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Instructions Geared motors 1FK7

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1. 121 4 2 2 Particolarit 2 4 0043 oh os mine an aloe as aes bene 122 5 Messa in funzione 126 5 1 Verifiche prima della messa in funzione 126 5 2 Messa in funzione 126 6 Istruzioni in caso di guasto 127 6 1 Informazioni generali sull eliminazione di guasti 127 6 2 Pezzi di ricambio 127 7 Ispezione manutenzione smaltimento 128 7 1 Manutenzione Messa a punto 128 7 1 1 Indicazioni generali 128 7 1 2 Lubrificazione pa rare AAA Le 129 7 2 Smaltimento 23 202 ida os ara 130 8 Ulteriori documentazioni valide 130 6 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA INNEHALL 1 Allman sakerhetsinformation 133 2 Uppgifter om produkten 134 2 1 Produktbeskrivningi s rsrrcir sith ciali nisi ent de 134 2 1 1 AMM a roteare dare ia AA lit 134 2 1 2 VX Las iphone iolanda e iii 134 2 1 3 M toradapter 2528 ace ea e ae 137 2 1 4 H laxel med krympbricka 137 2 1 5 Halaxel med fj derkilsanslutning 139 2 1 6 Vridmomentst d 1a 32 2 2000 een near a
2. 23 4 2 1 General information 23 4 2 2 Specific features sas ssd ii riccio rabbin des n e ane wade 24 5 STArt UP 3 ara aE ha pe amende aca vee e Daye amande dee 28 5 1 Checks before starting Up 28 5 22 Sta UD aa net user anne A E a e alata 28 6 Instructions in case of faults 29 6 1 General instructions for rectifying faults 29 6 2 Spare paris hese pi ie bals paia gleba Lala i 29 7 Inspection maintenance disposal 30 7 1 Maintenance repair 30 7 1 1 General instructions 30 7 1 2 Lubrication oe pe pi paad Ra AE Renegade A SALUE LA NEA 31 7 2 Disposal irreali We A ee eb a nb de bar 31 8 Other applicable documentation 32 2 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH INHALT 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 35 2 Angaben zum Produkt 36 2 1 Produktbeschreibung 36 2 1 1 Allgemeines st u west eer eek nr n A e oe 36 2 1 2 Getriebe ass bn creer it te abend 36 2 1 3 Motoradapt r 225 Secs nen a bar lader e 39 2 1 4 Hohlwelle mit Schrumpfscheibe 39 2 1 5 Hohlwell
3. 90 2 1 6 Soporte de momento de giro 90 2 2 Volumen de suministro 91 3 Datos t cnicos iio iii la alate ala ne natal ae a 92 3 1 Placa de caracteristicas 92 3 2 Caracteristicas oi an en en en en ee du tale 93 3 2 1 Generalidades 4 rt Bee Poach lerne 93 3 2 2 Engranaje ss ansie Matt aia nr ee a 93 3 2 3 Adaptador del motor 94 4 Transporte Montaje 95 4 1 Transporte almacenamiento 95 42 Instalaci n Montaje 96 4 2 1 Generalidades nm te ad a nenn Antoni 96 4 2 2 Aspectos especiales 97 5 Puesta en servicio 101 5 1 Comprobaciones antes de la puesta en servicio 101 5 2 Puesta en servicio 102 6 Indicaciones en caso de averia 102 6 1 Indicaciones generales para la reparaci n de una averia 102 6 2 Piezas de recambio 103 7 Inspecci n mantenimiento eliminaci n de residuos 103 7 1 Mantenimiento 103 7 1 1 Indicaciones generales 103 7 1 2 LUD
4. 154 Siemens AG 610 40 064 01 7 SVENSKA 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH This manual contains notes which you should observe to ensure your own personal safety as well to protect the product and connected equipment Notices relating to your personal safety are highlighted by a warning triangle Notices solely relating to material damage do not have an accompanying triangle They are shown as follows according to the degree of danger involved Pictogram Pictogram Pictogram A DANGER indicates an imminently hazardous situation which if not avoided by the appropriate precautionary measures will result in death serious injury or substantial material damage A WARNING indicates an imminently hazardous situation which if not avoided by the appropriate precautionary measures could result in death serious injury or substantial material damage A CAUTION used with the warning triangle indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in minor or moderate injury CAUTION used without the warning triangle indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in damage to property NOTICE indicates that an undesirable result or event may occur if the notice is not observed Siemens AG 610 40 064 01 ENGLISH Qualified Personnel The device system may only be set up and operated in conjunction with this manual Only qual
5. Erden und Kurzschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken Freigabe zur Arbeit Schutzleiter an anschlie en 54 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 7 1 2 Schmierung Die Punkte Einbaulage und Entl ftung im Kapitel 4 1 Transport Lagerung sind einzuhalten ACHTUNG Schmierstoff auf der Basis POLYGLYKOL darf nicht mit Mineral l gemischt werden Die Schmierstoff F llmenge Olmenge ist von der Getriebeeinbaulage abh ngig und auf dem Typschild angegeben Alle anfallenden Altschmierstoffe Putzmittel Beh ltnisse etc m ssen den gesetz lichen Bestimmungen entsprechend entsorgt werden 7 1 2 1 Motor mit Schneckengetriebe Die Getriebe sind sofern auf dem Typschild nichts anderes angegeben ist mit Hoch druckgetriebe l bef llt Ein lwechsel ist vorzunehmen nach ca 5000 Betriebsstunden bei Einsatz in Nassr umen muss im Auftrag fixiert sein nach 2000 Betriebsstunden 7 1 2 2 Motor mit Kegelradgetriebe Die Getriebe sind sofern auf dem Typschild nichts anderes angegeben ist mit Hoch druckgetriebe l bef llt Die Getriebe der Gr en 1 bis 4 sind mit einer Langzeitschmie rung versehen und bed rfen bei bestimmungsgem em Einsatz keiner Wartung Bei den Getrieben der Gr en 5 bis 10 ist ein lwechsel vorzunehmen nach 5000 Be triebsstunden bei Einsatz in Nassr umen muss im Auftrag fixiert sein nach 2000 Be triebsstunden 7 1 2 3 Mot
6. CUIDADO Al utilizar disolventes stos no entrar n en contacto con las faldas de obturaci n de las juntas de los rboles Posici n y lugar de montaje El accionamiento s lo se montar en la posici n indicada Al modificar la posici n de montaje podr a cambiar la construcci n interna del engranaje as como la cantidad necesaria de lubricante Asimismo se cambiar n los dispositivos de lubricaci n Para ello resulta imprescindible consultar el servicio t cnico de SIE MENS CUIDADO Se requiere una circulaci n de aire perfecta para evitar acumulaciones t rmicas en el engranaje Ventilaci n Seg n la construcci n tama o del engranaje algunos motorreductores se ventilar n v ase datos t cnicos La construcci n de la v lvula de ventilaci n en los engranajes helicoidales depende de la posici n de montaje Siemens AG 610 40 064 01 97 ESPANOL 4 2 2 4 2 2 1 CUIDADO En las v lvulas de ventilaci n con posibilidad de cierre antes de la puesta en servicio del accionamiento resulta imprescindible abrirlos girando la cabeza moleteada hacia la izquierda seg n el s mbolo indicado Cuando se trata de v lvulas de ventilaci n sueltas stas se cambiar n en la posici n de montaje previsto por el tornillo de cierre situado en la caja del engranaje Montaje La construcci n inferior para la fijaci n del engranaje de pie o de brida estar lisa y re sistente a torsiones para pod
7. Gef hrdung durch rotierenden Laufer freidrehende Getriebewelle Vor Inbetriebnahme der Abtriebselemente geeignete Schutzvorrichtungen Ber hrungsschutz Abdeckungen anbringen Demontage 1 Antrieb gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern 2 Abdeckungen an der Schrumpfscheibe entfernen Schrauben der Schrumpfscheibe der Reihe nach in mehreren Umlaufen l sen beginnend mit etwa einer viertel Umdrehung Spannscheibe kann sich verkanten A WARNUNG Verletzungsgefahr Schrauben nicht ganz aus den Gewindel chern drehen Die Spannscheibe kann abspringen 3 Nach dem L sen der Schrauben und Spannscheiben ist der Reibschluss zwischen Hohlwelle und Maschinenwelle aufgehoben Ggf zum Abziehen Sicherungsring in vorhandene Nut einsetzen 4 Zum Reinigen der Schrumpfscheibe Schrauben und Kegelfl che mit Festschmierstoff auf MoS Basis neu schmieren Siemens AG 610 40 064 01 49 DEUTSCH 4 2 2 3 4 2 2 4 Vor dem Einschalten des Motors ist sicherzustellen dass der Antrieb nicht blockiert alle Schutz und Sicherheitseinrichtungen ordnungsgem installiert sind auch im Probebetrieb die Drehrichtung des Antriebes richtig ist wichtig bei R cklaufsperre Getriebemotor und Motoradapter mit Bogenzahnkupplung Montagevorbereitungen 1 Kartonabdeckung am Adaptergeh use abschrauben und Kupplungsnabe f r den Motor aus dem Geh use nehmen Kunststoff Kupplungsh lse auf der Gegennabe steckenlassen 2 P
8. Installation The subframe for attaching the foot or flanged gearbox must be level and torsionally rigid in order to prevent strain on the gearbox or output shaft bearing The tapped center hole of the output shaft according to DIN332 sheet 2 is provided both for shrinking on and for axially attaching transmission elements gear wheel chain wheel belt pulley clutch hub by a central screw Shaft ends up to a diameter of 55 have tolerance ISO k6 over 55 have ISO m6 The key complies with DIN 6885 sheet 1 Specific features Geared motor with hollow shaft and key link Shaft mounted gearboxes are inserted onto the drive shaft of the machine that is to be driven The reaction torque must be supported either by flange mounting the gearbox or by a torque bracket In the case of flange mounting the deviation from perpendicularity between the flanged end surface on the machine and the shaft axis must not exceed 0 03 100 mm because of the danger of distorting the bearing or causing an impermissible bending load on the machine shaft The hollow shaft borehole is designed to comply with tolerance ISO H7 and the keyway with DIN 6885 sheet 1 The machine shaft must comply with ISO k6 The machine shaft must have a tapped center hole complying with DIN 332 sheet 2 The shrink on forcing off disk fitted in the hollow shaft is provided for axially attaching the gear by a central screw Assembly shrinking of the gear onto the machine shaft Pai
9. 10 Standards and regulations 25 PTO speed n 1 min 11 Zero speed current ly A power take off 12 Rated current ly A 26 Maximum current Imax A 13 Induced voltage Ujn V 27 Order options 14 Holding brake data 28 SIEMENS motor type designation 15 Maximum speed ny max rpm of the motor gear drive Moy Min n kk n lt n gt in N Nan E max 77 Timax MAN gt Mimax gt n i Siemens AG 610 40 064 01 19 ENGLISH 3 2 Features 3 2 1 General information The technical data of the drive is stated on the type plate Dimensions can be taken from the dimensional sketches in the relevant planning guide or the DP tool CAD Creator Comply with permissible torques make a current limitation on the servo frequency converter if necessary Transport temperature 20 C to 40 C 4 F to 104 F Storage temperature 0 C to 40 C 32 F to 104 F Ambient temperatures 15 C to 40 C 5 F to 104 F otherwise the rated data are reduced to 50 C conversion factor 0 92 to 60 C conversion factor 0 82 Installation altitude lt up to 1000 m a s l 2000 m conversion factor 0 94 2500 m conversion factor 0 9 Weight Refer to the type plate Degree of protection as per EN 60 529 IP 65 Sound pressure level as per EN 60 034 9 approx 75 dB A Vibration severity grade as per EN 60 034 14 Grade N True running coaxiality axial run out devia
10. 4 Bemessungsdrehmoment My Nm 18 Getriebe l Bezeichnung 5 Warmeklasse 19 Kennzeichnung Getriebe Olmenge 6 Kennzeichnung Gebertyp 20 Getriebemotor Masse m kg 7 Kennzeichnung Getriebetyp 21 Barcode 8 Kennzeichnung Getriebe bersetzung 22 Versionsstand Getriebemotor exaktes bersetzungsverh ltnis 23 Versionsstand Geber 9 Kennzeichnung Einbaulage 24 Abtriebsnennmoment Getriebeabtrieb Getriebemotor Man Nm Betriebsart 10 Normen und Vorschriften 25 Abtriebsdrehzahl nz 1 min 11 Stillstandsstrom lo A Getriebeabtrieb 12 Bemessungsstrom ly A 26 Maximalstrom Imax A 13 Induzierte Spannung Ujn V 27 Bestelloptionen 14 Daten zur Haltebremse 28 SIEMENS Motortyp Bezeichnung 15 Maximaldrehzahl ny max 1 min des Motors Getriebeantrieb Mon Min n k n lt n gt In N Dan S Nmax 27 Timex DAN gt Mi max n2 i Siemens AG 610 40 064 01 43 DEUTSCH 3 2 Merkmale 3 2 1 Allgemeines Die technischen Daten des Antriebes sind auf dem Typenschild angegeben Abmessungen k nnen den MaRbildern in der betreffenden Projektierungsanleitung oder dem DV Tool CAD Creator entnommen werden Zul ssige Drehmomente beachten ggf Strombegrenzung am Servoumrichter vornehmen Transport Temperatur 20 C bis 40 C 4 F bis 104 F Lager Temperatur 0 C bis 40 C 32 F bis 104 F Umgebungstemperaturen 15 C bis 40 C 5 F bis 10
11. C a 100 C Temperatura a regime continuo 80 C punte di temperatura max 120 C Albero del motore senza chiavetta Siemens AG 610 40 064 01 119 ITALIANO 4 Trasporto montaggio CAUTELA Vanno osservate le indicazioni in merito al trasporto l installazione e il montaggio delle istruzioni per l uso del servomotore trifase 1FK7 N ordinazione categorico 610 40 700 21 4 1 Trasporto stoccaggio AVVERTENZA Pericolo nella fase di trasporto e sollevamento I lavori non eseguiti a regola d arte le apparecchiature e i mezzi ausiliari non idonei o difettosi possono causare lesioni corporali e o danni alle attrezzature I sollevatori i veicoli per trasporti interni e i mezzi di sollevamento devono essere conformi alle normative vigenti In caso di lavori di montaggio sul freno di arresto o sul motore di freno vanno assolutamente osservate le norme vigenti di sicurezza ad es VBG 8 per la sosta sotto carichi pendenti Per il trasporto ed il montaggio utilizzare mezzi di sollevamento adeguati Per il trasporto dei motoriduttori utilizzare cinghie e gli occhielli di sollevamento Mezzi di sollevamento secondo 98 37 CE Direttiva sulle Macchine Appendice I Per ulteriori informazioni in merito al peso dei motori si veda il targhetta Durante il trasporto osservare le norme specifiche locali Gli alberi e i cuscinetti non devono essere danneggiati tramite urti Fig 11Esempi sul sollevamento e
12. Comprobar la ausencia de tensi n Poner a tierra y cortocircuitar Cubrir o encerrar las partes contiguas sometidas a tensi n Liberar para el trabajo Conectar el conductor de protecci n al borne D 7 1 2 Lubrificaci n Se cumplir n los puntos Posici n de montaje y Ventilaci n en Cap tulo 4 1 Transporte almacenamiento ATENCI N Los lubricantes a base de POLIGLICOL no se deben mezclar nunca con aceite mineral El volumen de llenado de lubricante cantidad de aceite depende de la posici n de montaje del engranaje y consta en la placa de caracter sticas Todos los lubricantes gastados productos de limpieza recipientes etc se elimi nar n observando las prescripciones legales vigentes 7 1 2 1 Motor con engranaje helicoidal Los engranajes llevan siempre que la placa de caracteristicas no indique lo contrario aceite de engranajes para altas presiones Despu s de aprox 5000 horas de servicio se realizar un cambio de aceite para el funcionamiento en salas h medas de obligada indicaci n en la hoja de pedido est previsto un cambio de aceite despu s de 2000 ho ras de servicio Siemens AG 610 40 064 01 105 ESPANOL 7 1 2 2 7 1 2 3 7 1 2 4 7 2 Motor con engranaje c nico Los engranajes llevan siempre que la placa de caracter sticas no indique lo contrario aceite de engranajes para altas presiones Los engranajes de tama o 1 a 4 disponen de una lub
13. Mantenga el manguito de acoplamiento de pl stico en el buje contrario 2 Se verificar que el di metro del taladro y la ranura de la leng eta de ajuste de los bujes de acoplamiento coinciden con el eje del motor El taladro del buje de acoplamiento es de tolerancia ISO H7 La ranura de la leng eta de ajuste est fabricada seg n DIN 6885 hoja 1 Seg n la normativa CEI el espald n del eje y la superficie de brida del motor deben estar al mismo nivel El eje del motor no debe superar la longitud indicada en la normativa Montaje 1 Se lubricar ligeramente el eje del motor 2 Se colocar con presi n el buje de acoplamiento hasta el espald n del eje sobre el eje del motor 3 Se apretar con fuerza el tornillo prisionero del buje de acoplamiento 4 El motor se colocar con cuidado sobre la caja del adaptador de modo que los dientes bombeados del buje entren con facilidad en el dentado interior del manguito de pl stico 5 El motor se fijar en la caja del adaptador La calidad de los tornillos de fijaci n roscado m trico y roscado unificado basto y de los pares de apriete corresponder n a Tabla 2 Tornillos M5 M10 M12 8 8 8 8 8 8 Par de apriete Nm 25 49 85 100 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL 4 2 2 4 Tabla 2 Par de apriete Motorreductor y adaptador del motor con empalme por enchufe sin juego ADVERTENCIA Al observar las instrucciones de montaje los empalme
14. Tolerance N tion as per IEC 60 072 1 The dimensional sheets of the DP tool CAD Creator and the Three phase servomotors operating instructions contain additional technical values 3 2 2 Gears The corresponding gear size can be seen in the second item of the gear type see type plate fig 7 or the second item of the first block of the order option 3 2 2 1 Worm gear Lubricant see rating plate Oil filling quantity see rating plate Bleeding gear size 0 mounting positions 2 and 5 valve open gear sizes 1 to 4 valve lockable Transport lifting tackle without 20 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 3 2 2 2 3 2 2 3 3 2 2 4 3 2 3 3 2 3 1 3 2 3 2 Bevel wheel gear Lubricant see rating plate Oil filling quantity see rating plate Venting lockable gear sizes 1 to 4 gear sizes 5 to 10 without bleeding with bleeding Transport lifting tackle Lifting eyes for gear sizes 5 to 10 only Flat gear Lubricant see rating plate Oil filling quantity see rating plate Venting lockable gear sizes 1 to 4 gear sizes 5 to6 without bleeding with bleeding Transport lifting tackle Borehole for lifting eyes on the gearbox frame Circular gear Lubricant see rating plate Oil filling quantity see rating plate Venting lockable gear sizes 0 to 5 gear sizes 6 to 10 without bleeding with bleeding Transport
15. car cela d formerait la bague int rieure et le moyeu de Parbre creux Pr parations du montage 1 D graisser l arbre de la machine au niveau de la zone de pression du disque frett 2 Enlever les capuchons de l arbre creux et ou du disque frett 3 Retirer le vernis de protection des points de calage et d appui dans l ouverture de l arbre creux L ouverture de l arbre creux et l arbre de la machine doivent tre compl tement d graiss s au niveau du point de calage Montage 1 Placer le r ducteur sur l arbre de la machine pas de coup de marteau et le positionner 2 Dans le cas d un arbre creux avec entailles attention au positionnement du disque frett 3 Serrer une par une sans croiser de fagon homogene et en plusieurs fois a chaque fois environ un quart de tour jusqu a un demi tour les vis hexagonales du disque frett jusqu ce que l ensemble des vis pr sente la tension n cessaire pour le couple de serrage pr conis Veiller ce que les deux disques de tension soient parall les 4 V rifier le couple de serrage a l aide d une cl dynamom trique selon le Tableau 1 Vis M5 M6 M8 M10 M12 8 8 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 Cl hexagonale 8 10 13 17 19 Couple de serrage Nm 5 12 14 30 35 59 69 100 120 Uges 0 1 Tableau 1 Couple de serrage A AVERTISSEMENT Danger d un moteur en rotation arbre de r ducte
16. Fig 7 Hollow shaft and key link The machine shaft can be dismounted with the aid of a forcing off disk see also Chapter 4 2 2 1 Geared motor with hollow shaft and key link Fig 8 Dismounting the machine shaft 1 Force off 2 Shrink on 2 1 6 Torque bracket A torque bracket can be mounted on three sides GS1 GS2 GS5 of bevel gears coni cal worm gears by screwing on a drive plate The corresponding torque bracket can also be mounted in two positions of rotation Siemens AG 610 40 064 01 17 ENGLISH 2 2 Fig 9 Example of arrangement of the torque bracket on the side of the gear GS 2 Eye of the torque bracket in the GS4 direction Scope of Delivery The drive systems have been assembled individually they have been tested and prop erly packed in the works Upon receipt of delivery check that the delivery is complete check for transport damage and whether the scope of delivery corresponds with the consignment notes SIEMENS cannot accept any liability for any shortages or deficiencies reported at a later date Any complaints must be reported to the transport company without delay Complaint instructions Report detectable transport damage immediately to the carrier transport company Report detectable defects incomplete delivery immediately to the responsible SIEMENS representative The operating manual is part of the scope of delivery and shall therefore be kept in an accessible place A
17. II diametro di centra tura deve essere realizzato in conformit con la tolleranza ISO j6 l estremit dell albero con la tolleranza ISO k6 e la chiavetta con DIN 6885 Foglio 1 Il montaggio e lo smon taggio del motore possono essere effettuati senza venire a contatto con il lubrificante L albero del motore viene collegato all albero di entrata del riduttore con il giunto a den tatura arcuata a movimento libero resistente alla torsione e non richiedente manutenzio ne Il giunto funziona a secco e consente una temperatura a regime continuo fino a 80 C L adattatore per il motore non necessita di particolare manutenzione Adattatore per motore con giunto ad innesto senza gioco Gli adattatori per motore con giunto a soffietto metallico innestabile con serraggio assia le e senza gioco vengono impiegati per il montaggio di servomotori su riduttori motori hanno preferibilmente alberi lisci senza chiavetta Il manicotto del giunto disposto sul lato del riduttore dotato di un soffietto metallico elastico Per questo motivo per l estre mit dell albero e la flangia di fissaggio dei motori collegati sufficiente una rotazione concentrica planarit e coassialit di qualit normale conformemente a DIN 42955 N Albero cavo con calettatore riduttori vengono innestati sull albero di entrata della macchina da azionare Il momento di reazione deve essere sostenuto flangiando il riduttore alla macchina o tramite un sup porto di co
18. ITALIANO 2 1 2 4 2 1 2 5 Riduttore ad assi paralleli Fig 3 Motore con riduttore ad assi paralleli esempio riduttori motoriduttori ad assi paralleli hanno una struttura monoblocco con una trasmis sione ad ingranaggi cilindrici a 2 o 3 stadi una carcassa estremamente piatta ed un interasse di grandi dimensioni L albero di uscita ha una struttura piena o cava Riduttore ad ingranaggi cilindrici Fig 4 Motore con riduttore ad ingranaggi cilindrici esempio riduttori motoriduttori ad ingranaggi cilindrici hanno una struttura monoblocco con una trasmissione ad ingranaggi cilindrici a 2 o 3 stadi L albero di entrata e di uscita hanno una posizione coassiale 112 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 2 1 3 1 2 1 3 2 Adattatore per motore Se non amp previsto alcun montaggio diretto del motore e del riduttore si utilizzano adatta tori appositi a flangia quadrata per il montaggio di servomotori conformemente a IEC e NEMA C su un riduttore Fig 5 Adattatore per motore esempio Adattatore per motore con giunto a dentatura arcuata Tramite l adattatore per motore a flangia quadrata i servomotori vengono montati sul riduttore Possono essere montati servomotori con rotazione concentrica planarit e co assialita di qualit normale conformemente a DIN 42955 N per l estremit dell albero e la flangia di fissaggio Non necessaria la tenuta d olio del motore
19. Obs rvese lo siguiente en la eliminaci n de residuos Aceite seg n lo establecido sobre aceite usado por ejemplo nunca mezclarlos con detergentes desengrasantes o residuos de pintura Para su reciclaje las piezas de construcci n se separar n seg n las siguientes caracter sticas residuos electr nicos electr nica de captador residuos de hierro aluminio metal no ferroso ruedas helicoidales bobinados del motor imanes permanentes ADVERTENCIA Existe peligro de aplastamiento y para personas que lleven marcapasos debido a la presencia de imanes permanentes Documentaci n v lida Las presentes instrucciones de servicio son v lidas en combinaci n con la siguiente do cumentaci n Instrucciones de proyecto y selecci n 1FK7 N de pedido referencia 6SN1197 0AD06 0APO Instrucciones de uso Servomotor trif sico 1FK7 N de pedido referencia 610 40 700 21 Instrucciones de mantenimiento Servomotor trif sico 1FK7 N de pedido referencia 610 43 430 21 106 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO Il presente manuale d uso contiene le istruzioni che devono essere osservate per la sicurezza personale e per evitare di recare danni alle attrezzature Le avvertenze sulla sicurezza personale sono evidenziate da un apposito triangolo per la segnalazione di pericolo mentre le avvertenze relative ai danni recabili alle attrezzature non riportano il triangolo per la segnalazione di pericolo A second
20. c ble corde plac es autour du motor ducteur Les moteurs doivent tre entrepos s dans une pi ce s che a l abri de la poussi re et des vibrations Ver lt 0 2 mms Temp ratures de transport et de stockage voir chapitre 3 Caract ristiques techniques La pr sence d eau de condensation dans le r servoir a huile entraine la formation de rouille ce qui doit absolument tre vit Son intensit d pend de l humidit de l air et des variations de temp rature Si vous pr voyez un stockage du r ducteur consultez tout d abord le service apr s ven te SIEMENS Si un stockage de longue dur e est pr vu l usine doit tout d abord remplir enti rement le r ducteur de lubrifiant dont la quantit devra ensuite tre ramen e au ni veau de remplissage normal indiqu sur la plaque signal tique avant sa mise en service Les pi ces nues du r ducteur doivent tre prot g es 4 2 Installation montage 4 2 1 G n ralit s INDICATION Veillez a emp cher les coups sur l arbre et le palier car ils endommagent le palier Respecter les limites indiqu es dans les consignes de configuration pour les forces axiales et radiales s exercant sur le bout d arbre Avant la mise en place le montage enlevez compl tement le vernis de protection au niveau des bouts d arbres et des rebords de centrage ATTENTION En cas d utilisation de solvants veillez ce que ceux ci n entrent pas en contact a
21. ller information som skall beaktas f r din personliga s kerhets skull och f r att sakskador skall undvikas Information om din personliga s kerhet markeras med en varningstriangel information som endast avser sakskador st r utan varningstriangel Beroende p riskgrad anges de p f ljande s tt betyder att f ljden blir d d sv ra kroppsskador eller betydande sakskador om motsvarande f rsiktighets tg rder inte vidtas betyder att f ljden kan bli d d sv ra kroppsskador eller betydande sakskador om inte motsvarande f rsiktighets tg rder vidtas med varningstriangel betyder att f ljden kan blir en sm rre kroppsskada om inte motsvarande f rsiktighets tg rder vidtas utan varningstriangel betyder att f ljden kan bli en sakskada om inte motsvarande f rsiktighets tg rder vidtas OBSERVERA betyder att f ljden kan bli en o nskad h ndelse eller tillst nd om inte motsvarande information beaktas Siemens AG 610 40 064 01 131 SVENSKA Kvalificerad personal Driftsattning och drift av apparaten far endast utf ras av kvalificerad personal Kvalificerad personal i enlighet med den sakerhetstekniska informationen i denna bruksanvisning ar personer vilka ar berattigade att ta i drift jorda och marka apparater system och str mkretsar enligt de s kerhetstekniska standarderna ndam lsenlig anv ndning V nligen beakta f ljande Apparaten f r endast anv ndas p det s tt som avses i kataloge
22. n e par des d p ts Tableau 4 Recherche des causes de pannes Nettoyer la surface des entraine ments faire en sorte que l air de refroidissement circule librement Siemens AG 610 40 064 01 77 FRANGAIS 6 2 7 1 7 1 1 Pi ces d tach es Vous avez besoin des donn es suivantes pour la commande de pi ces de rechange N de position de la piece selon la liste des pi ces de rechange le cas ch ant la demander D signation du type selon la plaque signal tique sur le moto r ducteur N de fabrication selon la plaque signal tique sur le moto r ducteur Les listes de pieces d tach es ne sont pas des modes d emploi Elles n ont aucune validit dans le cadre du montage Seules des pi ces d origine peuvent tre utilis es en pieces de rechange Notre garantie et notre responsabilit ne sont pas engag es pour les dommages occasionn s par des pieces livr es par d autres que nous Inspection entretien limination Entretien Maintenance Instructions g n rales Selon le degr de pollution sur le site d utilisation proc der a un nettoyage afin de ga rantir la bonne vacuation de la chaleur lib r e Les conditions d exploitation diff rant fortement d un endroit a l autre nous ne pouvons qu indiquer des d lais g n raux bas s sur l hypoth se d un fonctionnement sans d faut Valeurs indicatives Dur e d utilisation des paliers 20 000 heures Joints po
23. ralit s u r O er yt Le eme nas LE Re 71 4 2 2 Particularit s cocoa on made ote aient an du A code 72 5 Mise n S r Vice ran 2a re ad aachen cod Drona tana dei 76 5 1 V rifications avant la mise en service 76 5 2 Miseien servieei curia Shida a he he eos rte ale ee Au e 77 6 Remarques en cas de d rangement 77 6 1 G n ralit s en mati re de d pannage 77 6 2 Pi ces d tach es 78 7 Inspection entretien limination 78 7 1 Entretien Maintenance 78 7 1 1 Instructions g n rales 78 7 1 2 Lubrification ss as 2242 2220 A Sere bebe bee eae t nas 79 7 2 Environnement Herner 80 8 Documents valables 80 4 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL NDICE 1 Indicaciones generales de seguridad 83 2 Datos del producto iarann a ea 84 2 1 Descripci n del producto 84 2 1 1 Generalidades diana Ahad dope ate eed eS 84 2 1 2 Engr ndjer 4 2 2 ia pe ie Bea pales dat abd Moe 84 2 1 3 Adaptador del motor 88 2 1 4 rbol hueco con disco de contracci n 88 2 1 5 rbol hueco con conexi n de leng eta de ajuste
24. sions afin d viter toute d formation du carter du r ducteur ou du roulement de l arbre de sortie Le filetage de centrage de l arbre de sortie selon DIN 332 fiche 2 permet tant la pose que la fixation axiale des l ments de transmission roue dent e roue cha ne poulie courroie moyeu d embrayage au moyen d une vis centrale Les bouts d arbre avec un diam tre allant jusqu a 55 ont une tol rance selon ISO k6 au dessus de 55 ISO m6 La clavette correspond a la norme DIN 6885 fiche 1 Particularit s Motor ducteur arbre creux avec connexion clavette Les r ducteurs a arbre creux sont emmanch s sur l arbre d entrainement de la machine entrain e Le moment de r action doit tre support soit en raccordant le r ducteur par bride soit par un dispositif de compensation de couple En cas de raccordement par bride la face de raccordement de la bride c t machine ne doit en aucun cas former un cart d angle droit sup rieur 0 03 100 mm par rapport l axe de l arbre afin d viter tout risque de d formation du palier et ou de charge de flexion non autoris e sur l arbre de la machine L ouverture de l arbre creux correspond a la tol rance ISO H7 et la rainure de clavette a DIN 6885 fiche 1 L arbre de la machine doit correspondre a ISO k6 L arbre de la ma chine doit avoir un filetage de centrage selon DIN 332 fiche 2 Le disque de montage d montage mont dans l arbre creux permet la
