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4 - SEW Eurodrive

1. et Parameterkanal Parameterkanal Prozessdatenkanal C E e pee rae Rs Prozessdatenkanal 58872ADE Bild 25 Kommunikation ber PROFIBUS DP Nachfolgend wird der Aufbau des Parameterkanals gezeigt Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungsbyte einem Index Wort einem reservierten Byte sowie vier Daten bytes zusammen Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB Parameter Index 4 Byte Daten Betriebsanleitung MOVIMOT MD 5 61 5 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP Verwaltung des Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit Byte 0 Verwaltung koordiniert Mit Parameterkanals diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung Datenl nge Ausf hrung und Status des ausgef hrten Dienstes zur Verf gung gestellt Bit 0 1 2 und 3 beinhalten die Servicekennung Diese Bits definieren welcher Dienst ausgef hrt wird Mit Bit 4 und Bit 5 wird f r den Write Dienst die Datenl nge in Byte angegeben die f r SEW Antriebsumrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist Byte 0 Verwaltung MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Service Kennung 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter
2. BW BRC BRC Uz Uz 24V GND ges PE EE PE Versorgung DC in Versorgung DC out Zwischenkreis 24V Zwischenkreis 24V r Bussystem X1 X2 Varianten Profibus SBUS in RS485 SBUS ED Do cC gt lt 9 S out m MOVIMOT MD s Digitale so Ein Ausg nge 5 3 5 X4 Motor w Geber 4 M 3 phasi LV cds Bild 7 Anschluss Schaltbild Leistungsteil und Bremse Betriebsanleitung MOVIMOT MD 59467ADE 17 18 Installation Leistungsanschluss Varianten 44 Leistungsanschluss Varianten 4 4 1 Leistungsanschluss Variante AC Die Leistung wird ber den Stecker X1 3 x AC 380 V DC 24 V zugef hrt Der Brems widerstand wird ber X2 angeschlossen x1 X3 x2 je 59256AXX Bild 8 Leistungsanschluss AC Bezeichnung Funktion Steckertyp Leistung Stifte X2 Bremswiderstand HANQ4 2 Buchsen X3 Motor Intercontec Serie B 8 polig Steckerbelegung X1 AC Leistung Eingang Pin Bezeichnung Belegung X1 1 _ Nicht belegt 2 L2 Netzversorgung Phase L2 1 3 24 V 24 V Versorgung 0090 DI W H Eeer e 8 e 5 nicht belegt 5 GND BR Masse Bremsenansteuerung ohne integrierte Bremsenansteuerung HANQ8 0 M Stifte nicht be
3. MOVIMOT MD 019 024 036 EINGANG AC Speisung Anschlussspannung Unetz 3 x AC 380 V 10 3 x AC 500 V 10 96 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 DC Speisung Anschlussspannung DC 500 V 20 50 Unetz Anschlussspannung 24 V DC 24 V 15 96 20 96 Bereich DC 19 2 30 V AUSGANG Maximaler Ausgangsstrom2 IMax 18 8 A AC 24 A AC 36 A Ausgangsnennleistung PN 2kVA Minimal zulassiger Brems Rewmin 47 Q 22 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max Unetz PWM Frequenz 418 16 kHz 860 861 Drehzahlbereich Aufl sung nA Ana 5000 0 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Abmessungen BxHxT 328 x 153 4 x 220 mm ohne Stecker 1 Das angeschlossene Netzteil muss mindestens 50 W Dauerleistung und 100 W Spitzenleistung 1 s zur Verf gung stellen 2 Dauer abh ngig von der Auslastung 3 Die Dauerleistung ist abh ngig von der thermischen Anbindung an die Anlage und der Einbaulage Bei guter thermischer Anbindung kann eine h here Dauerausgangsleistung erreicht werden Die Leistungs daten gelten f r fPWM 4 kHz 78 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Technische Daten Elektronikdaten 72 Elektronikdaten PROFIBUS Schnittstelle Protokollvariante PROFIBUS DP nach IEC 61158 Baudrate Automatische Baudratenerkennung von 9 6 kBaud bis 12 MBaud Anschlusstechnik M12 Ste
4. nach nach Einstell Bereich Einstell Bereich Par Name Inbetrieb Par Name Inbetrieb Werkseinstellung Werkseinstellung Sehne umschaltbare Par Parameter satz 1 Parameter Satz 2 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN 10 Sollwertvorwahl 100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL 101 Steuerquelle KLEMMEN 13 Drehzahlrampen 1 14 Drehzahlrampen 2 Rampe t11 auf Rampe t21 auf 130 RECHTS 0 2 2000 s 140 RECHTS 0 2 2000 s Rampe t11 ab Rampe t21 ab 131 RECHTS 0 2 2000 s 141 RECHTS 0 2 2000 s 132 Rampe t11 auf LINKS 0 2 2000 s 142 Rampe 121 auf LINKS 0 2 2000 s 133 Rampe t11 ab LINKS 0 2 2000 s 143 Rampe 121 ab LINKS 0 2 2000 s 134 Rampe 112 AUF AB 10 2 2000 s 144 Rampe t22 AUF AB 0 2 2000 s 135 S Verschliff t12 0 3 145 S Verschliff 122 0 3 136 Stop Rampe 113 0 2 20 5 146 Stop Rampe 123 0 2 20 s 137 Not Rampe 114 0 2 20 s 147 Not Rampe 124 0 2 20 s 15_ Motorpotenziometer Parametersatz 1 und 2 150 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s 151 Rampe t3 ab 0 2 20 50 s Letzten Sollwert spei 152 chem EIN AUS 16_ Festsollwerte 1 17 Festsollwerte 2 160 interner Sollwert n11 E 0 150 5000 170 interner Sollwert n21 ae 161 interner Sollwert n12 171 interner Sollwert n22 EC GE 162 interner Sollwert n13 ee 172 interner Sollwert n23 EE 2__ REGLERPARAMETER 20 Drehzahlregelung nur Parametersatz 1 P
5. 70 TU NA lg T 14 Mania unan m 11 Bin reing nge sse 14 Motor Starten EEN E oo gota 45 Bremswiderstand BW e scan ERROR NS gt SE EE Ee E E Eeer Motorgeber anschlie en 38 B skab el 52 Eege 33 Motorgeber allgemeine Installationshinweise 37 E N Led Loi 10 Netzfilter 15 Einsatzumgebung eee 5 Elektronikdaten 79 P Entsorgung ine 5 Parameterliste sup ere aridus 48 Erden i nA Dis ee 14 Parametrierung R ckkehrcodes 64 F ber PROFIBUS DP 61 Fehlerlist 74 PE Leiter anschlie en 12 ehlerliste een Positionieraufgaben Inbetriebnahme 47 Fehlerspeicher 72 PROFIBUS DP LEDS J LL 71 Fehlerstromschutzschalter 11 Programmierung bei PROFIBUS DP 69 a ate A 13 e er te Ausgang sse Ger tedeckel abnehmen u en 41 Querschnitte 13 H R HIPERFACE Geber as nen 39 Reset an HT 73 s Inbetriebnahme 16 allgemeine Hinweise 43 Variante DCG SE 17
6. Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 433 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 06 2006 83 84 1 Adressenliste Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh P
7. Eingang 6 DI05 Eingang 7 DOG Bin rer Ausgang frei konfigurierbar 8 DOS2 Binarer Ausgang frei konfigurierbar en 9 DCOM Bezugspotential 10 DGND Bezugspotential Bin rausg nge 11 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V 12 PE Schirmung X6 RS 485 Eingang Pin Bezeichnung Belegung X6 1 _ Nicht belegt 2 RS 485 RS 485 Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 RS 485 RS 485 Plus 5 PE Schirmung M12 Stifte 5 polig B kodiert X7 RS 485 Ausgang Pin Bezeichnung Belegung X7 1 5 V Versorgung Abschlusswiderstand 2 RS 485 RS 485 Minus 3 GND Bezugspotential RS 485 4 RS 485 RS 485 Plus 5 PE Schirmung M12 Buchsen 5 polig B kodiert Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Signalanschluss Varianten X8 SBus Eingang Pin Bezeichnung Belegung X8 PE Schirmung ZN _ Nicht belegt GND Bezugspotential V CAN_H CAN High EN N a A 0 nm CAN_L CAN Low M12 Stifte 5 polig A kodiert X9 SBus Ausgang Pin Bezeichnung Belegung 9 1 Schirmung 2 Nicht belegt 3 GND Bezugspotential V4 d Gs 4 CAN_H CAN High NV 5 CAN L CAN Low M12 Buchsen 5 polig A kodiert X10 RS 485 Parametrier Diagnoseschnittstelle ber eine Verschluss Schraube ist der Zugriff auf die RS 485 Parametrier Diagnose Schnittstelle m g lich Die Schnittstelle kann zum Anschluss
8. e Auslastung des Motors zu hoch Rampen verl ngern L ngere Pausenzeiten einhalten Sofort i i Verbindung zwischen Umrichter und PC ber 85 Kopieren abschaltung Fehler beim Kopieren von Parametern pr fen Es wurde versucht den Parametersatz eines 87 Technologie Sofort Ger tes in Technologieausf hrung und akti Reset durchf hren und Werkseinstellung akti funktion abschaltung vierter Technologiefunktion in ein Ger t in vieren P802 JA Standardausf hrung zu laden Nur in Betriebsart VFC n Reg Sofort ER Freigabe erst bei Istdrehzahl 88 Fangen abschaltung L gt 5000 1 min bei Freigabe des lt 5000 1 min Pr fsumme Sofort Umrichter Elektronik gest rt evtl durch EMV 94 EEPROM abschaltung Einwirkung oder Defekt Ger t zur Reparatur einschicken Nur in Betriebsart IPOS y Fehler IPOS sofort Bei sinusf rmiger oder quadratischer Positio ne Eed 99 Rampenbe nierrampe wird versucht bei freigegebenem rechnung abschaltung Umrichter Rampenzeiten und Vertahrge im gesperrtem Zustand des Umrichters ge n schwindigkeiten zu ndern dert werden Betriebsanleitung MOVIMOT MD Betrieb und Service E a SEW Elektronikservice lt 6 4 SEW Elektronikservice Zur Reparatur Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den SEW Elektronik einschicken service Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die
9. 06 2006 87 1 Adressenliste Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 3088677 381 11 Kajmakcalanska 54 3088678 SCG 11000 Beograd Fax 381 11 3809380 dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sewsingapore sew eurodrive com Singapore 638644 Slow
10. Eingang 5 DI04 Bin rer Eingang 6 DI05 Bin rer Eingang 7 DOG Bin rer Ausgang frei konfigurierbar 8 DOS2 Binarer Ausgang frei konfigurierbar en 9 DCOM Bezugspotential 10 DGND Bezugspotential Bin rausg nge 11 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V 12 PE Schirmung X6 PROFIBUS Eingang Pin Bezeichnung Belegung X6 1 _ Nicht belegt 2 Bus A Datenleitung Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 Bus B Datenleitung Plus 5 PE Schirmung M12 Stifte 5 polig B kodiert X7 PROFIBUS Ausgang Pin Bezeichnung Belegung X7 1 5 V Versorgung Abschlusswiderstand 2 Bus A Datenleitung Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 Bus B Datenleitung Plus 5 PE Schirmung M12 Buchsen 5 polig B kodiert Betriebsanleitung MOVIMOT MD 23 24 Installation Signalanschluss Varianten M12 Buchsen 5 polig A kodiert X8 SBus Eingang Pin Bezeichnung Belegung X8 1 PE Schirmung ZIN 2 _ Nicht belegt 3 GND Bezugspotential d a 4 CAN_H CAN High 22 5 CAN L CAN Low M12 Stifte 5 polig A kodiert X9 SBus Eingang Pin Bezeichnung Belegung X9 1 PE Schirmung 2 Nicht belegt 3 GND Bezugspotential d ep 4 CAN_H CAN High NV 5 CAN L CAN Low X10 RS 485 Parametrier Diagnoseschnittstelle lich ber eine Verschluss Schraube ist der Zugriff auf die RS 485 Parametrier Diagnose Schnittstelle m g Die Schn
11. W hlen Sie den Querschnitt der Bremsleitungen ensprechend der Str me f r Ihre An wendung Ber cksichtigen Sie dabei den Einschaltstrom der Bremse Bei Ber cksichti gung des Spannungsabfalls aufgrund des Einschaltstroms d rfen 90 96 der Netzspan nung nicht unterschritten werden Betriebsanleitung MOVIMOT MD 31 Installation Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle 47 Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle 4 7 1 Steckerbelegung Der Anschluss an das PROFIBUS Netz erfolgt mit 2 M12 Steckverbindern einem M12 Steckverbinder f r den ankommenden Feldbus und einem M12 Steckverbinder f r den weiterf hrenden Feldbus M12 Pin Bezeichnung Belegung X6 1 nicht belegt _ 2 Bus A Datenleitung Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 Bus B Datenleitung Plus 5 PE Schirm X7 1 5 V Versorgung Abschlusswiderstand 2 Bus A Datenleitung Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 Bus B Datenleitung Plus 5 PE Schirm Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle 4 7 2 Buskabel schirmen und verlegen Die PROFIBUS Schnittstelle unterst tzt die RS 485 bertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den f r PROFIBUS spezifizierten Leitungstyp A nach IEC 61158 als geschirmte paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen
12. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services UI IN IIll II II MOVIMOT MD GB810000 Ausgabe 05 2006 11471018 DE Betriebsanleitu ng SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise J u J u J u J J J T J J 4 1 1 Sicherheits und Warnhinweise sse 4 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung sse 4 To Emsatzumgeburig Haan ete nette e re te a 5 1 4 Sicherheitsfunktionen eene nnn 5 TS JEntSOrgungs s pe etna er n E IRE Per RAN DEI Re IARE aaa 5 2 Sicherheitshinweise U u u u u u 6 2 1 Installation Und Inbetriebnahme u nennen 6 22 Betrieb und Service 7 3 EE 402400 8 3 1 Typenbezeichnung Typenschild und Lieferumfang 8 3 2 Prinzipieller Aufbau MOVIMOT MD 9 4 Installation EE SEENEN 10 4 1 Installationshinweise Grundger t 10 4 2 Anschluss Schaltbild Variante AC 16 4 3 Anschluss Schaltbild Variante DC 17 4 4 Leistungsansch
13. 0 Rb ir mgr Rechtslauf mit n12 1 p Kb 0 Rechtslauf mit n13 1 Nk 9p 1 Linkslauf n11 0 1 17 dk Betriebsanleitung MOVIMOT MD 45 5 Inbetriebnahme Starten des Motors Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen DIO DIO5 der Antrieb mit den internen Festsollwerten gestartet wird 4 Eingang 0100 Reglersperre 4 Eingang DI 1 Rechts Halt Eingang DI 2 Links Halt Eingang DI 3 1 Freigabe Schnellstopp 0 Eingang DI 4 n11 n21 Eingang DI 5 n12 n22 Ausgang DB Bremse ER n min n13 4 i tlliauf Rechts Drehzahl i 11 auf Rechts i n124 i n11 ei n114 n124 n13 it11 auf Rechts t1 auf Links Stop Rampe t13 05034ADE Bild 21 Fahrdiagramm mit internen Festsollwerten Bei Reglersperre DIO 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus 46 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme f r Positionieraufgaben Inbetriebnahme 5 5 5 Inbetriebnahme f r Positionieraufgaben Ein am MOVIMOT MD angeschlossener HIPERFACE Geber liefert absolute Positi onswerte und kann deshalb f r Positionieraufgaben verwendet werden Das gilt f r den Anschluss als Motorgeber an X4 Um die absolute Position einzurichten ist eine einma
