Betriebsanleitung - SMARTRONIC MA
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1. 2kHz 4 17 KSB b SMARTRONIC MA Technische Kenndaten der Naherungsschalter mit ATEX Zertifizierung Kennung IFM NS5002 fur SMARTRONIC MA Ex ia R1311 Material des Geh uses Polybutylenetherephtalat Technolsoi Anschluss an spezifische zertifiziert Schutzstromkreise mit SENDE folgenden Maximalwerten U 15 V 1 50 mA P 120 mW Ausgang Normal Geschlossen Nennspannung V 8 2 DC 1 Netzspannung zur Verwendung auRerhalb des explosionsgefahrdeten Bereichs V 7 5 30 DC Ausgangsstrom zur Verwendung au erhalb des explosionsgef hrdeten Bereichs mA lt 30 Verbrauch mA 1 3 Eigenkapazitat nF lt 80 Selbstinduktion uH lt 110 Tatsachl Spannweite mm 2 10 Abweichung vom Schalt punkt de Sr 10 10 Hysterese de Sr 1 15 Umschaltfrequenz Hz 800 Korrekturfaktoren Stahl 1 Edelstahl ca 0 7 Messing ca 0 5 Aluminium ca 0 4 Kupfer ca 0 3 Raumtemperatur C 20 70 Schutz IP 67 Sto Schwingungsfestigkeit 30g 11 ms 10 55 Hz 1mm 1 mm EMV EN 60947 5 6 PTB 01 ATEX 2191 Zulassung BVS 04 ATEX E153 IECEx BVS 06 0003 E Il 2G EEx ia IIC T6 Ta 20 70 C Kennzeichnung des 9 II 1D ExiaD 20 T 90 C Ta 20 70 C Ger ts E Ex ia IIC T6 Ta 20 70 C Material Geh use PBT Anschluss Kabel PVC 2 m 2 x 0 14 mm2 Anmerkungen nicht umgeschaltet gt 2 1 mA umgeschaltet 18 KSB b SMARTRONIC MA V 4 O2. Gewicht Umfeld Standard Schutzkategorie Elektromagnetische Vertraglichkeit Klimaklasse Schwingungen Druckluftverteilung Druckanschluss Zentraler Abluftleitungsanschluss Anschlussm glichkeit an Betriebsdruck Filterung Taupunkt Schmierung Maximaler Durchsatz Druckluftverbrauch im Ruhezustand Elektronisches System Stromversorgung Steuersignal Mindest Betriebsstrom Erforderliche Spannungslast Schutz gegen Polumkehr berspannungsschutz Lastwiderstand Grenze statischer Zerst rung Kenndaten der Positionsregelung Hysterese Totzone Linearitat Wiederholung Variationsgesetz Einstellung der Nullpunktverschiebung und des gesamten Messbereichs SMARTRONIC MA Akzeptiert biegsame Leitungsabschnitte mit Endstuck und Eingangsisolierung Abschnitt 0 25 mm bis 0 5 mm 1 70 kg IP 67 gem EN 60529 Gem der europ ischen Richtlinie CEM 2004 108 CE gem den Normen NF EN 61000 6 2 und NF EN 61000 6 4 Lagertemperatur 30 C bis 80 C Lagertemperatur 20 C bis 80 C Gem IEC 68 2 6 Fc Test ffnung 1 4 Gas mit der Kennz P und Innenfilter am Sockel ffnung 1 4 Gas mit der Kennz E und einem Schalld mpfer oder ein Auslassnetz 2 bis 7 bar ISO 8573 1 2001 Klasse 4 lt 15 um ISO 8573 1 2001 Klasse 4 lt 3 C und in jedem Fall 5 C bei Raumtemperatur ISO 8573 1 1991 Dauerhaufe Klasse 4 lt 25mg m3 wahrend 24 Stunden zugelassen 300
3. KSB b SMARTRONIC MA VI 2 Der Hauptbildschirm Betriebsmodus AUTO Automatisches Positionieren Sollwert 4 20 mA MANU Manuelles Positionieren lokale Schnittstelle HART Positionieren mit HART HART Sollwert NO CALIB Ger t nicht kalibriert AUTO Parameterwert POS 50 0 Parameter POS Position der Armatur SSR Absolutwert des Positionssensors wenn NO CALIB Der Hauptbildschirm zeigt die Informationen des Betriebsmodus und des position Wenn das Ger t noch nie kalibriert wurde wird der Wert des Positionssensors in Kodierungsschritten angezeigt SSR Die Textanzeigerichtung kann je nach Montage des Stellungsreglers umgekehrt werden Abschnitte SII und SII 21 KSB b SMARTRONIC MA VI 3 Untermenu Bildschirm esc OK gt 5sec Zugang zu den Untermenus 5 Sekunden lang gleichzeitig auf die Tasten lt OK gt und lt ESC gt drucken Mit den Tasten lt gt und lt gt navigieren Mit der Taste lt OK gt bestatigen Mit der Taste lt ESC gt abbrechen Zeigt ein Untermenu an Pfad gt main menu Titel Untermen 3 SETTINGS Niveau Scrollbar Pfad gt 3 gt 3 gt 1 config ENTER pos 1 XXX X Parameterwert Pfad gt 3 gt 4 close dir Bestatigung des Parameters L 1 CLK Parameter 22 SMARTRONIC MA gt T operabon 1 In CURRENT ST operabon 2 SETPOINT Xxx x96 gt operation 3 POSITION iq Xxx x 96 Loperaton 4 DEVIATIO
4. gt 3 gt 5 gt T unde VALID lt OK gt or lt ESC gt lt OK gt or lt ESC gt VALID lt OK gt or lt ESC gt Allgemeine Struktur der lokalen Benutzerschnittstelle 23 KSB b SMARTRONIC MA VII Die Umsetzung der SMARTRONIC MA Optische Anzeige der Armaturposition LCD Bildschirm Potentiometer der Einstellung des Bildschirmkontrasts Navigationstasten Anschlussklemmenbrett VII 1 Unterspannungsetzen Der Bildschirm wird 5 Sekunden nach dem Unterspannungsetzen der SMARTRONIC MA durch die 4 20 mA Zweidrahtverbindung mit einer Stromst rke von mindestens 3 8 mA Der Fortschritt des Startprozesses wird auf dem LCD Bildschirm angezeigt und dauert weniger als eine Minute Wenn der Hauptbildschirm angezeigt wird ist die Einheit SMARTRONIC MA betriebsbereit VII 2 Selbstkalibrierung Vil 2 1 Anpassung des Hubs des Winkelsensors Das Ger t verwendet einen Winkelsensor ohne mechanische Anschl ge ausr ckbares System der eine automatische Anpassung des Hubs des Winkelsensors an den Hub des Antriebs ermoglicht F r diese Anpassung muss in folgenden F llen ein kompletter ffnungs Schlie zyklus bis zu den mechanischen Anschl gen des Antriebs ausgef hrt werden Erster Einsatz des Stellungsreglers Anderung der mechanischen Anschl ge des Antriebs Dieser Vorgang muss im manuellen Modus erfolgen bevor eine Selbstkalibrierung erfolgt gt maln menu aa gt gt 3 settings gt 3 gt
5. 1 mode oe gt 3 gt 1 gt 2 manu gt 5 gt 1 gt 2 manu 3 MUNI gt 1 gt OK SC Ben 2 MANU 55 2 wm lt gt Or lt gt gaa eria lt ESC gt or lt ESC gt lt ESC gt pos 50 0 96 Bis zum mechanischen Anschlag des Antriebs die Taste lt gt dr cken Dann auf lt gt drucken bis der andere mechanische Anschlag des Antriebs erreicht ist 24 5 SMARTRONIC MA Vil 2 2 Start der Selbstkalibrierung Eine Selbstkalibrierung muss in folgenden Fallen erfolgen Erster Einsatz des Stellungsreglers Anderung der mechanischen Anschl ge des Antriebs Anderung der mechanischen Einstellung der Bet tigungszeit Anderung eines externen Parameters der die Positionierungsleistungen des Ger ts beeinflussen kann Durch die Selbstkalibrierung wird eine optimale Einstellung des Stellungsreglers erzielt indem die Zunahmen die Empfindlichkeit und die Totzone f r die Offnungs und Schlie vorg nge berechnet werden Diese Parameter werden im Falle einer Unterbrechung der Stromversorgung beibehalten Es muss eine Betatigungszeit von ber 0 5 s eingehalten werden siehe Kapitel IV 2 Mechanische Einstellung der Betatigungszeit 5 2 gt 1 auto gt 32 gt l auto OK ABORT CALIB SALE OK or lt ESC gt As 15e 72 SELUNES x 5 2 8 10 pm gt gt 2 gt 1 aulo Bas ome 1 aUlo 2 CALIB gt batter Les AUTO gt SSES To START lt OK gt CALIB STEP ae CALIB FAIL X lt ESC g
6. 4 Schrauben 26 Unterlegscheiben 27 und Muttern 28 an einem Trager des Stellantriebs befestigen Den Winkel 12 mit der Baugruppe 18 so ausrichten dass die Baugruppe 18 im Mitnehmer 15 den gesamten Hub der Armatur durchlauft ohne aus dem Mitnehmern zu gleiten KSB b SMARTRONIC MA lll Aufbau der Einheit SMARTRONIC MA Antrieb auf der Armatur Die Verwendung eines Winkelsensors ohne mechanische Anschl ge erleichtert den Aufbau des Stellungsreglers auf der Armatur Es muss unbedingt ein kompletter ffnungs Schlie zyklus bis zu den mechanischen Anschl gen des Antriebs ausgef hrt werden damit sich der Winkelsensor korrekt arbeiten kann Montage N Montage M Rohrleitung Armatur Armatur Antrieb Smartronic MA Rohrleitung Antrieb Smartronic MA IV Druckluftversorgung IV 1 Pneumatikanschluss Das Pneumatik Wegeventil arbeitet mit gefilterter Luft 15 um Vor jedem Pneumatikanschluss muss sichergestellt werden dass die Rohrleitungen frei von Verunreinigungen sind insbesondere vor dem Start der Anlage Aus Sicherheitsgr nden ist in die Eingangsoffnung des Geh uses ein Sinterfilter aus Bronze eingebaut der ein Verstopfen des pneumatischen Wegeventils durch Verunreinigungen verhindert Ist dieser Filter verstopft kann er gereinigt werden Filter ausbauen und mit einem Reinigungsmittel und oder mit Druckluft Blasluft reinigen Direkter Druckluftanschluss Druckluftanschluss mit Rohrleitung Mit der
