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COMBIVERT F4-F V3.0

1. Adresse ud 85 Satz ud 86 0 7 oder A 1 nur ber Operator Mit zwei ud Parametern wird der anzuzeigende Parameter durch seine Adresse und den jeweiligen Satz definiert Abh ngig vom eingestellten Passwort CP 0 oder ud 0 wird im Servicemode der eingestelllte Parameter direkt angezeigt im CP Mode der eingestellte Parameter als CP Parameter angezeigt Parameter CP O ist nicht programmierbar und beinhaltet immer die Passworteingabe Befindet sich der Umrichter im Applikations oder Servicemode wird ud O zur Passwort eingabe verwendet Die Parameter ud 15 bis ud 62 sowie Fr O und Fr 1 sind nicht als CP Parameter zu l ssig und werden als ung ltige Parameteradresse quittiert Bei Eingabe einer ung l tigen Parameteradresse wird der Parameter auf ot 1 gesetzt Der entsprechen de CP Parameter wird bei dieser Einstellung nicht dargestellt KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 10 988 6 12 3 Funktionsbeschreibungen CP Parameter definieren 6 12 2 Zuordnung Die folgende Aufstellung zeigt die Zuordnung der ud zu den CP Parametern Der erste der CP Para Parameter bestimmt die Parameteradresse siehe Kapitel 5 des anzuzeigenden Parame meter ters an der Zweite den Parametersatz in dem di
2. berblick Produktbeschreibung 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der KEB COMBIVERT ist ein Frequenzumrichter mit Gleich spannungszwischenkreis Er arbeitet nach dem Prinzip der Pulsweitenmodulation und dient ausschlie lich zur stufenlo sen Drehzahlregelung steuerung von Drehstrommotoren Er wurde unter Beachtung der einschl gigen Sicherheits normen entwickelt und unter h chsten Anforderungen an die Qualit t gefertigt Vorraussetzung f r einen einwandfreien Betrieb ist die funktionsgerechte Projektierung des Antriebes und setzt sachgerechten Transport und Lagerung sowie sorg f ltige Montage und Anschlu vorraus Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerst rung der Ger te sowie daraus resultie rende Folgesch den f hren Abschnitt r Seite Datum 4 15 10 02 Kapitel 2 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Produktbeschreibung berblick KEJ E 2 1 4 Tvpenschlussel Artikelnummer B 15 F4 F1G 3440 L Optionen 0 Standard Taktfrequenz 4 8kHz 8 16kHz Anschlu spannung 2 230 V Klasse 4 400 V Klasse Eingangskennung 1 1 phasig 2 DC 3 3 phasig 4 Sonder Kundenversion 5 Sonder Kundenversion Geh useausf hrung D E G H R U Zubeh r 0 ohne 1 Bremstransistor 2 Filter 3 Filter und Bremstransistor eingesetzte Steuerun
3. Fehlerdiagnose Abschnitt r Seite 6 Datum 14 10 02 Kapitel 9 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Projektierung KE 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose ma 10 1 Allgemeine Auslegungen 10 2 Antriebsauslegung 10 1 1 Schaltschrank berechnen 10 1 2 Auslegung von Brems widersi nden oesnnerssee11 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Datum 22 12 98 Kapitel 10 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Projektierung Seite 2 Abschnitt r Datum 22 12 98 Kapitel 10 Manier Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Projektierung KE 8 i lO Das folgende Kapitel dient als Unterst tzung in der Planungsphase von Applikatio 10 Projektie Gs rung 10 1 Allgemeine Auslegungen 10 1 1 Schaltschrank f auslegung el F4 F4 ap 100 i Richtung der K hlrippen Mindestabst nde a Warmluft um 1 austr
4. KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 11 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge 6 3 13 Ausgangstilter einheit do 26 do 31 Bild 6 3 13 Funktions bersicht der Ausgangsfilter S Filtermode o Filter 2 do 31 JA hl Fit d iitermode Die Ausganggsfiltereinheit besteht aus zwei voneinander unabh ngigen Digitalfilter Jeder der beiden Filter kann einer beliebigen Schaltbedingung zugewiesen werden Verkn pfung der Die Parameter do 30 und oder do 31 werden dazu auf die zu filternde Schaltbedingung Ausgangsfilter wie folgt eingestellt do 30 do 31 keine Schaltbedingung 1 do 1 Schaltbedingung 2 do 2 Schaltbedingung 3 do 3 Schaltbedingung 4 do 4 Schaltbedingung 5 do 5 Schaltbedingung 6 do 6 Schaltbedingung 7 do 7 Schaltbedingung 8 do 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Filterzeit Der hier eingegebene Wert bestimmt die Zeit ber die je nach gew hltem Modus die do 28 do 29 Auswertung erfolgt siehe Beispiele Die Filterzeit errechnet sich dabei wie folgt Eingestellter Wert 0 488 Programmzykluszeit 2 048ms 0 999ms In COMBIVIS erfolgt die Eingabe direkt in ms und wird intern entsprechend gerun det Abschnitt 3 Seite 12 Datum 11 10 02 Kapitel d Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KE
5. 7 Inbetriebnahme 7 2 Erstinbetriebnahme 8 Sonderbetriebsart 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Kapitel Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 05 01 99 7 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Datum Inbetriebnahme Kapitel 7 Abschnitt r Seite 2 Datum 05 01 99 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 1999 Alle Rechte vorbehalten Vorbereitende Ma nahmen Inbetriebnahme KEJ 8 i Das nun folgende Kapitel ist f r diejenigen bestimmt die bisher noch keine Erfahrun T Inbetriebnahme gen mit KEB Frequenzumrichtern gemacht haben Es soll einen fehlerfreien Einstieg erm glichen Aufgrund der komplexen Einsatzm glichkeiten kann jedoch nur auf eine 7 1 Vorbereitende Inbetriebnahme f r Standardeinsatzf lle Bezug genommen werden Ma nahmen 7 1 1 Nach dem Aus Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf vollst ndigen Lieferumfang sind folgen packen de Ma nahmen durchzuf hren M Sichtkontrolle auf Transportsch den M Operator einsetzen sofern mitbestellt Bild 7 1 1 Einsetzen des Operators Beispiel anhand eines D Geh uses M Geh usedeckel entfernen 1 M Blindkappe entfernen 2 M Operator einsetzen 3 71 2 Einbau und An Die EMV gerechte Installation des Umrichters ist in der Betriebsanleitung T
6. uuenn nennen 6 3 9 63 11 Ausgangssianale euer 6 3 10 6 3 12 Schaltbedingungen do 1 d0 9 6 3 10 6 3 13 Ausganggstfiltereinheit do 26 d0 31 sssessssssseeeeeessrrren 6 3 12 6 3 14 Invertieren der Schaltbedingungen d0 17 d0 24 6 3 14 6 3 15 Auswahl der Schaltbedingungen d0 9 d0 16 6 3 14 6 3 16 Verkn pfung der Schaltbedingungen do 25 6 3 14 6 3 17 Invertieren der Ausg nge d0 0 22 44440004msnn nn 6 3 15 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 1 1 8 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Allgemeines Einf hrung KER k 6 3 18 Ausgangsklemmenstatus mu 718 6 3 15 6 3 19 Verwendete Parameter 6 3 16 ES 6 4 Sollwert und Rampenvorgabe uunsssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 6 4 3 6 4 1 Ebert enee EE 6 4 3 6 4 2 AUX Funktion Sollwert und Drehrichtungsauswahl 6 4 4 843 S ollwerlgfenzen usererees 6 4 7 6 4 4 Sollwertberechnung A 6 4 8 8 4 5 Rampengenerator nes 6 4 10 6 4 6 Verwendete Parameter sssssssseessessssrrrrrrneeseerrrrnnrserrrnne 6 4 13 6 5 Motordaten und Reglereinstellung uuursressnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 5 3 6 5 1 Motortypenschild AAA 6 5 3 6 5 2 Motordaten vom Typenschild dr 0 dr 4 dr 12 6 5 3 6 5 3 Motoranpassung Fr 20 6 5 4 6 5 4 Gesteuerter Betri
7. KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 5 Funktionsbeschreibungen Motordaten und Reglereinstellung U f Kennlinie Die Spannungs Frequenzkennlinie U f wird durch folgende Parameter festgelegt Motornennfrequenz dr 3 Motornennspannung dr 12 Boost dS 11 Ausgangsspannungsstabilisierung dS 10 bzw max Ausgangsspannung Bild 6 5 2 _U Kennlinie Ausgangsspannungsstabilisierung dS 10 Motornennspannung dr 12 Boost dS 11 dr 3 Motornennfrequenz PPZ Polpaarzahl 4 pol Motor 2 Polpaare Boost dS 11 Der Boost legt im gesteuerten Betrieb die Ausgangsspannung bei 0 Hz fest Die Vor gabe erfolgt in Prozent bezogen auf den unter dS 10 eingestellten Wert der Ausgangs spannungsstabilisierung Boost ist nur im gesteuerten Betrieb wirksam Ausgangsspannungs Durch Schwankungen der Netzspannung oder der Belastung kann sich die Zwischen stabilisierung dS 10 kreisspannung und damit die direkt abh ngige Ausgangsspannung ndern Bei einge schalteter Ausgangsspannungsstabilisierung werden die Schwankungen der Ausgangs spannung ausgeglichen Die Funktion erlaubt es ferner Motore mit kleinerer Nenn spannung an den Umrichter anzupassen Datum 11 10 02 Seite 6 Abschnitt 5 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Kapi
8. Hardware Steuerkarten Kapitel 3 Abschnitt r Seite Datum 14 12 98 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten Steuerkarten Hardware KE 8 3 Hardware 3 1 Steuerteile 3 1 1 bersicht Geh usegr e D E Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Ma rs Parametrierschnittstelle maximale Breite DD der Stecker f r X4 o und X5 beachten x2 Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen X5 9 pol Sub D Buchse OPTION X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Inkrementalgeber Geh usegr e G L Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle maximale Breite der Stecker f r X4 und X5 beachten X5 9 pol Sub D Buchse OPTION X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Inkrementalgeber x2 Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 12 98 3 1 3 Hardware Steuerkarten 3 1 2 Steuerkarten Abh ngig von der Geh usegr e gibt es 2 Varianten der F4 F Steuerkarte F r Geh usegr e D und E Ab Geh usegr e G Artikel Nr 0A S4 080 XXXX Artikel Nr 0C F4 080 XXXX 2 programmierbare Transistorausg nge 1 programmierbarer Relaisausgan
9. Abnormal Stopping Bei Solldrehrichtung R ckw rts ist die Klemme R Prohibited Rotation Drehrichtungsfreigabe R ckw rts nicht aktiv Reverse Reaktion des Antriebes siehe Parameter Pn 24 Abnormal Stopping Die Temperatur berwachung des Motors hat ausgel st und die Drive Overheat Vorwarnzeit Pn 16 ist aktiv Reaktion des Antriebes siehe Parameter Pn 25 Abnormal Stopping Temperatur berwachung des Frequenzumrichters hat Overheat ausgel st und die Vorwarnzeit 10 s ist aktiv Reaktion des Antriebes siehe Parameter Pn 26 Abschnitt 1 Seite 6 Datum 11 10 02 Kapitel o Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten ru Parameter Funktionsbeschreibungen KER 8 4 Fehlermeldungen Fehler Error bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation und die Ausgabe entsprechender Fehlermeldungen siehe Tabelle F r einen Wiederanlauf mu erst der Fehler behoben und anschlie end Reset bet tigt werden Bedeutung Error Overpotential Die Zwischenkreisspannung hat den zul ssigen Wert berschritten Error Underpotential Die Zwischenkreisspannung hat den erforderlichen Wert unterschritten Error Overcurrent Der Ausgangsstrom hat den zul ssigen Wert berschritten Error Overheat Temperatur berwachung des Frequenzumrichters hat ausgel st und die Vorwarnzeit 10 s ist abgelaufen Error Drive Overheat Die
10. do 17 do 24 do 1 1 do 2 Hl 2 do 3 il A do Ae 8 do pel 16 do 6 ih do 7 cih 6 do 8 CH 128 Mit den Parametern do 17 do 24 kann jede der acht Schaltbedingungen do1 do 8 f r jeden Ausgang getrennt invertiert werden Der Parameter ist bitcodiert Gem Bild 6 3 14 ist die Wertigkeit f r die zu invertierende Schaltbedingung in do 17 d0 24 einzutragen Sollen mehrere Bedingungen invertiert werden ist die Summe zu bilden 6 3 15 Auswahl der In den Parametern do 9 do 16 werden den Ausg ngen die Schaltbedingungen Schaltbedingungen Zugeordnet Die Auswahl erfolgt f r jeden Ausgang getrennt wobei zwischen kei gung ner und bis zu allen acht Schaltbedingungen gew hlt werden kann Gem Bild do 9 do 16 6 3 14 ist die Wertigkeit der ausgew hlten Schaltbedingung in do 9 do 16 einzu tragen Sollen mehrere Bedingungen ausgew hlt werden ist die Summe zu bil den 6 3 16 Verkn pfung der Nachdem die Schaltbedingungen f r jeden Ausgang festgelegt sind kann nun be Schaltbedingungen stimmt werden wie diese verkn pft sind Standardm ig sind alle Bedingungen do 25 ODER verkn pft d h wenn eine der gew hlten Bedingungen erf llt ist schaltet der Ausgang Als weitere M glichkeit steht noch eine UND Verkn pfung zur Verf gung die mit do 25 eingestellt werden kann UND Verkn pfung hei t da alle angew hlten Bedingungen erf llt sein m ssen damit der Ausgang schaltet Parameter do 25 ist bitco
11. Flankenaktiver oder statischer Standardm ig ist der Strobe flankenaktiv d h es werden die Eingangszust nde mit Strobe der steigenden Flanke bernommen und bis zur n chsten positiven Flanke gehalten In einigen Einsatzf llen ist jedoch sinnvoll den Strobe in einer Art Gate Funktion zu benutzen In diesem Fall ist das Strobesignal statisch d h die Eingangssignale wer den solange bernommen wie das Strobesignal gesetzt ist di 19 Strobemodus Einstellbereich Funktion el flankenaktiver Strobe siehe Bild 6 3 7 a statischer Strobe siehe Bild 6 3 7 b Bild 6 3 7 a Flankenaktiver Strobe 2ms Programms DI D DD DLDLELDLDLEL DL Strobeeingang resultierendes Strobesignal Klemmenstatus ID rn Eingangsstatus Bild 6 3 7 b Statischer Strobe Store mm MATT resultierendes Strobesignal Klemmenstatus STERN t Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Datum 11 10 02 Abschnitt 3 Seite 6 Kapitel 6 Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KER 8 6 3 8 Funktions Mit den folgenden Parametern werden den programmierbaren Eing ngen 11 16 und belegung den internen Eing ngen IA ID die gew nschten Funktionen zugewiesen BzwEks di 3 di 4 di 5 di 6 di 7 di 8 di 9 di 10 di 11 di 12 lea lu iu Ja IE I U IE U I U 1 12 13 1a 1A 1B c 1D l6 Folgende Tabel
12. Kapitel 6 Abschnitt 5 Seite 14 Datum 11 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Daten vom Hersteller Identifikation durch den Umrichter Ablauf Folgende Vorgehensweise empfiehlt sich bei der Aktivierung der Adaption wenn die Ersatzschaltbilddaten vom Hersteller des Motors zur Verf gung gestellt werden Rei henfolge unbedingt einhalten 1 Typenschilddaten wie gewohnt eingeben 2 Auf Fr 10 den Wert 2 oder 3 schreiben Die Funktion ist die gleiche wie bei Vorgabe von Wert 1 oder 2 siehe Seite 6 5 4 nur werden zus tzlich noch die Ersatzschaltbilddaten f r einen Standardmotor der entsprechenden Leistung dr 0 geladen 3 Indr 48 dr 51 die exakten Motordaten des Herstellers eintragen 4 Zum Abschlu auf Fr 10 den Wert 5 oder 6 schreiben Damit werden die Regler auf die neuen Motordaten angepa t Sollte w hrend der Eingabe ber COMBIVIS die Fehlermeldung Data invalid bzw nco bei Eingabe ber Tastatur so ist in der Berechnung der internen Modellgr en ein Fehler aufgetreten Dies ist wahrscheinlich auf die Eingabe falscher Ersatzschaltbild daten zur ckzuf hren Es gibt zwei Arten der Identifikation durch den Umrichter Eine komplette Identifikati on ds 18 200 und eine Identifikation der Widerst nde ds 18 440 Bei der Widerstandsidentifikation steht d
13. CS illstandslageregler 65535 6 5 CS P Fluss 6 5 CS 20 Fluss 6 5 CS 21 agnetisierungsstrom Begrenzung 6 5 CS 2 u regler Mode 0 0 0 1 1 1 1 4 6 5 10 0 0 0 1 1 1 3 6 5 1 CS 23 egleraktivierung SISISISISISISISISISISINSISISISISISIS 6 5 5 P U Max 6 5 13 T1 Zeit U Max 6 5 13 Q Jojo CO an 1818 Parameter P es siehe Seite n P Wirkstrom 1500 6 5 Wirkstrom 500 6 5 P Magnetisierungsstrom 6 5 Magnetisierungsstrom off 6 5 Leerlaufspannung 75 6 5 Spannungsstabilisierung 8ololo off 6 5 6 Boost SISISISISISIS 2 6 5 6 Modulationsgrad 6 5 8 Schaltfrequenz 6 5 8 bermodulation ojojoj 6 5 8 Adaptionsfaktor SINSIN Q 6 5 8 Totzeitkompensation 22155155D ES Warten auf Magnetisierungsstrom Li e i f a ojo 6 5 8 E ko Ersatzschaltbilddaten Indenifikation Abh ngig von der Umrichter Gr e o 6 5 6 Kapitel Abschnitt Seite Datum 5 1 6 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten ud Parameter P Parameter KER B Ta It siehe Seite n Tastaturpasswort cp_on 4 4 3 Buspasswort cp_on 12 5 Startparametergruppe 12 4 Startparameternummer 12 4 Umri
14. Antrieb beschleunigt gem der eingestellten Rampe Seite 10 Abschnitt 3 Datum Name Basis 11 10 02 Kapitel 4 KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 P Faktor Drehzahlregler Proportionalfaktor des Drehzahlreglers Einstellbereich 065535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 400 Kundeneinstellung siehe auch Parameter CP 36 I Faktor Drehzahlregler Integralfaktor des Drehzahlreglers A Einstellbereich 065535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 200 Kundeneinstellung siehe auch Parameter CP 36 Strichzahl Mit diesem Parameter wird die Strichzahl des verwendeten Inkrementalgebers einge Inkrementalgeber stellt Zur berpr fung der Einstellung Soll und Istdrehzahlanzeigen im gesteuerten Betrieb vergleichen Bei korrekter Einstellung Istdrehzahl Solldrehzahl Schlupf Einstellbereich 256 10000 Aufl sung 1 Werkseinstellung 2500 Kundeneinstellung Abschnitt Seite 3 11 Datum 11 10 02 Kapitel KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis j Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung CP Parameter Verhalten bei externem Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebs auf einen externen Fehler Digital Fehler eingang 13 Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung et Bemerkung ENTER Parameter Fehler Reakti
15. Ge Hysteresen derMomentenpegel 5 von M des werksm ig eingestellten Motors siehe Seite 23 G derDrehzahlpegel 10min KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 4 3 17 Bedienung Drehmomentpegel Ausgang D1 Drehzahlpegel Ausgang D2 Motornennleistung Motornenndrehzahl Motornennstrom Motornennfrequenz CP Parameter Legt den Drehmomentpegel f r den Digitalausgang D1 fest Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 wird der Wert f r das Motornennmoment auf Null gesetzt Einstellbereich 0 2000 Nm Aufl sung 0 1 Nm Werkseinstellung 0 Nm Kundeneinstellung Nm max Toleranz ca 30 im Grunddrehzahlbereich Im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich siehe dazu Hinweis auf Seite 4 Legt den Drehzahlpegel f r den Digitalausgang D2 fest Einstellbereich 0 14 000 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung 0 min Kundeneinstellung min Im Parameter CP 25 mu die Nennleistung des angeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich 0 01 75 kW Aufl sung 0 01 kW Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung kW Im Parameter CP 26 mu die Nenndrehzahl des angeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich 100 14 000 min Aufl sung 1 min Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung min Im Parameter CP 27 mu der Nennstrom des a
16. Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 3 1 6 14 12 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Grundlagen KE 8 1 Einf hrung 2 berblick 3 Hardware 4 Bedienung 1 1 Parameter Parametergruppen Parameters tze Anwahl eines Parameters Einstellen von Parameterwerten ENTER Parameter Nicht progammierbare Parameter R cksetzen von Fehlermeldungen R cksetzen von Spitzenwerten Quittieren von R ckmeldungen 4 2 Passwortstruktur 5 Parameter 4 3 CP Parameter 4 4 Drive Modus Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Datum 15 12 98 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Grundlagen Kapitel 4 Abschnitt r Seite 2 Datum 15 12 98 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten Grundlagen Bedienung EEJ 8 4 Bedienung Bedienung des Ger tes erkl rt 4 1 Grundlagen Die Steuerkarte F4 F beinhaltet 3 Betriebsarten Betriebsarten der Steuerkarte F4 F Customermode Drivemode BR eege Applikationsmode ist eine frei definierbare ein spezieller Mode in Liste von Parametern SES dem das Ger t ber See he P CP Paramete
17. Der KEB COMBIVERT F4 F hat 2 Transistorausg nge Out 1 Klemme X2 8 Out 2 Klemme X2 9 1 Relaisausgang Out 3 Klemme X2 20 X1 21 X1 22 RLA RLB RLC 4 interne Ausg nge OUT A D fest mit den Eing ngen A ID verbunden Zum Schalten der digitalen Ausg nge k nnen aus 37 verschiedenen Bedingungen bis zu 8 ausgew hlt werden Diese werden in do 1 do 8 eingetragen Parameter ru 17 zeigt wenn eine oder mehrere dieser Bedingungen erf llt sind F r jeden Ausgang kann nun ausgew hlt werden welche der 8 Bedingungen f r ihn gelten sollen do 9 do 16 Es kann zwischen keiner und allen acht gew hlt werden Bis zu 2 Bedingungen k nnen mit den Ausganggsfiltern digital gefiltert werden Nach Ausg n gen getrennt kann jede Bedingung vor der Auswahl noch invertiert werden do 17 do 24 Standardm ig sind alle Bedingungen wenn mehrere ausgew hlt sind ODER verkn pft d h wenn eine der ausgew hlten Bedingungen erf llt ist schal tet der Ausgang Mit do 25 kann dies in eine UND Verkn pfung ge ndert werden d h es m ssen alle f r den Ausgang ausgew hlten Bedingungen erf llt sein damit er gesetzt wird Parameter do 0 dient zum Invertieren eines oder mehrerer Ausg n ge Zur Anzeige der geschalteten Ausg nge dient ru 15 Die internen Ausg nge Out A D sind direkt mit den internen Eing ngen IA ID verbunden siehe Bild 6 3 1 6 3 11 Ausgangssignale 3j46 3 11 Anschlu der Digitalausg nge X2 8 und X2 9 darf jeweils ein Str
18. KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT FAE Datum 11 10 02 Kapitel 6 Abschnitt 5 Seite 23 Funktionsbeschreibungen Motordaten und Reglereinstellung Seite 24 Abschnitt 5 Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Rampenvor Parameter gabe Motordaten und Reglereinstellung Thermischer Motorschutz Elektronischer Motorschutz 3 Thermischer Umrichterschutz 5 Netz Aus Funktion i 6 8 Sonderfunktionen 6 5 Externe Fehler berwachung 6 7 Inbetriebnahme 6 6 Watchdog Zeit Pn 23 6 7 Parameters tze 6 9 Geberinterface 6 7 Endschalter Pn 24 Bremsmoment Notstop Not Stop Rampe 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus 6 9 Automatischer Wiederanlauf und Drehzahlsuche 6 6 10 Verwendete Parameter 6 10 Synchronregelung 6 12 CP Parameter definieren 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 6 1 Datum 14 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreib
19. 13 7 0 3 14 Teach Funktion Pd 1 Bei der Teach Funktion werden Positionen manuell angefahren und durch Umschalten von Pd 1 auf 3 im jeweiligen Satz gespeichert Die Teach Funktion ist nur f r abso lute Sollpositonen m glich Vorgenhensweise Positioniermodul aktivieren Pc 0 1 Positionierung ausschalten Pd O 0 mit kleiner Drehzahl gew nschte Lage anfahren z B mit Jogging Satz in dem die Position gespeichert werden soll ausw hlen ber Digitaleing nge oder Parameter Fr 4 aktuelle Istposition wird als Sollposition im angew hltem Satz gespeichert Pd 1 auf 3 schalten n chste Position anfahren n chsten Satz anw hlen aktuelle Istposition wird als Sollposition im angew hltem Satz gespeichert Pd 1 auf 3 schalten e U S W Relative Absolute In Pd 11 wird ausgew hlt ob der Positionssollwert absolut vorgegeben wird oder ob Positionierung Pd 11 relativ zur momentanen Position verfahren werden soll Bei aufeinanderfolgenden relativen Positionierzyklen wird die neue Position ausgehend vom vorigen Positions sollwert berechnet d h Positionierfehler werden nicht aufaddiert Pd 11 0 absolute 1 relative Datum 14 10 02 Seite 12 Abschnitt 11 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B 6 11 9 nderung der W hrend einer laufenden Positionie
20. 2211h vw 198 199 200 800 V 98 off 198 off 199 auto 2214h vw 0 6 0 2217h vY 0 6 6 2218h v 0 6 6 2219h vw 0 6 6 221Ah vw 0 6 1 6 z 2221h vw 0 127 1 2 bitcodiert 223Ch vw 5 x dr 09 0 1 Nm 223Fh 10s 0 01 s 2009h 0 1 A Max Wert abh von Umrichtergr e 2402h 0 1 A Defaultwert abh von Umrichtergr e Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 6 8 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen EEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Rampenvor Parameter gabe Motordaten und Reglereinstellung 6 Funktionen m 6 6 Schutzfunktionen 6 7 Parameters tze Nicht programmierbare Para 7 Inbetriebnahme 6 8 Sonderfunktionen 7 2 Kopieren von Parameter 6 9 Geberinterface S S Parameters tze anw hlen 6 10 Synchronregelung 7 4 Sperren von Parameters tzen 6 H Parametersatz Ein und Aus 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus schaltverz gerung 6 12 CP Parameter definieren 7 6 Verwendete Parameter 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 7 1 Kapitel Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 10 98 6 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Funktionsbeschreibungen Param
21. 35 47 KEB Antriebstechnik Vertriebsb ro West Gartenstra e 18 33775 Versmold Tel 0 54 23 94 72 0 Fax 0 54 23 94 72 20 Ing B ro f r rationelle Antriebe Horst Thomalla GmbH Vorsterstra e 448 41169 M nchengladbach Tel 0 21 61 55 62 62 Fax 0 21 61 55 78 68 Heinrich Stanlein Ingenieurb ro GmbH Am Hasengarten 12 35745 Herborn H rbach Tel 0 27 72 9 40 50 Fax 0 27 72 5 35 76 8 23 46 KEB Vertriebsb ro S d West Herr Heinert Kirschsteinanlage 2 55543 Bad Kreuznach Tel 06 71 4 67 23 Fax 06 71 4 68 76 Baden W rtt Suchen und Finden Laipple Brinkmann GmbH Herr Laipple Ziegelhau 13 73099 Adelberg Tel 0 71 66 910 01 0 Fax 0 71 66 91001 26 KEB Antriebstechnik Vertriebsb ro S d Wehrstra e 3 84419 Schwindegg PF 37 PLZ 84417 Tel 0 80 82 57 32 58 37 Fax 0 80 82 57 30 KEB Vertriebsb ro S d Ost Ajtoschstr 14 90459 N rnberg Tel 0911 4 59 62 97 Fax 0911 4 59 62 98 Abschnitt 1 Kapitel 13 Seite 12 Name Basis KEB COMBIVERT FAE Datum 14 10 02 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 13 1 5 Notizen Abschnitt Seite 1 13 Datum 14 10 02 Kapitel 13 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Anhang Suchen und Finden Kapitel 13 Ab
22. 9 6 5 10 Einfallzeit 6 8 3 dS 10 6 5 6 Eing nge Geber dS 11 6 5 6 Analog 6 2 3 aufl sung 6 9 5 dS 12 14 6 5 8 Digital 6 3 3 interface 6 9 3 6 10 3 6 11 3 dS 15 17 6 5 18 Eingangs schnittstelle 6 9 3 dS 18 6 5 16 codierte Satzanwahl 6 7 6 spurtausch 6 9 5 E klemmen Status 6 1 10 strichzahl einstellen 6 9 5 signale 6 3 3 Ger uschentwicklung 6 5 8 E EF 9 1 5 status 6 3 8 Gesteuerter Bereich 6 5 5 E OC 9 1 4 Einschaltdauer 10 1 5 Getriebe E OH 914 EMV 13 1 9 faktor 6 11 11 E OL 9 1 4 gerechte Installation 7 1 3 bersetzung 6 10 3 E OP 9 1 3 Endschalter 4 3 21 6 6 6 Grenzfrequenz 6 9 10 E UP 9 1 3 fehler 9 1 5 Grundlagen 4 1 3 E buS 9 1 4 Energiesparfunktion 13 1 9 E dOH 6 6 3 9 1 4 ENTER Parameter 4 1 4 H E EF 915 Erstinbetrieobnahme 7 2 3 Hardware 313 E EnC 9 1 5 Externe Hiperface 6 9 6 E hyb 915 Fehler 4 3 12 9 1 4 E LSF 914 e l E nOH 9 1 5 In Parameter 6 1 3 E nOL 9 1 4 Fahrprofil 6 11 15 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 13 1 4 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 In 0 6 1 16 Kopieren von Parameters tzen nenndrehzahl In 1 6 1 16 6 7 3 4 3 4 4 3 18 4 3 23 6 5 3 In 4 6 1 16 KP nennfrequenz In 5 12 6 1 17 Begrenzung 6 5 10 4 3 4 4 3 18 4 3 23 6 5 3 In 11 6 8 7 Drehzahl 6 5 10 nennleistung In 40 45 6 1 18 Flu 6 5 13 4 3 4 4 3 18 4 3 23 In 54 55 6 1 18
23. Anderenfalls wird nach Erreichen des Status Konstantlauf der Status rea dy for positioning gemeldet und die Positionierung kann mit dem Start Positionierung Befehl gestartet werden Dieser Startbefehl kann schon gegeben werden w hrend der Antrieb auf seinen Drehzahlsollwert f hrt Ist die Drehrichtung der Anfangsdrehzahl entgegengesetzt zu der Positionierungsrichtung so reversiert der Antrieb automatisch und f hrt die Zielposition an Nach der ersten Positionierung startet der Steller immer von der Anfangsdrehzahl Null Positionierung aus einer Anfangsdrehzahl finde also nur unmittelbar nach D Aktivierung der Positionierung statt Bild 6 11 4 Positionierung mit Anfangsdrehzahl positioning active ready for positioning N 2 E ru 0 Start Positionierung Ga iel ereicht Drehzahlgeregelt Posi ON KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 9 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus 6 11 6 Lageregler Mit Pd 2 kann der Lageregler f r jede angefahrene Position individuell optimiert wer Pd 2 den In folgenden F llen kann eine Optimierung erforderlich sein e Zielposition wird nicht erreicht Antrieb f hrt ber die Zielposition hinaus und kehrt dann zur ck Die Ursache kann ein zu weich eingestellter Lageregler sein Mit Pd 2 kann der Reg ler im Bereich von 0 6
24. Drehmoment E OH 9 1 4 Fehler 4 3 17 begrenzung 6 5 11 E OL2 9 1 4 diagnose 9 1 3 grenze 4 3 4 4 3 8 4 3 9 E PrF 9 1 5 meldungen 9 1 3 4 3 10 4 3 12 4 3 20 4 3 21 E Prr 9 1 5 meldungen r cksetzen 4 1 5 pegel 4 3 4 4 3 17 4 3 18 E PuC 9 1 4 suche 9 1 3 aktuelles Anzeige E SEt 9 1 4 berwachung extern 6 6 3 4 3 4 4 3 7 4 3 15 E SLF 9 1 5 z hler 6 1 18 Drehrichtung 4 3 7 4 3 10 E SLr 9 1 5 Filtermodus einstellen 6 3 13 Inkrementalgeber ECO 6 9 3 Flankenaktive Strobe 6 3 6 4 3 4 4 3 5 4 3 21 6 1 8 EC 1 6 9 5 Flu Drehrichtungsvorgabe 4 4 4 EC 2 6 9 5 absenkungsberechnung 6 5 12 Drehzahl EC 5 6 9 6 regelung 6 5 11 abtastzeit 6 9 10 EC 6 6 9 5 regler 6 5 12 6 5 13 abweichung 6 1 13 EC 8 6 9 12 Mode 6 5 13 hysterese 6 8 3 ECO 6 9 6 Fr 0 6 7 3 6 12 3 pegel 4 3 4 4 3 18 EC 10 6 9 3 Fr 2 6 7 5 regelung 6 5 10 EC 11 6 9 5 Fr 3 6 7 6 regler 4 3 17 EC12 6 9 5 Fr 4 6 7 5 P I Faktor EC 13 6 9 8 Fr 5 6 7 7 4 3 4 4 3 11 4 3 22 EC 14 16 6 9 9 Fr 6 6 7 7 Regeldifferenz 4 3 15 EC 18 6 9 12 Fr 9 6 7 3 6 7 4 Regelung Ein Aus 4 3 4 4 3 20 EC 20 6 9 6 Fr 10 6 5 4 6 5 14 suche 6 6 5 13 1 9 EC 21 6 9 7 Frequenzabh ngiger Schalter 13 1 9 synchron 6 10 5 Eckdrehzahl 6 5 11 Funkst rungen 6 5 8 vorsteuerung 6 11 9 Feldschw chung 6 5 12 Funktions Dreieck Sternschaltung 6 5 3 Kl 6 5 10 belegung 6 3 7 Drive Mode 4 1 3 4 2 3 4 4 3 ED 10 1 4 prinzip 2 1 3 dS Parameter 6 5 5 Einbau und Anschlu 7 1 3 G dS 0
25. ENTER gleichzeitig f r ca 3 sec gedr ckt halten Das Ger t springt dann in den Modus zur ck von dem aus der Drive Mode gestartet wurde Stop N N CC W DriveMde CC e fN A verlassen Se START E D KS F R SPEED x v ca 3 sec KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Dal m kae aa See Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 18 12 98 4 4 5 Bedienung Drive Modus Kapitel 4 Abschnitt 4 Seite 6 Datum 18 12 98 Name Basis KEB COMBIVERT FAE KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten Parameter IKEB 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung 2 ema N 8 6 Funktionen 7 Inbetriebnahme 8 Sonderbetriebsart 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Datum 14 10 02 Kapitel 5 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FA F Parameter Kapitel 5 Abschnitt r Seite 2 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Parameter KEJ Ip 5 Parameter Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 F beinhaltet 17 feste und eine frei definierbare Parametergruppe Die Freidefinierbare CP haben wir bereits kennenge lernt In den fest
26. ber Klemmleiste muss die Dreh richtung vor Beginn der Identifikation gegeben sein KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 15 Funktionsbeschreibungen KE E Funktionsbeschreibungen Ersatzschaltbilddaten Identifikation ds 18 Fehlermeldungen Motordaten und Reglereinstellung 5 Identifikation durch Schreiben auf ds 18 starten 6 Reglerfreigabe schliessen 7 Der Ablauf der Identifikation in Parameter ds 18 verfolgen keine Identifikation warten auf Reglerfreigabe warten bis 75 von der Eckdrehzahl erreicht sind Tr Ident Initialisierung Tr Identifikation Drehzahlsollwert auf O warten bis Drehzahl auf 0 warten auf Reglerfreigabe Ts Ident Initialisierung Ts Identifikation Reglerfreigabe wegnehmen Identifikation durchgef hrt 8 Wenn ds 18 16 die Reglerfreigabe ffnen ACHTUNG Der Umrichter f hrt eine Neuinitialisierung durch d h er verh lt sich wie nach Power On 9 Zum Abschlu in Parameter Fr 10 mit Wert 4 oder 5 beschreiben Damit werden die Reglerparameter an die neu identifizierten Motorparameter angepa t Identifiziert der Umrichter die Ersatzschaltbilddaten selbst so k nnen Differenzen zu den Herstellerangaben auftreten M gliche Ursache f r unterschiedliche Werte der Hauptinduktivit t L ist die S tti gung Die Herstellerangabe kann sich auf einen andere
27. funktionen Um die Bremsenansteuerung zu aktivieren mu ein externer digitaler Ausgang mit der Funktion belegt werden do 1 do 8 Wert 32 Die Anpassung der L ftungs und Einfallzeit auf die verwendete Bremse erfolgt mit LE 67 und LE 68 Um bei schnell aufeinander folgenden Positionierungen das Einfallen der Bremse zu verhindern kann eine Verzugszeit LE 66 eingestellt werden Damit Schwingungen des Antriebs im Stillstand nicht das Ausl sen der Bremse verhindern kann eine Drehzahlhysterese LE 37 eingestellt werden 6 8 1 Bremsenan steuerung Grundeinstellungungen Zur Aktivierung der Bremsenansteuerung sollten folgende Grundeinstellungen vor genommen werden 1 Digitalausgang mit Funktion Bremsenansteuerung Wert 32 belegen Einfallzeit LE 68 2 Einfallzeit mit LE 68 gem Datenblatt der Bremse einstellen Die Einfallzeit bestimmt die Zeit vom Ansteuern der Bremse bis zur sicheren Last bernahme F r den Umrichter bedeutet dies da die Modulation erst nach Ablauf der Einfallzeit abgeschaltet wird Einstellbereich 0 5000ms default Oms L ftungszeit LE 67 3 L ftungszeit mit LE 67 gem Datenblatt der Bremse einstellen Die L ftungs D zeit bestimmt die Zeit vom Ansteuern der Bremse bis zum vollst ndigen L sen und kann im Bereich von0 5000ms eingestellt werden default Oms F r den Umrichter bedeutet dies nach Sollwertvorgabe wird die Modulation freigegeben der Sollwert aber no
28. u a Pa e Grenzfrequenz des Gebers zu klein HI gesteuerte Erstinbetriebnahme erfolgreich N S Abschnitt Seite 2 3 Kapitel 7 KEB Antriebstechnik 1999 Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 01 99 Name Basis Datum Inbetriebnahme 7 2 2 Inbetriebnahme geregelt Erstinbetriebnahme Nach der Erstinbetriebnahme folgende Einstellungen f r den geregelten Betrieb durch Reglerfreigabe ausschalten KI X2 1 Frequenzumrichter im Status noP f hren 1 2 geregelten Betrieb anw hlen 3 Drehzahlregler anpassen Problem sehr langer Einschwingvorgang aber Sta bilisierung im Konstantlauf Abhilfe P Anteil CS 00 erh hen evtl l Anteil CS 01 reduzieren Problem Dauerschwingung bei Konstantlauf Abhilfe P Anteil CS 00 verringern Problem gt Parameter CS 23 gt siehe nachfolgende Einstellhilfen Problem zu hoher Drehzahl berschwinger Abhilfe P Anteil CS 00 erh hen evtl I Anteil CS 01 reduzieren Problem zu langsamer Einschwingvorgang blei bende Regelabweichung Abhilfe I Anteil CS 01 erh hen zu langer berschwinger Problem Dauerschwingung mit hoher Amplitude Abhilfe Anteil CS 01 erh hen Abhilfe l Anteil CS 01 reduzieren Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antrieb
29. 5 8 wird intern mit dem Wert von An 1 4 gerechnet 6 2 5 Verst rker der Wie auf Bild 6 2 1 ersichtlich folgen auf den St rfilter die Kennlinienverst rker Mit Eingangskennlinie diesen Parametern k nnen die Eingangssignale in X und Y Richtung sowie in der An 3 5 An 9 11 Steigung den Erfordernissen angepasst werden Bei Werkseinstellung ist keine Nei eg Nullpunktverschiebung Offset eingestellt und die Steigung Verst rkung betr gt 1 d h der Eingangswert entspricht dem Ausgangswert siehe Bild 6 2 5 Der Ausgangswert errechnet sich gem folgender Formel Ausgangswert Verst rkung Eingangswert Offset X Offset Y Bild 6 2 5 Werkseinstellung kein Offset Verst rkung 1 Ausgangswert Out Eingangswert In 100 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 2 6 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Analoge Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KER IS REF1 REF2 Wertebereich Aufl sung Standardwert 20 20 100 100 An 11 100 100 Beispiele Anhand von einigen Beispielen wollen wir die M glichkeiten dieser Funktionen auf zeigen Mit einer Spannung 0 10 V am Eingang REF1 soll der volle Drehzahlbereich 100 100 gefahren werden Drehrichtung Analog das bedeutet 0 IN entspricht 100 OUT 50 IN entspricht 0 OUT 100 IN entspricht 100 OUT Bild 6 2 6 Verst
30. 6 1 6 1 1 6 1 2 bersicht der Ger tedaten Funktionsbeschreibungen Betriebs und identifikation Ubersicht der ru Parameter In diesem Kapitel werden die Parametergruppen ru und In beschrieben Sie dienen zur Betriebs berwachung Fehleranalyse und auswertung sowie zur Ger te Die ru run Parametergruppe stellt das Multimeter des Umrichters dar Hier wer den Drehzahlen Spannungen Str me usw angezeigt mit denen eine Aussage ber den aktuellen Betriebszustand des Umrichters getroffen werden kann Insbe sondere w hrend der Inbetriebnahme oder Fehlersuche an einer Anlage kann sich dies als gro e Hilfe herausstellen Folgende Parameter stehen zur Verf gung Umrichterstatus Istdrehzahl Anzeige Istmoment Anzeige Solldrehzahl Anzeige Aktuelle Auslastung Spitzenauslastung Scheinstrom Wirkstrom Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung Spitzenwert Eingangsklemmen Status Ausgangsklemmen Status Interner Eingangsstatus Interner Ausgangsstatus Aktiver Parametersatz Solldrehzahl vor Rampe Ref1 Anzeige Ref2 Anzeige In Parameter Anzeige OL Z hler Scheinstrom Spitzenwert Istdrehzahl Master Winkelabweichung Drehzahlabweichung K hlk rpertemperatur Betriebsstundenz hler 1 Umrichter an Spannung Betriebsstundenz hler 2 Umrichter moduliert Istposition Vorzeichen Istposition High Istposition Low Sollposition Vorzeichen Sollposition High Sollposition Low Latch Position
31. 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 12 6 3 12 6 3 12 6 3 12 6 3 12 6 3 12 Ril siehe Seite n 0 0 6 3 11 0 0 6 3 11 0 0 6 3 11 0 0 6 3 11 6 3 11 6 3 11 6 3 11 6 3 11 500 0 6 3 11 500 0 6 3 11 500 0 6 3 11 500 0 6 3 11 2000 0 6 3 11 2000 0 6 3 11 2000 0 6 3 11 2000 0 6 3 11 2800 0 6 3 11 2800 0 6 3 11 2800 0 6 3 11 2800 0 6 3 11 14000 6 3 11 6 8 3 6 8 4 50 0 6 3 11 2800 0 6 3 11 1000 0 6 3 11 28000 6 3 11 2 6 3 11 65535 6 3 11 65535 6 3 11 2 6 3 11 65535 6 3 11 65535 6 3 11 2 6 3 11 65535 6 3 11 65535 6 3 11 2 6 3 11 65535 6 3 11 65535 6 3 11 65535 6 3 11 6 8 3 6 8 4 5000 6 3 11 6 8 3 6 8 4 5000 6 3 11 6 8 3 6 8 4 100 0 6 8 14 OH Temp 6 8 14 OH Temp 6 8 14 OH Temp 6 8 14 6 8 14 siehe Seite n Typenschild 16 LTK 16 16 ar 17 17 17 17 17 17 6 9 5 17 18 18 18 18 18 18 18 SISS SSS EWEN EECH EE 2 8 BIB N BIBINIBIN IN SIS SIS SIS SISISIS IS SISISISISISISISISISIS ojojojojojojojojojojo ojojojojojojojojojojo m Parameter Drehzahlpegel 1 Drehzahlpegel 2 Drehzahlpegel 3 Drehzahlpegel 4 Auslastungspegel 1 Auslastungspegel 2 Auslastungspegel 3 Auslastungspegel 4 Scheinstrompegel 1 Scheinstrompegel2 Scheinstrompegel 3 Scheinstrompegel 4 Drehmomenipegel 1 Drehmomentpegel 2 Drehmomenipegel 3 Drehmomentipegel 4 Winkeldifferenzpegel 1 Winkeldifferenzpegel 2 Winkeldifferenzpegel 3 Winkeldifferenzpeg
32. 65535 angezeigt 1 Umdrehung 65535 EES ST m Nur bei aktiviertem Posimodul aktiv Zeigt bei dezimaler Positionsanzeige Pc 1 0 oder 1 das Vorzeichen der Soll position an Bei hexadezimaler Anzeige Pc 1 2 oder 3 ist der Parameter ohne Funktion D 0 Sollposition in positiver Richtung vom Referenzpunkt 1 Sollposition in negativer Richtung vom Referenzpunkt 2 ohne Funktion da hexadezimale Anzeige gew hlt ist ru 39 Sollposition High a oe Dal IP Imre es sens a me Lass Nur bei aktiviertem Posimodul aktiv Zeigt die absolute Sollposition vom Referenzpunkt Abh ngig von Pc 1 ist fol gende Darstellung m glich Bei Anzeige in Inkrementen Pc 1 0 oder 1 mu der angezeigte Wert mit 10000 Ink multipliziert werden Bei Anzeige in Umdrehungen Pc 1 2 oder 3 entspricht der angezeigte Wert ganzen Motorumdrehungen ruo soporten Lto GEI 0009 Enr abh von Pe Nur bei aktiviertem Posimodul aktiv Zeigt in Verbindung mit ru 36 die absolute Sollposition vom Referenzpunkt Ab h ngig von Pc 1 ist folgende Darstellung m glich Bei Anzeige in Inkrementen Pc 1 0 oder 1 werden Inkremente im Bereich von 0 9999 angezeigt Bei Anzeige in Umdrehungen Pc 1 2 oder 3 werden Teilumdrehungen im Bereich von 0 65535 angezeigt 1 Umdrehung 65535 Abschnitt Seite 1 15 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vor
33. 8 6 6 3 Thermischer Um den Umrichter vor einer thermischen berbeanspruchung zu sch tzen z B bei Umrichterschutz ungen gender K hlung wird der K hlk rper durch einen Temperaturf hler berwacht bersteigt die K hlk rpertemperatur abh ngig vom Leistungsteil 70 90 C wird in tern die Schaltbedingung 26 bertemperatur Vorwarnung gesetzt Mit do 1 do 8 kann damit nun ein digitaler Ausgang geschaltet werden siehe Kap 6 3 Sofern die Temperatur nicht unter den Ausl selevel sinkt schaltet der Umrichter nach 10s in eine der folgenden Fehlerroutinen die mit Pn 26 festgelegt werden Reaktion auf E OH w hrend Reaktion innnerhalb der 10s Wiederanlauf Vorwarnzeit Pn 26 0 E OH sofortiges Abschalten der Modulation Fe Schnellhalt Abschalten der Modulation Fehler beheben nach Erreichen von Drehzahl 0 Reset bet tigen 2 TA OH Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 _3 LA OH sofortiges Abschalten der Modulation Reset automatisch BAER Schnellhalt Abschalten der Modulation wenn Fehler nicht nach Erreichen von Drehzahl 0 mehr anliegt A OH Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 E E Auswirkung auf den Antrieb entf llt St rung wird ignoriert 6 6 4 Netz Aus Die Netz Aus Funktion hat die Aufgabe bei Unterspannung z B aufgrund eines Netz Funktion ausfalls f r eine gef hrte Verz gerung des Antriebs bis zum Stillstand zu sorgen Die kinetische Energie des rotierenden Antriebes wird dabei ge
34. Funktionen Schutzfunktionen 7 Inbetriebnahme Sonderfunktionen Geberinterface 6 10 Synchronregelung 8 Sonderbetriebsart Lageregler Pd 2 Softwareendschalter Festlegung der Sollposition 9 Fehlerdiagnose nderung der Sollposition Festlegung der Istposition Schaltbedingungen f r Poel Einstellung des 10 Projektierung E und des ahrprofils Checkliste Programmierbeispiele 11 Netzwerkbetrieb Verwendete Parameter 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 11 1 Datum 14 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Seite 2 Abschnitt 11 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE 8 6 11Positioniermodus Per KEB COMBIVERT F4 F erm glicht das Abspeichern und das positionsgeregelte Anfahren von bis zu 8 Positionen Die Positionsvorgabe basiert auf der Parameter satzprogrammierung wobei in jedem Parametersatz eine Position abgelegt werden kann Die Positionsvorgabe und anzeige kann wahlweise in Inkrementen oder in Umdreh ungen erfolgen Durch die Teach Funktion ist es m glich die aktuelle Position als Po sitionssollwert einzulesen Grunds tzlich wird eine Umdrehung in 65536 2 6 Inkremente aufgeteilt die tats ch
35. Istdrehzahl kann durch Regelschwingungen oder einen Defektin der Drehzahlerfassung diesen Wert berschreiten Vorgabe einer Jog Drehzahl Festdrehzahl die ber die digitalen Eing nge 11 vor w rts oder I2 r ckw rts aktiviert wird Sind beide Eing nge gleichzeitig aktiv hat Drehrichtung vorw rts Priorit t Einstellbereich 0 14 000 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung 100 min Kundeneinstellung min Funktion l1 oder I2 aktiv Antrieb l uft mit eingestellter Jog Drehzahl Urspr ngliche Drehrichtung und Drehzahl haben keine Funktion Beschleunigungs und Verz gerungszeiten haben nur eingeschr nkte Funktion siehe nachstehende Tabelle Bei Vorgabe von zu hohen Drehzahlen wird der eingestellte Wert intern auf die maximal zul ssige Motordrehzahl begrenzt Die Softwareendschalter siehe CP 35 bleiben aktiv l1 und I2 nicht aktiv gt Antrieb l uft mit der analogen Solldrehzahl Drehzahlverh ltnis Eingang 11 12 Beschleunigungs Verz gerungsverhalten wird aktiviert Istdrehzahl CP 1 lt Jog Drehzahl CP 11 Antrieb beschleunigt an der Drehmomentgrenze wird aktiviert Istdrehzahl CP 1 gt Jog Drehzahl CP 11 Antrieb verz gert gem der eingestellten Rampe wird deaktiviert Solldrehzahl CP 6 lt Jog Drehzahl CP 11 Antrieb verz gert an der Drehmomentgrenze wird deaktiviert Solldrehzahl CP 6 gt Jog Drehzahl CP 11
36. KEB 8 6 8 2 Abgleich In Verbindung mit dem Programm Inverter Scope leisten die folgenden Parameter Assistent Hilfestellung beim Abgleich des Umrichters Das Programm funktioniert wie ein 4 Kanal Oszilloskop Die vier Kan le werden ber AA 0 AA 3 auf beliebige Parameteradressen einge stellt welche ber AA 10 AA 13 ausgegeben werden Mit AA 4 AA 9 werden die Zeitbasis sowie der Triggerpunkt festgelegt An den Parametern AA 10 AA 13 werden die eingestellten Werte f r Kanal 1 4 ausgegeben Ein direkter Zugriff auf diese Parameter ist jedoch nicht notwendig da Inverter Scope ber eine eigene Bedienoberfl che verf gt und nur programmintern Zugriff auf die AA Parameter nimmt Die Bedienung von Inverter Scope ist in der COMBIVIS Betriebsanleitung erl utert Parameterauswahl Kanal 1 3200h Parameterauswahl Kanal 2 3201h Parameterauswahl Kanal 3 3202h A3 ParameterauswahlKanala 3203h res ET EES ees KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 8 7 Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen AA 7 Start Stop Aufzeichnung Aar Lac S Ood EI S a e son WEIN 32787 s277 1 o Dieser Parameter dient zur Synchronisation des PC Programms mit dem Umrichter AA 8 Betriebsstatus Scopefunktion _ szo o gt o Dieser Parameter dient zu
37. KEB Antriebstechnik 2002 6 5 8 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE E 6 5 7 Reglerstruktur 6 5 4 Reglerstruktur Stromregelung Isq Regler PI Regler Spannungs vorsteuerung Maximal spannungs regler Isdsoll Transformations winkel Flu regler q Transformation Flu kalkulation d Drehzahl Drehzahl Rotorlage berechnung KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 9 Funktionsbeschreibungen 6 5 8 Stromregelung Momenten regelung KP Wirkstrom dS O KI Wirkstrom dS 1 KP Magnetisierungsstrom dS 5 KI Magnetisierungsstrom dS 6 dS 9 Leerlaufspannung dS 9 6 5 9 Drehzahlregelung KP Drehzahl CSO KP dynamisch Verst rkung CS 3 KP Begzenzung CS 4 Motordaten und Reglereinstellung Die Stromregelung besteht aus zwei Standard PI Regler e Wirkstromregler Momentenregler dS 0 dS 1 mit drehzahlabh ngiger Vorsteuerung dS 9 e Magnetisierungsstromregler dS 5 dS 6 Die Grundeinstellung der Regler erfolgt automatisch durch die Motoranpassung Fr 10 siehe Kap 6 5 3 Sollte im Einzelfall ein Feinabgleich erforderlich sein kann der proportionale Verst rkungsfaktor mit dS 0 sowie dS 5 eingestellt werden Der Integralfaktor wird mit dS 1 sowie dS 6 eingeste
38. Status A xx oder E xx 5 Fehler nur Status E xx 6 reserviert 7 8 nach Ausl sen des Motor PTC Kontakts reserviert 9 Stromregler in der Begrenzung 10 Drehzahlregler in der Begrenzung 11 1 beliebiger Regler in der Begrenzung 12 Beschleunigungsrampe aktiv 13 Verz gerungsrampe aktiv 14 Konstantlauf 15 _ Konstantlauf au er Drehzahl 0O 16 Rechtslauf nicht bei noP LS Abnormal Stopping oder Fehler 17 Linkslauf nicht bei noP LS Abnormal Stopping oder Fehler nur Digitalausgang D1 nur Digitalausgang D2 18 reserviert Istdrehzahl gt Drehzahlpegel 19 reserviert reserviert 20 Drehmoment gt Drehmomentpegel reserviert 21 reserviert 22 reserviert 23 _ reserviert 24 berlast Vorwarnung berlastz hler gt 80 25 Uberlast Vorwarnung Uberlastz hler gt 40 26 Vorwarnung K hlk rpertemperatur zu hoch 27 reserviert Solldrehzahl gt Drehzahlpegel 28 reserviert Regelabweichung gt Drehzahlpegel 29 berlast 2 Vorwarnung Funktion siehe Bedienungsanleitung Teil 2 30 reserviert 31 reserviert 32 reserviert 33 St rmeldung Umrichter hat die Modulation nach einem Fehler oder Schnellhalt abgeschaltet und automatischer Wiederanlauf ist f r den entsprechenden Fehler nicht aktiviert 1 Nurim geregelten Betrieb CP 32 1
39. des Inkrementalgebers beachten Ein linkslaufendes Drehfeld r ckw rts wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt Vorraussetzung ist der phasen richtige Anschlu des Motors q Rechtslauf CPP Linkslauf I i 1 Lal vorw rts IC JIL r ckw rts Istmoment Anzeige ru 2 Istmoment nei _ _ _ o S S Aar Lac Od EI ON al en oO o woo or u Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Motormoment in Nm Der Wert wird aus dem Wirkstrom berechnet Im gesteuerten Betrieb CS 23 0 wird der Wert f r das Istmoment zu Null gesetzt Auf Grund von blichen Typenstreuungen und Temperaturdriften der Motoren sowie Me ungenauigkeiten des Umrichters sind Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich Abh ngig von der Dimensionierung oder im Feldschw chbereich k nnen im Einzelfall auch h here Toleranzen auftreten Grundvorraussetzung f r die Momentenanzeige ist die Einstellung der Motordaten in den dr Parametern Sind die realen Motordaten stark abweichend zu den Typenschilddaten kann durch Eingabe der realen Daten das Betriebsverhalten optimiert werden Z B kann es sinnvoll sein den Nennschlupf um ca 10 20 zu verringern d h Nenndrehzahl dr 1 erh hen Zur Inbetriebnahme ist die Einstellung der Typenschilddaten ausreichend ru Al Solldrehzahl Anzeige a oe REES zen IT Aug wann ae Imm Inru 4 wird die Solldrehzahl am Ausgang des Rampengenerators
