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Projektierungsanleitung

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1. 253 ME a TAAA E AETA AA E 69 TPF A Berechnungen sesssrriierrrrrressrererrressernnns 254 Transport der Komponenten 44 nennen 47 Trenntransformator DUT traa apaa rer eh 257 TESSY aa a Bl 66 Typenleist ngioi ai ainas nae ia aoa aia 20 Iypenstr M ur 2 2222 22 ana 20 U berspannungsbegrenzer neee 63 berspannungsbegrenzung Derating vs Aufstellh he 49 Projektierungshinweis nn 63 UL Anforderung SCOR nnnneeeseeeessssesnnnnnnenn 68 File Nummenn 2 22244444nneennnnnnnnnnennnnnnnnn 45 EiStUng 2 ee 45 46 Umgebungsbedingungen 244mmeeees nenn 48 ungeerdetes Netz usesssnnsnnnnnsssnnnnnnnnn nn 65 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung U USV Steuerspannungsversorgung s 55 V VCP Bedienteile 000annsaannnenn nnan nneennrrerneeesreee 120 Verbindung Medulb s airinn eigen 226 Motor und Antriebsregelger t 227 Steuerspannungsanschl sse 222 Zwischenkreisanschl sse 217 Verbindungen im Antriebssystem nennen 211 Verbindungskabel zum MOtoro aee aeiiaaie aaiae iaa 121 Verbindungsleitungen Mindestanforderungen nn 220 Verlege rten ee na 264 Verlustleistung Berechnungen ueseeennnennnnnennnennnnn nn 244 Verpackungs aiiin aiii s
2. 177 zwischen Ger ten 4424 nn 177 Achszahl an HMVOT 4 ter 100 an HMVO2 unten 102 HOSO kae einen ei 103 HESO3i n tiere ii 106 Kapazit t gegen Geh use Cy n se 85 Orientierungshilfe 4 0 nennen 85 ANAX Een nennen 120 Anordnung leistungsabh ngige menn 188 Anschluss Erdanschluss a aae a aa aaia Na 212 Motor mn re 227 Netzdrossel 2 24424444444444440RRR RR 216 Schutzleiter 22 244444444444404 40H 212 Steuerspannung nneeesssssnnnnnnnnnneennnn nen 222 Zwischenkreis 224424444440 nenn 217 Anschlussleistung Netz maximale 2200222nseeneeeeeneeneeennen 70 Ansteuerung durch NOT AUS Relais 155 externes Netzsch tz f r HCSO2 und HESUS naoa iunn a ihn 131 Antriebsregelger t geeignetes Antriebsregelger t bestimmen 239 Electric Drives Bosch Rexroth AG 295 305 and Controls Index A Antriebsregelger t HCSO02 Kurzbeschreibung 42 HCS03 Kurzbeschreibung 42 HMDO1 Kurzbeschreibung 41 HMS01 Kurzbeschreibung 41 HMSO2 Kurzbeschreibung 41 Leistungsteil 2 822 20 19 mehrzeilige Anordnung sessen 209 prinzipieller Aufbau e 19 Ste erteil ss irona aa ran 19 Antriebssystem Anwendungs
3. 197 Bereich C st rungsbehaftet 197 Entw rmung ii S aisi iaa 203 K hlaggregat uusennnennnnennnennennn en 207 K hlung u a 203 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive S Schaltschrank L fter 2 ls ehe 206 mehrzeilige Anordnung von Antriebsregel Ger ten nn a a nahen 209 passive K hlung 4seennnneen 204 St rungsbereiche aanerer 191 Vermeiden von Betauung me 208 Schaltung Stillsetzen bei gest rter Antriebselektronik ZKS wird aktiviert 244s nn 142 Stillsetzen bei NOT AUS oder Netzausfall 152 zum Netzanschluss n 127 zum Netzanschluss HCS02 mit Zwi schenkreis Widerstandseinheit HLBO1 1C 134 zum Netzanschluss HCS03 mit Zwi schenkreis Widerstandseinheit HLB01 1D 134 zum Netzanschluss von Antriebsregelge r ten Rexroth IndraDrive 130 zum Netzanschluss von Versorgungsge r ten Rexroth IndraDrive M 141 Schirmanschluss Motorkabel 004nneenneeeeeeennnn 227 Sch tz ausw hlen nenneenennnnnnnnnnnnnn 257 Schutzerdung ueesssnsseeeeennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 73 Schutzkleinspannung 4ue nennen 33 Schutzleiter Anschluss sans 78 212 Querschnitt ur224sennsennnnnnnennnnennennnen 214 Verbindungen uuueessssnnnennenennnnnnenenen nn 212 Schutzsysteme
4. 444444mne nn 40 HNSO2 Kurzbeschreibung 24444Hmns nn 40 Mara Dym P Rere E 124 Induktivit tsbelag 4444mmeeenr ernennen 124 Installation EMV Ma nahmaen nennen 189 Masseverbindungen ueennnnenn 199 Signalleitungen uu nn 200 Installationsart 44444sn aiai 264 BERN SR een 259 262 Basar anaa e anaa eaea a aa ia 259 262 E AE E EEE ETET 260 262 NEPA EHE RA HE 262 UEBOBA nen a ae 262 internal wiring 4444ee nn nnnennnnennnnnnnnnnnnnnnn 262 Iscor short circuit current ratio 2um nenn 68 Isolations berwachung 422 nenn 54 Isolations berwachungsger te nn 81 Isolationswiderstandspr fung 52 IT NetztyPp 222444nnnennnsennnnnnnnnnnnnnnennennnnn nn 65 K k Klirrfakt r 2 2 4 23 20 279 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung K Kabel Ableitkapazit t uenennnn 278 Dokumentation 444444444444 Heer 24 Kapazit tinaun an ern oanh 278 Verbindungskabel zum Motor 121 Kapazit t gegen Geh use Cy un eneeinie 102 Kapazit tsbelag Motorleistungskabe 124 Leistungskabel een 278 Motoren 2000ssennneennennnennnennnennnn nen 276 KCU versorgt von HCSO2 222smeeeneeeeennneen 91 Klirmfaktor uu en ne
5. 136 Umrichter HCS02 und HLBO1 1C und NOT AUS Relais 2 220000222seeeenneeeeeeenen 138 Umrichter HCSO3 oaeee 140 zum Netzanschluss seenen 127 zum Netzanschluss HCSO2 mit Zwi schenkreis Widerstandseinheit HLBO1 1C 134 zum Netzanschluss HCS03 mit Zwi schenkreis Widerstandseinheit HLBO1 1D 134 zum Netzanschluss von Antriebsregelge r ten Rexroth IndraDrive 130 zum Netzanschluss von Versorgungsge r ten Rexroth IndraDrive M 141 Steuerschaltung lagegeregeltes Stillsetzen Versorgungsger t HMV01 1R mit integ riertem Netzsch tz 154 Steuerschaltung mit ZKS Versorgungsger t HMVO01 1E mit integ riertem Netzsch tz 145 Versorgungsger t HMV01 1R mit integ riertem Netzsch tz 0 0 147 149 Versorgungsger t HMV01 1R WO120 mit externem Netzsch tz 151 Steuerschaltung ohne ZKS Versorgungsger t HMVO1 1E mit integ riertem Netzsch tz 156 Versorgungsger t HMV01 1R mit integ riertem Netzsch tz 158 Versorgungsger t HMV01 1R ohne integ riertes Netzsch tz 160 Versorgungsger t HMVO2 1R mit integ riertem Netzsch tz 162 Steuerspannung Anschluss 2 2 2 2 222 Spezifikation 22424444444 nennen 53 Verbindung ss sasien nennen 222 Versorgung mit Steuerspannu
6. 7 2 7 i A Pa ARE DA000224v05_nn FH11 Abb 1 8 Systemstruktur Rexroth IndraDrive Mi mit HCS03 18 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Systemvorstellung SERCOS RKG 7 RKL RKH dd 7 a DA000292v01_nn FH11 Abb 1 9 Systemstruktur Rexroth IndraDrive Mi mit HCS02 1 5 Kombinierbarkeit von Rexroth IndraDrive C mit Rexroth IndraDrive M und Rexroth IndraDrive Mi Auf der gemeinsamen Plattform Rexroth IndraDrive k nnen Komponenten der Produktfamilien Rexroth IndraDrive C Rexroth IndraDrive M und Rexroth IndraDrive Mi zu kosten und leistungsoptimalen Antriebssystemen kombiniert werden Zur Versorgung der Komponenten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive Mi KCU01 mit KSM KMS k nnen eingesetzt werden e _ modulare Versorgungsger te HMVO1 und HMVO2 e _ _Umrichter HCS02 und HCS03 Die zul ssigen Kombinationen von Komponenten finden Sie im Kapitel Zu sammenstellung des Antriebssystems Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 1 6 1 6 1
7. 98 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems 8 3 2 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung IS EMV Grenzwerte und Auswahl Netzfilter Erl uterung zum Auslegungskriterium EMV Grenzwertklasse Siehe Stichwort St raussendung des Antriebssystems Berechnungsformeln zur Ermittlung der zul ssigen Ableitka pazit ten Siehe Stichwort Ableitkapazit t ermitteln Die verwendeten Netzfilter sind speziell f r Antriebssysteme von Rexroth ausgelegt und bemessen Bei anderen Filterfa brikaten kann von Rexroth eine Netzentst rung auf zul ssige Grenzwerte nicht zugesichert werden Die angegebenen EMV Grenzwerte gelten f r geerdete Net ze F r ungeerdete Netze sind zus tzliche Ma nahmen erfor derlich In den Auswahltabellen sind nicht alle Praxisf lle erfasst z B Nutzung von Netzfiltern und Netzdrosseln durch mehrere Antriebspakete F r solche F lle k nnen Netzfilter und Netzdrossel ebenfalls ausgew hlt werden Siehe Stichwort Netzdrossel bestimmen Siehe Stichwort Netzfilter gt bestimmen Netzanschluss Versorgungsger te HMV Netzanschluss Versorgungsger te HMV Zusatzkomponenten IZ Netzdrossel HNL und Netzfilter HNF verwenden Verwenden Sie zum st rungsfreien Betrieb von Versorgungsger ten mit Netzr ckspeisung HMVxx xR geeignete Netzdrosseln HNL und Netzfilter HNF im Netzanschluss Ver Transformat
8. ZKS Einrichtung Beachten Sie den Hinweis Brand gefahr durch Opferverhalten der ZKS Einrichtung Bremsung von Synchronmotoren im Fehlerfall Netzausfall Versorgungsger t HMV01 1R WO120 Umrichter HCS02 gew hlt Umrichter HCS03 gew hlt Option xxBx erforderlich VORSICHT o Abb 8 21 empfohlen bedingt geeignet nicht zul ssig Auswahlhilfe Brandgefahr durch Opferverhalten der ZKS Einrichtung Der Eingang ZKS aktiviert die Funktion Zwischenkreiskurzschluss wenn keine Spannung anliegt und kein Strom in den Eingang flie t Dieser Zustand entsteht sowohl bei Drahtbruch als auch bei Ausfall der 24 V Versorgung F llt die 24 V Versorgung in Anwendungen aus in denen Energie nicht nur ber den Netzanschluss sondern auch ber generatorisch betriebene Motoren z B mitlaufende Rollen in den Zwischenkreis gelangt setzt die ZKS Einrich tung diese Energie bis zur Zerst rung in W rme um Opferverhalten Gegenma nahmen bei solchen Anwendungen Puffern Sie die 24 V Versorgung z B durch eine USV zur Auswertung der berwachung und Abschaltung des Energieflusses im Fehlerfall IS Ben tigte Kenndaten Zur Auswahl eines geeigneten Bremswiderstandes HLR werden aus der Anwendung folgende Kenndaten ben tigt e R ckspeise Spitzenleistung Prs Anlage e _ R ckspeise Dauerleistung Pro Anlage e R ckspeiseenergie WR Anlage Zur Berechnung der Ke
9. werden Typ Verwendung HNLO1 AR Zum Anschluss an Komponenten mit R ckspeisung in das Ver i sorgungsnetz HMV01 1R HNL01 1E Zum Anschluss an Komponenten ohne R ckspeisung in das Ver i sorgungsnetz HMV01 1E HCS02 1E HCS03 1E Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 41 305 and Controls Kurzbeschreibung Verwendung Typ Verwendung Stromkompensierte Drosseln zum Einsatz mit Netzdrosseln HNLO1 1 um asymmetrische Str me Ableitstr me im Netzan schlussstrang des Antriebssystems zu reduzieren HMVO1 1E HMVO01 1R HCS02 1E HCS03 1E HNLO1 1 S Netzdrosseln im Geh use zur Schaltschrankmontage zum An HNLO2 1R schluss an Komponenten mit R ckspeisung in das Versorgungs netz HMV02 1R Abb 4 3 Verwendung Netzdrosseln 4 6 Versorgungsger te HMV01 HMVO2 Versorgungsger te HMV versorgen modulare Antriebsregelger te HMS und HMD Typ Verwendung HMVO1 1E Einspeisend Versorgt Antriebsregelger te HMS01 und HMDO1 HMV01 1R R ckspeisend Versorgt Antriebsregelger te HMS01 und HMDO1 HMV02 1R R ckspeisend Versorgt Antriebsregelger te HMS01 HMSO2 und HMDO1 Abb 4 4 Verwendung Versorgungsger te 4 7 Antriebsregelger te HMS01 HMSO2 und HMDO1 Antriebsregelger te HMS bzw HMD regeln im modularen Antriebssystem Ein zel bzw Doppelachsen Typ Verwendung HMDO1 1 Haben zwei Leistungsausg nge um zwei Motoren unabh
10. Abb 15 60 Mehrere Ladewiderst nde Der wirksame Ladewiderstand eines mit Netzspannung verbundenen Antriebs regelger tes am gemeinsamen Zwischenkreis Z_baxs_max_ or Un anliegende Netzspannung I _trans_max_ o Einschaltstrom bei anliegender Netzspannung n Abb 15 61 Ladewiderstand gt Ladewiderstand von Umrichtern HCS03 In Umrichtern HCS03 1E W0070 0150 wird der Zwischenkreis ber integrierte Widerst nde zur Ladestrombegrenzung und in Um richtern HCS03 1E W0210 ber eine Thyristorschaltung geladen U Kae x i pans maton Das Ladeverm gen wird durch die Eigenschaften des integrierten Widerstandes begrenzt dessen Widerstandswert mit zunehmen der thermischer Belastung deutlich ansteigt L Die Angabe zum Einschaltstromsto I tans max on Und Netzspannung Ugn finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungs ger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspannung 268 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Resultierende Zwischenkreiskapa zit t Wirksame Zwischenkreiskapazit t aller am gemeinsamen Zwischenkreis lie genden Ger te Coe Open tne C pey C oem Cpe Kapazit t im Zwischenkreis Abb 15 62 Zwischenkreiskapazit t L Die Angabe der Kapazit t im Zwischenkreis Cpe find
11. 268 Einschaltstromsto nenn 253 296 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index B Berechnungen Klirrfaktot ehanen era Laden des Zwischenkreises Leistungsfaktor COSQ eessen Leistungsfaktor c0sQ 1 eeen Netzanschluss 2444sn nennen Netzdrossel HNL nenn Netzfilter zul ssige Betriebsdaten Netzoberschwingungen sassen netzseitigen Phasenstrom Oberschwingungsgehalt Phasenstrom era R ckspeise Dauerleistung R ckspeiseenergie uuunsneneeennenn R ckspeise Spitzenleistung TPE A arena Verlustleistung 4444s nennen zus tzliche externe Kapazit ten Zwischenkreis Dauerleistung Zwischenkreis Spitzenleistung bestimmungsgem er Gebrauch Einsatzf lle eeenenennnn Betauung Vermeidung usserssnnnnennneennnnnnnnnne nn Betriebsklasse Sicherungen nneeenesesssennnnnnennnnen nenn Blindleistungsbelastung Berechnungen ueeseeesnnnnennnnnennnnnnenn en Bohrma e f r die Montageplatte Branchen nenn Bremswiderstand Dauerleistung a Einschaltdauer snnnnennnnn Einschaltdauer relative Energi
12. Bild 3 Impulsform der Leerlaufspannung 8 20 us Definition der Impulsform nach IEC 60 1 Abb 18 8 Stehsto spannung 1 2 50 us und 8 20 us nach EN 61000 18 5 Entladung von Kondensatoren 18 5 1 Entladung von Zwischenkreiskondensatoren Im Antriebssystem Rexroth IndraDrive werden im Zwischenkreis Kondensato ren als Energiespeicher eingesetzt In Antriebsregelger ten und besonders in Versorgungsger ten sind solche Kondensatoren bereits integriert Energiespeicher behalten auch nach dem Abschalten der Versorgungsspan nung ihre Energie und m ssen vor dem Ber hren entladen werden In den Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind Entladeein richtungen integriert die innerhalb der angegebenen Entladezeit die Spannung unter die zul ssigen 50 V entladen 286 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anhang Werden zus tzliche Kapazit ten angeschlossen wie z B Zwischenkreis Kon densatoreinheiten oder Zusatzkapazit ten m ssen auch diese Kapazit ten vor dem Ber hren entladen werden Prinzipbedingt ist die Entladezeit umso l nger e _ je gr er der Energiespeicher der Kapazit tswert ist e _ je h her die Spannung auf die der Energiespeicher aufgeladen ist e _ je gr er der Widerstand zum Entladen der Kapazit ten ist Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind so dimensioniert dass nach dem Abschalten der Versorgungsspan
13. Electric Drives Bosch Rexroth AG 303 305 and Controls Index Z Zwischenkreiskurzschluss ZKS Berechnung Drehzahlverlauf und Brems PLE N EEE Pe 268 Zwischenkreis Kurzschluss ZKS 142 Zwischenkreis Spitzenleistung Berechnungen 2 a 242 Zwischenkreis Widerstandseinheit HLBO1 Kurzbeschreibung 42 304 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 305 305 and Controls Notizen Rexroth Bosch Group All LI rinted in Germany 911309635 DOK INDRV SYSTEM PRO5 DE P
14. Leiterspannung Phase Phase des Netzes muss innerhalb des angegebenen Spannungs bereiches liegen andernfalls Anpasstransforma tor einsetzen Leiterspannung Phase Phase des Netzes muss innerhalb des angegebenen Spannungs bereiches liegen andernfalls Trenntransformator mit geerdetem Sternpunkt einsetzen Netzspannung LA Die Daten f r die einzelnen Ger te finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten zur Versorgung mit in TN S TN C TT IT Netztyp und au enleitergeerdeten Netzen Drehfeld keine Drehfeldbedingung 62 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Projektierung Netzanschluss Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung sprechend IEC 61000 2 4 Klasse 3 Bezeichnung Symbol Einheit Wertangabe der jeweiligen Komponente zul ssiger Bereich Netzfrequenz fin Hz 50 60 2 maximal zul ssige Netzfrequenz nderung A f n t Hz s 2 x fin maximal zul ssige Spannungsunsymmetrie ent 3 maximal zul ssige Spannungseinbr che auf der Netzspannung entsprechend IEC 60146 1 1 Klasse 3 40 der Netzamplitude Spannungseinbruch darf 250 x Grad nicht berschreiten siehe Diagramm Maximal zul s sige Spannungseinbr che in der Netzspan nung Seite 62 maximal zul ssiger THD entsprec
15. u 44444essennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn ann 27 2 1 1 Einf hrung 22 ee nei ER ee 27 2 1 2 Einsatz und Anwendungsbereiche u 244444Hnnensnnnnnnnnnnennnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nr 27 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch usssnnneenennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ann 28 3 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 29 3 1 Begriffsdefiniti nen u nern anne na arena una he RE ne ne 29 3 2 Grunds tzliche Hinweise nn are Deren hei E E 30 3 2 1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise u 444444nnnnennnnnnnennnnnnnnnnnennnnn nenn 30 3 2 2 Voraussetzungen f r den sicheren Gebrauch uusrsssssessnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 30 3 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 244444s4ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 3 2 4 Erl uterung der Warnsymbole und Gefahrenklassen 2244440nssnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 32 3 3 Gefahrenbezogene Hinweisen Mann er Renee AA SA 32 3 3 1 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile und von Geh usen uusnnennennnnnennnennnnnnennn nn 32 3 3 2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag u 444444sssnnnnnnennnnnnnnnn nennen 33 3 3 3 Schutz vor gef hr
16. 2 x 330 nF lt C lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 900 m f 8 kHz HNL01 1E 0170 N0146 mit kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur strom HNLO1 1E 3400 50202 kompensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfrequenter Ableitstr me Abb 8 19 Auswahl Netzanschluss HCS03 108 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems 8 4 Zusatzkomponenten 8 4 1 Zusatzkomponenten am Zwischenkreis Allgemeines Zul ssige Kombinationen Umrichter und Versorgungsger te unterscheiden sich im Wesentlichen in nachfolgenden Merkmalen Bremswiderstand integriert Anschlussm glichkeit f r externen Bremswiderstand HLR Betrieb von Zwischenkreis Widerstandseinheit HLB Betrieb von Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLC Notwendigkeit von Drosseln HLL f r Betrieb Bei Betrieb von HLCO1 die Angabe Cpcex beachten Beachten Sie die unterschiedliche F higkeit von Versorgungsge r ten HMV und Umrichter HCS externe Kapazit ten am Zwischen kreis L L laden zu k nnen Beachten Sie die Angabe Cpcext In den technischen Daten des je weiligen Ger tes LA Siehe auch Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Ver sorgungsger te und Leistungsteile gt HCS03 Leistungsteile gt Technische Daten gt Grunddaten gt Daten des Leistungsteils Zwischenkreis In der Produktbaureihe HCS03 ist der Betrieb von externen
17. 444444He nn 39 E Einbaulage Definition G1 G2 G3 64 65 50 MOTET aarre aae E EA E 51 Einsatzbedingungen uunesssseessssssssnnnnnnnen 48 Einsatzbereiche Antriebssystem Rexroth IndraDrive 39 Einschaltdauer ED relativen a EE 249 Einschalten Leistungsversorgung sseseeeneeennnneenn 129 Signalverlauf soeren innari iia 163 Einschaltstromsto Berechnungen 0 an 253 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 167 EMC Electromagnetic Compatibility 167 EMI Electromagnetic Interference 167 EMV Anforderungen nnneeennnnneeeeennnnnnnnnnn 167 Anforderungen sicherstellen 172 Elektromagnetische Vertr glichkeit 167 EMV Konformit tserkl rung 172 Erdung ieh 173 FIEU G 4 2a 173 Grenzwerte leitungsgef hrter St rgr en 169 Ma nahmen zum Aufbau und zur Installa HONG aan 189 Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung nonae A 173 SchirmUN snn eaa 173 St raussendung des Antriebssystems 168 St rfestigkeit serso T ne 167 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive E EnDat Geberauswertung 224uens sense nen 118 Enthaltene Stoffe siehe Wesentliche Bestandteile 271 Entladeeinrichtung ee nenn 286 Entladung von Zwischenkreiskondensatoren 285 Entst
18. Abb 15 4 Mittlere Drehzahl Einfluss von Hochlauf und Bremszeit ber cksichtigt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 241 305 Mechanische Leistung f r Servoan triebe Mechanische Leistung f r Haupt antriebe Zwischenkreis Dauerleistung f r Servoantriebe and Controls Berechnungen t DK000127v01_nn FH11 Abb 15 5 Mittlere Drehzahl Einfluss von Hochlauf und Bremszeit ber cksichtigt P se mechanische Dauerleistung f r Servoantriebe kW Mer effektives Motordrehmoment Nm Nav mittlere Motordrehzahl min Abb 15 6 Mechanische Leistung f r Servoantriebe Hauptantriebe sind Antriebe die berwiegend im Drehzahlbereich mit kon stanter Leistung genutzt werden F r die Auslegung der Netzversorgung ist deshalb die Nennleistung ma gebend Die mechanische Nennleistung der Hauptantriebe kann der Betriebskennlinie entnommen oder aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment berechnet werden Pitia mechanische Nennleistung f r Hauptantriebe Wellenleistung kW Mn Motor Nenndrehmoment Nm Na Motor Nenndrehzahl min Abb 15 7 Mechanische Leistung f r Hauptantriebe Das Antriebsregelger t bzw der Verbund von Antriebsregelger ten muss die Zwischenkreisleistung bereitstellen Da jedoch nur in wenigen Anwendungen alle Antriebe gleichzeitig belastet werden muss f r die Berechnung der bereit zustellenden Zwischenkreis Dauerleistung f r Servoantriebe nur die gleichze
19. Electric Drives Bosch Rexroth AG 169 305 and Controls Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV e _ Zusammenstellung der angeschlossenen Antriebe e _ Anzahl der angeschlossenen Antriebe e _Einbaubedingungen e Aufstellungsort e _ Einstrahlungsbedingungen e _ Verkabelung und Installation Gelangen die St rungen ungefiltert aus dem Ger t auf die angeschlossenen Leitungen so k nnen diese Leitungen selbst die St rungen in den Raum ab strahlen Antennenwirkung Hierzu geh ren auch Netzleitungen Grenzwerte leitungsgef hrter St rgr en Nach IEC EN 61800 3 bzw CISPR 11 entspricht EN55011 werden die Grenz werte nachfolgender Tabelle unterschieden Beide Normen werden f r die vorliegende Dokumentation in den Grenzwertklassen A2 1 bis B1 zusammen gefasst lichkeit Kurven zum CISPR 11 In dieser Do IEC EN 61800 3 EN55011 Erl uterung k mentation en Eine der folgenden 3 Voraussetzungen muss erf llt sein Netzanschlussstrom gt 400 A IT Netze oder erforderliches Kategorie C4 2 keine dynamisches Antriebsverhalten wird durch EMV Filter keine _ Umgebung nicht erreicht Grenzwerte sind auf den Einsatz und Be triebsort abzustimmen Der Anwender muss eine EMV Planung durchf hren und nachweisen f Klasse A Grenzwert in Industriegebieten einzuhalten f r Anwen 14 Kategorie C3 2 amp 2 r u maeb ng ruppe dungen die an Versorgungsnetzen mit Nennstr men A2 1 9 9 I
20. IZ Die Antriebsregelger te d rfen nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteilen benutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfigura tionen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifizierten Soft und Firmware erfolgen Antriebsregelger te m ssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden damit der Motor die f r die Anwendung spezifischen Funktionen ausf hrt 28 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Wichtige Gebrauchshinweise and Controls Antriebsregelger te aus der Baureihe Rexroth IndraDrive sind f r den Einsatz in ein und mehrachsigen Antriebs und Steuerungsaufgaben entwickelt wor den F r den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelger te stehen Ge r tetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnitt stellen zur Verf gung Typische Anwendungsbereiche sind beispielsweise e _Handhabungs und Montagesysteme Verpackungs und Lebensmittelmaschinen e Druck und Papierverarbeitungsmaschinen und e _ Werkzeugmaschinen Antriebsregelger te d rfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebe nen Montage und Installationsbedingungen in der angegebenen Gebrauchs lage und u
21. mit Stromschienen 072 A 220 Einreihige Anordnung Abb 13 14 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Nachfolgende Abbildung zeigt den Anschluss und die Verbindung der Steuer spannungsanschl sse f r Ger te HMV01 HMVO2 HMS01 HMS02 HMDO1 HLBO1 1D und HCS03 bei einreihiger Anordnung 224 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Mehrzeilige Anordnung DG000067v01_nn fh11 A Kabel zur Quelle der Steuerspannungsversorgung B Stromschienen Abb 13 15 Anschluss und Verbindung der Steuerspannung Die folgenden Abbildungen zeigen den korrekten Anschluss der Steuerspan nung bei bereinander angeordneten Antriebsregelger ten Die dargestellte Anschlussweise bewirkt dass der Ber hrschutz korrekt montiert werden kann und die geforderten Spannungsabst nde eingehalten werden Die Kabel m ssen vercdrillt werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 225 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Kabelf hrung nach links Ger t 1 Steuerspannungsanschluss Ger t 2 Steuerspannungsanschluss Pa Ger t 1 Steuerspannungs anschluss Be BEEBBBEBNBEE BEBEBBBBE verdrillen Ge
22. reduzierte Leistungsdaten siehe Projektierungsanleitung A2 2 1100 nF 1050 m fs 8 kHz 270 m fs 12 kHz HNLO1 1E 0100 kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur keine Angabe N0202 mit stromkompensierten Netzdrossel HNLO1 1E 3400 zur Reduktion netzfrequenter Ableit S0202 str me ohne ohne 1 Achse 1 HMDO1 A2 1 40 nF 40 m f 8 kHz 40 m fs 12 kHz in geerdeten Netzen Abb 8 13 Auswahl Netzanschluss HMVO1 1E Netzanschluss Versorgungsger te HMVO01 1R Netzdrosseln Netzfilter Erl uterung Erreichbare EMV Grenz wertklasse max Ableitka pazit t Cav g Motorkabel l nge HNL01 1R 0980 HNF01 1A F240 Standardkombination f r Achspakete mit A1 290 nF C0026 R0026 C lt 2 x 1225 nF 280 m Achszahl lt 18 fs 8 kHz 110m fs 12 kHz HNL01 1R 0980 HNF01 1A M900 Standardkombination f r Achspakete mit A1 1100 nF C0026 R0026 C lt 2 x 2040 nF 1050 m Achszahl lt 40 fs 8 kHz 270 m fs 12 kHz HNL01 1R 0980 kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur stromkom o C0026 mit pensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfre HNLO1 1R 4200 quenter Ableitstr me S0026 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 101 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Versorgungs Netzdrosseln Netzfilter Erl uterung Erreichbare ger t EMV Grenz wertklasse
23. 444444 4444 HHHHH nennen nennen 83 Allgemeines uam cat ah Ellen Ele nnl EEA HH A AENA 83 Versorgungsart f r Leistungsteile uuu444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 83 Allgemeine Siani anaana aA EEA L BE Inn een 83 Versorgungsger te HMV f r Leistungsteile HMS HMD sssssssessssssrrsssesrrrsssrrrrrssrrrrsssrernsssrrrnnssrnt 86 Zentrale Einspeisung HMV rans benre r ne A A A 86 Parallelbetrieb HMV Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung HMV01 HMVO2 87 Umrichter HCS als Versorgungsger t 4uursssssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnennnn nenn 89 Allgemeines 2228 ana Dil 89 IV X Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Zentrale Einspeisung HCS versorgen Antriebsregelger te HCS oder HMS HMD 89 Parallelbetrieb HCS Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung der Gruppen 92 8 2 4 Fremdversorgungsger te u 2 een ai 94 Allgemeines ar nen tee RR He A EE EEE nn 94 8 3 Netzanschluss Versorgungsger te und Unrichter ussnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 95 8 3 1 Allgemeines 2 1 nie ehem eh eier 95 8 3 2 Netzanschluss Versorgungsger te HMV uuunssssnsnnenssssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 98 Netzanschluss Versorgungsger te HMV Zusatzkom
24. Die Steuerung sollte den UD Kontakt auswerten und bei Ansprechen des Kon taktes die Antriebe stillsetzen 154 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Steuerschaltung lagegeregeltes Stillsetzen durch die Steuerung zum Netz anschluss von Versorgungsger ten HMV01 1R mit integriertem Netzsch tz z B HMV01 1R W0018 WO0045 W0065 HMVO01 1R DA000249v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F2 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 F3 Sicherung 24V Netzteil 1 Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 155 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss 2 Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe auch Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort A10 NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Bb1 Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Bb lt e Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und CNC Anlagensteuerung K1 integriertes Netzsch tz K4 Ansteuerung Antriebsfreigabe S1 NOT AUS S2 Achsendlage S4 Leistung Aus S5 Leistung Ein S11 S12 berwachung Schutzt re ZKS Zwischenkreis Kurzschluss Abb 9 12 Steuerschaltung ohne ZKS lagegeregeltes Stillsetzen durch die Steue rung f r Versorgungsger te HMV01 1R mit integriertem Netzsch tz Steuerschaltung NOT AUS Relais ohne ZKS Zwischenkr
25. Produziertes Ger t Komponente Bauteil System Software Firmware u a Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfestellung bei der Auslegung und Planung von Systemen Maschinen oder Anlagen Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Personal diejenigen Personen die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Betrieb der Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und ber die ihre T tigkeit entspre chende Qualifikationen verf gen Zu derartigen Qualifikationen geh ren u a 30 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen e _ Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung um Stromkreise und Ger te sicher ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen e _ Eine Ausbildung oder Unterweisung f r die Pflege und den Gebrauch an gemessener Sicherheitsausr stung e _ Eine Schulung in Erster Hilfe Steuerungssystem Mehrere miteinander verbundene Steuerungskomponenten die als eine ein zige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden 3 2 Grunds tzliche Hinweise 3 2 1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise Installieren und betreiben Sie keine elektrischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgelesen haben Diese Sicherheitshinweise und alle an
26. Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Zul ssige Leitungsl nge m Ay 21 0 35 0 35 HMS02 21 0 35 0 35 HLBO1 0 35 0 35 HLCO1 z 0 35 HLLO2 2 3 2 1 Abb 13 11 bei zus tzlichem seitlichen Abstand ist die Modulbusverbindung RKBO001 erforderlich Maximal zul ssige Leitungsl ngen am Zwischenkreis IS Leitungsl nge gt 2 m zwischen Versorgungsger t und Antriebs regelger t F r Anordnungen von Versorgungsger ten die z B Antriebsregel ger te ber Leitungsl ngen gt 2 m versorgen sind besondere Ma nahmen zu treffen d Verwenden Sie Zwischenkreis Kondensatoreinheiten HLC01 an jedem Paket Antriebsregelger te e _ Bemessen Sie die Mindestgr e des HLC01 nach der projek tierten Dauerleistung des jeweiligen Antriebspaketes je Kilo watt kW Dauerleistung 47 uF Beispiel 50 kW berechnete Dauerleistung im Zwischenkreis erfordert 2350 uF an diesem Paket also mindestens 1 HLC01 1D 02M4 Maximale L nge zwischen Antriebspaketen und Antriebsregelge r ten Bei mehrzeiliger Anordnung oder Abstand zwischen den Ger ten ist f r die Modulbusverbindung zwischen den Ger ten das Zubeh r RKB0001 erforderlich Die maximale L nge des Zubeh rs RBK0001 begrenzt die aus f hrbare L nge der Zwischenkreisverbindung zwischen Antrieb spaketen Mindestanforderungen an die Verbind
27. am Netzanschluss nnn 72 SERCOS Analog Wandler 120 Service Hotline 0440444 een 273 SHL Hall Sensor Box neneenn 118 Kurzbeschreibung 444444H nn 44 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Herren 29 Sicherungen Ausf hrung erhalte 262 Bemessung ai en 258 Betriebsklasse uneeneenennnn 262 Leistungsschalter n nn 262 Signalleitungen Installation 224224444444444 RR 200 Signalverlauf beim Ein und Ausschalten 163 Spannungsabfall Verbindung zur Motorhaltebremse 124 Spannungseinbr che uueennnenennnnnnnn 62 Spannungsimpuls 22242244444444n een 284 Spannungspr fung rnnmeeeeensnnnennnennnnnnennnennnn 52 Spezifikationen der Komponenten 22222uenenennnnnnnnnnn 45 Electric Drives Bosch Rexroth AG 301 305 and Controls Index S Standard Normmotoren Spannungsbeanspruchung 113 Stand der Technik ass nege aaa ai ea 27 Stehsto spannung uneeesenssennnnennnnennnnnn een 284 Steuerschaltung Parallelbetrieb 000022uuneennenn 142 Stillsetzen bei gest rter Antriebselektronik ZKS wird aktiviert nneeneeen 142 Stillsetzen bei NOT AUS oder Netzausfall 152 Umrichter HCS02 und HLBO1 1C
28. bel Abb 11 20 Verlegung der Motorleistungskabel ohne Ka belkanal Abb 11 21 Verlegung der Kabel f r Wechselrichter Masseverbindungen Geh use und Montageplatte Durch geeignete Masseverbindungen kann die St rausbreitung verhindert wer den da St rungen so auf k rzestem Weg zur Erde abgeleitet werden Kontaktieren Sie Erdungsanschluss und Masseverbindungen der Metallge h use EMV kritischer Komponenten wie z B Filter Ger te des Antriebssys tems Auflagestellen der Kabelschirme Ger te mit Mikroprozessor und Schaltnetzteile gro fl chig und gut leitend Das gilt ebenso f r alle Verschrau bungen der Montageplatte zur Schaltschrankwand und f r die Montage einer Erdungsschiene auf der Montageplatte Verwenden Sie am besten eine verzinkte Montageplatte Verglichen mit einer lackierten Platte haben die Verbindungen hier eine gute Langzeitstabilit t Verbindungselemente Verwenden Sie bei lackierten Montageplatten grunds tzlich Verschraubungen mit Zahnscheiben und verzinkten verzinnten Schrauben als Verbindungsele mente Entfernen Sie an den Verbindungsstellen den Lack so dass ein gro fl chiger und sicherer elektrischer Kontakt entsteht Sie erhalten eine gro fl chige Verbindung ber blanke Verbindungsfl chen oder ber mehrere Verbindungsschrauben An Schraubverbindungen k nnen Sie durch Zwi schenlegen von Zahnscheiben den Kontakt zu lackierten Oberfl chen herstel len Metalloberfl chen Verwenden Sie im
29. e Relais e _ _Magnetventile e _ elektromechanische Betriebsstundenz hler Die Beschaltung direkt an die jeweilige Spule setzen Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises Hin und R ckleiter ver drillen bzw die Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst klein halten Nicht benutzte Leitungen an beiden Enden erden Leitungen von Mess Systemen m ssen geschirmt sein Den Schirm beidseitig und gro fl chig auflegen Der Schirm darf keine Unterbrechungen z B durch Zwischenklemmen haben Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig Sender und Empf nger gro fl chig und niederohmig erden Bei schlechter Masseverbindung zwischen Sender und Empf nger zus tzlich einen Potenzialausgleichsleiter mindes tens 10 mm verlegen Geflechtschirme sind besser als Folienschirme Die Schirme von analogen Signalleitungen einseitig Sender oder Empf nger gro fl chig und niederohmig erden Damit werden niederfrequente St rstr me im Bereich der Netzfrequenz auf dem Schirm verhindert 190 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Anschluss der Netzdrossel Installation des Motorleistungska bels Anschlussleitungen der Netzdrossel am Antriebsregelger t so kurz wie m glich halten und verdrillen e _ Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in einem geschirmten Kanal verlegen e _ M glichst
30. ma a Henn 51 Fremdmotoren 222snnnnnnnnnnnnnennnnnen 233 Geberauswertung 2224umn sense 118 IndraDyn Hua 124 Kapazitatz 2m aan 276 Motorausgang Zusatzkomponenten 0s422444s nennen 112 Motorfilter HMFO1 Kurzbeschreibung 4444444He nn 44 mit IndraDyn sann a A 113 Zuordnung ZU HCS seeen irena es 113 Electric Drives Bosch Rexroth AG 299 305 and Controls Index M Motorhaltebremse Spannungsabfall nnn 124 Motorkabel Anschluss am Antriebsregelger t 227 Auswahl Geberkabel l enn 124 Auswahl Leistungskabel 122 Induktivit tsbelag nn 124 Kapazit tsbelag unssennneneeennneen 124 parallelgeschaltete 123 ungeschirmt scoireann 123 zul ssige L nge 123 Motorl fter Netzflter rennen 196 N Nennbetrieb uni nn 257 Netz Auswahl der Netzanschlusskomponenten 72 Ma nahmen zur Einhaltung des zul ssi gen THD oder Klirrfaktors 71 maximale Anschlussleistung 70 mit geerdetem Au enleiter 67 Netzanschluss Anforderungen ats 61 Berechnungen sirieias iani 251 mit Netzdrosseln HNL Netzfiltern HNF und Netzdrosseln HNK 95 Netzanschlussleistung 69 projektiereni 4 A ES 61 SeA es aaea eE e E 127 Schaltung f r Antr
31. 1 6 2 1 6 3 Electric Drives Bosch Rexroth AG 19 305 and Controls Systemvorstellung Prinzipieller Aufbau der Ger te Allgemeines Leistungsteil Steuerteil DG000212v03_nn FH11 1 Leistungsteil 2 Steuerteil Abb 1 10 Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelger tes Ein Antriebsregelger t besteht aus zwei wesentlichen Teilen e _ Leistungsteil e _ Steuerteil Das Leistungsteil nimmt das Steuerteil auf und hat folgende Anschl sse e Anschluss der Netzspannung an Ger ten HCS e Anschluss des Motors mit optionaler Motorhaltebremse und Motortem peratur berwachung e _24 Volt Steuerspannung Zwischenkreisanschluss Modulbus Anschluss f r die Querkommunikation bei Zwischenkreisver bindung mit anderen Ger ten e _ Anschluss f r externen Bremswiderstand an Ger ten HCS LA Detaillierte Informationen zu den Leistungsteilen finden Sie in der Projek tierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile Das Steuerteil ist eine separate Komponente die in das Leistungsteil gesteckt wird Das Steuerteil besteht aus e _ Steuerteil Grundleiterkarte mit Schnittstellen d Options Baugruppen nur bei konfigurierbaren Steuerteilen 20 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Systemvorstellung Das Antriebsregelger t wird ab Werk komplett mit ggf konfiguriertem Steuer teil geliefert IZ Nur geschultes Person
32. 142 parallelgeschaltete Motorkabel 123 BEIN NN na 33 Phasenstrom berechnen rn 251 Potenzialausgleichsleiter 232 Produkte Kurzbezeichnungen uumeeeeeneennnnnnnn 275 Projektierung des K hlsystems nen 203 Projektierungsanleitungen 23 Pr fung Isolationswiderstands 52 Spannungspr fung 52 werkseitige 4s40un0 haana rn 52 R RCCB An ie rei 78 RED a as 78 RD500 Versorgungsger t ueeeessnnnennenessnnnnnnnnnnnnnnn 94 Rel 1 Konfiguration als Bb Kontakt 131 RESOIVER anne nlaen 118 Rexroth IndraDrive Hierarchieebenen uuusen nennen 11 Systemplattform u nennen 11 Systemvorstellung 222snsnnnnne nennen 11 Rexroth IndraDrive C Antriebssystem eorn tenani 11 Rexroth IndraDrive M Antriebssystem nen een 13 Rexroth IndraDrive Mi Antriebssystem 222 ianhe 15 R cknahme 2 22a aan 271 R ckspeise Dauerleistung Berechnungen 2 nn ae 247 R ckspeiseenergie Berechnungen 0 nn 243 R ckspeise Spitzenleistung Berechnungen nn ne 249 S Schaltschrank aktive K hlung soprercsieorcsiea ea 206 Anordnung der Ger te n 175 Bel ftung 2 203 Bereich A st rungsfrei 195 Bereich B st rungsbehaftet
33. 2e 2 near 267 HOSO3 nenaeane a 267 Lagerung der Komponenten 4 nenn 48 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive L Leistungsaufnahme maximale 1 57 typische ae 57 Leistungsfaktor cosp Berechnungen ee 254 Leistungsfaktor cosp1 Berechnungen 254 Leistungsfaktoren uee nennen 279 Leistungsspannung Versorgung mit Leistungsspannung 61 Leistungsversorgung Ausschalten 2 420 129 Einschalten 1 2 220 129 Leitung Korrekturfaktor 244 nennen 263 Querschnitte Bemessung 258 Sicherungen Bemessung n se 258 Leitungsabzweig Absicherung na 258 Listung C UL US un iiia a a a 45 C UR US 2 nasser na 46 L ftereinheit HABO1 Kurzbeschreibung 444444H nn 44 M Masseverbindungen nee 199 Master SIVE irr ERA EEEE 142 Mehrzeilige Anordnung von Antriebsregelge E A EE EE E E ET 209 Mindestinduktivit t eeeeneenesss seen 69 Mindestkapazit t am Zwischenkreis a r 102 Einsatz HNFO1 T enmi n aer A a 102 mitgeltende Dokumentationen 23 Modulbus Verbindung aa ana 222 2 4r2 ser a 226 Montage Bohrma e f r die Montageplatte 180 Motor Ableitkapazit t uuennenenenn 276 Anschluss 2 2 22 2222 227 Bauform B0B nat AAAA ATAA 51 Dokumentation 4444seen nennen 24 Einb ulagen iu
34. 444444 444 nn nennen nennen 175 11 1 Abmessungen und Abst nde ue444nennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnn nennen 175 11 1 1 Hauptabmessungen der Systemkomponenten 4ussnsssnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 175 Allgemeinss 432 204 2 sr een a en eEHErT EEE een herren ee 175 Ger tetiefen und Ger teh hen 2 elle elnnanrenen 176 11 1 2 ADStAnde ev ae ren Eee Deere Deren 176 Allgemeines nenn ht a eet rear E 176 Abstand zwischen den Ger ten uusssssnneeeensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 177 Abstand von der Unterseite der Ger te sennnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 177 Abstand von der Oberseite der Ger te 444essnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 178 Seitlicher Abstand am Antriebspaket su4444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnanennnnnrnnr ernennen 180 11 1 3 Bohrma e f r die Montageplatte usnserssnnnnnnnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnen 180 Einzeln angeordnel amp Ger teina ran ee Hi a aaao a 180 Kombination von Ger ten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive M usssneeennneenn 182 Kombination von Antriebsregelger ten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C 185 Kombination von Antriebsregelger ten der
35. Der minimal erforderliche Wert C darf nicht unterschritten werden damit Schwingungen im Netzanschluss ged mpft und vermieden werden max Achszahl Die zul ssige Achszahl wird vom Netzfilter begrenzt da das Netzfilter vom erzeugten Ableitstrom des Antriebspakets belastet wird max Ableitkapazit t Cav g ber die Ableitkapazit t Kapazit t von Kabel und Motor wird durch das Schalten am Ausgang des Wechselrichters Ableitstrom erzeugt der das Netzfilter belastet Zum ausgew hlten Netzanschluss Netzfilter Netzdrossel finden Sie in der Spalte Erreichbare EMV Grenzwertklasse die Ableitkapazit t mit der die Kombination die jeweiligen EMV Grenzwertklassen einhalten kann e Motorkabell nge Das Motorkabel bestimmt mit seiner L nge die Ableitkapazit t Mit der eingestellten Schaltfrequenz wird ber die Ableitkapazit t der Ableitstrom erzeugt Die angegebenen Werte der Motorkabell nge Schaltfrequenz fs f hren am Netzfilter zu gleicher Belastung und Filterwirkung und sind als Richtwert zu verstehen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive VORSICHT Electric Drives Bosch Rexroth AG 97 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Sachsch den durch berlastung des Netzfilters Schalten Sie Netzfilter nicht in Reihe da sonst Resonanzeffekte auf Strom und Spannung auftreten k nnen Halten Sie die angegebenen Grenzen von C Kapazit ten gegen Ge h use maximale Ableitkapazit t Ca _
36. Fremdversorgungsger t mit einem Antriebspaket Projektierungshinweise Nur Wechselrichter HMS01 HMDO1 sowie Zusatzkomponenten HLB und HLC d rfen mit Fremdversorgungsger ten betrieben werden Anforderungen an das Fremdversorgungsger t e _ Mindestinduktivit t Im Netzanschluss des Fremdversorgungsger tes eine Netzdrossel mit mindestens 100 uH installieren e _ Zwischenkreisspannung Die Zwischenkreisspannung des Fremdversor gungsger tes muss im Bereich DC 540 750 V liegen Grenzwerte Upe L MiT max der versorgten Ger te beachten e Zul ssige Spannungsregelung Sinusmodulation mit fs 2 4 2 kHz Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 8 3 8 3 1 Inbetriebnahmehinweis Electric Drives Bosch Rexroth AG 95 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Fremdversorgungsger te mit Block oder Flat Top Modulation sind nicht zul ssig Anforderungen an das Antriebspaket e _Zwischenkreisdrossel Pro Antriebspaket je eine Zusatzkomponente HLLO1 1N zur Kopplung an den Zwischenkreis des Fremdversorgers ver wenden e _ Zwischenkreisstrom Maximal zul ssigen Zwischenkreisstrom von 100 A einhalten e _ Zusatzkapazit ten Mindestens 50 uF pro kW installierter Dauerleistung in Form von Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLCO1 einsetzen e Ableitkapazit t C Die Ableitkapazit t je Antriebspaket Motoren und Motorkabel darf maximal 500 nF betragen e _ Kapazit ten gegen Geh use Cy Je Antriebspake
37. HMDO1 1N W0012 HMDO1 1N WO0020 184 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Ma Z mm HLCO1 1C 01MO HMVO1 1E WO0030 57 5 HLCO1 1C 02M4 HMVO1 1E W0075 HMVO1 1E W0120 HMVO01 1R W0018 HMVO01 1R W0045 HMVO01 1R W0065 HMSO01 1N WO0020 HMSO01 1N W0036 HMSO01 1N WO0070 HMSO01 1N WO0110 HMSO01 1N WO0150 HMSO01 1N WO0210 HMSO01 1N W0350 HMDO1 1N W0012 HMDO1 1N WO0020 HLCO1 1D 05MO HLBO1 1D HLCO1 1C 01MO HLCO1 1C 01MO 65 HLCO1 1C 02M4 HLCO1 1C 02M4 Ger t links Ger t rechts Abb 11 8 Tabelle f r Ma Z Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 185 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Kombination von Antriebsregelger ten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C HCS02 1E W0054 HCS02 1E W0070 HCS02 1E W0054 HCS02 1E W0070 HLBO1 1C 01K0 HCS02 1E W0028 HLCO1 1C 01MO HCS02 1E W0028 HCS02 1E W0012 DMO000003v0 Abb 11 9 Ger te Rexroth IndraDrive C I amp J Das Zubeh r HAS04 erfordert am links au en angeordneten HCS zus tzlichen Einbauraum Ger te Rexroth IndraDrive werden vom versorgenden Ger t nach rechts angereiht Antriebsregelger te mit hoher Leistung m glichst nahe am versorgenden Ger t anordnen Die in der Abbildung erkennbaren Zubeh re HASO2 erfordern zu s tzlichen Einbauraum n
38. Leistung e _ Ausg nge zum Motor A1 A2 A3 e Anschluss f r Schutzleiterverbindung e _Gesamtschirm Anschluss X6 Steuerkontakte e _ Motortemperatur berwachung mit Teilschirmung e _ Motorhaltebremse mit Teilschirmung 228 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem DA000299v01_nn FH11 Abb 13 19 Motoranschluss LA Detaillierte Informationen insbesondere zu passenden Erg nzungen wie Schaltschrankdurchf hrungen und Verl ngerungen finden Sie in der Doku mentation Rexroth Anschlusskabel Mindestanforderungen an den Anschluss der Motorleistungskabel am Antriebsregelger t e Den Schirm des Motorleistungskabels m glichst gro fl chig niederim pedant mit dem Antriebsregelger t verbinden Ein Anschluss von Kabel schirmen an den Kabelenden ber Rundleiter sog pig tails auf Masse und Geh use ist in der Regel ein unzureichender Schirmanschluss e _ Das Motorleistungskabel selbst ausreichend gegen Zug entlasten e Weitere Verlegehinweise finden Sie unter dem Stichwort EMV Ma nah men gt zum Aufbau und zur Installation Entsprechend den individuellen Anschlussgegebenheiten k nnen diese Anfor derungen mit bzw auch ohne Zubeh r HASO2 erf llt werden Schirmanschluss mit Zubeh r HASO2 Die Verwendung des optionalen Zubeh rs HASO2 mit gro fl chig
39. Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Vorschriften der National Fire Protection Association NFPA Kanada Canadian Standards Association CSA Andere L nder international Organization for Standardization ISO international Electrotechnical Commission IEC 32 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverlet zung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto ren Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer An triebssystemel Verbrennungsgefahr durch hei e Geh useoberfl chen Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von Batterien Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen 3 2 4 Erl uter
40. Netzanschlusskomponenten siehe Stichwort Netz gt Auswahl der Netzanschlusskomponenten Rsc 250 Rsc 200 Rsc 100 Rsc 50 Klassifizierung Sa Sa Sa Sa MVA kVA kVA kVA kVA 200 800 1000 2000 4000 1 150 600 750 1500 3000 hartes Netz 100 400 500 1000 2000 50 200 250 500 1000 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 71 305 Projektierung Netzanschluss Ma nahmen zur Einhaltung des zul ssigen THD oder Klirrfaktors Rsc 250 Rsc 200 Rsc 100 R 50 Klassifizierung Sk Sa Sa Sa Sa 40 160 200 400 800 30 120 150 300 600 20 80 100 200 400 2 15 60 75 150 300 mittleres Netz 10 40 50 100 200 5 20 25 50 100 4 16 20 40 80 3 12 15 30 60 3 2 8 10 20 40 weiches Netz 1 4 5 10 20 0 6 2 40 3 6 12 Rsc Netzkurzschlussverh ltnis Sk Netzkurzschlussleistung Sa Anschlussleistung aller elektrischen Verbraucher am Anschlusspunkt Scheinleistung der Grundschwingung Abb 7 13 Maximal zul ssige Anschlussleistung Bei ffentlichen Netzen werden folgende Netzanschl sse unterschieden Netzanschl sse mit Is 16 A EN 61000 3 2 Bei einem R 2 1000 bestehen hier blicherweise keine Einschr nkungen der zul ssigen Netzstromverzerrung entsprechend EN 61000 3 2 d Netzanschl sse mit I gt 16 A l lt 75 A EN 61000 3 12 f r I gt 75 A liegen derzeit keine normativen Festlegungen vor
41. Netzbetreiber und Stromlieferant bestimmen die Einschr nkungen Fol gende Angaben k nnen als Richtwerte gelten wenn keine anderen vor liegen Rsc zul ssiger THD des Netzstromes zul saigor pise dos Nate 2 1000 THD gt 48 K gt 45 2120 THD lt 48 K lt 45 gt 33 THD lt 13 K lt 12 Abb 7 14 Zul ssige THD Klirrfaktor bei gegebenen Rsc des Netzes U lt 600 V Ma nahmen um den maximal zul ssigen THD oder Klirrfaktor einzuhalten Einsatz von Netzdrosseln e _ Einsatz von Versorgungsger ten mit eingebauter Leistungsfaktorkorrek tur PFC Power Factor Correction IS F r die Netzdrossel gilt dass der THD Klirrfaktor und damit die R ckwirkungen umso kleiner sind je h her die Induktivit t der Netzdrossel ist 72 305 Projektierung Netzanschluss Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Auswahl Netzanschlusskompo 7 5 7 5 1 nenten Ger teart realisierbarer realisierbarer Versorgungs bzw Antriebs THD des Netz Klirrfaktor des regelger t mit und ohne Ein stromes Netzstromes satz Netzdrossel Alle Ger te THD 2 50 K 2 60 HMV01 1E ohne HMV02 1E HCS03 1 HCS02 1 Ger te mit Netz THD lt 48 K lt 45 HMV01 1E HNLO1 1 drossel HCS03 1 HCS02 1 Ger te mit Power THD lt 13 K lt 12 HMV01 1R HNLO1 1 ns Control HMVO2 1R HNLO2 1 Abb 7 15 Realisierbarer THD Klirrfaktor be
42. R ckspeise Spitzenleistung aufnehmen k nnen Bevor das Antriebsregelger t bzw das Versorgungsger t und die Zusatzkom ponenten ausgew hlt werden k nnen muss festgelegt werden welche Moto ren und Antriebsregelger te eingesetzt werden Um eine korrekte Auslegung des Antriebssystems sicherzustellen sollten die Berechnungen gem der Abfolge der folgenden Kapitel durchgef hrt werden 15 1 2 _ Zwischenkreis Dauerleistung Mechanische Leistung Mechanische Dauerleistung f r Servoantriebe Mittlere Motordrehzahl Mittlere Drehzahl ohne Ber cksich tigung von Hochlauf und Brems zeit Die Zwischenkreis Dauerleistung wird berechnet aus der mechanischen Leis tung unter Ber cksichtigung von e _ Motor und Regler Wirkungsgrad e _ Gleichzeitigkeitsfaktoren mechanische Leistung Drehmoment Nm Winkelgeschwindigkeit min 1 Motordrehzahl min Abb 15 1 Mechanische Leistung Um die mechanische Dauerleistung eines Servoantriebs berechnen zu k nnen wird das effektive Motordrehmoment und die mittlere Motordrehzahl ben tigt 3 53 gU Das effektive Motordrehmoment kann von der Servoantriebsberechnung ber nommen werden Die mittlere Motordrehzahl wird wie folgt ermittelt Bei Servoantriebsaufgaben an blichen NC Werkzeugmaschinen liegt die mitt lere Motordrehzahl bei ca 25 der Eilgangsdrehzahl In einigen F llen reicht diese ungef hre Absch tzung jedoch nicht aus Es ist eine exakte Berechnung
43. S11 S12 ZKS Abb 9 14 Electric Drives Bosch Rexroth AG 159 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 integriertes Netzsch tz Ansteuerung Antriebsfreigabe NOT AUS Leistung Aus Leistung Ein berwachung Schutzt re Zwischenkreis Kurzschluss Steuerschaltung ohne ZKS f r Versorgungsger te HMV01 1R mit in tegriertem Netzsch tz 160 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Beispiel Steuerschaltung ohne ZKS zum Netzanschluss von Versorgungs ger ten HMV01 1R ohne integriertes Netzsch tz z B HMV01 1R WO120 T l Se HNF01 1x xxxx R HMVO01 1R W0120 DA000244v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F2 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 siehe Projektierungsanlei tung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile F3 Sicherung 24V Netzteil Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive F4 1 2 A10 Bb1 Bb K1 K4 L N S1 S4 S5 S11 S12 Abb 9 15 Electric Drives Bosch Rexroth AG 161 305 and Controls Schaltungen zum
44. Sollen diese Schutzger te eingesetzt werden muss vom Errichter der Anlage die gegenseitige Vertr glichkeit zwischen der Fl Schutzeinrichtung und der Anlage oder Maschine mit dem Antriebssystem gepr ft werden damit das un beabsichtigte Ausl sen des Fl Schutzschalters vermieden wird Dies ist zu beachten bei Einschaltvorg ngen wegen hoher unsymmetrischer Einschaltstr me und Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 79 305 Ursache der Ableitstr me Einsatzm glichkeiten Motorkabell ngen Arten von Fehlerstrom Schutzein richtungen and Controls Projektierung Netzanschluss e _ w hrend des Betriebs der Anlage wegen betriebsm iger Ableitstr me Zur stufenlosen Drehzahlverstellung mit hoher Positioniergenauigkeit und Dy namik sind bestimmte Modulationsverfahren bei Antriebssystemen notwendig Diese Modulationsverfahren verursachen aber aus physikalischen Gr nden unvermeidbare betriebsm ige Ableitstr me Insbesondere bei Schieflage der Netzphasen oder bei einer gro en Anzahl Antriebe k nnen sie leicht einige Ampere Effektivwert erreichen Der Ableitstrom ist nicht sinusf rmig sondern pulsf rmig Aus diesem Grund sind Messger te nicht geeignet die blicherweise f r Wechselstr me im 50 Hz Bereich ausgelegt sind Verwenden Sie Messger te mit Effektivwert Messbereichen bis mindestens 150 kHz Die H he des Ableitstroms h ngt ab von folgenden Bedingungen der Anlage
45. and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Netzanschluss Versorgungsger te HMVO2 1R Versorgungs Netzdrossel Netzfilter Erl uterung Erreichbare ger t EMV Grenz wertklasse Motorkabel l nge HMVO2 1R HNLO2 1R 0980 HNS02 1A Q200 Standardkombination f r Achspakete mit A2 1 W0015 C0023 R0023 C lt 2 x 1225 nF 200 m Achszahl lt 12 fs 8 kHz 1 in geerdeten Netzen Abb 8 15 Auswahl Netzanschluss HMV02 1R 8 3 3 Netzanschluss f r Umrichter HCS Netzanschluss f r Umrichter HCS Zusatzkomponenten Umrichter Transformator Netzfilter Netzdrossel DST Spar DLT NFD 03 1 HNF01 1 HNF01 1 HNK 01 1 HNL01 1E HNL01 1R Trenn PARRI PE HNL01 1E HNL01 1R erkGS kakis HCS02 1E E E m1 m E HCS03 1E m s m1 m1 u zul ssig nicht zul ssig 1 Beachten Sie den Hinweis Mindestwert Kapazit t gegen Geh use am Zwischenkreis Abb 8 16 Zusatzkomponenten im Netzanschluss von Umrichtern gt Mindestwert Kapazit t gegen Geh use am Zwischenkreis Achten Sie bei Einsatz von Netzfiltern HNF01 1 an HCS02 1 und HCS03 1 darauf dass am Zwischenkreis des zusammengestellten Antriebspakets an L und L jeweils mindestens 330 nF gegen Masse wirken Verwenden Sie das Zubeh r HAS04 wenn das Antriebspaket die se Kapazit t unterschreitet II Siehe Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Ver sorgungsger te und Leistungsteile
46. berstromaus l seger ten Leitungsschutzschalter Motorschutzschalter am Netzanschluss realisiert Einzelheiten k nnen der Abbildung entnommen werden Der berstromschutz wird im Allgemeinen auf einen Ansprechstrom von 1 3 x Nennstrom der an diesem Anschlusspunkt angeschlossenen Verbrau cher ausgelegt oder eingestellt Bei einem Isolationsfehler oder einer Verbindung zwischen Netzphase und dem Ger tegeh use das mit dem Schutzleiter verbunden ist erfolgt dann eine Abschaltung des Antriebs vom Netz I Zur Bemessung der Absicherungen ber cksichtigen Sie die Anga ben aus Kapitel 15 3 4 Netzsch tz und Absicherung Seite 257 74 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Netzanschluss Absicherung durch Schutzerdung im TN S Netz HLB0141 HMS HLB011 HLC011 HMD HLCO011 DA000007v01_nn fh Schaltschrank Fehler Verbindungslasche Schutzleiter Schutzziel Ber hrungsspannung lt 50 V am Geh use Zwischenkreisverbindung L L b 7 16 Ber hrschutz durch Schutzerdung mit berstromschutzeinrichtung beim TN S Netz 2000r Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 75 305 and Controls Projektierung Netzanschluss Absicherung durch Schutzerdung im TN C Netz HMS HMS LB011 HMD HMD L
47. best ckte Leiterplatten Einsch be Schaltschr nke usw Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion das f r Anwender bestimmt ist und als eine einzelne Handelsware in Verkehr gebracht wird Nat rliche oder juristische Person welche die Verantwortung f r die Auslegung und die Herstellung eines Produktes tr gt das in seinem Namen in den Verkehr gebracht wird Der Hersteller kann Fertigerzeugnisse Fertigteile oder Fertig elemente verwenden oder Arbeiten an Subunternehmer vergeben Er muss jedoch immer die Oberaufsicht behalten und die notwendigen Befugnisse be sitzen um die Verantwortung f r das Produkt bernehmen zu k nnen Kombination von Bauelementen mit vorgegebener Funktion die Teil eines Be triebsmittels Ger tes oder Systems sind Komponenten eines Antriebs und Steuerungssystems sind z B Versorgungsger te Antriebsregelger te Netz drossel Netzfilter Motoren Kabel usw Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Baugruppen von denen mindestens eine s beweglich ist Eine Maschine besteht somit aus entsprech enden Maschinenantriebselementen sowie Steuer und Energiekreisen die f r eine bestimmte Anwendung zusammengef gt sind Eine Maschine ist z B f r die Verarbeitung Behandlung Fortbewegung oder Verpackung eines Materi als bestimmt Der Ausdruck Maschine deckt auch eine Zusammenstellung von Maschinen ab die so angeordnet und gesteuert werden dass sie als ein heitliches Ganzes funktionieren
48. e Art der Einschaltstrombegrenzung Anzahl Art und Gr e der eingesetzten Antriebe e L nge und Querschnitt der angeschlossenen Motorleistungskabel e _ Erdbedingungen des Netzes am Aufstellungsort e _ _Unsymmetrien des Drehstromnetzes e _ eingesetzten Art von vorgeschalteten Filtern und Drosseln e _ vorgenommenen EMV Ma nahmen Werden Ma nahmen getroffen um die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV der Anlage zu verbessern Netzfilter geschirmte Leitungen erh ht sich zwangsl ufig der Ableitstrom im Erdleiter besonders beim Einschalten oder bei Netzunsymmetrien FI Schutzschalter k nnen bei diesen Betriebszust n den ausl sen ohne dass ein Fehler vorliegt Die EMV Ma nahmen beruhen zum gro en Teil auf kapazitivem Kurzschlie en der St rstr me innerhalb des Antriebssystems Induktive Filterma nah men k nnten zwar Ableitstr me reduzieren beeintr chtigen aber die Dynamik des Antriebs und f hren zu h herem Bauvolumen d h herem Gewicht teuren Kernmaterialien Halten Sie die Motorkabel m glichst kurz Nur kurze Motorkabel erm glichen niedrige Ableitstr me und damit das Funktionieren einer Fehlerstrom Schutz einrichtung Es gibt zwei Arten von Fehlerstrom Schutzeinrichtungen 1 Pulsstromsensitive Fl Schutzschalter Typ A nach IEC 60755 Diese werden blicherweise eingesetzt Sie schalten aber nur pulsierende Fehlergleichstr me von maximal 5 mA und sinusf rmige Fehlerwechsel str me sicher
49. max Ableitka pazit t Cab g Motorkabel l nge HMV01 1R HNL01 1R 0590 HNF01 1A F240 Standardkombination f r Achspakete mit A1 290 nF W0045 C0065 R0065 C lt 2 x 1225 nF 280 m Achszahl lt 18 fs 8 kHz 110m fs 12 kHz HNL01 1R 0590 HNF01 1A M900 Standardkombination f r Achspakete mit A1 1100 nF C0065 R0065 Cy lt 2 x 2040 nF 1050 m Achszahl lt 40 fs 8 kHz 270 m fs 12 kHz HNL01 1R 0590 kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur stromkom o C0065 mit pensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfre HNL01 1R 6300 quenter Ableitstr me S0065 HMV01 1R HNL01 1R 0540 HNF01 1A F240 Standardkombination f r Achspakete mit A2 2 290 nF WO0065 C0094 R0094 C 2x 1225 nF 280 m Achszahl lt 18 fs 8 kHz 110m fs 12 kHz HNL01 1R 0540 HNF01 1A M900 Standardkombination f r Achspakete mit A2 2 1100 nF C0094 R0094 C lt 2 x 2040 nF 1050 m Achszahl lt 40 fs 8 kHz 270 m fs 12 kHz HNL01 1R 0540 kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur stromkom o C0094 mit pensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfre HNL01 1R 3000 quenter Ableitstr me S0094 HMV01 1R HNLO1 1R 0300 HNFO1 1A H350 Standardkombination f r Achspakete mit A2 2 450 nF WO0120 C0180 R0180 Cy lt 2 x 1020 nF 350 m Achszahl lt 15 fs 8 kHz 1 in geerdeten Netzen Abb 8 14 Auswahl Netzanschluss HMV01 1R 102 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung
