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Betriebsanleitung Operating manual

1. Abb 38 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG C Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 141 SES KOSTAL Fortsetzung Abb 39 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG D 142 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE ee KOSTAL 9 2 Folientastatur Optional stehen die Ger te der INVEOR Familie auch als Variante mit integrierter Folientastatur zur Verf gung Mittels dieser Tastatur ist eine vollst ndige Vorort Bedienung des Antriebsreglers m glich Abb 40 Standard Folientastatur Folgende Funktionalit ten k nnen mittels der integrierten Folientastatur realisiert werden m Sollwertvorgabe Eine Sollwertvorgabe Parameter 1 130 kann ber das in der Folientastatur integrierte Potentiometer Auswahl internes Poti erfolgen m SW Freigabe Eine Softwarefreigabe des Antriebes Parameter 1 131 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten Start und Stop Auswahl Folientastatur erfolgen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 143 Done KOSUAL Fortsetzung Drehrichtung V1 Eine Anderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann Ober die in der Folientastatur integrierte Taste Auswahl Folientastatur Taste Drehrichtung erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Betrieb des Motors erfolgen Dre
2. 1 PE Schutzleiter 2 U Motorphase 1 3 V Motorphase 2 4 Ww Motorphase 3 Tab 6 Motoranschlussbelegung X4 54 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE ne KOSTAL 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand 1 B Anschluss Bremswiderstand 2 B Anschluss Bremswiderstand Tab 7 Optionale Klemmenbelegung Bremsschopper 3 3 4 Steueranschl sse X5 X6 X7 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte A Out 0 20 mA Abb 12 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 55 ae KOSTAL Fortsetzung DI WICHTIGE INFORMATION Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen Nur geschirmte Steuerleitung verwenden 1 F hren Sie die ben tigte Steuerleitung durch die Kabelverschraubungen in das Geh use ein 2 Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und oder Tabelle an Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen 8 Setzen Sie den Deckel auf das Geh use des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn mit folgendem Drehmoment A C 2Nm 4x M4x 28 D ANm 4xM6x 28 Fortsetzung auf der Folgeseite 56 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Se KOSUAL Fortsetzung A Out 0 20 mA A Out 0 10 V
3. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 19 Allgemeine Informationen KOS WAL Fortsetzung m WICHTIGE INFORMATION m Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24V 230 V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 E Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Durch unsachgem e Behandlung k nnen diese zerst rt werden Halten Sie deshalb s mtliche Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladungen ein wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss 1 9 4 Hinweise zum Betrieb N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Fortsetzung auf der Folgeseite 20 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOS WAL Fortsetzung DH WICHTIGE INFORMATION Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen
4. Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der quadratischen Kennlinie aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus eigener Wert gt i I Parameter 2 max 100 eintragen S xy 34 120 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll Durch zu gro e nderungen im Betrieb kann es zu einer berspannungs abschaltung kommen 5 4 6 Reglerdaten Synchronmotor Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 1 S xy Def 0 Nur f r Synchronmotoren 0 Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrieben werden 1 Aktiv der Motor kann soweit in die Feldschw chung gebracht werden bis der Antriebsregler seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 115 Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 34 227 Beziehung zu Parameter 34 226 bernahmestatus 2 Parameter HB S xy min 5 max 1000 Def 25 eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motorne
5. ss 117 C GE Kennzeichn n 2 2a ee aR lai int ered 15 D RI el 131 RIIT 59 61 100 Digitale Bang e tess g t Sege ee ae deed SE eet Eege 58 61 98 Drehrichtung DEE 88 IK EE 108 Drehzahl eglor sn ad nee meer 113 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 163 KOSUAL E Elektrischer Anschl ssen san ni aan EMV Grenzwertklassen TEE e EE EMV Verschraubungen Encoder ioiii Energiesparfunktion Erdschluss Schutz Externer Fehler sus otsauessddecZosaseceseandicesiecesesanewediotnddssid iuveeassdoedegeieeaasteawsnsade F F angfunktion EE E EE E EAE EEEE TTE E E A Fehlererkenn ng ssnin n A EEE E eege Feldbus Feldbusadresse einstellen Feldbusbaudrate einstellen sn 117 FeldSChWACRUNQ DE 115 Ee TE EE 81 FI SChUTZSChAITET u Rare anna ea ano ae 19 F lientastat n Ausssnskeenekenet a nr Innen 143 IR EEN ER Fregu nzstellbetrie EE 78 G t EE e E 105 H Hinweise zum E E Hinweise zur Inbetriebnahme I PT GFENZE rene 110 IMPrESSUM EE 2 Inbetriebnahme 25 een ea nina ne 70 160 Inb tri bnahmeschritt isis sine itatenn n s anne ode E sugvacsesuveacoueescoueats dE 74 K Kabelschuhe ccccccescccceccesssceesceeecesueesececcsecuseesccseceeueesceeuccesseueeueceeeesseseceeeseutenseueeeseeeaes 35 67 164 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 2 KOSTAL Kabelvers hraubung n inenneiidines elite use 31 56 Kennzeichnung am Antriebsreg
6. 11 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motors PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm T WICHTIGE INFORMATION Ist der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen Entfernen Sie hierzu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlege br cke 2 Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur ber wachung des Motors Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 49 Pee KOSTAL 3 3 2 Leistungsanschluss Leistungsanschluss der Baugr en A C L4 L2 L3 L 400v N t 230 V Abb 10 Leistungsanschluss BG A C 1 Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Gehausedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab 2 Fuhren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabelverschraubung 1 3 Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen wie folgt L1 L2 L3 PE KA WICHTIGE INFORMATION Beim Anschluss eines Bremswiderstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden Fortsetzung auf der Folgeseite 50 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Installation Fortsetzung KOSTAL 1 L1 Netzphase 1 2 L2 Netzphase 2 3 L3 Netzphase 3 4 PE Erdkabel Tab 2 3 400 V Klemmenbelegung X1 1 L1 Netzphase 1 2 N Neutralleiter
7. CG 2 siehe auch 3 3 5 Anschlussplan Frequenz Istwert Parameter 4 100 14 10 V Out f r ext Spannungsteiler 15 A Out O 10V Frequenz Istwert Parameter 4 100 16 A GND Ground 10 V Masse 17 A In PID Istwert Parameter 3 060 18 A GND Ground 10 V Masse 19 A In2 frei nicht zugeordnet 20 A GND Ground 10 V Masse Tab 8 Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 57 SE KOSTAL Fortsetzung A Out 0 20 mA A Out 0 10 V siehe auch 3 3 5 Anschlussplan 1 24 V In ext Spannungsversorgung 2 GND Ground Masse 3 24 V Out int Spannungsversorgung 4 GND Ground Masse 5 24 V Out int Spannungsversorgung 6 Dig In 1 Sollwert Freigabe Parameter 1 131 7 Dig In 2 frei nicht zugeordnet 8 Dig In 3 frei nicht zugeordnet 9 Dig In 4 Fehler Reset Parameter 1 180 10 En HW Freigabe Hardware Freigabe Fortsetzung auf der Folgeseite 58 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE ee KOSTAL Fortsetzung A Out 0 10 V Dig In 1 KS gt 410 V Out siehe auch 3 3 5 Anschlussplan 11 Dig Out 1 Fehlermeldung Parameter 4 150 Opto 12 Dig Out 2 frei nicht zugeordnet ko
8. Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 145 Done KOSUAL Fortsetzung E Festfrequenz Zwei Festfrequenzen Parameter 2 050 k nnen ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten und II MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LED s visualisieren den aktuell ausgew hlten Sollwert Eine allgemeine Visualisierung der Antriebsregler findet ber die in der Folientastatur integrierten LED s statt LED Power Leuchtet sobald eine Versorgungsspannung anliegt LED On Leuchtet bei Betreib LED Fault Leuchtet bei anstehendem Fehler Blinkt sobald ein Fehler quittiert werden kann i INFORMATION Um diese Funktionen zu parametrieren ben tigen Sie die PC Software ab Version 1 17 oder h her 146 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE eee KOSTAL 9 3 Handbedienger t MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 ni WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des Handbediengerat MMI Art Nr 10004768 ist grundsatzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR erlaubt Das Handbediengerat MMI wird an die integrierte M12 Schnittstelle des INVEOR angeschlossen Mittels dieses Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des INVEOR zu schreiben programmieren und oder
9. Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Fortsetzung auf der Folgeseite 108 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter bernahmestatus 1 Parameter HB S xy min 0 max 1 Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Streuinduktivitat optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter Ubernahmestatus 1 Parameter HB S xy min 0 max 1500 Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Asynchronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung Um f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Ubernahmestatus 1 Parameter HB S xy min 0 5 max 1 Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert der aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungsfaktor cos phi einzugeben Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 109 Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter 5 4 2 PT Parameter HB bernahmestatus min 0 1 a 1
10. Anzugsdrehmomente min 2 5 Nm max 4 5 Nm Leiterquerschnitt starr min 0 5 mm starr max 35 mm Leiterquerschnitt flexibel min 0 5 mm max 25 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend h lse ohne Kunststoffkragen min 1 mm max 25 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderendh lsen mit Kunststoffh lse min 1 5 mm max 25 mm Leiterquerschnitt AWG kcmil min 20 max 2 2 Leiter gleichen Querschnitts starr min 0 5 mm max 6 mm 2 Leiter gleichen Querschnhitts flexibel min 0 5 mm max 6 mm 2 Leiter geleichen Querschnitts flexibel min 0 5 mm m AEH ohne Kunststoffh lse max 4 mm 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel min 0 5 mm m TWIN AEH mit Kunststoffh lse max 6 mm AWG nach UL CUL min 20 max 2 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE a KOSTAL 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen Verwenden Sie soweit m glich f r Steuerkreise geschirmte Leitungen Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l ngere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Es ist daf r Sorge zu tragen dass keine parasit ren Str me Ausgleichsstr me etc ber den Schirm des Analogkabels flie en k nnen Verlegen Sie Steuerleitungen m glichst weit entfernt von leistungsf hrenden Leitungen Unter Umst nden sind getrennte Leistungskan le zu verwenden Bei evtl a
11. Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abhangigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Federkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Leiterquerschnitt starr min 0 2 mm max 10 mm Leiterquerschnitt flexibel min 0 2 mm max 6 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend min 0 25 mm h lse ohne Kunststoffh lse max 6 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend h lse mit Kunststoffh lse min 0 25 mm max 4 mm 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel mit TWIN AEH mit Kunststoffh lse min 0 25 mm max 1 5 mm Leiterquerschnitt AWG kcmil min 24 max 8 Abisolierlange 15mm Montagetemperatur 5 C bis 100 C Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 37 Installation Fortsetzung KOSTAL Leistungsanschl sse Baugr e D Baugr e D 38 Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne
12. ss 10 er a E 10 1 24 INFOMMALIONSHINWEISE sinistres 11 13 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 12 14 Kennzeichnungen am Antriebsregler eege kee eege NEE 13 L Qualifiziertes Personal lan 14 1 6 iBestimmungsqemalse Verwendung ernsten 14 E eeler 15 1 8 CE KONZUM cesen inin EE EN AE Eeit ah 15 1 9 Le NEE a 16 Te EE 16 1 92 Iransport amp Lago D 18 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebn hme nneeneenenn a 19 1 9 4 Hinweise zum BSUS nennen 20 1 96 WarunarundiASpeRtIQn E 22 1 9 6 Reparaturen an 24 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 7 fae eee KOSUAL Danke dass Sie sich f r einen Antriebsregler INVEOR der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH entschieden haben Unsere Antriebsregler Plattform INVEOR ist so konzipiert dass sie universell f r alle gangigen Motorenarten einsetzbar ist Wenn Sie technische Fragen haben rufen Sie einfach unsere zentrale Service Hotline an Tel 49 0 2331 80 40 4848 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr UTC GMT 1 Fax 49 0 2331 80 40 4860 Email INVEOR service kostal com Internet Adresse www kostal com industrie 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation Lesen Sie diese Anleitung sorgf ltig durch Sie enth lt wichtige Informationen f r die Bedienung des INVEOR F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen bernehmen wir keine Haftung Diese Anleit
13. 88 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 181 1 182 Parameter HB bernahmestatus min eigener Wert IL FS i 2 rien 5 eintragen S xy Def Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr ansteht Bestimmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers quittiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung Uber Parameter 1 181 0 keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 steigende Flanke am Digitaleingang 4 5 Folientastatur Taste Quitt Beziehung zu Parameter 1 180 1 182 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 max 1000000 eintragen S xy Def 0 Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische St rungsquittierung gew hlt werden 0 keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung des Fehlers in Sekunden Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 89 Parameter Fortsetzung KOSTAL Quittierungen Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert a i Parameter 2 Max 500 eintragen S xy 1 18
14. Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 fake 10000 eintragen S xy 34 010 Def 1024 ae Auswahl der Strichzahl des verwendeten Gebers 34 013 Fortsetzung auf der Folgeseite 112 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL Parameter Fortsetzung Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 5 i Parameter 2 Hien 360 eintragen S xy 34 010 Def 0 34 011 F x A 34 013 Hier kann ein Encoder Offset f r den Geber eingestellt werden Beziehung zu Parameter HB Parameter S xy Ubernahmestatus 1 min 0 max 1 Def 1 eigener Wert eintragen 0 Inaktiv 1 Aktiv Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert sollten F r Synchronmotoren Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers eingestellt werden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert d i Parameter 2 mare 10000 eintragen S xy Def 150 F r Asynchronmotoren Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 113 Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahme
15. Grundsatzliche AnschluSS ananieninessse rimes ane 32 3 2 4 K rz Und Erdschl ss SchUlz neunten een teren 35 3 2 9 Verkabelungsanwelsungeniseuusessusen seen ern 36 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer Gr n mgen srossenincirainns 39 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 3 SE KOSTAL 3 3 Installation des motorintegrierten Artriebereclerg 39 3 3 1 Mechanische Installation 39 G2 ILCISTUNGSAMSCHIUSS ruori ienai e a RERA 50 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand ss 55 93A Steueranschl sse XS EE 55 3 39 ANSCNUSS HAM WE 62 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers een 63 8 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage een 63 3 42 Mechanische Iewerleng ars 64 3 4 3 Leistungsanschl uss e isses 69 EE Eeer el gl 69 BAO MSIGUEKANSEMUSSE ege nenne nenne 69 d INDCTICDNANME scesssrssseiccrteseessrscnesecesssccuonsacsdnsrdeneseenssrssneszee 70 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme AAA 71 4 2 Kommunikation WE 72 4 3 BIOCKSCHAIDIG DEE 73 4 4 Inbetrieonahmeschritte ss 74 5 eran sisissc cccsieasccssicesscaweonsbessachsstecccasessessicesticchdsusecteonsee 76 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern eccna EL 5 2 Allgemeines z den Paramelem a nn 77 Sad Erklarung der Betriebs tten eheisenen nenednnenon 77 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen AAA 82 5 3 Applikations Parameter anne 83 89 1 een 83 ee TE EE 90 59 31 MOPO
