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Betriebsanleitung - Leuze electronic

1. lt 4 gt b a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m c reflektierende Fl che Bild 6 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen je nach Schutzfeldbreite Leuze electronic MLC 320 24 amp Leuze electronic 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm 3m Montage a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m Bild 6 3 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite Tabelle 6 2 Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Fl chen Abstand b Sender Berechnung des Mindestabstands a zu reflektierenden Fl chen Empf nger b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m 6 1 5 Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Ger te Befindet sich ein Empf nger im Strahlengang eines benachbarten Senders kann es zu einem optischen bersprechen und somit zu Fehlschaltungen und zum Ausfall der Schutzfunktion kommen siehe Bild 6 4 Sender 1 Empf nger 1 1 2 3 Sender 2 4 Empf nger 2 Bild 6 4 Optisches bersprechen benachbarter Sicherheits Sensoren Sender 1 beeinflusst Empf nger 2 durch falsche Montage Leuze electronic MLC 320 25 amp Leuze electronic Montage 6 2 6 2 1 HINWEIS M gliche Beeintr chtigung der Verf
2. Leuze electronic MLC 320 29 amp Leuze electronic Montage 6 3 6 3 1 Zubeh r montieren Umlenkspiegel f r mehrseitige Absicherungen F r mehrseitige Absicherungen ist es wirtschaftlich das Schutzfeld mit einem oder zwei Umlenkspiegeln umzulenken Dazu bietet Leuze electronic e Umlenkspiegel UM60 zur Befestigung an der Maschine in verschiedenen L ngen siehe Tabelle 15 5 e geeignete Drehhalterungen BT UM60 e Umlenkspiegel S ulen UMC 1000 S2 UMC 1900 S2 mit federged mpftem Fu zur freistehenden Bodenmontage Pro Umlenkung reduziert sich die Reichweite um ca 10 Zur Ausrichtung von Sender und Empf nger wird eine Laserausrichthilfe mit Rotlichtlaser empfohlen siehe Kapitel 8 3 Ausrichten von Umlenkspie geln mit der Laserausrichthilfe Beachten Sie dass der Abstand zwischen dem Sender und dem ersten Umlenkspiegel nicht gr er als 3 m sein darf N o _ Sender Empf nger 3 Umlenkspiegel UM60 Bild 6 10 Anordnung mit Umlenkspiegel zur 2 seitigen Absicherung einer Gefahrstelle N Leuze electronic MLC 320 30 amp Leuze electronic Montage EZI DIS AIEEE E E EZ EZ 1 Sender 2 Empf nger 3 Umlenkspiegels ule UMC Bild 6 11 Anordnung mit Umlenkspiegels ule zur 2 seitigen Absicherung einer Gefahrstelle 6 3 2 Schutzscheiben MLC PS Besteht die Gefahr dass z B durch Schwei
3. Technische Daten amp Leuze electronic Schwingfestigkeit 5g 10 55 Hz nach IEC EN 60068 2 6 Amplitude 0 35 mm Schockfestigkeit 10 g 16 ms nach IEC EN 60068 2 6 Profilquerschnitt 29 mm x 35 4 mm siehe Bild 14 1 und siehe Tabelle 14 7 Abmessungen Gewicht siehe Tabelle 14 7 Tabelle 14 4 Systemdaten Sender Sendedioden Klasse nach EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Wellenl nge 940 nm Pulsdauer 800 ns Pulspause 1 9 us min Mittlere Leistung lt 50 uW Eingangsstrom Pin 4 Reichweite Gegen 24 V 10 mA Gegen 0 V 10 mA Tabelle 14 5 Systemdaten Empf nger Melde und Steuersignale Pin Signal Typ Elektrische Daten 1 RES STATE Eingang Gegen 24 V 15 mA Ausgang Gegen 0 V 80 mA 3 EDM Eingang Gegen 0 V 15 mA 4 RES Eingang Gegen 24 V 15 mA Tabelle 14 6 Technische Daten der elektronischen Sicherheits Schaltausg nge OSSDs am Empf nger Sicherheitsbezogene pnp Transistorausg nge minimal typisch maximal kurzschluss berwacht querschluss berwacht Schaltspannung high aktiv U 1 5V 18 V 22 5 V 27 V Schaltspannung low oV 2 5 V Schaltstrom 300 mA 380 mA Reststrom lt 2 uA 200 pA Lastkapazit t 0 3 uF Lastinduktivit t 2H Zul ssiger Leitungswiderstand zur Last lt 200 Q Zul ssiger Aderquerschnitt 0 25 mm no Leitungsl nge zwischen Empf nger und 100 m ast MLC 320 Leuze e
4. Tabelle 14 8 Zus tzliche Ma e zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he R Aufl sung B C 20 mm 1 5 mm 18 mm 30 mm 13 mm 17 mm 40 mm 19 mm 23 mm 90 mm 44 mm 48 mm Leuze electronic MLC 320 54 amp Leuze electronic Technische Daten 14 3 Ma zeichnungen Zubeh r Is amp Bild 14 2 Winkelhalterung BT L 25 26 2 R3 1 Bild 14 3 Parallelhalterung BT Z Bild 14 4 Drehhalterung BT R Leuze electronic MLC 320 55 amp Leuze electronic Bild 14 5 Bild 14 6 Leuze electronic 65 Klemmhalterung BT P40 zur Befestigung in UDC Ger tes ulen Schwenkhalterungen BT SSD und BT SSD 270 MLC 320 26 5 el Technische Daten 11 3 56 Bestellhinweise und Zubeh r amp Leuze electronic 15 Bestellhinweise und Zubeh r Nomenklatur Artikelbezeichnung MLCxyy za hhhhei 000 Tabelle 15 1 Artikelschl ssel MLC Sicherheits Sensor x Serie 3 f r MLC 300 x Serie 5 f r MLC 500 yy Fu nktionsklassen Sender Sender Sender mit Testeingang Empf nger Basic automatischer Wiederanlauf Empf nger Basic automatischer Wiederanlauf Empf nger Standard EDM RES w hlbar Empf nger Extended Ausblendung Muting Ger teart T R Sender Empf nger hhhh Aufl sung 14 20 30 40 90 Sc 15 14 mm 20 mm
5. Leuze electronic MLC 320 32 amp Leuze electronic Bild 7 1 Steckerbelegung Sender Tabelle 7 1 Steckerbelegung Sender Elektrischer Anschluss MLCxOOT Bild 7 2 Anschlussbild Sender Pin Aderfarbe CB M12 xx000E 5GF Sender 1 braun VIN1 Versorgungsspannung 2 wei n c 3 blau VIN2 Versorgungsspannung 4 schwarz RNG Reichweite 5 grau FE Funktionserde Schirm FE FE Funktionserde Schirm Die Polarit t der Versorgungsspannung w hlt den bertragungskanal der Senders e VIN1 24 V VIN2 0 V bertragungskanal C1 e VIN1 0 V VIN2 24 V bertragungskanal C2 Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest e Pin 4 24 V Standard Reichweite e Pin 4 0 V oder offen Reduzierte Reichweite Leuze electronic MLC 320 33 amp Leuze electronic gt 24V 24V gt gt 24V 24V gt FA ea 1 eegene E a Eet de r wl H A Zz 5 A1 4 Ai Ai 1 5 o 1 Z gt i 1 gt D I 1 gt l 1 4 amp Leuze electronic I MLCXOOT gt 1 1 1 gt w d 1 gt D c 1 1 Hi i dE CHE EE CC 5 gt T l D z j r ET a u ae A J ov gt C gt 0V FE gt gt FE 24V gt gt 24V 24V gt gt 24V x 5 x Ee Ee Di 2 4 ine d y E E E A A1 3 D SE SE D A A1 83 84 3 9 1 gt i 3 9 p 5 A we ia l 1 gt y 1 gt 1 gt d eg
6. Leuze electronic MLC 320 37 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen Drehen Sie den Empf nger nach links bis LED1 gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Ggf m ssen Sie vorher auch den Sender drehen Der Empf nger mit aktivierter Ausricht Anzeige zeigt blinkende Segmente in der 7 Segment Anzeige Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels Drehen Sie den Empf nger nach rechts bis LED gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels Stellen Sie die optimale Position des Empf ngers ein Diese liegt in der Mitte der beiden Werte der Ver drehwinkel nach links und rechts Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Empf ngers fest Richten Sie nun den Sender nach der gleichen Methode aus und achten Sie dabei auf die Anzeigeele mente des Empf ngers siehe Kapitel 3 3 1 Betriebsanzeigen am Empf nger MLC 320 8 3 Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe Insbesondere bei der Anwendung von Umlenkspiegeln zur mehrseitigen Gefahrstellensicherung und Zugangssicherung wird eine externe Laserausrichthilfe empfohlen siehe Tabelle 15 5 O Die externe Laserausrichthilfe erleichtert durch ihren deutlich sichtbaren Rotlichtpunkt die kor rekte Einstellung sowohl von Sender und Empf nger als auch der Umlenkspiegel Befestigen Sie die Laserausrichthilfe oben an der Seitennut des Senders eine Montageanleitung liegt dem Zubeh r bei Schalten
7. durchgef hrt wobei ein unzul ssiger Wiederanlauf ausgeschlossen ist Bei verriegelnden Fehlern muss die Spannungsversorgung getrennt und die Fehlerursache beseitigt werden Vor dem Wiedereinschalten sind die Schritte wie bei der Erstinbetriebnahme durchzuf hren siehe Kapitel 9 1 Die 7 Segment Anzeige schaltet in den Ausrichtmodus wenn das Ger t noch nicht ausgerichtet wurde bzw das Schutzfeld unterbrochen wurde nach 5 s In diesem Fall ist je einem Segment ein fester Strahl bereich aus dem Schutzfeld zugeordnet 3 3 2 Ausricht Anzeige Etwa 5 s nach einer Schutzfeld Unterbrechung schaltet die 7 Segment Anzeige in den Ausricht Betrieb Dabei wird je einem der 3 horizontalen Segmente jeweils ein Drittel des gesamten Schutzfeldes oben Mitte unten zugeordnet und der Zustand dieses Teil Schutzfelds folgenderma en angezeigt Tabelle 3 4 Bedeutung der Ausricht Anzeige Segment Beschreibung eingeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind frei blinkend Mindestens einer aber nicht alle Strahlen im Strahlbereich sind frei ausgeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind unterbrochen Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zur ck zur Anzeige der Betriebsart Leuze electronic MLC 320 13 amp Leuze electronic Funktionen 4 4 1 4 2 Funktionen Eine bersicht ber Merkmale und Funktionen des Sicherheits Sensors finden Sie im Kapitel Ger tebeschreibung siehe Kapitel
8. funken die Kunststoff Schutzscheibe der Sicherheits Sensoren besch digt wird kann eine leicht auszuwechselnde Zusatz Schutzscheibe MLC PS vor den Sicherheits Sensoren die Ger te Schutzscheibe sch tzen und die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors deutlich erh hen Die Befestigung erfolgt mittels spezieller Klemmhalterungen die an der seitlichen L ngsnut fixiert werden ber je eine von vorn zug ngliche Inbusschraube Die Reichweite des Sicher heits Sensors reduziert sich um ca 5 bei Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empf nger um 10 Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verf gbar O l Ab einer Baul nge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen Bild 6 12 Schutzscheibe MLC PS fixiert mit Klemmhalterung MLC 2PSF Leuze electronic MLC 320 31 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 7 1 7 1 1 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Schwere Unf lle durch fehlerhaften elektrischen Anschluss oder falsche Funktionswahl Lassen Sie den elektrischen Anschluss nur durch bef higte Personen durchf hren Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Sensor gegen berstrom gesichert ist Aktivieren Sie bei Zugangssicherungen die Anlauf Wiederanlaufsperre und achten Sie darauf dass Sie aus dem Gefahrbereich heraus nicht entriegelt werden kann W hlen Sie die Funktionen so dass der Sicherheits Sensor bestimmungsgem verwendet werden kann siehe Kapitel 2 1 W hle
9. gt y amp Leuze electronic LE 4 amp Leuze electronic Il eam MLCXOOT I MLCXOOT gt j 1 od 1 i i i oS 1 SC E E UI o d UI o 1 4 gt IL E A p i gt IL di pe Wu 8 82 SS Ki 8 u gt ON a E Dand ee EE N il z G a l E lee Ee S Aa ers S DV gt gt 0V DV gt D FE gt K N gt FE FE gt bertragungskanal C1 reduzierte Reichweite bertragungskanal C1 Standard Reichweite bertragungskanal C2 reduzierte Reichweite bertragungskanal C2 Standard Reichweite Bild 7 3 Anschlussbeispiele Sender AUN Empf nger MLC 320 Empf nger MLC 320 sind mit einem 8 poligen M12 Rundsteckverbinder ausgestattet An T1 T23 P4 T5 1 5 33353 gt d 2688 i f 2 _ u Bild 7 4 Steckerbelegung Empf nger gt 1 8 Leuze electronic MLCx20R _ gt _ gt Sei gt 1 gt L i 17 8 Bild 7 5 Anschlussbild Empf nger Leuze electronic MLC 320 gt FE Elektrischer Anschluss 34 amp Leuze electronic Tabelle 7 2 Steckerbelegung Empf nger Pin Aderfarbe CB M12 xx000E 5GF Elektrischer Anschluss Empf nger 1 wei 101 Steuereingang R cksetztaste Meldeaus gang Start Restart Schlie er gegen 24 V DC Schwachsignal Fehler 24 V DC Lichtempfang stark DV Lichtempfang schwach oder Fehler braun VIN1 Versorgungsspannung 24 V DC f r bertragungskanal C1 0 V f r bertragungsk