50. ngig voneinander zu betreiben Werden an Versorgungsger ten HMV und Antriebsregelger ten HCS betrieben HMS01 1 Haben einen Leistungsausgang um einen Motor zu betreiben Werden an Versorgungsger ten HMV01 und Antriebsregelger ten HCS02 und HCS03 betrieben HMS02 1 Haben einen Leistungsausgang um einen Motor zu betreiben Werden an Versorgungsger ten HMVO2 und Antriebsregelger ten HCS02 betrieben Abb 4 5 Verwendung Antriebsregelger te HM 4 8 Steuerteile CSH01 CSB01 CDB01 Steuerteile CSH CSB und CDB e _ erm glichen den Betrieb der Antriebsregelger te HMS HMD und HCS e erf llen Aufgaben zur Steuerung und Regelung mit analoger Sollwertvor gabe 42 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Kurzbeschreibung Verwendung Typ Verwendung Advanced In Antriebsregelger ten HMSO1 HMSO2 HCS02 und HCS03 BASIC Einzelachs In Antriebsregelger ten HMSO1 HMSO2 HCS02 und HCS03 BASIC Doppelachs CDB01 In Antriebsregelger ten HMDO1 in Steuerteilgeh usen HAC01 f r SERCOS Analog Wandler CSH01 CSB01 Abb 4 6 Verwendung Steuerteile 4 9 Antriebsregelger te HCSO2 Antriebsregelger te HCSO2 regeln Einzelachsen HCSO02 Haben einen Leistungsausgang um einen Motor zu betreiben Leistungsbereich 1 5 kW bis 11 kW Abb 4 7 Verwendung Antriebsregelger te HCS02 4 10 _ Antriebsregelger
51. te Wenn das Antriebspaket ber einen weiteren Pfad versorgt wird z B gene ratorisch ber einen dauernd angetriebenen Motor e _ Integrieren Sie diese Versorgung in die Schaltung zum Netzanschluss e Ber cksichtigen Sie dies bei der Auswahl der Antriebsregelger te und Zusatzkomponenten Brandgefahr durch Opferverhalten der ZKS Einrichtung Der Eingang ZKS aktiviert die Funktion Zwischenkreiskurzschluss wenn keine Spannung anliegt und kein Strom in den Eingang flie t Dieser Zustand entsteht sowohl bei Drahtbruch als auch bei Ausfall der 24 V Versorgung F llt die 24 V Versorgung in Anwendungen aus in denen Energie nicht nur ber den Netzanschluss sondern auch ber generatorisch betriebene Motoren z B mitlaufende Rollen in den Zwischenkreis gelangt setzt die ZKS Einrich tung diese Energie bis zur Zerst rung in W rme um Opferverhalten Gegenma nahmen bei solchen Anwendungen Puffern Sie die 24 V Versorgung z B durch eine USV zur Auswertung der berwachung und Abschaltung des Energieflusses im Fehlerfall Durch das Ausschalten der Leistungsversorgung werden Versorgungs bzw Antriebsregelger te davor gesch tzt dass Fehlerzust nde dauerhaft anliegen und bei dauernder Einwirkung Sch den entstehen Das Netzsch tz ist kein Ersatz f r vorgeschaltete berstromschutzorgane sondern eine funktionale Erg nzung Das Netzsch tz ben tigt seinerseits ei nen Schutz gegen berstrom um auch nach Auss
52. tz Anzugsverz gerung K1 W hlen Sie Netzsch tze K1 deren Anzugsverz gerung kleiner ist als 100 ms Sonst wird die Fehlermeldung F2835 erzeugt NOT AUS oder Netzausfall In der Regel werden die Antriebe bei NOT AUS oder bei Netzfehlern durch die Antriebsregelung stillgesetzt Bei NOT AUS oder beim Ansprechen der antriebsinternen berwachungen wird durch die Antriebsregelung der Sollwert Null vorgegeben Dadurch brem sen die Antriebe geregelt mit maximalem Drehmoment In einigen Anwendungsf llen z B elektronisch gekoppelte Verzahnungsma schinen ist es erforderlich dass die Antriebe bei NOT AUS oder bei Netzfeh lern von der Steuerung gef hrt stillgesetzt werden Bei NOT AUS oder beim Ansprechen der antriebsinternen berwachungen werden die Antriebe dann lagegeregelt durch die Steuerung abgebremst In solchen Anwendungsf llen darf der Zwischenkreis Kurzschluss nicht aktiviert werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 153 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Weitere Details finden Sie der Funktionsbeschreibung zur eingesetzten Firm ware unter dem Stichwort Bestm gliche Stillsetzung Steuerschaltung lagegeregeltes Stillsetzen durch die Steuerung ohne ZKS Zwischenkreis Kurzschluss Anwendung Merkmale Wirkungsweise VORSICHT Wenn das Netzsch tz durch die Steuerung angesteuert wird kann der Antrieb bei NOT AUS oder beim Ansprechen d
53. 0051 L Wicklungsinduktivit t Motor H siehe P 0 4016 Zp Polpaarzahl Motor siehe P 0 0018 Abb 15 65 auftretendes Moment Bremsmoment vs Winkelgeschwindigkeit KrraxR M o _ 5 LIL AR E z at Km Drehmomentkonstante Motor Nm A siehe P 0 0051 w Winkelgeschwindigkeit Motor s71 R transformierter Widerstand Q L Wicklungsinduktivit t Motor H siehe P 0 4016 Zp Polpaarzahl Motor siehe P 0 0018 Abb 15 66 Bremsmoment abh ngig von Winkelgeschwindigkeit Bremsmoment vs Drehzahl Ku Drenmomentkonstante Motor Nm A siehe P 0 0051 n Motordrehzahl min R transformierter Widerstand Q L Wicklungsinduktivit t Motor H siehe P 0 4016 Zp Polpaarzahl Motor siehe P 0 0018 Abb 15 67 Bremsmoment abh ngig von Motordrehzahl Bremszeit aus Anfangsgeschwindigkeit auf bestimmte Drehzahl ts Bremszeit s Jred Tr gheitsmoment aus Last und Motor an der Motorwelle kgm R transformierter Widerstand Q Km Drehmomentkonstante Motor Nm A siehe P 0 0051 Zy Polpaarzahl Motor siehe P 0 0018 L Wicklungsinduktivit t Motor H siehe P 0 4016 Wo Anfangswinkelgeschwindigkeit Motor s1 X Teil der Anfangsdrehzahl Abb 15 68 Zeitdauer von Anfangsdrehzahl auf Drehzahl X 270 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Berechnung mit X 0 f hrt zu rechnerisch unendlich langer Bremszeit weil der th
54. 11 Ik 11 Ik 11 Hz 33 1650 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 34 1700 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 35 1750 3 1 0 5 0 5 0 5 0 5 36 1800 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 37 1850 2 1 0 5 0 5 0 5 0 5 38 1900 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 39 1950 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 40 2000 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 41 2050 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 42 2100 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 43 2150 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 44 2200 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 45 2250 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 46 2300 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 47 2350 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 48 2400 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 49 2450 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 50 2500 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 THD 173 08 156 32 144 86 120 86 81 18 71 24 98 08 62 61 41 12 ki 0 87 0 84 0 82 0 77 0 63 0 58 0 70 0 53 0 38 k k 1 Grundschwingung k 2 2 Oberschwingungszahl IL cont maximaler Eingangsstrom Netzeingangsdauerstrom siehe techni sche Daten des Ger tes Daten zur Versorgung mit Netzspannung ki Klirrfaktor oder Oberschwingungsgehalt Ik Oberschwingungsstrom der k ten Oberschwingung h Effektivwert der 1 Harmonischen Grundschwingung THD Total Harmonic Distortion Abb 18 6 Oberschwingungen HMV E und HCS 282 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Anhang and Controls Oberschwingungen von Versor gungsger ten r ckspeisend HMV R Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung I Die Oberschwingungswerte bewegen sich in der Endanwendu
55. 2 5 gt Spannungserh hung bei Erdschluss Im Fehlerfall Erdschluss im IT Netztyp wirken auf das Ger t h here Spannungen gegen Erde Ger tegeh use als im fehlerfreien Betrieb F r den Betrieb am IT Netztyp sollte das Antriebssystem inklusive Netzfilter und Netzdrossel ber einen Trenntransformator galva nisch vom Netz entkoppelt werden Damit kann eine Erdschlusserkennung oder berwachung in der Anlage wirksam bleiben Wenn Sie Antriebssysteme IndraDrive C HCS in anderen Anwendungen ohne Trenntransformator am IT Netztyp betreiben e Beachten Sie die zul ssige Netzspannung Un am IT Netztyp der jewei ligen Ger te e Beachten Sie die zul ssige Schaltfrequenz f siehe nachfolgenden Hin weis e Pr fen Sie ob die Erdschlusserkennung des Netzes nicht irrt mlich an spricht e Pr fen Sie ob die Entst rwirkung die nur ber die parasit ren Netzka pazit ten des ungeerdeten Netzes erfolgt noch ausreichend ist um die geforderten Grenzwerte einzuhalten 66 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Netzanschluss Die EMV Anforderungen werden nur durch weitere Ma nahmen u a spezielle Netzfilter eingehalten I gt Zul ssige Schaltfrequenz f Der Betrieb von Umrichtern HCS03 ist an IT Netztypen ohne Trenn transformator nur mit Schaltfrequenzen f lt 8 kHz zul ssig Siehe auch Parameter P 0 0001 Schaltfrequenz der Le
56. 2006 Ta belle 6 ab 150mm DIN IEC 60364 5 52 2004 Tabelle B 52 4 Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A nach UL508A bei Installationsart E A A mm 1 6 2 0 75 3 3 4 Mindestquerschnitt It EN 60204 1 2006 Tabelle 5 ae Hauptstromkreise au erhalb 8 3 10 von Geh usen fest verlegt 10 4 16 mehradrige Leitungen 12 4 16 1 16 1 20 1 5 22 25 2 5 30 35 4 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 261 305 and Controls Berechnungen Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A nach UL508A bei Installationsart E A A mm 37 40 6 44 50 10 52 63 10 70 80 16 88 100 25 110 125 35 133 160 50 171 200 70 207 250 95 240 315 120 277 355 150 316 400 185 374 425 240 432 500 300 Abb 15 47 Leitungsquerschnitte und Sicherungen E nach EN 60204 1 2006 Ta belle 6 ab 150mm DIN IEC 60364 5 52 2004 Tabelle B 52 10 Einsatzbereich USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A A A AWG 1 6 2 14 Mindestquerschnitt It UL 508 A 2007 Kapitel 29 6 3 3 4 14 5 0 6 14 8 3 10 14 13 16 14 15 20 14 20 25 12 30 40 10 50 70 8 65 80 6 85 100 4 100 110 3 115 125 2 262 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Berechnungen Rexroth IndraD
57. 3 Von 2 2 x 3 5 105 35 106 7 40 30 h gt Die eingebauten L fter der Ger te sind auf die Druckverh ltnisse ihrer K hlsysteme dimensioniert und nicht zur Schaltschrankk h lung vorgesehen W hlen Sie einen Schaltschrankl fter der mindestens den errech neten K hlluftstrom f rdert Ber cksichtigen Sie dass z B Filter eins tze in den Lufteintritts ffnungen die F rderleistung des Schaltschrankl fters reduzieren IS Sie k nnen zur aktiven K hlung auch Luft Fl ssigkeits K hlaggre gate verwenden 12 1 4 Anordnung von K hlaggregaten Das Antriebsregelger t darf ohne Reduzierung der Nenndaten nur bis zu einer definierten maximalen Umgebungstemperatur betrieben werden Deshalb ist eventuell der Einsatz eines K hlaggregats erforderlich Sch digung des Antriebsregelger ts m glich Gef hrdung der Betriebs sicherheit der Maschine m glich Beachten Sie die nachfolgenden Angaben VORSICHT 208 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung des K hlsystems Vermeiden von Tropf bzw Spr h wasser 2 _ Prinzipbedingt entsteht beim Einsatz von K hlaggregaten Kondenswasser Deshalb folgende Hinweise beachten K hlaggregat auf dem Schaltschrank K hlaggregat an der Front des Schaltschranks e ie 1 K hlaggregate stets so anordnen dass Kondenswasser nicht auf die Ge r te im Schaltschrank t
58. Abb 13 1 Anschl sse am Leistungsteil 212 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem 13 1 3 Erdanschluss des Geh uses Der Erdanschluss des Geh uses dient der Funktionssicherheit der Antriebs regelger te und dem Ber hrschutz in Verbindung mit dem Anschluss des Schutzleiters I Funkenentladung statischer Ladungen vermeiden In manchen Anwendungen z B Druck oder Verpackung k nnen hohe statische Ladungen entstehen Sorgen Sie daf r dass diese Ladungen direkt an ihrem Entstehungsort gegen Erde abflie en k nnen Installieren Sie ggf zus tzliche Leitungen zwischen den Befestigungspunkten der Motorflansche Ladungsaufnahme und dem Erdanschluss des Antriebspakets z B Montagefl che der Antriebsregelger te im Schaltschrank Erden Sie die Geh use der Ger te 1 Verbinden Sie die blanke metallische R ckwand des Ger tes leitf hig mit der Montagefl che im Schaltschrank Verwenden Sie dazu die mitgelie ferten Montageschrauben 2 Verbinden Sie die Montagefl che des Schaltschrankes leitf hig mit dem Schutzleitersystem 3 Verbinden Sie die blanke metallische R ckwand des Netzfilters leitf hig mit der Montagefl che im Schaltschrank Verbinden Sie die Montagefl che des Netzfilters m glichst niederimpedant also gro fl chig mit der Montagefl che der Antriebsregelger te siehe Punkt 1 13 1 4
59. Bereich Bund C Wenn dies nicht m glich ist gibt es zwei Alternativen 1 Leitungen geschirmt verlegen und den Schirm an mehreren Stellen min destens am Anfang und Ende der Leitung mit der Montageplatte oder dem Schaltschrankgeh use gro fl chig verbinden 2 Leitungen ber ein geerdetes Zwischenblech das senkrecht zur Monta geplatte steht von den anderen st rungsbehafteten Leitungen in Bereich B und C trennen M glichst kurze Leitungen innerhalb des Schaltschranks verlegen und direkt auf der geerdeten Metallfl che der Montageplatte oder des Schaltschrankge h uses verlegen Aus den Bereichen B und C darf keine Netzleitung ungefiltert ans Netz ange schlossen werden IS Wenn Sie die Hinweise zur Leitungsverlegung in diesem Abschnitt nicht beachten wird die Wirkung des Netzfilters ganz oder teilweise aufgehoben Dies bewirkt einen h heren St rpegel der St remis sion im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine berschreitung der Grenzwerte an den Anschlusspunkten der Maschine oder An lage Wird ein Neutralleiter neben einem Dreiphasenanschluss verwendet so darf dieser nicht ungefiltert im Bereich B und C verlegt werden damit St rungen vom Netz ferngehalten werden 196 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Motorl fter am Netzfilter Verbraucher am Netzfilter des An triebssystems Schirmung von Netzleitung
60. D HCS PRxx DE P 318789 HMV HMS HMD HCS02 HCS03 Antriebsregelger te Projektierungsanleitung CSH _PRxx DE P 295011 Steuerteile CSB01 CSH01 CDB01 Zusatzkomponenten und Zubeh r Projektierungsanleitung ADDCOMP PRxx DE P 306139 C Antriebsregelger te Betriebsanleitung FU _ Bxx DE P 314904 HCS02 1 HCS03 1 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektierungsanleitung Abb 1 14 Dokumentationen bersicht 24 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Systemvorstellung Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer R911 Die Automatisierungsklemmen Anwendungsbeschreibung DOK CONTRL ILSYSINS 317017 der Produktfamilie AWARDEE Rexroth Inline 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung Abb 1 15 Dokumentationen bersicht Motoren Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDyn DOK MOTORF R911 A Asynchronmotoren MAD MAF Projektierungsanleitung MAD MAF PRxx DE P 295054 H Synchron Bausatz Spindelmotoren Projektierungsanleitung MBS H PRxx DE P 297894 L Synchron Linearmotoren Projektierungsanle
61. Dokument Application Scope for Compulsory Certification of Products acc first Catalogue angegeben sind und in China in Verkehr gebracht werden Die Pflichtzertifizierung besteht seit 2003 CNCA ist die zust ndige chinesische Beh rde f r Zertifizierungsrichtlinien berpr ft wird die Zertifizierung bei der Einfuhr nach China beim Zoll mittels der Eintr ge in einer Datenbank F r die Zertifizierungspflicht sind in der Regel drei Kriterien ma gebend 1 Zollwarennummer HS Code nach dem CNCA Dokument Application Scope for Compulsory Certification of Products acc first Catalogue 2 Anwendungsbereich nach dem CNCA document Application Scope for Compulsory Certification of Products acc first Catalogue 3 F r die verwendete IEC Produktnorm muss eine entsprechende chinesi sche GB Norm existieren Die hier beschriebenen Antriebskomponenten von Rexroth fallen derzeit nicht unter die Zertifizierungspflicht und sind daher nicht nach dem CCC Standard zertifiziert Negativbescheinigungen werden nicht erstellt Transport und Lagerung 5 2 1 Transport der Komponenten Umgebungs und Einsatzbedingungen Transport Bezeichnung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich Ta tran C Versorgungs und Antriebs Motoren regelger te 20 80 25 70 relative Luftfeuchte 5 95 absolute Luftfeuchte g m 1 60 Klimaklasse IEC721 2K3 Betauung nicht zul ssig Vereisung nicht zul ssig Abb 5 4
62. Einsatz nicht zul ssig 1 Steuerteil konfigurierbar 2 Steuerteil nicht konfigurierbar Abb 8 25 Kombination Steuerteil Leistungsteil I gt Maximale Anzahl Steckvorg nge nicht berschreiten Bei einem Antriebsregelger t darf das Steuerteil maximal 20 mal ein und ausgebaut werden Bei berschreitung der Anzahl k nnen die elektrischen Daten der internen Verbindung ber den spezifi zierten Mindestanforderungen liegen Dies kann zu St rungen der Antriebsregelger te f hren 8 5 3 Steuerteil Firmware Zu Funktionsumfang und Ausstattung der Firmware Versionen siehe Funk tionsbeschreibung zur jeweiligen Firmware Version im Kapitel Mitgeltende Dokumentationen Steuerteil Type Firmware Version CSB01 1 ab MPB 02VRS CSB01 1 ab MPB 02VRS CSB01 1 ab MPB 02VRS CDB01 1 ab MPD 02VRS CSH01 1 ab MPH 02VRS CSH01 2 ab MPH 04VRS bis MPH 05VRS CSH01 3 ab MPC 06V06 1 nicht konfigurierte Grundausf hrung Abb 8 26 Erforderliche Firmware Version f r Steuerteile 8 5 4 Leistungsteil Firmware Die Tabellen zeigen ab welcher Firmware Version die jeweiligen Produkte un terst tzt werden Die aufgef hrten Produkte ben tigen zum Betrieb diese oder eine aktuellere Firmware Version Neuere Firmware Versionen werden ber den Zusatz RS z B bei MPH 02VRS erfasst Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 115 305 and Controls Z
63. Hauptbestandteil des Steuerteils Sie besitzt eigene Schnittstellen und bei konfigurierbaren Steuerteilen zus tzlich noch Optionspl tze f r Optionsmodule U f Betrieb Betrieb bei dem das Antriebsregelger t eine variable Spannung und Frequenz erzeugt um z B die Drehzahl von Drehstrommotoren einzustellen Umrichter Frequenzumrichter Antriebsregelger t das aus der Netzspannung mit fester Amplitude und Fre quenz eine dreiphasige Wechselspannung mit variabler Amplitude und Fre quenz erzeugt um z B die Drehzahl von Drehstrommotoren einzustellen Enth lt die wesentlichen Stufen Netzgleichrichter Zwischenkreis und Wech selrichter USV Eine unterbrechungsfreie Stromversorgung wird eingesetzt um bei St rungen im Stromnetz die Versorgung elektrischer Lasten sicherzustellen Versorgungsger t Ger t das die Leistungsversorgung aus dem Versorgungsnetz f r Antriebs regelger te zur Verf gung stellt Zur Trennung vom Versorgungsnetz enth lt es h ufig einen Netzsch tz oder liefert die erforderlichen Signale zur Ansteue rung eines externen Netzsch tzes Wechselrichter Ger t das aus der Zwischenkreis Gleichspannung eine dreiphasige Wechsel spannung mit variabler Amplitude und Frequenz erzeugt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 293 305 and Controls Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen Zubeh r Das Zubeh r ist dem jeweiligen Ger t zugeordnet um dessen Funkti
64. IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 217 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem I An Versorgungsger ten HMV sind maximal 5 m lange verdrillte oder in geerdetem metallischem Kanal verlegte Kabel zwischen Netzdrossel und dem Netzeingang HMV zul ssig L1 1 L2 1 13 1 L 0 0 0 A x1 4 DA000166v01_nn FH11 1 Absicherung des Anschlusses X14 2 phasengleicher Anschluss erforderlich 3 Netzdrossel 4 Netzfilter Abb 13 8 Synchronisier Spannung am Beispiel HMVO1 1R Weitere Schaltungen zum Netzanschluss finden Sie unter dem Stichwort Netzanschluss gt Schaltungen Siehe auch Stichwort EMV Ma nahmen gt zum Aufbau und zur Installation 13 1 6 _ Verbindung der Zwischenkreisanschl sse Allgemeines VORSICHT Sachsch den im Fehlerfall durch zu geringen Leitungsquerschnitt Beachten Sie die Stromtragf higkeit der Verbindungsleitungen an den Zwi schenkreisanschl ssen der eingesetzten Komponenten siehe Kapitel Zwi schenkreisanschluss L L in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile Verbindungsleitungen an den Zwischenkreisanschl ssen so installieren dass sie durch den Leitungsschutz am Netzanschluss des Versorgungsger tes oder durch zus tzliche Sicherungen vor der Verbindungsleitung gesch tzt werden 218 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth Indra
65. Kapa zit ten am Zwischenkreis nur f r die Type HCS03 1E W0210 zu l ssig Nachfolgende Tabelle zeigt welche Zusatzkomponenten am Zwischenkreis von Versorgungsger ten HMV und Umrichtern HCS zul ssig sind IS Projektierung von HLC Beachten Sie das Ladeverm gen Cpc ex des eingesetzten Ver sorgungsger tes bzw Umrichters Versorgungsger t bzw HLBO1 1C HLBO1 1D HLCO1 1C HLCO1 1D HLRO1 1 HLLO2 1 Umrichter HMVO01 1E W m z HMV01 1R W lt 2 m2 i E HMV02 1R W m lt 2 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 109 305 Zusammenstellung des Antriebssystems Versorgungsger t bzw HLBO1 1C HLBO1 1D HLCO1 1C HLCO1 1D HLRO1 1 HLLO2 1 Umrichter HCSO02 1 m2 m2 m3 2 HCS03 1 m2 m m1 m4 2 zul ssig m muss eingesetzt werden nicht zul ssig 1 nur HCS03 1E W0210 2 unterschiedliche Einbautiefen Schaltschrank Adapter HASOS3 erforder lich 3 HCSO02 1E W0054 W0070 Standardausstattung Bremstransistor in tegriert 4 HCS03 1E in optionaler Ausf hrung xxBx integrierter Bremstransistor erforderlich Abb 8 20 Kombinationen Zusatzkomponenten Bremswiderst nde HLR und Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLB VORSICHT Kriterium Generatorischer Betrieb mit gro en Energiein halten z B Zentrifugen Abbremsen gro er Schwungmassen an
66. Montageplatte Einzeln angeordnete Ger te DM000037v01_nn FH11 Abb 11 5 Bohrma e ie ildung zei ie R ckseite eines Ger tes gt Die Abbildung zeigt die R ckseit Ger t E L M P R Ger t Bemerkung mm mm mm mm HCS02 1E W0012 0 316 325 13 7 zus tzlichen Abstand zu den seitlich benach i barten Ger ten beachten HCS02 1E W0028 0 378 325 13 7 zus tzlichen Abstand zu den seitlich benach i barten Ger ten beachten HCS02 1E W0054 55 378 25 13 7 zus tzlichen Abstand zu den seitlich benach f barten Ger ten beachten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 181 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Ger t E 7 j gt Bemerkung mm mm mm mm mm HCS02 1E W0070 55 378 25 13 7 zus tzlichen Abstand zu den seitlich benach barten Ger ten beachten HCS03 1E W0070 75 466 25 13 7 HCS03 1E W0100 175 466 25 13 7 HCS03 1E W0150 175 466 25 13 7 HCS03 1E W0210 250 466 50 13 7 HMV01 1E W0030 100 466 25 13 7 HMV01 1E W0075 200 466 25 13 7 HMV01 1E W0120 300 466 25 13 7 HMV01 1R W0018 125 466 25 13 7 HMV01 1R W0045 200 466 25 13 7 HMV01 1R W0065 300 466 25 13 7 HMVO02 1R W0015 100 378 25 13 7 HMSO01 1N W0020 0 466 25 13 7 HMSO01 1N W0036 0 466 25 13 7 HMSO01 1N W0054 0 466 25 13 7 HMSO01 1N W0070 50 466 25 1
67. Produktfamilien Rexroth IndraDrive C und M 186 11 2 Anordnung nach elektrischen Gesichtpunkten u 444444enennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 187 11 2 1 Alenes S ees n a TEE IEELCELICHEREFEEEULS SEURBELTLE SEE FONEENEEREHTLIURERFFEELEFEREHSSHRILTLCER 187 11 2 2 Leistungsabh ngige Anordnung __ 44usssssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn rss nnnnnnnnnnnen 188 11 2 3 EMV Ma nahmen zum Aufbau und zur Installation 22244444Hnnnsnnnnnnnennnennnnnnnennnn nenn 189 Regeln f r den EMV gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelger ten 189 EMV optimale Installation in der Anlage und im Schaltschrank 444444 nennen 190 Masseverbindungen 2 Saas nennen ea ne NH E nen 199 Installation von Signalleitungen und Signalkabel uussennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nn 200 Allgemeine Entst rma nahmen bei Relais Sch tzen Schaltern Drosseln und induktive Lasten 200 12 _ Projektierung des K hlsystems 444HHH HH e a eae ee 203 12 1 Schaltschrank Bel ftung und K hlung 24444444224440HHnnennnnnennnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 203 12 1 1 Allgemeines 20 ee nee nee ee ee en ee ee ee 203 12 1 2 Passive K hlung des Schaltschranks 4444444444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 204 K hlung
68. RER Prs Anlage anfallende R ckspeise Spitzenleistung kW Pos Ger te zul ssige Bremswiderstands Spitzenleistung kW M max maximales Antriebsmoment Nm Ni maximale NC Nutzdrehzahl min 1 1 25 Konstante f r Motor und Reglerwirkungsgrad Abb 15 28 R ckspeise Spitzenleistung Der Bremswiderstand stellt die Spitzenleistung w hrend seiner Einschaltdauer zur Verf gung Die Spitzenleistung errechnet sich folgenderma en 250 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Berechnungen and Controls Pas wirksame Spitzenleistung UR Dc on Einschaltschwelle Roc Bleeder Abb 15 29 Spitzenleistung Bremswiderstand I Mehrere Bremswiderst nde z B HLR am gemeinsamen Zwi schenkreis Bei mehreren Bremswiderst nden am Zwischenkreis ermittelt sich die verf gbare Spitzenleistung als Summe der einzelnen Spitzen leistungen Dazu muss f r alle beteiligten Bremswiderst nde die gleiche Einschaltschwelle wirken IZ Anpassung Einschaltschwelle Zur Anpassung der Einschaltschwelle siehe auch folgende Para meter P 0 0833 Bremswiderstand Schwelle P 0 0858 Bremswiderstand extern Daten 15 1 8 _Aussteuergrad bestimmen Der Aussteuergrad eines Wechselrichters ist das Verh ltnis seiner Ausgangs spannung zu einer Bezugsausgangsspannung Die Bezugsausgangsspannung ist die Spannung die der Wechselrichter bei der jeweiligen Netzeingangsspannung ohne bersteuerung a
69. Schutz gegen elektrischen Schlag und m ssen nach Norm besonderen Anfor derungen gen gen Unter Anderem m ssen aktive Teile und K rper von PELV Stromkreisen vom Prim rstromkreis durch doppelte oder verst rkte Isolierung getrennt sein SCCR Short Circuit Current Ratio Symmetrischer Kurzschlussstrom Schutzleiter Der Schutzleiter bildet die leitende Verbindung vom Schutzleiteranschluss der Komponente mit dem Schutzleitersystem Schutzleiteranschluss Mit Schutzleiteranschluss wird die Anschlussstelle bezeichnet die an der Kom ponente zur Aufnahme des Schutzleiters vorgesehen ist und mit dem Symbol gekennzeichnet wird 292 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen Schutzleitersystem Als Schutzleitersystem wird die gesamte Einrichtung bezeichnet die Schutz leiter von Komponenten aufnimmt und mit dem Schutzleiter des Netzes ver bindet Zum Schutzleitersystem geh rt meist eine Sammelschiene f r den Potenzialausgleich SMPS Switched Mode Power Supply Schaltnetzteil Steuerteil Das Steuerteil ist eine separate Komponente die in das Leistungsteil gesteckt wird Das Steuerteil verarbeitet die Signale der angeschlossenen Komponen ten Feldbus Gebersystem Bedienteil usw Steuerteile unterscheiden sich in ihrer Performance Funktion und Konfiguration Steuerteil Grundleiterkarte Die Steuerteil Grundleiterkarte ist
70. Sicherung Querschnitt A bei Installationsart B1 A A mm 1 6 2 1 5 3 3 4 Mindestquerschnitt It RR EN 60204 1 2006 Tabelle 5 Hauptstromkreise au erhalb 8 6 10 von Geh usen fest verlegt ein 10 3 16 adrige Leitungen mehrdr htiger Aufbau Klasse 2 13 5 16 18 3 20 2 5 22 25 4 31 35 6 35 40 10 44 50 10 59 63 16 77 80 25 96 100 35 117 125 50 149 160 70 180 200 95 208 250 120 227 250 150 257 315 185 301 355 240 342 400 300 Abb 15 45 Leitungsquerschnitte und Sicherungen B1 nach EN 60204 1 2006 Ta belle 6 ab 150mm DIN IEC 60364 5 52 2004 Tabelle B 52 4 Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A bei Installationsart B2 A A mm 1 6 2 0 75 3 3 4 Mindestquerschnitt It EN 60204 1 2006 Tabelle 5 Zu 8 Hauptstromkreise au erhalb 8 5 10 von Geh usen fest verlegt mehradrige Leitungen 260 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A bei Installationsart B2 A A mm 10 1 16 1 0 13 1 16 1 5 17 4 20 2 5 23 25 4 30 35 6 35 40 10 40 50 10 54 63 16 70 80 25 86 100 35 103 125 50 130 160 70 156 200 95 179 200 120 195 224 150 221 250 185 258 315 240 294 355 300 Abb 15 46 Leitungsquerschnitte und Sicherungen B2 nach EN 60204 1
71. Z IZ Die Ma e Z zwischen anderen Kombinationen entnehmen Sie den vorhergehenden Tabellen 11 2 Anordnung nach elektrischen Gesichtpunkten 11 2 1 Allgemeines Der nachfolgende Abschnitt enth lt Hinweise und Empfehlungen zur Anord nung der Ger te im Schaltschrank unter vorwiegend elektrischen Gesichtpunk ten Hierunter sind die Punkte zur leistungsabh ngigen Anordnung und EMV gerechten Installation zu verstehen 188 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank 11 2 2 _Leistungsabh ngige Anordnung Anordnung mit HMV Die Versorgungsger te HMV01 k nnen beidseitig Antriebsregelger te HMS und HMD versorgen Anordnung mit HCS Versorgungsger te HMVO2 erlauben bei Einsatz von HNSO2 und HNLO2 nur den einseitigen Anbau nach rechts IL Jl DE000011v01_de fh11 Antriebsregelger te entsprechend ihrer Leistung anordnen Antriebs regelger te mit hoher Leistung m glichst nahe am Versorgungsger t anordnen Idealerweise werden die Antriebsregelger te gleichm ig links und rechts vom Versorgungsger t verteilt Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLC neben das Versorgungsger t anordnen Zwischenkreis Widerstandseinheit HLB neben das Versorgungsger t anordnen Bei gleichzeitigem Einsatz von Zwischenkreis Widerstandseinheit und Zwischenkreis Kondensatoreinheit in einem Antriebspaket ist die Zwi schenkreis Konde
72. Zwischen kreisspannung kurzgeschlossen werden In Versorgungsger ten HMV Ausnahme HMV01 1R W0120 ist eine Schal tung integriert die den Zwischenkreis schnellstm glich auf eine geringe Span nung entladen kann Diese Schaltung wird als Zwischenkreis Kurzschluss ZKS bezeichnet Bei aktivem ZKS wird ber einen verschlei freien Schalter ein niederohmiger Widerstand an den Zwischenkreis zwischen L und L geschal tet Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 143 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Art des Motors und Zwischenkreis Kurzschluss Asynchronantriebe bremsen nicht bei kurzgeschlossener Zwi schenkreisspannung Motoren mit Permanentmagnet Erregung entwickeln bei kurzge schlossenem Zwischenkreis Bremsmoment und werden gebremst Steuerschaltungen mit ZKS Zwischenkreis Kurzschluss Wenn Sie das Netzsch tz im Versorgungsger t durch ein NOT AUS Relais ansteuern und den Zwischenkreis kurzschlie en dann erzielen Sie mit gerin gem Aufwand ein hohes Ma an Sicherheit Die berwachungen des Antriebs systems werden dann am effektivsten genutzt Anwendung Merkmale IS ZKS an HMV ohne integrierte Schaltung f r Zwischenkreis Kurz schluss Verwenden Sie Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLB01 zum Zwischenkreis Kurzschluss Der Kurzschluss der Motoranschl sse wird nicht empfohlen Verwenden Sie diese Variante wenn nur Motoren mit Permanent
73. _ linksdrehendes Drehstromsystem Gegensystem U e _ Gleichstromsystem Uo IU Usve x100 AVE U Leiterspannung mit der h chsten Abweichung vom Mittelwert UAvE U12 U23 U31 3 wobei U12 U23 U31 Spannungen zwischen den Phasen Abb 15 41 Definition der Spannungsunsymmetrie 15 2 5 Berechnung zul ssige Dauerleistung im gemeinsamen Zwischenkreis Durch Verbinden der Zwischenkreisanschl sse mehrerer Antriebsregelger te HCSO02 und HLBO1 wird die im gemeinsamen Zwischenkreis anfallende R ck speiseenergie und dauerleistung auf alle IndraDrive C Ger te mit Brems widerstand gleichm ig verteilt Die Verteilung auf die beteiligten Ger te erfolgt mit hohem Symmetrierungs faktor Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 255 305 F r zentrale Einspeisung und Gruppeneinspeisung mit Zwi schenkreisverbindung and Controls Berechnungen N RER Ti en R Pep Ger te Bremswiderstanddauerleistung die alle Ger te am gemeinsamen Zwi schenkreis im Dauerbetrieb verarbeiten k nnen in kW PBp Hcso2 Bremswiderstanddauerleistung die das Antriebsregelger t im Dauer betrieb verarbeiten kann in kW Pep HLBo1 Bremswiderstanddauerleistung die das Zusatz Bremswiderstandmo dul im Dauerbetrieb verarbeiten kann in kW f Symmetrierfaktor f r Parallelbetrieb Abb 15 42 Verf gbare Bremswiderstanddauerleistung am gemeinsamen Zwi schenkreis Pzw Ger te verf gbare Zwisch
74. ab Sie sind daher nicht zugelassen f r Ger te die glatte Fehlergleichstr me erzeugen k nnen Bei glatten Fehlergleichstr men die in Netzger ten Netzgleichrichtern und Antriebsger ten mit Stromrich tern in B6 Schaltung verursacht werden k nnen erfolgt keine Ausl sung des FI Schutzschalters Damit wird eine Ausl sung eines pulssensitiven Fl Schutzschalters bei K rperschluss also im Fehlerfall blockiert Pulsstromsensitive Fl Schutzschalter bieten keinen Schutz gegen unzu l ssige Ber hrspannungen 80 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Netzanschluss Einsatz eines Trenntransformators zur Reduzierung der Ableitstr me im Netz 2 Allstromsensitive Fl Schutzschalter Typ B nach IEC 60755 Diese Schaltger te sind auch f r glatte Fehlergleichstr me geeignet und schalten daher Ger te mit B6 Eingangsgleichricher sicher ab Wenn ein Strom mit 30 mA den FI Schutzschalter ausl st kann f r den Maschinenschutz ein FI Schutzschalter mit gr erem Ausl sestrom ein gesetzt werden L st dieser Fl Schutzschalter ebenfalls unbeabsichtigt aus pr fen Sie inwieweit die oben genannten Bedingungen und Abh ngigkeiten verbes sert werden k nnen z B durch Vorschalten von stromkompensierten Netzdrosseln Erh hung der Einschaltstrombegrenzung Ist hier keine Verbesserung erzielbar und muss ein FI Fehlerstromschutz we gen spezieller Netzbedingunge
75. absolut Rexroth IndraDrive relativ o m vorteilhafte Kombination o Kombination ist m glich applikationsspezifische Einschr nkungen ggf erschwerte Inbetriebnahme Abb 14 4 Kombinationsm glichkeiten von Fremd Synchronmotor und Motor Mess System I gt Das im Antriebsregelger t integrierte Steuerteil kann Mess Syste me als Motorgeber auswerten wenn sie in P 0 0074 Gebertyp 1 Motorgeber aufgef hrt sind siehe auch Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebsregelger te Steuerteile Angaben zu absoluten und relativen Mess Systemen siehe Ab schnitt Mess Systeme der Firmware Dokumentation Motorgeber Resolver Auswahlhinweise F r den Betrieb von Geberarten Resolver gibt es das Optionsmodul EN1 siehe auch Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebsregelger te Steuerteile Beachten e die zu vergleichenden Daten des Resolversystems m ssen bei 4 kHz vorliegen e _ bersetzungsverh ltnis e Stromaufnahme e _DC Widerstand des Stators e Polzahl e _Phasenverschiebung N here Informationen erhalten Sie auf Anfrage Hinweise zu Auswahl und Inbetriebnahme Auswahl des Antriebsregelger tes hinsichtlich Dauerstrom Das f r den jeweiligen Motor erforderliche Antriebsregelger t und das Ver sorgungsger t werden durch Vergleich der Motordaten mit den Daten dieser Ger te bestimmt siehe Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Ver sorgungsger te und Leistungsteile 238 305 Bosc
76. ber die Oberfl che des Schaltschranks 44444400nnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnn 204 12 1 3 Aktive K hlung des Schaltschranks ursssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 206 Bel ftung des Schaltschranks uue einen sans nn en nahen 206 12 1 4 Anordnung von K hlaggregaten isseire ae Enie ENIE E EEEa IENE PA EEEREN PEEN ANAA RERS TEE nenn 207 12 1 5 Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks 44444440nnnsssnnnnnnennnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnnnnn nenn 209 13 _ Verbindungen der Komponenten im Antriebssysten 244440s00 gt 211 13 1 Systemverbindungen der Komponenten u 2 44444Hennnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 211 13 1 1 Allgemeines 2 ae a een nee EAA EE E E 211 13 1 2 kEage der System nschl sse 4 2 2 2 ala hr 211 13 1 3 Erdanschluss des Geh uses 000044 nennen nennen nenne nennen nn danane aaa 212 13 1 4 Schutzleiteranschluss und Schutzleiterverbindungen 224444444HRnnn ns nnnnnnnnnnssnnnnnnnnnnn nn 212 Algemene S rusan a rennen Dndreran Bond Ban nenn R E Aa 212 Verbindung der Schutzleiteranschl sse zwischen den Ger ten uuseseensnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 214 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG VII X 13 1 5 13 1 6 13 1 7 13 1 8 13 1 9 14 14 1 14 1 1 14 1 2 14 1 3 14 2
77. den spezifizierten Einsatzbedingungen grunds tzlich keine Motorfilter Motorfilter HMF01 Besch digungen durch zu hohe Schaltfrequenz Betreiben Sie Motorfilter HMF01 nur bis zu seiner maximal zul ssigen Schalt frequenz f VORSICHT Motorfilter HMF01 Antriebsregelger t HMF01 1A NOK2 M0012 HCS02 1E W0012 HCS02 1E W0028 HMF01 1A NOK2 M0028 HCS02 1E W0054 HCS02 1E W0070 HMF01 1A NOK2 DO0045 HCS03 1E W0070 HMF01 1A NOK2 D0073 HCS03 1E W0100 HMF01 1A NOK2 D0095 HCS03 1E W0150 HMF01 1A NOK2 D0145 HCS03 1E W0210 Abb 8 24 Zuordnung HMFOT zu HCSO2Z HCS03 8 5 Leistungsteil Steuerteil Firmware 8 5 1 Allgemeines Der modulare Aufbau der Antriebsregelger te IndraDrive erlaubt Kombinatio nen von Steuer und Leistungsteilen Diese Abh ngigkeiten bestehen und werden tabellarisch ausgedr ckt e _ Leistungsteile erfordern Steuerteile mit Firmware e _ _Gebersysteme erfordern Geberauswertungen in Steuerteilen 114 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems 8 5 2 Leistungsteil Steuerteil Leistungsteil 3 HCS04 2 Steuerteil HMS01 HMS02 HMD01 HCS02 HCS03 a vorl ufig CSH01 1C m CSH01 2C m CSH01 3C vorl ufig CSB01 1N m m CSB01 1C m CDB01 1C E Einsatz zul ssig
78. der Spannung liegen unter 20 Genauere Werte lassen sich nur bei genauer Kenntnis der Daten des Netzes Netztopologie wie Leitungsinduktivit t und Leitungskapazit t bezogen auf den Anschlusspunkt errechnen Diese Werte k nnen allerdings je nach Schaltzustand des Netzes zeitlich stark variieren Damit ndern sich auch die Oberschwingungen auf der Netzspan nung Grobe Sch tzwerte der Netzdaten reichen f r die Vorausberechnung der Ober schwingungen nicht aus da vor allem die immer vorhandenen Resonanzstellen im Netz den Oberschwingungsgehalt stark beeinflussen Um die Netzspannungsoberschwingungen m glichst klein zu halten sollten nach M glichkeit keine Kondensatoren oder Kompensationsanlagen Konden satorbatterien direkt ans Netz angeschlossen werden Wenn Kondensatoren oder Kompensationsanlagen unbedingt erforderlich sind sollten sie nur ber Drosseln ans Netz angeschlossen werden verdrosselte Kompensationsanla ge Spannungsimpuls zur Pr fung nach EN61000 Folgende Abbildung zeigt Spannungsimpuls zur Definition der Stehsto span nung nach EN61000 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 285 305 and Controls Anhang 30 max Stirnzeit T 1 67 T 1 2 us 30 Halbwertzeit T 50 ps 20 Bild 2 Impulsform der Leerlaufspannung 1 2 50 us Definition der Impulsform nach IEC 60 1 t 30 max Stirnzeit Ti 1 25 T 8 us 20 Halbwertzeit Tz 20 us 20
79. ein System und Bemessungsaspekt und wird im allge meinen am gr ten sein wenn die Leistungsbeanspruchung einschlie lich der Verluste des Antriebssystems gr er ist als die zur Verf gung stehende Leistung Bei einem Spannungseinbruch am Netz kann es zu einer Spannungsabsen kung im Zwischenkreis kommen was zu einem Abschalten des Antriebssys tems vom Netz f hren kann wenn bestimmte Spannungspegel unterschritten oder bestimmte Zeiten berschritten werden Bei Spannungswiederkehr muss das Antriebssystem erneut aktiviert werden um den Betrieb fortzusetzen Erfolgt der Anschluss an das Versorgungsnetz dauerhaft und ortsfest in In dustrieumgebung dem Hauptverteiler nachgeschaltet sind bis zu einer Auf stellh he 2000 m hmax ohne siehe Stichwort Aufstellbedingungen keine berspannungsbegrenzer erforderlich Bei Aufstellh hen ber 2000 m bis ma ximal 4000 m sind berspannungsbegrenzer zwischen Au enleiter und Erde erforderlich empfohlener Schutzpegel 2 5 kV gt berspannungen an den Ger ten k nnen auftreten durch induktive und kapazitive Kopplung auf Leitungen e Blitzeinschlag Verwenden Sie berspannungsbegrenzer an der Maschine oder Anlage wenn die Uberspannungen an den Ger ten gr er sind als die maximal zul ssigen Uberspannungen Verwenden Sie berspannungsbegrenzer an langen durch das Geb ude verlegte Leitungen des Antriebssystems die parallel zu Leistungs und Netzkabeln verlegt sind P
80. einer Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 243 305 VORSICHT and Controls Berechnungen Werkzeugmaschine nach einem Werkzeugwechsel gleichzeitig auf Eilgang beschleunigen und zum Werkst ck fahren Besch digungen durch berlastung des Versorgungsger tes Um einer Besch digung des Antriebsregelger tes vorzubeugen darf die Sum me der Spitzenleistungen aller Antriebe die Zwischenkreis Spitzenleistung des versorgenden Antriebsregelger tes nicht berschreiten Zentrale Einspei sung _ Me Me X ra 1 25 zus 3550 Myc Beschleunigungsmoment im Antrieb Nm Mg Gewichtsmoment bei vertikalen Achsen Nm Neil Drehzahl bei Eilgang min Pzws Zwischenkreis Spitzenleistung kW 1 25 Konstante f r Motor und Regler Wirkungsgrad Abb 15 13 Zwischenkreis Spitzenleistung pro Antrieb ER S Dune Pzws Anlage anfallende Zwischenkreisspitzenleistung der Anlage Pzws Ger te zul ssige Zwischenkreisspitzenleistung der Ger te Abb 15 14 Einspeisebedingung Zwischenkreisspitzenleistung 15 1 4 R ckspeiseenergie VORSICHT Wenn alle an einem Antriebsregelger t bzw dem Verbund von Antriebsregel ger ten angeschlossenen Haupt und Servoantriebe gleichzeitig bremsen darf die dabei anfallende R ckspeiseenergie nicht gr er sein als die maximale R ckspeiseenergie des Antriebsregelger tes bzw dem Verbund von Antriebs regelger ten Wird dies bei der Auslegung nicht beachtet ist eine
81. einsetzbar F r Einbauger te ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdk rpern und Wasser sowie gegen direktes Ber hren durch ein u eres Geh use z B Schaltschrank sicherzustellen Hohe Geh usespannung und hoher Ableitstrom Lebensgefahr Verlet zungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems mit dem Schutz leiter an den Erdungspunkten Schlie en Sie den Schutzleiter der Komponenten des Antriebs und Steu erungssystems stets fest und dauerhaft an das Versorgungsnetz an Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt her oder verlegen Sie zus tzlich einen zweiten Schutzleiter gleichen Querschnitts wie der urspr ngliche Schutzleiter 3 3 2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag Schutzkleinspannung dient dazu Ger te mit Basisisolierung an Kleinspan nungskreise anschlie en zu k nnen 34 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen WARNUNG An den Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems von Rexroth sind alle Anschl sse und Klemmen die Spannungen von 5 bis 50 Volt f hren in Schutzkleinspannung Protective Extra Low Voltage PELV ausgef hrt An diese Anschl sse d rfen Ge
82. enclosure port 6 signal interface 1 other electronic or electrical device other signal interface application examples ower interface bower p PROFIBUS device signal interface Intels DeviceNet enclosure port 3 other CANopen i i MI or ower interface electronic H device control device enclosure port 4 signal interface enclosure port 5 enclosure port 3 earth point DA000161v01_en fh11 Abb 10 1 Prinzipaufbau und St rfestigkeit 168 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte zur St rfestigkeit Pheno Test values accor Perfor No Place of effect Standard Conditions Coupling ding standard EN mance menom 61800 3 level Enclosure port IEC 61000 4 2 CD AD GKV CD SV AD if B CD not possible RF Field IEC 61000 4 3 Ma 10 V m A EUT mains connection I lt 100 A discoup 4kV 2 5 kHz Power port Burst IEC 61000 4 4 length gt 3m ling network clamp B gt 100 A clamp Only mains Line line 1 kV connection 2 Ohm Surge IEC 61000 4 5 B 9 I lt 63 A Line earth 2 KV light load test 12 Ohm IEC 61000 4 6 length gt 3m clamp 10 V 0 15 80 MHz A Power Interface Burst IE
83. glichkeit EMV 10 2 Sicherstellen der EMV Anforderungen Normen und Gesetze EMV Eigenschaften der Kompo nenten bertragbarkeit auf das Endpro dukt Fallunterscheidung zur EMV Kon formit tserkl rung Auf europ ischer Ebene gibt es die EU Richtlinien Diese Richtlinien werden in den EU Staaten in national geltende Gesetze bertragen F r die EMV ist die EU Richtlinie 2004 108 EG ma gebend die national in Deutschland in das EMVG Gesetz ber Elektromagnetische Vertr glichkeit von Ger ten vom 26 02 2008 bertragen worden ist Antriebs und Steuerungs Komponenten von Rexroth werden nach den ge setzlichen Bestimmungen der EU Richtlinie EMV 2004 108 EG und des deut schen EMV Gesetzes entsprechend dem derzeitigen Stand der Normung konstruiert und gebaut Die Einhaltung der EMV Normen ist an einem systemtypischen Aufbau auf ei nem normenkonformen Messplatz mit den hier angegebenen Netzfiltern ber pr ft worden Dabei werden die Grenzwerte entsprechend der Produktnorm EN 61800 3 eingehalten Neben der werksinternen Pr fung ist f r einzelne Antriebssysteme eine Kon formit tspr fung in einem akkreditierten Labor einer CE zust ndigen Stelle durchgef hrt worden Die Messungen des Antriebssystems an einem systemtypischen Aufbau sind nicht in allen F llen auf den eingebauten Zustand in einer Maschine oder An lage bertragbar St rfestigkeit und St raussendung h ngen stark ab von der e Zusammenstellung der an
84. gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Mechanik und Einbau gt Abmessun gen Masse Isolation Schalldruckpegel Antriebsregelger t Kapazit t gegen Einsatz HASO4 Geh use C HMSO01 1N lt W0110 2 x 68 nF Anzahl HMS01 lt 3 HMS01 1N gt W0110 2 x 100 nF Anzahl HMS01 lt 3 HMS02 2 x 68 nF Anzahl HMS02 lt 3 HMDO1 2x68nF Anzahl HMDO1 lt 3 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 103 305 Zusammenstellung des Antriebssystems Antriebsregelger t Kapazit t gegen Einsatz HASO4 Geh use C Anzahl HCS02 lt 4 HCS02 2 x 100 nF andere Kombinationen pr fen Anzahl HCS03 lt 4 HCS03 2 x 100 nF andere Kombinationen pr fen KCUO1 2x470nF nicht erforderlich Zubeh r HAS04 HASO04 1 001 f r HCS02 2 x470 nF HAS04 1 002 f r HCS03 2 x470 nF N siehe auch Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungs ger te und Leistungsteile Abb 8 17 Netzanschluss Umrichter HCS02 C Kapazit ten gegen Geh use gt EMV Grenzwert Mit den Antriebsregelger ten HCS02 1E kann die Grenzwertklasse A2 1 siehe Grenzwerte leitungsgef hrter St rgr en in geerde ten Netzen bereits ohne Einsatz von Netzfiltern erreicht werden Hinweise im Kapitel 11 Anordnung der Ger te im Schaltschrank Seite 175 beachten Umrichter Netzdrosseln Netzfilter Erl uterung Erreich
85. gt 100 A gt 100 A betrieben werden 1 2 Klasse A Grenzwert in Industriegebieten einzuhalten f r Anwen 24 Kategorie C3 2 G 2 A K Umbebune ruppe dungen die an Versorgungsnetzen mit Nennstr men A2 2 9 I lt 100 A lt 100 A betrieben werden 2 2 Kategorie C2 1 Grenzwert im Wohnbereich oder an Einrichtungen am Umgebung Klasse A Niederspannungsnetz welches Geb ude in Wohnberei e 3 1 eingeschr nkte Gruppe 1 chen versorgt Einzuhalten f r Anwendungen die einge 32 Erh ltlichkeit schr nkt erh ltlich sind Kategorie C1 1 Umgebung Klasse B Grenzwert in Wohnbereichen einzuhalten f r Anwendun 2 4 1 allgemeine Erh lt Gruppe 1 gen die allgemein erh ltlich sind 4 2 Abb 10 4 Grenzwertklassifizierung 170 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 130 H 125 120 nn A 115 ben n m a n i o a o I o I n a o I HE I a m m m mm dem 100 Mn m m m m e mm m m mm re er a 30 0 MHz DK000144v01_nn FH11 1 1 en C3 Zweite Umgebung QSP I gt 100 A Klasse A Gruppe 2 1 2 Kategorie C3 Zweite Umgebung AV I gt 100 A Klasse A Gruppe 2 2 1 Kategorie C3 Zweite Umgebung QSP I lt 100 A Klasse A Gruppe 2 2 2 Kategorie C3 Zweite Umgebung AV I lt 100 A Klasse A Gruppe 2 3 1 oo C2 Erste Umgebung eingeschr nkte Erh ltlichkeit QSP erste Umgebung auch wenn St rquell
86. im Schaltschrank K1 externes Netzsch tz bei Versorgungsger ten und Umrichtern ohne in tegriertes Netzsch tz ML Motorl fter NT Netzteil Q2 Absicherung T Trafo Z1 Z2 Schirmanschlusspunkte f r Kabel nicht zul ssig an Netzfilter HNF Abb 11 15 Einspeisendes Versorgungsger t oder Umrichter EMV Bereiche im Schaltschrank Aufbau und Installation im Bereich A st rungsfreier Bereich des Schalt schranks Abstand von mindestens 200 mm einhalten Abstand d1 in der Abbildung d zwischen Komponenten und elektrischen Bauteile Schalter Taster Si cherungen Klemmen im st rungsfreien Bereich A und den Komponenten in den beiden anderen Bereichen B und C Abstand von mindestens 400 mm einhalten Abstand d4 in der Abbildung e _ zwischen magnetischen Komponenten wie Trafos Netz und Zwischen kreisdrosseln die mit den Leistungsanschl ssen des Antriebssystems direkt verbunden sind und den st rungsfreien Komponenten und Leitun gen zwischen Netz und Filter einschlie lich dem Netzfilter im Bereich A Werden diese Abst nde nicht eingehalten werden die magnetischen Streufel der auf die st rungsfreien Komponenten und Leitungen am Netz eingekoppelt und die Grenzwerte am Netzanschluss trotz eingebautem Filter berschritten Abstand von mindestens 200 mm einhalten Abstand d1 und d3 in der Abbil dung e zwischen Netzzuleitung bzw Leitungen zwischen Filter und Schalt schrankaustritt im Bereich A und den Leitungen in
87. jeweils gegen Erde 0 5 nF m untereinander 0 5 nF m Maximal zul ssiger Induktivit tsbelag an A1 A2 A3 e jeweils 100 nH m IZ Bei Einsatz von systemfremden Motorkabeln die nicht den Anfor derungen entsprechen erlischt die Gew hrleistung von Rexroth f r das Antriebssystem Verwenden Sie konfektionierte Kabel von Rexroth LU F r die Auswahl der Kabel gibt es die Dokumentation Rexroth Anschluss kabel M Das geeignete Kabel f r die gew hlte Kombination aus Motor mit Geber und zugeh riger Geberauswertung finden Sie in der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel im Kapitel Geberkabelauswahl Einsatz von Motoren Rexroth IndraDyn Rexroth IndraDyn H Synchron Bausatz Spindelmotoren Beachten Sie bei der Auswahl der Antriebsregelger te und Versorgungsger te beim Einsatz von Motoren MBS dass die auftretende Spitzenleistung nicht zu berspannungen im Zwischenkreis f hrt Achten Sie deshalb bei der Auswahl darauf dass die auftretende Spitzenleis tung des Motors kleiner ist als die Spitzenleistung oder die Summe der Spitzenleistungen der Bremswiderst nde am Zwischenkreis Ber cksichtigen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 125 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Sie insbesondere beim Betrieb im Feldschw chbereich dass bei Ausfall der Steuerspannung hohe Spitzenleistungen auftreten Nachfolgende Zuordnungstabelle zeigt die prinzipiell geeign
88. lange Bremsvorg nge bei Kranhubwerken Hohe Temperaturen in der Umgebung von Bremswiderst nden Montieren Sie die Bremswiderst nde auf temperaturbest ndige Montagefl chen und so dass die Luft ungehindert ein und austreten kann und kein W rmestau entsteht Beachten Sie die Mindestabst nde diop Apot UNG dhor Beachten Sie dass die Temperaturen im Bereich der angegebenen Mindest abst nde ber 250 C liegen k nnen Lassen Sie ausreichenden Abstand zu brennbaren Gegenst nden und be r cksichtigen Sie dass Bremswiderst nde sehr viel W rme abgeben Sorgen Sie f r eine freie K hlluftzufuhr im Bereich der Unterseite dpo und K hl luftabfuhr an der Oberseite diop Der Raum muss die vom Bremswiderstand umgesetzte Energie abf hren k n nen Auswahlhilfe f r Zusatzkomponenten HLR HLB Zwischenkreis Widerstandseinheit HLB Bremswiderstand HLR OD E Energieaufnahmeverm gen und Bauform N Dauerleistung beachten Einsatz HMVxx xR pr fen Bremsenergie f llt im Schaltschrank an und kann o abgef hrt werden Bauform A Bremsenergie kann nicht im Schaltschrank ab E gef hrt werden Bauform N Schutzart beachten 110 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Kriterium Schnelle Entladung des Zwischenkrei derlich ses erfor Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Zwischenkreis Widerstandseinheit Bremswiderstand HLR HLB
89. lastung zu sch tzen e Betreiben Sie ausschlie lich die nachfolgend aufgef hrten Kombinationen Umrichter Bremswiderstandstyp e _ Parametrieren Sie am Antriebsregelger t HCS02 und HCS03 die Leistungsdaten des ausgew hlten Bremswiderstands im Parameter P 0 0858 Bremswiderstand extern Daten Ent nehmen Sie dazu aus den technischen Daten die Angaben zu Widerstandswert _ Bremswiderstandsdauerleistung maximal aufnehmbare R ckspeiseenergie e _ Aktivieren Sie den ausgew hlten Bremswiderstand indem Sie im Parameter P 0 0860 Umrichter Konfiguration Bit 8 1 setzen Bremswiderst nde HLRO1 f r HCSO2 Umrichter Bremswiderstandstyp Bauform 2 Typ Abmessungen HCSO02 1E W0054 A 03 xNNx HLRO1 1N 01K8 N40RO N A7 HCS02 1E W0054 A 03 xNNx HLR01 1N 03K8 N40R0 N B1 HCS02 1E W0070 A 03 xNNx HLR01 1N 02K4 N28R0 N A8 HCSO02 1E W0070 A 03 xNNx HLRO1 1N 05K5 N28R0 N B2 1 zum Typ erg nzen mit A 007 NNNN 2 A Anbau N Einbau 3 siehe Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zubeh r Ma tabellen HLR Abb 8 22 Zuordnung Bremswiderst nde HLR HCSO2 112 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Bremswiderst nde HLRO1 f r HCS03 Umrichter Bremswiderstandstyp Bauform Ty
90. ll IN E D A EE O DA000235v02_nn FH11 HMVO2 HMVO02 1R W HMSO2 HMS02 1N W HLB HLBO1 1C optional HLC HLCO1 1C optional Abb 1 6 Antriebssystem Rexroth IndraDrive M Baureihe 02 1 4 Antriebssystem Rexroth IndraDrive Mi Die folgende Abbildung zeigt die Systemstruktur des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Mi mit Versorgungsger t HMV Die zul ssigen Kombinati onen von Komponenten finden Sie im Kapitel Zusammenstellung des An triebssystems 16 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Systemvorstellung SERCOS DA000213v04_nn FH11 een externes Netzsch tz K1 notwendig nur f r HMV01 1R WO120 Abb 1 7 Systemstruktur Rexroth IndraDrive Mi mit HMV Die folgende Abbildung zeigt die Systemstruktur des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Mi mit Versorgung durch einen Umrichter HCS Die zul s sigen Kombinationen von Komponenten finden Sie im Kapitel Zusammenstel lung des Antriebssystems Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 17 305 and Controls Systemvorstellung SERCOS RKG f ny Il V
91. opt opt HMV02 R W0015 15 37 5 0 3 33 HMV01 R W0045 45 112 0 4 90 HMV01 R W0065 65 162 0 4 130 HMV01 E W0075 75 112 2 90 HCS03 E W0210 85 124 opt opt HMV01 E W0120 120 180 2 5 130 HMV01 R W0120 120 180 0 0 opt optional bestellbare Ausstattung 1 bei Einsatz Netzdrossel HNLO1 bei 3 AC 400 V Abb 1 12 Leistungsdaten Netzversorgungen 22 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Systemvorstellung 1 8 1 8 1 1 8 2 1 9 1 9 1 Die Angaben zur Spitzen und Dauerleistung zeigen die maximal m glichen Grenzwerte LA Die tats chlich verf gbaren Leistungsprofile finden Sie in der Projektie rungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel der jeweiligen Komponente gt Technische Daten gt Beispieldaten f r Anwendungen gt Leistungsprofile bersicht Funktionen Versorgungsger te und Leistungsteile Il Eine bersicht ber die Funktionen von Versorgungsger ten und Leis tungsteilen finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Ver sorgungsger te und Leistungsteile gt Funktionen und Anschlussstellen gt bersicht Funktionen Leistungsteile und Versorgungsger te Steuerteile M Eine bersicht ber die Funktionen von Steuerteilen finden Sie in der Pro jektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebsregelger te Steuerteile gt Steuerteile Rexroth IndraDrive gt bersicht Fun
92. rma nahmen bei Relais Sch tzen Schaltern Drosseln induktive Lasten uunnnsennneennnnennnnnnnennn 200 Entw rmung Schaltschrank uu uuuueaseennnnnennnnnennnnn 203 ePlan Makros uuuu0uusnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 232 Erdanschluss des Geh uses uuuannuenanunenannnnnnnnnnnnnnnnn 212 Erdwiderstand maximal zul ssiger 24 nennen 73 external wiring 2444neennnnnnnnnnnennnnnnennnen 262 F Fehlerstrom Schutzschalter 78 tield wifing 2ss seele 262 File Nummern U EO ES E HERREN PEELE E ESEE E ERBEN 45 Firmware D kumentatlom siccin riitaa 24 KMSOW E EEE EE ET 117 Firmware Version erforderliche f r Leistungsteil 114 erforderliche f r Motor 117 erforderliche f r Steuerteil 114 HCO02 42 ae 117 IndraBrive Mil 2 esse 117 KMSO1 2S N Teen 117 KSMOT HE ana ead N R 117 Umrichter HCSOT ecin n aiin 115 Umrichter HCS02 HCS03 HCS04 116 Wechselrichter HMS01 HMS02 HMDO1 115 Fl S ut chaltet a ama a mnai 78 Fremdmotoren an Antriebsregelger ten 233 Fremdstoffe Vertr glichkeit seeenen essen 52 Fremdversorgungsger te ueesneeneeeennnnn 94 Eunktionen aneia ann 22 G G1 G2 G3 G4 G5 Einbaulagen srssssso iaa 50 Geber Kab licamcnann ak a E A 124 Op
93. stillgesetzt Das Netzsch tz wird abgeschaltet und der Zwischenkreis Kurzschluss ZKS im HMV und im HLB wirkt wenn e eine Antriebsfehlermeldung durch das Versorgungsger t Bb1 Kontakt gegeben wird e eine Fehlermeldung durch die Steuerung CNC Kontakt gegeben wird e _ der Endlagenschalter S2 berfahren wird Besch digungsgefahr des Ger tes Verbindung von HMV_X32 8 nach HLB_X32 7 herstellen Damit wird vermieden dass gleichzeitig Energie vom Netzanschluss zugef hrt wird und die Zwischenkreis Kurzschluss Einrichtung der Zwischenkreis Wider standseinheit HLB aktiv ist Steuerschaltung ZKS an HMV und HLB bei gest rter Antriebselektronik zum Netzanschluss von Versorgungsger ten HMV01 1R mit integriertem Netz Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 149 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss sch tz z B HMV01 1R W0018 W0045 W0065 und Zwischenkreis Wi derstandseinheit HLBO1 1D S EEE Q X32 9 24VO HMVO1 1R ov DA000250v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F2 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 F3 Sicherung 24V Netzteil 1 Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird 150 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Schaltungen zum Netzanschluss 2 A10 Bb1 Bb CNC K1 K4 S1 S2 S4 S5 S11 S12 ZKS Abb 9 10 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Antriebsfreigabe ber Eingang a
94. stromkompensierter Ausf hrung HNLO2 1 Netzdrossel Netzdrossel mit Geh use zur Schaltschrankmontage HNSO02 1 Netzfilter Netzfilter mit integriertem Lasttrennschalter und Motorschutz schalter HNKO1 1 Netzfilter Netzfilter mit integrierter Netzdrossel Variante zum Anbau KCU01 Ansteuerelektronik Zusatzkomponente der Produktfamilie IndraDrive Mi zur Kopp lung von KSM an Versorgungsger ten HMV oder Umrichtern HCS KSM Dezentraler Servomotor Dezentraler Servomotor der Produktfamilie IndraDrive Mi MPB Firmware Funktionsumfang BASIC MPD Firmware Funktionsumfang BASIC doppelachsig MPH Firmware Funktionsumfang ADVANCED MSK Synchronmotor NFDO3 1 Netzfilter RKL konfektioniertes Kabel konfektioniertes Motorleistungskabel RKS konfektioniertes Kabel konfektioniertes Steuerkabel RKG konfektioniertes Kabel konfektioniertes Geberkabel RKH konfektioniertes Kabel Systemkabel der Produktfamilie IndraDrive Mi VCPO1 Komfortbedienteil Variante zum Aufstecken VCPO2 Bedienteil Variante zum Einbau VCPO5 Bedienteil Variante zum Einbau VCPO8 Bedienteil Variante zum Einbau VCP2O Bedienteil Variante zum Einbau VCP25 Bedienteil Variante zum Einbau Abb 18 1 18 2 Ableitkapazit ten 18 2 1 Ableitkapazit t von Motoren Produktkurzbezeichnungen Die Angabe der typischen Ableitkapazit t bezieht sich auf die gesamte Kapa zit t der Leistungsanschl sse U V W gegen das Motorgeh use Nachfolgend Ausz ge aus den technischen Daten von Motoren