7. 6 M4 Schrauben 4 herausdrehen TORX Schraubendreher T20 um das Geh use 3 vom Sockel 1 zu l sen C Platte des Wegeventils A oder B 5 inklusive der beiden Dichtungen 6 entfernen D Sockel 1 am Stellantrieb befestigen mit den 4 M5 Schrauben Dichtungen Unterlegscheiben 7 TORX Schraubendreher T20 E Platte des Wegeventils A oder B 5 inklusive der beiden Dichtungen 6 wieder aufsetzen Korrekten Sitz der Dichtung 8 sicherstellen F Das Geh use 3 so auf den Sockel 1 setzen dass der wei e Gehauseschaft in den Schaft 9 des Stellantriebs greift und mit den 6 M4 Schrauben 4 befestigen TORX Schraubendreher T20 G Die ffnungen des Sockels 2 x 4 G 2 sind gem den Vorgaben in der Bedienungsanleitung des Stellantriebs an den pneumatischen Stellantrieb 10 anzuschlieRen p e N i KSB Va Ill 3 Lineare Stellantriebe 12 25 28 27 26 22 23 SMARTRONIC MA 11 KSB b SMARTRONIC MA A 12 Diese Anleitung bezieht sich ausschlie lich auf pneumatische lineare Stellantriebe deren Aufbau der Richtlinie VDI VDE 3847 entspricht und die ber stabf rmige Trager verf gen F r andere Stellantriebstypen bitte bei uns nachfragen A Sicherstellen dass der mit dem Geh use gelieferte Sockel 1 f r diesen Stellantriebstyp geeignet ist Der Sockel muss seitlich ber zwei Druckluft ffnungen 74 Gas 2 Anschl sse nicht im Lieferumfang enthalten zur Versorg
8. Funktionsstorungen Ursachen und Losungen Zweidrahtverbindung prufen Falsche Verkabelung und Beim Unterspannungsetzen schaltet Zweidrahtverbindung lt 3 8 mA sich die Anzeige nicht nach 3 Sekunden ein Kontrast einstellen Elektronik Platine au er Betrieb Kontrast einstellen Beim Unterspannungsetzen wird die Anzeige schwarz Elektronik Platine au er Betrieb SMARTRONIC MA nicht kalibriert SMARTRONIC MA im manuellen Modus Mangelnder Motorluftdruck Der Stellungsregler wird nicht durch das Signal 4 20 mA gesteuert Armatur blockiert Antrieb blockiert oder defekt Elektrisches Wegeventil defekt Elektronik Platine defekt Undichtigkeit von P zu einer der Kammern Befestigung des Geh uses am Antrieb nicht korrekt Stellungsregler weist eine Abweichung auf oder schwankt f r ein stabiles Eingangssignal langsam Undichtigkeit von P zu einer der Kammern Undichtigkeit an der Dichtung des Antriebskolbens Undichtigkeit von P zu einer der Kammern Undichtigkeit innen an der elektrischen Ansteuerung Falsche Einstellungsparameter Zunahme Totzonen Druckluftmangel 2 bar Zerst rung der dynamischen Dichtung zwischen den Kammern des Antriebszylinders Betatigungszeit zu lang Das Wegeventil gew hrleistet den Durchsatz von 400 nicht Der Hubraum des Antriebs stimmt nicht mit der gew nschten Bet tigungszeit berein Konformit
9. Ohne Anzeige 3D Fenster Konfiguration Ohne Diagnose Ohne Actair 3 bis 200 Offner FMC Actair 3 bis 200 Offner OMC Actair 3 bis 200 Schlie er FMC Actair 3 bis 200 Schlie er OMC Actair 400 bis 1600 FMC Actair 400 bis 1600 OMC Dynactair 1 5 bis 25 FMA FMC Dynactair 1 5 bis 25 OMA OMC Dynactair 50 und 100 FMA FMC Dynactair 50 und 100 OMA OMC Dynactair 20 bis 800 FMA FMC Dynactair 200 bis 800 OMA OMC Antrieb 1 4 Umdrehung doppeltwirkend A B A B A B A B A B A B Antrieb 1 4 Umdrehung einfachwirkend Linearer Antrieb doppeltwirkend 3 3 cf POS Linearer Antrieb einfachwirkend SB2 SB2 SB3 SB3 95 4 95 4 6 e ER TB 1 B9 TBJ TBK SBW TBX o BY T BS XII Kit und Ersatzteile Wir geben Ihnen gerne Auskunft 41 KSB b SMARTRONIC MA Notes 42 KSB b SMARTRONIC MA Notes 43 5 b KSB b KSB S A S 4 all e des Barbanniers 92635 Gennevilliers Cedex France T l 33 1 41 47 75 00 Fax 33 1 41 47 75 10 e www ksb com KSB Aktiengesellschaft 67227 Frankenthal Deutschland Johann Klein Str 9 Tel 49 62 33 86 0 Fax 49 62 33 86 34 39 www ksb de SMARTRONIC MA Dokument nicht vertraglich bindend Technische Anderungen vorbehalten 10 10 14 8520 8041 5 DE
10. Zu Nicht aktiv Schlie zeit KSB b SMARTRONIC MA IV 3 Sicherheitsposition bei Stromausfall Die Sicherheitsposition bei Stromausfall an aktuellen SMARTRONIC MA wird im Werk nach der Reihenfolge konfiguriert IV 3 1 STOPP Funktion bei Stromausfall R131 1 SB C2 0600 Diese Funktion ist nur bei den Ger ten SMARTRONIC MA mit doppeltwirkendem Antrieb verf gbar In diesem Fall wird ein spezielles pneumatisches Wegeventil verwendet Der Nutzer kann wahlweise die Platte A oder B verwenden Hinweis Wird eine Platte A durch eine Platte B oder umgekehrt ersetzt muss eine Autokalibrierung durchgef hrt werden IV 3 2 Funktion OFFNEN SCHLIESSEN bei Stromausfall R131 1 B B2 0600 und R131 1 B A2 0600 Die Funktion OFFNEN oder SCHLIESSEN bei Stromausfall wird ber die Platte des Wegeventils Platte A oder B definiert Ill 4 Sicherheitsstellung bei Stromausfall Die Sicherheitsstellung bei Stromausfall der Einheit SMARTRONIC MA wird gem der Bestellung werkseitig konfiguriert Sie kann durch einen Wechsel der Platte des Wegeventils ver ndert werden Platte A oder B Veranderung der Sicherheitsstellung siehe Kapitel Ersatzteilkit Platte A Platte B Die beiden verschiedenen Plattentypen Die Lage der Platte beeinflusst die R ckzugsstellung Je nach der verwendeten Platte A oder B und der Gr e des Antriebs erh lt man verschiedene Sicherheitsstellungen bei Stromausfall Sicherhei
11. ffnung Nr 2 des Mit der Offnung Nr 4 des Stellantriebes Stellantriebes Auslass Versorgung Versorgung Der Anschluss erfolgt am SMARTRONIC MA Geh use e Betriebsdruck 2 bis 7 bar e Druckanschluss ffnung P e Anschluss des Auslasses ffnung E mit Schalld mpfer oder M glichkeit zum Anschluss an ein Auslassnetz Achtung Bei einem Einsatz als Stellungsregler muss olgeschmierte Luft von 5 mg m verwendet werden um einen vorzeitigen Verschlei der mechanischen Bauteile des Antriebs zu verhindern Kse a 14 IV 2 Mechanische Einstellung der Betatigungszeit Werkseitig wird eine manuelle Einstellung der Betatigungszeit vorgenommen Kompromiss aus Prazision und Geschwindigkeit des Stellungsreglers zu erzielen Eine manuelle Veranderung der Betatigungszeiten kann die korrekte Funktion des Stellungsreglers beeintr chtigen Nach den Ver nderungen muss unbedingt eine Selbstkalibrierung durchgef hrt werden Eine ffnungs und Schlie zeit von mindestens 0 5 s muss eingehalten werden damit die Selbstkalibrierung korrekt funktionieren kann SMARTRONIC MA um einen optimalen Die Betatigungszeit der Armatur kann mit Einstellschrauben eingestellt werden die sich seitlich am Sockel befinden neben der Auslass ffnung Die Einstellung erfolgt direkt mit einem Schraubendreher Breite 4 mm Vorgehensweise Einstellschrauben gem dem verwendeten Antrieb einstellen Zum Test der Einstellung der Be
