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Anwenderhandbuch Sicherheitsschaltgeräte im

1. Dipswitch of receiver 2 312 51 6 Sender Empf nger 1 Transmitter Receiver 8 E z qA 3 sad 3 E c e OOL 1 2 3 1 2 34567 24V _ GND GND 24VDC Al A2 63 BWSE BWSIN BWS2N BWS1P BWS2P RS NAGU 1 1b Fiessler ULTV mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im April 2003 Dipschalter am Empf nger m Dipswitch of receiver Sender Empf nger Transmitter Receiver 2 3 14 15 6 i 1 E pA 3 Ente 3 E c O OLB 1 2 3 1 2 3 4567 24V u GND GND 24VDC A1 A2 64 63 BWSE BWSIN BWS2N BWS1P BWS2P RS NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 130 automation amp safety Fiessler ULTV mit Mutingsteuerung RS NAGU 12 Halbleiterausg nge Getestet im April 2003 Dipschalter am Empf nger Dipswitch of receiver Sender Empf nger D Transmitter Receiver gt 2 3 4 5 6 1 d d q gt 298908 o 2 3 ii ss aaa uw zz N 3 fam Aa ee 00012090 1 2 3 12 34 5 67 24V GND GND 24VDC A1 A 63 BWSE BWSE BWS1P BWS2P RS NAGU 12 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 131 automation amp safety Technogr SB2 und SB4 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NA
2. S34 S11 S12 S22 S21 S32 A1 S33 S35 S36 S37 A2 F 23 T 24VDC OVDC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 82 2 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 4 bzw eines Sicherheitssensors mit 2 PNP Ausg ngen mit automatischem Start Die PNP Ausg nge des Ausl seelementes m ssen an die Eingangskreise S12 und S22 angeschlossen werden Die Br cke S34 S21 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Halbleiterausg nge des SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung der PNP Ausg ngen OSSDs Eine erneute Aktivierung der Halbleiterausg nge des SAFE CL ist nur nach gleichzeitiger Deaktivierung und erneuter Aktivierung beider Eing nge S12 S22 m glich Kategorie 4 bei Anschluss BWS TYP 4 Sicherheitssensor Kat 4 2 bei Anschluss BWS TYP 2 Sicherheitssensor Kat 2 1 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 bzw eines Sicherheitssensors mit einem PNP Ausgang OSSD und zyklischer Testung mit berwachtem Start Der Testeingang des Ausl seelementes muss an den taktenden Ausgangskreis S21 des SAFE CL und der OSSD des Ausl seelementes an den Eingangskreis S22 angeschlossen werden Die Klemme S12 darf nicht beschalten werden Die Br cke S35 S11 konfiguriert das SAFE CL f r die 1 kanalige Applikation Der Start Taster wird an den Startkreis S34 S11 angeschlossen Die Aktivierung der Halbleiterausg nge des SAFE CL erfolgt bei aktiviertem OSSD nach dem S
3. automation amp safety Visolux SCL14 150 mit Mutingsteuerung RS NAGU 1 Getestet im Mai 2004 SICHERHEITSLICHTVORHANG SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER Transmitter Receiver 24V l m RER n 0 RS NAGU 1 Visolux SCL14 150 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Getestet im Mai 2004 SICHERHEITSLICHTVORHANG SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER Transmitter Receiver 24V m Ss n a RS NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 118 automation amp safety Schneider XUSLA mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Schneider XUSLA mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU Zf Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 119 automation amp safety Schneider XUSLC Serie mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Schneider XUSLC Serie mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 24VDC OV NAGU Zf
4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 120 automation amp safety Banner SGP3 Serie mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg ge Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN EMPF NGER 2xPNP SENDER se N Mm o t A N a o ott O O N O Banner SGP3 Serie mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN EMPF NGER 2xPNP SENDER 2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 121 automation amp safety Bernstein OSG4 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg ge Getestet im Oktober 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 24V DC Bernstein OSG4 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg ge Getestet im Oktober 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 24VDC OV NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 122 automation amp safety Wenglor SSG SEG280V2 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg ge Getestet im August 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN i Anschlu kabel STECKER S92 P16 Connection cable STECKER S92 P16 Anschlu kabel STECKER S90 P16 Connection cable STECKER S90 P16
5. RS NAGX 5 RS NAGZ SAFE 2 2 1 SAFE 2 SAFE 2 1 SAFE 2 2 SAFE 4 SAFE 4 1 SAFE 5 SAFE 5 1 SAFE C SAFE CL SAFE CM SAFE CZ SAFE IL1 SAFE IL2 SAFEL SAFEL 1 SAFE L 1 SAFE L 2 SAFE M SAFE S 10 SAFE S 6 Sch tzkombinationen Schutzt r berwachung Schutzt rw chter Sch tzt rw chter Schutz rw chter Sicherheitsleisten Sicherheitsmatten Sicherheitsschalter Sick 88 Siemens 88 STI 88 SUNX 88 TECHNOQF 2 22222425 822222 608202 Honsreaes esse ten Teret teen aE eaaa 88 VISOlUX EN E A LTA E TEAN A A T 88 Wenglor Zweihandbedienrelais Zweihandbedienung Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 151 automation safety 2 Sicherheitsrelais 3 Infos zum Gesch ftsbereich EMS bei Bedarf bitte Unterlagen anfordern electronic manufacuring services Sicherheitsrelais von zie Entwicklung Produktion und Pr fung r 2 F kundenspezifischer elektronischer automation electronic riese electronic 2008 2009 amp safety manufacturing Baugruppen und Ger te service www riese electronic de electronic _ manufacturing service Ihr EMS Dienstleister Anwendungen Ger te Zulassungen er a See INOT AUS und Schutzt rw chter SAFE 4 41 CE T V UL CUL 225 4 6 SAFE 5 51 CE TOV UL C UL 225 2 3 6 SAFEC 1 CE TOV UL
6. automation amp safety 24V AC DC 28 2 0 0 0 0 9 S21 S22 S11 S12 13 23 3 41 24V ACIDC START u S33 S34 MO A2 sa 24V AC DC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 46 Einkanalige Schutzt r berwachung automation amp safety ohne Querschlusssicherheit PAN ACDC na Wird der Schutzt rschalter S1 geschlossen i F s1 bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en Beim T S33 s4 o MAG SA S2 M1 S2 B A 3 M Offnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in Ihre Grundstellung zur ck L E Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 JDD IDI a Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit Sion Werden die Schutzt rtaster S1 und S2 FTeigabe geschlossen bleiben die Ausgangskontakte f unver ndert Erst mit der Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 3 33 34 schlie en Me Dn Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die en S4 sn st H Kg Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung l zur ck boto En REES a a e EEE Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung und Querschluss sicherheit 24V ACIDC In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes SAFE 4 1 automatisch da S33 S34 32 st berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschl
7. automation amp safety ohne berwachung des Starttasters SAFE M ist nur f r Schaltmatten und Schaltleisten geeignet Es muss sichergestellt sein dass die Fussmatte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand gr er als 2000 hat Der Widerstand der 2 Leitungen der gleichen Kontaktfl che soll ebenfalls nicht gr er als 100 sein Zweikanalige Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten und Schaltleisten mit zwangs ffnenden oder zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherung Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen S33 und S34 berbr ckt Dadurch erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen der Sicherheitsmatte Wird die Sicherheitsmatte zusammengerpresst fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Einkanalige Sicherheitsschaltung f r Zweidraht Sicherheitsmatten und Schaltleisten mit zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherung Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschl sse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen S21 S22 und S12 S11 werden gebr ckt Die Funktion ist wie bei der Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten Geeignet bis Sicherheitskategorie 1 r 24V ACIDC ss S
8. i O INC Sub D9 F r das Betreiben des Ger tes muss an den Klemmen ASI und ASI die ASI Signalleitung gelb angeschlossen werden Der Sub D9 Stecker muss mit einem RS NAGU 1b verbunden werden Weitere Anschl sse sind nicht n tig Anschlussschema 30V DC oV DC DL RS NAGU 1b FA1 ASi Master Monitoring PC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 149 automation amp safety b Interbus Einsatz bei industriellen Anlagen zur Steuerung von Fertigungsstra en im Maschinen und Anlagenbau Verfahrenstechnik Kenndaten Master Slave System Punkt zu Punkt Struktur gt Ringsystem feste Telegramm L nge bertragungsrate 500 kBit s 2Mbit s max 4096 E A Punkte Busl nge 400m zwischen zwei Fernbus Teilnehmern Gesamtl nge max 13 km FI1 INTERBUS Interface Das F11 ist f r den Einsatz in industriellen INTERBUS Netzwerken in Verbindung mit RS NAGU 1b Aufbau und Funktionsweise Interbus SUB D9 i zug BUS Slave 2 i pe m F r das Betreiben des Ger tes muss der RS NAGU Sub D9 Stecker mit einem RS NAGU 1b verbunden werden Die Interbus SUB D9 Stecker sind mit Interbus zu verbinden Weitere Anschl sse sind nicht n tig Anschlussschema Fernbus INTER
9. Anschlu einheit 24VDC SZA200V2 Connection Unit 24VDC SZA200V2 KTEST ov waw 24VDC lt 7 24VDC Tkea A PE E S LJ A1 63 NAGU 1 BWS2P BWSE BWSE BWS1P BWS2N BWS1N MS1 Wenglor SSG SEG280V2 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg ngen Getestet im August 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Anschlu kabel STECKER S92 P16 Connection cable STECKER S92 P16 I Anschlu kabel STECKER S90 P16 Connection cable STECKER S90 P16 Anschlu einheit 24VDC SZA200V2 Connection Unit 24VDC SZA200V2 NAGU Zf Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 123 automation amp safety SUNX SF1 AC2 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1999 sensor unit SUNX SF1 AC2 S E 2 O O pa qQ 2 2 3 u RS NAGU RS NAGU 1 Honeywell FF SPR FF SPE mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Oktober 1997 GNYE Testeingang test input Die Betriebsart ist auf automatischen Anlauf zu setzen siehe Bedienungsanleitung Honeywell Anlauf und Wiederanlaufsperre The operation mode see Honeywell operation quide start and restartlock On Das Geh use des Empf ngers mu dazu ge ffnet werden Standardeins
10. K12 S12 PE 13 23 3 4 522 J X2 nemn mn De mn n In rn ZZ a K12 S142 PE 13 23 33 41 Wenn Startfreigabe erw nscht die Br cke durch den START Taster ersetzen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 70 Einkanalige Sicherheitsschaltung f r Zweidraht Sicherheitsmatten mit zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherheit Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Ger tevariante RS NAGAO ohne berwachung der Start Taste m glich Die Spannungsvariante 24V AC DC kann bei Schaltmatten nicht verwendet werden Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschl sse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen S11 x1 S22 und S12 PE werden gebr ckt Die Funktion ist wie bei der Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten Geeignet bis Sicherheitskategorie 1 gt Es muss sichergestellt sein dass die Fu matte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand gr er als 1Q hat automation amp safety Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 71 automation amp safety 3 Anwendungsbeispiele f r Not Aus Schaltrelais Schutzt rw chter mit Zeitverz gerung a SAFE TA TN TR TU Zweikanalige Not Aus Schaltung Wird der Starttaster kurz gedr ckt dann schlie en die Kontakte 13 14 23 24 47 48 und 57 58 Beim ffnen des Not Au
11. Sicherheitslichtschranke Sender 41 Applikation f r die Sicherheitslichtschranken mit den Schaltger ten SLV 1K 2K 3K und 8K der Fa VISOLUX Geeignet f r Sicherheitskategorie 4 Anschlu Sicherheitslichtschranke Empf nger Empf nger u q Anschlu BP Da Ho mi Lf 113 i ha a J 3 amp L pe pera A A20 T11 r34 X Io m2 T2 143 23 41 l Ir T 1l l K3 l I I I I K Ira Kk K3 Lars el a a rimi PE T44 14 24 42 Maschinen Freigabekreise Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 88 6 Anwendungsbeispiele f r Multifunktionsrelais a SAFE Flex 2 kanalige Not Aus Anwendung mit berwachtem Start und Querschlusssicherheit Das Ausl seelement Not Aus Taster muss an die Eingangskreise S11 S12 und S21 S22 der Starttaster an S32 S33 und eine Br cke oder R ckf hrungskreis an S33 S34 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge 13 14 23 24 S31 erfolgt nach dem Schlie en und wieder ffnen des Starttasters bei geschlossenen Eingangskreisen Not Aus Taster nicht bet tigt Durch Bet tigung des Not Aus Tasters fallen die Ausg nge in ihre Grundstellung zur ck die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet Der SPS Ausgang S31 ist ausgeschaltet Allgemeine Informationen F r diese Betriebsart m ssen die Anschlussklemmen S35 S36 gebr ckt werden Die Gleichzeitigkeit ist bei der Not Aus Anwendung unendl
12. en a N e 3 Piafa Pas ta A M ao Pur i Ki k21 Wan D p A la ie DC Eingangsbeschaltung inputs wiring ov DC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 93 automation amp safety Kontakterweiterung mit SAFE X4 bei Applikationen mit automatischem Start 132 S33 S Yota iut u Y1 wos Pas T Zur berwachung werden die ffner Kontakte der Erweiterung in den SPB VAa S aa R cklesekreis des SAFE FLEX eingebunden ua 24VDC 0VDC 24V DC Sicherheitskategorie 4 HEIERENENEN pupe inputs wiring Seite 94 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh automation amp safety Applikationen f r Mutingsteuerungen RS NAGU NAGU 1 NAGU 2f mit Sicherheits Lichtschranken und Lichtgittern Ausgabe 2008 o T E Honeywell SICK v soLux SENSORIC OMRON amp Leuze lumiflex und mehr riese electronic gmbh Junghansstra e 16 72160 Horb a N Tel 49 0 7451 5501 0 Fax 49 0 7451 5501 70 www automation safety de E Mail info automation safety de Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 95 Gepr fte Sicherheit automation amp safety Einleitung Auf den n chsten Seiten finden Sie eine detaillierte Beschreibung wie Sie Sicherheits Lichtschranken und Sicherheits Lichtgitter der unterschiedlichen Hersteller und Typen an die Mutingsteuerungen RS NAGU RS NAGU 1 und RS NAGU 2f von riese electr
13. berwachung des Start Tasters und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel wird das ordnungsgem e Ein und Ausschalten des Start Tasters berpr ft Durch kurzes Bet tigen des Start Tasters schlie en die Kontakte 13 14 23 24 und 77 78 erst mit ca 100ms Verz gerung nach Wieder ffnen der Start Taste Bei Not Aus fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend 3 am zeitverz gerten Ausgang Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 1 Sch tz Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais ber den Start Taster wird der Kontakt 13 14 geschlossen Der externe Sch tz zieht an Da der externe Sch tz ber Kontakte mit Zwangsf hrung verf gt wird das ordnungsgem e Schalten des externen Sch tzes ber die Klemmen T34 X1 und X2 berwacht Beim Verschwei en eines externen Schlie erkontaktes bleiben seine ffnerkontakte offen T34 X1 und X2 werden dadurch nicht berbr ckt Das Sicherheitsrelais und der externe Sch tz k nnen nicht aktiviert werden Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend 3 am zeitverz gerten Ausgang Kontakte
14. 0 0 0 werden gebr ckt Die Funktion ist wie bei 833 S34 Allt AX S21 S2 S11 S12 143 23 L Safe M Applikationen siehe Seite 67 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 35 automation amp safety 7 Erweiterungsmodule Erweiterungsmodule k nnen die Anzahl der sicherheitsrelevanten Kontakte an normalen Sicherheitsrelais erweitern Es stehen 3 Versionen zur Verf gung Typ Besonderheiten Freigabe R ckf hrkreis Querschluss Sicherheits stromkreise sicherheit Kategorie SAFE IL2 63 mm Geh use 5 1 4 SAFE X4 4 1 22 5 mm Geh use 4 1 w hlbar 4 RS NAGX 5 45 mm Geh use 5 1 w hlbar 4 SAFE IRZ 2 geeignet je nach 22 5 mm Geh use 1 Wechsler 1 w hlbar Verschaltung bis S K 4 PAE GI 22 5 mm Geh use 4 OSSD A ia bis 4 ODER UND verschaltet J UND verschaltet SAFE IRZ 2 RS NAGX 5 Umwandlung Halbleiterausg nge auf potentialfreien Relaiskontakt RS NAGU NAGU 1 RS NAGU 1b RS NAGU 12 Funktionsschaltbild SAFE X4 A1 A2 U1 U22 K1 K21 13 23 33 43 Y1 berwachungslogik Controller Logic 14 24 34 44 Y2 Bei den Spannungsvarianten 48 110 127 230VAC wird ein Trafo eingesetzt Bei der 24VAC DC Variante entf llt der Trafo und wird durch eine elektrische Sicherung ersetzt gt Diverse Anwenderbeispiele als auch Erweiterung mit externen Sch tzen werden ab Seite 137 dargestellt Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais
15. leuchtet Wird der Taster S1 und innerhalb 0 55 auch S2 gedr ckt und gedr ckt gehalten so werden die Ausg nge 13 14 23 24 geschlossen und 31 32 wird ge ffnet Die Maschine wird gestartet Wird ein oder werden beide Taster losgelassen so ffnen sich die Ausg nge 13 14 und 23 24 sofort Nur nach SAFE Z Freigabe Loslassen beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden Der Kontakt 31 32 wird geschlossen Bei Zeiten gr er als 0 55 werden die Ausg nge nicht freigegeben Die Ausg nge 13 14 und 23 24 bleiben ge ffnet Die Maschine kann nicht gestartet werden Anstelle der Br cke k nnen an die Anschlussklemmen S21 und Y2 Maschinen Freigabekreise R ckmeldung Sch tzkontrolle angeschlossen werden Kontakterweiterung muss redundant ausgef hrt werden d RS NAGZ Anschlussplan Zweihandbedienungsger t RS NAGZ entsprechend der Berufsgenossenschaft Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1 456 02 78 und DIN EN 574 02 97 f r Type Ill b Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 us et Ev Wird der Taster S1 und innerhalb 0 5s auch S2 a gedr ckt und gedr ckt gehalten so werden die Ausg nge 13 14 und 23 24 geschlossen der 13 Ausgang 41 42 ge ffnet Die Maschine wird gestartet Wird ein oder werden beide Taster losgelassen so ffnen sich die Ausg nge 13 14 und 23 24 sofort der Ausgang 41 42 wird sofort geschlossen Nur nach Freigabe Loslassen beider Taster S1 und S2 kann
16. Bei der zweikanaligen Schutzt r berwachung sind die Klemmen T22 und T12 nicht berbr ckt Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Schutz t r berwachung Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutzt rtaster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit erweiterter berwachung des Freigabetasters mit RS NAGMP Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Durch kurzes Bet tigen der Freigabetaste schlie en die Kontakte 13 14 23 24 33 34 mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen dieser Taste Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung mit RS NAGMP In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da T33 T34 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte verz gert ca 100 ms Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 automation amp safety S1 S2 al i 2 2 20 2 T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 143 23 3 4 D 2 D g nm release Freigabe release v u 3 4M T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 13 23 T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 13 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese
17. D ii ze ae 24V DC ov DC a s32 S33 S34 S21 S11 S22 S36 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 92 berwachung eines Sicherheitsschalters mit berwachtem Start und Versorgung des Sicherheitsschalters ber das SAFE FLEX ber den Ausgang S11 wird ein Testsignal an den Eingang TE des Sicherheitsschalters angelegt Wird das korrekte Signal vom Ausgang A des Sicherheitsschalters am Eingang S22 des SAFE FLEX eingelesen so werden die Ausg nge des SAFE FLEX nach Bet tigen des Starttasters an den Klemmen S32 und S33 aktiviert Die Klemmen S33 S34 m ssen in diesem Moment ber die Br cke oder den R cklesekontakt geschlossen sein L st der Sicherheitsschalter aus fallen die Ausg nge des SAFE FLEX sofort in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet der Hilfsausgang S31 ist ausgeschalten Die Versorgung des Sicherheitsschalters erfolgt ber das SAFE FLEX Minus Leitung an S36 und Plus Leitung an S21 Imax 50mA Allgemeine Informationen F r diese Betriebsart d rfen die Anschlussklemmen S35 S36 NICHT gebr ckt sein Beim Einschalten der Versorgungsspannung darf am Ausgang des taktenden Sicherheitschalters kein Signal anliegen Solange am Takteingang kein Eingangssignal erkannt wird bleibt das Ger t im Wartezustand Sicherheitskategorie 4 berwachung eines taktenden Sicherheitsschalters mit automatischem Start und externer Versorgung des taktenden Sich
18. Fahrst hlen Druck auf die Leiste l st sofort ein Stoppsignal aus Spezifikationen der einsetzbaren Sicherheitsleisten riese electronic Sicherheitsrelais f r automation amp safety Schaltmatten und J Freigabe Signal Querschluss Sicherheits Typ Besonderheiten stromkreise strompfade sicherheit Kategorie SAFE CM 22 5 mm Geh use 4 OSSD Ja 4 SAFE M 22 5 mm Geh use 3 1 Ja 3 SAFE 2 2 22 5 mm Geh use 2 Ja 4 SAFE IL1 Feldbus 1 1 w hlbar 4 Anbindung ber Inline System RS NAGAO 45 mm Geh use 3 1 W hlbar 4 Hinweis Es muss sichergestellt werden dass die Sicherheitsmatte oder Schaltleiste bei Belastung mit einem Normgewicht keinen Widerstand gr er als 1 Q aufweist Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 33 Funktionsschaltbild SAFE 2 2 A1 A2 S11 S12 S22 S33 S34 13 23 iie aiin aiiin d eg eg E S a Sicherung l electronic K1 berwachungslogik control logic j K IEPENE GER SEEN WE ABER BED BEEHEE ES AEHEEE S gt SEREE N BAUHERR EEE S J S21 14 24 Ausg nge 13 14 und 23 24 Sicherheitsstrompfade Schlie er Funktionsschaltbild SAFE M A1 A2 S11 S33 S34 S12 S22 13 23 33 41 A 9 9 K1 t l berwachungslogi K2 I _ x S z 7 S a 14 24 34 42 G ER CE EC e E E e FERNER a
19. Mutingsteuerung zusammen arbeiten kann z B Stromaufnahme bei direkter Einschaltung des Senders Hinweis Beachten Sie bitte ob der Hersteller der Lichtschranke seit unserer Tests eine ver nderte Version der Lichtschranke auf den Markt gebracht hat Nachfolgende Applikationen ab Seite 99 stellen nur ein Teil der ben tigten Verdrahtung dar Der Grundanschluss Verdrahtung wird auf der Seite 98 dargestellt Copyright Alle Rechte vorbehalten nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 97 automation amp safety 7 Anwendungsbeispiele f r Muting a Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU NAGU 1 NAGU 1b siehe nachfolgende Applikationen je Hersteller SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SENDER EMPF NGER O 2xPNP gt SCHL SSELSCHALTER MUTINGLAMPE Lichtschranke z y A BWS1P le z o o 33 NPN A SA A A K1 Ms1 MS2 MS3 MSa MUTINGSENSOREN Anschlu abh ngig von den Sensoren SICHERHEITSAUSG NGE Anschlu abh ngig von Erweiterungsger ten b Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU 2f siehe nachfolgende Applikationen je Hersteller SICHERHEITSLICHTSCHRANKE START SCHL SSELSCHALTER MUTINGLAMPE Lichtschranke BWS1N BWSE SICHERHEITSAUSG NGE Anschlu abh ngig v
20. RS VR1 RS VR2 1 1 RS TMKW RS TMKW 2 4 1 anzugverz gert RS ZR1 RS ZR2 RS ER1 RS ER2 2 3 1 RS TMSY RS TMSV 2 5 1 RS ERF RS EB RS LR1 4 5 6 1 RS TMKV RS TMKV 2 6 1 RS LR2 RS LZ1 RS LZ2 RS LZF 7 8 1 Kaltleit relais im 22 5 mm Geh use 8 1 Fr E RS TMVYW ti 1 abfallverz gert RS AR1 RS AR2 RS AZ1 RS AZ2 9 10 1 RS LA1 RS LA2 RS AZS 144 12 EEE aa ri REN RU Ta TT Stern Dreieck Relais RS SD RS SDS 21 22 1 Besonderheiten Besonderheiten 100 Computergetestet 100 Computergetestet a viele 12V Relais a viele Niveaurelais a Relais f r Bahnanwendungen a teilweise bei VW gelistet a viele kundenspezifische Relais viele kundenspezifische Relais Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 153
