GETRIEBEBAU NORD
Contents
1. Bei der Verwendung muss mit einer um ca 10 h heren Belastung des Umrichters gerechnet werden F r weitere R ckfragen wenden Sie sich bitte an die f r Sie zust ndige Niederlassung oder Vertretung 13 Wartungs und Service Hinweise NORDAC vector Frequenzumrichter sind bei ordnungsgem en Betrieb vgl Pkt 2 0 wartungsfrei Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben sind die K hlfl chen regelm ig mit Druckluft zu reinigen Bei evtl eingesetzten Lufteintrittsfiltern im Schaltschrank sind auch diese regelm ig zu reinigen oder auszutauschen Im Reparaturfall ist das Ger t an folgende Anschrift einzusenden NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tj chkampstra e 37 26605 Aurich Bei evtl R ckfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefon 04532 401 514 oder 518 Telefax 04532 401 555 Wird ein Frequenzumrichter zur Reparatur eingeschickt kann keine Gew hr f r eventuelle Anbauteile wie z B Netzkabel Potentiometer externe Anzeigen etc bernommen werden Bitte entfernen Sie alle nicht originalen Teile vom Frequenzumrichter 60 _NORDAC vector Betriebsanleitung 14 NORDAC vector f r quadratisches Lastmoment VT Neben dem NORDAC vector Frequenzumrichter CT f r Anwendungen mit konstanter Lastkennlinie steht eine weitere Ger tereihe f r quadratische Lastkennlinien VT zur Verf gung Bei dieser Ausf hrung wurde bewusst auf einige Men punkte2. Ein Sollwert der einer Frequenz zwischen diesen Werten entsprechen w rde f hrt zu einer h heren oder niedrigeren Ausgangsfrequenz Ausblendfrequenz 2 Obergrenze Ausbl 2 oben Untergrenze 2 Untergrenze 1 0 AUS 0 1Hz nur mit Einstellung der Obergrenze 1 Ausblendfrequenz 2 Untergrenze Ausbl 2 unten 0 1 Obergrenze 2 0 AUS 0 1Hz nur mit Obergrenze 2 gt 0 1Hz Schnellhalt bei St rung Schnellh Stoer AUS AN AUS Schnellhaltzeit Schnellhaltezeit 0 1s f r Schnellhalt bei St rung und Schnellhalt ber einen digitalen Eingang Sobald der Frequenzumrichter eine St rung die in K rze zu seiner Abschaltung f hrt einen Netzausfall oder die Schellhaltfunktion dig Eing registriert versucht er den Motor bis zum Stillstand abzubremsen F r diese Funktion wird evtl die kinetische Energie des Antriebs ben tigt die den Frequenzumrichter durch den generatorischen Betrieb mit der n tigen Energie versorgt Daher ist diese Funktion vom jeweiligen Antriebsfall und den momentanen Betriebszustand abh ngig Die Schnellhaltzeit gibt an in wie viel Sekunden die Ausgangsfrequenz um 50Hz reduziert wird Die Schnellhalt Funktion bei St rung arbeitet nur bei St rungen die einen kurzzeitigen Weiterbetrieb des Umrichters zulassen vgl Pkt 9 3 Schnellhalt bei St rung Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp 36 _NORDAC vector Betriebsanleitung Fun
3. o mo sen sten sten in O Ferse DN ma Drehrichtung Drehrichtungsbestimmend ist immer die Freigabe rechts links bzw der analoge Sollwert 10V Fernsteuerung Mit dieser Funktion kann zwischen der Steuerung des Umrichters ber die Steuerklemmleiste dig Eingang 1 6 und der Schnittstelle RS485 BUS Modus gewechselt werden Low dig Eing nge 1 6 High gt RS 485 BUS Modus F r die Fernsteuerung m ssen die Parameter die die Schnittstelle RS 485 betreffen richtig eingestellt sein NORDAC vector Betriebsanleitung 41 7 2 1 2 Betriebsart Motorpoti Eine Motorpoti Funktion wird vorzugsweise f r Kransteuerungen genutzt Dabei kann durch einen Zweistufentaster der Umrichter freigegeben und die Frequenz erh ht werden Die Frequenz kann bis zur eingestellten Maximalfrequenz steigen Die erste Taster Stufe steuert den DI1 oder DI2 Freigabe rechts oder links und die zweite Stufe die Frequenz vergr ern Funktion Wird nur die Freigabe erste Stufe bet tigt wird die Frequenz konstant gehalten bzw wird mindestens die eingestellte Minimalfrequenz geliefert Werden beide Eing nge ge ffnet reduziert sich die Frequenz bis zum Stillstand bzw bis zum erneuten Bet tigen der ersten Stufe Schaltungsvorschlag S1 Freigabe rechts S2 Freigabe links S3 Frequenz reduzieren S4 Frequenz erh hen Hinweis Die zuletzt eingestellte Ausgangsfrequenz kann nicht gespeichert werden da der F
4. 7 2 3 Me E EE es ine nee EEE ee este RE V eTo EE RRE UE ann SEN einge a a SEA Aa Eadan ar EAKA aA aAA E A E ANDAA EAEE 8 EINSTELLUNG NACH DER INBETRIEBNAHME uu442200044000000n000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 GREEN EE 48 8 2 Motordaten 2 0 de A een euren nina E 48 ee E EE 48 8 4 Steiierklemmen idee EENS een EE Nee Eed AANER 49 8 5 Zusatzf nktioneni EE 50 9 WARNUNGEN UND ST RUNGEN uuussssssessnnnnnnnnnnnunnnnensnnnnnnnnnunannnnennnnnnnnnnnunnnnnennnnnnnnnnnnnnnnenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnananasnennnnnne 52 9 1 Liste der m glichen Warnungen und St rungen En 52 9 2 M glicher berstrom W S 9 3 Schnellhalt bei St rung 9 4 Systemst rungen 1 13 9 5 Zul ssige Netzspannungs Einschalth ufigkeit uussssnenersennnnensnnnnnnnnnnnen nennen nnnnnnnnnnnnen nennen nnnnnennnnnner nennen ern 54 10 EMV MABNAHIMEN paio decanta ie EG BEA REREIEE EEE GR ERRUEERETERFBEROREETENFEEHERLELHRETENFEFERFEERALEFCHEEFFERRESERESERFERERERGHLT EHEFEHRERELBELEFREE 55 TON 218 18 C 1 1E gt 100 de LEs BEE 55 Ee e 55 11 CE KENNZEICHN e EE 55 12 ZUS TZLICHE MABNAHMEN OPTIONEN uauauanunuenononannonnnnsnnnnnnunannnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnunannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenn 56 12A Netzer aeee a aa Kann Ee es Eege Ed ee e deed gg 56 12 2 Einbau und Ma e der Netztiter AA 56 12 3 Daten und Ma e der Bremswiderstand saian nao oo oa a aa Ea ED D DE E ED EE DD DER RD E ED DD DD
5. Telegrammausfallzeit BUS Time Out nicht bei USS Modus Master 3 0 keine berwachung nur mit automatischer oder ISD Regelung Der Statorwiderstand des angeschlossenen Motors vgl Pkt 7 1 2 Motordaten wird zyklisch einmal pro Minute gemessen jedoch nur bei nicht freigegebenem Umrichter Durch diese Funktion wird eine Statorwiderstands nderung durch steigende Motortemperatur kompensiert Servo Modus Servo Modus AUS AN Option f r eine Motor Drehzahlregelung nur mit der Option Inkrementalgebereingang vgl Pkt 7 2 5 Drehzahlregler Nur m glich mit der Option Inkrementaldrehgebereingang ber diesen Eingang wird dann mit einem inkrementalen Drehgeber der Drehzahlistwert vorgegeben HINWEIS 1 Durch den Servo Modus wird die m gliche maximale Frequenz Basisparameter auf die 2 fache eingestellte Motornennfrequenz Motordaten begrenzt Durch den Servo Modus wird automatisch eine interne Momentengrenze in H he von 100 der Motor Nenngr e aktiviert Diese kann durch die entsprechend einstellbare Grenze beeinflusst werden Das Drehfeld des Inkrementalgebers muss dem des Motors entsprechen Ist dies nicht der Fall z B bei Getriebebau NORD Motoren mit HG 660 Geber m ssen die Spuren A und A vertauscht werden Strichzahl Drehgeber Drehgeber Aufl 500 512 1000 1024 2000 2048 4096 5000 nur mit der Option Inkrementalgebereingang und ISD Impulse Umdrehung Kann bei seitenverke
6. 5 In f gt 1HS gt Imax 1 3 In 15 2 Technische Daten konstantes Drehmoment CT Constant Torque Typ SK 1500 3CT 2200 3CT 3000 3CT 4000 3CT 5500 3CT 7500 3CT Ausgangsdauerleistung SS lt i d A berlastbarkeit 150 f r 30 sec bezogen auf den Ausgangsdauerstrom max Ausgangsdauerstrom Ausgangsspannung dreiphasig 380 V 20 460 V 10 Pulsfrequenz 2 kHz 16 kHz bis 8 kHz ohne Leistungsreduktion Eingangsspannung dreiphasig 380 V 20 460 V 10 50 60Hz Umrichterwirkungsgrad ca 97 bei 8 kHz und bezogen auf die Motorleistung K hlung durch eingebauten L fter nein Ip Ip lp lp lp Technische nderungen vorbehalten 62 NORDAC vector Betriebsanleitung Typ SK 11000 3CT 15000 3CT 22000 3CT 30000 3CT I Ausgangsdauerleistung Ee 400V max max Ausgangsdauerstrom A EEES 0 5 5 berlastbarkeit 150 f r 30 sec bezogen auf den m me dreiphasig 380 V 20 460 V 10 Pulsfrequenz 2 kHz 16 kHz bis 8 kHz ohne Leistungsreduktion dreiphasig 380 V 20 460 V 10 50 60Hz ca 97 bei 8 KHz und bezogen auf die Motorleistung Fe ET ee a e ne aN max Leitungsquerschnitt Eingang 16 2 gt 16 SC 10 CR 10 Gewich 0 ca kg Typ SK 45000 3CT 55000 3CT nm EN Pen Te Ausgangsdauerleistung Ee e 400V max max Ausgangsdauerstrom A 1 e berlastbarkeit 150 f r 30 sec E auf den le Im eret mn orewa Al 3 oe o 1 mens
7. Drehstromasynchronmotor an einem Umrichter automatisch Der Umrichter berechnet eine lineare Ausgangskennlinie aus den Motordaten Diese ist nur f r einfache Anwendungen geeignet ISD Regelung Der magnetische Motorflu wird konstant auf dem Nennwert gehalten Diese Funktion ist nicht f r Mehrmotorenbetrieb oder Synchronmotoren geeignet Betriebsart Betriebsart Analog Motorpoti Aus dieser Auswahl ergeben sich bestimmte unterschiedliche Werkseinstellungen f r die dig Steuereing nge und den analogen Sollwerteingang vgl Kapitel 7 2 1 Modus 7 1 2 Motordaten Diese Daten entsprechen in der Werkseinstellung einem 4 poligen DS Normmotor mit Umrichter Nennleistung Sie sind nur au er Norm Motor bei ISD Regelung oder automatischer Kennlinie sichtbar Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Norm Motor Norm Motor 0 37KW Puru eine Baugr e Nach nderung dieser Einstellung werden automatisch Werte der 4 poligen DS die Werte der entsprechenden DS Normmotoren f r Normmotoren 400V 50Hz eingetragen Einstellbar ist auch kein Motor Hierdurch wird die Vormagnetisierungszeit des Stromreglers auf Null gesetzt Diese gilt nur bei Steuermodus lineare Kennlinie Nennfrequenz Nenn Frequenz 0 999 0Hz 1Hz Nenndrehzahl Nenn Drehzahl 0 30 000min 1min Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh
8. Lass SK 15000 3 CT SK 22000 3 CT 380 460 V 15 0 22 0 kW HFD 511 460 60 12 2 Einbau und Ma e der Netzfilter Bei der Montage der Netzfilter ist zu beachten dass ausreichend Bel ftung zur Verf gung steht mindestens 60mm im Bereich der L ftungsgitter Es ist gegen Fl ssigkeiten Staub und aggressive Gase zu sch tzen Das Filter darf senkrecht an der Wand oder horizontal am Boden montiert werden F r eine optimale Filterwirkung ist es so nah wie m glich am Umrichter zu plazieren Ma e zum Netzfilter T L1 Befestigung abgeschirmt Ausgangs kabel bzw Klemmen HFD 511 460 8 255 240 300mm 4 x 2 5mm HFD 511 460 17 305 290 300mm 4 x 2 5mm HFD 511 460 30 335 320 400mm 4 x 6mm HFD 511 Anen 330 220 500mm 4 x 16mm Filtertyp d HFD 511 460 100 379 364 50mm Klemmen HFD 511 460 130 429 50mm Klemmen HFD 511 460 180 438 95mm Klemmen HLD 110 500 250 450 HFD 103 500 300 564 95mm Klemmen Stromschiene 8 5 mm Alle Ma e in mm bzw Auslauftype FS 3981 NORDAC vector Betriebsanleitung 57 HFD 511 HLD 110 280 u Se DTE m gt u HLD 103 _ I E L1 L1 p N D A i Se Sg e DI 3 1 E CA 9 P O K Ey D I _NORDAC vector Betriebsanleitung 12 3 Daten und Ma e der Bremswiderstand Darstellung in der Ausf hrung IP 20 im angeschraubten Zustand F r diese Bremsw
9. P Frequenzsprung bei Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz Drehzahlregler I Frequenz nderung Zeit bezogen auf die Regeldifferenz Stromregler P Frequenzsprung bei Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz Stromregler I Frequenz nderung Zeit bezogen auf die Regeldifferenz Grenze Stromregler maximal m gliche Spannungs nderung durch den Stromregler Feldschw chregler Der Feldschw chregler regelt den Sollwert des Flusses bei Frequenzen im Feldschw chbereich und bestimmt damit den U f Knickpunkt Inbetriebnahme Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberr ckf hrung Die Regelparameter sind ausgehend von der Werkseinstellung zu optimieren Bei gro en Schwungmassen z B Drehtischen empfiehlt sich bereits vor der Inbetriebnahme eine Senkung des I Anteiles Drehzahlregler In der Regel ist ein Verstellen der Stromregler Parameter ausgehend von der Werkseinstellung nicht erforderlich Im Optimalfall wird anhand der Drehzahlausgabe ber den Analogausgang oder durch Oszillografieren der Istwertspannung der Einschwingvorgang optimiert NORDAC vector Betriebsanleitung 47 48 _NORDAC vector Betriebsanleitung 8 Einstellung nach der Inbetriebnahme Hier sollten nach der Inbetriebnahme alle relevanten Einstellungen dokumentiert werden Dabei ist zu beachten dass in Abh ngigkeit von der Parametrierung einige Men punkte nicht sichtbar sind Schattierung Nicht parametersatzabh ngig sind durch ein durchgezogenes Feld g
10. R DADE D DD DR DD RED DD DD R RED DD DD RR enserre mnene 58 12 4 AUSgG ngsadrossS EE 59 EA EI E EE 59 13 WARTUNGS UND SERVICE HINWEISE uurz2uuuu4020nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnennsnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnanen 59 14 NORDAC VECTOR F R QUADRATISCHES LASTMOMENT VT uuusesessssnnnnnnonnnnnonennnnnnnnnununnnnenennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnunen 60 TS TECHNISCHE DATEN eege eessen 61 15 1 Allgemeine technische Date Trado dudas 2 2 ee ne nee E eE eege 61 15 2 Technische Daten konstantes Drehmoment CT Constant Torque nennen ennnnnnnnnnen nr 61 15 3 Technische Daten variables Drehmoment VT Variable Torouel AA 63 6 _NORDAC vector Betriebsanleitung 1 Allgemeines NORDAC vector Frequenzumrichter sind Spannungszwischenkreisumrichter in Mikroprozessortechnik zur Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren Vielseitige Steuerungsm glichkeiten optimierte Antriebseigenschaften einfache Bedienung platzsparende Bauweise und gro e Betriebssicherheit sind die besonderen Merkmale dieser Frequenzumrichter NORDAC vector Frequenzumrichter sind als CT Constant Torque und VT Variable Torque Ger te lieferbar Die VT Ausf hrung ist speziell f r quadratisches Lastmoment der Arbeitsmaschine wie z B L fter oder Pumpen Antriebe bestimmt Die CT Ausf hrung ist f r alle anderen Anwendungen speziell f r ein lineares Lastmomernt vgl Kapitel 14 1 1 Lieferung Untersuchen Sie das Ger t sofort nach dem
