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BIS V-6102 PROFIBUS

1. Buchse M12 5 polig B kodiert n 3 A 2 1 PIN Funktion VP A DGND OB O N 4 3 Elektrische Hinweis Anbindung Den Erdanschluss je nach Anlage direkt oder ber eine RC Kombination an Erde legen Anschl sse i HON H 1 H2 H1 H4 Schreib Lesek pfe H3 H4 Service lO Link USB Funktion Sue Power Service lO Link u Master Funktion Bus Out Bus In Bus In Eingang PROFIBUS DP Bus Out Ausgang PROFIBUS DP FE FE Funktionserde Abbildung 3 Elektrische Anbindung H1 H4 Power Buchse M12 5 polig A kodiert Stecker 7 8 5 polig 5 PIN Funktion PIN Funktion 1 24 VDC AE oV 5 2 A 2 OV 3 OV 3 FE 4 34 24 VDC 2 1 3 5 n C 5 NG IO Link Service Buchse M12 5 polig A kodiert O Link Service 3 PIN Funktion PIN Funktion 1 VP 24VDO 1 n c Ni N E n c 2 USB 3 OV 3 OV 2 i 4 Q C IO Link oder 4 N G digitaler Eingang 5 USB optional Ausgang 5 n C Bus Out Bus In Stecker M12 5 polig B kodiert PIN Funktion VP A DGND OIF O N BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 5 Technische Daten Abmessungen Mechanische Daten Elektrische Daten Applikations schnittstellen E www balluff com 42 s EE Abbildung 1 Abmessungen in mm 36 4 168 3 6 0 149 157 6 6 0 X 93 1 Geh usematerial H1 H4 Zink
2. O3hex Startadresse High Byte oder Daten OAyex Anzahl Byte Low Byte oder Daten OShex Anzahl Byte High Byte oder Daten O6Ghex Daten e Daten Basel TI KA GR AV Bitleiste Belegung und Erkl rung Subadresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung O0 letztes TI Toggle Bit In Steuerung ist f r den Empfang weiterer Byte Daten bereit Leseauftrag KA Kopfausschaltung Schaltet die Antenne des S L Kopfs aus Eine Tag Erkennung findet nicht mehr statt CP und MT sind O GR Gru ndzustand Bricht den laufenden Auftrag f r diesen S L Kopf ab und bringt den Kanal in den Grundzustand Der S L Kopf kann erst dann wieder benutzt werden wenn GR O und der Controller das mit BB 1 quittiert hat CP und MT sind O AV Auftrag Ein Auftrag liegt vor Befehlskennung 00 x Kein Befehl vorhanden Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOnex 1 Bitleiste OOhex Befehlskennung OOpex Kein Befehl vorhanden Un keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehle E www balluff com Befehlskennung 01 Datentr ger lesen Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Ol hex Befehlskennung O1 x Datentr ger lesen O2nex Startadres
3. OS hex O6nex Anzahl Byte 1 1nex Ohe Anzahl Byte OOhex 2 O8hex Ziel Kopfnummer O3nex OOhex OFhex AV Bit setzen i 3 Ausgangspuffer bearbeiten 4 Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhex AV Bit zur cksetzen Ohex OFhex AA und AE Bit r cksetzen 46 BALLUFF i BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 6 Datentr ger mit einem konstanten Wert beschreiben Ein Datentr ger soll ab Startadresse 80 mit 1000 Byte konstanter Wert beschrieben werden Identifikations System Eingangspuffer bearbeiten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Ofpex Befehlskennung 32nex aa OOhex OFhex AA Bit setzen TO Bit Oa ex Startadresse 50 invertieren OS hex Startadresse OOpox i Obros Anzahl Byte E8 e i 05 Anzahl Byte 03 i OOhex OFhox AV Bit setzen i i Ausgangspuffer bearbeiten Ausgangspuffer bearbeiten III Konstantwert kopieren 01 Eingangspuffer bearbeiten 3 Konstantwert eintragen OOhex OFhex AE Bit setzen 01 OOhex OFnox TI Bit invertieren Ausgangspuffer bearbeiten 6 Eingangspuffer bearbeiten AA und AE Bit r cksetzen N OOhex OFhex 5 OOhex OFhex AV Bit r cksetzen E www balluff com BALLUFF 47 EI BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 7 Datentr ger f r CRC initialisieren Die GRC Initialisierung hat den Ablauf
4. OOhex OFhex TI 7 Ausgangspuffer bearbeiten 2 8 Ausgangspuffer bearbeiten Ol O pax Letzte 2 Byte eintragen 01 O2pex Letzte 2 Byte kopieren OOhex OFhox TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFnex AE Bit setzen 9 Ausgangspuffer bearbeiten i 10 Einganospuffer bearbeiten Ns OOhex OFhex AV Bit r cksetzen OOhex OFhex AA und AE Bit r cksetzen BALLUFF 45 E www balluff com E BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 5 Kopieren von Daten von einem Datentr ger auf einen anderen Es werden Daten eines Datentr gers vor einem Schreib Lesekopf Quelle auf den Datentr ger vor einem anderen Schreib Lesekopf Ziel kopiert Die Datentr ger m ssen sich vor den Schreib Lesek pfen befinden auch wenn Dynamikbetrieb parametriert ist und m ssen ber den spezifizierten Adressbereich verf gen Der Befehl wird im Puffer des Quellkopfes bearbeitet Im Beispiel sollen 17 Byte ab Adresse 10 des Datentr gers auf den Datentr ger vor Schreib Lesekopf 3 ab der Adresse 35 kopiert werden Identifikations System Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Eingangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Ol hex Befehlskennung 1 Tnex OOhex OFhex AA Bit setzen AE Bit setzen O2nex Quell Startadresse OAnox O3hex Quell Startadresse OOnox Od hox Ziel Startadresse 23nox i Ziel Startadresse OOnex i
5. a n Die Puffergr Be des Gesamtpuffers ergibt sich aus der Summe aller Puffer Bereiche 1 5 X und darf 244 Byte nicht berschreiten 01 0Ehex gt 1 Der Prozessdatenpuffer ist in mehrere Bereiche unterteilt Bereich 1 4 Schreib Lesek pfe 1 4 H1 H4 OFhex J Bereich 5 IO Link 1 Onex Eventuell zus tzliche Bereiche f r IO Link Die Gr e dieser Bereiche ist ber die GSD Datei projektier 11 1Ehex 2 bar TFhex 20a 3 21 2Ehex 3 2Fnex She 31 3Ehex gt 4 3Fhex lt 40 AFhex 5 Abbildung 1 Beispiel f r Gesamtpuffergr Be 80 Byte 4 x 16 Byte K pfe H1 H4 16 Byte IO Link 1 S L Kopf 1 4 S L Kopf 4 2 S L Kopf2 5 IO Link 3 S L Kopf 3 Anschlie end eventuell zus tzliche Bereiche f r IO Link IO Link IO Link Daten werden unver ndert ber den IO Link Master an die IO Link Slaves bertragen IO Link Puffer 0 32 Byte max E www balluff com BALLUFF 29 30 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 2 Prozessdaten puffer Ausgangspuffer Aufbau der Befehle BALLUFF ber den Ausgangspuffer werden die Steuerbefehle zum Identifikations System und die auf den Datentr ger zu schreibenden Daten bertragen Bit Nr 7 6 5 4 3 2 0 Subadresse OOpex Bitleiste TI KA GR AV Oss Befehlskennung oder Daten O2pex Startadresse Low Byte oder Programm Nr oder Daten
6. n Anzahl der zusammenh ngend zu schreibenden Byte y Anzahl der zu bearbeitenden Bl cke Beispiel Es sollen 17 Byte ab Adresse 187 geschrieben werden Datentr ger 32 Byte je Block Bearbeitet werden Block 5 und 6 da Anfangsadresse 187 in Block 5 und Endadresse 203 in Block 6 ist t 2 120 17 10 410 38 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes E www balluff com Lesezeiten innerhalb des ersten Blocks im dynamischen Betrieb Datentr ger mit 32 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 3 14 f r jedes weitere Byte 3 5 O bis 31 112 Datentr ger mit 64 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 3 14 f r jedes weitere Byte 3 5 O bis 63 224 m gr te zu lesende Adresse Formel t m 1 3 5 ms Beispiel Es sollen 11 Byte ab Adresse 9 gelesen werden D h die gr te zu lesende Adresse ist 19 Dies ergibt 70 ms il Hinweis Dynamischer Betrieb mit BIS C Die an gegebenen Zeiten gelten nachdem der Daten tr ger erkannt wurde Andernfalls m ssen f r den Energieaufbau bis zum Erkennen des Datentr gers 45 ms hinzugerechnet werden Um die angegebenen Lesezeiten im dynamischen Betrieb zu erreichen muss der Parameter Tag Type am jeweiligen Kopf auf BIS C 32 Byte oder BIS C 64 Byte eingestellt werden BALLUFF 39 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 3 F
7. OEnex Erste 14 Byte kopieren i Ol hex Statusnummer eintragen Ausgangspuffer bearbeiten OOhex OFhex AF Bit setzen O0hex OFnex TI Bit invertieren i 5 Einganospuffer bearbeiten i Eingangspuffer bearbeiten 01 OEnex Statusnummer kopieren Be OOhex OFhex AA und AF Bit r cksetzen Ausgangspuffer bearbeiten AV Bit r cksetzen OOhex 0 Fhex 44 BALLUFF Identifikations System BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 4 Schreiben von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 20 Eingangspuffer bearbeiten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten OT hex Befehlskennung O2nox n OOhex OFhex AA Bit setzen TO Bit OD hei Startadresse 14ngx invertieren O3hex Startadresse OOnox i Ore Anzahl Byte 1 Ene i O5pex Anzahl Byte O0 i O0hex OFnx AV Bit setzen i 3 Ausgangspuffer bearbeiten 4 Ausgangspuffer bearbeiten 01 OEpnex Erste 14 Byte eintragen 07 OEpjox Erste 14 Byte kopieren OOhex OFhex Tl Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFnox TO Bit invertieren NSN Nun AN AN Ausgangspuffer bearbeiten Zweite 14 Byte kopieren 5 Ausgangspuffer bearbeiten Zweite 14 Byte eintragen en 01 0E 6x Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhex TO Bit invertieren 01 OEpex Bit invertieren W P
8. 4byte 4 Byte 4 Byte OL I O 4 2byte 4 Byte 2 Byte OL I O 2 Bbyte 2 Byte 8 Byte OL I O 4 Bbyte 4 Byte 8 Byte OL I O 8 2byte 8 Byte 2 Byte OL I O 8 4byte 8 Byte 4 Byte IOL I O 8 Bbyte 8 Byte 8 Byte OL I O 10 10byte 10 Byte 10 Byte IOL I O 4 32byte 4 Byte 32 Byte OL I O 32 4byte 32 Byte 4 Byte IOL I O 16 16byte 16 Byte 16 Byte OL I O 24 24byte 24 Byte 24 Byte IOL 1 0 32 32byte 32 Byte 32 Byte Hinweis Eine Projektierungs Software der verschiedenen Anbieter bietet zumeist eine grafische Unterst tzung bei der Konfiguration der Konfigurations String wird dabei automatisch erstellt Zusatzmodule Datenbreite Zusatzmodul 3 Eingang Ausgang Kommunikationszustand 1 Byte IO Link Diagnose Enable 1 Byte Stationsdiagnose 1 Byte Peripheriefehler 1 Byte Sensorkurzschluss 1 Byte Input Pin 4 1 Byte Output Pin 4 1 Byte E www balluff com BALLUFF 17 18 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 3 Parametrierung Bit Bedeutung Reserviert f r DPV1 Anwender 4 Parameter Bytes Global diagnostic Channel related diagnostic Low voltage bus sensor supply Low voltage actuator supply PRIOINDN O Reserve 5 0 2 Function IO Link Port 3 7 Reserve 6 0 1 Safe state IO Link P