25. 03 100 mm Il foro dell albero cavo realizzato secondo la tolleranza ISO H7 e la sede della chiavetta secondo DIN 6885 Foglio 1 L albero della macchina deve essere ISO k6 L albero della macchina deve avere una filettatura di centraggio secondo DIN 332 Foglio 2 La piastra di calettaggio bloccaggio incorporato nell albero cavo prevista per il fissaggio assiale del riduttore per mezzo della vite centrale Montaggio calettaggio del riduttore sull albero della macchina Spalmare della pasta MoS2 sull albero della macchina Lubrificare con grasso antiruggine la sede a spirale dell albero cavo e la sede della chiavetta Serrare il riduttore per mezzo della vite centrale Non usare il martello CAUTELA Non montare il riduttore senza ingrassarlo in modo da impedire che la ruggine ne causi l attaccamento e di conseguenza non possa pi essere estratto in caso di riparazione Smontaggio Fissare il riduttore per mezzo della piastra apposita e una vite adatta Proteggere il centraggio dell albero della macchina per mezzo di un supporto Nel caso in cui l albero sia bloccato si consiglia di lasciar agire per un periodo di tempo prolungato dell olio solvente per ruggine sulle estremit dell albero nell accoppiamento 122 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 4 2 2 2 Motoriduttore con albero cavo e collegamento con calettatore A questo proposito valgono le istruzioni sopra riportate si veda c
26. 23 fet f r is raus 55 8 Mitgeltende Unterlagen 56 Siemens AG 610 40 064 01 3 FRANGAIS SOMMAIRE 1 Consignes g n rales de s curit 59 2 Indications relatives au produit 60 2 1 Description du produit 60 2 1 1 G n ralit s iers sarea ne en MT TA mA Rn ee naar 60 2 1 2 R d cteur fi ses sen ame ele trans amant at hess ste ad etats Re 60 2 1 3 Adaptateur moteur 63 2 1 4 Arbre creux pour connexion par disques frett s 63 2 1 5 Arbre creux avec connexion clavette 65 2 1 6 Dispositif de compensation de couple 65 2 2 Equipements fournis 66 3 Caract ristiques techniques 67 3 1 Plaque signal tique 67 3 2 Caract ristiques u ie ee nn er 68 3 2 1 G n ralit s pa a seen Bea ade a I Badd 68 3 2 2 R ducteur iste a po Ae eevee gia ate AR MV ec s r ei 68 3 2 3 Adaptateur moteur 69 4 Transport montage 70 4 1 Transport positionnement 70 4 2 Installation montage 71 4 2 1 G n
27. 5000 heures d utilisation en cas d utilisation en locaux humides cette utilisation doit tre pr vue a la commande apr s 2000 heures d utilisation Environnement Eliminer le moteur conform ment aux directives nationales et locales par recyclage clas sique des mat riaux ou en le restituant au constructeur Pour l limination tenir compte des points suivants Elimination de l huile selon les directives concernant les huiles usag es par ex pas de m lange avec solvants produits d entretien ou restes de vernis Trier les composants selon leur nature d chets lectroniques ferraille aluminium m taux non ferreux roues bobinage du moteur aimants permanents AVERTISSEMENT Risque d crasement et danger pour les porteurs de stimulateur cardiaque en raison des aimants permanents Documents valables Ce mode d emploi doit tre utilis en combinaison avec les documents suivants Manuel de configuration 1FK7 N de commande produit 6SN1197 0AD06 0AP0 Mode d emploi Servomoteurs triphas s 1FK7 N de commande produit 610 40 700 21 Manuel d entretien Servomoteurs triphas s 1FK7 N de commande produit 610 43 430 21 80 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL Este manual de instrucciones contiene advertencias que debe observar para su seguridad personal y para evitar da os materiales Las advertencias que afectan a su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de
28. 85 Tabell 2 tdragningsmoment Kuggvaxelmotor och motoradapter med instickkoppling spelfri HANVISNING Om montageanvisningarna f ljs sa ar stickkopplingarna varaktiga och underhallsfria Montagef rberedelser Motorns axelansats och fl nsyta m ste ligga i ett plan 0 5 mm Det garanterar den riktiga axiala f rsp nningen av kopplingen Vid tillbakast ende axelansats skall f rskjutningen j mnas ut med justeringsbrickor motorns fl nsomr de f r inga delar som skruvar eller liknande st upp ver fl nsytan Det of rsp nnda kopplingsnavet har 0 01 till 0 05 mm passningsspel till motoraxeln In stickkopplingen arbetar absolut spelfritt p grund av den kraftiga nav kl manslutningen och det koniska sticksegmentets axiala f rsp nning 148 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA Montering 1 Avfetta motoraxel och kopplingsnav pa motorsidan 2 Satt upp det skarade kopplingsnavet pa motoraxeln och skjut mot axelansatsen kontrollera navets axiala position 3 Dra at kl mskruven efter tabell 3 Atdragningsmoment Nm Skruvar M5 M6 M8 8 8 8 8 8 8 6 10 25 Tabell 3 4 Skruva p motorn p adapterhuset dra t fasts ttningsskruvarna efter tabell 3 N r motorn s tts p adapterhuset m ste plastkammarna till navet p motorsidan f ras in f rsiktigt i motsvarande urtag p kopplingshylsan p v xelsidan s att inte metallb lgen stukas eller b js Atd
29. 9 75 dB A env Force de vibration selon NE 60 034 14 Niveau N Concentricit coaxialit axialit selon Tol rance N IEC 60 072 1 Les fiches techniques de cela DV Tool CAD Creator ainsi que le mode d emploi Servomoteurs triphas s contiennent de plus amples informations sur les caract ristiques techniques 3 2 2 R ducteur La taille du r ducteur est reconnaissable au 2 amp me poste du code type de r ducteur plaque signal tique fig 7 ou au 2 amp me poste du 1er bloc du code d option de commande 3 2 2 1 R ducteur a roue et a vis sans fin Lubrifiant voir plaque signal tique Quantit de remplissage de l huile voir plaque signal tique Ventilation taille du r ducteur 0 position de montage 2 et 5 soupape ouverte taille du r ducteur 1 4 Soupape refermable Suspension de charge pour le transport sans 68 610 40 064 01 Siemens AG FRAN AIS 3 2 2 2 r ducteur couple conique Lubrifiant voir plaque signal tique Quantit de remplissage de l huile voir plaque signal tique Ventilation refermable taille du r ducteur 1 4 sans ventilation taille du r ducteur 5 10 avec ventilation Suspension de charge pour le transport Oeillets de levage uniquement pour les tailles de r ducteur 5 10 3 2 2 3 R ducteur horizontal Lubrifiant voir plaque signal tique Quantit de remplissage de l huile voir plaque
30. APELIGRO jPeligro por rotores ejes giratorios jSe protegeran los elementos de accionamiento con los dispositivos de seguridad adecuados protecci n contra contactos involuntarios Asegurar las chavetas si las hay para que no puedan salir proyectadas 102 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL 5 2 Puesta en servicio CUIDADO Cumpliendo las prescripciones vigentes las conexiones el ctricas ser n realizados por t cnicos especializados para las normativas sobre personal t cnico v ase DINVDE 0105 o IEC 364 El bobinado del motor se proteger contra sobrecarga t rmica mediante contactos t rmicos conductores con coeficiente de temperatura negativo etc Sin la protecci n del motor se pierde la garant a sobre el bobinado del motor 6 1 Indicaciones en caso de aver a CUIDADO En caso de aver as observe las indicaciones de las instrucciones de servicio del servomotor trif sico 1FK7 Observe el n mero de pedido referencia 610 40 700 2 Indicaciones generales para la reparaci n de una aver a Si se producen aver as o cambios respecto al funcionamiento normal proceda en primer lugar seg n Tabla 4 Para ello tenga en cuenta tambi n los cap tulos correspondientes del manual de instrucciones de los componentes de todo el sistema de propulsi n No desconecte los dispositivos de seguridad durante la marcha de ensayo En caso necesario consulte al fabricante o al servicio t cnico de
31. C hasta 40 C 5 F hasta 104 F en caso contrario reducci n de los datos nominales hasta 50 C potencia factor 0 92 hasta 60 C potencia factor 0 82 Altura de montaje lt 1 000 m por encima del nivel del mar 2000 m potencia factor 0 94 2500 m potencia factor 0 9 Peso v ase placa de caracter sticas Grado de protecci n seg n EN 60 529 IP 65 Nivel sonoro seg n EN 60 034 9 aprox 75 dB A Intensidad de vibraciones seg n EN 60 Nivel N 034 034 Concentricidad coaxialidad excentricidad Tolerancia N axial segun IEC 60 072 1 Para m s informaci n t cnica consulte las hojas de medidas de las DV Tool CAD Creator as como las instrucciones de servicio Servomotores trif sicos 3 2 2 Engranaje ADVERTENCIA El tama o del engranaje correspondiente equivale a la segunda cifra del tipo de engranaje v ase placa de caracter sticas figura 7 o bien a la segunda cifra del primer bloque de la opci n de pedido 3 2 2 1 Engranaje heliciodal Lubricante v ase la placa de caracter sticas Cantidad de llenado de aceite v ase la placa de caracter sticas Ventilaci n Tama o de engranaje 0 posiciones 2 y 5 V lvula abierta Tama os de engranaje 1 a 4 V lvula con cierre Carga para transporte sin 94 610 40 064 01 Siemens AG ESPAN OL 3 2 2 2 Engranaje conico Lubricante v ase la placa de caracteristicas Cantidad de llenado de ace
32. ITALIANO 3 2 2 2 Riduttore a coppia conica Lubrificante si veda la targhetta Quantita d olio si veda la targhetta Ventilazione chiudibile riduttori di dimensioni da 1 a 4 senza ventilazione riduttori di dimensioni da 5 a 10 con ventilazione Mezzo di sollevamento per il trasporto Occhielli solo riduttori di dimensioni da 5 a 10 3 2 2 3 Riduttore ad assi paralleli Lubrificante si veda la targhetta Quantit d olio si veda la targhetta Ventilazione chiudibile riduttori di dimensioni da 1 a 4 senza ventilazione riduttori di dimensioni da 5 a 6 con ventilazione Mezzo di sollevamento per il trasporto Foro per occhielli sulla carcassa del riduttore 3 2 2 4 Riduttore ad ingranaggi cilindrici Lubrificante si veda la targhetta Quantit d olio si veda la targhetta Ventilazione chiudibile riduttori di dimensioni da 0 a 5 senza ventilazione riduttori di dimensioni da 6 a 10 con ventilazione Mezzo di sollevamento per il trasporto Occhielli solo riduttori di dimensioni da 7 a 10 3 2 3 Adattatore per motore 3 2 3 1 Adattatore per motore con giunto a dentatura arcuata Temperatura d esercizio 30 C a 100 C Temperatura a regime continuo 80 C punte di temperatura max 120 C Albero del motore con chiavetta 3 2 3 2 Adattatore per motore con giunto ad innesto senza gioco Temperatura d esercizio 30
33. Motor con engranaje helicoidal ejemplo Los motores engranajes helicoidales est n construidos en bloques y disponen de un conjunto de tornillos sinf n con uno o dos escalones de rueda dentada cil ndrica acopla dos engranaje de dos o tres escalones El eje de salida realiza la extracci n en un n gulo de 90 al eje de introducci n El conjunto de tornillos sinf n con tornillo de acero pulido y rueda helicoidal de bronce amortigua golpes y sacudidas Los engranajes mues tran un estrecho huelgo en los flancos Engranaje c nico Fig 2 Motor con engranaje c nico ejemplo Los engranajes motores c nicos est n construidos en bloques Los tama os K2 a K4 disponen aparte del escal n de rueda c nica de uno o dos esca lones de rueda dentada cil ndrica acoplados engranaje de dos o tres escalones Los tama os K5 a K10 disponen adem s del eslab n de rueda c nica de un escal n de co nexi n posterior o bien de uno o dos escalones de rueda cil ndrica de preconexi n en 86 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL granaje de tres o cuatro escalones El eje de salida se encuentra a 90 del eje de accionamiento El escal n de rueda c nica permite un estrecho huelgo en los flancos 2 1 2 4 Engranaje plano Fig 3 Motor con engranaje plano ejemplo Los engranajes motores planos son de compacta construcci n por bloques y disponen de una transmisi n por rueda cil ndrica de 2 o 3 escalon
34. Motoradapter Ist kein direkter Motor Getriebeanbau vorgesehen werden Motoradapter mit quadrati schem Flansch f r den Anbau von Servomotoren nach IEC bzw NEMA C an einem Getriebe eingesetzt Fig 5 Motoradapter Beispiel Motoradapter mit Bogenzahnkupplung Uber Motoradapter mit quadratischem Flansch werden Servomotoren an das Getriebe angebaut Anbaubar sind Servomotoren mit normaler Rundlauf Planlauf und Koaxiali t tsg te nach DIN 42955 N fiir Wellenende und Befestigungsflansch Oldichtheit des Motors ist nicht erforderlich Der Zentrierdurchmesser muss nach Toleranz ISO j6 das Wellenende nach Toleranz ISO k6 und die Passfeder nach DIN 6885 BI 1 ausgef hrt sein Der An und Abbau des Motors ist m glich ohne mit Schmierstoff in Ber hrung zu kommen Die Motorwelle wird mit der Getriebe Eintriebswelle durch die freibewegliche drehsteife und wartungsfreie Bogenzahnkupplung verbunden Die Kupplung l uft tro cken und l sst eine Dauerbetriebstemperatur bis 80 C zu Der Motoradapter bedarf kei ner speziellen Wartung Motoradapter mit Steckkupplung spielfrei Motoradapter mit spielfreier axial verspannter steckbarer Metallbalgkupplung werden zum Anbau von Servomotoren an Getriebe eingesetzt Die Motoren haben vorzugsweise glatte Wellen ohne Passfeder Die auf der Getriebeseite sitzende Kupplungsh lse ist mit einem federnden Metallbalg versehen Aus diesem Grund gen gt f r die Wellenen den und den Befestigungsflans
35. arbre creux avec clavette teurs a couple conique Ex cution a pattes et Arbre creux pour connexion trous taraud s par disques frett s Ex cution a pattes et ex cution a bride R ducteur horizontal Ex cution a bride Arbre plein avec sans Trous taraud s clavette L arbre creux avec clavette Arbre creux pour connexion par disques frett s R ducteur engrenage Ex cution pattes Arbre plein avec sans cylindrique Trous taraud s clavette Ex cution bride Ex cution pattes et trous taraud s Ex cution pattes et ex cution bride Le type de construction et ou la position de montage sont indiqu s sur la plaque signal tique La quantit de remplissage du lubrifiant quantit d huile d pend de la position de montage du r ducteur elle est indiqu e sur la plaque signal tique 60 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 2 1 2 2 R ducteur roue et vis sans fin Fig 1 Moteur avec r ducteur a roue et a vis sans fin exemple Les r ducteurs motor ducteurs roue et vis sans fin sont construits en monoblocs et disposent en plus du couple roue et vis sans fin d un ou deux rapports d engrenages cylindriques plac s en amont r ducteur 2 ou 3 rapports L arbre de sortie forme un angle de 90 avec l arbre d entr e Le couple vis sans fin en acier tremp et poli et roue en bronze exerce une fonction d amortisse
36. by the ratio to the output torque reduced by a slight efficiency loss in the gear Design with Types of construction Gear shaft types Worm gear and bevel Circle of tapped holes Solid shaft with key wheel gear Flange design Hollow shaft with a Foot mounting construction keyway and circle of tapped holes Hollow shaft with shrink Foot mounting construction disk and flange design Flat gear Flange design Solid shaft with without Circle of tapped holes key Hollow shaft with a keyway Hollow shaft with shrink disk Circular gear Foot mounting construction Solid shaft with without Circle of tapped holes key Flange design Foot mounting construction and circle of tapped holes Foot mounting construction and flange design See the type plate for the particular design and mounting position The quantity of lubricant to fill quantity of oil depends upon the position in which the gearbox is mounted and is stated on the type plate 12 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 2 1 2 2 2 1 2 3 Worm gear Fig 1 Motor with worm gear example Worm gear motors are constructed in block design and have one or two spur gear stag es 2 or 3 stage gear upstream of the worm unit The output shaft outputs at an angle of 90 to the input shaft The worm unit has a hardened ground steel worm and bronze worm wheel it dampens impacts and shocks The teeth have a narrow flank clearance Bevel wheel gea
37. che vorstehen Die unverspannte Kupplungsnabe hat zur Motorwelle 0 01 bis 0 05 mm Passungsspiel Infolge der kraftschl ssigen Naben Klemmverbindung und der axialen Vorspannung der kegeligen Stecksegmente arbeitet die Steckkupplung absolut spielfrei 50 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH Montage 1 Motorwelle und motorseitige Kupplungsnabe entfetten Geschlitzte Kupplungsnabe auf Motorwelle aufsetzen und gegen Wellenschulter 2 schieben axiale Position der Nabe pr fen 3 Klemmschraube nach Tabelle 3 anziehen Schrauben M5 M6 M8 8 8 8 8 8 8 Anziehdrehmoment Nm 6 10 25 Tabelle 3 Anziehdrehmoment 4 Motor am Adaptergeh use anschrauben Befestigungsschrauben nach Tabelle 3 anziehen VORSICHT Beim Ansetzen des Motors an das Adaptergeh use m ssen die Kunststoffnocken der motorseitigen Nabe vorsichtig in die entsprechenden Aussparungen der getriebeseitigen Kupplungsh lse eingef hrt werden so dass der Metallbalg nicht gestaucht oder verbogen wird 51 Siemens AG 610 40 064 01 DEUTSCH 5 1 5 2 Inbetriebnahme A VORSICHT Die Angaben zur Inbetriebnahme zum Motoranschluss in der Betriebsanleitung f r den Drehstrom Servomotor 1FK7 Bestell Sachnummer 610 40 700 21 sind zu beachten Hinweise zur Schmierung siehe Kapitel 7 1 2 Schmierung Das Getriebe ist nicht selbsthemmend Pr fungen vor Inbetriebnahme A VORSICHT Thermische Gef hrdung durc
38. cured Electrical hazards must be prevented by precisely following the instructions in the Initial start up section The motors rotors contain permanent magnets with high magnetic flux densities which exert strong attractive forces on ferromagnetic bodies People fitted with a heart pacemaker are at risk in the vicinity of a disassembled rotor Data stored on electronic data media may be destroyed It is forbidden to use these servomotors in areas at risk of explosion unless this is ex pressly authorized The drive must be specially equipped by the manufacturer for operation outside the per missible temperature range Hazards with high temperature Do not touch the hot gearbox motor casing with your bare hands A high operating temperature may cause burns or nervous reactions The surface temperature of the motors can reach 140 C that of the gear 90 C Do not touch hot surfaces Temperature sensitive components electric lines electronic components must not touch hot surfaces Overheating in the motors may destroy the windings and bearings and demagnetize the permanent magnets Only operate the motors with effective temperature control Intended Usage Usage for the intended purpose includes observing all the specifications in the operating manual and the project planning guide Three phase servomotors The gears geared motors have been designed for the permissible outputs and loads stat ed in the catalog The geared mo
39. de acoplamiento en el lado del engranaje de modo que el fuelle met lico no quede deformado Siemens AG 610 40 064 01 101 ESPANOL 5 1 Puesta en servicio Observe lo indicado sobre la puesta en servicio conexi n del motor en las instrucciones de servicio del servomotor trif sico 1FK7 Observe el n mero de pedido referencia 610 40 700 21 Para la lubricaci n v ase el Cap tulo 7 1 2 Lubrificaci n El engranaje no es de retenci n autom tica Comprobaciones antes de la puesta en servicio Peligro t rmico debido a superficies calientes La temperatura en la superficie de los motores pueden alcanzar hasta 140 C No tocar las superficies calientes Si fuese necesario tomar precauciones contra contactos involuntarios Los componentes sensibles al calor cables el ctricos componentes electr nicos no deben entrar en contacto con superficies calientes Antes de la puesta en marcha aseg rese de que todas las conexiones se hayan realizado correctamente y los conectadores enchufables no puedan aflojarse los dispositivos de protecci n del motor est n activos el accionador no est bloqueado no haya otras fuentes de peligro el accionador no est da ado sin da os causados por el transporte almacenamiento las chavetas del extremo del eje si las hay no puedan salir proyectadas la direcci n de rotaci n del accionamiento sea correcta importante en bloqueo de retroceso
40. de barras 8 Se alizaci n transmisi n del 22 Versi n motorreductor engranaje relaci n de transmisi n 23 Versi n captador exacta 24 Par nominal del engranaje de toma de 9 Se alizaci n posici n de montaje fuerza Moy Nm tipo de servicio motorreductor 25 N mero de revoluciones del 10 Normas y disposiciones engranaje de toma de fuerza n 11 Corriente en reposo ly A r p m 12 Corriente de c lculo ly A 26 Intensidad m xima de corriente 13 Tensi n inducida Un V Imax A 14 Datos sobre el freno de parada 27 Opciones de pedido 15 N mero de revoluciones maximo del 28 SIEMENS tipo de motor motor accionamiento reductor denominaci n N4m x r p m Mon AM y n _ _1N MNS max gt n N n max MAN gt Nimax gt ra Ame 92 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL Siemens AG 610 40 064 01 93 ESPANOL 3 2 Caracteristicas 3 2 1 Generalidades Los datos t cnicos del accionamiento constan en la placa de caracteristicas Las medidas constan en las figuras de las instrucciones de instalaci n correspondientes o bien en el DV Tool CAD Creator Observe los pares de giro admitidos en caso necesario reduzca la alimentaci n el ctrica en el servoconvertidor Temperatura de transporte 20 C hasta 40 C 4 F hasta 104 F Temperatura de almacenamiento 0 C hasta 40 C 32 F hasta 104 F Temperatura ambiente 15
41. de montage 24 Couple nominal d entra nement Mon motor ducteur Nm mode de service 10 Normes et directives 25 Vitesse nz 1 min d entra nement 11 Courant de phase l A 26 Maximum d intensit de courant 12 Courant nominal IN A Imax A 13 Tension induite Un V 27 Options de commande 14 Frein de maintien courant continu 28 Type de moteur r f rence SIEMENS 15 Vitesse maximale moteur Ny max 1 min entrainement May Min n IN MNS max gt ra T n __1max PAN gt Nimax gt ra Ame Siemens AG 610 40 064 01 67 FRANGAIS 3 2 Caract ristiques 3 2 1 G n ralit s Les donn es techniques sont indiqu es sur la plaque signal tique Les dimensions peuvent tre consult es dans les plans des instructions de configuration ou le DV Tool CAD Creator Respecter les couples autoris s si besoin est limiter le courant au servo convertisseur Temp rature de transport 20 C a 40 C 4 F a 104 F Temp rature de stockage 0 C 40 C 32 F 104 F Temp rature ambiante 15 C 40 C 5 F a 104 F sinon r duction des caract ristiques nominales moins de 50 C facteur 0 92 moins de 60 C facteur 0 82 Hauteur de montage lt 1000 m au dessus du niveau de la mer 2000 m facteur 0 94 2500 m facteur 0 9 Poids voir plaque signal tique Degr de protection selon NE 60 529 IP 65 Niveau sonore selon NE 60 034
42. elementi costruttivi termosensibili cavi elettrici elementi costruttivi elettronici non possono venire a contatto con superfici incandescenti Prima della messa in funzione assicurarsi che tutti i collegamenti siano stati eseguiti regolarmente e che i giunti a spine siano ben serrati tutti i dispositivi di protezione del motore siano attivi il comando non sia bloccato non siano presenti altre fonti di pericolo il comando non sia danneggiato nessun danno dovuto al trasporto o allo stoccaggio le chiavette situate nell estremita dell albero se presenti non possano saltar fuori il senso di rotazione della trasmissione sia corretto importante con blocco antiritorno AAVVE RTENZA Pericolo rappresentato dal rotore dall albero del riduttore in movimento Proteggere gli elementi della trasmissione con dispositivi adatti protezione contro il contatto accidentale Proteggere le chiavette se presenti di modo che non possano saltar fuori Messa in funzione A PERICOLO Gli allacciamenti elettrici devono essere effettuati da personale esperto conformemente alle norme vigenti in merito al regolamento sulla manodopera specializzata si veda DINVDE 0105 o IEC 364 L avvolgimento del motore deve essere protetto contro il sovraccarico termico per mezzo di termocontatti o sensori con conduttori a freddo o simili In caso di assenza di una protezione per il motore la garanzia per l avvolgimento del motore deca
43. eventuali danni da esse risultanti 7 Ispezione manutenzione smaltimento 7 1 Manutenzione Messa a punto 7 1 1 Indicazioni generali Effettuare la pulizia a seconda del grado di sporcizia specifico per assicurare uno scari co sufficiente del calore di dissipazione Poich le condizioni di funzionamento possono essere molto diverse vengono forniti solo tempi indicativi con un funzionamento corretto Valori indicativi Durata di utilizzo del cuscinetto 20 000 ore Guarnizioni ad anello per l albero ca 5 000 ore con lubrificazione ad olio AVVERTENZA rotori dei motori contengono magneti permanenti con elevate densit di flusso magnetico e forti attrazioni di corpi ferromagnetici In prossimit di un rotore smontato sussistono pericoli per portatori di pace maker Dati salvati su supporti dati elettronici possono essere distrutti ATTENZIONE Dopo ogni smontaggio del motore il sistema di trasduzione deve essere nuovamente registrato Grazie al loro concetto costruttivo la manutenzione dei motoriduttori limitata ad un minimo si veda capitolo 7 1 2 Lubrificazione Tutte le parti soggette ad una normale usura ad es guarnizioni ad attrito di freni vanno incluse nella manutenzione a cicli regolari partner di assistenza SIEMENS sono a disposizione per tutte le manutenzioni riguar danti i riduttori si veda capitolo 6 Istruzioni in caso di guasto A PERICOLO Pericolo di scosse elett
44. exceed the permissible axial and radial forces on the shaft end stated in the configuration specification The protective lacquer on the ends of the shaft and centering shoulders must be com pletely removed before erection assembly CAUTION If solvents are used they must not be allowed to come into contact with the lip seals of the shaft seal rings Mounting position mounting location The drive may only be mounted in the ordered mounting position If the mounting position is changed the internal construction of the gearbox and the quantity of lubricant may also have to be changed The lubrication fittings also have to be exchanged In such a case it is absolutely essential to contact SIEMENS Service CAUTION It must be ensured that air can circulate freely in order to prevent heat accumulating in the entire gearbox Bleeding Depending upon the design gear size some geared motors are vented see technical data The design of the venting valve for worm gears depends upon the mounting posi tion CAUTION In the case of a lockable venting valve it must be opened without fail before starting up the drive by turning the knurled knob to the left corresponding to the symbol on the knurled knob In the case of a loosely attached venting valve it must be exchanged in the intended mounting position for the screw plug located in the gearbox Siemens AG 610 40 064 01 23 ENGLISH 4 2 2 4 2 2 1 4 2 2 2
45. f r den i position 2 Beakta vid sk rad h laxel krympbrickans position 3 Dra regelbundet at krympbrickans sexkantskruvar i tur och ordning inte korsvis i flera omg ngar ungefar ett kvarts till ett halvt varv at g ngen tills alla skruvar ver foreskrivet tdragningsvridmoment uppvisar samma f rsp nning Se till att de b da sp nnbrickorna ligger planparallellt till varandra 4 Kontrollera tdragningsvridmomentet med en vridmomentnyckel enligt tabell 1 Skruvar M5 M6 M8 M10 M12 8 8 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 Sexkantnyckel 8 10 13 17 19 Atdragningsmoment Nm 5 12 14 30 35 59 69 100 120 vid ges 0 1 Tabell 1 tdragningsmoment Fara genom roterande rotor fritt roterande v xelaxel Montera f re idrifttagning av drivningselementen l mpliga skyddsanordningar kontaktskydd vert ckningar Demontage 1 S kra drivningen mot oavsiktlig tillkoppling 2 Avl gsna vert ckningar fran krympbrickan Lossa krympbrickans skruvar i tur och ordning i flera omg ngar b rja med ungef r ett kvarts varv sp nnbrickan kan vickas Risk f r skada Dra inte ut skruvarna helt ur de g ngade h len Sp nnbrickan kan hoppa av 3 Efter det att skruvarna och sp nnbrickorna har lossats ar friktionsl set mellan h laxel och maskinaxel upphavt Anv nd s kringsring i befintlig sk ra f r att dra av om det beh vs 4 F r att reng ra krympbrickan sm r
46. ftung verschlie bar Getriebegr e 1 bis 4 ohne Entl ftung Getriebegr e 5 bis 6 mit Entl ftung Lastaufnahme f r Transport Bohrung f r Hebe sen am Getriebegeh u sesteg 3 2 2 4 Stirnradgetriebe Schmiermittel siehe Typenschild F llmenge l siehe Typenschild Entl ftung verschlie bar Getriebegr e 0 bis 5 ohne Entl ftung Getriebegr e 6 bis 10 mit Entl ftung Lastaufnahme f r Transport Hebe sen nur Getriebegr e 7bis 10 3 2 3 Motoradapter 3 2 3 1 Motoradapter mit Bogenzahnkupplung Betriebstemperatur 30 C bis 100 C Dauerbetriebstemperatur 80 C Temperaturspitzen max 120 C Motorwelle mit Passfeder 3 2 3 2 Motoradapter mit Steckkupplung spielfrei Betriebstemperatur 30 C bis 100 C Dauerbetriebstemperatur 80 C Temperaturspitzen max 120 C Motorwelle ohne Passfeder Siemens AG 610 40 064 01 45 DEUTSCH 4 1 Transport Montage VORSICHT Die Angaben zu Transport Aufstellung und Montage der Betriebsanleitung f r den Drehstrom Servomotor 1FK7 Bestell Sachnummer 610 40 700 21 sind zu beachten Transport Lagerung Gefahrdung bei Hebe und Transportvorgangen Unsachgem e Ausf hrung ungeeignete oder schadhafte Ger te und Hilfsmittel k nnen Verletzungen und oder Sachschaden bewirken Hubger te Flurforderzeuge und Lastaufnahmemittel m ssen den Vorschriften entsprechen Bei Montagearbeiten an der Haltebremse oder am Bremsmotor sind unbedingt die e
47. hueco Preparaci n del montaje 1 Se desengrasar el eje mec nico en el rea de presi n del disco de contracci n 2 Se sacar n las tapas de cierre del rbol hueco y o del disco de contracci n 3 Se eliminar la pintura de conservaci n del ajuste de contracci n y apoyo del taladro del rbol hueco El taladro del rbol hueco y el eje mec nico deben estar libres de grasa en el rea del ajuste de contracci n Montaje 1 Se colocar el engranaje en el eje mec nico sin golpes de martillo y se ajustar la posici n 2 Enlos rboles huecos con ranura observe la posici n del disco de contracci n 3 Se apretar n los tornillos hexagonales del disco de contracci n de forma uniforme una tras otra no de modo cruzado y en varias vueltas cada vez realizando hasta medio giro hasta alcanzar la tensi n previa aplicando el par de giro indicado Observe que ambos discos tensores est n en posici n planoparalela 4 El par de apriete se verificar mediante una llave dinamom trica seg n la Tabla 1 Tornillos M5 M6 M8 M10 M12 8 8 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 Llave hexagonal 8 10 13 17 19 Par de apriete Nm 5 12 14 30 35 59 69 100 120 con Uges 0 1 Tabla 1 Par de apriete ADVERTENCIA iPeligro por rotores ejes giratorios Antes de la puesta en servicio de los elementos de salida se instalar n los dispositivos de seguridad adecuados prot
48. la empresa Se elevar n los motorreductores grandes mediante ojales de elevaci n en los tornillos con ojo Seelevar n los motorreductores peque os mediante correas de elevaci n adecuadas cables portadores fijados en el motor El almacenamiento debe realizarse en un lugar interior seco sin polvo ni vibraciones Vest lt 0 2 mms Para la temperatura de transporte y almacenamiento v ase Cap tulo 3 Datos t cnicos La existencia de agua de condensaci n en el recipiente de aceite del engranaje produce herrumbre algo que debe evitarse por cualquier medio La oxidaci n depende de la hu medad del aire y de los cambios de temperatura Si est previsto un almacenamiento medio del engranaje consulte el servicio t cnico de SIEMENS Si est previsto un almacenamiento largo el engranaje debe salir de f brica perfectamente lubricado Antes de la puesta en servicio se adaptar el volumen de lu bricante a lo indicado en la placa de caracter sticas Se conservar n las piezas pulidas del engranaje 4 2 Instalaci n Montaje 4 2 1 Generalidades ATENCI N Se evitar n golpes en los rboles y cojinetes porque stos podr an da ar el trayecto del cojinete No superar las fuerzas axiales y radiales permitidas en el extremo del eje seg n la normativa de proyecto y selecci n Antes del montaje se eliminar por completo la pintura de protecci n de los extremos del eje y de los bordes de centraje