16. INDUSTRIE ELEKTRIK Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler KOSUAL Impressum KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 Ludenscheid Deutschland Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Haftungsausschluss Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen bzw Warenbezeich nungen und sonstige Bezeichnungen k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung z B als Marken gesetzlich gesch tzt sein KOSTAL ber nimmt keinerlei Haftung oder Gewahrleistung f r deren freie Verwendbarkeit Bei der Zusammenstellung von Abbildung und Texten wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen werden Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gewahr Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechti gung von Frauen und Mannern bewusst und stets bemuht dem Rechnung zu tragen Dennoch musste aus Gr nden der besseren Lesbarkeit auf die durchgangige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden 2014 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Alle Rechte einschlieBlich der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien bleiben KOSTAL vorbehalten Eine gewerbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte gezeigten Modelle Zeichnungen und Fotos ist nicht zulassig Die Anleitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder teilweise no
17. www kostal com industrie 04 2014 BA DE
18. 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MC 4 5 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MC 4 7 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MD 4 11 0 to be defined to be defined Gx3 INV MD 4 15 0 to be defined to be defined Gx3 INV MD 4 18 5 to be defined to be defined Gx3 INV MD 4 22 0 to be defined to be defined Gx3 CONDITIONS OF ACCEPTABILITY Use For use only in complete equipment where the acceptability of the combination is determined by Underwriters Laboratories Inc 1 These drives are incomplete in construction and have to be attached to an external heatsink in the end use Unless operated with the heatsink as noted in item 2 of the conditions of acceptability below temperature test shall be conducted in the end use 2 Temperature test was conducted with drive installed on aluminum heatsink overall dimensions and ribs shape as outlined below 3 Suitability of grounding for the combination of drive and heatsink needs to be verified in accordance with the end use standard 4 Temperature test was not conducted on models INV MD 4 Suitability of drive heatsink combination shall be determined by subjecting to temperature test in the end use Continuation on the next page Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 153 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Continuation Required Markings Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for
19. 129 Technische Daten KOSTAL Digital Eing nge 1 4 Schaltpegel Low lt 5 V High gt 15 V Imax bei 24 V 3 mA Rin 8 6 kOhm Analog Eing nge 1 2 In 10 V oder 0 20 mA In2 10V oder 4 20 mA Aufl sung 10 Bit Toleranz 2 Spannungseingang Rin 10 kOhm Stromeingang B rde 500 Ohm Digital Ausg nge 1 2 Kurzschlussfest Imax 20 mA Relais 1 2 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last cos p 1 5 A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrisch Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Analog Ausgang 1 Strom Kurzschlussfest lout 0 20 mA B rde 500 Ohm Toleranz 2 Analog Ausgang 1 Kurzschlussfest Spannung Uout 0 10V Imax 10mA Toleranz 2 Spannungsversorgung Hilfsspannung U 24 V DC 24V Kurzschlussfest Imax 100 mA externe Einspeisung der 24 V m glich Spannungsversorgung Hilfsspannung U 10 V DC 10V Kurzschlussfest Imax 30 mA Tab 16 Spezifikation der Schnittstellen nach UL Norm 508C werden max 2 A zugelassen 130 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE SE KOSUAL 8 2 Derating der Ausgangsleisung Antriebsregler der INVEOR Baureihe verf gen in der Serie Uber zwei integrierte PTC Widerst nde Kaltlei
20. 3 m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 EE ER TN 147 9 4 PC Kommunitationskabel USB auf Stecker auf Stecker M12 Wandler RS485 AS282 Int ressant 147 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 135 KOSTAL In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubeh r m Adapterplatten E Handbedienger t MMI inkl Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 E Bremswiderst nde Optionales Zubeh r 9 1 Adapterplatten 9 1 1 Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Motor Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C zur Verf gung Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Motor Adapterplatten Leistung kw 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 0 5 5 bis 7 5 11 0 bis 22 0 Bezeichnung ADP MA MOT 0000 A00 000 1 ADP MB MOT 0000 A00 000 1 ADP MC MOT 0000 A00 000 1 ADP MD MOT 0000 A00 000 1 Art Nr 10023106 10026184 10025632 10098202 Die vier Bohrungen zur Befestigung der Standard Adapterplatte auf dem Motor werden vom Kunden eingebracht Nachfolgend finden Sie entsprechend der verwendeten Baugr e technische Zeichnungen auf denen die m glichen Positionen der Bohrungen dargestellt sind INFORMATION F r INVEOR Antriebsregler der BG D gilt Im Industrieeinsatz ist eine zus tzliche Abst tzung nicht zwingend erforderlich Bei erh hten Vibrationsanf
21. 4 150 4 170 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen Uberschreitet die eingestellte Prozessgr Be die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 101 SE KOSTAL 5 3 9 Relais F r die Relais 1 und 2 Rel x Darstellung Rel 1 Rel 2 Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 wo 50 eintragen S xy 4 191 4 211 Def 0 etes Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz lstwert 6 7 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang 1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht 18 Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht 19 Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Breit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V 3 60 27 Analogeingang 2 ab V 3 60 28 PID Sollwert ab V 3 60 29 PID Istwert a
22. Antriebsregler demontieren v Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 D 7 Netz zuschalten Installation Re INVEORpc Y Handbedienger t Sim Ee mie Option MMI RJ11 M12 Art Nr 10004768 Motordaten Asynchronmotor ee Motorspannung Y 33 110 S Softwarefreigabe Ba Motorstrom y 33 031 p Anlaufschutz peA a A 1 132 auf inaktiv j Motorleistung 33 032 24V an Dig Int Klemme 6 an X5 Y y k d Il a sms 4 33 034 Yo Motorfrequenz 1 130 Extern 33 035 Hardwarefreigabe 24VanEnHW Intern Klemme 10 an X5 j K e Analogeingang A In 1 2 Festsollwerte Motoridentifikation d y Klemmen 17 19 an X5 AA v Motordaten Integriertes werden berechnet Potentiometer Feldbus Abb 41 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 161 N KOSTAL 11 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern Deckel des Antriebsregler uy Y Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 Netz zuschalten J Kommunikation Installation INVEORpc Handbedienger t Option ee M12 Motortyp 33 001 2 Synchronmotor Option MMI RJ11 M12 Art Nr 10004768 Regelungsart 34 010 auf 200 x So
23. Beim Betrieb elektrischer Gerate stehen zwangslaufig bestimmte Teile dieser Gerate unter gefahrlicher Spannung Not Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuergerates funktionsfahig bleiben Ein RUcksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren Um eine sichere Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen Fur Gerate mit einphasiger Einspeisung und fur die BG D 11 bis 22 kW gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltun gen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anlauft Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 21 Allgemeine Informationen KOS WAL Fortsetzung 4 Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise beschadigt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise m F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die T Einstellungen ordnungsgem konfiguriert werden m Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu Parameter 33 100 und 33 101 PT ist gem Voreinstellung EIN Der Mot
24. C bis 50 C abweichende Umgebungstemperatur im Einzelfall m glich siehe Kap 8 2 Relative Luftfeuchtigkeit lt 96 Betauung nicht zul ssig Vibrations und Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 6 Sch rfegrad 2 Vibrationstransport DIN EN 60068 2 27 Vertikale StoBprtifung 2 200 Hz f r sinusf rmige Schwingungen Elektromagnetische Vertr glichkeit st rfest nach DIN EN 61800 3 K hlung Oberfl chenk hlung Baugr en A bis C freie Konvektion Baugr e C optional mit integriertem L fter Baugr e D mit integrierten L ftern Tab 1 Umgebungsbedingungen Fortsetzung auf der Folgeseite 30 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE esa KOSTAL Fortsetzung m Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebsumgebung geeignet ist Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist Alle nicht benutzen Kabelverschraubungen sind abzudichten Kontrollieren Sie ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und mit folgendem Drehmoment verschraubt wurde Baugr e A C 4 x M4 x 28 2 Nm Baugr e D 4 x M6 x 28 4 Nm Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glich keit pr fen t Sachsch den m glich Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust de
25. Fortsetzung go WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment 2 Nm angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 8 Schlie en Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an siehe auch Abb 5 Drehmoment 3 0 Nm Empfohlen wird die Verwendung von isolierten M5 Ringkabelschuhen mit einem Anschlussquerschnitt von 4 bis 6 mm u WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird Abb 7 Einlegebr cke 8 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite 42 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Hans KOSTAL Fortsetzung T WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden m WICHTIGE INFORMATION Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen Entfernen Sie dazu die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine
26. Freiraum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten Der nachfolgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst nde f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen Abb 15 Bei der Variante Wandmontage ist zwischen Motor und INVEOR eine max Leitungsl nge von 5 m zul ssig Setzen Sie nur eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt ein Es ist eine PE Verbindung unterhalb der Anschlussplatine des Wandadapters herzustellen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 63 pee KOSUAL 3 4 2 Mechanische Installation Abb 16 Verdrahtung am Motoranschlusskasten 1 ffnen Sie den Motoranschlusskasten DN WICHTIGE INFORMATION In Abhangigkeit von der gew nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden 2 Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen Achten Sie dabei auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung 3 Schlie en Sie die vorgeschriebene PE Verbindung im Motoranschluss kasten an 4 Schlie en Sie den Motoranschlusskasten Fortsetzung auf der Folgeseite 64 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL Fortsetzung Abb 17 Befestigung der Adapterplatte an der Wand EI WICHTIGE INFORMATION Der Antrie
27. INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 77 ee KOSTAL Fortsetzung Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden um skaliert in Frequenzsollwerte O entspricht der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Maximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung PID Prozessregelung Der Sollwert fur den PID Prozessregler wird wie bei der Betriebsart Frequenzstellbetrieb prozentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 l Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang ausgegeben Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern wird dieser bei Erreichen der Stellgr en begrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt Fortsetzung auf der Folgeseite 78 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE re KOSTAL Fortsetzung PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h O V 10 V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben wer
28. Umgebungstemperatur C Abb 27 Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr Ben A 110 a ae a es er 100 90 80 70 max Ausgangsstrom 60 50 Umgebungstemperatur C Abb 28 Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr e C mit Option L fter und Baugr e D Fortsetzung auf der Folgeseite 132 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung 8 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he F r alle INVEOR Antriebsregler gilt m m S1 Betrieb ist bis 1000 m ber NN keine Leistungsreduktion erforderlich m m Bereich 1000 m 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1 je 100 m Aufstellh he erforderlich Es wird die berspannungskategorie 3 eingehalten m Im Bereich 2000 m 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die berspannungskategorie 2 einzuhalten Um die berspannungskategorie einzuhalten m ist ein externer berspannungsschutz in der Netzzuleitung des INVEOR zu verwenden E ist die Eingangsspannung zu reduzieren Wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Service Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 110 5 100 90 4 80 ee een een 70 4411 60 Qi 2200 max Ausgangsstrom 50 4 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 29 Derating des maximalen
29. Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetrieonehmer sichergestellt werden 3 2 4 Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlussschutz Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 35 pee KOSTAL 3 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschl sse der Applikationskarte befindet sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Steuerklemmen Baugr e A D A Out 0 20 mA A Out 0 10 V GG Dig In 1 Cpi Call AGND ED Il 3D ll En HW Baugr e A D Anschlussklemmen Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 5 mm eindr htig AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 75 bis 1 5 mm feindr htig AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 0 mm feindr htig Aderendh lsen mit und ohne Kunststoffkragen Abisolierl nge 9 bis 10 mm Fortsetzung auf der Folgeseite 36 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Installation Fortsetzung KOSTAL Leistungsanschl sse Baugr e A C L1 L2 L3 400 v LI N amp 230 V EN RE LL 21 Baugr e A C
30. auf der Folgeseite 66 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Dam KOSTAL Fortsetzung 6 Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U V W u U auch den Sternpunkt in der Anschlussklemme wie im Abschnitt Grunds tzliche Anschlussvarianten beschrieben Verwenden Sie dazu Kabelschuhe M5 7 Vor dem Anschluss eines evtl vorhandenen Motor PTC an den Klemmen T1 und T2 6 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss Br cke 7 GH WICHTIGE INFORMATION Der Motor PTC ist nach Anschluss des INVEOR potentialbehaftet Daher muss der Anschluss mittels einer entsprechend der Motorleitung isolierten separaten Leitung erfolgen Ersetzen Sie hierf r die Blindverschraubung 8 durch eine geeignete Standard Verschraubung und f hren Sie die beiden Enden auf T1 und T2 6 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 67 SE KOSTAL Fortsetzung Abb 19 Antriebsregler aufsetzen 8 Setzen Sie den Antriebsregler 9 so auf die Adapterplatte 3 dass der Kragen des Adapters in die Offnung am K hlk rperboden eintaucht 9 Befestigen Sie den Antriebsregler 9 mit den mitgelieferten Schrauben 10 an der Adapterplatte 3 Drehmoment 4 0 Nm 68 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE SE KOSUAL 3 4 3 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistungsanschlusse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des mo
