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Betriebshandbuch VFX - SAM Antriebstechnik

1. Freigabe gt 10 Digin f Stopp 1120 DigOut 1 4 PN 1 7 1 5 h i E E i 6 H 24 VDC ii x Leistungsteil PWM Abb 122 13 12 Ausgangsdrosseln Die separat gelieferten Ausgangsdrosseln werden f r abgeschirmte Motorkabel von mehr als 100 m L nge empfohlen Aufgrund der schnellen Umschaltung der Motorspannung und der Kabelkapazit t Abschirmung zwischen Leitungen und zwischen Leitungen und Erdung k nnen mit langen Motorkabeln gro e Schaltstr me erzeugt werden Ausgangsdrosseln verhindern dass der Frequenzumrichter einen Fehler ausl st und sollten so nah wie m glich am Frequenzumrichter installiert werden Weitere Informationen zur Auswahl von Filtern finden Sie im Produktkatalog f r Emotron VFX FDU 2 0 13 13 Fl ssigkeitsk hlung Frequenzumrichtermodule in den Baugr en E K und F69 K69 sind mit Fl ssigkeitsk hlung verf gbar Diese Ausf hrungen sehen die Verbindung zu einem Fl ssigkeitsk hlsystem vor in der Regel W rmetauscher des Typs Fl ssigkeit Fl ssigkeit oder Fl ssigkeit Luft Der W rmetauscher ist nicht Teil der Fl ssigkeitsk hlungsoption Ger te mit parallelen Leistungsmodulen Rahmengr e G K69 werden mit einem K hlverteiler f
2. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43151 Profibus slot Index 169 55 EtherCAT index hex 4c4f Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS F hren Sie die Selbsteinstellung bei einer Drehzahl von 80 der Motornenndrehzahl durch andernfalls funktioniert die Autotune Funktion nicht Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43139 Profibus slot Ind 169 4 ul 69 43 HINWEIS Die Einstellung schaltet nach Beendigung der EtherCAT index hex 4043 Autotune Funktion automatisch auf aus Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Dieses Men ist nur im FU Modus Drehzahl oder V Hz sichtbar 104 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Drehzahlregler P Anteil 372 Zur Einstellung des P Anteils der internen Drehzahlregelung Der P Anteil des Drehzahlreglers muss f r schnellere Reaktionen auf Last nderungen manuell eingestellt werden Der P Anteil kann bis zu einem h rbaren Motorger usch gesteigert und dann bis zur zum Verschwinden des Ger uschs vermindert werden 372 PID P Anteil StpfN Voreinstellung Siehe Hinweis Bereich 0 0 60 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43152 Profibus slot Index 169 56 EtherCAT index hex 4c50 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt Drehzahlregler I Anteil 373 Zu
3. Tabelle 12 Modelle VFX48 210 bis 250 und VFX69 090 bis 175 Brems Chopper Neta Motor Block mm 150 240 nn 35 95 120 150 35 70 95 240 Anzugsmoment Nm 14 24 14 24 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Installation 19 3 6 Thermischer Motorschutz Serienm ige Motoren sind normalerweise eigenbel ftet Die K hlleistung dieses L fters h ngt von der Motorfrequenz ab Bei niedriger Frequenz ist die K hlleistung f r Nennlasten unzureichend Bitte fragen Sie Ihren Motorlieferanten nach Informationen ber die K hlcharakteristik des Motors bei niedriger Frequenz WARNHINWEIS Je nach K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Motorkaltleiter bieten einen besseren thermischen Schutz f r den Motor Je nachdem um welchen Motorkaltleiter es sich handelt kann der optionale PTC Eingang verwendet werden Der Motorkaltleiter bietet einen thermischen Schutz unabh ngig von der Motordrehzahl und damit von der Drehzahl des Motorl fters Siehe Funktionsweisen Motor I t Typ 231 und Motor I t Strom 232 3 7 Parallelbetrieb von Moto ren Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist m glich solange der Gesamtstrom den Nennwert des Frequenzumrichters nicht berschreitet Folgendes muss bei der Einstellung der Motordaten beachtet werden Men 221 Motoren in Parallelbetrieb m ss
4. Analoge Ausg nge 8 DigIn 1 RunL r ckw rts 9 DigIn 2 RunR vorw rts 10 DigIn 3 Aus 16 DigIn 4 Aus 17 DigIn 5 Aus 18 DigIn 6 Aus 19 DigIn 7 Aus 22 DigIn 8 RESET Digitale Ausg nge 20 DigOut 1 Betriebsbereit 21 DigOut 2 Bremse Analoge Eing nge 2 Anin 1 Prozess Soll 3 Anin 2 Aus 4 Anin 3 Aus 5 Anin 4 Aus 13 AnOut 1 Min Drehzahl bis max Drehzahl 14 AnOut 2 O bis max Drehmoment Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Relaisausg nge 2 Ned Relais 1 Ausgang 32 COM 1 Fehler Trip aktiv wenn der FU 33 NO 1 im Zustand FEHLER ist a No2 Relais 2 Ausgang 42 COM 2 Run aktiv wenn der FU gestartet 43 NO2 wird 51 COM 3 Relais 3 Ausgang 52 NO 3 Aus HINWEIS N C ist offen wenn das Relais aktiv ist und N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist 4 3 Eingangskonfiguration mit den DIP Schaltern Die DIP Schalter S1 bis S4 werden f r die Eingangskonfiguration der 4 analogen Eing nge AnIn1 AnlIn2 AnIn3 und AnIn4 verwendet siehe Beschreibung in Tabelle 14 Siehe Abb 30 f r die Lage der DIP Schalter Tabelle 14 DIP Schaltereinstellungen Eingang Signal Typ DIP Schalter Spannung 2 U Anin1 ST Strom Voreinstellung U Spannung S2 U Anin2 5z Strom Voreinstellung U Spannung S3 U Anin3 53 Strom Voreinstellung y Spannung U AnIn4 S4 T Strom Voreinstellung HINWE
5. HINWEIS 4 Die Motordaten der verschiedenen Einstellungen M1 bis M4 k nnen im Men 243 Lade gt Voreins zur ckgesetzt werden Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43041 Profibus slot Index 168 200 EtherCAT index hex 4be1 Feldbus Format Lang 1 0 1V Modbus Format Elnt WARNHINWEIS Geben Sie die korrekten Motordaten ein um gef hrliche Situationen zu vermeiden und eine korrekte Steuerung zu erm glichen Motornennfrequenz 222 Einstellen der Motornennfrequenz 222 Motor Freq 8 Istpmm1 50Hz Voreinstellung 50 Hz Bereich 24 300 Hz Aufl sung 1 Hz Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43042 Profibus slot Index 168 201 EtherCAT index hex 4be2 Feldbus Format Lang 1 1 Hz Modbus Format Elnt 62 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Motornennleistung 223 Einstellen der Motornennleistung Stellen Sie bei Parallelmotoren den Wert als Summe der Motorleistung ein 223 Motor Leist amp IstomyM1 Pyoy kW Voreinstellung PyomFU Bereich 1W 150 x Pnom Aufl sung 3 signifikante Stellen Motornenndrehzahl 225 Einstellen der asynchronen Motornenndrehzahl 225 Motor Drehz amp StpEYMl nyor U Voreinstellung nyyor siehe Hinweis 2 Seite 62 Bereich 50 18000 U min Aufl sung 1
6. Voreinstellung Prozesswert Abh ngig vom Men Prozesswert O Prozesswert Drehzahl 1 Drehzahl Drehmoment 2 Drehmoment Prozess Soll 3 Prozess Sollwert Wellenleist 4 Wellenleistung El Leistung 5 El Leistung Strom 6 Strom Ausg Spann 7 Ausgangsspannung Frequenz 8 Frequenz DC Spannung 9 DC Spannung K hler Temp 10 K hlk rper Temp Motortemp 11 Motortemp FU Status 12 FU Status Run Zeit 13 Run Zeit Energie 14 Energie Netzsp Zeit 15 Netzsp Zeit Motortemp wird nur angezeigt wenn die PTC PT100 Optionskarte installiert wurde und ein PT100 Eingang im Men 236 ausgew hlt wurde CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 55 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43001 Profibus slot Index 168 160 EtherCAT Index Hex 4bb9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt hexadecimale Indexnummer 11 1 2 Zeile 2 120 Definiert den Inhalt der unteren Zeile in Men 100 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 110 120 Zeile 2 Stp Drehmoment Voreinstellung Drehmoment 11 2 Haupteinstellungen 200 Das Men Haupteinstellungen beinhaltet die wichtigsten Eingaben um den Frequenzumrichter betriebsbereit zu machen und f r die jeweilige Anwendung einzurichten Es enth lt verschiedene Untermen s die die Steuerung des Ger tes Motordaten u
7. Voreinstellung Aus Aus 0 Autor cksetzung nicht aktiviert Automatische 1 3600 s 1 3600 s Bremsfehlerr cksetzung Verz gerungszeit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43070 Profibus slot Index 168 229 EtherCAT index hex Abfe Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 11 2 8 Serielle Kommunikation 260 Mit dieser Funktion werden die Parameter zur seriellen Kommunikation gesetzt Es stehen zwei Optionstypen f r die serielle Kommunikation zur Verf gung RS232 485 Modbus RTU und Feldbus Module Profibus DeviceNet und Ethernet Weitere Informationen siehe Serielle Schnittstelle auf Seite 49 und das jeweilige Optionsbetriebsanleitung Kommunikationstyp 261 Auswahl zwischen RS232 485 262 oder Feldbus 261 Com Typ Stp RS232 485 Voreinstellung RS232 485 RS232 485 0 RS232 485 gew hlt Feldbus Profibus DeviceNet oder Feldbus 1 Modbus TCP HINWEIS Das Umschalten der Einstellung in diesem Men bewirkt einen Warmstart Neustart des Feldbus Moduls Baudrate 2621 Setzen der Baudrate der Kommunikation HINWEIS Diese Baudrate wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2621 Baudrate Stp N 9600 Voreinstellung 9600 2400 0 4800 1 9600 2 Gew hlte Baudrate 19200 3 38400 4 Adresse 2622 Ein
8. Timer 1 Verz gerung 643 Das Men ist nur sichtbar wenn der Timer Modus auf Verz gerung gesetzt ist Dieses Men kann nur wie in Alternative 2 bearbeitet werden siehe Abschnitt 9 5 Seite 47 Timer 1 Verz gerung setzt die Zeit die im ersten Timer nach seiner Aktivierung abl uft Timer 1 kann mit einem HI Signal auf einem an einen auf Timer gesetzten Digitaleingang oder ber ein virtuelles Ziel 560 aktiviert werden 0 00 00 StpEJ 643 Timerl Verz Voreinstellung 0 00 00 hr min sec 00 00 00 9 59 59 Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43436 Stunden 43437 Minuten 43438 Sekunden Profibus slot Index 170 85 170 86 170 87 EtherCAT index hex Ad6c hours Ad6d minutes Ad6e seconds Feldbus Format Ulnt Ulnt Modbus Format Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 setzt die LO Zeit im schaltenden Modus Informationen zur Kommunikation StpfN 645 Timer1 T2 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43439 Stunden 43440 Minuten 43441 Sekunden 43433 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43434 Minuten 43435 Sekunden 170 82 170 83 Profibus slot Index 170 84 4d69 hours EtherCAT index hex Ad6a minutes Ad6b seconds Feldbus Format Ulnt Mo
9. 6114 CA1 Typ Hysterese 561 VEA 1 Ziel RunR 562 VEA 1 Quelle CA1 215 Run Stp Sgnl Klemmen 148 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 CA1 RUN Modus STOPP 4 Sollwertsignal Anin 1 20 mA Max Drehzahl j vr f 1 1 1 1 4 mA ai 1 f Bomal 22 1 haaa LN OA Ogrenze 16 I CA1U 12 2 4 mA prhe anne L No grenze 9 1 1 j f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Pe ee T A ul le ee a a TUR AM ENDE LEERE EEEE EEEIEE EESE DER IE EE SE IRRE ER LIP EREE o Obergrenze Analogkomparator 1 6112 Stellt das Niveau high des Analogkomparators mit einem Bereich gem dem ausgew hlten Wert im Men 6111 ein 6112 CA1 OGrenze StpE 300U min Voreinstellung 300 U min Bereich Siehe min max in der unteren Tabelle Einstellungsbereich Min Max f r Men Abb 100 Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 2 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal steigt weiter auf den 3 Schwellwertpegel von 4 mA die Motordrehzahl wird ab jetzt dem Sollwert folgen T W hrend dieser Zeit folgt die Motordrehzahl dem Sollwertsignal 4 Das Sollwerts
10. Der aktive Satz kann im Parameter 721 FU Status eingesehen werden HINWEIS Der Parametersatz kann w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden wenn er nderungen zum Motorsatz M2 M4 enth lt Den Parametersatz mit anderen Motordaten vorbereiten MI M 1 Den gew nschten Parametersatz zur Einstellung in 241 A D ausw hlen 2 Motorsatz 212 ausw hlen wenn sich dieser vom Stan dardsatz M1 unterscheidet 3 Motorsatz 212 ausw hlen wenn sich dieser vom Stan dardsatz M1 unterscheidet 4 Die anderen gew nschten Parametereinstellungen zu diesem Parametersatz festlegen Zur Vorbereitung eines Satzes f r einen anderen Motor diese Schritte wiederholen Parametersatz Kopieren 242 Die Funktion kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Voreinstellung A 242 Kopiere Satz St A gt B Auswahl A B C D DigIn Komm Option pN A 0 Voreinstell A gt B ung B 1 Feste Auswahl eines der 4 Parameters tze C 2 A B C oder D A gt B O Kopiert Satz A auf Satz B D 3 A gt C 1 Kopiert Satz A auf Satz C Der Parametersatz wird ber einen A gt D 2 Kopiert Satz A auf Satz D DigIn 4 Pieitaleingang bestimmt Der B gt A 3 Kopiert Satz B auf Satz A Digitaleingang wird im Men Digitaleing nge 520 definiert B gt C 4 Kopiert Satz B auf Satz C Der Parametersatz wird ber serielle B gt D 5 K
11. Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43471 Profibus slot index 170 120 EtherCAT index hex 4d8f Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Analogkomparator 3 Niveau High 6132 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau High 6112 6132 CA3 OGrenze 300 rpm StpfN Voreinstellung 300rpm Bereich Wert f r Niveau High eingeben Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43473 Profibus slot Index 170 122 EtherCAT index hex 4d91 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 3 Typ 6134 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveautyp 6114 6134 CA3 Typ Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43472 StpfN Hysterese Voreinstellung Hysterese Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43483 Profibus slot Index 170 121 EtherCAT index hex 4d90 Long 1 1W 0 11A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Profibus slot Index 170 132 EtherCAT index hex 4d
12. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43131 Profibus slot Index 169 35 EtherCAT index hex 4c3b Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Festdrehzahl 1 362 bis Festdrehzahl 7 368 Festdrehzahlen haben Vorrang vor den Analogeing ngen Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen aktiviert Digitaleing nge m ssen auf die Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing nge k nnen bis zu 7 Festdrehzahl pro Parametersatz aktiviert werden Mit allen Parameters tzen sind so bis zu 28 Festdrehzahlen m glich 362 Festdrehzl 1 StpEy OU min Voreinstellung Drehzahl O rpm Prozessquelle 321 und Prozesseinheit Abh ngig von 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentm O maximale Drehmoment 351 odus Andere Modi Minimum entsprechend Men 324 Maximum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43132 43138 Profibus slot Index 169 36 169 42 Motorpo j j j tentiom eter HI Motorpo tentiom eter LO EtherCAT index hex 4c3c 4c42 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Abb 77 Motorpotentiometerfunktion Die gleichen Einstellungen gelten f r die Men s 363 Festdrehzahl 2 mit Voreinstellung 250 U min 364 Festdrehzahl 3 mit Voreinstellung 500 U
13. Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S4 Auswahl 512 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43232 Profibus slot Index 169 136 EtherCAT index hex 4ca0 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogeingang 4 51C Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 51C AnIn4 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation Auswahl 511 43233 43240 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43544 Informationen zur Kommunikation 43554 7 i 169 137 144 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43231 Profibus slot Index 170 193 Profibus slot Index 169 135 170 203 EtherCAT index hex 4c9f 4ca1 4ca8 EtherCAT index hex 4dd8 Feldbus Format Ulnt 4de2 Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 135 11 5 2 Digitaleing nge 520 Rechtlaufs Befehl positive Drehzahl Untermen mit allen Einstellungen der Digitaleing nge RunR 6 Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld im Uhrzeigersinn HINWEIS Mit dem Einsatz des 1 0 Boards werden Linkslauf Befehl negative Drehzahl weitere Eing nge verf gbar RunL 7 Der Ausgang des Umr
14. en 83 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 215 CG Drives amp Automation Sweden AB M rsaregatan 12 Box 222 25 SE 250 24 Helsingborg Sweden T 46 42 16 9900 F 46 42 16 9949 www emotron com www cgglobal com Dokument set 01 5324 02r0 Betriebsanleitung 01 5326 02r0 Schnell Setup Liste 01 5328 02r0 2012 01 30
15. nnen 71 Parametersitze Flankengesteuert nsss 37 ade Pannen Bodie Niveaugesteuert nennen 37 z E E E N nn R J2 _Stellertasten ec ee 44 Deilesen und Ehen es 5 Parameters hl oaa ns 33 Stoppbefehl etrtstsesarnensnenensnreen entrent 136 Voreinstellungswerte laden 71 Stopp Kategorien une 41 W hlen Sie einen Parametersarz 70 STOPPVEIZ gerUNg unseren 112 PID Prozesssteuerung RE RN 105 SEHON aeaaea o ea etin k 227 47 PID Steuerung STROM LED EA liches 44 Geschlossener Regelkreis PID Stromschleife 0 20 MA uaeeae 26 Regler este 106 Synchrondrehzahl een 98 Istwertssignal en 105 DDD eure 106 T PID I Zeit nn 106 gt Tasten 24 24 essen 44 PID P Anteil ann 105 ENTER Taste uninin 46 PI Selbsteinstellung 104 ESCAPE Taste nennen 46 Priorit t ein 35 Funktionstasten ne 4 46 Programmierung une 47 RUNE era 44 PT100 Inputs 69 RUN R nennen 44 PTC Eingang sussies 68 Steuertasten eaii 44 Pumpen und L ftersteuerung 109 STOPP RESET e 44 Tastessn elf 46 R E S 46 Rechtslauf Befehl 136 Taste NEXT nee 46 Rekrenie Taste PREVIOUS 46 Reference signal anne 57 Wechseltaste sispan 45 Reference signal arena 58 Test R ni einne noi ianiai 64 Referenz Timer an ee ES 110 Anzeige des Sollwerts tan den 83 Typ ereeeeeee Kerenensnsnenenensnsnenenensnsne nenne 174 Seten des Sollwert r aaan g3 Typenbezeichnung ua 3 Sollwertsignal
16. 0 55 0 20 0 70 2 00 xSync Drehz Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43047 Profibus slot Index 168 206 EtherCAT index hex 4be7 Feldbus Format Lang 1 0 01 Modbus Format Elnt Motorbel ftung 228 Parameter f r die Art der Motork lung Beeinflusst die Charakteristik des It Motorschutzes indem bei geringeren Drehzahlen der aktuelle berlast Strom reduziert wird 228 Motor L fter StpEQMl Eigen Voreinstellung Eigen Kein O Begrenzte I t berlast Kurve Normale I t berlast Kurve Bedeutet dass der Motor bei geringen Drehzahlen geringeren Strom erlaubt Eigen 1 Erweiterte I2t berlast Kurve Bedeutet dass der Motor auch bei geringen Drehzahlen Nennstrom erlaubt Zwang 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43048 Profibus slot Index 168 207 EtherCAT index hex 4be8 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Wenn der Motor ber keinen L fter verf gt wird Kein eingegeben und der Strom wird auf 55 des Motornennstromes begrenzt Bei einem Motor mit L fter auf der Welle wird Eigen gew hlt und der Strom f r berlast wird auf 87 bei 20 der Synchrondrehzahl begrenzt Bei geringerer Drehzahl ist der zugelassene berlaststrom geringer Besitzt der Motor ein externes K hlgebl se wird Zwang gew hlt und der zul ssige berlast Strom ist 90 des Abb 61 Pt Kurven Mo
17. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43205 Profibus slot Index 169 109 EtherCAT index hex 4c85 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Tabelle 24 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Auswahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeingangsfunktion 511 Tabelle 24 Analogein gangsfunktion Min Max Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43206 Profibus slot Index 169 110 EtherCAT index hex 4c86 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Minimumwert 5135 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5134 gew hlt wurde 5135 AnIn1 VaMin StpEy 0 000 Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 131 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43541 Profibus slot Index 170 190 EtherCAT index hex Add5 Long Drehzahl 1 1 U min Feldbus Format Drehmamaht 1 Analogeingang 1 Maximumwert
18. 659 Timer2 Wert Informationen zur Kommunikation StpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43456 Stunden 43457 Minuten 43458 Sekunden Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 170 105 170 106 170 107 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42924 Stunden 42925 Minuten 42926 Sekunden Profibus slot Index 168 83 168 84 168 84 4d80 hours EtherCAT index hex 4d81 minutes 4d82 seconds Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 T2 655 4b6c hours EtherCAT index hex 4b6d minutes 4b6f seconds Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt StpfN 655 Timer2 T2 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43459 Stunden 43460 Minuten 43461 Sekunden Profibus slot Index 170 108 170 109 170 110 4d83 hours EtherCAT index hex 4d84 minutes 4d85 seconds Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 164 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 Men mit Parametern zur Anzeige aller tats chlichen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 11 7 1 Betrieb 710 Prozess Wert 711 Der Prozesswert zeigt den Prozess Istwert
19. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43124 Profibus slot Index 169 28 EtherCAT index hex 4034 Feldbus Format Int Modbus Format Int Sprung drehzahl HI Sprung drehzahl LO NG_06 F17 Solldrehzahl Abb 73 Skip Drehzahl HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen Sprungdrehzahl 1 HI 345 Sprungdrehzahl LO setzt den oberen Wert des ersten Sprungbereichs StpfN 345 Sprg DZ 1 Hi OU min Voreinstellung O U min Bereich Informationen zur Kommunikation 0 4 x Synchrondrehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43125 Profibus slot Index 169 29 EtherCAT index hex 4c35 Feldbus Format Int Modbus Format Int CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktions beschreibung 99 Sprungdrehzahl 2 LO 346 Dieselbe Funktion wie in Men 344 f r den zweiten Sprungbereich StpfN 346 Sprg DZ 2 Lo OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43126 Profibus slot Index 169 30 EtherCAT index hex 4c36 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Sprungdrehzahl 2 HI 347 Dieselbe Funktion wie in Men 345 f r den zweiten Sprungbereich StpiN Voreinstellung O U min 347 Sprg DZ 2 Hi OU
20. CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 199 14 5 Umgebungsbedingungen Tabelle 46 Betrieb Parameter Normaler Betrieb Standard Umgebungstemperatur 0 40 C siehe Tabelle siehe auch Tabelle 43 f r abweichende Bedingungen Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kon densierend 0 90 Verschmutzung gem IEC 60721 3 3 Kein elektrisch leitender Staub zul ssig K hlluft muss sauber und frei von korrodierenden Stoffen sein Chemische Gase Klasse 3C2 Feststoffe Klasse 382 Mechanische Bedingungen gem IEC 60721 3 3 Klasse M4 Sinusf rmige Vibrationen Vibrationen 2 9 Hz 3 0 mm 9 200 Hz 10 m s 0 1000 m 480 V Frequenzumrichter mit einer Leistungsminderung von 1 pro 100 m Nennstrom Betriebsh he bis 4000 m 690 V Frequenzumrichter mit einer Leistungsminderung von 1 pro 100 m Nennstrom bis 2000 m Tabelle 47 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur 20 bis 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 90 200 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 14 6 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen 14 6 1Gem IEC Richtlinie Sicherungen des Typs gL gG gem IEC 269 verwenden oder einen Lasttrenner mit hnlicher Charakteristik ein bauen Anlage vor Einbau der Verschraubungen berpr fen
21. HINWEIS PTC Optionen und PT100 Ausw hloptionen k nnen im Men 234 nur dann ausgew hlt werden wenn die Optionskarte montiert wurde HINWEIS Wenn Sie die PTC Option ausw hlen werden die PT100 Eing nge ignoriert Isolierstoffklasse des Motors 235 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzt die isolierstoffklasse des Motors Die Abschaltpegel des PT100 Sensors werden gem der Einstellungen in diesem Men automatisch gesetzt 235 ISO klasse 234 Therm Schutz StpfN Aus Stpm F 140 C Voreinstellung F 140 C A 100 C 0 E 115 C 1 B 120 C 2 F 140 C 3 F Nema 4 145 C H 165 C 5 Voreinstellung Aus Informationen zur Kommunikation PTC und PT100 Motorschutz sind AUS 9 ausgeschaltet PTC 1 Schaltet den PTC Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PT100 2 Schaltet den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43065 Profibus slot Index 168 224 EtherCAT index hex 4bf9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Schaltet sowohl den PTC als auch den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PTC PT100 3 HINWEIS Dies Men gilt nur f r PT100 68 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 PT100 Eing nge 236 Stellt ein wel
22. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43123 Profibus slot Index 169 27 EtherCAT index hex 4c33 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Ulnt 342 342 Stp lt MinDrehz StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Drehzahl niedriger einzustellen als die minimale Drehzahl 98 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Hinweis Die maximale Drehzahl 343 hat Priorit t vor der Min Drehzahl 341 d h wenn 343 geringer ist als 341 l uft der Frequenzumrichter bei Max Drehzahl 343 mit den von 335 bzw 336 angegebenen Beschleunigungszeiten Sprungdrehzahl 1 LO 344 Im Bereich Sprungdrehzahl HI bis LO darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im Antriebssystem zu vermeiden Wenn Sprungdrehzahl LO lt Sollwert lt Sprungdrehzahl HI ist dann wird bei Beschleunigung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl LO und bei Verz gerung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl HI Abb 73 visualisiert die Funktion der Sprungdrehzahlen HI und LO Die Drehzahl wechselt mit der eingestellten Beschleunigungs und Verz gerungszeit zwischen den Sprungdrehzahlen HI und LO Sprungdrehzahl LO setzt den unteren Wert des ersten Sprungereichs 344 Sprg DZ 1 Lo StpfN OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl
23. A Netzanschluss L1 L2 L3 Kabelabfangschiene Cable clamp rail M a sse E rd e pa Anschluss J Verteilerschiene Fig 26 Schlie en Sie die Motor und die Netzspannungskabel an die Anschl sse an und verbinden Sie die Erdung Masse mit der Verteilerschiene Die Frequenzumrichtermodelle 48 300 und 69 210 und gr er sind mit Power Clamps f r die Netzspannung und Motoren ausgestattet F r den Anschluss von PE und Masse ist eine Verteilerschiene vorhanden Die Abisolierung sollte unabh ngig von der Art des Kabels 32 mm betragen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Installation 17 3 3 1 Anschluss von Netzspannungs und Motorkabeln bei IP20 Modulen Die IP 20 Module werden mit werksmontierten Kabeln f r Netzspannung und Motor geliefert Die L nge der Kabel betr gt ca 1100 mm Die Kabel sind mit L1 L2 L3 f r den Netzspannungsanschluss und mit U V W f r den Motoranschluss gekennzeichnet Kontaktieren Sie CG Drives amp Automation f r weiterf hrende Informationen ber die Verwendung der IP
24. Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43272 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43274 Profibus slot Index 169 176 Profibus slot Index 169 178 EtherCAT index hex 4cc8 EtherCAT index hex Acca Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 5 5 Relais 550 Untermen mit allen Einstellungen der Relaisausg nge Die Auswahl der Relaiseinstellungen erm glicht einen ausfallsicheren Relaisbetrieb ber den normalerweise geschlossenen Kontakt der als offener Kontakt eingesetzt wird Relais 3 553 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 3 553 Relais 3 StpfN Fehler HINWEIS Mit dem Einsatz der des I O Boards werden weitere Relais verf gbar Maximal sind 3 Karten mit Voreinstellung Aus Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 541 jeweils 3 Relais m glich Relais 1 551 Setzen der Funktion f r Relais 1 Funktionsidentisch mit dem Digitalausgang 1 541 551 Relais 1 Fehler StpfN Fehler Voreinstellung Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43275 Profibus
25. El Leistung OW Motorleistung 223 Ausg Spannung OV Motorspannung 221 DC Spannung OV 1000 V Anin4 AnIn1 AnIn1 Minimumfunktion Maximumfunktion Anin Anin2 Anin2 Minimumfunktion Maximumfunktion Anin3 Anln3 Anin3 Minimumfunktion Maximumfunktion Anin4 Anln4 Anln4 Minimumfunktion Maximumfunktion Fmin h ngt vom im Men Min Drehzahl 341 festgelegten Wert ab Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43545 Profibus slot Index 170 194 EtherCAT index hex 4dd9 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt 140 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 AnOut1 Funktion Maximumfunktion 5336 Mit der Maximumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogausg ngen 531 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 26 5336 AnOutl1FcMax Funktionen Analogausgang 2 534 Einstellen der Funktion des Analogausgangs 2 534 Anout2 Funk StpkY Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Auswahl 531 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Stp Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5337 In
26. IH ec lt L1 L2 L3 PE DC DC R Metal EMV Kabel verschraubung Geschirmte Kabel T E Metal housing Brems Ausg wiedersi drossel option option E5 l L Metal connector housing EMV Kabelverschr Motor a Netz Abb 37 Anschluss von Netz und Motorkabel Tabelle 15 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde L Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss l verbunden sein CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Arbeitsbeginn 27 5 2 Einsatz der Funktionstasten 100 ooa isoa Abb 38 Beispiel der Men F hrung zur Eingabe der Motor spannung a Wechsel zur unteren Men ebene oder ver nderte ENTER Einstellung best tigen 4 Wechsel zur oberen Men ebene oder ver nderte ESC Einstellung ignorieren Wechsel zum n chsten Men auf der gleichen NEXT Men Ebene PREV Ebene Wechsel zum vorigen Men auf der gleichen Men Einstellwert erh hen oder Auswahl ver ndern Einstellwert verringern oder Auswahl ver ndern 5 3 Steuerung ber Klemmensignal In diesem Beispiel werden externe Signale zur Moto
27. Referenzdrehzahl Drehmomentgrenzen und Einstellungen des PID Reglers 400 Belastungssensor und Prozess Schutz Diese Funktion erm glicht den FU als Belastungssensor einzusetzen um Maschinen und Prozesse vor mechanischer Uber oder Unterlast zu sch tzen 500 Eing nge Ausg nge und virtuelle Anschl sse Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier definiert 600 Logische Funktionen und Timer Alle Einstellungen f r logische Funktionen und Timer werden hier eingegeben 700 Ansicht Betrieb und Status Zeigt alle Betriebsdaten an wie Frequenz Belastung Leistung Strom usw 800 Ansicht Fehlerspeicher Zeigt die letzten 10 Fehlermeldungen im Fehlerspeicher an 900 Service Informationen und FU Daten Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Softwareversion und des Frequenzumrichtertyps 9 4 Programmierung w hrend des Betriebs Viele Parameter k nnen ge ndert werden ohne dass der Frequenzumrichter gestoppt werden muss Parameter die nicht ver ndert werden k nnen sind im Display mit einem Schlosssymbol gekennzeichnet HINWEIS Wenn versucht wird w hrend des Betriebs eine Funktion zu ver ndern die nur bei gestopptem Motor ver ndert werden kann wird die Meldung Zuerst stoppen angezeigt 9 5 Werte ineinem Men bearbeiten Die meisten Werte in der zweiten Zeile k nnen auf zwei verschiedene Arten ge ndert werden Numerische Werte wie die Baudrate k nnen nur mit Alternative 1
28. 0 0 1 1 o ojoj gt HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Parametersatz wird sofort aktiviert Die neue Parametereinstellung wird Online aktiviert ebenso w hrend Run CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Haupteigenschaften 33 HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz A Beispiele Mit verschiedenen Parameters tzen kann das Setup eines FU schnell an unterschiedliche Anwendungsanforderungen angepasst werden Zum Beispiel wenn e ein Arbeitsprozess in bestimmten Momenten optimierte Einstellungen ben tigt um die Prozessqualit t zu erh hen Steuergenauigkeit zu erh hen Wartungskosten zu senken Sicherheit des Bedienungspersonals zu erh hen Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich Hier einige Vorschl ge Vielf ltige Frequenzwahl In einem Parametersatz k nnen 7 Festreferenz ber Digitaleing nge aktiviert werden In Verbindung mit den Parameters tzen k nnen mit allen 5 Digitaleing ngen 28 Referenzen angew hlt werden ber DigIn 1 2 und 3 werden innerhalb eines Parametersatzes die Sollfrequenzen gew hlt und ber DigIn 4 und DigIn 5 werden die Parameters tze ausgew hlt Flaschenabf llung mit 3 Produkten Verwenden Sie 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Drehzahl beim Setup der Maschine Der vierte Parametersatz kann f r die normale Steuerung ber Klemmensignal verwendet werden wenn die Maschine unter Volllast l uft Produkt