40. hlk rpertemperatur 100 13 ru Betriebsstundenz hler 1 65535 ololololo alo n 14 ru Betriebsstundenz hler 2 65535 6 1 14 ru Istposition Vorzeichen 1 6 1 14 6 11 4 ru Istposition High 65535 6 1 14 6 11 4 ru Istposition Low 65535 6 1 15 6 11 4 ru Sollposition Vorzeichen 1 6 1 15 6 11 4 ru Sollposition High 65535 6 1 15 6 11 4 ru Sollposition Low 65535 6 1 15 6 11 4 ru Latch Position Vorzeichen 6 1 16 ru Latch Position High 6 1 16 ru 88838 8la ls la l I2 8 8 NI318 RIBIRIS Latch Position Low 6 1 16 Wa U Parameter siehe Seite n Sollwertquelle 6 4 6 Abs Dig Sollwertvorgabe 6 4 5 Pro Dig Sollwertvorgabe 6 4 5 Dig Drehrichtungsvorgabe 6 4 6 Minimal Drehzahl 6 4 7 Maximal Drehzahl 6 4 7 Minimal Drehzahl Linkslauf 6 4 7 Maximal Drehzahl Linkslauf SISININININSININI anl 6 4 7 SINIJA vN o Absolute Maximaldrehzahl Rechtslauf 6 4 7 Absolute Maximaldrehzahl Linkslauf SISISISISISIS SISIS 6 4 7 CH Drehzahldifferenz Beschl Verz 6 4 7 Beschleunigungszeit Rechtslauf 6 4 10 Pr N Verz gerungszeit Rechtslauf 6 4 10 bi Beschleunigungszeit Linkslauf 6 4 10 B Verz gerungszeit Linkslauf 6 4 10 s Ru S Kurvenzeit
41. tze Abschnitt 7 Seite 8 Datum 05 10 98 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen LEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Parameter Rampenvorgabe Motordaten und Reglereinstellung Schutzfunktionen 6 7 Parameters tze 6 8 Sonderfunktionen DI Bremsenansteuerung 7 Inbetriebnahme 6 8 Sonderfunktionen az Bremsenanstsuen 6 9 Geberinterface 6 8 3 AUX Funktion nnn 9 6 8 4 Motorpoti Funktion 11 Temperaturregelung 6 10 Synchronregelung 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus 6 12 CP Parameter definieren 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Datum 14 10 02 Abschnitt Seite 8 1 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen Abschnitt 8 Seite 2 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sonderfunktionen Funktionsbeschreibungen KE 8 6 3 Sonder Der KEB COMBIVERT FA4 F bietet die M glichkeit eine Haltebremse anzusteuern
42. 00 An 10 280Ah vY 100 0 100 0 0 1 0 0 An 11 280Bh 100 0 100 0 0 1 0 0 An 12 280Ch An 14 280Eh Y vv 0 10 1 2 An 15 280Fh v w 20 20 0 01 An 16 2810h ww 100 100 0 1 An 18 2812h Y vv 0 10 1 0 An 19 2813h ww 20 20 0 01 1 An 20 2814h Y v 100 0 100 0 0 1 0 0 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 2 14 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KEJ 8 Einf hrung berblick Hardware 6 1 Betriebs und Ger tedaten Kurzbeschreibung Bedienung 6 2 Analoge Ein und Ausg nge Digitale Eing nge Eingangssignale Klemmenstatus 6 4 Sollwert und 3 4 Digitale Eing nge per Software Parameter Rampenvorgabe Digitales Filter Invertieren der Eing nge Strobeabh ngige Eing nge 6 Schutzfunktionen 3 8 Funktionsbelegung B 6 3 9 Eingangsstatus 6 7 Parameters tze 6 3 10 Kurzbeschreibung Digitale Ausg nge P 6 8 Sonderfunktionen g gang 7 Inbetriebnahme 6 3 11 Ausgangssignale 6 9 Geberinterface 6 3 12 Schaltbedingungen 6 3 13 Ausgangsfiltereinheit 8 10 Synchronregelung 6 3 14 Invertieren der Schalt 8 Sonderbetriebsart SS bedingungen 6 11 Positioniermodus 6 3 15 Auswahl der 6 12 CP Parameter definieren Schaltbedingungen 6 3 16 Verkn pfen der Motordaten und Reglereinstellung 9 Fehlerdiagnose Schaltbedingungen 6 3 17 Invertieren der Ausg nge 6 3 18 Au
43. 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 12 1 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 05 10 98 Funktionsbeschreibungen CP Parameter definieren Abschnitt 12 Seite 2 Datum 05 10 98 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter definieren Funktionsbeschreibungen KE 8 6 12 CP Parameter Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist werden i d R nur defini noch wenige Parameter zur Verstellung oder Kontrolle des Umrichters ben tigt Um erinieren das Handling und die Endverbraucher Dokumentation zu vereinfachen sowie die Betriebssicherheit durch unbefugten Zugriff zu erh hen besteht die M glichkeit eine eigene Bedienoberfl che die CP Parameter zu gestalten Dazu stehen 36 Parame ter CP 0 CP 36 zur Verf gung von denen 35 CP1 CP 36 frei belegt werden k n nen 6 12 1 bersicht Bild 6 12 1 Definitionsstruktur Passwort CP O ud O 440 330 200 100 500 M Y L Y L Applikationsmodus Servicemodus Lesen Nur Drivemodus Schreiben Lesen CP Modus Adresse ud 15 Satz A CP 1 ud 16 0 7 oder A Adresse ud 17 Satz ud 18 0 7 oder A
44. 11 2 4 12 Applikation n a nasasa aaan e baes i aeaaaee 12 1 1 13 Anhang E 13 1 1 13 1 Suchen und Finden 13 1 3 13 1 3 Stichwortsuche een 13 1 3 13 1 2 Begiilisdeiinilioh EE 13 1 9 13 13 KEB WEINEN ae 13 1 11 13 1 4 _Inlandvertretungen anne 13 1 12 13 415 Noleen ae ae 13 1 13 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 1 1 11 Einf hrung Allgemeines Kapitel 1 Abschnitt 1 Seite 12 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Allgemeines Einf hrung KE 8 1 1 2 Vorwort Wer soll das blo lesen Alle die mit der Entwicklung und Konstruktion von Applikationen betraut sind Wer die umfangreichen Programmierm glichkeiten des COMBIVERT kennt kann schon 1 in der Planungsphase einer Maschine an externen Steuerungen und aufwendigen Verkabelungen einsparen indem das Ger t als aktives Steuerelement genutzt wird Diese Anleitung dient nicht als Ersatz f r die ger tebegleitende Dokumenta tion sondern nur als Erg nzung 1000 und eine Applikation mit m glichst einem Ger t Wer kennt diese Forderung nicht aus Einkauf Produk tion oder Service Wir haben diese Forderungen ernst genommen und eine Bau reihe mit einer offenen Programmierung geschaffen die per PC Chipkarte oder von Hand an die geforderte Ap
45. 16 30 V max 60 mA 10 V Referenzspannung Spgs ausgang 10V 3 max 4 mA Analogmasse Masse f r analoge Ein Ausg nge analoge Sollwertvorgabe Spannungsdifferenzeing nge s An 2 An 5 Kapitel 5 9 10 V Aufl sung 12 Bit Ri 24 KQ 40 KQ s n chste Seite prog Analogeingang Stromeing nge k nnen nur durch ext Beschaltung mit Last s Par An 8 An 11 Kapitel 5 9 widerstand realisiert werden siehe Kapitel 6 2 Abtastzeit 2ms Bei schneller Sollwertvorgabe und Momentenregelung 128us Analogausgang 1 Analogausg nge Spannungsbereich 0 10V Innenwiderstand 100 Q Analogausgang 2 Aufl sung 10 bit s Kapitel 6 2 Analoge Ausg nge Abtastzeit 2ms Ausganggsrelais Relais geeignet f r 30 VDC 1A Out 3 s Kapitel 6 3 Digitale Ein und Ausg nge Versorgungsspannung f r dig Ein und Ausg nge nur notwendig falls die vom Umrichter bereitgestellte Spannung f r eine berla gerte Steuerung oder f r ext Geber zu klein ist und zur Versor gung der Steuerkarte bei abgeschaltetem Leistungsteil nicht bei allen Leistungsteilgr en verf gbar Ext Spg externe Versorgungsspannung externer Spgs eingang Bezugspotential OV X2 11 Externe tale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen Funktion f r Analogeingang 2 Kl X2 16 X2 17 haben im I Potentialtrennung zwischen Klemmen f r digi I Drehrichtungsfreigabe und Drehmomentbegrenzung prog f r analoge Signale X2 12 X2 19
46. 2 4 P25 Satz 2 4 P26 Adresse 2 4 P26 Satz 2 4 P27 Adresse 2 4 glz g alFla RI 288818 A FIR EN P27 Satz 2 4 P28 Adresse 2 4 38 P28 Satz 2 4 P29 Adresse 2 4 DIS P29 Satz 2 4 P30 Adresse 240C dr 12 2 4 P30 Satz 0 2 4 P31 Adresse 270A Fr 10 2 4 P31 Satz 0 2 4 P32 Adresse 2D17 CS 23 2 4 P32 Satz 2 4 P33 Adresse 2 4 ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud ud 0 90 90 9 9 9 9 9 9 919 19 19 1919 919 919 19 1919191919 91919191919 919 9 9 19 919 9 9 1919 919 1919191919 191919 919 1919 919 919 91919 1919 9 9 9 P33 Satz Abh ngig von der Umrichter Gr e aa aea iT Maa eT e Ma DaT laS li hard i a Mi ia ea id T T baed a MT he s Me a as Mh aa s e a las bt Ma ba i iah iih iT Ma aar BiT baa aa aa baaa aT a lia ea a a rT a T bie it la hae iis PeT be s Mit aa E K iaa s a AT E All SIS SI S S S S S S S SISIS SIS SISISISISISIS SISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISIS E bel ojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojlojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojoj
47. 2F0Eh 2FOFh 2D10h 2D11h 2D12h 270Ah 2D00h 2D01h 2D03h 2D04h 2D06h 2D07h 2D08h 2D09h 2D0Ah 2D0Bh 2D0Ch SIS SI SISISISISIS S SISISISIS SIS IS IS IS IS IS ISS IS IS IS IS SIS IS IS IS ISS 200 0 min 0 10 25 0 001 10 0 0 001 0 2 mH 0 0 0 0 0 off 0 off 0 off 0 0 Nm 0 1 off 0 1 off 0 1 off 0 0 0 0 min 14000 min 2 00 250 32 767 Ohm 3276 7 mH 32 767 Ohm 327 67 mH 1 1 1 400 0 1 on 1 on 9999 6 2 65535 14000 min 0 5min 1300 min 0 01 1 20 1 100 0 001 0 1 0 001 0 01 mH 1 0 0 dr 10 0 1 off 0 1 off 0 1 off 1 0 1 0 0 5 min 10 0 min Defaultwert abh Defaultwert abh Defaultwert abh Defaultwert abh Defaultwert abh von Umrichtergr e von Umrichtergr e von Umrichtergr e von Umrichtergr e von Umrichtergr e Kapitel 6 Abschnitt 5 Seite 22 Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE 8 3 PROG C 1 E ES FR EA a 2D0Dh 2D0Eh 2D13h 2D14h 2D15h 2D16h 2317h 2D27h 2D28h 1 S 1 1 1 1 v Y v v Y v Y v 0 0 min 0 0 015 14000 min 65535 65535 65535 In 01 1 1 65535 50 00s 0 5 min 1 1 1 0 1 A 1 1 1 0 015 500 0 min O off 0 off 1 0 0 0 0 off 0 off 1 00s
48. 9 8 Spannungs Allgemein g ltige Aussage zur Spannungsversorgung versorgung l der Geber Die interne 15 V bzw 18 V Spannungsversorgung an X4 und X5 kann insgesamt mit maxi mal 110 mA belastet werden Werden h here Str me gefordert kann eine externe Spannung eingespeisst werden Die 5 V Versorgungsspannung ist mit insgesamt 300 mA belastbar Bild 6 9 6 Spannungsversorgung bis Geh usegr e E ab Geh usegr e G 18 V KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 9 13 Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung 6 9 9 Verwendete Parameter PROG ENTER Te am A ge ac a EA 256 Ink 10000 Ink 1 2500 Ink 0 off 1 on 1 0 off 5 kHz 10 kHz 0 01 kHz 10kHz 0 Standard 1 Hochaufl 1 0 0 5 1 3 1 Auto 72 mA 0 1 mA 7 7mA 1 256 Ink 10000 Ink 1 Ink 2500 Ink 0 off 1 on 1 0 off 1 13 0 0 0 0 0 Seite 14 Abschnitt 9 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KEJ B Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung 2 Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Parameter Rampenvorgabe Motordaten und Reglereinstellung 6 Funktionen Schutzfunktionen Parameters tze 7 Inbetriebna
49. An 8 6 2 9 Brems 4 3 4 4 3 16 4 3 17 4 3 18 An 9 11 6 2 6 moment 10 1 4 10 1 5 Ein und Ausgang 6 3 3 An 12 6 2 3 Notstop 6 6 7 Eingang 3 1 6 4 3 10 4 3 12 An 13 6 4 5 6 4 9 6 8 9 option 10 1 4 programmieren 6 11 16 An 14 6 2 10 widerstand 10 1 4 Sollwert 6 4 5 An 15 6 2 11 zeit 10 1 4 DIN 66019 11 1 9 11 2 3 An 16 6 2 11 Bremse freischalten 6 8 3 dog 6 3 15 An 18 6 2 10 Bremsenansteuerung 6 83 do 1 8 6 3 10 An 19 6 2 11 Bus Fehler 6 6 6 do 9 25 6 3 14 An 20 6 2 11 do 26 31 6 3 12 Analog c dr 0 4 6 5 3 Ausgang 4 3 15 4 3 16 CAN Bus 11 1 3 dr 3 6 5 5 Drehmomentgrenze 4 3 8 COMBIVIS 11 23 dr 9 6 5 10 Eingang Configfiie Nummer 6 1 17 6 8 7 dr 10 6 5 5 6 5 10 3 1 6 4 3 4 6 2 3 CP Parameter 43 3 dr12 6 5 3 6 5 5 Sollwert 6 2 4 6 4 5 definieren 6 123 dr 13 6 5 5 6 5 11 Anschlu 7 1 3 Cp 4 3 3 4 4 3 6 123 dr 16 6 5 5 6 5 11 Anzeige CP 1 24 6 12 4 dr 19 6 5 6 6 5 12 OL Z hler 6 1 12 CS Parameter 6 5 5 dr 20 6 5 12 Applikationsmode 4 1 3 CS 0 6 5 10 dr 21 6 5 12 Artikelnummer 2 1 5 CS 6 5 10 dr 48 6 5 17 Aufstellh he 2 1 6 Ccs 3 6 5 10 dr 49 6 5 17 Ausg nge 05 4 6 5 10 dr 50 6 5 17 Analog 6 2 10 cS 6 9 6 5 11 dr 51 6 5 71 Digital 6 3 9 Cep 6 514 dr52 6 5 17 invertieren 6 3 15 CS 11 14 6 5 10 dr 56 6 5 21 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 14 10 02 13 1 3 Anhang Suchen und Finden
50. Ausnutzung des maximal m glichen Brems momentes auf den erh hten Strom auszulegen Kapitel 10 Abschnitt r Seite 4 Datum 22 12 98 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Projektierung KE 8 Bremszeit DEC Die Bremszeit DEC wird am Frequenzumrichter eingestellt Ist sie zu klein ge w hlt schaltet sich der KEB COMBIVERT selbstt tig ab und die Fehlermeldung OP oder OC erscheint Die ungef hre Bremszeit kann nach den folgenden For meln ermittelt werden Formeln 1 Bremszeit ohne Bremswiderstand 2 Bremsmoment erforderlich a Ju J n n SE lee 2 N M M E 9 55 t G ltigkeitsbereich n gt Ny Bedingung M lt 1 5 M Feldschw chbereich f lt 70 Hz 3 Spitzen Bremsleistung 4 Bremszeit mit Bremswiderstand P Mens S gt ut dite fi BD Bin TO D OER 9 55 09155 9 55 e KM M nn n n Bedingung P lt P G ltigkeitsbereich n gt Ny l NEE Bedingung lt M 1 5 K n n f lt 70Hz Pas Pa K 0 25 f r Motoren bis 1 5 kW Ju Massentr gheitsmoment Motor kgm 0 20 f r Motoren 2 2 bis 4 kW J Massentr gheitsmoment Last kgm 0 15 f r Motoren 5 5 bis 11 kW n Motordrehzahl vor der Verz gerung min 0 08 f r Motoren 15bis 45 kW n Motordrehzahl nach der Verz gerung min 0 05 f r Motoren 55bis 75kW Stillstand 0 min ny Motornenndrehzahl min M Motornennmoment Nm
51. BD 7 89 Cen see an 0 00 0 0 0 Y XM DIY A DCi I XX ab Geh usegr e G 5 43 2 1 Seeee 0000 7 Ab KEEN d A e 8 gt Seege KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 9 3 Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung 6 9 2 Geber schnittstelle Kanal 1 X4 Inkremental geber Pinbeschreibung 5V Eing nge Die Geberschnittstelle 1 ist der Anschlu f r die Drehzahlr ckf hrung des KEB COMBIVERT F4 F die f r gesamte Regelung auch Stromregler zwingend notwendig ist Bild 6 9 2 Geberschnittstelle Kanal 1 X4 ab Geh usegr e G bis Geh usegr e E 2 14 15 9 KR Ge AZ e e WW RRKRT O AAE 9 9 9 9 9 Geer Keen ZS 0 0 0 U 11 SE Versorgungspannung f r Geber Versorgungspannung f r Geber Bezugspotential A Ip Signaleingang A Signaleingang A invertiert B 9 Signaleingang B B 4 Signaleingang B invertiert Referenzmarkeneingang N Referenzmarkeneingang N invertiert Schirm Geh use Abschirmung Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Umrichter und ausgeschalteter Spannungs lt versorgung gezogen gesteckt werden U ist eine unstabilisierte Spannung die vom Leistungsteil des KEB COMBIVERT zur Verf gung gestellt wird Sie kann abh ngig von der Ger tegr e und der Belastung 15 30 V DC betragen siehe Kapitel 6 9
52. Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Fehlerdiagnose IKEB E 9 Fehler Das folgende Kapitel soll helfen Fehler zu vermeiden bzw selbst ndig Fehlerursachen festzustellen und zu beheben diagnose 9 1 Fehlersuche 9 1 1 Allgemeines Treten im Betrieb wiederholt Fehlermeldungen oder Fehlfunktionen auf sollte als Er stes versucht werden den Fehler so genau wie m glich zu bestimmen Gehen Sie dazu folgende Checkliste durch Ist der Fehler reproduzierbar Dazu den Fehler zur cksetzen und versuchen ihn unter gleichen Bedingungen wieder herbeizuf hren Falls der Fehler reproduzierbar ist mu als n chstes so genau wie m glich bestimmt werden in welcher Betriebsphase er auftritt Tritt der Fehler w hrend einer bestimmten Betriebsphase auf z B immer beim Beschleunigen Falls ja kann nun direkt bei den Fehlermeldungen nachgeschlagen und die dort ange gebene Ursache behoben werden Tritt der Fehler erst nach einer bestimmten Zeit auf bzw nicht mehr auf Das kann darauf hindeuten da der Fehler thermische Ursachen hat Pr fen Sie ob der Umrichter gem den Umgebungsbedingungen eingesetzt ist und keine Betauung stattfindet 91 2 Fehlermeldungen Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem E und dem und ihre entsprechendem Fehler in der Anzeige dargestellt Im folgenden werden die Anzeigen undihre Ursache beschrieben Ursachen o E Op Fehl
53. Beschleunigung Rechtslauf 6 4 12 pn D S Kurvenzeit Verz gerung Rechtslauf 6 4 12 N N S Kurvenzeit Beschleunigung Linkslauf 6 4 12 S Kurvenzeit Verz gerung Linkslauf ISIS S SISIS SIS SISIS S SIS SIS 6 4 12 Jogg Drehzahl 4 3 4 4 3 10 Motorpoti Funktion 6 8 12 Motorpoti Zeit Abh ngig von der Umrichter Gr e 6 8 12 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT F4 F Datum 14 10 02 Kapitel Abschnitt Seite 5 1 5 Parameter Pn Parameter les It siehe Seite n Automatischer Wiederanlauf UP 6 6 6 Automatischer Wiederanlauf OP Kik 6 6 8 Elektronischer Motorschutz 6 6 3 Drehzahlsuche Bedingung 6 6 5 6 6 6 Abschaltzeit Fehler E dOH o0 0 0 0 6 3 10 6 6 3 6 6 4 Netz Aus Startspannung 8lololololo _ Ka bd 6 8 13 Reaktion auf Externen Fehler 6 6 4 Reaktion auf Bus berwachungs Fehler 6 6 6 Reaktion auf Endschalter 6 6 6 Reaktion auf dOH Fehler 6 6 3 Reaktion auf OH Fehler 6 6 3 Netz Aus Modus 6 6 5 Bremsmoment Notstop sisisis s sisisisisi 2 6 6 7 33 3 33 III 33 3 77 BISIBIBIRILIBIB S EE EEN Not Stop Rampe ojoj o ojojojo COl Aibh loolououe 6 6 7 Parameter 2 I It siehe Seite n Motornennleistung 6 5 3 Motornenndrehz
54. C 10 45 C IP20 max 95 ohne Betauung EN 61800 3 3K3 gem EN 50178 Gepr ft nach Produktnorm Klimakategorie olol SPEREEE je 3 Sg D bd S si Ki 5 g mp CH OD E e r SISBIZ O LO CH 1 Ab Geh usegr e M sind Sicherungen vom Typ Ferra Z 6 6 URD xxx einzusetzen 2 Die Angabe gilt nur f r Ger te mit internem Bremstransistor siehe 2 1 4 Typenschl ssel 3 Bei Nennspannungen gt 2460V den Nennstrom mit Faktor 0 86 multiplizieren 4 Diese Ger te k nnen mit einem oder mehreren Bremsmodulen betrieben werden F r weitere Infos setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 15 10 02 2 1 7 berblick Produktbeschreibung Ger tegr en 400V Klasse 18 27 Ausgangsnennleistung kV 35 Max Motornennleistung Ausgangsnennstrom Max Kurzzeitgrenzstrom OC Ausl sestrom Eingangsnennstrom Geh usegr e Nennschaltfrequenz Max Schaltfreguenz Verlustleistung bei Nennbetrieb tillstandsdauerstrom bei 8kHz 20 3 50 60 2 3 x 0 U Netz siehe Steuerteil Motorleitungsl nge geschirmt m 100 100 25 70 C 10 45 C IP20 max 95 ohne Betauung gt gt IW 61 CH II N le pa IS lo o DR Io S o o elz o N Ku CO E gt wesch o En j N olz GA O O O E GIS Siss Eeee
55. Einschalten des Flu reglers optimiert werden Soll mit Motorparameteradaption gearbeitet werden mu der Flu regler aktiviert werden 6 5 13 Maximal Der Maximalspannungsregler ist ein P Regler mit nachgeschaltetem PT1 Glied zur spannungs Gl ttung Der Regler versucht die Spannung im Feldschw chbereich auf 100 zu regelung begrenzen Im Leerlauf ist dies durch den Regler immer m glich bei dynamischer Beschleunigung jedoch kann der Antrieb die Spannungsgrenze trotzdem erreichen Die blichen Werte f r den P Anteil sind 200 500 a Die Gl ttungszeit sollte m glichst kurz sein etwa 100 ms Wird jedoch der Strom im Feldschw chbereich dadurch zu unruhig so k nnen bei Motoren gr erer Leistung auch Werte im Sekunden Bereich sinnvoll sein Bei gleichzeitigem Einsatz von Flu und Maximalspannungsregler ist es oft sinnvoll den Flu reglereingriff gegen ber den berechneten Werten abzuschw chen 1 3 1 5 f r K und K um einen ruhigeren Strom im Feldschw chbereich zu erreichen Die D Berechnung erfolgt durch Fr 10 3 6 siehe Kapitel 6 5 3 FuBreger Mode 08 22 C522 Flu regler aus max Spannungsregler aus Flu regler an max Spannungsregler aus Flu regler aus max Spannungsregler an Flu regler an max Spannungsregler an KP U Max CS 39 KP Wert des Maximalspannungsreglers PT1 Zeit U Max CS 40 PT1 Zeitdes Maximalspannungsreglers Der Maximalspannungsregler senkt den Magnetisierungsstrom ab wenn di
56. Einstellung des Parameters Gm 0 Startwert der Sollposition Sollposition Istposition siehe Registerfunktion 6 10 6 Sollposition Istposition Startoffset Sn 55 57 Sollposition Referenzpunktlage Startoffset Sn 55 57 Um diese Funktion nutzen zu k nnen ist nach Power On immer eine Referenz punktfahrt erforderlich da sich der Antrieb sonst wie bei Sn O 1 verh lt W hrend Synchron aktiv ist berechnet sich die Sollposition wie folgt Ausnahme Aufsynchronisation Kapitel 6 10 4 Sollposition Startwert Getriebefaktor x nderung der Masterlage seit Aktivierung des Synchronbetriebes Die Sollposition kann durch die Funktionen Winkeldifferenz zur cksetzen digitale Eingangsfunktion 6 Winkelaufschaltung positiv digitale Eingangsfunktion 7 oder Sn 5 1 und Winkelaufschaltung negativ digitale Eingangsfunktion 8 oder Sn 5 2 ver ndert werden Winkeldifferenz zur cksetzen Sollposition Istposition Winkelaufschaltung positiv Sollposition neu Sollposition alt Sn 6 7 Winkelaufschaltung negativ Sollposition neu Sollposition alt Sn 6 7 Wertebereich Sn 6 0 360 Aufl sung 0 1 Wertebereich Sn 7 0 10 000 U min Aufl sung 1 U min Winkelaufschaltung Sn 7 x 360 Sn 6 keine Korrektur Korrektur in positiver Richtung Korrektur in negativer Richtung Eine Winkeldifferenz zwischen Master und Slave kann durch folgende Ma nahmen zur ckgesetzt w
57. F Alle Rechte vorbehalten 6 4 3 Sollwertgrenzen Minimal Maximaldrehzahl SP A SP 7 Absolute Maximaldrehzahl SP 8 SP 9 Drehzahldifferenz Beschl Verz SP 10 Sollwert und Rampenvorgabe Funktionsbeschreibungen B Folgende Grenzwerte k nnen vorgegeben werden Bild 6 4 3 Sollwertgrenzen n U min 14 000 SP 8 SP 5 absolute Maximal drehzahl Maximal drehzahl Minimaldrehzahl Sollwert Sollwert Minimaldrehzahl SP 6 SP 4 100 Maximal drehzahl absolute Maximal drehzahl SP 7 SP 5 SP 9 SP 8 14 000 n U min 1 Wird in diesen Parametern Grenzwerte Drehrichtung R ckw rts der Wert off eingestellt so sind hierf r die in den Parametern f r Drehrichtung Vorw rts SP 4 SP 5 und SP 8 eingestellten Werte g ltig Um die Solldrehzahl einzugrenzen m ssen Minimal und Maximaldrehzahlen vorge geben werden Diese Grenzwerte bilden die Grundlage zu weiteren Sollwert berechnungen und zur Bestimmung der Drehzahlkennlinien siehe auch Kapitel 6 4 4 sollwertberechnung Der KEB Combivert F4 F bietet die M glichkeit f r beide Drehrichtungen separate Grenzen einzustellen Die Maximaldrehzahl begrenzt nur die Solldrehzahl Die Istdrehzahl kann auf Grund von Drehzahlwelligkeiten Drehzahl berschwinger oder Hardware defekten z B defekter Geber diese Grenzen berschreiten Die absolute Maximaldrehzahl begrenzt ebenfalls die Solldrehzahl
58. Klemme F Drehrichtungsfreigabe Rotation Forward Vorw rts nicht aktiv nur bei Parameter Pn 24 0 Error Prohibited Bei Solldrehrichtung R ckw rts ist die Klemme R Rotation Reverse Drehrichtungsfreigabe R ckw rts nicht aktiv nur bei Parameter Pn 24 0 Error digital signal Prozessor Fehler processor Error Hybrid Steuerkartenfehler Power on Reset durchf hren liegt die Fehlermeldung weiterhin an ist eine Fehlerbehebung nur ab Werk m glich Error Power Unit Steuerkartenfehler Power on Reset durchf hren liegt die Fehlermeldung Code weiterhin an ist eine Fehlerbehebung nur ab Werk m glich Error Software Limit Anwahl einer Sollposition au erhalb der eingestellten Software Endlage Forward bei Drehrichtung Vorw rts siehe auch Parameter Pc 4 Pc 6 Posimodul Error Software Limit Anwahl einer Sollposition au erhalb der eingestellten Software Endlage reverse bei Drehrichtung R ckw rts siehe auch Parameter Pc 7 Pc 9 Posimodul Abschnitt Seite 1 7 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen ru Parameter d ssen KE A A e Ed A 14 000 14 000 Pe S Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Inkrementalgeber 1 F r einen korrekten Anzeigewert die Einstellung der Geberstrichzahl Parameter EC Oo und der Drehrichtung Para meter EC 2
59. L A START m Li Beispiel 1 A Vom Applikationsmode in START ERTER den CP read only Mode r r FR rn wechseln A A LCD FUNCT LER OT Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 4 2 4 15 12 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten 1 Einf hrung 2 berblick 3 Hardware 4 Bedienung 4 1 Grundlagen 4 2 Passwortstruktur Bedienung im CP Mode 2 2 Werkseinstellung 000aeeeeaaeaas 3 4 3 3 Beschreibung der CP Parameter ssasnnnaaaaaeeneaaa 5 Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 3 1 Datum 11 10 02 Kapitel KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis j Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung CP Parameter Kapitel 4 Abschnitt 3 Seite 2 Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 4 3 CP Parameter Die Customer Parameter CP sind eine besondere Gruppe von Parametern Sie k nnen bis auf CP O Passworteingabe vom Anwender selbst definiert werden Die im folgenden beschriebenen Parameter sind im Auslieferungszustand einge stellt Vorteile daraus bedienerfreundlich f r den Endkunden kriti
60. Ltd 711 Fukudayama Fukuda 518 Nec Buildung 5th Floor RCH Tecco Andina S A J Shinjo Shi Yamagata 996 0053 Ratchadapisek Road Maule 80 Tel 0081 233 29 2800 TH Huaykwang 10320 Bangkok RCH Santiago Chile Fax 0081 233 29 2802 Tel 0066 2 9664927 Tel 0056 2 5550738 Fax 0066 2 9664928 Fax 0056 2 5558445 NZ Vectek International 21 Carnegie Road Onekawa TN H2M CHN Beijing Big Lion Machinery amp NZ Napier 13 Rue El Moutanabi Electronics Development Co Tel 0064 6 8431400 TN 2037 El Menzah 7 Dashanzi Dongzhimen Wai Fax 0064 6 8430398 Tel 00216 1 860808 CHN Beijing P R Fax 00216 1 861433 Tel 0086 10 64368019 NL Marsman Elektronica Fax 0086 10 64362011 En Aandrijvingen BV TR TEPEKS Ltd Sirketi Zeearend 16 POLAT Plaza B Blok Kat 5 DK REGAL A S NL 7609 PT Almelo TR 80640 Levent Istanbul Industrievej 4 Tel 0031 546 812121 Tel 0090 212 3252530 DK 4000 Roskilde Fax 0031 546 810655 Fax 0090 212 3252535 Tel 0045 4677 7000 Fax 0045 4675 7620 N VEM Motors Norge AS USA KEBCO Inc E mail regal regal dk Skj ervaveien 38 1335 Mendota Heights Road N 2011 Stroemmen USA Mendota Heights MN 55120 GB KEB UK Ltd Tel 0047 63840910 Tel 001 651 4546162 6 Chieftain Business Park Fax 0047 63842230 Fax 001 651 4546198 Morris Close Park Farm Wellingborough A KEB Antriebstechnik Ges m b H GB Northants NN8 6 XF H Ritzstra e 8 Tel 0044 1933 402220 CZ A 4614 Marchtrenk Fax 0044 1933 400724 SK Tel 00
61. Magnetisierungsstrom 6 5 10 nennleistungsfaktor In 60 63 6 9 19 Synchronregler 6 10 3 4 3 4 4 3 19 4 3 23 6 5 3 Inbetriebnahme 7 1 3 7 1 4 Wirkstrom 6 5 10 nennmoment 6 5 11 10 1 5 geregelt 7 2 4 K hlk rpertemperatur 6 1 13 9 1 4 nennspannung gesteuert 7 2 3 K hlmittelwarnung 6 8 13 4 3 4 4 3 19 4 3 23 6 5 3 Initialisieren 6 7 4 L nennstrom Inkrementalgeber 4 3 4 4 3 5 4 3 4 4 3 18 4 3 23 6 5 3 4 3 11 4 3 21 6 1 8 LA Stop 13 1 9 parameteradaption ausgang 6 9 9 Ladeshuntfehler 9 1 4 Aktivierung 6 5 14 eingang 6 9 4 Lage poti 6 8 11 Fehler 9 1 5 regler 6 10 5 6 11 10 Anstiegszeit 6 8 12 InterBus Grenze 6 11 8 Funktion 6 8 12 Loop 11 1 9 r ckf hrung 6 11 4 schaltung 6 5 17 Operator 11 1 3 Lastmoment 10 1 5 scheinstrom 4 3 4 4 3 6 4 3 15 Interface LE 37 6 8 3 typenschild 6 5 3 SSI 6 9 9 LE 66 6 8 4 verluste 6 5 8 Interface Operator 11 1 3 LE 67 6 8 3 6 8 4 MS Repeater Interner LE 68 6 8 3 6 8 4 Anschlu 6 10 8 Ausgangsstatus 6 1 11 LE 70 LE 74 6 8 14 Multiturn Aufl sung Eingangsstatus 6 1 11 LED 4 4 3 Geber 2 6 9 9 Istdrehzahl Leerlaufspannung 6 5 10 N 4 3 10 4 3 17 4 4 3 6 1 8 Leistungsteilkennung 9 1 4 Anzeige 4 3 4 6 1 8 Letzter Fehler 6 1 18 no 6 7 4 Master 6 1 13 LON Bus 11 1 3 Netz Aus Istmoment Anzeige 6 18 Loop Kabel 11 1 9 Funktion 6 6 5 Istposition 6 1 15 6 11 16 L ftungszeit 6 8 3 Modus 6 6 5 Istwert 13 1 9 LWL Startspannung 6 6 5 J BUS 11 1 5 Netzgleichrichter 2 1 3 Interface 11 1 6 Netz
62. Modulation aus LE 67 z B durch Wegschalten der Bremse Reglerfreigabe oder Fehler L ftungszeit l l ES I l Bremsenansteuerung P EE l l Modulation an f Sollwert wird intern auf 0 min gehaten I n S Drehzahlgeregelter Betrieb Bei fehlender Drehrichtungsvorgabe Status LOW SPEED und einem Drehzahlist wert kleiner als die Drehzahlhysterese LE 37 l uft die Verzugszeit der Bremse ab Achtung F r die Drehzahlhysterese sollte ein Wert gt 15 min eingestellt sein da sonst bei kleinsten Drehzahlschwankungen die Bremse nie einf llt Nach Ablauf der Verzugszeit beginnt die Bremsen Einfallzeit erst danach wird die Modulation gesperrt L ftungszeit Verzugszeit Einfallzeit LES LE G LE GG Istdrehzahl Drehzahlhysterese LE 37 4 l I l I l l Drehrichtung Fodern n l Bremsenansteuerung 1 N l l l l l l l l Istdrehzahl lt Drehzahlhysterese f i i l l l l l l Modulationan A aaa Abschnitt 8 Seite 4 Kapitel 6 Datum 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Name Basis e KEB Antriebstechnik 2002 Sonderfunktionen Funktionsbeschreibungen KEJ 8 Positionierung ohne Zielfenster erreicht Signal d h keine Schaltbedingung auf Wert 30 Zielfenster erreicht programmiert Funktion wie zuvor aber zus tzlich zur Bedingung Istdrehzahl kleiner Drehzahlhysterese mu der Status rFP Po
63. Positionswert f r Endlage links Endlage links high Endlage links high 10000 320 000 Inkremente Endlage links low Endlage links low 0 Inkremente Endlage rechts sign positiver Positionswert f r Endlage rechts Endlage rechts high Endlage rechts high 10000 1 500 000 Inkremente Endlage rechts low Endlage rechts low 0 Inkremente Referenzpunktmode auto refon Referenzpunkt sign Referenzpunkt high Referenzpunktposition Nullpunkt Referenzpunkt low Referenzgeschwindigkeit der Referenzpunkt wird mit einer Geschwindigkeit von 100 rpm in Dreh richtung links gesucht automatische Richtungsumkehr bei Erreichen des Endschalters negative Geschwindigkeit da Referenzpunkt auf dem linken Endschalter liegt KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT FAE Abschnitt 11 Seite 25 Datum Kapitel 14 10 02 6 Funktionsbeschreibungen Positionsvorgabe Pd Parameter Positioniermodus Positionierung on Manueller Start kein manuelles Starten Kp Lage je nach Belastung Grenze f r Lageregler S Kurvenzeit Beschleunigungszeit Maximaldrehzahl Positionsvorgabe Vorzeichen Positionsvorgabe high Vorgabe siehe Referenzpkt Positionsvorgabe low Verfahrweise absolut Zielfenstergr e a Eing nge di Parameter Zielfens
64. R Inverter scope CH A lnv 1 ru01 Istdrehzahl 1000rpm DIV Y pos Orpm CH B Inv 1 ru04 Solldrehzahl 1000rpm DIV Y pos Orpm CH C lnv 1 ru02 Istmoment 4 1Nm DIV Ypos ONm CH D lnv 1 ru27 Winkelabweic hung 360x DIV Y pos Ox CU I Off CU Il Off ME M 1604 4000 Der Antrieb kann in dieser Aufnahme dem Sollwert nicht folgen Beim Beschleunigen an der Momentengrenze vergr ert sich die Winkelabweichung Der Antrieb gleicht den Winkelfehler durch Nachholen bis auf Null aus Wichtig dabei ist da die Maximal drehzahl SP 8 SP 9 gr er eingestellt ist als Pd 3 Pd 7 Beim Verz gern kann der Antrieb dem Vorsteuerprofil wieder nicht folgen Es kommt zu einem berschwinger Der Antrieb wird anschlie end mit der unter Pd 3 einge stellten Drehzahl in seine Solllage zur ckgedreht Der berschwinger Winkel abweichung betr gt in diesem Beispiel 3 5 Motorumdrehungen Um bis auf die Maximaldrehzahl zu beschleunigen ben tigt der Antrieb in diesem Beispiel etwa 300 ms Diesen Wert stellen wir f r unseren zweiten Versuch f r die Beschleunigungszeit Pd 6 ein Abschnitt 11 Seite 22 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE p Bild 6 11 9 b Optimierung des Fahrprofils KEB Antrisbelechnik EN A Inverter scope CH A lnv 1 mm leide 1000rpm DIV Y poe Orpm CH B lnv 1 deht 1000r
65. R ckmeldungen ee 4 1 5 4 2 Passw rlstrukt r 000 00nun 4 2 3 4 2 1 Passwortebenen essen 4 2 3 E 4 2 4 4 2 3 ndern der Passwortebene s eieeieieeieieeiereeierererererrerenre 4 2 4 4 3 CP P r ameler 0 00h 4 3 3 4 341 Bedienung imEP Mode nesseee ne 4 3 3 4 3 2 Werkseinstelling rasen 4 3 3 4 3 3 Beschreibung der CP Parameter een 4 3 5 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 1 1 7 Einf hrung Allgemeines 4 4 IN e IT 4 4 3 4 4 1 Einstellm glichkeiten naar 4 4 3 4 4 2 Anzeige und Tastatur enseeeeeseeeneeeeeeenrnnenrneeeernnrnnneeeeeeena 4 4 3 4 4 3 Sollwertanzeige Sollwertvorgabe AA 4 4 3 4 4 4 Drehrichtungsvorgabe A 4 4 4 44 5 Stan Stop RUN E 4 4 4 4 4 6 Verlassen des Drive Mode 4444424444000nn anne 4 4 5 5 Parameter ssesssrsde seii aue eeraa ere Eee aieeaa Ae EE eaa ne EEEE EEA EREE EEEa adaa TE aE 5 1 3 5 1 Parameter u in 5 1 3 5 1 1 Parametergruppen sssssssssreessssesrerrrrrrreeserrrnrrrseeerrrrnnne 5 1 3 5 1 2 Parameterliste EE nee 5 1 5 6 Funktionsbeschreibungen uuussuunnnannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 3 6 1 Betriebs und Ger tedaten uuuu00000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 3 6 1 1 bersicht der ru Parameter s ssessiseeieeieiesieesrerrerrereerereeen 6 13 6 1
66. Sn Parameter 6 5 5 Pn 16 6 3 10 een U7 6 1 9 6 3 11 Sn 0 ee Pn 17 6 65 ru 8 10 6 1 9 Sn 1 3 6 10 3 Pn 20 666 ru 10 6 5 5 Sn 5 6 10 3 6 10 6 Pn 23 6 6 6 411 6 19 SnG ana Pn 24 eeg u12 6 1 10 Sn 7 6 10 4 Pn 25 e63 u 6 1 10 6 3 4 Sn 8 6 10 10 Pn 26 e65 u15 6 1 10 6 3 15 Sn 21 6 10 10 ru 16 6 1 11 6 3 8 Sn 22 54 6 10 11 Sn 55 57 6 10 3 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 13 1 6 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 Software kartendefekt 9 1 5 ud 15 86 6 12 4 endschalter 6 11 10 klemmleiste 3 1 5 Umrichter Datum 6 1 17 teile 3 1 3 adresse 11 2 3 Endlage r ckw rts 9 1 5 St rfilter 6 2 6 nennstrom 6 1 16 Endlage vorw rts 9 1 5 St rungsmeldungen 6 1 6 status 6 1 5 Identifikation 6 1 17 Streuinduktivit t 6 5 17 typ 6 1 16 Identifikation DSP 6 1 18 Strobe 6 3 6 Unterspannung 9 1 3 Soll abh ngige Eing nge 6 3 6 v drehzahl 6 1 8 modus 6 3 6 Anzeige 6 1 8 Strom Ventilatork hlung 10 1 3 vor Rampe 6 1 12 regelung 6 5 10 Verriegeln 4 3 5 position 6 1 15 6 11 11 regler 4 3 17 Verst rkung wert 6 4 5 13 1 9 Synchron Ausgang A1 4 3 4 4 3 16 addition 6 4 9 betrieb 6 10 3 Ausgang A2 4 3 4 4 3 16 grenzen 6 4 7 regelung 6 10 3 Verz gerungszeit vorgabe 4 4 3 6 4 5 T 4 3 4 4 3 8 4 3 10 Analog 6 4 5 Verzugszeit 6 8 3 Digital 6 45 Taktfrequenz Vorgabe Direkt 6 4 5 Geber 1 6 9 6 modus von Posi
67. Temperatur berwachung des Motors hat ausgel st und die Vorwarnzeit Pn 16 ist abgelaufen Error no Overheat bertemperaturfehler liegt nicht mehr an die Fehlermeldungen E OH E dOH k nnen zur ckgesetzt und der Frequenzumrichter erneut gestartet werden Error Overload Der Betrieb des Frequenzumrichters im berlastbereich hat die zul ssige Zeit berschritten siehe berlastkennlienie in der Betriebsanleitung Teil 2 Error Overload 2 Bedeutung wie E OL kommt jedoch nur im unterem Frequenzbereich lt 3 Hz vor siehe berlastkennlienie in der Betriebsanleitung Teil 2 Error no Overload Nach der Abk hlphase liegt der berlastfehler E OL oder E OL2 nicht mehr an die Fehlermeldung kann zur ckgesetzt und der Frequenzumrichter erneut gestartet werden Error Bus Die eingestellte Watchdog Zeit Parameter ud 8 der seriellen Kommunikation wurde berschritten nur bei Parameter Pn 23 0 Error Load Shunt Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters ist die Eingangsspannung Fault zu niedrig oder das Ladeshuntrelais schaltet nicht berwachung mit Ladeshuntrelais nicht bei allen Ger tegr en Error External Fault An einem programmierbaren Digitaleingang liegt das Signal f r einen exter nen Fehler an nur bei Parameter Pn 20 0 Error Set Satzanwahlfehler Angew hlter Parametersatz ist gesperrt siehe Parameter Fr 3 Error Prohibited Bei Solldrehrichtung Vorw rts ist die
68. anderen Sollwertvorgaben innerhalb der vorgegebenen Maximalwerte siehe 6 4 3 Sollwert berechnung zu addieren oder diesen als Verst rkungsfaktor f r Drehzahlregler sowie Drehmomentgrenzen siehe 6 11 Geregelter Betrieb zu verwenden Pa rameter An 13 bestimmt hierbei die Funktion des AUX intern Signals AUX intern Ca keine Funktion wird auf das angew hlte Sollwertsignal analog oder digital addiert Sollwert Sollwertsignal AUX Signal 10 V 10 V siehe Kapitel 6 8 3 AUX Funktion KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 4 5 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe Sollwert und Drehrich Mit dem Parameter SP O Sollwert und Drehrichtungsauswahl kann die erforderli tungsauswahl che Sollwertquelle mit der entsprechenden Drehrichtungsquelle verkn pft werden siehe Bild 6 4 2 Sollwertquellen Der Sollwert kann durch folgende Quellen vorgegeben werden analog REF1 digital absolut SP 1 digital prozentual SP 2 Motorpoti siehe Kapitel 6 8 4 analog direkt schnelle Sollwertvorgabe Drehrichtungs Bei den Drehrichtungsaquellen ist zwischen drei verschiedenen quellen Vorgabem glichkeiten zu unterscheiden 1 Drehrichtung ber Parameter SP 3 Digitale Drehrichtungsvor gabe Digitale Drehrichtungsvorgabe Einstellwerte Display Solldre
69. angezeigt Ist der Wechselrichter gesperrt oder ein abnormal Betriebszustand aktiv wird der Wert O min angezeigt Dieser Parameter ist vor allem f r die Visualisierung mit Inverter Scope wichtig Im gesteuerten Betrieb CS 23 0 wird die Ausgangsfrequenz umgerechnet in Umdrehungen pro Minute angezeigt Voraussetzung korrekte Motor daten zur Polpaarzahlberechnung sind vorgegeben Seite 8 Abschnitt Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten ru Parameter Funktionsbeschreibungen KER B ru 7 ru 7 Aktuelle IRAT 1 E x a EN RES 2007h EE 24T Anzeige der aktuellen Auslastung bezogen auf den Nennstrom des Umrichters Es werden nur positive Werte ange zeigt wodurch eine Unterscheidung zwischen motorischem und generatorischem Betrieb nicht m glich ist ru8 Spitzenausiastung 1 aar AR O d CES O e e hi ru 8 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h ch ste aufgetretene Wert von ru 7 inru 8 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 8 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers D DEE TTT e EE set e STT Anzeige des aktuellen Scheinstromes D
70. des KEB COMBIVERT Achtung Relaisausgang nicht ver wenden Temperaturschaltzeit LE 70 Die Temperaturschaltzeit legt die Zykluszeit fest in der der Ausgang geschaltet wird Sie kann im Bereich von 1 0 100 0 s Standard 10 s eingestellt werden Solltemperatur LE 71 Mit der Solltemperatur wird die K hlk rpertemperatur vorgegeben auf die geregelt werden soll Sie kann im Bereich von 20 C OH Temperatur siehe Leistungsteildaten eingestellt werden Standard 40 C Maximaltemperatur LE 72 berschreitet die K hlk rpertemperatur die in LE 72 eingestellte Maximaltemperatur ist der Ausgang generell gesetzt LE 72 kann im Bereich von 20 C OH Temperatur siehe Leistungsteildaten eingestellt werden Standard 50 C Minimaltemperatur LE 73 Unterschreitet die K hlk rpertemperatur die in LE 73 eingestellte Minimaltemperatur D ist der Ausgang generell abgeschaltet LE 73 kann im Bereich von 20 C OH Tem peratur siehe Leistungsteildaten eingestellt werden Standard 30 C Liegt die K hlk rpertemperatur innerhalb des eingestellten Temperaturbereiches von LE 72 LE 73 wird die Anschaltdauer T des Ausgangs nach folgender Formel be rechnet Te Maximaltemp Solltemp K hlk rpertemp Solltemp a Maximaltemp Minimaltemp Temperaturschaltzeit K hlmittelwarnung LE 74 Der digitale Ausgang do 1 do 8 35 wird gesetzt wenn die f r eine Zeit t Vor warnzeit die K hlk rpertemperatur die Max
71. e KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 5 1 11 Parameter Abschnitt r Seite 12 Datum 14 10 02 Kapitel 5 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KER L Einf hrung berblick Hardware bersicht der ru Parameter 3 bersicht der In Parameter 3 Bedienung 6 2 Analoge Ein und Ausg nge 1 3 Erkl rung zur Parameter beschreibung Beschreibung der 6 4 Sollwert und ru Parameter Parameter Rampenvorgabe 1 5 Beschreibung der In Parameter 6 3 Digitale Ein und Ausg nge Motordaten und Reglereinstellung Schutzfunktionen 6 7 Parameters tze 7 Inbetriebnahme 6 8 Sonderfunktionen 6 9 Geberinterface 6 10 Synchronregelung 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus 6 12 CP Parameter definieren 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Datum 11 10 02 Abschnitt Seite 1 1 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FA F Funktionsbeschreibungen Seite 2 Abschnitt Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KER B
72. eilumdrehungen 32767 32768 Pd 10 Operator COMBIVIS 32767 32768 COMBIVIS 7FFFh 8000h FFFEh FFFFh Die Umschaltung zwischen dezimaler und hexadezimaler Darstellung in COMBIVIS erfolgt durch Dr cken der Taste lt F4 gt Die Umrechnung von Dezimalzahlen in Hexzahlen kann mit einem geeigneten Ta schenrechner erfolgen Beispielsweise steht in Computern mit Windows Betriebssy stem ein entsprechender Rechner zur Verf gung Datum 14 10 02 Seite 30 Abschnitt 11 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B Bild 6 11 10 Positionen in Inkrementen Linkslauf r ckw rts 1 0 vorw rts Rechtslauf Inkremente x 10000 32767 32768 Lan Pd 9 Be a 0 1 32767 32768 1 Operator COMBIVIS TEFFh 8000h EFFFh 35 Ink x 10000 COMBIVIS ex Inkremente x 1 Pd 10 Operator COMBIVIS z COMBIVIS HEX KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 31 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus 6 11 15 Verwendete Parameter R PROG Bee Fr EN SEN j Pc 0 3600h Y 3601h Pc 4 3604h Pc 5 3605h 0 ink 65535 ink 1 ink 8000h ink Pc 6 3606h 0 ink 65535 ink 1 ink 0 ink Pc 12 360Ch 0 65535 1 Pc 13 360Dh vw 0 65535 1 Pc 14 360Eh Y 3000 0 min 30
73. llt das Digit Beispiel Ein F rderband soll mit 3 verschiedenen Ganggeschwindigkeiten ausger stet werden F r jeden Gang wird ein Parametersatz programmiert in dem die Gewindigkeit Beschleunigung Verz gerung usw individuell eingestellt werden kann Datum 15 12 98 Name Basis KEB COMBIVERT FAE KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten Abschnitt Seite 1 3 Kapitel 4 Bedienung Grundlagen 4 1 2 Anwahl eines Der blinkende Punkt zeigt die ver nderbare Stelle Durch Dr cken der ENTER Taste Parameters wird der blinkende Punkt verschoben Parameternummer Parametergruppe Parametersatz anw hlen anw hlen anw hlen Bei nichtprogrammierbaren Parametern siehe 4 1 5 wird keine Parametersatznummer angezeigt FUNCT Wechselt zwischen Parameterwert SPEED und Parameterbezeichnung 4 1 3 Einstellen von Ver ndern von Parameterwerten Standard Parametern ENTER Parametern Werte werden beim Ver ndern wird ein sofort ber Punkt hinter der letzten Stel nommen und le angezeigt nichtfl chtig Durch ENTER wird der Wert gespeichert bernommen und nicht fl chtig gespeichert Punkt erlischt ENTER Die Parameterwerte k nnen nur ge ndert werden wenn der Parametersatz nicht auf Aktiver Parametersatz A eingestellt ist siehe 4 1 6 4 1 4 ENTER Parame Bei
74. m ssen 1 eingestellt werden 3 Fr 2 auf Wert 2 Satzanwahl bin rcodiert ber Klemmleiste stellen KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite KEB COMBIVERT F4 F 05 1098 D 7 5 Funktionsbeschreibungen Parameters tze Eingangscodierte Satzanwahl beieingangscodierter Satzanwahl d rfen maximal 7 der internen oder externen Eing nge auf Satzanwahl pro grammiert werden 0 7 S tze um Satzanwahlfehler zu vermeiden hat der niedrigste der angew hlten Eing nge Priorit t 11 gt 12 gt I3 gt 14 gt I5 gt l6 gt IA gt IB gt IC gt ID Beispiel 1 Mit 5 Eing ngen l1 12 14 IB und ID soll Satz 0 5 angew hlt werden 1 Parameter di 3 di 4 di 6 di 8 und di 10 auf Wert 1 stellen 2 Parameter di 5 di 7 und di 9 m ssen 1 eingestellt werden 3 Fr 2 auf Wert 3 Satzanwahl eingangscodiert ber Klemmleiste stellen 5 D E N oooro0000 GO GO OO Go OO OCH oOooooDoo ch OO OO OO ch OH 0 0 0 0 0 5 5 5 6 7 4 Sperren von Parameters tze die nicht angew hlt werden sollen k nnen mit Fr 3 gesperrt wer Parameters tzen den Wenn einer der gesperrten S tze angew hlt wird schaltet der Umrichter mit Satzanwahlfehler E SEt ab Fr 3 Parametersatzsperre Gesperrter Satz 1 0 Satz 2 und Satz 5 gesperrt Summe 36 Abschnitt 7 Seite 6 Kapitel 6 Datum 05 10 98 N
75. rkung An 3 2 00 und X Offset An 4 50 AusgangswertOUT ne Ka An 3 1 An 4 0 An 3 2 An 4 0 Verst rkung auf 2 fache Verst rkung stellen EingangswertIN 100 Ausgangswert OUT 100 Gs An 3 2 An 4 0 An 3 2 An 4 50 X Offset auf 50 stellen Eingangswert IN 50 100 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 7 Funktionsbeschreibungen Analoge Ein und Ausg nge Beispiel 2 F r den Eingang REF1 sollen folgende Werte eingestellt werden 1 die Verst rkung auf 1 fache Verst rkung stellen 2 den X Offset auf 75 stellen 3 den Y Offset auf 100 stellen Bild 6 2 7 Verst rkung An 3 1 X Offset An 4 75 Y Offset An 5 100 1 Ausgangswert OUT An 3 1 An 4 0 An 5 0 An 3 1 An 4 0 An 5 0 Ausgangswert OUT 100 An 3 1 An 4 0 An 5 0 An 3 1 An 4 75 An 5 0 75 Eingangswert IN An 3 1 An 4 75 An 5 0 An 3 1 An 4 75 An 5 100 Mit diesen Einstellungen kann mit invertierter Sollwertvorgabe im Bereich von 75 100 IN ber den Eingang REF1 ein Drehzahlbereich 100 75 OUT gefahren werden das bedeutet 0 IN entspricht 100 OUT 75 IN entspricht 100 OUT 100 IN entspricht 75 OUT Um eine Fehlprogrammierung der analogen Eingangssignale zu verm
76. versorgung U 18 30V DC 0 gegl ttet 6 3 3 Klemmenstatus Der Klemmenstatus zeigt den logischen Zustand der Eingangsklemmen Es ist ru 14 dabei unerheblich ob die Eing nge intern aktiv sind oder nicht Ist eine Klemme angesteuert so wird gem nachfolgender Tabelle der zugeh rige Dezimalwert ausgegeben Bei mehreren aktiven Klemmen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben Klemme Name Funktion Dezimawert Reglerfreigabe Prog Eingang 4 Reset Prog Eingang 5 Vorw rts Prog Eingang 6 R ckw rts Prog Eingang 1 Prog Eingang 2 Prog Eingang 3 Beispiel ST und I5 sind angesteuert gt angezeigter Wert 1 4 5 6 3 4 Digitale Eing nge Mit Hilfe der Parameter di 15 und di 16 k nnen digitale Eing nge ohne externe per Software set Beschaltung gesetzt werden zen di 15 di 16 Bild 6 3 4 Digitaleing nge durch Software ansteuern di 15 di 16 Die Reglerfreigabe mu gene rell hardwarem ig geschaltet sein auch wenn per Software geschaltet wird siehe Bild 6 3 4 UND Verkn pfung SIs e l WEM Abschnitt 3 Seite 4 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Name Basis Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KEJ 8 Wie aus Bild 6 3 4 ersichtlich kann mit di 15 ausgew hlt werden ob die Eing nge von der Klemmleiste standard oder ber Parameter di 16 geschaltet
77. wenn die Ist und die Soll drehzahl den Wert 0 min erreicht Die Lageregelung wird deaktiv sobald die Soll drehzahl einen Wert lt gt 0 min hat oder die Reglerfreigabe nicht gegeben ist Die Sollposition auf die der Steller regelt ist der Lagewert bei dem die Bedingung Ist und Solldrehzahl 0 min zum ersten Mal gegeben war bei gegebener Regler freigabe Der Proportionalfaktor des Lagereglers wird in CS 14 eingestellt Ein Wert von 0 deaktiviert den Regler Die Festlegung der Sollposition erfolgt auch bei deaktiviertem Regler Diese Parameter bestimmen die Momentengrenzen in den 4 Quadranten Wenn nur eine Momentenbegrenzung f r alle 4 Quadranten erforderlich ist Standard zustand im Drehzahlreglerbetrieb k nnen die Werte CS 7 CS 9 auf den Wert aus gesetzt werden Die in CS 6 vorgegebene Momentengrenze gilt dann f r alle 4 Betriebs bereiche motorisch generatorisch Rechtslauf und Linkslauf Bild 6 5 6 Drehmomentgrenzen 4 Quad Momentengrenze Moment Drehmomentgrenze A Drehmom entgrenze Linkslauf genera CS 6 torisch CS 9 gt Reglerstell gr e Drehmomentgrenze Linkslauf motorisch CS 7 Drehmomentgrenze Rechtslauf genera torisch CS 8 Das maximale Moment wird durch 2 weitere Faktoren begrenzt e Ist der KEB COMBIVERT zu klein dimensioniert um den Strom zu treiben der f r das gew nschte Moment ben tigt wird so wird das maximale Moment automatisc
78. werden Die beiden Parameter sind bitcodiert d h gem folgender Tabelle ist der zum Eingang geh rige Wert einzugeben Bei mehreren Eing ngen ist die Summe zu bilden Aus nahme Reglerfreigabe mu an der Klemmleiste immer gebr ckt sein Klemme Name Funktion Dezimalwerte di 15 und di 16 Reglerfreigabe Prog Eingang 4 Prog Eingang 5 Prog Eingang 6 Prog Eingang 1 Prog Eingang 2 Prog Eingang 3 6 3 5 Digitales Filter Das digitale Filter reduziert die Empfindlichkeit gegen ber St rungen an den digita di 0 len Eing ngen Mit di 0 wird eine Reaktionszeit eingestellt F r die Dauer der einge stellten Zeit m ssen die Zust nde aller Eing nge konstant bleiben damit eine ber nahme erfolgt Reglerfreigabe wird nicht ausgewertet Einstellbereich D dio 0 0 20 0 ms 6 3 6 Invertieren der Mit Parameter di 2 kann eingestellt werden ob ein Signal 1 oder O aktiv invertiert Eing nge di 2 ist Der Parameter ist bitcodiert d h gem folgender Tabelle ist der zum Eingang geh rige Wert einzugeben Sollen mehrere Eing nge invertiert werden ist die Sum me zu bilden Ausnahme Eine Invertierung der Reglerfreigabe bleibt ohne Funkti on Klemme Name Funktion Dezimalwertedi 2 ohne Funktion Prog Eingang 4 Eingang 5 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 6 Eingang 3 6 3 7 Strobeabh ngige Ein Strobesignal wird vorwiegend zur Triggerung der Eingangssignale