9. 8 hS De din ia DD W K o x 7 Ea ET200M z E ET 200pro ET 200R G ET 2005 a ET 2000 8 ET 200 Funktionsbaugruppen H IDENT 8 6 IPC Ga wc Netzkomponenten F a Regler G Schaltger te Sensorik a SIMADYN G sIMATIC SIMODRIVE C SIMOREG SIMOVERT m SINAMICS 8 0 SIPOS S Weitere FELDGER TE Schaltger te Bestellnummer Bezeichnung EAdiesse Adresse Kommentar G Wo Bis v 5102 HA Gateway 132 1 w head 8 words and 0 1 16 0 15 EE Identsysteme 192 17w head 8 words I and O 117 32 16 31 SO Balutf 8 0 RFID 6 a BIS V 6102 BIS C 6002 BIS M 6002 E E Kompatible PROFIBUS DP Slaves E PROFIBUS PA u PROFINET ID 2 SIMATIC PC Station PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 lt 5 BIS v 8102 Steckplatz DF Kennung o Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten And 4 Abbildung 2 BIS V 6102 als Slave hinzuf gen p PROFIBUS Adresse des Slaves festlegen Algemein Parameter Adresse B v bertragungsgeschwindigkeit 1 5 Mbit s Subnetz nicht vemetzt Abbildung 3 Slave Adresse festlegen BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Schreib Zwei Schreib Lesekopf Module sind standardm ig gesteckt Die Anzahl der Prozessdaten Lesek pfe Puffergr e eines Schreib Lesekopfes kann durch L schen und
10. BIS M 1_ _ 05 Infineon SRF55V02P 224 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 06 EM EM4135 288 Byte EEPROM BIS M 1__ 07 Infineon SRF55V10P 992 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 08 NXP SL2ICS530 160 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 09 NXP SL2ICS500 32 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 11 Balluff BIS M 1 8192 Byte FRAM BISM 1 13 Balluff BIS M 1 32768 Byte FRAM BISM 1 14 Balluff BIS M 1 65536 Byte FRAM BISM 1 15 Balluff BIS M 1 161072 Byte FRAM BISM 1 20 Fujitsu MB89R112 8192 Byte FRAM auf Anfrage F r Schreib Lesek pfe BIS VL Balluff Datentr gertyp Hersteller Bezeichnung Speicher Speicher kapazit t typ BIS L 1_ _ 01 NXP Hitag1 192 Byte EEPROM BIS L 2_ _ 03 EM EM4x02 5 Byte read only BISL 1 05 NXP HitagS 192 Byte EEPROM F r Schreib Lesek pfe BIS C mit Adapter Balluff Datentr gertyp Hersteller Speicher Speichertyp Speicher kapazit t organisation BIS C 1_ 04 Balluff 511 Byte EEPROM 32 Byte Bl cke BIS C 1 05 Balluff 1023 Byte EEPROM 32 Byte Bl cke BIS C 1 11 Balluff 2047 Byte EEPROM 64 Byte Bl cke BIS C 1 32 Balluff 8192 Byte FRAM 64 Byte Bl cke il Hinweis Auf den Datentr gern befinden sich zus tzliche Speicherbereiche zur Konfiguration und gesch tzte Daten Diese Bereiche k nnen mit der Auswerteeinheit BIS V 6102 nicht bearbeitet werden BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme IO Link Port Die Konfiguration des IO Li
11. Druckgussgeh use Vs 24 V DC Buchse M12 5 polig A kodiert Service lO Link Master Funktion Buchse M12 5 polig A kodiert Power Stecker 7 8 5 polig Bus Out Buchse M12 5 polig B kodiert Bus In Stecker M12 5 polig B kodiert Schutzart IP65 mit Steckern Gewicht 800 g Betriebsspannung V 24 V DC 20 LPS Class 2 Restwelligkeit lt 10 Stromaufnahme lt 2A Applikationsschnittstellen PROFIBUS DP IO Link IO Link Port M12 A kodiert Buchse Pin 1 24 V DC 1A Pin 2 USB Pin 3 OV Pin 4 IO Link Eingang Ausgang max 500 mA Pin 5 USB BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 5 Technische Daten Betriebs bedingungen Umgebungstemperatur 0 0 60 C Lagertemperatur 0 C 60 C EMV BIS V 6102 019 C001 IEC EN 61000 6 2 IEC EN 61000 4 2 4 5 6 Sch rfegrad 2B 3B 2B 3A IEC EN 61000 4 3 80 MHz 1000 MHz Sch rfegrad 3A 1400 MHz 2000 MHz Sch rfegrad 3A 2000 MHz 2700 MHz Sch rfegrad 2A Emission nach EN 55016 2 3 EN61000 6 4 EMV BIS V 6102 019 C101 EN 300330 2 EN 61000 4 2 4 6 Sch rfegrad 2B 2B 2A EN 61000 4 3 80 MHz 1000 MHz Sch rfegrad 3A 1400 MHz 2000 MHz Sch rfegrad 3A 2000 MHz 2700 MHz Sch rfegrad 2A Emission nach EN 301489 1 3 EN 55022 KI A Schwing Schock EN 60068 Teil 2 6 27 29 12 BALLU
12. Programmable ROM EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit FCC Federal Communications Commission FE Funktionserde LF CR Line Feed mit Carriage Return MAC Media Access Control n C not connected nicht belegt PC Personal Computer PROFIBUS Process Field Bus SPS Speicherprogrammierbare Steuerung Tag Datentr ger UID Unique Identifier VID Vendor ID 4 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 2 E 2 1 Bestimmungs gem e Verwendung 2 2 Allgemeines zur Sicherheit des Ger tes 2 3 Bedeutung der Warnhinweise E www balluff com Die Auswerteeinheit BIS V 6102 ist ein Baustein des Identifikationssystems BIS V Innerhalb des Identifikations Systems dient sie zur Anbindung an einen bergeordneten Rechner SPS PC Sie darf nur f r diese Aufgabe im industriellen Bereich entsprechend der Klasse A des EMV Gesetzes eingesetzt werden Diese Beschreibung gilt f r Auswerteeinheiten der folgenden Baureihen BIS V 6102 019 C001 BIS V 6102 019 C101 Installation und Inbetriebnahme Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zul ssig Bei Sch den die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgem er Verwendung entste hen erlischt der Garantie und Haftungsanspruch gegen ber dem Hersteller Beim Anschluss der Auswerteeinheit an eine externe Steuerung ist auf die Auswahl und Polung der Verbindung sowie die Stromversorgung zu achten siehe Montage auf Seite 9 D
13. Stecken eines entspre konfigurieren chenden head Moduls gew hlt werden F r nicht verwendete Schreib Lesek pfe m ssen r w head not used Module gesteckt werden ojx she niail E Bis V602 E Universalmodul BIS V 6102 J 1 w head 2 words and O J 1 w head 3 words and O J 1 w head 4 words and O Jf 1 w head 5 words and O J 1 whead 6 words and O 1 whead 11 words I and O I 1 w head 12 words I and O f 1 whead 13 words I and O 1 W head 14 words I and O f 1 w head 15 words I and O f 1 w head 16 words and O 17w head 32 words I and O J 1 whead 64 words I and O f 1 wheadnot used f SIO mode after Param J 1OLI1 byte f 1001 2yte f 10L1 4byte 1041 Gbyte 1001 Bbyte 100 10byte J 100 16byte f 1001 24 byte 10L 32 byte J 1040 1byte j 1010 2byte 10L 0 4byte f 1000 Sbyte not used zd Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten I 6 ss vs102 Steckplatz I DP Kennung Kommentar heat And 4 Abbildung 4 Module f r Schreib Lesek pfe w hlen E www balluff com BALLUFF 27 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme IO Link Modul Soll ein IO Link Modul projektiert werden muss zuerst das Standard IO Modul gel scht werden konfigurieren p Nach dem L schen das entsprechende IO Link Modul au
14. der DP Slave das Bit auf 1 wenn mehr kannalbezogene Diagno seinformation vorliegt als der DP Slave in seinen Sendepuffer eintragen kann Ein DP Master setzt das Bit auf 1 wenn der DP Slave mehr Diagnoseinformation sendet als der Master in seinen Diagnosepuffer aufnehmen kann Adresse Byte 3 Adresse des Masters Bit Bedeutung 0 7 Master Add Nach der Parametrierung wird die Adresse des DP Masters eingetragen der den DP Slave parametriert hat Ist der DP Slave von keinem Master parametriert worden setzt er die Adresse FF oy ein Ident_Number_ Byte 4 Ident High High_Byte Bit Bedeutung 0 27 OD pax Ident Number Byte 4 Ident High Low Byte Bit Bedeutung 0 7 A9hex 54 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 8 ET Ger tebezogene Diagnose IO Link Modul Kennungs bezogene Diagnose IO Link Modul E www balluff com Ung ltige Daten Fehlerhaftes im Modul Steck Header Alarm Slot Status Statusmeldungen platz Anzahl oder Nummer oder an Byte Status Alarm in der Typ Specifier Dia gnose S7 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte Bezeich nung Steck IO Link O6hex 82hex OOpex OOhex OOhex O4hex platz 6 Pin 4 Ung ltige Daten falsches Modul Steck Header Alarm Slot Status Statusmeldungen platz Anzahl oder Nummer oder an Byte Status Alarm in der Typ Spec
15. zu k nnen Ist die CRC Pr fung aktiviert wird bei Erkennen eines GRC Fehlers eine Fehlermeldung ausgegeben Pr fsumme M und L System Die Pr fsumme wird auf den Datentr ger als 2 Byte gro e Information geschrieben Es gehen 2 Byte je Block verloren Somit stehen 14 Byte je Block zur Verf gung Die nutzbare Byte Anzahl kann der nachfolgend aufgef hrten Tabelle entnommen werden C System Die Pr fsumme wird je Seite auf den Datentr ger als 2 Byte gro e Information geschrieben Es gehen 2 Byte pro Seite verloren d h die Seitengr e betr gt 30 Byte bzw 62 Byte je nach Datentr gertyp Die Anzahl der nutzbaren Bytes verringert sich daher bei der Verwendung der Pr fsumme Balluff Datentr gertyp Speicherkapazit t Nutzbare Byte bei CRC_16 BIS M 1__ 01 752 Byte 658 Byte BIS M 1__ 02 2000 Byte 1750 Byte BIS M 1 _ 03 112 Byte 98 Byte BIS M 1_ 04 256 Byte 224 Byte BIS M 1__ 05 224 Byte 196 Byte BIS M 1__ 06 288 Byte 252 Byte BIS M 1 _ 07 992 Byte 868 Byte BIS M 1__ 08 160 Byte 140 Byte BIS M 1__ 09 32 Byte 28 Byte BIS M 1__ 10 736 Byte 644 Byte BIS M 1__ 11 8192 Byte 7168 Byte BISM 1 13 32786 Byte 28672 Byte BIS M 1 14 65536 Byte 57344 Byte BIS M 1__ 15 131072 Byte 114688 Byte BIS M 1_ 20 8192 Byte 7168 Byte BIS L 1_ _ 01 192 Byte 168 Byte BIS L 2_ _ 03 5 Byte read only BIS L 1__ 05 192 Byte 168 Byte BIS C 1_ _ 04 511 Byte 4
16. 1040 4 byte 10L_0_6 byte IOL_O_8 byte IOL_O_10 byte 10L 0 16byte 10L 0 24 byte IOL_0_32 byte 104 1 0 1 1 byte 10L 1 0 2 2 byte 10 Bito Bestellnummer Bezeichnung Bis v 6102 w head 8 words Tand 0 w head 8 words I and O E Adresse A Adresse Kommentar 100 1 0 47 10L 1 0 4 2 Byte 101 1 0 2 8 Byte 10 1 0 4 8Byte 10L 1 0 8 2 byte 10 0 8 4 byte 1OL 1 0 8 8 byte 10L 1 0 4 32 byte 101 1 0 32 4 byte 1OL 170 16 16 byte IOL_VO_32 32 byte 10L 1 0 2 4Byte Inot used not used not used Inot used z S 4 Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten I Abbildung 6 IO Link Modul stecken 28 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 1 Funktionsprinzip Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Auswerteeinheit und dem steuernden BIS V 6102 System werden zwei Puffer ben tigt Eingangs und Ausgangspuffer Der Austausch der Puffer inhalte wird mittels zyklischem Polling durchgef hrt Der Pufferinhalt ist abh ngig vom Zyklus in dem er geschrieben wird z B Steuerbefehle bei Auftragsbeginn Beim Schreiben des Puffers werden die bertragenen Daten des vorherigen Zyklus Uberschrie ben Nicht beschriebene Byte werden nicht gel scht und behalten den Dateninhalt Beispiel Gesamtpuffergr e 80 Byte 4 x 16 Byte K pfe H1 H4 16 Byte IO Link