49. lifting tackle Lifting eyes for gear sizes 7 to 10 only Motor adapter Motor adapter with curved tooth clutch Operating temperature 30 C to 100 C Continuous operating temperature 80 C max peak temperature 120 C Motor shaft with key Motor adapter with plug in connector ze ro backlash Operating temperature 30 C to 100 C Continuous operating temperature 80 C peak temperature max 120 C Motor shaft without key Siemens AG 610 40 064 01 21 ENGLISH 4 1 Transport assembly CAUTION The specifications for transport installation and assembly in the operating instructions for the three phase servomotor 1FK7 order item number 610 40 700 21 must be complied with Transport storage Danger during lifting and transporting procedures Improper handling unsuitable or defective devices tools etc can cause injuries and or property damage Lifting devices floor conveyors and lifting tackle must conform to the currently valid regulations The relevant safety regulations e g VBG 8 for standing under suspended loads must be complied with during assembly work on the holding brake or on the brake motor Use suitable lifting tackle for transport and assembly Use suspension bands and lifting eyes for transporting the geared motors Lifting tackle as per 98 37 EU Directive for Machines Appendix I Refer to the typ
50. mm nicht berschreiten Die Hohlwellenbohrung ist nach Toleranz ISO H7 und die Passfedernut nach DIN 6885 BI 1 ausgef hrt Die Maschinenwelle muss ISO k6 sein Die Maschinenwelle muss ein Zentriergewinde nach DIN 332 Bl 2 haben Die in der Hohlwelle eingebaute Aufzieh Abdr ckscheibe ist zur axialen Befestigung des Getriebes mittels Zentralschraube vorgesehen Montage Aufziehen des Getriebes auf die Maschinenwelle Maschinenwelle mit MoS2 Paste einstreichen Hohlwellen Spiralnut und Passfedernut mit Rostschutzfett einstreichen Getriebe mittels Zentralschraube aufziehen Keine Hammerschlage VORSICHT Getriebe auf keinen Fall trocken aufstecken da sonst ein Abziehen im Reparaturfall wegen Festrostens unm glich wird Demontage Abdr cken des Getriebes Uber Abdr ckscheibe und passende Abdr ckschraube Zentrierung der Maschinenwelle durch Unterlage sch tzen Bei festsitzender Welle wird empfohlen an den Wellenenden im Passsitz l ngere Zeit Rostl sungs l einwirken zu lassen Getriebemotor mit Hohlwelle mit Schrumpfscheibenverbindung Hier gelten die oben aufgef hrten Hinweise siehe Kapitel 4 2 2 1 Getriebemotor mit Hohlwelle mit Passfederverbindung Diese Hinweise sind unbedingt einzuhalten Bei Getrieben mit mitgelieferter Schrumpfscheibe sitzt diese bereits auf dem Hohlwelle nende und ist somit montagebereit Kegelfl chen und Schrauben der Schrumpfscheibe sind vom Werk aus gefettet VORSICHT
51. nada a guardar adicionalmente los datos del motor en la m quina o instalaci n o cerca de las mismas Siemens AG 610 40 064 01 91 ESPANOL 3 Datos t cnicos 3 1 Placa de caracteristicas rn ON SIEMENS 1 3 Motor 1FK7101 5AF1 1SU5 Z 28 2 No YF 1131943001 001 Z B42 G63 H11 27 3 Mio 27 0 Nm l 19 0 A Nimax 2700 min Ima 49 2 A 7 26 4 Mun 15 5 Nm la 11 8 A myn 3000 min n 500 min 25 5 Th Cl F Una270 V IP 64 May 90 2 Nm S3 60 f7 24 6 Resolver p 4 BRAKE 24VDC 17 6W 3043501 RN 000 __NO01 23 7 gear unit type K402ANG0060 oil type Mobil SHC 629 22 8 ratio 1 6 000 6 1 quantity of oil 2 50 S 21 9 mounting positipn any Im 61 kg 10 e EN cs Made in Eau NOAA A _ 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 Fig 10 Placa de caracteristicas ejemplo 1 Tipo de motor Servomotor trif sico 16 Grado de protecci n 2 N de identificaci n n mero de 17 N mero de revoluciones nominal producci n mensurable del motor accionamiento 3 Par motor permanente en reposo Mo reductor n4n r p m Nm 18 Denominaci n de aceite del engranaje 4 Par motor calculado My Nm 19 Se alizaci n volumen de aceite del 5 Clase de aislamiento t rmico engranaje 6 Identificaci n del tipo de captador 20 Masa del motor reductor m kg 7 se alizaci n tipo de engranaje 21 C digo
52. potrebbero danneggiare la pista dei cuscinetti Non superare le forze assiali e radiali sull estremit dell albero consentite dalla norma di progettazione Prima dell installazione montaggio va completamente rimossa la vernice di protezione delle estremit dell albero dei perni di centraggio CAUTELA In caso d impiego di solventi impedire assolutamente che vengano a contatto con i labbri degli anelli di tenuta degli alberi Posizione di montaggio luogo di montaggio La trasmissione pu essere montata solo nella posizione di montaggio indicata Una modifica della posizione di montaggio comporta eventualmente una modifica della struttura interna del riduttore e della quantit di lubrificante Inoltre necessario sostitu ire anche la raccorderia di lubrificazione In questo caso rivolgersi all assistenza SIE MENS CAUTELA Assicurare una libera circolazione dell aria per evitare accumulazione di calore nell intero riduttore Ventilazione A seconda del tipo di costruzione e dalle dimensioni del riduttore alcuni motoriduttori sono dotati di ventilazione si veda Dati tecnici Per i riduttori a vite il tipo di costruzione della valvola di sfiato dipende dalla posizione di montaggio Siemens AG 610 40 064 01 121 ITALIANO 4 2 2 4 2 2 1 CAUTELA Se la valvola di sfiato chiudibile va assolutamente riaperta prima della messa in funzione della trasmissione ruotando a sinistra la testa zig
53. pr caution les ergots en plastique du moyeu c t moteur dans les renfoncements correspondants sur l embrayage c t r ducteur en veillant ne pas ab mer le soufflet m tallique Siemens AG 610 40 064 01 75 FRANGAIS 5 1 Mise en service A ATTENTION Respectez les indications en mati re de mise en service connexion du moteur contenues dans le mode d emploi du servomoteur triphas 1FK7 n de commande produit 610 40 700 21 Indications pour le graissage voir chapitre 7 1 2 Lubrification Le r ducteur ne dispose pas de blocage automatique V rifications avant la mise en service AATTENTION Danger de brdlure due aux surfaces chaudes La temp rature a la surface des moteurs peut atteindre 140 C Ne pas toucher les surfaces chaudes Au besoin prendre des mesures de protection afin d viter tout contact Les l ments sensibles a la temp rature cables lectriques composants lectroniques ne doivent pas toucher les surfaces chaudes Avant de mettre en service le moteur v rifier que tous les branchements ont t correctement effectu s et les connexions ne risquent pas de se d faire tous les dispositifs de protection du moteur sont activ s l entra nement n est pas bloqu il ny a aucune source de danger potentiel l entra nement est intact pas de dommages survenus lors du transport stockage les clavettes en bout d arbre s il y en a sont bloqu es po
54. seguridad las advertencias que nicamente se refieren a da os materiales no van acompa adas de tri ngulo de seguridad Seg n el grado de peligrosidad se representan de la forma siguiente Pictograma Pictograma Pictograma APELIGRO significa que se producir n heridas mortales o muy graves o considerables da os materiales si no se toman las medidas de precauci n correspondientes AADVE RTENCIA significa que pueden producirse heridas mortales o muy graves o considerables da os materiales si no se toman las medidas de precauci n correspondientes CUIDADO con tri ngulo de seguridad significa que pueden producirse heridas leves si no se toman las medidas de precauci n correspondientes CUIDADO sin tri ngulo de seguridad significa que pueden producirse da os materiales si no se toman las medidas de precauci n correspondientes ATENCI N significa que puede producirse una ocurrencia o un estado no deseado si no se observa la advertencia correspondiente Siemens AG 610 40 064 01 81 ESPANOL Personal cualificado La puesta en marcha y el servicio del aparato s lo deben ser efectuados por personal cualificado Se considera personal cualificado seg n las indicaciones de seguridad t cnica de este manual de instrucciones a aquellas personas que est n autorizadas a poner en marcha conectar a tierra y marcar aparatos sistemas y circuitos el ctricos seg n los est ndares de la seguri
55. signal tique Ventilation refermable taille du r ducteur 1 4 sans ventilation taille du r ducteur 5 6 avec ventilation Suspension de charge pour le transport Trou pour oeillets de levage sur le carter du r ducteur 3 2 2 4 R ducteur engrenage cylindrique Lubrifiant voir plaque signal tique Quantit de remplissage de l huile voir plaque signal tique Ventilation refermable taille du r ducteur 0 5 sans ventilation taille du r ducteur 6 10 avec ventilation Suspension de charge pour le transport Oeillets de levage uniquement pour les tailles de r ducteur 7 10 3 2 3 Adaptateur moteur 3 2 3 1 Adaptateur moteur avec embrayage denture sph rique Temp rature de service 30 C 100 C Temp rature de service continu 80 C pics de temp rature max 120 C Arbre du moteur avec clavette 3 2 3 2 Adaptateur moteur avec embrayage connecteurs sans jeu Temp rature de service 30 C 100 C Temp rature de service continu 80 C pics de temp rature max 120 C Arbre du moteur Sans clavette Siemens AG 610 40 064 01 69 FRANGAIS 4 Transport montage ATTENTION Respectez les indications en mati re de transport de mise en place et de montage contenues dans le mode d emploi du servomoteur triphas 1FK7 n de commande produit 610 40 700 21 4 1 Transport positionnement A AVERTISSEMENT Danger en cas de levage et de transport Une r alisation incorre
56. verschlie barem Entl ftungsventil muss dieses unbedingt vor Inbetriebnahme des Antriebes durch Linksdrehung des R ndelkopfes entsprechend dem Symbol auf dem R ndelkopf ge ffnet werden Bei lose angeh ngtem Entl ftungsventil ist dieses in der vorgesehenen Einbaulage gegen die im Getriebegeh use befindliche Verschlussschraube auszutauschen Siemens AG 610 40 064 01 47 DEUTSCH 4 2 2 4 2 2 1 4 2 2 2 Einbau Die Unterkonstruktion zur Befestigung des Fu oder Flanschgetriebes muss eben und verwindungssteif sein um ein Verspannen des Getriebegeh uses oder der Endwellen lagerung auszuschlieRen Das Zentriergewinde der Endwelle nach DIN332 BI 2 ist sowohl zum Aufziehen als auch zum axialen Befestigen der Ubertragungselemente Zahnrad Kettenrad Riemen scheibe Kupplungsnabe mittels Zentralschraube vorgesehen Wellenenden bis 55 haben Toleranz ISO k6 Uber 55 ISO m6 Die Passfeder entspricht DIN 6885 BI 1 Besonderheiten Getriebemotor mit Hohlwelle mit Passfederverbindung Aufsteckgetriebe werden auf die Antriebswelle der anzutreibenden Maschine gesteckt Das Reaktionsmoment muss entweder durch Anflanschung des Getriebes oder Uber eine Drehmomentst tze abgest tzt werden Bei Flanschbefestigung darf wegen der Gefahr des Verspannens der Lagerung bzw der unzulassigen Biegebelastung der Maschinenwelle die Flanschanschlussflache an der Maschine eine Rechtwinkeligkeitsabweichung zur Wellenachse von 0 03 100
57. 000 operating hours but after 2 000 operating hours when used in damp rooms this must be stipulated in the order Siemens AG 610 40 064 01 31 ENGLISH 7 2 Disposal Motors must be disposed of in accordance with the national and local regulations by putting them into the standard recycling process or by returning them to the manufactur er The following points must be observed when disposing of the motors Dispose of oil in accordance wit the old oil ordinance for example no mixing with solvents cold cleansers or lacquer residues Separate components for recycling into Electronic scrap encoder electronics scrap iron aluminium nonferrous metals worm wheels motor windings permanent magnets Danger of crushing injuries People with heart pacemakers must keep well away as they at risk from the effects of the permanent magnets Other applicable documentation These operating instructions are valid in conjunction with the following documentation Project planning guide 1FK7 Ordering Item number 6SN1197 OAD06 0APO Operating manual three phase servomotor 1FK7 Three phase servomotor 1FK7 Ordering Item number 610 40 700 21 Maintenance manuals three phase servomotor 1FK7 Three phase servomotor 1FK7 Ordering Item number 610 43 430 21 32 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH Diese Betriebsanleitung enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung
58. 10 40 064 01 135 SVENSKA 2 1 2 4 Flatvaxel Fig 3 Motor med flatvaxel exempel Flatvaxlar motorer ar uppbyggda i kompakt blockbyggnadsvis med 2 eller 3 stegs ytterkugghjulstransmission extremt flackt hus och stor axeldistans Utgangsaxeln ar utf rd som helaxel eller h laxel 2 1 2 5 Cylindriskt kugghjul Fig 4 Motor med ytterkugghjulsv xel exempel Ytterkugghjulsvaxlar motorer ar uppbyggda i kompakt blockbyggnadsvis med 2 eller 3 stegs ytterkigghjulstransmission Driv och utgangsaxel ligger koaxialt 136 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 2 1 3 2 1 3 1 2 1 3 2 Motoradapter Ar ingen direkt motor v xelp byggnad planerad s anv nds motoadaptrar med kvadra tisk fl ns for p byggnad av servomotorer enligt IEC resp NEMA C p en v xel Fig 5 Motoradapter exempel Motoradapter med bagkuggkoppling Over motoradaptrar med kvadratisk fl ns byggs servomotorer pa vaxeln P byggas kan servomotorer med normal rundgang plangang och koaxialitetsklass enligt DIN 42955 N f r axelande och fasts ttningsfl ns Motorn m ste inte vara oljet t Centre ringsdiametern maste utf ras enligt tolerans ISO j6 axelanden enligt tolerans ISO k6 och fjaderkilarna enligt DIN 6885 bl 1 Du kan bygga pa och av motorerna utan att komma i kontakt med sm rjmedel Motoraxeln f rbinds med vaxel ingangsaxeln genom den fritt r rliga vridfasta och underh llsfria bagkuggkoppl
59. 10 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 6 1 Hinweise bei Storungen VORSICHT Die Hinweise bei St rungen in der Betriebsanleitung f r den Drehstrom Servomotor 1FK7 Bestell Sachnummer 610 40 700 21 sind zu beachten Allgemeines zur St rungsbeseitigung Bei Veranderungen gegen ber dem normalen Betrieb oder bei St rungen gehen Sie zu erst anhand Tabelle 4 vor Beachten Sie hierzu auch die entsprechenden Kapitel in den Betriebsanleitungen der Komponenten des gesamten Antriebssystems Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Bei Bedarf Hersteller oder SIEMENS Servicezentrum konsultieren Fur Inbetriebnahme System Motor Umrichter A amp D Hotline 0180 50 50 222 Fur Motor Motorkomponenten Ruckfrage im Werk 0174 3110669 Diese werden dem Kunden bei Bedarf den fur ihn nachstgelegenen Service Partner fur weitere Ma nahmen nennen St rung Ursache Beseitigung Unruhiger Lauf Vibrationen Laufger usche Motor wird zu warm Oberfl chen temperatur gt 140 C Temperatur berwa chung spricht an Tabelle 4 6 2 Ersatzteile Schirmung der Motor oder Geberleitung unzureichend Schirmung und Erdung berpr fen Verst rkung des Antriebsreg lers zu gro Kupplungselemente oder Arbeitsmaschine schlecht ausgewuchtet Regler anpassen siehe Betriebsan leitung Umrichter Nachwuchten Mangelnde Ausrichtung des Antriebsstranges Maschinensatz neu ausrichten Befestig
60. 4 F sonst Reduzierung der Nenndaten bis 50 C Leistung Faktor 0 92 bis 60 C Leistung Faktor 0 82 Aufstellh he lt 1000 m ber NN 2000 m Leistung Faktor 0 94 2500 m Leistung Faktor 0 9 Gewicht siehe Typenschild Schutzart nach EN 60 529 IP 65 Schallpegel nach EN 60 034 9 ca 75 dB A Schwingst rke nach EN 60 034 14 Stufe N Rundlauf Koaxialit t Planlauf nach Toleranz N IEC 60 072 1 Weitere technische Kennwerte enthalten die MaBbl tter aus dem DV Tool CAD Creator sowie die Betriebsanleitung Drehstrom Servomotoren 3 2 2 Getriebe Die jeweilige Getriebegr e ist aus der 2 Stelle des Getriebtyps siehe Typenschild Fig 7 bzw aus der 2 Stelle des 1 Blocks der Bestelloption ersichtlich 3 2 2 1 Schneckengetriebe Schmiermittel siehe Typenschild F llmenge l siehe Typenschild Entl ftung Getriebegr e O Einbaulage 2 und 5 Ventil offen Getriebegr e 1 bis 4 Ventil verschlie bar Lastaufnahme f r Transport ohne 44 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 3 2 2 2 Kegelradgetriebe Schmiermittel siehe Typenschild F llmenge l siehe Typenschild Entl ftung verschlie bar Getriebegr e 1 bis 4 ohne Entl ftung Getriebegr e 5 bis 10 mit Entl ftung Lastaufnahme f r Transport Hebe sen nur Getriebegr e 5 bis 10 3 2 2 3 Flachgetriebe Schmiermittel siehe Typenschild F llmenge l siehe Typenschild Entl
61. 7 Best llnings saknummer 610 43 430 21 154 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA Siemens AG 610 40 064 01 155 Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Motion Control Systeme MC siemens AG 2005 D 97615 Bad Neustadt an der Saale Subject to change Excellence Automation amp Drives Siemens Aktiengesellschaft Order No 610 40 064 01 Edition 03 2005 Siemens Printed in the Federal Republic of Germany 300 90112 190 5 400
62. Der Schneckensatz mit ge harteter und geschliffener Stahlschnecke und Bronze Schneckenrad wirkt dampfend bei St en und Ersch tterungen Die Verzahnungen haben enges Flankenspiel Kegelradgetriebe Fig 2 Motor mit Kegelradgetriebe Beispiel Kegelradgetriebe motoren sind in Blockbauweise aufgebaut Die Getriebegr en K2 bis K4 haben zus tzlich zur Kegelradstufe eine oder zwei vorge schaltete Stirnradstufen 2 oder 3 stufiges Getriebe Die Gr en K5 bis K10 sind zu s tzlich zur Kegelradstufe mit einer nachgeschalteten und einer oder zwei vorgeschalteten Stirnradstufen ausgestattet 3 oder 4 stufiges Getriebe Die Abtriebs welle ist zur Antriebswelle um 90 versetzt angeordnet Die bogenverzahnte Kegelrad stufe erm glicht ein enges Flankenspiel Siemens AG 610 40 064 01 37 DEUTSCH 2 1 2 4 Flachgetriebe Fig 3 Motor mit Flachgetriebe Beispiel Flachgetriebe motoren sind in kompakter Blockbauweise mit 2 oder 3 stufiger Stirnrad bersetzung extrem flachem Geh use und gro er Achsdistanz aufgebaut Die Abtriebswelle ist als Vollwelle oder Hohlwelle ausgefuhrt 2 1 2 5 Stirnradgetriebe Fig 4 Motor mit Stirnradgetriebe Beispiel Stirnradgetriebe motoren sind in kompakter Blockbauweise mit 2 oder 3 stufiger Stirn rad bersetzung aufgebaut Antriebs und Abtriebswelle liegen koaxial 38 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 2 1 3 1 2 1 3 2
63. Die Spannschrauben der Schrumpfscheibe auf keinen Fall anziehen bevor die Maschinenwelle montiert ist da sonst der Innenring und die Hohlwellennabe plastisch verformt werden 48 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH Montagevorbereitungen 1 Die Maschinenwelle im Pressbereich der Schrumpfscheibe entfetten 2 Verschluss und Abdeckkappen von Hohlwelle bzw Schrumpfscheibe entfernen 3 Schrumpf und Auflagesitz der Hohlwellenbohrung von Konservierungslack reinigen Hohlwellenbohrung und Maschinenwelle m ssen im Bereich des Schrumpfsitzes fettfrei sein Montage 1 Getriebe auf die Maschinenwelle aufstecken keine Hammerschlage und auf Position bringen 2 Bei geschlitzter Hohlwelle ist auf die Position der Schrumpfscheibe zu achten 3 Sechskantschrauben der Schrumpfscheibe der Reihe nach nicht Uber Kreuz in mehreren Uml ufen gleichm ig anziehen jeweils etwa eine viertel bis eine halbe Umdrehung bis alle Schrauben ber das vorgeschriebene Anziehdrehmoment die erforderliche Vorspannung aufweisen Es ist darauf zu achten dass die beiden Spannscheiben planparallel zueinander liegen 4 Das Anziehdrehmoment nach Tabelle 1 mit einem Drehmomentschl ssel pr fen Schrauben M5 M6 M8 M10 M12 8 8 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 Sechskantschl ssel 8 10 13 17 19 Anziehdrehmoment Nm 5 12 14 30 35 59 69 100 120 bei uges 0 1 Tabelle 1 Anziehdrehmoment A WARNUNG
64. EI CACI N 0 5 00 202 222222 AREA ESR aca ARA 104 7 2 EVvacuacioni i tens foi ide leader iaia 105 8 Documentaci n valida 105 Siemens AG 610 40 064 01 5 ITALIANO INDICE 1 Avvertenze generiche di sicurezza 109 2 Dati sul prodotto i i a ra ra 110 2 1 Descrizione del prodotto 110 2 1 1 Informazioni generali 110 2 1 2 Riduttore urta vendi pad male tas Klee bine het 110 2 1 3 Adattatore per motore 113 2 1 4 Albero cavo con calettatore 113 2 1 5 Albero cavo e collegamento con chiavetta 115 2 1 6 Supporto di COPDI as u Si fe atta ee rei gar la PL 115 2 2 Fornitura Hr Mensen a preserie a na ia Sete ans 116 3 Caratteristiche tecniche 117 3 1 Targhetlar artrosi Ben ii 117 3 2 Caratteristiche 2 i 2 00 a matins 118 3 2 1 Informazioni generali 118 3 2 2 Riduttore teat Ra a ant A A 118 3 2 3 Adattatore per motore 119 4 Trasporto montaggio 120 4 1 Trasporto stoccaggio 120 4 2 Installazione Montaggio 121 4 2 1 Informazioni generali
65. Radialaxelt tningsringar ca 5 000 timmar vid oljesm rjning Motorernas rotorer inneh ller permanenta magneter med h ga magnetiska fl dest theter och starka dragningskrafter till ferromagnetiska kroppar In n rheten av en demonterad rotor uts tts personer med pacemaker for fara Data som lagrats p elektroniska datamedier kan f rst ras OBSERVERA Var g ng motorn demonterats m ste givarsystemet justeras p nytt Kuggv xelmotorernas underh ll r inskr nkt till ett minimum tack vare deras konstruktiva koncept se kapitel 7 1 2 Sm rjning Alla byggdelar som ar utsatta f r driftsbetingat slitage t ex bromsarnas friktionsbelag skall inkluderas i de aterkommande underhalls och reparationsatgarder na SIEMENS service partner star till f rfogande f r alla underhalls och reparationsarbeten p vaxlar se kapitel 6 Information vid st rningar Risk for elektrisk stot Vid roterande rotor ligger faras sp nning an vid motorkl mmorna Alla slags elektroarbeten f r endast utf ras n r motorn st r still Anv nd endast kvalificerad fackkraft f r monteringsarbeten p omriktare och kontakter Respektera f reskrifter f r arbeten p elektrotekniska anl ggningar Sakerhetsregler for arbeten i elektriska anl ggningar enligt EN 50110 1 DIN VDE 0105 100 Arbeta endast i sp nningsl st tillst nd Frankoppling S kra mot terinkoppling Fastst ll att ingen sp nning f rekom
66. SIEMENS Geared motors Helical Helical bevel gear units Instructions Edition 03 2005 Getriebemotoren Stirn Winkelgetriebe Motor ducteurs R ducteurs a engrenage cylindrique r ducteurs coniques Motorreductores Engranaje recto acodado Motoriduttori Ingranaggio a ruote cilindriche coniche Kuggv xelmotorer Kugg vinkeldrev 610 40 064 01 ENGLISH CONTENTS 1 General safety instructions 11 2 Product information 12 2 1 Product description Terran a ra elena baz 12 2 1 1 General information 0 0000 0 cee eee 12 2 1 2 Gears fle cae he ba de Read sede alle Ae pe detente odes 12 2 1 3 Motor adaptei si ss een ei Oe eee 15 2 1 4 Hollow shaft with shrink disk 15 2 1 5 Hollow shaft and key link 17 2 1 6 Torque brackets i is 17 22 Scope of Delivery 18 3 Technical specifications 19 3 1 Rating plate af eee en dee eee 19 3 2 FRUTOS unir o een ae POT eee 20 3 2 1 General information o 20 3 2 2 OMS a pale wal eee A Ata ae e CR aa 20 3 2 3 Motor adapter ec lia nd Linea dees Keio a ins 21 4 Transport assembly 22 4 1 Transport storage 22 4 2 Installation assembly
67. SIEMENS Para puesta en servicio sistema motor equipo convertidor Tel emergencia 49 180 50 50 222 Para motor componentes del motor Consultar a f brica 49 174 3110669 En caso necesario stos indicar n al cliente el servicio t cnico m s pr ximo para la rea lizaci n de otras medidas Aver a Marcha inestable Vibraciones Ruidos de giro Blindaje de la l nea del motor o del captador insuficiente Soluci n Comprobar blindaje y puesta a tie rra Amplificaci n del regulador de accionamiento demasiado grande Elementos de acoplamiento o m quina productiva mal equi librados Ajustar regulador v ase manual de instrucciones del equipo converti dor Equilibrar Alineaci n insuficiente del tren propulsor Alinear de nuevo el grupo hidr ulico Tornillos de sujeci n flojos Cuerpo extra o en el interior del motor Controlar y asegurar las uniones roscadas Reparaci n por parte del fabricante Da o en los rodamientos Reparaci n por parte del fabricante Siemens AG 610 40 064 01 103 ESPANOL 6 2 7 1 7 1 1 El motor se calienta Sobrecarga del accionador Comprobar la carga temperatura en la v ase la placa de caracter sticas superficie gt 140 C El control de tempera Eliminaci n de calor obstacu Limpiar la superficie de los acciona tura entra en funciona lizada por sedimentos dores miento Procurar la entrada y salida libres
68. Sicherheitshinweise Diese Betriebsanleitung enthalt alle erforderlichen Informationen Uber Transport Auf stellung Inbetriebnahme Wartung usw der Getriebemotoren Diese Betriebsanleitung gilt in Verbindung mit der SIEMENS Projektierungsanleitung so wie Betriebsanleitung Drehstrom Servomotoren Die Erf llung eventueller Garantieanspr che setzt die genaue Einhaltung der Angaben und Hinweise dieser Betriebsanleitung voraus Zur Vermeidung von Gef hrdungen jeglicher Art bei Transport Lagerung Anbau Inbetriebnahme Wartung usw m ssen die Sicherheits und Gefahrenhinweise dieser Betriebsanleitung sowie der Betriebsanleitung f r Drehstrom Servomoto ren 1FK7 unbedingt eingehalten werden Das Nichteinhalten kann schwere K r perverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Sichern Sie f r Ihr Endprodukt die Einhaltung aller bestehenden Rechtsvorschrif ten Beachten Sie die verbindlichen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Vorschriften Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis die Konformit t des Endprodukts mit den geltenden Richtlinien festgestellt ist Mechanische Gef hrdungen welche z B von einer freidrehenden Getriebewelle aus gehen sind durch geeignete Schutzvorrichtungen auszuschlie en Alle Passfedern in Wellen m ssen gesichert sein Elektrische Gef hrdungen sind durch genaue Beachtung der in Kapitel Inbetriebnah me gegebenen Anweisungen auszuschlie en Die L ufer der Motoren enthalt
69. a del grado di pericolo viene raffigurato quanto segue A PERICOLO significa che pu causare la morte gravi lesioni corporali oppure danni ingenti alle attrezzature se non vengono prese delle apposite misure precauzionali significa che pu causare la morte gravi lesioni corporali oppure danni ingenti alle attrezzature se non vengono prese delle apposite misure precauzionali Pittogramma Pittogramma con il triangolo per la segnalazione di pericolo indica che si possono causare lievi lesioni corporali se non vengono prese delle apposite misure precauzionali Pittogramma CAUTELA se il triangolo per la segnalazione di pericolo non presente si corre il rischio di causare danni alle attrezzature se non vengono prese delle apposite misure precauzionali ATTENZIONE significa che pu verificarsi un evento o una condizione indesiderata se non ci si attiene alle rispettive istruzioni Siemens AG 610 40 064 01 107 ITALIANO Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento dell apparecchio devono essere eseguiti solo da personale qualificato Secondo le istruzioni sulla sicurezza tecnica riportate nel presente manuale per personale qualificato si intende coloro che sono autorizzati a mettere in funzione collegare a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici secondo gli standard della tecnica di sicurezza Uso appropriato Osservare quanto segue E consen
70. aftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale Germany 10 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 1 General safety instructions These operating instructions contain all the necessary information concerning the trans port installation initial start up maintenance etc of geared motors This operating manual applies in conjunction with the SIEMENS project planning guide and the operating manual Three Phase Servomotors The fulfilment of any rights under the warranty is conditional upon exact compliance with the specifications and instructions in these operating instructions To prevent hazards of any kind arising during transport storage mounting start up maintenance etc the instructions relating to safety and hazards in these op erating instructions and the operating instructions for three phase servomotors 1FK7 must be complied with without fail Failure to observe the instructions can lead to serious personal injuries or property damage Ensure that your end product conforms to all currently valid legal requirements Follow the compulsory national local and installation specific regulations These motors must not be brought into use until it has been established that the end product conforms to the currently valid directives Mechanical hazards arising for example from a freely revolving transmission shaft must be prevented by suitable protective devices All the keys in the shafts must be se
71. agande f r transport Lyft ron endast v xelstorlek 5 till 10 3 2 2 3 Flatv xel Sm rjmedel se typskylt Fyllnadsm ngd olja se typskylt Luftning f rslutbar v xelstorlek 1 till 4 utan luftning v xelstorlek 5 till 6 med luftning Lastupptagande f r transport Borrning f r lyft ron p v xelhusbryggan 3 2 2 4 Cylindriskt kugghjul Sm rjmedel se typskylt Fyllnadsmangd olja se typskylt Luftning f rslutbar v xelstorlek 0 till 5 utan luftning v xelstorlek 6 till 10 med luftning Lastupptagande f r transport Lyft ron endast v xelstorlek 7 till 10 3 2 3 Motoradapter 3 2 3 1 Motoradapter med b gkuggkoppling Driftstemperatur 30 C upp till 100 C Varaktig driftstemperatur 80 C temperaturspetsar max 120 C Motoraxel med passkil 3 2 3 2 Motoradapter med instickkoppling spelfri Driftstemperatur 30 C upp till 100 C Varaktig driftstemperatur 80 C temperaturspetsar max 120 C Motoraxel utan passkil Siemens AG 610 40 064 01 143 SVENSKA 4 1 Transport montage Beakta uppgifterna for transport uppstallning och montage i bruksanvisningen for v xelstr m servomotorn 1FK7 bestallnings saknummer 610 40 700 21 Transport lagring Fara vid lyft och transportprocedurer Felaktigt utforande olampliga eller defekta apparater och hjalpmedel kan leda till personskador och eller sakskador Lyftapparater truckar och lyftanordningar maste motsvara foreskrif
72. an och kilssk ran med rostskyddsfett Dra pa vaxeln medelst centralskruven Inga hammarslag S tt aldrig pa vaxeln torrt eftersom det d r om jligt att dra av den i fall av reparation Demontage Tryck av v xeln ver avtryckningsbrickan och passande avtryckningsskruv Skydda centreringen av maskinen med underl gg Om axeln sitter fast s rekommenderar vi att l ta rostl sningsolja inverka p axelanderna i pass tet Kuggvaxelmotor med halaxel med krympbricksanslutning Har g ller ovan uppf rda anvisningar se kapitel 4 2 2 1 Kuggv xelmotor med h laxel med fj derkilsanslutning Dessa anvisningar m ste under alla omst ndigheter f ljas Vid v xlar med krympbricka sitter denna redan p h laxel nden och r s lund monte ringsberedd koniska ytor och krympbrickan r infettade p fabriken Krympbrickans sp nnskruv f r under inga omst ndigheter dras t innan maskinaxeln monterats eftersom annars inre ringen och h laxelnavet kan plastiskt deformeras 146 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA Montagef rberedelser 1 Avfetta maskinaxeln i krympbrickans pressomr de 2 Avl gsna l s och vert ckningshuven fran h laxeln resp fran krympbrickan 3 Reng r h laxelborrningens krymp och upplagss te fran konserveringslack H laxelborrning och maskinaxel m ste vara fettfria i omr det for krymps tet Montering 1 S tt p v xeln p maskinaxeln inga hammarslag och
