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10 - SEW-Eurodrive

1. Generalerror Fehlername Beschreibung Code hex 00 01 Reserviert f r DeviceNet 02 Resource unavailable Quelle die f r die Ausf hrung des Dienstes notwendig ist ist nicht verf gbar 03 07 Reserviert f r DeviceNet 08 Service not supported Der Dienst wird f r die ausgew hlte Klasse Instance nicht unterst tzt 09 Invalid attribute value Es wurden ung ltige Attributdaten gesendet 0A Reserviert f r DeviceNet 0B Already in requested Das ausgew hlte Objekt ist schon im angeforderten Mode mode state Status oc Object state conflict Das ausgew hlte Objekt kann den Dienst in seinem aktuellen Zustand nicht ausf hren oD Reserviert f r DeviceNet 0E Attribute not settable Auf das ausgew hlte Objekt kann mit einem Schreibzugriff zugegriffen werden OF Privilege violation Versto gegen ein Zugriffsrecht 10 Device state conflict Der aktuelle Zustand des Ger ts verbietet die Ausf hrung des gew nschten Dienstes 11 Reply data too large Die L nge der bertragenen Daten ist l nger als die Gr e des Empfangspuffers 12 Reserviert f r DeviceNet 13 Not enough data Die L nge der bertragenen Daten ist zu kurz um den Dienst auszuf hren 14 Attribut not supported Das ausgew hlte Attribut wird nicht unterst tzt 15 Too much data Die L nge der bertragenen Daten ist zu lang um den Dienst auszuf hren 16 Object does not exist Das ausgew hlte Objekt ist im Ger t nicht impleme
2. Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Leistungsteilparameter Umrichterelektronik gest rt Ger t zur Reparatur ein 5 Steuerkopfdaten evtl durch EMV Einwirkung schicken a oder Defekt g4 Pr fsumme Sofort 6 Leistungsteildaten EEPROM abschaltung Ung ltige Version des 7 Konfigurationsdaten satzes Aufspielen des Para Fehler bei der Daten ber Kopiervorgang wiederholen 0 metersatzes ist oder tragung e Auslieferungszustand her war fehlerhaft Speicher kann nicht gele stellen P802 und Kopier f Sofort Abbruch des Down sen oder geschrieben wer vorgang wiederholen 97 Kopierfehler abschaltung 1 loads eines Parame den tersatzes ins Ger t bernahme der Para 2 er meter nicht m glich 98 CRCE Sofort 0 Fehler CRC ber Interner Geratefehler Gerat zur Reparatur ein vee abschaltung internen Flash Flash Speicher defekt schicken Fehler Rampenbe Nur in Betriebsart IPOSP S Das IPOSP WS _Programm so rechnung Bei sinusf rmiger oder quadra ndern dass Rampenzeiten IPOS Ram Sofort tischer Positionierrampe wird und Verfahrgeschwindigkeiten 99 penberech abschaltun 0 versucht bei freigegebenem nurim gesperrten Zustand des nung g Umrichter Rampenzeiten und Umrichters ge ndert werden Verfahrgeschwindigkeiten zu ndern Schwingungsdiagnose Schwingungssensor warnt Schwingungsursache 100 Schwingung Fehler anzei
3. Name amp Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW_Parameter_Channel ReadParameterR esponse SEW_Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL 2633117451 3 Erstellen Sie einen Rung zum Ausf hren des Befehls ReadParameter ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 2633119883 e F r den Kontakt w hlen Sie den Tag ReadParameterStart e Fur Message Control w hlen Sie den Tag ReadParameter 4 Mit einem Klick auf im MSG Befehl wird das Fenster Message Configuration ge ff net Message Configuration ReadParameter xl Configuration Communication Tag Message Type cir Generic ee Get Attribute Single v Source Element ReadParameterRequ gt Source Length fi2 Bytes Service e 7 Code A Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp Instance fi Attribute f4 Hex New Tag 2633122315 Als Message Type wird CIP Generic eingestellt F llen Sie die weiteren Felder in folgender Reihenfolge aus A Source Element ReadParameterRequest Index Attribute Apex Service Code Chex B SourceLength 12 C Destination ReadParameterResponse Index D Class 7hex E Instance 1 F G Der Servicetyp stellt sich dann automatisch ein Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 500
4. P324 P334 Schlupfkompensa tion 1 2 72 P34x Motorschutz P340 P342 Motorschutz 1 2 ga 108 Einstellbereich 0 100 In der Werkseinstellung wird der IxR Wert des leistungsangepassten Motors eingestellt Dieser Parameter wirkt bei der Betriebsart VFC auf die drenmomentbildenden Gr en des berechneten Motormodells Bei P320 P330 Automatischer Abgleich 1 2 Seite 107 Ein erfolgt eine automatische Einstellung Bei der Einstellung 100 wird die Ausgangsspannung des Umrichters um 50 V erh ht wenn der Nennstrom des Mo tors flie t Manuelle Ver nderungen dieses Parameters sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehalten Einstellbereich 0 2 s In der Werkseinstellung wird der Vormagnetisierungswert des leistungsangepassten Motors eingestellt Die Vormagnetisierung sorgt f r den Aufbau eines hohen Motordrehmomentes und be ginnt wenn der Umrichter freigegeben wird Die Vormagnetisierung ist in der Betriebsart VFC mit Geberr ckf hrung wirksam wenn P730 P733 Bremsenfunktion 1 2 aktiv ist Seite 120 P710 P711 Stillstandstrom 1 2 ausgeschaltet ist Seite 118 Einstellbereich 0 500 1 min In der Werkseinstellung wird der Wert des leistungsangepassten Motors eingestellt Nur wirksam in den Betriebsarten VFC VFC n Regelung und U f Die Schlupfkom pensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Bei manueller Eingabe ist der Nennschlupf de
5. e Ein Die obige Definition wird umgedreht Die Zuordnung der Endschalter bleibt grunds tzlich erhalten Bei Drehrichtung RECHTS wird der Antrieb ordnungsgem gestoppt wenn er den rechten Endschalter anf hrt Der richtige Anschluss der End schalter wie auch die Definition des Referenzpunktes und der Verfahrpositionen muss bei der Nutzung und gerade nach der Umschaltung dieses Parameters sorg f ltig beachtet werden HINWEIS Wird der Parameter Drehrichtungsumkehr ver ndert nachdem die An lage referenziert wurde verliert die Anlage ihren Bezugspunkt f r die absolute Posi tion Dies kann zu unerw nschten Fahrbewegungen der Achse f hren Aus Es gilt die SEW Definition 10 5 6 P5xx Kontrollfunktionen Um die Abl ufe der antriebsspezifischen Gr en im jeweiligen Anwendungsfall Uberwa chen und bei nicht erlaubten Abweichungen reagieren zu k nnen sind die folgenden Kontrollfunktionen implementiert Die Kontrollfunktionen sind z T in beiden Parameter s tzen getrennt verf gbar Die Reaktion auf das Ansprechen der Kontrollfunktionen kann mit P83x Fehlerreaktionen Seite 123 eingestellt werden P50x Drehzahl berwachungen P500 P502 Dreh zahl ber wachung 1 2 Ae P501 P503 Ver z gerungszeit 1 2 ga P504 Geber ber wachung Motor Einstellbereich Aus Motorisch Generatorisch Motorisch Generatorisch Die durch den Sollwert geforderte Drehzahl kann nur erreicht we
6. 130 P905 Hiperface Offset nneennnnn 130 P906 Nockenabstand 4e nennen 130 P91x IPOS Verfahrparameter 131 P910 Verst rkung X Regler 222 nn 131 P911 Positionier Rampe 1 131 P912 Positionier Rampe 2 een 131 P913 P914 Verfahrdrehzahl RECHTS LINKS 131 P915 Geschwindigkeitsvorsteuerung 131 P916 Rampenform cccccceceeeeeeeseeesesensaeees 131 P917 Rampenmode een 132 P918 Quelle Bus Sollwett nen 132 P92x IPOS berwachungen neeeeee 132 P920 SW Endschalter RECHTS 132 P921 SW Endschalter LINKS 132 P922 Positionsfenster nn 133 P923 Schleppfehlerfenster 133 P924 Erkennung der Positionierunterbrechung 133 P93x IPOS Sonderfunktionen u ne 133 P930 Overfide u n eine 133 P933 Ruckzeit 0unseeeneenneenennennnnnennennn 133 P938 Geschwindigkeit Task 1 133 P94x IPOS Geber 2 0nsnnenennnnnnn 134 P941 Quelle Istposition een 134 P948 Automatische Gebertauscherkennung 134 P96x IPOS Modulofunktion 134 P960 Modulofunktion meenneennn 134 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle P961 Modulo Z hler
7. Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 117 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO 118 P71x Stillstandsstrom P710 P711 Still standsstrom 1 2 Ae Einstellbereich 0 50 Iyot Mit dem Stillstandsstrom wird wahrend des Motorstillstands und geschlossener Bremse ein einstellbarer Strom in den Motor eingepragt Der Stillstandsstrom ist durch Regler sperre 0 abschaltbar Hierdurch k nnen folgende Funktionen erf llt werden Bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors kann die Gefahr von Kondensatbil dung und Einfrieren insbesondere der Scheibenbremse verhindert werden Bei der Einstellung der Stromh he ist eine berhitzung des Motors zu vermeiden Empfeh lung Motorgeh use handwarm e Aktivierter Stillstandsstrom erm glicht den Schnellstart des Motors da dieser erregt gehalten wird so dass ohne Einhaltung der Vormagnetisierungszeit gestartet wer den kann Empfehlung Bei Hubwerken Einstellung auf 45 50 Die Funktion Stillstandsstrom wird durch P710 P711 0 deaktiviert Die Einstellung er folgt in des Motornennstroms Der Stillstandsstrom wird auf jeden Fall auf P303 P313 Stromgrenze 1 2 Seite 106 berwacht Inder Betriebsart CFC wird immer mindestens der gem Motormodell notwendige Magnetisierungs Strom eingepr gt Wird P710 P711 h her eingestellt so gilt die ser h here Wert Ind
8. c cecceeceeeeeeeeeeeteeeeeees 100 153 Stichwortverzeichnis MOVIDRIVE Prozessdaten ccccccccecescecesaeaeeeeeaeeeeeeees MOVILINK spezifische R ckkehr Codes MOVIPRO IP Adresse ccccecececeececeeeeeeeeeeeeeeeeeaeanes Statuswort eseeeesnennnnenennnnnnnnnnnnnnnn cS C10 010 e Subnetzmaske cece cece esac eee seeeeeeeeeeeeeeees MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationseinstellungen N Netz Aus Kontrolle eennne Netz Aus Reaktion eeennnnnnennn Netz Aus Reaktionszeit un Nockenabstand sennnennnennnnnnn Not Rampe t14 nennen Not Rampe t24 0 uueennennennenen 0 Objekt Connection 444444ssnnenenenneeneeennnn DeviceNet cescececceeceeeeeeeeeeeeteeeeeees eE E E E eee Paramete orsina Registo encarna Verzeichnis 0 0ssreenee nennen lalterung Bereitmeldung lalterung bertemperatur Option Gebersteckplatz Override saiisine aa a eben P PA 1 2 3 Sollwert PA Daten freigeben Parameter Ger te parametrieren im Parameterbaum Gerateparameter lesen ndern Kommunikationskanal konfigurieren Parameter f r SMLP cee 154 Parameterbeschreibung P2xx Reglerparameter
9. DeviceNet CIP SEW Feldbusprofil 879804555 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 6 Z a Betriebsverhalten am DeviceNet A gt Common Industrial Protocoll CIP Instanz 1 9 il Unterst tzte Dienste 44 Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Register Objekts Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 00 Input register 01 01 Output register Get Size UINT 0060 Datenl nge in Bits 96 bits 12 Byte 4 Get Set Data ARRAY of Daten im Format des SEW Parame BITS terkanals HINWEIS Erl uterungen zu den Attributen Attribut 1 signalisiert ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler aufgetreten ist Attribut 2 zeigt die Ric htung der Instanz an Attribut 3 gibt die L nge der Daten in Bits an Attribut 4 stellt die Parameterdaten dar Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem Servicetelegramm der SEW Parameterkanal angeh ngt werden Der SEW Parameterkanal besteht aus den folgenden Elementen Name Datentyp Beschreibung Index UINT SEW Ger te Index Data UDINT Daten 32 Bit Subindex BYTE SEW Ger te Sub Index Reserved BYTE Reserviert muss 0 sein Subadresse 1 BYTE SBus Adresse des am SBus 1 ange schlossenen internen Leistungsteils PFA Subkanal 1 BYTE
10. eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeees 134 P962 Modulo Nenner uuunneennennnennnnnn 134 P963 Modulo Geberaufl sung 135 Q Quelle Bussollwett sneennneenennn 132 Quelle Istposition seeenssssnnnnennennnnnnenneennnnn 134 R Rampe Prozessdalen u u 2 eek 58 Rampe t11 t21 auf ab LINKS RECHTS 101 Rampe t12 AUF AB uuneesnnnnnnnennnnnn 102 Rampe t22 AUF AB ussnnnennnnnnnnnnnnnennnn 102 Rampenform 2422444444444esnnnnennennnnee nennen 131 Rampenmode 4444444nsssnnnnnnn nennen 132 Rampen berwachung usesssnseeessssnnnnnenen nn 103 Rampen berwachung 1 ue een 103 Rampen berwachung 2 u eeeesssnnennenennnnn 103 Reaktion Antriebsschwingung Fehler 114 Reaktion Antriebsschwingung Warnung 114 Reaktion Bremsverschlei 114 Reaktion EXT FEHLER eeennnnnn 124 Reaktion MOTOR BERLAST neen 124 Reaktion lalterung Fehler 114 Reaktion Olalterung Warnung cnneen 114 Reaktion Positionierunterbrechung 125 Reaktion SBus TIMEOUT 1 en 124 Reaktion SBus TIMEOUT 2 unse 124 Reaktion SCHLEPPFEHLER en 124 Reaktion SW ENDSCHALTER nn 124 Reaktion TF MELDUNG nenn 124 Referenzdrehzall 1 ee nennen 1
11. en 103 P3xx Motorparameter 244 nn 106 P5xx Kontrollfunktionen 111 P6xx Klemmenbelegung eneen 116 P7xx Steuerfunktionen nen 117 P8xx Ger tefunktionen nn 122 P9xx IPOS Parameter 128 tabellarische bersicht der Parameter 93 Parameterkanal Beschreibung enden 43 Parameter Objekt 2240se nennen nnnnnnnn sn 45 Parameterspelre c ccceeeeceeceeeeeeeeeeeeteseeees 123 Parametrierung Ruckkehr Codes 46 PA siehe Prozess Ausgangsdaten PC Anschluss 22442444444snnnnnnneennennnnne nennen 68 PE 14 2 3 WE anana ra 101 PE siehe Prozess Eingangsdaten Phasenausfall berwachung eeeeeeee 112 Positionier Rampe 1 nennen 131 Positionier Rampe 2 cecceeceeeeeeeeeeeteeeseees 131 Positionsfenster ossiani ainia 133 Priorisierung Ste erwort 1 aan 57 PROFIBUS B sabschluss e n en 17 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet SCANNER RPPPPRREREIPERPEFEILHENDERL EU EESPEREEECBEEREREFESEEREFR 26 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet 2 24444444404snnnnennnnnnnennn nennen 25 G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHF41B BEL BEE EEE AE EEE E E A TE 25 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner u nn 26 Projektierungsbeispiele
12. Parameter Name Wert 741 743 Ausblendbreite 1 2 0 300 min 77x Energiesparfunktion 770 Energiesparfunktion Aus 8xx Geratefunktionen 80x Setup 802 Werkseinstellung Nein 803 Parametersperre Aus 804 Reset Statistikdaten Keine Aktion 82x Bremsbetrieb 820 821 4 Quadranten Betrieb 1 2 Ein 83x Fehlerreaktionen 830 Reaktion Externer Fehler Notstopp St rung 832 Reaktion Motor berlast Notstopp St rung 834 Reaktion Schleppfehler Notstopp St rung 835 Reaktion TF Meldung Keine Reaktion 836 Reaktion Timeout SBus 1 Notstopp St rung 838 Reaktion SW Endschalter Notstopp St rung 839 Reaktion Positionierunterbrechung Keine Reaktion 84x Reset Verhalten 840 Manueller Reset Nein 841 Auto Reset Nein 842 Restart Zeit 1 3 30s 85x Skalierung Drehzahl Istwert 850 Skalierungsfaktor Z hler 1 65535 851 Skalierungsfaktor Nenner 1 65535 852 Anwendereinheit 1 min 86x Modulation 860 861 PWM Frequenz 1 2 4 8 12 16 kHz 862 863 PWM fix 1 2 Aus 864 PWM Frequenz CFC 4 8 16 kHz 87x Prozessdatenbeschreibung 870 Sollwert Beschreibung PA1 Steuerwort 1 871 Sollwert Beschreibung PA2 Solldrehzahl 872 Sollwert Beschreibung PA3 Rampe 873 Istwert Beschreibung PE1 Statuswort 1 874 Istwert Beschreibung PE2 Istdrehzahl 875 Istwert Beschreibung PE3 Ausgangsstrom 876 PA Daten freigeben Ja 9xx IPOS Parameter 90x IPOS Referenzfahrt 900 Referenz Offset 231 4 0 231 1 901 Referenz
13. Reaktion Klemme n11 n21 n12 n22 Freigabe Stopp Parametersatz 1 2 Stopp mit t13 t23 x x o x Festsollwert nicht aktiv o o q o n11 wirksam nge o q o n12 wirksam o q q ng n13 wirksam A q q g n21 wirksam ne o q q n22 wirksam o a q q n23 wirksam mye a q q Ist eine Eingangsklemme auf Festsollwert Umschaltung programmiert werden bei Be t tigung dieser Klemme 1 die Festsollwerte des momentan nicht aktiven Parame tersatzes wirksam Diese Umschaltung ist bei gesperrtem und bei freigegebenem Ger t m glich 10 5 4 P2xx Reglerparameter P20x Drehzahl regelung Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1 Der Drehzahlregler des Leistungsteils ist ein Pl Regler und bei Einstellung folgender Betriebsarten aktiv Alle Betriebsarten mit VFC n Regelung e CFC Betriebsarten In CFC amp Momentenregelung ist der Drehzahlregler nur bei ak tiver Drehzahlbegrenzung aktiv P70x Betriebsarten e Servo Betriebsarten In Servo amp Momentenregelung ist der Drehzahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv P70x Betriebsarten Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 103 10 104 Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA qu P200 P Verst r kung n Regler AUTO P201 Zeitkons tante n Regler AUTO P202 Verst r
14. Werkseinstellung Fehler anzeigen Wenn der lalterungssensor eine Warnung meldet f hrt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus Werkseinstellung Fehler anzeigen Wenn der lalterungssensor einen Fehler meldet f hrt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus Werkseinstellung Fehler anzeigen Wenn der lalterungssensor eine bertemperatur meldet f hrt der Umrichter die ein gestellte Reaktion aus Werkseinstellung Fehler anzeigen Wenn der lalterungssensor die Bereitmeldung zur cknimmt f hrt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus Werkseinstellung Fehler anzeigen Wenn der Bremsverschlei Sensor ausl st f hrt der Umrichter die eingestellte Reak tion aus P56x Strombegrenzung Ex e Motor Die Parametergruppe P56x Strombegrenzung Ex e Motor enth lt Anzeige und Ein stellwerte die spezifisch f r die Funktion Strombegrenzung im Ex e Motor am Umrich ter sind Die Werkseinstellung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben Die Werkseinstellungen gelten f r den Auslieferungszustand Frequenzen die kleiner als Frequenz A sind sind nur eingeschr nkt zul ssig Fre quenzen die gr er als die Motor Bemessungsfrequenz sind sind grunds tzlich unzu l ssig Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Explosionsgesch tzte Drehstrommotoren Es gelten immer folgende Regeln Frequenz A lt Frequenz B lt Frequenz C lt Motor Bemessungsfrequenz Handbuch MOVIPRO
15. ussssssnsenneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 75 10 2 Motor Inbetriebnahme ussnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenenenneennnnnnn 86 10 3 Geratedaten sichem u een a A AN 91 10 4 Parameter bersicht des Leistungsteils PFA eesessnnnneneenennn 93 10 5 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA aaee 98 SS 1 at 01 2225 cased rics sanders E e e say ci vee cctusetvessh i cuvetdeeceres srexeuete vaceuesas 136 11 1 Ger tetausch u si cnccechscadaedexiancncddciatyccddsctipedcbustessandeseudagenddectaendescetligaates 136 112 Geberlausch senasiee ae la 138 11 3 Service Einheit ccc ccccccccccecceseeaeaeeeeeaeeeeeseeeseeeeeeeeeeeeeeeeesesueaeaeaea 138 11 4 Fehlerliste MOVIPRO SDC nnnnennnnnennnnnn 139 Weiterf hrende Informationen 2s2s2nn202020200n0n0nnnnnnnnnnnnnnnn nn nun nnnnn nn 150 Stichwortverzeichnis uuu40222020202020000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 151 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage In stallations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in e
16. 255 definiert die Adresse des Netzwerks in dem sich die Teilnehmer befin den 0 definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers um ihn von anderen zu unterscheiden 9 4 3 Kommunikationskanal ber Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal f r Ethernet zu konfigurieren gehen Sie folgenderma Ren vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste De 98 50 4E X Scan fi 1 2451145227 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren Das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren wird ge ffnet Kommunikationsanschl sse konfigurieren x Ethercat aktivieren Nein 2 I SMLP aktivieren Ja Beorbeite 3 1 2 ch 2451132171 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktiviert 3 Schaltfl che Bearbeiten Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 69 ee Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio a Kommunikation ber Ethernet 2 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart Ethernet In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart Ether net aktiviert 2 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart Ethernet angezeigt 4 Richten Sie das SMLP Protokoll ein W hlen Sie dazu die Registerkarte SMLP Einstellungen SMLP steht f r Simp
17. 44444444 nennen 126 Anzeigewerlte uuusssaaanannnsnananannnennnnnnnnnannnnnnnnnn 93 Applikationsmodule AufgaBe u seen 8 Automotive AMA0801 uu2 nennen 13 Buspositionierung 2444444s44nnnnnn nennen nennen 9 Buspositionierung erweiterte 10 Modulo Positionierung u44 44H 11 Prozessdaten 59 60 61 62 63 Restwegpositionierung 24usns sense 12 Tabellenpositionierung seen 11 bersicht 8 MV OMUQD ANC ac c 5 eevee seid eetenjepeeetetie toned pee ceeeiied ap 9 Arbeit nasse aieda eed aden 100 Ausblendbreite 1 2 uuusssnseenesssnnnnnnneeennnen 121 Ausblendmitte 1 2 uussssnsennnnesnnnnnnnnen nenn 121 Ausg nge Prozessdaten esec 42 se 54 Ausgangs Nennstrom 2444en sense 100 Ausgangsstrom ueesssnnsennnsssnnnnnnnnnnnnnn nenn nn 98 99 Automatische Gebertauscherkennung 134 Automatischer Abgleich 1 en 107 Automatischer Abgleich 2 nen 107 Automotive AMA0801 Applikationsmodu 13 AUtO RESEt oidin iiaa aaia ia 125 B Begrenzungen 1 nenn 106 Begrenzungen 2 uuussrsnansnnnsnnnnnnnnnnennannnnnnsnnnnnn 106 Begriffsdefinitionen u nnnssnennnennnnnennnennnnn 50 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Bestimmungsgem e Verwendung 64 Betriebsart 1 117 Betriebsart 2
18. Die Anzeige des Ger testatus hat Priorit t gegen ber der Anzeige des Umrichtersta tus Bei ausgeschaltetem Wartungsschalter oder Feldbusfehler wird kein Umrichter status angezeigt Folgende Abbildung zeigt die Anzeige des Status Freigabe der Achse 1 1820269707 Folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Statuscodes 7 Segment Anzeige Geratestatus Bedeutung High Byte im Statuswort 1 0 Ogez DC 24 V Betrieb Umrichter nicht bereit 1 Tiez Reglersperre aktiv 2 2dez Keine Freigabe 3 3dez Stillstandsstrom 4 Adez Freigabe 5 Sdez n Regelung 6 dez M Regelung 7 7 gez Halteregelung 8 8dez Werkseinstellung 9 Qdez Endschalter angefahren A 10gez Technologieoption c i Referenzfahrt IPosPlus d 13dez Fangen E 14gez Geber einmessen F Fehlercode Seite 139 Fehleranzeige blinkend U 17 gez Sicherer Halt aktiv e blinkender Punkt Applikationsmodul l uft 4 WARNUNG Falsche Interpretation der Anzeige U Sicherer Halt aktiv Tod oder schwere K rperverletzungen Die Anzeige U Sicherer Halt aktiv ist nicht sicherheitsgerichtet und darf nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Installationshinweise Status und Fehlermeldungen 4 4 3 Umrichterfehler 4 4 4 Status LED Status LED S1 DeviceNet Bei einem Umrichterfehler zeigt die Statusanzeige abwechselnd die Ad
19. P098 PE2 Istwert P874 Istwertbeschreibung PE2 Seite 127 P099 PE3 Istwert P875 Istwertbeschreibung PE3 Seite 127 10 5 3 P1xx Sollwerte Integratoren P13x P14x Drehzahlrampen 1 2 P130 P133 P130 Rampe t11 auf RECHTS P140 Rampe t21 auf RECHTS nn fips P131 Rampe t11 ab RECHTS P141 Rampe t21 ab RECHTS auf ab RECHTS P132 Rampe t11 auf LINKS P142 Rampe t21 auf LINKS LINKS P133 Rampe t11 ab LINKS P143 Rampe t21 ab LINKS GE Einstellbereich 0 2 2000 s Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 101 10 102 Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA qu P134 P144 Rampe t12 t22 AUF AB GE P135 P145 S Verschliff t12 t22 Ae P136 P146 Stopprampe t13 t23 GE P137 P147 Not Rampe t14 t24 1 2 AUTO Die Rampenzeiten beziehen sich auf einen Sollwertsprung von An 3000 min Die Rampe ist wirksam bei Ver nderung des Drehzahl Sollwertes und bei Wegnahme der Freigabe ber Klemme RECHTS LINKS Rechts4 Rampe auf RECHTS Rampe ab RECHTS Pi Rampe Rampe Links y auf LINKS ab LINKS 277883403 Einstellbereich 0 10 2000 s F r diese Rampe gilt AUF AB und RECHTS LINKS Die Rampen t12 t22 werden durch einen bin ren Eingang aktiviert der mit der Funk tion Rampen Umsch programmiert ist Informationen zur Belegung der bin ren Ein g
20. er 0 wird die Schlupfregelung vorgespannt der Motor entwickelt somit bei der Freigabe mehr Drehmoment Dadurch kann beispielsweise das unge wollte Absacken von Hubwerken beim L sen der Bremse verhindert werden Diese Funktion sollte nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden Einstellwerte gr er 150 schalten die Funktion aus keine Vorspannung Bei Betriebsart VFC amp Hubwerk und Einstellwert gr er 150 ist die Vorspannung 0 5 x sy wirksam Einstellempfehlung Wert des Wirkstroms Seite 98 bei minimaler Drehzahl Halteregler nur in Parametersatz 1 Die Funktion Halteregelung dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebs und ist nur aktivierbar bei Betriebsarten mit Drehzahlregelung Geberr ckf hrung Die Halte regelung ist aktiv wenn eine auf HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklemme P6xx Klemmenbelegung ein O Signal hat Das Ger t f hrt dann einen Stopp an der Rampe t11 ab oder t21 ab aus Erreicht der Antrieb die Drehzahl Null wird die in die sem Augenblick g ltige Position gehalten Die Verst rkungsfaktor Einstellung wird bei der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers in MOVITOOLS MotionStudio unter st tzt Bei aktiver Halteregelung zeigt die 7 Segment Anzeige den Zustand A1 7 an Einstellbereich 0 1 0 5 32 Der Parameter entspricht der Proportionalverstarkung eines Positionsreglers und ist nur in Verbindung mit der aktivierten Funktion Halteregelung
21. i us 99 457888 3027663755 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 81 Geber Konfiguration 10 C xD Parametrierung des MOVIPRO 5 Schalten Sie den Handbetrieb ein und verfahren Sie die Achse um mindestens eine Motorumdrehung Stoppen Sie dann den Antrieb Bremse schlie en Status Istposition r MDX_B Bin reing nge D100 07 DI10 17 Reglerspere Stopp Halt t Bin rausg nge D000 05 u 0 3000 OE gt Ausgangsstrom 35 OK 3027750923 82 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO gt 10 Geber Konfiguration 6 Unter 4 werden die ermittelten Daten angezeigt Au erdem wird unter 3 ange zeigt ob die Daten g ltig sind r Streckengeber Ch Geber Auswahl Anbau Geber Anbau N Z hlrichtung des Gebers Dr os in Motor Drehrichtung v bersetzungsverh ltnis zwischen Geber und Motor _ Direktanbau Q Messung beenden Bitte folgendes sicherstellen ER gt a Geber 1 Motorgeber ist komplett in Betrieb genommen aie Geber2 Streckengeber ist bis auf das bersetzungsverh ltnis in Betrieb genommen 2 Starten Sie die Messung Q starten Achse verfahren 3 Fahren Sie die Achse mindestens eine Motorumdrehung Stoppen Sie danach die Ache Bremse schie en 4 B
22. 67 256 SSI Geber Span Einbruch der 12 V Spannungs Spannungsversorgung SSI nungseinbruch versorgung Geber pr fen SSI Geber Takt oder Verbindung zum SSI Geber 257 Datenleitung unter berpr fen brochen 258 SSI Geber Positions sprung Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 147 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 259 SSI Geber Taktfre H here Taktfrequenz einstellen quenz zu niedrig SSI Geber Geber mel Parametrierung des Gebers 260 det programmierbaren pr fen Fehler SSI Geber Kein High Geber tauschen 261 Pegel vorhanden SEW Service zu Rate zie hen 513 EnDat Geber Plausibilitatskontrolle 514 EnDat Geber interner Geber tauschen 515 Geberfehler 516 544 EnDat Geber interne Parametrierung des Gebers 576 Geberwarnung pr fen 768 CANopen Geber CANopen Geber schickt keine e Schnittstelle pr fen PDO Timeout PDO Daten Konfiguration pr fen CANopen Geber Parametrierung des Gebers 769 Geber meldet pro pr fen grammierbaren Fehler 770 CANopen Geber Positionssprung 771 CANopen Geber Geber berpr fen Emergency Meldung 772 CANopen Geber inter Geber tauschen 773 ner Geberfehler 422 AbSolutwert Sofortstopp geber 774 HIPERFACE 16
23. Angezeigt wird der momentane Zustand der Eingangsklemmen DI00 und DI02 DI05 P035 Bin reing n zusammen mit der momentanen Funktionsbelegung Die m glichen Klemmenbele ge DIOO DIO2 gungen finden Sie in P601 P604 Bin reing nge DI 2 DI 5 Seite 116 DIO5 HINWEIS il Der Bin reingang DIOO ist immer fest mit der Funktion Reglersperre belegt P05x Bin rausg nge Grundger t P050 Bin raus Angezeigt wird der momentane Zustand des auf dem Grundger t vorhandenen Bin r gang DBOO ausgangs zusammen mit der momentanen Funktionsbelegung PO7x Ger tedaten P070 Ger tetyp Angezeigt wird die vollst ndige Bezeichnung des Ger ts z B PFA MD0040B 5A3 P071 Ausgangs Angezeigt wird der Effektivwert des Ausgangsnennstroms nennstrom P072 Option Angezeigt werden die verbaute Geberkarte und ihre Programmversion Firmware Gebersteckplatz P076 Firmware Angezeigt wird die Programmversion der im Grundgerat verwendeten Firmware Grundgerat P078 Technologie Angezeigt wird die aktuell eingestellte Technologiefunktion funktion Standard Einstellung zum Betrieb des Antriebsumrichters mit den Standardfunktionen Positionierung Drehzahlregelung etc P079 Ger teaus Angezeigt wird die Ger teausf hrung f hrung Technologie Nutzen von Applikationsmodulen und Technologiefunktionen m glich P08x Fehlerspeicher P080 P084 Es sind 5 Fehlerspeicher vorhanden t 0 t 4 Die Fehler werden in chronologischer Fehler t 0
24. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UMA ATA AA EURODRIVE Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Ausgabe 07 2010 16991206 DE SEW EURODRIVE Driving the world WAL I jy 38 Ly Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uunssnsessnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnrnnsnnnnnnrnnnnen 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation u20u0sssseeeeesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise sssnnnnnnnnsesnnnnnnnnnneneneenennnnn 5 1 3 M ngelhaftungsanspr che uuruesssseeesessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn san 6 1 4 Haftungsausschluss uuu 444444eennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 6 1 5 Mitgeltende Unterlagen u0s4444440040R Rn Rnnnn san iaa aaia 6 1 6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen uuess nennen 6 1 7 Sicherheitsfunktionen 2222222200000useneeeseeennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnn 6 1 8 Hubwerksanwendungen 2220004444ann00nnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnnennnn nn 6 1 9 Urheberrechtsvermerk nn un enannensnnanaanalnaarn 7 2 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio uunessnessnennnnnnnnnnnnnnnnn 8 2 1 Applikationsmodule f r VON ONASI D OAN 8 3 Inbetriebnahme SSEPPRERREFNEFEREBERSERFEESDEREPEPESPEET
25. SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD P560 Strom grenze Ex e Motor P561 Frequenz A AUTO P562 Strom grenze A AUTO P563 Frequenz B AUTO P564 Strom grenze B AUTO P565 Frequenz C AUTO P566 Strom grenze C AUTO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA Stromgrenze A lt Stromgrenze B lt Stromgrenze C Strombegrenzung A 1 5 Iy Motor In Motor ON ROAR QR Q 2RQQ DIN DD Motortyp AAAA LSS QQ QL abh ngig AAAG Zulassiger IN IN I OR MAAC nace aera ce QQ AAQRQQQQQQAQARARR gt ri T f HZz UN Ss Dauerstrombereich SS Ss fa fp fc feck 1280044043 Einstellbereich Ein Aus Ein Strombegrenzung f r Ex e Motoren aktiv Durch die Inbetriebnahme wird bei den f r Ex e Betrieb ausgew hlten und zugelas senen Motoren die Strombegrenzung f r Ex e Motoren aktiviert Einstellbereich 0 5 60 Hz Wert f r minimale Betriebsfrequenz A Die Zeitdauer des Betriebs bei der Betriebsfrequenz A unabh ngig vom Strombetrag betr gt 60 Sekunden Nach Ablauf dieser Zeit schaltet der Umrichter ab und gibt die Fehlermeldung A1 F110 Fehler Ex e Schutz aus Einstellbereich 0 50 150 Stromgrenze die bei der Betriebsfrequenz f zugelassen wird Der Verlauf zwischen Stromgrenze A und Stromgrenze B ist linear Einstellbereich 0
26. t 4 Reihenfolge gespeichert wobei das j ngste Fehlerereignis im Fehlerspeicher t 0 abge legt ist Bei mehr als 5 Fehlern wird das lteste Fehlerereignis gespeichert in t 4 ge l scht Eine Liste der m glichen Fehlerreaktionen finden Sie in P83x Fehlerreaktionen Seite 123 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO xD 10 Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA Folgende Informationen zum Zeitpunkt des Fehlers werden gespeichert und sind im Fehlerfall sichtbar e Status O oder 1 der bin ren Ein Ausg nge e Betriebszustand des Umrichters e Umrichterstatus e Kuhlkd rpertemperatur Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirkstrom e Ger teauslastung e Zwischenkreis Spannung e Einschaltstunden e Freigabestunden Parametersatz e Motorauslastung 1 und 2 P09x Busdiagnose P094 P096 Angezeigt wird der auf dem Prozessdatenwort momentan bertragene Wert in hexade PA1 PAS Soll zimaler Form wert PA Sollwert Beschreibung P094 PA1 Sollwert P870 Sollwertbeschreibung PA1 Seite 126 P095 PA2 Sollwert P871 Sollwertbeschreibung PA2 Seite 126 P096 PA3 Sollwert P872 Sollwertbeschreibung PA3 Seite 126 P097 P099 Angezeigt wird der auf dem Prozessdatenwort momentan Ubertragene Wert in hexade PE1 PE3Istwert zimaler Form PE Sollwert Beschreibung P097 PE1 Istwert P873 Istwertbeschreibung PE1 Seite 127
27. uree een 53 Polled VO ee 37 Timeout Verhalten bei Bit Strobe I O 38 Timeout Verhalten bei Polled l O 37 Prozessdaten Beschreibung 126 Prozessdaten berblick unueaseesenenennenennennnnnn 52 Prozess Eingangsdaten PE 52 ProzesswWerte u 98 P Verst rkung Halteregler 105 P Verst rkung n Regler a e 104 PWM Tas arena haus 126 PWM 2 ein nn 126 PWM Frequenz CFC nennnennnnennn 126 PWM Frequenz 1 cccececeeeeeeeeeeeeeseeneteaeeees 126 PWM Frequenz 2 cccccceeeeeeeeeeeeteessetenaeeees 126 PO00 Drehzahl sanninna a 98 P001 Anwenderanzeige ueesnennneennnen 98 P002 Fre uenZ oiueiai ainainen iaaa 98 P003 Ist Position 2424424 nennen 98 P004 Ausgangsstrom uusnssesnennesnnnnnnnnennnnnn 98 POOS WirkStrom 2 cecceceeceeeeeeeeeteeeeceeeneeeaees 98 P008 Zwischenkreisspannung een 99 P009 Ausgangsstrom uunnsesnennennennnnnnen nenn 99 P010 Umrichterstatus ennn 99 P011 Betriebszustand een 99 P012 Fehlerstatus Henne 99 P013 Aktueller Parametersatz 99 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle P014 K hlk rpertemperatur 99 P015 Einschaltstunden u nn 99 P016 Freigabestunde