29. 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43174 Profibus slot Index 169 78 EtherCAT index hex 4c67 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Maximumdrehzahl 1500 U min Minimumdrehzahl 200 U min Einschw Dzl 60 Falls eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss wird die Drehzahl abgeregelt auf Minimumdrehzahl 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet 114 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Einschwingvorgang Drehzahl beginnt Aktuell m Zusatzpumpe Einschw L A i i i P Master Pumpe 1 Ma Basis 14__ SEE ES SEU SIERREISEERERN i Durchfluss Druck tats chlicher Startzeitpunk der Zusatzpumpe Relais NG BOPC16 A Abb 86 Einschwingdrehzahl Durchfluss Druck x Einschwingdrehzahl vermindert berschwingen Zeit NG_50 PC 17_1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43175 Profibus slot Index 169 79 EtherCAT index hex 4c67 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Ausschwingdrehzahl 39G Die Ausschwingdrehzahl wird zur Minimierung des bersc
30. CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Steuerung ber die Bedieneinheit 47 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kopieren Wenn ein Wert eines Parameters angezeigt wird f r 5 Sekunden Entertaste dr cken Es erscheint folgender Text InAlleS tze Durch Best tigen mit Enter wird dieser Wert in alle Parameters tze kopiert 9 7 Programmierbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie man den Wert f r die Beschleunigungszeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wenn jetzt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Toggle Taste um auf andere Fenster oder Men s berzuwechseln 100 0 U mi Stp 0 0 DO 200 HAUPTEINST Stp gt NEXT w O O Prozess Stp ENTER 310 Einst Anz SW Stp gt NEXT 330 Start Stop Stp ENTER 331 Beschl Zeit StpiN 2 00 s 331 Beschl Zeit Strg 2 00 s A Blinkend ENTER Men 100 erscheint nach Einschalten der Netzspannung Um Men 200 anzu zeigen Taste Next dr cken Um Men 300 anzu zeigen Taste Next dr cken F r Men 310 Taste Enter dr cken Um Men 330 anzu zeigen Taste Next zweimal dr cken F r Men 331 Taste Enter dr cken Taste solange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist 331 Beschl Zeit StpiN 4 00 s Mit Taste Enter ge n dert
31. Max Sicherung maximaler Sicherungswert der den F noch sch tzt und die Garantie aufrecht erh lt Tabelle 48 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen HINWEIS Sicherungswerte und Kabelquerschnitte sind abh ngig von den Anwendungen und m ssen unter Ber cksichtigung der rtlich geltenden Vorschriften gew hlt werden HINWEIS Die Gr e der Leistungsanschl sse f r die Baugr en 300 bis 1500 kann je nach Kunden anforde rungen variieren Kabelverschraubungen Nennein Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Klemmbereich mm Modell gangsstrom Sicherung j IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse VFX 003 2 2 4 ffnung M32 ffnung M25 VFX 004 335 4 M20 Redu M20 Redu VFX 006 5 2 6 zierer 6 12 zierer 6 12 ffnung M32 VFX 008 6 9 10 12 20 M32 VFX 010 8 7 10 un 0S9 Toae M25 Redu zierer 10 14 M25 10 14 VFX 013 11 3 16 a kk VFX 018 15 6 20 13 18 VFX 026 22 25 M32 15 21 M25 VFX 031 26 35 2 5 16 verdrillter Draht 6 35 VFX 037 31 35 2 5 25 Volldraht M40 19 28 M32 VFX 046 38 50 VFX 061 52 63 a i 1 5 verdrillter Draht M50 27 35 M40 19 28 VFX 074 65 80 50 Volldraht VFX 090 78 100 16 95 VFX48 17 FX48 11 32 16 95 16 95 42 flexibl flexibl z 16 70 exible exible Mr 94 100 Kabeldurch Kabeldurch VFX 146 126 160 f hrung o
32. 61 11 2 3 Netzspannung 21B nu0u00enesenenenesennnnennnnnn 61 11 2 4 Motor Daten 220 neunnsensneseensenesennnnnenennenennnnn 62 11 2 5 Motorschutz 230 u 20 enensinn 66 11 2 6 Verwendung von Parameters tzen 240 70 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 72 11 2 8 Serielle Kommunikation 260 u 0unnn 80 11 3 Prozess und Anwendungsparameter 300 83 11 3 1 Setzen und Anzeigen des Sollwerts 310 11 3 2 Prozesseinstellungen 320 22u420u0400n nenn 11 3 3 Start Stopp Einstellungen 330 11 3 4 Mechanische Bremsen steuerung 11 3 5 Brehzahl 340 2 2 2 0 ae 11 3 6 Drehmoment 350 u 2 420442042Ben een enneennennn 11 3 7 Festsollwerte 360 uu2u22044044004 een nnenenennnnennn 11 3 8 PI Drehzahlregelung 370 nnun 11 3 9 PID Prozessregelung 380 r 11 3 10 Pumpen und L ftersteuerung 390 11 3 11 Kran Option BAQ minnn 11 4 Last berwachung und Prozessschutz 400 120 11 4 1 Last berwachung 410 22u2204420e nennen 120 11 4 2 Prozessschutz 420 2 u22u220042004ennnnnneeneennnenn 126 11 5 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen 500 uu 22244240nn nennen 11 5 1 Analogeing nge 510 ueser 11 5 2 Digitaleing nge 520 unseen 11 5 3 Analogausg nge 530 11 5 4 Digit
33. Das Ausgangssignal kann auf die in den Logikfunktionen 620 und 630 genutzten Digital oder Relaisausg ngen gelegt werden oder als virtuelle Verbindungsquelle 560 genutzt werden HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle Parameters tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion 641 bis 645 entsprechend der neuen Einstellungen des Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Dadurch kann die Initialisierung des Timers f r einen Satz im Vergleich zum normalen Triggern eines Timers variieren Timer 1 Quelle 641 StpEy 641 Timerl Quell Aus Voreinstellung Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43431 Profibus slot Index 170 80 EtherCAT index hex 4d67 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 1 Modus 642 642 Timerl Modus Aus Stp Voreinstellung Aus Aus 0 Verz gerung 1 Schaltend 2 Timer1 Quell o E oder Ditlinx Timer1 i au a a ne Abb 107 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43432 Profibus slot Index 170 81 EtherCAT index hex 4d68 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 161
34. EtherCAT index hex Ade3 Long Feldbus Format Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 141 Erweiterung Analogausgang 2 536 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogausgang 1 533 536 AnOut2 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43263 43267 43546 43556 Profibus slot Index 169 167 169 171 170 195 170 205 EtherCAT index hex Acbf Acc3 Adda Ade4 11 5 4 Digitalausg nge 540 Untermen mit allen Einstellungen der Digitalausg nge Digitalausgang 1 541 Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 1 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den Zustand des aktiven Ausgangs 541 DigOut 1 Stpk Betr Bereit Voreinstellung Betr Bereit Der Ausgang ist nicht aktiv und AUS 9 konstant LO Der Ausgang wird konstant auf HI Ein 1 gesetzt etwa zur Verdrahtungskontrolle und zur Fehlerbehebung L uft Frequenzumrichter Ausgang ist Start 2 aktiv produziert Strom f r den Motor Stopp 3 Der FU ist im Stopp OHZ 4 Die Ausgangsfrequenz ist im Zustand Run zwischen 0 0 1 Hz Beschl verz 5 Drehzahl steigt oder sinkt entlang der Beschleunigungs od
35. Hinweis Funktion wird deaktiviert wenn auf 0 gesetzt Hinweis Das ffnungsmoment 331 hat Priorit t vor der Drehmoment Referenzinitialisierung durch die ffnungsdrehzahl 33D Bremse Fehler Zeit Bremsen ffnungs Wartezeit zer Bremse Bremseinfallzeit 33F 33E H Pa rt Stopp Gespeichertes Lastdrehmomentniveau wenn die Funktion mit Parameter 331 tobh Drehmom aktiviert wurde Abb 71 Prinzip des Bremsfehlerprozesses w hrend Betrieb und Stopp CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 97 11 3 5 Drehzahl 340 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehzahlen wie Minimal und Maximaldrehzahlen Jog und Sprung Drehzahlen Minimaldrehzahl 341 Einstellen der minimalen Drehzahl Die Minimaldrehzahl funktioniert als ein absoluter unterer Grenzwert Damit wird sichergestellt das der Motor nicht unterhalb einer bestimmten Drehzahl l uft 341 Min Drehzahl OU min Stp Voreinstellung O U min Bereich O Maximaldrehzahl Abh ngig von Einstellung und Anzeige des Sollwerts 310 HINWEIS Aufgrund von Motorschlupf kann im Display eine niedrigere Drehzahl als die eingestellte minimale Drehzahl angezeigt werden Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43122 Profibus slot Index 169 26 EtherCAT index hex 4c32 Feldbu
36. Modbus Instance no DeviceNet no 43381 Profibus slot index 170 30 EtherCAT index hex 4d35 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 61 11 2 4 Motor Daten 220 In diesem Men werden die Motordaten eingegeben um den FU an den angeschlossenen Motor anzupassen Dies erh ht die Drehzahlgenauigkeit sowie die Genauigkeit der unterschiedlichen Anzeigen und analogen Ausgangssignale Motor M1 sind die Vorgabe und die eingegebenen Motordaten g ltig f r Motor M1 Falls mehr als ein Motor angeschlossen ist muss vor Eingabe der Motordaten der korrekte Motor in Men 212 Motorwahl ausgew hlt werden Motornennspannung 221 Einstellen der Motornennspannung 221 Motor Spann 8 Istpmm1 400 V HINWEIS 1 Die Parameter der Motordaten k nnen w hrend RUN Modus nicht ver ndert werden 400 V f rVFX 48 Voreinstellung 500 V f r VFX 52 690 V f r VFX 69 Bereich 100 700 V Aufl sung 1V HINWEIS 2 Die Voreinstellungen sind f r einen 4 poligen Motor mit einer Leistung gem der Nennleistung des Frequenzumrichters HINWEIS Die Motorspannungen werden immer als Wert mit drei Zeichen mit einer Aufl sung von 1V gespeichert HINWEIS 3 Wenn die Einstellungen f r verschiedenen Motoren vorgenommen werden kann der Parametersatz w hrend RUN nicht ge ndert werden Informationen zur Kommunikation
37. Voreinstellung Kein Fehler Wahlm glichkeitl auf Kein Fehler Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43185 Profibus slot Index 169 89 EtherCAT index hex 4c71 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min en Informationen zur Kommunikation ranrelais CR2 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43183 Profibus slot Index 169 87 EtherCAT index hex Ac6f Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Schleichdrehzahl Heben Rechts 3A6 Einstellen der Schleichdrehzahl min Drehzahl w hrend einer Hebeoperation Aktiviert mit Eingang Al Schleichdrehzahl H Rs Start in positiver Drehrichtung 3A6 SchlchdrzH R StpfN U min Voreinstellung O Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl 3A4 Zur Auswahl der Funktion von Kranrelais CR2 auf der Optionskarte Es gelten dieselben Wahlm glichkeiten wie f r das Relais auf der Steuerplatine Informationen zur Kommunikation 3AA Kran Relais2 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43189 Profibus slot Index 169 93 EtherCAT index hex 4c75 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min StpEY Bremse Voreinstellung Bremse Auswahl 1541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Schleichdrehzahl Senken Links 3A7 Einstellen der Schleichdrehzahl min Drehz
38. bermittlung eines Ger tenamens wird zeichenweise von rechts nach links gesendet CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 175 176 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte Um den Frequenzumrichter sorgf ltig zu sch tzen werden die wichtigsten variablen Betriebsdaten kontinuierlich vom System berwacht berschreitet eine dieser Variablen einen Sicherheitsgrenzwert wird eine Fehler Warnmeldung angezeigt Um jegliche gef hrliche Situation zu vermeiden verbleibt der Frequenzumrichter in einem Stopp Modus Fehler Trip genannt und die Fehlerursache wird im Display angezeigt Auftretende Fehler schalten den FU immer ab Fehler k nnen in normale und softe Fehler unterschieden werden je nach Setup Fehlertyp siehe Men 250 Autoreset Voreinstellung ist hier der normale Fehler Bei normalen Fehlern stoppt der Frequenzumrichter unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Bei soften Fehlern stoppt der Frequenzumrichter durch Herunterfahren der Drehzahl der Motor verz gert bis zum Stillstand Normaler Fehler e Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt e Der Fhl Status wird angezei
39. f r Steuerungs und Kommunikations schaltkreise 13 11 Option Sicherer Halt Um eine Konfiguration Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 einzurichten m ssen die folgenden Bedingungen erf llt werden 1 Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais K1 unterdr cken Inhibit 2 Enable Eingang der Steuerplatine deaktivieren LOW 3 Endstufe Kontrolle des Status der Treiberstufe und der IGBTs Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann m ssen folgende Signale aktiv sein e Inhibit Eingang Klemmen 1 DC und 2 DC am Option Board Sicherer Halt muss aktiviert werden indem 24 V DC angeschlossen werden um die Span nungsversorgung IGBT treiber ber Sicherheitsrelais K1 sicherzustellen siehe auch Abb 122 e High Signal am Digitaleingang z B Klemme 10 in Abb 122 der auf Freigabe Enable zu programmieren ist F r die Einstellung der Digitaleing nge siehe Abschnitt 11 5 2 Seite 136 Diese beiden Signale m ssen kombiniert eingesetzt werden um den Ausgang des FU freizugeben und um eine Deaktivierung des Sicheren Halts zu erm glichen HINWEIS Die M glichkeit zum Sicheren Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 kann nur erm glicht werden wenn die beiden Eing nge Inhi bit und Enable deaktiviert werden Wenn der Sichere Halt durch diese beiden voneinander unabh ngigen Bedingungen
40. neue Master wird laufzeitabh ngig ausgew hlt Der Wechsel wird nur nach folgenden Ereignissen durchgef hrt Einschalten Stopp Standby Zustand Fehlerzustand Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43164 Profibus slot Index 169 68 EtherCAT index hex Ac5c Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 110 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 HINWEIS Falls die R ckmeldestatuseing nge Digin 9 bis DigIn 14 genutzt werden wird der Master Antrieb sofort gewechselt wenn die R ckmeldung einen Fehler ausl st Wechsel Timer 395 Bei Ablauf der hier eingestellten Zeit wird der Master Antrieb gewechselt Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn die Antriebswahl 393 Alle und die Wechselbedingung 394 Timer oder Beide gesetzt ist 395 And Timer Stpm 50h Voreinstellu 50h ng Bereich 1 3000 h Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43166 Profibus slot Index 169 70 EtherCAT index hex Ac5e Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Oberes Band 397 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das obere Band erreicht wird nach einer in Verz gerungszeit 399 eingestellten Zeit ein weiterer Antrieb zugeschaltet Stof 397 Oberes Band 10 Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 10 Bereich Maximaldreh
41. und Laufzeit bedeuten Betrieb mit festem MASTER All bedeutet Betrieb mit wechselndem MASTER 393 Antriebswahl Sequenz StpfN Voreinstell ung Sequenz Sequenz Betrieb mit festem Master Die weiteren Antriebe werden in einer Sequenz bestimmt also erst Pumpe 1 dann Pumpe 2 usw Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt werden Laufzeit Betriebsart mit festem MASTER Die weiteren Antriebe werden laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird der Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst ausgesucht Die Laufzeit wird in der Men folge 39H bis 39M angezeigt F r jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt werden Beim Stoppen wird der Antrieb mit der l ngsten Laufzeit als zuerst angehalten Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt werden Alle Betriebsart mit wechselnder MASTER Beim Anfahren der Antriebe wird einer als Master Antrieb ausgew hlt Das Auswahlkriterium basiert auf der nderungsbedingung 394 Der Antrieb wird laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird der Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst ausgesucht Die Laufzeit wird in der Men folge 39H bis 39M angezeigt F r jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt werden Maximal k nnen 6 Antriebe benutzt werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43163 Profibus slot Index 169 67 EtherCAT index hex Ac5b Feldbus Format Ulnt Modbus For
42. 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 Der im Flie kommaformat von Emotron dargestellte Wert ist m 10e Verwenden Sie die obige Formel um einen Wert aus dem Flie kommaformat von Emotron in einen Flie kommawert umzuwandeln Verwenden Sie das untere C Code Beispiel um einen Flie kommawert in ein Flie kommaformat von Emotron umzuwandeln Beispiel Flie kommaformat Die Zahl 1 23 wird hierdurch im Flie kommaformat von Emotron dargestellt F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint E 2 123 Der Wert ist dann 123x10 1 23 Beispiel vorzeichenloses 15 Bit Ganzzahlfor mat Der Wert 72 0 kann als als Festkommazahl 72 dargestellt werden Er liegt im Bereich 0 32767 das bedeutet dass das 15 bit Festkommaformat verwendet werden kann Der Wert wird dann folgenderma en dargestellt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 B1 BO 0 0 0 0 0 0 00010071000 Wobei bit 15 bedeutet dass das Festkommaformat F 0 verwendet wird 52 Serielle Schnittstelle CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Programmierbeispiel typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eint16 unsigned short int float_to_eintl6 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec t t value 10 if value gt 0 amp amp va
43. 212 frame VFX48 500 2x 400 kcemil 2x 400 kcmil VFX48 600 3x 300 kcmil 3x 300 kcmil VFX48 650 24 212 24 212 frame VFX48 750 3x 400 kcmil 3x 400 kcmil VFX48 860 4 x 300 kcemil 4 x 300 kcemil 24 212 24 212 frame VFX48 1k0 4 x 400 kcmil 4 x 400 kcemil VFX48 1k2 6x 300 kemil 6x 300 kcmil 24 212 124 212 frame VFX48 1k5 6x 400 kcemil 6x 400 kemil 204 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 14 7 Steuersignale Tabelle 51 oe Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10 V 10 VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 2 Anini Prozess Sollwert ee _ 420 ma analoger Eingang 3 Anin2 Aus en 20 mA analoger Eingang 4 poing AUS re ao 20 20 MA analoger Eingang 2 alle a en S on ee 20 mA 6 10 V 10VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse OV Ausgang 8 Digin 1 RunL 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 DigIn 2 RunR 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 DigIn 3 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11 24 V 24VDC Netzspannung 24 VDC 100 mA siehe Hinweis Ausgang 12 Common Signalmasse oOV Ausgang 13 AnOut 1 Drehzahl 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 14 AnOut 2 Drehmoment 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 15 Common Signalmasse OV Ausgang 16 DigIn 4 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 Digin 5 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 DigIn 6 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 Digi
44. 242b 242c EtherCAT index hex Feldbus Format Long 1 1 h m s Modbus Format Elnt 1 1 h m s Laufzeitr cksetzung 1 6 39H1 bis 39M1 39H1 Rst Run Zt1 StpfN Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 38 43 Pumpe 1 6 Profibus slot Index 0 37 0 42 EtherCAT index hex 2026 202b Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 116 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Pumpenstatus 39N 39N Pumpe 123456 StpfN OCD Anzeige Beschreibung Steuerung Master Pumpe nur wenn die C Betriebsart mit wechselndem Master gew hlt wurde D Direkte Steuerung O Pumpe ist aus E Pumpe meldet Fehler Anzahl Backup Reserve 39P Legt die Anzahl der Pumpen f r die Verwendung als Backup Reserve fest Im Normalzustand kann diese Funktion nicht ausgew hlt werden Diese Funktion kann f r eine Erh hung der Redundanz im Pumpensystem verwendet werden indem Reservepumpen aktiviert werden wenn einige Pumpen eine Fehlfunktion anzeigen oder f r Wartungszwecke abgeschaltet werden 39P Anz Reserve StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43177 Profibus slot Index 169 81 EtherCAT index hex 4c69 Feldbus Format Ulnt Modbus Forma
45. Einschaltdauer Definiert als 210 27 31 250 2 7 3 1 300 2x3 8 2x4 4 ED br 375 2x3 8 2x44 120 s 430 2x2 7 2x31 500 2x2 7 2x31 tbr Aktive Bremszeit bei Nennbremsleistung w hrend 600 3x2 7 3x3 1 zweimin tigem Betriebszyklus 650 3x27 3x31 Maximalwert von ED 1 d h kontinuierlicher 750 3x2 7 3x31 Bremsvorgang 860 4x2 7 4x3 1 1000 4x2 7 4x3 1 Tabelle 32 1200 6x2 7 6x31 Versorgungsspannung VWS 1500 6x2 7 6x31 Einstellung in Men 21B Bremswert VGS 220 240 380 380 415 660 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 186 Optionen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Tabelle 34 Bremswiderstand VEX52 Typ Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Typ Spannungsversor Spannungsversor gung 440 480 Vws gung 500 525 Vws VFX52 003 50 55 004 50 55 006 50 55 008 50 55 010 50 55 013 50 55 018 50 55 026 30 32 031 30 32 037 20 22 046 20 22 061 12 14 074 12 14 Table 35 Bremswiderstand VFX69 V Typ Rmin Ohm Rmin Ohm Rmin Ohm wenn wenn wenn Typ Spannungs Spannungs Spannungs versorgung versorgung versorgung 500 525 Vac 550 600 Vac 660 690 Vic VFX69 090 4 9 5 7 6 5 109 4 9 5 7 6 5 146 4 9 5 7 6 5 175 4 9 5 7 6 5 210 2x49 2x5 7 2x6 5 250 2x49 2x5 7 2x6 5 300 2x49 2x5 7 2x6 5 375 2x4 9 2x5 7 2x6 5 430 3x4 9 3x5 7 3x6 5 500 3x4 9 3x5 7 3x6 5 600 4
46. EtherCAT index hex 4bc8 Feldbus Format Ulnt 2172 LocRunctrl StpfN Standard Modbus Format Ulnt Voreinstellung Standard Einstellung der Vorort Run Standard Stoppsteuerung per 215 kiemmen Vorort Run Stoppsteuerung per Fernsteuerung Tasten 2 Vorort Run Stoppsteuerung per Tastatur Com 3 Vorort Run Stoppsteuerung per Kommunikation CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43010 Profibus slot Index 168 169 Feldbus Format Ulnt EtherCAT index hex 4bc2 Modbus Format Ulnt Tastatursperre 218 Um zu verhindern dass die Tastatur verwendet wird oder dass die Einstellungen von F und Anwendungen ver ndert werden kann die Tastatur mit einem Passwort gesperrt werden In diesem Men Code block 218 kann die Tastatur ge und entsperrt werden Passwort 291 eingeben um die Tastatur zu sperren entsperren Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird die Auswahl Code block angezeigt Ist die Tastatur bereits gesperrt wird die Auswahl Code deblock angezeigt Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Frequenzumrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 218 Code block StpfN 0 Vo
47. Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43086 Profibus slot Index 168 245 EtherCAT index hex Ac0e Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Motor abgeklemmt 256 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Leistungsfehler 258 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 256 Motor ab 258 Leist Fehler StpfN Aus Stppy Aus Voreinstellung Als Voreinstellung Aus AUS Q Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s HINWEIS Wird nur angezeigt wenn im Men 423 Informationen zur Kommunikation Motor ab ausgew hlt wurde Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43087 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 168 246 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43083 EtherCAT index hex 4cof Profibus slot Index 168 242 Feldbus Format Long 1 1 s EtherCAT index hex 4cOb Modbus Format Elnt Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 74 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Unterspannung 259 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgese
48. Funktionsbeschreibung 93 11 3 4 Mechanische Bremsen steu erung Die vier Men s f r die Bremse 33C bis 33F k nnen zur Steuerung der mechanischen Bremsen verwendet werden um z B Standardbremsmotoren zu steuern Beim Heben einer Last h lt generell eine mechanische Bremse die Last solange der FU nicht l uft Um die Last vor dem Herunterfallen zu sch tzen muss ein Haltemoment initiiert sein bevor die mechanische Bremse gel st wird Beim Stoppen dagegen muss die Bremse aktiviert sein bevor das Haltemoment entfernt wird Ein Brems berwachungssignal wird ber einen Digitaleingang gesteuert Die berwachung erfolgt mit einem Bremsfehlerzeit Parameter Zus tzliche Ausgangs Fehler und Warnsignale sind ebenfalls enthalten Das berwachungssignal wird entweder an den Bremskontakt oder an einem N herungsschalter auf der Bremse angeschlossen Das Brems berwachungssignal sorgt f r mehr Sicherheit da es das Herunterfallen von Lasten verhindert wenn die Bremse beim Stoppen offen bleibt Bremse nicht gel st Bremsfehler W hrend des Starts und bei Betrieb wird das Brems berwachungssignal mit dem tats chlichen Bremsausgangssignal verglichen Wenn die Bremse nicht gel st wird w hrend die Bremsausgabe f r die Bremsfehlerzeit 33H hoch ist wird ein Bremsfehler erzeugt Bremse offen Bremswarnung und fort gesetzter Betrieb Drehmoment wird beibehalten Das Brems berwachungssignal wird beim Stoppen mit
49. HINWEIS Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie an St rfestigkeit zu erf llen HINWEIS Steuerkabel m ssen getrennt von Motor oder Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 2 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig nachteilig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart separate Kabel verwenden Das ist h ufig praktischer da das Kabel eines Drucksensors so z B direkt am Frequenzumrichter angeschlossen werden kann Folgende Signalarten k nnen unterschieden werden Analoge Eing nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die normalerweise f r die Steuerung von Drehzahl Drehmoment und PID Istwert Signale verwendet werden Analoge Ausg nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die sich langsam oder nur gelegentlich ndern Dies sind meist Steuer oder Messsignale Digitale Signale Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA die nur zwei Werte annehmen high oder low und nur gelegentlich wechseln Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die schnell und mit hoher Frequenz wechseln z B RS232 RS485 Profibus usw Relaissignale Relaiskontakte 0 250 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw 4 5 3 Abschirmung F r alle Signalkabel werden die besten Ergebniss
50. HINWEIS Ist die Steuerplatine nicht konfiguriert wird der Typ VFX48 XXXangezeigt 921 VFX2 0 Stp VFX48 046 Beispiel zum Typ Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31037 Profibus slot Index 121 181 EtherCAT index hex 240d Feldbus Format Long Modbus Format Text Beispiele VFX48 046FU Serie zur Verwendung mit 380 480 V Netzspannung und einem Nennausgangsstrom von 46 A Software 922 Zeigt die Versionsnummer f r die Software des Umrichters Abb 115 zeigt ein Beispiel der Versionsnummer 922 Software Stp V 4 30 Abb 115zeigt ein Beispiel einer Softwareversion Informationen zur Kommunikation f 31038 Software Version Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31039 Option Version Profibus slot Index 121 183 240e software vers EtnerGaT index hex 240f option version Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 28 Information Modbus und Profibus Nummer Sofi wareversion Bit Beschreibung 7 0 LSB 13 8 MSB Release 00 V Release Version 15 14 01 P Prerelease Version 10 b Beta Version 11 a Alpha Version Tabelle 29 Information Modbus und Profibus Nummer optionale Version Bit Description 7 0 LSB 15 8 MSB V 4 30 Version der Software HINWEIS Es ist wichtig dass die im Men 922 angezeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung
51. L6 Glossar 5 6 5 4 1 Netzversorgung einschalten 29 Ao TER 1o E Ahern a Wehi f Depe a enhe 5 1 6 1 Abk rzungen und Symbole unnnesenesenenenesennneneenn 6 3 ee er Beaieneinnert a 1 6 2 Definitionen uessensensensnnnsnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 6 nn EN ET EL PR ET e z leere ran 2 Mont 7 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben sses 30 ON BO ann arniaiseiaeinn dann da eanende green 5 4 5 Betrieb des FU nnn 30 2 1 Transporteanleitung u z2uurss0unnnannnnnnnnnnnnnnnnnnen 7 6 Anwendungen 31 2 2 Frei stehende Anlagen nunsenssenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 8 RE ER De ern 1 A icht 31 DIA K hlung ee 8 a aka a t 22 2 M ntag sch Mana spna nisi 8 eiS a ae ae 3i 23 Montage des SchaltschrankS ner 11 nn EIER 3 33 Kohlen 11 Fe Aa a a A 5 53 3 Empfohlener Freiraum vor dem Schrank Juan er 1 i BE OEE AAE EAEE 2 3 3 Montageschema Schaltschr nke enannenesseneeennenn 12 7 Haupteigenschaften nme 33 3 Installation 13 7 1 Parameters tze ueenesanesnnnennnnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnennnnnnne 33 31 Vorder Installation 13 7 1 1 Ein Motor und ein Parameters tz uneeeseneeenenenn 34 35 ass ones oA warn Px 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameters tze u 34 45 en E a a ja 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze 34 359 esse a 14 7 1 4 Autoreset bei Fehler unnsenesensenesenesnnnnnnnnnnnennnnnnn 34 22 Motorkabel 2 l ieenesee ren A l ae ne ee en 3 3 Ans
52. PEBB festgestellt Anschl sse LF Comm Err Interner Kommunikationsfehler Wenden Sie sich an den Kundendienst LF Int Temp Interne Temperatur zu hoch Pr fen Sie die internen Ventilatoren LF Temp Err Fehlfunktion des Temperaturf hlers Wenden Sie sich an den Kundendienst Pr fen der Netzspannung LF DC Err Zwischenkreis oder Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und D und h her Kabelverbindungen Pr fen der Netzspannung LF Sup Err Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und Kabelverbindungen 182 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 45326 02r0 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Verkabelung der Brems berwachung zum ausgew hlten Digitaleingang berpr fen berpr fen Sie die Programmierung des Digitaleingangs DigIn 1 8 520 Bremsunterbrechung bei Bremsfehler nicht Pr fen Se den elsturigsschaiter t rden k z mechanischen Bremskreis Bremse gel st oder Bremse ist w hrend des Stopps RER j offen Pr fen Sie die mechanische Bremse wenn das i berwachungssignal vom Bremsendschalter gesendet wird Pr fen Sie den Bremskontakt berpr fen Sie die Einstellungen 33C 33D 33E 33F 2 6 Modulnummer bei parallel geschalteten Leistungseinheiten Gr e 300 1500 A g ltig f r alle Baugr ssen wenn nicht explizit darauf hingewiesen CG Drive
53. Run Eing nge flankengesteuert Men 21A Niveau Flank muss auf Flanke eingestellt sein um die Flankensteuerung zu aktivieren Ein Eingang wird also durch einen bergang von Low auf High aktiviert oder umgekehrt HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Siehe Abb 43 Der Freigabe und Stopp Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Die letzte Flanke RunR oder RunL ist g ltig Abb 45 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Haupteigenschaften 37 EING NGE FREIGABE STOPP i RUN R Moo Ni RUN L AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F94new_1 Abb 45 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteue rung 7 3 Durchf hrung eines Iden tifikationslaufes Damit die FU Motorkombination die optimale Leistung erbringen kann muss der FU die elektrischen Parameter Widerstand der Statorwicklung usw des angeschlossenen Motors messen Siehe Men 229 Motor ID Run Es wird empfohlen dass vor der Installation des Motors in der Anwendung der erweiterte ID Run durchgef hrt wird Ist dies nicht m glich verwenden Sie den kurzen ID Run WARNUNG
54. Signal an Anln 1 8 V Signal an AnIn 2 4 V 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 0 10 V 1500 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Max 1500 U min 5168 AnIn2 Oper Sub Berechnung Anln1 80 10 4 x 1500 0 0 1200 U min AnlIn2 40 10 4 x 1500 0 0 600 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 1200 600 600 U min Einstellungen Analogeingang 1 512 Mit den Einstellungen des Analogeingangs wird der Eingang passend zum angeschlossenen genutzten Signal konfiguriert Mit der Einstellung kann der Eingang als Strom 4 20 mA oder Spannungs 0 10 V Eingang definiert werden Andere Einstellung arbeiten mit einem 4 20 mA life zero mit bipolaren Sollwert oder einem benutzerdefinierten Sollwert Mit einem bipolaren Sollwert kann der Motor in zwei Richtungen gesteuert werden Siehe Abb 92 HINWEIS Die Konfiguration der Eing nge als Spannungs oder Stromeing nge erfolgt ber DIP Schalter S1 Ist mit S1 Spannungsmode gew hlt k nnen in Men 512 nur die Spannungskonfigurationen gew hlt werden Befindet sich der Schalter im Strom Modus k nnen nur Strom Men punkte ausgew hlt werden 512 AnlInl Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von
