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MOVI-PLC® advanced DHF41B

1. Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 Instanz 1 Attribut Zugriff Name Beschreibung 1 Get MAC ID Gem DIP Schalter 0 63 2 Get Baudrate Gem DIP Schalter 0 2 3 Get BOI 4 Get Set Bus off Counter Fehlerz hler der physikalischen CAN Schnittstelle 0 255 Get Allocation information 6 Get MAC ID switch changed Information ber nderung der DIP Schalter zur MAC ID 7 Get Baudrate switch changed Information ber nderung der DIP Schalter zur Baudrate Get MAC ID switch value Zustand DIP Schalter MAC ID Get Baudrate switch value Zustand DIP Schalter Baudrate Unterst tzte Services Service Code hex Service Name Klasse Instanz 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet xD Das Common Industrial Protokoll CIP Connection e Im Connection Objekt werden die Prozess und Parameterdatenverbindungen Objekt definiert e Class code O5hex Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt Instance Communication 1 Explicite Message 2 Polled IO 3 Bit Strobe IO Instanz 1 3 Attribut Zug
2. Voraussetzung HINWEIS Wenn Sie in Ihrem Netzwerk PROFIBUS Teilnehmer in Betrieb nehmen und konfigu rieren ben tigen Sie zus tzlich Hardware und Software der Fa Siemens e Beachten Sie die lizenzrechtlichen Voraussetzungen f r die eingesetzten Soft ware Produkte der Fa Siemens Beachten Sie die Dokumentation der Fa Siemens zu den eingesetzten Hardware und Softwareprodukten Ben tigte Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche PROFIBUS Masterkarten Sie von der Hardware Fa Siemens beziehen k nnen Bezeichnung der Bestellnummer Art der PROFIBUS Masterkarte PROFIBUS Masterkarte SIMATIC NET CP5611 6GK1561 1AA00 PCI Karte f r PCs SIMATIC NET CP5512 6GK1561 2AA00 PCMCIA Karte 32 Bit Cardbus fiir Notebooks Ben tigte Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche Software Sie von der Fa Siemens beziehen Software k nnen Hardware und Software in Betrieb nehmen Bezeichnung der Software Bestellnummer Art der Software SIMATIC NET PB Softnet DP 6GK1704 5DW00 3AE1 Treiberpaket Edition 2007 Um die zus tzlich ben tigte Hardware und Software zu installieren gehen Sie folgen derma en vor 1 Beachten Sie die Dokumentation der Fa Siemens zu den eingesetzten Hardware und Softwareprodukten 2 Bauen Sie die PROFIBUS Masterkarte ein 3 Installieren Sie die Software Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb de
3. Instance INPUT OUTPUT Resultierender MOVILINK Dienst mit Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Parameter Ung ltig 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM Ung ltig 5 INPUT READ MAXIMUM Ung ltig 6 INPUT READ DEFAULT Ung ltig 7 INPUT READ SCALING Ung ltig 8 INPUT READ ATTRIBUTE Ung ltig 9 INPUT READ EEPROM Ung ltig Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet C xD 6 Das Common Industrial Protokoll CIP Input Get_Attribute_Single Instance 1 Get_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output Instance 3 Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input Get_Attribute_Single READ MINIMUM Instance 4 Input Instance 5 Get_Attribute_Single READ MAXIMUM Input Get_Attribute_Single Instance 6 READ DEFAULT Input Instance 7 READ SCALING Get_Attribute_Single Input Get_Attribute_Single Instance 8 READ ATTRIBUTE Input Instance 9 Get_Attribute_Single READ EEPROM DeviceNet CIP SEW Feldbusprofil 62367ADE Bild 1 Beschreibung des Parameterkanals Handbuch MOVI PLC advanced DHF
4. 105 12 6 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 oseese 107 12 6 1 Kommunikation ber C2 Master 4444s0snnsnnneeneeennnnnenn 107 12 6 2 Zus tzlich ben tigte Hardware und Software 108 12 6 3 C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren 109 12 6 4 Kommunikation ber PROFIBUS konfigurieren een 112 12 6 5 Kommunikationsparameter fur PROFIBUS DP DP V1 114 12 7 Funktionen mit den Ger ten ausfUhren cccceeceeeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeaeetees 115 12 7 1 Ger te parametrieren im Parameterbaum mn 115 12 7 2 Ger teparameter lesen ndern 444444440snnennnne nennen 115 12 7 3 Ger te in Betrieb nehmen Online 4444 nennen 116 13 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus PROFIBUS DP V1 unnensnnnnnnnnnnn 117 13 1 Diagnoseablauf PROFIBUS DP 042400unnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 117 14 Anhang ii 2 2 eek bated tree EEE ni Si ceed dels 118 14 1 Parameterzugriff ber DeviceNet auf unterlagerte Ger te 118 14 2 Parameterzugriff ber PROFIBUS DP V1 auf unterlagerte Ger te 119 14 3 Parameterzugriff ber Engineering Schnittstellen auf unterlagerte Ger te 240us4440unnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 120 15 Stichwortverzeichnis uussnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn
5. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwal Subindex Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB tung High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 High Wort Low Wort Doppelwort Eine fehlerhafte Dienstausf hrung wird durch Setzen des Status Bits im Verwaltungs Byte 0 signalisiert Wenn das empfangene Handshake Bit gleich dem gesendeten Handshake Bit ist wurde der Dienst von der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ausgef hrt Wenn das Status Bit nun einen Fehler signalisiert wird im Datenbereich des Parameter Telegramms der Fehlercode eingetragen Die Bytes 4 7 liefern den R ckkehr Code in strukturierter Form E Kapitel R ckkehr Codes der Parametrie rung zur ck Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung Subindex Index High Index Low Error Class Error Code Add Code Add Code High Low Status Bit 1 Fehlerhafte Dienstausf hrung Zur Ausf hrung eines Lesediensts ber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Trage
6. Antriebstechnik t Antriebsautomatisierung Systemintegration Services LITT i a Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstellen DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Ausgabe 03 2009 Handbuch 16658418 DE SEW EURODRIVE Driving the world 1 Allgemeine Hinweise ccccccseeecceeeeseeeeeeeesneneeeeeesneeeeeessneeeeeseesneeeeeeesneeeeeensaneees 6 1 1 Gebrauch der Dokumentation 24044s400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise ur 240n4nnsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn nn 6 1 3 M ngelhaftungsanspr che uuusessssnennennsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 7 1 4 Haftungsausschluss uu n u een ln 7 1 5 Urheberrechtsvermerk 22444444440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 2 SicherheitshinWwelse 2 2 nn as scetescee dao ai addi Caa ddaa EDan anaien 8 2 1 Mitgeltende Unterlagen ssesssseserinressrrnneserrnsererrnneernnnrtnnnnenennanetnnnnenennnna 8 22 B ssystemesn rn T A E innen 8 2 3 Sicherb itsfunktione N resica iaaea e aE aa Raakaa 8 2 4 Hubwerks Anwendungen 2ususnsennnnnennennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnennnnnnnn rn 8 2 5 Produktnamen und Warenzeichen 444usrnnnnnnennnnnennnennnnnnnnnnnnnennan 8 2 6 ENBUD 4 ee a palais 8 Siz EINISILUNG ino cons cack es AA a ana 9 3 1 Inhalt dieses Handbuc
7. Die General Error Codes DOhex und DThex signalisieren MOVILINK protokollspe zifische Fehler z B falsche Adressinformation siehe Abschnitt MOVILINK spezi fische R ckkehr Codes In der Tabelle wird der herstellerspezifische Fehler 10 Unerlaubter Parmeter Index dargestellt Wird das Datenformat bei der bertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen tierter Dienst ausgef hrt so werden DeviceNet spezifische R ckkehr Codes im Fehler telegramm geliefert Die Kodierung dieser R ckkehr Codes sind in der DeviceNet Spe zifikation beschrieben siehe Abschnitt General Error Codes Das Timeout wird von der Option DHF41B getriggert Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikati on wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen der Formel tTimeout_ExpliciteMessages 4x texpected_Packet Rate _ExpliciteMessages Sie k nnen ber die Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Tritt f r die Explicit Messages ein Timeout auf so wird dieser Verbindungstyp f r die Explicit Messages automatisch abgebaut sofern die Polled I O oder Bit Strobe Verbin dungen nicht im ESTABLISHED State sind Dies ist die Standardeinstellung von DeviceNet Um wieder mit Explicit Me
8. MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 33 34 xD Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP 6 2 Das Common Industrial Protokoll CIP DeviceNet ist in das Common Industrial Protokoll CIP integriert Im Common Industrial Protokoll sind alle Ger tedaten ber Objekte zug nglich Bei der Option DHF41B sind die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Objekte integriert Klasse hex Name 01 Identity Object 03 DeviceNet Object 05 Connection Object 07 Register Object OF Parameter Object 6 2 1 CIP Objektverzeichnis Identity Objekt e Das Identity Objekt enth lt allgemeine Informationen ber das EtherNet IP Ger t e Class Code 01hex Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt Instanz 1 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert hex Beschreibung 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0064 Herstellerspezifischer Typ 3 Get Product Code UINT 000D Produkt No 13 MOVI PLC advanced 4 Get Revision STRUCT of Revision des Identity Objects abh ngig von Major Revision USINT Firmwareversi n Minor Revision USINT Get Status WORD Tabelle Kodierung des Attributs 5 Status Get Serial Number UDINT Eindeutige Seriennummer Get Product Name SHORT_STRING SEW MOVIPLC ADVANCED Produktname Handb
9. ndern Um Ger teparameter zu lesen oder zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die gew nschte Sicht Projektsicht oder Netzwerksicht 2 Wahlen Sie den Kommunikationsmodus Dr cken Sie die Schaltfl che zum Online Modus wechseln 1 wenn Sie direkt auf dem Ger t Parameter lesen ndern m chten e Dr cken Sie die Schaltfl che zum Offline Modus wechseln 2 wenn Sie Parameter im Projekt lesen ndern m chten X Scan Wahlen Sie das Ger t aus das Sie parametrieren m chten 64337AXX ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Parameterbaun Die Ansicht Parameterbaum im rechten Teil des Bildschirms wird aufgerufen D amp D 3 4 5 Klappen Sie den Parameterbaum bis zu dem gew nschten Knoten auf EE Parameterbaum Antneb3 MC0780015 543 Fx A ADe Grew MOVITRAC 8 Parameter 0 Anzeigewerte 1 Solwerte lntegratoren 2 Regle parameter 3 3 Motorparamete 30 Begrenzungen 1 EI 31 Begrenzungen 2 32 Motorabgleich 1 33 Motorabgleich 2 34 InUL berwachung 4 Referenzmeldungen E 40 Diehzahl Referenzme 43 Stom Aeterenzmelc 44 Imax Meldung 45 Pi Regler Referenzm Kontrollfunktionen Klemmenbelegung Steuertunktionen an Geratefunktionen Fi 31 Begrenzungen 2 311 Minimaldrehzahl 2 312 Maximalidrehzahl 2 313 Stromgrenze 2 3 pe MOVITRAC B Pasameter Motorparamet
10. FB100 M13 2 ReadDatalE FB100 rror SERVICE_ done 12101AXX 92 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 11 Projektierung eines C1 Masters Kommentar zum Funktionsbaustein Netzwerk 2 MCO mit Subadresse 2 Schreiben des Festsollwertes N11 Schreib Dienst x2h Festsollwert P160 Index 84894 2129h Beschaltung des FB Drive_IO Address INT Eingangsadresse der Proze daten gt Hardwarekonfig bServioe BYTE Lesen 01h Schreiben 02h fl chtiges Schreiben 03h bAxis BYTE Subadresse SBUS Adresse des unterlagerten MC07 wParameterindex WORD Parameterindex gt Handbuch MC07 Kommunikation wSubIndex WORD MOVILINK Subindex 0 dwiiriteData DWORD Parameterdaten f r VRITE Dienst InstanzDB_SFBS2 BLOCK_DB Instanz DB f r den SFBS2 InstanzDB_SFBS3 BLOCK_DB Instanz DB f r den SFBS3 fActivate BOOL Aktivierungsbit fBusy BOOL Parameterdienst ist aktiv fDone BOOL Parameterdienst wurde ausgef hrt bError BYTE kein Fehler 0 S7 Fehler 1 TimeOut 2 MOVILINK Fehler 3 duNata NUORNIhFrrnr N gt Paraneterwert nach RFAN Nienst 12102ADE 11 4 3 Technische Daten DP V1 f r MOVI PLC advanced DHF41B GSD Datei f r DP V1 SEW_6007 GSD Modul Name fur Projektierung MOVI PLC Anzahl paralleler C2 Verbindungen 2
11. Source Element WiiteParameterR equ Type Source Length 12 Bytes Service ha x z Code 1d Hex Class 7 Hex Destination WiteParameterftesp BZ Instance 2 Attribute f4 Hex N ew Tag 11773AXX F llen Sie die Felder in der folgenden Reihenfolge aus Source Element WriteParameterRequest Index Source Length 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 2 Attribute 4hex Service Code 10hex Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet C xD Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 7 Nach dem Download der nderungen in die SPS k nnen der Index und der Wert der in den Parameter geschrieben werden soll in die Tags WriteParameterRe quest Index und WriteParameterRequest Data eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits WriteParameterStart auf 1 wird der Schreibbefehl einmal ausge f hrt siehe folgendes Bild Name amp Value Style Data Type WiiteParameter og MESSAGE WriteParameterRequest Ge SEW_Parameter_C WiiteParameterRequest Reserved 0 Decimal INT WriteParameterRequest Index 11001 Decimal INT __ WriteParameterRequestData 16 0000_0021 Hex DINT _ amp WriteParameterR equest Subindex 0 Decimal SINT WriteParameterRequest Reserved2 0 Dec
12. Detailinformationen sind nach einer Installation der Software MOVITOOLS MotionStudio im Ordner SEW MOVITOOLS Fieldbus hinterlegt Nachfolgend werden f r das weitere Verst ndnis die wesentlichen Merkmale von PROFIBUS DP V1 dargestellt C1 Master C2 Master C2 Master F r EE Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP V1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C1 Services Acyclic DP V1 C2 Services 58617AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 73 11 74 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Einf hrung PROFIBUS DP V1 11 1 1 Klasse 1 Master C1 Master In einem PROFIBUS DP V1 Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unterschie den Der C1 Master f hrt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch Typische C1 Master sind beispielsweise Steuerungssysteme z B SPS die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen Die azyklische Verbindung zwischen C1 Master und Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf bau des PROFIBUS DP V1 mit aufgebaut sofern ber die GSD Datei die DP V1 Funktion aktiviert wurde In einem PROFIBUS DP V1 Netzwerk kann nur ein C1 Master betrieben werden 11 1 2 Klasse 2 Master C2 Master Der C2 Master f hrt selbst keinen zykli
13. Die Software installiert die GSD Datei und die dazugeh rigen Bitmap Dateien im STEP7 System Im Hardware Katalog finden Sie den SEW Antrieb in folgendem Pfad PROFIBUS DP Weitere FELDGER TE Antriebe SEW DPV1 MOVI PLC Die neue GSD Datei ist nun komplett installiert Zur Projektierung der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B mit PROFIBUS DP Schnittstelle gehen Sie bitte wie folgt vor 1 F gen Sie per Drag amp Drop die Anschaltbaugruppe mit dem Namen MOVI PLC in die PROFIBUS Struktur ein und geben Sie die Stationsadresse ein siehe folgendes Bild aloj xj l2 xj LNW Config SIMATIC 400 1 Configuration MaviPic_DP Station Edt Insert PLC Wem Options Window Heip DErI 6 De ma MO Vw Sat Ert a Poe Standand BF PRORSUS DP a FS Additonal Field Devices 4 Dy General PROFIBUSII DP master cyster 1 Gateway OFP DFS PO 2 word 3 wordsl O 4 words 5 worda 16 words u gt u mova See J orio 1 0 1 0 0 0 0 0 o w 0 Emgty 0 D 0 a a 0 0 0 Empty SPD k 17 Empty ovis MFP 1A z 1 Ener ai zd Press M1 to get Help 12052AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 g Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 2 Die Steuerung M
14. L11_ L12 2 PE1 PE2 PE3 PE 64 PW160 PE3 PW158 PE2 PW156 PE1 18 19 L10 Ce a e e X3 L7 G e N PW154 Te PW152 X35 Pw150 gt lt po pwi48 gt e Pra Ta x Sta N e e N X32 N e e N X33 64008AXX Bild 2 Abbildung der PROFIBUS Daten im SPS Adressbereich 1 8 Byte MOVILINK Parameterkanal 2 Adressbereich der bergeordneten SPS PE1 PE64 Prozess Eingangsdaten PA1 PA64 Prozess Ausgangsdaten Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 C xD Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Steuerungs Der Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ber beispiel f r Simatic S7 erfolgt in Abh ngigkeit von der gew hlten Prozessdaten Konfiguration ent Simatic S7 weder direkt ber Lade und Transferbefehle oder ber die speziellen Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT STEP7 Programm F r dieses Beispiel wird die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B mit der beispiel Prozessdaten Konfiguration 10 PD auf die Eingangsadressen PEW512 und Aus gangsadressen PAW512 projektiert Ein Datenbaustein
15. Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 4 3 Zugriff auf Ger teparameter unterlagerter Ger te Der Zugriff auf Ger teparameter z B eines MOVITRAC B das am SBus 1 der MOVI PLC advanced DHF41B angeschlossen ist ist identisch zum Ger teparamet erzugriff auf die MOVI PLC advanced DHF41B selbst siehe Kapitel 5 4 3 Der einzige Unterschied ist dass z B Read WriteParameterRequest SubChannel1 auf 3 eingestellt werden muss und Read WriteParameterRequest SubAddress1 auf die SBus Adresse des MOVITRAC B eingestellt werden muss dass an der DHF41B angeschlossen ist siehe folgendes Bild Controller Tags Sample controller Scope fJ Sample Show Show All Name amp Value Style Data Type ReadParameter oo MESSAGE ReadParameterRequest 1 Liste SEW_Parameter_Channel ReadParameterRequest Reserved 0 Decimal INT ReadParameterRequest Index gt 8489 Decimal INT H ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT E ReadParameterRequest Subindex 0 Decimal SINT FH ReadParameterRlequest Reserved2 0 Decimal SINT FH ReadParameterRequest SubAddress1 7 Decimal SINT H ReadParameterRequest SubChannell 3 Decimal SINT ReadParameterRequest SubAddress2 0 Decimal SINT ReadParameteiRequest SubChannel2 ol Decimal SINT B ReadParameterResponse E ReadParameterResponse Reserved ReadParameterRespon
16. SBUS Address a a A ee ae ee rs a L SBUS CAN1 gt I i 5 c o 64778AXX 1 Engineering PC 2 PROFIBUS Schnittstelle f r Engineering 3 Engineering Schnittstelle USB Ethernet 4 SEW Umrichter mit SBus Schnittstelle 5 Index und Parameterliste des Ger tes 120 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Stichwortverzeichnis 15 Stichwortverzeichnis A Allgemeine Hinweise aeeie 6 Aufbau der Sicherheitshinweise un 6 Haftungsausschluss uuusennennenenn nennen 7 M ngelhaftungsanspr che sse 7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen 8 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein DeviceNet Netzwerk c sccceeeeseeeees 11 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein PROFIBUS Netzwerk ccccceceseeeeeees 50 Anschluss PROFIBUS Stecker X30P der MOVI PLC advanced DHF41B 50 Busabschluss usesssensneeessnnennnnneesnnnnnnneneeenn 51 Stationsadresse einstellen 51 Verbindung MOVI PLC PROFIBUS 51 Aufbau der Sicherheitshinweise 2 6 Aufbau des MOVILINK Parameterkanal 65 B Begriffsdefinitionen 2 eeeeceeeesseeeeeeenteeeeeeeeee 47 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 95 Betriebsverhalten am DeviceNet 31 Betriebs
17. gt gt 13 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus PROFIBUS DP V1 13 1 Diagnoseablauf PROFIBUS DP Diagnoseproblem Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B arbeitet nicht am PROFIBUS Ausgangszustand e Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ist physikalisch am PROFIBUS angeschlossen e Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ist im PROFIBUS DP Master projektiert und die Buskommunikation ist aktiv 4 Busstecker aufgesteckt nein gt A ja 4 Wie verh lt sich die LED Fault AUS gt B PROFIBUS EIN gt C BLINKT t Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B erkennt die Baudrate wurde jedoch im PROFIBUS DP Master nicht oder falsch projektiert 4 berpr fen Sie die projektierte und die mit den DIP Schaltern eingestellte PROFIBUS Adresse 4 PROFIBUS Adressen gleich nein gt D ja 4 Sie haben eventuell den falschen Ger tetyp projektiert oder eine falsche Konfiguration definiert 4 L schen Sie die Projektierung f r die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B vom DP Netz 4 durch F hren Sie eine neue Projektierung f r die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B mit der Auswahl der Ger tebezeichnung MOVI PLC Verwenden Sie zur einfacheren Projektierung eine vordefinierte Konfigura tion Nehmen Sie keine nderungen an den voreingestellten Konfigurati onsdaten vor Vergeben Sie die Adressbere
18. hlt Um die DeviceNet Konfiguration anzusehen und zu bearbeiten kann RSNetWorx aus diesem Dialog gestartet werden siehe folgendes Bild fo RSLogix 5000 Sample in ControlLogix_1756_L61 ACD 1756 161 Fle Edit View Search Logic Communications Tools Window Help allal S e lt le J Saal ft wel alal No Forces x No Edits B Ewo 4 Eile AESA Redundancy Bw D Bi X C Controller Sample 9 Tasks Motion Groups G Trends Data Types 1 0 Configuration Found in lt File not found gt 9 8 DeviceNet File dnt DeviceNet_Configuration dnt To E 1756 Backplane 1756 A7 Launch RSNetWorx for DeviceNet fa 0 1756 L61 Sample E f 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner s 2 1756 DNB DNet_Scanner at View and edit the DeviceNet network DeviceNet 11744AXX In RSNetWorx for DeviceNet k nnen entweder ber einen Online Scan oder ber Drag amp Drop die gew nschten Ger te in die grafische Darstellung eingebunden werden siehe folgendes Bild Die Adresse die unter dem Symbol des Ger tes angegeben ist muss gleich der an der DHF41B mit DIP Schaltern eingestellten MAC ID sein Wenn die ben tigten Ger te nicht in der Auswahlliste sind m ssen zuvor die entsprechenden EDS Dateien ber Tools Wizard registriert werden DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Bile Edit view Network Device Diagnostics Tools Help jals alal Selle ale Es Ali Hardware x 176
19. 1 Technolodie freischaltung Online Intern ty SBw 1 E 2 Neuss pLc Edtor fh SBw2 WW 3 stuGatewaycortiguration Onine Fy Item E PLC Ecdtor Proyete ffnen Ondine 1921681012 ED 5 MOVEPLC Information and Remote Control Onine Sfp Ethemet z Vergleich Online 1 MG v e Inbetriet Dokumentation Appk abonBukder E Orine Gerstestatus anzeigen a Ger t projekteren Medium hinzuf gen X Ertfemen Eigenschaften 12115ADE Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 23 C Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Erstellen Sie mit Hilfe des Wizards ein neues AxisControl Projekt und bertragen Sie es ber den Men punkt Online DHF41B Einloggen zur MOVI PLC advanced e Starten Sie das geladene Programm mit dem Men punkt Online Start Jetzt k nnen Sie die bertragenen Prozessdaten unter Ressourcen Steuerungskon figuration beobachten siehe folgendes Bild Fh rmuas en B O btwn i By dkh t lt ti I Adohe 06 D Bett Daten Oa I twe reaa I 77779 O ticeet SregiefoaMancr MPLCD nen ib 2 _Singlahocbtaton MPLCMotion MLD 2 Unies MPLO Communication CAN b 23 ilies MPLCD stalanagerert ib 0800 009899899989 cba a Aca annsi ME Ves Antonii 0x 5 LD Aulewwurugerant Glebe Variablen Vest Horrigan MAF_CONAG Blvd orgaan 2 abasto Bde corer foray BAP
20. 10 5 R ckkehr Codes der Parametrierung Elemente Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden von der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B verschiedene R ckkehr Codes an den parametrierenden Master zur ckgeg eben die detaillierte Informationen ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehr Codes strukturiert aufgebaut SEW unterschiedet zwischen den Elementen Error Class Error Code Additional Code Diese R ckkehr Codes sind im Handbuch zum Feldbus Kommunikationsprofil eindeu tig beschrieben und nicht Bestandteil dieser Dokumentation Im Zusammenhang mit dem PROFIBUS k nnen jedoch folgende Sonderf lle auftreten Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B unterst tzt folgende nach EN 50170 V2 definierten Fehlerklassen Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Ressource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler gt Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine detaillierte Aufschl sselung des Fehlergrun des innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommu nikations Software der Feldbuskarte generiert