31. kein zus tzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf 0 Hz bevor er gesperrt ist c der FU reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei 0 Hz d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist Beziehung zu Parameter 1 050 1 051 Parameter HB S xy Ubernahmestatus min 0 2 max 400 Def 0 eigener Wert eintragen Die Maximal Frequenz ist die Frequenz die der Antriebsregler maximal ausgibt in Abhangigkeit vom Sollwert Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB S xy eigener Wert eintragen Ubernahmestatus min 0 1 2 max 1000 Def 5 Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellstm gliche Bremszeit realisiert Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 83 Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert 2 Max 1000 eintragen S xy Def 5 Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max Frequenz zu besch
32. kleiner Kabelbruch defekter externer 4 40 mA 2 10V als die Untergrenze vom Sensor Analogeingang 2 diese Fehler berwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert 15 Blockiererkennung Die Antriebswelle des Motors Blockade entfernen ist blockiert 5 080 18 bertemperatur Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend FU Applikation kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 21 Bus Time Out Keine Antwort vom Busverdrahtung berpr fen Busteilnehmer oder MMI PC 22 Quittierungsfehler Die Anzahl der max Fehlerhistorie berpr fen und automatischen Quittierungen Fehler beheben 1 182 wurde berschritten 23 Externer Fehler 1 Der parametrierte Externen Fehler beseitigen Fehlereingang ist aktiv 5 010 24 Externer Fehler 2 Der parametrierte Externen Fehler beseitigen Fehlereingang ist aktiv 5 011 25 Motorerkennung Fehler Motoridentifikation Anschl sse INVEOR Motor und PC MMI INVEOR kontrollieren Neustart der Motoridentifikation 32 Trip IGBT Schutz des IGBT Moduls vor Kurzschluss im Motor oder berstrom hat ausgel st Motorzuleitung Reglereinstellungen Fortsetzung auf der Folgeseite 122 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Fehlererkennung und behebung Fortsetzung 33 Uberspannung Zwischenkreis Die maximale Zwischenkreisspannung ist berschritten worden KOSUAL R ckspeisung durch Motor im Generatorbetrieb Netzspa
33. sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind Dar ber hinaus verf gen sie durch ihre fachliche Ausbildung ber Kenntnisse der einschl gigen Normen und Bestimmungen 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Betreten des Geh uses sind nicht erlaubt u WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ort
34. tiun munie nee minette 91 5 32 PIB Prozessfegier eine munie manette 92 0 90 E SING ANOS Era cme E near oies 95 HIS Digital ENgaNgE E 98 5 3 7 ANAlOG AUSQANG EE 98 Here Digtaausg Nr 100 e EE 102 5 3210 Externer Fehler stssisessctecsasintaasmatseeetienaamacteeasinnamadaraiinanmantiies 104 Soul MOTOS rOn EE 104 0 93 12 BIOCKISTE KEN ele VEH 106 4 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE ero KOSTAL om ET Geier username idem mareenoinnn 107 8 4 1 Mada EEN 107 54 2 Pinoa O A A 110 HAS E Ee E EE 111 Ee e En EE 112 54 9 Quadratische Kennlinier rekneentr nee 115 5 4 6 Reglerdaten Synchrenmotora nn eeneennsene nenn 115 El ee 117 6 Fehlererkennung und behebung 118 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 120 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler 121 7 Demontage und Entsorgung 1 ssscssescsnennessenensennenenneenes 125 Tal Demontage des Antr bsr gi rs iranienne 126 Ge Hinweise zur fachgerechten EntSorQunG iets imenammenmatien 126 8 Technische Daten sssscccccccecennnenssnceseseeeesnenensneceseneeenans 127 8 1 Algemene En nennen 128 8 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te 128 8 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te ueseneermeenneenn nn 129 82 Berating der AUSdangSI ISUNd KEE 131 8 2 1 Derating durch erh hte Llmgebungestemmperatur 131 8 2 2 Derating aufgrund
35. use on a circuit capable of delivering not more than 5 kA rms symmetrical amperes 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning Use fuses rated 600 V 50 A for INV MA 2 only Warning Use fuses rated 600 V 10 A for INV MA 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MB 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MC 4 only Warning Use fuses rated 600 V 70 A for INV MD 4 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter please see chapter 3 3 and 8 1 in the operating manual Use 75 C copper wires only Drives do not provide over temperature sensing For use in Pollution degree 2 only For Mx 4 used in Canada TRANSIENT SURGE SUPPRESSION SHALL BE INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 277 V PHASE TO GROUND 480 V PHASE TO PHASE SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY Ill AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2 5 kV 154 Betriebs
36. 0 Def 5 1 181 Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden 0 keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen 5 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart Beziehung zu Parameter HB Parameter S xy 1 100 Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 ae 3 eintragen Def 2 2 051 bis 2 057 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen 0 Digital In 1 1 Digital In 1 2 2 Digital In 1 2 3 Festfrequenz 1 2 051 Festfrequenz 1 3 2 051 bis 2 053 Festfrequenzen 1 7 2 051 bis 2 057 3 Folientastatur Taste 1 Festfrequenz 1 Taste 2 Festfrequenz 2 Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 400 eigener Wert a i Parameter 2 Gees 400 eintragen 1 020 Def 0 1 021 Die Frequenzen die in Abhangigkeit von dem Schaltmuster an den in 1 100 Parameter 2 050 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden zg sollen Siehe Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz 90 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter KOSTAL 5 3 3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angewahlt werden Genutzt werden kann die Funktion als Sollwertquelle f r den Frequenzb
37. 210 mm 65 C Gx3 INV MB 4 2 2 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 3 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 4 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MC 4 5 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MC 4 7 5 216x83x300 mm 65 C Gx3 INV MD 4 11 0 d finir d finir Gx3 INV MD 4 15 0 d finir d finir Gx3 INV MD 4 18 5 d finir d finir Gx3 INV MD 4 22 0 d finir d finir Gx3 suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 157 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL suite CONDITIONS D ACCEPTABILITE Utilisation R serv a une utilisation dans un quipement complet pour lequel l acceptabilit de la combinaison est d termin e par Underwriters Laboratories Inc 1 Ces entra nements sont incomplets et doivent tre raccord s un dissipateur externe en utilisation finale Sauf en cas d utilisation avec dissipateur comme mentionn au point 2 des conditions d acceptabilit ci dessous il est conseill d effectuer un test de temp rature en utilisation finale 2 Le test de temp rature a t effectu avec un entra nement install sur un dissipateur en aluminium dimensions hors tout et forme d ailettes comme indiqu ci dessous 3 La possibilit de mise la terre de la combinaison entra nement et dissipateur doit tre v rifi e conform ment la norme d utilisation finale 4 Le test de temp rature n a pas t conduit sur les mod les INV MD 4 D te
38. 3 064 2 Digital In 1 2 3 PID Festsollwert 1 7 3 062 bis 3 068 Beziehung zu Parameter 1 020 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 ae 10000 eintragen S xy Def 0 Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 fahrt wird der Motor gestoppt 0 Hz siehe auch Kap 5 2 1 Erklarung der Betriebsarten PID Prozessregelung 0 deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standby Funktion Fortsetzung auf der Folgeseite 94 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE are KOSTAL Fortsetzung Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert es ei I Parameter 2 max 50 eintragen S xy 3 060 Def 0 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standby Funktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Regelung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler 5 3 5 Analogeingange F r die Analogeing nge 1 und 2 Alx Darstellung Alt Al2 Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 1 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 2 S xy Def 1 Funktion der Analogeingange 1 2 1 Spannungseingang 2 Stromeingang Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert 5 i Parameter 2 max 100 eintragen S xy Def 0 Le
39. 3 PE Erdkabel 4 nicht belegt Tab 3 1 230 V Klemmenbelegung X1 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 51 Ae KOSTAL Leistungsanschluss der Baugr e D Abb 11 Leistungsanschluss BG D 1 Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab 2 F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabelverschraubung w WICHTIGE INFORMATION Die Kabelverschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschluss leitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden 8 Verbinden Sie die Leitungen mit den Anschlussklemmen wie folgt L1 L2 L3 PE Der Schutzleiter muss an den Kontakt PE angeschlossen werden Fortsetzung auf der Folgeseite 52 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Installation Fortsetzung KOSTAL verwendet werden T WICHTIGE INFORMATION Beim Anschluss eines Bremswiderstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen 1 Li Netzphase 1 2 L2 Netzphase 2 3 L3 Netzphase 3 4 PE Schutzleiter Tab 4 3 400 V Klemmenbelegung X1 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 53 ee KOSTAL Fortsetzung 1 L1 DC Netz 565 V 2 L2 Nicht belegt 3 L3 DC Netz 4 PE Schutzleiter Tab 5 DC Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1
40. 3655 2014 03 V2 00DE 39 ae KOSTAL Fortsetzung 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen 4 Abb 6 Reihenfolge Zusammenbau Anschlusskasten Adapterplatte BG A C D INFORMATION Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht bearbeitet ist d h es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 5 Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechen den Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen Fortsetzung auf der Folgeseite 40 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Has KOSTAL Fortsetzung i INFORMATION F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapter platte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner 6 Legen Sie die Dichtung 3 auf 7 F hren Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte 1 und verschrauben Sie diese mit den vier Befestigungsschrauben 4 und den vier Federelementen am Motor Drehmoment 2 0 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 41 ae KOSTAL
41. Ausgangsstrom aufgrund der Aufstellh he Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 133 EE KOSTAL Fortsetzung 110 100 90 80 70 60 max Eingangsspannung 50 EE 40 i l i i i 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 30 Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he 8 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit von der Taktfrequenz dargestellt Um die W rmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen muss der Ausgangsstrom reduziert werden Hinweis Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt Die max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden 112033 100 d 5 90 80 70 S o 60 2 j 50 TE EE EE x age Su Re ee ee N er na 20 l 2 4 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz Abb 31 Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz 134 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 9 Optionales Zubeh r 9 1 e Eier CT lesingini ne peaini 136 911 MOtOrAdapternOlatte EE 136 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch sessenesnnnnennennnnnenn 139 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard 140 9 2 el 143 9 3 Handbediengerat MMI inkl
42. C S Maximum Surrounding Temperatue INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C S10 INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 85 C S10 Required Markings Enclosure intended for use with field installed conduit hubs fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22 2 No 18 environmental Type 1 or higher Continuation on the next page Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 151 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Continuation The INVEOR INV MG 4 with suffix S10 is for use in Pollution Degree 2 only Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5 kA rms symmetrical amperes 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning Use fuses rated 600 V 50 A for INV MA 2 only Warning Use fuses rated 600 V 10 A for INV MA 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MB 4 only Warning Use fuses rated 600 V 30 A for INV MC 4 only Warning Use fuses rated 600 V 70 A for INV MD 4 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring termin
43. C01133655 2014 03 V2 00DE 119 Fehlererkennung und behebung KOS WAL 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Fehler diagnostiziert werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle Bootloader aktiv abwechselnd blinkend 3 Betriebsbereit f r Betrieb En_HW aktivieren O Kal Betrieb Bereit ec KI Warnung kel O Fehler kal Identifizierung der Motordaten Initialisierung Firmware Update Busfehler Betrieb 28 28 Busfehler Betriebsbereit Tab 12 LED Blinkcodes LED aus LEID en 2 LED blinkt 28 LED blinkt schnell 120 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Fehlererkennung und behebung 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler KOSUAL Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Antriebsregler ab Die entsprechenden Fehlernummern k nnen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen WICHTIGE INFORMATION mehr anliegt Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden digitalen Eingang Programmierbar Uber das MMI Handbedienger t Auto Quittierung Parameter 1 181 Seite 82 Aus und Einschalten des Ger tes ber Feldbus CANOpen Profibus DP EtherCAD Im Folgenden finden Sie ei
44. EOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 25 Ubersicht Antriebsregler KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie Informationen zum Lieferumfang des Antriebs reglers sowie die Funktionsbeschreibung 2 1 Modellbeschreibung Artikelbezeichnung KOSTAL INVEOR INV MA 4 0 55 LOOAOO G00000 S00 000 1 1 2 3 4 5 6 9 Abb 2 Artikelbezeichnung 1 Antriebsregler Serie INVEOR 6 Geh use GO Standard schwarz mit Bedruckung O Standard K hlk rper O Standard mit Poti 00 Standard Verschraubungen 2 Einbauort Baugr Be M motorintegriert 7 Firmware Version S00 Standard Baugr e A B C D 3 Eingangsspannung 2 230 V 4 400V 8 Ausf hrung 000 Standard 001 spezifisch 4 Empfohlene Motorleistung 0 55 0 75 9 Ger tegeneration 1 aktueller Stand 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 18 5 22 0 kW 5 Leiterplatten LOO Standard ohne Bremsschopper A00 Standard ohne TTL Auswertung Standard ohne Feldbus 26 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Ubersicht Antriebsregler KOS WAL 2 2 Lieferumfang Vergleichen Sie den Lieferumfang Ihres Produktes mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang Abb 3 Lieferumfang Artikelnummer Antriebsregler Artikelnummer Adapterplatte 1 Antriebsregler Variante 5 Adapterplatte mit Anschlussklemme 2 Polybeutel mit Befestigungsschrauben 6 Polybeutel mit Anschlussmaterial f r Klemmstein 3 K
45. EOR INV MC 4 avec le suffixe S10 est exclusivement con u pour une utilisation en environnement de degr de pollution 2 La protection interne contre les surcharges se met en marche en l espace de 60 secondes une fois 150 du courant nominal du moteur atteints Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 KA amp res sym triques rms 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx 4 maximum en cas de protection par fusibles Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 50 A pour INV MA 2 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 10 A pour INV MA 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MB 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MC 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 70 A pour INV MD 4 uniquement La protection int gr e contre les courts circuits semi conducteur n assure pas la protection du circuit de d rivation Le circuit de d rivation doit tre prot g conform ment aux instructions du fabricant au code national d lectricit et tout autre code local additionnel Toutes les bornes de c blage avec rep res pour les connexions correctes pour l alimentation lectrique la charge et les circuits de commande Le couple de serra