14. 77 7 Technische Daten 22 22 es ala 78 7 1 Allgemeine Technische Daten 78 7 2 Elektronikdaten cccccccccccceeceeeeeeeeeeeeeeaaeeeceeeeeeeeeeeeeceaeaaeeeeeeeeeeeeeeees 79 18 MabBbid eee de mese e Ed eet e pep UR oet 80 8 gebe 81 Betriebsanleitung MOVIMOT MD 1 1 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Warnhinweise Wichtige Hinweise Sicherheits und Warnhinweise LU Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen P P P Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Antriebseinheit MOVIMOT MD ist ein Ger t f r industrielle und gewerbliche Anlagen zum Betreiben von Drehstrom Asynchronmotoren mit Kurzschlussl ufer oder permanenter
15. C MQx Actembler Fx Configurak Ewe Lei gt MOVITOOLS Deenden 05407ADE Bild 20 Startfenster MOVITOOLS Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme Starten des Motors gw 5 9 5 3 2 Inbetriebnahme starten Klicken Sie im Auswahlfeld Parametrierung Diagnose auf lt Shell gt Das Shell Programm wird gestartet e W hlen Sie im Shell Programm den Men punkt Inbetriebnahme Inbetriebnahme Assistent MOVITOOLS startet das Inbetriebnahme Men Folgen Sie den Anwei sungen des Inbetriebnahme Assistenten Bei Fragen zur Inbetriebnahme benutzen Sie die Online Hilfe von MOVITOOLS Zum Schutz der Umrichterelektronik vor bertemperatur d rfen Sie die folgenden Parameterwerte bei der Inbetriebnahme nicht ver ndern Parameter Name Wert 120 AI2 Betriebsart opt TF AUSL SER 835 Reaktion TF Meldung NOTST STOERUNG berpr fen Sie diese im Zweifelsfall und korrigieren Sie die Werte 5 4 Starten des Motors 5 4 1 Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST SOLL P100 an den Klemmen DI DI 5 anliegen m ssen damit der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird Ee 0100 0101 0102 0103 0104 0105 Reglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Schnellstopp n11 n21 n12 n22 Reglersperre 0 x x x x x Schnellstopp de x x 0 x x Freigabe und Halt wk 0 0 1 x x Rechtslauf mit n11 17 mq
16. 1 Adressenliste Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogot Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947
17. 0 2 1 Inc 922 Positionsfenster 0 50 32767 Inc 923 Schleppfehlerfenster 0 2 1 Inc Betriebsanleitung MOVIMOT MD 53 5 54 gu Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Einstell Bereich meci a Einstell Bereich naeh A Raro Mame Werkseinstellung Werkseinstellung K Parameter Satz 2 93_ IPOS Sonderfunktionen 930 Override EIN AUS 931 IPOS STW Task 1 START STOP Nur im DBG11B verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL S 932 IPOS STW Task2 START STOP Ahzeigoparaimster kann mit DBG Verandert wen 94_ IPOS Variablen Geber 940 IPOS Variablen Edit EIN AUS Nur im Bedienger t DBG11B verf gbar nicht im MOVITOOLS Motorgeber X15 941 Quelle Istposition Ext Geber X14 Absolutwertgeber DIP 942 Geberfaktor Zahler 1 32767 943 Geberfaktor Nenner 1 32767 944 Skalierung Ext Geber x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Nur mit MOVITOOLS im Bedienger t DBG11B nicht sichtbar 945 Streckengeber Typ TTL SIN COS HIPER X14 FACE 946 Zahlrichtung X14 NORMAL INVERTIERT 95_ 950 Gebertyp KEIN GEBER 951 Z hlrichtung NORMAL INVERTIERT 952 Taktfrequenz 1 200 953 Positionsoffset 231 1 0 231 1 954 Nullpunktoffset 231 1 0 231 1 955 Geberskalierung x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ IPOS Modulofunktion
18. 0 Die Best tigung f r den ausgef hrten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake Bits im Antworttele gramm des Antriebsumrichters Die Steuerung erkennt nun dass das empfangene Handshake Bit mit dem gesendeten wieder bereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vorbereiten Steuerung Antriebsumrichter i RS 485 Slave 00110010 Parameterkanal i wird f r Write lt 00110010 Dienst vorbereitet 100110010 Parameterkanal wird i empfangen aber nicht 4 00110010 ausgewertet Handshake Bit wird gewechselt und Dienst an Antriebsumrichter bergeben f 01110010 4 00110010 Write Dienst 01110010 wird bearbeitet lt 00110010 Write Dienst ausgef hrt Handshake Bit wird ge wechselt Parameterkanal wird i empfangen aber nicht i ausgewertet Dienstbest tigung erhalten da Sende 01110010 und Empfangs Hand shake Bit nun wieder lt gleich sind cepe ef 01110010 401110010 00152BDE Bild 26 Ablauf der Parametrierung Bei der Parametrierung ber die Feldbus Schnittstelle wird die gleiche Parameter Kodierung verwendet wie ber die seriellen RS 485 Schnittstellen oder den Systembus Die Datenformate und Wertebereiche f r die einzelnen Parameter finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE Serielle Kommunikation das Sie bei SEW EU
19. Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage
20. Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt Uber den Prozessdatenkanal der ein zwei oder drei E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP Master im E A bzw Peripheriebereich der Steuerung abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise angesprochen werden folgendes Bild PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 i PW148 Parameterkanal PA1 PA2 PA3 1 1 L Ausgangsdaten SPS Adressbereich PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 Parameterkanal PE1 PE2 PE3 1 1 Eingangsdaten ee 58873ADE Bild 24 Belegung des E A Bereichs der SPS W hrend die Prozesseingangsdaten Istwerte z B bei der SIMATIC S5 ber Lade Befehle eingelesen werden k nnen die Prozessausgangsdaten Sollwerte mit den Transfer Befehlen gesendet werden Ausgehend von Bild 24 zeigt das Beispiel die Syntax zur Verarbeitung der Prozessein und ausgangsdaten des Antriebsumrichters MOVIMOT Die Werkseinstellung f r den Prozessdatenkanal ist im Kommentar angegeben Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP Inbetriebnahme 5 STEP5 Programm F r dieses Beispiel wird das MOVIMOT MD mit der Prozessdaten Konfiguration 3 PD beispiel auf die Eingang
21. Rampen verl ngern Drehgeber falsch angeschlossen P Anteil gr er einstellen Sofort Beschleunigungsrampen zu kurz Drehzahlregler neu parametrieren 42 Schleppfehler abschaltun P Anteil des Positionsreglers zu klein Schleppfehlertoleranz vergr ern 9 Drehzahlregler falsch parametriert Verdrahtung Geber Motor und Netzpha Wert f r Schleppfehlertoleranz zu klein sen berpr fen e Mechanik auf Schwerg ngigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren 43 RS 485 Schnell e Kommunikation zwischen Umrichter und PC Verbindung zwischen Umrichter und PC ber timeout stopp wurde unterbrochen pr fen Ggf SEW Service zu Rate ziehen Leistungsabgabe verringern 44 Ger te Sofort Ger teauslastung IxT Wert ist gr Ber als Rampen verl ngern auslastung abschaltung 125 Wenn genannte Punkte nicht m glich dann gr Beren Umrichter einsetzen e EEPROM im Leistungsteil nicht oder Werkseinstellung durchf hren Ist Fehler 45 Initialisierung Sofort falsch parametriert dann nicht r cksetzbar SEW Service zu abschaltung Optionskarte hat keinen Kontakt zum Rate ziehen R ckwandbus Optionskarte richtig einsetzen Systembus Schnell Fehler ist bei der Kommunikation ber den 47 Timeout stopp Systembus aufgetreten Systembusverbindung berpr fen Nur in Betriebsart IPOS Serielle Verbindung zur externen Steue Es wurde versucht einen ung ltigen Auto rung berpr fen 77 IP
22. f r Positionieraufgaben 47 CR V NNI CENE co 14 mit PC und 44 SONG Reparatur DEEG 77 mi DROFIBUSDE sau ee 9 Sicherheitsfunktion aa aT 5 Starten des Motors 45 5 ER icherheitshinweise 4 6 Vorarbeiten und Hilfsmittel 43 Betrieb und Service 7 Installation Systembus 35 6 Betriebsanleitung MOVIMOT MD 81 82 Index Sicherungen 11 15 Signalanschluss 22 Spannungsversorgung 15 Steuerung ber PROFIBUS DP 58 St raussendung 15 St rungsinformation 72 T Technische Daten allgemeine technische Daten 78 Elektronikdaten 79 Timeout 73 Typenbezeichnung a 8 Typenschild y eel ee eet 8 w Warnhinweise 4 2 Zuordnung Bremswiderst nde 42 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Adressenliste 1 Adressenliste
23. 00 17 F r diese Funktion Parameter fehlt die notwendige Optionskarte 00 18 Fehler in System Software 00 19 Parameterzugriff nur ber RS 485 Prozess Schnittstelle auf X13 00 1A Parameterzugriff nur ber RS 485 Diagnose Schnittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reglersperre notwendig 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert 00 20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geandert werden Parametrierungsfehler die weder automatisch von der Anwendungsschicht des Feldbussystems noch von der System Software des Antriebsumrichters identifiziert werden k nnen werden als Sonderf lle behandelt Dabei handelt es sich um folgende Fehlerm glichkeiten Falsche Kodierung eines Dienstes ber Parameterkanal Falsche L ngenangabe eines Dienstes ber Parameterkanal nterner Kommunikationsfehler Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde eine nicht definierte Kodierung im Verwaltungs bzw Reserviert Byte angegeben Die folgende Tabelle zeigt den R ckkehr Code f r diesen Sonderfall Code dez Bedeutung Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal parameter Add Code high 0 _ Add Code low 0 _ Fehler Beseitigung berpr fen Sie Byte 0 und 1 im Parameterkanal Betriebsanleitung MOVIMOT MD 5 65 5 66 qu Inbetriebnahme Inbetriebnah
24. 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute 1001 Read EEPROM Datenl nge 00 1 Byte 01 2 Byte 10 3 Byte 11 4 Byte muss eingestellt sein Handshake Bit _ Muss bei zyklischer bertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung Bit 6 dient als Quittung zwischen Steuerung und Antriebsumrichter Es l st im Antriebsumrichter die Ausf hrung des bertragenen Dienstes aus Da insbesondere beim PROFIBUS DP der Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten bertragen wird muss die Dienstausf hrung im Antriebsumrichter flankengesteuert ber das Hand shake Bit 6 veranlasst werden Dazu wird der Wert dieses Bits f r jeden neu auszuf h renden Dienst gewechselt Der Antriebsumrichter signalisiert mit dem Handshake Bit ob der Dienst ausgef hrt wurde oder nicht Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake Bit dem gesendeten entspricht ist der Dienst ausgef hrt Das Status Bit 7 zeigt an ob der Dienst ordnungsgem ausgef hrt werden konnte oder fehlerhaft war Index Mit Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low wird der Parameter bestimmt der ber Adressierung das Feldbus System gelesen oder geschrieben werden soll Die Parameter eines Antriebsumrichters werden unabh ngig vom angeschlosse
25. 2 s 734 Bremsen ffnungszeit 2 0 2 s 732 Bremseneinfallzeit 1 0 0 2 2 s 735 Bremseneinfallzeit 2 0 0 2 2 s 74 Drehzahlausblendung 740 Ausblendmitte 1 0 1500 5000 min 742 Ausblendmitte 2 0 1500 5000 min 741 Ausblendbreite 1 0 300 min 743 Ausblendbreite 2 0 300 min Betriebsanleitung MOVIMOT MD 51 e gu Inbetriebnahme Komplette Parameterliste z nach 7 nach Einstell Bereich A Einstell Bereich _ Par Inbetrieb Par 5 Inbetrieb Werkseinstellung Werkseinstellung umschaltbare Par Parameter Satz 1 Benz 75_ Master Slave Funktion MASTER SLAVE AUS DREHZAHL RS 485 DREHZAHL SBus DREHZ 485 SBus MOMENT RS 485 750 Slave Sollwert MOMENT SBus MOMENT 485 SBus LASTAUFT RS 485 LASTAUFT SBus LASTA 485 SBus 751 Skalierung Slave Soll 45 9 4 19 wert 8 GERATEFUNKTIONEN 80_ Setup 802 Werkseinstellung JA NEIN 803 Parametersperre EIN AUS NEIN ox FEHLERSPEICHER 804 Reset Statistikdaten wh Z HLER BETRIEBSSTUNDEN 800 Kurzmen EIN AUS 801 Sprache DE EN FR Diese Parameter sind nur im Bedienger t DBG11B verf gbar nicht 806 Kopie DBG gt MDX JA NEIN im MOVITOOLS 807 Kopie MDX gt DBG JA NEIN 81 Serielle Kommunikation 810 RS 485 Adresse 0 99 RS 485 Gruppen
26. 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia 06 2006 Adressenliste 1 Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Mazedonien Vertrieb Skopje SGS Skopje Macedonia Tel 389 2 385 466 Teodosij Sinactaski 66 Fax 389 2 384 390 91000 Skopje Macedonia sgs mol com mk Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution S Tel 52 442 1030 300 Vertrieb C V Fax 52 442 1030 301 Service Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 6