79. x 2 048ms do 29 2AIDh Y vv 0 488 1 0 Wert x 2 048ms do 30 2MEh v vv 0 8 1 0 do 31 2eMFh Y vv 0 8 1 LE 4 2B04h Y w 0 0 min 14 000 mint 0 5 mint 0 0 min LE 5 2B05h Y vw 0 0 min 14 000 mint 0 5 mint 0 0 min LE 6 2B06h v vw 0 0 min 14 000 mint 0 5 mint 0 0 min LE 7 2B07h vw vw 0 0 min 14 000 mint 0 5 mint 0 0 min LE 11 2BOBh v Y 0 200 1 0 LE 12 2B0Ch vw U 0 0A 500 0 A 0 1A 0 0A LE 13 2B0Dh ww 0 0A 500 0 A 0 1A 0 0A LE 14 2BOEh Y vV 0 0A 500 0 A 0 1A 0 0A LE 15 2B0Fh v e 0 0 A 500 0 A 0 1A 0 0A LE 20 2B18h Y wv 0 0 Nm 2000 0 Nm 0 1 Nm 0 Nm R LE 21 2B19 wv wv 0 0 Nm 2000 0 Nm 0 1 Nm 0 Nm S Y LE 22 2B1Ah v E 0 0 Nm 2000 0 Nm 0 1 Nm 0 Nm LE 23 2BiBh Y wv 0 0 Nm 2000 0 Nm 0 1 Nm 0 Nm S LE 28 2BiCh wv 0 0 2800 0 0 1 0 0 LE 29 2BiDbh v KY 0 0 2800 0 0 1 0 0 E LE 30 2B1Eh v v 0 0 2800 0 0 1 0 0 v LE 31 2B1Fh Y S 0 0 2800 0 0 1 0 0 E KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 17 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge R W IPR peen ee SERIES LE 37 LE 38 LE 39 LE 40 LE 48 LE 50 LE 51 LE 52 LE 53 LE 54 LE 55 LE 56 LE 57 LE 58 LE 59 LE 60 LE 61 LE 66 LE 67 LE 68 ru 14 ru 15 ru 16 ru 17 2B25h vw 2B26h vw 2B27h vw OG ENTER 8 0 min OA OS 2B28h 2B30h 2B32h 2B33h 2B34
80. 0 V max Kennlinie 2 CP 16 40 OV 40 von n Vorw rts Drehrichtung vorw rts Nmax Wird erreicht bei 60 von 10V Drehrichtung r ckw rts maximal 60 von n m glich a Kennlinie 3 CP 16 70 OV 70 von Nax r ckw rts Drehrichtung vorw rts maximal 30 von Nra m glich Drehrichtung r ckw rts Nmax Wird erreicht bei 30 von 10V m Abschnitt Seite 3 13 Datum 11 10 02 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung CP Parameter Nullpunkthysterese Mit diesem Parameter wird eine Nullpunkthysterese des analogen Sollwerteingangs REF 1 REF1 eingestellt Spannungsschwankungen und Brummspannungen um den Nullpunkt des Sollwertes haben kein Driften des Motors zur Folge Einstellbereich Od Ge Aufl sung DI Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung Diese Funktion ist mit einer Schalthysterese von 50 versehen Ist das Analogsignal gr er als der eingestellte Hysteresewert CP 17 so ist der Analogsollwert aktiv Sinkt das Analogsignal unter 50 des eingestellten Hysterese werts 0 5 x CP 17 wird der Analogsollwert auf den Wert 0 gesetzt Analogsignal vorgegebener Analogsollwert CRI T NEZ N IDEEN Ten 0 5xCP17 K f a G Analogsignal wirksamer Analogsollwert CP 17 0 5 x CP 17 f r CP 17 gilt 0 10 A 0 z1V Seite 14 Absc
81. 00 dS 12 100 3 Ausgang bzw bei dS 10 aus gt Ausgang gt UEingana Die Berechnung f r die Ausgangsspannung gilt nur f r Modulationsgrad lt 100 Mit dS 14 wird ber Blockmodulation aus bzw eingeschaltet dS 14 bermodulation 0 ber Blockmodulation ausgeschaltet 1 ber Blockmodulation eingeschaltet Werkseinstellung Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden kann abh ngig vom Ein dS 13 satzfall ver ndert werden Die max m gliche Schaltfrequenz sowie die Werksein stellung wird durch das verwendete Leistungsteil festgelegt Einfl sse und Auswir kungen der Schaltfrequenz k nnen aus folgender Aufstellung entnommen werden geringere Umrichtererw rmung geringere Ger uschentwicklung geringerer Ableitstrom bessere Sinusnachbildung geringere Schaltverluste weniger Motorverluste weniger Funkst rungen geringerer Dauerstrom bei klei besserer Rundlauf bei kleinen Dreh nen Drehzahlen nur bei einigen zahlen gesteuert Leistungsteilen reduzierte OH Grenze nur bei einigen Leistungsteilen Die Umschaltung der Schaltfrequenz mu im Status noP erfolgen dS 13 0 8 kHz 1 16 kHz Bei Aktivierung der Adaption CS 10 2 mu die Schaltfrequenz 8 kHz eingestellt werden Derating Die Derating Funktion setzt die Schaltfrequenz bei zu hoher Auslastung stufenweise bis zur Bemessungsschaltfrequenz runter Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis
82. 00 0 min 0 5 mint 100 0 min Pc 17 3611h 1 00 250 00 0 01 1 00 Pc 18 3612h 0 ink 32767 ink 1 ink 0 0 Pc 19 3613h 0 ink 65535 ink 1 ink Pc 33 3621h Y 0 ink 32767 ink 1 ink 0 Pc 34 3622h 0 ink 65535 ink 1 ink 0 Pd 2 3702h z 0 65535 Pd 3 3703h Y Y 0 0 mm 500 0 min 0 5 min 250 0 min Pd 5 3705h vw 0 01 s 8 00 s 0 01 s 0 10 s Pd 6 3706h 0 01 s 8 00 s 0 01 s 1 08 Pd 7 3707h vv 0 min 10000 min 1 min 1000 min Pd 8 3708h vw vw Pd 9 3709h vw v 0 ink 65535 ink 1 ink 0 ink Pd 10 370Ah ww 0 ink 65535 ink 1 ink 0 ink Pd 11 370Bh vw 0 1 1 0 Pd 12 370Ch wv 0 ink 65535 ink 1 ink 1000 ink Seite 32 Abschnitt 11 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen LEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung 2 Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Parameter Rampenvorgabe Motordaten und Reglereinstellung Schutzfunktionen Parameters tze 7 Inbetriebnahme Sonderfunktionen Geberinterface 6 10 Synchronregelung 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus g 6 12 1 bersicht ai EE 6 12 2 Zuordnung der CP Parameter 4 123 Startparameter nnn 4 9 Fehlerdiagnose WE Eege 6 12 4 Beispiel nunnnnnnneneneennnnnenn 5 Verwendete Parameter 10 Projektierung
83. 000 Inkremente der Dritte stellt die Inkremente Anzeigewertein Parameter Pc 1 legt fest wie Positionswerte angezeigt bzw vorgegeben werden Positionsvorgabe in Inkrementen in Inkrementen in Inkrementen in Umdrehungen in Umdrehungen in Inkrementen in Umdrehungen in Umdrehungen Wertebereiche bei Anzeige Vorgabe in e Umdrehungen 32768 32767 Umdrehungen Drehrichtung durch Vorzeichen e Inkrementen 0 655 360 000 Inkremente entspricht 10 000 Umdrehungen Drehrichtung durch zus tzlichen Parameter e Aufl sung Die interne Aufl sung betr gt 65536 Inkrementen Umdrehung Die real erreichabre Genauigkeit ist abh ngig vom verwendeten Geber typ und der Reglereinstellung Soll Istposition und Mit folgenden Parametern werden Positionen angezeigt vorgegeben Positionsvorgabe LL Drehrichtung Position High Pd 8 Pd 10 ru 35 ru 40 Positionsvorgabe Istposition Anzeige Sollposition Anzeige E Nur g ltig bei Vorgabe Anzeige in Inkrementen sonst durch Vorzeichen von Parameter Position High Die Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Positionen darf die H lfte des Vorgabebereiches nicht berschreiten Datum 14 10 02 Seite 6 Abschnitt 11 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B 6 11 5 Berechnung des Mit desen Parametern kann je
84. 1 0 1 0 5 2 0 2 0 gr enabh ngig 2100 min 100 min CP 12 CP 13 CP 14 P Faktor Drehzahlregler I Faktor Drehzahlregler Strichzahl Inkrementalgeber 0 65535 0 65535 256 10000 0 5 1 1 1 400 200 2500 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 19 CP 20 CP 21 CP 22 CP 23 CP 24 Verhaltenbei externem Fehler Offset REF 1 Nullpunkthysterese REF 1 Funktion Ausgang A1 Verst rkung Ausgang A1 Verst rkung Ausgang A2 Schaltbedingung Ausgang D1 Schaltbedingung Ausgang D2 Drehmomentpegel Ausgang D1 Drehzahlpegel Ausgang D2 0 6 100 100 0 10 0 10 20 20 20 20 0 33 0 33 0 2000 0 14 000 4 0 1 0 1 4 20 18 0 Nm 0 min CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 31 Motornennleistung Motornenndrehzahl Motornennstrom Motornennfrequenz Motornennleistungsfaktor cos Phi Motornennspannung Motoranpassung 0 01 75 100 14 000 0 1 50 20 300 0 05 1 100 400 0 2 gr enabh ngig gr enabh ngig gr enabh ngig gr enabh ngig gr enabh ngig 400 0 V CP 32 CP 33 CP 34 CP 35 CP 36 1 Regelung Ein Aus Boost Drehrichtungstausch Inkrementalgeber 1 Reaktion auf Endschalter Funktion 2 Analogeingang 0 25 Mit Aufl sung ist die programminterne Aufl sung der Parameter gemeint 0 2 0 6 0 Die Genauigkeit der Erfassung Berechnung der Parameterwerte kann schlechter als die Aufl
85. 10 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Parameters tze Funktionsbeschreibungen KE 8 Fr 2 Quelle Parametersatz Fr 4 Vorgabe Parametersatz Bin rcodierte Satzanwahl GES Gi ZE DDOODDOo ch OO ck OO sch OO ch ONI 0 0 0 0 4 4 4 4 Wie aus Bild 6 8 3 a ersichtlich wird mit Fr 2 festgelegt ob die Parametersatzanwahl ber Tastatur Bus Fr 4 oder ber die Klemmleiste erfolgt bzw abgeschaltet ist Satzanwahl deaktiviert immer Satz 0 aktiv Satzanwahl ber Tastatur Bus mit Fr 4 Satzanwahl bin rcodiert ber Klemmleiste Satzanwahl eingangscodiert ber Klemmleiste Dieser Parameter kann sowohl ber Tastatur als auch ber Bus geschrieben wer den Der gew nschte Parametersatz 0 7 wird direkt als Wert eingegeben Die Vorgabe ber die Klemmleiste kann bin r oder eingangscodiert erfolgen Die Eing nge werden mit den Parametern di 3 di 10 Wert 1 zur Satzanwahl festge legt Bei bin rcodierter Satzanwahl d rfen maximal 3 der internen oder externen Eing nge auf Satzanwahl pro grammiert werden 2 8 S tze um Satzanwahlfehler zu vermeiden ist die Wertigkeit der zur Satzanwahl programmierten Eing nge aufsteigend D 11 lt 12 lt I3 lt 14 lt I5 lt I6 lt IA lt IB lt IC lt ID Beispiel 1 Mit 3 Eing ngen l1 13 und 14 soll Satz 0 8 angew hlt werden 1 Parameter di 3 di 5 und di 6 auf Wert 1 stellen 2 Parameter di 4 di 7 di 10
86. 11 Ki Drehzahl CS 1 Verst rkung CS 3 gt I akt Drehzahl d gt max Drehzahl min Drehzahl Xd n max KI CS 12 Standard KI CS 13 KI Drehzahl CS 1 max KI Anhebung CS 11 Maximaldrehzahl Max KI Diese Parameter bestimmen den Integralfaktor des Drehzahlreglers Um eine bessere Drehzahlsteifigkeit bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zu erreichen kann der KI Faktor drehzahlabh ngig variiert werden CS 12 CS 13 e CS 1 bildet den Grundwert CS 12 e der maximale Ki Wert betr gt CS 1 CS 11 Minimaldrehzahl Standard KI e die beiden Eckdrehzahlen CS 12 und CS 13 legen fest in welchem Drehzahl CS 13 bereich der Ki Wert ver ndert wird Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 5 10 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Lagestillstandsregler CS 14 6 5 10 Drehmoment begrenzung Drehmomentgrenze CS 6 Drehmomentgrenze Linkslauf motorisch CS 7 Drehmomentgrenze Rechtslauf generatorisch CS 8 Momentengrenze Linkslauf generatorisch CS 9 Motornennmoment dr 9 max Moment dr 10 Eckdrehzahl f r max Moment dr 13 max Moment bei dr 19 dr 16 Funktionsbeschreibungen KE i Um die Stillstandssteifigkeit des Antriebs zu verbessern kann ein Stillstandslage regler eingestellt werden Die Lageregelung wird aktiv
87. 11 SP 14 m ssen hierf r nachfolgend berechnete Werte eingegeben werden f rSP 10 1000 U min At SP 11 SSC x SP 10 mit An 500 U min 0 U min 500 U min und At 2 5s n 2 58 o DPI x 1000U min 5s 500 U min 2 58 D SP 12 x 1000U min 5s 500 U min 7 2S SP 13 x 1000U min 9s 800 U min 72s SP 14 x 1000U min 9s 800 U min Beispiel 2 Der Antrieb soll folgende Beschleunigungs und Verz gerungswerte erf llen Drehrichtung Rechtslauf von 0 U min auf 500 U min in 2 5 s beschleunigen SP 11 von 500 U min auf 0 U min in 5 0 s verz gern SP 12 Drehrichtung Linkslauf von 0 U min auf 500 U min in 2 5 s beschleunigen SP 13 von 500 U min auf 0 U min in 5 0 s verz gern SP 14 In Parameter SP 11 SP 14 m ssen hierf r nachfolgend berechnete Werte eingegeben werden f rSP 10 1000 U min 2 58 SP 11 x 1000U min 5s 500 U min 5 0s l SP 12 x 1000U min 10s 500 U min 2 58 3 SP 13 x 1000Umin 5s oder off eingeben da SP 11 SP 13 500 U min 5 0s SP 14 x 1000U min 10s oder off eingeben da SP 12 SP 14 500 U min KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 4 11 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe S Kurvenzeit F r manche Anwendungen ist es von Vorteil wenn der Antrieb ruckarm anf hrt
88. 12 3 0 1435 6 7 50 0 79 400 19 9 53 9 13 E 4 1435 8 8 50 0 78 400 26 6 69 9 13 G 4 1435 8 8 50 0 78 400 26 6 59 0 14 E 55 1440 10 5 50 0 89 400 36 4 103 5 14 G 55 1440 10 5 50 0 89 400 36 4 88 0 15 75 1440 15 0 50 0 84 400 49 7 125 8 16 11 1440 21 5 50 0 85 400 72 9 175 2 17 15 1455 28 5 50 0 86 400 98 5 224 6 18 18 5 1455 35 0 50 0 86 400 121 4 268 4 19 22 1470 42 0 50 0 84 400 142 9 321 5 20 30 1465 55 5 50 0 85 400 195 5 411 4 21 37 1470 67 0 50 0 86 400 240 3 498 3 22 45 1470 81 50 0 86 400 292 3 646 3 23 55 1475 98 5 50 0 86 400 356 0 840 9 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT F4 F Datum 11 10 02 Kapitel 4 3 Abschnitt Seite 23 Bedienung CP Parameter Kapitel 4 Abschnitt 3 Seite 24 Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten 1 Einf hrung 2 berblick 3 Hardware 4 Bedienung Grundlagen Passwortstruktur 5 Parameter 3 CP Parameter 4 4 Drive Modus Einstellm glichkeiten Anzeige und Tastatur 3 Funktionen 4 4 3 Sollwertanzeige Golhwerivorgabe 3 4 4 4 Drehrichtungsvorgabe 4 4 4 5 Start Stop Run 4 Inbetriebnahme 4 6 Verlassen des Drive Mode Sonderbetriebsart Fehler
89. 12 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Netzwerkbetrieb KE u Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung m 11 1 Netzwerkkomponenten 11 2 Bus Parameter 11 1 1 Verf gbare Hardware 11 1 2 RS232 Kabel PC Umrichter 3 11 1 3 Interface und Bus Operator A 141 4 EWEBUS een 5 11 1 5 InterBus Operator 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Kapitel Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 01 99 11 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Datum Netzwerkhardware Netzwerkbetrieb Abschnitt 1 Seite 2 Datum 05 01 99 Kapitel 11 Mate Basis KEB Antriebstechnik 1999 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Netzwerkbetrieb Netzwerkhardware KE D 1 1 Netzwerk Der KEB COMBIVERT F4 kann auf einfache Weise in verschiedene Netzwerke integriert werden Dazu wird der Umrichter mit einem dem Bussystem entspre betrieb chenden Operator oder Interface ausger stet Folgende Hardwarekomponenten stehen zur Verf gung 11 1 Netzwerk komponenten RS232 Kabel PC Umrichter Artikelnr 00 58 025 000D 11 1 1 Verf gbare Hardware Interface Operator Artikelnr 00 F4 010 1009 serielle Netzwerke in RS232 oder RS485 Stan
90. 13 75 Umdrehungen nach links fahren Pd 8 1 r ckw rts 13 75 65536 901 120 90 10 000 1120 Pd 9 90 Pd 10 1120 Wie das Beispiel zeigt Sollen 901 120 Inkremente verfahren werden so steht in Pd 9 901 120 10 000 90 und in Pd 10 die Restinkremente also Pd 10 901 120 Pd 9x 10 000 1120 Positionsvorgabein Die Vorgabe Anzeige erfolgt mit zwei Parametern Pd 9 Pd 10 Pd 9 zeigt ganze Umdrehungen Pd 9 Pd 10 Umdrehungen im Bereich von 32768 32767 an Die Drehrichtung wird vom Vorzei chen bestimmt Mit Pd 10 werden Teilumdrehungen im Bereich von 0 65535 einge stellt 65536 1 Umdrehung des Lagegebers Bei der Vorgabe ber den Operator ist zu beachten da bei Pd 9 im negativen Be reich ab 9999 die letzte Stelle nicht mehr angezeigt wird Beispiele f r Positionsvor a Der Antrieb soll 13 7 Umdrehungen nach rechts vorw rts fahren gabe in Umdrehungen Pd 9 13 bzw ODh relative Positionierung Pd 10 0 7 65536 45875 bzw B333h b Der Antrieb soll 13 7 Umdrehungen nach links r ckw rts fahren 13 7 Umdrehungen 14 0 3 Umdrehungen da nur positive Teilumdrehungen Pd 9 14 Pd 10 1 0 7 65536 19661 bzw 4CCDh KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 11 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Bild 6 11 5 Beispiel f r Positionsvorgabe in Umdrehungen
91. 2 bersicht der In Parameter 6 1 3 6 1 3 Erkl rung zur Parameterbeschreibung sesssssssrressssserreeen 6 1 4 6 1 4 Beschreibung der ru Parameter 2224444000440nn nenn 6 1 5 6 1 5 Beschreibung der n barameter nn 6 1 16 6 2 Analoge Ein und Ausg nge uunssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 2 3 6 2 1 Kurzbeschreibung u a 6 2 3 6 2 2 Analoge Eing nge ns 6 2 3 6 2 3 St rfilter Analoge Eing nge n 711 6 2 6 6 2 4 Verst rker der Eingangskennlinie An 3 5 An 9 11 6 2 6 6 2 5 Nullpunkthysterese der analogen Eing nge An 2 An 8 6 2 9 626 Analoge Ausgange au 6 2 10 6 2 7 Verst rker der Ausgangskennlinie An 15 16 An 19 20 6 2 11 6 2 8 Verwendete Parameter ee 6 2 14 6 3 Digitale Ein und Ausg nge ussanunsaunnssnannuunnnnnununnauunnunnnnnnninannnnnnn 6 3 3 6 3 1 Kurzbeschreibung Digitale Eing nge nn222000 6 3 3 6 3 2 Eingangssignale PNP NPN di 1 eeens 6 3 3 6 3 3 Klemmenstalus ru 14 ae Ee Ce Eeee 6 3 4 6 3 4 Digitale Eing nge per Software setzen di 15 di 16 6 3 4 635 Digitales Filter di Dinner eeneg 6 3 5 6 3 6 Invertieren der Eing nge di 2 22244440000nn nenn 6 3 5 6 3 7 Strobeabh ngige Eing nge di 17 di 19 6 3 6 6 3 8 Funktionsbelegung ct 3 d 6 3 7 6 3 9 Ei ngangsstatus ru 16 nee 6 3 8 6 3 10 Kurzbeschreibung Digitale Ausg nge
92. 262 5 315 231 EE RECH RECH ooo EES 218 L 95 Ke 43 200 315 400 95 120 2 7 2 7 4 3 3 8 200 200 gt 91 CH 150 2 7 3 3 200 N eb 305 500 0 400V Nennspannung 50 60 2 3 x 0 U Netz siehe Steuerteil 25 70 C IP20 max 95 ohne Betauung EN 61800 3 3K3 gem EN 50178 d oO 61 Co oO CA On amp O w N CA On amp O N m o w l w m w w SIEIE h RB h 910 CA On amp w N e amp E KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 15 10 02 2 1 9 berblick Produktbeschreibung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 2 1 10 15 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten 1 Einf hrung 2 berblick 31 1 bersicht u san Steuerkarten asese 4 3 1 3 Steuerklemmleiste X2 5 3 1 4 Beschaltung der digitalen Ein Ausg nge n e 6 3 1 5 Beschaltung der analogen Ein Ausg nge e 3 Hardware 4 Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 12 98 3 1 1
93. 3 15 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge 6 3 19 Verwendete Parameter R PROG C ae e ell RS di 0 2900h v 20 0ms 2901h 0 PNP 1 NPN di 2 2902h 127 bitcodiert di 3 2903h di 4 2904h 5 di 5 2905h 3 di 6 2906h 5 di 7 2907h oI OoI oI o0I0o0 10 di 8 2908h 0 0 0 di 9 2909h E LS 0 di 11 290Bh 16 di 12 290Ch 17 Z2A01bh Y vv do 2 2A02h Y vv 1 v do 3 2A03h di 10 290Ah Opare a oI oOoIo o oO oO do 4 2A04h o o Jo do 5 2A05h Y vw do 6 2A06h v vw do 7 2A07h Y vw do 8 2A08h v vw do 9 2A09h Y vw vw bitcodiert do 10 2A0Ah v vw vw 255 2 bitcodiert o oIo o oO Io do 11 2A0Bh Y vw vw 4 bitcodiert 0 do 13 2A0Dh v vv bitcodiert do 14 2A0Eh Y vv bitcodiert oO Io do 15 2A0Fh Y vv bitcodiert CH Abschnitt 3 Seite 16 Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE 8 R W PROG JENTER EE aw fa do 16 2A10h Y vv 0 255 1 bitcodiert do 17 2Aiih v vv 0 255 1 bitcodiert 0 0 0 0 do 18 2Al2h v vv 0 255 1 bitcodiert do 21 2A15h v vv 0 255 1 0 bitcodiert do 22 2A16h v vv 0 255 1 bitcodiert 0 do 23 2A17h v vv 0 255 1 0 bitcodiert do 24 2A18h v vv 0 255 1 bitcodiert 0 255 1 0 do 25 2A19 v vv 0 bitcodiert do 26 2MAh v vv 0 2 1 0 bitcodiert do 28 2AICh Y vv 0 488 1 0 Wert
94. 3 4 4 4 3 Profibus DP 11 1 3 ru 60 6 1 16 ebenen 4 2 3 4 2 4 Q R ckmeldungen quittieren 4 1 5 eingabe 4 3 3 Rundlauf 6 5 8 P PUANT Aan Quelle Parametersatz 6 7 5 c 0 6 11 3 S pe 6116 Quellsatz 6 7 3 Pc 4 9 6 11 10 R S Kurvenzeit 6 4 12 6 11 10 an PP Satzanwahl Pc 10 6 11 17 Pc 11 6 11 5 Rampen SEHEN a Pc 12 6 115 generator 6 4 10 bin rcodiert l 6 7 5 Pc 13 6 115 stop 6 6 3 eingangscodiert 6 7 6 Pc 14 6 10 4 6 11 16 REF Anzeige 6 1 12 Schalt Pc 16 6 11 4 Referenzpunkt bedingung 6 3 10 Pc 17 6114 fahrt 6 10 4 6 11 14 Ausgang D1 Pc 18 19 6 11 14 modus 6 11 15 ll De 99 24 61115 Regeldifferenz 4 3 15 Ausgang D2 4 3 4 4 3 17 Pc 35 61116 Regelung Ein Aus 4 3 4 4 3 20 Invertieren 6 3 14 Pc 36 6 11 15 Regler Verkn pfung 6 3 14 Pd Parameter 6 5 5 aktivierung 6 5 5 Trequenz 6 5 8 Pd 0 6 114 einstellung 6 5 3 schrankauslegung 10 1 3 Pd 1 6 11 12 6 11 17 freigabe 3 1 5 4 3 17 Venusta S ch Pd 2 i 61110 4 3 19 4 4 3 6 3 3 Scheinstrom 6 1 9 6 1 13 Pd 3 6 11 8 struktur 6 5 9 Schnittstelle 11 2 3 Pd 5 7 61418 Relative Positionierung 6 11 12 Schreibschutz 4 2 3 Pd 810 6 11 11 RS232 485 11 1 3 13 1 9 Schutzfunktionen 6 6 3 Pd11 61112 RS485 Schnittstelle 11 1 4 Serielle Schnittstelle 11 2 3 Pd 12 6 11 20 ru Parameter 6 15 Seriennummer 6 1 17 Pd 15 6 11 13 6 11 15 6 11 21 40 6 1 5 6 12 4 Servicemode nn Gun 6 67 ru 1 6 1 8 6 5 5 Sinusnachbildung 6 5 8 Pn 1 667 2 6 1 8 6 5 5 Slave 11 2 3 Pn 7 667 ru 4 6 1 8 6 5 5
95. 4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Allgemeines Einf hrung KER P 1 Einf hrung 1 1 Allgemeines H 1 1 1 Inhaltsverzeichnis 1 EINTURTUNG eege 1 1 7 1 1 Allgemeines snnsunnnunaunn anna nen nn ae 1 1 7 1 3 1 lnhallsverzeichnies sonne 1 1 7 12 NOWOT E 1 1 13 2 Hastert eege 2 1 3 2 1 Produkibeschreibung uunnn0u0uu nun nennen 2 1 3 2 1 1 Leistungsmerkmale des KEB COMBIVERT FA F 2 1 3 Se HEEN sessen aa E E 2 1 3 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung sssssssseseseessssrrrnneeererne 2 1 4 2 14 WDenschl ssel unseren 2 1 5 2 1 5 Dimensionierungshinweise ENEE 2 1 6 2 1 6 Ger tegr en 220 klassen 2 1 6 2 1 7 Ger tegr en AO0V klassen 2 1 7 3 ed TE 3 1 3 3 1 GEI eEteg 3 1 3 CSR WT EE 3 1 3 3 1 2 Giteuerkarten Abu 3 1 4 3 1 3 Steuerklemmleiste X2 ne 3 1 8 3 1 4 Beschaltung der digitalen Ein Ausg nge eseeseeeeeeennn 3 1 6 3 1 5 Beschaltung der analogen Ein Ausg nge 3 1 6 4 Bedienung recese eee eae eae eae eae eE EEEE EEE EE EEEE EEEa 4 1 3 4 1 Grundlagen un ne 4 1 3 4 1 1 Parameter Parametergruppen Parameters tze 4 1 3 4 1 2 Anwahl eines Parameters ee 4 1 4 4 1 3 Einstellen von Parameterwerten EE 4 1 4 4 1 4 ENTER Parameter ae 4 1 4 4 1 5 Nicht programmierbare Parameter A 4 1 5 4 1 6 R cksetzen von Feblemeldungen Auen 4 1 5 4 1 7 R cksetzen von Spitzenwerten EE 4 1 5 4 1 8 Quittieren von
96. 43 7243 53586 0 Fax 0043 7243 53586 21 FIN Advancetec Oy Malminkaari 10 B P JOMARCA Ca Lda PL 149 Senra Cavaloes FIN 00701 Helsinki P 4760 V N Famalicao Tel 00358 9 3505 260 Tel 00351 52 315144 Fax 00358 9 3505 2600 Fax 00351 52 311430 F Soci t Francaise KEB S REVA drivteknik AB Z l de la Croix St Nicolas Slussgatan 13 14 rue Gustave Eiffel S 21130 Malm F 94510 LA QUEUE EN BRIE Tel 0046 4077110 Tel 0033 1 49620101 Fax 0046 4079994 Fax 0033 1 45767495 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 14 10 02 13 1 11 Anhang 13 1 4 Inlandvertretungen Sachsen teilweise Th ringen Brandenburg Mecklenburg Vorp Sachsen Anhalt teilweise Th ringen Sachsen Hamburg Schleswig Holstein Bremen Niedersachsen NRW Ost NRW West Hessen teilweise Rheinland Pfalz Saarland teilweise Rheinland Pfalz KEB Antriebstechnik GmbH amp Co KG Wildbacher Str 5 08289 Schneeberg Tel 0 37 72 67 0 Fax 0 37 72 6 72 81 Bayern S d Ing B ro Schumer amp Partner Gottschallstr 11 04157 Leipzig Tel 0341 91295 11 Fax 03 41 9 1295 39 KEB Vertriebsb ro Nord Bayern Nord Herr Haase Kn ll 9a 21698 Bargstedt PF 11 12 PLZ 21694 Harsefeld Tel 0 41 64 62 33 Fax 0 41 64 62 55 KEB Vertriebsb ro Nord West Herr Helmes Birkenweg 6 32839 Steinheim Tel 0 52 33 35 46 Fax 0 52 33
97. 5535 Standardwert 20 eingestellt werden 6 11 7 Softwareend Die Softwareendschalter bestimmen den Bereich innerhalb dessen Positionen ange schalter fahren werden k nnen Liegt die Zielposition beim Starten der Positionierung au er Pc 4 Pc 9 halb dieses Bereiches wird einer der folgenden Fehler ausgel st e E SLF Error Software Limit Forward Position liegt au erhalb des rechten Softwareendschaltes e E SLr Error Software Limit Reverse Position liegt au erhalb des linken Softwareendschaltes Abh ngig von der gew hlten Positionsvorgabe Umdrehungen oder Inkrementen gelten unterschiedliche Wertebereiche Da die Parameter nicht gegeneinander verriegelt sind ist unbedingt darauf zu ach ten da der linke Software Endschalter vom eingestellten Wert her auch links vom rechten Software Endschalter angeordnet ist Folgende Parameter definieren die Softwareendschalter e Linker Software Endschalter Pc 4 Vorzeichen nur bei Vorgabe ber Inkremente Pc 5 High Inkremente 10 000 ganze Umdrehungen Pc 6 Low Inkremente x 1 Teilumdrehungen e Rechter Sooftware Endschalter Pc 7 Vorzeichen nur bei Vorgabe ber Inkremente Pc 8 High Inkremente 10 000 ganze Umdrehungen Pc 9 Low Inkremente x 1 Teilumdrehungen Software Endschalter Bei relativer Positionierung z B bei Taktantrieben k nnen die Softwareendschalter deaktivieren abgeschaltet werden Werkseinstellung Folgende Vorgehensweise ist dazu unbe dingt erforder
98. 6 U ist an X4 und X5 mit insgesamt 110 mA belastbar Werden zur Versorgung der Inkrementalgeber h here Spannungen Str me ben tigt mu die Steuerung mit einer externen Spannung versorgt werden Die 5 V Spannung ist eine stabilisierte Spannung die an X4 und X5 mit insgesamt 300 mA belastbar ist Die Signal und Referenzmarkeneing nge k nnen sowohl mit Rechteckimpulsen als auch mit sinusf rmigen Signalen angesteuert werden Die Signaleing nge m ssen generell im mer angeschlossen werden Die Referenzmarkensignale werden lediglich f r spezielle An wendungen ben tigt Folgende Spezifikationen gelten f r das Geberinterface 1 X4 e Grenzfrequenz des Einganges f 200 kHz e interner Abschlu widerstand R 150 Q e 2 5 V Highpegel bei Rechtecksignalen e U 2 5 V bei Sinus Cosinussignalen 1Vss F r Gebereing nge mit HTL Pegel halten Sie bitte R cksprache mit KEB Kapitel 6 Seite 4 Abschnitt 9 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Drehzahlerfassung Funktionsbeschreibungen KE B Geberstrichzahl einstellen Mit diesen Parametern wird die Geberstrichzahl auf die angeschlossenen Geber im EC 01 EC 11 Bereich von 256 10000 eingestellt e EC 01 f r Geberschnittstelle 1 e EC 11 f r Geberschnittstelle 2 Eingabe nur bei Modulation aus m glich Geberspurtausch Stellt man w hrend der Inbetriebnahm
99. 6 3 10 6 3 10 6 3 10 6 3 10 6 3 10 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 6 3 14 P 3 Ge N Ausgangslogik Schaltbedingung 1 Schaltbedingung 2 Schaltbedingung 3 Schaltbedingung 4 Schaltbedingung 5 Schaltbedingung 6 Schaltbedingung 7 Schaltbedingung 8 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 1 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 2 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 3 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out A Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out B Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out C Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out D Logik Schaltbedingung Ausgang Out 1 Logik Schaltbedingung Ausgang Out 2 Logik Schaltbedingung Ausgang Out 3 P N N Saat nm NEEN ENEE EE EE ENEE EEN WE KE KE EE KE o o o ojoj oj oj ojojojlojlojojojojojojojo N Abh ngig von der Umrichter Gr e Datum 14 10 02 Kapitel Abschnitt Seite 5 1 8 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Parameter KER B Logik Schaltbedingung Ausgang Out A Logik Schaltbedingung Ausgang Out B Logik Schaltbedingung Ausgang Out C Logik Schaltbedingung Ausgang Out D Verkn pfung der Schaltbedingungen Ausgangsfilter 1 Modus Ausgangsfilter 2 Modus Ausgangsfilter 1 Zeit Ausgangsfilter 2 Zeit Verkn pfung Ausgangsfilter 1 Verkn pfung Ausgangsfilter 2 6 3 14 6 3 14
100. 6 6 3 Funktionsbeschreibungen Schutzfunktionen Bild 6 6 1 Prinzip der elektronischen Motorschutzfunktion keine Funktion ru 9 Scheinstrom 3 Elektronischer Motorschutz Motornennstrom 0 1 460 0 A nur Warnung Motor mit Fremdl fter nur Warnung Motor ohne Fremdl fter Motor mit Fremdl fter Fehler E OH2 Motor ohne Fremdl fter Fehler E OH2 Fehlererfassung EHHE Applikationsanleitung Kap 6 3 Digitale Ausg nge do 1 do 4 Wert 36 Bild 6 6 2 Ausl sezeiten der Motorschutzfunktion Ausl sezeit A Die Ausl sezeiten verringern sich bei eigen 120min n 0rpm bel fteten Motoren mit der Frequenz des Motors siehe Bild Die Motorschutzfunktion wirkt integrie rend d h Zeiten mit berlastung des Motors wer den addiert Zeiten mit Unterlast subtrahiert Nach erfolgter Ausl sung der Motorschutzfunktion redu ziert sich die erneute Ausl sezeit auf 1 4 der an gegebenen Werte sofern der Motor nicht eine ent sprechende Zeit mit Unterlast betrieben worden ist f gt Motornennfrequenz oder fremdbel fteter Motor Motorstrom gt Abschnitt 6 Datum 14 10 02 Seite 4 Kapitel 7 Name B sis e KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Schutzfunktionen Funktionsbeschreibungen KE
101. 7 4 a Parameter bersicht Drehzahlsuche Pn 7 Startbedingung Aus Klemmleiste gt Reglerfreigabe Einschalten gt Kaltstart Klemmleiste gt Reset Autom Wiederanlauf UP Auto Reset 0 off 1 on Autom Wiederanlauf OP 0 off 1 on Drehzahlsuche KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 6 7 Funktionsbeschreibungen Schutzfunktionen Bild 6 7 4 b Prinzip Drehzahlsuche Drehzahlsuche aktiv Drehzahlsuche nicht aktiv O 1 normaler Betriebszustand 1 normaler Betriebszustand 2 Modulation abgeschaltet gt Motor l uft frei aus 2 Modulation abgeschaltet gt Motor l uft frei aus 3 Modulation wieder eingeschaltet gt die Soll 3 Modulation wieder eingeschaltet gt der Drehzahl drehzahl erh ht sich entsprechend der eingestellten sollwert erh ht sich entsprechend der eingestellten Beschleunigungsrampe und beginnt mit n y Nist Beschleunigungsrampe beginnend mit n 0 Der Motor wird dabei mit max Moment abgebremst bis die Istdrehzahl die Solldrehzahl erreicht hat Anschlie Bend wird auf den Sollwert beschleunigt soll 6 6 10 Verwendete Parameter R W PROG JENTER en SEE v 1 1 Pn 0 2200h 0 0 2201h Y 0 1 0 2203h 0 4 0 S 2207h vw v 0 15 8 Bitcodiert 2210h vw 0s 120 s W I
102. 767 11 4 65535 6 11 4 32767 6 11 5 65535 6 11 15 2 6 11 16 3 6 11 15 b 0 Posi Modul 1 Vorgabe Modus 4 Endlage links Vorzeichen 5 Endlage links high 6 __Endlage links low 7 Endlage rechts Vorzeichen 8 Endlage rechts high 9 Endlage rechts low 10 Referenzpunktmodus II Referenzpunkt Vorzeichen 12 __Referenzpunkt high 13 __ Referenzpunkt low 14 Referenzgeschwindigkeit 16 17 18 19 ES A 3 3 ojojojojojojojoj jojojojojojo Lager ckf hrung f r Positionierung Getriebefaktor f r Positionierung Resetweg nach Abbruch high Resetweg nach Abbruch low Weg vor Abbruch high Weg vor Abbruch low Posi init mode Posi stop mode WH KEE KE CHE ojojojojojo Abh ngig von der Umrichter Gr e Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 5 1 10 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Parameter KER B Pd Parameter siehe Seite n S Ze 4 1 12 6 11 17 10 1 8 D B 1 8 AN 11 AN Ar 20 11 13 6 11 15 6 11 21 Positionierung Manueller Start KP Lage Grenze f r Lageregler S Kurven Zeit Beschleunigungszeit Maximaldrehzahl Positionsvorgabe Vorzeichen Positionsvorgabe high Positionsvorgabe low Verfahrweise Zielfenster Zielmode oNloloslo nm o SISISISISISISISISIS E ISISISISISISIS S
103. AG Power Transmission amp Engineering Hofstra e 106 GR 18 Athinon 185 40 Piraeus CH 8620 Wetzikon ET Tarek EI Sehelly Import amp Export Tel 0030 1 4221992 Tel 0041 1 9325980 P o Box 83 Fax 0030 1 4176319 Fax 0041 1 9325986 ET Mehalla El Kobra Tel 0020 40243839 IL OMEGA Engineering Ltd E ELION S A Fax 0020 40235753 P O Box 1092 Farell 9 IL 44110 Kfar Saba E 08014 Barcelona RA Eurotrans S r l Tel 00972 9 7673240 Tel 0034 93 2982030 Sarmiento 2759 1646 Fax 00972 9 7673398 Fax 0034 93 2965632 San Fernando RA Pcia de Buenos Aires l KEB Italia S r l RSA Pneumatic Electric Tel 0054 11 4744 3366 Via Newton 2 Control Systems PTY Ltd Fax 0054 11 4744 3366 20019 Settimo Milanese Milano P O Box 47396 Tel 0039 02 33500782 Stamford Hill B S A Vermeire Belting N V 0039 02 33500814 RSA Durban Greyville 4023 Rue de la Filature 41 Fax 0039 02 33500790 Tel 0027 31 3033701 B 4800 Ensival Verviers Fax 0027 31 23 7421 Tel 0032 87 322360 J KEB YAMAKYU Ltd Fax 0032 87 315071 15 16 2 Chome R O C URGTEK Co Ltd Takanawa Minato ku N0 19 5 Shi Chou Rd TounanTown BR AC Control Com rcio e Servicos J Tokyo 108 0074 R O C Yin Lin Hsian Taiwan Rua Angelo Giannini 13 Santa Amaro Tel 0081 33 445 8515 Tel 00886 5 597 5343 BR CEP 04775 130 Sao Paulo Fax 0081 33 445 8215 Fax 00886 5 596 8198 Tel 0055 11 55646579 Fax 0055 11 55646579 J KEB YAMAKYU Ltd TH INNOTECH Solution Co
104. APPLIKATIONSANLEITUNG ri H ui ee COMBIVERT FA F V3 0 Schutzgeb hr 40 Euro KEB Art Nr 00 F4 FDA K300 Stand 10 02 Einf hrung Allgemeines Kapitel 1 Abschnitt 1 Seite Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Allgemeines Einf hrung KE 8 1 Einf hrung Dieses Kapitel soll schnellen Zugriff auf die gesuchten Informationen geben Es be steht aus Inhaltsverzeichnis und Vorwort 1 2 berblick Hier wird der Umrichter und seine Merkmale Einsatzbedingungen und Verwendungs zweck beschrieben 3 Hardware Beschreibung der Hardware Technische Daten des Umrichters sowie Anschlu von Leistungs und Steuerklemmen 4 Bedienung Die grundlegende Bedienung des KEB COMBIVERT wie Passworteingabe Parame ter und Satzanwahl 5 Parameter Eine Auflistung s mtlicher Parameter sortiert nach Parametergruppen Die Parameter beschreibung umfasst Adressen Wertebereiche und Verweise in welchen Funktionen sie verwendet werden 6 Funktionen In diesem Kapitel sind s mtliche Umrichterfunktionen mit ihren jeweiligen Parametern zusammengefasst um die Programmierung einfacher zu gestalten 7 Inbetriebnahme Leistet Hilfestellung bei der Erstinbetriebnahme und zeigt M glichkeiten und Techni ken zur Optimierung eines Antriebes 8 Sonderbetriebsart Beschreibt besondere Betriebsarten wie z B DC Kopplung 9 St r
105. Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT FAE Datum Kapitel Abschnitt Seite 05 10 98 6 7 3 Funktionsbeschreibungen Parameters tze Fehlermeldung nco Wenn die Fehlermeldung nco angezeigt wird kann dies folgende Ursachen haben DES Behebuns Es wurde versucht den Defaultsatz Reglerfreigabe ffnen oder anderen def in den gerade aktiven Satz zu ko Parametersatz aktivieren Beim Initialisieren init war Regler Reglerfreigabe ffnen oder Fehler ausl sen freigabe nicht weggeschaltet Der Quellsatz und Zielsatz sind iden Quell oder Zielsatz ndern tisch Als Zielsatz ist der aktuelle Satz A ein G ltigen Wert 0 7 als Zielsatz anw hlen gestellt Einstellen von Quell und Bei Busbetrieb sind zum Kopieren von Parameters tzen zwei Parameter zust ndig Zielsatz ber Tastatur Fr 9 legt den Zielsatz fest Fr 1 legt den Quellparametersatz fest und startet den Kopier Fr 1 Fr 9 vorgang ber Tastatur sind diese Parameter nicht sichtbar 6 7 3 Parameters tze anw hlen Bild 6 8 3 a Prinzip der Parametersatzanwahl 11 ID max 3 11 ID max 7 11 lt 12 lt lt ID l1 hat Priorit t Satz 0 7 Satz 0 7 22 21 20 Satzanwahl deaktiviert immer Satz 0 aktiv Fr 3 Parametersatzsperre j Fehlermeldung Satz 0 7 Wert 0 255 S E SEt Aktueller Parametersatz Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 6 7 4 05
106. Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 29 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Darstellung der Positions Ein Positionswert besteht intern aus einer 32 Bit Zahl Die Normierung ist so ge werte in Umdrehungen und w hlt da der Wert 65536 einer Umdrehung des Lagegebers entspricht Je nach Inkrementen Parametrierung von Pc 16 Encoder 1 oder Encoder 2 Bei der Darstellung in Umdrehungen erfolgt die Anzeige als vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Der Vorzeichenparameter hat in diesem Modus keine Funktion Max Wertebereich 8000 0000 x ZFFF FFFF ox gt 2 147 483 648 z 2 147 483 647 Dez Bei der Darstellung in Inkrementen wird in einem Parameter das Vorzeichen ausge geben im high Teil des Parameters stehen die Inkremente 10000 und im low Teil die Inkremente 1 Max Wertebereich 655 359 999 655 359 999 bei der Vorgabe in Inkrementen Bei Umschaltung zwischen dezimaler und hexa dezimaler Anzeige Vorgabe sind die Wertebereiche zu beachten Die hexadezi malen Werte die au erhalb des dezimalen Bereiches liegen bleiben erhalten f hren aber zu irref hrenden Anzeigen V Bei der Vorgabe in Umdrehungen k nnen gr ere Werte vorgegeben werden als Bild 6 11 9 Positionen in Umdrehungen Umdrehungen 32768 32767 32766 32767 Pd 9 Operator COMBIVIS 32768 32767 1 0 32766 32767 COMBIVIS 8000h 8001h FFFEh FFFFh 7FFEh 7FFFh Teilumdreh
107. Anstiegszeit von 0 100 des Motorpoti 33 s Anstiegszeit von 0 100 des Motorpoti 66 s Anstiegszeit von 0 100 abh ngig von Parameter SP 27 0 Defaultwert Mit diesem Parameter wird eine Zeit festgelegt die das Motorpoti ben tigt um von 0 100 zu fahren Die eingestellte Zeit wird wirksam wenn in Parameter SP 26 ein Wert gt 12 eingestellt ist Die Zeit kann zwischen 0 00 300 00 s Standardwert 128s eingestellt werden ab der Softwareversion 1 3 Die absoluten Sollwertgrenzen des Motorpotis 100 0 100 werden durch die Minimal Maximalfrequenzen GPA und 5 bzw SP 6 und 7 festgelegt siehe Bild 6 8 4 Um ber das Motorpoti den Sollwert vorgeben zu k nnen mu SP O Sollwertquelle SP 0 entsprechend eingestellt werden Drehrichtung SPO Sollwert Tastatur Bus Motorpoti Klemmleiste Motorpoti Motorpoti Motorpoti Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 8 12 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sonderfunktionen Funktionsbeschreibungen KE 8 6 8 5 Temperatur Diese Funktion dient zur Temperaturregelung von wassergek hlten Umrichtern Die regelung K hlung l t sich mittels eines Magnetventils zuschalten Die Schaltelektronik mu abh ngig vom eingesetzten Ventil vom Kunden bereitgestellt werden Die Ansteue rung erfolgt ber den Transistorausgang do 1 do 8 Wert 34 siehe Digitale Aus g nge Kap 6 3 10
108. B Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 11 Funktionsbeschreibungen Analoge Ein und Ausg nge Wertebereich Aufl sung Standardwert Verst rkung An 15 An 19 20 20 0 01 1 00 X Offset An 16 An 20 100 100 0 1 0 0 Beispiele Anhand von einigen Beispielen wollen wir die M glichkeiten dieser Funktionen auf zeigen Beispiel 1 F r den Ausgang A1 sollen folgende Werte eingestellt werden 1 die Verst rkung auf 1 fache Verst rkung stellen 2 den X Offset auf 100 stellen Bild 6 2 13 Verst rkung An 15 1 00 und X Offset An 16 100 An 15 1 An 16 0 An 15 1 An 16 0 anzuzeigende Gr e 100 An 15 1 An 16 0 An 15 1 An 16 100 anzuzeigende Gr e 100 Mit diesen Einstellungen wird der Analogausgang A1 invertiert und reagiert nur auf positive Werte der anzuzeigenden Gr e Das bedeutet 0 der anzuzeigenden Gr e entspricht 10 V an A1 50 der anzuzeigenden Gr e entspricht 5V anA1 100 der anzuzeigenden Gr e entspricht DV an Al Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 2 12 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Analoge Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE 8 Beispiel 2 F r den Ausgang A2 sollen folgende Werte eingestellt werden 1 die Verst r
109. B COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Applikationen KE 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb Hier werden gel ste Applikationen abgeheftet die ber das INTERNET http www keb de abgerufen werden k nnen 12 Applikationen Abschnitt Seite 1 1 Datum 20 01 99 Kapitel 12 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Applikationen 12 Applikationen Seite 2 Abschnitt I Datum 20 01 99 Kapitel 12 Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen d a 1 1 Stichwortsuche 13 1 Suchen und Finden Be 13 1 2 Begriffsdefinition 9 Coo 13 1 3 KEB Weltweit 11 13 1 4 Inlandvertretungen 12 le Abschnitt Seite 1 1 Datum 14 10 02 Kapitel 13 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Anhang Suchen und Finden Kapitel 13 Abs
110. B COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE 8 Einstellen des Filtermodus Um den Filter auf St rungsquellen optimal einstellen zu k nnen lassen sich mit do 26 do 26 do 27 bzw do 27 verschiedene Modis anw hlen Funktion von do 26 do 27 0 Der Filterausgang ndert sich nur wenn w hrend der gesamten Filterzeit do 28 do 29 ein konstantes Signal am Filtereingang angestanden hat ber die eingestellte Filterzeit do 28 do 29 wird ein Mittelwert gebildet Der Filterausgang wird gesetzt wenn w hrend der gesamten Filterzeit do 28 do 29 ein konstantes Signal am Filtereingang angestanden hat Der Filter ausgang wird sofort zur ckgesetzt wenn das Eingangssignal nicht mehr an steht Beispiel Filtermodus 0 EE Ausgangssignal Eingangssignal Beispiel Filtermodus 1 Ausgangssignal E Peer urn Z hler one E RER SE en a Eingangssignal Beispiel Filtermodus 2 Ausgangssignal Eingangssignal 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 13 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge 6 3 14 Invertieren der Bild 6 3 14 Invertieren und Ausw hlen der Schaltbedingungen Schaltbedingungen do 17 do 24 do 9 do 16
111. CO Wu eitungsauerschnitt 3 I U wech o m Min Bremswiderstand 2 Q up Bremswiderstand Max Bremsstrom nzugsmoment Klemmleiste etzspannung 180 260 0 230V etzphasen etzfreauenz 50 60 2 usgangsspannung 3 x 0 U Netz usgangsfrequenz siehe Steuerkarte _ Wu NIO NIN gt Q p gt Ru ennspannung 3 w Z gt ZZZD SR SES gt gr geschirmt Lagerungstemperatur etriebstemperatur au Schutzart elative Luftfeuchtigkeit gepr ft nach Produktnorm limakategorie 25 70 C max 95 ohne Betauung EN 61800 3 3K3 gem EN 50178 ac slow lt QO O Ex OD Gg 2 EH Di 2 amp IGE s O e O IS DIA o e 1 Die Angabe gilt nur f r Ger te mit internem Bremstransistor siehe 2 1 4 Typenschl ssel Abschnitt 4 Seite Datum 6 15 10 02 Kapitel S Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Produktbeschreibung berblick KE 8 2 1 7 Ger tegr en 400V Klasse 10 17 13 8 3 14 11 5 15 17 11 Ger tegr e 1 Ausgangsnennleistung Max Motornennleistung gangsnennstrom Max Kurzzeitgrenzstrom z 23 29 15 24 33 36 495 6 43 2 59 4 75 6 z gt 8S gt gt KO O Wa Wd Wa Se O 3 SSES Z gt gt gt gt wesch JN Le Ad wesch co O ech NIS S SC Q Don N ori ko
112. Deckel Abdeckungen und Schutzkappen anbringen so da beim Einschalten alle spannungsf hrenden Teile gegen direktes Ber hren gesichert sind Bei Verwendung von Me ger ten oder Computern sollte ein Trenn trafo verwendet werden mindestens mu jedoch der Potential ausgleich zwischen den Versorgungsleitungen sichergestellt sein Reglerfreigabe des Umrichters ffnen damit die Maschine nicht unbeabsichtigt anlaufen kann Kapitel 7 Abschnitt r Seite 4 Datum 05 01 99 Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Inbetriebnahme EEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen 7 Inbetriebnahme 71 Vorbereitende Ma nahmen 7 2 1 Inbetriebnahme gesteuert 3 7 2 2 Inbetriebnahme geregelt 4 Erstinbetriebnahme 8 Sonderbetriebsart 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 2 1 Kapitel Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 05 01 99 7 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Datum Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme Seite 2 Abschnitt 2 Datum 05 01 99 Kapitel 7 Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Erstinbetriebnahme Inbetriebnahme KE 8 7 2 Erstinbetrieb Nach
113. Die Base Block Time Motorentregungszeit l uft ab Time Die Endstufentransistoren sind gesperrt Aa A EF external An Klemme X2 7 liegt das Signal f r einen externen g z fault Fehler an Die Reaktion des Antriebs auf externe Fehler wird mit Parameter CP 15 eingestellt m i APE Prohibited Drehrichtungsfreigabe an Klemme X2 3 fehlt S i rotation Antrieb l uft bei positivem Sollwert nicht an bzw verz t forward gert bis Stillstand siehe auch Parameter CP 35 o p i p APrr m Prohibited Drehrichtungsfreigabe an Klemme X2 4 fehlt n rotation Antrieb l uft bei negativem Sollwert nicht an bzw g reverse verz gert bis Stillstand siehe auch Parameter CP 35 Motorscheinstrom Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere max Toleranz ca 10 Motorscheinstrom Anzeige des maximalen Motorscheinstroms der w hrend des Betriebes gemessen Spitzenwert wurde Die Anzeige erfolgt in Ampere Mit UP A oder DOWN ei kann der Spitzenwert bei eingeschaltetem Ger t zur ckgesetzt werden Abschalten des Ger tes l scht den Spitzenwerrt Aufl sung 0 1 A max Toleranz ca 10 Seite 6 Abschnitt 3 Datum 11 10 02 Kapitel 4 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 aktuellesDrehmoment Anzeige des aktuellen Drehmoments in Newtonmeter Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 wird imm
114. Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am Sollwerteingang REF2 Klemme X2 16 X2 17 an 10V 0 10V 100 0 100 Mittels Parameter An 12 k nnen die Anzeigen von ru 22 und ru 23 getauscht werden ru 24 Anzeige OL Z hler E a eS Cad UI ens default Um E OU Fehlern durch zu hohe Belastung vorzubeugen rechtzeitige Lastreduzierung kann mit dieser Anzeige der interne Z hlerstand des OL Z hlers sichtbar gemacht werden Bei 100 schaltet der Umrichter mit dem Fehler E OL ab Der Fehler kann erst nach einer Abk hlzeit zur ckgesetzt werden blinkende Anzeige E nOL Seite 12 Abschnitt Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Name Basis i KEB Antriebstechnik 2002 ru Parameter Funktionsbeschreibungen KER B Na EEZ an en ren ru 25 erm glicht es kurzfristige Spitzen des Motorstromes innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von ru 9 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 25 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers ru 26 Istdrehzahl Master a ae RRE al IT zm os 05 Joel Zeigt die aktuelle Motordrehzahl des am Encoderinterface 2 X5 angeschlossenem Antrieb
115. Differenzspannungseingang REF2 und zwei programmierbare analoge Ausg nge A1 A2 Je nach analogem Ein oder Ausgangssignal k nnen Funktion Offset und Verst rkung angepa t werden 6 2 2 Analoge Eing nge Die analogen Eing nge werden in einem digitalen Filter durch Mittelwertbildung ge gl ttet Die digitalen Signale stehen nun den Kennlinienverst rkern zur Verf gung Im Kennlinienverst rker k nnen die Eingangssignale in X und Y Richtung sowie in der Steigung beeinflusst werden Um die Auswirkungen von Spannungsschwankungen und Brummspannungen um den Nullpunkt zu verringern kann das Analogsignal bis zu 10 um den Nullpunkt ausgeblendet werden Bild 6 2 1 Prinzip der analogen Eing nge REF1 amp REF2 An 12 Die analogen Eing nge REF1 und REF2 k nnen mittels Parameters An 12 getauscht werden KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 3 Funktionsbeschreibungen Analoge Ein und Ausg nge Steuerklemmleiste X2 Klemme Bezeich Funktion Nr nung 12 CRF 10 V Referenzspannung 10V 3 max 4 mA COM Masse f r analoge Ein Ausg nge REF 1 REF 1 und REF 2 durch An 12 Differenzspannungseingang tauschbar 10 V Aufl sung 12 Bit REF 1 Ri 24 KQ 40 kQ analoge Sollwertvorgabe Abtastzeit 2ms REF 2 schnelle Sollwertvorgabe und programmierbarer Analogeingang Momente
116. Drive Mode keine Funktion siehe Kapitel 4 4 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 12 98 3 1 5 Hardware Steuerkarten 3 1 4 Beschaltung der digitalen Ein Ausg nge interne Spannung Die Erdanschlu klemme befindetsichim Leistungs teil siehe Betriebsanlei e PNP Logk nl WR WS NS tung Teil 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 ST 14 15 I6 1 12 ID D1 D2 Uout O V VUUS Ext Spg C dee gt ext Spannungs Potentialtrennung zwischen Klemmen f r versorgung IV digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen f r analoge Signale X2 12 X2 19 3 1 5 Beschaltung der analogen Ein Ausg nge Ausgangsrelais 12 13 14 15 16 17 18 19 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 B Lu IT 2 x 20 21 22 C gt RLA RLB RLC OO 10V 10V 10V 10V Sollwert program quelle mierbarer Analogeing z B SPS Potentialtrennung zwischen Klemmen f r digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen f r Ri 40 kQ REF1 REF2 analoge Signale X2 12 X2 19 realer Differenzeingang 1 Differenzeingang mit internem Bezugspotential COM Ri 24 kQ REF1 REF2
117. EED Taste gedr ckt halten und und mit STOP Taste den ange mit START Taste den angezeigten zeigten Sollwert verringern Sollwert erh hen Abschnitt Seite 4 3 Datum 18 12 98 Kapitel KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis 4 Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Drive Modus 4 4 4 Drehrichtungsvor Vorgabem glichkeiten F forward Rechtslauf gabe r reverse Linkslauf Jede Bet tigung der Taste aa vr IF L 5 ENTER bewirkteinen Dreh Ir H 5 richtungswechsel gt ge E O bO KS oz 4 4 5 Start Stop Run Status Stop Status Start Wechselrichter Drehmoment freigeschaltet 1 x START bei Drehzahl 0 dr cken GE CG ER o ENTER I FUNC S ENTER Sy FUNC g STOP SE Ge HESS STOP SE v SES v 1 x STOP dr cken START uw ED STOP dr cken dr cken a A ge D ENTER FUNC F R SPEED vV Status Run Der Antrieb l uft mit vor gegebener Drehzahl Datum 18 12 98 Seite 4 Abschnitt 4 Kapitel 4 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Drive Modus 4 4 6 Verlassen des Drive Mode Bedienung KEJ E Um den Drive Mode zu verlassen im Status Stop die Tasten FUNC und
118. EF 2 REF 2 Eingang Funktion Analogausgang 1 Funktion Analogausgang 1 Verst rkung Analogausgang 1 Offset X Analogausgang 2 Funktion Analogausgang 2 Verst rkung Analogausgang 2 Offset X 0 0 6 2 6 0 2 629 1 00 6 2 6 0 0 6 2 6 6 2 6 6 2 7 6 4 5 6 4 9 6 8 9 6 2 10 6 2 11 6 2 11 6 2 10 6 2 11 6 2 11 HH KEE DEENEN EEN EEN EEN E ENEE E SISISI SISIS di Parameter siehe Seite n 6 3 5 6 3 3 6 3 5 6 10 4 6 11 11 6 10 4 6 11 11 6 10 4 6 11 11 6 10 4 6 11 11 6 3 7 6 3 7 6 3 7 6 3 7 6 10 4 6 11 10 6 10 4 6 11 10 6 3 5 6 3 5 6 3 6 6 3 6 6 3 6 Digitales St rfilter NPN PNP Auswahl Eingangslogik Eingangsfunktion I1 Eingangsfunktion 12 Eingangsfunktion 13 Eingangsfunktion 14 Eingangsfunktion IA Eingangsfunktion IB Eingangsfunktion IC Eingangsfunktion ID Eingangsfunktion 15 Eingangsfunktion 16 Signalquellenauswahl Digitale Eingangsanwahl Strobeabh ngigkeit Auswahl Strobesignale Strobemodus oISlolos elo wm o SISISISISISISISISISISISISISISISISIS ojojoj oj ojojojo ojojojojoj ojojo je ololoJlolo N a oJoJloJolu w un Isisisis s s sis sisisisis s s is isis z sisis sisis sisis sisis sisis sisis si SISISIS SISISISISIS SISISISISISIS K EJ fe SI Je S E Je E a E E A A E fe DN KD sisisis SISISIS S S IS Parameter Ti It siehe Seite n 6 3 15 6 3 10 6 3 10 6 3 10