73. and the covering cap from the hollow shaft and shrink disk respectively 3 Remove conservation lacquer from the shrink seating and seating face of the hollow shaft borehole The hollow shaft borehole and the machine shaft must be grease free in the area of the shrink seating Assembly 1 Slip the gear onto the machine shaft do not hit with a hammer and bring into position 2 In the case of a slotted hollow shaft take note of the position of the shrink disk 3 Tighten the hexagonal screws in the shrink disk evenly one after the other not criss cross in several cycles tightening them by between a quarter and half turn each time until all the screws have the necessary pre tensioning given by the specified tightening torque It must be ensured that the two conical spring washers are lying plane parallel to one another 4 Check the tightening torque with a torque wrench as shown in Table 1 Screws M5 M6 M8 M10 M12 8 8 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 Hexagonal wrench 8 10 13 17 19 Tightening torque Nm 5 12 14 30 35 59 69 100 120 at ges 0 1 Table 1 Tightening torque Hazard from rotating rotor freely revolving transmission shaft Attach suitable protective devices protection against accidental contact covers before starting up the output elements Disassembly 1 Secure the drive against being switched on unintentionally 2 Remove the covers from the shrink d
74. apitolo 4 2 2 1 Motori duttore con albero cavo e collegamento con chiavetta Queste istruzioni vanno assolu tamente rispettate Nei riduttori con calettatore compreso nella dotazione questo si trova gi sull estremita dell albero ed qui pronto al montaggio le superfici coniche e le viti del calettatore sono preingrassate in fabbrica CAUTELA Le viti di serraggio del calettatore non vanno assolutamente serrate prima di montare l albero della macchina in caso contrario l anello interno e il mozzo dell albero cavo sono soggetti ad una deformazione plastica Preparazioni per il montaggio 1 Sgrassare l albero della macchina nella zona di compressione del calettatore 2 Rimuovere i tappi e i cappucci dall albero cavo e dal calettatore 3 Pulire l accoppiamento forzato a caldo e di supporto del foro dell albero cavo da vernice di conservazione Il foro dell albero cavo e l albero della macchina devono essere prive di grasso nel la zona dell accoppiamento forzato a caldo Montaggio 1 Montare il riduttore sull albero della macchina non usare il martello e portarlo in posizione 2 Con gli alberi cavi provvisti d intagli prestare attenzione alla posizione del calettatore 3 Serrare le viti esagonali del calettatore uniformemente in ordine una dopo l altra non in ordine incrociato in pi cicli rispettivamente da un quarto di giro a mezzo giro fino a quando tutte le viti presentano il pre
75. are Per i riduttori di dimensioni da 6 a 10 il cambio dell olio va eseguito dopo circa 5000 ore d esercizio e in caso d impiego in locali umidi deve essere indicato nell incarico dopo 2000 ore d esercizio Siemens AG 610 40 064 01 129 ITALIANO 7 2 Smaltimento Lo smaltimento dei motori deve essere effettuato in osservanza delle norme nazionali e locali mediante la normale separazione dei materiali di valore o mediante restituzione al produttore Nello smaltimento va osservato olio secondo l ordinanza sull olio usato ad es non mescolando solventi detergenti a freddo o residui di vernice separare le parti costruttive per il riciclaggio a seconda che si tratti di rottame elettronico elettronica del trasduttore elettrico rottame ferroso alluminio metallo non ferroso ruote a vite avvolgimenti del motore magneti permanenti AVVERTENZA Pericolo di schiacciamento e pericolo per portatori di pace maker a causa dei magneti permanenti Ulteriori documentazioni valide Le presenti istruzioni per l uso valgono in unione con le seguenti documentazioni le istruzioni di progettazione 1FK7 N ordinazione categorico 6SN1197 0AD06 0AP0 Istruzioni per l uso Servomotore trifase1FK7 N ordinazione categorico 610 40 700 21 Istruzioni per la manutenzione Servomotore trifase1FK7 N ordinazione categorico 610 43 430 21 130 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA Denna bruksanvisning inneh
76. atamente all azienda di trasporto Reclamare eventuali danni danni di trasporto evidenti immediatamente presso il fornitore l azienda di trasporto difetti evidenti forniture incomplete immediatamente presso la rappresentanza SIEMENS competente Il manuale di istruzioni per l uso parte integrante del kit di fornitura e come tale va con servato in modo accessibile La targhetta non montata acclusa alla fornitura prevista per conservare i dati del motore sulla o in prossimit della macchina o dell impianto 116 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 3 Caratteristiche tecniche 3 1 Targhetta N SIEMENS 1 3 Motor 1FK7101 5AF1 1SU5 Z 28 2 No YF 1131943001 001 Z B42 G63 H11 27 3 Mio 27 0 Nm lo 19 0 A ymax 2700 min Ima 49 2 A 726 4 M n 15 5 Nm In 11 8 A Mina 3000 min nn 500 min 25 5 Th Cl F Un 270 V IP 64 Man 90 2 Nm S3 60 J7 24 6 Resolver p 4 BRAKE 24VDG 17 6W 3043501 RN 000 _NO1 23 7 gear unit type K402ANG0060 oil type Mobil SHC 629 22 8 ratio 1 6 000 6 1 quantity of oil 2 50 ce 21 9 mounting positipn any m 61 kg 10 e Cc N US Made ih Germany C EN ne 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 Fig 10Targhetta esempio 1 Tipo di motore Servomotore trifase 16 Tipo di protezione 2 N Ident numero di produzione 17 Numero di giri di dime
77. ca de un rotor desmontado Los datos grabados en soportes de datos electr nicos pueden destruirse ATENCION Tras cada desmontaje del motor el sistema de captadores debe ajustarse de nuevo Gracias a su concepci n constructiva los motorreductores no requieren apenas mantenimiento v ase Cap tulo 7 1 2 Lubrificaci n 104 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL Todas las piezas de construcci n que sufren desgaste debido al funcionamiento usual del motor por ejemplo desgaste por fricci n en los frenos se incluir n en la lista de medidas de mantenimientos peri dicos Los servicios t cnicos de las empresas colaboradoras de SIEMENS estar n siempre a su disposici n para realizar toda clase de tareas de mantenimiento en los engranajes v ase Cap tulo 6 Indicaciones en caso de aver a APELIGRO Peligro de electrocuci n Cuando el rotor gira los bornes del motor tienen una tensi n peligrosa Los trabajos el ctricos s lo deben realizarse con el motor parado Los trabajos de montaje de los equipos convertidores y conectores s lo pueden ser realizados por personal t cnico cualificado Observar las normativas para trabajos en instalaciones electrot cnicas Reglas de seguridad para el trabajo en instalaciones el ctricas seg n EN 50110 1 DIN VDE 0105 100 Trabaje s lo con el aparato desconectado del suministro el ctrico Desconectar y seccionar Asegurar contra la reconexi n
78. cant to fill quantity of oil depends upon the position in which the gearbox is mounted and is stated on the type plate All used lubricants cleansers containers etc must be disposed of according to the legal regulations 7 1 2 1 Motor with worm gear Unless otherwise stated on the type plate the gears are filled with high pressure gear oil The oil must be changed after about 5 000 operating hours but after 2 000 operating hours when used in damp rooms this must be stipulated in the order 7 1 2 2 Motor with bevel wheel gear Unless otherwise stated on the type plate the gears are filled with high pressure gear oil Gears of sizes 1 to 4 have long time lubrication and do not require any maintenance if used for the intended purpose Gears of sizes 5 to 10 need an oil change after 5 000 operating hours but after 2 000 operating hours when used in damp rooms this must be stipulated in the order 7 1 2 3 Motor with flat gear Unless otherwise stated on the type plate the gears are filled with high pressure gear oil The gears have long time lubrication and do not require any maintenance if used for the intended purpose 7 1 2 4 Motor with circular gear Unless otherwise stated on the type plate the gears are filled with high pressure gear oil Gears of sizes 0 to 5 have long time lubrication and do not require any maintenance if the drive is used for the intended purpose Gears of sizes 6 to 10 need an oil change after 5
79. ch der angebauten Motoren normale Rundlauf Planlauf und Koaxialit tsg te nach DIN 42955 N Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Aufsteckgetriebe werden auf die Antriebswelle der anzutreibenden Maschine gesteckt Das Reaktionsmoment muss entweder durch Anflanschung des Getriebes an die Ma schine oder ber eine Drehmomentstitze abgest tzt werden Bei Flanschbefestigung darf wegen der Gefahr des Verspannens der Lagerung bzw der unzulassigen Biegebe lastung der Maschinenwelle die Flanschanschlussflache an der Maschine eine Recht winkeligkeitsabweichung zur Wellenachse von 0 03 100 mm nicht Uberschreiten Siemens AG 610 40 064 01 39 DEUTSCH Fig 6 Hohlwelle Beispiel Schrumpfscheibenverbindung Die Verbindung der Hohlwelle mit der glatten Maschinen Antriebswelle wird Uber Reib schluss durch elastisches Einschn ren der Hohlwelle mittels Schrumpfscheibe herge stellt Diese Welle Nabe Verbindung ist absolut spielfrei und damit auch verschlei frei Sie kann gro e Drehmomente und Axialkr fte bei hoher Rundlaufgenauigkeit infolge ih rer selbstzentrierenden Eigenschaft bertragen Die Hohlwelle ist aus hochfestem Verg tungsstahl gefertigt Hohlwellenausf hrungen abh ngig von der Getriebebaugr e Hohlwellen mit Schlitzen im Schrumpfsitzbereich Maschinenwelle in Toleranz ISO h9 Hohlwellen ohne Schlitze im Schrumpfsitzbereich Maschinenwelle in Toleranz ISO h6 VORSICHT Die Hohlwelle darf auf der Seite auf
80. chiavetta L albero cavo dell ingranaggio dotato di una scanalatura elicoidale che agisce da te nuta per grasso prevenendo cos la formazione di ruggine nell accoppiamento Fig 7 Albero cavo e collegamento con chiavetta Lo smontaggio dell albero possibile per mezzo di un disco pressore si veda anche il capitolo 4 2 2 1 Motoriduttore con albero cavo e collegamento con chiavetta Fig 8 Smontaggio dell albero della macchina 1 Premere 2 Sollevare 2 1 6 Supporto di coppia La disposizione di un braccio di reazione per ingranaggi a ruote coniche coppia conica ingranaggio elicoidale possibile su 3 lati dell ingranaggio LI1 LI2 LI5 avvitando una piastra di trascinamento In aggiunta la disposizione del rispettivo braccio di reazione eseguibile in 2 posizioni Siemens AG 610 40 064 01 115 ITALIANO 2 2 Fig 9 Esempio di disposizione del braccio di reazione sul lato dell ingranaggio LI 2 Occhiello del braccio di reazione in direzione LI4 Fornitura sistemi di trasmissione sono messi insieme in modo individuale sottoposti a controlli in fabbrica e imballati in modo regolamentare Alla ricezione della fornitura verificare immediatamente che sia completa che non pre senti danni dovuti al trasporto e che corrisponda ai documenti di accompagnamento Per difetti reclamati in un momento successivo SIEMENS non si assume alcuna respon sabilit Eventuali reclami vanno notificati immedi
81. clamp connection and the axial pre tensioning of the conical plug in segments the plug in connector works with absolute zero backlash Assembly 1 Degrease the motor shaft and the clutch hub on the motor side 2 Put the slotted clutch hub on the motor shaft and slide it against the shaft shoulder check the axial position of the hub 3 Tighten the locking screw as shown in Table 3 Screws M5 M6 M8 8 8 8 8 8 8 Tightening torque Nm 6 10 25 Table 3 Tightening torque 4 Screw the motor to the adapter casing tighten the fixing screws as shown in Table 3 CAUTION When setting the motor on the adapter casing the plastic cams of the motor side hub must be carefully inserted into the corresponding recesses in the gear side clutch bush so that the metal bellows are not compressed or bent 27 Siemens AG 610 40 064 01 ENGLISH 5 1 5 2 Start up A CAUTION The specifications for starting up for connecting the motor in the operating instructions for the three phase servomotor 1FK7 order item number 610 40 700 21 must be complied with For the lubrication instructions see Chapter 7 1 2 Lubrication The gear is not self locking Checks before starting up A CAUTION Thermal hazard from hot surfaces The surface temperatures of the motors may not exceed 140 C Do not touch hot surfaces Protection must be provided against accidental contact if necessary Temperature
82. cte des outils et des moyens inappropri s ou d fectueux peuvent occasionner des blessures et ou des d gats mat riels Les instruments de levage de d placement et les porte charges doivent satisfaire aux prescriptions en vigueur En cas d op ration de montage sur le frein de maintien ou le moteur de frein prenez toutes les mesures de s curit n cessaires aux travaux effectu s sous des charges suspendues par ex celles pr vues par les VBG 8 directives de s curit de l association professionnelle allemande Utiliser des dispositifs de levage ad quats lors du transport et du montage Utiliser les sangles enroulables et ou les oeillets de levage pour le transport des moto r ducteurs Dispositifs de suspension de charge conform ment a la directive 98 37 CEE sur les ma chines annexe Afin de conna tre les cotes des moteurs consulter le plaque signal tique Respecter les directives nationales en vigueur lors du transport Ne pas endommager les arbres et leurs paliers en leur donnant des coups Fig 11Exemples de levage et de transport A Avec sangles enroulables c ble corde B Avec oeillets de levage chaines 70 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS Pour le transport interne de l appareil d ball Soulever les motor ducteurs de grande taille et quip s d oeillets de levage au niveau des anneaux Soulever les motor ducteurs de plus petite taille a l aide de sangles enroulables
83. ctions peut engendrer des blessures corporelles ou des dommages mat riels graves Veillez a assurer pour votre produit final le respect de toutes les prescriptions l gales Les prescriptions et exigences nationales locales ou sp cifiques a l ins tallation doivent tre respect es La mise en service ne peut tre faite tant que la conformit du produit final avec les directives en vigueur n a pas t tablie Mettez en place des dispositifs de s curit ad quats afin d exclure tout danger m cani que par exemple dd a un arbre d entrainement en rotation L ensemble des clavettes dans les arbres doit tre s curis Afin d exclure tout danger lectrique respectez scrupuleusement les consignes du cha pitre Mise en service Les rotors des moteurs contiennent des aimants permanents a flux magn tique intense exercant une force d attraction importante sur les corps ferromagn tiques Les rotors d mont s pr sentent un risque pour les personnes qui portent un sti mulateur cardiaque Les donn es enregistr es sur supports lectroniques peuvent tre d truites Toute utilisation dans des zones pr sentant un risque d explosion est interdite sauf auto risation expresse Pour toute utilisation en dehors des temp ratures autoris es l appareil doit tre muni d un quipement d origine adapt Risque de br lure si vous touchez main nue le carter du r ducteur moteur Selon le cas la temp rature de serv
84. dad t cnica Utilizaci n conforme Tenga en cuenta lo siguiente Este aparato s lo debe emplearse para los usos previstos en el cat logo y en las instrucciones de proyecto y asimismo s lo en combinaci n con aparatos y componentes externos recomendados o autorizados por Siemens El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone el transporte almacenamiento emplazamiento y montaje adecuados as como un servicio y un mantenimiento cuidadosos Exoneraci n de responsabilidad Hemos comprobado el contenido de la publicaci n A pesar de todo no pueden excluirse desviaciones de forma que no podemos garantizar la coincidencia total Los datos de esta publicaci n se comprueban regularmente y las correcciones necesarias se encuentran en las ediciones siguientes Agradecemos cualquier tipo de propuestas para mejorar O Copyright Siemens AG 2005 Todos los derechos La transmisi n y reproducci n de este documento as como la utilizaci n y comunicaci n de su contenido no est permitida en tanto que no se haya autorizado expresamente Las infracciones est n sometidas a indemnizaci n Se reservan todos los derechos especialmente en el caso de concesi n de patente o inscripci n como modelo registrado Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale 82 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL 1 Indicaciones generales de seg
85. de 126 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 6 Istruzioni in caso di guasto CAUTELA Vanno osservate le indicazioni in merito ai guasti delle istruzioni per l uso del servomotore trifase 1FK7 N ordinazione categorico 610 40 700 21 6 1 Informazioni generali sull eliminazione di guasti In caso di alterazioni rispetto al funzionamento normale o in caso di guasto procedere innanzitutto in base alla Tabella 4 A questo scopo osservare anche i capitoli corrispon denti delle istruzioni per l uso dei componenti dell intero sistema di comando Non disattivare mai i dispositivi di sicurezza neanche in fase di esercizio di prova Se necessario consultare il produttore o il centro di assistenza SIEMENS Per la messa in funzione sistema motore convertitore di frequenza A amp D Hotline 49 180 50 50 222 Per motore componenti del motore Consultazione dello stabilimento 49 174 3110669 In caso di necessit i collaboratori indicheranno al cliente il partner di assistenza pi vi cino per ulteriori misure Andamento non uni forme Vibrazioni Il motore si surriscalda temperatura in superficie gt 140 C Il controllo della tem peratura reagisce Tabella 4 6 2 Schermatura insufficiente del conduttore del motore o del trasduttore Eliminazione Verificare la schermatura e il colle gamento a massa Amplificazione del converti tore troppo elevata Elementi di accoppiamento o macc
86. den Getriebestufen reduzieren die meist hohe Eintriebs drehzahl auf die gew nschte niedrigere Abtriebsdrehzahl Das Eintriebsdrehmoment vervielfacht sich dabei um die bersetzung auf das Abtriebsdrehmoment vermindert um den geringen Wirkungsgradverlust des Getriebes Ausf hrung mit Bauformen Getriebewellenformen Schneckengetriebe und Gewindelochkreis Vollwelle mit Passfeder Kegelradgetriebe Flanschausf hrung Hohlwelle mit Fu ausf hrung und Passfedernut Gewindelochkreis Hohlwelle mit Fu ausf hrung und Schrumpfscheibe Flanschausf hrung Flachgetriebe Flanschausfthrung Vollwelle mit ohne Gewindelochkreis Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Stirnradgetriebe Fu ausf hrung Vollwelle mit ohne Gewindelochkreis Passfeder Flanschausf hrung Fufausfihrung und Gewindelochkreis Fu ausf hrung und Flanschausf hrung Die jeweilige Bauform bzw Einbaulage ist dem Typenschild zu entnehmen Die Schmierstoff F llmenge lmenge ist von der Getriebe Einbaulage abh ngig und auf dem Typschild angegeben 36 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 2 1 2 2 2 1 2 3 Schneckengetriebe Fig 1 Motor mit Schneckengetriebe Beispiel Schneckengetriebe motoren sind in Blockbauweise aufgebaut und haben zum Schne ckensatz eine oder zwei vorgeschaltete Stirnradstufen 2 oder 3 stufiges Getriebe Die Abtriebswelle treibt im Winkel von 90 zur Eintriebswelle aus
87. der die Schrumpfscheibe sitzt nicht mit einer radialen Betriebskraft belastet werden 40 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 2 1 5 Hohlwelle mit Passfederverbindung Die Getriebehohlwelle ist mit einer Spiralnut versehen die als Fettkammer wirkt und so mit Passungsrost vorbeugt Fig 7 Hohlwelle mit Passfederverbindung Die Demontage der Maschinenwelle ist mittels einer Abdr ckscheibe m glich siehe auch Kapitel 4 2 2 1 Getriebemotor mit Hohlwelle mit Passfederverbindung Fig 8 Demontage der Maschinenwelle 1 Abdr cken 2 Aufziehen Drehmomentst tze Die Anordnung einer Drehmomentst tze bei Winkelgetrieben Kegel Schneckengetrie be ist an 3 Getriebeseiten GS1 GS2 GS5 durch Anschrauben einer Mitnahmeplatte m glich Weiterhin ist die Anordnung der jeweiligen Drehmomentst tze in 2 Drehpostio nen durchf hrbar Siemens AG 610 40 064 01 41 DEUTSCH Fig 9 Beispiel Anordnung der Drehmomentst tze an der Getriebeseite GS 2 Auge der Drehmomentst tze in Richtung GS4 2 2 Lieferumfang Die Antriebssysteme sind individuell zusammengestellt sie wurden im Werk gepr ft und ordnungsgem verpackt berpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung diese auf Vollst ndigkeit Transportsch den und ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren bereinstimmt F r nachtr glich reklamierte M ngel bernimmt SIEMENS keine Gew hrleistung Even tuelle Beanstandungen sind dem Transportu
88. diversa indicazione sulla targhetta sono riempiti d olio per ingranaggi ad alta pressione Dopo circa 5000 ore d esercizio va eseguito il cambio dell olio in caso d impiego in locali umidi deve essere indicato nell incarico dopo 2000 ore d esercizio 7 1 2 2 Motore con riduttore a coppia conica riduttori salvo diversa indicazione sulla targhetta sono riempiti d olio per ingranaggi ad alta pressione riduttori di dimensioni da 1 a 4 sono provvisti di una lubrificazione di lunga durata e non necessitano di particolare manutenzione se usati in modo regolamentare Per i riduttori di dimensioni da 5 a 10 il cambio dell olio va eseguito dopo circa 5000 ore d esercizio e in caso d impiego in locali umidi deve essere indicato nell incarico dopo 2000 ore d esercizio 7 1 2 3 Motore con riduttore ad assi paralleli riduttori salvo diversa indicazione sulla targhetta sono riempiti d olio per ingranaggi ad alta pressione riduttori sono provvisti di una lubrificazione di lunga durata e non necessitano di parti colare manutenzione se usati in modo regolamentare 7 1 2 4 Motore con riduttore ad ingranaggi cilindrici riduttori salvo diversa indicazione sulla targhetta sono riempiti d olio per ingranaggi ad alta pressione riduttori di dimensioni da 0 a 5 sono provvisti di una lubrificazione di lunga durata e non necessitano di particolare manutenzione se la trasmissione viene usata in modo regola ment
89. e CUIDADO Observe las indicaciones acerca de transporte ubicaci n y montaje de las instrucciones de servicio del servomotor trif sico 1FK7 n de pedio 610 40 700 21 Transporte almacenamiento ADVERTENCIA Peligro en las operaciones de carga y transporte Una ejecuci n inadecuada o aparatos y medios de ayuda inadecuados o defectuosos pueden provocar heridas y o da os materiales Los aparatos elevadores las carretillas de manutenci n y los medios de recepci n de carga deben corresponderse con las normativas Al realizar tareas de montaje en el freno de parada o en el motor de freno se observar n las advertencias de seguridad por ejemplo VGB 8 correspondientes al paso por debajo de cargas flotantes Para el transporte y el montaje deben emplearse los medios de recepci n de carga adecuados Para el transporte de los motorreductores se utilizar n correas o ojales de elevaci n Medios de recepci n de carga seg n directiva para m quinas 98 37 CE Anexo I Para las mediadas exactas de los motores v ase placa de caracter sticas Observar las normativas de cada pa s en el transporte Los rboles y cojinetes no deben mostrar desperfectos producidos por golpes Fig 11 Ejemplos para la elevaci n y el transporte A con correas de elevaci n cable portador B con ojales de elevaci n cadenas 96 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL Para transportar el engranaje sin embalaje dentro de
90. e mit Passfederverbindung 41 2 1 6 Brehm mentst tze ir nern ng 41 2 2 Heferumfangi ae een chen eben pr 42 3 Technische Daten 43 3 1 Typenschild 32322 gt 22 eA A ri Bes 43 3 2 Merkmale nes e A EA ie A 44 3 2 1 Allg m eines iii A le R Br eda bed 44 3 2 2 Getriebe Testa faire Ape aa anne Aen ae HE a HbA aaa wt ee oes 44 3 2 3 Motoradapter i ee aaa an dea R te BG Bar ee ai 45 4 Transport Montage 46 4 1 Transport Lagerung 46 4 2 Aufstellung Montage 47 4 2 1 Allgemeines ascite er E a ee re 47 4 2 2 Besonderheiten seei cc cc sa eane ra 4e ee on a an 48 5 Inbetriebnahme 52 5 1 Pr fungen vor Inbetriebnahme 52 5 2 Inbetriebnahme iii bd deg bd Ber sente ann 52 6 Hinweise bei St rungen 53 6 1 Allgemeines zur St rungsbeseitigung 53 6 2 Ersatzteile u 4 en nat ese ba ben lagen ad 53 7 Inspektion Wartung Entsorgung 54 7 1 Wartung Instandhaltung 54 7 1 1 Allgemeine Hinweise 54 7 1 2 Schmierung s 2 4 2254 22 024 AA rra RAA AA RT 55 1 2 EMUSOPQUIG
91. e plate for exact specifications of the weight of the motors Observe the transport regulations applying in the country countries concerned Shafts and their bearings must not be damaged by impacts Fig 11Examples for lifting and transporting A with suspension bands carrying rope B with lifting eyes chains For transporting the unpacked drive within the works lift large geared motors with lifting eyes in the ring bolts lift smaller geared motors with suitable suspension bands carrying rope on the geared motor 22 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH Store in a dry low dust and low vibration place Ver lt 0 2 mms transport and storage temperatures see Chapter 3 Technical specifications Condensed water in the oil chamber of the gearbox leads to rusting which must be avoid ed at all costs Its intensity is determined by the degree of relative air humidity and large temperature fluctuations It is necessary to contact SIEMENS Service if the gearbox is to be temporarily stored If long term storage is foreseen the gearbox must be completely filled with lubricant by the manufacturer This then has to be reduced to the correct quantity shown on the type plate before the drive is started The bare parts of the gearing must be conserved 4 2 Installation assembly 4 2 1 General information NOTICE Impacts on the shaft and bearings must be avoided at all costs as they damage the bearing race Do not
92. ecci n contra contactos involuntarios cubiertas Desmontaje 1 Se proteger el accionamiento contra conexi n involuntaria 2 Se sacar n las protecciones del disco de contracci n Se apretar n los tornillos del disco de contracci n de forma uniforme una tras otra y en varias vueltas empezando con un cuarto de giro el disco tensor podr a ladearse Siemens AG 610 40 064 01 99 ESPANOL A ADVERTENCIA Existe peligro de lesion No se sacaran por completo los tornillos de los taladros roscados El tornillo tensor podria soltarse 3 Soltando los tornillos y discos tensores se elimina la uni n de fricci n entre el rbol hueco y el eje mec nico En caso necesario para sacarlo introduzca el anillo de seguridad en la ranura existente 4 Para limpiar el disco de contracci n engrasar de nuevo los tornillos y la superficie c nica un lubricante s lido a base de MoS Antes de conectar el motor aseg rese que el accionamiento no funcione contra bloque todos los dispositivos de protecci n y seguridad est n correctamente instalados incluso durante el funcionamiento de prueba la direcci n de rotaci n sea la correcta importante en caso de bloqueo de retroceso 4 2 2 3 Motorreductor y adaptador del motor con acoplamiento del engranaje de dientes bombeados Preparaci n del montaje 1 Se destornillar la tapa de cart n de la caja del adaptador y se sacar el buje de acoplamiento para el motor
93. eg 139 2 2 Leveransensomfattning 140 3 TekKniSka data iio svan eects da ae a eid Calle ad 141 3 1 SEVP SK YI sss ove cases baserar ren 141 3 2 Kannetecken 2 css at eda addins ee ae Bagi eked ane 142 3 2 1 Allm nt iio De etn Me Rea ede 142 3 2 2 N PR tA DE Gace ee i ee wea eles 142 3 2 3 M torad pter ssu dv apar ua ds Se ae DRE ee ea ee it 143 4 Transport montage 144 4 1 Transport lagring 144 4 2 Uppst llning montering 145 4 2 1 La LUE LU ER Re PR pelo e lag 145 4 2 2 S rskilda egenskaper 146 5 Driftsatthing sut saute ua Le ean e ee ant a etat ace dira te ele 150 5 1 Kontroller innan drifts ttning 150 5 2 lt DrifisatiniO cai nadar aden lan set a sede a eee 150 6 Information vid st rningar 151 6 1 Allm nt om tg rdande av st rningar 151 6 2 Reservdelar 0 0 00 ct rr tees 151 7 Inspektion underh ll avfallshantering 152 7 1 Underh ll reparationer 152 7 1 1 Allm nna anvisningar 152 7 1 2 SM FJNING PRE LATE Blanche 153 2 Kassenng tocino a DA ib Pe es e A er 153 8 Ytterligare giltiga dokument
94. eje mec nico 1 Separar 2 Colocar 2 1 6 Soporte de momento de giro La disposici n del soporte de momento de giro es posible en los engranajes acodados engranaje c nico engranaje helicoidal para lo cual se atornilla una placa de arrastre en los 3 lados del engranaje LE1 LE2 LE5 Adem s puede realizarse la disposici n del soporte de momento de giro en 2 posiciones de giro cada vez 90 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL 2 2 Fig 9 Ejemplo de disposici n del soporte de momento de giro en el lado 2 del en granaje LE Ojal del soporte de momento de giro en direcci n LE4 Volumen de suministro Los sistemas de accionamiento estan ordenados de forma individual y han sido compro bados y debidamente embalados en la fabrica Una vez recibido el suministro compruebe que est completo libre de da os o desper fectos y que la documentaci n corresponde a los productos recibidos SIEMENS no se hace responsable de las carencias reclamadas a posteriori Posibles re clamaciones se comunicar n de inmediato a la empresa de transporte correspondiente Reclame desperfectos ocasionados por el transporte de inmediato al suministrador transportista carencias visibles entrega incompleta inmediatamente a la sucursal de SIEMENS competente El manual de instrucciones entra en el alcance del suministro y debe guardarse en un lugar accesible La placa de caracter sticas suelta incluida en el suministro est desti
95. en Permanentmagnete mit hohen magnetischen Fluss dichten und starken Anziehungskr ften zu ferromagnetischen K rpern In der N he eines demontierten L ufers sind Personen mit Herzschrittmacher ge f hrdet Auf elektronischen Datentr gern gespeicherte Daten k nnen zerst rt werden Der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen ist verboten sofern nicht ausdr cklich best tigt F r den Betrieb au erhalb des zul ssigen Temperaturbereiches muss der Antrieb werkseitig daf r ausger stet sein Thermische Gef hrdung durch Ber hren des Getriebe Motorengeh uses mit blo er Hand Es kann bei entsprechender Betriebstemperatur zu Verbrennungen oder zu schreckhaften Reaktionen kommen Die Oberfl chentemperatur der Motoren kann bis 140 C die der Getriebe bis 90 C betragen Ber hren Sie nicht hei e Oberfl chen Temperaturempfindliche Bauteile elektrische Leitungen elektronische Bauteile d rfen nicht an hei en Oberfl chen anliegen berhitzung der Motoren kann Zerst rung der Wicklungen und Lager und Entmagnetisierung der Permanentmagnete bewirken Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturkontrolle Bestimmungsgem er Gebrauch Das Einhalten aller Vorgaben der Betriebsanleitung und der Projektierungsanleitung Drehstrom Servomotoren ist Bestandteil der bestimmungsgem en Verwendung Die Getriebe Getriebemotoren sind f r die im Katalog angegebenen zul ssigen Leistun gen und Belastungen konzipier