10. 1 I gt I 1 I DN 1 i 1 H I 1 Z w gt gt w l 1 a keet dads Ae As A2 Bi en eu ei i ka qg wia 5 W2 2 5 o o K3 T K4 T A2 A2 O o L L PE gt gt PE Bild 7 6 Schaltungsbeispiel mit nachgeschaltetem Sicherheits Schaltger t MSI RM2 Leuze electronic MLC 320 36 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 8 8 1 8 2 In Betrieb nehmen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch unsachgem angewendeten Sicherheits Sensor Stellen Sie sicher dass die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optoelektronischen Schutz einrichtung von beauftragten bef higten Personen gepr ft wurden Stellen Sie sicher dass ein Gefahr bringender Prozess nur bei eingeschaltetem Sicherheits Sensor gestartet werden kann Voraussetzungen e Sicherheits Sensor korrekt montiert siehe Kapitel 6 Montage und angeschlossen siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Bedienpersonal wurde bzgl der korrekten Benutzung unterwiesen Gefahr bringender Prozess ist abgeschaltet Ausg nge des Sicherheits Sensors sind abgeklemmt und Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert Pr fen Sie nach der Inbetriebnahme die Funktion des Sicherheits Sensors siehe Kapitel 9 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation Einschalten Anforderungen an die Versorgungsspannung Netzteil e Die sichere Netztrennung ist gew hrleistet Eine Strom
11. 2 222222 22eeenennnne nennen nn 63 MLC 320 4 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument 1 1 Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1 1 Warnsymbole und Signalw rter A Symbol bei Gefahren f r Personen HINWEIS Signalwort f r Sachschaden Gibt Gefahren an durch die Sachschaden entstehen kann wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen VORSICHT Signalwort f r leichte Verletzungen Gibt Gefahren an die leichte Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen WARNUNG Signalwort f r schwere Verletzungen Gibt Gefahren an die schwere oder t dliche Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen GEFAHR Signalwort f r Lebensgefahr Gibt Gefahren an bei denen schwere oder t dliche Verletzungen unmittelbar bevorstehen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen Tabelle 1 2 Weitere Symbole O Symbol f r Tipps Il Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterf hrende Informationen Symbol f r Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an Tabelle 1 3 Begriffe und Abk rzungen AOPD Aktive opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device EDM Sch tzkontrolle External Device Monitoring LED Leuchtdiode Anzeigeelement in Sender und Empf nger MLC Kurzbezeichnung f
12. 3 1 Ger te bersicht bersicht ber Funktionen Anlauf Wiederanlaufsperre RES e EDM e Reichweitenreduzierung e bertragungskanal Umschaltung Anlauf Wiederanlaufsperre RES Nach einem Eingriff in das Schutzfeld sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre daf r dass der Sicherheits Sensor nach Freigabe des Schutzfelds im Zustand AUS verbleibt Sie verhindert die automatische Frei gabe der Sicherheitskreise und ein automatisches Anlaufen der Anlage z B wenn das Schutzfeld wieder frei oder eine Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist o F r Zugangssicherungen ist die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion obligatorisch Der Betrieb TI der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederanlaufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter bestimmten Bedingungen nach EN ISO 12100 zugelassen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch deaktivierte Anlauf Wiederanlaufsperre Realisieren Sie die Anlauf Wiederanlaufsperre maschinenseitig oder in einer Sicherheits Folgeschal tung Anlauf Wiederanlaufsperre verwenden Beschalten Sie den Empf nger MLC 320 entsprechend der gew nschten Betriebsart siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre wird automatisch aktiviert Wiedereinschalten des Sicherheits Sensors nach Stillsetzung Zustand AUS Bet tigen Sie die R cksetz Taste dr cken loslassen im Zeitraum 0 1 s bis 4 s o Die R cksetz Taste muss sich a
13. 30 mm 40 mm 90 mm hutzfeldh he 0 3000 von 150 mm bis 3000 mm Host Guest optional H Host MG Middle Guest G Guest Sc IK hnittstelle optional AS i 000 Option EX2 Explosionsschutz Zonen 2 22 Tabelle 15 2 Artikelbezeichnungen Beispiele Beispiele zur Artikel bezeichnung Eigenschaften MLC300T20 600 Sender Typ 2 PL c SIL 1 Aufl sung 20 mm Schutzfeldh he 600 mm MLC300T30 900 Sender Typ 2 PL c SIL 1 Aufl sung 30 mm Schutzfeldh he 900 mm MLC320R90 1500 Empf nger Standard Typ 2 PL c SIL 1 Aufl sung 90 mm Schutzfeldh he 1500 mm Leuze electronic MLC 320 57 amp Leuze electronic Lieferumfang e Sender inkl 2 Nutensteine 1 Hinweisblatt Empf nger inkl 2 Nutensteine 1 selbstklebendes Hinweisschild Wichtige Hinweise und Hinweise f r Maschinenf hrer 1 Anschluss und Betriebsanleitung PDF Datei auf CD ROM Bestellhinweise und Zubeh r Tabelle 15 3 Artikel Nummern Sender MLC 300 in Abh ngigkeit von Aufl sung und Schutzfeldh he Schutzfeldh he 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm hhhh mm MLC300T20 hhhh MLC300T30 hhhh MLC300T40 hhhh MLC300T90 hhhh 150 68090201 68090301 68090401 225 68090202 68090302 68090402 300 68090203 68090303 68090403 450 68090204 68090304 68090404 68090904 600 68090206
14. Anbauort der R cksetz Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar Kann Umspiegeln aufgrund des Anbauorts ausgeschlossen werden O Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 6 3 mit nein beantworten muss die TI Montagestelle ge ndert werden 6 2 2 Definition von Bewegungsrichtungen Nachfolgend werden die folgenden Begriffe f r Ausricht Bewegungen des Sicherheits Sensors um eine seiner Achsen verwendet Leuze electronic MLC 320 27 amp Leuze electronic Montage 6 2 3 6 2 4 Verschieben Bewegung entlang der L ngsachse Drehen Bewegung um die L ngsachse Kippen Drehbewegung seitlich quer zur Frontscheibe Nicken Drehbewegung seitlich in Richtung Frontscheibe Bild 6 6 Bewegungsrichtungen beim Ausrichten des Sicherheits Sensors Oo D Befestigung ber Nutensteine BT NC60 Standardm ig werden Sender und Empf nger mit je 2 Nutensteinen BT NC660 in der seitlichen Nut ausgeliefert Damit kann der Sicherheits Sensor einfach ber vier M6 Schrauben an der abzusichernden Maschine oder Anlage befestigt werden Das Verschieben in Nutrichtung zur Einstellung der H he ist m glich Drehen Kippen und Nicken hingegen nicht Bild 6 7 Montage ber Nutensteine BT NC60 Befestigung ber Drehhalterung BT R Mit der separat zu bestellenden Drehhalterung siehe Tabelle 15 5 kann der Sicherheits Sensor wie folgt justiert werden e Verschieben durch die vertikalen Langl cher in der Wandpla
15. Automatisches R cksetz Taste berschritten oder Bei erfolglosem Neustart R cksetzen Leitung kurzgeschlossen berpr fen Sie die Verdrahtung der R cksetz Taste E41 Ung ltiger Betriebsartenwechsel berpr fen Sie die Verdrahtung Verriegeln durch Umkehr der Polarit t der und die Programmierung des Versorgungsspannung im Betrieb Ger tes die dieses Signal steuert E80 E86 Ung ltige Betriebsart durch Ein Z B R cksetz Taste beim Hoch Verriegeln stellfehler allgemeine Betriebsar fahren gedr ckt berpr fen Sie ten nderung das Schaltbild und die Verdrah tung und starten Sie neu E87 Betriebsart ge ndert berpr fen Sie die Verdrahtung Verriegeln Starten Sie den Sensor neu Leuze electronic MLC 320 48 amp Leuze electronic Entsorgen 12 _ Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national g ltigen Bestimmungen f r elektronische Bauteile Leuze electronic MLC 320 49 amp Leuze electronic 13 Leuze electronic Service und Support Rufnummer f r 24 Stunden Bereitschaftsservice 49 0 7021 573 0 Service Hotline 49 0 8141 5350 111 Montag bis Donnerstag 8 00 bis 17 00 Uhr UTC 1 Freitag von 8 00 bis 16 00 Uhr UTC 1 E Mail service schuetzen leuze de R cksendeadresse f r Reparaturen Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany MLC 320 Service und Support 50 amp Leuze electronic 14 Technische D
16. Effektiv wirksame Schutzfeldh he Hau mm Nominale Schutzfeldh he siehe Tabelle 14 7 A mm Gesamth he B mm Zus tzliches Ma zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he siehe Tabelle 14 8 C mm Wert zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he siehe Tabelle 14 8 Leuze electronic MLC 320 53 amp Leuze electronic Technische Daten Tabelle 14 7 Ma e nominale Schutzfeldh hen Gewichte und Ansprechzeiten Ger teart Sender und Empf nger Empf nger Ma e mm Gewicht kg Ansprechzeit ms gem Aufl sung Typ Ho A H 66P 20mm 30mm A0 mm 90 mm MLC 150 150 216 0 30 4 3 3 MLC 225 225 291 0 37 5 3 3 MLC 300 300 366 0 45 7 4 4 MLC 450 450 516 0 60 9 5 5 3 MLC 600 600 666 0 75 12 7 7 3 MLC 750 750 816 0 90 14 8 8 4 MLC 900 900 966 1 05 17 9 9 4 MLC 1050 1050 1116 1 20 19 10 10 4 MLC 1200 1200 1266 1 35 22 12 12 5 MLC 1350 1350 1416 1 50 24 13 13 5 MLC 1500 1500 1566 1 65 26 14 14 6 MLC 1650 1650 1716 1 80 29 15 15 6 MLC 1800 1800 1866 1 95 31 17 17 7 MLC 1950 1950 2016 2 10 34 18 18 7 MLC 2100 2100 2166 2 25 36 19 19 7 MLC 2400 2400 2466 2 55 41 22 22 8 MLC 2700 2700 2766 2 85 46 24 24 9 MLC 3000 3000 3066 3 15 51 26 26 10 a Hprn nominale Schutzfeldh he L nge des gelben Geh useteils b Gesamth he siehe Bild 14 1
17. Sie den Laser ein Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Laserausrichthilfe bez glich der Sicherheitshinweise und der Aktivierung der Laserausrichthilfe L sen Sie die Halterung des Senders und Drehen und oder Kippen und oder Nicken Sie das Ger t so dass der Laserpunkt oben auf den ersten Umlenkspiegel auftrifft siehe Kapitel 6 2 2 Definition von Bewegungsrichtungen Setzen Sie den Laser jetzt unten auf den Sender und justieren ihn so dass der Laserpunkt unten auf den Umlenkspiegel auftrifft Setzen Sie den Laser erneut oben auf den Sender und berpr fen Sie ob der Laserpunkt immer noch oben auf den Umlenkspiegel auftrifft Ist das nicht der Fall muss ggf die Montageh he des Senders ver ndert werden Wiederholen Sie den Vorgang solange bis der Laser sowohl unten als auch oben auf den entsprechen den Punkt des Umlenkspiegels auftrifft Richten Sie den Umlenkspiegel durch Drehen Kippen und Nicken so aus dass der Laserpunkt in bei den Positionen entweder auf den n chsten Umlenkspiegel oder den Empf nger auftrifft Wiederholen Sie den Vorgang in umgekehrter Richtung nach Aufsetzen der Laserausrichthilfe oben und unten auf den Empf nger Der Laserstrahl muss bei korrekt ausgerichtetem Empf nger nun in bei den F llen auf den Sender treffen Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits Sensor Das Schutzfeld ist frei LED1 am Empf nger leuchtet dauerhaft gr n Die OSSD schalten ein 8 4 A
18. Unter der Webadresse finden Sie Ger teinformationen und Fehlermeldungen siehe Kapitel 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige nach dem Scannen des QR Codes mit einem mobilen Endger t bzw nach der Eingabe der Webadresse Bei der Nutzung von mobilen Endger ten k nnen Mobilfunkkosten entstehen 7 e www mobile leuze com mic Bild 3 2 QR Code mit zugeh riger Webadresse URL am Sicherheits Sensor Anschlusstechnik Sender und Empf nger verf gen ber M12 Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgender Anzahl Pins Ger tevariante Ger teart Ger testecker MLC 300 Sender 5 polig MLC 320 Empf nger Standard 8 polig Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehlerana lyse Leuze electronic MLC 320 11 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 3 1 Betriebsanzeigen am Empf nger MLC 320 Am Empf nger befinden sich zwei Leuchtdioden und ein 7 Segment Display zur Anzeige des Betriebszu stands LED1 rot gr n LED2 gelb Symbol OSSD Symbol RES 7 Segment Anzeige Bild 3 3 Anzeigen am Empf nger MLC 320 1 2 3 4 5 Tabelle 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden LED Farbe Zustand Beschreibung 1 rot gr n AUS Ger t ausgeschaltet rot OSSD aus rot langsam blinkend externer Fehler ca 1 Hz rot schnell blinkend interner Fehler ca 10 Hz gr n langsam blinkend O