55. digungen der Steuerplatine verhindert Kommupikation DIP Schalter Sly 2 u 8u S4y Steuer Signale 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DIA DI5 DIG DIT DO1 DO2 DIE 56789 101 1 A01 A02 10V Al1 Al2 Al3 _Al4 10V DI1 DI2 DI3 24V Bedien einheit ro2 Relaisausg nge 4 42 43 NC C NO y2 31 32 33 51 52 NC C N RO1 RO3 X3 no C Abb 30 Best ckungsplan einer Steuerplatine Standard CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Steueranschl sse 21 4 2 Anschl sse Die Klemmleiste f r die Steuersignale ist nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Tabelle beschreibt die Voreinstellung der Signalfunktionen Die Ein und Ausg nge sind f r andere Funktionen programmierbar n here Deatils siehe Kapitel 11 Seite 55 Weitere Hinweise zur Signal Spezifikation siehe Kapitel 14 Seite 193 HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100 mA Tabelle 13 Steuersignale HINWEIS Es kann eine externe 24 VDC Spannungsversorgung Dessen Masse ist dann mit Common 15 zu verbinden Tabelle 13 Steuersignale Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Ausg nge 1 10V 10 V DC Netzspannung 6 10V 10 V DC Netzspannung 7 Common Signalmasse 11 24V 24 V DC Netzspannung 12 Common Signalmasse 15 Common Signalmasse Digitale Eing nge
56. e Wartezeit Bremse 33F Die richtigen Zeitangaben h ngen von der Maximallast und den Eigenschaften der mechanischen Bremse ab W hrend der Bremsen ffnungszeit kann ein Haltedrehmoment erzeugt werden indem eine Solldrehzahl f r den Start mit der Funktion Startdrehzahl 33D gesetzt wird 94 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Bremsen ffnungs Wartezeit Bremseneinfallzeit zeit 33C Bremse 33F 33E l er l l l l l Startdrehzahl 33D L L Offen Mechanische Bremse Geschlossen l T Bremsrelais An my WET HE Aus Aktionen m ssen in diesem Zeitintervall geschehen Abb 70 Bremsausgangsfunktionen Startdrehzahl 33D HINWEIS Obwohl die Funktion f r den Betrieb einer Die Startdrehzahl funktioniert nur mit der Bremsfunktion mechanischen Bremse ber die Digitalausg nge oder tbh zeit 33C Die ffnungsdrehzahl ist der die in den Bremsfunktionen gesetzten Relais ausgelegt ist kann sie auch ohne mechanische Bremse zum Lasthalten in einer festen Position eingesetzt werden Sie kann ebenfalls ohne mechanische Bremse verwendet werden um eine Last in fester Position zu Startdrehzahlsollwert w hrend der Bremsen ffnungszeit Der Drehmomentsollwert ist zur sicheren Lastpositionierung auf 90 von TNenn initialisiert halten 33D tbh Drehz StpfN OU min Voreinstellung O U min Bereich 4x bis 4x Synchronisationdrehzahl 4 x Syn
57. ersten beiden Bytes der Basissteuermeldung gesteuert werden indem das FB Signal 1 im Men 2661 auf 49972 gesetzt wird Weiterhin sollen sowohl ein signierter Sollwert 16 Bit als auch ein Prozesswert 16 Bit bertragen werden Hierf r wird das FB Signal 2 im Men 2662 auf 42905 und das FB Signal 3 im Men 2663 auf 42906 gesetzt HINWEIS Der bertragene Prozesswert kann im Men Betrieb 710 der Bedieneinheit angesehen werden Der angezeigte Wert h ngt von Einstellungen in den Men s Prozess Min 324 und Prozess Max 325 ab CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Serielle Schnittstelle 51 10 6 Beschreibung der Elnt Formate Ein Parameter im EInt Format kann in zwei verschiedenen Formaten F dargestellt werden Entweder im unsignierten 15 Bit Ganzzahlformat F 0 oder im Flie kommaformat von Emotron F 1 Das h chstwertige Bit B15 zeigt das verwendete Format an Ausf hrliche Beschreibung weiter unten S mtliche in ein Register geschriebene Parameter k nnen auf die Anzahl der im internationalen System gebr uchlichen signifikanten Ziffern gerundet werden Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16 bit Wortes f r die beiden unterschiedlichen EInt Formate B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO F 1 e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 Bl BO Wenn der Wert des Formatbits B15 0 betr gt wer
58. hapen o e 25C PT100 Aus 210 Betrieb 25D PT100 TT Fehler 211 Sprache English 25E PTC Aus 212 Motorwahl M1 25F PTC TT Fehler 213 Antriebsmode Drehzahl 25G Ext Fehler Aus 214 Ref Signal Klemmen 25H Ext FT Fehler 215 Run Stp Sgn Klemmen 25l Com Fehler Aus 216 Reset Sgnl Klemmen 25J Com Fehl FT Fehler 217 Lokal Fern Aus 25K Min Alarm Aus 2171 LocRefCtrl Standard 25L Min Alarm FT Fehler 2172 LocRunttrl Standard 25M Max Alarm Aus 218 Code block 0 25N Max Alarm FT Fehler 219 Drehsinn R L 250 berstromF Aus 21A Niveau Flank Niveau 25P Pumpe Aus 21B Netzspannung Undefiniert 250 berdrehzahl Aus 220 Motor Daten 62 25R Ext Mot Temp Aus 221 MotorSpann UnomV AC 25S Ext Mot FT Fehler 222 Motor Freq 50 Hz 25T LC Niv 223 Motor Leist Pnom KW 25U LC Niv LT 224 Motor Strom Imor A 25V Bremse Fhl Aus 225 Motor Drehz nyor U min 260 Serielle Com 80 226 Motor Polzahl 4 261 Com Typ RS232 485 227 MotorCosp CoSjnom 262 RS232 485 80 228 Motor L fter Eigen 2621 Baud 9600 229 MotoriD Run as T 2622 Adresse l 22B Encoder fas T T e 263 Feos 7 To 22C Enc Impulse 1024 2631 Adresse 62 22D Enc Geschw O U min 2632 Datengr sse 4 22F Enc Puls Ctr O 2633 Read Write RW 230 Mot Schutz 66 2634 Zus Daten 0 231 Mot t Typ Fehler 264 C
59. r Gr e G und dar ber Die Kabel von den PEBBs zum Motor pr fen und sicherstellen Desat BCC dass diese in der richtigen Reihenfolge parallel angeschlossen sind Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen und dass die 5 Klemmenschrauben festgezogen sind Fehler im DC Spannungsschwankungen im DC Zwischen z z z f ER Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Zwischenkreis kreis bersteigen Maximalwerte der FU Grenzwerte liegt Bei Spannungseinbruch durch andere Maschinen anderen Netzzugang suchen Einer der unten aufgef hrten 10 LF Fehler berpr fen Sie die LF Fehler und versuchen Leistfehler Leistungsfehler ist aufgetreten konnte aber Sie die Ursache herauszufinden Der nicht bestimmt werden Fehlerspeicher kann hierbei helfen Auf verstopfte Filter berpr fen LF L ft Fehl Fehler im L fter Modul L ftermodule nach blockierendem E und h her Material pr fen LF HCB Fehl R im HCB halbgesteuerte Eingangsbr Netzspannung pr fen D und h her Fehler in der Strombalance Prufen Sie den Motor Pr fen Sie die Sicherungen und in verschiedenen Modulen P x LF Curr Fehl 7 Anschl sse G und h her zwischen zwei Phasen innerhalb eines o si ern A Moduls berpr fen Sie die einzelnen Motorstromkabel f mit einem Zangenamperemeter Fehler im Spannungsausgleich Pr fen Sie den Motor L Overvolt berspannung in einem der Pr fen Sie die Sicherungen und G und h her Leistungsmodule
60. uft sind die Hauptverbindungen in Ordnung 5 4 Steuerung ber Bedieneinheit Auch ber die Bedieneinheit kann ein Test lauf durchgef hrt werden Wir verwenden einen 400 V Motor und die Bedieneinheit 5 4 1 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netzversorgung startet der FU auf und der eingebaute L fter l uft f r 5 Sekunden 5 4 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 210 Betrieb anzuzeigen Taste 4 dr cken a 3 Um Men 211 Sprache anzuzeigen Taste dr cken 4 Um Men 214 Ref Signal anzuzeigen Taste amp dr cken 5 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie zur Best tigung 6 Um Men 215 Run Stp Sgnl anzuzeigen Taste dr cken 7 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie U zur Best tigung 8 Dr cken Sie um zur vorhergehenden Men ebene zu gelangen und dann amp um Men 220 Motor Daten anzuzeigen 5 4 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden 9 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste 4 dr cken 10 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen 11 Um Men 222 Motor Freq anzuzeigen Taste dr cken 12 Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 bis alle Moto
61. und der Motor l uft frei aus ACHTUNG IN Wird die Freigabe Funktion nicht f r einen digitalen Eingang programmiert wird er als intern aktiv betrachtet Stopp Wird der Eingang inaktiv LO stoppt der FU gem dem in Men 33B gew hlten Stopp Modus Abb 42 zeigt die Funktion der Freigabe und Stopp Eing nge und den Stopp Mode Bremsen 33B Zum Starten muss der Eingang aktiv HI sein HINWEIS Der Stopp Mode Abbruch 33B zeigt das gleiche Verhalten wie der Freigabe Eingang STOPP STOPP BREMSEN LTI UO AUSGANG N DREHZAHL gt t FREIGABE AUSGANG DREHZAHL 06 F104_NG oder wenn Fangen gew hlt ist Abb 42 Funktion des Stopp und Freigabe Eingangs 36 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Reset und Autoreset Betrieb Stoppt der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehleralarms kann der FU durch einen Impuls Low High bergang am Reset Eingang zur ckgesetzt werden Voreinstellung des Eingangs DiglIn 8 Je nach dem gew hlten Steuermodus erfolgt ein Neustart wie folgt Niveausteuerung Bleiben die Run Eing nge aktiv l uft der Frequenzumrichter unmittelbar nach dem Reset Befehl wieder an Flankensteuerung Nach einem Reset Befehl muss ein neuer Run Befehl gegeben werden damit der Frequenzumrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Reset Eingang st ndig aktiviert bleibt Die Autoreset Funktionen werd
62. 1 p0 ug wue y adwey ETH Seyd 31euoyers sny 1 p0 ulg wue y adwey ETY seyd 3leuoryers ug wue y dwey ETH seyd sgungjun jy s g Abb 47 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Haupteigenschaften 40 8 EMV und Maschinenrichtlinie 8 1 EMV Standard Der Frequenzumformer entspricht den folgenden Standards EN IEC 61800 3 2004 Elektronische Antriebssysteme mit variabler Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard Standard Kategorie C3 f r Systeme mit Nennspannungsversorgung lt 1000 VAC zum Gebrauch in der Zweiten Umgebung Optional Kategorie C2 f r Systeme mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 V die weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t sind und die wenn sie in der Ersten Umgebung verwendet werden nur von erfahrenem Personal mit den f r die Installation und den Betrieb von FU erforderlichen Kenntnissen installiert und betrieben werden 8 2 Stopp Kategorien und Not stopp Folgende Informationen sind von Bedeutung falls Hilfsstromkreise f r die Installation verwendet oder ben tigt werden bei der ein Frequenzumrichter eingesetzt wird EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie 0 Ungesteuerter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Netzspannung Ein mechanischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 1 Gesteuerter STOPP S
63. 10 s Men Parameter Einstellung 521 Digitaleingang 1 Timer 1 561 VEA 1 Ziel Rechtslauf 562 VEA 1 Quelle T1Q 641 Timer1 Quell Digin 1 642 Timer1 Modus Verz gerung 643 Zeitg1 Verz 0 00 10 HINWEIS Wenn eine Digitaleingang und ein virtuelles Ziel auf dieselbe Funktion gesetzt sind werden die Funktionen mit einem logischen OR verkn pft Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43276 Profibus slot Index 169 180 EtherCAT index hex Accc Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 145 Ziel Virtueller Ein Ausgang 1 561 Mit dieser Funktion wird ein Ziel des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Falls eine Funktion von mehreren Quellen aus gesteuert wird z B von einen virtuellen Quelle und von einem Digitaleingang dann wird die resultierende Funktion analog zur OR Logik arbeiten Die Beschreibung der verschiedenen Einstellungen finden Sie bei der Beschreibung der Digitaleing nge 561 VEA 1 Ziel StpfN Aus Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Auswant wie beim Digitaleingang 1 Men 521 Informationen zur Kommunikation Virtuelle Ein Ausg nge 2 8 563 bis 56G Dieselbe Funktionen wie beim virtuellem Ein Ausgang 1 561 und 562 Kommunikationsinformationen f r die Ziele virtueller Ein Ausg nge 2 8 Modbus Instanz
64. 108 90 90 75 72 VFX69 109 131 110 109 90 87 u VFX69 146 175 132 146 110 117 VFX69 175 210 160 175 132 140 VFX69 210 252 200 210 160 168 VFX69 250 300 250 250 200 200 VFX69 300 360 315 300 250 240 gt VFX69 375 450 355 375 315 300 VFX69 430 516 450 430 315 344 VFX69 500 600 500 500 355 400 VFX69 600 720 600 600 450 480 Ar VFX69 650 780 630 650 500 520 VFX69 750 900 710 750 600 600 VFX69 860 1032 800 860 650 688 eg VFX69 900 1080 900 900 710 720 VFX69 1K0 1200 1000 1000 800 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig 196 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 14 2 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 42 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netzspannung VFX48 VFX52 VFX69 Netzfrequenz Eingangs Leistungsfaktor Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Ausgangs Schaltfrequenz Wirkungsgrad bei Nennlast 230 480V 10 15 10 bei 230 V 440 525V 10 15 500 690V 10 15 45 bis 65 Hz 0 95 O Netzspannung O 400 Hz 3 kHz 97 f r Baugr e 003 018 98 f r Baugr e 026 bis 1K5 Eing nge Steuersignale Analog differenziell Analogspannung Strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t O 10V 0 20 mA ber DIP Schalter 30 V 30 mA 20 kQ Spannung 250 Q Strom 11 bit Vorzeichen 1 Typ 1 LS
65. 13 2 Verschraubungen M20 I Verschraubung Verschraubung M25 Verschraubungen M32 Fig 6 Kabelanschl sse f r Netzspannung Motor und Kommunikation VFX48 52 003 018 B Fig 7 VEX48 52 003 018 B mit optionaler Verschraubungsplatte 8 Montage CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 1285 24 8 gt 512 Bi N om 492 N DT T Verschraubung _ M25 026 031 M32 037 046 Verschraubungefh M32 026 031 M40 037 046 Verschraubunge M20 Fig 9 VFX48 52 026 046 C einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation 30 160 e y amp 1 amp Y 4 EA a 220 en Fig 10 VEX48 52 Modell 061 074 D Verschraubungen Verschraubungen MS Verschraubungen M40 O O OO ZA N O O Fig 11 VFX48 52 Modell 061 074 D einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation NOTE Verschraubungen f r Baugr e B C und D sind optional erh ltlich CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Montage Verschraubungen M Flexible Kabeldurchf hrun 08
66. 226 In diesem Men kann die aktuelle Polzahl eingegeben werden und damit die Regelgenauigkeit des FU erh ht werden 226 Motorpolzahl 8 stopm 4 Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43044 Profibus slot Index 168 203 EtherCAT index hex 4be4 Feldbus Format Lang 1 0 1 A Modbus Format Elnt Voreinstellung 4 Bereich 2 144 HINWEIS Die Standardeinstellungen gelten f r einen 4 poligen Standardmotor gem der Nennleistung des Informationen zur Kommunikation Frequenzumrichters WARNHINWEIS Keinen Motor mit weniger als 25 der Nennleistung des FU anschlie en Optimale Steuerung des Motors nicht gew hrleistet Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43046 Profibus slot Index 168 205 EtherCAT index hex 4be6 Feldbus Format Lang 1 1 Pol Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 63 Motor Cos 227 Einstellen des Motor Cosphi Leistungsfaktor 227 Motor Coso StpEMl Cospyom Motornennstroms bei Drehzahl Null bis zu einem Motornennstrom von 70 der Synchrondrehzahl Abb 61 zeigt die Charakteristik von Nennstrom und Drehzahl im Verh ltnis zur gew hlten Motorl ftung Voreinstellung Cospyom Siehe Hinweis 2 Seite 62 Bereich 0 50 1 00 Informationen zur Kommunikation Xlnom f r t 1 00 Zwang 0 90 0 87
67. 35 mm2 muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 16 mm2 betragen Bei Kabeln gt 35 mm2 muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 50 des verwendeten Phasenleiters betragen Wenn der PE Leiter in dem verwendeten Kabeltyp nicht den oben genannten Querschnittsanforderungen entspricht muss zur Erf llung dieser Anforderungen ein separater PE Leiter verwendet werden e Der PE Anschluss gem Abb 22 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrichter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Schlie en Sie die Netzkabel gem Abb 19 oder 20 an Der Frequenzumrichter verf gt standardm ig ber einen integrierten EMV Nerzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht and gt A ONNAN amp AAA gt I AS JOO O aea Lj eat y 7 7 Bali F a I Y Tu II r alaa PE Motorkabel L abschirmung Abb 19 Netz und Motoranschluss 003 018 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Installation 13 L3 DODOA Ty PE Motorkabel abschirmung WARNHINWEIS Der Bremswiderstand darf nur an die Klemmen DC und R angeschlossen Abb 20 Netz und Motoranschluss 026 046 ni nun hauun Abschirmung der motorkabel Abb 21 Netzspannung und Motoranschluss Modell 061 074 Tabelle
68. 39A Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die Zusatzpumpe stoppt Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Ein und Ausschalten der Pumpen 39A Stopp Verz Drehzahl I I i i i I Min L Ios23 2 H L i i I t Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 13_1 StpfN Os Voreinstellung Os Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43170 Profibus slot Index 169 74 EtherCAT index hex 4c62 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Abb 83 Unteres Band 112 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Bandobergrenze 39B Wenn die Drehzahl der Pumpe die Bandobergrenze erreicht startet die n chste Pumpe sofort Fine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der maximalen Drehzahl und dem f r das obere Band eingestellten Prozentwert 397 39B Obere Grenze StpfN 0 Voreinstellung 0 Bereich 0 bis zum Pegel des oberen Bands 0 max drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43171 Profibus slot Index 169 75 EtherCAT index hex 4c63 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Drehzahl n chste Pumpe startet sofort
69. 5 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde it Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig Anschl sse f r Bremswiderstand und DC DCH R Zwischenkreiskopplung optional HINWEIS Die Anschl sse f r Bremswiederstand und Zwischenkreis sind nur bei der DC DC Option oder der Brems Chopper Option vorhanden WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss verbunden sein g A 3 2 2 Motorkabel Um die Anforderungen an die EMV Emission zu erf llen ist der Frequenzumrichter mit einem EMV Nerzfilter ausgestattet Die Motorkabel m ssen ebenfalls abgeschirmt und auf beiden Seiten angeschlossen werden Auf diese Art entsteht um FU Motorkabel und Motor ein sogenannter Faradayk fig Die hohen St rstr me werden dadurch zu ihrer Quelle zur ckgeleitet den IGBTs und bleiben unterhalb der Emissionsgrenzwerte Empfehlungen f r die Auswahl der Motorkabel e Verwenden Sie abgeschirmte Kabel gem den Anforderungen in Tabelle 6 Verwenden Sie symmetrisch abgeschirmte Kabel 3 phasige Leiter und einen konzentrisch oder andernfalls symmetrisch konstruierten PE Leiter und eine Abschirmung Der Querschnitt von PE Leitern f r Kabelgr e lt 16 mm2 muss dem verwendeten Phasenleiter entsprechen Bei Kabelgr en ber 16 mm2 aber nicht ber 35 mm2 muss der Querschnitt d
70. 5137 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5136 gew hlt wurde 5137 AnInli VaMax Stp 0 000 Analogeingang 1 Maximumfunktion 5136 Mit der Maximumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogeing ngen 511 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 24 5136 AnInl FcMax StpEy Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5137 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr Drehzahl Drehnmoment 1 1 U min oder Andere 1 0 001 Feldbus Format DeviceNet Nr 43207 Profibus slot Index 169 111 EtherCAT index hex 4c87 a T Modbus Format Elnt Prozesswert 0 001 Voreinstellun 0 000 Modbus Format Elnt g j Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43551 Profibus slot Index 170 200 EtherCAT index hex Addf Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt HINWEIS Mit den Einstellungen von Anin Min Anin Max Anin FcMin und Anin FcMax k nnen Istwertsignalen kompensiert werden z B bei Spannungsabf
71. 600 Mit Komparatoren Logikfunktionen und Timern k nnen bedingte Signale zur Steuerung und zur Signalisierung programmiert werden Damit k nnen verschiedene Signale und Werte verglichen werden um berwachungs und Steuerungseigenschaften zu erzeugen 11 6 1 Komparatoren 610 Durch die verf gbaren Komparatoren k nnen verschiedene interne Signale und Werte berwacht und ber die digitalen Relaisausg nge angezeigt werden wenn ein spezifischer Wert oder Status erreicht oder hergestellt wurde Analogue comparators 611 614 Es gibt 4 Analogkomparatoren die alle verf gbaren analogen Werte mit zwei anpassbaren Niveaus vergleichen einschlie lich der analogen Referenzeing nge Die beiden verf gbaren Niveaus sind Level HI und Level LO Es gibt zwei ausw hlbare Typen von Analogkomparatoren einen mit Hysterese und einen Fensterkomparator Der Analogkomparator mit Hysterese verwendet zwei verf gbare Niveaus zur Erstellung einer Hysterese f r den Komparator zwischen Einstellung und Neueinstellung des Ausgangs Diese Funktion erm glicht eine klare Unterscheidung der Schaltniveaus Dadurch kann sich der Prozess anpassen bis eine bestimmte Aktion durchgef hrt wird Mit solch einer Hysterese k nnen sogar instabile analoge Signale berwacht werden ohne ein instabiles Komparatorausgangssignal zu erhalten Eine weitere Funktion ist die M glichkeit eine feste Anzeige zu erhalten wenn ein bestimmtes Niveau berschritten wur
72. 6125 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6125 StpfN 6125 CA2 Polar Unipolar Voreinstellung Unipolar Unipolar 0 Verwendeter absoluter Wert von 6111 Bipolar 1 6111 Verwendeter Wert mit Vorzeichen von Communication information Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43406 Profibus slot Index 170 55 EtherCAT index hex 4d4e Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43487 Profibus slot Index 170 136 EtherCAT index hex 4d9f Long Feldbus Format 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 153 CAS Einst 613 Analogkomparatoren 3 Parametergruppe Analogkomparator 3 Wert 6131 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 6131 CA3 Wert Stpk Prozesswert Voreinstellung Prozesswert Auswahloptionen Wie in Men 6111 Analogkomparator 3 Niveau Low 6133 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau Low 6113 6133 CA3 UGrenze 200 rpm StpEy Voreinstellung 200 rpm Bereich Wert f r Niveau low eingeben
73. 733 Zeigt den Gesamtenergieverbrauch seit dem letzten R cksetzen des Energiewerts 7331 733 Energie Stp kwh Einheit Wh zeigt Wh kWh MWh oder GWh Bereich 0 0 999999 GWh Informationen zur Kommunikation HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein Netzspannungszeit 732 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter am Netz war Der Timer kann nicht zur ckgestellt werden R cksetzten Energie 7331 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31034 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 7 Profibus slot Index 121 178 Profibus slot Index 0 6 EtherCAT index hex 240a EtherCAT index hex 2007 Feldbus Format Long 1 1 W Feldbus Format Ulnt Modbus Format Elnt Modbus Format Ulnt Setzt den Energiez hler zur ck Die gespeichterte Information wird gel scht und es biginnt ein neuer Registrierungszeitraum Stp 7331 ResetEnerg Nein Voreinstellung Nein Stp 732 Netzsp Zeit h mm ss Nein Ja Informationen zur Kommunikation Auswahl Bereich 00 00 00 262143 59 59 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 6 Profibus slot Index 0 5 Informationen zur Kommunikation EtherCAT index hex 2006 Feldbus Format Ulnt 31031 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31032 Minuten Modbus Format Ulnt 31033 Sekunden 121 175 HINWEIS Nach d
74. Bereich 20 00 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43254 Profibus slot Index 169 158 EtherCAT index hex 4cb6 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Bipolar Analogausgang 1 5333 Automatische Anzeige wenn bei den Einstellungen Analogausgang 1 AnOutlBipol mA oder V gew hlt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angegeben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 V Anw Bipol mA oder 5333 AnOutlBipol Stp 10 00 10 00V Voreinstellung 10 00 10 00 V Bereich 10 00 20 0 mA 20 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43255 Profibus slot Index 169 159 EtherCAT index hex Acb7 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 139 Minimumfunktion Analogausgang 1 5334 Mit der Minimumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogausg ngen 531 gew hlten Funktion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43256 5334 Anout2FcMin Profibus slot
75. CD1 CD2 LZ oder LY e Die folgenden Signale k nnen invertiert werden A1 A2 D1 D2 LZ oder LY e Folgende logische Operatoren stehen zur Verf gung OR Operator amp AND Operator N EXOR Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen verwendet werden Eingang Ergebnis A B amp UND OR A EXOR r rlolo r o r o rIlo lo lo r r Ir lo o lr r lo S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 620 LOGIK X Stp CAl amp A2 amp CD1 Informationen zur Kommunikation 6154 CD 4 StpfN Ready Default Ready Selection Same selections as for DigOut 1 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31035 Profibus slot Index 121 179 Feldbus Format Long Modbus Format Text Modbus Instance no DeviceNet no 43478 Profibus slot index 170 127 EtherCAT index hex 4d96 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Der Ausdruck wird in den Men s 621 bis 625 eingegeben Beispiel Keilriemenbrucherkennung mit der Logik Y Das Beispiel beschreibt die Programmierung einer sogenannten Keilriemenbrucherkennung f r L fteranwendungen Der Komparator CA1 ist auf eine Frequenz gt 10Hz eingestellt Der Komparator A2 ist auf eine Last von lt 20 eingeste
76. Feldabschw chung deaktiviert Min 1 Unterlastalarm ist aktiv Max 2 berlastalarm aktiv CRIO N Eingangsfunktion 3AG Legt die Funktion des Schnittstelleneingangs N Null CRIO Kran T O fest 3AG Kran N Funk StpFy Null Voreinstellung Null Aus 0 N Eingang nicht verwendet Null 1 N Eingang f r die Anzeige der Nullposition des Joysticks N Eingang f r die Brems berwachung siehe Seite 94 Bremse berw 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43194 Profibus slot Index 169 98 EtherCAT index hex 4c7a Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Hinweis Die Brems berwachung ber Kran I O hat Priorit t und setzt die Brems berwachung ber die Steuerplatine 1 0 521 Digin1 528 Dig In8 au er Kraft berlast und Underlastalarm sind beide Mi Max Min 3 aktiv Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43321 Profibus slot Index 169 225 EtherCAT index hex 4cf9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 120 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Alarmfehler 412 Setzt einen Alarm der einen Fehler f r den FU ausl sen muss 412 Alarm Fehler StpEJ Aus Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 411 Informationen zur Kommunikation
77. Index 169 160 EtherCAT index hex 4cb8 Long Feldbus Format 1 0 1 W 0 1 Hz 0 1 A 0 1 V oder 0 001 Modbus Format Elnt Stp Min Voreinstellung Min Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definieru 2 Definieren Sie einen Wert im Men ng 5335 Tabelle 26 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Auswahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeausgangsfunktion 531 Tabelle 26 Anut Funk Minimalwert Maximalwert tion Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drenmom 351 Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Wellenleist 0 Motor Leist 223 Beispiel Stellen Sie die AnOut Funktion f r die Motorfrequenz auf 0 Hz Stellen Sie die AnOut Funktion Min 5334 auf benutzerdefiniert und AnOutl Va Min 5335 0 0 Dies f hrt zu einem analogen Ausgangssignal zwischen 0 4 mA und 20 mA 0 Hz bis Fmot Dieses Prinzip ist f r alle Min und Max Einstellungen g ltig AnOut1 Funktion Minimumwert 5335 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde 5335 AnOutl1VaMin StpE 0 000 Frequenz Fmin Motorfrequenz 222 Voreinstellung 0 000 Strom OA Motor Strom 224 Bereich 10000 000 10000 000
78. Luftstrom und Drehzahl Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F Drehzahl als Prozessquelle einfach gesteuert werden Die Auswahl F xx bedeutet das eine Prozesseinheit und eine Skalierung notwendig ist Damit k nnen z B Drucksensoren zur Messung von Luftstr men u genutzt werden Bei Auswahl von F AnIn wird die Quelle automatisch mit dem AnIn verbunden f r den der Prozesswert ausgew hlt ist 321 Proz Quelle StpfN Drehzahl Voreinstellung Drehzahl Ka a Drehzahl 1 Drehzahl als Prozessreferenz Drehmoment 2 Drehmoment als Prozessreferenz PT100 3 Temperatur als Prozessreferenz F Drehzahl 4 Funktion der Drehzahl F Drenmoment 5 Funktion der Drehmoment F Bus 6 an der Kommunikations Frequenz T Frequenz als Prozessreferenz 84 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 l Nur wenn der Antriebsmodus 213 auf Drehzahl oder V Hz gestellt ist 2 Nur wenn der Antriebsmodus 213 auf Drehmoment gestellt ist Prozesseinheit 322 322 Proz Einheit U min Stp NOTE Verwenden Sie PT100 Kanal 1 auf der PTC PT100 Voreinstellung U min Zusatz Karte wenn PT100 ausgew hlt ist amp Aus 0 Keine Einheit gesetzt HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in 1 Prozent der Maximalfrequenz Men 321 Prozessquelle
79. Mit der Auswahl von Automatisch wird der optimale Wert gem dem internen Motormodell verwendet Die Einstellung Definierung kann gew hlt werden wenn sich die Startbedingungen der Anwendung nicht ndern und immer ein hohes Startdrehmoment ben tigt wird Ein fester IxR Kompensationswert kann im Men 353 parametriert werden HINWEIS Dieses Men wird nur im V Hz Modus angezeigt 352 IxR Komp StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Automatisch 1 Automatische Kompensation Definiert 2 Benutzerdefinierter Wert in Prozent Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43142 Profibus slot Index 169 46 EtherCAT index hex 4c46 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt U Y o asiaa a 100 IxR Komp 25 IxR Komp 0 25 f 10 20 30 40 50 Hz Abb 75 IxR Komp bei linearer V IHz Kurve CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 101 Benutzerdefinierte IXxR Kompensation 353 Nur sichtbar wenn Definierung im Vorg ngermen gew hlt wurde StpEY 353 IxR Komp 0 0 Voreinstellung 0 0 Bereich 0 25 X Unenn 0 1 der Aufl sung Informationen zur Kommunikation Flussoptimieru gt f 50 Hz Abb 76 Flussoptimierung HINWEIS Zu hohe IxR Kompensation
80. Modbus Format siehe jeweiliger Parameter 172 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Beispiel Abb 114 zeigt das Men des dritten Fehlerspeichers 830 bertemperaturfehler nach einer Laufzeit von 1396 Stunden und 13 Minuten 830 Ubertemp Stp 1396h 13m Abb 114Fehler 3 11 8 2 Fehlermeldungen 820 890 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 810 Informationen zur Kommunikation slotnummer abs Instanznummer 1 255 Instanznummer Instanznummer 1 modulo 255 Instanznummer slotnummer x 255 Indexnummer 1 Beispiel Es soll der Prozesswert aus der Fehlerspeicherliste 9 gelesen werden In Fehlerspeicherliste 1 hat der Prozesswert die DeviceNet Instanznummer 31102 In Fehlerspeicherliste 9 hat er die DeviceNet Instanznummer 31502 Siehe auch Tabelle 2 oben Die korrespondierende slot Index Nummer ist dann slotnummer abs 31502 1 255 123 Indexnummer modulo der Rest der Division 136 berechnet wie folgt 31502 1 123x255 136 11 8 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8AO Setzt den Inhalt der 10 Fehlerspeicher zur ck 8AO ResetFehler Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 8 Profibus slot Index 0 7 EtherCAT index hex 2008 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fehlerspeic herliste 31151 31185 2 31201 31235 3
81. Modbus Instanz Nr 31251 31285 4 DeviceNet Nr 31301 31335 5 31351 31385 6 31401 31435 7 31451 31485 8 31501 31535 9 Fehlerspeic herliste 122 40 122 74 2 122 90 122 124 3 i 122 140 122 174 4 Profibus slot Index 122 190 122 224 5 122 240 123 18 6 123 35 123 68 7 123 85 123 118 8 123 135 123 168 9 Trip log list 247e 24b0 2 24b1 24e2 3 24e3 2514 4 EtherCAT index hex 2515 2546 5 2547 2578 6 2579 25aa 7 25ab 25dc 8 25dd 260e 9 Feldbus Format Parameterabh ngig siehe jeweiliger Parameter Modbus Format Parameterabh ngig siehe jeweiliger Parameter Alle neun Fehlerspeicherlisten enthalten gleiche Datentypen So enth lt der DeviceNet Parameter 31101 der Fehlerspeicherliste 1 dieselbe Information wie 31151 der Fehlerspeicherliste 2 Es ist m glich alle Parameter der Fehlerspeicherlisten 2 9 durch Indexberechnung aus der DeviceNet Instanznummer in eine Profibus Slot Index Nummer zu adressieren und auszulesen Das geschieht folgenderma en HINWEIS Nach der R ckstellung wechselt die Anzeige automatisch auf NEIN Die Meldung OK wird 2 Sekunden lang angezeigt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 173 11 9 System Daten 900 Hauptmen zur Anzeige aller FU Systemdaten 11 9 1 FU Daten 920 FU Typ 921 Zeigt den FU TIyp entsprechend der Typennummer an Die Optionen sind auf dem Typenschild des Umrichters vermer kt