21. Taste Bei Not Aus fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 1 Sch tz und Kontakt berwachung Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais ber den Ein Taster wird der Kontakt 13 14 geschlossen Der externe Sch tz zeiht an Da der externe Sch tz ber Kontakte mit Zwangsf hrung verf gt wird das ordnungsgem e Schalten des externen Sch tzes ber die Klemmen X1 X2 berwacht Beim Verschwei en eines externen Schliesserkontaktes bleiben seine ffnerkontakte offen X1 X2 werden dadurch nicht berbr ckt Das Sicherheitsrelais und der externe Sch tz k nnen nicht aktiviert werden Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes nicht erf llt automation amp safety Ein Nota ot F Aust t m2 2 2 2 0 9 O 2 T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 13 101 l Ein EI Ft Not Aus a i Insukauberes T11 X1 X2 T12 T22 T44 13 101 13 Not Knagv Aus 14 4 Ein F HF Kett E Kext O 0 0 0 0 O E7 T34 X1 X2 T12 T22 T4 13 Br Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 61 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 2 Sch tze und Kontakt berwachung In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je e
22. Wird dies laut Risikoanalyse nach EN 954 1 gefordert wird der Einsatz von RS NAGL empfohlen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 27 automation amp safety Schutzbetrieb mit Wiederanlaufsperre am Beispiel SAFE L 2 Der Anschluss der Sicherheitslichtschranken an das SAFE L 2 variiert von Hersteller zu Hersteller riese electronic h lt f r folgende Hersteller die Anschlusspl ne bereit Honeywell Guardscan Leuze Lumiflex Sick Schneider Visolux Wenglor Datasensor SC Safety Dieser Anschlussplan zeigt die Anwendung mit Datasensor Lichtschranken 7 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN P Sender max 5W P Emitter max 5W 2xPNP P Empf nger max 5W P Receiver max 5W N mM x to co N oo alscle S CH est ne N X ffner Test darf berbr ckt werden Normally closed contact Test may be bridged Es wurde das Originalkabel des Herstellers verwendet SAF E L 2 Nicht belegte Adern k nnen weggelassen werden The original cable of the manufacturer was used Non used contacts may be left out Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 28 automation amp safety Schutzbetrieb mit Wiederanlaufsperre und RS NAGU 1 NAGU 2f RS NAGU Lichtschranken Anschlussbeschaltung Werden keine Mutingsensoren angeschlossen kann die Mutingsteuerung als Lichtschranken nachsch
23. bildet zum einen die Zykluszeit bis zu einer erneuten Abfrage und der Zeit die der Busmaster ben tigt um die Information zum PC zu bertragen Sie wird sch tzungsweise bei ca 20 bis 50 ms liegen Auf der Seite des NAGU stehen vier Ausg nge und drei Eing nge zur Verf gung Diese Ports werden ber einen SUB D9 Anschluss vom Controller nach Au en gef hrt SUB D9 Pin Belegung Pin Belegung m 1 De ERS D1 21 9 o7 Po D2 3 9 8 o alo O7 5VC2 slo 9 P2 DO D4 Datenleitungen Datenausg nge PO P2 Dateneing nge Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 133 automation amp safety Visualisierungs Software AS I win Mit Hilfe der Visualisierungs Software k nnen am PC die Zust nde und Fehlermeldungen des NAGU 1b abgefragt werden Das Hauptfenster von AS I win Das Programm startet mit dem Hauptfenster von welchem aus man das Programm auch vollst ndig bedienen kann Titelleiste ASrContollboard Dasi Bestbeten Konfigursion Hilfe Sprachen ikati EN ommunikationsstatus 1 P gt attaneiverven 100 Masche 0815 N p J p beali Adusse 1 ee Fehler No enor occured electronic Betriebszustand Fehler gt NOT AUS Emgongsdaton ror on F oF o p3 Details zum Fehler Das Fenster ist in vier Unterfenster aufgeteilt welche eine Auskunft ber den Zustand des Programms geben sKommunik
24. en der Kontakt 41 42 ffnet Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Ausgangskontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 externe Verdrahtung mit getrennten Mantelleitungen Bei gesch tzter Leitungsverlegung Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung und regelm igen Bet tigung z B bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 Option f r automatische Aktivierung nur in Verbindung mit SAFE 5 1 automation amp safety 24V AC DC START a 2 ae a a ya y AT A 13 23 3 4 in z z STER z zal Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 49 automation amp safety e SAFE S 6 SAFE S 10 SAFE S 10 mit 10 A Kontaktbelastbarkeit Einkanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Bei der einkanaligen Not Aus Schaltung werden die Klemmen T12 und T33 gebr ckt Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en ber den Aus oder Not Aus Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 2 13 23 T34 T44 T22 T12 T33 PE Zweikanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung werden die Klemmen T12 und T33 nicht berbr ckt Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en ber den Au
25. konfiguriert wurde wird der Sch tz K2 ber den Anschluss S33 Verkn pfungseingang abgeschaltet Wird hingegen nur die Schutzt r ge ffnet die an Ger t C angeschlossen ist schaltet auch nur der Sch tz K2 ab Die Sch tze K1 K3 bleiben weiterhin angezogen Analog zum Ger t A verh lt sich das System beim Not Aus am Ger t B hier schaltet das Ger t Ki K2 B den Sch tz K3 und ber die Verkn pfung an den Not Aus Kreisen den Sch tz K2 ab Sicherheitskategorie 4 K3 Logische UND Verkn pfung mehrerer Ger te einkanalige Ausf hrung M B K3 Ger t A ist verkn pft mit dem Ger t C ber den Verkn pfungseingang S33 1 Ger t B ist verkn pft mit dem Ger t C ber die Eingangskreise S12 S22 1 kanalig da nur ein Ausgang vom Ger t B benutzt wird Die Funktion ist analog zum vorhergehendem Beispiel Logische UND Verkn pfung mehrerer Ger te mit dem Unterschied dass die Verkn pfung ber die Not Aus Kreise einkanalig ausgef hrt ist KI Ki Sicherheitskategorie 1 Kontakterweiterung ber die Not Aus Kreise Siehe auch Applikation 6 Logische UND Verkn pfung zweier Ger te Sicherheitskategorie 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 64 2 Anwendungsbeispiele f r Not Aus Schaltrelais Schutzt rw chter Sicherheitsfu matten Sicherheitsleisten a SAFE CM SAFE CM ist f r Schaltmatten und Schaltleisten auch mit Abschlusswiderstand geeigne
26. lt 4 mA Wirkungsweise Das Ger t ist ein Industrierelais f r hohe Schalth ufigkeit Die Ansprech und R ckfallzeit ist kleiner als 25 ms Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1 und A2 zieht das Schaltrelais sofort an Wird die Erregerspannung A1 oder und A2 unterbrochen f llt das Schaltrelais in seine Grundstellung zur ck Sicherheitskategorie In Kombination mit anderen Sicherheitsrelais kann das SAFE IRZ 2 je nach Sicherheitsrelais und Verschaltung von der Sicherheitskategorie B bis 4 eingesetzt werden Sonstiges Das SAFE IRZ 2 kann teilweise als Ersatz f r ein Sch tze verwendet werden Das SAFE IRZ 2 wird oft verwendet wenn man bei vorhandenen Halbleiterausg ngen trotzdem ein Relaisausgang ben tigt Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 140 automation amp safety 10 Anwendungsbeispiele f r Inline Ger te INLINE System bietet eine hohe Flexibilit t bei der Realisierung von dezentralen Industriesteuerung Durch die umfassende Produktpalette an Sicherheitsschaltger ten f r INLINE von der Firma riese lassen sich dezentrale Sicherheits und Funktionseinheiten leicht aufbauen erweitern und s mtliche Sicherheitssensoren in ein BUS System integrieren Der gr te Vorteil von INLINE ist das integrierte Geh use und Funktionskonzept welches die Verdrahtung bis zu 80 reduziert und somit die Kosten f r die Installation und Inbetriebnahme erheblich reduziert D
27. manueller und automatischer Start Bei der zweikanaligen Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit m ssen die Klemmen T11 und T21 berbr ckt sein F r den automatischen Start wird an T33 und T34 anstatt des Starttasters eine Br cke angeschlossen Bei der Beschaltung automatischer Start schlie en die Kontakte mit einer Verz gerung von ca 100ms Die Funktion der Schaltung ist wie bei dem Anwendungsbeispiel 14 Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety Kiextf K2ext T11 T33 T34 X1 X2 T21 T12 T12 T22 T23 Marta 173 TA X x T2 T2 T2 T21 T3 Ha 4 Ti 173 Ta X X 7m T2 T2 T2 T23 T11 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 60 h RS NAGV Zweikanalige Not Aus Schaltung Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung m ssen die Klemmen X1 und X2 berbr ckt sein Mit dem Ein Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 schlie en und die Kontakte 71 72 81 82 91 92 101 102 ffnen ber den Aus oder Not Aus Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Zweikanalige Not Aus Schaltung mit berwachung des Ein Tasters In diesem Beispiel wird das Ordnungsgem e Ein und Ausschalten des Ein Tasters berpr ft Durch kurzes Bet tigen des Ein Tasters schlie en die Kontakte 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 erst mit ca 100 ms Verz gerung nach dem Wieder ffnen der Ein
28. startet das Ger t automatisch Bis Sicherheitskategorie 4 F START automation amp safety Empf nger Receiver S33 S33 S11 S12 S22 PNP Empf nger Receiver GND S12 H S41 S42 PNP PNP Empf nger Receiver eE S33 S33 S51 S52 GND S12 S22 s41 S42 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 145 automation amp safety c SAFE ILZ Zweihandbedienger t f r Interbus Inline System Aufbau und Funktionsweise Local bus Local bus 7 5V U 7 5V U 24V Uma 24V Uma L L Logik Logic ELF 24 V Us 24 V Uu SE A PN S11 S12 S21 S22 Y1 Y2 Eingangs und Aktivierungskontakte 51 54 Hilfskontakte UM US 13 14 Sicherheitsstrompfade Schlie er Die Aktivierungs und Eingangskontakte sind entsprechend des Verwendungszweckes zu verdrahten s Montage und Inbetriebnahme F r das Betreiben des Ger tes muss das Ger t mit dem Inline System verbunden werden ber die Inline Busklemme oder eine Einspeiseklemme wird die Spannungsversorgung von 24V DC bernommen Es leuchtet die LED UM Zum Start muss die Klemme f r den R ckf hrkreis Y1 mit Y2 berbr ckt werden R ckmeldung Sch tzkontrolle Das Sicherheitsschaltger t SAFE ILZ aktiviert die Freigabestromkreise nur mit geschlossenem R ckf hrkreis Y1 Y2 berwachung externer Sch tze 4
29. 12100 Teil 1 definiert der gesamte Anhang 1 der Maschinenrichtlinie ist als Anhang A der DIN EN ISO 12100 Teil 2 angef gt Der Anhang 1 der Maschinenrichtlinie beinhaltet die Anforderungen an das Sicherheits Konzept einer Maschine f r die nicht zu beseitigenden Gefahren sind die notwendigen Schutzma nahmen zu treffen Nur f r das nicht zu beseitigende Restrisiko darf auf eine Spezialausbildung und pers nliche Schutzausr stung zur ckgegriffen werden 1 1 Normentypen Die europ ischen Sicherheitsnormen sind hierarchisch gegliedert Es gibt Normen Typ A B1 B2 und C Typ A Normen Sicherheits Grundnormen Enthalten Grundbegriffe Gestaltungsleits tze und allgemeine Aspekte die f r alle Maschinen Ger te und Anlagen gelten Beispiele DIN EN ISO 12100 1 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze EN 1050 Sicherheit von Maschinen Leits tze zur Risikobeurteilung nicht mehr g ltig ersetzt durch EN ISO 14121 1 EN ISO 14121 1 Sicherheit von Maschinen Teil 1 Leits tze Ersatz f r EN 1050 EN IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 6 automation amp safety Typ B Normen Sicherheitsgruppennormen Behandeln einen Sicherheitsaspekt oder eine Art von sicherheitsbedingten Einrichtungen die f r eine ganze Reihe von Maschin
30. 2 F r Anwendungen mit geringerem Risiko Dies entspricht der Sicherheitskategorie 2 Nach DIN EN 954 1 Typ 4 F r Anwendungen mit hohem Risiko Dies entspricht der Sicherheitskategorie 4 Nach DIN EN 954 1 Ba Peran aiigi automation amp safety mi pd PT Va Es werden verschiedene Bet tigungsarten unterschieden Begriffserkl rung siehe Abschnitt B 3 ab Seite 12 Schutzbetrieb mit Wiedereinschaltsperre Spezifikationen einsetzbarer riese electronic Sicherheitsrelais Typ Besonderheiten Freigabe Signalisierungs Querschluss berwachung Sicherheits stromkreise strompfade sicherheit der Ein Taste kategorie SAFE CL Lichtschrankenanwendung 4 OSSD Ja w hlbar 4 SAFE L Lichtschrankenanwendung 2 Nein Ja 4 SAFE L 1 Lichtschrankenanwendung 2 Nein Nein 4 SAFE L 2 Lichtschrankenanwendung 3 Nein w hlbar 4 SAFE ILL Feldbus Anbindung ber Inline System 2 w hlbar Ja 2 4 RS NAGL 2 2 Ja Ja 4 Lichtschrankenanwendung RS NAGL 1 2 2 Nein Ja 4 er Muting 3 2 w hlbar Ja 4 Halbleiterausg nge RS NAGU 2f Muting Relaisausg nge 3 2 2 w hlbar Ja 4 RS NAGU 1b Muting x F Halbleiterausg nge 3 2 wanba Ja RS NAGU 12 Muting 3 gt w hlbar Ja 2 Halbleiterausg nge belegt mit Sonderfunktionen a Wenn das Ger t SAFE L im Zusammenhang mit Sicherheitslichtschranken eingesetzt wird wirkt im Einfehlerfall die Eintaster berwachung nicht
31. 2f Relaisausg nge Getestet im Juli 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN L kurze RW Br cken f r brigde for rt lange RW NAGU ZF Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 128 automation amp safety Datasensor SE4 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 RS NAGU 12 Halbleiterausg nge Getestet im September 2002 SENDER Tx EMPF NGER Rx 1 3 gt 1 2 3 4 5 6 7 8 test E n c n C n c 24VDC 24VDC GND n c SS 2 Z S S m M m Mm M m RS NAGU 1 RS NAGU 12 Datasensor SE4 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im September 2002 SENDER T EMPF NGER Rx 1 3 gt 1 2 3 4 5 6 7 8 IE 2H g a z 3 S 5 E 5 8 g 23 test H n c n C n c 24VDC GND 24VDC nn 8 n C Q gt l 84 A M a u 6 9 v a v0 v Saa A RS NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 129 automation amp safety Fiessler ULTV mit Mutingsteuerung RS NAGU 1 RS NAGU 1b Halbleiterausg nge Getestet im April 2003 Dipschalter am Empf nger
32. CUL 225 4 r SAFE 1 11 CE TV UL CUL 225 213 7 SAFE 2 21 CE T V UL CUL 225 4 8 SAFE S6 CE TOV UL CUL 45 4 8 RS NAGMP MP 1 CE T V UL CUL 100 3 4 9 RS NAGV CE TOV UL CUL 100 4 9 mit Zeitverz gerung SAFET CE T V UL C UL 35 4 10 SAFETON CE T V UL C UL 3 4 10 RS NAGT T 1 CE T V UL CUL 45 3 4 Nachschaltrelais f r RS NAGA AO CE TUV UL CUL 45 4 Sicherheitsschatmatien SAFE IL1 cE TOV 7 4 20 Nachschaltrelais f r SAFE CM CE T V UL CUL 225 4 2 Sicherheitsschaltmatten SAFEM M 1 CE TOV UL CUL 225 3 22 SAFE 22 CE TOV UL C UL 225 4 3 Nachschaltrelais f r SAFEL2 CE TUV UL CUL 225 4 3 Sicherheitslichtschranken SAFE CL CE TOV ut Cut 225 4 n SAFEL L1 CE UL CUL 225 4 n RS NAGL L1 CE TOV UL CUL 100 4 15 SAFE ILL CE TOV 7 4 20 Zwei Hand Bedienrelaus SAFE Z2 CE T V UL CUL 225 4 15 SAFE CZ CE TOV Ut cut 225 4 16 SAFEZ CE TOV UL CUL 225 4 16 SAFE ILZ CE TOV rs 4 20 Erweiterungsmoduke SAFE X4 X4 1 CE T V UL CUL 225 4 SAFE IRZ2 cE 225 A LLA RS NAGK S CE TOV UL C UL 225 4 SAFE IL2 CE TOV 6 4 20 Ers Mutidunktonsrelass SAFE FLEX CE T V UL C UL 225 4 18 Musting RS NAGU 12 CE TOV s0 2 19 RS NAGU 1 CE TOV uL CUL 4 1 und Systemlieferant f r RS NAGU2F CE UL CUL s0 4 19 RSNAGU 1D cE s 2 elektronische Ger te und Baugruppen Sicherheit am BUS SAFE ILI SAFE ILL CE T V CE T V 73173 4 20 SAFE ILZ SAFE IL2 CE TOV ICE T
33. Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER 2xPNP NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 111 automation amp safety Guardscan T Series mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg ge Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER 2xPNP Guardscan T Series mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg ge Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN EMPF NGER 2xPNP SENDER 2 NAGU ZF Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 112 automation amp safety Guardscan GS120 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg ge Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER TRANSMITTER EMPF NGER RECEIVER Us 24V GND RS NAGU 1 Guardscan GS120 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg ge Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER TRANSMITTER RECEIVER ipm N a Us 24V RS NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 113 automation amp safety Pauly PP2126 2 mit Mutingsteuerung RS NAG
34. In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da X2 X1 S22 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 Der Kontakt 41 42 ffne Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten mit zwangs ffnenden oder zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherung Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Ger tevariante RS NAGAO ohne berwachung der Start Taste m glich Die Spannungsvariante 24V AC DC kann bei Schaltmatten nicht verwendet werden Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen X2 und X1 S22 berbr ckt Dadurch erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen der Sicherheitsmatte Wird die Sicherheitsmatte zusammengepresst fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 gt Es muss sichergestellt sein dass die FuRmatte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand gr er als 1Q hat rm Freigabe automation amp safety release Te S2 m D K12 S12 PE 143 23 33 41 l S22 E S11 X2 X1 8 80 9 0
35. SAFETY LIGHT CURTAIN 2xPNP Receiver 8 8 amp S S S 8 3 5 NAGU 2f Die Mantelleitung Shield mu auf jeden Fall angeschlossen werden The Shield must be connected Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 126 automation amp safety REER Argolux AS4 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN P AS4E lt 2W P ASAR lt 4W P AU S4 lt 5W Steckbr cke in Pos JP3 Betriebsart AUTOMATISCH Jumper fitted in pos JP3 AUTOMATIC mode REER Argolux AS4 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im November 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN P AS4E lt 2W P ASAR lt 4W P AU S4 lt 5W E E rn FR z lels 22 NAGU 2f Steckbr cke in Pos JP3 Betriebsart AUTOMATISCH Jumper fitted in pos JP3 AUTOMATIC mode Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 127 automation amp safety REER Admiral mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Juli 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER 2xPNP Test Bea ov Br cke test bridge L L__ kurze RW Br cken f r short distance brigdefor L lange RW long distance REER Admiral mit Mutingsteuerung RS NAGU
36. Sonderbedingungen beachtet werden siehe Seite42 Funktionsschaltbild SAFE 4 Als Beispiel eines Not Aus Sicherheitsrelais ist das SAFE 4 dargestellt A1 A2 WG S33 S34 S11S12 S21 S22 13 23 33 4 nr no EEE Eur berwachungslogik l monitoring logic l Lasse sr gt ne 14 24 34 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 18 Anwendungsbeispiele des SAFE 4 Einkanalige NOT AUS Schaltung ohne Querschlusssicherheit Mit dem Starttaster wird das Ger t aktiviert ber den NOT AUS Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige NOT AUS Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen NOT AUS Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss S11 S12 S21 und S22 verwendet Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en ber den NOT AUS Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige NOT AUS Schaltung mit externer Kontakterweiterung 2Sch tze Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffnerkontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum START Taster an die Klemmen S33 und S34 angeschlossen werden ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitp
37. die Kontakte unverz gert in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rtaster S1 und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Anwendungsbeispiel 6 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung und Querschluss sicherheit Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Ger tevariante SAFE 2 1 ohne berwachung der Start Taste m glich In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da S33 S34 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte 13 14 und 23 24 Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety 24V ACIDC Freigabe release E S1 j si iii aiie u a w 07 A1 A2 S214 S22 S11 S12 13 23 24V AC DC Freigabe release s2 s1 E P S33 s34 o MOA ss S11 S12 nm 23 S33 834 a S21 S22 S11 S12 13 o F m 2 tn DR REINE A x 2 A 24V AC DC aldab s21 S22 S11 S12 13 23 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electro
38. ein neuer Zyklus gestartet werden Bei Zeiten gr er als 0 55 werden die Ausg nge nicht freigegeben Die Ausg nge 13 14 und 23 24 bleiben ge ffnet der Ausgang 41 42 geschlossen Die Maschine kann nicht gestartet werden In Reihe zu den Tastern S1 S2 an den Anschlussklemmen T11 und X2 k nnen Maschinen Freigabekreise R ckmeldung Sch tzkontrolle angeschlossen werden Kontakterweiterung muss redundant ausgef hrt werden Kiext K2ext Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 81 automation amp safety 5 Anwendungsbeispiele f r Nachschaltger te f r Lichtschranken gitter a SAFE CL 2 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 4 mit 2 Relaisausg ngen mit berwachtem Start und Querschlusssicherheit Die potentialfreien Relaisausg nge der BWS m ssen an die Eingangskreise S11 S12 S21 S22 und der Start Taster an den Startkreis S34 S11 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt bei geschlossenen Relaisausg ngen der BWS nach dem Schlie en und Wieder ffnen des Startkreises Starttaste Wird der Lichtweg unterbrochen ffnen die Relaisausg nge der BWS und die Halbleiterausg nge des SAFE CL werden deaktiviert Kategorie 4 bei Anschluss BWS TYP 4 2 bei Anschluss BWS TYP 2 2 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 4 mit 2 Relaisausg ngen mit automatischem Start und Querschlusssicherheit Die potentialfreien Relaisausg nge der BWS m ssen an die Eingan
39. electronic gmbh Seite 58 Einkanalige Not Aus Schaltung mit RS NAGMP 1 Bei der einkanaligen Not Aus Schaltung m ssen die Klemmen T12 und T22 T21 und PE sowie X1 und X2 berbr ckt sein Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en und der Kontakt 41 42 ffnet ber den Aus Taster oder Not Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Taster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit RS NAGMP 1 Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung sind die Klemmen T12 T22 nicht berbr ckt Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not Aus Taster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit mit RS NAGMP 1 Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit m ssen die Klemmen T11 und T21 sowie X1 und X2 berbr ckt sein Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en und der Kontakt 41 42 ffnet ber den Aus Taster oder Not Aus fallen die Kontakte in ihre Grund stellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety a NOT AUS ESTO QJ T11 T33 T34 X X2 T12 T12 T22 T21 T23 START In T11 T33 T34 X X2 T2 T12 T2 T21 T23 START 2z
40. electronic gmbh Seite 3 G automation amp safety 3 Anwendungsbeispiele f r Not Aus Schaltrelais Schutzt rw chter mit Zeitverz gerung 72 a SAFE TA TN TR TU b SAFE TON c RS NAGT RS NAGT 1 4 Anwendungsbeispiele f r Zweihandbedienrelais a SAFE CZ b SAFE Z 2 c SAFEZ d RS NAGZ 5 Anwendungsbeispiele f r Nachschaltger te f r Lichtschranken gitter a SAFE CL b SAFE L 2 c SAFE L SAFE L 1 d RS NAGL mit Querschlusssicherheit 6 Anwendungsbeispiele f r Multifunktionsrelais a SAFE Flex 7 Anwendungsbeispiele f r Muting a Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU NAGU 1 NAGU 1b b Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU 2f c RS NAGU 1b Mutingcontroller mit Feldbusanbindung d RS NAGU 12 Mutingcontroller Sicherheitskategorie 2 8 Anwendungsbeispiele f r Erweiterungsmodule a SAFE X4 X4 1 b RS NAGX5 RS NAGX5 1 9 Anwendungsbeispiele f r Industrieschaltrelais a SAFE IRZ 2 10 Anwendungsbeispiele f r Inline Ger te a SAFE IL1 b SAFE ILL c SAFE ILZ d SAFE IL2 11 Anwendungsbeispiele f r Bus Module a AS Interface b Interbus Sonstiges 1 Stichwortverzeichnis 2 Sicherheitsrelais 3 Infos zum Gesch ftsbereich EMS electronic manufacuring services 4 Zeitrelais 5 Messrelais 72 73 74 78 78 80 81 81 82 82 85 86 87 89 89 98 98 98 133 135 137 137 137 140 140 141 142 144 146 147 148 148 150 151 151 152 152 153 153 Anwend
