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Funktionsbibliothek

1. mi Anhang abe Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0410 1 Freie Konfiguration e Eine Auswahl in C0007 wird in den 7 41 digitale Eingangssi Verkn pfung externer Signalquellen mit internen entsprechenden Subcode von C0410 gnale Digitalsignalen kopiert nderung von C0410 setzt Digitale Signalquelle C0007 255 1 NSET1 J0G1 3 1 0 Nicht belegt FIXED FREE Auswahl Festsollwerte 255 C0410 1 C0410 2 aktiv LOW LOW C0046 2 NSET1 J0 2 3 2 1 6 Digitale Eing nge 1 X8 E6 6 HIGH LOW JOGI X3 E1 1 X3 E6 6 LOW HIGH 1009 E5 E6 nur Application l O HIGH HIGH 10053 3 DOTRL1 CW COW 4 CW Rechtslauf LOW CCW Linkslauf HIGH 4 DCTRL1 QSP 255 10 25 AlF Steuerwort AIF CTRL Quickstop 5 NSETI RFGI STOP 255 Bit 0 10 Bit 15 25 Hochlaufgeber Hauptsollwert stoppen 6 NSETI RFG1 0 255 30 45 CAN IN1 W1 Hochlaufgebereingang f r Hauptsollwert auf Bit 0 30 Bit 15 45 0 setzen 7 MPOT1 UP 255 Motorpotifunktionen 8 MPOT1 DOWN 255 150 65 CAN IN1 W2 9 reserviert 255 Bit 0 50 Bit 15 65 10 DCTRL1 CINH 255 Reglersperre LOW aktiv 11 DCTRL1 TRIP SET 255 70 85 CAN IN2 W1 Externe St rung 12 DCTRL1 TRIP 255 Bit 0 70 Bit 15 85 St rung zur cksetzen RESET 13 DCT
2. mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0014 1 Betriebsart 2 2 U f Kennliniensteuerung U f lineare Kennlinie mit konstanter Umin Anhe bung 3 Uff Kennliniensteuerung U f quadratische Kennlinie mit konstanter Umin Anhebung 4 Vectorregelung Beim erstmaligen Anw hlen mit C0148 die 5 Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahl Motorparameter identifizieren klammerung Inbetriebnahme ist sonst nicht m glich e Drehmomentsollwert ber C0412 6 e Drehzahlklammerung ber Sollwert 1 NSET1 N1 wenn C0412 1 belegt sonst ber Maximalfrequenz C0011 C0015 Wf Nennfrequenz 50 00 7 50 0 02 Hz 960 00 Einstellung gilt f r alle zugelassenen Netz spannungen C0016 Umin Anhebung gt 0 00 0 2 40 0 gt ger teabh ngig 7 5 Einstellung gilt f r alle zugelassenen Netz spannungen C0017 Ansprechschwelle 0 00 0 00 0 02 Hz 480 00 Bezug Sollwert Qrin 000182 Schaltfrequenz 2 2kHz 1 4 kHz 2 8 kHz 3 16 kHz 00019 Ansprechschwelle 0 10 0 00 0 02 Hz 480 00 DCB Gleichstrombremse 7 17 Auto DCB 0 00 s Auto DCB inaktiv 0021 Schlupfkompensa op 50 0 0 1 94 50 0 3 7 6 tion C0022 Imax Grenze moto 150 30 Do 150 4 risch C0023 Imax Grenze gene 150 30 1 150 C0023 30 Funktion inaktiv wenn ratori
3. X1 ud UG Ton Ter ER mE E el L1 on SE 1 5 mm P 2 5 mm 2 5 mm 2 5 mm 2 5 mm 2 5 mm 2 5 L1 N PE L1 L2 PE a AC 240 V 1 N PE AC 240 V 2 PE AC 240 V d Zwei separate Leitungen1 5 mm von der Sicherung zu den Klemmen f hren Abb 4 3 Netzanschlu 240 V Antriebsregler UG UG DC Einspeisung BA8200VEC 1 0 4 5 U Installation 4 3 2 2 Netzanschlu 400 V Antriebsregler E82EV551 4B 82 751 4B 82 152 4B 82 222 4B ALLAT x14 Lg e L1 L2 L3 PE L1 FS La 3 PE AC 400 V Abb 4 4 Netzanschlu 400 V Antriebsregler UG UG DC Einspeisung 4 3 2 3 Anschlu Motor externer Bremswiderstand 8200 vector 2 2 T1 T2 X2 1 PE W V U 2 1 PES PES PES Abb 4 5 BR1 BR2 Externer Bremswiderstand T1 T2 Temperatur berwachung Motor Kaltleiter PTC oder Temperaturschalter Tip M glichst kurze Motorleitungen wirken sich positiv auf das Antriebsverhalten aus 4 6 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Instal
4. 7 4 2 Analoge Sollwerte ber Klemme Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 00034 21 Bereich Sollwertvor 0 0 0 5V 0 10V 0 20 mA e Schalterstellung des Funktionsmoduls gabe 4 4 20 mA beachten Standard I O X3 8 2 410V e E 3 4 20 mA drahtbruch berwacht 7 TRIP 545 wenn lt 4 mA 4 reserviert 13 C0034 Bereich Sollwertvor Jumperstellung des Funktionsmoduls beachten A gabe Application l O 1 X8 1U X3 1l 0 0 Spannung unipolar 0 5 V 0 10 V 2 X3 2U X3 2l 1 Spannung bipolar 10 10 V Minimale Ausgangsfrequenz C0010 nicht wirk sam 2 Strom 0 20 mA 3 Strom 4 20 mA 4 Strom 4 20 mA drahtbruch berwacht TRIP Sd5 bei 4 mA C0026 Offset Analogeingang 10 0 200 0 0 1 96 200 0 e Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 1 AIN1 OFFSET e Die Obergrenze des Sollwertbereichs aus C0034 entspricht 100 96 e C0026 und C0413 1 sind gleich C0027 Verst rkung Analog 100 0 1500 0 0 1 1500 0 Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 eingang 1 e 100 0 Verst rkung 1 GAIN e Inverse Sollwertvorgabe durch negative Ver st rkung und negativen Offset e C0027 und C0414 1 sind gleich C0413 Offset Analogein Die Obergrenze des Sollwertbereichs aus C0034 g nge entspricht 100 1 AIN1 OFFSET 0 0 200 0
5. 4 3 4 2 Klemmenbelegung Application l O Versorgung ber interne Spannungsquelle X3 20 Versorgung ber externe Spannungsquelle 24 V DC 20 V DC max 70 mA 12 V DC 0 30 V DC 0 max 200 mA APPLICATION A 5V u 202 Je2 es o c 10k u c 10 4 AOUT1 AOUT2 AN1 ANS AOUTI AQUT2 7 ee ai a2 7 7 59 20 2 1 e2 E3 E4 Es E6 X3 Aat a2 v 7 a so 20 28 E Es 4 Es Es 1U 11 2U 21 62 63 9 T T T T 1 N 1 A V A leie seier DiGOUTiDIGOUT2 mam E pIGOUT DIGOUT2 Four 1 99999999909 L 4 4 4 4 L l 4 4 4 Ai A2 7 7 4 59 20 EI E2 E4 ES 24 V ext 12372 12 VDC 0 30 VDC 0 5 A max 200 mA 246 7 F r den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung X3 Signaltyp Funktion Pegel Technische Daten Fettdruck Lenze Einstellung 10 20 Analoge Ein lIst oder Sollwerteing nge Leitspannung 0 5V Aufl sung 10 Bit g nge Bereich umschalten mit Jumper und C0034 0 10V Linearit tsfehler 0 5 10 10 V Temperaturfehler 0 3 0 60 C 11 21 Ist oder Sollwerteing nge Leitstrom 0 20 mA Eingangswiderstand Bereich umschalten mit Jumper und C0034 4 20 mA e Spannungssignal gt 50 4 20 mA drahtbruch berwacht Stromsignal 250 62 Analoge Aus Ausg
6. Pinbelegung 9polige SubD Buchse Installation Inbetriebnahme Pin Bezeich Eingang Erl uterung nung Ausgang A 1 nicht belegt LECOM A 2 RxD E Leitung Datenempfang 3 TxD A Leitung Daten senden 4 DTR A Sendesteuerung GND Bezugspotential EWL0020 p DSR E nicht belegt EWL 0021 SSC EWLOO48 AIF E 7 nicht belegt PC b 8 nicht belegt 9 GND Bezugspotential f r T R A B und 5 V 8200 vector QD PC Systemkabel Die Parametriersoftware Global Drive Control muB auf Ihrem PC installiert sein 1 Kommunikationsmodul auf die Schnittstelle AIF aufstecken 2 Kommunikationsmodul ber PC Systemkabel mit dem PC verbinden Bei eingeschalteter Netzspannung ist das Kommu nikationsmodul betriebsbereit Sie k nnen mit dem Antrieb kommunizieren d h alle Codes le sen und die beschreibbaren Codes ver ndern Tip e Der Antriebsregler hat eine doppelte Basisisolierung nach VDE 0160 Eine zus tzliche Potentialtrennung ist nicht erforderlich e Verwenden Sie f r die Verdrahtung das aufgef hrte Lenze Zubeh r Hinweise f r selbstkonfektionierte PC Systemkabel Spezifikation Kabeltyp LIYCY 4 x 0 25 mm abgeschirmt RS232 Schnittstellen Kabel eitungswiderstand x 100 O km Kapazit tsbelag lt 140 nF km Spezifikation SubD Verbin Nur metallische SubD Geh useschalen ver
7. 0127 es NM Ea i M IN 7 NSET1 NOUT Hauptsollwert e absolut 4 00011 N SEL 4 24000 480 2 0 0140 NSET1 NADD normiert NSET1 N2 E 32 400011 NSETI RFG1 IN NSETI NOUT 0412 2 d o NSETI RFG1 1 0 e gt y 60135 B0 x NSET1 JOG 1 3 p3 0185 C041071 gt 1 NSET1 JOG 2 3 T C0410 2 gt 1 n NSET1 RFG1 IN cons B5 Proze regler und Verarbeitung Drehzahlsollwert QsP CINH PCTRL1 PCTRL1 SET3 PCTRL1 NMIN NSET1 NOUT 0010 4 Verkn pfung Haupt und F PCTRL1 NADD PCTRLI sei Zusatzsollwert PCTRL1 QMIN 0041273 PCTRL1 SET3 4 TOF PCTRL1 SET ACT PCTRL1 ACT PCTRL1 SET PCTRL1 ACT PCTRL1 SET2 0181 p 0472741 LL PCTRL1 NOUT PCTRL1 SET1 PCTRL1 I OFF C0410
8. abe Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0500 Kalibrierung Pro 2000 1 1 25000 Die Codes 0010 00011 C0017 00019 ze gr e Z hler C0037 00038 C0039 0044 C0046 C0049 00050 00051 C0138 00139 C0140 00181 C0239 00625 C0626 C0627 lassen sich so kalibrieren daB das 00501 Kalibrierung Pro 10 ji 1 25000 Keypad eine Proze gr e anzeigt ze gr e Nenner e Werden 00500 00501 ge ndert wird die Einheit Hz im Display nicht mehr ange zeigt C0500 Kalibrierung Pro 2000 1 1 25000 Die Codes 00037 00038 00039 00044 A ze gr e Z hler C0046 00049 C0051 C0138 00139 C0140 00181 lassen sich so kalibrieren 1 4 FR 2 D 11 SE da das Keypad eine Proze gr e in der in 00502 gew hlten Einheit anzeigt C0502 Einheit Proze gr e 0 p E rpm 19 18 e Die frequenzbezogenen Codes 00010 A Im 990 T4 kW 19 00011 00017 C0019 00050 00239 2 8 10 27 15 34 m 00625 00626 00627 werden immer in 4 11 kVA 16 mV 35 h Hz angezeigt 5 V 12 Nm 17 MQ 42 mH C0517 User Men Nach Netzschalten oder in der Funktion 1 Speicher 1 50 00050 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT wird der Oode aus 00517 1 ange 2 Speicher 2 34 00034 Bereich analoge Sollwertvorgabe e Das User Men enth lt in der Lenze En 3 Speicher 3 7 C0007 F
9. 8 1 0109 9 1709 21 00 E ZLFOD A O 1 L94 4 L13SN FLOOIOLOOI LLISN LNON LLISN 0 9J FLL3SN dO1S OdM LL3SN COOf LL3SN E LOOF LIISN ZN LISSN Id NI LOJU LLISN LN LLISN 9 0Lv05 S 0Lv09 2101709 101709 2121709 1121709 1ndino INdNI 92709 O 1no INIJG Do INIda 9 2101702 2 0 70 JL 117009 D 100 INIV zt LNIV NIVO LNIV 71709 136 40 k L ELPFOS e v bersicht Signalverarbeitung Standard l O Abb 14 1 Lenze 1 0 DE BA8200VEC 14 2 Anhang Signalflu pl ne abc 14 1 1 2 ProzeBiregler und Sollwertverarbeitung Aufbereitung Drehzahlsollwert C0135 B4 NSET1 RFG1 STOP C0410 5 gt NSET1 RFG1 0 C0410 6 CW CCW 0135 5 0141 absolut 480Hz S Form C0046 EH normiert Hauptsollwert 100 C0011 Sperr NSETI RFG1 normierte Sollwertvorgabe 0 C0011 e frequenzen
10. Nur f r spezielle Anwendungen Ver nderung nur nach R cksprache mit Lenze Funktion Wichtig Besonderheiten Lenze e Interne Analogsignale k nnen Sie frei externen analogen Signalquellen zuordnen Analogeing nge X3 8 X3 1U X3 2U X3 11 X3 21 Frequenzeingang Funktion Motorpotentiometer Analoge ProzeBdaten Eingangsworte e Beispiele 00412 1 2 Signalquelle f r Sollwert 1 NSET1 N1 ist der Frequenzeingang 00412 5 23 Signalquelle f r den ProzeBregler Istwert PCTRL1 ACT ist CAN IN1 Wort 4 e Eine Signalquelle kann mehreren Zielen zugeordnet werden e Die Proze daten Eingangsw rter CAN IN1 W1 CAN IN1 W2 CAN IN2 W1 und CAN IN2 W2 k nnen als analoges Wort oder als digitales Wort 16 Bit definiert sein Bei der Verkn pfung mit internen Analogsignalen C0412 x 20 21 oder 30 31 m ssen sie als analoge Eingangsw rter definiert sein Der Antriebsregler w rde sonst das Signal falsch interpretieren 0412 kann in den Parameters tzen unterschiedlich sein Mit C0005 k nnen Sie einige Signalquellen f r die Analogeing nge auch fest konfigurieren Die entsprechenden Subcodes von C0412 werden dann automatisch angeglichen BA8200VEC DE 1 0 7 35 Funktionsbibliothek 7 7 2 Freie Konfiguration analoge Ausgangssignale 7 7 2 1 Konfiguration Analogausg nge Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Ausw
11. Installation pu Signal AINx x3 Jumper A Jumper B 0034 1 10 entfernen Psy 2 2U entfernen 1 10 7 9 0 10 V Lenze Einstellung 2 20 8 10 10 V 10 V m ES 454 T E 7 20 0 20 mA 2 2l 1 11 4 20 2 2l 4 20 mA drahtbruch berwacht Signal AOUTx x3 Jumper C Jumper D n 1 62 1 3 0 10 V Lenze Einstellung 2 63 2 4 1 62 3 5 am 2 63 4 6 Tip e Jumper und C0034 f r jeden Analogeingang unbedingt auf den gleichen Bereich einstellen da sonst der Antriebsregler die analoge Eingangssignale an AIN1 und AIN2 falsch interpretiert e Wird ein Sollwertpotentiometer intern ber X3 9 versorgt unbedingt Jumper auf Spannungsbereich 0 5 V einstellen Sonst kann nicht der ganze Drehzahlbereich durchfahren werden Lenze BA8200VEC DE 1 0 U Installation 4 3 5 Anschlu Relaisausgang 8200 vector X1 2 N 240 V 3A DC 24 V 2A DC200V 0 18A Abb 4 7 Anschlu Relaisausgang K1 PES HF Schirmabschlu durch PE Anbindung ber Schirmschelle X1 2 Signaltyp Funktion Relaisstellung geschaltet Technische Daten Fettdruck Lenze Einstellung K11 Relaisausgang Relaisausgang ffner ge ffnet TRIP AC 240 V3 A K12 Relaismittelkontakt DC 24 V2 DC 200 V0 18 A K14 Relaisausgang Schlie er geschlossen einfach basisisoliert TRIP Gefahr e Die Klemmen des Relaisausgangs si
12. B Statusanzeigen Beschreibung der St rungsmeldungen EI 8 1 ff Anzeige Bedeutung Erl uterung RDY Betriebsbereit IMP Impulssperre Leistungsausg nge gesperrt Eingestellte Stromgrenze berschritten C0022 motorisch oder C0023 generatorisch Warnung aktiv Fehler aktiv C Bargraphanzeige In C0004 eingestellter Wert in Lenze Einstellung Ger teauslastung 00056 Anzeigebereich 180 180 jeder Teilstrich 20 D Funktionsleiste 1 Funktion Bedeutung Erl uterung Sollwertvorgabe ber Nicht m glich bei aktivem Pa wortschutz Display 1027 Anzeigefunktion Nach jedem Netzeinschalten aktiv e User Men Speicherplatz 1 00517 1 anzeigen e Aktiven Parametersatz anzeigen Codes ausw hlen Anzeige der aktiven Codenummer im 4stelligen Display G Subcodes ausw hlen Anzeige der aktiven Subcodenummer im 3stelligen Display Parameterwert eines Sub Codes ndern Anzeige des aktuellen Werts im 5stelligen Display LI HIL Werte anzeigen die l nger als 5 Stellen sind H h herwertige Stellen Anzeige H im Display L niederwertige Stellen Anzeige LO im Display E Funktionsleiste 2 Funktion Bedeutung Erl uterung Parametersatz 1 Parametersatz 4 zum Andern ausw hlen e Anzeige z B PS 2 LF e Das Aktivieren der Parameters tze is
13. Leistungsregelung Drehmomentbegrenzung Die Leistungsregelung Drehmomentbegrenzung erzeugt z B einen konstanten Massenstrom bei der Bewegung von Medien die ihr spezifisches Gewicht ver ndern in der Regel Luft mit unter schiedlichen Temperaturen Dem Antriebsregler wird eine Drehmomentgrenze und ein Drehzahlsollwert vorgegeben Die Dreh momentgrenze wird bei Anderung des spezifischen Gewichts durch automatische Drehzahlanpas sung eingehalten Der Drehzahlsollwert mu so gro eingestellt sein da er nicht begrenzend auf die Drehzahlanpassung wirkt Unterschied zur Betriebsart Sensorlose Drehmomentregelung C0014 5 Bei der sensorlosen Drehmomentregelung wird ein konstantes Drehmoment vorgegeben wobei eine definierte Drehzahlgrenze nicht berschritten wird Drehzahlklammerung Anwendungsspezifische Konfiguration e Grundeinstellungen vornehmen e Betriebsart ausw hlen C0014 5 e Drehmomentgrenzwert konfigurieren C0412 6 belegen e Drehzahlsollwert konfigurieren 0412 1 belegen Tip e Max Ausgangsfrequenz C0011 auf die max zul ssige Drehzahl einstellen Dadurch wirkt die Drehzahl nicht begrenzend der Antrieb l uft st ndig an der vorgegebenen Drehmomentgrenze e Den Drehmomentgrenzwert k nnen Sie unter C0047 anzeigen e M glichkeiten der Vorgabe f r Drehzahl und Drehmomentgrenze 7 19 e Beim Antriebsregler mit Standard l O m ssen Sie z den Drehzahlsollwert ber PC Keypad Festfre
14. E N 5 3 5 ko 5 m Fehlersuche 8 1 2 ED Anzeige 8 1 t rungsanalyse mit Historienspeicher 8 2 t rungsmeldung r cksetzen 8 t rungsmeldungen 8 3 8 2 12112 IT ES lt E I D o 3 gt D o o 1 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Kommunikationsmodul LECOM A 5232 6 15 mit Keypad 6 Festfrequenzen JOG 7 26 E IY el e g e e F 3 v o 5 2 ss 23 ko o 1 N Feuchteklasse 3 1 EN Folgeschaltung 13 12 equenz ausblenden 7 8 S N 90 Em 3 Es zx e E 5 E 14 22 Frequenzeingang Automatischer Abgleich 7 23 14 37 D gel equenzvorsteuerung 7 32 unktionen Keypad 6 2 unktionsbibliothek 7 1 unktionsmodul Verhalten bei Kommunikationsfehler 14 18 unktionsmodul Systembus 9 allgemeine Adre vergabe 9 7 E audrate 9 1 dee auch Baudrate earbeitungszeiten 9 eschreibung 9 estimmung eines Masters 9 7 nbetriebnahme 9 4 nstallation 9 2 emmenbelegung 9 2 Ka ommunikationsmedium 9 1 15 3 Stichwortverzeichnis ische Proze datenobjekte 9 15 ommunikationszeiten 9 onfiguration 9 Parameter adressieren 9 Parameter lesen Beispiel 9 14 Parameter schreiben Beis
15. CAN IN2 W3 LOW Byte CAN IN2 W4 HIGH Byte Ereignisgesteuertes Proze datentele CAN OUT2 W1 LOW Byte gramm vom Antrieb CAN OUT2 CAN OUT2 W1 HIGH Byte CAN OUT2 W2 LOW Byte CAN OUT2 W2 HIGH Byte CAN OUT2 W3 LOW Byte CAN OUT2 W3 HIGH Byte CAN OUT2 W4 LOW Byte CAN OUT2 WA HIGH Byte Tip Der Aufbau der Proze daten Telegramme entsprechend f r den Proze datenkanal CANT wenn dieser ereignisgesteuert benutzt wird C0360 0 BA8200VEC DE 1 0 9 2 Automatisierung Funktionsmodule INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B RS485 Automatisierung mit den Funktionsmodulen INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B RS485 Die Automatisierung mit den Funktionsmodulen INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B RS485 ist beschrieben in der Betriebsanleitung Feldbus Funktionsmodule f r Frequenzumrichter 8200 mo tec 8200 vector BA8200VEC DE 1 0 Lenze 9 3 9 3 1 Lenze Automatisierung Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Kombinationsm glichkeiten Beide Schnittstellen der Antriebsregler Automatisierungs Interface und Funktions Interface FIF k nnen Sie mit verschiedenen Modulen best ckt parallel nutzen Damit ist es m glich 2 entfernte Systembus Teilnehmer auch ber Keypad oder PC zu parametrieren
16. MES 7 8 2 Freie Konfiguration digitale Ausgangssignale 7 8 2 1 Konfiguration Digitalausg nge Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0415 Freie Konfiguration Ausgabe digitaler Signale auf Klemmen e Eine Auswahl in C0008 wird in C0415 1 Digitalausg nge kopiert Anderung von C0415 1 ndert 1 Relaisausgang Kt 25 0 Nicht belegt FIXED FREE nicht C0008 RELAY 255 e Eine Auswahl in C0117 wird in C0415 2 e kopiert Anderung von C0415 2 ndert 1 0 aktiv E B0 nicht C0117 2 Impulssperre aktiv DCTRL1 IMP C0415 3 nur Application l O 2 Digitalausgang X3 A1 16 3 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX DIGOUT1 C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 4 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT 3 Digitalausgang 2 255 5 Hochlaufgeber 1 Eingang Ausgang RFG1 Hochlaufgeber Hauptsollwert DIGOUT2 NSET1 RFG1 1 0 6 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN aktiv PAR B1 PAR BO 7 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 PARI LOW LOW a DAD LOW 8 Reglersperre aktiv DCTRL1 CINH HIGH LOW 9 12 reserviert 13 bertemperatur max 5 DCTRL1 OH WARN 14 Zwischenkreis berspannung DCTAL1 OV 15 Linkslauf DCTRL1 CCW 16 Betriebsbereit DCTRL1 RDY 17 PAR B1 aktiv DCTRL1 PAR B1 18 TRIP oder Qnin oder Impulssperre IMP aktiv DCTRL1 TRIP GMIN IMP 19 PTC Warnung DCTRL1 P
17. aet essel 7 6 1 2 Istwertvorgabe f r den Proze regler Funktion Der Istwert ist das vom Proze r ckgef hrte Signal z B von einem Druck oder Drehzahlgeber Aktivierung C0412 5 0 C0051 Frei konfiguriertes Signal Proze regler Istwert Anzeige Proze regler Istwert PCTRL1 ACT 7 6 1 3 Integralanteil ausschalten PCTRL1 I OFF Funktion Der Proze regler Ausgang liefert die Differenz aus Soll und Istwert ggf mit Verst rkung Vp e W hrend des Anfahr Startvorgangs l t sich damit ein zu starkes Anregeln vermeiden Im eingeschwungenen Zustand kann dann der Integralanteil Kj zugeschaltet werden e Anwendung z B T nzerlageregelung Aktivierung ber Klemme 00007 28 34 48 50 51 C0410 18 0 HICH Pegel an X3 E2 HIGH Pegel an C0410 18 Die Signalpegel sind angegeben f r nicht invertierte Eingangssignale Aktivierung ber Frequenz C0184 gt 0 0 Hz schwelle 7 6 1 4 Proze regler ausschalten PCTRL1 OFF Funktion Der Proze regler Ausgang liefert kein Signal solange diese Funktion aktiviert ist Aktivierung C0007 48 49 50 0410 19 0 HIGH Pegel HIGH Pegel an C0410 19 Die Signalpegel sind angegeben f r nicht invertierte Eingangssignale 7 6 1 5 Proze regler stoppen PCTRL1 STOP Funktion Der Proze regler Ausgang wird auf dem aktuellen Wert eingefroren wenn die Funktion aktiviert wird Der Wer
18. laufregler C0193 Nachlaufregler Re 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bezogen auf nderung 00011 0 Hz set Nachlaufregler auf 0 fahren C0194 Untere Schwelle 200 00 200 00 0 01 200 00 Bezogen auf C0011 A Aktivierung Nach Wird 00194 unterschritten laufregler Nachlaufregler l uft mit C0191 oder 60192 Richtung C0011 14 22 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0195 Obere Schwelle Ak 200 00 200 00 0 01 200 00 Bezogen auf C0011 tivierung Nachlauf Wird 00195 berschritten regler Nachlaufregler l uft mit 00191 oder C0192 Richtung C0011 C0196 1 Aktivierung Auto 0 0 Auto DCB aktiv wenn PCTRL1 SET3 C0019 DCB ES Auto DCB aktiv wenn PCTRL1 SET3 lt 00019 und NSET1 RFG1 IN lt C0019 C0200 Software EKZ Nur Anzeige am PC C0201 Software Erstel Nur Anzeige am PC lungsdatum C0202 Software EKZ Nur Anzeige Keypad 1 Ausgabe im Keypad als String in 4 Teilen 4 i Zeichen 4 C0220 Hochlaufzeit Zu 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Hauptsollwert gt C0012 FA J satzsollwert PCTRL1 NADD C0221 Ablaufzeit Zusatz 5 00 10 00 0 02 5 1300 00 Hauptsollwert gt C0013 sollwert PCTRL1 NADD C0225 Hochlaufzeit Pro 0 00 0 00 0 02 s 1300 00 Hochlaufgeber f r Proze regler Sollwert A ze re
19. 15 10 BA8200VEC DE 10 Lenze
20. 2 Keine Vorsteuerung Gesamtsollwert Proze regler hat keinen Einflu inaktiv Gesamtsollwert PCTRL1 SET3 Hauptsollwert Zusatzsollwert Funktion Abgleich Zur Regelung von Druck Temperatur Durchflu Feuchte Niveau T nzerlage Drehzahl Der Proze regler ben tigt einen Sollwert und einen Istwert z B von einem Sensor Werden Soll und Istwert analog vorgege ben Potentiometer SPS mu der Antriebsregler mit einem Application l O ausger stet sein um den Regelkreis aufzubauen C0071 Resultierende Nachstellzeit Ty 10 5000 10 5000 ms 5000 6000 5s 10s 6000 7000 105 1005 7000 8000 100 lt 1000 5 8000 9998 1000 5 9998 s Die Werte in der nachfolgenden Tabelle sind dig Dazu C0070 0071 und 0072 so einstellen da bei Sollwert und Istwert nderungen die Zielgr e e schnell und e mit minimalem berschwingen erreicht wird ine Orientierungshilfe f r die Einstellung Eine Feineinstellung ist immer notwen Richtwerte f r Druck und Durch e Der Differenzialanteil C0072 ist im allgemeinen bei Druck und Durchflu regelungen nicht erforderlich C0072 0 e Den Einflu C0074 auf 100 setzen e Die Frequenzvorsteuerung deaktivieren C0238 0 flu regelung Richtwerte f r Drehzahlregelung 7 30 Code Gase Fl ssigkeiten C0070 Kp 0 1 0 02 0 1 0071 Tn 5000 200
21. 0410 13 2 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anwendungsbeispiele Drucksensor Verdichter 1 Verdichter 2 Co 8200 Druck Istwert 0 10 V Relais K1 externe i Beschaltung i Standard UO Druck Istwert Start Stop 0 10V 24V extern Abb 13 5 Prinzip einer Folgeschaltung 8200 8200 motec oder 8200 vector Funktion zu Abb 13 5 In PARI wird bei der Schaltschwelle 45 Hz K1 aktiviert Bleibt K1 angezogen bis K1T anzieht wird K2 angesteuert Verdichter 2 wird ber K3 zugeschaltet Gleichzeitig erfolgt eine PAR Umschaltung ber X3 E2 der Proze regler arbeitet ohne Beeinflussung weiter Wird die Minimalfrequenz erreicht abh ngig von der Auslastung zieht K1 an Nach Ablauf der Zeit von K1T zieht K2 erneut an Verdichter 2 schaltet ab Gleichzeitig wird auf DAD umgeschaltet entprellt den Schaltpunkt von Verdichter 2 Verz gerungszeit an Proze anpassen gt Lenze BA8200VEC DE 1 0 13 13 13 7 13 14 Anwendungsbeispiele Sollwertsummation Grund und Zusatzlastbetrieb F rderanlagen Pumpen usw werden oft mit einer Grundgeschwindigkeit betrieben die bei Bedarf erh ht werden kann Die Ge
22. Auslegung dynamischer Vorg nge Stop e Die Angaben in diesem Kapitel gelten nur f r koordinierte und starre Bewegungsabl ufe In allen anderen F llen den Antriebsverbund nach statischer Leistung auslegen e Durch falsche Auslegung dynamischer Vorg nge k nnen w hrend des Betriebs die Antriebsregler zerst rt werden Ber cksichtigt man dynamische Vorg nge im Antriebsverbund Motoren arbeiten mit wechselnder Leistung kann die Zahl der Einspeisestellen u U verringert werden Entscheidend f r die Auslegung der Einspeisestellen sind die Dauerleistung Ppc und die Spitzenlei stung Pmax des Antriebsverbunds 1 Ben tigte Dauerleistung ermitteln Graphisch Die graphische Methode liefert 1 A genaue Werte N herungsweise Berechnung n Wichtig t Die n herungsweise Berechnung gilt nicht bei Antriebsverb nden mit stark schwankenden Lasten oder mit P i 1 Antriebsreglern mit Ruhepausen Do 7 T T s Zykluszeit D W Motorische Teilleistung w hrend eines Zyklus ti s Dauer von P w hrend eines Zyklus 2 Spitzenleistung graphisch ermitteln 3 Verlustleistungen ber cksichtigen Die Verlustleistungen aller Antriebsregler im Antriebsverbund bei der Ermittlung der Dauerleistung und der Spitzenleistung ber cksichtigen 4 Einspeisestellen ausw hlen Antriebsregler und oder Versorgungs und R ckspeisemodule ausw hlen Es gilt zus tzlich da die maximale berlast Entnahme max 60 s der Einspe
23. Funktionsbibliothek tire eei eee e 7 1 4 Verhalten bei Netzschalten Netzausfall oder Reglersperre 7 1 4 1 Startbedingungen Fangschaltung Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0014241 Startbedingung 1 0 Automatischer Start gesperrt Start nach LOW HIGH Pegel nderung an X3 28 Fangschaltung inaktiv 1 Automatischer Start wenn X3 28 HIGH Fangschaltung inaktiv 2 Automatischer Start gesperrt Start nach LOW HIGH Pegel nderung an X3 28 Fangschaltung aktiv 3 Automatischer Start wenn X3 28 HIGH Fangschaltung aktiv C0143 1 Auswahl Fangverfah 0 0 Max Ausgangsfrequenz 00011 0 Hz Drehzahl des Motors wird gesucht ren EP letzte Ausgangsfrequenz 0 Hz Angegeben ist der Suchbereich 2 Frequenzsollwert aufschalten NSET1 NOUT Nach Reglerfreigabe wird der jeweilige Wert 3 Proze regler Istwert 0412 5 aufschalten aufgeschaltet PCTRL1 ACT Funktion Antriebsverhalten Wichtig C0143 0 1 C0143 3 Tip Lenze Bestimmt wie sich der Antriebsregler nach dem Netzeinschalten einer Netzwiederkehr oder erneutem Start nach Regler sperre CINH verh lt Bei aktivierter Fangschaltung synchronisiert sich der Antriebsregler nach einer Netzunterbrechung auto matisch auf einen trudelnden Motor oder schaltet ein Sollwertsignal auf e C0143 0 1 Drehzahl des Motors suchen Der Antriebsre
24. Gesteuerter Ablauf des Motors bis in den Stillstand f 0 bei Netzausschalten oder Netzausfall Steht der Motor bei Netzwiederkehr nicht still wird mit der Hochlauframpe C0012 auf den vorgegebenen Sollwert be schleunigt Es tritt keine Verz gerungszeit wie bei aktiver Fangschaltung auf Vorteil Sofortiges Durchstarten keine Verz gerungszeit wie bei aktiver Fangschaltung Nachteil H rterer bergang beim Wiederanlauf Die Funktion kann mit oder ohne externen Bremswiderstand realisiert werden Gesteuerter Ablauf des Motors bis den Stillstand f 0 bei aktivem Antriebsregler Die Bremsenergie wird aus den Systemverlusten Antriebsregler und Motor aufgebracht Selbstt tiger schneller Ablauf des Motors bis in den Stillstand f 0 Die Ablaufzeit ist k rzer als ohne externen Bremswiderstand Netzspannung wird unterbrochen Zwischenkreisspannung Upc wird kleiner als Wert C0988 PARt wird aktiviert QSP PAR1 bewirkt generatorischen Betrieb wird gr er als Wert in C0988 PAR2 wird aktiviert gt Der Motor beschleunigt mit Tir C0012 in PAR2 Schleife beginnt wieder bei 2 Die Schleife 2 bis 6 wird so lange durchlaufen bis die Motordrehzahl ca 0 ist da die Rotationsenergie im Motor Upc auf rechterh lt BAB200VEC DE 1 0 Lenze Abgleich Umschaltschwelle Klemmenkonfiguration mit QSP im Normalbetrieb ohne QSP im Normalbetrieb
25. Unbedingt die korrekten Werte eingeben da von diesen Eingaben wichtige Parameter wie Schlupfkompensation Leer laufstrom und I t berwachung abh ngen F r Motor Bemessungsstrom C0088 und Motor Bemessungsspannung C0090 die der Schaltungsart Stern oder Dreieck entsprechenden Werte eingeben 00148 1 anw hlen mit SIB best tigen Regler freigeben Die Identifizierung startet die gr ne LED am Antriebsregler blinkt sehr schnell Der Motor St nderwiderstand wird gemessen und die Motor St nderinduktivit t aus den eingegebenen Daten berech net C0015 und 00021 werden automatisch belegt Die Identifizierung dauert ca 30 5 Die Identifizierung ist beendet wenn die gr ne LED am Antriebsregler leuchtet Keypad GDC ist aktiv Regler sperren Die Identifizierung nur bei kaltem Motor durchf hren W hrend der Identifizierung flie t Strom ber die Ausg nge U V des Antriebsreglers Die Lastmaschine kann angekoppelt bleiben Vorhandene Haltebremsen k nnen in der Bremsstellung verbleiben Bei leerlaufendem Motor kann ein kleiner Winkelversatz an der Motorwelle auftreten Die Nachf hrung der Motordaten max 25 zur Kompensation von Temperaturabh ngigkeiten des Motors erfolgt auto matisch w hrend des Betriebs Nach dem Netzschalten sind immer die ber C0148 ermittelten Werte f r C0084 und 00092 wirksam e C0084 und 00092 k nnen Sie auch manuell eingeben oder manuell korrigieren e Die I
26. VEER 2101709 01709 221902 1 7009 NIVO INIV i 41321 i 0 Andino 1 x 13S33O INIV Abb 14 4 bersicht Signalverarbeitung Application I O 14 5 1 0 DE BA8200VEC Lenze abc 14 1 2 2 Anhang Signalflu pl ne Aufbereitung Drehzahlsollwert 0135 4 NSET1 RFG1 STOP Proze regler und Sollwertverarbeitung CWICCW C0410 5 NSET1 RFG1 0 C0410 6 gt C0135 B5 Hauptsollwert normierte Sollwertvorgabe C0141 absolut 480Hz C0046 0127 normiert 100 C0011 NSET1 N1 absolut C0412 1 24000 480Hz C0011 Sperr frequenzen S Form Hauptsollwert NSET1 RFG1 1 normiert 2 0011 NSET1 N2 4 C0412 2 C01 NSET1 JOG 1 3 C0410 1 NSET1 JOG 2 3 gt 1 NSET1 TI 1 3 C0410 2 gt 1 1 0135 5 ES NSET1 NOUT
27. ber C0355 k nnen Sie die Identifier abrufen Lenze BAB200VEC DE 1 0 9 9 9 1 6 3 9 10 Automatisierung Systembus CAN Die drei Kommunikationsphasen des CAN Netzwerkes 11 Bit Identifier 2 Byte Nutzdaten Abb 9 7 Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphase Um zwischen den unterschiedlichen Kommunikationsphasen umschalten zu k nnen werden Tele gramme mit dem Identifier 0 und 2 Byte Nutzdaten verwendet Zustand Erl uterung a Initialisation Initialisierung Der Antrieb ist nicht am Datenverkehr auf dem Bus beteiligt Dieser Zustand wird nach dem Einschalten des Antriebsreglers er reicht Weiterhin besteht die M glichkeit durch die Ubertragung verschiedener Telegramme einen Teil der Initialisierung bezie hungsweise die komplette Initialisierung erneut zu durchlaufen Dabei werden alle bereits eingestellten Parameter wieder mit ihren Standardwerten beschrieben Nach Beendigung der Initialisierung geht der Antrieb automatisch in den Zustand Pre Opera tional ber b Pre Operational vor Betriebsbereit Der Antrieb kann Parametrierungsdaten empfangen Die Proze daten werden ignoriert Operational Betriebsbereit Der Antrieb kann Parametrierungs und Proze daten empfangen Die Umschaltung der Kommunikationsphasen wird vom Netzwerkmaster f r das gesamte Netzwerk vorgenommen Dieses kann auch durch einen Antriebsregler erfolg
28. 0139 24436dec 5F74hex E 1 FIX32 4 VD Ra 0140 24435dec 5F73hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0141 24434dec 5F72hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0142 24433dec 5F71hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0143 24432dec 5F70hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0144 24431dec 5F6Fhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0145 24430dec 5F6Ehex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0148 24427dec 5F6Bhex E 1 FIX32 4 VD Ra W CINH C0150 24425dec 5F69hex E 1 B16 2 VH Ra C0151 24424dec 5F68hex E 1 B16 2 VH Ra C0152 24423dec 5F67hex E 1 B16 2 VH Ra C0155 24420dec 5F64hex E 1 B16 2 VH Ra C0156 24419dec 5F63hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 00161 24414dec 5F5Ehex E 1 FIX32 4 VD Ra C0162 24413dec 5F5Dhex E 1 FIX32 4 Ra 0163 24412dec 5F5Chex E 1 FIX32 4 VD Ra 0164 24411dec 5F5Bhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0165 24410dec 5F5Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0168 24407dec 5F57hex E 1 FIX32 4 Ra 0170 24405dec 5F55hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 00171 24404dec 5F54hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0174 24401dec bF51hex E 1 FIX32 4 VD Ra W CINH C0178 24397dec 5F4Dhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0179 24396dec 5F4Chex E 1 FIX32 4 VD Ra C0181 24394dec 5F4Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0182 24393dec 5F49hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0183 24392dec 5F48hex E 1 FIX32 4 VD Ra 0184 24391dec 5F47hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0185 24390dec 5F46hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0189 24386dec 5F42hex E 1 FIX32 4 VD Ra 0190 24385dec 5F41hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0191 24384dec 5F40hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0192 24383dec 5F3Fhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0193 24382dec 5F3Ehe
29. 10 5 1 Dezentrale Einspeisung bei ein oder zweiphasigem Netzanschlu Abb 10 6 Prinzipschaltbild Antriebsverbund aus 240 V Antriebsreglern mit dezentraler Einspeisung bei ein oder zweiphasigem Netzanschlu 1 2 240 V Antriebsregler der Reihe 8200 vector Z1 Z1 Netzdrossel Netzfilter 10 9 F1 F1 Netzsicherungen 10 6 F4 F5 Sicherungen auf der DC Ebene K10 K10 Netzsch tz F1 K10 Z1 Nur bei Anschlu an 2AC PE 100 V 0 260 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 Stop F r st rungsfreien Verbundbetrieb m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein e Generelle Ma nahmen e Phasengleicher Anschlu auf der Netzseite e zweiphasiger Einspeisung Leitungs berlastschutz ber zweite zugeordnete Netzsicherung EI Strom und Leistungssymmetrie durch zweite Netzdrossel Netzfilter Z1 sicherstellen Lenze BA8200VEC DE 1 0 10 19 10 5 2 10 20 Verbundbetrieb Dezentrale Einspeisung bei dreiphasigem Netzanschlu 825 935 23 Abb 10 7 Prinzipschaltbild Antriebsverbund dreiphasig angeschlossener Antriebsregleretzanschlu mit dezentraler Einspeisung und zus tzlicher Bremseinheit 1 2 240 V Antriebsregler 8200 vector oder 400 V Antriebsregler 8200 vector 8220 oder 9300 71 Netzdrossel Netzfilter 21 10 9 Z3 Bremseinheit 22 12 1 24 Bremswiderstand 2 12 1 F1 F2 F3 Netzsicherungen 10 6 F4 F5 Sich
30. 11 TRIP Reset DCTRL1 TRIP RESET Flanke bewirkt TRIP Reset Parameters tze umschalten DCTRL1 PAR2 4 DCTRL1 PAR3 4 00 PARI 01 PAR2 10 PAR3 11 PAR4 14 Gleichstrombremse MTCRL1 DCB 0 nicht aktiv 1 aktiv 15 reserviert 0138 Proze regler Soll 480 00 0 02 Hz 480 00 2 wert 1 e PCTRL1 SET1 Vorgabe wenn C0412 4 FIXED FREE Anzeige wenn C0412 4 FIXED FREE 0140 480 00 480 00 Vorgabe ber Funktion des Keypad oder Parameterkanal Wert wird nichtfl chtig gespeichert und wirkt additiv auf den Hauptsollwert Additiver Frequenz sollwert NSET1 NADD 0 02 Hz C0141 Sollwert normiert 100 00 0 01 100 00 Nur wirksam wenn 00127 1 Bezug 00011 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 19 mi Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0142 1 Startbedingung WE DIE Automatischer Start gesperrt Start nach LOW HIGH Pegel nderung an E 7 9 Fangschaltung inaktiv X3 28 1 Automatischer Start wenn X3 28 HIGH Fangschaltung inaktiv 2 Automatischer Start gesperrt Start nach LOW HIGH Pegel nderung an Fangschaltung aktiv X3 28 3 Automatischer Start wenn X3 28 HIGH Fangschaltung aktiv C0143 Auswahl Fangver 0 0 Max Ausgangsfrequenz C0011 0 Hz Drehzahl des Motors wird im angegebenen fahren 1
31. 2 2 Stromgrenzwerte Imax Grenzwerte ji BA8200VEC DE 1 0 Lenze 3 A Inhalt zd REES 76 13 _ Integralanteil ausschalten 1 1 ___7 33 76 14 Proze regler ausschalten PCIHLT QFE EE BA8200VEC DE 1 0 iii a md Inhalt iv BA8200VEC DE 1 0 Lenze Inhalt zd Lenze 8200 DE 10 a md Inhalt vi BA8200VEC DE 1 0 Lenze 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 Lenze Vorwort und Allgemeines Vorwort und Allgemeines Der Frequenzumrichter 8200 vector Elektronische Drehzahlverstellung von Drehstrommotoren ist die Hauptaufgabe des Frequenzum richters 8200 vector Zusammen mit einem Lenze Getriebemotor oder einem Lenze Drehstrommo tor ergibt sich ein elektronischer Verstellantrieb mit hervorragenden Antriebseigenschaften Die ver schiedenen Kombinationsm glichkeiten von Frequenzumrichter und anwendungsspezifischen Modulen die gleichzeitig an zwei Schnittstellen verwendet werden k nnen bieten hohe Flexibilit t f r jede Antriebsaufgabe Zus tzliche Eigenschaften wie kompakte Bauform und hohe Funktionalit t machen den Frequen zumrichter 8200 vector zur idealen L sung f r nahezu alle Anwendungen z B aus der Klimatechnik der F rdertechnik oder der Automatisierung ber diese Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung richtet sich an alle Personen die Frequenzumrichter 8200 vector
32. Ie Se 3 o 3 sl o 91 d TI 3 e N icht drahtbruchsicher umschalten 7 16 Drehzahlregelung 13 8 7 SQ Drehzahlschwingungen Drehzahlstellbereich 7 13 Druckregelung Trockenlaufschutz 13 1 nbaufreir ume 3 1 nbaulage 3 1 m e velo S s 2 gt g 25 S z N sis eo S 3 SI CH gt o Z m E 2 eg o B d nblendzeit Proze regler 14 23 Eing nge digital Reaktionszeiten 7 4 TC 7 48 Ru zB o c o 3 gt Ka ER U Eingangssignale analog Konfiguration 7 35 digital Konfiguration 7 41 nsatzbedingungen 3 1 Elektrische Installation 4 1 4 4 Anschlu Relaisausgang 4 12 EMV gerecht 4 unktionsmodul Systembus CAN 9 eistungsanschl sse 4 5 teueranschl sse 4 8 ichtige Hinweise 4 1 V gerechte Installation 4 7 ba Entprellen igitalausg nge 7 44 14 36 igitales Ausgangssignal Drehmomentschwelle erreicht 14 25 igitales Ausgangssignal PCTRL1 LIM 14 23 w ba igi ignal POTRL1 SET ACT 14 23 dschlu Erkennung 7 48 dschluBerkennung 7 48 terner Bremswiderstand AnschluB 4 6 Lenze BA8200VEC DE Stichwortverzeichnis Fangschaltung 2 2 extern 7 4 E o S 3
33. Konfiguration Fre auf die Anwendung anpassen quenzeingang X3 E1 DFIN1 C0426 Verst rkung Fre quenzeingang X3 E1 DFIN1 GAIN Lenze BA8200VEC DE 10 13 9 13 10 Anwendungsbeispiele Abgleich am Beispiel in Abb 13 3 Frequenzeingang X3 E1 Das Zahnrad auf der Motorwelle liefert 6 Pulse Umdrehung Der Motor soll bis 1500 min betrieben werden Die Maximalfrequenz an X3 E1 betr gt 1500 _ eine 6 150 Hz F r den Frequenzeingang an X3 E1 ergibt sich die Einstellung 0425 0 Frequenz 100 Hz Maximalfrequenz 300 Hz Die Eingangsfrequenz X3 E1 wird auf den Wert der vorgew hlten Frequenz 100 Hz d h intern entsprechen 100 Hz der unter C0011 eingestellten Ausgangsfrequenz Verst rkung C0426 e Nach jeder nderung von C0011 m ssen Sie C0426 anpassen e Wenn die Anzahl der abzutastenden Nocken Zahnrad L fterrad bekannt ist 100 Hz Normierungsfrequenz aus 0425 50 Hz 150 Hz Frequenz des Sensors bei 50 Hz Ausgangsfrequenz 0011 100 C0426 e Wenn die Anzahl der abzutastenden Nocken Zahnrad L fterrad nicht bekannt ist m ssen Sie die einzustellende Verst rkung experimentell ermitteln 1 C0238 0 oder 1 einstellen 2 Antrieb auf die maximal gew nschte Ausgangsfrequenz fahren Die Ausgangsfrequenz wird jetzt nur ber die Frequenzvorsteuerung bestimmt 3 Online die Verst rkung ber C0426 so einstellen dap der Istwe
34. UI WI ETHLOd 19V 13S HTHlOd NIINN LTHLOd 13S NIWO LTHLOd 4n ON LTHLOd 1138 7124 419Vv LTHLOd 100 LTHLOd Mu 0 LT104 LTHLOd NO ANI LYO LTHLOd SNIGV4 LTHLOd 0 293u LTHLOd 330 QQVN LTHLOd FAVOT Z944 114LOd dOLS LTHLOd 3230 14199 19V LTHLOd HL3S LTHLOd OVN 19d Um ISO lLOdW 01009 459 52 0 702 10 0 7090 16 0 7090 ze oL voo LE OLFOD 9 0902 12101209 16 0 7090 81 0109 9 2109 121700 21709 nO LIOdW 8 0 LOO oar 11005 101709 dmiodw LNIOIG 92702 1945 135 100 1002 LL3SN Pa LNON LLISN ZIL LLASN HL LLISN 0 935 138 dO1S OdH LL3SN EIZOOT LLISN E LOOF LLISN ZN LIISN 4 NI L938 LL3SN LN LLSSN V 13SN Y 1fO INI3Q Ei 49 ZH 00 JL 2 01 02 2 01 02 21009 NIVO ZNIV 12 1700 11700 9 0100 9101709 1 0 2 x 13S4JO ZNIV BEER
35. Umschaltung lt gt PAR2 7 OWCON Pap DCB TRIP Set LOW nn SC SCH 7 Die entsprechende Klemme mu in S E E PARI und in mit der Funktion 9 CW COW QSP TRIP Gei JOG1 3 PAR belegt sein 10 CW COW Set UP DOWN Konfigurationen mit PAR sind nur er 11 CW COW DCB UP DOWN laubt bei C0988 0 e JOG1 3 JOG2 3 Auswahl Festsollwerte 1 ONON PAM UP DOWN Aer JOG1 3 HIGH JOG2 3 LOW WEN OWCOW QSP UP DOWN 1002 J0G1 3 LOW JOG2 3 HIGH 14 CCWIGSP CW GSP DCB J0G1 3 4063 JOG1 3 HIGH JOG2 3 HIGH 15 CCW GQSP CW GSP PAR JOG1 3 QSP Quickstop 16 COW QSP CW QSP Joen JOGi 3 TRIP Set externer Fehler 17 OCW QSP CWI GSP PAR DCB e UP DOWN Motorpotifunktionen 1 amp OONOSP muer PAR TAP Set Pe Hand Remote Umschaltung e PCTRLI I OFF I Anteil Proze regler 19 CCWIGSP CW GSP DCB TRIP Set ausschalten 20 COW GSP TRIP Set 001 3 DFINI ON Digitaler Frequenzeingang 21 CCW QSP CW GSP UP DOWN 0 10 kHz 22 CCW QSP CW QSP UP JOG1 3 PCTRL1 OFF Proze regler ausschalten 23 H Re CW COW UP DOWN Lenze 200 DE 10 14 11 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0007 1 Feste Konfiguration 0 24 H Re PAR UP DOWN e Anderung von C0007 wird
36. e Bei zu gro em Einflu C0074 kann der Regelkreis instabil werden 100 Bedingungen Beispiel einer T nzerregelung mit addierendem Einflu des ProzeBreglers e C0051 Positiver Istwert Funktion e 00181 Positven Sollwert vorgeben _ 1 V2 1 Der T nzer lenkt nach unten 00238 1 mit Frequenzvorsteue aus Die T nzerspannung Ur rung wird kleiner e Potentiometeranschl sse des T nzers 2 V2 wird gr er Ende B 10 V Anfang Die Wirkungsrichtung des Proze reg ler Ausgangs ist auf den Hauptsollwert S M addierend 3 Y Ur 3 8200 0V 10V Bedingungen Beispiel einer T nzerregelung mit subtrahierendem Einflu des Proze reglers e C0051 Positiver Istwert e C0181 Positiven Sollwert vorgeben e C0238 1 mit Frequenzvorsteue rung e Potentiometeranschl sse des T nzers Anfang 10 V Ende E GND Die Wirkungsrichtung des Proze regle rausgangs ist auf den Hauptsollwert subtrahierend Funktion 1 Der T nzer lenkt nach unten aus Die T nzerspannung Ur wird gr er 2 V1 wird kleiner 0V 10V V2 BA8200VEC DE 1 0 7 31 7 6 1 1 Funktionsbibliothek ET Sollwertvorgabe f r den Proze regler Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr 0145 Bezeich
37. gang X3 A4 zuordnen e Beispiele 00419 1 51 Ordnet X3 62 das Proze datenwort CAN IN2 Wort 2 zu 00419 3 14 Ordnet X3 A4 die berwachungsmeldung Ausgangsfrequenz 0 zu e Eine Signalquelle kann mehreren Zielen zugeordnet werden Abgleich C0108 oder C0420 e 128 entspricht an X3 62 bzw X3 63 einem Ausgangsignal von 6 V oder 12 mA Lenze Einstellung Pegel bei Lenze Einstellung Auswahl Signal Pegel 0 Ausgangsfrequenz 6 V wenn Ausgangsfrequenz 00011 1 Ger teauslastung 3 V wenn 00056 100 2 Motorscheinstrom 3 V wenn C0054 Ger te Bemessungsstrom 3 Zwischenkreisspannung 6 V bei 1000 V DC Ger te mit 3 AC 400 V 4 Motorleistung 3 V bei Nennleistung 00052 C0056 5 Motorspannung 4 8 V bei C0052 400 V Ger te mit 3 AC 400 V 6 1 Ausgangsfrequenz 2 5 V wenn C0011 50 Hz 00050 20 Hz f 00011 7 00010 C0011 Ausgangsspannung 6 00 V Gi 00016 8 Proze regler Istwert 6 V wenn 00051 max Ausgangsfrequenz Wichtig e Die Proze daten Eingangsw rter CAN IN1 W1 FIF IN W1 CAN IN1 W2 FIF IN W2 CAN IN2 W1 und CAN IN2 W2 k nnen als analoges Wort oder als digitales Wort 16 Bit definiert sein Bei der Verkn pfung mit den analogen Ausg ngen C0419 x 50 51 oder 60 61 m ssen sie als analoge Eingangsw rter definiert sein Das Ausgangs signal w re sonst falsch e Auswahl 0 und 7 Ausgabe mit Schlupfkompensation e Auswahl 8 Ausgangsfrequenz ohne Schlupfkompensation C0412 5 0 2 B bei Sollwer
38. kann die berstrom Abschaltung ansprechen St rungsmeldung e Bei C0023 30 und C0014 2 3 Bei motorischer oder generatorischer berlastung 00054 gt 00022 Absenken der Ausgangsfrequenz bis auf 0 Hz Aufheben der Ausgangsfrequenz nderung wenn die Belastung wieder unter den Grenzwert f llt Wichtig e Eine korrekte Stromregelung ist im generatorischen Betrieb nur m glich mit angeschlossenem Bremswiderstand C0022 und C0023 beziehen sich auf den Ausgangs Bemessungsstrom bei Schaltfrequenz 8 kHz 7 14 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek tire eei eee 7 3 Hochlauf Ablauf Bremsen Stoppen 7 3 1 Hoch und Ablaufzeiten S Rampen Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0012 Hochlaufzeit Haupt 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Zusatzsollwert gt C0220 sollwert C0013 Ablaufzeit Hauptsoll 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Zusatzsollwert gt C0221 wert C0182 Integrationszeit 0 00 10 00 0 01 s 50 00 e C0182 0 00 Hochlaufgeber arbeitet linear S Rampen e C0182 gt 0 00 Hochlaufgeber arbeitet S f r mig ruckfrei C0220 Hochlaufzeit Zusatz 5 00 0 00 0 02 5 1300 00 Hauptsollwert gt C0012 sollwert 00221 Ablaufzeit Zusatzsoll 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Hauptsollwert gt C0013 wert Funktion Die Hoch und Ablaufzeiten bestimmen wie schnell der Antrieb einer Sollwert nderung folgt Dem Hochlau
39. meldet 3 Wert solange verringern und Netzschal ten bis der Antriebsregler beim Ablauf OU meldet 4 Diesen Wert um ca 20 erh hen als endg ltige Einstellung C0105 1 Den gleichen Wert wie in PAR2 einstellen Die f r die Anwendung erforderli e Beim gef hrten Ablauf die ge Wert solange verringern bis nach Netz Aus die gew nschte Ablaufzeit erreicht wird che Ablaufzeit f r QSP einstellen neratorische Stromgrenze nicht berschreiten e Externen Bremswiderstand ausreichend bemessen e Parametersatzumschaltung ber Klemme Bus oder PC ist bei 00988 gt 0 nicht m glich e C0988 ist in allen Parameters tzen gleich Tip Bei Not Aus Antriebsregler wird vom Netz freigeschaltet k nnen Sie ein Austrudeln des Antriebs mit der Funktion Gesteuerter Ablauf nach Netzausfall Netzausschalten verhindern Lenze BA8200VEC DE 1 0 ei rel Funktionsbibliothek ei Zeil 7 1 4 3 Reglersperre CINH Vorsicht Verwenden Sie die Reglersperre CINH nicht als Not Aus Die Reglersperre CINH sperrt nur die Leistungsausg nge und trennt nicht den Antriebsregler vom Netz Funktion e Sperren der Leistungsausg nge Der Antrieb trudelt ohne Moment aus Statusanzeige Keypad Impulssperre Die gr ne LED am Antriebsregler blinkt Aktivierung e LOW Pegel an X3 28 nicht invertierbar e C0410 10 0 LOW Pegel an der Signalquelle f r CI
40. nderung der Ausgangsfrequenz erfolgt mit den eingestellten Hoch und Ablaufzeiten f r den Hauptsollwert 0012 0013 oder f r den Zusatzsollwert C0220 C0221 00007 10 11 12 13 21 23 24 25 26 27 44 1 UP und DOWN mit externen Signalquellen verkn pfen C0410 7 UP 0 und C0410 8 DOWN 0 2 In C0412 den gew nschten Sollwert mit der Signalquelle Motorpotentiometer belegen C0412 x 3 Funktion UP DOWN Sollwert an QSP Rampe C0105 auf 0 Hz fahren LOW LOW Sollwert an Hauptsollwert Ablauframpe C0013 auf minimale LOW HIGH Ausgangsfrequenz C0010 fahren Sollwert mu vorher C0010 berschritten haben Sollwert an Hauptsollwert Hochlauframpe C0012 auf maxi HIGH LOW male Ausgangsfrequenz C001 1 fahren Sollwert bleibt konstant HIGH HIGH Drahtbruchsichere Ansteuerung der Funktion Motorpotentio meter ber Offnerkontakte E1 DOWN Konfiguration mit C0410 8 1 E2 UP Konfiguration mit C0410 7 2 El E2 E3 E4 20 vE AE STOP A LOW Nicht drahtbruchsichere Ansteuerung der Funktion Motorpo tentiometer ber Schlie erkontakte E1 DOWN Konfiguration mit C0410 8 1 E2 UP Konfiguration mit C0410 7 2 Pegel von X3 E1 und X3 E2 mit z B C0411 3 invertieren E1 E2 E4 20 A v e F r die Funktion Motorpotentiometer ist
41. 0517 1 Lenze Einstellung C0050 Ausgangsfrequenz 2 In das Men Wechsel in Funktionsleiste 2 3 e wech ee 4 All Men ALL Liste aller Codes ausw hlen 5 D Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 6 Antriebsregler Nur notwendig wenn Sie 0002 00148 C0174 und oder 0469 n C0412 Subcode 3 mit Wert 3 sperren dern belegen 7 Parameter co g EE xox Code ausw hlen 9 Bei Codes ohne Subcodes Automatischer Sprung zu Para 001 10 OO Subcode ausw hlen 003 11 12 Parameter einstellen 3 13 TOrE Eintrag best tigen wenn angezeigt wird Eintrag best tigen wenn 9 nicht angezeigt wird 6 ist inaktiv 14 Schleife wieder bei 7 beginnen um weitere Parameter einzustellen Wichtige Lenze Einstellungen im Men ALL Antriebsparameter Code Lenze Einstellung Beschreibung Analoge digitale Eingangsignale Freie Konfiguration analoge Eingangssignale 0412 LU 7 35 C0412 1 1 Quelle Sollwert 1 NSET1 N1 X3 8 bzw X3 1U oder X3 11 C0412 2 1 Quelle Sollwert 2 NSET1 N2 X3 8 bzw X3 1U oder X3 11 Maschinendaten Stromgrenzwerte motorisch 0022 150 generatorisch 0023 150 Antriebsverhalten Strom Betriebsart 00014 2 lineare Wf Kennlinie U f mit konstanter Umin Anhebung Drehmoment Leistungsverhalten Schlupfkompensation C0021 00 7 6 5 4 200 DE 10 Lenze Inbetriebnahme a 5 2 Inbetriebnahme ohne Funktionsmodu
42. 3 PE AC 320 V 096 440V 0 48 0 96 62 0 96 alternative DC Einspeisung an Upc DC 450 V 0 620 V 0 Ug UG Daten f r Betrieb an 3 PE AC 400 V 400 V 400 V 400 V Netz Bemessungsstrom Inetz A 2 2 2 9 z 6 6 Motorleistung 4pol ASM kW 0 75 1 5 3 0 hp 1 0 2 0 2 4 0 Ausgangsleistung U V W 1 5 2 0 gt 47 Ausgangsleistung 05 Ug 2 Ppc kW 0 75 0 75 S 2 3 0 Ausgangs Bemes 2 4 kHz ke A 2 2 2 9 6 7 sungsstrom 9 Max zul ssiger 2 4KHZ Imax24 A 2 7 8 6 3 8 4 Ausgangsstrom f r 605 1 Motorspannung 0 3 x Unetz 0 Hz 50 Hz wahlweise bis 480 Hz Verlustleistung Betrieb mit Inx Py W 50 60 130 Gewicht m kg 0 95 0 95 1 4 1 Str me f r periodisches Lastwechselspiel mit 1 min berstromdauer mit Imaxx und 2 min Grundlastdauer mit 75 Inx 2 Bei Betrieb mit leistungsangepa tem Motor zus tzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung 3 Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel Netzfilter Schaltfrequenz des Wechselrichters 3 4 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Technische Daten Wu 3 3 Sicherungen und Leitungsquerschnitte L1 L2 L3 N U V W PE Betrieb mit 150 berlast Betrieb mit 120 berlast Typ Netz Schmelzsicherung Sicherungsautomat Leitungsquerschnitt Schmelzsicherung Sicherungsautomat Leitungsquerschnitt VDE UL VDE mm AWG VDE u VDE mm AWG
43. 77 24 CH 5 m E Pu o Analoge Eing nge Automatischer Abgleich 14 37 fset 7 20 14 2 lerst rkung 7 20 14 29 eo 2 ke DI St ko D p ko 7 eo ko SQ 39 e ke T amp E D E T gt o c 5 ki e 5 z g Analogeingang 1 fset 7 20 14 14 lerst rkung 7 20 14 1 o D x X 3 us E 3 o zj o Ed D 5 gt 6 Ansprechschwelle Auto DCB 7 17 14 14 Antriebsparameter Lenze Einstellung 5 2 5 4 Antriebsregler estimmungsgem e Verwendung 1 2 ennzeichnung 1 2 Antwortzeit verk rzen Funktionsmodul LECOM B RS485 6 13 14 16 PS I 5 z 5 e 1 P PR gt En b nze BA8200VEC Stichwortverzeichnis abc Anwendungsbeispiele 13 1 Austausch von ProzeBdaten zwischen PROFIBUS DP und Systembus CAN Drehzahlregelung 13 8 ruckregelung 13 1 Leistungsregelung 13 15 Parameterdaten umleiten von LECOM B RS485 auf den Systembus CAN kb ER ob Sollwertsummation 13 14 Sollwertsummation in einer F rderanlage 9 20 nzerlageregelung 13 5 lerarbeitung externer Signale ber einen Feldbus 9 21 Anzeige argraph 6 3 etriebszustand 8 1 Ger tetyp 7 51 14 16 eypad 6 2 Software Version