19. amp Leuze electronic the sensor people MLC 320 Sicherheits Lichtvorh nge E D E 3 ke lt dei O E O ZE o des 2 O DE 2014 12 700110 amp Leuze electronic 2014 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLC 320 amp Leuze electronic Leuze electronic Zu diesem Dokument A eg eege un Hr u EEEN R 5 1 1 Verwendete Darstellungsmittel 222 2222 s sense een nennen 5 1 2 Checklisten ra aa a DENE e RE EA alle 6 lei EE 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 7 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung 2222202 n seen een een ren 8 2 2 Bef higte Personen u 2 uuennaun nennen 8 2 3 Verantwortung f r die Sicherheit 222222 n essen een een 8 2 4 Haftungsausschluss 9 Ger tebeschreibung 22220 ee nennen nenn 10 3 1 Ger te bersicht 4 caria aieiaiei aa ra aaa ehe ha a land ae 10 3 2 nschlusstechnik u r2400 aa ba ne ENEE EN d 11 3 3 Anzeigeelemente E 11 3 3 1 Betriebsanzeigen am Empf nger MLC 220m een een 12 3 3 2 Ausricht Anzeige 2222 22eeeee nennen een 13 FUNKIONEN a Seng Ende less 14 4 1 Anlauf Wiederanlaufsperre RES 14 4 2 Sch tzkontrolle EDM 14 4 3 berl
20. der Maschine Nach Umr stung oder Neukonfiguration der Maschine Zur Vorbereitung pr fen Sie wichtigste Kriterien f r den Sicherheits Sensor gem der nachfolgenden Checkliste siehe Kapitel 9 1 1 Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Pr fung durch eine bef higte Person Erst wenn die einwandfreie Funktion des Sicherheits Sensors festgestellt ist darf erin den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden 9 1 1 Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen HINWEIS Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Pr fung durch eine bef higte Person Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 9 1 mit nein beantworten darf die Maschine nicht mehr betrieben werden Erg nzende Empfehlungen zum Pr fen von Schutzeinrichtungen enth lt IEC TS 62046 Tabelle 9 1 Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Pr fen Sie ja nein n a Wird der Sicherheits Sensor gem den einzuhaltenden spezifischen Umge bungsbedingungen betrieben siehe Kapitel 14 Technische Daten Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet und sind alle Befesti gungsschrauben und Steckverbinder fest Sind Sicherheits Sensor Anschlussleitungen Steckverbinder Schutzkappen und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen
21. der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen 1 Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und implementierter Sicher heits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen 1 Sie ben zeitnah eine T tigkeit im Umfeld des Pr fungsgegenstandes aus und halten ihren Kenntnisstand durch kontinuier liche Weiterbildung auf dem Stand der Technik Leuze electronic MLC 320 8 amp Leuze electronic Sicherheit Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes Sichere Konstruktion der Maschine Sichere Implementierung des Sicherheits Sensors nachgewiesen durch die Erstpr fung durch eine bef higte Person e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes Unterweisung des Bedieners Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit Regelm ige Pr fung durch bef higte Personen 2 4 Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits S
22. ent sprechender Zuschlag addiert werden Leuze electronic MLC 320 18 amp Leuze electronic Montage 6 1 2 Berechnung des Sicherheitsabstands S bzw So bei orthogonal zur Ann herungsrichtung wirkenden Schutzfeldern EN ISO 13855 unterscheidet bei senkrechten Schutzfeldern zwischen e De Sicherheitsabstand bez glich Zugriff durch das Schutzfeld e Sko Sicherheitsabstand bez glich Zugriff ber das Schutzfeld Beide Werte unterscheiden sich durch die Art der Ermittlung des Zuschlags C e Cx aus Berechnungsformel oder als Konstante siehe Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S e Cro aus einer Tabelle siehe Tabelle 6 1 Der jeweils gr ere der beiden Werte S und Spo ist zu verwenden Berechung des Sicherheitsabstands S gem EN ISO 13855 bei Zugriff durch das Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands G bei Gefahrstellensicherung Sgr K T CpRr Ba mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion und Ann herungsrichtung normal zum Schutzfeld Aufl sung 14 bis 40 mm 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Spr gt 500 mm T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts ti s Nachlaufzeit der Maschine Cor mm Zuschlag f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion bei Aufl sungen von 14 bis 40 mm d Aufl
23. gbarkeit durch r umlich nahe beieinander montierte Systeme Der Sender des einen Systems kann den Empf nger des anderen Systems beeinflussen Verhindern Sie optisches bersprechen benachbarter Ger te Montieren Sie benachbarte Ger te mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern Montieren Sie benachbarte Ger te gegenl ufig um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern m TE lef EH ien E Lin E lk di Le e hemm ien gl T m m 1 2 3 4 1 Empf nger 1 2 Sender 1 3 Sender 2 4 Empf nger 2 Bild 6 5 Gegenl ufige Montage Der Sicherheits Sensor bietet neben konstruktiven Ma nahmen Funktionen die geeignet sind um hier Abhilfe zu schaffen e W hlbare bertragungskan le siehe Kapitel 4 3 e Reichweitenreduzierung siehe Kapitel 4 4 Au erdem Gegenl ufige Montage Sicherheits Sensor montieren Gehen Sie wie folgt vor W hlen Sie die Befestigungsart z B Nutensteine siehe Kapitel 6 2 3 Halten Sie geeignetes Werkzeug bereit und montieren Sie den Sicherheits Sensor unter Beachtung der Hinweise zu den Montagestellen siehe Kapitel 6 2 1 Versehen Sie den montierten Sicherheits Sensor bzw die Ger tes ule ggf mit Sicherheitshinweis aufklebern im Lieferumfang enthalten Nach der Montage k nnen Sie den Sicherheits Sensor elektrisch anschlie en siehe Kapitel 7 in Betrieb nehmen und a
24. nge 10 m 429287 CB M12 15000 8G6F Anschlussleitung 8 polig L nge 15 m Leuze electronic MLC 320 59 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung 429288 CB M12 25000 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 25 m 429289 CB M12 50000 8G6F Anschlussleitung 8 polig L nge 50 m Konfektionierbare Steckverbinder f r Sender MLC 300 429175 CB M12 5GF Leitungsdose 5 polig Metallgeh use Schirm auf Geh use Konfektionierbare Steckverbinder f r Empf nger MLC 320 429178 CB M12 8GF Leitungsdose 8 polig Metallgeh use Schirm auf Geh use Befestigungstechnik 429056 BT 2L L Haltewinkel 2 St ck 429057 BT 2Z Z Halterung 2 St ck 429046 BT 2R1 Drehhalterung 360 2 St ck inkl 1 St ck MLC Zylinder 424417 BT 2P40 Klemmhalterung f r Nutbefestigung 2 St ck 429058 BT 2SSD Drehhalterung mit Schwingungsd mpfung 8 70 mm lang 2 St ck 429059 BT 4SSD Drehhalterung mit Schwingungsd mpfung 8 70 mm lang 4 St ck 429049 BT 2SSD 270 Drehhalterung mit Schwingungsd mpfung 8 270 mm lang 2 St ck 425740 BT 10NC60 Nutenstein mit M6 Gewinde 10 St ck 425741 BT 10NC64 Nutenstein mit M6 und M4 Gewinde 10 St ck 425742 BT 10NC65 Nutenstein mit M6 und M5 Gewinde 10 St ck Ger tes ulen 549855 UDC 900 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 900 mm 549856 UDC 1000 S2 Ger tes ule U f rmig Profi
25. nger MLC 320 34 7 2 Schaltungsbeispiele 222 uunen en eee nennen een ern 36 7 2 1 SchaltungsbeispielMLC 320 36 MLC 320 3 amp Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 Leuze electronic In Betrieb nehmen u 222438342 222 23 EE EE EEN EE el 37 8 1 Einschalten a ENN Lens sarah ine Denen dr 37 8 2 Sens r ausrichten ss a sasne ankesen are nen a een 37 8 3 Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe 38 8 4 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln unanunua auaa 38 Pr fen dee EE e a ee reni noa Be ika E 40 9 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation n anaana a aana 40 9 1 1 Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen 40 9 2 Regelm ig durch bef higte Personen 42 9 3 Regelm ig durch Bediener 222 2nune seen een een 42 9 3 1 Checkliste Regelm ig durch Bedener 2 2 con eneeen nennen 42 e e EE 44 Fehler beheben u a ae eu 45 11 1 Was tunmiFehlerfall 2 224 2 He ea er 45 11 2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden 2220 n nennen nn 45 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige 47 EntSOfgen EE 49 Service und Support EEN 50 Technische Daten es ss a E E 51 14 1 Allgemeine Daten 51 14 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten naana anaana 53 14 3 Ma zeichnungen Zuber 55 Bestellhinweise und Zubeh r 2222222 nnnnn seen nn 57 EG Konformit tserkl rung
26. r den Sicherheits Sensor bestehend aus Sender und Empf nger MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall Mean Time To dangerous Failure OSSD Sicherheits Schaltausgang Output Signal Switching Device PFH Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock Scan Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl Leuze electronic MLC 320 5 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument Sicherheits Sensor System bestehend aus Sender und Empf nger SIL Safety Integrity Level Zustand EIN Ger t intakt OSSD eingeschaltet AUS Ger t intakt OSSD ausgeschaltet Verriegelung Ger t Anschluss oder Ansteuerung Bedienung fehlerhaft OSSD ausgeschaltet lock out 1 2 Checklisten Die Checklisten siehe Kapitel 9 gelten als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzen weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelm ige Pr fungen durch eine bef higte Person Die Checklisten enthalten Mindestpr fanforderungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Leuze electronic MLC 320 6 amp Leuze electronic Sicherheit 2 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltige
27. sung der Schutzeinrichtung Cpr 8 d 14 mm Berechnungsbeispiel Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit inkl Pressen Sicherheitssteuerung von 190 ms soll mit einem Sicherheits Lichtvorhang mit 20 mm Aufl sung und 1200 mm Schutzfeldh he abgesichert werden Der Sicherheits Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von 22 ms Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gem EN ISO 13855 Skt K T Car K mm s 2000 T s 0 022 0 190 Cer mm 8 20 14 Ba mm 2000 mm s 0 212 s 48 mm ET mm 472 Ga Ist kleiner als 500 mm deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm s wiederholt werden O Realisieren Sie den hier notwendigen Hintertretschutz beispielsweise durch Verwendung eines zus tzlichen oder kaskadierten Sicherheits Sensors zur Bereichssicherung Leuze electronic MLC 320 19 amp Leuze electronic Montage Berechnung des Sicherheitsabstands G bei Zugangssicherung Sar K T Car RT S K or d a EI mm Sicherheitsabstand mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Zugangssicherungen mit Ann herungsrichtung or thogonal zum Schutzfeld 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Do gt 500 mm s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts s Nachlaufzeit der Maschine mm Zuschlag f r Zugangssicherungen mit Ann herungsreaktion bei Aufl sungen von 14 bis 40 m