27. 960 Modulofunktion 961 Modulo Z hler 0 231 962 Modulo Nenner 0 231 963 Mod Geberaufl sung 0 4096 20000 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP 5 7 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP 5 7 1 Konfiguration der PROFIBUS DP Schnittstelle Prozessdaten Konfiguration Um die Art und Anzahl der zur bertragung genutzten Ein und Ausgangsdaten definie ren zu k nnen muss dem Antriebsumrichter vom DP Master eine bestimmte DP Konfi guration mitgeteilt werden Dabei haben Sie die M glichkeit den Antrieb ber Prozessdaten zu steuern ber den Parameterkanal alle Antriebsparameter zu lesen und zu schreiben Das folgende Bild zeigt schematisch den Datenaustausch zwischen Automatisierungs ger t DP Master und Antriebsumrichter MOVIMOT DP Slave mit Prozessdaten und Parameterkanal Parameterkanal Prozessdatenkanal ee pa s s ms pa Parameterkanal Prozessdatenkanal 58872ADE Bild 22 Kommunikation ber PROFIBUS DP Die Antriebsumrichter MOVIMOT MD erm glichen unterschiedliche DP Konfiguratio nen f r den Datenaustausch zwischen DP Master und Umrichter Die nachfolgende Tabelle gibt zus tzliche Hinweise zu allen
28. P310 f llt die Bremse ein DBO Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not Rampe 114 24 Bei Erreichen der Stop Drehzahl gt P300 P310 f llt die Bremse ein DBO Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung F r das Netzsch tz K11 eine Mindest Ausschaltzeit von 10 s einhalten Reset ber Eingangsklemmen d h ber einen entsprechend belegten Bin r eingang Manueller Reset im SHELL P840 JA oder Parameter Manueller Reset e Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal f nf Ger te Resets durch Nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te eine Gefahr bedeutet 6 2 4 Timeout aktiv Wird der Umrichter ber eine Kommunikationsschnittstelle Feldbus RS 485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durch gef hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout berwachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erh lt Betriebsanleitung MOVIMOT MD 73 74 NEN ec Betrieb und Service Fehlerliste 6 3 Fehlerliste Ein Punkt in der Spalte P bedeutet dass die Reaktion program
29. eines PCs f r Inbetriebnahme Bedienung und Service genutzt werden Dazu dient die SEW Software MOVITOOLS Verwenden Sie zum Anschluss des PCs den Schnittstellenumsetzer UWS21A SN 823 077 3 Betriebsanleitung MOVIMOT MD 28 Installation Signalanschluss Varianten 4 5 3 Signalanschluss PROFIBUS DIO Steckerbelegung 59283AXX Bild 12 Anschluss Schaltbild Steuerkopf MOVIMOT MD Bezeichnung Funktion Steckertyp 4 Geber HIPERFACE M23 Buchsen X5 PROFIBUS Eingang M12 B kodiert Stifte X6 PROFIBUS Ausgang M12 B kodiert Buchsen X7 DIO DI M12 B kodiert Buchsen X8 DI2 DIS M12 A kodiert Buchsen X9 014 015 12 A kodiert Buchsen X10 DO1 DO2 M12 A kodiert Buchsen X4 Geber HIPERFACE Pin X4 M23 Buchse 12 polig 20 Kodierung Bezeichnung 1 2 3 Cos 4 Cos 5 Sin 6 Sin 7 Data 8 Data 9 TF 10 TF 11 GND 12 Us Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Signalanschluss Varianten X5 PROFIBUS Eingang Pin Bezeichnung Belegung 5 1 _ Nicht belegt 2 Bus A Datenleitung Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 Bus B Datenleitung Plus 5 PE Schirmung M12 Stifte 5 polig B kodiert X6 PROFIBUS Ausgang Pin Bezeichnung Belegung X6 1 5 V Versorgung Abschl
30. sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 06 2006 85 86
31. 0 i ev L 6 GN 7 VT es ejejeje s En N 58899AXX Bild 18 HIPERFACE Geber als Motorgeber an MOVIMOT MD anschlie en Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation 4 Abnehmen des Ger tedeckels 4 10 Abnehmen des Ger tedeckels Um die DIP Schalter f r PROFIBUS 1 8 und Abschlusswiderstand SBus 512 ein zustellen m ssen Sie den Ger tedeckel abnehmen Die Funktion der DIP Schalter 1 8 wird in den Kapiteln Busabschluss und Stationsadresse einstellen auf Seite 33 und Seite 34 erl utert Gehen Sie folgendermaBen vor 1 Schalten Sie zuerst Netz und DC 24 V St tzspannung aus bevor Sie die Anschluss einheit abnehmen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschal tung vorhanden sein 2 L sen Sie die Befestigungsschrauben 3 Ziehen Sie den Ger tedeckel vorsichtig ab 4 Ziehen Sie beim ffnen den Flachbandstecker im Inneren von der Elektronik ab 58923AXX Bild 19 Ger tedeckel abnehmen Gehen Sie beim Aufsetzen des Ger tedeckels in umgekehrter Reihenfolge vor Betriebsanleitung MOVIMOT MD 41 Installation Zuordnung von Bremswiderst nden 4 11 Zuordnung von Bremswiderst nden MOVIMOT MD 019 024 036 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer BW147 lp 3 5 Anus 820 7135 x x BW247 lF 4 9 Anus 820 7143 x x BW347 Ip 7 8 ARMS 820 79
32. 1 0 100 96 331 Boost2 0 100 96 322 IxR Abgleich 1 0 100 96 332 IxR Abgleich 2 0 100 96 Mua cod Bag o enga 5 324 Schlupfkompens 1 0 500 min 334 Schlupfkompens 2 0 500 min 34 Motorschutz 340 Motorschutz 1 EIN AUS 342 Motorschutz 2 EIN AUS 341 K hlungsart 1 ee 343 K hlungsart 2 en 35_ Motordrehsinn dao NDS EIN AUS CUR ang EIN AUS 360 Inbetriebnahme JA NEIN Nur im DBG11B verf gbar nicht im MOVITOOLSS SHELL 4 REFERENZMELDUNGEN 40 Drehzahl Referenzmeldung 400 Drehzahl Referenzw 0 1500 5000 min 401 Hysterese 0 100 500 min 402 Verz gerungszeit 0 1 9 s 403 Meldung 1 bei n lt Mes N gt 41 Drehzahl Fenstermeldung 410 Fenstermitte 0 1500 5000 min 411 Bereichsbreite 0 5000 min 412 Verz gerungszeit 0 1 9 s 413 Meldung 1 bei INNEN AUSSEN 42 Drehzahl Soll Ist Vergleich 420 Hysterese 1 100 300 min 421 Verz gerungszeit 0 1 9 s 422 Meldung 1 bei n lt gt n soi 43_ Strom Referenzmeldung 430 Strom Referenzwert 0 100 150 In 431 Hysterese 0 5 30 In 432 Verz gerungszeit 0 1 9 s 433 Meldung 1 bei l lt Jet gt 1 44 max Meldung 440 Hysterese 0 5 50 In 441 Verz gerungszeit 0 1 9 s 442 Meldung 1 bei Imax 1 lt Imax 5 KONTROLLFUNKTIONEN 50 Drehzahl Uberwachungen AUS MOTORISCH AUS MOTORISCH 500 an un gt GENERATORISCH BOR Ire sh
33. 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 a220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Lun 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 2 1 SMMT 2014 M grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ve
34. 4 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt
35. 42 Restart Zeit 1 3 30 5 85_ Skalierung Drehzahl Istwert Skalierungsfaktor 850 Z hler 1 65535 Skalierungsfaktor 851 Nenner 1 65535 852 Anwender Einheit min nur mit MOVITOOLSS einstellbar 86_ Modulation 860 PWM Frequenz 1 4 8 16 kHz 861 PWM Frequenz 2 4 8 16 kHz 862 PWM fix 1 EIN AUS 863 PWM fix 2 EIN AUS 864 PWM Frequenz 4 8 16 kHz 87 Prozessdaten Beschreibung Sollwert Beschrei 870 bung PA1 STEUERWORT 1 Sollwert Beschrei 871 bung PA2 DREHZAHL Sollwert Beschrei 872 bung PA3 KEINE FUNKT 873 Stwert Beschreibung STATUSWORT 1 874 Istwert Beschreibung DREHZAHL PE2 875 Smee Beschrelbund AUSGANGSSTROM 876 PA Daten freigeben EIN AUS 877 DeviceNet PD Konfig 0 3 5 9 IPOS PARAMETER 90 IPOS Referenzfahrt 900 Referenzoffset 231_ 0 231_4 Inc 901 Referenzdrehzahl 1 0 200 5000 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 5000 min 903 Referenzfahrttyp 0 7 Referenzierung auf 904 Nullimpuls Ja Nein 91 POS Verfahrparameter 910 Verst rkung X Regler 0 1 0 5 32 911 Positionier Rampe 1 0 1 20s 912 Positionier Rampe 2 0 1 20s Verfahrdrehz 913 RECHTS 0 1500 5000 min 914 Verfahrdrehz LINKS 0 1500 5000 min 915 Geschwindigkeits 199 99 0 100 vorst 199 99 96 LINEAR SINUS QUA 916 Rampenform DRATISCH BUS RAMPE 92 IPOS berwachungen SW Endschalter 31 31 920 RECHTS 2 0 2 1 Inc SW Endschalter 31 31 921 LINKS 2
36. 8 4 x x BW039 012 IF 4 2 Anus 821 689 4 X BW039 026 IF 7 8 Anus 821 690 8 x BW039 050 lp 11 Anus 821 691 6 X BW068 010 Eigensicher 802 287 9 X X X BW068 020 Eigensicher 802 286 0 x x X Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Inbetriebnahme 5 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise beachten Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahme Funktionen dienen dazu den Um richter optimal f r den tatsachlich angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Rand bedingungen einzustellen Fur die VFC Betriebsarten mit Drehzahlregelung alle CFC Betriebsarten und SERVO Betriebsarten ist eine Inbetriebnahme gem diesem Kapi tel zwingend notwendig 5 1 1 Voraussetzung Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebs 5 2 Vorarbeiten und Hilfsmittel berpr fen Sie die Installation Verhindern Sie den unbeabsichtigten Anlauf des Motors durch geeignete Ma nah men Weiterhin sind je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen vorzu sehen um eine Gef hrdung von Mensch und Maschine zu vermeiden Geeignete Ma nahmen sind Eingang X5 1 REGLERSPERRE mit verbinden Bei Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Richtige Voreinstellung der Parameter z B Werkseinstellung Uberpr fung der eingestellt
37. 811 adresse 100 199 812 RS 485 Timeout Zeit 0 650 s 813 SBus Adresse 0 63 814 SBus Gruppenadresse 0 63 815 SBus Timeout Zeit 0 0 1 650 s 125 250 500 1000 816 SBus Baudrate kBaud SBus Synchronisati 817 Ons ID 0 1023 818 En Synchronisations 0 1 2047 819 Feldbus Timeout Zeit 0 0 5 650 s 82_ Bremsbetrieb 4 Quadranten 4 Quadranten 820 Betrieb 1 EIN AUS 821 Betrieb 2 EIN AUS 83_ Fehlerreaktionen Reaktion 830 EXT FEHLER NOTST STOERUNG Reaktion 831 FELDBUS TIMEOUT SCHNELLST WARN Reaktion 832 NOTST STOERUNG MOTORUBERLAST Folgende Fehlerreaktionen k nnen programmiert werden KEINE Reaktion REAKTIONFEHLER ANZEIGENSOFORTST STOERNOTST STO 833 As 485 TIMEOUT SCHNELLST WARN ERUNGSCHNELLST STOERSOFORTST WARN NOT Reaktion STOP WARN SCHNELLST WARN 834 SCHLEPPFEHLER NOTST STOERUNG Reaktion 835 TF MELDUNG KEINE REAKTION Reaktion 836 SBus TIMEOUT NOTST STOERUNG 52 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme Komplette Parameterliste gw 5 9 a nach 5 nach Einstell Bereich A Einstell Bereich _ Inbetrieb Par Name 5 Inbetrieb Werkseinstellung Werkseinstellung umschaltbare Par Parameter Satz 1 Parameter Satz 2 84 Reset Verhalten 840 Manueller Reset JA NEIN 841 Auto Reset EIN AUS 8
38. OS Stover matik Mode einzustellen ber externe Schreibwerte der externen Steuerung wort Reaktion 2 A Steuerung berpr fen P916 BUSRAMPE eingestellt P916 richtig einstellen Nur in Betriebsart IPOS 2 T Anwenderprogramm berpr fen IPOS SW End Keine Die programmierte Zielposition liegt au erhalb 5n PIN 78 schalter Reaktion des durch die Software Endschalter begrenz s kota der Software Endschalter ber ten Verfahrbereichs p Betriebsanleitung MOVIMOT MD 75 76 N Betrieb und Service a Fehlerliste Bezeichnung Reaktion P Mogliche Ursache Ma nahme Nur in Betriebsart VFC Hubwerk Der Strom w hrend der Vormagnetisierungs lese pr fen und ggf zeit konnte nicht in erforderlicher H he in den M gt 81 Startbedin Sofort Motor eingepr gt werden Verbindung Umrichter und Motor berpr gung abschaltung Motornennleistung im Verh ltnis zur ten hni M lei 7 2 Umrichternennleistung zu klein ds Bind otorzuleitung berpr fen e Querschnitt Motorzuleitung zu klein RIS UB E Nur in Betriebsart VFC Hubwerk e gt Sofort Zwei oder alle Ausgangsphasen unterbro sun Umrichter und Motor berpr 9e Ausgang offen abschaltun Inbetriebnahmedaten r fen und ggf 9 Motornennleistung im Verh ltnis zur neue Inbetriebnahme p une gr Umrichternennleistung zu klein Lastverringern 84 Motorschutz
39. RODRIVE bestellen k nnen Betriebsanleitung MOVIMOT MD 5 69 6 ES er Betrieb und Service ps Betriebsanzeige 6 Betrieb und Service 6 1 Betriebsanzeige Am MOVIMOT MD befinden sich zur Betriebsanzeige folgende LEDs Z za EI Bild 27 Betriebsanzeigen MOVIMOT MD 1 Betriebs LED V1 2 PROFIBUS DP LED RUN 70 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Betrieb und Service E a Betriebsanzeige lt 6 1 1 Betriebs LED V1 Mit der dreifarbigen Betriebs LED V1 gr n rot gelb werden die Betriebszust nde des MOVIMOT MD angezeigt Farbe Betriebszustand Beschreibung Keine Netzspannung und keine DC 24 V _ AUS Ohne Spannung St tzspannung Reglersperre oder Ger t betriebsbereit aber Reglersperre gelb leuchtet dauernd keine Freigabe DI 0 aktiv oder keine Freigabe gr n leuchtet dauernd Freigabe Motor wird bestromt rot leuchtet dauernd verriegelnder Systemfehler Fehler f hrt zur Abschaltung des Ger tes en Werkseinstellung l uft oder DC 24 V St tz gelb blinkend Ger t nicht bereit betrieb ohne Netzspannung Betriebsart VFC amp FANGEN eingestellt und gr n blinkend Fangen l uft Umrichter auf einen drehenden Motor auf geschaltet S blinkend Endschalter im Betriebszustand Freigabe gr n rot 0 5 s gr n 0 5 s rot Endschalter angefahren angefahren blinkend Endschalter im Betriebszustand Regler gelb rot 0 5 s gelb 0 5
40. ROFIBUS DP 5 7 7 Lesen eines Parameters ber PROFIBUS DP Read Inbetriebnahme 5 Zur Ausf hrung eines Read Dienstes ber den Parameterkanal darf auf Grund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die Service Kennung f r den Read Dienst im Verwaltungsbyte ein Byte 0 3 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Read Dienst an den Umrichter Da es sich um einen Lesedienst handelt werden die gesendeten Datenbytes Byte 4 7 sowie die Datenl nge im Verwaltungsbyte ignoriert und m ssen demzu folge auch nicht eingestellt werden Der Umrichter bearbeitet nun den Read Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand shake Bits die Dienstbest tigung zur ck Byte 0 Verwaltung 7 6 5 4 3 2 0 0 1 x x 0 0 Service Kennung 0001 Read Datenl nge f r READ Dienst nicht relevant Handshake Bit Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt werden X nicht relevant 0 1 Bitwert wird gewechselt Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung Die D