44. Auswahl 0419 1 Freie Konfiguration Ausgabe analoger Signale auf Klemme Forts Analogausg nge Analoge Signalquelle 27 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 6 V12 mA 5 85 kHz 00011 28 Proze regler Istwert PCTRL1 ACT 29 Proze regler Sollwert PCTRL1 SET1 6 V12 mA 5 85 kHz 00011 30 Proze regler Ausgang PCTRL1 OUT 31 Hochlaufgeber Eingang NSET1 RFG1 IN 32 Hochlaufgeber Ausgang NSET1 NOUT 35 Eingangssignal an X3 8 bzw X3 1U X3 11 10 V20 mA 9 75 kHz Maximalwert analoges bewertet mit Verst rkung C0414 1 oder C0027 und Engangssignal 5 V 10 V 20 mA 10 kHz Offset C0413 1 oder C0026 AN OUT Bedingung Die Verst rkung des Analogeingangs 36 Eingangssignal an Frequenzeingang oder Frequenzeingangs ist eingestellt auf bewertet mit Verst rkung C0426 und Offset C0427 00414 00426 20 00011 DFIN1 OUT 37 Motorpoti Ausgang MPOT1 OUT 38 Eingangssignal an X3 2U X3 2l bewertet mit Verst rkung C0414 2 und Offset 0413 2 AIN2 OUT 40 AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 Sollwerte zum Antriebsregler von Kommunikati onsmodul auf AIF 41 AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 10 V20 mA 10 kHz 1000 50 53 CAN IN1 W1 4 oder FIF IN W1 FIF IN W4 Sollwerte zum Antriebsregler von Funktionsmo Wort 1 50 Wort 4 53 dul auf FIF 60 63 4 10 20 10 kHz 1000 Wort 1 60 Wort 4 63 255 Nicht belegt FIXED FREE C0108 Verst rkung Analo
45. Bezeichnung Lenze Auswahl 00421 Freie Konfiguration Ausgabe analoger Signale auf Bus Forts analoge Proze da Analoge Signalquelle ten Ausgangsworte 27 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 24000 480 Hz 28 Proze regler Istwert PCTRL1 ACT 29 Proze regler Sollwert PCTRL1 SET1 30 Proze regler Ausgang PCTRL1 OUT 31 Hochlaufgeber Eingang NSET1 RFG1 IN 32 Hochlaufgeber Ausgang NSET1 NOUT 35 Eingangssignal an X3 8 bzw X3 1U X3 11 10 V Maximalwert analoges Eingangssignal bewertet mit Verst rkung C0414 1 oder C0027 5 V 10 20 mA 10 kHz und Offset C0413 1 oder 00026 AIN1 OUT Bedingung Die Verst rkung des Analogein 36 Eingangssignal an Frequenzeingang Ti oder Frequenzeingangs ist eingestellt bewertet mit Verst rkung 00426 und Offset aui C0427 DFIN1 OUT C0414 x 0426 20 C0011 96 37 Motorpoti Ausgang MPOT1 OUT 38 Eingangssignal an X3 2U X3 2l bewertet mit Verst rkung C0414 2 und Offset C0413 2 AIN2 OUT 40 AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 Sollwerte zum Antriebsregler von Kommu nikationsmodul auf AIF 41 AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 Normierung ber AIF 50 53 CAN IN1 WI1 4 oder FIF IN W1 FIF IN W4 Sollwerte zum Antriebsregler von CAN oder Wort 1 50 Wort 4 53 Funktionsmodul auf FIF 60 63 CAN INZ WI 4 Normierung ber CAN oder FIF Wort 1 60 Wort 4 63 255 Nicht belegt FIXED FREE C0422 Offset Analogaus 0 00 10 00 0 01 V 1
46. FPARI FPAR4 gt Keypad Alle Parameters tze des Funktionsmoduls in das Keypad kopieren Parameters tze Antriebsregler Funktionsmodul auf FIF Nicht f r Standard l O oder Systembus CAN Bei Betrieb mit Application I O immer die Parameters tze des Antriebsreglers und des Application I O zusammen bertragen 61 Lenze Einstellung gt DAD FPARI1 Einzelne Parameters tze mit der werkseitig ge 62 Lenze Einstellung gt PAR2 FPAR2 speicherten Einstellung berschreiben 63 Lenze Einstellung gt PAR3 FPAR3 64 Lenze Einstellung gt PAR4 FPARA 70 Keypad gt PARI PARA FPARI FPARA Alle Parameters tze mit den Daten des Keypads berschreiben 71 Keypad gt PARI 1 Einzelne Parameters tze mit den Daten des 70 Keypad c PAR FPAR2 Keypads berschreiben 73 Keypad gt PAR3 FPAR3 74 Keypad gt PAR4 FPARA 80 PARA FPARI FPAR4 gt Keypad Alle Parameters tze in das Keypad kopieren 7 52 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktion Lenze Einstellung laden Parameters tze vom Antriebsreg ler in das Keypad bertragen Parameters tze vom Keypad in den Antriebsregler bertragen Wichtig 7 11 2 Funktion Aktivierung PAR Aktivierung 1 Wichtig Besonderheiten Lenze Funktionsbibliothek vy wet ed Verwalten von Parameters tzen mit dem Keypad e Sie k nnen die Lenze Einstellung wiederherstel
47. QSP Bit 0 60 Bit 15 75 Bit 7 CINH 80 95 CAN IN1 W2 oder FIF IN W2 Bit Bit 0 80 Bit 15 95 Bit 11 TRIP RESET 100 115 CAN IN2 W1 Bit 0 100 Bit 15 115 120 135 CAN IN2 W2 Bit 0 120 Bit 15 135 140 172 Status Application l O Nur aktiv bei Betrieb mit Application VO 140 Drehmomentschwelle 1 erreicht MSET1 MACT 141 Drehmomentschwelle 2 erreicht MSET2 MACT 142 Begrenzung Proze regler Ausgang er reicht PCTRL1 LIM 143 172 reserviert C0416 1 Pegelinvertierung Di 0 2 1 Relais K1 e 0 Ausgang nicht invertiert HIGH aktiv gitalausg nge 0 0 0 0 e 1 Ausgang invertiert LOW aktiv 1 0 0 1 e X3 A2 nur Application l O 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 C0423 Verz gerung Digital 0 000 0 001 s 65 000 Entprellen der Digitalausg nge A ausg nge ab Stand Application l O EB2ZAFA Vx11 1 Relaisausgang K1 0 000 e Schaltet den Digitalausgang wenn nach ein RELAY eer Zeit das verkn pfte Signal noch 2 Digitalausgang X3 A1 0 000 e Das R cksetzen des Digitalausgangs erfolgt DIGOUT1 ohne Verz gerung 3 Digitalausgang X3 A2 0 000 DIGOUT2 Funktion e Digitale Signale k nnen Sie frei den Digitalausg ngen X3 A1 X3 A2 Relaisausgang K1 zuordnen e Beispiele 00415 2 15 Die berwachungsmeldung Linkslauf wird auf A1 ausgegeben C0415 1 60 Bit 1 des Proze datenworts CAN IN1 Wort 1 wird auf K1 ausgegeben e
48. TRIP Reset durch Netzschalten C0171 Verz gerung f r 0 00 10 00 0 01 s 60 00 Auto TRIP Reset Funktion Sie k nnen ausw hlen ob aufgetretene Fehler nur manuell oder automatisch und manuell zur ckgesetzt werden Wichtig e Netzschalten f hrt immer TRIP Reset durch e Bei mehr als 8 Auto TRIP Resets innerhalb von 10 Minuten setzt der Antriebsregler TRIP mit der Meldung rST Z hler berschritten e TRIP Reset setzt auch den Auto TRIP Z hler zur ck Lenze BAB200VEC DE 1 0 8 5 8 6 Fehlersuche und St rungsbeseitigung BA8200VEC DE 1 0 Lenze Automatisierung Automatisierung Systembus CAN 9 1 Funktionsmodul Systembus CAN 9 1 1 Beschreibung Das Funktionsmodul Systembus CAN ist eine Komponente f r die Frequenzumrichter 8200 motec und 8200 vector die die Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem CAN Controller Area Network koppelt Die Antriebsregler k nnen damit auch nach oder umger stet werden Das Funktionsmodul erweitert die Funktionalit t des Antriebsreglers 2 B durch e Parametervorgaben Fernparametrierung e Dezentrale Klemmenerweiterungen e Datenaustausch von Antriebsregler zu Antriebsregler e Bedien und Eingabeger te e Anbindung an externe Steuerungen und Leitsysteme 9 1 2 Technische Daten 9 1 2 1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Protokoll CANopen CAL basierendes Kommunikationsprofil DS301 K
49. bei C0014 2 3 Weicheres Antriebsverhalten bei starken Lastst en oder Anwendungen mit mehreren Motoren e Im Frequenzbereich von 5 Hz 50 Hz 87 Hz entspricht die Abweichung von der Nenndrehzahl 0 5 Richtwert Im Feldschw chbetrieb erh ht sich der Fehler Abgleich 1 Grobabgleich anhand der Motordaten Aysyn An 5 Schlupfkonstante 00021 us 100 synchrone Drehzahl Motor mint NN Nenndrehzahl laut Motortypenschild min 1 N 11260 fn Nennfrequenz laut Motortypenschild Hz H Polpaarzahl 1 2 3 2 Feinabgleich der Schlupfkompensation empirisch durchf hren C0021 solange korrigieren bis im gew nschten Drehzahlbereich zwischen Leerlauf und max Belastung des Motors kein lastabh ngiger Drehzahlabfall auftritt Beispiel mit Motordaten 4 kW 1435 min 50 Hz ny ZS 60 1500 min 1500 min 1 1435 min 1 0 4 0 5 1500 min 00 33 0021 4 3 voreinstellen Wichtig e Ein zu gro er Wert von C0021 bewirkt eine berkompensation und kann zur Instabilit t des Antriebs f hren e Bei Drehzahlregelung mit dem internen Proze regler C0021 0 0 einstellen e Die Motorparameter Identifizierung mit 00148 belegt 00021 automatisch 7 6 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek tire eei eee 7 1 3 2 Schaltfrequenz Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0018 1 Schaltfrequenz 2 To
50. ber AIF Steuerwort AIF CTRL Antriebsregler 2 soll unabh ngig von Antriebsregler 1 gesteuert werden k nnen e Istwerte und Statusinformationen zum PROFIBUS Master Istwert von Antriebsregler 1 ber AIF Ausgangswort 1 AIF OUT W1 Istwert von Antriebsregler 2 ber AIF Ausgangswort 2 AIF OUT W2 Ger testatus CINH und Ger tezustand von Antriebsregler 1 und Antriebsregler 2 ber AIF Statuswort AIF STAT Konfiguration Konfiguration Code Einstellung Bemerkung 1 2 Grundkonfiguration Antriebsregler A1 und 2 Antriebsverhalten Hoch und Ablaufzeiten usw an jedem Antriebsregler einstellen A1 f r ProzeBdatenkommunikation ber AIF C0001 3 Notwendige Einstellung um Proze daten ber AIF auszuwer konfigurieren ten Systembus konfigurieren Systembus Adresse C0350 1 2 Adressen damit die Antriebsregler eindeutig angesprochen werden k nnen Quelle Systembus Adresse C0353 1 0 Quelle f r Adresse des Objekts CAN1 von A1 ist C0350 1 Quelle f r Adresse des Objekts CAN1 von A2 ist C0354 Adresse CAN Objekt 1 von A1 Festgelegt durch Quelle C0350 Adresse CAN OUT1 386 Adresse CAN IN1 385 Adresse CAN Objekt 1 von 2 C0354 5 386 Adresse CAN IN1 verkn pft CAN IN1 mit CAN OUT1 von 1 C0354 6 385 Adresse CAN OUT1 verkn pft CAN OUT1 mit CAN IN1 von A1 Master bestimmen C0352 1 Antriebsregler 1 ist Systembus Master
51. e Systembus Konfiguration pr fen chungszeit berschritten Bei Betrieb mit Modul auf FIF R cksprache mit Lenze erforderlich Interner Fehler EEr 91 Externe St rung TRIP Set Ein mit der Funktion TRIP Set belegtes digitales Externen Geber berpr fen Signal ist aktiviert worden 05 105 Interne St rung R cksprache mit Lenze erforderlich Idi 140 Fehlerhafte Parameteridentifi Motor nicht angeschlossen Motor anschlie en kation 32 Fehler in Motorphase TRIP e Ausfall einer mehrerer Motorphasen e Motorzuleitungen pr fen e Zu geringer Motorstrom Unin Anhebung pr fen 182 Fehler in Motorphase War e Motor mit entsprechender Leistung anschlie en oder nung mit C0599 Motor anpassen LU 1030 Zwischenkreis Unterspannung Netzspannung zu niedrig Netzspannung pr fen nur Meldung ohne TRIP Spannung im DC Verbund zu niedrig Versorgungsmodul pr fen 400 V Antriebsregler an 240 V Netz angeschlossen Antriebsregler an richtige Netzspannung anschlie en OC 11 Kurzschlu Kurzschlu Kurzschlu ursache suchen Motorleitung pr fen Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch K rzere kapazit ts rmere Motorleitung verwenden Wie 12 Erdschlu Eine Motorphase hat Erdkontakt Motor berpr fen Motorleitung pr fen Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch k rzere kapazit ts rmere Motorleitung verwenden Die Erdschlu erkennung kann zu Pr fzwecken deaktiviert werden an 7 48 t3 13 berlast Antriebsregler im Zu kurz ein
52. r zus tzliche Kompo nenten ein 2 3 Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Warnung vor Per sonensch den verwendete Piktogramme Signalw rter Warnung vor ge Gefahr Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr f hrlicher elektri Folgen bei Mi achtung scher Spannung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor einer Warnung Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen Situation allgemeinen Gefahr M gliche Folgen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Vorsicht Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung leichte oder geringf gige Verletzungen Warnung vor Stop Warnt vor m glichen Sachsch den Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder seiner Umgebung Sonstige Hin Tip Kennzeichnet einen allgemeinen n tzlichen Tip weise Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung des Antriebsreglers Antriebssystems gt gt BAB200VEC DE 10 Lenze Technische Daten Wu 3 Technische Daten 3 1 Allgemeine Daten Einsatzbedingungen Normen und Einsatzbedingungen Konformit t CE Niederspannungsrichtlin
53. sprechenden Subcode von C0410 ko gnale gitalsignalen piert nderung von C0410 ndert nicht Digitale Signalquelle C0007 1 NSET1 JOG1 3 1 0 Nicht belegt FIXED FREE Auswahl Festsollwerte 255 C0410 1 C0410 2 aktiv m m LOW LOW C0046 2 NSETI JOG2 3 2 E Digitale Eing nge X3 E1 X3 E6 DIGIN1 6 HIGH LOW JOGI X3 E1 1 X3 E6 6 LOW HIGH 1009 E6 nur HIGH HIGH 4008 3 DCTRL1 CW COW 4 CW Rechtslauf LOW CCW Linkslauf HIGH 4 DCTRL1 QSP 255 10 25 AlF Steuerwort AIF CTRL Quickstop 5 NSET1 RFG1 STOP 255 Bit 0 10 Bit 15 25 Hochlaufgeber Hauptsollwert stoppen 6 NSETI RFGI 0 255 30 45 CAN IN1 W1 Hochlaufgebereingang f r Hauptsollwert auf Bit 0 30 Bit 15 45 0 setzen 7 1 255 Motorpotifunktionen 8 MPOT1 DOWN 255 50 65 2 9 reserviert 255 Bit 0 50 Bit 15 65 10 DCTRL1 CINH 255 Reglersperre LOW aktiv 11 DCTRL1 TRIP SET 255 70 85 ANN WI Externe St rung 12 DCTRL1 TRIP RESET 255 Bit 0 70 Bit 15 85 St rung zur cksetzen 13 DCTRL1 PAR2 4 255 90 105 CAN IN2 W2 Parametersatz umschalten Bit 0 90 Bit 15 105 nur bei C0988 0 14 DCTRL1 PAR3 4 255 C0410 13 00410 14 aktiv LOW LOW DAD HOH LOW PAR2 LOW HIGH PAR3 HIGH HIGH PARA 15 MCTRL1 DCB 3 200 Bitweise Zuordnung der HE Steuerw rter FIF Gleichstrombremse 16 A PCTRL1 RFG2 255 CTRL1 FIF CTRL2 vom Funktionsmodul INTERBUS Proze regler Istwert P
54. testand E82 Vx11 in Kombination mit Keypad Stand E82B Vx10 Tip e Bei aktivem Pa wortschutz C0094 1 9999 haben Sie nur noch freien Zugriff auf das User Men e Um alle anderen Funktionen ausf hren zu k nnen m ssen Sie zuerst das Pa wort eingeben e Vergessen Sie nicht Ihr Pa wort Wenn Sie das Pa wort vergessen haben wenden Sie sich an den Lenze Service Pa wortschutz aktivieren Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 In das Men Wechsel in Funktionsleiste 2 2 Ge wech ee 3 Q0 All Men ALL Liste aller Codes ausw hlen 4 qo Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 5 Pa wort ein Pa wort 123 eingeben und ak 6 98081 0094 Code f r Pa wort 0089 eren T 8 6 XXXX Pa wort einstellen 123 9 aD 670 best tigen 10 Pa wort akti Wechsel in Funktionsleiste 2 vieren durch 11 Wechsel in ee 12 das User 52 User Men ausw hlen 13 Menu o Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 0 Das Schl ssel Symbol zeigt an da der Pa wortschutz aktiv ist Pa wortgesch tzte Funktion aufrufen Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 Pa wortge verschiedene PASS Es wurde versucht eine pa wortgesch tzte Funktion aufzurufen Pa wort 123 tempor r deakti sch tzte 0 U blinkt vieren Funktion auf om rufen 2 Pa Bwortschutz 2955 Pa wort einstellen 103 tempor r de aktivieren 0 3 du 5
55. 0 0350 ist Quelle Wirksam bei Sync Steuerung C0360 1 2 CAN2 0 1 C0354 ist Quelle 3 Zeit Wirksam bei Ereignis bzw Zeit Steuerung C0360 0 0354 Selektive System 0 1 513 Einzeladressierung der Systembus Proze bus Adresse datenobjekte 1 CAN IN1 Sync 129 Wirksam bei Sync Steuerung C0360 1 2 CAN OUT1 Sync 1 3 CAN IN2 257 4 CAN OUT2 258 5 CAN IN1 Zeit 385 Wirksam bei Ereignis oder Zeit Steuerung 6 CAN OUTI Zeit 386 00360 0 C0355 1 Systembus Identi 0 1 2047 Nur Anzeige fier 1 CAN IN1 Identifier von CAN1 bei Sync Steuerung 2 CAN OUTI 00360 1 3 CAN IN2 4 CAN OUT2 5 CAN IN1 Identifier von bei Ereignis oder Zeit 6 CAN OUTI Steuerung 00360 0 C0356 1 Systembus Zeitein stellungen 1 boot up 3000 0 1 ms 65000 Notwendig f r CAN Verbund ohne Master 2 Zykluszeit 0 0 und C0360 0 ereignisgesteuerte Pro CAN OUT2 ze daten bergabe gt 0 und 00360 1 zyklische Proze daten bergabe 3 Zykluszeit 0 0 ereignisgesteuerte ProzeBdaten bergabe CAN OU gt 0 zyklische Proze daten bergabe 4 delay 20 Wartezeit bis zum Beginn des zyklischen Sendens nach dem boot up 00357 lt Systembus ber wachungszeiten 1 CAN IN1 Sync 0 0 1 ms 65000 g ltig bei C0360 1 2 CAN IN2 0 3 CAN IN1 Zeit 0 g ltig bei 0360 0 C0358 Reset Node 0 0 ohne Funktion Systembus Reset Knotenpunkt einrichten 1 Systembus
56. 0 29 0 58 7 2 0 2 0 114 8 31 4 62 2 0 117 0 13 0 13 0 67 9 376 41 4 1 42 1580 72 49 28 Einspeisestelle 2 n 9341 9342 9343 9327 8221 13 6 19 9 23 3 23 7 9330 8224 27 1 39 8 46 6 47 5 48 0 551 4B 751 48 09 13 15 15 15 1 6 152 4B 08 12 14 114 14 1 5 6 9331 49 4 72 4 84 9 86 4 87 4 92 6 101 8 93 9 9328 8222 13 4 19 7 23 0 23 5 237 254 27 6 255 125 7 402 4B 26 38 45 45 46 4 9 5 3 49 50 15 1 9322 08 12 14 114 14 1 5 17 1 6 1 6 1 6 1 6 9332 8226 477 70 0 821 83 5 84 5 89 5 98 5 90 8 91 5 93 5 95 5 95 7 9326 113 4B 52 76 89 91 92 9 7 10 7 9 9 99 10 2 10 4 10 4 1 10 6 752_4B 52 76 89 91 92 9 7 10 7 9 9 99 10 2 10 4 10 4 10 6 10 6 8225 26 7 391 45 8 46 7 47 2 50 0 55 0 50 7 511 52 2 53 3 535 54 7 54 7 55 6 9329 8223 14 6 215 25 2 25 6 25 9 127 5 30 2 27 9 281 28 7 29 3 294 30 1 30 1 30 5 130 8 222_4B 16 23 27 27 28 2 9 3 2 3 0 130 31 3 1 3 1 3 2 3 2 32133 134 302_4B 16 23 27 27 28 2 9 3 2 3 0 130 31 3 1 3 1 3 2 3 2 32133 34 3 4 9323 15 22 26 27 27 2 9 3 1 29 29 130 3 0 31 3 1 3 1 32 32 133 3 3 3 4 8227 57 1 183 7 981 199 9 1011 1071 117 8 108 6 109 4 111 8 1142 1145 1172 1172 1 118 9 1199 1229 122 9 128 9 1293 9325 552 4B 26 38 45 45 46 4 9 5 4 49 50 5 1 52 52 53 5 3 54 54 56 5 6 59 50 159 9324 16 24 28 29 29 3 1 3 4 3 1 2 32 33 39 134 3 4 34 35 136 3 6 37 37 137 4 0 9321 09 13 16 16 16 1 7 1 9 17
57. 0 1 96 200 0 Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 C0413 1 und C0026 sind gleich 2 AIN2 OFFSET 0 0 Einstellung f r X3 2U 3 21 nur Application l O C0414 Verst rkung Analog e 100 0 Verst rkung 1 eing nge e Inverse Sollwertvorgabe durch negative Ver st rkung und negativen Offset 1 AIN1 GAIN 100 0 1500 0 0 1 96 1500 0 Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 C0414 1 und C0027 sind gleich 2 AIN2 GAIN 100 0 Einstellung f r X3 2U X3 21 nur Application l O Funktion Vorgabe und Abgleich von analogen Signalen ber Klemme als Sollwert oder als Istwert Aktivierung fest konfiguriert In C0005 eine f r die Anwendung passende Konfiguration w hlen Aktivierung frei konfiguriert In C0412 den gew nschten Sollwert oder Istwert mit einer analogen Eingangsklemme belegen C0412 x 1 oder 4 Abgleich 1 Sollwertbereich in C0034 ausw hlen 7 20 2 Schalter Jumperstellung am Funktionsmodul auf gleichen Bereich einstellen Das Sollwertsignal wird sonst falsch inter pretiert Das Sollwertsignal wird nur innerhalb des eingestellten Sollwertbereichs C0034 ausgewertet unabh ngig von der eingestellten Verst rkung Die minimale Ausgangsfrequenz C0010 entspricht 0 Sollwertsignal Bei Offset 0 und oder inverser Sollwertvorgabe kann der in C0010 eingestellte Wert unterschritten werden 3 Ggf Verst rkung einstellen 0414 Die Verst rkung wirkt immer gleichzeitig auf Sollwertsignal und Offset 100 ent
58. 00425 und 0011 e Nach jeder nderung von C0011 oder 00425 wird 00426 neu berechnet e Immer Strichzahl dividiert durch Polpaar zahl des Motors eingeben Beispiel Strichzahl Geber 4096 Motor 4polig 00435 2048 Funktion Vorgabe und Abgleich einer digitalen Frequenz als Sollwert oder als Istwert e 0 Hz 10 kHz an X8 E1 bei Betrieb mit Standard l O e 0 Hz 100 kHz an X3 E1 einspurig oder an X3 E1 und X3 E2 zweispurig bei Betrieb mit Application l O Lenze BAB200VEC DE 1 0 7 23 ei rel Funktionsbibliothek nS Aktivierung fest konfiguriert Aktivierung frei konfiguriert Abgleich Tip Wichtig 7 24 1 2 0007 28 45 48 49 50 51 konfiguriert X3 E1 als Frequenzeingang Mit C0005 Konfiguration w hlen die den Frequenzeingang auswertet 0005 2 3 5 6 7 In C0412 den gew nschten Sollwert oder Istwert mit der Signalquelle Frequenzeingang belegen C0412 x 2 1 2 Frequenz Aufl sung Abtastzeit und Art einspurig zweispurig des Sollwertsignals eingeben C0425 Ggf Verst rkung einstellen C0426 Die Verst rkung wirkt immer gleichzeitig auf Sollwertsignal und Offset 100 entspricht dem Verst rkungsfaktor 1 7 21 Ggf Offset einstellen C0427 Ein Offset verschiebt die Kennlinie a 7 21 Bei h heren Anforderungen an die Genauigkeit w hlen Sie unter C0425 eine h here Aufl sung unter Ber cksichtigu
59. 1 4 FIX32 VD Ra C0056 24519dec 5FC7hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0061 24514dec 5FC2hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0070 24505dec 5FB9hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0071 24504dec 5FB8hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0072 24503dec 5FB7hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0074 24501dec 5FB5hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0077 24498dec 5FB2hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0078 24497dec 5FBihex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0079 24496dec 5FBOhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0084 24491dec 5FABhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0087 24488dec 5FA8hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0088 24487dec 5FA7hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0089 24486dec 5FA6hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0090 24485dec 5FA5hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0091 24484dec 5FA4hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0092 24483dec 5FA3hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0093 24482dec 5FA2hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0094 24481dec 5FAlhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0099 24476dec 5F9Chex E 1 4 FIX32 VD Ra C0105 24470dec 5F96hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa BA8200VEC DE 1 0 14 41 14 42 Anhang Attributtabellen Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung C0106 24469dec 5F95hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0107 24468dec 5F94hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0108 24467dec 5F93hex E d H FIX32 VD Ra Wa C0109 24466dec 5F92hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0111 24464dec 5F90hex E 1 4 FIX32
60. 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0183 24392dec 5F48hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0184 24391dec 5F47hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0185 24390dec 5F46hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0196 24379dec 5F3Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0200 24375dec 5F37hex E 1 14 VS VS Ra 00201 24374dec 5F36hex E 1 17 VS VS Ra C0202 24373dec 5F35hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0220 24355dec 5F23hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0221 24354dec 5F22hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0238 24337dec 5F11hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0239 24336dec 5F10hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0265 24310dec 5EF6hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0304 24271dec 5ECFhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0305 24270dec 5ECEhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0306 24269dec 5ECDhex E 1 2 Ut6 VH Ra Wa C0307 24268dec 5ECChex E 1 2 Ut6 VH Ra Wa C0308 24267dec 5ECBhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0309 24266dec 5ECAhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0350 24225dec 5EA1hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0351 24224dec 5EAO0hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0352 24223dec 5E9Fhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0353 24222dec 5E9Ehex A 3 4 FIX32 VD Ra Wa C0354 24221dec 5E9Dhex A 6 4 FIX32 VD Ra Wa BA8200VEC DE 10 Lenze Lenze Anhang mi Attributtabellen abc Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung C0355 24220dec 5E9Chex A 6 4 FIX32 VD Ra C0356 24219dec 5E9Bhex A 4 4 FIX32 VD Ra Wa C0357 24218dec 5E9Ahex A 3 4 FIX32 VD Ra Wa 0358 24217de
61. 1 8 1 8 1 8 1 8 1 9 1 9 1 9 19 12 0 2 0 2 1 EN EN 22 23 Tab 10 2 Einspeiseleistungen im Verbundbetrieb 400 V Ger te Mit der Tabel arbeiten leere Felder e 1 F r erste Einspei sestelle 1 in Zeile 4 ermitteln 2 In dieser Spalte die Einspeiseleistungen weiterer m glicher Einspeisestellen ablesen Kombination der Einspeisestellen nicht m glich Parallelschaltung von Versorgungs und R ckspeisemodulen nicht m glich qaujeqpunq 4aA ezue OJA002c8VH 10 3 4 Einspeiseleistungen 240 V Antriebsregler in Vorbereitung 1 qeanjeqpung4aA US Verbundbetrieb 10 3 5 Auslegungsbeispiele 10 3 5 1 4 Antriebe nur ber Antriebsregler eingespeist statische Leistung Antriebsdaten Antrieb Antriebsregler Typ Motor Py Wirkungsgrad Antrieb 1 9328 22 kW Antrieb 2 9325 5 5 kW Antrieb 3 EB2EV302 4B 8 0 kW qe Antrieb 4 EB2EV152 4B 1 5 kW 1 DC Leistungsbedarf bestimmen Verlustleistung Py aus Tab 10 2 Pu 1 2 Sg 1 0 64 kw 55 RW 0 21 kw SOKW 0 1 kw 15 V 4 0 075KW 34 575 KW 2 Erste Einspeisestelle bestimmen Ppc100 aus Tab 10 2 9328 9325 E82EV302 4B EB2EV152 4B 100 81 4 kW 7 2 kN 4 1 kW 2 0 kW Als erste Einspeisestelle wird 9328 gew hlt D h als zus tzliche Einspeiseleistung werden ben tigt 34 575 kW 31 4
62. 1 Mechanische Installation a mm SEN b mm b1 mm b2 mm c mm c1 mm dimm E82EV251_2B E82EV371_2B 170 140 160 120 E82EV551_2B E82EV751_2B 230 200 220 180 E82EV152_2B E82EV222_2B 60 30 290 260 280 240 140 16 6 5 27 5 E82EV551_4B E82EV751_4B 230 200 220 180 E82EV152_4B E82EV222_4B 290 260 280 240 Lenze BA8200VEC DE 1 0 4 3 U Installation 4 3 Elektrische Installation 4 3 1 Klemmleisten verdrahten Stop e Klemmleisten erst verdrahten dann aufstecken e Nur bei freigeschaltetem Antriebsregler aufstecken oder abziehen e Auch nicht benutzte Klemmleisten aufstecken um Anschl sse zu sch tzen So einfach geht s Abb 4 2 Verdrahtung der Klemmleisten 4 4 BA8200VEC DE 1 0 Lenze 4 3 2 4 3 21 Lenze Leistungsanschl sse Stop Installation Antriebsregler Typ EB2EVxxx 2B nur an 240 V Netz anschlie en H here Netzspannung zerst rt den Antriebsregler Netzanschlu 240 V Antriebsregler E82EV251 2B E82EV371 2B X1 1 L1 L1 N 1 N PE AC 240 V E82EV551 2B 82 751 2B X1 1 UG UG L1 L2 N L3 PE x mU Toon PE L1 12 PE 2 PE AC 240 V UG UG L1 L2 N L3 PE UG UG L1 L2 N L3 PE Il L1 N PE 1 N PE AC 240 V 1 0 L1 L2 PE 2 PE AC 240 V idi L1 L2 12 PE AC 240 V 82 152 2B E82EV222 2B
63. 1 rpm 16000 drehzahl 0088 Motor Bemessungs 0 1 A 480 0 gt ger teabh ngig strom 0 0 2 0 x Ausgangsnennstrom des Antriebs reglers C0089 Motor Bemessungs 1 Hz 960 frequenz C0090 Motor Bemessungs av 500 gt ger teabh ngig spannung 0091 Motor cos q 0 1 1 0 gt ger teabh ngig 0084 Motor St nderwider 0 000 0 000 0 001 64 000 stand 0092 Motor St nderinduk 0 0 00 0 1 mH 2000 0 tivit t C0148 Motorparameter 0 0 Identifizierung inaktiv e C0087 0088 C0089 C0090 C0091 m s identifizieren sen korrekt eingegeben sein e Der Motor St nderwiderstand C0084 wird gemessen e U f Nennfrequenz 00015 Schlupf C0021 und Motor St nderinduktivit t werden be 1 Identifizierung starten rechnet e Die Identifizierung dauert ca 30 s e Wenn die Identifizierung beendet ist leuchtet die gr ne LED am Antriebsregler ist das Segment am Keypad oder im GDC aktiv 7 28 200 Lenze Funktion Abgleich Wichtig Tip Lenze Funktionsbibliothek Si et Sien EH Vollst ndige Ermittlung der Motordaten und der Einfl sse der Motorleitung Beim erstmaligen Anw hlen von C0014 4 Vectorregelung oder C0014 5 Drehmomentvorgabe durchf hren Die Inbetriebnahme ist sonst nicht m glich 1 2 Regler sperren Ggf warten bis der Antrieb steht C0087 C0088 C0089 C0090 und 00091 Ihres Motors eingeben siehe Typenschild
64. 1000 55 0 25 15 0072 0 0 Siehe auch Anwendungsbeispi el Drehzahlregelung E 13 8 Code C0070 Kp 5 0071 100 IN 0 1 5 0072 0 BA8200VEC 1 0 Lenze Einflu PID Regler C0074 Addierender Einflu des Proze reg lers Subtrahierender Einflu des Proze reglers Lenze Funktionsbibliothek db Er Si Bei einer Proze regelung Frequenzvorsteuerung C0238 1 2 Drehzahlregelung ist der Aussteuerungsgrad wichtig e Der Aussteuerungsgrad berechnet sich aus der Differenz der Werte von C0050 Ausgangsfrequenz und 00051 Proze reg ler Istwert e Der Aussteuerungsgrad bestimmt den Einflu C0074 des Proze reglers e Der Einflu C0074 bezieht sich auf die maximale Ausgangsfrequenz C0011 e C0074 beeinflu t die Stabilit t des Regelkreises C0074 sollte so klein wie m glich eingestellt sein Einflu C0074 berechnen _ C0050 C0051 Einflu 01 Beispiel Der Einflu soll f r folgende Werte ermittelt werden C0011 50 Hz 0050 53 Hz C0051 50 Hz y 53 Hz 50H 0 6 100 e Den Einflu so einstellen da der Ausgang des Proze reglers den errechneten Wert in jedem Betriebspunkt abdeckt F r das Beispiel Einflu 6 2 B C0074 10 einstellen Das ist ein Richtwert der Toleranzen beinhaltet die Sie immer ber cksichtigen m ssen
65. 11 10 V20 mA 9 75 kHz Maximalwert analo bewertet mit Verst rkung 00414 1 oder C0027 ges Eingangssignal 5 V 10 V 20 mA und Offset 00413 1 oder 00026 AIN1 OUT 10 kHz 36 Eingangssignal an Frequenzeingang X3 E1 Bedingung Die Verst rkung des Analogein bewertet mit Verst rkung C0426 und Offset Be oder Frequenzeingangs ist eingestellt 427 DFIN1 So ech C0414 x C0426 20 C0011 96 37 Motorpoti Ausgang MPOT1 OUT 38 Eingangssignal an X3 2U X3 2l bewertet mit Verst rkung C0414 2 und Offset C0413 2 AIN2 OUT 40 AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 Sollwerte zum Antriebsregler von Kommu nikationsmodul auf AIF 41 AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 10 V20 mA 10 kHz 1000 50 53 CAN IN1 WI1 4 oder FIF IN W1 FIF IN W4 Sollwerte zum Antriebsregler von Funktions Wort 1 50 Wort 4 53 modul auf FIF 60 63 CAN INZ WI 4 10 V20 mA 10 kHz 1000 Wort 1 60 Wort 4 63 255 Nicht belegt FIXED FREE C0420 Verst rkung Analo 128 0 1 255 128 Verst rkung 1 gausgang X3 62 C0420 und 00108 sind gleich AOUT1 GAIN Standard l O C0420 Verst rkung Analo 128 Verst rkung 1 gausg nge Application l O 1 8 62 128 0 1 255 00420 1 und C0108 sind gleich AOUT1 GAIN 2 X3 63 AOUT2 GAIN 14 34 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstel
66. 2 kHz 1 4 kHz 2 8 kHz 3 16 kHz C0144 Schaltfrequenz Ab 1 0 kein Absenken der Schaltfrequenz senkung 1 automatisches Absenken der Schaltfrequenz bei ax 5 C Funktion C0018 Wichtig Funktion C0144 Wichtig 7 1 3 3 Mit dieser Funktion stellen Sie die Schaltfrequenz des Wechselrichters ein In der Lenze Einstellung ist die Schaltfrequenz mit 8 kHz parametriert Gr nde f r eine abweichende Parametrierung durch den Anwender k nnen sein e 2 kHz 4 kHz verbessertes Rundlaufverhalten bei kleineren Ausgangsfrequenzen e 16 7 geringere Ger uschentwicklung im angeschlossenen Motor gute Sinusform des Motorstromes bei Anwendungen mit Ausgangsfrequenzen gt 150 Hz z B bei Mittelfrequenz Antrie ben Bei Schaltfrequenz 16 kHz entstehen Ger teverlustleistungen die durch ein Derating des Ausgangsstromes kompensiert wer den m ssen 0 e 0144 0 Bei Schaltfrequenz 8 kHz oder 16 kHz und berschreiten der max zul ssigen K hlk rpertemperatur max wird der Wechselrichter gesperrt TRIP Meldung gegeben und der Motor trudelt momentenlos aus e C0144 1 automatische Schaltfrequenzabsenkung Bei Schaltfrequenz 8 kHz oder 16 kHz reduziert der Antriebsregler bei berschreiten einer K hlk rpertemperatur von Omax 5 C die Schaltfrequenz automatisch auf 4 kHz und h lt den Betrieb damit aufrecht Nach Abk hlung des K hlk rpers hebt der Antriebsregler die Schaltfrequenz automatisch
67. 550 W e Spannungsklasse 2 240 V 4 400 V C0099 Software Version Nur Anzeige x Hauptstand Index C0161 Aktueller Fehler Anzeige Inhalte Historienspeicher C0162 Letzter Fehler e Keypad dreistellige alohanumerische St x rungskennun Vorletater Fener Bedienmodul 37188 LEOOM Fehlernum C0164 Drittletzter Fehler mer C0168 Aktueller Fehler C0178 Betriebsstunden Gesamtdauer CINH HIGH h Nur Anzeige C0179 Netzeinschaltstunden Gesamtdauer Netz Ein h Nur Anzeige C0183 Diagnose 0 keine St rung Nur Anzeige 102 TRIP aktiv 104 Meldung berspannung 00 oder Unterspannung LUY aktiv 142 Impulssperre 151 Quickstop aktiv 161 Gleichstrombremse aktiv 250 Warnung aktiv C0200 Software EKZ Nur Anzeige C0201 Software Erstel Nur Anzeige lungsdatum C0202 Software EKZ Nur Anzeige 1 Nur f r Lenze Service 4 C0304 Service Codes Ver nderungen nur durch Lenze Service 0309 0518 Service Codes Ver nderungen nur durch Lenze Service C0519 C0520 C1502 Software EKZ Appli Ausgabe im Keypad als String in 4 Teilen 4 A cation l O Zeichen 1 Teil 1 4 Teil 4 Funktion Anzeige Codes f r Diagnosezwecke Lenze BA8200VEC DE 10 7 51 E D si 7 11 Funktionsbibliothek Parameters tze verwalten 7 11 1 Pa
68. 6 13 Parametrierung Code Parameter WICHTIG Nr Bezeichnung LECOM Format Einstellungen Auswahlm glichkeiten 1962 Erweiterte Feh ler Nr kein Fehler ung ltige Servicekennung ung ltige Callerkennung interner Fehler ung ltiger Datentyp ung ltige Subcodenummer ung ltige Codenummer ung ltiger Parameter allgemein Anwenderfehler im Leitrechner a A o do Betriebszustand z B Reglersperre Bedienungsart C0001 falsch Parameter nur lesbar allgemein Zugriffsfehler geht t gt Datenblockl nge zu gro Kollision mit anderen Parameterwerten Wertebereich verlassen allgemeine Grenzwertverletzung Grenzwertverletzung SQ allgemeiner interner Fehler interner Fehler CO PS allgemein Zeit berschreitung Rahmenfehler Parit tsfehler berlauf Handshake Blockspeicher berlauf Kommunikationsfehler Kommunikationsmodul gt Antriebsregler 208 209 210 211 212 213 214 Rahmenfehler berlauffehler Checksummenfehler in Kommunikati onsmodul Telegramm Unterbrechung ung ltige Daten ung ltiger Service Parit tsfehler Kommunikationsfehler Antriebsregler gt Kommunikationsmodul 6 14 BA8200VEC DE 10 Lenze 6 2 2 6 Lenze Parametrierung Feh
69. B sperren und freigeben Sollwerte vorgeben Betriebsdaten anzeigen Parameters tze zu anderen Antriebsreglern transferieren Tip Das Einstecken oder Entfernen der Kommunikationsmodule und das Parametrieren ist w hrend des Betriebs m glich Lenze BA8200VEC DE 1 0 6 1 6 2 1 6 2 1 1 6 2 1 2 6 2 1 3 Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad Das Parametrieren des Antriebsreglers erfolgt ber die Tastatur des Keypad Ohne Handterminal k nnen Sie das Keypad direkt auf die Schnittstelle aufstecken Mit Handter minal kann es ber unterschiedlich lange Leitungen mit AIF verbunden werden Allgemeine Daten Einsatzbedingungen Isolationsspannung zur Bezugserde PE 50 VAC Schutzart 55 Umgebungstemperatur im Betrieb 10 60 C Transport 25 60 C Lagerung 25 60 C Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 96 Abmessungen L x B x H 75 mm x 62 mm x 28 mm Installation Inbetriebnahme Mit Handterminal Ohne Handterminal Prinzipieller Aufbau 1 Ggf Keypad in das Handterminal ein 1 Keypad auf die Schnittstelle AIF auf stecken und verschrauben stecken 2 Handterminal ber Verbindungsleitung mit der Schnittstelle AIF verbinden Bei eingeschalteter Netzspannung ist das Kommunikationsmodul betriebsbereit Sie k nnen mit dem Antrieb kommunizieren E82ZWLx
70. BA8200VEC 1 0 Lenze Anwendungsbeispiele Application O Netzsch tz T nzer Potentiometer Hauptsollwert V1 Abb 13 2 Prinzipschaltung einer T nzerlageregelung Lenze BA8200VEC DE 1 0 13 7 Anwendungsbeispiele 13 4 Drehzahlregelung Beispiel Drehzahlregelung mit induktivem einspurigem 3 Leiter Sensor z B Pepperl amp Fuchs Die Drehzahlregelung soll die durch Lasteinflu motorisch und generatorisch auftretende Abwei chung der Istdrehzahl von der Solldrehzahl ausregeln Um die Motordrehzahl zu erfassen tastet der induktive Sensor z B ein Zahnrad ein metallisches L fterrad oder Nocken ab Die Abtastung ist m glich direkt am Motor oder innerhalb der Maschine 8200 GND1 Standard I O Abb 13 3 Drehzahlregelung mit 3 Leiter Sensor Sollwert 3 Leiter Sensor Anforderungen an den Drehzahlsensor 8200 8200 motec oder 8200 vector des Sensors erzielt wird regler anschlie en e Die Maximalfrequenz von induktiven Sensoren liegt je nach Bauart im allgemeinen in einem Bereich von 1 6 kHz e An der Erf
71. C0027 sind gleich 2 AIN2 GAIN 100 0 Einstellung f r X3 2U 3 21 nur Application l O Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 29 mi Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0415 1 Freie Konfiguration Ausgabe digitaler Signale auf Klemmen e Eine Auswahl in C0008 wird Digitalausg nge C0415 1 kopiert nderung von 1 Relaisausgangk 25 0 Nicht belegt FIXED FREE 0415 1 setzt C0008 255 RELAY 255 e Eine Auswahl C0117 wird in C0415 2 kopiert Anderung von 1 PE 0415 2 setzt C0117 255 2 Impulssperre aktiv DCTRL1 IMP C0415 3 nur Application l O 2 Digitalausgang 16 3 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX 1 DIGOUT1 C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 4 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT 3 Digitalausgang 255 5 Hochlaufgeber 1 Eingang Ausgang RFG1 Hochlaufgeber Hauptsollwert 2 DIGOUT2 NSET1 RFGI I 6 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN aktiv PAR B1 PAR BO 7 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 PARI LOW LOW DAD LOW HIGH 8 Reglersperre aktiv DCTRL1 CINH HIGH LOW 9 12 reserviert 13 bertemperatur Omax 5 DCTRL1 OH WARN 14 Zwischenkreis berspannung DCTRL1 OV 15 Linkslauf DCTRL1 COW 16 Betriebsbereit DCTRL1 RDY 17 PAR B1 aktiv DCTRL1 PAR B1 18 TRIP oder Qnin oder Impulssperre IMP
72. C0417 und C0418 k nnen in den Parameters tzen unterschiedlich sein 7 46 200 DE 10 Lenze 7 9 Funktionsbibliothek tire eei eee Motor thermisch berwachen St rungen erkennen 7 9 1 Motor thermisch berwachen 7 9 1 1 I x t berwachung Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 00120 Pt Abschaltung 0 0 1 200 C0120 0 I2t Abschaltung inaktiv Funktion Mit der P t berwachung k nnen Sie eigenbel ftete Drehstrommotoren sensorlos thermisch berwachen Abgleich e Geben Sie eine individuelle Lastgrenze f r den angeschlossenen Motor ein Wird dieser Wert ber l ngere Zeit berschritten schaltet der Antriebsregler mit dem Fehler OC6 ab siehe Diagramm e Die Stromgrenzen C0022 und 00023 haben auf die I t Berechnung nur indirekten Einflu Die Einstellungen von C0022 und C0023 k nnen einen Betrieb mit maximal m glicher Auslastung des Antriebsreglers C0056 verhindern e Bei einem fehlangepa ten Antrieb Ausgangsstrom ist viel gr er als der Motor Bemessungstrom C0120 um den Faktor der Fehlanpassung verringern Ausl sezeit s A 360 300 240 180 120 60 ee 0 T T T T T gt 0 1 0 L C0056 120 Beispiel Bei C0120 100 und einer Last C0056 150 schaltet das Ger t bei f gt 40 Hz nach 60 s ab bzw entsprechend fr her bei f 40 Hz Wichtig e Die Einstellung
73. E82EV251 2B M6 A 5A B6 A 1 17 M6 A 5A B6 A 1 17 E82EV371 2B M10A 10A B10A 1 5 15 3 5 3 E E82EV551 2B 1 N PEAC240V M10A 10A B10A 1 5 15 M10A 10A B10A 1 5 15 E82EV 51 2B 2 PEAC240V M16A 15A B16A 2 5 14 M16A 15A B16 A 2 5 14 E82EV152_2B 20 20A B20 A 2 15 2x15 20 20A B20 A 2 15 2x15 E82EV222_2B M20A 20A B20 A 2 15 2x15 E82EV551_2B M6 A 5A B6 A 1 17 M6 A 5A B6 A 1 17 2 751_2 0 10 B10A 1 5 15 M10A 10A B10A 1 5 15 2 152 op 240 Mea 15 B16A 2 5 14 MI6A 15A B16A 2 5 14 E82EV222 2B M16A 15A B16 A 2 5 14 M16A 15A B16 A 2 5 14 2 551_4 M6 A B6 A 1 17 M6 A 5A B6 A 1 17 E82EV751 4B M6 A 5A B6 A 1 17 M6 A 5A B6 A 1 17 2 152 4g 400 Moa 10 B10 A 15 15 10 10A B10A 15 15 E82EV222 4B M10A 10A B10A 1 5 15 M10A 10A B10A 1 5 15 Nationale und regionale Vorschriften beachten z B VDE 0113 EN 60204 Beim Betrieb in einer UL approbierten Anlage e Nur UL approbierte Sicherungen und Sicherungshalter verwenden 500 V bis 600 V im Netzeingang AC F1 F3 Ausl secharakteristik H oder K5 e NurUL approbierte Leitungen verwenden Lenze BAB200VEC DE 1 0 3 5 3 6 Technische Daten BA8200VEC DE 1 0 Lenze Installation pu 4 Installation Stop Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente
74. Eine Signalquelle kann mehreren Zielen zugeordnet werden 7 44 200 DE 10 Lenze Schaltbedingungen Wichtig Besonderheiten Lenze Funktionsbibliothek Auswahl 0415 Relais Digitalausgang nicht invertiert 1 zieht an HIGH wenn PAR2 oder aktiv 2 zieht an HIGH bei Reglersperre CN ber oder Unterspannung 3 zieht an HIGH bei Motorstrom C0022 oder C0023 4 zieht an HIGH bei Ausgangsfrequenz Frequenz Sollwert 5 zieht an HIGH bei Bedingung erf llt 6 zieht an HIGH bei Ausgangsfrequenz C0017 bezogen auf Sollwert 7 zieht an HICH weil e Frequenz Sollwert 0 Hz abgelaufen e DCBaktiv e Regler gesperrt CINH 8 zieht an HIGH wenn der Antriebsregler gesperrt wird durch e X3 28 LOW e C0410 10 aktiv e Gb 13 zieht an HIGH bei K hlk rpertemperatur gt Og 10 C 14 zieht an HIGH wenn zul ssige Spannungsschwelle erreicht 15 zieht an HIGH bei Linkslauf 16 zieht an HIGH wenn Antriebsregler betriebsbereit f llt ab LOW bei e TRIP Fehlermeldung e Unter berspannung 17 zieht an HIGH bei PAR3 oder PAR4 aktiv 18 f llt ab LOW wenn mindestens eine der 3 Bedingungen Auswahl 25 oder 6 oder 2 erf llt ist 19 f llt ab LOW wei e angeschlossener Temperaturschalter bzw PTC Motor bertemperatur detektiert hat 20 21 22 23 zieht an HIGH bei Beding
75. IN 0 0 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT SLIP 6 V12 mA 5 85 kHz C0011 2 3 63 AOUT2 IN 2 1 Ger teauslastung MCTRL1 MOUT 3 V 6 mA 2 925 kHz Motor Bemessungs moment bei Vectorregelung C0014 4 sonst Umrichter Bemessungswirkstrom Wirkstrom C0091 3 X3 A4 DFOUT1 IN 3 2 Motorscheinstrom MCTRL1 IMOT 3 V 6 mA 2 925 kHz Umrichter Bemes sungsstrom 3 Zwischenkreisspannung MCTRL1 DCVOLT 6 V12 mA 5 85 kHz DC 1000 V 400 V Netz 6 V12 mA 5 85 kHz DC 380 V 240 V Netz 4 Motorleistung 3 V 6 mA 2 925 kHz Motor Bemessungs leistung 5 Motorspannung MCTRL1 VOLT 4 8 9 6 mA 4 68 kHz Motor Bemes sungsspannung 6 1 Ausgangsfrequenz 1 C0050 MCTRL1 1 NOUT 2 V4 mA 1 95 kHz 00050 0 4 C0011 7 Ausgangsfrequenz innerhalb eingestellter Grenzen 0 V0 mA 4 mA 0 kHz f fmin C0010 NSET1 C0010 00011 6 V12 mA 5 85 kHz f fmax 0011 8 Betrieb mit Proze regler 00238 0 1 6 V12 mA 5 85 kHz 00011 Proze regler Istwert PCTRL1 ACT Betrieb ohne Proze regler 00238 2 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT H Betriebsbereit DCTRL1 RDY Auswahl 9 25 entsprechen den digita 10 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP len Funktionen des Relaisausgangs K1 11 Motor l uft DCTRL1 RUN Digitalausgangs 1 12 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW LOW 0 WO 4 mA 0 kHz 13 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW 10 V20 mA 10 kHz 14 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 15 Fr
76. INTERBUS vorgegeben Analoge und digitale Signale an den Klemmen des Antriebsreglers werden an den INTERBUS bergeben e Ben tigtes Zubeh r f r den Antriebsregler Kommunikationsmodul INTERBUS 21 11 Funktionsmodul Standard l O INTERBUS INTERBUS 2111 Standard l O 9996690690000 7 20 28 Ei E2 4 39 Al 59 Abb 9 15 Prinzipschaltbild f r das Beispiel Verarbeitung externer Signale ber INTERBUS Aufgabe e Den F llstand des Brauchwasserspeichers Gebersignal 0 10 V bergibt der Antriebsregler an den INTERBUS Bei F llstand 90 96 steuert der Leitrechner das Relais K1 des Antriebsreglers an um in der Pumpenkammer eine Warnleuchte einzuschalten e Das digitale Signal eines Schwimmers S1 berf llung des Speichers bergibt der Antriebsregler ebenfalls an den INTERBUS so da der Leitrechner Abschaltmechanismen ausl sen kann Konfiguration Konfiguration Code Einstellung Bemerkung Grundkonfiguration der Antriebsregler Antriebsverhalten Hoch und Ablaufzeiten usw an jedem Antriebsregler einstellen 2 5 2 Antriebsregler f r ProzeBdatenkommunikation ber C0001 3 Notwendige Einstellung um Proze daten ber AIF auszuwer AIF konfigurieren ten Haupsollwertquelle konfigurieren NSET1 N1 C0412 1 11 Sollwertquelle ist das Proze daten Eingangswort AIF IN W2 Master so konfigurieren da ein ProzeBdaten Ausgangswort PAW des Master A
77. Kontaktentladung HF Einstrahlung Geh use EN 61000 4 3 3 d h 10 27 1000 MHz Burst EN 61000 4 4 3 4 d h 2 kV 5 kHz Surge EN 61000 4 5 3 d h 1 2 50 us StoBspannung auf Netzleitung berspannungskategorie Ill nach VDE 0110 1 kV Phase Phase 2 kV Phase PE Ableitstrom gegen PE nach EN 50178 gt 3 5 mA Schutzart 20 Schutzma nahmen gegen Kurzschlu Erdschlu berspannung Kippen des Motors Motor bertemperatur Eingang f r oder Thermokontakt I2t berwachung Lenze Schutzisolierung von Steuerschaltkreisen Sichere Trennung vom Netz Doppelte Basisisolierung nach EN 50178 BA8200VEC DE 1 0 3 1 Wu Technische Daten Steuerung und Regelung Steuer und Regelverfahren Schaltfrequenz U f Kennliniensteuerung linear quadratisch Vectorregelung wahlweise 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz Maximalmoment 1 8 x My f r 60 s wenn Motor Bemessungsleistung Umrichter Bemessungsleistung Momentenstellbereich 1 10 3 50 Hz konstante Drehzahl Drehmoment Drehzahl Kennlinien A M M 2 0 1 84 1 04 T gt 1500 n min 500 1000 Sensorlose Drahzahlregelung min Ausgangsfrequenz 1 0 Hz 0 My Stellbereich 1 50 Bezogen auf 50 Hz Genauigkeit 0 5 3 50Hz Rundlauf 0 1 Hz U Ausgangs Bereich 480 Hz 480 Hz frequenz Aufl sung ab
78. PCTRL1 ACT 10 CAN OUT2 W4 255 Betrieb ohne Proze regler 00238 2 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT H Betriebsbereit DCTRL1 RDY Auswahl 9 25 entsprechen den digita 10 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP len Funktionen des Relaisausgangs K1 11 Motor l uft DCTRL1 RUN re des Digitalausgangs A1 12 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW LON 0 WO 4 mA 13 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW HIGH 10 V 20 mA 14 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 15 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT 16 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN 17 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 18 bertemperatur Omax 5 C DCTRL1 OH WARN 19 TRIP oder oder Impulssperre IMP DCTRL1 IMP 20 PTC Warnung DCTRL1 PTC WARN 21 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 22 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle 00156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT lt ILIM QMIN 23 Motorscheinstrom lt Stromschwelle und Hoch laufgeber 1 Eingang Ausgang DCTAL1 IMOT lt ILIM RFG I 0 24 Warnung Motorphasen Ausfall DCTRL1 LP1 WARN 25 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 35 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr
79. QSP PAR DFIN1 ON 0 10 kHz 46 H Re PAR QSP JOG1 3 PCTRL1 OFF Proze regler ausschalten 47 CW QSP CCW QSP H Re J0G1 3 48 PCTRL1 OFF DCB PCTRLi OFF DFIN1 ON 49 PCTRL1 OFF 4001 3 QSP DFIN1 ON 50 PCTRL1 OFF JOG1 3 PCTALI OFF DFINT ON 51 DCB PAR PCTRLi OFF DFINT ON 255 In C0410 wurde frei konfiguriert Nur Anzeige C0007 nicht ndern da Einstellungen in C0410 verlorengehen k nnen 14 12 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang mi Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0008 1 Feste Konfiguration 1 nderung von C0008 wird in C0415 1 ko 22 Relaisausgang K1 piert Freie Konfiguration in C0415 1 Relay setzt C0008 255 0 Betriebsbereit DCTRL1 RDY 1 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP 2 Motor l uft DCTRL1 RUN 3 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW 4 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW 5 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 6 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL RFG1 NOUT 7 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN 8 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 9 bertemperatur Omax 5 C DCTRL1 OH WARN 10 TRIP oder Qmin oder Impulssperre IMP DCTRL1 IMP 11 PTC Warnung DCTRL1 PTC WARN 12 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motor
80. Steuerung w hlen C0360 0 0 Zeitsteuerung Zykluszeit f r Zeitsteuerung C0356 2 10 10 Jeder Antriebsregler sendet Objekt CAN OUT1 alle 10 ms Datenflu f r A1 konfigurieren Sollwert NSET1 N1 Quelle zuordnen C0412 1 10 Sollwertquelle f r A1 ist AIF IN W1 Istwert Ausgangswort AIF OUT W1 Ist C0421 1 0 AIF OUT W1 lt MCTRL1 NOUT SLIP Ausgangsfrequenz wert zuordnen Steuerbefehle QSP CINH und TRIP RESET Master sendet Steuerbefehle f r A1 ber die fest zugeordne ten Bits des AIF Steuerworts AIF CTRL QSP B9 CINH B11 TRIP RESET Statusinforma Ger tezustand und CINH Master liest die fest zugeordneten Bits des Statusworts 1 tionen AIF STAT von 1 B8 B11 Ger tezustand B7 CINH BA8200VEC DE 1 0 9 23 9 24 Automatisierung Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Konfiguration Code Einstellung Bemerkung 1 2 Datenflu f r 2 konfigurieren Sollwert 1 gibt den Sollwert f r 2 an 0421 5 41 In 1 CAN Objekt 1 Wort 3 den Sollwert f r A2 zuordnen den Systembus weiter CAN OUT1 W3 lt AIF IN W2 NSET1 N1 Quelle zuordnen C0412 1 22 Sollwertquelle f r A2 ist CAN IN1 W3 NSET1 N1 lt CAN IN1 W3 Istwert Ausgangswort CAN OUT1 W3 C0421 5 0 CAN OUT1 W3 lt MCTRL1 NOUT SLIP Ausgangsfrequenz Istwert zuordnen A1 gibt Istwert von A2 an C0421 2 52 AIF OUT W2 lt CAN IN1 W3 PROFIBUS Master weiter
81. TxD nicht e LECOM Baudrate C0125 bei beiden Teilnehmern berpr fen und ggf gleichsetzen e Ger te Adressen 00 10 90 nicht verwenden Die gelbe LED TxD blinkt e Verdrahtung zum Leitrechner berpr fen Antriebsregler f hrt Schreibauftrag nicht aus Antriebsregler sendet negative Quittierung NAK Ant Wort Kein Schreibzugriff auf C0044 C0046 weil C0412 falsch eingestellt ist Versuch in Code vom Typ read only zu schreiben C0412 1 C0412 2 0 einstellen Schreibauftrag grunds tzlich nicht m glich e Antriebsregler schickt positive Quittierung ACK Ant wort Antriebsregler arbeitet mit einem anderen Parame tersatz Parametersatz umschalten BA8200VEC DE 1 0 6 15 6 3 6 16 Parametrierung Parametrierung mit Bus Funktionsmodulen Hinweise zur Parametrierung finden Sie Kombination Antriebsregler Funktionsmodul Beschreibung Systembus CAN ff PROFIBUS Siehe Betriebsanleitung Bus Funktionsmodule INTERBUS LECOM B RS485 8200 DE 1 0 Lenze Lenze Funktionsbibliothek Ge vi ed Funktionsbibliothek In der Funktionsbibliothek finden Sie ausf hrliche Informationen um den Antriebsregler an Ihre An wendung anzupassen Das Kapitel ist in folgende Abschnitte gegliedert Betriebsart ausw hlen Betriebsverhalten optimieren Grenzwerte ein
82. VD Ra Wa C0114 24461dec 5F8Dhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0117 24458dec 5F8Ahex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0119 24456dec 5F88hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0120 24455dec 5F87hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0125 24450dec 5F82hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0126 24449dec 5F81hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0127 24448dec 5F80hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0135 24440dec 5F78hex E 1 2 B16 VH Ra C0138 24437dec 5F75hex E 1 4 FIX32 VD 0139 24436dec 5F74hex E 1 4 FIX32 VD 0140 24435 7 E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0141 24434dec 5F72hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0142 24433dec 5F71hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0143 24432dec 5F70hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0144 24431dec 5F6Fhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0145 24430dec 5F6Ehex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0148 24427dec 5F6Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra W CINH C0150 24425dec 5F69hex E 1 2 B16 VH Ra C0151 24424dec 5F68hex E 1 2 B16 VH Ra C0155 24420dec 5F64hex E 1 2 B16 VH Ra C0156 24419dec 5F63hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0161 24414dec 5F5Ehex E 1 4 FIX32 VD Ra C0162 24413dec 5F5Dhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0163 24412dec 5F5Chex E 1 4 FIX32 VD Ra C0164 24411dec 5F5Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0165 24410dec 5F5Ahex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0168 24407dec 5F57hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0170 24405dec 5F55hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0171 24404dec 5F54hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0174 24401dec 5F51hex E 1 4 FIX32 VD Ra W CINH C0178 24397dec 5F4Dhex E 1 4 FIX32 VD 0179 24396dec 5F4Chex E 1 4 FIX32 VD Ra C0181 24394dec 5F4Ahex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 0182 24393dec 5F49hex E