82. Nr f r serielle Dieses Men erscheint nur wenn im Men 322 User Komm Komm gew hlt wird Die Funktion erm glicht die Eingabe einer F 44 7 93 sechs Zeichen langen benutzerdefinierten Einheit Verwenden Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor d 45 94 zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie e 46 95 zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten RR 0 47 lt 96 Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next e 48 97 49 gt 98 Zeichen Nr f r serielle Zeichen Nr f r serielle f 50 99 Komm Komm g 51 100 Leerzeichen O m 58 h 52 K 101 0 9 1 10 n 59 i 53 102 A 11 n e9 54 o 103 B 12 o 61 r er 5 Mr S 13 2 k 56 3 105 D 14 63 i 57 E 15 p 64 F 16 q 65 Beispiel G 17 r 66 Erzeugen einer benutzerdefinierte Einheit namens kPa H 18 s 67 1 Im Men 323 den Cursor durch Dr cken von 19 t 68 anzeigen J 20 u 69 2 Den Cursor durch Dr cken von 3 nach rechts ver m A i Er schieben L 22 J 71 3 dr cken bis das Zeichen angezeigt wird M 23 W 72 4 5 dr cken N 24 x 73 5 dr cken bis P angezeigt wird Mit amp best tigen o 25 y 74 6 Wiederholen bis kPa eingegeben wurde Best tigen mit a P 26 Z 75 aey Q 27 76 R 2
83. Nummerierung in alphabetischer Rei henfolge fortgesetzt PREV NEXT 100 700 MAIN MENU 300 209 PREV NEXT ESC 4 gt 410 SUBMENU 1 tens ENTER k ENTER IE SUBMENU ion ENTER AT units 412 415 4161 PREV NEXT NG_06 F28 4162 Wechselt zum n chsten Men innerhalb der gt Taste NEXT Ar o ARS NEXT Wechselt zur weniger signi fikanten Ziffer im Edit Modus verringert einen Wert Taste g E wechselt eine Auswahl _ vergr ert einen Wer ee ergr e te en Wert wechselt eine Auswahl 9 3 Die Men struktur Die Men struktur besteht aus 4 Ebenen Aa a Die erste Ziffer in der Men nummer 2 Ebene Die zweite Ziffer in der Men nummer 3 Ebene Die dritte Ziffer in der Men nummer 4 Ebene Die vierte Ziffer in der Men nummer Abb 56 Die Men struktur 46 Steuerung ber die Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 9 3 1 Das Hauptmen Dieser Abschnitt gibt einen kurzen berblick ber die Funktionen des Hauptmen s 100 Start Men Erscheint nach Einschalten der Netzspannung Als Voreinstellung zeigt es Prozess Wert an Andere anzuzeigende Werte sind einstellbar 200 Haupteinstellungen Haupteinstellungen f r den Betrieb des Frequenzumrichters z B Motor Daten Betrieb und Spracheinstellung 300 Prozess und Anwendungsparameter Einstellungen f r die entsprechende Anwendung z B
84. Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge Hinweis ndern Sie nicht die Motordaten in Parametersatz B 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn eine Maschine mit zwei Motoren arbeitet die nicht zur gleichen Zeit laufen z B eine Kabel Wickelmaschine die die Rolle mit einem Motor anhebt und mit dem zweiten Motor dreht Der eine Motor muss angehalten werden bevor der zweite Motor startet 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motor M1 in Men 212 w hlen 3 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Parameterset B in Men 241 w hlen 5 Motor M2 in Men 212 w hlen 6 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 7 1 4 Autoreset bei Fehler F r einige anwendungsbezogene nicht kritische Fehlerbedingungen kann ein automatischer Reset Befehl eingegeben werden um die Fehlersituation zu beheben Die Auswahl geschieht in Men 250 Autoreset In diesem Men kann die maximal zul ssige Anzahl der automatischen Resets eingegeben werden siehe Men 251 Fehleranzahl danach verbleibt der Frequenzumformer im Fehlerzustand Beispiel Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer berlastung Wenn diese Schutzfunktion ausgel st wurde wartet der FU bis der Motor abgek hlt ist bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt Sollte dieses Problem dreimal innerhalb
85. Setzen der Gesamtanzahl der eingesetzten Antriebe einschlie lich des Master Umrichters Die Einstellung hier h ngt vom Parameter Antriebswahl 393 ab Nach der Festlegung der Antriebsanzahl ist die Einstellung der Relais der Pumpenregelung wichtig Falls die Digitaleing nge auch f r das Status Feedback genutzt werden m ssen sie f r die Pumpensteuerung eingestellt werden und zwar gem Pumpe 1 OK Pumpe 6 OK in Men 520 392 Anz Antriebe StpEy 1 Voreinstellung 1 13 Anzahl der Antriebe ohne Einsatz eines 1 0 Boards Antriebsanzahl bei Einsatz eines 1 6 wechselnden MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt Antriebsanzahl bei Einsatz eines festen 1 7 MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt HINWEIS Benutzte Relais m ssen als Slave oder Master Pumpe definiert werden Benutzte Digitaleing nge m ssen als Pumpenr ckmeldung definiert werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43161 Profibus slot Index 169 65 EtherCAT index hex 4c59 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43162 Profibus slot Index 169 66 EtherCAT index hex Ac5a Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 109 Antriebswahl 393 Setzen der Betriebsart des Pumpensystems Sequenz
86. U min 4 sign Stellen HINWEIS Die Motorleistung wird immer als Wert mit drei Zeichen in W bis zu 999 W und f r alle h heren Leistungen in kW gespeichert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43043 Profibus slot Index 168 202 EtherCAT index hex 4be3 Feldbus Format Lang 1 1W Modbus Format Elnt P nom ist die Nennleistung des FU Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstromes Stellen Sie bei Mehrmotorenantrieb die Summe der Motorstr me ein 224 Motor Strom 8 IstpmyMl Iyor A Voreinstellung Imor siehe Hinweis 2 Seite 62 Bereich 25 150 x Iyom WARNHINWEIS Geben Sie KEINE synchrone Leerlauf Motordrehzahl ein HINWEIS Die max Drehzahl 343 wird nicht automatisch ge ndert wenn sich die Motordrehzahl ndert HINWEIS Die Eingabe eines falschen zu niedrigen Werts kann durch zu hohe Drehzahlen bei der angetriebenen Applikation zu einer gef hrlichen Situation f hren Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43045 Profibus slot Index 168 204 EtherCAT index hex 4be5 Feldbus Format Ulnt 1 1 U min Modbus Format Ulnt Motorpolzahl 226 Wenn eine Motornenndrehzahl lt 500 U min eingestellt wird erscheint automatisch das Zusatzmen zur Eingabe Informationen zur Kommunikation der Motorpolzahl
87. Zeit Os 39D Einschw Zeit Os 33G Vektor Brems Aus 39E Einschw Dzl 60 33H Bremse Fhl 1 00s 39F Ausschuw Zeit Os 33I tbh Drehmom 0 39G Ausschw Freq 60 340 Drehzahl 98 39H Run Zeit 1 h m 341 Min Drehzahl O U min 39H1 Rst Run Zt keine 342 Stp lt MinDrehz Aus 391 Run Zeit 2 h m 343 Max Drehzahl Sync Drehzl 3911 Rst Run Zt keine 344 spenzato oymin T 39 Runzet3 hm 345 Sprg DZ 1 HI O U min 39J1 Rst Run Zt keine 346 SprgDZ2LO O U min 39K Run Zeit 4 h m 347 Sprg DZ 2 HI O U min 39K1 Rst Run Zt keine 348 Jog Drehz 50 U min 39L Run Zeit 5 h m 350 Drehmomente 101 39L1 Rst Run Zt keine 351 Max Drehmom 120 39M Run Zeit 6 h m 352 IxR Komp Aus 39M1 Rst Run Zt keine 208 Men liste CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Werseimstat Kunde sone Werks einstell Seite 39N Pump 123456 STPD O 510 An Eing nge 39P Anz Reserve 0 511 Anin1 Funk Prozess Soll 3AO Kran Option 117 512 Anin1 Einst O 20 mA 3A1 CRIO Aus 513 Anin1 Erw 3A2 Steuerung 4 Stufen 5131 Anin1 Min 4 00 mA 3A3 Kran Relais1 No trip 5132 Anin1 Max 10 00 V 20 00 mA 3A4 Kran Relais2 Bremse 5133 Anin1 Bipol 10 00 V 20 00
88. aktiviert erm glicht wurde die beide unabh ngig voneinander gesteuert werden stellt diese Schaltung sicher dass der Motor nicht starten kann e Das 24 V DC Signal am Inhibit Eingang Klemmen 1 und 2 wird unterbrochen das Sicherheitsrelais K1 ist abgeschaltet Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des IGBT Ansteuerung ist abgeschaltet Dadurch werden die Startimpulse zu den IGBTs unterdr ckt e Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal tet Das Enable Signal wird vom Control board ber wacht Um sicherzustellen dass das Sicherheitsrelais K1 abgeschaltet ist sollte dieses extern berwacht sein um Fehlfunktionen auszuschliessen Das Option Board Sicherer Halt gibt zu diesem Zweck ein Feedbacksignal ber ein zweites Sicherheitsrelais K2 aus das eingeschaltet wenn die Stromversorgung der IGBT Ansteuerung unterbrochen ist Siehe Tabelle 32 f r die Anschl sse Anschlussbelegung Um die Enable Funktion zu berwachen kann ein Digitalausgang auf Run Programmiert verwendet werden Um einen Digitalausgang einzustellen z B Klemme 20 im Beispiel Abb 122 siehe Abschnitt 11 5 4 Seite 142 540 Wenn der Inhibit Eingang deaktiviert ist zeigt das FU Display eine blinkende SST Anzeige in Bereich D untere linke Ecke und die rote Fehler LED an der Bedieneinheit blinkt Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen muss folgenderma en vorgegangen werden e Inhib
89. an abh ngig von der Auswahl in Kapitel Prozessquelle 321 711 Prozess Wert Stp Einheit H ngt von der gew hlten Prozessquelle 321 und der Prozesseinheit 322 ab a Drehzahl 1 U min 4 Ziffern Aufl sung Andere Einheiten 3 Ziffern Informationen zur Kommunikation Drehmoment 713 Zeigt das tats chliche Drehmoment 713 Drehmoment Stp 0 0 0Nm Einheit Nm Aufl sung 1 0 1 Nm Informationen zur Kommunikation 31003 Nm Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31004 121 147 Profibus slot Index 121 148 23eb Nm EtherCAT index hex 23ec Feldbus Format Long 1 0 1Nm Long 1 1 Modbus Format Elnt Wellenleistung 714 Zeigt die tats chliche Wellenleistung Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31001 Profibus slot Index 121 145 EtherCAT index hex 23e9 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Drehzahl 712 Zeigt die tats chliche Wellendrehzahl 714 Wellenleist Stp W Einheit W Aufl sung 1W Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31005 Profibus slot Index 121 149 EtherCAT index hex 23ed Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt 712 Drehzahl Stp U min Einheit U min Aufl sung 1 U min 4 Ziffern Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31002 Profi
90. ausgew hlt wurde sind die G 2 Grad Celsius Men s 322 328 nicht verf gbar F 3 Grad Fahrenheit bar 4 bar HINWEIS Die Motorsteuerungsmethode richtet sich P P i unabh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle nach a asca dem ausgew hlten Antriebsmodus 213 321 Nm 6 Drehmoment Hz 7 Frequenz HINWEIS Wenn F Bus im Men 321 ausgew hlt U min 8 Umdrehungen pro Minute wurde siehe Abschnitt 10 5 1 Prozesswert m3 h 9 Kubikmeter pro Stunde Informationen zur Kommunikation gal h 10 i Gallonen pro Stunde ft3 h 11 Kubikfu pro Stunde Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43302 User 12 Benutzerdefinierte Einheit Profibus slot Index 169 206 EtherCAT index hex Ace6 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43303 Modbus Format Ulnt 7 Profibus slot Index 169 207 EtherCAT index hex Ace7 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Sollte eine widerspr chliche Einstellung dieser Prozessquelle 321 der Auswahl und dem Betriebsmodus 213 bestehen hebt die Software automatisch die Auswahl im Men 321 entsprechend folgendem auf 213 Drehmoment und 321 Drehzahl intern 321 Drehmoment wird verwendet 213 Drehzahl oder V Hz und 321 Drehmoment intern 321 Drehzahl wird verwendet CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 85 Benutzerdefinierte Einheit 323 Zeichen Nr f r serielle Zeichen
91. bei den Erweiterungen Wellenleist 4 Tats chliche Wellenleistung im Men AnOut Bipol definiert werden Frequenz 5 Tats chliche Frequenz 0 10V Ausgangssignal 0 10 V Siehe Abb 93 Strom 6 Tats chlicher Strom 2 10V Ausgangssignal 2 10 V Siehe Abb 94 El Leistung 7 Tats chliche elektrische Leistung Skaliertes Ausgangssignal Spannung Zu Kann in den Men s bei den AusgSpann 8 Tats chliche Ausgangsspannung on en E Anwender y Erweiterungen AnOut Min und Anin Max DC Spann 9 Tats chliche DC Zwischenkreisspannung definiert werden Anin1 10 Empfangener Signalwerts an Anin1 Skaliertes bipolares Ausgangssignal Anin2 11 Empfangener Signalwerts an Anin2 Anw Bipoiy 7 SPannung Die Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol Anin3 12 Empfangener Signalwerts an Anin3 definiert werden Anin4 13 Empfangener Signalwerts an AnIn4 Tats chlicher interner Drehzahl Informationen zur Kommunikation Drehzahl Ref 14 Referenzwert nach Rampe und V Hz Tats chlicher Referenzwert f r das Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43252 Moment Ref 15 Drehmoment Profibus slot Index 169 156 0 in V Hz Modus EtherCAT index hex Acb4A HINWEIS Wenn Anin1 Anin2 bis Anin4 ausgew hlt Feldbus Format Ulnt sind muss AnOut Men 532 oder 535 auf 0 10 V Modbus Format Ulnt oder 0 20 mA eingestellt werden Wird AnOut z B auf 4 20 mA eingestellt erfolgt keine korrekte Spiegelung 138 Funktionsbeschreib
92. dem tats chlichen Bremsausgabesignal verglichen Wenn die berwachung noch aktiv d h die Bremse offen ist w hrend die Bremsausgabe f r die Wartezeit Bremse 33E niedrig ist wird eine Bremswarnung erzeugt und das Drehmoment beibehalten Das hei t der normale Bremseinfallmodus wird verl ngert bis die Bremse schlie t oder eine Eingreifen des Bedienpersonals z B das Herabsetzen der Last erforderlich ist Bremsen ffnungszeit 33C Die Bremsen ffnungszeit stellt die Zeit ein um die der F vor dem Rampen zur eingestellten Enddrehzahl verz gert W hrend dieser Zeit kann eine voreingestellte Drehzahl generiert werden um die Last zu halten nachdem die mechanische Bremse endg ltig l st Diese Drehzahl kann unter Startdrehzahl 33D gew hlt werden Unmittelbar nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit wird das mechanische Bremssignal gesetzt Der Anwender kann dieses Signal als digitalen Ausgang oder als Relais zuordnen Dieser Ausgang oder das Relais kann die mechanische Bremse steuern 33C tbh Zeit StpEy 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43112 Profibus slot Index 169 16 EtherCAT index hex 4c28 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Abb 70 zeigt die Beziehung zwischen den vier Bremsfunktionen e Bremsen ffnungszeit 33C Startdrehzahl 33D e Bremsveneinfallszeit 33E
93. der FU f r vier unterschiedliche Prozesse oder Anwendungen eingesetzt werden etwa f r verschiedene Motoren aktivierte PID Regler unterschiedliche Rampeneinstellungen usw Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern mit Ausnahme der globalen Parameter Die globalen Parameter k nnen nur ber einen Wert f r alle Parameters tze verf gen Die folgenden Parameter sind globale Parameter 211 Sprache 217 Local Remote 218 Lock Code 220 Motor Data 241 Select Set 250 Serial Communication und 21B Netzspannung HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle S tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion entsprechend des neuen Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Parametersatzauswahl 241 Hier w hlen Sie den Parametersatz aus Jedes Men der Parameters tze ist je nach dem aktiven Parametersatz mit A B C oder D berschrieben Parameters tze k nnen ber Tastatur ber programmierbare Digitaleing nge oder ber serielle Kommunikation aktiviert werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs umgeschaltet werden Wenn die S tze verschiedene Motoren verwenden M1 bis M4 wird der Satz automatisch ge ndert aber nur sobald der Motor gestoppt wird 241 W hle Satz StpfN A Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43022 Profibus slot Index 168 181 EtherCAT index hex 4bce Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
94. die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei h heren Temperaturen Tabelle 43 Umgebungstemperatur und Leistungsminderung bei 400 690 V Typen IP20 IP54 Typ Max Temp Derating m glich Max Temp Derating m glich VFX 003 bis VFX 074 40 C 2 5 C bis max 10 C VFX48 090 bis VFX48 250 40 C 2 5 C bis max 5 C VFX69 090 bis VFX69 175 VFX48 300 bis VFX48 1K5 40 C 2 5 C to max 5 C 40 C 2 5 C bis max 5 C VFX69 210 bis VFX69 1K0 Beispiel In diesem Beispiel handelt es sich um einen Motor mit den folgenden Daten der bei einer Umgebungstemperatur von 45 C laufen soll Spannung 400 V Strom 68 A Leistung 37 kW Frequenzumrichter ausw hlen Die Umgebungstemperatur ist 5 C h her als die maximale Umgebungstemperatur Die folgende Berechnung muss angestellt werden um das korrekte FU Modell auszuw hlen Eine Leistungsminderung ist m glich mit Leistungsverlus ten von 2 5 C Die Leistungsminderung betr gt 5 X 2 5 12 5 Berechnung f r Modell VFX48 074 74 A 12 5 x 74 64 8 A nicht ausreichend Berechnung f r ModellVFX48 090 90 A 12 5 x 90 78 8 A In diesem Beispiel wurde der VFX48 090 ausgew hlt 198 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 14 4 Ma e un Nachstehende Tabelle f hrt die Abmessungen und Gewichte auf Die Modelle 003 250 sind mit Schutzklasse IP54 als wandmontierte Module erh ltlich Die Mo
95. en CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Montage 7 2 2 Frei stehende Anlagen Der FU muss senkrecht auf einer ebenen Fl che montiert werden Mit der Bohrschablone mit dem FU geliefert k n nen Sie die Befestigungspunkte anrei en Z J ER j A HES k Pa Pd r Z f LH F 06 F22 Fig Montage der Frequenzumrichtermodelle 019 bis 250 2 2 1 K hlung Abb 4 zeigt die erforderlichen Mindestabst nde rund um Frequenzumrichter der Baugr en 003 bis 1500 um eine ausreichende K hlung zu gew hrleisten Da die L fter die Luft von unten nach oben durch die K hlk rper blasen ist es ratsam keinen Lufteinlass unmittelbar ber einem Luft auslass anzubringen Zwischen zwei Frequenzumrichtern oder einem Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die folgenden Mindestabst nde einzuhalten Dies gilt ebenfalls wenn sich der Freiraum auf der gegen berliegenden Seite befindet 300 1K5 003 018 026 074 090 250 Schalt schrank VFX VFX a 200 200 200 100 Nebenein b 200 200 200 0 ander c 0 o O 0 mm d 0 o O O a 100 100 100 100 VFX Wand T 100 100 100 O eine Seite mm c 0 0 0 0 d 0 0 0 0 HINWEIS Falls Sie ein Modell 300 bis 1K5 zwischen zwei W nden platzieren muss auf jeder Seite ein Min destabstand von 200 eingehalten werden 2 2 2 Montageschema 128 5 37 D
96. erdem bei Verwendung von Feldbussystemen das Generieren eines Busfehlers Die Option Externe Spannungsversorgung muss extern Versorgt werden mit 24VDC 10 oder 24 VAC abgesichert mir einer tr gen 2A Sicherung von einem Trenntrafo Die Anschl sse X1 1 X1 2 f r Gr e B C und E bis F sind von der Spannungspolarit t unabh ngig Die Klemmen A und B f r Gr e D h ngen von der Spannungspolarit t ab X1 1 Anschluss links X1 2 Anschluss rechts Trenntrafo Abb 118Anschluss der Externen Spannungsversorgung bei Gr e B C und E F Klemme X1 Funktion Name Spezifikation Externe eigenst n dige Spannungsver sorung erm glicht das Kommunikati 2 Ext Versorg 2 Onssystem betriebsbereit zu halten 1 Ext Versorg 1 24 Vpc 10 Trenntrafo Schlie en Sie Spannung an die beiden blauen Anschl sse an die mit A and B gekennzeichnet sind pE OV bis A 24V bis B oo a K Fig 119 Anschluss der Standby Versorgungsoption bei Gr e D 188 Optionen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Klemme Name Funktion Spezifikation Externe von der Hauptst A ov romversorgung des Frequenzumrichters unabh ngige 24 Vpc 10 Versorgungsspannung Trenntrafo B 24V
97. hlt 22F 1024 4 4096 Impulse pro Umdrehung 22D Enc Geschw amp StpEQMl XXU min Einheit U min Aufl sung Drehzahl ber den Encoder gemessen Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 42911 Profibus slot Index 168 70 Feldbus Format Int Modbus Format Int HINWEIS Die Schaltfrequenz bleibt konstant wenn SinusFilt ausgew hlt wurde Das bedeutet dass die Schaltfrequenz nicht auf Basis der Temperatur gesteuert werden kann Encoder Impulsz hler 22F Wird nur bei installierter Encoder Option angezeigt Zus tzliches Men zus tzlicher Parameter f r QEP Encoderimpulse Encoderimpuls Kann auf jeden Wert innerhalb des verwendeten Busformats voreingestellt werden Int 2 Byte Long 4 Byte 22F Enc Puls Ctr StpfN 0 Voreinstellung O Darstellung 1 Informationen zur Kommunikation 11 2 5 Motorschutz 230 Die Funktion sch tzt den Motor nach dem Standard IEC 60947 4 2 vor berlastung Motorschutz Typ I2t 231 Die Motorschutzfunktion erlaubt einen Schutz des Motors f r berlast entsprechend dem Standard IEC 60947 4 2 Dies erfolgt durch die Verwendung des Motor I2t Stroms 232 als Referenz Die I2t Zeit 233 definiert das Zeitverhalten der Funktion Der Strom der in 232 I2t Strom eingestellt ist kann zeitlich unbegrenzt abgegeben werden Wenn z B f r 233 I2t Zeit der Wert 100
98. im Kapitel Betrieb Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 220 Motor Daten anzuzeigen Tasten 44 und danach 3 dr cken 3 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste lt dr cken und die Motorspannung eingeben 4 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen Motorfrequenz eingeben 222 Motor Leist eingeben 223 Motorstrom eingeben 224 Motordrehzahl eingeben 225 Leistungsfaktor cos p eingeben 227 10 Auswahl des verwendeten Netzspannung 21B 11 229 Motor ID Lauf W hlen Sie Kurz Short best ti gen Sie mit ENTER und geben Sie den Startbefehl N Der FU misst jetzt einige Motor Parameter Der Motor gibt einige Feift ne aus aber die Welle dreht sich nicht Nach Ende des ID Lauf nach ca einer Minute Anzeige Pr flauf iO dr cken Sie um fortzufahren 12 Verwenden Sie AnIn1 als Eingabe f r den Sollwert Der Vorgabewert ist 4 20 mA Falls ein Sollwert von 0 10 V ben tigt wird DIP Schalter S1 auf der Steuerplatine schalten 13 Netzversorgung ausschalten 14 Die digitalen und analogen Ein Ausg nge gem Abb 39 anschlie en 15 Der FU ist jetzt betriebsbereit 16 Netzversorgung einschalten 5 3 4 Betrieb des FU Die Installation ist nun beendet und Sie k nnen die externe Start Iaste dr cken um den Motor zu starten Wenn der Motor l
99. mA 3A5 Vorendlagdrz 5134 Anin1 FcMin Min 3A6 SchlchdrzH R 5135 Anin1 VaMin 0 3A7 SchlchdrzS L 5136 Anin1FcMax Max 3A8 Drehzahl 2 5137 Anin1VaMax O 3A9 Drehzahl 3 5138 Anin1 Oper Add aaa Denn T T 5139 An na Filt 0 18 3AB Dev Bandbr 513A Anin1 Aktiv 3AC Dev Zeitverz ms 514 Anin2 Funk Aus 3AD LAFSLast Aus 515 Anin2 Einst 4 20 mA 3AE CRIO Eing 516 Anin2 Erw 3AF CRIO Ausg 5161 Anln2 Min 4 00MA 400 Monitor Schu 120 5162 Anin2 Max 20 00mA 410 Last Monitor 5163 Anin2 Bipol 10 00V 411 Wahl Alarm Aus 5164 Anin2 FcMin Min 412 Alarm Fehler Aus 5165 Anin2VaMin O 413 Rampe Alarm Aus 5166 AniIn2 FcMax Max faa Starve 2s T T 5167 Anin2 VaMax 10 415 Lastye Bas T 5168 AnIn2 Oper Add a6 Maaam i 5169 Anin2 Filt 0 18 4161 MaxAlarmSpn 15 516A Anin2 Aktiv 4162 MaxAlrmVerz 0 1s 517 Anin3 Funk Aus 417 Max Voralarm 518 Anin3 Einst 4 20 mA 4171 MaxVorAlSpn 10 519 Anin3 Erw 4172 MaxVorVerz 0 1s 5191 Anin3 Min 4 00mA 418 Min Voralarm 5192 Anin3 Max 20 00mA 4181 MinVorAlSpn 10 5193 Anin3 Bipol 10 00V 4182 MinVorVerz 0 1s 5194 Anin3 FcMin Min 419 Min Alarm 5195 Anin3VaMin O 4191 MinalarmSpn 15 T TT 5196 Anin3 FcMax Max 4192 MinAlrmVerz 0 1s 5197 Anin3 VaMax 0 faa autoSetArm nein T T 5198 AnIn3 Oper Add 41B Normallast 100 5199 Anln3 Filt 0 1s 41C Lastkurve 519A Anin3 Aktiv 41C1 Lastkurve 1 100 51A AnIn4 Funk Aus 41C2 Lastkurve 2 100 51B Anin4 Einst 4 20 mA 41C3 Lastk
100. min Beispiel Wenn die Jog Drehzahl 10 ist wird unabh ngig von Rechts und Linkslaufkommandos ein Linkslaufkommando ausgef hrt Abb 74 zeigt die Jog Funktion 348 Jog Drehzahl StpFy 50U min Voreinstellung 50 U min Bereich 4 x bis 4 x Synchrondrehzahl Definierte Synchrondrehzahl des Motors Abh ngig von Max 400 normal max FU lmax Motor Inenn X 100 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43128 Profibus slot Index 169 32 EtherCAT index hex 4c38 Feldbus Format Int Modbus Format Int Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43127 Profibus slot Index 169 31 EtherCAT index hex 4037 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Jog Drehzahl 348 Der Funktion Jog Drehzahl wird durch einen der Digitaleing nge aktiviert Der Digitaleingang muss f r die Jog Funktion 420 programmiert sein Der Jog Befehl gibt automatisch einen Start Befehl solange die Jog Funktion aktiv ist Dies gilt unabh ngig von den Einstellungen in Men 215 Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Jog t NG_06 F18 Abb 74 Jog Funktion 100 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 3 6 Drehmoment 350 Men mit allen Parametereinstellungen
101. min 365 Festdrehzahl 4 mit Voreinstellung 750 U min 366 Festdrehzahl 5 mit Voreinstellung 1000 U min 367 Festdrehzahl 6 mit Voreinstellung 1250 U min 368 Festdrehzahl 7 mit Voreinstellung 1500 U min m m m rmm mma rma bm kah a Die Auswahl der Festfrequenzen erfolgt gem Tabelle 23 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 103 Tabelle 23 Frequenz 3 Frequenz 2 Frequenz 1 Ausgangsdrehzahl 0 0 0 Analogsollwert 0 0 19 Festfrequenz 1 0 19 0 Festfrequenz 2 0 1 1 Festfrequenz 3 1 0 0 Festfrequenz 4 1 0 1 Festfrequenz 5 1 1 0 Festfrequenz 6 1 1 1 Festfrequenz 7 1 nur gesetzt wenn eine Festfrequenz aktiv ist 1 aktiver Eingang 0 nicht aktiver Eingang HINWEIS Ist nur Frequenz 3 programmiert ber einen Digitaleingang aktiv ist Festfrequenz 4 gew hlt Sind die Frequenzen 2 und 3 aktiv k nnen die Festfrequenzen 2 4 und 6 gew hlt werden Tastatur Referenz Men 369 Dieser Parameter setzt die Art wie der Referenz Sollwert 310 ge ndert wird 369 Tasten Mode MotPot StpfN Voreinstellung MotPot Der Referenz Sollwert wird wie ein normaler Parameter ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird erst nach Best tigung mit Enter bernommen Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit in Men 331 und 332 sind aktiviert Normal 0 Der Referenz Sollwert wird wie die Mo
102. rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25G Ext Fehler Stp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43080 Profibus slot Index 168 239 EtherCAT index hex 4c08 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt zur ckgesetzt 25E PTC StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43084 Profibus slot Index 168 243 EtherCAT index hex AcOc Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 76 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Externer Fehlertyp 25H Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Alarmfehler 25H Ext FT StpEJ Aus Voreinstellung Fehler Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B Kommunikationsfehlertyp 25J Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Kommunikationsfehler 25J Com Fehl FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43081 Profibus slot Index 168 240 EtherCAT index hex 4c09 Feldbus Format
103. schnelleren Start verwendet P Wenn keiner der Digitaleing nge Aktiviert die Jog Funktion Gibt Run ee wird Jog 26 Befehl mit Jog Drehzahl und Drehrichtung Seite 100 HINWEIS Aktiviert entsprechend der 8 UND Logik 136 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Ext Mot Temp HINWEIS Die Externe Motor Temperatur ist aktiv niedrig Ext Mot Temp 27 Taste Aktiviert die lokale Steuerung der 28 Klemme Men s 2171 und 2172 Aktiviert Deaktiviert Analogeing nge Definierung in 513A 516A 519A und 51CA Anln select 29 Niedriger K hlfl ssigkeitspegel HINWEIS Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit ist erreicht LC Niveau 30 Brems berwachungseingang f r die Bremsfehlersteuerung Die Funktion 31 wird ber diese Auswahl aktiviert siehe Men 33H Bremse berw HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein Informationen zur Kommunikation Seite 96 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 Profibus slot Index 169 145 EtherCAT index hex Aca9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 25 Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 A 0 0 B 1 0 C 0 1 D 1 1 HINWEIS Um die Auswahl des Parametersatzes
104. slot Index 169 179 EtherCAT index hex Accb Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt I O Board Relais 554 bis 55C Diese zus tzlichen Relais sind nur mit in slot 1 2 oder 3 eingesetzten I O Boards sichtbar Die Ausg nge hei en B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 und B3 Relais 1 3 B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anleitung 1 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43273 Profibus slot Index 169 177 EtherCAT index hex 4cc9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt O Option HINWEIS Wird nur angezeigt wenn das I O Board erkannt wird oder ein beliebiger Ein Ausgang aktiviert ist 144 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43511 43519 Profibus slot Index 170 160 170 168 Relaiseinstellungen 55D2 bis 55DC Dieselbe Funktionen wie bei der Relaiseinstellung 1 55D1 Informationen zur Kommunikation 43277 43278 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43521 43529 EtherCAT index hex 4db7 4dbf Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterungen Relais 55D Die Funktion erm glicht es dass das Relais geschlossen wird wenn der Umrichter nicht funktioniert oder ausgeschaltet wird Beispiel Ein Prozess erfordert eine bestimmte minimale Str mung Die Steuerung der notwendigen Pumpenanzahl geschieht ber die R
105. t Strom 232 Setzt die Begrenzung des I t Motorschutzes StpN 232 Mot Ift Strom 100 Voreinstellung 100 Iyor Bereich 0 150 IMOT Einstellung im Men 224 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43062 Profibus slot Index 168 221 EtherCAT index hex 4bf6 Long Feldbus Format 1 1 A Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn in Men 231 eine Begrenzung gesetzt ist muss der Wert gr er als der Leerlaufstrom des Motors sein Motorschutz I t Zeit 233 Setzt die Zeit der I t Funktion Nach Ablauf dieser Zeit ist der Grenzwert des I t f r den Betrieb mit 120 des I t Stroms erreicht G ltig beim Start von 0 U min HINWEIS Nicht die Motorzeitkonstante 233 Mot It Zeit StpEQMl 60s Voreinstellung 60 s Bereich 60 1200 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43063 Profibus slot Index 168 222 EtherCAT index hex Abf7 Feldbus Format Long1 1s Modbus Format Elnt 100000 10000 t s 1000 120 s 120 60 s 120 240 s 120 1000 s 120 480 s 120 1 2 1 3 1 4 15 1 6 1 7 1 8 1 9 Aktueller Ausgangsstrom I2t Strom Abb 62 Pt Funktion CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 67 Abb 62 zeigt wie die Funktion das Quadrat des Motor
106. und Prozessschutz 400 7 5 1 Belastungssensor 410 Diese Funktionen erm glichen dem FU als Belastungssensor eingesetzt zu werden Belastungssensoren werden eingesetzt f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast wie das Blockieren von F rderb ndern oder schrauben Keilriemenriss bei Ventilatoren oder Trockenlauf von Pumpen Die Last wird im FU ber die Motorwellenleistung berechnet Es gibt einen berlastalarm Max Alarm und Max Voralarm und einen Unterlastalarm Min Alarm und Min Voralarm Der Basisbelastungssensor arbeitet ber den gesamten Drehzahlbereich mit festen Werten f r Vor Alarme bei ber und Unterbelastung Diese Funktion kann bei Anwendungen mit konstanter Last angewendet werden in denen das Drehmoment nicht von der Drehzahl abh ngig ist z B F rderb nder Verdr ngerpumpen Schraubenpumpen usw F r Anwendungen bei denen das Drehmoment drehzahlabh ngig ist wird der Typ adaptive Schutz bevorzugt Durch das Messen der tats chlichen Prozess Lastkurve ber den gesamten Drehzahlbereich von mimimaler bis maximaler Drehzahl kann ein sorgf ltiger Schutz bei allen Drehzahlen eingerichtet werden Der Max und Min Alarm kann auch f r Fehleralarm eingerichtet werden Die Vor Alarme wirken als Warnhinweise Alle Alarme k nnen mithilfe der Digital oder Relaisausg nge ausgegeben werden Die Autoset Funktion bestimmt w hrend des Betriebs automatisch die 4 A
107. und Fern Steuerung Fernsteuerung Einstellung in Men 214 und 215 Der Vorort Modus l sst sich ebenfalls ber einen digitalen Eingang aktivieren Sind 2171 und 2172 auf Standard gesetzt ist die Funktion deaktiviert Befehle kommen von den Tasten der 2171 LocRefCtrl Tassen 1 Bedieneinheit StpfN Standard Com 2 Befehle kommen von serieller Schnittstelle RS 485 Feldbus Voreinstellung Standard Befehle kommen von den Eing ngen der Einstellung der Vorort Referenzsteuerung Kl Tasten s Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Standard iD per 214 Com Befehle kommen von serieller Klemmen 1 Vorort Referenzsteuerung per Tasten 4 Schnittstelle RS 485 Feldbus oder den Fernsteuerung Tasten Tasten 2 Vorort Referenzsteuerung per Tastatur Befehle kommen von den Eing ngen der Vorort Referenzsteur n per KI Tast 5 Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Com 3 Kommunikation sp Com oder der seriellen Schnittstelle RS485 Feldbus F 5 Informationen zur Kommunikation Die Befehle kommen von einer Option Option 6 Dies ist nur m glich wenn die Option den Reset Befehl auch steuern kann Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43009 Profibus slot Index 168 168 Informationen zur Kommunikation EtherCAT index nex Abel Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43016 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index 168 175 Modbus Format Ulnt