28. wirksam Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 105 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO 10 5 5 P3xx Motorparameter Mit dieser Parametergruppe wird der Umrichter an den Motor angepasst Die Parameter sind getrennt f r Parametersatz 1 und 2 einstellbar Es k nnen somit zwei unterschied liche Motoren am selben Umrichter abwechselnd betrieben werden ohne dass eine Neueinstellung notwendig wird P30x P31x Begrenzungen 1 2 P300 P310 Start Stopp Drehzahl 1 2 1 a AUTO P301 P311 Minimaldrehzahl 1 2 12 AUTO P302 P312 Maxi maldrehzahl 1 2 1 AUTO P303 P313 Stromgrenze 1 2 2 106 Einstellbereich 0 150 min Bei Inbetriebnahme in der Betriebsart VFC amp Hubwerk wird der Nennschlupf des an geschlossenen Motors eingestellt Bei allen anderen Betriebsarten wird bei Inbetrieb nahme 0 5 x Nennschlupf des angeschlossenen Motors eingestellt Wirkt nur in den Betriebsarten VFC und U f im CFC und Servo Betrieb ist der Parame ter ohne Funktion Die Eingabe legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der Ubergang auf die durch die Sollwertvorgabe bestimmte Drehzahl erfolgt mit der aktiven Hochlauframpe Bei der Ausf hrung eines Stoppbefehls bestimmt diese Einstellung auch die kleinste Dr
29. 13 Umschalten des Festsollwerts 0 Festsollwerte des aktiven Parametersatzes Uber Bit 11 12 anwahlbar 1 Festsollwerte des anderen Parametersatzes ber Bit 11 12 anw hlbar 14 15 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf die sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden Folgende Abbildung zeigt die Priorisierung bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort 1 Freigabe Halteregelung Halt Schnellstopp Reglersperre i 7 Verarbeitung Freigabe Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 9007200623660683 57 8 58 qu Solldrehzahl Rampe Statuswort 1 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Mit der Einstellung DREHZAHL interpretiert das Leistungsteil den in diesem Prozessda tenwort bergebenen Sollwert als Drehzahl Sollwert sofern die eingestellte Betriebsart P700 P701 Betriebsart 1 2 einen Drehzahl Sollwert zul sst Ist kein Drehzahl Soll wert programmiert obwohl als Sollwertquelle eine Kommunikations Schnittstelle FELDBUS eingestellt ist f hrt das Leistungsteil mit Drehzahl Sollwert 0 Codierung 1 digit 0 2 min Beispiel 1000 min Drehrichtung LINKS Rechnung 1000 0 2 5000gez EC78pe Mit der Einstellung RAMPE interpretiert das Leistungsteil d
30. Beschleunigungsrampe e PA6 Verz gerungsrampe e PE1 Statuswort e PE2 Istposition High PE3 Istposition Low e PE4 Istgeschwindigkeit PE5 Wirkstrom PE6 Ger teauslastung Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Druckschriftnummer Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikation Modulo Positionierung 11349204 DE Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 8 61 8 qu Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 8 5 5 Applikationsmodul Tabellenpositionierung Beim Applikationsmodul Tabellenpositionierung sind die Prozessausgangs und ein gangsdaten folgenderma en belegt PA e PA1 Steuerwort 2 PE PE1 Statuswort Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Druckschriftnummer Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 11640618 DE 8 5 6 Applikationsmodul Restwegpositionierung ber Bus Beim Applikationsmodul Restwegpositionierung sind die Prozessausgangs und ein gangsdaten folgenderma en belegt PA e PA1 Steuerwort 2 e PA2 Sollgeschwindigkeit PA3 Sollposition PE PE1 Statuswort e PE2 Istgeschwindigkeit PES3 Istposition Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Druckschriftnummer Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Restwegpositionierung ber 11313501 DE
31. Class 0x05 Instance 0x02 Attribut unbestimmt e durch den Abbruch der Verbindung durch den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x01 Instance 0x01 Attribut un bestimmt oder einen Neustart des MOVIPRO Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 37 6 38 Pe lt Betriebsverhalten am DeviceNet Prozessdatenaustausch 6 1 3 Bit Strobe I O Die Bit Strobe l O Nachrichten sind im SEW Feldbus Ger teprofil nicht enthalten Sie stellen einen DeviceNet spezifischen Prozessdatenaustausch dar Dabei wird vom Master eine Broadcast Meldung mit einer L nge von 8 Byte 64 Bit versendet Jedem Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord net Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empf nger 2 unterschied liche Reaktionen ausl sen Bit Wert Bedeutung 0 Nur die Prozess Eingangsdaten zur cksenden 1 Feldbus Timeout Reaktion ausl sen und Prozess Eingangsdaten zur cksenden Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft den Datenbereich des Bit Stobe Request Tele gramms Dieser Datenbereich stellt die Zuordnung der Teilnehmer Stationsadresse zu den Daten Bits her Beispiel Der Teilnehmer mit der Stationsadresse MAC ID 16 verarbeitet nur das Bit 0 im Speicher Byte 2 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte 0 ID7 ID 6 ID5 ID 4 ID 3 ID 3 ID 1 IDO 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID
32. Freigegebener Geber 2 W hlen Sie den entsprechenden Geber aus der SEW Datenbank Motor Geber m i 2 Anbau E Geber Auswahl 1 W hlen Sie die entsprechende Gebergruppierung Zi em El 2 W hlen Sie den Geber aus der SEW Datenbank C sum 36 Name Hersteller Elektrischer Typ Mechanischer Typ Aufl sung LinCoder L 230 Sick Stegmann Hiperface Linear 5000um Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 128Inkr SKS 36 Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 128Inkr SRM 50 Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 1024Inkr SRM 60 Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 1024Inkr SRM 64 Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 1024Inkr SRS 50 Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 1024Inkr SRS 64 Sick Stegmann Hiperface Rotatorisch 1024Inkr 1942882827 3 W hlen Sie die Registerkarte Anbau um die Anbauart des Gebers zu definieren Um die Anbauart des Gebers zu definieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Geben Sie die Z hlrichtung des Gebers an Folgende Optionen sind m glich e in Motor Drehrichtung e invers zur Motor Drehrichtung 2 Geben Sie das bersetzungsverh ltnis zwischen Motor und Geber an HINWEIS Sie k nnen das bersetzungsverh ltnis mit der Inbetriebnahme Software messen Dies ist jedoch erst nach der erfolgreichen Installation der gesamten Applikation m g lich Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 79 7x P
33. Istposition Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Druckschriftnummer Handbuch MOVIDRIVE MD_60A Applikation Buspositionierung 09184201 DE Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 59 8 60 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil qu 8 5 3 Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung Beim Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung sind die Prozessausgangs und eingangsdaten folgenderma en belegt PA e PA1 Steuerwort 2 e PA2 Zielposition High PAS Zielposition Low e PAA4 Sollgeschwindigkeit PA5 Beschleunigungsrampe e PA6 Verz gerungsrampe e PE1 Statuswort e PE2 Istposition High PE3 Istposition Low e PE4 Istgeschwindigkeit PE5 Wirkstrom PE6 Ger teauslastung Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Druckschriftnummer Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Erweiterte Buspositionierung 11335106 DE Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 8 5 4 Applikationsmodul Modulo Positionierung Beim Applikationsmodul Modulo Positionierung sind die Prozessausgangs und ein E gangsdaten folgenderma en belegt PA e PA1 Steuerwort 2 e PA2 Zielposition High PAS Zielposition Low e PAA4 Sollgeschwindigkeit PA5
34. MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 51 8 xD Prozessdatenbeschreibung Belegung der Prozessdaten im Uberblick 8 Prozessdatenbeschreibung 8 1 Belegung der Prozessdaten im berblick Folgende Darstellung zeigt die Belegung der Prozessausgangs und eingangsdaten PA PE des MOVIPRO SDC im berblick Master Leistungsteil auf MOVIDRIVE Plattform MOVIPRO 4 pio PA1 PA2 PA3 PA4 PAS Pae Steuerwort Leistungsteil auf MOVIDRIVE Plattform MOVIPRO 12 DI PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PECHIN lt Statuswort 8 2 MOVIPRO Steuerwort Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO Steuerworts vaser gt pejapo ea oje Te MOVIPRO 3026197387 Teee 2 wouro T aa 0 4 reserviert 0 5 Reset Applikation 6 Reset System 7 reserviert 0 8 15 reserviert 0 Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des MOVIPRO Steuerworts Bit Bedeutung Erl uterung 0 4 reserviert 0 reserviert 5 Reset Applikation Liegt in der Kommunikations und Steuerungsein heit PFH ein Fehler vor so f hrt ein 0 1 0 bergang dieses Bits zur Anforderung eines Feh lerresets 6 Reset System Liegt in der Kommunikations und Steuerungsein heit PFH ein Fehler vor so f hrt ein 0 1 0 bergang dieses Bits zur Anforderung eines Feh lerresets 7 15 reserviert 0 reserviert 52 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Proz
35. Typ 5 Keine Referenzfahrt Referenzpunkt aktuelle Position Maschinennullpunkt Referenzoffset Typ 6 Referenznocken b ndig zum rechten Endschalter Erste Suchrichtung ist rechts Referenzpunkt erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno cken Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset HINWEIS Referenznocken und Endschalter m ssen b ndig sein e Typ 7 Referenznocken b ndig zum linken Endschalter Erste Suchrichtung ist links Referenzpunkt erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno cken Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset HINWEIS Referenznocken und Endschalter m ssen b ndig sein Typ 8 R cksetzen der Geberposition bei nicht betriebsbereitem Antrieb Die Referenzierung kann bei nicht freigegebenem Antrieb erfolgen Referenzpunkt aktuelle Position Maschinennullpunkt Referenzoffset Einstellbereich Ja Nein e Ja Die Referenzfahrt erfolgt auf den Nullimpuls des eingestellten IPOSPIUS _Gebers e Nein Die Referenzfahrt erfolgt auf der fallenden Flanke des Referenznockens Einstellbereich 2 1 0 231 1 Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt Dieser Parameter wird verwendet um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu definieren Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet P905 wirkt auf die Ist position des Motorgebers H511 H511 Geberwert P905 Die Umrechnun
36. WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 2632608523 Erstellen Sie einen Rung zum Ausf hren des Befehls WriteParameter WirtteParameterStart Type Unconfigured Message Control 2632610955 F r den Kontakt w hlen Sie den Tag WriteParameterStart F r Message Control w hlen Sie den Tag WriteParameter Mit einem Klick auf im MSG Befehl wird das Fenster Message Configuration ge ffnet Message Configuration WriteParameter Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic 7 Senke set Attribute Single 7 Source Element WriteParameterRequ ype Source Length fi2 Bytes Servi Code fid Hex Class Hex Destination WiteParameterfiesp gt Instance 2 Attribute 4 Hex New Tag 2632613387 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 F llen Sie die Felder in der folgenden Reihenfolge aus Source Element WriteParameterRequest Index e Source Length 12 Destination WriteParameterResponse Index e Class 7hex e Instance 2 e Attribute 4hex e Service Code 10pex 7 Nach dem Download der nderungen in die SPS k nnen der Index und der Wert der in den Parameter geschrieben werden soll in die Tags WriteParameterRe q
37. berwachung einer Motor berlast nehmen Sie eine der beiden folgenden Ein stellungen vor e P340 Motorschutz 1 Seite 108 auf Ein Asynchronmotor e P340 Motorschutz 1 Seite 108 auf Ein Servomotor und P530 Sensortyp 1 Seite 112 auf KTY Reaktion Schleppfehler nur mit Applikationsmodul Werkseinstellung Notstopp St rung Mit P834 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Schleppfehler berwachung eines Applikationsmoduls ausgel st wird Werkseinstellung Keine Reaktion Mit P835 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Temperaturf hler berwa chung des ggf in der Motorwicklung eingebrachten TF oder TH ausgel st wird Werkseinstellung Notstopp St rung Mit P836 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Systembus Timeout ber wachung ausgel st wird Werkseinstellung Notstopp St rung Mit P838 wird die Fehlerreaktion programmiert die der Umrichter durchf hrt wenn bei referenziertem Antrieb eine Zielposition au erhalb der Software Endschalter vorgege ben wird Die Software Endschalter werden ber die Parameter P920 P921 Seite 132 eingestellt Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD 10 Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA P839 Reaktion Werkseinstellung Keine Reaktion Ge er unter Ist P924 Erkennung Positionierunterbrechung Seite 133 auf Ein eingestellt wird bei der Unterbre
38. die nach Auftreten eines Fehlers bis zur Ausf h rung eines Auto Resets vergehen soll P85x Skalierung Mit der Skalierung Drehzahl Istwert wird ein anwenderspezifischer Anzeigeparameter Drehzahl Istwert P001 Anwenderanzeige Seite 98 festgelegt Die Anwenderanzeige soll z B in s dar gestellt werden Dazu ist ein Skalierungsfaktor von 1 60 erforderlich Der Skalierungs faktor Z hler muss somit auf 1 und der Skalierungsfaktor Nenner auf 60 eingestellt wer den In P852 Anwendereinheit wird die Skalierungseinheit s eingetragen Drehzahl P850_ 1 001 25 Istwert P851 60 ANWEND 1 s 1500 min P852 279044491 P850 Skalierungs Einstellbereich 1 65535 faktor Z hler Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 125 10 FO 126 Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA P851 Skalierungs faktor Nenner P852 Anwender einheit P86x Modulation P860 P861 PWM Frequenz 1 2 nel P862 P863 PWM fix 1 2 aP P864 PWM Fre quenz CFC Einstellbereich 1 65535 Werkseinstellung 1 min Maximal acht ASCIl Zeichen wird in P001 Anwenderanzeige Seite 98 dargestellt Einstellbereich 4 8 12 16 kHz Mit P860 P861 kann in der Betriebsart VFC die Taktfrequenz am Umrichterausgang f r Parametersatz 1 2 eingestellt werden Wird mit P862 P863 PWM fix 1 2 Seite 126 die Taktfrequ
39. gt SRERERERIUDERFFETEESREREETEPSUCHELTERLTETEFETEEREPERPRERETE 138 SD Karte Ger tedaten sichern 444 nennen 91 Ger tetausch 2224444440aennennnnnenneennennenn 136 OGENSOMYP 1 nein 112 S N Zoomaa nes 113 Service Geratestatus niinniin siina 21 23 24 Ger tetausch cccceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeteeteees 136 Umrichterstatus 2 00000002eneeeeeeennneennnen 22 23 Service Einheit neennneeeeennnenneneennn 138 Service Schnittstelle nenn 138 SELUP Annie 122 Sicherheitsfunktionen 4 nenn 6 Sicherheitshinweise Allgemeine zu Bussystemen n 6 Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebetteten 5 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 Skalierung Drehzahl Istwert 125 Skalierungsfaktor Nenner en 126 Skalierungsfaktor Z hler en 125 Solldrehzahl ProZ SSdaten inion asien 58 Sollwertbeschreibung PA1 ueeennn 126 Sollwertbeschreibung PA2 eeesnnn 126 Sollwertbeschreibung PA3 eeeesennn 126 Sollwerten ns nnen ie 101 Sollwerte Integratoren een 101 Sollwert Halt Funktion 22222222000neneeeeeeeee 119 Speicherkarte Ger tedaten sichern ccccccccccceeeeeee
40. gung trapezf rmig aufgebaut Die Ruckbegrenzung baut das Drehmoment beim Beschleunigen linear mit der Zeit auf bis der Maximalwert erreicht ist Ebenso wird das Drehmoment linear mit der Zeit wieder auf Null abgebaut Dadurch wird erreicht dass das System kaum zum Schwingen angeregt wird Unter P933 Ruckzeit Seite 133 kann ein Wert zwischen 0 005 s und 2 s angegeben werden Die Positionierzeit verl ngert sich gegen ber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit Die Beschleunigung und das Drehmo ment erh hen sich gegen ber der linearen Rampe nicht Einstellbereich Mode 1 Mode 2 Mit diesem Parameter wird die Verwendung von P912 Positionierrampe 2 Seite 131 bei eingestellter Rampenform Linear bestimmt e P917 Mode 1 Die Verz gerung zur Anfahrt der Zielposition Zieloremsung wird nur mit der Positionier Rampe 2 durchgef hrt Bei allen anderen Positioniervorg n gen wird die Positionier Rampe 1 verwendet Wurde die Positionsinterpolation 12 Bit oder 16 Bit aktiviert arbeitet diese in Mode 1 ohne Totzeitkompensation e P917 Mode 2 Bei nderung der Fahrgeschwindigkeit w hrend der Fahrt wird zur Verz gerung immer die Positionier Rampe 2 verwendet Zur Beschleunigung wird die Positionier Rampe 1 verwendet Wurde die Positionsinterpolation 12 Bit oder 16 Bit aktiviert arbeitet diese in Mode 1 ohne Totzeitkompensation Einstellbereich 0 499 1023 Bei Betrieb mit EtherCAT kann ber Parameter
41. herunterladen Sie finden sie in der Rubrik Software f r die dezentrale Antriebssteuerung MOVIPRO SDC 5 1 G ltigkeit der EDS Dateien f r MOVIPRO il HINWEIS Die Eintr ge in der EDS Datei d rfen nicht ver ndert oder erg nzt werden F r Fehl funktionen des MOVIPRO aufgrund einer modifizierten EDS Datei kann keine Haf tung bernommen werden F r die Konfiguration des Masters DeviceNet Scanner f r das MOVIPRO ist die ak tuelle EDS Datei SEW_MOVIPRO eds verf gbar Zum Aufbau des DeviceNet Netzwerks ber das MOVIPRO m ssen Sie mit der Soft ware RSNetWorx folgende Dateien installieren Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 W hlen Sie im RSNetWorx den Men befehl Tools EDS Wizard 2 W hlen Sie die EDS und die ICON Datei aus Die Dateien werden installiert Detaillierte Information zur Installation der EDS Datei entnehmen Sie der Dokumentation von RSNetWorx von Allen Bradley 3 Nach der Installation steht das Ger t in der Device List unter Vendor SEW EURODRIVE GmbH zur Verf gung Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 25 5 2 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Die folgenden Beispiele sind angepasst f r die Allen Bradley SPS ControlLogix 1756 L61 in Verbindung mit der Programmiersoftware RSLogix 5000 und der DeviceN
42. hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des DeviceNet Objekts Attribut Zugriff Name Beschreibung 1 Get MAC ID Gem DIP Schalter 0 63 2 Get Baudrate Gem DIP Schalter 0 2 3 Get BOI 4 Get Set Bus Off Counter Fehlerz hler der physikalischen CAN Schnitt stelle 0 255 Get Allocation information 6 Get MAC ID switch changed Information ber nderung der DIP Schalter zur MAC ID 7 Get Baudrate switch changed Information ber nderung der DIP Schalter zur Baudrate Get MAC ID switch value Zustand DIP Schalter MAC ID Get Baud rate switch value Zustand DIP Schalter Baudrate Die folgende Tabelle zeigt Dienste die das DeviceNet Objekt unterst tzt Service Name Klasse Instanz Code hex 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betriebsverhalten am DeviceNet N 2 6 Common Industrial Protocoll CIP lt Connection e Das Connection Objekt definiert Prozess und Parameterdatenverbindungen Objekt e Class Code O5hex Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt Instanz Kommunikation 1 Explicit Messages Polled IO Bit Strobe IO Instanz 1 3 Die folgende Tabelle
43. programmiert bleibt der Antrieb nach dem Reset referen ziert Durch die Massentr gheit der Maschine oder durch Fehlparametrierung des Reg lers kann das Ziel berfahren werden Die Software Endschalter fangen diesen Fall nicht ab Deaktivierung Beim Endlosverfahren sind beide Parameterwerte auf 0 zu stellen damit ist die Software Endschalterfunktion deaktiviert Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO xD P922 Positions fenster P923 Schleppfeh lerfenster P924 Erkennung Positionierunter brechung Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA Einstellbereich 0 50 32 767 Inkr Der Parameter definiert einen Entfernungsbereich Positionsfenster um die Zielposition eines Verfahr oder Stopp Befehls Befindet sich ein Antrieb im Positionsfenster um die aktuelle Zielposition H492 gilt der Zustand Achse in Position Ja Die Information Achse in Position wird als abschlie ende Bedingung f r wartende Positionierbefehle verwendet Einstellbereich 0 5000 231 1 Inkr Das Schleppfehlerfenster definiert eine zul ssige Betragsdifferenz zwischen Soll und Istposition Wird diese berschritten so wird eine Schleppfehlerreaktion ausgel st Die Reaktion k nnen Sie mit P834 Reaktion Schleppfehler Seite 124 einstellen Deaktivierung Einstellwert 0 deaktiviert die Schleppfehler berwachung Einstellbereich Ein Aus Mit diesem Pa
44. t der letzte Busteilnehmer muss der Bus durch ein Widerstandsnetzwerk am Steckverbinder X4242 abgeschlossen werden Folgende Tabelle zeigt die verf gbare Komponente f r diesen Anschluss Anschlusskomponente Widerstandsnetzwerk Sachnummer 1 328 703 6 Anschluss M12 4 1 3 Verbindung MOVIPRO DeviceNet Gem DeviceNet Spezifikation soll der Bus in Linienstruktur ausgef hrt werden Die maximal m gliche Kabell nge h ngt von der eingestellten Baudrate ab Baudrate Maximale Kabell nge 125 kBaud 500 m 250 kBaud 250 m 500 kBaud 100 m Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 18 Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen 4 2 Buskabel schirmen und verlegen Die DeviceNet Schnittstelle unterst tzt die RS485 bertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den f r DeviceNet spezifizierten Leitungstyp A nach EN 50170 als geschirmte paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen errei chen Sie die besten Schirmungseigenschaften Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichs Leitungen handfest an Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Ge h use Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an Lege
45. u namens 117 Betriebsarten 4 u0 ss24r2440000Rn H tten 117 Betriebsverhalten 22 0000 244400000nnnHHnnnnen nn 37 Betriebszustand Parameter 99 Bin rausg nge Grundger t uunennn 100 Bin reingang DI01 u ur nennen 116 Bin reingang DIO2 uuueennnneeneennnnnennnnnnn 116 Bin reingang DIO3 uuennneennnnnnennnennn 116 Bin reingang DIOA uunneennnnnnnnennnnnnn 116 Bin reingang DIOS uusunenneennnnnenneen nn 116 Bin reingang DIOG uue nennen nn 116 Bin reingang DIO7 uuueen nennen 116 Bin reing nge Grundger t 100 116 Bit Strobe W O a 22242 een 38 BOOSt 1 ae 107 Boost 2 uuesssnsenensnsnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen nn 107 Bremsbetrieb u nn 123 Bremseneinfallzeit 1 40u444 een 120 Bremseneinfallzeit 2 40s nennen 120 Bremsenfunktion 22202um444a44000ne nennen 120 Bremsenfunktion 1 u een 120 Bremsenfunktion 2 24eennnnneennnnnnnennnnn nn 120 Bremsen ffnungszeit 1 es nennen 120 Bremsen ffnungszeit 2 uuueeesnnennneeneennn 120 B sdiagnose na 101 Buskabel schirmen und verlegen 18 Buspositionierung Prozessdaten uusssnsnnneennennnnnnnnnennnnnnnn nenn 59 Buspositionierung Ap
46. 10 104 Hz Wert f r die Betriebsfrequenz fp Einstellbereich 0 80 200 Stromgrenze die bei der Betriebsfrequenz fg zugelassen wird Der Verlauf zwischen Stromgrenze B und Stromgrenze C ist linear Einstellbereich 0 25 104 Hz Wert f r die Betriebsfrequenz fc Einstellbereich 0 100 200 Stromgrenze die zwischen Betriebsfrequenz fc und der Motor Bemessungsfrequenz zugelassen ist Die Motor Bemessungsfrequenz bei Sternschaltung betr gt 50 Hz bei Dreieckschaltung 87 Hz Nach der Inbetriebnahme mit einem Ex e Motor entspricht die Stromgrenze C ann hernd dem Motor Bemessungsstrom ly Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 115 10 116 qu Parametrierung des MOVIPRO Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 5 7 P6xx Klemmenbelegung P601 P604 Bin reing nge DI 2 DIDS Die Bin reing nge k nnen auf folgende Funktionen programmiert werden A A wirksam bei ung aa Umrichterstatus Werk i Funktion freige seitig siehe 1 un _Gi uquici auf 0 Signal 1 Signal gesperrt geben DIG2 DI 3 Keine Funktion DI A DI 5 Freigabe Stopp Stopp an t13 t23 Freigabe nein ja Rechts Halt Halt an t11 t21 oder Freigabe Rechts nein ja P13x P14x t12 t22 lauf Ten TTS Seite 101 F alt ant t21 oder Links Halt
47. 4 Quadranten Betrieb 2 us nn 123 7 Segment Anzeige unneennnnnnennnnnnnnn 21 138 159 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world th 2 EF Pi el m SEW EURODRIVE Driving the world i AI oo EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
48. Der Differenzierer ist fest programmiert Einstellbereich 0 32 ms Filterzeitkonstante des Drehzahl Istwerffilters Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA P205 Last Vor steuerung CFC P206 Abtastzeit n Regler P207 Last Vor steuerung VFC P21x Halteregler P210 P Verst r kung Halteregler AUTO Parametrierung des MOVIPRO xD Die Last Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC und Servo Betriebsarten Einstellbereich 150 0 150 Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment Sollwertes bei der Frei gabe Der Parameter muss eingestellt werden wenn bei der Freigabe ein erh htes An fangsmoment ben tigt wird Durch eine Einstellung gr er 0 kann beispielsweise das ungewollte Absacken von Hubwerken beim L sen der Bremse verhindert werden Diese Funktion sollte nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden Einstellempfehlung Wert des Wirkstroms Seite 98 bei Vorgabe n 0 Die Abtastzeit n Regler wirkt nur in den CFC und Servo Betriebsarten Einstellbereich 1 ms 0 5 ms Die Einstellung 0 5 ms verbessert die Drehzahlregelung bei dynamischen Antrieben mit geringem Eigentr gheitsmoment Die Last Vorsteuerung VFC wirkt nur in den Betriebsarten mit VFCn Regelung Einstellbereich 150 Aus 150 Der Parameter bestimmt den Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe Durch eine Einstellung gr
49. E E SEW Parameter Charnel H Subi H i H E E i 8489 Decimal 150000 Decimal t ReadParameterRequest SubAddress1 ReadParameterRequest SubChannell amp ReadParameterResponse SubChannel2 ReadParameterResponse S ubindex l 2640593035 In diesem Beispiel wurde vom Leistungsteil PFA aus dem Parameter P160 Festsoll wert n11 Index 8489 der Wert 150 1 min gelesen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betriebsverhalten am DeviceNet x 2 6 Prozessdatenaustausch lt gt 6 1 6 1 1 Betriebsverhalten am DeviceNet Prozessdatenaustausch Polled I O i Die Polled l O Nachrichten entsprechen den Prozessdaten Telegrammen zum MOVIPRO Dabei k nnen maximal 64 Prozessdatenworte zwischen der Steuerung und dem MOVIPRO ausgetauscht werden Die Prozessdatenl nge wird z B ber den Funktionsbaustein MC_DeviceNetPDConfig eingestellt HINWEIS Die eingestellte Prozessdatenl nge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenl nge der Polled I O Nachrichten sondern auch die der Bit Strobe I O Nachrichten Die Pro zessdatenl nge der Bit Strobe l O Nachrichten umfasst maximal 4 Prozessdaten worte e Wenn der eingestellte Wert der Prozessdatenlange kleiner als 4 ist wird der Wert bernommen Wenn der eingestellte Wert der Prozessdatenl nge gr er als 4 ist wird die Pro zessdatenl nge automatisch auf den Wert 4 begrenzt Timeo
50. Online Modus wechseln 2 Symbol zum Offline Modus wechseln 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie parametrieren m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Parameterbaum Als Ergebnis ffnet sich die Ansicht Parameterbaum im rechten Teil des Bild schirms 5 Klappen Sie den Parameterbaum bis zu dem gew nschten Knoten auf EE Parameterbaum Antrieb3 MCO7B0015 543 zdbx 7 E VITRAC B Parameter Motorparameter Begienzungen 2 x o lo z MOVITRAC B Parameter 310 Start Stopp Drehzahl 2 1 min 60 0 3 0 Anzeigewerte 311 Minimald ehzahl 2 minlfiso amp m 1 Sollwerte Integratoren l 5 2 Reglerparameter 312 Maximaldrehzahl 2 1 min 7500 0 j Sy 3 Motorparameter 313 Stromgrenze 2 in f131 30 Begrenzungen 1 F E3 31 Begrenzungen 2 32 Motorabgleich 1 33 Motorabgleich 2 34 In UL berwachung Sy 4 Referenzmeldungen ES 40 Drehzahl Referenzmt 43 Strom Referenzmeld 44 Imax Meldung x 45 Pl Regler Referenzm 5 5 Kontrollfunktionen 6 Klemmenbelegung 2 7 Steuerfunktionen H E 8 Ger tefunktionen Y gt 2451390987 6 Klicken Sie doppelt um eine bestimmte Gruppe von Ger teparametern anzuzeigen 7 Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ndern best tigen Sie diese mit der Eingabetaste HINWEIS il e Detaillierte Angaben zu den Ger teparametern erhalten Sie aus der Parame terliste in der
51. P313 fist ist die aktuelle Drehfeldfrequenz Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA P304 Dreh momentgrenze 1 2 AUTO Er Einstellbereich 0 150 Der Parameter begrenzt das maximale Drehmoment des Motors Die Eingabe wirkt auf den Sollwert des Motordrehmomentes kr IN Umrichter Diese Funktion wirkt nur in den Betriebsarten CFC und Servo des Parameters P700 P701 Betriebsart 1 2 Seite 117 HINWEIS In den Betriebsarten CFC und Servo muss P303 Stromgrenze 1 immer 2 P304 Drehmomentgrenze eingestellt sein um ein sicheres Ausl sen der Drehzahl berwa chung zu gew hrleisten P32x P33x Motorabgleich 1 2 P320 P330 Auto matischer Abgleich 1 2 GE P321 P331 Boost 1 2 12 Einstellbereich Ein Aus Ist nur in den Betriebsarten VFC und U f Steuerung wirksam Die Funktion ist nur bei Einmotorenbetrieb sinnvoll Der Umrichter stellt P322 P332 IxR Abgleich 1 2 Seite 108 bei jeder Freigabe automatisch ein und speichert den Wert Dabei ermittelt der Umrichter eine Grundeinstellung die f r viele Antriebsaufgaben ausreichend ist Es wird in den letzten 20 ms der Vormagnetisierungsphase der angeschlossene Motor ein gemessen Der Motor wird in folgenden Fallen nicht eingemessen P320 P330 Automatischer Abgleich 1 2 Aus P700 P701 Betriebsart 1 2
52. VFC amp Gruppe oder VFC amp Fangen Seite 117 P323 P333 Vormagnetisierungszeit 1 2 Seite 108 wurde um mehr als 30 ms ge gen ber dem Vorschlag verk rzt e Betriebsart VFC n Regelung angew hlt P730 P733 Bremsenfunktion 1 2 Seite 120 Aus In diesen F llen wird der eingestellte IxR Wert zur Berechnung des Wicklungswider stands benutzt e Ein Automatischer Abgleich e Aus Kein automatischer Abgleich Einstellbereich 0 100 Bei VFC amp Gruppe Manuelles Einstellen zum Erh hen des Startmomentes durch An heben der Ausgangsspannung im Bereich unterhalb der Eckdrehzahl Bei VFC Manuelles Einstellen normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann ein manuelles Einstellen zum Erh hen des Losbrechmoments notwendig sein In die sem Fall d rfen maximal 10 angegeben werden VFC ULM VFC amp GRUPPE Ur Vy UamaxT UnmaxT 100 Boost 0 Boost I I i l 100 Boost I 50V 4 ee ee eee E 0 Boost l l l J l J l J l i ANERER NAAA EES i a E 50V Boost Boost 0 gt gt 0 NEck n Nex 10 Neck n 9007199532917387 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 107 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO P322 P332 IxR Abgleich 1 2 ol P323 P333 Vor magnetisierungs zeit 1 2 1 2 AUTO
53. f r einen Parameter Instance Instanz einer Objektklasse Damit werden die Objektklassen in weitere Unter gruppen unterteilt MAC ID Media Access Control Identifier Knotenadresse des Ger ts M File Stellt den Datenbereich zwischen der SPS und dem Scannermodul zur Verf gung Mod Net Modul Network Node ID Knotenadresse MAC ID PIO Polled I O Prozessdatenkanal von DeviceNet mit dem Prozess Ausgangsdaten gesendet und Prozess Eingangsdaten empfangen werden k nnen Release Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verf gung Reset Stellt einen Dienst zum Zur cksetzen eines Fehlers zur Verf gung Rung Programmzeile der SLC500 Service Dienst der ber den Bus ausgef hrt wird z B Read Dienst Write Dienst usw Set_Attribute_Single Schreibdienst f r einen Parameter Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet a Diagnoseablaufe Z V Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet Diagnoseabl ufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabl ufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der folgenden Problemf lle MOVIPRO arbeitet nicht am DeviceNet MOVIPRO kann mit dem DeviceNet Master nicht gesteuert werden Schritt 1 Pr fen Sie die Status LED und die Statusanzeige am DeviceNet Scanner Verwenden Sie dazu die Dokumentation des DeviceNet Scanners Schritt 2 Pr fen Sie die St
54. kann auf den Parameter kanal nur wie folgt zugegriffen werden Instanz Typ Resultierender MOVILINK Dienst mit Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Parameter Ung ltig 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM Ung ltig 5 INPUT READ MAXIMUM Ung ltig 6 INPUT READ DEFAULT Ung ltig 7 INPUT READ SCALING Ung ltig 8 INPUT READ ATTRIBUTE Ung ltig 9 INPUT READ EEPROM Ung ltig Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle l Betriebsverhalten am DeviceNet Aa Common Industrial Protocoll CIP lt ay Beschreibung des Parameterkanals Input Get_Attribute_Single Instance 1 READ Get_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Output Instance 3 Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Instance 4 Get_Attribute_Single Input Get_Attribute_Single ie Instance 5 READ MAXIMUM Input Get_Attribute_Single I nstance 6 READ DEFAULT Input Get_Attribute_Single READ SCALING Instance 7 Input Get_Attribute_Single Instance 8 READ ATTRIBUTE Input Get_Attribute_Single Instance 9 READ EEPROM