41. Verst rkung 200 n Regler 0 1 2 32 201 Zeitkonstante n Regler 0 10 300 ms Verst rkung 208 Beschl Vorst Mise 203 Filter Beschl Vorst 0 100 ms 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 205 Last Vorsteuerung 0 150 206 Abtastzeit n Regler 1msz0 0 5ms 1 207 Last Vorst 0 150 21 Halteregler P Verst rkung Halte 210 regler 0 1 2 32 22 Interner Synchronlauf nur Parametersatz 1 228 ET orsteuerung o 100 ms Nur MOVITOOLS im Bedienger t DBG11B nicht sichtbar 3__ MOTORPARAMETER 30_ Begrenzungen 1 31 Begrenzungen 2 300 Start Stop Drehz 1 0 60 150 min 310 Start Stop Drehz 2 0 60 150 min 301 Minimaldrehzahl 1 0 60 5500 min 311 Minimaldrehzahl 2 0 60 5500 min 302 Maximaldrehzahl 1 0 1500 5500 min 312 Maximaldrehzahl 2 0 1500 5500 min 303 Stromgrenze 1 0 150 In 313 Stromgrenze 2 0 150 In 304 Drehmomentgrenze 0 150 Betriebsanleitung MOVIMOT MD 49 5 50 qu Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Einstell Bereich nacn Einstell Bereich paca scu Name Wasa ina bua an er deeg ob Parameter Satz 2 32_ Motorkompensat 1 asynchr 33_ Motorkompensat 2 asynchr Automatischer Automatischer 320 Abgle am EIN AUS 330 Abgle E EIN AUS 321 Boost
42. Ziffern des Servicecodes mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennummer gt Typenschild Typenbezeichnung e Standardausf hrung oder Technologieausf hrung Ziffern des Servicecodes kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell e angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Schaltung A oder A Artdes Fehlers Begleitumstande eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc Betriebsanleitung MOVIMOT MD 77 Technische Daten Allgemeine Technische Daten 7 Technische Daten 7 1 Allgemeine Technische Daten In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt die f r alle Antriebsumrichter MOVIMOT MD unabh ngig von Typ Ausf hrung Baugr e und Leistung g ltig sind MOVIMOT MD St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 St raussendung bei EMV gerechter Netzseitig gem Grenzwertklasse A nach EN 55011 ohne Installation weitere Ma nahmen Umgebungstemperatur Su 0 40 Lagertemperatur OL 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Schutzart EN 60529 NEMA1 IP65 Aufstellh he h lt 1000 m 3300 ft Masse 7 8 kg 1 Bei Langzeitlagerung alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger tes verk rzen kann
43. a GENERATORISCH MOT amp GENERATOR MOT amp GENERATOR 501 Verz gerungszeit 1 0 1 10 s 503 Verz gerungszeit 2 0 1 10 s 504 Geber berwachung EIN AUS 52_ Netz Aus Kontrolle 520 en 0 58 521 Netz Aus Reaktion NOTET NER Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme Komplette Parameterliste qu 5 z nach S nach Einstell Bereich A Einstell Bereich Par Name Inbetrieb Par 5 Inbetrieb Werkseinstellung Werkseinstellung umschaltbare Par Parameter Satz 1 SE 6__ KLEMMENBELEGUNG 60 Bin reing nge Grundger t 5 Bin reingang DIOS fest belegt mit REGLERSPERRE 600 Bin reingang DI 1 RECHTS HALT Folgende Funktionen k nnen programmiert werden KEINE FUNK 601 DI 2 LINKS HALT TION e FREIGABE STOP e RECHTS HALT eLINKS HALT e gang n11 n13 e n21 n23 e n12 n13 n22 n23 eFESTSOLL UMSCH e 602 Bin reingang DIO3 FREIGABE STOP PARAM UMSCH eRAMPEN UMSCH e MOTORPOTI AUF 2 603 Bin reingang DI 4 n11 n21 MOTORPOTI AB FEHLER e FEHLER RESET HALTERE GELUNG ES RECHTS e ES LINKS e IPOS EINGANG n eREFERENZNOCKEN e REF FAHRT START eSLAVE FREILAUF 604 Bin reingang 0105 n12 n22 SOLLWERT BERN NETZ EIN DRS NULLP SETZ DRS SLAVE START e DRS TEACH IN eDRS MASTER STEHT 62 Binarausgang
44. akei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service Ul XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 06 2006 1 Adressenliste S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax
45. atenl nge ist nicht relevant lediglich die Service Kennung f r den READ Dienst ist einzutragen Eine Aktivierung dieses Dienstes im Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Beispielhaft k nnte somit der Read Dienst mit der Verwaltungsbyte Kodierung 01 oder 41 ke aktiviert werden Betriebsanleitung MOVIMOT MD 67 5 68 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP 5 7 8 Schreiben eines Parameters ber PROFIBUS DP Write Zur Ausf hrung eines Write Dienstes ber den Parameterkanal darf auf Grund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 7 ein 3 Tragen Sie die Service Kennung und die Datenl nge f r den Write Dienst im Verwaltungsbyte ein Byte 0 4 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Write Dienst an den Umrichter Der Umrichter bearbeitet nun den Write Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand shake Bits die Dienstbest tigung zur ck Byte 0 Verwaltung 7 6 5 4 3 2 4 0 D 1 1 0 0 1 o Service Kennung 010 Write reser
46. cker 5 polig B Kodierung Busabschluss Nicht integriert mit geeignetem Abschlusswiderst nden zu realisieren Stationsadresse 0 125 ber DIP Schalter einstellbar Name der GSD Datei SEW 6003 GSD DP Ident Nummer 6003 24579957 Systembus SBus CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B bertragungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilnehmer Abschlusswiderstand 120 zuschaltbar ber DIP Schalter Hilfsspannungsausgang Hilfsspannungsausgang X5 11 VO24 Uour DC 24 V maximale Strombelastbarkeit Ima 200 mA Bin re Ein und Ausg nge Bin reing nge X51 X5 6 DI DIOS Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 5 ms Innenwiderstand Rj 3 0 lg 10 mA Signalpegel 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen gnapeg 3V 45V 0 Kontakt offen Funktion DI fest belegt mit Reglersperre DIO DI 5 Wahlm glichkeit gt Parametermen P60_ Bin rausg nge X5 7 X5 8 DO 1 0002 SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 5 ms Signalpegel DOT 20V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen Funktion DO 1 DO 2 Wahlm glichkeit gt Parametermen P62 Ima 100 mA Bezugsklemmen X5 10 DGND Bezugspotential der Bin rausg nge X5 9 DCOM Bezugspotential der Die PROFIBUS DP Schnittstelle des Ger tes MOVIMOT MD entspricht dem neuesten Stand der PROFIBUS Tec
47. die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als Elektronikschrott Leiterplatten Kunststoff Geh use Blech Kupfer USW Betriebsanleitung MOVIMOT MD 2 2 1 Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch di gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten am Ger t d rfen nur von Elektro Fachpersonal mit einschl giger Unfallverh tungs Ausbildung unter Beach tung der g ltigen Vorschriften z B EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 vorgenommen werden Bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse sind die jewei ligen Anleitungen zu beachten Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschrif ten entsprechen z B EN 60204 oder EN 50178 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts Notwendige Schutzeinrichtung berstromschutzeinrichtungen Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen gt Kapitel Ger te Aufbau auf Seite 8 Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elektronik Anschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angesc
48. die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen erreichen Sie die besten Schirmungseigenschaften Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzial ausgleichsleitungen handfest an Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Geh use e Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an Legen Sie die Schirmung der Busleitung beidseitig auf Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motor leitungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf k rzestem Weg Vermeiden Sie die Verl ngerung von Busleitungen ber Steckverbinder F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang Bei Erdpotenzialschwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flieBen Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen 4 7 3 Busabschluss Zur einfachen Inbetriebnahme des Bussystems und Verringerung der Fehlerquellen bei der Installation ist MOVIMOT MD nicht mit Busabschlusswiderst nden versehen Befindet sich der Umrichter am Anfang oder Ende eines PROFIBUS Segmentes und f hrt nur
49. e Grundgerat Folgende Meldungen k nnen programmiert werden KEINE FUNK Bin DB fest belegt mit BREMSE TION e STOERUNG e BETRIEBSBEREIT eENDSTUFE EIN e en el DREHFELD EIN BREMSE AUF BREMSE ZU MOTOR STILL 620 Bin rausgang DO 1 BETRIEBSBEREIT STAND e PARAMETERSATZ DREHZ REFERENZ DREHZ FENSTER eSOLL IST VERGL e STROMREFERENZ e Imax MEL DUNG MOTORAUSLASTUNG 1 MOTORAUSLASTUNG 2 621 Bin rausgang DOO2 KEINE FUNKTION DRS VORWARN DRS SCHLEPP e DRS SLAVE IN POS eIPOS IN POSITION e IPOS REFERENZ IPOS AUSGANG IPOS STOERUNG 7 STEUERFUNKTIONEN 70_ Betriebsarten 1 1 amp GRUPPE 1 amp HUBWERK VFC 1 amp DC BREMS VFC 1 amp FANGEN VFC n REGELUNG VFC 2 VFC n REG amp GRP VFC 2 amp GRUPPE 700 Betriebsart 1 VFC n REG amp HUB 701 Betriebsart 2 2 amp HUBWERK VFC n REG amp IPOS 2 amp DC BREMS CFC 2 amp FANGEN CFC amp M REGELUNG CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M REGEL SERVO amp IPOS 71 Stillstandstrom 710 Stillstandstrom 1 0 50 IMot 711 Stillstandstrom 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 Sollwert Halt Fkt 1 EIN AUS 723 Sollwert Halt Fkt 2 EIN AUS 721 Stop Sollwert 1 0 30 500 min 724 Stop Sollwert 2 0 30 500 min 722 Start Offset 1 0 30 500 min 725 Start Offset 2 0 30 500 min 73 Bremsenfunktion 730 Bremsenfunktion 1 EIN AUS 733 Bremsenfunktion 2 EIN AUS 731 Bremsen ffnungszeit 1 0
50. efert werden fallen alle unter die Error Class 8 Anderer Fehler Die genauere Aufschl sselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine genauere Aufschl sselung des Fehlergrundes innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommuni kations Software der Feldbusschnittstelle generiert F r Error Class 8 Anderer Fehler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Aufschl sselung erfolgt in diesem Fall im Additional Code Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP gw Additional Code Besondere Ruckkehr Codes Sonderfalle Falsche Dienst Kodierung im Parameterkanal Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Return Codes f r fehlerhafte Parametrierung der Antriebsumrichter Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den Master zur ckgesendet Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Kodierungen f r den Additional Code Error Class 8 Anderer Fehler Add Code Add Codelow Bedeutung high hex hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameter Index 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein
51. ein PROFIBUS Kabel zum Umrichter ist ein Stecker mit integriertem Busabschlusswiderstand zu verwenden Schalten Sie bei diesem PROFIBUS Stecker die Busabschlusswiderst nde ein Betriebsanleitung MOVIMOT MD 4 Installation Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle 4 7 4 Stationsadresse einstellen Die PROFIBUS Stationsadresse wird mit den DIP Schaltern 1 8 Wertigkeit 2 26 im Geh usedeckel Kapitel Ger tedeckel abnehmen auf Seite 41 eingestellt MO VIMOT MD unterst tzt den Adressbereich 0 125 Wertigkeit ON mer H 20 gt Wertigkeit 1x0 0 al 21 gt Wertigkeit 2x0 0 S E DE Werkseinstellung m 23 gt Wertigkeit 8x0 0 gt Adresse 4 ell 24 gt Wertigkeit 16x0 0 ell 25 gt Wertigkeit 32x0 0 E 26 gt Wertigkeit 64x0 0 J off ext reserviert Stellung OFF 05527ADE Bild 13 PROFIBUS Stationsadresse bei MCH41A einstellen Die PROFIBUS Stationsadresse kann nur bei abgenommenen Geh usedeckel ber die DIP Schalter eingestellt werden Somit kann die Adresse nicht im laufenden Betrieb ge ndert werden Die nderung ist dann nach dem erneuten Einschalten des MOVIMOT MD Netz 24 V AUS EIN wirksam Das MOVIMOT MD zeigt die aktuelle Stations adresse im Feldbus Monitor Parameter P092 Adresse Feldbus an Anzeige mit MOVITOOLS SHELL Beispiel Stationsadre
52. einschalten bei wieder holtem Auftreten den SEW Service zu Rate ziehen BLINKT PROFIBUS Adresse gr er 125 eingestellt Adresse lt 125 einstellen Betriebsanleitung MOVIMOT MD 71 6 72 N 22 Z lt Betrieb und Service St rungsinformation 6 2 St rungsinformation 6 2 1 Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen Fehler ereignissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert Aufgetretener Fehler Status der bin ren Ein Ausg nge Betriebszustand des Umrichters Umrichterstatus K hlk rpertemperatur Drehzahl Ausgangsstrom Wirkstrom Ger teauslastung Zwischenkreisspannung Einschaltstunden Freigabestunden Parametersatz Motorauslastung Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Betrieb und Service St rungsinformation lt 6 2 2 Abschaltreaktionen Sofort abschaltung Schnellstop Notstop 6 2 3 Reset In Abh ngigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DBOGO Bremse 0 Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stop Rampe 113 23 Bei Erreichen der Stop Drehzahl gt P300