21. Alle DP Slaves die in ihrer GSD Datei die DP V1 Funktionen freige schaltet haben und DP V1 unterst tzen werden daraufhin im DP V1 Modus betrieben Standard DP Slaves werden weiterhin ber PROFIBUS DP VO betrieben so dass ein Mischbetrieb von DP V1 und DP VO f higen Modulen gew hrleistet ist Je nach Aus pr gung der Master Funktionalit t ist es auch m glich einen DP V1 f higen Teilneh mer der mit der DP V1 GSD Datei projektiert wurde in der Betriebsart DP VO zu betreiben Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 91 qu 11 Funktionen des PROFIBUS DP V1 Projektierung eines C1 Masters 11 4 2 Programmbeispiel f r SIMATIC S7 HINWEISE Auf der SEW Homepage www sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Software das Programmbeispiel Funktionsbaustein MOVILINK Parameterkanal Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Programmbeispiels wird daher keine Haftung bernommen e Aufruf des Funktionsbausteins po stanc e_ of _FB100 DP V1 Parameterhandling 568 Btl6 2 Btl6 2 W 16 2129 we16 0 Rio dwWriteDa WriteData ta N ThStanne InstanzDB of_SFB52 _SFB52 Instance_ InstanzDB of_SFB53 _SFB53 M13 0 FB100 Start_ MBAS SERVICE fActivate FB100 rror M131 bError Code FB100 busy MD40
22. DB3 mit ca 50 Datenworten wird angelegt Durch Aufruf von SFC14 werden die Prozess Eingangsdaten in den Datenbaustein DB3 Datenworte 0 bis 18 kopiert Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogramms werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozess Ausgangsdaten von Datenwort 20 38 auf die Ausgangsadresse PAW 512 kopiert Achten Sie beim Parameter RECORD auf die Langenangabe in Byte Diese muss mit der konfigurierten Lange Ubereinstimmen Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online Hilfe zu STEP7 Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 BEGIN NETWORK TITLE Kopiere PE Daten von der Steuerungskarte Typ DHF41B in DB3 Worte 0 18 CALL SFC 14 DPRD DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200 Input Adresse 512 RET _VAL MW 30 Ergebnis in Merkerwort 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 Zeiger NETWORK TITLE SPS Programm mit Antriebsapplikation SPS Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zum Datenaustausch mit der Steuerungskarte Typ DHF41B L DB3 DBW 0 PE1 laden L DB3 DBW 2 PE2 laden L DB3 DBW 4 PE3 laden usw L W 16 0006 DB3 DBW 20 6hex auf PAl schreiben L 1500 DB3 DBw 22 1500dez auf PA2 schreiben L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Ohex auf PA3 schreiben usw NETWORK TITLE Kopiere PA Daten von DB3 Worte 20 38 zur Steuerungskarte Typ DHF41B CALL SFC 15 DPWR DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 200 Ausgangsadresse 512 200hex REC
23. DP V1 auf unterlagerte Ger te L 14 2 Parameterzugriff ber PROFIBUS DP V1 auf unterlagerte Ger te 1 2 4 5 1 HH SPS PROFIBUS DHF41B 2 PLC Editor Routing Table default Routing enabled Slot Local Parameter Axis 0 254 Dpram Axis 99 Can 1 gt Axis 1 12 Can2 Axis 16 27 EtherCAT Axis 44 75 EthercaT P28 Axis 44 75 m iE EtherCAT l L l X37 CAN2 N Axis 16 27 SBUS Address Axis 1 12 SBUS Address SBUS CAN1 om o 65195AXX Bei Engineering ber PROFIBUS oder Parameter Diensten ber PROFIBUS darf die SBus Adresse 15 nicht verwendet werden SPS mit PROFIBUS DP V1 Master PROFIBUS Schnittstelle SEW Umrichter mit SBus Schnittstelle Index und Parameterliste des Ger tes Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 14 119 14 Anhang Parameterzugriff Uber Engineering Schnittstellen auf unterlagerte Gerate 14 3 Parameterzugriff ber Engineering Schnittstellen auf unterlagerte Ger te Drive Operator Panel DOP Ethernet TCP IP SMLP UFF41B DHF41B Ethernet X37 USB X35 Af Subchannel 1 0 O Subaddress 1 0 USB Subchannel 1 342 Subaddress 1 EtherCAT Subaddress 1 SBUS Address Subaddress 1 ol
24. Datensatzes 47 abgebildet Der Parameterzugriff mit den PROFldrive Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Datensatz 47 verwendet Da PROFldrive nur die beiden Request IDs Request ID 0x01Request Parameter PROF Idrive Request ID 0x02Change Parameter PROFIdrive definiert ist im Vergleich zu den MOVILINK Diensten nur ein eingeschr nkter Daten zugriff nutzbar HINWEIS Die Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive bewirkt einen remanenten Schreibzugriff auf den selektierten Parameter Demzufolge wird mit jedem Schreib zugriff das interne Flash EEPROM des Umrichters beschrieben Wenn die Notwen digkeit besteht Parameter in kurzen Abst nden zyklisch zu schreiben verwenden Sie bitte den MOVILINK Service WRITE Parameter volatile Mit diesem Dienst ndern Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters Beispiel f r das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE request und Lesen eines Para READ res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK meters gem Parameterkanal PROFldrive Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst WRITE req mit Angabe des DP V1 Headers Mit dem WRITE req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet D
25. ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet C xD 6 Prozessdatenaustausch Timeout Ver Das Timeout wird von der Option DHF41B getriggert Die Timeout Zeit muss vom halten bei Bit Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikati Strobe I O on wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen der Formel tTimeout_BitStrobe_I0 4 X texpected_Packet_Rate_BitStrobe_1O Sie kann Uber die Connection Object Class 5 Instance 3 Attribute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Tritt f r die Bit Strobe I O Messages ein Timeout auf so geht dieser Verbindungstyp in den Timeout Zustand Eingehende Bit Strobe I O Messages werden nicht mehr ange nommen Das Timeout wird nicht an die MOVI PLC advanced DHF41B weitergeleitet Das Timeout kann folgenderma en zur ckgesetzt werden e ber DeviceNet durch den Reset Dienst des Connection Objects Class 0x05 Instance 0x03 Attribut unbestimmt e durch den Abbau der Verbindung e ber den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x01 Instance 0x01 Attribut unbestimmt Handbuch
26. Konfigfuration in den Scanner kann RS NetWorx beendet werden Abhangig von der DeviceNet Konfiguration und den Mapping Regeln im Scanner wer den die Daten von und zu den DeviceNet Ger ten in ein DINT Array gepackt zwischen Scanner und den Local IO Tags des Logix Prozessors bertragen Um ein manuelles Suchen der Daten eines bestimmten Ger tes in diesem Array zu vermeiden k nnen mit dem Tool DeviceNet Tag Generator automatisch Kopierbefeh le und 2 Controller Tags Input amp Output als Byte Arrays f r jedes DeviceNet Ger t angelegt werden Der Tag Name enth lt die MAC ID des DeviceNet Ger ts und den Bezeichner POL_ f r Polled Input Data oder POL_O f r Polled Output Data siehe folgendes Bild F Devicetlet_Scanne NO2 POL Dats DeviceNet Scan NO2 POL O Devicellet_Scannm NOZ POLO Date cs SINTIZ2 Decima 12121AXX 9 3 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DHF41B Die Erstellung von IEC Programmen ist ausf hrlich im Handbuch Steuerung MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B beschrieben In diesem Kapitel werden daher nur die Feldbus spezifischen Besonderheiten beschrieben 5 3 1 Prozessdaten Konfiguration Die Konfiguration der Prozessdaten Schnittstelle erfolgt in der Regel durch den Master Scanner Er stellt die Anzahl der Prozessdatenworte sowie die Timeout Zeit ein Mit dem Funktionsbaustein MC_DeviceNetPDConfig kann aber auch im IEC Programm siehe folgendes Bild die Anzahl
27. Netz ein Wenn Sie einen C1 Master betreiben stellen Sie dessen Baudrate ein 5 W hlen Sie das Profil DP oder geben Sie das Bus Timing vor passend zum vor liegenden PROFIBUS Netz 12097ADE 110 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 Parametrierung der PROFIBUS Teilnehmer berpr fen Um die Parametrierung der PROFIBUS Teilnehmer zu berpr fen gehen Sie folgen derma en vor 1 2 N O9 0 gt Schlie en Sie das Fenster Eigenschaften um zum Fenster PG PC Schnittstelle einstellen zur ckzukehren Klicken Sie auf die Schaltfl che Diagnose Als Ergebnis ffnet sich das Fenster SIMATIC NET Diagnose SIMATIC NET Diagnose CP5512 PROFIBUS x PROFIBUS MPI Netzdiagnose Hardware r Betriebszustand Netzdiagnose Testen amp Stationsadresse 0 fo Busparameter Baudrate 1500 00 kbit H chste Stationsadresse HSA 126 Min Protokollbearbeitungszeit Min T sdr 11 tBit Max Protokollbearbeitungszeit Max Tsdr 150 tBit Ausl sezeit T set 1 tBit x r Busteilnehmer 01234567 8 9 1011121314 1516171819 Sey HE Ev pom es BD _ Da Hua Da Ba BE BE Bl BEBEEEBEEFREBEEEREEEFEBEE BBEEEREBEEBREEEEFEEREEEEE BEEEBEBEEREFEEEERREEFEEEE BEEREEEKEBREFEEBEEEREEEEE DEFERFBEFFEFEFFEFPFEF PC a pa pa fa fa Da f Legende Station passiv V Station akt
28. PROFIBUS DP masto spetar 1 Li Adatonal Faid Devos Kl fi E E tens pi O De s stw en Ade Gateway LFF Osten OFPYOFS MOM PLE Univeral module Emoty If Pawn 4 mors TPO N wo FPO R rd 4 3F0 O modi APO 4 words SPO 5 wordy SPD 6 mods TPO Amr f SPD IB madi SPD 9 mods i pe re Conmerd 10P0 NO weeds 1 DE E J T1r0 m wos 2 1270 ame jeso nesa 16 wonde ore TS I TEPO 14 won 5 1570 15 word IB 1BP0 18 wen NPO dan weeds If NPO pitvat RPO Mwoa EAPO BA weeds 12054AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 55 56 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 3 Optional k nnen Sie in den zyklischen Prozessdaten einen MOVILINK Parameter kanal projektieren siehe folgendes Bild L schen Sie dazu am Steckplatz 2 das Mo dul Empty und ersetzen es per Drag amp Drop durch das Modul Param 4 words gt MW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic_DP aloj xi A Station Edt Insert PLC View Options Window Help lgi x aE E TTT ojx me mja Broil Gy Dives Gy sew eg pet Ady Gateway UFF Gateway DFP DFS MOVI PLE f Universal module I iay 4 word a TED 1 word If 2PO 2 words f 3PD 3 words _ E APO 4 w
29. V1 Starten Sie das geladene Programm mit dem Men punkt Online Start Jetzt k nnen Sie die bertragenen Prozessdaten unter Ressourcen Steuerungskonfigu ration PLC Configuration beobachten siehe folgendes Bild Resources G E Global Variables EGR AxisCorteol HO Globavar_AxisControt B C AsisControl_Datamanagement B E AxisControl MDX E library 01_SingieAxisMotion MPLCD4 A 0 Ibray 01_Single sxisMotion MPLCM h E brary 05_UiitiesiMPLCCommunicat E E library 05_Utiies MPLCD ataManagt E E Ibray 10_Interface MPLCintertace_ H E brary 10_Irtertace MPLCintedace E E Ibray 10_Intertace MPLCIntertace E O ibrary 11_System MPLCSystem_DH amp E bray 11_System MPLCSystem_Eind ao Ibray 11_System MPLCSyetem_Mat E library 11_System MPLCSystem_ Syst B C bray 11_System SysLibF eAsync ik Q Watch and Recipe Manager 2 Workspace E IEMOVI PLC advanced DHR41B8 G 332 CommunicationfFix Digital IO disabled SLOT B 48 Can 1 enabled SLOT 4 MOVIDRIVE MDX BIVAR Eh dy MOVIDRIVE MDX BIVAR E di MOVIDRIVE MDX BIVAR Can 2 disabled SLOT Com 1 disabled SLOT Com 2 disabled SLOT Dpram disabled SLOT ii Profinet Modbus Tcp Ethernet Ip enabled SLOT E Inputs FIX 3 B 39 9 2 9009200008 POData1 AT IW662 WORD Processdata Input 1 CHANNEL 1 1680000 AT 1W663 WORD Processdata Input 2 CHANNEL I 16 0000 AT IW664 WORD Processdata I
30. assembly tion Assem unterst tzt bly Interface Instanz 1 133 Die Instanzen 1 133 bieten Zugriff auf die Feldbus Parameter Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Set Get Parameter UINT Parameter der gelesen oder geschrieben werden soll siehe Abschnitt Feldbus Parameter MOVI PLC advanced DHF41B 2 Get Link Path USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Size 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Datenlange in Bytes Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 e Mit dem Parameter Objekt k nnen die Feldbus Parameter der MOVI PLC 41 qu Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP 42 Feldbus Parameter TE AAE y RRN MOVI PLC nstanz ugri ruppe ame edeutung advanced DHF41B 1 Get Set PD configuration Prozessdaten Konfiguration 2 Get Timeout time Timeout Zeit 3 Get Device Fieldbus type DeviceNet arameter 4 Get Baudrate Baudrate ber DIP Schalter 5 Get Station address MAC ID ber DIP Schalter 6 69 Get PO PO1 setpoint Monitor der Monitor PO64 setpoint Prozess Ausgangsdatenworte 70 133 Get Pl Monitor PI1 actual val
31. ersetzen der nicht dem Datentyp des Parameters entspricht 0x06 Einstellung nicht zul ssig Zugriff auf einen Wert gr er 0 setzen wo dies nicht zul ssig kann nur zur ckgesetzt ist werden 0x07 Beschreibungselement Zugriff auf Beschreibungselement das nicht ge ndert wer kann nicht ge ndert werden den kann 0x08 Reserviert PROF ldrive Profile V2 PPO Write Anfrage bei IR nicht vor handen 0x09 Keine Beschreibung Zugriff auf nicht zug ngliche Beschreibung Parameterwert vorhanden ist vorhanden Ox0A Reserviert PROF ldrive Profile V2 falsche Zugriffsgruppe 0x0B Keine Operationspriorit t Zugriff ohne Rechte zur nderung von Parametern ndern 0x0C Reserviert PROF ldrive Profile V2 Falsches Password 0x0D Reserviert PROF Idrive Profile V2 Text kann im zyklischen Datentrans fer nicht eingelesen werden Ox0E Reserviert PROF ldrive Profile V2 Name kann im zyklischen Daten transfer nicht eingelesen werden OxOF Keine Textanordnung ver Zugriff auf Textanordnung die nicht zur Verf gung steht f gbar Parameterwert ist vorhanden 0x10 Reserviert PROF ldrive Profile V2 Kein PPO Write 0x11 Anfrage kann aufgrund der Zugriff ist momentan nicht m glich Gr nde nicht n her Betriebsart nicht ausgef hrt erl utert werden 0x12 Reserviert PROF ldrive Profile V2 Anderer Fehler 0x13 Reserviert PROF ldrive Profile V2 Daten k nnen im zyklischen Aus tausch nicht eingelesen werden 0x14 Unzulassiger Wert Zugriff mit einem Wert an
32. gehen Sie folgenderma en vor 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Detaillierte Angaben um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie in dem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart 2 Scannen Sie Ihr Netzwerk Ger te Scan Klicken Sie dazu die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste DE W D X Scan 1 64334AXX 3 Markieren Sie das Ger t das Sie konfigurieren m chten 4 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen Als Ergebnis werden Ihnen ger tespezifische Tools angezeigt um Funktionen mit den Ger ten auszuf hren 96 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationsmodus 12 3 Kommunikationsmodus 12 3 1 berblick MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen dem Kommunikationsmodus Online oder Offline Den Kommunikationsmodus bestimmen Sie selbst Abh ngig von dem gew hlten Kom munikationsmodus werden Ihnen ger tespezifisch Offline Tools oder Online Tools angeboten Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools 1 bB amp Online Tool 3 N 64335AXX Tools Beschreibung Offline Tools nderungen mit Offline Tools wirken sich zun chst NUR auf den Arbeitsspeicher 2 aus Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen
33. glichst in getrennten Kabelkan len e Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen e F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf k rzestem Weg e Vermeiden Sie die Verl ngerung von Buskabeln ber Steckverbinder e F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang VORSICHT Bei Erdpotenzial Schwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen 4 4 Bus Abschluss Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen zu vermeiden muss jedes Device Net Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit Bus Abschlusswider standen 120 Q terminiert werden Schalten Sie den Bus Abschlusswiderstand zwischen die Anschl sse 2 und 4 des Bussteckers 12 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Einstellung der DIP Schalter 4 5 Einstellung der DIP Schalter HINWEIS Schalten Sie vor jeder nderung an den DIP Schaltern die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B spannungsfrei Die Einstellungen der DIP Schalter werden nur w hrend der Initialisierung bernommen Einstellung der MAC ID Einstell
34. negative Antwort READ res vom Slave erh lt wiederholt er den READ reg Sobald die Parameterbearbeitung im Umrichter abgeschlossen ist antwortet dieser mit einer positiven Response READ res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrier antwort des zuvor mit WRITE req gesendeten Parametrierauftrags siehe folgendes Bild Dieser Mechanismus gilt sowohl f r einen C1 als auch f r C2 Master Master PROFIBUS DP V1 Slave Drive Parameter WRITE req DS47 Request H with data parameter request H TN Parameter H H Request i oY WRITE res os PP a without data T i I 1 1 re READ req DS47 ER without data S x Parameter 1 Processing i H READ res maari 5 ie without data f i i i i i READ req DS47 Send L i without data ET 5N o H Parameter Parameter a READ res ge Response Response H with data parameter response 53126AXX Bild 5 Telegrammsequenz f r Parameterzugriff ber PROFIBUS DP V1 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 79 11 80 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals 11 3 2 Ablaufsequenz f r DP V1 Master Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher als der Umrichter den Parameterzugriff ger teintern abgeschlossen hat Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit In diesem Zustand sendet
35. ter Run auf 1 gesetzt um den Datenaustausch Uber DeviceNet zu aktivieren Nun k nnen die Istwerte von der MOVI PLC advanced DHF41B gelesen und Sollwerte geschrieben werden Scope fa Compactl oaix Show Show All Name Value Style Data Type Description Ebie _ SEW_DRIVE_3PD O Bown fee weds trom DRIVE EDrivet Plwodi 16 8400 Hex IND fiom DRIVE Divet Pwod2 16 0000 Hex IND from DRIVE E Drivet Plwod3 16 0000 Hex_ IND from DRIVE Sowan eol wes to DRIVE FDiivet POwod 16 0006 Hex INT to DRIVE EDrivet PO wod2 2 16 1000 Hex_ IND to DIVE EiDivel PO wordd 2 1640100 Hex IND to DRIVE S0m2 eoa SEW DRIVE PD I Bomep ers from DRIVE E ErDivezPiwordt 2 16 0000 Hex INT from DRIVE EDrive2Pl wod2 16 0000 Hex INT from DRIVE E Drive2Plwoda 16 0000 Hex_ IND fiom DRIVE Bowen J eal aws to DRIVE Anna I a PP 14 Monitor Tags A Edit Tags 4 11965AXX Die Prozessdaten sollten mit den Werten Ubereinstimmen die im PLC Editor oder in einem Diagnose Plug in zu dem aktiven IEC PRogramm in MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden Ist kein iEC Programm in der MOVI PLC k nnen Sie dieses folgenderma en erstellen ffnen Sie in MOVITOOLS MotionStudio das Kontextmen der PLC und f hren Sie den Projektwizard Neues PLC Editor Projekt erstellen aus siehe folgendes Bild B Netzmeik E fh Eihernet T o EREN
36. und die PROFIBUS Schnittstelle bietet Ihnen die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B digitalen Zugang zu einem speziellen Datenbereich der von der IEC 61131 3 als Prozess Eingangs und Ausgangsdaten zu einer berlag erten Steuerung ausgewertet wird Die Bedeutung der bertragenen Daten h ngt vom IEC Programm ab 3 2 2 Parameterzugriff Der Parameter Datenaustausch erlaubt Ihnen die Implementierung von Applikationen bei denen wichtige Parameter im bergeordneten Automatisierungsger t abgelegt sind so dass keine manuelle Parametrierung an der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B selbst erfolgen muss Im DeviceNet Betrieb erfolgt die Parametrierung des Umrichters ausschlie lich ber Explicit Messages Im PROFIBUS Betrieb sind zwei Parameter Mechanismen verf gbar e Der 8 Byte MOVILINK Parameterkanal erm glicht Read und Write Funktionen auf die wichtigsten Antriebsparameter Der PROFIBUS DP V1 Parametermechanismus erlaubt durchg ngig Zugriffe auf alle Ger teuinformationen Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 10 Einleitung Eigenschaften 3 2 3 Uberwachungsfunktionen Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert zus tzliche berwachungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses Feldbus Timeout oder auch Schnell stopp Konzepte Die berwachungsfunktionen k nnen Sie im IEC Programm beispiels weise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen
37. 0 Die Best tigung f r den ausgef hrten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake Bits im Antworttelegramm der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Die bergeo rdnete Steuerung erkennt nun dass das empfangene Handshake Bit mit dem gesende ten Handshake Bit wieder bereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vor bereiten Steuerung PROFIBUS DP V0 Steuerung MOVI PLC DHF41B Slave u 00110010XxXx ad Parameterkanal wird empfangen 2 00110010XXX u aber nicht ausgewertet Parameterkanal wird f r Schreibdienst vorberei tet Handshake Bit wird gewechselt und Dienst an die Steuerung MOVI PLC DHF41B bergeben 01110010XXX gt lt 00110010XXX 01110010XXX gt lt 00110010XXX Schreibdienst ausgef hrt Hand shake Bit wird gewechselt Dienstbest tigung erhal lt 01110010XXX ten da Sende und Empfangs Handshake Bit nun wieder gleich 01110010XXX gt Parameterkanal wird empfangen aber nicht ausgewertet Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 10 69 10 70 qu Parameter Datenformat Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 R ckkehr Codes der Parametrierung Bei der Parametrierung ber die Feldbus Schnittstelle wird die gleiche Parameter Ko dierung verwendet wie bei der Parametrierung ber die serielle RS485 Schnittstelle oder den Systembus
38. 1E08B Sub ddressi SINT Decimal 3 _3_words amp SubChannell SINT Decimal 9 8 Strings SubAddress2 SINT Decimal 9 08 Predefined I SubChannel SINT Decimal 11764AXX 2 Definieren Sie die folgenden Controller Tags siehe folgendes Bild Name amp Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse SEW _Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX 3 Erstellen Sie einen Rung zum Ausf hren des Befehls ReadParameter siehe folgendes Bild ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Fur den Kontakt w hlen Sie den Tag ReadParameterStart e Fur Message Control w hlen Sie den Tag ReadParameter Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 25 5 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 4 Mit einem Klick auf im MSG Befehl wird das Fenster Message Configuration ge ffnet siehe folgendes Bild Message Configuration ReadParameter 7 x Configuration Communication Tag Message Type cir Generic v Soaks E et Attribute Single Source Element ReadParameterRequ w ype Source Length 12 21 Bytes Service Code le Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute 4 Hex Nas 11767AXX Als Message Type wird CIP Generic eingestellt Full
39. 3 BUSFAULT siehe Kap Status LED der Option DHF41B LED 12 Reserviert LED 11 Reserviert Stecker X30D X30D 1 V 0V24 DeviceNet X30D 2 CAN_L CAN_L steckbare Klemmen X30D 3 DRAIN DRAIN X30D 4 CAN_H CAN_H X30D 5 V 24 V DIP Schalter S2 S2 Oben Feldbus Schnittstelle PROFIBUS X30P aktiv Umschaltung Unten Feldbus Schnittstelle DeviceNet X30D aktiv PROFIBUS DeviceNet Bei Betrieb ber DeviceNet 2 Mit den DIP Schaltern 2 2 wird die MAC ID DIP Schalter 21 Media Access Control Identifier eingestellt zur Einstellung 22 Die MAC ID stellt dabei die Knotenadresse dar der MAC ID und zur 23 Adressbereich 0 63 Einstellung der Baudrate 24 63598AXX 2 26 Einstellung der Baudrate 2 Einstellung der Baudrate Stecker X38 X38 1 Reserviert CAN fir sicherheitsgerichtete X38 2 Reserviert Kommunikation X38 3 Reserviert steckbare Klemmen 4 2 Anschluss DeviceNet Stecker X30D Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet Spezifikation Volume Appendix A beschrieben DHF41B 61612AXX Die Option DHF41B ist gem DeviceNet Spezifikation Volume Chapter 9 treiber seitig optoentkoppelt Das bedeutet dass der CAN Bus Treiber Uber das Buskabel mit 24 V Spannung versorgt werden muss Das zu verwendende Kabel ist ebenfalls in der DeviceNet Spezifikation Volume I Appendix B beschrieben Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnitts
40. 41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 39 6 Qu Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Instanz 1 9 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 00 Input register 01 01 Output register Get Size UINT 0060 Datenl nge in Bits 96 bits 12 Byte 4 Get Set Data ARRAY of Daten im Format des SEW Para BITS meterkanals HINWEISE Erl uterungen zu den Attributen Attribut 2 zeigt die Richtung der Instanz an Attribut 3 gibt die L nge der Daten in Bits an Attribut 4 stellt die Parameterdaten dar Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem Servicetelegramm der SEW Parameterkanal angeh ngt werden Der SEW Para meterkanal besteht aus den in der folgenden Tabelle aufgef hrten Elementen Attribut 1 signalisiert ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler aufgetreten ist Name Datentyp Beschreibung Index UINT SEW Ger te Index Data UDINT Daten 32 Bit Subindex BYTE SEW Ger te Sub Index Reserved BYTE Reserviert muss 0 sein Subadresse1 BYTE 10 Parameterder 1 MOVLPLG angeschlossenen Ger te Subkanal 1 BYTE Po are 3 Unterlagertes Bussystem z B SBus 1 Subadresse 2 BYTE Reserviert muss 0 sein Subkanal 2 BYTE Reserviert muss 0 sein Je nach unterl
41. 9 SDN SEW O Communication Adapter Scanner MOVIPLC DPI to DeviceNet Module ADVANCED DSI to DeviceNet hg f DeviceNet Safety Scanner 4 b 7 DeviceNet to SCANport Dodge EZLINK 01 oD f General Purpose Discrete I O O Generic Device O Human Machine Interface F 4 12118AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 17 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Im Online Modus kann mit dem Auslesen der device properties die Pd Konfiguration der DHF41B berpr ft werden siehe folgendes Bild DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Fair Mia Rotuiewl Navira Nisanachee Tanle Hala nn ee FF Hz General Parameters 1 0 Data EDS File E Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups R A fan x gt Monitor p S a Device Parameter m 1 Pd Configuration 16PD H 2 a Timeout time Oms 3 Fieldbus type DEVICENET 04 amp Baud rate 500 kBaud OG Station Address 2 TA PO Monitor i 6 PO1 Setpoint 0 Ho 7 __PO2 Setpoint 0 8 __PO3Setpoint 0 g PO4 Setpoint 0 10 POS Setpoint 0 le 11 a PNA Setnnint n 12119AXX Der Parameter Pd Konfiguration nennt die Anzahl 1 64 der Prozessdatenworte PD die Uber RSNetWorx oder im IEC Programm der
42. AT SIE wi CHANNEL fj 1680008 AT SEER Wi HANNEL fij 1680008 AT SAVERS Wi fa aput 127 9 CHANNEL AI 1680000 AT SIRS fa Input 26 CHANNEL Aij 1690000 AT EIER WE sa Input 281 7 CHANNEL MI 1690000 AT ENGEN We ts Input PU CHANNEL AN 1600000 Gata Input 31 7 CHANNEL AI 1000000 AT SOI WORD C J ALINE DHFEIB 12114ADE Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet C xD 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 4 2 Zugriff auf Parameter der MOVI PLC advanced DHF41B F r einen leicht nutzbaren Lesezugriff auf Parameter der MOVI PLC advanced DHF41B ber Explicite Messages und das Register Objekt f hren die folgenden Schrit te schnell zum Ziel 1 Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur SEW_Parameter_Channel siehe folgendes Bild 2 3 Controller Sample Data Type SEW_Parameter_Channel A Controller Tags 9 Controller Fault Handler CI Power Up Handler Name SEW_Parameter_Channel H E Tasks H E Motion Groups 3 Ungrouped Axes Members C Trends Name DataType B E Data Types Reserved INT Decimal H User Defined E Index INT Decimal R SEW_Drive E Data DINT Hex K SEW Parameter _Channel Subindex SINT Decimal 8 _013B_8249725_I_E771E08B m Reserved SINT Decimal K _0138_8249725_0_E77
43. C Aus Rot X Aus Ung ltige Ung ltige Baudrate ber blinkend Baudrate DIP Schalter eingestellt Aus Gr n Gr n Gelb No power Spannungsversorgung ber X30D ist blinkend blinkend via X30 nicht angeschlossen eingeschaltet Aus Gr n Gr n Rot Error Falsche Baudrate oder kein weiterer blinkend blinkend blinkend passive DeviceNet Knoten angeschlossen Rot Rot Rot Aus DUP MAC Adresse MAC ID ist mehrfach im error Netzwerk vergeben Gr n Aus Aus X Operational Die DHF41B ist aktiv am Bus aber blinkend ohne Verbindung zum Master Scanner Rot Rot X x Timeout Timeout der PIO Verbindung zum blinkend blinkend Master Gr n Gr n x x Connected Die DHF41B ist aktiv am Bus mit aktiver PIO Verbindung zum Master Rot Gr n x x Module DHF41B mit aktiver PIO Verbindung blinkend error und aktivem Fehler der DHF41B 48 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet 2 02 Diagnoseabl ufe lt a Schritt 3 Fehlerdiagnose Wenn die DHF41B im Status Conected oder Module Error ist ist der Datenaus tausch zwischen Master Scanner und Slave DHF41B aktiv Wenn es trotzdem unm glich ist Daten fehlerfrei ber DeviceNet an die IEC Applikation der MOVI PLC advanced DHF41B zu bertragen sollen Ihnen die folgenden Schritte helfen die Feh lerursache zu finden A Werden die richtigen Werte fur die Prozessdatenworte im PLC Edi
44. E Brower OO DI origan Tasche Q wach und Perera venaaber 6 Lebninnerinbunge 24 BMA PLE advanced OFF 418 wc a ommunkcaton FR Digtal 10 disak le ac an 1 enable G gh Mowe MOX BARS db AORE Max Ian woul ox bare Can 2 deatled ELON Com 1 dis com a Opram disa aidi bie I Prous Dec eNiet enstiediSLOT Bomp etete 802 Ph AT AINEA WORO C Procasststa Input 1 CHANNEL Tf 1 680080 D Proce sul Input 2 7 CHANNEL Mi 1680000 pa kaput 3 gt CHANNEL M 1620000 pa input jA ICHAEL 1 1 620000 sa Input 5 CHANNEL ly 4690000 sa Input IS H ICHANNEL p 1 090000 by Input ICHANNE 100000 bs input KM 7 CHANNEL ng 1690000 saata Input JA CHANNEL ne 1 680000 AT SEBS we AT SEGE4 WWI AT REPOST WN AT EIER WT AT EIER WT AT Seve wi pa haput 110 7 CHANNEL fij 1660008 fa haput 11 9 CHANNEL Aij 1660008 AT 0673 ata Input ji 2 CHANNEL AI 1680008 AT ET WE ma input 11317 CHANNEL AI 1690008 AT EINIGE WE ata put 1 4 CHANNEL AI 1690008 AT EINGTE We as Input 91 7 CHANNEL AI 1690009 AT SHOT We ps Input jie CHANNEL gii 1600000 AT SVE we aa houl 17 CHANNEL A 1660008 AT SIE WORD Procasadiata input 1 Bl CHANNEL Mij 1660008 i 1880008 1680008 1 1690008 160009 AT miee WE L A 1000009 AT EINES we arsaa put 24 7 CHANNEL All 100000
45. F r Error Class 8 Anderer Fehler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Aufschl sselung erfolgt in diesem Fall im Additional Code Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 C xD 10 Sonderf lle Additional Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Return Codes fur fehlerhafte Parametrierung der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den Master zuruckgesendet Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Kodierungen des Additional Codes Add Code Add Code Bedeutung High hex Low hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameterindex 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 17 Reserviert 00 18 Fehler in Systemsoftware 00 19 Reserviert 00 1A Parameterzugriff nur ber RS485 Schnittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reserviert 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Reserviert 00 20 Reserviert 10 6 Sonderf lle Besondere Parametrierungsfehler die weder automatisch von der Anwendungsschicht des Feld R ckkehr Codes b
46. FA41B erkennt die Baudrate Der stellte PROFIBUS Stationsadresse DP Master spricht die Steuerung an der Steuerung MOVI PLC MOVI PLC advanced DHF41B jedoch advanced DHF41B und in der nicht an Projektierungssoftware des e Die Steuerung MOVI PLC advanced DP Masters DHF41B wurde im DP Master nicht oder Pr fen und korrigieren Sie die falsch projektiert Projektierung des DP Masters e Verwenden Sie zur Projektierung die GSD Datei SEW_6007 GSD mit der Bezeichnung MOVI PLC Die LED L18 RUN PROFIBUS signalisiert den PROFIBUS Elektronik Hardware ordnungsgem en Betrieb der Zustand der Diagnose Fehlerbehebung LED L18 Gr n Die PROFIBUS Hardware ist OK Blinkt gr n Die PROFIBUS Stationsadresse an den 1 Pr fen und korrigieren Sie an den 1 Hz DIP Schaltern ist gr er als 125 einge DIP Schaltern die eingestellte stellt Wenn die PROFIBUS Stations PROFIBUS Stationsadresse adresse gr er als 125 eingestellt ist 2 Schalten Sie alle Antriebsumrichter verwendet die Steuerung MOVI PLC erneut ein Die ge nderte advanced DHF41B die PROFIBUS PROFIBUS Adresse wird erst nach Stationsadresse 4 dem Neustart bernommen Orange Die Option DHF41B wird initialisiert Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 C xD Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 9 Projekti
47. MOVI PLC mit dem Funktions baustein MC_DeviceNetPDConfig eingestellt wurde siehe Kapitel Einstellung in der MOVI PLC advanced DHF41B und bestimmt die I O Parameter f r den DeviceNet Scanner siehe folgendes Bild F RAN SOLA Igor Devise Le aix General Module Scaniist input Output ADR Summary SEW Available Devices Scariest MOVIPLC F 02 SEW MOVIPLC ADV ADVANCED gt A fei 3 lt HI az T Stobed T Change of State Cycie Input Size F 3 Bytes ei hange of State Cycle Use Output Be F f Input Size p 4 Bytes I Automap on Add I 7 Poled Output Size 0 Bytes u homs e inane satan R mus 32 Bites Heatbeat Rate 50 H msec R Download to Scanner 5 Output Size faz Bytes Klara Edit 170 Parameters E Poll Rate Every Scan r p a Cancel __Renmeim Sios f Rockwell Automation Dodge 22 Rockwell Automation Electro Craft Motion C 12120AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet xD 5 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DHF41B Nach der Aufnahme der MOVI PLC advanced DHF41B in die Scanlist muss ber Edit I O Parameters die Anzahl der Polled I O Bytes auf 2x Anzahl PD gestellt werden z B PD 16 Anzahl der Polled Input Bytes 32 und Output Bytes 32 Nach dem Speichern und dem Download der DeviceNet
48. MainRoutine eingef gt die die Daten aus den LocallO einliest siehe folgendes Bild Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Beachten Sie dass dieser CPS Befehl nach der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet_ScannerInputsRoutine ausgef hrt wird J Controller CompactLogix DeviceNetInputs MainRoutine y ie A Controller Tags a log fers 2 Controller Faut Handler tel aael 9 Power Up Handler E Tasks 9 2 ManTask O DeviceNetInputs A Program Tags MainRoutine 5 DeviceNet _for_Logl E MainProgram O DeviceNetOutputs C3 Unscheduled Programs Phe E Motion Groups C Ungrouped Axes E Add On Instructions Data Types GM User Defined if SEW _DRIVE_3PD SEW _MOVIAXIS_10 D i _0138_18211615_I_CA _013B_18211615_O_CS _10_words _3_words Of Strings Ep Add On Defined lj Predefined ria O pee di de Antipa SR Jump To Subroutine Routine Name DeviceNet_for_LogixinputsRoutine Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_ Dataj0 Dest Drive Pi Length 1 Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_ Dataj6 Dest Drive2 Pi Length 1 from MOVIAKIS Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_ND2_POL_1 Data 12 Drive3 PI 1 Type acer Diagram 11963AXX Um die D
49. NK index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ req NUTZDATEN mit Angabe des DP V1 Headers Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DP V1 Master Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V 1 Parameterkanals qu Beispiel fiir das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK Positive MOVILINK Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ res NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgeliefert Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier auftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 1 SBus Adresse 1 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Va
50. Netz einstellen 1 W hlen Sie unter Start Einstellungen Netzwerk und DF Verbindungen die adressieren entsprechende PC Schnittstelle aus W hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Eigenschaften Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag Internetprotokoll TCP IP Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften a A O N Tragen Sie f r die Subnetzmaske und das Standard Gateway die gleichen IP Adressen ein wie bei den anderen Ethernet Teilnehmern in diesem lokalen Netz 6 Tragen Sie f r den Engineering PC eine IP Adresse ein die folgende Bedingungen erf llt e In den Bl cken die das Netzwerk definieren muss der Adressteil des Engineering PC mit dem Adressteil der anderen Ethernet Teilnehmer bereins timmen e In den Bl cken die den Teilnehmer definieren muss sich der Adressteil des Engineering PC vom Adressteil der anderen Teilnehmer unterscheiden Imletzten Block d rfen die Werte 0 4 127 und 255 nicht vergeben werden HINWEIS In der IP Adresse der Subnetzmaske zum Beispiel 255 255 255 0 haben die Werte in den Bl cken die folgende Bedeutung 255 definiert die Adresse des Netzwerks in dem sich die Teilnehmer befinden e 0 definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers um ihn von anderen zu unterscheiden Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 103 1 2 Betrieb des MOVITOOLS MotionStu
51. O Nachrichten sondern auch die der Bit Strobe I O Nachrichten Die Prozessdatenl nge der Bit Strobe I O Nachrichten kann maximal 4 Prozessdaten w rter umfassen Ist der eingestellte Wert der Prozessdatenl nge lt 4 wird dieser Wert bernommen Ist der eingestellte Wert gt 4 wird die Prozessdatenl nge automatisch auf den Wert 4 begrenzt Timeout Verhal ten bei Polled I O Das Timeout wird von der Option DHF41B getriggert Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikati on wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout Zeit nach folgender Formel tTimeout_Umrichter tTimeoutzeit_Polled_IO 4 X tExpected_Packet_Rate_Polled_IO Die Expected Packet Rate kann ber die Connection Object Class 5 Instance 2 Attri bute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Die Expected Packet Rate f r die Polled I O Verbindung wird in die Timeout Zeit umge rechnet und im Ger t als Timeout Zeit in Index 8606 in der Bus Diagnose im Parame terbaum angezeigt Wird die Polled I O Verbindung abgebaut bleibt die Timeout Zeit im Ger t erhalten und das Ger t verzweigt nach Ablauf der Timeout Zeit in den Timeout Zustand Die Timeout Zeit darf nicht ber den PLC Editor oder das IEC Programm verstellt wer den da sie nur ber den Bus aktiviert w
52. ORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 20 Zeiger auf DB DW RET VAL MW 32 Ergebnis in Merkerwort 32 HINWEIS Dieses Programmbeispiel zeigt als kostenloser Service unverbindlich nur die prinzipi elle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Pro grammbeispiels wird daher keine Haftung bernommen Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 10 61 7 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 10 U PROFIBUS DP Timeout Die folgende Abbildung zeigt die entsprechende Projektierung der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B in der Hardware Konfiguration von STEP7 siehe Abschnitt DP Konfigurationen auf Seite 57 DE HW Config SIMATIC 4004 1 Configuration MoviPic OP 2 5 x Wy Station Edt Insert PLC View Options Window Help 218 x OS88 8 be ae OO Bw Profle Standard PROFIBUS OP 3 LJ Additional Field Devices J General Ly Drives sew Gy DPY Adv Gateway UFF Gateway DFP DES MOVI PLC Ureversal modde Empty Parca 4 words 1 PD 1 word 2PO 2 words 3PO 3 words APO 6 words D Swords 4a 41 movere D 16 worde 7PO 7 words BPO 8 words SPO 9 words Param 4 words 32 10PD 10 words TOPD 10 words 2 33 12067AXX 10 2 PROFIBUS DP Timeout Wenn die Daten bertragung ber das PROFIBUS DP System gest rt oder unter brochen wird l uft in der Ste
53. OVI PLC advanced DHF41B ist nun mit der Konfiguration 3PD vorkonfiguriert Zum ndern der PD Konfiguration m ssen Sie das Modul 3PD auf dem Steckplatz 3 l schen F gen Sie danach per Drag amp Drop aus dem Ordner MOVI PLC ein anderes PD Modul z B die maximale Konfiguration 64 PD am Steckplatz 3 ein siehe folgendes Bild SHW Config SIMATIC 00 1 Configuration MoviPie _OP id ajoj xj ER Raon ER met PIC View Optone Window Heo Bet Ei Der eS oe melo Bw PROFIBUS DE master sysiess 1 Ad Gateway UFF Gateway DFP DFS MOVIPLC Ureversal modde Ergi Param 4 wonde g 1PD 1 word g 2PD 2wondl F 2PD 2 monde f SPD 4 made f SPD 5 words F GPO Croc 2 7PD 7 words SPD 8 words 2 IPO Swords TOPD 10 words TIPO 1 worda 12PD 12 worde 13PO 13 words A 14PO 14 words 15PO 15 worda 16PO 16 words 18PD 18 words 4 21 PO 121 words 3 24PO 28 words g 32P0 122 words I ag Movies FPA DD Press PL to get Help I I ho 12053AXX Die Steckpl tze 4 bis 18 k nnen grunds tzlich auf die gleiche Weise konfiguriert werden Im folgenden Bild wird die Maximalkonfiguration 64 PD auf 4 Steckpl tze aufgeteilt Mappen der 64 Datenworte in kleinere Peripheriebereiche co IW Contig SIMATIC 400 1 Configuration iavite OF loixj Station Cat pomt PC Vee Optone Window Make lft xi Cet us aaa
54. P V1 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Dokumentation den Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leserli chen Zustand zug nglich gemacht wird 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nicht beachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2008 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sonsti ge Verwertung verboten Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Zus tzlich ist folgende Druc
55. P einstellen SMLP Kommuni kationsparameter Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter f r SMLP Kommunikationsparameter des Simple MOVILINK Protokolls Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Servers wartet Default Einstellung 1000 ms Erh hen Sie ggf den Wert wenn eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Broadcast IP Addresse IP Adresse des lokalen Netz werksegments innerhalb dessen der Ger te Scan erfolgt In der Default Einstellung werden beim Ger te Scan nur Ger te gefunden die sich im lokalen Netzwerksegement befinden IP Adresse SMLP Server IP Adresse des SMLP Servers oder anderer Ger te die in den Ger te Scan einbezogen werden sollen sich aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befinden e Tragen Sie hier die IP Adresse von Ger ten ein die in den Ger te Scan ein bezogen werden sollen sich aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befinden Ausgeschlossene IP Adresse IP Adressen von Ger ten die nicht in den Ger te Scan einbe zogen werden sollen Tragen Sie hier die IP Adresse von Ger ten ein die nicht in den Ger te Scan einbezogen werden sollen Das k nnen Ger te sein die nicht kommunikationsbereit sind zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wurden Um die Kommunikationsparameter f r die Kommunikati
56. PD 16 words 18PD 18 words 21 PD 21 words 24 PD 24 words PO 32 weds GAFO 64 words 12056AXX DP Konfigu Damit die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B die Art und Anzahl der zur bert rationen ragung genutzten Ein und Ausgangsdaten unterst tzen kann muss der DP Master an die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B die entsprechende DP Konfiguration bertragen Das Konfigurationstelegramm setzt sich aus den in den Steckpl tzen 1 bis 18 projektierten DP Konfigurationen zusammen Sie haben die M glichkeit e die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ber Prozessdaten zu steuern Parameter ber den Parameterkanal zu lesen oder zu schreiben Die folgenden Tabellen geben zus tzliche Hinweise zu den m glichen DP Konfigurati onen e Die Spalte Parameterdaten Prozessdaten Konfiguration zeigt den Namen der Konfiguration Diese Namen erscheinen auch als Auswahlliste in der Projektierungs Software zum DP Master e Die Spalte DP Konfigurationen zeigt die Konfigurationsdaten die beim Verbindungsaufbau des PROFIBUS DP Systems an die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B gesendet werden Steckplatz 1 Parameterdaten Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Konfiguration Empty Reserviert 0x00 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 57 58 qu Beispiel projektierung Projektierung und Inbet
57. So k nnen Sie z B bestimmen welche Fehlerreaktion im Busfehlerfall ausgel st werden soll F r viele Anwendungen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein Sie k nnen aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen so dass mit den letzten g ltigen Sollwerten weitergearbeitet wird Da die Funktionalit t der Steuerklemmen auch im Feldbus Betrieb gew hrleistet ist k nnen Sie feldbusunabh ngige Schnellstopp Konzepte nach wie vor ber die Klemmen der MOVI PLC advanced DHF41B realisieren Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein DeviceNet Netzwerk 4 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet 4 1 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein DeviceNet Netzwerk In den folgenden Kapiteln werden nur die f r den DeviceNet Feldbusbetrieb wichtigen Klemmen DIP Schalter und LED beschrieben Frontansicht Steuerung CED MOVI PLC Bezeichnung nr Funktion advanced DHF41B ar LED LED 18 LED 17 und 18 sind reserviert f r PROFIBUS DHF41B LED 17 LED 18 leuchtet orange Option DHF41B wird m initialisiert LED 16 Mod Net Die jeweils zweifarbigen LED 13 LED 16 LED 15 Polled I O zeigen den aktuellen Zustand der Feldbus LED 14 Bit Strobe I O Schnittstelle und des DeviceNet Systems an LED 1
58. Unterst tzter Datensatz Index 47 Unterst tzte Slot Nummer empfohlen 0 Hersteller Code 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 3A C2 Response Timeout 1s Max Lange C1 Kanal 240 Byte Max Lange C2 Kanal 240 Byte Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 93 11 94 C xD Funktionen des PROFIBUS DP V1 Projektierung eines C1 Masters 11 4 4 Fehlercodes der DP V1 Dienste Diese Tabelle zeigt die m glichen Fehlercodes der DP V1 Dienste die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der DP V1 Telegrammebene auftreten k nnen Diese Tabelle ist interessant wenn Sie basierend auf den DP V1 Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben m chten da diese Fehlercodes direkt auf Telegramm ebene zur ckgemeldet werden Bit 7 6 5 4 3 3 2 Error_Class Error_Code Error_Class from DP V1 Specification Error_Code from DP V1 Specification DP V1 Parameter channel 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index 0xB0O No data block Index 47 DB47 Parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state
59. Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters Fieldbus type DeviceNet Fieldbus timeout interval ms 300 PD configuration Index 8606 0 300 300 Fieldbus address Fieldbus baud rate kBaud SI unit s Minimum 0 0 Default 500 500 Maximum 0 0 11969AXX Fur den Schreibzugriff auf einen Parameter sind nur wenige Erganzungen notwendig Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 5 27 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Erstellen Sie die Controller Tags siehe folgendes Bild Name Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX e Erstellen Sie einen Rung zum Ausf hren des Befehls WriteParameter siehe folgendes Bild VriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX F r den Kontakt w hlen Sie den Tag WriteParameterStart F r Message Control w hlen Sie den Tag WriteParameter e Mit einem Klick auf im MSG Befehl wird das Fenster Message Configu ration ge ffnet siehe folgendes Bild Message Configuration WriteParameter u x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic v Service Set Attribute Single v