41. he befinden Wenn die Lichtschranke au erhalb eines Mutingzyklusses unterbrochen wird werden die Freigabe ausg nge ausgeschaltet Die Maschine kann dann durch einen erneuten Start des RS NAGU wieder aktiviert werden Anschluss abh ngig vom Ger tetyp und der BWS Weitere Bsp siehe Applikationen Connection is dependent on the device type and by ESPE Rest examples look at application o x lt E E O D 2 w 2 light barrier I u 1 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 2 Safety light barrier a N OV 35 1 a EMPF NGER Zo l receiver 5S 1 53 2 je a iii 2 ZE 659 m m z l u 7 gn ge gn ge aM ozo 1 I 1 I iz e EH 5 A l 1 I 5 3 8 1 z 2 l AE Sa F hl 1 zls H EB O O O O 3 3 l ajg 1 1 PIE MS1 MS2 MS3 MS4 l 8 k RO SERS i ajs l 1 n MUTINGSENSOREN l AUSGANGE muting sensors i outputs Anschlu abh ngig von den Sensoren Anschlu abh ngig von Erweiterungsger ten Connection is dependent from the sensors Connection is dependent from extension device Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 31 automation amp safety Funktionsschaltbild RS NAGU 1 24V 24V 24V BWS m BE moa s Sender im BWS Empf nger AL ESS ERK 53 63 BWS1P BWS1N BWS2P BWS2N An allen Klemmen xx steht die positive interne Versorgungsspannung ca 24V DC zur Verf gung An allen Klemmen xx steht die negative interne Versorgungsspannung Masse zur Ve
42. safety Sicherheitsschaltung mit Sch tzen Die Sicherheitstechnik mit Sicherheitsrelais ist noch relativ jung Bevor es Sicherheitsrelais im heutigen Sinn gab wurden Sicherheitsschaltungen mit Sch tzen realisiert D h mehrere Sch tze werden miteinander so verschaltet dass sie sicherheitsbezogene Aufgaben erf llt haben Beispiel Sch tzschaltungen zu Verbrauchern die bei NOT AUS nicht abgeschaltet werden d rfen m ssen Hr 1 schalter Befehlsger t im Steuer stromkreis male zig cS Ryaliz Einspeisung zu Verbrauchern die bei NOT AUS abgeschaltet werden m ssen Schaltbild 6 3 Beispiel einer Maschinensteuerung mit 2 NOT AUS Sch tzen nur mit Einschr nkung erlaubt Anwendung nur bei sehr einfachen Maschinen und nur unter Einschr nkungen L1 F1 Freigaben NOT AUS Einrichtung Kr ggf mehrere in Reihe K1 4 4 Antrieb Ein oder Ein E nach NOT AUS ohne Zwangsf hrung keine Selbst berwachung Diese Schaltung wird heute nicht mehr verwendet Schaltbild 6 4 Diese Sch tzkombination besteht aus zwei Hilfssch tzen mit berschneidenden Schaltgliedern Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 38 automation amp safety Nachteile von Sch tzkombinationen Hoher Verdrahtungsaufwand Hoher Platzbedarf Komplizierte Fehlersuche Un bersichtliche Schaltpl ne Verdrahtungsfehler k nnen leicht auftreten und werden nicht sicher b
43. safety lan S33 S34 S11 S12 S21 s22 AME S33 S34 S11 S12 S21 S22 J aal a8 S34 S411 S12 S21 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 23 automation amp safety 4 Zweihandbedienung nach DIN EN 574 Es gibt 3 Arten von Zwei Hand Schaltungen Typl Zwei Stellteile welche die gleichzeitige Bet tigung durch 2 H nde erfordern Eine dauernde Bet tigung w hrend des gef hrlichen Zustandes ist notwendig Das Loslassen nur eines Stellteils im gefahrbringenden Zustand muss den Betrieb beenden Beispiele von Arbeitsabl ufen Arbeitsvorg nge ohne Zuf hren Best cken und oder Entnehmen zum Werkzeug Geringer Grund und Anlass sich im Gefahrenbereich aufzuhalten und oder durch Blockieren eines Stellteils die Zweihandschaltung zu umgehen Anwendung Heckenschere Werkzeugspannen Sicherheitskategorie 1 nach EN 954 1 Typ Il Wie Typ I erfordert jedoch das Loslassen beider Stellteile bevor ein Wiederanlaufen des Betriebs erfolgen kann Beispiele von Arbeitsabl ufen Arbeiten sehr nahe an dem Gefahrenbereich aber normalerweise nicht in diesen hinein Anwendung Einrichtbetrieb Sicherheitskategorie 3 nach EN 954 1 Typ IlI Wie Typ II jedoch beide Stellteile m ssen innerhalb 0 5 s bet tigt werden Beispiele von Arbeitsabl ufen Wiederholtes Zuf hren Best cken und oder Entnehmen von Hand in den Gefahrenbereich hinein Anwendung Mechanische P
44. 13 14 23 24 33 34 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Schutzt rtaster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Schutzt r berwachung Bei der zweikanaligen Schutzt r berwachung sind die Klemmen T22 und T12 nicht berbr ckt Die Funktion entspricht der einkanaligen Schutzt r berwachung Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutzt rtaster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit erweiterter berwachung des Freigabetasters Werden die Schutzt rtaster S1 S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Durch kurzes Bet tigen der Freigabetaste schlie en die Kontakte 13 14 23 24 33 34 mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen dieser Taste Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da T11 T34 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte verz gert ca 100 ms Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Dieses Anwendungsbeispiel kann nur im einge
45. 33 S34 M Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 67 automation amp safety c SAFE 2 2 ohne berwachung des Starttasters SAFE 2 2 ist nur f r Schaltmatten und Schaltleisten geeignet Es muss sichergestellt sein dass die Fu matte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand gr er als 10 hat Zweikanalige Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten und Schaltleisten mit zwangs ffnenden oder zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherung 24V AC DC Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen S33 und S34 berbr ckt Dadurch erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen 0 00 0 Eu 0 2 20 der Sicherheitsmatte Wird die Sicherheitsmatte 8384 All A2 S21 S22 S11 S12 13 233 zusammengepresst fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Einkanalige Sicherheitsschaltung f r Zweidraht 24V AC DC Sicherheitsmatten und Schaltleisten N mit zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherung Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschl sse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen S21 S22 und z rem 3 sa A u nd 9 S12 S11 werden gebr ckt Die F
46. 45mm Geh use 2 W hlbar Nein 4 SAFE S 10 45mm Geh use 2 _ W hlbar Nein 4 10A SAFE T zeitverz gert 242 4 j W hlbar 4 35mm Geh use RS NAGA 45mm Geh use 3 1 W hlbar Ja RS NAGAO 45mm Geh use 3 1 W hlbar Nein RS NAGP 100mm Geh use 3 2 Nein Nein 3 RSNAGNE Nein 3 100mm Geh use 3 1 nein RS NAGMP 1 Wanbar i RS NAGT 1 eb a 2 1 _ W hlbar Nein 3 4 usgang RS NAGV 100mm Geh use 6 4 ja ja 4 SAFE IL1 Feldbus Anbindung ber 2 1 1 W hlbar Ja 4 Inline System 1 2 3 4 gleicht in Funktion und Anschluss PNOZ X1 X2 X2 1 und PNOZ PNOZ ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa Pilz GmbH amp Co Beispiele f r Beschaltung nach Sicherheitskategorie 3 gt siehe Seite 42 48 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 21 automation amp safety Funktionsschaltbild z B SAFE 2 A1 A2 u S11 S12 S22 S33 S34 13 23 elektr Sicherung electronic fuse K1 3 berwachungslogik control logic J S21 14 24 Ausg nge 13 14 und 23 24 Sicherheitsstrompfade Schlie er z B SAFE 4 A1 A2 6 S33 S34 S11S12 S21 S22 13 23 3 4 elektr Sicherung electr fuse Transformator transformer K1 Uberwachungslogik monitoring logic 14 24 34 2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 22 Schutzt r berwachung mit SAFE 2 2 1 Einkanalige Schutzt r berwachung ohn
47. 54 A2 24 VACIDC A1 E 24 X11522 A2 Ai Yi Y2 13 23 3343 NAGX5 14 24 34 44 53 54 A2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 138 automation amp safety Zur Erweiterung der Kontakte sind auch Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten zugelassen Je nach Sicherheitskategorie sind entsprechende Bedingungen zu erf llen Beispiel f r Sicherheitskategorie B und 1 Beispiel f r Sicherheitskategorie 2 Beispiel f r Sicherheitskategorie 3 Versorgungsspannung f r die Spulen der Funktionssch tze SPS A1 SPS A2 START mH Se EPN M Beispiel f r Sicherheitskategorie 4 Siehe Grundverdrahtung Seite 76 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 139 automation amp safety 9 Anwendungsbeispiele f r Industrieschaltrelais a SAFE IRZ 2 Funktion Ausgang Kontakt Industrie Schaltrelais mit zwangsgef hrten Kontakten 2 Wechsler Ein Prinzipschaltbild Impulsplan Netz Aus Relais geschlossen kontakt offen Anschlussschaltbild LED 1LED Spannung 24V AC DC ohne galvanische Trennung Sonstige Produkteigenschaften Initiatoranschluss ja ansteuerbar ber Kontakt oder 2 Draht N hrungsschalter mit Reststrom
48. AGL mit Querschlusssicherheit RS NAGL 1 ohne Querschlusssicherheit Anschlussplan f r die Unfallschutzgitter Einweg Lichtschranken mit DIN Metallstecker der Serien FF SB 12 und FF SB 14 und f r die Unfallschutz Sicherheitslichtgitter Serie FF SB 15 der Fa HONEYWELL Geeignet f r Sicherheitskategorie 4 ponnection receiver control ud channel Anschlussplan f r die Sicherheitslichtschranken SLS 89 SLS 85 und SVS 11 der Fa Leuze Lumilfex Geeignet f r Sicherheitskategorie 4 Anschlu Sicherheitsichischranke Empf nger F 71 3 t s D ssw Q Pe 5 J DJ ssw C ei Sicherheiten i J i g p g 3 ro pae gel i lss 3 l KE se 3 J DE S E L J A1 A2C ma 34 1 ra T22 13 23 4 63 p l C a Ki I l l l l R4 T Il l E E K2 I 1 l 7 l 1 KA x l l 1 l Co bil ia K1 K2 K3 l 1 aea ee En en ee er FREE Zn a PE T44 14 24 42 64 en ee lei l ED jo Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 87 automation amp safety Anschlussplan f r die Sicherheitslichtschranken WEU 26 und WSU 26 der Fa SICK Geeignet f r Sicherheitskategorie 4 Anschlu Prr Empf nger rrn247 1 I ma s0 H WEU26 H I HER ipare II le oh Al A L peran aM A26 ti fraa XL x2 m2 T22 13 23 Ir lt K1 l R4 Tl 1 j K3 1 Li Lai Li K K2 K3 L BEER E E EE S PE T44 14 24 Maschinen Freigabekreise Anschlu
49. BUS Anschaltbaugruppe Periepheriebus Fernbus Segment Controllerboard Weiterf hrender Fernbusteilnehmer Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 150 G Sonstiges 1 Stichwortverzeichnis Applikationen f r Mutingsteuerungen AS Interface Banner Bernstein 88 BG GS ET 15 18 BUS Bee EE ee a seele 38 CAN BUS Datasensor Device Net DIN EN 574 DIN EN 60204 DIN EN 61158 2 DIN EN 61496 1 DIN EN ISO 12100 1 2 214 4 2 2222402227 20120 2420200105 5 20nastneratrektaseeettrn EN 1050 EN 1088 EN 12100 EN 12415 EN 13849 1 EN 1760 EN 1760 1 2 EN 1889 1 EN 474 1 EN 50170 EN 50254 EN 50295 EN 574 EN 60204 EN 61158 EN 61496 1 EN 62061 EN 692 EN 693 EN 775 EN 8901 EN 954 1 EN ISO 11111 EN ISO 14121 1 EN IEC 61508 Erweiterungsmodule Ethenet Fissler Freigabestromkreise Gleichzeitigkeit Guardscan Honeywell aae ea ea 88 Impressum Leuze Lumiflex Lichtgitter Lichtgittern Lichtschranken automation amp safety Normentypen Normen berblick Not Aus Schaltrelais Omron Pauly Profibus RS NAGU RS NAGU 12 RS NAGU 1b RS NAGU 2f RS NAGYV
50. Bet tigung und Wiederloslassen der Starttaste Sicherheitskategorie bis 4 automation amp safety are 9 0 a 8 8 amp 3 s 2 S22 S21 S32 S35 S36 S37 2 D S33 S35 S36 S37 2 8 amp 8 2 amp S12 S22 S21 S32 S34 amp 8 S11 S35 S36 S37 S21 S32 S34 i I Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Verkn pfungssbeispiel amp safety automation Logische UND Verkn pfung zweier SAFE C Ger te hierbei k nnen A und B beliebige Ger te der SAFE C Familie sein Wird der NOT AUS Taster von Ger t A bet tigt fallen K1 K2 ab Da die Sicherheitsausg nge von Ger t A jetzt ein OV Potenzial anliegen haben und das Ger t B durch die offene Klemme S32 f r eine UND Verkn pfung konfiguriert wurde werden die Sch tze K3 K4 ber den Anschluss S33 logische UND Verkn pfung abgeschaltet Wird hingegen nur die Schutzt r ge ffnet die an Ger t B angeschlossen ist schalteten auch nur die Sch tze K3 K4 ab Die Sch tze K1 K2 bleiben weiterhin angezogen Das Ger t A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Ger te ab Sicherheitskategorie bis 4 safety input safety input Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 66 b SAFE M
51. E T1 T33 T34 X X2 ri T12 T22 T42 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 59 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung zwei Sch tze Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit mit RS NAMP 1 In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden Die Funktion ist wie im bei Anwendungsbeispiel 5 Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes erf llt ber einen Schalter S ext K nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das RS NAMGP 1 aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie Freigabestromkreise 4 Kontakte Kiext K2ext 3 mit getrennten Mantelleitungen Zweikanalige Schutzt r berwachung mit RS NAGMP 1 manueller und automatischer Start Bei der zweikanaligen Schutzt r berwachung werden die Klemmen T21 und PE sowie X1 und X2 berbr ckt F r den automatischen Start wird an T33 und T34 anstatt des Starttasters eine Br cke angeschlossen Bei der Beschaltung automatischer Start schlie en die Kontakte mit einer Verz gerung von ca 100ms Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutzt rtaster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit mit RS NAGMP 1
52. ENG EBEN GE RERG automation amp safety Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 34 automation amp safety Sicherheitsmatten Anwendungen des SAFE 2 2 Es muss sichergestellt sein dass die Fu matte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand gr er als 1Q hat Zweikanalige Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten und Schaltleisten mit zwangs ffnenden oder zwangsschlie enden potentialfreien Geberkontakten mit Querschlusssicherung 24V ACIDC Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen S33 und S34 berbr ckt Dadurch erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen i der Sicherheitsmatte Wird die Sicherheitsmatte zusammengerpresst fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis L 2 2 Sicherheitskategorie 4 Einkanalige Sicherheitsschaltung f r Zweidraht s e Sicherheitsmatten und Schaltleisten mit p zwangsschlie enden potentialfreien an Geberkontakten mit Querschlusssicherung Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschl sse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen S21 S22 und S12 S11 der Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten Geeignet bis Sicherheitskategorie 1 BEE NE EN a a SET 2 0 0
53. Empf nger ESPE receiver GND PNP__PNP 2 S32 S34 S21 S12 S22 S1 AM S33 S35 S36 S37 A2 24VDC OVDC BWS ESPE GND START PNP__TEST S34 S11 S35 S22 S21 S32 A1 S33 S36 S37 A2 g Q Q Q D x 24VDC OVDC BWS ESPE GND A PNP_ TEST dka S34 S11 S35 S22 S21 S32 Al S33 S36 S37 A2 8 2 amp ji 24VDC OVDC BWS ESPE GND PNP TEST S11 S35 S22 S21 S34 S32 A1 S33 S36 S37 A2 o Q Q Q D 24VDC OVDC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 83 Verkn pfungssbeispiele Combination examples Logische UND Verkn pfung zweier Ger te Wird das Ausl selement von Ger t A bet tigt fallen K1 K2 ab Da die Sicherheitsausg nge von Ger t A jetzt ein OV Potential anliegen haben und das Ger t B durch die offene Klemme S32 f r eine UND Verkn pfung konfiguriert wurde werden die Sch tze K3 K4 ber den Anschluss S33 logische UND Verkn pfung abgeschaltet Wird hingegen nur das Ausl selement an B ge ffnet schalteten auch nur die Sch tze K3 K4 ab Die Sch tze K1 K2 bleiben weiterhin angezogen Das Ger t A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Ger te ab Kategorie bis 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh
54. GU 1 RS NAGU 12 Halbleiterausg nge Getestet im September 2002 SENDER Tx Z EMPF NGER Rx v 3 Tele 5 gt x o Ge 3 5 s t3 33 5 3335 L test H GND nc nc nc 24VDC 24VDC i ae a5 3 Ss Z Z Z 2 Z m a m M m m RS NAGU 1 RS NAGU 12 Technogr SB2 und SB4 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im September 2002 SENDER Tx ZZ EMPF NGER Rx z 3 G shield white brown gree yellow red shield gt x 0 2 a S bro 3 Fa test H 4 GND n c n c n c 24VDC 24VDC 24VDC NE amp 63 64 A2 A1 A M u S 2 Z Z Z Z 2 m mm M m m Mm RS NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 132 automation amp safety c RS NAGU 1b Mutingcontroller mit Feldbusanbindung Wirkungsweise Die Wirkungsweise von RS NAGU 1b entspricht der Wirkungsweise von RS NAGU 1 siehe Seite 76 Der Unterschied zwischen RS NAGU 1b und RS NAGU 1 besteht in der Feldbusankopplung f r AS Interface oder INTERBUS Alle Applikationen f r Lichtschranken von RS NAGU 1 k nnen f r RS NAGU 1b verwendet werden Kodierung der Zust nde F r den bergang zwischen NAGU stehen auf Seite des NAGU f r jeden Controller sieben Ausg nge zur Verf g
55. K ext 2 automation amp safety X1 X1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 75 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 2 Sch tze Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe an T34 X1 und X2 angeschlossen werden Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 5 Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes erf llt ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das RS NAGT aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Einkanalige Schutzt r berwachung ohne Querschlusssicherheit Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabetaste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 77 78 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die unverz gerte Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Schutzt rtaster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige S
56. Lasten und Str me geschaltet werden SAFE IL 2 kann zusammen mit dem Motorschalter MLR oder ELR von Phoenix Contact betrieben werden Sicherheitskategorie Mit SAFE IL2 sind Applikationen bis zur Sicherheitskategorie 4 m glich Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 147 automation amp safety 11 Anwendungsbeispiele f r Bus Module a AS Interface Einfaches bin res Bussystem auf der unteren Feldbusebene Wird vorzugsweise f r Sensoren verwendet Kenndaten a Master Slave System a Spannungsversorgung und Signal bertragung ber eine gemeinsame ungeschirmte 2 polige Leitung a Sehr st rsichere bertragung der Daten a Bis zu 62 Busteilnehmer Slaves an einem einzigen Master Buskabel anschlie bar Jede beliebige Struktur der Leitungen denkbar gt Baumstruktur a Maximale Leitungsl nge des Buskabels bis zu 100 m bzw mit Repeatern 300m a Verschiedene Lieferanten von Busmastern Stand Alone Ger te oder PC Steckkarten sind bereits auf dem Markt a Durch Koppelmodule ist ein Anschluss an h here Bussysteme problemlos m glich FA1 AS I Bus Interface Das FA1 ist f r den Einsatz in industriellen ASI Netzwerken in Verbindung mit RS NAGU 1b Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 148 automation amp safety Aufbau und Funktionsweise ASi Bus aF RS NAGU 1b ASi BUS Slave Zi ASi _
57. Monitoring external contactors Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 146 automation amp safety d SAFE IL2 Trennschalter f r Laststromkreise z B Drehstrommotoren Das Sicherheitsrelais SAFE IL2 ist bestimmt f r den Einsatz in Verbindung mit SAFE ILL Einsetzbar f r alle Sicherheitskategorien einschlie lich Sicherheitskategorie 4 a ee ur 1 2 11213 O 000 I Pe PEE EEE EEE L LN HALUAA l Us k l l B u l l SAFEIL1 N O OOO 1 1 2L l Einspeisung I SAFEIL2 O i Not Aus L L1 L2 L3 Drehstromeinspeisung 1 2 Offnerkontakt f r R ckf hrkreis Wirkungsweise F r das Betreiben des Ger tes muss das Ger t mit dem Inline System verbunden werden ber die Einspeise und Segmentklemmen wird die Spannungsversorgung von der Interbus Inline Station bernommen Nach aktivieren von SAFE IL1 schaltet der Schlie erkontakt die Segmentspannung Us durch Es leuchtet die LED Us Dadurch wird an die Spulen der Sch tze eine Spannung von 24VDC angelegt und das SAFE IL2 schaltet Um sicherzustellen dass bei verschwei en der Kontakte von SAFE IL2 die Anlage nicht neu gestartet werden kann m ssen die ffner Kontakte Klemmen 1 und 2 in reihe zum Start Taster von SAFE IL1 geschaltet werden SAFE IL2 ist eine Kontakterweiterung f r SAFE IL1 Mit SAFE IL2 k nnen hohe
58. OV 73 63 4 20 RS NAGU 1b FA1 Fi CE 90 225 4 20 Zenifizerung beantragt Mation mit Kurzschlussprinzip A Geeignet je nach Verschaltung bis max Kat 4 s Unser Kundenkreis ist u a Maschinenbau Automatisierungstechnik qoe Asi Bus CANopen Device Net ETHERNET Profi Bus Automotive Medizintechnik Schaltger tebau und Apparatebau Wir fertigen mit 120 Mitarbeitern an den Standorten Horb Eines der kleinsten Vier Geh uselinien Alle Bedienungsanleitungen Baden W rttemberg Stammhaus und Zeulenroda Triebes Th ringen Sicherheitsrelais der Welt die gro e Vielfalt am Markt finden Sie unter gt Partnerfertigung in China und Ungarn z B SAFE1 2 2 2 1 2 www automation safetv de Besonderheiten 100 Computergetestet a viele 12 V Relais a teilweise bei VW AUDI und BMW gelistet Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 152 4 Zeitrelais bei Bedarf bitte Unterlagen anfordern anfordern automation amp safety 5 Messrelais bei Bedarf bitte Unterlagen automation safety automation amp safety Industrieschaltrelais Anwendungen Relaisbezeichnung Spalte Sicherheits alle mit CE kategorie nach Anwendungen Relaisbezeichnungen Spalte Sicherheits EN 954 alle mit CE kategorie RS TMSA RS TMSA 2 1 1 nach Kaltleiterausl serelais RS TMKA RS TMKA 2 2 1 EN 954 RS TMSW RS TMSW 2 3 1
59. S32 S21 S34 S11 S12 S21 S22 14 24 AM S33 S35 S36 S37 34 44 A2 2 2 24VDC OVDC amp wu wo S33 S32 S34 S11 S12 S21 S22 A1 S35 S36 ST 14 24 34 4 A2 un u un 24VDC ovDC 1 KTH KA ke KA S32 S521 S34 S35 S11 S12 S21 S22 AM S33 S36 S37 14 24 34 44 A2 23 099 zA D 24VDC ovDC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 78 Verkn pfungssbeispiele Combination examples Logische UND Verkn pfung zweier Ger te Wird das Ausl selement von Ger t A bet tigt fallen K1 K2 ab Da die Sicherheitsausg nge von Ger t A jetzt ein OV Potential anliegen haben und das Ger t B durch die offene Klemme S32 f r eine UND Verkn pfung konfiguriert wurde werden die Sch tze K3 K4 ber den Anschluss S33 logische UND Verkn pfung abgeschaltet Wird hingegen nur das Ausl selement an B ge ffnet schalteten auch nur die Sch tze K3 K4 ab Die Sch tze K1 K2 bleiben weiterhin angezogen Das Ger t A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Ger te ab Kategorie bis 4 safety input automation amp safety Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 79 b SAFE Z 2 Anschlussplan Zweihandbedienger te SAFE Z entsprechend der Berufsgenossenschaft Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1 456 02 78 und DIN EN 574 02 97 f r
60. Sensoren Connectivity depends on sensors Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 135 automation amp safety Ablauf eines Mutingzyklusses Werden die Mutingsensoren MS1 und MS2 innerhalb von 3 Sekunden aktiviert wird der Mutingzyklus gestartet Die Mutinglampe wird eingeschaltet und das Unterbrechen der Sicherheitslichtschranke f hrt nicht zum Abschalten des Ger ts Sind drei der vier Mutingsensoren inaktiv so wird nach einer Verz gerungszeit von 0 25 Sekunden der Mutingzyklus beendet i inaktiv 4 Signal mu berlappen d h beide Mutingsensoren m ssen gleichzeitig aktiv sein Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 136 automation amp safety 8 Anwendungsbeispiele f r Erweiterungsmodule a SAFE X4 X4 1 Anschluss des Erweiterungsmoduls ohne Querschlusssicherheit mit Querschlusssicherheit 1 Sicherheitskontakt N 1 Sicherheitsrelais ha ul Ki Ki SAFE X4 1 Einkanalige Kontakterweiterung ohne Querschlusssicherheits berwachung b RS NAGX5 RS NAGX5 1 24 Be EN Sicherheitskontakt Sicherheitsrelais safety contacts safety relay SAFE X4 Zweikanalige Kontakterweiterung mit Querschlusssicherheits berwachung Anschluss des Erweiterungsmoduls mit RS NAGX 5 A1 A2 14 24 34 44 54 Y2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 137 Anwendungs