12. t der Anlage herstellen Blaues Potentiometer bet tigen Platine wechseln s Kits und Ersatzteile Blaues Potentiometer bet tigen Platine wechseln s Kits und Ersatzteile Selbstkalibrierung starten Betriebsmodus wechseln und AUTO Modus einschalten s S VII 3 1 Versorgungsdruck pr fen 7 bar gt P gt 2 bar Bewegungsfreiheit der Armatur pr fen Antrieb pr fen austauschen s S XI Kits und Ersatzteile Pilotmagnetventile oder elektrisches Wegeventil austauschen s XI Kits und Ersatzteile Platine auswechseln s S XI Kits und Ersatzteile Gehausebefestigung anziehen ohne das maximale Anzugsmoment zu berschreiten Antrieb reparieren oder auswechseln Wegeventil austauschen Ersatzteilkit s XI Kits und Ersatzteile Neustart einer Selbstkalibrierung s S VII 4 Selbstkalibrierung Manuelle Anpassung der Einstellparameter s VII 6 1 Manuelle Korrekten Druck wiederherstellen Antrieb reparieren oder auswechseln Minimale Betatigungszeiten f r den Antrieb pr fen Minimale Bet tigungszeiten der Antriebe pr fen 39 KSB b SMARTRONIC MA Codifications Typ des Gehauses ROO1310 TE SMARTRONIC MA Standard Detektion Kontakt auf C Detektor auf C I Detektionsposition 1 O und 1 F Positionsgeber Ohne Positionsgeber Mit Positionsgeber 4 20 mA Passiv 2 Draht Elektrischer Ausgang Ohn
13. II 1 3 Simatic PDM Mit Verwaltung des Materialkatalogs im Lieferumfang des Gerats Simatic PDM enthalten folgende Datei hinzuf gen KSB fm6 ddl VIII 2 Allgemeine Organisation Die HART Kommunikation bietet Zugriff zu verschiedenen Parametern Jeder Parameter ist in einem Verzeichnis gespeichert um das Verstandnis und den Zugang zu seinem Wert zu erleichtern Die verschiedenen Verzeichnisse bilden eine Baumstruktur Die Datenstruktur entspricht der der lokalen Schnittstelle Operation Diagnosis Setting und Info emm GI KSE Hart Positioner EH 1 Operation CH 1 4 System 1 2 Endstop sensors 0 Dg 1 3 HART setpoint Eg 2 Diagnosis Si 2 1 Number of operations EH 2 2 Run Time Lu 2 2 1 Total run time E 3 Settings EHL 3 1 Regulator J 3 1 4 Regulator gain 3 2 OC fct point Dg 3 3 Closing direction a 3 4 Safety position EC 3 5 Ana in out calib CT 4 Info ED 4 1 Device uf 41 8 Date CH 4 1 9 Revision 51 4 2 Positioner 4 3 Actuator CT 4 4 valve CH 4 5 HART 33 KSB b SMARTRONIC MA Das Verzeichnis Main ist das Quellverzeichnis das die gesamte Baumstruktur der Daten enthalt Das Verzeichnis Operation enth lt die Werte der Positionierungssignale Werte der Hauptsignale System Theoretischer Zustand der Endlagenschalter Endstop sensors Positionssollwert im HART Produktbetriebsmodus HART Setpoint Das Verzeichnis Diagnosis enthalt die Werte der Ge
14. N Xxx x 96 gt 2 diag NOSIS 2 RUN TIME xxxdxxhxxm t 4 gt 2 diagnos 3 RESET INFO VALID lt OK gt or lt ESC gt 23212 manu VALID lt gt Of lt gt OK or lt ESC gt e OK or lt ESC gt rs pores CALIB DONE ESC OK Only if device uncalibrate gt 3 gt 2 gt 1 aul0 Aulo 3 2 1 auto gt 3 gt 2 gt 1 2u000 To START CALIB STEP X X CALIB FAIL X CALIB DONE OK or lt ESC gt ESC to abort OK OK or lt ESC gt 5 2 caih 2 MANU gt pos pos LOC pos t SET OPEN SET CLOSE VALID ESC lt gt OF lt gt lt gt Of lt gt lt OK gt or lt ESC gt 3 manu gt So gt gt 4 0 4 6 6 1 gt gt gt Od pos 2 DEAD BAND gt 1 OPEN DB SET OP DB VALID CALIB FAIL 04 OK or lt ESC gt OK DEEN WARNING CLK DIR lt OK gt OK or lt ESC gt 2S settings 2 V fct ponts gt 3 gt 3 gt T config gt 3 gt 3 gt Loontig OESCH 3 0 C FCT PTS 1 CONFIG gt ENTER pos 1 ENTER I1 ENTER pos 2 ENTER 19 96 xx x mA Xxx x 96 gt gt NECI pomis 3 gt 3 Lt ponis x SFT 2 DEFAULT lt RESET CONFIG FAIL 01 lt OK gt or lt ESC gt lt OK gt gt 3 gt 3 gt 1 o0nig CONFIG FAIL 02 lt OK gt Sm SITT 4 CLOSING DIR VALID OK or lt ESC gt DESCH _ CONFIG FAIL 03 Drake VALID lt OK gt or lt ESC gt lt OK gt
15. NBR 70 410 5 Profildichtung NBR 70 410 7 Profildichtung NBR 70 410 8 Profildichtung NBR 70 410 9 Profildichtung NBR 70 410 10 Profildichtung NBR 70 410 11 Profildichtung NBR 70 412 1 O Ring NBR 70 412 2 O Ring NBR 70 462 1 Federscheibe 554 1 Unterlegscheibe Edelstahl 554 2 Unterlegscheibe Edelstahl 554 3 Sicherungsscheibe Stahl 554 4 Zahnscheibe AStahl 629 E A Stellungsanzeige 62 2 E A Einstellnocke 69 12 Gehause Polykarbonat SM60 0 745 1 Sinterfilter 745 2 Sinterfilter Bronze 74 6 1 Platte des Wegeventils 74 6 2 Platte des Wegeventils 74 7 1 Wegeventil 747 1 Profildichtung Klappe 79 11 Durchsatzregler 816 E A Winkelsensor 817 1 Kabelverschraubung 81 33 Detektionsblech Stahl 81 84 1 Schaltplan 82 2 1 Leiterplatte 82 2 2 Leiterplatte 82 2 3 E A Kordon piezo 82 2 4 Positionsgeber 88 5 Schalld mpfer Bronze 890 Sockel Polykarbonat SM60 0 900 1 Schraube A2 TO 900 2 Zylinderschraube A2 70 900 3 Zylinderschraube A2 70 900 4 Zylinderschraube A2 70 900 5 Zylinderschraube A2 70 900 6 Blechschraube A2 80 900 7 Zylinderkopfschraube A2 80 900 8 Zylinderschraube A2 70 900 9 Zylinderschraube A2 70 903 1 Deckel 916 1 Gewindestopfen 916 2 Schutzkappe Gummi 920 2 Mutter H A2 70 932 1 Sicherungsring Stahl 932 2 Selbstverriegelung verst rkt Stahl 950 1 Schlie feder 96 2 1 Riegelblech Polykarbonat SM60 0 970 1 Etikett Polyester Klebemittel KSB b SMARTRO
16. NIC MA Der Einbau und die Inbetriebnahme elektropneumatischer Antriebe m ssen fachgerecht und insbesondere unter Beachtung folgender Regeln erfolgen Rohrleitungen Bei der Inbetriebnahme einer neuen oder veranderten Anlage vor Anschluss des Antriebs die Rohrleitungen durchblasen damit keine Verunreinigungen Warnungen Spane Ginter Teflon Schwei pulver etc im Kreislauf verbleiben die beim Bau nicht vermieden werden k nnen Elektrische Kabel Vor dem endg ltigen Anschluss m ssen die Netzspannung und der Wert des Steuersignals berpr ft werden Geh use SMARTRONIC MA Die Deckel und Abdeckungen des Gehauses m ssen korrekt geschlossen werden damit der Inhalt vor Feuchtigkeit sowie ganz allgemein vor u eren Einfl ssen Staub aggressive Einwirkungen etc und eventuellen St rungen gesch tzt ist die die Innenteile beschadigen k nnten Anschluss mit Stopfbuchse ACHTUNG Bei Anschl ssen mit Stopfbuchse SB m ssen folgende Regeln beachtet werden Die SB muss zum Kabeldurchmesser passen Die SB muss eng am Kabel sitzen Der Pneumatikanschluss muss gem der technischen Spezifikation des jeweiligen Produkts erfolgen s IV I Pneumatikanschlusss Die in der vorliegenden Bedienungsanleitung angegebenen Werte d rfen keinesfalls berschritten werden Diese Einheit ist ein elektrisches Gerat das Bauteile enthalt die unter Druck stehen Als solches kann es eine Gefahr f r Gegenst nde und Personen darst
17. Ni min bei 25 C lt 0 4 Ni min bei 25 C Uber Zweidrahtverbindung 4 20 mA Verbrauch 40 mW bei 4 mA bis 200 mW bei 20 mA 4 20 mA 3 8 mA 10 VCC Ja bis 20 VCC Ja 500 bis 515 Ohm bei 20 mA 40 mA lt 1 lt 1 lt 0 5 Linear Manuell einstellbar mit der Schnittstelle Bildschirm Tasten Direkte Standardeinstellung oder indirekte Wirkung Totzone und Zunahmen werden automatisch eingestellt Selbstkalibrierung durch Drucktasten Stellungsr ckmeldung Option Ausgang Abtastperiode Aufl sung Linearit t Temperatureinfluss von Tmin bis Tmax Stellungsanzeige Option 4 20 mA Zweidrahttechnik mit galvanischer elektronischer Trennung 0 4 Sekunden CAN 16 Bit lt 0 01 96 lt 0 05 10 C Einstellung auf dem gesamten Hub durch Nocken Induktive N herungsinitiatoren mechanische Kontakte Kenndaten s Seite 13 oder Induktive N herungsinitiatoren mit ATEX Zertifizierung_ KSB b SMARTRONIC MA Il Aufbau auf Pneumatik Antrieben Il 1 ACTAIR 3 bis 200 und DYNACTAIR 1 5 bis 100 A Sicherstellen dass der Stellantrieb ACTAIR ber beide Verschlussstopfen Markierung 1 auf den externen Versorgungs ffnungen verf gt Im Falle einer Montage an DYNACTAIR muss die Offnung f r die Federkammer mittels Schalldampfer an den Atmospharenluftdruck angeschlossen werden wahrend die andere Offnung mit einem Stopfen verschlossen wird B Die beiden Schrauben inkl D
