mit Flansch Einbaulage Uebersetzung Max Abtriebs Moment Max Abtriebs Geschwind mit SE 24 Nenn Drehmoment Nenn Geschwindigkeit Zul ssige Axiallast Zul ssige Radiallast Max Kippmoment stat Max Kippmoment dynam Kippfestigkeit Wiederholgenauigkeit Betriebsspannung Hohlwellen Durchmesser Modulgewicht L rmemission Befestigungsraster hinten Befestigungsraster vorne Temperatur Lager Betrieb Schutzart Type Article No avec bride Position de montage Transmission Max moment de sortie Max vitesse de sortie avec SE 24 Nominale moment de torsion Nominale vitesse Force axiale autoris e Force radiale autoris e Couple de basculement stat Couple de renversem dynam Inclinez la stabilit Pr cision de r p tition Tension de service nominale Diametre creuse arbre Poids du module Niveau de bruit Trame
20. enutzung der Bediensoftware ist in der Bedie nungsanleitung der Servoregler beschrieben Wird das Greif Drehmodul in Kombination mit einem Afag Servoregler ausgeliefert sind die Betriebsparameter bereits im Regler gespeichert Das Greif Drehmodul kann sofort betrieben werden Wird das Greif Drehmodul mit einer Fremd Steuerung betrieben m ssen durch den Betreiber spezielle Kabel angefertigt und die Betriebsparameter selber ermittelt wer den GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung am RE Drehmodul ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Unterlassen sie deshalb solche Arbeiten am eingebauten Greif Drehmodul solange der Strom noch eingeschaltet ist GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag 3 12 Inbetriebnahme Die 1 Inbetriebnahme sollte langsam und schrittweise erfolgen Achten sie auf die zul ssigen technischen Werte siehe Katalog f r Nutzlast Bewegungsfrequenz Momenten Belastung Gliedmassen k nnen durch bewegliche Bauteile gequetscht werden Stellen Sie sicher dass sich Arbeitsbereich des Moduls keine Personen oder Werkzeuge befinden F hren Sie einen Probelauf durch Zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen dann unter den effektiven Einsatzbedin gungen Schulung Das Ger t darf nur von Fachpersonal installiert und betrieben werden die mit dem Inhalt dieser Bedienungsanleitung vertraut sind 3 13 Einstellen Umr sten Beim Be
21. erlassen sie deshalb solche Arbeiten am eingebauten Greif Drehmodul solange der Strom noch eingeschaltet ist GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 A D afag 4 0 Wartungsanleitung 4 1 Wartung und Pflege Beim Betrieb des Greif Drehmodul konnen durch die Drehbe wegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Beachten sie die Bedienungsanleitung der Anlage in welche das Greif Drehmodul eingebaut ist Wartung und Pflege d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden F r Arbeiten am Greif Drehmodul schalten Sie den Servoregler des Moduls aus und sichern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten Signale der Steuerung k nnen unbeabsich tigte Bewegungen des Moduls hervorrufen welche zu Verlet zungen f hren k nnen Beachten Sie die Bedienungsanleitung der verwendeten Steue rung GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Unterlassen sie deshalb solche Arbeiten am eingebauten Greif Drehmodul solange der Strom noch eingeschaltet ist Regelm ssige Wartung Wartungsintervall Wartungsarbeit Bei Bedarf Reinigung des Moduls mit einem trockenen fuselfreien Tuch Das Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung d rfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet werden Tabelle 2 Wartungsarbeiten 30 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 20