61. Sicherheitsgruppennormen Typ B1 Normen zu speziellen Sicherheits aspekten z B Sicherheitsabst nde Oberfl chentemperatur L rm z B die elektrische Sicherheit von Maschinen EN 60204 die Berechnung von Sicherheitsabst nden EN 999 Typ B2 Normen zu Sicherheitseinrichtungen z B Zweihand schaltungen Verriegelungseinrichtungen druckempfindliche Schutz einrichtungen trennende Schutzeinrichtungen ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Typ C Normen Maschinensicherheitsnormen enthalten alle Sicherheits anforderungen f r eine spezielle Maschine oder eine Maschinen bauart Wenn diese Norm existiert hat sie Vorrang gegen ber der A oder B Norm Dennoch kann eine C Norm Bezug auf eine Typ B oder Typ A Norm nehmen Wenn f r eine Maschine keine C Norm existiert kann die Konformit t auf der Grundlage der Typ A oder Typ B Norm erstellt werden Auf jeden Fall m ssen die Forderungen der Maschinenrichtlinie erf llt werden ODER Verkn pfung Verbindet zwei oder mehrere Ger te miteinander Eine Einschaltung erfolgt wenn mindestens eine Einschaltbedingung erf llt ist OSSD Output Signal Switching Device Ausgangsschaltelement der BWS ist mit der Maschinensteuerung verbunden und schaltet in den AUS Zustand sobald der Sensorteil w hrend des bestimmungsgem en Betriebes anspricht Performance Level F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedi
62. Typ I IIl c Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1 und A2 ist das SAFE Z 2 betriebsbereit Die LED Netz leuchtet Wird der Taster S1 und innerhalb 0 5 s auch S2 gedr ckt und gedr ckt gehalten so werden die Ausg nge 13 14 23 24 geschlossen und 31 32 wird ge ffnet Die Maschine wird gestartet Am SPS Ausgang 34 liegen nun 24V an Wird ein oder werden beide Taster losgelassen so ffnen sich die Ausg nge 13 14 und 23 24 sofort Nur nach Freigabe Loslassen beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden Der Kontakt 31 32 wird geschlossen Bei Zeiten gr er als 0 5 s werden die Ausg nge nicht freigegeben Die Ausg nge 13 14 und 23 24 bleiben ge ffnet Die Maschine kann nicht gestartet werden An die Anschlussklemmen Y1 und Y2 k nnen Maschinenfreigabekreise R ckmeldung Sch tzkontrolle angeschlossen werden automation amp safety L L se EIKE em S12 S21 S22 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 80 automation amp safety c SAFEZ Anschlussplan Zweihandbedienungsger te SAFE Z entsprechend der Berufsgenossenschaft Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1 456 02 78 und DIN EN 574 02 97 f r Typ I Ill c Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 24V AC DC Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1 A2 ist das SAFE Z betriebsbereit Die LED Netz
63. U RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im M rz 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Pauly PP2126 2 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im M rz 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 114 automation amp safety Siemens 3RG7812 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Siemens 3RG7812 mit Mutingsteuerung RS NAGU Zf Relaisausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER 2xPNP NAGU 2Zf Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 115 automation amp safety STI MC4200E mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Februar 1998 Unfallschutz Lichtgitter MC4200E Modus Betriebsart Normalfunktion Safety protection light gate MCA4200E modus operation mode normal function Output 1 Output 2 Testeingang 5 E a Nach Anlegen der Versorgungsspannung muss einmalig mit Schl sselschalter am STI Nachschaltger t bzw mit Remote Schalter START gegeben werden Der Schl sselschalter muss so oft bet tigt werden ca 2x bis die gelbe LED Verriegelung am Nachschaltger t STI erlischt erst dann da
64. akte 13 14 und 23 24 schlie en ber den NOT Aus Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum Start Taster an die Klemmen S33 und S34 angeschlossen werden ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw abgeschalten werden wenn das SAFE 2 aktiviert ist Die Anschlussleitungen f r die Sch tze m ssen zur Vermeidung von Querschl ssen getrennt verdrahtet werden Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 gt Anwendungsbeispiele f r Schaltmatten siehe Bedienungsanleitung automation amp safety 24V AC DC a 2 1 S21 S22 S11 S12 13 23 24V AC DC START A RO S 9 2 23 1 833 834 A1 24V ACIDC START E Kiex K2ext Ben mn Tor TI Kiex Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 44 Einkanalige Schutzt r berwachung ohne Querschlusssicherheit Wird der Schutzt rschalter S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 schlie en Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen
65. altrelais arbeiten Muting Muting ist die vor bergehende automatische und sicherere berbr ckung einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung um Material in oder aus einem Gefahrenbereich zu transportieren Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 29 automation amp safety RS NAGU Das RS NAGU wird bei Muting Anwendungen mit Sicherheitslichtschranken und Sicherheits lichtvorh ngen eingesetzt Damit kann Materialtransport in oder aus dem Bereich einer Maschine heraus berwacht werden Anwendungen gibt es im Bereich der Automobilindustrie bei Verpackungsmaschinen oder hochautomatisierten Produktionssystemen Merkmale der Muting Bausteine u a Anschluss einer externen Mutinglampe Anschluss von Lichtschranken berwachung von externen Kontakterweiterungen Anschluss verschiedener Mutingsensoren NPN PNP und Relaisausgang RS NAGU 1 RS NAGU 1b RS NAGU 12 3 elektronische Halbleitersicherheitsausg nge RS NAGU 2f 3 Schlie er Ablauf eines Muting Zyklusses Werden die Mutingsensoren 1 und 2 bzw 3 und 4 innerhalb 3s aktiviert so leitet das RS NAGU einen Mutingzyklus ein Die berwachte Mutinglampe wird eingeschaltet und das Unterbrechen der Lichtschranke f hrt nicht zum Abschalten des Ger tes Sind drei der vier Mutingsensoren abgefallen so wird nach einer Verz gerungszeit von 0 25s der Mutingzyklus beendet a MS2 i MS4 i ML a ak
66. art Taster h ngen dann f hrt die Steuerung nach Aufhebung der Not Aus Bet tigung einen automatischen Start aus Dies ist jedoch nach VDE 0113 und EN 418 nicht gestattet Bei den Anwendungsbeispielen 3 6 wird eine Beschaltung angegeben die die Start Taste auf ordnungsgem es Ein und Ausschalten berpr ft Einkanalige Not Aus Schaltung Bei der einkanaligen Not Aus Schaltung m ssen die Klemmen T12 und T22 sowie X1 und X2 berbr ckt sein Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en der Kontakt 41 42 ffnet und der Kon takt 53 54 gibt einen Wischimpuls ber den Aus Taster oder Not Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Taster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung sind die Klemmen T12 T22 nicht berbr ckt Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not Aus Taster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit berwachung des Start Tasters In diesem Beispiel wird das ordnungsgem e Ein und Ausschalten des Start Tasters berpr ft Durch kurzes Bet tigen des Start Tasters schlie en die Kontakte 13 14 23 24 33 34 erst mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen der Start Taste Bei Not Aus fallen die Kontakte unv
67. ationsstatus gibt Auskunft ber die Intervallzeit der Busabfrage den geladenen Treiber und ob Fehler in der Kommunikation vorliegen Der Treiber muss nach dem Starten des Programms ausgew hlt werden R umlicher Ort des Ger tes gibt Auskunft ber die Betriebsadresse eines Master Slave Systems und den Ort des Ger tes eines Sensors einer Lichtschranke usw Die Zuordnungen von Betriebsadresse und Maschine m ssen einmalig eingegeben werden Betriebszustand gibt Auskunft ber den Zustand der Anlage und die Eingangsdaten Hier erscheinen Fehlermeldungen welche w hrend des Betriebs auftauchen k nnen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 134 automation amp safety d RS NAGU 12 Mutingcontroller Sicherheitskategorie 2 Anwendung Lichtschranken der Sicherheitskategorie 2 die einen Selbsttest durchf hren und 2 PNP Ausg nge haben Anschlussplan SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT BARRIER l 1 Kurt EMPF NGER l RECEIVER l 9 D 2xPNP m g l S ooo S 275 I 15 AR oe la le le le fon kA g a SMAS gn ge g mb 922 52 ul DEE S Or lt E 33 a8 E z BE 55 5 5 5 l 14 2 Ignige 1 2 3 J4 ange So 0x gt L RJ i j SICHERHEITSAUSG NGE SAFETY OUTPUTS Anschlu abh ngig von Erweiterungsger ten Connectivity depends on expansion modules K1 MS1 MS2 MS3 MS4 MUTINGSENSOREN MUTINGSENSORS Anschlu abh ngig von den
68. atz des SAFE T bei Sicherheitskategorie 2 Das Ger t SAFE T f hrt einen kompletten Selbstest durch Es ist somit keine externe Testung n tig bzw vorgesehen b SAFE T ON Die Eingangsschaltkreise S11 S12 und S21 S22 werden auf Querschluss berwacht sind diese geschlossen und wird die Starttaste losgelassen schlie en die Sicherheits Kontakte 13 14 23 24 Wird die Stop Taste gedr ckt ffnen die Sicherheitskontakte 13 14 und 23 24 sofort Der Zeitablauf beginnt Nach Zeitablauf ziehen die anzugverz gerten Relais K3 und K4 an Die Magnetverriegelung wird freigegeben und die Schutzt r kann ge ffnet werden Nach Bet tigung der Starttaste fallen die Relais K3 und K4 ab die Sicherheitsrelais K1 und K2 ziehen wieder an und schlie en die Freigabestromkreise 13 14 und 23 24 ZUSZIMENTANI LUSOSZEASREI 1 I Er ST EEE B E EA A s 24 SAFE TON K berwachungskreis SK Sicherheitskreis Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 73 c RS NAGT RS NAGT 1 Einkanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 77 78 schlie en ber den Aus Taster oder Not Aus fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz ge
69. automation amp safety b SAFEL 2 SAFE L 2 mit und ohne berwachung der Start Taste w hlbar durch die Br cke BR1 BR2 AOPD aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Zweikanalige Lichtschranken berwachung z AOPD mit Relaisausg ngen PAV AGIDG BWS Empf nger Bei der zweikanaligen Lichtschranken berwa chung wird der Klemmenanschluss S11 S12 und F S22 ver ndert Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 ER ER EE E Ma HER E U TE GE E AE schlie en Wird der Lichtweg unterbrochen fallen J Y1 Y2 A1 A2 S11 S22 ee T gr die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 i ler er no enai Zweikanalige Lichtschranken berwachung AOPD mit querschluss berwachenden Halbleiterausg ngen 24V ACIDC Bei der zweikanaligen Lichtschranken ber START BWS Empf nger wachung werden die Lichtschrankenausg nge F an S12 und S22 angeschlossen Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Die z ee Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en Wird der Er ER a Fr I 2 Ba Bas Sage Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre 2 Grundstellung zur ck Soll das SAFE L 2 mit automatischen Start Eara a EEE et re tl betrieben werden muss eine Br cke an die Klemmen BR1 und BR2 angeschlossen werden Anstatt des Starttasters wird dann eine Br cke an Y1 und Y2 angeschlossen Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Lichtschranken berwac
70. beispiele RS NAGX 5 Beispiel 1 Einkanalige Kontakterweiterung f r Grundger te mit PNP Sicherheits Halbleiterausg ngen z B NAGU 1 NAGU 12 NAGU 1b Bei gesch tzter Leitungsverlegung Fehlerausschluss der Spannungsverschleppung und regelm igen Bet tigung z B bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 4 Beispiel 2 Einkanalige Kontakterweiterung Eingangskreis A1 wird ber einen der redundanten Sicherheitsausg nge 13 14 geschlossen Eventuelle Fehler des Erweiterungsger tes werden ber R ckf hrungskreis desY1 Y2 gemeldet und die n chste Freischaltung wird verhindert Bei gesch tzter Leitungsverlegung Fehlerausschluss der Spannungsverschleppung und regelm igen Bet tigung z B bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 4 Beispiel 3 Zweikanalige Kontakterweiterung Eingangskreise A1 und A2 werden ber separate Sicherheitsausg nge 13 14 23 24 geschlossen Eventuelle Fehler des Erweiterungsger tes werden ber R ckf hrungskreis desY1 Y2 gemeldet und die n chste Freischaltung wird verhindert Bei regelm igen Tests z B bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety ERK ERK 34 NAGU 1 NAGU 12 NAGU 1b A1 Y1 Y2 13 23 33 43 NAGX5 14 24 34 44 53 54 a2 24 VDC zB NAGL Al Yi Y2 NAGX5 14124134 44 53
71. bleiterausg ngen Bei der zweikanaligen Lichtschranken ber wachung wird der Klemmenanschluss S11 S12 und S 22 ver ndert Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Lichtschranken berwachung Schaltung wie oben mit externer Kontakterweiterung 2 Sch tze Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum START Taster an die Klemmen S 33 und S 34 angeschlossen werden ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das SAFE L aktiviert ist Die Anschlussleitungen f r die Sch tze sollten zur Vermeidung von Querschl ssen getrennt verdrahtet werden Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety 24V AC DC BWS Empf nger START K 4000 0 40990 833 S34 A1 A2 S11 S22 S12 S12 13 23 L 24V gt BWS Empf nger START RER ER SER 9 09 0 33 S4 Alla Ad S1 S2 S12 KA 13 Ya 24V AC DC Lu K 2ext START 4 533 S34 Afl A2 Fr Klext Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 86 automation amp safety d RS N
72. ca 100 ms Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Ein E RH K ext K2ext m 0 0 0 9 0 0m T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 13 101 automation amp safety Klet l E Freigabe Si 02 L T11 T34 X1 X2 T12 T22 T4 13 m 2 2 00 wr l L 29 0 E Freigabe 0 0 0 0 101 T11 T34 X1 X2 T12 722 T4 13 er j Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 62 i SAFE C1 2 kanalige Not Aus Anwendung mit berwachtem Start und Querschlusssicherheit Das Ausl seelement Not Aus Taster muss an die Eingangskreise S11 S12 S21 S22 und der Start Taster an den Resetkreis S34 A1 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt nach dem Schlie en des Resetkreises Starttaste Sicherheitskategorie 4 2 kanalige Schutzt r Anwendung mit automatischen Start und Querschlusssicherheit Die Ausl selemente m ssen an die Not Aus Kreise S11 S12 S21 S22 angeschlossen werden Die Br cke S34 S11 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt nach dem Anlegen der Betriebsspannung Sicherheitskategorie 4 1 kanalige Anwendung mit berwachtem Start Bei der 1 kanaligen Anwendung muss eine Br cke zwischen S35 und S11 gesetzt werden Der Not Aus Taster bzw Schutzt rkonta
73. chlie en und Wieder ffnen des Startkreises Starttaste Kategorie 2 1 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 bzw eines Sicherheitssensors mit einem PNP Ausgang OSSD und zyklischer Testung mit automatischem Start Der Testeingang des Ausl seelementes muss an den taktenden Ausgangskreis des SAFE CLs S21 und der OSSD des Ausl seelementes an den Eingangskreis S22 angeschlossen werden Die Klemme S12 darf nicht beschalten werden Die Br cke S34 S521 konfiguriert das SAFE CL f r den automatischen Start die Br cke S35 S11 f r die 1 kanalige Applikation Die Aktivierung der Halbleiterausg nge des SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung des PNP Ausganges OSSD des Ausl seelemtentes Kategorie 2 2 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 4 bzw eines Sicherheitssensors mit 2 PNP Ausg ngen mit berwachtem Start und Kontakterweiterung Die PNP Ausg nge des Ausl seelementes m ssen an die Eingangskreise S12 und S22 und der Start Taster an den Startkreis S34 S11 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt bei aktivierten PNP Ausg ngen nach dem Schlie en und Wieder ffnen des Startkreises Starttaste Ein erneuter Start ist nur nach gleichzeitiger Deaktivierung und erneuter Aktivierung beider Eing nge S12 S22 m glich Zur berwachung der externen Sch tzkontakte werden die ffner Kontakte der zwangsgef hrten Sch tze in den Startkreis eingebunden Kategorie 4 automation amp safety BWS
74. chutzt r berwachung ohne Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Schutzt r berwachung sind die Klemmen K22 und T12 nicht berbr ckt Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Schutzt r berwachung Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutzt rtaster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 automation amp safety Uext amp 0 T11 K2 TA X1 Freigabe release O x2 K22 T12 K21 PEI 13 23 77 B2 T11 T34 X1 Freigabe release 2 2 T11 T34 X2 K22 T12 K2 PEI 13 233 77 X1 B2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 76 automation amp safety Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rtaster SI und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 77 78 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend 3 am _zeitverz gerten Ausgang Freigabe T release T11 K21 T34 X2 T12 K22 PEI x1 B2 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit erweiterter berwachung
75. d das Ger t aktiviert Der Kontakt 13 14 schlie t ber den NOT AUS Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Bis Sicherheitskategorie 4 Anwendungsbeispiel 2 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rschalter S1 und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit Freigabe wird das Ger t aktiviert Der Kontakt 13 14 schlie t Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Bis Sicherheitskategorie 4 Anwendungsbeispiel 3 Einkanalige Sicherheitsschaltung f r Zweidraht Sicherheitsmatten mit Querschlusssicherheit Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschl sse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen S21 S22 und S11 S12 werden gebr ckt Die Funktion ist die gleiche wie in Anwendungsbeispiel 7 Bis Sicherheitskategorie 1 automation amp safety START D i 8 8 O 1833 S34 S51 S52 S41 S42 S11 Freigabe release s2 s1 F s Pr 3 8 8 8 8 9 9 8 C S3 S34 Ssi S52 SM mm L S33 S34 541 S42 S51 S52 S11 S21 S22 S12 J Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 143 automation amp safety b SAFE ILL Das Sicherheitsrelais SAFE ILL ist bestimmt f r den Einsatz in Ein oder Zweikanalige Schaltungstechnik f r ber hrungslos wirkende Schutzei
76. des Freigabetasters und Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rtaster SI und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Durch kurzes Bet tigen der Freigabetaste schlie en die Kontakte 13 14 23 24 und 77 78 mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen dieser Taste Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend 3 am zeitverz gerten Ausgang Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da T11 T34 X1 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte verz gert ca 100 ms Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend 3 am zeitverz gerten Ausgang S2 2 2 gt 2 T114 K21 T341 X2 T12 K22 PEI 13 23 77 X1 B2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 77 4 Anwendungsbeispiele f r Zweihandbedienrelais Impulsplan der Zwei Hand Re
77. die Klemmen T12 T22 nicht berbr ckt Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not Aus Taster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 T11 T33 T34 X X2 Negativbeispiel 3 Hinweis Dieses Anwendungsbeispiel ist nach VDE 0113 nicht zul ssig da Not Aus nicht automatisch aktiviert werden darf Zweikanalige Not Aus Schaltung mit automatischer Aktivierung In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da T33 und T34 berbr ckt sind Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 56 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 1 Sch tz und Kontakt berwachung mit RS NAGMP Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais ber den Start Taster wird der Kontakt 13 14 geschlos sen Der externe Sch tz zieht an Da der externe Sch tz ber Kontakte mit Zwangsf hru ng verf gt wird das ordnungsgem e Schalten des externen Sch tzes ber die Klemmen X1 X2 berwacht Beim Verschwei en eines externen Schlie erkontaktes bleiben seine ffnerkontakte offen X1 X2 werden dadurch nicht berbr ckt Das Sicherheitsrelais und der externe Sch tz k nnen nicht aktiviert werden Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie Freigabestromkreise 3 Kontakte K ext 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externe
78. e Querschlusssicherheit Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte13 14 23 24 schlie en Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Erg nzender Hinweis Bei entsprechender Verdrahtung nach Applikationsbeispiel muss durch den Anwender eine Anbindung an die Maschinensteuerung f r die zyklische Testung erfolgen Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rschalter S1 und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 schlie en Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung und Querschlusssicherheit nur Safe 2 1 In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da S33 und S34 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte 13 14 und 23 24 Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Ger tevariante SAFE 2 1 ohne berwachung der START Taste m glich Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp
79. e er Emergency stop Die Aktivierungs und Eingangskontakte sind entsprechend des Verwendungszweckes zu verdrahten F r das Betreiben des Ger tes muss das Ger t mit dem Inline System verbunden werden ber die Inline Busklemme oder eine Einspeiseklemme wird die Spannungsversorgung von 24V DC bernommen Es leuchtet die LED UM Zum Start muss die Klemme S33 mit S34 mit Hilfe eines Starttasters berbr ckt werden Danach ist der Kontakt 13 14 geschlossen und der Segmentkreis ist eingeschaltet Die LED s 1 2 und US leuchten Wird der Eingangskreis ge ffnet ffnet der Sicherheitskontakt 13 14 und die LED s 1 2 und US erl schen Der nachfolgende Segmentkreis des Inlinesystems wird sicherheitsgerichtet abgeschaltet Das Ger t wird wieder aktiviert wenn die Eingangskreise schlie en und der Start Taster bet tigt wird Die LED s 1 2 und US leuchten wieder ber die Schnittstelle zum Interbus Inline Lokalbus kann der Ger testatus bertragen werden Der Hauptkreis UM ist im SAFE IL1 unterbrochen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 142 Not Aus Schaltrelais Schutzt rw chter Sicherheitsmatten Anwendungsbeispiele f r Anwendungsbeispiel 1 Zweikanalige NOT AUS Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen NOT AUS Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss S11 S12 S21 und S22 ver ndert Mit dem START Taster wir
80. e 103 automation amp safety Leuze Robust 43 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im August 1997 Leuze Robust RRT42 44 mit Mutingsteuerung RS NAGU 12 Halbleiterausg nge Getestet im November 2002 T2 3 J4 6 M 63 Bws1P BWs2P RS NAGU 12 Lichtschranke RRT42 RRT44 Sender und Empf nger in einem Ger t integriert Safety light curtain RRT42 RRT44 1 Versorgungsspannung Power 24Vdc 2 GND 3 Relaisausgang Relay output 1 4 Relasiausgang Relay output 1 5 Relaisausgang Relay output 2 6 Relaisausgang Relay output 2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 104 automation amp safety Leuze PRK525 mit Mutingsteuerung RS NAGU 1 Getestet Januar 2004 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN PRK525 3 4 a 2 a 3 24Vdc GND 24Vdc Anschluss Reflektionslichtschranke PRK 525 k P als Mutingsensor an das RS NAGU 1 Das RS NAGU 1 so verdrahten wie in der Betriebsanleitung beschrieben Gegebenenfalls Applikationszeichnung von riese zur Hand hehmen Klemme 2 ws dunkelschaltender Ausgang Klemme 4 sw hellschaltender Ausgang F r die Verwendung als Mutingsensor muss der dunkelschaltende Ausgang der Lichtschranke verwendet werden Anwenderhandbuch Sicherheitsrela