53. eitergeschleift werden X1 X3 X2 58881AXX Bild 9 Leistungsanschluss DC Bezeichnung Funktion Steckertyp X1 DC Leistung Eingang HANQ4 2 M Stifte 2 DC Leistung Ausgang HANQ4 2 F Buchsen X3 Motor Intercontec Serie B 8 polig Steckerbelegung X1 DC Leistung Eingang Pin Bezeichnung Belegung X1 1 Uz Zwischenkreis 2 BRC Bremschopper 3 Uz Zwischenkreis 4 24V BR Versorgung Bremsenansteuerung ohne integrierte Bremsenansteuerung nicht belegt PE PE Schutzleiter HANQ4 2 M Stifte 11 24 V 24 V Versorgung 12 24V GND 24 V Masse Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Installation Leistungsanschluss Varianten HANQ4 2 F Buchsen X2 DC Leistung Ausgang Pin Bezeichnung Belegung X2 1 Uz Zwischenkreis 2 BRC Bremschopper 3 Uz Zwischenkreis 4 Nicht belegt PE PE Schutzleiter 11 24 V 24 V Versorgung 12 24 V_GND 24 V Masse Der Anschluss des Bremswiderstands muss zwischen Pin 1 Uz und Pin 2 BRC erfolgen Wird an X2 nichts angeschlossen ist der Stecker mit der Abdeckkappe Harting Art Nr 09120085408 zu versehen X3 Motor Pin Bezeichnung Belegung X3 1 U Motorphase U 2 PE Schutzleiter 3 Motorphase W 4 V Motorphase V A _ Nicht belegt B BR2 wei Motorbremse ohne integrierte Bremsenansteue
54. en Entst rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichter Seite und den inneren Schirm am anderen Ende 00755BXX Bild 5 Beispiele f r korrekten Schirmanschluss mit Metallschelle Schirmklemme oder Metall Verschraubung Eine Verlegung der Leitungen in geerdeten Blechkan len oder Metallrohren kann auch zur Abschirmung verwendet werden Leistungs und Steuerleitungen soll ten dabei getrennt verlegt werden Erden Sie den Umrichter und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht fl chiger metallischer Kontakt der Ger tegeh use mit Masse 14 Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Installation Installationshinweise Grundger t 4 1 15 Netzfilter Die Ger te haben standardm ig ein Netzfilter eingebaut Mit diesem Netzfilter wurde erfolgreich auf Einhaltung von Grenzwert A gepr ft Um die Grenzwertklasse B einzu halten muss optional ein Netzfilter NF verwendet werden Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist in IT Netzen stark eingeschr nkt 4 1 16 St raussendung Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A und B empfiehlt SEW EURODRIVE ausgangsseitig als EMV Ma nahme die Verwendung einer geschirmten Motorleitung 4 1 17 Maximalwerte Sicherungen MOVIMOT MD ist geeignet f r den Betrieb an Spannungsnetzen mit geerdetem Stern
55. en Klemmenbelegung Durch die Inbetriebnahme wird eine Gruppe von Parameterwerten automatisch ver ndert Welche Parameter davon betroffen sind wird in der Parameterbeschreibung P700 Betriebsarten erl utert Die Parameterbeschreibung finden Sie im System handbuch MOVIDRIVE9 compact Kapitel 4 Parameter Betriebsanleitung MOVIMOT MD 43 5 44 ag Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 5 3 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 5 3 1 Allgemein Die Klemme DI Q REGLERSPERRE muss ein 0 Signal erhalten Starten Sie das Programm MOVITOOLS Stellen Sie die Sprache ein e W hlen Sie die PC Schnittstelle PC COM aus an der der Umrichter angeschlos sen ist Mit Aktualisieren k nnen Sie den angeschlossenen Umrichter anzeigen lassen MANAGEN MOVITOOLS SCW CUNODNIVE Gmbll amp Co Version 2 70 EX Sprache PC COM Angeschloscene Ger te Stelle Verbindung her 2u C kene Y Deutsch e Inn ilien 1 MUVBUAUUDS 5A3 U 1 Punkt zu Purikt C Engkh C 2 Umrichter mit Adresse Erangais C Coma vU E Sans c a A C COM5 Upton 1 E progtamme sow montoots praieots praicot Durchsuchen Ger teklasse ausw hlen Programm ausf hren C Pammelienung IPNS Spezial Movimot Diagnose Programmierung programme C Mea U Shell Compiler CAM Movidive mm _Sompier_ _ C UFx Status LOGODtive ISYNC
56. en Sie zwei als tion Universal Leerplatz definierte DP Kennungen oftmals auch als DP Module bezeichnet mit dem Configuration Eintrag Ogez Diese beiden Kennungen k nnen Sie nun individuell konfigurieren wobei folgende Randbedingungen eingehalten werden m ssen Module 0 DP Kennung 0 definiert den Parameterkanal des Umrichters L nge Funktion 0 Parameterkanal abgeschaltet 8 Byte oder 4 Worte Parameterkanal wird genutzt Module 1 DP Kennung 1 definiert den Prozessdatenkanal des Umrichters L nge Funktion 2 Byte oder 1 Wort 1 Prozess Datenwort 4 Byte oder 2 Worte 2 Prozess Datenworte 6 Byte oder 3 Worte 3 Prozess Datenworte 12 Byte oder 6 Worte 6 Prozess Datenworte 20 Byte oder 10 Worte 10 Prozess Datenworte Das folgende Bild zeigt den Aufbau der in der IEC 61158 definierten Konfigurations daten Diese Konfigurationsdaten werden im Anlauf des DP Masters zum Umrichter bertragen MSB LSB 716 15 4 3 211 0 Datenl nge 0000 1 Byte Wort 1111 16 Byte Worte Ein Ausgabe 00 spezielle Kennungsformate 01 Eingabe 10 Ausgabe 11 Ein Ausgabe Format 0 Bytestruktui 1 Wortstruktur Konsistenz ber 0 Byte oder Wort 1 Gesamte L nge 00087BDE Bild 23 Format des Kennungsbyte Cfg_Data nach IEC 61158 Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten die jederzeit zusammenh ngend zwi
57. enken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world x lt M ww SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
58. er CALL SFC 15 DPWR_DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 240 Ausgangsadresse 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE6 Zeiger auf DB DW RET_VAL MW 32 Ergebnis in Merkerwort 32 Nahere Informationen und Applikationsbeispiele zur Steuerung Uber den Prozessdaten kanal insbesondere zur Kodierung des Steuer und Statuswortes entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus Ger teprofil das Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP Inbetriebnahme D 5 7 5 Parametrierung ber PROFIBUS DP Aufbau des Para meterkanals Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS DP Uber den MOVILINK Parameterkanal der neben den herk mmlichen Diensten READ und WRITE noch weitere Parameterdienste bietet Die Parametrierung von Feldger ten ber Feldbus Systeme die keine Anwendungs schicht bieten erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalit ten und Dienste wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern Dazu erfolgt beispielsweise f r PROFIBUS DP die Definition eines Parameter Prozessdaten Objektes PPO Dieses PPO wird zyklisch bertragen und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal einen Parameterkanal mit dem azyklisch Parameterwerte ausge tauscht werden k nnen gt Bild 25 Fd m B
59. erden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozessausgangsdaten von Datenwort 20 22 und 24 auf die Ausgangsadresse PAW 576 kopiert Achten Sie beim Parameter RECORD auf die Langenangabe in Byte Diese muss mit der konfigurierten Lange Ubereinstimmen Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online Hilfe zu STEP7 Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipi elle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms Fur den Inhalt des Pro gramm Beispiels wird daher keine Haftung bernommen Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 BEGIN NETWORK TITLE Kopiere PE Daten vom Umrichter in DB3 Wort 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 240 Input Adresse 576 RET_VAL MW 30 Ergebnis in Merkerwort 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Zeiger NETWORK TITLE SPS Programm mit Antriebsapplikation SPS Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zur Antriebssteuerung L DB3 DBW 0 PE1 laden Statuswort 1 L DB3 DBW 2 IPE2 laden Drehzahl Istwert L DB3 DBW 4 IPE3 laden keine Funktion L W 16 0006 T DB3 DBW 20 6hex auf PA1 schreiben Steuerwort Freigabe L 1500 T DB3 DBW 22 1500dez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Ohex auf schreiben hat jedoch keine Funktion Ende der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 NETWORK TITLE Kopiere PA Daten von DB3 Wort 20 22 24 zum Umricht
60. g und Ansteue rung der Motorbremse SEW Scheibenbremsen mit einer Anschluss Spannung von DC 24 V und einem maxi malen Haltestrom von DC 3 A k nnen angeschlossen werden Schlie en Sie zur Versorgung der internen Bremsenansteuerung an Stecker X1 siehe Abschnitt Steckerbelegung auf Seite 18 und Seite 20 eine zus tzliche DC 24 V Versorgungsspannung an Die interne Bremsenansteuerung f r Hubwerksapplikationen ist nur durch allpoliges Abschalten der Versorgungsspannung 24 V_BR GND_BR verwendbar 4 6 2 Betriebsstr me der Motorbremse Beachten Sie bei der Dimensionierung der Versorgungsspannung den Haltestrom lu und den Beschleunigerstrom Ig der angeschlossenen Motorbremse Die folgende Tabelle zeigt die Betriebsstr me der Motorbremsen Folgende Werte werden angegeben Einschaltstromverh ltnis 1 1 Ig Beschleunigerstrom lj Haltestrom Haltestrom lu e Maximales Bremsmoment Mgmax Der Beschleunigerstrom Ig Einschaltstrom flie t f r kurze Zeit ca 120 ms beim L ften der Bremse oder bei Spannungseinbr chen unter 70 der Bemessungsspan nung Die Werte f r die Haltestr me lj sind Effektivwerte bei DC 24 V arithmetischer Mittelwert Bremse B BR1 BR2 BR3 f r Motor DFS56M L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 Mpmax Nm 2 5 5 20 40 90 Einschaltstromverh ltnis Ip ly _ 4 0 4 0 6 3 Apc lulAac lulAac IH Aacl Nennspannung Uy DC 24 V 0 5 0 56 1 5 1 7 2 6
61. h Index Low Error Class Error Code Hone ee Statusbit 1 fehlerhafte Dienstausf hrung Betriebsanleitung MOVIMOT MD 5 63 5 64 qu Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP 5 7 6 R ckkehr Codes der Parametrierung Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Antriebsumrichter verschiedene R ckkehr Codes an den parametrierenden Master zur ckgegeben die detaillierten Aufschluss ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehr Codes strukturiert nach IEC 61158 aufgebaut Es wird unterschieden zwischen den Elementen Error Class Error Code Additional Code Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert MOVIMOT MD unterst tzt folgende nach IEC 61158 definierten Fehlerklassen Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Resource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler siehe Additional Code Die Error Class wird mit Ausnahme von Error Class 8 Anderer Fehler bei fehler hafter Kommunikation von der Kommunikations Software der Feldbus Schnittstelle generiert R ckkehr Codes die vom Antriebsumrichter System geli
62. hild angebracht D 76545 Bruchsal Made n Germany MMD60A019 C10 H2 00 00 503 4 0 EINGANG INPUT AUSG U 3 380 500V 10 U F 50 60Hz 5 F I 11 3 400V Ima U 24V DC 15 20 Sach Nr 43001418 Nr 0000102 INPUT AUSGANG OUTPUT 3 0V UNetz 0 180Hz 18 75A AC 400V Bild 1 Typenschild 58917AXX Betriebsanleitung MOVIMOT MD Ger te Aufbau Prinzipieller Aufbau MOVIMOT MD 3 2 Prinzipieller Aufbau MO VIMOT MD Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau von MOVIMOT MD und dient nur als Zuordnungshilfe Abweichungen je nach Ausf hrungsart sind m glich 4 S 6 7 3 8 9 A A 24 NET S ay SW 3 o D So 1 o Qr o 13 12 11 10 58922AXX Bild 2 Prinzipieller Aufbau MOVIMOT MD 1 X5 Signalanschluss Bin re Ein Ausg nge 2 X4 Signalanschluss Eingang Motorgeber 3 RS 485 Parametrier Diagnoseschnittstelle hinter Verschluss Schraube 4 X6 Signalanschluss PROFIBUS Eingang 5 X7 Signalanschluss PROFIBUS Ausgang 6 X8 Signalanschluss SBus Eingang 7 X9 Signalanschluss SBus Ausgang 8 Diagnose LEDs PROFIBUS hinter Verschluss Schraube 9 V1 Betriebs LED hinter Verschluss Schraube 10 PE Anschluss 11 X3 Leistungsanschluss Bremswiderstand 12 X2 Leistungsanschluss Motor 13 X1 Leistungsanschluss Versorgungsspannung Betr
63. hlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Durch geeignete Ma nahmen sicherstellen dass der angeschlossene Motor beim Netz Einschalten des Umrichters nicht selbstt tig anl uft Geeignete Ma nahmen sind X5 1 DIOS REGLERSPERRE mit verbinden Abziehen des Steckverbinders X1 Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Sicherheitshinweise Betrieb und Service 2 2 Betrieb und Service P P Vor ffnen des Geh uses ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Span nungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein Bei ge ffnetem Geh use hat das Ger t Schutzart IP 00 an allen Baugruppen au er der Steuerelektronik treten gef hrliche Spannungen auf W hrend des Betriebes muss das Ger t geschlossen sein Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsstecker und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Steckverbinder d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder getrennt werden Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Ger te interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der A