18. anuelle Konfiguration direkte Richtung Manuelle Konfiguration indirekte Richtung Position Offen Geschlossen 30 Position Position 20 I L 20 mA Ij b 20 mA mA Dieses Verfahren erm glicht eine direkte oder indirekte Aktion des Stellungsreglers und der Funktionen im Modus Split Range Achtung Damit diese Einstellungen g ltig sind m ssen folgende Bedingungen zwingend eingehalten werden Die Differenz zwischen 11 und I2 muss mindestens 8 mA betragen Die Differenz der Positionen P1 und P2 muss mindestens 45 betragen Durch Betatigung der Tasten lt gt und lt gt verandert der Bediener die Werte und bestatigt sie dann mit OK Zugang zu diesen Einstellungen ES 5 gt 1 conl z 53 Loong 5 1 conhz lt gt lt OK gt gt ENTER 11 ENTER pos2 on ENTER I2 je i lt ESC gt gt I Lo tig ENTER pos 1 mm 96 gt In CO na VALID 2 lt OK gt or lt ESC gt et CONFIG FAIL 02 lt OK gt W CONFIG FAIL 03 lt OK gt Vil 5 3 Einstellung Schliefirichtung der Armatur In der Standardeinstellung wird ein Drosselschieber im Uhrzeigersinn geschlossen CLK Clockwise Dieser Parameter kann jedoch geandert werden um das Drosselschieber mit einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn zu schlie en CCLK Counter Clockwise Achtung Diese Einstellung muss der Konfiguration der Einheit aus Antrieb und Armatur entsprech
19. ce S M A RT RO N C MA Ref 8520 8041 5 DE Stellungsregler SMARTRONIC MA R1310 Stellungsregler SMARTRONIC MA Ex ia R1311 KsB b E KSB b J SMARTRONIC MA 900 2 554 2 160 410 3 900 5 629 554 2 165 1 554 2 82 2 2 900 4 82 2 4 163 2 191 3 410 10 900 7 900 9 554 3 900 8 191 2 554 2 een 74 7 1 82 2 3 62 2 410 9 81 33 554 2 900 6 900 2 554 4 74 6 2 816 920 2 932 1 410 11 314 1 We 160 1 554 2 994 2 nnd 900 2 554 2 916 2 M 916 1 l 400 1 554 2 163 1 410 7 410 5 198 1 74 6 1 900 6 410 8 69 12 745 1 970 1 10 81 84 1 314 1 m 210 1 scht z E 88 5 8 E rg 412 1 79 11 412 2 890 747 1 900 1 950 1 554 1 96 2 1 410 1 462 1 745 2 745 1 932 2 903 1 ksB a SMARTRONIC MA Teile Nr Bezeichnung Material 69 12 Gehause Polykarbonat SM60 0 160 Deckel Polykarbonat SM60 0 160 1 Deckel Wegeventil Polykarbonat SM60 0 163 1 Abdeckung Polykarbonat SM60 0 163 2 Abdeckung Polykarbonat 165 1 Abdeckung 191 2 Halter Messing vernickelt 191 3 Querstrebe 198 1 Verbindungsplatte 210 1 Antriebswelle Polykarbonat SM60 0 314 1 Anschlagscheibe Edelstahl 304L 400 1 Flachdichtung Neopren 410 1 Profildichtung NBR 70 410 2 Profildichtung NBR 70 410 3 Profildichtung NBR 70 410 4 Profildichtung
20. ct point Erm glicht eine Definition der Beziehung zwischen Eingangsstrom und Positionssollwert Ausf hrlichere Informationen in VII 5 2 Current n 1 Stromwert der Position 1 zugeordnet ist Lesen Schreiben Position n 1 Stromwert der Current 1 zugeordnet ist Lesen Schreiben Current n 2 Stromwert der Position 2 zugeordnet ist Lesen Schreiben Position n 2 Stromwert der Current 2 zugeordnet ist Lesen Schreiben Ni u VIII 3 4 3 Verzeichnis Closing direction Closing direction Definiert die Schlie richtung der Armatur Lesen Schreiben s SVII 5 3 VIII 3 4 4 Verzeichnis Safety position Safety position Definiert die R ckzugsstellung der Armatur bei Stromausfall Lesen Schreiben Achtung Muss dem Typ der verwendeten Platte entsprechen A oder B s SIV 3 VIII 3 4 5 Verzeichnis Ana In out calib e Ana Input calib Lesen Schreiben Start ana In calib Funktion zur Kalibrierung des analogen Eingangs 4 20 mA L3 Ana ouput calib Lesen Schreiben Real out 4mA Istwert am Ausgang 4 20 mA wenn die Variable Ana Output Control auf Send 4 mA output eingestellt ist Lesen Schreiben Real out 20 mA Istwert am Ausgang 4 20 mA wenn die Variable Ana Output Control auf Send 20 mA output eingestellt ist Lesen Schreiben Ana Output Control Variable f r die manuelle Steuerung des analogen Ausgangs 4 20 mA Lesen Schreiben End Stan
21. dby Analoger Ausgang im Automatikmodus Bild der Armaturposition Send 4mA output Manuelles Erzwingen des analogen Ausgangs auf niedrigem Stand nah an 4 mA Send 20mA output Manuelles Erzwingen des analogen Ausgangs auf hohem Stand nah an 20 mA Start ana out calib Funktion zur Kalibrierung des analogen Ausgangs 4 20 mA 36 KSB b SMARTRONIC MA Vill 3 5 Verzeichnis Info Vill 3 5 1 Verzeichnis Device Manufacturer Name des Herstellers des Stellungsreglers KSB schreibgesch tzt Model Name des Produkts Smartronic MA schreibgesch tzt Tag Freier Text max 8 Zeichen Empfohlene Verwendung ein eindeutiger Name pro Gerat im HART Netzwerk Lesen Schreiben Descriptor Freier Text max 16 Zeichen Lesen Schreiben Long tag Freier Text max 16 Zeichen Empfohlene Verwendung ein eindeutiger Name pro Gerat im HART Netzwerk Lesen Schreiben Message Freier Text max 32 Zeichen Lesen Schreiben Final asmbly num Eindeutige Endmontagenummer Sie wird bei der Herstellung zugeteilt schreibgesch tzt Datum Lesen Schreiben Date Freies Datum In der Standardeinstellung entspricht dieses dem Datum der ersten Konfiguration c Revision schreibgeschutzt Universal rev HART Versionsnummer 7 Fld dev rev Produkt Versionsnummer Software rev Versionsnummer der Firmware Hardware rev Versionsnummer der Elektronik Platine Vill 3 5 2 Verzeichnis Positi
22. e 2 PE Kunststoff M20 IP67 Durchm 6 bis 12 2 PE Metall M20 IP67 Durchm 6 bis 12 Elektrisches Wegeventil 4 3 W egeventil mit Doppelwirkung Mitte geschl Position POS 3 3 Wegeventil mit Einfachwirkung Mitte geschl Position POS Spannung Elektrisches Wegeventil 24 V DC Piezo Antrieb Actair 3 bis 200 Anschlag beim Schlie en F Actair 3 bis 200 Anschlag beim Offnen O Actair 400 bis 1600 Dynactair 1 5 bis 25 Schlie en bei Luftmangel FMA Dynactair 1 5 bis 25 Offnen bei Luftmangel OMA Dynactair 50 und 100 Schlie en bei Luftmangel FMA Dynactair 50 und 100 Offnen bei Luftmangel OMA Dynactair 200 bis 800 Schlie en bei Luftmangel FMA Dynactair 200 bis 800 Offnen bei Luftmangel OMA Pneumatischer Stellantrieb Umdrehung doppeltwirkend Pneumatischer Stellantrieb Umdrehung einfachwirkend Pneumatischer Stellantrieb linear doppeltwirkend mmh wh wesch sch wesch wh 410 40 4 vu u Uv vv vvv vvv uv ww Ho S St go jio EF h PM M NNNNNN NN DD PT e oO OD 9 99 99 0 CH O e o OD OO 09 09 Oo OO O Oo 9 9 CD CC 0 9 9 OO 9 Oo DN 9 99 O OOOO Pneumatischer Stellantrieb linear einfachwirkend Ruckzugsposition Schlie en bei Stromausfall FMC Offnen bei Stromausfall OMC Mangels Stromung Aufrechterhaltung in Position 40 KSB b SMARTRONIC MA Smartronic Funktion Intelligenter Stellungsregler Feldbus Hart Heizwiderstand