83. Vor Arbeiten im Bereich der Anschl sse muB sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien 4 1 Wichtige Hinweise 4 1 1 Personenschutz 4 1 1 1 Personenschutz mit Fehlerstrom Schutzschaltern Kennzeichnung auf dem Fehlerstrom Schutzschalter E zur Fehlerstrom Schutzschalter Typ wechselstromsensitiv RCOB Typ pulsstromsensitiv RCCB Typ A allstromsensitiv RCCB Typ B Begriffsdefinition Schutz von Personen und Nutz tieren Anmerkung zum Einsatz all stromsensitiver Fl Schutzschalter Bemessungsfehlerstrom Installation F r Fehlerstrom Schutzschalter RCCB wird im folgenden Text EL Schutzschalter verwendet DIN VDE 0100 mit Fehlerstrom Schutzeinrichtungen RCCB e Die Antriebsregler haben intern einen Netzgleichrichter Bei einem K rperschlu kann ein glatter Fehler Gleichstrom die Ausl sung der wechselstromsensitiven bzw pulsstromsensitiven Fl Schutzschalter blockieren und somit die Schutzfunktion f r alle an diesem Fl Schutzschalter betriebenen Betriebsmittel aufheben e Deshalb empfehlen wir pulsstromsensitive Fl Schutzschalter in Anlagen mit Antriebsreglern mit einphasigem NetzanschluB L1 N allstromsensitive Fl Schutzschalter in Anlagen mit Antriebsreglern mit dreiphasigem Netzanschlu L1 L2 L3 e Allstromsensitive Fl Schutzschalter sind erstmalig in der Europanorm EN 50178 beschrieben Die EN 50178 wurde ha
84. Warnung DCTRL1 PTC WARN 21 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 22 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle C0156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT lt ILIM QMIN 23 Motorscheinstrom lt Stromschwelle und Hoch laufgeber 1 Eingang Ausgang DCTAL1 IMOT lt ILIM RFG I 0 24 Warnung Motorphasen Ausfall DCTRL1 LP1 WARN 25 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN 255 In 0419 1 wurde frei konfiguriert Nur Anzeige C0111 nicht ndern da Einstellungen in C0419 1 verlorengehen k nnen Lenze 200 DE 1 0 14 17 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0114 1 Pegelinvertierung 0 F6 E5 E4 E3 E2 EI Der bin re Wert der Auswahlziffer be digitale Eing nge 25 24 23 22 21 20 stimmt das Pegelmuster der Eing nge Et E6 Q 0 0 0 0 0 0 0 ist nicht invertiert HIGH aktiv ET 1 Exist invertiert LOW aktiv e C0114 und C0411 sind gleich DER E5 E6 nur Application l O 3 0 0 0 0 1 1 63 1 1 1 1 1 1 00117 Feste Konfiguration 0 nderung von C0117 wird in C0415 2 ko Digitalausgang A1 piert Freie Konfiguration in C0415 2 DIGOUTI setzt C0117 255 0 siehe C0008 16 255 In C0415 2 wurde
85. X3 11 ist immer gleichzeitig m glich ber nungsart Klemmen oder PC Keypad e nderung von C0001 wird in den ent 74 _ sprechenden Subcode von C0412 ko 2 oger Farameterka piert Freie Konfiguration in C0412 n dert nicht C0001 e Wurde in 00412 frei konfiguriert Kon trolle 0005 255 hat C0001 keinen 2 Sollwertvorgabe ber AIN1 X3 8 oder X3 1U Einflu auf in C0412 Xen e C0001 3 mu eingestellt sein f r die Sollwertvorgabe ber Proze datenkanal eines AIF Busmoduls Sonst werden die 3 Sollwertvorgabe ber Proze datenkanal eines Proze daten nicht ausgewertet AIF Busmoduls e AIF Busmodule sind INTERBUS 2111 PROFIBUS DP 2131 Systembus CAN 2171 2172 LECOM A B LI 2102 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 9 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0002 Parametersatz 0 0 Funktion ausgef hrt Transfer Parameters tze des Antriebsreglers f Lenze Einstellung gt PART Ausgew hlten Parametersatz des Antriebs 2 Lenze Einstellung gt PAR reglers mit der werkseitig gespeicherten Ein E Lenze Einstellung gt stellung berschreiben 4 Lenze Einstellung gt PAR4 10 Keypad gt Alle Parameters tze des Antriebsreglers mit den Daten des Keypads berschreiben 11
86. Zustellantriebe mit hoher Dynamik e Hubantriebe C0014 2 C0014 3 Lineare Kennlinie Quadratische Kennlinie z B f r Pumpen L fter Uout Uout 100 100 Umin Umin 0 0 0 0015 f 0 C0015 f Vectorregelung Mit der Vectorregelung erreichen Sie im Vergleich zu der U f Kennliniensteuerung ein erheblich h heres Drehmoment und eine niedrige Leerlaufstromaufnahme Die Vectorregelung ist die verbesserte Motorstromregelung nach dem Lenze FTC Verfahren W hlen Sie die Vectorregelung beim Betrieb folgender Antriebe e Einzelantriebe mit stark wechselnden Lasten e Einzelantriebe mit Schweranlauf e Mehrmotorenanwendungen mit gleichen Motoren und gleicher Lastverteilung e Sensorlose Drehzahlregelung von Drehstrom Normmotoren in Verbindung mit der Schlupfkompensation C0021 Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung Der Sollwert 0412 6 wird als Drehmomentsollwert interpretiert Ein Istwert ist nicht notwendig Einsatz z B bei Wickelantrieben BAB200VEC DE 1 0 Lenze Abgleich Wichtig Besonderheiten Lenze Funktionsbibliothek U f Kennliniensteuerung 0014 2 oder 0014 3 1 U f Nennfrequenz 00015 vorgeben 2 Umin Anhebung C0016 vorgeben Vectorregelung C0014 4 e Die Parameteridentifizierung ist zwingend notwendig e Die Betriebsart C0014 4 ist nur mit Schlupfkompensation C0021 sinnvoll Dadurch wird die
87. auslegen installieren in Betrieb nehmen und einstellen Jedes Hauptkapitel ist eine abgeschlossene Einheit und informiert vollst ndig zum jeweiligen Thema Deshalb m ssen Sie immer nur genau das Hauptkapitel lesen dessen Informationen Sie gerade brauchen ber das Stichwortverzeichnis finden Sie schnell die Information zu einer speziellen Fragestellung Sie erg nzt die im Lieferumfang enthaltene Montageanleitung Die Eigenschaften und Funktionen sind ausf hrlich beschrieben Die Parametrierung f r typische Anwendungen ist mit Beispielen verdeutlicht Sie enth lt keine Angaben zu Kombinationen mit Lenze Getriebemotoren oder Lenze Motoren Die wichtigsten Daten finden Sie auf den jeweiligen Typenschildern Bei Bedarf k nnen Sie die zugeh rigen Betriebsanleitungen bei Ihrem zust ndigen Lenze Vertriebspartner anfordern Verwendete Begriffe Begriff Im folgenden Text verwendet f r Antriebsregler Beliebiger Frequenzumrichter Servo Umrichter oder Stromrichter vector Frequenzumrichter 8200 vector Antrieb Lenze Antriebsregler in Kombination mit einem Getriebemotor einem Drehstrommotor und anderen Lenze Antriebskom ponenten AIF AutomatisierungsInterFace Schnittstelle f r ein Kommunikationsmodul FIF FunktionsInterFace Schnittstelle f r ein Funktionsmodul Subcode y des Codes 2 B C0410 3 Subcode 3 des Codes 0410 Klemme y auf der Kle
88. ber Funktionsmodul oder LI 8 5 Reset LOW Flanke an X3 28 ber Funktionsmodul oder Kommunikationsmodul mit C0043 Kommunikationsmodul C0410 12 oder C0135 Bit 11 ede wie 0 und zus tzlich Auto TRIP Reset e Auto TRIP Reset setzt nach Ablauf der 2 TRIP Reset durch Netzschalten ber Funktions on als St r ngenautomatisch modul oder Kommunikationsmodul 3 TRIP Reset durch Netzschalten C0171 Verz gerung f r 0 00 0 00 0 01 s 60 00 Auto TRIP Reset Lenze 200 DE 1 0 14 21 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0174 Schaltschwelle 100 78 1 110 Nicht aktiv bei 8200 motec und 240 V Bremstransistor Empfohlene Einstellung Antriebsregler 8200 vector feste Schalt U 00174 U schwelle Netz DC e 100 Schaltschwelle DC 780 V 3 PE V V e 110 Bremstransistor abgeschaltet 380 78 608 gt 400 80 624 e Upc Schaltschwelle in V DC 415 83 647 e De empfohlene Einstellung ber cksichtigt 440 88 686 max 10 Netz Uberspannung 460 92 718 480 96 749 500 100 780 C0178 Betriebsstunden Gesamtdauer CINH HIGH h Nur Anzeige C0179 Netzeinschaltstun Gesamtdauer Netz Ein h Nur Anzeige den C0181 Proze regler Soll 0 00 480 00 0 02 Hz 480 00 wert 2 PCTRL1 SET2 C0182 Integrationszeit 0 00 10 00 0 01
89. chengenauigkeit zu erh hen A 1 1 In C0430 Eingang w hlen f r den Ver 1 1 100 0 Analoger Sollwert von P1 st rkung und Offset berechnet werden 100 max Eingangswert 5 V 10 V oder 20 mA sollen 2 In C0431 X Wert Sollwert und Y Wert 2 Y Pi 100 0 Ausgangsfrequenz von P1 e ere ben Ee von Punkt 1 eintra 004327 1 100 0 0 1 100 0 3 In 00432 X Wert Sollwert und Y Wert usgangsfrequenz von Punkt 2 eintra CU BM Ausgangsfrequenz von Punkt 2 ei 1 X P2 100 0 Analoger Sollwert von P1 gen 100 max Eingangswert 5 V 10 V oder 20 mA 4 Berechnete Werte werden automatisch in 2 Y P2 100 0 Ausgangsfrequenz von P1 00413 Offset und C0414 Verst rkung 100 00011 eingetragen C0435 Automatischer Ab 0 0 1 4096 e Nur notwendig bei Drehzahlregelung mit A gleich Frequenzein inaktiv digitaler R ckf hrung ber HTL Geber gang e Berechnet die Verst rkung 00426 ab h ngig von 00425 und C0011 e Nach jeder nderung von 00011 oder C0425 wird 00426 neu berechnet e Immer Strichzahl dividiert durch Pol paarzahl des Motors eingeben Beispiel Strichzahl Geber 4096 Motor 4polig 0435 2048 C0469 Funktion der Taste 1 0 inaktiv Bestimmt die Funktion die beim Dr cken des Keypad 1 CINH Reglersperre von ausgel st wird 2 QSP Quickstop Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 37 mi Anhang
90. erfassen und nicht gew hrleistet e der Antriebsregler unmittelbar vom Netz getrennt wird Wechselwirkungen mit Kompensationseinrichtungen Antriebsregler nehmen aus dem speisenden AC Netz nur sehr geringe Grundschwingungs Blindleistung auf Eine Kompensation ist deshalb nicht erforderlich Betreiben Sie Antriebsregler an Netzen mit Kompensationseinrichtungen m ssen Sie diese Einrichtungen verdrosselt ausf hren Wenden Sie sich hierzu an den Lieferanten der Kompensationseinrichtung Spezifikation der verwendeten Leitungen Die verwendeten Leitungen m ssen den geforderten Approbationen am Einsatzort z B UL gen gen Kapazit tsarme Leitungen verwenden Kapazit tsbelag Ader Ader lt 75 pF m Ader Schirm lt 150 pF m Max zul ssige Motorleitungsl nge ohne externe Ma nahmen geschirmt 50 m ungeschirmt 100 m Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung ist bestimmt durch eine gute Schirmanbindung einen niedrigen Schirmwiderstand Nur Schirme mit verzinntem oder vernickeltem Kupfer Geflecht verwenden Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet den berdeckungsgrad des Schirmgeflechts Mindestens 70 bis 80 mit berdeckungswinkel 90 BA8200VEC DE 10 Lenze 4 2 Mechanische Installation Installation Befestigung Abmessungen Abb 4
91. fen h ufige und zu lange Beschleunigungsvorg nge 54 bertemperatur Antriebsregler Innenraum des Antriebsreglers zu hei e Belastung des Antriebsreglers senken e K hlung verbessern e L fter im Antriebsregler pr fen UH51 203 PTC berwachung Warnung angeschlossen anschlie en oder berwachung abschalten OU 1020 Zwischenkreis berspannung Netzspannung zu hoch Versorgungsspannung kontrollieren nur Meldung ohne TRIP Bremsbetrieb e Ablaufzeiten verl ngern e Bei Betrieb mit Bremstransistor Dimensionierung und Anschlu des Bremswider standes pr fen Ablaufzeiten verl ngern Ggf Schaltschwelle mit C0174 an Netzspannung anpassen Schleichender Erdschlu auf der Motorseite Motorzuleitung und Motor auf Erdschlu pr fen Motor vom Umrichter trennen Pr 75 Parameter bertragung mit dem Alle Parameters tze sind defekt Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer wieder Keypad fehlerhaft holen oder Lenze Einstellung laden Prl 72 1 mit dem Keypad falsch PART ist defekt bertragen Pre 73 2 mit dem Keypad falsch PAR2 ist defekt bertragen Pr3 77 mit dem Keypad falsch PAR3 ist defekt bertragen Pr 78 mit dem Keypad falsch PAR4 ist defekt bertragen Pr5 79 Interne St rung R cksprache mit Lenze erforderlich 5 81 Zeitfehler bei Parametersatz Datenflu vom Keypad oder PC unterbrochen 2 Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer wie
92. generatorisch 150 Lenze Einstellung C0106 Haltezeit f r DCB 0s Gleichstrombremse mu deaktiviert sein C0144 Schaltfrequenzabsenkung 0 Keine Absenkung 13 3 T nzerlageregelung Linienantrieb Die T nzerlageregelung erzeugt im laufenden Proze eine konstante Materialspannung Im be schriebenen Beispiel synchronisiert sich die Warenbahngeschwindigkeit vo auf die Liniengeschwin digkeit v4 F r die Realisierung dieser Anwendung ist ein Application l O erforderlich Verwendete Funktionen e Interner Proze regler als Lageregler e Vorgabe der Liniengeschwindigkeit v4 ber X3 1U e T nzerlage Istwert vom T nzerpotentiometer ber X3 2U e Einrichtgeschwindigkeit ber X3 E3 als Festfrequenz JOG e Abschaltung T nzerregler ber X3 E4 extern evtl intern ber Qmin C0017 und C0415 1 6 Lenze BA8200VEC DE 10 13 5 Anwendungsbeispiele Anwendungsspezifische Konfiguration e Grundeinstellungen vornehmen e Motorparameter ldentifikation durchf hren e Ggf Kalibrierung der Soll und Istwerte auf Proze gr en Code Einstellungen WICHTIG Nr Bezeichnung Wert Bedeutung C0410 Digitale Signalquelle 1 JOG1 3 3 X3 E3 4 QSP 2 X3 E2 19 PCTRL1 OFF 4 X3 E4 0412 Analoge Signalquelle 1 Sollwert 1 1 X3HU Liniengeschwindigkeit v4 NSET1 N1 5 Proze regler Istwert 4 X3 2U T nzerlage Istwert PCTRL1 ACT C0037 JOGI 20 00 Feste Einrichtgeschwind
93. in das Systembus Netzwerk umleiten Statusinformationen rufen Sie mit dem digitalen Ausgangswort AIF STAT ab e Parameterdaten C0370 bestimmt die Adresse des Systembus Teilnehmers an den die Parameterdaten weitergeleitet werden Beispiel Austausch von ProzeBdaten zwischen PROFIBUS DP und Systembus CAN Zwei Antriebsregler sind ber den Systembus CAN vernetzt Die Kommunikation zum bergeord neten Leitsystem erfolgt ber den Feldbus PROFIBUS DP Der PROFIBUS Master steuert beide Antriebsregler unabh ngig voneinander Antriebsregler 1 koppelt den Systembus an den PROFIBUS e Ben tigtes Zubeh r f r die Antriebsregler Kommunikationsmodul PROFIBUS DP 2131 f r Antriebsregler 1 Je ein Funktionsmodul Systembus CAN f r Antriebsregler 1 und 2 PROFIBUS Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 Systembus CAN Systembus CAN Abb 9 16 Beispiel f r den parallelen Betrieb von Kommunikationsmodul PROFIBUS DP und Funktionsmodul Systembus CAN Tip Antriebsregler 2 kann auch ein Lenze Antriebsregler 9300 oder 8200 motec sein BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Aufgabe Automatisierung e Sollwerte und Steuerbefehle vom PROFIBUS Master Sollwert f r Antriebsregler 1 ber AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 Sollwert f r Antriebsregler 2 ber AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 Steuerbefehle CINH TRIP RESET und QSP f r Antriebsregler 1 und Antriebsregler 2
94. in den ent Forts digitale Eing nge 25 HRe DCB UP DOWN sprechenden Subcode von C0410 ko piert Freie Konfiguration in C0410 26 H Re J0G1 3 UP DOWN setzt C0007 255 27 H Re TRIP Set UP DOWN e Rechtslauf 28 JOG2 3 JOG1 3 PCTRLI OFF DFINI ON CCW Linkslauf 29 4062 3 DCB PCTRL1 OFF DFIN1 ON e DCB Gleichstrombremse 30 JOG2 3 QSP PCTRL1 OFF DFIN1 ON Umschaltung PAR1 lt gt PAR2 31 DCB GSP mer DFINT ON PARI LOW PAR HIGH ETE J Se Die entsprechende Klemme mu 2 Tl SUPE DEINEN PARI und in mit der Funktion 33 5 PAR PCTRLI OFF DFIN1 ON PAR belegt sein 34 CW QSP CCW QSP PCTRLI OFF DFIN1 ON Konfigurationen mit PAR sind nur er 35 JOG2 3 JOGI S PAR DFINI ON a 22 0 1 3 3 Auswahl Festsollwerte x La PAR DFINI ON JOG1 3 HIGH JOG2 3 LOW ems Jogus PAR DFINI ON J0G1 3 LOW JOG2 3 HIGH 38 4001 3 TRIP Set DFIN1 ON 4063 JOG1 3 HIGH JOG2 3 HIGH 39 4062 3 JOG1 3 DFINI ON e 5 Quickstop 40 J0G1 3 QSP TRI Set DFINI ON TRIP Set externer Fehler 4 J0G1 3 DOB TRIP Set DFINI ON UP DOWN Motorpotifunktionen 22 es DOB TRIP Set DFINI ON H Re Hand Remote Umschaltung e PCTRL1 I OFF I Anteil Proze regler 43 CW COW QSP TRIP Set DFIN1 ON ausschalten 44 UP DOWN PAR DFINI ON e DFIN1 ON Digitaler Frequenzeingang 45 CW COW
95. in der Regel ein VO Modul notwendig Sie kann aber auch mit digitalen Bus Si gnalen realisiert werden e Wird die Sollwertvorgabe ber Motorpotentiometer zusammen mit dem Funktionsmodul Standard I O benutzt n C0412 das Ausgangssignal MPOT1 OUT nur mit den Signalen NSET1 N1 NSET1 N2 oder PCTRL1 NADD verkn pfen Das Verkn pfen mit anderen Signalen bewirkt einen Sollwertsprung e Festfrequenzen JOG haben Vorrang vor der Funktion Motorpotentiometer e Der Sollwert wird gespeichert beim Netzschalten siehe 0265 bei Reglersperre CINH bei Fehlermeldungen e Bei C0265 3 4 5 Aktivieren der QSP Funktion an C0410 4 setzt das Motorpotentiometer an der QSP Rampe C0105 bis auf 0 Hz zur ck e Der Zusatzsollwert wirkt additiv auf die Motorpoti Funktion BA8200VEC DE 1 0 7 25 nS ei rel Funktionsbibliothek e kl 7 4 5 Sollwerte ber Festfrequenzen JOG Code Einstellm glichkeiten WICHTIG 20 00 480 00 0 02 Hz 480 00 JOG Festfrequenz 480 00 0 02 Hz 480 00 0039 JOG3 40 00 480 00 0 02 Hz 480 00 Funktion Bis zu drei Festsollwerte k nnen gespeichert und wieder abgerufen werden Aktivierung e C0007 0 6 9 14 15 16 20 22 28 29 30 35 37 41 46 47 49 50 C0410 1 0 und oder C0410 2 0 Bei HIGH aktiven Eing ngen Sollwertvorgabe dur
96. jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspan nung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort be r hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Beachten Sie auch die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung Lenze BA8200VEC DE 1 0 2 1 2 2 Sicherheitshinweise 2 2 Restgefahren Personenschutz e berpr fen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler ob alle Leistungsklemmen der Relaisausgang und die Pins der Schnitt stelle FIF spannungslos sind da nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U V W BR1 BR2 und die Pins der Schnittstelle FIF noch minde stens 3 Minuten lang gef hrliche Spannungen f hren bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1 L2 L3 U V W BR1 BR2 und die Pins der Schnittstelle FIF gef hr liche Spannungen f hren bei vom Netz getrenntem Antriebsregler die Relaisausg nge K11 K12 K14 g
97. kW 2 7 kW max m gliche Einspeiseleistung 25 6 kW 41 4 kW 58 6 kW Der Verbundbetrieb ist mit 9342 oder 9343 m glich Da Ppcgesamt gr er ist als Ppc1009 934x muB der Verbund an einer zweiten Stelle eingespeist werden Die Wahl des Versorgungs und R ckspeisemoduls ist abh ngig von der ben tigten R ckspeiseleistung 3 Zweite Einspeisestelle bestimmen Verbund mit 9342 Zweite Einspeisestelle an 9328 dritte an EB2EV152 4B Verbund mit 9343 Zweite Einspeisestelle an 9328 BA8200VEC DE 1 0 10 13 10 14 Verbundbetrieb Tip Die Einspeisung ber ein Versorgungs und R ckspeisemodul hat Vorteile gegen ber der Einspeisung ber Antriebsregler wenn e zus tzliche Bremsleistung erforderlich ist e Bremsleistung ohne W rmeentwicklung abgef hrt werden mu e die Anzahl der Netzeinspeisungen und damit der Verdrahtungsaufwand minimiert werden kann Die optimale Mischung aus zentraler und dezentraler Einspeisung ist immer abh ngig von der An triebsaufgabe Beispiel Bei geringer Bremsleistung und hoher Antriebsleistung kann das Versorgungs und R ck speisemodul nur auf die Bremsleistung ausgelegt werden Die fehlende Antriebsleistung wird de zentral ber Antriebsregler im Verbund eingespeist Stop Versorgungs und R ckspeisemodule niemals parallel schalten da sie sonst zerst rt werden BA8200VEC DE 1 0 Lenze 10 3 5 3 Lenze Verbundbetrieb US
98. letzte Ausgangsfrequenz 0 Hz Bereich gesucht 2 Frequenzsollwert aufschalten NSET1 NOUT Nach Reglerfreigabe wird der jeweilige Wert 3 Proze regler Istwert 00412 5 aufschalten aufgeschaltet PCTRL1 ACT C0144 Schaltfrequenz Ab 1 0 kein Absenken der Schaltfrequenz CO 7 7 senkung 1 automatisches Absenken der Schaltfrequenz bei Oma 5 00145 Quelle Proze reg 0 0 Gesamtsollwert PCTRL1 SET3 Hauptsollwert Zusatzsollwert ler Sollwert 1 00181 PCTRL1 SET2 2 C0412 4 PCTRL1 SET1 100148 Motorparameter 0 0 Identifizierung inaktiv e C0087 0088 00089 00090 00091 identifizieren m ssen korrekt eingegeben sein e Der Motor St nderwiderstand C0084 wird gemessen e U f Nennfrequenz C0015 Schlupf C0021 und Motor St nderinduktivit t werden berechnet Ue Identifizierung starten e Die Identifizierung dauert ca 30 s e Wenn die Identifizierung beendet ist leuchtet die gr ne LED am Antriebs regler ist das Segment am Keypad oder im GDC aktiv 14 20 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 00150 Antriebsregler Sta Bit Belegung e Abfrage des Antriebsregler Status ber tuswort 1 Parame 0 Abbildung 00417 1 Parameterkanal Die wichtigsten Statu terkanal sinformationen sind als Bitmuster zus
99. reset 0359 1 Status Systembus 0 Operational Nur Anzeige 1 Pre Operational 2 Warning 3 14 26 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0360 2 Steuerung Proze 1 0 Ereignis bzw Zeitsteuerung datenkanal 1 Sync Steuerung C0370 Fernparametrierung 0 deaktiviert aktivieren 1 63 aktiviert entsprechende CAN Adresse 1 CAN Adresse 1 63 CAN Adresse 63 255 Kein Systembus CAN vorhanden Nur Anzeige C0372 Identifizierung 0 kein Funktionsmodul Nur Anzeige Funktionsmodul 245 Standard 1 0 2 Systembus CAN 6 Application 1 O LECOM B RS485 INTERBUS oder PROFIBUS 10 keine g ltige Erkennung C0395 LONGWORD Pro Bit 0 15 Antriebsregler Steuerwort Abbildung auf 00135 f r Busbetrieb ze Eingangsdaten Senden von Steuerwort und Hauptsollwert in Bit 16 31 Sollwert 1 NSET1 N1 Abbildung auf C0046 einem Telegramm zum Antriebsregler C0396 1 LONGWORD Pro Bit 0 15 Antriebsregler Statuswort 1 Nur f r Busbetrieb ze Ausgangsdaten Abbildung von C0150 Lesen von Statuswort und Ausgangsfrequenz Bit 16 31 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT in einem Telegramm vom Antriebsregler Abbildung von C0050 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 27
100. sensorlose Drehzahlre gelung auf den Proze optimiert e Der Motorleerlaufstrom Magnetisierungsstrom darf den Bemessungsstrom des Antriebsreglers nicht berschreiten e Der angeschlossene Motor sollte nicht mehr als zwei Leistungsklassen kleiner als der dem Antriebsregler zugeordnete Motor sein e Den Wechsel zwischen U f Kennliniensteuerung und Vectorregelung nur bei gesperrtem Regler durchf hren e Anwendungen mit Leistungsregelung nicht in der Betriebsart Drenmomentregelung 00014 5 betreiben e Optimales Antriebsverhalten bei Anwendungen mit Proze regler 2 B bei Drehzahlregelung oder T nzerlageregelung erzielen Sie in den Betriebsarten C0014 2 oder C0014 4 Soll bei kleinen Drehzahlen ein hohes Drehmoment aufgebracht werden empfehlen wir die Betriebsart Vectorregelung C0014 4 C0014 3 e Gro e Tr gheitsmomente verursachen eine verminderte Beschleunigung des Antriebs Mit einer Parametersatzumschaltung z Beschleunigen mit C0014 2 k nnen Sie dieses Antriebsverhalten ver meiden C0014 4 e Nicht m glich wenn an einem Umrichter mehrere Antriebe mit unterschiedlicher Belastung betrieben werden an einem Umrichter mehrere Antriebe mit unterschiedlichen Nennleistungen betrieben werden BA8200VEC DE 1 0 7 3 e Funktionsbibliothek 7 1 2 U f Verhalten 7 1 2 1 U f Nennfrequenz Code Einstellm glichkeiten WICHTIG 0015 Wf Nennfrequenz 50 00
101. so ansteuern da der An LOW LOW LOW trieb nach Reglerfreigabe ber Klemme anlau Linkslauf HIGH fen kann 4 Sollwert vorgeben An X3 8 Spannung 0 10 Veinstellen e Je nach Stellung des Dip Schalters am Modul An X3 8 Strom oder Spannung anlegen C0034 berpr fen e Weitere M glichkeiten f r die Sollwertvorgabe 3 7 19 5 Regler ber Klemme freigeben X3 28 HIGH 12 30 V Die gr ne LED leuchtet erlischt Der Antrieb l uft jetzt 6 Ggf Antriebsverhalten optimie 7 1 ff ren 5 6 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Inbetriebnahme a 5 4 Inbetriebnahme mit Funktionsmodul Application l O Tip e Die Inbetriebnahme mit Lenze Einstellung ist ohne Keypad m glich wenn Sie Schritt 6 nicht durchf hren m ssen e Wenn Sie die Inbetriebnahme mit einer von der Lenze Einstellung abweichenden Konfiguration durchf hren lesen Sie die Anweisungen in der Spalte mit individueller Einstellung e Achten Sie darauf daB Sie mit den Jumpern A und B am Funktionsmodul den Sollwertbereich richtig eingestellt haben und da C0034 an die Einstellung der Jumper angepa t ist Beispiel Bipolare Sollwertvorgabe 10 V 10 V ber X3 1U c C0034 1 1 Jumper A in Position 7 9 e Der Antriebsregler ist nur funktionsf hig wenn HIGH Pegel an X3 28 anliegt Reglerfreigabe ber Klemme Beachten Sie da die Reglersperre ber mehrere Quellen gesetzt werden kann Di
102. tromgrenzwerte 7 14 6 1 pad 6 U 21 Gi 3 c Leg e Ey 3 3 R Ea D R D E g 3 E D R 3 D Lenze nzerlageregelung 13 5 echnische Daten 3 1 gemeine Daten Einsatzbedingungen 3 1 135 All Bemessungsdaten N Q 9o Uberla Betrieb mit 150 Uberlast 3 unktionsmodul Systembus CAN 9 1 eypad 6 ommunikationsmodul LECOM A RS3232 6 8 elegramm Laufzeiten Funktionsmodul Systembus 9 2 emperaturbereiche 3 1 Thermische berwachung Motor mit PTC Widerstand 7 48 ensorlos 7 47 ei analoger Sollwertvorgabe 7 2 nstellen mit Auto DCB 7 18 ransport Einlagerung 2 1 RIP 8 5 8 rockenlaufschutz 7 13 13 ES e mie 79 D amp T gt j 7 4 mit Umin Anhebung 7 2 E Ka 25 3 E 7 E c 3 ES gt berdrehzahlen 2 2 IS Ez 5115 2 12 5 o zi LO E c N 1 o rpr fung vor Inbetriebnahme 5 1 Application l O 14 tandard l O 14 2 bertragungs Zeichenformat 6 8 berwachungsfunktionen 7 4 7 5 mschalten Sollwerte 7 27 nipolarer Sollwert Abgleich 7 21 S F e 9 u 5 E o 2 e 5 m lt i a8 ER Frequenzbegrenzung Hochlaufzeit 14 24 ntergrenze Proz
103. von C0425 verarbei SEE TRE 1 200 LOOMS 3 kHz tet werden kann Wird der Wert f r eine 2 10 kHz 1 200 10 10 kHz Einstellung berschritten kann ber 3 10 KHz 1 1000 50 ms 10 kHz C0426 proportional angepa t werden 4 10kHz 1 10000 500 10kHz SE 0425 0 300 Hz 5 00426 33 3 erm glicht die kor 5 A 100 kHz 1 400 2 ms 100 kHz rekte Auswertung mit 60425 0 6 100kHz 1 1000 5ms 100 2 Bezug 00011 7 100 kHz 1 2000 10 ms 100 kHz Konfiguration Fre 10 A 100 Hz 1 200 1s 300 Hz quenzeingang zwei 1 1 200 100 3 KH spurig X3 E1 X3 E2 13 10 kHz 1 1000 50 ms 10 kHz 14 A 10 kHz 1 10000 500 ms 10 kHz 15 100 kHz 1 400 2 ms 100 kHz 16 100 kHz 1 1000 5 ms 100 kHz 17 A 100 kHz 1 2000 10 ms 100 kHz C0426 Verst rkung Fre 100 1500 0 0 1 1500 0 quenzeingang 1 2 A DFIN1 GAIN C0427 Offset Frequenzein 0 0 100 0 0 1 100 0 gang X3 E1 X3 E2 DFIN1 OFFSET C0428 Verst rkung Fre 100 10 0 0 1 1500 0 quenzausgang 1 0043071 Automatischer Ab 0 0 inaktiv Durch Eingabe von zwei Punkten der Soll 8 7 22 A gleich Analogein 1 Eingabe Punkte f r X3 1U X3 11 wert Kennlinie wird die Verst rkung und der g nge z Offset berechnet M glichst weit auseinan 2 Eingabe Punkte f r X3 2U 3 21 derliegende Punkte verwenden um die Re C0431 1 Koordinaten 100 0 0 1 96 100 0
104. z B Hubwerke Abwickler Kommt ohne Einwirkung des Antriebs selbst ndig zum Stillstand z B horizontale Fahrantriebe Zentrifugen L fter Upc M Schaltschwelle Bremstransistor aus C0174 Pmax KW Durch die Anwendung bestimmte maximale auftretende Bremsleistung Tle Hektrischer Wirkungsgrad Antriebsregler Motor Richtwerte 0 54 0 25 kW 0 85 11 kW Nm Mechanischer Wirkungsgrad Getriebe Maschine t4 s Bremszeit tzyk s Zykluszeit Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bremsvorg ngen t1 Pausenzeit Passive Last BA8200VEC DE 1 0 Lenze 11 3 2 11 3 3 Lenze Bremsbetrieb Bemessungsdaten des integrierten Bremstransistors Bremstransistor 240 V Antriebsregler E82EV251 2B E82EV371 2B E82EV551 2B E82EV751 2B 82 152 2B E82bEV222 2B Schaltschwelle Upc V DC 375 fest Spitzenstrom A DC 0 85 4 0 8 6 max Dauerstrom A DC 0 85 2 0 5 8 Spitzenbremsleistung bei kW 0 3 1 5 3 2 Upc Dauerbremsleistung kW 0 3 0 75 2 2 kleinster zul ssiger 2 470 90 47 Bremswiderstand Rmin Leistungsreduzierung 40 C lt T lt 60 C 2 K 1000 m NN lt h lt 4000 m NN 5 1000 m Einschaltzyklus Max 60 s Spitzenbremsleistung danach mindestens 60 s Pause Empfohlener Lenze Best ERBM470R050W ERBM200R100W ERBM100R150W ERBMO82R200W Bremswiderstand Nr Bremstransistor 400 V Ant
105. 0 deaktiviert die Funktion e Diese berwachung ist kein Motorvollschutz da die berechnete Motortemperatur bei jedem Netzschalten auf 0 gesetzt wird Der angeschlossene Motor kann berhitzt werden wenn er bereits stark erw rmt und weiterhin berlastet ist die K hlluft unterbrochen oder zu warm ist e Motorvollschutz kann mit einem PTC Widerstand oder Temperaturschalter im Motor erreicht werden e Um bei fremdbel fteten Motoren ein vorzeitiges Ansprechen zu verhindern ggf die Funktion deaktivieren e Sollen leistungsm ig angepa te Motoren bereits bei 100 Auslastung berwacht werden mu 00120 ebenfalls um dieses Verh ltnis reduziert werden e Der Betrieb des Antriebsreglers bei 120 berlast kann zum Ansprechen der 2 t Abschaltung f hren wenn C0120 lt 100 eingestellt wird Lenze 200 DE 10 7 47 ei rel Funktionsbibliothek nS 7 9 1 2 PTC Motor berwachung Erdschlu erkennung Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0119 1 Konfiguration PTC 0 0 PTC Eingang inaktiv Erdschlu erkennung aktiv Erdschlu erkennung deaktivieren wenn die Erd Eingang Erdschlu ES PTC Eingang aktiv schlu erkennung unbeabsichtigt ausgel st wird erkennung TRIP erfolgt 2 PTC Eingang aktiv Warnung erfolgt 3 PTC Eingang inaktiv Erdschlu erkennung in 4 PTC Eingang aktiv aktiv TRIP erfolgt 5 PTC Eingang aktiv Warnu
106. 0 00 C0422 und 0109 sind gleich gang X3 62 AOUT1 OFFSET Standard l O C0422 Offset Analogaus A g nge Application l O 1 3 62 0 00 10 00 0 01 V 10 00 0422 1 und C0109 sind gleich AOUT1 OFFSET 2 X3 63 AOUT2 OFFSET C0423 Verz gerung Digi 0 000 0 001 s 65 000 Entprellen der Digitalausg nge A talausg nge ab Stand Application l O EB2ZAFA Vx11 1 Relaisausgang Ki 0 000 e Schaltet den Digitalausgang wenn nach RELAY eingestellter Zeit das verkn pfte Signal 2 Digitalausgan 0 000 noch aktiv it D A DEU e Das R cksetzen des Digitalausgangs er folgt ohne Verz gerung 3 Digitalausgang 0 000 2 DIGOUT2 C0424 Bereich Ausgangs Jumperstellung des Funktionsmoduls A signal Analogaus beachten g nge ab Stand Application l O EB2ZAFA Vx11 Application l O 1 3 62 AOUT1 0 0 0 10 0 20 2 3 63 AOUT2 1 4 20 14 36 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0425 1 Konfiguration Fre 2 Frequenz Aufl sung Abtastrate Max Fre e Frequenz bezieht sich auf interne Nor 3 7 23 quenzeingang ein quenz mierungen z B C0011 etc SCH e 0 100 Hz 1 200 15 300 Hz Max Frequenz ist die maximale Fre 1 quenz die abh ngig
107. 1 0013 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 E es e 1 w 2 T 1 2 50 irt if HIGH HIGH Tir 3 Ti 3 3 2 0 50 4 Tir 3 10 00 C0105 Ablaufzeit QSP 5 00 10 00 0 02 s 1300 00 QSP Quickstop C0106 Haltezeit Auto DCB 0 50 0 00 0 01 s 999 00 Haltezeit wenn DCB durch Unterschreiten von C0019 ausgel st wird 0 00 s Auto DCB inaktiv 999 00 s o 00107 Haltezeit DCB 999 00 1 00 0 01 5 999 00 Haltezeit wenn DCB von extern ber Klemme oder Steuerwort ausgel st wird 999 00 s 14 16 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0108 Verst rkung Ana 128 0 1 255 Standard l O 00108 und 00420 sind gleich 6 logausgang X3 62 Application l O C0108 und C0420 1 sind AOUT1 GAIN gleich C0109 Offset Analogaus 0 00 10 00 0 01 Vj 10 00 Standard UC C0109 und C0422 sind gleich gang X3 62 Application l O C0109 und C0422 1 sind AOUT1 OFFSET gleich C0111 1 Konfiguration Ana Ausgabe analoger Signale auf Klemme nderung von C0111 wird in C0419 1 ko L2 6 logausgang X3 62 piert Freie Konfiguration in C0419 1 AOUT1 IN setzt 0111 255 0 0 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT SLIP 6 V12 mA C0011 d Ger teauslastung MCTRL1 MOUT 3 V 6 mA Motor Bemessungsmoment bei Vectorregelung 00014 4 sonst U
108. 1 5 15 CC12A 1 5 15 E82EV222 2B M 16A 15A B 16A 2 5 14 CC16A 2 5 14 E82EV551 4B M 6A 5A B 6A 1 17 CC6A 1 17 E82EV751 4B M 6A 5A B 6A 1 17 CC6A 1 17 E82EV152 4B M 10A 10A B 10A 1 5 15 CC8A 1 17 E82EV222 4B M 10A 10A B 10A 1 5 15 CC10A 1 17 8221 M 50A 50A 16 5 80A 16 7 8222 M 80A 80A 25 3 100A 25 5 8223 M 80A 80A 25 3 100A 25 3 8224 M 125A 125A 70 2 0 2x 100A 2 2 25 1x70 2x3 1x 2 0 8225 M 125A 125A 70 2 0 2x 100A 2 2 25 1x70 2x3 1x 2 0 8226 M 160A 175A 95 3 0 3x 80A 2 16 1 95 3x5 1x 3 0 8227 M 200A 200A 120 4 0 3x 100A 2 25 1 120 3x 3 1x 4 0 9321 M 6A 5A B 6A 1 17 6 3A 1 17 9322 M 6A 5A B 6A 1 17 6 3A 1 17 9323 M 10A 10A B 10A 1 5 15 8A 1 5 15 9324 M 10A 10A B 10A 1 5 15 12A 1 5 15 9325 M 16A 20A B 20 4 11 20A 4 11 9326 M 32A 25A B 32A 6 9 40A 6 9 9327 M 35A 35A 10 7 50A 10 7 9328 M 50A 50A 16 5 80A 16 5 9329 M 80A 80A 25 3 100A 25 3 9330 M 100A 100A 50 0 2x 80A 2 2x 16 2x 5 9331 M 125A 125A 70 2 0 2x 100A 2 2 25 1 70 2x3 1x 2 0 9332 M 160A 175A 95 3 0 3x 80A 2 16 1 95 3x5 1x 3 0 1 Nationale und regionale Vorschriften z B VDEO113 EN 60204 beachten 2 Sicherungen parallel geschaltet Tip Bei dezentraler Einspeisung empfehlen wir f r die DC Sicherungen Sicherungshalter mit Meldekontakt Damit kann der gesamte Antriebsverbund beim Ausfall einer Sicherung abgeschaltet werden BA8200VEC DE 1 0 Lenze Verbundbetrieb IS 10 2 5 Betra
109. 1 7 1 Adu AOUTI AN 7 8 9 5 1k 24 V ext 12 0 480 V DC 0 96 max 120 mA 6 62 7 8 9 7 20 28 El E2 E4 39 A1 59 F r den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung X3 Signaltyp Funktion Pegel Technische Daten Fettdruck Lenze Einstellung 8 Analoger Ein Ist oder Sollwerteingang 0 5V Aufl sung 10 Bit gang Bereich umschalten mit DIP Schalter und 0 10 V Linearit tsfehler 0 5 C0034 10 10 V Temperaturfehler 0 3 0 60 0 20 mA Eingangswiderstand 4 20 mA e Spannungssignal gt 50 4 20 mA drahtbruch berwacht Stromsignal 250 Q 62 Analoger Aus Ausgangsfrequenz 0 10V Aufl sung 10 Bit gang Linearit tsfehler 0 5 Temperaturfehler 0 3 0 60 C Belastbarkeit max 2 mA 28 Reglersperre CINH 1 START Ert Aktivierung von Festfrequenzen J OG E 2 061 20 Hz Ve 30Hz JOGI 0 Eingangswiderstand 3 3 E GE 1002 0 1 es En J0G3 098 1 T h HIGH 12 30 V E3 Gleichstrombremse DCB 1 DCB aktiv 0 LOW 0 3 V E4 Drehrichtungsumkehr E4 SPS Pegel HTL Rechts Linkslauf CW CCW CW 0 COW 1 A Digitaler Aus Betriebsbereit Belastbarkeit gang 0 20 V bei DC intern 10 mA 0 24 V bei DC extern 50 mA 9 Interne stabilisierte DC Spannungsquelle f r 5 2 V Bezug X3 7 Belastbarkeit max 10 mA Sollwertpotentiometer 20 Interne DC Spannungsquelle zum Ansteuern der 20 V Bezug X3 7 B
110. 1 PID OUT x 0412 4 PCTRL1 SET1 PCTRL1 I OFF E de PCTRL1 LIM LN PCTRL1 RFG2 C0225 C0226 C0105 stop gt 1 Imax Auto DCB LU OU C0410 18 PCTRL1 STOP RESET CINH DCB 0410 21 PCTRL1 OFF 21 1 0410 19 PCTRL1 FADING 0232 Invers kennlinie 0241 x C0228 C0229 1 0410 29 PCTRL1 INV ON I C0410 30 Einblendung PCTRL1 NOUT PCTRL1 OUT Abb 14 5 Proze regler und Sollwertverarbeitung Application O 14 6 BA8200VEC DE 1 0 Lenze 14 1 2 3 MCTRL1 VOLT ADD Motorregelung Anhang Signalflu pl ne abc C0412 8 MCTRL1 PHI ADD Auto DCB PCTRL1 SET3 C0135 B14 E c MCTRL1 DCB 0410 15 gt gt 1 C0050 MCTRL1 NOUT
111. 1 QSP nicht aktiv aktiv Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert nicht erreicht erreicht Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT falsch wahr TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP nicht aktiv aktiv 00248 LECOM Einga bevorwahl 0000 0255 e F r Kompatibilit t mit LECOM A B Treibern V1 0 die die direkte Adressierung von Subcodes Array Parametern nicht unterst tzen e C0248 bestimmt den Subcode Array Element auf den zugegriffen wird e Der Versuch auf Codes ohne Subcodes mit C0248 gt 0 zuzugreifen f hrt zu einem Fehler da die Adresse nicht existiert e LECOM AB Treiber ab V2 0 unterst tzen die direkte Adressierung von Subcodes 00248 nicht zusammen mit diesen Treibern ver wenden e C0248 wird bei jedem Einschalten auf 0 gesetzt 6 12 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parametrierung Code Parameter WICHTIG Nr Bezeichnung LECOM Einstellungen Auswahlm glichkeiten Format C0249 LECOM Code VD Codebank Codes e F r Kompatibilit t mit LECOM A B Treibern V1 0 gr te m gliche bank 0 0000 0255 Codenummer 255 1 0250 0505 e Durch die Codebank wird jeweils ein Offset von 250 zur Codenum mer addiert 2 0500 0755 e 0249 ist zusammen mit LECOM A B Treibern ab V2 0 unwirksam 0750 1005 e C0249 wird bei jedem Einscha
112. 1500H003 E82EV152 4B 5 5 5 7 0500H007 9331 166 0 165 200 0017H200 9328 8222 46 0 6 54 0060H054 E82EV402 4B 9 5 3 0 13 0300H013 9322 3 2 9 0 4 0900H004 9332 8226 175 0 165 200 0017H200 9326 E82EV113 4B 21 1 5 24 0150H024 E82EV752 4B 16 1 5 24 0150H024 8225 100 0 3 110 00304110 9329 8223 55 0 55 60 0055H060 E82EV222 4B 6 0 5 0 7 0500H007 E82EV302 4B 7 0 5 0 7 0500H007 9323 6 5 5 0 7 0500H007 8227 228 0 143 230 0015H230 9325 E82EV552 4B 12 3 0 13 0300H013 9324 7 5 0 7 0500H007 9321 4 9 0 4 0900H004 Tab 10 1 Vorgeschriebene Netzfilter Netzdrosseln f r die Einspeisestellen im Verbundbetrieb 1 X Netzfilter Entst rgrad A EN55011 B Netzfilter Entst rgrad B EN55022 2 Netzdrossel Lenze BAB200VEC DE 1 0 10 9 01 01 0028 zug 10 3 3 Einspeiseleistungen 400 V Antriebsregler Einspeiseleistungen im Verbundbetrieb 400 V Antriebsregler 1 Einspeise 9341 9342 9343 9327 9330 551 4 152_4B 9331 9328 402 4 9322 9332 9326 752 4 8225 9329 222 4 302 4 9323 8227 9325 9324 9321 stelle 8221 8224 751_4B 8222 8226 113_4B 8223 552_4B Py kW 01 102 04 0 43 11 0 06 0 1 147 0 64 10 24 0 065 1 96 0 4 0 32 147 0 81 10 13 0 18 0 1 24 10 28 0 15 0 05 Ppcioos KW 17 2 14 4 27
113. 16 C0418 1 Freie Konfiguration Ausgabe digitaler Signale auf Bus e Die Zuordnung wird abgebildet auf das Antriebsregler Status Antriebsregler Statuswort 2 C0151 0 FIF Ausgangswort 2 FIF OUT W2 1 255 Digitale Signalquellen wie C0415 Ausgangswort 1 im CAN Objekt 2 CAN PED OUT2 W1 16 Bit 15 255 e Alle Bits sind frei konfigurierbar Funktion Digitale Signale k nnen Sie den Bits der Antriebsregler Statusw rter 1 und 2 zuordnen Beispiele C0417 4 16 Ordnet Bit 3 des Antriebsregler Statusworts 1 die berwachungsmeldung Betriebsbereit zu C0418 15 101 Ordnet Bit 14 des Antriebsregler Statusworts 2 Bit 2 von CAN IN2 W1 zu Eine Signalquelle kann mehreren Zielen zugeordnet werden Wichtig Die Proze daten Ausgangsw rter CAN OUT1 W1 FIF OUT W1 CAN OUT2 W1 und FIF OUT W2 k nnen Sie auch mit C0421 als analoges Wort belegen Bei digitaler Konfiguration mit C0417 oder C0418 nicht gleichzeitig mit C0421 analog belegen C0421 x 255 Bei analoger Konfiguration mit C0421 nicht gleichzeitig mit C0417 und C0418 digital belegen C0417 x 255 C0418 x 255 Die Statusinformation w re sonst falsch Die Konfiguration in 0417 wird abgebildet auf das AIF Statuswort 1 C0150 das FIF Ausgangswort 1 FIF OUT W1 und das Wort des CAN Objekts 1 CAN OUT1 W1 Die Konfiguration in C0418 wird abgebildet auf das AIF Statuswort 2 00151 das FIF Ausgangswort 2 FIF OUT W2 und das Wort des CAN Objekts 2 CAN OUT2 W1
114. 18 PCTRL1 STOP 0410 21 PCTRL1 OFF 0410 19 PCTRL1 OUT Abb 14 2 Proze regler und Sollwertverarbeitung Standard HO Lenze BAB200VEC DE 1 0 14 3 F Anhang abc Signalflu pl ne 14 1 1 3 Motorregelung MCTRL1 VOLT ADD C0412 8 MCTRL1 MCTRL1 PHI ADD Auto DCB C0135 B14 Ld MCTRL1 DCB C0050 C0410 15 gt gt 1 MCTRL1 NOUT PCTRL1 SET3 MCTRL1 RFG1 NOUT NSET1 RFG1 IN MCTRL1 MSET MACT MCTRL1 IMAX C0014 2 3 U f Kennliniensteuerung C0014 4 5 Vectorregelung Y MCTRL1 NOUT SLIP MCTRL1 MSET 010041276 t Vector Control C0052 MCTRL1 VOLT 0047 C0053 MCTRL1 DCVOLT 0054 MCTRL1 IMOT C0056 McTRL1 MOUT MCTRL1 MACT PCTRL1 NOUT Abb 14 3 Motorregelung Standard UO 14 4 BAB200VEC DE 1 0 Lenze abc Anhang Signalflu pl ne Antriebsregler mit Application l O 14 1 2 Ubersicht Signalve
115. 1U X3 2U X3 11 21 oder X3 E1 Sollwert X3 8 X3 1U X3 2U X3 11 oder 21 lt gt Sollwert X3 E1 Sollwert X3 1U X3 11 lt gt Sollwert X3 2U 21 Aktivierung e 0410 17 H Re Signalquelle zuordnen e Bei HIGH aktiven Eing ngen Signalquelle f r H Re HIGH aktiviert Handbetrieb Aktivierung der Umschaltung e Reglerintern einen Digitaleingang invertieren mit C0411 Busbetrieb lt gt Keypad oder Diesen Eingang C0410 17 H Re zuordnen e Beispiel invertieren z B mit C0411 4 X3 E3 dem Subcode C0410 17 zuordnen C0410 17 3 Wichtig e Sollwert f r Remotebetrieb C0412 1 zuordnen e Sollwert f r Handbetrieb C0412 2 zuordnen e m Remotebetrieb aktivierte Sicherheitsfunktionen CINH und QSP werden bei Umschaltung auf Handbetrieb zur ckgesetzt Kontrollieren Sie ob das Leitsystem nach Zur ckschalten von Handbetrieb auf Remotebetrieb diese Sicherheitsfunktionen wieder aktiviert e Festfrequenzen JOG wirken unabh ngig von der Hand Remote Umschaltung D wirkt auf 1 und NSET N2 F r eine getrennte Sollwertvorgabe C0046 bzw C0044 benutzen e Die Taste des Keypad ist im Handbetrieb nicht aktiv Lenze BAB200VEC DE 10 7 27 ei rel Funktionsbibliothek mech 7 5 Motordaten eingeben automatisch erfassen Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 0087 Motor Bemessungs
116. 32 4 VD Ra Wa C0413 24162dec 5E62hex A 2 FIX32 4 VD Ra Wa C0414 24161dec 5E61hex A 2 FIX32 4 VD Ra Wa 00415 24160dec 5E60hex A 3 FIX32 4 VD Ra Wa C0416 24159dec 5E5Fhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0417 24158dec 5E5Ehex A 16 FIX32 4 VD Ra Wa C0418 24157dec 5E5Dhex A 16 FIX32 4 VD Ra Wa C0419 24156dec 5E5Chex A 3 FIX32 4 VD Ra Wa C0420 24155dec 5E5Bhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0421 24154dec 5E5Ahex A 10 FIX32 4 VD Ra Wa C0422 24153dec 5E59hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0423 24152dec 5E58hex A 3 FIX32 4 VD Ra Wa C0424 24151dec 5E57hex A 2 FIX32 4 VD Ra Wa C0425 24150dec 5E56hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0426 24149dec 5E55hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0427 24148dec 5E54hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0428 24147dec 5E53hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa BA8200VEC DE 10 Lenze Lenze Anhang Attributtabellen abc Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung C0430 24145dec 5E51hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0431 24144dec 5E50hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0432 24143dec 5E4Fhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0435 24140dec 5E4Chex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0469 24106dec 5E2Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra W CINH C0500 24075dec 5E0Bhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0501 24074dec E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0502 24073dec 5E09hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0517 24058dec 5DFAhex A 10 FIX32 4 VD Ra Wa 0518 24057dec 5DF9hex A 250 FIX32 4 VD Ra Wa 0519 240
117. 4 Einflu Proze reg 0 0 10 0 0 1 100 0 ler 00077 Verst rkung 0 25 10 00 0 01 16 00 0 00 P Anteil inaktiv Imac Regler C0078 Nachstellzeit 65 12 1 ms 9990 9990 I Anteil inaktiv Imac Regler C0079 Pendeld mpfung gt 0 1 80 gt ger teabh ngig C0084 Motor St nderwi 0 000 0 000 0 001 64 000 derstand C0087 Motor Bemes 1390 300 1 rpm 16000 sungsdrehzahl 0088 Motor Bemes gt 0 0 0 1 480 0 gt ger teabh ngig sungsstrom 0 0 2 0 x Ausgangsnennstrom des An triebsreglers 0089 Motor Bemes 50 110 1 Hz 960 sungsfrequenz C0090 Motor Bemes gt 50 1M 500 gt ger teabh ngig sungsspannung C0091 Motor cos o 0 40 0 1 1 0 gt ger teabh ngig C0092 Motor St nderin 0 0 10 0 0 1 mH 2000 0 duktivit t C0093 Ger tetyp Nur Anzeige e xxx Leistungsangabe aus dem Typen schl ssel z B 551 550 W e Spannungsklasse 2 240 V 4 400 V C0094 Anwender PaBwort 0 1 9999 0 kein PaBwortschutz C 6 6 1 9999 Freier Zugriff nur auf das User Men C0099 Software Version Hauptstand Index C0101 Hochlaufzeiten Hauptsollwert 1 00012 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bin re Codierung der in C0410 27 und 2 Ty 1 2 50 C0410 28 zugeordneten digitalen Signal 37 2 050 quellen bestimmt das aktive Zeitenpaar 4 Tr3 10 00 C0103 Ablaufzeiten Haupt C0410 27 C0410 28 aktiv sollwert LOW LOW C0012 C0013
118. 4 X3 2U 21 AIN2 OUT nur Application UO PCTRL1 SET1 5 Proze regler Ist 255 529 Eingangssignal konstant 0 FIXEDO wert PCTRL1 ACT 6 Drehmoment Soll 255 10 AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 C0014 beachten Ein Drehmoment Istwert wert oder Drehmo 11 AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 ist nicht notwendig ment Grenzwert Werden nur ausgewertet wenn 00001 3 16384 100 Drehmoment Sollwert MCTRL1 MSET Bedingung bei Vorgabe ber Klemme C0412 6 1 2 oder 4 Die Verst rkung des Analogeingangs ist eingestellt auf C0414 x 0426 32768 C0011 7 reserviert 255 20 23 CAN IN1 W1 W4 Wort 1 20 Wort 4 23 8 MCTRLI VOLT ADD 255 30 33 CAN IN2 W1 W4 Nur f r spezielle Anwendungen Ver nderung Wort 1 24 Wort 4 27 nur nach R cksprache mit Lenze 9 MCTRL1 PHI ADD 255 200 Wortweise Zuordnung der Signale vom Funktions modul INTERBUS oder PROFIBUS siehe auch C0005 C0413 Offset Analogein Die Obergrenze des Sollwertbereichs aus FA 0 C0034 entspricht 100 1 AIN1 OFFSET 0 0 200 0 0 1 96 200 0 Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 C0413 1 und C0026 sind gleich 2 AIN2 OFFSET 0 0 Einstellung f r X3 2U 3 21 nur Application l O C0414 Verst rkung Ana e 100 0 Verst rkung 1 logeing nge e Inverse Sollwertvorgabe durch negative Verst rkung und negativen Offset 1 AIN1 GAIN 100 0 1500 0 0 1 96 1500 0 Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 C0414 1 und
119. 5 0 75 15 22 0 75 10 2 0 3 0 Ausgangsleistung U V W Sus 2 7 3 9 Ausgangsleistung Ug Ug Ppc kW 1 5 0 8 Ausgangs Be 2 4 kHz In24 A 3 9 3 1 5 6 4 5 messungsstrom 4 kp Ins A 3 9 3 1 5 6 4 5 16 kHz In16 A 2 5 2 3 3 6 3 4 Max zul ssiger 2 4 kHz Imax24 A 5 9 5 9 8 4 8 4 er d 8 kHz Imaxg A 5 9 5 9 84 84 16 kHz Imaxte A 3 9 3 5 5 6 5 0 Motorspannung 0 3 Unetz 0 Hz 50 Hz wahlweise bis 480 Hz Verlustleistung Betrieb mit Ing 130 Gewicht m kg 1 4 1 4 Lenze Fettdruck Daten f r Betrieb bei Schaltfrequenz 8 kHz Lenze Einstellung 1 Str me f r periodisches Lastwechselspiel mit 1 min berstromdauer mit Imaxx und 2 min Grundlastdauer mit 75 Inx 2 co Qi Os am BA8200VEC DE 1 0 Bei Betrieb mit leistungsangepa tem Motor zus tzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel Netzfilter Bei Betrieb mit Netzfilter reduziert sich der Netzstrom um ca 30 Max zul ssige Motorleitungsl nge 10 m geschirmt Schaltfrequenz des Wechselrichters 3 3 Technische Daten Wu 3 2 2 Betrieb mit 120 berlast e Der Antriebsregler kann mit den hier beschriebenen Einschr nkungen im Dauerbetrieb h her belastet werden Die Uberlastf higkeit reduziert sich auf 120 e Anwendungen Pumpen mit quadratischer Lastkennlinie L fter e Betrieb nur erlau
120. 5 V 765 V 93XX 3 PE AC 320 V 0 6 528 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 DC 460 740 DC 725 V 765 V zul ssiger Netzspannungsbereich zul ssiger Zwischenkreisspannungsbereich Schaltschwelle der externen Bremseinheit Option Tip Wenn die oben genannten Voraussetzungen eingehalten werden k nnen Sie auch Lenze Antriebsregler Typ 821X und 824X in den Antriebsverbund einbeziehen 10 2 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Verbundbetrieb IS 10 2 2 Anbindung an das Netz 10 2 2 1 Leitungsschutz Leitungsquerschnitt e Netzsicherungen und Leitungsquerschnitt der Netzleitungen f r den aus der Einspeiseleistung 100 resultierenden Netzstrom auslegen Dabei weitere Randbedingungen wie rtliche Vorschriften Temperaturen etc beachten e Asymmetrie im Verbundbetrieb kann eine um den Faktor 1 35 1 5 h here Dimensionierung erfordern e Faustformel f r den Netzstrom im Verbundbetrieb WI GERS 10 2 2 2 Netzdrossel Netzfilter EMV e Immer die f r den Verbundbetrieb zugeordneten Netzdrosseln Netzfilter verwenden e Funktion Begrenzung des Netzstroms Strom Leistungssymmetrierung auf die Netzeingangskreise der Antriebsregler beim dezentralen Verbundbetrieb e Netzdrossel Netzfilter f r den Netzstrom auslegen Tip e Beachten Sie da f r den Verbundbetrieb z T andere Netzdrosseln Netzfilter notwendig sind als im Einze
121. 56dec 5DF8hex A 250 FIX32 4 VD Ra C0597 23978dec 5DAAhex E 1 FIX32 4 Ra Wa 0599 23976dec 5DA8hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0625 23950dec 5D8Ehex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0626 23949dec 5D8Dhex E 1 FIX32 4 Ra Wa 0627 23948dec 5D8Chex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0628 23947dec 5D8Bhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0988 23587dec 5C23hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 1500 23075dec 5A23hex E 1 VS 14 VS Ra C1501 23074dec 5A22hex E 1 VS 17 VS Ra C1504 23071dec 5A1Fhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C1505 23070dec 5A1Ehex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C1506 23069dec 5A1Dhex E 1 U16 2 VH Ra Wa C1507 23068dec 5A1Chex E 1 U16 2 VH Ra Wa C1550 23025dec 59Fihex E 1 FIX32 4 VD Ra W CINH BA8200VEC DE 1 0 14 47 Sa Anhang Attributtabellen 14 48 BAB200VEC DE 1 0 Lenze sch Stichwortverzeichnis 240 V Antriebsregler Netzanschlu 4 5 400 V Antriebsregler Netzanschlu 4 6 87 Hz Technik 7 4 ZS gt o 5 ipolarer Sollwert 7 21 nverser Sollwert 7 2 nipolarer Sollwert 7 21 Ablauf 7 15 Ablaufzeit roze regler Sollwert 14 2 usatzsollwert 14 2 o mars 5 5 8 Selz ol 3 IN 5 154 7 18 3n gl c ER C 3 n En Ka En c o S 5 St BH Analogausgang 1 fset 7 37 14 1 lerst rkung 7 37 14 1 Analoge Ausg nge Konfiguration 7 36 D gt ES 77 CH 5 ke CH
122. 6 fest zugeordnet Ver ndern nicht 7 Bit 6 7 m glich gt Bei Betrieb mit Funktionsmodulen System 8 Bit 7 8 bus CAN INTERBUS PROFIBUS DP auf FIF gt sind alle Bits frei konfigurierbar 9 Bit 8 9 111101918 Ger tezustand gt 0000 Ger te Initialisierung 10 Bit 9 10 0001 Einschaltsperre gt 0011 Betrieb gesperrt 0100 Fangschaltung aktiv 11 Bit 10 n 0101 Gleichstrombremse aktiv 2 0110 Betrieb freigegeben 12 Bit 11 12 0111 Meldung aktiv gt 1000 St rung aktiv 13 Bit 12 13 gt 14 Bit 13 14 gt 15 Bit 14 15 16 Bit 15 16 C0418 1 Freie Konfiguration Ausgabe digitaler Signale auf Bus e Die Zuordnung wird abgebildet auf das Antriebsregler Sta Antriebsregler Statuswort 2 00151 tus 2 FIF Ausgangswort 2 FIF OUT W2 1 Bit 0 255 Digitale Signalquellen wie 00415 Ausgangswort 1 im CAN Objekt 2 CAN OUT2 W1 16 Bit 15 255 e Alle Bits sind frei konfigurierbar 14 32 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang mi Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 00419 41 Freie Konfiguration Ausgabe analoger Signale auf Klemme e Eine Auswahl in C0111 wird in LJ 7 36 Analogausg nge C0419 1 kopiert nderung von C0419 1 setzt 0111 255 e 0419 2 C0419 3 nur aktiv bei Betrieb mit Application l O Analoge Signalquelle e DFOUTI 0 10 kHz 1 9 62 AOUT1
123. 7 50 0 02 Hz 960 00 Einstellung gilt f r alle zugelassenen Netzspan nungen Funktion bei C0014 2 3 Funktion bei C0014 4 Abgleich Wichtig 7 4 Die U f Nennfrequenz bestimmt die Steigung der U f Kennlinie und hat entscheidenen Einflu auf das Strom Drehmoment und Leistungsverhalten des Motors Die U f Nennfrequenz beeinfluBt die internen Parameter des Motormodells bei Betriebsart Vectorregelung 400 V 00015 Hz Motornennfrequenz Hz UMmotor C0014 2 00014 3 Lineare Kennlinie Quadratische Kennlinie z B f r Pumpen L fter Uout 100 100 Umin 0 C0015 f 0 0015 f Motor Einstellung C0015 Spannung Frequenz Anschlu 230 400 50 Hz Y 50 Hz Tip e 4polige Asynchronmotoren die f r eine Nennfrequenz von 50 Hz 220 380V 50 Hz Y 52 6 Hz in Sternschaltung ausgelegt sind k nnen Sie in Dreieckschaltung bei konstanter Erregung bis 87 Hz betreiben 280 480 60 Hz Y 50 Hz Der Motorstrom und die Motorleistung erh hen sich dabei um den Faktor 1 73 400 690 V 50 Hz A 50 Hz Der Feldschw chbereich beginnt erst oberhalb von 87 Hz 400 V 50 Hz Vorteile H herer Drehzahlstellbereich 230 400 V 50 Hz A 87 Hz 73 h here Leistungsausbeute aus Standardmotoren 280 480 60 Hz e Prinzipiell kann dieses Verfahren auch bei h herpoligen Motoren 6 8 angewandt werd