96. en m ste skyddas mot termisk verbelastning genom termokontakter eller liknande Om inte motorskydd finns s bortfaller garantin f r motorlindningen 150 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 6 1 6 2 Information vid storningar Beakta anvisningarna vid st rningar i bruksanvisningen for v xelstr m servomotorn 1FK7 bestallnings saknummer 610 40 700 21 Allm nt om tg rdande av st rningar Vid f r ndringar i f rh llande till den normala driften eller vid st rningar g r f rst s som anges i anvisningarna tabell 4 Beakta ven hith rande kapitel i driftsanvisningarna till komponenterna f r hela drivsystemet Skyddsanordningarna f r inte s ttas ur funktion vid testk rning Vid behov kontakta tillverkaren eller SIEMENS servicecentrum F r drifts ttning system motoromriktare A amp D Hotline 49 0 180 50 50 222 F r motor motorkomponenter F rfr gan i fabriken 0174 3110669 Vid behov eh ller kunden upplysningar om n rmast bel gna service partner f r ytterliga re tg rder St rning Orsak tg rdande Oj mn g ng Otillr cklig sk rmning av Kontrollera sk rmning och jordning motor eller givarkabel F r h g f rst rkning av drivre Anpassa regulator se bruksanvis gulatorn ning omriktare Vibrationer Kopplingselement eller Efterbalansera arbetsmaskin d ligt balanse rade D lig riktning av drivmekanis Rikta maskingruppen igen men L sa Kontrollera
97. ente effettuare una limitazione di corrente sul servoconvertitore Temperatura di trasporto 20 C a 40 C 4 F a 104 F Temperatura di magazzinaggio 0 C 40 C 32 F a 104 F Temperature ambiente 15 C a 40 C 5 F a 104 F in caso contrario riduzione dei dati nominali a 50 C potenza fattore 0 92 a 60 C potenza fattore 0 82 Altezza d installazione lt 1000 m sopra il livello del mare 2000 m potenza fattore 0 94 2500 m potenza fattore 0 9 Peso si veda il targhetta Tipo di protezione secondo EN 60 529 IP 65 Livello di pressione sonora secondo EN circa 75 dB A 60 034 9 Intensit di vibrazione secondo EN 60 Livello N 034 14 Rotazione concentrica coassialit pla Tolleranza N narit secondo IEC 60 072 1 Ulteriori parametri tecnici sono contenuti negli schemi dimensionali o dal DV Tool CAD Creator e nelle istruzioni per l uso Servomotori trifase 3 2 2 Riduttore AVVERTENZA Le rispettive dimensioni del riduttore sono indicate dalla seconda cifra del tipo di riduttore si veda la targhetta fig 7 o dalla seconda cifra del primo blocco dell opzione di ordinazione 3 2 2 1 Riduttore a vite senza fine Lubrificante si veda la targhetta Quantit d olio si veda la targhetta Ventilazione riduttori di dimensioni 0 posizione di montaggio 2 e 5 valvola aperta riduttori di dimensioni da 1 a 4 valvola chiudibile Mezzo di sollevamento per il trasporto nessuno 118 610 40 064 01 Siemens AG
98. er excluir cualquier deformaci n de la caja del engranaje o del cojinete extremo La rosca de centraje del rbol extremo seg n DIN332 hoja 2 sirve para colocar y fijar de forma axial los elementos de transmisi n ruedas dentadas rueda de cadena polea de transmisi n cubo de acoplamiento mediante el tornillo central Los extremos de eje hasta 55 tienen tolerancia ISO k6 los de m s de 55 tienen to lerancia ISO m6 La leng eta de ajuste corresponde a DIN 6885 hoja 1 Aspectos especiales Motorreductor con rbol hueco con conexi n de leng eta de ajuste Los engranajes enchufables se colocan sobre el eje de accionamiento del motor corres pondiente El momento de reacci n se apoyar abridando el engranaje o mediante un soporte de momento de giro Al elegir la sujeci n por bridas y debido al peligro de torsi n del eje o bien por una torsi n fuerte del eje mec nico la superficie de conexi n de la brida no deber superar una po sici n rectangular al eje de 0 03 100 mm El taladro del rbol hueco corresponde a la tolerancia ISO H7 y la ranura de la leng eta de ajuste a DIN 6885 hoja 1 El eje mec nico debe corresponder a ISO k6 La rosca de centraje del eje mec nico debe corresponder a DIN 332 hoja 2 El disco de colocaci n separaci n montado en el rbol hueco sirve para la fijaci n axial del engranaje mediante el tornillo central Montaje del engranaje en el eje mec nico Se cubrir el eje mec nico co
99. erbindung mit folgenden Unterlagen Projektierungsanleitung 1FK7 Bestell Sachnummer 6SN 1197 0AD06 0APO Betriebsanleitung Drehstrom Servomotor 1FK7 Bestell Sachnummer 610 40 700 21 Instandhaltungsanleitungen Drehstrom Servomotor 1FK7 Bestell Sachnummer 610 43 430 21 56 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS Ce mode d emploi contient des conseils que vous devez respecter pour assurer votre s curit personnelle et viter tout dommage mat riel Les conseils pour votre s curit personnelle sont pr c d s d un triangle de mise en garde les conseils n ayant trait qu aux dommages mat riels ne sont pas pr c d s d un tel triangle Selon leur degr de danger ils sont repr sent s comme suit Pictogramme Pictogramme Pictogramme PANGER signifie que lorsque les mesures de s curit correspondantes ne sont pas adopt es il y a risque de mort de blessures corporelles ou de d g ts mat riels graves AVERTISSEMENT signifie que lorsque les mesures de s curit correspondantes ne sont pas adopt es il y a risque de mort de blessures corporelles ou de d g ts mat riels graves ATTENTION avec un triangle de mise en garde signifie qu il y a risque de blessure corporelle l g re lorsque les mesures de s curit correspondantes ne sont pas adopt es ATTENTION sans triangle de mise en garde signifie qu il y a risque de d g t mat riel lorsque les mesures de s curit corres
100. es una caja muy plana y una alta distancia entre ejes El eje inductor consiste en un rbol completo o hueco 2 1 2 5 Engranaje de ruedas dentadas cil ndricas Fig 4 Motor con engranaje de ruedas dentadas cil ndricas ejemplo Los motores engranajes de ruedas dentadas cil ndricas est n construidos en bloques compactos y disponen de una transmisi n por rueda cil ndrica de dos o tres escalones Los ejes de inducci n y accionamiento se encuentran en posici n coaxial Siemens AG 610 40 064 01 87 ESPANOL 2 1 3 1 2 1 3 2 Adaptador del motor Si no esta previsto ningun directo montaje del motor reductor se aplicaran adaptadores de brida cuadrada para montar los servomotores segun IEC y o NEMA C en un en granaje Fig 5 Adaptador del motor ejemplo Adaptador del motor con acoplamiento de engranajes de dientes bombeados Los adaptadores de motor con brida cuadrada permiten montar servomotores en los engranajes Se podran montar servomotores con giro redondo refrentado y coaxialidad seg n DIN 42955 N para el extremo del eje y la brida de fijaci n El motor no requiere impermeabilidad al aceite El di metro de centraje corresponder a la tolerancia ISO j6 el extremo del eje a la tolerancia ISO k6 y la leng eta de ajuste a DIN 6885 hoja 1 El montaje y desmontaje del motor se puede realizar sin la necesidad de entrar en contacto con lubricantes El eje de motor est conectado con el rbol de int
101. ev tement en carton du boitier de l adaptateur et retirer du carter le moyeu d embrayage pour le moteur Laisser le manchon en plastique de Pembrayage sur le contre moyeu 2 V rifier que le diam tre des trous et la rainure de clavette du moyeu d embrayage sont compatibles avec l arbre du moteur Le trou du moyeu d embrayage doit avoir une tol rance ISO h7 la rainure de clavette est r alis e selon DIN 6885 fiche 1 L paulement de l arbre et la surface de la bride du moteur doivent selon une directive CE tre places a la m me hauteur La longueur de l arbre du moteur ne doit en aucun cas d passer celle indiqu e dans la norme Montage 1 Graisser l g rement l arbre du moteur 2 Emmancher le moyeu d embrayage sur l arbre du moteur jusqu l paulement de Parbre 3 Serrer la vis sans t te du moyeu d embrayage 4 Glisser avec pr caution le moteur sur le boitier de l adaptateur de telle fagon que la denture du moyeu d embrayage s enclenche l g rement dans la denture int rieure du manchon en plastique 5 Visser le moteur sur le bo tier de l adaptateur La qualit des vis de fixation filetage m trique et UNC et les couples de serrage doivent correspondre aux donn es de Tableau 2 74 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 4 2 2 4 Vis M5 M10 M12 8 8 8 8 8 8 Couple de serrage Nm 25 49 85 Tableau 2 Couple de serrage Motor ducteur et adaptateur moteur avec embraya
102. fixation axiale du r ducteur grace a une vis centrale Montage pose du r ducteur sur l arbre de la machine Enduire l arbre de la machine de pate MoS2 Enduire la rainure h licoidale de l arbre creux et la rainure de la clavette d une graisse anti rouille Poser le r ducteur a l aide de la vis centrale Pas de coup de marteau ATTENTION Ne jamais poser les r ducteurs sec car la rouille vous emp cherait de les enlever pour effectuer les r parations D montage D montage du r ducteur l aide du disque de d montage et de la vis adapt e S curiser le centrage de l arbre gr ce un support Sil arbre est bloqu nous recommandons de placer de l huile d grippante dans l ajustement des bouts d arbre et de la laisser agir un certain temps 72 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 4 2 2 2 Motor ducteur arbre creux avec connexion disque frett Les indications ci dessus sont galement valables ici voir chapitre 4 2 2 1 Motor duc teur a arbre creux avec connexion a clavette Ces indications doivent imp rativement tre respect es En ce qui concerne les r ducteurs livr s avec disque frett ce dernier est d ja plac au bout de l arbre creux il est donc pr t au montage la surface et les vis du disque frett sont lubrifi es lusine ATTENTION Ne jamais serrer les vis de tension du disque frett avant que l arbre de la machine ne soit mont
103. g vollst ndig mit Schmierstoff gef llt werden welcher dann vor Inbetriebnahme des Antrie bes unbedingt wieder auf die korrekte F llmenge nach Typschild zu reduzieren ist Die blanken Teile des Getriebes m ssen konserviert sein 4 2 Aufstellung Montage 4 2 1 Allgemeines ACHTUNG Schl ge auf die Welle und Lager sind unbedingt zu vermeiden da sie die Lagerlaufbahn besch digen Zul ssige Axial und Radialkr fte auf das Wellenende nach Projektierungsvorschrift nicht berschreiten Vor der Aufstellung Montage muss der Schutzlack auf den Wellenenden und Zentrier r ndern restlos entfernt werden VORSICHT Bei Verwendung von L sungsmitteln d rfen diese nicht mit den Dichtlippen der Wellendichtringe in Ber hrung kommen Einbaulage Einbauort Der Antrieb darf nur in der bestellten Einbaulage montiert werden Bei Anderung der Einbaulage ndert sich ggf der innere Aufbau des Getriebes sowie die Schmierstoffmenge Des weiteren m ssen zus tzlich noch die Schmierarmaturen aus getauscht werden Eine R ckfrage beim SIEMENS Service ist in diesem Fall unbedingt erforderlich VORSICHT Es ist f r ungehinderte Luftzirkulation zu sorgen um W rmestau im gesamten Getriebe zu vermeiden Entl ftung Abh ngig von der Bauart Getriebegr e werden einige Getriebemotoren entl ftet siehe Technische Daten Die Bauart des Entl ftungsventils bei Schneckengetrieben ist von der Einbaulage abh ngig VORSICHT Bei
104. gden reduceras till korrekt fyllnadsmangd enligt typskylten Vaxelns blanka delar maste konserveras 4 2 Uppstallning montering 4 2 1 Allmant OBSERVERA Undvik under alla omstandigheter slag pa axeln och lagren eftersom de skadar lagerbanan Overskrid ej till tna axiella och radiella krafter p axeltappen enligt projekteringsforeskrift F re uppst llning montage m ste skyddslacken avl gsnas fullst ndigt fran axelanderna och centreringskanterna Om l sningsmedel anv nds sa far det inte komma i kontakt med axeltatningsringarnas tatningslappar Monteringlage monteringsplats Drivningen far endast monteras i det best llda montagelaget Om montagel get ndras s ndras eventuellt v xelns inre uppbyggnad och sm rj medelsm ngden Vidare m ste dessutom sm rjningarmaturerna bytas ut I detta fall m ste SIEMENS service r dfr gas Se till att luftcirkulationen r obehindrad f r att undvika v rmestockning i hela v xeln Luftning Beroende av byggnadsvis v xelstorlek luftas en del kuggv xelmotorer se tekniska da ta Luftningsventilens konstruktion vid sn ckv xlar beror p montagel get Vid f rslutbar luftningsventil m ste denna under alla omst ndigheter ppnas f re drivningens idrifttagning genom att vrida skruvskallen t v nster motsvarande symbolen p skruvskallen Vid l st p h ngd luftningsventil skall denna bytas ut i det avsedda l get mot l sskruven som befinner sig
105. ge connecteurs sans jeu Lorsque les indications de montage sont respect es les embrayages connecteurs ont une longue dur e de vie et ne n cessitent aucune maintenance Pr parations du montage L paulement de l arbre du moteur et la surface de la bride du moteur doivent tre plac s la m me hauteur 0 5 mm Cela garantit une fixation axiale correcte de l embrayage Si l epaulement de l arbre est en retrait compenser ce d calage l aide de rondelles de calage Au niveau de la bride du moteur s assurer qu aucune pi ce vis ou autre ne d passe Le moyeu d embrayage non serr a un jeu d ajustement de 0 01 0 05 mm par rapport l arbre du moteur En raison de la connexion par serrage du moyeu entra n par adh rence et de la tension des segments coniques ins r s l embrayage connecteurs fonc tionne sans aucun jeu Montage 1 D graisser l arbre du moteur le moyeu d embrayage c t moteur 2 Glisser le moyeu d embrayage avec entailles sur l arbre du moteur et pousser vers l epaulement de l arbre v rifier la position axiale du moyeu 3 Resserrer la vis de serrage selon Tableau 3 Vis M5 M6 M8 8 8 8 8 8 8 Couple de serrage Nm 6 10 25 Tableau 3 Couple de serrage 4 Visser le moteur sur le bo tier de l adaptateur resserrer les vis de fixation selon Tableau 3 ATTENTION Lorsque vous placez le moteur sur le bo tier de l adaptateur glissez avec
106. gtidssm rjning och beh ver vid ndam lsenlig anvand ning inget underh ll 7 1 2 4 Motor med ytterkugghjulsvaxel Vaxlarna ar s vida inget annat anges pa typskylten fyllda med h gtryckv xelolja Vaxlarna av storleken 0 till 5 ar f rsedda med l ngtidssm rjning och beh ver vid nda malsenlig anvandning inget underhall Vid vaxlarna av storlekar 6 till 10 skall oljebyte ut f ras efter 5000 driftstimmar vid anvandning i vatutrymmen maste fixeras i uppdraget efter 2000 driftstimmar Siemens AG 610 40 064 01 153 SVENSKA 7 2 Kassering Vid avfallshantering av motorerna skall nationella och lokala f reskrifter respekteras vid den normala atervinningsprocessen eller sa skall de ges tillbaka till tillverkaren Beakta vid kassering olja enligt f rordningen f r spillolja t x ingen blandning med l sningsmedel kallreng ringsmedel eller lackrester Byggdelar f r tervinning skall skiljas efter elektronikskrot givarelektronik j rnskrot aluminium blandmetall sn ckhjul motorlindningar permanentmagneterna Kl mrisk och fara f r personer med pacemaker genom permanentmagneterna Ytterligare giltiga dokument Denna bruksanvisning g ller tillsammans med f ljande dokument Projekteringsanvisning 1FK7 Best llnings saknummer 6SN 1197 0AD06 0APO Bruksanvisningar trefas servomotor 1FK7 Best llnings saknummer 610 40 700 21 Reparationsanvisningar trefas servomotor 1FK
107. h hei e Oberfl chen Die Oberfl chentemperatur der Motoren kann bis 140 C betragen Hei e Oberfl chen nicht ber hren Bei Bedarf Ber hrungsschutz vorsehen Temperaturempfindliche Bauteile elektrische Leitungen elektronische Bauteile d rfen nicht an hei en Oberfl chen anliegen Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme dass alle Anschl sse ordnungsgem ausgef hrt wurden und die Steckverbinder gegen L sen gesichert sind alle Motorschutzeinrichtungen aktiv sind der Antrieb nicht blockiert ist keine anderen Gefahrenquellen vorhanden sind der Antrieb unbesch digt ist keine Sch den durch Transport Lagerung die Passfedern im Wellenende sofern vorhanden gegen Herausschleudern gesichert sind die Drehrichtung des Antriebes richtig ist wichtig bei R cklaufsperre A WARNUNG Gef hrdung durch rotierenden L ufer freidrehende Getriebewelle Abtriebselemente mit geeigneten Schutzvorrichtungen Ber hrungsschutz sichern Passfeder sofern vorhanden gegen Herausschleudern sichern Inbetriebnahme SEFAHR Elektrische Anschl sse m ssen entsprechend der geltenden Vorschriften durch Fachpersonal ausgef hrt werden Regelung f r Fachkr fte siehe DINVDE 0105 oder IEC 364 Die Motorwicklung muss durch Thermokontakte oder Kaltleiterf hler o gegen thermische berlastung gesch tzt werden Bei fehlendem Motorschutz entf llt die Garantie f r die Motorwicklung 52 6
108. hina operatrice equili brati in modo incorretto Adeguare il convertitore si vedano le istruzioni per l uso del convertitore di frequenza Riequilibrare Errore di centratura della tra smissione Ripetere la centratura del gruppo motore Viti di fissaggio allentate Corpi estranei all interno del motore Controllare e serrare le giunzioni Riparazione da parte del produttore Danno al cuscinetto Sovraccarico del comando Riparazione da parte del produttore Verificare il carico si veda la targhetta Scarico di calore impedito da depositi Ricerca di guasti Pezzi di ricambio Pulire la superficie degli aziona menti Assicurare una libera alimentazione e scarico dell aria di raffreddamento Per l ordinazione di parti di ricambio necessario indicare N di posizione della parte in base all elenco delle parti di ricambio eventualmente da richiedere Indicazione del tipo come indicato sulla targhetta disposta sul motoriduttore Indicazione del n di fabbricazione come indicato sulla targhetta disposta sul motoriduttore Siemens AG 610 40 064 01 127 ITALIANO AVVERTENZA Gli elenchi delle parti di ricambio non sono istruzioni di montaggio Non sono vincolanti ai fini del montaggio E consentito utilizzare solo parti di ricambio originali Non forniamo alcuna garanzia per parti non fornite dalla nostra azienda e non ci assumiamo alcuna responsabilita per
109. hmierung A WARNUNG Die L ufer der Motoren enthalten Permanentmagnete mit hohen magnetischen Flussdichten und starken Anziehungskr ften zu ferromagnetischen K rpern In der N he eines demontierten L ufers sind Personen mit Herzschrittmacher gef hrdet Auf elektronischen Datentr gern gespeicherte Daten k nnen zerst rt werden ACHTUNG Nach jeder Demontage des Motors muss das Gebersystem neu justiert werden Die Wartung der Getriebemotoren ist durch deren konstruktive Konzeption auf ein Mindestma beschr nkt siehe Kapitel 7 1 2 Schmierung Alle Bauteile die einem betriebsbedingten Verschlei unterliegen z B Reibbel ge von Bremsen sind in die turnusm igen Wartungs und Instandhaltungsma nahmen einzubeziehen SIEMENS Service Partner stehen f r alle Wartungs und Instandhal tungsarbeiten an Getrieben zur Verf gung siehe Kapitel 6 Hinweise bei St rungen SEFAHR Stromschlaggefahr Bei rotierendem Laufer liegt an den Motorklemmen gefahrliche Spannung an Alle Elektroarbeiten nur bei Motorstillstand ausf hren Fur Montagearbeiten an Umrichter und Stecker nur qualifizierte Fachkr fte einsetzen Vorschriften f r Arbeiten in elektrotechnischen Anlagen einhalten Sicherheitsregeln f r das Arbeiten in elektrischen Anlagen nach EN 50110 1 DIN VDE 0105 100 Nur im spannungslosen Zustand arbeiten Freischalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannunggsfreiheit feststellen
110. i v xelhuset Siemens AG 610 40 064 01 145 SVENSKA 4 2 2 4 2 2 1 4 2 2 2 Montering Underkonstruktionen f r fastsattning av fot eller flansvaxeln m ste vara j mmn och sta bil s att en forspanning av vaxelhuset eller ndaxellagringen kan uteslutas Andaxelns centreringsg nga enligt DIN 332 blad 2 ar avsedd till s v l uppdragning som axial fasts ttning av verf ringselementen kugghjul kedjehjul remskiva kopp lingsnav medelst centralskruv Axel nder till amp 55 har tolerans ISO k6 ver 55 ISO m6 Fjaderkilen motsvarar DIN 6885 bl 1 Sarskilda egenskaper Kuggvaxelmotor med halaxel med fjaderkilsanslutning Pastickvaxlar sticks pa drivaxeln till maskinen som skall drivas Reaktionsmomentet m ste st djas antingen genom paflansning pa maskinen eller ver ett vridmomentst d Vid flansfastsattning far pa grund av risken att lagringen f rsp nns resp otill ten b j ningsbelastning av maskinaxeln avvikelsen fran rata vinkeln till axelns axel inte versti ga 0 03 100 mm Halaxelns borrning ar utf rd enligt tolerans ISO H7 och kilsk ran enligt DIN 6885 bl 1 Maskinaxeln m ste vara ISO k6 Maskinaxeln maste ha en centreringsg nga enligt DIN 332 blad 2 Padragnings avtryckningsbrickan som ar monterad i h laxeln ar avsedd till axial fast sattning av vaxeln medelst centralskruv Montage padragning av v xeln pa maskinaxeln Stryk in maskinaxeln med MoS2 pasta Stryk in spiralskar
111. ia y carga indicadas en el cat logo Los motorreductores s lo se utilizar n en las condiciones previstas considerando todos los factores de servicio Cualquier sobrecarga de los motores se considerar uso inde bido El fabricante se exime de cualquier responsabilidad en el caso de modificaciones del motor realizadas sin la autorizaci n correspondiente Siemens AG 610 40 064 01 83 ESPANOL 2 Datos del producto 2 1 Descripci n del producto 2 1 1 Generalidades Los motorreductores constan de un servomotor trifasico 1FK7 con engranaje abridado Los servomotores trifasicos se suministran con el engranaje montado Algu nos modelos se suministran con embrague adicional El servomotor trif sico podr combinarse con todos los engranajes adaptadores de motores embragues Para ello la realizaci n del proyecto selecci n de la combina ci n entre servomotor trif sico y engranaje embrague deber tener en cuenta las nece sidades del usuario Los servomotores trif sicos 1FK7 son motores sincr nicos trif sicos activados por un im n permanente servomotores trif sicos para funcionar con ondula dores pulsados motorregulados seg n el principio de corriente senoidal Los motores es t n previstos para accionar y posicionar m quinas herramienta y de producci n as como robots y equipos de manipulaci n 2 1 2 Engranaje 2 1 2 1 Generalidades Los engranajes se aplican en distintos modelos y cons
112. ice peut provoquer des br lures ou surprendre la personne concern e La temp rature des surfaces des moteurs peut atteindre 140 C celle des r ducteurs 90 C Ne touchez pas les surfaces chaudes Les l ments sensibles la temp rature c bles lectriques composants lectroniques ne doivent pas toucher les surfaces chaudes Une surchauffe des moteurs peut d truire les enroulements et les paliers et d magn tiser les aimants permanents Ne pas utiliser les moteurs si le dispositif de contr le de la temp rature n est pas en tat de marche Utilisation conforme L observation de toutes les directives du mode d emploi et des instructions de configura tion Servomoteurs triphas s constitue une composante de l utilisation conforme aux stipulations Les r ducteurs motor ducteurs ont t congus pour les puissances et les contraintes autoris es indiqu es dans le catalogue Les motor ducteurs ne peuvent tre employ s que pour le mode d utilisation pour lequel ils ont t con us apr s prise en compte de tous les facteurs de service Toute surcharge des moteurs sera consid r e comme utilisation non conforme Toute modification ex cut e de votre propre chef sur l ensemble motor ducteur annule la responsabilit du fabricant pour les dommages qui pourraient en r sulter Siemens AG 610 40 064 01 59 FRANGAIS 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 Indications relatives au produit Description du produit G
113. icherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch Beachten Sie Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der Projektierungsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandsetzung voraus Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale 34 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 1 Allgemeine
114. ified personnel should be allowed to install and work on the this equipment Qualified persons within the meaning of the safety instructions in this manual are persons who are authorized to commission ground and mark devices systems and circuits in accordance with established safety practices and standards Intended Usage Please note the following This device and its components may only be used for the applications described in the catalogue and configuration guide and only in conjunction with devices or components from other manufacturers which have been approved or recommended by Siemens This product can only function correctly and safely if it is transported stored set up and installed correctly and operated and maintained as recommended Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual Since deviations cannot be precluded entirely we cannot guarantee full agreement However the data in the manual are reviewed regularly and any necessary corrections included in subsequent editions Suggestions for improvement are welcomed Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved The reproduction transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch
115. il trasporto A con cinghie di sollevamento fune portante B con occhielli catene di sollevamento Per il trasporto della trasmissione ancora imballata interno all azienda i motoriduttori di grandi dimensioni vanno sollevati utilizzando gli occhielli di sollevamento con viti ad anello 120 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO i motoriduttori di dimensioni pi ridotte vanno sollevati utilizzando cinghie di sollevamento funi portanti Effettuare lo stoccaggio in locali chiusi asciutti e privi di polveri e oscillazioni Veg lt 0 2 mms Per le temperature di trasporto e di magazzinaggio si veda capitolo 3 Caratteristiche tecniche La condensa nella coppa dell olio del riduttore provoca la formazione di ruggine cosa che va assolutamente evitata La sua intensit viene determinata dal grado di umidit re lativa dell aria e da forti oscillazioni di temperatura Nel caso in cui sia previsto un magazzinaggio provvisorio del riduttore rivolgersi all as sistenza SIEMENS Se si prevede un magazzinaggio prolungato il riduttore va riempito completamente di lubrificante dal fabbricante che va poi ridotto assolutamente alla quantit corretta come indicato sulla targhetta prima della rimessa in funzione della tra smissione Le parti lucide del riduttore vanno conservate 4 2 Installazione Montaggio 4 2 1 Informazioni generali ATTENZIONE Evitare assolutamente urti dell albero e dei cuscinetti poich
116. ilsp r Halaxel med krympbricka Cylindriskt kugghjul Fotutforande Helaxel med utan Gangad h lkrets fjaderkil Flansutforande Fotutf rande och gangad halkrets Fotutforande och flansutf rande HANVISNING Aktuell byggform resp montagel ge anges p typskylten Fyllnadsmangden av sm rjmedel oljem ngd beror p v xelns montagel ge och anges p typskylten 134 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 2 1 2 2 2 1 2 3 Snackvaxel Fig 1 Motor med snackvaxel exempel Snackvaxlar motorer ar uppbyggda i blockbyggnadsvis och har ett eller tv f rkopplade ytterkugghjulssteg tva eller trestegsvaxel Utg ngsaxeln skjuter ut mot ingangsaxeln i 90 vinkel Sn cksatsen med h rdad och slipad st lsn cka och sn ckhjul i brons verkar dampande vid st tar och skakningar Kuggarna har t tt flankspel Kuggv xel med sk rande axlar Fig 2 Motor med konisk kuggv xel exempel Koniska kuggvaxlar motorer ar uppbyggda i blockbyggnadsvis Vaxelstorlekarna K2 till K4 har ut ver det koniska kugghjulssteget ett eller tva f rkoppla de ytterkugghjulssteg tva eller trestegsv xel Storlekarna K5 till K10 ar ut ver det ko niska kugghjulssteget utrustade med ett efterkopplat och ett eller tva forkopplade ytterkugghjulssteg 3 eller 4 stegsvaxel Utgangsaxeln ar forskjuten mot drivaxeln om 90 Det bagkuggade koniska kugghjulsstege m jligg r ett tatt flankspel Siemens AG 6
117. informazioni sul trasporto l installazio ne la messa in funzione la manutenzione ecc dei motoriduttori Le presenti istruzioni per l uso valgono in unione con il manuale di progettazione SIE MENS e il manuale d istruzioni Servomotori trifase La soddisfazione di eventuali diritti di garanzia presuppone l assoluto rispetto delle indi cazioni e istruzioni riportate nel presente manuale AI fine di evitare pericoli di qualsiasi natura durante il trasporto lo stoccaggio il montaggio la messa in funzione la manutenzione ecc vanno assolutamente os servate le istruzioni di sicurezza e le indicazioni di pericoli contenute nel presente manuale e nel manuale sui servomotori trifase 1FK7 Il mancato rispetto di tali direttive pu comportare gravi lesioni corporali oppure danni alle attrezzature Per il prodotto finale accertarsi che tutte le disposizioni legislative vigenti siano rispettate Vanno inoltre rispettati le normative nazionali ed i regolamenti locali e specifici per l impianto La messa in funzione non consentita fino alla completa constatazione della con formit del prodotto finale con le direttive vigenti pericoli di natura meccanica derivanti ad esempio alla rotazione libera dell albero di trasmissione vanno esclusi con l ausilio di dispositivi di protezione adeguati Tutte le chiavette presenti negli alberi vanno ben fissate pericoli di natura elettrica vanno esclusi osservando precisamente le istruzioni con
118. ing the gearbox on the machine or by a torque bracket In the case of flange mounting the deviation from perpendicularity between the flanged end surface on the machine and the shaft axis must not exceed 0 03 100 mm because of the danger of distorting the bearing or causing an impermissible bending load on the machine shaft Siemens AG 610 40 064 01 15 ENGLISH Fig 6 Hollow shaft example Shrink disc connection The hollow shaft is connected to the smooth machine drive shaft by frictional engage ment produced by elastically constricting the hollow shaft with a shrink disk This shaft hub link has absolute zero backlash and is therefore also non wearing It can transmit high torques and axial forces with a high degree of true running accuracy as a result of its self centering characteristic The hollow shaft is made of high tensile tempering steel Hollow shaft models dependent upon size of gearbox Hollow shafts with slots in the shrink seating area Machine shaft with tolerance complying with ISO h9 Hollow shafts without slots in the shrink seating area Machine shaft with tolerance complying with ISO h6 CAUTION The end of the hollow shaft with the shrink disk seating must not be loaded with a radial operational force 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 2 1 5 Hollow shaft and key link The hollow gear shaft has a spiral groove which acts as a grease reservoir and prevents fretting corrosion
119. ingen Kopplingen gar torrt och till ter en varaktig driftstemperatur upp till 80 C Motoradaptern beh ver inget speciellt under hall Motoradapter med instickkoppling spelfri Motoradapter med spelfri axialt forspannd instickbar metallb lgkoppling anv nds till p byggnad av servomotorer p v xlar Motorerna har f retr desvis sl ta axlar utan fjader kil Kopplingshylsan som sitter p vaxelsidan ar f rsedd med en fj drande metallb lg Av den anledningen r cker det f r axelanderna och den p byggda motorns fasts tt ningsflans med normal rundgang plangang och koaxialitetklass enligt DIN 42955 N Halaxel med krympbricka Pastickvaxlar sticks pa drivaxeln till maskinen som skall drivas Reaktionsmomentet m ste st djas antingen genom paflansning av v xeln pa maskinen eller ver ett vridmo mentst d Vid flansfastsattning far pa grund av risken att lagringen forspanns resp otill l ten b jningsbelastning av maskinaxeln avvikelsen fran rata vinkeln till axelns axel inte verstiga 0 03 100 mm Siemens AG 610 40 064 01 137 SVENSKA Fig 6 Halaxel exempel Krympbricksanslutning Anslutningen av halaxeln till den slata maskindrivaxeln g rs ver friktionsavslutning ge nom elastisk inbindning av halaxeln medelst krympbricka Denna axel navanslutning ar absolut spelfri och darmed ven slitagefri Den kan verf ra stora vridmoment och axialkrafter vid h g rundgangsnoggrannhet pa grund av sin s