60. agertem Bussystem von der MOVI PLC advanced DHF41B zu den Antrieben gelten die folgenden Subkan le und Subadressen Eine schematische Darstellung des Parameterzugriffs auf unterlagerte Ger te finden Sie im Kapitel Anhang Subkanal 1 Schnittstelle Wertebereich Subadresse 1 0 MOVI PLC selbst 0 1 Umrichter ber DPRAM wenn im MDX B 0 2 EtherCAT X36 0 99 Die EtherCAT Adresse errechnet sich aus Subadresse 1 1001 3 SBus1 X33 und X26 1 63 4 SBus2 X32 1 63 5 RS485_1 X34 1 3 5 und X24 0 99 6 RS485_2 X34 2 4 6 0 99 Unterst tzte Services Service Code hex Service Name Instanz Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x 40 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP qu Parameter Objekt advanced DHF41B direkt Uber die Instanz angesprochen werden Das Parameter Objekt k nnen Sie in Ausnahmef llen auch zum Zugriff auf SEW Pa rameter verwenden e Class code OFpex Class Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex Get Max Instance UINT 0085 Maximale Instanz 133 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 unterst tzt Parameter Instan Class zen Descriptor Bit 3 Parameter werden nichtfl chtig gespeichert 9 Get Configura UINT 0000 Es wird kein Configuration
61. am DeviceNet 48 Diagnoseabl ufe asensin 48 Funktionen mit den Ger ten ausf hren Ger te im Parameterbaum parameltrieren 115 116 115 Funktionen PROFIBUS DP V1 ou 73 G GIOSSAM ya near ar Tana 118 GSD D tel ya a2 ee 53 Installation in STEPT ceecee 54 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHF41B oine riren enida 16 H Haftungsausschluss 7 l Index Adressierung MOVILINK Parameterkanal 67 Inhalt dieses Handbuchs csee 9 K Kommunikation ber Ethernet 103 Ger t ber Ethernet mit PC verbinden 103 Kommunikationskanal ber Ethernet konfigurieren u 104 105 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 107 C2 Master mit SIMATIC NET parameltrieren sses 109 Kommunikation ber C2 Master 107 112 114 Zus tzlich ben tigte Hard und Software 108 Kommunikation ber USB direkt Ger t ber USB Anschlusskabel mit dem PC verbinden scies 99 Kommunikationsparameter USB 102 L LED BIO u nenne ie ae 15 LED FAULT PROFIBUS uuusrsssnnnnennennnnnen 52 LED Mod Net sasis naren anri aiia 14 CED PI sss a AR EES K 14 LED RUN PROFIBUS eer 52 M M ngelhaftungsanspr che ssec 7 Mitgeltende Unterlagen seese 8 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 15 121 15 122 Stichwortverzeichnis Montage und Installationshinweis
62. ameter Negative Antwort f r Change Parameter 2 Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 1 SBus Adresse 1 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of Values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error Value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 siehe Abschnitt MOVILINK R ckkehr Codes f r DP V1 auf Seite 85 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 11 89 11 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals PROFIdrive Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive DP V1 R ckkehr Codes Parameter Antwort nach PROFldrive Profil V3 1 Diese Tabelle gilt wenn die f r DP V1 PROF ldrive Dienste Request Parameter und oder Change Parameter verwendet werden Fehler Nr Bedeutung Verwendet bei 0x00 Unzul ssige Parameter Zugriff auf nicht verf gbaren Parameter nummer 0x01 Parameterwert kann nicht Zugriff auf Parameterwert ndern der nicht ge ndert werden ge ndert werden kann 0x02 Minimum oder Maximum Zugriff auf Wert ndern der au erhalb der Grenzwerte liegt wert berschritten 0x03 Falscher Subindex Zugriff auf nicht verf gbaren Subindex 0x04 Keine Anordnung Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter 0x05 Falscher Datentyp Zugriff durch einen Wert
63. an Prozessdaten festgelegt werden fbMC_DeviceNetPDConfig MC_DeviceNetPDConfig bBusyDeviceNetConfig bErrorDeviceNetConfig nErrorlDDeviceNetConfig 12045AXX Wird der Eingang Execute auf TRUE gesetzt wird die Feldbus Schnittstelle mit dem am Eingang ProcessData eingestellten Wert initialisiert Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 19 5 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Einstellungen in der MOVI PLC advanced DHF41B Im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio Index 8451 wird im Feld PD configuration der aktuell konfigurierte Wert angezeigt siehe folgendes Bild al MOVI PLC DHx41B parameter Fieldbus Bus diagnostics 439 MOVI PLC DHx41B parameter Diagnostics 1 4 Display values Fieldbus type DeviceNet Status displays Unit data Fieldbus baud rate kBaud 500 23 Unit ru Fieldbus address 2 Setup tS Interfaces Feldbus timeout 5 0 300 CAN _ Firmware version fieldbus 1821 572 6 10 11968AXX Die Anzahl der Prozessdatenworte die Uber DeviceNet empfangen und gesendet werden wird am Eingang ProcessData eingestellt Der hier eingetragene Wert muss zu der Anzahl I O Daten passen die im DeviceNet Scanner konfiguriert wird Ob und wie die bertragenen Prozessdatenworte genutzt werden entnehmen Sie dem IEC Programm und seiner Dokumentation Die Parametrierung ber den Funktionsbaustein MC_DeviceN
64. aten aus der neuen Datenstruktur zur MOVI PLC advanced DHF41B zu kopieren wird ein CPS Befehl in die MainRoutine eingef gt die die Daten in die LocallO bertr gt Beachten Sie dass dieser CPS Befehl vor der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet_Scanner_OutputsRoutine ausgef hrt wird Ar ves saele Controller CompactLogix A Controller Tags 3 Controller Faut Handler C3 Power Up Handler as Tasks MainTask Synchronous Copy File l 8 DeviceNetInputs Source Drive2 PO Dest DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_O Data 6 MainProgram Lira A E DeviceNetOutputs Program Tags MainRoutine SEW ADV GATEWAY cp Synchronous Copy File Source Drive3 PO Dest DeviceNet_for_Logix_NO2_POL_O Data 12 Length 20 DeviceNet_for_Logi E3 Unscheduled Programs Phe SJ Motion Groups E Ungrouped Axes C Add On Instructions S Data Types 2 3 User Defined ii SEW_DRIVE_3PD W SEW _MOVIAxIS_10PD it _013B_16211615_1_Col MA MAR 1RA11AIS O CC m Jump To Subroutine Routine Name DeviceNet_for_LogixOutputsRoutine 11964AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet C xD 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6 AbschlieRend wird das Projekt gespeichert und in die SPS Ubertragen Die SPS wird in den RUN Modus versetzt und zusatzlich das Steuer Bit Scanner CommandRegis
65. ationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP V1 8 1 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein PROFIBUS Netzwerk In den folgenden Kapiteln werden nur die f r den PROFIBUS Betrieb wichtigen Klem men DIP Schalter und LED beschrieben Frontansicht Steuerung Bezeich T Schalt Funkti MOVI PLC ezeichnung a Schalter unktion advanced DHF41B emme LED LED 18 Run PROFIBUS Status PROFIBUS Kommunikation DHF41B LED 17 Fault PROFIBUS Status PROFIBUS Buselektronik Epe LED 12 Reserviert LED 11 Reserviert Stecker X30P X30P 9 GND M5V Bezugspotenzial PROFIBUS PROFIBUS X30P 8 RxD TxD N Signal Receive Transmit Negative Sub D9 X30P 7 N C Klemme nicht belegt X30P 6 VP P5V 100 mA DC 5 V Potenzial f r Bus Abschluss X30P 5 GND M5V Bezugspotenzial PROFIBUS X30P 4 CNTR P PROFIBUS Steuersignal fur Repeater X30P 3 RxD TxD P Signal Receive Transmit Positive X30P 2 N C Klemme nicht belegt X30P 1 N C Klemme nicht belegt DIP Schalter S2 2 Oben Feldbus Schnittstelle PROFIBUS X30P aktiv Umschaltung Unten Feldbus Schnittstelle DeviceNet X30D aktiv PROFIBUS DeviceNet Bei PROFIBUS Betrieb 20 Wertigkeit 1 DIP Schalter zur Einstellung 21 Wertigkeit 2 der PROFIBUS Stations 22 Wertigkeit 4 adresse 23 Wertigkeit 8 24 Wertigkeit 16 25 Wertigkeit 32 63598AXX 26 Wertigkeit 64 Stecker X38 X38 1 Reserviert CAN f r sicherheits X38 2 Reserviert g
66. auf der Festplatte 1 Ihres PC gesichert werden e F hren Sie einen Download durch wenn Sie die nderungen auch auf Ihr Ger t 3 bertragen m chten Online Tools nderungen mit Online Tools wirken sich zun chst NUR auf das Ger t 3 aus F hren Sie einen Upload durch um diese nderungen in den Arbeitsspeicher 2 zu bertragen e Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihres PC gesichert werden Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 12 97 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationsmodus HINWEIS Der Kommunikationsmodus Online ist KEINE R ckmeldung dass Sie gerade mit dem Ger t verbunden sind oder dass das Ger t kommunikationsbereit ist e Wenn Sie diese R ckmeldung brauchen beachten Sie den Abschnitt Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen in der Online Hilfe oder im Handbuch von MOVITOOLS MotionStudio HINWEIS e Die Befehle der Projektverwaltung z B Download Upload etc der Online Ger testatus sowie der Ger te Scan arbeiten unabh ngig von dem eingestellten Kommunikationsmodus MOVITOOLS MotionStudio startet in dem Kommunikationsmodus den Sie vor dem Schlie en eingestellt hatten 12 3 2 Kommunikationsmodus Online oder Offline ausw hlen Um einen Kommunikationsmodus auszuw hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 W h
67. che Dienst durch das Datensatz element Attribute definiert Das High Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser vice Nibble im Verwaltungs Byte des DP Parameterkanals Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE request und READ res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameterkanal In diesem Beispiel wird die Firmware des an CAN 1 der Option DHF41B angeschlossenen MOVIDRIVE B mit SBus Adresse 1 gelesen Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst WRITE req mit Angabe des DP V1 Headers Mit dem Dienst WRITE req wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet Es wird die Firmware Version gelesen Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Feld Wert Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parame trierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 SBus Adresse des am 0x01 Achsnummer 1 SBus Adresse 1 an CAN 1 Gateway angeschlosse nen Ger ts 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILI
68. conflict 0xB5 Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status Ox6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid Parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 OxF user specific OxD OxF user specific Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 ber MOVITOOLS MotionStudio 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 1 ber MOVITOOLS MotionStudio 12 1 1 Aufgaben Das Software Paket MOVITOOLS MotionStudio bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Aufgaben Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 1 2 Kommunikation zu Ger ten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist in MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Server integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie Kommunikationskan le ein Einmal eingerichtet kommunizieren die Ger te mit ihren Kommunikationsoptionen ber diese Kommunikationskan le Sie k nnen maximal 4 Kommunikationskan le gleichzeitig betreiben Abh ngig von dem Ger t und seinen Kommunikationsoptionen stehen Ihnen d
69. d DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V 1 Parameterkanals qu Negative Para meterantwort MOVILINK R ckkehr Codes der Parametrie rung fiir DP V1 Service Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID OxCO Negative MOVILINK Antwort 2 Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 1 SBus Adresse 1 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of Values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error Value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 siehe Abschnitt MOVILINK Riickkehr Codes der Paramet rierung fur DP V1 auf Seite 85 Die nachfolgende Tabelle zeigt die Ruckkehr Codes die von der SEW DP V1 Anschal tung bei fehlerhaftem DP V1 Parameterzugriff zur ckgesendet werden MOVILINK R ckkehr Code hex Beschreibung 0x0810 Unerlaubter Index Parameterverzeichnis nicht im Gerat vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Le
70. der Projektie konfigurieren rungs Software vorgenommen haben 2 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und legen Sie ein Projekt an wie beschrie ben im Abschnitt Erste Schritte 3 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste D W D H X Scan 1 64620AXX 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren 112 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 4 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart PROFIBUS 1 2 3 Kommunikationsanschl ss x IV Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiten 17 Aktivierer Bearbeiter I Aktivieren Bearbeiter Abbrechen Ih 64619ADE 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren 3 Schaltfl che Bearbeiten In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart PROFIBUS aktiviert 2 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 113 1 2 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 5 Klicken Sie die Schaltflache Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters SS lle xj 1 Profibus Keine Grundeinstellungen vorzunehmen IV Au
71. der Umrichter auf DP V1 Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1 0xB5 Zustandskonflikt Der DP V1 Master muss dann eine erneute Anfrage mit o g READ req Header senden bis eine positive Antwort vom Umrichter kommt Sende Write request mit Parameterdaten Pr fe Write Write response negativ response Write response positiv Sende DS_Read req mit Parameterdaten Read response Status konflikt Andere Fehler _ja oder Timeout nein M Parameter bertragung mit ERROR abgebrochen 53127ADE Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 11 Struktur des DP V1 Parameterkanals 11 3 3 Adressierung unterlagerter Umrichter Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis Mit diesem Element k nnen Multi Achs Antriebe erreicht werden die an einer gemeinsamen PROFIBUS Schnittstelle betrieben werden Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS Schnittstelle unterlagertes Ger t Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels weise bei den SEW Busmodulen vom Typ DHF UFF MOVIFIT MQP f r MOVIMOT oder DFP f r MOVITRAC B Adressierung Mit der Einstellung Axis 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter der Steuerung eines MOVI PLC advanced DHF41B Um auf Slave Ger te zugreifen zu k nnen die an der MOVIDRIVE am Option DHF41B angeschlossen s
72. der ganzen Welt Zukunft entwickeln Mit Antrieben und Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto zum Greifen nahe ist matisch verbessern Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t gliche wichtigsten Branchen Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE N Driving the world a Zr A ne ei Mit einer globalen Mit innovativen Ideen Mit einem Auftritt Pr senz f r schnelle in denen morgen im Internet der und berzeugende schon die L sung f r 24 Stunden Zugang L sungen An jedem Ort bermorgen steckt zu Informationen und Software Updates bietet SEW SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW sew eurodrive com
73. dern der im zulassigen Bereich liegt aber aus anderen langfristigen Gr nden nicht zul ssig ist Parameter mit festgelegten Einzelwerten 0x15 Antwort ist zu lang Die L nge der momentanen Antwort berschreitet die maxi mal bertragbare L nge 0x16 Unzul ssige Parameter Unzul ssiger Wert bzw Wert der nicht f r dieses Attribut adresse diese Anzahl von Elementen die Parameternummer den Subindex oder eine Kombination dieser Faktoren zul ssig ist 0x17 Falsches Format Write request Unzul ssiges Format bzw Format der Para meterdaten das nicht unterst tzt wird 0x18 Anzahl der Werte ist nicht Write request Anzahl der Werte der Parameterdaten konsistent entspricht nicht der Anzahl der Elemente in der Parameter adresse 0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf eine Achse die nicht existiert bis zu 0x64 Reserviert 0x65 0xFF je nach Hersteller 90 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 11 Projektierung eines C1 Masters 11 4 Projektierung eines C1 Masters Fur die Projektierung eines DP V1 C1 Masters ist die GSD Datei SEW_6007 GSD erforderlich die die DP V1 Funktionen der DHF41B aktiviert Dazu ist es notwendig dass die GSD Datei und die Firmware der DHF41B funktional Ubereinstimmen 11 4 1 Betriebsart DP V1 Mode In der Regel kann bei der Projektierung eines C1 Masters die Betriebsart DP V1 aktiviert werden
74. dio Kommunikation Uber Ethernet 12 5 2 Kommunikationkanal ber Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal f r Ethernet zu konfigurieren gehen Sie folgender ma en vor 1 Bet tigen Sie die Schaltfl che Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste D amp D X Scan 1 64341AXX 2 Das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren wird aufgerufen W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart Ethernet In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart Ethernet aktiviert 2 m 2 3 xi Ethemet Ethercat aktivieren Nein M Aktivieren Sul SMLP aktivieren Ja b Bearbeiten I Aktivieren r Il Aktivieren OK H Abbrechen 5 64351ADE 3 Dr cken Sie die Schaltfl che Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters Die Einstellungen der Kommunikationsart Ethernet werden angezeigt 4 Richten Sie das SMLP Protokoll ein W hlen Sie dazu die Registerkarte SMLP Einstellungen 5 Stellen Sie die Parameter ein Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt Parameter f r SMLP einstellen beschrieben HINWEIS SMLP steht f r Simple MOVILINK Protokoll Es ist das Ger te Protokoll von SEW EU RODRIVE 104 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet 12 5 3 Kommunikationsparameter f r SML
75. dvanced DHF41B erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Beispielhaft k nnte somit der Lesedienst mit der Kodierung des Verwaltungs Bytes O1hex oder 41hex aktiviert werden Zur Ausf hrung eines Schreibdienstes ber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 7 ein 3 Tragen Sie die Service Kennung und die Datenl nge f r den Schreibdienst im Verwaltungs Byte ein Byte 0 4 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Schreibdienst an die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B bearbeitet nun den Schreibdienst und liefert mit dem Wechsel des Handshake Bits die Dienstbestatigung zurtick Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Parametrierung ber PROFIBUS DP qu Ablauf der Para metrierung bei PROFIBUS DP Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines Schreibdienstes im Verwaltungs Byte 0 Die Datenl nge betr gt f r alle Parameter der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B
76. e am Feldbus DeviceNet uueeeeenennnnnnnnnnnn 11 12 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein DeviceNet Netzwerk 11 Einstellung der DIP Schalter 13 Montage und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP V1 uueeseseesssnsnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnn 50 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein PROFIBUS Netzwerk 50 Status LED der Option DHF41B 52 MOVILINK Parameterkanal Datenbereich MOVILINK Parameterkanal 67 Index Adressierung occse 67 Verwaltung zneeeeesnnsneenssnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 66 MOVITOOLS MotionStudio Aufgaben 22200u04444000Hnnns Hanns nnnnannennannannnn 95 Erste Schritte socor aaroo iiia ini 96 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 95 115 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen 96 103 107 99 95 97 98 Software starten und Projekt anlegen 96 P Parameterzugriff nueeensennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 9 Parameterzugriff auf unterlagerte Ger te ber DeviceNet ooeec 118 120 119 Power UP TeSt osininreneneini iini e 15 PROFIBUS DP V1 Alarmbearbeitung ecce 75 Dienste uuueeensennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 Funktionen uueeennesssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 73 Struktur des Parameterkanals 77 Programmbeispiel SIMATIC ST uunnneenssnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 92 Programmbeispiel STEP7 seeen 61 Proj
77. eingeschaltet OffLine e Ger t ist im OffLine Zustand aber nicht DUP MAC Check Ger t ist ausgeschaltet Blinkt gr n OnLine und im Operational Das Ger t ist OnLine 1 s Takt Mode DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt e Es wird eine BIO Verbindung zu einem Master aufge baut Configuring State e Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet OnLine Operational Mode e OnLine gr n und Connected Es wurde eine BIO Verbindung aufgebaut Established State Blinkt rot Minor Fault oder Connection Es ist eine ung ltige Anzahl von Prozessdaten ber 1 s Takt Timeout die DIP Schalter eingestellt Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Bit Strobe I O Connection ist im Timeout State Leuchtet rot Critical Fault oder Critical Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten Link Failure BusOff DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Die LED L13 BUS FAULT zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an Zustand der Status Bedeutung LED L13 Aus NO ERROR Die Anzahl der Busfehler bewegen sich im normalen Bereich Error Aktive State Blinkt rot Ger t f hrt den DUP MAC Check aus und kann keine 125 ms Takt Nachrichten versenden weil keine anderen Teilnehmer am Bus angeschlossen sind Error Passiv State BUS WARNING Blinkt rot Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist zu hoch Es 1 s Takt werden keine Error Telegramme mehr aktiv auf den Bus geschriebe
78. eite 83 Dazu wird der PROFIdrive Service Change Parameter verwendet Auftrag WRITE Parameter senden Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Para metrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive 2 Axis 0x01 Achsnummer 1 SBus Adresse 1 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x2129 Parameter Index 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of Values 0x01 1 Parameterwert andern 12 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE request wird die WRITE response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine positive WRITE response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE req Nutzdaten mit Angabe des DP V1 Headers Field W
79. ektierung C1 Master aeoieo iin an ee 91 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner nneennennnnennennnnnennnnn 17 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 53 DP Konfigurationen ossec 57 Generelle Vorgehensweise n 53 Installation der GSD Datei in STEP 54 Projektierung mit STEP7 ccce 54 Projektierung mit STEP7 ecce 54 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet uusnsssnnenennennnnnnnnnnnnnn 16 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DHF41B nn ana 19 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHF41B nennen 16 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner uun nr 17 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 nininini ienei 53 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters iirinn 53 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 21 MOVI PLC advanced DHF41B mit 16 Prozessdaten 21 Zugriff auf Ger teparameter unterlagerter Ger le nn nel 30 25 Prozessdaten Austausch Bit Strobe WO 2uussnesennnnsnseennnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Polled VO wi c2 cece iis Gattis dettsed initia 31 Timeout Verhalten bei Bit Strobe I O 33 31 Prozessdatenaustausch eeren 9 R R ckkehrcodes der Parametrierung Additional Code sssr 71 Elemente 224444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 70 R ckkehrcodes von DeviceNet 43 SEW spezifische R ckkehrcodes 43 Tim
80. el Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner in die DeviceNet Konfiguration ein 3 Stellen Sie die Anzahl der Prozessdatenworte der MOVI PLC advanced DHF41B auf 16 ein 4 Nun kann die Integration in das RSLogix Projekt erfolgen Legen Sie dazu ein Controller Tag mit benutzerdefiniertem Datentyp an um eine einfache Schnittstelle zu den Prozessdaten des Umrichters zu schaffen siehe folgendes Bild Data Type SEW_DRIYVE_3PD EES Controller CompactLogix A Controller Tags C Controller Fault Handler C Power Up Handler 2 2 Tasks 9 48 MainTask S O DeviceNetInputs Program Tags Ba MainRoutine E DeviceNet_For_Logi D C3 MainProgram 9 08 DeviceNetOutputs C3 Unscheduled Programs Phe HE Motion Groups C3 Ungrouped Axes C3 Add On Instructions EHE Data Types H E User Defined i SEW_DRIVE_3PD if SEW_MOVIAXIS_10PD i 0138_18211615_1_Cot i _0138_18211615_0_c El _10_words _3_words ER Strings LLED AddNnNafinad Name SEW_DRIVE_3PD Description Members name paa ope Sye BEE Description from DRIVE to DRIVE 11962AXX Die Beschreibung Description f r die Prozess Eingangs und Ausgangsdaten des Controller Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten PD in der MOVI PLC advanced DHF41B erfolgen 5 Um die Daten der MOVI PLC advanced DHF41B in die neue Datenstruktur zu kopieren wird ein CPS Befehl in die