46. Motor Sollwert Regelung Abb 22 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 73 Gees KOSUAL 4 4 Inbetriebnahmeschritte ER INFORMATION Parametrierung vor der Ger teinstallation ist m glich Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen Der Antriebsregler verf gt zu diesem Zweck Uber einen 24 V Klein spannungseingang Uber den die Elektronik versorgt wird ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss Die Inbetrieonahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485 RS232 Art Nr 10023950 oder Uber das INVEOR Handbediengerat MMI inklusive Anschlusskabel RJ 11 auf Stecker M12 Art Nr 10004768 durchgef hrt werden Inbetriebnahme mittels PC 1 Installieren Sie bitte die Software INVEORpc Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos bei KOSTAL Erforderliches Betriebssystem Windows XP oder Windows 7 32 64 Bit Wir empfehlen Ihnen den Installationsprozess als Administrator auszuf hren 2 Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker MI an 8 Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden 4 Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eing nge Ausg nge Sollw
47. Netz und Antriebsregler siehe Technische Daten Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 71 KEN KOSTAL 4 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden m ber die PC Software INVEORpc amp a a ffnen Verbinden Download Abb 20 PC Software Startmaske E Uber das Handbedienger t INVEOR MMI Abb 21 Handbedienger t MMI 72 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE more KOSTAL 4 3 Blockschaltbild Sollwertquel Betriebsart internes Pott ol Betriebsarten Analogeingang1 _ Analogeingang2 MMI PC _ Motorpoti Summe AN AIS PID Festsollwerte gt Feldbus Frequenz stellbetrieb PID Istwert Analogeingangi se Analogeingang2 S PID Prozess regelung Software Freigabe Digitaleingangi Digitaleingang2 _ _ Digitaleinganga _ gt CG Digitaleingang4 gt Analogeingang Analogeingang Feldbus _ Autostart _ Fest frequenzen Drehrichtungs Min Max umkehr Frequenz Motorstromgrenze Drehzahl X 1 de
48. S xy dees Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Statorinduktivitat optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Parameter HB bernahmestatus min 0 1 max 10000 S xy Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter 33 031 33 011 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 2 max 1000 S xy Def 100 eigener Wert eintragen Hier kann die prozentuale Strom Schwelle bezogen auf den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt werden 0 Inaktiv In thermisch sensiblen Applikationen empfehlen wir den Einsatz von Wicklungsschutzkontakten Fortsetzung auf der Folgeseite 110 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 max 1200 eintragen S xy 33 010 Def 30 Zeit nachdem der Antriebsregler mit I T abschaltet Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e H Parameter 2 na 3600 eintragen S xy 33 010 Def 2 Nur f r Asynchronmotoren Ist die
49. Sol Mechanische nstalaton serie 39 393 2 Leistungsanschl sscnuucsenkienidenikerenleraanleien 50 3 0 0 E ele Eine D 55 gad SlevicramscmllSse NO XO NT eege ege eh Ee dee tienne 55 3 93 90 Anschlussplan nissen einen erg 62 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers occeccreonsinnsiin 63 8 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage nenn 63 34 2 Mechanische Installations insomnie 64 3 4 3 LOISTUMGSANSCNIUSS sisiesssesssssiteesian aviwieaeiiiis evades anmeaesinns 69 SAA Eeer eegen 69 34 9 SlCUCKANSCHIUSSE T eeh A N eee nt 69 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 29 Pere KOSTAL 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Lassen Sie Installationen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vornehmen Setzen Sie nur Personal ein das hinsichtlich Aufstellung Installation Inbetrieonahme und Bedienung geschult ist Erden Sie das Ger t grunds tzlich nach DIN EN 61140 VDE 0140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein 3 2 Installationsvoraussetzungen 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes bis 1000 m ber NN ber 1000 m mit verminderter Leistung 1 pro 100 m max 2000 m siehe Kap 8 2 Umgebungstemperatur 25
50. Temperatur ber wachung des Motors 9 Stecken Sie den Antriebsregler 3 auf die Adapterplatte 4 und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben 5 gleichm ig Baugr e A C Drehmoment 4 0 Nm Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 43 pene KOSTAL Mechanische Installation der Baugr e D Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Sachsch den m glich Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen 107 7 Ti p Abb 8 Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG D 1 Option Adapterplatte Variante 7 Option Klemmbretterh hung 2 Motorabh ngige Bohrungen Original Klemmbrett nicht im Liefer umfang enthalten 3 Dichtung 9 Option verl ngerte Schraube f r Pos 7 4 Befestigungsschrauben mit 10 Option Befestigungsschrauben mit Federelementen Federelementen 5 O Ring Dichtung 11 Befestigungsschrauben INVEOR Abst tzung 6 Abst tzung INVEOR Adapterplatte Fortsetzung auf der Folgeseite 44 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Se KOSTAL Fortsetzung i INFORMATION Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht bearbeitet ist d h es sind noch keine Bohrunge
51. WAL 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebnahme N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler soannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 Motoranschlussklemmen X2 U V W Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 PTC Anschlussklemmen T1 T2 Ra WICHTIGE INFORMATION Verwenden Sie nur fest verdrahtet Netzanschl sse Erden Sie den Antriebsregler gemaB DIN EN 61140 VDE 0140 1 Beim INVEOR k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5 mA auftreten Bringen Sie aus diesem Grund gem DIN EN 61800 5 1 einen zusatzlichen Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der urspr ngliche Schutzerdungsleiter an Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich unterhalb der Netzzuf hrung mit Massesymbol gekennzeichnet an der Au enseite des Ger tes Im Lieferumfang der Adapter platte befindet sich eine zum Anschluss geeignete M6x15 Schraube Drehmoment 4 0 Nm Beim Einsatz von Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche Fl Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zugelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 und EN 50178 ein allstromsensitiver Fl Schutzschalter RCD Typ B sein
52. Zeitspanne f r die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird 5 4 3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils verandert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu einer st rkeren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im Antriebsregler Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 1 eigener Wert Parameter 2 8 eintragen max 4 S xy 33 010 Def Auswahl der Schaltfrequenz des Antriebsreglers 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 111 Parameter 5 4 4 Reglerdaten KOSTAL Auswahl der Regelungsart 100 open loop Asynchronmotor 101 close loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor 201 close loop Synchronmotor Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 100 eigener Wert e i Parameter 2 Max 201 eintragen S xy 33 001 Def 100 34 011 ausgegeben D Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 7 eintragen max S xy 34 010 Def 0 34 012 34 013 Auswahl dos Gebertyps 0 inaktiv 1 TTL Geber 2 HTL Geber Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24 V ber die Schnittstelle Dies k nnte bei Verwendung eines TTL Gebers zur Zerst rung des Gebers f hren
53. abelverschraubungen 7 Dichtung nicht im Lieferumfang enthalten 4 Betriebsanleitung 8 Motor nicht im Lieferumfang enthalten Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 27 Ubersicht Antriebsregler KOS WAL 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR Beim Antriebsregler INVEOR handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahl regelung von Dreiphasen Drehstrommotoren Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adapterplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zul ssigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsfallen k nnen nach eingehender technischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von KOSTAL freigegeben werden 28 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 3 Installation 3 1 Sicherheitshinweise Zur Installation 30 8 2 IMSTAIANOMSVOFAUSSEIZUA GEM oarn 30 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen sssrsirecsrimeiiiinsnnsireimnnnis 80 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 32 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten nn nnnennn nennen 32 3 2 4 Kurz und Erdschl ss ENEE 35 3 2 9 VEMKEDElUNGSANMWEISUNGEN E 36 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen srisiissiisisissiairssssnnsissss 39 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 39
54. ahmestatus 2 KOSTAL eigener Wert eintragen min 0 max 10 Def 0 Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Gr Ben Il bar mbar psi Pa m h min C F O o Jo om P ON Il Beziehung zu Parameter 4 033 4 063 4 035 4 065 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 10000 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e Beziehung zu Parameter 4 033 4 063 4 034 4 064 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 10000 max 10000 Def 100 eigener Wert eintragen Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 97 Parameter KOSTAL 5 3 6 Digital Eing nge Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 max 1 eintragen S xy Def 0 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv 5 3 7 Analog Ausgang Beziehung zu Parameter 4 101 4 102 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert 2 Mac 40 eintragen S xy Def 0 Auswahl des Prozesswertes der am Analogausgang ausgegeben wird Je nach gew hltem Prozesswert muss
55. als marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry The tightening torque to connect the motor terminals is 26 55 Dim size A to C and 5 31 Ib in to connect the PTC in all sizes Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter please see chapter 3 3 and 8 1 in the operating manual Use 75 C copper wires only Drives do not provide over temperature sensing For Mx 4 used in Canada TRANSIENT SURGE SUPPRESSION SHALL BE INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RATED 277 V PHASE TO GROUND 480 V PHASE TO PHASE SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY III AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2 5 kV Continuation on the next page 152 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS UAL Continuation Maximum Surrounding Temperature sandwich version NV MA 2 0 37 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 2 0 55 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 2 0 75 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 2 1 10 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 4 0 55 150x27x210 mm 65 C Gx3 NV MA 4 0 75 150x27x210 mm 65 C Gx3 NV MA 4 1 10 150x27x210 mm 65 C Gx3 NV MA 4 1 50 150x27x210 mm 65 C Gx3 INV MB 4 2 2 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 3 0 200x40x250 mm 60 C Gx3 INV MB 4 4
56. anleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL Zulassungen Normen und Richtlinien 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise Temp rature ambiante maximale sans mod les suffixe S10 INV MA 2 0 37 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 55 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 75 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 1 10 ADP MA WDM 40 C INV MA 4 1 50 ADP MA WDM 40 C INV MB 4 2 2 ADP MB WDM 45 C INV MB 4 3 0 ADP MB WDM 40 C S INV MB 4 4 0 ADP MB WDM 35 C Z INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C Ga INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 35 C Gx0 INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 55 C Gx1 INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 50 C Gx1 INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 50 C Gx2 INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 45 C Gx2 INV MD 4 11 0 ADP MD WDM 55 C S INV MD 4 15 0 ADP MD WDM 50 C INV MD 4 18 5 ADP MD WDM 40 C INV MD 4 22 0 ADP MD WDM 35 C S Temp rature environnante maximale INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C S10 INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 35 C S10 Mentions requises Bo tier pr vu pour une utilisation avec entr es de conduit filet es install es sur le terrain raccords ou plaques d obturation approuv es UL conform ment UL514B et certifi es CSA conform ment C22 2 No 18 tiquetage environnemental de type 1 ou plus suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 155 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL suite Le variateur INV
57. arkungsfaktor Differenzialanteil des PID Reglers Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 3 061 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 2 Def 0 eigener Wert eintragen Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert f r den PID Prozessregler eingelesen wird 0 Analogeingang 1 1 Analogeingang 2 2 INVEOR Soft SPS Beziehung zu Parameter 3 060 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 1 Def 0 eigener Wert eintragen Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird invertiert 0 deaktiviert 1 aktiviert Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 130 3 069 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 aK 100 eintragen S xy Def 0 PID Festsollwerte die in Abhangigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen muss in Parameter 1 130 gew hlt werden Beziehung zu Parameter 1 100 3 062 bis 3 068 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 ma 2 eintragen S xy Def 0 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen 0 Digital In 1 PID Festsollwert 1 3 064 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis
58. atus 1 min 0 max 200 Def 100 eigener Wert eintragen Wenn n tig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden Beziehung zu Parameter 5 070 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 1 min 0 max 150 Def 0 eigener Wert eintragen Hiermit wird der Nenn Motorstrom lun f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 107 Parameter Fortsetzung Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 1 min 0 max 55000 Def 0 KOSTAL eigener Wert eintragen Hier muss ein Leistungswert W Pu eingestellt werden der der Motornennleistung entspricht Beziehung zu Parameter 34 120 5 075 Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors fiir die Motornenndrehzahl n mn einzugeben Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 1 min 10 max 400 Def 0 eigener Wert eintragen Hier wird die Motornennfrequenz f un eingestellt Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 1 min 0 max 100 Def 0 001 eigener Wert eintragen
59. b V 3 60 50 Motorstromgrenze aktiv Fortsetzung auf der Folgeseite 102 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 190 4 210 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen Uberschreitet die eingestellte Prozessgr Be die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 190 4 210 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen Uberschreitet die eingestellte Prozessgr Be die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 194 4 214 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an Beziehung zu Parameter 4 193 4 213 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE ee KOSUAL 5 3 10 Externer Fehler Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 4 S xy 4 110 4 113 Def 0 Auswa
60. bildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen Abb 2 Beispiel f r einen Informationshinweis Symbole innerhalb der Informationshinweise DN Wichtige Information 4 Sachsch den m glich Weitere Hinweise M INFORMATION Vergr erte Darstellung Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 11 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung Auswirkung einer Handlungsanweisung Endergebnis einer Handlungsanweisung Auflistung Abb 3 Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abk rzungen Tab Abb Pos Kap Tabelle Abbildung Position Kapitel Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 4 Kennzeichnungen am Antriebsregler hy NVEOR Abb 4 Kennzeichnungen am Antriebsregler Am Antriebsregler sind Schilder und Kennzeichnungen angebracht Diese d rfen nicht ver ndert oder entfernt werden A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Tim Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem A Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Zus tzlicher Erdanschluss CH Betriebsanleitung beachten und lesen Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 13 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 5 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung
61. bsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden m Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht E Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen muss bei der Montage darauf geachtet werden dass die EMV Verschraubung 1 nach oben zeigt m Ohne zus tzliche Bel ftung des INVEOR Option f r BG ist ausschlie lich eine vertikale Montage zul ssig Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 65 ae KOSUAL Fortsetzung Abb 18 Verdrahtung 1 L sen Sie Schraube 1 um die Kontaktplatte 2 aus der Adapterplatte 3 entnehmen zu k nnen Unterhalb der Kontaktplatte befindet sich der M6 x 15 PE Anschluss 4 2 F hren Sie das Anschlusskabel vom Motor ber die integrierte EMV Verschraubung 5 in die Adapterplatte 3 ein 3 Dieser PE Anschluss Drehmoment 4 0 Nm muss mit demselben Erd potential des Motors verbunden werden Der Querschnitt des Potential ausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschluss kabel entsprechen 4 Setzen Sie die Kontaktplatte 2 wieder in Adapterplatte 3 ein 5 Befestigen Sie Kontaktplatte 2 mit Schraube 1 Drehmoment 1 2 Nm ER INFORMATION Vergewissern Sie sich nach der Befestigung der Kontaktplatte 2 davon dass diese schwimmend gelagert ist Fortsetzung
62. ch ganz reproduziert gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgendeines Mediums bertragen wiedergegeben oder bersetzt werden 2 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Informationen ns 7 1 1 Hinweise zur Dokumentation 8 ELI Mitgelienge Untel gen sn essen 8 1 1 2 Aufbewahrung der le ne re 9 1 2 Hinweis in dieser Anleitung 9 ECG OL Al ee ern 9 t22 Verwendete VERT nnere eir AER 10 1 23 SIQGMHAIWOMER en benennen 10 12 4 mntornmationshinwelse aus 11 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung osirissiisrisisisianesrirsiwuiias 12 1 Kennzeichnungen am nttiiebsregler anerkennen 13 er EE 14 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung uenzneeessesnneessnnnneennnnnnn ernennen 14 ie Veramwaniehk EE 15 1 8 CE Kennzeichnung enisinia E 15 E DE een le 16 E Ne NEE 16 1 9 2 Transpor amp Lagers anne 18 1 98 Hinweise ll e ll 19 19 4 Hinweise zum NET EE 20 1 9 5 Wartung und Inspektion oraa 22 NES RN EE EE 24 2 bersicht Antriebsregler 11scssssesssssssssseseessrssssessesesenss 25 2 1 Modellbeschrepunge sr er are een 26 EN L A ieh 27 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR un 28 3 Instalati GE 29 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation 30 82 Installationsvoraussetzungen siehe 30 3 2 1 GeeigneteUmgebungsbedingungen rustikal 80 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 32 9 29
63. chern ING zen Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem 7 Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Deckel des Antriebsreglers ffnen Kabel an den Klemmen l sen Alle Leitungen entfernen Verbindungsschrauben Antriebsregler Adapterplatte entfernen Antriebsregler entfernen Or ERGO 7 2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler Verpackungen und ersetzte Teile gem den Bestimmungen des Landes in dem der Antriebsregler installiert wurde entsorgen Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausm ll entsorgt werden 126 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 8 Technische Daten 8 1 le ENEE EE 128 8 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te eeen 128 8 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te useerseeneeersennneen nenn 129 82 Derating der Ausgangsleisung sernissnteisriasenierinn age 131 8 2 1 Derating durch erh hte Umoebuunosteroeroatur 131 8 2 2 De rating aufgrund der Aufstellh he annaenn asien 133 8 2 3 Derating aufgrund der TAKITEQUENZ E 134 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 127 Technische Daten 8 1 Allgemeine Daten 8 1 1 KOSTAL Allgemeine technische Daten 400 V Ger te Empfohlene Motorleistung 0 55 0 75 1 1 1 5 22 3 4 55 75 11 15 185 22 4 poliger asynchr Mot
64. den muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal 0 V 10 V soll als Istwertquelle an Alx betrieben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7 V 70 soll invers geregelt werden Der interne Istwert entspricht dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sollwert betr gt 30 Betriebsart PID ProzeBregler 8070 3071 PID Standby funktion Begrenzun Panteil 3 3 050 y Sollwert _ gt Ymax e f_soll_betriebsart Quelle lt 1 130 3051 t gt KD PID invertieren Istwert 3 060 3 061 3 052 Abb 23 PID Prozessregelung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 79 eee KOSTAL Fortsetzung Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Minimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieeinsparung f hren Da der Antriebsregler im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die M glichkeit den Motor zu stoppen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l
65. der Ausgangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze in Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Parameter 5 071 berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt Das Herunterregeln geschieht anhand eines Pl Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz arbeitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 deaktiviert werden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert a i I Parameter 2 mae 250 eintragen S xy 5 071 Def 0 SEUS 0 deaktiviert siehe Beschreibung 5 3 1 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e i I Parameter 2 maxs 100 eintragen S xy 5 070 Def 1 33 031 siehe Beschreibung 5 3 1 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert a i I Parameter 2 mae 1000 eintragen S xy 33 034 Def 1 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der mechanischen Drehzahl angepasst werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 105 Parameter 5 3 12 Blockiererkennung KOSTAL Beziehung zu Parameter 5 081 bernahmestatus 2 Parameter HB S xy min 0 eigener Wert i
66. der Autetelb he AAA 133 8 2 3 Berating aufgrund der VAKINEQUENZ E 134 9 Optionales Zubeh r ae 135 9 1 e Eiere EE 136 91 1 Motor Adapferplatten E 136 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ennennennnennnnnnnennnnn 139 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard 140 9 2 Foon aS ns nn 143 9 3 Handbediengerat MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 EE 147 9 4 PC Kommunitationskabel USB auf Stecker auf Stecker M12 Wandler RS485 RSZ32 TEONESM een 147 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 5 Det KOSTAL 10 Zulassungen Normen und Richtlinien zuuu0 22220202222 148 10 1 EE E EE 149 10 2 Klassiizier nginachlEG EN 618008 uses 149 19 58 Normenund Richtlinenus kenne en 150 10 4 Zulassung nach UL nahen 151 10 4 1 UL Speeiication English version anreisen 151 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise nennen 155 11 Schnellinbetriebnahme uuuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 160 RE WE ewell eu LE 161 11 2 Schnellinbetrieonahme Synchronmotor eect ee eter teeta 162 12 ING OX siren ee 163 6 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 1 Allgemeine Informationen Tal Hinweise zur Dokumentation nie 8 t11 Mitgeltende Unterlagen anne 8 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlage eccriene nennen 9 12 Hinweise in dieser Anleitung ses 9 1 2 1 Warnhinweise EE 9 1 2 2 Verwendete Warnsymbole
67. die Normierung 4 101 4 102 angepasst werden O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Ist Frequenz 6 extern durch Drehzahlsensor wenn vorhanden gemessene Drehzahl 7 aktueller Winkel oder Position wenn vorhanden 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Analogeingang 1 11 Analogeingang 2 12 Sollfrequenz 13 Motorleistung 14 Drehmoment 15 Feldbus 16 PID Sollwert ab V 3 60 17 PID Istwert ab V 3 60 Fortsetzung auf der Folgeseite 98 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung Beziehung zu Parameter 4 100 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 KOSTAL min 10000 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Beschreibt welcher Bereich auf die 0 10 V Ausgangsspannung bzw 0 20 mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Beziehung zu Parameter 4 100 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 10000 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Beschreibt welcher Bereich auf die 0 10 V Ausgangsspannung bzw 0 20 mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 99 SE KOSTAL 5 3 8 Digitalausg nge F r die Digitalausgange 1 und 2 DOx Darstellung DO1 DO2 Beziehung zu Parameter HB ber
68. e Flachdichtungen sollten wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden weiter verwendet werden 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ber die Standard Motor Adapterplatten mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C hinaus stehen spezifische Varianten f r unterschiedliche Motorenlieferanten auf Anfrage zur Verf gung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 139 KOSUAL Optionales Zubeh r Fortsetzung 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Wand Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C zur Verf gung Download der 3D Dateien f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte ebenso wie eine EMV Verschraubung sind schon vorhanden Leistung kW 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 0 5 5 bis 7 5 11 0 bis 22 0 Bezeichnung ADP MA WDM 0000 A00 000 1 ADP MB WDM 0000 A00 000 1 ADP MC WDM 0000 A00 000 1 ADP MD WDM 0000 A00 000 1 Art Nr 10023107 10026185 10025932 10098170 Abb 36 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG A Fortsetzung auf der Folgeseite 140 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE E KOSTAL Fortsetzung
69. e eegen 115 546 Reglerdaten SYnChronmOIor nitrate 115 Ee 117 76 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE re KOSTAL In diesem Kapitel finden Sie M eine Einf hrung in die Parameter M eine bersicht der wichtigsten Inbetriebnahme und Betriebsparameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern N GEFAHR Lebensgefahr durch wieder Anlaufende Motoren Tod oder schwere Verletzungen Das Nichtbeachten kann zum Tod schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellungen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Antriebsregler INVEOR nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft bzw dass es zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt Mm INFORMATION Bei Parameter nderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 5 2 Allgemeines zu den Parametern 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert Im Falle der PID Prozess regelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ist es ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr e Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung
70. edereinschalten sichern N WARNUNG Lebensgefahr durch Brand oder Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Verwenden Sie den Antriebsregler grunds tzlich bestimmungsgem Nehmen Sie keine nderungen am Antriebsregler vor Verwenden Sie grunds tzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubeh r Achten Sie bei der Montage auf ausreichend Abstand zu benachbarten Bauteilen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 17 Allgemeine Informationen KOS WAL Fortsetzung A VORSICHT Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verbrennungen der Haut durch hei e Oberfl chen Lassen Sie die K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen Lassen Sie die benachbarten Bauteile ausreichend abk hlen Installieren Sie wenn n tig einen Ber hrungsschutz 1 9 2 Transport amp Lagerung t Sachsch den m glich Besch digungsgefahr des Antriebsreglers Gefahr der Besch digung des Antriebsreglers durch nicht sachgerechten Transport Lagerung Aufstellung und Montage Transportieren Sie den Antriebsregler generell sachgerecht in der Originalverpackung Lagern Sie den Antriebsregler grunds tzlich Fachgerecht Lassen Sie die Aufstellung und Montage nur von qualifiziertem Personal vornehmen 18 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOS
71. en 9 auf dem Motor Fortsetzung auf der Folgeseite 46 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE names KOSTAL Fortsetzung 7 Schlie en Sie die vier Leitungen PE U V W mit dem entsprechenden Querschnitt je nach Leistung des eingesetzten INVEOR an das Originalklemmbrett 8 an ES INFORMATION Die zur Verdrahtung Motorklemmbrett INVEOR ben tigten Anschlussleitungen ca 30 cm geh ren nicht zum Lieferumfang RI WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der Dichtung 3 8 Verschrauben Sie Abst tzung 6 mit vier Befestigungsschrauben 4 incl den Federelementen an der Adapterplatte 1 Drehmoment 5 0 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 47 Pere KOSUAL Fortsetzung 9 F hren Sie die vier Leitungen PE U V W durch die Abst tzung des INVEORS D WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bitte auf einwandfreien Sitz der O Ring Dichtung 5 10 Stecken Sie den Antriebsregler vorsichtig auf die Abst tzung 6 und befestigen Sie ihn gleichm ig mit den zwei M8 Schrauben 11 Drehmoment max 25 0 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite 48 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE abe KOSTAL Fortsetzung Abb 9 Einlegebr cke BIN WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden
72. enpaar 2 4 Digitaleingang 3 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 5 Digitaleingang 4 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 6 Kunden SPS 7 Analogeingang 1 8 Analogeingang 2 Beziehung zu Parameter 1 130 1 131 2 051 bis 2 057 3 050 bis 3 071 Parameter HB Ubernahmestatus min eigener Wert i I 2 Max 3 eintragen S xy Def Auswahl der Betriebsart Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei 0 Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 3 050 3 071 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl Uber INVEOR Soft SPS Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 85 E KOSTAL Fortsetzung Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 mai 10 eintragen S xy 3 062 bis 3 069 Def 0 Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll 0 Internes Poti 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 MMI PC 4 SAS 6 Motorpoti 7 Summe Analogeing nge 1 und 2 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 INVEOR Soft SPS Fortsetzung auf der Folgeseite 86 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortse
73. er PID Prozessreglung Q QuadratischeKennlinie un n enaeseene anna aan 115 lu dn Unkto EE 89 Reglerdaten Synchronmotor sise 115 L T Re Reparaturen S Sehaletre UE 111 SCRIUD SERRE RAIN AR E EE Ee 114 Schnellinbetriebnahme iii 160 Sicherheitshinweise Softwarefreigabe DOMWEMQUCI E Statorinduktivit t A Statorwiderst nd rfi Rime co succbs capevcde a sausucceceese ves sueseessunecteevesesevenesbeace SE Ee dE Steueranschl sse der Basic Applikationskarte cccccsssesstecsseesseessneeeseessaeesseesseeesseeseasessees 61 Steuerklemmen Baugr e A Di 36 Stre ind KtiVta esses sut ini EELER ea sda see deene 109 KEE EE 121 T E we ET 134 166 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 2 KOSTAL Technische Daten u u 0e nannte een 127 Transport EE 18 U berlast saeccssttieves cease A A E RASEN berspannung WI BQPSEROMN e ise eendeitege ASA NEE e Wbertenm bert 122 123 UL151 Wimeebungsbedingungen sc scsi Ache iana aeaa late a 30 Umgebungstemper tur iii 131 WAGERS Ell 121 123 V Verkabelungsanweisunge tive israel mio acto dtc ee he 36 W AE ae el 63 140 Werkseinstelluns inire end 82 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 167 10075087 KOSTAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service Hotline 49 2331 8040 4848 Telefon 49 2331 8040 4800 Telefax 49 2331 8040 4811