23. e an die Zweidrahtverbindung 4 20mA V 3 Anschluss Endlagenschalter V 4 Option Positionsgeber V 5 Anschluss HART Konsole VI Lokale Benutzerschnittstelle VI 1 Deckel VI 2 Hauptbildschirm VI 3 Bildschirme der Untermen s VII Verwendung der SMARTRONIC MA VII 1 Unterspannungsetzen VII 2 Selbstkalibrierung VI 2 1 Einstellen des Hubs des Winkelsensors VI 2 2 Start der Selbstkalibrierung SMARTRONIC MA Page 10 11 13 13 13 14 15 16 16 16 17 19 19 20 20 21 22 24 24 24 24 25 KsB Vil 3 Betriebsmodi VII 3 1 Automatikmodus VII 3 2 Manueller Modus VII 3 3 HART Modus VI 4 Einstellung der Endlagenschalter VII 5 Andere Funktion des Stellungsreglers SMARTRONIC MA VII 5 1 Manuelle Kalibrierung VII 5 1 1 Hub Positionierung VII 5 1 2 Totzone Positionierung 5 1 3 Zunahme des Stellungsreglers VII 5 2 Einstellung des Sollwerts gem Signal 4 20 mA VII 5 3 Einstellung der Schlie richtung der Armatur VII 5 4 Produktdiagnose VII 5 5 Konfiguration der Anzeige des Hauptbildschirms VII 5 6 Anzeige der Positionierungsdaten VII 5 7 Anzeige der Versionsdaten HART Adressierung VII 5 8 HART Kompatibilitat Vill HART Parameter VIII 1 Installation der Datei Device Description DD VIII 1 1 SDC625 VIII 1 2 Pocket 375 VIII 1 3 Simatic PDM VIII 2 Allgemeine Organisation Vill 3 Inhalt des Dateibaum
24. ellen Das berschreiten der angegebenen Werte kann Sch den verursachen Die Einheit SMARTRONIC MA und ihre Zubeh relemente d rfen niemals entkuppelt oder ausgebaut werden wenn sie unter Druck oder unter Spannung stehen Vor Ausbau des Wegeventils der Magnetventile und der Einheit selbst muss stets sichergestellt werden dass der Antrieb nicht mehr unter Druck steht Weiterhin muss vor jedem Abbau sichergestellt werden dass die Stromversorgung von der Stromquelle Y getrennt ist Bei Kontrollen im Werk oder am Einsatzstandort muss die an den Antrieb und den Stellungsregler angeschlossene Armatur von der vollst ndigen ffnung bis zur vollst ndigen Schlie ung bet tigt werden Dieser Vorgang kann ein Verletzungsrisiko darstellen wenn die Sicherheitsvorschriften nicht eingehalten werden und die ffnung zwischen Klappenscheibe und Sitz zug nglich ist ksB 03 Inhalt l Einleitung I 1 Allgemeines I 2 Funktionsprinzip I 3 Technische Daten ll Aufbau auf einen Pneumatikantrieb Il 1 ACTAIR 3 bis 200 und DYNACTAIR 1 5 bis 100 Il 2 ACTAIR 400 1600 und DYNACTAIR 200 800 sowie andere Vierteldrehungs Stellantriebe Il 3 Pneumatikanschluss Ill Aufbau der SVARTRONIC MA mit Antrieb auf die Armatur IV Druckluftversorgung IV 1 Pneumatikanschluss IV 2 Mechanische Einstellung der Bet tigungszeit IV 3 Sicherheitsposition bei Stromausfall V Elektrische Anschl sse V 1 Anschlusshaube V 2 Anschl ss
25. en auf die der Stellungsregler aufgebaut ist Zugang zu diesen Einstellungen main menu Reien S settings 41 3 SETTINGS 4 CLOSING DIR gt VALID FEL OK or lt ESC gt VALID OK or lt ESC gt 5 SMARTRONIC MA VII 5 4 Produktdiagnose Die SMARTRONIC MA erm glicht die Anzeige der Anzahl der Zyklen ffnen Schlie en die seit der letzten R ckstellung durchgef hrt wurden Parameter NB of OP von 0 bis 3 999 999 999 Zyklen ffnen Schlie en und der Betriebszeit seit der letzten R ckstellung Parameter RUN TIME von Oday Ohour Ominute bis 3650days Ohour Ominute sowie eine R ckstellung dieser Parameter RESET INFO Wenn einer der Maximalwerte erreicht ist werden die beiden Parameter reinitialisiert damit die Diagnosewerte bereinstimmen Diese Informationen sind ber das Men DIAGNOSIS zuganglich Zugang zu diesen Parametern main menu B te 2 DIAGNOSIS gt lt lt 2 diagnosis 1 NB of OP gt pe g 2 RUN TIME KA 2 diagnosis gt 2 gt 3 info 3 RESET INFO RESET ESC lt OK gt or lt ESC gt VII 5 5 Konfiguration der Anzeige des Hauptbildschirms Der Hauptbildschirm des Ger ts SMARTRONIC MA bietet eine Anzeige eines benutzerdefinierten Parameters wie beispielsweise Armaturenposition in POS Sollwerte in SET Positionierungsfehler in 9o DEV Diese Einstellung erfolgt ber das Untermen DEF DISPLAY De
26. entspricht rot Schlie en gr n ffnung Beim gegen berliegenden Kontakt ebenso vorgehen Die Einstellung jeder Nocke ist unabhangig und beeinflusst die Einstellung der anderen Nocke nicht Nach erfolgter Einstellung die mittlere Nockenschraube m ig fest anziehen um die Einstellung festzustellen 1 Mittlere Schraube l sen e GH W i ism 7 e SC GAN VS Leg 2 Nocken einstellen ER Mittlere Schraube anziehen 27 Kse b SMARTRONIC MA VII 5 Andere Funktion des Stellungsreglers SMARTRONIC MA VII 5 1 Manuelle Kalibrierung Nach der ersten Selbstkalibrierung erhalt der Bediener Zugang zu den Werten f r Zunahme und Totzone Dead Band oder DB und zum Positionierungshub O C POSITION s VII 5 1 1 o ssatina o D ees 3 7 call Ee Ce 3225271 s poa Ps ize pes LIA CL bh SE LP T EN 2 MANLI gt 1 O3 POSITION gt SET O SET CLOSE oce CALIB OK lt ESC gt ES SC gt e e lt OK gt M lt gt Of lt gt d d EK KEE EXIVIVIEN I IMs mma Re nenn pas 2 DFAD BAND gt Er 1 OPEN DR we SET OP DB CALIB FAIL 04 SET CL OX 6 owl pos NARNING CLK DIR OK ESC lt OK gt KEE Hal KK EWEG CR A 3 OPEN GAIN Tee SET OP GAIN XXX X VALID lt OK gt or lt ESC gt lt ESC gt OK a oan NL A VALID 2 CLOSE GAIN lt OK gt o
27. er HART schreibgesch tzt VIII 3 2 2 Verzeichnis Endstop sensors Open Endstop Theoretischer Status des Endlagenschalters Offnung schreibgesch tzt 0 nicht in Offnungsstellung 1 in Offnungsstellung Close Endstop Theoretischer Status des Endlagenschalters Schlie en schreibgesch tzt 0 nicht in Schlie stellung 1 in Schlie stellung 34 KSB b SMARTRONIC MA VIII 3 2 3 Verzeichnis HART setpoint HART position Setpoint Positionssollwert in im HART Produktbetriebsmodus Schreiben Lesen VIII 3 3 Verzeichnis Diagnosis VIII 3 3 1 Verzeichnis Number of operations Number of operation Anzahl der ffnungs Schlie zyklen schreibgesch tzt aber M glichkeit der R ckstellung VIII 3 3 2 Verzeichnis Run time L3 Total run time schreibgesch tzt Days Anzahl der Betriebstage seit der ersten Inbetriebnahme des Produkts Hours Anzahl der Betriebsstunden seit der ersten Inbetriebnahme des Produkts Minutes Anzahl der Betriebsminuten seit der ersten Inbetriebnahme des Produkts e Run time since reset schreibgesch tzt Days Anzahl der Betriebstage seit der letzten R ckstellung Hours Anzahl der Betriebsstunden seit der letzten R ckstellung Minutes Anzahl der Betriebsminuten seit der letzten R ckstellung VIII 3 4 Verzeichnis Settings VIII 3 4 1 Verzeichnis Regulator Autocalibration status Schritt des Selbstkalibrier
28. ichtungen 2 f r die Verbindung l sen TORX Schraubendreher T20 C Gehause 10 vom Sockel 5 l sen Dabei die 6 Schrauben 11 l sen TORX Schraubendreher T20 D Platte des Wegeventils A oder B 8 inklusive der beiden Dichtungen 9 ausbauen E Sockel 5 mit den 4 Schrauben 6 am Antrieb ACTAIR DYNACTAIR befestigen TORX Schraubendreher T20 j Anzugsmoment 2 Nm A Korrekte Position der Dichtung 4 prufen F Platte des Wegeventils A oder B 8 mit den beiden Dichtungen 9 einsetzen A Korrekte Position der Dichtung 9 prufen G Gehause 10 auf dem Sockel 5 positionieren Dabei darauf achten dass die Saule 12 in die Achse 3 des Antriebs eingreift A Korrekte Position der Dichtung 7 prufen A 10 KSB b SMARTRONIC MA ll 2 ACTAIR 400 1600 und DYNACTAIR 200 800 sowie andere Vierteldrehungs Stellantriebe Diese Anleitung bezieht sich ausschlie lich auf pneumatische Vierteldrehungs Stellantriebe deren Aufbau der Richtlinie VDI VDE 3845 entspricht und die folgende Ma e aufweisen A 80 mm B 20 mm Schafth he des Stellantriebs F r andere VDI VDE Ma e bitte bei uns nachfragen A Sicherstellen dass der mit dem Geh use gelieferte Sockel 1 f r diesen Stellantriebstyp geeignet ist Der Sockel muss seitlich ber zwei Druckluft ffnungen 74 Gas 2 Anschl sse nicht im Lieferumfang enthalten zur Versorgung der Kammern des Stellantriebs verf gen B Die