17. 50 Byte BIS C 1_ 05 1023 Byte 930 Byte BIS C 1__ 11 2047 Byte 1922 Byte BIS C 1 32 8192 Byte 7936 Byte BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Dynamic mode Type serial number Slow tag detection Low antenna power Head LEDs off E www balluff com Sobald die Funktion Dynamikbetrieb Dynamic mode aktiviert ist nimmt die Auswerteeinheit unab h ngig davon ob sich ein Datentr ger im aktiven Bereich des S L Kopfs befindet den Schreib Leseauftrag des steuernden Systems an und speichert ihn Kommt ein Datentr ger in den aktiven Bereich des S L Kopfs wird der gespeicherte Auftrag ausgef hrt il Hinweis Um die auf Seite 38 angegebenen Lesezeiten im dynamischen Betrieb zu errei chen muss der Parameter Tag Type am jeweiligen Kopf auf BIS C 32 Byte oder BIS C 64 Byte eingestellt werden Ist diese Funktion aktiviert wird bei CP der Typ des Schreib Lesekopfes sowie der Datentr ger typ und die Seriennummer UID Unique Identifier des Datentr gers ausgegeben Die Seriennummer kann abh ngig vom Datentr gertyp verschieden lang sein Um die L nge bestimmen zu k nnen wird den Daten ein L ngenfeld vorangestellt Hinweis Die BIS C Datentr ger haben keinen UID Wert Datenfor 1 Byte 1 Byte 1 Byte 4 Byte mat bzw 8 Byte Bedeutung L nge Anzahl Schreib Lese Datentr gertyp UID Mifare oder Byte inklusive kopftyp Hitag 1 bzw L ng
18. 9 1D Ctrl GS 72 48 H 118 13 S 30 1E Ctrl A RS 73 49 116 74 t 31 Ill Ctrl _ US 74 4A J 117 5 u 32 20 SP 75 4B K 118 76 v 33 21 76 40 IB 119 77 w 34 22 77 4D M 120 78 x 35 23 H 78 4E N 121 79 y 36 24 79 4F O 122 7A z 37 25 80 50 P 123 7B 38 26 amp 81 51 Q 124 7C 39 27 82 52 R 125 7D 40 28 83 53 S 126 TE 41 29 84 54 T 127 TIP DEL 42 2A l 85 55 U BALLUFF 59 60 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit A Abmessungen 11 Anzeigeelemente 40 ASCII Tabelle 59 Ausgangspuffer 30 Bitleiste 30 Auswerteeinheit Anzeigeelemente 40 Ausgangspuffer 30 Eingangspuffer 35 Funktionsprinzip 29 Gesamtpuffer 29 Kommunikation 37 Auto Lesen Standard 21 Bestimmungsgem e Verwendung 5 Betriebsbedingungen 12 Bus Anbindung 7 C CRC Pr fung 20 D Datensicherheit 7 Doppelte Bitleiste 7 Dynamikbetrieb 21 E Eingangspuffer 35 Bitleiste 35 Elektrische Daten 11 F Funktionsprinzip 6 9 29 G Gesamtpuffer 29 BALLUFF IP Adresse 13 AnyBus IPconfig 13 DHCP 13 K Kommunikation Prinzipieller Ablauf 37 L esezeiten 37 M Mechanische Daten 11 P Produktbeschreibung 6 8 9 Pr fsumme 20 S Schreib L esekopf ausschalten 49 Grundzustand erzeugen 49 Schreibzeiten 37 Sicherheit 5 Betrieb 5 Inbetriebnahme 5 Installation 5 Steuer Bit Auftrag 30 37 Auftrag Anfang 35 37 Auftrag Ende 35 37 Auftrag Fehler 35 Code Present 35 Grundzustand 30 Head Fehler 35 Toggle Bit In 30 37 Toggle Bi
19. BALLUFF sensors worldwide BIS V 6102 PROFIBUS Technische Beschreibung Betriebsanleitung pu sv 42 7 E m a 36 4 168 3 6 0 I 48 2 deutsch www balluff com BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit m www balluff com 1 Benutzerhinweise 4 1 1 Zu diesem Handbuch 4 1 2 Darstellungskonventionen 4 1 3 Symbole 4 1 4 Abk rzungen 4 2 ESS 3 Basiswissen 2 1 Bestimmungsgem Be Verwendung 5 2 2 Allgemeines zur Sicherheit des Ger tes 5 2 3 Bedeutung der Warnhinweise o gt 3 1 Funktionsprinzip Identifikations Systeme 6 3 2 Produktbeschreibung 6 3 3 Steuerfunktion 7 3 4 Datensicherheit 7 3 5 Schreib Lesek pfe H1 H4 7 3 6 PROFIBUS 7 3 7 IO Link 8 3 8 Kommunikationsmodus 8 3 9 USB Schnittstelle 8 4 4 1 Lieferumfang Auswerteeinheit 9 4 2 Montage Auswerteeinheit 9 4 3 Elektrische Anbindung 10 5 Technische Daten 11 6 Inbetriebnahme Stationsadresse einstellen Konfiguration ji 6 3 Parametrierung 18 6 4 Integration in Projektierungssoftware 25 Funktion des Ger tes 29 7 1 Funktionsprinzip BIS V 6102 29 7 2 Prozessdatenpuffer 30 7 3 Funktionsanzeige 40 7 4 Beispiele 42 75 Display 50 Diagnose 53 8 1 Diagnosetelegramm 53 Anhang 58 Index 10 BALLUFF 3 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 1 HY mn 1 1 Zu diesem Dieses Handbuch beschreibt die Auswerteeinheit der Identifikationssysteme BIS V 6102 sowie Handbuch deren Inbetriebnahme f
20. Bit setzen OApex Anzahl Byte 1Enex i OS ner Anzahl Byte OOpex i OOhex OFhox AV Bit setzen i 3 Eingangspuffer bearbeiten i 4 Eingangspuffer bearbeiten NSN OT hex Statusnummer kopieren OOhex OFhox AA und AF Bit r cksetzen Ausgangspuffer bearbeiten AV Bit r cksetzen OOhex OFhex E www balluff com BALLUFF 43 E BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 3 Lesen von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 10 Problem beim Lesen Hinweis Tritt ein Problem auf nachdem mit dem Senden von Daten begonnen wurde wird Bit an Stelle des AE Bit mit entsprechender Statusnummer zugestellt Die das AF Statusmeldung AF ist dominant Welche Daten nicht korrekt sind kann nicht spezifi ziert werden Mit dem Setzen des AF Bit wird der Auftrag abgebrochen und als beendet erkl rt Identifikations System Eingangspuffer bearbeiten Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Ol hex Befehlskennung Ol pex i OOhex OFhex AA Bit setzen O pro Startadresse OAnox Olisi OEpax Erste 14 Byte eintragen OS ex Startadresse OOnox OOhex OFhex TO Bit invertieren Oss Anzahl Byte 1Epex i O5 Anzahl Byte OOs O0hex OFnx AV Bit setzen i 3 Eingangspuffer bearbeiten i 4 Eingangspuffer bearbeiten A Wenn Problem eingetreten ist 01
21. FF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme PROFIBUS DP Ger testamm daten Stationsadresse Ein Ausgangs puffer Anwender Parameter Bytes User Parameter Bytes E www balluff com Die Kommunikation zwischen der Auswerteeinheit BIS V 6102 und dem steuernden System erfolgt ber den PROFIBUS DP Das System PROFIBUS DP besteht aus folgenden Komponenten Busmaster Busmodule Slaves hier die Auswerteeinheit BIS V 6102 il Wichtiger Hinweis f r den Einsatz mit SPS Es gibt Steuerungen bei denen der Datenbereich des PROFIBUS DP nicht synchron zur Aktualisierung des Ein Ausgangsabbildes bertragen wird Werden mehr als 2 Byte Daten bertragen muss ein Mechanismus verwendet werden der garantiert dass die Daten in der SPS und die Daten im BIS V immer gleich sind 1 M glichkeit Synchrone Daten bertragung als Einstellung auf dem Master Mit dieser Methode stellt der Busmaster sicher dass immer alle f r den jeweiligen Slave notwendigen Daten zusammenh ngend bertragen werden In der SPS ist meist eine besondere Softwarefunktion zu verwenden die dann ebenfalls den Zugriff zwischen SPS und Busmaster so steuert dass immer alle Daten zusammenh ngend bertragen werden 2 M glichkeit 2 Bitleiste einstellen immer aktiv Der Datenaustausch zwischen SPS und BIS wird ber die sogenannte Bitleiste gesteuert Dies ist immer das erste Byte des jeweiligen S L Kopfs im Datenpuffer Sowohl im Eingan
22. Funktionen zur Inbetriebnahme des BIS V bereit Es kann dar ber die PROFIBUS Stationsadresse eingestellt werden sowie zu Diagnosezwecken die Ausgabe von Tag Daten erfolgen Die Steuerung erfolgt ber eine 2 Tasten Steuerung Die Navigation innerhalb einer Men ebene erfolgt ber kurzes Bet tigen der Tasten Enter Runter bzw Cancel Hoch ber ein l ngeres Bet tigen der Tasten kann die Men ebene gewechselt bzw eine Aktion best tigt oder abgebrochen werden Display Schrift Grau Schwarz Hintergrundbeleuchtung Blau Button Enter Runter Button Cancel Hoch Einstellen der Cancel oder 2 Stationsadresse Enter Cancel 1 s Enter Cancel 1 s 15 3 Enter 1 s Cancel 1 s Mit Enter Runter werden die Stellen 1 2 3 durchgeschaltet gt Die aktuelle Stelle beginnt zu blinken Mit Cancel Hoch die aktuell gew hlte Stelle hochz hlen Dr cken von Cancel 1 s bricht die Einstellung ab gt Zur ck zu 4 es wird die aktuell eingestellte Stationsadresse angezeigt Mit Enter 1 s die eingestellte Adresse best tigen 6 gt Es wird ein Ger te Cancel Reset ausgef hrt 19 nach Neustart zur ck zu 1 Zur ck zu 4 siehe oben BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Anzeigen von Tag Daten m www balluff com gt Enter Cancel s 15 o Anzeige der ID des Daten tr gers vor dem Lesekopf 1 Bei Auswah
23. Lesek pfe mittels Tr gersignal USB Schnittstelle PROFIBUS DP Ein und Ausgang Display mit Tasten f r Inbetriebnahme und Einstellungen Kontrollanzeigen BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 3 Basiswissen 3 3 Steuerfunktion 3 4 Datensicherheit 3 5 Schreib Lesek pfe H1 H4 3 6 PROFIBUS E www balluff com Die Auswerteeinheit ist das Bindeglied zwischen Datentr ger und steuerndem System Sie verwaltet den beidseitigen Datentransfer zwischen Datentr ger und S L Kopf und dient als Zwischenspeicher ber den S L Kopf schreibt die Auswerteeinheit Daten vom steuernden System auf den Daten tr ger oder liest sie vom Datentr ger und stellt sie dem steuernden System zur Verf gung Steuernde Systeme k nnen sein ein Steuerrechner z B Industrie PC eine SPS Doppelte Bitleiste Um die vollst ndige bermittlung aller Daten im Datenpuffer zu gew hrleisten werden die Steuer Bits im ersten und letzten Byte Bitleiste der Datenpuffer je S L Kopf bertragen und verglichen Sind die beiden Bitleisten gleich dann wurden die Daten vollst ndig aktualisiert und k nnen bernommen werden D h dass die Daten je S L Kopf nur g ltig sind wenn beide Bitleisten gleich sind Das steuernde System muss somit auch die Bits in den Bitleisten verglei chen Um die Datensicherheit zu erh hen kann der Datentransfer zwischen Datentr ger und Auswer teeinheit sowie der Speicher mittels Pr fverfahren berwac