95. ten der Produktfamilien Rexroth IndraDrive C und M Tabelle f r Ma Z IZ Das Zubeh r HAS04 erfordert am links au en angeordneten HCS zus tzlichen Einbauraum Ger te Rexroth IndraDrive M werden vom versorgenden Antriebs regelger t HCS nach rechts angereiht Das Ma Z wird ma geblich von den beteiligten Ger ten bestimmt Nachfol gende Tabelle enth lt die Ma e Z die zwischen dem links angeordneten Ger t und dem rechts angeordneten Ger t entstehen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 187 305 Antriebsregelger te HCS02 Antriebsregelger te HCS03 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Ger t links Ger t rechts Ma Z mm HCS02 1E W0054 HMS01 1N W0020 50 HCS02 1E W0070 HMS01 1N W0036 ohne Abstand zwi HMS01 1N W0054 schen den Ger ten HMS02 1N W0028 HMS02 1N W0054 HMDO1 1N W0012 HMDO1 1N WO0020 HMDO1 1N W0036 HLCO1 1D 05MO HLBO1 1D Abb 11 11 Tabelle f r Ma Z Ger t links Ger t rechts Ma Z mm HCS03 1E W0070 HMS01 1N W0020 50 HCS03 1E W0100 HMS01 1N W0036 ohne Abstand zwi HCS03 1E W0150 HMS01 1N W0054 schen den Ger ten HMS01 1N W0070 HMDO1 1N W0012 HMDO1 1N WO0020 HMDO1 1N W0036 HCS03 1E WO210 HMS01 1N WO0020 75 HMS01 1N WO0036 ohne Abstand zwi HMSO1 1N W0054 schen den Ger ten HMS01 1N W0070 HMS01 1N WO110 HMS01 1N WO0150 HMDO1 1N W0012 HMDO1 1N WO0020 HMDO1 1N WO0036 Abb 11 12 Tabelle f r Ma
96. thermische Zerst rung der Bremswiderst nde in den Antriebsregelger ten m glich Zerst rung durch berlastung des Bremswiderstands Projektieren Sie das Antriebsregelger t bzw einen Verbund von Antriebsre gelger ten so dass die resultierende R ckspeiseenergie aufgenommen kann wenn alle an das Antriebsregelger t bzw an den Verbund von Antriebsregel ger ten angeschlossenen Haupt und Servoantriebe gleichzeitig bremsen Not rotatorische Energie Ws Neil Drehzahl bei Eilgang min Je Motortr gheitsmoment und das auf die Motorwelle reduzierte Lasttr g heitsmoment kgm Abb 15 15 R ckspeiseenergie pro Antrieb Di S Sioi WR Anlage anfallende R ckspeiseenergie der Anlage WR Ger te zul ssige R ckspeiseenergie der Ger te Abb 15 16 Einspeisebedingung R ckspeiseenergie 244 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen IZ Einfluss Wirkungsgrad Die im eingeschwungenen Zustand anfallende Energieaufnahme liegt meist unter der errechneten weil alle beteiligten Komponenten u a Last Getriebe Motor Kabel einen Teil der R ckspeiseener gie aufnehmen Reduzieren Sie die anfallende R ckspeiseenergie nur bei bekannt em Wirkungsgradverhalten Energieaufnahme Bremswider Innerhalb der minimalen Zykluszeit Tya gibt der Bremswiderstand die elekt stand isch aufgenommene Energie als W rme an seine Umgebung ab Der Brems widerstand ste
97. unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten 2 Aktivieren Sie die Entladeeinrichtung 288 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 289 305 and Controls Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen Ableitkapazit t Als Ableitkapazit t Ca gelten die Kapazit ten die am Ausgang von Wechsel richtern sogenannte Ableitstr me gegen Masse erzeugen Der Gesamtwert der Ableitkapazit t wird haupts chlich von den Kapazit ten in Ausganggsfiltern Kapazit ten der Motorkabeln Kapazit tsbelag gegen Schirm und Erdleiter und der Kapazit ten von Motoren Wicklungskapazit t gegen Geh use bestimmt Antriebsregelger t Ger t mit dem ein Motor betrieben werden kann berbegriff f r Umrichter und Wechselrichter Anzeige Die Anzeige ist Teil des Bedienteils zur visuellen Ausgabe von Informationen Bedienfeld Das Bedienfeld ist Teil des Bedienteils Umrichter k nnen z B ber die Tasten des Bedienfelds gesteuert werden Bedienteil Ein Bedienteil ist eine Einheit zur Bedienung eines Ger tes Ein Bedienteil be sitzt Ein und Ausgabeelemente wie z B ein Bedienfeld Tastenfeld und eine Anzeige Display Brems Chopper Elektronik zur Ansteuerung eines Bremswiderstands Bremswiderstand Ein Bremswiderstand wandelt die kinetische Ener
98. werden Komponenten wie Netzdrossel Netztrafo oder Netzfilter gemeinsam genutzt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 291 305 and Controls Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen Konfiguration Konfiguration beschreibt eine bestimmte Zusammenstellung von Optionsmo dulen zu einem konfigurierten Steuerteil das f r die beabsichtigte Applikation optimal geeignet ist Leistungsteil Das Leistungsteil ist eine eigene Komponente die alle wesentlichen Leistungs elemente des Antriebsregelger tes enth lt Leistungsteil und Steuerteil bilden ein Antriebsregelger t Leitung Eine Leitung besteht aus einem elektrischen Leiter und seiner Isolation Um h llte Leitungen werden auch als Kabel bezeichnet Open Loop OL Open Loop beschreibt den gesteuerten Betrieb von Asynchronmotoren an Fre quenzumrichtern im U f Betrieb ohne Geber am Motor Dies ist der einfachste Betrieb von Asynchronmotoren Optionsmodul Mit Optionsmodulen werden konfigurierbare Steuerteile mit den unterschied lichsten Funktionen ausgestattet Optionsmodule gibt es z B f r Kommunika tionen z B SERCOS Geberauswertungen E A Erweiterungen Sicherheits techniken Bedienteile und Speichermedien Optionsplatz Einbauort im Steuerteil in den ein Optionsmodul gesteckt werden kann Nur konfigurierbare Steuerteile haben Optionspl tze PELV Protectiv Extra Low Voltage Stromkreise Schutzkleinspannung bieten
99. 0 4 Umrichter HCS03 HCS03 1E W0070 10 1 nicht zul ssig da kein HCS03 1E W0100 8 badoyorm gon Gria HCS03 1E W0150 6 HCS03 1E W0210 4 1 begrenzt auf das Lade verm gen Cocext des einzelnen HCS Abb 8 10 Parallelbetrieb IndraDrive Umrichter Zul ssiger Parallelbetrieb von HCS03 1E 6 x HCS03 1E W00150 94 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems 8 2 4 Fremdversorgungsger te Allgemeines Leistungsteile HMS01 und HMDO1 sind konzipiert ber Versorgungsger te HMV oder Umrichter HCS versorgt zu werden In Ausnahmef llen k nnen an dere Versorgungsger te im Folgenden als Fremdversorgungsger te be zeichnet als Versorgungsger t eingesetzt werden z B SFT aus der Produktfamilie RD500 Durch Fremdversorgungsger te entstehen Beanspru chungen die zus tzliche Ma nahmen erfordern I gt Die c UL Listung von HMS und HMD gilt unter der Voraussetzung dass sie von Versorgungsger ten HMV oder Umrichtern HCS ver sorgt werden Prinzipschaltbild c DA000229v01_nn FH11 HLL Zwischenkreisdrossel MM Modulbusmaster SU Fremdversorgungsger t Abb 8 11
100. 01_nn fh11 Abb 13 10 Stromschienen Mehrzeilige Anordnung Bei einer mehrzeiligen Anordnung von Antriebsregelger ten erfolgt der An schluss f r den Zwischenkreis und der Steuerspannungsversorgung mit ver drillten Kabeln Besch digungsgefahr des Antriebsregelger tes e Die Zwischenkreisanschl sse von bereinander angeordneten Antriebs regelger ten m ssen korrekt miteinander verbunden werden VORSICHT Verbinden Sie Anschl sse L nur mit anderen Anschl ssen L und An schl sse L nur mit anderen Anschl ssen L e Beachten Sie die Ma nahmen hinsichtlich maximal zul ssiger Leitungs l ngen und minimal erforderlicher Leitungsquerschnitte Maximal zul ssige Leitungsl nge am Zwischenkreisanschluss Die Leitungsl nge am Zwischenkreisanschluss ist zum Schutz der Ger te be grenzt Die maximal zul ssigen Leitungsl ngen zwischen den elektrischen Anschl ssen finden Sie in nachfolgender Tabelle IS Beachten Sie die Angaben zu den Mindestanforderungen an die Verbindungsleitungen siehe Stichwort Verbindungsleitungen gt Mindestanforderungen Zul ssige Leitungsl nge m von zu HMV01 HMVO2 HCS03 HCS02 Ph HMS02 HLBO1 HLCO1 HMVO01 0 5 21 0 35 0 35 HMV02 0 5 0 35 0 35 0 35 HCS03 0 5 21 0 35 HCS02 S 0 5 21 0 35 0 35 0 35 220 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung
101. 03 eeenennnn 131 ausw hlen areenaa Henne nennen 257 redundantes u 130 Schaltung za ee 127 Schutzbeschaltung 4u nenn 128 und Absicherung a 257 zus tzliches 42 ne 130 netzseitigen Phasenstrom berechnen mare 251 Netzsicherung ausw hlen z4ussee se ennnnnnnnnee seen 257 Erdwiderstand uuu4 nennen 73 Netzspannung Oberschwingungen nennen 284 Netzspannungsunsymmetrie n 254 Netztrafo Auswahl sesinin a aa 257 Netztransformatoren Kurzbeschreibung sseeeeeeesseseeeeeereneen 39 Netztypen uneesssnnsnnennenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 64 Netz berspannungen maximal zul ssige uuuue nennen nenn 63 NFD Kurzbeschreibung 44444HHns nenn 40 NFE Kurzbeschreibung 44444HHn nn 40 nicht bestimmungsgem er Gebrauch 28 Folgen Haftungsausschluss 27 NOT AUS Relais Ansteuerung ohne ZKS 155 O Oberschwingungen omittere s aara a a aa a ea aa 279 Netzspannung sssssesssserrrrreereerrrnnressernnnaa 284 Netzstrom 22 2 279 Oberschwingungsgehalt u 279 Berechnungen 2222 2 44 253 P Parallelbetrieb Anzahl Komponenten HOS sa 93 HCS02 mit HCSD2 oiii aas 92 HCS03 mit HCS03 reevesii as 92 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung P Parallelbetrieb AMV a een 87 HMVO1 Steuerschaltung
102. 1 50 100 100 100 100 100 100 100 100 100 2 100 3 2 1 2 1 0 2 2 1 0 5 3 150 9 3 2 8 2 1 7 2 1 4 200 1 2 1 1 1 0 2 1 1 0 5 5 250 95 90 85 84 70 61 71 55 38 6 300 3 2 1 2 2 0 5 2 1 0 5 7 350 85 80 75 71 40 36 58 28 13 8 400 3 3 1 1 2 0 5 1 2 0 5 9 450 2 2 1 6 1 1 5 1 0 5 10 500 1 1 1 1 1 0 5 1 1 0 5 11 550 70 60 50 40 6 4 2 27 7 6 5 12 600 1 1 1 1 1 0 5 1 1 1 13 650 46 55 45 28 5 5 1 17 5 3 14 700 2 2 1 1 1 1 2 1 1 15 750 2 1 1 1 1 1 2 1 1 16 800 1 1 1 1 1 0 5 2 1 1 17 850 30 25 20 1 0 5 0 5 6 3 2 5 18 900 1 1 1 1 0 5 0 5 1 1 1 19 950 20 13 10 1 0 5 0 5 7 1 2 20 1000 2 2 1 0 5 0 5 0 5 2 1 1 21 1050 2 1 1 0 5 0 5 0 5 1 1 1 22 1100 1 1 1 0 5 0 5 0 5 1 0 5 0 5 23 1150 10 8 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 24 1200 1 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 25 1250 8 5 3 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 26 1300 2 2 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 27 1350 2 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 28 1400 1 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 29 1450 5 3 2 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 30 1500 1 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 31 1550 3 2 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 32 1600 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 281 305 and Controls Anhang mit Netzdrossel h herer Indukti ohne Netzdrossel mit Netzdrossel HNL vit t 1 7 x Lyvon HNL IL_oont 5 50 100 5 50 100 50 k f Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik
103. 14 2 1 14 2 2 14 2 3 14 2 4 14 3 14 3 1 14 3 2 14 3 3 14 4 14 4 1 14 4 2 14 4 3 15 15 1 15 1 1 15 1 2 15 1 3 15 1 4 and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Verbindung zum Schutzleitersystem im SchaltschranKk eesseseeeessseserresseerrrrssrterrressrrnrsssrenns 214 Verbindung zu Netzdrossel und Netzfilter uuussrsssnsensnnensnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnn nenn 216 Verbindung der Zwischenkreisanschl sse 444444snnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnn ern 217 Allgemeines nr EEE eNEE T Re AeEEe Renate Te 217 Maximal zul ssige Leitungsl nge am Zwischenkreisanschluss ssnnnnnnnnneeeennnnn 219 Mindestanforderungen an die Verbindungsleitungen u 422244440Hnnnennnnnnnennnenennnnnnnen nn 220 Kabelf hr ng nach links use 3 22 naar TO 221 Kabelf hrung nach rechts 444444444nnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennenennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 222 Verbindung der Steuerspannungsanschl sse uussennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 222 Allgemeines rer Bee ne ee ee een Re ee ande Re 222 Kabelf hrung nach linksa 22 222 re To Eon Ir ie nahe reger 225 Kabelf hrung nachirechts u 44 8 kenne a bp en nr ben ehren aE 226 Mod lbusverbindung AT ire ei His HH es e iecberntihen 226 Verbindung Motor mit dem Antriebsregelger t unnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnn ern 227 All
104. 167 305 and Controls Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 10 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 10 1 EMV Anforderungen 10 1 1 Allgemeines Die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV englisch EMC electromagnetic compatibility oder EMI electromagnetic interference umfasst folgende Anfor derungen e eine ausreichende St rfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektrischen Ger tes gegen von au en einwirkende elektrische magnet ische oder elektromagnetische St reinfl sse ber Leitungen oder ber den Raum e eine ausreichend geringe St raussendung von elektrischen magnet ischen oder elektromagnetischen St rungen einer elektrischen Anlage oder eines elektrischen Ger tes auf andere Ger te der Umgebung ber Leitungen und ber den Raum 10 1 2 _ St rfestigkeit im Antriebssystem Prinzipaufbau zur St rfestigkeit Die nachfolgende Abbildung zeigt die Schnittstellen zur Definition der St rfes tigkeitsanforderungen im Antriebssystem enclosure port 1 drive system machine SRT enclosure port 2 application examples cabinet enclosure SERCOS interface ent parallel and serial interface 3 p external e I single wire connection for equipment operation outside of the drive module machine unit power port mains connection ports Ki DISzzzajmeasurement H fi control lines power control unit unit 24 volts power interface supply
105. 2 MSK101D 0200 FN _ _ 13 2 MSK101E 0200 FN _ _ 15 2 MSK103A 0300 NN _ _ 1 5 MSK103B 0300 NN _ _ 2 1 MSK103D 0300 NN _ _ 6 0 MSK131B 0200 NN _ _ 14 3 MSK131D 0200 NN _ _ 27 7 Letzte nderung 2008 12 10 Abb 18 3 MSK Ableitkapazit t Auszug Siehe auch Rexroth IndraDyn Technische Daten 18 2 2 _ Ableitkapazit t der Leistungskabel Die Leistungskabel Rohkabel der Baureihe RKL von Rexroth haben nach folgend aufgef hrte Kapazit tsbel ge Die Angaben beziehen sich auf die Summe der Einzelkapazit t der Leistungsadern 1 2 und 3 gegen den Gesamt schirm Bei Leistungskabel der Baureihe RKH Hybridkabel von IndraDrive Mi be zieht sich die Angabe auf die Leistungsadern L L gegen den Gesamtschirm Siehe auch Rexroth Anschlusskabel Datenblatt Rohkabel Datenblattauszug Rohkabel Typ Querschnitt der Leistungs Ableitkapazit t ader mm Te nF m INK0653 1 0 0 6 INK0650 1 5 0 8 INK0602 2 5 0 7 INK0603 4 0 0 8 INK0604 6 0 0 8 INK0605 10 0 1 0 INK0606 16 0 1 2 INK0607 25 0 1 1 Letzte nderung 2007 11 08 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 18 3 nung 18 3 1 Allgemeines 18 3 2 Oberschwingungen von Versor gungsger ten einspeisend HMV E und HCS Electric Drives Bosch Rexroth AG 279 305 and Controls Anhang Typ Querschnitt der Leistungs Ableitkapazit t ader mm Sm nF m INK0667
106. 3 7 HMSO01 1N W0150 100 466 25 13 7 HMSO01 1N W0210 150 466 25 13 7 HMSO02 1N W0028 0 378 25 13 7 HMSO02 1N W0054 0 378 25 13 7 HMDO1 1N W0012 0 466 25 13 7 HMDO1 1N WO0020 0 466 25 13 7 HMDO1 1N WO0036 0 466 25 13 7 HNLO2 1 100 378 20 13 7 HNSO02 1 0 378 55 13 7 HLBO1 1C 0 378 32 5 13 7 HLBO1 1D 50 466 25 13 7 HLCO1 1C 01MO 0 378 25 13 7 HLCO1 1C 02M4 0 378 25 13 7 HLCO1 1D 05MO 0 466 25 13 7 Abb 11 6 Bohrma e Erden Sie die Geh use der Ger te 1 Verbinden Sie die blanke metallische R ckwand des Ger tes leitf hig mit der Montagefl che im Schaltschrank 2 Verwenden Sie die mitgelieferten Montageschrauben und befestigen Sie die Schrauben mit einem Anzugsmoment von typisch 6 Nm 182 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank 3 Verbinden Sie die Montagefl che des Schaltschrankes leitf hig mit dem Schutzleitersystem Kombination von Ger ten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive M 1N W0012 HMDO1 1N W0020 HLBD1 1D 02K0 HLCO1 1D 05M0 HMVO1 1E W0120 HMS01 1N W0350 HMSO01 1N WO210 HMS01 1N WD150 HMSO1 1N WO110 HMS01 1N W0070 HMS01 1N W0054 HMDO1 1N W0036 HMDO1 HMS01 1N WOOSE HMS01 1N WO020 DMO000005v01_nn fh Abb 11 7 Ge
107. 35 0 1 2 INK0668 50 0 1 3 Letzte nderung 2007 11 08 Abb 18 4 INK Technische Daten Auszug Datenblattauszug Rohkabel Typ Querschnitt der Leistungs Ableitkapazit t Cy K typ ader mm nF m REH0800 2 5 0 2 Abb 18 5 REH Technische Daten Auszug IJ Die berschl gige Berechnung mit folgenden Werten ist zul ssig e Querschnitt 1 6 mm 1 nF m e Querschnitt 10 50 mm 1 2 nF m Emittierte Oberschwingungen auf Netzstrom und Netzspan Die Antriebsregel und Versorgungsger te erzeugen durch ihren elektrischen Aufbau beim Betrieb am Netz Oberschwingungen im Netzstrom und auf der Netzspannung Durch den Einsatz geeigneter Netzdrosseln werden Leistungs faktoren und Netzoberschwingungen ma geblich beeinflusst Oberschwingungen des Netzstromes I Die Oberschwingungen des Netzstromes werden ma geblich durch den Einsatz von Netzdrosseln reduziert gt Bei Netzen mit Netzfrequenz f n 60 Hz sind die Werte entspre chend Vielfache von f n 60 Hz Formeln siehe Kapitel Berechnungen 280 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anhang mit Netzdrossel h herer Indukti ohne Netzdrossel mit Netzdrossel HNL vit t 1 7 x Lyvon HNL IL_cont 5 50 100 5 50 100 5 50 100 k f Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Ik 11 Hz
108. 44400000nsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnnnnnennnnnnnnnannnnnnnnnnn nennen 113 8 5 1 Allgemeines 1 nen Nennen A O O 113 8 5 2 Eeistungsteil Steuerleil ria EE E A E E E A EE ER 114 8 5 3 Sleuertel F iNANO ns 114 8 5 4 Leistungsteil Finmware ee ni nen han nennen ernennen 114 8 5 5 Motor EiimW re 238 2 Inne reiner allen 117 8 5 6 Gebersystem Geberauswertung uuueesssnnsenneenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 118 8 6 Kombination mit weiteren Rexroth Komponenten 4 4444snssnsennennennnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 120 8 6 1 Kombination mit Komponenten der Steuerungsfamilie Rexroth IndraControl V 120 Bedienteile VCP urn nina A AS E reinen a 120 8 6 2 SERCOS Analog W ndler 2 2 2 28 22 ei nee 120 Allgemeines Be ae nenne ensure haare 120 SERCOS Analog Wandler i 40 2 Wie ER I Rise 120 8 7 Verbindungskabel zum Motor aiina e A AE AAA EAEE E ARANEAE EEES 121 8 7 1 Allgergeine Seet eae E E E EE E 121 8 7 2 Motorkabel narsan eoa a E RA TE TA E AN TAN te 122 Allgemenges aaria a i a ED EIER DEN an 122 Auswahl Motorkabel Lamr ia an A a ran 122 Zul ssige L nge des Motorkabels 2444440nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 123 Spannungsabfall auf der Verbindung zur Motorhaltebremse 4444ses ss nnnnnnnnnnnns san 124 Mechanische Anforderungen uusrsnnneenennnnnnnnennnnnnnnnen
109. 5 0 5 41 2050 0 5 0 5 0 5 42 2100 0 5 0 5 0 5 43 2150 0 5 0 5 0 5 44 2200 0 5 0 5 0 5 45 2250 0 5 0 5 0 5 46 2300 0 5 0 5 0 5 47 2350 0 5 0 5 0 5 48 2400 0 5 0 5 0 5 49 2450 0 5 0 5 0 5 50 2500 0 5 0 5 0 5 THD 6 45 21 89 74 34 ki 0 06 0 21 0 60 min Werte bei geringen Netzr ckwirkungen anderer Ger te typ Werte bei Standardanwendungen im Industrienetz max Werte bei gro en Netzr ckwirkungen anderer Ger te k k 1 Grundschwingung k 2 2 Oberschwingungszahl IL_cont maximaler Eingangsstrom Netzeingangsdauerstrom siehe techni sche Daten des Ger tes Daten zur Versorgung mit Netzspannung ki Klirrfaktor oder Oberschwingungsgehalt lk Oberschwingungsstrom der k ten Oberschwingung lh Effektivwert der 1 Harmonischen Grundschwingung 284 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Anhang 18 3 3 18 4 and Controls THD Total Harmonic Distortion Abb 18 7 Oberschwingungen HMV01 1R Oberschwingungen auf der Netzspannung Die Spannungsoberschwingungen sind abh ngig vom dem Aufbau des vorlie genden Netzes insbesondere von der Netzinduktivit t bzw von der Netzkurz schlussleistung am Anschlusspunkt Ein Ger t kann an unterschiedlichen Netzen und Netzanschlusspunkten zu unterschiedlichen Spannungsober schwingungen f hren Bei einem normalen Netz liegt der Oberschwingungsgehalt der Netzspannung beim Betreiben der Antriebe im allgemeinen unter 10 Kurzzeitige Netzein br che
110. 8 0 nenne 247 15 1 7 R ckspeise Spitzenleistung 244444444444440H0nnnnnnnnnnnnnnnnnennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nn nnnnnnn 249 15 1 8 Aussteuergrad bestimmen 2 aa iua id anra E aAA nase nn ernannten 250 15 2 Berechnungen zum NetzanschluSsS essssresssrsrrreeetrsrrneesttrnnnetttranesttanaaenetttanneteanaeenttananesennanaanne 251 15 2 1 Netzseitigen Phasenstrom berechnen 4444ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 251 15 2 2 Einschaltstromsto berechnen nennen ehe 253 15 2 3 Berechnungen zu Netzoberschwingungen u esssseenssessnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnne nenn nnne nn 253 Oberschwingungsbelastung THD pacari in aiea iana anar ania iaaa aaia aaa rada aaar a eTa 253 Oberschwingungsgehalt Klirrfaktor k u u42444444Hn ns nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nn 253 Leistungsfaktor cosp1 oder DPF zur Berechnung der Blindleistungsbelastung des Netzes 254 Leistungsfaktor cosp oder TPF A uusseesssnsnnennnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 254 15 2 4 Netzsp nnungsunsymmMetrie u te IR AE 254 15 2 5 Berechnung zul ssige Dauerleistung im gemeinsamen Zwischenkreis ussnsneneeeenneen 254 15 3 Komponenten im Netzanschluss bestimmen 444444444440H0snnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnenn nn 255 15 3 1 Netzdr ssel bestimmen 223 2 Hr I aan an
111. 9 77 76 80 244 46 weiches Netz 2 80 00 254 65 115 20 366 69 1 160 00 509 30 230 40 733 39 0 6 266 67 848 83 384 00 1222 31 Sk Kurzschlussleistung des Netzes Xk Netzimpedanz Lk Induktivit t des Netzstranges Abb 7 10 nee klassifiziert nach Netzkurzschlussleistung und Netzinnenwider IZ Mindestinduktivit t Die spezifizierten Mindestinduktivit ten dienen dem Schutz der Antriebsregelger te insbesondere der Zwischenkreiskapazit ten bei Betrieb an niederimpedanten Netzen mit hoher Netzkurz schlussleistung Verwenden Sie Netzdrosseln an Netzen mit L k lt Lmin Beispiel Un 400 V S gt 20 MVA L 25 46 uH Angabe Lmin des Antriebsregelger t in den technischen Daten 40 uH Lk lt Lmin Einsatz der zugeordneten Netzdrossel erforderlich 7 4 3 Netzanschlussleistung Definition Netzanschlussleistung Das Antriebssystem belastet das Netz mit Wirk und Blindleistung die beide zusammengefasst als sog Scheinleistung ausgedr ckt werden Am Netzan schluss stellt sich die Scheinleistung des Antriebssystems als Netzanschluss leistung dar Die Netzanschlussleistung errechnet sich aus der projektierten Leistung im Zwischenkreis Ppc und dem Leistungsfaktor cosp bei sinusf rmigem Netz strom bzw TPF bei nicht sinusf rmigem Netzstrom 70 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Projektierung Netzanschluss and Controls Maximale zul ssige Anschlussleis tung am Netz Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitun
112. 90 nF W0075 N0125 E0125 te mit C lt 2 x 1225 nF 280 m fs 8 kHz ohne reduzierte Leistungsdaten siehe Projektierungsanleitung HNLO1 1E 0200 N0125 ohne HNFO1 1A M900 E0125 Standardkombination f r Achspake te mit C lt 2 x 2040 nF Achszahl lt 40 reduzierte Leistungsdaten siehe Projektierungsanleitung A2 2 1100 nF 1050 m f 8 kHz 270 m fs 12 kHz HNLO1 1E 0200 kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur keine Angabe N0125 mit stromkompensierten Netzdrossel HNLO1 1E 2800 zur Reduktion netzfrequenter Ableit S0125 str me ohne ohne 1 Achse 1 HMDO1 A2 1 40 nF 40 m fs 8 kHz 40 m fs 12 kHz 100 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Versorgungs ger t HMV01 1E W0120 Versorgungs ger t HMVO01 1R W0018 Netzdrosseln HNLO1 1E 0100 N0202 ohne Netzfilter HNFO1 1A F240 E0202 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Erl uterung Standardkombination f r Achspake te mit C lt 2 x 1225 nF Achszahl lt 18 reduzierte Leistungsdaten siehe Projektierungsanleitung Erreichbare EMV Grenzwertklasse max Ableitkapazit t Ca _g Motorkabell nge A2 2 290 nF 280 m f 8 kHz 110 m fs 12 kHz HNLO1 1E 0100 N0202 ohne HNFO1 1A M900 E0202 Kombination f r Achspakete mit C lt 2 x 2040 nF Achszahl lt 40
113. Achspakete A2 2 350 nF N0020 R0026 e __ Typstrom HMS lt W0054 A1 300 nF Typstrom HMD lt W0020 B1 89 nF Typstrom HCS lt W0054 Summe der Typstr me lt 198 ohne Netzdrossel lt 120 2 x 330 nF lt C lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 240 m f 8 kHz HNL01 1E 1000 HNF01 1A M900 Zentrale Einspeisung auf Achspakete A2 2 350 nF N0020 R0026 e __ Typstrom HMS lt W0054 HNL01 1E 1000 HNF01 1A M900 e Typstrom HMD lt W0020 A2 2 350 nF N9020 E0091 e _ Typstrom HCS lt W0054 A1 350 nF B1 350 nF Summe der Typstr me lt 198 ohne Netzdrossel lt 120 2 x 330 nF lt Cy lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 900 m f 8 kHz Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 105 305 Zusammenstellung des Antriebssystems Netzanschluss Umrichter HCS03 Umrichter Netzdrosseln Netzfilter Erl uterung Erreichbare EMV Grenz wertklasse max Ableitka pazit t Cab g HCS02 1E HNLO1 1E 0600 NFDO3 1 480 055 Standardkombination f r 1 Umrichter A2 1 W0070 N0032 HNLO1 1E 0600 NFDO03 1 480 055 Zentrale Einspeisung auf Achspakete A2 2 100 nF N0032 e __ Typstrom HMS lt W0054 A1 70 nF Typstrom HMD lt W0036 B1 52 nF HNLO1 1E 0600 NFD03 1 480 075 Typstrom HCS lt W0070 A2 2 110 nF N0032 e Summe der Typstr me lt 270 A1 70 nF ohne Netzdrossel lt 120 B1 55 nF 2 x 330
114. Bosch Rexroth AG 25 305 and Controls Systemvorstellung Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDrive DOK INDRV R911 Firmware f r Antriebsregelger te Funktionsbeschreibung MP 03VRS FKxx DE P 308328 MPH 03 MPB 03 MPD 03 Firmware f r Antriebsregelger te Funktionsbeschreibung MP 02VRS FKxx DE P 299224 MPH 02 MPB 02 MPD 02 Antriebsregelger te Parameterbeschreibung GEN VRS PAxx DE P 297316 MPx 02 bis MPx 07 MPx 02 bis MPx 07 Hinweise zur GEN VRS WAxx DE P 297318 und HMV St rungsbeseitigung Integrierte Sicherheitstechnik Funktions und Anwen SI VRS FKxx DE P 297837 dungsbeschreibung Integrierte Sicherheitstechnik Funktionsbeschreibung SI2 VRS FKxx DE P 327663 nach IEC61508 Rexroth IndraMotion MLD Anwendungsbeschreibung MLD VRS AWxx DE P 306071 Rexroth IndraMotion MLD Bibliotheksbeschreibung MLD SYSLIB FKxx DE P 308317 Bibliothek 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel FK02 bedeutet die zweite Ausgabe einer Funktionsbeschreibung Abb 1 18 Dokumentationen bersicht Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer R911 Productivity Agent Anwendungsbeschreibung DOK INDRV MLD PAGENT 323945 Erweiterte Diagnosefunktionen mit AWxx DE P Rexroth IndraDrive 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f
115. C 61000 4 4 length gt 3m clamp B Signal Interface Burst IEC 61000 4 4 length gt 3m clamp B IEC 61000 4 6 length gt 3 m Clamp or CDN 10 V 0 15 80 MHz B Ports of process measurement Burst IEC 61000 4 4 length gt 3 m clamp B control lines IEC 61000 4 6 length gt 3 m Clamp or CDN 10 V 0 15 80 MHz A Abb 10 2 St rfestigkeitsgrenzwerte Pawortingskit Erl uterung gek rzte Form aus EN 61800 3 terium A Abweichungen innerhalb des zul ssigen Bereichs B Selbstt tige Erholung nach St reinfluss C Abschaltung ohne selbstt tige Erholung Ger t bleibt unversehrt Abb 10 3 Bewertungskriterium 10 1 3 St raussendung des Antriebssystems Ursachen der St raussendung Geregelte drehzahlver nderliche Antriebe enthalten Umrichter die schnell schaltende Halbleiter beinhalten Der Vorteil die Drehzahl mit hoher Pr zision ver ndern zu k nnen wird mittels der Pulsweitenmodulation der Umrichter spannung erreicht Dadurch k nnen sinusf rmige Str me mit variabler Ampli tude und Frequenz im Motor erzeugt werden Der steile Spannungsanstieg die hohe Taktfrequenz und die daraus resultier enden Oberwellen f hren zu einer unerw nschten aber physikalisch nicht vermeidbaren Aussendung von St rspannungen und St rfeldern Breitbands t rungen Die St rungen sind berwiegend asymmetrische St rungen gegen Erde Die Ausbreitung dieser St rungen h ngt stark ab von Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive
116. C011 Ena l co N EBENEN DA000008v01_nn fh Schaltschrank Fehler Verbindungslasche Schutzleiter Ove 76 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Projektierung Netzanschluss Abb 7 17 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Schutzziel Ber hrungsspannung lt 50 V am Geh use Zwischenkreisverbindung L L Ber hrschutz durch berstromschutzeinrichtung beim TN C Netz Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 77 305 and Controls Projektierung Netzanschluss Absicherung durch Schutzerdung im IT Netz ungeerdetes Netz HCS02 HLBO14 HMS HMS HMS Bon HMD HMD LC011 DA000009v01_nn fh A Schaltschrank B Fehler Verbindungslasche Schutzleiter 78 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Netzanschluss Schutzziel Ber hrungsspannung lt 50 V am Geh use Zwischenkreisverbindung L L Abb 7 18 Ber hrschutz durch berstromschutzeinrichtung beim IT Netz 7 5 3 Anschluss f r den Schutzleiter Allgemeines T dlicher Stromschlag bei Ber hren des Geh use durch mangelhaften Anschluss des Schutzleiters Die hier genannten Installationshinweise sind in jedem Fall zu beachten um WARNUNG auch bei Bruch einer Schutzleiterverbindung eine Gef hrdung durch Strom schlag bei Ber hren
117. CO1 1C HMSO01 HMSO1 HMDO1 HMS02 HMDO1 HCS02 ohne Verbindungslaschen an der Front HMSO1 jeweils eine Verbindung an allen HCS02 ite der Ger te miteinand PNS H e der Serate miteinander ver HMS02 und eine Verbindung am verbunde HMS01 HCS02 inden HMDO1 nen Paket bestehend aus allen HMS02 HMS01 HLB01 1C HMDO1 PMS HLC01 1C HLB01 1C PEA HLB01 1D HLC01 1C HLB01 1C HLCO1 1D HLBOA 1D HLCO1 1C HLCO1 1D HLBO1 1D HLCO1 1 HMVO2 Verbindungslaschen an der Front HMVO2 jeweils eine Verbindung an allen HNLO2 HMSO02 seite der Ger te miteinander ver yso2 HNS02 binden HNLO2 und eine Verbindung am verbunde HMVO2 HNSO2 nen Paket bestehend aus allen HMS02 Abb 13 2 Verbindung der Schutzleiteranschl sse 214 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Verbindung der Schutzleiteranschl sse zwischen den Ger ten DG000048v01_nn FH11 1 Verbindungslasche Abb 13 3 Verbindung der Schutzleiteranschl sse zwischen den Ger ten Verbindung zum Schutzleitersystem im Schaltschrank amp DG000065v01_nn fh11 1 Verbindungslasche 2 Anschluss zur Verbindung mit d
118. Das wird durch Einbau der Ger te in einen geerdeten Schaltschrank oder in ein Geh use erreicht metallische Kapselung Die Schirmung von Lei tungsverbindungen wird durch abgeschirmte Kabel und Leitungen realisiert wobei der Schirm gro fl chig zu erden ist Am Motor kann zur Schirmauflage eine geeignete PG Verschraubung mit Schirmkontaktierung verwendet werden Achten Sie dabei auf eine niederim pedante Verbindung zwischen Motorklemmenkasten und Motorgeh use ggf zus tzliche Erdungslitze verwenden Verwenden Sie keinen Motorklemmen kasten aus Kunststoff 10 3 3 Ma nahme Erdung Die Ma nahme Erdung dient dazu die St rungen zur Erde abzuleiten und auf k rzestem Weg zur St rquelle zur ckflie en zu lassen Die Erdung ist ber einen ausreichend kurzen und gro fl chigen Anschluss vorzunehmen um ei nen geringen induktiven Widerstand mit niedriger Leitungsinduktivit t zu errei chen Je h her die Frequenz der St rgr en um so niedriger muss die Leitungsinduktivit t der Erdung sein gt In ungeerdeten Netzen l sst sich die Ma nahme Erdung nur be dingt anwenden 10 3 4 Ma nahme Filterung Die Ma nahme Filterung verhindert die Aussendung der St rungen ber die Leitungen besonders ber den Netzanschluss Hierf r stehen speziell entwi ckelte Netzfilter zur Funkentst rung zur Verf gung mit denen 174 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Ele
119. Drive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Technische Daten der Anschlussstelle Ansicht Kenn Funktion zeichnung L Anschl sse zum Verbinden der Zwischenkreisanschl sse L O O L L LIO OJIL DA000176v01_nn FH11 Schraubanschluss Einheit min max M6 Gewinde am Ger t Anschlussblock Anzugsmoment Nm 5 5 6 5 Kurzschlussschutz erfolgt durch vorgeschaltete Sicherungselemente im Netzan schluss berlastschutz erfolgt durch vorgeschaltete Sicherungselemente im Netzan schluss Stromtragf higkeit Durchschleifen von L nach L L nach L Stromschienen im Lieferumfang von Zubeh r HASO1 mit Stromschienen 072 A 220 zus tzlich mit Stromschienen 042 und Endst ck A 245 Abb 13 9 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Einreihige Anordnung Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss und die Verbindung der Zwischen kreisanschl sse bei einreihiger Anordnung mit Stromschienen f r die System komponenten e HMVO1 e HMSO1 e HMDO1 e HLBO1 1D e HCS03 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 219 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Ausf hrung DG000066v
120. Drive Ver sorgungsger te und Leistungsteile gt Anschlussblock 24 OV 24 V Versor gung und X13 Steuerspannung An den Antriebsregelger ten wird die 24 V Versorgung ber Stromschienen von einem Ger t zum n chsten durchgeschleift bei HCSO2 HLBO1 1C und HLCO1 1C ber Leitungen an X13 DA000135v01_nn fh11 Abb 6 3 Durchschleifen der Steuerspannung Beispiel HCS02 1E W0012 Beispielrechnung f r 3 Antriebsregelger te Abb 6 4 Dauerstrom Das Ergebnis lp muss kleiner sein als die spezifizierte Stromtragf higkeit der Anschlussstelle Ey Durchschleifen an HCS02 Die Stromtragf higkeit von X13 an HCS02 eignet sich nur zum Durchschleifen geringer Str me Beschr nken Sie das Durch schleifen auf Verbraucher mit geringer Leistungsaufnahme wie z B HCS02 1E W0012 mit CSB01 1N FC und Zusatzkomponen ten HLBO1 1C I gt Einschaltstrom lg Beim Aufschalten der Steuerspannungsquelle an die Anschluss stelle zur 24 V Versorgung flie t f r die spezifizierte Dauer te naLa de ein h herer Einschaltstrom lew Der Einschaltstrom nimmt mit jedem weiteren Antriebsregelger t zu 60 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 7 Projektierung Netzanschluss 7 1 Allgemeines Electric Drives Bosch Rexroth AG 61 305 and Controls Projektierung Netzanschluss Um das Antriebssystem mit Leistung zu ve
121. EC EC L2 NN FW MPB 16VRS HCS01 1E B ET EC NN NN NN FW MPE 16VRS W0018 A 03 B ET EC NN NN NN FW W0028 A 03 B ET EC EC L2 NN FW W0028 A 03 B ET EC NN NN NN FW Abb 8 28 Erforderliche Firmware Version f r Umrichter 116 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Umrichter HCS02 HCS03 HCS04 produkt p i Typ unterst tzt ab Firmware Versi Baureihe strom Ausf hrung on W0012 A 03 LNNN MPH O2VRS MPB 02VRS W0012 A 03 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0012 A 03 NNNV MPH 02V20 MPB 02V20 W0028 A 03 LNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0028 A 03 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0028 A 03 NNNV MPH 02V20 MPB 02V20 HCS02 1E W0028 S 03 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0054 A 03 LNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0054 A 03 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0054 A 03 NNNV MPH 02V20 MPB 02V20 W0070 A 03 LNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0070 A 03 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0070 A 03 NNNV MPH 02V20 MPB 02V20 W0070 A 05 LNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0070 A 05 LNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0070 A 05 NNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0070 A 05 NNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0070 A 15 P
122. Electric Drives Linear Motion and h Assembly Technologies Pneuma tics Service and Controls Hydraulics Bosch Group R911309635 Rexroth IndraDrive a Antriebssysteme mit HMVO1 02 HMSO0 1 02 HMDO1 HCS02 03 Projektierungsanleitung mr ae ae ae KT 5 f 1 je m 5 j j 4 1 f i Na 385 EEEBREELIS SN amp amp g mA 3 d U M Pa a ALS zn Em 20 boo opoo eea EET TEE TE p Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type Interner Ablagevermerk nderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber Hinweis Rexroth IndraDrive Antriebssysteme mit HMV01 02 HMS01 02 HMDO1 HCS02 03 Projektierungsanleitung DOK INDRV SYSTEM PR05 DE P RS 13351980036846ac00a0 152678402 10 4 de DE 34 Ausgabe Bemerkung 120 2400 B321 04 DE 2007 08 120 2400 B321 05 DE 2009 09 nderungen siehe Stichwort Dokumentati on gt nderungen Bosch Rexroth AG 2009 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zu widerhandlungen verpflichten zum Schadensersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten DIN 34 1 Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung Ein
123. Geh use f r Steuerteile HAC01 1 002 e _ Konfigurierbares Steuerteil mit F hrungskommunikation SERCOS f r Motoren MAC an Antriebsregelger ten TDM BASIC CDB01 1C SE EN1 EN1 MA1 MA1 NN S NN FW f r Motoren MDD an Antriebsregelger ten DDS BASIC CDB01 1C SE EN2 EN2 MA1 MA1 NN S NN FW BASIC CDB01 1C SE ENS ENS MA1 MA1 NN S NN FW vorl u fig Firmware z B FWA INDRV MPD 04VRS e _ optionales Zubeh r HAS01 1 065 NNN CN gt Achten Sie darauf dass im Parameter P 0 0860 Umrichter Kon figuration die Auswahl auf Betrieb als SERCOS Analog Wand ler steht Bit 15 1 Eine falsche Einstellung erzeugt die Fehlermeldung F8091 Leistungsteil defekt Verbindungskabel zum Motor Allgemeines Die Verbindung vom Antriebsregelger t zum Motor wird ber zwei Kabel her gestellt e _ Motorkabel Leistungskabel e _Geberkabel Das Motorkabel enth lt Leitungen zur Verbindung vom Antriebsregelger t e zu den Motorwicklungen e _ zur Motorhaltebremse e zur Temperaturerfassung des Motors 122 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems DA000299v01_nn FH11 Abb 8 36 Leistungskabel zur Verbindung Antriebsregelger t mit dem Motor IJ Verwenden Sie f r Antriebssysteme Rexroth IndraDrive geschirmte Motorkabel der Baureihe RKL LA F r die Auswahl d
124. HMDO 90 Versorgungsger t f r KCU und KSM KMS 91 HCS03 Kurzbeschreibung 444444n nn 42 Versorgungsger t f r HMSO 1 HMDO 91 Herstellungsverfahren 271 Hierarchieebenen Rexroth IndraDrive 4442 gt 11 HIRERFAGE RE en 118 HLB Auswahlhilfe 444444444444 4444 gt 109 HLBO1 Kurzbeschreibung 444444Hnn nn 42 HLCO1 Kurzbeschreibung 444444mn nn 43 HLR Auswahlhilfe 2u0 02202nnneeannnennnnennnnn 109 298 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index H HLRO1 f r HCSO2 282 ara 111 f r m OSIO K A 2 gar 112 Kurzbeschreibung aisssssrrrrisssesserrrrrrrrnnns 43 HMDO1 Kurzbeschreibung 444444mn nn 41 HMFO1 Motorfilter Kurzbeschreibung 44 Motorfilter Zuordnung 0 gt 113 HMSO01 Kurzbeschreibung 444444Hn nn 41 HMSO2 Kurzbeschreibung 444444mHe nn 41 HMV zentrale Einspeisung 4mm nennen 86 HMVO1 Kurzbeschreibung 44444mmn nn 41 HMVO2 Kurzbeschreibung 44444mHn nn 41 HNF Kurzbeschreibung 44444HHne nn 40 HNFO1 HASO4 erforderlich gt 102 Mindestkapazit t n 102 HNK Kurzbeschreibung 44444HHn nn 40 HNL Kurzbeschreibung
125. IndraDrive 1 9 2 Kapitel Schaltungen zum Netz anschluss Electric Drives Bosch Rexroth AG 23 305 and Controls Systemvorstellung nderungen Bedingungen f r den Netzanschluss ohne Netzsch tz geordnet Steuerschaltung bei Einsatz CSB01 1 FC ge ndert zus tzliche Steuerschaltungen aufgenommen Projektierung des K hl e systems neue Kapitel berschrift vorher K hlung des Schaltschranks Zubeh r im Antriebssys tem Das Kapitel wurde aus der vorliegenden Projektierungsan leitung entfernt und ist jetzt in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zube h r R911306139 enthalten Berechnungen Absch tzung Bremszeit aufgenommen Berechnung des netzseitigen Phasenstroms berar beitet Bemessung Sicherungen und Leitungsquerschnitte aufgenommen Tabellen zur Auswahl nach unter schiedlichen Installationsarten Glossar Begriffsdefiniti onen Abk rzungen neues Kapitel Abb 1 13 nderungen Mitgeltende Dokumentationen Antriebssysteme Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDrive DOK INDRV R911 Antriebssysteme mit HMV01 02 Projektierungsanleitung SYSTEM PRxx DE P 309635 HMSO01 02 HMDO1 HCS02 03 Mi Antriebssysteme Projektierungsanleitung KCU KSM PRxx DE P 320925 Versorgungsger te Leistungsteile Projektierungsanleitung HMV S
126. Kabel kanal ohne Kabelkanal D 0n 5 Abb 11 17 DE000020v02_nn fh11 Bereich B Bereich C Kabelkanal Netzanschlussleitungen Schirmauflage des Motorleistungskabel ber Schellen mindestens an einer Stelle alterna tiv am Ger t oder auf Montageplatte am Schaltschrank Schaltschrankausgang der Motorleistungska bel maximal 300 mm parallele Verlegung von Netzanschlussleitungen und Motorleistungs kabeln mindestens 100 mm Abstand oder getrennt durch geerdetes Zwischenblech Verlegung der Motorleistungskabel ohne Ka belkanal Abb 11 18 Verlegung der Kabel f r Umrichter Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 199 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Wechselrichter Verlegung der Motorleistungskabel mit Kabelkanal ohne Kabelkanal DE000023v02_nn fh11 Bereich B Bereich C Kabelkanal Netzanschlussleitungen Eon Schirmauflage des Motorleistungskabels ber Schellen mindestens an einer Stelle alterna g Bereich B tiv am Ger t oder auf Montageplatte am c Bereich C Schaltschrank i i an gt en Be ber 5 gt i i Abb 11 19 Verlegung der Motorleistungskabel mit Kabel Schellen mindestens an einer Stelle alterna tiv am Ger t oder auf Montageplatte am Schaltschrank 3 Schaltschrankausgang der Motorleistungska
127. MS02 HLRO1 O HMS rechts O HMS rechts vom HCS vom HCS HCS02 1E 5 5 HMS links 5 HMS links vom HCS vom HCS HCS03 1E mit u 0 u u 0 _ HNK01 und HLRO1 HMVO01 1E 0 _ 0 HMV01 1R 0 HMS rechts HMS01 1 vom HCS 5 _ r 2 HMDO1 1 5 HMS links vom HCS HMVO02 1R 0 0 HMS rechts vom HCS HMSO02 1 0 0 0 0 0 5 HMS links vom HCS nicht zul ssig Abb 11 2 Mindestabst nde IE Beachten Sie bei der Anordnung der Ger te im Schaltschrank ne ben deren Abmessungen auch die erforderlichen Mindestabst n de Abstand von der Unterseite der Ger te Damit f r die K hlung der Ger te ausreichend K hlluft vorhanden ist muss von der Unterseite der Ger te ein Mindestabstand zu anderen Ger ten eingehalten werden Das gilt sowohl f r den Ansaugraum bei Ger ten mit forcierter K hlung als auch f r Ger te mit K hlung durch nat rliche Konvektion Im thermisch eingeschwungenen Zustand des Antriebssystems bildet die Tem peratur am Lufteintritt des Ger tes die Umgebungstemperatur des Ger tes Zur berpr fung ob der zul ssige Umgebungstemperaturbereich Ta work siehe technische Daten des jeweiligen Ger tes eingehalten wird ist die Temperatur am Lufteintritt ma gebend 178 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank gt Halten Sie den Raum am Lufteintritt frei von unn tigen Barrieren Ver
128. Netzanschluss Sicherung Sch tzansteuerung X34 siehe Projektierungsanleitung Rexroth indraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe auch Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 Netzsch tz Ansteuerung Antriebsfreigabe AC Versorgung Netzsch tz NOT AUS Leistung Aus Leistung Ein berwachung Schutzt re Steuerschaltung ohne ZKS f r Versorgungsger te HMV01 1R ohne in tegriertes Netzsch tz IS Ausschalt und Anzugsverz gerung von K1 beachten Ausschaltverz gerung K1 W hlen Sie Netzsch tze K1 deren Ausschaltverz gerung kleiner ist als die Einschaltverz gerung ta on der ZKS Einrichtung Sonst schaltet die ZKS Einrichtung bei anliegender Netzspannung ein und verursacht einen Sicherungsfall F1 oder eine Besch digung des Versorgungsger tes Beschaltungen zum berspannungsschutz vergr ern die Aus schaltverz gerung Beachten Sie die Angaben zum gew hlten Netzsch tz Anzugsverz gerung K1 W hlen Sie Netzsch tze K1 deren Anzugsverz gerung kleiner ist als 100 ms Sonst wird die Fehlermeldung F2835 erzeugt 162 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Con
129. Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 277 305 and Controls Anhang Ableitkapazit t Typ Ableitkapazit t der Komponente Cab nF MSM019A 0300 NN _ __ 0 3 MSMO19B 0300 NN _ __ 0 7 MSMO31B 0300 NN _ __ 0 7 MSMO31C 0300 NN _ __ 1 4 MSMO41B 0300 NN _ __ 1 3 Letzte nderung 2008 11 20 Abb 18 2 MSMO19A 0300 NN MSM019B 0300 NN Typ Ableitkapazit t der Komponente Cab nF MSK030B 0900 NN _ _ 0 7 MSK030C 0900 NN _ _ 1 3 MSKO40B 0450 NN _ _ 1 3 MSKO40C 0450 NN _ _ 2 0 MSKO43C 0600 NN _ _ 2 1 MSKO050B 0300 NN _ _ 2 1 MSKO050C 0300 NN _ _ 2 6 MSKO60B 0300 NN _ _ 2 1 MSKO60C 0300 NN _ __ 2 1 MSK061B 0300 NN _ _ 1 8 MSKO61C 0300 NN _ __ 2 4 MSK070C 0150 NN _ _ 3 8 MSK070D 0150 NN _ _ 5 0 MSK070E 0150 NN _ _ 6 3 MSK071C 0200 FN _ _ 4 6 MSK071D 0200 FN _ _ 6 9 MSK071E 0200 FN _ _ 8 9 MSK075C 0200 NN _ _ MSK075D 0200 NN _ __ 4 6 MSKO75E 0200 NN _ __ 5 8 MSK076C 0300 NN _ _ 6 5 MSK100A 0200 NN _ __ 4 8 Letzte nderung 2008 12 10 278 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anhang Typ Ableitkapazit t der Komponente Cab nF MSK100B 0200 NN _ _ 10 3 MSK100C 0200 NN _ _ 12 8 MSK100D 0200 NN _ _ 17 6 MSK101C 0200 FN _ _ 6
130. Rexroth IndraDrive C Die zul ssigen Kombinationen von Komponenten finden Sie im Kapitel Zusammenstellung des Antriebssystems 24V A S em 000 K1 000 Y Z POO A c DA000228v02_nn FH11 Abb 1 4 Antriebssystem Rexroth IndraDrive C Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 13 305 and Controls Systemvorstellung gt Bei Einsatz eines Netzfilters HNK an Ger ten HCS03 wird das Netzsch tz zwischen Netzeinspeisung und Netzfilter geschaltet 1 3 Antriebssystem Rexroth IndraDrive M Modulares System Rexroth IndraDrive M ist die Auspr gung der Produktfamilie Rexroth IndraDrive zum modularen System Das Zusammenstellen eines Versorgungsger tes HMV mit Antriebsregelger ten HMS und HMD zu einem modularen Antriebspaket erm glicht den Betrieb mehrerer Motoren Wesentliche Eigenschaften der Produktfamilie Rexroth IndraDrive M e _ skalierbare Leistungsversorgung e _ integriertes Netzsch tz au er HMV01 1R WO120 e modulare Erweiterung der Achsanzahl m glich e _ zwei verf gbare Baureihen Einbautiefen von HMV und HMS e _ Zusatzkomponenten _ Zwischenkreis Wide
131. SPV MPH 02VRS MPB 02VRS W0100 A 05 LNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0100 A 05 LNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0100 A 05 NNBV MPH 02VRS MPB 02VRS HCS03 1E W0100 A 05 NNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0150 A 05 LNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0150 A 05 LNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0150 A 05 NNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0150 A 05 NNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0210 A 05 LNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0210 A 05 LNNV MPH 02V11 MPB 02V11 W0210 A 05 NNBV MPH 02VRS MPB 02VRS W0210 A 05 NNNV MPH 02V11 MPB 02V11 F0500 A 05 NNBV MPH 04V10 MPB 04V10 HCSO04 1E W0500 A 05 NCBV MPH 04V10 MPB 04V10 W0500 A 05 NNBV MPH 04V10 MPB 04V10 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Mehrachsige Umrichter HCQ02 Dezentrale Servoantriebe KSMO1 Dezentrale Antriebsregelger te KMS01 8 5 5 Electric Drives Bosch Rexroth AG 117 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Produkt Typ unterst tzt ab Firmware Versi Baureihe strom Ausf hrung on W0290 N 04 NNNN MPH 06V08 MPB 06V08 HCS04 2E W1540 N 04 NNBN MPB 06V08 Abb 8 29 Erforderliche Firmware Version f r Umrichter Produkt Typleis Ausf hrung F hrungskom unterst tzt ab Baureihe tung Steuerteil munikati
132. Schutzleiteranschluss und Schutzleiterverbindungen Allgemeines WARNUNG Der Anschluss der Schutzleiter der Ger te und seine Verbindung mit dem Schutzleitersystem ist f r die elektrische Sicherheit des Antriebssystems un erl sslich Gef hrliche Ber hrspannung am Ger tegeh use T dlicher Strom schlag Bei den Ger ten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive handelt es sich um Ge r te mit erh htem Ableitstrom gr er als AC 3 5 mA bzw DC 10 mA Instal lieren Sie deshalb immer einen ortsfesten Schutzleiteranschluss Beachten Sie nachfolgende Beschreibung Verbinden Sie im Antriebssystem Rexroth IndraDrive die Schutzleiteranschl s se aller Ger te und Zusatzkomponenten mit dem Schutzleitersystem Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 213 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Beteiligte Ger te Verbindung der Schutzleiteranschl sse zwischen Verbindung zum Schutzleitersystem im Schalt den Ger ten schrank an Ger ten HMVO1 Verbindungslaschen an der Front HMVO1 zentral ausf hren HMVO1 HCS03 nn der Ger te miteinander ver 4503 eine Verbindung an HCS03 inden HMSO01 HMSO1 HMDO1 HMDO1 HLBO1 1D HLBO1 1D HLCO1 1D HLCO1 1D HLCO1 1C HLCO1 1C HCS02 mit HASO4 Verbindungslaschen an der Front HASO4 zentral ausf hren HCS02 HLBO1 1C nn der Ger te miteinander ver HL 8014 1C eine Verbindung an inden HLCO1 1C HL
133. Schutzleiterquerschnitt ent sprechend gr er sein Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 197 305 Anordnung von Komponenten und Leitungen Steuerspannungs oder Hilfsspan nungsanschluss Leitungsf hrung Einfluss des Motorleistungskabels Verlegung von Motorleistungskabel und Motorgeberkabel Verlegung von Motorleistungskabel und Netzanschlussleitungen and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Aufbau und Installation im Bereich B st rungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Platzieren Sie Bauteile Komponenten und Leitungen im Bereich B in einem Abstand von mindestens d1 200 mm von Bauteilen und Leitungen im Be reich A Alternative Bauteile Komponenten und Leitungen im Bereich B durch Zwi schenbleche die auf der Montageplatte stehend befestigt sind von Bauteilen und Leitungen im Bereich A abschirmen oder geschirmte Leitungen verwen den Verbinden Sie Netzteile f r Hilfs oder Steuerspannungsanschl sse im An triebssystem nur ber ein Netzfilter mit dem Netz Siehe Einteilung in Bereiche Zonen Seite 190 Verlegen Sie m glichst kurze Leitungen zwischen Antriebsregelger t und Fil ter Nur in Ausnahmef llen sollten Sie Netzteil und Absicherung f r den Steuer spannungsanschluss an Phase und Neufralleiter anschlie en Montieren und installieren Sie in diesem Fall diese Komponenten im Bereich A weit entfernt von den Bereichen B und C des Antriebs
134. U01 2 SE SE 025 Umrichter HCS03 als Versorgungsger te f r HMS0O1 HMDO1 erfordern Bremswiderst nde gt HCS03 mit HLR betreiben Betreiben Sie Umrichter HCS03 zur Versorgung von HMDO1 und HMSO01 mit Brems Chopper Option NNBV und Bremswiderstand HLR I HCS03 mit externen Kapazit ten im Zwischenkreis Externe Kapazit ten im Zwischenkreis z B HLC k nnen nur am HCS03 1E W0210 betrieben werden Damit ist zentrale Einspeisung mit HCS03 nicht m glich ILS Anordnung HCS03 Platzieren Sie das HCS03 links von HMS01 und HMDO1 Platzieren Sie das Zubeh r HAS04 links am HCS03 Werden Umrichter als Versorgungsger t f r Wechselrichter betrieben oder als Wechselrichter aus einem anderen Umrichter versorgt muss das Antriebs regelger t daf r parametriert werden LA Informationen zur Konfiguration und Parametrierung der Antriebsregel ger te finden Sie in der Firmware Funktionsbeschreibung im Kapitel Leis tungsversorgung und den beteiligten Parametern e _ P 0 0860 Umrichter Konfiguration e _ _P 0 0861 Leistungsversorgung Statuswort 92 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Parallelbetrieb HCS Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung der Gruppen Kurzbeschreibung Prinzipschaltbild Projektierungshinweise Die Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung dient zur Erh hung der
135. USV Die Ein Ausg nge der E A Erweiterungen MA1 MD1 und MD2 werden nicht ber das Steuerteil mit Spannung versorgt sondern haben eigene Anschl sse Ber cksichtigen Sie den zus tzlichen Leistungsbedarf dieser An schl sse I gt Umrichter HCSO2 HCS03 der Ausf hrung N V besitzen eine integrierte 24 V Versorgung In Anwendungen ohne Motorhalte bremse und mit Steuerteil CSB01 1N FC k nnen sie ohne externe 24 V Versorgung betrieben werden Beachten Sie die Projektie rungshinweise zum Netzanschluss 56 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung DF000277vO1_nn FH11 D1 D2 Dioden intern D3 Schutzdiode extern LT Leistungsteil BR Schaltung Motorhaltebremse ST Steuerteil OM1 Optionsmodule OM2 Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung z B MA1 MD2 Abb 6 1 Blockschaltbild Versorgung 24 V 6 2 2 Elektrische Anforderungen Welche Ausgangsspannung muss das Netzteil haben Folgende Kenngr en enthalten die wesentlichen elektrischen Anforderungen an das Netzteil e Ausgangsspannung bzw Bereich der Ausgangsspannung e _ Dauerleistung die das Netzteil w hrend des Betriebs liefern muss e _ Spitzenstrom den das Netzteil beim Einschalten liefern muss Die Ausgangsspannung des Netzteils muss so bemessen sein dass die Span nung am Eingang der Ger te 24 V Versorgung 24V OV innerhalb der z
136. Umgebungs und Einsatzbedingungen Transport 48 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen 5 2 2 Lagerung der Komponenten Besch digungsgefahr der Komponente durch lange Lagerung Einige Komponenten enthalten lagerungsempfindliche Elektrolytkondensato ren VORSICHT Betreiben Sie nachfolgende Komponenten bei l ngerer Lagerung einmal pro Jahr f r mindestens 1 Stunde HCS und HMV Betrieb mit Netzspannung ULn d HMS HMD HLC Betrieb mit Zwischenkreisspannung Upc Umgebungs und Einsatzbedingungen Lagerung Bezeichnung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich Ta store C Versorgungs und Antriebs Motoren regelger te 20 60 25 55 relative Luftfeuchte 5 95 absolute Luftfeuchte g m 1 29 Klimaklasse IEC721 1K3 Betauung nicht zul ssig Vereisung nicht zul ssig Abb 5 5 Umgebungs und Einsatzbedingungen Lagerung 5 3 Aufstellbedingungen 5 3 1 Umgebungs und Einsatzbedingungen Die Versorgungsger te und Antriebsregelger te sowie ihre Zusatzkomponen ten sind f r den Einbau in Schaltschr nke konzipiert I gt berpr fen Sie die Einhaltung der Umgebungsbedingungen ins besondere der Schaltschranktemperatur durch eine W rmehaus haltsberechnung des Schaltschranks Messen Sie anschlie end ob die Umgebungsbedingungen auch tats chlich eingehalten wer den Als wichtig
137. VO1 1E DA000246v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F3 Sicherung 24V Netzteil 1 Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 2 A10 Bb1 Bb K1 K4 S1 S4 S5 S11 S12 ZKS HNL HNF Abb 9 13 Electric Drives Bosch Rexroth AG 157 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe auch Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 integriertes Netzsch tz Ansteuerung Antriebsfreigabe NOT AUS Leistung Aus Leistung Ein berwachung Schutzt re Zwischenkreis Kurzschluss anwendungsabh ngig optional Steuerschaltung ohne ZKS f r Versorgungsger te HMV01 1E mit in tegriertem Netzsch tz 158 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Beispiel Steuerschaltung ohne ZKS zum Netzanschluss von Versorgungs ger ten HMV01 1R mit integriertem Netzsch tz z B HMV01 1R W0018 W0045 W0065 HMVO01 1R DA000245v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F2 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 F3 Sicherung 24 V Netzteil Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 1 2 A10 Bb1 Bb K1 K4 S1 S4 S5
138. aDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 287 305 Installation WARNUNG VORSICHT Aktivierung and Controls Anhang T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Vor Beginn der Arbeit an spannungsf hrenden Teilen Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Entladezeit von mindestens 30 Minuten ab Pr fen Sie ob die Spannung unter 50 V gefallen ist bevor Sie spannungsf h rende Teile ber hren Besch digungsgefahr durch starke Hitze Beim Entladevorgang erzeugt der Entladewiderstand starke Hitze Platzieren Sie deshalb den Entladewiderstand m glichst weit entfernt von w rmeemp findlichen Bauteilen Installation der Entladeeinrichtung 1 Installieren Sie die Entladeeinrichtung m glichst vor dem ersten Zuschal ten der Versorgungsspannung Wenn Sie die Entladeeinrichtung nach dem ersten Zuschalten der Ver sorgungsspannung installieren warten Sie die Entladezeit von 30 Minuten ab Pr fen Sie ob die Spannung unter 50 V gefallen ist bevor Sie span nungsf hrende Teile ber hren 2 Platzieren Sie den Entladewiderstand m glichst weit entfernt von w rme empfindlichen Bauteilen Beachten Sie die folgende Reihenfolge zur Aktivierung der Entladeeinrichtung 1 Schalten Sie die Anlage spannunggsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor
139. aDrive Zusatzkomponenten und Zubeh r Ma tabellen HLR Abb 8 23 Zuordnung Bremswiderst nde HLR HCS03 8 4 2 Zusatzkomponenten am Motorausgang Allgemeines Die steilen Schaltflanken am Motorausgang der Antriebsregelger te k nnen in Verbindung mit langen Motorkabeln transiente berspannungen und hohe Spannungssteilheiten am Motor verursachen Motorfilter HMF01 reduzieren die berspannungen und Spannungssteilheiten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 113 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems IZ Richtwert Spannungssteilheit am Ausgang Beachten Sie dass die Beanspruchung am Motor nahezu unab h ngig vom eingesetzten Leistungsteil ist Achten Sie insbesondere beim Einsatz von Standard Normmoto ren darauf dass diese der auftretenden Spannungsbeanspruchung gen gen Ber cksichtigen Sie die Ausf hrungen zu Fremdmotoren an An triebsregelger ten siehe Dokumentation Rexroth IndraDrive An triebssysteme mit HMV01 02 HMS01 02 HMD01 HCS02 03 Stichwort Fremdmotoren gt an Antriebsregelger ten Verwenden Sie Motorfilter HMF01 wenn die zul ssige Spannungssteilheit des Fremdmotors niedriger ist als die Spannungssteilheit am Ausgang des einge setzten Wechselrichters siehe Daten des Leistungsteils Wechselrichter Der Betrieb von Motoren der Produktfamilie IndraDyn an Um und Wechsel richtern der Produktfamilie Rexroth IndraDrive erfordert unter
140. ach sich ziehen I F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Pro dukte leistet Rexroth als Hersteller keinerlei Gew hrleistung Haf tung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsge m em Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender Bevor Sie Produkte von Rexroth einsetzen m ssen die folgenden Vorausset zungen erf llt sein um einen bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen e Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine baulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwareprodukte d r fen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden e Besch digte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Be trieb genommen werden e _ Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind 2 1 2 Einsatz und Anwendungsbereiche Antriebsregelger te von Rexroth sind dazu bestimmt elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu berwachen Zur Regelung und berwachung der Antriebsregelger te kann es notwendig sein dass zus tzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden m ssen
141. ach unten Das Ma Z wird ma geblich von den beteiligten Ger ten bestimmt Nachfol gende Tabelle enth lt die Ma e Z die zwischen dem links angeordneten Ger t und dem rechts angeordneten Ger t entstehen 186 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Ger t links Ger t rechts Ma Z mm HCS02 1E W0012 HCS02 1E W0012 70 HCS02 1E W0028 HCS02 1E W0028 HLBO1 1C HLBO1 1C HCS02 1E W0054 HCS02 1E W0054 55 HCS02 1E W0070 HCS02 1E W0070 HLCO1 1C 01MO HLCO1 1C 01MO 50 HLCO1 1C 02M4 HCS02 1E W0054 HCS02 1E W0070 HLCO1 1C 02M4 ohne Abstand zwi schen den Ger ten HCS02 1E W0012 HCS02 1E W0028 HLBO1 1C HLCO1 1C 01MO HLCO1 1C 02M4 57 5 ohne Abstand zwi schen den Ger ten HCS02 1E W0054 HCS02 1E W0070 HLCO1 1C 01MO HLCO1 1C 02M4 HCS02 1E W0012 HCS02 1E W0028 HLBO1 1C 62 5 HCS03 1E W0070 HCS03 1E WO0100 HCS03 1E W0150 HCS03 1E W0070 HCS03 1E W0100 HCS03 1E W0150 50 ohne Abstand zwi schen den Ger ten HCS03 1E W0210 HCS03 1E W0210 100 ohne Abstand zwi schen den Ger ten HCS03 1E W0070 HCS03 1E WO0100 HCS03 1E W0150 HCS03 1E W0210 HCS03 1E W0210 HCS03 1E W0070 HCS03 1E W0100 HCS03 1E W0150 75 ohne Abstand zwi schen den Ger ten 75 ohne Abstand zwi schen den Ger ten Abb 11 10 Kombination von Antriebsregelger