11. Umrichtertyp 40 NORDAC vector Betriebsanleitung 7 2 Erl uterungen der Men punkte In diesem Abschnitt sollen einige wichtige Men gruppen und Men punkte erl utert werden 7 2 1 Betriebsart Basis Parameter ber den Men punkt Betriebsart in den Basisparametern wird die m gliche Programmierbarkeit der digitalen Steuereing nge und die Werkseinstellung definiert In den folgenden Tabellen sind die Funktionen die eingestellt werden k nnen mit einem markiert Mit einem 0 diejenigen die in der Werkseinstellung programmiert sind Die eingestellte Betriebsart gilt immer f r alle Parameters tze ein Wechsel zwischen verschiedenen Betriebsarten ist nicht m glich 7 2 1 1 Betriebsart Analog In dieser Betriebsart lassen sich Standardanwendungen ohne weitere Voreinstellungen realisieren in denen ein analoger Sollwert z B mit Potentiometer oder externer Stromquelle vorgegeben wird Bei den Funktionen Schnellhalt und Spannung sperren ist zu beachten dass dies low aktive Eing nge sind Um den Antrieb zu betreiben die Schnellhalt oder Spannung sperren Funktion also nicht auszuf hren m ssen diese Eing nge jeweils an Spannung high liegen bevor der Umrichter freigegeben wird Funktion on oe os oa os oe am epes o e BCE o Compte o OO O II e Fregen 1 o II emo rennen Storumgsauterung fr Ee Porametorsatzumschah Engana o J ma Parametersaizumschat Eingang
12. ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der An triebsstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungsgem Ben Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsge m en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsstromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 ein zuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung z
13. digital Eing 5 Schnittstelle Y y digital Eing 6 Baudrate V Y Freigabe oktiv BUS Adresse Mot Temp Schulz BUS Time Out Y d Relais 1 Funktion Rstat Adoption Y Y 0 Modus Relais 1 Strom Drehgeber Aufl Y Relais 1 l Hyster Drehzahlregler P V H Relais 1 Frequenz Drehzahlregler Relais 1 Schleppfeh Stromregler P V Relais 1 Moment Stromregler Funkt Relais 2 Grenze Strom wie bei Relais 1 d Verst Isd Reg 22 _NORDAC vector Betriebsanleitung 7 1 Tabellen der Men punkte Die einzelnen Men punkte k nnen durch Anwahl der Men gruppe und Dr cken der Enter Taste bearbeitet werden Durch gleichzeitiges Bet tigen der beiden Feld Tasten wechselt die Anzeige wieder auf die Ringstruktur der Men gruppen und Betriebswertanzeige In den einzelnen Men gruppen kann ebenfalls mit den Feld Tasten gewandert werden Auch hier gibt es eine Ringstruktur die durch zeitgleiches Dr cken der Feld Tasten verlassen wird Einzelne Men punkte werden mit den Wert Tasten und der Best tigung durch die Enter Taste ver ndert In den Tabellenspalten Typ sind Online ver nderbare Men punkte mit O gekennzeichnet parametersatzabh ngige mit P Schattierte Felder beinhalten Men punkte die nur in einer bestimmten Konfiguration zu sehen sind Es kann z B die U f Knickfrequenz nur gesehen werden wenn im Steuermodus die lineare oder quadratische Kennlinie gew hlt wird 7 1 1 Basisparameter Funktion Anzeige im Display Wer
14. mit PI Regler Frequenzistwert Beispiel fmax Uson 10V 70Hz Uso 5 0V Lat 35Hz Grenze PI Regler 10Hz Die Frequenz wird in einem Bereich von 25 bis 45 Hz begrenzt PI Regler T D mpfungszeitkonstante des Reglers Es wird die Anregelzeit des PI T Reglers eingestellt Die D mpfungszeitkonstante wirkt sich auf Soll und Istwert aus Sie wird f r Standardanwendungen nicht ben tigt nur mit Pl Regler Frequenzistwert Inbetriebnahme Drehzahlregelung mit Gleichspannungstacho Es ist zu beachten dass die maximale Istwertspannung 10 V nicht berschreitet Die Regelparameter sind ausgehend von der Werkseinstellung zu optimieren Bei gro en Schwungmassen z B Drehtischen empfiehlt sich bereits vor der Inbetriebnahme eine Senkung des I Anteiles Im Optimalfall wird anhand der Drehzahlausgabe ber den Analogausgang oder durch Oszillografieren der Istwertspannung der Einschwingvorgang optimiert Inbetriebnahme Druckregelung Das analoge Istwertsignal Ausgang des Drucksensors ist an den Analogeingang 2 des Umrichters anzuklemmen Dem Analogeingang 2 ist die Funktion PID Regler zuzuweisen Parametereinstellungen bei Beginn Frequenz 100 max Frequenz im verwendeten Parametersatz PI Regler P 10 0 Werkseinstellung PI Regler I 1 00 ms Werkseinstellung PI Regler D 0 00 ms Werkseinstellung Der Antrieb ist anschlie end mit den Parametern PI Regler P Pl Regler und PI Regler D zu optimieren Erfahru
15. ngig vom Umrichtertyp 24 NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Nennstrom Nenn Strom po 1 5 Inru 0 1A Nennspannung Nenn Spannung Nennleistung Nenn Leistung 0 1 5 Bue 0 01kW Nenn Cos PHI Betriebsschaltung Betriebsschaltung Stern Dreieck Dieser Men punkt muss vor der automatischen Ermittlung des Statorwiderstandes richtig eingestellt werden Eine falsche Einstellung kann zu einem falschen Statorwiderstand und zur berstromabschaltung f hren Statorwiderstand Stator Widerst 0 400 je nach Motordaten O automatische Ermittlung nach dem Dr cken der 0 010 Enter Taste Die Betriebsschaltung ist zu beachten Es wird der Widerstand einer Strang Wicklung gespeichert Motor Leerlaufstrom Leerlaufstrom Dieser Wert wird automatisch aus den brigen Motordaten errechnet Bei Ver nderung des cos p oder des Motornennstromes ergibt sich eine nderung des Leerlaufstromes Zur Ermittlung des Leerlaufstromes sollte der Motor mit etwas weniger als Nennfrequenz z B 45Hz betrieben werden In der Anzeige der Betriebsdaten kann der Strom abgelesen werden Magnetisirungszeit Magnetisierungsz Auto 1 1000ms Bestimmt die Zeit der Vormagnetisierung nach der Freigabe des Umrichters verz gerter Anlauf Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung A
16. r gro e Ableitstr me gt 3 5mA entsprechen VDE 0160 schreibt die Verlegung einer zweiten Erdleitung oder einen Erdleitungsquerschnitt von mindestens 10mm vor e Herk mmliche Fl Schutzschalter sind nicht als alleiniger Schutz geeignet wenn die rtlichen Vorschriften einen m glichen Gleichstromanteil im Fehlerstrom nicht zulassen NORDAC vector Frequenzumrichter sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft sind die K hlfl chen regelm ig mit Druckluft zu reinigen ACHTUNG LEBENSGEFAHR Das Leistungsteil f hrt unter Umst nden auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten Spannung Umrichterklemmen Motorzuleitungen und Motorklemmen k nnen Spannung f hren Das Ber hren offener oder freier Klemmen Leitungen und Ger teteilen kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren F r den Nord Amerikanischen Markt e Bei Schutz ber eine Sicherung wie in Kapitel 15 aufgef hrt und f r eine maximale Spannung von 480V ist der vector geeignet f r den Einsatz an einem Netz mit Kurzschluss Strom von 5000A symmetrisch e Nur Kupferleitungen f r 60 75 C verwenden e Nur Kupferleitungen der Klasse 1 verwenden e Geeignet f r eine Umgebung bis zum Verschmutzungsgrad 2 e Anzugsdrehmomert f r Feldanschl sse 8 NORDAC vector Betriebsanleitung 2 Einbau Die Ger te ben tigen ausreichende Bel ftung Hierf r werden Richtwerte zwischen Ober und Unterkante der Ge
17. verzichtet und einige Einstellbereiche wurden eingeschr nkt Dadurch erreicht man l fter und pumpentypische Einstellbereiche wodurch sich L fter oder Pumpen optimal betreiben lassen F r die Bedienung und den Betrieb der VT Ger te ergeben sich nur unwesentliche nderungen zum CT Ger t Die Betriebsanleitung gilt weiterhin Neben der ISD Regelung ist nur die quadratische U f Kennlinie einstellbar Eine Umrichter berlast ist nicht m glich der Ausgangsstrom ist auf die in den technischen Daten vgl Kapitel 15 3 angegebenen Werte begrenzt Als Pulsfrequenz stehen nur noch 2 und 4 kHz zur Verf gung Die digitalen Steuereing nge sind auf feste Funktionen konfiguriert das Melde Relais 1 ist immer nur als St rmeldung nutzbar und das Multifunktionsrelais 2 ist weiterhin parametrierbar wir bei CT Umrichtern NORDAC vector Betriebsanleitung 61 15 Technische Daten 15 1 Allgemeine technische Daten ma nn O K hlmitteltemperatur 0 40 C frei von Feuchtigkeit und aggressiven Gasen Lagertemperatur 20 C 70 C frei von Feuchtigkeit und aggressiven Gasen 90 rel ohne Kondensation St rfestigkeit IEC 801 2 4 Sch rfegrad 4 Funkentst rgrad nach EN 55011 mit optionalem Netzfilter und fachgerechtem Anschluss UL und CSA z Zt bei SK 1500 3 CT SK 11000 3 CT Leistungsreduktion bei 16kHz Pulsfrequenz f gt 5Hz gt Imax 1 7 In betr SK 1500 37000 3 CT f gt 3Hz gt lma 1
18. 00 nur mit einer der Funktionen f r Analogeing 2 Addition Subtraktion Frequenzistwert PID Regler Maximalfrequenz beim Positionieren P Anteil des PI PID Reglers PI Regler P nur mit der Funktion Frequenzistwert oder PID Regler bezogen auf die Differenzfrequenz in Hz I Anteil des P PID Reglers PI Regler I nur mit der Funktion Frequenzistwert oder PID Regler als 1 Zeitkonstante wie P Anteil T Anteil des PI Reglers PI Regler T nur mit der Funktion Frequenzistwert D Anteil des PID Reglers PI Regler D nur mit der Funktion PID Regler als Zeitkonstante Betrag des maximalen Frequenzhubes Grenze PI Regler nur mit der Funktion Frequenzistwert Stromgrenze f r 100 Abgleich Eingang 2 Stromgrenze 100 nur mit der Funktion Stromgrenze Momentgrenze f r 100 Abgleich Eingang 2 Drehmom 100 bezogen auf das Motornennmoment nur mit der Funktion Drehmomentgrenze Anzeige im Display oder oder Standard Einstellung Wertebereich Aufl sung AUS AN O 999Hz OV oder OmA 10V oder 1Hz O 800 100 1 O 100 ms 10 ms 10 400 100 1 0 01 ms 2 32000ms O 400 ms 0 1 ms 2 999Hz 0 1Hz Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp Funktion Anzeige im Display Anmerkungen Programmierung des Analog Ausgangs Analog Ausgang Die Einste
19. Al we wo Le me la am essen mann Eingangsspannung dreiphasig 380 V 20 460 V 10 50 60Hz Umrichterwirkungsgrad ca 97 bei 4 KHz und bezogen auf die Motorleistung max Leitungsquerschnitt 50 50 B W e 35 f r B W 35 f r B W 35 Ze Se W 50 Ze a W Gewicht ai Technische nderungen vorbehalten NORDAC vector Betriebsanleitung 63 15 3 Technische Daten variables Drehmoment VT Variable Torque Typ SK 2200 3VT 3000 3VT 4000 3VT 5500 3VT 7500 3VT 11000 3VT 15000 3VT Ausgangsdauerleistung bei 400V kVA 3 8 4 9 6 7 11 3 16 8 20 4 Ausgangsspannung dreiphasig 380 V 20 460 V 10 Pulsfrequenz 2 kHz oder 4 KHz ohne Leistungsreduktion ca 97 5 o bei 4 kHz und bezogen auf die Motorleistung emeren a e v ls Kon ngauenengen oter ron m e e Ma e wie bei SK vgl Pkt 3 1 1500 3 CT 2200 3 CT 4000 3 CT 5500 3 CT 7500 3 CT 11000 3 CT zz sel ze IL sl sl o bei 400V kVA 24 2 30 5 38 1 47 1 o ln ln ln Ausgangsspannung dreiphasig 380 V 20 460 V 10 Pulsfrequenz 2 kHz oder 4 kHz ohne Leistungsreduktion Eingangsspannung dreiphasig 380 V 20 460 V 10 50 60Hz Umrichterwirkungsgrad ca 97 5 bei 4 kHz und bezogen auf die Motorleistung typ Eingangsnennstrom ca A 57 ml em empf Netzsicherung tr ge A 63 100 max Leitungsquerschnitt mm Eingang 16 Ca Ausgang 10 Ausgang 10 35 3 K hlung durch eingebau
20. BETRIEBSANLEITUNG NORDAC vector Frequenzumrichter SK 1500 3 CT SK 132000 3 CT SK 2200 3 VT SK 37000 3 VT BU 4000 DE CETRIEBEBAU NORD GmbH amp Co KG NAO Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide N Postfach 12 62 22934 Bargteheide Tel 04532 401 0 Fax 04532 401 555 NORDAC vector Frequenzumrichter Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebe nenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedie nung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetrieb nahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Mon tage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und
21. Eintreffen Auspacken auf Transportsch den wie Deformationen oder lose Teile Bei einer Besch digung setzen Sie sich unverz glich mit dem Transporttr ger in Verbindung veranlassen Sie eine sorgf ltige Bestandsaufnahme Wichtig Dieses gilt auch wenn die Verpackung unbesch digt ist 1 2 Lieferumfang Standardausf hrung Einbauger t IP 20 Betriebsanleitung integrierte Klartext Anzeige integrierter Brems Chopper serielle Schnittstelle RS 485 Lieferbares Zubeh r Brems Widerstand IP 20 Optionen Netzfilter f r hohen Funkentst rgrad Schnittstellenumsetzer RS 232 RS 485 NordCon Parametrierungs Software Eingang f r Inkrementalgeber zur Drehzahlregelung posicon Zusatz Positioniersteuerkarte Profibus Zusatzbaugruppe f r Profibus DP CAN Bus Zusatzbaugruppe f r CAN Bus Sonderausf hrung Ger t mit lackierten Platinen bei aggressiver Umgebungsluft 1 3 Sicherheits und Installationshinweise NORDAC vector Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren k nnen e Installationen und Arbeiten am Ger t sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal zul ssig Die Betriebsanleitung muss diesen Personen stets verf gbar sein und von ihnen konsequent beachtet werden Die rtlichen Vorschriften zur Errichtung von elektrischen Anlagen sowie Unfallverh tungsvorschriften sind