24. chreib und Lesefunktion Dies erm glicht es dass nicht nur fest in den Datentr ger pro grammierte Informationen transportiert sondern auch aktuelle Informationen gesammelt und weitergegeben werden Hauptbestandteile des Identifikations Systems BIS V sind Auswerteeinheit Schreib Lesek pfe Datentr ger M 1 on 1 s ST EVALUUEE BALLUFE i C KN mun n esm 17106 iin MIT H2 Ott mi H 6 D A St jo H4 Sw Ml p IO Link Abbildung 1 System bersicht 1 BISV 4 Schreib Lesek pfe H1 H4 2 PROFIBUS DP 5 Service lO Link 3 Datentr ger max 1 pro S L Kopf 6 Funktionserde Wesentliche Einsatzgebiete sind in der Produktion zur Steuerung des Materialflusses z B bei variantenspezifischen Prozes sen beim Werkst cktransport mit F rderanlagen zur Erfassung sicherheitsrelevanter Daten im Lagerbereich zur Kontrolle der L agerbewegungen im Transportwesen und in der F rdertechnik Auswerteeinheit BIS V 6102 im Metallgeh use ausgef hrt Anschl sse als Rundsteckverbindungen ausgef hrt 4 Schreib Lesek pfe k nnen angeschlossen werden 1 x IO Link Modul anschlieBbar oder Standard E A Port elektrische Versorgung der Systemkomponenten durch die Auswerteeinheit Energieversorgung des Datentr gers durch die Schreib
25. cht ausgef hrt werden da kein Datentr ger im Bereich des S L Kopfes O2hex Lesen des Datentr gers nicht m glich O3hex Datentr ger wurde w hrend des Lesens aus dem Bereich des S L Kopfes entfernt O4hex Schreiben auf Datentr ger ist nicht m glich O5nex Datentr ger wurde w hrend des Schreibens aus dem Bereich des S L Kopfes entfernt O7 iex Keine oder ung ltige Befehlskennung bei gesetztem AV Bit oder die Anzahl der Byte ist OOnex O9hex Kabelbruch S L Kopf oder kein S L Kopf angeschlossen ODyex Kommunikation mit dem S L Kopf ist gest rt OEhex CRC der gelesenen Daten und CRC des Datentr gers stimmen nicht berein OF ax 1 und 2 Bitleiste sind ungleich Die 2 Bitleiste muss bedient werden 20Ohex Adressierung des Schreib Leseauftrags liegt au erhalb des Speicherbereichs des Datentr gers 21 Diese Funktion ist bei diesem Datentr ger nicht m glich hex Beschreibung der Bits Code Present CP und Multiple Tag MT CP MT Bedeutung 0 0 Kein Tag im Feld 1 O Genau ein Tag im Feld Automatisches Lesen ist in Ordnung falls parametriert 0 1 Mehr als ein Datentr ger sind im Feld Diese k nnen nicht bearbeitet werden 1 1 Tritt nicht auf BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Kommunikation Lese Schreib zeiten F r Schreib Lesek pfe BIS VM F r Schreib Lesek pfe BIS VL E www balluff com Die Kommunikation zwischen steuerndem System u
26. dow kann das Startbyte mit L nge Length data window das Endbyte der Prozessdaten festgelegt werden Diese Einstellung ist nur f r die Eingangsdaten und hat keinen Einfluss auf die tats chliche Prozessdatenl nge ist rein zu visuellen Zwecken ber die Validierung kann gesteuert werden ob ein angeschlossenes O Link Ger t Zugang zum IO Link Master bekommt Einstellm glichkeiten 0 Keine Validierung 1 kompatibel Erlaubt nur Ger ten die Kommunikation mit dem IO Link Master deren Herstellercode VID und Ger tecode DID den eingestellten Werten entsprechen 2 identisch Siehe 1 kompatibel zus tzlich wird die Seriennummer des IO Link Ger ts berpr ft Herstellercode des IO Link Ger ts siehe Handbuch des Ger ts Ger tecode des IO Link Ger ts siehe Handbuch des Ger ts Seriennummer des IO Link Ger ts wenn vorhanden siehe Typenschild des IO Link Ger ts Mit diesem Parameter kann der automatische Upload IO Link Slave IO Link Master bzw Download IO Link Master IO Link Slave eingeschaltet werden Beim automatischen Upload wird die Parametrierung beim Einstecken eines IO Link Ger ts gelesen Beim automatischen Download wird die Parametrierung beim Einstecken eines IO Link Ger ts an das Ger t gesendet Hintergrund Der automatische Upload erm glicht es die Parametrierung von einem korrekt parametrierten Ger t beim Einstecken einzulesen Muss ein IO Link Ger t getauscht werden wird die zu
27. e UID ISO 15693 BIS VM 3_ 001 S4 BIS VL 3 001 S4 BIS C 3 03 02 01 Hierbei wird nur alle 200 ms die Antenne am Schreib Lesekopf zur Datentr gererkennung eingeschaltet Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib Lesekopf Modul parametriert Bei diesem Parameter wird die Sendeleistung reduziert Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib Lesekopf Modul parametriert und ist f r zuk nftige Schreib Lesek pfe reserviert Dieser Parameter schaltet die LEDs am jeweiligen Schreib Lesekopf aus Diese Funktion wird im jeweiligen Schreib Lesekopf Modul parametriert BALLUFF 21 22 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Tag type BALLUFF F r die Auswerteeinheit BIS V 6102 stehen folgende Datentr ger zur Verf gung Mifare Datentr ger f r Schreib Lesek pfe BIS VM Balluff Datentr gertyp Hersteller Bezeichnung Speicher Speicher kapazit t typ BIS M 1 01 NXP Mifare Classic 752 Byte EEPROM BISM 1 10 NXP Mifare Classic 736 Byte EEPROM 1S015693 Datentr ger f r Schreib Lesek pfe BIS VM Balluff Datentr gertyp Hersteller Bezeichnung Speicher Speicher kapazit t typ BIS M 1_ _ 02 Fujitsu MB89R118 2000 Byte FRAM BIS M 1 03 NXP SL2ICS20 112 Byte EEPROM BIS M 1_ _ 04 Texas Instruments TAG IT Plus 256 Byte EEPROM
28. e Signale sind nicht betroffen Mit dieser Funktion wird die Diagnose Meldung Unterspannung Aktorversorgung des Moduls erlaubt unterdr ckt optische Diagnose Signale sind nicht betroffen Hier kann die Funktion des IO Link Ports definiert werden Schlie er Eingang als Schlie erkontakt ffner Eingang als ffnerkontakt Ausgang Ausgang Funktion IO Link 1O Link Funktion SIO Modus Ein IO Link Device kann ber IO Link para metriert und danach in einen SIO Modus versetzt werden in welchem der IO Link Port Pin als einfacher Schaltein gang funktioniert SchlieBer nach Parametrierung ffner nach Parametrierung SIO Modus wie beim SchlieBer nach Parametrierung nur als ffner Eingang Diese Funktion ist eine Erg nzung zu der Ausgangskonfiguration des IO Link Ports F r den Port kann ein sicherer Zustand vordefiniert werden die dieser im Falle eines Verlustes der Buskom munikation einnehmen soll Wird diese Funktion aktiviert so kann die PROFIBUS Adresse nicht mehr ber das Display ver ndert werden Wird diese Funktion aktiviert so werden die Schreib Lesekopf LEDs an der Auswerteeinheit BIS V 6102 nach 30 min abgeschaltet Diese Funktion wird im Kopfmodul parametriert BALLUFF 19 20 CRC Pr fung BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Die CRC Pr fung ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Pr fwertes f r Daten um Fehler bei der Ubertragung von Daten erkennen
29. end kation Kurzschluss an PIN 1 In diesem Fall leuchtet die LED rot BALLUFF 41 EI BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Lesen von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 10 7 4 Beispiele 1 Sobald bei der Ausf hrung des Leseauftrags gen gend Daten gelesen wurden um den Ein gangspuffer des S L Kopfs 1 zu f llen werden diese in den Eingangspuffer bertragen Das Bit wird erst gesetzt wenn die Operation Lesen von der Auswerteeinheit beendet ist AE Die R ckmeldung Auftrag Ende AE Bit wird sp testens vor der Zusendung der letzten Daten sicher gesetzt Der Zeitpunkt ist von der angeforderten Datenmenge und dem Zeitverhalten der Steuerung abh ngig Im Beispiel wird durch die kursive Schreibweise AE Bit setzen auf diesen Sachverhalt aufmerksam gemacht Identifikations System Steuerung Eingangspuffer bearbeiten 2 ge beachten 1 Ausgangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten Reihenfo Oi hax Befehlskennung O1pex i OOhex OFhex AA Bit setzen O2nex Startadresse OApex 01 0Ekex Erste 14 Byte eintragen O3hex Startadresse OOnox OOhex OFhex TO Bit invertieren O4hex Anzahl Byte 1Enox OOhex OFhex AE Bit setzen O5hex Anzahl Byte OOpa i OOhex OFne AV Bit setzen j 3 Eingangspuffer bearbeiten i 4 Eingangspuffe
30. ene 16 Byte lt 10 ms Schreibzeiten Datentr ger mit 16 Byte je Block Datentr gererkennung lt 20 ms Schreiben Byte O bis 15 lt 40 ms f r jede weitere angebrochene 16 Byte lt 30 ms Lesezeiten Datentr ger mit 4 Byte je Block BISL 1__ Datentr gererkennung lt 370 ms Lesen Byte O bis 3 lt 180 ms f r jede weitere angebrochene 4 Byte lt 90 ms Datentr ger BIS L 2 Datentr gererkennung Datentr ger lesen lt 270 ms Schreibzeiten Datentr ger mit 4 Byte je Block BIS L 1__ Datentr gererkennung lt 370 ms Schreiben Byte O bis 3 lt 305 ms f r jede weitere angebrochene 4 Byte lt 215 ms Datentr ger BIS L 2 Schreiben nicht m glich BALLUFF 37 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes F r Schreib Lesek pfe BIS C Lesezeiten im statischen Betrieb Datentr ger mit 32 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 31 110 f r jede weitere angebrochene 32 Byte 120 Datentr ger mit 64 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 63 220 f r jede weitere angebrochene 64 Byte 230 Schreibzeiten im statischen Betrieb Datentr ger mit 32 Byte je Block Anzahl Byte O bis 31 Lesezeit ms 110 n 10 gt 32 Byte y 120 n 10 Datentr ger mit 64 Byte je Block Anzahl Byte Lesezeit ms O bis 63 220 n 10 gt 64 Byte y 230 n 10
31. ex OOhex OFhex TI Bit invertieren OOhex OF ex 97 Ausgangspuffer bearbeiten i 98 Eingangspuffer bearbeiten III OOhex OFhex AV Bit r cksetzen OOnex OFhex AA und AE Bit r cksetzen 48 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes E www balluff com 8 Grundzustand eines S L Kopfs erzeugen oder S L Kopf abschalten Die Schreib Lesek pfe des Identifikations Systems k nnen unabh ngig voneinander in den Grundzustand gebracht und der jeweilige Schreib Lesekopf abgeschaltet werden Steuerung Identifikations System 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 In den Grundzustand gehen Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhox GR Bit setzen OOhex OFhex BB Bit r cksetzen gt S L Kopf ist abgeschaltet Nun Nun AN NW 3 Ausgangspuffer bearbeiten 4 _ Eingangspuffer bearbeiten NSN OOhex OFhex GR Bit r cksetzen O0hox OFhex BB Bit setzen W PA gt S L Kopf ist eingeschaltet 9 Schreib Lesekopfantenne ausschalten Im Normalbetrieb sind alle Schreib Lesekopfantennen angeschaltet Durch Setzen des KA Bits kann die Antenne des jeweiligen S L Kopfs ausgeschaltet werden Steuerung 1 Ausgangspuffer bearbeiten OOhex OFhox KA Bit setzen Durch R cksetzen des KA Bits wird die Antenne des S L Kopfs wieder angeschaltet BALLUFF 49 50 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 7 5 Display Das Display stellt