28. 0 MLC 320 OSSDs 2x Umschaltung bertragungskanal LED Anzeige d 7 Segment Anzeige e Automatischer Anlauf Wiederanlauf RES EDM Reichweitenreduzierung Schutzfeld Eigenschaften Der Strahlabstand und die Strahlanzahl sind abh ngig von der Aufl sung und der Schutzfeldh he O Abh ngig von der Aufl sung kann die effektive Schutzfeldh he gr er sein als der gelb umhaus te optisch aktive Bereich des Sicherheits Sensors siehe Bild 3 1 und siehe Bild 14 1 Ger tesynchronisation Die Synchronisation von Empf nger und Sender zum Aufbau eines funktionierenden Schutzfelds erfolgt optisch d h kabellos ber zwei speziell kodierte Synchronisationsstrahlen Ein Zyklus d h ein Durch lauf vom ersten bis zum letzten Strahl wird als Scan bezeichnet Die Dauer eines Scans bestimmt die L nge der Ansprechzeit und wirkt sich auf die Berechnung des Sicherheitsabstands aus siehe Kapitel 6 1 1 O Zur korrekten Synchronisation und Funktion des Sicherheits Sensors muss beim Synchronisie ren und im Betrieb mindestens einer der beiden Synchronisationsstrahlen frei sein Leuze electronic MLC 320 10 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 2 3 3 a optisch aktiver Bereich gelb umhaust b Synchronisationsstrahlen Bild 3 1 Sender Empf nger System QR Code Auf dem Sicherheits Sensor befindet sich ein QR Code sowie die Angabe der zugeh rigen Webadresse siehe Bild 3 2
29. 00 mm s zul ssig Leuze electronic MLC 320 20 amp Leuze electronic Berechnung des Sicherheitsabstands S gem EN ISO 13855 bei Zugriff ber das Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrstellensicherung Sko K T Cpho Montage Sko mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion und Ann herungsrichtung normal zum Schutzfeld Aufl sung 14 bis 40 mm 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn S gt 500 mm T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tm s Nachlaufzeit der Maschine Cko mm Zus tzlicher Abstand in dem sich ein K rperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann bevor die Schutzeinrichtung ausl st Wert siehe Tabelle 6 1 I l l l l l i i L KT l Sro i 1 Sicherheits Sensor 2 Gefahrbereich 3 Boden a H he der Gefahrstelle b H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Bild 6 1 Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei ber und Untergreifen Tabelle 6 1 Hin berreichen ber das senkrechte Schutzfeld einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung Auszug aus EN ISO 13855 H he a der H he b der Schutzfeld Oberkante der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung Gefahrstel le mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Z
30. 06 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE 94 9 EG 94 9IEC 94 9 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliquees EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple IEC 61508 2010 EN 60079 0 2009 EN 60079 15 2010 EN 60079 28 2007 EN 60079 31 2009 Benannte Stelle Notified Body Organisme notifie T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Un terlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 N 7091 573 199 Leuze electronic Owen 16 10 2014 Datum Date Date ich Balbach Gesch ftsf hrer Director Directeur Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Pers nlich haftend amp esellschafterinLeuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DF 145912521 Zollnummar 9554937 2014 10 MLC 320 63
31. 13855 sie he Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S Leuze electronic MLC 320 22 amp Leuze electronic Montage Der jeweils gr ere der beiden Werte SRT bzw Goen ist zu verwenden Berechnungsbeispiel Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit von 130 ms soll mit einem Sicherheits Lichtvor hang mit 20 mm Aufl sung und 600 mm Schutzfeldh he abgesichert werden Die Ansprechzeit des Sicherheits Lichtvorhangs betr gt 12 ms die Pressen Sicherheitssteuerung hat eine Ansprechzeit von 40 ms Der Sicherheits Lichtvorhang ist bergreifbar Die Oberkante des Schutzfelds befindet sich in einer H he von 1400 mm die Gefahrstelle befindet sich in einer H he von 1000 mm der zus tzliche Abstand C zur Gefahrstelle betr gt 700 mm siehe Tabelle 6 1 Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gem EN ISO 13855 Sko K T Cho K mm s 2000 T s 0 012 0 040 0 130 Cko mm 700 Sko mm 2000 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 1064 Sr Ist gr er als 500 mm deshalb darf die Rechnung mit der Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s wiederholt werden Sko K T Cho K mm s 1600 T s 0 012 0 040 0 130 Cko mm 700 Sko mm 1600 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 992 o Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz z B mit Hilfe eines zweiten horizontal dl angeordneten Sicherheits Lichtvorhangs erforderlich Besser ist meist die Wa
32. 16 1800 68092218 68092318 68092418 68092918 1950 68092419 68092919 2100 68092421 68092921 2400 68092424 68092924 2700 68092427 68092927 3000 68092430 68092930 Tabelle 15 5 Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung Anschlussleitungen f r Sender MLC 300 geschirmt 678055 CB M12 5000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 5 m 678056 CB M12 10000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 10 m 678057 CB M12 15000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 15 m 678058 CB M12 25000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 25 m Anschlussleitungen f r Sender MLC 300 ungeschirmt 429087 CB M12 5000 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 5 m 429280 CB M12 10000 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 10 m 429083 CB M12 15000 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 15 m 429089 CB M12 25000 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 25 m 429281 CB M12 50000 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 50 m Anschlussleitungen f r Empf nger MLC 320 geschirmt 678060 CB M12 5000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 5 m 678061 CB M12 10000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 10 m 678062 CB M12 15000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 15 m 678063 CB M12 25000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 25 m Anschlussleitungen f r Empf nger MLC 320 ungeschirmt 429285 CB M12 5000 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 5 m 429286 CB M12 10000 8GF Anschlussleitung 8 polig L
33. 68090306 68090406 68090906 750 68090207 68090307 68090407 68090907 900 68090209 68090309 68090409 68090909 1050 68090210 68090310 68090410 68090910 1200 68090212 68090312 68090412 68090912 1350 68090213 68090313 68090413 68090913 1500 68090215 68090315 68090415 68090915 1650 68090216 68090316 68090416 68090916 1800 68090218 68090318 68090418 68090918 1950 68090419 68090919 2100 68090321 68090421 68090921 2400 68090424 68090924 2700 68090427 68090927 3000 68090430 68090930 Tabelle 15 4 Artikel Nummern Empf nger MLC 320 in Abh ngigkeit von Aufl sung und Schutzfeldh he Schutzfeldh he 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm hhhh mm MLC320R20 hhhh MLC320R30 hhhh MLC320R40 hhhh MLC320R90 hhhh 150 68092201 68092301 68092401 225 68092202 68092302 68092402 300 68092203 68092303 68092403 450 68092204 68092304 68092404 68092904 600 68092206 68092306 68092406 68092906 750 68092207 68092307 68092407 68092907 900 68092209 68092309 68092409 68092909 Leuze electronic MLC 320 58 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Schutzfeldh he 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm hhhh mm MLC320R20 hhhh MLC320R30 hhhh MLC320R40 hhhh MLC320R90 hhhh 1050 68092210 68092310 68092410 68092910 1200 68092212 68092312 68092412 68092912 1350 68092213 68092313 68092413 68092913 1500 68092215 68092315 68092415 68092915 1650 68092216 68092316 68092416 680929
34. L Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend auf gef hrten Produkte den einschl gigen Anforderungen der genann ten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux direc tives CE et normes mentionn es Produktbeschreibung Descriptionof product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Seriennummer siehe Typschild Safety Light Curtain Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Serial no see name plates Barriere immaterielle de s curit Equipement de protection lectro sensible Element de s curit selon 2006 42 CE annexe IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 N s rie voir plaques signal tiques Kennzeichnung Gas Staub Cert ification gas dust Certification gaz poussi re amp II 3G Ex nA op is IIB T4 Gc X II 3D Ex tc IIIB T85 C DC IP54 0 C Taa 59G Angewandte EG Richtlinie n Applied EC DI rective s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 20
35. SSD ein Schwachsignal ca 1 Hz gr n OSSD ein 2 gelb AUS RES deaktiviert e oder RES aktiviert und freigegeben e oder RES blockiert und Schutzfeld unterbro chen EIN RES aktiviert und blockiert aber entriegelungs bereit Schutzfeld frei 7 Segment Anzeige am Empf nger MLC 320 Die 7 Segment Anzeige zeigt im Normalbetrieb die Nummer des gew hlten bertragungskanals an Zus tzlich hilft sie bei der detaillierten Fehlerdiagnose siehe Kapitel 11 und dient als Ausrichthilfe siehe Kapitel 8 2 Sensor ausrichten Leuze electronic MLC 320 12 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung Tabelle 3 3 Bedeutung der 7 Segment Anzeige Anzeige Beschreibung nach dem Einschalten 8 Selbsttest tnn Ansprechzeit t des Empf ngers in Millisekunden n n im Normalbetrieb C1 bertragungskanal C1 C2 bertragungskanal C2 zum Ausrichten Ausricht Anzeige siehe Tabelle 3 4 Segment 1 Strahlbereich im oberen Drittel des Schutzfelds e Segment 2 Strahlbereich im mittleren Drittel des Schutzfelds e Segment 3 Strahlbereich im unteren Drittel des Schutzfelds zur Fehlerdiagnose E Failure interner Ger tefehler Es Error externer Fehler U Usage Info Anwendungsfehler Zur Fehlerdiagnose wird zuerst der entsprechende Buchstabe und dann der Zahlencode des Fehlers gezeigt und im Wechsel wiederholt Nach 10 s wird bei nicht verriegelnden Fehlern ein Autoreset
36. all k nnen Sie an den Anzeigen der Leuchtdioden den Fehler erkennen bzw an der 7 Segment Anzeige eine Meldung ablesen Anhand der Fehlermeldung k nnen Sie die Ursache f r den Fehler fest stellen und Ma nahmen zur Fehlerbeseitigung einleiten HINWEIS Wenn sich der Sicherheits Sensor mit einer Fehleranzeige meldet k nnen Sie deren Ursache h ufig selbst beheben H Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen siehe Tabelle 11 1 siehe Tabelle 11 2 siehe Tabelle 11 3 und beheben Sie den Fehler Falls Sie den Fehler nicht beheben k nnen kontaktieren Sie die zust ndige Leuze electronic Nieder lassung oder den Leuze electronic Kundendienst siehe Kapitel 13 Service und Support Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Tabelle 11 1 LED Anzeigen Sender Ursachen und Ma nahmen LED Zustand Ursache Ma nahme LED1 AUS Sender ohne Versor berpr fen Sie das Netzteil und die elektri gungsspannung sche Verbindung Tauschen Sie ggf das Netzteil aus rot Sender defekt Tauschen Sie den Sender aus Leuze electronic MLC 320 45 amp Leuze electronic Fehler beheben Tabelle 11 2 LED Anzeigen Empf nger Ursachen und Ma nahmen LED Zustand Ursache Ma nahme LED1 AUS Ger t ausgefallen Ersetzen Sie das Ger t rot Ausrichtung inkorrekt Entfernen Sie alle Objekte aus dem Schutz 7 Segment Anzeige