124. 7 51 14 16 Status 6 3 Anzeigefunktionen 7 49 m gliche Werte 7 49 Application l O Bereich Ausgangssignal Analogausg nge 7 37 14 36 Klemmenbelegung 4 10 lerz gerung Digitalausg nge 7 44 14 3 Approbationen 3 1 Asynchron Normmotoren 1 2 Attributtabelle Application I O 14 44 So lesen Sie die 14 40 A Standard l O 14 41 Aufstellungsh he 3 1 Ausblendzeit Proze regler 14 2 1 0 15 1 Stichwortverzeichnis abc Ausg nge analog 7 36 digital 7 43 Ausgangssignale analog Konfiguration 7 36 digital Konfiguration 7 43 Austausch von Proze daten zwischen PROFIBUS DP und Systembus CAN 9 22 Auswahl Sollwertvorgabe 7 19 14 18 Auto TRIP Reset 8 5 Automatisierung ombinationsm glichkeiten AIF und FIE 9 19 it INTERBUS PROFIBUS DP LECOM B RS485 9 18 Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und 9 19 D Bargraphanzeige 6 3 Baudrate Funktionsmodul Systembus CAN Siehe Baudrate Bearbeitungszeiten Funktionsmodul Systembus CAN 9 2 Begriffe Antriebsregler 1 1 Bemessungsdaten Betrieb mit 150 Uberlast 3 3 Bremswiderst nde 11 ntegrierter Bremstransistor 11 Bereich Sollwertvorgabe Application O 7 20 14 14 tandard l O 7 20 14 14 er hrsicherheit 4 1 estimmungsgem e Verwendung 1 2 etrieb ger uschoptimiert 7 7 etrieb von Mittelfrequenz
125. 80hex 128 80hex 128 Der Antriebsregler meldet einen Kommunikationsfehler BA8200VEC DE 1 0 9 11 9 12 Automatisierung Systembus CAN Index LOW Byte Index HIGH Byte Die Auswahl der Lenze Codestelle erfolgt mit diesen zwei Byte nach der Formel Index 24575 Lenze Codenummer 2000 Parametersatz 1 Beispiel Index von C0012 Hochlaufzeit in Parametersatz 1 24575 12 0 24563 5FF3hex Nach dem linksb ndigen Intel Datenformat sind die Eintr ge dann wie folgt Index LOW Byte Index HIGH Byte 5Fhex Subindex ber den Subindex wird eine Subcodestelle angesprochen Bei Codes ohne Subcodes mu der Subindex immer 0 sein Beispiel Subindex von C0417 4 Anex Data 1 bis Data 4 Der zu bertragende Wert mit bis zu 4 Byte L nge Die Parameter der Antriebsregler sind in unterschiedlichen Formaten abgelegt Das h ufigste Format ist Fixed 32 Dieses ist ein Festkommaformat mit 4 Nachkommastellen Diese Parameter m ssen mit 10 000 multipliziert werden Fehlermeldung Befehlscode 128 80 Bei einem Fehler wird vom Antrieb ein Error Response generiert Dabei wird im Nutzdatenteil in Data 4 immer eine 6 und in Data 3 ein Fehlercode bertragen M gliche Fehlercodes Befehlscode Data 3 Data 4 Bedeutung 80hex 6 6 falscher Index 80hex 5 6 falscher Subindex 80hex 3 6 Zugriff verweigert BA8200VEC DE 1 0 Lenze Lenze Automatisierung
126. 91 und oder Manuell anpassen oder Motorparameter identifizieren 8 C0092 nicht an die Motordaten angepa t Motor dreht Sollwerte Mit der Funktion des Keypad wurde ein Sollwert vor Sollwert auf 0 setzen mit 0140 0 D 6 8 2 St rungsanalyse mit dem Historienspeicher Der Historienspeicher erm glicht Ihnen das R ckverfolgen von St rungen St rungsmeldungen werden in den 4 Speicherpl tzen in der Reihenfolge ihres Auftretens gespeichert Die Speicherpl tze sind ber Codes abrufbar Aufbau des Historienspeichers Code Speicherplatz Eintrag Bemerkung C0161 Historienspeicherplatz 1 Aktive St rung Wenn die St rung nicht mehr ansteht oder quittiert wurde e Die Inhalte der Speicherpl tze 1 3 werden einen Speicherplatz C0162 Historienspeicherplatz 2 Letzte St rung h her geschoben 00163 Historienspeicherplatz 3 Vorletzte St rung e Der Inhalt des Speicherplatzes 4 f llt aus dem Historienspeicher heraus und ist nicht mehr abrufbar 0164 Historienspeicherplatz 4 Drittletzte St rung e Speicherplatz 1 wird gel scht keine aktive St rung 8 2 200 DE 1 0 Lenze Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 3 St rungsmeldungen Anzeige St rung Ursache Abhilfe Keypad PC 0 keine St rung ttr 71 Systemst rung starke St reinkopplungen auf Steu
127. A Stellung 7 9 Druckistwert 0 10 V an X3 1U e Jumper B entfernen Sollwertvorgabe ber Leitstrom an 3 2 C0034 beachten e Jumper C in Stellung 3 5 stecken Ausgabe Druckistwert als Stromsignal an X3 62 e Jumper D in Stellung 2 4 oder 4 6 da X3 63 nicht belegt ist Tip e F r dieses Anwendungsbeispiel mu der Antriebsregler mit einem Application O ausger stet sein da zwei analoge Eing nge ben tigt werden e Wenn Sie den Drucksollwert statt ber SPS ber PC Keypad oder Festsollwert JOG vorgeben gen gt ein Standard l O BA8200VEC DE 1 0 13 3 Anwendungsbeispiele SPS Application 1 0 sul 21 62 9 PE L1 12 18 Netzsch tz 2 Leiter Drucksensor Pumpe analoges Anzeigeinstrument f r Druck Istwert Leiter Drucksensor Leuchte an betriebsbereit externes Netzteil zu nur einen Drucksensor verwenden Abb 13 1 Prinzipschaltung einer Druckregelung 13 4 BA8200VEC DE 10 Lenze Anwendungsbeispiele 13 2 Betrieb mit Mittelfrequenzmotoren Mittelfrequenz Asynchronmotoren werden berall dort eingesetzt wo hohe und regelba
128. A 0140 NSET1 NADD C0410 27 NSET1 TI 2 3 C0410 28 C0011 de Coon 101 4 0103 1 GI gt NSET1 RFG1 IN NSET1 NOUT NSET1 RFG1 I O C0185 NSET1 RFG1 IN Proze regler und Verarbeitung Drehzahlsollwert PCTRL1 FOLL1 0 QSP CINH 0193 0191 C0192 0410 25 PCTRL1 NADD OFF 0410 31 NSET1 NOUT 0189 i PCTRL1 FOLL1 A PCTRL1 FOLL OUT PCTRL1 NADD PCTRLI REGiy y P Verkn pfung Haupt und Sei Zusatzsollwert PCTRL1 PCTRL1 SET3 0412 3 Y 0049 PCTRL1 RFG2 0 PCTRL1 SET3 PCTRL1 NMIN 0010 PCTRL1 QI 0017 PCTRL1 SET ACT PCTRL1 ACT 0410 32 0410 16 PCTRL1 RFG2 Load I PCTRL1 SET 0244 E PCTRL1 ACT PCTRL1 SET2 C0181 PCTRL
129. Bit 3 5 Bit 0 60 Bit 15 75 Bit 7 CINH 80 95 CAN IN1 W2 oder FIF IN W2 Soe Bit 0 80 Bit 15 95 SIE 100 115 CAN IN2 W1 Bit 0 100 Bit 15 115 120 135 CAN IN2 W2 Bit 0 120 Bit 15 135 140 172 Status Application l O Nur aktiv bei Betrieb mit Application l O 140 Drehmomentschwelle 1 erreicht MSET1 MACT 141 Drehmomentschwelle 2 erreicht MSET2 MACT 142 Begrenzung Proze regler Ausgang erreicht PCTRL1 LIM 143 172 reserviert 0416 Pegelinvertierung 0 X3 A2 X3 AM Relais K1 e 0 Ausgang nicht invertiert HIGH aktiv Digitalausg nge Q 0 0 0 e 1 Ausgang invertiert LOW aktiv 1 0 0 1 e 2 nur 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 31 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0417 1 Freie Konfiguration e Die Zuordnung wird abgebildet auf das Antriebsregler Sta Antriebsregler Statuswort 1 00150 tus 1 Ausgabe digitaler Signale auf Bus AIF Statuswort AIF STAT 1 Bit 0 1 Digitale Signalquellen wie 00415 FIF Ausgangswort 1 FIF OUT W1 2 Bit 1 2 Ausgangswort 1 im CAN Objekt 1 gt CAN OUT1 W1 3 Bit 2 3 4 Bit 3 4 Bei Betrieb mit Kommunikationsmo 5 Bit4 5 dulen INTERBUS 2111 PROFIBUS DP 6 Bits 2131 oder LECOM A B LI 2102 auf AIF
130. C Quelle ZEE ETE EVI Fuc Abb 10 4 Prinzipschaltbild Antriebsverbund aus 240 V Antriebsreglern mit zentraler Einspeisung ber externe DC Quelle A1 A2 240 V Antriebsregler der Reihe 8200 vector F4 F5 Sicherungen auf der DC Ebene Stop F r st rungsfreien Verbundbetrieb m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein e Generelle Ma nahmen e Der Spannungsverlauf Ug Ug mu symmetrisch sein Die Antriebsregler werden zerst rt wenn Ug oder Ug geerdet ist Lenze BA8200VEC DE 1 0 10 17 Ta Verbundbetrieb 10 4 2 Zentrale Einspeisung ber Versorgungs und R ckspeisemodul 934X bei 400 V Antriebsreglern Abb 10 5 Prinzipschaltbild Antriebsverbund aus 400 V Antriebsreglern mit zentraler Einspeisung ber Versorgungs und R ckspeisemodul 934X A 71 73 1 F4 Ki 10 18 A2 ER 400 V Antriebsregler der Reihe 8200 vector 8220 oder 9300 Netzfilter Netzdrossel Versorgungs und R ckspeisemodul 934X Netzsicherungen Sicherungen auf der DC Ebene Hauptsch tz BA8200VEC DE 1 0 Lenze Verbundbetrieb US 10 5 Dezentrale Einspeisung mehrere Einspeisestellen Die Einspeisung in den DC Zwischenkreis der Antriebsregler ber Ug Ug erfolgt ber mehrere parallel an das Netz angeschlossene Antriebsregler Zus tzlich ist bei 400 V Netzen ein Versor gungs und R ckspeisemodul m glich
131. C0415 1 wird dann automa tisch angeglichen Mit 00117 k nnen Sie dem Digitalausgang X3 A1 auch fest berwachungsmeldungen zuordnen 00415 2 wird dann auto matisch angeglichen BA8200VEC DE 1 0 7 45 ol Funktionsbibliothek 7 8 2 2 Freie Konfiguration digitale ProzeBdaten Ausgangsworte Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0417 1 Freie Konfiguration e Die Zuordnung wird abgebildet auf das Antriebsregler Status Antriebsregler Statuswort 1 C0150 1 Ausgabe digitaler Signale auf Bus AIF Statuswort AIF STAT 1 Digitale Signalquellen wie C0415 FIF Ausgangswort 1 FIF OUT W1 2 Bit 1 Ausgangswort 1 im CAN Objekt 1 CAN OUTI W1 3 Bit 2 3 4 Bit 3 4 Bei Betrieb mit Kommunikationsmodulen 5 Bit4 5 INTERBUS 2111 PROFIBUS DP 2131 oder 2 LECOM A B LI 2102 auf AIF fest zugeord 6 Bit 5 6 net Ver ndern nicht m glich 7 Bit6 7 Bei Betrieb mit Funktionsmodulen Systembus INTERBUS PROFIBUS DP auf FIF sind alle 8 Bit 7 8 Bits frei konfigurierbar 9 Bit 8 9 11110148 Ger tezustand 0000 Ger te Initialisierung 10 Bit9 10 0001 Einschaltsperre 0011 Betrieb gesperrt 0100 Fangschaltung aktiv 11 Bit 10 11 0101 Gleichstrombremse aktiv 0110 Betrieb freigegeben 12 Bit 11 12 0111 Meldung aktiv 1000 St rung aktiv 13 Bit 12 18 14 Bit 13 14 15 Bit 14 15 16 Bit 15
132. CTRL1 ACT auf Proze LOADI oder PROFIBUS DP siehe auch 00005 regler Hochlaufgeber PCTRL1 RFG2 aufschal ten 17 DCTRL1 H Re 255 Hand Remote Umschaltung 18 PCTRL1 I OFF 255 I Anteil Proze regler ausschalten 19 PCTRL1 OFF 255 Proze regler ausschalten 20 reserviert 255 21 PCTRL1 STOP 255 Proze regler stoppen Wert einfrieren 22 DCTRL1 CW QSP 255 Drahtbruchsicheres Umschalten der Drehrich 23 DCTRLI OCW QSP 255 tung 24 DFIN1 ON 255 Digitaler Frequenzeingang 0 10 kHz 0 100 kHz nur Auswahl 0 oder 1 Lenze 200 DE 10 7 41 rel Funktionsbibliothek e Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 25 PCTRL1 FOLL1 0 255 Nachlaufregler an Reset Rampe 00193 auf 0 fahren 26 A reserviert 255 27 NSET1 TI1 3 255 Hochlaufzeiten zuschalten 28 NSET1 TI2 3 255 C0410 27 0410 28 aktiv LOW LOW 0012 0013 LOW Tir 1 1 LOW HIGH Ti 2 Ti 2 HIGH HIGH 3 3 29 A PCTRL1 FADING 255 Proze regler Ausgang einblenden LOW aus blenden HIGH 30 PCTRL1 INV ON 255 ProzeBregler Ausgang invertieren 31 A PCTRL1 NADD OFF 255 Zusatzsollwert ausschalten 32 A PCTRL1 RFG2 0 255 Hochlaufgebereingang Proze regler an Rampe C0226 auf 0 fahren Funktion e Digitale Funktionen k nnen Sie frei den Digitaleing ngen X3 E1 X3 E6 und den
133. Die ProzeBdaten Ausgangsw rter CAN OUT1 W1 FIF OUT W1 CAN OUT2 W1 und FIF OUT W2 k nnen Sie auch mit 7 40 C0417 und C0418 mit je 16 Bit Statusinformationen belegen Bei digitaler Konfiguration mit C0417 oder C0418 nicht gleichzeitig mit C0421 analog belegen C0421 x 255 Bei analoger Konfiguration mit C0421 nicht gleichzeitig mit C0417 und C0418 digital belegen C0417 x 255 C0418 x 255 Das Ausgangssignal w re sonst falsch Die ProzeBdaten Eingangsw rter CAN IN1 W1 FIF IN W1 CAN IN1 W2 FIF IN W2 CAN IN2 W1 und CAN IN2 W2 k nnen als analoges Wort oder als digitales Wort 16 Bit definiert sein Bei der Verkn pfung mit analogen Pro ze daten Ausgangsw rtern C0421 x 50 51 oder 60 61 m ssen sie als analoge Eingangsw rter definiert sein Das Ausgangssignal w re sonst falsch C0421 kann in den Parameters tzen unterschiedlich sein BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek Less Esse yl 7 8 Digitale Signale frei verschalten Meldungen ausgeben 7 8 1 Freie Konfiguration digitale Eingangssignale Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0410 1 Freie Konfiguration 2 e Eine Auswahl in C0007 wird in den ent digitale Eingangssi Verkn pfung externer Signalquellen mit internen Di
134. E 100 V 075 264 Vc 0 48Hz 0 62 Hz 0 alternative DC Einspeisung an Upc nicht m glich DC 140 V 0 360 V 0 96 05 UG Daten f r Betrieb an 1 N PE 3 PE 240 V 1 N PE 1 N PE S 1 NIPE 3 PE 1 N PE 1 N PE3 3 PE Netz Bemessungsstrom Inetz A 3 4 5 0 6 o 3 9 0 5 2 15 0 18 0 12 4 Motorleistung 4pol ASM 025 037 0 55 0 75 TE 2 2 034 0 5 0 75 1 0 2 0 3 0 Ausgangsleistung U V W Sus KVA 0 68 1 0 1 2 1 6 2 8 3 8 Ausgangsleistung Ug Ug 2 Ppc KW DC Verbund nicht m glich 0 2 0 0 7 0 Ausgangs Be 2 4 kHz In2a A 1 7 2 4 3 0 4 0 7 0 9 5 messungsstrom 4 kt Ing A 1 7 2 4 3 0 4 0 7 0 9 5 16 kHz In16 A 1 1 1 6 2 0 2 6 4 6 6 2 Max zul ssiger 2 4 kHz Imax2 A 2 5 3 6 4 5 6 0 10 5 14 2 erg 8 kHz Imaxg A 2 5 3 6 4 5 6 0 10 5 14 2 16 kHz Imaxte A 17 2 3 2 9 3 9 6 9 9 3 Motorspannung 0 3 x Unetz 0 50 Hz wahlweise bis 480 Hz Verlustleistung Betrieb mit Ing Py W 30 40 50 60 100 130 Gewicht m kg 0 65 0 65 0 95 0 95 14 14 Typ E82EV551 4B 82 751 4B E82EV152 4B E82EV222 4B Netzspannung V 3 PE 320 0 550 0 48 7 0 62 2 0 alternative DC Einspeisung an Upc DC 450 V 0 770 V 0 96 05 UG Daten f r Betrieb an 3 PE AC sov 4ov sov 40v sov 400 V 500 V Netz Bemessungsstrom 4 Inetz A 2 5 2 0 3 3 2 6 5 5 44 7 3 5 8 Motorleistung 4pol ASM Du 0 5
135. ED 7 17 1 Vorgabe Bremsstrom ber 00036 C0036 Spannung Strom gt 0 0 02 150 gt ger teabh ngig DCB e Bezug My In e Einstellung gilt f r alle zugelassenen Netzspannungen C0037 JOG1 20 00 480 00 0 02 Hz 480 00 JOG Festfrequenz mM 8 C0038 JOG2 30 00 480 00 0 02 Hz 480 00 C0039 JOG3 40 00 480 00 0 02 Hz 480 00 000407 Reglersperre 0 Regler gesperrt CINH Regler freigeben nur m glich wenn X3 28 1 Regler freigegeben CINH HIGH 00043 TRIP Reset 0 keine aktuelle St rung Aktive St rung mit C0043 0 zur cksetzen 1 St rung aktiv C0044 Sollwert 2 480 00 0 02 Hz 480 00 Vorgabe wenn 00412 2 FIXED FREE NSET1 N2 e Anzeige wenn 0412 2 FIXED FREE C0046 Sollwert 1 480 00 0 02 Hz 480 00 Vorgabe wenn C0412 1 FIXED FREE NSET1 N1 e Anzeige wenn C0412 1 FIXED FREE C0047 Drehmoment Soll 0 96 400 In Betriebsart Sensorlose Drehmomentrege wert oder Drehmo lung 00014 5 Bezug Durch Motorparameter Identifikation ermitteltes Mo e Vorgabe Drehmomentsollwert wenn MSET tor Bemessungsmoment C0412 6 FIXED FREE e Anzeige Drehmomentsollwert wenn C0412 6 FIXED FREE In Betriebsart U f Kennliniensteuerung oder Vectorregelung 00014 2 3 4 e Anzeige Drehmomentgrenzwert wenn C0412 6 FIXED FREE e Funktion inaktiv C0047 400 wenn C0412 6 FIXED FREE C0049 Zusatzsollwert 480 00 Hz 480 00 Vorgabe wenn C0412 3 0 PC
136. EDB82bEVD 00406767 nze Betriebsanleitung Global Drive Frequenzumrichter Reihe 8200 vector 0 25 kW 2 2 kW Diese Dokumentation ist g ltig f r Antriebsregler 8200 vector ab dem Ger testand EB2EV x 000 XX dx Typ Leistung z B 152 15x 102 W 1 5 kW z B 113 11x 109 W 11 kW Funktionsmodul Option S Standard l O Application I O 1 L LECOM B 95485 INTERBUS PROFIBUS Systembus CAN kein Funktionsmodul Spannungsklasse 2 240 4 400 V 500 V Hardwarestand Softwarestand 1 Beachten Sie Application l O Frequenzumrichter 8200 vector Das Application l O ist mit folgendem bis ES2EV Vx04 ab EB2EV 11 Software Stand des Frequenzumrich ters 8200 vector kompatibel E82 01 Y E82 XXVC10 E Beim Betrieb der Antriebsregler 8200 vector mit Lenze Motoren oder mit Lenze Getriebemotoren ist diese Anleitung nur g ltig zusammen mit den Betriebsanleitungen der Motoren oder Getriebemotoren Im Servicefall bitte genaue Typenbezeichnung angeben Das verwendete Funktionsmodul kann mit dem Keypad oder dem PC identifiziert werden Zus tzlich ist jedes Funktionsmodul eindeutig durch einen Schriftzug gekennzeichnet z B STANDARD f r Standard I O 1999 Lenze GmbH amp Co KG Ohne besondere schriftliche Gen
137. FIX32 VD Ra Wa C0627 23948dec 5D8Chex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0628 23947dec 5D8Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 0988 23587dec 5C23hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa BA8200VEC DE 1 0 14 43 14 3 2 14 44 Anhang Attributtabellen Attributtabelle Antriebsregler mit Application 1 O Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung 0001 24574dec 5FFEhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0002 24573dec 5FFDhex E 1 FIX32 4 VD Ra W CINH C0003 24572dec 5FFChex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0004 24571dec 5FFBhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0005 24570dec 5FFAhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0007 24568dec 5FF amp hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0008 24567dec 5FF7hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0009 24566dec 5FF6hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0010 24565dec 5FF5hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0011 24564dec bFF4hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0012 24563dec 5FF3hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0013 24562dec 5FF2hex E 1 FIX32 4 Ra Wa 0014 24561dec 5FFihex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0015 24560dec 5FFOhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0016 24559dec 5FEFhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0017 24558dec 5FEEhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0018 24557dec 5FEDhex 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0019 24556dec 5FEChex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0021 24554dec 5FEAhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0022 24553dec 5FE9h
138. I LTH LOIW F 1nOW LTHLON I 1 0 00000080 0 88609 194 nu NINO WITI gt LOWI L14 LIQ dSO M29 VTHLOG dSO MO LTHLOQ PIC HVd LTH1OG PI HVd VTHLOG 13SI3Y dIUL 1 74 LIQ A13S dlHl FTHLOQ HNIO LTHLOG 9u H LTHIOQ dSO L 4190 MOIIMI LTALIG 270 Um GQV L OA ETHLOW A3SW ETHLOW 62 01 00 22 01 02 7 01 00 0 00 24000 19 9L vc oda og ea 110101709 0 L 0Lv05 4 0100 01709 0LvOO 191101709 6 2102 8 1709 9 01 02 1 1 13S dhiL HNIO NIE Sig TH1OJIV zig THLOJIV LETALI OLg THLOJIV 68TH1OdIV 887141249 v8 THLOdIV NIE 28 TH12dlv 87104 Og THLOdIV TALI IIV 59202 9 7 59200 S v 59200 UI P K EN 19V 13S LTHLOd NIAN LTHLOd NINO LTHLOd E Inon 18104 I 198 71419 INL LOUIS dOLS LIULId 33O LTHLOd 340 1 74LId 1OV VTHLOd LL3S 1 19 194 1 NET 12101709 61 0109 11009 LLOdN KSO LLOdN 01009 Er Toon 1 0101709
139. IF IN W2 des Antriebsreglers mit dem Sollwert beschreibt Normierung des Masters beachten F llstand ber Kommunikationsmodul auf C0421 1 35 Signalquelle f r das Proze daten Ausgangswort AIF OUT W1 INTERBUS leiten ist das bewertete Signal am analogen Eingang X3 8 0 10 V Normierung des Signals beachten Meldung berf llung ber Kommunikationsmodul 00417 1 32 Signalquelle f r das erste Bit des AIF Statusworts ist das auf INTERBUS leiten digitale Signal Uberf llung am Digitaleingang X3 E1 Warnsignal f r den Relaisausgang K1 konfigurieren C0415 1 40 Master so konfigurieren da ein ProzeBdaten Ausgangswort PAW des Master Bit 0 des AIF Steuerworts AIF CTRL setzt und damit das Relais K1 ansteuert BA8200VEC DE 1 0 9 21 9 3 2 9 3 2 1 9 22 Automatisierung Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Proze daten oder Parameterdaten auf den Systembus CAN umleiten Wenn Sie das Funktionsmodul Systembus CANT auf FIF verwenden k nnen Sie Proze daten und Parameterdaten mit einem Feldbusmodul auf AIF austauschen e Proze daten ber zwei analoge Eingangsw rter AIF IN W1 AIF IN W2 und zwei analoge Ausgangsw rter AIF OUT W1 AIF OUT W2 k nnen Sie max zwei analoge Signale z B Sollwerte in das Systembus Netzwerk umleiten und wieder zur cksenden Die Konfiguration der Daten erfolgt mit 0421 Mit dem digitalen Eingangswort AIF CTRL k nnen Sie Steuerinformationen
140. IN1 W4 LOW Byte 8 CAN IN1 W4 HIGH Byte Zyklisches Proze datentelegramm vom 1 CAN OUT1 W1 LOW Byte CAN OUTI1 BO Antrieb CAN OUTI 2 CAN OUT1 W HIGH Byte CAN OUT1 B15 3 CAN OUT1 W2 LOW Byte CAN OUT1 B16 4 CAN OUT1 W2 HIGH Byte CAN OUT1 B31 5 CAN OUT1 W3 LOW Byte 6 CAN OUT WG HIGH Byte 7 CAN OUT1 W4 LOW Byte 8 CAN OUT 4 HIGH Byte 200 DE 10 Lenze Lenze Automatisierung Systembus CAN Ereignisgesteuerte Proze daten wahlweise mit einstellbarer Zykluszeit Es stehen jeweils 8 Byte f r ein Datenobjekt zur Verf gung LJ Die bertragung der Ausgangsdaten erfolgt immer dann wenn sich innerhalb der 8 Byte Nutzdaten ein Wert ndert oder mit der unter 0356 2 f r CAN OUT2 bzw unter C0356 3 f r CAN OUT einge stellten Zykluszeit Aufbau der Proze daten Telegramme im ereignisgesteuerten Proze datenkanal Identifier Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Belegung der Nutzdaten Byte Wortbelegung 16 Bit einzelne Bitbelegung Proze datentelegramm zum Antrieb CAN IN2 W1 LOW Byte CAN IN2 bernimmt Systembus Teil nehmer sofort CAN IN2 W1 HIGH Byte CAN IN2 BO CAN IN2 B15 CAN IN2 W2 LOW Byte CAN IN2 W2 HIGH Byte CAN IN2 B16 CAN IN2 B31 CAN IN2 W3 HIGH Byte CAN IN2 W4 LOW Byte gt
141. Ka Ka Ka Kommunikationszeiten Funktionsmodul Systembus CAN 9 2 ommunikationsmodul LECOM A RS232 6 9 ompensationseinrichtungen Wechselwirkungen mit 4 2 Ka Lenze BA8200VEC DE Stichwortverzeichnis Konfiguration analoge Ausg nge 7 36 analoge Ausgangssignale 7 3 analoge Eingangssignale 7 3 analoge Proze daten Ausgangsworte 7 39 igefunktionen 7 4 Auswahl Sollwertvorgabe 7 1 w N ilg g etriebsart 7 2 odetabelle 14 9 igitale Ausg nge 7 4 digitale Ausgangssignale 7 43 digitale Eingangssignale 7 4 rehrichtung umschalten 7 16 rehzahlgrenzwerte 7 13 unktionsbibliothek 7 1 unktionsmodul Systembus TI leichstrombremse 7 27 och und Ablaufzeiten 7 15 stwertvorgabe 7 1 maximale Drehfeldfrequenz 7 1 minimale Drehfeldfrequenz 7 1 otordatenerfassung 7 28 Parameter 6 1 Parameters tze umschalten 7 5 Pendeld mpfung 7 eo rozeBdaten Ausgangsworte 7 4 ickstop QSP 7 18 Reglersperre 7 12 Relaisausgang 7 43 Old A So Je IS d chaltfrequenz Wechselrichter 7 7 chlupfkompensation 7 ollwertvorgabe 7 1 tartbedingungen Fangschaltung 7 9 trombegrenzungsregler 7 34 tromgrenzwerte 7 14 hermische berwachung Motor 7 4 RIP Set 7 48 f Nennfrequenz 7 4 berwachungsfunktionen 7 4 H ceo D Ear Anhebung 7 5 Konfo
142. Keypad PARI Einzelnen Parametersatz des Antriebsreglers 12 Keypad gt PAR2 mit den Daten des Keypads berschreiben 13 Keypad gt PAR3 14 Keypad gt PARA 20 PARI gt Keypad Alle Parameters tze des Antriebsreglers in das Keypad kopieren Parameters tze eines Funktionsmoduls auf FIF Nicht f r Standard l O oder Systembus CAN 31 Lenze Einstellung gt FPAR1 Ausgew hlten Parametersatz des Funktions 32 Lenze Einstellung gt FPAR2 moduls mit der werkseitig gespeicherten 33 Lenze Einstellung gt FPAP3 Einstellung berschreiben 34 Lenze Einstellung gt FPARA 40 Keypad gt FPAR1 FPAR4 Alle Parameters tze des Funktionsmoduls mit den Daten des Keypads berschreiben 41 Keypad gt FPARI Einzelnen Parametersatz des Funktionsmo 42 Keypad gt FPAR2 duls mit den Daten des Keypads berschrei 43 gt FPARG 44 Keypad gt FPARA 50 FPAR4 gt Keypad Alle Parameters tze des Funktionsmoduls in das Keypad kopieren Parameters tze Antriebsregler Funktionsmodul auf Nicht f r Standard l O oder Systembus CAN Bei Betrieb mit Application I O immer die Parameters tze des Antriebsreglers und des Application I O zusammen bertra gen 61 Lenze Einstellung gt PART 1 Einzelne Parameters tze mit der werkseitig 62 Lenze Einstellung gt PAR2 FPAR2 gespeicherten Einstellung berschreiben 63 Lenze Einstellung gt PAR3 FPAR3 64 L
143. MCTRL1 MSET1 und je Wert in 00250 MCTRL1 MACT oder 00250 innerhalb 00252 1 HIGH nach Ablauf der Zeit 0254 C0250 Drehmoment 0 0 200 0 0 1 200 0 Bezogen auf Motor Bemessungsmoment A Schwelle 1 MCTRL1 MSET1 C0251 Drehmoment 0 0 200 0 0 1 96 200 0 Bezogen auf Motor Bemessungsmoment Schwelle 2 Vergleichswert f r das Setzen des digitalen MCTRL1 MSET2 Ausgangssignals MSET2 MACT Drehmo mentschwelle 2 Drehmoment Istwert e Ist die Differenz von MCTRL1 MSET2 und MCTRL1 MACT innerhalb C0253 MSET2 MACT HIGH nach Ablauf der Zeit in C0255 C0252 Differenzschwelle 0 0 0 0 0 1 100 0 f r 00253 Differenzschwelle 0 0 0 0 0 1 100 0 f r MSET2 MACT C0254 Verz gerung 0 000 0 000 0 001 s 65 000 Entprellen des digitalen Ausgangssignals MSET1 MACT MSET1 MACT e Setzt MSETI HIGH wenn nach eingestellter Zeit noch gilt Differenz von MCTRL1 MSET1 und MCTRL1 MACT oder 0250 innerhalb der Ansprechschwelle C0252 e Ubergang HIGH LOW ohne Verz ge rung C0255 Verz gerung 0 000 0 000 0 001 s 65 000 Entprellen des digitalen Ausgangssignals MSET2 MACT MSET2 MACT e Setzt 5 2 MACT HIGH wenn nach eingestellter Zeit noch gilt Differenz von MCTRL1 MSET2 und MCTRL1 MACT innerhalb der An Sprechschwelle 00253 e Ubergang HIGH LOW ohne Verz ge rung C0265 1 Konfiguration Mo 3 0 Sta
144. MCTRL1 RFG1 NOUT Nr NSET1 RFG1 IN MCTRL1 MSET C0014 2 3 U f Kennliniensteuerung C0014 4 5 Vectorregelung MCTRL1 MSET MACT 5 ER Re MCTRL1 IMAX 2 3 4 C0051 2 0 1 0238 C0412 6 Le 0047 PCTRL1 NOUT Lenze MCTRL1 MSET1 C0250 MCTRL1 MSET2 Vector Control U f Kennlinie LZ 20 MCTRL1 NOUT SLIP MCTRL1 VOLT C0052 C0053 MCTRLA DCVOLT C0054 amp MCTRL1 IMOT C0056 MCTRL1 MOUT MCTRL1 MACT MCTRL1 MSET1 MACT MCTRL1 MSET2 MACT 0251 Abb 14 6 Motorregelung Application I O 8200 DE 1 0 14 7 14 8 Anhang Signalflu pl ne BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle abc 14 2 Codetabelle Tip Die Codetabelle gilt auch f r Antriebsregler 8200 motec ab dem Ger testand E82MV Vx 1x e Die Codes sind als Nachschlagewerk numerisch aufsteig
145. NH Pegel invertieren mit C041 1 e Bei 00469 1 6 bet tigen Erneuter Start mit 6 Wichtig e 3 28 C0410 10 und D wirken wie eine UND Verkn pfung e Ein erneuter Start beginnt bei einer Ausgangsfrequenz 0 Hz Bei noch rotierenden Schwungmassen kann es zu generatorischer berlast kommen wenn die Fangschaltung C0142 inaktiv ist Tip Sie k nnen auch mit C0040 den Antriebsregler sperren und wieder freigeben oder den Status der Reglersperre auslesen 7 12 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek vy A 7 2 Grenzwerte einstellen 7 2 1 Drehzahlbereich an T 1 WICHTIG m minimale Ausgangs 0 00 0 02 Ze 480 00 00010 nicht wirksam bei bipolarer Sollwert frequenz gt 14 5 Hz vorgabe 10 V 10 V e C0010 wirkt nicht auf AIN2 C0011 maximale Ausgangs 50 00 7 50 0 02 Hz 480 00 gt Drehzahlstellbereich 1 6 Bei Betrieb mit frequenz gt 87 Hz Lenze Getriebemotoren unbedingt einstel len 60239 untere Frequenzbe 480 00 480 00 0 02 Hz 480 00 Wird unabh ngig vom Sollwert grunds tzlich grenzung nicht unterschritten Funktion Der f r die Anwendung erforderliche Drehzahlbereich wird ber die Vorgabe der Ausgangsfrequenzen eingestellt e C0010 entspricht der Drehzahl bei 0 Drehzahl Sollwertvorgabe e C0011 entspricht der Drehzahl bei 100 Drehzahl Sollwertvorgabe 0239 gibt die Drehzahl vor die unabh ngig vom Sollwert gru
146. OG AO FTHIOG O LTH1O0G HO LTH12Q HNIO LTHLOG AWI LTULOA Lacuvd FTHLOG 0g uvd LTHLOG MOO THLOQ MOO Nni ETHIOG MO NNY LTULOG O 1NON LTUL9Q INON 1944 114LIQ LIVN ZL3SW L TALIN LIVN LL3SW LTALOIN 05009 L LTHLON xew TYLON HIS LNON LTULIN 10X1 819 CL TYLON 10AOQ ETHLOW 1 LOD TH LOIW Ln0OW FTHLOIN T LnON LTHIOW 6 00009000 088602 m O F944 NII lt LOWI LT8L0Q O 944 NII gt LONI LT8LOQ dSO MO2 LTHLOG dSO MO LTHLOG uVd LTHLOQ tiz uvd LTuLoQ 13S3Y dIUL 1T4LIQ 138 dIaL 1 18190 HNIO ETHLOG 9u H LTHLOG dSO LTHLOG MOOIMO LTHLOQ 119190 80Q LTHLION QQv IHd ETHLONW QQV L1OA ETHLOW 13SW LTHLON VTHLOW EZ OLFOD 22 01 02 7 01 02 0 02 12101709 0101709 10 0 7090 2 101702 7101709 ZA MAN 19595 91 195 91 HNO 01709 IS 0LV0O 6 2 02 8 1709 9 1709 s eg v e ag 9 zig mlo4Iv OLgTH1OdIV ETE 98 74104 ffe PETALI 8 74104 2 74104 NOTE 08 74209 S r C s9200 9 59200
147. Quickstop bei Netzausfall ohne ex ternen Bremswiderstand Quickstop bei Netzausfall mit exter nem Bremswiderstand Wichtig Funktionsbibliothek KEE Code Einstellung 1 Einstellung PAR2 Bemerkung aktiv bei Netzausfall aktiv bei Normalbetrieb C0988 0988 100 entspricht genau der Netzspannung AC 230V bzw 400 V C0988 an die netzseitige Unterspannung anpassen AC 230 V oder AC 400 V 460 V Einen m glichst gleichm igen 10 Unterspannung gt 10 Unterspannung gt Ablauf erreichen Sie wenn Sie die 0988 75 85 0988 75 98 Obergrenze der Bandbreite einstel len C0410 0410 4 QSP mit einem Digitaleingang Klemmenkonfiguration f r den In der Lenze Einstellung ist QSP 1 X8 E6 belegen Normalbetrieb w hlen LOW aktiv e Diesen Eingang ber 0411 invertieren Den in PART mit QSP beleg ten Digitaleingang mit QSP nicht invertiert belegen und beschalten e Diesen Eingang nicht beschalten e Den in PAR mit QSP beleg ten Digitaleingang nicht ver wenden C0105 So einstellen da nach Netz Aus ein gef hr Die f r die Anwendung erforderli ter Ablauf des Motors bis in den Stillstand che Ablaufzeit f r QSP einstellen gew hrleistet ist 1 Den gleichen Wert wie in PAR2 einstellen 2 Netzspannung ausschalten PARI wird aktiviert Beim gef hrten Ablauf beobachten ob der Antriebsregler berspannung OU
148. RL1 PAR2 4 255 90 105 CAN IN2 W2 Parametersatz umschalten Bit 0 90 Bit 15 105 nur bei C0988 0 14 DCTRL1 PAR3 4 255 C041043 0410 14 aktiv LOW LOW PARI HIGH LOW PAR2 LOW HIGH PAR3 HIGH HIGH 15 MCTRL1 DCB 3 200 Bitweise Zuordnung der FIF Steuerw rter FIF Gleichstrombremse 16 A PCTRL1 RFG2 255 CTRL1 FIF CTRL2 vom Funktionsmodul Proze regler Istwert PCTRL1 ACT auf Pro LOADI INTERBUS oder PROFIBUS DP siehe auch 00005 Ze regler Hochlaufgeber PCTRL1 RFG2 aufschalten 17 DCTRL1 H Re 255 Hand Remote Umschaltung 18 PCTRL1 I OFF 255 I Anteil Proze regler ausschalten 19 PCTRL1 OFF 255 Proze regler ausschalten 20 reserviert 255 21 PCTRL1 STOP 255 Proze regler stoppen Wert einfrieren 22 DCOTRL1 CW QSP 255 Drahtbruchsicheres Umschalten der Dreh 23 DCTRL1 CCW QSP 255 richtung 24 DFIN1 ON 255 Digitaler Frequenzeingang 0 10 KHz 0 100 kHz nur Auswahl 0 oder 1 25 A PCTRL1 FOLL1 0 255 Nachlaufregler an Reset Rampe C0193 auf 0 fahren 26 A reserviert 255 27 1 3 255 Hochlaufzeiten zuschalten 28 A NSET1 TI2 3 255 C0410 27 0410 28 aktiv LOW LOW C0012 C0013 HIGH LOW 1 Tir 1 LOW HIGH Tir 2 Tr 2 HIGH HIGH Tir 3 E 29 A PCTRL1 FADING 255 Proze regler Ausgang einblenden LOW ausblenden HIGH 30 A PCTRL1 INV ON 255 Proze regler Ausgang invertieren 31 A PCTRL1 NADD OFF 255 Zusatzsollwert ausschalten 32 A PCTRL1 RFG2 0 255 H
149. Ra Wa C0008 24567dec 5FF7hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0009 24566dec 5FF6hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0010 24565dec 5FF5hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0011 24564dec 5FF4hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0012 24563dec 5FF3hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0013 24562dec 5FF2hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0014 24561dec 5FFihex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0015 24560dec 5FFOhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0016 24559dec 5FEFhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0017 24558dec 5FEEhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0018 24557dec 5FEDhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 0019 24556dec 5FEChex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0021 24554dec 5FEAhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0022 24553dec 5FE9hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0023 24552dec 5FE8hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0026 24549dec 5FE5hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0027 24548dec 5FE4hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0034 24541dec 5FDDhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0035 24540dec 5FDChex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0036 24539dec 5FDBhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0037 24538dec 5FDAhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0038 24537dec 5FD9hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0039 24536dec 5FD8hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0040 24535dec 5FD7hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0043 24532dec 5FD4hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0044 24531dec 5FD3hex E 1 4 FIX32 VD Ra C0046 24529dec 5FDihex E 1 4 FIX32 VD Ra C0047 24528dec 5FDOhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0049 24526dec 5FCEhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0050 24525dec 5FCDhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0051 24524dec 5FCChex E 1 4 FIX32 VD Ra C0052 24523dec 5FCBhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0053 24522dec 5FCAhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0054 24521dec 9
150. SET1 N1 e Anzeige wenn C0412 1 FIXED FREE C0047 Drehmoment Soll 0 96 400 In Betriebsart Sensorlose Drehmomentrege wert oder Drehmo lung C0014 5 a Bezug Durch Motorparameter Identifizierung ermitteltes Motor Vorgabe Drehmomentsollwert wenn MSET Bemessungsmoment C0412 6 FIXED FREE e Anzeige Drehmomentsollwert wenn C0412 6 FIXED FREE In Betriebsart U f Kennliniensteuerung oder Vectorregelung 00014 2 3 4 e Anzeige Drehmomentgrenzwert wenn C0412 6 FIXED FREE e Funktion inaktiv 00047 400 wenn C0412 6 FIXED FREE C0049 Zusatzsollwert 480 00 Hz 480 00 Vorgabe wenn C0412 3 0 PCTRL1 NADD e Anzeige wenn 00412 3 0 C0050 Ausgangsfrequenz 480 00 Hz 480 00 Nur Anzeige Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT kompensation C0051 Ausgangsfrequenz 480 00 Hz 480 00 Bei Betrieb ohne Proze regler C0238 2 mit Schlupfkompen e Nur Anzeige Ausgangsfrequenz mit Schlupf sation kompensation MCTRL1 NOUT SLIP MCTRL1 NOUT Bei Betrieb mit Proze regler 00238 0 1 i Ge eg SE e Vorgabe wenn C0412 5 FIXED FREE roze regler Istwer 2 PCTRLI ACT e Anzeige wenn C0412 5 FIXED FREE C0052 Motorspannung 0 M 1000 Nur Anzeige MCTRL1 VOLT C0053 Zwischenkreisspan 0 M 1000 Nur Anzeige nung MCTRL1 DCVOLT C0054 Motorscheinstrom 0 400 Nur Anzeige MCTRL1 IMOT C0056 Ger teauslastung 255 96 255 Nur Anzeige MCTRL1 MOUT C0061 T
151. Sie die Codetabelle Spalte Eintrag Bedeutung Code Nr Codenummer Mit gekennzeichnete Codes sind in allen Parameters tzen gleich Bezeichnung Bezeichnung des Codes LECOM Format Interpretation Antworttelegramm VH Hexadezimal VD Dezimal VS ASCII String VO Octet Parameter Einstellungen Auswahlm glichkeiten Inhalt bzw Bedeutung der Parameter Werte Fettdruck Lenze Einstellung Wichtig Wichtige Zusatzinformationen Lenze BA8200VEC DE 1 0 6 11 Parametrierung Code Parameter WICHTIG Nr Bezeichnung LECOM Format Einstellungen Auswahlm glichkeiten C0068 Betriebszustand VH Bit Belegung 3121110 TRIP Fehlernummer bergabe der 10er Stelle der LECOM Fehlernummer Beispiel TRIP LEOOM Nr 50 0110 5 7161514 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1111 letzter Kommunikationsfehler kein Fehler Checksummen Fehler Protokollrahmen Fehler reserviert ung ltige Codenummer ung ltiger Variablenwert keine Zugriffsberechtigung Telegramm Bearbeitung durch neues Telegramm unterbrochen allgemeiner Fehler Reglersperre DCTRL1 CINH Regler gesperrt Regler freigegeben Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN nicht erreicht erreicht Drehrichtung NSET1 CW CCW Rechtslauf Linkslauf Impulssperre DCTRL1 IMP Leistungsausg nge gesperrt Leistungsausg nge freigegeben Quickstop DCTRL
152. Signale wie z B Zust nde von digitalen Eingangsklemmen oder auch Daten im Format 16 Bit wie z B analoge Signale bertragen werden e Zyklische synchronisierte ProzeBdaten ProzeBdatenkanal 1 F r schnellen zyklischen Datenverkehr steht ein ProzeBdatenobjekt f r Eingangssignale CAN IN1 und ein ProzeBdatenobjekt f r Ausgangssignale CAN OUT1 mit jeweils 8 Byte Nutzdaten zur Verf gung Diese Daten sind f r die Kommunikation mit dem bergeordneten Leitsystem wie z B SPS bestimmt CANT kann auch ereignisgesteuert benutzt werden Einstellung mit C0360 e Ereignisgesteuerte ProzeBdaten ProzeBdatenkanal CAN2 F r ereignisgesteuerten Datenverkehr stehen ein ProzeBdatenobjekt f r Eingangssignale CAN IN2 und ein Proze datenobjekt f r Ausgangssignale CAN OUT2 mit jeweils 8 Byte Nutzdaten zur Verf gung Die Ausgangsdaten werden immer dann bertragen wenn sich ein Wert in den Nutzdaten ndert Dieser Proze datenkanal ist insbesondere f r den Datenaustausch von Antriebsregler zu Antriebsregler und f r dezentrale Klemmenerweiterungen geeignet Er kann jedoch auch von einem Leitsystem genutzt werden Zyklische Proze daten Damit die zyklischen ProzeBdaten vom Antriebsregler gelesen werden k nnen bzw die Antriebsreg ler die ProzeBdaten akzeptieren ist das Sync Telegramm erforderlich Das Sync Telegramm ist der Triggerpunkt f r die Daten bernahme im Antriebsregler und leitet den Sendev
153. Software Eing ngen Proze daten Ein gangsworte zuordnen Damit k nnen Sie eine frei konfigurierte Steuerung des Antriebsreglers einrichten e Beispiel C0410 10 2 Signalquelle f r CINH Reglersperre ist X3 E2 C0410 15 32 Signalquelle f r DCB Gleichstrombremse ist CAN IN1 Wort1 Bit 3 e Eine Signalquelle kann mehreren Zielen zugeordnet werden Achten Sie dabei auf sinnvolle Zuordnungen da Sie sonst sich ausschlie ende Funktionen aktivieren k nnen 2 B QSP und DCB gleichzeitig X3 E3 zugeordnet Wichtig e Die Proze daten Eingangsw rter CAN IN1 W1 CAN IN1 W2 CAN IN2 W1 und CAN IN2 W2 k nnen als analoges Wort oder als digitales Wort 16 Bit definiert sein Bei der Verkn pfung mit internen Digitalsignalen C0410 x 30 105 m ssen sie als digitale Eingangsw rter definiert sein Der Antriebsregler w rde sonst die Bit Steuerinformation falsch interpretieren e Pegel Hardware Eing nge X3 E1 X8 E6 HIGH 12 V 30 V LOW OV 3 V Software Eing nge ProzeBdaten Eingangsworte HIGH Bit logisch 1 LOW Bit logisch 0 Pegelinvertierung siehe Codetabelle C0114 C0411 e Reaktionszeiten 1 5 2 5 ms e 0410 kann in den Parameters tzen unterschiedlich sein Besonderheiten Mit C0007 k nnen Sie die Klemmen X3 E1 X3 E4 auch blockweise fest konfigurieren Die entsprechenden Subcodes von C0410 werden dann automatisch angeglichen 7 42 200 DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek
154. Standard UO 822 5 Application I O EB2ZAFA INTERBUS E82ZAFI PROFIBUS DP E82ZAFP LECOM B RS485 E82ZAFL Systembus CAN E82ZAFC Keypad E82ZBC LECOM A B RS232 RS485 2102 V001 LECOM B RS485 2102 V002 LECOM LI LWL 2102 V003 INTERBUS 2111 PROFIBUS DP 2131 Systembus CAN 2171 2172 Abb 9 14 Module f r die Schnittstellen AIF und FIF Kombinationsm glichkeiten Kommunikationsmodul auf AIF Keypad LECOM A B LECOM B LECOM LI INTERBUS PROFIBUS DP Systembus RS232 RS485 RS485 LWL CAN Funktionsmodul auf FIF E82ZBC 2102 V001 2102 V002 2102 V003 2111 2131 2171 2172 Standard I O 827 5 Y Y Y Y Y Y Y Application I O E82ZAFA Y V V V V V V INTERBUS E82ZAFI Y PROFIBUS DP E82ZAFP Y LECOM B RS485 E82ZAFL Y Systembus CAN ES2ZAFC v v Y v v v v v Kombination m glich V Kombiation nur m glich wenn das Kommunikat Kombination nicht m glich Tip ionsmodul auf AIF extern versorgt wird e Abh ngig vom Hardwarestand der Antriebsregler ist die interne Spannungsversorgung der Kommunikationsmodule ber die Schnittstelle AIF m glich Die Betriebsanleitungen der Kommunikationsmodule enthalten ausf hrliche Informationen e Die Betriebsanleitungen f r die Feldbus Module enthalten ausf hrliche Informationen zur Inbetriebnahme und Parame
155. Steuerbefehle QSP CINH und TRIP RESET Master sendet Steuerbefehle f r A2 ber frei verkn pfbare Bits des AIF Steuerworts AIF CTRL von 1 z B B4 QSP B5 CINH B6 TRIP RESET A1 gibt die Steuerbefehle f r C0418 1 44 QSP CAN OUT2 W1 Bit 0 lt AIF CTRL Bit 4 2 an den Systembus weiter 00418 2 45 CINH CAN OUT2 WI Bit 1 AIF CTRL Bit 5 C0418 3 46 TRIP RESET CAN OUT2 W1 Bit 2 lt AIF CTRL Bit 6 QSP CINH und TRIP RESET C0410 4 70 NSET1 QSP CAN IN2 W1 Bit 0 Quelle zuordnen 00410 10 71 DCTRLI CINH CAN IN2 WI Bit 1 0410 12 72 DCTRL1 TRIP RESET CAN IN2 W1 Bit 2 Statusinforma Ger tezustand und CINH Die zugeordneten Bits des Antriebsregler Statusworts 1 von tionen A2 auf das Ausgangswort CAN OUT1 W1 abbilden B8 B11 Ger tezustand B7 CINH Ausgangswort CAN OUT1 W1 C0417 8 8 CAN OUT WI Bit 7 lt CINH Statusinformationen zuordnen 60417 9 9 a CAN OUT1 W1 Bit 8 11 lt Ger tezustand C0417 12 12 A1 stellt Statusinformationen Statusinformationen von A2 auf frei belegbare Bits des AIF von A2 dem Master zur Verf Statusworts AIF STAT von A1 abbilden gung 0417 15 74 AIF STAT Bit 14 lt 1 Bit 7 CINH C0417 3 62 AIF STAT Bit 2 lt CAN IN1 W1 Bit 8 C0417 6 65 AIF STAT Bit 5 lt CAN IN Wi Bit 11 BA8200VEC DE 10 Lenze 9 3 2 2 Lenze Automatisierung m Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Beispiel Parameter
156. TC WARN 20 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 21 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle C0156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT ILIM MIN 22 Motorscheinstrom Stromschwelle und Hochlaufge ber 1 Eingang Ausgang DCTRL1 IMOT ILIM RFG I 0 23 Warnung Motorphasenausfall DCTRL1 LP1 WARN 24 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN 25 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP 26 Motor l uft DCTRL1 RUN 27 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW 28 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW 29 ProzeBregler Eingang Proze regler Ausgang PCTRL1 SET2 30 reserviert 31 Motorscheinstrom Stromschwelle und berlast berwachung Hochlaufgeber 1 Eingang Ausgang Motorscheinstrom C0054 DCTRL1 IMOT gt ILIM RFG I 0 Stromschwelle C0156 32 37 X8 E6 1 32 X8 E6 37 Digitale Eingangsklemmen Lenze BAB200VEC DE 1 0 7 43 ei rel Funktionsbibliothek Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0415 1 Freie Konfiguration Ausgabe digitaler Signale auf Klemmen Forts Digitalausg nge 40 55 AlF Steuerwort AIF CTAL Bits der Feldbus Eingangsw rter Bit 0 40 Bit 15 55 Fest zugeordnete Bits von AIF CTRL 60 75 CAN INT W1 oder FIF IN WI Bit 3
157. TRL1 NADD e Anzeige wenn 0412 3 0 C0050 Ausgangsfrequenz 480 00 Hz 480 00 Nur Anzeige Ausgangsfrequenz ohne MCTRL1 NOUT Schlupfkompensation C0051 Ausgangsfrequenz 480 00 Hz 480 00 Bei Betrieb ohne Proze regler C0238 2 B mit Schlupfkom e Nur Anzeige Ausgangsfrequenz mit pensation Schlupfkompensation MCTRL1 NOUT MCTRL1 NOUT SLIP SLIP oder Bei Betrieb mit Proze regler C0238 0 1 Prozefiregler lst e Vorgabe wenn C0412 5 FIXED FREE wert PCTRL1 ACT e Anzeige wenn C0412 5 FIXED FREE C0052 Motorspannung 0 M 1000 Nur Anzeige MCTRL1 VOLT C0053 Zwischenkreisspan 0 M 1000 Nur Anzeige nung MCTRL1 DCVOLT C0054 Motorscheinstrom 0 A 400 Nur Anzeige MCTRL1 IMOT C0056 Ger teauslastung 255 96 255 Nur Anzeige MCTRL1 MOUT C0061 Temperatur K hl 0 255 Nur Anzeige k rper Antriebsregler setzt TRIP bei wenn K hlk rpertemperatur gt 85 C Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 15 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 00070 Verst rkung Pro 1 00 0 00 0 01 300 00 0 00 P Anteil inaktiv ze regler C0071 Nachstellzeit Pro 100 10 1 9999 9999 l Anteil inaktiv ze regler C0072 Differenzialanteil 0 0 0 0 0 1 5 0 0 0 D Anteil inaktiv Proze regler C007
158. V001 PC Systemkabel RS232 0 5 m EWLO048 5m 0020 10 0021 PC Parametriersoftware Global Drive Control GDC ESP GDC2 LECOM B RS485 EMF2102IB V002 Pegelwandler f r RS485 EMF21011B LECOM LI Lichtwellenleiter EMF21021B V003 INTERBUS EMF21111B PROFIBUS DP EMF21311B Systembus CAN EMF21711B Systembus CAN mit Hardware Adressierung EMF21721B Funktionsmodule f r LECOM B RS485 EB2ZAFL SC FIF und Zube f r RS485 EMF21011B INTERBUS EB2ZAFI PROFIBUS DP EB2ZAFP Systembus CAN E82ZAFC L3 9 1 Standard l O EB2ZAFS 4 8 Application l O 27 LJ 4 10 Zubeh r f r Bremsbetrieb Bremsmodul 8251 EMB8251 E GJ 10 21 Bremsmodul 8252 8252 Bremsmodul 9351 EMB9351 E Bremschopper 8253 EMB8253 E Bremschopper 9352 EMB9352 E Externe Bremswiderst nde LJ 11 2 Bremsengleichrichter Br ckenschaltung E82ZWBRI CO 11 1 Bremsengleichrichter Einwegschaltung E82ZWBR3 BA8200VEC DE 1 0 12 1 12 2 12 2 Zubeh r Dokumentation Dokumentation Bestellnummer deutsch englisch franz sisch Betriebsanleitungen Global Drive Frequenzumrichter 8200 vector EDBS2EVD EDB82EVU EDB82EVF Kommunikationsmodule LECOM A B RS232 RS485 EDB2102DB EDB2102UB EDB2102FB LECOM B 5485 LECOM LI LWL Kommunikationsmodul INTERBUS EDB2111DB EDB2111UB EDB2111FB Kom
159. X32 4 VD Ra Wa C0089 24486dec 5FA6hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0090 24485dec 5FA5hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0091 24484dec 5FA4hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0092 24483dec 5FA3hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0093 24482dec 5FA2hex E 1 FIX32 4 VD Ra C0094 24481dec 5FAihex E 1 FIX32 4 C0099 24476dec 5F9Chex E 1 FIX32 4 C0101 24474dec 5F9Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa BA8200VEC DE 1 0 Lenze Lenze Anhang Attributtabellen abc Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung 0103 24472dec 5F98hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0105 24470dec 5F96hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0106 24469dec 5F95hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0107 24468dec 5F94hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0108 24467dec 5F93hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0109 24466dec 5F92hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0111 24464dec 5F90hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0114 24461dec 5F8Dhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0117 24458dec 5F8Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0119 24456dec 5F88hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0120 24455dec 5F87hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0125 24450dec 5F82hex E 1 FIX32 4 Ra Wa 0126 24449dec 5F81hex E 1 FIX32 4 Ra Wa 0127 24448dec 5F80hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0135 24440dec 5F78hex E 1 B16 2 VH Ra C0138 24437dec 5F75hex E 1 FIX32 4 Ra
160. a C0243 24332dec 5FOChex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0244 24331dec 5FOBhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0245 24330dec 5F0Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0250 24325dec 5F05hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0251 24324dec 5F04hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0252 24323dec 5F03hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0253 24322dec 5F02hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0254 24321dec 5FO01hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0255 24320dec 5F00hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0265 24310dec 5EF6hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0304 24271dec 5ECFhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0305 24270dec 5ECEhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0306 24269dec 5ECDhex E 1 Ut6 2 VH Ra Wa C0307 24268dec 5ECChex E 1 Ut6 2 VH Ra Wa C0308 24267dec 5ECBhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0309 24266dec 5ECAhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0350 24225dec 5EA1hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0351 24224dec 5EAO0hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0352 24223dec 5E9Fhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0353 24222dec 5E9Ehex A 3 FIX32 4 VD Ra Wa C0354 24221dec 5E9Dhex A 6 FIX32 4 VD Ra Wa C0355 24220dec 5E9Chex A 6 FIX32 4 VD Ra C0356 24219dec 5E9Bhex A 4 FIX32 4 VD Ra Wa C0357 24218dec 5E9Ahex A 3 FIX32 4 VD Ra Wa C0358 24217dec 5E99hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0359 24216dec 5E98hex E 1 FIX32 4 VD Ra C0360 24215dec 5E97hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0370 24205dec 5E8Dhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0372 24203dec 5E8Bhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0395 24180dec 5E74hex E 1 B32 4 VH Ra C0396 24179dec 5E73hex E 1 B32 4 VH Ra C0410 24165dec 5E65hex A 32 FIX32 4 VD Ra Wa C0411 24164dec 5E64hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0412 24163dec 5E63hex A 9 FIX
161. ahl 0419 lt l Freie Konfiguration Ausgabe analoger Signale auf Klemme e Eine Auswahl in 0111 wird 0419 1 Analogausg nge kopiert nderung von C0419 1 ndert nicht C0111 e 0419 2 C0419 3 nur aktiv bei Betrieb mit Application l O Analoge Signalquelle DFOUTI 0 10 kHz 1 X3 62 AOUT1 IN 0 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT SLIP 6 V12 mA 5 85 kHz C0011 2 X3 63 AOUT2 IN 1 Ger teauslastung MCTRL1 MOUT 3 V6 mA 2 925 kHz Motor Bemessungsmo ment bei Vectorregelung 00014 4 sonst Umrichter Bemessungswirkstrom Wirkstrom C0091 3 4 DFOUTI IN 3 2 Motorscheinstrom MCTRL1 IMOT 3 V 6 mA 2 925 kHz Umrichter Bemessungs strom 3 Zwischenkreisspannung MCTRL1 DCVOLT 6 V12 mA 5 85 kHz DC 1000 V 400 V Netz 6 V12 mA 5 85 kHz DC 380 V 240 V Netz 4 Motorleistung 3 6 mA 2 925 kHz Motor Bemessunggslei stung 5 Motorspannung MCTRL1 VOLT 4 8 V9 6 mA 4 68 kHz Motor Bemessungs spannung 6 1 Ausgangsfrequenz 1 C0050 MCTRL1 1 NOUT 2 V4 mA 1 95 kHz C0050 0 4 x C0011 7 Ausgangsfrequenz innerhalb eingestellter Grenzen 0 mA 0 kHz f fmin 00010 NSET1 C0010 C0011 6 12 mA 5 85 kHz f fmax C0011 8 Betrieb mit Proze regler 00238 0 1 6 V12 mA 5 85 kHz C0011 Proze regler Istwert PCTRL1 ACT Betrieb ohne Proze regler 00238 2 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 9 Betriebsbereit DCTRL1 RDY Auswahl 9 25 entsprechen den digitalen 10 TRIP Fehlermel
162. aktiv DCTRL1 TRIP QMIN IMP 19 PTC Warnung DCTRL1 PTC WARN 20 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 21 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle C0156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT lt ILIM QMIN 22 Motorscheinstrom lt Stromschwelle und Hoch laufgeber 1 Eingang Ausgang DCTAL1 IMOT lt ILIM RFG I 0 23 Warnung Motorphasenausfall DCTRL1 LP1 WARN 24 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN 25 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP 26 Motor l uft DCTRL1 RUN 27 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW 28 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW 29 ProzeDregler Eingang ProzeBregler Ausgang PCTRL1 SET ACT 30 reserviert 31 Motorscheinstrom Stromschwelle und berlast berwachung Hochlaufgeber 1 Eingang Ausgang Motorscheinstrom C0054 DCTR 1 IMOT ILIM RFG I 0 Stromschwelle C0156 32 37 X8 E6 X3 E1 32 X3 E6 37 Digitale Eingangsklemmen 14 30 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang mi Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0415 1 Freie Konfiguration Ausgabe digitaler Signale auf Klemmen 7 43 Forts Digitalausg nge 40 55 AIF Steuerwort AIF CTRL Bits der Feldbus Eingangsw rter Bit 0 40 Bit 15 55 Fest zugeordnete Bits von AIF CTRL 60 75 CAN INT W1 oder FIF IN W1
163. alter mit thermischen und magnetischen Ausl sern und integriertem Meldekontakt Zus tzliche Kapazit ten am Zwischenkreis Der Betrieb zus tzlicher Kapazit ten am Zwischenkreis kann den Eingangsgleichrichter der An triebsregler oder des Versorgungs und R ckspeisemoduls berlasten Deshalb entsprechende Lade und Symmetriewiderst nde vorsehen BAB200VEC DE 10 Lenze Verbundbetrieb US 10 2 3 Anbindung an die DC Schiene Leitungsverbindungen zum gemeinsamen Zwischenkreis Sternpunkt DC Schiene kurz halten Leitungsquerschnitt der DC Schiene nach der Summe der Netzeinspeisungen auslegen Beispiel DC Schiene e Summe der m glichen effektiven Dauerstr me der 3 AC PE xxx V xx Hz parallelen Netzeinspeisungen Pk 16 A 50 A 125 A 191A e Der resultierende Leitungsquerschnitt ergibt sich aus AR 50A ae dem resultierenden Strom von 191 A und den rtlichen Randbedingungen wie z B Umgebungstemperatur Leitermaterial art Verlegeart r umliche Ausdehnung Normen und Vorschriften Antriebsregler 1 F r geringe Leitungsinduktivit t sorgen Zwischenkreis Sternpunkt im Schaltschrank ber parallel verlegte Stromschiene Leitungen zwischen Antriebsregler 4 Ug Uc und Zwischenkreis Sternpunkt parallel verlegen evtl verdrillen Geschirmte Leitungen verwenden Antriebsregler zur DC Schiene ber zugeordnete Zwischenkreissicherungen F4 F5 absichern Die Absicher
