MSI-SR5 - Leuze electronic
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1. amp Leuze electronic the sensor people MSI SR5 Sicherheits Schaltger te Q Q Q Q O N sha S ke E ke N 2011 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 7 2 7 3 8 1 8 2 8 2 1 9 1 9 1 1 9 2 9 3 9 3 1 10 11 12 13 13 1 14 15 Z diesem Dk sisevee a a a aa Eo A NO e 4 Verwendete Darstellungsmmttel AAA A EE EC EE 5 Sicherheit eegent iesen Eee ARD ar reisten 6 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung AA 6 Salle Ge EIER 6 Verwendung von NOT HALT Tastem nennen 8 Verwendung von Reset Tasternn msum444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennannrnnnnnnnnnnnnnnnnnnernnnnnnnnnnennnnne nennen nennennrernennrnnennnnen 8 Vorhersehbare Fehlanwendung AAA 8 Bef higte Personen iraunen EE dE EES 8 Verantwortung f r die Sicherheit ssseessessessneiteieetettttttttntttnttn ttnt tutn St EAEE SEEAE EAEE SEESEEENEESEEAEEANEASEEAEAS EASKE AEEA Ennen neen 8 aflarea E E T E Ge geedeE ege 9 Ger tebeschreib ung si 20H a a aa E a ea a a EA e a a aE E E Ed 10 EE ne 11 j otstz 1rAnnfole lee A TEE 11 uge EE 12 FUNKUON ME 13 ele EE 14 dee EE 15 Elektrischer Anschl ss 4 2u2 2 eh E2. stelle unter Ber cksichtigung aller Ansprechzeiten eingehalten Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch die Schutzeinrichtung zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen z B Schutzgitter korrekt montiert und gegen Manipulation gesichert Sind Sensoren NOT HALT Taster Sicherheits Schaltger t Anschlusskabel Stecker und Schutzkappen unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Wurde die Wirksamkeit der Schutzfunktion f r alle Betriebsarten der Maschine durch eine Funktionspr fung sichergestellt Ist die R cksetz Taste RES f r das L sen der Anlauf Wiederanlaufsperre zum R cksetzen des Sicherheits Schaltger ts vorschriftsm ig au erhalb der Gefahren zone angebracht Ist sie von der Gefahrenzone aus nicht erreichbar Ist von der Bedienposition eine vollst ndige bersicht ber die Gefahrenzone gege ben F hrt die Unterbrechung eines beliebigen Strahls der AOPD zu einem Stopp der Gefahr bringenden Bewegung Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Versorgungsspannung zum R cks etzen der Maschine das Bet tigen der R cksetz Taste erforderlich Leuze electronic MSI SR5 27 amp Leuze electronic Pr fen Checkpunkt ja nein Wird bei Trennung der Sicherheits Schalter von deren Versorgungsspannung die gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Verso
3. EN 50205 2002 EN 61496 1 2009 EN 61326 3 1 2008 Benannte Stelle Notified Body Organisme notifi Baumusterpr fbescheinigung Certificate of Type Examination Attestation d examen CE de type T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 Z10 11 02 22795 082 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam Authorized person to compile the Personne autoris e constituer menstellung der technischen technical file le dossier technique Unterlagen Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Ewa Z 2 MA Datum Date Date Dr Harald ch ftsf hrer Director Directeur Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Nr 609063 2011 02 In der Braike 1 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH D 73277 Owen Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Telefon 49 0 7021 573 0 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just Telefax 49 0 7021 573 199 USt IdNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 info leuze de Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen www leuze com Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO Diese EG Konformit tserkl rung k nnen Sie auch als PDF downloaden unter
4. Er 16 Belegung der Klemmen EE 17 TE BEE 18 Auswahl der Betriebsarten 40444444H4H400RnnBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnnnennnsnennnnonennannrnrsonennsnnnennnnenn onen 19 Akzeptanz anliegender Sensorsignale S1 und S2 jeweils Kanal 1 Sx1 und 2 xt 19 Akzeptanz des manuellen Freigabesignales RES ber die Starttaste an DEG I 19 Ee UE 20 Anschluss an die Maschinensteuerung nennen nnnnnennnnnnnnnnnnee nennen nenne rennne rennen nnnnerrennnerrnnnerrnnenen 23 li Betrieb E ln UE 24 Einsch lten Ac ee elle 24 EE irmoa E aaa aa a o Eai SCH a a E e a a a a ini 25 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln A 25 Pr fen asien ehe 26 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation AAA 26 Checkliste Erstinbetriebnahme AAA 27 Regelm ig durch bef higte Person AA 28 T glich durch Enn EE 28 Checkliste T glich oder bei Gchichtwecheel AAA 29 REEL EE 30 LE 2 EE 31 service und Ee E 32 Technische Da g h a aa ra a aa aa aa a Ea aa EE aa E Aa Aa a E TO a aa Aa aa Daaa EES 33 OI ET 35 S 121 12 BI 0117L2U CC sisira ne aa eae aa eaa Taa aa aa a aeaa Ea a TE EENE EEEE 36 EG Konformit tserkl rung issecssscsrsssiirnescnsirsaneioisianriioianieneainiendner aaeain enanat nakoen epaian a ridia Enaks onie Saisin atasi piae daa irant 37 Leuze electronic MSI SR5 3 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument 1 1 Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1 1 Warnsymbole und Signalw rter i
5. Schl sseltaster Anlauf Wiederanlaufsperre Reset Leuze electronic MSI SR5 33 amp Leuze electronic Technische Daten Steuereingang RES I Sch tzkontrolle EDM Betriebsspannung U R ckf hrung zwangsgef hrter Kontakte von Folgesch tzen siehe Anschlussschema 24V DC 20 PELV Leistungsaufnahme Max Eingangsstrom 4 8 W 150 mA Externe Absicherung f r Versorgungs kreis 200 mA tr ge Steuerspannung an Eing nge S S 24 VDC OV Steuerstrom an S S 40 mA Zul ssiger Eingangsleitungswiderstand lt 30 Q Anzugsverz gerung manueller Start 50 ms Anzugsverz gerung automatischer 350 ms Start Zeitfenster zwischen 2 Kan len eines lt 60 ms Sensors R ckfallverz gerung Ansprechzeit 10 ms Max Testpulsakzeptanz ims OSSDs Schaltverm gen nach EN 60947 5 1 2 Sicherheitsbezogene Schlie erkontakte AC 15 230V 5A 1 6 Mio Schaltspiele DC 13 24V 3A 1 3 Mio Schaltspiele Max Dauerstrom pro Strompfad Ext Kontaktabsicherung je Strompfad 2A 5 A flink bzw 3 15 A tr ge 4A gG D fuse Max Schalth ufigkeit 3600 Schaltspiele h Mechanische Lebensdauer 10 Mio Schaltspiele berspannungskategorie III f r Bemessungsspannung 300VAC nach VDE 0110 Teil 1 Verschmutzungsgrad 2 St raussendung EN 55011 EN 61000 6 3 2007 St rfestigkeit EN 61496 1 2008 Typ 4 Schutzart Geh use IP 40 Klemmen IP 20 f r Einbau i
6. Um statische Fehler oder ein Blockieren der R cksetz Taste zu erkennen wird die Tastenfunktion auf Signalwechsel berwacht Die Freigabe erfolgt hierbei beim Loslassen der Taste 1 0 Signalwechse Querschlusserkennung Querschl sse werden anhand folgender Zusammenh nge aufgedeckt e AOPDs anhand der unterschiedlichen Testpulse zweier Transistor OSSDs e AOPDs mit Relais OSSDs und zweikanalige Sicherheits Schalter anhand 24 V und O V e Querschluss zwischen den beiden Kan len einer Klemmengruppe S11 812 S12 und 821 S22 S22 anhand des 30 ms Zeitfensters einer Gruppe Ist mit einem gleichzeitigen Einschalten zweier einkanaliger kontaktgest tzter Sensoren zu rechnen so m ssen diese an eine Klemmengruppe angeschlossen oder eine gesch tzte Kabelverlegung gew hlt werden Leuze electronic MSI SR5 13 amp Leuze electronic Applikationen 5 Applikationen Bild 5 1 Beim Doppel Muting mit Ein und Ausfahrbereich wertet das Sicherheits Schaltger t zB zwei AOPDs mit integrierter Muting Funktion und je 2 Muting Sensoren aus Bild 5 2 Bei dieser Gefahrstellensicherung mit einer Service T r wertet das Sicherheits Schaltger t die Signale der Sicherheits Zuhaltung und der AOPD aus Leuze electronic MSI SR5 14 amp Leuze electronic Montage 6 Montage A WARNUNG Schwere Unf lle durch unsachgem e Montage Die Schutzfunktion des Sicherheits Schaltger ts ist nur dann gew hrleistet wenn es f r den vorgese he