55. to MOVIPRO natin use 1640000 Hex INT 4 Dig Output Hex INT PO1 to Drive MOVIPRO_1 PO d ive w2 16 0000 Hex INT PO2 to Drive Hex INT PO3 to Drive 16 0000 Hex INT PO4 to Drive H MOVIPRO_1 PO drive_w5 INT POS to Drive INT POS to Drive 1968348683 5 3 2 Zugriff auf Parameter des MOVIPRO F r einen leicht nutzbaren Lesezugriff auf Parameter des MOVIPRO ber Explicite Messages und das Register Objekt f hren die folgenden Schritte schnell zum Ziel 1 Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur SEW_Parameter_Channel B E Controller Sample Controller Tags E Controller Fault Handler Power Up Handler Name H E Tasks B E Motion Groups Marks Ungrouped Axes Trends 5 6 Data Types Reserved Data Type SEW_Parameter_Channel Decimal E User Defined Index R SEW_Drive Decimal Hex SEW_Parameter_Channel Subindex Decimal MM _0138_8249725_I_E771E08B Reserved2 SINT Decimal K _013B_8249725_0_E771E088 Sub ddress SINT Decimal 8 _3_words SubChannell SINT Decimal H E Strings Sub ddress2 SINT Decimal OR Predefined SubChannel2 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Decimal 2633115019 31 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 2 Definieren Sie die folgenden Controller Tags
56. und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb von MOVIPRO und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leis tungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbe achtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haf tung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Mitgeltende Unterlagen Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung Das MOVIPRO darf nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh
57. und n21 n23 13 Umschalten des Festsollwerts 14 15 reserviert 0 Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des Steuerworts 1 Bit Bedeutung Erlauterung 0 Reglersperre 0 Freigabe 1 Regler sperren Bremse aktivieren Freigabe Stopp 0 Stopp 1 Freigabe Freigabe Halt 0 Halt an Integrator oder Prozessrampe 1 Freigabe Halteregelung 0 Halteregelung nicht aktiv 1 Halteregelung aktiv Integrator Umschaltung 0 Integrator 1 1 Integrator 2 Parametersatz Umschaltung 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 Reset Wenn ein Fehler im Umrichterleistungsteil vor liegt f hrt ein O 1 0 Ubergang dieses Bit zur Anforderung eines Fehlerresets 56 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung C xD Prozessdaten Leistungsteil Bit Bedeutung Erlauterung reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf die spa tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden Drehrichtung fiir Motorpotenziometer 0 Drehrichtung RECHTS 1 Drehrichtung LINKS 9 10 Motorpotenziometer Hochlauf Tieflauf 10 9 0 0 keine nderung ab auf keine Anderung 11 12 Anwahl der internen Festsollwerte n11 n13 und n21 n23 Drehzahl Sollwert ber PA2 interner Sollwert n11 n21 interner Sollwert n12 n22 interner Sollwert n13 n23 os Gr e EG os oe SS I
58. x x 10 Set_Attribute_Single x 6 3 Ruckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages 6 3 1 SEW spezifische R ckkehr Codes Die R ckkehr Codes die SEW Ger te bei fehlerhafter Parametrierung zur ckliefern sind unabh ngig vom Feldbus Im Zusammenhang mit dem DeviceNet werden die R ckkehr Codes jedoch im folgenden Format zur ckgeliefert Die Tabelle zeigt als Beispiel das Datenformat f r ein Parameter Response Telegramm Byte Offset 0 1 2 3 Funktion MAC ID Service Code 94 1 General Error Code Additional Code Beispiel O1hex YAnex 1Fhex 10hex e MAC ID ist die DeviceNet Adresse e Der Service Code eines Fehlertelegramms ist immer 94 Der General Error Code eines herstellerspezifischen R ckkehr Codes ist immer 1Fhex Der Additional Code ist dann im SEW Feldbus Gerateprofil definiert Siehe Tabelle Additional Code Seite 49 Die General Error Codes DOpex und D1 hex Signalisieren dass ein MOVILINK Pro tokoll spezifischer Fehler vorliegt z B falsche Adressinformation Siehe Tabelle MOVILINK spezifische R ckkehr Codes Seite 48 In der Tabelle wird der herstellerspezifische Fehler 10 x Unerlaubter Parameter Index dargestellt 6 3 2 Ruckkehr Codes von DeviceNet Wird das Datenformat bei der bertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen tierter Dienst ausgef hrt so werden DeviceNet spezifische R ckkehr Codes im Fehler telegramm geli
59. zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Connection Objekts Attribut Zugriff Name 1 Get State 2 Get Instance Type 3 Get Transport class trigger 4 Get Produce connection ID 5 Get Consume connection ID 6 Get Initial com characteristics 7 Get Produced connection size 8 Get Consumed connection size 9 Get Set Expected packet rate 12 Get Watchdog timeout action 13 Get Produced connection path len 14 Get Produced connection path 15 Get Consumed connection path len 16 Get Consumed connection path 17 Get Production inhibit time Unterst tzte Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Connection Objekt unterst tzt Dienste Service Code Name Instanz hex 0x05 Reset X 0x0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 41 6 42 ES lt Betriebsverhalten am DeviceNet A gt Common Industrial Protocoll CIP Register Objekt Klasse e Das Register Objekt wird verwendet um auf einen SEW Parameterindex zu zugreifen e Class Code O7 hex Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt In den 9 Instanzen des Register Objekts sind die MOVILINK Parameterdienste abge bildet Die Dienste Get_Attribute_Single und Set_Attribute_Single werden f r den Zugriff verwendet Das Register Objekt ist so spezifiziert dass INPUT Objekte nur gelesen und OUTPUT Objekte gelesen und geschrieben werden k nnen Deshalb
60. 0 5 Auf der Registerkarte Communication m ssen Sie das Zielger t angeben Message Configuration ReadParameter i xi Configuration Communication Tag Path DNet_Scanner 2 11 Browse DNet_Scanner 2 11 2633124747 Der Pfad Eingabefeld Path setzt sich aus folgenden Eintr gen zusammen Name des Scanners z B DNet_Scanner 2 immer 2 e Slave Adresse z B 11 6 Nach dem Download der nderungen in die SPS kann der Index des zu lesenden Parameters in ReadParameterRequest Index eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits ReadParameterStart auf 1 wird der Lesebefehl einmal ausgef hrt Scope Fa DeviceNet Ci SEW_Parameter_Channel BOOL MESSAGE ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest j E sew Parameter_C a ReadParameterRequest Reserved ReadParameterRequest Index ti 86 Int ReadParameterRequest Data al 16 0000_0000 Hex DINT m aede 0 Decimal SINT 0 Decimal C a ReadParameterRequest SubAddress1 0 Decimal SINT ReadParameterflequest SubChannell 0 Decimal SINT _ ReadParameterRequest SubAddiess2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameteiResponse ji saa SEW_Parameter_C E ReadParameterResponse Reservedi _0 Decimal INT ReadParameterResponse Index 8606 Decimal INT ReadParameterResponse Data tT 16 0000_012c Hex ReadParameterResponse Subindex 0 Decimal EN _ ReadParameterResp
61. 0 Parameter der 20 MOVIPRO o Steuerkarte 3 Unterlagertes Bussystem z B SBus 1 Subadresse 2 BYTE Reserviert muss 0 sein Subkanal 2 BYTE Reserviert muss 0 sein Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Register Objekt unterstutzt Service Code hex Service Name Instanz Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betriebsverhalten am DeviceNet SS 2 6 Common Industrial Protocoll CIP lt Parameter Objekt i Klasse Instanz 1 133 Feldbus Parame ter MOVIPRO e Mit dem Parameter Objekt k nnen die Feldbus Parameter des MOVIPRO direkt ber die Instanz angesprochen werden Das Parameter Objekt k nnen Sie in Ausnahmef llen auch zum Zugriff auf SEW Pa rameter verwenden e Class code OFpex HINWEIS Um die DeviceNet Spezifikation einzuhalten weicht das Datenformat f r diese Ins tanzen vom SEW Feldbusger teprofil ab Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex Get Max Instance UINT 0085 Maximale Instanz 133 Get Parameter UINT 0009 Bit 0 unterst tzt Parameter Class Instanzen Descriptor Bit 3 Parameter werden nicht fl chtig gespeichert 9 Get Configura UINT 0000 Es wird kein Configuration assembly tion unterstutzt Assembly Interface Die Instanzen 1 133 bieten
62. 0 Warnung siehe Betriebsanleitung ermitteln Warnung gen P DUV10A Betrieb weiterhin m glich bis F101 auftritt Schwingungsdiagnose Schwingungssensor meldet SEW EURODRIVE empfiehlt 101 Schwingung Schnellstopp 0 Fehler Fehler die Schwingungsursache sofort Fehler P os zu beseitigen Olalterung Fehler lalterung Warnung Der Olalterungssensor hat eine lwechsel einplanen 102 0 Warnung anzeigen P Warnmeldung ausgegeben A lalterung Fehler Der lalterungssensor hat eine SEW EURODRIVE empfiehlt 103 Olaiterung Fehler 0 Fehlermeldung ausgegeben das Getriebe l sofort zu wech Fehler anzeigen P sein lalterung Fehler lalterung ber Der lalterungssensor hat e Ol abk hlen lassen 104 Ubertempera 0 temperatur Ubertemperatur gemeldet Einwandfreie Getriebek h anzeigen P z tur lung pr fen Olalterung Bereit Olalterungssensor ist nicht Spannungsversorgung des Olalterung Fehler meldung betriebsbereit Olalterungssensors pr fen 105 0 z Bereitmeldung anzeigen P e Olalterungssensor pr fen ggf tauschen 106 Bremsenver Fehler 0 Bremsenverschlei Bremsbelag verschlissen Bremsbelag wechseln siehe schlei anzeigen P Fehler Betriebsanleitung Motoren Fehler Ex e Zeitdauer des Betriebs Zeitdauer des Betriebs unter e Projektierung pr fen 110 5 Notstopp 0 unter 5 Hz berschrit 5 Hz berschritten e Zeitdauer des Betriebs Schutz ten unter 5 Hz verk rzen Fehler Time Schnellstopp Kommunikati
63. 0000 ms 3 Fieldbus type DEVICENET 2632314635 Der Parameter Pd Konfiguration nennt die Anzahl 1 64 der Prozessdatenworte PD die ber RSNetWorx eingestellt wurde und bestimmt die I O Parameter f r den DeviceNet Scanner Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 27 5 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner nderungen der Pd Konfiguration werden erst nach einem Power On Reset DC 24 V Reset bernommen DeviceNe et Wore eyiceNe a ik General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist E is 05 SEW MOVIPRO gt Edit 1 0 Parameters 05 SEW MOYIPRO Strobed T Change of State Cyclic Input Size a 4 Bytes Change of State Cy Use Gutput Bit I u Input Size 0 V Automap on V Polled Dutput Size E Upload from Input Size fi 6 4 Bytes Heartbeat Rate 200 Download to Output Size fis 4 Bytes NTE Edit 120 Para Poll Rate Every Scan 2632318219 Nach der Aufnahme des MOVIPRO in die Scanlist muss ber Edit I O Parameters die Anzahl der Polled I O Bytes auf 2 x Anzahl PD gestellt werden z B PD 8 Anzahl der Polled Input Bytes 16 und Output Bytes 16 Nach dem Speichern und dem Download der DeviceNet Konfiguration in den Scanner kann RSNetWorx beendet wer den Abh ngig von der DeviceNet Konfiguration und den
64. 1 2 ga P16x P17x Fest sollwerte 1 2 12 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA Einstellbereich Ja Nein Wenn Sie die Verz gerungsrampen sehr viel k rzer einstellen als dies physikalisch in der Anlage zu erreichen ist so erfolgt nach Ablauf der Uberwachungszeit die End abschaltung auf den noch drehenden Antrieb Neben der Fehlermeldung fuhrt dies auch zu einem erh hten Verschlei der Bremse Des Weiteren muss die Einstellung der jeweiligen Rampe erh ht werden wenn das Rampen Timeout definitiv durch eine nicht fahrbare Vorgaberampe auftaucht Dieser Parameter ist eine zus tzliche berwachungsfunktion zur Drehzahl berwa chung Er gilt aber nur f r die Abw rtsrampe Er kann z B bei nicht gew nschter Dreh zahl Uberwachung die Abw rts Stopp oder Notstopp Rampe berwachen Einstellbereich 6000 6000 min F r Parametersatz 1 und 2 k nnen getrennt jeweils 3 interne Sollwerte Festsollwerte eingestellt werden Die internen Sollwerte sind aktiv wenn eine auf n11 n21 bzw n12 n22 programmierte Eingangsklemme P6xx Klemmenbelegung ein 1 Signal hat Einstellbereich 0 6000 min Festsollwert Werkseinstellung P160 P170 Interner Sollwert n11 n21 n11 n21 150 min P161 P171 Interner Sollwert n12 n22 n12 n22 750 min P162 P172 Interner Sollwert n13 n23 n13 n23 1500 min Programmierung der Eingangsklemmen
65. 1 Instance 0x01 Attri but unbestimmt Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betriebsverhalten am DeviceNet N Common Industrial Protocoll CIP lt 6 2 Common Industrial Protocoll CIP Das DeviceNet ist in das Common Industrial Protocoll CIP integriert Im Common Industrial Protocoll sind alle Ger tedaten ber Objekte zug nglich Beim MOVIPRO mit DeviceNet Schnittstelle sind folgende Objekte integriert Klasse hex Name 01 Identity Objekt 03 DeviceNet Objekt 05 Connection Objekt 07 Register Objekt OF Parameter Objekt 6 2 1 CIP Objektverzeichnis Identity Objekt Das Identity Objekt enth lt allgemeine Informationen ber das DeviceNet Ger t e Class Code 01hex Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterst tzt Instanz 1 Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Identity Objekts Attri Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung but hex 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0064 Herstellerspezifischer Typ 3 Get Product Code UINT 0011 Produkt No 17 MOVIPRO 4 Get Revision STRUCT of Revision des Identity Objekts abh ngig von der Firmware Major Revision USINT Minor Revision USINT Get Status WORD siehe Tabelle Codierung des Attributs 5 Status 6 Get Serial Number UDINT Eindeutige Seriennummer Get Product Name SHORT_STRING SEW MOVIPRO
66. 11 149 Weiterf hrende Informationen 12 12 Weiterf hrende Informationen Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgenden Dokumentationen Dokumentation Handbuch MOVITOOLS MotionStudio Online Hilfe von MOVITOOLS Handbuch MOVIDRIVE MD_60A Applikation Buspositionierung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Erweiterte Buspositionierung Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikation Modulo Positionierung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Restwegpositionierung Uber Bus Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betriebsanleitung MOVIPRO SDC 150 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Ablauf Inbetriebnahme 424400224404HHnnn nenn 14 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Abtastzeit siehe Abtastzyklus 105 Abtastzyklus n Regler 04 een 105 Additional Code usrnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnen 49 Aktueller Parametersatz nn 99 Analoge Sollwerte unusssnsennnneennnnnnnneennnnen 100 Analogeingang Al 100 Anschluss DeviceNedt u een 16 17 PC Laptop oinaan iasan aaa aaia 68 Antriebsumrichter siehe Umrichter Anwenderanzeige assseeessssresesrnnesseennnassnsnnanesennnas 98 Anwendereinheit
67. 28 Referenzdrehzahl 1 2 uesesnnnesnennnnnennennn 128 Referenzdrehzahl 2 ccccccsecceeeeeeeseeeeeeeneeeeeees 129 Referenzfahrttyp ssseeeessssesssrressennnenrnennaannnnnaannan 129 Referenzierung auf Nullimpuls 130 Referenzoffset mmnuunnesnananannennanannnenn 128 Register Objekt uunessnnnnenesssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 42 Reglerparameter uumn4044annn naar 103 Reparaturen 21 Reset Statistikdaten u e een 123 Reset Verhalten u nennen 125 Restart Zeit 2 22444444444snnnennnnnnnnennnennene nn 125 Restwegpositionierung ProZeSSdaten cccccccccecessceeeeeceaeeeeeeeeanes 62 63 157 158 Stichwortverzeichnis R ckkehr Codes Additional Code 444444s0nsennen nennen 49 Begriffsdefinitionen 44444sss nennen 50 DeviceNet spezifische 46 General Error Codes uunnneesnnnennnnnnnn 47 MOVILINK spezifische E TA 48 SEW spezifische rurs een 46 Timeout Verhalten rss nen 46 ber Explicit Messages nnnnne 46 R ckzeit nna i aiaa 133 S Sch lter S2 oaran sun 19 20 Schirmung der Buskabel ueeeennen 18 Schleppfehlerfenster 44 44H 133 Schlupfkompensation 1 2 nennen 108 Schnittstelle Ethernet essen 138 SGIIC
68. 32x 33x Motorabgleich 1 2 320 330 Automatischer Abgleich 1 2 Ein 321 331 Boost 1 2 0 100 322 332 IxR Abgleich 1 2 0 100 323 333 Vormagnetisierungszeit 1 2 0 2s 324 334 Schlupfkompensation 1 2 0 500 min 34x Motorschutz 340 342 Motorschutz 1 2 Aus 341 343 K hlungsart 1 2 Eigenl ftung 344 Intervall Motorschutz 0 1 4 20s 345 346 Iy U Uberwachung 1 2 0 1 500 A 35x Motordrehsinn 350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 Aus 5xx Kontrollfunktionen 50x Drehzahl berwachungen 500 502 Drehzahl berwachung 1 2 Motorisch generatorisch 501 503 Verz gerungszeit 1 2 0 1 10s 94 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO xD Parameterubersicht des Leistungsteils PFA Parameter Name Wert 504 Geber berwachung Motor Aus 505 Geber berwachung Strecke Aus 52x Netz Aus Kontrolle 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 5s 521 Netz Aus Reaktion Ein 522 Phasenausfall berwachung Ein 53x Temperaturschutz Motor 530 Sensortyp 1 Kein Sensor 531 Sensortyp 2 Kein Sensor 54x Getriebe Motor berwachungen 540 Reaktion Schwingung Warnung Fehler anzeigen 541 Reaktion Schwingung Fehler Schnellstopp Warnung 542 Reaktion lalterung Warnung Fehler anzeigen 543 Reaktion lalterung Fehler Fehler anzeigen 544 R
69. 385 Streckengeber Plausibilit tskontrolle HIPERFACE 16386 Streckengeber Geber typ unbekannt HIPERFACE Streckengeber Daten 16387 Gebertypenschild korrupt HIPERFACE 16417 Streckengeber Analogspannungen au erhalb Toleranz 16418 HIPERFACE Geber tauschen 16419 Streckengeber inter ner Geberfehler 16420 16421 16422 16423 16424 16425 HIPERFACE Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 16426 Streckengeber Kom HIPERFACE Geber unter munikationsfehler brochen 16427 16428 16429 148 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 122 Absolutwert geber Sofortstopp 16430 16431 16432 16433 16434 HIPERFACE Streckengeber interner Geberfehler Geber tauschen 16444 HIPERFACE Streckengeber Analogspannungen au erhalb Toleranz 16445 HIPERFACE Streckengeber Sen derstrom kritisch e Verschmutzung Senderbruch Geber tauschen 16446 HIPERFACE Streckengeber Geber temperatur kritisch Geber tauschen 16447 HIPERFACE Streckengeber Positionsfehler Drehzahl zu hoch keine Positi onsbildung m glich kleinere Drehzahl fahren 16448 16449 16450 16451 HIPERFACE Streckengeber inter ner Geberfehler Gebe
70. 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 6 1 4 Timeout Verhalten bei Bit Strobe I O Das MOVIPRO triggert die Timeout berwachung Nach dem Verbindungsaufbau muss der Master die Timeout Zeit einstellen In der DeviceNet Spezifikation finden Sie nicht den Begriff Timeout Zeit sondern den Begriff Expected Packet Rate Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Time out Zeit nach folgender Formel ttimeout_Bit Strobe_10 4 X texpected_Packet_Rate_Bit Strobe_1O Die Expected Packet Rate stellen Sie Uber die Connection Objekt Class 5 Instance 3 Attribute 9 ein Der Wertebereich reicht von 0 bis 65535 ms Step 5 ms Wenn die Timeout Zeit f r die Bit Strobe l O Meldung abgelaufen ist wechselt dieser Verbindungstyp in den Timeout Zustand Eingehende Bit Strobe I O Meldungen wer den anschlie end nicht mehr angenommen Das Timeout wird nicht an das MOVIPRO weitergeleitet Den Timeout Zustand k nnen Sie wie folgt zur cksetzen e Uber DeviceNet durch den Reset Dienst des Connection Objekts Class 0x05 In stance 0x02 Attribut unbestimmt durch den Abbruch der Verbindung oder durch den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x0
71. 868683 87 10 C x Parametrierung des MOVIPRO Motor Inbetriebnahme 4 Wahlen Sie den Motortyp aus und klicken Sie auf die Schaltflache Weiter Geben Sie entsprechend der Motorkonfiguration folgende Werte ein e Motornennspannung 1 e Motornennfrequenz 2 Netznennspannung 3 e Fehlerreaktion 4 e Typ Temperaturf hler 5 SEW Motortyp 1 IEC DR NEMA CSA DX DZ JEC Motortyp 1 DAS80S4 50H2 0 75kW Motornennspannung 1 V 400 1 Motornennfrequenz 1 Hz 50 I 2 Netznennspannung V 400 3 835 Reaktion TF MELDUNG SOFORTST AWARN a 4 530 Sensortyp 1 TF TH n a 5 lt Zur ck Abbrechen 2071890571 1 Eingabefeld Motornennspannung 2 Eingabefeld Motornennfrequenz 3 Eingabefeld Netznennspannung 4 Auswahlliste Fehlerreaktion 5 Auswahlliste Typ Temperaturf hler 5 W hlen Sie ob der Geber verwendet werden soll und klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 6 W hlen Sie die Betriebsweise des Antriebs Um den Antrieb als Hubwerk zu nutzen w hlen Sie die Betriebsweise Hubwerk Damit werden die erforderlichen Parameter entsprechend gesetzt HINWEIS In der Betriebsart CFC ist eine Inbetriebnahme als Hubwerk nicht m g lich Um ein Applikationsmodul zu verwenden w hlen Sie die Betriebsweise Positionie rung mit IPOS Informationen zu Applikationsmodulen finden Sie im Kapitel Appli kationsmodule in MOVITOOLS MotionStud
72. AT 104 P203 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung 104 P204 Filter Drehzahl Istwert 2 104 P205 Last Vorsteuerung CFC eeen 105 P206 Abtastzeit n Regler eenen 105 P207 Last Vorsteuerung VFO 105 P21x Halteregler 4044 nennen 105 P210 P Verst rkung Halteregler 105 P3xx Motorparameter 2 0s4s44 nennen 106 P30x Begrenzungen 1 uuuerssnneennennnnennnennn 106 P304 Drehmomentgrenze enneennn 107 P31x Begrenzungen 2 neensnnnennnennnnnennnen nn 106 P32x 33x Motorkompensation asynchron 1 2 107 P320 Automatischer Abgleich 1 107 P321 BO08t 1 msn 107 P322 IXxR Abgleich 1 uuersnneennnnneneennnn 108 P323 333 Vormagnetisierungszeit 1 2 108 P324 334 Schlupfkompensation 1 2 108 155 156 Stichwortverzeichnis P330 Automatischer Abgleich 2 107 P8331 BOOSt 2 22 ae a 107 P332 IxR Abgleich 2 nennen 108 P34x Motorschutz 220s42 nennen a 108 P340 Motorschutz 1 u422222440H nennen 108 P341 K hlungsart 1 u 0224444e sense 110 P342 Motorschutz 2 uusssssnnneennessnnnnnnnennnnn 108 P343 K hlungsart 2 uuussssnneeeneensnnnnnnnen en 110 P344 Intervall f r Motorschutz 110 P35x Motordrehsinn u 2 4444eee rennen 110 P350 Dre
73. Bus 62 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Prozessdaten Leistungsteil Prozessdatenbeschreibung C xD 8 5 7 Applikationsmodul Automotive AMA0801 Beim Applikationsmodul Automotive AMA0801 sind die Prozessausgangs und ein gangsdaten je nach Betriebsart folgenderma en belegt PA PA1 PA2 PA3 PA4 PAS PA6 PE1 PE2 PE3 PE4 PES PE6 Steuerwort 2 Zielposition High oder 16 Einzelbit Positionen Zielposition Low oder Korrekturwert High Sollgeschwindigkeit oder Korrekturwert Low Rampe auf ab oder reserviert Sync Offset Statuswort Istposition High Istposition Low Istgeschwindigkeit oder Einzelbit Positionsmeldung und Antrieb dreht nicht Positionsdifferenz Master Slave oder 16 Einzelbit Nocken Wirkstrom Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation Druckschriftnummer Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801 16629604 DE Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 8 63 Ce Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ber MOVITOOLS MotionStudio 9 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 9 1 Uber MOVITOOLS MotionStudio 9 1 1 Aufgaben Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Aufga ben Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren 9 1 2 Kommunikation zu Ger ten aufbauen Z
74. Dokumentation zu dem Ger t Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 73 9 74 SS lt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio el Funktionen mit den Ger ten ausf hren 9 5 3 Ger te in Betrieb nehmen Online Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 in der Symbolleiste D W AK X scan 4 2451061643 1 Symbol zum Online Modus wechseln 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Inbetriebnahme Inbe triebnahme Als Ergebnis ffnet sich der Inbetriebnahme Assistent 5 Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Assistenten und laden Sie ab schlie end die Inbetriebnahmedaten in Ihr Ger t Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C x0 10 Geber Konfiguration 10 Parametrierung des MOVIPRO 10 1 Geber Konfiguration 10 1 1 Geber Inbetriebnahme 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und legen Sie ein Projekt an Informationen dazu finden sie im Kapitel Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Seite 64 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Inbetriebnahme 1 um den Inbetriebnahme Assis tenten zu starten Fenster Hilfe Vergleich Offline Tool zum Vergleichen der Ger tedaten Parametersatze I
75. EERFERRUEELSEERSCUEESSEESETEEELSEFETBEEBRFREEEFEERFEFER 14 3 1 Inbetriebnahmeablauf uuuuuneeseseseseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnennn nenn 14 3 2 Checkliste f r die Inbetriebnahme cccccececcccecceeeeseeesaeaeseaeaeeesesees 14 4 Installationshinweise uru2uuu2200n0noonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanann nn nun nennen 16 4 1 Feldbusanschluss ussenensnnnnsasnsnnnnnnnnnnnnenenennnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 4 2 Buskabel schirmen und verlegen cceeeeeeeeeeceecaeceeeeeeeeeeeeeeeteeeennaees 18 4 3 Stationsadresse einstellen DeviceNet nennen 19 4 4 Status und Fehlermeldungen 444s0sennennnnnnnnennnnnnennnnnennen ne 21 5 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet ccsssseeee 25 5 1 G ltigkeit der EDS Dateien f r MOVIP RO anni 25 5 2 Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner 26 5 3 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 44444444440nsnnnennennnnne 29 6 Betriebsverhalten am DeviceNet uuusnunnennnnnnsnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnn 37 6 1 ProzessdatenauStauSCh ccccccccscssssssssesececececceeeceeeeeeeeesaeaeaeaeseeeeesesesees 37 6 2 Common Industrial Protocoll CIP 222440n nn nnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 39 6 3 Ruckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages 46 6 4 Begri
76. Mapping Regeln im Scanner wer den die Daten von und zu den DeviceNet Ger ten in ein DINT Array gepackt zwischen Scanner und den Local IO Tags des Logix Prozessors bertragen Um ein manuelles Suchen der Daten eines bestimmten Ger ts in diesem Array zu ver meiden k nnen mit dem Tool DeviceNet Tag Generator automatisch Kopierbefehle und 2 Controller Tags Input amp Output als Byte Arrays f r jedes DeviceNet Ger t ange legt werden Der Tag Name enth lt die MAC ID des DeviceNet Ger ts und den Bezeichner POL_I f r Polled Input Data oder POL_O f r Polled Output Data Controller Cmpetl og MOVIPLC_AOWANCED DHFAIE a Scope Fi Crocro Moe hen sew movPLe_aby_16 0 013808154711 _I_ E67848 0138081547110 _B4446AB2 _01 _18211615_1_C9 SEW NOVIPLC ADVANCED SINT 32 _N3_18211615_0_C3 SEW MOVIPLC ADVANCED SNTI OB Devicetietingts F Devicetlet Scanner NO2 POLO Data 2632387595 28 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet 5 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 3 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 3 1 MOVIPRO mit 8 Prozessdaten 1 Stellen Sie die entsprechenden DIP Schalter des MOVIPRO ein um die Baudrate an das DeviceNet Netzwerk anzupassen e die Adresse MAC ID auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen 2 F gen Sie das MOVIPRO entsprechend dem Kapitel Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet
77. MotionStudio unterscheidet zwischen den Verbindungsmodi Online und Offline Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst Abh ngig von dem ge w hlten Verbindungsmodus werden Ihnen Offline Tools oder Online Tools ger tespezi fisch angeboten Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools 1 2 3 e Offline Tool Online Tool 4 2451049995 1 Festplatte des Engineering PCs 2 Arbeitsspeicher des Engineering PCs 3 Engineering PC 4 Ger t Tools Beschreibung Offline nderungen mit Offline Tools wirken sich zun chst NUR auf den Arbeitsspeicher 2 aus Tools Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihres Enginee ring PCs 3 gesichert werden Wenn Sie die nderungen auch auf Ihr Ger t 4 bertragen m chten f hren Sie die Funktion Herunterladen PC gt Ger t aus Online nderung mit Online Tools wirken sich zun chst NUR auf das Ger t 4 aus Tools Wenn Sie diese nderungen in den Arbeitsspeicher 2 bertragen m chten f hren Sie die Funktion Hochladen Ger t gt PC aus Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihres Enginee ring PCs 3 gesichert werden 66 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 2 9 NS Verbindungsmodus lt HINWEIS il e Der Verbindungsmodus Online ist KEINE R ckmeldung dass Sie g
78. Motorwelle und An wendung kann die Wegmessung ber einen externen Inkremental oder Absolut wertgeber erfolgen Der Geber muss schlupffrei an die Anwendung montiert sein Tabellen Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung bietet folgende Funktionalit t positionierung Steuerung ber Feldbus 32 Tabellenpositionen im Umrichter Frei w hlbare Verfahrgeschwindigkeit tio xea TT 2 gt DIOO Controller inhibit 3 _ DIM Enable _ DI11 Mode High _ DIO2 Fault Reset I DN2 _ DIOS Reference CAM D DIZ Jog o DIO4 Limit switch CW _ DI14 Jog DIES Limit switch COW _ DIS Rapid speed Db 2017 1984678283 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC Restweg Das Applikationsmodul Restwegpositionierung bietet folgende Funktionalit t positionierung e Variable und uneingeschr nkte Anzahl von Zielpositionierungen e Frei w hlbare Verfahrgeschwindigkeit bei linearen Positionierrampen sind Ande rungen w hrend der Fahrt m glich e Maximaler Verfahrweg 32700 m Sensor based positioning via bus DEut Monitor of sensor based positioning ee 0000h m 0000h a 0000h ame gt EC Bus address 0 Baud rate 500 kBaud INTERBUS Monitor mode Send PA PO1 Control word EEE 50000000 Status word 99908080 390 193 09 ERLEBT ce pa m eel aan Jo
79. P918 die Quelle f r den Sollwert in IPOSPIUS eingestellt werden P92x IPOS berwachungen P920 P921 SW Endschalter RECHTS LINKS Einstellbereich 2 1 0 231 1 Mit den Software Endschaltern kann der Anwender softwareseitig die Zielvorgabe ein grenzen in dem Verfahrbefehle akzeptiert werden Mit diesen beiden Parametern wer den die Zielbereichsgrenzen festgelegt Wird P941 Quelle Istposition Seite 134 auf Motorgeber oder Externer Geber eingestellt sind diese erst nach einer durchgef hr ten Referenzfahrt wirksam Sind die Software Endschalter wirksam wird berpr ft ob die Zielposition H492 des aktuellen Verfahrbefehls au erhalb der Software Endschalter liegt Liegt die Zielposition au erhalb wird der Verfahrbefehl nicht ausgef hrt Der An trieb reagiert entsprechend der eingestellten Fehlerreaktion in P838 Fehlerreaktion SW Endschalter Seite 124 Ist P838 auf Warnung oder St rung eingestellt wird die Fehlermeldung A1 F78 IPOS SW Endschalter erzeugt Die berwachung der Software Endschalter ist nur in den Betriebsarten amp IPOS wirksam Ist P838 auf St rung programmiert so ist nach einem Fehler Reset der Antrieb mit Inkrementalgeber nicht mehr referenziert ein Antrieb mit Absolutwertgeber bleibt refe renziert Ist der Antrieb nicht referenziert sind die Software Endschalter unwirksam und werden erst nach neuer Referenzierung wieder aktiv Ist P838 auf Warnung
80. PC Laptop IP Adresse des Engineering Rech ners einstellen Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs Laptops an die Engineering Schnitt stelle des MOVIPRO 2 3 1204936459 1 Service Schnittstelle Ethernet RJ45 2 handels bliches Ethernet Kabel des MOVIPRO 3 Ethernet Schnittstelle des Laptops Folgende Tabelle zeig die IP Adresse und die Subnetzmaske der Engineering Schnitt stelle des MOVIPRO Standard IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 Zum Einstellen der IP Adresse des Engineering Rechners gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie unter Start Einstellungen Netzwerk und DF Verbindungen die entsprechende PC Schnittstelle aus und w hlen Sie im Kontextmen das Eigen schaftsfenster der PC Schnittstelle 2 Aktivieren Sie in den Eigenschaften des Eintrags Internetprotokoll TCP IP die Op tion Folgende IP Adresse verwenden 3 Tragen Sie die Netzmaske ein die im MOVIPRO eingestellt ist z B 255 255 255 0 4 Stellen Sie abh ngig von der Netzmaske die IP Adresse ein Die IP Adressen des MOVIPRO und der PC Schnittstelle m ssen bis auf die durch die Netzmaske defi nierten Bereiche unterschiedlich sein Im durch die Netzmaske definierten Bereich m ssen die IP Adressen gleich sein Der letzte Block der IP Adresse des Rechners darf weder 0 4 noch 255 sein 9 4 2 Engineering PC passend zum Netz einstellen adressieren Um den Engineer
81. POS Variablen etc Inbetriebnahme Offline 1 Inbetriebnahme Assistenten um den Umrichter an den Motor anzupassen und den Regelkreis zu optimieren Parameterbaum Offline Tool zum Editieren und Anzeigen aller Ger teparameter in einer bersichtlichen Ba mstruktur 2097970443 1 Schaltfl che Inbetriebnahme Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 75 10 qu Parametrierung des MOVIPRO Geber Konfiguration 3 Klicken Sie auf die Schaltflache Weiter um zum nachsten Schritt des Assistenten zu gelangen Mit den Schaltfl chen Weiter und Zur ck k nnen Sie im Assistenten vorw rts und r ckw rts bl ttern Die Einstellungen bleiben dabei erhalten Sie werden schrittweise gef hrt 1 Geber Konfiguration 2 Motor Inbetriebnahme 3024650891 4 Wenn der Antrieb ber ein elektronisches Leistungsschild verf gt besteht die M g lichkeit die ausgelesenen Daten zu bernehmen Die Schaltfl chen haben folgende Funktion Schaltfl che Funktion Daten fest bernehmen 1 Geberdaten in den Inbetriebnahme Assistenten bertragen Ein Editieren der Geberdaten ist nicht m glich Daten als Vorschlag bernehmen 2 Geberdaten in den Inbetriebnahme Assistenten bertragen Sie k nnen die Geberdaten manuell editieren Daten nicht bernehmen 3 Geberdaten nicht in den Inbetriebnahme Assistenten bertra gen Sie m ssen alle Geberdaten ma