22. h um eine unvollst ndige Maschine F r den sicheren Betrieb muss das Greif Drehmodul in das Sicherheitskonzept der Anlage integriert werden in wel che sie eingebaut werden Im Betrieb muss sichergestellt sein dass das Bedienpersonal nicht in den Arbeitsbereich der Rotationsmodule RE eingreifen kann Das Greif Drehmodul darf nur gem ss der bestimmungsge m ssen Verwendung eingesetzt werden Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein dass der Benutzer nicht in den Ar beitsbereich des Greif Drehmoduls eingreifen kann Dies kann durch geeignete Schutzmassnahmen wie Umhausungen Licht gitter oder Stromlosschalten der Anlage realisiert werden 14 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 13 A D afag HINWEIS Vor jeglicher T tigkeit an oder mit dem Greif Drehmodul ist diese Betriebsanleitung sorgf ltig zu lesen 2 11 Drehen des Greif Drehmodul wenn die Kabelabg nge nicht passen In der Standardauslieferung des montierten Modul zeigen die Kabelanschl sse am Greif Drehmodul nach vorne Sie haben die die M glichkeit den schwarzen Befesti gungsteil so zu drehen dass der Kabelabgang am Greif Drehmodul nach links oder nach rechts zu liegen kommt Beachten Sie den Beschrieb im nachfolgendem Vor gang Kabelabgang frei w hlbar RE 50 4 Positionen je 90 m glich Greifantrieb jede Position m glich 360 GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag Vorgang A Schrauben am RE 50 l sen mit
23. ltsverzeichnis tO EINDAVUSE ORMIGO eege 5 2 0 lele DET gie le ET EE 7 2 1 Sicherheitshinweise nenne nenne nenne nenne nenne nennenennenenne nenne nnnne nennen 6 22 Transport Hananabund LagellUnd eessenne ee 6 2 3 Modulbeschreibung nenne nenne nenne nenne nenne nenne nenne nenne nennen 6 2 4 Nomenklatur Aufbau f r Greif Drehmodule nnen eneen 8 2 5 GMQ 12 RE 50 pneum elektr oenen eenen ven eneen neen 9 2 6 Montage der Gretzanmge nenne nenne nenne nenne nennenennenennenenne nennen 10 2 7 Die Greiffinger geh ren nicht zum Lieferumfang annen 11 2 8 Montage des Greif Drehmodul anneer venenvenen venen venenvenenennen 11 2 9 Anzugsdrehmomente f r Schrauben anneer nennen neen 13 2 10 Einbau in eine Anlage 13 2 11 Drehen des Greif Drehmodul wenn die Kabelabg nge nicht passen 14 90 Morkanearderttttt pesptesgbesbteseseeegbegee Eege 16 3 1 Bestimmungsgem sse Verwendung annen nen eneen en venen eenen veneneeneneenen 18 Ed nennen 18 3 3 Sicherheitshinweise uus sunanrn eenen venen venen venen venen venen venen venen venenvenenennen 18 34 Messzeennind GMO EA 19 599 Technische Daten GMO 12 REBO eu 02a 20 2 6 Diagramme GM e ee es ee tend een 22 3 7 Rotationsmodul RE 50 ohne Flansch noon nennen vennen 23 3 8 Techn RE BEE 24 3 9 SCHHIISIEIIESIEKI ISCH WE 25 3 10 Inbetriebnahme Betrieb Schulung ananas ennen eneen eneen en venenveneneenen 25 3 11 Vorbereitung zur
24. mm 30 mm 38 mm Mass E Dimension E Dimension E 8 mm 10 mm 15 mm 19 mm Mass F Dimension F Dimension F 4x1 1 mm 7x1 6 mm 7x1 6 mm 8x3 5 mm Mass G Dimension G Dimension G M2 5 M3 MA M5 D 0 015 48x48 mm 60x60 mm 75x75mm 96x96 mm E 0 015 48 mm 60 mm 75 mm 96 mm 24 mm 30 mm 75 mm 48 mm s 9x2 1mm 12x2 5mm 15x2 7mm 19x5 8 mm M6 M8 M10 M12 wo 5 Q E al GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 D afag 2 10 Einbau in eine Anlage GEFAHR Das Greif Drehmodul darf nicht in explosionsgef hrdeter Um gebung eingesetzt werden Falls Anbauten an das Greif Drehmodul in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gef hrdung erm glichen muss ein entsprechend sicherer Betrieb gew hrleistet sein Im Normalbetrieb muss sichergestellt sein dass der Benutzer nicht in den Arbeitsbereich des Greif Drehmodul eingreifen kann In den Sonderbetriebsarten muss sichergestellt werden dass keine Gef hrdung f r den Anlagenbediener besteht Das Lo sungskonzept ist vom Sicherheitskonzept der Anlage und den angebauten Teilen abh ngig Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k n nen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Bei Manipulation am Greif Drehmodul muss die Reglerfreigabe gesichert werden sie darf erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden Beim Greif Drehmodul handelt es sic