119. Fa Phoenix Contact Blomberg Die Spannungsversorgung erfolgt ber den Loop von der vorgeschalteten Loop Busklemme ber ein 2 adriges verdrilltes Kabel zu sammen mit den modulierten Datensignalen Die Potentialtrennung zum Umrichter ist mittels Optokopplern realisiert Ein Ausschalten des Umrichters hat keine Auswir kung auf den IBS Zyklus Nach dem Einschalten der Loop Betriebsspannung wird der Umrichter ber das interne serielle KEB DIN66019 Protokoll auf die schnellst m gliche bertragungsrate eingestellt Dazu wird das Applikations Passwort ud 01 440 sowie die Baudrate ud 07 und die Umrichteradresse ud0 6 1 selbst st ndig eingestellt Bild 11 1 2 InterBus Loop Operator InterBuS Loop InterBuS Loop Operator Operator 0 0 DIAG DIAG Loop Busklemme Phoenix Contact Der Anschlu des Operators an den Loop erfolgt mittels verdrilltem ungeschirmtem Loop Kabel Phoenix Contact nach folgendem Schema Klemme 1 Loopin Klemme2 Loopln 11 Klemme 3 Loop Out Klemme 4 Loop Out Der letzte Teilnehmer im Loop wird wieder mit der Loop In Schnittstelle der Bus klemme Phoenix Contact verbunden Nat rlich k nnen auch andere Loop Teilneh mer wie digitale E A Module usw angeschlossen werden In jedem Fall mu die Polarit t sowie die Datenrichtung IN OUT beachtet werden Abschnitt Seite 1 9 Kapitel Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 01 99 11 KEB Antriebstechnik 1999 Name Bas
120. Gebers erreicht 6 11 11Schalt Nachdem ein Positionsbefehl ausgef hrt wurde kann ber einen Digitalausgang ein bedingungen f r Position erreicht Signal gesetzt werden siehe Kapitel 6 3 Diese Meldung wird aus Posi gegeben wenn das Vorsteuerprofil beendet ist und der Antrieb sich im Zielfenster befindet Dieses Zielfenster ist unter Pd 12 einstellbar Zielfenster Pd 12 Zielfenster Sollposition Zielfenstergr e Sollposition Zielfenstergr e Das Signal Zielfenster erreicht wird auch gesetzt wenn eine Positionierung durch einen Abbruch Befehl beendet wurde bzw wenn w hrend der laufenden Positionierung eine neue Zielposition vorgegeben wurde die ohne nderung der Drehrichtung nicht erreichbar war Wann das Signal gesetzt wird ist abh ngig von Pd 15 siehe nachfol gende Tabelle Das Signal wird zur ckgesetzt wenn eine neue Positionierung gestartet wird bzw wenn der Antrieb in den Status noP Fehler oder St rung geht oder die Positionierung ber einen Digitaleingang Funktion 20 oder Pd O ausgeschaltet wird Seite 20 Abschnitt 11 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B Ziel nicht erreicht Das Signal Ziel nicht erreicht wird gesetzt wenn eine Positionierung abgebrochen wurde und der vorgegebene Restweg Pc 18 Pc 19 kleiner
121. IR biz ajaj CH Oja r Sa OH ez N GA amp Wal gt dp gt air wesch w h AJ GO h Bi o GC JAE N D D CH g CO g wesch vi wesch efe N B e e o Q CH w ES o a fe w 0 400V Nennspannung lt OH CH 61 CH EMV gepr ft nach Produktnorm EN 61800 3 Klimakategorie 3K3 gem EN 50178 Netzdrossel s Seite 27 N 28 N _ N N KoF kco D oO N ojo jojo N D r Motordrossel s Seite 33 Nr HF Filterbausatz ab Seite 29 Nr inusfilter s Seite 35 Nr i Nr inusfilter Plus s Seite 37 wech N ba D oO 1 Ab Geh usegr e M sind Sicherungen vom Typ Ferra Z 6 6 URD xxx einzusetzen 2 Die Angabe gilt nur f r Ger te mit internem Bremstransistor siehe 2 1 4 Typenschl ssel 3 Bei Nennspannungen gt 2460V den Nennstrom mit Faktor 0 86 multiplizieren 4 Diese Ger te k nnen mit einem oder mehreren Bremsmodulen betrieben werden F r weitere Infos setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 2 1 8 15 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Produktbeschreibung berblick KER E 145 173 208 2 110 132 160 210 250 262 5 312 315 375 231 275 On CO Q CH amp al gt Ei w berg E N 375 450 30 L 25 145 E me 210 _
122. ISISISIS IS d ld i l i l id i ldi i i l slolololo laln ala a n n EC Parameter 15 siehe Seite n EC Geberschnittstelle 6 9 3 EC Strichzahl Geber 1 6 9 5 EC Spurtausch Geber 1 A S 6 9 5 EC Taktfrequenz Geber 1 6 9 6 EC Geber 1 Mode 6 9 5 EC Drehzahlabtastzeit Geber 1 6 9 12 EC 9 Stromaufnahme Resolver 6 9 6 EC 10 _Geberschnittstelle 2 6 9 3 EC 11 Strichzahl Geber 2 695 EC 12 Spurtausch Geber 2 S 2 S 6 9 5 EC 13 __ Betriebsart Geber 2 6 9 8 EC 14 Multiturn Aufl sung Geber 2 6 9 9 EC 15 Taktfrequenz Geber 2 6 9 9 EC 16 Datenformat Geber 2 6 9 9 EC 18 _Drehzahlabtastzeit Geber 2 6 9 12 Hiper Typ v 6 9 6 Hiper Status 6 9 7 siehe Seite n 2001 6 8 7 1 0ff 6 8 7 1 off 6 8 7 1 off 6 8 7 0 001 6 8 7 6 8 7 6 8 7 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 gt El gt ls Parameter P 3 Parameterauswahl Kanal 1 Parameterauswahl Kanal 2 Parameterauswahl Kanal 3 Parameterauswahl Kanal 4 Zeitbasis Triggerquelle Trigger Position Start Stop Aufzeichnung Betriebsstatus Scopefunktion Addresse f r Parameterauslesen Parameterwert kanal Parameterwert Kanal 2 Parameterwert Kanal 3 Parameterwert Kanal 4 SJN A vj SISI SISISISISISIS S 22 22 212 2 2 22 gt 2 2 3 1 8 ojojojojojoiNjojoj j ojojojo Abh ngig von der Umrichter Gr
123. Letzter Fehler Fehlerz hler OC Fehlerz hler OL Fehlerz hler OP Fehlerz hler OH Fehlerz hler WD Software Version DSP olalNJolo laI o wi Le Le Le Lei ls Le Led le ls le Le Le le 312312 Le j ojojojojojojoojojojojojoj lolololololololo oJo olo R ee kad kaid kad ked ka ked kad ksd kad ked kad kad kad ked en Abh ngig von der Umrichter Gr e KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 14 10 02 5 1 9 Parameter Geberr ckf hrung 1 6 1 18 Geberr ckf hrung 2 6 1 18 6 9 5 Letzter Fehler t 1 6 1 19 Letzter Fehler t 2 6 1 19 Letzter Fehler t 3 6 1 19 Letzter Fehler t 4 6 1 19 Parameter siehe Seite n Synchronregelung 6 10 3 6 10 6 KP Synchronregler 6 10 3 Getriebe bersetzung Master Slave Z hler 6 10 3 Getriebe bersetzung Master Slave Nenner 6 10 3 Winkelabweichung Slave Aktivierung 6 10 3 6 10 6 Winkelabweichung Slave Betrag LO 6 10 4 Winkelabweichung Slave Betrag HI 6 10 4 Registerfunktion Periode 6 10 10 Slave ratio Registerfunktion Filtermode Periodenlevel f r Winkelkorrektur sign Peiodenlevel f r Winkelkorrektur high Periodenlevel f r Winkelkorrektur low Registerfunktion Korrekturmode Registerfunktion max Winkelkorrektur sign Registerfunktion max Winkelkorrektur high Registerfunktion max Winkelkorrektur low Minim
124. M Bremsmoment erforderlich Nm 10 M Lastmoment Nm ts Bremszeit erforderlich s tomin minimale Bremszeit s t Zykluszeit s P Spitzenbremsleistung w Pa Spitzenleistung des Bremswiderstandes W Einschaltdauer ED Einschaltdauer ED f r Zykluszeitt lt 120s Einschaltdauer ED f r Zykluszeit t gt 120 s ts ts ED e 100 ED 100 L 120 s f gt t en tg tz KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 22 12 98 10 1 5 Projektierung Seite 6 Abschnitt r Datum 22 12 98 Kapitel 10 Manier Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Projektierung KE 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 10 1 Allgemeine Auslegungen m Wird noch erg nzt und ist demn chst bers INTERNET http www keb de 11 Netzwerkbetrieb abrufbar 10 2 Antriebsauslegung 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 2 1 Datum 22 12 98 Kapitel 10 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Projektierung Antriebsauslegung 10 2 Antriebs auslegung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 10 2 2 22
125. M 10V Berechnungsbeispiel Bei 1 5 x Miem sollam Analogausgang A1 10 V gemessen werden Wert bei Verst rkung 1 s CP 18 2 Xx Ms CP 19 _ 1 33 gew nschter Wert bei 10V 1 5xM Verst rkung Der Parameter CP 20 bestimmt die Verst rkung des analogen Ausgangssignals A2 Ausgang A2 Klemme X2 19 Der Analogausgang A2 gibt die aktuelle Drehzahl des Motors an Einstellbereich 20 20 Aufl sung 0 01 Werkseinstellung 1 Kundeneinstellung f r Verst rkung 1 gilt 2 Nna S 10 V N Nenn Drehfelddrehzahl Berechnungsbeispiel siehe CP 19 Schaltbedingung Der Parameter CP 21 legt die Schaltbedingung des Digitalausgangs D1 Klemme Ausgang D1 X2 8 fest siehe nachstehende Tabelle Einstellbereich 0 33 Aufl sung 1 Werkseinstellung 20 Kundeneinstellung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 4 3 16 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 Schaltbedingung Der Parameter CP 22 legt die Schaltbedingung des Digitalausgangs D2 Klemme X2 9 Ausgang D2 fest siehe nachstehende Tabelle See Lee 0 33 Aufl sung 1 Werkseinstellung 18 Kundeneinstellung Schaltbedingung D1 und D2 0 immer inaktiv 1 immer aktiv 2 betriebsbereit keine St rung Betriebszustand ready 3 betriebsbereit Reglerfreigabe Klemme X2 1 gegeben 4 Modulation freigegeben Betriebszustand run 4 anormaler Betriebszustand oder Fehler
126. Mit diesem Parameter kann die Richtung der Winkelkorrektur ausgew hlt werden Damit mode Sn 25 bei dem Betrieb mit nur einer Korrekturrichtung ein stabiler Betrieb erreicht wird sollte der Getriebefaktor etwas verstellt werden damit die Winkelkorrektur immer nur mit einer Richtung m glich ist Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 10 10 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Maximale Winkelkorrektur Sn 52 Sn 54 Periodenlevel f r Winkel korrektur Sn 22 Sn 24 Maximalwert f r Winkel korrektur Sn 26 Sn 28 Winkelversatz Sn 29 Sn 36 Slave ratio Sn 20 Slave Register Anzeige Sn 40 Sn 42 Master Register Anzeige Sn 43 Sn 45 Periodendauer Anzeige Sn 46 Sn 48 Winkelabweichung Anzeige Sn 49 Sn 51 Synchronregelung Funktionsbeschreibungen KE B Hier steht der Winkel der maximal in einer Mesperiode korrigiert werden kann Die Winkelkorrektur kann mit diesem Parameter unterdr ckt werden solange die Ab weichung der Periode zu gro ist Solange der in Sn 46 Sn 48 angezeigte Wert gr Ber als Sn 22 5n 24 ist wird keine Winkelkorrektur durchgef hrt Die Winkelkorrektur wird nicht ausgef hrt wenn der in Sn 49 Sn 51 angezeigte Wert betragsm ig gr er als dieser Parameter ist Der Sollwert des Winkelversatzes zwischen Mastersignal und Slavesignal wird in die sen Parametern vorgegeben Der Winkelvers
127. Pd 1 Pd 1 2 oder ber digitalen Eingang mit Eingangsfunktion Referenzpunktfahrt di x 10 oder 11 mit dem ersten Start Positionierung Befehl nach Neustart des Umrich ters Der Start Positionierung Befehl kann ausgel st werden ber Bus oder Tastatur Pd 1 1 oder digitalen Eingang mit Eingangsfunktion Start Positionierung di x 19 Wird die Referenzpunktfahrt abgebrochen z B durch Auftreten eines Fehlers oder Wegnehmen der Reglerfreigabe so wird mit dem n chs ten Start Positionierung Befehl wieder die Referenzpunktfahrt gestar tet bis diese einmal abgeschlossen wurde Auch in diesem Modus kann die Referenzpunktfahrt mit einem digitalen Eingang der die Funktion Referenzpunktfahrt hat oder mit Pd 1 2 gestartet werden Verhalten des Antriebs nach Erreichen des Referenzpunktes 0 und 1 Antrieb f hrt nach Erreichen des Referenzpunktes bis zur Referenz marke des Gebers Diese Position ist der Referenzpunkt f r alle folgen den Positionierungen Bsp 1a Wurde vom Einschalten des Umrichters bis zum Erreichen des Referenz punktschalters die Referenzmarke des Gebers noch nicht erkannt An trieb steht beim Starten der Referenzpunktfahrt schon kurz vor dem Referenzpunktschalter so reversiert der Antrieb und sucht nach der Referenzpunktmarke des Gebers Wird diese gefunden reversiert der Antrieb erneut und f hrt wieder den Referenzpunktschalter an Wird keine Referenzpunktmarke
128. Reset mehr ausgel st werden Die Eingangsfunktion 9 Synchron aus wird wenn sie auf den Eing ngen l1 oder I2 oder I3 programmiert ist in 128 us abgetastet Die Eingangsfunktion 25 Posi Abbruch spricht nur auf den Eing ngen I1 12 I3 an da sie auch schnell abgetastet werden mu KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 7 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge 6 3 9 Interner Eingangs Der Eingangsstatus zeigt den logischen Zustand der intern zur Weiterverarbeitung status ru 16 gesetzten Digitaleing nge Es ist dabei unerheblich ob die externen Klemmen aktiv sind oder nicht Ist ein Eingang gesetzt so wird gem nachfolgender Tabelle der zugeh rige Dezimalwert ausgegeben Bei mehreren gesetzten Eing ngen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben Klemme Name Funktion Dezimalwerteru 16 Reglerfreigabe Prog Eingang 4 Prog Eingang 5 Prog Eingang 6 Prog Eingang 1 Prog Eingang 2 Prog Eingang 3 Interner Eingang A Interner Eingang B Interner Eingang C Interner Eingang D Beispiel ST und I5 sind angesteuert gt angezeigter Wert 1 4 5 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 3 8 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen 6 3 10 Kurzbeschreibung Di
129. Synchronreglers Sn 1 ist wie folgt normiert ru 38 40 Istposition ru 35 37 x Sn 1 2290 Ausgang des Lagereglers in U min Sollposition Um die Dynamik zu erh hen wird zu dem Reglerausgang eine Vorsteuerdrehzahl ad diert Die Vorsteuerdrehzahl errechnet sich wie folgt Vorsteuerdrehzahl Masterdrehzahl x Getriebefaktor Die Summe aus Reglerausgang Vorsteuerdrehzahl wird mit den absoluten Drehzah len f r Drehrichtung rechts SP 8 bzw links SP 9 begrenzt Diese Drehzahl ist die Solldrehzahl f r den Drehzahlregler 0 Drehzahlsynchronregelung 1 65535 Winkelsynchronregelung mit Proportionalanteil Ist Sn 1 0 so ist die Vorsteuerdrehzahl die Solldrehzahl des Slave die Antriebe fahren also drehzahlsynchron Standardm ig enth lt die Synchronregelung keine Rampen Ein Ausnahmefall ist die Aufsynchronisationsphase KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 10 5 Funktionsbeschreibungen 6 10 3 Berechnung der Sollposition Berechnung der Startposition Berechnung der Position im Synchronbetrieb Winkeldifferenz zur cksetzen Synchronregelung Das Synchronmodul ist deaktiviert bei Sn 0 0 oder Pc 0 1 oder wenn ein Eingang mit der Eingangsfunktion 9 Synchronregler off aktiv ist Wird der Synchronmodus aktiviert berechnet sich der Startwert der Sollposition abh nig von der
130. Vorwarnung 40 ru 24 ist ein berlastz hler der in 1 Schritten z hlt Bei 100 schaltet der Umrichter mit E OL ab Bei 40 wird der Ausgang gesetzt bertemperatur Vorwarnung wird gesetzt wenn die K hlk rpertemperatur abh ngig vom Leistungsteil 70 90 C berschreitet Sofern die Temperatur nicht unter den Ausl selevel sinkt wird 10s nach Setzen des Ausganges mit Fehler E OH abgeschaltet Solldrehzahl ru 4 gt als die in LE 4 LE 7 eingestellten Drehzahlpegel 1 4 Drehzahlpegel 1 gilt f r do 1 und do 5 Drehzahlpegel 2 gilt f r do 2 und do 6 usw die Drehzahlhysterese bestimmt LE 37 Drehzahlregelabweichung ru 28 gt als die in LE 4 LE 7 eingestellten Drehzahlpegel 1 4 Drehzahlpegel 1 gilt f r do 1 und do 5 Drehzahlpegel 2 gilt f r do 2 und dop usw die Drehzahlhysterese bestimmt LE 37 Dauerstrom bei kleinen Drehzahlen berschritten Vorwarnung die OL2 Funktion ist abh ngig von der K hlk rpertemperatur Die Vorwarnung wird gesetzt wenn die Auslastung so gro ist da bei maximaler K hlk rpertemperatur E OL2 ausgel st w rde Zielfenster erreicht wird gesetzt wenn nach einem Positionierbefehl die Istposition der Sollposition ent spricht Die Toleranz wird durch das Zielfenster Pd 12 festgelegt Nur im Positionierbetrieb verf gbar Sn O 0 Pc 0 1 2 Istposition gt als die in LE 50 LE 61 eingestellten Positionspegel 1 4 Positionspegel 1 gilt f r do 1 und do 5 Positionspegel 2 f r do 2 und d
131. Vorzeichen Latch Position High Latch Position Low Die In Information Parametergruppe beinhaltet Daten und Informationen zur Iden tifikation der Hard und Software sowie zur Art und Anzahl der aufgetretenen Feh ler Folgende Parameter stehen zur Verf gung Invertertyp Inverternennstrom Software Identifikation Softwaredatum Config File Nr Seriennummer Datum Seriennummer Z hler Seriennummer AB Nr High Seriennummer AB Nr Low Kundennummer High Kundennummer Low Letzter Fehler Fehlerz hler OC Fehlerz hler OL Fehlerz hler OP Fehlerz hler OH Fehlerz hler WD Softwareversion DSP Softwaredatum DSP Geberr ckf hrung Kanal 1 Geberr ckf hrung Kanal 2 Name Basis KEB COMBIVERT FAE KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Abschnitt Seite 1 3 Datum 11 10 02 Kapitel 6 Funktionsbeschreibungen 6 1 3 Erkl rung zur Parameterbeschreibung Die im folgenden Abschnitt beschriebenen Parameter erhalten zur besseren ber sicht jeweils eine Symbolleiste mit folgenden Angaben Parametergruppe und Parameternummer Frei f r Anwendereinstellungen Parameteradresse SES ba za aw Wertebereich Einheit Untergrenze Obergrenze Aufl sung Defaultwert Schrittweite Enterparameter nach Enter aktiv O Sofort aktiv Parameter Satzprogrammierbar O Nicht programmierbar Parameter M Schreibbar U Nur lesbar Informat
132. Wert 13 belegen N nin SPA SP 29 66 33 16 Motorpotiwert verringern Prog Eingang di 3 12 mit Wert 14 belegen Drehrichtung Sollwert vorw rts r ckw rts Drehrichtungsvorgabe Sollwertvorgabe KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 8 11 Eing nge festlegen Motorpoti Funktion SP 26 Motorpoti Anstiegszeit SP 27 Der Stellbereich SP4 SP 7 Sollwert und Drehrichtung Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen Als ersten Schritt m ssen 2 Eing nge festgelegt werden mit denen das Motorpoti erh ht bzw verringert werden kann Dazu werden abh ngig von den gew hlten Ein g ngen zwei der Parameter di 3 di 12 mit den Werten 14 und 15 belegt Motorpotiwert Motorpotiwert Motorpotiwert erh hen verringern reset Wert 13 Wert 14 Wert 26 Werden die Eing nge Potiwert gleichzeitig angesteuert wird der Potiwert verringert Mit SP 26 werden einige grunds tzliche Arbeitsweisen des Motorpotis festgelegt Der Parameter ist bitorientiert Bedeutung Motorpoti kann in allen Parameters tzen unterschiedlich program miert werden Motorpoti ist nicht satzprogrammierbar Nach einem Power On Reset stellt sich der letzte Potiwert ein Nach einem Power On Reset wird der Potiwert auf 0 gesetzt Anstiegszeit von 0 100 des Motorpoti 16 s
133. X2 4 X2 5 Start Referenzpunktfahrt An Referenzschalter auffahren Referenzschalter freigefahren Referenzmarke des Gebers erreicht Beispiel 1b Wie Beispiel 1a jedoch erreicht der Antrieb erst den Endschalter reversiert und erreicht den Referenzpunkt entgegen der Vorzugsrichtung Da die Referenzierung aber immer in der Vorzugsrichtung erfolgen mu wird der Referenzschalter berfahren der Antrieb reversiert und f hrt jetzt die Referenzierung mit der richtigen Drehrichtung aus Abschnitt 11 Seite 18 Kapitel 6 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE p Bild 6 11 8 b Referenzpunktfahrt Beispiel 1b Ausgangspositionierung VREF A B Am Endschalter auflaufen Pc 14 Am Referenzpunktschalter auflaufen Position nach Referenzpunktfahrt 0 25xPc 14 Start Referenzpunktfahrt An Endschalter auffahren An Referenzschalter auffahren Referenzschalter freigefahren Antrieb reversiert und Referenzschalter wird in Vorzugsrichtung wieder angefahren Referenzschalter freigefahren Geber auf Referenzmarke Beispielic Wie Beispiel 1a jedoch erreicht der Antrieb den Referenzpunktschalter bevor einmal die Referenzmarke des Gebers erkannt wurde Bild 6 11 8 c Referenzpunktfahrt Beispiel 1c Ausgangspositionierung Am Endschalter auffahren und reversieren um Referenzmarke des Referenzmarke Ge
134. Y 1 ru 16 Pd 1 ru ru SP Pn dr cs ds ud Fr An di do LE In Sn Pc Pd v 2603h 260Dh nur ber Bus sichtbar 0 255 1 1 Parametergruppenabh ngig 260Eh HE nur ber Bus sichtbar 260Fh 2001 entspricht ru 1 2610h 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 10 988 6 12 5 Funktionsbeschreibungen CP Parameter definieren a PROG ai Param GE za Ea RES ud 17 2611h 0 7FFF 2000 entspricht ru 0 ud 18 2612h vw v 0 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 19 2613h vw Y 0 2009 entspricht ru 9 ud 20 2614h vw v 0 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 21 2615h vw v 0 entspricht ru 25 ud 22 2616h vw Y 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 23 2617h vw Y 0 entspricht ru 2 ud 24 2618h vw Y 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 25 2619h vY v 0 entspricht ru 4 ud 26 261Ah vw Y 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 27 261Bh vw Y 0 entspricht SP 11 ud 28 261iCh vw v 0 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 29 261Dh vw v 0 300C entspricht SP 12 ud 30 261Eh v v 0 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 31 261Fh vY v 0 2D06 entspricht cs 6 ud 322 2620h vw v 0 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 33 2621h vY v 0 entspricht SP 5 ud 34 2622h vw v 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 35 2623h vw Y 0 entspricht SP 22 ud 36 2624h vw v 0 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 37 2625h vw Y 0 2D00 ent
135. ahl 6 5 3 Motornennstrom 6 5 3 Motornennfrequenz 6 5 3 6 5 5 Motornennleistungsfaktor cos phi 6 5 3 Motornennmoment 6 5 11 Max Moment Inv max 6 5 5 6 5 11 Motornennspannung 500 6 5 3 6 5 5 Maximaldrehzahl f r Maximalmoment 9999 5 6 5 5 6 5 11 Max Moment bei dr 19 dr 10 6 5 5 6 5 11 Eckdrehzahl Feldschw chung 9999 5 6 5 6 6 5 12 Verst rkungsfaktor Feldschw chung 2 00 6 5 12 Flu adaption 250 6 5 12 L uferwiderstand 32 767 6 5 7 Hauptinduktivit t 3276 7 6 5 7 St nderwiderstand 32 767 6 5 7 Streuinduktivit t 327 67 6 5 7 Motorschaltung HDH EAE sisisi DODERER EJ 1 6 5 7 Tr gheitsmoment dr 10 6 5 21 CS Parameter siehe Seite n CS KP Drehzahl 32767 6 5 10 CS KI Drehzahl 32767 6 5 CS Dynamische KP Verst rkung 32767 6 5 CS KP Begrenzung 32767 6 5 CS Momentengrenze Rechtslauf motorisch ojo jojojo 5x dr 09 6 5 CS Momentengrenze Linkslauf motorisch so 5x dr 09 6 5 1 CS Momentengrenze Rechtslauf generatorisch 5x dr 09 6 5 CS Momentengrenze Linkslauf generatorisch 5x dr 09 6 5 CS Aktivierung Adaption 65535 6 5 1 CS Max KI Anhebung 65535 CS Eckdrehzahl max Kl 9999 5 6 5 CS Eckdrehzahl standard KI 9999 5 6 5
136. al A RS485 5 B RxD B Empfangssignal B RS485 6 VP Versorgungsspannung Plus 5V l 10mA 7 C C DGND Datenbezugspotential 8 A TxD A Sendesignal A RS485 9 B TxD B Sendesignal B RS485 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 11 1 4 05 01 99 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Netzwerkbetrieb Netzwerkhardware KE 8 11 1 4 LWL BUS Lichtwellenleiter LWL bilden in der zunehmenden Automatisierung und der damit steigenden Anzahl von St rern einen wichtigen Bestandteil der Daten bertragung da der LWL BUS unempfindlich gegen ber elektromagnetische St rgr en ist Das LWL Interface ist das Bindeglied zwischen der elektrischen und der optischen bertragung Zum Anschlu an Daten bertragungseinrichtungen z B PC SPS dient eine seriel le RS232 Schnittstelle Die Datenendeinrichtungen z B Frequenzumrichter mit LWL Operator werden in Ring Topologie an das Interface angeschlossen Dabei m ssen alle Teilnehmer max 239 aktiv sein Komponenten Zudem Lichtwellenleiter LWL System geh ren folgende Komponenten 1 LWL Interface Master Art Nr 00 F4 028 1009 2 LWL Interface Slave Art Nr 00 F4 028 1008 3 LWL Operator Art Nr 00 F4 010 A009 4 RS232 Kabel Art Nr 00 58 025 000D Vorteile St rungsunempfindliche Daten bertragung _ Einfacher Anschlu Potentialtrennung Hohe Ubertragungsraten Einfacher BUS Aufbau Nachteil Damit eine Kommunikat
137. aldrehzahl f r Winkelversatz 1 Winkelversatz 1 sign Winkelversatz 1 high Winkelversatz 1 low Maximaldrehzahl f r Winkelversatz 2 Winkelversatz 2 sign Winkelversatz 2 high Winkelversatz 2 low Slave Register Anzeige sign Slave Register Anzeige high Slave Register Anzeige low Master Register Anzeige sign Master Register Anzeige high Master Register Anzeige low Periodendauer Anzeige sign Periodendauer Anzeige high Periodendauer Anzeige low Winkelabweichung Anzeige sign Winkelabweichung Anzeige high Winkelabweichung Anzeige low Registerfunktion max WiInkelkorrektur sign Registerfunktion max Winkelkorrektur high Registerfunktion max Winkelkorrektur low Start Offset sign Start Offset low Start Offset high 6 10 10 6 10 0 RHIRlSloel Aleloleol l le NIB en e Select oInm o l Djojo D 25 26 27 28 29 30 31 32 ES A 3 3 40 41 42 4 amp 44 45 46 47 48 GIE o9j 9 j9 j9 j9 j9 j9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 j9 9 j9 je2 j9 j9 9 2 ojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojojo eoieloleloioleleleioleieleisleioleioleloleigleloleigiele RIESEN Parameter a siehe Seite n 6 11 3 6 11 6 11 10 11 10 11 10 11 10 11 10 6 11 10 5 11 17 11 5 65535 AE 65535 6 11 5 3000 0 6 10 4 6 11 16 11 4 250 00 11 4 32
138. ame Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Parameters tze Funktionsbeschreibungen KE 8 6 7 5 Parametersatz Mit diesen Parametern kann eine Zeit von 0 10s eingestellt Ein Ausschalt verz gerung Fr 5 Fr 6 mit der die Aktivierung eines neuen Satzes verz gert wird Fr 5 mit der die Deaktivierung des alten Satzes verz gert wird Fr 6 Bei Satzumschaltung wird die Ausschaltzeit des alten Satzes und die Einschaltzeit des neuen Satzes addiert Bild 6 85 Ein und Ausschaltverz gerung Satz3 Satz2 Aktueller Satz Satzi SatzO Satz3 Satz2 Vorgabesatz Satzi SatzO0 Einschaltverz gerung Satz 3 von 2s Ausschaltverz gerung Satz 3 von 2s Ausschaltverz gerung Satz 2 von 1s Einschaltverz gerung Satz 1 von 2 s sofortige Umschaltung da keine Verz gerung eingestellt Ausschaltverz gerung Satz 2 von 1s Einschaltverz gerung Satz 3 von 2s Ausschaltverz gerung Satz 3 von 2s 6 7 6 Verwendete Parameter 3 PROG CH 1 Si Param Ku ES PA Ea SES Fr 0 2700h 2 Nicht ber Bus Er 2701h 2 1 Nicht ber Tastatur 2702h 1 2703h 1 2704h 7 1 0 2705h 10 000 s 0 001 s 0 000 S 2706h 10 000 s 0 001 s 0 000 2709h 7 1 0 Nicht ber Tastatur KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 10 988 6 7 7 Funktionsbeschreibungen Parameters
139. ameter Pc 35 kann die Position vorgegeben werden Beim Einschalten des Ger tes wird die Istposition auf den Wert 0 zur ckgesetzt absolute Die Istposition wird im Ger t abgespeichert Unter der Vorausset zung das sich die Achse im spannungslosen Zustand nicht ver dreht ist keine Referenzierung notwendig absolute relative Positionierung mit Korrektur Wie 1 zus tzlich wird nach dem Einschalten mit dem ersten Start Posi eine abgebrochene relative Positionierung zun chst beendet Referenzpunkt Um einen Antrieb nach Power On in die geforderte Ausgangslage zu bringen kann nach fahrt dem Einschalten eine Referenzpunktfahrt durchgef hrt werden F r eine Referenzpunkt fahrt m ssen folgende Vorraussetzungen geschaffen werden e Endschalter e Referenzpunktschalter e Eingang zum Starten der Referenzpunktfahrt falls nicht ber Bus Tastatur Digitaleing nge Funktion von di 3 di 6 di 11 di 12 j programmieren Start Referenzpunktfahrt 1 di 3 di 6 di 11 di 12 Start Referenzpunktfahrt invertiert Referenzpunktschalter Rechter Endschalter Linker Endschalter Rechter Endschalter mit Referenzpunktschalter Linker Endschalter mit Referenzpunktschalter D Startet die Referenzpunktfahrt mit der unter Pc 14 eingestellten Vorzugsrichtung 2 Startet die Referenzpunktfahrt entgegen der unter Pc 14 eingestellten Vorzugs richtung 3 Wird der rechte Endschalter gleichzeitig als Referenzpunktschalter benutzt mu die Re
140. and Ri 24 KQ Bild 6 2 4 Anschlu mit 10 V Referenzspannung 17 REF2 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 5 Funktionsbeschreibungen Analoge Ein und Ausg nge 6 2 3 Me werthysterse Eingabe der Hysterese in auf dem analogen Endwert unter dem sich der ermittelte An 0 Analogwert nicht ndert 6 2 4 St rfilter Analoge Der St rfilter soll St rungen und Welligkeiten der Eingangssignale unterdr cken Ist Eing nge An 1 Parameter An 1 0 ist der St rfilter deaktiviert d h die Analogeing nge werden alle 128 us abgefragt und der dann anliegende Wert weitergegeben Mit An 1 1 8 wird die Anzahl der abgefragten Me werte die zur Mittelwertbildung genutzt werden eingestellt Proportional zur eingestellten Anzahl der Me werte ver l ngert sich die Mittelwertbildungszeit H i Aktualisierungszeit keine Mittelwertbildung Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber Mittelwertbildung ber oNIOS IOIPRIRIMDI IO Ist die direkte analoge Sollwertvorgabe aktiv Parameter SP O 18 sind f r Parameter An 1 nur die Werte 0 4 g ltig Bei Vorgabe von gr eren Werten An 1
141. andere Parameter ds 16 die Totzeitkompensation wird durch die Adaption eingeschaltet e ds 14 die bermodulation wird durch die Adaption ausgeschaltet e ds 13 die Schaltfrequenz wird auf 8 kHz geschaltet e CS 22 der Flu regler wird eingeschaltet Mit Einstellung der Werte Fr 10 3 und 4 werden die Ersatzschaltbilddaten eines Standard Motors mit der unter dr D vorgegebenen Leistung geladen Die Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter ist abh ngig von den Typenschlid und den Ersatzschaltbilddaten Wichtig Der Parameter dr 52 motor connection muss korrekt eingestellt sein Mit Einstellung der Werte Fr 10 5 und 6 werden die motorabh ngigen Regler Para meter voreingestellt Die Ersatzschaltbilddaten dr 48 dr 51 und die Veschaltungsart dr 52 m ssen kor rekte Werte enthalten Um die Adaption aktivieren zu k nnen m ssen f r das Motormodell die Ersatz schaltbilddaten bekannt sein Diese k nnen entweder vom Hersteller erfragt oder vom Umrichter selber identifiziert werden F r die Identifikation der Daten durch den Um richter muss der Motor im Leerlauf rotieren k nnen d h er darf mit keiner Last verbun den sein und Drehzahlen im Bereich von ca Eckdrehzahl dr 16 m ssen zul ssig sein Ist dies nicht m glich mu auf Daten vom Hersteller zur ckgegriffen werden Werden mehrere baugleiche Motore verwendet muss nur ein Motor identifiziert wer den f r die anderen k nnen die Daten bernommen werden
142. arf nur bei ausgeschaltetem Umrichter und ausgeschalteter Spannungs gt Versorgung gezogen gesteckt werden A N N Die Signaleing nge der zweiten Geberschnittstelle unterst tzen nur Rechtecksignale Folgende Spezifikationen gelten f r das Geberinterface 2 X5 e Grenzfrequenz des Einganges f 300 kHz e interner Abschlu widerstand R 150 Q e 2 5 V Highpegel bei Rechtecksignalen Abschnitt 9 Seite 8 Kapitel 6 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Drehzahlerfassung Funktionsbeschreibungen KE B Inkrementalgeber Der Inkrementalgeberausgang gibt die an der Geberschnittstelle 1 erfassten Signale 1 1 ausgang EC 13 2 ber den zweiten Kanal in RS422 Spezifikation aus z B Masterantrieb im Synchronbetrieb Versorgungspannung f r Geber siehe 6 9 2 Versorgungspannung f r Geber siehe 6 9 2 ov 9 Bezugspotential Ati Signalausgang A Signalausgang A invertiert epo o O O B 7 SonaausgangBimworen 5 N 8 Referenzmarkenausgang N invertiert Abschirmung SSl Interface f r Taktfrequenz 312 5 kHz oder 156 25 kHz Absolutwertgeber Signale RS 422 Takt und Daten OptionalanX5 max bertragungsstrecke 50m freigegebene Geber Heidenhain ROC 424 Stegmann AG 626 oder kompatible 678 9 KKK EILER EE Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Umrichte
143. ast bei abgeschaltetem Beschleunigungsstop und abgeschalteter Konstantstromgrenze e Kurzschlu am Ausgang e Erdschlu e zu kurze Verz gerungsrampe e Motorleitung zu lang e EMV DC Bremse bei gro en Leistungen aktiv Temperatur des K hlk rpers ist zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOH Ursachen e unzureichender Luftstrom am K hlk rper verschmutzt e zu hohe Umgebungstemperatur e L fter verstopft Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen OH hat ausgel st Fehler erst r cksetzbar bei E ndOH wenn PTC wieder niederohmig ist Ursachen Widerstand an den Klemmen OH gt 1650 Ohm e Motor berlastet e Leitungsbruch zum Temperaturf hler Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen Dies tritt kurzzeitig w hrend der Einschaltphase auf mu jedoch sofort selbstst ndig zur ckgesetzt werden Bleibt die fehlermeldung bestehen k nnen folgende Ursachen in Frage kommen Ladeshunt defekt e falsche oder zu geringe Eingangsspannung e hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt e Bremsmodul defekt berlast Fehler erst r cksetzbar bei E nOL wenn OL Z hler wieder 0 erreicht hat Tritt auf wenn eine zu gro e Belastung l nger als f r die zul ssige Zeit s Technische Daten anliegt Ursachen e schlechter Reglerabgleich e Mechanischer Fehler oder berlastung in der Applikation e Umrichter falsch dimensioniert e Motor falsch beschaltet Gebe
144. atum Kapitel Abschnitt Seite KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 14 10 02 13 1 7 Anhang Suchen und Finden Kapitel 13 Abschnitt I Seite 8 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 13 1 2 Begriffsdefinition Analoge Digitale Masse Der COMBIVERT F4 hat potentialgetrennte digitale Eing nge d h die Eing nge sind galvanisch vom internen Potential getrennt Dadurch werden Ausgleichstr me zwi schen den Komponenten vermieden Die digitale Masse ist der Bezugspunkt dieses getrennten Steuerkreises Die analoge Masse ist direkt mit der Umrichtermasse verbunden Sie dient als Potential f r die analoge Sollwertvorgabe EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit die Richtlinien zur Verringerung der von Ger ten ausgehenden St rungen sowie die Betriebssicherheit von gest rten Ger ten Energiesparfunktion Wenn Motoren im Leerlauf arbeiten kann bei Erreichen dieses Zustandes die Spannung abgesenkt und dadurch Energie eingespart werden Frequenzabh ngiger Schalter Relais oder Transistorausgang der abh ngig von einer voreingestellten Frequenz schaltet Istwert Bei einem geregelten System der von der externen Erfassung gelieferte R ckgabe wert Bei gesteuerten Systemen der aufgrund der eingestellten Bedingungen errech net
145. atum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 6 12 4 05 10 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter definieren Funktionsbeschreibungen KE 8 6 12 4 Beispiel Als Beispiel soll ein Benutzermen mit folgenden Merkmalen programmiert werden 1 Anzeige der Istdrehzahl ru 1 im jeweiligem Satz 2 Absolute digitale Sollwertvorgabe SP 1 in Satz 2 3 Absolute digitale Sollwertvorgabe SP 1 in Satz 3 4 Beschleunigungs und Verz gerungszeit SP 11 SP 12 im jeweils aktiven Satz 5 Beim Einschalten soll der aktive Parametersatz ru 18 angezeigt werden 1 ud 15 2001 Parameteradresse f r ru 1 ud 16 A Anzeige im aktiven Satz 2 ud 17 3001 Parameteradresse f r SP 1 ud 18 2 Vorgabe in Satz 2 3 ud 19 3001 Parameteradresse f r SP 1 ud 20 3 Vorgabe in Satz 3 4 ud 21 300B Parameteradresse f r SP11 ud 22 Vorgabe im jeweils aktivem Satz ud 23 300C Parameteradresse f r SP 12 D ud 24 A Vorgabe im jeweils aktivem Satz 5 ud 27 2012 Parameteradresse f r ru 18 ud 28 A Anzeige im aktiven Satz ud 2 1 Anzeige der ru Parameter durch Aktivieren des CP Mode wird diese Einstellung ignoriert ud 3 7 Anzeige von CP 7 alle anderen Parameteradressen auf off stellen damit keine Anzeige erfolgt 6 12 5 Verwendete Parameter R W PROG ENTER Hs Nessie v vw 0 1 2600h 9999 cp_on 2601h 32767 32767 1 cp_on nur ber Bus sichtbar v 2602h v
146. atz kann konstant vorgegeben werden Sn 33 0 oder in einem Drehzahlbereich linear interpoliert werden Wenn der Winkel versatz mit der Teach Funktion ermittelt wird wird der Wert immer in Sn 29 S5n 31 geschrieben Bei aktiver Registerfunktion kann hier das Verh ltnis von Mastersignalen zu Slavesignalen eingestellt werden In diesen Parametern wird der vom Slave zur ckgelegte Weg zwischen zwei Signalen von Input 2 angezeigt Eine Umdrehung des Slaves entspricht einem Wert von 65535 Diese Register wird bei jedem Signal an I2 aktualisiert In diesen Parametern wird der vom Master zur ckgelegte Weg zwischen zwei Signa len von Input 1 angezeigt Eine Umdrehung des Mastergebers mit der unter EC 11 eingestellten Strichzahl entspricht einem Wert von 65535 Dieser Wert wird mit dem Getriebefaktor Sn 02 multipliziert im Master Register dargestellt Dieses Register wird bei jedem Signal an l1 aktualisiert Nachdem Master und Slaveregister beschrieben wurden wird die Differenz aus die sen beiden Werten in der Periodendauer Anzeige dargestellt Die Berechnung wird ausgel st wenn Mastersignal und Slavesignal erkannt wurden Nach der Initialisierung m ssen Mastersignal und Slavesignal jeweils 2 mal erkannt werden Wenn der Getriebe faktor durch die Registerfunktion auf den passenden Wert verstellt ist wird die Perioden dauer Anzeige ann hernd Null Dieses Register wird gleichzeitig mit der Periodendauer Anzeige errechnet Darge stellt wi
147. behalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen In Parameter Latch Position Vorzeichen 203Ah Latch Position High SE atch Ces OW ittels der Eingangsfunktion di 03 di 12 23 Posi Latchen wird die angezeigte Istposition ru 35 ru 37 bei bet tigtem Eingang unter dem Parameter ru 58 ru 60 a 6 1 5 Beschreibung der In Parameter Ina prone np GE EN es Spannungsklasse 0 230V 1 400V bit 1 5 Ger tegr e z B 01110 14 bit 6 8 Steuerungstyp 000 0A S4 011 0C F4 bit 10 frei default 1 bit 11 12 Maximale Schaltfrequenz 01 8kKHz 11 16kHz bit 9 13 15 Geh usegr e 0000 G 0110 L 0001 D 1000 M 0010 H 1010 N 0011 E 1100 R 0100 K 1110 frei Ki unreiernennsvon E Anzeige des Umrichternennstromes in A Der Wert wird aus der Leistungsteilkennung Er ermittelt und kann nicht ver ndert werden Seite 16 Abschnitt 1 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Name Basis E KEB Antriebstechnik 2002 In Parameter Funktionsbeschreibungen KER B In 4 Software Identifikation Aar Lac E eS Ood EI OL Fu ex In diesem Parameter ist die Software Versionsnummer der Host CPU und die Steuerungshardware verschl sselt 1 Stelle C F4 F 2 und 3 Stelle Softwareversion z B 14 1 4 4 Stelle Sonderversion 0 Standard DIEB Software Deum e
148. bers zu suchen des Gebers Referenzmarke gefunden Reversieren um Referenzpunktschalter wieder aus Vorzugsrichtung anzufahren Pc 14 0 25xPc 14 Start Referenzpunktfahrt An Endschalter auffahren Antrieb reversiert und sucht Referenzmarkedes Pc 14 Gebers Referenzmarke gefunden Antrieb reversiet erneut und sucht Referenz punktschalter An Referenzpunktschalter auffahren Antrieb reversiert Referenzschalter freigefahren Referenzmarke des Gebers erreicht KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 19 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Beispiele Referenzpunktfahrt Ein Endschalter dient gleichzeitig als Referenzpunktschalter Referenzpunktfahrt mit Anfahren der Referenzmarke des Gebers e Klemme X2 3 Endschalter rechts di 11 16 e Klemme X2 4 Endschalter links Referenzpunktschalter di 12 21 e Referenzgeschwindigkeit 100 min Pc 14 100 Da der linke Endschalter gleichzeitig als Referenzschalter genutzt wird mu die Vorzugsrichtung links sein Start der Referenzpunktfahrt mit X2 7 di 5 10 oder per Bus PC mit dem Parameter Pd 1 2 Pc 10 0 Bild 6 11 8 d Referenzpunktfahrt Beispiel 2 Pc 14 Ausgangsposition Position nach Referenzpunktfahrt 0 25xPc 14 VREF Start Referenzpunktfahrt An Referenzschalter auffahren Referenzschalter freigefahren Referenzmarke des
149. ch auf 0 min gehalten die Bremse wird gel ftet der Antrieb bernimmt die Last sofern kein Fehler auftritt wird nach Ablauf der L ftungszeit der Sollwert freigegeben Drehzahlhysterese LE 37 A Die Drehzahlhysterese ist w hrend der Verzugszeit siehe n chste Seite ak tiv Wird innerhalb der Verzugszeit die Hysterese berschritten startet die Verzugszeit erneut Die Drehzahlhysterese kann im Bereich von 0 9999 5 min eingestellt werden default 10 min Verzugszeit LE 66 Die Verzugszeit verhindert unn tiges Einfallen der Bremse z B bei schnell aufeinan der folgenden Positionierbefehlen Wenn alle sonstigen Bedingungen f r das Einfallen der Bremse erf llt sind startet die Verzugszeit Innerhalb dieser Zeit kann der Antrieb durch einen neuen Sollwert oder Fahrbefehl sofort wieder starten Nach Ablauf der Verzugszeit f llt die Bremse unwiderruflich ein Ein neuer Sollwert oder Fahrbefehl kann dann erst nach Ablauf von Einfall und L ftungszeit gestartet werden Die Verzugszeit kann im Bereich von 0 65535ms default Oms eingestellt werden KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 8 3 Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen Beispielezur Abschalten der Modulation Bremsenansteuerung Wird die Modulation abgeschaltet z B durch Reglerfreigabe oder einen Fehler f llt die Bremse ohne Verzugszeit sofort ein
150. ch von 0 Solllage LE 50 LE 52 f r An 14 in Satz 0 bis 100 LE 50 LE 52 LE 53 LE 55 LE 53 LE 55 f r An 18 Drehzahl vor Rampe 0 2 x Synchrondrehzahl Hei Ausgabe 10V 10V Bezeich Funktion nung COM Masse f r analoge Ein Ausg nge 0 10 V Ri 100 Q programmierbare Analogausg nge Abtastzeit 2 ms Aufl sung 10 Bit Kapitel 6 Abschnitt 2 Seite 10 Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 11 10 02 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Analoge Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KER fe Schaltungsvorschlag Zur Visualisierung verschiedener Funktionen k nnen an die Analogausg nge z B Spannungsme ger te angeschlossen werden Bild 6 2 11 Anschlu der Analogausg nge 12 13 CRF COM 6 2 8 Verst rker der Nach der Auswahl des auszugebenden Signals kann es mittels Kennlinienverst rker Ausgangskennlinie in X Richtung sowie in der Steigung den Erfordernissen angepasst werden Bei Werks An 15 An 16 einstellung ist keine Nullpunktverschiebung Offset eingestellt die Steigung Gain Seier Wee betr gt 1 d h 100 der auszugebenden Gr e entsprechen 10V am Analogaus An 19 An 20 gang siehe Bild 6 2 12 Bild 6 2 12 Werkseinstellung kein Offset Verst rkung 1 Ausgangsspannung anzuzeigende Gr e 100 KE
151. chnitt I Seite 2 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 Ausgangs CS 19 21 6 5 11 13 Anhang filtereinheit 6 3 12 CS 22 6 5 13 H klemmen 6 1 10 CS 23 6 5 5 13 1 Suchen und Fin signale 6 3 10 CS 39 6 5 13 den spannung 6 1 12 CS 40 6 5 13 13 1 1 Stichwortsuche spannungsstabilisierung 6 5 6 status 6 1 11 Customer A Automatische Drehzahlsuche 6 6 7 mode 4 1 3 Automatischer Wiederanlauf 6 6 7 Parameter 4 3 3 AA 0 6 6 8 7 AUX Funktion 6 4 4 6 4 5 6 8 9 D AA 7 13 6 8 8 B Abgleich Assistent 6 8 7 Darstellung Abk hlphase 9 14 Baudrate 11 2 3 von Positionswerten 6 11 6 Ableitstrom 6 5 8 Bedienoberfl che 6 12 3 Datenformat Abnormal Stopping 4 3 6 4 3 17 Bedienung im CP Mode 4 3 3 Geber 2 6 9 9 Abschaltverz gerung 6 6 3 Beschleunigungszeit Daten bertragung 11 2 3 Absolute Positionierung 6 11 12 4 3 4 4 3 7 4 3 10 6 11 3 Defaultsatz 6 7 3 Abtastfrequenz 6 9 7 Bestimmungsgem e Verwendung di 0 6 3 5 Adaptionsfaktor 6 5 14 21 4 di 1 6 3 3 Adresse 11 2 3 Betriebs di 2 6 3 5 Aktiver Parametersatz 6 1 12 art 4 2 3 di 3 12 6 3 7 Aktuelle Auslastung 6 1 9 bereitmeldungen 61 5 di 15 6 3 4 An 0 6 2 6 meldungen 6 15 di 16 6 3 4 An 1 6 2 6 stundenz hler 6 1 14 di 17 di 19 6 3 6 An 2 6 2 9 Bin rcodierte Satzanwahl 6 7 5 Digital An 3 5 6 2 6 Boost 4 3 4 4 3 20 6 5 6 Ausgang
152. chposition erreichbar gesetzt bei Erreichen der Abbruchposition nicht gesetzt gesetzt bei Erreichen von Stillstand gesetzt bei Erreichen von gesetzt sobald nicht Stillstand erreichbare gesetzt bei Erreichen der Abbruchposition urspr nglichen Zielposition vorgegeben wird gesetzt bei Erreichen von Stillstand Abbruch Abbruchposition nicht erreichbar Abbruchsignal kommt 8 wahrend ger f gesetzt bei Erreichen der gesetzt opad Verz gerungsrampe bei urspr nglichen Zielposition Abbruchsignal Zieleinfahrt auf prung P vorgegeben wird urspr ngliche Position AE positioninaner as esetzt bei Erreichen der Abbruchposition und K r nglichen Zielposition nicht gesetzt Pc 36 2 oder 3 prong p KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 21 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus 6 11 12 Einstellung des Bei gro en Massentr gheitsmomenten treten bei der Positionierung h ufig uner Positionier w nschte Effekte auf hier eine Kurzanleitung f r die Parametrierung erc des e Drehzahlreglereinstellung wie gewohnt durchf hren CS Par e Positioniermodul aktivieren und Positioniervorgang mit Inverter Scope aufzeichnen Das nun folgende Beispiel wurde mit einem COMBIVERT S4 aufgezeichnet ist aber analog zum COMBIVERT FAE Bild 6 11 9 a Aufzeichnung eines Fahrprofils KEB Antriebstechnik R COMBIVIS
153. chteradresse 2 3 Baud Rate Tabelle 2 3 Watchdog Zeit SISISI SISISIS 0 01 2 3 PO Adresse 12 5 PO Satz 25 P1 Adresse 2 4 P1 Satz 2 4 P2 Adresse 2 4 P2 Satz 2 4 P3 Adresse 2 4 P3 Satz 2 4 P4 Adresse 2 4 P4 Satz 2 4 P5 Adresse 2 4 P5 Satz 2 4 P6 Adresse 2 4 P6 Satz 2 4 P7 Adresse 2 4 P7 Satz 2 4 P8 Adresse b 2 2 4 P8 Satz 2 4 P9 Adresse 2 4 P9 Satz Glmmoeplzlooloei le i nklG ib l zle 2 4 0 Adresse 2 4 0 Satz 2 4 1 Adresse 2 4 1 Satz 2 4 2 Adresse 2 4 gls 8lalrlEIRIE2 8 BIBINIBIEIRIB R N B 2 Satz 2 4 3 Adresse 2 4 8 8 3 Satz 2 4 4 Adresse 2 4 4 Satz 2 4 5 Adresse 2 4 5 Satz 2 4 6 Adresse 2 4 6 Satz 2 4 7 Adresse 2 4 3 3 5 5 R 3 8 8 7 Satz 2 4 8 Adresse 280E An 14 2 4 88 8 Satz 0 2 4 9 Adresse 280F An 15 2 4 P P P P P P P P P P D P P D D P D P P D 9 Satz 0 2 4 P20 Adresse 2813 An 19 2 4 P20 Satz 2 4 P21 Adresse 2 4 P21 Satz 2 4 P22 Adresse 2 4 P22 Satz 2 4 P23 Adresse 2 4 P23 Satz 2 4 P24 Adresse 2 4 P24 Satz 2 4 P25 Adresse
154. coa OOO To Anzeige des Software Datums Der Wert setzt sich aus Tag Monat und Jahr zusammen wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird D Beispiel Anzeige 1507 8 Datum 15 07 98 Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetzten Software durch KEB COMBIVIS Die Konfiguration erfolgt beim Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Umrichter automatisch In 7 Seriennummer Datum 2C07h In 8 Seriennummer Z hler 2C08h In 9 Seriennummer AB Nr high 2C09h In 10 Seriennummer AB Nr low 2C0Ah In 11 Kundennummer hio 2C0Bh In 12 AEE low e Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den Umrichter Die QS Nummer enth lt produktionsinterne Informationen Abschnitt Seite 1 17 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen In Parameter 10 40 Leer AS Er ee In 40 zeigt den letzten aufgetretenen Fehler an E UP wird nicht gespeichert Die Fehlermeldungen sind bei Parameter ru 0 beschrieben In 41 Fehlerz hler OC In 42 Fehlerz hler OL In 43 Fehlerz hler OP In 44 Fehlerz hler OH In 45 Fehlerz hler WD 2C2Dh x mei e PTT default Die Fehlerz hler f r E OC E OL E OP E OH E dOH E buS geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an Der Max
155. dS Parameter werden mit den Default Parametern geladen 4 Falls erforderlich ausgehend von diesen Einstellungen einen Feinabgleich durchf hren Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter f r Standard Betrieb ohne Adaption CS 10 0 Die Ersatzschaltbilddaten aus dr 48 dr 52 werden nicht ben tigt Diese Werte werden nur ben tigt wenn der Antrieb mit Adaption arbei ten soll Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 5 4 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE E ungerade Werte 1 3 5 als Bezugsgr sse f r die Berechnung der motorabh ngigen Parameter wird der eingestellte Spannungswert dS 10 oder falls dS 10 nicht akti viert ist die Spannungsklasse des Umrichters verwendet gerade Werte 2 4 6 als Bezugsgr sse f r die Berechnung der motorabh ngigen Parameter wird die beim Einschalten gemessene Zwischenkreisspannung V2 ge nommen D h Erfolgt die Parametrierung des Umrichters z B bei einer Netzeingangsspannung von 400V w hrend der Antrieb sp ter an einem 460V Netz arbeiten soll so mu entweder nach der endg ltigen Aufstellung nochmals der Parameter Fr 10 2 ge schrieben werden oder mit dS 10 460V und Fr 10 1 kann der Umrichter schon am 400V Netz f r die sp teren 460V parametriert werden 6 5 4 Gesteuerter Be Mit CS 23 wird der Drehzahlregler ein ausgeschalte
156. damit sofort synchron zum Master ist Abschnitt 10 Seite 8 Kapitel 6 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Synchronregelung Funktionsbeschreibungen KE 8 ndert der Master in dieser Phase seine Drehrichtung und entfernt sich wieder von der Slaveposition so startet der Slave sofort und synchronisiet sich entsprechend den eingestellten Rampen auf Bild 6 10 5 b Aufsynchronisation mit warten Aufsynchronisieren c Drehzahl Warten Master S O C Berechnung der Ist Position und Referenzpunktfahrt siehe Kapitel 6 11 10 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 10 9 Funktionsbeschreibungen Synchronregelung 6 10 5 Registerfunktion Registerfunktion Periode Sn 08 Registerfunktion Filtermode Sn 21 Registerfunktion Korrektur Im Synchronbetrieb besteht die M glichkeit Master und Slave zus tzlich auf zwei Referenzsignale zu synchronisieren Diese Referenzsignale befinden sich z B in Form von N herungsinitiatoren an der Masterachse und der Slaveachse Durch die Register funktion wird dann der Getriebefaktor und die Winkelaufschaltung aktiviert bis die beiden Referenzsignale synchronisiert sind Die in den SP Parametern eingstellten Rampen nur SP 11 SP 12 sind dabei aktiv nderungen