164. am 1 Impulssperre DCTRL1 IMP mengefa t s di freigegeben e Einige Bits sind frei mit internen Digitalsi 1 eistungsausg nge gesperrt gnalen verkn pfbar 2 Abbildung von 0417 3 e Konfiguration in 00417 3 Abbildung von 0417 4 4 Abbildung von 00417 5 5 Abbildung von 0417 6 6 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 0 falsch 1 wahr 7 Reglersperre DCTRL1 CINH 0 Regler freigegeben 1 Regler gesperrt 111101918 Ger tezustand 0000 Ger te Initialisierung 0001 Einschaltsperre 0011 Betrieb gesperrt 0100 Fangschaltung aktiv 0101 Gleichstrombremse aktiv 0110 Betrieb freigegeben 0111 Meldung aktiv 1000 St rung aktiv 12 Ubertemperatur Warnung DCTRL1 OH WARN 0 keine Warnung 1 Omax 5 C erreicht 13 Zwischenkreis berspannung DCTRL1 OV 0 keine berspannung 1 berspannung 14 Abbildung von 00417 15 15 Abbildung von C0417 16 00151 Antriebsregler Sta Bit Belegung e Die Bits sind frei mit internen Digitalsi tuswort 2 Parame gnalen verkn pfbar terkanal 0 15 Abbildung von C0418 1 C0418 16 e Konfiguration 00418 C0156 Stromschwelle 0 0 1 96 150 C0161 Aktueller Fehler Anzeige Inhalte Historienspeicher m C0162 Letzter Fehler e Keypad dreistellige alphanumerische 8 3 i St rungskennung 1 Vorletzt hl 2 Ge zter Fenlar e Bedienmodul 9371BB LECOM Fehler C0164 Drittletzter Fehler nummer C0168 Aktueller Fehler 0170 Konfiguration TRIP 0 0 TRIP Reset durch Netzschalten 6 e TRIP Reset
165. analoge Eingangs signale 5 Proze regler Istwert 2 PCTRL1 ACT C0011 maximale Aus C0074 p Polpaarzahl gangsfrequenz 4 00 22 60 ma Nmax gew nschte Maximaldrehzahl 1 C0014 1 Betriebsart 2 U f Kennliensteuerung F r die Anwendung zu geringe Dynamik in der Betriebsart Vectorregelung C0019 Ansprechschwelle ca 0 5 Hz An die Anwendung anpassen Auto DCB C0021 Schlupfkompensa 0 bei geregeltem Betrieb keine Schlupfkompen tion sation C0035 1 Auswahl DCB 1 Vorgabe Bremsstrom ber 00036 0036 Spannung Strom 50 100 An die Anwendung anpassen DCB C0070 Verst rkung Proze 1 15 5 typisch regler 0071 Nachstellzeit Pro 50 500 ms 100 ms typisch ze regler C0072 Differenzialanteil 0 inaktiv Proze regler C0074 Einflu Proze regler 2 10 Beispiel e An die Anwendung anpassen Di Ny 1500 1400 _ e 2fachen Motornennschlupf 2 Sy einstel SN Su 480 6 67 len C0106 Haltezeit Auto DCB 1s e Richtwert e anschlie end setzt Antreibsregler Regler sperre C0181 Proze regler Soll e An die Anwendung anpassen wert 2 e Vorgabe mit Keypad oder PCTRL1 SET2 e LJ 7 32 Weitere M glichkeiten der Soll wertvorgabe C0196 lt l Aktivierung Auto 1 DCB aktiv bei C0050 lt C0019 und Sollwert lt C0019 DCB C0238 4l Frequenzvorsteue 1 Mit Frequenzvorsteuerung rung 60239 untere Frequenzbe 0 Hz unipolar keine Drehrichtungsumkehr grenzung C0425 Jr
166. angsfrequenz 0 10V Aufl sung 10 Bit g nge 0 20 mA Linearit tsfehler 0 5 4 20 mA Temperaturfehler 0 3 0 60 C 63 Motorstrom Belastbarkeit 0 10 V max 2 mA D 0 4 20 mA lt 500 Q 28 Reglersperre CINH 1 START E11 Aktivierung von Festfrequenzen J 06 Et E2 J OG1 20 Hz 4001 1 0 1 1062 30 Hz 1063 40 Hz ze Eingangswiderstand 3 DT 4063 1 1 1 En Gleichstrombremse DCB 1 DCB 1 HIGH 12 30 V E4 Drehrichtungsumkehr E4 0 LOW 0 3 V Rechts Linkslauf CW CCW CW 0 SPS Pegel HTL 1 E5 nicht vorkonfiguriert E6 nicht vorkonfiguriert A Digitale Aus Betriebsbereit Belastbarkeit g nge 0 20 V bei DC intern 10 mA ia nicht vorkonfiguriert 0 24 V bei DC extern 50 mA A4 Frequenzaus Zwischenkreisspannung HIGH 18 V 24 V HTL 0 10 kHz gang LOW 0 V Belastbarkeit max 5 mA 9 Interne stabilisierte DC Spannungsquelle f r 5 2 V Bezug X3 7 Belastbarkeit max 10 mA Sollwertpotentiometer 20 Interne DC Spannungsquelle zum Ansteuern der 20 V Bezug X3 7 Belastbarkeit max 70 mA digitalen Eing nge und Ausg nge Summe aller Ausgangsstr me 59 DC Versorgung f r A1 20 V intern Br cke zu X3 20 24 V extern 7 GND1 Bezugspotential f r analoge Signale potentialgetrennt zu GND2 1 wahlweise Frequenzeingang 0 100 kHz ein oder zweispurig Konfiguration ber 00425 4 10 BA8200VEC DE 1 0 Lenze
167. assungsstelle ist die Anzahl der Bed mpfungsnocken pro Umdrehung so zu w hlen da eine m glichst hohe Ausgangsfrequenz e Um eine ausreichende Regeldynamik zu gew hrleisten sollte bei Nenndrehzahl die Ausgangsfrequenz fist gt 0 5 kHz betragen e die Stromaufnahme des Sensors nicht h her als der erlaubte Wert an X3 20 k nnen Sie einen 3 Leiter Sensor direkt an den Antriebs Ermittlung der Ausgangsfrequenz z n 6 z Anzahl der Nocken pro Umdrehung Drehzahl an der Erfassungsstelle in min 1 fig Ausgangsfrequenz des Sensors in Hz Zul ssige Impulsform an X3 E1 Ur A 15V Te t T 2 100 us e ein HIGH e aus LOW Erlaubter Pegelbereich e LOW 0 43V e HIGH 12 30 V Erlaubter Bereich des Tastverh ltnisses e 1 1bisTe Ta2 1 5 Tip Sie k nnen jeden digitalen Drehzahlsensor einsetzen der den Anfor derungen an die Pegel und an das Tastverh ltnis entspricht 13 8 BA8200VEC DE 10 Lenze Anwendungsbeispiele Anwendungsspezifische Konfiguration e Grundeinstellungen vornehmen Code Einstellungen WICHTIG Wert Bedeutung C0410 Freie Konfiguration Konfiguration Frequenzeingang X3 E1 digitale Eingangssi gnale 24 DFIN1 ON 1 C0412 Freie Konfiguration Analoge Signalquelle
168. ationale und regionale Vorschriften beachten z B VDE 0113 EN 60204 BA8200VEC DE 1 0 11 3 Bremsbetrieb Installationshinweise e Bremswiderst nde k nnen sehr hei werden u U kann ein Bremswiderstand sogar abbrennen Deshalb die Bremswiderst nde so montieren da durch die m glichen sehr hohen Temperaturen kein Schaden entstehen kann e Sicherheitsabschaltung bei berhitzung des Bremswiderstands vorsehen Temperaturkontakte des Bremswiderstands z B T1 T2 als Steuerkontakte einsetzen um Antriebsregler vom Netz zu trennen Schaltungsvorschlag Tip Abgeschirmte Leitungen werden nur zur Einhaltung bestehender Normen z B VDE 0160 EN 50178 ben tigt Anschlu plan PES HF Schirmabschlu durch PE Anbindung ber Schirmschelle BA8200VEC DE 1 0 Lenze 12 12 1 Lenze Zubeh r Zubeh r bersicht Zubeh r Bestellnummer siehe auch Kommunikationsmodule f r Keypad E827BC D 6 2 SE und Zube Keypad mit Handterminal EB2ZBB Handterminal E82ZBH Verbindungsleitung f r Handterminal 25m E82ZWL025 5m E82ZWL050 10m E82ZWL100 Einbau Set T r EB2ZBHT PC Schnittstelle RS232 RS485 LECOM A B EMF21021B
169. b angepa ter Abh ngig von der Antriebsleistung bis zu 5fa Dadurch wird in PAR2 auch im un Wert chen Wert von C0016 in PART teren Drehzahbereich durch ber Z B Umin 5 e Faustregel 2 2 kW Faktor 3 erregung die Energie im Motor ab e Bei kleineren Antriebsleistungen Faktor erh gebaut hen bei gr eren verkleinern C0988 Umschaltschwelle Abh ngig von der angelegten Netzspannung einstellen 230 V 400 V c 112 440 V c 123 460 V c 129 480 V c 134 500 V gt 140 e De AC Motorbremsung kann nur in der Betriebsart U f Kennliniensteuerung mit linearer Kennlinie C0014 2 einge setzt werden e Parametersatzumschaltung ber Klemme Bus oder PC ist bei C988 0 nicht m glich e h her die Netzspannung desto l nger mu die Ablaufzeit der AC Bremsung in PART eingestellt sein um die obigen Bedingungen zu erf llen Bei hoher Netzspannung k nnen deshalb mit der Gleichstrombremsung DCB k rzere Ablaufzei ten erreicht werden e 0988 ist in allen Parameters tzen gleich BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek MES 7 4 Analoge und digitale Sollwerte und Istwerte konfigurieren 7 4 1 Auswahl Sollwertvorgabe Analogsignale Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0001 1 Auswahl Sollwertvor 0 0 Sollwertvorgabe ber AN X3 8 oder X3 1U X3 1 F r C0001 0 3 gi
170. bsregler 1 Antriebsregler 2 CAN OUT2 CAN IN2 Be Abb 9 5 Ereignisgesteuerter Proze datenkanal zur Kommunikation zwischen Antriebsreglern Tip e CANT kann auch ereignisgesteuert oder zeitgesteuert wie CAN2 benutzt werden Auswahl mit 0360 e Die bertragung der Ausgangsdaten ereignisgesteuerter Proze datenkan le kann auch zyklisch mit einstellbarer Zeit erfolgen Einstellung mit C0356 BAB200VEC DE 1 0 Lenze 9 1 5 3 9 1 5 4 Lenze Automatisierung Systembus Parameter adressieren Codenummern Index Die Parameter des Antriebsreglers werden durch den Index adressiert Der Index f r Lenze Code nummern Codestellen liegt im Bereich zwischen 16567 40 und 24575 SFFFhex Umrechnungsformel Index 24575 Lenze Codenummer Konfiguration des Systembus Netzwerks Bestimmung eines Masters im Antriebsverbund C0352 C0352 Wert Bemerkung 0 Slave Lenze Einstellung e Ein Antriebsregler muB zum Master bestimmt werden wenn innerhalb eines Systembus Netzwerks der Datenaustausch zwischen den Antriebsreglern ohne bergeordnetes Leitsystem erfolgen soll e Die Masterfunktionalit t ist nur f r die Initialisierungsphase des Antriebssystems erfor derlich Der Master ndert den Zustand von Pre Operational nach Operational e Der Datenaustausch ber die Proze datenobjekte ist nur im Zustand Operational m g lich e F r die Initialisierungsphase ist
171. bt an Netzspannung 1 N PE 3 PE AC 240 V 50 Hz 60 Hz oder 3 PE AC 400 V 50 Hz 60 Hz Schaltfrequenzen lt 4 kHz 0018 Typ E82EV251 2B E82EV371 2B EB82EV551 2B E82EV751 2B E82EV152 2B E82EV222 2B Netzspannung Unetz V 1 100 V 0 264V 0 48Hz 096 62 Hz c 0 3 PE AC 100 V 096 264 V 0 48Hz 0 62 Hz 0 alternative DC Einspeisung an Upc nicht m glich DC 140 V 0 360 V 0 Ug UG Daten f r Betrieb an 1 N PE 3 PE AC 240 V 1 N PE 1 NIPE 3 PE 1 NIPE 1 N PE S PE 1 N PE 3 PE Netz Bemessungsstrom Inetz A 4 1 72 4 2 9 0 5 2 18 0 10 4 Motorleistung 4pol ASM kW 0 37 T 0 75 1 1 2 2 o Py hp 0 5 1 0 1 5 3 0 T Ausgangsleistung U V W Sm 0 8 5 z 1 4 1 6 2 8 5 Ausgangsleistung Ug Ug 2 Ppc KW DC Verbund 0 75 0 75 2 2 gt 8 nicht m glich e Ausgangs Bemes 2 4 kHz Maa A 2 0 8 3 6 48 8 4 S sungsstrom 8 8 zul ssiger 2 4 kHz Imax24 2 5 z 4 5 6 0 10 5 8 Ausgangsstrom f r 60s 1 Motorspannung 0 3 Unetz 0 Hz 50 Hz wahlweise bis 480 Hz Verlustleistung Betrieb mit Inx Py W 30 50 60 100 130 Gewicht m kg 0 65 0 95 0 95 14 14 Typ E82EV551 4B E82EV751 483 E82EV152 4B E82EV222 4B Netzspannung Unetz V
172. c 5E99hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0359 24216dec 5E98hex E 1 4 FIX32 VD Ra 0360 24215dec 5E97hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0370 24205dec 5E8Dhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0372 24203dec 5E8Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra C0395 24180dec 5E74hex E 1 4 B32 VH Ra C0396 24179dec 5E73hex E 1 4 B32 VH Ra C0410 24165dec 5E65hex A 25 4 FIX32 VD Ra Wa 0411 24164dec 5E64hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 0412 24163dec 5E63hex A 9 4 FIX32 VD Ra Wa 00413 24162dec 5E62hex A 2 4 FIX32 VD Ra Wa 0414 24161dec 5E61hex A 2 4 FIX32 VD Ra Wa 00415 24160dec 5E60hex A 3 4 FIX32 VD Ra Wa C0416 24159dec 5E5Fhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0417 24158dec 5E5Ehex A 16 4 FIX32 VD Ra Wa 0418 24157dec 5E5Dhex A 16 4 FIX32 VD Ra Wa 0419 24156dec 5E5Chex A 3 4 FIX32 VD Ra Wa 0420 24155dec 5E5Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 00421 24154dec 5E5Ahex A 10 4 FIX32 VD Ra Wa 0422 24153dec 5E59hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 0425 24150dec 5E56hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0426 24149dec 5E55hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa 00427 24148dec 5E54hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0469 24106dec 5E2Ahex E 1 4 FIX32 VD Ra W CINH C0500 24075dec 5E0Bhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0501 24074dec 5 1 4 FIX32 VD Ra Wa 0517 24058dec 5DFAhex A 10 4 FIX32 VD Ra Wa 0518 24057dec 5DF9hex A 250 4 FIX32 VD Ra Wa 0519 24056dec 5DF8hex A 250 4 FIX32 VD Ra C0597 23978dec 5DAAhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0599 23976dec 5DA8hex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0625 23950dec 5D8Ehex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0626 23949dec 5D8Dhex E 1 4
173. ch Pegel an 001 3 JOG2 3 andere Sollwertquelle LOW LOW JOG 1 HIGH LOW JOG2 LOW HIGH JOG3 HIGH HIGH Wichtig e Die Einstellung von 0011 begrenzt die Ausgangsfrequenz auch bei JOG Werten e Die Einstellung von C0010 ist nicht wirksam bei Sollwertvorgabe durch JOG Werte e JOG Werte haben Vorrang vor NSET1 N1 und NSET1 N2 Besonderheiten Den Anzeigewert des Parameters k nnen Sie auf eine Proze gr e beziehen LU 7 50 Der Zusatzsollwert wirkt additiv auf die Festfrequenzen 7 4 6 Sollwerte ber die Tastatur des Keypad Funktion Sie k nnen den Sollwert ber die Tastatur des Keypads vorgeben Abgleich 1 Mit oder nach springen 2 Wichtig Sollwert mit oder einstellen Bei freigegebenem Regler wirkt der ge nderte Sollwert unmittelbar auf den Antrieb Bei Reglersperre wird der Sollwert gespeichert Der Antrieb f hrt nach Reglerfreigabe mit der eingestellten Hoch bzw Ablaufzeit auf den zuletzt eingestellten Sollwert Unter C0140 kann der Tastatursollwert ausgelesen und alternativ vorgegeben werden e ber die Tastatur vorgegebene Sollwerte werden beim Netzschalten bzw bei Betriebsunterbrechungen gespeichert e Der Tastatursollwert wirkt additiv zum Hauptsollwert Die Sollwertvorgabe ber wirkt sowohl auf NSET1 N1 als auch auf NSET1 N2 Eine getrennte Sollwertvorgabe NSET1 N1 und NSET N2 ist ber C0046 und C0044 m glich Setzen Sie dazu C0412 1 0 und C0412 2 0 C0140 0 einste
174. chkeit wenn sie nach den Vorgaben des CE typischen Antriebssystems instal liert werden sind einsetzbar an ffentlichen und nicht ffentlichen Netzen im Industriebereich und im Wohn und Gesch ftsbereich Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender Haftung e Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte ohne diese zuzusichern e Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung k nnen keine Anspr che auf Anderung bereits gelieferter Antriebs regler und Komponenten geltend gemacht werden Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf ie jeweilige Anwendung berpr ft werden mu F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze eine Gew hr mo Mi achten der Betriebsanleitung Eigenm chtige Ver nderungen am Antriebsregler Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit dem Antriebsregler Gew hrleistung Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze GmbH amp Co KG Gew hrleistungsanspr che sofort nac
175. chlossen sind e Die Fangschaltung durchsucht ausschlie lich die vorgegebene Drehrichtung f r das Synchronisieren e Das Fangverfahren arbeitet sicher und zuverl ssig bei Antrieben mit gro en Massen e Bei Maschinen mit geringer Massentr gheit und geringer Reibung kann der Motor nach Reglerfreigabe aus dem Stillstand kurzzeitig anlaufen oder reversieren e Proze regler Istwert nur dann aufschalten wenn in C0412 5 ein drehzahlproportionales Signal ansteht Wenn die Fangschaltung nicht bei jedem Antriebsstart wirksam sein soll sondern nur nach einer Netzwiederkehr e X3 28 mit HIGH Pegel br cken und den Antriebsregler mit der Funktion QSP starten 00142 3 und 00106 0 s e Die Fangschaltung wird jetzt nur beim ersten Netzeinschalten aktiviert BA8200VEC DE 1 0 7 9 nS ei rel Funktionsbibliothek 7 1 4 2 Gesteuerter Ablauf nach Netzausfall Netzausschalten Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung C0988 Zwischenkreisspan nungsschwelle f r nungsregelung Funktion Ohne externen Bremswiderstand Mit externem Bremswiderstand Funktionsablauf 7 10 Zwischenkreisspan Lenze Auswahl 1 96 200 e C988 0 Umschalten des Parametersatzes ber Zwischenkreisspannung deaktiviert e Das Umschalten erfolgt immer zwischen PAR1 und PAR2 e Umschalten des Parametersatzes ber Klemme Bus oder PC ist bei C988 gt 0 nicht m glich
176. chneller Zugriff auf 10 ausgew hlte Codes e Individuelles Zusammenstellen der 10 wichtigsten Codes f r eine Anwendung Wichtig e Nach jedem Netzschalten oder nach dem Aufstecken des Keypad ist das User Men aktiv e User Men mit dem Keypad anpassen e Pa wortschutz einrichten Tip e Mit dem User Men k nnen Sie eine ma geschneiderte Code Auswahl f r Ihr Bedienpersonal zusammenstellen wenn Sie zus zlich den Pa wortschutz aktivieren Das Bedienpersonal kann dann nur die Codes im User Men ndern e Beispiel An einer Transportanlage soll das Bedienpersonal nur die Drehzahl des Transportbandes ber die Tastatur des Keypad ver ndern k nnen Die aktuelle Drehzahl soll in rpm angezeigt werden Speicher 1 des User Men s mit C0140 belegen C0517 1 140 Alle anderen Eintr ge im User Men l schen 0517 2 C0517 10 0 Mit C0500 C0501 den Anzeigewert von C0140 in rpm umrechnen 3 7 50 Pa wortschutz aktivieren Nach dem Aufstecken des Keypad oder nach Netzschalten wird die momentane Drehzahl des Transportbandes angezeigt Die Drehzahl kann w hrend des Betriebs ber die Tasten ver ndert werden Der Sollwert wird beim Netzausschalten gespeichert 7 54 BA8200VEC DE 1 0 Lenze 8 1 8 1 1 Lenze Fehlersuche und St rungsbeseitigung Fehlersuche und St rungsbeseitigung Das Auftreten einer Betriebsst rung k nnen Sie ber die LED s am Antriebsregler oder ber die Sta tus
177. chtungen zur Absicherung beim Verbundbetrieb Beim Verbundbetrieb haben Sie die M glichkeit ein gestaffeltes Absicherungskonzept zu w hlen Je nach Art der Absicherung ndert sich das Schadensrisiko im Fehlerfall Die folgende Tabelle hilft Ihnen bei der Risikoanalyse Beachten Sie Auf der Motorseite wird der Leitungsschutz durch die Strombegrenzung des Antriebsreglers unter st tzt Voraussetzung e Die eingestellte Stromgrenze des Antriebsreglers entspricht dem Bemessungsstrom des angeschlossenen Motors e Bei Gruppenantrieben ist eine zus tzliche Absicherung der Einzelantriebe empfehlenswert Definition interner Fehler e Bei Antriebsreglern Die Fehlerstelle liegt zwischen dem Anschlu punkt an der DC Schiene und im Antriebsregler vor den Klemmen U V W e Bei Versorgungsmodulen Die Fehlerstelle liegt zwischen dem Netzeingang Klemmen L1 L2 L3 und der entferntesten Stelle der DC Schiene Lenze BAB200VEC DE 1 0 10 7 Verbundbetrieb Absicherung durch Netzsicherungen ohne berwachungsfunktion F1 F3 Schutzfunktion Leitungschutz kein Ger teschutz e auf der Netzseite e auf der DC Schiene e auf der Motorseite m gliche Fehler Ausfall der Netzversorgung eines Antriebsreglers bei dezentraler Einspeisung Ein mehrere Antriebsregler mit e ger teinternem Kurzschlu Ug Ug e ger teinternem Erdschlu Ug PE Ug PE e motorseitigem ErdschluB au
178. chungszeit zur ckgesetzt und neu gestartet e Wird innerhalb der eingestellten Zeit kein Telegramm empfangen setzt der Antriebsreg ler Trip CE1 CE3 CAN IN1 oder CE2 CAN IN2 e Werden zu viele fehlerhafte Telegramme empfangen koppelt sich der Antriebsregler vom Bus ab und setzt Trip CEA Bus off Reset Node C358 0358 Wert Bemerkung 0 inaktiv Reset Node durchgef hrt Reset Node starten e nderung der Baudrate nderung der Adressen der Proze datenobjekte oder der Ger teadresse werden erst nach einem Reset Node g ltig e Ein Reset Node kann ebenfalls erfolgen durch erneutes Netzeinschalten Reset Node ber das Bussystem 9 8 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Automatisierung m Systembus CAN 9 1 6 Kommunikationsprofil des Systembus Die folgenden Seiten enthalten die Beschreibung des CAL basierenden Kommunikationspro fil DS 301 CANopen f r das Funktionsmodul Systembus CAN 9 1 6 1 Datenbeschreibung 11 Bit Identifier 8 Byte Nutzdaten Abb 9 6 Vereinfacht dargestellter Aufbau eines CAN Telegramms Identifier Der Identifier legt die Priorit t der Nachricht fest AuBerdem sind im CANopen hier codiert e Ger teadresse e Die Bestimmung welches Nutzdaten Objekt bertragen wird Nutzdaten Nutzdaten k nnen verwendet werden e zur lnitialisierung Aufbau der Kommunikation ber den Systembus e zur Paramet
179. d PC oder PCTRL1 INV ON ES Invertiert Parameterkanal setzen Parameterkanal 00241 lt Proze regler ein 0 0 Proze regler einblenden Digitalsignal PCTRL1 FADING Proze regler blenden ausblenden einblenden ausblenden ber Keypad PC PCTRL1 FADING ES Proze regler ausblenden oder Parameterkanal setzen Parameterkanal 60242 1 Inversregelung Pro 0 0 Normale Regelung Istwert steigt gt Ausgangsfrequenz steigt A ze regler aktivieren 1 Inversregelung Istwert steigt gt Ausgangsfrequenz sinkt 60243 Zusatzsollwert de 0 0 PCTRL1 NADD aktiv Digitalsignal PCTRL1 NADD OFF Zusatzsoll A aktivieren wert deaktivieren ber Keypad PC oder Pa PCTRL1 NADD rameterkanal setzen OFF Parameterka 1 PCTRL1 NADD inaktiv nal 0244 1 Wurzelfunktion Pro 0 0 inaktiv A ze regler Istwert 1 I POTRLI ACT Internes Rechenverfahren 1 Vorzeichen von PCTRL1 ACT speichern 2 Wurzel des Betrags ziehen 3 Ergebnis mit dem Vorzeichen multiplizie ren 14 24 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0245 Auswahl Ver 0 0 MCTRL1 MSET C0412 6 oder C0047 Auswahl des Vergleichswerts f r das Setzen A gleichswert f r des digitalen Ausgangssignals MSET1 MACT MSET1 MACT Drehmomentschwelle 1 Drehmoment Ist wert e Ist die Differenz von
180. d oder PC anpassen amp 6 1 ff Lenze BAB200VEC DE 1 0 5 1 o 2 Inbetriebnahme ON 5 1 2 Das User Men Die wichtigsten Antriebsparameter f r die Inbetriebnahme auf einen Blick Im User Men finden Sie alle Antriebsparameter um eine Standardanwendung mit linearer U f Kennliniensteuerung in Betrieb zu nehmen Nach jedem Netzschalten ist das User Men aktiv Tip e ber C0002 Parametersatz Transfer k nnen Sie bequem Konfigurationen von Antriebsregler zu Antriebsregler transferieren oder wieder den Lieferzustand herstellen indem Sie die Lenze Einstellung laden e Ausf hrliche Informationen ber das User Men a 7 54 So ndern Sie die Parameter im User Men Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 Keypad auf Die Funktion ist aktiv Angezeigt wird der erste Code im User stecken XXXX Hz C0517 1 Lenze Einstellung C0050 Ausgangsfrequenz 2 Antriebsregler Nur notwendig wenn Sie den Parametersatz Transfer C0002 durch sperren f hren wollen 3 Ge C0012 Hochlaufzeit von 4 einstellen XX Code ausw hlen 0012 5 00 5 auf 1 00 5 verringern 5 Bei Codes ohne Subcodes Sprung sofort zu 001 6 OO Subcode ausw hlen 7 006 8 OO Parameter einstellen 100 9 TOrE Eintrag best tigen wenn blinkt Eintrag best tigen wenn 9 nicht blinkt ist inaktiv 10 Schleife wi
181. daten umleiten von LECOM B RS485 auf den Systembus CAN Fernparametrierung 10 Antriebsregler sind ber den Systembus CAN untereinander vernetzt Die Kommunikation zum bergeordneten Leitsystem erfolgt ber den Lenze Feldbus LECOM B RS485 e Notwendiges Zubeh r f r die Antriebsregler Kommunikationsmodul LECOM B 21021 002 f r Antriebsregler 1 Je ein Funktionsmodul Systembus CAN f r Antriebsregler 1 bis 10 Tip e Die Bearbeitungszeit f r Parameterauftr ge im Antriebsregler betr gt bei Parallelbetrieb der Schnittstellen typisch 40 ms Dieses Beispiel ist deshalb nur f r zeitunkritische Anwendungsf lle geeignet e Systembus Teilnehmer k nnen auch Lenze Antriebsregler 9300 oder 8200 motec sein e Antriebsregler 1 mu ein 8200 vector sein LECOM B RS485 LECOM B 2102 V002 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 Antriebsregler 10 Systembus CAN Systembus CAN Systembus CAN Abb 9 17 Prinzipielller Aufbau f r das Umleiten von Parameterdaten vom Lenze Feldbus LECOM B in ein Systembus Netzwerk Aufgabe e LECOM B gibt die Sollwerte f r die Antriebsregler in C0046 vor Vor dem Sollwert mu LECOM B die Adresse f r die Fernparametrierung bertragen C0370 C0370 bestimmt die Adresse des Systembus Teilnehmers an den Antriebsregler 1 den Sollwert weiterleitet Konfiguration Konfiguration Code Einstellung Bemerkung Grundkonfiguration der Antriebsr
182. dentifizierung wird nur f r den ber digitale Eingangssignale momentan aktivierten Parametersatz durchgef hrt Wenn Sie die Motordaten f r einen anderen Parametersatz erfassen wollen m ssen Sie zuerst ber digitale Eingangssi gnale auf diesen Parametersatz umschalten und die Identifizierung erneut starten Die Motorparameter k nnen Sie auch manuell mit C0002 in andere Parameters tze bertragen Der entsprechende Parametersatz mu nicht aktiv sein Die Identifizierung der Motorparameter beeinflu t auch das Rundlaufverhalten Sie damit auch das Rundlaufverhalten bei kleinen Drehzahlen optimieren in der Betriebsart U f Kennliniensteuerung mit linearer Kennlinie C0014 2 BA8200VEC DE 1 0 7 29 ri Funktionsbibliothek e 7 6 Proze regler Strombegrenzungsregler 7 6 1 PID Regler als Proze regler Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0070 Verst rkung Proze 1 00 0 00 0 01 300 00 0 00 P Anteil inaktiv regler C0071 Nachstellzeit Proze 100 10 1 9999 9999 l Anteil inaktiv regler 0072 Differenzialanteil 00 00 0 1 5 0 0 0 D Anteil inaktiv Proze regler 00074 Einflu Proze regler 00 00 0 1 100 0 C0238 1 Frequenzvorsteue 2 0 Keine Vorsteuerung nur Proze regler Proze regler hat vollen Einflu rung 1 Vorsteuerung Gesamtsollwert Proze regler Proze regler hat begrenzten Einflu
183. der transfer Keypad wurde w hrend der bertragung abgezo holen oder Lenze Einstellung laden gen cht 76 Fehler bei Auto TRIP Reset Mehr als 8 Fehlermeldungen in 10 Minuten Abh ngig von der Fehlermeldung 545 85 Drahtbruch am Analogeingang Strom am Analogeingang lt 4 mA Stromkreis am Analogeingang schlieBen Sollwertbereich 4 20 mA 1 LEOOM Fehlernummer 8 4 200 DE 10 Lenze Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 4 R cksetzen von St rungsmeldungen TRIP Nach Beseitigung der St rung wird die Impulssperre erst aufgehoben wenn die St rungsmeldung quittiert wurde Tip Ein TRIP kann mehrere Ursachen haben Erst wenn alle Ursachen f r den TRIP beseitigt wurden kann die St rungsmeldung quittiert werden Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0043 TRIP Reset 0 keine aktuelle St rung Aktive St rung mit C0043 0 zur cksetzen 1 St rung aktiv C0170 1 Konfiguration TRIP 0 0 TRIP Reset durch Netzschalten 6 LOW Flanke e TRIP Reset ber Funktionsmodul oder Kom Reset an X3 28 ber Funktionsmodul au er LECOM B munikationsmodul mit C0043 C0410 12 oder Kommunikationsmodul oder 00135 Bit 11 242 wie 0 und zus tzlich Auto TRIP Reset e Auto TRIP Reset setzt nach Ablauf der Zeit in 2 TRIP Reset durch Netzschalten LOW Flanke an 00171 alle St rungen automatisch zur ck X3 28 oder ber Funktionsmodul au er LECOM B 3
184. dresse vorgegeben werden Der Aufbau des Telegramms f r die Parametrierung ist wie folgt 11 Bit Identifier 8 Byte Nutzdaten Befehls Index Index Sub Data 1 Code Low Byte High Byte Index aa Abb 9 8 Aufbau des Telegramms f r die Parametrierung Befehlscode Der Befehlscode enth lt die Dienste zum Schreiben und Lesen der Parameter und die Information ber die L nge der Nutzdaten Der Aufbau des Befehlscodes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bemerkung MSB LSB Dienst Command Specifier cs 0 L nge e S Codierung der Nutzdatenl nge in Bit 2 und Bit 3 Write Request 0 0 1 0 X X 1 1 e 00 4 Byte Write Response 0 1 1 0 X X 0 0 e 01 3 Byte Read Request 0 1 0 0 X X 0 o 10 2Byte e 11 1 Byte Read Response 0 1 0 0 X X 1 1 Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0 Write Request 23hex 35 2Bhex 43 Parameter zum Antrieb senden Beispiel Die h ufigsten Parameter sind Daten mit 4 Byte 32 Bit und 2 Byte 16 Bit Datenl nge Dienste Byte 32 Bit Daten 2 Byte 16 Bit Daten Bedeutung hex 9 dez Write Response 60hex 96 60hex 64 Antwort des Antriebsreglers auf das Write Request Quittierung Read Request 40hex 64 40hex 64 Anforderung zum Lesen eines Parameters vom Antriebsregler Read Response 43hex 67 4Bhex 75 Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellen Wert Error Response
185. ds e Das Bremsmoment ist geringer als bei generatorischem Bremsen mit externem Bremswiderstand Erzielbares Bremsmoment ca 20 30 des Motornennmoments e Sie k nnen eine Bremsspannung oder einen Bremsstrom vorgeben e C0196 verbessert das Anlaufverhalten des Motors bei aktiver automatischer Gleichstrombremse z B f r den Betrieb von Hubwerken 1 Mit C0035 w hlen ob eine Bremsspannung oder ein Bremsstrom vorgegeben werden soll 2 Unter C0036 die H he der Bremsspannung bzw des Bremsstroms in Prozent angeben Bei C0035 0 bezieht sich die Angabe auf die Ger te Nennspannung Uy Bei C0035 1 bezieht sich die Angabe auf den Ger te Nennstrom In 3 W hlen Sie wie Sie die Gleichstrombremse aktivieren wollen ber digitales Eingangssignal Konfiguration mit C0410 15 Automatisch beim Unterschreiten der Ansprechschwelle C0019 Bedingung C0106 gt 0 00 s Bei HIGH aktiven Eing ngen Code HIGH Pegel an Funktion C0007 17 1 DCB ist solange aktiv bis X3 E1 LOW 3 7 14 19 2 DCH ist solange aktiv bis 2 LOW 0 5 11 25 29 DCH ist solange aktiv bis X3 E3 LOW 41 42 48 31 36 51 X3 E4 DCH ist solange aktiv bis X3 EA LOW 0410 15 z0 Signalquelle DCB ist solange aktiv bis Signalquelle LOW Nach Ablauf der Haltezeit 00106 setzt der Regler Impulssperre Anzeige Keypad 1 Unter C0106 di
186. dung DCTRL1 TRIP Funktionen des Relaisausgangs K1 C0008 oder 11 Motor l uft DCTRL1 RUN 2 A1 C0117 12 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW oder 0 mA mit Application l O 13 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW HOH 10V 14 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 oder 20 mA mit Application l O 15 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT 16 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN 17 Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 18 bertemperatur Omax 5 DCTRL1 OH WARN 19 TRIP oder Qnin oder Impulssperre IMP aktiv DCTRL1 TRIP GMIN IMP 20 PTC Warnung DCTRL1 PTC WARN 21 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 22 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle C0156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT ILIM GMIN 23 Motorscheinstrom Stromschwelle und Hochlaufge ber 1 Eingang Ausgang DCTRL1 IMOT ILIM RFG I 0 24 Warnung Motorphasen Ausfall DCTRL1 LP1 WARN 25 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN 7 36 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek wt Salat Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze
187. e datenobjekte C0353 C0353 Wert Bemerkung C0353 1 0 Adressen aus C0350 Ist mit der Codestelle C0350 keine gew nschte Datenverteilung m glich kann jedes Pro Adre vor Lenze Einstellung ze datenobjekt mit einer eigenen Adresse aus C0354 versehen werden Hierbei m ssen die wahl CAN1 Adresse f r CAN IN1 aus anzusprechenden Dateneingangsobjekte mit dem Identifier des Datenausgangsobjektes bei Sync C0354 1 bereinstimmen Der Identifier ist ein CAN spezifisches Zuordnungskriterium f r eine Nach Steuerung Ad f r CAN QUT richt Werden Fremdger te wie z B dezentrale digitale Ein und Ausg nge verwendet sind ied ur aus die resultierenden Identifier zu beachten e Anderungen werden nur bernommen nach einer der folgenden Aktionen C0353 2 0 Adressen aus C0350 Netzschalten Adre vor Lenze Einstellung Befehl Reset Node ber das Bussystem wahl CAN2 4 Adresse f r CAN IN2 aus Reset Node ber C0358 0354 3 e Uber 00355 sind die resultierenden Identifier abrufbar Adresse f r CAN OUT2 aus 00354 4 0353 1 0 Adressen aus 0350 Adre vor Lenze Einstellung E Adresse f r CAN IN1 aus Glen E Adresse f r CAN OUT1 aus Steuerung 00354 6 Zeiteinstellungen f r den Systembus C0356 0356 Bemerkung C0356 1 3000 ms Lenze Einstellung Zeiteinstellung f r das Boot Up des Masters nur g ltig wenn C0352 1 boot up In der Regel ist die L
188. e regler Ausgang 14 23 T z 3 P SS TE Einfache Inbetriebnahme mit 5 2 Eintr ge ndern 6 5 b nze BA8200VEC Stichwortverzeichnis abc lt lt ben tigte Netzfilter Netzdrosseln 10 9 Bremsen im 10 21 dezentrale Einspeisung 10 19 ector Beschreibung 1 1 lectorregelung 7 2 lerarbeitung externer Signale ber einen Feldbus 9 21 dezentrale Einspeisung bei dreiphasigem NetzanschluD 10 20 dezentrale Einspeisung bei ein oder zweiphasigem NetzanschluB 10 19 prose 100 Veen 10 10 entrale Einspeisung 10 17 entrale Einspeisung ber externe DC Quelle 10 1 Verdrahtung lFunktionsmodul Systembus CAN 9 3 Klemmleisten 4 4 IKommunikationsmodul LECOM A RS232 6 10 lerdrahtungshinweise Funktionsmodul LECOM B RS485 9 3 erkn pfung Haupt und Zusatzsollwert Application l O 14 22 lerschmutzungsgrad 3 1 Verst rkung Analogausgang 1 7 37 14 17 Analoge Eing nge 7 20 14 29 Analogeingang 1 7 20 14 14 Imax Regler 7 34 14 16 lerwendung bestimmungsgem e 1 2 lerz gerung Digitalausg nge Application l O 7 44 14 3 lechselwirkungen mit Kompensationseinrichtungen 4 2 N zentrale Einspeisung Siehe Verbundbetrieb Zubeh r 12 1 Zwischenkreissicherung 10 5 DE 10 entrale Einspeisung ber Versorgungs und R ckspeisemodul 10 18 15 9 Stichwortverzeichnis abc
189. e Haltezeit 0 00 s ausw hlen Automatische Gleichstrombremse ist f r die eingestellte Zeit aktiv Anschlie end setzt der Antriebsregler Reglersperre CINH 2 Unter C0196 die Eingangsbedingung f r das automatische Gleichstrombremsen ausw hlen C0196 0 DCB aktiv bei C0050 C0019 C0196 1 DCB aktiv bei C0050 C0019 und Sollwert C0019 3 Unter C0019 die Ansprechschwelle einstellen Die Ansprechschwelle gibt an ab wann de Gleichstrombremse aktiviert wird BA8200VEC DE 1 0 7 17 WICHTIG ri Funktionsbibliothek e Wichtig e 0035 1 Der DC Motorstrom wird ber C0036 direkt bezogen auf den Ger te Nennstrom eingestellt e 00035 0 Der DC Motorstrom wird ber C0036 indirekt bezogen auf die Ger te Nennspannung eingestellt e Bei zulangem Betrieb mit hohem DC Motorstrom kann der angeschlossene Motor berhitzt werden Besonderheiten e Mit C0019 kann ein Totgang im Sollwert eingestellt werden Wenn dabei die Gleichstrombremsung nicht aktiv sein soll C0106 0 00 s einstellen e C0019 k nnen Sie auf eine Proze gr e beziehen 7 3 4 2 AC Motorbremsung Code Einstellm glichkeiten Bezeichnung Lenze Auswahl C0988 Zwischenkreisspan 1 96 200 C988 0 Funktion Konfiguration der Parameters tze Code Wichtig 7 18 nungsschwelle f r Zwischenkreisspan nungsregelung Umschalten des Parametersatzes ber Zwischenkreisspannung deakti
190. e Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von Schaltern Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe ber X3 28 nicht anl uft berpr fen Sie ob noch ber eine andere Quelle Reglersperre gesetzt ist Schritt mit Lenze Einstellung mit individueller Einstellung Reaktion des Antriebs 1 Keypad auf die Schnittstelle AIF aufstecken 2 Netzspannung zuschalten Der Antriebsregler ist nach ca 1 Sekunde betriebsbereit Die gr ne LED blinkt Die Reglersperre ist aktiv Keypad 3 Digitale Eing nge ansteuern E E EI e Digitale Eing nge ber C0410 an Ihre Anwen dung anpassen Rechtslauf LOW e Digitale Eing nge so ansteuern da der An Linkslauf HIGH LOW LOW LOW Me nach Reglerfreigabe ber Klemme anlau en kann 4 Sollwert vorgeben An X3 8 Spannung 0 10 Veinstellen e Je nach Jumperstellung am Modul Strom an X3 11 oder 21 anlegen oder Spannung an X3 1U oder X3 2U anle gen C0034 berpr fen e Weitere M glichkeiten f r die Sollwertvorgabe 7 19 5 Regler ber Klemme freigeben X3 28 HIGH 12 30 V Die gr ne LED leuchtet erlischt Der Antrieb l uft jetzt 6 Ggf Antriebsverhalten optimie 7 1 ff ren Lenze BAB200VEC DE 10 5 7 5 8 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bus Funktionsmodulen Die Inbetriebnahmeschritte finden Sie Kombination Antriebsregler Funktionsmodul Beschreibung Syste
191. eder bei 3 beginnen um weitere Parameter einzustellen 5 2 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Die Lenze Einstellung des User Men s Inbetriebnahme 5 4 ON Antriebsparameter Code Lenze Einstellung Ausf hrliche Beschreibung Anzeigewerte Ausgangsfrequenz C0050 nur Anzeige Analoge Eingangsignale Bereich Sollwertvorgabe 0 mit Funktionsmodul Standard 1 0 0034 0 0 5V 0 10V 0 20 mA Analogeingang 1 X3 8 mit Funktionsmodul Application l O C0034 1 0 0 5V 0 10V Analogeingang 1 X3 1U C0034 2 0 0 5V 0 10V Analogeingang 2 X3 2U Digitale Eingangsignale Feste Konfiguration digitale Eingangssignale C0007 0 E4 E3 E2 El 7 41 Legt fest welche digitalen Funktionen des An CWICCW DCB JOG2 3 JOGI 8 Me ber die digitalen Eing nge aktiviert Rechtslauf 7 Geichstrom LOW HIGH 2051 20 Hz Linkslauf bremse HIGH LOW 2002 30 Hz HIGH HIGH JOG3 40 Hz Festfrequenzen Maschinendaten Drehzahlbereich min Ausgangsfrequenz C0010 0 00 Hz max Ausgangsfrequenz C0011 50 00 Hz Hoch und Ablaufzei Hochlaufzeit 0012 5 005 HH ten Ablaufzeit 00013 5005 Antriebsverhalten Strom Drehmoment U f Nennfrequenz 00015 50 00 Hz LU 7 4 Leistungsverhalten Leer Anhebung C0016 0 00 Parametersatz Transfer C0002 0 Funktion ausgef h
192. ef hrliche Spannungen f hren k nnen e Wenn Sie die Funktion Drehrichtungsvorgabe ber das digitale Signal DCTRL1 CW CCW verwenden 00007 0 13 C0410 3 255 Bei Drahtbruch oder bei Ausfall der Steuerspannung kann der Antrieb die Drehrichtung umkehren e Wenn Sie die Funktion Fangschaltung 0142 2 3 bei Maschinen mit geringem Massentr gheitsmoment und geringer Reibung verwenden Nach Reglerfreigabe im Stillstand kann der Motor kurzzeitig anlaufen oder kurzzeitig die Drehrichtung umkehren e Der K hlk rper des Antriebsreglers hat eine Betriebstemperatur gt 60 C Hautkontakt mit dem K hlk rper f hrt zu Verbrennungen Ger teschutz e Alle steckbaren Anschlu klemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen e Zyklisches Ein und Ausschalten der Versorgungsspannung des Antriebsreglers an L1 L2 L3 kann die Eingangsstrom begrenzung berlasten Mindestens 3 Minuten zwischen Ausschalten und Wiedereinschalten warten e Bei entsprechenden Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor berhitzt werden 2 B l ngerer Betrieb der Gleichstrombremse L ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Drehzahlen berdrehzahlen e Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen 2 B Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei daf r ungeeig neten Motoren und Maschinen Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen Setzen Sie daf
193. egler Antriebsverhalten Hoch und Ablaufzeiten usw an jedem Antriebsregler einstellen ECILEERER MERKER Systembus Adressen an jedem Antriebsregler ein C0350 1 1 Jeder Systembus Teilnehmer mu eine eindeutige Adresse stellen d erhalten 10 A10 Sollwertquelle f r jeden Antriebsregler konfigurie C0412 1 0 Sollwertquelle bei jedem Antriebsregler ist C0046 ren Stop Beim zyklischen Schreiben von Parameterdaten unbedingt nach jedem Netzschalten C0003 0 setzen Daten nicht in EEPROM speichern da sonst das EEPROM zerst rt werden kann BA8200VEC DE 1 0 9 25 Automatisierung Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF BA8200VEC DE 1 0 Lenze Verbundbetrieb IS 10 Verbundbetrieb mehrerer Antriebsregler Dieses Kapitel beschreibt die Auslegung von Verbundsystemen mit Frequenzumrichtern der Reihen 8200 vector 8220 und Servo Umrichtern der Reihe 9300 einschlie lich aller Technologievarianten Positionierregler Registerregler Kurvenscheibe vector 10 1 Funktion e Der Zwischenkreisverbund von Antriebssystemen erm glicht den Energieaustausch zwischen den angeschlossenen Antriebsreglern auf der DC Spannungsebene e Arbeiten ein oder mehrere Antriebsregler generatorisch Bremsbetrieb wird die gewonnene Energie in den gemeinsamen Gleichspannungszwischenkreis bzw an die DC Quelle abgegeben Die Energie steht dann den motorisch arbeitenden Antriebsreglern im Verbund zur Ve
194. egler und Funktionsmodul auf FIF C0127 1 Auswahl Sollwert 0 0 Sollwertvorgabe absolut in Hz ber 0046 oder vorgabe Proze kanal 1 Sollwertvorgabe normiert ber 00141 0 100 oder Proze kanal 16384 C0011 14 18 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten Nr Bezeichnung Lenze Auswahl WICHTIG 00135 Antriebsregler Steuerwort Para meterkanal e Steuerung des Antriebsreglers ber meterkanal Die wichtigsten Steuerbe fehle sind in Bitbefehlen zusammenge fa t e C0135 ist mit dem Keypad nicht ver n Bit Belegung derbar 110 JOG1 2002 JOG3 oder 00046 NSET1 J0G1 3 NSET1 J0G2 3 00 00046 aktiv 01 JOG1 C0037 aktiv 10 2002 C0038 aktiv 11 4003 00039 aktiv 2 Aktuelle Drehrichtung DCTRL1 CW CCW 0 nicht invertiert 1 invertiert 3 Quickstop DCTRL1 QSP 0 nicht aktiv 1 aktiv 4 Hochlaufgeber stoppen NSET1 RFG1 STOP 0 nicht aktiv 1 aktiv 5 Hochlaufgebereingang 0 NSET1 RFG1 0 0 nicht aktiv 1 aktiv Ablauf an 00013 6 UP Funktion Motorpoti MPOT1 UP 0 nicht aktiv 1 aktiv 7 DOWN Funktion Motorpoti MPOT1 DOWN 0 nicht aktiv 1 aktiv 8 reserviert H Reglersperre DCTRL1 CINH 0 Regler freigegeben 1 Regler gesperrt 10 TRIP Set DCTRL1 TRIP SET RFG1 Hochlaufgeber Hauptsollwert Setzt im Antriebsregler St rung externer Fehler EEr LECOM Nr 91
195. ehmigung von Lenze GmbH amp Co KG darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr Bter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ganz ausschlieBen Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten Stand 1 0 04 99 System bersicht Frequenzumrichter 8200 vector Steckplatz Klemme X2 2 Motortemperatur berwachung Steckplatz Klemme 2 1 d Motoranschlu und Anschlu externer Bremswiderstand Steckplatz Klemme X1 1 Netzanschlu und DC Einspeisung Steckplatz Klemme X1 2 Relaisausgang LED s Schnittstelle AIF Steckplatz f r die Module Keypad 822 INTERBUS 2111 PROFIBUS DP 2131 Systembus CAN 2171 2172 LECOM A B RS232 RS485 2102 V001 LECOM B RS485 2102 V002 LECOM LI LWL 2102 V003 Schnittstelle FIF Steckplatz f r die Module Standard UO E82ZAFS Application I O 822 INTERBUS E82ZAFI PROFIBUS DP E82ZAFP Systembus CAN E82ZAFC LECOM B RS485 E82ZAFL Inhalt zd Anschlu Relaisausgang Lenze BAS200VEC DE 10 i a md Inhalt EE RE EE DEE EN EI ITT 2
196. ehmoment Soll wert oder Drehmo ment Grenzwert MCTRL1 MSET 255 10 AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 11 AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 Werden nur ausgewertet wenn C0001 3 7 reserviert 255 20 23 W4 Wort 1 20 Wort 4 23 8 MCTRL1 VOLT ADD 255 30 33 W4 Wort 1 24 Wort 4 27 9 MCTRL1 PHI ADD 255 200 Wortweise Zuordnung der Signale vom Funktionsmo dul INTERBUS oder PROFIBUS siehe auch C0005 gnale ternen Analogsignalen kopiert nderung von C0412 ndert nicht Analoge Signalquelle C0001 C0005 C0007 1 Sollwert 1 1 0 nicht belegt FIXED FREE Entweder NSET1 N1 oder NSET1 N2 aktiv NSET1 N1 255 Umschaltung mit C0410 17 2 Sollwert 2 1 1 X3 8 bzw X8 1U X3 11 AIN1 OUT NSET1 N2 3 Zusatzsollwert 255 2 Frequenzeingang DFIN1 OUT Wirkt additiv auf NSET1 N1 NSET1 N2 JOG PCTRL1 NADD C0410 24 C0425 C0426 C0427 beachten Werte und die Funktion des Keypad 4 Proze regler Soll 255 3 Motorpotentiometer MPOT1 OUT wert 1 4 X3 2U 21 AIN2 OUT nur Application l O PCTRL1 SET1 5 Proze regler Istwert 255 5 9 Eingangssignal konstant 0 FIXEDO PCTRL1 ACT C0014 beachten Ein Drehmoment Istwert ist nicht notwendig 16384 100 Drehmoment Sollwert Bedingung bei Vorgabe ber Klemme C0412 6 1 2 oder 4 Die Verst rkung des Analogein gangs ist eingestellt auf C0414 x C0426 32768 C0011
197. ehzahlsteuerung ber X3 8 mit Sollwertsummation ber Frequenzeingang X3 E1 2 Sollwert f r Drehzahlsteuerung ber Frequenzein gang X3 E1 mit Sollwertsummation ber X3 8 3 Sollwert f r Drehzahlsteuerung ber Frequenzein gang X3 E1 Drehmomentbegrenzung ber X3 8 Leistungsregelung 4 Sollwert f r sensorlose Drehmomentregelung Nur aktiv wenn C0014 5 Drehmoment ber X3 8 Drehzahlklammerung ber C001 1 vorgabe 5 Sollwert f r sensorlose Drehmomentregelung ber X3 8 Drehzahlklammerung ber Frequenz eingang X3 E1 6 Geregelter Betrieb Sollwert ber X3 8 mit digita ler R ckf hrung ber X3 E1 7 Geregelter Betrieb Sollwert ber Frequenzein gang X3 E1 mit analoger R ckf hrung ber X3 8 200 Alle digitalen und analogen Eingangssignale kom 0410 0 und C0412 x 20 men vom Funktionsmodul INTERBUS oder PROFIBUS 255 In C0412 wurde frei konfiguriert Nur Anzeige C0005 nicht ndern da Einstellungen in C0412 verlorengehen k nnen 0007 Feste Konfiguration 0 E4 E3 E2 El digitale Eing nge 0 CWICCW DCB JOG2 3 J0G1 3 e nderung von C0007 wird in den ent ER CW CCW PAR JOG2 3 J0G1 3 sprechenden Subcode von C0410 ko piert Freie Konfiguration 0410 2 CW COW QSP JOG2 3 J0G1 3 setzt 0007 255 3 CW COW PAR DCB JOG1 3 e CW Rechtslauf 4 CW COW QSP PAR JOG1 3 e CCW Linkslauf 5 CW COW DCB TRIP Set 1 3 e Gleichstrombremse 6 CW COW PAR TRIP Set 01 3
198. eine Boot Up Zeit f r den Master einstellbar E 9 8 1 Master e Allgemeine Adre vergabe C0350 C0350 Wert Bemerkung 1 Lenze Einstellung 63 e C0350 erm glicht die Adressierung aller Datenobjekte Parameter und ProzeBdatenka e Kommunikation zwischen den Systembus Teilnehmern ber ereignisgesteuerten Proze datenkanal Werden die Antriebsregler mit l ckenlosen steigenden Adressen versehen sind die ereignisgesteuerten Datenobjekte so geschaltet da die Kommunikation zwischen den Antriebsreglern m glich ist Beispiel Antriebsregler 1 C0350 1 Antriebsregler 2 00350 2 Antriebsregler 3 00350 3 Die Datenobjekte sind damit wie folgt zugeordnet CAN OUT2 Antriebsregler 1 2 Antriebsregler 2 CAN OUT2 Antriebsregler 2 CAN IN2 Antriebsregler 3 e Kommunikation zwischen den Systembus Teilnehmern ber zyklischen synchronisierten Proze datenkanal Der Austausch synchronisierter ProzeBdaten CAN IN und CAN OUT1 C0360 1 von Antriebsregler zu Antriebsregler ist m glich wenn ein Systembus Teilnehmer das Sync Telegramm senden kann z B Lenze Servo Umrichter 9300 e nderungen werden nur bernommen nach einer der folgenden Aktionen Netzschalten Befehl Reset Node ber das Bussystem Reset Node ber C0358 BA8200VEC DE 1 0 9 7 Automatisierung Systembus CAN Selektive Adressierung der einzelnen Proz
199. el beim Netzeinschalten an CW QSP und CCW GSP Der Regler aktiviert Quickstop QSP e Die Umschaltung erfolgt nur im Hauptsollwert BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek ee Hors 7 3 4 Bremsen ohne Bremswiderstand 7 3 4 1 Gleichstrombremse DCB Funktion Abgleich ber Eingangssignal aktivieren Automatisch aktivieren Lenze Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0035 1 Auswahl DCB 0 0 Vorgabe Bremsspannung ber 00036 1 Vorgabe Bremsstrom ber C0036 C0036 Spannung Strom gt 0 0 02 150 gt ger teabh ngig DCB e Bezug My In e Einstellung gilt f r alle zugelassenen Netz spannungen C0107 Haltezeit DCB 999 00 1 00 0 01 5 999 00 Haltezeit wenn DCH von extern ber Klemme oder Steuerwort ausgel st wird 999 00 s C0196 1 Aktivierung Auto 0 0 Auto DCB aktiv wenn PCTRL1 SET3 C0019 DCB 1 Auto DCH aktiv wenn PCTRL1 SET3 lt 00019 und NSET1 RFG1 IN lt 0019 C0019 Ansprechschwelle 0 10 10 00 0 02 Hz 480 00 DCB Gleichstrombremse Auto DCB 0 00 s Auto DCB inaktiv C0106 Haltezeit Auto DCB 0 50 10 00 0 01 5 999 00 Haltezeit wenn DCB durch Unterschreiten von C0019 ausgel st wird 0 00 s Auto DCB inaktiv 999 00 s co Die Gleichstrombremsung erm glicht ein schnelles Abbremsen des Antriebs in den Stillstand ohne den Einsatz eines exter nen Bremswiderstan
200. elastbarkeit max 40 mA digitalen Eing nge und Ausg nge Summe aller Ausgangsstr me 59 DC Versorgung f r A1 20 V intern Br cke zu X3 20 24 V extern 7 GND1 Bezugspotential f r analoge Signale potentialgetrennt zu GND2 39 GND2 Bezugspotential f r digitale Signale potentialgetrennt zu GND1 4 8 1 wahlweise Frequenzeingang 0 10 kHz Konfigurat BA8200VEC ion ber C0425 DE 1 0 Lenze Installation pu Signal an X3 8 Schalterstellung C0034 1 2 3 4 5 0 5V OFF OFF ON OFF OFF 0 0 10 V Lenze Einstellung OFF OFF ON OFF ON 0 0 20 mA OFF OFF ON ON OFF 0 4 20 mA OFF OFF ON ON OFF 1 4 20 mA drahtbruch berwacht OFF OFF ON ON OFF 3 10 V 10 V ON ON OFF OFF OFF 2 Tip e DIP Schalter und C0034 unbedingt auf den gleichen Bereich einstellen da sonst der Antriebsregler das analoge Eingangssignal an X3 8 falsch interpretiert e Wird ein Sollwertpotentiometer intern ber X3 9 versorgt unbedingt DIP Schalter auf Spannungsbereich 0 5 V einstellen Sonst kann nicht der ganze Drehzahlbereich durchfahren werden Lenze BA8200VEC DE 4 9 0 Installation
201. emperatur K hlk r 0 255 Nur Anzeige per Antriebsregler setzt TRIP OH bei wenn K hl k rpertemperatur gt 85 C0138 Proze regler Soll 480 00 0 02 Hz 480 00 e Vorgabe wenn C0412 4 FIXED FREE wert 1 e Anzeige wenn 00412 4 FIXED FREE PCTRL1 SET1 Funktion Einige Parameter die der Antriebsregler w hrend des Betriebs mi t k nnen Sie mit dem Keypad oder PC anzeigen Lenze 200 DE 1 0 7 49 ei rel Funktionsbibliothek a 7 10 1 2 Anzeigewerte kalibrieren Code Einstellm glichkeiten WICHTIG 2 Bezeichnung Lenze Auswahl C0500 Kalibrierung Proze 2000 1 1 25000 e Die Codes C0010 C0011 C0017 C0019 gr e Z hler C0037 C0038 0039 0044 0046 C0049 C0050 0051 0138 C0139 C0140 C0181 C0239 C0625 C0626 00501 Kalibrierung Proze 10 A 1 25000 00627 lassen sich so kalibrieren da das gr e Nenner Keypad eine Proze gr e anzeigt e Werden C0500 C0501 ge ndert wird die Einheit Hz im Display nicht mehr angezeigt C0500 Kalibrierung Proze 2000 1 1 25000 e Die Codes C0037 C0038 C0039 C0044 A gr e Z hler C0046 C0049 C0051 C0138 C0139 m J C0140 C0181 lassen sich so kalibrieren Ge 01 10 m 23009 da das Keypad eine Proze gr e in der in zs C0502 gew hlten Einheit anzeigt C0502 Einheit Proze gr e 0 Ges 6 r
202. en 220 380V 50 Hz A 90 9 Hz Bei 2poligen Asynchronmotoren die mechanische Grenzdreh zahl beachten e Eine interne Netzspannungskompensation gleicht Schwankungen im Netz w hrend des Betriebs aus so da Sie diese bei der Einstellung von C0015 nicht ber cksichtigen m ssen e Die Identifizierung der Motorparameter belegt automatisch C0015 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek ee Hors 7 1 2 2 Umin Anhebung Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0016 Umin Anhebung gt 0 00 0 2 40 0 gt ger teabh ngig Einstellung gilt f r alle zugelassenen Netzspan nungen Funktion bei U f Kennlinien Lastunabh ngige Anhebung der Motorspannung im Ausgangsfrequenzbereich unterhalb der U f Nennfrequenz Damit kann das steuerung Drehmomentenverhalten des Umrichterantriebes optimiert werden C0014 2 3 Abgleich C0016 unbedingt an den verwendeten Asynchronmotor anpassen Sonst besteht die Gefahr da der Motor durch bertempe ratur zerst rt wird oder der Umrichter mit Uberstrom betrieben wird 1 Motor im Leerlauf etwa bei Schlupffrequenz f 5 Hz betreiben Ermitteln der Schlupffrequenz Asyn An fs Schlupffrequenz fs fy TOM fN Nennfrequenz laut Motortypenschild Hz Nysyn synchrone Drehzahl Motor min Iw 60 NN Nenndrehzahl laut Motortypenschild mier 7 p p Polpaarzahl 2 Umin
203. en 3 Adresse des 17 53 Teilnehmeradresse ausw hlen 3 9 5 ff ER 4 nn aD Adresse best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 Der Teilnehmer ist jetzt fernparametrierbar 5 Parameter Wie in Kap 6 2 1 4 beschrieben einstellen Alle Einstellungen werden an den ausgew hlten Teilnehmer umgeleitet 6 2 1 7 Eintr ge im User Men ndern Tip Ausf hrliche Informationen ber das User Men Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 In das Men e Wechsel in Funktionsleiste 2 ER fos wech 22 3 00 All Men ALL Liste aller Codes ausw hlen 4 aD Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 5 User Men e C0014 Betriebsart auf Platz 2 Vom e msn Pepe CR ede 7 Speicherplatz Ge 0517 1 gespeicherter Code wird angezeigt berschrieben ausw hlen 001 Lenze Einstellung Ausgangsfrequenz C0050 8 001 010 Subcode ausw hlen 802 9 Eintrag ndern e 10 OO XXXXX Codenummer eingeben 14 Es wird nicht gepr ft ob die Codenummer existiert D eingeben um Eintrag zu l schen 11 STOrE Eintrag best tigen 12 Schleife wieder bei 7 beginnen um weitere Speicherpl tze zu ndern Lenze BA8200VEC DE 1 0 6 5 Parametrierung 6 2 1 8 Pa wortschutz aktivieren Verf gbar ab Ger