25. n P WN EE O braun blau weiss gr n rosa gelb schwarz grau rot 5V violett V grau rosa W rot blau ZI weiss gr n braun gr n weiss gelb gelb braun weiss grau GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 afag Sensorstecker M5x0 5 P 505L Fin EA heben verbunden 3 10 Inbetriebnahme Betrieb Schulung Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Vorsicht Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Fach personal ausgef hrt werden Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener das Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt damit k nnen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Bei Manipulation am Greif Drehmodul muss die Reglerfreigabe gesichert werden sie darf erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden Beachten Sie die Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 25 OR A afag 3 11 Vorbereitung zur Inbetriebnahme Das Greif Drehmodul ist f r den Betrieb mit Afag Servoregler konzipiert Sie k nnen aber auch mit anderen Steuerungen betrieben werden Die Bedienung der Afag Servoregler ist in den separaten Bedienungsanleitungen beschrieben F r den Testbetrieb verbinden Sie den Servoregler mit einem Computer auf dem die Bediensoftware installiert ist Die B
26. otorkabel M12 10m 90 open SE Power Motorkabel M15 3m 0 0 SE 24 48 Motorkabel M15 3m 90 0 SE 24 48 Motorkabel M15 5m 0 0 SE 24 48 Motorkabel M15 5m 90 0 SE 24 48 Geberkabel G10 5m 0 0 SE Power Geberkabel G10 10m 0 0 SE Power Geberkabel G10 5m 90 0 SE Power Geberkabel G10 10m 90 0 SE Power Geberkabel G10 5m 0 open Geberkabel G10 10m 0 open Geberkabel G10 5m 90 open Geberkabel G10 10m 90 open Geberkabel G12 3m 0 0 SE 24 48 Geberkabel G12 3m 90 0 SE 24 48 Geberkabel G12 5m 0 0 SE 24 48 Geberkabel G 12 5m 90 0 SE 24 48 Initiatorkabel R1 5m 0 open SE Power Initiatorkabel R1 10m 0 open SE Power Initiatorkabel R1 5m 90 open SE Power Initiatorkabel R1 10m 90 open SE Power Initiatorkabel R2 3m 0 0 SE 24 SE 48 Initiatorkabel R2 5m 0 0 SE 24 SE 48 Initiatorkabel R2 3m 90 0 SE 24 SE 48 Initiatorkabel R2 5m 90 0 SE 24 SE 48 Steuerung SE 24 Steuerung SE 48 Steuerung SE Power 1 kVA Sensor INI d8x36 SN2 0 PNP NCM8x 1 Montageschl ssel f r RE 50 Tabelle 4 Zubeh r GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 Bestellnummer 11016850 siehe Techn Katalog 11004942 50294008 50294009 50290459 50310506 50290460 50310507 90332418 90332420 50338977 50338978 5029 199 50310508 5029 200 50310509 50290461 50310511 50290462 50310512 50332416 50332417 50338975 50338976 11006446 50072072 11007826 50310513 50340271 11017754 50340272 50340903 50285525 siehe Techn Katalog 90355913 I af
27. ounting position Uebersetzung Transmission Gear ratio i 30 i 30 Max Abtriebs Moment Max moment de sortie Max moment at output 1 8 Nm 1 8 Nm Max Abtriebs Geschwind Max vitesse de sortie Max speed at output 200 U min 200 U min mit SE 24 avec SE 24 with SE 24 117 U min Nenn Drehmoment Nominale moment de torsion Nominal torque 0 75 Nm 0 75 Nm Nenn Geschwindigkeit Nominale vitesse Nominal speed 117 U min 117 U min Zul ssige Axiallast Force axiale autoris e Permissible axial force 0 200 N 0 200 N Zul ssige Radiallast Force radiale autoris e Permissible radial force 0 800 N 0 800 N Max Kippmoment stat Couple de basculement stat Tilting torque static 93 Nm 93 Nm Max Kippmoment dynam Couple de renversem dynam Titling torque dynamically 15 Nm 15 Nm Kippfestigkeit Inclinez la stabilit Tilt stability 5 8 Nm 5 8 Nm arcmin arcmin Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Repeat accuracy b r 6 b r 6 2 90888r 2 90888r mm x 10 mm x 10 Betriebsspannung Tension de service nominale Operating voltage 230 VAC 24 48 V Hohlwellen Durchmesser Diam tre creuse arbre Diameter hollow shaft 6 2 mm 6 2 mm Modulgewicht Poids du module Weight of module 0 575 kg 0 575 kg L rmemission Niveau de bruit Noise level lt 65 qB A lt 65 dB A Befestigungsraster hinten Trame de fixation derri re Fixing grid in the back 30x30 mm 30x30 mm LK 58mm LK 58 mm Befestigungsraster vorne Trame de fixation devant Fixing grid in front 30x30 mm