157. dard Bus Operator Artikelnr 00 F4 010 7009 serielle Netzwerke in RS485 Standard InterBus Loop Operator Artikelnr 00 F4 010 8019 InterBus Fernbusanschaltung extern Artikelnr 00 B0 0BK K001 LON Bus Operator Artikelnr 00 F4 010 4009 CAN Bus Operator Artikelnr 00 F4 010 5009 Profibus DP Operator Artikelnr 00 F4 010 6018 LWL Interface Master Artikelnr 00 F4 028 1009 LWL Interface Slave Artikelnr 00 F4 028 1008 LWL Operator Artikelnr 00 F4 010 A009 11 1 2 RS232 Kabel PC Das 3m lange Kabel dient zur direkten RS232 Verbindung zwischen PC 9pol Umrichter oder 25pol SUB D Stecker und Umrichter Beschaltung 9pol und 25pol SUB D Kupplung 9pol SUB D Stecker 11 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 01 99 11 1 3 Netzwerkhardware 11 1 3 Interface und Bus Operator Netzwerkbetrieb Im Interface Operator 00 F4 010 1009 ist eine potentialgetrennte RS232 RS485 Schnittstelle integriert Beim Bus Operator 00 F4 010 7009 entf lltdie RS232 Schnitt stelle Der Telegrammaufbau ist kompatibel zu Protokoll DIN 66019 und ANSI X3 28 Subkategorie 2 5 A2 AA und ISO 1745 PE Anschlu RS232 RS485 PIN RS485 Signal Bedeutung 1 reserviert 2 TxD Sendesignal RS232 3 RxD Empfangssignal RS232 4 A RxD A Empfangssign
158. dem alle vorbereitenden Ma nahmen abgeschlossen sind kann der KEB nahme COMBIVERT F4 nun eingeschaltet werden 7 2 1 Inbetriebnahme F r die gesteuerte Erstinbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4 F empfiehlt sich gesteuert folgende Vorgehensweise k Reglerfreigabe ausschalten KI X2 1 FU im Status noP 2 gesteuerten Betrieb anw hlen gt Parameter CS 23 3 Motordaten eingeben Parameter dr O dr 4 dr 12 4 Motordaten aktivieren gt Parameter Fr 10 5 erforderlichen Boost eingeben gt Parameter dS 11 6 Geberstrichzahl eingeben Parameter dr 25 7 Grenzfrequenz des Gebers und des feenz gt Strichzahl Nax 60 Hz Interfaces beachten z B Geberstrichzahl 2500 max Solldrehzahl 3000 forenz gt 125 kHz 8 Inbetriebnahme gesteuerter Betrieb siehe folgendes Flu diagramm Bild 7 2 1 Erstinbetriebnahme gesteuert Start Fehlerursache beheben positive Solldrehzahl vorgeben Reglerfreigabe schalten Klemme X2 1 CT Istde N lt Drehrichtung des nein Motors korrekt Rechtslauf lt Motorphasen tauschen ja lt Ist das lt Vorzeichen der nein Verdrahtung des Gebers korrigieren oder lt Istdrehzahlanzeige ru 1 gt gt Geberspurtausch dr 29 aktivieren I positiv _ e ja P Ke m gliche Gr nde lt Istdrehzahl ru 1 nein Geber defekt S Solldrehzahl ru 4 DPI an Schlupf
159. der Position ein individuelles Drehzahlvorsteuerprofil Lageprofils und zugeteilt werden Die vorgegebenen Werte k nnen jedoch nur eingehalten werden der Drehzahlvor Ye weder generelle Momentengrenzen noch die Maximaldrehzahlen SP 8 SP 9 berschritten werden steuerung siehe auch Kapitel 6 11 11 Bild 6 11 3 Profil der Drehzahlvorsteuerung SE SP16 Pd 7_ Pd 7 A SP 8 SP 9 tt gt ts kurve 1 S Kurve 1 S Kurve 2 t_acc Pd 3 Grenze f r Lageregler Pd 5 S Kurvenzeit Pd 6 Beschleunigungszeit Pd 7 Maximaldrehzahl SP8 Abs max Drehzahl rechts SP9 Abs max Drehzahl links SP 10 Drehzahldiff Beschleunigung Verz gerung SP 11 Beschleunigungszeit Rechtslauf SP12 Verz gerungszeit Rechtslauf Wie aus Bild 6 11 3 ersichtlich mu darauf geachtet werden da SP 8 SP 9 gr er als Pd 7 Pd 3 eingestellt sind KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 7 Funktionsbeschreibungen Grenze des Lagereglers Pd 3 S Kurvenzeit Pd 5 bzw SP 15 SP 16 Beschleunigungs Verz gerungszeit Pd 6 bzw SP 10 SP 11 SP 12 Maximaldrehzahl Pd 7 Absolute Maximaldrehzahl SP 8 SP 9 Winkeldifferenz ru 27 Positioniermodus Vorgabe der Drehzahldifferenz die der Lageregler auf das Profil der Drehzahlvor steuerung addieren darf Die maximale Solldrehzahl f r d
160. der Rampenwerte w hrend die Registerfunktion aktiv ist werden nicht bernommen bernahme der Rampenwerte nur bei Registerfunktion Die Registerfunktion wird aktiviert durch Sn 0 2 Registerfunktion ON di 03 off Input 1 hatimmer die Funktion des Mastersignals di 04 off Input 2 hat immer die Funktion des Slavesignals di 05 9 Synchron off Nach dem Aktivieren der Registerfunktion m ssen beide Initiatorsignale zweimal kom men bevor die Registerfunktion eine Aktion ausl st Wenn in einem Parametersatz mit Sn 0 3 geschaltet wird wird der erste berechnete Winkelversatz zwischen Master und Slave in Sn 30 5n 32 abgespeichert Teach Mit diesem Parameterwird der Wert eingestellt um den sich der Getriebefaktor w h rend einer Messperiode an beiden Referenzsignalen wurde eine positive Flanke er kannt ndern kann Der ge nderte Getriebefaktor bleibt dauerhaft unter Sn 02 gespei chert Wenn sich der Getriebefaktor bei einem Prozess nicht ndern kann sollte unter Sn 08 der Wert 0 vorgegeben werden In diesem Fall wird dann nur der Winkel korri giert Dieser Mode dient zum Unterdr cken von St rsignalen an den beiden Initiatorsignalen off Masterstrobe Nach einem Mastersignal wird nur die n chste Flanke des Slavesignals genutzt Weitere Slavesignale bleiben unber cksichtigt Slavestrobe Nach einem Slavesignal wird nur die n chste Flanke des Mastersignals genutzt Weitere Mastersignale bleiben unber cksichtigt
161. diagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite A 4 Datum 18 12 98 Kapitel KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis j Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Drive Modus Kapitel 4 Abschnitt 4 Seite 2 Datum 18 12 98 Name Basis KEB COMBIVERT FAE KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten Drive Modus Bedienung KE 8 4 4 Drive Modus Der Drivemode ist eine besondere Betriebsart des KEB COMBIVERT Er erm g licht eine einfache Hand Inbetriebnahme Zur Aktivierung des Drive Mode ist das Passwort 500 in CRO bzw ud 0 einzugeben Folgende Vorgaben sind m glich 4 4 1 Einstell Stop Start Run ji Sollwert m glichkeiten 8 SEET A Alle anderen Einstellungen wie Sollwertgrenzen Beschleunigungszeit Verz gerungszeit usw entsprechen der Vorgabe in den Parameters tzen I Hardwarebedingung Die Reglerfreigabe mu gebr ckt sein E Anzeige Betriebsstatus 4 4 2 Anzeige und Drehrichtungsanzeige Istdrehzahl Solldrehzahl Tastatur l l Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt Bedienfeld 4 4 3 Sollwertanzeige Der vorgegebene Sollwert wird angezeigt solange die SPEED Sollwertvorgabe Besen Taste gedr ckt wird A eme gt vy SPEED Taste gedr ckt halten SP
162. die alte Position an Die neue Position bleibt als Sollposition erhalten Der Steller f hrt die alte Position an und startet dann selbst ndig eine Positionierung auf die neue Position Es kann eine Meldung generiert werden do 0X 37 die anzeigt das das neue Ziel mit einer Standardpositionierung nicht erreichbar ist siehe Seite 6 11 15 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 13 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Positionierung abbre Die Positionierung kann ber einen digitalen Eingang mit der Eingangsfunktion 25 chen Posi Abbruch abgebrochen werden Damit diese Funktion aktiv wird mu f r den Restweg nach Abbruch Pc 18 Pc 19 ein Wert ungleich Null vorgegeben werden Alle Parameter f r den Positionsabbruch sind satzprogrammierbar und werden unab h ngig von der Einstellung von Pc 1 immer in Umdrehungen vorgegeben Hat der Antrieb einen Abbruch Befehl erkannt ist danach keine nderung der Maximal geschwindigkeit oder die Vorgabe eines weiteren Abbruch Befehls mehr m glich un abh ngig von der Einstellung von Pd 15 Die Vorgabe einer neuen Zielposition hat Priorit t vor dem Abbruch Befehl Bild 6 11 7 Positionsabbruch mit Restweg minimaler Restweg um einen Abbruch durchzuf hren gt t Ziel gt Weg vor Abbruch Restweg Pc 10 Pc 33 Pc 34 Pc 11 Ziel Abbr
163. diert Die Tabelle unter 6 3 17 zeigt die Zuordnung Bild 6 3 16 Verkn pfen der Schaltbedingungen und Invertieren der Ausg nge do 25 do 0 1 IB Biol outi Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 3 14 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE 8 6 3 17 Invertieren der Wie in Bild 6 3 16 ersichtlich k nnen mit Parameter do 0 die Ausg nge invertiert Ausg nge do 0 werden Der Parameter ist bitcodiert d h gem folgender Tabelle ist der zum Aus gang geh rige Wert einzugeben Sollen mehrere Ausg nge invertiert werden ist die Summe zu bilden Name Funktion Dezimalwerte do 0 do 25 u ru 15 Transistorausgang Transistorausgang2 Relaisausgang reserviert Interner Ausgang Interner Ausgang Interner Ausgang Interner Ausgang Beispiel Outi und Out3 sollen invertiert werden 1 4 5 6 3 18 Ausgangs Der Ausgangsklemmenstatus zeigt den logischen Zustand der Digitalausg nge an klemmenstatus Es ist dabei unerheblich ob der Ausgang aufgrund von Bedingungen oder durch ru 15 Invertierung gesetzt ist Ist ein Ausgang gesetzt so wird gem o a Tabelle der 2 zugeh rige Dezimalwert ausgegeben Bei mehreren gesetzten Ausg ngen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben D KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6
164. dung A PrF und A Prr sofortiges Abschalten der Modulation F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen sofortiges Abschalten der Modulation automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt Schnellhalt Abschalten der Modulati on nach Erreichen von Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert Schnellhalt gt Verz gern an der Drehmomentgrenze CP 9 Abschnitt Seite 3 21 Datum 11 10 02 Kapitel KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis g Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung CP Parameter Funktion Mit dem Parameter CP 36 wird eingestellt auf welchen Parameter der 2 Analogein 2 Analogeingang gang REF2 X2 16 X2 17 wirken soll Im gesteuerten Betrieb haben die Werte 2 3 4 und 5 keine Funktion Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung n min Faktor 1 oder CP 10 siehe Tabelle Funktion Analogeingang REF2 Keine Funktion Wir
165. e Drehrichtungsvorgabe durch das Vorzeichen des Sollwertes ange w hlt werden die vorgegebenen Sollwertsignale vorzeichenrichtig addiert Das Vorzeichen des Ergebnisses bestimmt die Drehrichtung und der Wert des Ergebnisses bildet den g ltigen Drehzahlsollwert Beispiel Sollwertsignal an HEET 3V Sollwertsignal an AUX REF2 5V g ltiger Drehzahlsollwert 2V entspricht 20 des Drehzahlbereiches mit Drehrichtung R ckw rts 3 Ist Parameter SP 0 18 direkte analoge Sollwertvorgabe hat die AUX Funktion keinen Einflu Der Sollwert wird nur durch das Sollwertsignal an REF1 bestimmt KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 4 9 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe 6 4 5 Rampengenerator Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 F bietet die M glichkeit die vorgege bene Solldrehzahl vor oder nach dem Rampengenerator anzuzeigen Die Solldrehzahl vor dem Rampengenerator wird in Parameter ru 20 und die Solldrehzahl nach dem Rampengenerator wird in Parameter ru 4 dargestellt Beschleunigungs und Zur Einstellung der Rampen m ssen Beschleunigungs und Verz gerungszeiten des Verz gerungszeiten Antriebs vorgegeben werden Mit den Parametern SP 11 SP 14 wird die ben tigte Zeit festgelegt um von 0 U min auf die in SP 10 eingestellte Drehzahl zu beschleuni gen bzw von SP 10 auf 0 U min zu verz gern Die
166. e Wert LA Stop Beschleunigungsstop verhindert berstromfehler beim Beschleunigen indem die Rampe angehalten wird Der Strompegel wird durch den max Rampenstrom CP 14 bestimmt RS232 485 RS232 genormte serielle Schnittstelle f r max 1 Endger t bei max 15m Leitungs l nge RS485 genormte serielle Schnittstelle f r max 240 Endger te und 1000m Leitungsl nge Sollwert Der analog oder digital vorgegebene Wert mit dem der Frequenzumrichter laufen soll Speed Search Speed Search oder Drehzahlsuche verhindert beim Aufschalten auf laufende Motoren einen berstromfehler Indirekt wird die Motordrehzahl ermittelt der Umrichter pa t seine Drehfeldfrequenz an und beschleunigt erst dann Stall Die Stall Funktion sch tzt den Umrichter vor dem Abschalten durch berstrom bei konstanter Ausgangsfrequenz Bei berschreiten des mit CP 15 eingestellten Wer tes wird die Ausgangsfrequenz solange reduziert bis der Wert wieder unterschritten wird Abschnitt Seite 1 9 Datum 14 10 02 Kapitel 13 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Anhang Suchen und Finden Kapitel 13 Abschnitt I Seite 10 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 13 1 3 KEB Weltweit GR ELMO L T D CH Stamm Industrieprodukte
167. e Werte angezeigt ge ndert werden sollen Als Parametersatz kann Satz 0 7 oder der aktive Satz A eingestellt werden Bei aktiver Satz erscheint im 1 Digit der Anzeige zus tzlich die Parametersatznummer damit ersichtlich ist welcher Satz aktuell editiert wird ud 15 CPi ud 16 ud 17 CP2 ud 18 ud 19 CP3 ud 20 ud 21 CP4 ud 22 ud 23 CP5 ud 24 ud 25 CP6 ud 26 ud 27 CP7 ud 28 ud 29 CP8 ud 30 ud 31 CP9 ud 32 ud 33 CP10 ud 34 ud 35 _ cp11 ud 36 ud 37 CP12 ud 38 6 12 3 Start Mit den Parametern Startparametergruppe ud 2 und Startparameternummer ud 3 parameter wird der Parameter ausgew hlt der nach dem Einschalten des Umrichters angezeigt wird ud 2 ud 3 Dazu wird in ud 2 die gew nschte Parametergruppe eingestellt in ud 3 die gew nschte s i Parameternummer Der Parametersatz ist immer Satz 0 Ergibt die Kombination von ud 2 und ud 3 einen Parameter der nicht vorhanden ist oder reicht der beim Einschalten aktu elle Passwortlevel nicht aus um den Parameter anzuzeigen so startet der Umrichter mit der Anzeige von ru 0 Ist beim Einschalten des Umrichters ein Passwortlevel lt 3 aktiv d h Anzeige der be nutzerdefinierten Parametergruppe so wird die Einstellung von ud 2 ignoriert ud 3 gibt dann die Parameternummer des CP Parameters an dessen Wert beim Start dargestellt werden soll Ist dieser Parameter nicht vorhanden so wird CP 0 angezeigt Kapitel Abschnitt Seite D
168. e im gesteuerten Betrieb fest da Ist und EC 02 EC 12 Solldrehzahl unterschiedliche Vorzeichen haben kann dies auf einen falschen An schlu des Inkrementalgebers zur ckzuf hren sein M glichst sollte dann eine Kor rektur an der Verdrahtung vorgenommen werden Ist dies zu aufwendig kann mit EC 02 EC 12 ein Drehrichtungstausch f r den Encoder durchgef hrt werden Die Wirkung entspricht einem Tausch der A und B Spuren des Inkrementalgebers e EC 02 f rGeberschnittstelle 1 e EC 12 f rGeberschnittstelle 2 Eingabe nur bei Modulation aus m glich e Geberaufl sung Beim Anschlu von Sinus Cosinus Gebern wird durch Aktivieren der Hochaufl sung EC 06 EC 06 1 die Genauigkeit der Lageerfassung erh ht Bei Inkrementalgebern mit rechteckf rmigen Signalen mu EC Op 0 eingestellt sein KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 9 5 Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung SIN_REF_LO Pinbeschreibung SIN_REF 10 Referenzsignal Eingang cos lO 4 COS Eingang COS 9 COS Eingang Schirm Geh use Abschirmung Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Umrichter und ausgeschalteter Spannungs gt Versorgung gezogen gesteckt werden 6 9 3 Geber schnittstelle Kanal 1 X4 SIN LO Resolver SIN 8 Sg Beschreibung 5 10 4 Taktfrequenz Geber 1 Mit dem Parameter EC 05 kann die Erregerfr
169. e maxima le Spannung des Umrichters erreicht ist KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 13 Funktionsbeschreibungen 6 5 14 Motorparameter adaption Motorparameteradaption Aktivierung CS 10 Motoranpassung Fr 10 Motordaten und Reglereinstellung Die Typenschilddaten eines Motors gelten nur f r einen Betriebszustand i d R betriebs warmer Zustand Mit Hilfe der Motorparameteradaption kann das Betriebsverhalten von Motoren gt 4kW f r den jeweiligen Betriebszustand kalt warm max Temperatur optimiert werden Die Funktion wirkt erst ab 100 U min und ca 25 vom Motornenn moment Wird der Umrichter im Modus Adaption betrieben CS 10 2 wird intern ein Motor modell berechnet mit dessen Hilfe z B Temperatur und S ttigungseffekte teilweise kompensiert werden Dies f hrt zu einer verbesserten Momentenanzeige im motori schen Betrieb CS 10 off Modulation on Tr Adaption Die Adaption ist nur im Zustand noP umschaltbar Soll der Motor mit Adaption arbeiten ist in Parameter CS 10 der Wert 2 einzustellen Bei Einstellung von 1 ist die temperaturabh ngige Nachf hrung der Rotorzeitkonstanten deaktiviert Dieser Status dient nur zur berpr fung ob der Antrieb mit dem Motor modell an sich stabil l uft Die Aktivierung der Adaption CS 10 1 oder 2 beeinflu t mehrere
170. eaL sng Jon ageh uoN Iyezys psbugjuy LPd ZPd ZLUdS IL AS OL US OD ebe7 10S OLdS SI AS SPd eBueBurg gIeybip GL D Z 094 T 094 9E Id F d EE id 8194 CD Dunuupeie0oilolc yon qqy SI MIYEPA OLPd4 80 Pd sge lonsuolIsod yezysipaangjsion LO eWAIOHUNNJOSQY eBueBurg ae n auyo 12085 JN anu FL ELI4 LL 0194 IG 2dl Duniatzuaiales HUJ Iso4 aifaiofe Jo1bau jeuoiuodoJd Zen gen 9194 ER uonsodjs 1194 JopjejsgenNeg Seite 5 Abschnitt 11 Kapitel 6 Datum 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen Positioniermodus 6 11 4 Darstellung von Die Positionsvorgabe anzeige kann auf zwei unterschiedliche Weisen erfolgen Positionswerten l l l Pc 1 e in Umdrehungen Die Vorgabe Anzeige erfolgt mit zwei Parametern Pd 9 Pd 10 Ein Parameter zeigt ganze Umdrehungen vorzeichenabh ngig von 32768 32767 an Mit dem andern werden Teilumdrehungen im Bereich von 0 65535 eingestellt 1 Umdrehung 65536 e in Inkrementen Die Vorgabe Anzeige erfolgt jeweils mit drei Parametern in Inkre menten Mit Inkrementen ist nicht die Geberstrichzahl gemeint sondern die interne Aufl sung von 65536 Inkrementen pro Umdfre hung des Lagegebers Der erste Parameter stellt die Drehrichtung ein Der zweite Parameter stellt die Inkremente 10000 Anzeige wert 10
171. eb aaa 6 5 5 6 5 5 Modulationsgrad dS 12 und bermodulation dS 14 6 5 8 6 5 6 Schaltfrequenz te essen 6 5 8 6 5 7 A glersiruktur a 6 5 9 85 8 SIOmMregelund use 6 5 10 6 5 9 Drebzabiregelung AAA 6 5 10 6 5 10 Drebmomentbeorenzung Ae 6 5 11 6 5 11 FluBabsenkungsberechnung s ssssssssssereresesssssrrrnnssssrene 6 5 12 6 5 12 Flu BregelUng ceinen 6 5 13 6 5 13 Maximalspannungsregelung s ssssssssssssereneeeeesesrrrnnsseereene 6 5 13 6 5 14 Motorparameteradaption ee 6 5 14 6 5 15 Momentenregelung E 6 5 19 8 5 16 Faghellsmoment rear 6 5 21 6 5 17 Verwendete Parameter 6 5 21 6 6 el UN E TO e nennen 6 6 3 6 6 1 Thermischer Motorschutz sn nnnnnnnnnnnsnennnnnnn 6 6 3 6 62 Elektronischer Motorschutz nen 6 6 3 6 6 3 Thermischer Umchterschutz nn 6 6 5 6 6 4 Netz Aus Funktion ae Sekten Seene ees 6 6 5 6 6 5 Externe Fehler berwachungen nenn 6 6 6 6 6 6 EE eelere E WEE 6 6 6 6 6 7 Endschalter Pn 23 6 6 6 6 6 8 Bremsmoment Notstop Not Stop Rampe 6 6 7 6 6 9 Automatischer Wiederanlauf und Drehzahlsuche 6 6 7 6 6 10 Verwendete Parameter 6 6 8 6 7 Parameters fze nnnsnaninsnennn innen ee 6 7 3 6 7 1 Nicht programmierbare Parameter E 6 7 3 6 7 2 Kopieren von Parameters tzen Fr 0 Fr 1 Fr 9 6 7 3 6 7 3 Parameters tze anw hlen AAA 6 7 4 6 7 4 Sperren von Parameters tzen eeseeseeeeeeeeeeeeerrnneeeererene 6 7 6 6 7 5 Param
172. echnung 8 6 4 5 Rampengenerator 10 Verwendete Parameter 6 7 Parameters tze 6 8 Sonderfunktionen 6 9 Geberinterface 6 10 Synchronregelung 6 11 Positioniermodus 6 12 CP Parameter definieren KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 4 1 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 2 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sollwert und Rampenvorgabe Funktionsbeschreibungen B 6 4 Sollwert und Rampenvorgabe 6 4 1 Kurzbeschreibung Die Sollwerte des KEB COMBIVERT F4 F k nnen sowohl analog REF 1 REF2 als auch digital vorgegeben werden Die AUX Funktion bietet die M glichkeit einen ana logen Sollwert auf die anderen Sollwertvorgaben zu addieren oder als Verst rkungs faktor f r Drehzahlregler sowie Drehmomentgrenzen zu verwenden Die Sollwert und Drehrichtungsauswahl verkn pft die verschiedenen Sollwertquellen mit den m glichen Drehrichtungsquellen Das so erhaltene Signal ausgenommen Sollwertvorgabe direkt wird zur weiteren Sollwertberechnung genutzt Erst nach Abfrage der absoluten Sollwertgrenzen sind alle Daten die zur Rampen berechnung erforderlich sind gegeben Bild 6 4 1 Prinzip der Sollwert und Rampenvorgabe Anal
173. eiden sollte die IN OUT Anpassung mittels Kontroll Diagrammen s o berpr ft werden Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 2 8 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Analoge Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE IS 6 2 6 Nullpunkthysterese Durch kapazitive sowie induktive Einkopplung auf den Eingangsleitungen oder der analogen Ein Spannungsschwankungen der Signalquelle kann der am Umrichter angeschlossene 5 Motor trotz analoger Eingangsfilter im Stillstand driften oder zittern Dies zu Unter g nge An 2 An 8 dr cken ist die Aufgabe der Nullpunkthysterese Durch die Parameter An 2 und An 8 k nnen die jeweiligen Analogsignale am Ausgang des Kennlinienverst rkers in ei nem Bereich von 0 10 ausgeblendet werden 0 min Hierf r gilt 0 Maximaldrehzahl SP 5 SP 7 0 1 10 1 gt 11 gt Bild 6 2 8 Nullpunkthysterese zur weiteren Signalverarbeitung vom Kennlinienverst rker ausblendbarer Bereich Parameterzuordnung Wertebereich Aufl sung Standardwert REF2 An 8 0 10 0 1 0 2 Wirkungsweise Diese Funktion ist mit einer Schalthysterese von 50 versehen Ist das Analogsignal gr er als der eingestellte Hysteresewert An 2 An 8 so istder Analogsollwert aktiv Sinktdas Analogsignal unter 50 des eingestellten Hysterese werts wird der Analogsollwert auf den Wert 0 gesetzt Bild 6 2 9 Nullpunkthyste
174. eil 1 be schlu schrieben Einbau und Anschlu hinweise befinden sich in der Betriebsanleitung Teil 2 Bild 7 1 2 a Einbau und Anschlu M Auflagefl che des Um richters metallisch blank machen M Nach der Montage ggf mit Kontaktlack gegen Korosion sch tzen E Masseband an zentralen Erdungspunkt im Schalt schrank anschlie Ben Abschnitt Seite 1 3 Kapitel 7 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Datum Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 01 99 Inbetriebnahme 7 1 3 Checkliste vor der Inbetriebnahme M M Vorbereitende Ma nahmen Bevor der Umrichter eingeschaltet wird sollte folgende Checkliste noch einmal berpr ft werden Ist der Umrichter fest im Schaltschrank verschraubt Ist gen gend Abstand f r eine ausreichende Luftzirkulation ein gehalten worden Sind die Netzzuleitungen und Motorleitungen sowie die Steuer leitungen getrennt voneinander verlegt worden Sind der die Umrichter an die richtige Anschlu spannung ange schlossen Sind alle Masse und Erdungskabel gut kontaktiert angebracht berpr fen da Netz und Motorleitungen nicht vertauscht sind da dies zur Zerst rung der Umrichters f hrt Ist der Motor phasenrichtig anschlossen Evtl Tacho Initiator oder Drehgeber auf festen Sitz und richtigen Anschlu berpr fen Alle Leistungs und Steuerkabel auf festen Sitz berpr fen Werkzeug aus dem Schaltschrank entfernen Alle
175. einigen Parametern ist es nicht sinnvoll da die angew hlten Werte sofort aktiv ter werden Man nennt sie ENTER Parameter da sie erst nach Best tigen mit der ENTER Taste aktiv werden Beispiel Bei digitaler Drehrichtungsvorgabe soll aus dem Stillstand LS die Dreh richtung R ckw rts r angew hlt werden Wie oben ersichtlich mu hier bei ber Drehrichtung Vorw rts F geschaltet werden Der Antrieb darf hier jedoch nicht loslaufen sondern erst wenn Drehrichtung R ckw rts an gew hlt und mit ENTER best tigt worden ist Punkt erlischt Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 4 1 4 15 12 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Grundlagen Bedienung LEJ 8 4 1 5 Nicht Bestimmte Parameter sind nicht programmierbar da ihr Wert in allen S tzen gleich programmierbare sein mu z B Busadresse oder Baudrate Damit diese Parameter sofort erkennbar Parameter sind fehlt in der Parameteridentifikation die Parametersatznummer F r alle nicht programmierbaren Parameter gilt unabh ngig vom angew hlten Parametersatz immer der gleiche Wert 4 1 6 R cksetzen von Tritt w hrend des Betriebes eine St rung auf so wird die aktuelle Anzeige durch eine blinkende Fehlermeldung berschrieben Die Fehlermeldung kann durch Dr cken Fehlermeldungen der ENTER Taste gel scht werden so da wieder der urspr ngliche Wert in der Anzeige steht Achtung Das R cksetzen der Fehlermeldung d
176. eisen da es sonst zu Kommunikationsst rungen kommt weil unter Um st nden mehrere Umrichter gleichzeitig antworten Weitere Informationen sind in der Beschreibung des DIN 66019 Protokolls enthalten 11 2 2 Baudrate ud 7 Folgende Werte f r die Baudrate der seriellen Schnittstelle sind m glich 0 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud default 19200 baud 38400 baud 57600 baud Wird der Wert f r die Baudrate ber die serielle Schnittstelle ver ndert kann er nur ber die Tastatur oder nach Anpassung der Baudrate des Masters wieder ge ndert werden da bei unterschiedlichen Baudraten von Master und Slave keine Kommunika tion m glich ist Die Baudraten 5 38400 baud und 6 57600 baud sind nicht auf allen Ger ten Verf g bar Die Funktion dieser bertragungsraten kann nicht bei allen Umgebungsbedingun gen garantiert werden Sollten Probleme bei der Daten bertragung auftreten w hlen Sie eine bertragungsrate bis max 19200 baud Abschnitt Seite 2 3 Datum 12 01 99 Kapitel 11 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Netzwerkbetrieb Bus Parameter 11 2 3 Verwendete Parameter aw Tproc ENTER E er 239 1 i ud 6 2606h vw 0 ud 7 2607h Y 6 1 3 1200 bis 57600 Baud ud 8 2608h vY 10 00 s 0 01s 0 off S Seite 4 Abschnitt 2 Datum 12 01 99 Kapitel 11 Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 KE
177. eit von 1 3 ms bevor der neue Sollwert berechnet ist Wenn der Inverter als unterlagertes Stellglied einer bergeordneten Steuerung eingesetzt wird kann diese Zeit die Dynamik des Gesamtregelkreises beeintr chtigen F r diese F lle kann der Analogsollwert direkt an den Regelprozessor weitergeleitet D werden direkte Sollwertvorgabe Damit ist eine Abtastzeit von 128 us m glich Um diese schnelle Reaktion auf einen analogen Sollwert zu erm glichen m ssen einige Einschr nkungen in Kauf genommen werden e Die Drehzahlbegrenzungen SP 4 SP 5 SP 6 SP 7 haben keine Funktion der Drehzahlsollwert wird nur durch SP 8 und SP 9 begrenzt e Die Berechnungsformel des analogen Sollwertes ndert sich Die Parameter SP 4 SP 5 SP 6 SP 7 sind ohne Einflu auf die Sollwertberechnung Der Bezugs punkt der Sollwertberechnung ist 3000 rpm nset Analogwert 10V 100 An 4 An 3 3000 rpm e die Beschleunigungs Verz gerungs und S Kurvenzeiten haben keine Auswir kung SP 11 bis SP 18 es wird intern ohne Rampen gearbeitet e Nullpunkthysterese An 2 und REF1 Offset Y An 5 sind ohne Funktion e Der Aux Eingang kann nicht mehr mit der Funktion 1 AUX wirkt addierend zum Sollwert belegt werden e Die maximale Filterzeit f r die Analogeing nge betr gt 2 ms An 1 4 e Der Lagestillstandsregler kann nicht aktiviert werden AUX Funktion An 13 Die AUX Funktion bietet die M glichkeit einen analogen Sollwert auf die
178. el 4 Drehzahlhysterese Stromhysterese Winkelhysterese Momentenhysterese Positions Pegel Hysterese Positions Pegel 1 Vorzeichen Positions Pegel 1 high Positions Pegel 1 low Positions Pegel 2 Vorzeichen Positions Pegel 2 high Positions Pegel 2 low Positions Pegel 3 Vorzeichen Positions Pegel 3 high Positions Pegel 3 low Positions Pegel 4 Vorzeichen Positions Pegel 4 high Positions Pegel 4 low Bremse Verzugszeit Bremse L ftungszeit Bremse Einfallzei Temperaturschaltzeit Solltemperatur Maximaltemperatur 73 Minimaltemperatur 74 K hlmittelwarnung SISISISISISISISIS SISISISISISISISISISIS lt Q I CH SlblbiGaicolt lb ib lbh l za ageger SaL BRS Ls BBIBRIS BS ojojojojojojojojojojojojojojojo ojojojojojojojojojojojojojojojojo 2 P SISISISISISISISISISISISISISISISISISIS SISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISIS WS LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE LE 18 8 8 BIEN 5 Parameter Invertertyp Inverternennstrom Software Identifikation Software Datum Conrfigfile Nummer Seriennummer Datum Seriennummer Z hler Seriennummer AB Nr high Seriennummer AB Nr low Kundennummer high Kundennummer low
179. en Parametergruppen sind die Parameter funktionsbezogen zusam 5 1 Parameter mengefa t 5 1 1 Parametergruppen Bild 5 1 1 Parameterstruktur Betriebsanzeigen Umrichter Parametersatz Busschnittstelle Endkunden Parame Ei haft P ierun und Operator ter igenschaften rogrammierung ns ru Parameter In Parameter Fr Parameter ud Parameter CP Parameter Synchronmodul Master antrieb Posimodul Sn Parameter Pc Pd Parameter Motormodell Schutz und dr Parameter Keep on running ru Parameter Funktionen Pn Parameter Geberinterface Drehzahl EC Parameter Rampengenerator S Kurven Drehmoment und Flu regler Stromregler Modulator dS Parameter SP Parameter CS Parameter Sollwertberechnung begrenzung U f Kennlinie SP An Parameter Motornenn frequenz Boost Analoge Eing nge Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Schaltpegel An Parameter di Parameter do Parameter LE Parameter Klemmleiste Name Basis KEB COMBIVERT F4 F Datum 14 10 02 Abschnitt Seite 1 3 Kapitel 5 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Parameter Kapitel 5 Abschnitt r Seite 4 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Parameter KEBIE 5 1 2 Parameterliste F4 F r Parameteradresse Parameter v Satzprogrammierbar Nicht programmierbar Enterparamet
180. equenz f r einen Resolver vorgegeben werden EC 05 Eingabe nur bei Modulation aus m glich Stromaufnahme Dieser Parameter dient dazu die Schwelle der Stromaufnahme des Resolvers einzustellen Resolver EC 09 unterhalb derer E ENG ausgel st wird Bei Einstellung des Wertes 1 Auto wird die Strom aufnahme gemessen und der Parameter optimal eingestellt 6 9 4 Geber schnittsteile Siomai x4 Beschreibung OOS o Kanal 1 X4 Hiperface COS 8 SignalEingangA o ey 9 Signal Eingang B Pinbeschreibung Signal Eingang B SS DATA Datenkanal Versorgungsspannung f r Geber 150 mA Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Umrichter und ausgeschalteter Spannungs gt Versorgung gezogen gesteckt werden Hiperface EC 20 Der Parameter EC 20 zeigt die Typenkennung des Hiperface Gebers Stegmann an Geber 1 an EC 20 02h SCS 60 70 07h SCM 60 70 22h SRS 50 60 SCS KIT 101 27h SRS 50 60 SCS KIT 101 Seite 6 Abschnitt 9 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Drehzahlerfassung Funktionsbeschreibungen KE B Hiper Status EC 21 Hier wird der aktuelle Geberstatus angezeigt H Beschreibung OK Analogsignale au erhalb Spezifikation nterner Winkeloffset fehlerhaft 3h Tabelle ber Datenpartitionierung zerst rt 4h Analoge Grenzwerte nicht verf gbar 5h IInterner IY2C Bus nicht fu
181. er berspannung Spannung im Zwischenkreis zu hoch Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung ber den zugelassenen Wert ansteigt Ursachen e schlechter Reglerabgleich berschwinger Eingangsspannung zu hoch e St rspannungen am Eingang e zu kurze Verz gerungsrampe Bremswiderstand defekt oder zu klein E UP Fehler Unterspannung Spannung im Zwischenkreis zu gering Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt Ursachen Eingangsspannung zu gering oder instabil e Umrichterleistung zu klein e Spannungsverluste durch falsche Verkabelung e Versorgungsspannung durch Generator Transformator bricht bei sehr kurzen Rampen ein Bei F5 G im B Geh use wird E UP auch angezeigt wenn keine Kommunikation zwischen Leistungsteil und Steuerkarte erfolgt e Sprungfaktor Pn 56 zu klein wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang mit Fehlermeldung E UP programmiert ist KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 9 1 3 Fehlerdiagnose E OC Fehler berstrom E OH Fehler bertemperatur K hlk rper E dOH Fehler Motor berhitzung ELSE Fehler Ladeschaltung E OL Fehler berlast Ixt E nOL berlast beseitigt E buS Fehler Watchdog Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom berschritten wird Ursachen e zu kurze Beschleunigungsrampen e zu gro e L
182. er Antrieb nach einer St rung abnormal stop oder Fehler wieder in den Synchronbetrieb zur ckkehrt de Reglerfreigabe gegeben wird w hrend Synchron aktiv ist das Getriebeverh ltnis ge ndert wird Winkelaufschaltung positiv oder negativ aktiviert wird Winkeldifferenz zur cksetzen aktiviert wird Die Aufsynchronisation ist beendet wenn die Slaveposition gleich der Masterposition ist Danach folgt der Slave den Vorgaben des Masterantriebs ohne Rampen Damit kann erreicht werden das die Aufsynchronisation oder die Justage der Antriebe schonend f r die Mechanik erfolgt der Antrieb w hrend der eigentlichen Synchron fahrt jedoch dynamisch und stabil bleibt Aufsynchronisation mit Aufsynchronisieren mit Warten kann nur beim Aktivieren des Synchronbetriebes auf Warten treten Bild 6 10 5 a Aufsynchronisation mit warten Aufsynchronisieren Drehzahl Warten Wird der Synchronmodus aktiviert und ist in Sn 0 4 oder 5 ausgew hlt pr ft der Slaveantrieb ob der Master sich auf die Ist Position des Slave zubewegt d h a der Master hat die Drehrichtung rechts und die Sollposition des Slave ist kleiner als die Istposition oder b der Master hat die Drehrichtung links und die Sollposition des Slave ist gr er als die Istposition des Masterantriebes In diesem Fall wartet der Slave mit dem Start der Aufsynchronisation bis er mit seiner Rampe direkt auf die Masterdrehzahl fahren kann und
183. er Motor still bringt aber kein Moment auf Die Widerstandsidentifikation ist nur zu empfehlen wenn der Motor nicht rotieren darf und f r die Induktivit ten ungef hr richtige Werte bekannt sind Ansonsten ist f r die Ad aption immer eine komplette Identifikation notwendig Der Motor darf nicht mit einer Last verbunden sein Der Motor muss frei mit einer Drehzahl von ca Eckdrehzahl rotieren d rfen W hrend der Identifikation werden vom Umrichter Testsignale erzeugt die Motorger usche Klopfen verur sachen k nnen 1 Die Reglerfreigabe muss offen sein Status nOP 2 Typenschilddaten eingeben und den Antrieb im Standardbetrieb CS 10 0 in Betrieb nehmen d h Drehzahlr ckf hrung kontrollieren Antrieb in geregelten Betrieb umschalten CS 23 1 sicherstellen das der Drehzahlregler nicht schwingt und der Antrieb generell l uft 3 Fr 10 3 oder 4 Funktion wie bei Vorgabe von Wert 1 oder 2 siehe Seite 6 5 4 nur werden zus tzlich noch die Ersatzschaltbilddaten f r einen Standardmotor der entsprechendne Leistung dr 0 geladen Die Einstellung der Stromregler wird auf diese Weise angepa t In dr 52 muss unbedingt die richtige Motorverschaltung eingestellt werden 4 Sicherstellen das folgende Einstellungen im Umrichter programmiert sind CS 23 1 geregelter Betrieb lange Beschleunigungs und Verz gerungszeiten je nach Gr e des Umrichters zwischen 5s und 30 s bei Drehrichtungsvorgabe digital oder
184. er Pn 60 einge Notstop Not stellten Moment abgebremst Pn 60 gilt f r jede Abnormal Stop Funktion und kann im Stop Rampe Bereich von 0 0 5 x Nennmoment Werkseinstellung 29 4Nm eingestellt werden F r alle Abnormal Stop Bedingungen die Schnellhalt durchf hren sollen kann hier Pn 60 Pn 63 eine Rampe vorgegeben werden Der Motor wird nicht mehr an der unter Pn 60 einge stellten Momentengrenze abgebremst sondern f hrt den Schnellhalt an der einge stellten Rampenzeit durch Die Rampenzeit bezieht sich auf 1000 min 6 6 9 Automatischer Beim automatischen Wiederanlauf kann der Umrichter Fehler automatisch zur ckset Wiederanlauf und zen Die Funktion kann nach Fehlerart getrennt mit Pn O und Pn 1 aktiviert werden Drehzahlsuch P F SSES l F r entsprechende Schutzma nahmen f r Bedienpersonal und Maschine durch D das selbstst ndige Anlaufen der Maschine ist Sorge zu tragen Die Funktion Drehzahlsuche reduziert den Momentensto der entsteht wenn auf einen auslaufenden Motor geschaltet wird Nachdem die Funktion durch die ange w hlten Startbedingungen Pn 7 aktiviert worden ist startet die Rampe mit der ak tuelle Motordrehzahl und beschleunigt den Antrieb mit der eingestellten ACC Ram pe auf den Sollwert Bei abgeschalteter Drehzahlsuche startet die Rampe mit dem Sollwert 0 D h der Antrieb wird mit max Momemt abgebremst und dann wieder beschleunigt Die Funktion arbeitet nur im geregelten Betrieb CS 23 1 Bild 6
185. er Positionsvorgabe w hlen Inkrementen Umdrehungen Pc 1 Parametersatzanwahl aktiviert Fr 2 1 3 auch ber Bus m glich Fr 4 4 Eing nge zur Anwahl von Positionen Parameters tzen definiert di 3 di 12 1 Referenzpunktfahrt definiert bzw abgeschaltet Pc 10 Pc 14 di 3 di 12 Positionierung in den einzelnen S tzen ein ausgeschaltet 7 Sollpositionen und Verfahrweise in den S tzen Pd 8 Pd 11 definiert Pd 12 Zielfenstergr e definiert Hardware Endschalter aktiviert di 3 di 6 di 11 di 12 Pn 24 di 3 di 6 di 11 di 12 3 Drehzahlregler und Lageregler abgeglichen CS 0 CS 1 Pd 2 Pd 3 Evtl Digitalausg nge programmieren z B Zielfenster erreicht do Par Fahrprofil f r das Anfahren der Positionen definiert Pd 5 Pd 7 0 Software Endlagen eingestellt bzw ausgeschaltet Pc 4 Pc 9 12 Startbefehl f r Positionierung definiert 1 Seite 24 Abschnitt 11 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten 6 11 14 Programmier beispiele Positioniersteuerung mit vier Positionen Ablauf positioning control Pc Parameter Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE p Vorgaben vier verschiedene Positionen sollen von der Steuerung angefahren werden die Adressierung der Positionen erfolgt ber Klemmleiste die Positionierung startet mit start Positionie
186. er Y nach Enter aktiv Sofort aktiv Parameter v Schreibbar S ebe N te bar Aufl sung Schrittweite Defaultwert d Verweis auf Erl uterungen Wertebereich Untergrenze Obergren Einheit a Parametergruppe ru Parameter siehe Seite n ru Umrichter Status 111 Tabelle 1 5 6 12 4 ru Istdrehzahl Anzeige 9999 5 9999 5 05 8 6 5 5 ru Istmoment Anzeige 0 0 1000 0 0 1 8 6 5 5 ru Solldrehzahl Anzeige 9999 5 9999 5 05 8 6 5 5 ru Aktuelle Auslastung 200 9 6 3 11 ru Spitzenauslastung 200 E DU Scheinstrom 9 ru Wirkstrom 1 9 6 3 11 6 5 5 ru Zwischenkreisspannung 999 3 ru Zwischenkreisspannung Spitzenwert 999 10 ru Ein klemmenstatus slolalalololala n n 1 10 6 3 4 ru Aus klemmenstatus 6 1 10 6 3 15 ru Int Eingangsstatus 6 1 11 6 3 8 ru Int Ausgangsstatus 255 6 1 11 ru Akt Parametersatz 7 6 1 12 ru Solldrehzahl vor Rampe 9999 5 6 1 12 ru Ref 1 Anzeige 100 0 6 1 12 ru Ref2 Anzeige 100 0 12 ru Anzeige OL Z hler 100 12 ru Scheinstrom Spitzenwert 13 ru Istdrehzahl Master 9999 5 13 ru Winkelabweichung 360 0 13 ru Drehzahlabweichung 9999 5 13 ru K
187. er definieren Hiperface Geberschnittstelle Kanal 2 9 Fehlerdiagnose E Auswahl eines Gebers Grundeinstellung Spannungsversorgung der 10 Projektierung E Verwendete Parameter 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 9 1 Datum 14 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung Seite 2 Abschnitt 9 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Drehzahlerfassung Funktionsbeschreibungen KE B 6 9 Geberinterface Der KEB COMBIVERT F4 F unterst tzt zwei voneinander getrennte Geberkan le 6 9 1 Ausf hrungen Kanal 1 X4 e ist der Standardmotorgeber Kanal 2 X5 e ist ein Gebereingang Master Slave oder Posi oder Geberausgang Bestimmung der Geber F r die verschiedenen Gebertypen gibt es verschiedene Geberinterfaces In EC 00 schnittstellen EC 00 EC 10 bzw EC 10 wird die installierte Schnittstelle angezeigt EC 00 Geberschittstelle 1 X4 EC 10 Geberschittstelle 2 X5 Inkrementalgebereingang Inkrementalgebereingang Resolver Synchron serielles Interface SSI HTL Geber Inkrementalgeberausgang Hiperface Inkrementalgeber Ein Ausgang Inkrementalgeber Eingang Nachbil dung Bild 6 9 1 Geber bersicht bis Geh usegr e E en
188. er der Wert 0 angezeigt Aufl sung 0 1 Nm max Toleranz ca 30 im Grunddrehzahlbereich e Seite 4 3 4 Im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich Solldrehzahlanzeige Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl am Ausgang des Rampengeneratos in min Bei abgeschalteter Modulation wird der Sollwert 0 min angezeigt Aufl sung 0 5 min a positive Drehzahl Drehrichtung vorw rts Rechtslauf negative Drehzahl Drehrichtung r ckw rts Linkslauf n min analoge Sollwertvor gt t s Beschleunigungszeit T gt Beschleunigungszeit Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen Die tats chliche Beschleunigungszeit verh lt sich proportional zur Drehzahl nderung Ge Einstellbereich Oms20es Aufl sung 0 01 s Werkseinstellung 20 s Kundeneinstellung S n min 1000 7 e S 800 An Drehzahl nderung At Beschleunigungszeit f r An 300 CP 7 x 1000 min gt as 1 i5 b rt L CP 7 Beispiel Der Antrieb soll von 300 min auf 800 min in 1 s beschleunigen An 800 min 300 min 500 min At 1s 1s P 7 1 in in C x 1000 min gt 00min x 1000 min 2s KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 4 3 7 Bedienung Verz gerungszeit Drehmomenitgrenze CP Parameter Der Pa
189. erden e auf Parameter Sn 0 schreiben e digitalen Eingang Synchronregelung deaktivieren Wert 9 setzen e digitalen Eingang Winkelabweichung zur cksetzen Wert 6 setzen Kapitel 6 Abschnitt 10 Seite 6 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Synchronregelung Funktionsbeschreibungen KE p 6 10 4 Auf Ist Sn 0 4 oder 5 ausgew hlt kann das Aufsynchronisieren auf den Master mit synchronisation Rampen erfolgen Synchronlauf ohne Rampen Solldrehzahl springt Standard Antrieb beschleunigt an der Momentengrenze Bild 6 10 3 Synchronlaufohne Rampen Solldrehzahl SP 8 absolute Maximaldrehzahl Master em Saye Reglerfreigabe Aufsynchronisation mit Solldrehzahl ndert sich entsprechend den eingestellten Rampenwerten Sp 10 14 Rampen Die Rampenwerte werden beim Start der Aufsynchronisation festgelegt und sind w h rend dieses Betriebszustandes nicht mehr nderbar Es gibt keine S Kurven Sp 15 SP 18 ohne Funktion Bild 6 10 4 Aufsynchronisation mit Rampen Drehzahl SP 8 Reglerfreigabe aus Synchron ein aus KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 10 7 Funktionsbeschreibungen Synchronregelung Die Aufsynchronisation wird gestartet wenn _Synchron aktiviert wird d
190. ereich das erreichbare Moment durch die Ausgangs spannung begrenzt Die Grenzkennlinie ist dann richtig eingestellt wenn in jedem Betriebspunkt eine Spannungsreserve von ca 5 10 der Nennspannung zur Ver f gung steht In diesem Parameter wird die Drehzahl eingestellt ab welcher der Feldschw chbetrieb beginnt In diesem Parameter wird die Feldschw chkennlinie eingestellt Der Wert von 1 be deutet da der Flu nach einer 1 n Funktion verringert wird Mit den Parametern dr 20 dr 21 kann die Flu kennlinie dem Motor angepa t werden Verst rkungsfaktor Feldschw chung dr 20 dr 20 lt 1 dr 20 1 dr 20 gt 1 Istdrehzahl ru 1 Schlupf Eckdrehzahl Feldschw chung dr 19 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 5 12 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE E 6 5 12 Flu regelung Der Flu regler ist als Pl Regler ausgef hrt Die Faktoren werden mit CS 19 und CS 20 eingestellt CS 21 enth lt die Begrenzung Durch die Einstellung KP Flu CS 19 0 KP Flu CS 19 oder CS 22 0 oder 2 wird der Regler deaktiviert F r die meisten Applikationen mu KIFlu CS 20 der Flu regler nicht aktiviert werden Nur bei kurzen Beschleunigungszeiten und Magnetisierungstrom Drehzahlsollwerten innerhalb des Feldschw chbereiches kann das Antriebsverhalten Begrenzung CS 21 durch
191. es Vorraussetzung Geberstrichzahl dr 30 und Drehrichtung des Gebers dr 34 richtig eingestelllt ru 27 ru 27 MEET Anzeige der Winkelabweichung zwischen Lagesoll und Lageistwert im Positionier und Synchronbetrieb ru 28 Drehzahlabweichung EI et Fee all zz ons os Lal 1 Anzeige der Drehzahlabweichung zwischen der Istdrehzahl des Masters und der Istdrehzahl des Slave drehrichtungs unabh ngig positive Drehzahlwerte Der Masterantrieb dreht schneller als der Slaveantrieb negative Drehzahlwerte Der Slaveantrieb dreht schneller als der Masterantrieb EE 1 E ru 29 zeigt die aktuelle K hlk rpertemperatur des Umrichters Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT FAE Abschnitt Seite 1 13 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen ru Parameter Run Fi 1 E x FPA a Der Betriebsstundenz hler 1 zeigt die Zeit an die der Umrichter eingeschaltet war Der angezeigte Wert umfa t alle Betriebsphasen Bei Erreichen des Maximalwertes ca 7 5 Jahre bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen Run za be ZA FI Der Betriebsstundenz hler 2 zeigt die Zeit an die der Umrichter aktiv war Motor angesteuert Bei Erreichen des Maximalwertes ca 7 5 Jahre bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen en ERR E ey Nur bei aktiviertem Posimodul aktiv Zeigt bei dezimale
192. esamte Tr gheitsmoment vorgegeben werden Der Umrichter steuert dr 56 dann direkt das ben tigte Beschleunigungsmonent vor 6 5 17 Verwendete Parameter R PROG 1 o Ta TA Paten end 2400h 0 00 kW 160 kW 0 01 kW Defaultwert abh von Umrichtergr e 2401h 2402h 2403h 2404h 100 min 14000 min 1 min Defaultwert abh von Umrichtergr e 0 1A 1 1 x In 01 0 1A Defaultwert abh von Umrichtergr e De Y v De Y v 20 Hz 300 Hz 1Hz Defaultwert abh von Umrichtergr e Y v 0 05 1 00 0 01 Defaultwert abh von Umrichtergr e 2407h 0 1A 500 A 0 1A Defaultwert abh von Umrichtergr e 2409h 0 1 Nm 500 0 Nm 0 1 Nm 240Ah 0 1 Nm Inv max 0 1 Nm 240Ch 100 V 500 V 1V Defaultwert abh von Umrichtergr e 240Dh 0 0 min 14000 min 0 5 min 1000 min 2410h 0 0 dr 10 0 1 Defaultwert abh von Umrichtergr e KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 21 Funktionsbeschreibungen Motordaten und Reglereinstellung a PROG Param A ES sa e SE Ee dr 19 dr 20 dr 21 dr 48 dr 49 dr 50 dr 51 dr 52 dr 56 d 0 dS 1 dS 5 dS 6 dS 9 dS 10 dS 11 dS 12 dS 13 dS 14 dS 15 dS 16 dS 17 dS 18 Fr 10 CS 0 CS 1 CG CS 4 CS 6 CS 7 CS 8 CS 9 CS 10 CS 11 CS 12 2413h 2414h 2415h 2430h 2431h 2432h 2433h 2434h 2438h 2F00h 2F01h 2F05h 2F06h 2F09h 2F0Ah 2F0Bh 2F0Ch 2F0Dh
193. eters tze Abschnitt 7 Seite 2 Datum 05 10 98 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Parameters tze Funktionsbeschreibungen KE 8 6 7 Parameters tze 6 7 1 Nicht programmierbare Parameter 6 7 2 Kopieren von Parameters tzen Fr 0 Fr 1 Fr 9 Einstellen von Quell und Zielsatz ber Tastatur stellung werden alle vom Ma schinenbauer festgelegten Definitionen zur ckgesetzt Dies kann die Klemmen belegung Satzumschaltung oder Betriebszust nde umfassen Vor Laden des Initialisierungs oder Defaultsatzes ist sicherzustellen das keine ungewollten Betriebs zust nde eintreten j Durch Laden der Werksein Kopieren starten Der KEB COMBIVERT umfasst 8 Parameters tze 0 7 d h alle programmierbaren Parameter sind 8 mal im Umrichter vorhanden und k nnen unabh ngig voneinander mit verschiedenen Werten belegt werden Somit k nnen z B 8 verschiedene Positio nen im Positioniermodul angefahren werden Da viele Parameter in den Parameter s tzen gleiche Werte erhalten w re es relativ umst ndlich in jedem Satz jeden Para meter einzeln einzustellen In diesem Abschnitt wird nun beschrieben wie man gan ze Parameters tze kopiert sperrt ausw hlt und den Umrichter neu initialisiert Bestimmte Parameter sind nicht programmierbar da ihr Wert in allen S tzen gleich sein mu z B Busadresse oder Baudrate Dami
194. etersatz Ein Ausschaltverz gerung Fr 5 Fr 6 6 7 7 6 7 6 Verwendete Parameter 6 7 7 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 1 1 9 Einf hrung Allgemeines 6 8 Sohderlunktionen E 6 8 3 68 1 Bremsenansteuerung au 6 8 3 6 8 2 Abgleich Assistent 6 8 7 683 AUX Funktion AR Leen Geet eege eeneg 6 8 9 6 8 4 Motorpoti Funktion 6 8 11 685 Temperaturregelung an see 6 8 14 6 9 Geberinterfa E 6 9 3 691 AUSIOhrUngen ee 6 9 3 6 9 2 Geberschnittstelle Kanal 1 Inkrementalgeber 6 9 4 6 9 3 Geberschnittstelle Kanal 1 Resolver AAA 6 9 6 6 9 4 Geberschnittstelle Kanal 1 Hpertace 6 9 6 6 95 Geberschnittstelle Kanal 2 6 9 8 6 9 6 Auswahl eines Gebers ssssssssnsssserrrrrneseerrrrrresesrrrrrren 6 9 10 6 9 7 Btundeinstellindg ersehen ea 6 9 12 6 9 8 Spannungsversorgung der Geber 4420 6 9 13 6 9 9 Verwendete Parameter 6 9 14 6 10 Synchr nregelung uud ennnndaheenn 6 10 3 6 10 1 Getriebeverh ltnis a 6 10 4 6 10 2 Lageregler Aen 6 10 5 6 10 3 Berechnung der Sollposition AAA 6 10 6 6 10 4 Aufsynchronisation uuuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 10 7 6 105 He isteriunktion aueh eene 6 10 10 6 10 6 Anschlu zubeh r f r Master Slave Betrieb 6 10 12 6 10 7 Verwendete Parameter 6 10 13 6 11 Posili niermodul issues 6 11 3 6 11 1 Posi