142. al darf Steuerteile tauschen LA Detaillierte Informationen zu den Steuerteilen finden Sie in der Projektie rungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebsregelger te Steuerteile 1 7 bersicht Typenstr me und Typenleistungen 1 7 1 Allgemeines Damit f r vielf ltige Anwendungen geeignete Antriebsregelger te ausgew hlt werden k nnen umfasst die Produktfamilie Rexroth IndraDrive breite Typen strom und Leistungsbereiche Nachfolgende Tabelle zeigt die wesentlichen Daten der Antriebsregelger te und Versorgungsger te I Detaillierte technische Daten finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile 1 7 2 Antriebsregelger te Die Reihenfolge der folgenden Tabellenzeilen richtet sich nach dem Spitzen strom der Ger te Kompakte Umrichter Modulare Wechselrich Typenstrom Dauerstrom Spitzenstrom Nennleistung ter lout cont ak A lout max ak A Motor kW HCS01 W0003 3 3 HCS01 W0005 5 HCS01 WO008 3 6 HCS01 W0008 8 HCS01 W0009 3 9 HCS02 W0012 4 12 1 5 HMDO1 W0012 6 9 12 HCS01 W0013 3 13 HCS01 W0018 18 HMSO01 WO0020 12 1 20 HMDO1 W0020 12 1 20 HCS01 W0028 28 HCS02 W0028 11 28 4 0 HMS02 W0028 13 28 HMSO01 WO036 21 3 36 HMDO1 WO036 20 36 HCS02 W0054 22 54 7 5 HMSO01 W0054 35 54 HMS02 W0054 25 54 HCS02 W0070 28 70 11 Proj
143. an 271 Versorgung mit Leistungsspannung s ssssseseeeeeeeenee 61 mit Netzspannung 444memnnnneneeen nennen 61 mit Steuerspannung 24 V seeen 55 Versorgungsart f r Leistungsteile aeesierrrreneerreennnee 83 Versorgungsger t HMVO1 Kurzbeschreibung 41 HMVO2 Kurzbeschreibung 41 Vertr glichkeit mit Fremdstoffen 444444Hnn nennen nenn 52 W Wesentliche Bestandteile 271 Z Zeitverlauf beim Ein und Ausschalten 163 zentrale Einspeisung HGS e 11 08 89 AMV oiri anerer iie iia 86 Zertifizierungen uueesenssnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 45 Zirkulation n iiie a e nn 180 ZKS Zwischenkreis Kurzschluss 142 Zubeh r HAS Kurzbeschreibung 4444444m nn 44 Zulass ngen iuut nat re 45 Zusatzkomponenten am Motorausgang eneessesee seen 112 am Zwischenkreis eessen 108 Anordnung neueren 188 f r Versorgungsger te und Umrichter 108 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Z zus tzliche externe Kapazit ten Berechnungen ueseennnneennnnennnnnnnnnnn nen Zwischenkreis Anschl USS gt 22 2 2 2 ee Verbindung na Zwischenkreis Dauerleistung Berechnungen uuseesnsneennnnennnennnnnnn nen Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLCO1 Kurzbeschreibung 444444H nn Zwischenkreiskondensatoren Entladung
144. and bzw den Zusatz Bremswiderstand in Verlustw rme umgesetzt werden oder Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 245 305 Zus tzliche Kapazit ten als Ener giespeicher Speicherbare Energie im Zwi schenkreis and Controls Berechnungen e als Energie in den Antriebsregelger ten und gegebenenfalls zus tzlich vorhandenen Kapazit ten gespeichert werden und f r anschlie ende Be schleunigungsvorg nge wieder genutzt werden Hierdurch wird die anfal lende Verlustleistung im Schaltschrank reduziert und der Energiever brauch gesenkt F r einen erfolgreichen Einsatz von zus tzlichen Kapazit ten zur Vermeidung von unn tigen Verlustleistungen im Schaltschrank gilt Rn s VW zw Ger te WR Anlage anfallende R ckspeiseenergie der Anlage Wzw Ger te speicherbare Energie der Zwischenkreiskondensatoren Abb 15 18 Bedingung zum Vermeiden von Verlustleistung aus der R ckspeise energie In Anwendungen mit Servoantrieben f r die es charakteristisch ist dass in ihnen sehr viele Beschleunigungs und Bremsvorg nge stattfinden wie z B bei Nibbelmaschinen oder Walzenvorsch ben kann es sinnvoll sein an den Zwischenkreis der Antriebsregelger te zus tzliche Kapazit ten anzuschlie en Dadurch ergeben sich die folgenden Vorteile e Bei Antriebsregelger ten ohne Netzr ckspeisefunktion wird verhindert dass beim Bremsen der Antriebe der Bremswiderstand im Antriebsregel ger t einge
145. anne ei ee enge need une are ehe 287 Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen 44 44444HH nn nennen nennen 289 XIX Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 11 305 and Controls Systemvorstellung 1 Systemvorstellung 1 1 Systemplattform Folgende Produkte bilden die Systemplattform Rexroth IndraDrive Systemplattform Rexroth IndraDrive Steuerteile Leistungsteile Versorgungsger te Zusatzkom Motoren Firmware ponenten Basic Advanced modular kompakt HMV E HMV R HNF MS M C B C H HM HC HNL KSM Einzelachs Einzelachs Einzelachs Einzelachs HLB Doppelachs Doppelachs HLC HLR Abb 1 1 Systemplattform Rexroth IndraDrive Hierarchieebenen Rexroth Die Zuordnung der wesentlichen Komponenten zu den Hierarchieebenen Sys IndraDrive templattform Art Familie Baureihe und Komponente entnehmen Sie nach folgender Darstellung Systemplatt Rexroth IndraDrive form Art Rexroth IndraDrive Leistungsteile Rexroth IndraDrive Steuerteile Familie Rexroth IndraDrive C Rexroth IndraDrive M Advanced Baureihe HCS01 HCS02 HCS03 HMVO1 HMS01 HMDO1 CSH HMVO2 HMSO2 Komponente W0003 W0012 WOO7O W0018 W0020 W0012 01 02 03 01 28 70 210 04 05 Abb 1 2 Hierarchieeben
146. annten ESE NA 72 Sch tzerd ng u 0 42a Diehl aan naeh 73 Allgemeines eiee EE E 73 Absicherung durch Schutzerdung im TN S Netz2 24ussssnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nennen 74 Absicherung durch Schutzerdung im TN C Netz 22444snnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 75 Absicherung durch Schutzerdung im IT Netz ungeerdetes Netz2 u 2244nsnenne nennen 77 Anschluss f r den Schutzleiter 444444nnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnn nn ann 78 Allgemeng Sunsin n A ler ERREGT a A 78 Schutzleiterverbindung zwischen den Komponenten uussessssnsnnennsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 78 Anschluss des Schutzleiters an das Netz usss440sennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 78 Fehlerstrom Schutzschalter FI RCD RCCB als zus tzliche Absicherung 4 ne 78 Allgemeine Sonshi i 228 Re EHE NEIL einilnsih 78 Urs ache der Ableitstr me 2 0 ss a ae uf enter nern 79 Einsatzm glichkeiten u een ne ne esse ee nenne 79 Einsatz von FI Schutzschaltern an Antriebsregelger ten HCS 44440nnsssnnnnnnnnnneennnnn nn 80 Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern an Versorgungsger ten HMV nsssnsnnnenen 80 lsolations berwachungsger te 2 4 erea ae E RE E EEEE EE TEETE 81 Zusammenstellung des Antriebssystems
147. any Name Rexroth Listed 97Y4 c UL Jus POW CONV EQ x000009v01_nn tif UL Norm UL 508 C 2 CSA Norm Canadian National Standard C22 2 No 14 05 Company Name BOSCH REXROTH ELECTRIC DRIVES amp CONTROLS GMBH Category Name Power Conversion Equipment File Nummern Komponenten Rexroth IndraDrive E134201 E227957 Die Steuerteile sind Bestandteile der gelisteten Kom ponenten Abb 5 2 C UL Listung 46 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen IS UL Ratings Beachten Sie f r den Einsatz der Komponente im Geltungsbereich von CSA UL die UL Ratings der einzelnen Komponenten Im Geltungsbereich von CSA UL sind zur Versorgung von Kom ponenten HMS HMD KCU KSM KMS ausschlie lich folgende Komponenten zugelassen e HMVO1 1E e HMVO1 1R e HMVO2 1R e HCS02 1E e HCS03 1E Sorgen Sie daf r dass der jeweils angegebene Kurzschlussstrom SCCR nicht berschritten wird z B durch geeignete Sicherungen im Netzanschluss des Versorgungsger tes I gt Verdrahtungsmaterial UL Verwenden Sie im Geltungsbereich von CSA UL zur Verdrahtung der Komponenten ausschlie lich Kupferleitungen der Klasse 1 oder gleichwertige mit minimal zul ssiger Leitertemperatur von 75 C I gt Zul ssiger Verschmutzungsgrad Beachten Sie den zul ssigen Verschmutzungsgrad der Kompo
148. au des Schaltschranks gt Anordnung der Ger te Luftleitbleche Tropfschutz L fter Beachten Sie besonders bei mehrzeiliger Anordnung von Ger ten im Schaltschrank deren maximal zul ssige Lufteintrittstemperatur Platzieren Sie Ger te mit hoher Verlustleistung z B Versorgungs ger te mit Bremswiderst nden Zwischenkreis Widerstandseinhei ten m glichst d in der obersten Zeile und e _ in der N he der Abluft ffnung zum K hlaggregat Montieren Sie Luftleitbleche zwischen den Zeilen um die oberen Ger te vor der warmen Abluft der unteren Ger te zu sch tzen und e die unteren Ger te vor dem Eindringen von Fl ssigkeiten z B herabtropfendes Kondenswasser oder austretende K hlfl ssigkeit zu sch tzen Zus tzliche L fter f rdern die Abluft zum K hlaggregat und K hlluft zu den oberen Zeilen berpr fen Sie am installierten Schaltschrank die Lufteintrittstem peratur aller Ger te I Zur Verl ngerung der Modulbusverbindung gibt es das Zubeh r RKB0001 Beachten Sie die Zuordnung 210 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung des K hlsystems DE000019v02_nn FH11 1 Abf hrung der erw rmten Luft zum K hlaggregat 2 Innenraum des Schaltschranks 3 F rderrichtung der erw rmten Luft im Abstr mbereich 4 Ger t im Schaltschrank 5 Lufteintritt am Ger t 6 Luftleitblech im Schaltschrank dient bei Fl ssigkeit
149. bare EMV Grenz wertklasse max Ableitka pazit t Cab_g HCS02 1E HNLO1 1E 1000 NFDO03 1 480 007 Standardkombination f r 1 Umrichter A2 1 W0012 N0012 optional HNLO1 1E 1000 NFDO03 1 480 016 Gruppeneinspeisung A2 2 60 nF N0020 e Typstrom HCS02 lt W0012 A1 50 nF Motorkabell nge lt 120 m f 8 kHz B1 40 nF HCS02 1E HNL01 1E 1000 NFDO03 1 480 016 Standardkombination f r 1 Umrichter A2 1 W0028 N0012 optional HNLO1 1E 0600 NFDO3 1 480 030 Gruppeneinspeisung A2 2 80 nF N0032 e __ Typstrom HCS02 lt W0028 A1 50 nF Motorkabell nge lt 120 m f 8 kHz 104 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Umrichter HCS02 1E W0054 Netzdrosseln Netzfilter Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Erl uterung Erreichbare EMV Grenz wertklasse max Ableitka pazit t Cab g HNL01 1E 1000 NFDO03 1 480 030 Standardkombination f r 1 Umrichter A2 1 N0020 HNL01 1E 1000 NFDO3 1 480 030 Zentrale Einspeisung auf Achspakete A2 2 80 nF N0020 e __ Typstrom HMS lt W0054 A1 50 nF HNLO1 1E 1000 NFD03 1 480 055 Typstrom HMD lt W0020 A2 2 110 nF N0020 Typstrom HCS lt W0054 A1 70 nF Summe der Typstr me lt 198 B1 55 nF ohne Netzdrossel lt 120 C lt 2 x 600 nF Motorkabell nge lt 120 m f 8 kHz HNL01 1E 1000 HNF01 1A F240 Zentrale Einspeisung auf
150. bereiche uuees nennen 39 Kombination von Komponenten 83 Rexroth IndraDrive nn 11 Rexroth IndraDrive M gt 13 Rexroth IndraDrive Mi 15 Verbindungen 2 4444s2 44442004440 211 Zusammenstellung uu 222244snnenne seen 83 Anwendungsbereiche Antriebssystem Rexroth IndraDrive 39 Aufstellbedingungen ssssse seen 48 Ausschalten Leistungsversorgung usseeenneenennneenn 129 Signalverlauf usenneeeeeeeennnnnnnnne nn 163 Aussteuergrad Berechnungen ueseeesennnnennnnnnnnnnnnennn nen 250 Auswahlhilfe HLB 2 2 2821 22a ie 109 HLR oiiaao ria eieaa 109 B Bauform MOtOrE M u let aa 51 Bb Kontakt Belastungsgrenzen seessseeeeeeereeeneen 128 Eigenschaften ionann a da 128 Konfiguration Rel 1 leseese 131 Schaltung saniar are nn 127 Bedienteile MOP An se aaan dae rather 120 Bel ftung Schaltschrank 2222242 44 203 Bemessung Leitungsquerschnitte und Sicherungen 258 Berechnungen 2 2 2 ea 239 Ableitkapazit t eenenenenn 264 Aussteuergrad ueesssnnnsenneensnnnnennnnnennnn 250 Blindleistungsbelastung 254 Dauerleistung im gemeinsamen Zwi schenkreis 42444244444444444Rnnn nennen 254 D A A re anne 254 Drehzahlverlauf und Bremszeit bei Zwi schenkreiskurzschluss ZKS
151. bergabepunktes erfahren Sie vom rtlichen Energielieferant oder Netzbetreiber Definition Netzkurzschlussstrom Der Netzkurzschlussstrom I ergibt sich bei einem Kurzschluss am Netzan schlusspunkt Xk Netzimpedanz Un Netzspannung Abb 7 9 Netzkurzschlussstrom I gt UL Anforderung maximaler Kurzschlussstrom SCCR Im Geltungsbereich von CSA UL d rfen Ger te mit c UL Listung nur an Netzknoten betrieben werden deren symmetrischer Kurz schlussstrom kleiner ist als der angegebene Wert SCCR Die Angabe SCCR finden Sie in den technischen Daten des Ger tes Verwenden Sie ggf Netzdrosseln um die Netzimpedanz zu erh hen und den Kurzschlussstrom zu reduzieren SCCR k Netzklassen nach Kurzschlussleis Grunds tzlich lassen sich Netzklassen gestaffelt nach Netzkurzschlussleistun tung gen und Netzimpedanz unterscheiden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 69 305 and Controls Projektierung Netzanschluss Un 400 V Un 480 V Klassifizierung Sk Xk Lk Xk Lk MVA mOhm HH mOhm HH 1 200 0 80 2 55 1 15 3 67 hartes Netz 150 1 07 3 40 1 54 4 89 100 1 60 5 09 2 30 7 33 50 3 20 10 19 4 61 14 67 2 40 4 00 12 73 5 76 18 33 mittleres Netz 30 5 33 16 98 7 68 24 45 20 8 00 25 46 11 52 36 67 15 10 67 33 95 15 36 48 89 10 16 00 50 93 23 04 73 34 5 32 00 101 86 46 08 146 68 4 40 00 127 32 57 60 183 35 3 3 53 33 16
152. ch tz abfallen lassen Die Kontakte Rel 1 der als Wechselrichter konfigurierten Antriebsregelger te k nnen Sie mit anderen Informationsinhalten belegen Sie k nnen ber diesen Kontakt z B eine zweite Haltebremse ansteuern indem Sie ein Signal aus S 0 0398 IDN Liste der konfigurierbaren Daten im Signal Statuswort in den Parameter P 0 0300 Digitale E A Zuweisungsliste eintragen Siehe auch Firmware Funktionsbeschreibung Leistungsversorgung und Firmware Parameterbeschreibung P 0 0300 und P 0 0861 9 3 2 Ansteuerung des externen Netzsch tzes f r HCSO2 und HCS03 Allgemeines VORSICHT Besch digungsgefahr Warten Sie vor dem Wiedereinschalten mindestens 300 ms zuz glich der Ab fallverz gerung des Netzsch tzes 132 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss IZ Netzanschluss HCS02 HCS03 ohne Netzsch tz Verzichten Sie nicht auf das Netzsch tz im Netzanschluss wenn Sie nicht die gleiche Sicherheit f r den Personenschutz erreichen wie bei Einsatz eines Netzsch tzes im Netzanschluss Wenn Sie diese Sicherheit f r den Personenschutz erreichen k n nen Sie auf den Einsatz von Netzsch tzen im Netzanschluss ver zichten Dazu m ssen die nachfolgenden Bedingungen in der betreffenden Anwendung gleichzeitig zutreffen e die sicherheitstechnischen Anforderungen der Anwendung er lauben es e die rtlichen Sicherheitsvor
153. ch gro Keine Zuleitung zur Kurzschluss Schutzeinrichtung ist l nger als 3 m Die Leitungen sind durch ein Geh use oder einen Leitungskanal gegen u ere Einfl sse gesch tzt Die Leitungen sind nicht in der N he von brennbarem Material angeordnet 15 3 5 Bemessung Leitungsquerschnitte und Sicherungen Bemessung der Leitungsquerschnitte und Sicherungen in der Netzzu leitung und Abzweigen zum Antriebssystem 1 Strom in der Netzzuleitung des Antriebssystems ermitteln und mit Kor rekturfaktoren f r Umgebungstemperatur und H ufung korrigieren In den technischen Daten der Komponenten finden Sie im Abschnitt Daten zur Versorgung mit Netzspannung standardisierte Angaben f r Anschlussquerschnitt und Netzsicherung bei Nennbetrieb 2 Einsatzbereich bestimmen z B international au er USA Kanada 3 Installationsart bestimmen z B B1 oder B2 4 Inder Tabellenspalte Strom I den Wert w hlen der unmittelbar oberhalb dem im ersten Schritt ermittelten Wert liegt In der Tabellenspalte Nennstrom Sicherung die entsprechende Siche rung ablesen In der Tabellenspalte Querschnitt A den zugeh rigen erforderlichen Querschnitt ablesen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 259 305 and Controls Berechnungen Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom
154. chaltstromsto berechnen Dauer des Einschaltstromsto es F r die Berechnung des Einschaltstromsto es sind alle mit Netzspannung verbundenen Ger te zu ber cksichtigen Der resultierende Einschaltstromsto ergibt sich aus der Summe der Einschaltstromst e der einzelnen Ger te LA Die Angabe zum Einschaltstromsto I tans max on finden Sie in der Projek tierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungstei le gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspannung Bei Komponenten mit Widerstandsladung verl uft der Einschaltstrom nach ei ner e Funktion Nach Ablauf der Verz gerungszeit t ist der Ladevorgang abgeschlossen Angaben zur Berechnung der Verz gerunggszeit t finden Sie unter dem Stich wort Berechnungen gt Laden des Zwischenkreises 15 2 3 _ Berechnungen zu Netzoberschwingungen Oberschwingungsbelastung THD Die Oberschwingungsbelastung des Netzes wird durch den THD Total Har monic Distortion beschrieben In Oberschwingungsstrom der n ten Oberschwingung l Effektivwert der 1 Harmonischen Grundschwingung l gt Effektivwert der 2 Harmonischen 1 Oberschwingung In Effektivwert der n Harmonischen Abb 15 37 THD total harmonic distortion Oberschwingungsgehalt Klirrfaktor k Der Oberschwingungsgehalt z B des Netzstromes wird durch den Klirrfaktor k beschrieben Im Klirrfaktor sind s mtliche Wec
155. chaltvorg ngen zuverl ssig weiterbetrieben werden zu k nnen In Verbindung mit der jeweiligen Schaltung zum Netzanschluss schaltet das Netzsch tz die Zwischenkreisspannung an die Antriebsregelger te nur dann wenn diese bereit sind Leistungsspannung aufzunehmen und kein Fehler an steht Damit die Antriebsregelger te ihren Status signalisieren k nnen m ssen sie mit der 24 V Steuerspannung versorgt sein 128 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Bb Kontakt VORSICHT Nachfolgend typische Szenarien in denen die Schaltung zum Netzanschluss das Netzsch tz abschalten und zum Abschalten der Leistungsversorgung f h ren soll e Kurzschluss am Ausgang der Wechselrichter mit Fehler F8060 ber strom im Leistungsteil e Einschalten auf aktivierten Zwischenkreis Kurzschluss ZKS mit Fehler meldung F2820 Bremswiderstand berlast Betrieb an Netzspannungen au erhalb des zul ssigen Bereichs mit Feh lermeldung F2815 Uberspannung im Netz QA Siehe dazu auch die Firmware Dokumentation Hinweise zur St rungsbeseitigung mit der Beschreibung der Fehlermeldungen Diagno sen Das Netzsch tz ist abh ngig vom Fehlerstatus des Versorgungsger tes bzw Antriebsregelger tes zu steuern Am Steuerteil der Antriebsregelger te HCS und an den Versorgungsger ten ist dazu ein potentialfreier Kontakt vorhanden Relais Kontakt Rel1
156. che Verhaltensweisen der Ger te und der Ver sorgungsnetze ber cksichtigt werden In der Regel wird f r den Ber hrschutz indirektes Ber hren in einer Maschine oder Anlage in der ein Antriebssystem eingesetzt wird ein berstromschutz mit Schutzerdung nach der IEC 364 und der EN 50178 Ausr stung von Stark Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 73 305 7 5 2 Schutzerdung Allgemeines VORSICHT and Controls Projektierung Netzanschluss stromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln eingesetzt Gleiches ist in der UL 508C Industrial Control Equipment f r den nordamerikanischen Raum angegeben Dem Schutz bei direkter Ber hrung spannungsf hrender Leiter dient die Geh useabdeckung oder Kapselung durch geschlossenes Geh use Hohe Ber hrspannung im Fehlerfall Maximal zul ssigen Erdwiderstand nicht berschreiten W hlen Sie die Netzsicherung so dass die Abschaltzeiten im Fehlerfall Kurz oder Erdschluss gem VDEO100 410 und VDEO100 540 sowie der daf r erforderliche maximale Erdwiderstand eingehalten werden d Sicherungsnennstrom lt 32 A max Abschaltzeit 0 2 s e _ Sicherungsnennstrom gt 32 A max Abschaltzeit 5 s Bestimmen Sie den maximal zul ssigen Erdwiderstand am Aufstellort mit dem Ausl sestrom siehe Ausl sekennlinie der gew hlten Sicherung und der ma ximal zul ssigen Ber hrspannung 50 V Der berstromschutz wird hier in Form von Sicherungen oder
157. chnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten e detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde e _ Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern Telefon Faxnummern und E Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfra gen zu erreichen sind 274 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 18 18 1 Anhang Electric Drives Bosch Rexroth AG 275 305 and Controls Anhang Systemelemente Produkt bersicht Kurzbezeichnungen Kurzbezeichnung Systemelement Produkt Beschreibung CSB01 1 Steuerteil Einzelachs Funktionsumfang BASIC CDB01 1 Steuerteil Doppelachs CSH01 1 CSH01 2 Steuerteil Einzelachs Funktionsumfang ADVANCED CZ 1 2 Zusatzkapazit t Kapazit t mit Ber hrschutz DLT Trenntransformator DST Anpasstransformator HATO1 Ansteuereinheit f r Motorhaltebrem Wird f r das Sichere Brems und Haltesystem verwendet se HABO1 L ftereinheit L fter zum Anbau an bestimmte HMVO1 und HMS01 HACO1 Geh use f r Steuerteile HASO1 Grundzubeh r Zubeh r zur Verbindung der Komponenten Stromschienen Be festigungsmaterial HASO2 Schirmanschluss Zubeh r zum Anschluss geschirmter Motorkabel an Leistungs teile HASO3 Schaltschrank Adapter Z
158. chnitt Verwenden Sie die mitgelieferten Stromschienen zum Durchschleifen Beachten Sie die Stromtragf higkeit der Anschl sse f r die 24 V Versorgung VORSICHT an den eingesetzten Ger ten siehe Abschnitt Anschlussblock 24 OV 24 V Versorgung und X13 Steuerspannung in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile IZ Verbinden Sie die Anschl sse X13 von Komponenten mit Steck klemme zur 24 V Versorgung einzeln und sternf rmig mit der 24 V Versorgung im Schaltschrank Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Ansicht Electric Drives Bosch Rexroth AG 223 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Technische Daten der Anschlussstelle Kenn zeichnung Funktion Spannungsversorgung Verbindung zu benachbarten Ger ten mit Stromschienen aus dem Zubeh r HAS01 1 M6 Gewinde am Ger t Anschlussblock oV Bezugspotenzial f r die Spannungsversorgung Verbindung zu benachbarten Ger ten mit Stromschienen aus PAPPI N dem Zubeh r HAS01 1 Schraubanschluss Einheit min max Anzugsmoment Nm 5 5 6 5 Leistungsaufnahme W Ps siehe technische Daten Spannungsbelastbarkeit V Uns siehe technische Daten Verpolschutz innerhalb des zul ssigen Spannungsbereichs durch interne Schutzdiode Stromschienen im Lieferumfang von Stromtragf higkeit Durchschleifen von 24V nach 24V OV nach OV Zubeh r HAS01
159. ckspeisung von Versorgungsger ten oder Bremswi derst nde von Umrichtern nicht berschreiten In Anwendungen mit Servoantrieben an typischen NC Werkzeugmaschinen ist die Bearbeitungsdauer bezogen auf die gesamte Zykluszeit relativ gro Es ergeben sich nur geringe R ckspeise Dauerleistungen Eine exakte Berech nung ist f r solche Anwendungen nicht erforderlich Dort gen gt es wenn die R ckspeise Spitzenleistung nicht berschritten wird Eine exakte Berechnung ist erforderlich wenn es sich beispielsweise um eine der folgenden Anwendungen handelt d Anwendungen mit Servoantrieben f r die es charakteristisch ist dass in ihnen sehr viele Beschleunigungs und Bremsvorg nge stattfinden wie z B bei Nibbelmaschinen oder Walzenvorsch ben e _ Werkzeugmaschinen mit modularem Hauptantrieb e _ Anwendungen bei denen gro e Massen abgesenkt werden m ssen wie z B bei Ladeportalen und in der Lager und Transporttechnik Bevor die R ckspeise Dauerleistung berechnet werden kann muss die rota torische Energie der Antriebe und die potenzielle Energie nicht ausgeglichener Massen berechnet werden Wot rotatorische Energie Ws Neil Drehzahl bei Eilgang min 1 Jg Tr gheitsmoment Motor Last kgm Z Anzahl der Bremsungen pro Zyklus Abb 15 22 Rotatorische Energie der Antriebe 248 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Wuzmxgxhxz W not pot
160. d deren Zuleitungen Wenn ein Ge brauch dieser Ger te unvermeidlich ist pr fen Sie vor der Erstinbetrieb nahme des Antriebs und Steuerungssystems die Maschine oder Anlage auf m gliche Fehlfunktionen bei Betrieb solcher Hochfrequenz Fern steuer oder Funkger te in deren m glichen Gebrauchslagen Eventuell ist eine spezielle EMV Pr fung notwendig 36 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 3 4 3 3 5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage WARNUNG Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umgebung von stromf hrenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren be stehen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittmachern me tallischen Implantaten und H rger ten darstellen Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Komponenten Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen Komponenten der Antriebs und Steuerungssys teme montiert in Betrieb genommen und betrieben werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert repa riert oder montiert werden Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herzschrittmache
161. d_on S1 NOT AUS S2 Achsendlage S4 Leistung Aus S5 Leistung Ein ta_on Verz gerungszeit des Eingangs X32 8 X1 Modulbus Abb 9 6 Steuerschaltung zum Netzanschluss von HCS03 und HLB01 1D Schaltungen zum Netzanschluss von Versorgungsger ten Rexroth IndraDrive M Allgemeines VORSICHT Steuerschaltungen HMV Besch digungsgefahr des Versorgungsger tes An Versorgungsger ten HMVO1 1R m ssen zwischen der Anforderung Netz AUS Signal an X32 6 X32 7 und dem Abschalten der Netzspannung mindestens 10 ms liegen damit der Energiefluss unterbrochen ist wenn der Abschaltvorgang beginnt Diese Reihenfolge k nnen Sie durch geeignete Schaltelemente sicherstellen z B durch einen Hauptschalter des Schaltschranks mit voreilendem Hilfskon takt Verdrahten Sie dazu den Hilfskontakt in Reihe zu Netz AUS I Versorgungsger te HMV zeitversetzt einschalten In der Einschaltsequenz des Versorgungsger tes wird das versor gende Netz zu Analysezwecken mit dem Strom I trans max on elas tet Beim Entlasten kann es durch vorgeschaltete Induktivit ten z B durch die Streuinduktivt t des Netztransformators zu Spannungs berh hungen an den vorgeschalteten Netzkomponenten z B Netzfiltern kommen Ab 3 Versorgungsger te HMV am gemeinsamen Versorgungs netz Versorgungsger te mit mindestens 0 5 Sekunden Zeitab stand nacheinander einschalten damit sich die Einschaltstr me nicht addieren F r Versorgungsger t
162. der 24 V Versorgung des Antriebssystems die Anforderungen der eingesetzten Ger te e Spannung und Spannungstoleranzen abh ngig von Leitungsl ngen und Einsatz von Haltebremse siehe Stichwort Steuerspannung gt Spezifika tion f r weitere Informationen e _ Leistungsaufnahme der Antriebsregelger te mit Steuer und Leistungsteil e _ Leistungsaufnahme von weiteren Komponenten z B Haltebremsen e _ Stromtragf higkeit der Verbindungen zum Durchschleifen e _ Eventuell Pufferung der Steuerspannungsversorgung notwendig H Die Anforderungen der Versorgungsger te und Umrichter finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leis tungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grund daten gt Tabelle Daten zur Versorgung mit Steuerspannung Auswahl der 24 V Versorgung Allgemeines Zum ordnungsgem en Betrieb ben tigen die Komponenten die 24 V Versor gung An Komponenten der Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive erfolgt die 24 V Versorgung von extern ber den Anschluss X13 oder ber die Anschl sse 24V und 0V am Anschlussblock ber diese Anschl sse wird den Komponenten die 24 V Versorgung zugef hrt f r e das Leistungsteil des Antriebsregelger tes bzw Versorgungsger tes e _ die Bremsenansteuerung ber X6 e das Steuerteil des Antriebsregelger tes IE Beachten Sie insbesondere Netzausfallsituationen und verwenden Sie ggf Netzteile mit Puffer
163. der 30 Vac max Ausgangsleistung 10000 VA F r die 24 V Versorgung der Ger te der Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive gelten die Angaben in nachfolgender Tabelle allgemein Weitere Angaben wie z B Leistungsaufnahme und Einschaltstr me finden Sie in den technischen Daten des jeweiligen Ger tes Die angegebenen Werte gelten an den Anschl ssen 24V OV zur 24 V Versorgung der Ger te Bezeichnung Symbol Einheit Wert Steuerspannung f r Antriebspakete ohne Uns V 20 4 28 8 24 20 15 Betrieb von Motorhaltebremsen in Bei Einsatz von Versorgungsger ten HMV01 1E Rexroth Motoren HMV01 1R HMV02 1R HLB01 1D 22 8 27 3 24 5 26 5 Steuerspannung f r Antriebspakete mit Uns V Abh ngig von der Motorkabell nge muss die Steuer Betrieb von Motorhaltebremsen in spannung innerhalb folgender Spannungsbereiche lie Rexroth Motoren gen Motorkabell nge lt 50 m 22 8 25 2 24 5 Motorkabell nge gt 50 m 24 7 27 3 26 5 Beachten Sie die Daten der jeweiligen Motorhaltebrem se Steuerspannung von extern an Ger ten Uns V 26 28 8 der Ausf hrung NNNV Die Ausgangsspannung des internen Schaltnetzteils siehe Typenschl ssel HCS02 HCS03 betr gt 24 10 Sonstige Ausf hrung DC 24 V Spannungsversorgung aus dem Zwischenkreis und von extern 1 Protective Extra Low Voltage 54 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen B
164. der im Auslieferungszustand als Bb Kontakt konfiguriert ist Schlie t der Bb Kontakt so ist der Antrieb bzw das Antriebspaket bereit zur Leistungszuschaltung Gefahr von Folgesch den Pr fen Sie dass bei ffnen des Bb Kontaktes das Netzsch tz die Leistungs zufuhr vom Netz unterbricht LF Belastung Bb Kontakt Beachten Sie die Belastungsgrenzen des Bb Kontaktes siehe Pro jektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebsregelger te Steuerteile des jeweils eingesetzten Steuerteils Anschlussstelle X31 1 X31 2 Steuern Sie Netzsch tze mit AC Erregung oder Netzsch tze die die Belastungsgrenzen der beteiligten Schaltglieder Bb Kontakte etc bersteigen ber Hilfssch tze L Siehe auch Firmware Funktionsbeschreibung gt Leistungsver sorgung gt Schutzbeschaltung Sch tzspule Beim Abschalten des Netzsch tzes verursacht die Sch tzspule berspannungen Diese berspannungen k nnen einen vorzeiti gen Ausfall des Bb Kontaktes verursachen Verwenden Sie zur Bed mpfung der berspannungen e _ bei Sch tzspulen mit DC Spannung berspannungsbegren zer mit Diodenkombination e bei Sch tzspulen mit AC Spannung Varistoren Vermeiden Sie Varistoren und RC Glieder an Sch tzspulen f r DC Spannung weil Varistoren altern und ihre Sperrstr me erh hen und RC Glieder das Schaltverm gen des Bb Kontaktes berfor dern k nnen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch R
165. der mittleren Motordrehzahl erforderlich Ist die Zeit in welcher der Motor mit konstanter Drehzahl betrieben wird we sentlich gr er als die Hochlauf bzw Bremszeit dann gilt 240 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen VORSICHT Mittlere Drehzahl unter Ber cksich tigung von Hochlauf und Brems zeit z n X t X HAK E a av iti t Nav mittlere Motordrehzahl min 1 N4 Nn Motordrehzahl min ti tha Einschaltdauer s Abb 15 2 Mittlere Drehzahl Einfluss von Hochlauf und Bremszeit nicht ber ck sichtigt DK000126v01_nn FH11 Abb 15 3 Drehzahlverlauf Einfluss von Hochlauf und Bremszeit nicht ber ck sichtigt In dynamischen Anwendungen mit kurzen Zykluszeiten wie z B bei Walzen vorsch ben und Nibbelmaschinen m ssen Hochlauf und Bremszeit ber ck sichtigt werden Besch digung des Antriebsregelger tes e Die Zwischenkreiskondensatoren im Antriebsregelger t sind f r die Be anspruchung mit Dauerleistung dimensioniert Bei Beanspruchung mit zyklischen Lade und Entladevorg ngen hohen Energieinhalts k nnen diese insbesondere mit abnehmender Netzan schlussspannung berlastet werden Betreiben Sie zus tzliche Kapazit ten am Zwischenkreis _ Xiz t tax t X av fg t tfa t Nav mittlere Motordrehzahl min 1 n Motordrehzahl min t Zeit s tH Hochlaufzeit s tg Bremszeit s
166. deren Benutzer hinweise sind vor jeder Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r die Komponenten zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Vertriebspartner von Rexroth Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterlagen an den oder die Ver antwortlichen f r den sicheren Betrieb der Komponenten Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe der Komponente sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache des Anwenders mit zugeben Unsachgem er Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgem e Ein griffe in die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachsch den K rperver WARNUNG letzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren Beachten Sie die Sicherheitshinweise 3 2 2 Voraussetzungen f r den sicheren Gebrauch Lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der elektrischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems folgende Hinweise damit Sie K rperverlet zungen und oder Sachsch den vermeiden k nnen Sie m ssen diese Sicher heitshinweise einhalten e _ Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise ber nimmt Rexroth keine Haftung e _ Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicherheits hinweise durchzulesen Wenn die Anwendungsdokumentation in der vor liegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Lie
167. des Geh uses auszuschlie en Schutzleiterverbindung zwischen den Komponenten Beachten Sie die Installationshinweise siehe Stichwort Schutzleiter gt Ver bindungen Anschluss des Schutzleiters an das Netz Entsprechend den Normen f r Ausr stung von Starkstromanla gen EN50178 Kap 5 3 2 1 und Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl EN 61800 5 1 Kap 4 2 5 4 2 ist ein ortsfester An schluss des Schutzleiters erforderlich und eine oder mehrere der folgenden Anforderungen sind einzuhalten e Querschnitt des Schutzleiters mindestens 10 mm Grund ausreichende mechanische Festigkeit erforderlich e Automatische Abschaltung des Netzes und der Stromversorgung bei Un terbrechung des Schutzleiters Fehlerfall e _ Verlegung eines zweiten Schutzleiters ber getrennte Klemmen mit dem selben Querschnitt wie der erste Schutzleiter Anbringen einer zus tzli chen Anschlussklemme f r diesen Schutzleiter 7 5 4 Fehlerstrom Schutzschalter Fl RCD RCCB als zus tzliche Absiche rung Allgemeines F r Fehlerstrom Schutzschalter sind folgende Bezeichnungen blich e _RCCB Residual Current operated Circuit Braker e RCD Residual Current operated Device e RCM Residual Current Monitoring Device e _ Fl Schutzschalter spannungsunabh ngig e _ Differenzstrom Schutzschalter spannungsabh ngig IJ Fl Schutzschalter k nnen nur bedingt mit Antriebssystemen Rexroth IndraDrive verwendet werden
168. drahtet werden im Feld 5 Empfehlung zur Ausf hrung der Sicherungen International au er USA Kanada Klasse gL 9G 500V 690V Aus f hrungen NH D DIAZED oder DO NEOZED Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 263 305 and Controls Berechnungen Betriebsklasse Mit Sicherungen der Betriebsklassen gL Ganzbereichsschutz f r Kabel und Leitungen und gG Ganzbereichsschutz f r allgemeine Anwendung sowie Leistungsschaltern werden im Fehlerfall z B Erdschluss an Anschl ssen L L die Leitungen in der Netzzulei tung zum Antriebssystem gesch tzt Zum Schutz der Halbleiter im Eingang von Versorgungsger ten und Umrichtern k nnen Sicherungen der Betriebsklasse gR einge setzt werden USA Kanada Class J 600V Leistungsschalter Alternativ zu Schmelzsicherungen k nnen Leistungsschalter mit geringerem Spitzendurchlassstrom und geringerer Durchlassener gie als die entsprechende Sicherung eingesetzt werden Korrekturfaktoren F r abweichende Bemessungsgr en geben die einschl gigen Normen Korrekturfaktoren an Nachfolgend die Korrekturfaktoren f r Umgebungstemperatur und Anzahl verlegter Leitungen und Stromkreise Der ermittelte Strom in der Netzzuleitung ist ggf mit diesen Faktoren zu multiplizieren Korrekturfaktor Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur T4 C 30 35 40 45 50 55 60 Korrekturfaktor in Anlehnung a
169. dseinheit HLB01 1C bzw HLB01 1D 134 9 4 Schaltungen zum Netzanschluss von Versorgungsger ten Rexroth IndraDrive M 141 9 4 1 Allgemeinesz 87 Rn Tea 141 9 4 2 Parallelbetrieb HMVO1 40s4s440002nnnennnnannnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnen 142 9 4 3 Stillsetzen bei gest rter Antriebselektronik ZKS wird aktiviert snnnnnnnnnnnnnn sn 142 Allgemeines 5 2 Hans ee er ee ee Referer ELE E O EO D 142 Steuerschaltungen mit ZKS Zwischenkreis Kurzschluss unennennnnnnnnnnnennnn nn 143 9 4 4 Stillsetzen bei NOT AUS oder Netzausfall uuuusrsssnnnennneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 152 Allgemeines Re Hrn Her He ie la elle ne en ee 152 Steuerschaltung lagegeregeltes Stillsetzen durch die Steuerung ohne ZKS Zwischenkreis Kurz SCHIUSS 224 244 00 424 a EL ee Nahe kann ttinkehe a e i EA 153 Steuerschaltung NOT AUS Relais ohne ZKS Zwischenkreis Kurzschluss 155 9 4 5 Signalverl ufe beim Ein und Ausschalten von Versorgungsger ten HMV uueesssnneneeesnnnnn 163 Einschalten ne a HR Renata 163 A ssch lten 2 era ea ea En ee ae nee ee 165 10 _ Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 44444444444444nneen een 167 10 1 EMV Anforderungen ns nee innen een nennen a Erea a a 167 10 1 1 Allgemeines ar a Tr Be Be Te Pe ah 167 10 1 2 St r
170. e Aussage ber eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung f r einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden Die Anga ben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Pr fungen Es ist zu beachten dass unsere Produkte einem nat rlichen Verschlei und Alterungsprozess unterliegen Bosch Rexroth AG Bgm Dr Nebel Str 2 D 97816 Lohr a Main Telefon 49 0 93 52 40 0 m Fax 49 0 93 52 40 48 85 http www boschrexroth com Abt DCG EDY1 Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 1X and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 Systemvorsi6llung 2 223 220 ee essen 11 1 1 Systemplattform 2n 2 ee bh en ee nennen 11 1 2 Antriebssystem Rexroth IndraDrive C Kompakte Umrichter 244snnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 11 1 3 Antriebssystem Rexroth IndraDrive M Modulares System uu444nneenennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 13 1 4 Antriebssystem Rexroth IndraDrive Mi 4444s44s444HRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 15 1 5 Kombinierbarkeit von Rexroth IndraDrive C mit Rexroth IndraDrive M und Rexroth IndraDrive Mi 18 1 6 Prinzipieller Aufbau der Ger te 444444444444HHnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanennnnnnnnennnnnnnnnnnnannnnnnnrnnenn nn 19 1 6 1 Allgemeine Seng
171. e Eingangsgr e zur W rmehaushaltsberechnung wer den die Verlustleistungen in den technischen Daten der einzelnen Komponenten angegeben Dezentrale Servoantriebe KSM und dezentrale Antriebsregelger te KMS sind f r den maschinennahen Einsatz konzipiert und werden nicht in Schaltschr nke eingebaut Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 49 305 and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen Umgebungs und Einsatzbedingungen Bezeichnung Schutzart IEC529 Symbol Einheit Wert Wert HMV HMS HMD HCS KSM KMS KCU IP20 IP65 Einsatz im Geltungsbereich von CSA UL Nur zum Einsatz in NFPA 79 Anwendungen zugelas sen Temperatur bei Lagerung siehe Kapitel Lagerung der Komponenten Temperatur bei Transport siehe Kapitel Transport der Komponenten gleichzeitiges Derating f r Umgebungstempera tur und Aufstellh he Leistungsdaten mit dem Produkt der Faktoren f und F f x F redu zul ssige Einbaulage G1 IM B5 Definition der Einbaulagen siehe Stichwort Ein IM V1 baulagen IM V3 Aufstellh he Anenn m 1000 Umgebungstemperaturbereich Ta work C 0 40 Derating vs Umgebungstemperatur 1 Im Umgebungstemperaturbereich Ta work red re duzieren sich die Leistungsdaten um den Fak tor Fra t Ra u r Fra 1 CTa 40 X fra Be
172. e Erw rmung gesch tzt werden kann siehe P 0 0512 Temperatursensor M chten Sie in Ausnahmef llen Fremdmotoren ohne Temperatursensor an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive betreiben m ssen Sie die thermi schen Zeitkonstanten von Motorgeh use P 0 4035 und Motorwicklung P 0 4034 P 0 4037 ermitteln Damit kann die Firmware mit Hilfe ihres Tem peraturmodells die K hlsituation des Motors korrekt widerspiegeln Ey Bei Verschmutzung von Motorgeh use oder L fter wird die K hl situation des Motors verschlechtert und damit nur noch unzurei chend vor thermischer Uberlastung gesch tzt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 237 305 14 3 14 3 1 14 3 2 14 3 3 14 4 14 4 1 and Controls Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive Anforderungen an den Geber des Fremdmotors Motorgeber Fremd Asynchronmotor Asynchronmotoren k nnen auch im Open Loop Betrieb ohne Motorgeber durch Antriebsregelger te Rexroth IndraDrive angesteuert werden Im Closed Loop Betrieb mit Motorgeber gen gt f r Asynchronmotoren ein re latives Mess System Motorgeber Fremd Synchronmotor F r betriebssichere Antriebe mit Fremd Synchronmotoren an Antriebsregelge r ten Rexroth IndraDrive sind bei der Auswahl des Mess Systems folgende Kombinationsm glichkeiten bzw Einschr nkungen zu beachten Antriebsfamilie Motor Mess System Fremd Synchronmotor
173. e HMVO1 1E HMV01 1R und HMVO02 1R werden fol gende Steuerschaltungen beschrieben e _ Steuerschaltung f r Parallelbetrieb HMVO1 1E Master Slave e _ Stillsetzen bei gest rter Antriebselektronik e _ Stillsetzen bei NOT AUS oder Netzausfall e _ Ansteuerung durch NOT AUS Relais mit Zwischenkreis Kurzschluss e _ Ansteuerung durch NOT AUS Relais ohne Zwischenkreis Kurzschluss e _ Ansteuerung durch Steuerung e _ Kombination mit Zwischenkreis Widerstandseinheit HLBO1 1D 142 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss 9 4 2 Parallelbetrieb HMVO1 Verwenden Sie f r die Netzanschlussart Gruppeneinspeisung mit Zwischen kreisverbindung bei Versorgungsger ten HMVO1 1E die Steuerschaltung nach Master Slave Nachfolgend das Prinzipschaltbild Steuerschaltung f r Parallelbetrieb HMVO1 1E Master Slave HMV 01 1E HMV 01 1E Master Slave DA000094v01_nn fh 1 Aktivierung Bremswiderstand Einschaltschwelle Abb 9 7 Be Parallelbetrieb HMVO1 1E Steuerschaltung Master ave 9 4 3 Stillsetzen bei gest rter Antriebselektronik ZKS wird aktiviert Allgemeines Zwischenkreis Kurzschluss ZKS Liegt eine St rung in der Antriebselektronik vor k nnen Motoren unkontrolliert auslaufen In diesen F llen kann als zus tzliche Ma nahme zum gebremsten Stillsetzen der Antriebe bei St rungen in der Antriebselektronik die
174. e L semittel Hydraulik l Unbest ndig gegen konzentrierte S uren Laugen Zus tzliche Lackierung Bei Standardprodukten zul ssig Das Geh use darf mit einer Schichtdicke von max 40 um ber lackiert werden berpr fen Sie vor dem Lackie ren die Haftung und Best ndigkeit der neuen Lackierung Bei Ex Atex Produkten nicht zul ssig Abb 5 9 Eigenschaften der Geh uselackierung I amp J Bei nachtr glicher Lackierung sind alle Sicherheitshinweise Ty penschilder und offene Steckverbinder mit einem Lackierschutz abzudecken 5 4 Spannungspr fung und Pr fung des Isolationswiderstands Die Komponenten der Familie Rexroth IndraDrive werden im Werk gem Norm spannungsgepr ft Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Pr fung Spannungspr fung Electric Drives Bosch Rexroth AG 53 305 and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen Testrate 100 EN61800 5 1 Pr fung des Isolationswiderstandes 100 EN60204 1 Abb 5 10 5 5 Normative Angaben Steuerspannung 24 V Versorgung IS PELV f r 24 V Netzteil Verwenden Sie f r die 24 V Versorgung der Ger te der Antriebs familie Rexroth IndraDrive ein Netzteil oder einen Steuertransfor mator mit Schutz durch PELV entsprechend IEC 60204 1 Ab schnitt 6 4 Im Geltungsbereich von CSA UL sind die Daten des Steuertrans formators beschr nkt auf max Ausgangsspannung 42 4 Vpeak o
175. e element 276 18 2 1 Ableitkapazit t von Motoren ussnsennensnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennennnnnnnnnnannennnnnnnnnnnnnnnn nennen 276 18 2 2 Ableitkapazit t der Leistungskabel 440sssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nenn 278 18 3 Emittierte Oberschwingungen auf Netzstrom und Netzspannung uuursssssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 279 18 3 1 Allgemeines erlernen een teen giesernul EERE 279 18 3 2 Oberschwingungen des Netzstromes 44444440eeensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnn nn 279 18 3 3 Oberschwingungen auf der Netzspannung 2444444esensnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 284 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG IX X and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 18 4 Spannungsimpuls zur Pr fung nach EN61000 sssssessssssssrrrsseirrsssrtrrrsssttrrnsstttnnnsstttnnssstennnnssten nn 284 18 5 Entladung von Kondensatoren uus4s44444nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnn 285 18 5 1 Entladung von Zwischenkreiskondensatoren 44444esnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 285 18 5 2 Entladeeintichtung a 1 22 a ae I no ie need Pr Hsee ang 286 WYITKBIINZIP 222 a ende ee aan EEER EHI SS T 286 Dimensionierung ua sah rein E A E AES 286 Installati nes me een rer E E 287 Aktivierung as een Hera
176. e in zweiter Umgebung Klas se A Gruppe 1 3 2 Kategorie C2 Erste Umgebung eingeschr nkte Erh ltlichkeit AV ers te Umgebung auch wenn St rquelle in zweiter Umgebung Klasse A Gruppe 1 4 1 Kategorie C1 Erste Umgebung allgemeine Erh ltlichkeit QSP erste Umgebung auch wenn St rquelle in zweiter Umgebung Klasse B Gruppe 1 4 2 Kategorie C1 Erste Umgebung allgemeine Erh ltlichkeit AV erste Umgebung auch wenn St rquelle in zweiter Umgebung Klasse B Gruppe 1 Bemerkungen 1 Grenzwert f r erste Umgebung ist auch ma gebend wenn St r quelle aus zweiter Umgebung in erste Umgebung einwirkt 2 Bezeichnung Klasse und Gruppe entsprechend IEC CISPR 11 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 171 305 Zweite Umgebung Industriegebiet Erste Umgebung Nennstrom Versorgungsnetz Allgemeine Erh ltlichkeit Eingeschr nkte Erh ltlichkeit and Controls Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV QSP Messmethode Quasi Peak Messung AV Messmethode Mittel wertbildung arithmetisch average value Abb 10 5 Grenzwerte f r leitungsgef hrte St rgr en IEC 61800 3 Verlauf der Grenzwerte ber den Frequenzbereich Einrichtungen die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Geb uden in Wohnbereichen angeschlossen sind Brauchen die Grenzwerte in einem Industriegebiet das ber eine Umspanner station vom ffentlichen Netz getrennt ist nur an de
177. eaufnahme nennen Spitzenleistung ureessssnnsnnnnenneeeenneen Bremswiderstand HLRO1 Kurzbeschreibung 444444HHn nn C CCC China Compulsory Certification CDB01 Kurzbeschreibung asesssrrrresssserrrrrrrrrresss CE Kennzeichnung seseeeessseeeererrersrrrrrrrrsss China Compulsory Certification CCC Corner grounded Delta Netz Kurzbeschreibung 44444HHn nn CSH01 Kurzbeschreibung eessesssssrrrrrsssssserererrrnnsees C UL US Listung eeeeeeeeeeeeeeeeeeseeerrreseeee nnee C UR US Listung eeeeeeeeeeeeeeeererreeeserrernsese Cy Kapazit t gegen Geh use Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung D Dauerleistungen im gemeinsamen Zwischenkreis Berechnungen sssssssssissrrirsissrrirrnndeninna 254 Derating vs Aufstellh he berspannungsbegrenzung ee 49 DET He En 257 AUSWAhls Zar el 257 Kurzbeschreibung 44444Hs nn 39 Dokumentation nderungen sannkekake 22 Antriebssysteme uuueessnnseneeesssnnnnnnnnnennnnn 23 Firmware hrs A 24 Kabel ae erraten 24 mitgeltende Dokumentationen 23 Motoren e aE een 24 Systemkomponenten meenennnnnnnn 23 bersicht an Sant 23 ZWECK u aaa anne teren ee 22 DPF Berechnungen ueseesnnnennnnnnnnnnnnnnn nn 254 DST Kurzbeschreibung
178. egelger te HCS02 an Fehlerstrom Schutzschalter An Antriebsregelger ten HCS02 kann unter folgenden Bedingungen ein Fl Schutzschalter eingesetzt werden Fl Schutzschalter ist vom Typ B IEC60755 e _ Abschaltgrenze des Fl Schutzschalters betr gt 2 300 mA e versorgendes TN S Netz L nge des Motorkabels maximal 20 m in geschirmter Ausf hrung e Einsatz eines Netzfilters HNF01 oder NFDO3 e jeder Fl Schutzschalter versorgt nur ein Antriebsregelger t HCS02 d es werden nur Komponenten und Zubeh rteile einschlie lich Kabel und Filter von Rexroth verwendet Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern an Versorgungsger ten HMV HMV01 1R HMV02 1R an Fehler strom Schutzschalter R ckspeisef hige Versorgungsger te HMVOXx 1R sind funktionsbedingt unge eignet f r den Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 81 305 and Controls Projektierung Netzanschluss 7 5 5 Isolations berwachungsger te Isolations berwachungsger te werden blicherweise in IT Netzen mit isolier tem Sternpunkt eingesetzt Ziel ist es bei Erdschluss also im Fehlerfall eine berwachung ansprechen zu lassen ohne die elektrische Ausr stung ab schalten zu m ssen Zeigt die berwachung einen Fehler an wird der Erdschluss aufgesp rt und beseitigt ohne den Betrieb zu unterbrechen Erst wenn vor der Beseitigung des ersten Erdschlusses ein zweiter Erdschluss erfolgt w
179. ehaushalts mit einer Messung der Temperatur im Schaltschrank am Lufteintritt der Kom ponenten unter Volllastbetrieb differenz differenz tung tung z B bei Ta work Ta Tiroir Ta HMVxx xE HLBxx x Derating A B a gro e Verlustleistung z B bei c B C HMVxx xE HLBxx x geringe Schaltschrankoberfl che B C B B gro e Schaltschrankoberfl che B C A A K hlung ber die Oberfl che des Schaltschranks Zwangsbel ftung des Schaltschranks K hl oder K lteaggregat bb 12 1 Orientierungshilfe zur geeigneten K hlungsart DOUP 204 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung des K hlsystems 12 1 2 Passive K hlung des Schaltschranks K hlung ber die Oberfl che des Schaltschranks DF000323v01_nn FH11 W rmeabgabe ber die Oberfl che des Schaltschranks Innenraum des Schaltschranks Konvektionsstr mung der Luft im Schaltschrank Ger t im Schaltschrank Lufteintritt am Ger t Abb 12 2 Nach au en dichter Schaltschrank Vorteil Nach au en dichter Schaltschrank ohne L fter und Filter OAN Die Oberfl che des Schaltschranks die f r den Abtransport der Verlustleistung erforderlich ist soll im Folgenden berechnet werden IZ Vermeiden Sie eine zus tzliche Erw rmung des Schaltschranks z B durch Anbauten und Sonneneinstrahlung Erm glichen Sie der K hlluft eine freie Zirkulatio
180. eiben Betreiben Sie an der Verbindung vom Netzfilterausgang zum Netz anschluss des Versorgungsger tes keine weiteren Verbraucher Verwenden Sie z B f r Motorl fter und Netzteile separate Netzfil ter 192 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank R ckspeisendes Versorgungsger t Bereich A Bereich B Bereich C l Schaltschrank A Signalleitungen Messtaster LINE Referenznocken Buskabel Abstand zu Motorleis tungskabel d5 Pi j Netzfilter id Sicherungen Steuerspannung Motorgeber Antriebe r anschluss Versorgungs Wechselrichter LINE ger t Verteilung Netzfilter Anschluss Anschluss andare LOAD N Motor Motor Verbraucher der Anlage Hauptschalter L1 L2 L3 Eingangs PE Schiene gro fl chig mit klemmen Montageplatte verbinden Schaltschrank fest angeschlossener Schutzleiter L Netzkabel L fteranschluss einphasig oder dreiphasig DA000222v02_de FH11 DR1 Netzdrossel E1 E5 Schutzleiter der Komponenten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive K1 ML NT Q1 Q2 Q3 7 Z1 Z2 Abb 11 14 Electric Drives Bosch Rexroth AG 193 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank externes Netzsch tz bei Versorgungsg
181. eis Kurzschluss Anwendung Merkmale Wirkungsweise VORSICHT e Wenn das ungebremste Auslaufen der Antriebe f r die Anlage unsch d lich ist e Wenn nur Asynchronmotoren am Versorgungsger t angeschlossen sind e _ Wenn die Endlagen der Vorschubachsen ausreichend bed mpft sind e _ Wenn externe Bremseinrichtungen eingesetzt werden Die Zwischenkreisspannung wird nicht kurzgeschlossen Bei NOT AUS oder beim Ansprechen der berwachungen des Versorgungs ger tes z B Netzausfall werden die Antriebe entsprechend der im Antriebs regelger t eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt Beim ffnen der NOT AUS Kette f llt das Netzsch tz im Versorgungsger t sofort ab Die Antriebsfreigaben werden durch das NOT AUS Relais bzw durch einen Hilfskontakt des Netzsch tzes abgeschaltet Die Antriebe werden je nach der im Antriebsregelger t eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt Maschinensch den durch ungebremstes Auslaufen der Antriebe bei gest rter Antriebselektronik Motoren mit mechanischer Bremse einsetzen eine Haltebremse darf nicht als Betriebsbremse verwendet werden Endlagen von Vorschubachsen ausreichend bed mpfen 156 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Beispiel Steuerschaltung ohne ZKS zum Netzanschluss von Versorgungs ger ten HMV01 1E mit integriertem Netzsch tz z B HMVO01 1E WO030 W0070 W0120 HM
182. eite oben Abb 5 8 Zul ssige Aufstellungsarten nach EN 60034 7 1993 52 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen Motorschaden durch Eindringen von Fl ssigkeiten Bei Motoren die nach IM V3 angebaut werden kann Fl ssigkeit die ber l n gere Zeit an der Abtriebswelle ansteht in die Motoren eindringen und Sch den VORSICHT verursachen gt Stellen Sie sicher dass keine Fl ssigkeit an der Abtriebswelle anstehen kann 5 3 3 Vertr glichkeit mit Fremdstoffen Alle Steuerungen und Antriebe von Rexroth werden nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt und getestet Da es jedoch unm glich ist die kontinuierliche Weiterentwicklung s mtlicher Stoffe zu verfolgen mit denen die Steuerungen und Antriebe in Ber hrung kommen k nnen z B Schmiermittel an Werkzeugmaschinen lassen sich Reaktionen mit den von uns eingesetzten Materialien nicht in jedem Fall aus schlie en Aus diesem Grund ist von Ihnen vor dem Einsatz eine Vertr glichkeitspr fung zwischen neuen Schmierstoffen Reinigungsmitteln etc und unseren Geh u sen Materialien durchzuf hren 5 3 4 Grundierung und Geh uselackierung Spezifikation Geh uselackierung Farbe Schwarz RAL9005 Best ndigkeit Best ndig gegen verd nnte S uren Laugen Wasser Seewasser Abwasser g ngige Mineral le Eingeschr nkt best ndig gegen organisch
183. eitkapazit t Kabel gesamt Abb 15 54 Ableitkapazit t Kabel gesamt Die Gesamtkapazit t Ca xg Setzt sich aus der Summe der Kapazit ten der einzelnen Leistungskabel zusammen Die einzelnen Kapazit tsbel ge finden Sie in den technischen Daten der Leistungskabel Eine Zusammenstellung ausgew hlter Werte finden Sie im Anhang der vorliegenden Dokumentation unter Ableitkapazit ten 15 3 7 Ermittlung der zul ssigen Betriebsdaten von Netzfiltern Reduzierung der zul ssigen Betriebsspannung abh ngig von der tats chlichen Erw rmung in folge Oberschwingungen Die Netzfilter d rfen nur im zul ssigen Netzspannungsbereich betrieben wer den Oberschwingungen fa auf der Netzspannung f hren zu einer zus tzli chen Erw rmung des Dielektrikums der im Filter verwendeten Kondensatoren Berechnung der Erw rmung Uun gemessener Spannungswert bei Frequenz fn Oberschwingung Ugn Spannungsgrenzwert f r Frequenz fn AT berechnete Erw rmung des Dielektrikums f r Frequenz fn Abb 15 55 Berechnung der Erw rmung des Dielektrikums Die Erw rmungen m ssen f r alle Frequenzen f 2 fk aufsummiert werden fx Frequenz bei der das Spannungsderating des Filters einsetzt 2 10x17 Er kso Uw Spannungswert bei Frequenz fv Ucv Spannungsgrenzwert f r Frequenz fv AT ges berechnete Erw rmung des Dielektrikums f r alle Frequenzen Abb 15 56 Berechnung der Erw rmung des Dielektrikums f r alle Frequenzen Mit den obenstehenden For
184. ektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 21 305 Systemvorstellung 1 7 3 Versorgungsger te und Umrichter Kompakte Umrichter Modulare Wechselrich Typenstrom Dauerstrom Spitzenstrom Nennleistung ter lout_cont 4k A 9 lout_max 4k A 1 Motor kw 2 HCS03 W0070 45 70 18 5 HMS01 W0070 42 4 70 HCS03 WO0100 73 100 30 HMSO1 W0110 68 5 110 HCS03 W0150 95 150 45 HMS01 W0150 100 150 HCS03 W0210 145 210 75 HMS01 W0210 145 210 HMS01 W0350 250 350 1 bei fs 4 kHz ohne berlast 2 f r Standard Normmotor 3 AC 400 V Einsatz Netzdrossel HNLO1 va riables Drehmoment 3 Netzanschlussspannung 3 AC 110 230 V 4 Netzanschlussspannung 3 AC 200 500 V Abb 1 11 Typenstrom und Typenleistungen Die Reihenfolge der folgenden Tabellenzeilen richtet sich nach der Dauerleis tung der Ger te Kompakte Umrich Modulare Netz Typenstrom bzw Dauerleistung Spitzenleis Dauerbrems max Brems ter versorgung leistung EIN Poc cont tung EIN leistung KW leistung kW kw Poc_peak KW HCSO02 E W0028 4 2 10 0 15 10 HCSO02 E W0054 9 1 16 0 35 18 HCSO02 E W0070 13 3 19 0 5 25 HMVO01 R W0018 18 45 0 4 36 HCS03 E W0070 25 40 opt opt HMV01 E W0030 30 45 1 5 36 HCS03 E W0100 43 59 opt opt HCS03 E W0150 56 89
185. eln und Zusatzkapazit ten muss nach der tats chlich ben tigten Zwischenkreis Dauerleistung erfolgen Sie wird durch die Nennleis tung der Hauptantriebe bestimmt I gt Bei der Auswahl der Antriebsregelger te muss beachtet werden dass deren maximale Zwischenkreis Dauerleistung nicht die Kurz zeitbetriebsleistung der Hauptantriebe begrenzt Werden an einem Antriebsregelger t Haupt und Servoantriebe betrieben so sind die geforderten Zwischenkreis Dauerleistungen zu addieren An typischen NC Werkzeugmaschinen bestimmt haupts chlich der Hauptan trieb die erforderliche Zwischenkreis Dauerleistung Daher ist in solchen An wendungen die folgende Gleichung anzuwenden Ezy Ena 0 3 Base Fasen us 1X 1 25 0 3 Erfahrungswert f r Standard Werkzeugmaschinen 1 25 Konstante f r Motor und Regler Wirkungsgrad Pzwo Zwischenkreis Dauerleistung kW Pmse1 Pm mechanische Dauerleistung Servoantrieb kW P mHa Nennleistung f r Hauptantrieb Wellenleistung kW Abb 15 11 Zwischenkreis Dauerleistung f r Haupt und Servoantriebe an NC Werkzeugmaschinen Pzwo Anlage anfallende Zwischenkreisdauerleistung der Anlage Pzwo Ger te zul ssige Zwischenkreisdauerleistung der Ger te Abb 15 12 Einspeisebedingung Zwischenkreisdauerleistung 15 1 3 _Zwischenkreis Spitzenleistung Die Zwischenkreis Spitzenleistung wird dem Antriebsregelger t bzw dem Ver bund von Antriebsregelger ten abverlangt wenn z B mehrere Achsen
186. em An schluss direkt am Ger t ist die beste L sung f r den Schirmanschluss Nach folgendes Bild zeigt dies am Beispiel von Antriebsregelger ten HCSO2 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 229 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Abb 13 20 Anschluss HAS02 an HCS02 LA Informationen zum verf gbaren Zubeh r HAS02 und seiner Montage finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zubeh r Schirmanschluss ohne Zubeh r HAS02 Alternative 1 Beim Schirmanschluss ohne das Zubeh r HASO2 ist der Kabelschirm m g lichst niederimpedant mit dem Antriebsregelger t zu verbinden Zwei prinzipielle Alternativen dazu werden nachfolgend beschrieben Auflage des Kabelschirms auf einer Erdungsschiene Die Erdungsschiene darf sich maximal 100 mm vom Ger teanschluss entfernt befinden Beachten Sie dazu bei vorkonfektioniertem Motorleistungskabel von Rexroth die vorgegebe ne L nge der Einzellitzen am Kabelende 230 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Alternative 2 DE000015v02_nn FH11 Antriebsregelger t Schelle zur Schirmauflage zur ckgeschlagener Gesamtschirm des Motorleistungskabels Erdungsschiene im Schaltschrank Einzellitzen des Motorleistungskabels Verbindung von Erdungsschiene und versorgendes Ger t Z
187. em Schutzleitersystem im Schalt schrank Abb 13 4 Verbindung der Schutzleiteranschl sse Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 215 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem 5 DG000177v01_nn FH11 1 Verbindungslasche 2 Verbindung zum Schutzleitersystem Abb 13 5 Schutzleiteranschluss bei Versorgung ber HMVOT HMV02 oder HCS03 5 DG000178v01_nn FH11 1 Verbindungslasche 2 Verbindung zum Schutzleitersystem Abb 13 6 Schutzleiteranschluss bei Versorgung ber HCS02 216 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem IZ Schutzleiter Material und Querschnitt Verwenden Sie f r den Schutzleiter das gleiche Metall z B Kupfer wie bei den Au enleitern Achten Sie auf ausreichenden Querschnitt der Leitungen f r die Verbindungen vom Schutzleiteranschluss des Ger tes zum Schutzleitersystem im Schaltschrank Querschnitt der Schutzleiterverbindungen e bei Antriebsregelger ten HCS03 1E Versorgungsger ten HMVO1 und HMVO2 mindestens 10 mm AWG 8 jedoch nicht kleiner als der Querschnitt der Au enleiter der Netzzu leitung e bei Antriebsregelger ten HCS02 1E mindestens 4 mm AWG 10 jedoch nicht kleiner als der Querschnitt der Au enle