82. PRO Fehler liegt vor 0 OK 8 15 Ger tezustand Warnung Ger tezustand Bit 6 0 Bit 7 0 Fehlernummer 0 Systemhochlauf 1 Betriebsbereit Warnung Bit 6 1 Bit 7 0 Fehlernummer Bit 6 0 Bit 7 1 e 1 Konfiguration keine Konfiguration vorhanden 2 Konfiguration Verbindung zu den konfigurierten Ger ten konnte nicht aufgebaut werden 5 Prozessdaten an unterlagerte Ger te gestoppt 99 interner Systemfehler 110 berlast Aktorspannung 120 berlast Sensorspannung Gruppe 1 121 berlast Sensorspannung Gruppe 2 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 8 53 8 54 C xD Prozessdatenbeschreibung 8 4 Master Digitale Ein und Ausgange Digitale Ein und Ausgange Folgende Grafik zeigt die Belegung der Ausgangs und Eingangsdaten fur die digitalen Ein und Ausg nge 12 DI 4 DIO 4 15 reserviert 0 3 Bin rausgang DO03 2 Bin rausgang DO02 1 Bin rausgang DO01 0 Bin rausgang DO00 EC A BAKHENENENEZENKN MOVIPRO 0 Binareingang DIOO Status Bin rausgang DO00 1 Bin reingang DI01 Status Bin rausgang DO01 2 Bin reingang DIO2 Status Bin rausgang DO02 3 Bin reingang DIO3 Status Bin rausgang DO03 4 Bin reingang D104 5 Bin reingang DI05 6 Bin reingang DI06 7 Bin reingang DI07 8 Bin reingang DI08 9 Bin reingang DI09 10 Bin reingang D110 11 Bin reingang DI11 12 Bin rei
83. Positionierung m ssen Sie immer nach dem Einschalten eine Referenzfahrt durchf hren Deshalb m ssen Sie bei einem Ge r te oder Gebertausch Motortausch keine besonderen Ma nahmen ergreifen 11 2 2 Absolutwertgeber tauschen Bei Absolutwertgebern speichert das MOVIPRO die Position mit 32 Bit Dies erm g licht einen gr eren Absolutbereich darzustellen als ein Geber mit typischen 12 Bit im Singleturnbereich und 12 Bit im Multiturnbereich liefert Das bedeutet aber auch dass Sie sowohl bei einem Ger tetausch als auch bei einem Gebertausch Motortausch eine Referenzierung durchf hren m ssen 11 2 3 Lineare Gebersysteme tauschen Wenn Sie absolute lineare Gebersysteme ohne Geber berlauf so wechseln dass das Gebersystem nach dem Tausch die gleichen Werte liefert k nnen Sie auf eine neue Referenzierung verzichten 11 2 4 HIPERFACE Geber tauschen Bei Verwendung von HIPERFACE Gebern k nnen Sie ber den Parameter P948 fest legen ob nach dem Gebertausch eine Referenzierung notwendig ist oder nicht 11 3 Service Einheit Die Service Einheit dient zur Inbetriebnahme sowie zur Diagnose und Wartung des MOVIPRO Sie verfugt Uber eine Statusanzeige und eine Service Schnittstelle Folgende Abbildung zeigt die Service Einheit 2 MOVIPRO 18014399568351371 1 Service Einheit 3 Ethernet Service Schnittstelle Ethernet RJ45 2 Statusanzeige 4 Status LED 138 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceN
84. Produktname Tabelle Codierung des Attributs 5 Status Bit Name Beschreibung 0 Owned Steuernde Verbindung ist aktiv 1 Reserviert 2 Configured Konfiguration wurde durchgef hrt 3 Reserviert 4 7 Extended Device Status siehe Tabelle Codierung Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Unbedeutender behebbarer Fehler 9 Minor Unrecoverable Fault Unbedeutender nicht behebbarer Fehler 10 Major Recoverable Fault Bedeutender behebbarer Fehler 11 Major Unrecoverable Fault Bedeutender nicht behebbarer Fehler 12 15 Reserviert Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 39 6 Ca Betriebsverhalten am DeviceNet A gt Common Industrial Protocoll CIP Unterst tzte Dienste DeviceNet Objekt Klasse Instanz 1 Unterst tzte Dienste 40 Tabelle Codierung Extended Device Status Wert bin r Beschreibung 0000 Unbekannt 0010 Mindestens eine fehlerhafte IO Verbindung 0101 Keine IO Verbindung aufgebaut 0110 Mindestens eine IO Verbindung aktiv Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Identity Objekt unterst tzt Service Code Name Instanz hex 05 Reset x 0E Get_Attribute_Single x Das DeviceNet Objekt enth lt Informationen Uber die DeviceNet Schnittstelle e Class Code O3hex Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert
85. RO Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 15 16 4 4 1 4 1 1 Installationshinweise Feldbusanschluss Installationshinweise HINWEIS il Die Beschreibung der Montage und Installation des MOVIPRO finden Sie in der Be triebsanleitung MOVIPRO SDC Zur einfachen Nutzung beinhaltet dieses Kapitel die Information zur Installation des DeviceNet Feldbusanschluss X4241 DeviceNet Eingang Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DeviceNet Eingang Anschlussart M12 5 polig male A codiert Anschlussbild 2 1 e XIA 5 2264818187 Belegung Nr Name Funktion 1 Drain Schirm Potenzialausgleich 2 V DC 24 V Eingang 3 V Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Installationshinweise Feldbusanschluss 4 1 2 X4242 DeviceNet Ausgang Busabschluss E Anschlusskompo nente Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss Funktion DeviceNet Ausgang Anschlussart M12 5 polig female A codiert Anschlussbild ny 2 DS g 5 2264816267 Belegung Nr Name Funktion 1 Drain Schirm Potenzialausgleich 2 V DC 24 V Ausgang 3 V Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN Datenleitung high 5 CAN_L CAN Datenleitung low HINWEIS Ist das Ger
86. Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Notstopp St rung Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Notstopp Rampe t14 t24 Seite 102 Nach Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereit meldung wird zur ckgenommen Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Schnellstopp St rung Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Stopprampe t13 t23 Seite 102 Nach Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereitmeldung wird zur ckgenommen Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Feh ler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Sofortstopp Warnung Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die End stufe wird gesperrt und die Bremse f llt ein Die Bereitmeldung wird nicht zur ckgenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitiali sierung auszuf hren wieder los Notstopp Warnung Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Notstopp Rampe t14 t24 Seite 102 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldu
87. Scanner Seite 26 in die DeviceNet Konfiguration ein 3 Stellen Sie die Anzahl der Prozessdatenworte des MOVIPRO auf 8 ein 4 Nun kann die Integration in das RSLogix Projekt erfolgen Legen Sie dazu ein Controller Tag mit benutzerdefiniertem Datentyp 1 an um eine einfache Schnittstelle zu den Prozessdaten des Umrichters zu schaffen amp Controller CompactLogix Controller Tags Controller Fault Handler Nene sew_M OVIPRO E Power Up Handler Sa E Tasks Description 3 8 MainTask a cE MainProgram Program Tags MainRoutine Unscheduled Programs Phases 5 6 Motion Groups Ungrouped Axes Add On Instructions Members J E Data Types Name Data Type Style Description GR User Defined ye Pl _8_words from MOVIPRO 1 a amp fai Eh PO _8_words to MOVIPRO i E etrl_wi INT ER Add On Defined E ctrl w2 INT E Predefined hal Module Defined 3 Trends er 3 6 1 0 Configuration E 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 CompactLogix m S A 1 1756 ENBT A Ethernet_fo A 1967466379 Die Beschreibung Description f r die Prozess Eingangs und Ausgangsdaten des Controller Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten PD im MOVIPRO erfolgen 5 Um die Daten des MOVIPRO in die neue Datenstruktur zu kopieren wird ein CPS Befehl in die Ma
88. Schaltfl che Laden ins nahme abschlie Ger t PC Zielsystem oder auf Herunterladen und Motorinbetriebnahme Die en Schaltfl chen haben folgende Funktion Schaltfl che Funktion Laden ins Ger t PC Zielsystem Geberdaten in das MOVIPRO bertragen Herunterladen und Motorinbetriebnahme Geberdaten in das MOVIPRO bertragen und die Motor Inbetriebnahme starten 84 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Er 10 Geber Konfiguration Laden ins Gerat PC gt Zielsystem Eng Ra A Die Geber sind jetzt vollst ndig projektiert Aktuelle Geber Einstellugen direkt in Ger t laden g Laden ins Ger t PC gt Zielsystem Geber Einstelllungen ins Ger t laden und die Motorinbetriebnahme aufrufen a Y Herunterladen und Motorinbetriebnahme 2071854091 HINWEIS il F r die Funktion des schnellen Ger tetauschs ist es n tig das bertragen der Ger te daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell zu starten Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 85 10 C x Parametrierung des MOVIPRO Motor Inbetriebnahme 10 2 Motor Inbetriebnahme 1 F hren Sie eine Geber Inbetriebnahme durch Seite 75 und schlie en Sie sie durch Klicken der Schaltflache Herunterladen und Motorinbetriebnahme ab 2 Um den Parametersatz auszuw hlen mit dem die Inbetriebnahme durchgef hrt
89. W hlen Sie bei Gebergruppierung die Schaltfl che SEW Geber 2 Tragen Sie die Geberbezeichnung entsprechend der Angabe auf dem Geber Typen schild in die jeweiligen Felder ein B Motor Geber BIER m e la x a BEE E Geber Auswahl 2 Anbau 1 W hlen Sie die entsprechende Gebergruppierung Sr em_e SS yi J SEW Geber _ Freigegebener Geber Fremd Geber I f m ZH 2 W hlen Sie den Geber ber die SEW Bezeichung auf dem Leistungschild Mechanische Ausf hrung Entwicklungsstand R 0 Elektrische Ausf hrung G Gewindeanbau A Absolutwertgeber H Hohlwelle a 2 E Encoder I Integriert 3 R Resolver K Konus 4 L Linear 6 S Spreizwelle x 7 jod Resolver jod Resolver 7 Mo 1 3 ny 6 000 N Bremse 24V 15 SE WV EURODRIVE 76646 BruchsasSermany Typ PSF121 CMPSOSIBPIKTYI 1 Ne 01 23456789 0001 22 a G g a Getriebe Mapk 35 1 ce SEL 34 Nm b 17 AP 65 min Imax 9 0 A sk Hz Usys 400 Vom M 3 1 Nm Gleichrichter Nm nepk 1 600 8 000 rimin Gewicht 3 8 kg 78 OK Abbrechen i 1942880907 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C x0 10 Freigegebene Geber editieren Geberanbau definieren Geber Konfiguration Gehen Sie folgenderma en vor um einen von SEW EURODRIVE freigegebenen Fremdgeber manuell auszuw hlen 1 W hlen Sie bei Gebergruppierung die Schaltfl che
90. Zugriff auf die Feldbus Parameter Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Set Get Parameter UINT 206C Parameter der gelesen oder geschrieben werden soll siehe Tabelle Feldbus Parameter MOVIPRO 2 Get Link Path USINT 00 Wird nicht verwendet Size 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Datenl nge in Bytes Folgende Tabelle zeigt die Feldbus Parameter f r das MOVIPRO Instanz Zugriff Gruppe Name Bedeutung 1 Get Set PD configuration Prozessdaten Konfiguration 2 Get Timeout time Timeout Zeit 3 Get Device Fieldbus type DeviceNet Parameter 4 Get Baudrate Baudrate Uber DIP Schalter 5 Get Station address MAC ID Uber DIP Schalter 6 69 Get PO PO1 setpoint Monitor der Prozess Ausgangsdatenworte Monitor PO64 setpoint 70 133 Get Pl Monitor PI1 actual value Monitor der Prozess Eingangsdatenworte PI64 actual value Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 45 46 was Z lt Betriebsverhalten am DeviceNet a R ckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages Unterst tzte Dienste Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Parameter Objekt unterst tzt Service Code hex Service Name Class Instance 0E Get_Attribute_Single
91. alsche Einstellung tem Z hler Nenner Werte vor der Z hler Nenner nehmen Werte 58 Sin Cos Geber Sofortstopp 16385 Sin Cos Strecken geber Drahtbruch Sin Cos Strecken 16896 geber Fehler bei Amplitudenkontrolle Sin Cos Strecken 16898 geber Spursignalfeh ler Sin Cos Strecken Richtige Einstellung der Sys 16899 geber Falsche Einstel tem Z hler Nenner Werte vor lung der Z hler nehmen Nenner Werte i HIPERFACE Geber Spursignalfehler HIPERFACE Geber Geber falsch eingemessen e Auslieferungszustand her 2 Einmessfehler stellen P802 Geberinbetriebnahme erneut durchf hren 16 HIPERFACE Geber Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 64 Kommunikationsfehler HIPERFACE Geber unterbro chen 128 192 256 320 384 Geberkomm aa U 59 nikation Schnellstopp 512 576 1024 EnDat Geber Kommu Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 1088 nikationsfehler EnDat Geber unterbrochen 1152 1216 1280 1388 HIPERFACE Stre 16385 ckengeber Spursignal fehler HIPERFACE Geber falsch eingemessen e Auslieferungszustand her 16386 Streckengeber stellen P802 Geberinbetriebnahme erneut durchf hren 144 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 16400 HIPERFACE Verbin
92. arameterwerte berschrieben mit der Einstellung Auslieferungszustand werden alle Parameterwerte berschrieben Speichern Sie die eingestellten Parameterwerte mit Hilfe von MOVITOOLS Motion Studio bevor Sie die Parameter zur cksetzen Nach dem R cksetzen m ssen die ge nderten Parameterwerte und Klemmenbelegungen wieder den Anforderungen ange passt werden e Mit der Auswahl Standard werden folgende Daten nicht zur ckgesetzt Applikationsmodul P20x Drehzahlregelung Seite 103 P210 P Verst rkung Halteregler Seite 105 P30x P31x Begrenzungen 1 2 Seite 106 P32x P33x Motorkompensation 1 2 Seite 107 P344 Intervall f r Motorschutz Seite 110 P345 P346 I U Uberwachung 1 2 Seite 110 P53x Temperaturschutz Motor Seite 112 P70x Betriebsarten Seite 117 P73x Bremsenfunktion Seite 120 P905 Hiperface Offset Motor Seite 130 P910 Verst rkung X Regler Seite 131 P94x IPOS Geber Seite 134 Fehlerspeicher Statistikdaten e Mit der Auswahl Auslieferungszustand setzen Sie auch die oben aufgef hrten Daten zur ck W hrend des Zur cksetzens wird auf der 7 Segment Anzeige 8 8 8 angezeigt Ist das Zur cksetzen beendet erscheint in der 7 Segment Anzeige wieder der vorherige Be triebszustand des Umrichters und P802 springt selbstst ndig auf Nein zur ck 122 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Erl uterung der Parameter des Lei
93. arametrierung des MOVIPRO 10 Geber Konfiguration bersetzungsver Um das bersetzungsverh ltnis mit der Inbetriebnahme Software zu messen gehen h ltnis messen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che bersetzung messen gt Streckengeber Ep Geber Auswahl 2 Anbau Geber Anbau Z hlrichtung des Gebers By 58 in Motor Drehrichtung v 3027605515 80 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO 7 Geber Konfiguration U 10 Stellen Sie die in der folgenden Abbildung unter 4 geforderte Ma nahme sicher und aktivieren Sie das Kontrollfeld durchgef hrt 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che starten Starten Sie den Handbetrieb indem Sie auf die Schaltfl che Handbetrieb klicken T r Streckengeber CD Geber Auswahl Anbau Geber Anbau Z hlrichtung des Gebers mg os in Motor Drehrichtung lua __ Direktanbau 2 Messung beenden Bitte folgendes sicherstellen Geber 1 Motorgeber ist komplett in Betrieb genommen U durchgef hst Geber2 Streckengeber ist bis auf das bersetzungsverh ltnis in Betrieb genommen 2 Starten Sie die Messung Q starten Achse verfahren 3 Fahren Sie die Achse mindestens eine Motorumdrehung Stoppen Sie danach die Ache Bremse schieBen Handbetrieb 4 Bitte folgendes sicherstellen 222
94. ate zie 11 fehler h NVRAM ger teintern en NV Speicherung Chip 25 EEPROM Schnellstopp 43 karte Speicherbaustein defekt NV Speicherung Chip 14 karte Speicherkarte defekt 16 NV Speicherung Initia lisierungsfehler Externe Externe Klemme Externes Fehlersignal ber pro Jeweilige Fehlerursache besei 26 Klemme Notstopp P O grammierbaren Eingang einge tigen eventuell Klemme lesen umprogrammieren 0 Endschalter fehlen e Drahtbruch Fehlen beider Verdrahtung Endschalter oder Drahtbruch Endschalter pr fen 27 Endschalter Notstopp 2 Endschalter vertauscht Endschalter sind bezogen Endschalteranschl sse fehlen auf Motordrehrichtung ver tauschen 3 Beide Endschalter tauscht Klemmen umprogrammie gleichzeitig aktiv ren Endschalter HW Endschalter ange In Betriebsart IPOSPUS wurde e Verfahrbereich berpr fen 29 Notstopp 0 fahren ein Endschalter angefahren Anwenderprogramm korri angefahren age 3 nur mit Applikationsmodul gieren Zeit berschreitung Antrieb berlastet e Projektierung berpr fen Notstopp amp 30 S a Sofortab 0 Notstopp Rampe Notstopp Rampe zu kurz e Notstopp Rampe verl n Timeout schaltung os Fehler thermischer Motor zu hei TF TH hat Motor abk hlen lassen und Motorschutz ausgel st Fehler zur cksetzen TF TH des Motors nicht e Anschl sse Verbindung 34 TF TH Aus Keine 0 oder nicht korrekt ange zwischen MOVIPRO und l ser Reaktion P schlossen TF TH berpr fen Verbin
95. atus LED des MOVIPRO Siehe Kapitel Status LED Seite 23 Schritt 3 Fehlerdiagnose Wenn das MOVIPRO im Status Conected oder Module Error ist LED S1 leuchtet gr n ist der Datenaustausch zwischen Master Scanner und Slave MOVIPRO ak tiv Wenn es trotzdem unm glich ist Daten fehlerfrei ber DeviceNet an das MOVIPRO zu bertragen sollen Ihnen die folgenden Schritte helfen die Fehlerursa che zu finden A Werden die richtigen Werte f r die Prozessdatenworte im Parameterbaum ange zeigt Wenn Ja weiter mit F B Ist Bit 0 im DeviceNet Control Register der Steuerung auf 1 gestellt um den Prozessdatenaustausch zu aktivieren C Werden die Prozessdaten an die richtige Stelle der LocallO des DeviceNet Scan ners geschrieben Pr fen Sie die Tags und das Scanner Mapping D Ist die Steuerung im RUN Modus oder berschreibt aktives Forcing die gew nschten Prozessdaten zum Antrieb E Wenn die Steuerung keine Daten an das MOVIPRO sendet wenden Sie sich f r weitere Hilfe an den SPS Hersteller F Ist die Zykluszeit f r den Prozessdatenaustausch gr er als erwartet f hren Sie eine Buslastberechnung durch Beispiel 64 Prozessdatenworte von und zu einem DeviceNet Slave werden bei 500 kBaud in ca 11 ms bertragen Bei 2 Ger ten mit je 64 Prozessdatenworten verdoppelt sich die kleinstm gliche Zykluszeit dann auf ca 22 ms Ein Halbieren der Baudrate bedeutet eine Verdopplung der Zykluszeit Handbuch
96. beiten k nnen Typ 0 Linker Nullimpuls Erste Suchrichtung ist links Referenzpunkt linker Nullimpuls von aktueller Position Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset e Typ 1 Linkes Ende des Referenznockens Erste Suchrichtung ist links Referenzpunkt erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno cken Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset Typ 2 Rechtes Ende des Referenznockens Erste Suchrichtung ist rechts Referenzpunkt erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno cken Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset Typ 3 Endschalter rechts Erste Suchrichtung ist rechts Referenzpunkt erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom rechten End schalter Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen e Typ 4 Endschalter links Erste Suchrichtung ist links Referenzpunkt Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End schalter Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 129 10 FO 130 Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA P904 Referenzie rung auf Nullimpuls P905 Hiperface Offset Motor il P906 Nocken abstand
97. blauf Folgendes Schaubild gibt einen berblick ber die Inbetriebnahme des MOVIPRO und verweist auf mitgel tende Druckschriften 1 Inbetriebnahme Motor Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Motors Inbetriebnahme MOVIPRO Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 2 o MOVIPRO SDC Parametrierung Informationen finden Sie im Kapitel Parametrie rung des MOVIPRO Seite 75 3 Feldbuskonfiguration Informationen finden Sie in folgenden Kapiteln Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Seite 25 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStu Ja ma dio Seite 8 Prozessdatenbeschreibung Seite 52 4 3 2 Checkliste f r die Inbetriebnahme 3 2 1 Vorarbeiten Stellen Sie sicher dass die folgenden Vorarbeiten durchgef hrt wurden MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 60 ist auf dem Engineering PC installiert Die EDS Datei SEW_MOVIPRO EDS liegt vor Die Ethernet Service Schnittstelle ist eingerichtet Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Kommunikation ber Ethernet Seite 68 Das MOVIPRO ist am Feldbus angeschlossen e Die Verbindung zwischen Engineering PC und MOVIPRO ist hergestellt Die IP Adresse von Engineering PC und MOVIPRO sind bis auf das untere Byte identisch Seite 68 Die Subnetzmasken von Engineering PC und MOVIPRO
98. che Upload starten 3 Datamanagement Datamanagement Auto Restore States Auswahl Node Adr Ger tetyp z PFH E30A 2 1 10 PFA MDLT F 2069868555 1 Kontrollfeld Auswahl Ger tetyp PFH 2 Kontrollfeld Auswahl Ger tetyp PFA 3 Schaltfl che Upload starten 4 Kontrollfeld Auto Restore HINWEIS Beachten Sie dass nach jeder nderung der Ger teparameter mit dem il MOVITOOLS MotionStudio der ge nderte Datensatz auch auf die SD Karte kopiert werden muss Die Daten auf der SD Karte werden nicht automatisch aktualisiert HINWEIS Das Ausf hren einer Referenzfahrt ver ndert diverse Parameter F hren Sie deswe il gen vor der Referenzfahrt eine Datensicherung durch damit Ihre Daten auf der SD Speicherkarte aktuell sind 92 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Parameter bersicht des Leistungsteils PFA 10 4 Parameter bersicht des Leistungsteils PFA Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht aller Parameter Werte der Werkseinstellung werden unterstrichen dargestellt Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich Er 10 0 angegeben Parameter Name Wert Oxx Anzeigewerte 00x Prozesswerte 000 Drehzahl Anzeigewert 001 Anwenderanzeige Anzeigewert 002 Freq
99. chtung berwachungssysteme oder mecha nische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermei den 1 9 Urheberrechtsvermerk 2010 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 2 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC 2 _ Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio 2 1 Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC 2 1 1 Beschreibung Antriebsaufgabe L sung mit MOVIPRO SDC Vorteile Lieferumfang und Dokumentation il Die Antriebsaufgaben in der Industrie fordern h ufig mehr als die Drehzahlregelung eines Motors Oft ist es erforderlich dass der Umrichter auch komplexe Bewegungsab l ufe steuert und typische Aufgaben der SPS bernimmt F r den Anwendungsbereich Positionieren bietet SEW EURODRIVE verschiedene standardisierte Steuerungsprogramme so genannte Applikationsmodule an Das Applikationsmodul f hrt Sie mit einer anwenderfreundlichen Bedienoberfl che durch die Parametrierung Sie m ssen nur noch die Parameter eingeben die f r Ihre Anwendung erforderlich sind Das Applikationsmodul erstellt daraus das Steuerungs programm und l dt es in den Umrichter Das MOVIPRO SDC bernimmt die komplette Bewegungssteuerung Somit entlastet das Applikationsmodul die b
100. chung eines Positioniervorgangs die hier eingestellte Reaktion ausgel st P84x Reset Verhalten P840 Manueller Einstellbereich Ja Nein Reset e Ja Der im Leistungsteil vorliegende Fehler wird zur ckgesetzt Nach ausgef hrtem Reset steht P840 wieder automatisch auf Nein Liegt kein Fehler vor so ist das Ak tivieren des manuellen Resets wirkungslos Nein Kein Reset P841 Auto Reset Einstellbereich Ein Aus A GEFAHR Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwerste Verletzungen Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf auf Personen oder Ger te Gefahr bedeutet e Manuellen Reset durchf hren Ein Die Auto Reset Funktion wird aktiviert Diese Funktion f hrt im Fehlerfall nach P842 Restart Zeit selbstt tig einen Ger te Reset aus Es sind in einer Auto Reset Phase maximal f nf Auto Resets m glich Treten f nf Fehler auf die durch einen Auto Reset zur ckgesetzt werden so ist kein Auto Reset mehr m glich bis einer der folgenden F lle auftritt manueller Reset ber die Eingangsklemme manueller Reset ber die serielle Schnittstelle MOVITOOLS MotionStudio bergeordnete Steuerung bergang in den 24 V St tzbetrieb oder komplettes Ausschalten des Umrichters Danach sind wieder f nf Auto Resets m glich Aus Kein Auto Reset P842 Restart Zeit Einstellbereich 1 3 30s Mit P842 wird die Wartezeit eingestellt
101. dbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 111 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO P505 Geber ber wachung Strecke P52x Netz Aus Kontrolle P520 Netz Aus Reaktionszeit P521 Netz Aus Reaktion P522 Phasenaus fall berwachung e Ja Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird bei Verwen dung von Sin Cos und TTL Gebern direkt erkannt Im Fehlerfall erfolgt die Fehler meldung A1 F14 Geber Dieser Fehler wird auch in gesperrtem Zustand gene riert HINWEIS Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion Wenn Sie einen HIPERFACE Geber einsetzen ist die Geber berwachung auch f r die Strecke unabh ngig von der Einstellung in P504 immer aktiv Einstellbereich Ja Nein Nein Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Streckengeber wird nicht di rekt erkannt Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler A1 F08 Drehzahl berwachung falls dieser nicht deaktiviert wurde Ja Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Streckengeber wird bei Ver wendung von Sin Cos und TTL Gebern direkt erkannt Im Fehlerfall erfolgt die Feh lermeldung A1 F14 Geber Dieser Fehler wird auch in gesperrtem Zustand gene riert Einstellbereich 0 5 s Einstellbereich Reglersperre Notstopp Ist ein Bin reingang auf Netz Ein programmiert wird die hier eingestellte Reaktion a
102. dbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA e KTY Stellen Sie P340 Motorschutz 1 Seite 108 auf Ein Servo Damit ist das Mo tormodell aktiviert Stellen Sie die Reaktion ein mit P832 Reaktion Motortiberlast Seite 124 P531 Sensortyp 2 Einstellbereich Kein Sensor TF TH Auswahl des zum Motorschutz verwendeten Sensors in Parametersatz 2 P54x Getriebe Motor berwachungen Mit diesen Parametern wird die Reaktion eingestellt die bei einem Motor oder Getrie beproblem ausgel st wird Dazu muss die dazugeh rige Programmierung der Bin rein g nge vorgenommen werden Die Fehlerreaktionen werden auch im Umrichterzustand Reglersperre ausgel st Reaktion Beschreibung Keine Reaktion Es wird weder ein Fehler angezeigt noch eine Fehlerreaktion ausgef hrt Der gemeldete Fehler wird komplett ignoriert Fehler Anzeigen Der Fehler wird angezeigt auf der 7 Segment Anzeige und im MOVITOOLS MotionStudio Das Ger t f hrt jedoch ansonsten keine Fehlerreaktion aus Der Fehler kann durch einen Reset wieder zur ckgesetzt werden Klemme Feld bus Auto Reset Sofortstopp St rung Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die End stufe wird gesperrt und die Bremse f llt ein Die Bereitmeldung wird zur ckge nommen Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehler
103. drehzahl Wirkstrom Prozessdatenbeschreibung C xD Die Belegung der Bits 8 15 ist abh ngig vom Wert des Bits 5 gem folgender Tabelle Bit 5 Belegung Bits 8 15 0 keine St rung Warnung MOVIPRO Ger tezustand Ger tezustand 00 24 V Betrieb 02 keine Freigabe 1 St rung Warnung liegt vor MOVIPRO Fehler Fehlernummer e 01 Uberstrom 02 Mit der Einstellung DREHZAHL liefert das Leistungsteil die aktuelle Istdrehzahl mit der Einheit min an das bergeordnete Automatisierungssystem zur ck Die Istdrehzahl kann nur dann exakt zur ckgeliefert werden wenn das Leistungsteil ber eine Dreh zahlr ckf hrung die tats chliche Motordrehzahl ermitteln kann Bei schlupfkompensier ter Anwendung wird die Abweichung von der realen Motordrehzahl nur von der Genau igkeit der vom Anwender eingestellten Schlupfkompensation bestimmt Codierung 1 digit 0 2 min Mit der Belegung eines Prozess Eingangsdatenwortes mit WIRKSTROM liefert das Leistungsteil den aktuellen Wirkstrom Istwert mit der Einheit I an das Ubergeord nete Automatisierungssystem zur ck Codierung 1 digit 0 1 In 8 5 2 Applikationsmodul Buspositionierung Beim Applikationsmodul Buspositionierung sind die Prozessausgangs und ein gangsdaten folgenderma en belegt PA e PA1 Steuerwort 2 e PA2 Sollgeschwindigkeit e PA3 Zielposition PE PE1 Statuswort e PE2 Istgeschwindigkeit e PES3
104. drehzahl 1 0 200 6000 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 6000 min 903 Referenzfahrttyp 0 Linker Nullimpuls 904 Referenzierung auf Nullimpuls Ja 905 Hiperface Offset Motor 231 1 231 1 906 Nockenabstand Anzeigewert 96 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C x Parameterubersicht des Leistungsteils PFA Parameter Name Wert 91x IPOS Verfahrparameter 910 Verstarkung X Regler 0 1 0 5 32 911 Positionier Rampe 1 0 01 1 20s 912 Positionier Rampe 2 0 01 1 20s 913 Verfahrdrehzahl RECHTS 0 1500 6000 min 914 Verfahrdrehzahl LINKS 0 1500 6000 min 915 Geschwindigkeitsvorsteuerung 99 99 0 100 199 99 916 Rampenform Linear 917 Rampenmode Mode 1 918 Quelle Bussollwert 0 499 1023 92x IPOS Uberwachungen 920 SW Endschalter RECHTS 231 1 0 231 1 921 SW Endschalter LINKS 231 4 0 231 1 922 Positionsfenster 0 50 32767 Inkremente 923 Schleppfehlerfenster 0 5000 231 1 924 Erkennung Positionierunterbrechung Ein 93x IPOS Sonderfunktionen 930 Override Aus 933 Ruckzeit 0 005 2s 938 IPOS Geschwindigkeit Task 1 0 9 939 IPOS Geschwindigkeit Task 2 0 9 94x IPOS Geber 941 Quelle Istposition Motorgeber 948 Automatische Gebertauscherkennung Ein 96x IPOS Modulofunktion 960 Modulofunktion Aus 961 Modulo Z h
105. dung MOVIPRO P835 auf Keine Reaktion und TF TH am Motor unter setzen brochen IPoSPlus _Programm Programmiergrunds tze ver Applikationsmodul neu laden IPOS Index 32 berlauf Notstopp 0 fehlerhaft letzt dadurch systeminterner a Stack berlauf Rampen Sofort Zeit berschreitung Zeit berschreitung der e Abwartsrampen verl ngern 34 abschaltun 0 Schnellstopp Rampe Abwartsrampen beispielsweise e Uberlast beseitigen Timeout ung durch Uberlast 0 Betriebsart nicht ver Betriebsart nicht oder falsch Mit P700 P701 richtige Sofort f gbar definiert Betriebsart einstellen 35 Betriebsart abschaltung 4 Zuordnung Betriebsart Hardware falsch 37 System Sofort 0 Fehler Watchdog Fehler im Ablauf der System SEW Service zu Rate ziehen Watchdog abschaltung berlauf System software 38 Systemsoft Sofort 0 Fehler Systemsoft Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen ware abschaltung ware Fehler Referenzfahrt e Referenznocken fehlt oder e Referenznocken berpr schaltet nicht fen e Anschluss der Endschalter e Anschluss der Endschalter Sofort f hs 39 Referenzfahrt jabschaltung 0 aG berpr fen P e Referenzfahrttyp wurde Einstellung Referenzfahrt w hrend der Referenzfahrt typ und die daf r notwen ver ndert digen Parameter berpr fen Boot Synchro Sofort Timeout bei Boot Fehler bei Boot Synchro Bei wiederholtem Auftreten 40 007 9y 0 synchronisation nisation zwischen Umrichter SEW Service zu Rate zieh
106. dung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 16448 Streckengeber Kom HIPERFACE Streckengeber munikationsfehler unterbrochen 16512 16576 16640 16704 16768 59 Geberkommu Schnellstop nikation 16832 17408 EnDat Streckengeber Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 17472 Kommunikationsfehler EnDat Streckengeber unterbro chen 17536 17600 17664 17772 Ung ltiges Steuerwort Nur in Betriebsart IPOSP 4S e Serielle Verbindung zur IPOSPIUs Es wurde versucht einen one Steuerung ber Z a _ ung ltigen Automatik Mode pruren 77 eet Steuer a 0 einzustellen ber externe Schreibwerte der externen Steuerung Steuerung berpr fen P916 Busrampe einge ba P916 richtig einstellen stellt Software Endschalter Nur in Betriebsart IPOSP S e Anwenderprogramm ber angefahren Programmierte Zielposition pr fen IPOS SW End Keine Reak g P Be 78 echalter n tion P oe 0 liegt au erhalb des durch die Position der Software End Software Endschalter begrenz schalter berpr fen ten Verfahrbereichs 80 RAM Test Sofort 0 Fehler RAM Test Interner Geratefehler RAM SEW Service zu Rate ziehen abschaltung Speicher defekt Fehler Startbedingung Nur in Betriebsart VFC amp Inbetriebnahmedaten pr bei VFC amp Hubwerk Hubwerk fen und ggf neue Inbetrieb Der Strom w hrend der Vor nahme magnetisierungszeit konnte Verbindung Umrichter und nicht in erforderlicher H he in Motor berpr fen g Startbed
107. e 111 K hlk rpertemperatur nennen 99 K hlungsart 1 24 32 110 K hlungsart 2 2 tea 110 L Laptop AnschlUse n 2an len en 68 Last Vorsteuerung CFC uucseennennnennennnn 105 Last Vorsteuerung VFC cecceeeeeeeeeeteeeeeees 105 M M ngelhaftungsanspr che 0 cccceeeeseeeeeeeeeeee 6 Manueller Reset nn 125 Maximaldrehzahl 1 2 0 106 Minimaldrehzahl 1 2 nee 106 Mitgeltende Unterlagen u2 seen 6 Modulation issons casona paaa agaa anaia 126 Modulofunktion 4u4snsennnnnnnnenneennene nen 134 Modulo Geberaufl sung 44s nennen 135 Modulo Nenner 004224 444 nenn 134 Modulo Positionierung Prozessdaten 40ussnsnnnnnnnnennnennennennn 61 Modulo Positionierung Applikationsmodul 11 Modulo Z hler enssnnneenenennenneenennn 134 MotionStudio siehe MOVITOOLS MotionStudio Motorauslastung thermische 99 Motordrehsinn 4 444snssnnnn nennen 110 Motorkategorie e nenn 117 Motorkompensation asynchron 1 2 107 Motorparameter cceseeceeeecceeeeeeeeeeeeeeeeeeseees 106 Motorschutz 2 2224244444440nnennnnnnnneennnnennennn 108 Motorschulz T u 108 Motorschutz 2 enter 108 Motortemperatur 1 2
108. eaktion lalterung bertemperatur Fehler anzeigen 545 Reaktion lalterung Bereitmeldung Fehler anzeigen 549 Reaktion Bremsenverschlei Fehler anzeigen 56x Strombegrenzung Ex e Motor 560 Stromgrenze Ex e Motor Aus 561 Frequenz A 0 5 60 562 Stromgrenze A 0 50 150 563 Frequenz B 0 10 104 Hz 564 Stromgrenze B 0 80 200 565 Frequenz C 0 25 104 Hz 566 Stromgrenze C 0 100 200 6xx Klemmenbelegung 60x Bin reing nge Grundgerat 601 Bin reingang DI 2 Keine Funktion 602 Bin reingang DI 3 Keine Funktion 603 Bin reingang DI 4 Keine Funktion 604 Bin reingang DI 5 Keine Funktion 7xx Steuerfunktionen 70x Betriebsarten 700 701 Betriebsart 1 2 VEC 702 Motorkategorie rotatorisch 71x Stillstandstrom 710 711 Stillstandstrom 1 2 0 50 Imot 72x Sollwert Halt Funktion 720 723 Sollwert Halt Funktion 1 2 Aus 721 724 Stoppsollwert 1 2 0 30 500 min 722 725 Start Offset 1 2 0 30 500 min 73x Bremsenfunktion 730 733 Bremsenfunktion 1 2 Ein 7311734 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2s 732 735 Bremseneinfallzeit 1 2 0 2s 74x Drehzahlausblendung 740 742 Ausblendmitte 1 2 0 1500 6000 min Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 95 Parametrierung des MOVIPRO 10 Parameterubersicht des Leistungsteils PFA
109. ebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und Vorge lege Modulo Z hler Z hler Getriebe i x Z hler Vorgelege i Einstellbereich 1 231 1 Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und Vorge lege Modulo Nenner Nenner Getriebe i x Nenner Vorgelege i Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO xD 10 Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA P963 Modulo Einstellbereich 1 4096 65535 Geberaufl sung Aufl sung des gew hlten IPOSPIUS _Gebersystems in Inkrementen Bei Positionierung auf den Motorgeber wird die IPOSPIUS _Geberaufl sung von 4096 In krementen eingetragen Voraussetzung ist die Geberaufl sung von 512 bis 2048 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 135 136 Service Ger tetausch 11 Service 11 1 Gerdtetausch 11 1 1 Hinweise zum Ger tetausch Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Ger tetauschs Das MOVIPRO ver f gt ber eine tauschbare Speicherkarte auf der alle Ger teinformationen gespeichert werden k nnen Muss ein Ger t getauscht werden k nnen Sie die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in k rzester Zeit wieder in Betrieb nehmen Nach erfolgter Inbetriebnahme m ssen Sie die Ger tedaten auf die Speicherkarte ber tragen HINWEIS Beachten Sie beim Ger tetausch folgende Hinweise il Stecken Sie die Speicherkar
110. eeeesaeaeees 91 Ger tetausch u a 136 Start Offset 1 2 nneneneeeneeenennnnnnnnnnnnn 119 Start Stopp Drehzahl 1 2 nenn 106 Statusanzeige Komponentenbeschreibung 138 Statusanzeigen Parameter eh 99 Status EED 2 2 ak nested een 23 Statusmeldungen 4eennennnn 21 23 Statuswort 1 Pr6Z6ssd lten u aisleknaneeniaanke 58 Steuerfunktionen 22222222ssnnenenennnnennnnnnnnnnn 117 Steuerungsprogramme siehe Applikationsmodule Steuerwort 1 PrIOfiSIerUNng una nn 57 Prozessdaten uusssrssnnneennennnnnnnnnnnnnnennn nn 56 Stillstandsstrom u nennen 118 Stillstandsstrom 1 2 esseenessnnnnnennnnnen 118 Stopprampe t13 t23 nennen 102 Strombegrenzung Ex e Motor n 114 Stromgrenze A uuennneesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 115 Str omgrenze B unnae kan 115 Stromgrenze GC nein 115 Stromgrenze Ex e Motor s es 115 Stromgrenze 1 2 106 Subnetzmaske MOUFRO ans 68 S Verschliff t12 t22 leessen 102 SW Endschalter LINKS 132 SW Endschalter RECHTS o ae 132 T Tabellenpositionierung Prozessdall enaren 62 Tabellenpositionierung Applikationsmodul 11 Technologiefunktion 444 nennen 100 Teil Inbetriebnahme Durchf hrung us44 44er nn 90 Einstellungen sen 88 Temperaturschutz Mbotor een 112 Timeout Ve
111. efert Die Codierung dieser R ckkehr Codes sind in der DeviceNet Spezifikation beschrieben siehe Abschnitt General Error Codes Seite 47 6 3 3 Timeout Verhalten der Explicit Messages Das MOVIPRO triggert die Timeout berwachung Nach dem Verbindungsaufbau muss der Master die Timeout Zeit einstellen In der DeviceNet Spezifikation finden Sie nicht den Begriff Timeout Zeit sondern den Begriff Expected Packet Rate Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Time out Zeit nach folgender Formel tTimeout_ExplicitMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Die Expected Packet Rate stellen Sie ber die Connection Objekt Class 5 Instance 1 Attribute 9 ein Der Wertebereich reicht von 0 bis 65535 ms Step 5 ms Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betriebsverhalten am DeviceNet N R ckkehr Codes der Parametrierung Uber Explicit Messages lt gt Wenn fur die Explicit Messages ein Timeout auftritt wird dieser Verbindungstyp fur die Explicit Messages automatisch abgebaut sofern die Polled l O oder Bit Strobe Ver bindungen nicht im ESTABLISHED State sind Dies ist die Standardeinstellung des DeviceNets Um wieder mit Explicit Messages kommunizieren zu k nnen muss die Ver bindung f r diese Messages wieder neu aufgebaut werden Der Timeout wird nicht an das MOVIPRO weitergeleitet 6 3 4 General Error Codes DeviceNet spezifische Fehlermeldungen
112. ehzahl bei der dann die Motorbestromung abgeschaltet wird oder die Nachmagneti sierung einsetzt und ggf die Bremse einf llt Einstellbereich 0 15 6100 min Drehzahlwert der auch bei Sollwertvorgabe Null nicht unterschritten werden kann Es ist auch dann die Minimaldrehzahl g ltig wenn Nmin lt Nstart stopp eingestellt wurde Achtung e Bei aktivierter Hubwerksfunktion ist die kleinste Drehzahl 15 1 min auch wenn Nmin kleiner eingestellt wurde Um ein Freifahren der Endschalter auch mit kleineren Geschwindigkeiten zu erm g lichen ist bei angefahrenem Hardware Endschalter n j nicht aktiv Einstellbereich 0 1500 6100 min Der hier eingestellte Wert kann durch eine Sollwertvorgabe nicht berschritten werden Wird nmin gt Nmax eingestellt gilt nmax Die Maximaldrehzahl h ngt von der eingestellten Betriebsart ab Seite 117 Einstellbereich 0 150 In In der Werkseinstellung wird die Stromgrenze auf 150 I des leistungsangepassten Motors eingestellt Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom Im Feldschw chbetrieb wird oberhalb der Frequenz von 1 15 x fe die Stromgrenze automatisch reduziert gilt nur in Betriebsarten U f und VFC ohne Drehzahlregelung Damit wird ein Schutz gegen das Kippen des Motors realisiert Die im Feldschw chbereich wirksame Stromgrenze kann mit folgender Formel berech net werden Stromgrenze 1 15 x fgcx fist x Einstellwert von P303
113. eim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus Abschlusswiderst nden terminiert werden 5 Sichern Sie das DeviceNet Modul nach dem Einbau mit beiden R ndelschrauben 4 3 1 Baudrate einstellen HINWEIS il Die nderung der Baudrate w hrend des laufenden Betriebs ist erst nach dem Unter brechen der Stromversorgung wirksam DC 24 V Reset Die Baudrate stellen Sie ber die DIP Schalter 7 und 8 ein DIP Schalter Baudrate 7 8 OFF OFF 125 kBaud ON OFF 250 kBaud OFF ON 500 kBaud ON ON Reserviert Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Installationshinweise Status und Fehlermeldungen 4 4 Status und Fehlermeldungen Die 7 Segment Anzeige gibt Auskunft ber den Status des MOVIPRO Kontaktieren Sie im Falle von wiederholten Fehlfunktionen den SEW Service Im Display der 7 Segment Anzeige wird der aktuelle Ger testatus angezeigt Sind mehrere Zust nde oder Fehler gleichzeitig aktiv so wird der mit der h chsten Priorit t angezeigt 4 4 1 Geratestatus Folgende Ger testatus sind m glich Anzeige Beschreibung Wartungsschalter ist ausgeschaltet Initialisierung Es wird zu allen inter nen Komponenten eine Verbindung aufgebaut Nach einem Ger tetausch kann dies mehrere Minuten dauern Verbindung wurde erfolgreich herge stellt Nach 3 s werden die Status der Komponenten oder der Applikation angezeigt Blin
114. eistungsteils PFA Parameter Name Wert 132 142 Rampe t11 t21 auf LINKS 0 2 2000s 133 143 Rampe t11 t21 ab LINKS 0 2 2000s 134 144 Rampe t12 t22 AUF AB 0 10 2000s 135 145 S Verschliff t12 t22 0 3 136 146 Stopp Rampe t13 t23 0 2 20s 137 1147 Not Rampe t14 t24 0 2 20s 139 149 Rampen berwachung 1 2 Aus 16x 17x Festsollwerte 1 2 160 170 Interner Sollwert n11 n21 6000 150 6000 min 161 171 Interner Sollwert n12 n22 6000 750 6000 min 162 172 Interner Sollwert n13 n23 6000 1500 6000 min 2xx Reglerparameter 20x Drehzahlregelung 200 P Verst rkung n Regler 0 01 2 32 201 Zeitkonstante n Regler 0 10 3000 ms 202 Verst rk Beschleunigungs Vorsteuerung 0 65 203 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung 0 100 ms 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 205 Last Vorsteuerung CFC 150 0 150 206 Abtastzeit n Regler 1 0 ms 0 5 ms 207 Last Vorsteuerung VFC 150 0 150 21x Halteregler 210 P Verst rkung Halteregler 0 1 0 5 32 3xx Motorparameter 30x 31x Begrenzungen 1 2 300 310 Start Stopp Drehzahl 1 2 0 150 min 301 311 Minimaldrehzahl 1 2 0 15 6100 min 302 312 Maximaldrehzahl 1 2 0 1500 6100 min 303 313 Stromgrenze 1 2 0 150 In 304 Drehmomentgrenze 0 150
115. eit 1 120 P732 Bremseneinfallzeit 1 120 P733 Bremsenfunktion 2 cccccccccceeeseeeeeeeeeees 120 P734 Bremsen ffnungszeit 2 en 120 P735 Bremseneinfallzeit 2 cee 120 P74x Drehzahlausblendung 121 P742 Ausblendmitte 2 121 P743 Ausblendbreite 2 121 P8xx Ger tefunktionen eeeeeeeeeneneeeeeeen 122 P8BOX Setup 122 P802 Werkseinstellung 4444 een 122 P803 Parametersperre us4s44 nennen 123 P804 Reset Statistikdaten 123 P82x Bremsbetrieb c ccccccccceeeeeeeeeeeeeeneneaes 123 P820 4 Quadranten Betrieb 1 123 P821 4 Quadranten Betrieb 2 123 P83x Fehlerreaktionen nenn 123 P830 Reaktion EXT FEHLER 124 P832 Reaktion MOTOR BERLAST 124 P834 Reaktion SCHLEPPFEHLER 124 P835 Reaktion TF MELDUNG 124 P836 Reaktion SBus TIMEOUT 1 124 P837 Reaktion SBus TIMEOUT 2 124 P838 Reaktion SW ENDSCHALTER 124 P839 Reaktion Positionierunterbrechung 125 P84x Reset Verhalten 00000000200 nennen 125 P840 Manueller Reset 125 P841 Auto Reset ccccccececceeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeaes 125 P842 Resta
116. en bergebenen Sollwert als Hochlauf oder Tieflauframpe Der vorgegebene Zahlenwert entspricht einer Zeit in Mil lisekunden und bezieht sich auf eine Drehzahl nderung von 3000 min Die Stopp und Notstopp Funktion werden durch diese Prozessrampe nicht beeinflusst Bei der Uber tragung der Prozessrampe uber das Feldbussystem werden die Rampen t11 t12 t21 und t22 unwirksam Codierung 1 digit 1 ms Bereich 100 ms 65 s Rechnung 2 0 s 2000 ms 2000g 07DOpex Das Statuswort 1 beinhaltet neben den wichtigsten Zustandsinformationen im Basis Statusblock im h herwertigen Status Byte alternierend die beiden Informationen Ge r tezustand oder Fehlernummer In Abh ngigkeit vom St rungsbit wird bei St rungsbit 0 der Ger tezustand angezeigt und bei St rungsbit 1 St rungsfall die Fehlernummer Mit dem R cksetzen der St rung wird auch das St rungsbit zur ckge setzt und wieder der aktuelle Ger tezustand eingeblendet Die Bedeutung der Fehlernummern finden Sie im Kapitel Fehlerliste MOVIPRO SDC Seite 139 waster paje pen e e TS 7 15151713 121719 moviero 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 2 PA Daten freigegeben 3 Aktueller Integratorsatz 4 Aktueller Parametersatz 5 St rung Warnung 6 Endschalter RECHTS aktiv 7 Endschalter LINKS aktiv 8 15 St rung Warnung Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Prozessdaten Leistungsteil Ist
117. en nisation abschaltung und Option Watchdog Sofort Fehler Watchdog Fehler bei Kommunikation SEW Service zu Rate ziehen 41 9 0 Timer von zu Option zwischen Systemsoftware und Option abschaltung Optionssoftware Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Schleppfehler Drehgeber falsch ange Anschluss Drehgeber ber Positionierung schlossen pr fen e Beschleunigungsrampen e Rampen verl ngern zu kurz P Anteil gr er einstellen e P Anteil des Positionsreg e Drehzahlregler neu para Sofort lers zu klein metrieren 42 Schleppfehler abschaltun 0 e Drehzahlregler falsch para e Schleppfehlertoleranz ver pp P 9 metriert gr ern e Wert f r Schleppfehlertole e Verdrahtung Geber Motor ranz zu klein und Netzphasen berpr fen e Mechanik auf Schwergan gigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren 0 Fehler Ger teaus Ger teauslastung IxT Wert e Leistungsabgabe verrin lastung gt 125 gern 2 _ 7 Fehler U berwa e Rampen verl ngern 44 Ger teaus Sofort L Wenn genannte Punkte lastung abschaltung chung h gles 2 8 nicht m glich gr eren Umrichter einsetzen Last verringern 0 Allgemeiner Fehler bei EEPROM im Leistungsteil nicht Auslieferungszustand herstel der Initialisie
118. en Geber oder Resolversignalen gebildet und angezeigt Die Anwenderanzeige wird durch die folgenden Parameter bestimmt P850 Skalierungsfaktor Z hler Seite 125 e P851 Skalierungsfaktor Nenner Seite 126 e P852 Anwendereinheit Seite 126 Ausgangsfrequenz des Umrichters Position des Antriebs vorzeichenrichtig in Inkrementen im Bereich 0 231 1 Inkre mente mit Geberanschluss Ohne Geberanschluss ist der Wert Null Scheinstrom im Bereich 0 200 des Geratenennstroms Wirkstrom im Bereich 0 200 In Bei Drehmoment in positiver Drehrichtung ist der Anzeigewert positiv bei Drehmoment in negativer Drehrichtung ist der Anzeigewert ne gativ Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 P006 P007 Motorauslastung 1 2 P008 Zwischen kreisspannung P009 Ausgangs strom P01x Statusanzeigen P010 Umrichter status P011 Betriebs zustand P012 Fehlerstatus P013 Aktueller Parametersatz P014 K hlk rper temperatur P015 Einschalt stunden P016 Freigabe stunden Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle E Die momentane thermische Motorauslastung des angeschlossenen Motors in Parame tersatz 1 2 im Bereich 0 200 wird angezeigt Sie wird ber die Motortemperatur nachbildung im Umrichter ermittelt Bei Erreichen von 110 erfolgt beim Synchronmo tor
119. en kann Ein Servomotor Motor ohne Temperaturf hler KTY Das Leistungsteil berechnet anhand des Stro mes die Auslastung des Motors und zeigt sie an Zweck ist es schon nach weni gen Zyklen oder w hrend der Inbetriebnahme zu ermitteln ob sich der Antrieb auf Grund einer berlast mit dem Fehler A1 F31 TF Ausl ser abschalten wird Diese Einstellung ist nur f r Parametersatz 1 m glich Voraussetzungen Die Ermittlung der Motorauslastung hat als Bezugsgr e immer den Motornennstrom Um eine m glichst exakte Aussage zu erhalten mit welcher Auslastung der angeschlossene Motor den Maschinenzyklus antreibt muss die Dauer des Maschinenzyklus eingegeben werden Folgende Melde und Anzeigefunktionen sind in Verbindung mit dem Motorschutz verf gbar Parameter Melde und Anzeigefunktion P006 Motorauslastung 1 Anzeige der Motorauslastung f r Parametersatz 1 Ist nach Seite 99 ca 10 bis 20 Zyklen bzw nach ca 2 s g ltig und kann von einer SPS ausgewertet werden P007 Motorauslastung 2 In der Einstellung P340 Ein Servomotor ohne Funktion Seite 99 P832 Reaktion Motor berlast In der Einstellung P340 Ein Servomotor ohne Funktion Seite 124 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 109 10 110 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA qu Parametrierung des MOVIPRO P341 P343 K h lungsart 1 2 ga P344 Intervall f r Motorschutz a
120. enz f r Parametersatz 1 2 nicht fest auf den eingestellten Wert fixiert so schaltet der Umrichter ab einer gewissen Ger teauslastung automatisch auf niedrigere Taktfrequenzen zur ck Dadurch werden die Schaltverluste in der End stufe und somit die Ger teauslastung reduziert Einstellbereich Ein Aus Ein Ist eine selbsttatige Reduktion der PWM Frequenz z B beim Einsatz von Aus gangsfiltern nicht gew nscht kann mit P862 P863 Ein f r Parametersatz 1 2 die mit P860 P861 PWM Frequenz 1 2 eingestellte Frequenz fixiert werden e Aus Das MOVIPRO reduziert bei hoher thermischer Auslastung der Endstufe selbsttatig die eingestellte Ausgangsfrequenz bis minimal 4 kHz um eine Abschal tung mit Fehler Ger teauslastung zu vermeiden Einstellbereich 4 8 16 kHz Mit P864 kann in den Betriebsarten CFC und Servo die Taktfrequenz am Umrichter ausgang f r Parametersatz 1 eingestellt werden Die Taktfrequenz wird fest eingestellt und reduziert sich bei hoher Ger teauslastung nicht automatisch P87x Prozessdatenbeschreibung P870 P871 P872 Sollwertbe schreibung PA1 PA2 PA3 Mit P870 P871 P872 wird der Inhalt der Prozess Ausgangsdatenworte PA1 PA2 PA3 definiert Dies ist notwendig damit das Leistungsteil die entsprechenden Sollwerte zuordnen kann Sollwertbeschreibung Werkseinstellung P870 Sollwertbeschreibung PA1 Steuerwort 1 P871 Sollwertbeschreibung PA2 Solldrehzahl P872 Sollwe
121. er Betriebsart Servo ist diese Funktion wirkungslos Es wird kein Strom einge pr gt e In den Betriebsarten VFC amp Hubwerk und VFC n Regelung amp Hubwerk wird immer der Nenn Magnetisierungs Strom eingepr gt wenn P710 aktiviert ist In den brigen Betriebsarten erfolgt ein Schnellstart nur wenn der eingestellte Still standsstrom gr er oder gleich dem Nenn Magnetisierungs Strom ist W hrend der Stillstandsstromphase wird ein Einmessen des Motorwiderstands in Zeit intervallen der eingestellten Vormagnetisierungszeit vorgenommen sofern der Still standsstrom w hrend des Messintervalls konstant und gr er oder gleich dem Nenn magnetisierungsstrom des Motors war Erfolgt eine erneute Freigabe bevor das Mess intervall abgelaufen ist so wird kein neuer Widerstandswert errechnet Der bestehende Widerstandswert wird weiter verwendet Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA P72x Sollwert Haltfunktion P720 P723 Soll wert Halt Funktion 1 2 Ae P721 P724 Stopp Sollwert 1 2 Ae P722 P725 Start Offset 1 2 al Parametrierung des MOVIPRO x Die Sollwert Haltfunktion erm glicht eine durch den Umrichter automatisch erzeugte Freigabefunktion in Abh ngigkeit des Hauptsollwertes Es erfolgt eine Freigabe mit allen notwendigen Funktionen wie Vormagnetisierung Bremsenansteuerung usw In
122. er HIPERFACE HIPERFACE Geber an Motorgeber meldet einen Fehler 33 Geberfehler externer Geber HIPERFACE HIPERFACE Geber an ext Geber meldet einen Fehler Geberfehler Motor geber Resolver Geberanschluss oder Geber defekt Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss Kurz schluss und Drahtbruch pr fen 17 18 19 20 21 22 23 24 Systemst rung Sofort abschaltung Fehler Stack overflow Umrichterelektronik gest rt Fehler Stack under flow evtl durch EMV Einwirkung Fehler External NMI o o S Fehler Undefined Opcode oO Fehler Protection Fault Fehler Illegal Word Operand Access Fehler Illegal Instruc tion Access Fehler Illegal External Bus Access Erdanbindungen und Schirmungen berpr fen und ggf verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Rate zie hen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 141 142 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Lese oder Schreib Fehler bei Zugriff auf EEPROM e Werkseinstellung aufrufen 0 fehler auf EEPROM Reset durchf hren und neu Leistungsteil parametrieren NV Speicherung Lese e Bei erneutem Auftreten SEW Service zu R
123. erade mit dem Ger t verbunden sind oder dass das Ger t kommunikationsbereit ist Wenn Sie diese R ckmeldung brauchen beachten Sie den Abschnitt Zyklischen Er reichbarkeitstest einstellen in der Online Hilfe oder im Handbuch von MOVITOOLS MotionStudio Die Befehle der Projektverwaltung zum Beispiel Herunterladen Hochladen etc der Online Ger testatus sowie der Ger te Scan arbeiten unabh ngig von dem eingestellten Verbindungsmodus MOVITOOLS MotionStudio startet in dem Verbindungsmodus den Sie vor dem SchlieRen eingestellt hatten 9 3 2 Verbindungsmodus Online oder Offline einstellen Um den Verbindungsmodus einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wahlen Sie den Verbindungsmodus e zum Online Modus wechseln 1 f r Funktionen Online Tools die sich direkt auf das Gerat auswirken sollen zum Offline Modus wechseln 2 f r Funktionen Offline Tools die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen D 05 a X E Scan 4 1 2 2451057163 1 Symbol zum Online Modus wechseln 2 Symbol Zum Offline Modus wechseln 2 Markieren Sie den Gerateknoten 3 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Gerats anzuzeigen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 67 9 68 VN lt Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio a Kommunikation ber Ethernet 9 4 Kommunikation ber Ethernet 9 4 1 Anschluss
124. erenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Refe renzoffset Seite 128 der Maschinennullpunkt gem der Gleichung Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset verschoben werden Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden durch P901 Referenzdrehzahl 1 Seite 128 und P902 Referenzdrehzahl 2 Seite 129 eingestellt Einstellbereich 2 1 0 231 1 Der Referenzoffset Nullpunktkorrektur wird verwendet um den Maschinennullpunkt festzulegen Es gilt Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den ber P941 Quelle Istposition Seite 134 eingestellten Geber Dies kann der Motorgeber ein externer Geber oder der DIP Geber sein Die entspre chenden Istpositionen werden in IPOSPIUS _ Variablen angezeigt e H510 Istposition externer Geber H511 Istposition Motorgeber Der Referenzoffset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv HINWEIS Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE Geber wird der Wert von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und berschrieben Einstellbereich 0 200 6000 1 min Mit der Referenzdrehzahl 1 wird die Verfahrdrehzahl f r den ersten Teil der Referenz fahrt festgelegt Zur Drehzahl nderung wird immer die Stopprampe t13 Seite 102 ver wendet Die Suchrichtungen w hrend der Referenzfahrt sind durch den entspre chenden Referenzfahrttyp festgelegt D
125. ergeordnete Steu erung Die Applikationsmodule bieten folgende Vorteile e Hohe Funktionalit t e Anwenderfreundliche Bedienoberflache Eingabe nur der f r die Anwendung notwendigen Parameter e Gef hrte Parametrierung statt aufw ndiger Programmierung e Keine Programmiererfahrung erforderlich e Schnelle Einarbeitung dadurch schnellere Projektierung und Inbetriebnahme Komplette Bewegungssteuerung direkt im MOVIPRO Die Applikationsmodule sind ein Bestandteil der Software MOVITOOLS MotionStudio und k nnen mit allen MOVIPRO SDC genutzt werden HINWEIS Informationen zur Bedienung der Applikationsmodule finden Sie in den Applikations Handb chern von MOVIDRIVE B Diese stehen auf der SEW Homepage als PDF Datei zum Download bereit Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC 2 1 2 Verf gbare Applikationsmodule F r das MOVIPRO SDC stehen folgende Applikationsmodule zur Verf gung Buspositionierung Erweiterte Buspositionierung Modulo Positionierung Tabellenpositionierung Restwegpositionierung ber Bus Automotive AMA0801 Buspositionierung Das Applikationsmodul Buspositionierung bietet folgende Funktionalit t Variable und uneingeschr nkte Anzahl von Zielpositionierungen Frei w hlbare Verfahrgeschwindigkeit f r die Positionierfahrt Maximaler Verfahrweg 32700 mm Monitor Positioning via bu
126. essdatenbeschreibung C xD 8 3 MOVIPRO Statuswort MOVIPRO Statuswort Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO Statusworts wasir popapo 77515 4 212 5 mourro 0 Wartungsschalter Netz AUS 1 5 reserviert 0 6 MOVIPRO Warnung 7 MOVIPRO Fehler Ger tezustand Warnung 8 15 Fehlernummer Die Belegung der Bits 8 15 ist abh ngig vom Wert der Bits 6 und 7 gem folgender Tabelle Bit 6 Bit 7 Belegung Bits 8 15 0 0 MOVIPRO Ger tezustand 1 0 MOVIPRO Warnung 0 1 MOVIPRO Fehler Folgende Tabelle zeigt die Diagnose Informationen des MOVIPRO die zur Auswer tung in der berlagerten SPS Applikation aufbereitet werden Die Signale werden ber Parameter und ggf ber den Prozessdatenkanal an die Steuerung bertragen Der logische Kommunikationszustand 0 signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK damit im Anlauf der Systeme Bushochlauf mit Nutzdaten 0 keine asynchron ablaufenden Start Up Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemel dungen f hren k nnen Bit Diagnose Name ber Bus Funktion und Codierung 0 Wartungsschalter Netz AUS Wartungsschalter Netzspannung AUS 1 Wartungsschalter bet tigt Netz ausgeschaltet 0 OK nicht bet tigt 1 5 reserviert 0 reserviert 6 MOVIPRO Warnung MOVIPRO Warnung 1 MOVIPRO Warnung liegt vor 0 OK 7 MOVIPRO Fehler MOVIPRO Fehler 1 MOVI
127. et Konfigurationssoftware RSNetWorx for DeviceNet Wahlen Sie nach dem Erg nzen des DeviceNet Scanners zur I O Konfiguration die DNT Datei aus die die DeviceNet Konfiguration enth lt Um die DeviceNet Konfigura tion anzusehen und zu bearbeiten kann RSNetWorx aus diesem Dialog gestartet werden fo RSLogix 5000 Sample in ControlLogix_1756_L61 ACD 1756 161 Fle Edit View Search Logic Communications Tools Window Help alsia a Sell 47 Sala II alal Offline 0 F RUN Mam 24 Pat AB_ETH1 10371 60 Backplane 0 v No Forces b gt No Edits a Ze 4 mi fet test dt F 170 Redundancy BS 5 4 gt Favorites 3 Compt S E Controller Sample Em Module Properties Local 2 1756 DNB 6 2 E Tasks a knell Groups General Connection ASNE Module Info Scan List Backplane e a DeviceNet Fie dnt DeviceNet_Configuration dnt 5 6 1 0 Configuration Found in lt File not found gt 89 1756 Backplane 1756 A7 r Launch RSNetWorx for DeviceNet fa 0 1756 L61 Sample E A 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner 2 1756 DNB DNet_Scanner ay View and edit the DeviceNet network DeviceNet 2632236171 In RSNetWorx for DeviceNet k nnen entweder ber einen Online Scan oder Uber Drag amp Drop die gew nschten Ger te in die grafische Darstellung eingebunden werden siehe folgendes Bild Die Adresse die unter dem Symbol des Ger tes angegeben ist muss gleich der am MOVIPRO mit DIP Schaltern eingestellte
128. et Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Statusanzeige und LED Die Statusanzeige und die LED dienen zur Ausgabe von Status oder Fehlermeldungen und erleichtern somit das schnelle Erfassen des momentanen Status des MOVIPRO Ethernet Service Schnittstelle F r Konfiguration und Wartung ist eine Ethernet Service Schnittstelle vorhanden die das MOVIPRO mit einem Engineering PC verbindet Ethernet Service Schnittstelle Standard IP Adresse Subnetzmaske 192 168 10 4 255 255 255 0 11 4 Fehlerliste MOVIPRO SDC In der Spalte Reaktion P ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Die Angabe P bedeutet dass die Reaktion mit dem Parameter P83_ Fehlerreaktion eingestellt werden kann Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 0 Endstufe e Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen Ucge Uberwachung e Zu gro er Motor e Kleineren Motor anschlie oder e Defekte Endstufe Ben 1 Unterspannungs ber Rampenbegrenzung abge e Bei defekter Endstufe i Sdi wachung des Gate o T Rn one zu Rate zie 01 bersir m ofort Treibers ampenzeit zu kurz en abschaltung f Bremswiderstand zu Rampenzeit verl ngern Umrichter verharrt in niederohmig Technische Daten des Hardware Strombe Kurzschluss im Bremswi Bremswiderstands ber 5 grenzung der
129. eter entspricht bei Synchron motoren ohne Temperaturf hler KTY der Taktzeit der Bewegung und wird f r die Funk tion P006 P007 Motorauslastung 1 2 Seite 99 verwendet Der Einstellbereich be tr gt 100 ms 20000 ms Dabei sollte immer die Zeit f r Hin und R ckbewegung eingestellt werden Einstellbereich 0 1 500 A Die Funktion ist nicht abschaltbar Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Nennleis tung des Leistungsteils und wird auf den Nennstrom des SEW Motors gleicher Leistung gesetzt bei Ger ten mit Resolver Eingang Werkseinstellung 0 Bei 150 Motornennstrom schaltet der Umrichter nach 5 Minuten mit A1 F84 ab Bei 500 Motornennstrom schaltet der Umrichter nach 20 Sekunden mit A1 F84 ab SEW EURODRIVE definiert die Drehrichtung mit Blick auf die A Seite des Motors Eine Drehung in Uhrzeigersinn positiv wird als rechts und umgekehrt als links definiert Bei der Ausf hrung des Motoranschlusses laut SEW Bezeichnung ist diese Definition rea lisiert Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD P350 P351 Dreh richtungsumkehr 1 2 1 2 AUTO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA Einstellbereich Ein Aus Drehrichtungsumkehr positiver Sollwert negativer Sollwert positive Verfahrrichtung negative Verfahrrichtung Aus Motor dreht rechts Motor dreht links Ein Motor dreht links Motor dreht rechts
130. f PROFIBUS ber SIMATIC S7 betreiben Ausgeschlossene IP Adresse IP Adressen von Ger ten die nicht in den Ger te Scan einbe zogen werden sollen Tragen Sie hier die IP Adresse von Ger ten ein die nicht in den Ger te Scan einbezogen werden sollen Das k nnen Ger te sein die nicht kommunikationsbereit sind zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wur den Ger te parametrieren Funktionen mit den Ger ten ausf hren Ger te parametrieren Sie im Parameterbaum Er zeigt alle Ger teparameter gruppiert in Ordnern Mithilfe des Kontextmen s und der Symbolleiste k nnen Sie die Ger teparameter ver walten Wie Sie Ger teparameter lesen oder ndern zeigen Ihnen die folgenden Schritte Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio S 2 9 Funktionen mit den Ger ten ausf hren lt gt 9 5 2 Ger teparameter lesen oder ndern Um Ger teparameter zu lesen oder zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die gew nschte Sicht Projektsicht oder Netzwerksicht 2 W hlen Sie den Verbindungsmodus e Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 wenn Sie direkt auf dem Ger t Parameter lesen ndern m chten e Klicken Sie auf das Symbol zum Offline Modus wechseln 2 wenn Sie Parame ter im Projekt lesen ndern m chten D Go 5 8 JA X E Scan 4 1 2 2451057163 1 Symbol zum
131. ffsdefinitionen 22444444444nnnnenennennnnnennnennennnnnnnnennennnnnrnn en 50 7 Fehlerdiagnose bei Betrieb am Feldbus DeviceNet nnmunennnnnennnnnnnnnennnnnn 51 7 4 Diagnoseabl ufe uusnsnssseesnnennennnnnnnnennennnnnnnnennnnnnnnnnnanennnnnrnnen 51 8 _Prozessdatenbeschreibung uuussrrressnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 52 8 1 Belegung der Prozessdaten im berblick 52 82 MOVIPRO Steuerwort sun kennenlernen 52 8 3 MOVIPRO Statuswort ccsccscsssseesseessessesesseseesseaseestesesseeseeseeseeaseeeees 53 8 4 Digitale Ein und Ausg nge 2nnueenessnnnnnnnnennnnnnnnenennnnnnnennnnn nn 54 8 5 Prozessdaten Leistungsteil uur rsss440nneennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnne nenn 55 9 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio uuunassseaesnnnennunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 64 9 1 Uber MOVITOOLS MotionStudio uuaaeeenennnnnnnnennnennnnnennn 64 92 Erste Schrilte uen denen insel 65 93 Verbind ngsmodUs u 2 riesen 66 9 4 Kommunikation ber Ethernet snsnsnssssesnennnnnneneneneenn nen 68 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Inhaltsverzeichnis 10 12 9 5 Funktionen mit den Ger ten ausf hren cccccccccceeesceseeeeaeaeseeeeeeeeneees 72 Parametrierung des MOVIPRO scassescsssscssessssssssscsssdacseressirersarantavacserensoraytersnse 75 10 1 Geber Konfiguration
132. form Seite 131 Sinus und Quadratisch immer die gleiche Rampe Positionier Rampe 1 verwendet Bei einge stellter Rampenform Linear wird die Verz gerung in Abh ngigkeit von P917 Rampen mode Seite 132 eingestellt e P917 Mode 1 Die Verz gerung zur Anfahrt der Zielposition Zieloremsung wird nur mit der Positionier Rampe 2 durchgef hrt Bei allen anderen Positioniervorg n gen wird die Positionier Rampe 1 verwendet P917 Mode 2 Bei nderung der Fahrgeschwindigkeit w hrend der Fahrt wird zur Verz gerung immer die Positionier Rampe 2 verwendet Zur Beschleunigung wird die Positionier Rampe 1 verwendet Einstellbereich 0 1500 6000 1 min Gibt an mit welcher Drehzahl positioniert werden soll Die Einstellung muss an die Ma ximaldrehzahl des Motors angepasst werden HINWEIS P302 P312 Maximaldrehzahl 1 2 Seite 106 begrenzt P913 P914 deshalb P302 P312 immer ca 10 gr er einstellen als P913 P914 sonst k nnte ein Schleppfeh ler auftreten Einstellbereich 199 99 0 100 199 99 Mit der Einstellung auf 100 fahrt der Antrieb zeitoptimal mit linearem Geschwindig keitsprofil Wird der Wert kleiner als 100 eingestellt entsteht beim Positioniervorgang ein gr erer Abstand zwischen Sollposition und Istposition Schleppabstand Dadurch ergibt sich f r den Beschleunigungsvorgang ein sanftes Einlaufen in die Zielposition HINWEIS Der Parameter P915 wirkt nur bei den Ra
133. g PO2 Setpoint speed PR ee i peges O magen POS T Pr O mm 1101 mm 1984845707 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio 2 Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC Automotive Das Applikationsmodul Automotive AMA0801 bietet folgende Funktionalit t AMAOBON e Mit dem Applikationsmodul Automotive AMA0801 k nnen Heber F rderanlagen und Maschinen realisiert werden deren Antriebe zeitweise oder st ndig winkelsyn chron zueinander fahren m ssen Das Applikationsmodul Automotive AMA0801 verf gt ber eine umschaltbare Pro zessdaten Schnittstelle Wahlweise kann die Sollwertvorgabe variabel oder bin r er folgen e Mit dem Programm werden einzelne Antriebe angesteuert In der Betriebsart Syn chronbetrieb k nnen diese mit einem Leitantrieb synchronisiert werden Po3 avercuna sa Murnau ee aram m VI 13 ented MONROE SARIN O O Prosit Bearbeiten Netze Andet meinen Fse Wie 2x OS BOS OB Hitt 4X Gem u fh Seret KOM MborBOOTS4AD go a PDI ro PO Pod PDS POS fii06 0002 0000 0000 000050000 i 03E7 0002 0001 poor rom nn ae 00000000 00000000 PAE Fleverviert f 5 00000000 00000000 Syncreonetton g NAS hi Pak B He Gerute rans 2123860875 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 13 3 gt Inbetriebnahme Inbetriepbnahmeablauf 3 Inbetriebnahme 3 1 Inbetriebnahmea
134. g der Istposition erfolgt direkt nach der Eingabe der Werte Ein HIPERFACE Multiturn Geber muss einmal ein HIPERFACE Singleturn Geber muss immer referenziert werden HINWEIS Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE Geber wird der Wert von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und Uberschrieben Es gilt P905 Geberwert P900 Der Parameter enthalt die Anzahl der Inkremente vom Verlassen des Referenznockens bis zum Nullimpuls des Motorgebers Der Nockenabstand wird nach erfolgreich been deter Referenzfahrt angezeigt und betr gt im Idealfall die H lfte der Geberaufl sung nach 4 facher Auswertung Gegebenenfalls den Nocken verschieben Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA Er P91x IPOS Verfahrparameter P910 Verst rkung X Regler P911 912 Positio nier Rampe 1 2 P913 P914 Ver fahrdrehzahl RECHTS LINKS i P915 Geschwin digkeitsvorsteue rung i P916 Rampenform Lye Einstellbereich 0 1 0 5 32 Einstellwert fur den P Regler des Lageregelkreises von IPOSPIUS Hier wird in der Grundeinstellung der Wert von P210 P Verst rkung Halteregler Seite 105 bernom men Einstellbereich 0 01 1 20 s Einstellwert f r die Rampe die w hrend des Positioniervorgangs verwendet wird F r Beschleunigung und Verz gerung wird bei P916 Rampen