64. hnologie F r diese Ger te wurde die neue und zukunfts weisende PROFIBUS ASIC Technologie verwendet Die MOVIMOT MD PROFIBUS DP Schnittstelle ist konzeptionell gleich der MOVIMOT MD Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A Somitk nnen beide PROFIBUS Schnittstellen mit der gleichen PROFIBUS Projektierung genutzt werden Betriebsanleitung MOVIMOT MD 79 Technische Daten Ma bild 7 3 MaBbild 86 153 4 57 4 Edo 310 Z 220 286 143 6 9 Q S 188 58970AXX Bild 28 Ma bild MOVIMOT MD A Mindestabstand 80 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Index 8 Index A Installationshinweise EE 11 Anschluss Motorgeber 37 Abschaltreakti nen un 73 zu ee 10 Anschluss Motorgeber 37 PROFIBUS DP Schnittstelle 32 Anschluss Schaltbild Interne Bremsenansteuerung 31 Variante AC SERIE t si ciae i hr hn 16 NES Te EE Trees 12 Variante DG 1 br 17 Aufbau MOVIMOT MD 9 L Leistungsanschluss 18 B Bestimmungsgem e Verwendung 4 M Betriebs EED M1 ae 71 Betriebsanzeige
65. iebsanleitung MOVIMOT MD 10 Installation Installationshinweise Grundger t 4 Installation 4 1 Installationshinweise Grundger t Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise 4 1 1 Einbaulage Die bevorzugte Einbaulage ist senkrecht Eine andere Anordnung oder eine ber Kopf Montage sind in station ren Anwen dungen aufgrund der verminderten W rmekonvektion nicht zul ssig Achten Sie darauf dass sich das Ger t nicht im Bereich der warmen Abluft anderer Ger te befindet 59396AXX Bild 3 Einbaulage MOVIMOT MD Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation 4 Installationshinweise Grundger t 4 1 2 Montage Zur mechanischen Befestigung verf gt das Ger t an der Grundplatte ber entsprechen de Montagebohrungen siehe Kapitel Ma bild auf Seite 80 Achten Sie bei der Montage des Ger ts auf gro fl chige Anbindung der Grundplatte an die Anlage um eine gute W rme bertragung zu gew hrleisten 4 1 3 Getrennte Kabelkan le F hren Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkan len 4 1 4 Eingangssicherungen und Fehlerstrom Schutzschalter Installieren Sie die Eingangssicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen Abzweig Ein Fehlerstrom Schutzschalter als alleinige Schutzeinrichtung ist nicht zul ssig Im normalen Betrieb des Umrichters k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auf
66. ittstelle kann zum Anschluss eines PCs f r Inbetriebnahme Bedienung und Service genutzt werden Dazu dient die SEW Software MOVITOOLS Verwenden Sie zum Anschluss des PCs den Schnittstellenumsetzer UWS21A SN 823 077 3 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Signalanschluss Varianten 4 5 2 RS 485 SBus DIO 58073AXX Bild 11 Anschluss Schaltbild Steuerkopf MOVIMOT MD Bezeichnung Funktion Steckertyp X4 Geber HIPERFACE M23 Buchsen X5 Bin re Ein Ausg nge M23 Buchsen X6 RS 485 Eingang M12 B kodiert Stifte X7 RS 485 Ausgang M12 B kodiert Buchsen X8 SBus Eingang M12 A kodiert Stifte X9 SBus Ausgang M12 A kodiert Buchsen X10 RS 485 Service Diagnose RJ45 hinter Verschluss Schraube Steckerbelegung X4 Geber HIPERFACE Pin Bezeichnung X4 M23 Buchse 12 polig 20 Kodierung 1 2 3 Cos 4 Cos 5 Sin 6 Sin 7 Data 8 Data 9 TF 10 TF 11 GND 12 Us Betriebsanleitung MOVIMOT MD 25 26 Installation Signalanschluss Varianten X5 Bin re Pin Bezeichnung Belegung Ein Ausg nge 5 1 DI00 Bin rer Eingang fest belegt mit Reglersperre 2 DI01 Eingang 3 DI02 Eingang 4 DI03 Eingang 5 DI04
67. kel abneh men gt Kapitel Abnehmen des Ger tedeckels auf Seite 41 Betriebsanleitung MOVIMOT MD 35 36 Installation Installation Systembus SBus 4 8 4 Kabelspezifikation 4 8 2 Leitungsl nge Verwenden Sie ein geschirmtes Kupferkabel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifikationen erf llen Leitungswiderstand 120 O bei 1 MHz Kapazitatsbelag x 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge ist abh ngig von der eingestellten SBus Baudrate P816 125kBaud 320 m 1056 ft 250kBaud 160 m 528 ft 500kBaud 80m 264 ft 1000kBaud 40m 132 ft 4 8 3 Abschlusswiderstand Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus Verbindung jeweils den Systembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Schalten Sie bei den anderen Ger ten den Abschlusswiderstand ab S12 OFF Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung Der Schirm der SBus Leitung darf nicht f r den Potenzialausgleich verwendet werden Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation 4 Anschluss Motorgeber 49 Anschluss Motorgeber Ausf hrliche Informationen sind im Handbuch SEW Geber
68. lace Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande ventas sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzho
69. legt L3 Netzversorgung Phase L3 24V GND 24 V Masse L1 Netzversorgung Phase L1 PE PE Schutzleiter Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Installation Leistungsanschluss Varianten HANQ4 2 F Buchsen X2 Bremswiderstand Pin Bezeichnung Belegung X2 1 Uz Zwischenkreis 2 BRC Bremschopper 3 Uz Zwischenkreis 4 Nicht belegt PE PE Schutzleiter 11 24 V 24 V Versorgung 12 24 V_GND 24 V Masse Der Anschluss des Bremswiderstands muss zwischen Pin 1 Uz und Pin 2 BRC erfolgen Der Anschluss anderer Lasten z B Verschleifung des Zwischenkreises ist nicht zul ssig Wird kein Bremswiderstand angeschlossen ist der Stecker mit der Abdeckkappe Harting Art Nr 09120085408 zu versehen X3 Motor Pin Bezeichnung Belegung X3 1 U Motorphase U 2 PE Schutzleiter 3 Motorphase W 4 V Motorphase V A _ Nicht belegt B BR2 wei Motorbremse ohne integrierte Bremsenansteuerung nicht belegt C BR3 rot Motorbremse Intercontec Serie B 8 polig ohne integrierte Bremsenansteuerung nicht belegt D BR1 blau Motorbremse ohne integrierte Bremsenansteuerung nicht belegt Betriebsanleitung MOVIMOT MD 19 20 Installation Leistungsanschluss Varianten 4 4 2 Leistungsanschluss Variante DC Die Leistung wird ber den Stecker X1 DC 560 V DC 24 V zugef hrt und kann ber den Stecker X2 w
70. lige Referenzfahrt notwendig 5 5 1 Positionieren auf den HIPERFACE Geber als Motorgeber Bei nicht schlupfbehafteten Anwendungen also formschl ssiger Verbindung zwischen Antrieb und Arbeitsmaschine kann der Motorgeber zum Positionieren verwendet wer den Gehen Sie dazu folgenderma en vor Stellen Sie den Parameter P941 Quelle Istposition Motorgeber X4 ein Stellen Sie den Parameter P900 Referenzoffset ein Dabei gilt die Formel Maschi nennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset Stellen Sie die Referenzfahrt Parameter P901 P902 P903 und P904 entsprechend Ihrer Anwendung ein F hren Sie eine Referenzfahrt durch Die Referenzfahrt k nnen Sie auf zwei Arten durchf hren Gehen Sie in das Handbetriebs Men der Bedien Software MOVITOOLS und starten Sie die Funktion Referenzfahrt Erstellen Sie ein IPOS Programm f r die Referenzfahrt und starten Sie dieses Programm Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD 47 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste 5 6 Komplette Parameterliste Die Parameter des Kurzments sind mit Anzeige im Bediengerat DBG11B gekennzeichnet Par Name Werte Bereich Par Name Werte Bereich ANZEIGEWERTE 07_ Ger tedaten 00_ Prozesswerte 070 Ger tetyp 000 Drehzahl 5000 0 5000 min 071 Ger tenennstrom 001 Anwenderanzeige Text 076 Firmware Grundger t 002 Freq
71. luss Varianten 18 4 5 Signalanschluss Varianten 22 4 6 Option Interne Bremsenansteuerung sseesssesssessssrssrresresrrresrressrns 31 4 7 Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle 32 4 8 Installation Systembus SBus sese 35 4 9 Anschluss Motorgeber AAA 37 4 10 Abnehmen des Ger tecdeckele 41 4 11 Zuordnung von Bremswiderstanden 42 5 Inbetriebnahme J u J u u J J 43 5 1 Allgemeine Hinweise zur 43 5 2 Vorarbeiten und Hilfsmittel u u u u uu 43 5 3 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS8 44 5 4 Starten des Motors nennen nns 45 5 5 Inbetriebnahme f r Positionieraufgaben 47 5 6 Komplette Parameterliste een 48 5 7 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP 55 6 Betrieb nd SerVi ge uu iulii eerte 70 6 1 Betriebsanzelge eee ete e ee 70 6 2 St rungsinfOrmiatiori z et eicere rte eA eei ette 72 6 9 FehlerllSte erste eoo ee 74 6 4 SEW Elektronikservice e ine arien aii uon
72. m glichen DP Konfigurationen der Familie MOVIMOT MD Die Spalte Prozessdaten Konfiguration zeigt Ihnen den Namen der Konfiguration Diese Texte erscheinen auch innerhalb Ihrer Projektierungs Software zum DP Master als Auswahlliste Die Spalte DP Konfigurationen zeigt welche Konfigu rationsdaten beim Verbindungsaufbau des PROFIBUS DP an den Umrichter gesendet werden union Bedeutung Hinweise Ge 1 PD Steuerung ber 1 Prozessdatenwort 240gez 2PD Steuerung ber 2 Prozessdatenworte 241gez 3 PD Steuerung ber 3 Prozessdatenworte 242gez 6 PD Steuerung ber 6 Prozessdatenworte Ogez 245gez 10 PD Steuerung ber 10 Prozessdatenworte Odez 249dez Param 1 PD Steuerung ber 1 Prozessdatenwort 243 5 240 der Parametrierung Uber 8 Byte Parameterkanal Steuerung Uber 2 Prozessdatenworte Param si 2 PD Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243ge 241gez Steuerung ber 3 Prozessdatenworte Parama s PD Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243ge 242ge Steuerung ber 6 Prozessdatenworte so PD Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243ge 245gez Param 10 PD Steuerung ber 10 Prozessdatenworte 24345 24946 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Betriebsanleitung MOVIMOT MD 5 55 5 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP DP Konfigura Mit der Anwahl der DP Konfiguration Universal Configuration erhalt
73. me des Umrichters mit PROFIBUS DP Falsche L ngen angabe im Para meterkanal Interner Kommuni kationsfehler Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde bei einem Write Dienst eine Datenl nge ungleich 4 Datenbyte angegeben Den R ckkehr Code zeigt die folgende Tabelle Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 _ Add Code low 0 Fehler Beseitigung berpr fen Sie Bit 4 und Bit 5 f r die Datenl nge im Verwaltungsbyte des Parameter kanals Der in der folgenden Tabelle aufgef hrte R ckkehr Code wird zur ckgegeben wenn systemintern ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist Der angeforderte Parameter Dienst ist evtl nicht ausgef hrt worden und sollte wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss der Antriebsumrichter komplett aus und wieder einge schaltet werden damit eine neue Initialisierung durchgef hrt wird Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware fault Add Code high 0 _ Add Code low 0 _ Fehler Beseitigung Wiederholen Sie den Parameterdienst Tritt der Fehler erneut auf sollten Sie den Antriebsumrichter spannungslos schalten Netzspannung ext DC 24 V und erneut einschalten Tritt dieser Fehler permanent auf sollten Sie den SEW Service zu Rate ziehen Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme des Umrichters mit P
74. mierbar ist P83 Fehlerreaktion In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte Fehler reaktion aufgelistet Val Bezeichnung Reaktion P Mogliche Ursache Ma nahme 00 kein Fehler Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen 01 berstrom Sofort Zu gro er Motor Kleineren Motor anschlie en abschaltung Defekte Endstufe Bei defekter Endstufe SEW Service zu Rate ziehen Erdschluss Sofort der Zuleitung Erdschluss entfernen 03 Brdsenllss abschaltung Umrichter SEW Sevice zu Rate ziehen im Motor Verz gerungsrampen verl ngern Generatorische Leistung zu gro Bremswiderstandskreis unterbrochen ran si ecran S 04 B Sofort Kurzschluss im Bremswiderstandskreis 518 remschopper des pr fen abschaltung Bremswiderstand zu hochohmig Br Bei defektem Bremschopper MOVI emschopper defekt Evtl auch Erdschluss DRIVE austauschen AufErdschluss pr fen Verz gerungsrampen verl ngern Zuleitung Bremswiderstand pr fen Uz Uberspan Sofort Zwischenkreisspannung zu hoch 07 A e Technische Daten des Bremswiderstan nung abschaltung Evtl auch Erdschluss des pr fen Auf Erdschluss pr fen Last verringern Drehzahlregler bzw Stromregler in Pu ond ea a PS01 bzw Periebsar VFC oline Geber arbeltet an Geberanschluss berpr fen evtl A A und der Stellgrenze wegen mech berlastung B B paarweise aa 08 n Uber Sofor
75. mit gilt folgende Tabelle Prozessdaten Konfiguration Programm Zugriff 1PD Lade Transferbefehle 2 PD Lade Transferbefehle 3 PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 Byte 6 PD Systemfunktionen SFC14 15 Lange 12 Byte 10 PD Systemfunktionen SFC14 15 Lange 20 Byte Param 1 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Lade Transferbefehle Param 2 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Lade Transferbefehle Param 3 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 Byte Param 6 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 L nge 12 Byte Param 10 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 L nge 20 Byte Betriebsanleitung MOVIMOT MD 59 5 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP STEP7 Programm beispiel 60 Fur dieses Beispiel wird MOVIMOT MD mit der Prozessdatenkonfiguration 3 PD auf die Eingangsadressen PEW576 und Ausgangsadressen PAW576 projektiert Es wird ein Datenbaustein DB 3 mit ca 50 Datenworten angelegt Mit dem Aufruf von SFC14 werden die Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein DB3 Datenwort 0 2 und 4 kopiert Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogrammes w