22. GND der Steuerkarte sind intern miteinander verbunden und m ssen daher an einem Potential liegen 16 NORDAC vector Betriebsanleitung 4 2 3 1 Farb und Kontaktbelegung f r Inkrementalgeber HG 660 Eing nge beim NORDAC vector posicon CTP 66 69 Funktion Farbe Eing nge beim NORDAC beim Inkrementakgerber HG 660 vector CTD O SV Versorgung 28 De Spur B rosa schwarz Spur 0 invers gelb pooo ooo ooo rr o Der Leitungsschirmung muss durchg ngig und mit dem Umrichtergeh use verbunden sein 4 2 3 2 Farb und Kontaktbelegung f r Inkrementalgeber ERN 420 beim Inkrementakgerber ERN 420 vector CTD vector posicon CTP 5 V Versorgung braun gr n 24 62 Spur B invers rosa 29 swo w P Som fo o e Der Leitungsschirmung muss durchg ngig und mit dem Umrichtergeh use verbunden sein 67 HINWEIS Bei Abweichung von der Standard Ausr stung Heidenhain ERN 420 beachten Sie bitte das beiliegende Datenblatt oder halten Sie R cksprache mit dem Lieferanten NORDAC vector Betriebsanleitung 17 5 Bedienen und Anzeigen Allgemeines Anzeige mit einer 2 zeiligen LCD Anzeige mit je 16 Zeichen Bedienung mit 5 Tasten 5 1 Display Im Display wird nach dem Netz Einschalten der vorliegende Umrichtertyp angezeigt z B NORDAC vector SK 2200 3 CT Nach der Freigabe des Ger tes werden die wichtigsten Betriebsdaten angezeigt z B P1 F HZ UV VA R 00
23. M ist defekt St rimpulse auf den Kabeln DIP Neuer Umrichtertyp ber Schalter eingestellt Schaltschrankbel ftung kontrollieren verbessern Umgebungstemperatur des Umrichters kontrollieren max 40 Einbau Montagehinweise unter Punkt 2 beachten K hlung des Motors verbessern Motordimensionierung kontrollieren Kaltleiter anschlie en oder Steuerklemmen br cken Abschaltung der Funktion Zusatzfuktionen Motordaten bei ISD Regelung oder U f Knickpunkt und Boost bei linearer Kennlinie berpr fen Basis und Steuer Parameter Dimensionierung des Antriebs kontrollieren Hochlauf und Bremszeit verl ngern Motorkabel anschluss ber pr fen Brems Chopper Kabel Anschluss berpr fen Umrichter kontrollieren Motorbelastung Netzspannung berpr fen und ggf reduzieren Bremswiderstandswert kontrollieren Bremszeit verl ngern Anschluss des Brems widerstands berpr fen berpr fen Sie bitte den Netzanschluss 3 Phasen und Spannungsh he berpr fen Sie bitte den Netzanschluss 3 Phasen und Spannungsh he St rmeldung zur cksetzen Parameter neu einstellen 54 _NORDAC vector Betriebsanleitung Warnungen W und St rungen S Ursache Jam USS Time Out Fehler in der USS Daten Telegrammausfallzeit pr fen S bermittlung ggf verl ngern Bei Nutzung der NORDCON Software ist diese Uberwachung abzuschalten Systemst r
24. Master 2 ist es m glich andere NORDAC vector Frequenzumrichter ber die RS485 Schnittstelle zu bedienen Diese Modi sind speziell zur Inbetriebnahme von Ger ten ohne Bedieneinheit vorgesehen Die empfohlene Baudrate ist 38400Baud Die Auswahl des Teilnehmers erfolgt ber die USS Adresse Findet der Master an dieser Adresse keinen Teilnehmer sucht er automatisch einen anderen und programmiert diesen auf seine Baudrate und Adresse um Master 1 In diesem Modus kann ein anderer Frequenzumrichter ber Tastatur Steuerklemmen und Display des Masters parametriert und gesteuert werden Bei der Steuerung des Slaves ber die Steuerklemmen des Masters mu die Einstellung der Digitaleing nge identisch sein und der Parameter Schnittstelle beim Slave auf USS eingestellt werden Das Beenden der Kommunikation erfolgt durch Ausschalten des USS Modus Master 2 In diesem Modus werden die Parametereinstellungen aller Parameters tze vom Master zum Slave bertragen Dies ist nur bei Frequenzumrichtern der gleichen Leistungsklasse m glich Master 3 In diesem Modus werden die Steuerfunktionen analoge Sollwerte und digitale Eing nge vom Master an die angeschlossenen Slave Umrichter weitergegeben Gleichlaufsteuerung Leitfrequenz 44 NORDAC vector Betriebsanleitung 7 2 5 Drehzahlregler Eine Drehzahlregelung des angeschlossenen Motors ist in zwei unterschiedlichen Varianten m glich 1 mit einem analogen Istwertsignal ber den stand
25. O 00 Beim Parametrieren werden die einzelnen Men punkte angezeigt z B Hochlaufzeit 2 00s P1 5 2 Tastatur Mit den beiden Feld Tasten kann in der Men gruppen Auswahl und in den einzelnen Men punkten vor und zur ck gebl ttert werden Durch Dr cken beider Tasten wechselt die Anzeige in die Men gruppen Auswahl oder durch zweimaliges Bet tigen in die Umrichter Typenanzeige bzw Betriebsdatenanzeige Durch bet tigen der Enter Taste wird in die gew hlte Men gruppe gewechselt oder ein ge nderter Men punkt bernommen abgespeichert Mit den beiden Wert Tasten werden die Werte oder Inhalte einzelner Men punkte ver ndert nderungen m ssen mit der Enter Taste best tigt werden andernfalls bleibt der vorangegangene Wert erhalten Noch nicht mit ENTER best tigte nderungen werden durch ein blinkendes Symbol Sternchen oder Ma einheit dargestellt Werden die Wert Tasten zeitgleich bet tigt wird die Werkseinstellung dieses Men punktes angezeigt und kann wieder bernommen werden Werden die Feld oder Wert Tasten dauernd gedr ckt gehalten ndern sich die Inhalte kontinuierlich Einfaches bet tigen der Tasten ndert die Inhalte schrittweise Mit der Dauer des Dr ckens der Wert Tasten ndert sich die Geschwindigkeit der Inhalts nderung L ngeres Bet tigen f hrt zu einer schnelleren Anderung 5 3 Relais Die im Frequenzumrichter integrierten Melderelais k nnen f r unterschiedliche Funktionen progra
26. S d Katharinenstr 2 6 70794 Filderstadt Sielmingen Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Vertriebsb ro Berlin Heinrich Mann Str 8 15566 Sch neiche Holland NORD Aandrijvingen Nederland B V Voltstraat 12 NL 2181 HA Hillegom Schweiz Getriebebau NORD AG B chingerstr 18 CH 9212 Arnegg Spanien NORD Motorreductores Ctra de Sabadell a Prats de Llucanes Aptdo de Correos 166 E 08200 Sabadell Gro britannien Schottland NORD Gear Limited 9 Nether Friarton Industrial Units Friarton Road GB Perth PH 9 DF USA NORD Gear Corporation 800 Nord Drive P O Box 367 USA Waunakee WI 53597 0367 Ungarn Getriebebau NORD T r kk u 5 7 H 1037 Budapest Norwegen NORD Gear Norge A S Slogaard Skog 7 PB 85 N 1501 Moss G riebebau NORDGmbH amp Co KG Postfach 12 62 22934 Bargteheide nderungen vorbehalten Specification subject to change without prior notice Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung West Gro enbaumer Weg 10 40472 D sseldorf Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Vertriebsb ro N rnberg Schillerstr 3 90547 Stein Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Vertriebsb ro M nchen Untere Bahnhofstr 40 82110 Germerring Handelsvertretung Hans Hermann Wohlers Handelsgesellschaft mbH Ellerbuscher Str 179 32584 L hne Belgien NORD Aandrijvingen Belgie N
27. Sie die Stromgrenzen 1 und oder 2 bertemperatur Umrichter W S W gt Temperaturgrenze 1 S Temperaturgrenze 2 bertemperatur Motor W S W Motorkaltleiter hat ausgel st S Warnung steht gt 30s an berstrom I t berwachung W S W gt Umrichter arbeitet im Uberstrombereich S gt Umrichter arbeitet zu lange im berstrombereich berstrom Modul S berspannung S Unterspannung S Phasen Ausfall S Parameterverlust S NORDAC vector Betriebsanleitung 53 Warnungen W und St rungen S Ursache Jam Umgebungstemperatur ist zu hoch Bel ftung Luftschlitze sind nicht frei keine senkrechte Montage Der angeschlossene Kaltleiter hat ausgel st der Motor ist berlastet Die Steuerklemmen 11 und 12 sind offen Die interne berstromausl sung hat angesprochen der Uberstrom muss bei min 1 2 fachem Umrichternenn strom gelegen haben Falsche Motor Umrichter Zuordnung Zu kurze Hochlauf oder Bremszeit Kurzschluss am Ausgang Erdschluss am Ausgang berstrom bertemperatur Zu hohe Netzspannung Zu gro e vom Motor r ckgespeiste Energie Die Bremszeit ist zu kurz Kein Bremswiderstand oder zu hochohmiger Bremswiderstand Die Netzspannung ist zu gering Netzausfall bei laufendem Motor Eine der Netzeingangsphasen hat hatte eine Unterbrechung Die zul ssige Netz Schalth ufigkeit wurde berschritten vgl Pkt 9 5 EEPRO
28. US Ueberst AUS Anstieg AUS Schlepp AUS Momentgr AUS Fs F AUS Inak F AUS Sat a S iz a O DS be pen 1 ml Ill a ml Jl oe Jl 85 Zusatzfunktionen Morpa Jeroen Iesse parc rramairsts Peer Segel fol u Il DEER bag lOO TTT ewwer md Ill begoen o O Scene ams III ma mal E oje d me O A e a BEE mson aO O EEE me E a E O e NORDAC vector Betriebsanleitung 51 manae eoa o O O Abs min Freq ta ee Im I Senamoe II Coc EEN zeg Br 77 aaen ament S ooo D o O enger O I oo 1 Il Sne I Ill oo O ooo O zoo u ml Ill been a ILL Zoo Il Ill bonne 1 ml Il 52 _NORDAC vector Betriebsanleitung 9 Warnungen und St rungen Ein Gro teil der Frequenzumrichter Funktion und Betriebsdaten wird st ndig berwacht und mit Grenzwerten verglichen Wird eine Abweichung festgestellt reagiert der Umrichter mit einer Warnung oder einer St rmeldung Diese Reaktion wird sofort im Display dargestellt Sobald die Meldung verlischt oder zu blinken beginnt kann der Umrichter weiterarbeiten Warnungen W Information aber kein Abschalten des Umrichters es wird an einem Grenzwert gearbeitet der z Z nicht zur Abschaltung f hrt aber sp ter dazu f hren kann St rungen S Abschaltung des Umrichters St rungsanzeige im Display Solange eine St rung angezeigt wird kann diese nicht zur ckgesetzt werden Beginnt die Fehleranzeige zu blinken lieg
29. V Boutersem Dreef 24 B 2240 Zandhoven Schweden NORD Drivsystem AB Ryttargatan 277 Box 2097 S 19402 Upplands V sby Frankreich NORD R ducteurs sarl 17 19 Avenue Georges Cl menceau F 93421 Villepinte Cedex Tschechin NORD Poh n ci Technika s r o Palack ho 359 CZ 50003 Hradec Kr lov Singapur NORD Gear Pte Ltd 33 Kian Teck Drive Jurong Singapore 628850 Brasilien NORD Motoredutores do Brasil Ltda Rua Epicuro 128 CEP 02552 030 S o Paulo SP Mat Nr 607 4001 Printed in EU
30. aiskontakt beim Unterschreiten ffnet der Kontakt Dies gilt nicht wenn der Sollwerteingang auf 10V programmiert ist der Kontakt schaltet mit der Freigabe Die St rmeldung nur bei Relais 1 ist weiterhin aktiv hat allerdings unterhalb der absoluten Minimalfrequenz keine Bedeutung mehr Temperaturwarnung Das Erreichen der ersten Temperaturgrenze im Umrichter oder das Ausl sen des Motorkaltleiters wird signalisiert Diese Warnung f hrt noch nicht zur Abschaltung des Umrichters Eine Abschaltung erfolgt erst bei Erreichen der zweiten Temperaturgrenze oder nach Ablauf von 30 Sekunden Motor bertemperatur berstrom Diese Warnung signalisiert das Erreichen des Umrichter berstrombereichs Dieser kann je nach Stromh he nur sehr kurze Zeit oder l nger genutzt werden Nach Ablauf der zul ssigen Zeit erfolgt die Abschaltung vgl Kapitel 9 2 Generatorbetrieb Das MFR meldet generatorischen Betrieb d h vom Motor r ckgespeiste Energie Dies ist gleichbedeutend mit negativem Drehmoment Verkn pfung der zus Bedingungen f r MER UND ODER Relais 1 Logik nur mit mehr als einer programmierten Funktion Stromgrenze MFR1 Relais 1 Strom nur mit Programmierung auf Stromgrenze Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 33 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Hysterese Stromgrenze MER R
31. and ber einen ca 17 5mm x 45mm Ausbruch Die Anschlussklemmen befinden sich unmittelbar hinter diesen Ausbr chen Es ist keine Zugentlastung am Umrichter Geh use m glich Maximaler Leitungsquerschnitt e 50mm 35mm f r den Bremswiderstand und PE Beim SK 90000 3 CT Der Netz und Motoranschluss erfolgt ber jeweils 4 runde 2 23mm Ausbr che der Brems Widerstandsanschluss ber einen runden 37 5mm Ausbruch Die Anschlussklemmen befinden sich 35mm hinter diesen Ausbr chen Eine Zugentlastung am Umrichter Geh use ist ber eine PG Verschraubung m glich Maximaler Leitungsquerschnitt e 95mm 50mm PE Netzeingang Motorausgang e 50mm 35mm PE Bremswiderstand HINWEIS Beim SK 90000 3 CT steht keine ZW Anschlussklemme zur Verf gung Beim SK 110000 3 CT und SK 132000 3 CT Der Netz und Motoranschluss erfolgt ber jeweils 3 runde 25mm Ausbr che die PE und der Brems Widerstandsanschluss ber insgesamt 6 runde 20mm Ausbr che Die Anschlussklemmen befinden sich unmittelbar hinter diesen Ausbr chen Es ist keine Zugentlastung am Umrichter Geh use m glich Maximaler Leitungsquerschnitt e 150mm Netzeingang Motorausgang Bremswiderstand 4 1 2 elektrischer Anschluss Verwendung bei Bedarf Ein sicherer Motorschutz vor bertemperatur ist nur mit einem Motortemperaturf hler gew hrleistet er Bei Verwendung eines Motorkaltleiters ee ist auf eine vom Motorkabel r umlich get
32. angsfrequenz gt dem eingestellten Sollwert ist Sind mehrere Funktionen auf ein Relais programmiert kann die ausl sende Funktion in den Informationsparametern ausgelesen werden entsprechend den Buchstaben in Klammern Verkn pfung der Bedingungen f r MFR2 UND ODER ODER Relais 2 Logik nur mit mehr als einer programmierten Funktion Stromgrenze MFR2 Relais 2 Strom EZ InFu nur mit Programmierung auf Stromgrenze Hysterese Stromgrenze MFR2 Relais 2 I Hyst S 10 nur mit Programmierung auf Stromgrenze Differenz zwischen Einschalt und Ausschaltpunkt des Relais Strommeldung Frequenzgrenze MFR2 Relais 2 Freq O maximale Frequenz 50 5Hz nur mit Programmierung auf Frequenzgrenze 0 1Hz maximaler Schleppfehler MFR2 O 500min 100min Relais 2 Schlepp 1min nur mit Programmierung auf Schleppfehler Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp 34 NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Momentgrenze MFR2 Relais 2 Moment O 400 nur mit Programmierung auf Momentgrenze 1 7 1 5 Zusatzfunktionen Wertebereich Standard Einstellung Funktion Anzeige im Display Anmerkung Aufl sung HI Sprache Sprache deutsch englisch franz sisch spanisch schwedisch niederl ndisch Tastatursteuerung Tastensteuerung AUS AN Diese Funkt