7. Zustand einzunehmen bevor Personen gef hrdet werden k nnen Durch die flexible Auswertung zweier auch unterschiedlicher Sensoren steht mit dem Sicherheits Schaltger t ein kompaktes kosteng nstiges Sicherheits Schaltger t zur Verf gung das mit Performance Level PL e nach EN ISO 13849 1 2008 und SIL 3 nach EN 61508 2001 die h chste Sicherheits Stufe erf llt Leuze electronic liefert eine Reihe weiterer MSI Sicherheits berwachungsger te mit Standard und Sonderfunktionen wie z B Muting bestimmungsgem e Unterdr ckung der Sicherheitsfunktion oder Taktsteuerung Eintakt oder Zweitaktbetrieb Alle MSI Sicherheits berwachungsger te sind mit Relaisausg ngen ausgestattet Die erweiterten Vari anten z B MSI sx Rx beinhalten neben erweiterter Funktionalit t auch den zus tzlichen Anschluss von Sicherheits Schaltern oder NOT HALT Tastern bis inkl Sicherheits Kategorie 4 Zulassungen Europa EG Baumusterpr fung EN ISO 13849 1 2008 GS ET 20 Sicherheitsschaltger te T V SUD NRTL beantragt Leuze electronic MSI SR5 10 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung WO RES O RES S12 512 511 m D amp Leuze electronic MSI SR5 x es O el 0V O N 8 Di 522 amp 521 N e S22 Bild 3 1 Innenschaltbild 3 1 _System berblick e Doppelte Sen
8. electronic Pflegen Wartung 10 Pflegen Wartung Das Ger t muss nicht gewartet werden Leuze electronic MSI SR5 30 amp Leuze electronic Entsorgen 11 Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national g ltigen Bestimmungen f r elektronische Bauteile Leuze electronic MSI SR5 31 amp Leuze electronic Service und Support 12 Service und Support Rufnummer f r 24 Stunden Bereitschaftsservice 49 0 70 21 5 73 0 Service Hotline 49 0 81 41 53 50 1 11 Montag bis Donnerstag 8 00 bis 17 00 UTC 1 Freitag 8 00 bis 16 00 UTC 1 E Mail service schuetzen leuze de R cksendeadresse f r Reparaturen Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic MSI SR5 32 amp Leuze electronic Technische Daten 13 Technische Daten Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en der Baureihe MSI SR5 Tabelle 13 1 Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach EN 61496 1 2008 Typ 4 Performance Level PL nach bis PLe EN ISO 13849 1 2008 SIL nach EN 61508 2001 bis SIL 3 Kategorie nach EN ISO 13849 1 2008 Kategorie 4 Stopkategorie Stop 0 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit 100 Last Na 4 800 1x 10 1 h eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 60 Last n 4 800 1x 10 1 h PFH in Abh ngigkeit von der mittle 100 Last Na 28 800 2x 1028 1 h ren j hrlichen Schaltspielzahl der 60 Last Na 8 800 1
9. j4 5 je waji 2 3 4 5 L t AALL ZK ckt S E e K4 A1 a a a E a a el a a EEA ae krich E Te i 2 2 i EA fr 91 7273 141 Te Ts A be d3 da Ae key pi T1 F2 13147 To Fs An kebaiu Ae Flan be 47 6s Je ka bis ta dis Je b24 629 bat l At 1 H eng d 1 gt z2 S a S E SR KEE l 2 ws uBeS gt gt U gt D a E x EEE LS EREL EHE STeBS gadd ogg 2 nE sea EECHER l IS KR Zu IS 30653 Zu TS i l 8 S l 8 E 1 f KE n KS Z i aueh Si Ia Leuze electronic Leuze electronic lI a Leuze electronic Leuze electronic 2 ee 1 1 MLD 300 1 MLD 330 MLD 530 R L1 MLD 300 1 MLD 330 MLD 530 R DW Ne A IMLD 500 T i lI MLD 500 T 1 ZE 2 l pu o zen i gt j 11 Is H 1 i 1 1 Ir amp i _de_ je f 1 TE E 30 oi Var B ai wa 18 SH w2 A KA Ra K3 des bi J Var A var de 1 H e KAN K3 FAN L de E b e w gt S r F geeignete Funkenl schglieder verwenden Be sa A E D A Im Freigabekreis immer mindestens zwei Kontakte verwenden Nur Folgesch tze mit zwangsge f hrten Kontakten verwenden Bild 7 7 Beispiel 6 2 AOPD Typ 4 mit je 2 sicherheitsrelevanten Transistor Ausg ngen jeweils 2 Mu ting Sensoren zweimal manueller Wiederanlauf RES und Sch tzkontrolle EDM Leuze electronic MSI SR5 22 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 3 Das nachfolgende Anschlussbeispiel zeigt eine Gefahrbereichssicherung durch einen Laserscanner und die Absicherung einer Service T r mit einem Sic
10. sobald ein Lichtstrahl unterbrochen wird bzw ein Sicherheits Schalter ge ffnet wird Leuze electronic MSI SR5 28 amp Leuze electronic 9 3 1 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel Intervall t glich oder bei Schichtwechsel Pr fer befugtes Bedienpersonal oder beauftragte Person Tabelle 9 2 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel Pr fen Checkpunkt Sind Sicherheits Schaltger t AOPD ggfls mit Umlenkspiegel Sicherheits Schalter mit Bet tiger Anschlusskabel Stecker NOT HALT Befehlsger te und R cksetz Tas ter unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation ja nein Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch ein oder mehrere Schutzfelder von AOPDs oder beweglich trennenden Schutzeinrichtungen zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen korrekt montiert z B Schutzgitter Kann nicht hintertreten oder hintergriffen werden Verhindert die Anlauf Wiederanlaufsperre sofern vorgesehen den automatischen Anlauf der Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren e der AOPD e des Sicherheits Schalters des NOT HALT Befehlsger tes e des Sicherheits Schaltger ts Unterbrechen Sie einen Lichtstrahl der AOPD mit einem Testk rper bei laufendem Betrieb ffnen Sie eine T re oder Klappe Sicherheits Schalter bei laufendem Betrieb Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt Leuze electronic MSI SR5 29 amp Leuze
11. 1 Check liste T glich oder bei Schichtwechsel damit Besch digungen oder unerlaubte Manipulationen entdeckt werden k nnen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Pr fung Stellen Sie sicher dass sich bei der t glichen Pr fung keine Personen im Gefahrbereich befinden A WARNUNG Schwere Verletzungen durch Fehler w hrend der t glichen Pr fung Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 9 2 mit nein beantworten darf die Maschine nicht mehr betrieben werden Lassen Sie die gesamte Maschine durch eine bef higte Person pr fen siehe Kapitel 9 1 Vor der ers ten Inbetriebnahme und nach Modifikation Stoppen Sie den Gefahr bringenden Zustand Pr fen Sie die Sicherheits Einrichtung AOPD ggfls mit Umlenkspiegeln Sicherheits Schalter mit Bet tiger Sicherheits Schaltger t etc auf Besch digungen oder Manipulation Unterbrechen Sie den Lichtstrahl der AOPD von einem Standpunkt au erhalb des Gefahrbereichs und stellen Sie sicher dass die Maschine bei unterbrochenem Lichtstrahl nicht gestartet werden kann ffnen Sie T ren Klappen etc Sicherheits Schalter von einem Standpunkt au erhalb des Gefahrbe reichs und stellen Sie sicher dass die Maschine bei ge ffnetem Sicherheits Schalter nicht gestartet werden kann Starten Sie die Maschine Stellen Sie sicher dass der Gefahr bringende Zustand stoppt