135. gang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitiali sierung auszuf hren wieder los Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Notstopp Rampe t14 t24 Seite 102 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereit meldung wird nicht zur ckgenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Stopprampe t13 t23 Seite 102 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereitmeldung wird nicht zur ckgenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los Sofortstopp Warnung Notstopp Warnung Schnellstopp Warnung Werkseinstellung Notstopp St rung Der Fehler wird nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN ausgel st Mit P830 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber eine auf EXT FEHLER programmierte Ein gangsklemme ausgel st wird Werkseinstellung Notstopp St rung Mit P832 wird die Fehlerreaktion programmiert die bei einer Motor berlast ausgel st wird Zur
136. hrichtungsumkehr 1 111 P351 Drehrichtungsumkehr 2 eee 111 P5xx Kontrollfunktionen 4 444e ne 111 P50x Drehzahl berwachungen ee 111 P500 Drehzahl berwachung 1 0 111 P501 Verz gerungszeit 1 uuunerssnnneenessnnnen 111 P502 Drehzahl berwachung 2 111 P503 Verz gerungszeit 2 nneeesssnnneneneennnnen 111 P504 Geber berwachung Motor 111 P505 Geber berwachung Strecke 112 P52x Netz Aus Kontrolle uu e nen 112 P520 Netz Aus Reaktionszeit u 0 112 P521 Netz Aus Reaktion ueseeeneennenn 112 P522 Phasenausfall berwachung 112 P53x Temperaturschutz Motor 112 P530 Sensortyp 1 ben 112 P531 Sens ftyp 2 2 113 P54x Getriebe MotorUberwachungen 113 P540 Reaktion Antriebsschwingung Warnung 114 P541 Reaktion Antriebsschwingung Fehler 114 P542 Reaktion lalterung Warnung 114 P543 Reaktion lalterung Fehler 114 P544 lalterung bertemperatur 114 P545 lalterung Bereitmeldung 114 P549 Reaktion Bremsverschlei 114 P56x Strombegrenzung Ex e Motor 114 P560 Stromgrenze Ex e Motor 115 P561 Frequenz A 115 P562 Stro
137. ie Drehzahl wird benutzt bis der Referenzno cken erreicht wird Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO xD P902 Referenz drehzahl 2 P903 Referenz fahrttyp Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA Einstellbereich 0 50 6000 1 min Mit der Referenzdrehzahl 2 wird die Verfahrdrehzahl f r den zweiten Teil der Referenz fahrt festgelegt Zur Drehzahlanderung wird immer die Stopprampe t13 Seite 102 ver wendet Die Suchrichtungen wahrend der Referenzfahrt sind durch den entspre chenden Referenzfahrttyp festgelegt Die Drehzahl wird benutzt vom Verlassen des Re ferenznockens zum Erreichen des ersten Nullimpulses Einstellbereich 0 8 Der Referenzfahrttyp legt fest mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschinennull punkt einer Anlage festgelegt werden soll Mit dieser Einstellung wird auch die Suchrichtung f r den Referenznocken in den ein zelnen Phasen der Referenzierung festgelegt ber den Parameter P904 Referenzierung auf Nullimpuls Seite 130 wird eingestellt ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauffol genden Nullimpuls des Gebers erfolgt Mit Ausnahme des Referenzfahrttyps 8 ist bei allen brigen Referenzfahrttypen ein be triebsbereiter und freigegebener Antrieb die Voraussetzung f r die Durchf hrung der Referenzfahrt Es stehen auch Typen zur Verf gung die ohne einen Referenznocken ar
138. in ee M 0 den Motor eingepr gt werden Querschnitt der Motorzulei un abschaltun ae j e Motornennleistung im Ver Ar i ii und ggf h ltnis zur Umrichternenn Shonen leistung zu klein Querschnitt Motorzuleitung zu klein Ausgang offen bei Nur in Betriebsart VFC amp e Verbindung Umrichter und VFC amp Hubwerk Hubwerk Motor berpr fen Sofort 2 oder alle Ausgangspha Inbetriebnahmedaten pr 82 Ausgang offen abschaltung 0 sen unterbrochen fen und ggf neue Inbetrieb Motornennleistung im Ver nahme h ltnis zur Umrichternenn leistung zu klein 0 Fehler Motortempera e Auslastung des Motors zu e Last verringern tur Nachbildung hoch Rampen verl ngern Kurzschluss oder e In UL berwachung hat e L ngere Pausenzeiten ein 2 Drahtbruch Tempera ausgel st u halten turf hler P530 wurde nachtr glich e P345 P346 pr fen Kein t ermisches auf KTY eingestellt Gr Beren Motor einsetzen i i 84 Motorschutz Notstopp P 3 Motormodell vorhan den 4 Fehler in U Uberwa chung 11 Kurzschluss Tempera turf hler Fehler Fangen Nur in Betriebsart VFC Freigabe erst bei Istdrehzahl 2 l ie lt in 88 Fangen Sofort 0 n Regelung 6000 min abschaltung Istdrehzahl gt 6000 min bei Freigabe des Umrichters Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 145 11 146 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC
139. in RSLogix 5000 29 MOVI PLC advanced DHF41B mit 16 Prozessdaten 40ussnsnnnnnnnnennnennennenn 29 Zugriff auf Ger teparameter unterlagerter Ger te EU E E HEERES EE E E EAE NE 36 Zugriff auf Parameter der MOVI PLC advanced DHIFAIB nn na n 31 Prozess Ausgangsdaten PA eessen 52 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Stichwortverzeichnis Prozessdaten Applikationsmodul Buspositionierung 59 Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung shevabidsuce tua Jaaaes sneaaddeasveadaradsvenddsguaterinasandevacddaeda datas 60 Applikationsmodul Modulo Positionierung 61 Applikationsmodul Restwegpositionierung 62 63 Applikationsmodul Tabellenpositionierung 62 AUSGANG ca 54 Beschreibung serrada nassen 52 Drehzahlgeregelter Antrieb 55 Eing nge cece vssanccccrvonecdacueteniaccetnveedacecneveeddsdasveeiae 54 Istdrehzahl cccccecceeeeeeeeeeeeeeeeeceeaeeeeeeeeees 59 RAM PC ttecdi een Aneteeiieca duane 58 Solldrehzahl cececeeceeeeecceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeseees 58 SLALUS WOM an nennen 53 Statuswort 1 linen 58 SLEUCMWOM EEPRERRRPREEFFONRARSSERFEBERLEETTEUERESEREERBESBERBERERERE 52 SlCUCIWOMT 1 lenkte 56 Umrichter 2244444444nennennennennnennennenenennn 55 Wirksttom u a 59 Prozessdatenaustausch 4mnnennn 37 Bit Strobe I O ineine aidian iae 38 Diagnose Informationen
140. inRoutine eingef gt die die Daten aus den LocallO einliest Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 29 30 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Beachten Sie dass dieser CPS Befehl nach der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet_ScannerlnputsRoutine ausgef hrt wird l DeviceNetInputs MainRoutine isl seele Jump To Subroutine Routine Name DeviceNet_for_LogixinputsRoutine 2 4 Controller Compac amp Controller Tag 9 Controller Fau EI Power Up Han Tasks MainTask 2 08 DeviceNet Progre A maine B Devica E 3 MainProgr 3 DeviceNet E Unscheduled F J Motion Groups E Ungrouped amp x gt Mm etta from MOYIPRO Synchronous Copy File Source DeviceNet_for_Logix_N05_POL_ Data Q Dest AS_MOYIPRO_PD PI Length 1 m 2632534027 Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zum MOVIPRO zu kopieren wird ein CPS Befehl in die MainRoutine eingef gt die die Daten in die LocallO bertr gt Beachten Sie dass dieser CPS Befehl vor der automatisch mit dem DeviceNet Tag Generator erzeugten DNet_ Scanner _OutputsRoutine ausgef hrt wird i Controller Tag 02 Controller Fau EI Power Up Han Tasks MainTask E DeviceNet S Progre Ea MainRu k B Devica E 3 MainProgr je DeviceNet EI Unscheduled F 2 Motion Groups E U
141. inem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig ge lesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen den Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr
142. ing PC passend zum Netz einzustellen adressieren gehen Sie fol genderma en vor 1 W hlen Sie aus dem Startmen von Windows den folgenden Men punkt Start Einstellungen Netzwerk und DF Verbindungen W hlen Sie die entsprechende PC Schnittstelle aus W hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Eigenschaften Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag Internetprotokoll TCP IP Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften O na A WwW DY Aktivieren Sie das Kontrollfeld Folgende IP Adresse verwenden Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio A 9 Kommunikation ber Ethernet lt gt 7 Tragen Sie f r die Subnetzmaske und das Standard Gateway die gleichen IP Adressen ein wie bei den anderen Ethernet Teilnehmern in diesem lokalen Netz 8 Tragen Sie f r den Engineering PC eine IP Adresse ein die folgende Bedingungen erf llt e In den Bl cken die das Netzwerk definieren muss der Adressteil f r den Engineering PC derselbe sein wie f r die anderen Ethernet Teilnehmer In den Bl cken die den Teilnehmer definieren muss sich der Adressteil f r den Engineering PC von den anderen Teilnehmern unterscheiden e Im letzten Block d rfen die Werte 0 4 127 und 255 nicht vergeben werden HINWEIS In der IP Adresse der Subnetzmaske zum Beispiel 255 255 255 0 haben die Werte in den Bl cken die folgende Bedeutung
143. io Seite 8 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 7 W hlen Sie das Regelverfahren des Antriebs und klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 88 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Sr 10 Motor Inbetriebnahme 8 Geben Sie die Werte des Drehzahlreglers ein und klicken Sie auf die Schaltflache Weiter Geben Sie die Download Werte der Antriebsparameter ein Vom Vorschlag abwei chende Download Werte werden gelb hinterlegt dargestellt Um alle vorgeschla genen Download Werte zu Ubernehmen klicken Sie auf die Schaltflache Vorschlag Ubernehmen 1 Parameter Rampe t11 auf RECHTS Rampe tii ab RECHTS Rampe tii auf LINKS Rampe tii ab LINKS Stop Rampe t13 Not Rampe t14 s s s s s s Minimaldrehzahl 1 1 min Maximaldrehzahl 1 1 min Bremsenfunktion 1 Bremsen ffnungszeit 1 s Bremseneinfallzeit 1 s Yorschlag Download Wert 1 1 Schaltfl che Vorschlag bernehmen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 2071878411 89 0 SD Parametrierung des MOVIPRO 10 Motor Inbetriebnahme 9 Um die Inbetriebnahme Parameter zu speichern klicken Sie die Schaltfl che Download 1 oder Fertig stellen 2 Die Schaltflachen haben folgende Funktion Schaltflache Funktion Download Inbetriebnahme Parameter in das MOVIPRO Ubertragen Fertig stellen Inbetriebnahme Parame
144. it das MOVIPRO die entsprechenden Istwerte zuordnen kann Werkseinstellung Statuswort 1 Istdrehzahl Istwertbeschreibung P873 Istwertbeschreibung PE1 P874 Istwertbeschreibung PE2 P875 Istwertbeschreibung PE3 Ausgangsstrom Folgende Belegungen der PEs stehen zur Verf gung Belegung Beschreibung Keine Funktion Der Inhalt des Prozess Eingangsdatenworts ist O000pex 1 Istdrehzahl Aktueller Drehzahl Istwert des Antriebs in min Ausgangsstrom Momentaner Ausgangsstrom des Systems in von In Wirkstrom Momentaner Wirkstrom des Systems in von ly Positives Vorzeichen positives Drehmoment e Negatives Vorzeichen negatives Drehmoment Istposition Low Momentane Istposition Low Word Die Istposition wird eingelesen aus Istposition High Momentane Istposition High Word P941 Quelle Istposition Seite 134 Statuswort 1 Statusinformationen des Umrichters Statuswort 2 Statusinformationen des Umrichters Istdrehzahl Momentaner Drehzahl Istwert in von Nmax IPOS PE DATA R ckmeldung eines 16 Bit codierten Wertes f r IPosPplus nur bei Applikationsmodulen Statuswort 3 Statusinformationen des Umrichters 1 Es m ssen immer beide Belegungen eingestellt werden Weitere Erl uterungen siehe Handbuch Feldbus Ger teprofil mit Parameterverzeich nis Einstellbereich Ein Aus e Ein Die zuletzt von der Feldbussteue
145. itte folgendes sicherstellen a 7SEO V Daten bernehmen i 0 057389 Messg te 99 915110 3027897867 7 Wenn die Daten g ltig sind beenden Sie den Handbetrieb indem Sie auf die Schalt fl che Handbetrieb ausschalten klicken und mit der Schaltfl che OK best tigen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 83 10 qu Parametrierung des MOVIPRO Geber Konfiguration 8 bernehmen Sie abschlie end die ermittelten Daten indem Sie auf die Schaltfl che Daten bernehmen klicken Die Daten sind nun als bersetzungsverh ltnis einge tragen i ZZ Streckengeber m x CD Geber Auswahl 2 Anbau Geber Anbau Z hlrichtung des Gebers DD ur in Motor Drehrichtung v bersetzungsverh ltnis zwischen Geber und Motor a Direktanbau IQ Messung beenden 1000000 U Bitte folgendes sicherstellen d iht y Geber 1 Motorgeber ist komplett in Betrieb genommen aes Geber2 Streckengeber ist bis auf das bersetzungsverh ltnis in Betrieb genommen 2 Starten Sie die Messung Q starten Achse verfahren 3 Fahren Sie die Achse mindestens eine Motorumdrehung Stoppen Sie danach die Ache Bremse schie en 4 Bitte folgendes sicherstellen 57389 v i 0 057389 Messg te 99 915110 3027977611 Geberinbetrieb Um die Geberinbetriebnahme abzuschlie en klicken Sie die
146. jedem Fall muss eine zus tzliche Freigabe ber Klemmen erfolgen nn Reglersperre o gt nn Rechts Halt o gt Freigabe 1 7 l i o Bremse o 04 Start Integrator eingang Sollwert Nis min Ist A 1204 i ii ooi k o Integrator _Bremsen Bremsen Bremsen Bremsen ausgang ffnungszeit t11 auf Rechts t11 ab Recht i einfallzeit ne as einfallzeit 60 4 Stop 3047 Rampe t13 0 7 Vormagneti t Vormagneti sierungszeit sierungszeit 9007199533486731 Einstellbereich Ein Aus Einstellbereich 0 30 500 min In der Betriebsart VFC amp Hubwerk wird der minimale Stopp Sollwert intern auf 16 min begrenzt Einstellbereich 0 30 500 min Bei Stopp Sollwert Startoffset Startsollwert gt Nmax erfolgt keine Freigabe Bei Stopp Sollwert gt Nmin ist ein Fahren mit nmin nie m glich Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 119 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 Er Parametrierung des MOVIPRO P73x Bremsen funktion i P730 P733 Brem senfunktion 1 2 nel P731 P734 Brem sen ffnungszeit 1 2 1 2 AUTO P732 P735 Brem seneinfallzeit 1 2 1 2 AUTO 120 Das Leistungsteil ist in der Lage eine am Motor angebaute Bremse zu steuern Die Bremsenfunktion wirkt auf den mit der Funktion Brem
147. kationsmodul positioniert Einstellbereich Ein Aus Dieser Parameter ist nur bei HIPERFACE Gebern wirksam Ein Ein Tausch eines HIPERFACE Gebers wird erkannt Bevor das Bit IPOS re ferenziert gesetzt wird ist eine Referenzfahrt n tig e Aus Der HIPERFACE Geber ist immer referenziert Das Bit IPOS referenziert ist gesetzt HINWEIS Wird P948 aus und wieder eingeschaltet ist nach einem Neustart des MOVIPRO das Bit IPOS referenziert auf 0 Um das Bit IPOS referenziert wie der auf 1 zu setzen ist eine Referenzfahrt n tig Die IPOSP 4S _Modulofunktion dient zur Endlospositionierung beispielsweise bei Rund takttischen oder Kettenf rderern Einstellbereich Aus Kurz Rechts Links e Aus Die Modulofunktion ist ausgeschaltet e Kurz Die Modulofunktion kurzer Weg ist aktiv Der Antrieb bewegt sich von der Ist position auf k rzestem Weg zur Zielposition Beide Drehrichtungen sind m glich e Rechts Die Modulofunktion Rechts ist aktiv Der Antrieb bewegt sich von der Ist position mit Drehrichtung Rechts zur Zielposition auch wenn damit der l ngere Weg gefahren wird Die Drehrichtung Links ist nicht m glich e Links Die Modulofunktion Links ist aktiv Der Antrieb bewegt sich von der Istposi tion mit Drehrichtung Links zur Zielposition auch wenn damit der l ngere Weg ge fahren wird Die Drehrichtung Rechts ist nicht m glich Einstellbereich 1 231 1 Nachbildung des Getri
148. kein Bremswiderstand ange schlossen und somit kein generatorischer Betrieb m glich muss P820 P821 auf Aus gestellt werden Das MOVIPRO versucht in diesen Betriebsarten die Verz gerungs rampe so zu verl ngern dass die generatorische Leistung nicht zu gro wird und die Zwischenkreis Spannung unterhalb der Abschaltschwelle bleibt Trotz der vom MOVIPRO selbstt tig verl ngerten Verz gerungsrampen kann es vor kommen dass die generatorische Leistung beim Bremsvorgang zu gro wird und sich das MOVIPRO mit Fehlermeldung F07 Zwischenkreis berspannung abschaltet In diesem Fall m ssen die Verz gerungsrampen manuell verl ngert werden Folgende Reaktionen k nnen programmiert werden Reaktion Beschreibung Keine Reaktion Es wird weder ein Fehler angezeigt noch eine Fehlerreaktion ausgef hrt Der gemeldete Fehler wird komplett ignoriert Fehler Anzeigen Der Fehler wird angezeigt auf der 7 Segment Anzeige und im MOVITOOLS MotionStudio Das Ger t f hrt jedoch ansonsten keine Fehlerreaktion aus Der Fehler kann durch einen Reset wieder zur ckgesetzt werden Klemme Feld bus Auto Reset Sofortstopp St rung Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die End stufe wird gesperrt und die Bremse f llt ein Die Bereitmeldung wird zur ckge nommen Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Notstopp S
149. kender Punkt Applikationsmodul l uft Feldbusfehler Ger t erwartet DC 24 V Reset Kommunikationsfehler mit dem Leistungsteil Fehler in externer Peripherie Nicht freigegebenes Applikationsmodul geladen Konfiguration mit dem Application Configurator nicht abgeschlossen Datensicherung auf SD Speicherkarte fehlgeschlagen Upload Vorgang abgebrochen Datensicherung auf SD Speicherkarte fehlgeschlagen SD Speicherkarte ist schreibgesch tzt Datenr cksicherung in das MOVIPRO fehlgeschlagen Download Vorgang abgebrochen Datenr cksicherung in das MOVIPRO fehlgeschlagen Reglersperre nicht gesetzt Interner Systemfehler berlast Aktorspannung Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 21 Installationshinweise Status und Fehlermeldungen Anzeige Beschreibung s mu a a berlast Sensorspannung Gruppe 1 wo bo JE ee De Ol D tt Ea gt EE j gt mi au Da And Dat tt a a ur ur ur Zur ur berlast Sensorspannung Gruppe 2 bo bo 01 DE Lt ft a Lt at DA Ot DA EE G Ge AHE AHE Interner Kommunikationsfehler 4 4 2 Umrichterstatus Der Umrichterstatus wird dargestellt durch die Anzeige der Adresse Nummer der Achse und den dazu geh renden Statuscode in der Form A1 y il 22 HINWEIS
150. kung Beschleunigungs Vorsteuerung P203 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung AUTO P204 Filter Dreh zahl Istwert AUTO Die Einstellung aller f r die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe triebnahmefunktionen des MOVITOOLS MotionStudio unterst tzt Direkte Ver nde rungen einzelner Reglerparameter sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehal ten Filter Beschl Vorst Verst rkung Beschl Vorst Beschleunigungs P203 P202 x vorsteuerung gt gt X 1 Drehzahlrampen PI Regler P13_ P200 P201 Drehmoment Sollwert gt gt gt Filter Drehzahl Istwert Inkrementalgeber P204 Drehzahl Resolver Istwert Signal verarbeitung 278006411 Einstellbereich 0 01 2 32 Verst rkungsfaktor des P Anteils des Drehzahlreglers Einstellbereich 0 10 3000 ms 0 kein I Anteil Integrationszeit Konstante des Drehzahlreglers Der I Anteil verh lt sich umgekehrt pro portional zur Zeitkonstante d h ein gro er Zahlenwert ergibt einen kleinen I Anteil je doch 0 kein I Anteil Einstellbereich 0 65 Verst rkungsfaktor der Beschleunigungs Vorsteuerung Dieser verbessert das F h rungsverhalten des Drehzahlreglers Einstellbereich 0 100 ms Filterzeit Konstante der Beschleunigungs Vorsteuerung Sie beeinflusst das F hrungs verhalten des Drehzahlreglers
151. l P345 346 I UL Uberwachung 1 2 nebo P35x Motordreh sinn Stellen Sie dazu folgenden Parameter ein Parameter Bedeutung P344 Intervall Motorschutz Entspricht dem Maschinenzyklus der Anwendung Bereich Seite 110 0 1s 20s HINWEIS Durch die Aktivierung der Funktion wird keine Uberwachung und kein Schutz des an geschlossenen Motors realisiert Der Schutz muss mittels TF TH gewahrleistet sein Auch eine Programmierung eines Bin rausgangs auf Motorauslastung_1 oder Motorauslastung_2 ist in der Einstellung P340 EIN SERVO unwirksam SEW Motor mit Temperaturf hler KTY Die Motorauslastung wird anhand eines im Leistungsteil gespeicherten Motormodells berechnet P006 Motorauslastung 1 Seite 99 P018 KTY Auslastung 1 Seite 100 Wenn die vom Motor abh ngige Abschaltgrenze erreicht ist wird der Umrichter mit der in P832 Reaktion Motor berlast Seite 124 eingestellten Reaktion abgeschaltet Die Einstellungen in P341 K hlungsart 1 Seite 110 und P344 Intervall Motor schutz Seite 110 sind in diesem Fall wirkungslos Einstellbereich Eigenl ftung Fremdl ftung Um die Berechnung der thermischen Belastung des Motors wie unter P340 P342 Mo torschutz 1 2 Seite 108 beschrieben m glichst exakt durchf hren zu k nnen ist die Kenntnis der K hlungsart des Motors notwendig Einstellbereich 0 1 4_ 20s P344 ist f r Asynchronmotoren unwirksam Dieser Param
152. l che IP Adresse hinzuf gen 2 Eingabefeld IP Adresse 2451339787 3 Tragen Sie die IP Adresse in das Eingabefeld 2 ein und klicken Sie auf die Schalt fl che OK Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 71 9 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio we Funktionen mit den Ger ten ausf hren 9 4 5 Kommunikationsparameter f r SMLP 72 Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter f r SMLP Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Servers wartet Default Einstellung 1000 ms Erh hen Sie ggf den Wert wenn eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Broadcast IP Addresse IP Adresse des lokalen Netz werksegments innerhalb dessen der Ger te Scan erfolgt In der Default Einstellung werden beim Ger te Scan nur Ger te gefunden die sich im lokalen Netzwerksegement befinden IP Adresse SMLP Server IP Adresse des SMLP Servers oder anderer Ger te die in den Ger te Scan einbezogen werden sollen sich aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befin den e Tragen Sie hier die IP Adresse von Ger ten ein die in den Ger te Scan ein bezogen werden sollen sich aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befinden e Tragen Sie hier die IP Adresse der SIMATIC S7 Steuerung ein wenn Sie eine indirekte Kom munikation von Ethernet au
153. l uterung der Parameter des Leistungsteils PFA P74x Drehzahlaus blendung P740 P742 Aus blendmitte 1 2 ga P741 P743 Aus blendbreite 1 2 RE Parametrierung des MOVIPRO x Ausblendmitte und Ausblendbreite sind Betragswerte und wirken bei Aktivierung auto matisch auf positive und negative Sollwerte Die Funktion wird deaktiviert durch Aus blendbreite 0 A Ausgangsdrehzahl P740 P742 Rampen t11 t12 n Sollwert n Sollwert n Sollwert gt Integrator Integrator n Sollwert eingang ausgang positiv und negativ 278752395 Durch die Funktion Drehzahlausblendung kann das Verharren der Motordrehzahl in nerhalb eines bestimmten Drehzahlfensters vermieden werden Insbesondere bei Ma schinen mit ausgepr gten mechanischen Resonanzen werden dadurch Schwingungen und Ger usche unterdr ckt Einstellbereich 0 1500 600 min Einstellbereich 0 300 min Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 121 10 qu Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 5 9 P8xx Ger tefunktionen P80x Setup P802 Werksein Einstellbereich Nein Standard Auslieferungszustand stellung Sie k nnen mit P802 die im EEPROM gespeicherte Werkseinstellung f r nahezu alle Parameter wiederherstellen HINWEIS il Mit der Einstellung Standard werden nahezu alle P
154. le MOVILINK Protokoll Es ist das Ger teprotokoll von SEW EURODRIVE und wird direkt Uber TCP IP bertragen 5 Stellen Sie die Parameter ein Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt Kommuni kationsparameter f r SMLP einstellen beschrieben 9 4 4 Kommunikationsparameter f r SMLP einstellen Um die Kommunikationsparameter fur die Kommunikation Uber Ethernet einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter f r SMLP HINWEIS Beim Ger te Scan werden nur Ger te erkannt die im gleichen lokalen Netzwerksegment sind wie der PC auf dem MOVITOOLS MotionStudio ausgef hrt wird Wenn Sie Ger te au erhalb des lokalen Netzwerksegments haben f gen Sie die IP Adressen dieser Ger te der Liste von SMLP Servern hinzu Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio S Kommunikation ber Ethernet 2 A gt 2 Um eine IP Adresse hinzuzuf gen ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie die Schaltfl che IP Adresse hinzuf gen 1 Grundeinstellungen Timeout 1000 i ms Standard 1000 ms Broadcast IP dresse 255 255 255 255 Broadcast Scandauer 1 is Standard 1s Adresslisten IP Adressen SMLP Server Ausgeschlossene IP Adressen Nach oben Ctrl Up Nach unten Ctrl Down 1 2 1 Schaltf
155. ler 1 231 1 962 Modulo Nenner 4 23 963 Modulo Geberaufl sung 1 4096 65535 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 97 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO 10 5 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 5 1 Symbole Nachfolgend die Beschreibung der Parameter aufgeteilt in 10 Parametergruppen Die Parameternamen entsprechen der Darstellung im Parameterbaum Die Werkseinstel lung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben Folgende Symbole erl utern die Parameter nel Diese Parameter sind umschaltbar und in Parametersatz 1 und 2 verf gbar 1 u Diese Parameter sind nur bei Umrichterstatus Gesperrt Endstufe hochoh mig ver nderbar ita Die Inbetriebnahmefunktion ver ndert diesen Parameter automatisch 10 5 2 POxx Anzeigewerte P00x Prozesswerte P000 Drehzahl P001 Anwender anzeige P002 Frequenz P003 Ist Position P004 Ausgangs strom P005 Wirkstrom 98 Diese Parametergruppe enth lt folgende Informationen e Prozesswerte und Statuszust nde des Grundger ts e Prozesswerte und Statuszustande der eingebauten Optionen e Fehlerspeicher e Feldbus Parameter Aufl sung 0 2 min Im VFC oder U f Betrieb ohne Geberanschluss wird die Drehzahl aus der Solldrehzahl und der eingestellten Schlupfkompensation gebildet Mit Geberanschluss wird die Dreh zahl aus d
156. mgrenze A uuesssnnsennnnssnnnnnnnensnnn 115 P563 Frequenz Ban 115 P564 Stromgrenze B nennen 115 P565 Frequenz GC ee 115 P566 Stromgrenze C nennen 115 P6xx Klemmenbelegung uurer nennen 116 P60x Bin reing nge Grundger t 116 P600 Bin reingang DI01 u 4mme en 116 P601 Bin reingang DIO2 uu een 116 P602 Bin reingang DIO3 uuers nennen 116 P603 Bin reingang DIOA4 uue een 116 P604 Bin reingang DIOS ure een 116 P605 Bin reingang DIO6 ue nenn 116 P606 Bin reingang DIO7 uuess nennen 116 P7xx SteuerfUNKtIONEN ccccceeceeceeeeeeeeeeeeees 117 P70x Betriebsarten ccccccccecccceceeeeeeeeesseeeenes 117 P700 Betriebsart 1 ou ecececceceeeeeeeeeeeeeeeneaes 117 P701 Betriebsart 2 cccccccccecceeeeeeeeeeeeseeeeeeaes 117 P702 Motorkategorie uenneennnnnnennennn 117 P71x Stillstandsstrom cccccccceeceeeeeeeeeeeeeenes 118 P72x Sollwert Halt Funktion 119 P721 Stopp Sollwert 1 nnee 119 P723 Sollwert Halt Funktion 2 119 P724 Stopp Sollwert 2 u unenne 119 P725 Start Offset 2 oesi in iira naiiai 119 P73x Bremsenfunktion ccccccceccceeeeeeeeeeeenes 120 P730 Bremsenfunktion 1 eeeneeee 120 P731 Bremsen ffnungsz
157. mit KTY und beim asynchronen Motor eine Ger teabschaltung Angezeigt wird die im Gleichspannungs Zwischenkreis gemessene Spannung Scheinstrom angezeigt in AC A Zustand der Gerateendstufe Gesperrt oder Freigegeben Folgende Betriebszustande sind m glich 24 V Betrieb Reglersperre Keine Freigabe Stillstandsstrom Freigabe VFC Freig N Regel Momentenregelung e Halteregelung e Werkseinstellung Endschalter e Technolog Option e Referenzbetrieb Fangen l uft Geber einmessen Fehler Sicherer Halt Fehlernummer und Fehler in Klartext Parametersatz 1 oder 2 K hlk rpertemperatur des Umrichters im Bereich 40 125 C Summe der Stunden die der Umrichter am Netz oder an einer externen DC 24 V Ver sorgung war Speicherzyklus 15 min Summe der Stunden die der Umrichter im Betriebszustand Freigabe war Speicher zyklus 15 min 99 10 100 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA qu Parametrierung des MOVIPRO P017 Arbeit Summe der elektrischen Wirkarbeit die der Motor aufgenommen hat Speicherzyklus 15 min P018 P019 KTY Anzeige 0 Motor ist nicht in Betrieb bei max Umgebungstemperatur Auslastung 1 2 Anzeige 110 Abschaltpunkt des Motors P02x Analoge Sollwerte P020 Analog Spannung 10 V 10 V am Analogeingang AI1 020 eingang AI1 P03x Bin reing nge Grundger t P030 P032
158. mpenformen Linear und Ruckbegrenzt F r die Rampenformen Sinus und Quadratisch ist die Funktion unwirksam Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt Dies hat Einfluss auf den Drehzahl bzw Beschleunigungsverlauf w hrend der Positionierung Rampenform Positionierverhalten Linear Zeitoptimal jedoch blockf rmiger Beschleunigungsverlauf Quadratisch Sanfterer Beschleunigungsverlauf und h herer Momentenbedarf als Linear Sinus Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf h herer Momentenbedarf als bei Qua dratisch Busrampe Einstellung zum Betrieb des Antriebsumrichters mit Ubergeordneter Steue rung Die Steuerung generiert einen zyklischen Positions Sollwert der direkt auf den Lageregler geschrieben wird Der Rampengenerator ist deaktiviert Die von der externen Steuerung zyklisch gesendeten Positionsvorgaben wer den linear interpoliert Zur Konfiguration muss ein Prozess Ausgangsdaten wort auf Position High und ein weiteres auf Position Low parametriert werden Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 131 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO 132 P917 Rampen mode P918 Quelle Bus sollwert Rampenform Positionierverhalten Ruckbegrenzung Die Ruckbegrenzung basiert auf dem Prinzip der Linear Rampe Bei der Ruckbegrenzung werden das Drehmoment und somit auch die Beschleuni
159. n uuse nennen 99 POV Arbeit 2 u2 222 Bien 100 PO2x Analoge Sollwerte eeeeeennn 100 PO3x Bin reing nge Grundgerat 100 PO5x Bin rausg nge Grundger t 100 PO7x Ger tedaten uuennnnnnnennennnn 100 PO70 Ger tetyp nenn 100 P071 Ausgangsnennstrom 4s nennen 100 P072 Option Gebersteckplatz 100 P076 Firmware Grundger t un 100 P078 Technologiefunktion en 100 P079 Ger teausf hrung 4mes nennen 100 P08x Fehlerspeicher neneseme 100 P09x Busdiagnose u rnneeeennnnenneennnnnnenen ann 101 P1xx Sollwerte Integratoren 101 P13x Drehzahlrampen 1 ne 101 P134 Rampe t12 AUF AB eennnnn 102 P136 146 Stopprampe t13 t23 102 P137 Not Rampe t14 nnnnen 102 P139 Rampen berwachung 1 0 103 P14x Drehzahlrampen 2 nee 101 P144 Rampe t22 AUF AB nneen 102 P147 Not Rampe t24 ennennnennenn 102 P149 Rampen berwachung 2 103 P2xx Reglerparameter eennn 103 P20x Drehzahlregelung een 103 P200 P Verst rkung n Regler 104 P201 Zeitkonstante n Regler e 104 P202 Verst rkung Beschleunigungs Vorsteuerung E E
160. n Einzelmotor 1 Das MOVIPRO steuert einen einzelnen Motor W hlen Sie zun chst die Be triebsart vektorgeregelt Servo F r den Betrieb von SEW Motoren ist dies die optimale Einstellung Wenn beim Betrieb eines Fremdmotors mit der vektorgere gelten Betriebsart kein zufriedenstellendes Ergebnis erzielt werden kann w hlen Sie die Betriebsart Standard U f mehrere identische Motoren 2 Das MOVIPRO steuert mehrere Motoren mit gleicher Leistung W hlen Sie in diesem Fall ob die Motoren mechanisch starr oder nicht lose gekoppelt sind 86 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO Motor Inbetriebnahme mehrere unterschiedliche Motoren 3 Er 10 Das MOVIPRO steuert mehrere Motoren mit unterschiedlicher Leistung Motorkonfiguration am Umrichter re u u a oi Einzelmotor Standard UF vektorgeregelt Servo 2 il mehrere identische Motoren nicht oder lose gekopr gt mehrere unterschiedliche Motoren 1 Optionsfeld Einzelmotor 2 Optionsfeld mehrere identische Motoren 3 Optionsfeld mehrere unterschiedliche Motoren 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter 3 Kontrollieren Sie die angezeigten Daten des Motorgebers und klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle mechanisch starr gekoppelt F EE 2071
161. n MAC ID sein Wenn die ben tigten Ger te nicht in der Auswahlliste sind m ssen zuvor die entsprechenden EDS Dateien ber Tools Wizard registriert werden DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Eile Edit View Network Device Diagnostics Tools Help jals alas el y ale E Jall Bi zi 1756 DNB SEW Hardware H Barcode Scanner MOVIPRO H Communication Adapter Gf DPI to DeviceNet aes diaga H A DSI to DeviceNet H O DeviceNet Safety Scanner eee FF DeviceNet to SCANport 63 05 H A Dodge EZLINK H A General Purpose Discrete I O H A Generic Device l 2632311051 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters DeviceNet Scanner Im Online Modus kann mit dem Auslesen der device properties die Pd Konfiguration des MOVIPRO berpr ft werden DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet File Edit Yiew Network Device Diagnostics Tools Help 2S 9Ss BEP al E Hardware Inductive Proximity Switch a E Limit Switch Motor Overload Motor Starter 2 lt SEW MOVIPRO x General Parameters 1 0 Data EDS File meg Select the parameter that you want to configure and initiate an BE action using the toolbar Groups B M ZI Morice E e a amp Parameter Current Value z H Device Parameter i 1 Pd Configuration 8PD PARAMETER 2 Timeout time 1