29. inn und der Schlie richtung der Abl ufe dieses manuellen Vorgangs fest wird eine Warnung angezeigt dass die Schlie richtung ge ndert wurde 28 KSB b SMARTRONIC MA VII 5 1 2 Totzone der Positionierung Diese Einstellung erm glicht eine Ver nderung der Totzone des Stellungsreglers Sie wird bei der Selbstkalibrierung automatisch berechnet der Parameter kann jedoch auch manuell eingestellt werden i lt ESC gt OK man menu gt 5 a ze Cell gt 3 gt 2 gt Manu 2 OD gt 2 gt 1 000 gt o gt gt 2 gt 1 U0D 3 SETTINGS gt MM Ur 2 CALIB gt un zwa lt gt DDEADBAND gt 1 OPEN DB SET OP DB VALID 9 ESC i i lt ESC gt lt ESC gt fi i lt ESC gt i ESC OXX OK or lt ESC gt 4 ESO H Ju D Pb OD rere e 2 CLOSE DB VALID lt OK gt or lt ESC gt OPEN DB wirkt nur bei Armaturverschiebungen in Offnungsrichtung CLOSE DB wirkt nur bei Armaturverschiebungen in Schlie richtung Durch eine Erh hung der Totzone wird die Stabilitat verbessert was jedoch die Pr zision der Stellungsregelung beeintr chtigt Durch eine Verringerung der Totzone wird die Pr zision verbessert was jedoch die Systemstabilit t beeintr chtigt Die Selbstkalibrierung berechnet die optimale Totzoneneinstellung bester Kompromiss zwischen Pr zision und Stabilit t VII 5 1 3 Zunahme des Stellungsreglers Die
30. mte VDI VDE 3845 Schnittstelle montiert Es erm glicht gleichzeitig die mechanische sowie die direkte pneumatische Verbindung mit den Kammern der Antriebe Mit einem Adaptersatz kann der Stellungsregler auch auf jeden anderen Antrieb VDI VDE 3845 montiert werden s SXII Kits und Ersatzteile 2 Funktionsprinzip Dieser Stellungsregler arbeitet numerisch sequentiell Das Wegeventil zur Ansteuerung des Antriebs ist ein Auf Zu Wegeventil mit 3 Positionen und Klappe Ohne Stromversorgung steht die Armatur in der Ruckzugsstellung die bei der Bestellung des Stellungsreglers SMARTRONIC MA konfiguriert wird Die Positionierung des Antriebs wird durch Erregung eines der Pilotmagnetventile erzielt Die Ansteuerung dieser Pilotventile erfolgt ber die Elektronik Platine die aufgrund der Differenz zwischen der tats chlichen Position Signal des Winkelpotentiometers und dem Steuersignal einen der drei m glichen Betriebszustande annimmt e Positive Abweichung ffnung e Nullabweichung Haltezustand Beibehaltung der Position e Negative Abweichung Schlie en Diese Steuerung arbeitet nach dem Prinzip der Pulsweitenmodulation PWM Bei diesem Prinzip wird die Pulsweite als Funktion der Ist Sollwert Differenz gegen ber einer festen Basisfrequenz Fo moduliert PC Nullabweichung 0 Zeit Fo ke Hohe Abweichung 0 Zeit dt schwache Abweichung 0 Zeit dt ksB Technische Daten Elektrische Anschlusse
31. n Anschlage des Antriebs automatisch einstellen siehe VII 2 1 Durch Bet tigen der Tasten lt gt oder lt gt kann der Bediener die Armatur ffnen oder schlie en EI dr cken Sekunden on dr cken Sekunden dr cken ns dr cken DE Cam Sekunden VALID lt OK gt or lt ESC gt 3 SETTINGS gt Die SMARTONIC MA positioniert die Armatur gema dem Sollwert den die HART Kommunikation Uber ein Hart Gerateverwaltungstool wie beispielsweise Pocket 375 Emerson ubermittelt Informationen zur Bestimmung des Positions Sollwerts Uber das HART Netzwerk finden Sie in den Kapiteln VII HART Parameter und VIII 3 2 3 Verzeichnis HART Setpoint 26 KSB bh Vil 4 Einstellungen der Endlagenschalter Die Nocken sind werkseitig voreingestellt SMARTRONIC MA Ihre Position kann im Falle von Veranderungen der mechanischen Anschlage des Antriebs auch nachtraglich eingestellt werden F r den Zugang zur Nockeneinstellung die 4 TORX Schrauben T 20 des Deckels l sen Anzugsmoment 2 Nm Deckel Elektrische Anschl sse der Endlagenschalter s SV 3 Stellungsregler mit dem manuellen Modus in die Maximalstellung O oder F bringen s SVII 3 2 Optische Anzeige abnehmen Mittlere Schraube der Nocke l sen Torx Schraubendreher T20 Gew nschte Kontaktausl sung durch Drehen der Schraube mit der Farbe einstellen die der Farbe der einzustellenden Nocke
32. nd konfiguriert werden Zugang zu diesen Parametern 71nain menu ml mm Bad 1 Soft vX X EL gt 4 info ey Z SA DO e d 4 gt 3 poll add 3 POLL addr gt i V SETADDR ame VALID on XX S or Esc VII 5 8 HART Kompatibilitat Dieser Stellungsregler ist HART kompatibel Das HART Protokoll erm glicht die Kommunikation mit den Instrumenten ber ein Pocket einen Computer oder eine programmierbare Einheit Dies erm glicht eine einfache Konfiguration des Instruments die Speicherung dieser Konfiguration die Erstellung einer Produktdiagnose die Anzeige der gemessenen Werte uvm s SVIII 1 1 HART Parameter Die Kommunikation erfolgt ber eine Frequenzmodulation Typ FSK die auf die Sollspannung 4 20 mA wirkt Informationen zum Anschluss einer HART Konsole finden Sie in SV 5 KSE VIII HART Parameter VIII 1 Installation der Datei Device Description DD VIII 1 1 SDC625 SMARTRONIC MA Hinzuf gen des Inhalts des Ordners Device Description zu folgendem Verzeichnis C HCF DDL Library VIII 1 2 Pocket 375 Hinzuf gen des Inhalts des Ordners Device Description zu folgendem Verzeichnis C Program Files 375 Easy Upgrade Utility PC Database DD HART Dann wird diese DD zur Datenbank der Pocket 375 hinzugefugt Dies geschieht mit folgendem Programm 375 Easy Upgrade Programming Utility Die Pocket 375 muss ber die Option Easy Upgrade verf gen VI
33. oner Eex_la Gerat kompatiblel mit ATEX Bereichen Dieser Parameter wird nur als Information angegeben Er stellt keinesfalls keine ATEX Zertifizierung dar schreibgeschutzt Ja Yes Nein No Analog feedback Vorhandensein eines Ausgangsstroms Bild der Istposition der Armatur Lesen Schreiben Ja Yes Nein No End stops Typ des verwendeten Endlagenschalters schreibgesch tzt Mechanik DPI DPI ATEX VIII 3 5 3 Verzeichnis Actuator Vendor Name des Herstellers des Antriebs Lesen Schreiben Type Typ des Antriebs Lesen Schreiben Einfachwirkung Doppelwirkung Falls KSB Antrieb Actair Dynactair Safety position R ckzugsposition der Armatur bei Ausfall der Druckluftversorgung Lesen Schreiben Size Gr e des Antriebs Lesen Schreiben Write actuator info empfohlen Funktion zum Ausf llen aller Informationsfelder zum Antrieb Actuator lesegeschutzt 37 KsB IX Konformitat SMARTRONIC MA Vill 3 5 4 Verzeichnis Valve Vendor Name des Herstellers der Armatur Lesen Schreiben Type Typ der Armatur Lesen Schreiben Size Gr e der Armatur Lesen Schreiben Write valve info empfohlen Funktion zum Ausf llen und Speichern aller Informationsfelder zur Armatur Valve lesegesch tzt VIII 3 5 5 Verzeichnis HART Poll addr Netzwerkadresse Lesen Schreiben Entspricht der ATEX Richtlinie 38 KSB b SMARTRONIC MA X
34. ption Positionsgeber Der Stellungsregler SMARTRONIC MA kann mit einer optionalen Positionsgeberkarte 4 20 mA ausgestattet werden 4 20mA Lour 4 20mA 1121351618 910 TL J Max Last 1000 Ohm Stromversorgung 15 bis 24 Vcc Technische Daten Stromversorgung 15 bis 24 VCC Ausgang 4 20 mA Zweidrahttechnik mit galvanischer elektronischer Trennung Lastwiderstand 0 1000 Ohm Hysterese Totzone lt 0 1 des gesamten Messbereichs Linearitat lt 0 1 des ges Messbereichs Temperatureinfluss T C min bis T C max lt 0 05 des ges Messbereichs V 5 Anschluss HART Konsole Die Karte des Stellungsreglers kann mit einer HART Konsole kommunizieren Dazu einfach das HART Modem oder den Eingang der Pocket 375 oder 475 parallel zum Eingang 4 20 mA des Stellungsreglers anschlie en 4 20mA out 4 20mA US HART Gerat Modem Pocket 375 Max Last 250 Ohm Versorgungsspannung 4 20 mA 19 KSB b SMARTRONIC MA VI Lokale Benutzerschnittstelle Die lokale Benutzerschnittstelle besteht aus vier Tasten lt gt lt gt OK lt ESC gt und einer LCD Anzeige die wie folgt unterteilt ist Einstellung des Anzeigekontrasts ESC OK 5 VI 1 Deckel F r den Zugang zur lokalen Deckel Benutzerschnittstelle oder zur ES Nockeneinstellung die 4 TORX Schrauben T 20 des Deckels l sen Anzugsmoment 2 Nm Dichtungen n p 20