108. zu aktivieren muss in Men 241 Digin eingestellt sein Digitaleing nge 2 522 bis 8 528 Dieselbe Funktionen wie beim Digitaleingang 1 521 Die Voreinstellung f r Digitaleingang 8 ist Reset F r die Digitaleing nge 3 7 ist die voreingestellte Funktion aus StpE 522 DigIn 2 RunR Voreinstellung RunR Auswahl 521 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 43248 Profibus slot Index 169 146 169 152 EtherCAT index hex 4ca9 4cbO Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Zus tzliche Digitaleing nge 529 bis 52H Zus tzliche Digitaleing nge bei installiertem I O Board Option B1 DiglIn 1 529 B3 DigIn 3 52H B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anleitung I O Board Funktionen und Einstellungen sind dieselben wie f r den Digitaleingang 1 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43501 43509 Profibus slot Index 170 150 170 158 EtherCAT index hex Adad Adb5 Feldbus Format Int Modbus Format Int CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 137 11 5 3 Analogausg nge 530 Untermen mit allen Einstellungen der Analogausg nge Es k nnen Auswahlen von der Anwendung und von FU Werten gemacht werden um den tats chlichen Status zu visu
109. zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt werden Mindestens 5 Minuten warten bevor mit der Arbeit begonnen wird 12 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet 830 UBERSPG G Trp A 345 45 12 Abb 116Autoreset Fehler Abb 116 zeigt den dritten Fehler im Men 830 des Fehlerspeichers Ein berspannungs G Alarm trat nach Erreichen der maximal zul ssigen Autoreset Fehleranzahl beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten und 12 Sekunden auf Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motor oder Maschine auf mechanische Motor I2t It Wert zu gro berlast pr fen Lager Getriebe r2 berlastung des Motors gem Ketten Antriebsriemen usw der programmierten t Einstellung ndern Sie die Stromeinstellung Motor 12t in der Men gruppe 230 Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PTC bertrifft maximalen berlast pr fen Lager Getriebe Wert Motortemperatur zu hoch Ketten Antriebsriemen usw PTC Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer PTC PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last Stellen Sie PTC in Men 234 auf AUS Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PT
110. 0 400 600 VFX69 860 1032 560 860 450 688 K69 VFX69 1K0 1200 630 1000 500 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 195 Tabelle 40 Typische Motorleistung bei 575 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 1 min alle 10 min Heavy 150 1 min alle 10 min Modell Baugr e strom A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 575 V ps A 575 V ps A VFX69 090 108 75 90 60 72 VFX69 109 131 100 109 75 87 VFX69 146 175 125 146 100 117 gt VFX69 175 210 150 175 125 140 VFX69 210 252 200 210 150 168 VFX69 250 300 250 250 200 200 VFX69 300 360 300 300 250 240 m VFX69 375 450 350 375 300 300 VFX69 430 516 400 430 350 344 VFX69 500 600 500 500 400 400 u VFX69 600 720 600 600 500 480 VFX69 650 780 650 650 550 520 gt VFX69 750 900 750 750 600 600 VFX69 860 1032 850 860 700 688 K69 VFX69 1K0 1200 1000 1000 850 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig Tabelle 41 Typische Motorleistung bei 690 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 690 V kW A 690 V kW A VFX69 090
111. 0 s gew hlt ist gilt die obere Kurve in Abb 62 Der Wert auf der X Achse ist der Faktor des Stromes der in 232 I2t Strom gew hlt ist Die Zeit 233 I2t Zeit ist die Zeit nach der ein mit 1 2 facher berlast betriebener Motor abgeschaltet oder reduziert wird 231 Mot It Typ Fehler StpEYMl Voreinstellung Fehler Aus O Der Motorschutz Typ I t ist nicht aktiv Bei berschreitung der Zeit I t l st der FU Fehler 1 einen Fehler Motor 12t aus Dieser Modus unterst tzt den Lauf des Umrichters wenn die Motor 2t Funktion kurz davor ist den FU abzuschalten Anstelle des Abschaltens wird der Strom des FU auf den Wert in Men 232 begrenzt Das hei t wenn der verminderte Strom ausreicht den Antrieb weiter anzutreiben wird dieser in Betrieb bleiben Begrenzt 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43061 Profibus slot Index 168 220 EtherCAT index hex 4bf5 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42912 Profibus slot Index 168 71 EtherCAT index hex 4b60 Long 1 1 Rechteck Feldbus Format Encoderimpuls Modbus Format Int HINWEIS Wenn Mot I2t Typ Begrenzt kann der FU die Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren um den Motorstrom zu begrenzen 66 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Motor I
112. 001 ber Prozesswert Elnt Modbus Format Analogkomparator 4 Niveau Low 6143 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau low 6113 StpfN 6143 CA4 UGrenze 100 U min Voreinstellung 100 U min 6141 CA4 Wert Stpk Prozess Fehl Process Error Default Selections Same as in menu 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43474 Profibus slot Index 170 123 EtherCAT index hex 4d92 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bereich Wert f r Niveau low eingeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43476 Profibus slot index 170 125 EtherCAT index hex 4d94 Long Fieldbus format 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 155 Analogkomparator 4 Typ 6144 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveautyp 6114 6144 CA4 Typ Fenster StpEJ Fenster Voreinstellung Hysterese O Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation CD Einst 615 Digitalkomparatoren Parametergruppe Digitalkomparator 1 6151 Auswahl des Eingangssignals f r Digitalkomparat
113. 02r0 11 2 2 Niveau Flanke Steuerung 21A In diesem Men wird die Wirkungsweise f r die Eing nge RunR RunL Stopp und Reset gew hlt die ber die Digitaleing nge der Klemmleiste gesteuert werden Voreingestellt sind die Eing nge auf Niveausteuerung sie sind solange aktiv wie ein High Signal anliegt Wenn Flankensteuerung gew hlt wird wird der Eingang durch den Wechsel von Low auf High aktiviert Siehe Kapitel 7 2 Seite 36 f r weitere Informationen 21A Niveau Flank StpfN Niveau Voreinstellung Niveau Eing nge werden durch st ndig anliegendes High Signal aktiviert bzw durch Low Signal deaktiviert Diese Niveau p Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird Die Eing nge werden durch einen Wechsel aktiviert f r Run und Reset von Flanken 1 low niedrig auf high hoch und f r Stop von high auf low 11 2 3 Netzspannung 21B WARNUNG Die Werte in diesem Men sind gem dem Typenschild des Frequenzumrichters und der verwendeten Versorgungsspannung einzustellen Eine fehlerhafte Einstellung kann den Frequenzumrichter oder den Bremswiderstand besch digen In diesem Men l sst sich die Nennnetzspannung f r den Frequenzumrichter ausw hlen Die Einstellung gilt f r alle Parameters tze Die Voreinstellung Nicht definiert kann niemals ausgew hlt werden und ist nur z
114. 1 F AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktiviert ist 381 Invertiert 386 30 s 387 1m Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 30 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert ber die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder ber 20 1 Bar steigt Siehe Abb 80 711 Prozess wert Aktivierung Aufwachen 387 310 Prozess Soll 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf 341 Min Drehzah Abb 80 PID Stopp Stand by mit umgekehrtem PID PID Stab Tst 388 In Applikationssituationen in denen der Istwert unabh ngig von der Motordrehzahl werden kann ist mit diesem PID Stabilit tstest ein Aufheben des PID Betriebs und ein Versetzten des FU in den Stand by Modus m glich Der FUreduziert automatisch die Ausgangsdrehzahl w hrend er gleichzeitig die Prozessgr sse erh lt Beispiel Druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl unabh ngig gewordenem Prozessdruck etwa durch langsam geschlossene Ventile Durch den Stand by Modus wird ein berhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie eingespart PID Stab Tst Verz HINWEIS Das System muss unbedingt eine stabile Situation erreicht haben bevor der Stabilit tstest veranlasst wir
115. 17 42 M5 Flexible Kabeldurchf hrung 20 g 0 Verschraubungen M20 Flexible Kabeldurchf hrung Flexible Kabeldurchf hrung 23 55 M63 Fig 12 VFX48 090 175 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation E Fig 13 VEX48 210 250 F EX69 90 175 F69 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation Abmessungen in mm Rahmen VFX Modell A B c F 210 250 925 950 920 F69 90 175 1065 1090 1060 10 Montage CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 2 3 Montage des Schalt schranks 2 3 1 K hlung Falls der Frequenzumrichter in einem Schaltschrank instal liert wird ist der von den K hll ftern gelieferte Luftstrom zu ber cksichtigen Tabelle 4 Luftstrom K hll fter Baugr e VFX Modell Luftstrom m3 Stunde B 003 018 75 0 026 031 120 0 037 046 170 D 061 074 170 E 090 175 510 F 210 250 800 F69 090 175 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 210 375 600 750 2400 169 430 500 J 860 1KO 3200 J69 600 650 K 1K2 1K5 4800 K69 750 1KO HINWEIS F r die Modells 860 bis 1K5 muss die genannte Luftstrommenge gleichm ig auf beide Schaltschr nke verteilt werden 2 3 2 Empfohlener Freiraum vor dem Schrank Alle schrankmontierten Frequenzumrich
116. 170 51 EtherCAT index hex 4d4a Feldbus Format Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt LO Modbus Format Elnt Beispiel Das Beispiel beschreibt den normalen Einsatz der oberen und unteren Grenze Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 geht LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt LO Men Funktion Einstellung 343 Max Drehzahl 1500 6111 CA1 Wert Drehzahl 6112 CA1 OGrenze 300 U min 6113 CA1 UGrenze 200 U min 6114 CA1 Typ Hysterese 561 VEA 1 Ziel Timer 1 562 VEA 1 Quelle CA1 Max Drehfahl Bal 1 I 1 I l 300l 1__ ML ar Dee 6112 i i Hysterese Fenster Ba band CA1 UGrenze 6113 Ausgang CA HI I I I I I I I 1 I i 6114 Hysterese 1 I Y Das Sollw
117. 20 Module PEBB 1 Master Yo aa My da A ad A Netzspannungskabel L1 L2 L3 Motorkabel U V W PEBB 1 Master i Be 5 Netzspannungskabel Motorkabel L1 L2 L3 U V W Abb 27 IP20 Modul Gr e G mit 2 x 3 Netzspannungs kabeln und 2 x 3 Motorkabeln Abb 28 IP20 Modul Gr e H H69 mit 3 x 3 Netzspannungskabeln und 3 x 3 Motorkabeln 3 4 Kabelspezifikationen Tabelle 6 Kabelspezifikationen Kabel Kabelspezifikation Geeignetes Kabel f r Festanschluss der N i eu eingesetzten Spannung Symmetrisches Dreileiter Kabel mit kon zentrischem Schutzleiter PE oder ein Motor Vierleiter Kabel mit einer konzentrischen Niedrigimp
118. 29 176 120 to 5389 55b4 42902 1 her RunR or RunL to perform 178 165 start 42903 RunR 180 100 to D 46001 46529 5771 599 182 145 s 42904 3 RunL Hinweis Der bipolare Sollwertmodus ist aktiviert wenn sowohl RunR als auch RunL aktiv sind 50 Serielle Schnittstelle CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 10 5 Sollwertsignal Wenn im Men Ref Signal 214 Com eingestellt wurde m ssen die folgenden Parameterdaten verwendet werden Voreinstellung 0 Bereich 16384 bis 16384 Entspricht 100 bis 100 Sollwert Informationen zur Kommunikation coe o Profibus slot Index 168 64 EtherCAT Index Hex 4b59 Feldbus Format Int Modbus Format Int 10 5 1 Prozesswert Es ist ebenso m glich das Prozesswert Feedbacksignal ber einen Bus z B von einem Prozess oder Temperatursensor f r die Verwendung mit einem PID Prozessregler 380 zu senden Im Men Proz Quelle 321 F Bus einstellen Verwenden Sie die folgenden Parameterdaten f r den Prozesswert Voreinstellung 0 Bereich 16384 bis 16384 Entspricht 100 bis 100 Prozesswert Informationen zur Kommunikation a Profibus slot Index 168 65 EtherCAT Index Hex 4b5a Feldbus Format Int Modbus Format Int Beispiel Weitere Informationen finden Sie im Feldbus Handbuch Der Frequenzumrichter soll ber ein Bussystem mithilfe der
119. 3 Einst 553 Relais 3 Aus 6131 CA3 Wert Prozesswert 554 B1 Relais 1 Aus 6132 CA3OGrenze 300 U min 555 B1 Relais 2 Aus 6133 CA3 Grenze 200 U min 556 B1 Relais 3 Aus 6134 CA3 Typ Hysterese 557 B2Relais1 au T T 6135 CA3 Bipolar Unipolar 558 B2Reais2 as T T 614 CA4 Einst 559 B2Relais3 as T T 6141 CA4 Wert Prozess Fehl 55A B3 Relais 1 Aus 6142 CA4 OGrenze 100 U min 55B B3 Relais 2 Aus 6143 CA4 UGrenze 100 U min 55C B3 Relais 3 Aus 6144 CA4 Typ Fenster 55D Relais Erw 6145 CA4 Bipolar Bipolar 55D1 Rel 1 Einst Schliesser 615 CD Einst 210 Men liste CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Werks einstell Seite Werks einstell Seite 6151 CD1 Run 731 Run Zeit 6152 CD2 Digin 1 7311 ResetRunzt Nein 6153 CD3 Fehler 732 Netzsp Zeit 6154 CD4 Bereit 733 Energie 620 Logik Y 157 7331 ResetEnerg Nein 621 Y Komp 1 CA1 800 Fehlerspeich 622 Y Operator 1 amp 810 Fehlermeldung Protokollliste 1 172 623 Y Komp 2 IA2 811 Prozesswert 624 Y Operator 2 amp 812 Drehzahl 625 Y Komp 3 cD1 813 Drehmoment 630 Logik Z 159 814 Wellenle
120. 415 gew hlt wurde Die Funktion sollte nur bei einer quadratischen Lastkurve eingesetzt werden Lastkurven 1 9 41C1 41C9 Die gemessene Lastkurve basiert auf 9 gespeicherten Referenzpunkten Die Kuve beginnt bei minimaler und endet bei maximaler Drehzahl der Zwischbereich ist in 8 gleiche Abschnitte unterteilt Die Messwerte jedes Referenzpunkts werden von 41C1 bis 41C9 angezeigt sie k nnen manuell angepasst werden Der Wert des ersten Referenzpunkts auf der Lastkurve wird angezeigt EtherCAT index hex Ad08 4d09 rpm AdOa AdOb rpm AdOc AdOd rpm AdOe AdOf rpm 4d10 4d11 rpm 4d12 4d13 rpm 4d14 4d15 rpm 4d16 4d17 rpm 4d18 4d19 rpm Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Drehzahlwerte sind von den Werten Min und Max Drehzahl abh ngig Diese k nnen nur abgelesen und nicht ver ndert werden 41C1 Lastkurve 1 StpEY OU min 100 Voreinstellung 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Toleranzband f r Uber und Unterlastalarme Minimumdrehzahl 0 5 Mbximumdrekiza O 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Gemessene Lastpunkte I ber und Unterlastalarmtoleranzband Grenze berlastlarm Grenze Unterlastalarm Abb 90 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 125 11 4 2 Prozessschutz 420 Untermen mit Einstellungen f r Schutzfunkt
121. 5 Bipolar An Value gt Saze 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value HI lt EEDE 6111 LO HI Abb 103Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen f r Iyp 6114 Hysterese und Polar 6115 Typ 6114 Fenster CA1 6115 Unipolar k HI gt An Value 6113 LO gt O f t f t HI 10 LO HI 6111 6115 Bipol vs ipolar l tal Sipi gt 0 An Value 6113 LO gt 0 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value Faze 6111 LO HI CA1 6115 Bipolar An Value HI lt Ris LO lt O 6111 LO HI Abb 104Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen f r Iyp 6114 Fenster und Polar 6115 HINWEIS Wenn Unipolar ausgew hlt wurde wird der absolute Wert des Signals verwendet HINWEIS Wenn Bipolar in 6115 ausgew hlt wurde gilt Folgendes 1 Funktionalit t ist nicht symmetrisch und 2 Bereiche f r high low sind bipolar CA2 Einst 612 Analogkomparator 2 Parametergruppe Analogkomparator 2 Wert 6121 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 6121 CA2 Wert StpkY Drehmoment Drehmoment Voreinstellung Auswahloptionen Wie in Men 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43404 Profibus slot Index 170 53 EtherCAT index hex 4d4c Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 152 Funktionsbeschreibung CG Dri
122. 650 780 550 650 400 520 l VFX48 750 900 600 750 500 600 VFX48 860 1032 700 860 550 688 VFX48 1KO 1200 800 1000 650 800 f VFX48 1K2 1440 1000 1200 800 960 VFX48 1K5 1800 1250 1500 1000 1200 i Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Temperatur zul ssig 194 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Tabelle 39 Typische Motorleistung bei 525 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 525 V kW A 525 V kW A VFX52 003 3 8 1 1 2 5 1 1 2 0 VFX52 004 6 0 2 2 4 0 1 5 3 2 VFX52 006 9 0 6 0 2 2 4 8 VFX52 008 11 3 4 7 5 3 6 0 B VFX52 010 14 3 5 5 9 5 4 7 6 VFX52 013 19 5 7 5 13 0 5 5 10 4 VFX52 018 27 0 11 18 0 1 8 14 4 VFX52 026 39 15 26 11 21 VFX52 031 46 18 5 31 15 25 VFX52 037 55 22 37 18 5 29 6 j VFX52 046 69 30 46 22 37 VFX52 061 92 37 61 30 49 VFX52 074 111 45 74 37 59 j VFX69 090 108 55 90 45 72 VFX69 109 131 75 109 55 87 VFX69 146 175 90 146 75 117 VFX69 175 210 110 175 90 140 VFX69 210 252 132 210 110 168 VFX69 250 300 160 250 132 200 VFX69 300 360 200 300 160 240 VFX69 375 450 250 375 200 300 VFX69 430 516 300 430 250 344 VFX69 500 600 gla 500 300 400 gt VFX69 600 720 400 600 315 480 VFX69 650 780 450 650 355 520 3 VFX69 750 900 500 75
123. 6B FBSignal 11 O 363 Festdrehzl 2 250 U min 266C FBSignal 12 O 364 Festdrehzl 3 500 U min 266D FBSignal 13 O 365 Festdrehzl 4 750 U min 266E FBSignal 14 O 366 Festdrehzl 5 1000 U min 266F FBSignal 15 O 367 Festdrehzl 6 1250 U min 266G FBSignal 16 O 368 Festdrehzl 7 1500 U min 269 FBStaus I T 369 Tasten Mode Motorpoti 300 Prozess 83 370 Drehz PI 104 310 Einst Anz SW O U min 371 DZ PI Auto Aus 320 Proz Einst 84 372 DZ P Anteil 321 Proz Quelle Drehzahl 373 DZ I Anteil 322 Proz Einheit U min 380 Prozess PID 105 323 AnwenderEinh O 381 PID Regelung Aus 324 Prozess Min 0 383 PID P Anteil 1 0 325 Prozess Max 0 384 PID l Anteil 1 00 s 326 Ratio Linear 385 PID D Anteil 0 00 s 327 F Val PrMin Min 386 PID lt MinDzl Aus 328 rwanp mx mx T T 387 PiDActspn O 330 Start Stop 89 388 PID Stdy Tse Aus 331 Beschl Zeit 10 00 s 389 PID StdySpn O 332 Verz Zeit 10 00 s 390 Pump Lft Seq 109 333 Bes Motorpot 16 00 s 391 Pumpe Aus 334 Vz Motorpot 16 00 s 392 Anz Antriebe 2 335 Bschl gt MinSpd 10 00 s 393 Antriebswahl Sequenz 336 Verz lt MinSpd 10 00s 394 nd Beding Beide 337 Beschl Rampe Linear 395 nd Timer 50h 338 Verz Rampe Linear 396 Umr bei nd O 339 Start Mode Normal DC 397 Oberes Band 10 33A Fangen Aus 398 Unteres Band 10 338 stoppmode Bremen 399 Startverz Os 33C tbh Zeit 0 00 s 39A Stop Verz Os 330 tonpen oumn T 39B Obere Grenze 0 33E tbf Zeit Os 39C Unt Grenze 0 33F tba
124. 70 63 EtherCAT index hex 4d56 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 3 625 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Y StpfN 625 Y Comp 3 CD1 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43421 Profibus slot Index 170 70 EtherCAT index hex Ad5d Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung CD1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Z Operator 1 632 Setzt den ersten Operator f r die Logik Z Informationen zur Kommunikation 632 Z Operator 1 StpfN amp Voreinstellung amp Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 622 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43415 Profibus slot Index 170 64 EtherCAT index hex 4d57 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43422 Profibus slot Index 170 71 EtherCAT index hex 4d5e Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 159 Z Comp 2 633 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Z Z Comp 3 635 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Z StpfN 633 Z Comp 2 1A2 StpfN 635 Z Comp 3 CD1 A2 Voreinstellung Voreinstellung CD1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswah
125. 8 77 n 3 56 78 323 AnwenderEinh StpfN T 30 79 U 31 80 Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt 2 1 Y 2 5 Informationen zur Kommunikation V 33 82 W 34 83 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43304 43309 x 35 amp aq Profibus slot Index o Y 36 85 7 37 36 EtherCAT index hex 4ce8 Aced A 38 87 Feldbus Format Ulnt Fi 39 3 38 Modbus Format Ulnt o iis 2 Bei der bermittlung eines Einheitennamens wird a 41 90 zeichenweise von rechts nach links gesendet 42 91 b 43 i 92 86 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Prozessminimum 324 Die Funktion setzt den minimal zul ssigen Prozesswert 324 Prozess Min StpEy Aus Voreinstellung O 0 000 10000 Drehzahl Drehmoment F Drehzahl F Drenmoment 10000 bis 10000 F AnIn PT100 F Bus Bereich Informationen zur Kommunikation Verh ltnis 326 Dieses Men ist bei der Auswahl von Drehzahl Drehmoment oder Frequenz nicht sichtbar Die Funktion setzt das Verh ltnis zwischen dem tats chlichen Prozesswert und der Motordrehzahl so dass sich auch ohne R ckkopplungssignal ein exakter Prozesswert ergibt Siehe Abb 63 326 Ratio Linear StpfN Voreinstellung Linear Der Prozess verh lt sich linear zu Linear O Drehzahl Drenmoment Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43310 Profibus slot Index 169 214 EtherCAT index he
126. 9b Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt 154 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Analogkomparator 3 Polar 6135 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 Analogkomparator 4 Niveau High 6142 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau high 6112 6135 CA3 Polar Unipolar StpEy StpEJ 6142 CA4 OGrenze 100 U min Voreinstellung Unipolar Voreinstellung 100 U min Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Bereich Wert f r Niveau high eingeben Bipolar 1 Verwendeter signierter Wert von 6111 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt CA4 Einst 614 Analogkomparatoren 4 Parametergruppe Analogkomparator 4 Wert 6141 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Wert 6111 Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43475 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43488 Profibus slot Index 170 124 Profibus slot Index 170 137 EtherCAT index hex 4d93 EtherCAT index hex 4da0 Long 1 1 W 0 1 A 0 1V Long 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0
127. A Fangen Setzen des Startmodus des Motors nach Run Kommando StpfN 339 Start Mode Voreinstellung Aus StpfN Normal DC Kein Fangen Wenn der Motor bereits l uft Aus O kann der Umrichter einen Fehler ausl sen Voreinstellung Normal DC oder bei hohem Strom starten Der Motorfluss steigt allm hlich Die Fangen gestattet es einen laufenden Schnell O Motorwelle beginnt sofort nach dem Run Motor ohne Fehlerausl sung und ohne Befehl zu rotieren hohe Stromst e zu starten Wird ein On 1 7 Encoder verwendet werden Encoder Nach einem Run Kommando wird der i nn Drehzahl und Strom zur Ausf hrung der Motor erst magnetisiert dabei wird der Fangfunktion verwendet Widerstand des Stators gemessen Je nach Normal DC 1 Motorzeitkonstante und Motorgr e kann Nur der Encoder wird zum Erkennen der es bis zu 1 3 s dauern bis die Motorwelle Drehzahl verwendet nicht jedoch der rotiert Dadurch kann der Motor beim Encoder 2 anf ngliche Motorstrom Anlauf besser gesteuert werden verwenden Hinweis Nur aktiv wenn ein Encoder vorhanden ist Ohne Encoder ist die PRR Funktion deaktiviert Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43109 Profibus slot Index 169 13 EtherCAT index hex 4025 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fangen 33A Die Fangfunktion startet einen sich bereits drehenden Motor sanft indem die aktuelle D
128. Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 4 20 mA 5164 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Definierung 5167 AnIn2 WaMax 300 U min 5168 AnIn2 Oper Add Berechnung AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 U min AnlIn2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 562 5 18 75 581 U min Analogeingang mit Digitaleing ngen ausw h len Wenn zwei verschiedene externe Sollwertsignale genutzt werden z B 4 20mA von einer SPS und 0 10V von einem lokalen Potentiometer ist es m glich zwischen zwei verschiedenen Analogeing ngen mit einem Digitaleingang zu wechseln DigIn x Anln Select AnlIn1 4 20mA AnlIn2 0 10V DigIn3 steuert die Auswahl des Analogeingang HIGH 4 20mA LOW 0 10V 523 DigIn3 Anln Select 511 AnIn1 Funk Prozess Soll setzt Anln1 als Sollwerteingang 512 AnIn1 Einst 4 20mA Anln1 Eingang mit Stromsignal 513A AnIn1 Aktiv DiglIn Anlnl aktiv wenn DigIn3 HIGH 514 AnIn2 Funk Prozess Soll setzt AnIn2 als Sollwerteingang 515 AnIn2 Einst 0 10V AnlIn2 Eingang mit Spannungssignal 516A AnIn2 Aktivl DigIn Anln2 aktiv wenn DigIn3 LOW 523 DigIn3 AnIn stellen Sie DigIn3 als Eingang f r die Auswahl von Al Referenz ein 128 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Subtrahieren von Analogeing ngen Beispiel 2 Subtrahieren zweier Signale
129. Aus ist 106 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 PID Aktivierungs Toleranz 387 Die PID Aktivierungstoleranz Aufwachen ist vom Istwert des Prozesses abh ngig und setzt den Grenzwert f r das Aufwachen Starten des FU 387 PID Act Spn StpfN OU min Voreinstellung O Bereich O 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43372 Profibus slot Index 170 21 EtherCAT index hex Ad2c Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Toleranz ist immer ein positiver Wert Beispiel 1 PID Steuerung Normal Fluss oder Drucksteuerung 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktiviert ist 381 Ein 386 10s 387 1 Bar Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 10 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert unter die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder unter 20 1 Bar sinkt Siehe Abb 79 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 387 Aktivierung Aufwachen 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf fa Min Drehzah Abb 79 PID Stopp Stand by mit normalem PID Beispiel 2 PID Steuerung umgekehrt Tank pegelsteuerung 32
130. B fsd 1 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung High gt 9 V DC Low lt 4 V DC 30 VDC lt 3 3 V DC 4 7 KQ 23 3 V DC 3 6 KQ lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung Strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom oo Ausgangsimpedanz 0 10V 0 20 mA ber Software Einstellung 15V 5mAkont 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Q Spannung Kurzschlussstrom oo Aufl sung 10 bit Maximale Lastimpedanz f r Strom 500 Q Hardwaregenauigkeit 1 9 Typ fsd Spannung 2 4 Typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 V DC 50 mA gt 23 V DC offen Low lt 1 V DC 50 mA 100 mA max gemeinsam mit 24 V DC Relais Kontakte 0 1 2 A U max 250 VAC oder 42 VDC Sollwerte 10VDC 10 V DC 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10VDC 10VDC 10 mA 24 VDC 24 V DC Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digitalaus g ngen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 197 14 3 Betrieb bei h heren Temperaturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Die meisten Modelle des Frequenzumrichters k nnen jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei h heren Temperaturen eingesetzt werden Tabelle 43 zeigt
131. C bertrifft maximalen UDefiast pruren Lager SEIIEDE Wert Motortemperatur zu hoch Kerten ANWIEDSTIEMENUSW Motor PTC p Motork hlung berpr fen B C D NOTE Gilt nur wenn 237 aktiviert ist Eigengekuhiiter Motor hatbelgeringer Drehzahl zu hohe Last Stellen Sie PTC in Men 237 auf AUS Motor oder Maschine auf mechanische Motorelemente PT100 bersteigen Maximal berlast pr fen Lager Getriebe werte Ketten Antriebsriemen usw PT100 Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer PTC PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last PT100 auf AUS stellen in Men 234 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 179 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motorspannung in allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Anschl sse der Motor ab Phasenausfall oder stark unsymmetrische Motorkabel pr fen Belastung der Motorphasen Falls alle Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Alarm Motor ab auf AUS stellen Drehmomentgrenze bei Motorstillstand Motor oder angeschlossene Maschinen Rotor block 2 Rotor mechanisch blockiert auf mechanische Probleme berpr fen Alarm Rotor blockiert auf AUS stellen Anlage berpr fen die den externen Ext Fehler Externer Eingang DiglIn 1 8 aktiv Eingang initialisiert aktive Lo
132. C B3R3 Einst Schliesser 52D B2 DigIn 2 Aus 560 Virtuell E A 145 52E B2Dign3 as T T 561 VEA1Ziel aus 52F B3 DigIn 1 Aus 562 VEA 1 Quelle Aus 52G B3 DigIn 2 Aus 563 VEA 2 Zie Aus 52H B3 DigIn 3 Aus 564 VEA 2 Quelle Aus 530 An Ausg nge 138 565 VEA 3 Zie Aus 531 AnOut1 Funk Drehzahl 566 VEA 3 Quelle Aus 532 AnOut1 Einst 0 20 mA 567 VEA 4 Zie Aus 533 AnOut1 Erw 568 VEA 4 Quelle Aus 5331 AnOut 1 Min 4 mA 569 VEA 5 Zie Aus 5332 AnOut 1 Max 20 0 mA 56A VEA 5 Quelle Aus 5333 AnOutiBipol 10 00 10 00 V 56B VEA 6 Zie Aus 5334 Anoutiremn mn T T 56C VEA6 Quelle Aus 5335 anou vmn o o T T 56D VEA7 Zie Aus 5336 Anoutiremx max T T 56E VEA7 Quelle Aus 5337 AnOut1 VIMax O 56F VEA 8 Zie Aus 534 AnOut2 Funk Drehmoment 56G VEA 8 Quelle Aus 535 AnOut2 Setup 4 20 mA 600 Logik Timer 147 536 AnOut2 Advan 610 Komparatoren 5361 AnOut 2 Min AmA 611 CA1 Setup 5362 AnOut2 Max 20 0 mA 6111 CA1 Wert Drehzahl 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00 V 6112 CA10OGrenze 300 U min 5364 AnOut2 F Min Min 6113 CA1UGrenze 200 U min 5365 AnOut2 VIMax O 6114 CA1Typ Hysterese 5366 Anou2Femx max T 7 6115 CA1 Bipolar Unipolar 5367 AnOut2 VIMax O 612 CA2 Einst 540 Digausgaigse e 6121 CA2 Wert Drehmoment 541 DigOut 1 Run 6122 CA2 OGrenze 20 542 DigOut 2 Bremse 6123 CA2 UGrenze 10 550 Relais 144 6124 CA2 Typ Hysterese 551 Relais 1 Fehler 6125 CA2 Bipolar Unipolar 552 Relais 2 Run 613 CA
133. E Drehrichtung links Stoppt den Motor oder STOPP RESET setzt den Frequenzumrich ter nach einem Alarm TE zur ck Startbefehl mit Q RUN R Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Run Stopp k nnen nicht gleich zeitig ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Klemme 1 22 aktiviert werden Au er der JOG Funk tion die einen Startbefehl ausgeben kann siehe Abschnitt Jog Drehzahl 348 Seite 100 gt P Steuerung ber die Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste un Diese Taste hat zwei Funktionen Pa Umschaltung und Wechsel zwischen Vorort Loc und Fernsteuerung REM Dr cken Sie die Taste 1 s um die Umschaltfunktion zu nutzen Halten Sie die Umschalttaste l nger als 5 s gedr ckt um zwischen Vorort und Fernsteuerung zu wechseln Dabei gelten die Einstellungen unter 2171 und 2172 Wird der Wert eines Men s bearbeitet hat diese Taste die Funktion Vorzeichen ndern Siehe Abschitt 9 5 Seite 47 Togglefunktion Mit der Togglefunktion kann sehr einfach zwischen ausgew hlten Men s in einer Schleife geschaltet werden Die Schleife kann aus maximal zehn Men s bestehen Als Voreinstellung beinhaltet die f r einen Schnell Setup erforderlichen Men s Mit der Togglefunktionsschleife kann ein Schnell Men f r die wichtigsten Parameter einer bestimmten Anwendung erstellt werden HINWEIS Die Toggletaste darf
134. Einstellung Analogeingang 1 Men 512 4 20 mA der Schwellwert ist 4 mA Der vollst ndige Bereich 100 des Eingangssignals liegt auf AnIn1 20 mA Wenn der Drehzahl 1 U min Sollwert an AnIn1 auf 80 des Schwellwerts steigt 4 mA x Drehmoment 3 0 8 3 2 mA wird der Umrichter in RUN Modus gehen o Wenn der Sollwert an AnIn1 auf unter 60 des Wellenleist 3 kW Schwellwerts sinkt 4 mA x 0 6 2 4 mA wird der El Leistung 4 kW Umrichter in Stopp Modus gehen Der Ausgang von CA1 z i wird als Quelle eines virtuellen Ein Ausgangs genutzt der trom g das Ziel des virtuellen Ein Ausgangs RUN steuert AusgSpann 6 Frequenz 7 Hz Men Funktion Einstellung DC Spann 8 V 511 AnIn1 Funk Prozessreferenz SUDIERIENDE S c 512 PAi a 1 4 20 mA Schwellwert ist 4 mA PT100 1 10 lec geingang PT100 2 11 C 341 Min Drehzahl 0 PT100_ 3 12 C 343 Max Drehzahl 1500 6111 CA1 Wert Anini1 Energie 13 kWh s 6112 CA1 OGrenze 16 3 2mA 20mA x 100 Laufzeit 14 h Netzsp Zeit 15 h Anin1 16 Anin2 17 Anin3 18 AnIn4 19 Prozess Soll 20 Eingestellt durch Prozesseinstellungen 321 und 322 Prozess Fehl 21 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43401 Profibus slot Index 170 50 EtherCAT index hex 4d49 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 6113 CA1 UGrenze 12 2 4mA 20mA x 100
135. HCP 2 0 EMOSOMCON An Bremse hop e aae a eeaeee aeae rasa der rad 1 0 Board Encoder board PTG PT100 Bo rd u eeeaeesuneeina Crane option board uuuesusnenenennnnnnnenennnnnnennnnnnnenn Serielle Schnittstelle und Feldbus Externe SpannungsversorgunS sses Option Sicherer Halt zenesesssennsensenenennnenenennnenenen AusgangsdrosselnN nuunennsennnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan Fl ssigkeitsk hlung nunsennennennennnnnnennnnnennenen Technische Daten uussuunannnunnnnnnnnnnnnn Typenabh ngige elektrische Daten Allgemeine elektrische Daten uunnnrsennnerneen nen Betrieb bei h heren Temperaturen Ma e und Gewichte uuneeesenesenssenennnnnnnnnnnnennnenene Umgebungsbedingungen unsenrsennennsenrnennnnn nennen Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen nunsnssnnnsennnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nennen 201 Gem IEC Richtlinie 2u00020neeneseenenennene 201 Sicherungen und Kabelquerschnitt gem NEMA 2 222222 ann an EAN 203 Steuersignale u 44H 480er 205 Men liste CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 1 Einleitung Emotron VFX Frequenzumrichter sind f r die Steuerung von Drehzahl und Drehmoment bei 3 phasigen Standard Asynchronmotoren vorgesehen Der Frequenzumrichter besitzt eine direkte Drehmomentsteuerung mit integriertem DSP Dies erm glicht f r den Frequenzumrichter auch bei sehr geri