12. Symbol f r Gefahren HINWEIS Signalwort f r Sachschaden Gibt Gefahren an durch die Sachschaden entstehen kann wenn Sie die Ma n ahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen VORSICHT Signalwort f r leichte Verletzungen Gibt Gefahren an die leichte Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen WARNUNG Signalwort f r schwere Verletzungen Gibt Gefahren an die schwere oder t dliche Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen GEFAHR Signalwort f r Lebensgefahr Gibt Gefahren an bei denen schwere oder t dliche Verletzungen unmittelbar bevorstehen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen Tabelle 1 2 Weitere Symbole Symbol f r Tipps 7 Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterf hrende Informationen Symbol f r Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an Leuze electronic MSI SR5 4 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument Tabelle 1 3 Begriffe und Abk rzungen AOPD Aktive opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device OSSD Sicherheits Schaltausgang Output Safety Switching Device EDM Sch tzkontrolle External Device Monitoring ESPE Electro sensitive Protecting Equipment Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS RES Anlauf Wiederanlaufsperre engl Reset PFH Wahrsche
13. TION CE DE ERKL RUNG CONFORMITY CONFORMITE ORIGINAL ORIGINAL ORIGINAL Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany erkl rt dass die nachfolgend declares that the following listed declare que les produits identifies aufgef hrten Produkte den ein products fulfil the relevant provi suivants sont conformes aux schl gigen Anforderungen der sions of the mentioned EC Direc directives CE et normes men genannten EG Richtlinien und tives and standards tionnees Normen entsprechen Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Schaltger t Safety relay Relais de s curit MSI SR5 MSI SR5 MSI SR5 Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG safety component in acc with El ment de s curit selon Anhang IV 2006 42 EC annex IV 2006 42 CE annexe IV Seriennummer siehe Typschild Serial no see name plates N serie voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n lied EC Directive s Directive s CE a 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61508 1 2 3 4 5 6 7 2001 EN ISO 13849 1 2008 EN 62061 2005 EN 61000 4 3 2006 EN 61000 4 4 2004 EN 61000 4 5 2006 EN 61000 4 6 2009 EN 61000 4 8 2001 EN 61000 4 29 2000 EN 61000 6 3 2007 EN 60068 2 6 2008 EN 60068 2 27 2009 EN 60529 1991 A1 2000
14. arbe Aussage Supply gr n Versorgungsspannung K1 gr n Kanal 1 K2 gr n Kanal 2 Reset orange Anlauf Wiederanlaufsperre verriegelt Leuze electronic MSI SR5 amp Leuze electronic Funktionen 4 Funktionen Anlauf Wiederanlaufsperre Die Anlaufsperrefunktion sorgt daf r dass bei Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung auch bei freiem Schutzfeld die sicherheitsrelevanten Ausgangskontakte OSSDs des Sicherheits Schalt ger ts nicht automatisch sondern nur nach Dr cken und wieder Loslassen der R cksetz Taste in den EIN Zustand bergehen Die Wiederanlaufsperre Funktion verhindert dass die OSSDs des Sicherheits Schaltger ts automatisch in den EIN Zustand bergehen wenn die Schutzfelder eines oder mehrerer der angeschlossenen AOPDs nach einer Unterbrechung wieder freigegeben werden oder ein Sicherheits Schalter wieder geschlossen wird Die Entriegelung geschieht ebenfalls durch Dr cken und wieder Loslassen der R cksetz Taste Wird die Betriebsart Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion beim Sicherheits Schaltger t nicht gew hlt ist diese Funktion bzw das entsprechende Sicherheits Niveau auf andere Weise zu gew hrleisten Beachten Sie die Sicherheitshinweise siehe Kapitel 2 Sicherheit Automatischer Anlauf Wiederanlauf Der Automatische Anlauf sorgt daf r dass bei Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung und bei freiem Schutzfeld oder geschlossenem Sicherheits Schalter die sicherh
15. cher dass Schutzfelder AOPDs frei sind bzw T ren Klappen etc Sicherheits Schalter geschlossen sind Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Dr cken Sie R cksetz Taste und lassen Sie wieder los Das Sicherheits Schaltger t schaltet in den EIN Zustand Leuze electronic MSI SR5 25 amp Leuze electronic Pr fen 9 9 1 Pr fen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Sicherheits Schaltger te m ssen nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Tauschen Sie das Sicherheits Schaltger t immer komplett aus Beachten Sie zu den Pr fungen national g ltige Vorschriften Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation Gem IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 89 655 EWG sind Pr fungen durch bef higte Personen in folgenden Situationen vorgeschrieben e vor der ersten Inbetriebnahme e nach Modifikationen der Maschine e nach l ngerem Stillstand der Maschine e nach Umr stung oder Neukonfiguration der Sicherheits Einrichtung Sicherheits Schaltger t AOPDs Sicherheits Schalter etc A WARNUNG Schwere Verletzungen durch unvorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen S
16. ctronic MSI SR5 9 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 Ger tebeschreibung Das Sicherheits Schaltger t dient als Bindeglied zwischen einem oder mehreren sicherheitsgerichteten Sensoren und der Maschinensteuerung Diese Sensoren k nnen e opto elektronische Schutzeinrichtungen AOPD Typ4 Typ3 oder Typ 2 selbsttestend e Sicherheits Schalter e Sicherheits Zuhaltungen e NOT HALT Taster e Sicherheits Seilzug Schalter oder e Kombinationen aus vorgenannten Sensoren sein Das Sicherheits Schaltger t beinhaltet eine ber die Anschlussklemmen aktivierbare Anlauf Wiederan laufsperre eine Sch tzkontrollfunktion EDM und verf gt ber zwei sicherheitsgerichtete Relaisausg nge OSSDs und LED Anzeigen zur Statuskontrolle ber zwei Klemmengruppen erm glicht das Sicherheits Schaltger t den Anschluss der Sensoren und signalisiert deren Summeninformation ber die OSSDs Nur wenn die Sensoren auf beiden Kan len und an beiden Klemmengruppen eingeschaltet sind kann unter Ber cksichtigung von RES und EDM durch geschaltet werden Schaltet einer der Sensoren ab so f hrt dies zum sofortigen Abschalten der OSSDs des Sicherheits Schaltger ts Bei entsprechender Br ckung siehe Tabelle 7 1 kann die Auswertung auf nur einen Sensor reduziert werden Das Sicherheitssystem besteht aus dem Sicherheits Schaltger t und den daran angeschlossenen Sicher heits Komponenten Es veranlasst Maschinen oder Anlagen einen sicheren