120. inschlagigen Sicherheitsvorschriften z B VBG 8 f r Aufenthalt unter schwebenden Lasten zu beachten Fur Transport und Montage geeignete Lastaufnahmemittel benutzen Schlaufenhebegurte bzw Hebe sen f r den Transport der Getriebemotoren verwenden Lastaufnahmemittel nach 98 37 EG Maschinenrichtlinie Anhang I Genaue Angaben zur Masse der Motoren siehe Typenschild Beim Transport landesspezifische Vorschriften einhalten Wellen und deren Lager d rfen nicht durch St e besch digt werden Fig 11Beispiele fur Heben und Transportieren A mit Schlaufenhebegurten Tragseil B mit Hebe sen Ketten F r innerbetrieblichen Transport des unverpackten Antriebes sind gro e Getriebemotoren mit Hebe sen an den Ringschrauben aufzunehmen kleinere Getriebemotoren mittels geeigneten Schlaufenhebegurten Tragseil am Getriebemotor aufzunehmen 46 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH Die Lagerung erfolgt im trockenen staub und schwingungsarmen Var lt 0 2 mms In nenraum Transport und Lagertemperaturen siehe Kapitel 3 Technische Daten Kondenswasser im lraum des Getriebes f hrt zu Rostbildung welche unbedingt ver mieden werden muss Ihre Intensit t wird bestimmt durch die Hohe der relativen Luft feuchtigkeit und starke Temperaturschwankungen Bei vorgesehener Zwischenlagerung des Getriebes ist eine R ckfrage beim SIEMENS Service notwendig Ist eine Langzeitlagerung vorgesehen muss das Getriebe werkseiti
121. interm diaire d un disque frett La connexion arbre moyeu est absolument sans jeu et donc sans usure Elle peut supporter des couples lev s et des forces axiales importantes tout en garan tissant une pr cision de rotation en raison de son centrage automatique L arbre creux est fabriqu en acier de traitement a haute r sistance Ex cutions a arbres creux selon la taille du r ducteur Arbres creux avec entailles dans la partie frett e Arbre de la machine avec tol rance ISO h9 Arbres creux sans entailles dans la partie frett e Arbre de la machine avec tol rance ISO h6 ATTENTION L arbre creux ne doit en aucun cas tre charg d une force motrice radiale du c t disque frett 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 2 1 5 Arbre creux avec connexion clavette L arbre creux de l engrenage est dot d une rainure h licoidale qui agit comme une chambre graisse et qui ainsi pr vient la formation de corrosion r sultant des frotte ments Fig 7 Arbre creux avec connexion a clavette Un disque de d montage permet de d monter l arbre de la machine voir galement cha pitre 4 2 2 1 Motor ducteur a arbre creux avec connexion a clavette Fig 8 D montage de I arbre de la machine 1 D montage 2 Montage 2 1 6 Dispositif de compensation de couple Il est possible d installer un dispositif de compensation de couple sur les r ducteurs co niques r ducteurs couple con
122. ion por disco de contraccion La conexi n del rbol hueco con el eje de accionamiento liso de la m quina se realiza a trav s de una uni n por fricci n con el atado el stico del rbol hueco mediante el disco de contracci n Esta conexi n entre rbol y buje no tiene juego y por lo tanto no pre senta desgaste alguno Es capaz de transmitir altos pares de giro y fuerzas axiales con giro redondo exacto por sus propiedades de autocentraje El rbol hueco es de acero mejorado muy resistente Modelos de rboles huecos seg n el tama o del engranaje rboles huecos con ranuras en el asiento del disco de contracci n Eje de m quina con tolerancia ISO h9 rboles huecos sin ranuras en el asiento del disco de contracci n Eje de m quina con tolerancia ISO h6 CUIDADO En el lado del disco de contracci n el rbol hueco no deber cargarse s lo con fuerza de trabajo radial Siemens AG 610 40 064 01 89 ESPANOL 2 1 5 rbol hueco con conexi n de leng eta de ajuste El rbol hueco del engranaje est provisto de una ranura en espiral que act a como c mara de grasa previniendo de este modo la oxidaci n del asiento Fig 7 rbol hueco con conexi n de leng eta de ajuste El desmontaje del rbol de la m quina es posible mediante una arandela empujadora ver tambi n el Cap tulo 4 2 2 1 Motorreductor con rbol hueco con conexi n de leng eta de ajuste Fig 8 Desmontaje del
123. ique roue et vis sans fin sur 3 c t s du r ducteur CR1 CR2 CR5 en y vissant un disque entra neur De plus le montage de chaque dispositif de compensation de couple peut tre r alis dans 2 positions de rotation Siemens AG 610 40 064 01 65 FRANGAIS 2 2 Fig 9 Exemple de montage du dispositif de compensation de couple sur le c t du r ducteur CR 2 CEil du dispositif de compensation de couple dirig vers CR4 Equipements fournis Les syst mes d entrainement ont t assembl s individuellement v rifi s l usine et emball s comme il se doit la r ception du mat riel v rifiez que ces derniers sont complets qu ils n ont subi aucun dommage pendant le transport et qu ils sont bien conformes au bordereau de livraison SIEMENS d cline toute responsabilit en cas de r clamation ult rieure Les r clama tions ventuelles doivent tre communiqu es imm diatement au transporteur Adresser la r clamation dommages visibles survenus lors du transport imm diatement au livreur transporteur dans les meilleurs d lais la succursale SIEMENS responsable en cas de dommages visibles de livraison incompl te Le mode d emploi fait partie des accessoires fournis et doit donc tre conserv dans un endroit accessible La plaque signal tique livr e conjointement avec le moteur est des tin e tre plac e sur la machine ou l installation ou proximit afin de pouvoir cons
124. isk Loosen the screws holding the shrink disk one after the other in several cycles starting with about one quarter turn strain washer can jam There is an injury hazard Do not unscrew the screws completely out of their tapped holes The strain washer may spring off 3 After the screws and strain washers have been loosened the frictional engagement between the hollow shaft and machine shaft is released Insert a retaining ring into the available slot if necessary for pulling off the gear Siemens AG 610 40 064 01 25 ENGLISH 4 2 2 3 4 2 2 4 4 To clean the shrink disk relubricate screws and conical surface with MoS based solid lubricant Before switching the motor on ensure that the drive does not traverse against a block all protective and safety devices are properly installed even for trial operations the direction of rotation of the drive is correct important where there is a back run safety device Geared motor and motor adapter with curved tooth clutch Preparations for assembly 1 Unscrew the cardboard cover from the adapter casing and take the clutch hub for the motor out of the casing Put the plastic clutch bush onto the counter hub 2 Check whether the borehole diameter and the keyway fit the clutch hub for the motor shaft The borehole of the clutch hub has tolerance ISO H7 the keyway is manufactured in accordance with DIN 6885 sheet 1 According to the IEC regulation the shaft
125. ite v ase la placa de caracter sticas Ventilaci n con cierre Tama os de engranaje 1 a 4 sin ventilaci n Tama os de engranaje 5 a 10 con ventilaci n Carga para transporte Ojetes de elevaci n s lo engranajes 5 a 10 3 2 2 3 Engranaje plano Lubricante v ase la placa de caracter sticas Cantidad de llenado de aceite v ase la placa de caracter sticas Ventilaci n con cierre Tama os de engranaje 1 a 4 sin ventilaci n Tama os de engranaje 5 a 6 con ventilaci n Carga para transporte Taladro para ojetes de elevaci n en el list n de la caja 3 2 2 4 Engranaje de ruedas dentadas cil ndricas Lubricante v ase la placa de caracter sticas Cantidad de llenado de aceite v ase la placa de caracter sticas Ventilaci n con cierre Tama os de engranaje 0 a 5 sin ventilaci n Tama os de engranaje 6 a 10 con ventilaci n Carga para transporte Ojetes de elevaci n s lo engranajes 7 a 10 3 2 3 Adaptador del motor 3 2 3 1 Adaptador del motor con acoplamiento de engranajes de dientes bombeados Temperatura de servicio 30 C hasta 100 C Temperatura de servicio constante 80 C tope maximo de 120 C Eje de motor con leng eta de ajuste 3 2 3 2 Adaptador del motor con conexi n por enchufe sin juego Temperatura de servicio 30 C hasta 100 C Temperatura de servicio constante 80 C tope maximo de 120 C Eje de motor sin chaveta Siemens AG 610 40 064 01 95 ESPANOL 4 1 Transporte montaj
126. its Troubleshooting Clean surface of drives Ensure that the cooling air can flow freely in and out The following must be stated when ordering spare parts Item no of the part in the illustration of the spare parts list request a copy if required Type designation stated on the type plate on the geared motor Serial number stated on the type plate on the geared motor The spare parts lists are not assembly instructions They are not binding for assembly purposes Only original parts may be used as spare parts We give no warranty and accept no liability for damage resulting from any parts not supplied by us Siemens AG 610 40 064 01 29 ENGLISH 7 Inspection maintenance disposal 7 1 Maintenance repair 7 1 1 General instructions Clean wherever and whenever the degree of contamination makes it necessary in order to ensure that the waste heat is adequately dissipated As the operating conditions vary greatly one can only cite general intervals for fault free operation Guidelines Bearing service life 20 000 hours Radial shaft seals approx 5 000 hours with oil lubrication A WARNING The motors rotors contain permanent magnets with high magnetic flux densities which exert strong attractive forces on ferromagnetic bodies People fitted with a heart pacemaker are at risk in the vicinity of a disassembled rotor Data stored on electronic data media may be destroyed NOTICE The enc
127. j p nytt skruvar och konisk yta med fast sm rjmedel p MoS bas Siemens AG 610 40 064 01 147 SVENSKA 4 2 2 3 4 2 2 4 Sakerstall fore tillkoppling av motorn att drivningen inte gar mot block alla skydds och sakerhetsanordningar ar vederb rligen installerade aven i provdrift drivningens rotationsriktning r riktig viktigt med bakg ngssp rr Kuggvaxelmotor och motoradapter med bagkuggkoppling Montagef rberedelser 1 Skruva av kartonglocket p adapterhuset och ta ut kopplingsnavet f r motorn ur huset L t plastkopplingshylsan p motsatta navet sitta kvar 2 Kontrollera om borrningens diameter och kopplingsnavets kilssk ra passar till motoraxeln Kopplingsnavets borrh l har tolerans ISO H7 kilssk ran ar tillverkad enligt DIN 6885 blad 1 Motorns axelansats och fl nsyta m ste enligt IEC foreskrift ligga p samma plan Motoraxeln far inte vara l ngre an vad som anges i normen Montering 1 Fetta in motoraxeln l tt 2 Pressa p kopplingsnavet p motoraxeln till axelansatsen 3 Dra t kopplingsnavets g ngade stift ordentligt 4 S tt motorn f rsiktigt p adapterhuset s att kopplingsnavets bagkuggar l tt kommer in i plasthylsans inre kuggning 5 Skruva fast motorn p adapterhuset Kvaliteten p fasts ttningsskruvarna metrisk och UNC g nga och atdragningsvridmoment m ste motsvara tabell 2 Skruvar M5 M10 M12 8 8 8 8 8 8 Atdragningsmoment Nm 25 49
128. jalvcentrerande egenskap Halaxeln ar tillverkad av h gv rdigt seghardningsstal H laxelutf randen beroende av v xelns byggstorlek Halaxlar med skaror i krympsatesomradet Maskinaxel i tolerans ISO h9 Halaxlar utan skaror i krympsatesomradet Maskinaxel i tolerans ISO h6 Halaxeln far inte belastas med en radiell driftskraft pa den sidan som krympbrickan sitter pa 138 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 2 1 5 Halaxel med fjaderkilsanslutning Drevets ihaliga axel har ett spiralspar som fungerar som fettkammare och darigenom f6 rebygger gnidningskorrosion Fig 7 Halaxel med fj derkilsanslutning Det ar m jligt att demontera maskinaxeln med hjalp av en br ckskiva se aven kapitel 4 2 2 1 Kuggvaxelmotor med h laxel med fj derkilsanslutning Fig 8 Demontering av maskinaxeln 1 trycka av 2 dra p 2 1 6 Vridmomentst d Anordningen av ett vridmomentst d vid vinkeldrev koniska drev sn ckdrev r m jligt p 3 drevsidor GS1 GS2 GS5 genom att skruva fast en medbringarplatta Vidare r an ordningen av respektive vridmomentst d genomf rbar i 2 vridpositioner Siemens AG 610 40 064 01 139 SVENSKA Fig 9 Exempelanordning av vridmomentst den pa drevsidan GS 2 Vridmomentets ga i riktningen GS4 2 2 Leveransens omfattning Drivsystemen ar sammansatta individuellt de har provats p fabriken och vederb rligen emballerats Kontrollera genast efter att leveransen kom
129. kteringsanvisning och bruksanvisning V xelstr m servomotorer F ruts ttning f r att eventuella garantianspr k skall uppfyllas r att alla uppgifter och an visningar i denna bruksanvisning noga f ljs F r att undvika all fara vid transport lagring tillbyggnad idrifttagning underh ll osv m ste s kerhets och riskanvisningarna i denna bruksanvisning liksom i bruksanvisningen f r v xelstr m servomotorer 1FK7 under alla omst ndigheter f ljs Respekteras inte detta kan f ljden bli allvarliga kroppsskador eller sakska dor S kerst ll att alla existerande r ttsliga f reskrifter respekteras f r slutprodukten Beakta de bindande nationella lokala och anl ggningsspecifika f reskrifterna Drifts ttningen r f rbjudet fram tills att slutproduktens verensst mmelse med g llande direktiv fastst llts Mekaniska risker vilka t ex utg r fr n en fritt roterande v xelaxel skall uteslutas ge nom l mpliga skyddsanordningar Alla fj derkilar i axlar m ste vara s krade Elektriska risker skall uteslutas genom att noggrant beakta anvisningarna i kapitel Idrifttagning Motorernas rotorer inneh ller permanenta magneter med h ga magnetiska fl dest the ter och starka dragningskrafter till ferromagnetiska kroppar In narheten av en demonterad rotor utsatts personer med pacemaker for fara Data som lagrats pa elektroniska datamedier kan f rst ras Anvandning i explosionshotade omraden ar f rbjudet s vit
130. lindriques Les arbres d entrainement et de sortie sont coaxiaux 62 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 2 1 3 1 2 1 3 2 Adaptateur moteur Si le montage direct r ducteur moteur n est pas pr vu des adaptateurs moteur avec bride carr e sont plac s sur un r ducteur afin de monter des servomoteurs selon CEl ou NEMA C Fig 5 Adaptateur moteur exemple Adaptateur moteur avec embrayage denture sph rique Des adaptateurs moteur avec bride carr e permettent de monter des servomoteurs sur les r ducteurs Seuls les servomoteurs avec concentricit axialit et coaxialit nor males selon DIN 42955 N pour bout d arbre et fixation de brides peuvent tre mont s Une tanch it l huile n est pas requise c t moteur Le diam tre de centrage doit tre effectu selon la tol rance ISO j6 le bout de l arbre selon la tol rance ISO k6 et la cla vette selon la tol rance DIN 6885 fiche 1 Le montage et le d montage du moteur peu vent se faire sans entrer en contact avec le lubrifiant L arbre du moteur est reli l arbre d entr e du r ducteur par l interm diaire de l embrayage a denture sph rique flottant qui est galement rigide la torsion et ne n cessite aucun entretien L embrayage fonction ne sec et permet une temp rature de service constante allant jusqu 80 C L adapta teur moteur n a besoin d aucune op ration de maintenance particuli re Adaptateur moteu
131. mer Jorda och kortslut Tack ver eller sp rra av angr nsande delar som har sp nning p lagd Frigivning f r arbetet Anslut skyddsledare till D 152 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 7 1 2 Smorjning Punkterna Montagel ge och Luftning skall iakttas kapitel 4 1 Transport lagring OBSERVERA Sm rjmedel pa basis av POLYGLYKOL far inte blandas med mineralolja FylInadsm ngden av sm rj mne oljem ngd beror pa v xelns inbyggnadsl ge och anges pa typskylten Alla gamla sm rjmedel reng ringsmedel behallare osv maste kasseras enligt lagliga foreskrifter 7 1 2 1 Motor med sn ckv xel Vaxlarna ar s vida inget annat anges p typskylten fyllda med h gtryckv xelolja Oljebyte skall g ras efter ca 5000 driftstimmar vid anv ndning i v tutrymmen m ste fix eras i uppdraget efter 2000 driftstimmar 7 1 2 2 Motor med kuggvaxel Vaxlarna ar s vida inget annat anges p typskylten fyllda med h gtryckv xelolja Vaxlarna av storlekar 1 till 4 ar f rsedda med l ngtidssm rjning och beh ver vid nda m lsenlig anvandning inget underh ll Vid v xlarna av storlekar 5 till 10 skall oljebyte ut f ras efter 5000 driftstimmar vid anvandning i vatutrymmen maste fixeras i uppdraget efter 2000 driftstimmar 7 1 2 3 Motor med flatv xel Vaxlarna ar s vida inget annat anges p typskylten fyllda med h gtryckv xelolja Vaxlarna ar f rsedda med l n
132. mit att den ar fullstandig inte uppvisar trans portskador och att leveransens omfattning stammer verens med de medf ljande under lagen SIEMENS ger ingen garanti f r brister som reklameras i efterhand Anm l omedelbart eventuella brister till transportfirman Reklamera genast synliga transportskador hos leverant ren transportfirman genast synliga brister ofullst ndig leverans hos ansvarig representant for SIEMENS Bruksanvisningen ing r i leveransen och skall d rf r f rvaras p en plats d r den r till g nglig Typskylten som l st medf ljer leveransen r till f r att motordatan dessutom skall finnas p eller vid maskinen eller anl ggningen 140 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 3 Tekniska data 3 1 Typskylt SIEMENS 1 3 Motor 1FK7101 5AF1 1SU5 Z 2 No YF 1131943001 001 Z B42 G63 H11 3 Miy 27 0 Nm lo 19 0 A Nimax 2700 min Imax 49 2 A 7 26 4 Mun 155 Nm ln 11 8 A panes 3000 min ng 500 min 25 5 Th Cl F Una270 V IP 64 Man 90 2 Nm S3 60 J 24 6 Resolver p 4 BRAKE 24VDG 17 6W 3043501 RN 000 __NO1 23 28 27 7 gear unit type K402ANG0060 oil type Mobil SHC 629 2 8 ratio 1 6 000 6 1 quantity of oil 2 50 ce 21 9 mounting positipn any m 61 kg 10 Es cid US Made in Germany C ET J _ 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 Fig 10T
133. montaggio del riduttore ed indicata sulla targhetta 110 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 2 1 2 2 2 1 2 3 Riduttore a vite senza fine Fig 1 Motore con riduttore a vite senza fine esempio riduttori motoriduttori a vite senza fine hanno una struttura monoblocco e oltre alla coppia vite ruota dispongono di uno o due stadi a ruote cilindriche inseriti a monte ri duttore a 2 o 3 stadi L albero di uscita spostato di 90 rispetto all albero di entrata La coppia vite ruota con la vite di acciaio temprata e molata e la ruota elicoidale di bronzo ha un effetto ammortizzante in caso di urti e vibrazioni Le dentature hanno un gioco stretto sui fianchi Riduttore a coppia conica Fig 2 Motore con riduttore a coppia conica esempio riduttori motoriduttori a coppia conica hanno una struttura monoblocco riduttori di dimensioni da K2 a K4 oltre allo stadio a coppia conica dispongono di uno o due stadi a ruote cilindriche inseriti a monte riduttore a 2 o 3 stadi riduttori di dimen sioni da K5 a K10 oltre allo stadio a coppia conica dispongono di uno stadio a ruote ci lindriche inserito a valle e di uno o due stadi a ruote cilindriche inseriti a monte riduttore a 2 o 3 stadi L albero di uscita spostato di 90 rispetto all albero di entrata Lo stadio a coppia conica con dentatura a profilo curvo consente un gioco ridotto sui fianchi Siemens AG 610 40 064 01 111
134. motor adapters with a square flange Servomotors can be mounted if the shaft end and mounting flange have standard true running axial run out deviation and coaxial qualities complying with DIN 42955 N The motor does not have to be oil tight The centering diameter must be designed with a tolerance complying with ISO j6 the shaft end complying with tolerance ISO k6 and the key complying with DIN 6885 sheet 1 The motor can be mounted and dismounted with out coming into contact with lubricant The motor shaft is linked to the gear input shaft by the freely movable torsionally rigid and maintenance free curved tooth clutch The clutch runs dry and has a maximum continuous operating temperature of 80 C The motor adapter does not require any special maintenance Motor adapter with plug in connector zero backlash Motor adapters with zero backlash axially braced plug in metal bellows type clutch are used for mounting servomotors on gearboxes The motors preferably have smooth shafts without key The clutch bush mounted on the gear side has a spring loaded metal bel lows For this reason standard true running axial run out deviation and coaxial qualities complying with DIN 42955 N are adequate for the shaft ends and the mounting flange of the mounted motor Hollow shaft with shrink disk Shaft mounted gearboxes are inserted onto the drive shaft of the machine that is to be driven The reaction torque must be supported either by flange mount
135. n ralit s Les motor ducteurs sont compos s d un servomoteur triphas 1FK7 et d un r ducteur raccord par bride Les servomoteurs triphas s sont livr s avec r ducteur d ja mont Certains mod les sont livr s galement avec embrayage ll est possible de combiner le servomoteur triphas avec tous les r ducteurs adaptateurs moteur embrayages d crits Le projet choix de la combinaison servo moteur triphas et r ducteur embrayage doit tre r alis au cas par cas Les servomoteurs triphas s 1FT7 sont des moteurs synchrones courant triphas et aimants permanents servomoteurs triphas s destin s tre utilis s avec des ondu leurs a courant sinusoidal Les moteurs sont concus pour actionner et positionner des machines outils et des appareils de production ainsi que des robots et des manipula teurs R ducteur G n ralit s Les r ducteurs existent en plusieurs modeles et plusieurs types de construction Les rapports de d multiplication permettent de r duire la vitesse d entr e en majorit haute afin d obtenir une vitesse de sortie r duite donn e Le couple d entr e est alors multipli par le rapport afin d obtenir le couple de sortie diminu de la faible perte de ren dement du r ducteur Mod le avec Formes de construction Formes des arbres d entraine ment R ducteurs a roue et a Trous taraud s Arbre plein avec clavette vis sans fin et r duc Ex cution bride L
136. n MoS2 Laranura helicoidal del rbol hueco y la ranura de la leng eta de ajuste se engrasar n con lubricante anticorrosivo El engranaje se colocar mediante el tornillo central Sin golpes de martillo CUIDADO No se debe nunca colocar el engranaje en seco porque podr a atascarse por oxidaci n y en caso de tener que repararlo ser a imposible sacarlo Desmontaje Separar el engranaje con presi n mediante el disco de separaci n y el tornillo de separaci n correspondiente El centraje del eje mec nico se proteger mediante una placa de asiento Si el eje est atascado se recomienda aplicar aceite desoxidante en los extremos en el asiento de ajuste durante un tiempo prolongado 98 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL 4 2 2 2 Motorreductor con rbol hueco con conexi n por disco de contracci n Observe las indicaciones anteriores v ase Cap tulo 4 2 2 1 Motorreductor con rbol hueco con conexi n de leng eta de ajuste La observaci n de estas instrucciones es obligatoria En los engranajes suministrados con disco de contracci n ste est colocado en el ex tremo del rbol hueco y listo para el montaje las superficies c nicas y los tornillos del disco de contracci n salen lubricados de f brica CUIDADO Los tornillos tensores del disco de contracci n no se apretar n antes de montar el eje mec nico para evitar la deformaci n del anillo interior y del buje del rbol
137. n och projekteringsanvisningarna och endast i f rbindelse med externa enheter och externa komponenter som Siemens rekommenderar resp har gett tillst nd till Felfri och s ker drift av produkten f ruts tter korrekt transport korrekt lagring uppst llning och montering samt noggrann man vrering och noggrant underh ll Ansvarsfrihet Vi har kontrollerat inneh llet i trycksaken Trots detta kan avvikelser inte uteslutas och vi kan d rf r inte garantera fullst ndig verensst mmelse Uppgifterna i denna trycksak kontrolleras regelbundet och n dv ndiga korrigeringar g rs i efterf ljande upplagor Vi r tacksamma f r f rb ttringsf rslag Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved Att ge vidare och m ngfaldiga detta underlag att pa ett vinstgivande s tt utnyttja och delge inneh llet ar ej till tet s tillvida det inte uttryckligen medges vertr delser f rpliktigar till skadest nd Alla r ttigheter f rbeh llna i synnerhet vid erh llande av patent eller lagligt skydd f r viss modell Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale 132 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 1 Allman sakerhetsinformation Denna bruksanvisning inneh ller all erforderlig information ver transport uppst llning idrifttagning underh ll osv av kuggv xelmotorerna Denna bruksanvisning g ller i f rbindelse med SIEMENS proje
138. niciens qualifi s Respecter les prescriptions relatives aux travaux ex cut s dans des installation lectrotechniques Regles de s curit lors de travaux dans des installations lectriques selon EN 50110 1 DIN VDE 0105 100 Ne jamais travailler sous tension Mettre hors tension Condamner les appareils contre le r enclenchement V rifier l absence de tension Mettre la terre et court circuiter Recouvrir les parties actives voisines ou en barrer l acc s Autorisation d effectuer le travail Raccorder le conducteur de protection 7 1 2 Lubrification Respecter les points Position de montage et Ventilation dans le chapitre 4 1 Transport positionnement INDICATION Le lubrifiant base de POLYGLYKOL ne doit en aucun cas tre m lang de Phuile min rale La quantit de remplissage du lubrifiant quantit d huile d pend de la position de montage du r ducteur elle est indiqu e sur la plaque signal tique Tous les lubrifiants usag s produits d entretien r cipients etc doivent tre jet s en conformit avec les directives l gales 7 1 2 1 Moteur avec r ducteur roue et vis sans fin Sauf indication contraire sur la plaque signal tique ces r ducteurs sont remplis avec une huile haute pression Une vidange doit tre effectu e apr s environ 5000 heures d utilisation en cas d utilisa tion en locaux humides cette utilisation doit tre p
139. nsionamento 3 Coppia continua a rotore bloccato My n4n 1 min del motore Nm Getriebeantrieb 4 Coppia di dimensionamento My Nm 18 Nome olio del riduttore 5 Classe termica 19 Indicazione quantita d olio del riduttore 6 Identificazione tipo di trasduttore 20 Massa del riduttore m kg 7 Indicazione tipo di riduttore 21 Codice a barre 8 Indicazione rapporto di trasmissione 22 Versione del riduttore del riduttore rapporto di trasmissione 23 Versione trasduttore esatto 24 Coppia nominale uscita riduttore Man 9 Indicazione posizione di montaggio Nm tipo di servizio motoriduttore 25 Numero di giri uscita na 10 Norme e prescrizioni 1 min riduttore 11 Corrente a rotore bloccato ly A 26 Corrente massima Imax A 12 Corrente di dimensionamento ly A 27 Opzioni di ordinazione 13 Tensione indotta UN V 28 Tipo di motore identificazione 14 Dati sul freno di arresto SIEMENS 15 Numero massimo di giri N4max 1 min del motore entrata riduttore Man Min n _ N MNS max gt ra z z n _1max NIN gt Nimax gt ra z mex Siemens AG 610 40 064 01 117 ITALIANO 3 2 Caratteristiche 3 2 1 Informazioni generali dati tecnici della trasmissione sono indicati sulla targhetta Le dimensioni possono essere evinte dagli schemi dimensionali del rispettivo manuale di progettazione o dal DV Tool CAD Creator Osservare i valori di coppia consentiti eventualm
140. nt the machine shaft with MoS2 paste Paint the hollow shaft spiral groove and keyway with rust preventing grease Shrink the gear on by means of the central screw Do not hit with a hammer CAUTION Never slip on a dry gear as otherwise it will be impossible to pull it off to make a repair because it will have rusted on Disassembly Force the gear off by means of a forcing off disk and a suitable forcing off screw Protect the centering of the machine shaft with a support If the shaft is stuck we recommend allowing rust dissolving oil to work into the machined seat on the shaft ends for a lengthy period of time Geared motors with hollow shaft and shrink disk connection The instructions listed above apply here see Chapter 4 2 2 1 Geared motor with hollow shaft and key link These hints must be observed without fail In the case of gears supplied with a shrink disk this is already mounted on the end of the hollow shaft and is therefore ready for assembly conical surfaces and screws of the shrink disk have been greased in the works CAUTION Do not on any account tighten the locking screws of the shrink disk before the machine shaft has been mounted as otherwise the inner ring and the hollow shaft hub will be plastically deformed 24 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH Preparations for assembly 1 Degrease the machine shaft in the pressing area of the shrink disk 2 Remove the sealing cap
141. nternehmen umgehend zu melden Reklamieren Sie erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer Transportunternehmen erkennbare M ngel unvollst ndige Lieferung sofort bei der zust ndigen SIEMENS Vertretung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Lieferumfanges und somit zuganglich aufzube wahren Das der Lieferung lose beigef gte Typenschild ist daf r vorgesehen die Motor daten zusatzlich an oder bei der Maschine oder Anlage aufzubewahren 42 610 40 064 01 Siemens AG DEUTSCH 3 Technische Daten 3 1 Typenschild SIEMENS 1 3 Motor 1FK7101 5AF1 1SU5 Z 2 No YF 1131943001 001 Z B42 G63 H11 3 Miy 27 0 Nm lo 19 0 A Nimax 2700 min Imax 49 2 A 7 26 4 Mun 155 Nm ln 11 8 A panes 3000 min ng 500 min 25 5 Th Cl F Una270 V IP 64 Man 90 2 Nm S3 60 J 24 6 Resolver p 4 BRAKE 24VDG 17 6W 3043501 RN 000 __NO1 23 28 27 7 gear unit type K402ANG0060 oil type Mobil SHC 629 2 8 ratio 1 6 000 6 1 quantity of oil 2 50 ce 21 9 mounting positipn any m 61 kg 10 ES cA US Made iin Germany C EN 60034 J _ 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 Fig 10Typenschild Beispiel 1 Motorart Drehstrom Servomotor 16 Schutzart 2 Ident Nr Produktionsnummer 17 Bemessungsnenndrehzahl n4y 1 min 3 Stillstandsdauerdrenmoment Mg Nm des Motors Getriebeantrieb
142. och s kra skruvf rbin f stskruvar delser Onormala ljud Fr mmande delar inuti motorn Reparation genom tillverkare Lagerskador Reparation genom tillverkare Motorn blir f r varm verbelastning av drivenhe Kontrollera belastning temperatur ten se typskylt p ytan gt 140 C Temperatur vervak V rmebortf rsel hindras av Reng r drivenhetens utsida ning sl r till avlagringar Se till att till och bortf rsel av kyl luft inte hindras Tabell 4 Fels kning Reservdelar For att bestalla reservdelar maste du uppge Delens positions nr enligt reservdelslistans bild erfordra om det beh vs Typbeteckning enligt typskylten pa kuggvaxelmotorn Tillverknings nr enligt typskylten p kuggvaxelmotorn HANVISNING Reservdelslistorna ar inga montageanvisningar De ar inte bindande for montagesyften Endast originaldelar far anvandas som reservdelar For delar som inte levererats av oss ger vi ingen garanti och vi ansvarar inte for skador som uppstar genom dem Siemens AG 610 40 064 01 151 SVENSKA 7 Inspektion underhall avfallshantering 7 1 Underhall reparationer 7 1 1 Allmanna anvisningar Reng r efter lokal nedsmutsningsgrad f r att s kerst lla tillr cklig bortf rsel av f rlust v rmen Eftersom driftsf rh llandena kan vara mycket varierande kan endast generella tidpunkter anges vid drift utan st rningar Riktvarden Lagerlivslangd 20 000 timmar