33. ardm igen integrierten PI oder PID Regler 2 mit einem am Motor montierten Inkrementaldrehgeber und dem optional erh ltlichen Inkrementaldrehgebereingang mit Pl Regelung 7 2 5 1 Regelung mit analogem Istwert F r die Regelung analoger Gr en z B Drehzahlregelung mit Tacho R ckf hrung Druckregelung mit Druckgeber oder Zugregelung mit T nzerwalze steht mit dem Analogeingang 2 ein analoger Istwerteingang zur Verf gung a Pl Regler Einstellung der Funktion Analogeingang 2 Frequenzistwert Klassischer PI Regler zur Regelung von dynamischen Vorg ngen wie Drehzahl oder T nzer walzenregelung Beim PI Regler werden Hochlauframpen nur bei Sollwertvorgabe nicht am Ausgang des Reglers ber cksichtigt b PID Regler Einstellung der Funktion Analogeingang 2 PID Regler PID Regler f r Regelvorg nge mit langsam ndernden Istwerten z B Druckregelung Dem PID Regler ist die Hochlauframpe entsprechend der max Frequenz und der Hochlaufzeit Basisparameter nachgeschaltet Analog 0 Max Frequenz O Analog 100 Modus Analog 1 PID Max Frequenz A2 Analog2 NA q P Faktor gt SE Lo Faktor u g i D Faktor Drehzahlrampe Max Frequenz 0 requenz 100 Istwertsignal analog Mit dem DIP Schalter auf der Steuerkarte ist zwischen Strom und Spannungs Istwertsignal zu w hlen Der Parameter Modus Sollwerteingang 2 spezifiziert die genaue Signalform Bei Einst
34. d nicht sichtbar ist die Frequenz die beim Anlegen des minimalen Sollwertes entsprechend dem Abgleich 1 2 0 in der Gruppe der Steuerklemmen vom Umrichter geliefert wird Dieser Sollwert kann z B OV OmA oder 4mA sein Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 23 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung maximale Ausgangsfrequenz Maximale Frequ minimale Frequenz 999Hz ist die Frequenz die beim Anlegen des maximalen 0 1Hz Sollwertes entsprechend dem Abgleich 1 100 in der Gruppe der Steuerklemmen vom Umrichter geliefert wird Dieser Sollwert kann z B 10V oder 20mA sein Durch Servo Modus auf AN wird die m gliche maximale Frequenz auf die 2 fache eingestellte Motor nennfrequenz Motordaten begrenzt Steuermodus Steuer Modus lineare Kennlinie ISD Regelung g i quadratische Kennlinie ist der Modus mit dem die Frequenz und Spannung automatische Kennlinie am Umrichterausgang gesteuert oder geregelt werden SD Regelung Geeignet f r Mehrmotorenbetrieb oder Synchronmotoren linear Konstantes Verh ltnis zwischen Spannung und Frequenz bis zum Nennbetriebspunkt Das Anlaufdrehmoment wird ber den statischen und dynamischen Boost bestimmt quadratisch Ist geeignet f r ein quadratisches Lastmoment z B L fterantriebe oder Pumpen Geeignet f r einen
35. den Basis Parametern vgl Pkt 7 1 1 7 2 1 Betriebsart Programmieren des digitalen Eingangs 6 Digitaleingang 6 Darstellung der zul ssigen Funktion kkk ist abh ngig vom Betriebsart in den Basis Parametern vgl Pkt 7 1 1 7 2 1 Betriebsart Funktion der Reglerfreigabe Freigabe aktiv Pegel ist nutzbar f r einen automatischen Wiederanlauf nach Netzeinschaltung kkk kkk Parameter eingang 1 Flanke Pegel Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 31 Standard Einstellung Wertebereich Aufl sung AUS Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz VZ Ausgangsstrom Ausgangsspannung Wirkleistung cosp Moment Moment VZ Drehzahl Drehzahl VZ 10 500 vom Motor Nennwert der Ausgangsgr e 1 kkk Freigabe links kkk Fest frequenz 1 kkk Parameter eingang 2 kkk St rungs quittierung Flanke 32 NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Motor Kaltleitereingang Mot Temp Schutz AUS AN AUS berwachung der Motortemperatur mit PTC Kaltleiter oder Thermostaten Programmierung des Multifunktionsrelais 1 Stromgrenze Relais 1 Fkt Frequenzgrenze Bremsensteuerung eine St rung f hrt immer zur Ausl sung Temperaturwarnung Darstellung in Klartext berstrom Anstiegsverz gerung A
36. eachten Sie dabei bitte die orts blichen Unfallverh tungsvorschriften 42 NORDAC vector Betriebsanleitung 7 2 2 Tastatursteuerung Zusatzfunktionen Durch Aktivieren der Tastatursteuerung wird die Steuerung des Umrichters ber die Tastatur direkt am Frequenzumrichter m glich Eine Anderung der Steuerung ist nur in der Standard Betriebswertanzeige m glich Dabei befindet sich die Start Stop Funktion auf der Enter Taste und der Sollwert incl Drehrichtung auf den Werte Tasten Gleichzeitiges bet tigen der Wert Tasten setzt den Sollwert auf Null Der Start ber die Enter Taste erfolgt immer mit OHz auch wenn die Minimalfrequenz auf einen Wert gt OHz programmiert ist Die Frequenz nderung erfolgt immer mit den eingestellten Rampen Basisparameter solange kein Grenzwert erreicht wird Die bekannten Steuerfunktionen ber die Steuerklemmleiste k nnen in dieser Funktion nicht genutzt werden Ein analoger Sollwert am Sollwerteingang wird ebenfalls nicht akzeptiert Eine evtl entstandene St rmeldung kann nach der Beseitigung der Ursache mit der Enter Taste quittiert werden Es wird immer mit dem in dem Men punkt bearbeiteter Parametersatz Basisparameter gew hlten Parametersatz gefahren Wichtiger Hinweis Wurde der Umrichter ber die Enter Taste Tastatursteuerung gestartet l t er sich auch nur ber die Enter oder Wert Taste in der Betriebswertanzeige stoppen 7 2 3 Festfrequenzen Festfrequenzen sind eins
37. einzuhalten e Das Ger t f hrt auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten gef hrliche Spannung Das ffnen des Ger tes ist daher erst 5 Minuten nachdem das Ger t spannungsfrei geschaltet wurde zul ssig Vor NORDAC vector Betriebsanleitung 7 dem Einschalten der Netzspannung sind alle Abdeckungen wieder anzubringen e Auch bei Motorstillstand z B durch Elektroniksperre blockierten Antrieb oder Ausgangsklemmen Kurzschluss k nnen die Netzanschlussklemmen Motorklemmen und Klemmen f r den Bremswiderstand gef hrliche Spannung f hren Ein Motorstillstand ist nicht gleichbedeutend mit einer galvanischen Trennung vom Netz e Achtung auch Teile der Steuerkarte f hren gef hrliche Spannung Nur de Steuerklemmen sind netzpotentialfrei e Achtung unter bestimmten Einstellbedingungen kann der Umrichter nach dem netzseitigen Einschalten automatisch anlaufen e Auf den Leiterplatten befinden sich hochempfindiche MOS Halbleiterbauelemente die gegen statische Elektrizit t besonders empfindlich sind Vermeiden Sie daher bitte das Ber hren von Leiterbahnen oder Bauteilen mit den H nden oder mit metallischen Gegenst nden Lediglich die Schrauben der Klemmleisten d rfen beim Anschlie en der Leitungen mit isolierten Schraubendrehern ber hrt werden e Der Frequenzumrichter ist nur f r einen festen Anschluss bestimmt und darf nicht ohne wirksame Erdungsverbindung betrieben werden die den rtlichen Vorschriften f
38. ekennzeichnet 8 1 Basis Parameter Men Punkt Werkseinstellung Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 been O e na ERR E Betriebsart 8 2 Motordaten Tmen puna e Fosse Fos a asss mae e O EE EE Coo OO E ooo GE ooo un OOO o a S oe kengen JL Sea LL oO ll ER ER E begann i LL 8 3 Steuer Parameter Men Punkt ___ Werkseinstelung Parametersatz 1 Parametersatz2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 Anstieg ma e enger ll Swomgrenze2 a ll Bremse Jo oo o aooo HE EEK Ausschatrampe II A Kmiektrequenz ml Sensorer mal o o bunn pt o I I bung o OO I bosm woo oo o oo C sl ll Er OOO oO o NORDAC vector Betriebsanleitung 49 Ramp Verrundung bm a ml ll BEER ER E Aen rang Lil a S S Berner Ill o med 8 4 Steuerklemmen Men Punkt Werkseinstellung Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 Modus An Eing 1 0 10V beg En o 1 zl Ill beet Il Ill beet Lei DI beet Ooo ll beet I a DI ooo Oooo Jensen ei ee EE DU __NORDAC vector Betriebsanleitung II St rung St rung St rung St rung Strom Frequenz Bremse Temp Ueberst Anstieg Schlepp Schlupf Moment M gen FS F Inakt F baten Tal Ill is wem A A bie Jelli mesire og ll en mell EE Relais 1 Momentgr 300 Strom AUS Frequenz AUS Bremse AN Temp A
39. elais 1 I Hyst 10 nur mit Programmierung auf Stromgrenze Differenz zwischen Einschalt und Ausschaltpunkt des Relais Strommeldung Frequenzgrenze MER Relais 1 Freq O maximale Frequenz 50 5Hz nur mit Programmierung auf Frequenzgrenze 0 1Hz maximaler Schleppfehler MFR1 O 500min 100min Relais 1 Schlepp 1min nur mit Programmierung auf Schleppfehler Momentgrenze MFR1 Relais 1 Moment O 400 300 nur mit Programmierung auf Momentgrenze 1 Bremsenst Programmierung des Multifunktionsrelais 2 Stromgrenze Relais 2 Fkt Frequenzgrenze Bremsensteuerung Temperaturwarnung Anstiegsverz gerung nur mit Anstiegsverz gerung berstrom AN Steuer Parameter Anstiegsverz gerung Schleppfehler nur mit Servo Modus auf AN vgl 7 1 5 Schleppfehler Zusatzfkt und 7 2 5 Drehzahlregler Schlupf f Momentgrenze Momentgrenze nur mit ISD Regelung oder Momentengrenze gen automatischer Kennlinie es kann zwischen motorisch Sollwert erreicht und generatorisch unterschieden werden inaktive St rung Darstellung in Klartext SBESBBSEEISDDO Funktionsweise wie beim MFR 1 allerdings ohne die fest programmierte St rmeldefunktion inaktive St rung Eine St rung die zur Abschaltung des Umrichters gef hrt hat liegt nicht mehr vor Die gespeicherte St rmeldung kann zur ckgesetzt werden und der Antrieb ist wieder Betriebsbereit Sollwert erreicht f gt fs Signalisiert dass die z Z gelieferte Ausg
40. ellung von 0 10 V begrenzt oder 0 4 20 mA betr gt die minimale Ausgangsfrequenz bei negativer Regeldifferenz O Hz d h der Antrieb wird nicht in Gegenrichtung laufen Bei Einstellung von 0 10 V oder 10 V wird die Ausgangsfrequenz bei negativer Regeldifferenz wenn erforderlich umgekehrt d h der Antrieb kann auch in Gegenrichtung laufen Dem Analogeingang 2 ist die Funktion Frequenzistwert oder PID Regler zuzuweisen Anschlie end stehen neben den bekannten Abgleichfunktionen die f r den PI PID Regler relevanten Parameter im Untermen Steuerklemmen zur Verf gung Frequenz 100 Hier ist der Frequenzwert einzugeben den der Regler bei 100 des analogen Istwertes erkennt Spannung bzw Strom bei Abgleich 100 Analogeingang 2 Wenn Sollwert und Istwert mit unterschiedlicher Normierung vorliegen besteht die M glichkeit ein Verh ltnis max Frequenz Frequenz 100 entsprechend dem Verh ltnis Sollwert Istwert einzustellen Bei gleicher Sollwert und Istwertgr e ist die max Frequenz des entsprechenden Parametersatzes einzustellen NORDAC vector Betriebsanleitung 45 PI Regler P Frequenzsprung bei Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz PI Regler I Frequenz nderung Zeit bezogen auf die Regeldifferenz PI Regler D Frequenz nderung Zeit bezogen auf die Regeldifferenz nur bei Funktion PID Regler Grenze PI Regler max Differenz der Ausgangsfrequenz vom eingestellten Frequenzsollwert nur
41. erh hung sollte eine feste Einstellung gew hlt werden Bei der Einstellung dieses Parameters ist zu beachten dass nur eine optimale Einstellung ein optimales Betriebsverhalten des Umrichters liefert USS Modus USS Modus Slave Master 1 Slave Master 2 Master 3 Slave Der Umrichter arbeitet als USS Slave und kann gesteuert und parametriert werden Bei der Auswahl einer Masterfunktion steuert ein Umrichter mit Bedieneinheit andere Umrichter ohne Bedieneinheit Die empfohlene Baudrate ist 38400 Baud Der anzusprechende Slave wird ber die BUS Adresse ausgew hlt vgl Pkt 7 2 4 USS Modus Master 1 In diesem Modus kann ein Slave ber die Tastatur und die Steuerklemmen des Masters ferngesteuert werden Master 2 Mit der Enter Taste werden alle Parameter incl Slaveadresse des Masters an einen betriebsbereiten Slave bertragen Master 3 Die Steuerfunktionen des Master Umrichters digitale Eing nge und analoger Sollwert werden an den die Slave Umrichter weitergeleitet Schnittstelle Schnittstelle okal Sollwert 1 BUS Lokal B B wert 2 nicht bei USS Modus Master 3 us SE BUS begrenzt Sollwert 1 begrenzt BUS begrenzt Sollwert 2 Bus Modus Bus Modus Aus externer Bus s S e USS zur Kommunikation mit NordCon nur mit Profibus oder CAN Bus Option Profibus Anschaltbaugruppe muss entfernt werden externer Bus Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom U
42. hlauf und Brems Zeit Soll an dem Frequenzumrichter ein anderer Motor als der zugeordnete Normmotor Umrichternennleistung betrieben werden m ssen dessen Daten in der Men gruppe Motordaten eingegeben werden Handelt es sich um einen vierpoligen DS Normmotor kann dieser Motortyp Motor Nennleistung im Men punkt Normmotor ausgew hlt werden Alle n tigen Motordaten sind schon voreingestellt Bei anderen Motoren m ssen die Typenschilddaten abgelesen und in den entsprechenden Men punkten eingegeben werden 20 NORDAC vector Betriebsanleitung Der Statorwiderstand kann vom Umrichter automatisch gemessen werden indem der Inhalt dieses Men punktes auf Null gesetzt wird und die Enter Taste bet tigt wird F r die richtige Interpretation des gemessenen Wertes ist es wichtig zuerst die Betriebsschaltung Stern oder Dreieck des Motors einzustellen 6 4 Auswahl der Landessprache Folgende Schritte sind zur nderung der Sprache im Display des Umrichters durchzuf hren In der Werkseinstellung ist deutsch gew hlt 7 Men gruppen und Men punkte Alle Men punkte sind in verschiedenen Men gruppen zusammengefasst Die einzelnen Men gruppen haben folgende Funktion Basisparameter Motordaten Steuerparameter Steuerklemmen Zusatzfunktionen Informationsparameter Serviceparameter sind ausreichend f r Standardanwendungen Beinhalten grundlegende Umrichtereinstellungen Einstellung de