17. die Wiederanlaufsperre wenn hintergriffen oder hintertreten werden kann Achten Sie bei Zugangssicherungen darauf dass die Wiederanlaufsperre aus dem Gefahrbereich her aus nicht entriegelt werden kann aber der Gefahrbereich von der R cksetz Taste aus einsehbar ist W hlen Sie die Funktionen so dass das Sicherheits Schaltger t bestimmungsgem verwendet wird siehe Kapitel 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Am Sicherheits Schaltger t befinden sich 16 nummerierte Klemmen f r den Anschluss der Leitungen Der Anschluss des Sicherheits Schaltger ts gliedert sich in zwei Sensorgruppen Zusatzfunktion OSSDs und Versorgungsspannung Bild 7 1 Geh use und Klemmen Klemmen Nr Bezeichnung Funktion 5 Ub Spannungsversorgung 24V 6 ON Spannungsversorgung OV H S12 24V Eingangi kanal 21 S11 24V Eingang1 kanal 13 S12 OV Eingang1 Kanal2 8 822 24V Eingang2 Kanal2 23 S21 24V Eingang2 kanal 15 S22 OV Eingang2 Kanal2 14 IV O 24V Spannungsversorgung Kontakte 16 RES I Reset Eingang 24 RES O Signal f r automatischen WA 22 OV O OV Spannungsversorgung Kontakte Leuze electronic MSI SR5 17 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Sensor Beschaltung Klemmen Nr Bezeichnung Funktion 29 OSSD1 Relaiskontakt1 30 OSSD1 Relaiskontakt1 31 OSSD2 Relaiskontakt2 32 OSSD2 Relais
18. efahrbrin genden Bewegung f hrt An den Schaltausg ngen k nnen je nach u erer Beschaltung gef hrliche Spannungen anliegen Diese sind neben der Versorgungsspannung vor allen Arbeiten am Sicherheits Schaltger t abzu schalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern Der Sicherheitsabstand zwischen AOPD und der Gefahrstelle ist einzuhalten Er errechnet sich nach den Formeln der maschinenspezifischen C Normen oder in der allgemeinen B1 Norm ISO 13855 Die Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts muss ebenso wie die Bremszeit der Maschine Ber cksichtigung finden Der Sicherheitsabstand zwischen trennender Schutzeinrichtung unter Verwendung von Sicherheits Schaltern und der Gefahrstelle ist einzuhalten Er errechnet sich nach den Formeln maschinenspe zifischen C Normen oder in der allgemeinen B1 Norm ISO 13855 Die Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts muss ebenso wie die Bremszeit der Maschine Ber cksichtigung finden ggf ist eine Sicherheits Zuhaltung zu verwenden Es sind grunds tzlich 2 Schaltkontakte in den Abschaltkreis der Maschine einzuschleifen Relais schaltkontakte m ssen um ein Verschwei en zu verhindern extern nach den technischen Daten siehe Kapitel 13 Technische Daten abgesichert werden Das Sicherheits Schaltger t muss regelm ig von einer bef higten Person gepr ft werden Das Sicherheits Schaltger t muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparaturen oder Austausch von Verschlei
19. eich heraus nicht erreichbar sein Ist die berschaubarkeit bei zwei Gefahrenbereichen nicht gegeben so sind zwei R cksetz Taster z B Anschluss an die Lokal Buchse der AOPD zu verwenden Die Zuordnung des Tasters f r den jeweiligen Gefahrenbereich ist f r das Bedienpersonal deutlich sichtbar zu kennzeichnen Vorhersehbare Fehlanwendung Eine andere als die unter Kapitel Sicherheit festgelegte oder ber diese hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem Das Sicherheits Schaltger t allein stellt keine vollst ndige Schutzeinrichtung dar Es eignet sich nicht f r den Einsatz in folgenden F llen e in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re e an Maschinen oder Anlagen mit langen Nachlaufzeiten ohne zus tzliche sicherheitsgerichtete Steu erungsma nahmen Bef higte Personen Voraussetzungen f r bef higte Personen e Sie verf gen ber eine geeignete technische Ausbildung e Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen e Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits Schaltger t und Maschine e Sie sind vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Schalt ger ts eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und sicherheitsgerichtete Komponenten ordnungsgem funktionieren und dass alle betr
20. eier einkanaliger kontaktgest tzter Sensoren vorgesehen so m ss en diese an eine Klemmengruppe angeschlossen werden Ist das nicht gleichzeitige Schalten zweier einkanaliger kontaktgest tzter Sensoren vorgesehen so sind diese separat an zwei Klemmengruppen anzuschlie en und die Leitungen zu den Eing ngen S des Sicherheits Schaltger ts gesch tzt zu verlegen Die Anschl sse 29 30 31 32 sind mit verst rkter Isolierung gegen ber dem Geh use und den restli chen Anschl ssen ausgestattet Der gemischte Anschluss von Schutzkleinspannung und Nieder spannung z B 240V an den Klemmen 29 30 31 32 ist nicht zul ssig Die Parallelschaltung der Sensorleitungen zu dritten Komponenten ist nicht zul ssig e Alle verf gbaren Sicherheitseing nge m ssen belegt werden e Um ein Verschwei en der Ausgangskontakte zu verhindern muss eine externe Sicherung gem der technischen Spezifikation vorgeschaltet werden siehe Tabelle 13 2 e Die Klemmen 14 und 22 sind nicht f r den Betrieb externer Ger te sondern nur f r die Versorgung potentialfreier Kontakte vorgesehen e Bei Anschalten von potentialfreien Kontakten an den Eing ngen S 21 13 23 15 des Sicherheits Schaltger ts ist eine Schmelzsicherung gem DIN EN 50156 1 vorzuschalten Leuze electronic MSI SR5 16 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 1 Belegung der Klemmen A WARNUNG Schwere Unf lle durch Wahl der falschen Funktionen Aktivieren Sie
21. einer AOPD z B Serie SOLID in einer Gefahrstellen Absicherung F r diese Schaltung ist ein NOT HALT Taster vorgesehen E EA oV 24V Bild 7 3 Beispiel 2 1 AOPD Typ 4 mit 2 sicherheitsrelevanten Transistor Ausg ngen 2 kanaligen NOT HALT Taster RES und Sch tzkontrolle EDM K3 und K4 Leuze electronic MSI SR5 20 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss einer AOPD Laserscanner in einer Gefahrbereichssi cherung Bei dieser Schaltung kann ein R cksetz Taster die Anlauf Wiederanlaufsperre l sen rare 4V gt 5 Lok Bild 7 4 Beispiel 3 1 AOPD Typ 4 mit 2 sicherheitsrelevanten Transistor Ausg ngen manueller Wie deranlauf RES zentrale Verdrahtung Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss einer AOPD mit sicherheitsgerichteten Relais Ausgangskontakten in einer Gefahrbereichssicherung mit Sch tzkontrolle EDM im Taster Kreis Bei dieser Schaltung kann ein R cksetz Taster die Anlauf Wiederanlaufsperre l sen nesesssssess DV 24V Le 15 S22 1 14 IV O o ue DES I I I I I I I I I I I I l 24V H 23 4821 i I I l lo 24 RES O i l l l I Bild 7 5 Beispiel 4 2 AOPD Typ 4 mit je 2 Schlie erkontakten manueller Wiederanlauf RES und Sch tzkontrolle EDM getrennte Zuleitung zu den AOPDs erfo
22. eitsrelevanten Ausgangs kontakte OSSDs des Sicherheits Schaltger ts automatisch in den EIN Zustand bergehen Der Automatische Wiederanlauf sorgt daf r dass die OSSDs des automatisch in den EIN Zustand bergehen wenn die Schutzfelder eines oder mehrerer der angeschlossenen AOPDs nach einer Unter brechung wieder freigegeben werden oder ein Sicherheits Schalter wieder geschlossen wird Wird die Betriebsart Automatischer Anlauf Wiederanlauf beim Sicherheits Schaltger t gew hlt ist ein Hintertreten oder greifen auszuschlie en oder das entsprechende Sicherheits Niveau auf andere Weise zu gew hrleisten Beachten Sie die Sicherheitshinweise siehe Kapitel 2 Sicherheit Sch tzkontrolle EDM Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht die dem Sicherheits Schaltger t nachgeschalteten Sch tze oder Relais Vor jedem Schalten der OSSDs des Sicherheits Schaltger ts in den EIN Zustand wird gepr ft ob die nachfolgenden Schaltelemente geschlossen und wieder ge ffnet haben Ist das nicht der Fall verbleiben die OSSDs im AUS Zustand Bei korrekter Funktion kann die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt werden Die Betriebsart Sch tzkontrolle wird beim Sicherheits Schaltger t gew hlt indem die EDM Kontakte der folgenden Schaltelemente z B Relais Sch tze in den Restkreis eingeschleift werden Alternativ ist das entsprechende Sicherheits Niveau auf andere Weise zu gew hrleisten R cksetz Tasten berwachung