195. ferenzpunktfahrt mit Vorzugsrichtung Rechts gestartet werden Wird der linke Endschalter gleichzeitig als Referenzpunktschalter benutzt mu mu die Referenzpunktfahrt mit Vorzugsrichtung Links gestartet werden F r weitere Informationen zur Einstellung der Digitaleing nge siehe Kap 6 3 Geschwindigkeitder Die Geschwindigkeit mit der die Referenzpunktsuche erfolgen soll kann mit Pc 14 im Be Referenzpunktfahrt reich von 3000 0 3000 0 min eingestellt werden Der Standardwert von 100 0 min kann Pc 14 f r die meisten Einsatzf lle beibehalten werden Die Vorzugsrichtung ergibt sich aus dem Vorzeichen von Pc 14 Digitaleingangsfunktion 10 oder 11 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 11 16 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B Manueller Start Pd 1 Die Referenzpunktfahrt kann ber einen digitalen Eingang s o mit dem Parameter Pd 1 Wert 2 oder mit dem ersten Start positionierung Befehl siehe Pc 10 ge startet werden keine Funktion Start Positionierung Start der Referenzpunktfahrt Teach Funktion Referenzpunkt setzen Referenzpunktmodus Pc 10 Dieser Parameter legt fest wie die Referenzpunktfahrt gestartet wird und wie sich der Antrieb nach Erreichen des Referenzpunktes verh lt Starten der Referenzpunktfahrt 0 2 4 ber Bus oder Tastatur durch Schreiben auf
196. g 6 programmierbare digitale Eing nge 1 festeingestellter digitaler Eingang 2 Analogausg nge 2 Differenzspannungseing nge 2 Spannungsausg nge getrennte Versorgung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 3 1 4 14 12 98 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Steuerkarten Hardware KE 8 3 1 3 Steuerklemm Ab Geh usegr e G F r Geh usegr e D und E leiste X2 1234 20 21 22 23 ER Wann 123456 78 9 10111213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 17 18 19 p pom pom pom u pom m pon m m a m DD m m DD Du a Reglerfreigabe digitale Eing nge Reset logisch 1 12 30V ca 2kQ Drehrichtungsfreigabe Links PNP NPN prog mit di 1 Programmierbarer Eingang 1 Jog Drehzahl vorw rts Programmierbarer Eingang 2 Werkseinstellung den Klemmen k nnen andere Funktionen Jog Drehzahl r ckw rts zugeordnet werden s Kapitel 6 3 Digitale Ein und Aus Programmierbarer Eingang 3 g nge ext Fehler Abtastzeit 2ms Digital Ausgang 1 Out 1 programmierbare PNP Transistorausg nge 14 30 V max Digital Ausgang 2 Out 2 20 mA je Ausgang s Kapitel 6 3 Digitale Ein und Ausg nge Spannungsausgang Spgs ausgang vom Umrichter bereitgestellte Versorgungs Masse f r Uout u spannung f r digitale Ein u Ausg nge digitale Ein Ausg nge Spg je nach Leistungsteil und Belastung
197. g F Feldorientierte Regelung Baureihe F4 Ger tegr e 07 23 Bei Kunden oder Sonderversionen weichen die letzten 4 Stellen vom obigen Schl ssel ab KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 15 10 02 2 1 5 berblick Produktbeschreibung 2 1 5 Dimensionie Der KEB COMBIVERT FA4 F ist generell auf den Motornennstrom auszulegen Ab rungshinweise h ngig von der Applikation sollte der Ausgangsnennstrom des Umrichters um Faktor e 1 2 gr er als der Motornennstrom dimensioniert werden Bei Spezialmotoren set zen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung Aufstellh he max 2000 m Bei Aufstellh hen ber 1000 m ist eine Leistungs reduzierung von 1 pro 100m zu ber cksichtigen 2 1 6 Ger tegr en 230V Klasse 07 oli SI ke jo AJNI Goal Poe Ger tegr e usgangsnennleistung gt 5 lt gt usgangsnennstrom OC Ausl sestrom ingangsnennstrom Geh usegr e ennschaltfrequenz Max Schaltfrequenz erlustleistung bei Nennbetrieb tillstandsdauerstrom bei 8kHz tillstandsdauerstrom bei 16KHz zZ m ZIIZ FE SEI N O 5 AEI N S a Kai ol ka 3 ES ES gt gt gt gt gt sp dg d O1 CO CA o n n Ss 115 N BIRS a ole d Tl S olon uk D aly e Mi AA bie IR O1 00 N SI IS eh lt E ll zizo SIS aa SE S NIG HO ef J 813 SI SE S gt gt gt 8 O
198. gefahren Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert Prr Fehler Endschalter Linkslauf 47 Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert PuC Fehler L Teilkennung ung ltig 49 W hrend der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder als nicht zul ssig erkannt Hyb Fehler Geberschnittstelle 52 Es wurde eine Geberschnittstelle mit einer ung ltigen Kennung entdeckt OL2 Fehler berlast im Stillstand 53 Trittauf wenn der Stillstandsdauerstrom berschritten wird siehe technische Daten und berlastkurven Der Fehler ist erst r cksetzbar wenn die Abk hlzeit abgelaufen ist und E nOL2 angezeigt wird Cdd Fehler Antriebsdatenberechnung DU Bei der automatischen Motorst nderwiderstandsmessung ist ein Fehler aufgetreten OS Fehler Drehzahl berschreitung 105 Die Drehzahl liegt ausserhalb der festlegten Grenzen SLF Fehler Software Endschalter rechts 111 Der rechte Softwareendschalter liegt au erhalb der festgelegten Grenzen Die Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert SLr Fehler Software Endschalter links 112 Der linke Softwareendschalter liegt au erhalb der festgelegten Grenzen Die Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 9 1 5
199. gefunden h lt der Antrieb nach zwei Umdrehungen an und geht auf Fehler E Enc Bsp 1c 2 und 3 Antrieb reversiert nach Erreichen des Referenzpunktschalters f hrt die sen wieder frei und stoppt ohne Rampen Die Position an der der An trieb stoppt wird der Referenzpunkt f r alle folgenden Positionierungen bers erkannt wurde 4 und 5 Funktion wie bei Wert 0 und 1 jedoch wird E EnC ausgel st wenn der Referenzpunktschalter erreicht wird bevor die Referenzmarke des Ge KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 17 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Beispiele zur Referenz Mit zwei Endschaltern und einem Referenzpunktschalter Referenzpunktfahrt mit Anfah punktfahrt ren der Referenzmarke des Gebers Beispiel 1a Klemme X2 3 Endschalter rechts di 11 16 e Klemme X2 4 Endschalter links di 12 17 e Klemme X2 5 Referenzpunktschalter di 3 12 e Referenzgeschwindigkeit 100 min mit Vorzugsrichtung Links Pc 14 100 e Start der Referenzpunktfahrt mit X2 7 di 5 10 oder per Bus PC mit dem Parameter Pd 1 2 Pc 10 0 Soll der Nullimpuls nicht angefahren werden Pc 10 2 wird nur der Referenzpunktschalter freigefahren und der Antrieb dann gestoppt Bild 6 11 8 a Refrenzpunktfahrt Beispiel 1a Pc 14 Ausgangsposition Position nach Referenzpunktfahrt 0 25xPc 14 VREF m
200. gen Die Geberzuleitungen sollten eine max Kabell nge von 50 m nicht berschreiten Vorraussetzung ist da sich die Versorgungsspannung am Drehgeber innerhalb der ange gebenen Toleranzen befindet Wenn l ngere Kabell ngen ben tigt werden setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung Weitere Hinweise k nnen Sie den Unterlagen der jeweiligen Hersteller entnehmen KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 9 11 Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung 6 9 7 Grundeinstellung Vor der Inbetriebnahme mu der Umrichter auf die den verwendeten Geber angepasst werden Drehzahlabtastzeit Dieser Parameter bestimmt die Zeit ber die der Drehzahlmittelwert gebildet wird EC 08 EC 18 Dadurch wird gleichzeitig die Aufl sung der Drehzahlerfassung festgelegt Inkrementalgebers mit 2500 Impulse 12 min 6 min 3 min 1 5 min Werkseinstellung 0 75 min 0 375 min Bei Verwendung anderer Strichzahlen angegebene Drehzahlaufl sung x 2500 Drehzahlaufl sung Strichzahl e EC 08 f r Geberschnittstelle 1 e EC 18 f r Geberschnittstelle 2 Eingabe nur bei Modulation aus m glich Kapitel 6 Seite 12 Abschnitt 9 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Drehzahlerfassung Funktionsbeschreibungen B 6
201. geschwindigkeit ist gleich 700 x Pd 7 AUX wird auf 0 100 begrenzt Die absolute Maximaldrehzahl begrenzt ebenfalls die Solldrehzahl und kann f r beide Drehrichtungen separat eingestellt werden Diese Parameter sind absolute Grenzwer te die im Normalbetrieb nicht berschritten werden und keinen Einflu auf die Drehzahl kennlinie haben Bei aktiviertem Posimodul wird in ru 27 der Schleppfehler Abweichung der Istlage vom Sollfahrprofil in Schritten von 0 1 Grad angezeigt Kapitel 6 Abschnitt 11 Seite 8 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B Positionierung mit Anfangs Bei Pc 0 1 wird das Positionierprofil immer beginnend mit der Anfangsdrehzahl 0 drehzah Perechnet Bei Pc 0 2 ist es auch m glich die Positionierung aus einer beliebigen Anfangs drehzahl zu starten Solange die Positionierung deaktiviert ist Pd 0 0 oder digitaler Eingang mit der Funktion 22 Posi aus gesetzt f hrt der Steller mit seinem Drehzahlsollwert Wird die Positionierung aktiviert so speichet der Steller den aktuellen Sollwert f r drehzahlgereglten Betrieb und f hrt diesen an Ausnahme Befindet sich der Antrieb zum Zeitpunkt der Aktivierung im Zustand nob oder in einem Fehlerstatus geht er gleich in den positionsgereglten Modus ber d h er f hrt den Drehzahlsollwert nicht mehr an
202. gitale Ausg nge Bild 6 3 10 Prinzip der digitalen Ausg nge Pussenasensrenaboesenatei Ausgang generell eingeschaltet Betriebsbereitsignal anormaler Betriebszustand Forms union lt Lopert romegieridersegrenzune oj Fe Ar Ee do 6 Interner Ausgangsstatus Ausgangsklemmenstatus St rmeldung kein autom Wiederanlauf oO H _ Ser 1 o H Cu Out D2 KI X2 9 SE a O _ d Out 3 Kl X1 20 21 22 RLA RLB RLC H ESCH L S Q O N LA S bei O N D KE S o OD ene DD D A DO DC P LA SI w ER Bi CO l E O N Ka IInterne Ausg nge Out A D J is 2 Temperaturregelung 34 K hlmittelwarnung Motorschutzrelais Ziel nicht erreicht Posi Abbruch aktiv KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 9 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge
203. gt Eingang Inc aktiv Minimaldrehzahl SP 6 SP 4 0 von SP 26 Einstellungen und Arbeitsweise der Motorpoti Funktion werden in Kapitel 6 8 Sonderfunktionen beschrieben Motorpoti Sollwertvorgabe Maximaldrehzahl r SP 7 SP 5 n min Sollwertvorgabe 10V 10V REF1 Bild 6 4 8 Sollwert analog direkt absolute Maximaldrehzahl Bei SP 0 18 kann die Drehrichtung nur durch das Vorzeichen des 3000 min Sollwertes bestimmt werden Der Sollwert wird nur durch die absoluten Maximaldrehzahlen SP 8 SP 9 begrenzt REF1 V 1 1 1 1 1 1 1 1 10V REF1 V Funktionen und Einschr nkungen bei der direkten Soll wertvorgabe werden in Kapitel 6 4 2 beschrieben 3000 min bsolute SP 9 SP 8 Maximaldrehzahl direkte analoge Sollwertvorgabe n min Sollwertaddition Der Eingang REF2 wirkt bei An 13 1 addierend zum angew hlten Sollwerteingang AUX Funktion An 13 1 Ist mit Parameter SP O die digitale Drehrichtungsvorgabe angew hlt Parameter SP 3 oder Klemmenleiste werden die vorgegebenen Sollwertsignale vorzeichenrichtig addiert Das Er gebnis bildet den g ltigen Drehzahlsollwert Negative Werte im Ergebnis werden zu Null gesetzt Beispiel Sollwertsignal an REF1 3V Sollwertsignal an AUX REF2 2 V g ltiger Drehzahlsollwert 1V entspricht 10 des Drehzahlbereiches mit vorgegebener digitaler Drehrichtung 2 Ist mit Parameter SP O di
204. h 2B35h 2B36h 2B37h 2B38h 2B39h 2B3Ah 2B3Bh 2B3Ch 2B3Dh va e vv vv vv vv vv vv vv vv vv vv vv vv vv 0 0 inc 0 0 inc 0 inc 0 0 inc 0 inc 0 0 inc 0 inc 0 0 inc 0 inc 14 000 min 50 0 A 2800 1000 28000 inc 2 65535 inc 65535 inc 2 65535 inc 65535 inc 2 65535 inc 65535 inc 2 65535 inc 65535 inc 0 5 min 0 1A 0 1 0 1 1 inc 1 1 inc 1 inc 1 1 inc 1 inc 1 1 inc 1 inc 1 1 inc 1 inc 2B42h Y 2B43h vw 2B44h vw 200Eh 200Fh 2010h 2011h 0 65535 1 0 5000 1 0 5000 1 127 247 3967 255 10 min Kapitel 6 Abschnitt 3 Seite 18 Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT FAE KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KE fe Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter 6 Funktionen 7 Inbetriebnahme 8 Sonderbetriebsart 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang 6 4 Sollwert und Rampenvorgabe mem 6 6 Schutzfunktionen 6 1 Betriebs und Ger tedaten 6 2 Analoge Ein und Ausg nge 6 3 Digitale Ein und Ausg nge Kurzbeschreibung AUX Funktion Sollwert und Drehrichtungsauswahl 4 6 5 Motordaten und 6 4 3 Sollwertgrenzen 7 Reglereinstellung 6 4 4 Sollwertber
205. h begrenzt e Aus den Motorparametern wird eine drehzahlabh ngige Grenzkennlinie be rechnet Das Motornennmoment das aus den Motorparametern berechnet worden ist wird in dr 9 angezeigt In Parameter dr 10 wird das maximale Moment welches im Grunddrehzahlbereich erreicht werden kann angezeigt Es ist abh ngig von der Hardwarestrombegrenzung und kann nicht verstellt werden KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT FAE Datum Kapitel Abschnitt Seite 11 10 02 6 5 11 Funktionsbeschreibungen 6 5 11 Flu absenkungs berechnung Eckdrehzahl Feldschw chung dr 19 Verst rkungsfaktor Feldschw chung dr 20 Flu adaption dr 21 Bild 6 5 8 FluBabsenkung Flu Flu adaption dr 21 Motordaten und Reglereinstellung Bild 6 5 7 Momentenbegrenzung Moment Maximales Moment dr 10 nicht einstellbar Grenzlinie des Motormomentes Max Moment bei dr 19 dr 16 Momentenbegrenzung Drehzahlregler Begrenzung CS 6 CS 9 am Antrieb verf gbares Drehmoment Drehzahl Eckdrehzahl Feldschw chung dr 19 Drehzahl f r max Moment dr 13 Im Grunddrehzahlbereich ist das maximale Moment haupts chlich durch die Hardwarestromgrenzen des Umrichters limitiert Da die Regelung f r stabilen Be trieb eine Spannungsreserve ben tigt um jederzeit die Str me ausregeln zu k n nen wird im h heren Drehzahlb
206. hler keine Kommunikation Oh ILagefehler Abweichung der Absolutlage von den CR p I O Oo k Di QO oO c Ka lt CO Q D N Di JI D gt gt A p D 3 D gt D gt dh FEh ann Kl UI E W au BS Es WW wi _ u e eu _ W Wi WW W u We Es WW wi E u u mu WW WW Se cb e e O Ei O s Wei KE e O ECH E We Wi KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 9 7 Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung 6 9 5 Geber schnittstelle Kanal 2 X5 Betriebsart Geber 2 EC 13 Inkrementalgeber eingang EC 13 1 Bild 6 9 3 Geberschnittstelle Kanal 2 X5 ab Geh usegr e G bis Geh usegr e E Sea il Zu OS E GO GO A Bb e 8 f Ss 9 0 00 S Mit Parameter EC 13 wird festgelegt ob der Geberkanal 2 als Ein oder Ausgang arbeiten soll Vorraussetzung ist da eine umschaltbare Geberschnittstelle EC 10 eingebaut ist E0 13 0 Inkrementalgeberausgang 1 Inkrementalgebereingang Der zweite Inkrementalgebereingang dient im Synchronbetrieb als Eingang des Slaveantriebes Im Positionierbetrieb kann ein zweiter Lagegeber angeschlossen werden DN 9 Bezugspotenial S O 6 Signaleingang aiser 7 Signaleingang B invertiert 8 Referenzmarkeneingang Miete Schirm Der Stecker d
207. hme Sonderfunktionen Geberinterface Getriebeverh ltnis Lageregler ceecee 5 Berechnung der Sollposition 6 6 10 4 Aufsynchronisation 7 6 10 5 Registerfunktion 10 6 10 6 Anschlu zubeh r f r Master Slave Betrieb 12 Verwendete Parameter 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus 6 12 CP Parameter definieren 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 10 1 Datum 14 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Synchronregelung Abschnitt 10 Seite 2 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Synchronregelung Funktionsbeschreibungen KE B 6 10 Synchron Der Synchronmodus realisiert eine Mehrmotoren Synchronregelung Es k nnen meh l rere Motoren regeiung e Drehzahlsynchron e Winkelsynchron zu einem Masterantrieb Leitantrieb betrieben werden Die Drehzahlverh ltnisse sind individuell einstellbar Der Leitantrieb mu nicht geregelt sein Das Synchronmodul kann nur aktiviert werden wenn der Umrichter mit einem zweitem Inkrementalgeber eingang ausgestattet ist Ist Synchronbetrieb Dies beantwortet e
208. hnitt 3 Datum 11 10 02 Kapitel 4 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ e Funktion Ausgang A1 Dieser Parameter legt fest welche Gr e am Analogausgang 1 Klemme X2 18 ausgegeben wird Einstellbereich omo Aufl sung 1 Werkseinstellung Kundeneinstellung Bemerkung ENTER Parameter Ausgabegr e Wertebereich bei CP 19 1 4 Ist Drehzahl Motorscheinstrom aktuelles Drehmoment Zwischenkreisspannung Solldrehzahl CP 6 Regeldifferenz Drehzahlregler Soll Drehmoment S A 10V Modulationsgrad 0 100 0 10V Position im CP Mode keine Funktion Drehzahl vor Rampe Ss A 10V 10V Refl Ausgabe 10V 10V 10V 10V Dn Nenn Drehfelddrehzahl M Nenn Drehmoment Li Nenn Motorscheinstrom Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 hat der Analogausgang A1 beiden Werten 2 5 und 6 keine Funktion Abschnitt Seite 3 3 Datum 11 10 02 Kapitel KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis g Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F CP Parameter Bedienung Verst rkung Der Parameter CP 19 bestimmt die Verst rkung des analogen Ausgangssignals Ausgang A1 an Ausgang A1 Klemme X2 18 CP 19 2 Einstellbereich 20 20 Aufl sung 0 01 Werkseinstellung 1 CP 19 0 5 Kundeneinstellung n 1 U
209. hrichtung SP3 LS Low Speed Stillstand F Forward Vorw rts r Reverse R ckw rts 2 Drehrichtung ber Klemmleiste X2 Die Drehrichtung kann durch Belegen der Klemmen Vorw rts oder R ckw rts vorgegeben werden Sind beide Klemmen gleichzeitig belegt hat Drehrichtung Vorw rts Priorit t Anschlu Aktivierung der Drehrichtung siehe Kapitel 6 3 Digitale Ein und Ausg nge 3 Drehrichtung durch Vorzeichen des Sollwertes Bei analogen Signalen durch Vorgabe von positiven oder ne gativen Spannungen Bei digitalen Signalen durch Vorgabe von positiven oder negativen Werten positive Werte gt Drehrichtung Vorw rts negative Werte gt Drehrichtung R ckw rts Sollwert und SPO Sollwert Drehrichtung Drehrichtungsauswahl SP 0 0 analog DEET digital SP 3 1 analog REF1 Klemmleiste 2 analog REF1 Vorzeichen des Sollwertes 3 digital absolut SP 1 digital SP 3 4 digital absolut SP 1 Klemmleiste 5 digital absolut SP 1 Vorzeichen des Sollwertes 6 digital prozentual SP 2 digital SP 3 7 digital prozentual SP 2 Klemmleiste 8 digital prozentual SP 2 Vorzeichen des Sollwertes reserviert nicht verwenden Motorpoti digital SP 3 Motorpoti Klemmleiste Motorpoti Vorzeichen des Sollwertes analog direkt REF1 direkt Vorzeichen des Sollwertes Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 6 11 10 02 KEB COMBIVERT F4
210. hrung f r das Posimodul kann ber die Systemr ckf hrung Geberein gang 1 oder ber einen zweiten Geber Gebereingang 2 erfolgen Lager ckf hrung ber nderung der Parameter Gebereingang 1 X4 werte nur im Status noP Gebereingang 2 X5 m glich Wenn der Gebereingang 2 als R ckf hrung verwendet wird beziehen sich alle Positionsvorgaben auf diesen Geber 65536 Inkremente bei der Positionsvorgabe entsprechen dann einer Umdrehung dieses zweiten Gebers Die Parameter f r das Vorsteuerprofil Pd 5 bis Pd 7 bzw SP 10 SP 12 SP 15 SP 16 beziehen sich immer auf den Gebereingang 1 Systemr ckf hrung Zust ndig f r Drehzahlregelung Wenn der Lagegeber am Gebereingang 2 ber ein Getriebe mit dem Motor verbunden ist mu hier die bersetzung eingestellt werden Geber an Gebereingang 1 mu immer direkt an der Motorwelle angebracht sein Pc 17 Einstellbereich 1 00 150 00 Anderung der Parameter Aufl sung 0 01 werte nur im Status noP m glich Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 11 4 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten c D 5 2 D E e O o o Q o c 2 x E 3 L dus Iuoniermo Pos JYeZyapoSs E D 7 E Pd R zu 6 en 19 6 1 627 Vgzusapgoe Prinzip des Positioniermodus Bild 6 11 2 uonIsodjlos DESEN eBue urg aeupn CDA Inejse Jopo uoys
211. hter unbelastet der Zwischenkreis auf eine Spannung von U 2 U aufgeladen ist Da beim Aufladen des Zwischenkreiskondensators kurzzeitig sehr hohe Str me flie Ben die zur Ausl sung der Eingangssicherungen oder sogar zur Zerst rung des Netzgleichrichters f hren w rden mu der Ladestrom auf ein zul ssiges Ma be grenzt werden Man erreicht dies durch einen Einschaltstrom Begrenzungswiderstand in Reihe zum Kondensator der nach erfolgter Aufladung des Kondensators z B durch ein Relais oder Thyristor berbr ckt wird und somit nur beim Einschalten des Umrichters aktiv ist Da zur Gl ttung der Zwischenkreisspannung eine gro e Kapazit t erforderlich ist f hrt der Kondensator nach der Trennung des Umrichters vom Netz noch f r einige Zeit eine hohe Spannung Die eigentliche Aufgabe des Frequenzumrichters eine nach Frequenz und Amplitu de variable Ausgangsspannung zur Regelung Steuerung eines Drehstrommotors zu erzeugen bernimmt der Wechselrichter am Ausgang Er stellt eine 3 phasige Aus gangsspannung nach dem Prinzip der Pulsweitenmodulation zur Verf gung die am Drehstromasynchronmotor einen sinusf rmigen Strom erzeugt Bild 2 1 2 Blockbild eines Umrichterleistungsteils ss U U ao w Netzgleichrichter Zwischenkreis Wechselrichter KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 15 10 02 2 1 3
212. ie Maximalwerte sind abh ngig von der Umrichtergr e Wirkstrom Far ES FI IP Fe en zooan 0 oor teabnanoio a I a f Anzeige des drehmomentbildenden Wirkstromes Vorraussetzung ist die Eingabe der Motordaten in dr 0 dr 4 Die Maximalwerte sind abh ngig von der Umrichtergr e Zu Einschr nkungen in der Genauigkeit siehe ru 2 Im gesteu erten Betrieb CS 23 0 bleibt die Anzeige immer 0 0 A reti esc d Ee Dal H T Gen SKS mg Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung Typische Werte sind im Normalbetrieb 230V Klasse ca 300 330V Fehlerfall E OP 230V Klasse ca 390V 400V Klasse ca 530 620V 400V Klasse ca 800V Abschnitt Seite 1 9 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen ru Parameter reta gejseren et ar SE a ru 12 erm glicht es kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h ch ste aufgetretene Wert von ru 11 in ru 12 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP oder DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru 12 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Green Gi w b za es Anzeige der aktuell angesteuerten digitalen Eing nge Die Anzeige ist unabh ngig davon ob ein E
213. ie Positionierung errechnet sich aus Pd 7 Pd 3 Pd 3 kann auf 0 0 500 0 Umdrehungen festgelegt werden F r Positionierungen die einen ruckfreien Anlauf ben tigen k nnen S Kurven einge stellt werden die beim Beschleunigen und Verz gern ausgef hrt werden Die S Kurven zeit kann bei Pc 0 1 in Pd 5 im Bereich von 0 01 8 00 s eingestellt oder bei Pc 0 2 ber SP 15 SP 16 vorgeben werden SP Parameter siehe Kapitel 6 4 Wird w hrend eines Positioniervorganges die Momentengrenze erreicht kann durch Verl ngern der Beschleunigungszeit das erforderliche Moment abgesenkt werden SP Parameter siehe Kapitel 6 4 OT pe0 1 Pco 2 Beschleunigung Pd 7 Pd 6 SP 10 SP 11 Pd 7 Pd 6 SP 10 Sp 12 Beispiel Pc 0 1 Pd 7 1 500 min Pd 6 5s 1500 min _ min 5s Beschleunigung Wertebereich Pd 6 0 01 8 00s SP 10 SP 12 siehe Kapitel 6 4 Mit Pd 7 wird die Maximaldrehzahl des Vorsteuerprofils festgelegt Der eingestellte Wert kann maximal um die Drehzahldifferenz des Lagereglers Pd 3 berschritten werden Die absoluten Maximalfrequenzen SP 8 SP 9 k nnen jedoch nicht ber schritten werden Bei Pc 0 1 gilt der bei Pd 7 eingestellte Wert f r die gesamte Positionierung bei Pc 0 2 kann die Maximaldrehzahl w hrend der laufenden Positionierung ver ndert werden Bei Pc 0 2 kann die Maximaldrehzahl auch mit dem Analogeingang AUX vorgege ben werden An 13 9 AUX Die maximale Positionier
214. ilhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A buS sofortiges Abschalten der Modulation Reset automatisch Schnellhalt Abschalten der Modulation wenn Fehler nicht nach Erreichen von Drehzahl 0 mehr anliegt 5 A buS Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 keine Auswirkung auf den Antrieb entf llt St rung wird ignoriert 6 6 7 Endschalter Wiederanlauf Pn 24 0 E SLx sofortiges Abschalten der Modulation HEES eege nach Erreichen von Drehzahl 0 Reset bet tigen Reaktion auf Endschalter 2 Taste Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl Pn 24 3 ASLx sofortiges Abschalten der Modulation Resetautomatisch KK Schnellhalt Abschalten der Modulation wenn Fehler nicht nach Erreichen von Drehzahl 0 mehr anliegt 5 A SLx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 keine Auswirkung auf den Antrieb entf llt St rung wird ignoriert Vorsicht es ist zwingend erforderlich da das Notstop Bremsmoment Pn 60 die Positioniergeschwindigkeit und die L nge der Fahne bzw der Durchmesser beim Initiator des Endschalters so aufeinander abgestimmt sind da der An trieb auf dem Endschalter anh lt Abschnitt 6 Datum 14 10 02 Seite 6 Kapitel 6 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten DEENEN e KEB Antriebstechnik 2002 Schutzfunktionen Funktionsbeschreibungen KE 8 6 6 8 Bremsmoment Nach Ausl sen der Netz Aus Funktion wird der Antrieb mit dem unt
215. imaltemperatur LE 72 berschreitet Die Vorwarnzeit wird mit LE 74 im Bereich von 1 50 Standard 5 eingestellt und errech net sich wie folgt Vorwarnzeit Temperaturschaltzeit LE 70 K hlmittelwarnung LE 74 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 8 13 Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen Verwendete Parameter 3 PROG A A ES EN 5 SES 1 0s 2B46h 100 0 s 0 1s 10 0 s S 2B47h 2B48h Y 20 C OH Temp 1 C 40 C OH Temp siehe Leistungsteil v 2B49 vY 20 C OH Temp 30 C OH Temp siehe Leistungsteil v 20 C OH Temp 50 C OH Temp siehe Leistungsteil 2B50h 1 50 5 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Datum 14 10 02 Seite 14 Abschnitt 8 Kapitel 6 Funktionsbeschreibungen KEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Parameter Rampenvorgabe Motordaten und Reglereinstellung 6 Funktionen Schutzfunktionen Parameters tze 7 Inbetriebnahme Fonderunkionen 9 Ausf hrungen Geberschnittstelle Kanal 1 Inkrementalgeber 6 10 Synchronregelung Geberschnittstelle Kanal 1 8 Sonderbetriebsart 6441 Positioniermodus Resolver Geberschnittstelle Kanal 1 6 12 CP Paramet
216. imalwert ist Go Der Fehlerz hler OH schlie t den Fehler E dOH mit ein EES LT E l Lu I I EL z m a BEE EEE In diesem Parameter ist die Software Versionsnummer des Regelprozessors und die Steuerungshardware verschl s selt 1 Stelle C F4 F 2 und 3 Stelle Softwareversion z B 14 1 4 4 Stelle Sonderversion 0 Standard in ss Software a DSP d GES za SS On tt Anzeige des Software Datums des Regelprozessors Der Wert setzt sich aus Tag Monat und Jahr zusammen wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird Beispiel Anzeige 1507 8 Datum 15 07 98 Seite 18 Abschnitt Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten In Parameter Funktionsbeschreibungen KER B In 60 Fehlerz hler t 1 2C3Ch In 61 Fehlerz hler t 2 2C3Dh In 62 Fehlerz hler t 3 2C3Eh Fehlerz hler t 4 2C3Fh Bas Aar A I Fu H EE Zur besseren Fehlerdiagnose werden die letzten vier ausgel sten Fehler angezeigt Abschnitt Seite 1 19 Kapitel 6 Datum 11 10 02 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Seite 20 Abschnitt Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vo
217. in Abh ngigkeit der Grenzfrequenz der Gebereing nge 10000 200 kHz E 300 kHz E E D E G N E Be D Gebereingang 2 Gebereingang 1 10000 Strichzahl z Die max Signalfrequenz die der Geber ausgibt errechnet sich wie folgt n_ min x z fna max Signalfrequenz faa KHz D max Drehzahl 60000 z Geberstrichzahl Folgende Bedingung mu in jedem Fall erf llt sein LL lt Grenzfrequenz des Geber lt Grenzfrequenz des Interface Abschnitt 9 Kapitel 6 Seite 10 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Drehzahlerfassung Funktionsbeschreibungen B Eingangsignale Die Geberschnittstellen unterst tzen folgende Eingangssignale Geberschnittstelle 1 X4 Geberschnittstelle 2 X5 Rechtecksignale mit 2 5 V Rechtecksignale mit 2 5 V sinusf rmige Signale mit 1 Vss 6 9 4 a Eingangssignale TTL Spannungsdifferenzpegel nach TIA EIA RS422 B Sinusf rmige Signale U 1 Vss U 2 5 V nur f r X4 0 90 360 90 Die beiden um 90 elektrisch phasenverschobenen Signale A und B sowie deren invertierte Signale werden generell ausgewertet Die Nullspur wird zur Referenzpunktfahrt im Positioniermodul ben tigt Nullspur auch Referenzmarkenkanal gibt 1 Signal pro Umdre hung aus Kabell n
218. in Blick in den Parameter EC 10 Bei Anzeige einer m glich e 0 ist Synchronbetrieb m glich e Jet Synchronbetrieb m glich e 4 nicht m glich e 7 ist Synchronbetrieb m glich wenn die Schnittstelle auf Eingang geschaltet ist EC 13 1 e 12 ist Synchronbetrieb m glich wenn EC 13 1 VU F r Synchronbetrieb mu der Parameter Pc 16 auf den Wert 0 Werksein SZ stellung eingestellt sein D Bild 6 10 1 Aufbau der Synchronregelung Getriebe verh ltnis Sn 2 3 AUX ru 38 ru 40 Sollpositionsberechnung Sn 0 5 6 7 Sn 55 Sn 57 digitale Eing nge Solldrehzahl Drehzahl berechnung Drehzahlvorsteuerung EC 11 12 18 Aufsynchronisation Sn 0 SP 10 14 digitale Eing nge Umrichterstatus Drehzahl regler Vorsteuerdrehzahl Masterdrehzahl Lageregler Sn 1 SP 8 9 Referenzierung Drehzahl Pc 10 11 Pc 13 Pc 14 EE digitale Eing nge 35 037 EC 1 2 8 Istposition Istdrehzahl KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 10 3 Funktionsbeschreibungen 6 10 1 Getriebe verh ltnis Synchronregelung Das Getriebeverh ltnis zwischen Master und Slave kann mit den Parametern Sn 2 und Sn 3 sowie dem Ananlogeingang AUX wenn An 13 7 oder 8 eingestellt wer den Wertebereich Sn 2 20 20 Aufl sung 0 001 Wertebereich Sn 3 0 20 A
219. ingang invertiert ist oder die interne bernahme durch Flankentriggerung oder Strobe erfolgt Gem folgender Tabelle wird f r jeden digitalen Eingang eine bestimmter Dezimalwert ausgegeben Werden mehrere Eing nge angesteuert so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt ST Reglerfreigabe 14 Reset 5 Drehrichtung Forward 6 Drehrichtung Reverse 1 Prog Eingang 1 2 Prog Eingang 2 3 Prog Eingang 3 a m l G S EA ld Anzeige der aktuell gesetzten externen und internen digitalen Ausg nge Gem folgender Tabelle wird f r jeden digitalen Ausgang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben Sind mehrere Ausg nge gesetzt wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt BE DE ee Eee ESEE D1 Transistorausgang x2 8 D2 Transistorausgang x2 9 Out 3 Ausgangsrelais x2 20 21 22 Out A Interner Ausgang A keine Out B Interner Ausgang B keine Out C Interner Ausgang C keine Out D Interner Ausgang D keine Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 1 10 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten ru Parameter Funktionsbeschreibungen KER B Interner STT ES Anzeige der aktuell gesetzten digitalen externen und internen Eing nge Als gesetzt gilt der Eingang erst wenn er als wirksames Signal zur weiteren Prozessverarbeitung zur Verf gung steht d h durch Strobe Flankentriggerung oder logische Verkn pfungen ber
220. ion zustande kommt m ssen alle Teilnehmer aktiv sein Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten LWL BUS 05 01 99 11 1 5 KEB Antriebstechnik 1999 Name Option Datum Netzwerkhardware Netzwerkbetrieb Beschreibung LWL Interface 22 5 mm Belegung 9pol SUB D Kupplung Master Bedeutung Sendesignal RS232 DE Empfangssignal RS232 mpfanger 23 es e Datenbezugspotential Sende E LED N X Schalter Empfangs o LED Sender SUB D Stecker Slave e H Bedeutung z o J Sendesignal RS232 3 87 Empfangssignal RS232 E Betriebs NON ON spannungs Datenbezugspotential 9pol SUB D LED Kupplung 15 30 DC Der Unterschied zwischen dem LWL Interface Master und Slave besteht darin da der Master eine 9pol SUB D Kupplung und der Slave einen 9pol SUB D Stecker hat Zu beachten ist da die PIN s vom Stecker gegen ber denen der Kupplung gespiegelt angeordnet sind Das Geh use ist auf allen g ngigen DIN EN Tragschienen montierbar Beschreibung LWL Operator WW DN E AN SS IN I INN N SR x B A Empf nger Empfangs Schalter LED Sende Sender LED Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Option KEB Antriebstechnik 1999 11 1 6 05 01 99 00 F4 Z1A KB15 Alle Rechte vorbehalten Netzwerkbetrieb Netzwe
221. ionsvorgabe Pd Parameter Positionierung on Manueller Start kein manuelles Starten Kp Lage 20 20 20 Grenze f r Lageregler 500 500 500 S Kurvenzeit 0 5 D 0 5 Beschleunigungszeit 0 8 0 8 0 8 Maximaldrehzahl 2000 2200 2200 Positionsvorgabe Vorzeichen 0 f f 1 0 Positionsvorgabe high 7 1 10 Vorgabe siehe Referenzpkt Positionsvorgabe low 5000 5000 0 Verfahrweise 1 1 1 0 absolute 1 relative Zielfenstergr e 16383 116383 16383 16383 16383 Zielfenster 90 ol ol N ol ol ol no Digitale Eing nge di Parameter di 3 Eingangsfunktion l1 f Start Positionierung i Eingangsfunktion I2 S Start Referenzpunktfahrt Eingangsfunktion I3 Referenzpunktschalter Eingangsfunktion 14 S RST Eingangsfunktion IA SET Eingangsfunktion IB SET Eingangsfunktion IC 7 SET Eingangsfunktion 15 Endschalter rechts Eingangsfunktion l6 Endschalter links Strobeabh ngigkeit IA IB IC Auswahl Strobesignal 3 1 Digitale Ausg nge do Parameter Schaltbedingung 3 Position erreicht Schaltbedingung 4 3 generell an Ausgangstilter 1 Zeit Ausgangsfilter 1 Verkn pfung Auswahl Schaltbedingung Out A Auswahl Schaltbedingung Out B Auswahl Schaltbedingung Out C Klemme bin rkodiert KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite
222. ionszeile Enth lt Besonderheiten Tips und Querverweise Seite 4 Abschnitt 1 Datum 11 10 02 Kapitel o Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten ru Parameter Funktionsbeschreibungen KER B 6 1 4 Beschreibung der ru Parameter Im Parameter Umrichterstatus wird der aktuelle Betriebszustand des Frequenzumrichters angezeigt Die Betriebszu st nde k nnen in vier Gruppen unterteilt werden 1 Betriebsbereitmeldungen 2 Betriebsmeldungen 3 St rungsmeldungen 4 Fehlermeldungen 1 Betriebsbereitmeldungen Treten auf wenn die Initialisierung abgeschlossen und der Frequenzumrichter betriebsbereit ist Ee re unESE EP EEE P no Operation Reglerfreigabe Klemme X2 1 nicht aktiviert Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antrieb f hrungslos Low Speed Reglerfreigabe Klemme X2 1 aktiv Drehrichtungsvorgabe fehlt Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antrieb f hrungslos 2 Betriebsmeldungen Treten w hrend des normalen Betriebes des Frequenzumrichters auf Anzeige Bus Bedeutung Antriebszust nde beziehen sich auf den Sollwert Forward Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorw rts Forward Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung Vorw rts Fcon 66 Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorw rts Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt m
223. is Datum Netzwerkhardware Netzwerkbetrieb Abschnitt 1 Seite 10 Datum 05 01 99 Kapitel 11 Mame Basis KEB Antriebstechnik 1999 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Netzwerkbetrieb KE u Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 11 1 Netzwerkkomponenten 11 2 1 Umrichteradresse einstellen 3 11 2 2 Baudraie 3 11 2 3 Verwendete Parameter 11 2 Bus Parameter 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 2 1 Datum 12 01 99 Kapitel 11 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Netzwerkbetrieb Bus Parameter Seite 2 Abschnitt 2 Datum 12 01 99 Kapitel 11 Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Bus Parameter Netzwerkbetrieb KE B 11 2 Bus Parameter 11 2 1 Umrichteradresse ber ud 6 wird die Adresse eingestellt unter der der Umrichter von COMBIVIS einstellen ud 6 oder einer anderen Steuerung angesprochen wird Es sind Werte zwischen 0 und 239 m glich der Standardwert betr gt 1 Wenn mehrere Umrichter gleichzeitig am Bus betrieben werden ist es unbedingt erforderlich ihnen unterschiedliche Adres sen zuzuw
224. ist als der Weg den der Steller bei sofortigem Beginn der Verz gerung noch zur cklegt bevor er Stillstand erreicht Au erdem wird Ziel nicht errecht gesetzt wenn w hrend der laufenden Positionierung eine neue Zielposition vorgegeben wird die ohne nderung der Drehrichtung nicht erreichabr ist Abbruch aktiv Ist bei erkanntem Abbruch Befehl das Abfahren des vorgegebenen Restweges von der aktuellen Istposition m glich so wird die Schaltbedingung Abbruch aktiv gesetzt Das Signal wird zur ckgesetzt wenn ein neuer Start Positionierung Befehl erkannt wird oder der Posi Modus deaktiviert wird SchaltbedingungeninPd15 im Zielfenstererreicht Ziel nicht erreicht gesetzt bei Erreichen der Zielposition gesetzt bei Erreichen der Stillstand esetzt sobald nicht gesetzt bei Erreichen der ge aD W D erreichbare Zielposition neuen Zielposition vorgegeben wird gesetzt bei Erreichen der position gesetzt bei Erreichen der neuen Zielposition gesetzt bei Erreichen von Standardpositionierung nicht gesetzt neue Zielposition neue Zielposition nicht erreichbar Positionierung neue Position kommt s gt gesetzt sobald neue gesetzt bei Erreichen der f nn w hrend der Zielposition Verz gerungsrampe bei neuen Zieiposition vorgegeben wird KSE gesetzt bei Erreichen der Zieleinfahrt auf alte Position alten Zielposition gesetzt bei Erreichen der i Es nicht gesetzt neuen Zielposition Abbruch Abbru
225. it Drehrichtung R ckw rts rdEc 68 Reverse Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung R ckw rts rcon EEN Reverse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung R ckw rts Ready for Positioning Posi Modul aktiv Antrieb ist in Ruhestellung und wartet auf Positionierbefehl Positioning Active Posi Modul aktiv Antrieb f hrt Positionierbefehl aus SrA 82 Search for Posi oder Synchromodul aktiv Reference Active Antrieb f hrt Referenzpunktfahrt durch Abschnitt Seite 1 5 Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen ru Parameter 3 St rungsmeldungen Die Reaktion des Antriebes auf die nachfolgend aufgef hrten St rmeldungen Abnormal Stopping kann mit den Para metern Pn 20 und Pn 23 Pn 26 bestimmt werden Anzeige Bedeutung Abnormal Stopping An einem programmierbaren Digitaleingang liegt das Signal f r External Fault einen externen Fehler an Reaktion des Antriebes siehe Parameter Pn 20 Abnormal Stopping Die eingestellte Watchdog Zeit Parameter ud 8 der seriellen Bus Kommunikation wurde berschritten Reaktion des Antriebes siehe Parameter Pn 23 Abnormal Stopping Bei Solldrehrichtung Vorw rts ist die Klemme F Prohibited Rotation Drehrichtungsfreigabe Vorw rts nicht aktiv Forward Reaktion des Antriebes siehe Parameter Pn 24
226. itt i l TE KEB i l I COMBIVERT I i j l l I l D I l I I l l l l i i LA l dl Ia GE K hllufteintritt gt eet 2 Winnie J H sr 10 Schaltschrankoberfl che Berechnung der Schaltschrankoberfl che Luftdurchsatz mit Ventilatork hlung P 3 1 P A x m Say 3 AT K m V T m h A Schaltschrankoberfl che m AT Temperaturdifferenz K Standardwert 20 K os K W rmedurchgangszahl Leck Standardwert 5 ir P Verlustleistung siehe Technische Daten V Luftdurchsatz des Ventilators N here Angaben entnehmen Sie bitte den Katalogen der Schaltschrankhersteller KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 22 12 98 10 1 3 Projektierung 10 1 2 Auslegung von Brems widerst nden Der mit einem externen Bremswiderstand oder einer externen Bremsoption ausge r stete COMBIVERT ist f r einen eingeschr nkten 4 Quadrantenbetrieb geeignet Die bei generatorischem Betrieb in den Zwischenkreis zur ckgespeiste Bremsenergie wird ber den Bremstransistor an den Bremswiderstand abgef hrt Der Bremswiderstand erw rmt sich w hrend des Bremsvorganges Wird er in einen Schaltschrank eingebaut ist auf ausreichende K hlung des Schaltschrank innenraumes und ausreichenden Abstand zum KEB COMBIVERT zu achten F r den KEB COMBIVERT stehen verschiedene Bremswiderst nde zu
227. k 3419h 2 1 341Ah 2 1 341Bh 65535 ink 1 ink 341Ch 65535 ink 1 ink 341Dh 15 000 min 0 5 min 341Eh 2 1 341Fh 65535 ink 1 ink 3420h 65535 ink 1 ink 3421h 15 000 min 0 5 min 3422h 2 3423h 3424h 3428h 3429h 342Ah 342Bh 342Ch 342Dh 342Eh 342Fh 3430h 3431h KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 10 13 Funktionsbeschreibungen Synchronregelung Sn 50 3432h 0 ink 65535 ink 1 ink Sn 51 3433h 0 ink 65535 ink 1 ink Sn 53 3435h 65535 ink 1 ink Sn 54 3436h 65535 ink 1 ink 16 834 ink Sn 56 3438h D ink 65535 ink 1 ink Sn 57 3439h 0 ink 65535 ink 1 ink In 57 2C39h Wert 0 oder 7 f r Synchronbetrieb Pc 10 360Ah Pc 14 360Eh 3000 0 min 3000 0 min 0 5 min 100 0 mint Pd 1 3701h Y W 1 3 1 0 Abschnitt 10 Seite 14 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KER 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung 2 Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Parameter Rampenvorgabe Motordaten und Positioniermodus aktivieren Reglereinstellung Pc O Pd O Auswahl eines Gebereinganges f r die Lager ckf hrung Parameters tze Getriebefaktor f r Gebereingang 6
228. kt addierend zum Sollwert hat keinen Einflu im Jogging Betrieb 10 V CP 10 Wirkt als Multiplikator f r Parameter CP 12 P Faktor Drehzahlregler 10 V Verst rkungsfaktor 1 Wirkt als Multiplikator f r Parameter CP 13 I Faktor Drehzahlreglers 10 V Verst rkungsfaktor 1 Wirkt als Multiplikator f r CP 12 CP 13 Gesamtverst rkung des Drehzahl reglers 10 V Verst rkungsfaktor 1 Wirkt als Multiplikator f r Parameter CP 9 Drehmomentgrenze 10 V Verst rkungsfaktor 1 Momentenregelung nur im Applikationsmodus verf gbar Datum 11 10 02 Seite 22 Abschnitt 3 Kapitel 4 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 In der folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen f r die gr enabh ngigen Parameterwerte aufgef hrt Ger te CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 9 gr e kW min 1 A Hz cosPhi V Nm Nm Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn maximales leistung drehzahl strom frequenz leistungsfaktor spannung drehmoment Drehmoment 07 0 55 1400 2 8 50 0 72 230 37 10 5 13 4 1435 15 3 50 0 78 230 26 6 68 5 14 5 5 1440 18 5 50 0 89 230 36 4 100 2 15 75 1440 26 0 50 0 84 230 49 2 148 9 10 1 5 1400 3 4 50 0 83 400 10 2 32 5
229. kung auf 20 fache Verst rkung stellen 2 den X Offset auf 25 stellen Bild 6 2 14 Verst rkung An 19 20 00 und X Offset An 20 25 A1 An 19 1 An 20 0 An 19 20 An 20 0 anzuzeigende Gr e An 19 20 An 20 0 An 19 20 An 4 25 anzuzeigende Gr e Durch die hoch eingestellte Verst rkung erfolgt die nderung der Ausgangsspannung von 10V auf 10V innerhalb eines sehr geringen nderungsbereichs der anzuzei genden Gr e Dadurch kann der Ausgang f r einige Anwendungen als Schalter HI und Low Pegel genutzt werden Die Einstellung des X Offsets bestimmt hierbei den Schaltlevel Das bedeutet 0 20 der anzuzeigenden Gr e entspricht 10V anA2 20 30 der anzuzeigenden Gr e entspricht 10 10V anA2 30 100 der anzuzeigenden Gr e entspricht 10V anA2 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 13 Funktionsbeschreibungen Analoge Ein und Ausg nge 6 2 9 Verwendete Parameter R PROG A ai Be za Far SE ru 22 2016h 100 0 100 0 0 1 ru 23 2017h E 100 0 100 0 0 1 An 0 2800h 0 00 10 00 0 01 0 00 An 2 2802h E 0 0 10 0 0 1 0 2 An 3 2803h 20 00 20 00 0 01 1 00 An A 2804h 100 0 100 0 0 1 0 0 An 5 2805h 100 0 100 0 0 1 0 0 An 8 2808h 0 0 10 0 0 1 0 2 An 9 2809h S 20 00 20 00 0 01 1
230. l 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen ru Parameter KEINEN ST RS Aal as Pele Der Frequenzumrichter F4 F kann intern auf 8 Parameters tze 0 7 zur ckgreifen Durch Programmierung kann er selbstst ndig Parameters tze wechseln und somit verschiedene Betriebsmodi anfahren Dieser Parameter zeigt den Parametersatz an mit dem der Umrichter aktuell l uft Unabh ngig kann ber Bus ein anderer Parametersatz editiert werden ru 20 Solldrehzahl vor Rampe ee E Aa seat 14000 wa 05 Im In ru 20 wird die Solldrenzahl am Eingang des Rampengenerators angezeigt Solange keine Funktion mit h herer Priorit t aktiviert ist wird diese Drehzahl der Sollwert f r die Regelung Funktionen mit h herer Priorit t sind z B abnormal stopping jogging und noP oder Synchronregelung Positionierung aktiv Hierdurch ist es m glich den vorgegebenen Sollwert vor Inbetriebnahme zu berpr fen Ist keine Drehrichtung angew hlt so wird der Sollwert angezeigt der sich bei Drehrichtung Rechtslauf ergeben w rde ru 22 REF1 Anzeige Klemme X2 14 und 215 _ EI Ee Pe A zs Am Im La I Dieser Parameter zeigt den prozentualen Wert des Signals am Sollwerteingang REF1 Klemme X2 14 X2 15 an 10V 0 10V 100 0 100 ru 23 REF2 Anzeige Klemme X2 16 und a Aor A R BA T Or A om OOD w 1 m oa Il I
231. le enth lt die m glichen Funktionen und die zugeh rigen Dezimal werte Um eine Funktion einzustellen ist der Dezimalwert im entsprechenden Para meter einzustellen di 3 di 12 Funktion keine Funktion Parametersatzanwahl Reset auf Satz 0 bei eingangscodierter Parametersatzanwahl Externen Fehler ausl sen Jogging Rechtslauf Jogging Linkslauf Zur cksetzen der Winkelabweichung nur Synchron Lagekorrektur des Slave positiv nur Synchron Lagekorrektur des Slave negativ nur Synchron Synchronregelung deaktivieren nur Synchron Referenzpunktfahrt Rechtslauf Referenzpunktfahrt Linkslauf Referenzpunktschalter Motorpoti Wert erh hen siehe Motorpoti Motorpoti Wert verringern siehe Motorpoti Reset Drehrichtung vorw rts Drehrichtung r ckw rts Endschalter beide Drehrichtungen keine Referenzpunktfahrt m glich Start Positionierung nur Posi Drehrichtung vorw rts und Referenzpunktschalter Drehrichtung r ckw rts und Referenzpunktschalter Positionierung deaktiviert nur Posi Posi Latchen siehe ru 58 ru 60 Posi Teachen ist jetzt ber Pd 01 3 oder digitalen Eingang m glich Posi Abbruch siehe Seite 6 11 14 Motorpoti r cksetzen OO OO JO Om P Go ch CH D Ist kein Eingang auf die Funktion Reset programmiert wird automatisch beim ffnen der Reglerfreigabe ein Reset ausgel st sofern ein Fehler vorliegt Hat ein Eingang die Funktion Reset dann kann mit der Reglerfreigabe kein
232. li che Positioniergenauigkeit ist von der Einstellung der Regler und dem eingesetzten Drehzahlgeber abh ngig Der gesamte Wertebereich f r Positionsvorgaben liegt bei 4 294 967 296 2 Inkre menten Die Positionierung kann relativ zur aktuellen Position oder auf eine feste absolute Position erfolgen Das Fahrprofil Maximaldrehzahl Rampen Lageregler ist f r je den Positioniersatz individuell einstellbar 6 11 1Positioniermodus Mit den Parametern Pc 0 Pd 0 und Sn 0 kann zwischen den einzelnen Modis umge aktivieren Pc O schaltet werden siehe Bild 6 11 1 Pd 0 Bild 6 11 1 Aktivieren der verschiedenen Betriebsmodis di 3 12 22 S Sn O Gs Synchronmodus siehe Kap 6 10 di 3 12 9 Standardmodus Positioniermodus 1 Synchronmodus siehe Kap 6 10 ber einen digitalen Eingang di 3 di 12 kann der Synchronmodus Wert 9 oder der Positioniermodus Wert 22 deaktiviert und in den Standardmodus gewechselt werden Posi ist aktiv bei Pd 0 1 oder 2 U Drehzahl Momentengeregelter Betrieb KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 3 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Posi Modus Pc 0 Sonderfunktionen bei Pc 0 2 6 11 6 11 Positionierung aktivieren Pd 0 2 Auswahl des Gebereinganges f r die Lage r ckf hrung Pc 16 3 Getriebefaktor f
233. lich e Positionsvorgabe in Umdrehungen anw hlen Pc 1 3 e Linken Software Endschalter auf negativen Bereichsendwert einstellen Pc 5 32768 Pc 6 0 e Rechten Software Endschalter auf positiven Bereichsendwert einstellen Pc 8 32767 Pc 9 65535 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 11 10 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B 6 11 8 Festlegung der Die Sollposition kann sowohl in Inkrementen als auch in Umdrehungen vorgegeben Sollposition werden Dies erfolgt in den Parametern Pd 8 Pd 10 bei Vorgabe in Inkrementen bzw in den Parametern Pd 9 Pd 10 bei Vorgabe in Umdrehungen Positionsvorgabein Bei der Positionsvorgabe in Inkrementen wird die Drehrichtung ber das Vorzeichen in Inkrementen Pd 8 Pd 10 Parameter Pd 8 vorgegeben Eine ganze Umdrehung wird intern mit einer Aufl sung von 65536 Inkrementen dargestellt Im high Parameter Pd 9 stehen die Inkremen te 10 000 im ow Parameter Pd 10 die Restinkremente Bei der Vorgabe ber den Operator ist zu beachten da bei Parameter Pd 9 ab 32767 die letzte Stelle nicht mehr angezeigt wird Beispiele f r Positionsvor a Der Antrieb soll 13 75 Umdrehungen nach rechts fahren gabe in Inkrementen relative Positionierung Pd 8 0 vorw rts 13 75 65536 901 120 90 10 000 1120 Pd 9 90 Pd 10 1120 b Der Antrieb soll