204. en bergeordneten Leitrechner z B PC Um mit dem Kommunikationsmodul zu arbeiten ben tigen Sie die Zubeh rkomponenten e Parametriersoftware Global Drive Control GDC Version 3 2 oder h her e PC Systemkabel Allgemeine Daten Einsatzbedingungen Kommunikationsmodul Typ EMF21021B V001 LECOM A B Kommunikations Medium RS232 LECOM A Kommunikations Protokoll LECOM A B V2 0 bertragungs Zeichenformat 7E1 7 Bit ASCII 1 Stopbit 1 Startbit 1 Parit tsbit gerade Baudrate Bit s 1200 2400 4800 9600 19200 LECOM A Teilnehmer Slave Netzwerk Topologie Punkt zu Punkt Max Anzahl Teilnehmer 1 Max Leitungsl nge 15m Kommunikationszeit Siehe Tabelle PC Anschlu 9polige Sub D Buchse DC Spannungsversorgung Intern Isolationsspannung zur Bezugserde PE 50 VAC Schutzart IP20 Umgebungstemperatur im Betrieb 0 50 C Transport 25 70 Lagerung 25 55 C Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 Abmessungen LxBxH 75 mm x 62 mm x 23 mm BA8200VEC DE 1 0 Lenze 6 2 2 2 Lenze Kommunikationszeiten Parametrierung Die Zeit die zur Kommunikation mit dem Antrieb notwendig ist kann in aufeinanderfolgende Zeitab schnitte aufgeteilt werden Abschnitt aktive Komponente Aktion 10 Anwendungsp
205. en wenn dieser unter C0352 als Master definiert ist Mit einer Verz gerung nach dem Netzeinschalten Zeit unter C0356 1 einstellbar sendet der Master einmalig ein Telegramm das den gesamten Antriebsverbund in den Zustand Operational versetzt Telegramme zum Umschalten der Kommunikationsphasen von nach Daten hex Anmerkung Pre Operational Operational 01 Proze und Parametrierungsdaten aktiv e xx O0nex Das Telegramm spricht alle Bu Operational Pre Operational 80 Parametrierungsdaten aktiv steilnehmer an TUR n Die Zustands nderung wird f r Operational Initialisation 81xx setzt den Antrieb zur ck alle Parameter wer 9 n alle Busteilnehmer gleichzeitig den mit Standardwerten beschrieben durchgef hrt Pre Operational Initialisation 81xx 5 Operational Initialisation 82xx setzt den Antrieb zur ck nur kommunikati Die Zustands nderung wird nur onsrelevante Parameter werden zur ckgesetzt f r den Busteilnehmer mit der Pre Operational Initialisation 82xx SE Adresse durchge hrt Tip Nur im Zustand Operational ist die Kommunikation ber Proze daten m glich BA8200VEC DE 1 0 Lenze 9 1 6 4 Lenze Automatisierung m Systembus CAN Struktur der Parameterdaten F r die Parametrierung stehen zwei getrennte Softwarekan le zur Verf gung die durch die Ger te a
206. en werden e Berechnung Identifier Identifier vom Parameterkanal 1 zum Antriebsregler 1536 Ger teadresse 1536 5 1541 e Befehlscode Read Request Parameter vom Antriebsregler lesen 40hex e Berechnung des Index Index 24575 Codestellen Nr 24575 61 24514 5FC2hex e Telegramm zum Antrieb identifi Befehls Index Index dentifier Code LOW Byte HIGH Byte 40 C2 Eis Abb 9 11 Telegramm zum Antrieb Parameter lesen e Telegramm vom Antrieb E Befehls Index Index Identifier Code LOW Byte HIGH Byte 43 C2 Eis Abb 9 12 Telegramm vom Antrieb Identifier Parameterkanal 1 vom Antriebsregler 1408 Ger teadresse 1413 Befehlscode Read Response Antwort auf die Leseanforderung mit dem aktuellen Wert A3hex Index der Leseanforderung 5FC2hex Subindex 0 f r C0061 ist kein Subindex vorhanden Data 1 bis Data 4 43 C 10 000 430 000 00068 BAB200VEC DE 1 0 Lenze 9 1 6 5 Lenze Automatisierung m Systembus CAN Struktur der Proze daten F r den schnellen Datenaustausch der Antriebsregler untereinander oder mit einem bergeordneten Leitsystem stehen zwei Proze datenobjekte f r Eingangsinformationen CAN IN1 CAN IN2 und zwei Proze datenobjekte f r Ausgangsinformationen CAN OUT1 CAN OUT2 zur Verf gung Damit k nnen einfache bin re
207. end sortiert e Einige Funktionen sind entweder fest oder frei konfigurierbar Wir empfehlen die Freie Konfiguration da sie optimale Flexibilit t bei der Parametrierung bietet e Die Querverweise in der Spalte WICHTIG f hren Sie zur ausf hrlichen Beschreibung der wichtigsten Codes e Solesen Sie die Codetabelle Spalte Abk rzung Bedeutung Code Code e Parameterwert des Codes kann in jedem Parametersatz 1 Subcode 1 von unterschiedlich definiert sein 2 Subcode 2 von e Parameterwert wird sofort bernommen ONLINE Parameterwert des Codes ist in allen Parameters tzen gleich Coox l Ge nderter Parameter des Codes wird nach Dr cken von bernommen Ge nderter Parameter des Codes wird nach Dr cken von bernommen wenn der Regler gesperrt ist A Code Subcode oder Auswahl nur verf gbar bei Betrieb mit Application l O Bezeichnung Bezeichnung des Codes Lenze Lenze Einstellung Wert bei Auslieferung oder nach berschreiben mit Lenze Einstellung ber C0002 gt Die Spalte WICHTIG enth lt weitere Information Auswahl 1 1 96 99 min Wert Schrittweite Einheit max Wert WICHTIG Kurze wichtige Erl uterungen Seite x Verweist auf ausf hrliche Erl uterungen Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 000012 Auswahl Sollwert 0 0 Sollwertvorgabe ber AIN1 X3 8 oder X3 1U e F r 0001 0 3 gilt Die Steuerung 7 19 vorgabe Bedie
208. enze Einstellung gt PARA FPAR4 70 Keypad gt PARA 1 FPAR4 Alle Parameters tze mit den Daten des Key pads berschreiben 71 Keypad gt PARI 1 Einzelne Parameters tze mit den Daten des 72 Keypad gt PAR FPAR2 Keypads berschreiben 73 Keypad gt PAR3 FPAR3 74 Keypad gt PARA FPAR4 80 PARA FPARI FPAR4 gt Keypad Alle Parameters tze in das Keypad kopieren C0003 Parameter nicht WE DE Parameter nicht in EEPROM speichern Datenverlust nach Netzausschalten fl chtig speichern 1 Parameter immer in EEPROM speichern e Nach jedem Netzeinschalten aktiv e Zyklisches ndern von Parametern ber Busmodul ist nicht erlaubt C0004 Bargraphanzeige 56 alle Codestellen m glich e Bargraphanzeige zeigt gew hlten Wert in 56 Ger teauslastung C0056 nach dem Netzeinschalten e Bereich 180 180 96 e Display zeigt C0517 1 14 10 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0005 Feste Konfiguration 0 nderung von C0005 wird in den ent Ha Jj analoge Eingangs sprechenden Subcode von C0412 kopiert signale Freie Konfiguration in C0412 setzt C0005 255 0 Sollwert f r Drehzahlsteuerung ber X3 8 oder 10 X3 11 1 Sollwert f r Dr
209. enze Einstellung ausreichend Sind mehrere Antriebsregler im Verbund ohne da ein bergeordnetes Leitsystem die Initia lisierung des CAN Netzwerkes bernimmt mu ein Antriebsregler als Master die Initialisie rung durchf hren Hierzu aktiviert der Master zu einem bestimmten Zeitpunkt einmalig das gesamte CAN Netzwerk und startet damit die ProzeBdaten bertragung Zustands nderung von Pre Operational nach Operational C0356 bestimmt wann nach dem Netzeinschalten das CAN Netzwerk initialisiert wird C0356 2 0 ereignisgesteuert e Ereignisgesteuerte ProzeBdaten bergabe Zykluszeit Das Proze daten Ausgangsobjekt wird nur dann gesendet wenn sich ein Wert im CAN OUT2 0 zyklisch Ausgangsobjekt ndert 0356 3 0 pomme e Zyklische Proze daten bergabe Le al ereignisgesteuer Das Senden des Proze daten Ausgangsobjekts erfolgt mit der hier eingestellten C N QUT1 Zykluszeit gt 0 e 0356 3 ist nur aktiv wenn 00360 0 C0356 4 Delayzeit Das zyklische Senden beginnt nach dem boot up wenn die Delayzeit abgelaufen ist CAN delay berwachungszeiten C0357 0357 Anzeige Bemerkung 0357 1 0357 3 berwachungszeit 0357 2 berwachungszeit CAN IN2 berwachen der Proze daten Eingangsobjekte ob in der hier definierten Zeit ein Tele gramm eingegangen ist e Wird innerhalb der eingestellten Zeit ein Telegramm empfangen wird die zugeh rige Uberwa
210. equenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT 16 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 QMIN 17 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 18 bertemperatur Omax 5 DCTRL1 OH WARN 19 TRIP oder Qnin oder Impulssperre IMP aktiv DCTRL1 TRIP QMIN IMP 20 PTC Warnung DCTRL1 PTC WARN 21 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 22 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle 00156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT lt ILIM QMIN 23 Motorscheinstrom lt Stromschwelle und Hoch laufgeber 1 Eingang Ausgang DCTAL1 IMOT lt ILIM RFG I 0 24 Warnung Motorphasen Ausfall DCTRL1 LP1 WARN 25 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 33 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0419 Freie Konfiguration Ausgabe analoger Signale auf Klemme Forts Analogausg nge Analoge Signalquelle 27 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 6 12 5 85 kHz 00011 28 Proze regler Istwert PCTRL1 ACT 29 Proze regler Sollwert PCTRL1 SET1 6 V12 mA 5 85 kHz 00011 30 Proze regler Ausgang PCTRL1 OUT 31 Hochlaufgeber Eingang NSET1 RFGI IN 32 Hochlaufgeber Ausgang NSET1 NOUT 35 Eingangssignal an X3 8 bzw X3 1U X3
211. erh hen bis sich folgender Motorstrom einstellt Motor im Kurzzeitbetrieb bei 0 Hz f 25 Hz bei eigenbel fteten Motoren IMotor IN Motor bei fremdbel fteten Motoren Iyotor IN Motor Motor im Dauerbetrieb bei 0 Hz lt f lt 25 Hz bei eigenbel fteten Motoren 0 8 IN Motor bei fremdbel fteten Motoren Iyotor IN Motor Wichtig Beachten Sie bei allen Abgleichvorg ngen das thermische Verhalten des angeschlossenen Asynchronmotors bei kleinen Aus gangsfrequenzen e Erfahrungsgem k nnen Sie Standard Asynchronmotoren der Isolierstoffklasse B im Frequenzbereich 0 Hz f 25 Hz kurzzeitig mit ihrem Nennstrom betreiben e Exakte Einstellwerte f r den max zul ssigen Motorstrom von eigenbel fteten Motoren im unteren Drehzahlbereich beim Motorenhersteller erfragen Funktion bei Vectorregelung oder Umin ist nicht wirksam Drehmomentregelung C0014 4 5 Lenze BAB200VEC DE 1 0 7 5 ei rel Funktionsbibliothek ei Zeil 7 1 3 Laufoptimierung 7 1 3 1 Schlupfkompensation Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr 0 1 50 0 Funktion Bei Belastung geht die Drehzahl einer Asynchronmaschine zur ck Diesen lastabh ngigen Drehzahleinbruch bezeichnet man als Schlupf Durch Einstellung von 0021 k nnen Sie den Schlupf teilweise kompensieren Die Schlupfkompensation ist in allen Betriebsarten C0014 wirksam e Schlupf vergr ern mit C0021 lt 0
212. erleitungen Steuerleitung abgeschirmt verlegen Masse oder Erdschleifen in der Verdrahtung 61 Kommunikationsfehler AIF bertragung von Steuerbefehlen ber AIF ist ge Kommunikationsmodul fest in das Handterminal stecken st rt 62 Kommunikationsfehler an CAN IN1 Objekt empf ngt fehlerhafte Daten oder e Steckverbindung Busmodul amp FIF pr fen CAN IN1 bei Sync Steuerung die Kommunikation ist unterbrochen e Sender berpr fen e evtl berwachungszeit in 00357 1 erh hen 63 Kommunikationsfehler an CAN IN2 Objekt empf ngt fehlerhafte Daten oder e Steckverbindung Busmodul amp FIF pr fen CAN IN2 die Kommunikation ist unterbrochen e Sender berpr fen e evtl berwachungszeit in 00357 2 erh hen 64 Kommunikationsfehler an CAN IN1 Objekt empf ngt fehlerhafte Daten oder Steckverbindung Busmodul amp FIF pr fen CAN IN1 bei Ereignis bzw die Kommunikation ist unterbrochen e Sender berpr fen Zeitsteuerung e evtl berwachungszeit in 00357 3 erh hen 65 BUS OFF Antriebsregler hat zu viele fehlerhafte Telegramme Pr fen ob Busabschlu vorhanden viele Kommunikationsfehler ber Systembus empfangen und sich vom Bus ab e Schirmauflage der Leitungen aufgetreten gekoppelt e PE Anbindung pr fen e Busbelastung pr fen ggf Baudrate reduzieren CE5 66 CAN Time Out Bei Fernparametrierung ber Systembus C0370 Verdrahtung des Systembus pr fen Slave antwortet nicht Kommunikations Uberwa
213. erungen auf der DC Ebene K10 Netzsch tz Tip Bei 400 V Netzen k nnen Sie statt der Bremseinheit ein Versorgungs und R ckspeisemodul 934X einsetzen Vorteil Keine W rmeentwicklung bei generatorischem Betrieb BA8200VEC DE 1 0 Lenze 10 6 10 6 1 Lenze Verbundbetrieb Bremsbetrieb im Antriebsverbund M glichkeiten Wird bei generatorischem Betrieb im Antriebsverbund die entstehende Bremsenergie nicht abge f hrt erh ht sich die Spannung im gemeinsamen Zwischenkreis Wenn die max Zwischenkreis spannung berschritten wird setzen die Antriebsregler Impulssperre Meldung Uberspannung und die Antriebe trudeln momentenlos aus Um die entstehende Bremsenergie abzuf hren gibt es verschiedene M glichkeiten Einsatz bei Besonderheiten Versorgungs und R ckspei Lange Bremsvorg nge e Bremsenergie wird in das speisende Netz zur ckgef hrt semodul 934X e Keine W rmeentwicklung Bremsmodul 8251 8252 oder H ufiges Bremsen mit geringer Leistung Bremswiderstand integriert 9351 Seltenes Bremsen mit mittlerer Leistung e Keine zus tzlichen Schaltungsma nahmen erforderlich e e Beispiel 10 20 Externer Bremswiderstand wird ben tigt Bremswiderst nde k nnen sehr hohe Temperaturen errrei chen ggf sind besondere SchutzmaBnahmen erforderlich e Beispiel 10 20 Bremschopper 8253 oder H ufiges Bremsen mit hoher Leistung 9352 Lange Bremsvorg nge mit hoher Leis
214. este Konfiguration digitale Eingangssignale stellung die wichtigsten Codes f r die In 4 Speicher 4 10 00010 Minimale Ausgangsfrequenz betriebnahme der Betriebsart Uf Kenn liniensteuerung mit linearer Kennlinie 5 Speicher 5 11 C0011 Maximale Ausgangsfrequenz e Bei aktivem PaBwortschutz sind nur die 6 Speicher 6 12 0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert in C0517 eingetragenen Codes frei zu 7 Speicher 7 13 0013 Ablaufzeit Hauptsollwert g nglich e Unter den Subcodes die Nummern der 8 Speicher 8 15 00015 Uf Nennfrequenz gew nschten Codes eintragen 9 Speicher 9 16 0016 Umin Anhebung e Bei Eingabe nicht vorhandener Codes 10 Speicher 10 2 00002 Parametersatz Transfer wird C0050 in den Speicher kopiert C0518 Service Codes Ver nderungen nur durch Lenze Service C0519 C0520 C0597 1 Konfiguration Mo 0 0 inaktiv St rungsmeldungen nn 1 TRIP Fehlermeldung Keypad LPT Bus 32 9 2 Warnung Keypad Bus 182 C0599 Stromgrenzwert 5 1 1 96 50 e Ansprechschwelle f r 00597 Motorphasen Aus e Bezug Bemessungsstrom Antriebsregler fallerkennung C0625 Sperrfrequenz 1 480 00 0 00 0 02 Hz 480 00 C0626 Sperrfrequenz 2 480 00 0 00 0 02 Hz 480 00 C0627 Sperrfrequenz 3 480 00 0 00 0 02 Hz 480 00 C0628 Ausblendbandbreite 0 00 10 00 0 01 100 00 Gilt f r 00625 0626 00627 Sperrfrequenzen C0988 Zwischenkreisspan 0 0 1 96 200 C988 0 nungsschwelle f r Umschalten des Parame
215. etrieb vor Ort Hand Drucksollwert ber Taster mit Motorpotifunktion UP DOWN Remote Drucksollwert von SPS Festdrehzahl JOG f r Nachtabsenkung ber SPS aktiviert Trockenlaufschutz sollwertunabh ngige Mindestdrehzahl Sanftes und ruckfreies Anlaufen mit S Rampen Ausblenden der mechanischen Resonanz mit einer Sperrfrequenz PTC Motor berwachung Trip Fehlermeldung ber Digitalausgang Betriebsbereitschaft ber Relaisausgang Konfigurierbarer Analogausgang f r Druck Istwert Elektrische Ger tesperre CINH BA8200VEC DE 1 0 13 1 Anwendungsbeispiele Anwendungsspezifische Konfiguration e Motorparameter Identifikation durchf hren Code Einstellungen Nr Bezeichnung Wert Bedeutung WICHTIG C0014 J Betriebsart U f Kennliniensteuerung U f quadratische Kennline mit konstanter Umjn An hebung C0410 Digitale Signalquelle DOWN Eing nge der Taster UP und DOWN UP J0G1 3 Festdrehzahl f r Nachtabsenkung 19 PCTRL1 OFF Et E2 E3 Proze regler deaktivieren Das Aufschalten der Festdrehzahl deaktiviert gleichzeitig den Proze regler 17 H Re E4 Umschaltung SPS Einrichtbetrieb vor Ort C0412 Analoge Signalquelle Sollwert 1 NSET1 N1 21 Druck Sollwert Hand Sollwert 2 NSET1 N2 MPOT1 OUT Motorpotifunktion Druck Sollwert Remote Proze regler Ist
216. ex E 1 FIX32 4 Ra Wa C0023 24552dec 5FE8hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0026 24549dec 5FEShex E 1 FIX32 4 Ra Wa C0027 24548dec 5FE4hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0034 24541dec 5FDDhex A 2 FIX32 4 VD Ra Wa C0035 24540dec 5FDChex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0036 24539dec 5FDBhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0037 24538dec 5FDAhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0038 24537dec 5FD9hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0039 24536dec 5FD8hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0040 24535dec 5FD7hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0043 24532dec 5FD4hex E 1 FIX32 4 Ra Wa C0044 245314 5FD3hex 1 FIX32 4 VD Ra C0046 24529dec 5FDihex E 1 FIX32 4 C0047 24528dec 5FDOhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0049 24526dec 5FCEhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0050 24525dec 5FCDhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0051 24524dec 5FCChex E 1 FIX32 4 C0052 24523dec 5FCBhex E 1 FIX32 4 C0053 24522dec 5FCAhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0054 24521dec 5FCYhex E 1 FIX32 4 VD Ra C0056 24519dec 5FC7hex E 1 FIX32 4 VD Ra C0061 24514dec 5FC2hex E 1 FIX32 4 VD Ra C0070 24505dec 5FB9hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0071 24504dec 5FB8hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0072 245034 5FB7hex 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0074 24501dec 5FB5hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0077 24498dec 5FB2hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0078 24497dec 5FBihex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0079 24496dec 5FBOhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0084 24491dec 5FABhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0087 24488dec 5FA8hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0088 24487dec 5FA7hex E 1 FI
217. ex ze Subcodenummer Daten DS Datenstruktur E Einfachvariable nur ein Parameterelement A Arrayvariable mehrere Parameterelemente DA Anzahl der Arrayelemente Subcodes xx DT Datentyp B8 1 Byte bitcodiert B16 2 Byte bitcodiert B32 4 Byte bitcodiert FIX32 32 Bit Wert mit Vorzeichen dezimal mit 4 Nachkommastellen 132 4 Byte mit Vorzeichen 032 4 Byte ohne Vorzeichen VS ASCII String DL Datenl nge in Byte Format LECOM Format VD ASCII Dezimalformat VH ASCII Hexadezimalformat VS String Format VO Octett String Format f r Datenbl cke Zugriff LCM R W Zugriffsberechtigung f r LECOM Ra Lesen ist immer erlaubt Wa Schreiben ist immer erlaubt W Schreiben ist an eine Bedingung gekn pft Bedingung Bedingung f r das Schreiben CINH Schreiben nur erlaubt bei Reglersperre BA8200VEC DE 1 0 Lenze 14 3 1 Lenze Anhang Attributtabellen abc Attributtabelle Antriebsregler mit Standard O Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung C0001 24574dec 5FFEhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0002 24573dec 5FFDhex E 1 4 FIX32 VD Ra W CINH C0003 24572dec 5FFChex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0004 24571dec 5FFBhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0005 24570dec 5FFAhex E 1 4 FIX32 VD Ra Wa C0007 24568dec 5FF8hex E 1 4 FIX32 VD
218. f Phase W Risiko Mehrere parallele Antriebsregler speisen ber die DC Schiene in die Fehlerstelle n ein Beim Ausfall einer netzseitigen Versorgungs Dieses kann zur Uberlastung der intakten Antriebsregler f hren da eine selektive Frei oder Einspeisestelle ausgel st durch Anspre schaltung des fehlerbehafteten Antriebsreglers auf der DC Schiene nicht erfolgt chen von F1 F3 k nnen die noch aktiven An M gliche Sch den bei zentraler und bei dezentraler Einspeisung triebsregler im Verbund berlastet werden e Zerst rung des betroffenen Antriebsreglers e Zerst rung noch intakter Antriebsregler e Zerst rung der Versorgungseinheit Bemerkung Der Umfang der Zerst rung steigt mit dem Verh ltnis Zwischenkreisleistung der Gesamtanlage Bemessungsleistung des betroffenen An triebsreglers Absicherung durch Netzsicherungen mit berwachungsfunktion F1 Schutzfunktion Ger teschutz bei berlast kein Ger teschutz bei Kurzschlu F llt eine Versorgungs Einspeisestelle aus durch Ansprechen von F1 F3 werden die rest lichen Antriebsregler im Verbund nicht berla stet da der Meldekontakt die Netzabschaltung des gesamten Verbundes ausl st Leitungschutz e auf der Netzseite e auf der DC Schiene e auf der Motorseite m gliche Fehler Ein mehrere Antriebsregler mit e ger teinternem Kurzschlu Ug Uc e ger teinternem Erdschlu Ug PE Ug PE e motorseitigem ErdschluB a
219. fgeber des Hauptsollwertes NSET1 RFG1 ist ein einstellbares Ubertragungsglied PT1 nachgeschaltet Damit kann ein S f rmiger Hoch bzw Ablauf des Frequenz Sollwertes eingestellt werden Diese Funktion erm glicht ein absolut ruckfreies Anlaufen und Anhalten des Antriebs e C0182 0 00 Hochlaufgeber Hauptsollwert arbeitet linear e C0182 gt 0 00 Hochlaufgeber Hauptsollwert arbeitet S f rmig ruckfrei Abgleich e Die Hoch und Ablaufzeiten beziehen sich auf eine nderung der Ausgangsfrequenz von 0 Hz auf die unter C0011 eingestellte maximale Ausgangsfrequenz e Berechnen Sie die ZeitenT und die Sie unter C0012 und C0013 einstellen m ssen tir und tir sind die gew nschten Zeiten f r den Wechsel zwischen und fa C0011 00011 Wu er LE Er Wichtig e Zu kurz eingestellte Hoch und Ablaufzeiten k nnen unter ung nstigen Betriebsbedingungen zur Abschaltung des An triebsreglers mit TRIP OC5 f hren In diesen F llen die Hoch und Ablaufzeiten nur so kurz einstellen da der Antrieb dem Drehzahlprofil folgen kann ohne da Imax des Antriebsreglers erreicht wird e C0182 ist in allen Parameters tzen gleich e C0182 wirkt nicht auf den Zusatzsollwert PCTRL1 NADD e Einsatzbeispiel f r S Rampen UI 13 14 Sollwertsummation Grund und Zusatzlastbetrieb Besonderheiten e Der Hochlaufgebereingang des Hauptsollwertes kann ber C0410 6 auf 0 gesetzt werden NSET1 RFG1 0 Der Haupt sollwert f hrt mit der Ablaufzeit C0013
220. frei konfiguriert Nur Anzeige C0117 nicht ndern da Einstellungen in C0415 2 verlorengehen k nnen C0119 1 Konfiguration PTC 0 0 PTC Eingang inaktiv Erdschlu erkennung Erdschlu erkennung deaktivieren wenn die Eingang Erd PTC Eingang aktiv aktiv Erdschlu erkennung unbeabsichtigt ausge schlu erkennung TRIP erfolgt l st wird 2 PTC Eingang aktiv Warnung erfolgt 3 PTC Eingang inaktiv Erdschlu erkennung in 4 PTC Eingang aktiv aktiv TRIP erfolgt 5 PTC Eingang aktiv Warnung erfolgt 00120 12t Abschaltung 0 0 1 96 200 00120 0 Pt Abschaltung inaktiv 3 7 47 C0125 LECOM Baudrate 0 9600 Baud Nur f r LECOM A RS232 1 4800 Baud 2 2400 Baud 3 1200 Baud 4 19200 Baud C0126 Verhalten bei Kom 2 0 Kein TRIP bei Kommunikationsabbruch im Pro Nur bei Busbetrieb munikationsfehler ze kanal AIF Funktionsmodule auf FIF Kein TRIP bei Kommunikationsabbruch zwischen Application O INTERBUS PROFIBUS DP Antriebsregler und Funktionsmodul auf FIF Systembus CAN LECOM B RS485 1 TRIP CEO bei Kommunikationsabbruch im Pro ze kanal AIF Kein TRIP bei Kommunikationsabbruch zwischen Antriebsregler und Funktionsmodul auf FIF 2 Kein TRIP bei Kommunikationsabbruch im Pro ze kanal AIF TRIP CE5 bei Kommunikationsabbruch zwischen Antriebsregler und Funktionsmodul auf FIF 3 TRIP CEO bei Kommunikationsabbruch im Pro ze kanal AIF TRIP CE5 bei Kommunikationsabbruch zwischen Antriebsr
221. g 128 0 1 255 1 0 00108 und C0420 sind gleich ausgang X3 62 1 0108 und C0420 1 sind gleich AOUT1 GAIN C0109 Offset Analogaus 0 00 10 00 0 01 V 10 00 Standard l O C0109 und C0422 sind gleich gang X3 62 Application l O C0109 und C0422 1 sind gleich AOUT1 OFFSET C0420 Verst rkung Analo 128 0 1 255 128 Verst rkung 1 gausgang X3 62 C0420 und 00108 sind gleich AOUT1 GAIN Standard 1 O C0420 Verst rkung Analo 128 Verst rkung 1 A gausg nge Application l O 1 3 62 AOUTI1 GAIN 128 0 1 255 C0420 1 und C0108 sind gleich 2 6 AOUT2 GAIN C0422 Offset Analogaus 0 00 10 00 0 01 V 10 00 C0422 und C0109 sind gleich gang X3 62 AOUT1 OFFSET Standard l O C0422 Offset Analogausg n A ge Application l O 1 X3 62 0 00 10 00 0 01 Vj 10 00 0422 1 und C0109 sind gleich AOUT1 OFFSET 2 X3 63 AOUT2 OFFSET C0424 Bereich Ausgangssi Jumperstellung des Funktionsmoduls beachten gnal Analogausg nge ab Stand Application l O EB2ZAFA Vx11 Application l O 1 X3 62 AOUT1 0 0 0 10 20 mA 2 63 AOUT2 0 1 4 20 mA Lenze BA8200VEC DE 1 0 7 37 ei rel Funktionsbibliothek INE E e Funktion e Analoge Proze oder berwachungssignale k nnen Sie frei den Analogausg ngen X3 62 X3 63 und dem Frequenzaus
222. g un Ausgabe analoger Signale auf Bus bedingt l schen C0417 x 255 Das Analoge Signalquelle Ausgangssignal w re sonst falsch 1 AIF OUT W1 8 0 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT SLIP 24000 480 Hz 2 AIF OUT W2 1 Ger teauslastung MCTRL1 MOUT 16383 Motor Bemessungsmoment bei Vector regelung C0014 4 sonst Umrichter Bemes sungswirkstrom Wirkstrom C0091 3 CAN OUTI W1 FIF 255 2 Motorscheinstrom MCTRL1 IMOT 16383 Umrichter Bemessungsstrom OUT Wi 4 CAN OUT1 W2 FIF 255 13 Zwischenkreisspannung MCTRL1 DCVOLT 16383 1000 VDC bei 400 V Netz OUT WS 16383 380 VDC bei 240 V Netz 5 CAN OUT1 W3 FIF 255 4 Motorleistung 285 Motor Bemessungsleistung OUT WS 6 CAN OUT1 W4 FIF 255 5 Motorspannung MCTRL1 VOLT 16383 Motor Bemessungsspannung OUT WA 7 CAN OUT2 W1 255 6 1 Ausgangsfrequenz 1 0050 MCTRL1 1 NOUT 195 00050 0 4 x C0011 8 CAN OUT2 W2 255 7 Ausgangsfrequenz innerhalb eingestellter Grenzen 24000 0010 480 Hz C0010 NSET1 C0010 C0011 9 CAN OUT2 W3 255 8 Betrieb mit Proze regler 00238 0 1 24000 480 Hz Proze regler Istwert PCTRL1 ACT 10 CAN OUT2 W4 255 Betrieb ohne Proze regler 0238 2 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 9 Betriebsbereit DCTRL1 RDY Auswahl 9 25 entsprechen den digitalen 10 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP Funktionen des Relaisausgangs K1 C0008 oder 11 Motor l uft DCTRL1 RUN Vidc A TUE 12 Motor l uft Rec
223. gegen 0 Hz solange die Funktion aktiv ist Bei Sollwertsummation oder im geregelten Betrieb kann der Antrieb weiterdrehen e Der Hochlaufgeber des Hauptsollwertes kann ber C0410 5 gestoppt werden NSET1 RFG1 STOP Dabei wird der Hochlaufgeberausgang auf dem aktuellen Wert gehalten solange die Funktion aktiv ist Lenze BAB200VEC DE 1 0 7 15 ei rel Funktionsbibliothek nS 7 3 2 Quickstop QSP Code C0105 Ablaufzeit QSP Einstellm glichkeiten WICHTIG 5 00 10 00 0 02 5 1300 00 QSP Quickstop Funktion Aktivierung Wichtig Quickstop f hrt den Antrieb an der eingestellten Ablaufzeit C0105 bis zum Stillstand Unterschreitet f die Schwelle C0019 wird die Gleichstrombremse DCB aktiviert Nach Ablauf der Haltezeit 0106 setzt der Regler Impulssperre Anzeige Keypad 7 17 e C0410 4 z 0 LOW Pegel an Signalquelle f r QSP Pegel invertieren mit C0411 e Bei C0469 2 bet tigen Erneuter Start mit e C0007 14 22 34 47 LOW Pegel an und X3 EA HIGH Pegel an X3 E3 und X3 E4 beim Netzeinschalten e 0007 46 49 LOW Pegel X3 E2 e 00007 2 4 8 9 13 30 31 32 36 37 40 43 45 LOW Pegel X3 E3 e 00007 33 42 LOW Pegel an X3 E4 e Quickstop wirkt auf den Hauptsollwert und den Zusatzsollwert e Quickstop wirkt nicht auf den Proze
224. gestellte Hochlaufzeit C0012 e Hochlaufzeit verl ngern Hochlauf oder Kurzschlu e Antriebsauslegung pr fen Defekte Motorleitung Verdrahtung berpr fen Windungsschlu im Motor Motor berpr fen CH 14 berlast Antriebsregler im Ab Zu kurz eingestellte Ablaufzeit 00013 e Ablauf verl ngern lauf e Auslegung des externen Bremswiderstands pr fen t5 15 berlast Antriebsregler im sta H ufige und zu lange berlast Antriebsauslegung pr fen tion ren Betrieb L 16 berlast Motor Motor thermisch berlastet durch z B 2 x t berlast e unzul ssigen Dauerstrom e h ufige oder zu lange Beschleunigungsvor g nge e Antriebsauslegung pr fen e Einstellung von C0120 pr fen Lenze BA8200VEC DE 1 0 8 3 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Anzeige St rung Ursache Abhilfe Keypad 1 DH 50 K hlk rpertemperatur ist Umgebungstemperatur T gt 60 C e Antriebsregler abk hlen lassen und f r eine bessere gt 85 C Bel ftung sorgen e Umgebungstemperatur berpr fen K hlk rper stark verschmutzt K hlk rper reinigen Unzul ssig hohe Str me oder h ufige und zu lange e Antriebsauslegung berpr fen Beschleunigungsvorg nge e Last berpr fen ggf schwerg ngige defekte Lager auswechseln 043 53 PTC berwachung TRIP Motor zu hei durch unzul ssig hohe Str me oder Antriebsauslegung pr
225. gler Ausgang PCTRL1 OUT 31 Hochlaufgeber Eingang NSET1 RFG1 IN 32 Hochlaufgeber Ausgang NSET1 NOUT 35 Eingangssignal an X3 8 bzw X3 1U X3 11 10 Maximalwert analoges Eingangssignal 5 bewertet mit Verst rkung C0414 1 oder C0027 und V 10 V 20 10 kHz Offset C0413 1 oder C0026 AIN1 OUT Bedingung Die Verst rkung des Analogeingangs 36 Eingangssignal an Frequenzeingang X3 E1 oder Frequenzeingangs ist eingestellt auf bewertet mit Verst rkung C0426 und Offset C0427 00414 00426 20 00011 DFIN1 OUT 37 Motorpoti Ausgang MPOT1 OUT 38 Eingangssignal an X3 2U X3 2l bewertet mit Verst rkung C0414 2 und Offset 0413 2 AIN2 OUT 40 AIF Eingangswort 1 AIF IN W1 Sollwerte zum Antriebsregler von Kommunikati onsmodul auf AIF 41 AIF Eingangswort 2 AIF IN W2 Normierung ber AIF 50 53 CAN IN1 W1 4 oder FIF IN W1 FIF IN W4 Sollwerte zum Antriebsregler von CAN oder Wort 1 50 Wort 4 53 Funktionsmodul auf FIF 60 63 A Normierung ber CAN oder FIF Wort 1 60 Wort 4 63 255 Nicht belegt FIXED FREE Funktion e Analoge Proze oder berwachungssignale k nnen Sie frei den analogen Prozefdaten Ausgangsworten zuordnen e Beispiele 00421 3 5 Ordnet CAN OUT1 Wort1 das berwachungssignal Motorspannung zu 00421 8 61 Ordnet CAN OUT2 Wort 2 das ProzeBdaten Eingangswort CAN IN2 Wort 2 zu Eine Signalquelle kann mehreren Zielen zugeordnet werden Wichtig
226. gler Sollwert PCTRL1 RFG2 PCTRL1 SET1 0226 Ablaufzeit Proze 0 00 0 00 0 02 5 1300 00 regler Sollwert PCTRL1 SET1 C0228 Einblendzeit Pro 0 000 0 000 0 001 5 32 000 10 000 ProzeBregler Ausgang wird ohne ze regler Einblendung weitergegeben C0229 Ausblendzeit Pro 0 000 0 000 0 001 s 32 000 10 000 Fading off abgeschaltet C0241 A ze regler C0230 Untergrenze Pro 100 00 200 00 0 01 200 00 Asymmetrische Begrenzung des Proze reg A ze regler Ausgang ler Ausgangs bezogen auf C0011 e Wird 00230 unterschritten oder 00231 berschritten C0231 Obergrenze Proze 100 00 200 00 0 01 96 200 00 Ausgangssignal PCTRL1 LIM HIGH A regler Ausgang nach Ablauf der Zeit 00233 e C0231 gt C0230 einstellen C0232 Offset Inverskennli 0 00 200 0 0 1 200 0 Bezogen auf C0011 nie Proze regler C0233 Verz gerung 0 000 0 000 0 001 s 65 000 Entprellen des digitalen Ausgangssignals PCTRL1 LIM HIGH PCTRL1 LIM Grenzen Proze regler Ausgang berschritten e Setzt PCTRL1 LIM HIGH wenn nach eingestellter Zeit noch gilt 00230 unterschritten oder 00231 berschritten e Ubergang HIGH LOW ohne Verz ge rung C0234 Verz gerung 0 000 0 000 0 001 5 65 000 Entprellen des digitalen Ausgangssignals A PCTRL1 SET ACT PCTRL1 SET Proze regler Sollwert Proze regler Istwert e Setzt PCTRL1 SET ACT HIGH wenn nach eingestellter Ze
227. gler ermittelt die erforderliche Ausgangsfrequenz f r die momentane Drehzahl des trudelnden Motors schaltet sich dann zu und beschleunigt den Motor bis zum vorgegebenen Sollwert Vorteil Stetiger und sanfter Anlauf Ablauf Nachteil Durchstarten erfolgt erst wenn die momentane Motordrehzahl gefunden wurde Schnelleres Durchstarten erzielen Sie wenn Sie die Funktion Gesteuerter Ablauf nach Netzausfall Netzausschalten verwenden e C0143 2 3 Signal aufschalten Der Antriebsregler schaltet die erforderliche Ausgangsfrequenz f r den Frequenzsollwert oder den Proze regler Istwert auf Startoptionen ohne Fangschaltung e C0142 0 Nach einer Netzunterbrechung startet der Antrieb erst nach einer LOW HIGH Pegel nderung am Eingang CINH X3 28 e 0142 1 Nach einer Netzunterbrechung l uft der Antrieb automatisch an wenn am Eingang CINH X3 28 HIGH anliegt Gleichzeitig setzt der Antriebsregler alle Integratoren auf Null und gibt sie wieder frei Startoptionen mit Fangschaltung e C0142 2 Anlaufen mit Fangschaltung nach einer LOW HIGH Pegel nderung am Eingang CINH X3 28 e 0142 3 Automatisches Anlaufen mit Fangschaltung wenn am Eingang X3 28 HIGH Pegel anliegt e C0143 bestimmt ob die Drehzahl des Motors gesucht wird oder ob ein Signal aufgeschaltet wird e Die Fangschaltung nicht einsetzen wenn mehrere Motoren mit unterschiedlichen Schwungmassen an einem Antriebsregler anges
228. h Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend gemacht werden k nnen Entsorgung Material recyceln entsorgen Metall Kunststoff best ckte Leiterplatten 1 2 BAB200VEC DE 1 0 Lenze 2 Sicherheitshinweise 2 1 Sicherheitshinweise Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch be wegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsach gem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 60364 bzw HD384 oder VDE 0100 und IEC Report 664 oder VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicher heitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetrieb setzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tig
229. htslauf DCTRL1 RUN CW oder 0 4 mA mit Application l O 13 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW HOH 10V 14 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 oder 20 mA mit Application l O 15 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 16 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 17 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 18 bertemperatur Omax 5 C DCTRL1 OH WARN 19 TRIP oder Qnin oder Impulssperre IMP DCTRL1 IMP 20 PTC Warnung DCTRL1 PTC WARN 21 Motorscheinstrom Stromschwelle Keilriemen berwachung DCTRL1 IMOT ILIM Motorscheinstrom C0054 22 Motorscheinstrom Stromschwelle und Stromschwelle C0156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT ILIM GMIN 23 Motorscheinstrom Stromschwelle und Hochlaufge ber 1 Eingang Ausgang DCTRL1 IMOT ILIM RFG 1 0 24 Warnung Motorphasen Ausfall DCTRL1 LP1 WARN 25 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN Lenze BA8200VEC DE 10 7 39 Funktionsbibliothek Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0421 Freie Konfiguration Ausgabe analoger Signale auf Bus Forts analoge Proze da Analoge Signalquelle ten Ausgangsworte 27 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 24000 480 Hz 28 Proze regler Istwert PCTRL1 ACT 29 Proze regler Sollwert PCTRL1 SET1 30 Proze re
230. ie 73 23 EWG Approbationen UL 508 Industrial Control Equipment in Vorbereitung UL 508C Power Conversion Equipment in Vorbereitung R ttelfestigkeit Beschleunigungsfest bis 2g Germanischer Lloyd allgemeine Bedingungen Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 Verschmutzungsgrad VDE 0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2 Verpackung DIN 4180 Staubverpackung Zul ssige Temperaturbereiche Transport 25 0 70 C Lagerung 25 C 60 C Betrieb 10 40 C ohne Leistungsreduzierung 40 C 55 C mit Leistungsreduzierung Zul ssige Aufstellungsh he h Leistungsreduzierung h lt 1000 m NN 1000 m NN h x 4000 m NN schaltfrequenzabh ngiges Derating 40 C lt Ty lt 55 1000 m NN lt h lt 4000 m NN ohne Leistungsreduzierung mit Leistungsreduzierung Bemessungsdaten 2 5 K bezogen auf Ausgangs Bemessungsstrom 5 1000 m Einbaulage Einbaufreir ume DC Verbundbetrieb Allgemeine elektrische Daten St raussendung St rfestigkeit Isolationsfestigkeit senkrecht h ngend oberhalb 100 mm unterhalb 100 mm m glich au er EB2EV251 2 und E82EV371 2 Anforderungen nach EN 50081 1 Grenzwertklasse A nach EN 55011 Grenzwertklasse B nach EN 55022 Anforderungen nach EN 61800 3 Anforderungen Norm Sch rfegrade ESD EN 61000 4 2 3 d h 8 kV bei Luftentladung 6 kV bei
231. ie die Parameters tze nur bei Regler sperre CINH umschalten BA8200VEC DE 1 0 7 53 Funktionsbibliothek 7 12 Antriebsparameter individuell zusammenfassen Das User Men Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0094 Anwender Pa wort 0 1 9999 0 kein Pa wortschutz 1 9999 Freier Zugriff nur auf das User Me n 0517 1 User Men e Nach Netzschalten oder in der Funktion 1 Speicher 1 50 00050 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT wird der Code as 00517 1 angezeigt 2 Speicher 2 34 0034 Bereich analoge Sollwertvorgabe e Das User Men enth lt in der Lenze Einstel lung die wichtigsten Codes f r die Inbetrieb Speicher 7 C0007 Feste Konfiguration digitale Eingangssignale nahme der Betriebsart U f Kennliniensteue 4 Speicher 4 10 C0010 Minimale Ausgangsfrequenz rung mit linearer Kennlinie 5 Speicher 5 11 C0011 Maximale Ausgangsfrequenz e Bei aktivem Pa wortschutz sind nur die in 6 Speicher 6 12 C0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert ee Ve 2 e Unter den Subcodes die Nummern der ge 7 Speicher 7 13 C0013 Ablaufzeit Hauptsollwert w nschten Codes eintragen 8 Speicher 8 15 001 Uff Nennfrequenz e Bei Eingabe nicht vorhandener Codes wird 9 Speicher 9 16 C0016 Umin Anhebung C0050 in den Speicher kopiert 10 Speicher 10 2 C0002 Parametersatz Transfer Funktion e S
232. igkeit v zur Material f hrung individuell einstellbar C0070 Verst rkung Proze 1 00 auf Proze anpassen regler Weitere Informationen 22 7 30 C0071 Nachstellzeit Proze 100 regler C0072 Differenzialanteil Pro 0 0 ze regler 0074 Einflu Proze regler 10 0 00105 Ablaufzeit QSP ca 1s 2 B als Not Stop Funktion So einstellen da der Antrieb in k rzest m glicher Zeit in den Stillstand gebremst wird Evtl ist ein externer Bremswiderstand erforderlich 60145 Quelle Proze regler 1 C0181 PCTRL1 SET2 Sollwert C0181 Proze regler Soll Wert aus T nzer in gew nschte Position bringen C0051 T nzeristwert C0181 nicht auf 0 stellen denn dann w rde wert 2 C0051 ablesen der Lagesollwert vom Hauptsollwert gebildet PCTRL1 SET2 C0239 untere Frequenzbe 0 00 Hz Kein Wechsel der Drehrichtung ber Proze grenzung regler m glich 0238 Frequenzvorsteue 1 Vorsteuerung Gesamtsollwert Proze regler Proze regler hat begrenzten Einflu rung Gesamtsollwert PCTRL1 SET3 Hauptsollwert Zusatzsoll wert 13 6 Abgleich C0070 0071 C0072 so einstellen da bei manueller Auslenkung des T nzers Istwert nderung die urspr ngliche Lage schnell und mit minimalem berschwingen erreicht wird 1 X3 E4 HIGH Proze regler anhalten 0072 0 ohne Einflu coh om C0070 einstellen X3 E4 LOW C0072 0 ohne Einflu C0071 einstellen C0072 einstellen
233. informationen am Keypad schnell erkennen Den Fehler analysieren Sie mit dem Historienspeicher Die Liste St rungsmeldungen gibt Ihnen Tips wie Sie die St rung beseitigen k nnen Fehlersuche Betriebszustandsanzeigen W hrend des Betriebs wird der Betriebszustand des Antriebsreglers mit zwei Leuchtdioden ange zeigt LED Betriebszustand gr n rot ein aus Antriebsregler freigegeben ein ein Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt blinkt aus Antriebsregler gesperrt aus blinkt im 1 Sekunden Takt St rung aktiv Kontrolle in C0161 aus blinkt im 0 4 Sekunden Takt Unterspannungsabschaltung blinkt schnell aus Motorparameter Identifizierung wird durchgef hrt BA8200VEC DE 1 0 8 1 8 1 2 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Fehlverhalten des Antriebs Fehlverhalten Ursache Abhilfe Motor dreht nicht Zwischenkreisspannung zu niedrig Rote LED blinkt im 0 4 s Takt Anzeige Keypad LU Netzspannung pr fen Antriebsregler gesperrt Reglersperre aufheben Reglersperre kann ber mehrere 7 12 Gr ne LED blinkt Anzeige Keypad IMA Quellen gesetzt worden sein Automatischer Start gesperrt 0142 0 oder 2 LOW HIGH Flanke an X3 28 Evtl Startbedingung C0142 korrigieren Gleichstrombremsung DCB aktiv Anzeige Keypad Gleichstrombremse deaktivieren Mechanische Motorbremse ist nicht gel st Mechanische Motorbremse manuell ode
234. isestellen gr er sein muB als die Spitzenantriebsleistung des Verbunds BA8200VEC DE 1 0 10 15 10 16 Verbundbetrieb Abb 10 2 Beispiel mit 2 zur gleichen Zeit beschleunigten bzw abgebremsten Antrieben P1 Leistungsverlauf des 1 Antriebs P2 Leistungsverlauf des 2 Antriebs Addition der Leistungsverl ufe Spitzenbremsleitung Antriebsverbunds Pmax Spitzenantriebsleistung des Antriebsverbunds Dauerleistung Abb 10 3 Beispiel mit 2 zeitlich versetzt beschleunigten bzw abgebremsten Antrieben 1 Leistungsverlauf des 1 Antriebs P2 Leistungsverlauf des 2 Antriebs Summenleistung des Antriebsverbunds Spitzenbremsleitung Antriebsverbunds Pmax Spitzenantriebsleistung des Antriebsverbunds Dauerleistung Im Beispiel Abb 10 3 ist die ben tigte Spitzenleistung Pmax und Pgmax h her als im Beispiel Abb 10 2 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Verbundbetrieb US 10 4 Zentrale Einspeisung eine Einspeisestelle Die Einspeisung in den DC Zwischenkreis der Antriebsregler ber Ug erfolgt ber eine zen trale Einspeisestelle Einspeisequellen k nnen sein e F r Verbund von 240 V Antriebsreglern Eine DC Quelle e F r Verbund von 400 V Antriebsreglern Eine DC Quelle Ein Versorgungs und R ckspeisemodul Ein Antriebsregler mit Reserveleistung 10 4 1 Zentrale Einspeisung ber externe D
235. it noch gilt Differenz von PCTRL1 SET und PCTRL1 ACT ist innerhalb der An Sprechschwelle 00235 e Ubergang HIGH LOW ohne Verz ge rung Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 23 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0235 Differenzschwelle 0 00 0 00 0 01 Hz 480 00 Ansprechschwelle des digitalen Ausgangssi A PCTRL1 SET ACT gnals PCTRL1 SET ACT Proze regler Soll wert Proze regler Istwert Ist die Differenz von PCTRL1 SET und PCTRL1 ACT innerhalb C0235 PCTRL1 SET ACT HIGH nach Ablauf der Zeit in 00234 C0236 Hochlaufzeit untere 0 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bezogen auf C0011 A Frequenzbegren Untere Frequenzbegrenzung 00239 zung 0238 Frequenzvorsteue 2 0 Keine Vorsteuerung nur Proze regler Proze regler hat vollen Einflu rung 1 Vorsteuerung Gesamtsollwert Proze regler Proze regler hat begrenzten Einflu 2 Keine Vorsteuerung nur Gesamtsollwert Proze regler hat keinen Einflu inaktiv Gesamtsollwert PCTRL1 SET3 Hauptsoll wert Zusatzsollwert 00239 untere Frequenzbe 480 00 480 00 0 02 Hz 480 00 Wird unabh ngig vom Sollwert grunds tzlich 1 7 13 grenzung nicht unterschritten 0240 1 Proze regler Aus 0 0 Nicht invertiert Digitalsignal PCTRL1 INV ON Proze regler A gang invertieren Ausgang invertieren ber Keypa
236. itungsl nge 4 2 nalogeingang 1 7 20 14 14 nverskennlinie Proze regler 14 23 echanische Installation 4 3 79 ehrmotorenantrieb 13 11 Momentenstellbereich 3 2 Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und 9 19 Motor Austausch von ProzeBdaten zwischen PROFIBUS DP und Systembus CAN SE Phasenausfall 14 38 Parameterdaten umleiten von LECOM B 5485 auf den Systembus thermische berwachung Motoranschlu 4 6 D Motordatenerfassung 7 28 Parameter adressieren Funktionsmodul Systembus CAN 9 Motorregelung Parameterdaten umleiten von LECOM B RS485 auf den Systembus 9 2 Motorschutz 4 2 Parametersatz wechseln mit Keypad 6 4 IMotor berwachung 7 47 Parametersatz Transfer 7 52 1 0 14 4 arameterkan le Funktionsmodul Systembus 9 5 15 6 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parameters tze ransferieren 7 5 umschalten 7 53 erwalten 7 Parametersatztransfer 7 52 14 10 Parametersatzumschaltung AC Motorbremsung 7 18 gesteuerter Ablauf nach Netzausfall 7 10 6 1 N 4 g o 3 5 6 unktionsmodul Systembus 9 5 rundlagen 6 1 o gt 9 19 3 mix 5 3 5 mit Keypad 6 mit Kommunikationsmodul 6 1 mit Kommunikationsmodul LECOM A RS232 6 8 ubcode 6 1 schen 6 7 pa wortgesch t
237. kW 3 175 kW 3 Zweite Einspeisestelle bestimmen Einspeiseleistung ablesen f r 9325 EB2EV302 4B E82EV152 4B aus Spalte 9328 8222 in Tab 10 2 9325 E82bEV302 4B E82bEV152 4B Ppc 5 0 kW 3 0 kW nicht m glich Die Leistung von 9325 ist ausreichend 4 Ergebnis Dieser Antriebsverbund mu ber die Antriebsregler 9328 und 9325 an das Drehstromnetz angeschlossen werden 10 12 BA8200VEC DE 1 0 Lenze 10 3 5 2 Lenze Verbundbetrieb 4 Antriebe ber Versorgungs und R ckspeisemodul 934X eingespeist statische Leistung Das vorhergehende Beispiel wird ausgelegt mit 934X Antriebsdaten Antrieb Antriebsregler Typ Motor Py Wirkungsgrad Antrieb 1 9328 22 kW Antrieb 2 9325 5 5 kW Antrieb 3 EB2EV302 4B 8 0 kW de Antrieb 4 EB2EV152 4B 1 5 kW 1 DC Leistungsbedarf bestimmen Verlustleistung Py aus Tab 10 2 4 1 Poo gt KS 1 EKW 0 64 kw SCHW 0 21 kw SOKW 0 1 kw 15 V 4 0075 KW 34 575 KW 2 Ben tigtes Versorgungsmodul bestimmen Leistungen 9341 9342 9343 Ppc 34 575 kW 34 575 kW 34 575 kW 9 4 0 1 kW 0 2 kW 0 4 kW 34 675 kW 34 775 kW 34 975 kW 1 Einspeisestelle 100 934 7 2 kW 14 4 kW 27 0 kW 2 Einspeisestelle n 2100 9328 13 4 kW 19 7 kW 23 0 kW 100 9325 2 6 kW 3 8 kW 4 5 kW 2100 302 48 1 6 kW 2 3
238. keit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrich ter d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 VDE 0113 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspan nungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsstromrichter ange wendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 VDE 0160 einzuhalten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te mu entsprechend den Vor schriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor u
239. kreisen 3 1 chutzma nahmen 3 Sicherheitshinweise 2 1 r Antriebsstromrichter gem B Niederspannungsrichtlinie 2 1 larnung vor Personensch den 2 2 larnung vor Sachsch den 2 2 Sicherungen n UL approbierten Anlagen 3 lerbundbetrieb 10 6 Signalflu pl ne 14 1 M i N tandard l O 14 Proze regler und Sollwertverarbeitung Application l Q Standard l O 14 3 bersicht Signalverarb Application O 14 itung Signalvorgabe analog 7 20 ignalvorgabe digital 7 2 gt Software Version 7 51 14 16 Sollwerte umschalten 7 27 ollwertsummation 13 14 Sollwertsummation in einer F rderanlage 9 20 15 8 BA8200VEC DE 1 0 nvers 7 21 PID Regler 7 32 ber Motorpotentiometer 7 25 nipolar 7 21 Sondermotoren Betrieb von 7 Sperrfrequenz 7 8 Standard I O Bereich Sollwertvorgabe 7 20 14 14 lemmenbelegung 4 8 otorregelung 14 tartbedingungen 7 9 gt U tatuswort 14 21 tellbereich 14 13 teueranschl sse 4 8 lemmenbelegung Application l O 4 10 Jemmenbelegung Standard UC 4 8 U U U U teuerwort 14 1 t 1 U t raussendung 3 t rfestigkeit 3 1 t rungsanalyse 8 2 t rungsbeseitigung 8 t rungsmeldung R cksetzen 8 U U t rungsmeldungen 8 U trombegrenzungsregler 7 34 U
240. l Tip e Der Antriebsregler ist nur funktionsf hig mit aufgesteckter FIF Abdeckkappe Fehlt die FIF Abdeckkappe blinkt die gr ne LED Keypad Der Regler ist gesperrt Die FIF Abdeckkappe ist bei Auslieferung aufgesteckt Sie befindet sich unter der Blindkappe siehe Ausklappseite vorne e Dader Antriebsregler ohne Funktionsmodul keine Steuerklemmen hat kann das Starten und Stoppen w hrend des Betriebs auch ber Netzschalten erfolgen Bei zyklischen Schaltvorg ngen Pausenzeit von 3 Minuten beachten e Die Funktion speichert bei Netzschalten oder Betriebsunterbrechungen den Sollwert zum Zeitpunkt der Unterbrechung Nach Netzwiederkehr l uft der Antrieb selbstt tig wieder an e Wenn Antrieb in Schritt 3 nicht anl uft erlischt nicht dr cken um den Regler freizugeben Schritt Reaktion des Antriebs 1 Keypad auf die Schnittstelle AIF aufstecken 2 Netzspannung zuschalten Der Antriebsregler ist nach ca 1 Sekunde betriebsbereit Die gr ne LED leuchtet Keypad 3 Sollwert ber die Funktion aktivieren vorgeben Rechtslauf erlischt Der Antrieb l uft jetzt Linkslauf v Das Display zeigt die Aus gangsfrequenz 4 Ggf Antriebsverhalten opti EDI 7 1 ff mieren Lenze BA8200VEC DE 1 0 5 5 2 Inbetriebnahme ON 5 3 Inbetriebnahme mit Funktionsmodul Gtandard UO Tip e Die I
241. lation pu 4 3 3 EMV gerechte Installation w2 U2 V2 Abb 4 6 EMV gerechte Installation Steuerleitungen und Netzleitungen r umlich getrennt von der Motorleitung verlegen Kapazit tsarme Leitungen verwenden Kapazit tsbelag e Ader Ader x 75 pF m e Ader Schirm lt 150 pF m D EMV Kabelverschraubung E Motorschaltungsart gem Typenschild F Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfl che G Leitungsschirm gro fl chig auf PE Potential legen Beiliegende Befestigungsschellen verwenden Lenze BA8200VEC DE 1 0 4 7 Installation 4 3 4 Steueranschl sse 4 3 4 1 Klemmenbelegung Standard I O X3 Versorgung ber interne Spannungsquelle X3 20 Versorgung ber externe Spannungsquelle 24 V DC 20 V DC max 40 mA 12 VDC 0 30 V DC 0 max 120 mA STANDARD 5 5 END DND Elch 5 3 GND1 GND1 GND1 GND1 45V 20V 1 i i 5V 20V d 62 1 62 7 8 9
242. lbetrieb e Die Einhaltung der EMV Richtlinie ist unter Umst nden nicht gew hrleistet Pr fen Sie den Einsatz einer zentralen Entst rung in der AC Einspeisung Lenze BAB200VEC DE 10 10 3 10 2 2 3 10 4 Verbundbetrieb Schutz der Antriebsregler Einschaltbedingungen e Gleichzeitiges Einschalten aller im Verbund betriebenen Antriebsregler an die Netzversorgung gew hrleisten Zentrales Netzsch tz einsetzen Dezentrales Schalten der Netzversorgung ist m glich wenn das Einschalten der einzelnen Sch tze berwacht wird R ckmeldung an SPS und das Einschalten im gleichen Zyklus erfolgt Abb 10 1 Dezentrales Schalten der Netzversorgung im Verbundbetrieb 1 An Antriebsregler 1 Antriebsregler n F1 Netzsicherungen FA F5 Sicherungen auf der DC Ebene K1 Kn Netzsch tze Anpassen an die Netzspannung e Bei allen Antriebsreglern 93XX im Verbund C0173 auf den gleichen Wert einstellen Netzphasen Ausfallerkennung bei dezentraler Einspeisung Die Netzeinspeisung jedes Antriebsreglers berwachen da beim Ausfall alle noch aktiven Netzein gangsschaltungen im Verbund berlastet werden k nnen Deshalb e Gesamten Antriebsverbund beim Ausfall einer Netzversorgung oder Netzphase abschalten e Schaltelemente zur Netzausfallerkennung und Meldung einsetzen Den Netzsicherungen nachgeschaltete thermische berstromausl ser Bimetallrelais Leitungsschutz durch Leistungssch
243. len e Parameters tze vom Keypad in den Antriebsregler oder umgekehrt bertragen Damit k nnen Sie Einstellungen einfach von Antriebsregler zu Antriebsregler kopieren 1 Keypad aufstecken 2 Regler sperren mit 9 oder ber Klemme X3 28 LOW 3 In C0002 Auswahlziffer einstellen mit best tigen 2 C0002 1 Parametersatz 1 des Antriebsreglers wird mit Lenze Einstellung berschrieben 4 Wenn 5707 erlischt ist die Lenze Einstellung wieder geladen 1 Keypad aufstecken 2 Regler sperren mit oder ber Klemme X3 28 LOW 3 C0002 20 oder 50 oder 80 einstellen mit best tigen 4 Wenn SAuE erlischt sind alle Parameters tze in das Keypad bertragen 1 Keypad aufstecken 2 Regler sperren mit oder ber Klemme X3 28 LOW 3 In C0002 Auswahlziffer einstellen mit best tigen 2 00002 10 Alle Parameters tze des Antriebsreglers werden mit den Einstellungen im Keypad berschrieben 2 C0002 11 Parametersatz 1 des Antriebsreglers wird mit den Einstellungen im Keypad berschrieben 4 Wenn 228 erlischt sind die Parameters tze in den Antriebsregler bertragen Keypad nicht abziehen w hrend des bertragungsvorgangs 570 SAVE oder LOAG werden angezeigt Abziehen w hrend des Ubertragungsvorgangs l st Fehler Prx oder PT5 aus Parametersatz umschalten PAR PAR2 4 PAR3 4 e Schaltet w hrend des Betriebs ONLINE zwischen den vier Parameters tzen des Antriebsreglers um Dadurch