188. emen Rexroth IndraDrive finden Sie unter dem Stichwort Netzanschluss gt Schaltungen Zum Erstellen der Gesamtanschlusspl ne stehen ePlan Makros der Ger te zur Verf gung Bitte fragen Sie Ihren Vertriebspartner Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 14 14 1 14 1 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 233 305 and Controls Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive Grunds tzliches zu Fremdmotoren Warum Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive einsetzen Spezielle Anforderungen Nicht lieferbare Motorausf hrun 14 1 2 14 1 3 gen Pr fung vor Einsatz Maschinenachsen werden heute haupts chlich mit elektrischen Antrieben be wegt In den meisten F llen kommen Motoren in Standard Ausf hrung zum Einsatz da dies die kosteng nstigste L sung ist Bedingt durch spezielle Anforderungen an Maschinenachsen konstruktive oder sicherheitstechnische Aspekte kann jedoch f r den Maschinenhersteller auch die Notwendigkeit bestehen eine vom Standard abweichende Motorkon struktion zu verwenden F r diese F lle ergibt sich f r den Lieferanten von Antrieben die Forderung auch Antriebe mit Motoren realisieren zu k nnen die aufgrund der speziellen Ausf hrung nicht im eigenen Lieferprogramm enthalten sind An Antriebsregelger ten der Ger tefamilie Rexroth IndraDrive k nnen auch Fremdmotoren eingesetzt werden Pr f
189. en Der Betrieb von hier nicht aufgef hrten Komponenten am gemeinsamen Zwi VORSICHT schenkreis mit Komponenten von Rexroth IndraDrive bedarf der ausdr ckli chen Best tigung durch Rexroth Versorgungsger t Wechselrichter Umrichter Umrichter HMS01 HMS02 1 HMDO1 HCS02 HCS03 KCU01 N HMV01 1E W m n3 HMV01 1R W n HMVO02 1R W 2 HCS02 1E W0054 a3 en a3 k na W0070 HCS03 1E m m 3 m zul ssig nicht zul ssig 1 HMS02 nicht am gleichen Zwischenkreis mit HMS01 HMD01 betreiben 2 Zusatzkapazit ten am Zwischenkreis erforderlich 3 unterschiedliche Einbautiefen Schaltschrank Adapter HASO3 erforder lich Abb 8 1 Versorgungsger te f r Leistungsteile und dezentrale Servoantriebe Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Projektierungshinweis Achszahl Cy Electric Drives Bosch Rexroth AG 85 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems KCU an HMV und HCS Achszahl Kapazit ten C Die Ansteuerelektronik KCU gibt die Zwischenkreisspannung des Versorgungsger tes ber das Hybridkabel an die KSM KMS weiter Die KCU mit maximaler Anzahl KSM KMS wirkt durch entkoppeln de Bauteile f r Versorgungsger te HMV01 1E HMV02 1E und Um richter HCS lediglich wie eine weitere Achse mit gr erem Cy Kapazit t gegen Erde Beachten Sie bei der Auswahl des Versorgungsger tes oder Um richters die daf r zul ssigen K
190. en Antriebsregelger te das Antriebspaket ausgew hlt F r dieses Antriebspaket ist die passende Versorgung zu w hlen Auf die folgende Liste wird in diesem Kapitel n her eingegangen e _ Versorgung durch Versorgungsger t HMV in zentraler Einspeisung in Parallelbetrieb e _ Versorgung durch Umrichter HCS in zentraler Einspeisung in Parallelbetrieb e Versorgung durch Fremdversorgungsger te Umrichter RD500 SFT 84 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems IS Versorgung von IndraDrive Komponenten Im Geltungsbereich von UL sind zur Versorgung von IndraDrive Komponenten HMS HMD und KCU ausschlie lich folgende Ver sorgungsger te zugelassen e HMVO1 1R e HMVO1 1E e HMVO2 1IR e HCSO2 E e HCSO3 1E I gt Beachten Sie beim Projektieren von Wechselrichtern HMS und HMD an Umrichtern HCS zum Einsatz im Geltungsbereich von UL e Die maximale Ausgangsspannung Upc des versorgenden Ger tes z B HCS muss kleiner sein als die zul ssige Ein gangsspannung des Wechselrichters z B HMS e Der symmetrische Kurzschlussnennstrom am Netzanschluss Isccr des versorgenden Ger tes z B HCS muss kleiner sein als der f r den Wechselrichter z B HMS angegebene symmetrische Kurzschlussnennstrom Sachsch den durch Betrieb nicht zul ssiger Kombinationen Betreiben Sie nur aufgef hrte zul ssige Kombination
191. en Rexroth IndraDrive C und M Systemplatt Rexroth IndraDrive form Art Rexroth IndraDrive dezent Rexroth IndraDrive dezent Rexroth IndraDrive Ansteu Rexroth Kabel rale Servoantriebe rale Antriebsregelger te erelektronik Familie Rexroth IndraDrive Mi Hybridkabel Baureihe KSM01 KMS01 KCU01 RKHxxxx Komponente verschiedene Baugr en KMS01 2B A018 KCU01 2N SE SE 025 verschiedene L n Baul ngen und Ausf hrun vorl ufig NN S gen und Kodierun gen gen Abb 1 3 Hierarchieebenen Rexroth IndraDrive Mi Kurzbezeichnungen Eine bersicht der Kurzbezeichnungen wie HMV HCS CSH KCU usw finden Sie im Anhang dieser Dokumentation im Kapitel 18 1 Systemelemente Pro dukt bersicht Kurzbezeichnungen Seite 275 1 2 Antriebssystem Rexroth IndraDrive C Kompakte Umrichter Rexroth IndraDrive C ist die Auspr gung der Produktfamilie Rexroth IndraDrive zu kompakten Umrichtern 12 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Systemvorstellung and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Wesentliche Eigenschaften der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C integrierte Leistungsversorgung integrierter Bremswiderstand optional extern bei HCS03 integrierte Wechselrichter integrierte 24 V Steuerspannungsversorgung optional bei HCSO2 Zusatzkomponenten Zwischenkreis Widerstandseinheiten Zwischenkreis Kondensatoreinheiten Bremswiderst nde Die folgende Abbildung zeigt die Systemstruktur des Antriebssystems
192. en Sie dazu ob der Fremdmotor die Anforderungen f r den Einsatz erf llt Welche Richtlinien sind wichtig Nach den gesetzlichen Bestimmungen EU Richtliniien EMV89 336 EWG und den deutschen EMV Gesetzen m ssen Anlagen und Maschinen entspre chend dem derzeitigen Stand der Normung konstruiert und gebaut werden Um die Maschinenrichtlinien hinsichtlich der Elektromagnetischen Vertr g lichkeit EMV zu erf llen muss eine Konformit tspr fung des Antriebssys tems Motor mit Antriebsregelger t und Anschlusskonstruktion durchgef hrt werden Die Pr fung des Antriebssystems und Einhaltung der Richtlinien muss durch den Maschinenhersteller sichergestellt werden Ansteuerbare Fremdmotoren Motorarten Synchronmotoren Folgende Motorarten k nnen angesteuert werden d Asynchronmotoren rotativ e Asynchronmotoren linear d Synchronmotoren rotativ e _ Synchronmotoren linear Diese Motoren k nnen im Rahmen der technischen Daten des ausgew hlten Antriebsregelger tes Rexroth IndraDrive betrieben werden Falls Motoren mit einer Haltebremse versehen sind sollte diese ber das Antriebsregelger t an gesteuert werden Auf bereinstimmung der relevanten technische Daten der Motorhaltebremse und des Haltebremsen Ausgangs achten IZ Bei Fremdmotoren gibt Rexroth grunds tzlich keine Gew hrleis tung f r die Leistungsdaten an der Motorwelle Bei Synchronmotoren muss bei der Inbetriebnahme der Kommutierungs Offset ein
193. en Sie in der Projek tierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungstei le gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten des Leistungsteils Zwischenkreis 15 4 2 Berechnung Drehzahlverlauf und Bremszeit bei Zwischenkreiskurz schluss ZKS Mit der ZKS Funktion ausgestattete Komponenten z B HLB01 schlie en bei aktivem Zwischenkreiskurzschluss ZKS den Zwischenkreis ber den Brems widerstand kurz An permanentmagneterregten Synchronmotoren f hrt der Kurzschluss dabei zu einem drehzahlabh ngigen Bremsmoment Mit folgenden Formeln lassen sich das Bremsmoment und die Bremszeit ab sch tzen I amp J Die nachfolgenden Berechnungsformeln sind nur anwendbar auf rotative Motoren bei denen au erdem das Verh ltnis von La La ca 1 betragen muss Basisformel 1 Wo Anfangswinkelgeschwindigkeit Motor s 1 No Motordrehzahl bei Beginn von ZKS min Abb 15 63 Anfangswinkelgeschwindigkeit Basisformel 2 R transformierter Widerstand Q Rs Wicklungswiderstand Motor Q siehe P 0 4048 0 5 Roc Bleeder wirksamer Bremswiderstand bei ZKS Q Abb 15 64 transformierter Widerstand Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 269 305 and Controls Berechnungen Auftretendes Moment M max maximal auftretendes Moment Reibung unber cksichtigt Ku Drehnmomentkonstante Motor Nm A siehe P 0
194. en im Schaltschrank Netzfilter f r AC Antriebe Erdung Schutzleiteranschluss an Maschi ne Anlage Schaltschrank Einphasige oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorl ftern die meist parallel zu Motorleistungskabeln oder st rungsbehafteten Leitungen verlaufen m ssen gefiltert werden e _ in Antriebssystemen mit r ckspeisef higen Versorgungsger ten ber ein separates Ein Typ NFE oder Dreiphasenfilter Typ HNF nahe des Netzanschlusses des Schaltschranks e _ in Antriebssystemen mit nur einspeisef higen Versorgungsger ten ber das vorhandene Dreiphasenfilter des Antriebssystems Beachten Sie dass der L fter bei Abschaltung der Leistung nicht ebenfalls ab geschaltet wird IS Nur zul ssige Verbraucher am Netzfilter des Antriebssystems be treiben Am Dreiphasenfilter f r den Leistungsanschluss von r ckspeisef higen Versorgungsger ten d rfen nur folgende Verbraucher be trieben werden e _ Versorgungsger t HMV mit Netzdrossel und ggf Netzsch tz Betreiben Sie keine Motorl fter Netzteile etc am Netzfilter des An triebssystems Sollte trotz Beachtung der hier angegebenen Hinweise eine starke St rein kopplung auf die Netzleitung innerhalb des Schaltschranks vorhanden sein feststellbar durch EMV Messung nach Norm tun Sie folgendes e _ nur geschirmte Leitungen im Bereich A verwenden e _ Schirme ber Schellen mit der Montageplatte am Anfang und Ende der Leitung verbinden Gleiche
195. en messen Die Messung muss bei einem kompletten betriebsm ig verschalteten aber noch nicht angeschlossenen Motor erfol gen Dabei bleibt eine Motorklemme offen Bei Asynchronmotoren ist der Messwert nur verwendbar wenn der Rotor keine geschlossenen Nuten hat Antriebsregelger t Minimal erforderliche Motorinduktivit t HCS bei 3 x AC 230 V Luv 60 x 4 V2 x Inyp fs in mH HMS HMD an HMV 3 x AC 400 V HMS HMD an HCS 3 x AC 400 V HCS bei 3 x AC 400 V Luv 80 x 4 V2 x Inyp X fs in mH HMS HMD an HMV 3 x AC 480 V HMS HMD an HCS 3 x AC 480 V HCS bei 3 x AC 480 V Luv 116 x 4 42 x Iry fs in mH lTyp fs Abb 14 1 Maximalstrom des Antriebsregelger tes nach Typenschl ssel Effektiv wert gew nschte Schaltfrequenz in kHz Mindestinduktivit ten in Abh ngigkeit von Antriebsregelger tedaten Versorgungen und Versorgungsspannung Installieren Sie eine dreiphasige Drossel in der Motorzuleitung wenn die In duktivit t des Fremdmotors kleiner ist als in der vorstehenden Tabelle ange 236 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive geben Diese Drossel muss die messbare Induktivit t zwischen jeweils zwei Motorklemmen auf den Mindestwert anheben gt Bei Messung der Induktivit t k nnen bei verschiedenen Rotorlagen innerhalb einer Polweite des Motors v
196. enkreisdauerleistung am gemeinsamen Zwischen kreis in kW Pzw Zwischenkreisdauerleistung der einzelnen Ger te in kW f Symmetrierfaktor f r Parallelbetrieb Abb 15 43 ergpale Zwischenkreisdauerleistung am gemeinsamen Zwischen reis 15 3 Komponenten im Netzanschluss bestimmen 15 3 1 Netzdrossel bestimmen Bei Einsatz von Netzdrosseln ist deren Wirkung auf die daran angeschlossenen Antriebsregelger te zu ber cksichtigen Die Netzdrosseln wirken durch ihre Induktivit t gl ttend auf den Strom und reduzieren dadurch Oberwellen Damit die Induktivit t zur Verf gung steht ist der Nennstrom der Netzdrossel einzuhalten Abh ngig von der Art des Netzanschlusses sind zwei F lle zu unterscheiden Fall 1 Standard An die Netzdrossel ist nur ein Antriebsregelger t oder Ver sorgungsger t angeschlossen Einzeleinspeisung und Zentrale Einspeisung Auswahlkriterien e _ Einsatz der zugeordneten Netzdrossel entsprechend Projektierungsan leitung des Antriebsregelger tes oder des Versorgungsger tes Fall2 An die Netzdrossel sind mehrere Antriebsregelger te oder Versorgungs ger te angeschlossen Gruppeneinspeisung mit und ohne Zwischenkreisver bindung Auswahlkriterien Nennstrom liN Netzseitiger Phasenstrom in A In Nennstrom der Netzdrossel in A Abb 15 44 Bedingung Netzdrossel e _ _Nenninduktivit t Die Nenninduktivit t der Netzdrossel muss mindestens so gro sein wie die Induktivit t der gr ten zugeordne
197. enzielle Energie Ws m Lastmasse kg g Fallbeschleunigung 9 81 m s h Absenkh he m Z Anzahl der Absenkungen pro Zyklus Abb 15 23 Potenzielle Energie nicht ausgeglichener Massen PRD Anlage anfallende R ckspeise Dauerleistung kW PBD Ger te zul ssige Bremswiderstand Dauerleistung kW tz Zykluszeit s Wbotg Summe der potenziellen Energien kWs Wiotg Summe der rotatorischen Energien kWs Abb 15 24 R ckspeise Dauerleistung IZ Einfluss Wirkungsgrad Die im eingeschwungenen Zustand anfallende R ckspeise Dauer leistung liegt meist unter der errechneten weil alle beteiligten Kom ponenten u a Last Getriebe Motor Kabel einen Teil der R ckspeiseleistung aufnehmen Reduzieren Sie die anfallende R ckspeise Dauerleistung nur bei bekanntem Wirkungsgradverhalten Dauerleistung Bremswiderstand Dauerleistung des Bremswiderstands Pgp zul ssige Dauerleistung Bremswiderstand t n zul ssige Einschaltdauer Pgs zul ssige Spitzenleistung Bremswiderstand Teyc zul ssige Zyklusdauer Abb 15 25 Dauerleistung Bremswiderstand I Mehrere Bremswiderst nde z B HLR am gemeinsamen Zwi schenkreis Bei mehreren Bremswiderst nden am Zwischenkreis ist die ver f gbare Dauerleistung geringer als die Summe der einzelnen Dau erleistungen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 249 305 Relative Einschaltdauer Brems widerstand and Controls Be
198. eoretische Drehzahlverlauf eine gegen O verlaufende Asymptote darstellt Trotzdem kommt der Motor zum Stillstand weil in der Praxis neben dem Bremsmoment durch ZKS zus tzlich ein Reibmoment wirkt I gt Berechnung durch Messung absichern Die Berechnung liefert ein Ergebnis das zur ersten Absch tzung des Bremsverhaltens dient Auf das tats chlich auftretende Brems verhalten wirken weitere Einfl sse wie z B Energiebilanz im Zwi schenkreis Toleranzen und Umgebungseinfl sse Messen Sie die tats chlich auftretende Bremszeit in der Anlage Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 271 305 and Controls Umweltschutz und Entsorgung 16 Umweltschutz und Entsorgung 16 1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Stoffverbote Keine Freisetzung von gef hrlichen Stoffen Wesentliche Bestandteile 16 2 Entsorgung R cknahme Verpackung Recycling Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren die energie und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abf lle erm glichen Schadstoffbelastete Roh Hilfs und Be triebsstoffe versuchen wir regelm ig durch umweltvertr glichere Alternativen zu ersetzen Wir garantieren dass unsere Produkte keine Stoffe nach der Chemikalien Verbots Verordnung enthalten Weiterhin erkl ren wir dass unsere Erzeug nisse frei von Quecksilber Asbest PCB und chlorierten Kohlenwasserstof
199. er ten ohne integriertes Netz sch tz Motorl fter Netzteil Absicherung Trafo Schirmanschlusspunkte f r Kabel R ckspeisendes Versorgungsger t EMV Bereiche im Schaltschrank 194 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Einspeisendes Versorgungsger t oder Umrichter Bereich B gt Bereich C Schaltschrank Signalleitungen l Messtaster Referenznocken Buskabel Abstand zu Motorleis tungskabel d5 lt mind gt lt Sicherungen Steuerspannung Motorgeber Antriebe A anschluss Versorgungs Wechselrichter ger t Verteilung Anschluss Anschluss Anschluss andere N Motor Motor Verbraucher der Anlage Hauptschalter L1 L2 L3 E4 zen PE Schiene gro fl chig mit emmen Schaltschrank Montageplatte verbinden fest Ahheschiaesener Schutzleiter Netzkabel L fteranschluss einphasig oder dreiphasig DA000258v02_de FH11 DR1 Netzdrossel optional E1 E5 Schutzleiter der Komponenten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 195 305 Anordnung der Komponenten im Schaltschrank Leitungsverlegung der st rungs freien Leitungen zum Netzan schluss Verlegung und Anschluss eines Neuftralleiters N and Controls Anordnung der Ger te
200. er Motorkabel und weiterer Verbindungen z B Geber kabel gibt es die Dokumentation Rexroth Anschlusskabel 8 7 2 Motorkabel Allgemeines Ber cksichtigen Sie bei der Projektierung und Auswahl des Motorkabels fol gende Punkte e _ erforderlicher Querschnitt abh ngig von der auftretenden Beanspruchung mit Dauer und Spitzenstrom zul ssige L nge abh ngig von der PWM Frequenz Ausgangsfilter und Schirmung e L nge wegen Spannungsabfall auf der Verbindungsleitung zur Motor bremse e _ weitere mechanische Anforderungen die sich aus dem Einsatz ergeben wie z B Biegeradien Materialvertr glichkeiten siehe dazu die Doku mentation Rexroth Anschlusskabel Auswahl Motorkabel L Das geeignete Kabel f r die gew hlte Kombination aus Motor und Antriebs regelger t finden Sie in der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Zul ssige L nge des Motorkabels Electric Drives Bosch Rexroth AG 123 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Die L nge des Motorleistungskabels ist zum Schutz der Antriebsregelger te begrenzt J e l nger das Motorkabel und je h her die eingestellte Schaltfre quenz f des Antriebsregelger tes ist desto h her sind die auftretenden Ver luste IS Beachten Sie dass die zul ssige Motorkabell nge von der einge stellten Schaltfrequenz f der Leistungsendstufe abh ngt Es gilt prinzipiell dass bei h heren Schaltf
201. er antriebsinternen berwachung durch eine Steuerung lagegeregelt stillgesetzt werden Diese Art der Ansteuerung des Netzsch tzes wird meist bei Antrieben einge setzt die elektronisch gekoppelt sind und auch bei Netzausfall synchron still gesetzt werden Die Zwischenkreis Spannung wird nicht kurzgeschlossen damit Energie zum lagegeregelten Stillsetzen der Antriebe vorhanden ist gt Die im Zwischenkreis gespeicherte bzw die zur ckgespeiste Ener gie muss gr er sein als die f r die Erregung von Asynchronma schinen oder f r R ckzugsbewegungen ben tigte Energie Im Antriebsregelger t muss der Parameter Aktivierung NC Reaktion im Feh lerfall entsprechend programmiert sein P 0 0117 Bit 0 1 Bei NOT AUS oder beim Ansprechen der berwachungen des Versorgungs ger tes z B Netzausfall werden die Antriebe lagegeregelt durch die Positi oniersteuerung stillgesetzt Beim ffnen der NOT AUS Kette oder beim Ansprechen der berwachungen im Versorgungsger t z B Netzausfall f llt das Netzsch tz im Versorgungs ger t ab Bei Antrieben mit SERCOS interface wird der Fehler an die Steuerung gemel det und die Antriebe k nnen lagegeregelt stillgesetzt werden Bei Antrieben ohne SERCOS interface muss die Steuerung den UD Kontakt auswerten Wenn der UD Kontakt anspricht muss die Steuerung die Antriebe stillsetzen Maschinensch den durch ungebrenstes Auslaufen der Antriebe bei zu geringer Zwischenkreisspannung
202. erkabel e mit einem Abstand von mindestens d5 100 mm zu st rungsfreien Lei tungen sowie zu Signalkabeln und leitungen Alternativ durch ein geerdetes Zwischenblech e _ m glichst in jeweils eigenen Kabelk nalen Verlegen Sie bei Umrichtern Antriebsregelger te mit eigenem Netzanschluss Motorleistungskabel und ungefilterte Netzanschlussleitungen auf einer L nge 198 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank mit Kabelkanal Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung von maximal 300 mm parallel nebeneinander F hren Sie nach dieser L nge Motorleistungskabel und Netzkabel in entgegengesetzten Richtungen m g lichst in getrennten Kabelkan len Die Motorleistungskabel sollten idealerweise mindestens d3 200 mm entfernt vom gefilterten Netzkabel aus dem Schaltschrank austreten Umrichter Verlegung der Motorleistungskabel N gt 0U 05 5 Abb 11 16 DE00002 1v02_nn fh11 Bereich B Bereich C Kabelkanal Netzanschlussleitungen Schirmauflage des Motorleistungskabel ber Schellen mindestens an einer Stelle alterna tiv am Ger t oder auf Montageplatte am Schaltschrank Kabelkanal Motorleistungskabel maximal 300 mm parallele Verlegung von Netzanschlussleitungen und Motorleistungs kabeln mindestens 100 mm Abstand oder getrennt durch geerdetes Zwischenblech Verlegung der Motorleistungskabel mit
203. erschiedene Induktivit tswer te festgestellt werden F r die Pr fung auf den Mindestwert ist der Mittelwert relevant Nur bei stillstehendem Motor k nnen korrekte Werte ermittelt wer den Vorhandener Fremdmotor Geplanter Fremdmotor Berechnung der Streuinduktivit t Asynchronmotor bzw Induktivit t Synchronmotor des Fremdmotors mit Hilfe des einphasigen Ersatzschaltbildes Herstellerangabe Rechnerische Ermittlung der Drossel falls erforderlich Kontaktaufnahme mit Rexroth empfohlen DA000111v01_nn fh11 Lor 0 5 x LU Vmin LU V Induktivit tsmessung mit 1 kHz Abb 14 2 Einbau von 3 x LDr dreiphasige Drossel Anforderungen an die Drossel e ln Dr 2 In_Mot Der Drossel Bemessungsstrom muss gr er gleich dem Motor Bemessungsstrom sein Die Drossel wird abh ngig von der maximalen Drehzahl mit der entsprechenden Ausgangsfrequenz und der PWM Frequenz des Antriebsregelger tes beansprucht Die Isolationsklasse muss mindestens der des Motors entsprechen oder f r h here Temperaturen ausgelegt sein Die Spannungsbeanspruchung der Drossel h ngt ab vom verwendeten Antriebsregelger t Abb 14 3 Angaben zur evtl erforderlichen Drossel 14 2 4 Temperaturauswertung Fremdmotor Betreiben Sie nur Motoren mit eingebautem Temperatursensor an Antriebsre gelger ten Rexroth IndraDrive damit der Motor vom Antriebsregelger t ther misch berwacht und vor Besch digung durch zu stark
204. erst tzt Rexroth Motoren MKE MKD MHD A siehe Gebersystem S1 ENS abh ngig von Motortyp C siehe Gebersystem M1 ENS RKG0920 9 RKG0022 B siehe Gebersystem S2 ENS D siehe Gebersystem M2 ENS K siehe Gebersystem R1 EN1 abh ngig von Motortyp G siehe Gebersystem RO EN1 a ASORAR N siehe Gebersystem SO EN1 P siehe Gebersystem MO EN1 1 siehe nachfolgenden Hinweis 120 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems 2 ohne Verl ngerung und Schaltschrankdurchf hrung 3 bis MPx04VRS nur auf Option 2 X8 zul ssig 4 bis MPx04VRS nur auf Option 2 X8 zul ssig ab MPx05VRS konfigu rierbar Abb 8 34 Kombination Steuerteilausstattung Motorgeber I Das Gebersystem ist dem Typenschl ssel des ausgew hlten Motors zu entnehmen Kurztext 1 Spalte 2 0 1 2 3 415 6 7 8 Beispiel MS K 0 70C 0450 NN s1 6 Geber 6 1 Optischer Geber Singleturn Hiperface mit 128 Inkrementen 6 2 Optischer Geber Singleturn EnDat2 1 mit 2048 Inkrementen 6 3 Optischer Geber Multiturn Absolut Hiperface mit 128 Inkrementen 6 4 lt har Geber Multiturn Ahsal E D 4 DT000002v01_de FH11 Abb 8 35 Ausschnitt Typenschl ssel Motor 8 6 Kombination mit weiteren Rexroth Komponenten 8 6 1 Kombination mit Komponenten der Steueru
205. erwendung NFEO1 1 Entst rung von Netzteilen bis 230 V NFEO2 1 Entst rung von einphasigen Antriebsregelger ten bis 230 V Entst rung von dreiphasigen Antriebsregelger ten bis 480 V f r 1 6 NFDO3 1 Achsen und Motorkabell ngen bis maximal 75 m einachsig 120 m mehrachsig HCS02 1E Entst rung von dreiphasigen Antriebsregelger ten bis 480 V f r An EINEOET triebssysteme mit gro er Achszahl und langen Motorkabeln Entst rung von dreiphasigen Antriebsregelger ten HCS03 1E bis HNKO01 1 500 V Entst rung von dreiphasigen Antriebsregelger ten bis 480 V f r An triebssysteme mit maximal 12 Achsen und Motorkabell ngen bis ma HNSO2 ximal 200 m Lasttrennschalter ist integriert Abb 4 2 Verwendung Netzfilter IZ Betreiben Sie nur ausdr cklich zugelassene Komponenten an den aufgef hrten Netzfiltern Der Betrieb von L ftern Pumpen etc an Netzfiltern HNF ist beispielsweise nicht zul ssig 4 5 Netzdrosseln HNLO1 und HNLO2 Standard Netzdrosseln HNLO1 1E HNLO1 1R und HNLO2 1R reduzieren Oberwellen im Netzstrom e erh hen die zul ssige Zwischenkreisdauerleistung bestimmter Umrichter e _ erlauben den Betrieb r ckspeisef higer Versorgungsger te am Netz Stromkompensierte Netzdrosseln HNLO1 1E S und HNLO1 1R S re duzieren asymmetrische Str me Ableitstr me im Netzanschlussstrang des Antriebssystems Die unterschiedlichen Typen d rfen ausschlie lich folgenderma en verwendet
206. eten Versorgungs bzw Antriebsregelger ten f r den Betrieb von Motoren MBS Antriebsregelger t bzw IndraDyn H Bemerkung Versorgungsger t MBS HMVO1 m HMVO2 m Leistungsverm gen Pgs des HCS02 2 Bremswiderstandes ist f r die auftretende Spitzenleistung zu gering HCS03 m zul ssig nicht zul ssig Abb 8 38 Kombinationen 126 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 127 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss 9 Schaltungen zum Netzanschluss 9 1 Allgemeines Die in dieser Dokumentation vorgeschlagenen Ansteuerungen des Netzsch t zes und des Zwischenkreis Kurzschlusses f r Versorgungsger te und Antriebsregelger te beschreiben die Funktionsprinzipien I Die Wahl der Ansteuerung und ihre Wirkung ist abh ngig vom Funktionsumfang und Wirkungsablauf der gesamten Anlage oder Maschine Die Wahl der Ansteuerung liegt in der Verantwortung des Anlagen und Maschinenherstellers 9 2 Netzsch tz Bb Kontakt Netzsch tz VORSICHT Die zentralen Komponenten in der Schaltung zum Netzanschluss sind e _Netzsch tz e Bb Kontakt Netzsch tze im Leistungspfad des Netzanschlusses schalten die Leistungs versorgung Netzsch tze unterbrechen im Fehlerfall den Energiefluss aus dem Versorgungsnetz und damit die Leistungsversorgung der Antriebsregelger
207. etzanschluss siehe Stichwort Schaltungen gt zum Netzanschluss Netzanschluss Versorgungsger te und Umrichter Allgemeines Der Netzanschluss besteht aus e _ Schutz gegen berlastung z B Sicherungen zum Leitungsschutz IJ Achten Sie bei der Bemessung der Sicherungen in der Netzzulei tung und in Abzweigungen auf Schutz gegen Uberstrom und Uber lastung im Fehlerfall Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte und Sicherungen gt Bemes sung 96 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Projektierungshinweise ggf einem Spar oder Trenntransformator zur Spannungsanpassung Netzfilter HNF Netzdrossel HNL ggf die Kombination aus Netzfilter und Netzdrossel HNK Netzsch tz bei einigen HMV integriert W hlen Sie aus den nachfolgenden Tabellen den Netzanschluss f r die pro jektierte Versorgung HMV oder HCS und ber cksichtigen Sie dabei die an gegebenen Gr en Teilen Sie das Antriebspaket ggf auf oder w hlen ein leistungsf higeres Netzfilter statt z B der Type F240 die Type M900 e C Kapazit t gegen Geh use Diese Kapazit t muss vom Versorgungsger t bzw Umrichter beim Zu schalten der Netzspannung geladen werden und wird durch das Lade verm gen der Versorgungsger te und Umrichter begrenzt F r jede Komponente am Zwischenkreis finden Sie den Wert f r C in den technischen Daten
208. exroth AG 129 305 Zuschalten der Leistungsversor gung Ausschalten der Leistungsversor gung Verwendung und Anordnung des Netzsch tzes WARNUNG and Controls Schaltungen zum Netzanschluss TE N 7 s DA000136v01_nn FH11 Abb 9 1 Empfohlene Schutzbeschaltung Einschaltseguenz 1 24 V Steuerspannung anlegen Betriebsbereitschaft der angeschlossenen Komponenten abwarten Leistungsversorgung zuschalten z B Netzsch tz schlie en 2 3 Ey H ufiges Abschalten des Netzsch tzes Damit das externe Netzsch tz bei h ufigem Abschalten durch den Laststrom nicht berlastet wird e zuerst den Antrieb abschalten z B ber die Reglerfreigabe in der F hrungskommunikation danach das Netzsch tz abschalten Ausschaltsequenz 1 Antrieb abschalten 2 Leistungsversorgung abschalten 3 24 V Steuerspannung abschalten wenn erforderlich Verwenden Sie bei Antriebsregelger ten HCS der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C f r die Schaltung ein externes Netzsch tz im Netzan schluss Schalten Sie das Netzsch tz elektrisch zwischen Netzfilter und Netz eingang Bei HCSO3 und Netzfiltern HNKO1 darf das Netzsch tz elektrisch vor dem Netzfilter HNKO1 geschaltet sein Versorgungsger te HMV01 1 der Produktfamilie Rexroth IndraDrive M haben ein integriertes Netzsch tz Ausnahmen HMV01 1R W0120 und HMVO2 1x Fxxxx besitzen kein integriertes Netzsch tz und erfordern ein externes Net
209. ezeichnung Symbol Welligkeit max w Einheit Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Wert Die Amplituden des Wechselanteils auf Ung m ssen in nerhalb des angegebenen Spannungsbereichs liegen Maximal zul ssige berspannung UNamax V 33 max 1 ms Abb 5 11 Steuerspannung IS berspannungen berspannungen gr er als 33 V m ssen durch Ma nahmen in der elektrischen Ausr stung der Maschine oder Anlage abgeleitet wer den Hierzu geh ren 24 Volt Netzteile die eingehende berspannungen auf den zul ssigen Wert reduzieren berspannungsbegrenzer am Schaltschrankeingang die vor handene berspannungen auf den zul ssigen Wert begren zen Dies gilt auch f r lange 24 Volt Leitungen die parallel zu Leistungs und Netzkabeln verlegt sind und berspannungen durch induktive oder kapazitive Kopplung aufnehmen k nnen Isolations berwachung nicht m glich Der Eingang 0 V ist leitend mit dem Geh usepotential verbunden Eine Isolations berwachung an 24 V und 0 V gegen Geh use ist nicht m glich Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 6 6 1 6 2 6 2 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 55 305 and Controls Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung Allgemeines Um das Antriebssystem zu betreiben versorgen Sie die Ger te mit Steuer spannung Ber cksichtigen Sie f r die Projektierung
210. fe ranten anfragen und diesen informieren e Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgem en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Nur qualifiziertes Personal darf an elektrischen Komponenten des An triebs und Steuerungssystems oder in dessen N he arbeiten Nur von Rexroth zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes beachten in wel chem die elektrischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssys tems betrieben werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 31 305 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems nur bestimmungs gem verwenden Siehe dazu Kapitel Bestimmungsgem er Ge brauch Die in der vorliegenden Anwendungsdokumentation angegebenen Um gebungs und Einsatzbedingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen wenn sie aus dr cklich und eindeutig in der Anwendungsdokumentation Integrierte Sicherheitstechnik angegeben sind Ist dies nicht der Fall sind sie aus geschlossen Sicherheitsrelevant sind alle Anwendungen durch die Personengef hrdung und Sachsch den entstehen k nnen Die in der Anwendungsdokumentation gemachten Angaben zur Verwen dung der gelieferten Komp
211. fen sind Unsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe die sie bei bestimmungsgem Bem Gebrauch freisetzen k nnen Im Normalfall sind daher keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt zu bef rchten Im Wesentlichen enthalten unsere Produkte folgende Bestandteile Elektronikger te Motoren e Stahl Stahl Aluminium e Aluminium e Kupfer e Kupfer e Kunststoffe e Messing e Elektronikbauteile und baugruppen e Magnetische Werkstoffe e Elektronikbauteile und baugruppen Die von uns hergestellten Produkte k nnen zur Entsorgung kostenlos an uns zur ckgegeben werden Voraussetzung ist allerdings dass keinerlei st rende Anhaftungen wie Ole Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind Weiterhin d rfen bei der R cksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls B rgermeister Dr Nebel Stra e 2 D 97816 Lohr am Main Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe Holz und Styropor Sie k n nen berall problemlos verwertet werden Aus kologischen Gr nden sollte auf den R cktransport verzichtet werden Durch den hohen Metallanteil k nnen die Produkte berwiegend stofflich wie derverwertet werden Um eine optimale Metallr ckgewinnung zu erreichen ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich Die Metalle die in den elektrischen und elektronischen Baugrup
212. festigkeit im Antriebssystem 4unssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnn nenn nnnnnnnn 167 Prinzipaufbau zur St rfestigkeit 000H Ann ernannt annahm enden naar nennen ned 167 Grenzwerte zur St rfestigkeit 4 4444 42444440444H Hd nn aan annahm nme nn denne anne 168 10 1 3 St raussendung des Antriebssystems uussssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 168 Ursachen der St raussendung 44444444Hnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 168 Grenzwerte leitungsgef hrter St rgr en uesssnnnensneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nnnnnnn 169 10 2 Sicherstellen der EMV Anforderungen u 22444444Hsnnssnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 172 10 3 Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung 4444rssssnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnne nn 173 10 3 1 Allgemeines sh ne in Bieten Een Ehe 173 10 3 2 Ma nahme Schirm ng 32 24 a A trennen sachen gner eh een Zaren 173 10 3 3 Ma nahme Erdung r nenne anne anne une nee nee nenne 173 10 3 4 Ma nahme Filter ng 5 2 2 2 32 3222 22 RER REDE A NN 173 VI X Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 11 Anordnung der Ger te im Schaltschrank
213. for derungen gen gen min Spannungsfestigkeit DC 900 V min Strombelastbarkeit 15 Ast mF min Temperaturfestigkeit 105 C max Entladezeit 30 min Vorkehrung gegen Brand im berlastungsfall treffen z B durch Einhausung der Kapazit ten e _ Polarit tsrichtig anschlie en L mit positivem und L mit negativem Pol der zus tzlichen Kapazit ten verbinden IZ Beachten Sie bei zus tzlichen externen Kapazit ten dass die Reihenschaltung dieser Kondensatoren eine Symmetrierein richtung erfordern kann e Zus tzliche Kapazit ten am Zwischenkreis f r 10 ber spannung am Netzanschluss auslegen e Mit zunehmender Anschlussspannung nimmt die speicherba re Energie im Zwischenkreis ab da die Differenzspannung zwischen Bremswiderstand Einschaltschwelle Ug und Zwi schenkreisspannung Uzw Scheitelwert der Anschlussspan nung geringer wird Nachfolgend der Verlauf der speicherbaren Energie im Zwischenkreis ber Netzspannung bei fester Bremswiderstand Einschaltschwelle U am Beispiel der Ger te HCS02 1E Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 247 305 and Controls Berechnungen Abb 15 21 Speicherbare Energie im Zwischenkreis 15 1 6 R ckspeise Dauerleistung I gt Die Summe der R ckspeise Dauerleistungen aller Antriebe darf im zeitlichen Mittel die zul ssige Dauerleistung der R ckspeiseein richtung R
214. fter Schaltschrankl fter Innenraum des Schaltschranks Ger t im Schaltschrank Lufteintritt am Ger t Lufteintritt am Schaltschrank Abb 12 4 Bel ftung des Schaltschranks Vorteil Kompakter Schaltschrank Der K hlluftstrom der f r den Abtransport der Verlustleistung aus dem Schalt schrank erforderlich ist soll im Folgenden berechnet werden Damit kann ein geeigneter Schaltschrankl fter ausgew hlt werden OORUN Erforderlicher K hlluftstrom IPoiss Verlustleistung aller im Schaltschrank eingebauten Ger te Ta maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks Tawork maximal zul ssige Umgebungstemperatur der Ger te Far Luftkonstante Abb 12 5 Erforderlicher K hlluftstrom Aufstellh he h m Luftkonstante f h m K Wh 0 100 3 1 100 250 3 2 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 207 305 Beispielrechnung and Controls Projektierung des K hlsystems Aufstellh he h m Luftkonstante f h m K Wh 750 1000 3 5 Abb 12 6 Luftkonstante vs Aufstellh he Leistungsteile 2 x HCS02 1E W0012 mit e Poiss cont 80 W bei Iout cont e Ps 50W P s 12W Steuerteile 2 x CSB01 1N FC mit Ps 8 5 W Randbedingungen Maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks 30 C Ergebnis ZPpiss 2 x 80 50 12 2 x 8 5 301 W T 30 C Ta work 40 C fair 3 5 m K Wh 1000 m Erforderlicher K hlluftstrom
215. g S n Netzanschlussleistung in VA Poc Zwischenkreisdauerleistung in W TPF Total Power Factor A Abb 7 11 Berechnung der Netzanschlussleistung ISJ Die Angabe zum TPF finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Ka pitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grundda ten gt Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspannung Die maximal zul ssige Anschlussleistung am Netz ist abh ngig von der zul s sigen Verzerrung der Netzspannung infolge des oberschwingungsbehafteten Laststroms Netzr ckwirkung Die Verzerrung wird durch den Klirrfaktor oder den THD 239 des Netzstromes beschrieben siehe Kapitel 15 Berechnungen Seite Beachten Sie das Netzkurzschlussverh ltnis Rsc Ratio of the source um die Verzerrung der Netzspannung zu begrenzen Netzkurzschlussstrom Grundschwingung des Nennstroms aller Verbraucher am Anschluss punkt Sk Netzkurzschlussleistung Sa Anschlussleistung aller elektrischen Verbraucher am Anschlusspunkt Scheinleistung der Grundschwingung ZSiN Summe der Netzanschlussleistungen der Versorgungsger te bzw Um richter Abb 7 12 Netzkurzschlussverh ltnis LF Die folgende Tabelle dient zur ersten Absch tzung der maximal zul ssigen Anschlussleistung S am Netzanschlusspunkt im Nie derspannungsnetz bei bekannter Netzkurzschlussleistung Sg Die Tabelle ersetzt nicht die beschriebene Vorgehensweise Auswahl
216. g Versorgungsger t Versorgungsger te am Zwischenkreis HMV01 1E W0030 zwei vom gleichen Typ HMV01 1E W0075 HMV01 1E W0120 HMV01 1R Parallelschaltung ist nicht zul ssig HMV02 1R Abb 8 6 Parallelbetrieb HMV Beachten Sie f r den Netzanschluss die Steuerschaltung zum Netzanschluss Der Parallelbetrieb von Versorgungsger ten HMVO1 ist zul ssig mit Versorgungsger ten HMV01 1E gleichen Typstroms erfordert je Versorgungsger t eine Netzdrossel zur Stromaufteilung erh ht nicht die maximal zul ssige Anzahl Antriebsregelger te bzw Ach sen bei Betrieb ohne Netzfilter erfordert eine Steuerschaltung Master Slave siehe Kapitel 9 Schaltungen zum Netzanschluss Seite 127 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 89 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems F r detaillierte Informationen zu Derating und Einbau gibt es die Spezifikation mit Dokumentnummer 109 1261 4102 auf Anfrage erh ltlich 8 2 3 Umrichter HCS als Versorgungsger t Allgemeines VORSICHT Umrichter sind zum Betrieb eines einzelnen Antriebs konzipiert siehe auch Einzeleinspeisung mit HCS Insbesondere ist die Leistungsversorgung mit den Kapazit ten im Zwischenkreis und der Netzeinspeisung auf den Nennbetrieb des Umrichters dimensioniert Werden Umrichter HCS als Versorgungsger t eingesetzt steht die Leistung des Umrichters Poc_cont Poc_peax am Zwischen kreisansc
217. g und maximale Achszahl ein da das Netzfilter sonst seine Wirkung verlieren und besch digt werden kann Betreiben Sie nur ausdr cklich zugelassene Komponenten an Netzfiltern Betreiben Sie an Netzfiltern HNF keine weiteren Komponenten wie z B zus tzliche Netzteile und L fter Achten Sie bei Netzfiltern an Kompensationsanlagen darauf dass keine Re sonanzeffekte auf Strom und Spannung entstehen Beachten Sie die zul ssigen Oberschwingungsgrenzwerte THD der Filter komponenten siehe Stichwort Netzfilter gt Betriebsdaten zul ssige Achten Sie darauf dass der Nennstrom der Netzsicherung den Nennstrom des Netzfilters nicht berschreitet IS Schaltung zum Netzanschluss Beachten Sie Kapitel 9 Schaltungen zum Netzanschluss Sei te 127 Netzfilter HNF01 NFD an au enleitergeerdeten Netzen Netzfilter HNF01 1 bzw NFDO03 1 sind nicht f r den Betrieb an au Benleitergeerdeten Netzen geeignet Beachten Sie die zul ssige Netzanschlussspannung in den tech nischen Daten der jeweiligen Komponente Installieren Sie einen Trenntransformator Leistungsdaten ohne Netzdrossel Der Betrieb ohne Netzdrossel ist nur f r bestimmte Versorgungs ger te und Umrichter zul ssig Beachten Sie dass Versorgungsger te und Umrichter beim Betrieb ohne Netzdrossel im Vergleich zum Normalbetrieb mit Netzdrossel reduzierte Leistungsdaten aufweisen Leistungsdaten siehe technische Daten der jeweiligen Komponen te
218. geblichen Gr en f r den Gesamtwert der Ableitkapazit t Cap_g sind e _ Kapazit ten von Ausganggsfiltern e Kapazit ten von Leistungskabeln Kapazit tsbelag gegen Schirm und Erdleiter e _ Kapazit ten von Motoren Wicklungskapazit t gegen Geh use IZ Der Kapazit tsbelag des Hybridkabels von Rexroth IndraDrive Mi ist f r die Ermittlung der Ableitkapazit t unbedeutend denn das Hybridkabel liegt am Zwischenkreis und nicht am Ausgang des Wechselrichters Die Ableitkapazit t setzt sich zusammen aus den Werten von Leistungskabel und Motor aller am Netzfilter betriebenen Einzelantriebe Berechnung Cop 9 Cab m tCab Kg Con g Gesamtwert Ableitkapazit t Cab Mg Gesamtwert Ableitkapazit t Motor Cab Kg Gesamtwert Ableitkapazit t Kabel Abb 15 52 Gesamte Ableitkapazit t Die Gesamtkapazit t Ca mg ergibt sich aus der Summe der Kapazit ten der einzelnen Motoren Diese Einzelkapazit ten finden Sie in der Dokumentation des Motors Eine Zusammenstellung ausgew hlter Werte finden Sie im Anhang der vorliegenden Dokumentation unter Ableitkapazit ten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 265 305 and Controls Berechnungen Cab M 7 C abfMotor 1 T C abfMotor _2 Cab Motor_n C ap Motor Ableitkapazit t eines Motors Abb 15 53 Ableitkapazit t Motor gesamt Cab _Ka 7 Cr Ktyp un Fun Cy ktp a Fury Oy Ktyp am X Team Cy ktyp Kapazit tsbelag Kabel Cab Kg Abl
219. gemeine Sensan e Henne Herne 227 Schirmanschluss mit Zubeh r HASO2 viss ritinniei rretra iania AAAA NYAETA NENANA RAE AANA aan 228 Schirmanschluss ohne Zubeh r HASO2 24ussssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nn 229 Gesamtanschlusspl ne von Antriebssystemen uusnesssnnsnnennsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nenn nn 232 Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive 233 Grunds tzliches zu Fremdmotoren 22244 444444H4 H a EEE nen nnnnnnn nennen 233 Warum Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive einsetzen 233 Welche Richtlinien sind wichtig necie aE a EEA AERE SAE AAAA EAE E EE EE 233 Ansteuerb re FEremdmof ren u n ee ee en a 233 Anforderungen an Fremdmotoren 444ssnsnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 234 Allgemeine Sinni 2 ana A A laleeenephleieitneteleie het 234 Spannungsbeanspruchung des Fremdmotors 444444eseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 234 Mindestinduktivit t Fremdm6t r u si a Hei ETA RREA E 235 Temperaturauswertung Fremdmotor sssssesssrrsessssrrnesrnrnnneettenansssttnnaneettanaeestennaeentnnnasastnanaeennennane 236 Anforderungen an den Geber des FremdmotorS eeessssssriseseserrssstetrrssstirrrststtrtnnstttntnnsttnnnsnsttnnnne 237 Motorgeber Fremd Asynchronmotor ususesss
220. geschlossenen Antriebe e _ Anzahl der angeschlossenen Antriebe e _ Einbaubedingungen e Aufstellungsort e _ Einstrahlungsbedingungen e _ Verkabelung und Installation Zudem sind die erforderlichen Ma nahmen von den Anforderungen der elekt rischen Sicherheitstechnik und der Wirtschaftlichkeit in der Anwendung ab h ngig Um St reinfl ssen so weit wie m glich vorzubeugen werden Montage und Installationshinweise in den Dokumentationen der Komponenten und in dieser Dokumentation gegeben IJ Beachten Sie die Beschreibungen und Hinweise im Kapitel 11 An ordnung der Ger te im Schaltschrank Seite 175 Bei der G ltigkeit der harmonisierten Normen sind folgende F lle zu unter scheiden e Fall 1 Lieferung des Antriebssystems Entsprechend den Regularien wird die Produktnorm EN 61800 3 f r Rexroth Antriebssysteme eingehalten Das Antriebssystem ist in der EMV Konformit tserkl rung aufgef hrt Damit sind die gesetzlichen An forderungen nach der EMV Richtlinie erf llt e Fall 2 Abnahme einer Maschine oder Anlage mit den eingebauten An triebssystemen F r die Abnahme der Maschine oder Anlage gilt die Produktnorm f r den jeweiligen Typ der Maschine Anlage sofern eine existiert Insbesondere in den letzten Jahren sind einige neue Produktnormen f r bestimmte Ma schinentypen entstanden oder noch in der Entstehung In diesen erfolgt ein Verweis auf die Produktnorm EN 61800 3 f r Antriebe oder es sind Projektierungsa
221. gestellt werden Die Antriebsfirmware bietet mehrere Verfahren zur Ermitt lung dieses Offsets damit die Bestimmung des Wertes bei unterschiedlichen Motoreigenschaften m glich ist 234 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive 14 2 14 2 1 14 2 2 I Beachten Sie die Einschr nkungen beim Einsatz von Synchron motoren im Zusammenhang mit der Kommutierungsoffset Ermitt lung Siehe Firmware Dokumentation Kapitel Antriebsregelung Kommutierungseinstellung Eine ggf vorhandene Reluktanzeigenschaft ist bei Fremd Syn chronmotoren nicht nutzbar Die Bestimmung betriebssicherer Mo torparameterwerte f r die Nutzung der Reluktanzeigenschaft ist bei Fremdmotoren nicht m glich Das entsprechende Bit von P 0 4014 Motorart darf deshalb nicht gesetzt werden Anforderungen an Fremdmotoren Allgemeines Pr fen Sie f r den erfolgreichen und betriebssicheren Einsatz eines Fremd motors e ob der anzusteuernde Fremdmotor den Spannungsbeanspruchungen ge n gt e _ welches Antriebsregelger t einschlie lich Versorgung aufgrund der ab zugebenden Motorleistung geeignet ist e ob der Fremdmotor die erforderliche Mindestinduktivit t aufweist e ob der Motor vor unzul ssiger Erw rmung bei berlast gesch tzt werden kann Temperaturauswertung e ob das angebaute Lage Mess System vom Antriebsregelger t ausgewe
222. gie eines Motors beim Ab bremsen in W rme um Ein Bremswiderstand wird vom Brems Chopper bei berschreiten der Ansprechspannung an die Zwischenkreisspannung ge schaltet Closed Loop CL Closed Loop beschreibt den geregelten Betrieb von Motoren z B mit feldori entierter Regelung Dieser Betrieb ist sowohl geberlos als auch geberbehaftet m glich und unterscheidet sich hinsichtlich seiner Anwendunggsf lle Geberlos d h ohne zus tzlichen Geber zur Geschwindigkeitsregelung z B mittels Beobachter Geberbehaftet d h mit zus tzlichem Geber zur Geschwindigkeits und La geregelung von Synchron und Asynchronmotoren im feldorientierten Betrieb Elektrisches Antriebssystem Ein elektrisches Antriebssystem ist die Gesamtheit der miteinander verbunde nen Hardware Firmware und Software Komponenten die Einfluss auf Be 290 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Glossar Begriffsdefinitionen Abk rzungen wegungsabl ufe einer Anlage oder Maschine haben Zum elektrischen Antriebssystem z hlen z B Versorgungsger te Antriebsregelger te Plug in Steuerungen Motoren Gebersysteme sowie Hilfs und Zusatzkomponenten Netzfilter Netzdrossel Bremswiderst nde usw FMEA Failure Mode and Effects Analysis Fehlerm glichkeits und Einflussanalyse Fremdversorgungsger t Versorgungsger te die nicht zur Produktfamilie Rexroth IndraDrive geh ren F hrungskom
223. h AG 11 X 6 2 2 6 3 6 4 7 1 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 7 3 4 7 3 5 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 5 7 5 1 7 5 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Elektrische Anforderungen 2 2 ae es Reken R A 56 Installation der 24 V Versorgung uuuu02s444esenennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnann 58 Durchschleifen der Steuerspannungsversorgung userssnsesnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnn nn 59 Projektierung Netzanschluss 4444444444444 40H nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 61 Allgemeines 22 2 342 222 32222 HI HEIL nl ia a a E 61 Versorgung mit Netzspannung osarete siati i i mr 61 Netztypen er E A E E E S N E 64 TR SNG ND a E E a E E E E E 64 TNG NORI Don a A E E A A 64 N BEIN T 1 6 201 eE E E E E A 65 ES E E un 22222 E T S E T T TA TS 66 Netz mit geerdetem Au enleiter Corner Grounded Delta Netze esseeessssssrrrrsssrrerrrrsssrrrrrrress 67 Netzkurzschlussleistung und Netzanschlussleistung 4444440nnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnn nenn 67 Allgemeines 22er a OA OA nee aee nee 67 Netzk rzschlussleistung 222 ar Br HH nee A 68 NetzanschlussleistUng 2 58 2 a area O nennen een sieh eeenese nn a A 69 Schutzsysteme am Netzanschluss 444444s4ssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nenn 72 Allgemeines 2 22 m 2 aan n
224. h Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive I Der Dauerstrom des Antriebsregelger tes sollte gr er als der des Motors sein Die Dauerleistung der Versorgung muss gr er sein als die Summe aller mittleren Leistungen der Achsen des Antrieb spakets 14 4 2 Auswahl der Verbindungstechnik Die verf gbaren Leistungs und Geberkabel finden Sie in der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel 14 4 3 Hinweise zur Inbetriebnahme IZ Weitere Informationen Inbetriebnahmehinweise und unterst tzen de Unterlagen z B Formbl tter zum Erfassen der ben tigten Daten finden Sie in der Firmware Dokumentation Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 239 305 and Controls Berechnungen 15 Berechnungen 15 1 Geeignetes Antriebsregelger t bestimmen 15 1 1 Einleitung Die Versorgung des Antriebssystems Rexroth IndraDrive erfolgt ber kompakte Umrichter HCS oder Versorgungsger te HMV Je nach Antriebsaufgabe Aus f hrung des Antriebsregelger tes und Einsatzbedingungen k nnen noch Dros seln Zusatzkapazit ten Bremswiderst nde Transformatoren etc hinzukom men Das Antriebsregelger t bzw Versorgungsger t muss die Zwischenkreis Dau erleistung und zum Beschleunigen die Zwischenkreis Spitzenleistung liefern Bei generatorischem Betrieb m ssen sie die R ckspeise Dauerleistung und
225. h ver bunden sind 2 St rungsbehafteter Bereich Bereich B e Netzanschlussverbindungen zwischen Antriebssystem und Netzfil ter f r Antriebe Netzsch tz e _ Schnittstellenleitungen des Antriebsregelger tes 3 Stark st rungsbehafteter Bereich Bereich C e _ Motorleistungskabel einschlie lich Einzeladern In keinem Fall d rfen Leitungen aus einem dieser Bereiche mit Leitungen aus einem anderen Bereich gemeinsam parallel verlegt werden damit keine uner w nschte St reinkopplung von einem Bereich in den anderen stattfindet und damit das Filter hochfrequenzm ig gebr ckt wird M glichst kurze Verbin dunggsleitungen verwenden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 191 305 Versorgungsger te mit R ckspei sung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Empfehlung bei komplexen Systemen Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie ren Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschrankt ren k nnen als An tennen Fl chenstrahler wirken Deshalb die Schaltschrankt ren oben in der Mitte und unten ber kurze Schutzleiter mit mindestens 6 mm Querschnitt oder noch besser ber Masseb nder mit gleichem Querschnitt mit dem Schrank verbinden Verbindungsstellen gut kontaktieren Schaltschrankaufbau nach St rungsbereichen Beispielanordnungen gt Keine zus tzlichen Verbraucher am Netzfilter betr
226. hend IEC 61000 2 4 Klasse 3 10 Kurzzeitunterbrechungen KU k A siehe Abschnitt Projektierungshinweis Kurzzeitunterbrechungen Seite 62 1 Abb 7 1 Zul ssiger Spannungseinbruch Erl uterungen siehe Kapitel Netztypen Leistungsspannung Standardbereich Die abgebildeten Kurven zeigen den Zusammenhang zwischen Dauer und der zul ssigen relativen Gr e von Spannungseinbr chen bei Netzfrequenzen von 50 Hz und 60 Hz dt x fin xdUjUin x360 250 x 2 5 DK000262v01_nn tif Maximal zul ssige Spannungseinbr che in der Netzspannung dt Dauer des Spannungseinbruchs dU ULn relativer Spannungseinbruch fin Netzfrequenz Un Netzspannung Abb 7 2 Ablesebeispiel Netzfrequenz f n 50 Hz und Dauer des Spannungseinbruchs dt 0 5 ms gt maximal zul ssiger Spannungseinbruch 28 der anliegenden Netzspan nung ULn Projektierungshinweis Kurzzeitun terbrechungen Das Antriebssystem wird zur Energieumwandlung verwendet und ein Span nungseinbruch bedeutet einen Verlust der vorhandenen Energie Die Wirkung des Spannungseinbruchs Energieverringerung auf den Prozess kann ohne detaillierte Kenntnis des jeweiligen Prozesses nicht bestimmt wer Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 63 305 Projektierungshinweis berspan nungsbegrenzung and Controls Projektierung Netzanschluss den Die Wirkung ist
227. hluss f r den eigenen Motorausgang und f r weitere Antriebsregel ger te zur Verf gung Durch den Betrieb von Umrichter HCS als Versorgungsger t werden die Ka pazit ten im Zwischenkreis st rker beansprucht Mit Zusatzkapazit ten im Zwischenkreis wird die zus tzliche Beanspruchung durch Aufteilung des Stromes reduziert Besch digung des Umrichters Der Betrieb als Versorgungsger t belastet den Umrichter zus tzlich Beachten Sie die zul ssige Spitzen und Dauerleistung Poc_cont Poc_peax des Umrich ters Betreiben Sie zus tzliche Kapazit ten Coc_ex am Zwischenkreis und beachten Sie die Projektierungshinweise Zentrale Einspeisung HCS versorgen Antriebsregelger te HCS oder HMS HMD Prinzipschaltbild Kurzbeschreibung Die Zentrale Einspeisung ber Umrichter HCS ist die Netzeinspeisung bei der weitere Antriebsregelger te vom Umrichter versorgt werden DA000131v01_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional Abb 8 7 Zentrale Einspeisung HCS gt Verwenden Sie Netzfilter HNF und Netzdrosseln HNF Die Gruppeneinspeisung ohne Verbindung der Zwischenkreise der Grup pen dient dazu die Zusatzkomponenten HNL HNF etc im Netzanschluss f r mehrere gleichartige Einspeisungen zu nutzen 90 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Projektierungshinweise HCS02 als Versorgungsger
228. hselanteile sowohl die der Grundschwingung l4 und Oberschwingungen l enthalten Gleichanteile Io sind nicht enthalten ki Klirrfaktor oder Oberschwingungsgehalt lk Oberschwingungsstrom der k ten Oberschwingung lh Effektivwert der 1 Harmonischen Grundschwingung l2 Effektivwert der 2 Harmonischen 1 Oberschwingung Abb 15 38 Klirrfaktor k oder Oberschwingungsgehalt 254 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Leistungsfaktor cosp1 oder DPF zur Berechnung der Blindleistungsbelastung des Netzes Der Leistungsfaktor cosp1 oder DPF Distortion Power Factor wird zur Be rechnung der Blindleistungsbelastung des Netzes verwendet DPF cos x Piet Netzwirkleistung Sin Netzscheinleistung der Grundschwingung Abb 15 39 Leistungsfaktor cosg 1 DPF Leistungsfaktor cosp oder TPF A Der Leistungsfaktor cosp oder TPF wird zur Bemessung von Netzkomponen ten Transformator Sicherung usw verwendet P TPF coso ZE Sp P netz Netzwirkleistung S n Netzscheinleistung Abb 15 40 Leistungsfaktor cosg TPF IJ Der Leistungsfaktor coso ist nur bei sinusf rmigen Gr en gleich dem Total Power Factor TPF A 15 2 4 Netzspannungsunsymmetrie Die Spannungsunsymmetrie wird beschrieben durch ein dreiphasiges System zusammengesetzt aus der berlagerung folgender Systeme e _ rechtsdrehenden Drehstromsystem Mitsystem Um e
229. i tig auftretende Leistung ber cksichtigt werden F r die Berechnung der bereitzustellenden Zwischenkreis Dauerleistung f r typische NC Vorschub achsen an Werkzeugmaschinen hat sich daher in der Praxis die Einbeziehung eines so genannten Gleichzeitigkeitsfaktors bew hrt Anzahl der 1 2 3 4 5 6 7 n n 1 Achsen Gleich zeitig Fen F keitsfak 1 1 15 1 32 1 75 2 0 2 25 F amp 2 5 0 25 tor Fo Abb 15 8 Gleichzeitigkeitsfaktoren 242 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Zwischenkreis Dauerleistung f r Hauptantriebe Zwischenkreis Dauerleistung f r Haupt und Servoantriebe Faser Faser Pas X 1 25 F G Pzwose Zwischenkreis Dauerleistung f r Servoantriebe kW P mse1 mechanische Dauerleistung Servoantrieb kW P msen Fo Gleichzeitigkeitsfaktor 1 25 Konstante f r Motor und Regler Wirkungsgrad Abb 15 9 Zwischenkreis Dauerleistung f r Servoantriebe Werden mehrere Hauptantriebe an einem Zwischenkreis betrieben dann m s sen die gleichzeitig geforderten Zwischenkreis Dauerleistungen addiert wer den Fryra Paz Fazaa Enan X 1 25 PzwHa Zwischenkreis Dauerleistung f r Hauptantriebe KW PmHa1 mechanische Dauerleistung Hauptantrieb kW P mHan 1 25 Konstante f r Motor und Regler Wirkungsgrad Abb 15 10 Zwischenkreis Dauerleistung f r Hauptantriebe Die Auswahl von Dross
230. i Antriebsger ten I Die zul ssigen Klirrfaktoren k nnen mit den angegebenen Kombi nationen aus Antriebsregelger t und Netzdrossel erreicht werden Lil Beachten Sie die Zuordnung von Netzdrossel zu Antriebsregel ger t in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Ver sorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspannung Detaillierte Angaben zu den emittierten Oberschwingungen finden Sie in der vorliegenden Projektierungsanleitung im Kapitel 15 2 3 Berechnungen zu Netz oberschwingungen Seite 253 Vorgehensweise zur Auswahl erforderlicher Netzversorgungsger te und ggf Netzdrossel 1 Maximalen Strom des Netzanschlusses am Bestimmungsort der Anwen dung feststellen 2 Netzkurzschlussleistung S des Netzes am Bestimmungsort der Anwen dung ermitteln beim Netzbetreiber erfragen Summe der Anschlussleistungen S ermitteln Verh ltnis R bestimmen Zul ssigen THD oder Klirrfaktor K des Netzstromes am Bestimmungsort der Anwendung aus der Tabelle Zul ssiger THD ablesen 6 Geeignetes Netzversorgungsger t und Netzdrossel HNL aus der Tabelle Realisierbarer THD w hlen Schutzsysteme am Netzanschluss Allgemeines Der Ber hrungsschutz richtet sich immer nach der Art und dem Aufbau des Versorgungsnetzes und nach den Netzbedingungen Bei der Projektierung ei ner Anlage sollten immer typis
231. ie e _ die Hinweise zum Netzfilter siehe Stichwort Netzfilter gt be stimmen und e _ die Hinweise zur Netzdrossel siehe Stichwort Netzdrossel gt bestimmen Die Anschlussleitungen zu den Antriebsregelger ten sollten m g lichst gleiche Impedanzen haben damit eine ausgewogene Last verteilung an den Netzeing ngen der Antriebsregelger te erreicht wird Achten Sie deshalb bei den Leitungen ab dem gemeinsamen Knoten auf e gleiche Zuleitungsl nge und e gleichen Querschnitt der Zuleitungen Am gemeinsamen Zwischenkreis steht weniger als die Summe der ger tespezifischen Leistungsdaten zur Verf gung Dies gilt insbe sondere f r die Zwischenkreisdauerleistung Poc cont Und die R ck speisedauerleistung Pgp Die Summe wird mit reduzierten Leis tungsdaten gebildet Die Reduzierung erfolgt mit den entsprechenden Symmetrierfaktoren f r den Parallelbetrieb LA Sie finden diese Daten in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Ta belle Daten des Leistungsteils Zwischenkreis Parallelbetrieb HCS Anzahl Komponenten Komponenten am gemeinsamen Zwischenkreis Umrichter HCSO2 HLBO1 1 HLCO1 1 HCS02 1E W0012 hat keinen Zwischenkreisanschluss HCS02 1E W0028 8 1 begrenzt auf das Lade HCS02 1E W0054 6 verm gen Cocarde einzelnen HCS HCS02 1E W007
232. ie einzelnen Ger te ver schiedene Mindestabst nde bestimmt der gr te Wert den einzu haltenden Mindestabstand f r die gesamte Reihe im Antriebspaket Wird z B ein Versorgungsger t mit integriertem Bremswiderstand eingesetzt und mit Nennleistung betrieben bestimmt dessen Min destabstand dp von z B 300 mm den Mindestabstand f r die daran angeschlossenen Antriebsregelger te HMS HMD siehe Abbildung Mindestabstand an Versorgungsger ten HMV Mindestabstand von Versorgungs Der Bremswiderstand im HMV01 1E erw rmt sich im Betrieb der Bremswider ger ten HMV stand im HMV01 1R und HMV02 1R besonders nach Leistungsabschaltungen Unter Nennlast ist die ausstr mende K hlluft im Mindestabstand auf unter 105 C abgek hlt Wird der integrierte Bremswiderstand nicht belastet kann der Abstand auf 80 mm reduziert werden DE000007v01_nn FH11 Abb 11 4 Mindestabstand an Versorgungsger ten HMV 180 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Seitlicher Abstand am Antriebspaket Damit im geschlossenen Schaltschrank die K hlluft zirkulieren kann ist neben Abstand oben und unten auch an den Seiten des Antriebspakets ein Abstand erforderlich Im geschlossenen Schaltschrank wird die Zirkulation durch die nat rliche Kon vektion angetrieben und durch die ger teinternen L fter unterst tzt 11 1 3 __Bohrma e f r die