32. gsbereich Daten vom BIS an die SPS als auch im Ausgangsbe reich Daten von der SPS an das BIS ist diese Bitleiste vorhanden Wird nun diese Bitleiste zus tzlich als letztes Byte bertragen kann durch Vergleich dieser beiden Bytes die Konsistenz der bertragenen Daten garantiert werden Mit dieser Methode wird weder der SPS Zyklus beeinflusst noch die Bus Zugriffszeit ver ndert Es wird lediglich ein Byte im Datenpuffer f r das Byte der 2 Bitleiste ben tigt anstatt es f r Daten zu nutzen Um den Bus Master typgerecht zu parametrieren liegen der Auswerteeinheit BIS V 6102 Ger testammdaten in Form einer GSD Datei bei Die Daten sind im internen Speicher der Aus werteeinheit zu finden und k nnen von dort ber die USB Schnittstelle abgerufen werden Jede Auswerteeinheit BIS V 6102 wird mit der Stationsadresse 126 ausgeliefert Vor dem Einsatz am Bus muss diese zun chst individuell eingestellt werden siehe Seite 14 Im Eingangs und im Ausgangspuffer findet der Datenaustausch mit dem steuernden System statt Die Gr e dieser Puffer muss vom Master konfiguriert werden Hinweis i Die m glichen Puffergr Ben je Schreib Lesekopf sind in der GSD Datei hinterlegt Es k nnen minimal 4 und maximal 128 Byte eingestellt werden wobei die Anzahl immer geradzahlig sein muss Die maximale Gesamtpuffergr Be von 244 Byte darf nicht berschritten werden In der Auswerteeinheit BIS V 6102 gibt es bis zu 47 Bytes User Pa
33. hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll High Byte O4hex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse Low Byte Low Byte geschrieben werden sollen O5hex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse High Byte High Byte geschrieben werden sollen J keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Erst wenn der Befehl von der Auswerteeinheit entgegengenommen und quittiert wurde werden von der Auswerteeinheit Daten entgegengenommen OOhex 1 Bitleiste Olpex Daten Wert der auf den Datentr ger geschrieben werden soll ee keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Eingangspuffer ber den Eingangspuffer werden die vom Identifikations System gelesenen Daten die Kennungen und Statuscodes an das steuernde System bertragen T Subadresse 6 5 OOo Bitleiste BB HF TO OT hox Statuscode O2hex Letztes Byte Jie BB HF TO MT AF AE AA CP Bitleiste Belegung und Erkl rung Subadresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex letztes BB Betriebsbereit Nach dem Spannungshochlauf oder nach Byte einem Reset via GR Bit zeigt das BB Bit an dass der entsprechende Kanal bereit ist HF Head Fehler Kabelbruch zu
34. ht werden ber die Parametrierung kann dazu die CRC_16 Datenpr fung aktiviert werden Bei der CRC_16 Datenpr fung wird ein Pr fcode auf den Datentr ger geschrieben der jederzeit das Kontrollieren der Daten auf G ltigkeit erlaubt Die CRC_16 Datenpr fung bietet folgende Vorteile Datensicherheit auch w hrend der nicht aktiven Phase Datentr ger au erhalb des S L Kopfs K rzere Lesezeit einmaliges Lesen der Seite An den Anschl ssen H1 H4 k nnen bei BIS V 6102 019 C001 Schreib Lesek pfe der Baurei hen BIS VM 3 und BIS VL 3 angeschlossen werden BIS V 6102 019 C101 unterst tzt zus tzlich Schreib Lesek pfe der Baureihe BIS C 3 Adap ter erforderlich Zur Einhaltung der EMV Richtlinien wird empfohlen Schreib Lesek pfe ausschlie lich mit geschirmten Kabeln anzuschlie en Offenes Bussystem f r die Prozess und Feldkommunikation in Zellennetzen mit wenigen Teil nehmern sowie f r die Datenkommunikation nach IEC 61158 EN 50170 Automatisierungsge r te wie SPS PCs Bedien und Beobachtungsger te Sensoren oder Aktoren k nnen ber dieses Bussystem kommunizieren Im BIS V 6102 kommt PROFIBUS DP zum Einsatz BALLUFF 7 8 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 3 Basiswissen 3 7 1O Link 3 8 Kommunikations modus Standard EA Modus 3 9 USB Schnittstelle BALLUFF IO Link ist als standardisierte Punkt zu Punkt Verbindung zwischen Sensoren Aktoren und dem E A Modul defin
35. ie Auswerteeinheit darf nur mit zugelassener Stromversorgung betrieben werden siehe Tech nische Daten auf Seite 11 Konformit t C Dieses Produkt wurde unter Beachtung der geltenden europ ischen Richtlinien entwickelt und gefertigt Die CE Konformit t wurde nachgewiesen Die G ltigkeit aller Zulassungen und Zertifizierungen erlischt wenn Komponenten verwendet werden die nicht Bestandteil des Identifikationssystems BIS V sind Komponenten verwendet werden die nicht ausdr cklich von Balluff freigegeben wurden Betrieb und Pr fung Der Betreiber tr gt die Verantwortung daf r dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Bei Defekten und nicht behebbaren St rungen des Identifikations Systems ist dieses au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern N Achtung Das Piktogramm in Verbindung mit dem Wort Achtung warnt vor einer m glicher weise gef hrlichen Situation f r die Gesundheit von Personen oder vor Sachsch den Die Missachtung dieser Warnhinweise kann zu Verletzungen oder Sachsch den f hren p Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Ma nahmen zur Vermeidung dieser Gefahr BALLUFF 5 6 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 3 Basiswissen 3 1 Funktionsprinzip Identifikations Systeme 3 2 Produkt beschreibung BALLUFF Das Identifikations System BIS V geh rt zur Kategorie der ber hrungslos arbeitenden Systeme mit S
36. ie auf den Datentr ger Letztes Byte 2 Bitleiste geschrieben werden sollen Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BALLUFF 31 32 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehlskennung 03 x Display Ausgabe Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Ofpex Befehlskennung O3nex Display Ausgabe O2nex Daten Zeichen zur Display Ausgabe en Daten Zeichen zur Display Ausgabe Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 07 x Speichern der Startadresse f r die Funktion Auto Lesen Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Ol hex Befehlskennung O7 hex Speichern der Startadresse f r die Funktion Auto Lesen im EEPROM O2hex Startadresse Adresse f r die Funktion Auto Lesen ab der vom Daten Low Byte tr ger gelesen wird Der Wert wird im EEPROM abge legt O3hex Startadresse Adresse f r die Funktion Auto Lesen ab der vom Daten High Byte tr ger gelesen wird Der Wert wird im EEPROM abge legt s n keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 09 x Typ und Seriennummer Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befeh
37. iert Uber die IO Link Schnittstelle kann ein IO Link Sensor Aktor zus tzlich zu den bin ren Prozesssignalen weitere Kommunikationsdaten bertragen z B Diagnosesignale Kompatibilit t zum Standard E A 10 Link Sensoren Aktoren k nnen an bestehende E A Module angeschlossen werden Sensoren Aktoren die nicht IO Link f hig sind k nnen an ein IO Link Modul angeschlossen werden Standard Sensor Aktorkabel verwendbar Technische Eckdaten Serielle Punkt zu Punkt Verbindung Kommunikation als Add on zum Standard E A Standard E A Anschlusstechnik ungeschirmt 20 m Leitungsl nge Kommunikation durch 24 V Pulsmodulation Standard UART Protokoll Prozessdaten zyklisch Die GSD Datei stellt unterschiedliche Datenmodule zur Abbildung des Sensorabbilds zur Verf gung Eing nge 1 Byte 32 Bytes Ausg nge 1 Byte 32 Bytes Bzw kombinierte Eingangs Ausgangsmodule Deterministisches Zeitverhalten N Typisch2 ms Zykluszeit bei 16 Bit Prozessdaten und 38 4 kBaud Ubertragungsrate Servicedaten Diagnose Parameter Parallel und r ckwirkungsfrei zu Prozessdaten Anlaufparametrierung durch Kommunikation m glich dann bin res Schaltsignal Das Ger t kann ber den Service lO Link Anschluss an eine USB Schnittstelle eines PC angeschlossen werden und verh lt sich dann wie ein USB Stick So kann auf den internen Speicher zugegriffen werden auf dem das Handbuch und die GSD Da
38. ifier Dia gnose S7 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte Bezeich nung Steck IO Link O6nex 82nex OOhex OOhex OOhex O8hex platz 6 Pin 4 Ung ltige Daten fehlendes Modul Steck Header Alarm Slot Status Statusmeldungen platz Anzahl oder Nummer oder an Byte Status Alarm in der Typ Specifier Dia gnose S7 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte Bezeich nung Steck IO Link OGhex S hex OOhex OOhex OOhex OChex platz 6 Pin 4 Steckplatz Header Anzahl an Byte Modul Nr 5 hat eine in der Diagnose Diagnose S7 1 Byte 2 Byte Bezeichnung Steckplatz 6 IO Link Pin 4 Aa hex 2Onex BALLUFF 55 56 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 8 C Kanalbezogene Byte Bit Diagnose 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Header 1 Kanal 2 Fehler Kodierung der kanalbezogenen Diagnose Header Byte 0 Header Bit Bedeutung 7 6 Header 2 kanalbezogene Diagnose 5 0 Betroffenes Modul 5 IO Link Port Kanal Byte 1 Kanal Bit Bedeutung 7 6 Typ 1 Input 2 Output 3 Input und Output 5 0 Nummer des betroffenen Kanals im Modul 0 IO Link Port 1 10 Link Modul Fehler Byte 2 Fehler Bit Bedeutung 7 5 Format 1 Bit 4 Byte 2 2 Bit 5 Word 3 4 Bit 6 2 Words 4 0 Fehlercode 1 Kurzschluss 10 15 Reserviert 2 Unterspannung 16 22 Herstellerspezifisch 3 berspannung 23 Actuator warning 4 berlast 24 Actuator short circuit 5 Ubertemperatu
39. k Port Pin 4 IO Link Datenmodule unterschiedlicher Datenbreite oder konfigurierbar als Standard E A Port 7 Steckpl tze f r optionale Zusatzmodule 8 Input Pin 4 9 Output Pin 4 10 Kommunikationszustand O Link Diagnose Enable 11 Staions Diagnose 12 Peripheriefehler 13 Sensorkurzschluss BALLUFF 15 16 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Kodierung der IO Link Datenmodule BALLUFF Datenmodule f r Standard E A Ports Datenmodul Datenbreite Standard E A siehe Zusatzmodule auf Seite 17 Datenmodule f r IO Link_Eing nge Datenmodul Datenbreite OL_I_1byte 1 Byte OL 2byte 2 Byte OL 4byte 4 Byte OL 6byte 6 Byte OL 8byte 8 Byte OL 10byte 10 Byte OL 16byte 16 Byte OL 24byte 24 Byte OL 32byte 32 Byte Datenmodule f r IO Link_Ausg nge Datenmodul Datenbreite OL_O_1byte 1 Byte OL_O_2byte 2 Byte OL_O_4byte 4 Byte OL_O_6byte 6 Byte OL_O_8byte 8 Byte OL_O_10byte 10 Byte OL_O_16byte 16 Byte OL_O_24byte 24 Byte OL_O_32byte 32 Byte BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Datenmodule f r 10 Link Eing nge Ausg nge Datenmodul Datenbreite Eingang Ausgang OL I O 1 1byte 1 Byte 1 Byte OL I O 2 2byte 2 Byte 2 Byte OL I O 2 4byte 2 Byte 4 Byte OL I O 4