74. er Gefahr und ihre Quelle D M gliche Folge n der Missachtung Abhilfe Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 9 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 2 2 Verwendete Warnsymbole A Gefahr A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung A Gefahr durch elektromagnetische Felder 1 2 3 Signalw rter Signalw rter kennzeichnen die Schwere der Gefahr GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit einem hohen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat WARNUNG Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem mittleren Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat VORSICHT Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem niedrigen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird eine geringf gige oder m ige Verletzung oder Sachsch den zur Folge haben k nnte 10 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 2 4 Informationshinweise Informationshinweise enthalten wichtige Anweisungen f r die Installation und f r den einwandfreien Betrieb des Antriebsreglers Diese sollten unbedingt beachtet werden Die Informationshinweise weisen zudem darauf hin dass bei Nichtbeachtung Sach oder finanzielle Sch den entstehen k nnen T WICHTIGE INFORMATION Die Montage die Bedienung die Wartung und Installation des Antriebsreglers darf nur von ausge
75. erte etc 5 Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 MMI 2 Benutzer 3 Hersteller Siehe Abb Blockdiagramm Kapitel Schnellinbetriebnahme 1 1 Fortsetzung auf der Folgeseite 74 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE SE KOSTAL Fortsetzung Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gew hrleisten sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in 1 Handbedienger t der Antriebsregler wird mittels Handbedienger t programmiert 2 Benutzer der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software programmiert werden 3 Hersteller der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameter auswahl mittels der PC Software programmiert werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 75 KOSTAL 5 Parameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern 77 5 2 Allgemeines Re EE 77 52 1 Erkl rung des Betrflebs ften ansehe 77 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen een 82 8 3 Applikations Parameter nennen 83 Dail eeneg EE 83 EE E KE 90 5 8 3 Net e EE 91 SoA PID PIOZESSTEg ER EE 92 EE ele leie GE 95 ISo DO ele Cie e scixectstnetcinie ruins R 98 9 9 7 AMAOGsAUSOANG DEE 98 IEN 100 SO TE 102 SOO EXTCMEN Fehler EE 104 GUEST 104 Ile POCOO E 106 54 _ LeIBIUMNGS Parameters aseene 107 4 1 Kleer 107 EE 110 549 Ee E E 111 34 4 Heglerdaten nennen 112 4 0 El tee ele Seeg
76. etrieb sowie fur den PID Prozessregler Uber das Motorpoti kann der Schwert PID Frequenz schrittweise erh ht bzw reduziert werden Verwenden Sie hierzu die Parameter 2 150 bis 2 154 Beziehung zu Parameter 1 130 4 030 4 050 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 Max 8 eintragen S xy Def 3 Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts 0 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 1 Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 4 3 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 2 Digitaleingang 4 5 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 6 Analogeingang 1 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 030 4 050 gew hlt werden 7 INVEOR Soft SPS 8 Folientastatur Taste 1 Taste2 Beziehung zu Parameter 1 020 1 021 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 fase 100 eintragen S xy Def 1 Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck verandert werden soll Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 91 Parameter Fortsetzung Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 02 max 1000 Def 0 04 KOSTAL eigener Wert eintragen Gibt die Zeit an in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaf
77. f r das Leistungsteil durchgef hrt werden Zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m ssen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindungsleitungen des INVEOR abgeklemmt werden m Zum Einsatz kommen sollte ein 500 V DC Isolationspr fger t 500 V DC Isolationspr fger t Abb 1 Isolationspr fung am Leistungsteil Druckpr fung an einem INVEOR i WICHTIGE INFORMATION Die Durchf hrung einer Druckpr fung an einem Standard INVEOR ist nicht zulassig Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 23 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 9 6 Reparaturen t Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden E Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom KOSTAL Service vorgenommen werden N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern a n Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem AY Kc 7 Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren 24 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 2 bersicht Antriebsregler 2 1 MOGEIBESCMISIOUNG vc tccrxsctccsvsveccorssancneesvaudborrsanduesvaqueedsesanntersagnabosseanee 26 2 2 Le UMA EE 27 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR nenn 28 Betriebsanleitung INV
78. ftwarefreigabe Motorstrom 33 031 Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv Motorleistung 33 032 24V an Dig Int pl Klemme 6 an X5 Motordrehzahl 33 034 pme Sollwertquelle Motorfrequenz 33 035 Klemme 10 an X5 v Hardwarefreigabe 1 130 24VanEnHW d st Intern Motoridentifikation Analogeingang A In 1 2 x scher Klemmen 17 19 an X5 Motordaten werden berechnet Integriertes n Regler Potentiometer 34 090 34 091 Abb 42 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme 162 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 12 Index A Adapterplatten Motor 136 Adapterplatten W d i tiiain mens tint lens une al 140 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te ccccccssessecsssecesecsseesseecsaeesssessatessnessaeesseeeeats 129 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te ss 128 Analogausgang nenn Analogeingang PANTS CPU cra es ee CU Anlaufverf hrenSMi 2 0 0 nn ternehmen 116 AnschlUsspla WEE 62 Anschlussvariante Dreieckschaltung cccscccsssesessesessessseeeseeeess 33 Anschlussvariante Sternschaltung 34 Applikations Parameter ses 83 Aufstellh h i nun 30 133 Auto Quittierfunktion seen 89 90 B Betriebsart EE 85 Blockiererkennung sise 106 Blockschaltbildisc a3 ia ieee NN ne ME ee eee 73 BETEN 55 Ee d EE 55 Bus Timeout einstellen
79. ge pour la connexion des bornes du moteur est de 26 55 lb in taille C et de 5 31 bim pour la connexion CTP toutes les tailles Pour les instructions destin es l op rateur et les instructions de service relatives au montage et la connexion des produits l aide de l adaptateur de connexion du moteur pr vu cet effet voir les chapitres 3 3 et 8 1 contenus dans le Manuel d utilisation suite au prochaine page 156 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS UAL suite Utiliser uniquement des c bles en cuivre 75 C Les entrainements ne permettent pas la d tection de surtemp rature Concernant le Mx 4 utilis au Canada LA SUPPRESSION DE TENSION TRANSITOIRE DOIT TRE INSTALL E C T LIGNE DE CET QUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V PHASE TERRE 480 V PHASE PHASE EN COMPATIBILIT AVEC LA CATEGORIE DE SURTENSION Ill ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGN E DE TENUE AUX CHOCS DE 2 5 kV Temp rature environnante maximale version sandwich NV MA 2 0 37 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 2 0 55 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 2 0 75 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 2 1 10 150x27x210 mm 50 C Gx3 NV MA 4 0 55 150x27x210 mm 65 C Gx3 NV MA 4 0 75 150x27x210 mm 65 C Gx3 NV MA 4 1 10 150x27x210 mm 65 C Gx3 NV MA 4 1 50 150x27x
80. gt den minimalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10 V bzw 0 20 mA 0 100 2 10 V bzw 4 20 mA 20 100 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 95 E KOSTAL Fortsetzung Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 fa 100 eintragen S xy Def 100 Legt den maximalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10 V bzw 0 20 mA 0 100 2 10 V bzw 4 20 mA 20 100 Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert S i Parameter 2 maxs 100 eintragen S xy Def 0 Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeingange Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 02 eigener Wert i Parameter 2 DES 1 00 eintragen S xy Def 0 Filterzeit der Analogeingange in Sekunden Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert e H U Parameter 2 ae 1 eintragen S xy Def 0 Funktion der Analogeingange 0 Analogeingang 1 Digitaleingang Fortsetzung auf der Folgeseite 96 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung Beziehung zu Parameter 4 034 4 064 4 035 4 065 Parameter HB S xy Ubern
81. hl der Quelle ber den ein externer Fehler gemeldet werden kann O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 3 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 4 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Antriebsregler mit Fehler Nr 23 24 externer Fehler Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 Dix Invers kann die Logik des Digitaleingangs invertiert werden 5 3 11 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximal wert nach Erreichen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber cksichtigen Der Maximalwert wird bestimmt ber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Parameters Motorstromgrenze in s 5 071 und dem festen Uberstrom von 50 der gew nschten Motorstromgrenze Fortsetzung auf der Folgeseite 104 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Ee KOSTAL Fortsetzung Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also
82. hrichtung V2 Eine Anderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann uber die in der Folientastatur integrierten Tasten und II Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links Uber Stop erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Drehrichtung V3 Eine Anderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann uber die in der Folientastatur integrierten Tasten und II Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links immer erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann sowohl im Betrieb als auch im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE eee KOSTAL Fortsetzung Quittierfunktion Die Quittierung Parameter 1 180 eines Fehlers kann Uber die in der Folientastatur integrierte Taste Reset Auswahl Folientastatur erfolgen m Motorpoti Ein Motorpoti Parameter 2 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten und II MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LED s visualisieren das Erreichen des minimalen bzw maximalen Sollwertes Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe Parameter 1 130 auf Motorpoti eingestellt werden
83. itung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 61 pene KOSTAL 3 3 5 Anschlussplan Adapterplatte PTC ee Iw v u vin mi m m Abb 14 Steueranschl sse A1 Antriebsregler Typ INVEOR Mx 4 3 400 V B1 Anschluss f r externen Bremswiderstand Option G1 M6 Erdungsschraube Anschluss bei Fehlerstr men gt 3 5 mA P1 Programmierschnittstelle RS485 Stecker M12 P2 Internes Potentiometer Qi Motorschutzschalter oder Lasttrennschalter optional X1 Netz Anschlussklemmen X5 X7 Digitale Analoge Ein und Ausgange Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 400 V AC an den Klemmen L1 bis L3 oder nach Zuschaltung einer 565 V DC Netzversorgung an den Klemmen L1 und L3 betriebsbereit Alternativ gibt es die M glichkeit den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V Spannung in Betrieb zu nehmen Die dazu notwendige Voreinstellung ist im Kapitel Systemparameter beschrieben 62 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Das KOSTAL 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei einer INVEOR Wandmontage folgende Bedingungen erf llt m Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden m Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert werden m Rings um den Antriebsregler muss ein 200 mm breiter
84. itung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE SE KOSTAL 8 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te Empfohlene Motorleistung 0 37 0 55 4 poliger asynchr Motor 0 75 Umgebungs temperatur C 10 ohne Betauung bis 40 50 mit Derating Netzspannung V 1 200 15 230 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Netzstrom A 4 5 5 6 6 9 9 2 Nennstrom eff In bei 8 kHz 230 2 3 3 2 3 9 M Min Brems widerstand Q 5 2 50 Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec Schaltfrequenz kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Drehfeldfrequenz Hz 0 400 Schutzfunktion ber und Unterspannung lt Begrenzung Kurzschluss Motor Antriebsreglertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 233 x 153 x 120 L x B x H mm Gewicht inkl 39 Adapterplatte kg i Schutzart IPxy 65 EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C1 Vibrationsfestigkeit 2 DIN EN 60068 2 6 100 m s 2 200 Hz Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 27 10020 m s 11 Hz Tab 15 Technische Daten 230 V Ger te technische nderungen vorbehalten 1 nach UL Norm 508 C siehe Kapitel 10 4 Rund 50 reduzierte Einspeisung m glich verringerte Ausgangsleistung Technische nderungen vorbehalten Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE
85. kBit 8 10 kBit Beziehung zu Parameter 1 130 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 5 eigener Wert eintragen Bus Timeout in Sekunden Aktiviert wird der Timeout Z hler wenn f r die Sollwertquelle des Motorstroms der Bus ausgew hlt wurde und ein Sollwert ungleich O vorgegeben wird Der Timeout ist deaktiviert bei 0 gt Bus Timeout Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 117 KOSUAL 6 Fehlererkennung und behebung 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 120 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler 121 118 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Fehlererkennung und behebung KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie m eine Darstellung des LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung m Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC Tools m eine Liste der Fehler und Systemfehler m Hinweise zur Fehlererkennung mit dem MMI N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Ger t spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauteile grunds tzlich nur durch Originalteile ersetzen AC zx Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Betriebsanleitung INVEOR DO
86. l additionnel Toutes les bornes de c blage avec rep res pour les connexions correctes pour l alimentation lectrique la charge et les circuits de commande Pour les instructions destin es l op rateur et les instructions de service relatives au montage et la connexion des produits l aide de l adaptateur de connexion du moteur pr vu cet effet voir les chapitres 3 3 et 8 1 contenus dans le Manuel d utilisation Utiliser uniquement des c bles en cuivre 75 C Les entra nements ne permettent pas la d tection de surtemp rature R serv exclusivement une utilisation en environnement de pollution de degr 2 Concernant le Mx 4 utilis au Canada LA SUPPRESSION DE TENSION TRANSITOIRE DOIT TRE INSTALL E C T LIGNE DE CET QUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V PHASE TERRE 480 V PHASE PHASE EN COMPATIBILIT AVEC LA CAT GORIE DE SURTENSION Ill ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGNEE DE TENUE AUX CHOCS DE 2 5 kV Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 159 KOSTAL 11 Schnellinbetriebnahme 11 1 SChHMeIINDETICOMAMNGS si0 ccceseetcrsesecomanntarsemandarevernyriosusennesentcesa 161 11 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor esesenensensennenenn 162 160 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Ee KOSTAL 11 1 Schnellinbetriebnahme Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern Deckel des