233. iebsregelger te Rexroth IndraDrive aeee 130 Schaltung f r Antriebsregelger te Rexroth IndraDrive M seese 141 Schutzsysteme uesnnnsennnnnnnnnnnnnnnn nen 72 Steuerschaltung s nennen 127 Steuerschaltung f r Antriebsregelger te Rexroth IndraDrive seee 130 Steuerschaltung f r Antriebsregelger te Rexroth IndraDrive M sses 141 Transformator Netzfilter Netzdrossel 95 Umrichter HCS Nenien ra nennen 102 Versorgungsger te HMV ne 98 Netzdrossel Auswahl 2 me 255 bestimmen 32 BaRahsahe 255 Kurzbeschreibung 444444mn nn 40 Verbindung een 216 Netzfilter andere Verbraucher 196 AUSWahla sans 256 bestimmen een 256 Betriebsdaten zul ssige 265 Kurzbeschreibung 444444He nn 40 M torl fter 2e a i 196 Verbindung escaun ennaa 216 300 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index N Netzimpedanz u0nnensennnennennnennnn 68 Netzklassen uumsseensssssnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 68 Netzkurzschluss Netzkurzschlussleistung 68 Netzkurzschlussstrom 4mmse nn 68 Netzkurzschlussverh ltnis 70 Netzoberschwingungen u 224244 44H 62 Berechnungen eeseeeennsennnnnennnennnnn nn 253 emjee s re ze 279 Netzsch tz Ansteuerung des externen Netzsch tzes f r HCS02 und HGS
234. ird abgeschaltet Da Isolations berwachungsger te ebenfalls den Erdstrom am Netzeingang des Geb udes messen kann ein zu hoher Ableitstrom zur unbeabsichtigten Fehlausl sung f hren Es gelten die gleichen Anwendungshinweise wie im vorhergehenden Kapitel 7 5 Schutzsysteme am Netzanschluss Seite 72 82 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 8 8 1 8 2 8 2 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 83 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Zusammenstellung des Antriebssystems Allgemeines Innerhalb der Produktfamilie Rexroth IndraDrive k nnen Kombinationen aus folgenden Teilfamilien gebildet werden e Rexroth IndraDrive C e Rexroth IndraDrive M e Rexroth IndraDrive Mi Auszuw hlen sind Versorgungsart e _ ersorgungsger te e _Umrichter e Art des Netzanschlusses Zusatzkomponente Netzfilter weitere Zusatzkomponenten f r den Netzanschluss Antrieb e _ Motoren mit Messsystemen e _ Leistungsteile e _ Steuerteile mit Optionen e _ Firmware f r gew hlte Leistungsteile mit Steuerteil Zusatzkomponenten e f r den Zwischenkreis e f r den Motorausgang Kabel e f r die Leistungszufuhr zum Motor e f r die Signalauswertung vom Motor zur Regelelektronik Versorgungsart f r Leistungsteile Allgemeines Die Anforderungen an die einzelnen Achsen sind aus der Antriebsaufgabe be kannt und die daf r geeignet
235. ischen Kommu tierungsverfahren der Antriebsfirmware nicht einsetzbar sind Die Antriebsfirmware bietet automatische Kommutierungsverfahren die f r an spruchsvolle Bewegungsaufgaben eingesetzt werden k nnen LA Siehe auch Funktionsbeschreibung der Firmware Stichwort S ttigungs verfahren ben tigt lout max und Sinusverfahren ben tigt Bewegungsfrei heit Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 45 305 and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen 5 Allgemeine Angaben und Spezifikationen 5 1 Abnahmen und Zulassungen Konformit tserkl rung Konformit tserkl rungen best tigen dass die Komponenten den g ltigen C UL US Listung EN Normen sowie EG Richtlinien entsprechen Bei Bedarf k nnen Sie f r Komponenten die Konformit tserkl rungen ber Ihren zust ndigen Vertriebs partner anfordern CE Konformit t hinsichtlich Niederspannunggsrichtlinie Antriebsregelger te Versorgungsger te Motoren EN61800 5 1 EN 60034 1 IEC 61800 5 1 2007 IEC 60034 1 2004 EN 60034 5 IEC 60034 5 2000 Cor rigendum 2001 A1 2006 EMV Produktnorm CE Konformit t hinsichtlich EN61800 3 IEC 61800 3 2004 Abb 5 1 CE Normative Angaben Die Komponenten sind von UL Underwriters Laboratories Inc gelistet Den Nachweis der Zertifizierung finden Sie im Internet unter http www ul com unter Certifications mit Eingabe der File Nummer oder dem Comp
236. ispiel Mit einer Umgebungstemperatur Ta 50 C und einem Auslastungsfaktor fr 2 Ta work TA T gt reduziert sich die Nennleistung zu Ta work red C 40 A 55 P pc cont red u PDC cont x Fra ia 2 Auslastungsfaktor siehe technische Daten der jewei P x 1 50 40 x 0 02 P x 0 8 E 4 i Do_cont 1 D Poc_cont f ligen Komponente Daten zu K hlung und Verlustleis Der Betrieb bei Umgebungstemperaturen au er Ta IK tung gt Reduzierung von Ppc cont Pen lout cont Dei halb Ta work und Ta work reg ISt nicht zul ssig hr Eu Derating vs Aufstellh he 1 2 Ab Aufstellh he h gt hyenn stehen um den Fak 09 3 tor f reduzierte Leistungsdaten zur Verf gung t amp Bei Aufstellh he im Bereich Nmax onne DIS hmax ist 98 3 in der Anlage eine berspannungsbegrenzung 07 gegen transiente berspannungen zu installie f ren 0 6 Der Betrieb oberhalb hmax ist nicht zul ssig 2 hnenn hmax_ohne hmax hmax_ohne m 2000 hmax m 4000 zul ssig zieren 50 305 and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Bezeichnung Symbol Einheit Wert Wert HMV HMS HMD HCS KSM KMS KCU relative Luftfeuchte 5 95 absolute Luftfeuchte g m 1 29 Klimaklasse IEC721 3K3 3K4 AeL 2 3 nur mit aufgesteckten zul ssiger Verschmutzungsgrad EN50178 Steckern Zul
237. istungs endstufe 7 3 4 TT System DA000158v01_nn FH11 direkte Erdung eines Punktes Betriebserde K rper direkt geerdet unabh ngig von der Erdung der Stromquelle Be triebserde Abb 7 6 TT Netzsystem Die EMV Anforderungen werden nur durch spezielle Ma nahmen u a spe zielle Netzfilter eingehalten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 67 305 and Controls Projektierung Netzanschluss 7 3 5 Netz mit geerdetem Au enleiter Corner Grounded Delta Netze DA000159v01_nn FH11 Isolierung aller aktiven Teile von Erde Verbindung einer Phase i A Phase V direkt mit Erde oder ber eine Impedanz Rg T K rper direkt geerdet unabh ngig von der Erdung der Stromquelle Be triebserde Abb 7 7 Netz mit geerdetem Au enleiter Projektierungshinweise Die EMV Anforderungen werden nur durch spezielle Ma nahmen u a spe zielle Netzfilter eingehalten IS Netzfilter HNF01 NFD an au enleitergeerdeten Netzen Netzfilter HNF01 1 bzw NFD03 1 sind nicht f r den Betrieb an au Benleitergeerdeten Netzen geeignet Verwenden Sie Trenntrans formatoren Zul ssige Netzanschlussspannung siehe die technischen Daten des jeweiligen Ger tes 7 4 Netzkurzschlussleistung und Netzanschlussleistung 7 4 1 Allgemeines Beachten Sie f r den Netzanschluss neben der Netzanschlussleistung folgen den Korridor der Netzkurzschlussleistung minimal erforderliche Netzk
238. iter der Netzzuleitung Montieren Sie zus tzlich das Geh use der HCS02 1E auf eine metallisch blanke Montageplatte Verbinden Sie die Montage platte ebenfalls mit mindestens demselben Querschnitt mit dem Schutzleitersystem im Schaltschrank Bei Au enleitern mit einem Querschnitt gr er als 16 mm k nnen Sie den Querschnitt der Schutzleiterverbindung entsprechend Ta belle Schutzleiterquerschnitt Auszug aus EN61800 5 1 2003 re duzieren Querschnittsfl che A der Au enleiter Mindestquerschnittsfl che Apg der Schutzleiterverbindung A lt 16 mm A 16 mm lt A lt 35 mm 16 35 mm lt A A 2 Abb 13 7 Schutzleiterguerschnitt Auszug aus EN 61800 5 1 2003 Tabelle 2 13 1 5 Verbindung zu Netzdrossel und Netzfilter Reihenfolge der Verbindungen mit dem Versorgungsnetz Versorgungsnetz gt Netzfilter gt Netzdrossel gt Versorgungs bzw Antriebs regelger t I gt Nur zul ssige Verbraucher am Netzfilter des Antriebssystems be treiben Am Dreiphasenfilter f r den Leistungsanschluss von r ckspeisef higen Versorgungsger ten d rfen nur folgende Verbraucher be trieben werden e _ V Versorgungsger t HMV mit Netzdrossel und ggf Netzsch tz Betreiben Sie keine Motorl fter Netzteile etc am Netzfilter des An triebssystems Die Kabel zur Netzdrossel und Netzfilter tragen hohes St rpotenzial und sollten deshalb m glichst kurz und verdrillt sein Projektierungsanleitung Rexroth
239. itung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 145 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Steuerschaltung ZKS bei gest rter Antriebselektronik zum Netzanschluss von Versorgungsger ten HMVO01 1E mit integriertem Netzsch tz z B HMVO01 1E W0030 W0070 W0120 HMVO1 1E DA000247v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F3 Sicherung 24V Netzteil 1 Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird 146 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Schaltungen zum Netzanschluss 2 A10 Bb1 Bb CNC K1 K4 S1 S2 S4 S5 S11 S12 ZKS HNL HNF Abb 9 8 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe auch Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 Schleppfehlermeldung der Steuerung integriertes Netzsch tz Ansteuerung Antriebsfreigabe NOT AUS Achsendlage Leistung Aus Leistung Ein berwachung Schutzt re Zwischenkreis Kurzschluss anwendungsabh ngig optional Steuerschaltung ZKS bei gest rter Antriebselektronik f r Versorgungs ger te HMV01 1E mit integriertem Netzsch tz Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 147 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Steuerschaltu
240. itung MLF _PRxx DE P 293634 S Synchronmotoren MSK Projektierungsanleitung MSK _PRxx DE P 296288 T Synchron Torquemotoren Projektierungsanleitung MBT PRxx DE P 291224 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektierungsanleitung Abb 1 16 Dokumentationen bersicht Kabel Be Materialnummer R911 280894 Dokumentations Type DOK Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten CONNEC CABLE STAND AUxx DE P In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel AUO03 bedeutet die dritte Ausgabe der Dokumentation Auswahldaten Abb 1 17 Dokumentationen bersicht Firmware Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDrive DOK INDRV R911 Firmware f r Antriebsregelger te Funktionsbeschreibung MP 07VRS FKxx DE P 328660 MPH 07 MPB 07 MPD 07 MPC 07 Firmware f r Antriebsregelger te Funktionsbeschreibung MP 06VRS FKxx DE P 326079 MPH 06 MPB 06 MPD 06 MPC 06 Firmware f r Antriebsregelger te Funktionsbeschreibung MP 05VRS FKxx DE P 320181 MPH 05 MPB 05 MPD 05 Firmware f r Antriebsregelger te Funktionsbeschreibung MP 04VRS FKxx DE P 315484 MPH 04 MPB 04 MPD 04 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives
241. ive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Teillastbetrieb Sollen mehrere Antriebsregelger te im Teillastbetrieb Leistung kleiner Nenn leistung an nur einer Netzsicherung und nur einem Netzsch tz betrieben werden addieren Sie die f r die einzelnen Antriebe berechneten netzseitigen Phasenstr me und Einschaltstr me und bestimmen Sie daf r die Netzsiche rung IS Bemessung der Sicherung f r Teillastbetrieb Der Nennstrom der gew hlten Sicherung vor dem Antriebspaket darf nicht gr er sein als die Netzsicherung des kleinsten Umrich ters oder Versorgungsger tes W hlen Sie leistungsst rkere Umrichter oder Versorgungsger te im Antriebspaket Zur Bemessung von Leitungsquerschnitte und Sicherungen siehe auch Stichwort Bemessung gt Leitungsquerschnitte und Sicherun gen Absicherung von Leitungsabzwei In der Verdrahtung der Ger te des Antriebssystems werden von Hauptleitun gen innerhalb des Schaltschranks gen Abzweige auf Kurzschluss Schutzeinrichtungen gef hrt Nach EN 60 204 Teil 1 5 2 4 brauchen solche von Hauptleitungen abgehende Zuleitungen zu Kurzschluss Schutzeinrichtungen nicht besonders gegen Kurz schluss gesch tzt zu werden wenn folgende Voraussetzungen erf llt sind Die Zuleitungen zur Kurzschluss Schutzeinrichtung haben zumindest den Querschnitt der Leiter die von der Kurzschluss Schutzeinrichtung weiter f hren Leitungsquerschnitte von und zum Motorschutzschalter sind glei
242. ktionen und Schnittstellen der Steuerteile Dokumentation ber diese Dokumentation Personen und Sachsch den durch falsche Projektierung der Anwen WARNUNG dungen Maschinen und Anlagen Ber cksichtigen Sie die Inhalte der mitgeltenden Dokumentationen die f r Ihr Antriebssystem relevant sind siehe Mitgeltende Dokumentationen Zweck der Dokumentation nderungen zur vorhergehenden Ausgabe Diese Dokumentation dient zur e _ berblicksinformation zum Antriebssystem Rexroth IndraDrive Darstellung der zul ssigen Kombinationen von Systemkomponenten Rexroth IndraDrive e Auswahl der Systemkomponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive komponenten bergreifenden Spezifikation Umgebungs und Einsatzbe dingungen e Anwendungsbeschreibung von Systemauspr gungen LA Die detaillierten technischen Daten der einzelnen Komponenten finden Sie in den jeweiligen Projektierungsanleitungen siehe Mitgeltende Dokumentati onen Kapitel nderungen Titel der Dokumentation bisher Rexroth IndraDrive Antriebssystem jetzt Rexroth IndraDrive Antriebssysteme mit HMV01 02 HMSO01 02 HMDO1 HCS02 03 Zusammenstellung des Netzanschluss Tabellen um Angabe EMV Grenzwert er Antriebssystems weitert und zul ssige Werte von C angepasst Anordnung der Ger te Unterkapitel EMV Ma nahmen zum Aufbau und zur Instal im Schaltschrank lation berarbeitet Projektierungsanleitung Rexroth
243. ktromagnetische Vertr glichkeit EMV e die zul ssigen Grenzwerte der leitungsgebundenen St remission im Be reich 50 kHz bis 30 MHz eingehalten werden e vorteilhaft die St reinwirkung ber den Netzanschluss auf in der N he angeschlossene Ger te z B Steuerungskomponenten reduziert wer den Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 175 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank 11 Anordnung der Ger te im Schaltschrank 11 1 Abmessungen und Abst nde 11 1 1 _Hauptabmessungen der Systemkomponenten Allgemeines IZ Die Einbautiefen der Ger te aus der Produktfamilie Rexroth IndraDrive sind f r den Einbau in Schaltschr nke optimiert Einbautiefen bis 265 mm f r Schaltschr nke mit 300 mm Tie fe Einbautiefen bis 322 mm f r Schaltschr nke mit 400 mm Tie fe Die folgende Abbildung gibt einen groben berblick ber die Hauptabmessun gen LA Weitere Daten und erforderliche Einbauma e finden Sie in der Projektie rungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Mechanik und Ein bau 176 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Ger tetiefen und Ger teh hen 11 1 2 Abst nde Allgemeines DG000063 tif Abb 11 1 Hauptabmessungen in mm Die Ger
244. kurze Motorleistungskabel verwenden e _ Schirm des Motorleistungskabels beidseitig fl chig und gut leitend erden Innerhalb des Schaltschranks die Motorleitungen geschirmt f hren e _ Keine stahlgeschirmten Leitungen verwenden e Der Schirm des Motorleistungskabels darf durch den Einbau von Kom ponenten wie Ausgangsdrosseln Sinusfiltern oder Motorfiltern nicht un terbrochen werden EMV optimale Installation in der Anlage und im Schaltschrank Allgemeines F r eine EMV optimale Installation wird eine r umliche Trennung von st rungsfreiem Bereich Netzanschluss und st rungsbehaftetem Bereich An triebskomponenten gem den nachfolgenden Abbildungen empfohlen IZ Verwenden Sie f r die EMV optimale Installation im Schaltschrank ein eigenes Schaltschrankfeld f r die Antriebskomponenten Einteilung in Bereiche Zonen Beispielanordnungen im Schaltschrank Siehe Abschnitt Schaltschrankaufbau nach St rungsbereichen Beispielanordnungen Seite 191 Drei Bereiche werden unterschieden 1 St rungsfreier Bereich des Schaltschranks Bereich A Hierzu geh ren d Netzzuleitung Eingangsklemmen Sicherung Hauptschalter Netz seite des Netzfilters f r Antriebe und die zugeh rigen Verbindungs leitungen e Steuer oder Hilfsspannungsanschluss mit Netzteil Sicherung und weitere Teile sofern dieser nicht ber das Netzfilter der AC Antriebe gef hrt wird e Alle Komponenten die nicht mit dem Antriebssystem elektrisc
245. l zur direkten Ver tem modul Gebe bindung 2 rauswertung S5 Optischer Geber Singleturn mit 128 Inkrementen an Motoren QSK ES RKG4200 vorl ufig erfordert an HCQ02 Schnittstellen Code 1S oder 1N z B HCQ02 1E W025 A 03 B L4 18 S6 Optischer Geber Singleturn EnDat2 1 2048 Inkrementen Versor ENS tbd vorl ufig gungsspannung 12 V EC MO Optischer Geber Multiturn Absolut IIC 512 Inkremente Versorgungs EN1 IKS4042 spannung 8 V M1 Optischer Geber Multiturn Absolut HIPERFACE 128 Inkrementen ENS RKG4200 Versorgungsspannung 7 12 V M2 Optischer Geber Multiturn Absolut EnDat2 1 2048 Inkrementen Ver ENS RKG4200 sorgungsspannung 12 V M5 Optischer Geber Multiturn Absolut mit 128 Inkrementen an Motoren ES RKG4200 vorl ufig QSK erfordert an HCQ02 Schnittstellen Code 1S oder 1N z B HCQ02 1E W025 A 03 B L4 1S M6 Optischer Geber Multiturn Absolut EnDat2 1 2048 Inkrementen Ver ENS tbd vorl ufig sorgungsspannung 12 V co Optischer Geber inkremental 1 Vss 2048 Inkrementen sin cos EN2 RKG0014 SHLO1 1 Hall Sensor Box zur Lageerkennung des Prim rteils von z B Moto EN13 IKS4042 ren IndraDyn L und LSF SHLO2 1 Hall Sensor Box zur Lageerkennung des Prim rteils von z B Moto EN1 IKS4042 vorl ufig ren IndraDyn L und LSF ENS RKG0027 Rexroth ServoDyn D Servomotoren SF STG Singleturngeber absolut EN2 RKG0015 MTG Multiturngeber 4096 Umdr absolut EN2 RKG0015 Rexroth ServoDyn D Servomotoren SR Resolver nicht unt
246. latzieren Sie die berspannungsbegrenzer elektrisch m glichst nah am Eintrittspunkt der Leitungen am Schaltschrank 64 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Netzanschluss 7 3 Netztypen 7 3 1 TN S Netztyp Der TN S Netztyp ist der in Europa bliche Netztyp DA000155v01_nn FH11 direkte Erdung eines Punktes Betriebserde K rper direkt mit dem Betriebserder verbunden Getrennte Neutralleiter und Schutzleiter im gesamten Netz Abb 7 3 Netztyp TN S 7 3 2 TN C Netztyp DA000156v01_nn FH11 direkte Erdung eines Punktes Betriebserde K rper direkt mit dem Betriebserder verbunden Neutralleiter und Schutzleiterfunktionen im gesamten Netz in einem einzigen Leiter dem PEN Leiter zusammengefasst Abb 7 4 Netztyp TN C Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 65 305 and Controls Projektierung Netzanschluss 1 3 3 IT Netztyp DA000157vO1_nn FH11 I Isolierung aller aktiven Teile von Erde oder Verbindung eines Punktes mit Erde ber eine Impedanz Rg T K rper direkt geerdet unabh ngig von der Erdung der Stromquelle Be triebserde Abb 7 5 IT Netztyp Frojakieringshinwals IS Besch digungsgefahr der Ger te durch Spannungs berschl ge Verwenden Sie bei Anwendungen mit statischen Aufladungen z B Druck Verpackung und Betrieb an IT Netztyp einen Trenntrans formator mit U lt
247. legen Sie Kabel m glichst kurz und ohne Schleifen Platzieren Sie Verbraucher mit Verlustleistung z B Netzdrosseln Bremswiderst nde nicht im Bereich des Lufteintritts Verwenden Sie ggf Schottbleche Schaffen Sie einen m glichst widerstandsfreien Kanal der min destens dem Querschnitt d X Einbautiefe entspricht Der Kanal soll mindestens mit diesem Querschnitt in den Bereich des Luft eintritts an der Unterseite und in den Bereich des Lufteintritts der Oberseite der Ger te f hren IZ Ergeben sich in einem Antriebspaket f r die einzelnen Ger te ver schiedene Mindestabst nde bestimmt der gr te Wert den einzu haltenden Mindestabstand f r die gesamte Reihe im Antriebspaket Abstand von der Oberseite der Ger te VORSICHT VORSICHT Damit die K hlsysteme die K hlluft durch die Ger te transportieren k nnen und kein W rmestau entsteht muss von der Oberseite der Ger te ein Mindestab stand eingehalten werden LF Halten Sie den Raum am Luftaustritt frei von unn tigen Barrieren F hren Sie Kabel und Leitungen m glichst au erhalb der Austritts ffnungen Durch die anfallende Verlustleistung in den Ger ten wird die zugef hrte K hlluft erw rmt Im Abstand von diop ber den Ger ten betr gt die Temperatur der K hlluft bis zu 105 C Direkt an den Austritts ffnungen besonders bei Ger ten mit integriertem Bremswiderstand und ZKS Einrichtung kann die Temperatur der K hlluf
248. lichen Bewegungen uuseerssnnnnnnnnensnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn rn 34 1 X Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 3 3 4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage 36 3 3 5 Schutz gegen Ber hren hei er Teile 4 4 2242444004040420 0200 nhanssnnsanhnnennnnnnenen nennen 36 3 3 6 Schutz bei Handhabung und Montage uusessssnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn san 37 3 3 7 Schutz beim Umgang mit Batterien u 44444HHnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnn 37 3 3 8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 44444ssnssnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn 37 4 Kurzbeschreibung Verwendung 444444HH RnB en nnnnenn nennen nennen nen nnnnnnnn nn 39 4 1 Allgemeines Je en sn ASASEN AA AAAA AANNEEM S 39 4 2 Einsatz und Anwendungsbereiche des Antriebsystems Rexroth IndraDrive neeennn 39 4 3 Netztransformatoren DST und DE Terreinen aa a AAA AO EA 39 4 4 Netzfilter HNF HNK NFE HNSO2 und NFD 22 244400s224400snnnnnnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenann nn 40 4 5 Netzdrosseln HNLOT und HNLOZ narenn na n a a e a a a a aaa agy 40 4 6 Versorgungsger te HMV01 HMVD2 uussssssnnsnnnennsssnnnnnnnn
249. llt die Energieaufnahme w hrend seiner Einschaltdauer zur Verf gung Die Energieaufnahme errechnet sich folgenderma en Wa byn Pas Wa Foo x F yet fon WR aufgenommene R ckspeisenergie bon zul ssige Einschaltdauer Pas zul ssige Spitzenleistung Bremswiderstand Pp zul ssige Dauerleistung Bremswiderstand Teyc zul ssige Zyklusdauer Abb 15 17 Energieaufnahme Bremswiderstand I gt Energieaufnahmeverm gen bei langen Zykluszeiten F r Zyklen mit T gt 5 x Teya kann die angegebene maximal auf nehmbare R ckspeiseenergie WR ma genutzt werden I gt Mehrere Bremswiderst nde z B HLR am gemeinsamen Zwi schenkreis Bei mehreren Bremswiderst nden am Zwischenkreis ermittelt sich die verf gbare Energieaufnahme als Summe der einzelnen Ener gieaufnahmen Dazu muss f r alle beteiligten Bremswiderst nde die gleiche Einschaltschwelle wirken IS Anpassung Einschaltschwelle Zur Anpassung der Einschaltschwelle siehe auch folgende Para meter P 0 0833 Bremswiderstand Schwelle P 0 0858 Bremswiderstand extern Daten 15 1 5 Verringerung von anfallender Verlustleistung zus tzliche externe Ka pazit ten am Zwischenkreis Beim Bremsen des Antriebs wird die in der Mechanik vorhandene rotatorische Energie als R ckspeiseenergie im Zwischenkreis des Antriebsregelger tes bzw des Verbunds an Antriebsregelger ten frei Sie kann e _ ber den im Antriebsregelger t integrierten Bremswiderst
250. ln Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 87 305 Projektierungshinweise VORSICHT and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems DA000127v02_nn FH11 HMVxx xE grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional HMVxx xR Netzfilter und Netzdrossel notwendig HMVxx xR Netzfilter Netzdrossel und Netzsch tz extern notwendig WO0120 Abb 8 4 Gruppeneinspeisung HMV ohne ZK Verbindung der Gruppen gt Achten Sie bei der Bemessung der Sicherungen in der Netzzulei tung und in Abzweigungen auf Schutz gegen berstrom und ber lastung im Fehlerfall Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte und Sicherungen gt Bemes sung Die maximal zul ssige Ger teanzahl am gemeinsamen Zwischenkreis wird durch die Eigenschaft des HMV begrenzt Kapazit ten gegen Geh use C laden zu k nnen Verwenden Sie weitere HMV wenn die ermittelte Kapazit t C den maximal zul ssigen Wert bersteigt Besch digung des Versorgungsger tes Zul ssige Spitzen und Dauerleistungen im Zwischenkreis nicht berschreiten Mindestwert des mittleren Aussteuergrades siehe Angabe Dauerleistung des Versorgungsger tes in den technischen Daten Berechnung siehe Kapitel 15 Berechnungen Seite 239 einhalten um die berlastung der eingebauten Zwischenkreiskapazit ten durch Blindstr me zu vermeiden Hohe Belastung durch Blindstrom entsteht wenn z B Synchronmotoren dau ernd hohes Drehmome
251. luss 15 2 1 _ Netzseitigen Phasenstrom berechnen Nennbetrieb Betrieb unter Teillast Der netzseitige Phasenstrom wird f r folgende F lle ben tigt e _ Netzsch tz ausw hlen e _ Absicherung im Netzanschluss bestimmen e _ Leitungsquerschnitt bestimmen e weitere Komponenten im Netzanschluss Netzfilter Netzdrossel aus w hlen Angaben zu Netzsch tz Absicherung und Querschnitt im Nennbetrieb finden Sie in den technischen Daten des jeweiligen Ger tes Der Betrieb unter Teillast kann zu kleineren Netzsch tzen Sicherungen und Leitungsquerschnitten f hren Liegen definierte Daten f r Teillastbetrieb vor kann der netzseitige Phasen strom folgenderma en bestimmt werden 1 Motorleistung bestimmen Leistung der Antriebsregelger t Motor Kombination aus Rexroth Indra Size entnehmen oder berechnen Fre T x 60 Poc ben tigte Zwischenkreis Dauerleistung in W Mer effektives Drehmoment in Nm Nm mittlere Drehzahl in min 1 k Faktor f r Motor und Reglerwirkungsgrad 1 25 Abb 15 33 Berechnung der Zwischenkreisleistung Zwischenkreisleistung aus Motorleistung und Wirkungsgrad bestimmen 3 Leistungen aller Achsen am gemeinsamen Zwischenkreis addieren und zur Nennleistung des Versorgungsger tes in Bezug setzen gt Teillast von Ppc cont liegt vor 4 Leistungsfaktor TPF f r Teillast bestimmen TPF Total Power Factor 252 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Cont
252. m Netzan schluss beschrieben Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 131 305 Schaltungen HCS03 Konfiguration Rel 1 als Bb Kon takt and Controls Schaltungen zum Netzanschluss e _ Ansteuerung externes Netzsch tz e Ansteuerung externes Netzsch tz bei Ger ten mit integrierter Steuer spannungsversorgung e _ Ansteuerung externes Netzsch tz mit Zwischenkreis Widerstandseinheit HLBO1 1C F r Antriebsregelger te HCS03 werden folgende Schaltungen zum Netzan schluss beschrieben Ansteuerung externes Netzsch tz Die Leistungsspannung auf das Antriebspaket wird erst zugeschaltet wenn das Schlie en des Bb Kontaktes die Bereitschaft zum Zuschalten der Leistungs spannung meldet Daf r gibt es an Steuerteilen den potentialfreien Kontakt Rel 1 Das Verhalten dieses Kontaktes ist konfigurierbar ber den Parameter P 0 0860 Umrichter Konfiguration e Verhalten als Umrichter wenn das Antriebsregelger t die Versorgungs spannung ber den Netzanschluss erhalten soll z B bei Netzanschluss art Einzeleinspeisung oder Zentrale Einspeisung e Verhalten als Wechselrichter wenn das Antriebsregelger t die Versor gungsspannung ber den Anschluss Zwischenkreis L L erhalten soll z B bei Netzanschlussart Zentrale Einspeisung als versorgtes Ger t Die Kontakte der Umrichter sind so in die Schaltung einzubinden dass sie im Fehlerfall Offnen des Kontaktes das Netzs
253. m Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe auch Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 Schleppfehlermeldung der Steuerung integriertes Netzsch tz Ansteuerung Antriebsfreigabe NOT AUS Achsendlage Leistung Aus Leistung Ein berwachung Schutzt re Zwischenkreis Kurzschluss Steuerschaltung ZKS an HMV und HLB bei gest rter Antriebselektronik f r Versorgungsger te HMV01 1R mit integriertem Netzsch tz und HLB01 1D Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 151 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Vorschlag zur Steuerschaltung HMV und HLB mit ZKS bei gest rter Antriebs elektronik zum Netzanschluss von Versorgungsger ten HMVO1 1R WO120 mit externem Netzsch tz und Zwischenkreis Widerstandseinheit HLBO1 1D EEE eu EEE Q X31 4 u HMV X31 3 OX312 CSB01 Bb CSHO1 x31 CDB01 HMVO1 1R L rs O X34 1 O X34 2 d5 HMV DA000284v01_nn FH11 Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation abh ngig von Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort 152 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzan
254. magnet Erregung angeschlossen sind Motoren mit Permanentmagnet Erregung und Asynchronmotoren Induk tionsmaschinen angeschlossen sind der NOT AUS Schalter vervielf ltigt werden muss oder wenn z B eine Schutzt r berwachung erforderlich ist Ihr Antriebssystem eine ausgedehnte und umfangreiche NOT AUS Kette Maximaler Widerstand der Ansteuerschaltung Der Anzugsstrom des Hilfsrelais zur Ansteuerung des Netzsch t zes flie t ber die NOT AUS Kette Damit das Netzsch tz zuver l ssig anzieht muss der gesamte zwischen den Anschl ssen X32 1 und X32 9 wirksam werdende Widerstand der NOT AUS Kette weniger als 45 Q betragen Durch den Zwischenkreis Kurzschluss k nnen Motoren mit Permanentmag net Erregung auch bei gest rter Antriebselektronik gebremst stillgesetzt wer den Um in einem solchen Fall einen Zwischenkreis Kurzschluss auszul sen m ssen die Bb Kontakte der Antriebsregelger te im NOT AUS Kreis in Reihe zum Steuerungskontakt verdrahtet werden Der Zwischenkreis Kurzschluss wird nur bei Antriebsst rungen wirksam Wird NOT AUS bet tigt bremsen da her auch Asynchronantriebe Bei einer Verdrahtung der Bb Kontakte des Versorgungsger tes im NOT AUS Kreis in Reihe zum Steuerungskontakt wird der Zwischenkreis Kurzschluss nur bei einem Fehler des Versorgungsger tes ausgel st Bei NOT AUS oder beim Ansprechen der berwachungen des Versorgungs ger tes z B Netzausfall werden die Antriebe durch die Antriebselekt
255. magnetische Wellen aussendet Besonders kritisch sind diese bei Druck oder Temperaturschaltern 202 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 203 305 and Controls Projektierung des K hlsystems 12 Projektierung des K hlsystems 12 1 Schaltschrank Bel ftung und K hlung 12 1 1 Allgemeines Kriterium geringe Verlustleistung z B bei geringe Temperatur gro e Temperatur geringe Verlustleis gro e Verlustleis Alle im Schaltschrank betriebenen Ger te erzeugen durch ihre Verlustleistung W rme Die Verlustleistung erh ht die Temperatur im Inneren des Schalt schranks gegen ber der Umgebungstemperatur des Schaltschranks Als Um gebungstemperatur der Ger te ist die Temperatur im Inneren des Schalt schranks ma geblich Die Ger te d rfen nur innerhalb des zul ssigen Umgebungstemperaturbe reichs Ta work mit Derating innerhalb Ta work res betrieben werden Der Schalt schrank muss deshalb gek hlt werden Ein Schaltschrank kann passiv oder aktiv gek hlt werden Nachfolgend eine Orientierungshilfe von welchen Kriterien die Art der K hlung abh ngt I Die folgende Tabelle ersetzt nicht die detaillierte Berechnung des W rmehaushalts Die notwendigen Daten f r diese Berechnung werden in den folgenden Abschnitten erl utert berpr fen Sie die Berechnung des W rm
256. meln und den gemessenen Spannungen kann die tats chliche Belastung eines Filters bei h herfrequenten Spannungen ermittelt werden Dazu muss f r alle Kombinationen von Leitung Leitung und Leitung PE der Effektivwert der Spannung an der Netzseite des Filters bei allen auf tretenden Frequenzen h her als f mittels Fourieranalyse gemessen werden Die Spannungen m ssen dazu immer bei eingebautem Filter unter Nennbet riebs Bedingungen gemessen werden Mit den gemessenen Werten kann dann die Temperaturerh hung errechnet werden Dabei werden die Grenz 266 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Berechnungen and Controls werte aus dem folgenden Diagramm bei der entsprechenden Frequenz abge lesen und mit dem gemessenen Wert in die Formel eingesetzt EN m DK000128v02_nn L L Leitung Leitung L PE Leitung PE Abb 15 57 Derating Ist die Summe der Temperaturwerte gr er als 10 K m ssen die Oberschwin gungen durch geeignete Ma nahmen reduziert werden Stromreduzierung bei bertemperatur Die von Rexroth empfohlenen Netzfilter sind ausgelegt f r 45 C Umgebungs temperatur F r h here Temperaturen ist der Netzstrom nach folgender Formel zu redu zieren INetz Nennstrom des Filters bei 45 C Tamb Umgebungstemperatur am Einsatzort Abb 15 58 Stromreduzierung bei bertemperatur 15 4 Sonstige Berechnungen 15 4 1 Laden des Zwischenkreises Zur Absch tz
257. men Digitale Signalleitungen Analoge Signalleitungen Die folgenden Regeln sind die Grundlagen f r den EMV gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben Ein von Rexroth empfohlenes Netzfilter f r die Funkentst rung in die Netzzu leitung des Antriebssystems fachgerecht einsetzen Alle metallischen Teile des Schaltschranks fl chig und gut leitend miteinander verbinden Das gilt auch f r die Montage des Netzfilters Gegebenenfalls Kon takt oder Kratzscheiben verwenden Die Schrankt r ber m glichst kurze Masseb nder mit dem Schaltschrank verbinden Koppelstrecken zwischen Leitungen mit hohem St rpotenzial und st rungs freien Leitungen vermeiden deshalb Signal Netz und Motorleitungen und Leistungskabel r umlich getrennt voneinander verlegen Mindestabstand 10 cm Trennbleche zwischen Leistungs und Signalleitungen vorsehen Trenn bleche mehrmals erden Zu den Leitungen mit hohem St rpotenzial z hlen e _ Leitungen am Netzanschluss inkl Synchronisationsanschluss e Leitungen am Motoranschluss Leitungen am Zwischenkreisanschluss Generell werden St reinkopplungen verringert wenn man Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank ver legen sondern dicht am Schrankgeh use bzw an Montageblechen f hren Ein und Ausganggsleitungen des Funk Entst rfilters r umlich trennen Folgende Komponenten im Schaltschrank mit Entst rkombinationen beschal ten e Sch tze
258. mer Verbindungselemente Schrauben Muttern Unterleg scheiben mit elektrisch gut leitender Oberfl che Gut elektrisch leitend sind blanke verzinkte oder verzinnte Metalloberfl chen 200 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Erdungsleitungen und Schirman schl sse Schlecht leitend sind eloxierte gelb chromatierte schwarz br nierte oder la ckierte Metalloberfl chen Beim Anschluss von Erdungsleitungen und Schirmanschl ssen ist nicht der Querschnitt sondern die Gr e der Oberfl che der Kontaktierung wichtig da die hochfrequenten St rstr me haupts chlich auf der Au enhaut des Leiters flie en Verbinden Sie Kabelschirme insbesondere Schirme der Motorleistungskabel grunds tzlich gro fl chig mit Erdpotenzial Installation von Signalleitungen und Signalkabel Leitungsverlegung Schirmung Ma nahmen zum Verhindern von St rbeeinflussungen finden Sie in den Pro jektierungsanleitung des jeweiligen Ger tes Dar ber hinaus empfehlen wir Folgendes e Signal und Steuerleitungen mit einem Mindestabstand von d5 100 mm siehe Einteilung in Bereiche Zonen Seite 190 oder durch ein geerdetes Trennblech r umlich getrennt von den Leistungskabeln verlegen Optimal ist eine Verlegung in getrennten Kabelkan len Signal leitungen m glichst nur an einer Stelle in den Schrank f hren e Kreuzen sich Signalleitungen
259. mit Leistungskabeln dann diese in einem Winkel von 90 zueinander verlegen um St reinkopplungen zu vermei den e Nicht benutzte und angeschlossene Reservekabel mindestens an beiden Enden erden damit sie keine Antennenwirkung haben e _ _Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Die Kabel m glichst dicht auf geerdeten Metallfl chen Bezugspotenzial verlegen Ideal sind geschlossene geerdete Kabelkan le oder Rohre aus Metall was aber nur bei hohen Anforderungen empfindliche Messleitun gen zwingend erforderlich ist e _ Frei schwebende oder auf Kunststofftr ger gef hrte Leitungen vermei den denn sie wirken als Empfangsantennen St rfestigkeit und auch als Sendeantennen St rabstrahlung Ausnahmen sind Kabelschlepps auf kurzen Distanzen von maximal 5 m Schirm der Kabel unmittelbar an den Ger ten m glichst kurz direkt und gro fl chig auflegen Schirm von analogen Signalleitungen auf einer Seite in der Regel im Schalt schrank am Analogger t gro fl chig auflegen Auf gro fl chige und kurze Verbindung auf Masse Geh use achten Schirm von digitalen Signalleitungen auf beiden Seiten gro fl chig und kurz auflegen Bei Potenzialunterschieden zwischen Anfang und Ende der Leitung zus tzlichen Potenzialausgleichsleiter parallel verlegen Damit wird verhindert dass Ausgleichsstr me ber den Schirm flie en Als Richtwert f r den Quer schnitt gilt 10 mm Trennbare Verbindungen unbedingt mit Steckern und Ku
260. mit gro m a a 5 Ben Energieinhalten HMVxx xR 86 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Versorgungsger t HMV Umrichter HCS Kriterium zentrale Parallelbe zentrale Parallelbe Einspei trieb mit Einspei trieb sung mit HMVxx xE sung HMVxx x nicht W0030 hohe kinetische Energien bei H Netzausfall zus tzlich Bremswiderst nde HLR einsetzen o einphasiger Betrieb nur HCS02 E empfohlen o zul ssig nicht zul ssig Abb 8 2 Orientierungshilfe 8 2 2 Versorgungsger te HMV f r Leistungsteile HMS HMD Zentrale Einspeisung HMV Kurzbeschreibung Der Netzanschluss Zentrale Einspeisung Einzeleinspeisung ist die Stan dardanschlussart f r HMV Die Zentrale Einspeisung wird charakterisiert durch einen Netzanschluss Netzsicherung Netztrafo Netzfilter Netzdrossel f r das Antriebspaket Am Versorgungsger t sind weitere Antriebsregelger te und Zusatzkomponenten angeschlossen Prinzipschaltbild DA000128v02_nn FH11 HMVxx xE grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional HMVxx xR Netzfilter und Netzdrossel notwendig HMVxx xR Netzfilter Netzdrossel Netzsch tz extern notwendig W0120 Abb 8 3 Zentrale Einspeisung HMV Die Gruppeneinspeisung ohne Verbindung der Zwischenkreise der Grup pen ist bei HMV wie die Einzeleinspeisung zu behande
261. munikation F hrungskommunikation ist die besondere Kommunikation zwischen hierar chischen Kommunikationsebenen Hier werden F hrungsgr en z B Soll werte von einer bergeordneten Steuerung zu Empf ngern und z B Istwerte zur ck zur Steuerung bertragen Geber Teil eines elektrischen Antriebssystems das den Istwert einer zu regelnden Gr e ermittelt Gemeinsamer Zwischenkreis Mit leistungsf higen Kapazit ten gest tzte Spannungsquelle zur Versorgung von Antriebsregelger ten mit Leistungsspannung Gemeinsam bedeutet dass die Zwischenkreisanschl sse der beteiligten Ger te miteinander verbun den sind Hybridkabel In einem Hybridkabel werden sowohl elektrische Signale auf Kupferleitungen als auch optische Signale auf Lichtwellenleitern LWL bertragen Kabel Ein Kabel ist ein Verbund mehrerer Litzenleitungen der durch den Kabelmantel zusammengehalten wird Ein typischer Vertreter des Kabels ist das Kabel f r den Motoranschluss Kapazit t gegen Geh use Antriebsregel und Versorgungsger te besitzen Kapazit ten gegen Geh use C die vor allem durch Kondensatoren am Zwischenkreis L L bestimmt werden Diese Kondensatoren bilden im Antriebssystem f r die Ableitstr me einen niederimpedanten Pfad zur ck an das Ger t Kombination Unter Kombination werden Zusammenschl sse von Komponenten verstan den die ber einen gemeinsamen Zwischenkreis oder gemeinsamen Netzan schluss gebildet werden Dabei
262. n Das Antriebssystem Rexroth IndraDrive erf llt eine Vielzahl von Antriebsauf gaben in unterschiedlichsten Anwendungen Typische Anwendungsbereiche sind Anwendungen der Branchen d Druck und Papier e Verpackung und Lebensmittel e Montage und Handhabung e Holzbearbeitung e _ Werkzeugmaschinen e _Umformtechnik e Allgemeine Automatisierung F r diese Anwendungsbereiche gibt es verschiedene Ger tetypen in abge stufter Leistung 4 3 Netztransformatoren DST und DLT Transformatoren DST und DLT transformieren Netzspannungen auf zul ssige Ger te Nennspannungen Transformatoren DLT e _ verhindern berspannungen zwischen Au enleiter und Erde e _ sch tzen andere Verbraucher vor Ableitstr men Typ Verwendung Anpassung des Spannungsbereichs in geerdeten DST Spartransformator Netzen DET Tr niitranst rmiator Anpassung des Spannungsbereichs in ungeerdeten Netzen Abb 4 1 Verwendung Transformatoren I Verwenden Sie an ungeerdeten Netzen grunds tzlich Trenntrans formatoren DLT 40 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Kurzbeschreibung Verwendung 4 4 Netzfilter HNF HNK NFE HNSO2 und NFD Netzfilter reduzieren Funkst rungen und Netzr ckwirkungen gt F r den Einsatz von Netzfiltern HNFO1 NFDO3 HNSO2 und HNKO1 an au enleitergeerdeten Netzen ist zwischen Netz und Netzfilter ein Trenntransformator zu verwenden Typ V
263. n 0 87 0 93 1 00 1 1 1 22 1 41 1 73 EN 60204 1 2006 Tabelle D 1 Korrekturfaktor in Anlehnung an 0 88 0 94 1 00 1 1 1 18 1 32 1 52 NFPA 79 2002 Tabelle 13 5 5 a Abb 15 49 Korrekturfaktor Umgebungstemperatur nach EN 60204 1 2006 und NFPA 79 2002 Korrekturfaktor bei H ufung von Leitungen Verlegearten B2 und E und Strom kreisen Verlegeart B1 Anzahl Leitungen 1 2 3 4 5 Korrekturfaktor in Anlehnung an 1 1 25 1 43 1 54 1 67 EN 60204 1 2006 Tabelle D 2 Korrekturfaktor in Anlehnung an 1 1 25 NFPA 79 2002 Tabelle 13 5 5 b 1 Drei Einzeladern L1 L2 L3 zur Netzversorgung eines Ger tes sind als ein Stromkreis anzusehen Abb 15 50 Korrekturfaktor bei H ufung von Leitungen und Stromkreisen nach EN 60204 1 2006 und NFPA 79 2002 264 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen B1 Leiter in Installationsrohren und in zu ffnenden Installationskan len B2 Kabel bzw Leitungen in Installationsrohren und in zu ffnenden Instal lationskan len C Kabel bzw Leitungen auf W nden E Kabel bzw Leitungen auf offenen Kabelpritschen Abb 15 51 Installationsarten vgl IEC 60364 5 52 DIN VDE 0298 4 EN 60204 1 15 3 6 Ableitkapazit t ermitteln Als Ableitkapazit t Cp gelten die Kapazit ten die am Ausgang von Wechsel richtern sog Ableitstr me gegen Masse erzeugen Die ma
264. n im Schalt schrank Verwenden Sie bei Ger ten mit K hlung durch nat rliche Konvektion der Luft ggf zus tzliche L fter um die Zirkulation zu forcieren Erforderliche Oberfl che 2 Pbiss Verlustleistung aller im Schaltschrank eingebauten Ger te Ta maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks Ta_work maximal zul ssige Umgebungstemperatur der Ger te k W rmedurchgangskoeffizient ergibt sich aus Material und Oberfl chen beschaffenheit des Schaltschranks Abb 12 3 Erforderliche Oberfl che Beispielrechnung Leistungsteile 2 x HCS02 1E W0012 mit Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 205 305 and Controls Projektierung des K hlsystems e Poiss_cont 80 W bei laut cont e Pso 50W P s 12W Steuerteile 2 x CSB01 1N FC mit Ps 8 5 W Randbedingungen e _ Material des Schaltschranks lackiertes Stahlblech e Maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks 30 C Ergebnis ZPpiss 2 x 80 50 12 2 x 8 5 301 W T 30 C Ta work 40 C k 5 5 W m K lackiertes Stahlblech Erforderliche wirksame Oberfl che 307 gt _ 8 47 5 5 m 5 5 x 40 30 A wirk 206 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung des K hlsystems 12 1 3 Aktive K hlung des Schaltschranks Bel ftung des Schaltschranks DF000324v01_nn FH11 W rmeabgabe ber Schaltschrankl
265. n vor Ort trotzdem netzeingangsseitig einge setzt werden schalten Sie einen Trenntransformator zwischen Netzanschluss und dem Leistungsanschluss des Antriebssystems Hierdurch wird der be triebsm ige Ableitstrom im Erdleiter des Netzes reduziert was den Einsatz des FlI Fehlerstromschutzes erm glicht Verbinden Sie den Sternpunkt der Ausgangswicklung des Trenntransformators mit dem Schutzleiter des An triebssystems Stimmen Sie die Impedanz der Fehlerschleife auf die berstromschutzeinrich tung ab damit im Fehlerfall die Abschaltung erfolgt Pr fen Sie vor Betriebsfreigabe die ordnungsgem e Funktion der berstrom schutzeinrichtung mit Ausl sung im Fehlerfall Alleinige Absicherung durch Fehlerstrom Schutzeinrichtung FI Schutz Bei Antriebssystemen mit elektronischen Antriebsregelger ten ist ein alleiniger Schutz ber eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung Fl Schutz im Normalfall nicht m glich und nicht zul ssig Elektronische Betriebsmittel die eine h here Nennleistung als 4 kVA haben oder f r festen Anschluss bestimmt sind brauchen keinen FI Schutz Nach der IEC 364 und der EN 50178 ist der netzseitige Ber hrschutz bei indi rektem Ber hren also im Fehlerfall des Versagens der Isolierung auf andere Weise herzustellen zum Beispiel durch berstromschutzeinrichtung Schutz erdung Schutzleitungssystem Schutztrennung oder Schutzisolierung Einsatz von FlI Schutzschaltern an Antriebsregelger ten HCS Antriebsr
266. nF lt Cy lt 2 x 600 nF Motorkabell nge lt 120 m f 8 kHz HNL01 1E 0600 HNF01 1A M900 Zentrale Einspeisung auf Achspakete A2 2 350 nF N0032 E0051 e __ Typstrom HMS lt W0054 Typstrom HMD lt W0036 Typstrom HCS lt W0070 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt C lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 900 m f 8 kHz 1 in geerdeten Netzen Abb 8 18 Auswahl Netzanschluss HCS02 IS Mit den Antriebsregelger ten HCS03 1E kann die Grenzwertklasse A2 siehe Grenzwerte leitungsgef hrter St rgr en in geerdeten Netzen bei Einsatz der aufgef hrten Netzfiltern HNF01 1A bzw HNK01 1A erreicht werden Hinweise im Kapitel 11 Anordnung der Ger te im Schaltschrank Seite 175 beachten 106 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Umrichter HCS03 1E W0070 Netzdrosseln Netzfilter HNK01 1A A075 E0050 Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Erl uterung Standardkombination f r 1 Umrichter HNLO1 1E 0571 N0050 ohne Standard f r den Betrieb von einem Antriebs regelger t ohne Netzfilter HNLO1 1E 0571 N0050 HNFO1 1A F240 E0051 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0054 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt C lt 2 x 600 nF Motorkabell nge lt 240 m f 8 kHz HNL01 1E 0571 N0050 HNF01 1A M900 E0051 Zentrale Einspeisung auf Ach
267. na A N SEAE 255 15 3 2 Netz lter bestimmen un ee nenne nee 256 15 3 3 Netztrafo DLT bestimimen az s20r ik se 257 15 3 4 Netzsch tz und Absicherung 3 ht ass ee een nern nennen 257 15 3 5 Bemessung Leitungsquerschnitte und Sicherungen uursssssssnnnnnennnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nenn 258 15 3 6 Ableitkapazit t ermitteln inristat aaa daaa ataa ainen raaa aaee anadi 264 15 3 7 Ermittlung der zul ssigen Betriebsdaten von Netzfiltern eeeeessesserereeeeerrrrresserrrrsssrrerrrssssrrrenns 265 Reduzierung der zul ssigen Betriebsspannung abh ngig von der tats chlichen Erw rmung infolge OberschWingungen mm raae a rn nat 265 Stromreduzierung bei bertemperatur ueaeeesseseensnsunnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 266 15 4 sonstige Berechnungen 4 r 2 2 ek ee 266 15 4 1 Laden des Zwischenkreises unn nee anne nern nn na en 266 15 4 2 Berechnung Drehzahlverlauf und Bremszeit bei Zwischenkreiskurzschluss ZKS 268 16 Umweltschutz und Entsorgung 444444 44 44HHHHnn en nnnnenn nennen nennen nenn nn 271 16 1 Umweltschutz een ln anliegen 271 16 2 Entsorgung ae aan Denen nee nen at ee leer en Demeter 271 17 Service und SUBPOrla 5u 2 ee 273 18 ANHANG ece a eiHialgike 275 18 1 Systemelemente Produkt bersicht Kurzbezeichnungen sssesserssssssrrrsssserrrrsssrrirrsssrrrrrnsssrerenns 275 18 2 Ableitk pazit t n mrina oade er ee na pe ne
268. nden Zeitabstand nachei nander einschalten damit sich die Einschaltstr me nicht addieren In der Einschaltsequenz des Versorgungsger tes wird das versorgende Netz zu Analysezwecken mit dem Strom I trans max on Pelastet Beim Entlasten kann es durch vorgeschaltete Induktivit ten z B durch die Streuinduktivt t des Netztransformators zu Spannungs berh hungen an den vorgeschalteten Netzkomponenten z B Netzfiltern kommen 164 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss 24V OV Bb1 schlie t X31 5 6 EIN Schalten X32 4 5 Interne Testroutine Zwischenkreis laden Quittierung Schlie er schlie t X33 3 4 Netzsch tz intern X40 3 4 Netzsch tz extern UD Kontakt schlie t X31 3 4 DK000203v02_de FH11 t1 5 2 s Zeit zum internen Booten bis Bb1 Kontakt schlie t t2 Zeit ist vom Anwender einstellbar Ber cksichtigen Sie die Zeit die zum Hochlauf aller am Modulbus angeschlossenen Ger te ben tigt wird Diese Zeit ist abh ngig von der Steuerung bzw der Maschine t3 mindestens 250 ms Einschaltimpuls t4 500 ms Zeit f r interne Testroutinen vor dem Laden des Zwischenkrei ses t5 Zeit istabh ngig von der Zwischenkreiskapazit t intern extern und der Netzspannung t6 500 ms Wartezeit bis das Netzsch tz zuschaltet t7 He 200 ms abh ngig vom Ger t Einschaltverz gerung Netz sch tz Abb 9 17 Signalve
269. ne und Schutzab deckungen gegen die maximal m gliche Bewegungsenergie sicher Ordnen Sie Not Stop Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar an Pr fen Sie die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters Stellen Sie sicher dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlaufkommt Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe ber den Not Aus Kreis frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An triebe sicher zum Stillstand Sichern Sie zus tzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors z B durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht f r den Per sonenschutz geeignet Schalten Sie die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems ber den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie diese gegen Wie dereinschalten bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung _ Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkge r ten in der N he von elektrischen elektronischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems un
270. nenten siehe Umgebungs und Einsatzbedingungen C UR US Listung Die Motoren sind von UL Underwriters Laboratories Inc gelistet Den Nachweis der Zertifizierung finden Sie im Internet unter http www ul com unter Certifications mit Eingabe der File Nummer oder dem Company Name Rexroth 2 UL Norm UL 1004 o CSA Norm Canadian National Standard C22 2 No 100 Company Name BOSCH REXROTH ELECTRIC DRIVES amp U S CONTROLS GMBH Category Name Motors Component CUR_Zeichen fh11 File Nummern 2 MSK Motoren E163211 o MSM Motoren E223837 Abb 5 3 C UR Listung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive CCC China Compulsory Certifica tion 5 2 Electric Drives Bosch Rexroth AG 47 305 and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen Verdrahtungsmaterial UL konfektionierte Kabel von Rexroth Verwenden Sie im Geltungsbereich von CSA UL zur Verdrahtung der Komponenten ausschlie lich Kupferleitungen der Klasse 6 oder gleichwertige mit minimal zul ssiger Leitertemperatur von 75 C Zul ssiger Verschmutzungsgrad Beachten Sie den zul ssigen Verschmutzungsgrad der Kompo nenten siehe Umgebungs und Einsatzbedingungen Das CCC Pr fzeichen beinhaltet eine Pflichtzertifizierung im Bereich Sicher heit und Qualit t f r bestimmte Produkte die in einem Produktkatalog First Catalogue of Products Subject to Compulsory Certification und dem CNCA
271. ner Zwischenkreis Kondensator einheit HLCO1 1 e HMS01 10 uF pro A Typstrom installieren e _HMDO1 20 uF pro A Typstrom installieren e _NHMSO2 keine zus tzliche Kapazit t erforderlich Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 91 305 Projektierungshinweise HCS02 als Versorgungsger t f r KCU und KSM KMS Projektierungshinweise HCS03 Inbetriebnahmehinweis and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems gt Anordnung HCS02 Platzieren Sie das HCS02 links von HMS01 HMSO2 und HMDO1 Platzieren Sie das Zubeh r HAS04 links am HCSO02 Platzieren Sie die Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLCO1 1 am bergang von HCS02 1 nach HMS01 1 bzw HMDO1 1 Als Versorgungsger t f r KCU und KSM KMS sind die Typen HCS02 1E W0054 und W0070 zul ssig I amp J F r HCS02 zus tzliche Kapazit t Cpc_ex erforderlich Bei Betrieb als Versorgungsger t mit geringer Belastung am Mo torausgang Pout S 10 x Poc cont lout 10 x lout cont stehen die Leistungsdaten ohne zus tzliche Kapazit t Cpc_ex am Zwischen kreis zur Verf gung Verwenden Sie zus tzliche Kapazit ten Cpc_ex am Zwischenkreis wenn der Motorausgang h her belastet wird Zur Ermittlung der zus tzlichen Kapazit t Cpc_ex gilt folgender Richtwert bei Einsatz der Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLCO1 1 e 50 uF pro kW installierter Dauerleistung KSM KMS also 700 uF bei einer mit Nennleistung betriebenen KC
272. ng HNK01 1A A075 E0106 Standardkombination f r 1 Umrichter HNLO1 1E 0240 N0106 ohne Standard f r den Betrieb von einem Antriebs regelger t ohne Netzfilter HNLO1 1E 0240 N0 106 HNFO1 1A F240 E0125 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0070 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt C lt 2 x 600 nF Motorkabell nge lt 240 m f 8 kHz HNL01 1E 0240 N0106 HNF01 1A M900 E0125 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0070 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt C lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 900 m f 8 kHz HNL01 1E 0240 N0106 mit kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur strom HNLO1 1E 2800 50125 kompensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfrequenter Ableitstr me HCS03 1E W0210 HNK01 1A A075 E0146 Standardkombination f r 1 Umrichter HNLO1 1E 0170 N0146 ohne Standard f r den Betrieb von einem Antriebs regelger t ohne Netzfilter HNLO1 1E 0170 N0146 HNFO1 1A F240 E0202 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0150 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt Cy lt 2 x 600 nF 2 Motorkabell nge lt 240 m f 8 kHz HNL01 1E 0170 N0146 HNF01 1A M900 E0202 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0150 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270
273. ng ZKS bei gest rter Antriebselektronik zum Netzanschluss von Versorgungsger ten HMVO1 1R mit integriertem Netzsch tz z B HMVO01 1R WO018 W0045 W0065 HMVO01 1R DA000248v02_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F2 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 F3 Sicherung 24V Netzteil 148 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Wirkungsweise mit HLBO1 1D VORSICHT 1 Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird 2 Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe auch Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort A10 NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Bb1 Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Bb ee Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und CNC Schleppfehlermeldung der Steuerung K1 integriertes Netzsch tz K4 Ansteuerung Antriebsfreigabe S1 NOT AUS S2 Achsendlage S4 Leistung Aus S5 Leistung Ein S11 S12 berwachung Schutzt re ZKS Zwischenkreis Kurzschluss Abb 9 9 Steuerschaltung ZKS bei gest rter Antriebselektronik f r Versorgungs ger te HMV01 1R mit integriertem Netzsch tz Beim Bet tigen des NOT AUS Tasters f llt das Netzsch tz im Versorgungs ger t ab Die Antriebsfreigaben werden durch das NOT AUS Relais bzw durch einen Hilfskontakt des Netzsch tzes abgeschaltet Die Antriebe werden je nach der im Antriebsregelger t eingestellten Fehlerreaktion
274. ng 24 V 55 Steuerspannungsversorgung Durchschleifkontakte gt 59 Pufferung USV cnessnssssnnssnesnnnnnnnnn 55 Steuerteil im Antriebsregelger t 4m nn 19 Steuerteil CDBO1 Verwendung u ei arn 42 Steuerteil CSB01 Verwendung ie 42 302 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index S Steuerteil CSH01 Verwendung uuuu22244444ennenennssnnnnnnnnnnns nn 42 Steuerteile Kurzbeschreibung 444444Hne nn 41 Stillsetzen bei gest rter Antriebselektronik ZKS wird aktiviert een 142 bei Netzausfall Steuerschaltung 152 bei NOT AUS Steuerschaltung 152 SONED meras nnn a Rennens 271 St raussendung des Antriebssystems nn 168 Ma nahmen zur Reduzierung 173 St rfestigkeit GrOnZWer o ae a E A 168 St rfestigkeit im Antriebssystem 167 Support siehe Service Hotline 273 Systemanschl sse Lagen A nern 211 Systemelemente Kurzbezeichnungen uueeeeeenennennnnnnnn 275 Produkt bersicht nn 275 Systemplattform 4eeen nennen 11 Systemverbindungen uunneennnnnnnnnennn 211 Systemvorstellung uu nennen 11 T Teillastbetrieb 000022222 251 258 ial D een 71 253 279 TN C NEIyD aea ee 64 TN S NETI P eraa A R 64 Total Harmonic Distortion THD
275. ng in den hier angegebenen minimalen und maximalen Werten Die Oberschwingungswerte sind abh ngig von d Lastverteilung e Netzverh ltnissen e _Netzr ckwirkungen die von anderen Ger ten in das Netz ge speist werden Bei geringen von anderen Ger ten erzeugten Netzr ckwirkungen ergeben sich minimale Werte der Oberschwingungen im Netzstrom des Antriebssystems Bei gro en Netzr ckwirkungen anderer Ge r te k nnen im ung nstigsten Fall die maximalen Werte der Tabelle erreicht werden Ik 11 k f min typ max Hz 1 50 100 100 100 2 100 2 5 4 25 3 150 2 5 25 4 200 2 3 25 5 250 2 17 35 6 300 2 2 30 7 350 1 6 7 30 8 400 1 2 12 9 450 1 2 10 10 500 1 2 8 11 550 1 5 12 12 600 1 2 7 13 650 1 2 6 14 700 1 2 3 15 750 1 2 3 16 800 0 5 2 3 17 850 0 5 2 3 18 900 0 5 2 3 19 950 0 5 2 3 20 1000 0 5 2 2 21 1050 0 5 1 2 22 1100 0 5 1 2 23 1150 0 5 1 2 24 1200 0 5 1 2 25 1250 0 5 1 2 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 283 305 and Controls Anhang Ik 11 k f min typ max Hz 26 1300 0 5 1 1 27 1350 0 5 1 1 28 1400 0 5 1 1 29 1450 0 5 1 1 30 1500 0 5 0 5 1 31 1550 0 5 0 5 1 32 1600 0 5 0 5 1 33 1650 0 5 0 5 0 5 34 1700 0 5 0 5 0 5 35 1750 0 5 0 5 0 5 36 1800 0 5 0 5 0 5 37 1850 0 5 0 5 0 5 38 1900 0 5 0 5 0 5 39 1950 0 5 0 5 0 5 40 2000 0 5 0
276. ng vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzunehmen Diese Ma nahmen k nnen beispielsweise sein Warnhinweise an der Maschine oder Anlage trennende Schutzeinrichtung Abschirmung oder Absper rung oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdokumentation Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 37 305 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 3 6 Schutz bei Handhabung und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverlet zung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Beachten Sie die einschl gigen Vorschriften zur Verh tung von Unf llen z B Unfallverh tungsvorschriften Verwenden Sie geeignete Montage und Transporteinrichtungen Beugen Sie Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vor kehrungen vor Benutzen Sie nur geeignetes Werkzeug sofern vorgeschrieben Spezial werkzeug Setzen Sie Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein Benutzen Sie geeignete Schutzausstattung z B Schutzhelm Schutz brille Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe Halten Sie sich nicht unter h ngenden Lasten auf Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden 3 3 7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Geh use Un sachgem er Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch
277. ngsfamilie Rexroth Indra Control V Bedienteile VCP Zum komfortablen Betrieb des Antriebssystems Rexroth IndraDrive mit der Steuerungsfamilie IndraControl V gibt es die Bedienteile VCP Die Bedienteile VCP02 VCP05 VCP08 VCP20 und VCP25 sind f r den Ein bau in den Schaltschrank geeignet und werden ber die serielle Schnittstelle RS232 X2 der Steuerteile betrieben Das Komfort Bedienteil VCPO1 wird direkt am Antriebsregelger t am An schluss H1 betrieben Es ersetzt dann das mitgelieferte Standard Bedienteil Der Funktionsumfang ist beschrieben in der Betriebsanleitung Rexroth IndraDrive C Antriebsregelger te HCS02 1 HCS03 1 IJ Der gleichzeitige Betrieb von Bedienteilen VCP und Standard Bedienteil oder Komfort Bedienteil ist zul ssig 8 6 2 SERCOS Analog Wandler Allgemeines Zur Modernisierung von Maschinen bietet die Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive die M glichkeit Antriebsregelger te der Antriebsfamilie ANAX und Diax 02 mit analoger Sollwertvorgabe zu betreiben SERCOS Analog Wandler Der SERCOS Analog Wandler wird eingesetzt e _ zur Kopplung von Steuerungen mit SERCOS Schnittstelle an Komponen ten mit Analog Schnittstelle Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 8 7 8 7 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 121 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems e zur Wandlung von SERCOS Lagesollwerten in analoge Drehzahlsollwer te Der SERCOS Analog Wandler besteht aus e _
278. nleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 173 305 and Controls Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV h here Anforderungen angegeben die erh hten Filter und Installations aufwand erfordern Will der Maschinenhersteller die Maschine Anlage in Verkehr bringen soll die f r seine Maschine Anlage relevante Produkt norm an seinem Endprodukt Maschine Anlage eingehalten werden Hie rauf beziehen sich in der Regel zust ndige Stellen und Pr flabors f r EMV In der vorliegenden Dokumentation werden die EMV Eigenschaften dokumen tiert die mit einem aus den Standardkomponenten bestehenden Antriebssys tem in einer Maschine oder Anlage erreicht werden Dazu werden auch die Bedingungen spezifiziert unter denen die angegebenen EMV Eigenschaften erreichbar sind 10 3 Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung 10 3 1 Allgemeines St raussendung der Antriebssyste me Zur Reduzierung der St raussendung stehen haupts chlich drei Ma nahmen zur Verf gung e Filterung durch Netzfilter e _ Schirmung durch Einbau und abgeschirmte Kabel e _ Erdung durch Masse Anschluss Um die Grenzwerte f r die St raussendung berwiegend leitungsgebundene Funkst rungen ab 9 kHz an den Anschlusspunkten der Maschine oder Anlage einzuhalten sind die Anwendungshinweise in dieser Beschreibung zu beach ten 10 3 2 Ma nahme Schirmung Eine ausreichende metallische Schirmung verhindert die Abstrahlung in den Raum