81. elle zeigt die READ res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgeliefert Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier auftrag 1 Response ID 0x01 Positive Antwort f r Request Parameter 2 Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 1 SBus Adresse 1 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of Values 0x01 1 Wert 6 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 11 87 11 88 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals Beispiel f r das Schreiben eines Parameters gem PROFIdrive Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und READ f r das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 siehe Abschnitt Beispiel f r das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK auf S
82. en Nach ordnungsgem er Installation erscheint das Ger t bei den Slave Teilnehmern mit der Bezeichnung MOVI PLC 2 F gen Sie nun zur Projektierung die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B unter dem Namen MOVI PLC in die PROFIBUS Struktur ein und vergeben Sie die PROFIBUS Stationsadresse 3 W hlen Sie die f r Ihre Applikation erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus siehe Abschnitt DP Konfigurationen 4 Geben Sie die E A bzw Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten an Nach der Projektierung k nnen Sie den PROFIBUS DP in Betrieb nehmen Die LED Fault PROFIBUS signalisiert den Zustand der Projektierung AUS siehe Projektierung OK Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 9 53 9 54 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters qu Installation der GSD Datei in STEP7 Projektierung mit STEP7 Zur Installation der GSD Datei in STEP7 gehen Sie wie folgt vor 1 Starten Sie den Simatic Manager 2 ffnen Sie ein bestehendes Projekt und starten Sie dann die Hardware Konfigu ration 3 Schlie en Sie nun das Projektfenster innerhalb von HW Config Bei offenem Projekt fenster ist die Installation einer neuen Dateiversion nicht m glich 4 Klicken Sie auf den Men punkt Extras Neue GSD installieren und w hlen Sie die neue GSD Datei mit dem Namen SEW_6007 GSD aus
83. en weil das Auswahlfeld Zugangs punkt der Applikation deaktiviert ist hat das die folgende Ursache Sie haben das Programm PG PC Schnittstelle einstellen aus SIMATIC STEP 7 heraus aufgerufen und dadurch den Zugriffsweg belegt e Starten Sie das Programm Set PG PC Interface aus dem Startmen von Windows Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 12 109 1 2 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 C2 Master Um einen C2 Master zu parametrieren gehen Sie folgenderma en vor parametrieren 1 Klicken Sie im Fenster PG PC Schnittstelle einstellen auf die Schaltfl che Eigenschaften Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Eigenschaften xi PROFIBUS r Stationsbezogen I PG PC ist einziger Master am Bus Adresse 0 I berpr fe Adresse Timeout 1s v r Netzbezogen bertragungsgeschwindigkeit 15Mbit s 7 H chste Teilnehmeradresse 126 v Profit N Standard Universell DP FMS Benutzerdefiniert Busparameter r Netzkonfiauration Standard Abbrechen Hilfe 2 Deaktivieren Sie das Kontrollfeld PG PC ist einziger Master am Bus wenn ein C1 Master aktiv ist 3 Weisen Sie dem PC eine freie Adresse zu die noch nicht von anderen Teilnehmern Mastern oder Slaves belegt ist 4 Stellen Sie die Baudrate bertragungsgeschwindigkeit passend zu Ihrem PROFIBUS
84. en Sie die weiteren Felder in folgender Reihenfolge aus A QO7m7mMm0OW Source Element ReadParameterRequest Index SourceLength 12 Destination ReadParameterResponse Index Class 7hex Instance 1 Attribute Apex Service Code Chex Der Servicetyp stellt sich dann automatisch ein 5 Auf der Registerkarte Communication m ssen Sie das Zielger t angeben siehe folgendes Bild Message Configuration ReadParameter j 3 x Configuration Communication Tag Path DNet Scanner 2 11 Browse DNet_Scanner 2 11 11768AXX Der Pfad Eingabefeld Path setzt sich aus folgenden Eintr gen zusammen Name des Scanners z B DNet_Scanner 2 immer 2 Slave Adresse z B 11 26 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet C xD Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6 Nach dem Download der Anderungen in die SPS kann der Index des zu lesenden Parameters in ReadParameterRequest Index eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits ReadParameterStart auf 1 wird der Lesebefehl einmal ausgef hrt siehe folgendes Bild Controller Tags DeviceNet controller eee fa DeviceNet H aa SEW_Parameter_Channel BOOL MESSAGE ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest an SEW_Parameter_C ReadParame
85. enutzt werden Umfassende weiterf hrende technische Informationen zu PROFIBUS DP V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS Nutzerorganisation oder unter www profibus com Mit der PROFIBUS DP V1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP V1 Erweiterungen neue azyklische READ WRITE Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingef gt so dass eine Kompatibilit t zwischen PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DP V1 Version 1 gew hrleistet ist Mit den azyklischen READ WRITE Diensten k nnen gr ere Datenmengen zwischen Master und Slave Umrichter ausgetauscht werden als beispielsweise ber den 8 Byte Parameterkanal in den zyklischen Eingangs und Ausgangsdaten bertragen werden k nnen Der Vorteil des azyklischen Datenaustausches ber DP V1 ist die minimale Belastung des zyklischen Busbetriebs da DP V1 Telegramme nur nach Bedarf in den Buszyklus eingef gt werden Der DP V1 Parameterkanal er ffnet dem Anwender 2 M glichkeiten Die berlagerte Steuerung hat Zugriff auf alle Ger teinformationen der SEW DP V1 Slaves So k nnen neben den zyklischen Prozessdaten auch Ger teeinstellungen gelesen in der Steuerung hinterlegt und im Slave ver ndert werden Au erdem besteht die M glichkeit das Service und Inbetriebnahme Tool MOVITOOLS MotionStudio ber den DP V1 Parameterkanal durchzurouten an statthierf r eine propriet re RS485 Verbindung zu nutzen
86. eout der Explicite Messages 43 R ckkehrcodes der Parametrierung ber Explicite Messages nuunsssnnnnnnnsennnnnnnn nennen 43 S SEW Feldbus Schnittstellen Eigenschaften 76 Sicherheitshinweise uuunsssssssneennnnnnnnnnnn 8 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ssie 8 Entsorgung u sea 8 Hubwerksanwendungen ecce 8 Mitgeltende Unterlagen uu444 4m 8 Produktnamen und Warenzeichen 8 Sicherheitsfunktionen sessen 8 SIMATIC S7 Programmbeispiel asss 92 Status LED der Option DHF41B DeviceNet Betrieb uuurnssnnsnennseennnennen nenne 14 LED BIO oeren A ae ANAR 15 14 P wer P Test siemens 15 Status LED der Option DHF41B PROFIBUS Betrieb LED FAULT PROFIBUS nennen 52 Steckerbelegung X30 DeviceNet Anschluss 11 Steuerungsbeispiel f r Simatic S7 oo eee 61 Programmbeispiel STEP oos 61 U berwachungsfunktionen eeeenn 10 V Verbindung DHF41B DeviceNet 12 Verbindung MOVI PLC PROFIBUS 51 Verwaltung des MOVILINK Parameterkanal 66 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 SEW EURODRIVE Driving the world Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die auf
87. er Begrenzunge TIO Start Stopp Drehzahl2 1 enin 60 0 1 min 15 0 1min 7500 0 in fin 40 Drehzahl Aeferenzmeldung six 12079ADE 6 Klicken Sie doppelt um eine bestimmte Gruppe von Ger teparametern anzuzeigen 7 Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ndern best tigen Sie diese mit der Eingabetaste Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 115 12 116 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 7 3 Ger te in Betrieb nehmen Online Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Dr cken Sie die Schaltfl che zum Online Modus wechseln 1 DE W D X Scan 1 64354AXX 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Diagnose UFx Gateway Konfigurator Der Gateway Konfigurator wird aufgerufen HINWEISE Detaillierte Angaben zu den Ger teparametern erhalten Sie in der Parameterliste des Ger ts e Detaillierte Angaben zur Bedienung des Inbetriebnahme Assistenten erhalten Sie in der Online Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus PROFIBUS DP V1 A ii Diagnoseablauf PROFIBUS DP lt
88. erden kann Tritt f r die Polled O Messages ein Timeout auf so geht dieser Verbindungstyp in den Timeout Zustand Eingehende Polled I O Messages werden nicht mehr angenommen Das Timeout bewirkt die Ausf hrung der im IEC Programm definierten Timeout Reakti on Das Timeout kann ber DeviceNet durch den Reset Dienst des Connection Objects Class 0x05 Instance 0x02 Attribut unbestimmt ber den Abbau der Verbindung ber den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x01 Instance 0x01 Attribut unbestimmt oder einen Neustart der MOVI PLC advanced DHF41B zur ckgesetzt werden Die Timeout Reaktion und weitere Behandlung oder Verriegelung des Zustandes muss im IEC Programm erfolgen Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 6 31 6 32 qu Bit Strobe I O Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Prozessdatenaustausch Die Bit Strobe I O Nachrichten sind im SEW Feldbus Ger teprofil nicht enthalten Sie stellen einen DeviceNet spezifischen Prozessdatenaustausch dar Dabei wird vom Master eine Broadcast Meldung mit einer Lange von 8 Byte 64 Bit versendet Jedem Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord net Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empfanger zwei unterschied liche Reaktionen ausl sen Bitwert Bedeutung LED BIO 0 Nur die Prozess Eingangsdaten zur cksenden Leuc
89. erichtete Kommunikation X38 3 Reserviert steckbare Klemmen 82 Anschluss PROFIBUS Stecker X30P Der Anschluss an das PROFIBUS System erfolgt mit einem 9 poligen Sub D Stecker gem IEC 61158 Die T Bus Verbindung muss mit dem entsprechend ausgef hrten Stecker realisiert werden Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS Stecker der an X30P der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B angeschlossen wird 2 RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V A o 61766AXX 1 9 poliger Sub D Stecker 2 Signalleitung verdrillt 3 Leitende flachige Verbindung zwischen Steckergehause und Abschirmung 50 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Montage und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP V1 Anschluss PROFIBUS Stecker X30P Verbindung MOVI PLC PROFIBUS Baudraten gr er 1 5 MBaud Bus Abschluss Stationsadresse einstellen Die Anbindung der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B an das PROFIBUS System erfolgt in der Regel ber eine verdrillte geschirmte Zweidrahtleitung Achten Sie bei der Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterst tzte Ubertragungsrate Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS Stecker erfolgt Uber Pin 3 RxD TxD P und Pin 8 RxD TxD N Die Kommunikation erfolgt Uber diese beiden Kontakte Die RS485 Signale RxD TxD P und R
90. ert Beschreibung Function _Num READ req Slot_Number X Slot_Number nicht verwendet Index 47 Index des Datensatzes Length 240 Max L nge des Antwortpuffers im DP V1 Master Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V 1 Parameterkanals qu Positive Antwort auf WRITE Parameter Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier auftrag 4 Response ID 0x02 Positive PROF ldrive Antwort Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 1 SBus Adresse 1 No of Parameters 0x01 1 Parameter Negative Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROF ldrive Parameterantwort Service Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x810x82 Negative Antwort f r Request Par
91. erung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 9 1 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters Zur Projektierung eines PROFIBUS DP Masters f r die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ben tigen Sie eine GSD Datei HINWEIS Auf der SEW Homepage http www sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Soft ware die aktuelle Version der GSD Datei f r die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B GSD Datei fiir Die GSD Datei SEW_6007 GSD entspricht der GSD Revision 4 Die von der PROFIBUS PROFIBUS Nutzerorganisation standardisierten Ger te Stammdatendateien k nnen DP DP V1 von allen PROFIBUS DP Mastern gelesen werden Projektierungstool DP Master Dateiname Alle DP Projektierungstools nach IEC 61158 f r Norm DP Master SEW_6007 GSD Siemens S7 Hardware Konfiguration f r alle S7 DP Master HINWEIS Ver ndern oder erg nzen Sie die Eintr ge in der GSD Datei nicht F r Fehlfunktionen der MOVI PLC oder der angeschlossenen Umrichter aufgrund einer modifizierten GSD Datei kann keine Haftung bernommen werden Generelle Vor gehensweise zur Projektierung Zur Projektierung der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B mit PROFIBUS DP Schnittstelle gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Installieren kopieren Sie die GSD Datei entsprechend den Vorgaben Ihrer Projek tierungs Software siehe Handb cher Ihrer Projektierungs Software oder Abschnitt Installation der GSD Datei in STEP7 unt
92. etPDConfig im IEC Pro gramm bietet den Vorteil dass die Prozessdaten Konfiguration zusammen mit dem da zugeh rigen Programm auf der Speicherkarte der Option MOVI PLC advanced DHF41B abgelegt ist 5 3 2 Status der Feldbus Schnittstelle fbFbusGetinfo FhusGetinfo TRUE 4Enable nF BusErrorlD nF BusAdr nF BusBaudrate nFBusTimeOut nF BusType 12046AXX Der Funktionsbaustein FbusGetinfo oder ProfibusDeviceNetGetinfo stellt den Status und einige Anzeigeparameter der Feldbus Schnittstelle f r das IEC Programm und die Diagnose zur Verf gung Besteht keine Kommunikation zum Feldbus Master wird der Ausgang Error auf TRUE gesetzt Wahrend einer aktiven Feldbusverbindung ist der Ausgang Done auf TRUE gesetzt und an den Ausgangen Address Baudrate Timeout und BusType werden die jeweiligen Parameter angezeigt wie sie Uber die DIP Schalter der Option DHF41B oder ber die SPS eingestellt wurden 20 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet C xD Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 4 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 4 1 MOVI PLC advanced DHF41B mit 16 Prozessdaten 1 Stellen Sie die entsprechenden DIP Schalter der DHF41B ein um die Baudrate an das DeviceNet Netzwerk anzupassen e die Adresse MAC ID auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen 2 Fugen Sie MOVI PLC advanced DHF41B entsprechend Kapit
93. etrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 12 6 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 12 6 1 Kommunikation ber C2 Master berblick Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer PROFIBUS Kommunikation ber C2 Master 2 pe ae PROFIBUS DP V1 T 1 ai i 64621AXX 1 C2 Master als PC mit installiertem Softnet DP Treiber und eingebauter PROFIBUS Masterkarte 2 C1 Master 3 Ger te beispielhaft mit DP V1 tauglichen PROFIBUS Schnittstellen C2 Master Der C2 Master 1 kann zum Beispiel ein PC sein den Sie als Diagnose und Visualisie rungs PC nutzen k nnen Dazu muss der PC allerdings mit zus tzlicher Hardware und Software ausgestattet werden wie im n chsten Abschnitt beschrieben Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von dem C2 Master 1 ber den PROFIBUS an die PROFIBUS Schnittstellen der Ger te 3 geleitet azyk lische C2 Services In diesem Fall bernimmt die SIMATIC S7 2 kein Routing Vorteil Der C2 Master arbeitet unabh ngig von dem C1 Master Das bedeutet dass Sie eine Kommunikation zu Ihren Ger ten aufbauen k nnen auch wenn der C1 Master ausge fallen ist Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 107 12 108 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 12 6 2 Zus tzlich ben tigte Hardware und Software
94. euten Einschalten des Umrichters in dem die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B installiert ist Netz 24 V aus ein Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 52 Montage und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP V1 Status LED der Option DHF41B 8 3 Status LED der Option DHF41B Auf der Optionskarte DHF41B befinden sich zur Diagnose des PROFIBUS Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DHF41B und des PROFIBUS Systems anzeigen Der dem Status der LED entsprechende Ger testatus ist im Kapitel Fehlerdiagnose beschrieben LED L17 FAULT PROFIBUS LED L18 RUN PROFIBUS Die LED L17 FAULT PROFIBUS signalisiert die ordnungsgem e Kommunikation ber die PROFIBUS Schnittstelle Zustand der Diagnose Fehlerbehebung LED L17 Aus e Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B tauscht mit dem PROFIBUS DP Master Daten aus Zustand Data Exchange Rot Die Verbindung zum DP Master ist e Pr fen Sie den PROFIBUS ausgefallen Anschluss des Ger tes e Die Steuerung MOVI PLC advanced e Pr fen Sie die Projektierung im DHF41B erkennt die PROFIBUS Baud PROFIBUS DP Master rate nicht Pr fen Sie s mtliche Kabel im e Eine Busunterbrechung ist aufgetreten PROFIBUS Netz e Der PROFIBUS DP Master ist au er Betrieb Blinkt rot e Die Steuerung MOVI PLC advanced Pr fen und korrigieren Sie die einge 1 Hz DH
95. funktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten EDS Datei kann keine Haftung bernommen werden F r die Konfiguration des Masters DeviceNet Scanner f r die DHF41B ist die aktuelle EDS Datei SEW_MOVIPLC_DHF41B eds verf gbar Zum Aufbau des DeviceNet Netzwerks ber die Option DHF41B m ssen Sie mit der Software RSNetWorx folgende Dateien installieren Gehen Sie so vor e Wahlen Sie im RSNetWorx den Men punkt lt Tools EDS Wizard gt Anschlie end fragt das Programm nach den Dateinamen der EDS und Icon Datei Die Dateien werden installiert Detaillierte Information zur Installation der EDS Datei entnehmen Sie der Dokumentation von RSNetWorx von Allen Bradley e Nach der Installation steht das Ger t in der Device List unter dem Eintrag Ven dor SEW EURODRIVE GmbH zur Verf gung 16 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet C xD 5 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 5 2 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Die folgenden Beispiele sind fur die Allen Bradley SPS ControlLogix 1756 L61 in Ver bindung mit der Programmier Software RSLogix 5000 und der DeviceNet Konfigurati onssoftware RSNetWorx for DeviceNet angepasst Nach dem Erg nzen des DeviceNet Scanners zur I O Konfiguration wird die Datei dnt die die DeviceNet Konfiguration enth lt ausgew
96. gung berpr fen Sie Bit 4 und Bit 5 f r die Datenl nge im Verwaltungs Byte 0 des Parame terkanals Beide Bits m ssen den Wert 1 aufweisen Wenn ein interner Kommunikationsfehler aufgetreten ist wird der in der folgenden Tabelle aufgelistete R ckkehr Code zur ckgesendet Der ber den Feldbus Ubergeb ene Parameterdienst ist eventuell noch nicht ausgef hrt worden und sollte wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B komplett aus und wieder eingeschaltet werden Somit wird eine neue Initialisierung durchgef hrt Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Fehlerbeseitigung Wiederholen Sie den Lese oder Schreibdienst Wenn der Fehler erneut auftritt trennen Sie die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B kurzzeitig vom Netz und schalten Sie das System erneut ein Wenn dieser Fehler weiterhin auftritt ziehen Sie den SEW Service zu Rate Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 11 Einf hrung PROFIBUS DP V1 11 Funktionen des PROFIBUS DP V1 In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Funktionen des PROFIBUS DP V1 11 1 Einf hrung PROFIBUS DP V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe die f r den Betrieb der SEW Ge r te am PROFIBUS DP V1 g
97. hen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter 12 4 4 Kommunikationsparameter USB Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparamter f r den Kommunikations kanal USB Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in Millisekunden die Default Einstellung 350 ms der Master nach einer Anfrage auf eine Antwort des Slaves wartet 102 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Kommunikation ber Ethernet Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 12 5 Kommunikation ber Ethernet 12 5 1 Ger t ber Ethernet mit PC verbinden Ethernet Schnitt Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs Laptops an die DHx41B UFx41B stelle der DHx41B UFx41B an den PC EEE anschlie en 64420AXX Die UFx41B DHx41B kann entweder direkt oder ber ein Ethernet Netzwerk mit dem PC verbunden werden Die Ethernet Schnittstelle X37 bietet Autocrossing sowie Autonegotiation f r Baudrate und Duplex Mode Die IP Parameter der UFx41B DHx41B m ssen gem Kapitel 4 5 eingestellt werden Engineering PC Um den Engineering PC passend zum Netz einzustellen adressieren gehen Sie passend zum folgenderma en vor
98. hs uu 4444424444440nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 3 2 Eigenschaften nenne 9 3 2 1 Prozessdatenaustausch sssssssseennnennennnnnnnennnnnrnnennnnnnne rent 9 3 2 2 Parameterzugfiff u un0eensnsenensnansnsunsrsnnnnnnssnnnniesnhnnntnnsahenn denne 9 3 2 3 berwachungsfunktionen ussenenesneennennnennennnnnennennennnnn en 10 4 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet 11 4 1 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein DeviceNet Netzwerk uuuusssssssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 11 4 2 Anschluss DeviceNet Stecker X30D uu s22usrsnsunnsnnnnnsnnnnnnnnennnnnnnn 11 4 3 Buskabel schirmen und verlegen uu44244444snnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 12 4 4 Bus Abschluss oinnia iae a aaae Henne 12 4 5 Einstellung der DIP Schalter u 200044440nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 4 6 Status LED der Option DHFAB uurs24unnnneensnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 14 5 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet csssseeee 16 5 1 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHFA1B en 16 5 2 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 17 5 3 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DHFAB nnenneenennenenn 19 5 3 1 Prozessdatenkonfiguration usse
99. htet Gr n 1 Feldbus Timeout Reaktion ausl sen und Prozess Eingangsdaten zur cksenden Blinkt Rot VORSICHT Zur Unterscheidung des Timeouts der ber das Bit Strobe Telegramm ausgel st wird gegen ber einem echten Timeout der Verbindung dient die LED L14 BIO auf der Frontseite der Option DHF41B Die LED L14 BIO leuchtet gr n wenn zyklisch Bit Strobe Telegramme empfangen werden Blinkt die LED L14 BIO rot so ist die Bit Strobe Verbindung im Timeout und es wer den keine Bit Strobe Telegramme mehr angenommen Jeder Teilnehmer der diese Bit Strobe I O Message empfangen hat antwortet mit seinen aktuellen Prozess Ein gangsdaten Die L nge der Prozess Eingangsdaten entspricht dabei der Prozess datenlange f r die Polled I O Verbindung Die Lange der Prozess Eingangsdaten kann aber maximal 4 Prozessdaten umfassen In der folgenden Tabelle wird der Datenbereich des Bit Strobe Request Telegramms dargestellt der die Zuordnung der Teilnehmer Stationsadresse zu den Datenbits darstellt Beispiel Der Teilnehmer mit der Stationsadresse MAC ID 16 verarbeitet nur das Bit 0 im Daten Byte 2 Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Offset 0 ID7 ID 6 ID5 ID4 ID 3 ID2 ID 1 IDO 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41