43. hrter Gebermontage auch auf negative Strichzahlen eingestellt werden Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion Anzeige im Display Anmerkung P Anteil des Drehzahlreglers Drehzahlregler P bezogen auf Differenzdrehzahl in min Standard Einstellung Wertebereich Aufl sung O 800 100 1 nur mit Servo Modus AN I Anteil des Drehzahlreglers Drehzahlregler I als 1 Zeitkonstante wie P Anteil nur mit Servo Modus AN P Anteil des Stromreglers Strom Reg P bezogen auf Differenzdrehzahl in min nur mit Servo Modus AN I Anteil des Stromreglers Strom Reg I als 1 Zeitkonstante wie P Anteil nur mit Servo Modus AN Maximal m gliche Spannungs nderung durch den Stromregler Grenze Stromreg nur mit Servo Modus AN P Anteil des Feldschw chreglers Feldschw ch P nur mit Servo Modus AN I Anteil des Feldschw chreglers Feldschw ch I nur mit Servo Modus AN Feldschw chgrenze Grenze Feldsch nur mit Servo Modus AN Verst rkung der ISD Regelung Verst Isd Reg nur mit Isd Regelung nur ohne Servo Modus Funktion Anzeige im Display Anmerkung aktuelle St rung en Aktueller Fehler Mit der Enter Taste oder einem entsprechend program mierten dig Eingang kann eine St rung quittiert werden alte St rung 1 Alte Stoerung 1 F r die letz
44. iderst nde gilt eine maximale Einschaltdauer von 3 4 bei einem Zyklus von 120s Ds Bez 2 d Klemmen Widerstand Dauerleistung SK 1500 3 CT bis 1209 180 W 200 100 65 45 4 5 2 5 mm SK 3000 3 CT SK 4000 3 CT 600 360 W 200 100 170 105 150 4 5 2 5 mm SK 5500 3 CT SK 7500 3 CT 400 540 W 200 100 170 105 150 4 5 2 5 mm SK 11000 3 CT SK 15000 3 CT 180 1600 W 120 185 586 150 526 5 8 2 5 mm SK 22000 3 CT SK 30000 3 CT 12 Q 2000 W 120 275 486 240 426 5 8 2 5 mm SK 37000 3 CT SK 45000 3 CT 80 3000 W 260 490 295 270 380 105x13 Bolzen SK 55000 3 CT klemmen M6 klemmen M6 klemmen M8 SK 110000 3 CT 30 7500 W 260 490 595 570 380 105x13 Bolzen SK 132000 3 CT klemmen M8 Alle Ma e in mm Abbildung 1 1200 409 Abbildung 2 180 120 25mm Abbildung 3 80 203 NORDAC vector Betriebsanleitung 59 12 4 Ausgangsdrossel Bei sehr gro en Motorkabell ngen ist ggf eine Ausgangsdrossel einzusetzen Diese Drossel kompensiert die aufgrund der Kabell nge entstehende Kabelkapazit t Bei zu gro er Kabelkapazit t am Frequenzumrichter Ausgang kann es zur berstrommeldung oder zum Modul Fehler kommen F r weitere R ckfragen wenden Sie sich bitte an die f r Sie zust ndige Niederlassung oder Vertretung 12 5 Sinus Ausganggsfilter Zur Filterung des Umrichter Ausgangssignals k nnen Sinus Filter eingesetzt werden Bei Einsatz eines Sinus Filters kann auf abgeschirmte Motorkabel verzichtet werden
45. ion steuert den Frequenzumrichter ber die integrierte Tastatur Wert Tasten ndern den Sollwert auch negativ Enter Taste Start Stop Durch das Aktivieren AN der Tastatursteuerung werden alle Steuerfunktionen ber die Steuerklemmleiste verriegelt vgl Pkt 7 2 2 Tastatursteuerung Standardeinstellung laden Werkseinstellung Nach dem ndern Werte Tasten der Anzeige auf ENTER mit der Enter Taste den Ladevorgang ausl sen Passwort Passwort zum Schutz gegen Ver nderung der Umrichter Einstellung Mit diesem Passwort k nnen s mtliche Parameter unsichtbar gemacht werden durch Eingeben eines vom Parameter Passwort aendern abweichenden Passwortes Es sind dann nur noch reine Informationsparameter sichtbar wie z B Betriebsdaten oder St rmeldungen Passwort ndern Passwort aendern Festfrequenz 1 Festfrequenz 1 maximale Frequenz nur mit Modus Analog 0 1Hz vgl Pkt 7 2 3 Festfrequenzen Festfrequenz 2 Festfrequenz 2 maximale Frequenz 20 0Hz nur mit Modus Analog 0 1Hz vgl Pkt 7 2 3 Festfrequenzen Festfrequenz 3 Festfrequenz 3 maximale Frequenz 40 0Hz nur mit Modus Analog 0 1Hz vgl Pkt 7 2 3 Festfrequenzen Verlust Leistungsreduzierung Verlust Reduzi AUS AN AUS nur ohne Servo Modus Zusatzfunktionen Durch Einschalten dieser Funktion wird die berstromgrenze des Umrichters bei Erreichen eines thermischen Grenzwer
46. ktion Anzeige im Display Wertebereich Standard F Einstellung Anmerkung Aufl sung Autoquit Autom Quit AUS 1 9 immer n quit Anzahl der Quittierungen F r die eingestellte Anzahl quittiert der Umrichter automatisch eine St rung wenn die St rungsursache nicht mehr vorliegt Eine Quittierung erfolgt 10 Sekunden zeitverz gert Nach einer Netzausschaltung oder einer manuellen St rungsquittierung ber die Enter Taste wird der Z hler Wert in Klammern max 255 wieder auf Null gesetzt und es steht die volle Anzahl von Quittierungen zur Verf gung Absolute Minimalfrequenz Abs min Frequ 0 1 10 0Hz Dieser Programmpunkt definiert die kleinste vom 0 1Hz Umrichter lieferbare Ausgangsfrequenz Zwischen O und dem eingestellten Wert wird kein Ausgangssignal geliefert Dieser Wert bestimmt auch die Frequenz bei der die Sollwertverz gerung vgl Pkt 7 1 3 Steuer Parameter aktiv ist In Verbindung mit einer Hubwerksbremsensteuerung ist dieser Wert auf min 2 0Hz einzustellen gt f r eine optimale Nutzung der ISD Regelung Netzspannung Netzspannung Auto 304 506V Die am Umrichter maximal vorkommende Netz 1V spannung kann fest vorgegeben werden Auto gt einmalige Messung unmittelbar vor der Betriebsbereitschaft des Umrichters Bei stark schwankenden Netzspannungen und netzspannungsabh ngigen Funktionen wie Brems Chopper Bremsverz gerung oder automatische Frequenz
47. llung einer Drenmomentgrenze ist nur mit dem Steuermodus ISD Regelung oder automatisch m glich VZ Der analoge Ausgang vorzeichenbehaftete Gr en ber cksichtigt OV bis 5V entspricht dann negativen Werten z B 100 bis 0 5V bis 10V entspricht dann positiven Werten 0 bis 100 Der 100 Wert ndert sich mit der Normierung des analogen Ausgangs Maximalwert des Analogausgangs Norm Ana Ausg Der angegebene Wert entspricht 10V Ausgangs spannung nur mit einer Funktion des Analogausgang Bei linearer oder quadratischer Kennlinie bezieht sich der Wert f r die Ausgangsfrequenz auf die eingestellte Knickfrequenz Steuerparameter Programmierung des digitalen Eingangs 2 Digitaleingang 2 Darstellung der zul ssigen Funktion kkk ist abh ngig von Betriebsart in den Basis Parametern vgl Pkt 7 1 1 7 2 1 Betriebsart Programmierung des digitalen Eingangs 3 Digitaleingang 3 Darstellung der zul ssigen Funktion kkk ist abh ngig vom Betriebsart in den Basis Parametern vgl Pkt 7 1 1 7 2 1 Betriebsart Programmieren des digitalen Eingangs 4 Digitaleingang 4 Darstellung der zul ssigen Funktion kkk ist abh ngig vom Betriebsart in den Basis Parametern vgl Pkt 7 1 1 7 2 1 Betriebsart Programmieren des digitalen Eingangs 5 Digitaleingang 5 Darstellung der zul ssigen Funktion kkk ist abh ngig vom Betriebsart in
48. ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvor schriften usw ausger stet werden Ver nderungen der An triebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versor gungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren Inhaltsverzeichnis NORDAC vector Betriebsanleitung 5 RE N BIKE TTT EE 6 ERR e EE 6 BEE Di E e DEE 6 1 3 Sicherheits und Installationshinweise aseo ae aa ee a E Ea ae DER a ED E REDE D ED DE D ERE tnnt D REED D ADE R ARE R DD DER RR DERA REED D DD DERA EEE EERE Enee 6 PALA NO AE TT T T A E A TANTE 8 3 MABBILDE ETAT A TAT A T T E TA T TTT AT 9 3 1 Ma Be der Frequenzumricnter senu 12 else REENEN EVERE einen nannten nennen DA ae dedas 9 A ANSCHLUSS asesino ateo naaien aaaeaii a raa a aa ahnen he 10 4 1 Leistungsteil SK 1500 3 CT bis SK 132000 3 CT 10 4 4 1 Kabeleinf NruUNg BEE ele ANSCN SS ETETA E EE EE EE 4 2 1 Kabeleinf hrung s u s esse nn een nina ern 4 2 2 Steuerklemmleiste 4 2 3 Steuerei
49. max 10mA Klemmen 1 5mm Vorzeichenbehaftet m glich positiv gt 5 10V negativ 0 5V Ansprechschwelle ca 5KQ Klemmen 1 5mm vgl Kapitel 7 1 4 Im Auslieferzustand ist eine Drahtbr cke aufgelegt Diese ist wenn ein Kaltleiter angeschlossen werden soll zu entfernen und der Parameter Motortemperaturschutz Steuerklemmen 7 1 4 muss aktiviert werden Stromversorgung f r die Steuereing nge Belastbarkeit Bezugspotential f r die Steuereing nge Steuereingang 1 Steuereingang 2 Steuereingang 3 Steuereingang 4 Steuereingang 5 Steuereingang 6 Eingangswiderstand Schnittstelleneingang RS 485 RS 485 Bezugspotential RS 485 Schnittstelle Abschlusswiderstand R 1209 15V max 50mA low level 0 3V high level 13 30V positive Logik Klemmen 1 5mm ca 5 kQ Klemmen 1 5mm vgl Kapitel 4 3 Der Abschlusswiderstand ist im Auslieferzustand mit dem Jumper auf der Steuerkarte aktiviert Stromversorgung Bezugspotential f r Versorgung Eingang Spur A Eingang Spur A Eingang Spur B Eingang Spur B 5V max 250mA IN DGND max 250kHz Klemmen 1 5mm vgl Kapitel 7 2 5 HINWEIS Das Drehfeld des Inkrementalgebers muss dem des Motors entsprechen Ist dies nicht der Fall z B bei NORD Motoren mit HG 660 oder ERN 420 Gebern m ssen die Spuren A und A vertauscht werden HINWEIS Alle
50. mmiert werden Die jeweilige Funktionsauswahl erfolgt mit der linken Wert Taste AN oder AUS geschaltet wird die jeweils angew hlte Funktion mit der rechten Wert Taste Die Best tigung muss mit der Enter Taste erfolgen vgl Pkt 7 1 4 Steuerklemmen MFR1 oder MFR2 18 NORDAC vector Betriebsanleitung 6 Inbetriebnahme 6 1 Minimalkonfiguration der Steueranschl sse F r den Betrieb des NORDAC vector in Minimalkonfiguration muss nach dem Einschalten der Netzspannung a die Elektronikfreigabe geschaltet werden Steuerklemme 15 auf High Signal Flanke z B Klemme 13 legen und b ein analoger Spannungssollwert 0 bis 10V zwischen die Steuerklemmen 7 und 8 angelegt werden Schaltungsvorschlag Steuerklemmenleiste 6 2 Die wichtigsten Grundeinstellungen Der NORDAC vector Frequenzumrichter ist bei der Auslieferung so eingestellt dass der zugeordnete vierpolige Normmotor ohne weitere Voreinstellungen betrieben werden kann Stimmt die Motornennleistung nicht mit der Nennleistung des Umrichters berein sind insbesondere die Motordaten zu beachten Auszug aus der Parameterliste NORDAC vector Betriebsanleitung 19 6 3 Parametrierung bei der ersten Inbetriebnahme Folgende Men punkte stehen in dieser Einstellung zur Verf gung sind sichtbar z P kW cos Die wichtigsten Parameter k nnen anschlie end bei Bedarf in der Men gruppe Basis Parameter ge ndert werden so z B die Minimal und Maximal Frequenz oder die Hoc
51. mrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 37 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard y Einstellung Anmerkung Aufl sung lokal Steuerung des Umrichters ber die Steuerklemmleiste Sollwert 1 BUS Es wird nur ein Sollwert ber den BUS bertragen Die Auswertung ist wie beim analogen Sollwerteingang 1 Die dig Eing nge der Steuerklemmen sind weiterhin lokal aktiv BUS Der Umrichter wird ber den BUS Steuerwort und Sollwert 1 gesteuert Der analoge Sollwerteingang 2 ist weiterhin lokal aktiv BUS Sollwert 2 Wie BUS jedoch ist zus tzlich ein 2 Sollwert vorhanden Er wird wie der analoge Sollwerteingang 2 ausgewertet Sollwert 1 begrenzt Wie Sollwert 1 BUS der Sollwert 1 wird jedoch auf 0 100 begrenzt Es ist kein negativer Sollwert m glich BUS begrenzt Wie BUS der Sollwert 1 wird jedoch auf 0 100 begrenzt Es ist kein negativer Sollwert m glich BUS begrenzt Sollwert 2 Wie BUS Sollwert 2 der Sollwert 1 wird jedoch auf 0 100 begrenzt Es sind keine negativen Sollwerte m glich Baudrate Baudrate 4800 9600 19200 38400 Baud 9600 Baud bertragungsgeschwindigkeit ber den BUS Schnitt stelle RS 485 BUS Adresse BUS Adresse nicht bei USS Modus Master 3 USS Modus Slave eigene Adresse USS Modus Master 1 2 Adresse des angesprochenen Umrichters zyklische Statorwiderstandsmessung AUS AN Rstat Adaption
52. ng nde EE 5 BEDIENEN UND ANZEIGEN Re E Da dE And ada A ne she Dada Ea de e dE aAa P a aneas aniani e 17 551 R Ee VE 17 9 2 kastatu guddes ren ea eine en en ni diese iere 17 TOA EE 17 6 INBETRIEBNAHME 22 2 2222222 2222220220222 ee ee a een eegen 18 6 1 Minimalkonfiguration der Steueranschl sse A 18 6 2 Die wichtigsten Grundeinstellungen A 18 6 3 Parametrierung bei der ersten Inbetriebnahme 4444rH4nBner nennen nennen nennen ennnnnnnennnen nennen nennen R DD DR rennen rn 19 6 4 Auswahl der Landesspr che u een een nenne ie oben dee SEU dee ege 20 7 MEN GRUPPEN UND MEN PUNKTE ununnusnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 20 7 1 Tabellen der Men punkte 2 42444444404044HH00H0nnnHnnnnnnn nnenrnnnnennennnnnnnnnnnnnnsnannensnnnhrnnansrnnsnnnensnsnnnnnsnnnhr nennen ER 7 1 2 Motordaten a e aa aa aa aa E DEA REDE REDE E ED ED DE DRAE DER DE DRA REED DR DER DR DD EEA DR DD RUA DR DR RD DER RD DER DDDDs 7A 3 Steuer Parametel sina eo tasa As ea Rea Ea ADI I AA DIR A Da eare LERIA AEEA RNE EER EEEa Ran Kan EE ELO EE EE 71 5 Zusatzf nktionen 22 2227 en Dena EENS iaia dd 7 1 6 Informationsparameter 7 1 7 Gervice Parameier sianar atar ieie a ireo iniri Da Da doa ade danada Dada da dias 7 2 Erl uterungen der Men punkte AAA 7 2 1 Betriebsart Dass Parameter 7 2 2 Tastatursteuerung Zusatzfunktionen