37. anal C2 gr n IN3 Steuereingang Sch tzkontrolle EDM 24 V DC ohne EDM 0 V mit EDM und R ckf hrkreis geschlossen hochohmig mit EDM und R ckf hrkreis offen gelb IN4 Steuereingang Anlauf Wiederanlauf sperre RES 24 V DC mit RES Br cke nach Pin 1 ohne RES Hinweis Mel deausgang bleibt funktionell erhalten grau OSSD1 Sicherheits Schaltausgang rosa OSSD2 Sicherheits Schaltausgang blau VIN2 Versorgungsspannung O V f r bertragungskanal C1 24 V DC f r bertragungskanal C2 rot FE Funktionserde Schirm Ger teintern auf Geh use verdrahtet FE FE Funktionserde Schirm Die Polarit t der Versorgungsspannung w hlt den bertragungskanal des Empf ngers e VIN1 24 V VIN2 0 V bertragungskanal C1 e VIN1 0 V VIN2 24 V bertragungskanal C2 Leuze electronic MLC 320 35 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 _Schaltungsbeispiele 7 2 1 Schaltungsbeispiel MLC 320 24V gt gt 24V S1 E S wid S w2 gt FOUR h i N a ee E es Ai fiata Ae M12731 sgg gt rsz i Z 358 Me k an grag 1 I I K 8 1 H I 1 1 o I I 1 amp Leuzeelectronic gt amp Leuze electronic i amp Leuze electronic 1 MLCx0OT gt MLCX20R MSI RM2 I 1 l 1 H sch 1 77 1 f fena de 7 1
38. aten 14 1 Allgemeine Daten Tabelle 14 1 Schutzfelddaten Technische Daten Physikalische Reichweite m Schutzfeldh he mm Aufl sung mm min max min max 20 0 15 150 1800 30 0 10 150 1800 40 0 20 150 3000 90 0 20 450 3000 Tabelle 14 2 Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ2 SIL nach IEC 61508 SIL 1 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 1 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 PLc Kategorie nach EN ISO 13849 1 Kat 2 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 5 06x10 1 h PFH Gebrauchsdauer Tu 20 Jahre Tabelle 14 3 Allgemeine Systemdaten Anschlusstechnik Veersorgungsspannung U Sender und Empf nger M12 5 polig Sender M12 8 polig Empf nger 24 V 20 Ausgleich erforderlich bei 20 ms Spannungseinbruch min 250 mA OSSD Last Restwelligkeit der Versorgungsspannung 5 innerhalb der Grenzen von U Stromaufnahme Sender 50 mA Stromaufnahme Empf nger 150 mA ohne Last Gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der Zuleitung f r Sender und Empf nger 2 A mitteltr ge Synchronisation optisch zwischen Sender und Empf nger Schutzklasse Schutzart IP65 Umgebungstemperatur Betrieb 0 55 C Umgebungstemperatur Lagerung 25 70 C Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 95 Leuze electronic MLC 320 51
39. beim Hochlauf C1 oder C2 entspre chend Anzahl gr ner LEDs am Sender oder Schutzfeld unter brochen feld Richten Sie Sender und Empf nger aufeinander aus oder positionieren Sie aus geblendete Objekte korrekt bez glich Gr e und Position rot 7 Segment Anzeige beim Hochlauf C1 LEDs am Sender beide gr n Empf nger ist auf C1 Sender auf C2 gestellt Stellen Sie Sender und Empf nger auf den gleichen bertragungskanal ein und richten Sie beide korrekt aus rot 7 Segment Anzeige beim Hochlauf C2 LED1 am Sender gr n Empf nger ist auf C2 Sender auf C1 gestellt Entfernen Sie alle Objekte aus dem Schutz feld Richten Sie Sender und Empf nger aufeinander aus oder positionieren Sie aus geblendete Objekte korrekt bez glich Gr e und Position rot langsam blinkend ca 1Hz 7 Segment Anzeige E Xy externer Fehler berpr fen Sie den Anschluss der Leitun gen und die Steuersignale rot schnell blinkend ca 10 Hz 7 Segment Anzeige F xy interner Fehler Bei erfolglosem Neustart tauschen Sie das Ger t aus gr n langsam blin Schwachsignal durch Reinigen Sie die Frontscheiben und Leuze electronic kend ca 1 Hz Verschmutzung oder berpr fen Sie die Ausrichtung von Sender schlechte Ausrichtung und Empf nger LED2 gelb Anlauf Wiederanlauf Falls sich keine Personen im Gefahrbereich sperre v
40. ch der Formel gem EN ISO 13855 Leuze electronic MLC 320 23 amp Leuze electronic Montage S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 163 s 1200 mm S mm 1461 Der Sicherheitsabstand von 1350 mm ist nicht ausreichend 1460 mm sind n tig Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldh he von 1500 mm wiederholt Die Ansprechzeit betr gt nun 14 ms Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S nach der Formel gem EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 014 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 164 s 1200 mm S mm 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits Sensor gefunden seine Schutzfeldh he betr gt 1500 mm 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht eingehaltene Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen zum Empf nger lenken Eine Unterbrechung des Schutzfelds wird dann nicht erkannt Bestimmen Sie den Mindestabstand a siehe Bild 6 2 Stellen Sie sicher dass alle reflektierenden Fl chen den notwendigen Mindestabstand entsprechend prEN IEC 61496 2 zum Schutzfeld haben siehe Bild 6 3 berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme und in geeigneten Zeitabst nden dass reflektierende Fl chen das Detektionsverm gen des Sicherheits Sensors nicht beeintr chtigen
41. ck Schutzscheiben 347070 MLC PS150 Schutzscheibe L nge 148 mm 347071 MLC PS225 Schutzscheibe L nge 223 mm 347072 MLC PS300 Schutzscheibe L nge 298 mm 347073 MLC PS450 Schutzscheibe L nge 448 mm 347074 MLC PS600 Schutzscheibe L nge 598 mm 347075 MLC PS750 Schutzscheibe L nge 748 mm 347076 MLC PS900 Schutzscheibe L nge 898 mm 347077 MLC PS1050 Schutzscheibe L nge 1048 mm 347078 MLC PS1200 Schutzscheibe L nge 1198 mm 347079 MLC PS1350 Schutzscheibe L nge 1348 mm 347080 MLC PS1500 Schutzscheibe L nge 1498 mm 347081 MLC PS1650 Schutzscheibe L nge 1648 mm 347082 MLC PS1800 Schutzscheibe L nge 1798 mm 429038 MLC 2PSF Befestigungsteil f r MLC Schutzscheibe 2 St ck 429039 MLC 3PSF Befestigungsteil f r MLC Schutzscheibe 3 St ck Laserausrichthilfen 560020 LA 78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA 78UDC Externe Laserausrichthilfe f r Fixierung in Ger tes ule Leuze electronic MLC 320 61 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung Pr fst be 349945 AC TR14 30 Pr fstab 14 30 mm 349939 AC TR20 40 Pr fstab 20 40 mm Leuze electronic MLC 320 62 amp Leuze electronic 16 _ EG Konformit tserkl rung EG KONFORMIT TS ERKL RUNG ORIGINAL EG Konformit tserkl rung amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY ORIGINAL the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE ORIGINA
42. derungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sen sors Die korrekte Einbindung und Anbringung des Sicherheits Sensors muss regelm ig durch bef higte Personen gepr ft werden siehe Kapitel 2 2 Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparaturen oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung 2 2 2 3 Eine andere als die unter Bestimmungsgem e Verwendung festgelegte oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem Der Sicherheits Sensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung f r den Einsatz in folgenden F llen Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re Bef higte Personen Voraussetzungen f r bef higte Personen e Sie verf gen ber eine geeignete technische Ausbildung Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik und k nnen die Sicherheit der Maschine beurteilen Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits Sensor und Maschine e Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung
43. eich befinden Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen und stellen sie geeignete Testk rper sowie eine geeignete Pr fanweisung zur Verf gung 9 3 1 Checkliste Regelm ig durch Bediener HINWEIS Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 9 1 mit nein beantworten darf die Maschine nicht mehr betrieben werden Leuze electronic MLC 320 42 amp Leuze electronic Pr fen Tabelle 9 2 Checkliste Regelm ige Funktionspr fung durch unterwiesene Bediener Personen Pr fen Sie mindestens ja nein Sind Sicherheits Sensor sowie Steckverbindungen fest montiert und frei von offensicht lichen Besch digung Ver nderung oder Manipulation Wurden an Zugriffs oder Zutrittsm glichkeiten offensichtliche Ver nderungen vorge nommen Pr fen Sie die Wirksamkeit des Sicherheits Sensors e Die LED 1 am Sicherheits Sensors muss gr n leuchten siehe Kapitel 1 e Unterbrechen Sie einen aktiven Strahl oder das Schutzfeld siehe Bild 9 1 mit einem geeignetem lichtundurchl ssigen Pr fk rper L ZU Zu Zu Dun Zu DE En Zu BE ER Bild 9 1 Pr fen der Schutzfeldfunktion mit Pr fstab nur f r Sicherheits Lichtvorh nge mit einer Aufl sung von 14 40 mm Leuchtet die OSSD LED am Empf nger bei unterbrochenem Schutzfeld dauerhaft rot Pr fen Sie nach M glichkeit bei laufendem Betrieb ja nein Schutzeinrichtung mit Ann herungsfunktion Bei eingeleitetem Ma
44. electronic MLC 320 39 amp Leuze electronic Pr fen 9 Pr fen HINWEIS Sicherheits Sensoren m ssen nach ihrer Gebrauchsdauer ausgetauscht werden siehe Kapitel 14 Technische Daten Tauschen Sie die Sicherheits Sensoren immer komplett aus Beachten Sie ggfs national g ltige Vorschriften zu den Pr fungen amp Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise und f gen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors inkl der Daten f r Sicherheits und Mindestabst nde den Unterlagen bei 9 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen Die Unterweisung liegt im Verantwor tungsbereich des Maschinenbetreibers Bringen Sie Hinweise zur t glichen Pr fung in der Landessprache der Bediener gut sichtbar an der Maschine an z B durch Ausdrucken des entsprechenden Kapitels siehe Kapitel 9 3 Pr fen Sie die elektrische Funktion und Installation gem diesem Dokument Gem IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 2009 104 EG sind Pr fungen durch bef higte Personen in folgenden Situationen vorgeschrieben e Vor der ersten Inbetriebnahme e Nach Modifikationen der Maschine e Nach l ngerem Stillstand
45. ensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e V ern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 9 Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen Leuze electronic MLC 320 9 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 3 1 Ger tebeschreibung Die Sicherheits Sensoren der Baureihe MLC 300 sind aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen Sie entsprechen folgenden Normen und Standards MLC 300 Typ nach EN IEC 61496 2 Kategorie nach EN ISO 13849 2 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 c Safety Integrity Level SIL nach IEC 61508 bzw SILCL nach EN IEC 62061 1 Der Sicherheits Sensor besteht aus einem Sender und einem Empf nger siehe Bild 3 1 Er ist gesch tzt gegen berspannung und berstrom gem IEC 60204 1 Schutzklasse 3 Seine infraroten Strahlen werden vom Umgebungslicht z B Schwei funken Warnlichter nicht beeinflusst Ger te bersicht Die Baureihe zeichnet sich aus durch zwei verschiedene Empf nger Klassen Basic Standard mit bestimmten Merkmalen und Funktionen siehe Tabelle 3 1 Tabelle 3 1 Ger tevarianten in der Baureihe mit spezifischen Merkmalen und Funktionen Sender Empf nger Basic Standard MLC 300 MLC 31
46. erriegelt und befinden bet tigen Sie die R cksetz Taste Schutzfeld frei bereit zum Entriegeln gelb blinkend In den Betriebsarten 1 2 Schlie en Sie den Eingangskreis mit kor und 3 ist der Steuer rekter Polarit t und Timing kreis offen MLC 320 46 amp Leuze electronic 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige Fehler beheben Tabelle 11 3 Meldungen der 7 Segment Anzeige F interner Ger tefehler E externer Fehler U Usage Info bei Anwendungsfehlern Fehler Ursache Beschreibung Ma nahmen Sensor Verhal ten F Nr 0 255 Interner Fehler Bei erfolglosem Neustart kontak tieren Sie den Kundendienst AUS Sehr hohe berspannung 40 V Versorgen Sie das Ger t mit kor rekter Spannung E01 Querschluss zwischen OSSD1 berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches und OSSD2 zwischen OSSD1 und OSSD2 R cksetzen E02 berlast an OSSD1 berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches bzw wechseln Sie die angeschlos R cksetzen sene Komponente Last verrin gern E03 berlast an OSSD2 berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches bzw wechseln Sie die angeschlos R cksetzen sene Komponente Last verrin gern E04 Hochohmiger Kurzschluss nach berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches VCC OSSD1 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E05 Hochohmiger Kurzschluss nach berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches VCC OSSD2 Tauschen Sie ggf die Leitu