136. HE gt DEE Emotron VFX 2 0 Frequenzumrichter Il I Betriebsanleitung Deutsch Software version 4 3X Emotron VFX 2 0 BETRIEBSANLEITUNG Softwareversion 4 3x Dokumentennummer 01 5326 02 Ausgabe rO Ausgabedatum 30 01 2012 Copyright CG Drives amp Automation Sweden AB 2005 2012 CG Drives amp Automation Sweden AB beh lt sich das Recht auf nderungen der Produktspezifikationen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne ausdr ckliche Zustimmung von CG Drives amp Automation Sweden AB nicht vervielf ltigt werden Sicherheitshinweise Betriebsanleitung Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie den Frequenz umrichter in Betrieb nehmen In dieser Betriebsanleitung sind wichtige Hinweise durch folgende Symbole gekennzeichnet Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortfahren HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG A N Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Frequenzumrichter f hren WARNHINWEIS Missachtung solcher Anweisungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Frequenzumrichter f hren VORSICHT HOHER TEMPERATUR Missachtung solcher Warnung kann zu Verletzungen des Anwenders f hren Die Arbeit mit dem Frequenzumrichter Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur v
137. IS Skalierung und Offset von Anin1 Anin4 kann ber Parametereinstellungen vorgenommen werden siehe Men 512 515 518 und 51B in Abschnitt 11 5 Seite 128 HINWEIS Die beide analogen Ausg nge AnOut 1 und AnOut 2 k nnen ber die Software konfiguriert werden Siehe Men 530 Abschnitt 11 5 3 Seite 138 22 Steueranschl sse CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 4 4 Anschlussbeispiel Abb 31 zeigt eine Beispiel bersicht ber einen FU Anschluss pen ut DJ L2 filter T a Alternativ f r Potentio DL meter Steuerung 78 Optional 79 Motor PTC Optionen 10VDC Anin 1 Anin 2 Anin 3 N IO Aa P wIND r Anin 4 Common 12 10 V DC AnOut1 113 Common AnOut 2 14 DigIn 1 RunL DigOut 1 20 Digin 2 RunR Digout 2 97 DigIn3 24 VDC Common DigIn 4 Digin 5 18 Digin 6 119 Digin 7 Re 122 Dig n 8 resett u 42 Relais1 32 AC DRIVE Relais3 Kommunikations Optionen Feldbus Option oder PC Zusatzkarte Standard DIP Schalter S1 wird auf U gestellt xxx Optionale Klemmen X1 78 79 zum Anschlu
138. In dieser Betriebsanleitung werden die folgenden Tabelle3 Definitionen Abk rzungen verwendet r TR Name Beschreibung Einheit Tabelle 2 Abk rzungen liN Eingangsnennstrom FU ARMS AEA Beschreibung InoM Ausgangsnennstrom FU ARMS y IMOT Motornennstrom ARMS DSP Digitaler Signalprozessor Ph Nennleistung FU KW Eu Freguenzumrichter Pmor Nennleistung des Motors KW PEBB Power Electronic Building Block Leistungs Tion Nenndrehmoment Motor Nm elektronik Baueinheit TMoT Motordrehmoment Nm IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Bipola rer Transistor mit isolierter Gate Elektrode four Ausgangsfrequenz FU Hz BE Bedieneinheit Programmier und Anzeige fMmor Nennfrequenz Motor Hz gerat ges FU NMOT Nenndrehzahl Motor U min Elnt Kommunikationsformat igi Maximaler Ausgangsstrom A Ulnt Kommunkationstormat Ganz anl onnge Drehzahi Aktuelle Motordrehzahl U min Vorzeichen m Drehmo Int Kommunikationsformat Ganzzahl ment Aktuelles Motordrehmoment Nm Long Kommunikationsformat er x y Synchrondrehzahl des Motors U min Funktionen k nnen nicht w hrend des Drehzahl 8 Run Modus ver ndert werden 6 Einleitung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 2 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Montage des Frequenzumrichters F Eine sorgf ltige Planung der Installation wird vor der Mon tage empfohlen e Es ist sicherzustellen dass der FU f r d
139. M4 Informationen zur Parameters tzen einschlie lich Motors tze M1 M4 finden Sie in Kapitel 11 2 6 Seite 70 213 Antriebsmode Drehzahl StpfN Voreinstellung Drehzahl 212 Motorwahl StpfN M1 Voreinstellung M1 M1 0 M2 1 Motordaten sind mit dem gew hlten M3 2 Motor verbunden MA 3 Der Frequenzumrichter ist drehzahlgesteuert Ausgegebene Referenz Drehzahlreferenz mit Rampe Drehzahl und Drenmomentgrenzen k nnen eingestellt werden Als Motorsteuermethode ist die direkte Drehmomentsteuerung zu verwenden Drehzahl 0 Informationen zur Kommunikation Der Frequenzumrichter ist drehmomentgesteuert Ausgegebene Referenz Drehmomentreferenz ohne Rampe Drehzahl und Drehmomentgrenze k nnen eingestellt 1 werden Als Motorsteuermethode ist die direkte Drenmomentsteuerung zu verwenden HINWEIS Keine Rampen im Frequenzumrichter aktiv Es ist mit Vorsicht vorzugehen Drehmome nt Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43012 Profibus slot Index 168 171 EtherCAT Index Hex 4bc4 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Antriebsmode 213 Dieses Men wird verwendet um den Steuerungsmodus des Motors einzustellen Die Einstellungen f r die Referenzsignale und Anzeigen werden im Men Prozessquelle 321 vorgenommen e Der Drehzahlmodus eigentlich Drehzahl der Welle bie tet eine genaue Steuerung der Motordrehzahl unabh n
140. Max 2 22 2222 222222222222 220 Sense aA m Obere Grenze 39B Min l 4 E l lai Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 14_2 Banduntergrenze 39C Wenn die Drehzahl der Pumpe die Banduntergrenze erreicht stoppt die n chste Pumpe sofort und ohne Verz gerung Eine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der minimalen Drehzahl und dem f r das untere Band eingestellten Prozentwert 398 39C Unt Grenze StpfN 0 Voreinstellung 0 0 bis zum Pegel des unteren Bands 0 min drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43172 Profibus slot Index 169 76 EtherCAT index hex 4c64 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Abb 84 Banduntergrenze Drehzahl Max passte 552 e I P _ Zusatzpumpe stoppt sofort N Untere er a A a EM Unteres Band DS i Grenze 39C Min oe Wedel REISEN 1 f N I i i i Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 15_2 Abb 85 Banduntergrenze CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 113 Einschwingzeit 39D Die Einschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhigungsphase nach dem Zuschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Fall
141. Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43322 Profibus slot Index 169 226 EtherCAT index hex Acfa Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Rampenalarm 413 Die Funktion unterdr ckt die Vor alarmsignale bei Beschleunigung und Verz gerung des Motors zur Vermeidung falscher Alarme 413 Rampe Alarm StpEy Aus Voreinstellung Aus Ein o Vor Alarm beim Beschleunigen Verz gern unterdr ckt A s 1 Vor Alarme beim Beschleunigen Verz gern eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43323 Profibus slot Index 169 227 EtherCAT index hex Acfb Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alarmstartverz gerung 414 Mit diesem Parameter kann z B ein Alarm w hrend des Startvorgangs unterdr ckt werden Es wird die Verz gerungszeit nach einem Startkommando gesetzt ab der ein Alarm ausgel st werden darf e Falls Rampe Alarm ein ist Die Startverz gerung beginnt ab einem RUN Kommando Falls Rampe Alarmsaus ist Die Startverz gerung beginnt nach der Beschleunigungsrampe 414 Startverz StpEy 2s Voreinstellung 2s Bereich 0 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43324 Profibus slot Index 169 228 EtherCAT index hex Acfc Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Lasttyp 415 Falls die Anwendung wie bei Extruder
142. Nr DeviceNet Nr 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Profibus slot Index 169 187 189 191 193 195 197 199 EtherCAT index hex Acd3 Acd5 4cd17 Acd9 Acdb Acdd Acdbf Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Kommunikationsinformationen f r die Quellen virtueller Ein Ausg nge 2 8 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43281 Profibus slot Index 169 185 EtherCAT index hex 4cd1 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 43284 43286 43288 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43290 43292 43294 43296 Quelle Virtueller Ein Ausgang 1 562 Mit dieser Funktion wird eine Quelle des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Die Beschreibung der verschiedenenen Einstellungen finden Sie unter Digitalausgang 1 Profibus slot Index 169 188 190 192 194 196 198 200 EtherCAT index hex 4cd4 Acd6 Acd8 Acda Acdc Acde AceO Feldbus Format Ulnt 562 VEA 1 Quelle StpfN Aus Modbus Format Ulnt Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43282 Profibus slot Index 169 186 EtherCAT index hex 4cd2 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 146 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 6 Logische Funktionen und Timer
143. Nr DeviceNet Nr 43105 Profibus slot Index 169 9 EtherCAT index hex 4c21 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt z ne N B31 10s o 335 40s U min t Maximal Nenndrehzahl A 5 drehzahl 225 B43 Minimal drehzahl 5 341 Zeit Beispiel Motordrehzahl 225 3000 U min Minimaldrehzahl 341 600 U min Maximaldrehzahl 343 3000 U min 10 Sekunden Verz gerungszeit 332 10 Sekunden Beschl gt Min Drehz 335 40 Sekunden Verz lt Min Drehz 336 40 Sekunden Beschleunigungszeit 331 A Der Umrichter startet bei 0 U min und beschleunigt auf Minimaldrehzahl 341 600 U min in 8 s gem Parameter Beschl gt Min Drehz 335 Die Berechung 600 U min 20 von 3000 U min gt 20 von 40 s 8s B Die Beschleunigung wird von der Minimaldrehzahl 600 U min bis zur maximalen Drehzahl von 3000 U min mit einer Beschleunigungzeit gem 331 fortgesetzt Berechnung 3000 600 2400 U min d h 80 von 3000 U min gt Beschleunigungszeit 80 x 10 s 8 s Dies bedeutet dass die Gesamtbeschleunigung von 0 3000 U min 8 8 16 Sekunden dauert Verz gerungszeit von Minimaldrehzahl 336 Ist eine minimale Drehzahl programmiert wird dieser Parameter verwendet um bei einem Stopp Befehl die Verz gerungszeit von der minimalen Drehzahl auf 0 U min einzustellen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von d
144. Profibus slot Index 168 232 EtherCAT index hex 4c01 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43078 Profibus slot Index 168 237 EtherCAT index hex 4c06 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 75 PT100 Fehlertyp 25D Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt PTC Fehlertyp 25F Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen PTC Fehler 25D PT100 FT StpfN Fehler 25F PTC FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Voreinstellung Fehler Auswahl Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43085 Profibus slot Index 168 244 EtherCAT index hex AcOd Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43079 Profibus slot Index 168 238 EtherCAT index hex 4c07 Feldbus Format Uint Modbus Format Ulnt PTC 25E Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Externer Fehler 25G Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St
145. S Nur bei FU s mit Option Fl ssig Programmiierte Digitaleing nge DigIn 1 8 pr fen keitsk hlung OPTION Wenn ein optionsspezifischer Fehler auftritt en PAS BESCMEIBUNE TEEN Leistfehler berlast im DC Zwischenkreis Anschl sse der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse der Erdkabel pr fen Phase und Erde Motorgeh use und Kabelverbindungen berstrom Stromwandler auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Desat Erdstromfehler berpr fen ob die Typenschilddaten des Desat der IGBTs Motors korrekt eingegeben wurden Spannungsspitzen im DC Zwischenkreis Siehe berspannungsfehler CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 181 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Desat Anschl sse der Motorkabel pr fen B D Dass Ut Anschl sse der Erdkabel pr fen Ssa Motorgeh use und Kabelverbindungen Desat U Fehler im Ausgang auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Desat der IGBTs Stellen Sie sicher dass die Daten des Desat V Harter Kurzschluss zwischen den Phasen Motortypenschilds Desat V oder ordnungsgem eingegeben wurden N Phase und Erdung berpr fen Sie Bremswiderstand Brems IGBT E und h her Desat W Erdungsfehler und Verkabelung Desat W F r Gr e B D auch Brems IGBT F
146. Schalter S1 Offset 420mA O Sollwert 4 20 mA life zero Siehe Abb 94 0 20mA 1 Sollwert 0 20 mA Siehe Abb 93 Skalierung anwenderbezogen mA Kann en 2 in den erweiterten Men s Analogeing nge Anin Min und Anin Max definiert werden Bipolarer Sollwert mA Die Skalierung Anw Bipol kann bei den Erweiterungen der mA Analogeing nge im Men Anln Bipol definiert werden 0 10V 4 Sollwert 0 10 V Siehe Abb 93 2 10V 5 Sollwert 2 10 V Siehe Abb 94 Skalierter Sollwert Spannung Kann in Anwender den Men s bei der Erweiterung der V Analogeing nge Anln Min und Anin Max definiert werden Skalierter bipolarer Sollwert Spannung Anw Bipol Die Skalierung kann bei den Erweiterungen V der Analogeing nge im Men Anin Bipol definiert werden HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein HINWEIS Pr fen Sie immer die erforderlichen Einstellungen wenn die Einstellung von S1 ver ndert wird da die Auswahl nicht automatisch bernommen wird Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43202 Profibus slot Index 169 106 EtherCAT index hex 4c82 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 129 Drehzahl n 100 hrrmammnennnnnnernnnnnerensensrenerernrenennetenenennerre
147. U V V und W W anzuschlie en siehe Abb 23 und Abb 24 HINWEIS Die Klemmen DC DC und R sind optional Schalter zwischen Motor und FU Sind die Motorkabel durch Reparaturschalter Ausgangsdrosseln usw unterbrochen muss die Abschirmung durch Metallgeh use metallene Montageplatten usw ber die Unterbrechung hinweg geschlossen werden siehe Abb 23 lt Screen connection of signal cables 0 a o L e p em E EA PE T L O EMV Kabel verschraubung Abb 22 Kabelabschirmung Achten Sie besonders auf folgende Punkte e Wird der Lack entfernt muss f r Korrosionsschutz gesorgt werden Lackieren Sie nach dem Anschlie en der Kabel nach e Das Frequenzumrichtergeh use sollte mit m glichst gro er Fl che auf der Montageplatte elektrisch leitend aufliegen Dazu muss eine vorhandene Lackierung entfernt werden Als Alternative kann der Frequenzumrichter auch ber eine m glichst kurze flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden e Vermeiden Sie nach M glichkeit jede Unterbrechung in der Abschirmung e Wenn der Frequenzumrichter in einem Standard Schaltschrank montiert wird muss die interne Verkabelung dem EMV Standard entsprechen Abb 23 zeigt ein Beispiel eines F in eine
148. U oder irgend ein Teil des Systems Motorkabel Geh use Leitungsrohre elektrische Schalttafeln Schaltschr nke usw zu ffnen um Inspektionen oder Ma nahmen gem diesem Handbuch vorzunehmen es ist unbedingt erforderlich die Sicherheitsanweisungen in diesem Hanbuch zu lesen und zu befolgen 178 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 45326 02r0 12 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden 12 2 2 ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 7 Minuten warten damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen k nnen WARNHINWEIS Pr fen Sie im Fall einer Fehlfunktion immer die Spannung der DC Verbindung oder warten Sie nachdem Sie die Haupt spannungsversorgung unterbrochen haben eine Stunde bevor Sie den FU f r eine Reparatur demontieren AN Die Anschl sse der Steuersignale und der DIP Schalter sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer
149. Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43090 Profibus slot Index 168 249 EtherCAT index hex 4c12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Kommunikationsfehler 251 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Minimumalarm 25K Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm 25I Com Fehler zur ckgesetzt 25K Min Alarm StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Informationen zur Kommunikation 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43089 Profibus slot Index 168 248 EtherCAT index hex 4c11 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43091 Profibus slot Index 168 250 EtherCAT index hex 4c13 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 77 Minimumalarm Fehlertyp 25L Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Minimumalarm Maximumalarm Fehlertyp 25N Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Maximumalarm 25L Min Alarm FT StpfN Fehler 25N Max Alarm FT S
150. W hrend des erweiterten ID Runs dreht sich die Motorwelle Zur Vermeidung von gef hrlichen Situationen sind geeignete Ma nahmen zu ergreifen 7 4 Die Arbeit mit dem Spei cher der Bedieneinheit Es k nnen Daten vom Frequenzumrichter in den Speicher der Bedieneinheit kopiert werden und umgekehrt Um alle Daten einschl Parametersatz A D und Motordaten vom Frequenzumrichter zur Bedieneinheit zu kopieren w hlen Sie in Men 244 den Befehl Kopie zu BE aus Um Daten von der Bedieneinheit zum FU zu kopieren Men 245 Lade von BE ffnen und die zu kopierenden Daten ausw hlen Der Speicher in der Bedieneinheit ist besonders in Anwendungen mit FUs n tzlich die ber keine Bedieneinheit verf gen und in Anwendungen in denen mehrere Frequenzumformer mit dem gleichen Setup eingesetzt werden Er kann aber auch f r die kurzzeitige Speicherung von Einstellungen verwendet werden Verwenden Sie die Bedieneinheit um die Einstellungen eines F zu speichern upload und verwenden Sie dann diese Bedieneinheit um die Daten auf einen anderen FU zu bertragen download HINWEIS Das Laden vom und Kopieren zum Frequenzumirichter ist nur m glich wenn sich dieser im Stoppmodus befindet Bedieneinheit AC DRIVE Abb 46 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden 38 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 7 5 Belastungssensor
151. Zeit unterbrochen ist RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn Warung 2 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 81 HINWEIS Men 214 und oder 215 m ssen auf COM gestellt sein um die Kommunikationsfehlerfunktion zu MAC Adresse 2652 aktivieren Informationen zur Kommunikation 2652 MAC Address StpEY000000000000 Eindeutige Hardware Adresse des Ethernet Kommunikationsfehlerzeit 2642 Definiert die Verz gerungszeit f r Fehler Warnung Modbus Instance no DeviceNet no 43037 Voreinstellung Modul Profibus slot index 168 196 EtherCAT index hex 4bdd Subnetzmaske 2653 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 0 0 0 0 2642 ComFlt Time Voreinstellung 0 0 0 0 Gateway 2654 StpfN 0 5s 2654 Gateway Voreinstellung 0 5 s or rn Bereich 0 1 15 s Voreinstellu
152. ahl w hrend einer Senkoperation Aktiviert mit Eingang A2 Schleichdrehzahl L L Start in negativer Drehrichtung 3A7 SchlchdrzS L StpfN U min Voreinstellung O Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43184 Profibus slot Index 169 88 EtherCAT index hex 4c70 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Vorendlagendrehzahl 3A5 Zum Setzen der Geschwindigkeit bei aktiviertem Vorendlagenschalter des Crane Option Board 3A5 Vorendlagdrz StpfN U min Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43190 Profibus slot Index 169 94 EtherCAT index hex 4c76 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl 118 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Drehzahl 2 3A8 Zum Einstellen der verwendeten Drehzahl wenn Eingang B1 Drehzahl 2 an der Kranoptionskarte aktiv ist StpEy 3A8 Drehzahl 2 U min Voreinstellung O Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43188 Profibus slot Index 169 92 EtherCAT index hex 4074 Feldbus Format Int Modbus Format Int Abweichungsbandbreite 3AB So definieren Sie den Drehzahlabw
153. al f r unterstes Niveau der PumpSlave5 47 Aktivierung Pumpe Slave 5 en K hlfl ssigkeit PumpSlave6 48 Aktivierung Pumpe Slave Rechtslauf 85 hiri sale 70 5 d h PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 vorwarts im Uhrzeigersinn za i Negative Drehrichtung lt 0 5 d h P M 2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 umpMaster g p a 86 r ckw rts gegen den Uhrzeigersinn PumpMaster3 51 Aktivierung Pumpe Master 3 P g R Komm aktiv 87 Feldbus Kommunikation aktiv P M 4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 umpMastergs X g p B Fhl 88 Ausgel st bei Bremsfehler nicht PumpMaster5 53 Aktivierung Pumpe Master 5 Fe gel st PumpMaster6 54 Aktivierung Pumpe Master 6 Warnung und fortgesetzter Betrieb Alle Pumpen 55 Alle Pumpen laufen Bremse offen 89 Drenmoment beibehalten aufgrund offener Bremse beim Stoppen Nur Master 56 Nur der Master l uft i Onti 90 Fehlfunktion in der eingebauten Taste 57 Umschaltung Taste Klemme auf ption Optionskarte Klemme Bedieneinheit aktiv 217 CA3 91 Ausgang des Analogkomparators 3 Exter 7 Spannungsver 58 Externe Spannungsversorgung 24 V 7E 55 Ausgang des invertierten 4 aktiv Analogkomparators 3 PTCAlarm 59 Fehler falls die Funktion aktiv ist a 93 Ausgang des Analogkomparators 4 PT100 Alarm 60 Fehler falls die Funktion aktiv ist IAA 94 Ausgang des invertierten _ Analogkomparators 4 ee 61 Uberspannung wegen hoher Ber Versorgungsspannung CD3 95 Ausgang des Digitalkomparators 3 Ausgang des in
154. alarm Siehe Men s 4161 41B berlast Maximumvoralarm Siehe Men s 4171 41B Minimumvoralarm Siehe Men s 41B 4181 Unterlast Minimumalarm Siehe Men s 41B 4191 Diese Voreinstellungen k nnen in den Men s 416 bis 419 manuell verstellt werden Nach Ausf hrung der Alarmselbsteinstellung wird 1 s lang die Meldung Autoset OK und danach wieder Nein angezeigt 124 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Normallast 41B Stellt das Niveau f r die Normallast ein Der Alarm oder Vor Alarm wird aktiviert sobald sich die Last ber unter der Normallast Toleranz befindet Informationen zur Kommunikation 41B Normallast StpfN 100 Voreinstellung 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43335 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index 43336 43337 U min 43338 43339 U min 43340 43341 U min 43342 43343 U min 43344 43345 U min 43346 43347 U min 43348 43349 U min 43350 43351 U min 43352 43353 U min 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 170 1 Profibus slot Index 169 239 EtherCAT index hex 4d07 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Lastkurve 41C Dies Men ist nur sichtbar wenn Lastkurve als Lasttyp
155. alausg nge 540 seess 11 55 Relais oO anstageraartau 11 5 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 11 6 Logische Funktionen und Timer 600 147 11 6 1 Komparatoren 610 ur22u4200420u4ennnnnnenneennnenn 11 6 2 Logischer Ausgang Y 620 r uren nn 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 2urnran ren 11 6 4 Timer1 640 8a 11 6 5 Timer2 690 12 0 2 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 14 7 1 Betrieb 710 2a 11 7 2 Status 720 nen 11 7 3 Betriebswerte 730 20u20002002200000eennenneenn 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 11 8 1 11 8 2 11 8 3 11 9 11 9 1 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 3 13 131 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 13 11 13 12 13 13 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 6 1 14 6 2 14 7 15 Fehlerspeicher 810 2 0u422042044200n Henne 172 Fehlermeldungen 820 890 2 173 R cksetzen Fehlerspeicher 8AO 173 System Daten 900 u 2u022042004e0nnnnnnnenennnennnn 174 EU D ten 920 2 174 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 177 Fehler Warnungen und Grenzwerte 177 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 178 Technisch qualifiziertes Personal ffnen des Frequenzumrichters aaasannneneennennnn Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Optionen f r die Bedieneinheit uenenenne 185 Handbedienheit
156. alisieren Analogausg nge k nnen auch als Analogeing nge f r andere FU genutzt werden e als Sollwert f r den n chsten Umrichter in einer Master Slave Konfiguration siehe Abb 97 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43251 Profibus slot Index 169 155 EtherCAT index hex 4cb3 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt e als Istwertbest tigung des empfangenen analogen Soll Werts Funktionen Analogausgang 1 531 Setzen der Funktionen f r den Analogausgang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogausgang 1 513 definiert 531 AnOutl Funk Einstellungen Analogausgang 1 532 Feste Skalierung und Offset der Ausgangskonfiguration 532 AnOutl Einst 4 20mA StpEy Voreinstellung 4 20mA Ausgangsstrom 4 20 mA Life zero 4 20mA f StpfN Drehzahl Siehe Abb 94 0 20mA Ausgansstrom 0 20 mA Siehe Abb 93 Voreinstellung Drehzahl En Skalierung des Ausgangssignals mA Prozesswert O Tats chlicher Prozesswert EEO Kann in den Men s bei der Erweiterung Drehzahl 1 Tats chliche Drehzahl der Analogeausg nge AnOut Min und A Max defini den Drehmoment 2 Tats chliches Drehmoment NOut Max definiert werden EN Bipolares Ausgangssignal Strom Die Prozess Soll j 2 Tatsachlicner Sollwert Anw Bipol mA Skalierung kann
157. all wegen langer Sensorleitung Beispiel Es gibt einen Prozesssensor mit folgender Spezifikation Bereich 0 3 bar Ausgang 2 10 mA Der Analogeingang sollte wie folgt gesetzt werden 512 AnIn1 Einst Anwender mA 5131 AnInl1 Min 2 mA 5132 AnIn1 Max 10 mA 5134 AnIn1 FcMin Definierung 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar 5136 AnIn 1 FcMax Definierung 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar Analogeingang 1 Operation 5138 5138 AnInl Oper Stp Add Voreinstellung Add Add o Analogsignale werden zur in Men 511 gew hlten Funktion addiert Sub 1 Analogsignale werden von der in Men 511 gew hlten Funktion subtrahiert 132 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43208 Profibus slot Index 169 112 EtherCAT index hex 4c88 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Filter 5139 Bei wegen unstabilem Fingangssignal schwankendem Sollwert kann ein Filter zur Signalstabilisierung eingesetzt werden Eine nderung des Eingangssignals wird am Analogeingang 1 innerhalb der eingestellten Filterzeit 63 erreichen Nach dem F nffachen der eingestellten Zeit wird der Analogeingang 1 100 der Fingangs nderung erreicht haben Siehe Abb 96 5139 AnIn1 Filt StpfN 0 1s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 001 10 0 s Informa
158. amp Automation 01 5326 02r0 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 177 Tabelle 30 Liste der Fehler und Warnungen Memor wanm enet one Mamun meldungen Soft Bereich C Motor I t s Normal Soft 1 t PTC Fehler Aus Normal Soft Motor PTC Ein Normal PT100 Fehler Aus Normal Soft Motor ab Fehler Aus Normal Rotor blckrt Fehler Aus Normal Ext Fehler Via Digin Normal Soft Ext Mot Temp Via Digin Normal Soft Mon MaxAlarm P i Normal Soft Mon MinAlarm e Normal Soft Com Fehler pe Normal Soft Antriebsktrl Via Option Normal Pumpe Via Option Normal bertemp Ein Normal OT berstromF Ein Normal berspg Vz Ein Normal berspg G Ein Normal berspg Ein Normal berdrehzahl Ein Normal Unterspg Ein Normal LV LC Niveau D S Normal Soft LCL Desat XXX Ein Normal ZwKreis Fehl Ein Normal a Ein Normal berspg MMax Ein Normal berspg Warnung VL Safe Stopp Warnung SST Bremse Fehl Aus Warn Normal OPTION Ein Normal Siehe Tabelle Table 31 ob Desat oder Power Fault ausgel st wurden 12 2 Fehlerzust nde Ursa chen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Kapitel dient als grundlegende Hilfe zur Ursachenfindung bei Systemausf llen und wie die auftretenden Probleme zu l sen sind Ein Frequenzumrichter ist meist nur ein kleines Bauteil in einem kompletten FU System Manchmal ist es schwer die Ursache f r einen Fehler h
159. ann Enter HINWEIS Die Parameter im Men 220 Motordaten sind vom Laden der Voreinstellungen nicht betroffen wenn die Parameters tze A D wiederhergestellt werden Kopieren aller Einstellungen in die Bedieneinheit 244 Alle Einstellungen einschlie lich der Motordaten k nnen in die Bedieneinheit kopiert werden Startbefehle werden w hrend des Kopiervorgangs ignoriert 244 Kopie zu BE StpE Keine Kopie Voreinstellung Keine Kopie Keine Kopie O Es wird nichts kopiert Kopie 1 Kopieren aller Einstellungen StpfN A Voreinstellung A A 0 B 1 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Parametersatz c 2 wiederhergestellt D 3 Alle vier Parameters tze werden auf die ABER 4 Werkseinstellungen r ckgesetzt Alle Einstellungen au er 211 221 22D 261 3A1 und 923 Meiische 5 werden auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt M1 6 M2 7 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Motorsatz M3 8 wiederhergestellt M4 9 M1234 10 Alle vier Motors tze werden auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43023 Profibus slot Index 168 182 EtherCAT index hex Abcf Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43024 Profibus
160. ann dies ber die Tastatur oder serielle Schnittstelle gew hlt werden HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle M glichkeiten Nur die g ngigsten Kombinationen werden aufgezeigt Ausgangspunkt ist immer die Voreinstellung ab Werk des Frequenzumrichters Voreinstellungen der Run Stopp Freigabe Reset Funktionen Die Voreinstellungen werden in Abb 41 gezeigt In diesem Beispiel wird der Frequenzumrichter mit DigIn 2 gestartet und gestoppt Nach dem Alarm wird an DiglIn 8 ein Reset vorgenommen x lt 12 1 13 2 14 3 15 4 16 5 17 6 18 7 19 8 20 RunR 9 21 Reset Zur cksetzen _ _ 10 2 24 V eit Abb 41 Voreinstellung Run Reset Befehle Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen Eing nge bestimmt Freigabe und Stopp Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleichzeitig benutzt werden Die Wahl der Funktion die verwendet werden soll h ngt von der Anwendung und dem Steuermodus der Eing nge ab Niveau Flanke 21A HINWEIS Im Flankenmodus muss mindestens ein Digitaleingang auf Stopp programmiert sein nur die Run Befehle den Frequenzumrichter starten k nnen Freigabe Der Eingang muss aktiv HIGH HI sein damit ein Run Signal akzeptiert wird Wird der Eingang inaktiv LOW LO wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort gesperrt
161. ann mit einer Bedieneinheit oder ohne BCP geliefert werden 9 1 Allgemeines Die Bedieneinheit zeigt den Betriebszustand des Frequenzumrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt ber die Bedieneinheit zu steuern Die Bedieneinheit kann eingebaut oder auch extern ber eine serielle Schnittstelle angeschlossen sein Der Frequenzumrichter kann auch ohne Bedieneinheit bestellt werden Anstelle der Bedieneinheit befindet sich dann ein BCP HINWEIS Der Frequenzumrichter kann auch ohne ange schlossene Bedieneinheit betrieben werden Dazu muss er so eingestellt sein dass die Steuersignale nicht auf Tastatur programmiert sind 9 2 Die Bedieneinheit AC DRIVE 4 LCD Anzeige 4 LEDs 4 Steuertasten B RESET 4 Toggle Taste Funktionstasten DEN Abb 48 Bedieneinheit 9 2 1 Die Anzeige Das Display ist hintergrundbeleuchtet und zweizeilig jede Zeile hat 16 Zeichen Die Anzeige ist in 6 Bereiche unterteilt Die verschiedenen Bereiche werden nachstehend beschrieben AB C 221pg Motor Volt 400 V StpayM1 D E F Abb 49 Die Anzeige Bereich A Aktuelle Men nummer 3 oder 4 Zeichen Bereich B Zeigt ob sich das Men in der Toggle Schleife befindet oder ob der FU auf Vor Ort Betrieb programmiert ist Bereich C Titel des aktiven Men s Bereich D Zeigt den Status des Frequenzumrichters 3 Zeichen Folgende Status Anze
162. are 157 DES A E E 156 620 4 157 AN A E 157 OL nennen 158 GLI unse 158 O24 ns li 158 DI een 158 165010 BRRRREES PIE FPRERTEEREFERSPERR FREE 159 Bl 159 632 aan 159 633 anne 160 634 T E 160 II anna 163 164 EA S E E 165 VA E E 165 TEEI E E 166 EAA E EE 168 l unseren 170 622 AEE ERRE 171 EE EE ET 171 Ee h E EEE 171 BIU nnana aan 172 811 81N rninn 172 BG 173 820 890 urearen 173 BAD nasser 173 IM nenne 174 1621729 E 174 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 616 ae 153 Referenzsignal sesser 58 U Minimum Frequency ssec 91 Referenz Signal Sollwertquelle 58 Where seem 39 120 Monitorfunktion Relaisausgang srnconninonencen 144 berlastalarm ann 39 berlase nase 39 Relais aanne 144 berwachungsfunktion Motor Drehz eseene 63 Relais 2er 144 Al rmauswahlacsestesasers 125 Motor I2t Current nennen 179 Reset Befehl eesenneeenn 136 Ansprechverz gerung 122 125 Motor Dt Strom eeeeenessnesnernnenneenn 179 RS232 485 uses 80 Maximumalarm ann 120 Motor Cosphi Leistungsfaktor 64 RUNGEN 44 Startverz gerung ana 121 Motoren sin a A 3 Run Befehl neeeneee 44 berast oa lest 120 Motor Identifikationslauf 64 Verz gerungszeit aan 121 Motorl ftung2 ue2 820 64 S Unteres Band ann 112 Motorpotenziometer nn 90 103 Schalten in Motorkabeln 16 Unterlast uses 39 Schnell Setup Liste uneenees