35. r lt ESC gt VII 5 1 1 Positionierungshub Diese Einstellung erm glicht eine Anpassung des Stellungsreglerbetriebs an die mechanischen Anschlage des Antriebs Sie wird bei der Selbstkalibrierung automatisch ausgef hrt der Parameter kann jedoch auch manuell eingestellt werden gram CALIE DONE lt OK gt or lt ESC gt aj 1 so T Ko main manu un KEES rb OE eg DC pus R Sage ON pos 3223231 007 pos 3 SETTINGS ICAB M 2 MANU LOC POSITION SET OPEN xm SET CLOSE CALIB OK c wer gt Por LES 44 gt OF o gt 44 gt OF 4 gt D REPRE pas CALIB FAIL 04 Stare UWG pos WARNING CLK DIR K COM Nach Best tigung von O C POSITION Druck von lt OK gt beginnt der Vorgang zur Einstellung der mechanischen Anschl ge gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 SET OPEN Armatur ffnen Druck auf lt gt oder lt gt bis zur ffnung des mechanischen lt gt Of lt gt Anschlags Dann best tigen lt OK gt gt 3 gt 2 gt 2 gt 1 0 C pos SET CLOSE Armatur schlie en Druck auf lt gt oder lt gt bis zum Schlie en des t Of lt gt mechanischen Anschlags Dann best tigen OK Die Differenz zwischen den beiden Positionen muss Uber 45 betragen Stellt der Stellungsregler eine Differenz zwischen der bei der letzten Selbstkalibrierung konfigurierten Schlie richtung Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigers
36. r tediagnose Vorgangsanzahl Zyklus ffnung Schlie en number of operations Betriebszeit seit der Installation Total run time Betriebszeit seit dem letzten Reset Run time since reset Das Verzeichnis Settings enthalt die Werte der Produktkonfiguration Einstellung der Leistungen zur Positionseinstellung Regulator Korrelation Eingangsstrom Sollwert O C fct point Schlie richtung Closing direction Sicherheitsstellung bei Stromausfall Safety position Kalibrierung der analogen Ein Ausgange Ana In out calib Das Verzeichnis Info bietet n tzliche Informationen zu Gerat device Stellungsregler Positioner Antrieb Actuator Armatur Valve Die typischen HART Daten HART VIII 3 Inhalt des Dateibaums Vill 3 1 Berzeichnis KSB Hart Positioner Operation s VIII 3 2 Diagnosis s VIII 3 3 3 Settings cf VIII 3 4 Info CO s VIII 3 5 VIII 3 2 Verzeichnis Operation VIII 3 2 1 Verzeichnis System Loop current Wert des Signals 4 20 mA Eingang in mA schreibgesch tzt Position value PV Position der Armatur in schreibgesch tzt Setpoint SV Positionssollwert in 9o schreibgesch tzt Deviation TV Fehler zwischen Sollwert und Istposition der Armatur in schreibgeschutzt Output current QV Theoretischer Strom in der Ausgangsschleife Strom in mA schreibgesch tzt Control mode Betriebsmodus des Produkts Auto manu od
37. r Text kann auch wieder an den Bildschirm bermittelt werden damit er leichter gelesen werden kann unabhangig von der Montagerichtung des Stellungsreglers Dieser Vorgang erfolgt ber das Untermen SET LCD DIR Zugang zu diesen Einstellungen mer meu gt gt display dct e 3 8ETTINGS gt OK 5 LCD DIR LCD ABC i lt ESC gt lt gt Of lt gt 31 KsB b 32 SMARTRONIC MA VII 5 6 Anzeige der Positionierungsdaten ber das Men OPERATION bietet die SMARTRONIC MA schreibgesch tzten Zugriff auf die f r die Positionierung erforderlichen Werte In CURRENT gibt den Stromsollwert in der Eingangsschleife 4 20 mA an in mA SETPOINT gibt den Sollwert f r die Armaturpositionierung in an POSITION gibt den Istwert der Armaturenposition in 9o an SETPOINT gibt den Fehler zwischen Sollwert und Istwert der Armaturenposition in an Zugang zu diesen Parametern main menu o gt operation 1 OPERATION URSUS 1 In CURRENT ESC gt Pi mA 1 operation 2 SETPOINT operation 3POSITION H xxx x 96 gt operation 4 DEVIATION xxx x 96 VII 5 7 Anzeige der Versionsdaten HART Adressierung Das Men INFO bietet Zugang zur Versionsnummer der Firmware sowie zu der HART Version die mit dem Produkt kompatibel ist Weiterhin kann in diesem Men die Adresse des Produkts in einem HART Netzwerk POLL addr gelesen u
38. s VIII 3 1 Verzeichnis KSB Hart Positioner VIII 3 2 Verzeichnis Operation VIII 3 2 1 Verzeichnis System VIII 3 2 2 Verzeichnis Ensstop sensors VIII 3 2 3 Verzeichnis HART setpoint VIII 3 3 Verzeichnis Diagnosis VIII 3 3 1 Verzeichnis Number of Op rations VIII 3 3 2 Verzeichnis Run time VIII 3 4 Verzeichnis Settings VIII 3 4 1 Verzeichnis Regulatoe VIII 3 4 2 Verzeichnis O C fct point VIII 3 4 3 Verzeichnis Closing direction VIII 3 4 4 Verzeichnis Safety position VIII 3 4 5 Verzeichnis Ana In Out calib VIII 3 5 Verzeichnis Info VIII 3 5 1 Verzeichnis Device VIII 3 5 2 Verzeichnis Positioner VIII 3 5 3 Verzeichnis Actuator VIII 3 5 4 Verzeichnis Valve VIII 3 5 5 Verzeichnis HART IX Konformitat X Funktionsstorungen Ursachen und L sungen XI Kodierungen XII Kit und Ersatzteile SMARTRONIC MA 25 25 26 26 2 28 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 32 33 33 33 33 33 33 34 34 34 34 34 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 37 37 37 37 38 38 38 39 40 41 KSB b SMARTRONIC MA Einleitung 1 Allgemeines Die vorliegende Benutzeranleitung beschreibt die Stellungsgeber SMARTRONIC MA R1310 und SMARTRONIC MA Ex ia R1311 Dieses Gerat dient der Steuerung der Antriebe mit Vierteldrehung ACTAIR und DYNACTAIR und wird direkt auf die genor
39. se Einstellung erm glicht eine Ver nderung der Zunahme des Stellungsreglers Sie wird bei der Selbstkalibrierung automatisch berechnet der Parameter kann jedoch auch manuell eingestellt werden L ESC lt OK gt SMa enu ee T al r Call TIT a iL Je PS Age gt U 3 SETTINGS gt IMP 7 2 CALIB gt RR zwa Oe 3 GAIN gt SS 1 OPENGAIN W C setopGaIN VALID ESC d lt ESC gt lt ESO gt lt ESO gt WEE one EC 5 4 Mr de ESC gan i pk 3 7 2 CLOSE GAIN SETCLGAN VALID lt ESC gt xxx x 95 OK or lt ESC gt OPEN GAIN wirkt nur auf die ffnungszunahme der Armatur OPEN GAIN wirkt nur auf die Schlie zunahme der Armatur Wird die Zunahme erh ht verringert sich die Reaktionszeit zu Lasten der Systemstabilitat Eine zu hohe Zunahme kann eine Systeminstabilitat zur Folge haben Eine Verringerung der Zunahme verbessert die Systemstabilitat beeintrachtigt jedoch die Reaktionszeit Die Selbstkalibrierung berechnet die optimalen Zunahmeparameter bester Kompromiss zwischen Reaktion und Stabilitat 29 KsB b SMARTRONIC MA VII 5 2 Einstellung des Sollwerts gem Signal 4 20 mA Der Bediener kann zwei Stromsollwerte festlegen 11 mA und I2 mA denen jeweils zwei Positionssollwerte zugeordnet sind P1 und P2 Der Stellungsregler bewegt sich linear zwischen diesen beiden Punkten Standardkonfiguration M