47. g z B in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits Sensor Je nach Montageh he werden hier Aufl sungen mit 40 oder 90 mm verwendet siehe Kapitel 15 Bild 5 4 Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Leuze electronic MLC 320 17 amp Leuze electronic Montage 6 Montage A WARNUNG Schwere Unf lle durch unsachgem e Montage Die Schutzfunktion des Sicherheits Sensors ist nur dann gew hrleistet wenn er f r den vorgesehenen Anwendungsbereich geeignet und fachgerecht montiert ist Lassen Sie den Sicherheits Sensor nur von bef higten Personen montieren Halten Sie notwendige Sicherheitsabst nde ein siehe Kapitel 6 1 1 Beachten Sie dass Hintertreten Unterkriechen und bersteigen der Schutzeinrichtung sicher ausge schlossen ist und Unter Uber und Umgreifen im Sicherheitsabstand ggf durch den Zuschlag Cro ent sprechend EN ISO 13855 ber cksichtigt sind Ergreifen Sie Ma nahmen die verhindern dass der Sicherheits Sensor dazu verwendet werden kann Zugang zum Gef hrdungsbereich zu erlangen z B durch Betreten oder Klettern Beachten Sie relevante Normen Vorschriften und diese Anleitung Reinigen Sie Sender und Empf nger regelm ig Umgebungsbedingungen siehe Kapitel 14 Pflege siehe Kapitel 10 Pr fen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion des Sicherheits Sensors 6 1 Anordnung von Sender und Empf nger Optische Schutzeinrichtungen erf llen ihre Sch
48. hl eines l ngeren Sicherheits Lichtvorhangs der den Zuschlag Cro zu 0 macht 6 1 3 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Ann herung parallel zum Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrbereichssicherungen mit Ann herungsrichtung parallel zum Schutzfeld Aufl sungen bis 90 mm 1600 mm s T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tn s Nachlaufzeit der Maschine C mm Zuschlag f r Gefahrbereichssicherung mit Ann herungsreaktion H H he des Schutz felds Hmn minimal zul ssige Anbauh he aber nie kleiner 0 d Aufl sung der Schutzeinrichtung C 1200 mm 0 4 H Hmn 15 d 50 Berechnungsbeispiel Der Gefahrbereich vor einer Maschine mit einer Stoppzeit von 140 ms soll mit einem horizontalen Sicher heits Lichtvorhang als Trittmattenersatz m glichst ab Bodenh he abgesichert werden Die Anbauh he Hmn darf 0 sein der Zuschlag C zum Sicherheitsabstand betr gt dann 1200 mm Es soll der k rzest m gliche Sicherheits Sensor verwendet werden gew hlt wird zun chst 1350 mm Der Empf nger mit 40 mm Aufl sung und 1350 mm Schutzfeldh he hat eine Ansprechzeit von 13 ms ein zus tzliches Relais Interface MSI SR4 eine von 10 ms Berechnen Sie den Sicherheitsabstand Spx na
49. ie sicher dass der Sicherheits Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gew hrleistet ist Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Leuze electronic MLC 320 7 amp Leuze electronic Sicherheit 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anlei tungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde siehe Kapitel 2 2 Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechnische Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Perfor mance Level PL ist siehe Tabelle 14 2 Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen oder K rperteilen an Gefahrstellen Gefahr bereichen oder Zug ngen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt in der Funktion Zugangssicherung Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerl sslich Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver n
50. its Sensors und damit seine Schutzfeldh he Suchen Sie in der linken Spalte die Zeile mit der Angabe der H he der Gefahrstelle Suchen Sie in dieser Zeile die Spalte mit der n chst h heren Angabe zum Zuschlag C Oben im Spaltenkopf steht die geforderte H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors 2 Gegeben sind e H he a der Gefahrstelle e H he b des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Gesucht wird der notwendige Abstand S des Sicherheits Sensors zur Gefahrstelle und damit der Zuschlag C Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der n chst niedrigeren Angabe zur H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Suchen Sie in dieser Spalte die Zeile mit der n chst h heren Angabe zur H he a der Gefahrstelle Im Kreuzungspunkt von Zeile und Spalte finden Sie den Zuschlag C 3 Gegeben sind Abstand S der Gefahrstelle zum Sicherheits Sensor und damit der Zuschlag Cro e H he b des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Gesucht wird die zul ssige H he a der Gefahrstelle Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der n chst niedrigeren Angabe zur H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Suchen Sie in dieser Spalte den n chst niedrigeren Wert zum realen Zuschlag CO Gehen Sie in dieser Zeile nach links zur linken Spalte Hier finden Sie die zul ssige H he der Gefahr stelle Berechnen Sie nun den Sicherheitsabstand S nach der allgemeinen Formel gem EN ISO
51. lectronic 52 amp Leuze electronic Technische Daten Sicherheitsbezogene pnp Transistorausg nge minimal typisch maximal kurzschluss berwacht querschluss berwacht Testimpulsbreite 60 us 340 us Testimpulsabstand 5 ms 60 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung 100 ms a Im Fehlerfall bei Unterbrechung der 0 V Leitung verhalten sich die Ausg nge wie je ein 120 kQ Widerstand nach LU Eine nachgeschaltete Sicherheits SPS darf dies nicht als logische 1 erkennen b Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom o Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Il Transistorausg ngen ist es deshalb weder erforderlich noch zul ssig die von Sch tz oder Ven tilherstellern empfohlenen Funkenl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verl ngern 14 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Ma e Gewichte und Ansprechzeit sind abh ngig von der Aufl sung der Baul nge M12 35 4 H C Bo0o0000080906J JS un R Bild 14 1 Ma e Sender und Empf nger Die effektiv wirksame Schutzfeldh he H geht ber die Ma e des Optikbereichs hinaus bis zu den u eren R ndern der mit R gekennzeichneten Kreise Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he Hpre Hppn B C 66 Her mm
52. lh he 1000 mm 549852 UDC 1300 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1300 mm 549853 UDC 1600 52 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1600 mm 549854 UDC 1900 52 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1900 mm 549857 UDC 2500 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 2500 mm Umlenkspiegels ulen 549780 UMC 1000 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1000 mm 549781 UMC 1300 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1300 mm 549782 UMC 1600 S2 Umlenkspiegels ule durchgehend 1600 mm 549783 UMC 1900 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1900 mm Umlenkspiegel Leuze electronic MLC 320 60 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung 529601 UM60 150 Umlenkspiegel Spiegell nge 210 mm 529603 UM60 300 Umlenkspiegel Spiegell nge 360 mm 529604 UM60 450 Umlenkspiegel Spiegell nge 510 mm 529606 UM60 600 Umlenkspiegel Spiegell nge 660 mm 529607 UM60 750 Umlenkspiegel Spiegell nge 810 mm 529609 UM60 900 Umlenkspiegel Spiegell nge 960 mm 529610 UM60 1050 Umlenkspiegel Spiegell nge 1110 mm 529612 UM60 1200 Umlenkspiegel Spiegell nge 1260 mm 529613 UM60 1350 Umlenkspiegel Spiegell nge 1410 mm 529615 UM60 1500 Umlenkspiegel Spiegell nge 1560 mm 529616 UM60 1650 Umlenkspiegel Spiegell nge 1710 mm 529618 UM60 1800 Umlenkspiegel Spiegell nge 1860 mm 430105 BT 2UM60 Halterung f r UM60 2 St
53. m d Aufl sung der Schutzeinrichtung Cr 8 d 14 mm Zuschlag f r Zugangssicherungen bei Aufl sungen gt 40 mm Crr 850 mm Standardwert f r die Arml nge Berechnungsbeispiel Der Zugang zu einem Roboter mit einer Nachlaufzeit von 250 ms soll mit einem Sicherheits Lichtvorhang mit 90 mm Aufl sung und 1500 mm Schutzfeldh he abgesichert werden dessen Ansprechzeit 6 ms betr gt Der Sicherheits Lichtvorhang schaltet direkt die Sch tze deren Ansprechzeit in den 250 ms enthalten sind Ein zus tzliches Interface muss deshalb nicht betrachtet werden Berechnen Sie den Sicherheitsabstand Sx nach der Formel gem EN ISO 13855 Spr K T CRr K T er Skr Skr mm s 1600 s 0 006 0 250 mm 850 mm 1600 mm s 0 256 s 850 mm mm 1260 Dieser Sicherheitsabstand steht in der Applikation nicht zur Verf gung Deshalb wird erneut mit einem Sicherheits Lichtvorhang mit 40 mm Aufl sung gerechnet Ansprechzeit 14 ms Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand G nach der Formel gem EN ISO 13855 Sekt K T Car z NDARA EI a mm s 1600 s 0 014 0 250 mm 8 40 14 mm 1600 mm s 0 264 s 208 mm mm 631 Somit ist der Sicherheits Lichtvorhang mit der Aufl sung von 40 mm f r diese Applikation geeignet O Bei der Berechnung mit K 2000 mm s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm Da her ist die Annahme der Ann herungsgeschwindigkeit K 16
54. n Sie die sicherheitsrelevanten Funktionen f r den Sicherheits Sensor aus siehe Kapitel 4 Funktionen Schleifen Sie grunds tzlich beide Sicherheits Schaltausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeits kreis der Maschine ein Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signalen verwendet werden A GEFAHR Schwere Unf lle durch fehlerhaften elektrischen Anschluss in explosionsgef hrdeten Bereichen Trennen Sie die elektrischen Anschl sse des Ger tes nur im spannungsfreien Zustand Schalten Sie immer erst die Spannungsversorgung aus bevor eine Anschlussleitung getrennt wird Stellen Sie sicher da alle elektrischen Anschl sse gesteckt oder gesch tzt sind Verwenden sie dazu z B den beiliegenden Verriegelungsschutz K VM12 Ex siehe Bild 0 1 Bringen Sie den beiliegenden Aufkleber Elektrischen Anschluss nicht unter Spannung trennen gut sichtbar am Ger t bzw in der N he des elektrischen Anschlusses an HINWEIS SELV PELV Die externe Spannungsversorgung muss gem EN 60204 1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Das Netzteil muss sichere Netztrennung SELV PELV und eine Stromreserve von mindestens 2 A gew hrleisten O Tl Bei besonderen EMV Belastungen wird der Einsatz geschirmter Leitungen empfohlen Steckerbelegung Sender und Empf nger Sender MLC 300 Sender MLC 300 sind mit einem 5 poligen M12 Rundsteckverbinder ausgestattet