244. ler hat eine doppelte Basisisolierung nach EN 50178 Eine zus tzliche Potentialtrennung ist nicht erforderlich Lenze BAB200VEC DE 1 0 9 3 Automatisierung Systembus 9 1 4 Inbetriebnahme mit Funktionsmodul Systembus CAN Stop berpr fen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschlu und Erdschlu Erstes Einschalten eines Systembus Netzwerks mit bergeordneten Master z B SPS 1 Netzspannung zuschalten Die gr ne LED am Antriebsregler blinkt Ggf bertragungsgeschwindigkeit Systembus Baudrate C0351 mit Keypad oder PC einstellen Lenze Einstellung 500 kBaud nderungen werden erst nach dem Befehl Reset Node C0358 1 bernommen Bei mehreren vernetzten Antriebsreglern Systembus Ger teadresse C0350 an jedem Antriebsregler ber Keypad oder PC einstellen Jede Adresse im Netzwerk nur einmal verwenden Lenze Einstellung 1 nderungen werden erst nach dem Befehl Reset Node C0358 1 bernommen Sie k nnen jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren d h alle Codes lesen und alle beschreibbaren Codes ver ndern Ggf Codes an Ihre Anwendung anpassen 5 2 Lenze Einstellung der wichtigsten Antriebsparameter Sollwertquelle konfigurieren C0412 1 20 23 Sollwertquelle ist ein Wort des Sync gesteuerten ProzeBdatenkanals 1 CAN1 Z B C0412 1 21 S
245. lersuche und St rungsbeseitigung LECOM A RS232 Drei LED s am Kommunikationsmodul LECOM A RS232 geben Aufschlu ber den Status LED gr n Vcc LED gelb RxD LED gelb TxD Blinkt Kommunikationsmodul ist noch nicht in Telegramm wird empfangen Antwort wird gesendet itialisiert Leuchtet Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt keine St rung Aus Kommunikationsmodul ist nicht mit Keine Telegramme werden empfangen Antworten werden gesendet Spannung versorgt Fehler Ursache Abhilfe Keine Kommunikation mit dem Antriebsreg ler Antriebsregler ist ausgeschaltet e Am Antriebsregler leuchtet keine Betriebszustands An zeige e Die gr ne LED Vcc leuchtet nicht Antriebsregler mit Spannung versorgen Kommunikationsmodul hat keine Spannung e Die gr ne LED Vcc leuchtet nicht Kommunikationsmodul hat sich nicht mit dem Antriebsreg ler initialisiert Verbindung mit dem Antriebsregler pr fen Antriebsregler empf ngt keine Telegramme Test Den Leitrechner zyklisch Telegramme senden lassen z B mit GDC im Online Betrieb Blinkt die gelbe LED RxD nicht e Verdrahtung zum Leitrechner berpr fen e Leitrechner testen ob dieser Telegramme sendet und die richtige Schnittstelle benutzt Antriebsregler sendet keine Telegramme Test Den Leitrechner zyklisch Telegramme senden lassen Dies geschieht z B mit GDC im Online Betrieb Blinkt die gelbe LED
246. ligen Anw hlen mit C0148 die Mo 5 Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklam t0 parameter identifizieren m merung Inbetriebnahme ist sonst nicht m glich e Drehmomentsollwert ber C0412 6 e Drehzahlklammerung ber Sollwert 1 NSET1 N1 wenn C0412 1 belegt sonst ber Maximalfre quenz C001 1 Mit C0014 stellen Sie die Betriebsart und die Charakteristik der Spannungskennlinie ein Eine Anpassung an unterschiedliche Lastkennlinien kann ebenfalls erfolgen e Lineare Kennlinie f r Antriebe mit konstant verlaufendem Lastmoment ber der Drehzahl e Quadratische Kennlinie f r Antriebe mit quadratisch verlaufendem Lastmoment ber der Drehzahl Quadratische U f Kennlinien werden bevorzugt bei Zentrifugalpumpen und L fterantrieben angewendet Pr fen Sie aber im Einzelfall ob Ihr Pumpen oder L fterantrieb in dieser Betriebsart betrieben werden kann Wenn Ihr Pumpen oder L fterantrieb nicht f r den Betrieb mit einer quadratischen U f Kennlinie geeignet ist m ssen Sie die Betriebsart C0014 2 oder 4 w hlen U f Kennliniensteuerung mit Umin Anhebung W hlen Sie die klassische U f Steuerung mit konstanter Umin Anhebung C0016 beim Betrieb folgender Antriebe e Mehrmotoren Anwendung mehrere Motoren an einem Antriebsregler angeschlossen e Drehstrom Reluktanzmotoren e Drehstrom Verschiebeankermotoren e Betrieb an Spezialmotoren mit fest zugeordneter Frequenz Spannungskennlinie e Positionier und
247. llen wenn die Sollwertvorgabe nicht ber erfolgt Beim Wiedereinschalten kann der Antrieb nach Reglerfreigabe anlaufen Beachten Sie die Startbedingungen unter 00142 L1 7 9 7 4 7 Sollwerte ber ein Bus System Funktion Sie k nnen Sollwerte oder Istwerte ber ein Bus Funktionsmodul auf FIF oder ein Busmodul auf AIF vorgeben Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie in den entsprechenden Betriebsanleitungen der Module 12 2 7 26 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek tire eei eee 7 4 8 Sollwerte umschalten Hand Remote Umschaltung Funktion e Umschaltung zwischen den Sollwerten NSET1 N1 und NSET1 N2 Signalflu pl ne EI 14 1 ff e Mit der Hand Remote Umschaltung H Re k nnen Sie z B w hrend Einricht oder Servicearbeiten an der Anwendung von Fernbedienung Remotebetrieb auf lokale Bedienung Handbetrieb umschalten F r den Handbetrieb brauchen Sie die Remote Quelle nicht beeinflussen m Handbetrieb geben Sie den Sollwert ber Potentiometer Motorpotentiometer oder Keypad PC vor e Folgende Umschaltungen sind m glich Busbetrieb lt gt Keypad oder PC Busbetrieb lt gt Sollwert X3 8 X3 1U X3 2U X3 21 oder X3 E1 nur 8200 vector Busbetrieb amp Funktion Motorpotentiometer nur 8200 vector Keypad oder lt gt Sollwert X3 8 X3 1U X3 2U X3 21 oder X3 E1 Funktion Motorpotentiometer lt gt Sollwert X3 8 X3
248. lm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0421 1 Freie Konfiguration e CAN OUT1 W1 und FIF OUT W1 sind in 9 analoge Proze da der Lenze Einstellung digital definiert ten Ausgangsworte und mit den 16 Bit des Antriebsregler Statuswort 1 C0417 belegt e Sollen analoge Werte ausgegeben werden C0421 3 255 die digitale Belegung unbedingt l schen Ausgabe analoger Signale auf Bus C0417 x 255 Das Ausgangssignal Analoge Signalquelle w re sonst falsch 1 AIF OUT W1 8 0 Ausgangsfrequenz MCTRL1 NOUT SLIP 24000 480 Hz N 9 2 AIF OUT W2 0 1 Ger teauslastung MCTRL1 MOUT 16383 Motor Bemessungsmoment bei Vectorregelung 00014 4 sonst Umrich ter Bemessungswirkstrom Wirkstrom C0091 3 CAN OUT1 W1 255 2 Motorscheinstrom MCTRL1 IMOT 16383 Umrichter Bemessungsstrom FIF OUT W1 4 CAN OUT1 W2 255 3 Zwischenkreisspannung MCTRL1 DCVOLT 16383 1000 VDC bei 400 V Netz FIF OUT W2 16383 380 VDC bei 240 V Netz 5 CAN OUT1 W3 255 4 Motorleistung 285 Motor Bemessungsleistung FIF OUT W3 6 CAN OUT1 WA 255 5 Motorspannung MCTRL1 VOLT 16383 Motor Bemessungsspannung FIF OUT W4 7 CAN OUT2 W1 255 6 1 Ausgangsfrequenz 1 C0050 MCTRL1 1 NOUT 195 00050 0 4 x C0011 8 CAN OUT2 W2 255 7 Ausgangsfrequenz innerhalb eingestellter Grenzen 24000 C0010 480 Hz C0010 NSET1 C0010 C0011 9 CAN OUT2 W3 255 8 Betrieb mit Proze regler 00238 0 1 24000 480 Hz Proze regler Istwert
249. lt Die Steuerung ist gabe Bedienungsart immer gleichzeitig m glich ber Klemmen oder PC Keypad e nderung von C0001 wird in den ent 1 Sollwertvorgabe ber Keypad oder Parameterkanal sprechenden Subcode von C0412 kopiert eines AlF Busmoduls Freie Konfiguration in C0412 ndert nicht C0001 e Wurde in C0412 frei konfiguriert Kontrolle 0005 255 hat C0001 keinen Einflu auf 2 Sollwertvorgabe ber AIN1 X3 8 oder X3 1U X3 11 in C0412 e C0001 3 mu eingestellt sein f r die Soll wertvorgabe ber ProzeBdatenkanal eines AIF Busmoduls Sonst werden de Proze da 3 GC ber Proze datenkanal eines AIF ten nicht ausgewertet e AIF Busmodule sind INTERBUS 2111 PROFIBUS DP 2131 Systembus CAN 2171 2172 LECOM A B LI 2102 Funktion e C0001 1 Sollwertquelle ist Parameterkanal von AIF Automatisierungs Interface e C0001 3 Sollwertquelle ist Proze datenkanal von AIF e C0001 0 2 Sollwertquelle ist Klemme 1 Wichtig e Beim Umschalten auf C0001 0 1 oder 2 kann der Antrieb nach Reglerfreigabe anlaufen e C0001 mu eingestellt sein f r die Sollwertvorgabe ber Proze datenkanal eines AIF Busmoduls Sonst werden die Proze daten nicht ausgewertet e Bei C0001 3 ist nach Netzeinschalten QSP gesetzt Mit PC QSP aufheben mit Steuerwort 00135 Bit 3 0 Mit Keypad C0469 2 setzen GI dr cken Lenze 200 DE 10 7 19 ei rel Funktionsbibliothek ET
250. lten auf 0 gesetzt 4 1000 1255 5 1250 1505 6 1500 1755 7 1750 2005 8 2000 2255 9 2250 2505 10 2500 2755 11 2750 3005 12 3000 3255 13 3250 3505 14 3500 3755 15 3750 4005 C1810 SW Kennung VS Aufbau 33821021 xy000 Software Kennung x Hauptstand y Unterstand 18117 SW Erstellung VS Datum der Software Erstellung C1920 Startzustand VD 0 QSP Quickstop Nach dem Netzschalten ist der Antrieb im Zustand QSP 1 CINH Reglersperre Nach dem Netzschalten ist der Antrieb im Zustand CINH Schreiben von C0040 1 Freigabe C1921 Verk rzte Ant VD 10 inaktiv C1921 1 wortzeit e Ein Schreibtelegramm Send wird nur auf Ubertragungsfehler gepr ft Ein fehlerfreies Telegramm wird positiv quittiert ACK sonst negativ 1 aktiv Erst danach wird der Wert an den Antriebsregler bertragen e Es ist nicht gew hrleistet da der Antriebsregler den Wert korrekt bernommen hat e Das erneute Ansprechen des Kommunikationsmoduls ist nach 50 ms m glich C1922 Reaktion Kom VD 0 inaktiv e Mit C1922 und C1923 k nnen Sie die Kommunikationsverbindung munikations 1 CINH Reglersperre zum Leitrechner berwachen berwachung 2 QSP Quickstop e Sendet der Leitrechner w hrend der unter C1923 eingestellten Uberwachungszeit kein Telegramm an das Kommunikationsmodul C1923 EE 50 ms 65535 wird die unter C1922 eingestellte Aktion durchgef hrt zei Lenze 200 1 0
251. m Systembus CAN Beispiel Parameter schreiben Die Hochlaufzeit C0012 des Antriebsreglers mit der Ger teadresse 1 soll ber Parameterkanal 1 auf 20 s ver ndert werden e Berechnung Identifier Identifier Parameterkanal 1 zum Antriebsregler 1536 Ger teadresse 1536 1 1537 e Befehlscode Write Request Parameter zum Antrieb senden 23pex e Berechnung des Index Index 24575 Codestellen Nr 24575 12 24563 5FF3hex Subindex bei 0012 0 e Berechnung des Wertes f r die Hochlaufzeit 20 s 10 000 200 000 00030D40nex e Telegramm zum Antrieb identifi Befehls Index Index entifier Code LOW Byte HIGH Byte 23 b Index 5F Wert 00 03 OD 40 Abb 9 9 Telegramm zum Antrieb Parameter schreiben e Telegramm vom Antrieb bei fehlerfreier Ausf hrung Wert Index Index dentifier LOW Byte HIGH Byte F3 5F Abb 9 10 Antwort des Antriebes bei fehlerfreier Ausf hrung Identifier Parameterkanal 1 vom Antriebsregler 1408 Ger teadresse 1409 Befehlscode Write Response Antwort des Antriebsreglers Quittierung 60pex BA8200VEC DE 1 0 9 13 Automatisierung Systembus CAN Beispiel Parameter lesen Die K hlk rpertemperatur C0061 43 C des Antriebsreglers mit der Ger teadresse 5 soll ber Para meterkanal 1 geles
252. mbus CAN ff PROFIBUS DP Siehe Betriebsanleitung der Bus Funktionsmodule INTERBUS LECOM B RS485 8200 DE 1 0 Lenze Parametrierung 6 Parametrierung 6 1 Allgemeines e Durch Parametrierung k nnen Sie den Antriebsregler an Ihre Anwendungen anpassen Die ausf hrliche Beschreibung der Funktionen finden Sie der Funktionsbibliothek EB 7 1 tf Die m glichen Einstellungen f r die Funktionen sind in Codes organisiert Codes sind numeriert und beginnen mit einem C Die Codetabelle bietet eine schnellen berblick ber alle Codes Die Codes sind als Nachschlagewerk numerisch aufsteigend sortiert Jeder Code enth lt Parameter mit denen Sie Ihren Antrieb einstellen und optimieren k nnen Zur bersichtlicheren Parametrierung haben einige Codes Subcodes die die Parameter enthalten Beispiel C0410 Sie parametrieren entweder ber ein Kommunikationsmodul Keypad LECOM A RS232 oder ber ein Feldbus Funktionsmodul die als Zubeh r lieferbar sind Tip Eine bersicht ber alle konfigurierbaren Signale finden Sie in den Signalflu pl nen Falls Sie bei der Parametrierung den roten Faden verlieren sollten laden Sie mit C0002 die Lenze Einstellung und beginnen Sie von vorn 6 2 Parametrierung mit den Kommunikationsmodulen ber die Kommunikationsmodule k nnen Sie Ihren Antriebsregler parametrieren Ihren Antriebsregler steuern z
253. mmleiste 2 X3 28 Klemme 28 auf der Klemmleiste X3 ELI xx yyy Querverweis auf eine Seitenzahl Was ist neu Was hat sich ge ndert Stand Id Nr nderungen 1 0 04 99 00406767 Erstauflage BA8200VEC DE 1 0 1 1 1 3 Vorwort und Allgemeines Rechtliche Bestimmungen Kennzeichnung Typenschild CE Kennzeichnung Hersteller Lenze Antriebsregler sind eindeutig durch den Konform zur EG Richtlinie Niederspannung Lenze GmbH amp Co KG Inhalt des Typenschilds gekennzeichnet Postfach 101352 D 31763 Hameln Bestimmungsge m e Verwen dung Frequenzumrichter 8200 vector und Zubeh r Antriebe mit Frequenzumrichtern 8200 vector Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben sind Komponenten zur Steuerung und Regelung von drehzahlver nderbaren Antrieben mit Asynchron Normmotoren Reluktanzmotoren PM Synchronmoto ren mit asynchronem D mpferk fig zum Einbau in eine Maschine zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine erf llen die Schutzanforderungen EG Richtlinie Niederspannung sind keine Maschinen im Sinne der EG Richtlinie Maschinen sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt entsprechen der EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr gli
254. motoren 13 5 etriebsart 7 2 14 14 etriebsdaten anzeigen 7 49 etriebsstunden 7 51 14 22 Betriebsverhalten optimieren 7 2 Betriebszustand Anzeige 8 1 ECOM B 6 1 ipolarer Sollwert Abgleich 7 21 wj V remsbetrieb 11 1 m Antriebsverbund 10 21 Wu 2 BA8200VEC DE 1 0 it Drehstrom Bremsmotor 11 1 it externem Bremswiderstand 11 2 ohne zus tzliche Ma nahmen 11 1 Bremsen 7 15 Bremstransistor 11 3 Schaltschwelle 11 2 14 22 Bremswiderstand 11 3 Auswahl 11 2 Bus Systeme Sollwertvorgabe 7 2 AN Bus Identifier 14 26 Bus Knotenadresse 14 26 D ode 6 1 odebank 6 13 Codetabelle ommunikationsmodul LECOM A RS232 6 11 odetabelle Antriebsregler 14 9 D DC Schiene Leitungsquerschnitt 10 5 DC Verbundbetrieb 3 1 Definitionen Begriffe 1 1 Derating 7 7 7 14 dezentrale Einspeisung Siehe Verbundbetrieb Diagnose 7 51 14 22 Digitale Ausg nge Digitale Ausgangssignale 7 4 Digitale Eing nge Pegelinvertierung 14 18 14 29 Digitale Eingangssignale 7 41 Dokumentation 12 2 Drehfeldfrequenz Drehmoment Drehzahl Kennlinien 3 2 Drehmomentbegrenzung 13 15 Drehmomentregelung sensorlos mit Drehzahlklammerung 7 2 Lenze Auswahl Vergleichswert 14 2 ifferenzschwelle f r MSET1 MACT 14 2 ifferenzschwelle f r 2 14 25 chwelle 1 14 2 chwelle 2 14 2 lerz gerung MSET1 MACT 14 2 lerz gerung MSET2 14 2 UC
255. mrich ter Bemessungswirkstrom Wirkstrom C0091 2 Motorscheinstrom MCTRL1 IMOT 3 V6 mA Umrichter Bemessungsstrom 3 Zwischenkreisspannung MCTRL1 DCVOLT 6 V12 mA DC 1000 V 400 V Netz 6 V12 mA DC 380 V 240 V Netz 4 Motorleistung 3 V 6 mA Motor Bemessungsleistung 5 Motorspannung MCTRL1 VOLT 4 8 V 9 6 mA Motor Bemessungsspannung 6 1 Ausgangsfrequenz 1 C0050 MCTRL1 1 NOUT 2 V4 mA C0050 0 4 x C0011 T Ausgangsfrequenz innerhalb eingestellter Grenzen 0 WO mA 4 mA f fmin 00010 NSET1 C0010 00011 6 V12 mA f fmax 00011 8 Betrieb mit Proze regler 00238 0 1 6 V12 mA C0011 Proze regler Istwert PCTRL1 Betrieb ohne Proze regler 00238 2 Ausgangsfrequenz ohne Schlupf MCTRL1 NOUT 9 Betriebsbereit DCTRL1 RDY Auswahl 9 25 entsprechen den digita 10 TRIP Fehlermeldung DCTRL1 TRIP len Funktionen des Relaisausgangs K1 Hu Motor l uft DCTRL1 RUN GE Digitalausgangs 1 12 Motor l uft Rechtslauf DCTRL1 RUN CW LON 0 WO 4 mA 13 Motor l uft Linkslauf DCTRL1 RUN CCW HIGH 10 V20 mA 14 Ausgangsfrequenz 0 DCTRL1 NOUT 0 15 Frequenz Sollwert erreicht MCTRL1 RFG1 NOUT 16 Qnin Schwelle erreicht PCTRL1 OMIN 17 Imax Grenze erreicht MCTRL1 IMAX C0014 5 Drehmoment Sollwert erreicht 18 bertemperatur Omax 5 C DCTRL1 OH WARN 19 TRIP oder oder Impulssperre IMP aktiv DCTRL1 TRIP GMIN IMP 20 PTC
256. munikationsmodul PROFIBUS DP EDB2131DB EDB2131UB EDB2131FB Kommunikationsmodule Systembus CAN 2171 2172 EDB2172DB EDB2172UB EDB2172FB Feldbus Funktionsmodule PROFIBUS DP INTERBUS EDB82ZAD EDB82ZAU EDB82ZAF LECOM B RS485 Kataloge Fragen Sie Ihren zust ndigen Lenze Vertriebspartner nach dem Katalog mit den zugeh rigen Motoren Getriebemoto ren und mechanischen Bremsen BA8200VEC DE 10 Lenze Anwendungsbeispiele 13 Anwendungsbeispiele 13 1 Druckregelung Eine Kreiselpumpe quadratische Lastkennlinie soll den Druck in einem Rohrleitungsnetz konstant halten z B Wasserversorgung von Haushalten oder Industrieanlagen Randbedingungen Betrieb an einer SPS Vorgabe Drucksollwert Nachtabsenkung Vor Ort Einrichtbetrieb ist m glich Nachts wird der Druck abgesenkt die Pumpe arbeitet dann ungeregelt mit geringer und konstanter Drehzahl In keinem Betriebszustand darf die Pumpe bei weniger als 10 Hz Ausgangsfrequenz betrieben werden Trockenlauf Vermeiden von Druckst en im Wassernetz Vermeiden einer mechanischen Resonanz bei ca 30 Hz Ausgangsfrequenz Schutz des Motors vor berhitzung Meldung Sammelst rung an SPS Vor Ort Anzeige von Betriebsbereitschaft und Druckistwert Stoppen der Pumpe vor Ort Verwendete Funktionen Lenze Interner Proze regler f r die Druckregelung Drucksollwert von SPS 4 20 mA Druckistwert von Sensor 0 10 V Hand Remote Umschaltung f r Einrichtb
257. n 9 Bei Codes ohne Subcodes Automatischer Sprung zu 001 10 OO Subcode ausw hlen 003 11 12 OO xXx Parameter einstellen 3 13 STOrE Eintrag best tigen wenn blinkt Eintrag best tigen wenn 9 nicht blinkt ist inaktiv 14 Schleife wieder bei 7 beginnen um weitere Parameter einzustellen 6 2 1 5 Parametersatz wechseln Tip Mit dem Keypad k nnen Sie nur die Parameters tze wechseln um die Parameter zu ndern Um einen Parametersatz f r den Betrieb zu aktivieren m ssen Sie digitale Signale verwenden Konfiguration mit C041 0 Den im Betrieb gerade aktiven Parametersatz k nnen Sie sich in der Funktion anzeigen lassen Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 Funktion aus e Wechsel in Funktionsleiste 2 Parametersatz 2 ausw hlen 2 w hlen ee 3 Parametersatz QC 1 Zu ver ndernden Parametersatz w hlen d 4 qo Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 5 Parameter Wie in Kap 6 2 1 4 beschrieben einstellen 6 4 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parametrierung 6 2 1 6 Systembusteilnehmer fernparametrieren Tip Statt ber die Funktion k nnen Sie den Systembusteilnehmer auch ber C0370 ausw hlen Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 Funktion aus e Wechsel in Funktionsleiste 2 Systembusteilnehmer 32 fern I2 w hlen ee parametrier
258. nbetriebnahme mit Lenze Einstellung ist ohne Keypad m glich wenn Sie Schritt 6 nicht durchf hren m ssen e Wenn Sie die Inbetriebnahme mit einer von der Lenze Einstellung abweichenden Konfiguration durchf hren lesen Sie die Anweisungen in der Spalte mit individueller Einstellung e Achten Sie darauf da Sie mit dem Dip Schalter am Funktionsmodul den Sollwertbereich richtig eingestellt haben und C0034 an die Einstellung des Dip Schalters angepa t ist Beispiel Sollwertvorgabe 0 5 V ber Potentiometer an X3 7 X3 8 und X3 9 C0034 0 Dip Schalter 1 OFF 2 OFF 3 ON 4 OFF 5 OFF e Der Antriebsregler ist nur funktionsf hig wenn HIGH Pegel an X3 28 anliegt Reglerfreigabe ber Klemme Beachten Sie da die Reglersperre ber mehrere Quellen gesetzt werden kann Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von Schaltern Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe ber X3 28 nicht anl uft berpr fen Sie ob noch ber eine andere Quelle Reglersperre gesetzt ist 17 12 Schritt mit Lenze Einstellung mit individueller Einstellung Reaktion des Antriebs 1 Keypad auf die Schnittstelle AlF aufstecken 0 6 2 2 Netzspannung zuschalten Der Antriebsregler ist nach ca 1 Sekunde betriebsbereit Die gr ne LED blinkt Die Reglersperre ist aktiv Keypad 3 Digitale Eing nge ansteuern E4 E2 1 e Digitale Eing nge ber C0410 an Ihre Anwen dung anpassen Rechtslauf LOW e Digitale Eing nge
259. nd einfach basisisoliert einfache Trennstrecke e Ber hrsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch zus tzliche Ma nahmen gew hrleistet Tip Relaisausgang konfigurieren 4 12 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Inbetriebnahme 6 5 Inbetriebnahme 5 1 Bevor Sie beginnen Tip e DerAntriebsregler ist werksseitig so eingestellt da folgende leistungszugeordnete vierpolige Asynchron Normmotoren betrieben werden k nnen 230 400 V 50 Hz 280 480 V 60 Hz 400 V 50 Hz e Halten Sie die jeweilige Einschaltreihenfolge ein e Bei St rungen w hrend der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel Fehlersuche und St rungsbeseitigung 5 1 1 berpr fen Sie Vor dem Zuschalten der Netzspannung e Die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschlu und Erdschlu e Wenn kein Funktionsmodul verwendet wird Lieferzustand Ist die FIF Abdeckkappe aufgesteckt e Wenn die interne Spannungsquelle X3 20 des Standard I O verwendet wird Sind die Klemmen X3 7 und X3 39 gebr ckt Vor der Reglerfreigabe die Einstellung der wichtigsten Antriebsparameter e Ist die U f Nennfrequenz an die Schaltungsart des Motors angepa t e Ist die Konfiguration der analogen Eing nge und Ausg nge an die Verdrahtung angepa t e Ist die Konfiguration der digitalen Eing nge und Ausg nge an die Verdrahtung angepa t e Sind die f r Ihre Anwendung relevanten Antriebsparameter richtig eingestellt Ggf mit Keypa
260. nds tzlich nicht unterschritten wird z f r L fter T n zerlageregelung oder Trockenlaufschutz f r Pumpen Abgleich Beziehung zwischen Ausgangsfrequenz und Synchrondrehzahl des Motors _ 00011 60 Nnsyn Synchrondrehzahl Motor min 1 Wem C0011 Ausgangsfrequenz Hz p Polpaarzahl 1 2 3 Beispiel 4poliger Asynchronmotor 50 60 Ww p 2 00011 50 Hz 1500 min Wichtig e Bei der Einstellung C0010 gt 00011 wird auf C0011 begrenzt e Bei Sollwertvorgabe ber JOG Werte wirkt C0011 abl send als Aa Begrenzung C0011 e C0011 ist eine interne Normierungsgr e Gr ere nderungen nur bei Reglersperre ausf hren e C0010 wirkt nicht auf AND des Application 1 0 e Maximaldrehzahl des Motors beachten Besonderheiten e Bei Ausgangsfrequenzen gt 300 Hz Schaltfrequenzen 8 kHz vermeiden e Den Anzeigewert von C0010 und C0011 k nnen Sie mit C0500 und C0501 auf eine Proze gr e beziehen 0 e 0239 0 00 Hz l t nur eine Drehrichtung zu 0010 gt 100 Lenze BA8200VEC DE 1 0 7 13 ei rel Funktionsbibliothek DEER 7 2 2 Stromgrenzwerte Imax Grenzwerte nne Einstellm glichkeiten WICHTIG Segen fee umi m Grenze moto 150 1 risch C0023 Imax Grenze genera 1 150 C0023 30 Funktion inaktiv wenn 00014 torisch 2 3 Funktion Die Antriebsregler verf gen ber eine Str
261. ng der Abtastzeit aus Mit einem zweispurigen Frequenzsignal k nnen Sie die Drehrichtung des Motors auswerten Wenn Sie X3 E1 oder X3 E1 und X3 E2 als Frequenzeing nge benutzen m ssen Sie sicherstellen da die Eing nge nicht noch mit weiteren Digitalsignalen verkn pft sind Diese Verbindungen unbedingt ber C0410 l sen sonst wird der Antriebsregler das digitale Sollwertsignal falsch interpretieren L1 14 1 ff BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek tire eei eee 7 4 4 Sollwerte ber Funktion Motorpotentiometer Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0265 I Konfiguration Motor 3 0 Startwert power off e Startwert Ausgangsfrequenz die bei Netz potentiometer 1 Startwert 00010 Ein und aktiviertem Motorpoti mit Tir C0012 ES 0 angefahren wird 5 power off Istwert bei Netz Aus 3 Startwert power off C0010 minimale Ausgangsfrequenz aus QSP wenn UP DOWN LOW 0010 4 Startwert 0010 0 Ausgangsfrequenz 0 Hz QSP wenn UP DOWN LOW e 0265 3 4 5 5 Startwert 0 QSP f hrt Motorpotisollwert an der QSP QSP wenn UP DOWN LOW Rampe C0105 mit herunter Funktion Sollwertvorgabe ber zwei digitale Signale UP DOWN die 2 ber einfache Taster angesteuert werden Aktivierung fest konfiguriert Aktivierung fest konfiguriert Beispiele Wichtig Lenze Die
262. ng erfolgt Funktion Eingang f r den Anschlu von PTC Widerst nden nach DIN 44081 und DIN 44082 Damit kann die Motortemperatur erfa t werden und in die Antriebs berwachung eingebunden werden Sie k nnen den Eingang auch zum Anschlu eines Temperaturschalters Offner nutzen Aktivierung 1 berwachungskreis des Motors an X2 T1 und X2 T2 anschlie en 2 Auswertung des PTC Signals parametrieren Wenn die PTC Auswertung eine bertemperatur detektiert kann sie auf drei Arten ausgewertet werden 00119 0 3 inaktiv C0119 1 4 TRIP Fehlermeldung Anzeige Keypad OH3 LECOM Fehlernummer 53 C0119 2 5 Warnmeldung Anzeige Keypad OH51 LECOM Fehlernummer 203 Wichtig e Der Antriebsregler kann nur ein Motor PTC System auswerten Der Anschlu einer Reihen oder Parallelschaltung mehrerer Motor PTC Systeme ist nicht zul ssig e Wenn Sie mehrere Motoren an einem Umrichter betreiben k nnen Sie zur Temperatur berwachung der Motoren Tempera turschalter Offner einsetzen Temperaturschalter zur Auswertung in Reihe schalten e Beica R gt 1 6 l st die Fehler oder Warnmeldung aus e Wenn Sie f r einen Funktionstest den PTC Eingang mit einem nicht ver nderbaren Widerstand beschalten erfolgt bei R 2 eine Fehler oder Warnmeldung R lt 250 Q keine Meldung e Lenze Drehstrommotoren sind standardm ig mit Temperaturschaltern ausger stet 7 9 2 St
263. ng verringern e Zul ssige berlastf higkeit des Versorgungs und R ckspeisemoduls bzw den Einschaltzyklus des Bremswiderstands beachten 10 22 BA8200VEC DE 1 0 Lenze 11 11 1 11 2 Lenze Bremsbetrieb Bremsbetrieb Bremsbetrieb ohne zus tzliche Ma nahmen Zum Abbremsen geringer Massen k nnen Sie die Funktionen Gleichstrombremse DCB oder AC Motorbremsung parametrieren e Gleichstrombremse e AC Motorbremsung Bremsbetrieb mit Drehstrom Bremsmotor Drehstrom Bremsmotoren ben tigen einen Bremsengleichrichter zur Ansteuerung der elektrome chanischen Motorbremse F r Lenze Bremsmotoren sind Bremsgleichrichter f r Bremsen mit DC 180 V und DC 205 V Spulen Bemessungsspannung erh ltlich Lenze Bremsengleichrichter sind als Br ckengleichrichter oder Einweggleichrichter ausgef hrt Als berspannungsschutz sind sie mit Varistoren im Ein und Ausgang beschaltet Ein Funkenl sch glied unterdr ckt St rspannungen Das Schalten erfolgt gleichstromseitig ber das Relais K1 des Antriebsreglers Im Vergleich zum wechselstromseitigen Schalten ergeben sich dadurch wesentlich geringere Verz gerungszeiten Damit l t sich z B eine Abschaltpositionierung mit reproduzierba rem Bremsweg realisieren Auswahl des Gleichrichters in Abh ngigkeit der Eingangsspannung U und der Spulen Nenn spannung Uwspure Bremsengleichrichter Ausgangsspannung U V Beispiel Br ckengleichrich
264. nnen beliebige Punkte auf der Gerade sein e Immer die Vorzeichen der Zahlenwerte ber cksichtigen Verst rkung EI UP 100 100 20 f P 30 o z 0 22 Offset Verst rkung 100 U P5 96 162 5 100 96 100 81 5 Be HE 100 0v gt Sollwert 0 2V 10V Signal 20 100 30 2 geingangs reduzieren 00414 1 100 120 mbar 200 mbar 100 60 C0026 00027 C0413 und C0414 sind in allen Parameters tzen gleich BA8200VEC DE 1 0 Soll 2 bei einer Druckregelung der Regelbereich auf einen kleineren Wert als der Sensornennwert begrenzt werden kann ber die Verst rkung des Analogeingangs C0027 C0414 der wirksame Drucksollwert proportional reduziert werden Beispiel e Druck Istwert ber Drucksensor Py 0 200 mbar an X3 2U C0412 5 4 e Analoger Drucksollwert ber X8 1U C0412 4 1 e Der maximale Druck soll auf 120 mbar begrenzt werden Wirksamen Drucksollwert dazu ber die Verst rkung des Analo Lenze Funktionsbibliothek MES 7 4 3 Digitale Sollwerte ber Frequenzeingang Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0425 1 Konfiguration Fre 2 Frequenz Aufl sung Abtastrate Fre Frequenz bezieh
265. nung Quelle Proze regler Sollwert Lenze Auswahl 0 0 Gesamtsollwert PCTRL1 SET3 Hauptsollwert Zusatzsollwert SR 00181 PCTRL1 SET2 2 00412 4 PCTRL1 SET1 C0138 Proze regler Soll wert 1 PCTRL1 SET1 480 00 0 02 Hz 480 00 Vorgabe wenn C0412 4 FIXED FREE e Anzeige wenn C0412 4 FIXED FREE C0181 Proze regler Soll wert 2 PCTRL1 SET2 0 00 480 00 0 02 Hz 480 00 Funktion Aktivierung Tip Wichtig 7 32 Vorgeben eines Frequenzsollwerts z B f r e die T nzerlage bei einer T nzerregelung f r einen Linienantrieb e den Drucksollwert bei einer Druckregelung C0145 0 e 7 19 ff M glichkeiten der Sollwertvorgabe Proze regler Sollwert Vorsteuergr e PCTRL1 SET3 C0145 1 e Sollwert f r Proze regler Wert in C0181 Anwendungen sind 2 T nzerregelungen Druck und Durchflu regelungen C0145 2 e Sollwert f r Proze regler Frei konfiguriertes Signal ber C0412 4 Der Sollwert wirkt direkt auf den Proze regler Eine Vorgabe ist auch ber C0138 m glich gleichwertig zu C0181 C0145 0 w hlen wenn die Sollwertvorgabe erfolgen soll ber e JOG Werte e set Funktion des Keypad e in Verbindung mit Hand Remote Umschaltung Sperrfrequenzen Hochlaufgeber Zusatzsollwert e C0044 C0046 und C0049 C0181 ist in allen Parameters tzen gleich BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek
266. nung f r X3 28 CINH EN m ext 3e GE CAN GND CAN LOW CAN HIGH Abb 9 1 Klemmenbelegung des Funktionsmoduls Klemme Bezeichnung Erl uterung X3 39 GND Bezugspotential X3 28 CINH Reglersperre e Start HIGH 12 30 V e Stop LOW 0 V 3 V X3 CG CAN GND Systembus Bezugspotential mit internem Reihenwiderstand 100 max Strombelastung 30 mA X3 LO CAN LOW Systembus LOW Datenleitung X3 HI CAN HIGH Systembus HIGH Datenleitung X3 20 20 V intern f r CINH BA8200VEC DE 1 0 Lenze Automatisierung m Systembus CAN Verdrahtung des Systembus Netzwerks Prinzipieller Aufbau Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 SPS PC systembusf hig elen HIGH Abb 9 2 Prinzipieller Aufbau eines Systembus Netzwerks Verdrahtungshinweise Wir empfehlen f r die Verdrahtung folgendes Signalkabel Spezifikation Systembus Kabel Gesamtl nge bis 300 m Gesamtl nge bis 1000 m Kabeltyp LIYCY 2 x 2 x 0 5 mm CYPIMF 2 x 2 x 0 5 mm paarverseilt mit Abschirmung paarverseilt mit Abschirmung Leitungswiderstand lt 40 Q km lt 40 Q km Kapazit tsbelag lt 130 nF km lt 60 nF km Anschlu Paar 1 wei braun LO und HI Paar 2 gr n gelb GND Tip Der Antriebsreg
267. nzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermei den Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k n nen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften 2 B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzlei teranbindung Dar berhinausgehende Hinweise sind in der Dokumen tation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte iegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uberwachungs und Schutzeinrichtungen gem den
268. ochlaufgebereingang Proze regler an Rampe 0226 auf 0 fahren 14 28 BA8200VEC DE 10 Lenze Anhang Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0411 1 Pegelinvertierung 0 E6 E5 E4 E3 E2 EI Der bin re Wert der Auswahlziffer be digitale Eing nge 25 24 23 22 21 20 stimmt das Pegelmuster der Eing nge D D 0 0 0 0 0 0 0 0 Ex ist nicht invertiert HIGH aktiv ma 1 Ex ist invertiert LOW aktiv e C0114 und C0411 sind gleich e E5 E6 nur Application l O 3 0 0 0 0 1 1 63 1 1 1 1 1 1 C0412 1 Freie Konfiguration Eine Auswahl in C0001 C0005 C0007 FA 9 analoge Eingangs wird in den entsprechenden Subcode von signale Verkn pfung externer analoger Signalquellen mit 60412 kopiert nderung von C0412 setzt internen Analogsignalen C0001 255 C0005 255 Analoge Signalquelle C0007 255 1 Sollwert 1 1 0 nicht belegt FIXED FREE Entweder NSET1 N1 oder NSET1 N2 aktiv 1 255 Umschaltung mit C0410 17 2 Sollwert 2 1 1 X3 8 bzw X8 1U X3 11 AIN1 OUT NSET1 N2 3 Zusatzsollwert 255 2 Frequenzeingang DFIN1 OUT Wirkt additiv auf NSET1 N1 NSET1 N2 PCTRL1 NADD C0410 24 C0425 00426 00427 beachten JOG Werte und die Funktion des Key pad 4 Proze regler Soll 255 3 Motorpotentiometer MPOT1 OUT wert 1
269. ollwertquelle ist CAN IN1 W2 Master setzt Systembus CAN in den Zustand OPERATIONAL 7 Sollwert vorgeben 9 Sollwert ber ausgew hltes CAN Wort z B CAN IN1 W2 senden Sync Telegramm senden Sync Telegramm wird vom Systembus Teilnehmer nur empfangen wenn C0360 1 Sync Steuerung eingestellt ist Antriebsregler ber Klemme freigeben HIGH Signal an X3 28 Der Antrieb l uft jetzt Tip Ein Beispiel zur Kommunikation von Antriebsreglern untereinander im Systembus Netzwerk finden Sie im n chsten Kapitel 9 4 BAB200VEC DE 1 0 Lenze 9 1 5 9 1 5 1 Lenze Automatisierung m Systembus CAN Parametrierung Die Parametrierung des Antriebsreglers ber das Funktionsmodul Systembus CAN erfolgt mit dem PC der SPS oder anderen Bedien und Eingabeger ten Weiterf hrende Informationen finden Sie in der jeweiligen Software Dokumentation Parameterkan le Parameter sind Werte die in den Lenze Antriebreglern in Codes abgelegt sind Parameter werden ge ndert f r z B einmalige Anlageneinstellung oder bei einem Wechsel von Materialien in einer Ma schine Die 2 Parameterkan le SDO Service Data Object im Funktionsmodul Systembus CAN erm gli chen den Anschlu von 2 verschiedenen Ger ten f r die Parametrierung z B gleichzeitiger An schlu eines PCs und eines Bedienger ts Parameter werden mit niedriger Priorit t bertragen Antriebsregler Pa
270. omgrenzwertregelung die das dynamische Verhalten unter Last bestimmt Die dabei gemessene Auslastung wird mit dem unter 00022 f r motorische Last und mit dem unter C0023 f r generatorische Last eingestellten Stromgrenzwert verglichen Werden die Stromgrenzwerte berschritten ndert der Antriebsregler sein dynamisches Verhalten e 00023 30 Stromgrenzwertregler f r generatorischen Betrieb inaktiv nur der Betriebsart U f Kennliniensteuerung C0014 2 3 Ggf sinnvoll bei Anwendungen mit Mittelfrequenz Asynchronmotoren bei fehlerhafter Erkennung von motorischem und generatorischem Betrieb Abgleich e Die Hoch und Ablaufzeiten so einstellen da der Antrieb dem Drehzahlprofil folgen kann ohne da Imax des Antriebs reglers erreicht wird e Strom Derating bei Schaltfrequenz 16 kHz beachten Antriebsverhalten wenn der e W hrend des Hochlaufs lige Grenzwert erreicht wird Verl ngern der Hochlauframpe e W hrend des Ablaufs Verl ngern der Ablauframpe e Bei steigender Belastung mit konstanter Drehzahl Wenn der motorische Stromgrenzwert erreicht wird Absenken der Ausgangsfrequenz bis auf 0 Hz Wenn der generatorische Stromgrenzwert erreicht wird Anheben der Ausgangsfrequenz bis auf die maximale Frequenz C001 1 Aufheben der Ausgangsfrequenz nderung wenn die Belastung wieder unter den Grenzwert f llt Baut sich eine pl tzliche Last an der Motorwelle auf z B Antrieb wird blockiert
271. ommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerk Topologie Linie beidseitig abgeschlossen mit 120 Systembus Teilnehmer Master oder Slave max Anzahl Teilnehmer 63 Baudrate kBit s 20 50 125 250 500 max Busl nge m 2500 1000 500 250 80 Elektrischer Anschlu Schraubklemmen Klemme f r Reglersperre CINH vorhanden DC Spannungsversorgung intern bei Ausfall des Antriebsreglers arbeitet das Bussystem weiter Isolationsspannung zur Bezugserde PE 50 VAC Schutzart IP55 Umgebungstemperatur im Betrieb 10 60 C Transport 25 60 C Lagerung 25 60 C Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 Abmessungen L x B x H 75 mm x 62 mm x 23 mm Lenze BA8200VEC DE 1 0 9 1 9 1 2 2 9 1 3 9 1 3 1 9 1 3 2 9 2 Automatisierung Systembus CAN Kommunikationszeiten Die Kommunikationszeiten beim Systembus sind abh ngig von e der Priorit t der Daten e der Busauslastung e der Daten bertragungsgeschwindigkeit der Bearbeitungszeit im Antriebsregler Telegramm Laufzeiten Bearbeitungszeiten im Antriebsregler Baudrate kBits s Parameterkanal Proze daten 20 50 125 250 500 Laufzeit Bearbeitungszeit ms 6 5 2 6 1 04 0 52 0 26 lt 20 1 22 Installation Mechanische Installation Siehe Montageanleitung Elektrische Installation Klemmenbelegung Interne Steuerspannung f r X3 28 CINH Externe Steuerspan
272. organg vom Antriebsregler ein F r eine zyklische Proze datenverarbeitung ist das Sync Te legramm vom Leitsystem entsprechend zu generieren Synchronisation zyklischer ProzeBdaten Sync Telegramm Sync Telegramm Proze daten vom Antriebsregler Proze daten zum Antriebsregler Abb 9 13 Sync Telegramm asynchrone Daten nicht ber cksichtigt Nach einem Sync Telegramm werden die zyklischen ProzeBdaten von den Antriebsreglern gesen det Danach erfolgt der Datentransfer zu den Antriebsreglern die wiederum mit dem n chsten Sync Telegramm von den einzelnen Antriebsreglern bernommen werden Alle weiteren Telegramme wie z B Parameter oder die ereignisgesteuerten ProzeBdaten werden asynchron nach erfolgter Ubertragung von den Antriebsreglern bernommen BA8200VEC DE 1 0 9 15 9 16 Automatisierung Systembus CAN Aufbau der ProzeBdaten Telegramme im zyklischen Proze datenkanal C0360 1 Identifier Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte5 Byte6 Byte 7 Byte 8 Belegung der Nutzdaten Byte Wortbelegung 16 Bit einzelne Bitbelegung Zyklisches ProzeBdaten Telegramm 1 CAN IN1 W1 LOW Byte CAN IN1 BO zum Antrieb CAN IN1 2 CAN IN1 W1 HIGH Byte CAN IN1 B15 3 CAN IN1 W2 LOW Byte CAN IN1 B16 4 CAN IN1 W2 HIGH Byte CAN INT B31 5 CAN IN1 W3 LOW Byte 6 CAN IN1 W3 HIGH Byte 7 CAN
273. piel 9 13 Parameterkan le 9 Parametrierung 9 5 Proze datenkan le 9 6 Reset Node 9 8 selektive Adressierung 9 8 echnische Daten 9 elegramm Laufzeiten 9 2 berwachungszeiten 9 8 lerdrahtung 9 3 lerdrahtung mit Leitrechner Prinzipieller Aufbau 9 3 lerdrahtungshinweise 9 3 1 2 5 a 5 2 D 5 0 2 unktionstasten Keypad 6 3 Ger teschutz 2 7 51 14 16 Gew hrleistung 1 2 g d E T n2 eichstrombremse 7 1 B z E 1 einstellen 7 13 O O 1 Q gt 5 o er Co Se Wu 4 BA8200VEC DE 1 0 aftung 1 2 land Remotebetrieb 7 27 ersteller 1 2 istorienspeicher 8 2 ochlauf 7 15 d Hochlaufzeit ochlaufzeiten 7 15 2xt Uberwachung 7 47 Imax Regler lachstellzeit 7 34 14 16 lerst rkung 7 34 14 16 Installation elektrische 4 4 unktionsmodul Systembus CAN 9 2 lerdrahtung ber Systembus 9 3 nverser Sollwert Abgleich 7 21 solationsfestigkeit 3 1 e o 1 D stwert digital einspeisen 7 2 stwertvorgabe 7 19 PID Regler 7 33 Festfrequenzen 7 26 umper analoge Signalvorgabe 7 20 Lenze alibrierung Proze gr e 7 50 ennzeichnung Antriebsregler 1 2 ker Men 6 5 Klemmenbelegung et te Funktionsmodul LECOM A RS485 E
274. pl ne abc Antriebsregler mit Standard l O 14 1 1 bersicht Signalverarbeitung 14 1 1 1 2191709 D 91709 wwinodiv Slam t e ag 95 ea 19 9 minoa ters LVLS IIV Sig1V1S4IV Tears 1904300 viSIV1S4IV beren BU Tg vs AO roa Cla zes NHVM HO LTH1OQ METLVLSAIV 7 arvis ele Di isch ng yis t l Lg 681VISdlV VT egy ps 1 15114104 981V184IV Vg yis 119174100 4817189 mies HN URL 98 115917 moere LION RL SALVISAIV Says 19021900 as TER t81VISJIV avi 8 Lisy Mire yis E1100 M apiy 9110100 081N183lv ceri VLVWEOO 1no aiv NIVO LLOOV EE 7209 2 22909 13S440 11N0OV A INO LLNOV NI LIROV 61709 LLNOV gt 120 didi LTHIOG NHVM LdT ETHLOQ NSVM OLd LTHLIOQ dAI NINO dIH1 LTHLOG AQY LTULIG AO FTHLOQ HO LTHLOQ HNIO LTHLOG dWi LTH19Q Lguvd LTHLOG Og uvd LTHLOG MO2 VFTHLOG MOI NNY LTULIA MOI NNY LTULIG NNY LTULIQ 0 LNON LT9LIQ AnON L933 LTHLOG 09009 L LTHLOIN xeui LTH LOW I IS LYOON ETHLOW IOA FTHLOIW CL UI T IOAOQ FTHLOW T LOW
275. pm i Yo 18 Q e Die frequenzbezogenen Codes 00010 Im St WW 19 00011 00017 00019 00050 00239 2 8 10 Hz 15 N 34 C0625 C0626 C0627 werden immer in 4 11 16 mV 35 h Hz angezeigt 5 V 12 Nm 17 42 mH Funktion Absolute oder relative Vorgabe oder Anzeige von Proze gr en z B Druck Temperatur Durchflu Feuchte Geschwindigkeit Kalibrierung Der kalibrierte Wert errechnet sich aus _ 00011 00500 300 Gem Beispiel Ein Drucksollwert soll relativ und absolut vorgegeben werden Werte Ba 5 bar bei 00011 50 Hz a Relative Kalibrierung in y 50 00500 50 4000 100 306 05017 200 10 L sung mit z C0500 4000 C0501 10 b Absolute Kalibrierung in bar _ 50 00500 _ 50 200 5 00 bar 200 Gen 200 10 L sung mit z B C0500 200 00501 10 Wichtig e Die Kalibrierung wirkt immer gleichzeitig auf alle angegebenen Codes Nur bei Betrieb mit Standard UO 7 50 BA8200VEC DE 1 0 e Nach der Kalibrierung kann die Ausgangsfrequenz Hz C0050 nur noch ber die Anzeigefaktoren berechnet werden Lenze Funktionsbibliothek siet Ro li 7 10 2 Diagnose Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0093 Ger tetyp XXXy Nur Anzeige e xxx Leistungsangabe aus dem Typen schl ssel 7 B 551
276. quenz JOG oder ber die Funktion Motorpotentiometer vorgeben da nur ein Analogeingang vorhanden ist e Hochlaufzeit und Massentr gheitsmoment erfordern eine Drehmomentreserve e Die Leistungsregelung ist f r Gruppenantriebe nicht sinnvoll kalt warm 8200 f schwer Massen Luft Abluft L fter strom leicht m konst Lenze Abb 13 7 Prinzip der Leistungsregelung am Beispiel eines L fters 8200 8200 motec oder 8200 vector BA8200VEC DE 1 0 13 15 Anwendungsbeispiele 13 16 BA8200VEC DE 10 Lenze Anhang al Signalflu pl ne abc 14 Anhang 14 1 Signalflu pl ne So lesen Sie die Signalflu pl ne Symbol Bedeutung Signalverkn pfung in der Lenze Einstellung Feste Signalverkn pfung e Analoger Eingang kann frei verkn pft werden mit einem beliebigen analogen Ausgang Q Analoger Ausgang Analoger Eingang mit dem der Motorpotentiometer Ausgang ausschlie lich verkn pft werden kann Motorpotentiometer Ausgang e Digitaler Eingang kann frei verkn pft werden mit einem beliebigen digitalen Ausgang 4 Digitaler Ausgang Lenze BAB200VEC DE 10 14 1 4 lt 1 12 O 1 944 NII gt LOWIN 1 73190 Anhang Signalflu
277. r elektrisch l sen Quickstop QSP aktiv Anzeige Keypad Quickstop aufheben 7 18 Sollwert 0 Sollwert vorgeben 7 1g ff JOG Sollwert aktiviert und JOG Frequenz 0 JOG Sollwert vorgeben 6 St rung aktiv St rung beseitigen Falscher Parametersatz aktiv Auf richtigen Parametersatz ber Klemme umschalten Betriebsart C0014 4 5 eingestellt aber keine Motor parameter Identifizierung durchgef hrt Motorparameter identifizieren Belegung mehrerer sich ausschlie ender Funktionen mit einer Signalquelle in C0410 Konfiguration in 00410 korrigieren Bei Verwendung der internen Spannungsquelle X3 20 bei den Funktionsmodulen Standard I O INTERBUS PROFIBUS DP oder LECOM B RS485 Br cke zwischen X3 7 und X3 39 fehlt Klemmen br cken Motor dreht ungleich Motorleitung defekt Motorleitung pr fen sind 0 gegeben m ig Maximalstrom C0022 und C0023 zu gering eingestellt Einstellungen an die Anwendung anpassen Motor unter bzw bererregt Parametrierung kontrollieren 00015 C0016 C0014 D 7 2 ff C0084 00087 C0088 C0089 C0090 C0091 und oder Manuell anpassen oder Motorparameter identifizieren ELI 8 C0092 nicht an die Motordaten angepa t Motor nimmt zuviel Einstellung von C0016 zu gro gew hlt Einstellung korrigieren 7 5 Strom auf Einstellung von C0015 zu klein gew hlt Einstellung korrigieren C0084 00087 C0088 C0089 C0090 C00
278. rameterkanal 1 Parameterkanal 2 schreiben schreiben Parameter Parameter Codestelle Codestelle EN Bedienger t systembusf hig systembusf hig Abb 9 3 Anschlu von Ger ten f r die Parametrierung ber zwei Parameterkan le BA8200VEC DE 1 0 9 5 9 1 5 2 9 6 Automatisierung Systembus CAN Proze datenkan le Proze daten 2 Soll und Istwerte werden mit hoher Priorit t und hoher Geschwindigkeit bertra gen und bearbeitet Im Funktionsmodul Systembus CAN stehen zur Verf gung Ein zyklischer synchronisierter Proze datenkanal 1 f r die Kommunikation mit einem Leitsystem ProzeBdatenobjekte CAN IN1 und CAN OUT1 Proze datenkanal 1 zyklische Proze daten Soll und Istwerte CAN IN1 Antriebsregler CAN OUT1 Leitsystem Abb 9 4 ProzeBdatenobjekte CAN IN1 und CAN OUT1 zur Kommunikation mit bergeordnetem Leitsystem Ein ereignisgesteuerter Proze datenkanal CAN2 f r die Kommunikation zwischen Antriebsreglern Proze datenobjekte CAN IN2 und CAN OUT2 Dezentrale Ein und Ausgangsklemmen und bergeordnete Leitsysteme k nnen ebenfalls CAN2 nutzen Proze datenkanal 2 ereignisgesteuerte Proze daten CAN IN2 CAN OUT2 Antrie
279. rametersatz Transfer Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0002 Parametersatz 0 0 Funktion ausgef hrt Transfer Parameters tze des Antriebsreglers 1 Lenze Einstellung gt DAD Ausgew hlten Parametersatz des Antriebsreg 2 Lenze Einstellung gt PAR2 lers mit der werkseitig gespeicherten Einstellung 3 Lenze Einstellung gt PAR3 4 Lenze Einstellung gt PAR4 10 Keypad gt PARI PARA Alle Parameters tze des Antriebsreglers mit den Daten des Keypads berschreiben 11 Keypad gt 1 Einzelnen Parametersatz des Antriebsreglers mit 12 Keypad gt PAR2 den Daten des Keypads berschreiben 13 Keypad gt PAR3 14 Keypad gt PARA 20 PARA gt Keypad Alle Parameters tze des Antriebsreglers in das Keypad kopieren Parameters tze eines Funktionsmoduls auf FIF Nicht f r Standard l O oder Systembus CAN 31 Lenze Einstellung gt FPAR1 Ausgew hlten Parametersatz des Funktionsmo 32 Lenze Einstellung gt FPAR2 duls mit der werkseitig gespeicherten Einstel 33 Lenze Einstellung gt FPARS Iung berschwelben 34 Lenze Einstellung gt FPARA 40 Keypad gt FPAR1 FPARA Alle Parameters tze des Funktionsmoduls mit den Daten des Keypads berschreiben 41 Keypad gt FPAR1 Einzelnen Parametersatz des Funktionsmoduls 42 Keypad gt FPAR2 mit den Daten des Keypads berschreiben 43 Keypad gt FPAR3 44 Keypad gt FPAR4 50
280. rarbeitung 14 1 2 1 Uz EiSLrOO 9109 LLNOSIA 2191709 12 2700 2991 re ss va DENGE DEN ig 1V1S4Iv 218 1 183 0Lg 1 V1S4Iv 681 1531 88 1V1S4IV 19 ts 981 1531 Sg 1V1s4iv ENEE 8 1V1S4Iv z81VIS4IV ENEE 0g 1V1S4Iv ZE IM NOV IM Nov 5 lt 1 16 WEE IPIELIVIS Meter v s o 79100 zigiryrs 8115170100 Isis rivis 415170100 beieis 2119174104 Lieler 91715 tee K etv On sees C 5242 1YHLIVIS 05 4 lt 811 16 ferzisoo 21500 28 HVIS Fi Nwa I ea DOE 100 3 1 1 lt NFNV LLnO4Q 2 09 x 210200 NIVO Z1n0V 2 22 02 136440 21 0 4 2 61 00 4no zinov z1inov NrZinov LEO LLNOV 102909 NIVO LLNOV Wezr09 138440 11nov 61709 NFLLnOV LOWI II WII gt LOWFLTULIG didi LTHLOG NiSVNcLdT ETHIOQ NHVM Old LTHIOQ dMWI NIWO dlHL LTHL
281. re Drehzah len erforderlich sind M gliche Anwendungen sind Fr ser f r Holzbearbeitungsmaschinen L fter Vakuumpumpen Betonverdichter Schleif und Polierantriebe Auslegungshinweise e Soll der Motor in kurzer Zeit abgebremst werden ist bei hohen Massentr gheitsmomenten der Einsatz eines externen Bremswiderstands erforderlich e Drehzahl Stellbereich so einstellen da Motoren mit Eigenl fter immer ausreichend gek hlt werden Stellbereich als Funktion der Belastung Anwendungsspezifische Konfiguration Code Bezeichnung Einstellung Bemerkung 0011 max Ausgangsfrequenz Auf Wert auf dem Typenschild des Motors einstellen nicht gr er 400 Hz 0012 Hochlaufzeit Hauptsollwert So einstellen da noch unterhalb der Strombegrenzung beschleunigt wird C0013 Ablaufzeit Hauptsollwert So einstellen daB noch mit oder ohne externen Bremswiderstand gebremst werden kann ohne da die Meldung berspannung OU erscheint C0014 Betriebsart 2 lineare Kennlinie bestes Betriebsverhalten f r Mittelfrequenzmotoren C0015 U f Nennfrequenz 7 4 C0016 Umin Anhebung Einstellung abh ngig von der Last bei kleinen Frequenzen Empfehlung 0 C0018 Schaltfrequenz 3 16 kHz guter Rundlauf nur mit 16 kHz Leistungsreduzierung beachten 1 3 3 C0021 Schlupfkompensation 0 In der Regel nicht erforderlich C0022 Grenze motorisch Auf Motornennstrom einstellen Bei kurzen Hochlaufzeiten und gro en Tr gheitsmomenten auf 150 C0023 Imax Grenze
282. regler 7 3 3 Drehrichtung umschalten CW CCW Funktion Aktivierung Wichtig Aktivierung Wichtig 7 16 Umschaltung der Drehrichtung des Motors ber digitale Steuersignale Die Umschaltzeit ist abh ngig von den eingestellten Rampenzeiten f r den Hauptsollwert Ablaufzeit C0013 Hochlaufzeit C0012 ggf Hochlaufzeit S Rampen C0182 Nicht drahtbruchsicheres Umschalten der Drehrichtung e 0007 0 13 23 43 45 Umschaltung ber X3 E4 e C0410 3 0 Umschaltung ber frei konfigurierte Signalquelle Bei phasenrichtigem Anschlu und HIGH aktiven Eing ngen ergibt sich ein e Rechtsdrehfeld bei LOW Pegel Linksdrehfeld bei HIGH Pegel e Bei Drahtbruch oder bei Ausfall der externen Steuerspannung kann der Antrieb die Drehrichtung umkehren e Die Umschaltung erfolgt nur im Hauptsollwert Drahtbruchsicheres Umschalten der Drehrichtung C0007 14 22 34 47 Drahtbruchsichere Umschaltung der Drehrichtung ber X3 E3 X3 EA e C0410 22 0 und 0410 23 0 Drahtbruchsichere Umschaltung ber frei konfigurierte Signalquelle Bei phasenrichtigem Anschlu und HIGH aktiven Eing ngen ergibt sich Funktion Signalquelle Pegel f r CW GSP Pegel f r CCW QSP Linkslauf LOW HIGH Rechtslauf HIGH LOW Quickstop LOW LOW unver ndert HIGH HIGH e HIGH Pegel an CW QSP und CCW QSP Die Drehrichtung ergibt sich aus dem Signal das als erstes aktiv war e HIGH Peg
283. remsvorgang jederzeit gef hrt Die Schaltschwelle k nnen Sie bei den 400 V Antriebsreglern 8200 vector an die Netzspannung an passen Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 00174 Schaltschwelle 100 78 Bremstransistor Do Empfohlene Einstellung 110 Nicht aktiv bei 8200 motec und 240 V An triebsregler 8200 vector feste Schalt schwelle e 100 Schaltschwelle DC 780 V e 110 Bremstransistor abgeschaltet Upc Schaltschwelle in V DC Die empfohlene Einstellung ber cksichtigt max 10 Netz Uberspannung UNetz 00174 AC xxx V 26 V DQ 380 78 608 400 80 624 415 83 647 440 88 686 460 92 718 480 96 749 500 100 780 11 3 1 Auswahl der Bremswiderst nde Die in den Tabellen empfohlenen Lenze Bremswiderst nde sind auf den jeweiligen Antriebsregler abgestimmt bezogen auf 150 generatorische Leistung Sie sind f r die meisten Anwendungen geeignet F r besondere Anwendungen z B f r Zentrifugen Hubwerke usw mu der geeignete Bremswi derstand folgende Kriterien erf llen Bremswiderstand Anwendung mit aktiver Last Dauerbremsleistung KW t poco ume t gt Prax en CL gt m L zyl Kriterium mit passiver Last zykl W rmekapazit t KWs gt Pas Ne Nm D Widerstand Q Aktive Last Kann sich ohne Einwirkung des Antriebs selbst ndig in Bewegung setzen
284. rf gung e Die Energieeinspeisung aus dem Drehstromnetz kann dabei erfolgen ber Ein Versorgungs und R ckspeisemodul 934X im Antriebsverbund Einen oder mehrere Antriebsregler im Antriebsverbund Eine Kombination aus Ein und R ckspeisemodul und Antriebsregler e Der Einsatz von Bremseinheiten Versorgungseinheiten und die Energieaufnahme aus dem Drehstromnetz kann minimiert werden e Die Anzahl der Netz Einspeisestellen und der damit verbundene Aufwand z B f r die Verdrahtung kann optimal an die Anwendung angepa t werden Lenze BAB200VEC DE 1 0 10 1 US Verbundbetrieb 10 2 Voraussetzungen f r st rungsfreien Verbundbetrieb Stop e Nur Antriebsregler mit gleichen Zwischenkreis Netzspannungsbereichen verbinden siehe nachfolgende Tabelle e Schaltschwelle von Bremseinheit oder Bremstransistor anpassen e Alle Einspeisestellen nur mit vorgeschriebener Netzdrossel Netzfilter betreiben 10 2 1 M gliche Kombinationen von Lenze Antriebsreglern im Antriebsverbund Typ Daten 2 2B 2 4B 822 93XX E82EVXXX_2B 1 N PE AC 100 V 0 264 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 DC 140 V 360 V DC 380 V EB2EVXXX_ 48 2 3 PE AC 320 V 0 550 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 DC 450 V 770 V DC 725 V 765 V 822X 3 PE AC 320 V 0 6 528 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 DC 460 V 740 V DC 72