53. ng Offset Fangsch Offset 30Hz 30Hz nur mit Fangschaltung AN oder nach Abschaltung 0 1Hz Dieser einstellbare Offset wird auf die durch die Fangschaltung gefundene Frequenz addiert In praktischen Versuchen hat sich ein Offset von 2 bis 4Hz f r gro e Leistungen 2 37kW bew hrt Wir empfehlen die Programmierung der Anstiegsverz gerung auf AN Eine zu gro eingestellter Wert f hrt zum Erreichen der Umrichter Stromgrenze Ein zu gering eingestellter Wert zur berspannung bzw zum Chopper Betrieb Fangschaltung Aufl sung Fangsch Aufl 0 05 5 00Hz 0 40Hz nur mit Fangschaltung AN oder nach Abschalt 0 05Hz Die Aufl sung mit der der Frequenzbereich durchsucht wird ist einstellbar Eine feinere Aufl sung kleinerer Einstellwert oder Schrittweite f hrt zu einer Verl ngerung der Suchzeit Schlupf Kompensation Schlupf Komp AUS AN nur mit autom Kennlinie oder ISD Regelung Der Frequenzumrichter versucht durch eine Frequenzkorrektur die Drehzahl ann hernd konstant zu halten Diese Funktion ist abh ngig vom Motorstrom automatische Frequenzanhebung Auto Freq Anh AUS AN verhindert eine zu starke Erw rmung am Bremswiderstand bei r ckgespeister Energie Bremsbetrieb Betreibt man einen Drehstrommotor bersynchron generatorisch kommt es beim Umrichter zu einer berspannungsabschaltung Um diese Abschaltung zu verhindern muss ein Bremswiderstand an den dazu be
54. ngsgem ist bei Druckregelung mit geringen I Faktoren zu arbeiten 46 _NORDAC vector Betriebsanleitung 7 2 5 2 Regelung mit digitalem Istwert Option Diese Regelung bietet einige Vorz ge gegen ber anderen Verfahren bzw ungeregelten Systemen e Maximales Moment im Stillstand e Momentengrenze exakt einstellbar e Motor kann nicht kippen e Drehzahlgenauigkeit und Rundlauf bei sehr kleinen Drehzahlen bis Drehzahl Null Istwertsignal digital Vor der Inbetriebnahme ist der am Motor montierte Inkrementalgeber entsprechend der Betriebsanleitung anzuklemmen vgl Kapitel 4 2 Das Drehfeld des Inkrementalgebers muss dem des Motors entsprechen Ist dies nicht der Fall z B bei NORD Motoren mit HG 660 Geber m ssen die Spuren A und A vertauscht werden In der Men gruppe Zusatzfunktionen befindet sich der Parameter Servo Modus nur mit der Option CTD Programmiert man diesen auf AN erscheinen im folgenden die Parameter zu Optimierung dieser Regelung Drehgeber Aufl sung Hier ist die Strichzahl Umdrehung des verwendeten Inkrementalgebers einzustellen H here Aufl sungen verbessern das Regelverhalten insbesondere bei niedrigen Drehzahlen Die Reglerparameter sind so normiert dass Erh hungen der Werte sowohl bei P als auch bei I Anteil das Regelverhalten beschleunigen wobei zu gro e Werte Reglerschwingen bewirken Verringerungen der Anteile bewirken sanfteres aber auch l ngeres Einschwingen Drehzahlregler
55. nktionen Information m Service Porametersatz CT Norm Motor Anstiegsverz gerung 7 1 aktueller Fehler 7 Service j j H Parom kopieren Nenn Frequenz Stromgrenze 1 i Tastatursteuerung alte St rung 1 d ba b d d rd y y Y Y y Y e Hochlaufzeit Nenn Drehzahl Stromgrenze 2 Filter Eing 1 Werkseinstellung alte St rung 2 Y H Y Bremszeit Nenn Strom Bremsverz gerung Funk Eing 2 Passwort alte St rung 3 Y Y y l Y minimale Frequenz Nenn Spannung Ausscholtrampe Modus Eing 2 Passwort ndern alte St rung 4 y y y H d Y moximole Frequenz Knickfreauenz Abgleich Eing 2 Festfrequenz 1 alte St rung 5 Y H Y d Y Steuer Modus Nenn cos phi Statischer Boost Filter Eing 2 Festfreguenz 2 St rstatistik i i i i i Betriebsart Motor Schaltung Dynam Boost requenz 100 Festfreauenz 3 Betriebsdauer y 7 i y Stotor Wie Zeit dyn Boost Pl Regler P ik Ereignis MFRI j Leerlaufstrom DC Bremsung Pl Regler Ereignis MFR2 i i i i DC Brems Zeit Pl Regler Ausbl 1 oben Software Version Fi R Pl Regler D 1 unten F Hz Ip jo hi Sollwertverz g Grenze Pl Regler Ausbl 2 oben KK C kHz Ud H i Rompen Verrundung Stromgr 100 Ausbl 2 unten H R d Fangschaltung Drehmoment 100 Schnellh St r H Fangsch Offset Analog Ausgang Schnellh Zeit H y Fangsch Aufl Norm Anolo Autom Quit V n Schlupf Komp digital Eing 2 Abs min Freq Y y Y Auto Freg Anh digital Eing 3 Netzspannung i Momentgrenze digital Eing 4 USS Modus Y
56. nmerkungen Aufl sung Anstiegsverz gerung Anstiegsverzoeg AUS AN Mit dieser Funktion ist ein Beschleunigen des Antriebes ohne den Spitzenstrom des Umrichters zu erreichen m glich Zwei Stromgrenzen sind einstellbar Die 1 _Stromgrenze verhindert ein weiteres Ansteigen der Ausgangsfrequenz die Hochlaufzeit wird verl ngert Die 2 Stromgrenze nimmt die Ausgangsfrequenz zur ck Bei zu gro er Belastung wird die gew nschte Frequenz nicht erreicht Diese Funktion ist nicht nutzbar mit dem Servo Modus AN Drehzahlregelung Stromgrenze 1 Stromgrenze 1 0 Stromgrenze 2 f r die Anstiegsverz gerung nur mit Anstiegsverz gerung AN Zi Eine weitere Frequenzerh hung wird verhindert Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 25 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Stromgrenze 2 Stromgrenze 2 Stromgrenze 1 1 5 Inu f r die Anstiegsverz gerung nur mit Anstiegsverz gerung AN 0 1A Die Ausgangsfrequenz wird verringert Bremsverz gerung Bremsverz AUS AN AUS Mit dieser Funktion wird die elektrische Belastung des n tigen Bremswiderstandes vom Motor r ckgespeiste Energie reduziert Der Motor wird mit der eingestellten Bremszeit abgebremst Erreicht die Zwischenkreispannung die Schaltschwelle der Bremsverz gerung unterbricht der Umrichter den Bremsvo
57. nstiegsverz gerung nur mit Anstiegsverz gerung Schleppfehler AN Schlupf Momentgrenze Momentengrenze gen Sollwert erreicht inaktive St rung VOUSCIVAI O Leem te E e Z e Ze e So ee Schleppfehler nur mit Drehzahlregelung vgl 7 1 5 Zusatzfunktionen und 7 2 5 Drehzahlregler 2v Momentgrenze nur mit ISD Regelung oder automatischer Kennlinie es kann zwischen motorisch und generatorisch unterschieden werden St rung Die in Klammern angegeben Buchstaben erscheinen bei einem entsprechenden Ereignis der MFR in den Informationsparametern vgl Pkt 7 1 6 Das Multifunktionsrelais 1 fungiert immer als St rmelderelais Zu dieser fest programmierten Grundfunktion k nnen noch weitere zugef gt werden Eine St rung oder das Erreichen eines programmierten Grenzwertes f hrt zum ffnen des Kontaktes Ruhestellung Betriebsbereit ist geschlossen Mit der linken Werte Taste gr er werden die m glichen Funktionen durchgebl ttert und mit der rechten Werte Taste kleiner auf AN oder AUS geschaltet Eine nderung muss mit der Enter Taste best tigt werden Bei mehreren ausgew hlten Funktionen kann unterschieden werden ob die Bedingungen mit UND oder ODER verkn pft werden Sind mehrere Funktionen auf ein Relais programmiert kann die ausl sende Funktion in den Informationsparametern ausgelesen werden Bremsensteuerung Beim Erreichen der absoluten Minimalfrequenz vgl 7 1 5 Zusatzfunktionen schlie t der Rel
58. ost nur mit linearer oder quadratischer Kennlinie und mit dynamischem Boost F r diese Zeit wirkt der zus tzliche dynamische Boost jedoch nur unmittelbar nach der Reglerfreigabe Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp 26 NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung DC Bremsung DC Bremse AUS AN Sofort nur mit Ausschaltrampe AN Mit dieser Funktion kann anstelle einer Frequenz eine Gleichspannung auf den Motor gegeben werden In Verbindung mit einem Drehmoment an der Motorwelle wird ein Gegenmoment aufgebaut Diese Funktion ist nicht als Ersatz f r eine mechanische Bremse einzusetzen AN Beim Unterschreiten der absoluten Minimalfrequenz 1 0Hz wechselt der Umrichter von Frequenz auf Gleichstrom Beim Wegschalten der Reglerfreigabe wechselt der Umrichter sofort von Frequenz auf Gleichspannung Diese Funktion ist unabh ngig von der momentanen Ausgangsfrequenz Mit der Gleichstrombremsung ergibt sich eine undefinierte Anhaltezeit jedoch auch keine vom Motor r ckspeisende Energie Die Bremsenergie wird im L ufer des Motors in W rme umgewandelt Zeit DC Bremse DC Bremse Zeit 0 1 60 0s nur mit DC Bremse AN oder Sofort 0 1s DC Bremse AN Zeitliche Begrenzung der Funktion DC Bremse DC Bremse Sofort In Abh ngigkeit vom momentanen Sollwert Ausgangsfrequenz l uft die Zeit gan
59. r te zu dar ber oder darunter liegenden Baugruppen angegeben die mindestens eingehalten werden sollten Zu den Seiten werden keine zus tzlichen Abst nde ben tigt Die Montage kann direkt nebeneinander erfolgen Die Warmluft ist oberhalb der Ger te abzuf hren Hinweis Ab einer Umrichterleistung von 45kW ist ein Abstand von 100mm zwischen den Ger ten einzuhalten NORD A Sind mehrere Umrichter bereinander angeordnet ist darauf zu achten dass die Grenzen der Lufteintrittstemperaturen nicht ber unter schritten werden gt 0 40 C Umrichtertyp Abstand nach oben a Abstand nach unten b NORDAC vector Betriebsanleitung 9 3 Ma bilder 3 1 Ma e der Frequenzumrichter Darstellung in der Ausf hrung IP 20 Seren SK 1500 3 CT SK 2200 3 CT 168 184 301 258 284 120 6 5 10 12 SK 3000 3 CT SK 4000 3 CT 168 193 341 298 324 120 6 5 10 12 SK 5500 3 CT SK 7500 3 CT 378 SK 11000 3 CT SK 15000 3 CT SK 22000 3 CT SK 30000 3 CT SK 37000 3 CT 556 SK 45000 3 CT SK 55000 3 CT 261 248 599 556 582 210 6 5 10 12 SK 75000 3 CT SK 9000073 CT 261 321 736 693 719 210 6 5 10 12 SK 110000 3 CT 3 SK 132000 3 CT 352 248 1207 1156 1190 142 6 5 10 12 17 nderungen vorbehalten Alle Ma e in mm Detail SK 110000 3 CT SK 132000 3 CT 10 NORDAC vector Betriebsanleitung 4 Anschluss Zum Anschluss der elektrischen Lei
60. r motorspezifischen Daten Ist wichtig f r die ISD Stromregelung bei linearer U f Kennlinie ist nur der Normmotor sichtbar Dann sind die Parameter U f Knickpunkt und Boost in den Steuerparametern relevant steuern die Spannungs Frequenz Kennlinie am Umrichterausgang und das Verhalten des Umrichters bei drohendem berstrom berspannung u s w beeinflussen die Sollwerteing nge den analogen Ausgang die digitalen Eing nge und die Relaisfunktionen sind Funktionen die nichts mit grundlegenden Umrichterfunktionen zu tun haben z B die Sprache Festfrequenzen Pulsfrequenzen oder die Schnittstelle RS485 zur Anzeige von aktuellen St rungen alten St rmeldungen Betriebszeit Ger tezustandsmeldungen und Software Version werden f r die Ger te Endkontrolle genutzt diese sind durch ein Service Passwort verriegelt und vom Anwender nicht erreichbar NORDAC vector Betriebsanleitung 21 F Hz P kW cos P1 F Hz IA s k 0 0 0 0 1 0 R 00 O 0 0 is Porameter Motordaten eet Steuer Parameter Steuerklemmen Zusatzfu
61. rameter Es sollte keine Drenmomentengrenze lt 20 eingestellt werden Dieses kann zu undefiniertem Verhalten des Antriebs f hren Modus analoger Sollwerteingang 2 Modus An Eing 2 10V nur ohne Programmierung eines dig Eingangs auf Freigabe links oder Drehrichtung Bei Verwendung von 10V wird die minimale Frequenz immer auf OHz gesetzt Bei Auswahl 4 20mA sperrt sich der Umrichter bei Werten lt 2mA kein Ausgangssignal O 10V begrenzt O 10V begrenzt O 10V 10V 10V O 20mA 4 20mA Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp 30 NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion EE Abgleich des analogen Sollwerteingangs 2 0 Abgleich2 0 Speicherung des anliegenden Spannungs Stromwertes als 0 Wert Min frequenz Die Differenz zwischen Abgleich 0 und Abgleich 100 muss gt 3 5V gt 14mA sein nur mit einer Funktionsauswahl f r den Eing 2 Abgleich des Sollwerteingangs 2 100 Abgleich2 100 gt Speicherung des anliegenden Spannungs Stromwertes als 100 Wert Max frequenz Die Differenz zwischen Abgleich 0 und Abgleich 100 muss gt 3 5V gt 14mA sein nur mit einer Funktionsauswahl f r den Eing 2 Zus tzliches Filter im Sollwerteingang 2 Filter An Ein 2 Tiefpassfilter gegen Spannungspitzen die Reaktionszeit wird verl ngert Frequenz f r 100 Abgleich Eingang 2 Frequenz 1
62. reigabe Eingang gleichzeitig der Frequenz reduzieren Eingang ist Funktion Lasel a enerwee Ferms L serg Freigabe im JL o Fo Storungsauern re Finke Parameiersatzumschat Eingang Parametersatzumschat Eingang IL mm San Le Sensor Fens tr ren 7 2 1 3 Allgemeines zur Betriebsart e Alle nicht gew hlten M glichkeiten werden als mit logisch Null beschaltet betrachtet beeinflussen also die Funktion des Umrichters nicht e DI ist nicht programmierbar und besitzt immer die Funktion Freigabe e Wenn die Funktion Freigabe links programmiert ist dann wird die Funktion Freigabe als Freigabe rechts interpretiert e Die beiden Funktionen Drehrichtung und Freigabe links schlie en sich gegenseitig aus d h es ist nur eine der beiden Funktionen programmierbar e Zur St rungsquittierung ist eine Low High Flanke notwendig e Wenn nur ber einen dig Eingang eine Parametersatzumschaltung erfolgen soll ist dies nur mit Parametersatzeingang 1 also den Parameters tzen 1 und 2 m glich DI4 e Wird die Betriebsart Motorpoti eingestellt dann sind DI2 und DI3 fest programmiert e Die Funktionen Spannung sperren und Schnellhalt sind auch noch verf gbar wenn keine lokale Steuerung erfolgt Damit ist es m glich eine NOTAUS Funktion zu realisieren auch wenn der Umrichter ber die Schnittstelle RS485 mit dem USS Protokoll gesteuert wird ACHTUNG B
63. rennte Verlegung zu achten Ggf ist eine Verlegung mit abgeschirmtem Kabel n tig 12 NORDAC vector Betriebsanleitung 4 2 Steuerteil Anschluss f r die Steuerleitungen 29 polige Steuerklemmleiste auf 5 Bl cke verteilt Umschalter f r den Analogsollwert 2 poliger DIP Schalter auf der Steuerkarte Abschlusswiderstand f r RS485 Jumper schaltet den Abschlusswiderstand zu d gt v nur wenn die Option inkrementaler Drehgebereingang vorhanden ist 4 2 1 Kabeleinf hrung SK 1500 3 CT bis SK 11000 3 CT Es stehen 6 m gliche Ausbr che mit dem Ma PG 16 zur Verf gung jeweils 3 f r Steuer und Leistungsanschl sse Beim SK 15000 3 CT bis SK 132000 3 CT F r den Steueranschluss stehen drei PG 16 eine PG 9 und eine PG 13 5 Verschraubung zur Verf gung vgl Kapitel 7 2 5 ge NORDAC vector Betriebsanleitung 13 4 2 2 Steuerklemmleiste Maximaler Anschlussquerschnitt 1 5 mm f r analoge und digitale Ein und Ausg nge 2 5 mm f r Relais Ausg nge Kabel getrennt von Netz Motorleitungen verlegen und bei Bedarf abschirmen Die werksseitigen Einstellungen f r die Relaisfunktionen und digitalen Eing nge sind in Klammern angef gt HINWEIS Alle GND der Steuerkarte sind intern miteinander verbunden und m ssen daher an einem Potential liegen 14 _NORDAC vector Betriebsanleitung 4 2 3 Steuereing nge Relais 1 Schlie erkontakt Kontakt ist offen Umrichter ist vom Netz getrennt Umrichters