143. oder system must be readjusted each time after the motor has been disassembled The maintenance of the geared motors is kept to a minimum by their design concept see Chapter 7 1 2 Lubrication All components subject to operational wear for example friction linings of brakes must be included in the regular maintenance measures SIEMENS service partners are available for all maintenance work on gears see Chapter 6 Instructions in case of faults A DANGER Electric shock hazard When the rotor is rotating the motor terminals carry a dangerous voltage Stop the motor before commencing any electrical work Only use trained qualified personnel for assembly work on the converters and plugs Observe the regulations for working in electrotechnical plants Safety rules for working in electrical installations as per EN 50110 1 DIN VDE 0105 100 Work always with the equipment electrically dead Isolate from electrical supply Secure against switching on again Check electrical deadness Earth and short circuit Cover or cordon off adjacent parts which are electrically live Release for work Connect the PE conductor to 30 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 7 1 2 Lubrication The points mounting position and venting in must be complied with Chapter 4 1 Transport storage NOTICE POLYGLYCOL based lubricant must not be mixed with mineral oil The quantity of lubri
144. one non ch di robot e apparecchiature manipolatrici 2 1 2 Riduttore 2 1 2 1 Informazioni generali riduttori sono disponibili in diversi modelli e forme Gli stadi dell ingranaggio demoltiplicatore riducono il numero di giri in entrata di solito elevato al numero di giri desiderato in uscita La coppia torcente in entrata moltiplicata in ragione del rapporto di trasmissione ha come risultato la coppia torcente in uscita di minuita della pur ridotta perdita di rendimento del riduttore Modello con Forme costruttive Forme degli alberi di tra smissione Riduttore a vite senza fine e Interasse foro filettato Albero pieno con a coppia conica Esecuzione flangiata chiavetta Esecuzione a piedini e Albero cavo con sede interasse foro filettato per chiavetta Esecuzione a piedini ed Albero cavo con esecuzione flangiata calettatore Riduttore ad assi paralleli Esecuzione flangiata Albero pieno con senza Interasse foro filettato chiavetta Albero cavo con sede per chiavetta Albero cavo con calettatore Riduttore ad ingranaggi Esecuzione a piedini Albero pieno con senza cilindrici Interasse foro filettato chiavetta Esecuzione flangiata Esecuzione a piedini e interasse foro filettato Esecuzione a piedini ed esecuzione flangiata AVVERTENZA La rispettiva forma costruttiva e la posizione di montaggio sono riportate sulla targhetta La quantit di lubrificante quantit d olio dipende dalla posizione di
145. or mit Flachgetriebe Die Getriebe sind sofern auf demTypschild nichts anders angegeben ist mit Hoch druckgetriebe l bef llt Die Getriebe sind mit einer Langzeitschmierung versehen und bed rfen bei bestimmungsgem em Einsatz keiner Wartung 7 1 2 4 Motor mit Stirnradgetriebe Die Getriebe sind sofern auf dem Typschild nichts anderes angegeben ist mit Hoch druckgetriebe l bef llt Die Getriebe der Gr en 0 bis 5 sind mit einer Langzeitschmie rung versehen und bed rfen bei bestimmungsgem em Einsatz des Antriebes keiner Wartung Bei den Getrieben der Gr en 6 bis 10 ist ein lwechsel vorzunehmen nach 5000 Betriebsstunden bei Einsatz in Nassr umen muss im Auftrag fixiert sein nach 2000 Betriebsstunden Siemens AG 610 40 064 01 55 DEUTSCH 7 2 Entsorgung Entsorgung der Motoren muss unter Einhaltung der nationalen und rtlichen Vorschriften im normalen Wertstoffprozess oder durch R ckgabe an den Hersteller erfolgen Bei der Entsorgung ist zu beachten lgem Alt l Verordnung z B keine Vermischung mit L semittel Kaltreiniger oder Lackr ckst nden Bauteile zur Verwertung trennen nach Elektronikschrott Geberelektronik Eisenschrott Aluminium Buntmetall Schneckenr der Motorwicklungen Permanentmagnete A WARNUNG Quetschgefahr sowie Gef hrdung von Personen mit Herzschrittmachern durch die Permanetmagnete Mitgeltende Unterlagen Diese Betriebsanleitung gilt in V
146. ozzo intagliato del giunto sull albero del motore e spingerlo verso la spalla dell albero verificare la posizione assiale del mozzo 3 Serrare la vite di fissaggio come indicato nella Tabella 3 Viti M5 M6 M8 8 8 8 8 8 8 Coppia di torsione Nm 6 10 25 Tabella 3 Coppia di torsione 4 Avvitare il motore alla cassa dell adattatore serrare le viti di fissaggio come indicato nella Tabella 3 CAUTELA Nel montaggio del motore sulla cassa dell adattatore le camme di plastica del mozzo disposto sul lato del motore devono essere inserite con cautela nelle rispettive cavit del manicotto disposto sul lato del riduttore in modo da impedire che il soffietto metallico venga schiacciato o deformato Siemens AG 610 40 064 01 125 ITALIANO 5 1 5 2 Messa in funzione CAUTELA Vanno osservate le indicazioni in merito alla messa in funzione all allacciamento del motore delle istruzioni per l uso del servomotore trifase 1FK7 N ordinazione categorico 610 40 700 21 Per le indicazioni sulla lubrificazione si veda capitolo 7 1 2 Lubrificazione Il riduttore dispone di un bloccaggio automatico Verifiche prima della messa in funzione CAUTELA Pericolo termico causato dalle superfici incandescenti La temperatura della superficie dei motori puo arrivare a 140 C Non toccare le superfici incandescenti Se necessario apportare la protezione dal contatto elettrico Gli
147. para el aire refrigerante Tabla 4 B squeda de fallos Piezas de recambio Al realizar el pedido de piezas de recambio ind quese N de posici n de la pieza seg n la imagen de la lista de recambios si no la tiene solic tela Nombre de tipo seg n la placa de caracter sticas situada en el motorreductor N de fabricaci n seg n la placa de caracter sticas situada en el motorreductor ADVERTENCIA Las listas de recambios no son instrucciones de montaje No son v lidas para tareas de montaje Como piezas de recambio se utilizar n s lo piezas originales No nos hacemos responsables de da os ocasionados por piezas no suministradas por nosotros ni tampoco ofrecemos garant a alguna Inspecci n mantenimiento eliminaci n de residuos Mantenimiento Indicaciones generales Seg n el grado de contaminaci n in situ realizar una limpieza para asegurar una eva cuaci n suficiente del calor de escape Puesto que las condiciones de funcionamiento son muy dispares s lo pueden citarse plazos generales en caso de funcionamiento sin aver as Valores indicativos Durabilidad de los rodamientos 20 000 horas Retenes radiales para ejes aprox 5 000 horas con lubricaci n con aceite ADVERTENCIA Los rotores de los motores contienen imanes permanentes con altas densidades de flujo magn ticas y potentes fuerzas de atracci n respecto a cuerpos ferromagn ticos Las personas con marcapasos corren peligro cer
148. pondantes ne sont pas adopt es INDICATION signifie qu une situation ou un v nement non d sir peuvent survenir lorsque le conseil n est pas observ Siemens AG 610 40 064 01 57 FRANGAIS Personnel qualifi Seul un personnel qualifi est autoris a mettre l appareil en marche et a en assurer le fonctionnement Personnel qualifi signifiant dans le cadre de la pr sente documentation le personnel qualifi autoris a mettre en service a mettre a la terre et marquer les appareils les syst mes et les circuits lectriques Utilisation conforme Veuillez respecter les exigences suivantes L appareil ne peut tre utilis que dans les cas d utilisation pr vus au catalogue et dans le manuel de configuration et ce uniquement en relation avec les appareils et composants trangers conseill s ou agr s par Siemens L exploitation sans probl me et s re du produit sous entend un transport appropri un stockage une installation et un montage appropri s pr alables ainsi qu un maniement et un maintien en tat suivi Exemption de responsabilit Nous avons v rifi le contenu du texte imprim Cependant comme des divergences ne peuvent pas tre exclues nous ne pouvons garantir une concordance int grale Les donn es reprises dans cette brochure sont revues r guli rement et les corrections n cessaires sont apport es dans les ditions suivantes Nous vous sommes reconnaissants pour
149. ppia In caso di fissaggio con flangia pu verificarsi un serraggio eccessivo del supporto e un carico di flessione non consentito dell albero della macchina Per questo motivo la deviazione della superficie di accoppiamento della flangia dall ortogonalit ri spetto all asse dell albero non deve superare 0 03 100 mm Siemens AG 610 40 064 01 113 ITALIANO Fig 6 Albero cavo esempio Accoppiamento con calettatore l accoppiamento dell albero cavo con l albero di entrata liscio della macchina viene effet tuato ad attrito per mezzo della contrazione elastica dell albero cavo con il calettatore Questo accoppiamento albero mozzo assolutamente privo di gioco e di conseguenza non soggetto ad usura Esso pu trasmettere coppie e forze assiali elevate con una rotazione concentrica alta mente precisa per via della sua propriet autocentrante L albero cavo fabbricato con acciaio di bonifica ad alta resistenza Modelli di alberi cavi a seconda delle dimensioni del riduttore Alberi cavi con intagli nella zona dell accoppiamento forzato a caldo albero della macchina con tolleranza ISO h9 Alberi cavi senza intagli nella zona dell accoppiamento forzato a caldo albero della macchina con tolleranza ISO h6 CAUTELA L albero cavo non va sollecitato sul lato su cui siede il calettatore con una forza d esercizio radiale 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 2 1 5 Albero cavo e collegamento con
150. r Fig 2 Motor with bevel wheel gear example Bevel wheel gear motors are constructed in block design The gear sizes K2 to K4 not only have the bevel wheel stage but also one or two up stream spur gear stages 2 or 3 stage gear Sizes K5 to K10 not only have the bevel wheel stage but are also equipped with one downstream and one or two upstream spur gear stages 3 or 4 stage gear The output shaft is arranged 90 offset from the drive shaft The curved tooth bevel wheel stage allows a narrow flank clearance Siemens AG 610 40 064 01 13 ENGLISH 2 1 2 4 Flat gear Fig 3 Motor with flat gear example Flat gear motors are constructed in compact block design with a 2 or 3 stage spur gear an extremely flat casing and a long axle distance The output shaft is designed as a solid or hollow shaft 2 1 2 5 Circular gear Fig 4 Motor with circular gear example Spur gear motors are constructed in compact block design with a 2 or 3 stage spur gear transmission The drive and output shafts are coaxial 14 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 2 1 3 2 1 3 1 2 1 3 2 Motor adapter If no direct motor gear mounting is provided motor adapters with a square flange are used for mounting servomotors according to IEC or NEMA C on a gearbox Fig 5 Motor adapter example Motor adapter with curved tooth clutch Servomotors are mounted on the gearbox by means of
151. r fen ob Bohrungsdurchmesser und Passfedernut der Kupplungsnabe zur Motorwelle passen Die Bohrung der Kupplungsnabe hat Toleranz ISO H7 die Passfedernut ist nach DIN 6885 Blatt 1 gefertigt Wellenschulter und Flanschflache des Motors m ssen nach IEC Vorschrift auf gleicher Ebene liegen Die Motorwelle darf nicht l nger sein als in der Norm angegeben Montage 1 Motorwelle leicht einfetten 2 Kupplungsnabe auf Motorwelle bis zur Wellenschulter aufpressen 3 Gewindestift der Kupplungsnabe fest anziehen 4 Motor vorsichtig auf Adaptergeh use aufsetzen so dass die Bogenz hne der Kupplungsnabe leicht in die Innenverzahnung der Kunststoffh lse finden 5 Motor am Adaptergeh use fest schrauben Qualit t der Befestigungsschrauben metrisches und UNC Gewinde und Anziehdrehmomente m ssen der Tabelle 2 entsprechen Schrauben M5 M10 M12 8 8 8 8 8 8 Anziehdrehmoment Nm 25 49 85 Tabelle 2 Anziehdrehmoment Getriebemotor und Motoradapter mit Steckkupplung spielfrei Bei Beachtung der Montagehinweise sind die Steckkupplungen dauerfest und wartungsfrei Montagevorbereitungen Motor Wellenschulter und Motor Flanschfl che m ssen in einer Ebene liegen 0 5 mm Dies gew hrleistet die richtige axiale Verspannung der Kupplung Bei zur ckstehender Wellenschulter ist der Versatz durch Beilegscheiben auszuglei chen Im Flanschbereich des Motors d rfen keine Teile wie Schrauben o ber die Flanschfl
152. r vue la commande apr s 2000 heures d utilisation 7 1 2 2 Moteur avec r ducteur couple conique Sauf indication contraire sur la plaque signal tique ces r ducteurs sont remplis avec une huile haute pression Les r ducteurs de taille 1 a 4 sont livr s avec un graissage longue dur e et ne n cessi tent aucune maintenance lorsqu ils sont utilis s dans les conditions pr vues En ce qui concerne les r ducteurs de taille 5 10 une vidange doit tre effectu e apr s 5000 heures d utilisation en cas d utilisation en locaux humides cette utilisation doit tre pr vue la commande apr s 2000 heures d utilisation Siemens AG 610 40 064 01 79 FRANGAIS 7 1 2 3 7 1 2 4 7 2 Moteur avec r ducteur horizontal Sauf indication contraire sur la plaque signal tique ces r ducteurs sont remplis avec une huile haute pression Ces r ducteurs sont livr s avec un graissage longue dur e et ne n cessitent aucune maintenance lorsqu ils sont utilis s dans les conditions pr vues Moteur avec r ducteur a engrenage cylindrique Sauf indication contraire sur la plaque signal tique ces r ducteurs sont remplis avec une huile haute pression Les r ducteurs de taille 0 5 sont livr s avec un graissage longue dur e et ne n cessi tent aucune maintenance lorsque l quipement est utilis dans les conditions pr vues En ce qui concerne les r ducteurs de taille 6 a 10 une vidange doit tre effectu e apr s
153. r 610 40 700 21 must be complied with General instructions for rectifying faults Refer to Table 4 first if there are deviations from normal operation or faults Contact the works please also refer to the relevant section of the operating manual for the compo nents of the entire drive system Do not disable the protective devices even in trial operation Consult the manufacturer or the SIEMENS service center when necessary For start up system motor converter For motor motor components A amp D Hotline 49 180 50 50 222 Contact in the works 49 174 3110669 They will inform the customer of the nearest service partner if further action is required Irregular running Vibrations Running noises Motor overheats surface temperature gt 140 C Temperature monitor ing responds Table 4 Spare parts Inadequate screening of the motor or encoder cables Check screening and grounding Amplification of the drive con troller too high Coupling elements or driven machine are badly balanced Adjust controller see converter operating manual Rebalance Inadequate alignment of the drive train Realign the machine set Fixing screws are loose Foreign bodies inside the motor Check and tighten screw connec tions Repair by the manufacturer Bearing damage Drive overloaded Repair by the manufacturer Check load see rating plate Heat dissipation impaired by depos
154. r avec embrayage connecteurs sans jeu Des adaptateurs moteur avec embrayage emmanchable soufflet m tallique sans jeu et fixe dans l axe permettent de monter des servomoteurs sur les r ducteurs Il est pr f rable que les moteurs aient des arbres lisses sans clavettes Le manchon d embraya ge mont c t r ducteur est quip d un soufflet m tallique lastique C est pourquoi une concentricit une axialit et une coaxialit normales selon DIN 42955 N suffisent pour les bouts d arbres et la bride de fixation des moteurs mont s Arbre creux pour connexion par disques frett s Les r ducteurs arbre creux sont emmanch s sur l arbre d entra nement de la machine entra n e Le moment de r action doit tre support soit en raccordant le r ducteur par bride la machine soit par un dispositif de compensation de couple En cas de raccor dement par bride la face de raccordement de la bride c t machine ne doit en aucun cas former un cart d angle droit sup rieur 0 03 100 mm par rapport l axe de l arbre afin d viter tout risque de d formation du palier et ou de charge de flexion non autoris e sur l arbre de la machine Siemens AG 610 40 064 01 63 FRANGAIS Fig 6 Arbre creux exemple Connexion par disques frett s La connexion de l arbre creux avec l arbre d entrainement lisse de la machine est assu r e par friction grace au r tr cissement lastique de l arbre creux par l
155. ragningsmoment Siemens AG 610 40 064 01 149 SVENSKA 5 1 5 2 Drifts ttning Beakta uppgifterna for idrifttagning till motoranslutning i bruksanvisningen for v xelstr m servomotorn 1FK7 bestallnings saknummer 610 40 700 21 Anvisningar for sm rjning se kapitel 7 1 2 Sm rjning V xeln ar inte sj lvh mmande Kontroller innan driftsattning A Termisk fara genom heta ytor Motorernas yttemperatur kan uppga till 140 C Ber r inte heta ytor Vid behov planera in ber ringsskydd Temperaturk nsliga komponenter elektriska kablar elektroniska komponenter f r ej ligga an mot heta ytor Innan drifts ttningen s kerst ll att alla anslutningar gjorts korrekt och att alla anslutningsdon s krats mot att lossa alla motorskyddsanordningar r aktiva drivenheten inte r blockerad inga andra riskorsaker finns drivenheten r oskadad inga skador genom transport lagring kilsp ren s krats i axeltappen i f rekommande fall mot att slungas ut drivningens rotationsriktning r riktig viktigt med bakg ngssp rr VARNING Fara genom roterande rotor fritt roterande v xelaxel S kra drivelement med l mplig skyddsanordning kontaktskydd S kra kilar i f rekommande fall mot att slungas iv g Drifts ttning Elanslutningar m ste utf ras av fackpersonal motsvarande g llande f reskrifter regler f r fackpersonal se DINVDE 0105 eller IEC 364 Motorlindning
156. ri sono concepiti per le potenze e i carichi indicati nel catalogo motoriduttori possono essere utilizzati solo per lo scopo d impiego per il quale sono stati progettati in considerazione di tutti i fattori d esercizio Qualsiasi tipo di sovraccarico delle trasmissioni viene considerato come uso non regolamentare L apporto di modifiche ar bitrarie all intera trasmissione esclude qualsiasi responsabilit del fabbricante per even tuali danni risultanti da queste modifiche Siemens AG 610 40 064 01 109 ITALIANO 2 Dati sul prodotto 2 1 Descrizione del prodotto 2 1 1 Informazioni generali motoriduttori sono costituiti da un servomotore trifase 1FK7 con riduttore flangiato servomotori trifase vengono forniti con il riduttore gia montato Alcuni modelli vengono forniti con un giunto supplementare Il servomotore trifase pu essere combinato con tutti i riduttori adattatori per motori giunti descritti A questo scopo la progettazione scelta della combinazione ser vomotore trifase e riduttore giunto deve essere realizzata in base alle specificazioni dell utente servomotori trifasi 1FK7 sono motori sincroni trifase Servomotori trifase ad eccitazione tramite magneti permanenti e sono atti al funzionamento con invertitori d im pulsi comandati a motore secondo il principio della corrente sinusoidale motori sono previsti per l azionamento e il posizionamento di macchine utensili e di produzi
157. ricaci n de larga duraci n y para el funcionamiento regular no requieren man tenimiento En los engranajes de tama o 5 a 10 se realizar un cambio de aceite des pu s de aprox 5000 horas de servicio para el funcionamiento en salas h medas de obligada indicaci n en la hoja de pedido est previsto un cambio de aceite despu s de 2000 horas de servicio Motor con engranaje plano Los engranajes llevan siempre que la placa de caracter sticas no indique lo contrario aceite de engranajes para altas presiones Los engranajes disponen de una lubrica ci n de larga duraci n y para el funcionamiento regular no requieren mantenimiento Motor con engranaje de rueda dentada cil ndrica Los engranajes llevan siempre que la placa de caracter sticas no indique lo contrario aceite de engranajes para altas presiones Los engranajes de tama o 0 a 5 disponen de una lubricaci n de larga duraci n y para el funcionamiento regular no requieren man tenimiento En los engranajes de tama o 6 a 10 se realizar un cambio de aceite des pu s de aprox 5000 horas de servicio para el funcionamiento en salas h medas de obligada indicaci n en la hoja de pedido est previsto un cambio de aceite despu s de 2000 horas de servicio Evacuaci n El desguace de los motores se realizar de acuerdo con la legislaci n nacional y local vigente llevando las piezas a los puntos de recogida correspondiente o bien devolvi n dolos al fabricante
158. riche Quando il rotore in movimento sui morsetti del motore applicata una tensione pericoloso Effettuare tutte le operazioni elettriche esclusivamente a motore fermo Fare eseguire le operazioni di montaggio sul convertitore di frequenza e sul connettore esclusivamente da personale qualificato Rispettare le normative per l esecuzione dei lavori sugli impianti elettrici 128 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO Le norme di sicurezza per i lavori da eseguire sugli impianti elettrici secondo la Norma EN 50110 1 DIN VDE 0105 100 Lavorare solo in totale assenza di tensione Disinserire la macchina Proteggerla contro la reinserzione Verificare l assenza di tensione Effettuare la messa a terra e cortocircuitare Oprire o separare parti sotto tensione situate nelle vicinanze Via libera ai lavori Allacciare il conduttore di protezione al D 7 1 2 Lubrificazione Osservare i punti Posizione di montaggio e Ventilazione nel capitolo 4 1 Trasporto stoccaggio ATTENZIONE Il lubrificante a base POLYGLYKOL non va assolutamente mescolato con olio minerale La quantit di lubrificante quantit d olio necessaria dipende dalla posizione di montaggio del riduttore ed indicata sulla targhetta Tutti i lubrificanti detergenti recipienti usati ecc vanno smaltiti nel modo previsto dalle disposizioni di legge 7 1 2 1 Motore con riduttore a vite senza fine riduttori salvo
159. rinata come indicato dal simbolo sulla testa zigrinata Se la valvola di sfiato viene fornita sciolta va collocata al posto della vite di chiusura situata nella carcassa del riduttore nella posizione di montaggio prevista Montaggio La struttura inferiore per il fissaggio del riduttore a piedini o a flangia deve essere piana e resistente alla torsione per escludere un serraggio eccessivo della carcassa del ridut tore o del supporto dell albero di uscita La filettatura di centraggio dell albero di uscita secondo DIN332 Foglio 2 prevista sia per il calettaggio che per il fissaggio assiale degli elementi di trasmissione ruota dentata pignone rocchetto puleggia mozzo del giunto per mezzo di una vite centrale Le estremit dell albero con 9 fino a 55 hanno la tolleranza ISO k6 e con superiore a 55 ISO m6 La chiavetta conforme a DIN 6885 Foglio 1 Particolarit Motoriduttore con albero cavo e collegamento con chiavetta riduttori vengono innestati sull albero di entrata della macchina da azionare Il momento di reazione deve essere sostenuto flangiando il riduttore o tramite un supporto di coppia In caso di fissaggio con flangia pu verificarsi un serraggio eccessivo del supporto e un carico di flessione non consentito dell albero della macchina Per questo motivo la de viazione della superficie di accoppiamento della flangia dall ortogonalit rispetto all asse dell albero non deve superare 0
160. roducci n a trav s del acoplamiento de engranajes de dientes bombeados de giro libre resistente a la torsi n y libre de mantenimiento El acoplamiento es de funcionamiento en seco y permite una temperatura constante de hasta 80 C El adaptador de motor no requiere ning n man tenimiento espec fico Adaptador del motor con conexi n por enchufe sin juego Los adaptadores con acoplamiento de fuelle met lico sin juego de tensado axial y en chufable se utilizan para el montaje de servomotores Preferentemente los motores dis ponen de rboles lisos sin leng eta de ajuste El manguito de acoplamiento situado en la parte lateral del engranaje dispone de un fuelle met lico el stico Por ello para los ex tremos de eje y las bridas de fijaci n de los motores montados resultan suficiente los valores para giro redondo refrentado y coaxialidad correspondientes a DIN 42955 N rbol hueco con disco de contracci n Los engranajes enchufables se colocan sobre el eje de accionamiento del motor corres pondiente El momento de reacci n se apoyar abridando el engranaje en el motor o me diante un soporte de momento de giro Al elegir la sujeci n por bridas y debido al peligro de torsi n del eje o bien por una torsi n fuerte del eje mec nico la superficie de co nexi n de la brida no deber superar una posici n rectangular al eje de 0 03 100 mm 88 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL Fig 6 Arbol hueco ejemplo Conex
161. s por enchufe son resistentes y no requieren mantenimiento Preparaci n del montaje El espald n del eje y la superficie de brida del motor deben estar al mismo nivel 0 5 mm De este modo se obtiene el montante de refuerzo axial correcto del acoplamiento Si el espald n del eje se inclina hacia atr s se compensar el desplazamiento mediante arandelas En el rea de brida del motor no podr n sobresalir piezas como por ejemplo tornillos por encima de la superficie de brida Entre el buje de acoplamiento no tensado y el eje del motor hay un juego de ajuste entre 0 01 y 0 05 mm El empalme por enchufe funciona sin juego gracias a la uni n prisionera en arrastre de fuerza y la tensi n previa axial de los segmentos de enchufe c nicos Montaje 1 Se desengrasar el eje del motor y el buje de acoplamiento en el lado del motor 2 Se colocar el buje de acoplamiento con ranura sobre el eje del motor apretando contra el espald n del eje Verifique la posici n axial del buje 3 Se apretar el tornillo aprisionador seg n Tabla 3 Tornillos M5 M6 M8 8 8 8 8 8 8 Par de apriete Nm 6 10 25 Tabla 3 Par de apriete 4 Sefijar el motor en la caja del adaptador y se apretar n los tornillos de fijaci n seg n Tabla 3 CUIDADO Al fijar el motor en la caja del adaptador se introducir n con cuidado las levas de pl stico del buje en el lado del motor en los huecos correspondientes del manguito
162. s the delivery includes a separate type plate the motor data must also be kept on or near the machine or system 18 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 3 Technical specifications 3 1 Rating plate SIEMENS 1 3 Motor 1FK7101 5AF1 1SU5 Z 2 No YF 1131943001 001 Z B42 G63 H11 3 Miy 27 0 Nm lo 19 0 A Nimax 2700 min Imax 49 2 A 7 26 4 Mun 155 Nm ln 11 8 A panes 3000 min ng 500 min 25 5 Th Cl F Una270 V IP 64 Man 90 2 Nm S3 60 J 24 6 Resolver p 4 BRAKE 24VDG 17 6W 3043501 RN 000 __NO1 23 28 27 7 gear unit type K402ANG0060 oil type Mobil SHC 629 2 8 ratio 1 6 000 6 1 quantity of oil 2 50 ce 21 9 mounting positipn any m 61 kg 10 Es cd US Made iin Germany C EN 60034 J _ 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 Fig 10Rating plate example 1 Motor type Three phase servomotor 16 Type of protection 2 ID No Production number 17 Rated speed n4y rpm of the motor 3 Zero speed continuous torque Mo gear drive Nm 18 Gearbox oil name 4 Rated torque My Nm 19 Gearbox oil quantity 5 Temperature class 20 Geared motor weight m kg 6 Encoder type code 21 Bar code 7 Gear type code 22 Geared motor version 8 Gear ratio code exact transmission 23 Encoder version ratio 24 PTO rated torque Moy Nm 9 Mounting position code Geared motor operating mode
163. sensitive components electric lines electronic components must not touch hot surfaces Before starting up ensure that all connections have been properly made and the plug connectors are secured against working loose all motor protection devices are active the drive is not blocked no other possible sources of danger are present the drive is undamaged no damage from transport storage the keys in the shaft end if present are secured against being thrown out the direction of rotation of the drive is correct important where there is a back run safety device A WARNING Hazard from rotating rotor freely revolving transmission shaft Secure output elements with suitable protective devices protection against accidental contact Secure key if present against being thrown out Start up A DANGER Electrical connections must be made by specialist personnel in accordance with the currently valid regulations refer to DINVDE 0105 or IEC 364 for the regulations concerning skilled workers The motor winding must be protected against thermal overload by thermal contacts or PTC thermistor probes or similar The guarantee for the motor winding lapses if there is no motor protection 28 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH 6 1 6 2 Instructions in case of faults CAUTION The instructions for faults contained in the operating instructions for the three phase servomotor 1FK7 order item numbe
164. serraggio necessario con la coppia di serraggio prescritta Assicurarsi che le due rondelle elastiche siano pianoparallele l una rispetto all altra 4 Controllare la coppia di serraggio con una chiave dinamometrica come indicato nella Tabella 1 Viti M5 M6 M8 M10 M12 8 8 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 10 9 12 9 Chiave esagonale 8 10 13 17 19 Coppia di torsione Nm 5 12 14 30 35 59 69 100 120 con ges 0 1 Tabella 1 Coppia di torsione AAVVE RTENZA Pericolo rappresentato dal rotore dall albero del riduttore in movimento Prima della messa in funzione degli elementi di trasmissione apportare dispostivi di sicurezza adatti protezione contro il contatto accidentale coperture Smontaggio 1 Proteggere la trasmissione da un azionamento involontario Siemens AG 610 40 064 01 123 ITALIANO 2 Rimuovere le coperture dal calettatore Allentare le viti del calettatore in ordine una dopo l altra in pi cicli iniziando con circa un quarto di giro la rondella elastica pu piegarsi ad angolo A AVVERTENZA Pericolo di lesioni Non estrarre completamente le viti dai fori filettati La rondella elastica puo saltar fuori 3 Dopo aver allentato le viti e le rondelle elastiche va rimosso il fissaggio per attrito tra Palbero cavo e l albero della macchina Per l estrazione inserire eventualmente l anello di arresto nella scanalatura 4 Perla pulizia del cale
165. shoulder and flange surface of the motor must lie in the same plane The motor shaft must not be longer than stated in the standard Assembly 1 Lightly grease the motor shaft 2 Press the clutch hub onto the motor shaft as far as the shaft shoulder 3 Securely tighten the set screw on the clutch hub 4 Carefully put the motor onto the adapter casing so that the curved teeth of the clutch hub easily mesh with the internal toothing of the plastic sleeve 5 Screw the motor securely to the adapter casing The quality of the fixing screws metric and UNC thread and the tightening torques must correspond to Table 2 Screws M5 M10 M12 8 8 8 8 8 8 Tightening torque Nm 25 49 85 Table 2 Tightening torque Geared motor and motor adapter with plug in connector zero backlash NOTE If the assembly instructions are followed the plug in connectors are permanently fixed and maintenance free Preparations for assembly The motor shaft shoulder and motor flange surface must lie in one plane 0 5 mm This ensures the correct axial pre tensioning of the clutch If the shaft shoulder is set back the offset must be compensated by shims No parts such as screws etc may project over the flange surface in the flange area of the motor 26 610 40 064 01 Siemens AG ENGLISH The untensioned clutch hub has a fitting clearance to the motor shaft of 0 01 to 0 05 mm As a consequence of the frictional hub