162. n Sie die Schirmung der Buskabel beidseitig auf Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorzulei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Ab stand zueinander auf k rzestem Weg Vermeiden Sie die Verl ngerung von Buskabeln ber Steckverbinder F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang ACHTUNG Bei Erdpotenzial Schwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Installationshinweise 4 Stationsadresse einstellen DeviceNet 4 3 Stationsadresse einstellen DeviceNet HINWEIS il Die nderung der Stationsadresse w hrend des laufenden Betriebs ist erst nach dem Unterbrechen der Stromversorgung wirksam DC 24 V Reset Um die DeviceNet Stationsadresse des MOVIPRO festzulegen benutzen Sie den DIP Schalter S2 im DeviceNet Modul Werksseitig ist die Stationsadresse 4 eingestellt Folgende Abbildung zeigt den DIP Schalter S2 und seine Position am DeviceNet Mo dul 1642743307 1 DIP Schalter S2 2 R ndelschraube Der DIP Schal
163. nde Melde und Anzeigefunktionen sind in Verbindung mit dem Motorschutz verf gbar Parameter Melde und Anzeigefunktion P006 P007 Motorauslastung 1 2 Anzeige der Motorauslastung f r Parametersatz 1 2 Seite 99 P832 Reaktion Motortiberlast Fehlerreaktion des Umrichters bei Erreichen P006 P007 Seite 124 Motorauslastung 1 2 von 110 Werkseinstellung Notstopp St rung Dazu sind die folgenden Parameter einzustellen Parameter Einstellung Bedeutung P341 K hlungsart Seite 110 Eigenk hlung oder Fremdk hlung Bin rausgang programmierbar auf Vorwarnung falls die Motorauslastung 1 2 den Wert von Motorauslastung 1 2 100 berschreitet In diesem Fall wird der programmierte Ausgang auf 0 0 V gesetzt HINWEIS il Durch Ausschalten des Umrichters Netz und 24 V extern wird die Motorauslastung immer auf Null zur ckgesetzt d h nach dem Wiedereinschalten wird eine bereits vor handene Motorerw rmung nicht ber cksichtigt Die Motorschutzfunktion verarbeitet die Auslastung der angeschlossenen Motoren getrennt f r beide Parameters tze Ist nur ein Motor fest am Umrichter angeschlos sen und wird die Funktion Parametersatz Umschaltung nur f r steuerungstech nische Zwecke genutzt darf die Motorschutzfunktion nicht verwendet werden Bei Gruppenantrieben ist die Motorschutzfunktion ebenfalls nicht zu verwenden da nicht jeder einzelne Motor zuverl ssig gesch tzt werd
164. ndex nennen und WriteParameterResponse Data die geschrie benen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde die Timeout Zeit RS485_1 Index 10228 Subindex 3 mit dem Wert C8 200 dez beschrieben Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 36 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5 3 3 Zugriff auf Ger teparameter unterlagerter Ger te Der Zugriff auf die Parameter des Leistungsteils PFA das am SBus 1 der Kommu nikations und Steuerungseinheit PFH angeschlossen ist entspricht dem Zugriff auf die Ger teparameter der Kommunikations und Steuerungseinheit PFH Der einzige Unterschied ist dass z B Read WriteParameterRequest SubChannel1 auf 3 eingestellt werden muss und Read WriteParameterRequest SubAddress1 auf die SBus Adresse 20 eingestellt werden muss Controller Tags Sample controller Scope fJ Sample Show Show All Name amp H Value Style SEW_Parameter_Channel Decimal INT 8489 Decimal INT 16 0000_0000 Hex DINT en oO 0 Decimal SINT o Decimal INT 20 Decimal SINT 7 gt 3 Decimal SINT Ef ReoPaametaReaes subidos 0 Decinal SNT 0 Decma lst E H
165. nennnneenneennennennenn 54 Eingebettete Sicherheitshinweise 5 Einschaltstunden 4sussrsen nennen 99 Engineering Rechner IP Adresse insaniae aiaia 68 Erkennung der Positionierunterbrechung 133 Ethernet Schnittstelle ne 138 F Fehlercodes u u nneie aa 139 Fehlerdiganose bei Betrieb am DeviceNet 51 Diagnoseabl ufe 20usennneneneennnnennnennnn 51 Fehlermeldungen s44244444 nn 21 23 Fehlerreaktionen 0 222222220 nennen 123 139 Fehlerspeicher ssss nennen 100 Fehlerstatus Parameter 99 Festsollwerte 1 2 cccccccceeeeceeceeeeeeeeeeeeteeeeees 103 Filter Beschleunigungs Vorsteuerung 104 Filter Drehzahl Istwert nn 104 Firmware Grundger t uu een 100 Freigabestunden 244004444444000n en nnnHn onen nn 99 Frequenz A een 115 Frequenz B 2424442444440snnannennnnnnnennnennnnne 115 Frequenz amp cn dans aha 115 Frequenz des Umrichters 4 98 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 64 72 G Geber berwachung Motor ccceseeeeeereees 111 Geber berwachung Strecke 112 General Error Codes rssnssse een 47 Ger t Fehlercodes 444444snsnnnnne nennen 139 Ger t nicht im Netzwe
166. ng erfolgt sofort Die Bereit meldung wird nicht zur ckgenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los Schnellstopp Warnung Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Stopprampe t13 t23 Seite 102 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereitmeldung wird nicht zur ckgenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 113 10 qu _ iz 114 Parametrierung des MOVIPRO Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA P540 Reaktion Schwingung War nung P541 Reaktion Schwingung Feh ler P542 Reaktion lalterung War nung P543 Reaktion lalterung Fehler P544 lalterung bertemperatur P545 lalterung Bereitmeldung P549 Reaktion Bremsenver schlei Werkseinstellung Fehler anzeigen Wenn der Antriebsschwingungssensor eine Warnung meldet f hrt der Umrichter die eingestellte Reaktion aus Werkseinstellung Schnellstopp Warnung Wenn der Antriebsschwingungssensor einen Fehler meldet f hrt der Umrichter die ein gestellte Reaktion aus
167. ngang DI12 13 Bin reingang D113 14 Bin reingang D114 15 Bin reingang DI15 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Prozessdaten Leistungsteil Prozessdatenbeschreibung C xD 8 8 5 Prozessdaten Leistungsteil Die Prozessdatenworte des integrierten Leistungsteils auf MOVIDRIVE Plattform sind je nach verwendetem Applikationsmodul unterschiedlich belegt Die Anzahl der Pro zessdaten variiert je nach verwendetem Applikationsmodul zwischen 1 und 6 Prozess datenworten 8 5 1 Drehzahlgeregelter Antrieb Beim drehzahlgeregelten Antrieb kein Applikationsmodul geladen sind die Prozess ausgangs und eingangsdaten folgenderma en belegt PA PA1 Steuerwort 1 e PA2 Solldrehzahl PA3 Rampe PE PE1 Statuswort 1 e PE2 Istdrehzahl PE3 Wirkstrom Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 55 s gu Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Steuerwort 1 Das integrierte Leistungsteil wird Uber das Steuerwort 1 gesteuert Folgende Darstel lung zeigt die Belegung des Steuerworts 1 vaser gt 15174191217 e e Ts I 8151413 2 e novero 0 Reglersperre 1 Freigabe 2 Freigabe Halt 3 Halteregelung 4 Integrator Umschaltung 5 Parametersatz Umschaltung 6 Reset 7 reserviert 0 Drehrichtung f r Motorpotenzio meter Motorpotenziometer Hochlauf 9 10 Tieflauf 11 12 Anwahl der internen Festsoll werte n11 n13
168. nge finden Sie in P601 P604 Bin reing nge DI 2 DI 5 Seite 116 Einstellbereich 0 1 2 3 0 Aus 1 schwach 2 mittel 3 stark Die 2 Rampe t12 t22 von Parametersatz 1 und 2 kann mit 3 Verschliffgraden verrun det werden um eine sanftere Beschleunigung des Antriebs zu erreichen Ug nn Sollwert Vorgabe Ohne S Verschliff Mit S Verschliff t 277886731 Ein begonnener S Verschliff wird durch die Stopprampe t13 t23 und Umschaltung auf Rampe t11 t21 unterbrochen Eine R cknahme des Sollwerts oder ein Halt Uber die Eingangsklemmen f hren dazu dass der begonnene S Bogen beendet wird Der An trieb kann somit trotz Sollwertr cknahme noch beschleunigen Einstellbereich 0 2 20 s Die Stopprampe wird durch Wegnehmen der Klemme FREIGABE oder durch einen Fehler aktiviert Informationen zu m glichen Fehlerreaktionen finden Sie in P83x Feh lerreaktionen Seite 123 Einstellbereich 0 2 20s Die Not Rampe wird durch einen Fehler aktiviert Informationen zu m glichen Fehlerre aktionen finden Sie in P83x Fehlerreaktionen Seite 123 Es wird berwacht ob der An trieb in der eingestellten Zeit Drehzahl Null erreicht Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird die Endstufe gesperrt und die Bremse geschlossen auch wenn Drehzahl Null noch nicht erreicht wurde Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C x P139 P149 Ram pen berwachung
169. ngrouped amp x pea m 2 4 Controller Compac DeviceNetInputs MainRoutine LERGA SBEAN MOYIPRO PS Synchronous Copy File Source A5_MOYIPRO_PD PO Dest DeviceNet_for_Logix_N05_POL_O Data 0 Length 16 Jump To Subroutine Routine Name DeviceNet_for_LogixOutputsRoutine 2632536459 6 Abschlie end wird das Projekt gespeichert und in die SPS bertragen Die SPS wird in den RUN Modus versetzt und zus tzlich das Steuer Bit Scanner CommandRegis ter Run auf 1 gesetzt um den Datenaustausch ber DeviceNet zu aktivieren Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Nun k nnen die Istwerte vom MOVIPRO gelesen und Sollwerte geschrieben wer den amp Vaue fStyle Data Type tee SEW_MOVIPRO Name MOYIPRO_1 Description EAMOVIPROLLPE Gee LB words trom MOVIPRO ee tn Hex INT Status MOVIPRO GEMOVIPRO_1Pletlw2 16 0000 Hes INT 112Dig Input Moen ae et ern INT PI1 from Drive BI MOVIPRO_1 Pl drive_w2 16 0000 Hex INT Pl2 from Drive EIMOVIPRO_1 Pl dive w3 16 0000 Hex INT PI3 from Drive EH MOVIPRO_1 Pl drive_wd 16 0000 Hex INT PI4 from Drive BI MOVIPRO_1 Pl drive_w5 16 0000 Hex INT PIS from Drive E MOVIPRO_1 Fl drive_w6 16 0000 Hex INT PIG from Drive Erwovipnoipo fee Bwords
170. nly via R8485 0x1B Parameter protected 0x1C Controller inhibit required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started Ox1F Buffer overflow 0x20 No Enable Required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 IPOS Stop Required 0x24 Auto Setup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error 1 Diese Fehlercodes entsprechen den MOVILINK Additional Codes in der Error Class 0x08 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 49 6 50 N Pe 6 4 lt Betriebsverhalten am DeviceNet Begriffsdefinitionen Begriffsdefinitionen Begriff Beschreibung Allocate Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verf gung Attribute Attribute einer Objektklasse oder Instanz Damit werden die Eigenschaften der Objektklasse oder Instanz n her beschrieben BIO Bit Strobe I O Mit einem Broadcast Telegramm k nnen alle Teilnehmer angesprochen werden Die angesprochenen Teilnehmer antworten mit den Prozess Eingangs daten Class Objektklasse von DeviceNet DeviceNet Scanner Einschubmodul der SPS von Allen Bradley die die Feldbusankopplung der SPS mit den Feldger ten realisiert DUP MAC Check Duplicate MAC ID Test Explicit Message Body Umfasst die Class Nummer Instanz Nummer Attribute Nummer und die Daten Explicit Message Parameterdaten Telegramm mit dessen Hilfe die DeviceNet Objekte angespro chen werden k nnen Get_Attribute_Single Lesedienst
171. ntiert 17 Reserviert f r DeviceNet 18 No stored attribute data Die angeforderten Daten wurden noch nie vorher abgespeichert 19 Store operation failure Die Daten konnten nicht gespeichert werden da ein Fehler beim Speichern aufgetreten ist 1A 1E Reserviert fur DeviceNet 1F Vendor specific error Herstellerspezifischer Fehler siehe Handbuch SEW Feldbus Ger teprofil 20 Invalid parameter Ung ltiger Parameter Diese Fehlermeldung wird verwendet wenn ein Parameter die Anforderungen der Spezifikation und oder die Anforderungen der Applikation nicht erf llt 21 CF Future extensions Reserviert von DeviceNet f r zus tzliche Definitionen DO DF Reserved for Object Dieser Bereich soll verwendet werden wenn sich der auftre Class and service tende Fehler nicht in eine der oben genannten Fehlergruppen errors einteilen l sst Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 47 Ce Betriebsverhalten am DeviceNet a R ckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages 6 3 5 MOVILINK spezifische R ckkehr Codes Folgende Tabelle zeigt die MOVILINK Protokoll spezifischen Fehlermeldungen und deren Codierung im DeviceNet Response Telegramm General Additional Fehlername entspricht entspricht Error Code Code MOVILINK MOVILINK hex hex E
172. nuell editieren Folgende Geber verf gen ber ein elektronisches Leistungsschild H Gell OF ee n Daten fest bernehmen Daten als Vorschlag bernehmen Daten nicht bernehmen 2 2071861387 76 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD 10 Geber Konfiguration 5 Wahlen Sie Ihre Geber Einstellungen f r den Motor und wenn verwendet f r den Streckengeber Sie haben folgende M glichkeiten e Manuell editieren um einen Geber auszuw hlen und zu parametrieren e Automatisch erkennen um den angeschlossenen Geber auszulesen Dies ist nur bei den folgenden SEW Gebern m glich Ex7S ExxH Ax7W AxxH e Abwahlen wenn kein Geber angeschlossen ist oder wenn kein Geber f r die Anwendung ben tigt wird e Lage erfassen ein um die Quelle der Istwerte zu ermitteln Geber Einstellungen Motor Geber X15 AV1H B3 Drehzahl Erfassung DEU Manuell editieren mm lt x az X Abw hlen i Lage Erfassung ein EIEE Strecken Geber X14 AS1H Bg Manuell editieren 2 X Abw hlen me Lage Erfassung ein Lage Erfassung 1942875915 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 77 10 Qu Parametrierung des MOVIPRO Geber Konfiguration SEW Geber manuell editieren Gehen Sie folgenderma en vor um einen SEW Geber manuell auszuw hlen 1
173. nze wegen Geberanschluss berpr drehzahl berschritten mechanischer berlastung fen evtl A AundB B Drehzahldiffer nz zwi oder Phasenausfall an Netz paarweise tauschen oder Motor Spannungsversorgung des 3 schen Rampensall Geber nicht korrekt ange Gebers berpr fen wert und Istwert f r schlossen oder falsche Strombegrenzung berpr Drehzahl Sofortabschal 2 x Rampenzeitgr er 08 b h t p Isd Hand Drehrichtung fen erwachung tung P ale Gel EU SIWSIIENGE Bei Momentenregelung Ggf Rampen verl ngern Schlupf wird Nmax berschritten e Motorzuleitung und Motor Maximale Drehfeld e In Betriebsart VFC Aus pr fen Drehzahl berschritten gangsfrequenz gt 150Hz e Netzphasen berpr fen Maximale Drehfeldfre In Betriebsart U f Aus 4 quenz bei VFC max gangsfrequenz gt 600 Hz 150 Hz und bei U f max 600 Hz ber schritten 0 Inbetriebnahme fehlt Der Umrichter ist f r die ange Inbetriebnahme f r die entspre w hlte Betriebsart noch nicht in chende Betriebsart durchf hren og Inbetrieb Sofortab 1 Seide al Betrieb genommen oder die oder Geber in Betrieb nehmen nahme schaltung Geberdaten wurden noch nicht 2 Falscher Gebertyp geladen oder Geberkarte defekt Ung ltiger IPOSPS Fehlerhaften Befehl bei der Inhalt des Programmspei Befehl IPOSPIUS _Programm chers berpr fen und falls ausf hrung erkannt notwendig korrigieren 10 IPOS ILLOP Notstopp 0 Fehlerhafte Bedingungen e Richtige
174. nzeige Status LED S2 Blinkt Gr n Orange Die Datensicherung der Kommunikations und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern Schalten Sie das MOVIPRO w hrend dieser Zeit keinesfalls aus Status LED S2 Blinkt Gr n Status LED S3 Leuchtet Gr n Die Daten der Kommunikations und Steuerungseinheit wurden wiederhergestellt F hren Sie ein DC 24 V Reset durch indem Sie das MOVIPRO aus und wieder einschalten 7 Segment Anzeige 7 Segment Anzeige Bootvorgang ist aktiv Status LED S2 Blinkt Gr n 7 S t Anzeige ee Status LED S3 Leuchtet Gr n Status LED S2 Blinkt Gr n Status LED S3 Leuchtet Gr n Die Datensicherung wurde vollst ndig wiederhergestellt 1952918283 7 Die auf der Karte gespeicherten Parameter sind wieder verf gbar Wenn das neue MOVIPRO einen ver nderten Parametersatz beinhalten soll nehmen Sie nun die nderungen am Parametersatz vor und sichern Sie die nderungen an den Ger te daten nach der Inbetriebnahme wieder auf der Speicherkarte 8 F hren Sie bei Anwendungen mit Motor oder Streckengeber auf jeden Fall eine Re ferenzfahrt durch Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 137 Service Gebertausch 11 2 Gebertausch 11 2 1 Inkrementalgeber tauschen Bei Verwendung von Inkrementalgebern zur
175. ons Time Inbetriebnahme pr fen 116 ae 0 A out intern Warnung out intern e Verdrahtung pr fen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Plausibilit tskontrolle Leitungen der Sinus Spuren 1 berpr fen oder Geber tau schen 2 HIPERFACE Geber Gebertyp unbekannt HIPERFACE Geber 3 Daten Gebertypen schild korrupt 32 HIPERFACE Geber Geber tauschen interner Geberfehler HIPERFACE Geber 33 Analogspannungen au erhalb Toleranz 34 HIPERFACE Geber Geber tauschen 35 interner Geberfehler 36 37 38 39 40 41 HIPERFACE Geber Verbindung MOVIPRO und Verdrahtung pr fen 42 Kommunikationsfehler HIPERFACE Geber unterbro 23 chen 44 45 Absolutwert 122 geber Sofortstopp 46 HIPERFACE Geber Geber tauschen 47 interner Geberfehler 48 49 50 HIPERFACE Geber 60 Analogspannungen au erhalb Toleranz 61 HIPERFACE Geber e Verschmutzung Geber tauschen Senderstrom kritisch Senderbruch HIPERFACE Geber Geber tauschen 62 Gebertemperatur kri tisch 63 HIPERFACE Geber Drehzahl zu hoch keine Positi kleinere Drehzahl fahren Positionsfehler onsbildung m glich 64 HIPERFACE Geber Geber tauschen 65 interner Geberfehler 66
176. onse Reserved2 0 Decimal SINT ReadParameteiResponse Sub ddress 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubChannelt i 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubAddiess2_ 0 Decimal SINT H ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterStatt CB Decimal BOOL 2633126667 Wenn der Lesebefehl beantwortet wurde sollte ReadParameterResponse index den gelesenen Index nennen und ReadParameterResponse Data die gelesenen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde die vom Scanner eingestellte Timeout Zeit des MOVIPRO Index 8606 gelesen 012Chex 0 3 s Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 33 34 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio siehe folgendes Bild kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters Fieldbus type oe 7 Fieldbus timeout interval ms 300 PD configuration Index 8606 0 300 300 Fieldbus address Fieldbus baud rate kBaud SI unit s Minimum 0 0 Default 500 500 Extended parameters Maximum 0 0 2632606091 F r den Schreibzugriff auf einen Parameter sind nur wenige Erg nzungen notwendig Erstellen Sie die Controller Tags siehe folgendes Bild Name amp Data Type
177. plikationsmodu 9 Buspositionierung erweiterte Prozessdaten u Heer 60 Buspositionierung erweiterte Applikationsmodul 10 Bussollwert Quelle cccccceseeseeeeeeeeeeeeeeeeeaees 132 Cc CUP unse a cv aacad eves 39 Objekt Connection uuuunssesnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 41 Objekt DeviceNet sennnnneenennenn 40 Objekt Identity 22222 4424244444HRRRnHHn nennen 39 Objekt Parameter nsennnnnneeeennenn 45 Objekt Register 2222444444404HH0R Rn 42 Objektverzeichnis 22224444 22224440044HRnnn 00 39 151 152 Stichwortverzeichnis Common Industrial Protocoll 39 Objekt Connection escritures 41 Objekt DeviceNet uunneennennnenennnn 40 Objekt Identity nun 39 Objekt Parameter 4 nennen 45 Objekt Register 2 um4444444 nennen 42 Objektverzeichnis nennen 39 Connection Objekt 244442ssnnnnnnne nennen 41 D Datenhaltung Ger tedaten sichern nenn 91 DC 24 V Eingang f r St tzspannungsversorgung Kabel E A A 17 Definitionen der Begriffe u nnneen 50 DeviceNet Adresse festlegen seen 19 20 AnsChl ss cu n nsinsnineacen 16 17 Baudrate einstellen en 20 Betriebsverhalten nenne 37 Prozessdatenaus
178. r tauschen 16640 SSI Streckengeber Spannungseinbruch Einbruch der 12 V Spannungs versorgung Spannungsversorgung SSI Geber pr fen 16641 SSI Streckengeber Takt oder Datenlei tung unterbrochen Verbindung zum SSI Geber pr fen 16642 SSI Streckengeber Positionssprung 16643 SSI Streckengeber Taktfrequenz zu niedrig H here Taktfrquenz einstellen 16644 SSI Streckengeber Geber meldet pro grammierbaren Fehler Parametrierung des Gebers pr fen 16645 SSI Streckengeber Kein High Pegel vor handen Geber tauschen e SEW Service zu Rate zie hen 16897 EnDat Streckengeber Plausibilitatskontrolle 16898 16899 16900 16928 EnDat Streckengeber interner Geberfehler Geber tauschen 16960 EnDat Streckengeber interne Geberwarnung Parametrierung des Gebers pr fen 17152 CANopen Strecken geber PDO Timeout CANopen Streckengeber schickt keine PDO Daten Schnittstelle oder Konfigura tion pr fen 17153 CANopen Strecken geber Geber meldet programmierbaren Fehler Parametrierung des Gebers pr fen 17154 CANopen Strecken geber Positionssprung 17155 CANopen Strecken geber Emergency Meldung Geber pr fen 17156 17157 17158 CANopen Strecken geber interner Geber fehler Geber tauschen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle
179. rameter wird eingestellt ob ein Unterbrechen des Positioniervorgangs Wegnehmen der Freigabe berwacht wird Die Reaktion wird mit P839 Reaktion Po sitionierunterbrechung Seite 125 eingestellt P93x IPOS Sonderfunktionen P930 Override P933 Ruckzeit P938 IPOS Geschwindigkeit Task1 Einstellbereich Ein Aus Die Override Funktion erm glicht die Ver nderung der im IPOSPIUS Programm pro grammierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorg nge im Bereich von 0 bis 150 der jeweils programmierten Geschwindigkeit Hierzu wird der Analogeingang be nutzt wobei 0 150 dann 0 10 V am Analogeingang entsprechen Der Maximal wert der Geschwindigkeit wird auf jeden Fall durch P302 P312 Maximaldrehzahl 1 2 Seite 106 begrenzt Einstellbereich 0 005 2 s Die Ruckzeit gibt die Dauer des Momentenaufbaus an Die Positionierzeit verl ngert sich gegen ber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit Dabei ist zu beachten dass P911 P912 Positionier Rampe 1 2 Seite 131 einen gr eren oder gleichen Wert aufweist P933 lt P911 P933 lt P912 Wird dies nicht eingehalten so ist weiterhin ein trapezf rmiger Momentenaufbau vor handen wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit f r den Momentenaufbau ist Einstellbereich 0 9 zus tzliche Assemblerbefehle ms Die Standardeinstellung f r Task1 ist 1 Mit P938 kann die Geschwindigkeit um bis zu 9 zus tzliche Assemblerbefehle pro Milli
180. rden wenn der Lastan forderung entsprechend gen gend Drehmoment zur Verf gung steht Wird P303 P313 Stromgrenze 1 2 Seite 106 und externe Strombegrenzung erreicht geht das Leis tungsteil davon aus dass das Drehmoment an der Maximalgrenze angelangt ist und die gew nschte Drehzahl nicht erreicht werden kann Die Drehzahl berwachung spricht an wenn dieser Zustand f r die in P501 P503 Verz gerungszeit 1 2 Seite 111 ein gestellte Dauer anh lt Schalten Sie die Drehzahl berwachung bei Hubwerken ein und stellen Sie die Verz gerungszeit auf einen m glichst kleinen Wert Die Drehzahl berwachung ist nicht si cherheitsrelevant da eine Fehlbewegung des Hubwerks nicht zwingend mit einem Be trieb in der Strombegrenzung gleichzusetzen ist Einstellbereich 0 1 10s In Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann es zu kurzzeitigem Erreichen der eingestellten Stromgrenze kommen Ein ungewollt sensib les Ansprechen der Drehzahl berwachung kann durch die entsprechende Einstellung der Verz gerungszeit verhindert werden Die Stromgrenze muss f r die Dauer der Ver z gerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die berwachung anspricht Einstellbereich Ja Nein Nein Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird nicht direkt erkannt Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler A1 F08 Drehzahl berwachung falls dieser nicht deaktiviert wurde Han
181. re ten BusOff Status DUP MAC Check hat einen Fehler festgestellt Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 23 24 Status LED S2 Status LED S3 Installationshinweise Status und Fehlermeldungen Zustand LED Status bzw Fehlerursache Fehlerbehebung Blinkt Gr n Die Firmware des Feldbus Gateways _ l uft ordnungsgem Blinkt Gr n Datensicherung wird gerade erstellt Ar Orange wiederhergestellt Leuchtet Orange Bootvorgang ist aktiv Blinkt Orange Firmware wird aktualisiert SD Karte nicht gesteckt Dateisystem auf der SD Karte korrupt Schalten Sie das Ger t aus und wie der ein Tritt der Fehler wiederholt auf BINKEROI Bootvorgang ist fehlgeschlagen wenden Sie sich an den SEW Ser vice Zustand LED Status bzw Fehlerursache Fehlerbehebung Leuchtet Gr n Das Programm l uft Aus Es ist kein Programm geladen Tauschen Sie die SD Karte aus Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet G ltigkeit der EDS Dateien f r MOVIPRO 5 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet il In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des DeviceNet Masters und zur Inbetriebnahme des MOVIPRO f r den Feldbus Betrieb HINWEIS Die aktuelle Version der EDS Datei k nnen Sie von der SEW Homepage www sew eurodrive de
182. resse Nummer der Achse und 3 mal den dazu geh renden Fehlercode an Folgende Abbildung zeigt die Darstellung des Fehlers bertemperatur der Achse 1 1806505867 finden Sie Service Fehlerliste Fehlercodes MOVIPRO SDC Seite 139 Eine Liste der im Kapitel Die Status LED befinden sich auf der Service Einheit des MOVIPRO und zeigen die Feldbus und Ger testatus an MOVIPRO SERVICE st sz 3 O EUROPE a aN eae 1954344587 1 Status LED S1 S2 S3 Zustand LED Status Nicht eingeschaltet OffLine Bedeutung Ger t ist im OffLine Zustand Ger t f hrt DUP MAC Check durch Ger t ist ausgeschaltet Aus Ger t ist OnLine und keine Verbin dung wurde aufgebaut _DUP MAC Check wurde erfolgreich durchgef hrt Es wurde noch keine Verbindung zu einem Master aufgebaut e Fehlende falsche oder nicht kom plette Konfiguration e OnLine und im Operational Mode Blinkt Gr n OnLine Operational Mode und Con OnLine nected e Verbindung zu einem Master wurde Leuchtet Gr n aufgebaut Verbindung ist aktiv Established State Blinkt Rot Minor Fault oder Connection Timeout Es ist ein behebbarer Fehler aufgetre ten Es ist ein Ger tefehler aktiv Polled I O und oder Bit Strobe I O Connection sind im Timeoutstate Leuchtet Rot Critical Fault oder Critical Link Failure Es ist ein behebbarer Fehler aufget
183. rhalten Bei Bit Strobe I O unnaaneneenannneenenn 38 Bel Polled VO srar 37 Der Explicit Messages em 46 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Stichwortverzeichnis U Umrichter Prozessdafen r nu een 55 Umrichterstatus cccceccsseecceceeeeeeeeeeeeeeaaees 22 23 Parameter 440444 nenn nnnnnnnn nennen nn 99 Unterlagen zus tzliche eee 6 Urheberrechtsvermerk 22ssnennnnnnneenennnn 7 V Verbindung nicht m glich zum Ger t 14 Verbindung MOVIPRO DeviceNet 17 Verfahrdrehzahl RECHTS LINKS 131 Verlegung der Buskabel ue een 18 Verst rkung Beschleunigungs Vorsteuerung 104 Verst rkung X Regler u nennen 131 Verz gerungszeit 1 2 uueeesnseeensssnnnnnnneennnnen 111 Vormagnetisierungszeit 1 2 108 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Ww Werkseinstellung c ccccccccceeeessccceeeesecceeeeeesenees 122 Winkelsynchron 0 s nennen 13 Wirksti m Hanne 93 Prozessdaten ussnsnnneeeennnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 59 x XA201 2 2 deieus 16 XA202 anerkannten 17 XA2AN ee 16 X424 2 nn Ree ne Dee 17 Z Zeitkonstante n Regler uu sense 104 Zwischenkreis Spannung uuesnnenneeennenn 99 0 9 4 Quadranten Betrieb 1 2 eceeeeeeeeeeeeeeeeees 123
184. rk nenn 14 Ger teausf hrung uusersnssensnennnnnnnnnnnnnennnnen 100 Ger tedaten SICHEN nn en a a hei 91 Ger tefunktionen 444444444snneennennnnnene nn 122 Ger testatus uuseenneeeeneeennnnneneneeenneen 21 23 24 Ger tetausch 2ususnnneeneeennnneneneeeenennnn 91 136 Gerate Pecna 100 Geschwindigkeit Task 1 133 Geschwindigkeitsvorsteuerung ueeen 131 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Stichwortverzeichnis G ltigkeit der EDS Dateien f r die Option DHF41B Be EIER NIE E E BER HRBUETEE E E 25 H Haftungsausschluss 22444snnnnnennnnneenennnen 6 Ha ltersgler 2 ee 105 Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Hubwerksanwendungen eeeeeeseeeeeteecteeeeeees 6 l Identity ODjeOkt 2 2 2 ec ee cence ceeeseeeeeseenteeeeeeeeetenees 39 Inbetriebnahme Ablauf mern 14 Ger t in Betrieb nehmen nn 74 mitgeltende Druckschriften 14 Installation 222222222000snseneneeeeeeennnnnnnnnnennnnnnn 16 Installationshinweise Schirmung der Buskabel 18 Verbindung MOVIPRO DeviceNet 17 Verlegung der Buskabel u nn 18 Integratoren uu42 244 nnnnnnnneennnnnnnennnnnnn 101 Interner Sollwert n11 n12 n13 n21 n22 n23 IA E TEE E E E TEA TEA EA 103 Inte
185. rror Code Additional Code hex hex OxFO Unknown Error 0x00 OxF1 Illegal Service 0x01 OxF2 No Response 0x02 OxF3 Different Address 0x03 OxF4 Different Type 0x04 OxF5 Different Index 0x05 OxF6 Different Service 0x06 0xDO OxF7 Different Channel 0x07 OxF8 Different Block 0x08 OxF9 No Scope Data 0x09 OxFA Illegal Length Ox0A OxFB Illegal Address 0x0B OxFC Illegal Pointer 0x05 0x0C OxFD Not enough memory 0x0D OxFE System Error Ox0E OxFO Communication does not exist OxOF OxF1 Communication not initialized 0x10 OxF2 Mouse conflict 0x11 OxF3 Illegal Bus 0x12 Gd OxF4 FCS Error 0x13 OxF5 PB Init 0x14 OxF6 SBUS Illegal Fragment Count 0x15 OxF7 SBUS Illegal Fragment Type 0x16 OxF8 Access denied 0x17 OxF9 OxFE Not used Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betriebsverhalten am DeviceNet a ly Ruckkehr Codes der Parametrierung Uber Explicit Messages lt 5 6 3 6 Additional Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Return Codes f r fehlerhafte Parametrierung der Umrichter GeneralError Additional Bedeutung Code Code 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via R8485 Rir 0x1A Access o
186. rt Zeit u uuuusuehenaeen 125 P85x Skalierung Drehzahl Istwert 125 P850 Skalierungsfaktor Z hler 125 P851 Skalierungsfaktor Nenner 126 P852 Anwendereinheit cccccccceeeeeeeeeeeeeees 126 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Stichwortverzeichnis P86x Modulation 22442444 nennen 126 P860 PWM Frequenz 1 een 126 P861 PWM Frequenz 2 126 P8602 PWM 1 126 P863 PWM fix 2 nessnnnennnnnnennnnennnnnennn 126 P864 PWM Frequenz CFC eennn 126 P87x Prozessdaten Beschreibung 126 P870 Sollwert Beschreibung PA1 126 P871 Sollwert Beschreibung PA2 126 P872 Sollwert Beschreibung PA3 126 P873 Istwert Beschreibung PE1 127 P874 Istwert Beschreibung PE2 127 P875 Istwert Beschreibung PE3 127 P876 PA Daten freigeben men 127 P9xx IPOS Parameter nenn 128 P90x IPOS Referenzfahtt 128 P900 Referenzoffset nennen 128 P901 Referenzdrehzahl 1 128 P902 Referenzdrehzahl 2 en 129 P903 Referenzfahrttyp 20ssr nenne 129 P904 Referenzierung auf Nullimpuls
187. rtbeschreibung PA3 Rampe Folgende Belegungen der PAs stehen zur Verf gung Belegung Beschreibung Keine Funktion Der Inhalt des Prozess Ausgangsdatenworts wird ignoriert Solldrehzahl Drehzahl Sollwertvorgabe in min Sollstrom Stromsollwertvorgabe bei Momentenregelung Sollposition Low Positions Sollwert Low Word Sollposition High Positions Sollwert High Word Max Drehzahl Maximale Systemdrehzahl P302 P312 Max Strom Strombegrenzung in von In des Umrichters P303 P313 Schlupfdrehzahl Schlupfkompensation P324 P334 Rampe Rampenzeit f r Sollwertvorgabe Steuerwort 1 Steuersignale f r Start Stopp etc Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO xD 10 P873 P874 P875 Istwertbe schreibung PE1 PE2 PE3 P876 PA Daten freigeben Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA Belegung Beschreibung Steuerwort 2 Solldrehzahl IPOS PA Data Steuersignale fur Start Stopp etc Vorgabe eines Drehzahl Sollwertes in von Nmax Vorgabe eines 16 Bit codierten Wertes f r IPOSP US nur bei Applikationsmodul Weitere Erl uterungen siehe Handbuch Feldbus Ger teprofil mit Parameterverzeich nis Mit P873 P874 P875 wird der Inhalt der Prozess Eingangsdatenworte PE1 PE2 PE3 definiert Dies ist notwendig dam
188. rung gesendeten Prozess Ausgangsdaten werden wirksam e Aus Die zuletzt g ltigen Prozess Ausgangsdaten bleiben weiterhin wirksam HINWEIS Wird die Belegung der Prozessdaten ge ndert stellt sich P876 automa tisch auf Aus Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 127 Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 qu Parametrierung des MOVIPRO 128 10 5 10 P9xx IPOS Parameter P90x IPOS Refe renzfahrt P900 Referenzoff set il P901 Referenz drehzahl 1 Die IPOSPIUS Parameter k nnen nur in Verbindung mit Applikationsmodulen genutzt werden A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwerste Verletzungen e Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Beachten Sie dass eine Ver nderung dieser Parameter ohne Kenntnis des even tuell aktiven IPOSPIUS _Programms unerwartete Verfahrbewegungen und unge wollte Belastungen des mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben kann Die Kenntnis des Handbuches IPOSPIUS ist unbedingte Voraussetzung zur Ein stellung dieser Parameter Die Referenzfahrt dient dazu einen Maschinennullpunkt festzulegen auf den sich alle absoluten Positionierbefehle beziehen Hierzu sind verschiedene so genannte Refe renzfahrtstrategien unter P903 Referenzfahrttyp Seite 129 w hlbar Diese definieren entsprechende Verfahrmodi um z B einen Referenznocken zu suchen Ausgehend von dem durch die Ref
189. rung oder falsch parametriert len P802 Kann der Fehler Datenbusfehler bei danach nicht zur ckgesetzt 3 RAM Check werden SEW Service zu Rate ziehen 6 CPU Clock Fehler es Sofort 45 Initialisierung abschaltung 7 Fehler in der Strom erfassung 10 Fehler beim Setzen des Flash Schutzes 11 Datenbusfehler bei RAM Check 47 Systembus 1 Schnellstopp 0 Timeout Systembus Fehler bei Kommunikation Uber Systembusverbindung berpr Timeout P CAN1 den Systembus 1 fen 1 TTL Geber Draht bruch 512 TTL Geber Fehler bei Amplitudenkontrolle TTL Geber Falsche Richtige Einstellung der Sys 541 Einstellung der Z hler tem Z hler Nenner Werte vor Nenner Werte nehmen 57 TTL Geber Sofortsto TTL Streckengeber En 16385 Drahtbruch TTL Streckengeber 16896 Fehler bei Amplituden kontrolle TTL Streckengeber Richtige Einstellung der Sys 16898 Falsche Einstellung tem Z hler Nenner Werte vor der Z hler Nenner Werte nehmen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 143 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Sin Cos Geber Draht 1 bruch Sin Cos Geber Fehler 512 bei Amplituden kontrolle 514 Sin Cos Geber Spur signalfehler Sin Cos Geber Richtige Einstellung der Sys 515 F