40. l der Head_IDs 1 N Cancel oder Enter o Cancel 1 s Enter Cancel Enter 1 s lt gt Cancel 1 s O Vicia 7 s Cancel Enter Anzeige der ID des Datentr gers vor dem Lesekopf 2 4 5 6 kann mit Cancel 1 s zu 4 zur ckgesprungen werden BALLUFF 51 52 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Versionsanzeige BALLUFF N Cancel oder Enter st Cancel 1 s Enter Cancel gt Enter 1 s Cancel 1 s Enter Cancel 0 O Enter 1 s Cancel 1 s Es werden zwei Versionen angezeigt Firmwareversion des Ger ts hier 1 00 Softwarestand der IO Link Firmware 010A BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 8 ET 8 1 Diagnose telegramm Normaldiagnose Kodierung der Normaldiagnose Status 1 E www balluff com Das Diagnosetelegramm setzt sich aus unterschiedlichen Bl cken zusammen Die ersten 6 Byte Standard Diagnose sind durch die PROFIBUS Norm EN 50170 definiert Tritt ein Problem auf folgt die erweiterte Diagnose 2 Byte kennungsbezogene Diagnose 6 Byte ger tebezogene Diagnose und danach f r jede kanalbezogene Diagnose 3 Byte Ein Diagnosetelegramm besteht aus mindestens 6 Byte und maximal 244 Byte Byte Status 1 Status 2 Status 3 Adresse des Masters 0 1 2 3 4 Indent Number High Byte ODne
41. lskennung O9pex Schreib Lesekopftyp sowie Datentr gertyp und UID Unique Identifier eines sich im Feld befindlichen Datentr gers lesen Datenformat siehe Seite 21 e keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehle E www balluff com Befehlskennung 11 Daten zwischen Datentr gern kopieren Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung 11hex Datentr ger kopieren O2nex Quell Startadresse Startadresse des Quell Datentr gers f r die Funktion Low Byte kopieren ab der kopiert werden soll O3hex Quell Startadresse Startadresse des Quell Datentr gers f r die Funktion High Byte kopieren ab der kopiert werden soll OAyex Ziel Startadresse Startadresse des Ziel Datentr gers f r die Funktion Low Byte kopieren ab der kopiert werden soll O5nex Ziel Startadresse Startadresse des Ziel Datentr gers f r die Funktion High Byte kopieren ab der kopiert werden soll O6hex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Quell Startadresse Low Byte Low Byte kopiert werden sollen O7 hek Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Quell Startadresse High Byte High Byte kopiert werden sollen O8hex Ziel S L Kopfnum Nummer des Schreib Lesekopfs vor dem sich der mer Ziel Date
42. m S L Kopf TO Toggle Bit Out Lesevorgang Weitere Daten sind vom Identifikations System bereitgestellt Schreibvorgang Identifikations System kann weitere Daten Ubernehmen MT Multiple Tag Es befinden sich mehr als 1 Datentr ger im Feld des S L Kopfs AF Auftrag Fehler Ein Auftrag wurde nicht korrekt bearbeitet oder abgebrochen AE Auftrag Ende Auftrag wurde fehlerfrei beendet AA Auftrag Anfang Auftrag wurde erkannt und begonnen CP Code Present Ein Datentr ger ist erkannt worden Aufbau des Eingangspuffers Der Aufbau des Prozessdatenpuffers ist f r alle Befehle identisch Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Olpex Statuscode Gibt Aufschluss ber den Status einer Anfrage O2nex Daten bertragung der Daten die vom Datentr ger gelesen wurden Daten bertragung der Daten die vom Datentr ger gelesen wurden Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Hinweis Die Funktion Multiple Tag MT anzuzeigen ist mit BIS C Schreib Lesek pfen nicht m glich E www balluff com BALLUFF 36 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes BALLUFF Statuscodes Hinweis Statuscodes sind nur in Verbindung mit dem AF Bit g ltig Statuscode Funktionsbeschreibung OO pex Alles in Ordnung Olie Auftrag kann ni
43. nd Auswerteeinheit ist durch ein Ablaufpro tokoll festgelegt Mittels Steuer Bit im Ausgangs und im Eingangspuffer wird zwischen steu erndem System und Auswerteeinheit die Kommunikation realisiert Prinzipieller Ablauf 1 Steuerung sendet im Ausgangspuffer Befehlskennung an Auswerteeinheit mit gesetztem AV Bit Das AV Bit zeigt der Auswerteeinheit an dass ein Auftrag beginnt und die Ubertragenen Daten g ltig sind 2 Auswerteeinheit bernimmt Auftrag und best tigt den Auftrag durch setzen des AA Bit im Eingangspuffer 3 M ssen f r den Auftrag weiter Daten ausgetauscht werden so wird durch Invertierung der Toggle Bit TI und TO die Bereitschaft f r weiteren Datenaustausch signalisiert 4 Auswerteeinheit hat den Auftrag korrekt ausgef hrt und setzt im Eingangspuffer das AE B it 5 Steuerung hat alle Daten bernommen Das AV Bit im Ausgangspuffer wird zur ckgesetzt 6 Auswerteeinheit setzt alle w hrend des Auftrags im Eingangspuffer gesetzten Steuer Bit AA Bit AE Bit zur ck Die Auswerteeinheit ist f r den n chsten Auftrag bereit il Hinweis Alle Angaben sind typische Werte Abweichungen sind je nach Anwendung und Kombination von S L Kopf und Datentr ger m glich Die Angaben gelten f r den statischen Betrieb keine CRC_16 Datenpr fung Lesezeiten Datentr ger mit 16 Byte je Block Datentr gererkennung lt 20 ms Lesen Byte O bis 15 lt 20 ms f r jede weitere angebroch
44. nk Ports besteht immer aus 27 Byte IO Link Port Die Konfiguration erfolgt ber die Projektierung mittels GSD Datei IO Link Modul Steckplatz 6 Konfiguration optional BIENE IT 6 5 a 3 2 1 0 Beschreibung Byte 21 Module identifier 1Opex 22 Grund Cycle time Zykluszeit mit Multiplier Cycle Time lage Formula Multiplier 23 Offset data window 0 31 Byte 24 Length data window 0 16 Byte Validierungstyp PE O keine Validierun validation ypg 1 Kompatibel VID DID 2 identisch VID DID SerNum ON Herstellercode 27 IOL Vendor ID 2 28 IOL Device ID 1 29 IOL Device ID 2 Ger tecode 30 IOL Device ID 3 31 IOL Serial number 1 n Br Seriennummer optional 46 IOL Serial number 16 47 Parameter server Optional E www balluff com BALLUFF 23 24 Cycle time Offset data window und Length data window Validation type IOL Vendor ID VID IOL Device ID DID IOL Serial number optional Parameter server optional BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Die Zykluszeit steuert das Timing mit dem das IO Link Ger t angesprochen wird Der Wert ist werksseitig auf O Auto voreingestellt Es wird empfohlen diesen Wert beizubehalten Die Zykkluszeit ist im IO Link Ger t Slave hinterlegt und wird automatisch ermittelt Manuell k nnen nur Zeiten eingestellt werden die langsamer sind als die automatisch gew hlten Zeiten Mit dem Offset Offset data win
45. ntr ger befindet keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 12 CRC_16 Datenpr fung initialisieren Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OO pex 1 Bitleiste OT hex Befehlskennung 12nox Datentr ger initialisieren O2nex Startadresse Startadresse ab der die CRC_16 Datenpr fung durch Low Byte gef hrt werden soll OSpex Startadresse Startadresse ab der die CRC_16 Datenpr fung durch High Byte gef hrt werden soll Od hox Anzahl Byte Anzahl der Byte f r die ab Startadresse Low Byte eine Low Byte CRC_16 Datenpr fung durchgef hrt werden soll O5nex Anzahl Byte Anzahl der Byte f r die ab Startadresse High Byte eine High Byte CRC_16 Datenpr fung durchgef hrt werden soll keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste vor Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten BALLUFF 33 34 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes Aufbau der Befehlskennung 32 x Konstanten Wert auf Datentr ger schreiben Befehle Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Olhe Befehlskennung 32nex Datentr ger mit einem konstanten Wert beschrei ben O2hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll Low Byte O3
46. ort 2 7 Reserve 7 O Keyboard LCD read only 1 Device LEDs off 2 7 Reserve 8 Reserve 9 0 CRC Parameter f r 1 D d S L Kopf 1 S 2 Type serial number 3 Energiesparfunktion Slow tag detection 4 Energiesparfunktion Low antenna power 5 Energiesparfunktion Head LEDs off 6 7 Reserve 10 0 7 0 Alle Datentr ger werden erkannt Tag type Para 10 Mifare meter f r S L Kopf 1 11 ISO 15693 20 EM4x02 21 Hitag1 22 HitagS 30 BIS C 32 Byte 31 BIS C 64 Byte 11 Parameter 0 3 UID Compare Count f r S L Kopf 1 AT Reserve 12 14 Parameter f r S L Kopf 2 Struktur wie Bytes 9 11 15 17 Parameter f r S L Kopf 3 Struktur wie Bytes 9 11 18 20 Parameter f r S L Kopf 4 Struktur wie Bytes 9 11 21 47 Parameter f r IO Link Modul BALLUFF Beschreibung der einzelnen Parameter Global diagnostic Channel related diagnostic Low voltage bus sensor supply Low voltage actuator supply Function IO Link Port Safe State IO Link Port Keyboard LCD read only Device LEDs off E www balluff com BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme Mit dieser Funktion k nnen alle Diagnosemeldungen des Moduls erlaubt unterdr ckt werden optische Diagnose Signale sind nicht betroffen Mit dieser Funktion werden kanalbezogene Diagnosemeldungen erlaubt unterdr ckt Mit dieser Funktion wird die Diagnose Meldung Unterspannung Sensorversorgung des Moduls erlaubt unterdr ckt optische Diagnos