55. nal eingebunden ber einen Sicherheitsbus Ist die Sch tzkontrolle aktiviert siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss wirkt sie dynamisch d h zus tzlich zur berpr fung des geschlossenen R ckf hrkreises vor jedem Einschalten der OSSDs wird berpr ft ob nach der Freigabe der R ckf hrkreis innerhalb von 500 ms ge ffnet hat und nach dem Abschalten der OSSD innerhalb von 500 ms wieder geschlossen ist Ist das nicht der Fall nehmen die OSSD nach kurzzeitigem Einschalten den AUS Zustand wieder an Eine St rmeldung erscheint auf der 7 Segment Anzeige E30 E31 und der Empf nger geht in den St rungs Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung zum Normalbetrieb zur ckkehren kann 4 3 _ bertragungskanal Umschaltung bertragungskan le dienen zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung sich dicht nebeneinander ange ordneter Sicherheits Sensoren Zur Gew hrleistung des zuverl ssigen Betriebs sind die infraroten Strahlen so moduliert dass TI sie sich vom Umgebungslicht unterscheiden Somit haben Schwei funken oder Warnlichter z B von vorbeifahrenden Staplern keinen Einfluss auf das Schutzfeld In der Werkeinstellung arbeitet der Sicherheits Sensor in allen Betriebsarten mit dem Ubertragungskanal C1 Der bertragungskanal des Senders l sst sich durch den Wechsel der Polarit t der Versorgungsspan nung ndern siehe Kapitel 7 1 1 Sender MLC 300 Der ber
56. ng aus R cksetzen E06 Kurzschluss gegen GND an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD1 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E07 Kurzschluss gegen 24 V an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD1 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E08 Kurzschluss gegen GND an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD2 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E09 Kurzschluss gegen 24 V an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD2 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E10 E11 OSSD Fehler unbekannter Ursa berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches che Tauschen Sie die Leitung und ggf R cksetzen den Empf nger aus E14 Unterspannung lt 15 V Versorgen Sie das Ger t mit kor Automatisches rekter Spannung R cksetzen E15 berspannung gt 32 V Versorgen Sie das Ger t mit kor Automatisches rekter Spannung R cksetzen E16 berspannung gt 40 V Versorgen Sie das Ger t mit kor Verriegeln rekter Spannung E17 Fremdsender erkannt Entfernen Sie fremde Sender und Verriegeln erh hen Sie den Abstand zu den spiegelnden Fl chen Falls verf gbar bet tigen Sie die Start taste Leuze electronic MLC 320 47 amp Leuze electronic Fehler beheben Fehler Ursache Beschreibung Ma nahmen Sensor Verhal ten E18 Umgebungstemperatur zu hoch F r korrekte Umgeb
57. ng en Ist der Sicherheits Sensor w hrend der gesamten Gefahr bringenden Bewe gung en wirksam Ist der Sicherheitssensor in allen relevanten Betriebsarten der Maschine wirk sam Wird ein Anlaufen gefahrbringender Bewegungen sicher verhindert wenn ein aktiver Lichtstrahl oder das Schutzfeld mit einem daf r vorgesehenen Testk rper unterbrochen ist Wurde des Sensordetektionsverm gen siehe Tabelle 9 2 erfolgreich gepr ft Abst nde zu reflektierenden Fl chen wurden bei der Projektierung beachtet und anschlie end wurden keine Umspiegelungen festgestellt Sind Hinweise zur regelm igen Pr fung des Sicherheits Sensors f r Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht Sind nderungen der Sicherheitsfunktion z B Muting Blanking Schutzfeldum schaltung nicht auf einfache Weise manipulierbar Sind Einstellungen die zu einem unsicheren Zustand f hren k nnen nur mittels Schl ssel Passwort oder Werkzeug m glich Bestehen Anzeichen die Manipulationsanreize darstellen Wurden die Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterwiesen a nicht anwendbar Leuze electronic MLC 320 41 amp Leuze electronic Pr fen 9 2 Regelm ig durch bef higte Personen Regelm ige Pr fungen des sicheren Zusammenwirkens von Sicherheits Sensor und Maschine m ssen von bef higten Personen durchgef hrt werden damit Ver nderungen der Maschine oder unerlaubte Manipulationen des Sicherheit
58. nlauf Wiederanlaufsperre entriegeln Mit der R cksetz Taste kann die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt werden Die verantwortliche Person kann damit nach Prozessunterbrechungen durch Ausl sen der Schutzfunktion Ausfall der Span nungsversorgung den Zustand EIN des Sicherheits Sensors wieder herstellen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch vorzeitiges Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre Wenn die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt wird kann die Anlage automatisch anlaufen Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahr bereich befinden Leuze electronic MLC 320 38 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen Die rote LED des Empf ngers leuchtet solange der Wiederanlauf gesperrt ist OSSD aus Die gelbe LED leuchtet wenn bei aktivierter RES das Schutzfeld frei ist entriegelungsbereit Stellen Sie sicher dass das aktive Schutzfeld frei ist Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Dr cken Sie die R cksetz Taste und lassen Sie sie innerhalb von 0 15 bis 4 s wieder los Der Empf nger schaltet in den Zustand EIN Falls Sie die R cksetz Taste l nger als 4 s gedr ckt halten e ab 4 s Die R cksetz Anforderung wird ignoriert e ab 30 s Es wird ein Schluss gegen 24 V am R cksetz Eingang angenommen und der Empf nger geht in den Verriegelungszustand siehe Kapitel 11 1 Was tun im Fehlerfall Leuze
59. r Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Das Ergebnis der Risikobe urteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 14 2 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen dieses Dokument sowie alle zutreffenden nationalen und inter nationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an betroffene Personen weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetriebnahme techni sche berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG OSHA 1910 Subpart O Sicherheitsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz Produktsicherheitsgesetz ProdSG O F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen S
60. ragungskanal Umschaltung n asss au 2 ae 15 4 4 Reichweitenreduzierung 22222 ene nennen nennen nennen 15 Applikationen 222222 esseeeennnn nennen nennen 16 5 1 Gefahrstellensicherung 2 222 2uee nennen nennen een 16 5 2 Zugangssicherung sekssana sa een een en 16 5 3 Gefahrbereichssicherung 17 bi EE 18 6 1 Anordnung von Sender und Empf nger 22 22 seen seen een een 18 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands CG 18 6 1 2 Berechnung des Sicherheitsabstands S bzw S bei orthogonal zur Ann herungs richtung wirkenden Gchutzteldem 2 222 nssen seen ernennen 19 6 1 3 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Ann herung parallel zum Schutzfeld 23 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 24 6 1 5 Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Ger te 25 6 2 Sicherheits Sensor monteren 26 6 2 1 Geeignete Montagestellen 2 2 Hnnn nennen 26 6 2 2 Definition von Bewegungsrichtungen 27 6 2 3 Befestigung ber Nutensteine BING 28 6 2 4 Befestigung ber Drehhalterung BIR 28 6 2 5 Einseitige Befestigung am Maschinentisch 2 2222 ssee ernennen nenn 29 6 3 Zubeh r monteren 30 6 3 1 Umlenkspiegel f r mehrseitige Absicherungen 22222 n seen een nenn 30 6 3 2 Schutzscheiben MCPG een 31 Elektrischer Anschluss u uses ee 32 7 1 Steckerbelegung Sender und Empf nger 32 7 1 1 Sender MEC 300 zu nananana 2 aa a a ne het daer EA 32 7 1 2 Empf
61. reserve von mindestens 2 A ist verf gbar Die Funktion RES ist aktiviert entweder im Sicherheits Sensor oder in nachfolgender Steuerung Schalten Sie den Sicherheits Sensor ein Der Sicherheits Sensor f hrt einen Selbsttest durch und zeigt danach die Ansprechzeit des Empf ngers an siehe Tabelle 3 3 Einsatzbereitschaft des Sensors pr fen Pr fen Sie ob LED1 dauerhaft gr n oder rot leuchtet siehe Tabelle 3 2 Der Sicherheits Sensor ist einsatzbereit Sensor ausrichten HINWEIS Betriebsst rung durch fehler oder mangelhaftes Ausrichten Lassen Sie die Ausrichtung im Rahmen der Inbetriebnahme nur von bef higten Personen vornehmen Beachten Sie die Datenbl tter und Montageanleitungen der einzelnen Komponenten Vorjustage Befestigen Sie Sender und Empf nger in vertikaler oder horizontaler Lage und auf gleicher H he so dass die Frontscheiben zueinander gerichtet sind die Anschl sse von Sender und Empf nger in die gleiche Richtung zeigen Sender und Empf nger parallel zueinander angeordnet sind d h gleichen Abstand zueinander am Anfang und Ende der Ger te haben Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden und der 7 Segment Anzeige vorgenommen werden siehe Kapitel 3 3 Anzeigeelemente L sen Sie die Schrauben der Halterungen bzw der Ger tes ulen O i Lockern Sie die Schrauben nur soweit dass die Ger te gerade noch bewegt werden k nnen
62. s Sensors aufgedeckt werden k nnen Gem IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 2009 104 EG sind Pr fungen bei verschlei behafteten Elementen durch bef higte Personen in regelm igen Abst nden vorgeschrieben National g ltige Vorschriften regeln ggf die Pr fintervalle Empfehlung nach IEC TS 62046 6 Monate Lassen Sie alle Pr fungen von bef higten Personen durchf hren Ber cksichtigen sie national g ltige Vorschriften und die darin geforderten Fristen Beachten sie als Vorbereitung die Checkliste siehe Kapitel 9 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation 9 3 Regelm ig durch Bediener Die Funktion des Sicherheits Sensors muss in Abh ngigkeit des Risikos regelm ig z B t glich oder bei Schichtwechsel gem der nachfolgenden Checkliste gepr ft werden damit Besch digungen oder unerlaubte Manipulationen entdeckt werden k nnen Aufgrund komplexer Maschinen und Prozesse kann es unter Umst nden n tig sein einige Punkte in gr eren Zeitabst nden zu pr fen Daher beachten sie die Einteilung in Pr fen sie mindestens und Pr fen sie nach M glichkeit O Bei gro en Abst nden zwischen Sender und Empf nger sowie bei der Verwendung von Um lenkspiegeln kann eine zweite Person notwendig sein A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Pr fung Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrber
63. schinenbetrieb wird das Schutzfeld mit dem Testk rper unterbrochen werden dabei die offensichtlichen gefahrbringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verz gerung still gesetzt Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung Das Schutzfeld wird mit dem Testk rper unterbrochen ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert Leuze electronic MLC 320 43 amp Leuze electronic Pflegen 10 Pflegen HINWEIS Betriebsst rungen durch Verschmutzung von Sender und Empf nger Die Oberfl chen der Frontscheibe an den Stellen der Strahleintritte und Strahlaustritte von Sender Empf nger und ggf Umlenkspiegel d rfen nicht verkratzt oder aufgeraut sein Verwenden Sie keine chemischen Reinigungsmittel Voraussetzungen f r die Reinigung e Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert Reinigen Sie den Sicherheits Sensor je nach Verschmutzungsgrad regelm ig HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empf nger ausschlie lich feuchte T cher Leuze electronic MLC 320 44 amp Leuze electronic Fehler beheben 11 Fehler beheben Was tun im Fehlerfall Anzeigeelemente siehe Kapitel 3 3 erleichtern nach dem Einschalten des Sicherheits Sensors das berpr fen der ordnungsgem en Funktion und das Auffinden von Fehlern Im Fehlerf