190. rvall f r Motorschutz nn 110 IP Adresse Engineering Rechner nennen 68 MOMIPRO ne 68 IPOS Geber 2 4444s4nsnennne nennen 134 IPOS Modulofunktion usenennnnnennnnn 134 IPOS Referenzfahtt ueessnennnnn 128 IPOS Sonderfunktionen ueessnenenn 133 IPOS berwachungen eene 132 IPOS Verfahrparameter erernel 131 IPOS Par meter E 128 Istdrehzahl Prozessdaten cccccccccceceeseaeeeseeeeseseseeeseseeeeeeees 59 Istposition u css ren 98 Istwertbeschreibung PE1 127 Istwertbeschreibung PE2 aseeseen 127 Istwertbeschreibung PES nenn 127 IxR Abgleich Tan an 108 IXR Abgleich Zinn 108 K Kabel siehe auch Anschluss Klemmenbelegung 44244444e sense 116 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Kommunikation zu Ger ten aufbauen 64 Kommunikationsanschl sse Kommunikationskanal konfigurieren 69 Kommunikationsart Kommunikationskanal konfigurieren 69 Kommunikationseinstellungen 0 15 Kommunikationskanal Kommunikationskanal konfigurieren 69 Komponenten Service Einheit 444444440nsennn nennen 138 Konfiguration Kommunikationskanal konfigurieren 69 Kontrollfunktionen ssssse sens
191. s con i 0000n 0000n 1984436491 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC Erweiterte Das Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung bietet folgende Funktionalit t Busposifionierung e Variable Anzahl von Zielpositionierungen e Die Verfahrgeschwindigkeit f r die Positionierfahrt sowie die Beschleunigungs und Veerz gerungsrampe werden von der SPS variabel vorgegeben e Maximaler Verfahrweg 262100 mm Der Betrieb mit 4 anstelle von 6 Prozessdaten ist m glich Die variable Vorgabe der Rampenform entf llt in diesem Fall Extended positioning via bus we WW O VII _ N 1984444811 10 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIPRO SDC Modulo Das Applikationsmodul Modulo Positionierung bietet folgende Funktionalit t Positionierung Feldbusse mit 4 oder 6 Prozessdatenw rtern werden unterst tzt Vorgabe der Zielpositionen mit 2 Prozessdatenw rtern Frei w hlbare Verfahrgeschwindigkeit Bei der Ansteuerung ber 4 Prozessdatenw rter kann zwischen 2 Rampen gew hlt werden Bei Ansteuerung ber 6 Prozessdatenw rter kann die Beschleunigungs bzw Verz gerungsrampe ber das Prozessdatenwort 5 bzw 6 frei vorgegeben werden Bei kraftschl ssiger schlupfbehafteter Verbindung zwischen
192. s Programm in den bei der Befehlsausf hrung Programmspeicher laden Applikationsmodul neu laden K hlk rpertemperatur Thermische berlastung des Last verringern und oder aus u 0 zu hoch oder Tempera Umrichters reichend K hlung sicherstellen 11 Uber Notstopp P turf hler defekt temperatur 3 bertemperatur Schaltnetzteil Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 14 Geber Sofort abschaltung Geber nicht ange schlossen Geber defekt Geberkabel defekt e Geberkabel oder Schirm nicht korrekt angeschlos sen Kurzschluss Drahtbruch 25 Geberfehler Motor geber Drehzahlbe reich berschritten Geber an Motorgeber dreht schneller als 6542 min im Geberkabel Geber defekt 26 Geberfehler Motor geber Karte defekt Fehler in der Quadranten auswertung 27 Geberfehler Geber anschluss oder Geber defekt 28 Geberfehler Motor geber Kommunikationsfehler RS485 Kanal Geberfehler externer Geber Kommunikationsfehler RS485 Kanal 30 Unbekannter Geber typ am externen Geber Motorgeber 31 Fehler Plausibilit ts kontrolle HIPERFACE am ext Geber Motorgeber Es sind Inkremente verloren gegangen 32 Geberfehler Motorge b
193. s angeschlossenen Motors einzugeben Wird zum Ausgleich von Exemplarstreuungen der Motoren ein Wert eingegeben der vom Nennschlupf abweicht ist ein Einstellbereich von 20 vom Nennschlupf zul ssig Einstellbereich Aus Ein Asynchronmotor Ein Servomotor Je nach angeschlossenem Motor Synchron oder Asynchronmotor hat diese Funktion die im Folgenden beschriebenen Wirkungen Aus Funktion nicht aktiv Ein Asynchronmotor Das Leistungsteil bernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den ther mischen Schutz des angeschlossenen Motors Die Motorschutzfunktion ist in den meisten F llen einem herk mmlichen thermischen Schutz Motorschutzschalter vergleichbar und ber cksichtigt zudem die drehzahlabh ngige K hlung durch den Eigenl fter Die Motorauslastung wird ber folgende Gr en ermittelt Umrichterausgangsstrom K hlungsart Motordrehzahl Zeit Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD 10 Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA Als Grundlage des thermischen Motormodells dienen die bei der Inbetriebnahme mit MOVITOOLS MotionStudio eingegebenen Motordaten und die Einhaltung der fur den Motor vorgeschriebenen Betriebsbedingungen HINWEIS il Muss der Motor auch gegen Ausfall der L ftung Verschluss der Luftwege o a ge sch tzt werden verwenden Sie als Schutz Kaltleiter TF oder Bimetallschalter TH Folge
194. se 24 V Bremse gel ftet fest belegten Bin rausgang DB Bei Antrieben mit Geberr ckf hrung Drehzahlrege lung kann hiermit zwischen elektrischem Halten der Last und mechanischem Bremsen einfall im Haltezustand gew hlt werden HINWEIS Bei Reglersperre 0 erfolgt immer der Einfall der Bremse Freigabe 1 Lie eee or t l Vormagentisierungszeit Nachmagentisierungszeit t Breinsen Bremsen bfinungszeif l eihfallzeit l mt mL Nsoll Nstart stop 0 BREMSE T Endstufe Ein Drehfeld Ein 278749067 Einstellbereich Ein Aus Diese Funktion legt fest ob bei Wegnahme der Freigabe Freigabe 0 die Bremse bet tigt werden soll oder nicht Bei Hubwerksbetrieb im gesteuerten Betrieb ist die Bremse immer aktiv Einstellbereich 0 2 s In der Werkseinstellung wird die Bremsen ffnungszeit des leistungsangepassten Mo tors eingestellt Dieser Parameter legt fest wie lange nach Ablauf der Vormagnetisierungszeit der Motor noch stehen bleibt und die Bremse dadurch Zeit hat zu ffnen Einstellbereich 0 2 s In der Werkseinstellung wird die Bremseneinfallzeit des leistungsangepassten Motors eingestellt Hier ist die Zeit einzustellen welche die mechanische Bremse ben tigt um einzufallen Mit diesem Parameter wird ein Durchsacken des Antriebs besonders bei Hubwerken vermieden Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Er
195. sekunde erh ht werden Die Ressourcen f r die Geschwindigkeitserh hung teilt sich P938 mit P939 IPOS Geschwindigkeit Task2 Seite 134 d h Task1 und Task2 d rfen zusammen 9 zus tzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde zugeordnet werden Beispiel Task1 2 zus tzliche Assemblerbefehle ms 3 Assemblerbefehle ms Task2 7 zus tzliche Assemblerbefehle ms 9 Assemblerbefehle ms Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 133 10 134 Parametrierung des MOVIPRO Erl uterung der Parameter des Leistungsteils PFA qu P939 IPOS Geschwindigkeit Task2 P94x IPOS Geber P941 Quelle Istpo sition P948 Auto matische Geber tauscherkennung P96x IPOS Modu lofunktion P960 Modulofunk tion P961 Modulo Z hler P962 Modulo Nenner Einstellbereich 0 9 zus tzliche Assemblerbefehle ms Die Standardeinstellung f r Task2 ist 2 Mit P939 kann die Geschwindigkeit um bis zu 9 zus tzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde erh ht werden Die Ressourcen f r die Geschwindigkeitserh hung teilt sich P939 mit P938 IPOS Geschwindigkeit Task1 Seite 133 d h Task1 und Task2 d rfen zusammen 9 zus tzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde zugeordnet werden Beispiel Task1 2 zus tzliche Assemblerbefehle ms 3 Assemblerbefehle ms Task2 7 zus tzliche Assemblerbefehle ms 9 Assemblerbefehle ms Einstellbereich Motorgeber Ext Geber Legt fest auf welchen Geber das Appli
196. sind identisch Das MOVIPRO kann vom Engineering PC aus mit Hilfe des Ping Befehls er reicht werden 14 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Inbetriebnahme C xD 3 Checkliste fur die Inbetriebnahme 3 2 2 Ger teinstallation F hren Sie die folgenden Schritte aus 1 Installieren Sie die Komponenten gem den Anweisungen in der Betriebsanleitung des MOVIPRO Netzleitung Motorkabel Bremswiderstand DC 24 V St tzspannung Schalten Sie alle Spannungsversorgungen des MOVIPRO ein 3 2 3 MOVIPRO konfigurieren HINWEIS Informationen zum Umgang mit dem Programm MOVITOOLS MotionStudio finden Sie im Kapitel Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Seite 64 i F hren Sie zum Konfigurieren des MOVIPRO die folgenden Schritte aus ona A OUO N N Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio Legen Sie ein neues Projekt an Stellen Sie die Kommunikationseinstellungen auf Ethernet F hren Sie einen Ger te Scan durch Markieren Sie das MOVIPRO Klicken Sie mit der rechten Maustaste und w hlen Sie im Kontextmen den Eintrag Inbetriebnahme Inbetriebnahme F hren Sie eine Motor Inbetriebnahme durch Seite 86 8 Laden Sie bei Bedarf das entsprechende Applikationsmodul in das MOVIPRO 9 Pr fen Sie ob der Prozessdatenaustausch zwischen Steuerung und MOVIPRO funktioniert 10 Aktivieren Sie die Ger tefreigabe des MOVIP
197. standskreis pr fen e Zuleitung des Bremswider stands berpr fen 03 Erdschluss Sofortab ig schaltung 0 Zwischenkreis e Generatorische Leistung zu e Verz gerungsrampen ver Spannung zu gro im gro l ngern 4 Q Betrieb e Bremswiderstandskreis e Zuleitung zum Bremswider Brems Sofortab unterbrochen stand pr fen 04 Chopper schaltun e Kurzschluss im Bremswi Technische Daten des PP 9 1 derstandskreis Bremswiderstands pr fen e Bremswiderstand zu hoch e Bei defektem Brems Chop ohmig per MOVIPRO austau Brems Chopper defekt schen Zwischenkreis Span Phasenausfall Netzzuleitung berpr fen 06 Netzphasen Sofortab 0 nung periodisch zu ausfall schaltung klein 0 Zwischenkreis Span Zwischenkreis Spannung zu e _ Verz gerungsrampen ver nung zu gro im hoch l ngern 07 Zwischenkreis Sofortabschal 2 Q Betrieb Zuleitung Bremswider berspannung tung 1 stand pr fen Technische Daten des Bremswiderstands pr fen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 11 139 140 Service Fehlerliste MOVIPRO SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Umrichter in der Strom Drehzahlregler Stromreg e Last verringern 0 begrenzung oder in der ler in Betriebsart VFC Eingestellte Verz gerungs Schlupfbegrenzung ohne Geber arbeitet an zeit P501 P503 erh hen Systemgrenze Ist der Stellgre
198. stungsteils PFA P803 Parameter sperre P804 Reset Statistikdaten P82x Bremsbetrieb P820 P821 4 Quadranten Betrieb 1 2 P83x Fehler reaktionen Parametrierung des MOVIPRO C xD Einstellbereich Ein Aus HINWEIS Eine Inbetriebnahme ist bei P803 EIN nicht m glich Durch Einstellen von P803 auf EIN ist es m glich jegliche Ver nderung der Parameter zu verhindern Die Parametersperre hat jedoch keine Auswirkung auf folgende Parame ter P803 Parametersperre P840 Manueller Reset P876 PA Daten freigeben Dies ist zum Beispiel nach optimierter Einstellung des Leistungsteils sinnvoll Um eine Parameterverstellung wieder zu erm glichen muss P803 auf AUS zur ckgestellt wer den Einstellbereich Nein Fehlerspeicher kWh Z hler Betriebsstunden Mit P804 k nnen die in EEPROM gespeicherten Statistikdaten Fehlerspeicher Kilowatt stundenz hler und Betriebsstundenz hler zur ckgesetzt werden Diese Daten werden bei der Auswahl Standard des P802 Werkseinstellung nicht beeinflusst Einstellbereich Ein Aus Wird nur in den Betriebsarten ohne Geberr ckf hrung VFC U f ber cksichtigt bei allen anderen Betriebsarten wird 4 Q Betrieb vorausgesetzt Mit P820 P821 kann f r den Parametersatz 1 2 der 4 Q Betrieb ein und ausgeschaltet werden Ist am MOVIPRO ein Bremswiderstand angeschlossen ist 4 Q Betrieb m glich links rechts motorisch generatorisch Ist am MOVIPRO
199. t rung Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Notstopp Rampe t14 t24 Seite 102 Nach Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereit meldung wird zur ckgenommen Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 123 10 124 qu Parametrierung des MOVIPRO Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA P830 Reaktion Externer Fehler P832 Reaktion Motor berlast P834 Reaktion Schleppfehler P835 Reaktion TF Meldung AUTO P836 Reaktion Timeout SBus 1 P838 Reaktion SW Endschalter Reaktion Schnellstopp Storung Beschreibung Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der eingestellten Stopprampe t13 t23 Seite 102 Nach Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereitmeldung wird zur ckgenommen Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Feh ler Resets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die End stufe wird gesperrt und die Bremse f llt ein Die Bereitmeldung wird nicht zur ckgenommen Wird der Fehler durch einen internen Vor
200. t12 1122 Freigabe Linkslauf nein ja n11 n21 Nur externe Sollwerte n11 n21 nein ja e n13 n23 n13 n23 n12 n22 Nur externe Sollwerte n12 n22 nein ja P16x P17x Festsollwerte des Festsollwert Festsollwerte des cht aktiven Para f Seite 103 Umschaltung aktiven Parameter metersatzes ange Ja ja satzes angew hlt F w hlt bee Parametersatz 1 Parametersatz 2 ja nein Umschaltung Drehzahlrampen 1 Rampe t11 t21 2 Rampe t12 t22 7 P13x P14x Umschaltung aktiv aktiv J J Seite 101 lExterner Fehler Externer Fehler nein ja Fehler Reset Reset bei positiver Flanke 0 auf 1 ja ja s P210 Halteregelung Halteregelung aktiv nein ja Seite 105 Endschalter Endschalter Rechts Nicht angefahren nein ja rechts angefahren Endschalter links Fndsehalter Links Nicht angefahren nein ja angefahren IPOS Eingang Funktion abhangig vom Applikationsmodul Referenznocken nicht betatigt betatigt nein ja Start einer Referen Referenzfahrt Start zierung fur das nein ja Applikationsmodul Netz Ein Erken siehe P521 Externe Meldung ia a P52x nung Seite 112 Netz ein J J Seite 112 ISchwingung War Schwingungssensor Schwingungssen ja ja nung meldet eine Warnung sor meldet keine Warnung ISchwingung Feh Schwingungssensor Schwingungssen ja ja ler meldet einen Fehler sor meldet keinen Fehler Olalterung War lalterungssensor lalterungssensor ja ja nung meldet eine Warnung meldet keine War nung lal
201. tausch en 37 R ckkehr Codes 222444444444enn nennen 46 DeviceNet Objekt uussnnnnnneennnnnnnnennnnen 40 Diagnose Informationen ussesnnnnnenenneen 53 Digitale Ausg nge Prozessdalten nu nei akuten 54 Digitale Eing nge Prozessdateticciss asisceinevattieeeiiebeseed atiantie nee 54 DIP Schalter siehe Schalter S2 Dokumentationen c ccccceeeeeeeseeeeeseeneeeaeeees 150 Dokumente zus tzliche e ccc eceeeeeceeeeeeeeeeeeeeeees 6 Drehmomentgrenze uuusssssnneneenssnnnnnnennn nenn 107 Drehrichtungsumkehr 1 2 442444444H 111 Drehrichtungsumkehr 2 24424 ss 111 Drehzahlausblendung u nennen 121 Drehzahlgeregelter Antrieb Prozessdaten su04424ne nennen 55 Drehzahlrampen 1 men 101 Drehzahlrampen 2 mnnesnnnnennennn 101 Drehzahlregelung 222000444na4400nnnn nn 103 Drehzahlregler optimieren Download Werte 2 202444 nennen 89 Durchf hrung sans 90 Drehzahl berwachung 1 111 Drehzahl berwachung 2 111 Drehzahl berwachungen eeneee 111 Drehzahl Anzeige der nn 98 Druckschriften zur Inbetriebnahme r nenn 14 Druckschriften mitgeltende 150 E Eing nge Prozessdaten 4 4s0
202. te nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIPRO Nach dem Ger tetausch werden die zuletzt auf der SD Karte gespeicherten Para meter verwendet Wird ein Absolutwertgeber als Motor oder Streckengeber eingesetzt m ssen Sie bei der Erstinbetriebnahme oder nach Tausch des Ger tes oder des Gebers eine Referenzfahrt durchf hren Wird ein Geber mit HIPERFACE Schnittstelle verwendet so wird ein Ger te oder Gebertausch automatisch erkannt und als Folge die Meldung IPOS Refe renz zur ckgesetzt Wird ein Geber mit SSI Interface verwendet so muss durch eine erneute Refe renzfahrt die Geberposition auf die mechanischen Anlagenverh ltnisse angepasst werden 11 1 2 Ger tetausch durchf hren Gehen Sie zum Tausch des MOVIPRO folgenderma en vor 1 Sollten Sie nicht sicher sein ob die aktuelle Ger teparametrierung auch auf der SD Karte abgespeichert ist so f hren Sie jetzt eine Datensicherung durch 2 Nehmen Sie das MOVIPRO vom Netz und bauen Sie es aus der Anlage aus 3 Entnehmen Sie die Speicherkarte des zu tauschenden MOVIPRO ber die Service Abdeckplatte auf dem Geh usedeckel im MOVIPRO Bauen Sie die Speicherkarte ber die Service Abdeckplatte in ein neues MOVIPRO ein Bauen Sie das neue MOVIPRO in die Anlage ein und nehmen Sie es ans Netz Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Service iE Ger tetausch 6 Schalten Sie das neue MOVIPRO ein 7 Segment A
203. ter S2 befindet sich auf der Oberseite des DeviceNet Moduls Um ihn zu erreichen m ssen Sie das DeviceNet Modul ausbauen Das DeviceNet Netzwerk wird dabei nicht unterbrochen Gehen Sie zum Ausbau folgenderma en vor 1 L sen Sie die R ndelschrauben 2 Ziehen Sie das DeviceNet Modul nach vorne aus dem MOVIPRO 3 Stellen Sie die DeviceNet Adresse ber die DIP Schalter 1 bis 6 ein Nachfolgende Beispielgrafik zeigt die Einstellung der DIP Schalter bei der DeviceNet Adresse 17 S2 W so 0 WE 2 1 16 WM 2x0 0 W xo 0 pli W 2x0 0 ee 1951510539 1 Beispiel Adresse 17 2 Schalter 7 8 Schalter zur Einstellung der Baudrate Adressen 0 bis 63 g ltige Adressen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 19 Installationshinweise Stationsadresse einstellen DeviceNet Folgende Tabelle zeigt am Beispiel der DeviceNet Adresse 17 wie Sie die DIP Schalterstellungen f r beliebige Busadressen ermitteln k nnen DIP Schalterstellung Wertigkeit DIP 1 ON 1 DIP 2 OFF 2 DIP 3 OFF 4 DIP 4 OFF 8 DIP 5 ON 16 DIP 6 OFF 32 4 Schlie en Sie den Bus am MOVIPRO beim letzten Busteilnehmer ab Wenn sich das MOVIPRO am Ende eines DeviceNet Segments befindet erfolgt der Anschluss an das DeviceNet Netz nur ber die ankommende DeviceNet Lei tung e Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das DeviceNet Segment b
204. ter in das MOVIPRO Ubertragen und die Inbetrieb nahme beenden Inbetriebnahme Parameter speichern ze Die Berechnung der Inbetriebnahme Parameter ist beendet Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen und die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte jetzt gt Fertigstellen lt Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen ohne die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte jetzt gt Download lt Download 1 2 2071875979 1 Schaltfl che Download 2 Schaltfl che Fertig stellen HINWEIS il F r die Funktion des schnellen Ger tetauschs ist es n tig das bertragen der Ger te daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell zu starten 10 2 2 Teil Inbetriebnahme F hren Sie eine Teil Inbetriebnahme durch um folgende Einstellungen vorzunehmen Motornennspannung Motornennfrequenz Netznennspannung Fehlerreaktion Typ Temperaturf hler Download Werte der Antriebsparameter 10 2 3 Drehzahlregler optimieren F hren Sie eine Optimierung des Drehzahlreglers durch indem Sie die Download Werte der Antriebsparameter ver ndern 90 Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD Geratedaten sichern 10 3 Gerdtedaten sichern Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Ger tetauschs Das MOVIPRO ver f gt ber eine tauschbare Speicherkarte a
205. terung Fehler lalterungssensor lalterungssensor ja ja meldet einen Fehler meldet keinen Feh ler Olalterung Olalterungssensor Olalterungssensor ja ja Ubertemperatur meldet Ubertempera meldet keine Uber tur temperatur Olalterung Olalterungssensor ist Olalterungssensor ja ja Bereitmeldung nicht bereit ist bereit Bremsenver Bremse ist verschlis Bremse ist in Ord ja ja schleiRmessung sen nung 1 Beachten Sie bei Betriebsarten mit Geberr ckf hrung Die Parametersatz Umschaltung darf nicht h u figer als im 2 Sekunden Takt erfolgen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Parametrierung des MOVIPRO C xD 10 Erlauterung der Parameter des Leistungsteils PFA 10 5 8 P7xx Steuerfunktionen Innerhalb der Parametergruppe 7xx werden alle Einstellungen in Bezug auf die funda mentalen Steuereigenschaften des Umrichters festgelegt Dies sind alles Funktionen die der Umrichter bei Aktivierung automatisch ausf hrt und die sein Verhalten in be stimmten Betriebsarten beeinflussen HINWEIS il Beim Einsatz von Inkrementalgebern Resolver Gegentakt TTL RS422 Sin Cos HIPERFACE Single Turn wird durch Umschalten des Parametersatzes die Position H510 und H511 ung ltig Soll nach dem Umschalten der Parameters tze eine g ltige Position erhalten bleiben muss ein Absolutwertgeber SSI HIPERFACE Multi Turn eingesetzt werden P70
206. tudio A Erste Schritte lt gt 9 2 Erste Schritte 9 2 1 Software starten und Projekt anlegen Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie fol genderma en vor 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmen von Windows unter dem folgenden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an 9 2 2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk zu scannen gehen Sie folgenderma en vor 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Detaillierte Angaben um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie in dem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart Scannen Sie Ihr Netzwerk Ger te Scan Bet tigen Sie dazu die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste De H m Ak X scan 4 1 2451045515 Markieren Sie das Ger t das Sie konfigurieren m chten 4 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen Als Ergebnis werden Ihnen ger tespezifische Tools angezeigt um Funktionen mit den Ger ten auszuf hren Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 65 9 E nz Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus 9 3 Verbindungsmodus 9 3 1 berblick MOVITOOLS
207. tungsvor schriften und der Betriebsanleitung MOVIPRO SDC installiert und in Betrieb genom men werden 1 6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen den Umrichter MOVIPRO SDC an die Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Um richter nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Umrichterverhaltens Dies kann zu einem unerwarteten nicht unkontrollierten Systemverhalten f hren 1 7 Sicherheitsfunktionen Das MOVIPRO darf keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind beschrieben und ausdr cklich zugelassen Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schrift beachtet werden MOVIPRO SDC Funktionale Sicherheit Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden 1 8 Hubwerksanwendungen e Hubwerksanwendungen sind mit dem MOVIPRO SDC nur unter folgenden Vor aussetzungen m glich Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden Das MOVIPRO darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerksan wendungen verwendet werden Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk Verwenden Sie als Sicherheitsvorri
208. uenz Anzeigewert 003 Ist Position Anzeigewert 004 Ausgangsstrom Anzeigewert 005 Wirkstrom Anzeigewert 006 007 Motorauslastung 1 2 Anzeigewert 008 Zwischenkreisspannung Anzeigewert 009 Ausgangsstrom Anzeigewert 01x Statusanzeigen 010 Umrichterstatus Anzeigewert 011 Betriebszustand Anzeigewert 012 Fehlerstatus Anzeigewert 013 Aktueller Parametersatz Anzeigewert 014 K hlk rpertemperatur Anzeigewert 015 Einschaltstunden Anzeigewert 016 Freigabestunden Anzeigewert 017 Arbeit Anzeigewert 018 019 KTY Auslastung 1 2 Anzeigewert 02x Analoge Sollwerte 020 Analogeingang Al1 Anzeigewert 03x Bin reing nge Grundgerat 030 Bin reingang DIOS Anzeigewert 032 035 Bin reing nge DI 2 DIOS Anzeigewert 05x Bin rausg nge Grundger t 050 Bin rausgang DB Anzeigewert 07x Ger tedaten 070 Ger tetyp Anzeigewert 071 Ausgangsnennstrom Anzeigewert 072 Option Firmware Gebersteckplatz Anzeigewert 076 Firmware Grundger t Anzeigewert 078 Technologiefunktion Anzeigewert 079 Ger teausf hrung Anzeigewert 08x Fehlerspeicher 080 084 Fehler t 0 t 4 Anzeigewert 094 096 PA1 PAS Sollwert Anzeigewert 097 099 PE1 PE3 Istwert Anzeigewert 1xx Sollwerte Integratoren 13x 14x Drehzahlrampen 1 2 130 140 Rampe t11 t21 auf RECHTS 0 2 2000s 131 141 Rampe t11 t21 ab RECHTS 0 2 2000s Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 93 10 EFO Parametrierung des MOVIPRO Parameterubersicht des L
209. uest Index und WriteParameterRequest Data eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits WriteParameterStart auf 1 wird der Schreibbefehl einmal ausge f hrt WiiteParameterRequest Reserved 0 Decimal WriteParameterRequest Index 10228 Decimal INT WriteParameterRequest Data 16 0000_00C8 Hex DINT WriteParametefRequestSubindex 3 Decimal SINT WriteParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT WiiteParameterRequest SubAddress 0 Decimal SINT WriteParameterRequest SubChannelt 0 Decimal SINT WriteParameterRequest SubAddiess2 0 Decimal SINT WriteParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT WiiteParameteiResponse SEW_Parameter_C H WiriteParameterResponse Reserved1 _ 0 Decimal INT WriteParameterResponse Index 10228 Decimal INT WriteParameterResponse Data 16 0000_00C8 Hex DINT WriteParameterResponse Subindex 3 Decimal SINT WriteParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubAddress1 0 Decimal SINT WiiteParameterRiesponse SubChannell 0 Decimal SINT WiiteParameterResponse SubAddress2 0 Decimal SINT WiiteParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT WiiteParameterStart C ii Decimal BOOL 2633165195 Wenn der Schreibbefehl beantwortet wurde sollte WriteParameterResponse Index den geschriebenen I
210. uf der alle Ger teinformationen gespeichert werden k nnen Muss ein Ger t getauscht werden kann die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in k rzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden HINWEIS F r die Funktion des schnellen Ger tetauschs ist es n tig das bertragen der Ger te daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell zu starten Zum Speichern der Ger tedaten auf der Speicherkarte gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie in MOVITOOLS MotionStudio mit der rechten Maustaste auf das Objekt PFH und w hlen Sie im Kontextmen den Eintrag Inbetriebnahme Data management Das Tool Datamanagement ffnet sich Um die Daten vom Gerat auf die Speicherkarte zu schreiben wahlen Sie die Auf gabe Upload Aktivieren Sie das Kontrollfeld Auswahl der Ger tetypen PFA Leistungsteil 1 und PFH Kommunikations und Steuerungseinheit 2 Aktivieren Sie das Kontrollfeld Auto Restore 4 Dadurch ist sichergestellt dass bei einem erkannten Ger tetausch die Daten automatisch r ckgesichert werden Ist das Kontrollfeld Auto Restore 4 w hrend des Uploads nicht aktiviert kann eine R ck sicherung nur manuell mit der Aufgabe Download erfolgen Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle 10 91 10 qu Parametrierung des MOVIPRO Geratedaten sichern 5 Starten Sie die Datensicherung durch Klicken auf die Schaltfla
211. um Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Server integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie Kommunikationskan le ein Einmal eingerichtet kommunizieren die Ger te mithilfe ihrer Kommunikationsoptionen ber diese Kommunikationskan le Sie k nnen maximal 4 Kommunikationskan le gleichzei tig betreiben MOVITOOLS MotionStudio unterst tzt die folgenden Arten von Kommunikations kan len Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer e Systembus SBus ber Schnittstellenumsetzer Ethernet EtherCAT e Feldbus PROFIBUS DP DP V1 e Tool Calling Interface Abh ngig von dem Ger t und seinen Kommunikationsoptionen steht Ihnen von diesen Kommunikationskan len eine Auswahl zur Verf gung 9 1 3 Funktionen mit den Ger ten ausf hren Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Funk tionen e Parametrierung zum Beispiel im Parameterbaum des Ger ts Inbetriebnahme e Visualisierung und Diagnose e Programmierung Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert e MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet f r jeden Ger tetyp die passenden Tools an Handbuch MOVIPRO SDC mit DeviceNet Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionS
212. usgel st wenn der Bin reingang ein 0 Signal erh lt Einstellbereich Aus Ein Das MOVIPRO berwacht die Netzeingangsphasen auf Phasenausfall einer Phase Fallen zwei Phasen aus so wird der Zwischenkreis spannungslos was einer Netzaus schaltung entspricht Da die Netzeingangsphasen nicht direkt gemessen werden k n nen ist eine berwachung nur indirekt ber die Welligkeit des Zwischenkreises m g lich die sich bei Ausfall einer Phase drastisch erh ht Die Zwischenkreis Spannung wird im Zeitraster At 1 ms auf Unterschreiten eines mi nimalen Spannungspegels der von der nominalen Netzbemessungsspannung des Ge r ts abh ngt berwacht Es ergibt sich folgender nominaler Richtwert f r die Erkennung eines Phasenausfalls e 50 Hz Netz ca tmax 3 0 S e 60 Hz Netz ca tmax 2 5 S Bei Erkennen eines Netzphasenausfalls wird sofort die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Es erfolgt die Fehlermeldung A1 F06 Phasenausfall Die Fehlerre aktion ist Sofortabschaltung mit Verriegelung Der Fehler kann nur durch Ausf hrung eines Ger te Resets wieder beseitigt werden P53x Temperaturschutz Motor P530 Sensortyp 1 lt AUTO 112 Einstellbereich Kein Sensor TF TH TF TH DEU KTY KTY DEU KTY nur f r SEW Synchronmotoren Auswahl des zum Motorschutz verwendeten Sensors in Parametersatz 1 TF TH Stellen Sie die Reaktion ein mit P835 Reaktion TF Meldung Seite 124 Han
213. ut Verhalten bei Polled I O Das MOVIPRO triggert die Timeout berwachung Nach dem Verbindungsaufbau muss der Master die Timeout Zeit einstellen In der DeviceNet Spezifikation finden Sie nicht den Begriff Timeout Zeit sondern den Begriff Expected Packet Rate Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout Zeit nach folgender Formel tTimeout_Umrichter tTimeoutzeit_Polled_IO 4 X tExpected_Packet_Rate_Polled_IO Die Expected Packet Rate stellen Sie ber die Connection Objekt Class 5 Instance 2 Attribute 9 ein Der Wertebereich reicht von 0 bis 65535 ms Step 5 ms Die Expected Packet Rate f r die Polled I O Verbindung wird in die Timeout Zeit umge rechnet und im Ger t als Timeout Zeit im Index 8606 in der Bus Diagnose im Parame terbaum angezeigt Wenn die Polled l O Verbindung abbricht bleibt die Timeout Zeit im Ger t erhalten und das Ger t verzweigt nach Ablauf der Timeout Zeit in den Timeout Zustand Da die Timeout Zeit nur ber den Bus aktiviert werden kann darf sie nicht ber den PLC Editor oder das IEC Programm ge ndert werden Wenn die Timeout Zeit f r die Polled l O Meldungen abgelaufen ist wechselt dieser Verbindungstyp in den Timeout Zustand Eingehende Polled I O Nachrichten werden anschlie end nicht mehr angenommen Das Timeout l st einen Schnellstopp des Antriebs aus Den Timeout Zustand k nnen Sie wie folgt zur cksetzen e Uber das DeviceNet durch den Reset Dienst des Connection Objekts
214. wer den soll ffnen Sie die Registerkarte Parametersatz 1 1 oder Parametersatz 2 2 Um die Auswahl zu best tigen klicken Sie auf die Schalt fl che Inbetriebnahme Satz 1 oder Inbetriebnahme Satz 2 3 Inbetriebnahme wi A s be wsc Der Antriebsumrichter wird momentan in folgender Einstellung betrieben I nn ee S Te el AA cohen eee a apat a es i I mwcunm Io 3 Inbetriebnahme Satz 1 7 3 9007201326614539 1 Registerkarte Parametersatz 1 2 Registerkarte Parametersatz 2 3 Schaltfl che Inbetriebnahme Satz 1 Inbetriebnahme Satz 2 3 Wahlen Sie die Art der Inbetriebnahme nach folgendem Schema aus Situation Art der Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme des Motors Komplett Inbetriebnahme Seite 86 umfassende nderungen durchgef hrt z B Motor oder Gebertausch Anpassungen vornehmen z B Netz oder Teil Inbetriebnahme Seite 90 Motorspannung ndern bereits in Betrieb genommenen Drehzahlreg Drehzahlregler optimieren Seite 90 ler optimieren 4 Klicken Sie die Schaltfl che Weiter HINWEIS il F r die Funktion des schnellen Ger tetauschs ist es n tig das bertragen der Ger te daten auf die Speicherkarte nach erfolgter Inbetriebnahme manuell zu starten 10 2 1 Komplett Inbetriebnahme F hren Sie eine Komplett Inbetriebnahme durch um alle Einstellungen f r den Betrieb des Antriebs vorzunehmen 1 W hlen Sie eine Motorkonfiguratio
215. x Betriebsarten P700 P701 Mit diesem Parameter wird die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters f r den Pa Betriebsart 1 2 rametersatz 1 und 2 eingestellt Dies umfasst insbesondere die Festlegung des Motor 7 el auto systems der Geberr ckf hrung und entsprechender Regelungsfunktionen Die Umrich ter sind im Auslieferungszustand auf den jeweiligen dem Umrichter leistungsm ig an gepassten Motor parametriert F r Parametersatz 1 k nnen alle Betriebsarten eingestellt werden f r Parametersatz 2 nur die Betriebsarten ohne Geberr ckf hrung Gruppe 1 Ohne eine Neuinbetrieb nahme darf die Betriebsart nur innerhalb einer Gruppe umgeschaltet werden Gruppe Parametersatz 1 2 Ger tetyp und Option Motor P700 Betriebsart 1 P701 Betriebsart 2 VFC VFC amp Gruppe VFC amp Hubwerk 1 VFC amp Gleichstrombremsung MOVIPRO SDC DR ohne Geber VFC amp Fangfunktion U f Kennlinie U f amp Gleichstrombremsung VFC n Regelung 2 VFC n Regelung amp Gruppe DR mit Inkrementalgeber oder VFC n Regelung amp Hubwerk HIPERFACE Geber VFC n Regelung amp IPOS CFC MOVIPRO SDC 3 CFC amp Momentenregelung Geberoption DR _ _ n CFC amp IPOS Servo 4 Servo amp Momentenregelung a IE Eat oder Resolver Servo amp IPOS P702 Motor Einstellbereich Rotatorisch Linear kategorie Dieser Parameter wird bei der Inbetriebnahme automatisch eingestellt Er zeigt an wel AUTO cher Motortyp angeschlossen ist

10 - SEW-Eurodrive

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