76. nen Feldbus System mit einem einheitlichen Index adressiert Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf 0x00 gesetzt werden 62 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP Datenbereich Fehlerhafte Dienst ausf hrung Inbetriebnahme D Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals Somit k nnen maximal 4 Byte Daten je Dienst bertragen werden Grunds tzlich werden die Daten rechtsb ndig eingetragen d h Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Datenbyte Daten LSB Byte 4 dementsprechend das h chstwertigste Datenbyte Daten MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 High Wort Low Wort Doppelwort Eine fehlerhafte Dienstausf hrung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungs byte signalisiert Ist das empfangene Handshake Bit gleich dem gesendeten Handshake Bit so ist der Dienst vom Antriebsumrichter ausgef hrt worden Signalisiert das Statusbit nun einen Fehler so wird im Datenbereich des Parametertelegramms der Fehlercode eingetragen Byte 4 7 liefern den R ckkehr Code in strukturierter Form zur ck gt Kapitel R ckkehr Codes der Parametrierung auf Seite 64 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index Hig
77. nicht aktivierter externer Diagnose generierung jederzeit Diagnose Alarme im DP Master ausgel st werden so dass die entsprechenden Operationsbausteine z B OB84 f r S7 400 bzw OB82 f r S7 300 in der Steuerung generell angelegt werden sollten Bitte entnehmen Sie weitere Informationen hierzu der Read me Datei die der GSD Datei beigef gt ist 5 7 3 Ident Nummer Jeder DP Master und DP Slave muss eine individuelle von der PROFIBUS Nutzerorganisation vergebene Ident Nummer zur eindeutigen Identifizierung des angeschlossenen Ger tes vorweisen Im Anlauf des PROFIBUS DP Masters vergleicht dieser die Ident Nummern der angeschlossenen DP Slaves mit den vom Anwender projektierten Ident Nummern Erst wenn der DP Master sichergestellt hat dass die angeschlossenen Stationsadressen und Ger tetypen Ident Nummern mit den Projek tierungsdaten bereinstimmen wird der Nutzdatentransfer aktiviert Somit wird mit diesem Verfahren eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Die Ident Nummer wird als vorzeichenlose 16 Bit Zahl Unsigned16 definiert F r die Ger tefamilie der Antriebsumrichter MOVIMOT MD hat die PROFIBUS Nutzerorgani sation folgende Ident Nummern festgelegt MOVIMOT MD 6003hex 24579gez Betriebsanleitung MOVIMOT MD 5 57 5 58 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP 5 7 4 Steuerung ber PROFIBUS DP Steuerungsbei spiel f r SIMATIC S5
78. ntrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist vor St rungsbehebung das Ger t vom Netz zu trennen In diesen F llen ist au erdem die Aktivierung der Funktion Auto Reset P841 verboten Am Umrichterausgang darf nur bei gesperrter Endstufe geschaltet werden 2 2 1 Hubwerksanwendungen gt Die Antriebsumrichter MOVIMOT MD d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrich tung f r Hubwerksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Betriebsanleitung MOVIMOT MD Ger te Aufbau Typenbezeichnung Typenschild und Lieferumfang 3 Ger te Aufbau 3 1 3 1 1 Beispiel Typenbezeichnung MMD 60 019 C10 H2 00 00 3 1 2 Beispiel Typenschild Typenbezeichnung Typenschild und Lieferumfang 5 4 00 Ausf hrung Betriebsart Anschluss Spannung EMV Filter Anschlussart Fremdl ftervariante Bremsenvariante Feedbackvariante Anschlussvariante Kommunikation Spitzenstrom Baustand 00 Standard 4 4 Quadranten 5 980 500 V A mit EMV Filter 3 3 Phasen 00 ohne Fremdl fteranschluss 00 ohne Bremsenansteuerung H2 HIPERFACE Auswertung ES1H AS1H C10 PROFIBUS SBus Systembus 019 19A Ger tebaureihe MMD MOVIMOT MD Seitlich am Ger t ist das Typensc
79. orgungsspannung fehlt Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Erdanbindungen und Schirmungen berpr fen 17 24 Systemst rung Bm EE Elektronik gestort durch EMV und ggf verbessern Bei wiederholtem Auftre 9 9 ten SEW Service zu Rate ziehen Schnell Werkseinstellung aufrufen Reset durchf hren 25 EEPROM Fehler bei Zugriff auf EEPROM und neu parametrieren Bei erneutem Auftre stopp ten SEW Service zu Rate ziehen 26 Externe Notsto e Externes Fehlersignal ber programmier Jeweilige Fehlerursache beseitigen eventuell Klemme Pp baren Eingang eingelesen Klemme umprogrammieren Betriebsanleitung MOVIMOT MD c Va Betrieb und Service IN Fehlerliste lt Fehler MER code ezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme Endschaller Drahtbruch Fehlen beider Endschalter Verdrahtung Endschalter pr fen 27 fehlen Notstopp Endschalter sind bezogen auf Motordreh e Endschalteranschl sse tauschen richtung vertauscht Klemmen umprogrammieren Feldbus Schnell Es hat innerhalb der projektierten Ansprech a des Masters uber 29 Timeout stopp vod pn u NH zwisehen Feldbus Timeout Zeit P819 verl ngern 9 oder Uberwachung ausschalten 29 Endschalter Notsto In Betriebsart IPOS wurde ein Endschalter Verfahrbereich berpr fen angefahren Pp angefahren Anwenderprogramm korrigieren 30 Notsto
80. pp Sofort Antrieb berlastet Projektierung berpr fen Timeout abschaltung e Notstopprampe zu kurz Notstopprampe verl ngern Motor zu heiB TF hat ausgel st SR HERUNTER lassen und Fehler zur ck Wa d a oder nicht korrekt Anschl sse Verbindung zwischen MOVI 31 TF Ausl ser Reaktion Verbindung MOVIDRIVE und TF am mui p Rasa Motor unterbrochen ae 2B ien T ace Elektroniktemperatur zu hoch Sra abk hlen lassan und Fehler zumiere setzen 32 IPOS Index Notsto Programmiergrunds tze verletzt dadurch sys IPOS Anwenderprogramm berpr fen und berlauf teminterner Stack Uberlauf korrigieren IPOS Handbuch Sofort x 33 Sollwertquelle abschaltung Sollwertquelle nicht oder falsch definiert Richtige Sollwertquelle einstellen P100 Sofort e s Mit P700 bzw P701 richtige Betriebsart ein 35 Betriebsart abschaltung Betriebsart nicht oder falsch definiert stellen System Sofort 37 Watchdog abschaltung Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW Service zu Rate ziehen System Sofort 38 Software abschaltung Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen S fehlt oder schaltet Referenznocke berpr fen I 39 Referenzfahrt Sofort Anschluss der Endschalter fehlerhaft Wee ER abschaltung Referenzfahrttyp w hrend der Referenz Einstellung Referenzfahrttyp und die daf r fahrt verandert notwendigen Parameter berpr fen Anschluss Drehgeber berpr fen
81. punkt TN und TT Netze die einen max Netzstrom gem den folgenden Tabellen lie fern k nnen und eine max Spannung von AC 500 V haben Die Leistungsdaten der Si cherungen d rfen die Werte gem der Tabelle nicht berschreiten MOVIMOT MD max Netzstrom max Netzspannung Sicherungen 019 024 036 AC 10000 A AC 500 V 30 A 600 V 4 1 18 24 V Spannungsversorgung Verwenden Sie als externe DC 24 V Spannungsquelle nur gepr fte Ger te mit begrenzter Ausgangsspannung Umax DC 30 V und begrenztem Ausgangs strom I lt 8 A Betriebsanleitung MOVIMOT MD 15 4 Installation Anschluss Schaltbild Variante AC 42 Anschluss Schaltbild Variante AC 24V GND L1 L2 L3 PE PE Versorgung AC 380V Bussystem Varianten x1 Profibus SBUS o in RS485 SBUS 2 X6 X9 Sg out o c 5 gt m Digitale us S Ein Ausg nge X5 52 a lt X2 X3 X4 Brems widerstand Motor Geber 4 BW M 3 phasig 58871ADE Bild 6 Anschluss Schallbild Leistungsteil und Bremse 16 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Anschluss Schaltbild Variante DC 43 Anschluss Schaltbild Variante DC Uz 24V GND
82. regten Drehstrom Synchronmotoren Diese Motoren m ssen zum Betrieb an Frequenzumrichtern geeignet sein andere Lasten d rfen nicht an MOVIMOT MD angeschlossen werden Die Antriebseinheit MOVIMOT MD ist entweder fest am Motor montiert oder als Feld ger t f r die motornahe Montage ausgef hrt Alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange unter sagt bis festgestellt ist dass die Maschine die EMV Richtlinie 89 336 EWG einh lt und die Konformit t des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 98 37 EWG feststeht EN 60204 beachten Betriebsanleitung MOVIMOT MD Wichtige Hinweise Einsatzumgebung 1 3 Einsatzumgebung Verboten ist wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen der Einsatz in explosionsgesch tzten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen usw der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und StoBbelastungen auftre ten 1 4 Sicherheitsfunktionen Die Antriebseinheit MOVIMOT MD darf keine Sicherheitsfunktion bernehmen Wenn eine Sicherheitsfunktion notwendig ist muss diese durch bergeordnete Sicher heitsorgane z B eine Sicherheitssteuerung realisiert werden 1 5 Entsorgung Bitte beachten Sie
83. rtrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 06 2006 89 90 i Adressenliste USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 06 2006 SEW EURODRIVE Driving the world Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsa utomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig d
84. rung nicht belegt C BR3 rot Motorbremse Intercontec Serie B 8 polig ohne integrierte Bremsenansteuerung nicht belegt D BR1 blau Motorbremse ohne integrierte Bremsenansteuerung nicht belegt Betriebsanleitung MOVIMOT MD 21 4 Installation Signalanschluss Varianten 45 Signalanschluss Varianten 4 5 1 Signalanschluss PROFIBUS SBus DIO 58073AXX Bild 10 Anschluss Schaltbild Steuerkopf MOVIMOT MD Bezeichnung Funktion Steckertyp 4 Geber M23 Buchsen X5 DIO M23 Buchsen X6 PROFIBUS Eingang M12 B kodiert Stifte X7 PROFIBUS Ausgang M12 B kodiert Buchsen X8 SBus Eingang M12 A kodiert Stifte X9 SBus Ausgang M12 A kodiert Buchsen X10 RS 485 Service Diagnose RJ45 hinter Verschluss Schraube Steckerbelegung X4 Geber HIPERFACE Pin Bezeichnung X4 Cos Cos Sin Sin Data Data TF TF GND 12 V1 ojo BR wo hm M23 Buchse 12 polig 20 Kodierung c _ _ m 22 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Signalanschluss Varianten X5 Bin re Pin Bezeichnung Belegung Ein Ausg nge 5 1 DI00 Bin rer Eingang fest belegt mit Reglersperre 2 DI01 Eingang 3 DI02 Eingang 4 DI03
85. s rot Endschalter angefahren sperre angefahren Fehler Betriebszustand Freigabe der blinkend anzeigender oder warten Nee en gr n rot gr n gr n rot rot der Systemfehler nur angezeigt wird und nicht zur Abschal tung f hrt Fehler im Betriebszustand Reglersperre blinkend anzeigender oder warten gelb rot _ S der nur angezeigt wird und nicht zur gelb gelb rot rot der Systemfehler Abschaltung f hrt 0 75 s gr n Freigabe wirkungslos Umrichter wartet auf gr n gelb 0 75 s gelb E ein g ltiges Telegramm 6 1 2 PROFIBUS DP LEDs Die LED RUN grtin zeigt den ordnungsgemaBen Betrieb der Buselektronik an Die LED BUS FAULT rot zeigt PROFIBUS DP Fehler an RUN BUS FAULT Bedeutung EIN EIN Die Verbindung zum DP Master ist ausgefallen Busanschluss berpr fen Ger t erkennt keine Baudrate Einstellung im DP Master berpr fen Busunterbrechung oder DP Master au er Betrieb EIN AUS Ger t befindet sich im Datenaustausch mit dem DP Master Data Exchange EIN BLINKT Ger t hat die Baudrate erkannt wird jedoch vom DP Master nicht angesprochen Die eingestellte Adresse am Ger t P092 und in der Projektierungs Software des DP Masters auf den gleichen Wert einstellen Ger t wurde im DP Master nicht oder falsch projektiert Projektierung berpr fen GSD Datei SEW_6002 GSD verwenden AUS Hardware Defekt innerhalb der Buselektronik Ger t aus
86. sadressen PW156 161 und Ausgangsadressen PW156 161 projektiert Der konsistente Zugriff erfolgt hier beispielsweise in der Reihenfolge Letztes Byte zuerst Die Einhaltung der Datenkonsistenz wird bei der SIMATIC S5 in erster Linie vom CPU Typ bestimmt Hinweise zur korrekten Programmierung mit Datenkonsistenz finden Sie in den Handb chern zur CPU bzw DP Masterbaugruppe der SIMATIC S5 Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipi elle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Pro gramm Beispiels wird daher keine Haftung bernommen stwerte konsistent einlesen L PW 160 PE3 laden keine Funktion L PW 158 PE2 laden Drehzahl Istwert L PW 156 PE1 laden Statuswort 1 Sollwerte konsistent ausgeben L KHO T PW 160 Je auf schreiben hat jedoch keine Funktion L KF 1500 T PW 158 1500gez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min L KH 0006 T PW 156 1 6 auf PA1 schreiben Steuerwort Freigabe Steuerungs Die Steuerung des Antriebsumrichters ber SIMATIC S7 erfolgt in Abh ngigkeit von der beispiel f r gew hlten Prozessdaten Konfiguration entweder direkt Uber Lade und Transferbefehle SIMATIC S7 oder ber spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT Prinzipiell m ssen bei der S7 Datenl ngen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte ber die Systemfunktionen SFC14 und SFC15 bertragen werden So