234. llt Die Vorsteuerung des Wirkstromreglers kann mit dS 9 ver ndert werden Mit dS 5 und dS 6 0 werden die Werte des Wirkstromreglers auch f r den Magnetisierungsregler wirksam Standardeinstellung Die Drehzahlregelung besteht aus einem PI Regler bei dem der P Faktor regeldifferenz abh ngig siehe Bild A und der I Faktor drenzahlabh ngig siehe Bild B ver ndert werden kann Die Momentengrenzen k nnen f r alle 4 Quadranten separat vorgegeben werden Die Grenzen werden ohne Hysterese und ohne Rampe sofort wirksam so da bei unterschiedlicher Einstellung Momentenspr nge bei einem Quadrantenwechsel ent stehen k nnen In diesen Parametern wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers eingestellt Zu s tzlich zum standardm igen KP Wert kann mit CS 3 und CS 4 eine regeldifferenz abh ngige Proportionalverst rkung eingestellt werden Damit kann das dynamische Verhalten verbessert und berschwinger bed mpft werden CS 3 bestimmt in welchem Umfang die Regelabweichung den Proportionalfaktor beeinflu t CS 4 begrenzt den Proportionalfaktor Ausnahme Wenn der standardm ige Kp Wert CS 0 gr er ist als der Grenzwert CS 4 dann ist der Proportionalfaktor CS 0 Bild 6 5 5 Funktionsweise des Drehzahlreglers Bild A Bild B Berechnung der Proportionalverst rkung Berechnung der Integralkoeffizient Kp Faktor Kp Dynamisch Grenze CS 4 Kp Drehzah Ki Faktor Max Ki Anhebung CS
235. mperaturf hler PTC D externe Auswertung ffner Ansprechwiderstand 16502 4kQ erfolgt R ckstellwiderstand 7500 16500 gem DIN VDE 0660 Teil 302 Reaktion auf E dOH Pn 25 Pn 25 Reaktion w hrend Pn 16 Wiederanlauf sofortiges Abschalten der Modulation E dOH Schnellhalt Abschalten der Modulation Fehler beheben A dOH Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 A dOH sofortiges Abschalten der Modulation Reset automatisch Bi 2 3 Schnellhalt Abschalten der Modulation wenn Fehler nicht nach Erreichen von Drehzahl 0 mehr anliegt M A dOH Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 keine Auswirkung auf den Antrieb entf llt St rung wird ignoriert 6 6 2 Elektronischer Die Motorschutzfunktion sch tzt den angeschlossenen Motor gegen thermische Zer Motorschutz st rung durch zu hohe Str me Die Funktion entspricht weitgehend derjenigen von mechanischen Motorschutzkomponenten wobei zus tzlich der Einflu der Motor drehzahl auf die K hlung des Motors ber cksichtigt wird Die Belastung des Motors wird aus dem gemessenen Scheinstrom ru 9 und dem eingestellten Motornennstrom dr 2 errechnet Bei fremdbel ftetem Motor oder bei Nennfrequenz eines eigenbel fteten Motors gel ten folgende Ausl sezeiten VDE 0660 Teil 104 2 Stunden 2 Minuten 1 Minute 5 Sekunden KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02
236. n WIN Sjo VININ NINI gt OO wesch N N D el m 3 LC D 3 LC an 5 bg 3 E fa 3 D gt on co E 2 Mi un oo wech Geh usegr e Nennschaltfreguenz Max Schaltfreguenz Verlustleistung bei Nennbetrieb tillstandsdauerstrom bei 8kHz tillstandsdauerstrom bei 16kHz wesch D wesch sesch ole wesch sesch ole D wech sesch ole wesch a d ER wech sesch Ku ele wesch Kit Lo ER wesch sesch KA ole wesch CO oO wesch CO oO D A O D O O D A O D O O N el oO CO A IM md r Jane A co oO Nej w ININ wech sch NIJO SQ wesch O jo sesch Wille ED o o MIQ SE zz N S GIS S N IS D D D 3 03 Se L 3 o o SE Se F DISES Mib w CH D e CO 0 OIO E eitungsquerschnitt 2 s oO D co s CH D co D D N Wu D D N D Q Tos omg DS SSES g 5 w D z Sch D a D 5 a s Q O N s O Was e p Bremswiderstand Max Bremsstrom Anzugsmoment Klemmleiste N Netzspannung Netzphasen Netzfrequenz gangsspannung gangsfrequenz 12 05 12 12 2 305 500 0 400V Nennspannung Il Il sis wesch Wu g wech wesch Wu e wech e wech o amp amp 2 O amp 50 60 2 3 x 0 U Netz siehe Steuerteil geschirmt agerungstemperatur etriebstemperatur au Schutzart 25 70
237. n Magnetisierungsstrom als die Nennmagnetisierung des Umrichters beziehen Bei der Identifizierung des St nderwiderstandes ber cksichtigt der Umrichter Span nungsabf lle die intern sowie an Leitungen und Klemmen auftreten Daher wird der identifizierte Wert gr er als die Herstellerangaben sein Erkennt der Umrichter w hrend der Identifikation einen Fehler Werte ausserhalb ei nes zul ssigen Bereiches schaltet er mit der Fehlermeldung E cdd ab Um diesen Fehler zur cksetzen zu k nnen m ssen die Motordaten in einen g ltigen Bereich zur ckgesetzt werden Dies ist am einfachsten durch die Vorgabe von Fr 10 3 oder 4 m glich Alternativ kann der Fehler durch Vorgabe der alten Ersatzschaltbilddaten und anschlie enden Neustart des Ger tes zur ckgesetzt werden Die Identifikation dauert ca 1 4 Minuten abh ngig von der Motorgr sse Ist nach dieser Zeit der Parameter ds 18 nicht auf dem Wert 16 angekommen sollte die Iden tifikation durch ffnen der Reglerfreigabe abgebrochen werden Die Identifikation soll te auch abgebrochen werden wenn die Beschleunigung auf 75 Eckdrehzahl nicht funktioniert der Antrieb stark schwingt oder der Antrieb einen zu hohen Strom zieht Kapitel 6 Abschnitt 5 Seite 16 Datum 11 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE p Bild 6 5 9 Ersat
238. n Motortypenschild KEB Antriebstechnik GmbH amp Co KG masin ANTRIEBSTECHNIK SCH neeberg Germany DK160L4F1 TW150 CC 96 1632804 001 Mot VDE 0530 50 Hz 230 400 VAN cos 0 86 49 5 28 5 A 1455 1 min IGR05B 2500 Imp 5V DO RS 6XTTL Uo _ 230 400 V 3 Mot 50 Hz Me 6 5 2 Motordaten vom Folgende Parameter k nnen direkt vom Typenschild s o abgelesen und eingege Typenschild ben werden dr D dr A dr 12 dr 0 Motornennleistung 0 01 75KW dr 1 Motornenndrehzahl 100 14 000 min dr 2 Motornennstrom 0 1 1 1 x In 01 Dreieck Sternschaltung dr 3 Motornennfrequenz 20 300 Hz dr 4 Motornennleistungsfaktor 0 05 1 00 dr 12 Motornennspannung 100 500 V Dreieck Sternschaltung Parameter dr 2 und dr 12 sind immer gem der verwendeten Schaltung Stern oder Dreieck einzustellen F r oa Motortypenschild ist das 230 V 49 5 A bei Dreieck und 400 V 28 5 A bei Sternschaltung KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 3 Funktionsbeschreibungen 6 5 3 Motoranpassung Motordaten und Reglereinstellung Nach Eingabe der Typenschilddaten eines neuen Motors muss einmal der Parameter Fr 10 Fr 10 aktiviert werden Umrichter mu in Status nOP stehen Dadurch wird eine De faulteinstellung f r zahlreiche Regler Parameter erzeugt die in vielen Anwendungsf l len a
239. nen Parametern be schrieben Vorsicht Nur bei ge ffneter Reglerfreigabe umschalten Bei Nichtbeachtung k nnen Momentenspr nge auftreten Mit dem Boost wird eine Spannungsanhebung im unteren Drehzahlbereich eingestellt Dies wirkt sich durch mehr Drehmoment in diesem Bereich aus Im geregelten Be trieb hat dieser Parameter keine Funktion Einstellbereich 0 255 Aufl sung 01 Werkseinstellung 2 Kundeneinstellung U 100 CP 33 f Hz CP 28 hoher Spannung gefahren kann es zur berhitzung des Motors P Wird ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu f hren Kapitel 4 Abschnitt 3 Seite 20 Datum 11 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 Drehrichtungstausch Im Parameter CP 34 wird die Drehrichtung des Inkrementalgebers eingestellt Inkrementalgeber 1 Einstellbereich ID A Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung 0 Spuren nicht getauscht 1 u Spuren getauscht Reaktion auf Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemme X2 3 F bzw FundR X2 4 R Diese Klemmen k nnen als Software Endschalter programmiert werden Die 4 Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend der Tabelle Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 6 Kundeneinstellung Fehler Reaktion des Antriebs auf Signale Statusmel
240. ngeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich gr enabh ngig Aufl sung 01 A Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung Im Parameter CP 28 mu die Nennfrequenz des angeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich 20 200 Hz Aufl sung iz Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung Hz Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 4 3 18 11 10 02 KEBCOMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 Motornennleistungs faktor Im Parameter CP 29 mu der Nennleistungsfaktor cos Phi des angeschlossenen Mo cos Phi tors eingestellt werden Einstellbereich DOSE Aufl sung 0 01 Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung Motornennspannung Im Parameter CP 30 mu die Nennspannung des angeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich 100 500 V Aufl sung 1 V Werkseinstellung 400 V Kundeneinstellung V Motoranpassung Werksseitig ist der Frequenzumrichters je nach Ger tegr e auf einen speziellen Mo tor angepa t siehe Tabelle auf Seite 4 3 23 Werden die Motordaten CP 25 CP 30 CPJ ver ndert mu einmal der Parameter CP 31 aktiviert werden Damit werden die Strom regler die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert der im Grunddrehzahlbereich maxi mal m glich ist abh ngig vom Umrichternennstr
241. nktionsf hig 6h IInterner Checksummenfehler 7h Geberreset durch Programm berwachung aufgetreten 9h Ah Checksumme der bertragenen Daten falsch Bh Unbekannter Befehlscode Ch Anzahl der bertragenen Daten falsch Dh bertragenes Befehlsargument ist unzul ssig h Das selektierte Datenfeld darf nicht beschrieben werde Fh Ifalscher Zugriffscode angebenes Datenfeld in seiner Gr e nicht ver nderbar angebene Wortadresse au erhalb des Datenfeldes 2h Zugriff auf nicht existierndes Datenfeld ih Analogsignale au erhalb Spezifikation Fh IDrehzahl zu hoch keine Positionsbildung m glich Oh Position Singleturn unzul ssig h Positionsfehler Multiturn 2h Positionsfehler Multiturn 3h Positionsfehler Multiturn Ch Betrags berwachung der Analogsignale Proze daten Dh Sendestrom kritisch Eh Gebertemperatur kritisch 8h berlauf des Z hlers Typenkennung u Seriennummer undefiniert KEB Kennbytes undefiniert nach TimeOut Zeit E EnC Fehlertyp Statuscode B CH GR CH Seck Initialisierung 3 SS 5 D N gg oO m k a Q Ep y 1 _ N eil Leef Les Ka ch _ Position BE N aB ch i CH Parityfehler O1h_ Analogsignale au erhalb Spezifikation D O3 CH Le st E D Daten speichern 16 unbekannter Dienst e u FFh Sammelfehler keine Kommunikation Checksummer Error Parityfehler 2 h A B Oh Fh Sammelfe
242. nnnnnnnnnnnn 7 1 3 7 1 1 Nachdem Auspacken E 7 1 8 7 1 2 Einbau und Anschlu ssssseeseessereseesseserrnrrnnseseserrrnnseerrrene 7 1 3 7 1 3 Checkliste vor der Inbetriebnahme AE 7 1 4 7 2 Erstinbetriebnahme ssgeeepuperegereruuekt rkasueuuusprbepesegerugeegeeeEekkRKAOEEKEENE 7 2 3 7 2 1 Inbetriebnahme gesteuert un 7 2 3 7 2 2 Inbetriebnahme geregelt un 7 2 4 8 Sonde rbetriebsart E 8 1 2 9 Fehlerdiagn se 5se eu sisne raa neninn sooda r raoid adana Osoan arrau inss E Tio oiE insis 9 1 3 9 1 Fehlersuche nenne 9 1 3 9 1 3 AldeEmMeines niccman e ER E EEEN 9 1 3 9 1 2 Fehlermeldungen und ihre Ursachen 9 1 3 10 Projektierung 2 2 een 10 1 3 10 1 Allgemeine Auslegungen uuuuunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 3 10 1 1 Schaltschrankauslegung nennen 10 1 3 10 1 2 Auslegung von Bremswiderst nden 44 10 1 4 11 Nelzwerkbeilried nsceeneeeee OEE 11 1 3 11 1 _ Netzwerkkomponenten u u22000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 3 11 1 1 Verf gbare Hardware unse TILAS 11 1 2 RS232 Kabel PC Umrichter ae eereesekEeeestedeeg 111 3 11 1 3 Interface und Bus Operator Abee 11 1 4 11 24 IWLEBUS Seen nenn 11 1 5 11 1 5 InterBus Loop Operator na e 11 1 9 11 2 B s Parameter sssini eneee an anana aenean aaaeaii 11 2 3 11 2 1 Umrichteradresse einstellen ud 6 11 2 3 1122 Baudrate Ud eene 11 2 3 11 2 3 Verwendete Parameter AEN
243. nommen wurde Gem folgender Tabelle wird f r jeden digitalen Eingang eine be stimmter Dezimalwert ausgegeben Werden mehrere Eing nge angesteuert so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt ST Reglerfreigabe 14 Reset 5 Drehrichtung Forward 6 Drehrichtung Reverse 1 Prog Eingang 1 2 Prog Eingang 2 i 3 Prog Eingang 3 6 keine Funktion IA Interner Eingang A Interner Eingang B C Interner Eingang C Interner Eingang D OO OO Jo Om SS Go M O ech wech O Standardeinstellung ru 17 ru 17 Interner ET Pr d Si A a SE Mit den Parametern do 1 do 8 k nnen Schaltbedingungen ausgew hlt werden die als Basis zum Setzen der Aus g nge dienen Dieser Parameter zeigt an welche der ausgew hlten Schaltbedingungen erf llt sind bevor Sie durch die programmierbare Logik verkn pft oder invertiert werden Gem folgender Tabelle wird f r die Parameter do 1 do 8 ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben Sind mehrere der mit diesen Parametern ausgew hlten Schaltbedingungen erf llt wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt Bit Nr Dezimalwert Ausgang Schaltbedingung 1 do 1 Schaltbedingung 2 do 2 Schaltbedingung 3 do 3 Schaltbedingung 4 do 4 Schaltbedingung 5 do 5 Schaltbedingung 6 do 6 Schaltbedingung 7 do 7 Schaltbedingung 8 do 8 0 1 2 3 4 5 6 7 Abschnitt Seite 1 11 Datum 11 10 02 Kapite
244. nregelung 128us REF 2 siehe Kapitel 6 5 18 Schaltungsvorschl ge 1 Analogeingangsbeschaltung Externe Differenzspannung ohne internes Bezugspotential Innenwiderstand Ri 40 KQ Bild 6 2 2 Anschlu ohne internem Bezugspotential O externe externe Differenz Differenz spannungs spannungs quelle quelle Beispiel Sollwert REF1 REF1 Sollwert 7 V 3 V Sollwert 4 V Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 2 4 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Analoge Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE fe 2 Sollwertvorgabe Externe Differenzspannung mit internem Bezugspotential COM d h REF1 und REF2 werden auf OV Potential ge legt Somit wird die Differenzspannung immer zwischen REF und COM gebildet Innenwiderstand Ri 24 KQ Beispiel Sollwert REF1 REF1 Sollwert 7 V 0 V Sollwert 7 V Bild 6 2 3 Anschlu mit internem Bezugspotential 12 13 14 15 16 17 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 externe externe Differenz Differenz spannungs spannungs quelle quelle 3 Sollwertvorgabe Interne 10 V Referenzspannung d h der Sollwert kann von 0 10 V mittels Sollwertpotentiometer vorgegeben werden Innenwiderst
245. nutzt um die Um richterzwischenkreisspannung zu st tzen Dadurch bleibt der Umrichter in Betrieb und kann den Antrieb gef hrt abbremsen Speziell bei parallellaufenden Antrieben z B in Textilmaschinen wird dadurch das ungef hrte Auslaufen der Motoren mit den daraus resultierenden Folgen Fadenri etc vermieden Netz Aus Startspannung Mit Pn 17 wird die Netz Aus Funktion aktiviert und die Zwischenkreisspannung ein Pn 17 gestellt bei der die Funktion ausgel st wird Netz Aus Funktion abgeschaltet Werkseinstellung 199 800 Manuelle Vorgabe der Startspannung in Volt Die eingestellte Start spannung mu f r einen sicheren Betrieb mindestens 50V ber der UP Schwelle liegen UP 400V Klasse 360V 230V Klasse 210V DC Die so eingestellte Startspannung wird nun st ndig mit dem UZK Istwert verglichen Sinkt der Istwert unter den Sollwert wird die Netz Aus Funktion gestartet Netz Aus Modus Pn 33 Pn 33 bestimmt das Verhalten des Antriebes nach Ausl sen der Netz Aus Funktion und Erreichen von 0 Hz Modulation aus Haltemoment Werkseinstellung Damit der Antrieb wieder Anlaufen kann mu der Fehler beseitigt und Reset bet tigt werden KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 6 5 Funktionsbeschreibungen Schutzfunktionen 6 6 5 Externe Fehler Mit der externen Fehler berwachung k nnen Ger
246. o Vorgaben matischen Ablaufsteuerung e 7 verschiedene Positionen sollen automatisch hintereinander zyklisch angefahren werden e zum Start jeder neuen Positionierung mu Start Posi gegeben werden der Referenzpunkt hat den Absolutwert 100 000 die Endschalter sitzen bei Position 0 und 200 000 e die Referenzpunktfahrt wird mit einem Digitaleingang gestartet e vom Referenzpunkt aus soll ein Lagesollwert von 75000 50 000 50 000 50 000 15 000 100 000 10 000 gefahren werden e das Relais soll als Zielfenster erreicht Signal arbeiten Ablauf e nach power on kann mit I2 die Referenzpunktfahrt gestartet werden Wenn der Referenzschalter I3 aktiv ist wird die Istposition mit der Referenzlage berschrieben und der Modus beendet e Mit I1 wird jetzt die Positionierung in Satz 1 gestartet e Mit jeder weiteren positiven Flanke von 11 wird die n chste Position angew hlt e In Satz 0 f hrt der Antrieb auf seine Referenzposition zur ck Bild 6 11 10 Beispiel einer Ablaufsteuerung Endschalter rechts Satz 1 Sollposition Istposition Satz 6 Referenzpunkt Endschalter i links u I Position erreicht Signal t Seite 28 Abschnitt 11 Datum 14 10 02 Kapitel 6 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Name Basis e KEB Antriebstechnik 2002 Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE 8 Posit
247. o 6 usw die Hysterese wird mit LE 48 festgelegt Bremsenansteuerung durch die Auswahl dieser Schaltbedingung wird die Funktion Bremsenhandling siehe Kapitel 6 8 aktiviert Abh ngig vom Betriebszustand des Umrichters sowie der Bremsenparameter LE 66 LE 68 wird ein Signal zur Ansteuerung der Bremse generiert St rmeldung Umrichter hat die Modulation nach einem Fehler oder Schnellhalt abgeschaltet und auto matischer Wiederanlauf ist f r den entsprechenden Fehler nicht aktiviert Pn O oder Pn 1 Temperaturregelung f r wassergek hlte Umrichter siehe Kapitel 6 8 6 Temperaturregelung Achtung Diese Funktion nur ber den Transistorausgang mit entsprechender Folgeelektronik verwenden K hlmittelwarnung f r wassergek hlte Umrichter siehe Kapitel 6 8 6 Temperaturregelung Motorschutzrelais Ausgang gesetzt wenn Motorschutzbedingung siehe Pn 03 nicht angesprochen hat Ziel nicht erreicht siehe Kapitel 6 11 11 Posi Abbruch aktiv siehe Kapitel 6 11 11 1 Funktion nur im geregelten Betrieb verf gbar 2 Diese Funktion bezieht sich nur auf die Sollwertrampen d h wenn der Rampengenerator nicht durchlaufen wird z B bei schneller Soll wertvorgabe aktiviertem Synchron oder Positionierregler ist diese Funktion nicht verf gbar Kann der Antrieb den eingestellten Rampen nicht folgen schaltet der Ausgang abh ngig vom Sollwert nicht vom Istwert
248. oge Digitale Sollwerte Sollwerte Anzeige HEET REF2 Sollwertvorgabe direkt 7 AUX Funktion Analoge Digitale Drehrichtungen o o Sollwert und Drehrichtungsauswahl Sollwertgrenzen Sollwertberechnung Anzeige Solldrehzahl vor Rampe Anzeige Solldrehzahl Regelprozessor KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 4 3 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe 6 4 2 AUX Funktion Sollwert und Drehrichtungsauswahl Bild 6 4 2 Sollwerte und AUX Funktion Analoge Sollwerte Digitale Sollwerte REF1 REF2 X2 14 X2 16 x2 15 x2 17 Motorpoti TE Eege b i Anzeige REF1 siehe 6 2 siehe 6 8 Analoge Ein Sonderfunk Anzeige REF2 und Ausg nge tionen Oh EE e EE REF1 direkt siehe 6 8 3 O AUX Funktion EH Sollwert quellen Drehrichtungs quellen digital SP 3 SP0 i Sollwert und u Drehrichtungs Vorzeichen des auswahl Sollwertes REF1 Sollwertgrenzen LI Sollwertberechnung Anzeige Soll un drehzahl STERNEN vor Rampe Rampengenerator Ei O Ss 1 Anzeige Soll drehzahl Regelprozessor Sollwerte ZurVorgabe eines Drehzahlsollwertes stehen beim KEB COMBIVERT F4 F zwei ana loge REF1 und REF2 und drei digitale Parame
249. ojojojojo z jo 0 2FOB dS 11 0 92 9 99 2 L2 SLL EAESAEA EA ESA EES EES EES SSSI SSSSSSSSS SSSI SS EE EE EE EAESAEA EA EZ In EA 2 4 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT F4 F Datum 14 10 02 Kapitel Abschnitt 5 1 Seite 7 Parameter CP34 Adresse 241D dr 29 6 12 4 CP34 Satz 0 6 12 4 CP35 Adresse 2218 Pn 24 6 12 4 CP35 Satz 0 6 12 4 CP36 Adresse 280D An 13 6 12 4 CP36 Satz ojojojojojo 6 12 4 AAA Anzeigemodus Positionierung 0 0 Fr Parameter P E 2 a It siehe Seite n Fr Parametersatz kopieren Tastatur 6 7 3 6 12 3 Fr Quelle Parametersatz 6 7 5 Fr Parametersatz Sperre 6 7 6 Fr Parametersatz Vorgabe 6 7 5 Fr Parametersatz Einschaltverz gerung 6 7 7 Fr Parametersatz Ausschaltverz gerung 6 7 7 Fr Bus Parametersatz 6 7 3 6 7 4 Fr oOlolol o A w m oO Motoranpassung SISISISISISISIS 6 5 4 6 5 14 Parameter GR It siehe Seite n Me werthysi erese 0 6 2 6 St rfilter Anal logeing nge 3 1ms 6 2 6 Nullpunkthysterese REF 1 0 2 6 2 9 REF 1 Verst rkung 1 00 6 2 6 REF 1 Offse x 0 0 6 2 6 REF 1 OffsetY Nullpunkthysterese REF 2 REF 2 Verst rkung REF 2 Offset X REF 2 OffsetY REF t4 R
250. om gesetzt Wert Bedeutung 1 Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannung wird der eingestellte Spannungsstabilisierungs wert oder die Spannungsklasse des Umrichter angenommen 2 Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene Zwischenkreisspg V2 angenommen Die Voreinstellungen die bei Wert 1 oder 2 getroffen werden betreffen die gleichen Parameter Bei CP 31 2 erfasst der Umrichter selbstt tig die als Bezugswert f r die Berech nungen ben tigte Eingangsspannung Einstellbereich O2 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht ber nommen In der Anzeige erscheint nco Abschnitt Seite 3 19 Datum 11 10 02 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Regelung Ein Aus Boost CP Parameter Im Parameter CP 32 wird ausgew hlt ob der Frequenzumrichter gesteuert oder gere gelt l uft Einstellbereich HS Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung O ch 0 gesteuert UW f Kennlinie 1 geregelt Feldorientierte Regelung Im gesteuerten Betrieb haben die Drehmomentgrenzen pegel und anzeigen keine Funktion Alle Parameter die auf diese Werte zugreifen haben keine bzw nur eine eingeschr nkte Funktion Dies ist bei den einzel
251. om Hersteller jedoch verkettete Werte auch Leiter Leiter Werte oder PR und Ly genannt angegeben v Umrechnungen Sternschaltung Strangwerte verkettete Werte 2 Dreieckschaltung Strangwerte verkettete Werte x 1 5 Statt der Induktivit ten L k nnen auch die Blindwiderst nde X angegeben sein Die Widerst nde R1 und R2 k nnen auch als R und Rg bezeichnet werden Anzeige des Adaptionseingriffs Wertebereich off Adaption aus 0 1 100 0 kein Eingriff Bei ds 15 0 aus ist die Adaption ausgeschaltet Wenn ds 17 aktiviert ist wird der Sollwert f r Drehzahl und Moment auf 0 gehalten bis der Flu das magn Feld im Motor aufgebaut ist Kapitel 6 Abschnitt 5 Seite 18 Datum 11 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE E 6 5 15 Momenten Bei der Momentenregelung wird auf zwei Regelgr en geregelt das Drehmoment regelung und die Drehzahl Um die Momentenregelung zu aktivieren mu Parameter An 13 Aux Funktion auf Wert 6 eingestellt werden Dadurch ndert sich die Funktion der Analogeing nge wie folgt REF2 X2 16 X2 17 gt Vorgabe der Drehzahlgrenze 10 V entsprechen der Maximaldrehzahl SP 5 negative Werte werden als 0 interpretiert REF1 X2 14 X2 15 gt Drehmomentsollwert 10V entsprechen der Drehmomentgrenze CS 6 Ist die D
252. om von 20mA entnommen RLAIRLBIRLC werden 20 Bei induktiver Last am Relais ausgang oder an den max 30V 1A DC Transistorausg ngen ist eine Schutzbeschaltung vorzuse hen Freilaufdiode il An den Transistorausg ngen 6 3 12 Schaltbedingungen Aus den nun folgenden Schaltbedingungen k nnen bis zu 8 St ck zur Weiterverar do 1 do 8 beitung ausgew hlt werden Die Werte werden dann in die Parameter do 1 do 8 eingetragen Funktion generell abgeschaltet generell eingeschaltet Betriebsbereitsignal Initialisierung abgeschlossen und es liegt keine St rung oder anormaler Betriebszustand vor Runsignal Umrichter betriebsbereit und Modulation freigegeben Anormaler Betriebszustand bei Abnormal stopping St rmeldesignal Modulation nach Fehler oder Schnellhalt gesperrt reserviert PTC Vorwarnung bei Ausl sen des an den Klemmen OH OH ange schlossenen Motor PTC Nach Ablauf einer einstellbaren Abschaltzeit Pn 16 0 120s l st der Umrichter den Fehler E dOH aus reserviert Stromregler in der Begrenzung max Ausgangsspannung erreicht Datum 11 10 02 Seite 10 Abschnitt 3 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KER p Drehzahlregler in der Begrenzung Momentengrenze CS 06 CS 09 erreicht Beliebiger Regler in der Beg
253. on des Antriebs Statusmeldung sofortiges Abschalten der Modulation F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen sofortiges Abschalten der Modulation automatischer Wiederanlauf wenn Fehlernichtmehr anliegt Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehlernichtmehr anliegt Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehlernichtmehr anliegt keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert Schnellhalt gt Verz gern ander Drehmomentgrenze CP 9 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 4 3 12 11 10 02 KEBCOMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 Offset REF 1 Erm glicht eine Verschiebung der Drehzahl Sollwert Kennlinie Einstellbereich 100 100 Aufl sung DI Se Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung N max vorw rts 10 V 10 V Nimas r ckw rts Beispiele Kennlinie 1 CP 16 0 Standardeinstellung OV 0 U min Drehrichtung vorw rts Nmax Wird erreicht bei 10V Drehrichtung r ckw rts n wird erreicht bei 1
254. pitel 4 3 CO ie Nur die Customer Parametergruppe LT o am CP on ist sichtbar Alle Parameter k nnen ver ndert werden Te ri Wie CP on jedoch wird die LP 2 CP Service Parameteridentifikation gem ih rem Ursprungsparameter angezeigt siehe Kapitel 4 3 Alle Applikationsparameter sind sichtbar und k nnen ver ndert wer den Die CP Parameter sind nicht sichtbar Mn L Applikation Drive Modus Der Drive Mode ist eine besonde re Betriebsart bei der das Ger t ber den Operator in Betrieb ge nommen werden kann siehe Kapi tel 4 4 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 15 12 98 A 2 3 Bedienung Passwortstruktur 4 2 2 Passw rter Durch Anwahl eines der folgenden Passw rter ber CP O bzw ud 1 kann in die je weilige Passwortebene gewechselt werden Passw rter Passwortebene mi III nur ber CPO 111 LL LI O ant SEI LP_SE nur ber CP O 228 APP zs I m u LI LIT IL 1 Zum Beenden des Drive Mode ENTER FUNCT f r ca 3 Sek gedr ckt hal ten siehe Kapitel 4 4 m DW 4 2 3 ndern der FUNCT SPEED r LE PE P D LH on Il Ll Beispiel 1 y Vom CP Mode in den START Applikationmode wechseln LL CR IB gt FUNCT Coa 2 BE mT
255. plikation angepasst werden kann Das kann doch keiner bedienen k nnten Skeptiker kritisieren Doch auch dazu haben wir eine L sung gefunden Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist werden i d R nur noch wenige oder gar keine Verstellm glichkeiten am Umrichter gebraucht Warum sollen dann noch alle sichtbar sein Gesagt getan durch die Definition eines eigenen Men s sind nur noch ausgew hlte Parameter sichtbar Das verein facht das Handling die Endverbraucher Dokumentation und die Betriebssicher heit durch unbefugten Zugriff siehe Bild 1 1 2 Bild 1 1 2 Gesamtes Parameterpool Benutzermen CP Parameter KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 1 1 13 Einf hrung Kapitel 1 Abschnitt 1 Seite 14 Datum 21 06 99 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten 2 1 Produktbeschreibung ge GE 1 Bestimmungsgem e Verwendung 4 Typenschl ssel Dimensionierungshinweise Ger tegr en 230V Klasse Ger tegr en 400V Klasse 2 berblick 3 Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapi
256. pm DIV Yp Orpm CH C Inv 1 mo latroment 41NmDN Ypoe ONm CH D lnv 1 ru27 Winkslabweichung 10x DNV Ve Ox CU I Off CU II Off MEM 1482 4000 Bei dieser Einstellung mit Pd 6 0 3 s kann der Antrieb dem Vor steuerprofil folgen Nur in den Eckpunkten des Vorsteuer profiles kommt es zu Momenten st en die sich in der Mechanik der Maschine st rend auswirken k nnen Bild 6 11 9 c Optimierung durch S Kuven KEB Antriebstechnik R COMBIVIS R Inverter scope V3 7 CH A lnv 1 ru01 Istdrehzahl 1000rpm DIV Ypos Orpm CH Bilnv 1 ru04 Solldrehzahl 1000rpm DIV Ypos Orpm CH C Inv 1 ru02 Istmoment 4 1Nm DIV Ypos ONm CHD gt 1 ru27 Winkelabweichung 10x DIV Ypos 0x CUI CU II of i 5 its MEM 1344 4000 Bei gro en Massentr gheits Ste Ee momenten ist die Verwendung von S Kurven zu empfehlen Hier im folgenden ein Versuch mit Pd 5 0 3s und Pd 6 0 01s e Hier folgt der Antrieb dem Vor steuerprofil optimal e Solldrehzahl und Istdrehzahl lie gen bereinander e Das Drehmoment hat einen dreieckf rmigen Verlauf e Der Antrieb hat keinen ber schwinger im Zielfenster e Die Winkelabweichung betr gt maximal etwa 10 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 23 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus 6 11 13 Checkliste 1 Posimodul aktiviert Pc 0 1 oder 2 2 Art d
257. pricht dr 1 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht dr 2 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht dr 3 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht dr 4 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht dr 12 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht Fr 10 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht CS 23 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht ds 11 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht dr 29 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht Pn 24 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht An 13 oI OoI0I0I 0I 0I 0I 0 0 0 0 0 0 0I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 101 1 01 101 10 0 Y v Y v Y v Y v Y v Y v Y v Y v v Y v Y v Y v Y v Y v v Y v Y v Y v SI S SISISISISIS S S ISIS ISIS IS SI IS ISIS ISIS IS SI ISIS IS ISIS SI I ISIS ISIS Satz 0 7 A 8 aktiver Satz KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 05 10 988 6 12 7 Funktionsbeschreibungen CP Parameter definieren Abschnitt 12 Seite 8 Datum 05 10 98 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Inbetriebnahme EEJ 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen 7 1 1 Nach dem Auspacken 3 7 1 2 Einbau und Anschlu 3 7 1 3 Checkliste vor der Inbetriebnahme
258. r die f r nn S en den Operator in Betrieb den Endbenutzer n tig SE genommen werden ee Ausnahme CP Para oder wichtig sind kann meter und Parameter Auslieferungszustand 2 braucht mit Ausnahme See s tze k nnen ange mit einer von KEB defi A 2 der Reglerfreigabe kei nierten Parameterliste SE v ran KI beschal dert werden Gs emmenpesenai wird i d R nur zur ung Applikationsanpas sung aktiviert 4 1 1 Parameter Was sind eigentlich Parameter Parametergruppen und Parameters tze Parametergrippen P ter sind Bedi nderbare Werte in ei P die den P Parameters tze arameter sind vom Bediener ver nderbare Werte in einem Programm die den Pro grammablauf beeinflussen Ein Parameter besteht aus Parameterbezeichnung und nerhalb einer Gruppe Im vorliegenden Kapitel werden die Grundlagen vom Aufbau der Software sowie die Parameterwert Der Parameterwert zeigt die ak tuelle Einstellung an Die Parameternummer bestimmt die Parameter in Damit trotz der Vielzahl von Parametern die Bedienung ber sichtlich bleibt haben wir alle Parameter funktionsbezogen in Parametergruppen eingeteilt z B alle motorbezogenen Pa rameter befinden sich in der Drive dr Gruppe Um mehrere Werte f r einen Parameter vorgeben zu k nnen gibt es 8 Parameters tze 0 7 Sollen bei laufendem Ger t die je weils aktiven Werte angezeigt werden stellt man das Digit auf A Bei nicht programmierbaren Parametern entf
259. r Geberein gang 2 Pc 17 nderung des Parameters ist nur ohne Reglerfreigabe m glich Dieser Parameter gibt den Regelmode an Synchron Drehzahlgeregelt Positions Drehzahlgeregelt Synchron Positions Drehzahlgeregelt Die Auflistungsfolge hinter den Parameterwerten stellt auch die Priorit t dar wenn alle Funktionen angew hlt sind Es kann nur bei Pc O 2 direkt zwischen Posi und Syn chron hin und her geschaltet werden Es ist nat rlich auch noch der momentengeregelte Betrieb m glich jedoch kann aus diesem Mode nicht direkt in den Posi bzw Synchronmodus gesprungen werden Dies ist nur aus dem drehzahlgeregeltem Mode m glich Im Positioniermodus Pc 0 2 stehen folgende Erweiterungen zur Verf gung e Unterschiedliche Rampen und S Kurvenzeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungsphase e nderung der maximalen Positioniergeschwindigkeit w hrend der laufenden Positionierung e sofortige Reaktion auf neue Positionsvorgaben w hrend aktiver Positionierung e unterschiedliche Verfahren des Abbruchs einer Positionierung e Start Positionierung mit Anfangsdrehzahl Mit Pd O wird die Positionierung aktiviert Pd O ist satzprogrammierbar Pd 0 Funktion Posi aus Deaktivierung des Positioniermodus Posi an Aktivierung des Positioniermoduls Deaktivierung ber digitalen Eingang m glich Posi an Auto Start wie 1 zus tzlich automatischer Start Posi Befehl bei Satzumschaltung Die Lager ckf
260. r Positionsanzeige Pc 1 0 oder 1 das Vorzeichen der Ist position an Bei hexadezimaler Anzeige Pc 1 2 oder 3 ist der Parameter ohne Funktion 0 Istposition in positiver Richtung vom Nullpunkt 1 Istposition in negativer Richtung vom Nullpunkt 2 ohne Funktion da hexadezimale Angeige gew hlt ist Standardeinstellung Nullpunkt Referenzpunkt ruse ispostonrmon O S aar A S od CES Us zess zm on mel Nur bei aktiviertem Posimodul aktiv Zeigt die absolute Istposition vom Referenzpunkt Abh ngig von Pc 1 ist folgen de Darstellung m glich Bei Anzeige in Inkrementen Pc 1 0 oder 1 mu der angezeigte Wert mit 10000 Ink multipliziert werden Bei Anzeige in Umdrehungen Pc 1 2 oder 3 entspricht der angezeigte Wert ganzen Motorumdrehungen Abschnitt Seite 14 Kapitel 6 Datum 11 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten ru Parameter Funktionsbeschreibungen KER B ru ru 37 mE ES bo G ey FA Ed EE 9999 65535 HE ed abh von Pc 1 Nur bei aktiviertem Posimodul aktiv Zeigt in Verbindung mit ru 36 die absolute Istposition vom Referenzpunkt Ab h ngig von Pc 1 ist folgende Darstellung m glich Bei Anzeige in Inkrementen Pc 1 0 oder 1 werden Inkremente im Bereich von 0 9999 angezeigt Bei Anzeige in Umdrehungen Pc 1 2 oder 3 werden Teilumdrehungen im Bereich von 0
261. r Synchronisation des PC Programms mit dem Umrichter AA 9 Addresse f r Parameterauslesen aar Tal BETE o e w e ER E Dieser Parameter dient zum Auslesen der im Ger t aufgezeichneten Werte AA 10 Parameterwert Kanal 1 320Ah AA 11 Parameterwert Kanal 2 320Bh Ge 13 Parameterwert Kanal 3 320Ch Parameterwert Kanala 320 Car VE wS Ka CES OLS e e DO o 14 RER RER Diese Parameter dienen zum Auslesen der im Ger t aufgezeichneten Werte Abschnitt 8 Datum 14 10 02 Seite 8 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sonderfunktionen Funktionsbeschreibungen KEJ 8 6 8 3 AUX Funktion Die AUX Funktion bietet die M glichkeit ber den Analogeingang REF2 Einflu auf An 13 Sollwerte Drehzahlregler oder Drenmomentbegrenzung zu nehmen In einem be sonderen Modus kann eine Momentenregelung realisiert werden AUX Funktion keine Funktion Das AUX Signal wird auf das aktuelle Sollwertsignal analog oder digital addiert Sollwert Sollwertsignal AUX Signal 10 V 10 V Das AUX Signal wirkt als Multiplikator f r Parameter CG 0 KP Drehzahl AUX 0 10 V Verst rkung 0 1 Das AUX Signal wirkt als Multiplikator f r Parameter CS 1 KI Drehzahl AUX 0 10 V Verst rkung 0 1 Das AUX Signal wirkt als Multiplikator f r Parameter CS 6 und CS 7 Momentengrenze AUX 0 10 V Vers
262. r Verf gung Die entsprechenden Formeln und Einschr nkungen G ltigkeitsbereich entnehmen Sie 1 2 bitte der folgenden Seite Gew nschte Bremszeit vorgeben Bremszeit ohne Bremswiderstand berechnen tamin Wenn die gew nschte Bremszeit kleiner als die berechnete Bremszeit ist so ist ein Bremswiderstand erforderlich tg lt temin Bremsmoment berechnen M Bei der Berechnung das Lastmoment ber ck sichtigen Spitzenbremsleistung berechnen P Die Spitzenbremsleistung ist immer f r den ung nstigsten Fall mn bs Stillstand zu berechnen max Auswahl des Bremswiderstandes a Feb b P ist entsprechend der Zykluszeit auszuw hlen ED Die Bremswiderst nde d rfen nur f r die aufgef hrten Ger tegr en verwen det werden Die maximale Einschaltdauer des Bremswiderstandes darf nicht berschritten werden 6 ED maximale Bremszeit 8s 25 ED maximale Bremszeit 30 s 40 ED maximale Bremszeit 48s Bei einer l ngeren Einschaltdauer sind speziell ausgelegte Bremswiderst nde erforderlich Die Dauerleistung des Bremstransistors ist zu ber cksichtigen berpr fen Sie ob die gew nschte Bremszeit mit dem Bremswiderstand er reicht wird tamin Einschr nkung Das Bremsmoment darf unter Ber cksichtigung der Lei stung des Bremswiderstandes und der Bremsleistung des Motors das 1 5fa che Nennmoment des Motors nicht berschreiten siehe Formeln Der Frequenzumrichter ist bei
263. r defekt keine berlast mehr OL Z hler hat 0 erreicht nach Fehler E OL mu eine Abk hlphase abgewartet werden Diese Meldung erscheint nach Beendigung der Abk hlphase Der Fehler kann zur ckgesetzt werden Der Umrichter muss w hrend der Abk hlphase eingeschaltet bleiben Die eingestellte berwachungszeit Watchdog der Kommunikation zwischen Operator und PC bzw zwischen Operator und Umrichter wurde berschritten Abschnitt 1 Seite 4 Datum 14 10 02 Kapitel 9 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Fehlerdiagnose IKEB OH2 Fehler Motorschutzfunktion 30 Das elektronische Motorschutzrelais hat ausgel st EF Fehler Externer Eingang 31 Wird ausgel st wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist und ausl st EnC Fehler Encoder 32 Kabelbruch beim Geber an Geberschnittstelle Gebertemperatur ist zu hoch Drehzahl ist zu hoch Gebersignale sind ausserhalb der Spezifikation Geber hat internen Defekt nOH K hlk rpertemperatur wieder normal 36 Temperatur des K hlk rpers wieder im zul ssigen Betriebsbereich Der Fehler kann zur ckgesetzt werden GEI Fehler Parametersatzanwahl 39 Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuw hlen Die Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert PrF Fehler Endschalter Rechtslauf 46 Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter auf
264. r die Restweg Position nicht erreichen konnte Weg vor Abbruch Bei der Positionierung mit Abbruch Pc 18 oder Pc 19 ungleich 0 kann zus tzlich ein Pc 33 Pc 34 Weg vorgegeben werden in dem das Initiatorsignal f r den Abbruch nicht ausgewertet werden soll Posi stop mode Pc 36 D Zustandsaktiv Restweg nach Stop Flankenaktiv Restweg nach Stop Zustandsaktiv Stop vor Zielpostion Flankenaktiv Stop vor Zielposition Stop vor Zielposition bedeutet da der Antrieb maximal bis zu der urspr nglich vor gegebenen Zielposition Zielposition vor Abbruch f hrt Mit der Einstellung Restweg nach Stop wird nach Erkennen des Stopsignals in jedem Fall noch der Restweg Pc 18 Pc 19 zur ckgelegt Flankenaktiv bedeutet da der Posi Abbruch Befehl nur ausgef hrt wird wenn die Signalflanke w hrend der laufenden Positionierung kommt Bei Zustandsaktiv kann die Signalflanke des Abbruchbefehls schon vor dem Start Positionierung Befehls kommen Ist das Abbruch Signal beim Start der Positionierung noch aktiv so wird sofort der Abbruch durchgef hrt KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 15 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus 6 11 10 Festlegung der Ist Position Posi Init Pc 35 Nach Power On ist die Position des Systems ohne Absolutwertgeber nicht bekannt Mit dem Par
265. r und ausgeschalteter s Spannungsversorgung gezogen gesteckt werden Datenformat F r SSI Geber werden von dem Ger t zwei Datenformate unterst tzt Geber 2 EC 16 0 Bin rcodiert 1 Gray code Eingabe nur bei Modulation aus m glich Multiturn Aufl sung Wenn ein SSI Multiturn Absolutwertgeber angeschlossen wird kann hier die Anzahl der Geber 2 EC 14 Bits f r die Multiturn Aufl sung eingestellt werden 12 bit Eingabe nur bei Modulation aus m glich Taktfrequenz Die Taktfregenz des SSI Gebers wird unter EC 15 eingestellt Zwei Taktfrequenzen stehen Geber2 EC 15 zur Wahl 0 312 5 kHz oder 1 156 25 kHz Die kleinere Taktfrequenz sollte nur bei gro en Leitungsl ngen eingestellt werden wenn gr ere St rungen auftreten Eingabe nur bei Modulation aus m glich KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 9 9 Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung 6 9 6 Auswahl Voraussetzung f r gute Regeleigenschaften eines Antriebes h ngen nicht zuletzt von der eines Gebers Auswahl und dem richtigen Anschlu des Gebers ab Dazu z hlen sowohl der mechani sche als auch der elektrische Anschlu Grenzfrequenz Abh ngig von der Grenzfrequenz des Gebereinganges des Gebers sowie der Maximal max Abtastfrequenz drehzahl des Antriebes kann die Strichzahl des Gebers ausgew hlt werden 6 9 4 Dreh und Strichzahl
266. rameter legt die ben tigte Zeit fest um von 1000 auf 0 min zu verz gern Die tats chliche Verz gerungszeit verh lt sich proportional zur Drehzahl nderung A n Einstellbereich 0 220 Ss Aufl sung 0 01 s Werkseinstellung 20 Ss Kundeneinstellung S n min 1000 800 An Drehzahl nderung At Verz gerungszeit f r A n oer Ail X 1000 min An Beispiel Der Antrieb soll von 800 min auf 300 min in 1 s verz gern An 800 min 300 min 500 min At 1s CP 8 EE EEN Sp u 500 min 8 Mit dem Parameter CP 9 wird das maximal zul ssige Drehmoment des Antriebes eingestellt Der Parameter kann durch die analoge Drehmomentbegrenzung beeinflu t werden Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellbereich 0 5xM Nm Aufl sung 0 1 Nm Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung Nm max Toleranz ca 30 im Grunddrehzahlbereich s Seite 4 3 4 Im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich M Nm analoge Begrenzung Klemmen X2 16 X2 17 l nur wenn CP 36 5 gt UM REF 2 Seite 8 Abschnitt 3 Kapitel 4 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F Datum 11 10 02 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ 8 Das maximale Drehmoment des Antriebes wird durch folgende Faktoren be grenzt Dimensionierung KEB COMBIVERT Motor Bei z
267. rbehalten Funktionsbeschreibungen KE 8 Einf hrung berblick Hardware 6 1 Betriebs und Ger tedaten Kurzbeschreibung Analoge Eing nge 6 3 Digitale Ein und Ausg nge St rfilter Analoge Eing nge 6 Verst rker der 6 4 Sollwert und Eingangskennlinie Parameter Rampenvorgabe 2 5 Nullpunkthysterese der Analogen Eing nge Analoge Ausg nge Verst rker der Schutzfunktionen Ausgangskennlinie Verwendete Parameter Bedienung 6 2 Analoge Ein und Ausg nge fe 6 5 Motordaten und Reglereinstellung 6 Funktionen 6 7 Parameters tze 7 Inbetriebnahme 6 8 Sonderfunktionen 6 9 Geberinterface 6 10 Synchronregelung 8 Sonderbetriebsart Fe 6 11 Positioniermodus 6 12 CP Parameter definieren 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 1 Funktionsbeschreibungen Analoge Ein und Ausg nge Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 2 2 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Analoge Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KER e 6 2 Analoge Ein und Ausg nge 6 2 1 Kurzbeschreibung Der KEB COMBIVERT F4 F umfasst einen Differenzspannungseingang zur Sollwert vorgabe REF1 einen programmierbaren
268. rd der Weg des Slaves zwischen Mastersignal und Slavesignal KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Abschnitt Seite 10 11 Name Basis Datum KEB COMBIVERT F4 F Kapitel 14 10 02 6 Funktionsbeschreibungen Synchronregelung 6 10 6Anschlu zubeh r F r den Master Slave Betrieb mit mehreren Slaves ist der MS Repeater 00 F4 072 2008 f r Master Slave sowie anschlu fertige Kabel als Zubeh r erh ltlich Betrieb F r n here Informationen kann die Betriebsanleitung des MS Repeaters angefordert e werden 00 F4 210 K101 Bild 6 10 6 Anschlu prinzip MASTER MASTER SLAVE SLAVE SLAVE m Zr m m I I I I I I 2 Abschnitt 10 Datum 14 10 02 Seite 12 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Synchronregelung Funktionsbeschreibungen KE B 6 10 7 Verwendete Parameter RW PROG ENTER Yv 0 3 1 0 Sn 0 3400h vw 0 off 1 on 3401h 65535 1 3402h 20 0 001 3403h 20 0 001 3405h 2 1 3406h 360 0 0 1 3407h 65535 ink 1 ink 3408h 0 100 0 001 3416h 2 1 3417h 65535 ink 3418h 65535 in
269. rechts Vorz 0 Pc08 Endlage rechts High 150 Pc09 Endlage rechts Low z 0 Pc10 Referenzpunktmodus 1 auto refon Pc14 Referenzgeschwindigk 100 0 UpM D Pd00 Positionierung 1 on Pd02 Kp Lage 20 Pd03 Grenze f r Lageregler 250 UpM Pd05 S Kurven Zeit 0 50 s Pd06 Beschleunigungszeit 0 60 s Pd07 Maximaldrehzahl 3000 UpM Pd08 Positionsvorg Vorz 0 Pd09 Positionsvorg High 8 Pd10 Positionsvorgabe Low 500 Pd11 Verfahrweise 0 absolute Pd12 Zielfentergr sse 16383 do01 Schaltbedingung 1 30 Zielfenster erreicht do28 Ausg filter 1 Zeit u 20 ms do30 Verkn Ausg filter 1 do01 Fr09 Bus Parametersatz 1 Satz 1 Fr01 Parametersatz kop 0 Satz 0 stand auf Fr 09 kopieren Pd08 Positionsvorg Vorz 0 Pd09 Positionsvorg High 128 Pd10 Positionsvorgabe Low 6000 Fr09 Bus Parametersatz 2 Satz 2 FrO1 Parametersatz kop 0 Satz 0 stand auf Fr 09 kopieren Pd08 Positionsvorg Vorz 0 Pd09 Positionsvorg High u 2 Pd10 Positionsvorgabe Low 4000 Fr09 Bus Parametersatz 3 Satz 3 Fr01 Parametersatz kop 0 Satz 0 stand auf Fr 09 kopieren Pd08 Positionsvorg Vorz 0 Pd09 Positionsvorg High 16 Pd10 Positionsvorgabe Low 3800 Fr09 Bus Parametersatz 0 Satz 0 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 11 27 Funktionsbeschreibungen Positioniermodus Programmieren einer aut
270. renmomentengrenze h her als das Maximal moment siehe Grenzkennlinie Bild 6 5 14 b wird der Drehmomentsollwert auf das Maximalmoment begrenzt Die Abtastzeit betr gt 128 us 6 5 10 Drehmomentvorgabe ber REF1 Drehmoment Maximalmoment Drehmomentgrenze CS 6 Drehmomentgrenze CS 6 Maximalmoment KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 19 Funktionsbeschreibungen 6 5 11 a Drehmomentgrenze h her als das Maximalmoment Drehmoment Drehmomentgrenze CS 6 Maximalmoment Maximalmoment Drehmomentgrenze CS 6 6 5 11 b Drehmomentvorgabe ber REF1 mit Offset 20 An 4 An 3 1 Drehmoment Maximalmoment dr 10 Drehmomentgrenze CS 6 20 CS 6 0 8 x CS 06 Drehmomentgrenze CS 6 Maximalmoment dr 10 Motordaten und Reglereinstellung Abschnitt 5 Seite 20 Name Basis KEB COMBIVERT FAE Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE B 6 5 11 c Drehmomentvorgabe ber REF1 mit Offset 10 An 4 und Verst rkungsfaktor 2 An 3 Drehmoment Maximalmoment dr 10 Drehmomentgrenze CS 6 20 CS 6 Drehmomenitgrenze CS 6 Maximalmoment dr 10 6 5 16 Tr gheitsmoment Hier kann das g
271. renzung Antrieb beschleunigt Antrieb verz gert Antrieb l uft mit konstanter Geschwindigkeit Antrieb l uft mit konstanter Geschwindigkeit ungleich 0 Rechtslauf Vorw rts nicht bei noP LS abnormal Stopping oder Fehler Linkslauf R ckw rts nicht bei noP LS abnormal Stopping oder Fehler Istdrehzahl ru 1 gt LE 4 LE 7 eingestellten Drehzahlpegel 1 4 Drehzahlpegel 1 gilt f r do 1 und do 5 Drehzahlpegel 2 gilt f r do 2 und do 6 usw die Drehzahlhysterese bestimmt LE 37 Scheinstrom ru 9 gt LE 12 LE 15 eingestellten Scheinstrompegel 1 4 Scheinstrompegel 1 gilt f r do 1 und do 6 Scheinstrompegel 2 f r do 2 und do 6 usw die Stromhysterese bestimmt LE 38 Drehmoment ru 2 gt LE 20 LE 23 eingestellten Drenmomenipegel 1 4 Drehmomentpegel 1 gilt f r do und do 5 Drenmomentpegel 2 f r do 2 und d0 6 usw die Hysterese bestimmt LE 40 Winkelabweichung ru 27 gt LE 28 LE 31 eingestellten Winkelpegel 1 4 Winkelpegel 1 gilt f r do 1 und do 5 Winkelpegel 2 f r do 2 und do 6 usw die Winkelhysterese bestimmt LE 39 Referenzpunktfahrt abgeschlossen Auslastung ru 7 gt als die in LE 8 LE 11 eingestellten Auslastungspegel 1 4 Auslastungspegel 1 gilt f r do 1 und do 5 Auslastungspegel 2 f r do 2 und do 6 usw berlast Vorwarnung 80 ru 24 ist ein berlastz hler der in 1 Schritten z hlt Bei 100 schaltet der Umrichter mit E OL ab Bei 80 wird der Ausgang gesetzt berlast
272. rese Analogsignal vorgegebener Analogsollwert An 2 An 8 0 5 x An 2 oder An 8 Analogsignal wirksamer Analogsollwert An 2 An 8 0 5 x An 2 oder An 8 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 2 9 Funktionsbeschreibungen 6 2 7 Analoge Ausg nge Funktion Analogausg nge Steuerklemmleiste X2 Analoge Ein und Ausg nge Der KEB COMBIVERT F4 F besitzt zwei programmierbare Analogausg nge Mit den Parametern An 14 und An 18 kann jeweils eine Gr e ausgew hlt werden die an der Steuerklemmleiste X2 ausgegeben wird Mit den Kennlinienverst rkern k nnen die Analogsignale den Erfordernissen angepasst werden Bild 6 2 10 Prinzip der analogen Ausg nge An 15 An 16 Funktion siehe Tabelle Z OONDUTIPWW O oO 0 100 An 18 An 19 An 20 Funktion siehe Tabelle 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 oO 0 100 aktuelle Drehzahl 2 x Synchrondrehzahl Scheinstrom 2 X Motornennstrom aktuelles Drehmoment 2 x Nenndrehmoment Zwischenkreisspannung 1000V Drehzahlf hrungsgr e 2 x Synchrondrehzahl Ausgangsgr e des Rampengenerators Regeldifferenz des Drehzahlreglers E2 x Synchrondrehzahl Drehzahlf hrungsgr e Istdrehzahl Drehzahlreglerstellgr e Momentensollwert 3 x Nenndrehmoment Modulationsgrad 100 Anzeige der Istlage im Berei