81. emerkt Viele Komponenten Vorteile von Sicherheitsrelais Geringer Verdrahtungsaufwand Einfaches Anklemmen von Komponenten z B Starttaster Geringer Platzbedarf bersichtlicher Aufbau von Schaltungen Sind die Sicherheitsrelais wie bei riese electronic mit der Signalfarbe Rot ausgestattet dann lassen sich sicherheitsbezogene Teile einfach zuordnen Optische Schaltzustandsanzeige Energieeinsparung 3 Sch tze ben tigen mehr Energie als ein Sicherheitsrelais Bemerkung Die meisten Hersteller von Sch tzkombinationen haben heute ebenfalls Sicherheitsrelais in ihrem Programm Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 39 automation amp safety 9 Sicherheit am BUS Der Markt der Sicherheitstechnik Schwerpunkt Relaistechnik z B f r Not Aus Funktion stellt sich zurzeit vereinfacht folgenderma en dar Bus und SPS f r die Sicherheitstechnik z B ASi Interface Safety at work z B Relais SAFE IL1 im INLINE Geh use an Asi Bus Interbus Profibus oder Muting RS NAGU 1 am Asi Bus Sicherheitstechnik an vorhandenem Standardbus angekoppelt IMI z B SAFE 4 SAFE T von Sicherheitsrelais riese IV Sch tztechnologie EBENE SICHERHEITSPYRAMIDE Auf Ebene Il Sicherheitstechnik an vorhandenem Standardbus angekoppelt hat sich Fa riese electronic f r ein offenes freies System entschieden Zur Zeit 4 Produkten im INLINE System mit 6 Funktionen Not A
82. en Ger ten und Anlagen verwendet werden k nnen Typ B1 Normen Beziehen sich auf spezielle Sicherheitsaspekte z B Sicherheitsabst nde Oberfl chentemperaturen L rm Beispiele EN ISO 13849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 954 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen bergangsfrist g ltig bis November 2009 EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen Typ B2 Normen Beziehen sich auf sicherheitsbedingte Einrichtungen z B Zweihandschaltungen Verriegelungen Kontaktmatten trennende Schutzeinrichtungen Beispiele EN 61496 1 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen EN 574 Zweihandschaltungen EN 418 Not Aus Einrichtungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzt reinrichtungen EN 1760 1 2 Sicherheitsmatten Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 7 automation amp safety Typ C Normen Maschinensicherheitsnormen Enthalten detaillierte Sicherheitsanforderungen f r eine Maschine oder Gruppe von Maschinen Beispiele EN 415 4 EN 201 EN 775 EN 81 1 EN 81 3 EN 115 EN 692 EN 693 EN12415 Palettiermaschinen Verpackungsmaschinen Kunststoff und Spritzgie maschinen Industrierobot
83. englor SEG280V2 SSG280V2 123 In den Anschlusszeichnungen ist nur das von riese electronic empfohlene Ger t gezeigt Grunds tzlich sind jedoch alle gepr ften Sicherheits Lichtschranken und Sicherheits Lichtgitter f r all unsere Mutingsteuerungen geeignet Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 96 automation amp safety Sicherheitshinweise Personen und Sachschutz sind nicht mehr gew hrleistet wenn die Mutingsteuerung nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en 44 WARNUNG Verwendung eingesetzt wird Das Ger t darf nur unter Beachtung der jeweiligen Betriebsanleitung der Mutingsteuerung und der Sicherheits Lichtschranke Lichtgitter des Herstellers von Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden das mit den geltenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut ist Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden Alle nachfolgende Applikationen sind mit neuen Serienger ten der jeweiligen Hersteller im Hause riese electronic getestet worden Der Zeitraum des Tests und damit der Hinweis auf das Alter Version der Lichtschranke entnehmen Sie dem Text oberhalb der Applikation Da die einzelnen Serienger te in diversen Gr en hergestellt werden sind die technischen Daten wie z B die Leistungsaufnahme unterschiedlich Deshalb muss vor Einsatz einer Lichtschranke kontrolliert werden ob dieses Ger t mit der
84. eptierbares Restrisiko 3 2 Funktionale Sicherheit Aus dem Ergebnis der Maschinensicherheit ergibt sich die funktionale Sicherheit Sie kann in 6 Schritte eingeteilt werden Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 9 automation amp safety Sicherheitstechnische Anforderungen festlegen j Auswahl der erforderlichen Leistungsf higkeit Sicherheitstechnische Gestaltung l Bestimmung der erreichten Leistungsf higkeit 5 Verifikation l 6 Validierung 3 2 1 Funktionale Sicherheit die einzelnen Schritte 1 Sicherheitstechnische Anforderungen festlegen Es werden die geforderten Eigenschaften der Sicherheitsfunktion festgelegt z B BWS Funktion mit automatischem Start keine Gleichzeitigkeit etc und eine detaillierte Beschreibung mit den erforderlichen Schnittstellen zu den anderen Steuerungsteilen angefertigt Auswahl der erforderlichen Leistungsf higkeit Die Bestimmung erfolgt ber den Risikographen Generell kann sie bei neuen Anlagen nach zwei m glichen Normen durchgef hrt werden EN 13849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze ber den Risikographen k nnen alle sicherheitsrelevanten Funktionen bzw Bereiche einer Maschine untersucht werden Das Ergebnis ist der so genannte Performance Level PL a e der dann sp ter bei der Auswahl d
85. er Aufz ge Kleing teraufz ge Fahrtreppen und Fahrsteige Mechanische Pressen Hydraulische Pressen Drehautomaten Weitere Beispiele f r Produktnormen EN 8901 EN 474 1 EN1889 1 EN 791 EN 815 EN ISO 11111 EN 60204 31 Normen f r Feldbussysteme K lteanlagen und W rmepumpen Sicherheitstechnische Anforderungen Erdbaumaschinen Mobile Maschinen Lokomotiven Bohrger te Tunnelbohrmaschinen Textilmaschinen Elektrische Ausr stung Industriemaschinen Enthalten Anforderungen und Standards f r Feldbussysteme Beispiele EN 61158 EN 50170 EN 50295 EN 50254 DIN EN 61158 2 Feldbus f r industrielle Leitsysteme Interbus Universelles Feldkommunikationssystem Profibus Niederspannungsschaltger te Steuerungs und Ger te Interface Systeme Aktuator Sensor Interface AS i Kommunikationssubsystem mit hoher Effizienz f r kleine Datenpakete Feldbus f r industrielle Leitsysteme Bei nachfolgenden Verlagen k nnen die Normen bezogen werden Beuth Verlag VDE Verlag Beuth Verlag GmbH Berlin 10772 Berlin Tel 0049 30 2601 2260 Fax 0049 30 2601 1260 VDE Verlag GmbH 10625 Berlin Tel 0049 30 348001 0 Fax 0049 30 3417093 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 8 automation amp safety 2 Die Abl sung der EN 954 1 Bisher musste der Maschinenkonstrukteur nach der EN 954 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Ge
86. er Eingangsbeschaltung in den FAIL SAFE Sicherheits abschaltung Sicherheitskategorie 4 automation amp safety Start 532 S33 S34 S11 S12 S21 S22 l f A1 S35 S36 A2 ne ee 1 24V DC 2 DC Kext Start 832 S33 S34 S11 S12 S21 S22 l A1 S35 S36 A2 amp 2 8 1 is DC RE DC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 89 automation amp safety 2 kanalige Schutzt r Anwendung mit automatischem Start und Querschlusssicherheit Die Ausl seelemente Schutzt rschalter m ssen an die Eingangskreise S11 S12 und S21 S22 angeschlossen werden Eine Br cke oder R ckf hrungskreis an S32 S33 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Ausg nge 13 14 23 24 und S31 erfolgt nach dem Schlie en der Schutzt rtaster Durch ffnen eines oder beider Kontakte des Schutzt rschalters fallen die Ausg nge in ihre Ko Grundstellung zur ck die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet der Hilfsausgang S31 ist ausgeschaltet Ein neuer Zyklus kann erst nach 5 rn sn ffnen beider Schutzt rkontakte erfolgen l Allgemeine Informationen Al S3553 A2 D E e CE De Deere j F r diese Betriebsart m ssen die Anschlussklemmen S35 S36 gebr ckt er ne werden Die Gleichzeitigkeit ist bei der Schutzt r Anwendung unendlich Beim Einschalten der Versorgungsspannung d rfen beide Eingangskreise keine unter
87. er Schutzeinrichtungen und der dazugeh renden Komponenten inkl der Verdrahtung ben tigt wird Dabei steht a f r niedrige Sicherheit und e f r hohe Sicherheit Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 10 automation amp safety niedrige Sicherheit Erforderlicher Performance Level PL hohe Sicherheit S schwere der Verletzung F _ H ufigkeit und oder Dauer der Gef hrdungsexposition P_ M glichkeiten zur Vermeidung der Gef hrdung S1 leichte Verletzung F1 selten bis fterer Aufenthalt P1 m glich unter bestimmten Bedingungen normalerweise reversibel F2 h ufiger bis dauernder Aufenthalt P2 kaum m glich S2 schwere Verletzung einschlie lich Tod normalerweise irreversibel Auswirkungen H ufigkeit und Wahrscheinlich Vermeidung und Schwere EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmiierbarer elektronischer Steuerungssysteme ber den Risikographen k nnen alle sicherheitsrelevanten Funktionen bzw Bereiche einer Maschine untersucht werden Das Ergebnis ist der so genannte Safety Integrity Level SIL 1 3 der dann sp ter bei der Auswahl der Schutzeinrichtungen und der dazugeh renden Komponenten inkl der Verdrahtung ben tigt wird Dabei steht 1 f r niedrige Sicherheit und 3 f r hohe Sicherheit Klasse K F P W 57 8 40 11 13 14 15 Dauer F keit gef Ereig
88. er a Ye Xi At A2C a Leitungsverlegung Fehlerausschluss durch l l Spannungsverschleppung und regelm igen En Bet tigung z B bei der Wartung bis der L Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Schutzt r berwachung 24V ACIDC Werden die Schutzt rtaster S1 und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Start Taste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en der Kontakt 41 42 ffnet Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Ausgangskontakte unverz gert in ihre i Grundstellung zur ck Bei gesch tzter L Leitungsverlegung Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung und regelm igen Bet tigung z B bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 S2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 43 b SAFE 2 SAFE 2 1 SAFE 2 SAFE 2 1 mit berwachung der Start Taste ohne berwachung der Start Taste Einkanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert ber den Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmen Anschluss S11 S12 S21 und S22 ver ndert Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kont
89. er den Ausgang S11 wird ein Testsignal an den Eingang TE des Sicherheitsschalters angelegt Wird das korrekte Signal vom Ausgang A des Sicherheitsschalters am Eingang S22 des SAFE FLEX eingelesen so werden die Ausg nge des SAFE FLEX automatisch aktiviert Wenn der Sicherheitsschalter ausl st fallen die Kontakte des SAFE FLEX sofort in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet der Hilfsausgang S31 ist ausgeschaltet Die Versorgung des Sicherheitsschalters erfolgt ber das SAFE FLEX Minus Leitung an S36 und Plus Leitung an S21 und ist auf 50 mA beschr nkt Allgemeine Informationen F r diese Betriebsart d rfen die Anschlussklemmen S35 S36 NICHT gebr ckt sein Die Br cke oder R cklesekreis S32 S33 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Star Beim Einschalten der Versorgungsspannung darf am Ausgang des taktenden Sicherheitsschalters kein Signal anliegen Solange am Takteingang kein Eingangssignal erkannt wird bleibt das Ger t im Wartezustand Sicherheitskategorie 4 automation amp safety BWS ESPE Kext L OSSD1 _OSSD2 _ L 24V DCx A1 S35 S11 A2 Ei 2 24V DC oV DC 832 S33 S34 S21 S12 S22 S36 m 0V BWS ESPE ki j st OSSD1 OSSD2 L Start T 24V oo 5 ov _ zO 2 S32 S33 S34 S21 S12 S22 S36 l l A1 S3581 A 24V DC m DC Kext f j_ A S35 S12 A2 A
90. erhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 4 automation amp safety A Einf hrung ber das Buch Die Sicherheit von Maschinen und Anlagen ist in aller Munde Begriffe wie CE Zeichen Normung und Maschinenrichtlinie finden laufend Verwendung Die Sicherheitsbestimmungen erfahren eine kontinuierliche Erweiterung Durch die gleichfalls angestrebte EU Harmonisierung der Normen und Vorschriften muss der entsprechende Sicherheitsstandard st ndig erweitert und angepasst werden Dieses Anwenderhandbuch soll einen berblick ber die wichtigsten allgemeinen Normen Begriffe und die einzelnen B2 Normen geben Dieses theoretische Wissen wird vertieft anhand von Applikationen aus verschiedenen Anwendungen von Sicherheitsrelais Dieses Anwenderhandbuch dient als Schulungsunterlage und Nachschlagewerk ber riese electronic Die riese electronic gmbh wurde 1958 gegr ndet und besch ftigt an den Standorten Horb a N Baden W rttemberg und Zeulenroda Th ringen zusammen ca 120 Mitarbeiter Die Gesch ftsbereiche bestehen aus der Entwicklung Produktion und dem Vertrieb folgender Produktlinien a Sicherheitsrelais schon seit 1990 a Zeit und Messrelais kundenspezifische Entwicklung und Produktion von elektronischen Baugruppen riese electronic produziert Schaltger te unter dem Namen und Logo namhafter Firmen Brandlabeling Die ausgepr gte Orientierung des Unternehmens an Innovation und Kundennutzen zeigt sich
91. erheitsschalters Der taktende Sicherheitsschalter wird extern versorgt Die Minus Leitung des Sicherheitsschalters wird zus tzlich an S36 angeschlossen Sonstige Funktion siehe Applikation 9 Sicherheitskategorie 4 berwachung eines taktenden Sicherheitsschalters mit berwachtem Start und externer Versorgung des taktenden Sicherheitsschalters Der taktende Sicherheitsschalter wird extern versorgt Die Minus Leitung des Sicherheitsschalters wird zus tzlich an S36 angeschlossen Sonstige Funktion siehe Applikation 10 Sicherheitskategorie 4 Kontakterweiterung mit SAFE X4 1 bei Applikationen mit berwachtem Start Zur berwachung werden die ffner Kontakte der Erweiterung in den R cklesekreis S33 S34 des SAFE FLEX eingebunden Bei gesch tzter Verlegung der Leitungen und Ausschluss der Spannungsverschleppung zwischen U1 und K1 K21 ist die Erweiterung bis Sicherheitskategorie 4 geeignet Sicherheitskategorie bis 4 automation amp safety Kext L TE A L d D S32 S33 S34 S21 S11 S22 S36 A1 S35 S12 A2 l l j 1 7 SERIES i 24V DC n DC Kext T JE A L 24V DCx nr oV a S32 S33 S34 S21 S11 S22 s36 l l A1 S35 S12 A 2 24V DC Kext F TE A L Stert 24V vo m oV 2 2 832 S33 S34 S21 S11 S22 S36 l l A S35 S12 A2 r E 1 m DC 24V DC 24V DC Start
92. erz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 START T1 T34 X1 X2 X3 T12 T2 NOT AUS START E STOP T11 T34 X1 X2 X3 T12 T22 START T1 T34 X X2 X3 T12 T2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 53 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit erweiterter interner Kontakt berwachung Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit erweiterter interner Kontakt berwachung ber X3 m ssen die Klemmen X1 X2 X3 53 42 54 und 41 T11 berbr ckt sein Beim Bet tigen des Start Tasters muss K1 anziehen und kann erst wieder abfallen wenn K2 und K3 geschaltet haben Hierdurch wird berwacht ob K2 und K3 korrekt arbeiten Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 1 Sch tz und Kontakt berwachung Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais ber den Start Taster wird der Kontakt 13 14 geschlos sen Der externe Sch tz zieht an Da der externe Sch tz ber Kontakte mit Zwangsf hru ng verf gt wird das ordnungsgem e Schalten des externen Sch tzes ber die Klemmen X1 X2 berwacht Beim Verschwei en eines externen Schlie erkontaktes bleiben seine ffnerkontakte offen X1 und X2 werden dadurch nicht berbr ckt Das Sicherheitsrelais und der externe Sch tz k nnen nicht aktiviert werden Bei dieser Anwendung ist die For derung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tze
93. eschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab Vor Abfallen der zeitverz gerten Kontakte ist kein Neustart m glich au er SAFE TR Bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend Bis Sicherheitskategorie 4 zeitverz gert S10 S11 S12 S21 S22 0 00 S33 S34 S35 0 0 0 0 gt 0 2 S10 S11 S12 S21 S22 S33 S34 S35 START S1 32 S10 S1 S12 S S2 START ari ee S33 834 S35 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 72 Einkanalige Schutzt r berwachung Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen und anschlie end der Starttaster gedr ckt dann schlie en die Kontakte 13 14 23 24 47 48 und 57 58 Bei automatischem Start S34 S35 geschieht dies sofort nach Schlie en der Sch tzt r Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 47 48 und 57 58 bleiben noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab Vor Abfallen der zeitverz gerten Kontakte ist kein Neustart m glich au er SAFE TR Bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend Bis Sicherheitskategorie 4 zeitverz gert kk Allgemein si S14 S12 S S2 automation amp safety START is 1 0 0 0 S33 S3 535 Sicherheitskategorie 4 nur bei Verwendung von zwangstrennden Schalter und Verlegung der Kabel in getrennten Mantelleitungen Eins
94. fung zweier Ger te Wird der NOT AUS Taster von Ger t A bet tigt fallen K1 K2 ab Da die Sicherheitsausg nge von Ger t A jetzt ein OV Potential anliegen haben und das Ger t B durch die offene Klemme S32 f r eine UND Verkn pfung konfiguriert wurde wird der Sch tz K3 ber den Anschluss S33 logische UND Verkn pfung abgeschaltet Wird hingegen nur die Schutzt r ge ffnet die an Ger t B angeschlossen ist schaltet auch nur der Sch tz K3 ab Die Sch tze K1 K2 bleiben weiterhin angezogen Das Ger t A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Ger te ab Sicherheitskategorie 1 2 3 4 Logische ODER Verkn pfung mehrerer Ger te Ger t A und Ger t B sind miteinander logisch ODER verkn pft F hrt der Ausgang von Ger t A ein low Signal steuert Ger t B die Ausg nge und damit den Sch tz K3 F hrt der Ausgang von Ger t A ein high Signal liegt an den Ausg ngen von Ger t B unabh ngig vom Zustand seines Eingangskreises ein high Signal d h der Sch tz K3 ist angezogen K2 Kl Kal Keine Sicherheitsanwendung Logische UND Verkn pfung mehrerer Ger te Ger t A ist verkn pft mit dem Ger t C ber den Verkn pfungseingang S33 Ger t B ist verkn pft mit dem Ger t C ber die Eingangskreise S12 S22 2 kanalig B Wird der NOT AUS Taster von Ger t A bet tigt f llt K1 ab Da die i Sicherheitsausg nge von Ger t A jetzt ein OV Potential anliegen haben und das Ger t C durch die offene Klemme S32 f r eine UND Verkn pfung
95. g Sicherheitsschaltger te im Maschinen und Anlagenbau mit ca 200 Applikationen Ausgabe 2008 Applikationen f r 0 Kr automation amp safety Anwenderhandbuch Lichtschranken Lichtgitter a Muting a Sicherheitsmatten Leisten Not Aus ETHERNET a Schutzt rw chter a Erweiterungsmodule CANopen Zwei Hand Bedienrelais a Zeug a Sicherheitstechnik an Bussystemen etc DeviceNet ARRAO automation amp safety Impressum Herausgeber riese electronic gmbh Junghansstrasse 16 D 72160 Horb Tel 07451 5501 0 Fax 07451 5501 70 e mail info automation safety de Internet www automation safety de Stand 04 M rz 2008 F r jeden Hinweis bzw f r Verbesserungsvorschl ge sind wir sehr dankbar Kopien f r innerbetriebliche Verwendung d rfen angefertigt werden Alle Rechte an dieser Schrift sind dem Herausgeber vorbehalten Bei der Zusammenstellung von Texten und Abbildungen wurde mit gr ter Vorsicht vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht vollst ndig ausgeschlossen werden Der Herausgeber kann f r fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung bernehmen Anwenderhandbuch Schutzgeb hr 10 Euro Exemplar Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 2 Inhaltsverzeichnis automation amp safety A Einf hrung 5 B Normen berblick 6 1 Normen berblick 6 1 1 Normenty
96. g without muting GNYE Sick MSL mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2xPNP N Q D 7 Q x Betriebsart am MSLEO2 umstellen am DIPSWITCH 1 8 eee Stecker DIPSWITCH U D D D connector DIPSWITCH GNYE ohne Wiederanlaufsperre without restart inhibition L ohne Sch tzkontrolle without feed back circuit 24V 0V 5 ohne Muting without muting NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 101 automation amp safety Sick M2000 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Sick M2000 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2xPNP NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 102 automation amp safety Leuze Compact mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Leuze Compact mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seit
97. g Failure Rate average Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde A oo Failure Rate dangerous detected Gef hrliche erkannte Fehler A pu Failure Rate dangerous undetected Gef hrliche unerkannte Fehler sp Failure Rate safe detected Ungef hrliche erkannte Fehler A su Failure Rate safe undetected Ungef hrliche unerkannte Fehler Maschinensicherheit Nach erfolgter Gef hrdungsanalyse durch Ma nahmen erreichte Risikominimierung auf akzeptiertes Restrisiko MTBF Mean Time Between Failures Mittlere Zeitdauer zwischen zwei Ausf llen MTTF Mean Time To Failure Mittlere Zeitdauer bis zum Ausfall MTTF Mean Time To Dangerous Failure Mittlere Zeitdauer bis zum gefahrbringenden Ausfall Muting berbr ckungsfunktion Eine zeitlich begrenzte automatische berbr ckung der Schutzfunktion mit zus tzlicher Sensorik um Personen und Gegenst nde zu unter scheiden Text aus EN 61946 1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 15 automation amp safety Normentypen Typ A Normen enthalten Grundbegriffe Gestaltungsleits tze und allgemeine Aspekte die auf alle Maschinen angewendet werden k nnen Sicherheitsgrundnormen Typ B Normen behandeln einen Sicherheitsaspekt oder eine Sicherheitseinrichtung die f r eine gro e Bandbreite von Maschinen eingesetzt werden kann
98. g des ffnerkontakts Formschl ssigkeit des Bet tigungsorgans Schaltstrecke bei Zwangs ffnung h lt einer Stossspannung von 2500 V stand Galvanische Trennung der Schaltglieder Nicht Umkehrbarkeit mit einfachen Mitteln Sicherheitsschalter Kategorien Kategorie 1 Schalter bei denen Schaltglied und Bet tigungsorgan konstruktiv und funktionell eine Einheit bilden Kategorie 2 Schalter bei denen Schaltglied und Bet tigungsorgan konstruktiv keine Einheit bilden jedoch beim Bet tigen funktionell zusammengef hrt oder getrennt werden Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 20 automation amp safety 3 Spezifikationen der einsetzbaren Schutzt rw chter der Firma riese electronic In der folgenden Tabelle sind alle Produkte aufgef hrt die f r Schutzt ren einsetzbar sind Es werden die Sicherheitskategorien 2 3 und 4 abgedeckt Typ Besonderheiten Signalstrom Querschluss berwachung Sicherheits Freigabe pfade der Ein Taste Kategorie stromkreise sicherheit SAFE C1 22 5mm Geh use 4 OSSD Ja w hlbar 4 SAFE1 1 22 5mm Geh use 3 1 Nein nein 2 3 SAFE 1 1 22 5mm Geh use 3 1 Nein Ja 2 3 SAFE2 2 22 5mm Geh use 2 Ja Ja 4 SAFE2 1 3 22 5mm Geh use 2 Ja Nein 4 SAFE4 4 1 22 5mm Geh use 3 1 Ja Ja Nein 4 SAFE 5 5 1 22 5mm Geh use 2 Nein Ja 2 3 SAFE S 6
99. gorie 2 Einkanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 1 Sch tz und Kontakt berwachung In diesem Beispiel wird ein externer Sch tz mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Ein ffner Kontakt dieses Sch tzes muss in Reihe zum Start Taster angeschlossen werden ber einen Schalter S ext kann der externe Sch tz zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das SAFE1 aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Einkanalige Schutzt r berwachung 24V AC DC Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst E s1 mit der Start Taste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die r A Mang B A B Mi Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck l Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 42 automation amp safety Zweikanalige Not Aus Schaltung Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung werden die ffner Kontakte des Not Aus Tasters in Reihe zur Spannungsversorgung r 24V AC DC geschalten Mit dem Start Taster wird das Ger t smer koal NOT aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 A er En K2ext STO E schlie en der Kontakt 41 42 ffnet ber den p Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre TR En en a u Grundstellung zur ck Bei gesch tzt