87. ler nnen 13 KommMUNIKaAtION messen aaa en 72 KONMVEKUION KRETEREFESTEREFEETFRUFSPRERTEFEFELFEEF TERN E E E 63 L MS1B2 2111 11 CejoYc 1 AERPFRRERERFRFPEPTIENEFEFRERSEREEELEUREEERLEREERTEURTETRFETERFEEESORHESTTERENEHEEREFETERFEUFLEEREUFEERRERFEFEREUFSEER 120 Leistungsanschluss der Baugr e D 52 Leistungsanschluss der Baugr en A Css 50 Leistungsanschl sse Baugr e A 7 37 Leistungsanschl sse Baugr e D 38 Ee Et EE 107 Bn TEE 30 M Maximal Fie UE 83 Mechanische linstallation c 1 c c ccersaccsaissccusasdonatauetanecaeenasassteieastsepsnesancesicedesentescsnazteraeactersieds 64 Mechanische Installation der Baugr e A Ce 39 Mechanische Installation der Baugr e D 44 laan DIE e TT 83 MINIER irna ae aeaea a E vtec Ee Eder 72 147 Modellbeschreibung 2 2 ea geed A RE E AE eE a ar al 26 TEE 32 le TEE ER Motor cos phi Se o o ei 109 Motordrehzahl iain Beeren 108 Motorirequenz isa usine ins Mt aaa ee 108 Motorleistung EE 108 INIOLOPPOTENTIOMEED irsin eunana saaie i eadi saa aecaceeceessncess cconscsscennecederateascnesmansiinaaaea 91 lee Elle ln EE 107 109 ere EC de 107 MOtONStrOMBlON EE 104 N Netzanschluss sense ink 50 Eer RE 21 NORIO E 150 O Optionales Zubeh r 2 AER ened iene eee Ree E eden eee A 135 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 165 KOSUAL P LR ln dE ISLE LAC e Parametersatz Wechsel E eng PC Kabel PID Invers PID Prozessregl
88. leunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert EE i 2 ma 1000 eintragen S xy Def 10 Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 1 eigener Wert i 2 maks 1000 eintragen S xy Def 10 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstande verlangert werden z B Uberlast des Antriebsreglers Fortsetzung auf der Folgeseite 84 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 050 1 053 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 MAKE 8 eintragen S xy Def 0 Auswahl des genutzten Rampenpaars 0 Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bremszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Ramp
89. mak 1 eintragen Def 0 Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 50 S xy 5 080 Def 2 Gibt die Zeit an nach der eine Blockierung erkannt wird Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 Max 7 eintragen S xy Def 0 Auswahl des aktiven Datensatzes O nicht belegt 1 Datensatz 1 aktiv 2 Datensatz 2 aktiv 3 Digitaleingang 1 4 Digitaleingang 2 5 Digitaleingang 3 6 Digitaleingang 4 7 INVEOR Soft SPS Der 2 Datensatz wird in der PC Software nur angezeigt wenn dieser Parameter lt gt 0 ist Im MMI werden immer die Werte des aktuell gew hlten Datensatzes angezeigt 106 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter 5 4 Leistungsparameter 5 4 1 Motordaten KOSTAL Beziehung zu Parameter 33 010 Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min max Def eigener Wert eintragen Auswahl des Motortyps 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor Je nach gew hltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter angezeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gew hlt werden Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmest
90. n eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 12 7 e afl Tra Kine SI Es 3 Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen DH WICHTIGE INFORMATION OrdnungsgemaBes Abdichten zwischen der Adapterplatte und dem Motor ist f r die Einhaltung der Schutzart fundamental wichtig Die alleinige Verantwortung hierf r obliegt dem Inbetriebnehmer Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 45 Installation Fortsetzung e L QE Legen Sie die Dichtung 3 auf KOSTAL Verschrauben Sie die Adapterplatte 1 mit den vier Befestigungsschrauben 10 und den vier Federelementen am Motor Drehmoment M4 mit 2 4 Nm M5 mit 5 0 Nm M6 mit 8 5 Nm DI WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage der Adapterplatte 1 darauf dass alle vier Befestigungsschrauben 10 inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz und farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 6 Befestigen Sie das Originalklemmbrett 8 eventuell unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterh hung 7 und der Option verl ngerte Schraub
91. nahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 PE 50 eintragen S xy 4 151 4 171 Def 0 eg Vie Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz lstwert 6 7 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang 1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht 18 Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht 19 Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Breit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V 3 60 27 Analogeingang 2 ab V 3 60 28 PID Sollwert ab V 3 60 29 PID Istwert ab V 3 60 50 Motorstromgrenze aktiv Fortsetzung auf der Folgeseite 100 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 150 4 170 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen Uberschreitet die eingestellte Prozessgr Be die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu Parameter
92. ne Liste m glicher Fehlermeldungen Bei hier nicht aufgef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte den KOSTAL Service 1 Unterspannung 24 V Applikation Versorgungsspannung der Applikation kleiner als 15 V berlast der 24 V Versorgung 2 berspannung 24 V Applikation Versorgungsspannung der Applikation gr er als 31 V interne 24 V Versorgung n i O oder externe Versorgung n i O 6 Versionsfehler Kunden SPS Die Version der Kunde SPS passt nicht zur Ger tefirmware Die Versionsnummer der Kunden SPS sowie Ger tefirmware berpr fen 8 Kommunikation Applikation lt gt Leistung Die interne Kommunikation zwischen der Applikations und Leistungsleiterplatte ist n i O EMV St rungen 10 Parameter Verteiler Die interne Verteilung der Parameter w hrend der Initialisierung ist fehlgeschlagen Parametersatz nicht vollst ndig Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 121 Fehlererkennung und behebung KOSTAL Fortsetzung 11 Time Out Leistung Der Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24 V ohne Netzeinspeisung 13 Kabelbruch Analog In1 Strom bzw Spannung kleiner Kabelbruch defekter externer 4 20 mA 2 10V als die Untergrenze vom Sensor Analogeingang 1 diese Fehler Uberwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert 14 Kabelbruch Analog In 2 Strom bzw Spannung
93. nnstrom bernahmestatus 2 Parameter HB S xy min 0 max 100 Def 0 25 eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepragt wird Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert e i U Parameter 2 fax 1 eintragen S xy Def 0 Nur f r Synchronmotoren Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden 0 Geregelt der Antriebsregler schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Regelung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht anschlie end wird in die Regelung umgeschaltet 116 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter 5 4 7 Feldbus KOSTAL Beziehung zu Parameter 6 061 6 062 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 127 Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepragt wird Beziehung zu Parameter 6 060 6 062 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 8 Def 2 eigener Wert eintragen CanOpen gilt 0 1 MBit 2 500 kBit 3 250 kBit 4 125 kBit 6 50 kBit 7 20
94. nnung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt Rampenzeiten zu kurz 34 Unterspannung Zwischenkreis Die minimale Zwischenkreisspannung ist unterschritten worden Netzspannung zu gering Netzanschluss defekt Verdrahtung pr fen 35 bertemperatur Motor Motor PTC hat ausgel st Uberlast des Motors z B hohes Moment bei kleiner Drehzahl Umgebungs temperatur zu hoch 36 Netzunterbrechung Eine Phase fehlt Netz spannung unterbrochen 38 Ubertemperatur IGBT Modul Ubertemperatur IGBT Modul K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 39 berstrom Maximal Ausgangsstrom des Antriebsreglers Uberschritten K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch Rampenzeiten zu klein Bremse nicht ge ffnet 40 bertemperatur FU Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch dauerhafte berlastung Umgebungstemperatur senken L fter pr fen 42 PT Motorschutzabschaltung Der interne I T Motorschutz parametrierbar hat ausgel st dauerhafte berlastung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 123 Fehlererkennung und behebung KOSTAL Fortsetzung 43 Erdschlu
95. nrichtungen z B Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das ber einen Transformator vom ffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 10 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten die Richtlinie Uber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 die Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 150 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSUAL Zulassungen Normen und Richtlinien 10 4 Zulassung nach UL 10 4 1 UL Specification English version Maximum Ambient Temperature without models Suffix 10 INV MA 2 0 37 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 55 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 75 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 1 10 ADP MA WDM 40 C 5 INV MA 4 1 50 ADP MA WDM 40 C INV MB 4 2 2 ADP MB WDM 45 C INV MB 4 3 0 ADP MB WDM 40 C KR INV MB 4 4 0 ADP MB WDM 35 C z INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C Ga INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 35 C Gx0 INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 55 C Gxt INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 50 C Gx INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 50 C Gx2 INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 45 C Gx2 INV MD 4 11 0 ADP MD WDM 55 C a INV MD 4 15 0 ADP MD WDM 50 C 7 INV MD 4 18 5 ADP MD WDM 40 C INV MD 4 22 0 ADP MD WDM 35
96. nschild 10 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz von 8 kHz eingehalten wird In Anh ngigkeit des verwendeten Installationsmaterials und oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zus tzlich Mantelwellen filter Ferritringe zu verwenden Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgelegten abgeschirmten Motorkabel max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebs regler und Motorseitig EMV Verschraubungen zu verwenden mM INFORMATION In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 F r jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr fverfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 149 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Fortsetzung Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt ber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden wie Wohnbereich z B H user Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Ei
97. nung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates m Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates Die Konformitatserklarung liegt unter www kostal com industrie zum Download bereit Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 15 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 9 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 1 9 1 Allgemein DO WICHTIGE INFORMATION Lesen Sie diese Betriebsanleitung sowie die am Antriebsregler angebrachten Wa
98. or Umgebungs See temperatur C 25 ohne Betauung bis 50 ohne Derating Netzspannung V 3 400 15 480 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Netzstrom A 1 4 1 9 2 6 3 3 4 6 6 2 7 9 10 8 14 8 23 2 28 2 33 2 39 8 Nennstrom ef 17 23 31 40 56 7 5 95 130 17 8 28 0 340 40 0 48 0 ln bei 8 kHz 400 V i j g i g s Min Brems SEET 100 50 50 30 Maximale Uberlast 150 des Nennstroms f r 60 sec 130 Schaltfrequenz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Kippschutz Blockierschutz kHz Drehfeldfrequenz SSC Hz iB Gr x 5 Schutzfunktion Uber und Unterspannung t Begrenzung Kurzschluss Motor Antriebsreglertemperatur Prozessregelung Abmessungen L x B x H mm 233 x 153 x 120 270 x 189 x 140 307x223x181 frei konfigurierbarer PID Regler 414 x 294 x 232 Gewicht inkl Adapterplatte kg 3 9 5 0 8 7 21 0 Schutzart IPxy 65 55 EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C2 Vibrationsfestigkeit DIN EN 60068 2 6 100 m s 2 200 Hz siehe Kapitel 3 2 1 Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 27 10020 m s 11 Hz siehe Kapitel 3 2 1 Tab 14 Technische Daten 400 V Ger te technische nderungen vorbehalten 1 nach UL Norm 508 C siehe Kapitel 10 4 2 Rund 50 reduzierte Einspeisung m glich verringerte Ausgangsleistung Technische Anderungen vorbehalten 128 Betriebsanle
99. or berlastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden m Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 9 5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard und Software sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch KOSTAL Experten oder von KOSTAL autorisierten Personen durchgef hrt werden Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei bestimmungsgem er Verwendung wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Bei Ger ten die mit integrierten L ftern ausger stet sind Option f r BG C Serie bei BG D wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul ssig 22 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOS WAL Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil eines INVEOR mit 1 9 kV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstan des notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen m Eine Isolationspr fung kann ausschlie lich
100. orderungen kann es in Einzelf llen notwendig sein eine zus tzliche Abst tzung auf der B Seite des Motors vorzusehen Zur Projektierungsunterst tzung wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Vertrieb Fortsetzung auf der Folgeseite 136 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE E KOSTAL Abb 33 Bohrbild Standard Adapterplatte BG B Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 137 SES KOSUAL Fortsetzung Abb 35 Bohrbild Standard Adapterplatte BG D Fortsetzung auf der Folgeseite 138 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE ee KOSTAL Fortsetzung Bei der Verwendung von Zylinderschrauben vgl DIN 912 bzw DIN 6912 oder Flachkopfschrauben vgl DIN EN ISO 7380 muss das Lochbild am INVEOR Halteranmen gem der entsprechenden Zeichnungen gebohrt werden Die Bohrungsmittelpunkte m ssen dabei auf den jeweiligen Mittellinien der schematisch dargestellten Langl cher liegen Sollte der Halterahmen auf einem Anschlusskasten befestigt werden der kein quadratisches Lochbild aufweist so sind die auf der Zeichnung diagonal verlaufenden Mittellinien ausschlaggebend Wenn die Befestigungsbohrungen au erhalb der angegebenen Positionen gesetzt werden so m ssen zwingend Senkkopfschrauben zum Einsatz kommen um Kollisionen beim Aufsetzen des INVEOR zu vermeiden Vorhanden
101. ppler X6 Relay 1 1 COM Mittelkontakt Relais 1 2 NO SchlieBerkontakt Relais 1 3 NC Offnerkontakt Relais 1 Tab 9 Klemmenbelegung X6 Relais 1 Di INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 190 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 59 SE KOSTAL Fortsetzung A Out 0 20 mA A Out 0 10 V siehe auch 3 3 5 Anschlussplan X7 Relay 1 COM Mittelkontakt Relais 2 2 NO SchlieBerkontakt Relais 2 3 NC Offnerkontakt Relais 2 Tab 10 Klemmenbelegung X7 Relais 2 ES INFORMATION In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit Keiner Funktion belegt Parameter 4 210 Fortsetzung auf der Folgeseite 60 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Installation Fortsetzung KOSTAL Steueranschl sse der Basic Applikationskarte Abb 13 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte 1 Dig In 1 Sollwertfreigabe Parameter 1 131 2 A In 1 frei nicht zugeordnet 3 Dig In 2 frei nicht zugeordnet 4 A GND Ground 10 V Masse 5 Dig Out Fehlermeldung Parameter4 150 6 10 V Out f r ext Spannungsteiler 7 24 V Out int Spannungsversorgung 8 24 V Out int Spannungsversorgung 9 En HW Freigabe Hardware Freigabe 10 GND Ground Masse Betriebsanle
102. r Schutzart insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge haben In der Standardvariante wird ein INVEOR in RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Geh useteile verf llt der Gew hrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtfl chen m ssen aus EMV und Erdungsgr nden grunds tzlich lackfrei gehalten werden Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 31 ee KOSTAL 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird Abb 4 Motoreinbaulage Zul ssige Ausrichtungen 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten Abb 5 Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegriertem Antriebsregler Fortsetzung auf der Folgeseite 32 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Dames KOSTAL Fortsetzung Anschlussvariante Dreieckschaltung 1 Mutter Ma 5 Nm 3 Unterlegscheibe 2 Federring Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern WICHTIGE INFORMATION Festen Sitz der Muttern 1 regelm ig berpr fen Fortsetzung auf der Folgeseite Bet
103. riebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 33 an KOSTAL Fortsetzung Anschlussvariante Sternschaltung 1 Mutter Ma 5 Nm 3 Unterlegscheibe 2 Federring 4 Kabelschuh Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern WICHTIGE INFORMATION Festen Sitz der Muttern 1 regelm ig berpr fen Fortsetzung auf der Folgeseite 34 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE eee KOSTAL Fortsetzung Sachsch den m glich Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Belegung der Phase eingehalten werden Ansonsten kann der Motor berlastet werden Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in Abb 5 dargestellt N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Ger t spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen isoliert werden o WICHTIGE INFORMATION Kommt ein W rmewiderstand PTC oder Klixon zum Einsatz muss die Einlegebr cke die im Auslieferungszustand in der Anschluss Klemme f r den PTC sitzt entfernt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der
104. rminer si la combinaison entra nement dissipateur est appropri e l aide d un test de temp rature en utilisation finale Mentions requires La protection interne contre les surcharges se met en marche en l espace de 60 secondes une fois 150 du courant nominal du moteur atteints Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 kA amp res sym triques rms 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx 4 maximum en cas de protection par fusibles Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 50 A pour INV MA 2 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 10 A pour INV MA 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MB 4 uniquement suite au prochaine page 158 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL suite Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MC 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 70 A pour INV MD 4 uniquement La protection int gr e contre les courts circuits semi conducteur n assure pas la protection du circuit de d rivation Le circuit de d rivation doit tre prot g conform ment aux instructions du fabricant au code national d lectricit et a tout autre code loca
105. rnschilder vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfaltig durch Achten Sie darauf dass alle am Antriebsregler angebrachten Warnschilder in leserlichem Zustand sind ggf ersetzen Sie fehlende oder beschadigte Warnschilder Sie enthalt wichtige Informationen zur Installation und zum Betrieb des Antriebsreglers Beachten Sie insbesondere die Hinweise im Kapitel Wichtige Informationen F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen haftet die KOSTAL Industrie Elektrik GmbH nicht Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes Sie gilt ausschlie lich f r den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Bewahren Sie die Betriebsanleitung f r alle Benutzer gut zug nglich in der N he des Antriebsreglers auf Fortsetzung auf der Folgeseite 16 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOSTAL Fortsetzung EIS WICHTIGE INFORMATION Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbedingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen erf llt sind Ai GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler soannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern A GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wi
106. rt nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 4 Digitaleingang 3 Funktion aktiv bei High Signal 5 Digitaleingang 4 Funktion aktiv bei High Signal 6 INVEOR Soft SPS 7 Analogeingang 1 8 Analogeingang 2 Beziehung zu Parameter 1 131 4 030 4 050 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 a 12 eintragen S xy Def 0 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe 0 Sollwertabh ngig abh ngig von dem Vorzeichen des Sollwertes positiv vorw rts negativ r ckw rts 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 5 Digitaleingang 3 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 6 Digitaleingang 4 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 7 INVEOR Soft SPS 8 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 9 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 10 Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr nur bei laufendem Motor 11 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr immer m glich 12 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr nur bei stehendem Motor m glich Fortsetzung auf der Folgeseite
107. sfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 14 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 7 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 8 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeich
108. ss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler 45 Motoranschluss kein Motorstrom trotz kein Motor angeschlossen unterbrochen Ansteuerung durch den FU 46 Motorparameter Plausibilit tspr fung der Parametersatz n i O Motorparameter ist fehlgeschlagen 47 Antriebsreglerparameter Plausibilit tspr fung der Parametersatz n i O Antriebsreglerparameter ist fehlgeschlagen Motortyp 33 001 und Reglungsart 34 010 nicht plausiebel Typschilddaten Es wurden keine Motordaten eingegeben Bitte die Motordaten ent sprechend des Leistungs schildes eingeben 49 Leistungsklassen Max berlast des Applikation berpr fen Last Begrenzung Antriebsreglers f r mehr als reduzieren Antriebsregler 60 sec berschritten gr er dimensionieren Tab 13 Fehlererkennung 124 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE KOSTAL 7 Demontage und Entsorgung hel D montage des ANE DSreGlers iicssnccesssvuccessvundseevvonceesspancneesniaceesssae 126 1 2 Hinweise z r fachgerechten E ET 126 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 125 Demontage und Entsorgung KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie m eine Beschreibung der Demontage des Antriebsreglers m hinweise zur fachgerechten Entsorgung 7 1 Demontage des Antriebsreglers N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si
109. status min 0 eigener Wert 2 max 10 eintragen S xy Def 4 F r Asynchronmotoren Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Fur Synchronmotoren Hier muss die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden es empfiehlt sich ein Wert zwischen 0 1 s bis 0 5 s Beziehung zu Parameter 33 034 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 as 1 5 eintragen S xy Def 1 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deaktiviert werden 0 Inaktiv Verhalten wie am Netz 1 Der Schlupf wird kompensiert Beispiel 4 Pol Asynchronmotor mit 1410 U Min Sollfrequenz 50 Hz Motor im Leerlauf 0 ca 1500 U Min 1 1500 U Min Motor im Nennpunkt 0 1410 U Min 1 1500 U Min Als Ist Frequenz werden immer 50 Hz angezeigt Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 2 S xy Def 0 95 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden 114 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE e KOSTAL 5 4 5 Quadratische Kennlinie Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 1 S xy 34 121 Def 0
110. t anliegendem Signal Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 02 max 1000 Def 0 3 eigener Wert eintragen Gibt die Zeit an bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 1 Def 0 eigener Wert eintragen Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt 0 deaktiviert 1 aktiviert 5 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertquelle muss in Parameter 1 130 gew hlt werden siehe auch Kapitel 5 2 1 Erklarung der Betriebsarten Festfrequenz Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 1 eigener Wert eintragen Verstarkungsfaktor Proportionalanteil des PID Reglers Fortsetzung auf der Folgeseite 92 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter Fortsetzung Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 KOSTAL min 0 max 100 Def 1 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 0 eigener Wert eintragen Verst
111. ter die sowohl die K hlk rper als auch die Innen Temperatur Uberwachen Sobald eine zulassige IGBT Temperatur von 95 C oder eine zulassige Innentemperatur von 85 C berschritten wird schaltet der Antriebsregler ab Mit Ausnahme des 22 kW Reglers BG D 130 sind alle Antriebsregler vom Typ INVEOR f r eine Uberlast von 150 f r 60 sec alle 10 min konzipiert F r folgende Umst nde ist eine Reduzierung der Uberlastfahigkeit bzw deren Zeitdauer zu ber cksichtigen m Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz gt 8 kHz lastabhangig m Eine dauerhaft erh hte K hlk rpertemperatur verursacht durch einen blockierten Luftstrom oder einen thermischer Stau verschmutzte K hlrippen m In Abh ngigkeit von der Montageart dauerhaft zu hohe Umgebungs temperatur Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 8 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 110 100 4 907 ee EE er E 80 EE 70 4 max Ausgangsstrom 60 SE Cea ee NE N De Ne a EE 50 Umgebungstemperatur C Abb 26 Derating f r motormontierte Antriebsregler alle Baugr en Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 131 EE KOSTAL Fortsetzung 119 l l 100 S 90 2 a 80 e o D 5 A 70 oO E 60 50 l 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60
112. tertabellen Beziehung zu Parameter Handbuch Ubernahmestatus in eigener Parameter S xy 2 fa Wert eintragen Def 1 131 1 130 Auswahl der Betriebsart siehe Seite Verweis auf Erklarung vorab 2 051 bis 2 057 Der Antriebsregler l uft nach erfolgreicher SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquell 1 130 1 PID Prozessregler mit den Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen Abb 25 Beispiel Parameter Tabelle 1 Parameter Nummer 6 Einheit 2 Beschreibung im Parameter Handbuch 7 Feld zum Eintragen des eigenen Wertes auf Seite Parameter Name 8 Erl uterung zum Parameter Ubernahmestatus 9 In Beziehung zu diesem Parameter 0 zur bernahme Antriebsregler aus stehende weitere Parameter und einschalten 1 bei Drehzahl 0 2 im laufenden Betrieb 5 Wertebereich von bis Werks einstellung 82 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Parameter 5 3 Applikations Parameter 5 3 1 Basisparameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 150 3 070 Parameter HB S xy Ubernahmestatus min 0 2 max 400 Def 0 eigener Wert eintragen Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und
113. torintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 4 Bremsschopper Die Ausf hrung der Bremsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 45 Steueranschl sse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 69 KOSTAL 4 Inbetriebnahme 4 1 4 2 4 4 70 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme esssssrrueessesrrrrrereerrrrrrrrerees Ti FROMMMUMIKAU OM EE T2 Eeer ee MEN TS letzte ale ALLE renine a a a a 74 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE a KOSTAL 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachtung der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten A GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen
114. tzung KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 132 1 150 2 050 4 030 4 050 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 Ge 13 eintragen S xy Def 0 A GEFAHR Je nach erfolgter Anderung kann der Motor ggf direkt anlaufen Auswahl der Quelle fur die Regelfreigabe 0 Digitaleingang 1 1 Digitaleingang 2 2 Digitaleingang 3 3 Digitaleingang 4 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 5 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf O eingestellt werden 9 Autostart 10 INVEOR Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausgew hlt wurden 12 Internes Poti 13 Folientastatur Tasten Start amp Stop 14 MMI PC Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 87 Parameter Fortsetzung KOSUAL Beziehung zu Parameter 1 131 Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert 2 may 8 eintragen S xy Def 1 Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde 0 Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 Sta
115. uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Standby Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet Standby Funktion PID Regler PID Ausgangs frequenz min Frequenz 1 020 PID Fehler PID Standby t Hysterese 3 071 d Abb 24 Standby Funktion PID Prozessregelung Fortsetzung auf der Folgeseite 80 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE e KOSTAL Fortsetzung Festfrequenz Diese Betriebsart steuert den Antriebsregler mit bis zu 7 Festsollwerten Die Auswahl hierf r findet unter Parameter 2 050 statt Hier kann gew hlt werden wie viele Festfrequenzen genutzt werden sollen 2 050 Festfrequenz Mod 1 Festfrequenz 3 Festfrequenzen 7 Festfrequenzen 2 Festfrequenzen U N U N A Folientastatur Option In der Tabelle werden je nach Anzahl der ben tigten Festfrequenzen bis zu 3 Digitaleing nge fest belegt 1 020 min Frequenz 0 Hz 0 0 0 2 051 Festfrequenz 1 10 Hz 0 0 1 2 052 Festfrequenz 2 20 Hz 0 1 0 2 053 Festfrequenz 3 30 Hz 0 1 1 2 054 Festfrequenz 4 35 Hz 1 0 0 2 055 Festfrequenz 5 40 Hz 1 0 1 2 056 Festfrequenz 6 45 Hz 1 1 0 2 057 Festfrequenz 7 50 Hz 1 1 1 Tab 11 Logiktabelle Festfrequenzen Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 81 ne KOSTAL Fortsetzung 5 2 2 Aufbau der Parame
116. uftretenden Leitungskreuzungen ist nach M glichkeit ein Winkel von 90 einzuhalten Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Brems Spulen oder Schalt elemente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen entst rt sein Bei Wechselspannungssch tzen bieten sich RC Beschaltungen an Bei Gleichstromsch tzen werden in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren eingesetzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspulen angebracht EIS WICHTIGE INFORMATION Die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse ist m glichst in einem eigenen Kabel zu f hren Leistungsanschl sse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden Die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV gerechte Verdrahtung zu achten 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 3 1 Mechanische Installation Mechanische Installation der Baugr en A C Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR DOC0113
117. ung ist Teil des Produktes und gilt ausschlie lich f r den INVEOR der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www kostal com industrie Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 8 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Allgemeine Informationen KOSTAL 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen sorgf ltig auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen 1 2 Hinweise in dieser Anleitung 1 2 1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren f r Leib und Leben hin Es k nnen schwere Personensch den auftreten die bis zum Tode f hren k nnen Jeder Warnhinweis besteht aus folgenden Elementen A u k Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler soannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Abb 1 Aufbau der Warnhinweise Art d
118. zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere INVEOR kopiert werden Alternativ zur kostenfreien INVEORpc Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m glich Externe Signale sind nicht notwendig 9 4 PC Kommunitationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert Als Alternative zum Handbedienger t MMI kann ein INVEOR auch mit Hilfe des PC Kommunikationskabels Art Nr 10023950 und der INVEORpc Software in Betrieb genommen werden Die INVEORpc Software steht f r Sie auf der KOSTAL Homepage unter www kostal com industrie kostenfrei zur Verf gung Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE 147 KOSUAL 10 Zulassungen Normen und Richtlinien 1041 JENVEGICNZWENKIASSCM nennen onai aN ande 149 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 8 149 10 3 INOFMEN UNG Richtlinien arena ma 150 IGA zulassungnach Ukraine leeren 151 10 4 1 UL Specification English version snsssiiriernaiisrisrisrsinn erasia 151 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise nennen 155 148 Betriebsanleitung INVEOR DOC01133655 2014 03 V2 00DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen Eine verbindliche Information ber die jeweiligen Zulassungen der Antriebsregler entnehmen Sie bitte dem zugeh rigen Type

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