279. nndaten siehe Kapitel 15 1 Geeignetes Antriebsregelger t bestimmen Seite 239 HCS02 HCS03 mit HLR01 und gleichzeitig HLB01 e Die Dauerleistung des gew hlten HLRO1 muss mindestens so gro sein wie die Dauerleistung des eingesetzten HLB e Durch Symmetrieunterschiede ist die Gesamtdauerleistung geringer als die Summe der Einzeldauerleistungen Als Richt wert gilt der Symmetrierfaktor von 0 8 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 111 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Funktion integrierter Bremswiderstand in HCSO2 bei Betrieb mit HLRO1 In Antriebsregelger ten HCS02 sind Bremswiderst nde integriert Bei Betrieb externer Bremswiderst nde HLRO1 werden die integ rierten Bremswiderst nde nicht belastet Siehe auch Parameter P 0 0859 Bremswiderstand interne Daten e _ P 0 0860 Umrichter Konfiguration Schutzart beachten Beachten Sie bei Montage im Freien oder an der Au enseite des Schaltschranks die Schutzart IP20 des Bremswiderstandes Sch tzen Sie die Ger te vor eindringendem Wasser Schutz gegen berlastung Das Antriebsregelger t HCS berwacht den externen Bremswider stand indem die Firmware ein thermisches Abbild mit der aktuellen Bremsleistung errechnet Bei berschreitung der Grenzwerte f r das thermische Abbild schaltet der Umrichter mit St rung F2820 Bremswiderstand berlast ab um den Bremswiderstand vor ber
280. nnen 71 279 Berechnungen neeeennnennnnnennnennenn nen 253 Kombination Firmware Steuerteil Leistungsteil 113 mit Komponenten der Steuerungsfamilie Rexroth IndraControl V nn 120 mit Motorfiltern HMFO1 113 Kommutierungseinbr che ueseesss nn 62 Komponenten Anordnung der Ger te im Schaltschrank 175 Dokumentationen 24444444 gt 23 Einbaulagen suocera r a 50 Hauptabmessungen der Systemkompo Nenten ann EES 175 Kurzbezeichnungen uumeeeeeennnnnnnnn 275 leistungsabh ngige Anordnung 188 Kondensatoren Entladung na 285 Konfiguration Rel 1 als Bb Kontakt 131 Konformit tserkl rung u 22244444HHe een 45 Konvektion uennnnnnnennnee nenn 180 K hlaggregat Anordnung 3 2 eii a aa 207 K hlsystem projektieren 2 2 0m0 0188800 203 K hlung K hlluftstrom 22422244444444444 44 206 K hlungsarten Orientierungshilfe 203 Schaltschrank 2 24444 ne 203 Kurzbezeichnungen 4 nennen 275 Kurzschlussstrom symmetrischen susieina 68 Kurzzeitunterbrechungen 444mmee nn 62 L Lackierung 24444444HHHesnnn ss nnnnnnnnnnnnnnnnn san 52 Laden des Zwischenkreises Berechnungen neseeennnennnnnnnnnennnnn nn 266 Ladewiderstand HCSP2
281. nnnnnnnnannnnnnnnnnnennnnnn nn nnannnnnnn 47 5 2 2 Lagerung der Komponenten uu 2224402444424000000HnHHHHnnan nennen E EE E ernennen 48 5 3 Aufstellbedingungen 332 5 322 4 aan RnB an Haan Hann an EE en Eh kadnhent ana bannen ana anna ara 48 5 3 1 Umgebungs und Einsatzbedingungen 444usssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnpnnnnnnnnnnnne nenn 48 5 3 2 Einbaulage 2 u re es reine le ES NEIL 50 Einbaulagen von Komponenten 44444eneennnnnnnnnnennnnnnnnnnenennnnnnnnnepnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnne rn 50 Einbaulage Mot ren riskieren e ini ale feat 51 5 3 3 Vertr glichkeit mit Fremdstoffen 44444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 5 3 4 Grundierung und Geh uselackierung u 2 4444444sssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 52 5 4 Spannungspr fung und Pr fung des Isolationswiderstands 444unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nn 52 5 5 Steuerspannung 24 V Versorgung uusersnnnesnennnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 53 6 Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung 444 4444444 44H 55 6 1 Allgemeines 2 u 228 RE Rare RE A N EA EA aS DI dk 55 6 2 Auswahl der 24 V Versorg ng unn ne nella lendreeeee 55 6 2 1 Allgemeines aa east ee ea nn 55 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexrot
282. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 124 Systemfremde Leistungskabel 44ussnssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 124 8 7 3 Geberkabel n nen sr ie ale Hrn Eee Une rede Dein A orneee Steh 124 8 8 Einsatz von Motoren Rexroth IndraDyn 22244400Hnsnnnnnnennennnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnennen nn 124 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG VIX and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 8 8 1 Rexroth IndraDyn H Synchron Bausatz Spindelmotoren u 2 2444444HHnnnnn sn nnnnnnnnnnnnss nn 124 9 Schaltungen zum Netzanschluss 444444444444044 nennen 127 9 1 Allgemeines u ten fa iii eine E N Ea E EE 127 9 2 Netzsch tz Bb K ntakti 2 alarm a a a A AAS 127 9 3 Schaltungen zum Netzanschluss von Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive C 130 9 3 1 Allgemeines 22 2 2 rer Br rs 130 9 3 2 Ansteuerung des externen Netzsch tzes f r HCS02 und HCSO3 2244meneeenennnnnennn 131 Allgemeines HR SiS a 131 Standardausf hrung f r Antriebsregelger te HCS02 und HCSO3 uuuseesssssnnnnnnnnnnnnsssnnn nn 133 Ausf hrung f r Antriebsregelger te HCS02 und HCS03 mit integrierter 24 V Steuerspannungsver SOLGUN stidis aeaea aa aa a a a aa a a a a a a aa a a a a E aidia 133 9 3 3 Schaltungen HCS02 und HCS03 mit Zwischenkreis Widerstan
283. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 41 4 7 Antriebsregelger te HMS01 HMSO2 und HMDO u 4244444440ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 41 4 8 Steuerteile CSH01 CSBO1 CDBO 44440ennssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 41 4 9 Antriebsregelger te HCSD2 aromo einen karte ange EEEE EE 42 4 10 Antriebsregelger te HCSD3 ne aaa aa ea aan ne anne namen aaa 42 4 11 Zwischenkreis Widerstandseinheit HLBO1 u 44444444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 42 4 12 Bremswiderstand HLROT rirani o 222228421 ee a a berefeialnen 43 4 13 Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLCO1 224444HHnnennnnnennnennnnnennennnnnennnnnnnnnennennnnnnnnenn 43 4 14 L ftereinheit HABOT e s2 eines iiihli ieh indie ebd 44 4 15 M t rfitter HIMEOE gt 32 224 228 0 Eee Ban een gen 44 4 16 ZUBEHORHAS Heer De Rees 44 4 17 Geh use t r Steuerteile HACO To mn ame me a IH se 44 4 18 Hall Sensor Box SHLO1 u 200 ea anal aan ande na 44 5 Allgemeine Angaben und Spezifikationen 44444444444nn nennen 45 5 1 Abnahmen und Zulassungen uussss44seneeensnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnn 45 5 2 Transport und Lagerung 2 28 a Rn een een hen 47 5 2 1 Transport der Komponenten susss44444444n4nnnnnnnnnennannnnnnnnnnnnnnnn
284. nsatoreinheit zwischen Versorgungsger t und Zwi schenkreis Widerstandseinheit anzuordnen Antriebsregelger te Antriebsregelger te kleiner Leistung gro er Leistung gro er Leistung kleiner Leistung Versorgungs ger t Abb 11 13 Beispiel einer Anordnung Wenn Sie Umrichter HCS in Netzanschlussart Zentrale Einspeisung betrei ben platzieren Sie die versorgten Antriebsregelger te rechts von den Umrich tern HCS Zwischenkreis Kondensatoreinheit neben das Antriebsregelger t mit der gr ten Zwischenkreis Dauerleistung anordnen Zwischenkreis Widerstandseinheit neben das Antriebsregelger t mit der gr ten R ckspeiseleistung anordnen Bei gleichzeitigem Einsatz von Zwischenkreis Widerstandseinheit und Zwischenkreis Kondensatoreinheit in einem Antriebspaket die Zwischen kreis Kondensatoreinheit rechts neben das HCS und die Zwischenkreis Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 189 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Widerstandseinheit rechts neben die Zwischenkreis Kondensatoreinheit anordnen e _ Bremswiderst nde HLR in der Ausf hrung Standard ber dem Antriebs regelger t HCSO3 anordnen 11 2 3 _EMV Ma nahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln f r den EMV gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelger ten Netzfilter Schaltschrankerdung Leitungsverlegung Entst rglieder Leitungsverdrillung Leitungen von Mess Syste
285. nstalliertes e _Netzeingang des Versorgungsger tes bzw des Antriebs regelger tes Beachten Sie bei der SPS Programmierung Das zus tzliche Netzsch tz muss bereits geschlossen sein bevor die Anforderung Leistung EIN an das Versorgungsger t bzw das Antriebsregelger t angelegt wird I gt Eingang EIN2 Wenn das Versorgungsger t mit einem zus tzlichen Netzsch tz betrieben wird muss beim Abschalten dieses zus tzlichen Netz sch tzes das Signal am Eingang EIN2 X32 4 innerhalb der toler ierten Netzausfallzeit auf Pegel L geschaltet werden Siehe auch F2819 Netzausfall in der Firmware Dokumentation Hinweise zur St rungsbeseitigung An Installationen mit zus tzlichem Netzsch tz sind 2 Netzsch tze wirksam 1 Integriertes oder externes Netzsch tz des Versorgungsger tes bzw des Antriebsregelger tes das von der Schaltung zum Netzanschluss ange steuert wird 2 Zus tzliches Netzsch tz das von einer unabh ngigen Schaltung z B aus einer SPS angesteuert wird Schaltungen zum Netzanschluss von Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive C Allgemeines Schaltungen HCS02 Das vorgeschaltete Netzsch tz steuert den Energiefluss zum Antriebsregel ger t Damit ist die Trennung vom Netz im Fehlerfall m glich Der Bb Kontakt am Steuerteil des Antriebsregelger tes bzw am Bb Kontakt der Netzversor gung bestimmt ma geblich die Schaltung F r Antriebsregelger te HCSO2 werden folgende Schaltungen zu
286. nt bei geringer Drehzahl abgeben oder Asynchronmo toren mit hohen Magnetisierungsstr men betrieben werden Verwenden Sie in diesen Betriebsf llen Zusatzkapazit ten am Zwischenkreis Parallelbetrieb HMV Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung HMVO1 HMVO2 Kurzbeschreibung Die Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung dient zur Erh hung der zur Verf gung stehenden R ckspeiseenergie der Bremswiderstands und Einspeisedauerleistung im gemeinsamen Zwischenkreis mehrerer Antriebs regelger te 88 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystem S Eingesetzt wird dieser Netzanschluss vor allem um den Leistungsbereich ber dem Prinzipschaltbild gr ten modularen Versorgungsger t abzudecken DA000093v02_nn FH11 HMVxx xE grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional HMVxx xR Netzfilter und Netzdrossel notwendig HMVxx xR Netzfilter Netzdrossel Netzsch tz extern notwendig W0120 Abb 8 5 Parallelbetrieb Gruppeneinspeisung HMV mit ZK Verbindung I gt Achten Sie bei der Bemessung der Sicherungen in der Netzzulei tung und in Abzweigungen auf Schutz gegen berstrom und ber lastung im Fehlerfall Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte und Sicherungen gt Bemes sung Projektierungshinweise IF Parallelbetrieb von r ckspeisef higen Versorgungsger ten HMVOXx XR ist nicht zul ssi
287. nter den angegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Die Verwendung der Antriebsregelger te au erhalb der in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten und Spezifikationen gilt als nicht bestimmungsgem Antriebsregelger te d rfen nicht eingesetzt werden wenn e _ sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erf llen Untersagt sind z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e _ Au erdem d rfen Antriebsregelger te nicht bei Anwendungen eingesetzt werden die von Rexroth nicht ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheits hinweisen IZ Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind Pro dukte der Kategorie C3 mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Diese Komponenten sind nicht vorgesehen f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungsnetz das Wohnge biete speist Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben werden sind Hochfrequenzst rungen zu erwarten Zu s tzliche Entst rma nahmen k nnen dann erforderlich sein Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 3 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 29 305 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische A
288. ntriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steue rungen Begriffsdefinitionen Anlage Antriebssystem Anwender Anwendungsdokumentation Elektrisches Betriebsmittel Ger t Hersteller Komponente Maschine Produkt Projektierungsanleitung Qualifiziertes Personal Mehrere zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinan der verbundene Ger te oder Systeme die jedoch nicht als eine einzige Funk tionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen Bestehend aus Elektromotor en Motorgeber und kabel Versorgungs und Antriebsregelger te sowie m gliche Hilfs und Zusatzkomponenten wie Netz filter Netzdrossel usw Eine Person die ein in Verkehr gebrachtes Produkt installiert in Betrieb nimmt oder verwendet Die gesamte Dokumentation die dazu dient den Anwender des Produkts ber den Gebrauch und sicherheitsrelevante Inhalte f r Projektierung Einbau In stallation Montage Inbetriebnahme Betrieb Wartung Reparatur Au er betriebnahme des Produkts zu informieren Folgende Begriffe sind daf r ebenfalls blich Bedienungsanleitung Betriebsanleitung Inbetriebnahmean leitung Gebrauchsanleitung Projektierungsanleitung Anwendungsbeschrei bung usw Gegenstand der zum Erzeugen Umwandeln Fortleiten Verteilen oder An wenden von elektrischer Energie benutzt wird wie z B Maschinen Transfor matoren Schaltger te Kabel Leitungen Stromverbrauchsger te
289. ntriebsregelger ten Die dargestellte Anschlussweise bewirkt dass keine blanken Bereiche der Leitungen unmittel bar gegen ber liegen Dadurch werden m gliche Spannungs berschl ge ver hindert Besch digungen durch Spannungs berschl ge Kabelschuhe und Anschlussleitungen mit einem Schrumpfschlauch isolieren Anschlie end nur die Kontaktfl chen des Kabelschuhs abisolieren Anschl sse entsprechend der Abbildung ausf hren Ger t 1 Zwischenkreisanschluss Zwischenkreisanschluss Ger t 1 Zwischenkreisanschluss Ger t 2 Zwischenkreisanschluss richtig DA000145v01_de FH11 Abb 13 12 Anschluss der Zwischenkreise bei Kabelf hrung nach links 222 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Kabelf hrung nach rechts Besch digungen durch Spannungs berschl ge Kabelschuhe und Anschlussleitungen mit einem Schrumpfschlauch isolieren Anschlie end nur die Kontaktfl chen des Kabelschuhs abisolieren VORSICHT Ger t 1 Pa Zwischenkreisanschluss Ger t 2 Zwischenkreisanschluss Ger t 1 Zwischenkreisanschluss verdrillen Ger t 2 Zwischenkreisanschluss richtig falsch DA000146v01_de FH11 Abb 13 13 Anschluss der Zwischenkreise bei Kabelf hrung nach rechts 13 1 7 Verbindung der Steuerspannungsanschl sse Allgemeines Sachsch den im Fehlerfall durch zu geringen Leitungsquers
290. nung die Spannung von 50 V innerhalb einer Entladezeit von maximal 30 Minuten unterschritten wird Zur Verk rzung der Wartezeit bis zum Unterschreiten von 50 V k nnen Sie folgende Ma nahmen ausf hren Bei Einsatz von Versorgungsger ten HMV01 Ausnahme HMV01 1R W0120 Aktivieren Sie die Funktion ZKS ZKS Zwischenkreiskurzschluss e Verwenden Sie die nachfolgend beschriebene Entladeeinrichtung 18 5 2 Entladeeinrichtung Wirkprinzip Als Entladeeinrichtung wird ein Sch tz installiert das einen Widerstand an die Klemmen L und L des Zwischenkreisanschlusses schaltet Das Sch tz wird ber einen Steuereingang bet tigt der mit geeigneter Steuerspannung ver sorgt wird d DA000010v01_nn fh11 R Entladewiderstand K Sch tzkontakt Abb 18 9 Wirkprinzip Entladeeinrichtung Dimensionierung Die einzelnen Komponenten m ssen ausreichend dimensioniert werden e Wert des Entladewiderstandes 1000 Ohm und mindestens 1000 W e Der Entladewiderstand und der Sch tzkontakt m ssen den Belastungen des praktischen Betriebs standhalten beispielsweise bei h ufigem Be anspruchen der Entladeeinrichtung der auftretenden Dauerleistung Der Sch tzkontakt muss der auftretenden Gleichspannung von mindes tens 1000 V standhalten Der Sch tzkontakt muss dem auftretenden Entladestrom entsprechend der Gr e des verwendeten Widerstandswertes standhalten bei 1000 Ohm also 1 A Projektierungsanleitung Rexroth Indr
291. ojektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 51 305 and Controls Allgemeine Angaben und Spezifikationen gt Die folgende Abbildung zeigt die theoretisch m glichen Einbaula gen Die Abbildung dient zur Erkl rung der Abk rzungen G1 G5 Mit diesen Abk rzungen werden in den technischen Daten die zu l ssigen Einbaulagen der Komponenten angegeben gt Daten zu K hlung und Verlustleistung Definition der Einbaulagen von K t omponenten G4 E a a DG000062v01_nn fh11 a Montagefl che g Richtung der Schwerkraft G1 Normaleinbaulage Die nat rliche Konvektion unterst tzt den forcierten K hlluftstrom Die Bildung von W rmenestern in der Komponente wird vermieden G2 180 zur Normaleinbaulage G3 90 verdreht zur Schaltschrankr ckwand G4 Bodenmontage Befestigungsfl che auf dem Schaltschrankboden G5 Deckenmontage Befestigungsfl che an der Schaltschrankdecke Abb 5 7 Definition der Einbaulagen von Komponenten Einbaulage Motoren Definition der Einbaulagen Dezentrale Servoantriebe KSM und Motoren MSK sind in Bauform BO5 liefer bar Die zul ssigen Aufstellungsarten nach EN 60034 7 1993 gehen aus nach folgender Tabelle hervor Motorbauform B05 IM B5 IM V1 IM V3 Flanschanbau auf An Flanschanbau auf An Flanschanbau auf An f p triebsseite des Flansches triebsseite des Flansches triebsseite des Flansches f f j i Antriebsseite unten Antriebss
292. ombinationen aus Netzfilter HNF NFD und Netzdrossel HNL die Angaben in der Dokumentation Rexroth IndraDrive Antriebssysteme mit HMV01 02 HMS01 02 HMDO1 HCS02 03 Stichwort Netzanschluss gt mit Netzdrosseln HNL Netzfiltern HNF und Netzdrosseln HNK Umrichter und Versorgungsger te k nnen Wechselrichter an ihrem Zwischen kreis versorgen Detaillierte Kombinationen aus Netzfilter Netzdrossel und Umrichter bzw Versorgungsger t finden Sie im Kapitel 8 3 2 Netzanschluss Versorgungsger te HMV Seite 98 bzw 8 3 3 Netzanschluss f r Umrichter HCS Seite 102 Beachten Sie in den Tabellen in der Spalte Erl uterung die Angabe C Ka pazit t gegen Geh use Damit wird die Anzahl an Wechselrichtern Achszahl begrenzt Den ger tespezifischen Wert C Kapazit t gegen Geh use finden Sie in den technischen Daten des jeweiligen Leistungsteils und zusammenge fasst in der Tabelle 8 17Cy Kapazit ten gegen Geh use Seite 102 Orientierungshilfe zur Auswahl Versorgungsart Versorgungsger t HMV Umrichter HCS Kriterium zentrale Parallelbe zentrale Parallelbe Einspei trieb mit Einspei trieb sung mit HMVxx xE sung HMVxx x nicht W0030 Achszahl 1 m o Achszahl lt 6 E E C lt 2 x 600 nF Achszahl lt 18 mit Netzfilter F240 C lt 2 x 1225 nF Achszahl lt 40 mit Netzfilter M900 _ _ C lt 2 x 2040 nF hohes berlastverh ltnis n o o generatorischer Betrieb
293. on Firmware Version HCQ02 1E W0025 A 03 B ET MPM 16VRS HCT02 1E W0020 A 03 B ET MPM 16VRS Abb 8 30 Erforderliche Firmware Version f r Umrichter mehrachsig Bau Produkt gopa Baul n Baureihe ge andere Merkmale unterst tzt ab Firmware Version KSM01 2B 041C MPB 04V20 061C 071C 076C Abb 8 31 Erforderliche Firmware Version f r dezentrale Servoantriebe Produkt Merkmale unterst tzt ab Firmware Ver Baureihe sion KMS01 B A018 P D7 SE ENH NN NN MPB 06VRS B A018 P D7 SE NNN NN NN MPB 06VRS Abb 8 32 Erforderliche Firmware Version f r dezentrale Antriebsregelger te Motor Firmware gt Firmware Version Motoren Typ mit Gebersys tem ab bis Bemerkung MHD MPx 02VRS MPx 06VRS MKD MPx 02VRS MPx 06VRS MPx 02VRS MPx 06VRS MKE A C MPx 16VRS MSK MPx 02VRS MSM MO MPx 16VRS MPx 02VRS MPx 06VRS MAF M1 M2 M6 S1 S2 S6 NO MPx 16VRS 118 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Firmware Version Motoren Typ mit Gebersys tem ab bis Bemerkung MPx 02VRS MPx 06VRS MAD M1 M2 M6 S1 S2 S6 NO MPx 16VRS MSP MPx 05VRS MPx 02VRS MPx 06VRS MSD M1 M2 S1 S2 MPx 16VRS IndraDyn L MLF MPx 02VRS MBS IndraDyn H MBSxx2 MPx 02VRS IndraDyn T MBT MPx 02VRS Abb 8 33 Firmware Version v
294. on zu un terst tzen Das Grundzubeh r z B geh rt zu jedem Antriebsregel und Ver sorgungsger t um es zu befestigen und elektrisch anzuschlie en Zusatzkomponenten Zusatzkomponenten erg nzen Versorgungsger te Um und Wechselrichter Typische Zusatzkomponenten sind z B Netzdrosseln Netzfilter und Brems widerst nde 294 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Index Symbole 24 V Steuerspannungsversorgung eee 55 24 V Versorgung Dauerleistung 2 44 mu nn 57 Ermittlung der Daten zur Auswahl 55 Installation ana en ean 58 Spezifikation 2 3 2 220 53 Spitzenstrom nee ae en 57 A Abk rzungen 24uuserssnnnnnnnnsnsnnnnnnnnnn anne 275 Ableitkapazit t 444 nennen 289 Berechnung enan 264 ermitteln 22222242444444RHRnnnnnnnnnnennnnennneenn 264 Leistungskabel nennen 278 Motoren 200sssnsnneennennnennnennnnnnnnnnn 276 Ableitstr me Ursache 79 Abmessungen Hauptabmessungen der Systemkompo nenten u 82 een 175 Abnahmen er aei aeii aai 45 Absicherung ausw hlen nennennnnnnnnnnnnnnnnnnn 257 und Netzsch tz viisis cndi eoeta ia isian 257 Abstand Setien ia eaa aia 180 von der Oberseite der Ger te 178 von der Unterseite der Ger te
295. onenten stellen nur Anwendungsbeispiele und Vorschl ge dar Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss f r seine individuelle Anwendung die Eignung der gelieferten Komponenten und die in dieser Anwendungsdoku mentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst ber pr fen mit den f r seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Ma nahmen nderun gen Erg nzungen durchf hren Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine oder Anlage in der die Kompo nenten eingebaut sind den l nderspezifischen Bestimmungen Sicher heitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind dem Abschnitt zur EMV in der zugeh rigen Anwendungsdokumentation zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenz werte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschi ne Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingungen der Komponenten sind den zugeh rigen Anwendungsdokumentationen zu entnehmen und unbedingt einzuhalten L nderspezifische Vorschriften die vom Anwender zu ber cksichtigen sind Europ ische L nder entsprechend Euronormen EN Vereinigte Staaten von Amerika USA
296. or Netzfilter Netzdrossel sorgungs ger t DST Spar DLT HNF01 1 HNF01 1 HNS 02 1 HNLO1 1E HNLO1 1R HNL 02 1 Trenn THART i ii HNL01 1E HNL01 1R xs aiiin e HMV01 1E E E WwW Hi E E N N EN R a N N Abb 8 12 zul ssig muss eingesetzt werden nicht zul ssig Zusatzkomponenten Netzanschluss Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Netzanschluss Versorgungsger te HMVO1 1E Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 99 305 Zusammenstellung des Antriebssystems Versorgungs Netzdrosseln Netzfilter Erl uterung Erreichbare EMV ger t Grenzwertklasse max Ableitkapazit t Ca g Motorkabell nge HMV01 1E HNL01 1E 0400 HNF01 1A F240 Standardkombination f r Achspake A1 290 nF WO030 N0051 E0051 te mit C lt 2 x 1225 nF 280 m f 8 kHz ohne reduzierte Leistungsdaten siehe Projektierungsanleitung HNLO1 1E 0400 HNFO1 1A M900 Standardkombination f r Achspake A1 1100 nF N0051 E0051 te mit C lt 2 x 2040 nF 1050 m f 8 kHz ohne reduzierte Leistungsdaten siehe Projektierungsanleitung HNLO1 1E 0400 kundenseitig Standard Netzdrossel in Reihe zur keine Angabe N0051 mit stromkompensierten Netzdrossel HNLO1 1E 5700 zur Reduktion netzfrequenter Ableit S0051 str me ohne ohne nicht zul ssig HMV01 1E HNL01 1E 0200 HNF01 1A F240 Standardkombination f r Achspake A2 2 2
297. p Abmessungen HCS03 1E W0070 A 05 xNBV HLRO1 1N 0300 N 17RS5 HCS03 1E W0100 A 05 xNBV HLR01 1N 0470 N11R7 siene zugetiorigss Mak HCS03 1E W0150 A 05 xNBV HLR01 1N 0780 NO7RO blatt HLRO1 1N HCS03 1E W0210 A 05 xNBV HLRO1 1N 1K08 NO5RO HCS03 1E W0070 A 05 xNBV HLRO1 1N 01K6 N 18R0 N A5 HCS03 1E W0100 A 05 xNBV HLR01 1N 02K0 N15R0 N A6 HCS03 1E W0150 A 05 xNBV HLR01 1N 04K5 NO7R4 N B1 HCS03 1E W0210 A 05 xNBV HLRO1 1N 06K5 NO6R1 N B2 HCS03 1E W0070 A 05 xNBV HLRO1 1N 03K5 N 19RO0 N B1 HCS03 1E WO100 A 05 xNBV HLRO1 1N 05K0 N 15RO0 N B2 HCS03 1E WO0150 A 05 xNBV HLRO1 1N 08K5 NO08R0O N B3 HCS03 1E W0210 A 05 xNBV HLRO1 1N 12K5 NO5RS5 N B4 HCS03 1E W0070 A 05 xNBV HLRO1 1N 04K5 N 18R0 N B2 HCS03 1E WO100 A 05 xNBV HLRO1 1N 07KO0 N 14RO N B3 HCS03 1E WO0150 A 05 xNBV HLRO1 1N 11K0 NO7R3 N B3 HCS03 1E W0210 A 05 xNBV HLRO1 1N 17K0 NO5R1 N B5 HCS03 1E W0070 A 05 xNBV HLRO1 1N 06K5 N 18R0 N B2 HCS03 1E WO100 A 05 xNBV HLRO1 1N 09K5 N 13R0 N B3 HCS03 1E WO0150 A 05 xNBV HLRO1 1N 15K0 NO8R1 N B4 HCS03 1E W0210 A 05 xNBV HLRO1 1N 23K0 NO5RS N C2 HCS03 1E W0070 A 05 xNBV HLRO1 1N 10K0 N 18R0 N B3 HCS03 1E WO100 A 05 xNBV HLRO1 1N 14K5 N 13R0 N B4 HCS03 1E WO0150 A 05 xNBV HLRO1 1N 24K0 NO7R2 N C3 HCS03 1E W0210 A 05 xNBV HLRO1 1N 36K0 NOS5RA4 N C4 1 zum Typ erg nzen mit A 007 NNNN 2 A Anbau N Einbau 3 siehe Projektierungsanleitung Rexroth Indr
298. pen enthalten sind k nnen mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zur ckgewonnen wer den Die hierbei anfallenden Kunststoffe k nnen einer thermischen Verwertung zugef hrt werden Sofern die Produkte Batterien oder Akkumulatoren enthalten sind diese vor dem Recycling zu entfernen und zu entsorgen 272 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 273 305 and Controls Service und Support 17 Service und Support Unser Kundendienst Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite Au erhalb der Helpdesk Zeiten ist der Service ber die Service Hotline Deutschland direkt ansprechbar Helpdesk Service Hotline Service Hotline Deutschland Welt Zeit Mo Fr 7 18 Uhr Mo Fr 18 7 Uhr Au erhalb Deutschlands neh Sa So 0 24 Uhr men Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem f r Sie n chstgelege Telefon 49 0 9352 40 50 60 49 0 171 333 88 26 nen Ansprechpartner auf oder Die Hotline Rufnummern ent nehmen Sie bitte den Ver 49 0 172 660 04 06 triebsadressen im Internet Fax 49 0 9352 40 49 41 E Mail service svc boschrexroth de Internet http www boschrexroth com Hier finden Sie auch erg nzende Hinweise zu Service Reparatur z B Anlieferadressen und Trai ning 1 mitteleurop ische Zeit MEZ Vorbereitung der Informationen Wir k nnen Ihnen s
299. ponenten uuuussssssnsnennnensnnnnnnnnnnnnnnnn 98 Netzanschluss Versorgungsger te HMV01 1E ssssssesssssssirrssseeerrrsssritirrrsssterrrssssttenrnsssteennnnne 99 Netzanschluss Versorgungsger te HMVO1 1R 0 222444400H42Hnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnennnnnnn 100 Netzanschluss Versorgungsger te HMVO2 IR u040022244440Hnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 102 8 3 3 Netzanschluss f r Umrichter HC Serenan E A a EA A 102 Netzanschluss f r Umrichter HCS Zusatzkomponenten ssseseresenenrsenrssnsseresreertrrtrrnnrrrrrnnn 102 Netzanschluss Umrichter HCSO2 uusuess4nsennnnnsssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnr nn 103 Netzanschluss Umrichter HCSO3 uusu0244444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 105 8 4 Zusatzkomponenten nr Ma ar ee renden a ran intnher hin E A 108 8 4 1 Zusatzkomponenten am Zwischenkreis u sssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennenne nenn nnannnn nen 108 Allgemieineszur st en E EE A T e 108 Bremswiderst nde HLR und Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLB 109 8 4 2 Zusatzkomponenten am Motorausgang useesssnnsennenensnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen 112 Allgemeinest 2 2220 2 Ran nenne ehe A E 112 Motorfilter HMFO1 22 22 2222 a EN Inn Reh ARE e ahaaa 113 8 5 Leistungsteil Steuerteil Firmware 4444
300. pplungen mit geerde tem Metallgeh use ausr sten Bei ungeschirmten Leitungen eines Stromkreises Hin und R ckleiter verdril len Allgemeine Entst rma nahmen bei Relais Sch tzen Schaltern Drosseln und induktive Lasten Werden im Zusammenhang mit elektronischen Ger ten und Bauelementen in duktive Lasten wie Drosseln Sch tze Relais durch Kontakte oder Halbleiter geschaltet dann m ssen diese geeignet entst rt werden bei Gleichstrombet tigung durch die Anordnung von Freilaufdioden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 201 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank e bei Wechselstrombet tigung durch die Anordnung von sch tztypenbezo genen handels blichen RC Entst rgliedern unmittelbar an der Indukti vit t Nur das unmittelbar an der Induktivit t angeordnete Entst relement erf llt den Zweck Andernfalls wird ein zu hoher St rpegel abgestrahlt der die Funktion der Elektronik und auch die des Antriebs beeintr chtigen kann Mechanische Schalter und Kontakte sollten m glichst nur als Sprungkontakte ausgef hrt sein Kontaktdruck und Kontaktmaterial m ssen f r die entsprech enden Schaltstr me geeignet sein Schleichende Kontakte sollten durch Sprungschalter oder durch kontaktlose Schalter ersetzt werden denn schleichende Kontakte prellen stark und befin den sich l ngere Zeit in einem undefinierten Schaltzustand der bei induktiven Lasten elektro
301. r tet werden kann bzw welches Lage Mess System bei Einbaumotoren ausw hlbar ist Spannungsbeanspruchung des Fremdmotors Die in der Praxis auftretende Spannungsbeanspruchung des Isolationssystems eines Motors wird wesentlich von folgenden Merkmalen beeinflusst e _ von den Ausgangsgr en des eingesetzten Antriebsregelger tes spei sen die bertragungsstrecke e _ von Kabelparametern in Abh ngigkeit von Kabelaufbau und l nge be stimmen die Eigenschaften der bertragungsstrecke wie z B die D mp fung e _ vom Motoraufbau hinsichtlich kapazitiver und induktiver Eigenschaften stellen den Abschluss der bertragungsstrecke dar Im Resultat der Einflussgr en wird das Isolationssystem des Fremdmotors hinsichtlich Spannung durch folgende Gr en beansprucht e _Spitzenspannung U und e _Spannungs nderung du dt Die auftretenden Spitzenspannungen am Motor entstehen durch Reflexionen im Motorkabel Dadurch wird die Isolation des Motors mit anderen Spitzen spannungen und Spannungs nderungen beansprucht als am Ausgang des Leistungsteils auftreten IJ Ermitteln Sie die auftretende Spannungsbeanspruchung an den Anschlussklemmen des Fremdmotors in der Applikation mit allen beteiligten Komponenten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Verwendung von Motorfilter HMF Electric Drives Bosch Rexroth AG 235 305 and Controls Fremdmotoren an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive Verwenden Sie spann
302. r t 2 Steuerspannungs anschluss richtig falsch DA000147v01_de FH11 Abb 13 16 Anschluss der Steuerspannung bei Kabelf hrung nach links 226 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Kabelf hrung nach rechts Ger t 1 y Steuerspannungsanschluss Ger t 2 Steuerspannungsanschluss Ger t 1 Steuerspannungs anschluss verdrillen Ger t 2 Steuerspannungs anschluss richtig falsch DA000148v01_de FH11 Abb 13 17 Anschluss der Steuerspannung bei Kabelf hrung nach rechts 13 1 8 _Modulbusverbindung X1 Die Modulbusverbindung dient zum Signalaustausch innerhalb des Antriebs systems und erfolgt ber die mitgelieferten Flachbandkabel Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 227 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem Grafische Darstellung DG000057v02_nn FH11 Abb 13 18 X1 IJ Wenn Verl ngerungskabel f r den Modulbus verwendet werden m ssen die Verl ngerungskabel geschirmt sein Die Gesamtl nge darf dabei maximal 40 m betragen Zur Verl ngerung der Modulbusverbindung gibt es das Zubeh r RKB0001 13 1 9 Verbindung Motor mit dem Antriebsregelger t Allgemeines Die Verbindung zum Motor erfolgt mit Motorleistungskabeln von Rexroth Die Motorleistungskabel enthalten Anschluss X5
303. r te Rexroth IndraDrive M IZ Innerhalb der Produktfamilie Rexroth IndraDrive M betr gt das vor herrschende Raster der Befestigungsbohrungen 25 mm Antriebsregelger te mit hoher Leistung m glichst nahe am versor genden Ger t anordnen Die in der Abbildung erkennbaren Zubeh re HASO2 erfordern zu s tzlichen Einbauraum nach unten Das Ma Z wird ma geblich von den beteiligten Ger ten bestimmt Nachfol gende Tabelle enth lt die Ma e Z die zwischen dem links angeordneten Ger t und dem rechts angeordneten Ger t entstehen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 183 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank HLCO1 1D 05MO HLBO1 1D Ger t links Ger t rechts Ma Z mm HMVO01 1E WO030 HMS01 1N WO0020 50 HMV01 1E W0075 HMS01 1N W0036 HMV01 1E WO120 HMS01 1N W0054 HMV01 1R W0018 HMS01 1N W0070 HMV01 1R W0045 HMS01 1N WO110 HMV01 1R W0065 HMS01 1N WO0150 HMSO01 1N WO0020 HMS01 1N WO210 HMS01 1N WO0036 HMS01 1N WO0350 HMS01 1N W0070 HMDO1 1N W0012 HMSO01 1N WO110 HMDO1 1N WO0020 HMSO01 1N WO0150 HMDO1 1N WO0036 HMS01 1N WO210 HLCO1 1D 05MO HMS01 1N WO0350 HLBO1 1D HMDO1 1N W0012 HMDO1 1N WO020 HMS01 1N W0054 HMVO01 1E WO0030 75 HMDO1 1N WO036 HMVO01 1E W0075 HLCO1 1D 05MO HMVO01 1E WO120 HMV01 1R W0018 HMV01 1R W0045 HMV01 1R W0065 HMS01 1N WO0020 HMS01 1N W0036 HMS01 1N W0070 HMSO01 1N WO110 HMS01 1N WO0150 HMS01 1N WO210 HMS01 1N WO0350
304. r te angeschlossen werden die mit Basisisolie rung ausgestattet sind wie beispielsweise Programmierger te PCs Note books Anzeigeger te Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Werden Kleinspannungskreise von Ger ten die auch Spannungen und Strom kreise ber 50 Volt beinhalten z B den Netzanschluss an Produkten von Rexroth angeschlossen dann m ssen die angeschlossenen Kleinspan nungskreise die Anforderungen f r Schutzkleinspannung Protective Ext ra Low Voltage PELV erf llen 3 3 3 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von ange schlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschieden ster Art sein e _ unsachgem e oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e _ Bedienungsfehler e falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme e _ Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern e _ defekte Komponenten e _ Fehler in der Software oder in der Firmware Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Komponenten des Antriebs und Steuerungssys tems schlie en eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weites tgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbesondere auf die Gefahr von K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhal
305. r Grundst cksgrenze oder in den benachbarten Niederspannungsnetzen eingehalten werden kann unter Umst nden auf das Filter verzichtet werden In der N he von Rundfunkemp f ngern oder anderen hochfrequenztechnisch empfindlichen Ger ten wie Mess Sensoren Messleitungen oder Messger ten ist der Einsatz des Funken tst rfilters in der Regel erforderlich Oft kann aber hier die St rfestigkeitserh hung eines empfindlichen Ger tes die wirtschaftlich g nstigere L sung im Vergleich zu Funkentst rma nahmen am Antriebssystem der Anlage darstellen Umgebung die Wohnbereiche enth lt und au erdem Einrichtungen die ohne Zwischentransformator direkt an ein Niederspannungsnetz angeschlossen sind welches Geb ude in Wohnbereichen versorgt Mittelst ndische Fertigungs und Gewerbebetriebe k nnen an das ffentliche Niederspannungsnetz gemeinsam mit Wohngeb uden angeschlossen sein In diesem Fall besteht bei Betrieb ohne Entst rma nahmen ein betr chtliches St rrisiko f r den Radio und Fernsehempfang Daher werden die hier ange gebenen Ma nahmen grunds tzlich empfohlen Der Nennstrom des Versorgungsnetzes gt 100 A oder lt 100 A wird durch den Netzbetreiber die rtlichen Energieversorgungsunternehmen EVU am An schlusspunkt des Netzes ausgewiesen Solche Anschlusspunkte sind f r In dustriebetriebe z B die bergabestationen aus dem Energieversorgungsnetz Vertriebsweg f r den das Inverkehrbringen unabh ngig vom EMV Sach
306. r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung Abb 1 19 Dokumentationen bersicht 1 9 3 Ihre Anregungen I gt Ihre Erfahrungen sind f r uns ein wichtiger Bestandteil im Verbes serungsprozess f r Produkt und Dokumentation Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder nderungen w n schen w ren wir Ihnen f r Ihre R ckmeldung dankbar Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an Adresse f r Ihre R ckmeldung Bosch Rexroth AG Abt BRC EDY1 B rgermeister Dr Nebel Str 2 D 97816 Lohr E Mail dokusupport boschrexroth de 26 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 27 305 and Controls Wichtige Gebrauchshinweise 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 2 1 1 Einf hrung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent wickelt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs sicheren Zustand hin berpr ft Personen und Sachsch den durch falschen Gebrauch der Produkte Die Produkte sind f r den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsge WARNUNG m eingesetzt werden dann k nnen Situationen entstehen die Sach und Personenbesch digung n
307. rechnungen 2 Poo f Pop 1 Poo 2 Pap n Psp 4 Peo2 Datenblattangaben der Bremswiderst nde Pgp n f Symmetrierfaktor f r PBD f 0 8 Richtwert siehe auch technische Daten von Umrichter und Versorgungsger t Abb 15 26 Summe Dauerleistung Bremswiderstand Die relative Einschaltdauer ED ist der Quotient aus ton und Teya Aus den Nenn daten f r Bremswiderst nde HLR errechnet sich die maximal zul ssige relative Einschaltdauer ED max ED ax maximal zul ssige relative Einschaltdauer Tan zul ssige Einschaltdauer Teya zul ssige Zyklusdauer Abb 15 27 Relative Einschaltdauer Bremswiderstand IZ Bremszeiten Innerhalb der angegebenen minimalen Zyklusdauer T darf der Bremswiderstand maximal f r die Zeit t eingeschaltet werden 15 1 7 R ckspeise Spitzenleistung VORSICHT Spitzenleistung Bremswiderstand Die R ckspeise Spitzenleistung f llt gew hnlich dann an wenn ein NOT AUS Signal ausgel st wird und alle Achsen gleichzeitig abbremsen Sachsch den durch verl ngerte Bremszeiten wege W hlen Sie das Versorgungsger t so aus dass die Summe der R ckspeise Spitzenleistungen aller Antriebe die Bremswiderstands Spitzenleistung des Versorgungsger tes nicht berschreitet Die R ckspeise Spitzenleistung kann den jeweiligen Motor Auswahlunterlagen entnommen werden berschl gig kann die R ckspeise Spitzenleistung wie folgt berechnet werden Ps au ame 9550x1 25 I Ei ai
308. requenzen geringere L ngen zul ssig sind um die Antriebsregelger te nicht zu berlasten Stellen Sie nur Schaltfrequenzen ein die von den beteiligten Kom ponenten unterst tzt werden Beachten Sie dazu die Angaben in den technischen Daten der Antriebsregelger te und Motoren Siehe auch Parameterbeschreibung P 0 0001 Schaltfrequenz der Leistungsendstufe Zul ssige Kabell ngen bei Umgebungstemperatur Ta wok 40 C nach EN 60 204 PWM Frequenz zul ssige Kabell nge m kHz ohne Motorfilter mit Motorfilter geschirmt ungeschirmt 22 100 175 200 4 75 150 200 8 38 150 nicht zul ssig 12 25 nicht zul ssig nicht zul ssig 16 18 nicht zul ssig nicht zul ssig 1 nur zul ssig bei Antriebsregelger ten HCSO2 HCS03 nachfolgenden Hinweis Ungeschirmte Motorkabel beachten 2 abh ngig vom eingesetzten Antriebsregelger t 3 Zusatzkomponenten HMF Abb 8 37 Leitungsl ngen IS Ungeschirmte Motorkabel Der Betrieb mit ungeschirmtem Motorkabel e zielt ab auf Anwendungen mit geberlosem Betrieb Open Loop Betrieb e _ schlie t die Steuerspannungsleitungen zum Motor nicht ein zur Bremsenversorgung und Auswertung der Temperatursen soren im Motor sind ggf weitere Ma nahmen erforderlich erfordert vom Betreiber hinsichtlich EMV zus tzliche Ma nah men Bei parallelgeschalteten Leitungen halbieren sich die angegebenen L ngen 124 305 Bosch Rexroth AG Electric Drive
309. riebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation abh ngig von Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort A20 optionaler Kontakt zur Antriebsfreigabe Bb Bb Kontakt siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 Bb Kontakt HLB01 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive CNC F1 F3 K1 S1 S2 S4 S5 tizon X1 Abb 9 4 Electric Drives Bosch Rexroth AG 137 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Schleppfehlermeldung der Steuerung Sicherung Leistungsversorgung Sicherung 24V Netzteil externes Netzsch tz Ausschaltverz gerung muss kleiner sein als td_on NOT AUS Achsendlage Leistung Aus Leistung Ein Verz gerungszeit des Eingangs X32 8 Modulbus Steuerschaltung zum Netzanschluss von HCS02 und HLBOT 1C 138 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Vorschlag zur Steuerschaltung zum Netzanschluss von Umrichtern HCS02 und Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLBO1 1C und NOT AUS Relais nn ea 08 HnFo1 1 X13 3 X13 1 HLB01 1C DA000288v01_nn FH11 optional 1 Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation abh ngig von Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort A10 NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel optionale Ausf hrung Bb Bb Kontakt siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 Bb Kontakt HLBO1 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDri
310. rive Projektierungsanleitung and Controls Einsatzbereich USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A A A AWG 130 150 1 150 175 1 0 175 200 2 0 200 225 3 0 230 250 4 0 255 300 250 kcemil 285 300 300 kcmil 310 350 350 kcmil 335 350 400 kcmil 380 400 500 kcmil 420 450 600 kcmil Abb 15 48 Leitungsquerschnitte und Sicherungen nach UL508A 2007 Tabelle 28 1 Bemessungsgr en der Tabellenwerte f 2 Umgebungstemperatur T der verlegten Leitung lt 40 C Temperatur T am Leiter bei Nennstrom 90 C f r UL gelistete Leitungen USA Kanada bzw 70 C f r PVC Leitungen Der Nennstrom der Sicherung liegt ca 10 20 ber dem Nennstrom l n des Umrichters Versorgungsger tes bzw ermittelten Strom des Antriebs systems Installationsarten B1 nach IEC 60364 5 52 z B mehrdr htige Einzelleiter verlegt im Kabelkanal B2 nach IEC 60364 5 52 z B mehradrige Leitung verlegt im Ka belkanal E nach EN 60204 1 z B mehradrige Leitung verlegt auf offener Ka belpritsche nach NFPA 79 external wiring UL508A internal wiring NEC NFPA 70 1 Kabel mit 3 Leitern 1 Nullleiter und 1 Schutzleiter verlegt im Rohr an der Wand internal wiring Verlegung innerhalb des Schaltschranks bzw inner halb von Ger ten external wiring Verlegung au erhalb des Schaltschranks field wiring Angabe zu Querschnitten von Anschlussklemmen die vom Anwender ver
311. rl ufe beim Einschalten Beteiligte Anschlussstellen 1 Siehe Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel Funktionen und Anschlussstellen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 165 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Ausschalten Leistung AUS Quittung Leistung AUS UD Kontakt ffnet Steuerspannung AUS Bb1 Kontakt ffnet DK000204v01_de fh11 t1 maximal 200 ms abh ngig vom Ger t Ausschaltverz gerung Netz sch tz t2 Zeit ist vom Anwender einstellbar Abb 9 18 Signalverl ufe beim Ausschalten Besch digungsgefahr des Versorgungsger tes An Versorgungsger ten HMV01 1R m ssen zwischen der Anforderung Netz AUS Signal an X32 6 X32 7 und dem Abschalten der Netzspannung VORSICHT mindestens 10 ms liegen damit der Energiefluss unterbrochen ist wenn der Abschaltvorgang beginnt Diese Reihenfolge k nnen Sie durch geeignete Schaltelemente sicherstellen z B durch einen Hauptschalter des Schaltschranks mit voreilendem Hilfskon takt Verdrahten Sie dazu den Hilfskontakt in Reihe zu Netz AUS Beteiligte Anschlussstellen L Siehe Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel Funktionen und Anschlussstellen 166 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG
312. rn derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St rfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied lich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen Schutz gegen Ber hren hei er Teile VORSICHT Hei e Oberfl chen von Komponenten des Antriebs und Steuerungs systems Verbrennungsgefahr Vermeiden Sie das Ber hren von hei en Oberfl chen von z B Brems widerst nden K hlk rpern Versorgungs und Antriebsregelger ten Mo toren Wicklungen und Blechpakete Temperaturen der Oberfl chen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb je nach Betriebsbedingungen ber 60 C 140 F liegen Lassen Sie die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abk h len bevor Sie diese ber hren Abk hlzeiten bis 140 Minuten k nnen erforderlich sein Die erforderliche Abk hlzeit ist ungef hr f nfmal so gro wie die in den technischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante Lassen Sie Drosseln Versorgungs und Antriebsregelger te 15 Minuten lang nach dem Abschalten abk hlen bevor Sie diese ber hren Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an hei en Ober fl chen F r bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Ma nahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endan wendu
313. rols Berechnungen Die Angabe zum TPF bei Nennleistung und TPF bei 10 Nennleistung finden Sie in den technischen Daten Netzspannung der Komponente bertragen Sie die Angaben in das Diagramm und ermitteln Sie den TPF f r Teillastbetrieb Qualitativer Verlauf TPF vs Zwischenkreisleistung Poc_cont PDc_cont 100 DK000238v02_nn FH11 TPF 40 Werte aus Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspan TPF nung TPF Total Power Factor bei Nennleistung TPF40 Total Power Factor bei 10 Nennleistung Poe cont Wert aus Tabelle Daten des Leistungsteils Zwischen kreis 1 mit Netzdrossel 2 ohne Netzdrossel Abb 15 34 Qualitativer Verlauf TPF vs Zwischenkreisleistung Ppc_cont 5 Netzanschlussleistung berechnen pc WNO TPR Sin Netzanschlussleistung in VA Poc Zwischenkreis Dauerleistung in W TPF Total Power Factor A Abb 15 35 Netzanschlussleistung berechnen 6 Netzseitigen Phasenstrom berechnen dreiphasig liy S n Urn Abb 15 36 ji Sw fi _ Nr IN Var IN einphasig x Netzseitiger Phasenstrom in A Netzanschlussleistung in VA Spannung zwischen den Phasen des Netzes in V Netzseitigen Phasenstrom berechnen 7 _Netzsch tz ausw hlen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 253 305 and Controls Berechnungen 8 Netzsicherung und Leitungsquerschnitt bestimmen Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte gt Bemessung 15 2 2 _ Eins
314. ronik entsprechend der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt 144 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss WARNUNG Wirkungsweise Personensch den durch unkontrollierte Achsbewegungen Die Schaltung zum Zwischenkreis Kurzschluss sch tzt Maschinen bei An triebsfehlern Sie kann alleine keine Personenschutzfunktion bernehmen Bei Fehlern im Antrieb und im Versorgungsger t sind auch bei aktiviertem Zwi schenkreis Kurzschluss unkontrollierte Antriebsbewegungen m glich Asynchronmaschinen bremsen nicht bei kurzgeschlossenem Zwischenkreis Je nach Maschinenausf hrung sind Personensch den m glich Verwenden Sie anlagenseitig zus tzliche berwachungen und Schutzeinrich tungen Verwenden Sie die Integrierte Sicherheitstechnik von Rexroth Beim Bet tigen des NOT AUS Tasters ffnet das Netzsch tz im Versorgungs ger t Die Antriebsfreigaben werden durch das NOT AUS Relais bzw durch einen Hilfskontakt des Netzsch tzes abgeschaltet Die Antriebe werden je nach der im Antriebsregelger t eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt Das Netzsch tz wird abgeschaltet und der Zwischenkreis Kurzschluss ZKS wirkt wenn e eine Antriebsfehlermeldung durch das Versorgungsger t Bb1 Kontakt gegeben wird e eine Fehlermeldung durch die Steuerung CNC Kontakt gegeben wird e _ der Endlagenschalter S2 berfahren wird Projektierungsanle
315. ropfen kann K hlaggregat so platzieren dass der L fter des K hlaggregats angesam meltes Kondenswasser nicht auf die Ger te im Schaltschrank spr ht Luftkanal im Schaltschrank entsprechend montieren Vermeiden von Betauung DE000017v03_nn FH11 DE000018v03_nn FH11 1 K hlaggregat 2 Innenraum des Schaltschranks 3 Luftkanal sch tzt die Ger te vor Kondenswasser 4 Ger t im Schaltschrank Abb 12 7 Anordnung von K hlaggregaten Betauung tritt dann auf wenn die Ger tetemperatur niedriger ist als die Um gebungstemperatur K hlaggregate mit Temperatureinstellung auf maximale Hallentemperatur einstellen nicht niedriger K hlaggregate mit nachgef hrter Temperatur so einstellen dass die Schaltschrankinnentemperatur nicht unter der Au enlufttemperatur liegt Die Temperaturbegrenzung auf maximale Hallentemperatur einstellen Nur gut abgedichtete Schaltschr nke verwenden damit keine Betauung durch zutretende feuchtwarme Au enluft entstehen kann Falls Schaltschr nke bei ge ffneten T ren betrieben werden Inbetrieb nahme Servicefall etc muss gew hrleistet sein dass nach Schlie en der T ren die Antriebsregelger te zu keiner Zeit k hler sein k nnen als die Luft im Schaltschrank Deshalb f r ausreichende Zirkulation im Schalt schrank sorgen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 209 305 and Controls Projektierung des K hlsystems 12 1 5 _ Mehrzeiliger Aufb
316. rsorgen wird es ber den Netzan schluss mit dem rtlichen Versorgungsnetz verbunden Beachten Sie f r die Projektierung des Netzanschlusses die Anforderungen der Versorgungsnetze und der eingesetzten Ger te Die wesentlichen Anforderungen sind e Netzspannung U abh ngig vom Netztyp mit Netzfrequenz f n Pha senzahl und Drehfeld e _Netzanschlussleistung S n Netzkurzschlussleistung S min und Netzim pedanz d Kurzschlussstrom Isccr Insbesondere beim Einsatz im Geltungsbereich von c UL e _ Netzsicherungen und Netzsch tz e _ einsetzbare Schutzsysteme wie FlI Schutzschalter und Isolations berwa chungsger te 7 2 Versorgung mit Netzspannung IS Fester Netzanschluss F r Antriebsregelger te Rexroth IndraDrive ist ein fester Anschluss an das Versorgungsnetz erforderlich Achten Sie darauf dass alle am Netzanschluss beteiligten Kom ponenten in ihrem zul ssigen Spannungsbereich betrieben wer den Bezeichnung Kurzschlussfestigkeit UL Symbol SCCR Einheit Arms Wertangabe der jeweiligen Komponente siehe Netzkurzschlussleistung Netzspannung Nennwert U LN_nenn V Bezugswert f r z B Leistungsangaben Netzspannung einphasig Netzspannung an TN S TN C TT Netzen Netzspannung an IT Netzen Netzspannung an Netzen mit geerdetem Au en leiter Un V Spannung des Netzes muss innerhalb des ange gebenen Spannungsbereiches liegen
317. rsorgung aus z B einem Ver sorgungsger t DA000006v02_nn fh11 A Ger teverbund z B IndraDrive C B Ger teverbund z B IndraDrive M C Fremdkomponente z B SPS Ventil usw 1 Verbindung zum zentralen Massepunkt z B Potentialausgleichsschie ne Abb 6 2 Installation der 24 V Versorgung IJ Wenn Sie mehrere Netzteile zur 24 V Versorgung einsetzen e _Bezugsleiter 0 V der einzelnen Netzteile niederohmig mitei nander verbinden e Die Ausgangsspannungen der Netzteile m ssen innerhalb des zul ssigen Spannungsbereichs liegen e Die Netzteile immer synchron ein und ausschalten Reduzieren Sie lastabh ngige Spannungsabf lle durch die Ver wendung von Leitungen mit ausreichend bemessenen Leitungs qauerschnitten Die Ger te m ssen aus der 24 V Versorgung versorgt werden bevor sie mit Netzspannung bzw Zwischenkreisspannung beaufschlagt werden Beachten Sie dazu das Kapitel 9 Schaltungen zum Netzanschluss Sei te 127 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 59 305 and Controls Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung 6 4 Durchschleifen der Steuerspannungsversorgung VORSICHT Sachsch den im Fehlerfall durch zu geringen Leitungsquerschnitt Nutzen Sie die mitgelieferten Stromschienen zum Durchschleifen und beach ten Sie die Stromtragf higkeit der Anschl sse f r die 24 V Versorgung an den eingesetzten Ger ten siehe Projektierungsanleitung Rexroth Indra
318. rstandseinheiten _ Zwischenkreis Kondensatoreinheiten Die folgende Abbildung zeigt die Systemstruktur des Antriebssystems Rexroth IndraDrive M Die zul ssigen Kombinationen von Komponenten finden Sie im Kapitel Zusammenstellung des Antriebssystems 14 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Systemvorstellung Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung N VL X14 N Trus ZZ sn eee HMV HMS HMD K1 HNL HNF Abb 1 5 Nun Woran DA000227v02_nn FH11 HMV01 1E W HMVO1 1R W HMS01 1N W HMDO1 1N W externes Netzsch tz K1 notwendig nur f r HMV01 1R WO120 Netzdrossel HNL optional f r HMVO1 1E notwendig f r HMVO1 1R Netzfilter HNF optional abh ngig von den EMV Anforderungen Antriebssystem Rexroth IndraDrive M Baureihe 01 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 15 305 and Controls Systemvorstellung L HNLO2 HMVO2 X14 X14 N N BermemmaunmunemenummmsZ
319. s Motoren 8 5 6 Gebersystem Geberauswertung Die Steuerteile der Produktfamilie Rexroth IndraDrive unterst tzen verschie dene Gebersysteme Zur Auswertung dieser Gebersysteme sind die aufge f hrten Geberauswertungen als Optionsmodule bzw optionale Ausstattung erforderlich I gt Der Betrieb anderer als hier aufgef hrte Gebersysteme erfordert die detaillierte Kontrolle der technischen Daten des eingesetzten Gebersystems und der Schnittstellenspezifikation des Steuerteils Beachten Sie beim Einsatz von Fremdgebern dass die Options module unterschiedliche Versorgungsspannungen bereitstellen Unterst tzt von Firmwareversionen bis MPx 07 Gebersys Bemerkung Options Kabel zur direkten Ver tem modul Gebe bindung rauswertung Rexroth IndraDyn S A T H L RO Resolver EN1 IKS4043 R1 Resolver mit integriertem Muliturnabsolutgeber EN1 IKS4043 so Optischer Geber Singleturn IIC 512 Inkremente Versorgungsspan EN1 IKS4042 nung 8 V S1 Optischer Geber Singleturn HIPERFACE 128 Inkrementen Versor ENS RKG4200 gungsspannung 7 12 V S2 Optischer Geber Singleturn EnDat2 1 2048 Inkrementen Versor ENS RKG4200 gungsspannung 12 V Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 119 305 Zusammenstellung des Antriebssystems Gebersys Bemerkung Options Kabe
320. s and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Zusammenstellung des Antriebssystems Spannungsabfall auf der Verbindung zur Motorhaltebremse Die Ansteuerung der Motorhaltebremse erfolgt ber das Antriebsregelger t Dazu wird die 24 V Versorgung auf den Ausgang an der Anschlussstelle X6 geschaltet Damit die Motorhaltebremse zuverl ssig betrieben werden kann sind deren Anforderungen zur Spannungsversorgung zu beachten F r den Betrieb der integrierten Motorhaltebremsen der Motorbaureihe Rexroth IndraDyn an Antriebsregelger ten Rexroth IndraDrive mit Anschlusskabeln von Rexroth gelten die Angaben zur 24 V Versorgung als Richtwert LA Die Daten zur 24 V Versorgung finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des je weiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Daten zur Versor gung mit Steuerspannung Mechanische Anforderungen Abh ngig von der Anwendung entstehen unterschiedlichste Anforderungen LA Entnehmen Sie den jeweiligen technischen Daten der Kabel in der Doku mentation Rexroth Anschlusskabel ob die Eigenschaften den Anforderungen gen gen Systemfremde Leistungskabel 8 7 3 8 8 8 8 1 Geberkabel Anforderung an systemfremde Motorleistungskabel Maximal zul ssige Kabell nge an A1 A2 A3 e _ siehe Kapitel 8 7 Verbindungskabel zum Motor Seite 121 Maximal zul ssiger Kapazit tsbelag an A1 A2 A3 e
321. s kann bei langen Leitungen von mehr als 2 m zwischen Netzan schlusspunkt des Schaltschranks und Filter innerhalb des Schaltschranks er forderlich werden Montieren Sie das Netzfilter idealerweise auf der Trennstelle zwischen Bereich A und B Achten Sie dabei auf eine elektrisch gut leitende Masseverbindung zwischen Filtergeh use und Geh use der Antriebsregelger te Werden einphasige Verbraucher auf Lastseite des Filters angeschlossen so darf deren Strom maximal 10 des dreiphasigen Betriebsstroms betragen Eine stark unsymmetrische Belastung des Filters verschlechtert sonst die Ent st rwirkung Hat das Netz eine Spannung von mehr als 480 V verbinden Sie das Filter mit der Ausgangsseite des Transformators und nicht mit der Netzseite des Trans formators Die Leitungen zu den Erdungspunkten E1 E2 im Bereich A sollten bei schlech ten Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben um St reinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen zu minimieren Siehe auch Einteilung in Bereiche Zonen Seite 190 Der Schutzleiter des Netzkabels der Maschine der Anlage oder des Schalt schranks muss am Punkt PE fest angeschlossen sein und mindestens 10 mm Querschnitt haben oder durch einen zweiten Schutzleiter ber ge trennte Klemmen erg nzt werden nach EN50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 Bei gr erem Querschnitt der Au enleiter muss der
322. schaltet wird Die Verlustw rme im Schaltschrank wird erheb lich reduziert e Die in den Zwischenkreiskapazit ten gespeicherte Energie kann zum Be schleunigen genutzt werden Der Energiebedarf der Anlage verringert sich Das spezifische Energieaufnahmeverm gen der Antriebsregelger te kann mit folgender Formel ermittelt werden Woc speicherbare Energie im Zwischenkreis Cpe Zwischenkreis Kapazit t im Ger t F Cocext externe Zwischenkreis Kapazit t F UR Dc on Bremswiderstand Einschaltschwelle Upc Zwischenkreisspannung Abb 15 19 Speicherbare Energie im Zwischenkreis Die zus tzliche Kapazit t muss so ausgelegt werden dass sie die rotatorische Antriebsenergie speichern kann UR oc on Bremswiderstand Einschaltschwelle Upc Zwischenkreisspannung Wot rotatorische Energie Ws Cpe interne Kapazit t F Cocext erforderliche externe Zwischenkreis Kapazit t F Abb 15 20 Erforderliche zus tzliche Kapazit t F 246 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen Sachsch den durch berlastung der Ger te HMV und HCS Beachten Sie die maximal zul ssigen externen Zwischenkreis Kapazit ten Siehe elektrische Daten der Komponenten HMV und HCS VORSICHT Sachsch den durch berlastung der zus tzlichen externen Kapazit ten e _ Verwenden Sie nur zul ssige Komponenten VORSICHT e Die Eigenschaften der zus tzlichen Kapazit ten m ssen Mindestan
323. schluss 9 4 4 Stillsetzen bei Allgemeines A10 NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel optionale Ausf hrung Bb Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te Steuerteil X31 1 und X31 2 Bb1 Betriebsbereitschaft Versorgungsger t CNC Schleppfehlermeldung der Steuerung d5 internes Relais im Versorgungsger t F1 Sicherung Leistungsversorgung F2 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 F3 Sicherung 24V Netzteil F4 Sicherung 2 A HAB01 externe L ftereinheit HLB01 1D Zwischenkreis Widerstandseinheit K1 externes Netzsch tz K4 Ansteuerung Antriebsfreigabe L N AC Versorgung Netzsch tz S1 NOT AUS S2 Achsendlage S4 Leistung Aus S5 Leistung Ein S11 S12 berwachung Schutzt re x1 Modulbus ZKS Zwischenkreis Kurzschluss taon Verz gerungszeit Einschalten ZKS ta Verz gerungszeit im HMV Abb 9 11 Steuerschaltung HMV und HLB mit ZKS bei gest rter Antriebselektronik f r Versorgungsger te HMV01 1R W0120 mit externem Netzsch tz und HLBO1 1D I Ausschalt und Anzugsverz gerung von K1 beachten Ausschaltverz gerung K1 W hlen Sie Netzsch tze K1 deren Ausschaltverz gerung kleiner ist als die Einschaltverz gerung ta on der ZKS Einrichtung Sonst schaltet die ZKS Einrichtung bei anliegender Netzspannung ein und verursacht einen Sicherungsfall F1 oder eine Besch digung des Versorgungsger tes Beschaltungen zum berspannungsschutz vergr ern die Aus schaltverz gerung Beachten Sie die Angaben zum gew hlten Netzsch