100. gskreise S11 S12 S21 S22 angeschlossen werden Die Br cke S34 S21 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Halbleiterausg nge des SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung der Relaisausg nge der BWS Wird der Lichtweg unterbrochen ffnen die Relaisausg nge der BWS und die Halbleiterausg nge des SAFE CL werden deaktiviert Kategorie 4 bei Anschluss BWS TYP 4 2 bei Anschluss BWS TYP 2 2 kanalige berwachung einer BWS Typ 2 4 bzw eines Sicherheitssensors mit 2 PNP Ausg ngen mit berwachtem Start Die PNP Ausg nge des Ausl seelementes m ssen an die Eingangskreise S12 und S22 und der Start Taster an den Startkreis S34 S11 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt bei aktivierten PNP Ausg ngen nach dem Schlie en und Wieder ffnen des Startkreises Starttaste Ein erneuter Start ist nur nach gleichzeitiger Deaktivierung und erneuter Aktivierung beider Eing nge S12 S22 m glich Kategorie 4 bei Anschluss BWS TYP 4 Sicherheitssensor Kat 4 2 bei Anschluss BWS TYP 2 Sicherheitssensor Kat 2 BWS Empf nger ESPE receiver START S34 s11 S12 S22 S21 S32 AM S33 S35 S36 S37 A2 888 24VDC OVDC BWS Empf nger ESPE receiver f gt S11 S12 S22 S21 S34 S32 A1 S33 S35 S36 S37 A2 24VDC OVDC BWS Empf nger ESPE receiver END START PNP__PNP
101. hung 24V AC DC BWS Empf nger Schaltung wie im Anwenderbeispiel 2 mit STAR externer Kontakterweiterung F Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze 70 00 0 6 0 0 0 0 00 mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein Y1 Y2 AUHARO S11 522 S12BR1BR2 13 23 3 ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum START Taster an die Klemmen Y1 L 1 A und Y2 angeschlossen werden ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu 1T einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw ui abgeschaltet werden wenn das SAFE L 2 aktiviert ist Die Anschlussleitungen f r die ktea 4 4 4 Sch tze sollten zur Vermeidung von Querschl ssen getrennt verdrahtet werden Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Klext K2ex Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 85 c SAFEL SAFEL 1 SAFEL mit berwachung der Start Taste SAFE L 1 ohne berwachung der Start Taste Zweikanalige Lichtschranken berwachung BWS mit Relaisausg ngen Bei der zweikanaligen Lichtschranken ber wachung wird der Klemmenanschluss S11 S12 und S22 ver ndert Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Lichtschranken berwachung BWS mit querschluss berwachenden Hal
102. ich Beim Einschalten der Versorgungsspannung d rfen beide Eingangskreise keine unterschiedlichen Signale haben Die Not Aus Kontakte m ssen entweder beide geschlossen oder beide offen sein Das Ger t geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL SAFE Sicherheits abschaltung Sicherheitskategorie 4 2 kanalige Schutzt r Anwendung mit berwachtem Start und Querschlusssicherheit Die Ausl seelemente Schutzt rschalter m ssen an die Eingangskreise S11 S12 und S21 S22 der Starttaster an S32 S33 und eine Br cke oder ein R ckf hrungskreis an S33 S34 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge 13 14 23 24 531 erfolgt nach dem Schlie en und wieder ffnen des Starttasters bei geschlossenen Eingangskreisen Schutzt rschalter nicht bet tigt Durch ffnen eines oder beider Kontakte des Schutzt rschalters fallen die Ausg nge in ihre Grundstellung zur ck die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet der Hilfsausgang S31 ist ausgeschaltet Ein neuer Zyklus kann erst nach gleichzeitigem ffnen beider Schutzt rtaster erfolgen Allgemeine Informationen F r diese Betriebsart m ssen die Anschlussklemmen S35 S36 gebr ckt werden Die Gleichzeitigkeit ist bei der Schutzt r Anwendung unendlich Beim Einschalten der Versorgungsspannung d rfen beide Eingangskreise keine unterschiedlichen Signale haben Die Schutzt r Kontakte m ssen entweder beide geschlossen oder beide offen sein Das Ger t geht bei fehlerhaft
103. ie bei Anwendungsbeispiel 2 ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das RS NAGA RS NAGAO aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Schutzt r berwachung ohne Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Schutzt r berwachung ist die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 1 Bei automation amp safety Uext Sext Kiext K2ext XV K412 S142 PE 13 23 33 41 S22 X1 K142 S12 PE 13 23 33 41 S22 TT Freigabe dieser Schaltung wird auch ein Fehler im r2 0 0 0 9 0 0 0 u S11 X2 X1 K12 12 PE 3 3 3 4 Schutzt rtaster erkannt i S22 Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 69 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit Querschlusssicherheit Werden die Schutzt ttasster S1 und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabe wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige automatischer Querschlusssicherheit Schutzt r berwachung mit Aktivierung und Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Ger tevariante RS NAGAO ohne berwachung der Start Taste m glich
104. ie einzelnen Module werden einfach auf die Trageschiene aufgesetzt Durch das integrierte INLINE Geh usekonzept werden alle Module automatisch mit der Betriebsspannung versorgt und sind an den BUS angekoppelt Die Sicherheitsschaltger te von der Firma riese erschlagen eine breite Palette an Sicherheitsanforderungen und Applikationen SAFE IL1 Sicherheitsschaltger t f r Not Aus Anwendungen Schutzt r berwachung Sicherheitsmatten und Sicherheitsleisten SAFE ILL Sicherheitsschaltger t f r ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen mit PNP und potentialfreien Ausg ngen SAFE ILZ Sicherheitsschaltger t f r Zweihandapplikationen SAFE IL2 Erweiterungsmodul das f r sehr hohe induktive kapazitive und resistive Schaltlasten eingesetzt wird Der Status der internen Sicherheitskreise kann leicht fern berwacht und ggf ausgewertet werden Die Bindung an ein bestimmtes BUS System ist bei INLINE nicht notwendig Durch geeignete BUS Koppellmodule k nnen INLINE Funktionsinseln ohne Verdrahtungsaufwand in eine Vielzahl an standardisierten BUS Systemen integriert werden Mit einem Ethernet Koppelmodul kann z B eine unternehmensweite Integration realisiert werden welche es m glich macht von jedem herk mmlichen Rechner aus den Status der Funktionsinseln zu berwachen protokollieren und statistische Auswertungen durchzuf hren Gr ere Entfernungen werden durch Lichtwellenleiter berbr ckt und sind in der Lage selbst kilometerwe
105. il 1 Es gibt folgende drei Kategorien von Stopp Funktionen Kategorie 0 Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Maschinen Antriebselementen Kategorie 1 Ein gesteuertes Stillsetzen wobei die Energie zu den Maschinen Antriebselementen beibehalten wird um das Stillsetzen zu erzielen Die Energie wird erst dann unterbrochen wenn der Stillstand erreicht ist Kategorie 2 Ein gesteuertes Stillsetzen bei dem die Energie zu den Maschinen Antriebselementen beibehalten wird Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 13 automation amp safety D Wichtige Begriffe Begriff Beschreibung Anlage hintertretbar Der Gefahrenbereich kann durch eine Sicherheitslichtschranke betreten werden Anlage nicht hintertretbar Der ber eine Sicherheitslichtschranke abgesicherte Bereich wird zus tzlich mechanisch z B durch ein Gitter gesichert Ansprechzeit Zeitdauer die nach Anlegen der Versorgungsspannung vergeht bis das Ger t betriebsbereit ist Bio Anzahl von Zyklen bis 10 der Komponenten gefahrbringend ausfallen Bereitschafts verz gerungszeit Die Bereitschaftsverz gerungszeit ist die Zeit die zwischen Anlegen der Betriebsspannung und der Ausgabe des richtigen Schaltsignals vergeht BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS k nnen auf physikalischen Prinzipien basieren Optoelektronik Ultraschall induktive Sen
106. in ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 4 Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes erf llt ber einen Schalter Se k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw abgeschalten werden wenn das RS NAGYV aktiviert ist Zweikanalige Schutzt r berwachung Werden die Schutzt rtaster S1 S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabetaste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Zweikanalige Schutzt r berwachung mit erweiterter berwachung des Freigabetasters Werden die Schutzt rtaster S1 S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Durch kurzes Bet tigen der Freigabetaste schlie en die Kontakte 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen dieser Taste Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da T11 T34 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte verz gert
107. is von riese electronic gmbh Seite 105 automation amp safety Omron F3S A mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Mai 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2xPNP Immer separate Versorgungsspannung f r die F3S A verwenden Always use separate power suplies for F3S A Omron F3S A mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Mai 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2xPNP NAGU 2f Immer separate Versorgungsspannung f r die F3S A verwenden Always use separate power suplies for F3S A Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 106 automation amp safety Cedes Safe 4 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Cedes Safe 4 mit Mutingsteuerung RS NAGU Zf Relaisausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER 2xPNP NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 107 automation amp safety Ines Linesmart Lichtgitter mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Juli 1997 Unfallschutz Lichtgitter LINESMART Modus Betriebsart Normalfunktion Safety protection light gate LINESMART modu
108. ischen Sender und Empf nger bzw Reflektor unterbrochen dann ist der Ausgang durchgeschaltet ESPE Electro sensitive protective equipment Siehe BWS Fehler Beschreibt den Zustand eines Ger ts das nicht f hig ist eine geforderte Funktion durchzuf hren ausgenommen ist die Unf higkeit w hrend Wartungsarbeiten andern geplanten Handlungen oder das Fehlen externer Mittel Freigabestromkreis Ein redundant ausgef hrter Ausgang mit zwangsgef hrten Kontakten Diese werden zum Abschalten einer Maschine eingesetzt Funktionale Sicherheit Der Teil der Gesamtanlagensicherheit der von der korrekten Funktion sicher heitsbezogener Systeme zur Risikoreduzierung abh ngt Diese Systeme m ssen ihre bestimmungsgem en Funktionen unter definierten Fehlerbedingungen und mit definierter hoher Wahrscheinlichkeit ausf hren Gefahrenbereich Bereich in oder um eine Maschine in dem eine Person dem Risiko einer Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 14 automation amp safety Verletzung oder Gesundheitssch digung ausgesetzt ist Geh useschutzarten Schutzarten kennzeichnen den Umfang des Schutzes eines Ger teseiner Maschine oder gegen Ber hren sowie Eindringen von Fremdk rpern und Wasser Die Schutzart Bezeichnung ist mit den Buchstaben IP gekennzeichnet die erste Kennziffer dient als Indikator f r den gegebenen Ber hrungs und Fremdk rperschut
109. it voneinander entfernte Funktionseinheiten zusammen zu halten INLINE Vorteile auf einen Blick Integriertes Geh use und Funktionssystem BUS Anbindung s mtlicher Sicherheitsmatten Lichtschranken und Gitter an alle Standard Bussysteme ETHERNET EN CANopen DeviceNet BERER Interbus AS Interface CANopen DeviceNET Ethernet Profibus etc Sehr schnelle und effiziente Montage Erweiterung und Kombination von Inline Modulen Abnehmbare Klemmleisten Durchgehend integrierte Stromversorgung von Inlinemodulen keine Verdrahtung erforderlich Strukturiertes Design von Sicherheitseinheiten Geringe Wartungs und Betriebskosten Ausbauf hig Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 141 automation amp safety a SAFE IL1 Das Sicherheitsrelais SAFE IL1 ist bestimmt f r den Einsatz in Ein oder zweikanaligen Not Aus Einrichtungen oder Schutzt rbetrieben Sicherheitsstromkreisen nach EN 60204 Teil 1 Sicherheitsstromkreisen f r Sicherheitsmatten Aufbau und Funktionsweise f Interbus 3 1 U1 7V5 piv 3U Inline Klemmen Y Inline terminals Ger teklemmen l l Device terminals l l E o 13 14 Logik Logic 6 4 Us 24V a 5 Um 24 V at 6GND N an Not Aus S11 512 521 522 533 534 541 542 S51 552 Aktivierungs und Eingangskontakte UM US 13 14 Sicherheitsstrompfade Schli
110. kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD Kontakten PNP einer BWS mit automatischem Start und Versorgung der BWS ber das SAFE FLEX Die Ausl selemente OSSD1 und OSSD2 m ssen an die Sicherheits Eingangskreise S12 S22 angeschlossen werden Die Br cke oder der R cklesekreis S32 S33 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt nach der Aktivierung der Ausg nge der BWS OSSDs haben High Signal Wird der Lichtweg unterbrochen schalten die OSSDs der BWS ab Low Signal und die Ausg nge des SAFE FLEX fallen in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet der Hilfsausgang S31 ist ausgeschalten Die Versorgung der Lichtschranke des Lichtgitter erfolgt ber das SAFE FLEX Minus Leitung an S36 Plus Leitung an S21 Imax 50mA Allgemeine Informationen F r diese Betriebsart d rfen die Anschlussklemmen S35 S36 NICHT gebr ckt sein Die Gleichzeitigkeit wird durch die High Signale an den Eingangsklemmen S12 und S22 bestimmt Das High Signal am Eingang S22 darf maximal 0 5s nach dem High Signal am Eingang S12 anliegen Ein High Signal am Eingang S12 kann beliebig nach dem High Signal am Eingang S22 angelegt werden Bei berschreitung der Gleichzeitigkeit kann nur nach Deaktivierung beider OSSDs wieder ein neuer Zyklus gestartet werden Die Sicherheitseing nge S12 S22 werden nur dann ausgewertet wenn sie erst nach dem Einschalten der Versorgungsspannung aktivier
111. kt wird dann zwischen S21 und S22 angeschlossen Der Start Taster wird zwischen A1 Versorgungsnetz und S34 Start Taster Klemme angeschlossen Sicherheitskategorie 1 2 3 1 kanalige Anwendung mit automatischen Start Gleich wie das Beispiel aus der Applikation 3 jedoch mit einer Br cke zwischen S34 und S11 f r den automatischen Anlauf Bei geschlossenen Eingangskreisen werden die Ausg nge nach dem Anlegen der Versorgungsspannung aktiviert Sicherheitskategorie 1 2 3 2 kanalige Not Aus Anwendung mit berwachtem Start Querschlusssicherheit und Kontakterweiterung Das Ausl seelement Not Aus Taster muss an die Eingangskreise S11 S12 S21 S22 und der Start Taster an den Resetkreis S34 A1 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt nach dem Schliessen des Resetkreises Starttaste Zur berwachung der externen Sch tzkontakte werden die ffner Kontakte der zwangsgef hrten Sch tze in den Resetkreis eingebunden Sicherheitskategorie 4 automation amp safety 78 8 8 amp 8 8 amp S35 S34 AI S11 S12 S21 S22 l l l l r a a nein 8 8 9 S11 S12 S21 S22 Na A1 S34 S35 S11 S12 S21 S22 ETENE 2 _ A1 S34 S35 S11 S12 S21 S22 K1 H 3 __ a Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 63 automation amp safety Verkn pfungsbeispiele Logische UND Verkn p
112. lais Typ Ill Ill a II b oder Ill c Netz 1 L L 13 14 M M 23 24 a SAFE CZ Zweihandschaltung Typ IIIC mit berwachung der synchronen Bet tigung Die Taster sind jeweils mit einem Schlie er und einem ffner ausgestattet Der erste Taster schaltet den Ausgang S11 von dem Eingang S22 auf S12 und der zweite Taster schaltet den Ausgang S21 von dem Eingang S12 auf S22 Br cke S21 S32 konfiguriert das Ger t f r Funktion ohne UND Verkn pfung Der R cklesekreis 821 834 muss mit einer Br cke bzw dem ffner eines Erweiterungssch tzes geschlossen sein Die Bet tigung der beiden Taster muss binnen 0 5s erfolgen Sicherheitskategorie 4 Zweihandschaltung Typ IIIC mit UND Verkn pfung Die Funktion ist gleich wie in der Applikation 1 nur der offene Eingang S32 konfiguriert das Ger t f r Funktion ohne UND Verkn pfung Diese wird auf den Eingang S33 gef hrt Zugelassen sind die Ausg nge 14 24 aller Ger te der SAFE C Familie Sicherheitskategorie 4 Zweihandschaltung Typ Il ohne berwachung der synchronen Bet tigung Die Funktion ist gleich wie in der Applikation 1 nur die Br cke S11 S35 konfiguriert das Ger t f r Funktion Typ II ohne berwachung der synchronen Bet tigung Erneute Aktivierung der Sicherheitsausg nge 14 24 34 44 ist nur nach gleichzeitigem Loslassen beider Taster und erneuter Bet tigung m glich Sicherheitskategorie 3 automation amp safety Tel
113. mi T34 Ta T22 T12 T33 13 23 Freigabe Release T11 T34 ir T22 T12 T33 13 23 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 51 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit erweiterter berwachung des Freigabetasters und Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rtaster S1 S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontake unver ndert Durch kurzes Bet tigen der Freigabetaste schlie en die Kontakte 13 14 und 23 24 mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen dieser Taste Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit automatischer Aktivierung mit Querschlusssicherheit In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Ger tes automatisch da T11 T34 berbr ckt sind Wird der Schutzt rtaster geschlossen schlie en die Kontakte verz gert ca 100 ms Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety Freigabe BR DON zu Release S1 S2 pil T33 T11 T34 T12 T22 T4 13 23 T33 T11 T34 T12 T22 Ta 13 23 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 52 f RS NAGP automation amp safety Beim Einsatz als Not Aus Sicherheitsrelais wird an die Klemmen T11 T34 ein Start Taster montiert Bleibt der St
114. n des Zweihandtasters eingeschleift werden 24V OV Q Kext S12 S21 S22 Y1 Y2 SAFE Z 2 L nn Impulsplan der Zwei Hand Relais Typ Ill Ill a III b oder Ill c Netz Ein aus S1 9 38 98 9 38 938 Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1 A2 ist das SAFE Z betriebsbereit Die LED Netz leuchtet Wird der Taster S1 und innerhalb 0 5s auch S2 gedr ckt und gedr ckt gehalten so werden die Ausg nge 13 14 23 24 geschlossen und 31 32 wird ge ffnet Die Maschine wird gestartet Wird ein oder werden beide Taster losgelassen so ffnen sich die Ausg nge 13 14 und 23 24 sofort Nur nach Freigabe Loslassen beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden Der Kontakt 41 42 wird geschlossen Bei Zeiten gr er als 0 5s werden die Ausg nge nicht freigegeben Die Ausg nge 13 14 und 23 24 bleiben ge ffnet Die Maschine kann nicht gestartet werden An die Anschlussklemmen S21 und Y2 k nnen Maschinen Freigabekreise R ckmeldung Sch tz Kontrolle angeschlossen werden Kontakterweiterung mit externen Sch tzen muss redundant ausgef hrt werden wie f r Sicherheits Kategorie 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 26 5 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen nach DIN EN 61496 1 Zu den ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen z hlen Lichtschranken Lichtgitter und Lichtvorh nge Es werden zwei Typen unterschieden Typ
115. nach Deaktivierung beider OSSDs wieder ein neuer Zyklus gestartet werden Die Sicherheitseing nge S12 S22 werden nur dann ausgewertet wenn sie erst nach dem Einschalten der Versorgungsspannung aktiviert High Signal wurden Sicherheitskategorie 4 automation amp safety oa S32 S33 S34 S21 S12 S22 S36 Kext BWS ESPE L OSSD1 OSSD2 L A1 S35 S11 A2 Q 8 Se an 24V DC oV DC BWS ESPE kot f L OSSD1 OSSD2 L Start S32 S33 S34 S21 S12 S22 S36 S35 S11 0 24V DC A2 OV DC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 91 2 kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD Kontakten PNP einer BWS mit automatischem Start und externer Versorgung der BWS Die Lichtschranke das Lichtgitter wird extern versorgt Die Minus Leitung der Lichtschranke Lichtgitter wird zus tzlich an S36 angeschlossen Sonstige Funktion siehe Applikation 5 Sicherheitskategorie 4 2 kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD Kontakten PNP einer BWS mit berwachtem Start und externer Versorgung der BWS Die Lichtschranke das Lichtgitter wird extern versorgt Die Minus Leitung der Lichtschranke Lichtgitter wird zus tzlich an S36 angeschlossen Sonstige Funktion siehe Applikation 6 Sicherheitskategorie 4 berwachung eines Sicherheitsschalters mit automatischem Start und Versorgung des Sicherheitsschalters ber das SAFE FLEX b
116. ngungen auszuf hren um die erwartete Risikoreduzierung zu erf llen PFD Probability of Failure on Demand Ausfall Versagenswahrscheinlichkeit PF Davg Mittlere Ausfall Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung PFH Probability Of Failure Per Hour Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde PFHa Probability Of Dangerous Failure Per Hour Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Quer Kurzschlusserkennung Erkennung von Quer Kurzschluss oder Verkleinerung des Isolationswiderstandes zwischen Kontakt und Kontakt bzw Kurzschluss zwischen Ader und Ader oder mehr als einer Aderleitung Redundanz Anwendung von mehr als einem gleichen Element um sicherzustellen dass bei Fehlerverhalten eines Elements die Funktion durch ein zweites Element weiterhin gew hrleistet wird R ckf hrkreis Schaltkreis zur berwachung extern angeschlossener Sch tze oder Relais Uber die Offnerkontakte wird kontrolliert ob die Relais oder Sch tze vor deren erneuten Ansteuerung ihren sicheren Zustand eingenommen haben SFF Safe Failure Fraction Anteil sicherer Ausf lle d h wie hoch ist der Anteil der Fehler die in den sicheren Zustand f hren Signalisierungsstrompfad Ein nicht redundant ausgef hrter Ausgang mit zwangsgef hrten Kontakten Diese werden als Hilfskontakte verwendet zur Anzeige bestimmter Zust nde der Maschine Sicherer Ausgang Siehe OSSD Sicherheit
117. nic gmbh Seite 45 c SAFE 4 SAFE 4 1 SAFE 4 1 ohne berwachung der Start Taste Einkanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert ber den Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern und Verlegung der Kabel in getrennten Mantelleitungen Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmen Anschluss S11 S12 S21 und S22 ver ndert Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en ber den Not Aus Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum Start Taster an die Klemmen S33 und S34 angeschlossen werden ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw abgeschalten werden wenn das SAFE4 SAFE4 1 aktiviert ist Die Anschlussleitungen f r die Sch tze m ssen zur Vermeidung von Querschl ssen getrennt verdrahtet werden Geeignet bis Sicherheitskategorie 4
118. nis W P 3 4 AU Tod Verlust eines lt 1h 5 h ufig 5 ee s La Auges oder Armes permanent 3 gt 1h lt s1Tag 5 wahrscheinlich 4 Verlust von AM un Fingern reversibel 2 gt 1Tag lt s2 4 m glich 3 unm glich 5 medizinische Wo AM Behandlung reversibel Erste 1 gt 2Wo lt 1 3 selten 2 m glich 3 Hilfe Jahr gt 1 Jahr 2 vernachl ssigbar 1 wahr 1 scheinlich AM andere Ma nahmen empfohlen 3 Sicherheitstechnische Gestaltung Die unter Schritt 1 beschriebene Sicherheitsfunktion wird steuerungstechnisch entworfen Es werden hierbei die einzelnen Komponenten bestimmt z B Sicherheitsrelais SAFE CL f r die BWS Funktion Bestimmung der erreichten Leistungsf higkeit Es wird die tats chliche Leistungsf higkeit der Sicherheitsfunktion ermittelt Dabei wird die Sicherheitsfunktion in Sensoren Logik und Aktoren aufgeteilt Die zur Berechnung ben tigten Kennwerte werden von den einzelnen Komponentenherstellern zu Verf gung gestellt Verifikation F r jede einzelne Sicherheitsfunktion muss die unter Schritt 4 erreichte Leistungsf higkeit gr er oder gleich der unter Schritt 2 ermittelten erforderlichen Leistungsf higkeit liegen Ist dies nicht der Fall so muss eine Nachbesserung der Sicherheitsfunktion erfolgen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 11 automation amp safety 6 Validierung Durch die Validierung der kompletten Sicherheitsfunktion wird siche