40. sisolierung 0 25 mm bis 0 5 mm KSE V 3 Anschluss Endlagenschalter Klemmenbrett SMARTRONIC MA R1310 halter Mechanische Kontakte OPEN N herungssc IL ks Cu e R I icn CLOSE SMARTRONIC MA Klemmenbrett SMARTRONIC MA Ex ia R1311 1 2 3 6 5 6 7 8 9 10 OPEN CLOSE Technische Daten der mechanischen Kontakte Kennung Crouzet 83181 Gehause Thermoplastisches Polyester mit Glasfaser Material Taste Polyamid UL 94 VO mit Glasfaser Kontakt Silber vernickelt Kaliber Warmedurchgangskapazitat 6A Abschaltverm gen gem CEI 947 5 1 Haltbarkeit Lebensdauererwartung Elektrik Mechanik unter 5A 10 Zyklen unter 1A 106 Zyklen unter 0 2 A 107 Zyklen 3 107 Zyklen E Wechselstrom Gleichstrom Max Strombelastbarkeit in A 220 V 127 V 48 V 24 V 115 V 48 V 24 V Strg reiner Widerstande oder mit Optokopplern isol statischer 2 3 0 6 2 9 Strg statischer Belastungen isoliert mit Wandler 2 8 3 4 4 0 3 1 3 Strg elektrostatische Aufladung 25 3 4 4 0 04 0 45 0 6 Technische Kenndaten der Naherungsschalter Kennung IFM XC0035 Polybutylenetherephtalat Material des Geh uses Netzspannung 5 bis 36 V Gleichstrom Max Ausgangsstrom Rufstrom 200 mA maximal 200 mA Minimaler Ausgangsstrom 4mA Maximaler Spannungsabfall 46V Reststrom lt 0 8 mA Maximale Umschaltrequenz
41. t lt ESC gt i 5 or lt ESC gt ae to abort uc VII 3 Betriebsmodus SMARTRONIC MA bietet drei Betriebsmodi automatisch manuell und HART 2tnain menu 725 setings gt 3 SETTINGS gt Hi 1 MODE gt Kate lt ESC gt lt ESC gt 21 ain menu 3 SETTINGS gt gt 223131 auto E VALID gem Lok or ESC 5 gt 1l gt 2 manu gt 5 gt l gt 2 manu VALID lt gt Of lt gt ESC 3 4 or lt ESC gt 4 lt ESC gt pos 50 0 aol eo Mat VALID lt ESC gt tOK gt or lt ESC gt lt OK gt c VII 3 1 Automatischer Modus Die SMARTRONIC MA positioniert die Armatur gem der Sollspannung 4 bis 20 mA Dies ist der normale Betriebsmodus des Stellungsreglers In der Standardeinstellung entspricht die Konfiguration des Ger ts SMARTRONIC MA den nachstehend angegebenen Werten Schlie en 4 mA Offnung 20 mA Spezifische Einstellungen siehe Abschnitt SVII 5 2 gt 3 gt 1l gt 1Lauto VALID or lt ESC gt 25 KSB b SMARTRONIC MA VII 3 2 Manueller Modus main menu gt SENES o 5 gt l mode o 5 gt 1 gt 2 manu gt gt l gt 2 manu SETTINGS gt lt O w MODE iai L 2 MANU Pe 2 Kan lt gt Or lt gt amm lt ESC gt lt ESC gt Pe or lt ESC gt lt ESC gt pos 50 0 96 Die Bedienperson kann Die Armatur manuell positionieren Den Hub des Winkelsensors ber die mechanische
42. t tigungszeit den MANUELLEN Modus w hlen MANUELLER Modus s VII 3 2 Erneut eine Selbstkalibrierung starten s S VII 2 Als Anhaltspunkt empfehlen wir mindestens folgende Bet tigungszeiten k rzere Betatigungszeiten k nnen die Prazision der Positionierung beeintrachtigen Doppeltwirkende Antriebe Einfachwirkende Antriebe Typ Minimale l Typ Minimale Betatigungszeit Betatigungszeit ACTAIR 3 1 Sekunde DYNACTAIR 1 5 2 Sekunden ACTAIR 6 1 Sekunde DYNACTAIR 3 2 Sekunden ACTAIR 12 2 Sekunden DYNACTAIR 6 2 Sekunden ACTAIR 25 4 Sekunden DYNACTAIR 12 4 Sekunden ACTAIR 50 5 Sekunden DYNACTAIR 25 6 Sekunden ACTAIR 100 6 Sekunden DYNACTAIR 50 10 Sekunden ACTAIR 200 9 Sekunden DYNACTAIR 100 15 Sekunden ACTAIR 400 25 Sekunden DYNACTAIR 200 45 Sekunden ACTAIR 800 50 Sekunden DYNACTAIR 400 90 Sekunden ACTAIR 1600 90 Sekunden DYNACTAIR 800 180 Sekunden Einstellschraube R1 Baugruppe Wegeventil Vlagnetventil instellschraube R2 Laufrichtung der Bremsvorrichtungen R1 und R2 ACTAIR 3 bis 1600 R1 R2 Anschlag auf Zu Standardversion Schlie zeit ffnungszeit Anschlag auf Auf auf Anfrage ffnungszeit Schlie zeit DYNACTAIR 1 5 bis 800 R1 R2 DYNACTAIR 1 5 bis 25 Zu Schlie zeit Nicht aktiv DYNACTAIR 50 bis 800 Auf Nicht aktiv ffnungszeit DYNACTAIR 1 5 bis 25 Auf ffnungszeit Nicht aktiv DYNACTAIR 50 bis 800
43. tsstellung bei Stromausfall Plattentyp Antrieb A B ACTAIR 3 bis 1600 Anschlag beim Schlie en Auf Zu ACTAIR 3 bis 1600 Anschlag beim Offnen Zu Auf DYNACTAIR 1 5 bis 25 Schlie en bei Luftmangel Zu DYNACTAIR 1 5 bis 25 Offnen bei Luftmangel Auf DYNACTAIR 50 bis 800 Schlie en bei Luftmangel Zu DYNACTAIR 50 bis 800 Offnen bei Luftmangel Auf 15 KSB 9 J SMARTRONIC MA V Elektrische Anschl sse 16 V 1 Anschlusshaube F r den Zugang zum Anschlussklemmenbrett die 4 TORX Schrauben T 20 von der Anschlusshaube l sen Anzugsmoment 2 Nm Dichtungen Anschlusshaube V 2 Anschl sse an die Zweidrahtverbindung 4 20 mA F r das Signal 4 20 mA ein geschirmtes Kabel verwenden dessen Armierung mit der Erdung des Generators verbunden wird da das Gerat Smartronic MA nicht ber eine Erdung verf gt Kenndaten des Generators e Mindest Betriebsstrom 3 8 mA e Erforderliche Spannungslast 10 VDC e Lastwiderstand 500Q bis 515 bei 20 mA Steckklemmenbrett SMARTRONIC MA En 20 112 3 4 5 6 7 8 9 110 Anschlussklemmen 7 und 8 Anschluss Sollspannung 4 20 mA Anschluss am Steckklemmenbrett e L nge der Abisolierung 7 mm e Abschnitt der Leitung starr oder biegsam 0 14 mm bis 1 5 mm e Biegsamer Leitungsabschnitt mit Endst ck ohne Eingangsisolierung 0 25 mm bis 1 5 mm e Biegsamer Leitungsabschnitt mit Endst ck mit Eingang
44. ung der Kammern des Stellantriebs verf gen B Die 6 M4 Schrauben 4 herausdrehen TORX Schraubendreher T20 um das Geh use 3 vom Sockel 1 zu l sen C Platte des Wegeventils A oder B 5 inklusive der beiden Dichtungen 6 entfernen D Eine Unterlegscheibe 9 und einen O Ring 8 auf jede der 4 M5 Schrauben 7 setzen E Die 4 Schrauben anschlieRend zusammen mit den 4 Flachmuttern 11 am Sockel 1 anschrauben F Den Sockel 1 mithilfe der 4 Schrauben 7 Unterlegscheiben 13 und Muttern 14 am Winkel 12 befestigen Der Sockel lasst sich um 180 drehen um den Montageanforderungen zu gen gen L embase peut tre positionn tous les 180 en fonction des besoins contraintes G Den Kerbnagel 15 am Mitnehmer 15 anbringen Die Einheit mit Mutter 17 und Unterlegscheibe 16 am Schaft 13 anbringen H Platte des Wegeventils A oder B 5 inklusive der beiden Dichtungen 6 wieder aufsetzen Korrekten Sitz der Dichtung 10 sicherstellen Das Geh use 3 so auf den Sockel 1 setzen dass der wei e Gehauseschaft in den Schaft 1 des Sockels greift und mit den 6 M4 Schrauben 4 befestigen TORX Schraubendreher T20 J Die Baugruppe 18 mit Unterlegscheibe 19 ber die Spannplatte 21 am Winkel 20 anschrauben K Den Winkel 20 anschlieRend mit den Schrauben 22 und Unterlegscheiben 23 am Gleitstuck der Armatur 24 befestigen L Den Winkel 12 ber den Winkel 25 mit den
45. ungsverfahrens schreibgesch tzt End Standby Ende Standby Working Selbstkalibrierung l uft Autocalibration Funktion die den Start des Selbstkalibrierungsvorgangs erm glicht nur Schreiben Wahrend der Selbstkalibrierung ist die HART Kommunikation nicht mehr moglich Positioner status Kalibrierungsstatus des Stellungsreglers schreibgesch tzt Lauft Run Kalibrierung lauft Calibration Run Kalibrierung abgeschlossen Calibration Done Kalibrierung fehlgeschlagen Calibration Fail nderung der Schlie richtung durch die Kalibrierung Calibration change rotation direction Start der Kalibrierung Calibration Start Kalibrierung in Pause Calibration Pause Stopp der Kalibrierung Calibration Stop Abbrechen der Kalibrierung Calibration Abort Die Kalibrierung ist aufgrund eines Materialfehlers fehlgeschlagen Calibration Fail materiel Die Kalibrierung ist aufgrund eines Reglerfehlers fehlgeschlagen Calibration Fail regulator 35 KSB b SMARTRONIC MA Regulator gain Lesen Schreiben Opening gain Wert der ffnungszunahme s VII 7 5 1 3 Opening gain Wert der Schlie zunahme s SVII 7 5 1 3 c Regulator dead band Lesen Schreiben Opening dead band Wert der Positionierungstotzone in beim Offnen s SVII 5 1 2 Closing dead band Wert der Positionierungstotzone in beim Schlie en s SVII 5 1 2 VIII 3 4 2 Verzeichnis O C f
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