87. schen Automa tisierungsger t und Antriebsumrichter bertragen werden m ssen und niemals getrennt voneinander bertragen werden d rfen Datenkonsistenz ist besonders wichtig f r die bertragung von Positionswerten und kompletten Positionierauftr gen da bei nicht konsistenter bertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsger tes stammen k nnten und somit undefinierte Werte zum Antriebsumrichter bertragen w rden Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsger t und Umrichter generell mit der Einstellung Datenkonsistenz ber gesamte L nge 56 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP Inbetriebnahme D 5 7 2 Externe Diagnose Empfehlung Hinweis zu SIMATIC S7 Master Systemen F r MOVIMOT MD k nnen Sie wahrend der Projektierung im DP Master die automa tische Generierung externer Diagnose Alarme Uber PROFIBUS DP aktivieren Ist diese Funktion aktiviert meldet MOVIMOT MD mit jeder auftretenden St rung eine externe Diagnose an den DP Master Im DP Mastersystem m ssen Sie dann entsprechende zum Teil aufw ndige Programmalgorithmen programmieren um die Diagnose informationen auszuwerten Da MOVIMOT MD ber Statuswort 1 mit jedem PROFIBUS DP Zyklus den aktuellen Antriebszustand bertr gt ist die Aktivierung der externen Diagnose prinzipiell nicht notwendig Vom PROFIBUS DP System k nnen auch bei
88. sse 17 einstellen Wertigkeit ON Y ON Deg 20 gt Wertigkeit 1x1 1 E 21 gt Wertigkeit 2x0 0 o 22 gt Wertigkeit 4x0 0 Beispiel u 23 gt Wertigkeit 8x0 0 f a BH 24 gt Wertigkeit 16x1 16 off 25 gt Wertigkeit 32x0 0 E 26 gt Wertigkeit 64x0 0 ell ext reserviert Stellung OFF 05528ADE Bild 14 Stationsadresse 17 einstellen 34 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Installation Systembus SBus 4 8 Installation Systembus SBus Nur bei P816 SBus Baudrate 1000 kBaud Im Systembus Verbund d rfen keine MOVIMOT MD Ger te mit MOVIDRIVE Ger ten gemischt werden Bei Baudraten 1000 kBaud d rfen die Ger te gemischt werden MOVIMOT MD lt gt lt X9 8 SBus Ausgang SBus Eingang MN Systembus ON lorr Abschlusswiderstand BI S12 MOVIMOT MD SBus Ausgang X9 p MOVIMOT MD SBus Eingang sie X8 Systembus ON Abschlusswiderstand 5 12 SBus Ausgang SBus Eingang fe Abschlusswiderstand Systembus ON lorr Bild 15 Einstellung der Dip Schalter 58909ADE Um den Abschlusswiderstand S12 einzustellen m ssen Sie den Geratedec
89. ssklemmen Spannungs Geber mit DC 12 24 V Spannungsversorgung max 180 mA werden direkt an X4 versorgung angeschlossen Diese Geber werden dann vom Umrichter versorgt Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation 4 Anschluss Motorgeber 4 9 4 HIPERFACE Geber Die HIPERFACE Geber AS1H ES1H und AV1H werden f r den Betrieb mit MOVIMOT MD empfohlen Je nach Motortyp und Motorausf hrung erfolgt der Geber anschluss ber Steckverbinder oder ber Klemmenkasten CM71 112 mit Schlie en Sie den HIPERFACE Geber folgenderma en an Steckverbinder Kies max 100 m 330 ft DATA TF TH KTY TF TH KTY 1 ER 1 Us AV1H COS cos SIN SIN DATA 7 E in DATA 8 BK Mc N C 9 BN MENT a ve 10 gt 11 Kee A y 12 RD PK i Lee Sa f 58890AXX Bild 17 HIPERFACE Geber als Motorgeber an MOVIMOT MD anschlie en Sachnummer der konfektionierten Kabel e F r Schleppkettenverlegung 1 171 723 8 Betriebsanleitung MOVIMOT MD 39 40 Installation Anschluss Motorgeber CM71 112 mit Schlie en Sie den HIPERFACE Geber folgenderma en an Klemmenkasten AS1H ES1H max 100 m 330 ft 3RD e 5 3 4 BU 4 5YE d i 8 COS cos SIN SIN DATA DATA 8 BK i TRTHKTY SEN 9 TFTHIKTY 10 110 6 0 u 1280 8
90. systeme enthalten das bei SEW EURODRIVE erh ltlich ist 4 9 1 Allgemeine Installationshinweise Max Leitungsl nge Umrichter Geber 100 m 330 ft bei einem Kapazitatsbelag lt 120 nF km 193 nF mile e Ader Querschnitt HIPERFACE Geber 0 25 0 5 mm AWG 23 20 Wenn Sie eine Ader der Geberleitung abschneiden Isolieren Sie das abgeschnitte ne Aderende Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des M23 Steckers Verwenden Sie Geberstecker mit Metallgeh use Verlegen Sie Geberkabel r umlich getrennt von Leistungskabeln e Geber mit Kabelverschraubung Beachten Sie den zul ssigen Durchmesser des Geberkabels f r die korrekte Funktion der Kabelverschraubung 4 9 2 Konfektionierte Kabel F r den Anschluss der Geber bietet SEW EURODRIVE konfektionierte Kabel an Wir empfehlen diese konfektionierten Kabel zu verwenden Die in den Anschlussbildern angegebenen Aderfarben gem Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE Betriebsanleitung MOVIMOT MD 37 38 Installation Anschluss Motorgeber 4 9 3 Motorgeber An X4 der Ger te MOVIMOT MD d rfen folgende Motorgeber angeschlossen werden e HIPERFACE Geber 58886AXX Bild 16 SEW Geber mit Steckverbinder oder Anschlu
91. t oder Phasenausfall am Netz oder Motor S et svarsorgund des G bers ber wachung abschaltung Geber ist nicht korrekt angeschlossen Gen 9 gung oder falsche Drehrichtung y Ha Strombegrenzung berpr fen SE wird Nmax ber Ggf Rampen verl ngern Motorzuleitung und Motor pr fen Netzphasen berpr fen 09 Inbetrieb Sofort Umrichter ist f r die angew hlte Betriebsart Inbetriebnahme f r die entsprechende nahme abschaltung noch nicht in Betrieb genommen Betriebsart durchf hren Inhalt des Programmspeichers berpr Fehlerhaften Befehl bei der IPOS Pro fen und falls notwendig korrigieren grammausf hrung erkannt Richtiges Programm in den Programm 10 IPOS ILLOP Notstopp Fehlerhafte Bedingungen bei der Befehls Speicher laden ausf hrung erkannt Programmablauf pr fen gt IPOS Hand Funktion im Umrichter ist nicht vorhanden buch Andere Funktion verwenden ber Last verringern und oder ausreichend K hlung 11 temperatur Notstopp Thermische Uberlastung des Umrichters sicherstellen 13 Steuerquelle SE Steuerquelle nicht oder falsch definiert Richtige Steuerquelle einstellen P101 Sofort an Schirm nicht korrekt Geberkabel und Schirm auf korrekten M Geber abschaltung Kurzschluss Drahtbruch im Geberkabel au Kurzschluss und Drahtbruch pru en Geber defekt ET Sofort AL Netzanschluss berpr fen Bei wiederholtem 15 24 V Intern abschaltung Interne 24 V Vers
92. treten Verwen den Sie nur allstromsensitive Fehlerstrom Schutzschalter 4 1 5 Netz und Bremssch tze Verwenden Sie als Netz und Bremssch tze nur Sch tze der Gebrauchskategorie AC 3 IEC 158 1 4 1 6 Mehr als vier Ger te Sind mehr als vier Ger te an einem f r den Summenstrom ausgelegten Netzsch tz angeschlossen sind zur Begrenzung des Eingangsstroms eine 3 phasige Netzdrossel zwischenzuschalten Betriebsanleitung MOVIMOT MD 11 4 Installation Installationshinweise Grundger t 4 1 7 PE Netzanschluss gt EN 50178 Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen gt externe PE Anschlussklemme A 5 4 3 2 59225 Zahnscheibe 2 Klemmb gel Quetschkabelschuh f r M5 4 Klemmb gel 5 Schraube M5 x 16 4 1 8 IT Netze SEW EURODRIVE empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Pulscode Messverfahren zu verwenden Dadurch wer den Fehlausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters vermieden 12 Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation 4 Installationshinweise Grundger t 4 1 9 Querschnitte Netzzuleitung Querschnitt gem Eingangsnennstrom ly bei Nennlast Motorzuleitung Querschnitt gem Ausgangsnennstrom ly 4 1 10 Ger te Ausgang SchlieBen Sie nur ohmische ind
93. u sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 4225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 EE 0006 Tallin Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 06 2006 Adressenliste 1 Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info
94. uenz 0 400 Hz 077 Technologiefunktion 003 Ist Position 0 231 1 Inc 08_ Fehlerspeicher 004 Ausgangsstrom 0 200 In 080 Fehlert 0 005 Wirkstrom 200 0 200 In 081 Fehler t 1 006 Motorauslastung 1 0 200 082 Fehler t 2 007 Motorauslastung 2 0 200 083 Fehler t 3 008 Zwischenkreisspannung 0 1000 V 09_ Busdiagnose 009 Ausgangsstrom A 090 PD Konfiguration 01_ Statusanzeigen 091 Feldbus Typ 010 Umrichterstatus 092 Baudrate Feldbus 011 Betriebszustand 093 Adresse Feldbus 012 Fehlerstatus 094 PA1 Sollwert 013 Aktueller Parametersatz 1 2 095 PA2 Sollwert 014 K hlk rpertemperatur 20 0 100 C 096 Sollwert 015 Einschaltstunden 0 25000 h 097 PE1 Istwert 016 Freigabestunden 0 25000 h 098 PE2 Istwert 017 Arbeit kWh 099 PE3 Istwert 03 Bin reing nge Grundger t 030 Bin reingang DIOS REGLERSPERRE 031 Bin reingang DI 1 032 Bin reingang DI 2 033 Bin reingang DIOS 034 Bin reingang DI 4 035 Bin reingang DI 5 036 Status Bin reing nge Grundger t 05_ Bin rausg nge Grundger t 050 Bin rausgang DB BREMSE 051 Binarausgang DO 1 052 Bin rausgang DO 2 053 Status Bin rausg nge Grundgerat Betriebsanleitung MOVIMOT MD Inbetriebnahme Komplette Parameterliste qu 5
95. uktive Lasten Motoren an SchlieBen Sie auf kei nen Fall kapazitive Lasten an 58072AXX Bild 4 Ger te Ausgang 4 1 11 Anschluss Bremswiderst nde Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leistungs kabel Der Querschnitt entspricht dem Ausgangsnennstrom des Umrichters Sch tzen Sie den Bremswiderstand mit einem Bimetallrelais thermisches berlast relais wenn dieser nicht eigensicher ist Stellen Sie den Ausl sestrom gem den technischen Daten des Bremswiderstands ein 4 1 12 Betrieb Bremswiderst nde Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb eine hohe Gleich spannung ca 900 V Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belastung mit Py hohe Temperaturen W hlen Sie einen daf r geeigneten Einbauort Montieren Sie die Bremswiderst nde in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz Betriebsanleitung MOVIMOT MD 13 4 Installation Installationshinweise Grundger t 4 1 13 Bin reing nge Bin rausg nge Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Die Binarausgange sind kurzschlussfest jedoch nicht fremdspannungsfest Fremdspannung kann die Bin rausg nge zerst ren 4 1 14 Schirmen und erden Verwenden Sie nur geschirmte Steuerleitungen Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Um Erdschleifen zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber ein
96. usswiderstand 2 Bus A Datenleitung Minus 3 GND Bezugspotential PROFIBUS 4 Bus B Datenleitung Plus 5 PE Schirmung M12 Buchsen 5 polig B kodiert X7 DI0 DI1 Pin Bezeichnung Belegung X7 1 VO24 24 V Hilfsspannung ZIN 2 0101 1 3 DCOM Bezugspotential Bin reing nge d Gs 4 DIOO Binareingang 0 EY 5 PE Schirmung M12 Buchsen 5 polig A kodiert X8 DI2 DI3 Pin Bezeichnung Belegung X8 1 VO24 24 V Hilfsspannung ZIN 2 DIO3 Bin reingang 3 3 DCOM Bezugspotential Bin reing nge d Gs 4 0102 2 227 5 Schirmung M12 Buchsen 5 polig A kodiert Betriebsanleitung MOVIMOT MD 29 30 Installation Signalanschluss Varianten M12 Buchsen 5 polig A kodiert X9 DIA DI5 Pin Bezeichnung Belegung X9 1 VO24 24 V Hilfsspannung 2 DI05 Bin reingang 5 3 DCOM Bezugspotential Bin reing nge 4 DI04 Bin reingang 4 5 PE Schirmung M12 Buchsen 5 polig A kodiert X10 DO1 DO2 Pin Bezeichnung Belegung X10 1 _ Nicht belegt 2 DOG Bin rausgang 2 3 GND Bezugspotential Bin rausg nge d 4 DOG Bin rausgang 1 227 5 Schirmung Betriebsanleitung MOVIMOT MD Installation Option Interne Bremsenansteuerung 4 6 4 6 1 Option Interne Bremsenansteuerung Allgemeine Informationen Die optionale interne Bremsenansteuerung bernimmt die Versorgun
97. viert Datenl nge 11 4 Byte Handshake Bit Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung 0 1 Bitwert wird gewechselt Die Datenl nge betr gt f r alle Parameter der SEW Antriebsumrichter 4 Byte Die bergabe dieses Dienstes an den Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Somit hat ein Write Dienst auf SEW Antriebsumrichter generell die Verwaltungsbyte Kodierung 32hex oder 72 Betriebsanleitung MOVIMOT amp MD Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP Inbetriebnahme 5 7 9 Ablauf der Programmierung bei PROFIBUS DP Parameter Datenformat Am Beispiel des Write Dienstes soll ein Parametrierungsablauf zwischen Steuerung und Antriebsumrichter ber PROFIBUS DP dargestellt werden Bild 26 Zur Verein fachung des Ablaufs wird in Bild 26 nur das Verwaltungsbyte des Parameterkanals dargestellt W hrend die Steuerung nun den Parameterkanal f r den Write Dienst vorbereitet wird der Parameterkanal vom Antriebsumrichter nur empfangen und zur ckgesendet Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick in dem sich das Handshake Bit ge ndert hat also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat Nun interpretiert der Antriebsumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den Write Dienst beantwortet alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake Bit

4 - SEW Eurodrive

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