119. nit the yellow LED lock at the emergency stop relay for safety light curtains STI switches of Only than the RS NAGU can be started See also STI MC4A200E operation quide Seite 116 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh automation amp safety Visolux SLVA AK mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1997 Output 1 Output 2 Ausgangsanzeige nicht benutzte Sensoreneing nge m ssen gebr ckt werden z B unused sensor inlets need to be bridget E4 31 14 or E3 29 13 or E2 27 10 or E1 25 9 alle DIP Schalter intern auf Null stellen set all DIP switsches to 0 Betriebsart ohne Anlauf Wiederanlaufsperre operations mode without start restart lock Keine Funktion Sch tzkontrolle No funktion connectior control Visolux SLVA AK mit Mutingsteuerung RS NAGU Zf Relaisausg nge Getestet im November 1997 Output 1 Output 2 Ausgangsanzeige NAGU 2f nicht benutzte Sensoreneing nge m ssen gebr ckt werden z B unused sensor inlets need to be bridget E4 31 14 or E3 29 13 or E2 27 10 or E1 25 9 alle DIP Schalter intern auf Null stellen set all DIP switsches to 0 Betriebsart ohne Anlauf Wiederanlaufsperre operations mode without start restart lock Keine Funktion Sch tzkontrolle No funktion connectior control Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 117
120. nrichtungen Lichtschranken Lichtgitter und Lichtvorh nge Aufbau und Funktionsweise Interbus OPC 1 UI 7V5 2 Uana 24V 3Uul Inline terminals 7 Inline Klemmen K1 K2 Logik Logic Device terminal OO G men a E 4 Us 24V a o 5 Um 24V al eeo m ANST a N Safety light curtain 2 Lichtschranke S11 512 521 522 533 534 541 542 851 852 Aktivierungs und Eingangskontakte UM US 13 14 Sicherheitsstrompfade Schlie er PNP 1 Die Aktivierungs und Eingangskontakte sind entsprechend des Verwendungszweckes zu verdrahten s Anwendungsbeispiele und Montage und Inbetriebnahme F r das Betreiben des Ger tes muss das Ger t mit dem Inline System verbunden werden ber die Inline Busklemme oder eine Einspeiseklemme wird die Spannungsversorgung von 24V DC bernommen Es leuchtet die LED UM Zum Start muss die Klemme S33 mit S34 mit Hilfe eines Starttasters berbr ckt werden Danach ist der Kontakt 13 14 geschlossen und der Segmentkreis ist eingeschaltet Die LEDs 1 2 und US leuchten Wird der Eingangskreis ge ffnet ffnet der Sicherheitskontakt 13 14 und die LEDs 1 2 und US erl schen Der nachfolgende Segmentkreis des Inlinesystems wird sicherheitsgerichtet abgeschaltet Das Ger t wird wieder aktiviert wenn die Eingangskreise schlie en und der Start Taster bet tigt wird Die LEDs 1 2 und US leuchten wieder ber die Schnitt
121. on Erweiterungsger ten MUTINGSENSOREN Anschlu abh ngig von den Sensoren Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 98 automation amp safety Sick FGS mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN N D 0 9 O 0 8 8 Log x Sick FGS mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2xPNP wW A 3 OSSD1 NAGU 2f Seite 99 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh automation amp safety Sick WSU WEU mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Sick WSU WEU mit Mutingsteuerung RS NAGU Zf Relaisausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 100 automation amp safety Sick MSL mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN GNYE Betriebsart am MSLEO2 umstellen am DIPSWITCH 1 8 Stecker DIPSWITCH ohne Wiederanlaufsperre ohne Sch tzkontrolle ohne Mutin
122. onic anschlie en Erg nzende und vertiefende Information zu den beiden Mutingsteuerungen finden Sie in den Betriebsanleitungen dieser Ger te Die folgende Tabelle enth lt alle Sicherheits Lichtschranken und Sicherheits Lichtgitter die von riese electronic ausf hrlich in Verbindung mit den Mutingsteuerungen getestet wurden Diese Tabelle wird laufend aktualisiert Fordern Sie die aktuellsten Unterlagen bei riese electronic an oder rufen Sie uns an wenn Sie eine Sicherheits Lichtschranke oder ein Sicherheits Lichtgitter einsetzen wollen das Sie nicht in der Tabelle finden Hersteller z B Typ z B Seite Banner SGP3 121 Bernstein OSG4 122 Cedes Safe 4 107 Datasensor SE4 129 Fissler ULTV 130 131 Guardscan B0214 111 Guardscan T Serie 112 Guardscan GS120 113 Honeywell FF SPR FF SPE 124 Ines Linesmart Lichtgitter 108 Ines Alfa Il 108 Ines Alfa 4 109 Jay SMBT SMBR 110 Leuze Lumiflex Compact 103 Leuze Lumiflex Robust 43 104 Leuze Lumiflex Robust RRT42 44 104 Leuze Lumiflex PRK525 105 NAIS UZKA2 126 Omron F3S A 106 Pauly PP2126 2 114 REER Admiral 128 REER Argolux 127 Schneider XUSLA 119 Schneider XUSLC 120 Sick FGS 99 Sick MSL 101 Sick M2000 102 Sick WSU WEU 100 Siemens SIGUARD 3RG7812 115 SUNX SF1 AC2 124 SUNX SF2 EH12P 125 STI MC4200 116 Technogr SB2 SB4 132 Visolux SLVA 4K 117 Visolux SCL14 150 118 W
123. ossen schlie en die Kontakte 13 14 und 23 24 Beim ffnen des Dee 2 2 0 0 Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert u Ma SA S2 SM S2 13 23 33 4 in ihre Grundstellung zur ck Der automatische Start erfolgt bei der 24V ls AC DC Version schon beim Anlegen der Versorgungsspannung Bei den anderen Versionen erfolgt das erstmalige einschalten beim Schlie en der Schutzt r Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 47 d SAFE 5 SAFE 5 1 SAFE 5 mit berwachung der Start Taste SAFE 5 1 ohne berwachung der Start Taste Einkanalige Not Aus Schaltung Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en der Kontakt 41 42 ffnet ber den Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Einkanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 1 Sch tz und Kontakt berwachung In diesem Beispiel wird ein externer Sch tz mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Ein ffner Kontakt dieses Sch tzes muss in Reihe zum Start Taster angeschlossen werden ber einen Schalter S ext kann der externe Sch tz zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das SAFE1 aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Einkanalige Schutzt r berwachung Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontak
124. pen 6 2 Die Abl sung der EN 954 1 9 3 Bestimmung der Sicherheitsanforderungen 9 3 1 Maschinensicherheit 9 3 2 Funktionale Sicherheit 9 3 2 1 Funktionale Sicherheit die einzelnen Schritte 10 3 2 2 Beziehung zwischen PL und SIL 12 3 2 3 Beziehung zwischen den Kategorien DC MTTF und PL 12 C Wichtige B2 Normen 13 1 Not Aus Funktion nach DIN EN418 13 2 Stop Funktionen nach DIN EN 60204 Teil 1 13 D Wichtige Begriffe 14 E Spezifikationen einsetzbarer riese electronic Sicherheitsrelais 18 1 Not Aus Funktionen 18 2 Bewegliche Verdeckungen Schutzt ren nach EN 1088 20 3 Spezifikationen der einsetzbaren Schutzt rw chter der Firma riese electronic 21 4 Zweihandbedienung nach DIN EN 574 24 5 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen nach DIN EN 61496 1 27 6 Sicherheitsmatten nach EN 1760 33 7 Erweiterungsmodule 36 8 Sch tzkombinationen 37 9 Sicherheit am BUS 40 10 Sicherheitskombinationen Verkn pfungen 41 F Applikationen mit riese Sicherheitsrelais 42 1 Anwendungsbeispiele f r Not Aus Schaltrelais 42 Schutzt rw chter a SAFE 1 42 b SAFE 2 SAFE 2 1 44 c SAFE 4 SAFE 4 1 46 d SAFE 5 SAFE 5 1 48 e SAFE S 6 SAFE S 10 50 f RS NAGP 53 g RS NAGMP RS NAGMP 1 56 h RS NAGV 61 i SAFE C1 63 2 Anwendungsbeispiele f r Not Aus Schaltrelais 65 Sch tzt rw chter Sicherheitsfussmatten Sicherheitsleisten a SAFE CM 65 b SAFE M 67 c SAFE 2 2 68 d RS NAGA RS NAGAO 69 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese
125. r berwachung durch st ndige Kommunikation untereinander Verschlei freie kurzschlussfeste Sicherheitshalbleiterausg nge aktiv 24V DC inaktiv OV DC Verschlei freier kurzschlussfester Hilfsausgang Zyklische berwachung der Sicherheitsausg nge durch Taktbetrieb Querschluss berwachung an den Not Aus Kreisen nur bei zweikanaligen Konfigurationen Laststr me bis zu 3A Wahlweise ein oder zweikanaliger Betrieb berwachung des Start Reset Kreises berwachung von kompletten Anlagen durch die Verkn pfung mehrer Ger te untereinander Not Aus S Schutzt r gt Not Aus gt gt UND Verkn pfung zwischen 3 SAFE C Modulen SAFE C1 SAFE CM SAFE CZ oder SAFE CL UND Verkn pfung zwischen 2 SAFE C1 Modulen SAFE C1 SAFE CM SAFE CZ oder SAFE CL Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 41 automation amp safety F Applikationen mit riese Sicherheitsrelais 1 Anwendungsbeispiele Not Aus Schaltrelais Sch tzt rw chter a SAFE 1 SAFE 1 ohne berwachung der Start Taste SAFE 1 1 mit berwachung der Start Taste 24V AC DC NOT Einkanalige Not Aus Schaltung en AS g STOP Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en D A MAAG H EA i P der Kontakt 41 42 ffnet ber den Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskate
126. r Kontakterweiterung zwei Sch tze und Kontakt berwachung mit RS NAGMP In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 4 Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes erf llt ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das RS NAGMP aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie Freigabestromkreise 3 Kontakte KText K2ext 3 mit getrennten Mantelleitungen Einkanalige Schutzt r berwachung mit RS NAGMP Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabetaste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Schutzt rtaster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 automation amp safety T11 T33 T34 X X2 T2 T42 T2 13 23 33 T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T2 Freigabe T11 T33 T34 X1 X2 T42 T42 T2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 57 Zweikanalige Schutzt r berwachung mit RS NAGMP
127. ressen Sicherheitskategorie 1 Typ Ill a 3 Typ Ill b bzw 4 Typ Ill c nach EN 954 1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 24 Spezifikationen der einsetzbaren riese electronic Sicherheitsrelais automation amp safety Typ Besonderheiten Freigabe Signalstrom Querschluss Gleich Sicherheits Stromkreise pfade sicherheit zeitigkeit Kategorie SAFE CZ mit ohne Gleichzeitigkeit 4 OSSD ja 0 5s 4 Typ II und Illc SAFE Z Gleichzeitigkeit 2 1 ja 0 55 4 Typ Ill c SAFE Z 2 Gleichzeitigkeit 2 N en ja 0 58 4 Typ Ill c usgang SAFE ILZ Gleichzeitigkeit 1 1 A 1SPS ja 0 5s 4 TYP III c usgang RS NAGZ Gleichzeitigkeit 2 2 ja 0 5s 3 Typ III b Funktionsschaltbild SAFE Z 2 A1 A2 S22 S12 S11 S21 Y1 13 23 31 electr berwachungslogik fuse control logik 32 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 25 automation amp safety Zweihandbedienungsrelais SAFE Z 2 Zweihandbedienungsrelais SAFE Z 2 entsprechend der Berufsgenossenschaft Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1 456 02 78 und DIN EN 574 02 97 f r Type I Ill c Die zwei Taster m ssen wie unten gezeigt verdrahtet werden Die Maschinensteuerung wird an die Freigabestromkreise 13 14 und 23 24 angeschlossen Der Pfad 31 32 kann zur Signalisierung verwendet werden Ein Not Aus oder Schutzt rschalter kann in Reihe zu den Schlie er
128. rf gung Die Mutingsensoren 1 und 4 bzw 2 und 3 bilden jeweils eine Gruppe Der zeitliche Versatz der beiden Mutingsensorgruppen beim Ein bzw Ausschalten darf maximal 3s betragen Muting erfolgt so lange bis eine Mutingsensorgruppe abgefallen ist Das Abschalten des Mutings nach Abfall einer Mutingsensorgruppe erfolgt nach 0 25s Bei erkannten Fehlern werden alle Sicherheitsausg nge abgeschaltet und der entsprechende Fehlercode angezeigt Das Dr cken der Reset Taste sorgt f r ein sofortiges Abschalten des Ger ts Die Mutinglampe wird im eingeschalteten Zustand berwacht Das RS NAGU 1 besitzt 3 elektrische Sicherheits Halbleiterausg nge die zyklisch berwacht werden Beim RS NAGU 2f sind die Ausg nge in Sicherheits Relaistechnik ausgef hrt Zus tzlich besitzt das RS NAGU 2f drei Meldeausg nge f r Muting und BWS 01 freigeschaltet O2 kein Signal von BWS 73 74 Muting aktiv gt Beispiel f r die Schaltung der Ausg nge ab Seite 98 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 32 6 Sicherheitsmatten nach EN 1760 Sicherheitsmatten werden zur Areal Absicherung gef hrlicher Arbeitsbereiche an Maschinen z B Pressen Robotern und anderen Schwenkvorrichtungen eingesetzt Ein Betreten der Matte bewirkt einen Steuerbefehl zum sofortigen Stopp der gefahrbringenden Bewegung 8 Sicherheitsleisten Sicherheitsleisten werden zum Schutz vor Quetschungen eingesetzt z B bei Rolltoren oder
129. rf das RS NAGU gestartet werden Siehe STI MC4200E Betriebshandbuch After connection with current Start needs to be initiadet by single operation of the key switch of STI the emergency stop relay for safety light curtaine respectirely by activating the remove switch The key switch needs to be activated several times appr 2x unit the yellow LED lock at the emergency stop relay for safety light curtains STI switches of Only than the RS NAGU can be started See also STI MCA200E operation quide STI MC4200E mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Februar 1998 Unfallschutz Lichtgitter MC4200E Modus Betriebsart Normalfunktion Safety protection light gate MC4200E modus operation mode normal function Output 1 Output 2 operation mode Testeingang test input SENDER EMPF NGER 21 22 Nach Anlegen der Versorgungsspannung muss einmalig mit Schl sselschalter am STI Nachschaltger t bzw mit Remote Schalter START gegeben werden Der Schl sselschalter muss so oft bet tigt werden ca 2x bis die gelbe LED Verriegelung am Nachschaltger t STI erlischt erst dann darf das RS NAGU gestartet werden Siehe STI MC4200E Betriebshandbuch After connection with current Start needs to be initiadet by single operation of the key switch of STI the emergency stop relay for safety light curtaine respectirely by activating the remove switch The key switch needs to be activated several times appr 2x u
130. rgestellt dass alle sicherheitsrelevanten Teile die entsprechenden Anforderungen erf llen 3 2 2 Beziehung zwischen PL und SIL Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls pro Stunde 10 107 10 107 10 PL nach ISO 13849 1 niedriges RISIKO SIL nach IEC 61508 hohes RISIKO keine speziellen Sicherheits anforderungen 9000 900 90 9 0 9 Gef hrliche Ausf lle pro Jahr und 10 000 Systeme 3 2 3 Beziehung zwischen den Kategorien DC MTTF und PL Performance Level 3 Jahre 10 Jahre 30 Jahre K amp B Kati kKat2 Kat2 Kat3 kKat3 Kat4 Dear DE Des Di De keine keine low med low med high NMTTE low D MTTF medium O MTTF high Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 12 automation amp safety C Wichtige B2 Normen 1 Not Aus Funktion nach DIN EN418 Anforderungen an die Funktion a Sie muss immer verf gbar sein 4 1 1 a Sie muss Vorrang vor allen anderen Befehlen haben 4 1 7 a Sie darf keine zus tzliche Gef hrdung hervor rufen 4 1 8 z B die Befreiung von Personen muss m glich sein a Sie darf die Wirksamkeit von Sicherheitseinrichtungen nicht beeintr chtigen 4 1 9 evtl Weiterbetrieb von Hilfseinrichtungen z B Bremsen Nach der Befehlsr cknahme darf kein Wiederanlaufbefehl ausgel st werden 4 1 12 a Sie muss die Gefahr auf bestm gliche Weise abwenden 2 Stop Funktionen nach DIN EN 60204 Te
131. rungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Not Aus Taster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung sind die Klemmen T12 und K22 nicht berbr ckt Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not Aus Taster erkannt Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss PE B2 und K21 ver ndert Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 77 78 schlie en ber den Aus oder Not Aus Taster fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 und 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Der Kontakt 77 78 bleibt noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und f llt nach Ablauf dieser ab Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend 3 am zeitverz gerten Ausgang automation amp safety START Ki PE 13 023 77 B2 T11 T34 X2 K2 T12 X1 START T11 T34 X2 K2 T12 K2 PE 13 23 X1 B2 ISTART STOP i T11 K214 T34 X2 T12 K22 PE X1 B2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 74 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit
132. s oder Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 T11 T34 En T22 T12 T33 1 T33 T12 T22 T4 13 23 PE Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit E Querschlusssicherheit wird der Anschluss des Not Aus Tasters ver ndert Mit dem Start Taster 9 wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en ber den Aus oder Not Aus Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 T34 T11 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Uberwachung des Start Tasters und Querschlusssicherheit A nE SEES USBENNBER ER In diesem Beispiel wird das ordnungsgem e Ein und Ausschalten des Start Tasters berpr ft Durch kurzes Bet tigen des Start Tasters schlie en die Kontakte 13 14 und 23 24 erst mit ca 100 ms Verz gerung nach Wieder ffnen der Start Taste Bei Not Aus fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 T34 T411 T33 T12 T2 TW 13 23 PE Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 50 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 2 Sch tze und Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum S
133. s operation mode normal function Haltefunktion Testeingang Niederspannungs retention function test input Sicherheitsausgang low voltage g g safety output Output 1 Output 2 Lichtleiste A Lichtleiste B light block A light block B N N a ei u 14 7 o UH U REER Pt teaa rroma N z r lj p max 42 VDCIVAC 2 24V OV GNYE Farbcode nach IEC 757 colorcode according to IEC 757 INES Alfa II mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im November 2000 Sender Empf nger Emitter 4 Rogor al2 al a s e 7 a Heserierresenen 4 2 3 a 5 amp 7 8 eseniertresevea Sch tzkontrolle Relay contol Testeingang Test input l Wiederanlaufsperre inaktiv Restart inhibit inactive Os reset Li E N ms2 msi Mst msin ms p mst Bwsin Bws p op or o2 E ate ate Esse ERke emk msz msn msz msz 13 23 3 53 53 am PE Ess Este esr Bwser Bwse ms4 msan mse mse 4 24 a 3 e A2 A2 il _ mss msan Msap ms Bws2N Bws2P 73 74 START E Anwenderhandbuch Sicherheit
134. s Schalters fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 47 48 und 57 58 bleiben noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab Vor Abfallen der zeitverz gerten Kontakte ist kein Neustart m glich au er SAFE TR Bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend Bis Sicherheitskategorie 4 zeitverz gert Einkanalige Not Aus Schaltung Wenn der Starttaster kurz gedr ckt wird dann schlie en die Kontakte 13 14 23 24 47 48 und 57 58 Beim ffnen des Not Aus Schalter fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 47 48 und 57 58 bleiben noch f r die eingestellte Verz gerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab Vor Abfallen der zeitverz gerten Kontakte ist kein Neustart m glich au er SAFE TR Bis Sicherheitskategorie 4 sofortschaltend Bis Sicherheitskategorie 4 zeitverz gert Zweikanalige Schutzt r berwachung Werden die Schutzt rtaster S1 und S2 geschlossen und anschlie end der Starttaster gedr ckt dann schlie en die Kontakte 13 14 23 24 47 48 und 57 58 Bei automatischem Start S34 S35 geschieht dies sofort nach Schlie en der Sch tzt r Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die unverz gerten Kontakte 13 14 23 24 sofort in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 47 48 und 57 58 bleiben noch f r die eingestellte Verz gerungszeit g
135. s nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie Freigabestromkreise RS NAGP 3 Kontakte K ext 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung zwei Sch tze und Kontakt berwachung In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffnerkontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 5 Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Sch tzes erf llt ber einen Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw abgeschaltet werden wenn das RS NAGP aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie Freigabestromkreise RS NAGP 3 Kontakte K1 ext K2 ext 3 mit getrennten Mantelleitungen automation amp safety T1 T34 X 2 8 T12 2 143 23 3 5 4 START Klext T1 T34 Xi 2 8 T12 T72 3 3 3 58 M Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 54 Einkanalige Schutzt r berwachung Bei der einkanaligen Schutzt r berwachung m ssen die Klemmen X3 und 53 54 und 42 41 und T11 X1 und X2 T22 und T12 berbr ckt sein Diese Kontakte stehen bei dieser Schaltung dem Anwender nicht mehr zur Verf gung Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabetaste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte
136. schiedlichen Signale haben Die Schutzt r Kontakte m ssen entweder beide geschlossen oder beide offen sein Das Ger t geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL SAFE Sicherheits abschaltung Sicherheitskategorie 4 Zwei Hand Applikation Werden die Taster S1 und S2 gleichzeitig gedr ckt gehalten so werden die Ausg nge 13 14 23 24 geschlossen und der SPS Ausgang S31 eingeschaltet Wird einer oder beide Taster losgelassen so ffnen sich die Ausg nge 13 14 und 23 24 sofort S31 wird ausgeschalten Nur nach Loslassen beider Taster kann ein neuer Zyklus gestartet werden Bei nicht synchroner Bet tigung t gt 0 5s werden die Ausg nge nicht freigegeben Die Ausg nge 13 14 und 23 24 bleiben ge ffnet S31 bleibt 2 890 6 8 ausgeschaltet 532 S33S34 S11 S12 S21 S22 S36 2 l l Allgemeine Informationen A1 S35 S36 A2 F r diese Betriebsart m ssen die Anschlussklemmen S35 S36 gebr ckt 24V DC am werden Die Zeit zwischen der Bet tigung der Taster S1 und S2 ist auf max 0 5s begrenzt Bei berschreitung dieser Zeit kann nur nach ffnen beider Taster wieder ein neuer Zyklus gestartet werden Beim Einschalten der Versorgungsspannung d rfen die Zwei Hand Taster nicht gedr ckt sein Das Ger t geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL SAFE Sicherheitsabschaltung F r Typ 3c Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 90 2
137. schr nkten Temperaturbereich bis 40 C betrieben werden Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 automation amp safety Freigabe release Pi T11 T34 X3 T12 T22 ra S2 Freigabe s1 release TI T34 X1 X2 X3 T2 T22 13 23 33 53 a Freigabe release 2 2 2 T41 T34 X1 X2 X3 T12 T22 13 23 33 53 4 54 42 S1 mM T34 X1 X2 X3 m T22 13 23 33 53 4l Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 55 automation amp safety g RS NAGMP RS NAGMP 1 Die beiden Not Aus Ger te sind die Nachfolger vom RS NAGM Das RS NAGMP 1 biete im Vergleich zum Vorg nger eine w hlbar Querschlusssicherheit ber zus tzliche Klemme T21 Die Version RS NAGMP ist Klemmen und Funktionskompatibel zum bisherigen RS NAGM und bietet keine zus tzliche Querschlusssicherheit Einkanalige Not Aus Schaltung mit RS NAGMP Bei der einkanaligen Not Aus Schaltung m ssen die Klemmen T12 und T22 sowie X1 und X2 berbr ckt sein Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 33 34 schlie en und der Kontakt 41 42 ffnet ber den Aus Taster oder Not Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Taster nicht erf llt Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 T11 T33 T34 X1 X2 T12 T2 T2 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit RS NAGMP Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung sind
138. sintegrit t Mittlere Wahrscheinlichkeit dass ein sicherheitstechnisches System die geforderten sicherheitstechnischen Funktionen unter allen festgelegten Bedingungen innerhalb eines festgelegten Zeitraumes ausf hrt Sicherheitsintegrit ts Level Eine von vier diskreten Stufen zur Spezifikation der Anforderungen f r die Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 16 automation amp safety Sicherheitsintegrit t der Sicherheitsfunktionen die dem sicherheitstechnischen System zugeordnet werden wobei der Sicherheits Integrit tsievel 4 den h chsten Grad der Sicherheitsintegrit t der Sicherheits Integrit tslevel 1 den niedrigsten darstellt SIL Safety Integrity Level Sicherheitsintegrit ts Level Taktausgang Durch die Taktausg nge werden bei entsprechender Beschaltung bestimmte Takte auf die Eing nge gelegt Dadurch wird die Querschlusserkennung erm glicht UND Verkn pfung Verbindet zwei oder mehrere Ger te miteinander Eine Einschaltung kann erst erfolgen wenn alle Einschaltbedingungen gleichzeitig erf llt sind Zwangsgef hrte Kontakte Kontakte die mechanisch so miteinander verbunden sind dass ffner und Schlie er niemals gleichzeitig geschlossen sein k nnen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 17 E Spezifikationen einsetzbarer riese electronic Sicherheitsrelais 1 Not Aus Funk