273. rkhardware KE B Anschlu LWL BUS Teilnehmerzahl 1 239 00 F4 028 1009 00 F4 010 A009 O wi So TEHE SE DN NNN EES 00 F4 010 1009 Der Aufbau ist mit LVL Operatoren und oder mit EEEEE Einheiten bestehend aus LWL Interface und vE vi D Er Interface Operator m glich Anschlu LWL Interface am PC bzw Master Geh use PE 11 Zul ssige Leitungs Kabeld mpfung Schalterstellung A Schalterstellung B l ngen zwischen den einzelnen Teilnehmer 0 3 dB 0 2 dB 0 1 dB 0 127m 6 167m Getestete bertragungsrate gt 115 kBaud I Bei einer Umgebungstemperatur gt 35 C mu die Schalterstellung A verwendet werden Abschnitt Seite 1 7 Kapitel 11 KEB Antriebstechnik 1999 Alle Rechte vorbehalten LWL BUS 05 01 99 Name Option Datum Netzwerkhardware Netzwerkbetrieb Abschnitt 1 Seite 8 Datum 05 01 99 Kapitel 11 Name Option KEB Antriebstechnik 1999 00 F4 Z1A KB15 Alle Rechte vorbehalten Netzwerkbetrieb Netzwerkhardware KE P 11 1 5 InterBus Loop Der InterBus Loop Operator ist in einem Aufsteckgeh use untergebracht und wird Operator an einen IB Loop Stich angeschlossen InterBus IB und Loop sind Spezifikationen der
274. rung Signal Ausgang D1 soll gesetzt werden wenn das Ziel erreicht ist Nach Power on soll mit start positionierung die Referenzpunktfahrt gestartet werden die Positionen werden absolut bezogen auf den Referenzpunkt vorgege ben Vorgabe in Inkrementen Lagesollwerte 80500 1286000 24000 163800 die absoluten Positionen 320000 und 1500000 sind die Grenzen f r den Positionssollwert die Positionen werden dezimal angezeigt und vorgegeben wenn ein digitaler Eingang gesetzt wird soll der Antrieb mit dem Analog sollwert von Hand verfahren werden k nnen Notbetrieb linker Endschalter ist gleichzeitig Referenzschalter mit R ckdrehen auf Nulllage die Steuerung w hlt einen Positioniersatz aus danach wird start positionierung von der Steuerung gegeben Positioniersatz mu noch an der Klemmleiste anstehen der Steller nimmt die Position Geschwindigkeit Reglereinstellung usw von dem angew hlten Positioniersatz nach Erreichen des Zielfensters und Beendigung des Vorsteuersignals wird das Zielfenster erreicht Signal gesetzt erst jetzt werden neue Satzadressen und ein neuer start Positionierung Befehl akzeptiert das Signal Zielfenster erreicht wird mit dem neuen start Positionierung Befehl zur ckgesetzt wenn l4 aktiviert wird l uft der Steller mit dem Analogsollwert Posi Modul on Vorgabe mode Positionsanzeige vorgabe in Inkrementen Endlage links sign negativer
275. rung stehen zwei M glichkeiten zur Verf gung die Sollposition Zielposition zu ver ndern neue Positionsvorgabe w h Bei Pc 2 2 werden neue Positionssollwerte auch w hrend einer laufenden rend der Positionierung Positionierung als neue Zielposition bernommen Kann diese neue Position mit den eingestellten Rampen angefahren werden wird eine normale Positionierung durchge f hrt Ist der Weg den der Steller bei sofortigem Beginn der Verz gerung noch zur ck legen w rde gr er als der verbleibende Weg bis zum Ziel wird mit Pd 15 vorgege ben wie der Umrichter reagieren soll Wird die neue Position erst vorgegeben wenn der Antrieb sich schon in der Verz gerungs phase befindet d h in der Zieleinfahrt auf die alte Position wird die Positionierung auf das alte Ziel beendet Der Parameter Pd 15 bestimmt ob danach automatisch das neue Ziel angefahren wird Bild 6 11 6 neue Positionsvorgabe w hrend der Positionierung Weg der mindestens noch zur ckgelegt werden mu damit das neue Ziel erreichbar ist gt Status LJ CS FU gt t neue neues Ziel Positionsvorgabe Start Positionierung altes Ziel Pd 15 1 Funktion 2 Funkti Pa 15 neue Sollpositionierung w hrend Posi aktiv on siehe Seite 6 11 15 Der Steller stoppt mit den eingestellten Rampen Der Steller stoppt und f hrt die neue Position ohne neuen Start Posi Befehl an Der Steller ignoriert die neue Position und f hrt
276. sche Parameter sind vor Fehlbedienung gesch tzt geringe Dokumentationskosten beim Maschinenbauer 4 3 1 Bedienung im Im CP Mode vereinfacht sich die Bedienung gegen ber dem Applikationmode weil CP Mode Parametersatz und Parametergruppenanwahl entfallen Einstellen der Einstellen von Parameternummer Parameterwerten COOC 11 LI Li Li ae WM P l 4 3 2 Werkseinstellung In der folgenden Auflistung sehen Sie die von uns vordefinierte CP Parameter gruppe Die Festlegung der CP Parameter erfolgt in den User Definition Parametern ud Wie Sie Ihre eigene Parametergruppe definieren k nnen erfahren Sie in Kapi tel 6 12 CP Parameter definieren Abschnitt Seite 3 3 Datum 11 10 02 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Parameter nummer Parameterbezeichnung Einstellbereich Aufl sung CP Parameter Werkseinstellung CP O Passworteingabe 0 9999 F CP 1 CP 2 CP 3 CP 4 CP 5 CP 6 Istdrehzahlanzeige Statusanzeige Motorscheinstrom max Motorscheinstrom aktuelles Drehmoment Solldrehzahlanzeige 0 5 min 0 1 A 0 1 A 0 1 Nm 0 5 CP 7 CP 8 CP 9 CP 10 CP 11 Beschleunigungszeit Verz gerungszeit Drehmomentgrenze max Solldrehzahl Jog Drehzahl 0 320 0 320 0 5 x My 0 14 000 0 14 000 0 01 0 0
277. schnitt I Seite 14 Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Suchen und Finden Anhang KE 8 Abschnitt Seite 1 15 Datum 14 10 02 Kapitel 13 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 D 32683 Barntrup Telefon 05263 401 0 Telefax 4 01 116 Internet www keb de E mail info keb de 10 02 KEB 00 F4 FDA K300
278. setzten Eing nge an Die Funktion die ein programmierbarer Eingang ausf hrt wird mit di 3 di 6 di 11 und di 12 festgelegt Die internen Eing nge wer den direkt von den internen Ausg ngen angesteuert Ihre Funktion wird mit di 7 di 10 festgelegt aus Sicherheitsgr nden generell hardwarem ig geschaltet wer den Flankentriggerung und Strobesignal k nnen eingestellt werden haben jedoch keinen Einfluss E Reglerfreigabe ST mu Bild 6 3 1 Prinzip der digitalen Eing nge di 3 di 6 Klemmleiste X2 i i di 11 di 12 Digital P iar Een ur Filter festegen b GN diz di to anw hlen Strobe Eingang festlegen Ausg nge Out A Out D 6 3 2 Eingangssignale Bild 6 3 2 2 Digitaleing nge in PNP Ansteuerung di 1 0 PNP NPN di 1 ST l4 15 I6 1 Uout OV Uext Ansteuerung mit interner Spannungsversorgung I optional externe Ansteuerung mit Open Spannungs Kollektor Ausg ngen S versorgung z B SPS l U 18 30V DC i 0 gegl ttet KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 3 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge Bild 6 3 2 b Digitaleing nge in NPN Ansteuerung di 1 1 ST l4 15 l6 I1 12 Ansteuerung mit interner Spannungsversorgung Ansteuerung mit Open Kollektor Ausg ngen z B SPS Uout OV Uext optional externe Spannungs
279. sgangsklemmenstatus 6 3 19 Verwendete Parameter 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Datum 11 10 02 Abschnitt Seite 3 1 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge Abschnitt 3 Seite 2 Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Digitale Ein und Ausg nge Funktionsbeschreibungen KE 8 6 3 Digitale Ein und Ausg nge 6 3 1 Kurzbeschreibung Der KEB COMBIVERT F4 F hat 7 externe digitale Eing nge von denen 6 pro Digitale Eing nge grammierbar sind 11 16 Zus tzlich hat er 4 interne programmierbare Eing nge IA ID welche direkt mit den internen Ausg ngen verkn pft sind Von der Klemmleiste kommend kann mit Parameter di 1 festgelegt werden ob die Eing nge in PNP oder NPN Beschaltung angesteuert werden Parameter ru 14 zeigt die aktuell angesteuerten Klemmen Jeder Eingang kann wahlweise di 15 ber die Klemmleiste oder softwarem ig mit di 16 gesetzt werden Ein digitales Filter di 0 verringert die St rempfindlichkeit der Eing nge Mit di 2 k nnen die Eing nge invertiert werden Mit den Parametern di 17 di 19 kann ein Strobemodus aktiviert werden Der Eingangsstatus ru 16 zeigt die t ts chlich zur Weiterverar beitung ge
280. sitionierung kann gestartet werden erreicht sein Die Drehrichtungsvorgabe hat in diesem Modus keine Funktion L ftungszeit Verzugszeit Einfallzeit LE 67 LE 66 LE 68 Istdrehzahl Drehzahlhysterese LE 37 F 47 7 l l Bremsenansteverung _ nnn D 1 l KEP Positonieruna SE O o o kann gestartet werden Istdrehzahl lt Drehzahlhysterese FI ETT I l Modulationan A mm mm Bremsenhandling bei aktivierter Positionierung mit Zielfenster erreicht Signal Mit dem Signal Zielfenster erreicht beginnt die Bremsen Verzugszeit die Drehzahlhysterese hat in diesem Modus keine Funktion L ftungszeit Verzugszeit Einfallzeit _LE 67 LE 66 _LE 68 Istdrehzahl lt lc Sremsenansieuerung e l Zielfenster erreicht l l l I l j l Modulationan 4 CNN KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 8 5 Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen Verwendete Parameter 3 PROG A N Ba PA Ea SE 2B25h 0 min 9999 5 min 0 5 min 10 min 2B42h ar 0 ms 65535 ms 1 ms 0 ms 2B43h 0 ms 5000 ms 1 ms 0 ms 2B44h 0 0 ms 5000 ms 1 ms 0 ms Abschnitt 8 Seite 6 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sonderfunktionen Funktionsbeschreibungen
281. spricht cs 0 ud 38 2626h vw v 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 39 2627h vw v 0 entspricht cs 1 ud 40 2628h vw v 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 41 2629h vY Y 0 entspricht dr 25 ud 42 262Ah vw Y 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 43 262Bh vw Y 0 entspricht Pn 20 ud 44 262Ch v Y 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 45 262Dh vw Y 0 entspricht An 4 ud 46 262Eh vw Y 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 47 262Ffh vY Y 0 entspricht An 2 ud 48 2630h vY v 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 49 2631h vw Y 0 entspricht An 14 ud 50 2632h vw v 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ud 51 2633h vw v 0 entspricht An 15 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 6 12 6 05 10 98 KEB COMBIVERT PAI Alle Rechte vorbehalten CP Parameter definieren Funktionsbeschreibungen KEJ 8 3 PROG CH bo d ES ad Ea Ss 2634h 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz 2635h 2636h 2637h 2638h 2639h 263Ah 263Bh 263Ch 263Dh 263Eh 264Fh 2640h 2641h 2642h 2643h 2644h 2645h 2646h 2647h 2648h 2649h 264Ah 264Bh 264Ch 264Dh 264Eh 264Fh 2650h 2651h 2652h 2653h 2654h 2655h 2656h 7FFF 2813 entspricht An 19 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz 2A01 entspricht do 1 0 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht do 2 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht LE 20 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht LE 5 Satz 0 7 A 8 aktiver Satz entspricht dr O Satz 0 7 A 8 aktiver Satz ents
282. stechnik 1999 7 2 4 05 01 99 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sonderbetriebsart KE 8 Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme 8 Sonderbetriebsart ed Wird noch erg nzt und ist demn chst ber Internet http www keb de abrufbar 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Kapitel Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 05 01 99 8 KEB Antriebstechnik 1999 Name Basis Datum Sonderbetriebsart 8 Sonder betriebsart Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 1999 8 1 2 05 01 99 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Fehlerdiagnose EEJ B Einf hrung berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart 9 1 Fehlersuche 9 1 1 Allgemeines 9 1 2 Fehlermeldungen und ihre Ursache uumuennesnsnenennnnnnn 9 Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 1 1 Datum 14 10 02 Kapitel 9 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Fehlerdiagnose Seite 2 Abschnitt r Datum 14 10 02 Kapitel 9 Name
283. sung sein 2 F r gr enabh ngige Parameterwerte siehe Tabelle auf Seite 4 3 23 in diesem Abschnitt Aufgrund von Me und Berechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen beiden Strom und Momentenan zeigen sowie beiden Schaltleveln und Begrenzungen zu ber cksichtigen Die angegebenen Toleranzen siehe Parameterbeschreibung sind bezogen auf die zugeh rigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung KEB COMBIVERT Motor 1 1 In Abh ngigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch bliche Typenstreuungen der Motoren sowie Temperaturdriften gr ere Toleranzen bei den Momentenanzeigen m glich Kapitel 4 Abschnitt Seite 4 Datum 11 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten CP Parameter Bedienung KEJ E 4 3 3 Beschreibung der Im folgenden Abschnitt werden die voreingestellten CP Parameter beschrieben CP Parameter Passworteingabe Die CP Parameter sind bei Lieferung ohne Passwortschutz d h alle ver nderbaren Parameter lassen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Ger t gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden Der eingestellte Mode wird gespeichert i Password gt D roi Verriegeln der CP Parameter j A 6 GC fei GC AS LE U P an 4 ENTER Freigeben der CP Parameter CEP ULP co Istdrehzahlanzeige Anzeige der ak
284. t reich CS 23 0 Regler aus Umrichter verf hrt gem U f Kennlinie gesteuert e 1 Strom und Drehzahlregler ein Einschr nkungen Der gesteuerte Betrieb ist nur als Notbetrieb zum Einrichten oder bei defektem Geber geeignet Erh hte Pendelmomente im Vergleich zum geregeltem Betrieb ru 1 Zeigt weiterhin die von Geber 1 gemessene Istdrehzahl ru 2 ru 10 Wirkstrom und Istmoment werden intern zu Null gesetzt d h in ru 2 und ru 10 wird immer der Wert 0 angezeigt Sind Ausg nge auf momentenabh ngiges Schalten pro grammiert bzw wird ein Momentensignal ber einen Analogausgang ausgegeben verhalten sich die Ausg nge wie bei Istmoment Wirkstrom 0 ru 4 Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz umgerechnet in min vu A Ausgangsfrequenz go Polpaarzahl dr 1 dr 3 Dienen zur Berechnung der Polpaarzahl daher m ssen sie auch im gesteuerten Be trieb korrekt eingestellt sein dr 3 dr 12 ds 11 ds 10 Legen die Spannungs Frequenzkennlinie fest dr 13 dr 16 Istdie Drehzahlregelung abgeschaltet sind alle Momentengrenzen unwirksam CS Parameter Sind im gesteuerten Betrieb ohne Funktion Drehzahl und Flu regler sind nicht aktiv dS Parameter Nur dS 10 Spgs stabilisierung und dS 11 Boost sind noch wirksam Sn Parameter Die Positionierung Pd 0 ein bzw Synchronregelung Sn O ein ist auch im ge Pd Parameter steuerten Betrieb aktivierbar Bei ausgeschalteter Drehzahlregelung ist die Lage regelung allerdings sehr instabil
285. t rkung 0 1 Momentenregelung siehe Kapitel 6 5 xx Momentenregelung Getriebefaktor nderung pos AUX 0 10 V 0 20 Sn 2 Sn 3 Getriebefaktor nderung neg AUX 0 10 V 0 20 Sn 2 Sn 3 max Posi Drehzahl AUX 0 10 V 0 1 Pd 7 4 Das AUX Signal wirkt als Multiplikator f r CS 0 und CS 1 Gesamt verst rkung AUX 0 10 V Verst rkung 0 1 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 6 8 9 Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen Abschnitt 8 Seite 10 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sonderfunktionen Funktionsbeschreibungen KEJ 8 6 8 4 Motorpoti Diese Funktion bildet ein mechanisches Motorpotentiometer nach ber zwei pro Funktion grammierbare Eing nge kann der Motorpotiwert erh ht bzw verringert werden Bild 6 8 4 Motorpotifunktion SP 26 Motorpoti Funktion 2 Bedeutung satzprogrammierbar nicht satzprogrammierbar kein Motorpotireset Reset nach Power on 0 100 in 16s 0 100 in 33 s 0 100 in 66 s SP 27 0 00 300 00 s Sei gem SP 27 Motorpoti Zeit n min a OOX x x x O OX x x x P xX XxX XxX XxX Ox x xX XxX XxX SIS x O Motorpotiwert erh hen 100 Prog Eingang di 3 12 mit
286. t diese Parameter sofort erkennbar sind fehlt in der Parameteridentifikation die Parametersatznummer F r alle nicht programmierbaren Parameter gilt unabh ngig vom angew hlten Parametersatz immer der gleiche Wert Fr 0 D kopieren von Parameters tzen ber Tastatur Zielsatz einstellen 6 Fr 0 Za Fr H Fr 1 und Fr 9 U kopieren von Parameters tzen ber Bus Quellsatz einstellen E a C O a fa kd umschalten 7 H A Mit den Tasten UP Down wird bei blinkender Parametersatznummer der Zielsatz 0 7 eingestellt Der ak tive A Parametersatz darf beim Ko pieren nicht als Zielsatz eingestellt werden Wenn der Zielsatz gt 0 ist werden nur die programmierbaren Parameter berschrieben Mit den Tasten UP Down wird der Initialisierungs Defaultsatz oder Satz 0 7 eingestellt Bei init werden alle Parameter in allen S tzen mit der Werkseinstellung ber schrieben Bei def wird der Zielsatz mit der Werks einstellung berschrieben Bei 0 7 wird der ausgew hlte Parametersatz in den Zielsatz kopiert Ist der Satz gt 0 werden nur die programmier baren Parameter in den Zielsatz kopiert Wenn der Quellsatz ausgew hlt ist kann der Kopiervorgang mit ENTER gestartet werden Ist der Kopiervorgang erfolgreich abgeschlossen worden erscheint in der Anzeige Pass Anderenfalls erscheint die Meldung nco no copy KEB Antriebstechnik 1998
287. tats chliche Beschleunigungszeit verh lt sich proportional zur Drehzahl nderung An Bild 6 4 9 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Beschleunigungszeit Verz gerungszeit Beschleunigungszeit Linkslauf n U min Verz gerungszeit Linkslauf A Drehzahl nderung SP 10 Beschleunigungszeit f r An D c5 ED Wal SE 5004 m co o 0 D QO Linkslauf Drehrichtung 800 SP 10 W n U min 1 Wird in diesen Parametern Beschleunigungs und Verz gerungszeiten f r Drehrichtung Linkslauf der Wert off eingestellt so sind hierf r die in den Parametern f r Drehrichtung Rechtslauf SP 11 und SP 12 eingestellten Werte g ltig Berechnung der Beschleunigungs und Verz gerungszeiten siehe auch nachfolgende Berechnungsbeispiele At SP 11 SP 14 x SP 10 An Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 10 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sollwert und Rampenvorgabe Funktionsbeschreibungen B Beispiel 1 Der Antrieb soll folgende Beschleunigungs und Verz gerungswerte erf llen Drehrichtung Rechtslauf von 0 U min auf 500 U min in 2 5 s beschleunigen SP 11 von 500 U min auf 0 U min in 2 5 s verz gern SP 12 Drehrichtung Linkslauf von 0 U min auf 800 U min in 7 2 s beschleunigen SP 13 von 800 U min auf 0 U min in 7 2 s verz gern SP 14 In Parameter SP
288. te von Fremdherstellern direkten berwachungen Einflu auf den Antrieb nehmen Um die externe Fehler berwachung zu aktivieren mu ein digitaler Eingang di 3 di 12 mit dem Wert 3 belegt werden Das Verhalten bei Ausl sen des externen Fehlers wird durch Pn 20 gem nachfolgender Tabelle bestimmt Reaktion auf E EF Pn 20 Wiederanlauf E EF sofortiges Abschalten der Modulation sofortiges Abschalten der Modulation der Modulation H Schnellhalt Abschalten der Modulation Fehler beheben nach Erreichen von Drehzahl 0 Reset bet tigen 2 A EF Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A EF sotortiges Abschalten der Modulation Reset automatisch Schnellhalt Abschalten der Modulation wenn Fehler nicht nach Erreichen von Drehzahl 0 mehr anliegt 5 A EF Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 keine Auswirkung auf den Antrieb entf llt St rung wird ignoriert 6 6 6 Watchdog Zeit Zur st ndigen Kontrolle der Kommunikation ist es m glich nach Ablauf einer einstell ud 8 baren Zeit ohne eingehende Telegramme eine Fehlermeldung des Umrichters auszu l sen Durch Einstellen des Wertes 0 off kann die Funktion deaktiviert werden Das Verhalten bei Ausl sen der Fehlermeldung wird durch Pn 23 gem nachfolgender Tabelle bestimmt Reaktion auf Watchdog Fehler Wiederanlauf Pn 23 E buS sofortiges Abschalten der Modulation Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 Reset bet tigen 2 Abus Schne
289. tel 6 Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE 8 Bild 6 5 3 a Ausgangsspannungsstabilisierung Un UA dS 10 180 500 V 250 V U bei U 250V unstabilisiert 501 off default dS 10 230V dr 12 230V U bei U 190V stabilisiert 190 V U bei U 190V unstabilisiert Beispiel dS 10 230V Si U Netzspannung kein Boost eingestellt U zn dr 3 50Hz Bild 6 5 3 b Beispiel Verz gerung eines Schwungmassenantriebes aus 80Hz gesteuert mit Ausgangsspannungs ohne Ausgangsspannungs Istdrehzahl stabilisierung EE stabilisierung Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung Motorspannung Motorspannung Auslastung Auslastung KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 7 Funktionsbeschreibungen 6 5 5 Modulationsgrad 6 5 6 Schaltfrequenz dS 12 bermodulation ds 14 Motordaten und Reglereinstellung Darstellung des Modulationsgrades Da die Stromregelung immer eine Spannungs reserve ben tigt um auf Regeldifferenzen reagieren zu k nnen sollte der Modulations grad statisch ca 90 95 nicht berschreiten kurzfristige Spitzen sind unkritisch Um bei aktivierter Ausgangsspannungsstabilisierung auf den Modulationsgrad schlie Ben zu k nnen mu der Wert in dS 10 der Eingangsspannung entsprechen U gt dS 10 dS 12 1
290. tel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 15 10 02 2 1 1 berblick Produktbeschreibung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 2 1 2 15 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Produktbeschreibung berblick KE 8 2 berblick 2 1 Produktbeschreibung Prog Bedienermenue Synchronlauf 8 Parameters tze 17 Parametergruppen E 1 prog Relaisausgang 2 1 1 Leistungsmerkmale des KEB Positioniersteuerung COMBIVERT FA Jogging Funktion prog Automatische Reglereinstellung Software Ein Ausg nge Inkrementalgebernachbildung 7 prog digitale Eing nge Hardwarestromregelung 2 prog analoge Eing nge Feldorientierte Regelung 2 prog digitale Ausg nge Schutzeinrichtungen 2 prog analoge Ausg nge Prog Filter f r Analog und Digitaleing nge Einstellb Verschliff der Rampen Betriebsstundenz hler 2 1 2 Funktionsprinzip Grunds tzlich besteht das Leistungsteil eines Frequenzumrichters aus einem Netz gleichrichter dem Gleichspannungszwischenkreis und einem Wechselrichter im Aus gang Der Netzgleichrichter besteht aus einer ein oder dreiphasigen Br cken schaltung wobei die einphasige Ausf hrung nur auf kleine Leistungen beschr nkt ist Seine Aufgabe ist es die Wechselspannung des Netzes in eine Gleichspannung umzuwandeln die durch den Zwischenkreiskondensator gegl ttet wird so da im Idealfall Umric
291. ter 90 Eingangsfunktion 11 1 Satzanwahl Eingangsfunktion I2 1 Satzanwahl Eingangsfunktion I3 19 Start Positionierung Eingangsfunktion 14 22 Positionierung deaktiviert Eingangsfunktion 15 16 Endschalter rechts Eingangsfunktion l6 Digitale Ausg nge do Parameter 21 Endschalter links Referenzschalter do 1 Schaltbedingung 1 30 Zielfenster erreicht do 28 Ausgangsfilter 1 Zeit 20 ms do 30 Ausgangsfilter 1 Verkn pfung 1 D1 Frei programmierbare Parameter Fr Parameter Fr 2 Quelle Parametersatz 2 Klemmleiste bin rkodiert Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 11 26 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B COMBIVIS Parameterliste f r ud01 Buspasswort 440 Programmierbeispiel Fr01 Parametersatz kop 2 Defaultsatz in alle S tze kopieren di03 Eingangsfunkt 11 SS 1 Satzanwahl di04 Eingangsfunkt 12 1 Satzanwahl di05 Eingangsfunkt 13 19 Start Posi di06 Eingangsfunkt 14 22 Posi aus di11 Eingangsfunkt 15 16 F di12 Eingangsfunkt 16 21 R reference switch Fr02 Quelle Parametersatz 2 Klemme bin rkodiert Pc00 Posi Modul 1 Ein Pc01 Vorgabe Modus 0 pos disp DEZ pos input DEZ Pc04 Endlage links Vorz 0 Pc05 Endlage links High 32 Pc06 Endlage links Low 0 Pc07 Endlage
292. ter SP 1 Parameter SP 2 und die Motorpoti Funktion Sollwerte zur Verf gung Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 A 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sollwert und Rampenvorgabe Funktionsbeschreibungen B Analoge Sollwerte Die analogen Sollwerte werden ber REF1 bzw REF2 vorgegebenen REF2 wirkt ab h ngig von der Einstellung von An 13 addierend auf den Sollwert Die Anzeige der Sollwerte erfolgt in den Parametern ru 22 und ru 23 Einstellungen zur analogen Sollwertvorgabe siehe Kapitel 6 2 Analoge Ein und Ausg nge Digitale Sollwerte 1 Mit dem Parameter Sp Absolute digitale Sollwertvorgabe kann eine Solldrehzahl SP 1 SP 2 von 14 000 U min 14 000 U min vorgegeben werden 2 Mit dem Parameter SP 2 Prozentuale digitale Sollwertvorgabe kann eine Soll drehzahl von 100 100 der Maximaldrehzahl SP 5 SP 7 vorgegeben wer den siehe auch Kapitel 6 4 3 Sollwertberechnung 3 Mit der Motorpotifunktion kann eine Solldrehzahl in U min zwischen den in Para meter SP 4 SP 5 und SP 6 SP 7 eingestellten Werten ber digitale Eing nge vor gegeben werden siehe 6 7 Sonderfunktionen Direkte analoge Sollwertvor Die Zykluszeit der Software betr gt 2 048 ms W hrend dieser Zeit wird der analoge gabe SP O 18 Ein Ausgangsstatus einmal aktualisiert Zus tzlich ben tigt der Inverter eine Verarbeitungsz
293. tioniermodul aktivieren Pc 0 Pd D 6 11 3 6 11 2 Auswahl eines Gebereinganges f r die Lager ckf hrung 6 11 4 6 11 3 Getriebefaktor f r Gebereingang 3 6 11 4 6 11 4 Darstellung von Positionswerten nenn 6 11 6 6 11 5 Berechnung des Lageprofilsund der Drehzahlvorsteuerung eener 6 11 7 6 11 86 Lagetedler nA ee 6 11 10 6 11 7 Gofthwareendechalter Ae 6 11 10 6 11 8 Festlegung der Gollpoosmgon AA 6 11 11 6 11 9 nderung der Sollposition uuuueaeaeaenenennnnnenennennennnnnnenen 6 11 13 6 11 10 Festlegung der Istposition 2422444400000nn nenn 6 11 16 6 11 11 Schaltbedingungen f r Poet 6 11 20 6 11 12 Einstellung des Positionierreglers und des Fahrprofils 6 11 22 6 11 13 Checkliste see 6 11 24 6 11 14 Programmierbeispiele Ae 6 11 25 6 11 15 Verwendete Parameter 6 11 32 6 12 CP Parameter definieren uur2000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 6 12 3 6 121 Mbeeebt nennen 6 12 3 6 12 2 Zuordnung der GP Parameter u422244444004R nn 6 12 4 6 12 3 Startparameter ud 2 ug 3 6 12 4 6124 Beispiel EN 6 12 5 Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 1 1 10 14 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Allgemeines Einf hrung KER P 6 12 5 Verwendete Parameter 6 12 5 7 nbetiiebnahme mu 7 1 3 E 7 1 Vorbereitende Ma nahmen uuuuusununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
294. tionswerten SP 0 6 4 6 6 8 12 Geber 2 6 9 9 6 11 4 SP 1 6 4 5 Teach Funktion 6 11 13 Parametersatz 6 7 5 SP 2 6 4 5 Telegramme 11 2 3 Vorwort 1 1 13 SP 3 6 4 6 Temperatur w SP 4 7 6 8 12 differenz 10 1 3 SP 4 9 6 4 7 regelung 6 8 13 Watchdog 6 6 6 SP 11 14 6 4 10 schaltzeit 6 8 13 Wechselrichter 2 1 3 SP 15 18 6 4 12 maximal 6 8 13 Werkseinstellung 4 3 3 4 3 4 6 7 3 SP26 6 8 12 minimal 6 8 13 Winkel SP 27 6 8 12 soll 6 8 13 abweichung 6 1 13 Spannungs Thermische berhitzung 6 6 3 differenz zur cksetzen 6 10 6 versorgung Geber 6 9 13 Thermischer korrektur 6 10 11 Frequenzkennlinie 6 5 6 Motorschutz 6 6 3 synchron 6 10 3 Speed Search 13 1 9 Umrichterschutz 6 6 3 Wirkstrom 6 1 9 Spitzen Trigger auslastung 6 1 9 position 6 8 7 Z bremsleistung 10 1 4 quelle 6 8 7 Zeitbasis 6 8 7 wert 6 1 13 Typenschl ssel 2 1 5 Ziel r cksetzen 4 1 5 Tr gheitsmoment 6 5 21 fenster 6 11 9 SSI Interface 6 9 9 U satz 6 7 3 ST 6 3 3 Zwischenkreis 2 1 3 Stall 13 1 9 U f Kennlinie 6 5 6 spannung 6 1 9 St nderwiderstand 6 5 17 ber spannung Spitzenwert 6 1 10 Start last 9 1 4 Zykluszeit 10 1 4 parameter 6 12 4 modulation 6 5 8 gruppe 6 12 4 spannung 9 1 3 nummer 6 12 4 strom 6 6 3 9 1 3 spannung 6 8 13 temperatur extern 9 1 4 Statischer Strobe 6 3 6 ud 0 4 4 3 6 12 3 Status ud 2 6 12 4 anzeige 4 3 4 4 3 6 ud 3 6 12 4 Stern Dreieckschaltung 6 5 3 ud 6 11 2 3 Steuer ud 7 11 2 3 ud 8 11 2 3 Name Basis D
295. tuellen Motordrehzahl Inkrementalgeber F r einen korrekten Anzeigewert die Einstellung der Strichzahl CP 14 und der Drehrichtung CP 34 des Inkrementalgebers beachten Beispiele aktuelle Aufl sung Drehrichtung Motordrehzahl der Anzeige vorw rts 1837 5 min 0 5 min Rechtslauf r ckw rts 1837 0 min 1 min Linkslauf oder Die interne Aufl sung der 1837 5 min Drehzahl betr gt weiterhin i 0 5 min Abschnitt Seite 3 5 Datum 11 10 02 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung CP Parameter Statusanzeige Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters an M gliche Anzeigen und ihre Bedeutungen sind Weitere Statusmeldungen siehe Kapitel 6 1 4 Ha no Reglerfreigabe Klemme X2 1 nicht aktiviert Operation Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antriebf hrungslos FReec Forward Beschleunigungsrampe Drehrichtung vorw rts Acceleration de Forward Verz gerungsrampe Drehrichtung vorw rts deceleration A reverse Beschleunigungsrampe Drehrichtung r ckw rts COCE Acceleration FrlE reverse Verz gerungsrampe Drehrichtung r ckw rts gt El deceleration Econ Forward Konstantlauf Drehrichtung vorw rts constant m a reverse Konstantlauf Drehrichtung r ckw rts canl constant bh Base Block
296. u kleiner Dimensionierung des KEB COMBIVERT wird das Drehmoment aufgrund eines zu geringen Motorstroms selbstt tig begrenzt Programmierung der Motorparameter CP 25 CP 30 Abh ngig von den eingestellten Motordaten stellt sich eine drehzahlabh ngige Grenzkennlinie siehe unten ein Hierbei wird automatisch der Wert des errechne ten maximalen Drehmoments in Parameter CP 9 geschrieben 4 Die Aktivierung der Motordaten mit zugeh riger Grenzkennlinie erfolgt mit Parame ter CP 31 Motoranpassung Werkseinstellung der Motorparameter siehe Tabelle Seite 4 3 23 Drehmoment Nm max Drehmoment 1 5 x Men Motor Drehmomentgrenze CP 9 5 Bere Drehzahl 1 2 mint U n 0 6 x n x CP 30 N Nenn Drehfelddrehzahl n 0 86 x n X nenn _ ES Umrichternennspannung CP 30 CP 30 Motornennspannung Abschnitt Seite 3 9 Datum 11 10 02 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung max Solldrehzahl Jog Drehzahl CP Parameter Mit dem Parameter wird die max zul ssige Solldrehzahl festgelegt Einstellbereich 0 14 000 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung 2100 min Kundeneinstellung min Analogsollwert mint ORAO analoge Sollwertvorgabe REF 1 Klemmen X2 14 X2 15 U V REF 1 gt Mit diesem Parameter wird nur die Solldrehzahl begrenzt Die
297. uch Status L ie REM FU 13 Start Positionierung Posi Abbruch Restweg nach Abbruch Wird der Befehl Posi Abbruch erkannt so ist die neue Zielposition die Summer aus Pc 18 Pc 19 der aktuellen Istposition ru 35 37 und der Restweg nach Abbruch Pd 18 19 Befindet sich der Antrieb schon in der Verz gerungsrampe d h in der Zieleinfahrt auf die urspr ngliche Sollposition wird kein Abbruch mehr durchgef hrt Zielmode Pd 15 Istder Weg den der Steller bei sofortigem Beginn der Verz gerung noch zur cklegen w rde gr er als der verbleiebende Restwg zum neuen Ziel wird mit Pd 15 vorgege ben wie der Umrichter reagieren soll Seite 14 Abschnitt 11 Datum 14 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Positioniermodus Funktionsbeschreibungen KE B Pd 15 2 Funktion 1 Funkti Pd 15 Positionsabbruch mit Restweg on siehe Seite 6 11 13 Der Steller stoppt und gibt eine Meldung heraus do 0X 37 das er die Restweg Position nicht erreichen konnte Der Steller stoppt und gibt eine Meldung heraus do 0X 37 das er die Restweg Position nicht erreichen konnte Der Steller ignoriertden Positionsabbruch f hrt die Position an und gibt eine Meldung heraus do 0X 37 das er die Restweg Position nicht erreichen konnte Der Steller stoppt und gibt eine Meldung heraus do 0X 37 das e
298. ufl sung 0 001 AUX wird f r die analoge Verstellung des Getriebefaktors auf 0 100 begrenzt analoge Verstellung Getriebeverh ltnis 0 69 nein Sn 2 8n 3 Sn 2 AUX 100 x20 7803 SCHERER 2 Beispiel Sn 2 Sn 3 5 AUX 25 An13 7 Getriebeverh ltnis 2 25 e 00 x 20 _ 1 4 Das Getriebeverh ltnis ist vorzeichenbehaftet d h ein negativer Wert f r den Getriebe faktor bedeutet entgegengesetzte Drehrichtung von Master und Slave Ein zu gro er Getriebefaktor f hrt meist zu einem unruhigen Lauf da kleine nderun gen der Masterdrehzahl gro e Auswirkungen auf den Slave haben Slaveposition Istposition darf 32 000 Umdrehungen nicht berschreiten da ES maximale Differenz zwischen Master Soll und e sonsteine Bereichs berschreitung eintritt Kapitel 6 Abschnitt 10 Seite 4 Datum 14 10 02 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Synchronregelung Funktionsbeschreibungen KE p 6 10 2 Lageregler Bei dem Synchronregler handelt es sich um einen Proportionalregler der aus der Dif ferenz von Soll und Istposition die Solldrehzahl berechnet mit der der Slaveantrieb fahren mu um dem Master winkelsynchron zu folgen Bild 6 10 2 Lageregler Lageregler Ausgangs Begrenzung Sollposition K Sn 1 drehzahl des Lagereglers ru 38 40 9 9 Istposition Vorsteuerdrehzahl Getriebefaktor Das K des
299. ulationsgrad dS 12 und Ubermodulation dS 14 7 Inbetriebnahme oa Sonderunkionsn 6 5 6 Schaltfrequenz dS 13 6 9 Geberinterface 6 5 7 Reglerstruktur 6 5 8 Stromregelung 6 10 Synchronregelung 6 5 9 Drehzahlregelung 8 Sonderbetriebsart 6 11 Positioniermodus 6 5 10 Drehmomentbegrenzung 6 5 11 Flu absenkungsberechnung 12 6 12 CP Parameter definieren 6 5 12 Flu regelung 6 5 13 Maximalspannungsregelung 13 9 Fehlerdiagnose 6 5 14 Motorparameteradaption 6 5 15 Momentenregelung 6 5 16 Tr gheitsmoment 6 5 17 Verwendete Parameter 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 5 1 Datum 11 10 02 Kapitel 6 KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Funktionsbeschreibungen Motordaten und Reglereinstellung Seite 2 Abschnitt 5 Datum 11 10 02 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT FAE Alle Rechte vorbehalten Motordaten und Reglereinstellung Funktionsbeschreibungen KE E 6 5 Motordaten und Pie Einstellung der korrekten Motordaten ist f r viele Umrichterfunktionen wichtig Real instell da aus Ihnen Berechnungen abgeleitet werden die der Umrichter ben tigt Falsche egiereinstellung Einstellungen k nnen zu Regelschwingungen und unkontrollierbarem Verhalten des Antriebs f hren 6 5 1 Motortypenschild Bild 6 5 1 Beispiel f r ei
300. und stoppt Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Beschleunigungs und Verz gerungsrampen erreicht Diese Verschliffzeit S Kurvenzeit kann mit den Para metern SP 15 SP 18 vorgegeben werden Drehzahldifferenz Bild 6 4 10 S Kurvenzeit Beschleunigungszeit Verz gerungszeit Beschleunigungszeit Linkslauf Verz gerungszeit Linkslauf S Kurvenzeit Beschleunigung n U min S Kurvenzeit Verz gerung N S Kurvenzeit Beschleunigung Linkslauf SP10 1 S Kurvenzeit Verz gerung Linkslauf D c5 ER e RB E co o 0 D el CH Drehrichtung Linkslauf Wa 0 CH V n U min I Wird in diesen Parametern f r Drehrichtung Linkslauf der Wert off eingestellt so sind hierf r die in den Parame tern f r Drehrichtung Rechtslauf eingestellten Werte g ltig 2 Wird zus tzlich zu den Parametern SP 17 und SP 18 S Kurvenzeit f r Drehrichtung Linkslauf auch in Parameter SP 16 der Wert off eingestellt so ist f r alle S Kurvenzeiten der in Parameter SP 15 eingestellte Wert g ltig Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 12 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sollwert und Rampenvorgabe Funktionsbeschreibungen B 6 4 6 Verwendete Parameter T PROG 1 R ES EA Kc SE ru 4 2004h 0 5 min ru 20 2014h 0 5 min ru 22 2016h 0 1 ru 23 2017h 0 1 SP O 3000h v vv 1 SP 1 3001h v
301. und kann f r bei de Drehrichtungen separat eingestellt werden Diese Parameter sind absolute Grenz werte die im Normalbetrieb nicht berschritten werden und keinen Einflu auf die Drehzahlkennlinie haben Die Rampenzeiten beziehen sich auf den in SP 10 eingestellten Drehzahlwert KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Name Basis KEB COMBIVERT FAE Abschnitt Seite 4 Datum 11 10 02 Kapitel 6 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe 6 4 4 Sollwertberechnung Bild 6 4 4 Sollwert analog Sollwertvorgabe 10V 10V REF1 RE SP 5 4 Maximaldrehzahl Minimaldrehzahl REF1 V REF1 V Bei SP 0 0 und 1 werden negative Sollwerte intern zu 0 gesetzt Mnimadrehzahi EE 10V und die Drehrichtung digital ber Parameter SP 3 oder Klemmen Vorw rts und R ckw rts vorgegeben Bei SP 0 2 wird die Drehrichtung durch das Vorzeichen des Soll wertes bestimmt Maximaldrehzahl L SP 7 SP 5 analoge Sollwertvorgabe n min Bild 6 4 5 Sollwert digital absolut n min Sollwertvorgabe 14 000 min 14 000 min Parameter SP 1 Maximaldrehzahl Bei SP 0 3 und 4 werden negative Sollwerte intern zu 0 gesetzt und die Drehrichtung digital ber Parameter SP 3 oder Klemmen Vorw rts und R ckw rts vorgegeben Bei SP 0 5 wird die Drehrichtung durch das Vorzeichen des Soll wertes bestimmt SP1 min Minimaldreh
302. ungen Schutzfunktionen Abschnitt 6 Datum 14 10 02 Seite 2 Kapitel 6 Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Schutzfunktionen Funktionsbeschreibungen KE 8 6 6 _ Schutzfunktionen Die Schutzfunktionen sch tzen den Umrichter vor Abschalten durch berstrom berspannung sowie vor thermischer berhitzung Weiterhin k nnen Sie den An trieb nach einem Fehler selbst ndig wieder anlaufen lassen Keep On Running Achtung Bei den Schutzfunktionen handelt es sich ausschlie lich um Software funktionen die bei defektem Ger t unter Umst nden nicht ansprechen k n nen 6 6 1 Thermischer Der KEB COMBIVERT bietet die M glichkeit den Motor thermisch zu berwachen Motorschutz Dazu wird ein Thermokontakt oder Temperaturf hler an die Klemmen OH OH des Leistungsteils angeschlossen Wenn der Thermokontakt ffnet oder der Temperaturf hler ber den Ansprech widerstand steigt wird intern die Schaltbedingung 7 PTC Vorwarnung gesetzt Mit do 1 do 8 kann damit nun ein digitaler Ausgang geschaltet werden siehe Kap 6 3 E dOH Abschaltverz gerung Nach Ablauf einer einstellbaren Zeit Pn 16 im Bereich von 0 120s schaltet der Pn 16 Umrichter auf E dOH Das Verhalten des Antriebes w hrend dieser Zeit bestimmt Pn 25 9 OH Hr on OH OH OH u Br cke wenn keine Thermokontakt Te
303. ungshilfe Fehlervermeidung Auswerten von Fehlermeldungen und Behebung der Ursachen 10 Projektierung bersicht ber die m gliche Einbindung in bestehende Vernetzungen Adress und Wertetabelle zur Implementierung in eigene Protokolle 11 Netzwerkbetrieb bersicht ber die m gliche Einbindung des KEB COMBIVERT in bestehende Vernet zungen 12 Applikationen In diesem Kapitel stehen Beschreibungen einiger Applikationen die als Anregungen oder Hilfe zur L sung eigener Einsatzf lle dienen sollen 13 An hang Alles was nirgendwo hinpasste oder uns hinterher eingefallen ist KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 14 10 02 1 1 3 Einf hrung Kapitel 1 Abschnitt 1 Seite Datum 21 06 99 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten Einf hrung KE E ANTRIEBSTECHNIK berblick Hardware Bedienung Parameter Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose Projektierung Netzwerkbetrieb Applikationen Anhang KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 21 06 99 1 1 5 Einf hrung Allgemeines Kapitel 1 Abschnitt 1 Seite Datum 14 10 02 Name Basis KEB COMBIVERT F
304. urch ENTER ist kein Fehlerreset d h der Fehlerstatus im Umrichter wird nicht zur ckgesetzt Dadurch ist es m glich 4 vor dem Fehlerreset Einstellungen zu korrigieren Ein Fehlerreset ist nur durch die Resetklemme oder Reglerfreigabe m glich siehe Kapitel 6 3 1 Kurzbeschreibung digitale Eing nge 4 1 7 R cksetzen von Um R ckschl sse auf das Betriebsverhalten eines Antriebes ziehen zu k nnen gibt Spitzenwerten es Parameter die Spitzenwerte anzeigen Spitzenwert hei t da der h chste ge H messene Wert f r die Einschaltdauer des Umrichters gespeichert wird Schlepp zeigerprinzip Durch A oder W wird der Spitzenwert gel scht und in der Anzeige erscheint der aktuell gemessene Wert 4 1 8 Quittieren von Um die korrekte Ausf hrung einer Aktion zu berwachen senden einige Parameter R ckmeldungen eine R ckmeldung Z B zeigt die Anzeige nach Kopieren eines Satzes PASS um anzuzeigen da die Aktion fehlerfrei abgeschlossen wurde Diese R ckmeldungen m ssen mit ENTER quittiert werden Abschnitt Seite 1 5 Datum 15 12 98 Kapitel 4 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Grundlagen Kapitel 4 Abschnitt r Seite 6 Datum 15 12 98 Name Basis KEB COMBIVERT F4 F KEB Antriebstechnik 1998 Alle Rechte vorbehalten 1 Einf hrung 2 berblick 3 Hard
305. usreichend ist Diese Einstellung ist von Umrichterkenndaten wie z B Umrich ternennstrom den Motorkenndaten wie z B Motorleistung Motornennstrom sowie der max Umrichterspannung und Nennspannung abh ngig Parameter die durch die Aktivierung von Fr 10 ver ndert werden e dr 13 Drehzahl f r max Moment e dr 16 Max Moment bei dr 19 dr 19 Eckdrehzahl Feldschw chung e dr 20 Verst rkungsfaktor Feldschw chung e dr 21 Flu adaption e dS 0 KP Wirkstrom e dS 1 KI Wirkstrom dS 5 KP Magnetisierungsstrom e dS 6 KI Magnetisierungsstrom e CS 6 CS 7 CS 8 CS 9 Drehmomentengrenzen e Pn 60 Bremsmoment Notstop e CS 19 KP Flu e CS 20 KI Flu e CS 21 Flu reglergrenze Ausgehend von diesen Grundeinstellungen kann ein Feinabgleich stattfinden z B die Momentengrenzen erh ht oder der Feldschw chzeitpunkt ver ndert werden Kontrolle der optimierten Einstellungen Der Modulationsgrad sollte statisch ber den ganzen Drehzahlbereich ca 90 95 je nach erwarteten Netzschwankungen und Temperatur nderungen nicht berschreiten Die Ausgangsspannung am Nennpunkt sollte jedoch auch nicht zu klein sein z B Modulationgrad bei Nenndrehzahl und Nennbelastung lt 70 da eine solche Einstellung zu einem zu hohem Motorstrom f hren w rde Vorgehensweise bei Inbetriebnahme 1 Reglerfreigabe muss offen sein 2 Motortypenschilddaten in den entsprechenden Parametern dr 0 12 eintragen 9 Fr 10 1 oder Fr 10 2 setzen die entsprechenden dr
306. vY 14000 min 14000 min 0 5 min 3003h SP 4 0 0 min 14000 min 0 5 min 0 0 min 0 0 min in 0 5 min De Y v 0 0 min in 0 5 min 2100 0 min De De 0 0 min in 0 5 min 0 0 min in 0 5 min 6000 0 min 0 0 min 0 5 min SP 11 300Bh Y v 0 00 s 320 00 s 0 01 s 2 00 s SP 12 300Ch Y e 0 00 s 320 00 s 0 01 s 2 00 s SP 13 300Dh Y v 0 00 s 320 00 s 0 01 s 1 off SP 14 300Eh v v 0 00 s 320 00 s 0 01 s 1 off SP 15 300Fh 0 00 s 5 00 0 01 s 0 00 s SP 16 3010h v vw 0 00 s 5 00 s 0 01 s 1 off SP 17 3011h wv 0 00 s 5 00 s 0 01 s 1 off E v B SP 18 3012h vw 0 00s 5 00s 0 01s 1 off SP22 3016h 0 0 min 14000 min 0 5 min 100 SP 26 301Ah KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 4 13 Funktionsbeschreibungen Sollwert und Rampenvorgabe Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 14 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Funktionsbeschreibungen KER 8 Einf hrung berblick Hardware Betriebs und Ger tedaten Bedienung Analoge Ein und Ausg nge Digitale Ein und Ausg nge Sollwert und Parameter Rampenvorgabe Reglereinstellung 6 5 2 Motordaten vom Typenschild 3 6 Funktionen ee 66 Schutzfunktionen 6 5 3 Motoranpassung Fr 10 6 5 4 Gesteuerter Betrieb 6 7 Parameters tze 6 5 5 Mod
307. verwendet Zum Eing nge Beispiel sollen zwei Eing nge zur Parametersatzanwahl dienen Die Signale zur An di 17 di 19 steuerung kommen aber nicht exakt gleich so da kurzzeitig in einen ungewollten ee Satz geschaltet werden w rde Bei aktivem Strobe werden die aktuellen Eingangs signale der strobeabh ngigen Eing nge bernommen und bis zur n chsten Abtastung beibehalten Welche Eing nge werden durch Mit di 17 kann jeder Eingang als strobeabh ngiger Eingang angew hlt werden Bei Strobe geschaltet der Reglerfreigabe hat di 17 keine Funktion da dies ein statischer Eingang ist Woher kommt das Strobesignal Mit Parameter di 18 kann jeder Eingang zus tzlich zu seiner programmierten Funk tion als Strobeeingang eingestellt werden Wenn mehrere Eing nge als Strobe ein gestellt sind werden diese ODER verkn pft Bei der n chsten steigenden Flanke vom Programmzyklus wird das Strobesignal ausgel st KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 3 5 Funktionsbeschreibungen Digitale Ein und Ausg nge di 17Strobeabh ngige Klemme Name Funktion Dezimalwerte di 17 und di 18 Eing nge Reglerfreigabe 1 ohne Funktion di 18 Auswahl Strobesignale j Prog Eingang 4 Prog Eingang 5 Prog Eingang 6 Prog Eingang 1 Prog Eingang 2 Prog Eingang 3 Interner Eingang A Interner Eingang B Interner Eingang C Interner Eingang D
308. ware 4 Bedienung 4 1 Grundlagen 4 2 Passwortstruktur 4 2 3 ndern der Passwortebene 4 5 Parameter 4 3 CP Parameter 4 4 Drive Modus Funktionen Inbetriebnahme Sonderbetriebsart Fehlerdiagnose 10 Projektierung 11 Netzwerkbetrieb 12 Applikationen 13 Anhang Abschnitt Seite 2 1 Kapitel 4 Datum 15 12 98 KEB Antriebstechnik 1998 Name Basis Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F Bedienung Passwortstruktur Abschnitt 2 Seite 2 Datum 15 12 98 Kapitel 4 Name Basis KEB Antriebstechnik 1998 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Passwortstruktur Bedienung KE 8 4 2 Passwortstruktur Per KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausger stet Mit den einzelnen Passw rter kann man die Betriebsart wechseln einen Schreibschutz setzen den Servicemode aktivieren in den Drive Mode schalten Das Passwort kann abh ngig von der aktuellen Betriebsart in folgende Parameter eingegeben werden ge 11 L H 5 wenn der CP Mode aktiviert ist a J Ti Bebe EEN LEI Li wenn der Applikationsmode aktiviert ist 4 2 1 Passwortebenen Der Parameterwert der obigen Parameter zeigt die aktuelle Passwortebene Folgen de Anzeigen sind m glich Nur die Customer Parametergruppe CP read only ist sichtbar bis auf CP 0 sind alle Parameter im Nur Lese Status sie he Ka
309. werkkomponenten 11 1 3 Jog Operator 11 1 6 Nicht programmierbare Parameter Betrieb 4 3 22 M 6 7 3 Drehzahl 4 3 4 4 3 10 Notstop 6 6 7 K Massentr gheitsmoment 10 1 5 NPN 6 3 3 Master 11 23 Beschaltung 6 3 3 Kabeld mpfung 11 1 7 Master Slave Betrieb 6 10 12 Nullpunkthysterese Keep On Running 6 6 3 Maximaldrehzahl 6 11 8 4 3 4 4 3 14 6 2 9 Kennlinienverst rker 6 2 6 6 2 9 Maximalspannungsregler o Kl 6 5 13 Drehzahl 6 5 10 Modulation 6 5 8 Operator 7 1 3 Flu 6 5 13 Modulationsgrad 6 5 8 einsetzen 7 1 3 Magnetisierungsstrom 6 5 10 Momentenregelung 6 5 10 Wirkstrom 6 5 10 Motor Klemmenstatus 6 3 4 anpassung Kommunikation 11 2 3 4 3 4 4 3 9 4 3 19 6 5 4 Kommunikationsst rungen 11 2 3 dateneinstellung 6 5 3 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite KEB Antriebstechnik 2002 Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT FAE 14 10 02 13 1 5 Anhang Suchen und Finden P Pn 33 6 65 nu 6 1 11 Pn 60 6 6 7 ru 18 6 1 12 Palmen an Sne 6 6 7 ru 20 6 1 12 Suppan 4 1 3 5 1 3 PNP Beschaltung 6 3 3 ru 22 24 6 1 12 mer 413 Polpaarzahl 6 5 6 ru 25 29 6 1 13 en 4 1 3 a Positionier ru 31 6 1 14 Ausschaltverz gerung 6 7 7 Se E de E r DEER G _ geet 6 11 22 1u 35 40 6 11 4 Sperren 6 7 6 Positionsvorgabe 6 116 ru 36 6 1 14 wen ei in Inkrementen 6 11 7 1u 37 40 6 1 15 anw hlen 4 1 4 in Umdrehungen 6 11 7 ru 58 6 1 16 nicht programmierbar 4 1 5 Produktbeschreibung 2 13 ru 59 6 1 16 dese 4 2 4 4
310. zahl 2 SP 6 SP 4 Achtung Es k nnen Drehzahlwerte bis 14 000 min vorgege ben werden intern wird jedoch nur mit Werten bis zuden u4maurenzan Ser eingestellten Maximaldrehzahlen gerechnet o E o Be S S 2 m D E no ED E Ei 5 D g PS ra 1 oO e Bild 6 4 6 Sollwert digital prozentual Sollwertvorgabe 100 100 Parameter SP 2 n min SP54 Maximaldrehzahl Bei SP 0 6 und 7 werden negative Sollwerte intern zu 0 gesetzt 100 Minimaldrehzahl und die Drehrichtung digital ber Parameter SP 3 oder Klemmen Minimaiarenzani j SP 6 SP 4 Vorw rts und R ckw rts vorgegeben Bei SP 0 8 wird die Drehrichtung durch das Vorzeichen des Soll wertes bestimmt Maximaldrehzahl r SP 7 SP 5 n min prozentuale digitale Sollwertvorgabe Kapitel Abschnitt Seite Datum Name Basis KEB Antriebstechnik 2002 6 4 8 11 10 02 KEB COMBIVERT F4 F Alle Rechte vorbehalten Sollwert und Rampenvorgabe Funktionsbeschreibungen B Sollwertvorgabe durch Aktivierung digitaler Eing nge Bild 6 4 7 Sollwert Motorpoti n min Bei SP 0 15 und 16 werden negative Sollwerte intern zu 0 gesetzt Maximaldrehzahl und die Drehrichtung digital ber Parameter SP 3 oder Klemmen Vorw rts und R ckw rts vorgegeben Bei SP 0 17 wird die Drehrichtung durch das Vorzeichen des Soll wertes bestimmt Minimaldrehzahl Eingang Dec aktiv
311. zschaltbild eines Motors Hi Xio L uferwiderstand dr 48 In Parameter dr 48 wird gem Bild 6 5 9 der L uferwiderstand R im Bereich von 0 000 32 767 Q eingetragen Hauptinduktivit t dr 49 In Parameter dr 49 wird gem Bild 6 5 9 die Hauptinduktivit t L im Bereich von D 1 3276 7 mH eingetragen St nderwiderstand dr 50 In Parameter dr 50 wird gem Bild 6 5 9 der St nderwiderstand R im Bereich von 0 1 32 767 Q eingetragen Streuinduktivit t dr 51 In Parameter dr 51 wird gem folgender Formel die Streuinduktivit t oL im Bereich von 0 00 327 67 mH eingetragen 1 X eet X 1 A X X oder UL S oL L L Cog Liss Lao Bei durchgef hrter Identifikation siehe ds 18 werden in dr 48 dr 51 die ermittelten Parameter angezeigt Motorschaltung dr 52 In Parameter dr 52 wird eingestellt ob der Motor in Stern oder Dreieckschaltung an geschlossen ist Motorschaltung 0 Stern 1 Dreieck Werkseinstellung KEB Antriebstechnik 2002 Name Basis Datum Kapitel Abschnitt Seite Alle Rechte vorbehalten KEB COMBIVERT F4 F 11 10 02 6 5 17 Funktionsbeschreibungen Alternative Bezeichnungen Adaptionsfaktor ds 15 Verzugszeit Flu aufbau ds 17 Motordaten und Reglereinstellung Bei Auswertung der Herstellerdaten ist zu ber cksichtigen Das Motormodell ben tigt die Strangwiderst nde und induktivit ten Teilweise werden v

COMBIVERT F4-F V3.0

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