47. r 25 Low voltage bus sensor supply 6 Leitungsbruch 26 External diagnostic 7 Obere Grenze berschritten 27 Sensor has wrong configuration 8 Untere Grenze unterschritten 28 Low voltage actuator supply 9 Fehler 29 31 Herstellerspezifisch BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 8 Diane I Beispiel Ein am IO Link Port angeschlossenes IO Link Modul mit Ein und Ausg ngen wurde entfernt Steckplatz Header und Kanal Fehler betroffenes Modul S7 1 Byte 2 Byte 3 Byte Bezeichnung Steckplatz 6 IO Link Pin 4 85hex COhex OGhex m www balluff com BALLUFF 57 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit BIS V 6 1 02 019 C001 Typenschl ssel T Balluff Identifikations System Baureihe V V variabel Systemkomponente 6 Auswerteeinheit Generation Bauform Werkstoff 1 Generation 1 Geh useform 2011 Metall Interface Schnittstelle 02 PROFIBUS DP 06 Ethernet IP 08 PROFINET 10 EtherCAT 11 CC Link Software Typ 019 PROFIBUS DP Anschlusssystem C001 Spannungsversorgung Flanschstecker AuBengewinde 7 8 5 polig IO Link Master und USB Flanschbuchse Innengewinde M12 5 polig A kodiert PROFIBUS DP Eingang Flanschstecker AuBengewinde M12 5 polig B kodiert PROFIBUS DP Ausgang Flanschbuchse Innengewinde M12 5 polig B kodiert 4 K pfe VL VM bzw zuk nftige Systeme Flanschbuchse Innengewinde M12 5 polig A kodiert C101 wie C001 unterst tzt
48. r bearbeiten 01 OEnex Erste 14 Byte kopieren 100 Zweite 14 Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten OOnex OFhex TO Bit invertieren OOhex OFnex TI Bit invertieren OOhex OFhex AE Bit setzen 5 Einganospuffer bearbeiten 6 Eingangspuffer bearbeiten Olli OEnax Zweite 14 Byte kopieren 01 O2nex Letzte Byte eintragen Ausgangspuffer bearbeiten OOhex OFhex TO Bit invertieren OOhex OFhox TI Bit invertieren OOhex OFhex AE Bit setzen SN AN AN NW u 7 Eingangspuffer bearbeiten Eingangspuffer bearbeiten 01 O2pex Letzte Byte kopieren i OOhex OFhex AA und AE Bit r cksetzen Ausgangspuffer bearbeiten 00 64 OFhox AV Bit r cksetzen 42 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes 2 Lesen von 30 Byte an S L Kopf 1 Startadresse 10 Problem beim Lesen Tritt ein Problem auf wird das AF Bit an Stelle des AE Bit mit entsprechender Status nummer zugestellt Mit dem Setzen des AF Bit wird der Auftrag unterbrochen und als il Hinweis beendet erkl rt Steuerung Identifikations System 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Eingangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Wenn Problem sofort eintritt Olhe Befehlskennung Of hex OOhex OFhex AA Bit setzen O2hex Startadresse OApex OT hex Statusnummer eintragen O3hex Startadresse OOpex OOhex OFhex AF
49. r einen sofortigen Betrieb 1 2 Darstellungs In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet konventionen Aufz hlungen Aufz hlungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt Eintrag 1 Eintrag 2 Handlungen Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet p Handlungsanweisung 1 gt Resultat Handlung p Handlungsanweisung 2 Schreibweisen Zahlen Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt z B 123 Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung pex dargestellt z B OOpex Parameter Parameter werden kursiv dargestellt z B CRC_16 Verzeichnispfade Angaben zu Pfaden in denen Daten abgelegt oder zu speichern sind werden als Kapit lchen dargestellt z B PRoJEKT NDATA TYPES BENUTZERDEFINIERT Steuerzeichen Zu sendende Steuerzeichen sind in spitze Klammern gesetzt z B lt ACK gt ASCII Code Im ASCII Code zu bertragende Zeichen sind in Hochkomma gesetzt z B L 1 3 Symbole Achtung A Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis der unbedingt beachtet wer den muss il Hinweis Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise 1 4 Abk rzungen BIS Balluff Identifikationssystem CP Code Present CRC Cyclic Redundancy Check DID Device ID DP Dezentrale Peripherie E A Port Digitaler Eingang bzw Ausgangsport EEPROM Electrical Erasable and
50. rameter Bytes die bei der Parametrierung bergeben werden m ssen Die Bedeutung der 47 Bytes zur Parametrierung wird auf Seite 18 beschrieben Hinweis Die Voreinstellung ist in der GSD Datei hinterlegt BALLUFF 13 14 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 1 Stationsadresse ber das Display kann die Stationsadresse vergeben werden ber die das Ger t auf dem Bus einstellen angesprochen wird Jede Adresse darf nur einmal verwendet werden Adressierung Zul ssiger Arbeitsbereich 0 125 Jedem PROFIBUS Teilnehmer muss eine eindeutige Adresse zugeordnet werden Die Adresse wird einmalig nach dem Anlegen der Versorgungsspannung eingelesen Wird die Adresse ge ndert ist diese Anderung erst nach einem Spannungsreset des Moduls wirksam Einem DP Master werden blicherweise die Adressen O bis 2 zugewiesen Wir empfehlen Adres sen ab 3 aufw rts einzustellen Display Details zur Einstellung der Stationsadresse sowie zur Men f hrung des Displays sind im Kapitel Einstellung Display auf Seite 50 beschrieben Men f hrung BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 2 Konfiguration GSD Datei E www balluff com Bei der Projektierung von PROFIBUS Ger ten wird ein Ger t als modulares System abgebildet das aus einem Kopfmodul BIS V 6102 und mehreren Datenmodulen besteht Die zur Projektierung ben tigten Ger tedaten sind in GSD Dateien Ger te S
51. se Startadresse ab der gelesen werden soll Low Byte O3hex Startadresse Startadresse ab der gelesen werden soll High Byte OAyex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse Low Byte gelesen Low Byte werden sollen O5nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse High Byte gelesen High Byte werden sollen J keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Befehlskennung 02 x Auf Datentr ger schreiben Subadresse Bedeutung Funktionsbeschreibung OOhex 1 Bitleiste Olikos Befehlskennung O2nex Datentr ger schreiben O2pex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll Low Byte O3hex Startadresse Startadresse ab der geschrieben werden soll High Byte O4hex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse Low Byte Low Byte geschrieben werden sollen O5nex Anzahl Byte Anzahl der Byte die ab Startadresse High Byte High Byte geschrieben werden sollen en keine Keine Bedeutung Letztes Byte 2 Bitleiste Stimmen 1 und 2 Bitleiste berein liegen g ltige Daten vor Erst wenn der Befehl von der Auswerteeinheit entgegengenommen und quittiert wurde werden von der Auswerteeinheit Daten entgegengenommen OOhex 1 Bitleiste OT hex Daten bertragung der Daten die auf den Datentr ger geschrieben werden sollen Daten bertragung der Daten d
52. sicht Extras Fenster Hilfe Ders RS MATIC PC Station 1 alin in ED E RR Konfiguration gorc K m ao Index 1 Baugruppe Bestellnummer Fimware_ MPI Adresse E Adresse Kommentar 1 Suchen GA ET 2005P G ET 20L A ET 200M G ET 200pio GET 200R S ET 2005 A ET 200U ET 20x Funktionsbaugruppen GA IDENT IPC E N S Netzkomponenten Regler Schaltger te Sensorik H SIMADYN SIMATIC A SIMODRIVE A SIMOREG G SIMOVERT G SINAMICS G SIPOS SG Weitere FELDGER TE G Schaltger te a vo 3 0 Gateway B Identsysteme 5 00 Baluff G BIS RFID BIS V 6102 BIS C 6002 BIS M 6002 G Kompatible PROFIBUS DP Slaves J PROFIBUS PA Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten Abbildung 1 Parame rierung mit GSD Datei BALLUFF 25 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme DP Slave hinzuf gen Slaveadresse festlegen 26 BALLUFF Die Ger te befinden sich im Hardware Katalog unter Weitere Feldger te Identsysteme Balluff RFID Das Modul wird als DP Slave hinzugef gt p PROFIBUS Schiene ausw hlen Mit einem Doppelklick wird das Ger t als DP Slave hinzugef gt gt Die Steckpl tze sind mit den Default Einstellungen belegt Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe D 8 2
53. sw hlen Ansicht Extras Fenster Hilfe mot 1 whead 64 words I and D 4 1 wheadnotused SID mode after Param 100 byte J 10L 2byte 1011 4 byte j 100 Sbyte 10L Sbyte 10L 10 byte J 100 16byte IOL_I_24 byte IOL_1_32 byte j 10L_0_1 byte 10L_0_2byte 10L_0_4 byte j 10L 0 Sbyte 10L_0_8 byte 10L_0_10byte j 10L 0 16byte 10L 0 24 byte 101 032 byte 101 70 171 byte 10L 1 0 2 2 byte Bestellnummer Bezeichnung E Adresse Adresse Kommentar 10 4 Byte BIS v 5102 10L 1 0 4 4 1 w head 8 words and O J 104 1 0 4 2Byte 17w head 8 words and O 101 1 0 2 BByte 101 1 0 4 BByte 10L 1 0 8 2 byte 101 1 0 8 4 byte 10L 1 0 8 Bbyte 101 1 0 4 32 byte Inotused f 101 1 0 32 4 byte fnot used 10L 1 0 16 16 byte not used 10L_1 0_32 32 byte not used not used Dr cken Sie FL um Hilfe zu erhalten Abbildung 5 IO Link Modul ausw hlen Das ausgew hlte Modul auf Steckplatz 6 ziehen die Steckpl tze 7 13 sind f r optionale Zusatzmodule f r IO Link reserviert CM PC SIMATIC PC Station 1 Vi aaki a m Pomi mak El Viha ke 1 w head 64 words and O 1 w head not used SIO mode after Param IOL_I_1 byte 1001 2 byte 100 4 byte 10L Gbyte IOLI 8 byte IOLI 10byte 100 16 byte 10L 24 byte IOL_I_32 byte 1040 1 byte 104 0 2 byte
54. t Out 35 37 Steuerfunktion 7 T Technische Daten Abmessungen 11 Betriebsbedingungen 12 Elektrische Daten 11 Mechanische Daten 11 Typschl ssel 58 Typ Seriennummer 21 W Warnhinweise Bedeutung 5 Z Zubeh r 58 www balluff com Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 73765 Neuhausen a d F Deutschland Tel 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluffOballuff de m www balluff com Nr 887555 DE 1407 nderungen vorbehalten Ersetzt 1307
55. tammdaten hinter legt Die Datenmodule jedes Schreib Lesekopfes des IO Link Ports und eventueller Zusatzmo dule werden in der Projektierungssoftware steckplatzbezogen dargestellt Die GSD Datei stellt die m glichen Datenmodule Ein Ausg nge der Schreib Lesek pfe und des IO Link Ports unterschiedlicher Datenbreite zur Verf gung Zur Konfiguration des BIS V 6102 werden die passenden Datenmodule einem bestimmten Steckplatz zugeordnet In den Steckpl tzen 1 bis 6 siehe Tabelle unten muss immer ein Modul gesteckt sein Werden optionale Zusatzmodule f r den IO Link Port gesteckt m ssen diese ohne einen Steckplatz dazwischen leer zu lassen ab Steckplatz 7 gesteckt werden In Steckplatz 1 muss immer das Kopfmodul BIS V 6102 gesteckt sein In Steckplatz 2 bis 5 k nnen die Datenmodule f r die 4 Schreib Lesek pfe gesteckt werden Soll ein Kopf nicht verwendet werden so ist an diesem Steckplatz ein r w head not used Modul zu stecken In Steckplatz 6 kann je nach Verwendung des IO Link Ports ein Standard I O ein IO Link Daten modul oder ein SIO Modul gesteckt werden Soll der IO Link Port nicht verwendet werden so ist der Steckplatz 6 mit dem Modul not used zu best cken Steckplatz Modul Funktion 1 Kopfmodul BIS Parametrierung keine Prozessdaten V 6102 2 Schreib Lesekopf Parametrierung und Prozessdaten 3 Schreib Lesekopf 4 Schreib Lesekopf 5 Schreib Lesekopf 6 IO Lin