23. er NOT HALT Sicherheits Seilzugschaltern verwendet Das Sicherheits Schaltger t darf nur verwendet werden nachdem es gem der jeweils g ltigen relevanten Anleitungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person montiert angeschlossen gepr ft und in Betrieb genommen wurde Das Sicherheits Schaltger t darf nur gem seiner Spezifikationen technische Daten Umgebungs bedingungen usw siehe Tabelle 13 2 angeschlossen und in Betrieb genommen werden Das Sicherheits Schaltger t muss so ausgew hlt werden dass seine sicherheitstechnische Leis tungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level PL ist siehe Tabelle 13 1 Das Sicherheits Schaltger t entspricht den Anforderungen der Sicherheitskategorie 4 nach EN ISO 13849 1 2008 Wenn jedoch AOPDs oder Sicherheits Schalter mit niedrigerer Sicherheits kategorie angeschlossen werden kann die Gesamtkategorie f r den entsprechenden Pfad der Steuerung nicht h her sein als die der angeschlossenen AOPD Bei Anschluss von einkanaligen AOPDs oder Sicherheits Schaltern gem Kat 2 EN ISO 13849 1 2008 ist die in dieser Norm vorgesehene Testung separat sicherzustellen Die Steuerung der Maschine oder Anlage muss elektrisch beeinflussbar sein so dass ein STOP Befehl der vom Sicherheits Schaltger t ausgeht zum unmittelbaren Abschalten der g
24. erbrechungen der Versorgungsspannung bei Volllast bis 20 ms gem EN 61496 1 2008 ab A WARNUNG Schwere Verletzungen durch fehlerhaften elektrischen Anschluss Lassen Sie den elektrischen Anschluss nur von bef higten Personen durchf hren Stellen Sie sicher dass Versorgungs und Signalleitungen getrennt von Kraftstromleitungen verlegt werden Verwenden Sie bei Sch tzen im Schaltschrank die entsprechende Funkenl schung Beachten Sie die Installations und Bedienungshinweise der Produkte die ber das Sicherheits Schaltger t ausgewertet werden sollen z B Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Sicherheits Schalter etc Beachten Sie die Installations und Bedienungshinweise der Produkte die ber das Sicherheits Schaltger t geschaltet werden sollen z B Antriebsmotoren Bremsen u s w Bei Verwendung von kontaktgest tzten Sensoren sind getrennt verlegte Zuleitungen zu Sensor 1 L IT 812 S12 und Sensor 2 821 822 5S22 zu verwenden Die Querschluss berwachung ist innerhalb der Klemmengruppe gegeben jedoch nicht zwischen den Gruppen F r den elektrischen Anschluss gelten folgende Bedingungen Einbindung des Sicherheits Schaltger ts in den Steuerkreis gem EN ISO 13849 1 2008 Verlegung der Versorgungsspannung in getrennter Leitungsf hrung gem EN ISO 13849 1 2008 Das Abschalten der Versorgungsspannung f r Betriebszwecke ist auszuschlie en Ist das gleichzeitige Schalten zw
25. herheits Schalter Aufgrund separater Gefahrbereiche ist f r beide Sensoren jeweils ein R cksetz Taster f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre vorge sehen Die Sch tzkontrolle erfolgt im Schaltschrank durch das Sicherheits Schaltger t 24V gt gt 24V a2 8441842821022 CSR SES ta Te amp Leuze electronic S20 P3C1 M20 FH K3 ch L Jk w1 2 l3 4 12 K4 i t I Op si R e d A11 x112 13 F4 75 TF7 Teo TI ER Ian 3 s br Je Jan b23 e otg be Ae za Jo Ja EG EENEG 15 gt E S SS Ss Q g ern Q I KEE ISS s ZS SR 1 G lt OO lt x i Ka 1 l 1 En aa amp Leuze electronic 1 9 l l Leuze electronic N i I ROTOSCAN RS4 4 S MSI SR5 i 1 3 S l IV i Aa aR o 5 x i 9 i d EECH 1x1 d1 x241 d2 d3 d4 ds ds dr dedo i i 6 22 030 032 m DL dE eh lass oa saa eg ee Var B A1 L Pa E K3 w11 sH Ka N EJ Var A Ai L K4 IW i i A2 K4 K3 K4 A d L L ov gt NSV PE gt N PE z geeignete Funkenl schglieder verwenden W Im Freigabekreis immer mindestens zwei Kontakte verwenden Nur Folgesch tze mit zwangsge f hrten Kontakten verwenden Bild 7 8 Beispiel 6 1 AOPD Typ 3 mit 2 sicherheitsrelevanten Transistor Ausg ngen 1 Sicherheits Schalter manueller Wiederanlauf RES und Sch t
26. http www leuze com relays Leuze electronic MSI SR5 37
27. ie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Pr fen Sie die Wirksamkeit der Abschaltfunktion in allen Betriebsarten der Maschine gem der zuge h rigen Checkliste siehe Kapitel 9 1 1 Checkliste Erstinbetriebnahme Dokumentieren Sie die Konfiguration der Sicherheits Einrichtung AOPD Sicherheits Schalter Sicher heits Schaltger ts etc inkl der Daten f r Sicherheits und Mindestabst nde sowie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise Lassen Sie das Bedienpersonal vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen Die Unterweisung liegt im Verantwortungsbereich des Maschinenbetreibers Pr fen Sie ob die Sicherheits Einrichtung AOPD Sicherheits Schalter Sicherheits Schaltger t etc gem den rtlich g ltigen Bestimmungen und Richtlinien richtig ausgew hlt wurde Pr fen Sie ob die Sicherheits Einrichtung AOPD Sicherheits Schalter Sicherheits Schaltger t etc gem der einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingungen betrieben wird siehe die tech nischen Daten aller relevanten Komponenten der Sicherheits Einrichtung Stellen Sie sicher dass das Sicherheits Schaltger t gegen berstrom gesichert ist F hren Sie eine Sichtpr fung auf Besch digungen durch und pr fen Sie die elektrische Funktion siehe Kapitel 9 2 Regelm ig durch bef higte Person Mindestanforderungen an das Netzteil e sichere Netztrennung e Netzausfall berbr ckung bei Volllast f r
28. inlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Propability of dangerous Failure per Hour MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall Mean Time To Failure PL Performance Level N C Normal Closed Contact ffner N O Normal Open Contact Schlie er K1 K2 Indication Protected fields free interrupted Anzeige Schaltzustand OSSDs des Sicherheits Schaltger ts K3 K4 Nachgeschaltete Relais oder Sch tze 1 2 Checklisten Die Checklisten siehe Kapitel 9 Pr fen gelten als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzen weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelm ige Pr fungen durch eine bef higte Person Die Checklisten enthalten Mindestpr fanford erungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Leuze electronic MSI SR5 5 amp Leuze electronic Sicherheit 2 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Schaltger ts muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchge f hrt werden z B ISO 14121 EN ISO 12100 1 EN ISO 13849 1 2008 EN 61508 2001 EN 62061 2005 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits Schaltger ts siehe Tabelle 13 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen dieses Doku ment sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevan
29. kontakt2 Folgende Auswerte Kombinationen sind durch u ere Beschaltung des Sicherheits Schaltger ts w hl bar Tabelle 7 1 TAuswerte Kombinationen Auswertung Betriebsart Anschluss Klemme Br ckung wenn die nebenste hende Klemmengruppe nicht ben tigt wird 1 AOPD selbsttestend 1 Kanal 21 14 21 147 OSSD Transistor 2 Kanal 7 2213 Br cke 22 gt 13 2 AOPD selbsttestend 1 Kanal gt 23 14 23 14 8 OSSD Transistor 2 Kanal 8 2215 Br cke 22 gt 15 1 AOPD selbsttestend 1 Kanal 24V SK gt 21 14 21 2213 OSSD Relais 2 Kanal OV gt SK 13 14 gt 7 Br cke 14 gt 7 2 AOPD selbsttestend 1 Kanal 24V SK gt 23 14 gt 23 2215 OSSD Relais 2 Kanal OV gt SK 15 14 8 Br cke 14 8 1 Sicherheits Schalter 1 Kanal 24V gt SK gt 21 14 21 2213 zweikanalig 2 Kanal DV Dk 13 1407 Br cke 147 2 Sicherheits Schalter 1 Kanal 24V gt SK gt 23 14 gt 23 22 15 zweikanalig 2 Kanal 0V gt SK 15 148 Br cke 14 8 1 Sicherheits Schalter 1 Kanal 24V gt SK gt 21 14 21 147 einkanalig Br cke 21 7 22 13 Br cke 22 gt 13 2 Sicherheits Schalter 2 Kanal 24V gt SK 23 14 gt 23 14 8 einkanalig Br cke 23 8 22 gt 15 Br cke 22 gt 15 1 NOT HALT Befehls 1 Kanal 24V gt SK gt 21 14 21 2213 ger t zweikanalig 2 Kanal 0V gt SK 13 14 7 Br cke 14 7 Leuze electronic MSI SR5 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Auswertu
30. mindestens 20 ms Erst wenn die einwandfreie Funktion der Sicherheits Einrichtung festgestellt ist darf diese in den Steuer kreis der Anlage eingebunden werden Leuze electronic MSI SR5 26 amp Leuze electronic Pr fen 9 1 1 Checkliste Erstinbetriebnahme Intervall einmalig vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation Pr fer bef higte Person Tabelle 9 1 Checkliste Erstinbetriebnahme Checkpunkt ja nein Wurden alle f r diesen Maschinentyp relevanten Sicherheitsrichtlinien und Normen ber cksichtigt Enth lt die Konformit tserkl rung der Maschine eine Auflistung dieser Dokumente Entspricht das Sicherheits Schaltger t der in der Risikobeurteilung geforderten sicherheitstechnischen Leistungsf higkeit PL SIL Kategorie Schaltbild Sind die Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforder lichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden Sind die vom Sicherheits Schaltger t angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten durch einen R ckf hrkreis EDM berwacht Stimmt die elektrische Verdrahtung mit den Schaltpl nen berein Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam umgesetzt Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und in den Maschinenun terlagen dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefahr
31. n Schaltschrank oder Geh use mit Schutzart von mind IP 54 erforderlich Fingersicher gem DIN VDE 0106 Teil 100 maximale Abiso lierl nge der Anschlussleitungen 8 mm Montage Auf 35mm DIN Hutprofiltragschiene nach DIN EN 50022 Anschlussquerschnitte GS ET 20 2009 Leuze electronic 1x 0 2 bis 2 5 mm feindr htig oder 1x 0 25 bis 2 5 mm feindr htig mit Adernendh lsen 2x 0 5 bis 1 5 mm feindr htig mit Twin Adernendh lsen 1x 0 2 bis 2 5 mm eindr htig oder 2 x 0 25 bis 1 0 mm feindr htig mit Adernendh lsen 2x 0 2 bis 1 5 mm feindr htig 2x 0 2 bis 1 0 mm eindr htig MSI SR5 34 amp Leuze electronic Technische Daten OSSD geeignete Funkenl schung ber erforderlich die Spulen der Nachfolgerelais Umgebungstemperatur Betrieb 0 55 C Umgebungstemperatur Lagerung 25 70 C Relative Luftfeuchtigkeit nicht konden 0 95 sierend Abmessungen 99 x 22 5 x 111 5 mm Gewicht 170g 13 1 Ma e 99 0 Bild 13 1 Geh useabmessungen Leuze electronic MSI SR5 35 amp Leuze electronic 14 Bestellhinweise Bestellhinweise Art Nr Artikel Beschreibung 549991 MSI SR5 Sicherheits Schaltger t Leuze electronic MSI SR5 36 amp Leuze electronic EG Konformit tserkl rung 15 EG Konformit tserkl rung amp Leuze electronic the sensor people EG KONFORMIT TS EC DECLARATION OF DECLARA
32. nen Anwendungsbereich geeignet und fachgerecht montiert ist Lassen Sie das Sicherheits Schaltger t nur von bef higten Personen montieren Beachten Sie relevante Normen Vorschriften und diese Anleitung Das Sicherheits Schaltger t ist f r die Hutschienen Montage im Schaltschrank bestimmt Je nach Umge bungsbedingungen beim Endanwender muss ein geeigneter Schutzgeh usetyp ermittelt und verwendet werden Voraussetzungen f r die Montage e Schaltschrank mit entsprechender Schutzart mindestens IP 54 NEMA3 e 35 mm DIN Hutprofiltragschiene nach DIN EN 50022 Ermitteln Sie den Schutzgeh usetyp und w hlen Sie das Sicherheits Schaltger t dementsprechend aus Rasten Sie das Sicherheits Schaltger t in der Hutschiene ein Das Sicherheits Schaltger t kann an die Sicherheits Komponenten angeschlossen werden Leuze electronic MSI SR5 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 Elektrischer Anschluss IN WARNUNG Lebensgefahr durch Stromschlag Je nach externer Schaltung k nnen an den Schaltausg ngen gef hrliche Spannungen anliegen Stellen Sie sicher dass bei allen Arbeiten an der Elektrik oder Elektronik jede Spannungszufuhr unter brochen und gegen Wiedereinschalten gesichert ist F r die Stromversorgung des Sicherheits Schaltger ts muss Folgendes beachtet werden e Versorgungsspannung 24 V DC 20 e Sichere Netztrennung gem IEC 60742 m glich e Zugeh riges Netzteil f ngt Unt
33. ng Betriebsart Anschluss Klemme Br ckung wenn die nebenste hende Klemmengruppe nicht ben tigt wird 2 NOT HALT Befehls 1 Kanal 24V gt SK 23 14 23 22 gt 15 ger t zweikanalig 2 Kanal 0V gt SK 15 14 8 Br cke 14 8 2 NOT HALT Befehls 1 Kanal 24V gt SK 21 14 21 14 gt 7 ger t einkanalig Br cke 21 gt 7 22 gt 13 Br cke 22 13 2 NOT HALT Befehls 2 Kanal 24V SK 23 14 23 148 ger t einkanalig Br cke 23 8 2215 Br cke 22 gt 15 SK Sicherheitsgerichteter Kontakt 7 1 2 Auswahl der Betriebsarten Folgende 4 Betriebsarten sind durch u ere Beschaltung des Sicherheits Schaltger ts w hlbar Automatischer Anlauf Wiederanlauf WA 24 gt 16 Anlauf Wiederanlaufsperre RES OV gt RES 16 Automatischer Anlauf Wiederanlauf und Sch tzkontrolle WA EDM 24 gt K3 K4 gt 16 Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle RES EDM 0V K3 K4 RES 16 7 1 3 Akzeptanz anliegender Sensorsignale S1 und S2 jeweils Kanal 1 Sx1 und 2 Sx2 Sx1 Sx1 Ets Sx2 OSSDs OSSDs t lt 60s t lt 60s 350 ms 350 ms e F r die Freigabe der OSSDs m ssen beide Sensoren S1 und S2 die obenstehende Bedingung erf llt haben e Der Zeitversatz zwischen den Sensoren S1 und S2 ist beliebig 7 1 4 Akzeptanz des manuellen Freigabesignales RES ber die Starttaste an RES I RES OSSDs e Zum Zeitpu
34. nkt t m ssen alle vier Kan le Sx1 Sx2 die Freigabebedingung siehe Kapitel 7 1 3 erf llt haben e Das Freigabesignal RES muss f r gt 150 ms anliegen Leuze electronic MSI SR5 19 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 _Anschlussbeispiele Nachfolgende Beispiele zeigen m gliche Anschlusskombinationen f r AOPDs Relais Transistor Sicher heits Schalter und NOT HALT Befehlsger te an das Sicherheits Schaltger t Alle verf gbaren Sicherheitseing nge m ssen belegt werden Wo keine Komponenten an Tl geschlossen werden sind die verbleibenden Sensoreing nge mit Br cken zu verbinden siehe Tabelle 7 1 Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von zwei AOPDs mit integrierter Muting Funktion in einer Doppel Muting Applikation wobei die Muting Sensoren zur Verringerung des Verdrahtungsauf wands lokal an die AOPDs gekoppelt sind oV MSI SR5 Dreams A 24V o 5 Ub l AOPD Type 4 l l l L 7 812 I 7 i Lo 214 4811 aam aan EE 13 S12 AOPD Type 4 I 7 8 4822 i l l i A i gt 23 821 Cam Pe a gt 15 S22 I 1 14 IV 0 Ka KIT Tom i a h Lo 16 ES I le 24 RES O l Lto 22 0V O l 6 0V Bild 7 2 Beispiel 1 2 AOPD Typ 4 mit je 2 sicherheitsrelevanten Transistor Ausg ngen manueller Wiederanlauf RES und Sch tzkontrolle EDM K3 und K4 Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss
35. offenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Sichere Konstruktion der Maschine e Sichere Implementierung des Sicherheits Schaltger ts und der Sensoren e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Leuze electronic MSI SR5 8 amp Leuze electronic Sicherheit Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedienpersonals Beachten der Hinweise dieser Betriebsanleitung Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit Regelm ige Pr fung durch bef higtes Personal 2 4 Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Schaltger t wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt e Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 9 Pr fen e Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Schaltger t werden vorgenommen Leuze ele
36. optoelektronischen Schutz einrichtung von beauftragten bef higten Personen gepr ft wurde Stellen Sie sicher dass ein Gefahr bringender Prozess nur bei eingeschaltetem Sicherheits Sensor gestartet werden kann Voraussetzungen f r die Inbetriebnahme e Die Sensoren z B AOPDs Sicherheits Schalter und das Sicherheits Schaltger t wurden gem jeweiliger Anleitung montiert und angeschlossen e Das Bedienpersonal wurde in der korrekten Benutzung unterwiesen e Der Gefahr bringende Prozess ist abgeschaltet die Ausg nge des Sicherheits Schaltger ts sind abgeklemmt und die Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert Pr fen Sie bei der Inbetriebnahme die Funktion des Sicherheits Schaltger ts siehe Kapitel 9 Pr fen Stellen Sie sicher dass vor der erstmaligen Inbetriebnahme an einer kraftbetriebenen Arbeitsmaschine eine bef higte Person den Anschluss der angeschlossenen Schutzeinrichtung an dem Sicherheits Schaltger t sowie die Einbindung der gesamten Einrichtung in die Maschinensteuerung pr ft Stellen Sie sicher dass vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung die Ausg nge des Sicherheits Schaltger ts keine Wirkung auf die Maschine haben Stellen Sie sicher dass die Schaltelemente die die Gefahr bringende Maschine in Gang setzen sicher abgeschaltet oder abgetrennt sind und gegen Wiedereinschalten gesichert sind O Die gleichen Vorsichtsma nahmen gelten nach jeder Funktion
37. rderlich lokale Verdrahtung Leuze electronic MSI SR5 21 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von zwei Sicherheits Schaltern zur Absicherung von Klappen ohne Hintertret oder Hintergreif M glichkeit Der automatische Anlauf Wiederanlauf muss sicherheitstechnisch statthaft sein DV RES I RES O Bild 7 6 Beispiel 5 2 Sicherheits Schalter zweikanalig automatischer Wiederanlauf getrennte Zu leitung zu den Schaltern erforderlich zentrale Verdrahtung Das nachfolgende Anschlussbeispiel zeigt eine Doppel Muting Applikation mit je zwei lokal angeschlos senen Muting Sensoren und gemeinsamer Auswertung der OSSDs durch das Sicherheits Schaltger t Die Optimierung des Verdrahtungsaufwands wird durch den lokalen Anschluss der beiden R cksetz Taster und durch die Sch tz Kontrolle durch das Sicherheits Schaltger t im Schaltschrank erreicht Die Muting Funktion ist jeweils in den AOPDs integriert gt 24V 24V gt y Y d Vezdi we d m MS2 d ed e ee E TC dn 2 x2 b i S 129 1 K3 L L Wi ID w2 1 2 3 ja 5 6 w i 3 j4 5 wa In w2 j1 2 3
38. rgungsspan nung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der R cksetz Taste erforderlich Sind AOPD Sicherheits Schalter NOT HALT Taster Sicherheits Schaltger t w hrend der gesamten Gefahr bringenden Bewegung der Maschine wirksam und f hren zu einem Stopp der Gefahr bringenden Bewegung Sind die Hinweise zur t glichen Pr fung des Sicherheits Sensors f r das Bedienper sonal lesbar und gut sichtbar angebracht Bewahren Sie diese Checkliste bei den Maschinenunterlagen auf 9 2 Regelm ig durch bef higte Person Regelm ige Pr fungen des sicheren Zusammenwirkens von Sicherheits Schaltger t und Maschine m ssen durchgef hrt werden damit Ver nderungen der Maschine oder unerlaubte Manipulationen der Sicherheits Sensoren aufgedeckt werden k nnen National g ltige Vorschriften regeln die Pr fintervalle Empfehlung nach IEC TS 62046 6 Monate Lassen Sie alle Pr fungen von bef higten Personen durchf hren Ber cksichtigen Sie national g ltige Vorschriften und die darin geforderten Fristen O Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme Il durch eine bef higte Person an siehe Kapitel 12 Service und Support 9 3 T glich durch Bedienpersonal Die Funktion des Sicherheits Schaltger ts muss t glich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gem der zugeh rigen Checkliste gepr ft werden siehe Kapitel 9 3
39. sorauswertung an zwei Klemmengruppen e 1 oder 2 kanalige NOT HALT Beschaltung e Querschlusserkennung e berwachung externer Sch tze im Reset Kreis e berwachte R cksetz Taste Querschl sse zwischen den Tasterkontakten und Erdschl sse im Tas terkreis werden erkannt e Automatischer oder manueller Anlauf Wiederanlauf e Stop Kategorie O EN 60204 1 2006 e 2 Freigabestromkreise e LED Anzeigen Power K1 und K2 Reset e Betriebsspannung 24 V AC DC e Geh usebreite 22 5 mm 3 2 Einsatzm glichkeiten Folgeschaltung f r Sicherheits Lichtschranken Typ 4 mit Relais oder Halbleiterausg ngen e Folgeschaltung f r Laserscanner Typ 3 mit Halbleiterausg ngen e Folgeschaltung f r Sicherheits Lichtschranken Typ 2 zweikanalig selbsttestend e Einkanalige NOT HALT Beschaltung bis Kategorie 2 EN ISO 13849 1 2008 separate Testung e Zweikanalige NOT HALT Beschaltung bis Kategorie 4 EN ISO 13849 1 2008 e Einkanalige Schutzt r berwachung bis Kategorie 2 EN ISO 13849 1 2008 separate Testung e Zweikanalige Schutzt r berwachung bis Kategorie 4 EN ISO 13849 1 2008 Leuze electronic MSI SR5 11 amp Leuze electronic 3 3 _ Anzeigeelemente Ger tebeschreibung Vier LEDs zeigen den Betriebszustand des Sicherheits Schaltger ts an 5 6 7 8 13 14 15 16 MSI SR5 Supply O K O RO Reset O 21_ 22 23 24 29 30 31 32 Bild 3 2 LED Anzeigen Tabelle 3 1 LED Anzeigen Bezeichnung LED F
40. sver nderung nach Reparaturen J oder w hrend Instandsetzungsarbeiten 8 1 Einschalten Anforderungen an die Versorgungsspannung Netzteil e Eine sichere Netztrennung ist gew hrleistet gem IEC 60742 e Ver nderungen und Unterbrechungen der Versorgungsspannung werden abgefangen gem EN 61496 1 2008 e Die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre sofern vorgesehen ist angeschlossen und aktiviert Schalten Sie die Stromversorgung ein Pr fen Sie ob die LED Supply am Sicherheits Schaltger t leuchtet Das Sicherheits Schaltger t ist einsatzbereit Leuze electronic MSI SR5 24 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 82 Reset Mit der R cksetz Taste kann die Anlauf Wiederanlaufsperre sofern vorgesehen entriegelt werden Die verantwortliche Person kann damit nach Prozessunterbrechungen Ausl sen der Schutzfunktion Ausfall der Spannungsversorgung den Normalbetrieb der Anlage wieder herstellen siehe Kapitel 8 2 1 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln 8 2 1 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln A WARNUNG Schwere Verletzungen durch vorzeitiges Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre Wenn die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt wird kann die Anlage anlaufen Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahr bereich befinden Die orange LED Reset leuchtet solange der Anlauf Wiederanlauf gesperrt ist Stellen Sie si