64. rgang Sinkt die Zwischenkreisspannung wieder wird der Motor weiter abgebremst Diese Funktion gilt f r die normale Bremsrampe und f r die Schnellbremsung Es wird ein Bremswiderstand ben tigt Vorsicht F r Hubwerke ist diese Funktion nicht zul ssig Ausschaltrampe Ausschaltrampe AUS AN AUS Der Motor wird bei Reglersperre nicht gef hrt heruntergefahren sondern der Umrichter schaltet die Endstufe ab der Motor trudelt aus AN Der Umrichter nutzt die eingestellte Bremsrampe um den Motor Stillzusetzen Knickfrequenz Knickfrequenz 20 999Hz nur mit linearer oder quadratischer Kennlinie vgl Pkt 0 1Hz 7 1 1 Steuermodus Basis Parameter Beim Erreichen dieser Frequenz liefert der Umrichter die maximal m gliche Ausgangsspannung Diese entspricht der Netzspannung Statischer Boost Statischer Boost AUS 100V nur mit linearer oder quadratischer Kennlinie vgl Pkt 0 1V 7 1 1 Steuermodus Basis Parameter Spannungsanhebung der U f Kennlinie im unteren Bereich f r ein erh htes Anlaufdrehmoment des Motors Eine zu hohe Einstellung kann zum berstrom f hren fa Uf Knickfrequenz Dynamischer Boost Dynam Boost AUS 120V nur mit linearer oder quadratischer Kennlinie DIN Zeitlich begrenzte Spannungsanhebung sonst wie der statische Boost Wird zu statischen Boost hinzu addiert Einzusetzen f r das Losbrechen eines Antriebs Zeit dynamischer Boost Zeit dyn Bo
65. s oder Steuerleitungen st rfest bis Sch rfegrad 4 nach IEC 801 2 und IEC 801 4 Abschirmungen aufgrund der St rfestigkeit sind nur dann erforderlich wenn der Sch rfegrad 4 nicht ausreichend ist Gegebenenfalls sind Induktivit ten Sch tze Gras 2 H Bremsspulen usw zu beschalten oder geeignete u Netzfilter einzusetzen REES 11 CE Kennzeichnung NORDAC vector Frequenzumrichter sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Anlagen Sie sind f r den Einsatz in Maschinen zur Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren vorgesehen Hinweise und Empfehlungen zur Installation sind in der Betriebsanleitung enthalten NORDAC vector Frequenzumrichter sind CE gekennzeichnet im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und 93 68 EWG Eine EG Konformit tserkl rung kann bei Bedarf ausgestellt werden Frequenzumrichter sind keine Ger te im Sinne der EMV Richtlinien da sie ausschlie lich als Zulieferteil zur Weiterverarbeitung durch Industrie und Handwerk hergestellt werden und nicht selbstt tig betreibbar sind Mit den unter 10 1 empfohlenen Ma nahmen werden die Voraussetzungen zur Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erf llt Eine Herstellererkl rung kann bei Bedarf ausgestellt werden 56 _NORDAC vector Betriebsanleitung 12 Zus tzliche Ma nahmen OPTIONEN 12 1 Netzfilter Netzfilter zur Einhaltung der Funkentst rgrade stehen f r verschiedene Nennstr me zur Verf gung O reen zm mg woen
66. spannungs Einschalth ufigkeit Diese Einschalth ufigkeiten d rfen zum Schutz des Frequenzumrichters nicht berschritten werden Alternativ sollte nur ber die Reglerfreigabe gearbeitet werden SK 1500 3 CT SK11000 3 CT max 250 Schaltungen Stunde SK 15000 3 CT SK 37000 3 CT max 125 Schaltungen Stunde SK 45000 3 CT SK 132000 3 CT max 50 Schaltungen Stunde NORDAC vector Betriebsanleitung 55 10 EMV Ma nahmen 10 1 Funkentst rgrad Die Funkentst rung nach EN 55011 bzw EN 50081 Grenzkurve B wird bei Einsatz eines von uns empfohlenen Netzfilters und abgeschirmten Motor Bremswiderstands und Netzleitungen zwischen Filter und Umrichter f r die Ger te bis 37kW bei 8kHz Pulsfrequenz eingehalten Die Funkentst rung nach EN 55011 bzw EN 50081 Grenzkurve A wird bei Einsatz eines von uns empfohlenen Netzfilters und abgeschirmten Motor Bremswiderstands und Netzleitungen zwischen Filter und Umrichter f r die Ger te von 45 bis 132kW bei 4kHz Pulsfrequenz eingehalten Der Kabel Schirm ist beidseitig zu erden Der Schirm am Frequenzumrichter ist durch eine entsprechende Messing PG Verschraubung auf die Metallblende des Umrichters bis 37kW zu legen Zus tzlich ist der Kabel Schirm auf die Umrichter PE Klemme zu legen HINWEIS Die Motorkabel L ngen sind zur Einhaltung der angegebenen Funkentst rgrade auf maximal 25m zu begrenzen 10 2 St rfestigkeit Der Frequenzumrichter ist auch ohne Abschirmung der Anschlus
67. stimmten Anschlussklemmen angeschlossen werden Diese r ckgespeiste Energie f hrt am Widerstand zu einer Erw rmung Um eine zu starke Erw rmung zu verhindern wie es bei Kurbeltrieben vorkommen kann ist der Umrichter in der Lage die Ausgangsfrequenz zu erh hen Als h chster Wert ist die eingestellte Maximalfrequenz Basisparameter m glich Die Frequenz nderung erfolgt an den eingestellten Hochlauf und Bremsrampen Basisparameter Durch einen physikalisch bedingt sehr schnellen Spannungsanstieg im Zwischenkreis des Umrichters ist es n tig einen Bremswiderstand am Umrichter anzuschlie en Bei Reglersperre reduziert der Umrichter die Frequenz in der eingestellten Bremszeit Vorsicht F r Hubwerke ist diese Funktion nicht zul ssig Bei einem Kurbeltrieb kommt es in jedem Zyklus zu motorischer und generatorischer Last f r den Antrieb also h ufiger Brems Copper Betrieb Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp 28 NORDAC vector Betriebsanleitung Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung P Faktor f r die automatische P Fak Freq Anh 0 32766 Frequenzanhebung 4 nur mit automatische Frequenzanhebung auf AN Zur Anpassung der Regeldynamik der automatischen Frequenzanhebung an die Last H here Werte f hren zu einer schnelleren Reaktion geringere Werte zu einer langsameren Reaktion Momentbegrenzung Momen
68. szeit verl ngert sich entsprechend der Einstellung der Verrundung In dem Beispiel rechts ist die Hochlaufzeit auf 10s eingestellt Bei einer Verrundung von 50 gt 5s Verrundungszeit Daraus ergibt sich eine gesamte Hochlaufzeit von 15s Diese Funktion ist wirkungslos bei Rampen gr er als 1000Hz s oder kleiner als 1Hz s Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 27 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung Fangschaltung Fangschaltung N Absch R L z B f r L fterantriebe N Absch R L Bei einem sich drehenden Motor wird vom Frequenzumrichter die Drehfeldfrequenz gemessen Der Umrichter setzt mit der entsprechenden Frequenz ein und beschleunigt erst dann bis zum vorgegebenen Sollwert Wird AN gew hlt ist die Suchfunktion nach jedem erneuten Freigeben des Umrichters aktiv Wird bei einem stillstehenden unbelasteten Motor die Suchfunktion ausgel st kann es zu einer leichten Bewegung des Motors f hren Mit nach Abschaltung N Absch wird die Suchfunktion nur ausgef hrt wenn zuvor keine Bremsrampe gefahren wurde z B nach einer zur ckgesetzten St rmeldung oder mit Ausschaltrampe AUS R L Der Frequenzumrichter sucht in beiden Drehrichtungen die Frequenzen durch R L Der Frequenzumrichter sucht nur in der ber den digitalen Eingang bestimmten Drehrichtung Fangschaltu
69. t Ereignis MFR1 Ereignis MFR1 Es wird der Anfangsbuchstabe der Anzeige des ausl senden Ereignisses ausl senden Funktion angezeigt Ereignis MFR2 Ereignis MFR2 vgl Kapitel 7 1 4 Anzeige des ausl senden Ereignisses Software Version Software Vers gt gt 4027 0004 Versionsnummer und datum k nnen ber die Wert Tasten angezeigt werden Betriebsdatenanzeige 1 EHS IA Iq A Umrichter Ausgangsfrequenz in Hz Anzeige momentaner Betriebsdaten am feldbildende Stromkomponente in A Umrichterausgang e momentbildende Stromkomponente in A Betriebsdatenanzeige 2 s T min 1 Motorschlupf in vom Nennwert Anzeige momentaner Betriebsdaten am Motordrehmoment in vom Nennwert Umrichterausgang 1 Motordrehzahl in 1 min Encoder Wert Option Betriebsdatenanzeige 3 KK C kHz Ud V K hlk rpertemperatur in C Anzeige momentaner Betriebsdaten am Umrichter aktuelle Schaltfrequenz in kHz Umrichter Zwischenkreisspannung in Vdc 7 1 7 Service Parameter Bis auf den ersten Men punkt sind alle anderen nur sichtbar nachdem das korrekte Service Passwort eingegeben wurde Diese Parameter sind speziell f r die Endkontrolle der Fertigung n tig und f r den Anwender nicht nutzbar Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard M Einstellung Anmerkung Aufl sung Service Passwort Service Passwort Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom
70. t rung liegt vor Programmierter Grenzwert Bedingung ist erreicht Kontakt ist geschlossen e Umrichter ist betriebsbereit e Programmierter Grenzwert ist nicht erreicht Relais 2 Wechselkontakt Kontakt 3 4 geschlossen e Ruhestellung e Umrichter ist vom Netz getrennt Kontakt wechselt 4 5 geschlossen e Programmierter Grenzwert Bedingung ist erreicht Ref spannung f r analoge Eing nge Belastbarkeit Bezugspotential f r analoge Ein und Ausg nge Analogeingang 1 Analogeingang 2 Eingangswiderstand bei Spannungssollwert Stromsollwert a mit einem Sollwertpotentiometer b Addition von zwei Sollwerten c ext analoge Spannungsquelle d externe analoge Stromquelle Funktion Hinweise Schaltung Schaltungsvorschlag max 240V 60V 0 8A Klemmen 2 5mm 10V max 10mA AGND 0 10V 10V 0 4 20mA 0 10V 10V 0 4 20mA ca 40kQ ca 2500 Klemmen 1 5mm R 1 10KQ 2xR 2 10kQ 10V 0 4 20mA NORDAC vector Betriebsanleitung 15 Funktion Hinweise Schaltung Schaltungsvorschlag Analogausgang Belastbarkeit Ausgabe einer analogen Spannung entsprechend der Ausgangs frequenz dem Ausgangsstrom der Ausgangsspannung der Wirk leistung des cos vm des Motor momentes oder der Motordrehzahl Motor Kaltleitereingang Das Anschlusskabel ist getrennt von Netz und Motorkabeln zu verlegen es ist ein abgeschirmtes Kabel zu verwenden 10V
71. t die Fehlerursache nicht mehr vor und der Fehlerspeicher kann zur ckgesetzt werden Dieses kann durch die Enter Taste durch Netz Aus Ein durch einen Steuereingang oder durch Autoquit erfolgen Alte St rung 1 5 F r die letzten f nf St rungsmeldungen wird neben der St rung auch der jeweils aktuelle Umrichterzustand abgespeichert Dazu geh ren folgende Daten e _Parametersatz Betriebsstunden Frequenz Zwischenkreisspannung Strom Umrichtertemperatur Diese k nnen bei Anzeige der entsprechenden alten St rung mit den Wert Tasten abgerufen werden Die alten St rungen befinden sich in den Informationsparametern St rungsstatistik F r alle m glichen St rungsmeldungen wird die Anzahl ihres Auftretens erfasst und gespeichert Dieser Men punkt befindet sich in den Informationsparametern Die einzelnen St rungen k nnen mit den Wert Tasten abgerufen werden 9 1 Liste der m glichen Warnungen und St rungen In der folgenden Tabelle sind alle m glichen Warnungen und St rungen dargestellt Diese werden in Klartext im Umrichter Display angezeigt Netzausfall e Ausfall aller 3 Netzphasen Netzspannung kontrollieren W berstrom Beschleunigung Die Hochlauframpe wird verl ngert Stelen Sie eine l ngere Stromgrenze 1 wurde erreicht vgl Hochlaufzeit ein W Steuer Parameter f Reduzieren Sie die Belastung Die Frequenz wird reduziert des Antriebes Stromgrenze 2 wurde erreicht vgl Steuer Parameter Erh hen
72. t wird verl ngert Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp Funktion Anzeige im Display Anmerkungen Abgleich der analogen Eing nge NORDAC vector Betriebsanleitung 29 Standard Einstellung Wertebereich Aufl sung Durch diesen Abgleich f r Eingang 1 und 2 ist es m glich den Umrichter auf jeden g ngigen Sollwert anzupassen z B O 1OV begrenzt Beim Unterschreiten des auf 0 abgeglichenen Sollwertes wird die eingestellte Minimalfrequenz geliefert Diese Funktion gilt generell f r Stromsollwerte 0 4 z B 0 Entsprechend den Beispielen ist es m glich mit 0 10V eine Drehrichtungsumkehr zu realisieren Stillstand z B bei Mittelstellung 5V eines Potentiometers HINWEIS Ein berschreiten des auf 100 z B 9 3V statt 10V angeglichenen Sollwertes f hrt zu keiner Uberschreitung der eingestellten Maximalfrequenz Funktion des analogen Sollwerteingangs 2 Funk An Ein 2 Frequenzistwert oder PID Regler ist f r eine analoge Drehzahlregelung gedacht vgl Pkt 7 1 5 Zusatzfunktionen und Pkt 7 2 5 Drehzahlregler nur mit der Option posicon Keine Addition zum Eingang 1 Subtraktion vom Eingang 1 Frequenzistwert Stromgrenze M Drehmomentgrenze PID Regler e Maximalfrequenz Positionieren Die Einstellung einer Drehmomentgrenze ist nur mit dem Steuermodus ISD Regelung oder automatisch m glich vgl 7 1 1 Basispa