324. schriften am Aufstellungsort erlau ben es e _ Antriebsregelger te HCS02 oder HCS03 mit integrierter 24 V Versorgung Ausf hrung NNNV werden verwendet Bei mo dularen Versorgungsger ten HMV sind immer Netzsch tze erforderlich Versorgungsart Zentrale Einspeisung keine Komponenten mit Zwischenkreis Kurzschlussein richtung ZKS z B HLB am Zwischenkreis passive Ladestrombegrenzung ber Ladewiderstand Rsoftstart die 24 V Versorgung der am gleichen Zwischenkreis be triebenen Antriebsregelger te z B HMS HMD muss anliegen bevor die Netzspannung zugeschaltet wird Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 133 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Standardausf hrung f r Antriebsregelger te HCSO2 und HCS03 ext Steuerspannung Not Aus Ra Sicherheits Endschalter vi Leistung Aus en Fehlermeldung der Steuerung Bb 2 K1 Leistung Ein Netzsch tz K1 DA000137v01_de FH11 1 Einbinden der Bb Kontakte von anderen Ger ten und Konfiguration siehe Konfiguration Rel 1 als Bb Kontakt 2 Schaltleistung des Bb Kontaktes beachten siehe Projektierungsanlei tung Rexroth IndraDrive Steuerteile Steuerteile CSB01 1N FC haben Schaltkontakte mit h herem Schaltverm gen Abb 9 2 Schaltung Ausf hrung f r Antriebsregelger te HCS02 und HCS03 mit integrierter 24 V Steuerspannungs versorgung An
325. sel Netzfilter aus den Tabellen im entsprechenden Kapitel siehe Stichwort Netzanschluss gt Transformator Netzfilter Netzdros sel Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 257 305 Installationshinweise and Controls Berechnungen Das Leistungsverm gen der Netzfilter in Bezug auf die maximal zul ssige An zahl Antriebsregelger te und die maximal zul ssige Gesamtl nge der Leis tungskabel h ngt davon ab ob Sie ein Versorgungsger t HMV einsetzen oder mit Antriebsregelger ten HCS weitere Antriebsregelger te versorgen Bei Ver sorgung durch ein Versorgungsger t HMV ist die zul ssige Anzahl und die zul ssige Gesamtl nge h her gt Wenn Sie Netzfilter HNFO1 NFDO3 HNSO2 oder HNKO1 an au Renleitergeerdeten Netzen verwenden dann installieren Sie zwi schen Netz und Netzfilter einen Trenntransformator 15 3 3 Netztrafo DLT bestimmen Vorgehensweise zur Auswahl des Netztrafos gt Wenn Sie Netzfilter HNFO1 NFD03 HNSO2 oder HNKO1 an au Renleitergeerdeten Netzen verwenden dann installieren Sie zwi schen Netz und Netzfilter einen Trenntransformator Die Auswahl des Netztrafo wird ma geblich von den Bedingungen am An schlussort und dem eingesetzten Versorgungsger t bestimmt Vorgehen 1 Skmin Minimale Kurzschlussleistung der Netzversorgung f r st rungs freien Betrieb des eingesetzten Versorgungsger tes ermitteln Siehe Projektierungsanleitung Rexro
326. sger t sind auch bei aktiviertem Zwischenkreis Kurzschluss unkontrollierte Antriebsbewegungen m glich Asynchronmaschinen bremsen nicht bei kurzgeschlossenem Zwischenkreis Je nach Maschinenausf hrung sind Personensch den m glich Installieren Sie anlagenseitig zus tzliche berwachungen und Schutzeinrich tungen gt Schalten Sie den Bb Kontakt des HLB in Reihe zu den Bb Kontak ten der beteiligten IndraDrive Komponenten damit auch bei Defekt des Modulbus das Netzsch tz ge ffnet werden kann Beachten Sie die Schaltleistung der beteiligten Kontakte siehe technische Daten der Komponenten IZ Einschalten auf aktiven ZKS verhindern Schlie erkontakt von K1 vor den Eingang ZKS1 schalten damit die ZKS Einrichtung deaktiviert wird bevor das Netzsch tz K1 die Leis tung auf das Antriebsregelger t schaltet Besch digungsgefahr Netzspannung nur anlegen wenn 24 V Versor gung anliegt Schalten Sie die Netzspannung erst auf das HCS02 wenn die 24 V Versor gung an HLBO1 und HCS02 anliegt Bei ausgeschalteter 24 V Versorgung ist die ZKS Einrichtung im HLBO1 aktiv und kann zur Besch digung des HCS02 f hren 136 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Vorschlag zur Steuerschaltung zum Netzanschluss von Umrichtern HCS02 und Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLBO1 1C HLBO1 1C DA000269v01_nn FH11 optional 1 Ant
327. sk hlung auch als Tropfschutz f r die unteren Ger te 7 L fter im Schaltschrank 8 Zuf hrung der gek hlten Luft vom K hlaggregat Abb 12 8 Anordnungsbeispiel f r zweizeiligen Aufbau Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 211 305 and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem 13 Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem 13 1 Systemverbindungen der Komponenten 13 1 1 Allgemeines Elektrische Verbindungen zum Betrieb des Antriebssystems Rexroth IndraDrive In der Systemumgebung e Anschluss X3 bzw PE an das Schutzleitersystem e Anschluss X3 an die Versorgung mit Leistungsspannung e Anschluss X13 bzw Anschlussblock 0V 24V an die Versorgung mit Steuerspannung e _ Verbindung mit Steuerung und oder F hrungskommunikation Innerhalb des Antriebssystems e Schutzleiteranschl sse PE an X3 bzw Laschen an den Ger ten e _Zwischenkreisanschl sse L mit Schienen e _Zwischenkreisanschl sse L mit Schienen e _ Steuerspannungsanschl sse OV mit Schienen e _Steuerspannungsanschl sse 24V mit Schienen e _Modulbusanschl sse X1 mit Flachbandkabel e _ Motorleistungsanschl sse ber Motorleistungskabel an X5 e Anschl sse f r Motortemperatur berwachung und Motorhaltebremse ber Motorleistungskabel an X6 13 1 2 Lage der Systemanschl sse X1 in SE X1 out DG000064v01_nn fh11 1 Steuerspannung 2 Zwischenkreis 3 Schutzleiter X1 out X1in Modulbus
328. snnsenennnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 237 Motorgeber Fremd Synchronmotor 4444sssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrn nn 237 Motorgeber Resolver Auswahlhinweise 44sesssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn 237 Hinweise zu Auswahl und Inbetriebnahme usss44Hnnnnennnnnnennnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 237 Auswahl des Antriebsregelger tes hinsichtlich Dauerstrom 44440nssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 237 Auswahl der Verbindungstechnik usssssnnnnnnnneennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 238 Hinweise zur Inbetriebnahme 4444ssssssnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 238 Bef chnungen 22 2 ae Ne ih 239 Geeignetes Antriebsregelger t bestimmen urssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 239 Einleitunga 222 282 ee A PT PER E A AT 239 Zwischenkreis Dauerleistung 4 5 2 iana Sin E erlernte 239 Zwischenkreis Spitzenleistung i else lieb 242 R ckspeiseenergie neadan a a aa a 243 VIII X Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 15 1 5 Verringerung von anfallender Verlustleistung zus tzliche externe Kapazit ten am Zwischenkreis 244 15 1 6 R ckspeise D uerleist ng 2 m 8
329. spakete Typstrom HMS lt W0054 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt Cy lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 900 m f 8 kHz HNL01 1E 0400 N0051 mit kundenseitig HNLO1 1E 5700 50051 Standard Netzdrossel in Reihe zur strom kompensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfrequenter Ableitstr me HCS03 1E W0100 HNK01 1A A075 E0080 Standardkombination f r 1 Umrichter HNLO1 1E 0362 N0080 Standard f r den Betrieb von einem Antriebs regelger t ohne Netzfilter HNLO1 1E 0362 N0080 HNFO1 1A F240 E0125 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0070 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt Cy lt 2 x 600 nF Motorkabell nge lt 240 m f 8 kHz HNLO1 1E 0362 N0080 HNFO1 1A M900 E0125 Zentrale Einspeisung auf Achspakete Typstrom HMS lt W0070 Typstrom HMD lt W0036 Summe der Typstr me lt 270 2 x 330 nF lt C lt 2 x 1225 nF Motorkabell nge lt 900 m f 8 kHz HNLO1 1E 0362 N0080 mit kundenseitig HNLO1 1E 2800 50125 Standard Netzdrossel in Reihe zur strom kompensierten Netzdrossel zur Reduktion netzfrequenter Ableitstr me Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 107 305 Umrichter HCS03 1E W0150 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Netzdrosseln Netzfilter Erl uteru
330. sschiene und Ger t nicht entfernen Werden die Motorleistungskabel ber Flanschdosen in den Schaltschrank ge f hrt verbinden Sie den Schirm unmittelbar gro fl chig ber das Geh use der Flanschdose mit der Schaltschrankwand Sorgen Sie f r eine ausreichende separate Zugentlastung Potenzialausgleichsleiter Bei schlechter Masseverbindung zwischen Motorgeh use und Schaltschrank geh use sowie bei langen Motorkabell ngen kann zus tzlich die Verlegung eines Potenzialausgleichsleiters von in der Regel 10 mm Querschnitt zwi schen Schaltschrankgeh use und Motorgeh use erforderlich werden gt Bei Kabell ngen ber 50 m sollte der Querschnitt mindestens 35 mm betragen Schirmanschluss von Bausatzmo Bei Bausatzmotoren ist darauf zu achten dass die Anschlussleitungen zwi toren schen Wicklung und Klemmkasten abgeschirmt oder unter Metall verlegt wer den wenn der Klemmkasten nicht direkt auf dem Spindelkasten montiert wird Schirmanschluss von Linearmoto Bei Linearmotoren ist der Schirm des Anschlusskabels zwischen Prim rteil und ren Klemmkasten ber Schellen auf Maschinengeh use oder Metallverkleidung aufzulegen Schirmung von Motortemperatur Die inneren Schirme von Motortemperatur berwachung und Motorhaltebrem berwachung und Motorhaltebrem se im Motorleistungskabel werden einseitig am Antriebsregelger t aufgelegt se 13 2 Gesamtanschlusspl ne von Antriebssystemen Gesamtanschlusspl ne von Antriebssyst
331. ssigkeit von St uben D mpfen EN50178 Tab A 2 entsprechend Schutzart Vibration Sinus Amplitude Spitze Spitze Wert mim 0 15 15 bei 10 57 Hz Vibration Sinus Beschleunigung bei 115 57 150 Hz E Vibration Rauschen Random Frequenz Hz 20 150 Vibration Rauschen Random Spektrale Be 2 Hz 0 005 3 dB schleunigungsdichte Amplitude 9 Vibration Rauschen Random Effektivwert der 1 Gesamtbeschleunigung 9 Vibration Sinus Beschleunigung bei 1 10 2000 Hz axial 2 Vibration Sinus Beschleunigung bei 1 10 2000 Hz 2 radial berspannungskategorie III nach IEC60664 1 1 nach EN 60068 2 36 2 nach EN 60068 2 6 3 reduzierte Leistungsdaten bei Antriebsregelger ten zul ssige Zwi schenkreisdauerleistung Bremswiderstand Dauerleistung Dauerstrom 4 reduzierte Leistungsdaten bei Motoren Leistung Drehmoment S1 und Abb 5 6 Umgebungs und Einsatzbedingungen Einsatz 5 3 2 Einbaulage Einbaulagen von Komponenten VORSICHT Besch digungsgefahr der Komponenten Betreiben Sie die Komponenten nur in ihren zul ssigen Einbaulagen Die zul ssigen Einbaulagen finden Sie in den technischen Daten der jeweiligen Komponente gt Daten zu K hlung und Verlustleistung F r Versorgungs und Antriebsregelger te Rexroth IndraDrive die in Schalt schr nken eingebaut werden ist prinzipiell nur die Einbaulage G1 zul ssig G1 siehe folgende Definition der unterschiedlichen Einbaulagen Pr
332. systems N heres im Abschnitt Aufbau und Installation im Bereich A st rungsfreier Bereich des Schaltschranks Seite 195 F hren Sie die Verbindung zwischen Steuerspannungsanschluss des An triebssystems und verwendetem Netzteil auf k rzestem Weg durch den Be reich B Verlegen Sie die Leitungen entlang geerdeter Metallfl chen um eine Abstrah lung von St rfeldern in den Bereich A zu minimieren Sendeantennenwirkung Aufbau und Installation im Bereich C stark st rungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Der Bereich C betrifft haupts chlich die Motorleistungskabel insbesondere am Anschlusspunkt am Antriebsregelger t Je l nger das Motorleistungskabel ist desto gr er ist seine Ableitkapazit t Um einen bestimmten EMV Grenzwert einzuhalten ist die zul ssige Ableitka pazit t des Netzfilters begrenzt Die Berechnung der Ableitkapazit t finden Sie in der Dokumentation zum Antriebssystem des verwendeten Antriebsregel ger tes gt e _ Verlegen Sie m glichst kurze Motorleistungskabel e Verwenden Sie nur geschirmte Motorleistungskabel von Rexroth Verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel sowohl im Schalt schrank als auch au erhalb des Schaltschranks entlang geerdeter Metallfl chen um eine Abstrahlung von St rfeldern zu minimieren Sofern m glich verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel in metallisch geer deten Kabelkan len Verlegen Sie Motorleistungskabel und Motorgeb
333. t auch deutlich ber 105 C liegen Brandgefahr durch Opferverhalten der ZKS Einrichtung Der Eingang ZKS aktiviert die Funktion Zwischenkreiskurzschluss wenn keine Spannung anliegt und kein Strom in den Eingang flie t Dieser Zustand entsteht sowohl bei Drahtbruch als auch bei Ausfall der 24 V Versorgung F llt die 24 V Versorgung in Anwendungen aus in denen Energie nicht nur ber den Netzanschluss sondern auch ber generatorisch betriebene Motoren z B mitlaufende Rollen in den Zwischenkreis gelangt setzt die ZKS Einrich tung diese Energie bis zur Zerst rung in W rme um Opferverhalten Gegenma nahmen bei solchen Anwendungen Puffern Sie die 24 V Versorgung z B durch eine USV zur Auswertung der berwachung und Abschaltung des Energieflusses im Fehlerfall Sachsch den durch Temperaturen ber 105 C Beachten Sie die angegebenen Mindestabst ndel Oberhalb der Ger te d rfen sich nur Materialien befinden die e _ nicht brennbar sind e _ gegen ber den auftretenden hohen Temperaturen unempfindlich sind Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 179 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank DEO000006v01_nn FH11 A Lufteintritt B Luftaustritt C Montagefl che im Schaltschrank diop Abstand oben dbot Abstand unten dhor Abstand horizontal Abb 11 3 Lufteintritt und Luftaustritt am Ger t IZ Ergeben sich in einem Antriebspaket f r d
334. t nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten ber wachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive WARNUNG Electric Drives Bosch Rexroth AG 35 305 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden F r die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten in welche die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems einge baut werden ist eine Risikobeurteilung zu erstellen Aus der Risikobeur teilung sind vom Anwender berwachungen und anlagenseitig berge ordnete Ma nahmen f r den Personenschutz vorzusehen Die f r die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit einzubeziehen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivie ren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi nenteilen auf Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang f r Personen z B durch _ Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung Lichtschranke Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzz u
335. t darf die Kapazit t ge gen Geh use 2 x 850 nF 850 nF an L 850 nF an L nicht berschreiten und 2 x 300 nF 300 nF an L 300 nF an L nicht unterschreiten e _ Spitzenspannung Spannung L gegen 2 und L gegen amp auf maximal 1 kV begrenzen e Wenn das Antriebspaket im Betrieb vom Fremdversorgungsger t ge trennt werden kann z B bei berstrom durch Sicherungen Zwischen kreis Widerstandseinheit HLBO1 mit Wmax 2 Wmax installiert Verwenden Versorgungsger te Umrichter Wechselrichter und Zusatzkomponenten der Produktfamilie Rexroth IndraDrive haben einen Modulbus X1 ber den Mo dulbus werden Informationen zum Zustand innerhalb des Antriebspakets aus getauscht und die Leistungszufuhr vom Netz beeinflusst Versorgungsger te anderer Produktfamilien besitzen keinen Modulbus Mit der Antriebsfirmware ab Version MPx 04VRS k nne Sie einen Wechselrichter als Modulbusmaster konfigurieren Integrieren Sie den als Bb Kontakt konfigurier ten Relais Kontakt des Modulbusmasters so in die Steuerschaltung der Leis tungsversorgung dass ein ffnen des Relais Kontaktes zur Leistungstrennung f hrt LA Informationen zur Konfiguration und Parametrierung der Antriebsregel ger te finden Sie in der Funktionsbeschreibung zur Firmware im Kapitel Leistungsversorgung und den beteiligten Parametern e _ P 0 0860 Umrichter Konfiguration e _ P 0 0861 Leistungsversorgung Statuswort Ber cksichtigen Sie die Hinweise f r Schaltungen zum N
336. t f r HMS01 HMD01 DA000129v01_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional Abb 8 8 Gruppeneinspeisung HCS ohne Verbindung der Gruppen I gt Achten Sie bei der Bemessung der Sicherungen in der Netzzulei tung und in Abzweigungen auf Schutz gegen berstrom und ber lastung im Fehlerfall Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte und Sicherungen gt Bemes sung I gt Steuern Sie das Netzsch tz so an Bb Kontakte in Reihe schalten dass Fehler aus beiden Gruppen zur Leistungstrennung f hren Als Versorgungsger t sind die Typen HCS02 1E W0054 und W0070 zul ssig Die Typen HCS02 1E W0012 bzw W0028 sind nicht zul ssig Umrichter HCSO2 als Versorgungsger te f r HMS01 HMDO1 erfordern e _ Zubeh r HASO3 Anpassung der unterschiedlichen Einbautiefen e Zubeh r HAS04 Kapazit ten C am Zwischenkreis gegen Masse e zus tzliche Kapazit ten Cpc_ ex am Zwischenkreis externe Zwischen kreis Kapazit t Cpcext wenn das arithmetische Mittel der Ausgangsstr me lou gr er als lout cont des versorgenden Ger tes ist die kumulierten zeitlichen Verl ufe der Ausgangsstr me lout und der Zwischenkreisleistung Ppc berlagerung der einzelnen Belastungs profile gr er als die zul ssigen Belastungsprofile sind I amp J F r HCS02 zus tzliche Kapazit t Cpc_ext erforderlich Zur Ermittlung der zus tzlich erforderlichen Kapazit t Cpc_ex gelten folgende Richtwerte bei Einsatz ei
337. tandseinheiten HLB 4 12 Bremswiderstand HLRO1 Bremswiderst nde HLRO1 1N xxxx Nxxx A 007 NNNN wandeln anfallende Bremsenergie in W rme um Die Baureihe deckt zu diesem Zweck einen brei ten Bereich an Dauerleistung und Energieaufnahmeverm gen ab Typ HLRO1 1A Verwendung Bauform A Ger teanbauversion Zum Anbau an Antriebsregelger te der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C Die Antriebsregelger te m s sen dazu mit einem Brems Chopper ausgestattet sein HLRO1 1N Bauform N Freie Einbauversion Zum freien Einbau in die Anlage be trieben durch Antriebsregelger t der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C Die Antriebsregelger te m ssen dazu mit einem Brems Chopper aus gestattet sein Abb 4 10 Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLR Ausf hrungen der Bauform N e _ Festwiderstand IP 20 Typ A Zementierte drahtgewickelte Rohrfestwiderst nde angeschraubt auf Seitenteile perforierte Abdeckung Anschl sse in Klemmkasten mit PG Verschraubung e _ Stahlgitterfestwiderstand IP 20 Typ B Festwiderstand in Stahlgitterausf hrung Anschluss typabh ngig e _ Stahlgitterfestwiderstand IP 20 Typ C Festwiderstand in Stahlgitterausf hrung Anschluss typabh ngig 4 13 Zwischenkreis Kondensatoreinheit HLCO1 Zwischenkreis Kondensatoreinheiten HLCO1 speichern Energie im Zwischen kreis des Antriebspakets Typ HLCO1 1C Verwendung In Antriebspaketen der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C und Re
338. te HCSO03 Antriebsregelger te HCSO03 regeln Einzelachsen HCS03 Haben einen Leistungsausgang um einen Motor zu betreiben Leistungsbereich 18 5 kW bis 75 kW Abb 4 8 Verwendung Antriebsregelger te HCS03 I Antriebsregelger te HCS03 haben in der Standardausf hrung NNNV kein R ckspeiseverm gen F r Anwendungsf lle in denen R ckspeiseenergie anf llt sind HCS03 1 in der Ausf hrung NNBV und Bremswiderst nde HLR einzusetzen 4 11 Zwischenkreis Widerstandseinheit HLBO1 Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLBO1 e _ wandeln anfallende Bewegungsenergie in W rme um e _ erh hen die R ckspeisedauerleistung im Antriebspaket e _ erh hen die R ckspeisespitzenleistung im Antriebspaket e _ erm glicht die Funktion Zwischenkreiskurzschluss ZKS im Antriebspa ket Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Typ HLBO1 1C Electric Drives Bosch Rexroth AG 43 305 and Controls Kurzbeschreibung Verwendung Verwendung In Antriebspaketen der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C mit Ger te einbautiefe von 265 mm Siehe auch Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebssyste me gt Zusatzkomponenten am Zwischenkreis HLBO1 1D In Antriebspaketen der Produktfamilie Rexroth IndraDrive M mit Ger te einbautiefe von 322 mm Siehe auch Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Antriebssyste me gt Zusatzkomponenten am Zwischenkreis Abb 4 9 Zwischenkreis Widers
339. te der Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive ben tigen ber die Einbau ma e hinaus zus tzlichen Einbauraum e zur Bel ftung der Ger te e _ zum Anbau von Zubeh r und Anschl ssen e zur Ber cksichtigung der Temperaturgrenzen von benachbarten Einbau teilen wie z B Kabelkan len etc F r den ben tigten Einbauraum im Schaltschrank sind deshalb zus tzliche Abst nde zwischen den Ger ten sowie an deren Oberseite und Unterseite zu ber cksichtigen LA Die einzuhaltenden Abst nde diop Abstand von der Oberseite des Ger tes dbot Abstand von der Unterseite des Ger tes und dhor Abstand von der Seite des Ger tes finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Mechanik und Einbau gt Verlustleistung Einbaulage K hlung und Abst nde Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 177 305 and Controls Anordnung der Ger te im Schaltschrank Abstand zwischen den Ger ten Durch die anfallende Verlustleistung in den Ger ten insbesondere durch in tegrierte Bremswiderst nde erw rmen sich benachbarte Ger te Zum st rungsfreien Betrieb bei seitlicher Anreihung sind deshalb nachfolgende Mindestabst nde in mm zwischen den Ger ten erforderlich Mindestabstand mm und zwischen HCS03 HCSO02 HNKO1 HMVO1 HMVO2 u K H
340. ten Netzdrossel der angeschlossenen Antriebsregelger te oder Versorgungsger te 256 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Berechnungen 15 3 2 Netzfilter bestimmen Kriterien zur Auswahl des Netzfil ters Vorgehensweise zur Auswahl des Netzfilters Ber cksichtigen Sie f r die Auswahl des geeigneten Netzfilters folgende Krite rien EMV Grenzwertklasse des Einsatzorts Umgebungsbedingungen am Einsatzort Oberschwingungen auf der Netzspannung am Einsatzort Beanspruchung durch die Netzspannung und frequenz am Einsatzort Beanspruchung durch Oberwellen am Einsatzort Beanspruchung durch den netzseitigen Phasenstrom Gesamtl nge der angeschlossenen Leistungskabel Summe der Ableitkapazit ten Die Auswahl des Netzfilters wird ma geblich von den Einsatzbedingungen be stimmt Vorgehensweise zur Auswahl des Netzfilters 1 Bestimmen Sie die erforderliche EMV Grenzwertklasse f r die Anwen dung Ermitteln Sie die maximal anliegende Netzspannung Beachten Sie dass nicht alle Rexroth IndraDrive Netzfilter f r eine Netzspannung von 3 AC 500 V geeignet sind berpr fen Sie ob die Netzspannung des Netzfilters mit Oberschwin gungen belastet und f r das Netzfilter noch zul ssig ist Die Angaben der zul ssigen Betriebsdaten in Abh ngigkeit vorliegender Oberschwingun gen finden Sie in einem eigenen Kapitel siehe Stichwort Oberschwin gungen gt Net
341. th IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile Daten zur Versorgung mit Netzspannung 2 Inder Tabelle Netze klassifiziert nach Netzkurzschlussleistung und Netz innenwiderstand in der Zeile von Sk min die Induktivit t Lk min des Netz stranges ablesen Die am Anschlussort vorliegende Kurzschlussleistung S ermitteln In der Tabelle Netze klassifiziert nach Netzkurzschlussleistung und Netz innenwiderstand in der Zeile von S die Induktivit t des Netzstranges ablesen Differenz L bilden Lk min Lk Scheinleistung Stra errechnen Strato U n X ug L x 6 28 x f n Relative Kurzschlussspannung u von Transformatoren DLT betr gt ca 4 15 3 4 Netzsch tz und Absicherung Nennbetrieb Installieren Sie Sicherungen in der Netzzuleitung zum Schutz des Versor gungsnetzes und der Komponenten in der Netzzuleitung Leitungen Netz sch tz Netzfilter Netzdrossel Umrichter Versorgungsger t usw im Falle eines Kurzschlusses Bei Nennbetrieb wird die Komponente in Einzeleinspeisung mit der Nennleis tung Poc cont betrieben LA Angaben zum Netzsch tz Absicherung und dem erforderlichen Anschluss querschnitt bei Nennbetrieb finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten zur Versor gung mit Netzspannung 258 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDr
342. tionsmodul Geberauswertung 118 Gebrauch bestimmungsgem er Gebrauch 27 nicht bestimmungsgem er Gebrauch 28 Electric Drives Bosch Rexroth AG 297 305 and Controls Index G Gefahrstoffe na sean ania el 271 Geh use f r Steuerteile HAC01 Kurzbeschreibung aasssessrirressnssrerrerrrrnnas 44 Geh uselackierung 444mseee nennen 52 Ger te Einbaulagen 2 na 50 Kurzbezeichnungen umeeeennnennnnnn 275 Gleichzeitigkeitsfaktor een 241 Glossa 1 2 IX Grenzwerte leitungsgef hrter St rgr en 169 zur St rfestigkeit eessen 168 Grundierung a A 52 H HABO1 Kurzbeschreibung 44444Hmn nn 44 HACO1 Kurzbeschreibung 4444mH nn 44 Hall Sensor Box SHL Geberauswertung 244mmne sense 118 Hall Sensor Box SHL Kurzbeschreibung 444444Hn nn 44 HAS Kurzbeschreibung 444444Hn nn 44 HAS02 Schirmanschluss mit Zubeh r HAS02 228 HAS04 Verwend g senna e E 102 HCS Parallelbetrieb errance eii 93 Versorgungsger t 22nmmnnnesnnnnnnnnnennnnnen 89 zentrale Einspeisung 444um nennen 89 HCS01 Abnahmen n ihnen 45 Zertifizierungen uumus0s4r2 404er 45 Zulass ngen 2 hen 45 HCSO02 Kurzbeschreibung 44444mn nn 42 Versorgungsger t f r HMSO 1
343. triebsregelger te mit integrierter 24 V Steuerspannungsversorgung HCS02 1E NNNV HCS03 1E NNNV werden z B eingesetzt um bei Ausfall der externen 24 V Steuerspannungsversorgung die Signalverarbeitung f r geregelte R ckzugsbewegungen aufrecht zu erhalten I Die integrierte 24 V Steuerspannungsversorgung dient nicht der Versorgung von Motorbremsen Verwenden Sie f r die Versorgung der Motorbremsen eine externe 24 V Versorgung HCS02 HCS03 mit integrierter Antriebsregelger te HCS02 1E NNNV und HCS03 1E NNNV mit 24 V Steuerspannungsversorgung Steuerteilen CSB01 1N FC k nnen mit Steuerschaltungen betrieben werden und Steuerteilen CSBO1 1N FC deren externe Steuerspannung bis zu 1 AC 250 V betr gt 134 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss IZ d Beachten Sie die zul ssige Schaltleistung des Bb Kontaktes der Steuerteile CSB01 1 FC Im Vergleich zu den anderen Steuerteilen hat nur das Steuer teil CSB01 1 FC einen Bb Kontakt mit h herer zul ssiger Schaltspannung von AC 250 V e Bis die internen Versorgungsspannungen aufgebaut sind und die Firmware im Antriebsregelger t aktiv arbeitet ist der Bb Kontakt am Steuerteil des Antriebsregelger tes ge ffnet Beachten Sie diese Zeiten bei der Gestaltung der Schaltung zum Netzanschluss ext Steuerspannung P Not Aus n7 Sicherheits Endschalter Er Leist
344. trols Schaltungen zum Netzanschluss Beispiel Steuerschaltung ohne ZKS zum Netzanschluss von Versorgungs ger ten HMVO2 1R mit integriertem Netzsch tz z B HMV02 1R W0015 HNLO2 1R 3 Usynch 0 00 DR CSB01 O Q HMV02 1R DA000290v01_nn FH11 F1 Sicherung Leistungsversorgung F3 Sicherung 24 V Netzteil F4 Sicherung Synchronisationsanschluss X14 im Netzfilter HNSO2 integ riert Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Abb 9 16 Electric Drives Bosch Rexroth AG 163 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Ansteuerung von K1 wenn A10 nicht eingesetzt wird Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation siehe Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort Leitungen verdrillen NOT AUS Relais Schaltungsbeispiel Betriebsbereitschaft Versorgungsger t Betriebsbereitschaft Antriebsregelger te siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 integriertes Netzsch tz Ansteuerung Antriebsfreigabe NOT AUS Leistung Aus Leistung Ein berwachung Schutzt re Zwischenkreis Kurzschluss Steuerschaltung ohne ZKS f r Versorgungsger te HMVO2 1R mit in tegriertem Netzsch tz 9 4 5 Signalverl ufe beim Ein und Ausschalten von Versorgungsger ten HMV Einschalten VORSICHT Besch digungsgefahr der Versorgungsger te durch gleichzeitiges Ein schalten Bei 3 oder mehr Versorgungsger ten HMV am gemeinsamen Versorgungs netz Versorgungsger te mit mindestens 0 5 Seku
345. tungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Daten Versorgung mit Steuerspan nung Der auftretende Ladevorgang lems te nzLage Wird von Netzteilen mit integrierter dynamischer Strombegrenzung kontrolliert wenn diese f r mindestens 1 Se kunde den 1 2 fachen Dauerstrom zulassen Verwenden Sie deshalb Netzteile mit integrierter dynamischer Strombegrenzung deren Dauerleistung mindes tens 20 ber der ermittelten Summe der Leistungsaufnahmen Pyg liegt IS Netzteile mit Puffer USV Verwenden Sie f r Versorgungsger te HMV 24 V Versorgungen mit Pufferzeiten von mindestens 100 ms z B USV wenn Kom mutierungseinbr che und Kurzzeitunterbrechungen in der Applika tion die spezifizierten Werte berschreiten Ber cksichtigen Sie f r die 24 V Versorgung auch Hinweise zur Projektierung des Netzanschlusses siehe Stichwort Netzan schluss gt projektieren 58 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung 6 3 Installation der 24 V Versorgung Zeitliche Abfolge 24 V Versorgung und Netzspannung Die 24 V Versorgung der Ger te des Antriebssystems Rexroth IndraDrive soll prinzipiell sternf rmig aufgebaut sein d h f r jede Gruppe von Antriebsregel ger ten oder Fremdkomponenten sind separate Zuleitungen zu verlegen Das gilt auch f r den mehrzeiligen Aufbau bei Ve
346. ubeh r zur Anpassung der Einbautiefe HASO4 Kondensator Zubeh r Zwischenkreiskapazit ten gegen Erdpotenzial HASO05 Kabel Stecker Adapter Zubeh re zur Anpassung elektrischer Schnittstellen HASO06 Verschlusskupplung Verschluss Anschlusszubeh r zur Fl ssigkeitsk hlung nippel Schlauchst ck HCS02 1 Antriebsregelger t Umrichter HCS03 1 Antriebsregelger t Umrichter HLBO1 1C Zwischenkreis Widerstandseinheit f r IndraDrive C HLBO1 1D Zwischenkreis Widerstandseinheit f r IndraDrive M HLCO1 1C Zwischenkreis Kondensatoreinheit f r IndraDrive C HLCO1 1D Zwischenkreis Kondensatoreinheit f r IndraDrive M HLRO1 Bremswiderstand HMDO1 1 Antriebsregelger t Leistungsteil doppelachsig HMFO01 1 Motorfilter HMSO01 1 Antriebsregelger t Leistungsteil einachsig HMSO02 1 Antriebsregelger t Leistungsteil einachsig HMV01 1E Versorgungsger t Versorgungsger t einspeisef hig HMV01 1R Versorgungsger t Versorgungsger t ein und r ckspeisef hig HMV02 1R Versorgungsger t Versorgungsger t ein und r ckspeisef hig HMV02 1E Versorgungsger t Versorgungsger t einspeisef hig HNFO1 1 Netzfilter 276 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung Anhang Kurzbezeichnung Systemelement Produkt Beschreibung HNLO1 1 Netzdrossel Ausf hrungen f r einspeisef hige Systeme E r ckspeisef hige Systeme R in
347. uflage per Alternative 2 Mit einem Kabelbinder 2 das antriebsseitige Kabelende zusammenpres sen sodass die Schirme der beiden inneren Leitungspaare Motortem peratur Haltebremse einen guten Kontakt mit dem Gesamtschirm des Motorleistungskabels 3 haben Bei selbst konfektioniertem Kabel zuvor daf r sorgen dass die Schirme der beiden inneren Leitungspaare Kontakt mit dem Gesamtschirm haben Auf der H he der Erdungsschiene 4 im Schaltschrank ein St ck des Au enmantels vom Motorleistungskabel entfernen so dass der Gesamt schirm 5 frei liegt Gesamtschirm 5 mit einer geeigneten Verbindung Schelle auf die Er dungsschiene im Schaltschrank legen Die Verbindung muss mindestens einen Querschnitt von 10 mm haben Mit einem Kabel 6 Leitungsquerschnitt mindestens 10 mm die Er dungsschiene 4 mitdem Erdanschluss am versorgenden Ger t Rexroth IndraDrive Versorgungsger t bzw Rexroth IndraDrive Antriebsregel ger t HCS verbinden Sorgen Sie f r eine ausreichende Zugentlastung des Motorleistungska bels m glichst nahe am antriebsseitigen Kabelende 7 232 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem e Sorgen Sie au erdem f r eine ausreichende Zugentlastung des Motor leistungskabels m glichst nahe am Schaltschrankaustritt des Motorleis tungskabels 8 I gt Den Schirm des Motorkabels zwischen Erdung
348. ugentlastung m glichst nahe am Schaltschrankaustritt bb 13 21 Schirmauflage per Alternative 1 Mit einer Schelle 2 den Gesamtschirm des Motorleistungskabels 3 auf die Erdungsschiene 4 legen Bei selbst konfektioniertem Kabel zuvor daf r sorgen dass die Schirme der beiden inneren Leitungspaare Kontakt mit dem Gesamtschirm haben e 2noun run e Mit einem Kabel 6 Leitungsquerschnitt mindestens 10 mm die Er dungsschiene 4 mitdem Erdanschluss am versorgenden Ger t Rexroth IndraDrive Versorgungsger t bzw Rexroth IndraDrive Antriebsregel ger t HCS verbinden Auflage des Kabelschirms auf einer Erdungsschiene Die Kabell nge zwischen Ger t und Erdungsschiene darf maximal 1 m betragen Hierzu das Motorkabel entsprechender nachfolgender Beschreibung konfektionieren Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 231 305 OAN e PONO and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem DE000014v02_nn FH11 Antriebsregelger t Kabelbinder zur ckgeschlagener Gesamtschirm des Motorleistungskabels Erdungsschiene im Schaltschrank Verbindung von freiliegendem Gesamtschirm des Motorleistungskabels mit Erdungsschiene Verbindung von Erdungsschiene und versorgendes Ger t Zugentlastung m glichst nahe am antriebsseitigen Kabelende Zugentlastung m glichst nahe am Schaltschrankaustritt Kabell nge zwischen Erdungsschiene und Ger t lt 1m bb 13 22 Schirma
349. ul ssigen Spannung Un liegt I Ber cksichtigen Sie dass die Ausgangsspannung des Netzteils durch Spannungsabf lle geringer ist als die Spannung an den Ge r ten berpr fen Sie die Spannung am Eingang der 24 V Ver sorgung der Ger te Verwenden Sie Netzteile e _ deren Ausgangsspannung von 24 V bis 26 V einstellbar ist e die mit Sense Eing ngen ausgestattet sind damit k nnen die Spannungsabf lle auf der Leitung zwischen Netzteil und Ein gang 24 V Versorgung ausgeregelt werden L Siehe Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Daten zur Versorgung mit Steuerspannung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 57 305 and Controls Projektierung Steuerspannung 24 V Versorgung Steuerspannung bei Einsatz von Motorhaltebremsen Abh ngig von der Motorkabell nge wird zum Betrieb der Motorhal tebremsen eine h here Ausgangsspannung des Netzteils ben tigt Beachten Sie die Angaben zum Betrieb von Motoren mit Halte bremsen siehe Stichwort Steuerspannung gt Spezifikation Welche Dauerleistung muss das Die Dauerleistung des Netzteils muss gr er sein als die Summe der Leis Netzteil liefern tungsaufnahmen Pyg der zu versorgenden Komponenten EN Die Leistungsaufnahme P 3 finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorg
350. und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen WARNUNG Versuchen Sie nicht unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ff nen oder zu kappen Explosionsgefahr Beachten Sie die Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller Lassen Sie vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ab Benutzen Sie geeignete Schutzausr stung z B Schutzbrillen Sicher heitsschuhe Schutzhandschuhe Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden Umweltschutz und Entsorgung Die f r den Betrieb des Produktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden nicht umweltver tr glich sein Entsorgen Sie umweltsch dliche Medien getrennt von anderem Abfall Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 39 305 and Controls Kurzbeschreibung Verwendung Kurzbeschreibung Verwendung 4 1 Allgemeines Im Sinne des Bestimmungsgem en Gebrauchs sind hier nicht aufgef hrte Einsatzf lle und Verwendungen nicht zul ssig IZ Beachten Sie dazu das Kapitel 8 Zusammenstellung des Antriebs systems Seite 83 4 2 Einsatz und Anwendungsbereiche des Antriebsystems Rexroth IndraDrive Das digitale intelligente Antriebssystem Rexroth IndraDrive ist die kosten g nstige L sung mit hoher Funktionalit t f r ein und mehrachsige Antriebs und Steuerungsaufgabe
351. ung Aus Fehlermeldung der Steuerung r Bb 2 N A Leistung Ein amp I 9 Netzsch tz DA000138v01_de fh 1 Einbinden der Bb Kontakte von anderen Ger ten und Konfiguration siehe Konfiguration Rel 1 als Bb Kontakt 2 Schaltleistung des Bb Kontaktes beachten siehe Projektierungsanlei tung Rexroth IndraDrive Steuerteile Steuerteile CSB01 1N FC haben Schaltkontakte mit hohem Schaltverm gen Abb 9 3 Schaltung bei Antriebsregelger ten HCS02 1E NNNV und HCS03 1E NNNV mit Steuerteilen CSB01 1N FC 9 3 3 Schaltungen HCS02 und HCS03 mit Zwischenkreis Widerstandsein heit HLBO1 1C bzw HLBO1 1D Anwendung Verwenden Sie diese Variante wenn e _ nur Motoren mit Permanentmagnet Erregung angeschlossen sind e _ Motoren mit Permanentmagnet Erregung und Asynchronmotoren Induk tionsmaschinen angeschlossen sind Merkmale Durch den Zwischenkreis Kurzschluss ZKS k nnen Motoren mit Permanent magnet Erregung auch bei gest rter Antriebselektronik abgebremst werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 135 305 WARNUNG Schaltungsvorschlag VORSICHT and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Personensch den durch unkontrollierte Achsbewegungen Die Zwischenkreis Kurzschlussschaltung sch tzt Maschinen bei Antriebsfeh lern Sie kann alleine keine Personenschutzfunktion bernehmen Bei Fehlern im Antrieb oder im Versorgung
352. ung der Verz gerungszeit t4 die ein Versorgungsger t oder Um richter zum Aufbau der Zwischenkreisspannung ben tigt soll gelten Verz gerungszeit t4 ist die Zeit die vom Anlegen der Netzspannung an das Ger t aus Status betriebsbereit bis zum Status Antrieb bereit vergeht Siehe auch Parameter P 0 0115 Ger testeuerung Statuswort bzw S 0 0135 Antriebs Status Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 267 305 Verz gerungszeit t Wirksamer Ladewiderstand bei mehreren Netzeinspeisungen Wirksamer Ladewiderstand bei ei ner Netzeinspeisung and Controls Berechnungen fa Ra X 1 2X Cpo X 3 200ms ta Verz gerungszeit R ade wirksamer Ladewiderstand Cpe wirksame Zwischenkreiskapazit t 200 ms Wartezeit bis der Ladevorgang vollst ndig abgeschlossen ist Abb 15 59 Verz gerungszeit f r dreiphasigen Betrieb Der Zusammenhang gilt f r den dreiphasigen Netzanschluss F r den einpha sigen Netzbetrieb nehmen Sie die doppelte Zeit oder steuern Folgevorg nge ber den Zustand P 0 0115 Ger testeuerung Statuswort I gt Verz gerungszeit ty f r HCS02 In Umrichtern HCS02 wird der Zwischenkreis ber den integrier ten Bremswiderstand Roc Bleeder geladen Die Verz gerungszeit t betr gt unabh ngig von der Zwischen kreiskapazit t ca 2 Sekunden Der wirksame Ladewiderstand aller mit Netzspannung verbundenen Antriebs regelger te am gemeinsamen Zwischenkreis
353. ung der Warnsymbole und Gefahrenklassen Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefah renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Warnsymbol Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z535 4 2002 Gefahr Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten Warnung Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten Vorsicht Mittelschwere oder leichte K rperverletzung oder Sachsch den k nnen eintreten gt e e Abb 3 1 Gefahrenklassen nach ANSI Z535 4 2002 3 3 Gefahrenbezogene Hinweise 3 3 1 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile und von Geh usen IZ Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des Antriebs und Steuer ungssystems mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Per sonen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb von Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems stehen zwangsl ufig be stimmte Teile dieser Komponenten unter gef hrlicher Spannung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 33 305 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung WARNUNG Bedienung Wartung und oder Instandsetzung der elektrischen Kompo nenten des Antriebs und Steuerungss
354. ungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des je weiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Daten zur Versor gung mit Steuerspannung EI Die Leistungsaufnahme der Steuerteile Steuerteil Grundleiterkarte bzw Optionsmodule finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Steuerteile gt Stichwort Leistungsaufnahme Ermitteln Sie zur Netzteilauswahl ggf den Dauerstrom lyg Ina Png Uns Die Leistungsaufnahme wird als Maximalwert der jeweiligen Komponente an gegeben und kann bei einzelnen Exemplaren auftreten In Antriebspaketen mit mehreren Komponenten wird die auftretende Leistungs aufnahme unter statistischen Annahmen niedriger sein als die errechnete Erfahrungsgem liegt die typische Leistungsaufnahme von Antriebspaketen bei nur ca 70 des errechneten Maximalwerts Welchen Spitzenstrom muss das Das Netzteil muss beim Zuschalten die Summe der auftretenden Einschalt Netzteil liefern str me lgm bzw Ladungen lems te na age liefern Beim Zuschalten des Netzteils wird das Netzteil mit dem Ladestrom in die Ka pazit ten des 24 V Versorgungseingangs der angeschlossenen Ger te belas tet Durch eine elektronische Schaltung in jedem Antriebsregelger t wird dieser Ladestrom auf den Wert leng begrenzt HA Die Angabe zum Einschaltstrom lgi und seiner Pulsdauer te naLade der ein zelnen Ger te finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leis
355. ungsleitungen Spannungsfestigkeit Leitungsquerschnitt Die Verbindungsleitungen vom Versorgungsger t zu und zwischen den An triebspaketen m ssen eine Spannungsfestigkeit haben von mindestens e 1000 V untereinander e 700 V gegen Erde Der minimale Leitungsquerschnitt vom Versorgungsger t zu und zwischen den Antriebspaketen ist ber den Bemessungsstrom zu ermitteln Als Bemes sungsstrom ist der h here Wert aus folgenden Recheng ngen zu verwenden e _ Ermittlung des netzseitigen Phasenstroms e _ Ermittlung des Stroms im Teilzweig mit der gr ten Zwischenkreisleistung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 221 305 Verlegung Kabelf hrung nach links VORSICHT and Controls Verbindungen der Komponenten im Antriebssystem gt Mindestquerschnitt UL Bei Einsatz im Geltungsbereich von UL ist ein Leitungsquerschnitt A 2 35 mm AWG2 erforderlich I gt Verwenden Sie zum Anschluss von Leitungsquerschnitten 35 mm AWG2 und 50 mm AWG1 0 das Zubeh r HASO05 1 004 Verlegung der Verbindungsleitungen vom Versorgungsger t zu und zwischen den Antriebspaketen e mit m glichst geringer Schlagl nge verdrillen h chstens jedoch 120 mm d mit minimalem mechanischen Abstand zum Erdpotenzial e _ mit mindestens 200 mm Abstand zu Steuerspannungsleitungen Die folgenden Abbildungen zeigen den korrekten Anschluss des Zwischen kreises bei bereinander angeordneten A
356. ungsreduzierende Komponenten z B Motorfilter HMF wenn eines der folgenden Kriterien zutrifft e _ zul ssige Spannungs nderung du dt des Fremdmotors lt 5 kV us e zul ssige Spitzenspannung Scheitelwert des Fremdmotors zwischen Phase Phase und Phase Geh use lt 1500 V e Beide Gr en Spannungs nderung Spitzenspannung werden beein flusst von Netzspannung Je h her die Netzspannung an der das Antriebspaket betrieben wird desto h her der Wert der Spannungs nderung und der auftre tenden Spitzenspannung L nge und elektrische Eigenschaften des Motorkabels Je k rzer das Motorkabel desto geringer sind die D mpfungseffek te Je l nger das Motorkabel desto st rker ausgepr gt sind die Span nungs berh hungen am motorseitigen Kabelende Empfehlung bei Motorkabell nge I lt 25 m und Netzspannung Unz gt AC 440 V spannungsreduzierende Komponenten einzusetzen Ber cksichtigen Sie neben dem Nennstrom I insbesondere die maximal zul ssige Schaltfrequenz der Leistungsendstufe f mit der das Motorfilter HMF betrieben werden darf berpr fen Sie den Erfolg der spannungsreduzierenden Ma nah men 14 2 3 Mindestinduktivit t Fremdmotor Der Motor muss abh ngig vom verwendeten Antriebsregelger t einen Min destwert f r die Induktivit t haben Die tats chlich vorhandene Induktivit t eines Motors l sst sich mit einer Induktivit tsmessbr cke direkt zwischen je weils zwei Motorklemm
357. unsachgem e Handhabung VORSICHT Versuchen Sie nicht leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho den zu reaktivieren Explosions und tzungsgefahr Versuchen Sie nicht Batterien aufzuladen weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer Zerlegen Sie keine Batterie Besch digen Sie beim Wechsel der Batterie n nicht die elektrischen Bau teile in den Ger ten Verwenden Sie nur die f r das Produkt vorgeschriebenen Batterietypen Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batte rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explo sionsgefahr Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von anderem Abfall Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes 3 3 8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Fl ssigkeits und druckluftgek hlte Motoren und Komponenten k nnen ent sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Um gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann zu Verletzungen oder Sachsch den f hren 38 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe
358. ur aan nimak nn REIN re RN ne 19 1 6 2 Leist ungsteil 8er ee ni Bel BE eine E 19 1 6 3 EUEN E IFERRRENSRERERENSLTELERERICHTPEPRRNETTEETEREITTELBEERENTTTLERFEENNSORTERRLENTTEREERERITTTERFEEETETEREEEETTITERERLENTTERTERERETTTERR 19 1 7 bersicht Typenstr me und Typenleistungen ennnensennnnnnnnnnnenennnen 20 1 7 1 Allgemeines an ee unse nee bein in Hehe E in KH Ehen ep AK Heu rn 20 1 7 2 Antriebsregelgeratei 2 nr re ale ER En ARAE e Tanne AE eek 20 1 7 3 Versorgungsger te und Unrichter uunesnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ann 21 1 8 bersicht Funklionen as ea else een nenn 22 1 8 1 Versorgungsger te und Leistungsteile uuursnnensnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ann 22 1 8 2 Steuer aE sne eea aE E nein E a E E A E 22 1 9 Bokument tion 23 2 el Dur T A 22 1 9 1 ber diese Dokumentationen seinen SEE 22 1 9 2 Mitgeltende Dokumentation eii sirios anniy naana a aaia aa aiaa aei aa aei 23 Antriebssysteme Systemkomponenten ussnnennnnnnnnennnennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnn nn ann 23 Motoren TEE ee Hrn den a E A U RRSEeNAEE 24 102 3X Pe a PEPPER ER TER PER EEE T E EEE ERLERTER RN TPETEEUIPITE RE TEIERE NT ET EEREPTPEFRERT TFEREEE 24 Firmware esse EE E E 24 1 9 3 Inre Anregungen 22 22 32 KaNEnEHa Rai RD II A T S 25 2 Wichtige GBebrauchshinwelse 0e u ee 27 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch
359. urzschlussleistung Netzanschlussleistung zum st rungsfreien Betrieb Je kleiner die Netzkurzschlussleistung ist desto gr er sind die Netz r ckwirkungen durch den oberschwingungsbehafteten Laststrom auf die Veersorgungsspannung des Ger tes Dadurch kann sowohl das Ger t als auch andere Ger te am gleichen Netzknoten gest rt werden Um die Netzr ckwirkungen zu begrenzen und eine ausreichend gro e Spannung zur Realisierung der Antriebsleistung zu haben ist eine mini male Netzkurzschlussleistung erforderlich maximal zul ssige Netzkurzschlussleistung f r den Ger teschutz Je gr er die Netzkurzschlussleistung ist desto gr er sind die im Feh lerfall auftretenden Kurzschlussstr me 68 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Projektierung Netzanschluss Verwenden Sie Netzdrosseln zur Begrenzung der Kurzschlussstr me bei hoher Netzkurzschlussleistung S Siehe auch Stichwort UL gt Anforde rung SCCR IZ Erl uterungen zu den verwendeten Kurzbezeichnungen finden Sie im Kapitel 15 2 Berechnungen zum Netzanschluss Seite 251 7 4 2 Netzkurzschlussleistung Definition Netzkurzschlussleistung Leistung bei Nennspannung U zwischen den Phasen und dem maximalen Netzkurzschlussstrom Ix am Anschlussort Sk Kurzschlussleistung des Netzes Ik Kurzschlussstrom Un Netzspannung Abb 7 8 Netzkurzschlussleistung gt Die Netzkurzschlussleistung des
360. usammenstellung des Antriebssystems Wechselrichter HMS01 HMSO2 HMDO1 Produkt Typ unterst tzt ab Firmware Versi Baureihe strom Ausf hrung on W0020 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0036 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0054 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0070 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS HMS01 1N W0110 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0150 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0210 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS W0350 A 07 NNNN MPH 02VRS MPB 02VRS F0028 A 07 NNNN MPH 05V16 MPB 05V16 F0070 A 07 NNNN MPH 05V16 MPB 05V16 F0110 A 07 NNNN MPH 05V16 MPB 05V16 F0110 A 07 S003 MPH 05V16 MPB 05V16 HMSO2 AN F0150 A 07 NNNN MPH 05V16 MPB 05V16 F0210 A 07 NNNN MPH 05V16 MPB 05V16 MPH 02V24 MPB 02V24 W0028 A 07 NNNN MPH 03V12 MPB 03V12 MPH 02V24 MPB 02V24 W0054 A 07 NNNN MPH 03V12 MPB 03V12 W0012 A 07 NNNN MPD 02VRS HMDO1 1N W0020 A 07 NNNN MPD 02VRS W0036 A 07 NNNN MPD 02VRS Abb 8 27 Erforderliche Firmware Version f r Wechselrichter Umrichter HCS01 Produkt Leis erforderliche tungs Firmware Baureihe klasse Ausf hrung Version W0006 A 02 B ET EC NN NN NN FW W0008 A 03 B ET EC EC L2 NN FW W0008 A 03 B ET EC NN NN NN FW B ET
361. usgibt Ubit Ausgangsspannung am Wechselrichter U out ref Bezugsausgangsspannung Un Netzspannung Abb 15 30 Aussteuergrad Wirken mehrere Wechselrichter gleichzeitig auf ein Versorgungsger t ist der sog mittlere mit der Achsleistung gewichtete Aussteuergrad zu ber cksichti gen n a xy a xP x125 NXPzwo 72 n Anzahl der Wechselrichter a einzelne Aussteuergrade Pzwo Zwischenkreis Dauerleistung kW Pmi mechanische Dauerleistung kW Abb 15 31 Mittlerer gewichteter Aussteuergrad Wird der angegebene Aussteuergrad siehe Angabe Poc cont In den technische Daten des jeweiligen Versorgungsger tes unterschritten tritt zus tzliche Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Electric Drives Bosch Rexroth AG 251 305 and Controls Berechnungen Blindleistung auf Die zus tzliche Blindleistung kann mit Zusatzkapazit ten im Zwischenkreis kompensiert werden Mit folgender Formel kann die erforderli che zus tzliche Kapazit t berschl gig ermittelt werden G ltig f r a lt ao C pc _ext amp 7 a x Fpc_nem X Ka Coc ext erforderliche zus tzliche Kapazit t im Zwischenkreis in uF ao minimal erforderlicher Aussteuergrad a errechneter mittlerer Aussteuergrad Poc_nenn Nennleistung des Versorgungsger tes kW ka 200 vorl ufig Faktor Kapazit t uF Nennleistung kW Abb 15 32 erforderliche Zusatzkapazit ten bei Unterschreiten des minimalen Aus steuergrades 15 2 Berechnungen zum Netzansch
362. ve CNC F1 F3 K1 S1 S2 S4 S5 tizon X1 Abb 9 5 Electric Drives Bosch Rexroth AG 139 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Schleppfehlermeldung der Steuerung Sicherung Leistungsversorgung Sicherung 24V Netzteil externes Netzsch tz Ausschaltverz gerung muss kleiner sein als td_on NOT AUS Achsendlage Leistung Aus Leistung Ein Verz gerungszeit des Eingangs X32 8 Modulbus Steuerschaltung zum Netzanschluss von HCS02 und HLB01 1C und NOT AUS Relais 140 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Schaltungen zum Netzanschluss Vorschlag zur Steuerschaltung zum Netzanschluss von Umrichtern HCS03 und Zwischenkreis Widerstandseinheiten HLBO1 1D CE O 7 2 HNF01 1 K1 HCS03 1E HLBO1 1D DA000289v01_nn FH11 ijj optional alternativ HNKO1 1 Antriebsfreigabe ber Eingang am Steuerteil oder ber F hrungskom munikation abh ngig von Parameter P 0 4028 Ger te Steuerwort A20 optionaler Kontakt zur Antriebsfreigabe Bb Bb Kontakt siehe Steuerteil X31 1 und X31 2 Bb Kontakt HLB01 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive 9 4 9 4 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 141 305 and Controls Schaltungen zum Netzanschluss CNC Schleppfehlermeldung der Steuerung F1 Sicherung Leistungsversorgung F3 Sicherung 24V Netzteil K1 externes Netzsch tz Ausschaltverz gerung muss kleiner sein als t
363. ver stand des Kunden oder Anwenders von elektrischen Antrieben ist Vertriebsweg bei dem das Inverkehrbringen auf H ndler Kunden oder An wender beschr nkt ist die jeweils einzeln oder gemeinsam ber technischen EMV Sachverstand beim Einsatz von elektrischen Antrieben verf gen Da nicht bei allen Anwendungen die niedrigeren Grenzwerte f r den Wohnbe reich mit blichen Ma nahmen erreicht werden k nnen wie beispielsweise bei ausgedehnten und offen aufgebauten Anlagen mit l ngeren Motorkabeln oder einer gro en Anzahl Antriebe ist folgender in EN 61800 3 angegebener Hin weis zu beachten gt Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind Pro dukte der Kategorie C3 mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Sie sind nicht vorgesehen f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungsnetz das Wohngebiete speist Es sind Hochfrequenzst rungen zu erwarten wenn sie in solch einem Netz eingesetzt werden Zus tzliche Entst rma nahmen k nnen dann erforderlich sein Die erreichbaren Grenzwertklassen entsprechend den Kategorien C1 C2 C3 C4 nach EN 61800 3 f r die einzelnen Antriebssysteme und Ger te finden Sie in folgenden Kapiteln e _ Netzanschluss Versorgungsger te HMVO1 1E e _ Netzanschluss Versorgungsger te HMVO01 1R e Netzanschluss Umrichter HCS02 172 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Elektromagnetische Vertr
364. xroth IndraDrive M HLCO1 1D In Antriebspaketen der Produktfamilie Rexroth IndraDrive C und Rexroth IndraDrive M Abb 4 11 Zwischenkreis Kondensatoreinheiten HLC 44 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Kurzbeschreibung Verwendung 4 14 L ftereinheit HABO1 L ftereinheiten HAB01 k hlen bestimmte HMV01 und HMSO1 HABO1 1 An Antriebsregelger ten HMS01 1N WO350 An Versorgungsger ten HMV01 1R WO120 Abb 4 12 L ftereinheit HABOT 4 15 Motorfiltter HMFO1 Motorfilter HMFO1 e reduzieren die Flankensteilheit der Ausgangsspannung von Antriebsre gelger ten e _ reduzieren die Ableitstr me der Motorleitungen e _ reduzieren St rspannungen auf den Motorleitungen HMFO1 1 Am Motorausgang von Antriebsregelger ten HCS Abb 4 13 Motorfilter HMFOT 4 16 Zubeh r HAS Das Zubeh r HAS unterst tzt den Betrieb und die Kombination von Kompo nenten im Antriebssystem Rexroth IndraDrive 4 17 Geh use f r Steuerteile HACO1 Zusatzkomponenten HACO1 nehmen Steuerteile auf e _ versorgen Steuerteile mit 24 V Steuerspannung HAC01 1 002 NNN NN Aufnahme von Steuerteilen CDB01 Abb 4 14 HACO01 Typ 4 18 Hall Sensor Box SHL01 Die Zusatzkomponente SHL01 wird verwendet wenn die Kommutierungsein stellung von Linearmotoren z B IndraDyn L und LSF erfolgen soll ohne dass eine mechanische Bewegung stattfinden darf und die automat
365. ystems darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen Beachten Sie die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen Stellen Sie vor dem Einschalten den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Komponenten entsprechend dem Anschlussplan her Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwecke ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt Trennen Sie elektrische Komponenten vom Netz oder von der Span nungsquelle bevor Sie auf elektrische Teile mit Spannungen gr er 50 V zugreifen Sichern Sie die elektrische Komponente gegen Wiederein schalten Bei elektrischen Komponenten beachten Warten Sie nach dem Abschalten grunds tzlich 30 Minuten damit sich spannungsf hrende Kondensatoren entladen k nnen bevor Sie auf eine elektrische Komponente zugreifen Messen Sie die elektrische Spannung von spannungsf hrenden Teilen vor Beginn der Arbeiten um Gef hrdun gen durch Ber hrung auszuschlie en Bringen Sie vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an Ber hren Sie elektrische Anschlussstellen der Komponenten im einge schalteten Zustand nicht Ziehen Sie Stecker nicht unter Spannung ab oder stecken Sie diese nicht unter Spannung auf Fl Schutzeinrichtungen sind f r elektrische Antriebe zum Schutz gegen direktes Ber hren grunds tzlich nicht
366. z sch tz T dliche Verletzungen durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Konstruieren und installieren Sie den Netzanschluss entsprechend den gel tenden Normen Beachten Sie die Schutzziele d Elektrische Sicherheit e Mechanische Sicherheit bei fehlerhaften Bewegungen Brandschutz Achten Sie darauf dass Sie die Schutzmechanismen durch FMEA und Gefah renanalyse nachweisen k nnen 130 305 Bosch Rexroth AG Electric Drives Schaltungen zum Netzanschluss Rexroth IndraDrive Projektierungsanleitung and Controls Verwendung und Anordnung eines 9 3 9 3 1 zus tzlichen Netzsch tzes Nutzen Sie den Schutz durch Netzsch tze im Netzanschluss M Die Angaben zur Bemessung des geeigneten Netzsch tzes inkl Absiche rung und Kabelquerschnitt finden Sie in der Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Versorgungsger te und Leistungsteile gt Kapitel des jeweiligen Ger tes gt Technische Daten gt Grunddaten gt Tabelle Daten zur Versor gung mit Netzspannung Wenn Sicherheitsvorschriften es verlangen dass die Leistungstrennung im Netzanschluss redundant ausgef hrt werden muss sind zus tzliche Netz sch tze im Netzanschluss erforderlich Zus tzliche Netzsch tze sind zul ssig an e _ Versorgungsger ten HMV e _ Antriebsregelger ten HCS IZ Platzieren Sie das zus tzliche Netzsch tz elektrisch vor e Netzfilter e Netzdrossel e _ Netzsch tz integriertes oder extern i
367. zstrom Reduzieren Sie ggf die Oberschwingungen am Einsatzort Bestimmen Sie die Art des Netzanschlusses wie z B Zentrale Einspei sung Gruppeneinspeisung etc Dazu ist es sinnvoll die beteiligten Kom ponenten und ihr Zusammenwirken zu skizzieren Berechnen Sie den netzseitigen Phasenstrom des Netzfilters Die Vorge hensweise zur Berechnung des netzseitigen Phasenstroms finden Sie in einem eigenen Kapitel siehe Stichwort Phasenstrom gt berechnen F r die Auswahl der Komponenten ist der wirksame Effektivwert zu berech nen berpr fen bzw ermitteln Sie die maximal auftretende Umgebungstem peratur W hlen Sie Netzfilter mit h herem Nennstrom wenn die Umge bungstemperatur zwischen 45 C und 55 C liegt W hlen Sie eine Netzsicherung deren Nennstrom den Nennstrom des Netzfilters nicht berschreitet Bestimmen Sie die Anzahl der Antriebsachsen Ein Antriebsregelger t HMD z hlt z B als zwei Antriebsachsen Ermitteln Sie die Gesamtl nge der angeschlossenen Leistungskabel Ermitteln Sie die Summe der Ableitkapazit ten auf der Lastseite des Netz filters Die Summe der Ableitkapazit ten resultiert aus der Anzahl der betriebenen Achsen und der L nge der angeschlossenen Leistungskabel Die Vorgehensweise zur Ermittlung der Ableitkapazit t finden Sie in einem eigenen Kapitel siehe Stichwort Ableitkapazit t gt ermitteln W hlen Sie einen passenden Netzanschluss Versorgungsger t Umrich ter Netzdros
368. zur Verf gung stehenden R ckspeiseenergie der Bremswiderstands und Einspeisedauerleistung im gemeinsamen Zwischenkreis mehrerer Antriebs regelger te bzw Antriebspakete DA000130v01_nn FH11 Abb 8 9 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional Parallelbetrieb HCS IS Parallelbetrieb ist nur mit Antriebsregelger ten gleichen Typstroms zul ssig IS Netzsch tz Schalten Sie bei Einsatz der Komponente HCS03 1E mit HNK01 1 das Netzsch tz elektrisch vor das HNK und HCS03 Steuern Sie Netzsch tze so an dass Fehlermeldungen an den pa rallel geschalteten Umrichtern die Leistungszufuhr vom Netz un terbrechen k nnen z B Bb Kontakte HCS in Reihe schalten Beachten Sie beim Ansteuern mehrerer Netzsch tze zus tzlich dass die Netzsch tze stets gleichzeitig und synchron angesteuert werden damit beim Zuschalten der Leistungsspannung jedes HCS nur die eigenen Zwischenkreiskapazit ten laden muss Achten Sie bei der Bemessung der Sicherungen in der Netzzulei tung und in Abzweigungen auf Schutz gegen berstrom und ber lastung im Fehlerfall Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte und Sicherungen gt Bemes sung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Beispiel Electric Drives Bosch Rexroth AG 93 305 and Controls Zusammenstellung des Antriebssystems Beachten Sie zur Auswahl der Komponenten im Netzanschluss die Hinweise im Kapitel 15 Berechnungen Seite 239 sow

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