28. r nderungen oder bei unsachgem sser Montage Installation Betrieb Wartung oder Reparatur bernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung 2 2 Transport Handhabung Lagerung F r Transport und Lagerung m ssen folgende Werte eingehalten werden Lagertemperatur 0 50 C Luftfeuchtigkeit lt 90 nicht kondensierend Das Greif Drehmodul ist in der original Kartonschachtel ver packt bei falscher Handhabung kann das Modul beim aus pa cken aus der Schachtel herausfallen und Gliedmassen verlet zen HINWEIS Bitte beachten Bei jedem Modul wird ein Sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt Dieses Informationsblatt ist von jeder Person die sich mit dem Modul besch ftigt zu lesen 2 3 Modulbeschreibung Das Greif Drehmodul ist ein hochkompaktes elektrisches pneumatisches Rotati onsmodul es eignet sich zum Drehen und greifen von Nutzlasten siehe Techn Da ten Die Rotationsmodule RE sind mit einem 17 poligen Industriestecker G13 und einem 4 poligen M15 Stecker best ckt Die Rotationsmodule RE sind f r den Betrieb mit den Afag Reglern SE Power 1kVA SE 48 und SE 24 Sie k nnen aber auch mit anderen Fremd Reglern betrie ben werden GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 D afag 2 4 Nomenklatur Aufbau f r Greif Drehmodul GMQ 12 RE 50 Greif Drehmodul pneumatisch elektrisch GMQ 12 RE 50 Greiferantrieb V rins de commande Gripper actuator Adaptereinheit Adaptateur unit
29. trieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Falls Anbauten an das Greif Drehmodul in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gef hrdung erm glichen muss ein entsprechend sicherer Betrieb gew hrleistet sein Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k n nen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Bei Manipulation am Greif Drehmodul muss die Reglerfreigabe gesichert werden sie darf erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden 28 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 27 I afag 3 14 Normalbetrieb Beim Betrieb des Moduls k nnen durch die Drehbewegung der Greifzange eine Erfassung von Kleidungsst cken Haare oder sonstige Materialien m glich sein Falls Anbauten an das Greif Drehmodul in Zusammenhang mit den sich bewegenden Teilen eine Gef hrdung erm glichen muss ein entsprechend sicherer Betrieb gew hrleistet sein Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Greif Drehmodul nicht zwingend neben dem Produkt so k n nen durch den Rotationsbetrieb andere Personen gef hrdet werden Im Normalbetrieb darf nicht in die Anlage eingegriffen werden GEFAHR Durch eine unerlaubte Demontage der Stecker Abdeckung ist eine Gef hrdung durch einen elektrischen Schlag m glich Unt
30. zeit ausfallen oder defekt sein kann die ses selber ausgewechselt werden nach dem folgendem Vorgang Bestellen Sie beim Lieferanten Afag das Rotationsmodul RE 50 Bestellnummer 50294005 RE 50 24 V 48V Bestellnummer 50328767 Vorgang 4 Zylinderschrauben M3 am RE 50 Modul l sen und wegnehmen Defektes RE 50 Modul entfernen Neues RE 50 Modul montieren auf die diagonalen Zentrierh lsen am Zwi schenteil Beachten sie die Kabelabg nge am RE 50 beim montieren HINWEIS Wenn nach Ablauf der Garantiezeit am Modul Arbeiten ausgef hrt werden bernimmt der Hersteller keine Haftung mehr auf das Greif Drehmodul Reparaturen werden kostenpflichtig GMQ 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 I afag 4 6 Endlagen Sensorwechsel HINWEIS Ein Sensorwechsel darf nur vom Hersteller ausgef hrt werden Ein Sensorwechsel darf nicht selber vorgenommen werden Der Hersteller bernimmt keine Garantie f r einen selbst gewech selten Sensor vom Kunden Sensor 4 7 Ersatzteile HINWEIS Reparaturen am Greif Drehmodul w hrend der Garantiezeit k nnen nur durch die Firma Afag vorgenommen werden Es existieren keine Ersatzteile 36 _Q 12 RE 50 BA vers 1 3 de 11 02 2015 35 A afag 4 8 Zubeh r Typen Zentrierh lse x3mm Zentrierh lsen 9x4mm Flanschplattenset RE 50 Flanschplattenset RE 50 Motorkabel M12 5m 0 open SE Power Motorkabel M12 10m 0 open SE Power Motorkabel M12 5m 90 open SE Power M
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