163. as Signal LO Antr 3 Istw 17 und L ftersteuerung gibt gibt Endschalter 2 ist Statusinformation HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO R ckmeldung f r Pumpe 4 der Pumpen HINWEIS Aktiviert entsprechend der Antr Alstw 18 und L ftersteuerung gibt gibt UND Logik Statusinformation Beachten Sie wenn nichts am Eingang R ckmeldung f r Pumpe 5 der Pumpen angeschlossen ist meldet der Antr5Istw 19 und L ftersteuerung gibt gibt Umrichter sofort Externer Fehler Statusinformation Ext Fehler 3 HINWEIS Der externe Fehler ist aktiv 7 LO R ckmeldung f r Pumpe 6 der Pumpen HINWEIS Aktiviert entsprechend der Antr6lstw 20 2 en gibt gibt UND Logik tatusinformation Stopp Befehl gem gew hltem Timer 1 21 Aktivierung Timer 1 flankengesteuert Stoppmodus in Men 33B Timer 2 22 Aktivierung Timer 2 flankengesteuert Stopp 4 IDDNEI Der Stoppbefehl ist aktiv LO Aktiviert einen anderen Parametersatz HINWEIS Aktiviert entsprechend der ae EN 5 Setze Strg 1 23 F r die Auswahlm glichkeiten siehe UND Logik Tabelle 25 Freigabe Befehi Allgemeine Start Aktiviert einen anderen Parametersatz Bedingung f r den Betrieb des A A f p Setze Strg 2 24 F r die Auswahlm glichkeiten siehe Umrichters Falls das Signal w hrend Tabelle 25 des Betriebs abf llt wird der Umrichter ae l sofort abgeschaltet und der Motor l uft MotVormagn 25 Vormagnetisierung Motor Wird f r Freigabe 5 aus
164. at Ulnt Feldbus Status 269 Untermen s mit Statusanzeigen der Feldbusparameter Beachten Sie die detaillierte Informationen der Feldbus Betriebsanleitung 269 FB Status Stp 11 3 Prozess und Anwendungsparameter 300 Diese Parameter werden vorwiegend f r eine optimale Prozess oder Maschinenleistung eingestellt Die Angaben Referenz und Istwerte sind abh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle 321 Tabelle 22 Modus Anzeige Aufl sung Drehzahl U min 4 Ziffern Drehmoment 3 Ziffern PT100 C 3 Ziffern Frequenz Hz 3 Ziffern 11 3 1 Setzen und Anzeigen des Soll werts 310 Anzeige des Sollwerts Standardm ig ist Men 310 im Anzeigmodus Der Wert des aktiven Sollwertsignals wird angezeigt Der Wert wird gem der ausgew hlten Prozessquelle 321 oder der im Men 322 ausgew hlten Prozesseinheit angezeigt Setzen des Sollwerts Wenn die Funktion Referenz Signal 214 auf Taste eingestellt wurde kann der Referenzwert im Men Einst Anz SW 310 eingestellt werden oder als Motor Potentiometer mit den Tasten und Standard an der Bedieneinheit Die Auswahl erfolgt mit dem Parameter Keyboard Reference Mode im Men 369 Die Rampenzeiten f r die Einstellung des Referenzwerts mit der Funktion Motorpoti in 369 entsprechen den Men s Bes Motorpot 333 und VZ Motorpot 334 Die Rampenzeiten f r den Refe
165. aufgedruckten Versionsnummer bereinstimmt Ansonsten kann die in dieser Anleitung beschriebene Funktionalit t von der des Umrichters abweichen Ger tename 923 M glichkeit zur Eingabe eines Ger tenamens zur Kundenidentifizierung oder f r Servicezwecke Die Funktion erm glicht die Eingabe eines bis 12 Zeichen langen benutzerdefinierten Namens Benutzen Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Siehe Abschnitt Benutzerdefinierte Einheit 323 Beispiel Eingabe eines Namens USER 15 1 Dr cken Sie im Men 923 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Positition zu bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe U angezeigt wird Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis S angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie USER 15 eingegeben haben 174 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 923 Userl5 Stp Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42301 42312 Profibus slot Index 165 225 236 EtherCAT index hex 48fd 4908 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bei der
166. bailit tstoleranz befindet Falls der PID der Prozesswert 711 den Bereich der Stabilit tstoleranz Fehler den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird Betrieb wird fortgesetzt siehe Abb 81 fortgesezt siehe Beispiel 389 PID Stdy Spn StpfN 0 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 388 Start Stab Tst Stop Stab Tst 712 Drehzahl Normaler PID Normalen PID Stab Tst 341 Min Drehzahl 386 PID lt Min S Abb 81 Stabilit tstest 108 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 3 10Pumpen und L ftersteue rung 390 Die Funktionen zur Pumpensteuerung sind im Men 390 enthalten Die Funktionen wird zur Regelung einer Reihe von Antrieben etwa Pumpen L fter u genutzt von denen ein Antrieb dauernd vom Umrichter gesteuert wird Pumpensteuerung 391 Diese Funktion aktiviert die Pumpensteuerung um alle relevanten Pumpenregelungsfunktionen zu setzen 391 Pumpe stoN Voreinstellung Aus Aus 0 Die Pumpensteuerung ist deaktiv Die Pumpensteuerung ist aktiv Die Pumpenregelungsparameter 392 bis Ein 1 39G erscheinen und sind mit Ihren Voreinstellungen aktiviert Die Anzeigefunktionen 39H bis 39M sind sichtbar Informationen zur Kommunikation Anzahl der Antriebe 392
167. bus slot Index 121 146 EtherCAT index hex 23ea Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 165 Elektrische Leistung 715 Zeigt die tats chliche elektrische Ausgangsleistung Ausgangspannung 717 Zeigt die tats chliche Ausgangsspannung 715 El Leistung 717 Ausg Spann Stp kw Stp V Einheit kW Einheit V Aufl sung 1 W Aufl sung 0 1 V Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31006 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31008 Profibus slot Index 121 150 Profibus slot Index 121 152 EtherCAT index hex 23ee EtherCAT index hex 23f0 Feldbus Format Long 1 1W Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Strom 716 Zeigt den tats chlichen Ausgangsstrom Frequenz 718 Zeigt die tats chliche Ausgangsfrequenz 716 Strom 718 Frequenz Stp A Stp Hz Einheit A Einheit Hz Aufl sung 0 1A Aufl sung 0 1 Hz Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31007 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31009 Profibus slot Index 121 151 Profibus slot Index 121 153 EtherCAT index hex 23ef EtherCAT index hex 23f1 Fe
168. ch nicht auf die Optionskarte PTC PT100 So aktivieren Sie die Option 1 Verbinden Sie die Kaltleiter mit X1 78 79 Um den Eingang zu testen verbinden Sie einen Widerstand mit den Anschl ssen Verwenden Sie einen Widerstand zwi schen 50 und 2000 Ohm Daraufhin erscheint Men 237 2 Aktivieren Sie den Eingang indem Sie 237 Motor PTC auf On Ein stellen Bei Einschaltung und einem Wert von lt 50 Ohm wird ein Sensorfehler ausgel st Es erscheint die Fehlermeldung Motor PTC Wenn die Funktion deaktiviert ist und PTC oder Widerstand nicht angeschlossen sind wird das Men nach dem n chsten Einschalten nicht mehr angezeigt HINWEIS Diese Option ist nur f r Gr e B bis D VFX48 52 003 074 verf gbar 237 Motor PTC HINWEIS Dieses Men ist f r den thermischen Schutz von PT 100 nur dann g ltig wenn PT100 im Men 234 aktiviert wurde StpfN off Voreinstellung Aus Aus 0 Motor PTC Schutz ist deaktiviert Ein 1 Motor PTC Schutz ist aktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43067 Profibus slot index 168 226 EtherCAT index hex 4bfb Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 69 11 2 6 Verwendung von Parameter s tzen 240 Im FU stehen vier verschiedene Parameters tze zur Verf gung Mit den Parameters tzen kann
169. che der PT100 Eing nge f r den thermischen Schutz genutzt werden sollen Ein Deaktivieren zum Ignorieren der nicht verwendeten PT100 Eing nge auf der PTC PT100 Zusatzkarte d h eine externe Verkabelung ist nicht erforderlich wenn der Port nicht verwendet wird 236 PT100 Eing Stp PT100 1 2 3 Voreinstellung PT100 1 2 3 PT1001 1 Kanal 1 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 2 2 Kanal 2 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 2 3 Kanal 1 2 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 3 4 Kanal 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 3 5 Kanal 1 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 2 3 6 Kanal 2 3 wird zum PT100 Schutz verwendet PT100 1 2 3 7 Kanal 1 2 3 werden zum PT100 Schutz verwendet Communication information Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43066 Profibus slot Index 168 225 EtherCAT index hex Abfa Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Motor PTC 237 FDUVFX48 52 003 074 direkt anzuschlie en n diesem Men wird die interne Hardwareoption vom Motor PTC aktiviert Dieser PTC Eingang entspricht DIN 44081 44082 Die elektrischen Daten finden Sie im separaten Handbuch zur Optionskarte PTC PT100 Es gelten die gleichen Daten siehe unsere webbseite Dieses Men ist nur zu sehen wenn ein PTC oder Widerstand lt 2 kOhm an die Klemmen X1 78 79 angeschlossen ist Siehe Kapitel 4 4 Seite 23 und Kapitel 4 5 1 Seite 24 HINWEIS Diese Funktion bezieht si
170. chluss der Netz und Motorkabel f r 2 Sollwert Prioritat 39 Modelle 090 und gr er annassenesenenennnenennnnnnnennnnnnn 17 TLG Feste Sollwerte 22 een 35 33 1 Anschluss von Netzspannungs und Motorkabeln 7 2 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste 36 bei IP20 Modulen EE E A E TEILTE DES ERTTITTT TITEL 18 7 3 Durchf hrung eines Identifikationslaufes SANE AN 38 3 4 Kabelspezifikationen uunnneseseennnennenennnnnnnnnnnnnnennnnn 18 7 4 Die Arbeit mit dem Speicher der Bedieneinheit 38 3 5 Abisolierl ngen n ae era 19 7 5 Belastungssensor und Prozessschutz 400 39 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen 19 7 5 1 Belastungssensor HIO un eaneessnnn 39 3 3 2 Anzugsmomente f r Netz un d Motorkabel isi 13 8 EMV und Maschinenrichtlinie 41 3 6 Thermischer Motorschutz seseseesenesenesenenennennenen 20 81 EMV Standard acc 3 7 Parallelbetrieb en Motoren 20 82 Stopp Kategorien und Notstopp 4 Steueranschl sse 21 9 Steuerung ber die Bedieneinheit 43 4 1 Steuerplatine 240 21 91 Allgemeines 43 4 2 Anschl ssen nei 22 92 DieBstienenhelkasksrnerest ur 43 4 3 Eingangskonfigurationmit den DIP Schaltern 22 9 2 1 Die Anzeige 43 4 4 Anschlussbeispiel siisii 23 9 2 2 Anzeigen im Display oaren 44 4 5 Anschlie en der Steuersignale nnn 24 9 2 3 LED Anzeigen 44 4 5 1 Kabel RE 24 Bad Ess ne select 44 2 len wi Steuers
171. chrondrehzahl 6000 rpm 4x1500 Abh ngig von U min bei 1470 U min Motordrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43113 Profibus slot Index 169 17 EtherCAT index hex 4c29 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 95 Bremseneinfallzeit tbf 33E Die Bremseinfallzeit ist die Zeit in der die Last gehalten wird bis die mechanische Bremse anspricht Sie findet ebenfalls f r ein stabiles Stoppen Verwendung wenn Getriebe usw Peitschenhiebeffekte verursachen Mit anderen Worten kompensiert sie die Zeit die f r das Ansprechen einer mechanischen Bremse notwendig ist 33E tbf Zeit 0 00s StpfN Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43114 Profibus slot Index 169 18 EtherCAT index hex 4c2a Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Wartzeit Bremse tba 33F Bei Wartezeit Bremse handelt es sich um die Zeit in der die Bremse offen und die Last gehalten wird um entweder sofort zu beschleunigen oder um zu stoppen und die Bremse einzurasten 33F tba Zeit Stpm 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 0 s Informationen zur Kommunikation Vektorbremse 33G Bremsen durch Erh hen der internen elektrische
172. d CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 107 388 PID Stdy Tst Voreinstellung O StpFJ Aus Bereich 0 10000 in Prozesseinheit Voreinstellung Aus Informationen zur Kommunikation Bereich Aus 0 01 3600 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43374 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 170 23 EtherCAT i h 4d2 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43373 een Feldbus Format Long 1 0 01s Profibus slot Index 170 22 g Modbus Format Elnt EtherCAT index hex 4d2d Feldbus Format Long 1 0 01 s Beispiel Der PID Stabilit tstest startet sobald sich der Modbus Format Elnt Prozesswert 711 innerhalb der Toleranz befindet und die Stabilit tstestverz gerungszeit abgelaufen ist Die PID Ausgabe verringert die Drehzahl um einen schrittweisen und PID Stab Mar 389 der Toleranz entsprechenden Wert solange der Prozesswert PID Stabilit tstoleranz definiert einen Toleranzbereich um 711 innerhalb der Stabilit tstoleranz bleibt Wenn die Min den Istwert der den stabilen Betrieb definiert W hrend Drehzahl 341 erreicht wurde war der Stabilit tstest des Stabilit tstests wird der PID Betrieb abgeschaltet und erfolgreich und Stopp Stand by wird ausgel st wenn die der FU verringert die Drehzahl so lange sich der PID Fehler PID Stand by Funktion 386 und 387 aktiviert ist Falls innerhalb der St
173. dbus Format Ulnt Timer 1 T1 644 Wenn Timer Modus auf schaltend steht und Timer 1 aktiviert ist wird dieser Timer kontinuierlich automatisch je nach den programmierten Ein und Auszeiten schalten Timer 1 kann im schaltenden Modus von einem Digitaleingang oder ber eine virtuelle Verbindung aktiviert werden Siehe Abb 107 Timer 1 T1 setzt die HI Zeit im schaltenden Modus Profibus slot Index 170 88 170 89 170 90 Ad6f hours EtherCAT index hex 4d70 minutes 4d71 seconds Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Timer 1 T1 644 und Timer 2 T1 654 sind nur sichtbar wenn der Timer Modus auf schaltend gesetzt ist 644 Timerl T1 0 00 00 StpEJ Voreinstellung 0 00 00 hr min sec 00 00 00 9 59 59 Bereich 162 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Timer 1 Wert 649 Timer 1 Wert zeigt den aktuellen We rt des Timers an 649 Timerl Wert StpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Timer 2 Modus 652 652 Timer2 Modus StpfJ Aus Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 642 Informationen zur Kommunikation 11 6 5 Timer2 650 Analog zur Beschreibung von Timer1 Timer 2 Quell 651 42921 Stun
174. de Der Komparator kann einsetzen indem das Niveau LO auf einen h heren Wert als Niveau HI eingestellt wird Der analoge Fensterkomparator verwendet zwei verf gbare Niveaus um das Fenster zu definieren in dem sich der analoge Wert befinden muss um den Komparatorausgang einzustellen Der analoge Eingangswert des Komparators kann ebenso als bipolar ausgew hlt werden d h er wird als signierter Wert behandelt oder als unipolar d h er wird als absoluter Wert behandelt Siehe Fig 103 page 152 Hier werden diese Funktionen dargestellt Digital comparators 615 Es gibt 4 Digitalkomparatoren die alle verf gbaren digitalen Signale vergleichen Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden um ein logisches Ausgangssignal zu erhalten S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 CA1 Einst 611 Analogkomparator 1 Parametergruppe Analogkomparator 1 Wert 6111 Wahl des Analogwertes f r Analogkomparator 1 CAl Analogkomparator 1 vergleicht in Men 6111 den ausw hlbaren Analogwert mit der konstanten Obergrenze in Men 6112 und konstanten Untergrenze in Men 6113 Wenn das bipolare Eingangssignal 6115 ausgew hlt wurde erfolgt der Vergleich mit Vorzeichen Bei Auswahl eines unipolaren Signals erfolgt der Vergleich mit absoluten Werten For Hysteresis compa
175. delle 300 1500 d Gewichte bestehen aus 2 3 4 oder 6 parallel geschalteten PEBBs Power Electronic Building Blocks Leistungselektronik Baueinheiten die mit Schutzklasse IP20 als wandmontierte Table 44 Technische Daten VFX48 VEX52 Module und mit Schutzklasse IP54 zur Montage in Stan dardschr nken erh ltlich sind Schutzklasse IP54 entspricht dem Standard EN 60529 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 003 bis 018 B 350 416 x 203 x 200 12 5 026 bis 046 C 440 512 x178x292 24 061 bis 074 D 545 590 x 220 x 295 32 90 bis 109 E 950 x 285 x 314 56 146 bis 175 E 950 x 285 x 314 60 210 bis 250 F 950 x 345 x 314 74 300 bis 375 G 1036 x 500 x 390 2250 x 600 x 600 140 350 430 bis 500 H 1036 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 170 380 600 bis 750 1036 x 730 x 450 2250x 900 x 600 248 506 860 bis 1KO J 1036 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 340 697 1200 bis 1K5 K 1036 x 1560 x 450 2250 x 1800 x 600 496 987 Tabelle 45 Technische Daten VFX69 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 90 bis 175 F69 1090 x 345 x 314 77 210 bis 375 H69 1176 x 500 x 450 2250 x 600 x 600 176 399 430 bis 500 169 1176 x 730 x 450 2250 x 900 x 600 257 563 600 bis 650 J69 1176 x 1100 x 450 2250 x 1200 x 600 352 773 750 bis 1KO K69 1176 x 1560 x 450 2250 x 1800 x 600 514 1100
176. den Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43452 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42922 Minuten 1 42923 Sekunden Profibus slot Index 170 10 EtherCAT index h 4d7 Profibus slot Index 168 80 168 81 nn a 168 82 Feldbus Format Ulnt 4b69 hours Modbus Format Ulnt EtherCAT index hex 4b6a minutes 4b6b seconds Febus Famasi Ulnt Timer 2 Verz gerung 653 Modbus Format Ulnt 653 Timer2 Verz 0 00 00 StpfN Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 651 Timerl Quell StpE Aus Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Aus Auswahl Informationen zur Kommunikation Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 43453 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43454 Minuten 43455 Sekunden 170 102 170 103 Profibus slot Index 170 104 4d7d hours EtherCAT index hex 4d7e minutes 4d7f seconds Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43451 Profibus slot Index 170 100 EtherCAT index hex 4d7b Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 163 Timer 2 T1 654 654 Timer2 T1 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Timer 2 Wert 659 Timer 2 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an
177. den alle Bits wie standardm ige unsignierte Ganzahlen Uint behandelt Ist das Format Bit eine 1 dann wird die Zahl interpretiert als Wert M 10XE M m10 mO repr sentiert in Zweierkompliment schreibweise die vorzeichenbehaftete Matisse und E e3 eO repr sentiert in Zweierkompliment schreibweise den vorzeichenbehafteten Exponent NOTE Parameter im Elnt Format liefern m glicherweise Werte sowohl als unsignierte 15 Bit Ganzzahl F 0 oder im Flie kommaformat von Emotron F 1 Beispiel Darstellung Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und dieses Register 3 signifikante Ziffern hat wird der Wert 1000 gespeichert Im Emotron Flie kommaformat F 1 wird ein 16 bit Wort dazu verwendet gro e Zahlen oder sehr kleine Zahlen mit 3 signifikanten Ziffern zu repr sentieren Wenn Daten als Festkommazahl zwischen 0 und 32767 gelesen oder geschrieben werden d h keine Dezimalzahlen muss das unsignierte 15 Bit Ganzzahlformat F 0 verwenden werden Detalierte Darstellung f r das Emotron Flie kommaformat e3 e0 4 bit vorzeichenbehafteter Exponent Gibt einen Wertebereich an 8 7 bin r 1000 0111 m10 mO 11 bit vorzeichenbehaftete Mantisse Gibt einen Wertebereich an 1024 1023 bin r 10000000000 01111111111 Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplementschreibweise dargestellt siehe unten Bin rer Wert 8 1000 7 1001 2 1110 1 1111 0 0000
178. der f hrung oder M50 ffnung MA40 ffnung 35 150 VFX69 023 VFX69 17 35 150 16 95 f 55 flexible 42 flexible VFX 175 152 160 16 70 Kabeldurch Kabeldurch f hrung oder f hrung oder M63 ffnung M50 ffnung FE a ne VPRAB 35 250 neuhiekabet Nerbie VFX 228 VFX48 35 250 VFX48 35 150 95 185 elaftaner Kasek yar 216 250 VFX69 35 150 VFX69 16 95 VFX69 35 150 s X VFX 250 16 70 oder M63 0Off f hrung oder nung M50 Offnung 0 260 300 VFX48 2x 35 240 Bad u g VFX 375 324 355 VFX69 2x 35 150 VFX 430 372 400 VFX48 2x 35 240 en R E VFX 500 432 500 VFX69 3x 35 150 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 201 Tabelle 48 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Nennein Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Bra nsbahe Modell gangsstrom Sicherung IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse VFX 600 520 630 VFX48 3x 35 240 ENA B 5 VFX 650 562 630 VFX69 4x 35 150 VFX48 3x 35 240 RER En VFX 750 648 710 VFX69 6x 35 150 Rahmen VFX 860 744 800 VFX48 4x 35 240 kk en VFX 900 795 900 VFX69 6x 35 150 Rahmen VFX 1K0 864 1000 VFX 1K2 1037 1250 VFX48 6x 35 240 Rahmen VFX 1K5 1296 1500 Bemerkung F r Modelle 003 bis 074 sind Kabelverschraubungen als Option verf gbar 1 Die Angaben in den Klammern sind g ltig wenn Bre
179. e sein muss um einen berlastvoralarm auszul sen Unterlastvoralarm 418 Unterlastvoralarmspanne 4181 Die Unterlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastvoralarm auszul sen 4171 MaxVorAlSpn 4181 MinVorAlSpn StpfN 10 StpfN 10 Voreinstellung 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 400 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43327 Profibus slot Index 169 231 EtherCAT index hex Acff Feldbus Format Modbus Format Long 1 0 1 Elnt berlastvorarlarmverz gerung 4172 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Maximale Alarmverz gerungsdauer wird eine Warnung aktiviert 4172 MaxVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43331 Profibus slot Index 169 235 EtherCAT index hex 4d03 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43328 Profibus slot Index 169 232 EtherCAT index hex 4d00 Feldbus Format Lo
180. e S Kurven sind so implementiert dass bei einer Geschwindigkeitsstufe unter Synchrondrehzahl die Rampen vollst ndig S f rmig sind w hrend bei gr eren Stufen der mittlere Bereich linear verl uft Daher wird eine S Kurvenrampe von O bis Synchrondrehzahl die doppelte Zeit in Anspruch nehmen w hrend eine Stufe von O bis 2x Synchrondrehzahl die dreifache Zeit ben tigt mittlerer Bereich 0 5Synchrondrehzahl 1 5Synchrondrehzahl linear Gilt ebenfalls f r Men 337 Verz gerungsrampentyp Informationen zur Kommunikation rpm S Kurvg Linear Abb 68 Form einer Beschleunigungsrampe Verz gerungsrampenform 338 Setzen der Form aller Verz gerungsrampen in einem Parametersatz Abb 69 338 Verz Rampe Linear StpiN Voreinstellung Linear Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 337 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43107 Profibus slot Index 169 11 EtherCAT index hex 4023 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43108 Profibus slot Index 169 12 EtherCAT index hex 4c24 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt rpm S Kurve Linear SE GE Abb 69 Form einer Verz gerungsrampe 92 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Startmodus 339 33
181. e erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird an der FU Seite und an der Quelle z B SPS oder Computer siehe Abb 36 Es wird dringend empfohlen Signalkabel mit Netzanschluss und Motorkabeln rechtwinklig zu kreuzen Signalkabel d rfen nicht parallel zu Motor und Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r alle Steuersignal Kabel die gleichen Ma nahmen wie bei Motorkabeln gem EMV Richtlinien F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn wie im Abschnitt 4 5 2 erw hnt die Abschirmung auf beiden Seiten angeschlossen wird Siehe Abb 36 HINWEIS Jede Installation muss sorgf ltig berpr ft werden bevor korrekte EMV Messungen durchgef hrt werden Maximale Kabel Anzugs Signaltyp gr e m m nt Kabeltyp Analog Starres Kabel Abgeschirmt 0 14 2 5 mm Digital Flexibles Kabel Abgeschirmt Daten 0 14 1 5 mm 0 5 Nm Abgeschirmt Kabel mit Aderend Relais h lse 0 25 1 5 Nicht abge mm schirmt Beispiel Steuert ein Relais des Frequenzumrichters einen Hilfkontakt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Messsignal z B eines Drucksensors bilden Es wird daher zur Verminderung von St rungen empfohlen Kabel und Abschirmung zu trennen Steuerplatine Druckse nsor Beispiel Externe Steuer
182. een 3 N Schutzklasse IP23 und IP54 185 V Netzspannung nnene 14 21 27 Selbsteinstellung en 104 V Hz Mode anna 57 Niederspannungstichtlinie 5 Setup Men nenrrii en n e 47 Vectorbremse nen 96 Niveausteuerung eeen 37 61 Men struktur een 46 Verdrillte Kabel ann 26 Normen ae oinei enai 4 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen nen 201 NotstOppis ernea 41 Verschraubungen nnnenne 201 Verz gerung sssi 90 Signal ground nneennnene 205 Rampenform een 92 0 Software aeee rrr roaie ne renie nn far 174 Verz gerungszeit arena 90 Oberes Band uneeeenennn 111 Sollwert Voreinstellung neeneene 71 Opti nen essen 26 Drehmoment sine 126 Voreinstellung laden u 71 Brems Chopper nsss 186 Frequenz nnenenesensensnunennsensensenn 126 Vorrang des Frequenzsollwerts 35 Externe Bedieneinheit ECP Ex Spannung hehe 22 ternal Control Panel 185 Speicher instant sn 38 w Schutzklasse IP23 und IP54 185 Speicher der Bedieneinheit u 38 Wanne aiee etinis 172 Serielle Schnittstelle Feldbus 188 Standby Modus nnneeeeeeenn 98 Wartung iania n an 184 OR Operator nn 157 Startdrehzahl 2 8 er 95 Wechselbedingung ua 110 Startverz getung aeeeeenenennennennnnnnnn 112 Wechselnder MASTER ua 110 P Status Anzeigen neannennenennenennenennenenn 43 Wehen 110 111 Parallelbetrieb von Motoren 20 Steuersignale une 22 25 Werkseinstellungen
183. eich 0 05 1 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43192 Profibus slot Index 169 96 EtherCAT index hex 4c78 Feldbus Format Long 1 0 001 s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 119 Lastabh ngige Feldschw chung 3AD Um die Last einzustellen unterhalb der der VFX Frequenzumrichter in die lastabh ngige Feldschw chung wechselt 3AD LAFSLast Stp A Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 100 1 100 1 100 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43193 11 4 Last berwachung und Prozessschutz 400 11 4 1 Last berwachung 410 Die Belastungssensorfunktion erm glichen dem Frequenzumrichter den Einsatz zur Last berwachung Last berwachung wird f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast eingesetzt die bei der Blockade von F rderb ndern und schrauben bei Keilriemenriss bei L ftern oder beim Trockenlauf von Pumpen auftritt Siehe Erl uterung in Abschnitt 7 5 Seite 39 Alarmauswahl 411 Setzt die aktiven Alarmfunktion Profibus slot Index 169 97 EtherCAT index hex 4c79 411 Wahl Alarm Feldbus Format Long 1 1 StpfN Aus Modbus Format Elnt Voreinstellung Aus Falls ausgeschaltet ist die Funktion zur lastabh ngigen AUS oT Aene Aarm dnKUON aRt
184. eichungsbereich in dem der Frequenzumrichter den Motor steuert 3AB Dev Bandbr U min StpfN Voreinstellung O Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43186 Profibus slot Index 169 90 EtherCAT index hex 4072 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Drehzahl 3 3A9 Zum Einstellen der verwendeten Drehzahl wenn Eingang B2 Drehzahl 3 an der Kranoptionskarte aktiv ist 3A9 Drehzahl 3 U min StpiN Voreinstellung O Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43187 Profibus slot Index 169 91 EtherCAT index hex 4073 Feldbus Format Int Modbus Format Int Drehzahl 4 3AA Zum Einstellen der verwendeten Drehzahl wenn Eingang B3 Drehzahl 4 an der Kranoptionskarte aktiv ist 3AA Drehzahl 4 U min StpfN Voreinstellung O Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43191 Profibus slot Index 169 95 EtherCAT index hex 4077 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Abweichungszeit 3AC Zum Setzen der Zeitspanne innerhalb der die Abweichungsbedingung g ltig sein darf bevor der Umrichter einen Fehler ausl st StpfN 3AC Dev Zeitverz Ss Voreinstellung 0 10 s Ber
185. einer Leistung gem der Nennleistung des Frequenzumrichters berechnet Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43156 Profibus slot Index 169 60 EtherCAT index hex 4c54 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt 11 3 9 PID Prozessregelung 380 Die PID Regelung wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwertssignal zu regeln Der Sollwert kann ber Analogeingang AnIn1 an der Bedieneinheit 310 mit einer Festfrequenz oder ber die serielle Schnittstelle eingestellt werden Das Feedback Signal Istwert ist an einen HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 105 Prozess Sollwert Prozess FU Q PID Prozess O Istwert Prozess Abb 78 PID Regler mit geschlossenenem Regelkreis PID I Anteil 384 Setzen der Integrationszeit des PID Reglers 384PID I Anteil Stpm 1 00s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 01 300 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43157 Profibus slot Index 169 61 EtherCAT index hex 4c55 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist PID Stand by Modus Diese Funktion wird ber eine Verz gerung und eine sepa rate Aufweck Toleranz gesteuert Mit dieser Funktion kann d
186. eines kurzen Zeitraumes auftreten wird zus tzliche Hilfe erforderlich 34 Haupteigenschaften CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Es sind folgende Einstellungen erforderlich e Maximale Anzahl der Neustarts eingeben in Men 251 3 eingeben e Motor I2t zum automatischen Neustart aktivieren in Men 25A 300 s eingeben e Relais 1 in Men 551 auf Autorst Fehl setzen das Relais schaltet wenn die maximale Anzahl der Neustarts erreicht ist und der FU im Fehlerzustand verbleibt e Der Reset Eingang muss dauerhaft aktiviert sein 7 1 5 Sollwert Priorit t Das aktive Signal des Frequenzsollwerts kann durch Programmierung von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die folgende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Priorit t vor anderen haben Tabelle 17 Sollwert Vorrang ne nn Motorpoti Sollwertsignal an Ein Aus Ein Aus Optionskarten Ein Ein Aus Ein Aus Jog Sollwert Aus Ein Ein Aus Fester Sollwert Aus Aus Ein Motorpotentiometer 7 1 6 Feste Sollwerte Der FU kann ber Digitaleing nge feste Drehzahl w hlen Diese Funktion kann f r Situationen eingesetzt werden in denen die erforderliche Motordrehzahl gem den erforderlichen Prozessbedingungen einem festen Wert entsprechen muss Bis zu 7 feste Sollwerte k nnen f r jeden Parametersatz gesetzt werden die ber alle digitalen Eing nge angew hlt werden k nnen die auf Fest Strgl Fest Strg2 oder Fest Strg3 ges
187. elaiseinstellung NC die Pumpen werden also normal mit der Pumpenregelung gesteuert zus tzlich werden die Pumpen aber auch aktiviert wenn der FU im Fehlerzustand oder ausgeschaltet ist 169 181 169 182 Profibus slot Index 170 170 170 178 Accd Acce EtherCAT index hex Adc1 Adc9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 55D Relais Erw StpEy Einstellung Relais 1 55D1 55D1 Rell Einst StpkY Schliesser Voreinstellung Schliesser Der normal offene Kontakt des Relais wird Senlieser O bei aktiver Funktion ebenfalls aktiviert Der normal geschlossene Kontakt des Relais agiert als normal ge ffneter Kontakt Der Kontakt wird bei nicht aktiver Funktion ge ffnet und bei aktiver Funktion geschlossen ffner 1 Informationen zur Kommunikation 11 5 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 Funktionen zur Nutzung von acht internen Vebindungen an Komparatoren Timer und Digitalsignalen ohne Belegung von physikalischen digitalen Ein und Ausg ngen Virtuelle Verbindungen werden zur drahtlosen Verkn pfung einer Funktion mit digitalem Ausgang mit einer Funktion mit digitalem Eingang genutzt Verf gbare Signale und Steuerungsfunktionen k nnen verwendet werden um eigene spezifische Funktionen zu erstellen Beispiel einer Startverz gerung Der Motor startet zehn Sekunden nach dem der RunR Befehl ber DigIn1 gegeben wurde DigIn1 hat eine Zeitverz gerung von
188. en im Men 250 Autoreset programmiert HINWEIS Sind die Steuerungsbefehle f r den Betrieb ber Tastatur oder Com programmiert ist kein Autoreset m glich Run Eing nge niveaugesteuert Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird ACHTUNG IN Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt beziehen sich auf die in Abb 43gezeigte Eingangswahl Stopp lt Run I lt Runr I lt Freigabe Reset 24 V oo soln gt ww K Abb 43 Verkabelungsbeispiel Run Stopp Freigabe Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Sind der RunR und RunL Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der FU in bereinstimmung mit dem gew hlten Stopp Modus Abb 44 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz EING NGE FREIGABE STOPP RUNR RUNL AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F103new_1 Abb 44 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteue rung