56. tei sowie ein Kommunika tionstreiber f r Service Funktionen gespeichert sind Das BIS V muss zus tzlich an einer Span nungsguelle angeschlossen sein Der Kommunikationstreiber kann bei Bedarf installiert werden ist jedoch f r die Funktion der USB Schniittstelle und des BIS V nicht erforderlich Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubeh r siehe www balluff com BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit A Montage 4 1 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten Auswerteeinheit BIS V 6102 5x Verschlusskappe Sicherheitshinweise Hinweis Weitere Informationen zu lieferbarer Software und Zubeh r siehe www balluff com 4 2 Montage 42 1 61 9 05 3 Auswerteeinheit gt o To T oO oO s amp o O 3 ee j G amp T I No 4 2 5 48 2 31 Abbildung 1 Mechanische Anbindung Abmessungen in mm i i Abbildung 2 Montagebeispiele A Befestigung an Hutschiene B Befestigung an T Nutenprofil 1 Hutschiene 3 T Nutenprofil 2 Verschluss 4 Aufnahme zur Schraubmontage Geeignete Montageposition bestimmen p Auswerteeinheit mit 2 Schrauben M5 befestigen Festigkeitsklasse 8 8 leicht ge lt Anzugs drehmoment M 5 5 Nm E www balluff com BALLUFF 9 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit Montage 4
57. uf 1 wenn der DP Slave von einem anderen Master parametriert wurde Lock von einem anderen Master hier Adresse in Byte 3 ungleich FF und ungleich der eigenen Adresse BALLUFF 53 BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 8 ET Status 2 Byte 1 Status 2 Bedeutung Prm_req Der DP Slave setzt das Bit immer auf 1 wenn er neu konfiguriert und parametriert werden muss Das Bit bleibt gesetzt bis die Parametrierung erfolgt ist Stat_Diag Statistische Diagnose Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn er z B keine g ltigen Daten senden kann Der DP Master holt in diesem Fall solange Diagnosedaten bis das Bit wieder auf O gesetzt wird Fest auf 1 gesetzt WD_On Ansprech berwachung aktiviert deaktiviert Watchdog on Freeze_Mode Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn er den Freeze Befehl erhalten hat Sync_Mode Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn er den Sync Befehl erhalten hat Not_Present Der DP Slave setzt das Bit immer auf 0 Der DP Master setzt es f r die DP Slaves auf 1 die im Master Parametersatz nicht enthalten sind Deactivated Der DP Slave setzt das Bit immer auf 0 Der DP Master setzt es auf 1 wenn der DP Slave aus dem Master Parametersatz ausgetragen wird Status 3 Byte 2 Status 3 Bit Bedeutung 0 6 Reserviert 7 Ext_Diag_Overflow Ist dieses Bit gesetzt so liegen mehr Diagnoseinformationen vor als in Ext_Diag_ Data angegeben sind Beispielsweise setzt
58. unktionsanzeige IO Link Masters werden mit LEDs angezeigt bersicht Anzeigeelemente Abbildung 7 Funktionsanzeigen Display Pop Ger te LEDs Ready Ger t RD Bus Ready BR PROFIBUS Die Betriebszust nde des Identifikations Systems der PROFIBUS DP Schnittstelle und des 5 Service lO Link 6 COMS L Kopf 7 RDS L Kopf Bus Failure BF PROFIBUS S L Kopf LEDs Funktion Anzeige Ready Ger t RD Bus Ready BR Bus Failure BF Gr n Gr n Rot Aus Ger t nicht Keine Spannung oder Keine Spannung oder betriebsbereit kein PROFIBUS kein PROFIBUS LED leuchtet Ger t betriebsbereit Ger t im zyklischen Bus Fehler Datenaustausch Funktion Anzeige RD S L Kopf COM S L Kopf Gr n Gelb Aus Nicht betriebsbereit Kein Datentr ger erkannt LED leuchtet Betriebsbereit Datentr ger erkannt CP LED blinkt Kabelbruch oder S L Kopf nicht Datentr ger wird bearbeitet angeschlossen 40 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 7 Funktion des Ger tes IO Link Port LED E www balluff com Dem IO Port ist eine LED zugeordnet um die Betriebszust nde anzuzeigen Funktion Anzeige 7 IO Link Ausgang Eingang Aus PROFIBUS noch nicht Signal O Signal O gestartet Gelb Signal 1 Signal 1 Rot Fehler lausgang gt Imax KS Gr n IO Link Kommunikation aktiv Gr n Keine IO Link Kommuni blink
59. vor eingelesene Parametrierung des alten Ger ts beim Einstecken auf das neue Ger t bertragen Die Option Upload kann deaktiviert werden indem ein g ltiger Parametersatz gelesen wird Einstellm glichkeiten SXhex Einschalten XThnex Upload einschalten X2hex Download einschalten BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit 6 Inbetriebnahme 6 4 Integration in Projektierungs software GSD Datei installieren E www balluff com Beispielhaft wird die Anbindung des BIS V 6102 an eine Siemens S7 Steuerung mit dem SIMATIC Manager gezeigt Die genaue Vorgehensweise h ngt von der verwendeten Projektie rungssoftware ab Um die Projektierung am PC durchf hren zu k nnen muss die GSD Datei des Moduls installiert werden Neues Projekt Vv v vyYv ffnen Hardware Konfigurator ffenen Men befehl Extras Neue GSD installieren w hlen gt Der Dialog Neue GSD Datei installieren ffnet sich Verzeichnis und GSD Datei ausw hlen gt Die Schaltfl che Installieren wird nur aktiv wenn eine GSD Datei ausgew hlt ist Auf Installieren klicken gt Die GSD Datei wird installiert gt Wenn der Vorgang abgeschlossen ist erscheint eine Meldung vy Meldung best tigen und Dialog schlie en Men befehl Extras Katalog aktualisieren w hlen gt Die Ger te werden im Produktbaum angezeigt reg Tre Ir NCI C SIMATIC PC S 1 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem An
60. wie ein Schreibbefehl Startadresse und Anzahl Byte Byte verwendet Es m ssen der maximal verwendeten Datenmenge entsprechen Im Beispiel wird der komplette Speicherbereich eines Datentr gers mit 752 Byte des Datentr gers als Nutzbyte zur Verf gung da 94 Byte f r den CRC ben tigt stehen 658 werden Steuerung Identifikations System 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Eingangspuffer bearbeiten Reihenfolge beachten Reihenfolge beachten Ol hex Befehlskennung 12nex OOnex OFhex AA Bit setzen TO Bit Oa ex Startadresse OOnex invertieren O3hex Startadresse OOnox i Ode Anzahl Byte 921 i O5 Anzahl Byte 02 i O0hox OFhx AV Bit setzen i 3 Ausgangspuffer bearbeiten i 4 Ausgangspuffer bearbeiten Of E Erste 14 Byte eintragen k Ol OE pas Erste 14 Byte kopieren OOhex OFhex TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhex TO Bit invertieren 5 Ausgangspuffer bearbeiten Ausgangspuffer bearbeiten 01 OEnex Zweite 14 Byte eintragen eit 01 0Ehex Zweite 14 Byte kopieren OOhex OFhex TI Bit invertieren Eingangspuffer bearbeiten OOhex OFhex TO Bit invertieren 95 Ausgangspuffer bearbeiten us 96 Ausgangspuffer bearbeiten Letzte Byte eintragen 01 08 ex Letzte Byte kopieren Eingangspuffer bearbeiten AE Bit setzen 01 08
61. x Indent Number Low Byte A9hex Hinweis Bei der Kodierung der normenspezifischen Diagnose gilt 1 aktiviert O deaktiviert Nachfolgend ist die Kodierung der Byte 0 3 der Normendiagnose beschrieben Byte 4 und Byte 5 Identnummer sind fest vorgegeben Byte 0 Status 1 Bit Bedeutung Station_non_existent Der DP Slave setzt das Bit immer auf 0 Der DP Master setzt es auf 1 wenn der DP Slave nicht ansprechbar ist Station_not_ready Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn er noch nicht f r den Datenaustausch bereit ist Cfg Fault Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn die vom Master zuletzt erhaltenen Konfigurati onsdaten nicht mit denen bereinstimmen die der DP Slave ermittelt hat 3 Ext_diag Ist das Bit auf 1 gesetzt liegt im Slave spezifischen Diagnosebereich Ext_Diag_Data ein Diagnoseeintrag vor Im Telegramm folgt eine weitere Diagnose 4 Not supported Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn eine Funktion angefordert wurde die nicht unterst tzt wird 5 Invalid_Slave Response Der DP Slave setzt das Bit immer auf O Der Master setzt es auf 1 wenn er vom DP Slave eine unplausible Response empf ngt 6 Prm fault Der DP Slave setzt das Bit auf 1 wenn das letzte Parametertelegramm fehlerhaft war z B falsche L nge falsche Identnummer ung ltige Parameter 7 Master_lock Der DP Slave setzt das Bit immer auf O Der DP Master setzt es a
62. zus tzlich BIS C 3 Schreib Lesek pfe Adapter erforderlich Zubeh r Hinweis optional nicht Weiteres Zubeh r zum BIS V 6102 finden Sie im Balluff BIS Katalog und unter im Lieferumfang www balluff com 58 BALLUFF BIS V 6102 PROFIBUS Auswerteeinheit ASCII Tabelle E www balluff com Decimal Hex Control ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII Code 0 00 Ctrl O NUL 43 2B 86 56 V 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W 2 02 Ctrl B STX 45 2D 88 58 X 3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y 4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z 5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B 6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C 7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D 8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E A 9 09 Ctrl HT 52 34 4 95 SF 10 OA Ctrl J LF 53 35 5 96 60 11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a 12 oC Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b 13 oD Ctrl M CR 56 38 8 99 63 14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d 18 OF Ctrl O SI 58 3A 101 65 e 16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f 17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g 18 12 Ctrl R DC2 61 3D 104 68 h 19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i 20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j 21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k 22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C 23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m 24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n 25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o 26 TA Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p 27 1B Ctrl ESC 70 46 E 113 TA g 28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r 2

BIS V-6102 PROFIBUS

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