41. te und mitgelieferte Dokumente z B ber angeschlossene Sensoren wie AOPDs Sicherheits Schalter m ssen beachtet ausdruckt und an das betroffene Personal weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Schaltger t die f r Ihre T tigkeit zutref fenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetriebnahme tech nische berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG e Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG e OSHA 1910 Subpart O e Sicherheitsvorschriften e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz e Ger tesicherheitsgesetz O F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Il Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung IN WARNUNG Stromschlaggefahr durch unter Spannung stehende Anlage Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Spannungszufuhr unterbrochen und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Lassen Sie Arbeiten an Elektrik und Elektronik nur von einer bef higten Person durchf hren 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwend
42. teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht Das Sicherheits Schaltger t darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicher heits Schaltger ts ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicher heits Schaltger t verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Schaltger ts Leuze electronic MSI SR5 7 amp Leuze electronic Sicherheit 2 1 2 2 2 2 3 Verwendung von NOT HALT Tastern Es muss gew hrleistet sein dass die NOT HALT Funktion immer unmittelbar und sofort wirkt Ein Beispiel f r den Anschluss eines zweikanaligen NOT HALT Tasters siehe Kapitel 7 1 3 Akzeptanz anliegender Sensorsignale S1 und S2 jeweils Kanal 1 Sx1 und 2 Sx2 Am Sicherheits Schaltger t angeschlossene NOT HALT Taster wirken nur auf den Sicherheitskreis welcher der AOPD oder dem Sicherheits Schalter zugeordnet ist Es handelt sich deshalb um einen Bereichs NOT HALT Der begrenzte Wirkungsbereich des Tasters ist f r das Bedienpersonal deutlich sichtbar zu kennzeichnen NOT HALT Taster d rfen ausschlie lich f r die sicherheitsgerichtete STOP Signalgabe verwendet werden Verwendung von R cksetz Tastern Die R cksetz Taste Reset f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre RES e muss sich au erhalb des Gefahrenbereiches befinden e muss so angebracht sein dass vom Anbauort der gesamte Gefahrbereich einsehbar ist e darf aus dem Gefahrenber
43. ung IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass das Sicherheits Schaltger t korrekt angeschlossen und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gew hrleistet ist Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Leuze electronic MSI SR5 6 amp Leuze electronic Sicherheit Nur wenn das Sicherheits Schaltger t korrekt angeschlossen und in Betrieb genommen wird ist die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gew hrleistet Um Fehlanwendungen und daraus resultierende Gefahren zu vermeiden muss Folgendes beachtet werden Diese Bedienungsanleitung ist der Dokumentation zu der Anlage an der die Schutzeinrichtung mon tiert ist beigef gt und steht dem Bedienpersonal jederzeit zur Verf gung Die Hinweise dieser Betriebsanleitung werden beachtet Das Sicherheits Schaltger t wird als Sicherheits berwachungsger t in Verbindung mit einer oder mehreren AOPDs zur Absicherung von Gefahrbereichen oder Gefahrstellen an Maschinen und Anla gen verwendet Das Sicherheits Schaltger t wird als Sicherheits berwachungsger t in Verbindung mit einem oder mehreren Sicherheits Schaltern zur Stellungs berwachung von trennenden Schutzeinrichtungen verwendet Das Sicherheits Schaltger t wird als Sicherheits berwachungsger t in Verbindung mit einem oder mehreren NOT HALT Sicherheits Tastern od
44. x 10 1 h Relais n 100 Last Na 86 400 5x 108 1 h 60 Last Na 86 400 2x 10 28 1 h Anzahl von Zyklen bis 10 der Kompo 400 000 100 des max Schaltstroms der Lastf lle nenten gef hrlich ausgefallen sind AC1 DC13 B10 2 500 000 60 des max Schaltstroms der Lastf lle AC1 DC13 Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden 73 Jahre Ausfall MTTF Gebrauchsdauer Tn 20 Jahre n mittlere Anzahl j hrlicher Bet tigungen siehe C 4 2 und C 4 3 der EN ISO 13849 1 2008 Berechnen Sie mittlere j hrliche Bet tigungszahl nach folgender Formel N Aa Nop 3600 S h Le Treffen Sie dabei folgenden Annahmen in Bezug zur Anwendung des Bauteils h mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag d mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr Lu Mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils z B Schal ten eines Ventils in Sekunden je Zyklus Tabelle 13 2 Allgemeine Systemdaten Anschlie bare Sicherheitssensoren bis zu 2 AOPD Typ 4 oder Typ 3 oder Typ 2 selbsttestend S11 S12 S12 jeweils nach EN 61496 1 2008 821 822 S22 Anschlie bare Sicherheits Schalter Sicherheitsschalter gem EN 1088 au er Magnetschalter und NOT HALT NOT HALT Taster gem EN ISO 13850 Befehlsger te S11 S12 821 S22 Verf gbare Funktionen Anlauf Wiederanlaufsperre Sch tzkontrolle EDM Steuereingang RES I Potentialfreier Schlie er RES Taster oder
45. zkontrolle EDM Anschluss an die Maschinensteuerung Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung geh ren ber das oben beschriebene Sicherheits Schaltger t hinaus auch die weiterf hrenden Steuerungselemente bis hin zu den Kraft bertragungselem enten die es gilt sicher und rechtzeitig stillzusetzen Besonderes Augenmerk muss dabei auf die Beibe haltung der geforderten Sicherheitskategorie gerichtet werden Wichtige Hinweise dazu finden sich in der harmonisierten europ ischen Norm EN ISO 13849 1 2008 Wesentliche Voraussetzung f r den sicheren Betrieb ist die M glichkeit elektrisch auf die Unterbrechung der gefahrbringenden Bewegung Einfluss nehmen zu k nnen sowie eine ausreichend kurze Maschinen Stillstandszeit Diese muss bei der Berechnung des Sicherheitsabstands ebenso Ber cksichtigung finden wie die Ansprechzeiten der sicherheitsgerichteten Kette Sicherheits Schaltger t AOPDs Sch tze etc Weitere Parameter wie Zugriffsgeschwindigkeit oder Zuschlag zum Sicherheitsabstand h ngen von der jeweiligen Applikation und der Aufl sung der verwendeten AOPD ab Die europ ische Norm EN ISO 13855 zeigt f r verschiedene Anordnungen Berechnungsformeln und beispiele Leuze electronic MSI SR5 23 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 8 In Betrieb nehmen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch unsachgem eingesetztes Sicherheits Schaltger t Stellen Sie sicher dass die gesamte Einrichtung und die Einbindung der
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