73. tebereich Standard Einstellung Anmerkungen Aufl sung bearbeiteter Parametersatz Parametersatz Es k nnen bis zu 4 Parameters tze programmiert werden ber entsprechende Steuereing nge werden diese dann abgerufen Dieser Parameter w hlt einen der 4 m glichen Steuerklemmen Parameter Parameter Parameters tze aus die zur Steuerung verschiedener Eingang 1 Eingang 2 Motoren nacheinander genutzt werden k nnen Parametersatz 1 Jeder einzelne kann dann mit seinen optimalen Daten Parametersatz 2 und Betriebsbedingungen eingesetzt werden Parametersatz 3 Die Parametersatzumschaltung bedarf keiner Parametersatz 4 nennenswerten Wartezeit Parametersatz kopieren Param kopieren 1 4 au er der bearbeitete 5 f 8 Parametersatz Komplette Parameters tze k nnen kopiert werden Hochlaufzeit Hochlaufzeit 0 05 1600s 0 00 1600s nur bei linearer ist die Zeit von OHz bis zur eingestellten Kennlinie Maximalfrequenz Der Umrichter f hrt die Frequenz an einer linearen Rampe bis auf den eingestellte Sollwert hoch 0 055 Bremszeit Bremszeit 0 05 1600s Ee l 0 00 1600s nur bei linearer ist die Zeit von der eingestellten maximalen Frequenz Kennlinie bis OHz Die Frequenz wird an einer linearen Rampe reduziert 0 055 minimale Ausgangsfrequenz Minimale Frequ O maximale Frequenz nur ohne Auswahl von 10V f r den Sollwerteingang 0 1Hz sonst fest auf OHz un
74. tellbar und nutzbar wenn in der Betriebsart Basis Parameter Analog gew hlt ist Die digitalen Steuereing nge k nnen dann auf insgesamt 3 Festfrequenzen programmiert werden Unter der Men gruppe Zusatzfunktionen k nnen die jeweiligen Werte der einzelnen Festfrequenzen eingestellt werden Diese Einstellung ist auch mit negativem Vorzeichen m glich Ein negatives Vorzeichen f hrt zu einer Drehrichtungsumkehr ausgehend von Steuereingang rechts links oder zu einer Subtraktion von einem analogen Sollwert Festfrequenzen untereinander werden vorzeichenrichtig addiert was ebenfalls zu einer Drehrichtungsumkehr f hren kann NORDAC vector Betriebsanleitung 43 7 2 4 USS Modus ber die RS485 Schnittstelle ist eine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter nach dem Master Slave Prinzip m glich Als Zugriffsverfahren dient das USS Protokoll Universelles Schnittstellen Protokoll Der Frequenzumrichter kann dabei als Slave oder Master betrieben werden Bei Bedarf fordern Sie bitte weitergehende Informationen zum USS Protokoll an Slave In diesem Modus ist es m glich den Frequenzumrichter ber den seriellen Bus zu parametrieren und zu steuern Soll eine Steuerung des Frequenzumrichters ber den Bus erfolgen so mu der Parameter Schnittstelle auf USS eingestellt werden Beim Einsatz eines PC als Master steht zur Kommunikation die Bedienoberfl che NORDCON zur Verf gung Master In dem USS Modus Master 1 oder
75. ten L fter Eo o GE ja O a ja Ma e wie bei SK vgl Pkt 3 1 SK 30000 3 CT SK 37000 3 CT Technische nderungen vorbehalten 5 3 O Di We are always close at hand world wide Getriebebau NORD Vertretungen in Deutschland Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung NORD Rudolf Diesel Str 1 22941 Bargteheide Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Vertriebsb ro Butzbach Marie Curie Str 2 35510 Butzbach Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung Ost Leipziger Str 58 09113 Chemnitz Tochterbetriebe weltweit sterreich Getriebebau NORD GmbH Deggendorfstr 8 A 4030 Linz D nemark NORD Gear Danmark A S Kliplev Erhvervspark 28 Kliplev DK 6200 Aabenraa Italien NORD Motoriduttori s r l Via Modena 14 40019 Sant Agata Bolognese Bologna Gro britannien England NORD Gear Limited 11 Barton Lane Abingdon Science Park GB Abingdon Oxfordshire OX 14 3NB Kanada NORD Gear Limited 41 West Drive CDN Brampton Ontario L6T 4A1 T rkei NORD Remas Red kt r San ve Tic Ltd Sti Tepe ren K y TR 34959 Tuzla Istandbul Finnland NORD Gear Oy Aunankorvenkatu 7 FIN 33840 Tampere Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Vertriebsb ro Bremen St hrener Weg 27 27211 Bassum Getriebebau NORD Schlicht K chenmeister GmbH amp Co Niederlassung
76. ten f nf St rungsmeldungen wird der jeweils aktuelle Umrichterzustand abgespeichert Dazu geh ren folgende Daten Parametersatz Betriebsstunden Frequenz Zwischenkreisspannung Strom Umrichtertemperatur O 800 s 0 1 s 10 s O 800 150 1 O 1000 ms 30 ms 0 1 ms 100V O 400 50 1 O 100 ms 10 ms 0 1 ms O 100 100 1 25 400 100 1 Dieser Parameter ver ndert die Regelparameter f r die Strom Vector Regelung Vergr erung bewirkt eine schnellere dynamischere Reaktion auf Regelabweichungen Standard Einstellung Wertebereich Aufl sung Diese k nnen bei Anzeige der entsprechenden alten St rung mit den Wert Tasten abgerufen werden Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 39 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard 2 Einstellung Anmerkung Aufl sung alte St rung 2 Alte Stoerung 2 siehe alte St rung 1 alte St rung 3 Alte Stoerung 3 siehe alte St rung 1 alte St rung 4 Alte Stoerung 4 siehe alte St rung 1 alte St rung 5 Alte Stoerung 5 siehe alte St rung 1 St rungsstatistik Err Stat Fehlernr 0 max Bl ttern mit den Wert Tasten Betriebsstundenz hler Betriebsdauer Stunden Minuten Sekunden Die Betriebszeit l uft sobald der Frequenzumrichter an Netzspannung anliegt und betriebsbereit is
77. tengrenze AUS 25 400 bezogen auf das Motornennmoment 1 nur mit automatischer Kennlinie oder ISD Regelung Wird mit dem Servo Modus drehzahlgeregelt gearbeitet aktiviert sich eine interne Momentengrenze von 100 Motornennmoment In der Anzeige erscheint Mn 100 anstelle von AUS Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkungen DD A Aufl sung Modus analoger Sollwerteingang 1 O 10V begrenzt 10V Modus An Eing 1 O 10V So 10V 10V O 20mA 10V nur ohne Programmierung eines dig Eingangs 4 20mA auf Freigabe links oder Drehrichtung AUS Bei Verwendung von 10V wird die minimale Frequenz immer auf OHz gesetzt Bei Auswahl 4 20mA sperrt kein Ausgangssignal sich der Umrichter bei Werten lt 2mA OV oder OmA 10V oder 20mA Abgleich des analogen Sollwerteingangs 1 100 Abgleich1 100 gt Speicherung des anliegenden Spannungs oder Stromwertes als 100 Wert Maximalfrequenz Die Differenz zwischen Abgleich 0 und Abgleich 100 muss gt 3 5V gt 14mA sein Abgleich des analogen Sollwerteingangs 1 0 Abgleich1 0 Speicherung des anliegenden Spannungs oder Stromwertes als 0 Wert Minimalfrequenz Die Differenz zwischen Abgleich 0 und Abgleich 100 muss gt 3 5V gt 14mA sein Zus tzliches Filter im Sollwerteingang 1 AUS AN Filter An Ein 1 Tiefpassfilter gegen Spannungspitzen die Reaktionszei
78. tes reduziert Durch diese Funktion soll eine Umrichter bertemperatur Abschaltung so weit wie m glich verz gert werden oder sogar verhindert werden Die mit gekennzeichneten Standardeinstellungen sind abh ngig vom Umrichtertyp NORDAC vector Betriebsanleitung 35 Funktion Anzeige im Display Wertebereich Standard Einstellung Anmerkung Aufl sung Pulsfrequenz Schaltfrequenz 2kHz AkHz 8kHz 1 6kHZ Bei Verwendung von 16kHz muss die thermische Auslastung des Umrichters reduziert werden Dies kann durch Aussetzbetrieb oder eine nicht volle Auslastung der m glichen Umgebungstemperatur oder des m glichen Umrichterstroms erfolgen Erreicht der Umrichter einen thermischen Grenzwert reduziert die Steuerung selbstt tig die Pulsfrequenz m glicherweise bis auf 2kHz Als Folge werden die Schaltverluste kleiner und die Erw rmung des Umrichters begrenzt oder reduziert Nach Unterschreitung des Grenzwertes wird wieder auf die urspr ngliche Pulsfrequenz gewechselt TJ 16KHz ist nur bei Ger ten bis 37kW einstellbar Ausblendfrequenz 1 Obergrenze Ausbl 1 oben Untergrenze 1 max Frequenz 0 AUS 0 1Hz Ausblendfrequenz 1 Untergrenze Ausbl 1 unten Obergrenze 2 Obergrenze 1 0 AUS 0 1Hz nur mit Obergrenze 1 gt 0 1Hz Zwischen Ober und Unter Grenze kann kein statischer Frequenzwert eingestellt werden Der eingestellte Frequenzbereich wird nur mit der Hochlauf oder Bremszeit durchlaufen
79. tungen muss das Ger t ge ffnet werden Der Geh usedeckel ist mit vier bzw sechs Schrauben am Geh use befestigt Die Sicherheits und Installationshinweise vgl Kapitel 1 3 sind zu beachten Die Anschlussleitungen werden von unten her in das Ger t hereingef hrt und an die Leistungsklemmleiste angeschlossen Zum einfachen Anschluss kann die Kabeleinf hrungsplatte abgenommen werden Sie ist mit einer Schraube gesichert Wird diese Platte nicht wieder montiert verliert das Ger t den angegebenen Schutzgrad Steuer Netz und Motorleitungen sollten durch getrennte Blenden ffnungen gef hrt werden Zur Zugentlastung k nnen PG Verschraubungen in die Kabeleinf hrungsplatte eingesetzt werden Netz und Motoranschluss bis 37kW Es ist zu gew hrleisten dass die Zuleitungen gem den rtlichen Vorschriften zur Errichtung von elektrischen Anlagen installiert werden F r Ger te gt 45kW werden die Leistungskabel ohne Zugentlastung PG Verschraubung montiert vgl Kapitel 4 2 Bei diesen Ger ten befinden sich die Anschlussklemmen unmittelbar hinter den Blenden ffnungen F r Ger te gt 110kW sollten die Steuerleitungen mit den im Ger t befindlichen Kabelschellen fixiert werden Zur Einhaltung der g ngigen EG Richtlinien zum EMV Gesetz ab 01 01 1996 ist es erforderlich ein von uns Getriebebau NORD empfohlenes Netzfilter einzusetzen und abgeschirmte Motorkabel zu verlegen Achten Sie auch auf einen einwandfreien Anschluss der Leit
80. u sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handha bung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsab st nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bau elemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrich tern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vor schriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absiche rungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinaus gehende Hin weise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g
81. ung 1 13 St rung im internen e vgl Kapitel 9 4 Programmablauf S 9 2 M glicher berstrom W S Die berstrom berwachung l st aus wenn der interne l t Grenzwert berschritten ist Der Grenzwert ist so eingestellt dass der 1 5 fache Umrichter Nennstrom f r 30 Sekunden ausgegeben werden kann Bei kleineren berstr men ist die m gliche Zeit l nger bei gr eren berstr men kleiner Steht ein berstrom l nger an folgt die berstromabschaltung 9 3 Schnellhalt bei St rung Bei folgenden St rmeldungen ist in der Regel die Schnellhalt Funktion vgl Pkt 7 1 5 Zusatzfunktionen m glich e bertemperatur Umrichter e USS Time Out e Ubertemperatur Motor e Netzausfall e Phasenausfall Bei dieser Funktion wird der Motor so schnell wie m glich zum Stillstand gebracht soweit ein kurzer Weiterbetrieb m glich ist und ausreichend Energie im Umrichter vorhanden ist bzw vom Motor r ckgespeist wird 9 4 Systemst rungen 1 13 Bei wiederholtem Auftreten einer der Systemst rungen sollten Sie sich mit dem Lieferanten des Umrichters in Verbindung setzen Diese sind im wesentlichen auf einen fehlerhaften Programmablauf durch EMV St rungen zur ckzuf hren In einigen wenigen F llen kann auch ein defektes Bauteil fehlerausl send sein Im Falle von EMV St rungen sind die Ma nahmen unter Punkt 1 3 zu beachten Lassen sich diese Meldungen zur cksetzen darf der Umrichter weiterbetrieben werden 9 5 Zul ssige Netz
82. ungen und eine gute Erdverbindung auf einem zentralen Erdpunkt vgl Kapitel 1 3 und 10 1 Bei Verwendung der Kabeleinf hrungsplatte als Potentialausgleichsplatte ist der Kabelschirm zus tzlich auf die PE Klemme im Umrichter zu legen 4 1 Leistungsteil SK 1500 3 CT bis SK 132000 3 CT Anschluss f r Netz Bremswiderstand und Motor ber Schraub Klemmleisten auf der unteren Endstufenplatine Motorzuleitung max ca 150m ohne zus tzliche Ma nahmen bei Verwendung von handels blichem nicht abgeschirmten Kabel Bei Verwendung abgeschirmten Kabels max ca 50m Bitte beachten sie auch Kap 10 1 Funkentst rgrad 4 1 1 Kabeleinf hrung SK 1500 3 CT bis SK 11000 3 CT Es stehen 6 m gliche Ausbr che mit dem Ma PG 16 zur Verf gung jeweils 3 f r Steuer und Leistungsanschl sse Maximaler Leitungsquerschnitt e 4mm beim SK 1500 3 CT bis SK 7500 3 CT e 10mm beim SK 11000 3 CT i Beim SK 15000 3 CT bis SK 37000 3 CT Der Netzanschluss erfolgt ber eine PG 36 Verschraubung Brems Widerstand und Motor ber jeweils eine PG 29 Verschraubung Maximaler Leitungsquerschnitt e 16mm Eingang beim SK 15000 3 CT und SK 22000 3 CT 10mm Ausgang beim SK 15000 3 CT und SK 22000 3 CT e 35mm beim SK 30000 3 CT und SK 37000 3 CT NORDAC vector Betriebsanleitung 11 Beim SK 45000 3 CT bis SK 75000 3 CT Der Netz und Motoranschluss erfolgt ber rechteckige Ausbr che mit jeweils ca 25mm x 83mm der Brems Widerst
83. z oder nur teilweise ab Wird die Reglerfreigabe wieder zugeschaltet bevor diese Zeit abgelaufen ist unterbricht der Umrichter die DC Bremsung und l uft entsprechend dem Sollwert wieder an Gleichspannung DC Bremse DC Bremse Spg nur mit DC Bremse AN oder Sofort Die Einstellung der Gleichspannung beeinflusst den Strom beim Bremsvorgang Sollwertverz gerung Sollwertverz Funktion zur Steuerung einer elektromagnetischen Bremse Der Frequenzumrichter bricht den Frequenzanstieg senkung bei Erreichen der eingestellten absoluten Minimalfrequenz 1 0Hz f r die eingestellte Verz gerungszeit ab Innerhalb dieser Zeit kann das Multifunktionsrelais 2 MFR 2 Steuerklemmen mit der Bremsensteuerung f r das L ften oder Einfallen der mechanischen Bremse sorgen Ein Anfahren gegen die noch geschlossene Bremse oder ein Anhalten mit Lastsacken spez bei Hubantrieben fabs min gt 2 0Hz wird damit verhindert Rampen Verrundung Ramp Verrundung AUS 100 z B f r S f rmigen Frequenzanstieg 1 AUS 10 ist ohne Bedeutung Gegen ber dem herk mmlichen linearen Frequenzanstieg bzw reduzierung entsprechend der Hochlaufzeit bzw Bremszeit wird mit einer Verrundung sehr sanft ohne Rucken aus einem statischen Zustand in das Beschleunigen oder Verz gern gewechselt Ebenso wird beim Erreichen der Endgeschwindigkeit die Beschleunigung oder Verz gerung langsam reduziert Die gesamte Hochlauf und Brem
Download Pdf Manuals
Related Search