166. sta en servicio Los rotores de los motores contienen imanes permanentes con altas densidades de flujo magn ticas y potentes fuerzas de atracci n respecto a cuerpos ferromagn ticos Las personas con marcapasos corren peligro cerca de un rotor desmontado Los datos grabados en soportes de datos electr nicos pueden destruirse El uso en zonas bajo el peligro de explosi n queda prohibido siempre y cuando ello no se confirme primordialmente Para la utilizaci n fuera del rea de temperatura admisible el usuario equipar el motor debidamente Peligro de quemaduras al tocar el motor caja del motor con la mano no protegida Con la temperatura de servicio usual se pueden producir quemaduras o sobresaltos La temperatura de superficie de los motores puede alcanzar hasta 140 C la temperatura de los engranajes hasta 90 C No toque las superficies calientes Los componentes sensibles al calor cables el ctricos componentes electr nicos no deben entrar en contacto con superficies calientes Un sobrecalentamiento de los moto res puede destruir los devanados y rodamientos y desimantar los imanes permanentes Accione los motores s lo con un control efectivo de la temperatura Utilizaci n conforme El cumplir todas las premisas de las instrucciones de servicio y las instrucciones de pro yectado para servomotores trif sicos forma parte del uso conforme a las normas Los motores motorreductores se utilizar n observando la potenc
167. t Ne jamais couper les dispositifs de protection m me lors des essais de fonction nement Si besoin consulter le constructeur ou le centre d assistance technique SIEMENS Mise en service convertisseur moteur du systeme A amp D Hotline 49 180 50 50 222 Moteur composants du moteur Contacter lusine au 49 174 3110669 Ces derniers pourront indiquer au client si besoin est le centre de service apr s vente le plus proche afin d entreprendre d autres mesures D rangement Fonctionnement irr gulier Vibrations Bruits de roulement Le moteur s chauffe temp ratures des surfaces gt 140 C Le contr le de temp rature se d clenche Blindage insuffisant du conduc teur du moteur ou du transmet teur Solution V rifier le blindage et la mise la terre Amplification trop importante du r gulateur d entrainement El ments d embrayage ou machine outil mal quilibr s Ajuster le r gulateur voir le mode d emploi du convertisseur R quilibrer Mauvais alignement de l entra nement R aligner le groupe de la machine Vis de fixation pas assez serr es Corps trangers l int rieur du moteur Contr ler et resserrer les con nexions par vissage R paration par le constructeur Paliers endommag s Surcharge de l entra nement R paration par le constructeur V rifier la sollicitation voir plaque signal tique Evacuation de la chaleur g
168. t Die Getriebemotoren d rfen nur f r den Einsatzfall ver wendet werden f r den sie unter Ber cksichtigung aller Betriebsfaktoren projektiert wurden Jegliche berlastung der Antriebe gilt als nicht bestimmungsgem e Verwen dung Eigenm chtige Ver nderungen am gesamten Antrieb schlie en eine Haftung des Herstellers f r daraus entstehende Sch den aus Siemens AG 610 40 064 01 35 DEUTSCH 2 Angaben zum Produkt 2 1 Produktbeschreibung 2 1 1 Allgemeines Die Getriebemotoren bestehen aus einem Drehstrom Servomotor 1FK7 mit angeflanschtem Getriebe Die Drehstrom Servomotoren werden mit montierten Getriebe ausgeliefert Einige Ausfuhrungen werden mit zusatzlicher Kupplung ausgeliefert Es ist m glich den Drehstrom Servomotor mit allen beschriebenen Getrieben Motoradaptern Kupplungen zu kombinieren Dazu muss die Projektierung Auswahl der Kombination Drehstrom Servomotor und Getriebe Kupplung anwenderbezogen realisiert werden Die Drehstrom Servomotoren 1FK7 sind permanentmagneterregte Drehstrom Synchron Motoren Drehstrom Servomotoren zum Betrieb mit motorgesteuerten Puls wechselrichtern nach dem Sinusstromprinzip Die Motoren sind vorgesehen f r Antrieb und Positionierung von Werkzeug und Produktionsmaschinen sowie Robotern und Handhabungsgeraten 2 1 2 Getriebe 2 1 2 1 Allgemeines Die Getriebe kommen in verschiedenen Ausf hrungen und Bauformen zum Einsatz Die ins Langsame bersetzen
169. t inget uttryckligt godkannan de f religger For drift utanf r det tillatna temperaturomradet m ste drivanordningen utrustas for det p fabriken Risk for brannskada genom att vidr ra vaxel motorhuset med blotta handerna Det kan vid motsvarande driftstemperatur leda till forbranningar eller till uppskramda reaktioner Motorernas yttemperatur kan uppga till 140 C vaxelns till 90 C Ber r aldrig heta ytor Temperaturkansliga komponenter elektriska kablar elektroniska komponenter far ej ligga an mot heta ytor Overhettning av motorerna kan leda till att lindningar och lager f rst rs och att de permanenta magneterna avmagnetiseras Anvand endast motorerna med verksam temperaturkontroll ndam lsenlig anv ndning Att respektera alla f regivna uppgifter i driftsanvisningarna och projekteringsanvisning arna f r Trefas servomotorer ar en del av den avsedda anv ndningen Vaxlarna kuggvaxelmotorerna ar koncipierade for de tillatna prestationer och belastning ar som anges i katalogen Kuggvaxelmotorerna far endast anvandas till sadan insats for vilken de med h nsyn till alla driftsfaktorer har projekterats All verbelastning av drivanordningarna g ller som o ndam lsenlig anv ndning Egenm ktiga ndringar p hela drivanordningen utesluter all garanti av tillverkaren for skador som uppstar d rav Siemens AG 610 40 064 01 133 SVENSKA 2 Uppgifter om produkten 2 1 Produktbeskri
170. te con la dentatura interna del manicotto di plastica 5 Avvitare saldamente il motore sulla cassa dell adattatore La qualit delle viti di fissaggio filettatura metrica e UNC e le coppie di serraggio devono corrispondere alla Tabella 2 Viti M5 M10 M12 8 8 8 8 8 8 Coppia di torsione Nm 25 49 85 Tabella 2 Coppia di torsione 124 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 4 2 2 4 Motoriduttore e adattatore per motore con giunto ad innesto senza gioco AVVERTENZA Osservando le istruzioni di montaggio i giunti ad innesto sono resistenti alla fatica e non necessitano di particolare manutenzione Preparazioni per il montaggio La spalla dell albero del motore e la superficie flangiata del motore devono trovarsi su un piano 0 5 mm Questo garantisce il serraggio assiale corretto del giunto Nel caso in cui la spalla dell albero sia arretrata lo sfasamento va compensato con delle rondelle Nella zona flangiata del motore dalla superficie flangiata non devono sporgere parti come viti o simili II mozzo non serrato del giunto ha un gioco di accoppiamento di 0 01 0 05 mm rispetto all albero del motore Grazie all accoppiamento serrato trasmittente sforzi del mozzo e al preserraggio assiale dei segmenti conici ad innesto il giunto ad innesto assolutamente privo di gioco Montaggio 1 Sgrassare l albero del motore e il mozzo del giunto sul lato del motore 2 Posizionare il m
171. tenute nel capitolo Messa in funzione rotori dei motori contengono magneti permanenti con elevate densit di flusso magne tico e forti attrazioni di corpi ferromagnetici In prossimit di un rotore smontato sussistono pericoli per portatori di pace maker Dati salvati su supporti dati elettronici possono essere distrutti L impiego in zone a pericolo di esplosione vietato nella misura in cui non espressamen te concesso Per il funzionamento al di fuori del campo di temperatura consentito la trasmissione deve essere attrezzata allo scopo dal fabbricante Pericolo di natura termica in caso di contatto con la carcassa del riduttore motore a mani nude La temperatura d esercizio pu provocare ustioni o reazioni brusche La tem peratura della superficie dei motori pu arrivare a 140 C quella del riduttore a 90 C Non toccare le parti incandescenti Gli elementi costruttivi termosensibili cavi elettrici elementi costruttivi elettronici non possono venire a contatto con superfici incandescenti Un surriscaldamento dei motori pu provocare la distruzione degli avvolgimenti e dei cuscinetti nonch la smagnetizza zione dei magneti permanenti Utilizzare i motori solo con un controllo efficace della temperatura Uso appropriato L osservanza di tutte le prescrizioni delle istruzioni per l uso e delle istruzioni sulla pro gettazione per servomotori trifasi parte integrante dell uso regolamentare riduttori motoridutto
172. terna Vid montagearbeten pa broms och bromsmotor skall under alla omst ndigheter motsvarande s kerhetsf reskrifter t ex BG 8 for uppehall under h ngande last beaktas Anvand lampade lyftanordningar for transport och montering Anv nd lyftselar resp lyft ron f r transport av kuggv xelmotorerna Lyftanordning enligt 98 37 EG Maskindirektiv bilaga Narmare uppgifter om motorernas matt se typskylten Respektera de nationella f reskrifterna vid transporten Axlar och deras lager f r inte skadas av st tar Fig 11Exempel p lyftning och transport A med lyftsele lyftrep B med lyft ron kedjor For transport av uppackad drivning inom firmaomr det skall stora kuggv xelmotorer lyfts upp med lyft ron p ringskruvarna mindre kuggv xelmotorer lyfts upp medelst l mpliga lyftselar lyftrep p kuggvaxelmotorn Lagringen sker i torrt damm och vibrationsfritt veg lt 0 2 mms utrymme inomhus Transport och lagringstemperaturer se kapitel 3 Tekniska data 144 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA Kondensvatten i vaxelns oljerum leder till rostbildning vilken under alla omstandigheter maste undvikas Kondensationens intensitet bestams av den relativa luftfuktighetens hdjd och starka temperaturvariationer Skall vaxeln lagras en tid sa maste SIEMENS service radfragas Skall vaxeln lagras en langre tid sa maste vaxeln fyllas helt med olja pa fabriken Fore idrifttagning maste se dan oljeman
173. tito l uso dell apparecchio solo per i casi previsti nell apposito catalogo e nelle istruzioni di progettazione e solo se in combinazione con le apparecchiature e i componenti esterni raccomandati e o autorizzati dalla Siemens Un perfetto e sicuro funzionamento del prodotto implica l esecuzione a regola d arte delle operazioni di trasporto stoccaggio installazione montaggio utilizzo e relativa messa a punto Esonero da responsabilit Abbiamo verificato il contenuto della broschure Ci nonostante eventuali modifiche non possono essere escluse per cui non garantiamo la completa conformit dati presenti nella brochure vengono verificati regolarmente e le correzioni necessarie sono contenute nella documentazione qui di seguito riportata Vi ringraziamo per eventuali proposte di miglioramento Copyright Siemens AG 2005 Tutti i diritti riservati E vietato trasmettere duplicare riutilizzare e comunicare il contenuto di tale documentazione se non espressamente concordato a priori Le infrazioni sono punibili con risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati specialmente nel caso di concessione di brevetti o iscrizioni come modello registrato Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale 108 610 40 064 01 Siemens AG ITALIANO 1 Avvertenze generiche di sicurezza Le presenti istruzioni per l uso contengono tutte le
174. tors may only be used for the purpose for which they have been designed taking all operating factors into account Any overload of the drives is deemed as not be ing use for the intended purpose The manufacturer shall not be liable for any damage ensuing from any unauthorized modifications to any part of the drive Siemens AG 610 40 064 01 11 ENGLISH 2 Product information 2 1 Product description 2 1 1 General information The geared motors consist of a three phase servomotor 1FK7 with a flange mounted gearbox The three phase servomotors are supplied with mounted gear boxes Some models are supplied with an additional clutch The three phase servomotor may be combined with all the gears motor adapters clutches described The configuration selection of the combination of three phase ser vomotor and gear clutch has to be user related to achieve this Three phase servomotors 1FK7 are permanent magnet excited three phase synchro nous motors three phase servomotors for operating with motor controlled indirect a c con verters according to the sinusoidal current principle The motors are intended for driving and positioning machine tools production machines robots and handling devices 2 1 2 Gears 2 1 2 1 General information There are various models and designs of gears The gearing down stages reduce the usually high input speed to the desired lower output speed The input torque is multiplied
175. toute suggestion d am lioration Copyright Siemens AG 2005 Tous droits r serv s La diffusion ainsi que la reproduction de ce document l exploitation et la divulgation de son contenu sont interdites dans la mesure ou elles n ont pas t autoris es explicitement Les infractions sont sujettes a indemnisation Tous droits r serv s particulierement en cas de d livrance de brevet ou d enregistrement du produit Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale 58 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 1 Consignes g n rales de s curit Ce mode d emploi contient toutes les informations n cessaires en mati re de transport de mise en place de mise en service de maintenance etc des motor ducteurs Ce mode d emploi doit tre utilis en liaison avec les instructions de configuration SIEMENS ainsi qu avec le mode d emploi Servomoteurs triphas s Les informations et remarques fournies par ce mode d emploi doivent tre strictement respect es afin de faire valoir vos droits de garantie ventuels Afin d viter tout risque lors du transport du stockage du montage de la mise en service de la maintenance etc respectez scrupuleusement les consignes de s curit et indications de danger contenues dans ce mode d emploi ainsi que dans le mode d emploi des servomoteurs triphas s 1FK7 Le non respect de ces ins tru
176. trucciones Los escalones de engranaje de reducci n suelen reducir los pares de giro de introduc ci n altos al par de giro de accionamiento deseado El par de giro de introducci n se mul tiplica por la transmisi n al par de giro de salida reducido por la p rdida de rendimiento m nima del engranaje Versi n con modelos Formas de rbol de engra naje Engranaje heliciodal y Orificio roscado Arbol completo con engranaje c nico Modelo de brida leng eta de ajuste Modelo de pie y orificio Arbol hueco con ranura roscado para la leng eta de Modelo de pie y modelo ajuste de brida Arbol hueco con disco de contracci n Engranaje plano Modelo de brida Arbol completo con sin Orificio roscado leng eta de ajuste Arbol hueco con ranura para la leng eta de ajuste Arbol hueco con disco de contracci n Engranaje de ruedas denta Modelo de pie Arbol completo con sin das cil ndricas Orificio roscado leng eta de ajuste Modelo de brida Modelo de pie y orificio roscado Modelo de pie y modelo de brida 84 610 40 064 01 Siemens AG ESPANOL ADVERTENCIA En la placa de caracter sticas constan la forma de construcci n y o la posici n de montaje correspondientes La cantidad de lubricante cantidad de aceite depende del montaje del engranaje y consta en la placa de caracter sticas Siemens AG 610 40 064 01 85 ESPANOL 2 1 2 2 2 1 2 3 Engranaje heliciodal Fig 1
177. ttatore rilubrificare le viti e la superficie conica con lubrificante solido a base MoS Prima di avviare il motore assicurarsi che la trasmissione non sia bloccata siano regolarmente installati tutti i dispositivi di protezione e sicurezza anche in fase di prova il senso di rotazione della trasmissione sia corretto importante con blocco antiritorno 4 2 2 3 Motoriduttore e adattatore per motore con giunto a dentatura arcuata Preparazioni per il montaggio 1 Svitare il coperchio di cartone dalla carcassa dell adattatore ed estrarre il mozzo del giunto per il motore dalla carcassa Lasciare il manicotto di plastica del giunto montato sul contromozzo 2 Verificare che il diametro del foro e la sede della chiavetta del mozzo del giunto siano adatti all albero del motore Il foro del mozzo del giunto ha la tolleranza ISO H7 la sede della chiavetta realizzata conformemente a DIN 6885 Foglio 1 Secondo la norma IEC la spalla dell albero e la superficie flangiata del motore devono trovarsi sullo stesso piano L albero del motore non deve superare la lunghezza indicata dalla norma Montaggio 1 Ingrassare leggermente l albero del motore 2 Calettare il mozzo del giunto sull albero del motore fino alla spalla 3 Serrare saldamente la spina filettata del mozzo del giunto 4 Montare il motore con cautela sulla cassa dell adattatore in modo tale che i denti arcuati del mozzo del giunto s incastrino facilmen
178. ulter tout moment les caract ristiques du moteur 66 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAI S 3 Caract ristiques techniques 3 1 Plaque signal tique rn N SIEMENS 1 3 Motor 1FK7101 5AF1 1SU5 Z 28 2 No YF 1131943001 001 Z B42 G63 H11 27 3 Mig 27 0 Nm l 190 A Mimax 2700 min Ima 49 2 A 7 26 4 My 155 Nm ly 11 8 A Nyy 3000 min ng 500 min 25 5 Th Cl F Un 270 V IP 64 Man 90 2 Nm S3 60 f 24 6 Resolver p 4 BRAKE 24VDC 17 6W 3043501 RN 000 N01 23 7 gear unit type K402ANG0060 oil type Mobil SHC 629 22 8 ratio 1 6 000 6 1 quantity of oil 2 50 ce 21 9 mounting positipn any Im 61 kg 10 LC cs Made ih Germany PN ROOSA J _ 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 Fig 10Plaque signal tique exemple 1 Type de moteur Servomoteurs 16 Degr de protection triphas s 17 Vitesse nominale moteur n n 1 min 2 Identifiant num ro de fabrication entrainement 3 Couple l arr t Mo Nm 18 D signation d huile du r ducteur 4 Couple nominal My Nm 19 Indication quantit d huile du 5 Classe d isolation thermique r ducteur 6 Marquage du type de capteur 20 Poids motor ducteur m kg 7 Indication type de r ducteur 21 Code a barres 8 Indication rapport de reduction 22 Version du motor ducteur rapport exact 23 Version capteur 9 Indication position
179. ungsschrauben locker Fremdk rper im Motorinneren Schraubverbindungen kontrollieren und sichern Reparatur durch Hersteller Lagerschaden berlastung des Antriebes Reparatur durch Hersteller Belastung berpr fen siehe Typenschild W rmeabfuhr durch Ablage rungen behindert St rungssuche Oberfl che der Antriebe reinigen f r ungehinderte Zu und Abfuhr der K hlluft sorgen F r die Bestellung von Ersatzteilen muss angegeben werden Positions Nr des Teiles nach Abbildung der Ersatzteilliste ggf anfordern Typenbezeichnung nach Typschild am Getriebemotor Fabrikations Nr nach Typschild am Getriebemotor Die Ersatzteillisten sind keine Montageanleitungen Sie sind f r Montagezwecke nicht verbindlich Als Ersatzteile d rfen nur Originalteile verwendet werden F r nicht von uns gelieferte Teile bernehmen wir keine Gew hrleistung und keine Haftung f r daraus entstehende Sch den Siemens AG 610 40 064 01 53 DEUTSCH 7 1 7 1 1 Inspektion Wartung Entsorgung Wartung Instandhaltung Allgemeine Hinweise Je nach rtlichem Verschmutzungsgrad Reinigung vornehmen um eine ausreichende Abf hrung der Verlustwarme sicherzustellen Da die Betriebsverh ltnisse sehr unter schiedlich sind k nnen nur allgemeine Fristen bei st rungsfreiem Betrieb genannt wer den Richtwerte Lagergebrauchsdauer 20 000 Stunden Radialwellendichtringe ca 5 000 Stunden bei Olsc
180. upp till 40 C 4 F upp till 104 F Lagertemperatur 0 C upp till 40 C 32 F upp till 104 F Omgivningstemperaturer 15 C upp till 40 C 5 F upp till 104 F annars reducering av markdatan upp till 50 C effekt faktor 0 92 upp till 60 C effekt faktor 0 82 Uppst llningsh jd lt 11000 m h 2000 m effekt faktor 0 94 2500 m effekt faktor 0 9 Vikt se typskylten Kapslingsklass enligt EN 60 529 IP 65 Ljudtrycksniv enligt EN 60 034 9 ca 75 dB A Vibrationsklass enligt EN 60 034 14 Klass N Radialkast koaxilitet axialkast enligt Tolerans N IEC 60 072 1 Ytterligare information om tekniska egenskaper finns i DV Tool CAD Creator m ttblad och i bruksanvisningen V xelstr m servomotorer 3 2 2 V xel H NVISNING Aktuell v xelstorlek kan utl sas ur v xeltypens 2 a plats se typskylt bild resp ur 2 a platsen i best llningsalternativets 1 a block 3 2 2 1 Sn ckv xel Sm rjmedel se typskylt Fyllnadsm ngd olja se typskylt Luftning V xelstorlek 0 montagelage 2 och 5 Ventil ppen V xelstorlek 1 till 4 Ventil f rslutbar Lastupptagande f r transport utan 142 610 40 064 01 Siemens AG SVENSKA 3 2 2 2 Kuggvaxel med sk rande axlar Sm rjmedel se typskylt Fyllnadsmangd olja se typskylt Luftning f rslutbar v xelstorlek 1 till 4 utan luftning v xelstorlek 5 till 10 med luftning Lastuppt
181. ur arbre tournant 5 000 heures env en cas de lubrification r guli re AVERTISSEMENT Les rotors des moteurs contiennent des aimants permanents flux magn tique intense exer ant une force d attraction importante sur les corps ferromagn tiques Les rotors d mont s pr sentent un risque pour les personnes qui portent un stimulateur cardiaque Les donn es enregistr es sur supports lectroniques peuvent tre d truites INDICATION A chaque fois que le moteur a t d mont il est n cessaire d ajuster nouveau le syst me de capteur Gr ce leur conception particuli re la maintenance de nos moto r ducteurs est limit e un minimum d op rations voir chapitre 7 1 2 Lubrification L ensemble des pi ces soumises l usure de service par ex les garnitures de frein doit tre int gr dans les op rations de maintenance et d entretien p riodiques Les partenaires de service apr s vente SIEMENS sont votre disposition pour toutes les op rations de maintenance et d entretien sur les r ducteurs voir chapitre 6 Remarques en cas de d rangement 78 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS ADANGER Risque de d charge lectrique Lorsque le rotor est en marche la tension dangereuse au niveau des bornes du moteur Ne proc der a des travaux lectriques que si le moteur est a l arr t Les travaux sur le convertisseur et les prises doivent tre confi s exclusivement a des tech
182. ur emp cher qu elles soient ject es Le sens de rotation de l entrainement est correct important en cas d un dispositif anti retour A AVERTISSEMENT Danger d un moteur en rotation arbre de r ducteur en rotation Prot ger les l ments de transmission a l aide de dispositifs de s curit ad quats protection de tout contact accidentel Bloquer les clavettes s il y en a pour emp cher qu elles soient ject es 76 610 40 064 01 Siemens AG FRANCAIS 5 2 Mise en service DANGER Les raccordements lectriques doivent tre effectu s par du personnel sp cialis et doivent respecter les directives en vigueur reglement en mati re de personnel sp cialis voir DIN VDE 0105 ou CEI 364 Prot ger le bobinage du moteur de toute surcharge thermique a l aide de contacts thermiques de thermistances ou autre En Pabsence de protection du moteur la garantie est annul e pour le bobinage du moteur Remarques en cas de d rangement ATTENTION Respectez les indications en mati re de panne contenues dans le mode d emploi du servomoteur triphas 1FK7 n de commande produit 610 40 700 21 6 1 G n ralit s en mati re de d pannage En cas de comportement anormal du moteur ou de d rangement proc der tout d abord en suivant de Tableau 4 Se reporter galement aux chapitres correspondants dans les modes d emploi des diff rents composants du syst me d entrainemen
183. ur en rotation Avant la mise en service des l ments de sortie mettre en place les dispositifs de s curit ad quats protection contre les contacts accidentels rev tements Siemens AG 610 40 064 01 73 FRANGAIS D montage 1 Veiller a emp cher toute mise en marche accidentelle de l appareil 2 Enlever les protections du disque frett Desserrer l une apr s l autre et en plusieurs fois les vis du disque frett en commengant par exemple par un quart de tour le disque de tension peut se bloquer A AVERTISSEMENT Risque de blessures Ne pas retirer compl tement les vis Le disque de tension peut se d tacher 3 Lorsque les vis et le disque de tension ont t desserr s il n y a plus de friction entre l arbre creux et l arbre de la machine Si besoin est placer la bague de s curit dans la rainure disponible avant le d vissage 4 Pour nettoyer le disque frett enduire de nouveau les vis et la surface du c ne de lubrifiant MoS Avant d allumer le moteur assurez vous que L entrainement ne bloque pas L ensemble des dispositifs de protection et de s curit ont t mis en place comme il se doit m me pour un test d utilisation Le sens de rotation de l entra nement est correct important en cas d un dispositif antiretour 4 2 2 3 Motor ducteur et adaptateur moteur avec embrayage a denture sph rique Pr parations du montage 1 D visser le r
184. ur lors de coups et de vibrations Les engre nages ont un jeu entre dents troit 2 1 2 3 R ducteur couple conique Fig 2 Moteur avec r ducteur couple conique exemple Les r ducteurs motor ducteurs couple conique sont construits en monoblocs Les modeles K2 a K4 disposent en plus du rapport a couple conique d un ou deux rap ports d engrenages cylindriques plac s en amont r ducteur 2 ou 3 rapports Les mo d les K5 K10 disposent en plus du rapport couple conique d un ou deux rapports d engrenages cylindriques plac s en amont et d un plac en aval r ducteur 3 ou 4 rap Siemens AG 610 40 064 01 61 FRANGAIS ports L arbre de sortie forme un angle de 90 avec l arbre d entrainement Le rapport a couple conique avec denture sph rique permet d obtenir un jeu entre dents troit 2 1 2 4 R ducteur horizontal Fig 3 Moteur avec r ducteur horizontal exemple Les r ducteurs motor ducteurs horizontaux sont construits en monoblocs avec 2 ou 3 rapports d engrenages cylindriques un carter extr mement plat et une distance impor tante entre les axes L arbre de sortie existe en arbre plein ou arbre creux 2 1 2 5 R ducteur a engrenage cylindrique Fig 4 Moteur avec r ducteur a engrenage cylindrique exemple Les r ducteurs motor ducteurs a engrenage cylindrique sont construits en monoblocs avec 2 ou 3 rapports d engrenages cy
185. uridad Estas instrucciones contienen toda la informaci n necesaria sobre transporte montaje puesta en servicio mantenimiento etc de los motorreductores Las presentes instrucciones de servicio complementan las instrucciones de proyecci n de SIEMENS as como las instrucciones correspondientes a los servomotores trif si cos El derecho de garantia depende del cumplimiento estricto de las instrucciones y adver tencias del presente manual Con el fin de evitar cualquier peligro durante el transporte el almacenamiento la puesta en servicio el mantenimiento etc se deber n cumplir estrictamente todas las advertencias de seguridad de este manual asi como de las instrucciones sobre los servomotores trif sicos 1FK7 La no observancia puede causar graves heri das o da os materiales Asegure para su producto final el cumplimiento de todas las disposiciones lega les Adem s rigen las condiciones y prescripciones vigentes nacionales locales y espec ficas de la instalaci n La puesta en servicio est prohibida hasta que se haya determinado la conformi dad del producto final con las directrices v lidas Para evitar cualquier peligro mec nico producido por ejemplo por un rbol de engra naje de giro libre se tomar n las medidas de protecci n adecuadas Se asegurar n to das las leng etas de ajuste de los rboles Se evitar cualquier peligro el ctrico observando estrictamente las instrucciones del cap tulo Pue
186. vec les l vres d tanch it des bagues d tanch it des arbres Position de montage lieu de montage L appareil ne peut tre mont que dans la position de montage command e En cas de modification de cette position de montage il est possible que la structure in terne du r ducteur ainsi que les quantit s de lubrifiant doivent tre modifi es De plus les garnitures de graissage devraient tre chang es Si est le cas consultez imp rative ment le service apr s vente SIEMENS ATTENTION Veillez a assurer une circulation d air parfaite afin d viter tout accumulation de chaleur dans le r ducteur Ventilation Selon le modele la taille du r ducteur certains motor ducteurs sont ventil s voir ca ract ristiques techniques Le mod le de la soupape de ventilation des r ducteurs a roue et a vis sans fin d pend de leur position de montage Siemens AG 610 40 064 01 71 FRANGAIS 4 2 2 4 2 2 1 ATTENTION En ce qui concerne les soupapes de ventilation refermables ouvrez les avant la mise en service de l appareil en tournant la t te molet e vers la gauche suivre le symbole sur la t te molet e En cas de soupape de ventilation amovible remplacez celle ci par la vis de fermeture qui se trouve dans le carter du r ducteur lorsque ce dernier est en position de montage pr vue Montage Le support de fixation du r ducteur pattes ou brides doit tre plat et r sister aux tor
187. vning 2 1 1 Allmant Kuggvaxelmotorerna best r av en v xelstr m servomotor 1FK7 med p fl nsad v xel V xelstr m servomotorerna levereras med monterad v xel Nagra utf randen levereras med extra koppling Det r m jligt att kombinera v xelstr m servomotorn med alla beskrivna v xlar motoradaptrar kopplingar F r det m ste projekteringen urval av kombinatio nen v xelstr m servomotor och v xel koppling realiseras med h nsyn till anv ndaren Trefas servomotorer 1FK7 r permanent magnetverkande trefas synkron motorer trefas servomotorer f r drift med motorstyrda pulsomformare enligt sinusstr mprinci pen Motorerna ar avsedda f r drivning och positionering av verktygs och produktions maskiner samt robotar och hanteringsenheter 2 1 2 Vaxel 2 1 2 1 Allmant Vaxlarna kan anv ndas i olika utf randen och byggformer Vaxelstegen som verf r till l ngsamt reducerar det oftast h ga ingangsvarvtalet till ns kat l gre utgangsvarvtal Ingangsvridmomentet m ngfaldigas darvid om transmissionen p utgangsvridmomentet f rminskat om v xelns obetydliga verkningsgradf rlust Utf rande med byggformer vaxelaxelformer Sn ckv xel och konisk Gangad h lkrets Helaxel med fjaderkil kuggvaxel Flansutforande Halaxel med kilsp r Fotutf rande och Halaxel med gangad halkrets krympbricka Fotutforande och fl nsutf rande Flatv xel Flansutforande Helaxel med utan Gangad halkrets fjaderkil Halaxel med k
188. von Sachschaden beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachschaden stehen ohne Warndreieck Je nach Gefahrdungsgrad werden sie folgenderma en dargestellt Piktogramm Piktogramm Piktogramm GEFAHR bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden VorsichtsmaRnahmen nicht getroffen werden A WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ereignis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Siemens AG 610 40 064 01 33 DEUTSCH Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb des Gerates d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Betriebsanleitung sind Personen die die Berechtigung haben Gerate Systeme und Stromkreise gem den Standards der S
189. ypskylt exempel 1 Motortyp Trefas servomotor 16 Kapslingsklass 2 Ident nr Produktionsnummer 17 Nominellt m tvarvtal ny y 1 min f r 3 Stillestandsmoment Mo Nm motorn drevdrivning 4 Markvridmoment My Nm 18 Beteckning pa vaxel olja 5 Varmeklass 19 Markning vaxel oljemangd 6 M rkning givartyp 20 Kuggvaxelmotormassa m kg 7 M rkning v xeltyp 21 Streckkod 8 M rkning v xeltransmission exakt 22 Version aktuell kuggv xelmotor transmissionsf rh llande 23 Version aktuell givare 9 M rkning montagel ge 24 Nominellt umoment drevutgang Man kuggv xelmotor Nm driftssatt 10 Normer och f reskrifter 25 Utgangsvarvtal n 1 min 11 Stillest ndsstr m lo A drevutg ng 12 M rkstr m ly A 26 Maximal strom Imax A 13 Inducerad spanning Un V 27 Bestallningsalternativ 14 Uppgifter om hallbroms 28 SIEMENS motortyp beteckning 15 Maximalt varvtal ny pax 1 min for motorn drevdrivning Moy Min n kk n lt n gt in N Nan E max 27 Timax MAN gt Mimax gt i Siemens AG 610 40 064 01 141 SVENSKA 3 2 Kannetecken 3 2 1 Allmant Drivningens tekniska data ar angivna pa typskylten Dimensionerna kan utlasas pa mattbilderna i motsvarande projekteringsanvisning eller i DV Tool CAD Creator Laktta till tna vridmoment begr nsa i f rekommande fall str mmen pa servoomriktaren Transport temperatur 20 C

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