139. sorik kapazitive Sensorik Infrarotbewegungssensoren usw Eine BWS umfasst folgende Elemente Sensorfunktion Steuerungs _ berwachungsfunktion Ausgangsschaltelemente OSSD Text aus EN 61496 1 BWS Bet tigungsarten Schutz Freigabe des Schaltausgangs erfolgt selbstst ndig nach Ende der Schutzfeldunterbrechung sofern keine Wiedereinschaltsperre aktiviert ist Eintakt Durch einmalige Schutzfeldunterbrechung und Freigabe des Schaltausgangs erfolgt der Start der Maschine Zweitakt Durch zweimaliges aufeinander folgendes Unterbrechen des Schutzfeldes und Freigabe des Schaltausgangs erfolgt ein Start der Maschine Wiedereinschalt sperre Die Wiedereinschaltsperre verhindert den automatischen Start nach Freiwerden des Schutzfeldes Der Start muss manuell veranlasst werden B Susceptibility to Common Cause Failure Anteil von Ausf llen die eine gemeinsame Ursache haben CCF Common Cause Failure Ausfall in Folge gemeinsamer Ursache DC Diagnostic Coverage Diagnosedeckungsgrad dieser kann aus dem Verh ltnis der Ausfallrate der festgestellten gef hrlichen Ausf lle und der Ausfallrate aller gef hrlichen Ausf lle ermittelt werden Der Diagnosedeckungsgrad eignet sich als Kenngr e f r die Wirksamkeit der Diagnose DCavg Average DiagnosticCoverage Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad Dunkelschaltung Bei Einweg und Reflexlichtschranken gilt Wird der Lichtstrahl zw
140. srelais von riese electronic gmbh Seite 108 automation amp safety Ines Alfa 4 Sicherheitslichtschranke mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPF NGER TRANSMITTER RECEIVER US 24V GND OSSD1 OSSD2 RS NAGU 1 INES Alfa 4 Sicherheitslichtschranke mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN EMPF NGER RECEIVER SENDER TRANSMITTER F sea US 24V OSSD1 OSSD2 GND Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 109 automation amp safety Jay SMBT SMBR mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Februar 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SMBT 502 Jay SMBT SMBR mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Februar 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 110 automation amp safety Guardscan B0214 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Guardscan B0214 mit Mutingsteuerung RS NAGU Zf Relaisausg nge
141. staltungsleits tze den Nachweis zur Einhaltung der allgemeinen Sicherheitsanforderungen entsprechend der europ ischen Maschinenrichtlinie f hren Diese Norm verlangte eine Risikoanalyse mit sich daraus ergebenden Sicherheitskategorien B 1 2 3 4 Dabei steht B f r niedrige bzw fast keine Sicherheit und 4 f r hohe Sicherheit Anhand der sich ergebenden Sicherheitskategorie w hlte der Maschinenkonstrukteur die Sicherheitsger te f r seine Anlage aus Da die EN 954 1 programmierbare elektronische Systeme nur unzureichend und das Zeitverhalten z B Testintervall Lebensdauer und die Ausfallwahrscheinlichkeit der Bauteile gar nicht ber cksichtigte wurde sie abgel st Die Nachfolgenormen EN 13849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze und EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme schaffen Abhilfe und ber cksichtigen die obigen Ans tze 3 Bestimmung der Sicherheitsanforderungen Der Ablauf gliedert sich in zwei Teile Die Maschinensicherheit und die funktionale Sicherheit Maschinensicherheit 4 Funktionale Sicherheit 3 1 Maschinensicherheit Nach erfolgter Risikobeurteilung nach EN ISO 14121 1 werden die Ma nahmen zur Reduzierung der ermittelten Risiken bestimmt Daraufhin erfolgt eine Risikoreduzierung bis auf ein akz
142. stelle zum Interbus Inline Lokalbus kann der Ger testatus bertragen werden Der Hauptkreis UM ist im SAFE ILL unterbrochen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 144 Anwendungsbeispiele f r SAFE ILL Anwendungsbeispiel 1 Zweikanalige Lichtschranken berwachung BWS mit Relaisausg ngen Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Der Freigabestromkreis 13 14 schlie t Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Bis Sicherheitskategorie 1 Anwendungsbeispiel 2 Zweikanalige Lichtschranken berwachung BWS mit querschluss berwachenden Halbleiterausg ngen Bei der zweikanaligen Lichtschranken berwachung wird der Klemmenanschluss S11 S12 und S22 ver ndert Mit dem START Taster wird das Ger t aktiviert Der Freigabestromkreis 13 14 schlie t Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Bis Sicherheitskategorie 4 Anwendungsbeispiel 3 Zweikanalige Lichtschranken berwachung BWS mit querschluss berwachenden Halbleiterausg ngen und automatischem Start Bei der zweikanaligen Lichtschranken berwachung wird der Klemmenanschluss S11 S12 und S22 ver ndert Durch berbr ckung der Klemmen S33 S34 wird das Ger t automatisch aktiviert Der Kontakt 13 14 schlie t Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Sobald die Unterbrechung der Lichtschranke beendet ist
143. t 2 kanalige Anwendung mit automatischem Start und Drahtbruchsicherheit Die Schaltmatte muss die Eingangskreise S11 S12 S21 S22 schlie en Die Br cke S34 S11 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt bei getrennten Kontaktfl chen der Schaltmatte nicht betreten Sicherheitskategorie bis 4 2 kanalige Anwendung mit berwachtem Start und Drahtbruchsicherheit Die Schaltmatte muss die Eingangskreise S11 S12 S21 S22 schlie en Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt bei getrennten Kontaktfl chen der Schaltmatte nicht betreten nach Bet tigung und Wiederloslassen der Starttaste Sicherheitskategorie bis 4 1 kanalige Anwendung mit automatischem Start und Drahtbruchsicherheit Die Schaltmatte mit dem Abschlusswiderstand muss den Eingangskreis S36 S37 schlie en Die Br cke S34 S11 konfiguriert das Ger t f r den automatischen Start Die Aktivierung der Ausg nge erfolg bei getrennten Kontaktfl chen der Schaltmatte nicht betreten Zur berwachung der externen Sch tzkontakte werden die ffner Kontakte der zwangsgef hrten Sch tze in den Startkreis eingebunden Sicherheitskategorie bis 4 1 kanalige Anwendung mit berwachtem Start und Drahtbruchsicherheit Die Schaltmatte mit dem Abschlusswiderstand muss den Eingangskreis S36 S37 schlie en Die Aktivierung der Ausg nge erfolg bei getrennten Kontaktfl chen der Schaltmatte nicht betreten nach
144. t High Signal wurden Ansonsten m ssen die Eing nge S12 und S22 kurz deaktiviert und anschlie end aktiviert werden Sicherheitskategorie 4 2 kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD Kontakten PNP einer BWS mit berwachtem Start und Versorgung der BWS ber das SAFE FLEX Die Ausl selemente OSSD1 und OSSD2 m ssen an die Sicherheits Eingangskreise S12 S22 der Start Taster an S32 S33 und eine Br cke oder ein R cklesekreis an S33 S34 angeschlossen werden Die Aktivierung der Ausg nge erfolgt nach dem Schlie en und wieder ffnen der Starttaste bei aktiven Ausg ngen der BWS OSSD s haben High Signal Wird der Lichtweg unterbrochen schalten die OSSDs der BWS ab und die Ausg nge des SAFE FLEX fallen in ihre Grundstellung zur ck Die Kontakte 13 14 und 23 24 sind ge ffnet der Hilfsausgang S31 ist ausgeschalten Die Versorgung der Lichtschranke des Lichtgitter erfolgt ber das Ger t SAFE FLEX Minus Leitung an S36 und Plus Leitung an S21 und ist bis 50 mA beschr nkt Allgemeine Informationen F r diese Betriebsart d rfen die Anschlussklemmen S35 S36 NICHT gebr ckt sein Die Gleichzeitigkeit wird durch die High Signale an den Eingangsklemmen S12 und S22 bestimmt Das High Signal am Eingang S22 darf maximal 0 5s nach dem High Signal am Eingang S12 aktiviert werden Ein High Signal am Eingang S12 kann beliebig nach dem High Signal am Eingang S22 angelegt werden Bei berschreitung der Gleichzeitigkeit kann nur
145. tart Taster an T11 und T34 angeschlossen werden Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais ber den START Taster werden die Kontakte 13 14 23 24 geschlossen Die externen Sch tze ziehen an ber den Aus oder Not Aus Taster fallen die Kontakte des SAFE S 8 SAFE S 10 und der Sch tze ab ber den Schalter S ext k nnen die externen Sch tze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazu bzw abgeschalten werden wenn das SAFE S 8 SAFE S 10 aktiviert ist Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Einkanalige Schutzt r berwachung ohne Querschlusssicherheit Wird der Schutzt rtaster S1 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der START Taste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen des Schutzt rtasters fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Schutzt r berwachung ohne Querschlusssicherheit Werden die Schutzt rtaster S1 S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Freigabetaste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 und 23 24 schlie en mit ca 100 ms Verz gerung Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 automation amp safety Uext Sext z Kzext _ T11 T33 T34 T12 T22 T4 13 23 PE 14 f 2 2
146. te unver ndert Erst mit der Start Taste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en Beim ffnen der Schutzt rtaster fallen die Kontakte unverz gert in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 Zweikanalige Not Aus Schaltung Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung werden die ffner Kontakte des Not Aus Tasters in Reihe zur Spannungsversorgung geschalten Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en der Kontakt 41 42 ffnet ber den Not Aus Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zur ck Bei gesch tzter Leitungsverlegung Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung und regelm igen Bet tigung z B bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 automation amp safety 24V AC DC START NOT AUS E E G STOP 0 99 02 ya y A1 A2 33 3 4 ee ee nt J U ext Sex 24V AC DC START F s1 0 Sg Da vi A1 A2 13 23 3 y l OEA EE A ASEA 24V AC DC NOT m Ktext AUSI q es ie ud re ae Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 48 Zweikanalige Schutzt r berwachung Werden die Schutzt rtaster SI und S2 geschlossen bleiben die Ausgangskontakte unver ndert Erst mit der Start Taste wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie
147. tellung ist mit Sperre Receiver to be opened standard condition is locked Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 124 SUNX SF2 EH12P mit Mutingsteuerung Halbleiterausg nge Getestet im Mai 2000 RS NAGU automation amp safety RS NAGU 1 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2XPNP Emitter Receiver Gray Black Die Mantelleitung Shield mu auf jeden Fall angeschlossen werden The Shield must be connected 8 S 8 Shield SUNX SF2 EH12P mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Mai 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2XPNP Receiver Gray Black NAGU Zf Die Mantelleitung Shield mu auf jeden Fall angeschlossen werden The Shield must be connected Gray Black Shield Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 125 automation amp safety NAIS UZKA2 mit Mutingsteuerung RS NAGU RS NAGU 1 Halbleiterausg nge Getestet im Juni 2001 Emitter 8 S a S SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN D 2PNP Receiver NAGU 1 Die Mantelleitung Shield mu auf jeden Fall angeschlossen werden The Shield must be connected Gray Black Shield NAIS UZKA2 mit Mutingsteuerung RS NAGU 2f Relaisausg nge Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE
148. tionen automation amp safety In der folgenden Tabelle sind alle Produkte aufgef hrt die f r die Not Aus Funktion einsetzbar sind Es werden die Sicherheitskategorien 2 3 und 4 abgedeckt Typ Besonderheiten Freigabe Signalstrom Querschluss berwachung Sicherheits stromkreise pfade sicherheit der Ein Taste Kategorie SAFE C 1 22 5mm Geh use 4 OSSD Ja w hlbar 4 SAFE 1 1 22 5mm Geh use 3 1 nein nein 2 3 SAFE 1 1 22 5mm Geh use 3 1 nein ja 2 3 SAFE 2 2 22 5mm Geh use 2 ja ja 4 SAFE 2 1 3 22 5mm Geh use 2 ja nein 4 SAFE 4 14 1 22 5mm Geh use 3 1 ja Ja nein 4 SAFE 5 5 1 22 5mm Geh use 2 Nein Ja nein 2 3 SAFE S 6 45mm Geh use 2 w hlbar nein 4 SAFE S 10 on Geh use 5 i w hlbar nein 4 Zeitverz gert SAPE Teos 35mm Geh use 242 1 ja w hlbar 4 RS NAGA 45mm Geh use 3 1 w hlbar ja 4 RS NAGAO 45mm Geh use 3 1 w hlbar nein 4 RS NAGP 100mm Geh use 3 2 nein nein 3 RS NAGMP 4 100mm Geh use 3 1 Nein nein 3 RS NAGMP 1 8A w hlbar 4 RS NAGT zeitverz gerter 2 7 RS NAGT 1 Ausgang 2 1 w hlbar nein 3 4 RS NAGV 100mm Geh use 6 4 ja ja 4 Feldbus SAFE IL1 Anbindung ber 2 w hlbar ja 4 Inline System 1 2 3 4 gleicht in Funktion und Anschluss PNOZ X1 X2 X2 1 und PNOZ PNOZ ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa Pilz GmbH amp Co _Sicherheitskategorie 3 wenn
149. tiv Muting i i inaktiv a Signal mu berlappen d h beide Mutingsensoren m ssen gleichzeitig aktiv sein Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 30 automation amp safety Muting Anwendung mit RS NAGU Das dargestellte Muting Beispiel zeigt den Anschluss von 4 Muting Sensoren einer Lichtschranke mit 2 PNP Ausg ngen und zwei Erweiterungssch tzen Nachdem die Verdrahtung nach dem vorliegenden Schaltbild ausgef hrt wurde ist der Controller einsatzbereit Die LED Netz leuchtet auf Nach einem kurzen Selbsttest leuchten auch die LEDs f r Kanal 1 und Kanal 2 Wenn diese LEDs blinken liegt ein Fehler im Ger t oder in der Verdrahtung vor Zur Fehleridentifikation kann die Liste mit der berschrift Fehlerdiagnose benutzt werden Sobald alle 3 LEDs dauerhaft leuchten kann das RS NAGU mit der Starttaste aktiviert werden das hei t es schaltet die Freigabestromkreise durch Wenn das RS NAGU auf Start nicht reagiert ist wahrscheinlich ein Mutingsensor blockiert oder nicht korrekt verdrahtet Wenn ein Mutingsensor durch Material oder Waren blockiert ist kann ein Mutingzyklus durch das Bet tigen des Schl sselschalters eingeleitet werden f r maximal 10 Minuten Der Schl sselschalter soll so angebracht werden das die berwachte Zone von dieser Stelle gut zu sehen ist Sinnvollerweise sollen sich die START und RESET Taster in der N
150. u a an folgenden Entwicklungen und Auszeichnungen a 1963 Erste programmierbare Steuerung der Welt f r Stanzautomaten a 1966 Erster elektronischer Fahrkartenautomat der Welt a 1979 Auszeichnung als Das mittelst ndische innovative Unternehmen des Jahres 1979 1998 Kleinstes Sicherheitsrelais der Welt SAFE 1 und SAFE 2 Erstes Sicherheitsrelais der Welt mit 10A im 45mm Geh use 2007 Ger tefamilie SAFE C vorgestellt 2008 50 Jahre riese electronic gmbh Seit 1995 ist das Qualit tsmanagementsystem der riese electronic gmbh nach DIN ISO 9001 2000 zertifiziert Dies garantiert ein gleich bleibend hohes Qualit tsniveau der Produkte und der Dienstleistungen gt Firmenansicht En Stammwerk Horb a N Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 5 automation amp safety B Normen berblick 1 Normen berblick Die folgenden Ausf hrungen beziehen sich ausschlie lich auf die EG Maschinen Richtlinie Die Kernforderung der Maschinenrichtlinie ist dass Maschinen die Sicherheit und Gesundheit von Personen und ggf von Haustieren und G tern bei angemessener Installierung Wartung und bestimmungsgem er Verwendung nicht gef hrden d rfen Maschinen m ssen die f r die Maschinenart einschl gigen grundlegenden Sicherheits und Gesundheits Anforderungen nach Anhang 1 der Maschinen Richtlinie erf llen Der Begriff bestimmungsgem e Verwendung ist in der DIN EN ISO
151. ung Vier davon werden als Ausg nge verwendet Um eine Abfrage an den NAGU auszul sen legt man einen High Pegel TTL an die Dateneing nge die mit je einem Eingang des NAGU Controller verbunden sind So weiss der Controller dass er jetzt den aktuellen Fehlercode an seine Ausg nge legen soll Diese werden dann im n chsten Abfragezyklus des Slaves an die bergeordnete Steuerung bertragen Abfrage der Controll Bits Das Auslesen der Eing nge erfolgt zyklisch Das einmalige Abfragen der Eing nge oder Setzen der Ausg nge s mtlicher angeschlossener Slaves am Bus wird als ein Zyklus bezeichnet Je nach Anzahl der angeschlossenen Slaves dauert ein kompletter Zyklus zwischen ca 200 us und ca 5 ms In einem ersten Durchlauf wird nur festgestellt ob ein Fehler aufgetreten ist Der NAGU Controller gibt in diesem Zyklus nur den aktuellen Zustand aus Ein Auslesen des Fehlerstatus ist so direkt nicht m glich sondern erst dann wenn der Controller auch die Fehler ausgibt Dies kann aber fr hestens im n chsten Abfragezyklus der Fall sein Nach Fehlermeldung m ssen die Datenausg nge des Slave Chips gesetzt werden wodurch der NAGU Controller veranlasst wird den Fehlercode auf seine Datenausg nge und damit auf die Eing nge des Slave Chips zu legen Zu diesem Zeitpunkt kann der Fehlerstatus ausgelesen werden Die bergeordnete Steuerung kann dann erst auf die Fehlermeldung reagieren Die zeitliche Verz gerung welche sich hierbei ergibt
152. unkt dazugeschalten bzw abgeschalten werden wenn das SAFE 4 aktiviert ist Die Anschlussleitungen f r die Sch tze sollten zur Vermeidung von Querschl ssen getrennt verdrahtet werden Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 automation amp safety Ub Not Aus Start G E Stop S33 S34 S11 S12 s21 s22 Be 24V OV Not Aus Start E Stop G S EN EENE S33 S34 IS 1 A1 A2 S411 S12 S22 521 K1 ex 24V OV Start L Not Aus L Sa ER L E Stop K1 ex 8 8 amp 8 8 amp 8 A1 A2 S33 S34 S11 S12 S22 S21 1323 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 19 automation amp safety 2 Bewegliche Verdeckungen Schutzt ren nach EN 1088 Bewegliche Verdeckungen werden dann eingesetzt wenn ein h ufiger Zugang zur Gefahrstelle zum Zweck der Maschinen Bet tigung der St rungsbeseitigung oder des Einrichtens erforderlich ist Sie ist so auszuf hren dass bei ihrem ffnen die Maschine bzw gef hrlichen Zust nde stillgesetzt abgeschaltet oder aufgehoben werden Wenn diese Beseitigung der gef hrlichen Zust nde nicht so schnell m glich ist wie die Schutzeinrichtung ge ffnet werden kann muss eine Zuhaltung mit Hilfe eines Sperrmittels die Schutzeinrichtung blockieren bis keine Gefahr mehr besteht Anforderungen an Sicherheitsschalter nach BG GS ET 15 Zwangs ffnun
153. unktion ist wie f 533 SU AIH A2 S2 S2 st S12 13 bei der Sicherheitsschaltung f r Vierdraht Sicherheitsmatten Geeignet bis Sicherheitskategorie 1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 68 d RS NAGA RS NAGAO RS NAGA mit berwachung Start RS NAGAO ohne berwachung Start Zweikanalige Not Aus Schaltung ohne Querschlusssicherheit Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not Aus Taster erkannt Bei Verwendung von RS NAGAO mit automatischem Start m ssen beide NOT AUS Kontakte verwendet werden nicht nur einer Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit Querschlusssicherheit Bei der zweikanaligen Not Aus Schaltung mit Quer schlusssicherheit wird der Klemmenanschluss K12 S12 und PE ver ndert Mit dem Start Taster wird das Ger t aktiviert Die Kontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en der Kontakt 41 42 ffnet ber den Aus oder Not Aus Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zur ck Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Not Aus Schaltung mit externer Kontakterweiterung 2 Sch tze Kontakt berwachung und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel werden zwei externe Sch tze mit Kontaktzwangsf hrung verwendet Je ein ffner Kontakt dieser beiden Sch tze muss in Reihe zum Start Taster an die Klemmen X2 und X1 522 angeschlossen werden Die Funktion ist w
154. us Schutzt rw chter Nachschaltrelais f r Sicherheits Matten Zweihandbedienrelais Nachschaltrelais f r Sicherheitslichtschranken Erweiterungsmodul f r Laststromkreise sowie Mutinganwendung mit z B RS NAGU 1 FA1 am Asi Bus Seite 148ff Vorteile von INLINE Bis zu 80 weniger Anschl sse Erheblich weniger m gliche Fehlerquellen Einfachere und schnellere Planung und Projektierung Bis zu 50 weniger Platzbedarf Einfach erweiterbar und anpassbar generell kombinierbar mit den Baureihen INLINE Phoenix Contact und VersaPoint GE Fanuc Mit unseren Ger ten k nnen Matten und ESPE s welche keine BUS Anbindung haben in ein bestehendes Bus System integriert werden Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 40 14 24 34 44 automation amp safety 10 Sicherheitskombinationen Verkn pfungen z B SAFE C Blockschaltbild A1 A2 S12 S522 S34 S35 32 S11 S12 S33 Power Input circuits iat Aiaia ae Sonen non Klemme n Terminal s Funktionsbeschreibung Eingangs und aa ee Aktivierungskontakte S32 S33 Verkn pfungskonfiguration Safety output circuits y oup Mcu1 S34 Reset Eingang S35 Moduswahl 1 2 kanalig 14 24 34 Sichere Halbleiterausg nge Hua 42 Hilfsausgang SPS etc lt Controller 2 gt Features Zyklische Selbst berwachung durch interne Controller Controlle
155. von riese electronic gmbh Seite 36 8 Sch tzkombinationen Neben L sungen wie Sicherheitsrelais kann man gelegentlich noch Sicherheitsschaltungen antreffen die aus Sch tzen realisiert sind NOT AUS Einrichtung ggf mehrere in Reihe Kir Antrieb EIN E oder Steuer spannung EIN Schaltbild 6 5 Sch tzkombination aus drei Hilfssch tzen mit Selbst berwachung Auszug aus Siemens Sicherheitshandbuch Funktionsbeschreibung Nach Bet tigen des Starttasters zieht das Sch tz K1 an Die Schlie er von K1 ziehen an und geben die Betriebsspannung an K2 und K3 Beide ziehen an und halten sich ber K2 und 3 K1 f llt ab amp safety Freigaben Rn la le l But eh am K1 ai S ESEL I I I MOI I j I I I I het I I I DRAN K2 r 4 Na l Ge I I I I i I pase De I I I I j i l 1 k Ta E I I van I I FR w l 7 Nach dr cken des NOT AUS Tasters fallen alle Sch tze in ihre Grundstellung zur ck W rde jetzt K2 oder K3 defekt sein und eines der beiden Sch tze f llt nicht ab dann bleibt der ffner Kontakt ge ffnet und K1 kann beim Bet tigen des Starttasters nicht mehr anziehen Dies hat zur Folge das der Fehler erkannt wird Fr her wurden Schaltungen mit 2 Sch tzen realisiert Diese werden aus Sicherheitsgr nden heute nicht mehr verwendet Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh automation automation amp
156. z Die zweite Ziffer charakterisiert den Schutz gegen Eindringen von Wasser Je h her die Ziffer ist umso gr er ist der jeweilige Schutz Schutzarten ab IP 65 haben sich im industriellen Umfeld als Standard durchgesetzt Gleichzeitigkeit berwachung Das synchrone Bet tigen der Starttasten wird berwacht und ist f r Zweihandsteuerungen vorgeschrieben Nur wenn beide Starttasten innerhalb von 0 5 s ihren Zustand ndern werden die Ausgangskontakte geschaltet Hellschaltung Bei Einweg und Reflexlichtschranken gilt Wird der Lichtstrahl zwischen Sender und Empf nger bzw Reflektor nicht unterbrochen dann ist der Ausgang durchgeschaltet Lichtvorhang Ein Lichtvorhang besteht aus einer Vielzahl aneinander gereihten Lichtschranken so dass der Gefahrenbereich l ckenlos berwacht werden kann Ist der Lichtvorhang nahe dem Gefahrenbereich montiert wird eine geringere Aufl sung d h Lichtschranken pro L ngeneinheit ben tigt als bei gr eren Abst nden Es wird unterschieden Lichtvorh nge f r Finger 14 mm Aufl sung oder Handschutz 30 mm Aufl sung sowie f r K rperschutz 2 4 Strahlen Lichtgitter Mehrstrahlige Anordnung von Einweg Lichtschranken in einem Geh use Lichtschranke Einweg Eine Lichtschranke bei der das Licht des Lichtsenders zu einem r umlich und optisch getrennten Lichtempf nger gef hrt wird DIN 44030 X Failure Rate Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls a

Anwenderhandbuch Sicherheitsschaltgeräte im

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