64. tragungskanal des Empf ngers l sst sich durch den Wechsel der Polarit t der Versorgungsspan nung ndern siehe Kapitel 7 1 2 Empf nger MLC 320 o Fehlerhafte Funktion durch falschen bertragungskanal Il W hlen Sie an Sender und zugeh rigem Empf nger jeweils den gleichen bertragungskanal 4 4 Reichweitenreduzierung Neben der Wahl geeigneter bertragungskan le siehe Kapitel 4 3 bertragungskanal Umschaltung dient auch die Reichweitenreduzierung dazu gegenseitige Beeinflussung benachbarter Sicherheits Sensoren zu vermeiden Durch Aktivierung der Funktion reduziert sich die Lichtleistung des Senders so dass etwa die halbe nominale Reichweite erreicht wird Reichweite reduzieren Beschalten Sie Pin 4 siehe Kapitel 7 1 Steckerbelegung Sender und Empf nger Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest A WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch fehlerhafte Sendeleistung Die Reduzierung der abgestrahlten Lichtleistung des Senders erfolgt einkanalig und ohne sicherheitsre levante Uberwachung Verwenden Sie diese Einstellm glichkeit nicht sicherheitsrelevant Beachten Sie das der Abstand zu spiegelnden Fl chen stets so zu w hlen ist das auch bei maximaler Sendeleistung keine Umspiegelung statt finden kann siehe Kapitel 6 1 4 Mindestabstand zu reflek tierenden Fl chen Leuze electronic MLC 320 15 amp Leuze elec
65. tronic Applikationen 5 Applikationen Der Sicherheits Sensor erzeugt ausschlie lich rechteckf rmige Schutzfelder 5 1 Gefahrstellensicherung Die Gefahrstellensicherung f r den Hand und Fingerschutz ist in der Regel die h ufigste Anwendung dieses Sicherheits Sensors Nach EN ISO 13855 sind hierbei Aufl sungen von 14 bis 40 mm sinnvoll Daraus ergibt sich u a der notwendige Sicherheitsabstand siehe Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S 1 1 i lt y T e mm n a s n C a Bild 5 1 Gefahrstellensicherungen sch tzen beim Eingriff in den Gefahrenbereich z B bei einem Kartonierer oder an Abf llanlagen Bild 5 2 Gefahrstellensicherungen sch tzen beim Eingriff in den Gefahrenbereich z B bei einer Pick amp Place Roboterapplikation 5 2 Zugangssicherung Sicherheits Sensoren bis 90 mm Aufl sung werden als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen einge setzt Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht Teile einer Person oder ob sich eine Person im Gefahrbereich aufh lt Leuze electronic MLC 320 amp Leuze electronic Applikationen Bild 5 3 Zugangssicherung an einer Transferstra e 5 3 Gefahrbereichssicherung Sicherheits Lichtvorh nge k nnen in horizontaler Anordnung f r die Gefahrbereichssicherung eingesetzt werden entweder als Stand alone Ger t f r die Anwesenheits berwachung oder als Hintertretschutz f r die Anwesenheits berwachun
66. tte der Drehhalterung Drehen um 360 um die L ngsachse durch Fixierung am anschraubbaren Kegel e Nicken in Richtung Schutzfeld durch horizontale Langl cher in der Wandbefestigung Kippen um die Tiefenachse Durch die Befestigung an der Wand ber Langl cher kann die Halterung nach L sen der Schrauben ber die Anschlusskappe gehoben werden Die Halterungen m ssen deshalb bei einem Ger tetausch nicht von der Wand entfernt werden Das L sen der Schrauben ist ausreichend Leuze electronic MLC 320 28 amp Leuze electronic Montage Bild 6 8 Montage ber Drehhalterung BT R 6 2 5 Einseitige Befestigung am Maschinentisch Der Sicherheits Sensor kann ber eine M5 Schraube am Sackloch in der Endkappe direkt auf dem Maschinentisch befestigt werden Am anderen Ende kann z B eine Drehhalterung BT R verwendet werden so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justierung m glich sind Die volle Aufl sung des Sicherheits Sensors bleibt dadurch an allen Stellen des Schutzfelds bis hinunter auf den Maschinentisch erhalten Bild 6 9 Befestigung direkt auf dem Maschinentisch IN WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch Umspiegelungen am Maschinentisch Sorgen Sie daf r dass Umspiegelungen am Maschinentisch sicher vermieden werden Pr fen Sie nach der Montage und danach t glich das Detektionsverm gen des Sicherheits Sensors im gesamten Schutzfeld mit Hilfe eines Pr fstabs siehe Bild 9 1
67. u erhalb des Gefahrbereichs an einer sicheren Position befin TI den und dem Bediener eine gute Einsicht in den Gefahrenbereich erm glichen damit er vor der Bet tigung der R cksetz Taste berpr fen kann ob sich dort Personen befinden A GEFAHR Lebensgefahr durch unbeabsichtigten Anlauf Wiederanlauf Stellen Sie sicher dass die R cksetz Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre von der Gefahrzone aus nicht erreichbar ist Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Nach Bet tigung der R cksetz Taste schaltet der Sicherheits Sensor in den Zustand EIN Sch tzkontrolle EDM O Die Sch tzkontrolle der Sicherheits Sensoren MLC 320 l sst sich durch entsprechende Be schaltung siehe Tabelle 7 2 aktivieren Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht die dem Sicherheits Sensor nachgeschalteten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung dazu sind Schaltelemente mit zwangsgef hrten R ckf hrkontakten ffner Leuze electronic MLC 320 14 amp Leuze electronic Funktionen Realisieren Sie die Sch tzkontroll Funktion e durch entsprechende Beschaltung der Sicherheits Sensoren MLC 320 siehe Tabelle 7 2 e durch die externe Sch tzkontrolle des nachgeschalteten Sicherheits Schaltger ts z B MSI Bau reihe von Leuze electronic oder durch die Sch tzkontrolle der nachgeschalteten Sicherheits SPS optio
68. ungsbedin Automatisches gungen sorgen R cksetzen E19 Umgebungstemperatur zu niedrig F r korrekte Umgebungsbedin Automatisches gungen sorgen R cksetzen E22 St rung an Stecker Pin 3 erkannt berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches Signal Ausgabe Ausgangssignal R cksetzen ist ungleich R cklesewert Signal Eingang es schaltet gleichzeitig mit anderer Signalleitung E23 St rung an Stecker Pin 4 erkannt berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches Signal Ausgabe Ausgangssignal R cksetzen ist ungleich R cklesewert Signal Eingang es schaltet gleichzeitig mit anderer Signalleitung E24 St rung an Stecker Pin 8 erkannt berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches Signal Ausgabe Ausgangssignal R cksetzen ist ungleich R cklesewert Signal Eingang es schaltet gleichzeitig mit anderer Signalleitung E30 EDM ffnet nicht Falls verf gbar bet tigen Sie die Verriegeln Starttaste E31 EDM schlie t nicht Falls verf gbar bet tigen Sie die Verriegeln Starttaste E37 Betriebsart EDM im Betrieb berpr fen Sie die Richtigkeit der Verriegeln ver ndert gew hlten Betriebsart korrigieren Sie ggf die Betriebsart und starten Sie neu E38 Betriebsart Wiederanlaufsperre im berpr fen Sie die Richtigkeit der Verriegeln Betrieb ver ndert gew hlten Betriebsart korrigieren Sie ggf die Betriebsart und starten Sie neu E39 Bet tigungsdauer 2 5 min f r Dr cken Sie die R cksetz Taste
69. us tzlicher Abstand Czo zum Gef hrdungsbereich mm 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0 Leuze electronic MLC 320 21 amp Leuze electronic Montage H he a der H he b der Schutzfeld Oberkante der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung EE E 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Zus tzlicher Abstand Czo zum Gef hrdungsbereich mm 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 10 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 1650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 1800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 10 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 450 10 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 JO 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 JO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Sie k nnen mit der o a Tabelle siehe Tabelle 6 1 je nach vorgegebenen Werten auf dreierlei Weise arbeiten 1 Gegeben sind e H he a der Gefahrstelle Abstand S der Gefahrstelle zum Sicherheits Sensor damit der Zuschlag Cro Gesucht wird die notwendige H he b des obersten Strahls des Sicherhe
70. usrichten siehe Kapitel 8 In Betrieb nehmen sowie pr fen siehe Kapitel 9 1 Geeignete Montagestellen Einsatzgebiet Montage Pr fer Monteur des Sicherheits Sensors Leuze electronic MLC 320 26 amp Leuze electronic Montage Tabelle 6 3 Checkliste f r die Montagevorbereitung Pr fen Sie ja nein Entspricht die Schutzfeldh he und bema ung den Anforderungen der EN ISO 13855 Ist der Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle eingehalten siehe Kapitel 6 1 1 Ist der Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen eingehalten siehe Kapitel 6 1 4 Ist es ausgeschlossen dass sich nebeneinander montierte Sicherheits Sensoren gegenseitig beeinflussen siehe Kapitel 6 1 5 Ist der Zugriff bzw Zugang zur Gefahrstelle oder zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m glich Ist verhindert dass das Schutzfeld durch Unterkriechen bergreifen oder berspringen umgangen werden kann oder wurde der entsprechende Zuschlag Cro nach EN ISO 13855 eingehalten Ist ein Hintertreten der Schutzeinrichtung verhindert oder ein mechanischer Schutz vor handen Zeigen die Anschl sse von Sender und Empf nger in die gleiche Richtung K nnen Sender und Empf nger so fixiert werden dass sie sich nicht verschieben und verdrehen lassen Ist der Sicherheits Sensor f r Pr fung und Austausch erreichbar Ist es ausgeschlossen dass die R cksetz Taste vom Gefahrbereich aus bet tigt werden kann Ist vom
71. utzwirkung nur wenn sie mit ausreichendem Sicherheits abstand montiert werden Dabei m ssen alle Verz gerungszeiten beachtet werden u a die Ansprech zeiten des Sicherheits Sensors und Steuerelemente sowie die Nachlaufzeit der Maschine Folgende Normen geben Berechnungsformeln vor e prEN IEC 61496 2 Aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen Abstand der reflektierenden Fl chen Umlenkspiegel EN ISO 13855 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Anbausituation und Sicherheitsabst nde o Nach ISO 13855 sind beim vertikalen Schutzfeld Strahlen ber 300 mm unterkriechbar Strahlen TI unter 900 mm bersteigbar Beim horizontalen Schutzfeld muss durch einen geeigneten Einbau bzw durch Abdeckungen u dgl ein Aufsteigen auf den Sicherheits Sensor verhindert werden 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrich tung gem EN ISO 13855 S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t ti tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tm s Nachlaufzeit der Maschine C mm Zuschlag zum Sicherheitsabstand O Wenn sich bei den regelm igen Pr fungen h here Nachlaufzeiten ergeben muss zu t ein
72. von Manipulation Leuze electronic MLC 320 40 amp Leuze electronic Pr fen Pr fen Sie ja nein n a Entspricht der Sicherheits Sensor dem geforderten Sicherheitsniveau PL SIL Kategorie Sind beide Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforderli chen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebun den Sind vom Sicherheits Sensor angesteuerte Schaltelemente entsprechend dem geforderten Sicherheitsniveau PL SIL Kategorie berwacht z B Sch tze durch EDM Sind alle Gefahrstellen im Umfeld des Sicherheits Sensors nur durch das Schutzfeld des Sicherheits Sensors zug nglich Sind notwendige zus tzliche Schutzeinrichtungen im n heren Umfeld z B Schutzgitter korrekt montiert und gegen Manipulation gesichert Wenn ein unerkannter Aufenthalt zwischen Sicherheits Sensor und Gefahrstelle m glich ist Ist eine zugeordnete Anlauf Wiederanlaufsperre funktionsf hig Ist das Befehlsger t f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre so ange bracht dass es aus der Gefahrenzone nicht erreichbar und vom Ort der Installa tion eine vollst ndige bersicht ber die Gefahrenzone gegeben ist Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine gemessen und dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand eingehalten F hrt die Unterbrechung mit einem daf r vorgesehenen Testk rper zu einem Stopp der gefahrbringenden Bewegu

Betriebsanleitung - Leuze electronic

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