100. iche f r Ihr Steuerungssystem 4 Laden Sie nun die Projektierung in den PROFIBUS DP Master und starten Sie die Buskommunikation erneut A berpr fen Sie die Busverkabelung B Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem PROFIBUS DP Master C D Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B erkennt die Baudrate nicht berpr fen Sie die Busverkabelung Busadressen anpassen Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 13 117 14 Anhang Parameterzugriff Uber DeviceNet auf unterlagerte Gerate 14 Anhang 14 1 Parameterzugriff ber DeviceNet auf unterlagerte Ger te SPS DeviceNet UFF41B DHF41B 7 2 5 Subchannel 1 0 Subaddress 1 0 gt l Subchannel 1 24 3 EtherCAT Subaddress 1 EtherCAT CANZ2 Subaddress 1 SBUS Address lt Subaddress 1 SBUS Address SBUS CAN1 T He 5 64776AXX 1 SPS mit DeviceNet Scanner Master 2 DeviceNet Schnittstelle 4 SEW Umrichter mit SBus Schnittstelle 5 Index und Parameterliste des Ger tes 118 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Anhang Parameterzugriff ber PROFIBUS
101. icht eingeschaltet OffLine aber nicht DUP MAC Check Ger t ist im OffLine Zustand Ger t ist ausgeschaltet Blinkt gr n OnLine und im Operational Das Ger t ist OnLine 1 s Takt Mode DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt Es wird eine Polled I O Verbindung zu einem Master aufgebaut Configuring State Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet OnLine Operational Mode OnLine gr n und Connected Es wurde eine Polled O Verbindung aufgebaut Established State Blinkt rot Minor Fault oder Connection e Ung ltige Baudrate ber DIP Schalter eingestellt 1 s Takt Timeout Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Polled I O Verbidnung ist im Status Timeout Leuchtet rot Critical Fault oder Critical Link Failure Es ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten BusOff DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Status LED der Option DHF41B LED L14 BIO LED L13 BUS FAULT Power UP Test Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Die LED L14 Bit Strobe I O kontrolliert die Bit Strobe I O Verbindung Zustand der Status Bedeutung LED L14 Blinkt gr n DUP MAC Check Ger t f hrt den DUP MAC Check aus 125 ms Takt Aus Nicht
102. ie folgen den Kommunikationskan le zur Verf gung Seriell RS485 ber Schnittstellenumsetzer e Systembus SBus Uber Schnittstellenumsetzer Ethernet EtherCAT e Feldbus PROFIBUS DP DP V1 S7 MPI 12 1 3 Funktionen mit den Ger ten ausf hren MOVITOOLS MotionStudio bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgen den Funktionen e Parametrierung zum Beispiel im Parameterbaum des Ger ts Inbetriebnahme e Visualisierung und Diagnose e Programmierung Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind in MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert e MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet f r jeden Ger tetyp die passenden Tools an Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 95 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 12 2 Erste Schritte 12 2 1 Software starten und Projekt anlegen Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie folgenderma en vor 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio im WINDOWS Startmen unter dem folgenden Pfad Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an 12 2 2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk zu scannen
103. ienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Feld Wert Beschreibung Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrier auftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x01 Request Parameter PROF Idrive 2 Axis 0x01 Achsnummer 1 SBus Adresse 1 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 86 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD Struktur des DP V1 Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ req NUTZDATEN mit Angabe des DP V1 Headers Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DP V1 Master Positive PROFIdrive Parametrierantwort Die Tab
104. imal SINT E WriteParameterRequest SubAddess1 0 Decimal ISINT H WiiteParameterRequest SubChannell 0 Decimal SINT WriteParameterRequest Sub ddress2 0 Decimal SINT WiiteParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT WiiteParameterResponse eh SEW_Parameter_C WiiteParameterResponse Reservedi 0 Decimal INT WriteParameterResponse Index 11001 Decimal INT WiiteParameterRiesponse Data 16 0000_0021 Hex DINT WriteParameterResponse Subindex 0 Decimal SINT H WiiteParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT WiiteParameterRiesponse Sub ddressi 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubChannell 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubAddress2 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT WriteParameterStart JJo ecimal BOOL 11967BXX Wenn der Schreibbefehl beantwortet wurde sollte WriteParameterResponse Index den geschriebenen Index nennen und WriteParameterResponse Data die geschrie benen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde Index 11001 H1 mit dem Wert 22hex 33 dez beschrieben Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio oder dem PLC Editor kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 5 29 5 30 qu Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet
105. ind muss Axis SBus Adresse eingestellt sein Bei PROFIBUS DP V1 Engineering ber PROFIBUS oder Parameter Diensten ber PROFIBUS darf die SBus Adresse 15 nicht verwendet werden C1 Master C2 Master C2 Master T E Cyclic OUT Data EEE PD PROFIBUS DP V1 PD Cyclic IN Data m Acyclic DP V1 DHF41B C2 Services Acyclic DP V1 Axis 0 C2 Services Ais 0 Acyclic DP V1 C1 Services SBus Address 3 MOVITRAC B MOVIAXIS 65194AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 81 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals 11 3 4 MOVILINK Parameterauftr ge Beispiel f r das Lesen eines Parameters ber MOVILINK Der MOVILINK Parameterkanal der SEW Umrichter wird direkt in der Struktur des Da tensatzes 47 abgebildet F r den Austausch von MOVILINK Parametrierauftr gen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den MOVILINK Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegramm Sequenz f r den Datensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentli
106. iv T Station aktiv ready 12096ADE berpr fen Sie Ihre Parametrierung Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Testen Als Ergebnis wird Ihnen der Status OK angezeigt wenn Ihre Parametrierung zu l ssig ist Klicken Sie auf die Schaltfl che Lesen um alle Busteilnehmer anzuzeigen berzeugen Sie sich dass alle Busteilnehmer korrekt parametriert sind Wechseln Sie zur Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Nehmen Sie die Einstellungen f r die Kommunikationsparameter im MOVITOOLS MotionStudio vor Beziehen Sie sich dazu auf den folgenden Abschnitt Kommunikation ber PROFIBUS konfigurieren Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 12 111 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 12 6 4 Kommunikation ber PROFIBUS konfigurieren Voraussetzungen HINWEIS Die folgenden Schritte beschreiben lediglich wie Sie die Kommunikation ber PROFIBUS in MOVITOOLS MotionStudio konfigurieren e Nehmen Sie vorher alle notwendigen Einstellungen in der Projektierungs Software vor Beziehen Sie sich dazu auf die Anleitungen im vorangegangenen Abschnitt C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren Kommunikations Um eine Kommunikation ber PROFIBUS zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en kanal ber vor PROFIBUS 1 Pane Vergewissern Sie sich dass Sie die notwendigen Einstellungen in
107. konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste D H X Scan 1 64341AXX 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 100 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation ber USB direkt Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 2 3 Kommunikationsanschl ss x IV Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren tbeteri I Aktivieren abete oK Abbrechen 64743ADE 1 Auswahlfeld Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren 3 Schaltfl che Bearbeiten 2 W hlen Sie aus dem Auswahlfeld 1 die Kommunikationsart USB direkt In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart USB aktiviert 2 3 Dr cken Sie die Schaltfl che Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters Kommunikationsanschl sse konfigurieren Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 101 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber USB direkt Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart USB angezeigt 1 USB Timeout 350 ms Standard 350 ms 12110ADE 4 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter Bezie
108. kschrift zu beachten e Handbuch Steuerung MOVI PLC advanced DHE41B DHF41B DHR41B Handbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Fur die angeschlossenen Gerate gelten folgende Druckschriften und Dokumente e Betriebsanleitungen der Ger te Ger te sind z B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIAXIS e Bei Ger ten mit funktionaler Sicherheitstechnik erg nzend dazu die passenden Handb cher Sichere Abschaltung Auflagen Bussysteme MOVI PLC advanced DHF41B unterst tzt verschiedene Bussysteme Mit einem Bus system ist es m glich Umrichter in weiten Grenzen an Anlagengegebenheiten anzu passen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf das Ger t nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Ger teverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren Sicherheitsfunktionen Die Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B d rfen ohne bergeo rdnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben in den Druckschriften Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B beachtet werden Hubwerksanwendungen MOVIDRIVE MDX60B 61B und MOVITRAC B d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerksanwendungen verwendet werden Verwende
109. le Network Status L15 PIO Polled IO L14 BIO Bit Strobe IO L13 BUS FAULT BUS FAULT Die in der folgenden Tabelle beschriebene Funktionalit t der LED L16 Mod Net Mo dule Network Status ist in der DeviceNet Spezifikation festgelegt Zustand der Status Bedeutung LED L16 Aus Nicht eingeschaltet OffLine Ger t ist im OffLine Zustand e Ger t f hrt DUP MAC Check aus e Ger t ist ausgeschaltet Blinkt gr n OnLine und im Operational Das Ger t ist OnLine und keine Verbindung wurde 1 s Takt Mode aufgebaut DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt e Es wurde noch keine Verbindung zu einem Master aufgebaut e Fehlende falsche oder nicht komplette Konfiguration Leuchtet OnLine Operational Mode e OnLine gr n und Connected e Verbindung zu einem Master wurde aufgebaut e Verbindung ist aktiv Established State Blinkt rot Minor Fault oder Connection Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten 1 s Takt Timeout e Polled I O oder und Bit Strobe I O Verbindung sind im Status Timeout e DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Leuchtet rot Critical Fault oder Critical e Es ist ein behebbarer Fehler aufgetreten Link Failure BusOff _DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt 125 ms Takt LED L15 PIO Die LED L15 Polled I O kontrolliert die Polled I O Verbindung Zustand der Status Bedeutung LED L15 Blinkt gr n DUP MAC Check Ger t f hrt den DUP MAC Check aus Aus N
110. len Sie den Kommunikationsmodus e Online 1 f r Funktionen Online Tools die sich direkt auf das Ger t auswir ken sollen e Offline 2 f r Funktionen Offline Tools die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen DE W D X Drscan 1 2 64337AXX 2 Markieren Sie den Gerateknoten 3 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Gerats anzuzeigen 98 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber USB direkt 12 4 Kommunikation ber USB direkt 12 4 1 Ger t ber USB Anschlusskabel mit dem PC verbinden Die Darstellung zeigt wie das Ger t hier zum Beispiel ein Feldbus Gateway 3 ber ein USB Anschlusskabel 2 mit dem PC 1 verbunden ist Zus tzlich zeigt die Dar stellung wie das Feldbus Gateway 3 ber den SBus CAN mit dem unterlagerten Ger t 5 verbunden ist 1 1 2 3 4 5 _ NS e 2 3 4 5 64782AXX PC mit USB Schnittstelle USB Anschlusskabel Feldbus Gateway hier beispielhaft UFx41 SBus Verbindung CAN basierend von dem Feldbus Gateway zu dem unterlagerten Gerat Unterlagertes Ger t hier beispielhaft MOVIAXIS Um das Feldbus Gateway UFx41B mit dem PC und dem unterlagerten Ger t zu verbin den gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie den USB A Stecker des USB Anschlu
111. lle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 6 47 7 a Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet A Diagnoseabl ufe 7 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet 7 1 Diagnoseabl ufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabl ufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der folgenden Problemf lle MOVI PLC advanced DHF41B arbeitet nicht am DeviceNet MOVI PLC advanced DHF41B kann mit dem DeviceNet Master nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Programmierung der MOVI PLC advanced DHF41B erhalten Sie z B im Handbuch MOVI PLC advanced DH 41B Schritt 1 Priifen Sie die Status LED und die Statusanzeige am DeviceNet Scanner Verwenden Sie dazu die Dokumentation des DeviceNet Scanners Schritt 2 Priifen Sie die Status LEDs der DHF41B und den DIP Schalter S2 Die Erlauterung der einzelnen LED Zustande finden Sie im Kapitel 4 In der folgenden Tabelle sind die sich daraus ergebenden Ger tezust nde und m gliche Ursachen aufgef hrt Das Zeichen X bedeutet dass der Zustand der jeweiligen LED ohne Bedeutung ist LED DHF41B L16 L15 PIO L14 BIO L13 BUS Status Ursache MOD NET FAULT Aus Aus Aus Aus Aus Keine Spannungsversorgung der DHF41B z B ber X26 Der DIP Schalter S2 ist nicht auf die Feldbus Schnittstelle DeviceNet eingestellt siehe Kap 4 Aus Gelb Aus Aus Booting W hrend des Bootup und der inter nen Synchronisation zur MOVI PL
112. lue Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und READ f r das fl chtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOSPIuS Variable HO Parameterverzeichnis 11000 Dazu wird der MOVILINK Service WRITE Parameter volatile verwendet Auch in diesem Beispiel ist MOVIDRIVE B mit SBus Adresse 1 an der Option DHF41B angeschlossen Auftrag WRITE Parameter volatile senden Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 11 83 g Funktionen des PROFIBUS DP V1 11 Struktur des DP V1 Parameterkanals Byte Feld Wert Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer fur den Parame trierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x01 Achsnummer 1 SBus Adresse des MDX 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kei
113. n Error Passiv State Leuchtet rot BUS ERROR BusOff State e Die Anzahl der physikalischen Busfehler ist trotz des Umschaltens in den Error Passiv State weiter ange wachsen Der Zugriff auf den Bus wird abgeschaltet Leuchtet POWER OFF Externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet oder gelb nicht angeschlossen Nach dem Einschalten des Umrichters wird ein Power Up Test aller LEDs durchgef hrt Dabei werden die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet Zeit ms LED L16 MOD NET LED L15 PIO LED L14 BIO LED L13 BUS FAULT 0 gr n aus aus aus 250 rot aus aus aus 500 aus gr n aus aus 750 aus rot aus aus 1000 aus aus gr n aus 1250 aus aus rot aus 1500 aus aus aus gr n 1750 aus aus aus rot 2000 aus aus aus aus 15 5 C xD Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHF41B 5 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des DeviceNet Masters und zur Inbetriebnahme der MOVI PLC advanced DHF41B f r den Feldbus Betrieb HINWEIS Auf der SEW Homepage http sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Software die aktuelle Version der EDS Datei f r die DHF41B 5 1 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHF41B HINWEIS Die Eintr ge in der EDS Datei d rfen nicht ver ndert oder erg nzt werden F r Fehl
114. n 121 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm W alle VNB Ve al gt Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folgen n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS D
115. n 95 12 1 2 Kommunikation zu Ger ten aufbauen nenenennennn 95 12 1 3 Funktionen mit den Ger ten ausf hren een 95 12 2 Erste Schritte ci ergehen aguelaniadirsunmeinarn cent 96 12 2 1 Software starten und Projekt anlegen 22sunene nennen nennen 96 12 2 2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen 96 12 3 Kommunikationsmodus 44444444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 97 123 per lek sn us 97 12 3 2 Kommunikationsmodus Online oder Offline ausw hlen 98 12 4 Kommunikation ber USB direkt 20u4444404nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnn 99 12 4 1 Ger t ber USB Anschlusskabel mit dem PC verbinden 99 12 4 2 Treiber installieren ussssssnnsnnnnnnnnnnnnennennnnnnnneennnne nn 100 12 4 3 USB Kommunikation konfigurieren uussssnnnnennes een 100 12 4 4 Kommunikationsparameter USB 4 4404s0snnnsnnenenenennnnnenn 102 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 12 5 Kommunikation ber Ethernet uuuunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 103 12 5 1 Ger t ber Ethernet mit PC verbinden 444 nn 103 12 5 2 Kommunikationkanal ber Ethernet konfigurieren 104 12 5 3 Kommunikationsparameter f r SMLP einstellen
116. n Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Produktnamen und Warenzeichen Die in diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren den l nderspezifischen Vorschriften z B als Elektronikschrott e Kunststoff Blech Kupfer Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Einleitung Inhalt dieses Handbuchs 3 3 1 3 2 3 2 1 Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Die Inbetriebnahme der MOVI PLC advanced DHF41B am Feldbussystem Device Net und PROFIBUS DP V1 e Die Konfiguration des DeviceNet Masters mittels EDS Dateien e Die Konfiguration des PROFIBUS DP V1 Masters mittels GSD Dateien Es wird nicht auf die Erstellung von IEC Programmen oder den Anschluss von SEW Antrieben an die Systembus Schnittstellen der MOVI PLC eingegangen Eigenschaften Die Option DHF41B erm glicht Ihnen aufgrund ihrer leistungsf higen universellen Feld bus Schnittstellen die Anbindung an bergeordnete Automatisierungssysteme ber DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Prozessdatenaustausch ber die DeviceNet
117. n Sie die Service Kennung f r den Lesedienst im Verwaltungs Byte ein Byte 0 3 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Lesedienst an die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Da es sich um einen Lesedienst handelt werden die gesendeten Daten Bytes Byte 4 7 sowie die Datenlange im Verwaltungs Byte ignoriert und m ssen demzufolge auch nicht eingestellt werden Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 10 67 10 68 C xD Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Parametrierung uber PROFIBUS DP Schreiben eines Parameters ber PROFIBUS DP Write Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B bearbeitet nun den Lesedienst und sen det mit dem Wechsel des Handshake Bits die Dienstbest tigung zur ck 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 x2 x2 0 0 0 1 Service Kennung 0001 Read Parameter Datenl nge f r Lesedienst nicht relevant Handshake Bit k muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung 1 Bitwert wird gewechselt 2 Nicht relevant Die obige Tabelle zeigt die Kodierung eines Lesediensts im Verwaltungs Byte 0 Die Datenl nge ist nicht relevant lediglich die Service Kennung f r den Lesedienst muss eingetragen werden Eine Aktivierung dieses Dienstes in der Steuerung MOVI PLC a
118. n Unterelement 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Parameter Index 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of Values 0x01 1 Parameterwert andern 12 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE request wird die WRITE response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine positive WRITE response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE req NUTZDATEN mit Angabe des DP V1 Headers Field Wert Beschreibung Function_Num READ req Slot_Number x Slot_Number nicht verwendet Index 47 Index des Datensatzes Length 240 Max Lange des Antwortpuffers im DP Master Positive Antwort auf WRITE Parameter volatile Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier auftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 1 SBus Adresse 1 No of Parameters 0x01 1 Parameter 84 Handbuch MOVI PLC advance
119. n am Feldbus DeviceNet C xD 6 Ruckkehr Codes der Parametrierung uber Explicit Messages MOVILINK Die folgende Tabelle nennt die MOVILINK Protokoll spezifischen Fehlermeldungen spezifische und deren Codierung im DeviceNet Response Telegramm R ckkehr Codes entspricht General Additional Beschreibung MOVILINK MOVILINK Error Code Code Error Code Aditional Code OxFO Unknown error 0x00 OxF 1 Illegal Service 0x01 OxF2 No Response 0x02 OxF3 Different Address 0x03 OxF4 Different Type 0x04 OxF5 Different Index 0x05 OxF6 Different Service 0x06 0xD0 OxF7 Different Channel 0x07 OxF8 Different Block 0x08 OxF9 No Scope Data 0x09 OxFA Illegal Length Ox0A OxFB Illegal Address 0x0B OxFC Illegal Pointer 0x05 0x0C OxFD Not enough memory 0x0D OxFE System Error Ox0E OxFO Communication does not exist OxOF OxF 1 Communication not initialized 0x10 OxF2 Mouse conflict 0x11 OxF3 Illegal Bus 0x12 api OxF4 FCS Error 0x13 OxF5 PB Init 0x14 OxF6 SBUS Illegal Fragment Count 0x15 OxF7 SBUS Illegal Fragment Type 0x16 OxF8 Access denied 0x17 OxF9 FE Not used Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 45 6 C xD Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Ruckkehr Codes der Parametrierung uber Explicit Messages Additio
120. nal Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Returncodes fur fehlerhafte Parametrierung der Antriebsumrichter General Additional Beschreibung Error Code Code 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via RS485 via X13 ie 0x1A Access only via RS485 via XT 0x1B Parameter protected 0x1C Controller inhibit required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started Ox1F Buffer overflow 0x20 No Enable Required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 IPOS Stop Required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error 1 Diese Fehlercodes entsprechen den MOVILINK Additional Codes in der Error Class 0x08 46 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet C xD 6 4 Begriffsdefinitionen Begriffsdefinitionen Begriff Beschreibung Allocate Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verf gung Attribute Attribute einer Objektklasse oder Instanz Damit werden die Eigenschaften der Objektklasse oder Instanz naher beschrieben BIO Bit Strobe I O Mit einem Broadcast Telegramm k nnen alle Teilnehmer angesprochen we
121. ngezeigt wie sie ber die DIP Schalter der Option DHF41B oder ber die SPS eingestellt wurden Nun k nnen die Istwerte von der MOVI PLC advanced DHF41B gelesen und Sollwerte geschrieben werden Die Prozessdaten sollten mit den Werten bereinstimmen die im PLC Editor oder in einem Diagnose Plug In zu dem aktiven IEC Programm in MOVI TOOLS MotionStudio angezeigt werden Ist kein IEC Programm in der MOVI PLC k nnen Sie dieses folgenderma en erstellen ffnen Sie in MOVITOOLS MotionStudio das Kontextmen der PLC und f hren Sie den Projektwizard Neues PLC Editor Projekt erstellen aus siehe folgendes Bild u Network r Ethemet mp Online E tartur gt H nf Application modules gt N T x Programming gt Nr New PLC editor project Online Diagnostics gt al Open PLC Editor Project Online Documentation E Show online unit status E Project unit Add medium P X Remove Properties 12049AXX Erstellen Sie mit Hilfe des Wizards ein neues AxisControl Projekt und bertragen Sie es ber den Men punkt Online Einloggen zur MOVI PLC advanced DHF41B Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 10 63 10 64 C 3D Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DFHF41B Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP
122. nnnnnnnnennnnnnnennen 50 8 2 Anschluss PROFIBUS Stecker X30P 240u42240nnnnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnn 50 8 3 Status LED der Option DHFA1B 2240nnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 9 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 53 9 1 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 2400nsnsonnnnnnnnennnnnnn 53 10 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 nnunuusasnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 10 1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B s csssccsescssesessssssesessectosactosssedtessesessaeescneen 60 10 2 PROFIBUS DP Timeout uusssssessssenssennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 62 10 3 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DFHFAB ananaanannenennn 62 10 3 1 Status der PROFINET Feldbusschnittstelle 63 10 4 Parametrierung ber PROFIBUS DP 0u 2240nnsneensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 65 10 5 R ckkehr Codes der Parametrierung 4240ussn40nnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnn 70 10 6 Sonderf lle ssenari i ea eE ea aE Aaa E A eaan rs 71 11 Funktionen des PROFIBUS DP V unssusnnnannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 11 1 Einf hrung PROFIBUS DP V ursnasnssssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 73 11 1 1 Klasse 1 Master C1 Master uusssennnsnennnnnnennnnnnnnnnnnnn 74 11 1 2 Klasse 2 Master C2 Master
123. nput 3 CHANNEL 1 1670000 AT 1W665 WORD Processdata Input 4 CHANNEL M 1640000 AT IW666 WORD Processdata Input 5 CHANNEL I 1640000 AT IW667 WORD Processdata Input 6 CHANNEL M 16 0000 AT IW668 WORD Processdata Input 7 CHANNEL 1 16 0000 AT 961669 WORD Processdata Input 8 CHANNEL I 160000 AT IW670 WORD Processdata Input 9 CHANNEL 1 160000 AT IW671 WORD Processdata Input 10 CHANNEL M 16 0000 AT IW6TZ WORD Processdata Input 11 CHANNEL 1 1670000 AT 6IW673 WORD Processdata Input 12 CHANNEL M 16 0000 AT 61W674 WORD Processdata Input 13 CHANNEL I 16 0000 AT IW675 WORD Processdata Input 14 CHANNEL I 1640000 AT G AWATA WARM Procecertata Inmad 4141 ICHANNF Mi 1A8NNNAN 12050AXX Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 C xD 10 Parametrierung uber PROFIBUS DP 10 4 Parametrierung ber PROFIBUS DP Der Zugriff auf die Parameter erfolgt beim PROFIBUS DP System Uber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal Neben den herk mmlichen Diensten Read und Write bietet er noch weitere Parameterdienste Aufbau des Der Zugriff auf die Parameter der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B erfolgt bei 8 Byte PROFIBUS DP ber das Parameter Prozessdatenobjekt PPO Dieses PPO wird zy MOVILINK klisch Ubertragen und beinhaltet neben dem Proze
124. on ber Ethernet einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 ndern Sie ggf die vorgegebenen Kommunikationsparameter Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter f r SMLP HINWEIS Beim Ger te Scan werden nur Ger te erkannt die im gleichen lokalen Netzwerk segment sind wie der PC auf dem MOVITOOLS MotionStudio ausgef hrt wird e Wenn Sie Ger te AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben f gen Sie die IP Adressen dieser Ger te der Liste von SMLP Servern hinzu Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 12 105 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet 2 Um eine IP Adresse hinzuzuf gen ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie IP Adresse hinzuf gen 1 Grundeinstellungen Timeout 1000 ims Standard 1000 ms Broadcast IP dresse 255 255 255 255 Netzwerkadapter Broadcast Scandauer 1 Standard 1s Adresslisten IP Adressen SMLP Server Ausgeschlossene IP Adressen A Nach oben Ctrl Up Y Nach unten Ctrl Down IP Adresse hinzuf gen p CtraA 14 IP Adresse entfernen Del ok Abbrechen x IP Adresse bi rose OK H Abbrechen Eu 2 64352ADE 3 F gen Sie die IP Adresse hinzu 2 106 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 B
125. oordiniert Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service Kennung Datenl nge Ausf hrung und Status des ausgef hrten Dienstes zur Verf gung gestellt Die folgende Tabelle zeigt die Verwaltung des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Dienst Kennung 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Datenlange 00 1 Byte 01 2 Byte 10 3 Byte 11 4 Byte muss eingestellt sein Handshake Bit n muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung Die Bits 0 1 2 und 3 beinhalten die Service Kennung Diese Bits definieren welcher Dienst ausgef hrt wird Mit Bit 4 und Bit 5 wird f r den Schreibdienst die Datenl nge in Byte angegeben die f r die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B generell auf 4 Byte einzustellen ist Bit 6 dient als Handshake Bit zwischen der bergeordneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Das Bit 6 l st in der Steuerungskarte die Ausf hrung des bertragenen Dienstes aus Da beim PROFIBUS DP der Para meterkanal zyklisch mit den Prozessdaten bertragen wird muss die Dienstaus f hrung in der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B flankenges
126. ords SPD 5 words jo MOVIFLE GPO 6 words if 7 FD 7 words Sej J DPD Order Number Desi IAd ese Dar Comment a SPD 8 words 1 0 E mey _ f SPO 3 words 2 Param Chane f 10 PO 10 words 192 APD BA words 512 639 52 633 if 11PD 11 weds E rrzzz Ee eee If 12PO 12 words o a A GE If 13P0 13 words Ey EEE EEE If 14 PO 14 werde gt f 15P0 15 werde U ae Re 1 1670 16 wods ER o e f 19PO 18 words a N f 21PD 21 words es nn ET f 24P0 24 woeds ET A if 32P0 32 words 77 e f 54 PO 64 words E Ep re ee H a MavAnsXFPr1A X EE a a a 4 rf er x a a a 12055AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 xD 9 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters 4 Geben Sie die E A bzw Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten in den Spalten I Address 1 und Q Address 2 ein EE HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPle_DP lolx Gy Station Edt Insert PLC Wew Options Window Help alal x Ogee ORS ar aaa Find Profiie Standard Gy Sew oP Ady Gateway UFF Gateway DFP DFS g IFO Lt word 2PD 2 words SPD 3 words APO 4 words SPO 5 werds GPD 6 words TFD 7 words BPD 8 words SPD 3S words TOPD 10 weeds 11 PD 11 words E 12FD 12 words E 13PD 13 words 14 PD 14 words T5PO 15 words 16
127. rden Die angesprochenen Teilnehmer antworten mit den Prozess Eingangs daten Class Objektklasse von DeviceNet Device Net Scanner Einschubmodul der SPS von Allen Bradley die die Feldbusankopplung der SPS mit den Feldger ten realisiert DUP MAC Check Duplicate MAC ID Test Explicit Message Body Umfasst die Class Nr Instanz Nr Attribute Nr und die Daten Explicit Message Parameterdaten Telegramm mit dessen Hilfe die DeviceNet Objekte angespro chen werden k nnen Get_Attribute_Single Lesedienst f r einen Parameter Instance Instanz einer Objektklasse Damit werden die Objektklassen in weitere Unter gruppen unterteilt MAC ID Media Access Control Identifier Knotenadresse des Ger ts M File Stellt den Datenbereich zwischen der SPS und dem Scannermodul zur Verf gung Mod Net Modul Network Node ID Knotenadresse MAC ID PIO Polled I O Prozessdatenkanal von DeviceNet mit dem Prozess Ausgangsdaten gesendet und Prozess Eingangsdaten empfangen werden k nnen Release Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verf gung Reset Stellt einen Dienst zum Zur cksetzen eines Fehlers zur Verf gung Rung Programmzeile der SLC500 Service Dienst der ber den Bus ausgef hrt wird z B Lesedienst Schreibdienst etc Set_Attribute_Single Schreibdienst f r einen Parameter Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittste
128. riebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 Projektierung eines PROFIBUS DP Masters Steckplatz 2 Parameterdaten Konfiguration Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Empty Reserviert 0x00 Param 4words MOVILINK Parameterkanal projektiert 0xC0 0x87 0x87 Steckpl tze 4 bis 18 Prozessdaten Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Konfiguration 1 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC0 0xC0 ber 1 Prozessdatenwort 2 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC1 0xC1 2 Prozessdatenworte 3 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC2 0xC2 3 Prozessdatenworte 4 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC3 0xC3 4 Prozessdatenworte 5PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC4 0OxC4 5 Prozessdatenworte 6 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC5 0xC5 6 Prozessdatenworte 7PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC6 0xC6 7 Prozessdatenworte 8 PD Prozessdatenaustausch Uber 0xC0 0xC7 0xC7 8 Prozessdatenworte 9 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC8 0xC8 9 Prozessdatenworte 10 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xC9 0xC9 10 Prozessdatenworte 11 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCA OxCA 11 Prozessdatenworte 12 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 0xCB OxCB 12 Prozessdatenworte 13 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCC 0xCC 13 Prozessdatenworte 14 PD Prozessdatenaustausch Uber 0xC0 OxCD 0xCD 14 Prozessdatenwo
129. riff Name 1 Get State 2 Get Instance type 3 Get Transport Class trigger 4 Get Produce connection ID 5 Get Consume connection ID 6 Get Initial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get Set Expected packet rate 12 Get Watchdag time out action 13 Get Produced connection path len 14 Get Poduced connection path 15 Get Cosumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Unterst tzte Services Service Code hex Service Name Instanz 0x05 Reset x Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 6 38 qu Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Register Objekt Klasse Das Register Objekt wird verwendet um auf einen SEW Parameterindex zuzugrei fen e Class code O7hex Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt In den neun Instanzen des Register Objekts sind die MOVILINK Parameterdienste abgebildet Die Dienste Get_Attribute_Single und Set_Attribute_Single werden f r den Zugriff verwendet Da das Register Objekt so spezifiziert ist dass INPUT Objekte nur gelesen und OUTPUT Objekte gelesen und geschrieben werden k nnen ergeben sich die in der folgenden Tabelle aufgef hrten M glichkeiten den Parameterkanal anzusprechen
130. rive 0x40 SEW MOVILINK Service Response 0x81 Request Parameter PROFIdrive 0x82 Change Parameter PROFldrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 0xFF Anzahl der Achsen 0 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 data bytes Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Wert Fiir SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x30 WRITE Parameter volatile 0x40 0xFO reserviert No of Elements Unsigned8 0x00 f r nicht indizierte Parameter 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK Parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW immer 0 Format Unsigned8 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFIdrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK Additional Code Low F r SEW MOVILINK 16 Bit Error Value 78 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 11 Struktur des DP V1 Parameterkanals 11 3 1 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP V1 Dienste WRITE und READ Mit WRITE req wird der Parametrierauftrag an den Slave bertragen Daraufhin erfolgt die Slave interne Bearbeitung Der Master sendet nun ein READ req um die Parametrierantwort abzuholen Wenn der Master eine
131. rkmale f r die DP V1 Schnittstelle auf Prinzipiell werden die Antriebe entsprechend der DP V1 Norm ber einen C1 Master mit zyklischen Prozess daten gesteuert Den Zugriff auf Parameter des Feldbus Gateways und unterlagerte Teilnehmer erh lt der C1 Master ber den DP V1 C1 Kanal mit den Diensten READ und WRITE Parallel zu diesen beiden Parametrierkan len k nnen zwei weitere C2 Kan le aufgebaut werden ber die beispielsweise der erste C2 Master als Visualisierung Parameterdaten liest und ein zweiter C2 Master in Form eines Notebooks ber MOVITOOLS MotionStudio den Antrieb konfiguriert C2 Master C2 Master Acyclic DP V1 C1 Services 8 Byte Param Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C2 Services Cyclic IN Out amp E gt 1 gt a a a a i i g g u a E E z S S N gQ 59 a a mg a N N L a O O O Or 6 eS Za no cyclic Process Data Parameter Buffer Drive System 61535AXX Bild 4 Parametrierkan le bei PROFIBUS DP V1 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 11 Struktur des DP V1 Parameterkanals 11 3 Struktur des DP V1 Parameterkanals Prinzipiell wird ber den Datensat
132. rte 15 PD Prozessdatenaustausch Uber 0xC0 OxCE OxCE 15 Prozessdatenworte 16 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxCF OxCF 16 Prozessdatenworte 32 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxDF OxDF 32 Prozessdatenworte 64 PD Prozessdatenaustausch ber 0xC0 OxFF OxFF 64 Prozessdatenworte Steckplatz 1 Empty Steckplatz 2 Param 4 words Steckplatz 3 10 PD Konfigurationstelegramm das an die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B gesendet wird 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP V1 C xD Projektierung eines PROFIBUS DP Masters HINWEIS Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B unterst tzt nicht die Kodierung Spezielle Kennungsformate Verwenden Sie zur Daten bertragung nur die Ein stellung Konsistenz ber gesamte L nge Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten die jederzeit zusammenh ngend zwischen der bergeo rdneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B bertragen wer den m ssen und niemals getrennt voneinander bertragen werden d rfen Datenkonsistenz ist besonders wichtig f r die bertragung von Positionswerten oder kompletten Positionierauftr gen Dabei ist die Datenkonsistenz besonders wichtig weil bei nicht konsistenter bertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen der bergeordne
133. s MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 12 6 3 C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren Versionen von SIMATIC NET und Betriebssystem HINWEIS Je nach Version des SIMATIC NET und eingesetztem Betriebssystem gibt es gering f gige zum Teil sprachabh ngige Abweichungen in den folgenden Anleitungen Das betrifft Darstellung und Bezeichnungen in Fenstern sowie Bezeichnungen im Men pfad des Startmen s SIMATIC NET Um SIMATIC NET zu starten gehen Sie folgenderma en vor starten und PG PC Schnitt stelle einstellen 1 Starten Sie das Programm Set PG PC Interface aus dem Startmen von Windows unter dem folgenden Men punkt Als Ergebnis ffnet sich das Fenster PG PC Schnittstelle einstellen PG PC Schnittstelle einstellen x Zuaritfsweg Zugangspunkt der Applikation CP_L2_1 gt CP5512 PROFIBUS v Standard Schnittstelle SIMATIC NET Benutzte Schnittstellenparametrierung CP5512PROFIBUS Eigenschaften HA CP5512 Auto a Diagnose HA CP5512 FWL al i HA CP5512 MPI Kopieren st Loscher gt 2 CP5512 PROFIBUS Parametrierung Ihres Kommunikationsprozessors CP5512 f r ein PROFIBUS Netz Schnittstellen Hinzufugen Entfemen Ausw hlen Abbrechen Hilfe 2 Stellen Sie den Zugriffsweg der Applikation so ein wie es die Darstellung zeigt 12098ADE HINWEIS Wenn Sie den Zugriffsweg nicht einstellen k nn
134. s PROFIBUS DP V1 C xD 11 Einf hrung PROFIBUS DP V1 11 1 4 DP V1 Dienste Mit den DP V1 Erweiterungen ergeben sich neue Dienste die f r den azyklischen Datenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden k nnen Prinzipiell wird zwischen folgenden Diensten unterschieden C1 Master Verbindungstyp MSAC1 Master Slave Acyclic C1 READ Datensatz lesen WRITE Datensatz schreiben C2 Master Verbindungstyp MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE C2 Verbindung aufbauen ABORT C2 Verbindung beenden READ Datensatz lesen WRITE Datensatz schreiben 11 1 5 DP V1 Alarmbearbeitung Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP V1 Spezifikation auch eine erwei terte Alarmbehandlung definiert Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie den Somit ist im DP V1 Betrieb keine Auswertung der geratespezifischen Diagnose ber den DP VO Dienst DDLM_SlaveDiag mehr m glich F r die Antriebstechnik wurde keine DP V1 Alarmbearbeitung definiert da ein Umrichter generell Uber die zyklische Prozessdaten Kommunikation seine Statusinformationen bertr gt Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 75 11 76 C xD Funktionen des PROFIBUS DP V1 Eigenschaften der SEW Feldbus Schnittstellen 11 2 Eigenschaften der SEW Feldbus Schnittstellen Die SEW Feldbus Schnittstellen nach PROFIBUS DP V1 weisen alle die gleichen Kommunikationsme
135. schen Datenaustausch mit den Slaves durch Typische C2 Master sind beispielsweise Visualisierungssysteme oder auch tempor r installierte Programmierger te Notebook PC Der C2 Master nutzt ausschlie lich die azyklischen Verbindungen zur Kommunikation mit den Slaves Diese azyklischen Verbindungen zwischen C2 Master und Slave werden durch den nitiate Dienst aufgebaut Sobald der nitiate Dienst erfolgreich war ist die Verbindung aufgebaut Im aufgebauten Zustand k nnen per READ oder WRITE Dienst azyklisch Daten mit den Slaves ausgetauscht werden In einem DP V1 Netz k nnen mehrere C2 Master aktiv sein Die Anzahl der C2 Verbindungen die gleichzeitig zu einem Slave aufgebaut werden wird durch den Slave bestimmt Die SEW Umrichter unterst tzen 2 parallele C2 Verbindungen 11 1 3 Datens tze DS Die Uber einen DP V1 Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusammengefasst Jeder Datensatz wird durch die L nge einer Slot Nummer und eines Indexes eindeutig repr sentiert F r die DP V1 Kommunikation mit dem SEW Umrichter wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet der im PROF Idrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorganisation ab V3 1 als DP V1 Parameterkanal f r Antriebe definiert ist ber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsver fahren auf die Parameterdaten des Umrichters bereitgestellt Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Funktionen de
136. se Index ReadParameterResponse Data ReadParameterResponse Subindex H ReadParameterResponse Reserved Decimal SINT ReadParameterResponse SubAddress1 7 Decimal T H t ReadParameterResponse SubChan SubChannell 3 Decimal SINT EH H ReadParameterResponse Sub ddre Sub ddress2 Deeimal SINT Eh ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT i ReadParameterStart ST Decimal BOOL 11775BXX In diesem Beispiel wurde von dem MOVITRAC B an der Option DHF41B dass die SBus Adresse 7 hat aus dem Parameter P160 Festsollwert n11 Index 8489 der Wert 150 1 min gelesen Eine schematische Darstellung des Parameterzugriffs auf unterlagerte Ger te finden Sie im Kapitel Anhang Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet C xD Prozessdatenaustausch 6 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet 6 1 Prozessdatenaustausch Polled I O Die Polled O Nachrichten entsprechen den Prozessdaten Telegrammen zur Steue rung MOVI PLC advanced DHF41B Dabei k nnen maximal 64 Prozessdatenworte zwischen der Steuerung und der Option DHF41B ausgetauscht werden Die Prozess datenl nge wird z B ber den Funktionsbaustein MC_DeviceNetPDConfig eingestellt HINWEIS Die eingestellte Prozessdatenl nge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenl nge der Polled I
137. sezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert fur Parameter zu groR 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur Uber RS485 Prozess Schnittstelle 0x081A Parameterzugriff nur ber RS485 Diagnose Schnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geandert werden Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0823 Parameter darf nur bei IPOS Programmstopp ver ndert werden 0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup ver ndert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus Schnittstelle 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung z B w hrend Reset oder bei Sys Fault Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 11 Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK 85 g Funktionen des PROFIBUS DP V1 11 Struktur des DP V1 Parameterkanals 11 3 5 PROFIdrive Parameterauftr ge Der PROF ldrive Parameterkanal der SEW Umrichter wird direkt in der Struktur des
138. ssages kommunizieren zu k nnen muss die Ver bindung f r diese Messages wieder neu aufgebaut werden Der Timeout wird nicht an die MOVI PLC advanced DHF41B weitergeleitet Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 43 6 Gu General Error Codes 44 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Ruckkehr Codes der Parametrierung uber Explicit Messages DeviceNet spezifische Fehlermeldungen Generalerror Fehlername Beschreibung Code hex 00 01 Reserviert f r DeviceNet 02 Resource unavailable Quelle die f r die Ausf hrung des Dienstes notwendig ist ist nicht verf gbar 03 07 Reserviert f r DeviceNet 08 Service not supported Der Dienst wird f r die ausgew hlte Klasse Instance nicht unterst tzt 09 Invalid attribute value Es wurden ung ltige Attribut Daten gesendet 0A Reserviert f r DeviceNet 0B Already in requested Das ausgew hlte Objekt ist schon im angeforderten mode state Mode Status oc Object state conflict Das ausgew hlte Objekt kann den Dienst in seinem aktuellen Zustand nicht ausf hren 0D Reserviert f r DeviceNet 0E Attribute not settable Auf das ausgew hlte Objekt kann mit einem Schreibzugriff zugegriffen werden OF Pivilege violation Versto gegen ein Zugriffsrecht 10 Device state conflict Der aktuelle Zustand des Ger tes verbietet die Ausf hrung des gew nsch
139. ssdatenkanal 2 einen Parameterka Parameterkanals nal 1 mit dem azyklisch Parameterwerte ausgetauscht werden siehe folgendes Bild DI F B ne 7 7 ca Hal AEE 2 s2 EEE SS gt 1 2 o fi fi fi fi fi i I fi ji fi fi O lt a A Z L15 Moo 2 Ga O zZ D O 5 BOFOLHOITTEONOEOSO o s1 61495AXX Bild 3 Kommunikation ber PROFIBUS DP Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 65 10 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Parametrierung ber PROFIBUS DP qu Verwaltung des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals 66 Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals Prinzipiell setzt er sich folgenderma en zusammen e Ein Verwaltungs Byte Ein reserviertes Byte Zwei Index Bytes Vier Daten Bytes Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten Verwaltung Subindex LSB Parameter Index 4 Byte Daten Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Verwaltungs Byte 0 k
140. sskabels 2 in eine freie USB Schnittstelle an Ihrem PC 1 Stecken Sie den USB B Stecker des USB Anschlusskabels 2 in die USB Schnittstelle an Ihrem Feldbus Gateway 3 Verbinden Sie die SBus Schnittstelle des Feldbus Gateways 3 mit der SBus Schnittstelle des unterlagerten Ger ts 5 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 12 99 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber USB direkt 12 4 2 Treiber installieren Bevor Sie mit dem Ger t ber USB direkt kommunizieren k nnen m ssen Sie die ben tigte Treiberdateie aus dem Installationspfad von MOVITOOLS MotionStudio installieren Um den Treiber f r die USB Kommunikation zu installieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie das Ger t mit einer freien USB Steckbuchse an Ihrem PC Die neue Hardware wird erkannt und der Hardware Assistent startet 2 Folgen Sie den Anweisungen des Hardware Assistenten 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen und wechseln Sie zum Installations verzeichnis von MOVITOOLS MotionStudio 4 Stellen Sie den folgenden Pfad ein Program Files SEW MotionStudo Drive SEW_USBWIN32_051120 5 Ein Klick auf die Schaltfl che Weiter installiert den Treiber 12 4 3 USB Kommunikation konfigurieren Voraussetzung ist eine USB Verbindung zwischen Ihrem PC und den Ger ten die Sie konfigurieren m chten Um eine USB Kommunikation zu
141. sssnnseeenessnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnn nenn ann 19 5 3 2 Status der Feldbusschnittstelle 44444444snneennennnnennne 20 5 4 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 uuusrssunsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 5 4 1 MOVI PLC advanced DHF41B mit 16 Prozessdaten 21 5 4 2 Zugriff auf Parameter der MOVI PLC advanced DHF41B 25 5 4 3 Zugriff auf Ger teparameter unterlagerter Ger te eee 30 6 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet unnnunenennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 6 1 Prozessdatenaustausch uussrnsnnnnnnnnsennnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn nn 31 6 2 Das Common Industrial Protokoll CIP 22004444400nnnnnnnnnnnennnnannnnn 34 6 2 1 CIP Objektverzeichnis sssrini iaei nennen e EEA TR 34 6 3 Ruckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages 43 6 4 Begriffsdefinitionen u4440uunnnnnnnnnennnnnnonnennnnnnnnennnnnnonnennennnnennnnnnnn 47 7 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet unnsnnnnennnnennnennnnnennnnnnn 48 7 1 Diagnossabl ufe nenn na 48 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 8 Montage und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP V1 50 8 1 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein PROFIBUS Netzwerk usesessssennssennnnnnnennnnennnnennnnnnnnn
142. telle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 11 4 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Buskabel schirmen und verlegen Der Anschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Farbkode erfolgen Pin Nr Signal Bedeutung Aderfarbe 1 v 0V24 BK 2 CAN_L CAN_L BU 3 DRAIN DRAIN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V 24 V RD Verbindung Gem DeviceNet Spezifikation soll der Bus in Linienstruktur ohne oder mit sehr kurzen DHF41B Stichleitungen ausgef hrt werden DeviceNet Die maximal m gliche Kabell nge h ngt von der eingestellten Baudrate ab Baudrate Maximale Kabell nge 500 kBaud 100 m 250 kBuad 250 m 125 kBaud 500 m 4 3 Buskabel schirmen und verlegen Die DeviceNet Schnittstelle unterst tzt die RS485 bertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den f r DeviceNet spezifizierten Leitungstyp A nach EN 50170 als geschirmte paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen errei chen Sie die beste Schirmung e Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichs Leitungen handfest an e Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig gro fl chig auf e Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorzulei tungen sondern m
143. ten Dienstes 11 Reply data too large Die L nge der bertragenen Daten ist l nger als die Gr e des Empfangspuffers 12 Reserviert f r DeviceNet 13 Not enough data Die L nge der bertragenen Daten ist zu kurz um den Dienst auszuf hren 14 Attribut not supported Das ausgew hlte Attribut wird nicht unterst tzt 15 Too much data Die L nge der bertragenen Daten ist zu lang um den Dienst auszuf hren 16 Object does not exist Das ausgew hlte Objekt ist im Ger t nicht implementiert 17 Reserviert f r DeviceNet 18 No stored attribute data Die angeforderten Daten wurden noch nie vorher abgespeichert 19 Store operation failure Die Daten konnten nicht gespeichert werden da ein Fehler beim Speichern aufgetreten ist 1A 1E Reserviert fur DeviceNet 1F Vendor specific error Herstellerspezifischer Fehler gt Handbuch SEW Feldbus Ger teprofil 20 Invalid Parameter Ung ltiger Parameter Diese Fehlermeldung wird verwendet wenn ein Parameter die Anforderungen der Spezifikation und oder die Anforderungen der Applikation nicht erf llt 21 CF Future extensions Reserviert von DeviceNet f r zus tzliche Definitionen DO DF Reserved for Object Dieser Bereich soll verwendet werden wenn sich der auftre Class and service errors tende Fehler nicht in eine der oben genannten Fehlergruppen einteilen l sst Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalte
144. ten Steuerung stammen k nnten und so undefinierte Werte zur Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B bertragen w rden Beim PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen der bergeordneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B generell mit der Einstel lung Datenkonsistenz ber gesamte L nge Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 9 59 10 60 C xD Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B 10 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B am PROFIBUS DP System 10 1 Prozessdatenaustausch mit der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B Die Steuerung der MOVI PLC advanced DHF41B erfolgt ber den Prozessdatenkanal der bis zu 64 E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer bergeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung als DP Master im E A oder Peripheriebereich der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise angesprochen werden 117 L18 oe PW160 PA3 PW158 PA2 PW156 PA 1 PW154 PW152 Pw150 Pw148 Pal r z z 44 a 1 PA1 PA2 PA3 PA 64 Z 1 E 113 114 L15 L16 2e X38 E
145. terRequest Reserved 0 Decimal INT ReadParameterRequest Index 86 06 Decimal INT ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT ReadParameterRequest Subindex 0 Decimal SINT i E3 ReadParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT _ ReadParameterRequest Sub ddress1 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannell 0 Decimal SINT H H ReadParameterflequest Sub ddress2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT EF ReadParameterResponse as SEW_Parameter_C ReadParameterResponse Reserved1 0 Decimal INT ReadParameterResponse Index 8606 Decimal INT ReadParameterResponse Data 16 0000_012c Hex DINT ReadParameterResponse Subindex 0 Decimal SINT ReadParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT E ReadParameterResponse Sub ddress1 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubChannel 0 Decimal SINT Es ReadParameterResponse SubAddress2 0 Decimal SINT E ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterStart 1 Decimal BOOL 11966BXX Wenn der Lesebefehl beantwortet wurde sollte ReadParameterResponse index den gelesenen Index nennen und ReadParameterResponse Data die gelesenen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde die vom Scanner eingestellte Timeout Zeit der MOVI PLC advanced DHF41B Index 8606 gelesen 012Chex A 0 3 s Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio siehe folgendes Bild kann der
146. teuert ber das Handshake Bit 6 veranlasst werden Dazu wird der Wert dieses Bits f r jeden neu auszuf hrenden Dienst gewechselt getoggelt Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B signalisiert mit dem Handshake Bit 6 ob der Dienst ausgef hrt wurde oder nicht Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake Bit dem gesendeten entspricht ist der Dienst ausgef hrt Das Status Bit 7 zeigt an ob der Dienst ordnungsgem ausgef hrt wurde oder fehlerhaft war Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Parametrierung ber PROFIBUS DP C Index Adressierung Datenbereich Fehlerhafte Dienstausf hrung Lesen eines Parameters ber PROFIBUS DP Read Mit Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low wird der Parameter bestimmt der ber das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll Die Parameter der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B werden unabh ngig vom angeschlossenen Feldbussystem mit einem einheitlichen Index adressiert Das Byte 1 ist der Subindex Die Daten befinden sich wie in der folgenden Tabelle gezeigt in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals Somit k nnen maximal vier Byte Daten je Dienst bertragen werden Grunds tzlich werden die Daten rechtsb ndig eingetragen d h Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Daten Byte Daten LSB Byte 4 dementsprechend das h chstwertigste Daten Byte Daten MSB
147. tomatisch starten Standardwert Ja Server neu staten 12095ADE 6 Aktivieren Sie das Kontrollfeld Automatisch starten wenn der PROFIBUS Server mit jedem Start des SEW Communication Server gestartet werden soll 7 Klicken Sie die Schaltfl che Server neu starten um den PROFIBUS Server zu starten Der aktivierte PROFIBUS Server wird Ihnen in der Statusleiste von Windows mit folgendem ICON angezeigt 12 6 5 Kommunikationsparameter f r PROFIBUS DP DP V1 Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter f r den Kommunikati onskanal PROFIBUS DP DP V1 Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis PROFIBUS Server Aktivieren Sie das Kontrollfeld aktivierter PROFIBUS Server Automatisch starten wenn der wird in der Statusleiste von PROFIBUS Server mit jedem Windows angezeigt Start des SEW Communication Server gestartet werden soll 114 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 7 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 7 1 Ger te parametrieren im Parameterbaum Der Parameterbaum zeigt alle Ger te Parameter gruppiert in Ordnern 12 Mithilfe des Kontextmen s oder der Symbolleiste k nnen Sie die Ger te Parameter verwalten Wie Sie Ger te Parameter lesen oder ndern wird im folgenden Kapitel beschrieben 12 7 2 Ger teparameter lesen
148. tor angezeigt Wenn Ja weiter mit F Ist Bit O im DeviceNet Control Register der Steuerung auf 1 gestellt um den Prozessdatenaustausch zu aktivieren Werden die Prozessdaten an die richtige Stelle der LocallO des DeviceNet Scan ners geschrieben Pr fen Sie die Tags und das Scanner Mapping Ist die Steuerung im RUN Modus oder berschreibt aktives Forcing die gew nschten Prozessdaten zum Antrieb Wenn die Steuerung keine Daten an die DHF41B sendet wenden Sie sich f r weitere Hilfe an den SPS Hersteller Sind die Prozessdatenworte im IEC Programm richtig verwendet Ist in der IEC Applikation die Kommunikations Schnittstelle ber den Funktionsbau stein MC_DeviceNetPDConfig richtig konfiguriert und aktiviert siehe Kapitel Ein stellungen in der MOVI PLC advanced DHF41 B Ist die Zykluszeit fur den Prozessdatenaustausch gr er als erwartet f hren Sie eine Buslastberechnung durch Beispiel 64 Prozessdatenworte von und zu einem DeviceNet Slave werden bei 500 kBaud in ca 11 ms bertragen Bei 2 Ger ten mit je 64 Prozessdatenworten verdoppelt sich die kleinstm gliche Zykluszeit dann auf ca 22 ms Ein Halbieren der Baudrate bedeutet eine Verdopplung der Zykluszeit Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 49 8 Montage und Installationshinweise am Feldbus PROFIBUS DP V1 Anschluss der MOVI PLC advanced DHF41B an ein PROFIBUS Netzwerk Montage und Install
149. uch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP Unterst tzte Services e Kodierung des Attributs 5 Status qu Bit Name Beschreibung 0 Owned Steuernde Verbindung ist aktiv 1 Reserviert 2 Configured Konfiguration ist erfolgt 3 Reserviert 4 7 Extended Device Status Tabelle Kodierung Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Unbedeutender behebbarer Fehler 9 Minor Unrecoverable Fault Unbedeutender nicht behebbarer Fehler 10 Major Recoverable Fault Bedeutender behebbarer Fehler 11 Major Unrecoverable Fault Bedeutender nicht behebbarer Fehler 12 15 Reserviert e Kodierung des Extended DeviceStatus Bit 4 7 Wert binar Beschreibung 0000 Unbekannt 0010 Mindestens eine fehlerhafte IO Verbindung 0101 Keine IO Verbindung aufgebaut 0110 Mindestens eine IO Verbindung aktiv Service Code hex Service Name Instanz 05 Reset x OE Get_Attribute_Single x Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 35 36 qu Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet Das Common Industrial Protokoll CIP DeviceNet Objekt stelle e Class code O3hex Das DeviceNet Objekt enth lt Informationen zur DeviceNet Kommunikationsschnitt
150. ue Monitor der PI64 actual value Prozess Eingangsdatenworte HINWEIS Um die DeviceNet Spezifikation einzuhalten weicht das Datenformat f r diese Instanzen vom SEW Feldbusger teprofil ab Unterst tzte Services 5 Service Code hex Service Name Class Instance 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet C xD Ruckkehr Codes der Parametrierung uber Explicit Messages 6 3 Ruckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages SEW spezifische R ckkehr Codes R ckkehr Codes von DeviceNet Timeout der Explicit Messages Die R ckkehr Codes die SEW Ger te bei fehlerhafter Parametrierung zur ckliefern sind feldbusunabh ngig Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die R ckkehr Codes jedoch in einem anderen Format zur ckgeliefert Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Datenformat f r ein Parameter Response Telegramm Byte Offset 0 1 2 3 Funktion MAC ID Service Code 94hex General Error Code Additional Code Beispiel 01 hex hex 1Fhex 10hex e MAC ID ist die DeviceNet Adresse e Der Service Code eines Fehlertelegramms ist immer 94 Der General Error Code eines herstellerspezifischen R ckkehr Codes ist immer 1Fhex Der Additional Code ist in der Tabelle im Abschnitt Additional Code beschrieben
151. uerung MOVI PLC advanced DHF41B die Ansprech Uberwachungszeit ab falls im DP Master projektiert Die LED Fault PROFIBUS leuch tet auf und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Der zyklisch auszuf hrende Funktionsbaustein ProfibusGetinfo in der Bibliothek MPLClInterface_Profibus zeigt diesen PROFIBUS Timeout an Die Fehlerreaktion kann explizit programmiert werden Der Applikationsfluss kann entsprechend beeinflusst werden 10 3 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DFHF41B Die Erstellung von IEC Programmen ist ausf hrlich im Handbuch MOVI PLC beschrieben In diesem Kapitel werden daher nur die Feldbus spezifischen Besonder heiten beschrieben 62 Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 C xD Einstellungen in der MOVI PLC advanced DFHF41B 10 3 1 Status der PROFINET Feldbusschnittstelle Uberpriifen der Prozessdaten Kommunikation fbFbusGetinfo FhusGetinfo TRUE 4Enable 12046AXX Der Funktionsbaustein FbusGetinfo stellt den Status und einige Anzeigeparameter der Feldbus Schnittstelle f r das IEC Programm und die Diagnose zur Verf gung Besteht keine Kommunikation zum Feldbus Master wird der Ausgang Error auf TRUE gesetzt W hrend einer aktiven Feldbusverbindung ist der Ausgang Done auf TRUE gesetzt und an den Ausg ngen Address Baudrate Timeout und BusType werden die jeweiligen Parameter a
152. ung der Baudrate DHF41B 2 _ 25 Einstellung der MAC ID 26 _ 27 Einstellung der Baudrate AoC aac 63210AXX Die MAC ID Media Access Control Identifier wird auf der Option DHF41B mit den DIP Schaltern 2 2 bin r kodiert eingestellt Die MAC ID stellt dabei die Knotenadresse der DHF41B dar Die DHF41B unterst tzt den Adressbereich 0 63 Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP Schaltern 26 und 2 DIP Schalter Baudrate 26 27 0 0 125 kBaud 1 0 250 kBaud 0 1 500 kBaud 1 1 Ung ltig Zwischen der DeviceNet Anschaltbaugruppe und der Option DHF41B k nnen maximal 64 DeviceNet Datenworte ausgetauscht werden Die Anzahl wird aus dem IEC Pro gramm entweder mit dem Funktionsbaustein MC_DeviceNetPDConfig oder ber den DeviceNet Scanner eingestellt Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 13 4 Montage und Installationshinweise am Feldbus DeviceNet Status LED der Option DHF41B 4 6 Status LED der Option DHF41B Auf der Optionskarte DHF41B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DHF41B und des DeviceNet Systems anzeigen Der dem Status der LED entsprechende Geratestatus ist im Kapitel Fehlerdiagnose beschrieben LED Bezeichnung Abk rzung Vollst ndige LED Bezeichnung L16 MOD NET Modu
153. usessnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 74 11 1 3 Datens tze DS 2 u Zr ir 74 11 1 4 DP V1 Dienste r e aa ae dan 75 11 1 5 DP V1 Alarmbearbeitung 22444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 75 11 2 Eigenschaften der SEW Feldbus Schnittstellen 76 11 3 Struktur des DP V1 Parameterkanals ccccccssccceesseseeeeessseeeeeessesteeeess 77 11 3 1 Ablauf der Parametrierung Uber Datensatz 47 nn nee 79 11 3 2 Ablaufsequenz f r DP V1 Master 0 nennen 80 11 3 3 Adressierung unterlagerter Umrichter s nennen 81 11 3 4 MOVILINK Parameterauftr ge sued gcuttha Siege a a E 82 11 3 5 PROFIdrive Parameterauftr ge uurssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 86 11 4 Projektierung eines C1 Masters 204424004nnennnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 11 4 1 Betriebsart DP V1 Mode uusrnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 91 11 4 2 Programmbeispiel f r SIMATIC S7 ucessnesnssnnnnennennnnnnnnnnnnnn 92 11 4 3 Technische Daten DP V1 f r MOVI PLC advanced DHF41B 93 11 4 4 Fehlercodes der DP V1 Dienste 422444 nn nnnennennennennn 94 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio n unrenennennenennnnnnnonnonnnnnnnnnnannnnnnnnnnnen 95 12 1 ber MOVITOOLS Motion Studio esc ccocaisstescuc sessiencstaseystonsseianeanscceeenaish 95 12 11 Aufgaben siisutzzdeces ch ea Ra reinerneiffere
154. ussystems noch von der Software der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B identifiziert werden k nnen werden als Sonderf lle behandelt Dabei handelt es sich um folgende Fehler die in Abh ngigkeit von der verwendeten Steuerungskarte auftreten k nnen e Falsche Kodierung eines Dienstes ber Parameterkanal Falsche L ngenangabe eines Dienstes ber Parameterkanal Interner Kommunikationsfehler Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 71 10 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 Sonderf lle qu Falsche Dienst kodierung im Parameterkanal Falsche L ngena ngabe im Parameterkanal Interner Kommuni kationsfehler 72 Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde eine falsche Kodierung f r das Verwaltungs und Reserviert Byte angegeben Die folgende Tabelle zeigt den R ckk ehr Code f r diesen Sonderfall Code dez Bedeutung Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal Parameter Add Code high 0 Add Code low 0 Fehlerbeseitigung berpr fen Sie Bit 0 und 1 im Parameterkanal Bei der Parametrierung Uber den Parameterkanal wurde im Lese oder Schreibdienst eine Datenl nge ungleich vier Daten Bytes angegeben Den R ckkehr Code zeigt die folgende Tabelle Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 Fehlerbeseiti
155. verhalten am PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DP 65 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP V1 60 Aufbau des MOVILINK Parameterkanal 65 Parameter lesen Read 67 68 70 62 60 R ckkehrcodes der Parametrierung 70 71 Steuerungsbeispiel f r Simatic S7 61 Busabschluss 224ss442444BHenn ne nnnnnnnnnnnnnnnnnn ern 12 Buskabel schirmen und verlegen ssec 12 Cc C1 Master Projektierung onec 91 CIP Objektverzeichnis Connection Objekt seese 37 DeviceNet Objekt sises 36 Identity Objekt assises 34 Parameter Objekt uneensnnensenneennnnnnnennnnnenn 41 Register Objekt uuuunnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnenn 38 Common Industrial Protokoll CIP _ 34 CIP Objektverzeichnis sssr 34 D Diagnoseablauf PROFIBUS DP eec 117 E Eigenschaften der SEW Feldbus Schnittstellen 76 Einstellung der DIP Schalter 13 Baudrate einstellen asserens 13 MAC ID einstellen nsen 13 Einstellungen in der DHR41B EtherNet IP Status der Feldbusschnittstelle 63 Einstellungen in der MOVI PLC advanced DHF41B Prozessdatenkonfiguration 19 Status der Feldbusschnittstelle 20 F Fehlercodes der DP V1 Dienste 94 Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFIBUS DPN I unneensnsennsnnnnnnnnennnnnnnn 117 Diagnoseablauf PROFIBUS DP 117 Fehlerdiganose bei Betrieb
156. vier Byte Die bergabe dieses Dienstes an die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Somit hat ein Schreibdienst auf die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B generell die Kodierung des Verwaltungs Bytes 32hex oder 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Service Kennung 0010 Write Parameter Datenl nge 11 4 Byte Handshake Bit muss bei zyklischer bertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung 1 Bitwert wird gewechselt Am Beispiel des Schreibdienstes wird in der folgenden Tabelle ein Parametrierungsab lauf zwischen der bergeordneten Steuerung und der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ber PROFIBUS DP dargestellt Zur Vereinfachung des Ablaufs wird nur das Verwaltungs Byte des Parameterkanals dargestellt W hrend die bergeordnete Steuerung den Parameterkanal f r den Schreibdienst vor bereitet wird der Parameterkanal von der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B nur empfangen und zur ckgesendet Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick indem sich das Handshake Bit ge ndert hat in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B interpretiert den Parameterkanal nun und bearbeitet den Schreibdienst Sie beantwortet alle Telegram me jedoch weiterhin mit Handshake Bit
157. xD TxD N m ssen bei allen PROFIBUS Teilnehmern gleich kontaktiert werden Anderenfalls k nnen die Buskom ponenten ber das Busmedium nicht kommunizieren Der Pin 4 CNTR P der PROFIBUS Schnittstelle liefert ein TTL Steuersignal f r einen Repeater oder einen LWL Adapter Bezug Pin 9 Der Betrieb der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B mit Baudraten gt 1 5 MBaud ist nur mit speziellen 12 MBaud PROFIBUS Steckern m glich Wenn sich die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS Segmentes befindet und wenn nur ein PROFIBUS Kabel zur Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B f hrt m ssen Sie einen Stecker mit integriertem Bus Abschlusswiderstand verwenden Schalten Sie bei diesem PROFIBUS Stecker die Bus Abschlusswiderst nde ein Die PROFIBUS Stationsadresse stellen Sie mit den DIP Schaltern 2 2 auf der Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B ein Die Steuerung MOVI PLC advanced DHF41B unterst tzt den Adressbereich 0 125 Werksm ig ist Stationsadresse 4 eingestellt 2 gt Wertigkeit 1 x 0 0 21 gt Wertigkeit 2 x 0 0 22 Wertigkeit 4 x 1 4 23 gt Wertigkeit 8 x 0 0 24 gt Wertigkeit 16 x 0 0 2 gt Wertigkeit 32 x 0 0 26 Wertigkeit 64 x 0 0 DHF41B Ca 2 D m 63210AXX Eine nderung der PROFIBUS Stationsadresse w hrend des laufenden Betriebes ist nicht sofort wirksam sondern erst nach dem ern
158. z 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROF Idrive DP V1 Parameterkanal der Profil Version 3 0 realisiert ber den Eintrag Request ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROF Idrive Profil oder ber die SEW MOVILINK Dienste Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Datensatzstruktur ist f r den PROFldrive und MOVILINK Zugriff identisch DP V1 PROFIdrive READ WRITE ee Channel SEW MOVILINK Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt e 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen vom SEW Ger t unterst tzten Diens ten wie READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile fl chtig usw 53125AXX Handbuch MOVI PLC advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP V1 77 g Funktionen des PROFIBUS DP V1 11 Struktur des DP V1 Parameterkanals Folgende PROF ldrive Dienste werden unterst tzt e Lesen Request Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort e Schreiben Change Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Feld Datentyp Werte Request Unsigned8 0x00 reserviert Reference 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Request Parameter PROFlIdrive 0x02 Change Parameter PROF ldrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserviert 0x01 Request Parameter PROFIdrive 0x02 Change Parameter PROFId

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