285. rieb ber die Parameter des Drehzahlreglers BA8200VEC DE 1 0 7 7 ei rel Funktionsbibliothek nS 7 1 3 4 Sperrfrequenzen Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0625 Sperrfrequenz 1 480 00 0 00 0 02 Hz 480 00 0626 Sperrfrequenz2 480 00 0 00 0 02 Hz 480 00 C0627 Sperrfrequenz3 480 00 0 00 0 02 Hz 480 00 C0628 Ausblendbandbreite 0 00 0 00 0 01 100 00 Gilt f r 0625 C0626 0627 Sperrfrequenzen Funktion Bei bestimmten Ausgangsfrequenzen k nnen mechanische Resonanzen des Antriebs z B L fter entstehen Die Sperrfre quenzen blenden diese unerw nschten Ausgangsfrequenzen aus Die Bandbreite Af bestimmt den Bereich der Frequenzaus blendung Bei Sperrfrequenz 480 00 Hz ist die Funktion inaktiv Die Funktion befindet sich im Block NSET1 vor dem Hochlaufgeber Abgleich e Mit C0625 C0626 C0627 die gew nschten Sperrfrequenzen setzen e C0628 definiert die Bandbreite der Ausblendung Bandbreite f r die jeweilige Sperrfrequenz berechnen E 00628 fs Sperrfrequenz Af Hz fs Hz 7100 Wichtig e Die Sperrfrequenzen wirken nur auf den Hauptsollwert e C0625 C0626 00627 C0628 sind in allen Parameters tzen gleich C0625 C0626 00627 C0628 C0628 C0628 Af Af Af Abb 7 1 XSperrfrequenzen und ihre Bandbreite Af 7 8 BAB200VEC DE 1 0 Lenze
286. riebsregler E82EV551 4B E82EV751 4B E82EV152 4B E82EV222 4B Schaltschwelle Upc V DC 780 siehe C0174 Spitzenstrom A DC 1 9 3 8 5 6 max Dauerstrom A DC 0 96 1 92 2 8 Spitzenbremsleistung bei kW 1 5 3 0 4 4 Dauerbremsleistung kW 0 75 1 5 2 2 kleinster zul ssiger 2 455 230 155 Bremswiderstand Leistungsreduzierung 40 C lt T lt 60 C 2 K 1000 m lt h lt 4000 m NN 5 1000 m Einschaltzyklus Max 60 s Bremsen mit Spitzenbremsleistung danach mindestens 60 s Pause Empfohlener Lenze Best ERBM470R050W ERBM470R100W ERBM370R150W ERBM240R200W Bremswiderstand Nr Bemessungsdaten der Lenze Bremswiderst nde Lenze Bremswiderst nde Bestell Nummer R Bremsleistung W rme Einschaltzyklus Leitungsquerschnitt 1 Spitze Dauer Kapazit t 2 kW kW kWs mm2 AWG ERBM470R050W 470 0 3 0 05 75 1 17 ERBM470R100W 470 1 0 0 1 15 1 17 ERBM200R100W 200 0 7 0 1 15 1 17 ERBM370R150W 370 1 5 0 15 22 5 1 17 ERBM100R150W 100 1 4 0 15 22 5 1 10 1 17 ERBM240R200W 240 2 0 0 2 30 Zug 5 1 17 ERBMOS2R200W 82 17 0 2 30 a 1 17 ERBD180R300W 180 3 0 0 3 45 Erholzeit 1 17 ERBD100R600W 100 5 5 0 6 90 1 17 ERBD082R600W 82 6 5 0 6 90 1 5 15 ERBD068R800W 68 8 0 0 8 120 1 5 15 ERBD047RO1K2 47 11 5 12 180 2 5 14 1 Schraubenanzugsmoment der Anschlu klemmen 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 Ibin N
287. rierung der Antriebsregler Bei Lenze Antriebsreglern Lesen und Schreiben der Codestellen e als Proze daten bestimmt f r schnelle oft zyklische Vorg nge 2 B bertragung von Sollwert Istwert 9 1 6 2 Adressierung der Antriebe Das CAN Bussystem ist nachrichten und nicht teilnehmerorientiert Jede Nachricht hat als eindeu tige Kennung den Identifier Bei CANopen wird eine Teilnehmerorientierung dadurch erreicht da es f r jede Nachricht nur einen Sender gibt Die Identifier werden automatisch aus den im Antriebsregler eingegebenen Adressen berechnet Ausnahme Die Identifier des Netzwerkmanagements Nachricht Identifier Basisidentifier Adresse Netzwerkmanagement 0 Sync Telegramm 128 Parameterkanal 1 zum Antrieb 1536 Adresse in C0350 Parameterkanal 2 zum Antrieb 1600 Adresse in C0350 Parameterkanal 1 vom Antrieb 1408 Adresse in C0350 Parameterkanal 2 vom Antrieb 1472 Adresse in C0350 Proze datenkanal zum Antrieb CAN IN1 sync gesteuert C0360 1 512 Adresse in C0350 oder C0354 1 zeitgesteuert C0360 0 768 Adresse 00350 oder C0354 5 Proze datenkanal vom Antrieb CAN OUT1 sync gesteuert C0360 1 384 Adresse in C0350 oder C0354 2 zeitgesteuert C0360 0 769 Adresse in C0350 oder C0354 6 ProzeBdatenkanal zum Antrieb CAN IN2 640 Adresse in C0350 oder C0354 3 Proze datenkanal vom Antrieb CAN OUT2 641 Adresse in C0350 oder C0354 4 Tip
288. rmit t 3 1 1 0 abc 15 5 Stichwortverzeichnis abc eo 2 D D Q R aufoptimierung 7 TU Betriebszustand 6 12 LECOM Baudrate 14 18 LECOM Codebank Siehe Codebank LEM Format 6 11 ED Anzeige 8 1 achstellzeit Imax Regler 7 34 14 16 Netzanschlu eistungsanschl sse 4 SES otoranschlu 4 6 letzanschlu 240 V Antriebsregler 4 5 letzanschlu 400 V Antriebsregler 4 6 eistungsreduzierung 3 etzeinschaltstunden 7 51 14 22 etzfilter Netzdrosseln f r Verbundbetrieb 10 9 eistungsregelung 13 15 etzspannungskompensation 7 4 esteuerter Ablauf bei 7 11 lt gt 5 E o e A A TU Ej e o 3 gt t N 5 1 N eitungsquerschnitt Verbundbetrieb 10 6 gt D A 1 EP nzelantriebe 3 eitungsspezifikation 4 2 E p FT Q S 2 ele ol lt c JE S kal gt al LJ D 7 N enze Einstellung Wichtige Antriebsparameter 5 2 5 4 Ss N V amp co SN gt E 77 St 14 23 TU euchtdioden 8 1 Offset Analogausgang 1 7 37 14 17 Analogausg nge Application l O 7 37 14 3 Analoge Eing nge 7 20 14 29 aximale Motorle
289. rmo nisiert und ist seit Oktober 1997 in Kraft Sie l st damit die nationale Norm VDE 0160 ab e Allstromsensitive Fl Schutzschalter sind auch in der 755 beschrieben e Fl Schutzschalter mit einem Bemessungsfehlerstrom von gt 30 mA EB2EV251 2B EB2EV222 2B gt 300 mA alle anderen Typen e Es kann zu Fehlausl sungen des Fl Schutzschalters kommen durch betriebsm Big auftretende kapazitive Ausgleichsstr me der Leitungsschirme insbesondere bei langen abgeschirmten Motorleitungen gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz Einsatz zus tzlicher Entst rfilter FI Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler installieren 4 1 1 2 Sonstige Ma nahmen f r den Personenschutz Potentialtrennung Ber hrsicher heit Steckbare Klemmleisten Defekte Sicherungen wechseln Antriebsregler vom Netz trennen Lenze Die Steuereing nge und Steuerausg nge sind bei allen Antriebsreglern potentialfrei Zur Ber hrsicherheit beachten Sie die Beschreibung der Klemmen der jeweiligen Antriebsregler Alle steckbaren Anschlu klemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen Wechseln Sie defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand gegen den vorgeschriebenen Typ aus e Der Antriebsregler f hrt bis 3 Minuten nach dem Netzausschalten ber hrgef hrliche Spannung e Im Verbundbetrieb mu bei allen Antriebsreglern die Reglersperre gesetzt und die Trennung vom Netz durchgef hr
290. rogramm im Leitsystem Startet Anforderung an den Antriebsregler t1 Software Treiber im Leitsystem Konvertiert Anforderungsdaten in das LECOM A B Protokoll und startet die bertra gung t2 Kommunikation serielle bertragung zum Antriebsregler Telegrammlaufzeit t3 Antriebsregler Bearbeitet die Anforderung und startet die Antwort H Kommunikations Antwort wird bertragen Telegrammlaufzeit 15 Software Treiber im Leitsystem Wertet Antwort aus und konvertiert in das Format des Anwendungsprogramms t6 Anwendungsprogramm im Leitsystem Erh lt Ergebnis Telegrammlaufzeit t2 t4 ms Baudrate Bits s 1200 2400 4800 9600 19200 Telegrammtyp SEND t2standard Parameterwert 9 Zeichen 150 75 37 5 18 8 9 4 Daten zum Antrieb senden zus tzlich f r erweiterte Adressierung 41 6 20 8 10 4 5 2 2 6 Telegrammtyp RECEIVE t4standard Parameterwert 9 Zeichen 166 7 83 3 41 7 20 8 10 4 Daten vom Antrieb lesen zus tzlich f r erweiterte Adressierung 83 3 417 20 8 10 4 5 2 Laufzeit einzelnes Zeichen 1 pro Zeichen ms 8 4 4 2 24 1 0 52 Bearbeitungszeit Antriebsregler t3 t3 ms Codes schreiben 20 Codes lesen 20 1 Enth lt das Telegramm weniger oder mehr als 9 Zeichen ndert sich die bertragungszeit um die angegebenen Werte BA8200VEC DE 1 0 6 9 Parametrierung 6 2 2 3 Verdrahtung mit einem Leitrechner PC oder SPS
291. rt C0051 dem Sollwert C0050 entspricht BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anwendungsbeispiele 13 5 Gruppenantrieb Betrieb mit mehreren Motoren Sie k nnen mehrere Motoren parallel an den Antriebsregler anschlie en Die Summe der Motor Ein zelleistungen darf die Nennleistung des Antriebsreglers nicht berschreiten Installationshinweise e Die Parallelverdrahtung der Motorleitung erfolgt 2 B in einer Klemmendose e Jeder Motor mu mit einem Temperaturschalter ffner ausger stet sein deren Reihenschaltung ber eine separate Leitung an X2 T1 und X2 T2 angeschlossen wird e Nur geschirmte Leitungen verwenden Schirm gro fl chig mit PE verbinden e Resultierende Leitungsl nge les Summe aller Motorleitungsl ngen Anzahl der Motorleitungen Anwendungsspezifische Konfiguration e Grundeinstellungen vornehmen e Betriebsart C0014 2 evtl 4 e PTC Eingang C0119 1 Klemmenleiste Klemmendose Abb 13 4 Prinzipieller Aufbau eines Gruppenantriebs Tip Sie k nnen die Motorleitungen und evtl vorhandene Schaltelemente mit der Motorphasenausfal lerkennung berwachen 0 14 38 C0597 Lenze BA8200VEC DE 1 0 13 11 Anwendungsbeispiele 13 6 Folgeschaltung Zwei K lteverdichter versorgen mehrere K lteverbraucher die sich unregelm ig zu und abschal ten Bedingungen Verdichter 1 wird geregelt mit einem 8200 mo
292. rt H d Ausgew hlten Parametersatz des Antriebsreglers 1 Lenze Einstellung gt DAD mit der werkseitig gespeicherten Einstellung ber 2 Lenze Einstellung gt PAR2 schreiben 3 Lenze Einstellung gt PAR3 4 Lenze Einstellung gt PARA Alle Parameters tze des Antriebsreglers mit den 10 Keypad gt PARI PARA Daten des Keypads berschreiben Einzelnen Parametersatz des Antriebsreglers mit 11 Keypad gt DAD den Daten des Keypads berschreiben 12 Keypad gt DAP 18 Keypad gt 14 Keypad gt PARA Alle Parameters tze des Antriebsreglers in das 20 Keypad Keypad kopieren Erweiterter Parametersatz Transfer 31 80 2 Lenze 200 DE 1 0 5 3 o 2 Inbetriebnahme ON 5 1 3 Das Men ALL Zugriff auf alle Antriebsparameter Im Men ALL finden Sie alle Antriebsparameter Damit k nnen Sie das Antriebsverhalten optimie ren oder die Einstellungen f r die Inbetriebnahme spezieller Anwendungen vornehmen Tip Die Codetabelle ist in der gleichen Reihenfolge sortiert wie das Men ALL So ndern Sie die Parameter im Men ALL Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 Keypad auf Die Funktion ist aktiv Angezeigt wird der erste Code im User stecken Hz
293. rtwert power off e Startwert Ausgangsfrequenz die bei 5 torpotentiometer Startwert C0010 Netz Ein und aktiviertem Motorpoti mit ER Starter D Tir C0012 angefahren wird power off iwert bei Netz Aus Ka Startwert power off C0010 minimale Ausgangsfrequenz QSP wenn UP DOWN LOW aus 0010 4 Startwert 00010 0 Ausgangsfrequenz 0 Hz QSP wenn UP DOWN LOW e 0265 3 4 5 5 Startwert 0 QSP f hrt Motorpotisollwert an der QSP wenn UP DOWN LOW QSP Rampe C0105 mit herunter 0304 Service Codes Ver nderungen nur durch Lenze Service C0309 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 25 mi Anhang abc Codetabelle Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 0350 21 Systembus Knote 1 1 1 63 nderung wird nach Befehl Reset Node 9 7 nadresse wirksam C0351 1 Systembus Bau 0 0 500 kbit s nderung wird nach Befehl Reset Node drate 250 kbit s wirksam 2 125 kbit s 3 50 kbit s 4 nicht unterst tzt 5 20 kbit s 0352 lt Konfiguration 0 0 Slave nderung wird nach Befehl Reset Node 9 7 Systembus Teilneh wirksam mer 1 Master 0353 lt 1 Quelle Systembus Quelle der Adresse f r Systembus Proze da Adresse tenkan le 1 Sync 0
294. rungen erkennen DCTRL1 TRIP SET DCTRL1 TRIP RESET Funktion Bei aktivierter Funktion DCTRL1 TRIP SET wird ein externer Fehler erkannt und kann so in die berwachung der Anlage einge bunden werden Der Antriebsregler meldet den Fehler EEr und setzt Reglersperre Aktivierung feste Konfigurationen Bei HIGH aktiven Eing ngen C0007 1 X3 E2 X3 E3 X3 EA 7 8 18 19 LOW 5 6 9 20 38 43 LOW 10 27 LOW 32 LOW Aktivierung frei konfiguriert e C0410 11 DCTRL1 TRIP SET Signalquelle zuordnen e Bei HIGH aktiven Eing ngen Signalquelle f r DCTRL1 TRIP SET LOW aktiviert die Funktion Wichtig St rungsmeldungen r cksetzen 7 48 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek rst Reel 7 10 Betriebsdaten anzeigen Diagnose 7 10 1 Betriebsdaten anzeigen 7 10 1 1 Anzeigewerte Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0004 Bargraphanzeige 56 alle Codestellen m glich e Bargraphanzeige zeigt gew hlten Wert in 56 Ger teauslastung C0056 nach dem Netzeinschalten e Bereich 180 180 e Display zeigt C0517 1 C0044 Sollwert 2 480 00 0 02 Hz 480 00 Vorgabe wenn C0412 2 FIXED FREE NSET1 N2 e Anzeige wenn C0412 2 FIXED FREE C0046 Sollwert 1 480 00 0 02 Hz 480 00 Vorgabe wenn C0412 1 FIXED FREE N
295. s 50 00 e 00182 0 00 Hochlaufgeber arbeitet S Rampen linear e C0182 gt 0 00 Hochlaufgeber arbeitet S f rmig ruckfrei C0183 Diagnose 0 keine St rung Nur Anzeige 102 TRIP aktiv 104 Meldung berspannung OUT oder Unterspan nung aktiv 142 Impulssperre 151 Quickstop aktiv 161 Gleichstrombremse aktiv 250 Warnung aktiv C0184 Frequenzschwelle 0 0 00 0 1 Hz 25 0 e Bei Ausgangsfrequenz C0184 wird der PCTRL1 I OFF I Anteil des Proze reglers ausgeschaltet e 0 0 Hz Funktion inaktiv C0185 Schaltfenster f r 0 0 1 96 80 e 00415 4 und C0415 x 5 sind aktiv Frequenz Sollwert innerhalb eines Fensters das sich um erreicht NSET1 RFG1 IN aufspannt 0415 4 und e Fenster bei C0185 0 1 0 0 5 bezogen auf C0011 00415 5 e Fenster bei 00185 gt 0 00185 bezogen auf NSET1 RFGI1 IN C0189 Ausgangssignal 480 00 0 02 Hz 480 00 Nur Anzeige A Nachlaufregler Nachlaufregler PCTRL1 FOLL1 PCTRL1 FOLL1 6019071 Verkn pfung Haupt 1 0 0 Mathematische Verkn pfung Hauptsollwert A und Zusatzsollwert 1 X Y NSET1 NOUT und Zusatzsollwert PCTRL1 ARITH1 2 X v PCTRL1 Sa X NSET1 NOUT 3 XxY Y PCTRL1 NADD 4 X Y 5 XI 1 Y C0191 Hochlaufzeit Nach 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bezogen auf nderung 0 Hz C0011 laufregler C0192 Ablaufzeit Nach 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bezogen auf nderung 00011 0 Hz
296. sch C0014 2 3 C0026 Offset Analogein 0 0 200 0 0 1 96 200 0 e Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U X3 11 gang 1 e Die Obergrenze des Sollwertbereichs aus AIN1 OFFSET C0034 entspricht 100 e C0026 und C0413 1 sind gleich C0027 Verst rkung Ana 100 0 1500 0 0 1 96 1500 0 e Einstellung f r X3 8 bzw X3 1U 11 logeingang 1 e 100 0 Verst rkung 1 AIN1 GAIN e Inverse Sollwertvorgabe durch negative Verst rkung und negativen Offset e C0027 und C0414 1 sind gleich 00034 2 Bereich Sollwert 0 0 0 5 V 0 10 V 0 20 e Schalterstellung des Funktionsmoduls vorgabe 4 20 mA beachten Standard I O X3 8 gt 10V e 7 3 4 20 mA drahtbruch berwacht 7 Ge 545 wenn lt 4 mA 4 reserviert 13 00034 1 Bereich Sollwert Jumperstellung des Funktionsmoduls A vorgabe beachten Application l O 1 8 10 X3 11 0 0 Spannung unipolar 0 5 V 0 10 V 2 X3 2U 3 21 1 Spannung bipolar 10 10 V Minimale Ausgangsfrequenz C0010 nicht wirksam 2 Strom 0 20 mA 3 Strom 4 20 mA 4 Strom 4 20 mA drahtbruch berwacht TRIP Sd5 bei 4 mA 14 14 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang mi Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0035 1 Auswahl DCB 0 0 Vorgabe Bremsspannung ber C0036
297. scheinstrom C0054 13 Motorscheinstrom lt Stromschwelle und Stromschwelle 0156 Qnin Schwelle erreicht DCTRL1 IMOT lt ILIM QMIN 14 Motorscheinstrom lt Stromschwelle und Hoch laufgeber 1 Eingang Ausgang DCTAL1 IMOT lt ILIM RFG1 0 15 Warnung Motorphasen Ausfall DCTRL1 LP1 WARN 16 Minimale Ausgangsfrequenz erreicht PCTRL1 NMIN 255 In C0415 1 wurde frei konfiguriert Nur Anzeige C0008 nicht ndern da Einstellungen in C0415 1 verlorengehen k nnen C0009 Ger teadresse 1 1 1 99 Nur f r Kommunikationsmodule auf AIF LECOM A RS232 LECOM A B LI 2102 PROFIBUS DP 2131 Systembus CAN 2171 2172 C0010 minimale Aus 0 00 0 00 0 02 Hz 480 00 e C0010 nicht wirksam bei bipolarer Soll E 7 13 gangsfrequenz gt 14 5 Hz wertvorgabe 10 10 V e C0010 wirkt nicht auf AIN2 00011 maximale Aus 50 00 7 50 0 02 Hz 480 00 gt Drehzahlstellbereich 1 6 f r Lenze gangsfrequenz gt 87 Hz Getriebemotoren Bei Betrieb mit Lenze Getriebemotoren unbedingt einstellen C0012 Hochlaufzeit Haupt 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bezug Frequenz nderung 0 Hz C0011 S J sollwert e Zusatzsollwert gt 00220 e ber Digitalsignale aktivierbare Hochlauf zeiten gt 00101 C0013 Ablaufzeit Haupt 5 00 0 00 0 02 s 1300 00 Bezug Frequenz nderung C0011 0 Hz sollwert e Zusatzsollwert 00221 e ber Digitalsignale aktivierbare Ablauf zeiten 00103 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 13
298. schwindigkeit wird hierbei durch die Vorgabe eines Haupt und eines Zusatzsollwertes am Antriebsregler realisiert Die Sollwerte k nnen aus unterschiedlichen Quellen 2 SPS und Soll wertpotentiometer stammen Der Antriebsregler addiert beide analogen Sollwerte und erh ht ent sprechend die Motordrehzahl Zum sanften Beschleunigen sind die Hoch und Ablauframpen beider Sollwerte variabel einstellbar Die Hauptsollwertrampen k nnen zus tzlich S f rmig eingestellt werden Anwendungsspezifische Konfiguration e Grundeinstellungen vornehmen e Sollwertsummation konfigurieren C0412 1 und C0012 3 mit den zu addierenden Sollwerten belegen e Ggf S f rmige Hauptsollwertrampen mit C0182 einstellen Tip M glichkeiten der Sollwertvorgabe 227 148 Den Zusatzsollwert k nnen Sie unter C0049 anzeigen alternativ Vorgabe bei C0412 3 0 Beim Antriebsregler mit Standard l O m ssen Sie z den Hauptsollwert ber PC Keypad Festfrequenz JOG oder ber die Funktion Motorpotentiometer vorgeben da nur ein Analogeingang vorhanden ist Wenn Sie ein Application l O verwenden k nnen Sie den Zusatzsollwert w hrend des Betriebs zu oder abschalten C0410 31 0 Haupt sollwert S Rampen gt Motor gt Drehzahl Zusatz Fi sollwert K35 82M 001 Abb 13 6 Prinzip der Sollwertsummation BA8200VEC DE 1 0 Lenze 13 8 Anwendungsbeispiele
299. selektive Freischaltung auf der Netz und DC Seite verringert den Zerst rungsumfang 10 8 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Verbundbetrieb 10 3 Auslegungsgrundlagen In den folgenden Tabellen finden Sie die grundlegenden Daten zur Auslegung eines Antriebsver bunds In zwei Beispielen wird die Handhabung der Tabellen erl utert 10 3 1 Randbedingungen Die in Tabelle Tab 10 2 angegebenen Ger teleistungen gelten nur wenn folgende Bedingungen beim Verbundbetrieb eingehalten werden Randbedingung Alle Einspeisestellen Anschlu an das Drehstromnetz nur ber vorgeschriebene Netzfilter Netzdrossel aus Tab 10 1 Netzspannung UNetz 400 V 50 Hz Tab 10 2 Schaltfrequenzen 93XX 8 kHz 820918007 4 khz oder 8 kHz Betriebs Umgebungstemperatur max 40 C Motoren Geichzeitigkeitsfaktor Fy 1 Drehstrom Asynchronmotoren Asynchron Alle Motoren arbeiten gleichzeitig mit 100 motorischer Leistung Servomotoren Synchron Servomotoren 10 3 2 Ben tigte Netzfilter oder Netzdrosseln Ger t Netzfilter Netzdrossel Typ Netzstrom A Induktivit t mH Bemessungsstrom A Best Nr EZN3X 1 9341 12 12 12 0120H012 i 17 ELN30120H017 2 9342 24 0088H024 d 0 39 35 ELN30088H035 2 9343 45 0055H045 e Se 55 ELN30055H055 2 9327 8221 42 0 6 54 0060H054 9330 8224 85 0 3 110 0030H110 E82EV551 4B E82EV751 4B 24 15 2 5
300. sind z B 9 zus tzliche Festsollwerte JOG oder zus tzliche Hoch und Ablaufzeiten abrufbar e Die Funktion PAR schaltet zwischen den Parameters tzen 1 und 2 um e Die Funktionen PAR BO und PAR B1 erm glichen die Umschaltung zwischen allen 4 Parameters tzen des Antriebsreglers Bei HIGH aktiven Eing ngen C0007 aktiver Parametersatz X3 E2 X3 E3 4 8 15 17 18 35 36 37 44 PARI LOW 45 PAR2 HIGH 1 3 6 7 12 24 33 38 46 DAD LOW 51 PAR2 HIGH C0410 13 PAR BO und C0410 14 PAR B1 Signalquellen zuordnen Bei HIGH aktiven Eing ngen Signalquelle aktiver Parametersatz Pegel f r PAR BO Pegel f r PAR B1 LOW LOW PARI HIGH LOW PAR2 LOW HIGH PAR3 HIGH HIGH PARA e Die Parametersatzumschaltung ber Klemme ist nicht m glich wenn die automatische Umschaltung ber die Zwischenkreisspannung aktiviert ist C0988 0 e Der Antriebsregler arbeitet in der Lenze Einstellung mit PART e Beim Umschalten zwischen den Parameters tzen ber Klemmen m ssen in allen Parameters tzen die gleichen Klemmen mit PAR bzw PAR BO und PAR B1 belegt sein e Die in der Codetabelle mit gekennzeichneten Codes sind in allen Parameters tzen gleich e Der aktive Parametersatz wird im Display des Keypads in der Funktion angezeigt z B PSA Ist die Betriebsart 00014 in den Parameters tzen unterschiedlich eingestellt sollten S
301. solut 0 02 Hz normiert Parameter 0 01 Proze daten 0 006 214 digitale Sollwertvorgabe Genauigkeit 0 005 Hz 100 ppm analoge Sollwertvorgabe Linearit t X 0 5 96 Signalpegel 5 V oder 10 V Temperaturgang 0 4 96 0 40 C Offset 0 Analoge Ein mit Standard l O 1 Eingang wahlweise bipolar g nge Aus 1 Ausgang gange mit Application l O 2 Eing nge wahlweise bipolar 2 Ausg nge Digitale Ein mit Standard l O 4 Eing nge wahlweise 1 Frequenzeingang 0 10 kHz 1 Eingang f r Reglersperre g nge Aus 1 Ausgang gange mit Application l O 6 Eing nge wahlweise 2 Frequenzeing nge 0 100 kHz 1 Eingang f r Reglersperre 2 Ausg nge 1 Frequenzausgang 0 10 kHz Zykluszeit digitale Eing nge 1 ms digitale Ausg nge 4 ms analoge Eing nge 2 ms analoge Ausg nge 4 ms Gl ttungszeit 10 ms Relaisausgang Wechsler AC 240 A DC 24 V 2 200 V 0 18 A generatorischer Betrieb intern berwacht Bremstransistor integriert externe Bremswiderst nde KI 11 2 3 2 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Technische Daten Wu 3 2 Bemessungsdaten 3 2 1 Betrieb mit 150 Uberlast Normalbetrieb Typ E82EV251 2B E82EV371_2B E82EV551 2B E82EV751 2B E82EV152 2B E82EV222 2B Netzspannung V 1 N PEAC 100 V 0 264 0 48Hz 096 62 0 9o 3 P
302. spricht dem Verst rkungsfaktor 1 4 Ggf Offset einstellen 0413 Ein Offset verschiebt die Kennlinie ber den Offset und ggf C0239 untere Frequenzbegrenzung k nnen Sie einen Totgang einrichten BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek Abgleich Unipolare Sollwertvorgabe A Tot otgang gt 0011 olo d 2 gt Sollwert ov e Signal Offset gt 0 10V 20 mA 10 kHz Offset 0 Inverse Sollwertvorgabe A Totgang s C0011 s N N N S s S s N DV TS Sollwert 0 4 mA Signal Bipolare Sollwertvorgabe 0011 gt Offset gt 0 gt Sollwert 10 V 10V Signal 0011 lt lt Lenze BA8200VEC DE 1 0 7 21 ei rel Funktionsbibliothek nS Beispiel Verst rkung berechnen Offset berechnen Kalibrierung bei Betrieb mit Pro ze regler Wichtig 7 22 f P f 30 100 F r eine inverse Sollwertvorgabe 0 10 V soll ein Totgang von 2 V 20 96 eingestellt werden Mit gr er werdendem Sollwertsignal soll sich die Ausgangsfrequenz umkehren und bei Sollwert 10 V den Wert 30 erreichen Tip e P1 und P2 k
303. st Pa wort best tigen 0 erlischt 4 Freier Zugriff verschiedene Sie k nnen jetzt wieder auf alle Funktionen frei zugreifen auf alle Funk tionen 5 PaBwortschutz Wechsel Funktionsleiste 2 erneut aktivie E ren durch S 7 Wechsel in 00 5 User Men ausw hlen 8 Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 0 Der Pa wortschutz ist wieder aktiv 6 6 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parametrierung Pa wortschutz dauerhaft deaktivieren Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 In das Men PASS blinkt Pa wort 123 dauerhaft deakti ALL wech B vieren seln 0c 2 PASS Pa wort einstellen 123 0 3 STOrE Pa wort best tigen 0 erlischt 4 aD Wechsel in Funktionsleiste 2 5 G 6 Q0 All Men ALL Liste aller Codes ausw hlen 7 o Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 8 Pa wortschutz dauerhaft de m 9 aktivieren A 0099 Code f r Pa wort 2099 10 11 0 Pa wort l schen 0 12 STOrE Eintrag best tigen Sie haben jetzt wieder freien Zugriff auf alle Funktionen Lenze BA8200VEC DE 1 0 6 7 6 2 2 6 2 2 1 6 8 Parametrierung Parametrierung mit dem Kommunikationsmodul LECOM A RS232 Das Kommunikationsmodul LECOM A RS232 koppelt den Antriebsregler ber die RS232 Schnitt stelle an ein
304. stellen Hochlauf Ablauf Bremsen Stoppen Analoge und digitale Sollwerte konfigurieren Motordaten eingeben automatisch erfassen Proze regler Imax Regler Analoge Signale frei verschalten Digitale Signale frei verschalten Meldungen ausgeben Motor thermisch berwachen St rungen erkennen Betriebsdaten anzeigen Diagnose Parameters tze verwalten Antriebsparameter individuell zusammenfassen Das User Men Tip Die Einbindung der Codes in die Signalverarbeitung finden Sie in den Signalflu pl nen Eia t In der Codetabelle sind alle Funktionen als Nachschlagewerk numerisch mit kurzen Erl uterungen aufgelistet 3 14 9 ft Wenn Sie Signale frei konfigurieren W hlen Sie immer vom Ziel aus gesehen die Quelle aus Fragen Sie sich Woher kommt das Signal So finden Sie leicht den richtigen Eintrag f r den jeweiligen Code Es gilt Eine Quelle kann mehrere Ziele haben ein Ziel kann nur eine Quelle haben BA8200VEC DE 1 0 7 1 a 7 1 Funktionsbibliothek Betriebsart ausw hlen Betriebsverhalten optimieren 7 1 1 Betriebsart Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0014 Funktion 7 2 Betriebsart 2 2 U f Kennliniensteuerung U f lineare Kennlinie mit konstanter Unjn Anhebung 3 U f Kennliniensteuerung U f quadratische Kennlinie mit konstanter Unjn An hebung Vectorregelung Beim erstma
305. t nur ber digitale Signale m glich Konfiguration mit C0410 Bus Teilnehmer am Systembus CAN ausw hlen Der ausgew hlte Teilnehmer ist vom aktuellen Antrieb aus parame trierbar kg Funktion aktiv Men ausw hlen uSEr Liste der Codes im User Men C0517 Nach jedem Netzschalten ist das User Men aktiv Bei Bedarf LL Liste aller Codes nach ALL wechseln unLl spezifische Codes f r die Funktionsmodule INTERBUS PROFIBUS DP und LECOM B Lenze BA8200VEC DE 1 0 6 3 Parametrierung 6 2 1 4 Parameter ndern und speichern mit dem Keypad Tip Nach jedem Netzschalten ist das User Men aktiv Um alle Codes aufrufen zu k nnen m ssen Sie in das Men ALL wechseln Aktion Tastenfolge Ergebnis Bemerkung Beispiel 1 Keypad auf Die Funktion ist aktiv Angezeigt wird der erste Code im User stecken XXXX Hz Men C0517 1 Lenze Einstellung C0050 Ausgangsfrequenz 2 Ggf in das qo e Wechsel in Funktionsleiste 2 Men ALL wechseln 4 Q0 Ai Men ALL Liste aller Codes ausw hlen 5 qo Auswahl best tigen und Wechsel in Funktionsleiste 1 6 Nur notwendig wenn Sie C0002 C0148 C0174 und oder C0469 n sperren dern 0412 Subcode 3 mit Wert 3 8 einstellen Code ausw hlen P belege
306. t sich auf interne Normie quenzeingang ein quenz rungen z B C0011 etc spurig X3 E1 DFIN1 0 100 Hz 1 200 1s 300Hz Max Frequenz ist die maximale Frequenz die abh ngig von C0425 verarbeitet werden 1 200 1008 kann Wird der Wert f r eine Einstellung 2 10 kHz 1 200 10 ms 10 kHz berschritten kann ber C0426 proportional 3 10 kHz 1 1000 50 ms 10 kHz angepa t werden 4 10kHz 1 10000 500 ms 10 kHz m 00425 0 300 Hz R C0426 33 3 erm glicht die korrekte 5 100 kHz 1 400 2ms 100 kHz Auswertung mit C0425 0 6 A 100 kHz 1 1000 5 ms 100kHz Bezug 00011 7 100 kHz 1 2000 10 ms 100 kHz Konfiguration Fre 10 A 100 Hz 1 200 1s 300 Hz Sa EE 11 A 1kHz 1 200 100 ms 3 kHz DANN 12 1086 1200 10ms 10 13 10 kHz 1 1000 50 ms 10 kHz 14 A 10 kHz 1 10000 500 ms 10 kHz 15 A 100 kHz 1 400 2 ms 100 kHz 16 A 100 kHz 1 1000 5 ms 100 kHz 17 A 100 kHz 1 2000 10 ms 100 kHz C0426 Verst rkung Frequen 100 1500 0 0 1 1500 0 zeingang X3 E1 2 A DFIN1 GAIN C0427 Offset Frequenzein 0 0 100 0 0 1 100 0 gang X3 E1 X3 E2 A DFIN1 OFFSET C0428 Verst rkung Frequen 100 10 0 0 1 1500 0 zausgang DFOUT1 OUT 0435 1 Automatischer Ab 0 0 1 4096 e Nur notwendig bei Drehzahlregelung mit di gleich Frequenzein inaktiv gitaler R ckf hrung ber HTL Geber gang e Berechnet die Verst rkung C0426 abh ngig von
307. t werden Sicherheitstechnische Trennung des Antriebsreglers vom Netz nur ber ein eingangsseitiges Sch tz durchf hren BA8200VEC DE 1 0 4 1 4 1 2 4 1 4 4 2 Installation Motorschutz Weitgehender Schutz gegen berlastung Durch berstromrelais oder Temperatur berwachung Wir empfehlen zur Temperatur berwachung des Motors Kaltleiter oder Temperaturschalter einzusetzen Lenze Drehstrommotoren sind standardm ig mit Temperaturschaltern best ckt oder Temperaturschalter k nnen am Antriebsregler angeschlossen werden Nur Motoren einsetzen deren Isolation f r den Umrichterbetrieb geeignet ist Isolationsfestigkeit max 1 5 kV max du dt 5 kV us Lenze Drehstrommotoren sind f r den Umrichterbetrieb konzipiert Beim Einsatz von Motoren deren Isolation nicht f r den Umrichterbetrieb geeignet ist nehmen Sie bitte R cksprache mit Ihrem Motorenlieferanten Netzformen Netzbedingungen Beachten Sie die Einschr nkungen bei den jeweiligen Netzformen Netz Betrieb der Antriebsregler Bemerkungen mit geerdetem Sternpunkt uneingeschr nkt erlaubt Bemessungsdaten der Antriebsreg TT TN Netze ler einhalten mit isoliertem Sternpunkt m glich wenn bei einem Erdschlu im speisenden Netz der Antriebsregler Ein sicherer Betrieb bei Erdschlu IT Netze gesch tzt ist am Ausgang des Umrichters ist e durch geeignete Einrichtungen die den Erdschlu
308. t wird gehalten bis die Funktion deaktiviert wird Aktivierung 0410 21 0 HIGH an C0410 21 Die Signalpegel sind angegeben f r nicht invertierte Eingangssignale Lenze BAB200VEC DE 1 0 7 33 ei rel Funktionsbibliothek ei Zeil e 7 6 2 Strombegrenzungsregler Imax Regler Einstellm glichkeiten WICHTIG Bezeichnung Auswahl Verst rkung 0 25 0 00 0 01 16 00 0 00 P Anteil inaktiv Imax Regler Nachstellzeit 65 12 1 ms 9990 9990 l Anteil inaktiv Imax Regler Funktion F r die Leistungsregelung gro er Tr gheitsmomente ist der Imax Regler einstellbar Abgleich Der Imax Regler ist werksseitig auf Kippsicherheit des Antriebs eingestellt Einstellungen f r Leistungsregelung gro er Tr gheitsmomente e C0014 2 oder C0014 3 Wf Kennliniensteuerung e Vp C0077 0 06 e T C0078 750 ms Wichtig C0077 und 00078 sind in allen Parameters tzen gleich 7 34 BAB200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek ei Rete SP 7 7 Analoge Signale frei verschalten 7 7 1 Freie Konfiguration analoge Eingangssignale Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C0412 1 Freie Konfiguration analoge Eingangssi Verkn pfung externer analoger Signalquellen mit in Eine Auswahl in C0001 C0005 C0007 wird in den entsprechenden Subcode von C0412 6 Dr
309. tec oder 8200 vector betrieben Verdichter 2 wird fest an das Netz angeschlossen und je nach K lteverbrauch vom Antriebsregler am Verdichter 1 zu oder abgeschaltet Der Druck Sollwert des K lteprozesses wird am Antriebsregler fest vorgegeben Verwendete Funktionen Reglerfreigabe sperre zum Starten und Stoppen Proze regler Festfrequenz Programmierbarer Relaisausgang Einstellbare Schaltschwellen Parametersatz Umschaltung Anwendungsspezifische Konfiguration 13 12 Grundeinstellungen vornehmen ProzeBregler konfigurieren Proze regler optimieren Proze regler hat vollen Einflu C0238 0 C0074 100 Quelle Proze regler Sollwert Gesamtsollwert 0145 0 Proze Sollwert Festfrequenz JOG1 PAR1 und PAR2 permanent aktiviert ber X3 E1 C0037 50 Hz Parametersatz 1 PAR1 anwendungsspezifisch anpassen X3 E1 permanent aktivieren LOW aktiv 0411 1 Schaltschwelle f r Zuschaltung von Verdichter 2 einstellen C0017 45 Hz Zuschaltung von Verdichter 2 ber Relais konfigurieren 0415 1 6 Parametersatz 2 PAR2 anwendungsspezifisch anpassen X3 E1 permanent aktivieren LOW aktiv C0411 1 Schaltschwelle f r Abschaltung von Verdichter 2 einstellen C0010 15 Hz Minimalfrequenz Abschaltung von Verdichter 2 ber Relais konfigurieren C0415 1 24 Relaisausgang invertieren 416 1 PAR Umschaltung PAR1 PAR2 ber X3 E2 konfigurieren
310. ter U 0 90 U Unspule 205 V U 230 V Einweggleichrichter U 0 45 U Unspute 180 V an U 400 V M gliche Konfiguration von Relais K1 e 0415 1 6 Ansprechschwelle Qmin erreicht in Verbindung mit QSP Die Einleitung des Bremsvorgangs QSP erfolgt ber ein digitales Signal z B von einem Endschalter oder Vor Endschalter bei zus tzlicher Schleichfahrt Tip e Setzen Sie elektromechanische Bremsen von Lenze ein Sprechen Sie mit Ihrem Lenze Vertriebspartner e Bei Einspeisung mit Gleichspannung k nnen Sie ohne Bremsengleichrichter direkt ber Relais 1 die Bremse ansteuern Beachten Sie dabei die Kontaktbelastbarkeit von Relais K1 e Beachten Sie da die Bremsen im allgemeinen nach dem Ruhestromprinzip arbeiten e Verwenden Sie elektromechanische Bremsen f r Not Aus Konzepte BA8200VEC DE 1 0 11 1 11 3 Bremsbetrieb Bremsbetrieb mit externem Bremswiderstand Zum Abbremsen gr erer Tr gheitsmomente oder bei l ngerem generatorischen Betrieb ist ein ex terner Bremswiderstand erforderlich Er wandelt die mechanische Bremsenergie in W rme um Der im Antriebsregler integrierte Bremstransistor schaltet den externen Bremswiderstand zu wenn die Zwischenkreis Spannung die Schaltschwelle berschreitet Damit wird verhindert da der An triebsregler durch die St rung Uberspannung Impulssperre setzt und der Antrieb austrudelt Mit einem externen Bremswiderstand ist der B
311. tersatzes ber Zwischenkreisspan Zwischenkreisspannung deaktiviert nungsregelung e Das Umschalten erfolgt immer zwischen DAD und PAR2 e Umschalten des Parametersatzes ber Klemme Bus oder PC ist bei 0988 gt 0 nicht m glich 14 38 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Anhang Codetabelle abc Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl C01500 Software EKZ Ap Nur Anzeige am PC plication l O C1501 Software Erstel Nur Anzeige am PC lungsdatum Appli cation I O C1502 Software EKZ Ap Ausgabe im Keypad als String in 4 Teilen 4 1 Zeichen 1 Teil 1 4 Teil 4 C1504 Service Codes Ap Ver nderungen nur durch Lenze Service plication I O C1507 Lenze BA8200VEC DE 1 0 14 39 14 3 14 40 Anhang Attributtabellen Attributtabelle Wenn Sie eigene Programme erstellen wollen ben tigen Sie die Angaben in der Attributtabelle Sie enth lt alle Informationen f r die Parameter Kommunikation mit dem Antriebsregler So lesen Sie die Attributtabelle Spalte Bedeutung Eintrag Code Bezeichnung der Lenze Codestelle Index dec Index unter dem der Parameter adressiert wird Wird nur bei Steuerung ber INTERBUS _ Der Subindex bei Arrayvariablen entspricht der Len PROFIBUS DP oder Systembus CAN ben tigt h
312. tkaskaden Proze regler Istwert 0412 5 0 e 0 4 mA 20 mA X3 62 und X3 63 nur mit Application l O e 0419 kann in den Parameters tzen unterschiedlich sein Besonderheiten e Mit 0111 k nnen Sie dem Analogausgang X3 62 auch fest berwachungsmeldungen zuordnen 00419 1 wird dann auto matisch angeglichen e Auswahl 9 25 entsprechen den Relaisausgangsfunktionen von C0008 LOW 0 V bzw 0 4 mA HIGH 10 V bzw 20 mA Tip f r Auswahl 6 Das Analogsignal ist reziprok zur Ausgangsfrequenz Sie k nnen dieses Signal f r die Anzeige von Durchlaufzeiten verwenden z B eines Produkts durch einen Durchlaufofen Beispiel Ausgangssignal 0 10 V C0011 Hz C0108 Ausgangsspannung 1 00 V 0050 Hz 28 i C0108 bzw C0420 128 o 3 c c bai o c bai D 3 7 38 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Funktionsbibliothek en Aer Nette SP 7 7 2 2 Freie Konfiguration analoge Proze daten Ausgangsworte Code Einstellm glichkeiten WICHTIG Nr Bezeichnung Lenze Auswahl 60421711 Freie Konfiguration e CAN OUT1 W1 und FIF OUT W1 sind der analoge Proze da Lenze Einstellung digital definiert und ten Ausgangsworte mit den 16 Bit des Antriebsregler Status wort 1 C0417 belegt e Sollen analoge Werte ausgegeben werden C0421 3 255 die digitale Belegun
313. trierung der Feldbus Module BA8200VEC DE 1 0 9 19 9 3 1 1 9 20 Automatisierung Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Beispiel Sollwertsummation in einer F rderanlage Eine F rderanlage wird ber den Feldbus INTERBUS gesteuert Bei Auftreten von Zusatzlasten an einzelnen Komponenten der F rderanlage ist eine manuelle Korrektur des Sollwerts m glich e Ben tigtes Zubeh r f r den Antriebsregler Funktionsmodul INTERBUS Keypad Aufgabe e Vorgabe des Hauptsollwerts f r Grundlast ber das Feldbus Funktionsmodul INTERBUS e Vorgabe des Zusatzsollwerts f r Zusatzlast vor Ort ber das Kommunikationsmodul Keypad z B ber die Funktion Kl Konfiguration Konfiguration Code Einstellung Bemerkung Grundkonfiguration der Antriebsregler Antriebsverhalten Hoch und Ablaufzeiten usw an jedem Antriebsregler einstellen ff Haupsollwertquelle konfigurieren NSET1 Mi C0412 1 200 Sollwertquelle ist Funktionsmodul INTERBUS C1511 2 3 ProzeBdaten Ausgangswort 2 des Master PAW2 dem Signal NET NI zuordnen Lenze Einstellung Normierung des Masters beachten BA8200VEC DE 1 0 Lenze 9 3 1 2 Lenze Automatisierung m Parallelbetrieb der Schnittstellen AIF und FIF Beispiel Verarbeitung externer Signale ber einen Feldbus Ein 8200 vector wird in einer Pumpenkammer zur Steuerung einer Brauchwasserpumpe eingesetzt Der Sollwert wird ber
314. tung Bremswiderstand am An H ufiges Bremsen mit geringer Leistung e Nur m glich bei 8200 vector da Bremstransistor integriert triebsregler Seltenes Bremsen mit mittlerer Leistung e Siehe auch Stop e Die M glichkeiten zum Abf hren der Bremsenergie im Antriebsverbund nicht kombinieren nur einmal verwenden z B d rfen zwei Bremsmodule nicht parallel betrieben werden e Netzspannungen an Antriebsregler 93XX und an Bremseinheiten 935X auf gleiche Werte einstellen Bei 93XX ber C0173 Bei 935X ber Schalter S1 und S2 Die Komponenten des Antriebsverbunds k nnen sonst zerst rt werden BA8200VEC DE 1 0 10 21 US Verbundbetrieb 10 6 2 Auslegung e Die Auslegung und Auswahl der Komponenten f r den Bremsbetrieb ist abh ngig von der Dauerbremsleistung der Spitzenbremsleistung und der jeweiligen Anwendung e Dauerbremsleistung und Spitzenbremsleistung k nnen graphisch ermittelt werden Beispiel Eventuell vorhandene Not Aus Konzepte beachten e Sicherheitsabschaltung bei berhitzung vorsehen wenn ein Bremswiderstand oder ein Bremsmodul verwendet wird Die Temperaturschalter des Bremswiderstands Bremsmoduls einsetzen um alle Antriebsregler im Verbund vom Netz zu trennen bei allen Antriebsreglern Reglersperre CINH zu setzen Klemme 28 LOW Beispiel Tip e Zeitlich versetztes Bremsen einzelner Antriebe im Verbund kann die Dauer und Spitzenbremsleistu
315. uf Phase W Risiko Mehrere parallele Antriebsregler speisen ber die DC Schiene in die Fehlerstelle n ein Dieses kann zur berlastung der intakten Antriebs regler f hren da eine selektive Freischaltung des fehlerbehafteten Antriebsreglers auf der DC Schiene nicht erfolgt M gliche Sch den bei zentraler und bei dezentraler Einspeisung e Zerst rung des betroffenen Antriebsreglers e Zerst rung noch intakter Antriebsregler e Zerst rung der Versorgungseinheit Bemerkung Der Umfang der Zerst rung steigt mit dem Verh ltnis Zwischenkreisleistung der Gesamtanlage Bemessungsleistung des betroffenen An triebsreglers Absicherung durch Netzsicherungen mit berwachungsfunktion F1 und durch DC Sicherungen F4 F5 Schutzfunktion Leitungschutz Ger teschutz bei berlast Ger teschutz bei Kurzschlu e auf der Netzseite F llt eine Versorgungs Einspeisestelle aus auf der DC Schiene durch Ansprechen von F1 F3 werden die rest e auf der Motorseite lichen Antriebsregler im Verbund nicht berla stet da der Meldekontakt die Netzabschaltung des gesamten Verbundes ausl st m gliche Fehler ein mehrere Antriebsregler mit ger teinternem Kurzschlu Ug Ug ger teinternem Erdschlu PE Uc PO motorseitigem Erdschlu auf Phase W Risiko M gliche Sch den bei zentraler und bei dezentraler Einspeisung e Zerst rung des betroffenen Antriebsreglers Bemerkung Die
316. ung erf llt 24 zieht an HIGH bei Ausgangsfrequenz C0010 25 zieht an HIGH bei TRIP Fehlermeldung 26 zieht an HIGH bei Ausgangsfrequenz 0 Hz 27 zieht an HIGH bei Ausgangsfrequenz 0 Hz 28 zieht an HIGH bei Ausgangsfrequenz 0 Hz 29 zieht an HIGH bei Relaisausgang K1 aktiv 30 zieht an HIGH bei Digitalausgang X3 A1 aktiv 31 zieht an HIGH bei Bedingung erf llt 40 135 zieht an HIGH wenn am entsprechenden Bit HIGH Pegel anliegt e Die Proze daten Eingangsw rter CAN IN1 W1 FIF IN W1 CAN IN1 W2 FIF IN W2 CAN IN2 W1 und CAN IN2 W2 k nnen als analoges Wort oder als digitales Wort 16 Bit definiert sein Bei der Verkn pfung mit den Digitalaus g ngen C0415 x 60 135 m ssen sie als digitale Eingangsw rter definiert sein Das Ausgangssignal w re sonst falsch e C0415 kann in den Parameters tzen unterschiedlich sein e Mit C0416 k nnen Sie die Digitalausg nge invertieren e berwachungssignale 20 21 22 Der Anzeigewert C0054 ist mit einem Ringspeicher mit 500 ms gegl ttet Der eingestellte Wert unter C0156 entspricht prozentual dem Ger te Bemessungsstrom lw n der Betriebsart Quadratische Kennlinie C0014 3 wird C0156 ger teintern ber die Ausgangsfrequenz ange pa t f Hz2 000112 Hz2 Mit dieser Funktion l t sich 2 eine Keilriemen berwachung realisieren 00156 intern 00156 Mit 00008 k nnen Sie dem Relaisausgang K1 auch fest berwachungsmeldungen zuordnen
317. ung sch tzt den Antriebsregler bei internem Kurzschlu internem Erdschlu Kurzschlu auf der DC Schiene Ug Erdschlu der DC Schiene gt oder Ug gt Tip Bei nur zwei Antriebsreglern im Verbundbetrieb reicht ein Sicherungspaar F4 F5 aus Die Bemessung mu f r den leistungsschw chsten Antriebsregler erfolgen Bei mehr als zwei Antriebsreglern im Verbund jedem Antriebsregler ein Sicherungspaar F4 F5 vorschalten Weitere Informationen zur Absicherung a 10 7 Lenze BA8200VEC DE 1 0 10 5 10 2 4 10 6 Verbundbetrieb Sicherungen und Leitungsquerschnitte f r Verbundbetrieb Die Werte in der Tabelle gelten f r den Betrieb der Antriebsregler im DC Zwischenkreisverbund mit 100 d h Ausnutzung der max Bemessungsleistung der Antriebsregler auf der Zwischen kreisebene Bei Betrieb mit geringeren Leistungen k nnen entsprechend kleinere Sicherungen und Leitungs querschnitte gew hlt werden Typ Netzeingang L1 L2 L3 PE DC Eingang UG UG Betrieb mit Netzfilter Netzdrossel Schmelzsicherung Sicherungs Leitungsquerschnitt 1 Schmelzsicherung Leitungsquerschnitt 1 F1 F2 F8 automat FA F5 VDE UL VDE mm AWG mm AWG E82EV551 2B M 6A 5A B 6A 1 17 CC6A 1 17 E82EV751 2B M 6A 5A B 6A 1 5 15 CC8A 1 17 E82EV152 2B M 10A 10A B 10A
318. usgang 14 23 lerz gerung PCTRL1 LIM HICH 14 2 lerz gerung PCTRL1 SET ACT 14 23 urzelfunktion Istwert 14 2 gt v gt 1 S JS 8 e o o e o o 3 la 2 5 gt S 8 z bes N 5 S g o 2 E 1 14 6 tandard l O 14 3 Ablaufzeit 14 23 lochlaufzeit 14 2 7 48 d m 9 E 9 e o mi an o y ES 2 21 7 16 Quittierung egativ 6 1 Ositiv 6 15 5 E g g gt Di CH ke gt 1 o g e 3 3 x Reglersperre CINH Betriebsverhalten bei 7 12 Relaisausgang Anschlu 4 12 onfiguration 7 43 Reluktanzmotoren 1 2 gt Restgefahren 2 uckfreier Hoch Ablauf 7 1 cksetzen St rungsmeldung 8 5 zl 5 5 o igkeit 3 1 1 0 15 7 abc Stichwortverzeichnis o 92 Rampen ruckfreier Hoch Ablauf 7 15 90 chaltfenster Frequenz Sollwert erreicht 14 22 chaltfrequenz Wechselrichter 7 7 chaltfrequenzabsenkung 7 7 Schaltschwelle Bremstransistor 11 2 14 22 per uschoptimiert 7 chlupfkompensation 7 6 chutzart 3 1 chutzisolierung von Schalt
319. viert e Das Umschalten erfolgt immer zwischen PAR1 und PAR2 e Umschalten des Parametersatzes ber Klemme Bus oder PC ist bei C988 gt 0 nicht m glich Mit der Parametersatzumschaltung in Abh ngigkeit von der Zwischenkreisspannung k nnen Sie die AC Motorbremsung als Alternative zur DC Bremsung DOB realisieren e De AC Motorbremsung ist ein Bremsverfahren ohne externen Bremswiderstand f r die Betriebsart U f Kennliniensteue rung mit linearer Kennlinie 0014 2 e Bei Netzspannungen bis AC 400 V k nnen Sie k rzere Bremszeiten erzielen als mit der Gleichstrombremse DCB e Die Bremszeiten beim Bremsen ber externen Bremswiderstand sind um ca 33 k rzer als bei der AC Motorbremsung Einstellung PAR1 Einstellung PAR2 Bemerkung aktiv bei Normalbetrieb aktiv bei Bremsbetrieb C0013 Geforderte Bremszeit f r AC Ablaufzeit des Antriebs mit max Schwunglast 0013 bei Bremsung an der C0105 Bremsung ohne da Meldung OU berspannung w hrend Hauptsollwertrampe des Ablaufs ausgegeben wird e 00105 bei Bremsung an der QSP Rampe C0015 Antrieb angepa ter Abh ngig von der Antriebsleistung bis zu mini Dadurch wird in PAR2 durch Uber Wert mal 25 des Werts von 00015 in PAR erregung die Energie im Motor ab z U f Eckpunkt 50 Hz Faustregel 2 2 kW c 50 gebaut e Bei kleineren Antriebsleistungen Wert verrin gern bei gr Beren erh hen C0016 Antrie
320. wenden der Die Abschirmung beidseitig mit den Geh useschalen verbinden Pinbelegung am PC oder hnlich verbinden mit am Kommunikationsmodul 9polige SubD Buchse Pin 25polige SubD Buchse Pin 2 RxD 3 TxD 2 TxD 9pol SubD Stecker Pin 3 TxD 2 RxD 3 RxD 5 GND 5 GND 7 CND 6 10 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parametrierung Zubeh r Zubeh r f r Bezeichnung Bestell Nr Erl uterung Leitrechner Software Global Drive Control GDC ESP GDC2 PC Programm zur Antriebsprogrammierung Version 3 2 und h her Systemvoraussetzung IBM AT kompatibler PC LECOM PC LECOM A B Kommunikationstreiber f r PC Systeme der Sprache Quellcode Einfache Modifikation f r andere Ziel Systeme Hardware PC Systemkabel 0 5 m EWLO0048 Systemkabel zwischen PC 9polige Buchse und Kommunikationsmodul PC Systemkabel 5 m 0020 PC Systemkabel 10 m 0021 6 2 2 4 Parametrierung mit LECOM A RS232 ber LECOM A k nnen Sie auf alle Codes zugreifen e Antriebsregler Codes Codetabelle E 14 918 Diese Codes werden im Antriebsregler automatisch nichtfl chtig gespeichert Ausnahme Proze daten wie 2 Steuerworte oder Sollwerte e Modulspezifische Codes Zugriff nur ber Kommunikationsmodul e Die Online Hilfe von Global Drive Control enth lt alle Hinweise zur Parametrierung mit LECOM A 6 2 2 5 Zus tzliche Codes f r LECOM A RS232 So lesen
321. wert PCTRL1 ACT 10 Druck Istwert C0145 Quelle Proze regler Sollwert Gesamtsollwert PCTRL1 SET3 Hauptsollwert Zusatzsollwert C0070 Verst rkung Proze regler 0071 Nachstellzeit Proze regler C0072 Differenzialanteil Pro ze regler Ggf auf Proze anpassen gt Weitere Informationen ff C0074 Einflu Proze regler 100 0 0 0 0 1 100 0 00238 Frequenzvorsteue rung 0 Keine Vorsteuerung nur Proze regler Proze regler hat vollen Einflu 0419 Freie Konfiguration Analogausg nge Analoge Signalquelle 3 62 AOUT1 IN Proze regler Istwert C0037 JOGI 17 Feste Absenkung auf ca 1 3 der Nenndrehzahl des Motors C0239 Untere Frequenzbe grenzung 10 00 Sollwertunabh ngige Mindestdrehzahl 0182 Integrationszeit S Rampen 0 50 5 Ruckfreies Anlaufen C0625 Sperrfrequenz 1 30 00 Hz 0628 Ausblendbandbreite Sperrfrequenzen 10 00 bezogen auf C0625 C0119 Konfiguration PTC Eingang ErdschluBer kennung PTC Eingang aktiv TRIP erfolgt C0415 Freie Konfiguration Digitalausg nge Relaisausgang 1 16 Digitalausgang X3 A1 25 Betriebsbereit Trip Fehlermeldung 13 2 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Lenze Anwendungsbeispiele Jumperstellungen Application l O e Jumper
322. wieder an e Die Strombegrenzung C0022 C0023 wird von der Auswahl der Schaltfrequenz nicht automatisch beeinflu t e Abh ngig von Motorscheinstrom und Ausgangsfrequenz wird die Schaltfrequenz automatisch auf den optimalen Wert ein gestellt um den st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten Die Ger usch Emissionen ndern sich Die Funktion kann vom Anwender nicht beeinfluBt werden Pendeld mpfung Code Nr Bezeichnung C0079 Pendeld mpfung Einstellm glichkeiten gt 0 n WICHTIG Auswahl Lenze 80 gt ger teabh ngig Funktion Abgleich Wichtig Lenze Unterdr cken von Leerlaufschwingungen bei e fehlangepa tem Antrieb d h Bemessungsleistung Antriebsregler Motor z B Betrieb mit hoher Schaltfrequenz und dem damit verbundenen Leistungsderating e Betrieb von h herpoligen Motoren e Betrieb von Sondermotoren Kompensieren von Resonanzen im Antriebssatz e Bestimmte Asynchronmotoren k nnen bei einer Ausgangsfrequenz von ca 20 Hz 40 Hz dieses Verhalten vereinzelt zeigen Die Folge kann ein instabiler Betrieb sein Strom und Drehzahlschwankungen 1 Bereich mit Drehzahlschwingungen anfahren 2 Durch schrittweises Ver ndern von C0079 die Schwingungen verkleinern Indikatoren f r einen ruhigen Lauf k nnen ein gleichf rmiger Verlauf des Motorstroms oder die Minimierung der mecha nischen Schwingungen im Lagersitz sein Kompensieren Sie Resonanzen im drehzahlgerelten Bet
323. x E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 00194 24381dec 5F3Dhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0195 24380dec 5F3Chex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0196 24379dec E 1 FIX32 4 Ra Wa 0200 24375dec 5F37hex E 1 VS 14 VS Ra 00201 24374dec 5F36hex E 1 VS 17 VS Ra 0202 24373dec 5F35hex E 1 FIX32 4 VD Ra 0220 24355dec 5F23hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 00221 24354dec 5F22hex E 1 FIX32 4 Ra Wa 00225 24350dec 5F1Ehex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0226 24349dec 5F1Dhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0228 24347dec 5 1 1 FIX32 4 VD Ra Wa 0229 24346dec 5F1Ahex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa BA8200VEC DE 1 0 14 45 14 46 Anhang Attributtabellen Code Index Daten Zugriff dec hex DS DA DL DT Format LCM R W Bedingung C0230 24345dec 5F19hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0231 24344dec 5F18hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0232 24343dec 5F17hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0233 24342dec 5F16hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0234 24341dec 5F15hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0235 24340dec 5F14hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0236 24339dec 5F13hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0238 24337dec 5F11hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0239 24336dec 5F10hex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0240 24335dec 5FOFhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0241 24334dec 5FOEhex E 1 FIX32 4 VD Ra Wa C0242 24333dec 5F0Dhex E 1 FIX32 4 VD Ra W
324. xx m 8200 vector Tip e Das Keypad ist wird im Handterminal r ckseitig mit einer Schraube befestigt Gummi Ummantelung entfernen e Sie k nnen das Keypad mit dem Einbau Set T r z B in einer Schaltschrankwand befestigen Tafelausschnitt 45 3 x 45 3 mm Anzeigen und Funktionen gt 0 5 e A Funktionstasten Statusanzeigen c Bargraphanzeige D Funktionsleiste 1 E Funktionsleiste 2 Zum ndern aktiver Parametersatz G Codenummer Wenn der jeweilige Wert H Subcodenummer blinkt kann er ge ndert werden Parameterwert mit Einheit 6 2 BA8200VEC DE 1 0 Lenze Parametrierung A Funktionstasten Best tigung durch 5707 der Anzeige Taste Funktion Erl uterung run Antriebsregler freigeben X3 28 mu auf HIGH Pegel liegen Antriebsregler sperren CINH oder Quickstop QSP Konfiguration in C0469 Wechsel Funktionsleiste 1 gt Funktionsleiste 2 eo Nach rechts links in der aktiven Funktionsleiste Die aktuelle Funktion wird eingerahmt OO Wert vergr ern verkleinern Nur blinkende Werte sind ver nderbar Schnell ndern Taste gedr ckt halten Parameter abspeichern wenn blinkt
325. zte Funktion aufrufen 6 6 Pa wortschutz 6 6 7 54 14 16 aktivieren 6 6 dauerhaft deaktivieren 6 7 gesch tzte Funktion aufrufen 6 6 UD gt 5 SIS o d Pegelinvertierung igitale Ausg nge 7 44 14 31 igitale Eing nge 14 18 14 29 Pendeld mpfung 7 7 Reduzieren von Drehzahlschwingungen 7 7 Personenschutz 2 2 4 1 mit Fehlerstrom Schutzschalter 4 1 onstige Ma nahmen 4 1 PID Regler 7 30 einstellen 7 30 ntegralanteil ausschalten 7 33 stwertvorgabe 7 33 90 E lt 5 S Di oO Sollwertvorsteuerung 7 32 PM Synchronmotoren 1 2 Potentialtrennung 4 1 Proze daten oder Parameterdaten auf den Systembus CAN umleiten 9 22 Proze daten Ausgangsworte freie Konfiguration 7 46 Proze datenkan le Funktionsmodul Systembus CAN 9 6 Proze gr e D Kalibrierung Application l O 7 50 14 38 Proze regler Entprellen des digitalen Ausgangssignals PCTRL1 LIM 14 23 Entprellen des digitalen Ausgangssignals PCTRL1 SET ACT Lenze BA8200VEC Stichwortverzeichnis abc Ausblendzeit 14 2 Ausgang invertieren 14 24 ausschalten 7 33 ifferenzschwelle PCTRL1 SET ACT 14 24 uU 5 5 5 2 D c 5 c 5 a 5 I no Lr nblendzeit 14 23 nversregelung aktivieren 14 24 bergrenze Ausgang 14 23 fset Inverskennlinie 14 2 ntergrenze A

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