189. en Montageort passend ist e Der Montageort muss das Gewicht des FU tragen k nnen e Ist der FU kontinuierlichen Vibrationen oder St en ausgesetzt e In diesem Fall sollte der Einbau eines Schwingungd mpfers erwogen werden e Die rtlichen Verh ltnisse sind zu berpr fen wie Anschlusswerte erforderliche K hlluftmengen Motorkompatibilit t usw e berpr fen wie der FU transportiert und gehoben wird 2 1 Transporteanleitung Hinweis Um Personengefahr und sch den sowie Sch den an der Anlage beim Heben zu vermeiden werden die unten beschriebenen Methoden empfohlen Empfohlen f r FU Modelle 090 bis 250 Last 56 bis 74 kg Fig 2 Anheben von FU Modell 090 bis 250 Empfohlen f r FU Modelle 300 bis 1K5 Last sen DS QG ee Fig 3 Entfernen Sie die obere Einheit und verwenden Sie die Last sen um die einzelne Einheit 600 mm oder 900 mm anzuheben Einschrank Umrichter k nnen mithilfe der angebrachten Last sen und Anschlagmitteln wie in der obigen Abbildung Abb 3 gezeigt sicher angehoben und transportiert werden Abh ngig vom Winkel A in Abb 3 sind die folgenden Lasten zul ssig Winkel A Zul ssige Last 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Kontaktieren Sie CG Drives amp Automation f r Transport anleitungen zu anderen Schrankgr
190. en Wert spei chern Abb 57 Programmierbeispiel 48 Steuerung ber die Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 10 Serielle Schnittstelle Der Frequenzumrichter unterst tzt mehrere serielle Kommunikationstypen e Modbus RTU ber RS232 485 e Feldbus als Profibus DP und DeviceNet e Industrie Ethernet Modbus TCP und EtherCAT 10 1 Modbus RTU Der Frequenzumrichter verf gt ber eine asynchrone serielle Kommunikationsschnittstelle hinter der Bedieneinheit Es kann ebenso eine isolierte RS232 485 Optionskarte wenn installiert verwendet werden Das f r den Datenaustausch verwendete Protokoll basiert auf dem Modbus RTU Protokoll das urspr nglich von Modicon entwickelt wurde RS232 ist die physikalische Verbindung Der Frequenzumrichter agiert als Slave mit der Adresse 1 in einer Master Slave Konfiguration Die Kommunikation geschieht halbduplex Es wird das NRZ Standardformat non return to zero genutzt Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus e einem Startbit e acht Datenbits e zwei Stoppbits e keiner Parit t ber den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeitweise ein PC angeschlossen werden auf dem z B das Programm EmoSoftCom Programmier und berwachungssoftware l uft Dies kann z B f r das bertragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumformern n tzlich sein F r den permanenten Anschluss eines Personal Computers m
191. en die Motorspannung gleiche Motorspannung besitzen Men 222 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorfrequenz gleiche Motorfrequenz besitzen Men 223 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorleistung Motorleistungen zu addieren Men 224 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom Motorstr me zu addieren Men 225 F r Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl Durchschnittsdrehzahl einzustellen F r Motoren in Parallelbetrieb ist der durchschnittliche Cosphi Wert einzustel len Men 227 Motor Cos PHI HINWEIS Die Wellen der Motoren in Parallelbetrieb m ssen mechanisch gekoppelt sein um eine korrekte Drehmoment und Drehzahlsteuerung zu erzielen 20 Installation CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 4 Steueranschl sse 4 1 Steuerplatine Abb 30 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtigsten Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerplatine galvanisch von der Netzspannung getrennt ist sind Ver nderungen an der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet WARNHINWEIS Vor dem Anschlie en der Steuersignale oder beim Wechsel von Schalterstellungen stets die Netzspannung abschalten und mindestens 7 min warten damit sich die DC Kondensatoren entladen k nnen Wenn die Option externe Spannungsquelle verwendet wird unterbrechen Sie die Spannung zur Option Dadurch werden Besch
192. en wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 13 1 Optionen f r die Bedieneinheit Als Optionen f r die Bedieneinheit sind der Einbaurahmen und das BCP sowie ein direktes RS232 Kabel lieferbar Dieses optionale Zubeh r ist z B n tzlich wenn eine Bedieneinheit in eine Schaltschrankt r eingebaut werden soll 2 emeoeotron Abb 117Bedieneinheit im Einbaurahmen 13 2 Handbedienheit HCP 2 0 Teile Nr Beschreibung Komplette tragbare Bedieneinheit 2 0 f r 01503990 FDU VFX2 0 oder CDU CDX 2 0 Die Handbedieneinheit HCP 2 0 ist eine vollst ndige Bedieneinheit mit einfachem Anschluss an den Frequenzumrichter f r eine vor bergehende Verwendung z B bei der Inbetriebnahme der Wartung etc Der HCP verf gt ber eine vollst ndige Funktionalit t und einen eingebauten Speicher Man kann damit Parameter Anzeigesignale Ist Werte Fehlerprotokollinformationen und vieles mehr einstellen Dar ber hinaus kann der Speicher verwendet werden um alle Daten z B Parametersatz und Motordaten von einem FU Frequenzumrichter zum HOP zu kopieren und diese Daten dann an andere FUs weiterzuleiten 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom ist eine optionale Software die auf einem PC l uft Es kann auch zum Laden von Parametereinstellungen vom FU auf den PC zum Drucken usw verwendet werden Aufnahmen sind im Oszilloskop Modus m glich F r n here Informationen kontak
193. endanz Abschirmung f r die verwendete Spannung Steuerkabel mit Schutzabschirmung f r Steuerung niedrige Impedanz 18 Installation CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 3 5 Abisolierl ngen Abb 29 zeigt die empfohlenen Abisolierl ngen f r Netz und Motorkabel Tabelle 7 Abisolierl ngen f r Netzkabel und Motorkabel Su EN Netz Motor 06 F45 cables only Netzkabel Motorkabel Modell a b b mm mm mm mm mm 003 018 90 10 90 10 20 026 046 150 14 150 14 20 061 074 110 17 110 17 34 090 175 160 16 160 16 41 VFX48 210 a 69 090 170 24 170 24 46 175 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen Siehe Abschnitt Technische Daten Abschnitt 14 6 Seite 201 3 5 2 Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel Tabelle 8 Modelle VFX48 52 003 bis 046 Abb 29 Abisolierl ngen der Kabel Brems Chopper Netz Motor Anzugsmoment Nm 1 2 1 4 1 2 1 4 Tabelle 9 Modelle VFX48 52 061 bis 074 Alle Kabel 60A Alle Kabel 73A Anzugsmoment Nm 2 85 5 0 Tabelle 10 Modelle VFX48 090 bis 109 Brems Chopper Netz Motor Block mm 95 95 Kapeldurehmesser 16 95 16 95 mm Anzugsmoment Nm 14 14 Table 11 Model VFX48 146 bis 175 Brems Chopper Netz Motor Block mm 95 150 Kabeldurchmesser 16 95 35 95 120 150 mm Anzugsmoment Nm 14 14 24
194. ensi aak 157 Digli T naar 136 VO Zusatzkarte nirre ni nro 187 Anschl sse Digli D noninsani 137 144 I2 t Schutz Anschl sse der Steuersignale 24 Died a ea 137 Motor I2t Spannung 67 Anschl sse f r Brems DIP Shakern E sen 22 Motor I2t Strom sesse 68 widerstand nnnennenenn 14 Display Anzeige anne 43 Motorschutz I2t Strom 67 Motor Ausgang eseese 14 27 Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn 136 Motorschutz Typ I2t 66 Motorerde nunene 14 27 Drehfeld im Uhrzeigersinn au 136 IDunsas8aseenn E 38 Netzspannung osses 14 27 Driehmoment antssnssees 55 101 _ Identifikationslauf nn 38 64 Schutzerde sistini 14 27 A E T E SS 66 Mlayf niit ges 64 Anschl sse der Steuersignale 24 Drehzahlen 165 HEC269 een 201 Antriebe bei Wechsel 110 111 EE EETA A tar 103 Internal speed control 104 Antriebsmode ennne 57 Jog Drehzahl na 100 Internal speed controller 104 Erequenz unten ann 128 Maximaldrehzahl nn 98 Interne Drehzahlsteuerung Antriebswahl 109 110 Sprungdrehzahl 99 Drehzahl I Anteil 105 Anzahl der Antriebe 109 Drehzahlmodus un 57 Drehzahlzuwachs P Anteil 105 Anzeige des Sollwerts neee 83 Interrupt re esse 81 82 83 Aufl sung es fangen 5 E PENET aini iesit tele 2 Ausdruck u 1 OVaaen 7 gt DOREEN 185 ISR Kompensation ne
195. er Bremsrampen Prozess 6 Der Ausgang ist gleich Sollwert Max Drehz 7 Die Drehzahl ist begrenzt durch maximale Drehzahl Kein Fehler Aktiv bei kein Fehlerzustand Fehler Aktiv bei Fehler AutoRst Fehl 10 Aktiv bei Autoreset Fehlerzustand Begrenzt 11 Aktiv bei Begrenzung Warnung 12 Aktiv bei Warnung Der Umrichter ist betriebsbereit und bereit f r einen Start Befehl Damit Bel NeleN a liegt Netzspannung an der Umrichter ist in Ordnung Das Drehmoment wird durch die T Tjm 14 Drehmomentbegrenzungsfunktion limitiert Der ausgegebene Strom ist h her als der Motornennstrom 224 reduziert I gt Inom 15 5 entsprechend Motorl ftung 228 siehe Abb 61 Bremse 16 Der Ausgang wird f r Ansteuerung einer mechanischen Bremse genutzt Eines der analogen Eingangssignale Sgni lt Offset 17 ist kleiner als 75 des eingestellten Offsets Alarm 18 Uber oder Unterlast Alarmpegel ist erreicht Voralarm 19 Uber oder Unterlast Voralarmpegel ist erreicht un 20 Der berlastalarmpegel ist erreicht Max Voralarm 24 Der Uberlastvoralarmpegel ist erreicht nun 22 Der Unterlastalarmpegel ist erreicht Min Voralar n 23 Der Unterlastvoralarmpegel ist erreicht LY 24 Logischer Ausgang Y ILY 25 invertierter logischer Ausgang Y LZ 26 Logischer Ausgang Z ILZ 27 Logischer Ausgang Z invertiert CA 1 28 Ausgang des Analogkomparators 1 Ausgang des invertierten A1 29 Analogkomparators 1 CA 2 30 Ausgang des Analogkomparato
196. er FU in den Stand by Modus versetzt werden wenn der Prozesswert den eingestellten Punkt erreicht und der Motor f r eine in 386 eingestellte Zeit mit minimaler Drehzahl l uft Im Stand by Modus wird der Energieverbrauch auf ein Minimum reduziert Sobald der Istwert des Prozesses unter die in 387 eingestellte Toleranz f llt wacht der FU autom atisch auf und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Beispiele PID Stand by Modus bei geringerer als der minimalen Drehzahl 386 Wenn die PID Ausgabe geringer oder gleich der minimalen Drehzahl f r die eingestellte Verz gerunggzeit ist geht der FU in den Stand by Modus ber 386 PID lt MinSpd StpfN Aus Voreinstellung Aus PID D Anteil 385 Setzen der Differenzierungszeit des PID Reglers Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43371 385 PID D Anteil Profibus slot Index 170 20 StpEy 0 00s EtherCAT index hex Ad2b Voreinstellung 0 00 s Feldbus Format Long 1 0 01 s Bereich 0 00 30 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation HINWEIS Men 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43158 Profibus slot Index 169 62 EtherCAT index hex 4c56 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler
197. er Nenndrehzahl auf 0 U min zu verlangsamen Abb 67 Berechnungsbeispiel der Beschleunigungszeiten Grafik nicht proportional 336 Verz lt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43106 Profibus slot Index 169 10 EtherCAT index hex 4c22 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 91 Beschleunigungsrampenform 337 Setzen der Form aller Beschleunigungsrampen in einem Parametersatz Siehe Abb 68 Je nach den Erfordernissen der Anwendung f r die Beschleunigung und Verz gerung kann die Form beider Rampen bestimmt werden In Anwendungen bei denen es auf sanfte Drehzahl nderung ankommt wie z B bei F rderb ndern von denen bei schnellen nderungen Material herabf llt kann die Rampe einer S Form angen hert werden und so ein Anrucken vermieden werden Bei in dieser Hinsicht nicht kritischen Anwendungen kann eine lineare Rampe verwendet werden 337 Bschl Rampe Linear StpEy Voreinstellung Linear Linear 0 Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve 1 S f rmige Beschleunigungsrampe HINWEIS Bei S Kurvenrampen definieren die Rampenzeiten 331 und 332 die maximale nominelle Beschleunigung und Verz gerung d h den linearen Teil der S Kurve ebenso wie bei linearen Rampen Di
198. er R ckstellung ist der Wert wieder Profibus slot Index 121 176 Nein 121 177 2407 2408 EtherCAT index hex 2409 Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s HINWEIS Bei 65535 h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 171 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Insgesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler Der Fehlerspeicher arbeitet dach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit der Zeit des Betriebsstundenz hlers 731 gespeichert Mit jedem Fehler werden die augenblicklichen Werte einiger Parameter gespeichert und zur Fehlersuche bereitgehalten 11 8 1 Fehlerspeicher 810 Zeigt die Fehlerursache und die Zeit des Auftretens Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert Es gibt die neun Fehlerspeicher 810 890 Mit Auftreten des zehnten Fehlers wird der lteste Fehler verschwinden Nach dem Zur cksetzen eines aufgetretenen Fehlers wird die Fehlermeldung gel scht und Men 100 angezeigt Fehlermeldung 811 810 Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert 8x0Fehlermeldung Stp h mm ss Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355
199. er zu aktivieren Der Z hler ist zur ckgesetzt HINWEIS Ein wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert berspannung Vz 253 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 253 Uberspg Vz Der Z hler f r automatischen Reset wird zur ckgesetzt nicht sichtbar StpfN 251 Fehleranzahl 0 Voreinstellung O Kein Autoreset Bereich O 10 Versuche Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43071 Profibus slot Index 168 230 EtherCAT index hex Abff Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert bertemperatur 252 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43075 Profibus slot Index 168 234 EtherCAT index hex 4c03 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert berspannung G 254 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ck
200. erauszufinden obwohl der Frequenzumrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnisse des gesamten Antriebs sind daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Der Frequenzumrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftreten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehlerhafte Anschl sse verursacht Fehler oder Probleme die nach l ngerem st rungsfreiem Betrieb auftreten k nnen durch nderungen in der Anlage oder in der Umgebung der Anlage z B Verschlei verursacht werden Fehler die regelm ig und ohne ersichtlichen Grund auftreten werden meist durch elektromagnetische St rungen verursacht Stellen Sie sicher dass Ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt Siehe Kapitel 8 Seite 41 Manchmal hilft die sogenannte Trial und Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewendet werden vom ndern der Einstellungen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Frequenzumrichters Der Alarm Fehlerspeicher kann bei der Suche nach Fehlern hilfreich sein die immer unter bestimmten Umst nden auftreten Der Alarm Fehlespeicher zeichnet auch das Verh ltnis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf WARNHINWEIS Falls es erforderlich wird den F
201. erden und daf r zwei oder mehr Maximaldrehzahlen und Beschleunigungs Verz gerungszeiten ben tigen Die 4 Parameters tze bieten verschiedene M glichkeiten das Verhalten des Frequenzumrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Der FU kann Online an ver nderte Maschinenbedingungen angepasst werden D h dass jederzeit ber Digitaleing nge oder die Bedieneinheit und Men 241 W hle Satz sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der vier Parameters tze aktiviert werden kann Jeder Parametersatz kann extern ber digitale Signale ausgew hlt werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs ge ndert und in der Bedieneinheit gespeichert werden HINWEIS Die einzigen Daten die im Parametersatz nicht enthalten sind sind Motordaten 1 4 separat eingegeben Sprache Kommunikationseinstellungen gew hlter Satz Lokal Fern und Tastatursperre Parametereinstellungen definieren Bei der Arbeit mit Parameters tzen muss zuerst entschieden werden wie die verschiedenen S tze gew hlt werden Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE Digitaleing ngen oder ber serielle Schnittstelle Alle digitalen und virtuellen Eingaben k nnen f r die Wahl der Parameters tze konfiguriert werden Die Funktion der digitalen Eing nge wird in Men 520 Dig Eing nge definiert Abb 40 zeigt wie die Parameters tze ber jeden digitalen Eingang aktiviert werden k nnen der so konfiguriert i
202. ertsignal passiert mit positiver Flanke die obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI LO A ee i 6114 Fenster i HI l l l I 1 1 LO 1 I 1 l I I l 1 l 1 I 1 2 3 4 5 6 7 Abb 101 Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die untere Grenze von oben der Komparator CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang geht LO 150 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Abb 102 Anmerkungen zu Abb 101 zur Fensterauswahl Nr Beschreibung Fenster 1 Dieses Referenzsignal erreicht den Level LO Wert von unten Signal innerhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert on oben Signal au erhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit niedrigem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level HI Wert on oben Signal innerhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert on oben Signal au erhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit niedrigem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert on unten Signa
203. erung ber die Bedieneinheit 45 Modus Steuerung ber Klemmensignal Fern Wenn der FU auf FERN Betrieb umgestellt ist kann er ber ausgew hlte Steuerarten in den Men s Ref Signal 214 Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 gesteuert werden Um den aktuellen Status von Lokal oder Fern der FU Steuerung zu berwachen ist an den Digitalausg ngen oder Relais eine Loc Rem Signal verf gbar Wenn der FU auf Lokal eingestellt ist ist das DigOut oder Relais aktiv High bei Fern ist das Signal inaktiv Low siehe Men s Digital Outputs 540 und Relais 550 9 2 6 Funktionstasten Die Funktionstasten steuern die Men s und sie werden auch zur Programmierung und zum Auslesen der Men einstellungen verwendet Tabelle 20 Funktionstasten Wechsel zur unteren A Taste enter Men ebene ENTER ver nderte Einstellung best tigen Wechsel zur h heren Lt Taste Men ebene ESC ESCAPE ver nderte Einstellung ignorieren Wechselt zum vorhergehenden Men innerhalb der gleichen T 4 aste Ebene PREV PREVIOUS Wechselt zur h her signifi kanteren Ziffer im Edit Modus Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh ngig von der Anzahl der Men s pro Ebene So kann ein Men z B nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Men Einst Anz SW 310 oder es kann 17 ausw hlbare Fenster haben Men Drehzahl 340 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Men s vor handen wird die
204. es 96 Flanken u2 22 es 61 Brems Chopper uusesnsssereseensennse 186 Nivelten 61 M Bremsfunktion nsss 95 Ma En 89 98 Bremse 96 F Men een se enermerserrstenmeren 93 CEO TEA 55 St t s recane enon 83 120 maei anen 56 FEHLER nase 44 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 213 Pa D 56 BIP sure ee 57 213 ana 57 214 Uses 58 25 nn 58 216 ee 59 BIN ans 59 BIS naa 60 219 unseren 60 BIA enraro mati 61 BB 61 220 2 62 Ba E 62 0102 E EEE EE 62 223 uns 63 224 iaon 63 225 nase 63 226 5 4 He 63 227 ans 64 BI 64 229 nannten 64 WIE 65 231 23 0 66 232 nE A 67 P e D nasse 67 DIA een 68 235 ans 68 E E 69 BU 70 10 3 D EEREEEPRSIESFIBEPIEETRERFFIFETEERR 70 BU nennen 70 DAB aii EE 71 IAA riirii 71 AST sure ie ne 72 250 unser 72 Pe a A T E 72 OSN enine n 72 USR emere npani are 79 258 nun sen 79 OST aiana 79 BU nassen 79 Bol 80 Bol anne 80 BON une 80 263 nennen 80 OAE D T 81 2632 2 0 8l 2633 ee einer 8l 2634 anne 8l OR GE DREH FRE PIE E 8l 265 EE 82 aE T 83 GIO nennen 83 320 EE EE 84 32 EE E 85 E E E 86 324 naneenansenansnen 87 SD ae 87 326 nennen 87 BIN 88 328 ns 88 5 509 EE EET 89 332 encarnan 90 Ee E E E 90 334 aaiiessessiissnekssnen 90 BD sen E 91 336 4 02 91 BBdrersarerseranssken 69 92 1 Io a E EE 92 BIN EEE EE EE EE 93 33A pran ias 93 B3B sorana ara 93 D E E E EE 94 A D N E 96 eaa sl EE 96 BBG n
205. es Kapitel ist eine Schritt f r Schritt Anleitung die zeigt wie man am schnellsten den Motor zum Laufen bringt Dies wird f r zwei Beispiele gezeigt Fernsteuerung und Steuerung per Bedieneinheit Wir gehen davon aus dass der FU an einer Wand oder in einem Schaltschrank montiert ist wie es im Kapitel 2 Seite 7 beschrieben wird Zuerst finden Sie Informationen ber die Anschl sse der Netzversorgung sowie der Motor und Steuersignalkabel Der n chste Abschnitt beschreibt den Einsatz der Funktionstasten auf der Bedieneinheit Die letzten Abschnitte behandeln die Fernsteuerung und die Steuerung per Bedieneinheit Weiterhin wird die Programmierung der Motordaten sowie der Start von Motor und Frequenzumrichter beschrieben 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den Laststrom des F zu verarbeiten 5 1 1 Netzkabel 1 Die Netzkabel gem Abb 37 anschlie en Der Fre quenzumrichter verf gt standardm ig ber einen integ rierten EMV Netzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht 5 1 2 Motorkabel 2 Die Motorkabel gem Abb 37 anschlie en Um den EMV Richlinien gerecht zu werden m ssen abge schirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel Abschirmung muss auf beiden Seiten angeschlossen wer den am Motorgeh use und am FU Geh use EMV Filter
206. es PE Leiters mindestens 16 mm2 betragen Bei Kabeln gt 35 mm2 muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 50 des verwendeten Phasenleiters betragen Wenn der PE Leiter in dem verwendeten Kabeltyp nicht den oben genannten Querschnittsanforderungen entspricht muss zur Erf llung dieser Anforderungen ein separater PE Leiter verwendet werden e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind dem Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe Tabelle 48 Seite 201 e Halten Sie das Motorkabel zwischen FU und Motor so kurz wie m glich 14 Installation CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 e Die Abschirmung muss an eine gro e Kontaktoberfl che empfohlen sind 360 und immer an beide Seiten am Motorgeh use und am FU Geh use angeschlossen werden Werden lackierte Montageplatten eingesetzt muss die Farbe abgekratzt werden um an allen Montagepunkten z B an S tteln und blanken Kabelabschirmungen eine gro e Kontaktfl che herzustellen Der Kontakt nur ber ein Schraubengewinde reicht nicht aus HINWEIS Es ist besonders wichtig dass das Motorgeh use das gleiche Erdungspotential besitzt wie andere Teile der Maschine e Der PE Leiter gem Abb 23 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrichter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Die Motorkabel sind gem U
207. eschreibung 133 Einstellungen Analogeingang 2 515 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 StpE 515 AnIn2 Einst 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S2 Auswahl 512 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43212 Profibus slot Index 169 116 EtherCAT index hex 4c8c Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogeingang 2 516 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 516 AnIn2 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation 43213 43220 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43542 43552 169 117 124 Profibus slot Index 170 191 170 201 4c8d 4c94 EtherCAT Index Hex 4dd6 4de0 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Funktionen Analogeingang 3 517 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 3 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 Stp 517 AnIn3 Funk Aus Voreinstellung Aus Auswahl 511 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43221 Profibus slot Index 169 125 EtherCAT index h
208. etisie rung des Motors und pr zise Bremssteuerung erm glichen einen sofortigen aber dennoch sanf ten Start mit schwerer Last Die Antriebskontrolle erkennt berlastung sofort An das parallele Sicherheitssystem wird das Sig nal zur Aktivierung der mechanischen Bremsen gegeben 331 338 339 351 3AB 3AC Der Kran f hrt ohne oder mit geringer Last sehr langsam Wertvolle Zeit geht verloren Die Drehzahl kann durch Betrieb in der Feld schw chung erh ht werden 343 3AA 3AD 713 Bremsen mit hoher Last ist schwierig und riskant Dies kann zu ruckhaften Bewegungen f hren und die Last in Schwingungen versetzen Der Fahrer beginnt lange vor der Endposition zu Die direkte Drehmomentsteuerung und die Vek torbremse verringern die Geschwindigkeit lang sam auf Null bevor die mechanische Bremse aktiviert wird Das System stoppt den Kran automatisch in der 213 33E 33F 33G bremsen um ruckartige Bewegungen zu vermei Endposition Der Fahrer kann mit voller 3A2 3AA den Wertvolle Zeit geht verloren Geschwindigkeit sicher fahren 6 1 2 Zerkleinerer Aufgabe Emotron VFX L sung Men A 7 ie di duzi Hohe Startstr me erfordern st rkere Sicherungen en a a und Kabel oder bei fahrbaren Zerkleinerern gr Sa R 331 338 351 i wie f r den Motor oder kleinere Generatoren ver Bere Dieselgeneratoren wendet werden Unter hoher Last ist der Zerkleinerer schwierig zu Hohes Startdrehmoment ver
209. etzt sind Die Anzahl der verf gbaren festen Sollwerte wird durch die Anzahl der verwendeten Digitaleing nge die auf Fest Strg gesetzt sind vorgegeben ein Eingang bietet 1Drehzahlen zwei Eing nge bieten 3 Drehzahlen und drei Eing nge 7 Drehzahlen Beispiel Der Einsatz von vier festen Drehzahlen 50 100 300 800 U min macht folgende Einstellungen erforderlich e Digln 5 als ersten gew hlten Eingang setzen 525 auf Fest Strgl setzen e DigIn 6 als zweiten gew hlten Eingang setzen 526 auf Fest Strg2 setzen e In Men 341 Min Drehzahl auf 50 U min setzen e In Men 362 e In Men 363 In Men 364 Wenn der FU angeschaltet und ein RUN Befehl gegeben wird betragen die Drehzahlen e 50 U min wenn DigIn 5 und DigIn 6 Low sind e 100 U min wenn DiglIn 5 High ist und DigIn 6 Low e 300 U min wenn DigIn 5 Low ist und DiglIn 6 High e 800 U min wenn DigIn 5 und DigIn 6 High sind Festfreq 1 auf 100 U min setzen Festfreq 2 auf 300 U min setzen a a a Festfreq 3 auf 800 U min setzen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Haupteigenschaften 35 7 2 Funktionen der Steue rung ber Klemmleiste Run Stopp Freigabe Reset Funktion Als Voreinstellung sind alle Run Stopp Reset Befehle f r Steuerung ber die Eing nge der Klemmleiste Klemme 1 22 auf der Steuerplatine programmiert Mit der Funktion Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 k
210. ex 4c95 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogeingang 3 518 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 StpfN 518 AnIn3 Einst 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S3 Auswahl 512 Informationen zur Kommunikation Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43222 Profibus slot Index 169 126 EtherCAT index hex 4c96 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 134 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Erweiterungen Analogeingang 3 519 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 Einstellungen Analogeingang 4 51B Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 519 AnIn3 Erw StpEy StpfN 51B AnIn4 Einst 4 20mA Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43223 43230 43543 43553 Profibus slot Index 169 127 169 134 170 192 170 202 EtherCAT index hex 4c97 Ac9e Add7 4de1 Funktionen Analogeingang 4 51A Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 4 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 StpfN 51A AnIn4 Funk Aus Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men
211. ex 4d54 Voreinstellung CA1 Feldbus Format Ulnt CA1 0 Modbus Format Ulnt IA1 1 CA2 2 Y Comp 2 623 A2 3 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Y cD1 4 D1 5 623 Y Comp 2 3 T StpfN 1A2 D2 7 Voreinstellung A2 LZ LY 8 Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men ILZ ILY 9 621 ja 10 Informationen zur Kommunikation IT1 11 T2 12 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43413 IT2 13 Profibus slot Index 170 62 CA3 14 EtherCAT index hex 4d55 1A3 15 Feldbus Format Ulnt CA4 16 Modbus Format Ulnt 1A4 17 CD3 18 D3 19 CDA 20 DA 21 158 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Y Operator 2 624 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Y 624 Y Operator 2 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 630 LOGIK Z Stp CAl amp A2 amp CD1 Der Ausdruck wird in den Men s 631 bis 635 eingegeben Z Comp 1 631 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Z StpfN amp Voreinstellung amp Mit Auswahl von Punkt wird der 0 Logik Y Ausdruck abgeschlossen falls nur zwei Ausdr cke verkn pft werden amp 1 amp AND 2 OR N 3 EXOR Informationen zur Kommunikation 631 Z Comp 1 stp CA1 Voreinstellung CA1 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43414 Profibus slot Index 1
212. f gbar 351 353 starten z ORA _ Die Belastungssensorfunktion erkennt schnell Far den zerkleinerer schadliches Material kann in Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet 411 41C9 das Ger t gelangen ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt Schlechte Leistung z B durch gest rte Zuf hrung oder verschlissene Zerkleinerungswerkzeuge Energieverschwendung mechanische berbean spruchung und Risiko eines Produktionausfalls Die Belastungssensorfunktion erkennt schnell Abweichungen von der Normalbelastung Sie sen det ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 41B 4101 4109 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Anwendungen 31 6 1 3 M hlen Aufgabe Emotron VFX L sung Men Hohe Startstr me erfordern starke Kabel und Die direkte Drehmomentsteuerung reduziert den Sicherungen Sie beanspruchen die Anlage und Startstrom Es k nnen die gleichen Sicherungen 331 338 350 verursachen hohe Energiekosten wie f r den Motor verwendet werden M glichkeit der Drehmomentsteigerung beim Unter hoher Last schwierig zu starten Start um die Anfangstr gheit des Drehmoments 351 353 zu berwinden Die Belastungssensorfunktion erkennt schnell Sch dliches Material kann in die M hle gelangen Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet 411 4109 ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt Schlechte Leistung durch gest rte oder abgenutzte Die Belastungssen
213. f r Drehmoment Maximales Drehmoment 351 Einstellen des maximalen Drehmoments Dieses maximale Drehmoment dient als ein oberer Drehmomentgrenzwert Ein Drehzahlsollwert ist f r den Betrieb des Motors immer erforderlich P ror kw x9550 T Nm mor Nm Nyor rpm 351 Max Drehmom Stpmy 120 Voreinstellung 120 bezogen auf Motordaten Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43141 Profibus slot Index 169 45 EtherCAT index hex 4c45 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt HINWEIS Der Parameter Max Drehmom begrenzt den maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters wie folgt 100 Tmot entsprechen 100 Imot Die maximal m gliche Einstellung f r Parameter 351 wird durch Inom Imot x 120 begrenzt jedoch nicht h her als 400 HINWEIS Der Leistungsverlust im Motor steigt beim Betrieb ber 100 quadratisch an 400 Drehmoment ergibt Verluste im Motor von 1600 der die Motortemperatur schnell ansteigen l sst IxR Kompensation 352 Diese Funktion kompensiert den Spannungsabfall ber sehr lange Motorkabel Drosseln und den Motorstator durch Erh hung der Ausgangsspannung im unteren Drehzahlbereich IxR Kompensation ist am wichtigsten bei niedrigen Drehzahlen um ein h heres Startdrehmoment zu erreichen Die maximale Spannungserh hung betr gt 25 der Nennausgangsspannung Siehe Abb 75
214. formationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43261 Profibus slot Index 169 165 EtherCAT index hex Acbd Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43257 Profibus slot Index 169 161 EtherCAT index hex Acb9 Feldbus Format Long 0 001 Modbus Format Elnt HINWEIS Es ist m glich den Analogausgang 1 als invertiertes Ausgangssignal zu setzen indem das Minimum gt als das Maximum gesetzt wird Siehe Abb 95 Einstellungen Analogausgang 2 535 Feste Skalierung und Versatz der Ausgangskonfiguration f r den Analogausgang 2 535 AnOut2 Einst 4 20mA StpfN 4 20MA Voreinstellung Analogausgang 1 Maximumfunktionswert 5337 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefinierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 532 Informationen zur Kommunikation 5337 AnOutl1VaMax StpfN 0 000 Voreinstellung 0 000 e Te Profibus slot Index 169 166 EtherCAT index hex Acbe Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43555 Profibus slot Index 170 204
215. gabe der Ger teadresse f r den Umrichter HINWEIS Diese Adresse wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2622 Adresse Stp H 1 Voreinstellung 1 Auswahl 1 247 Feldbus 263 Dr cken Sie zum Setzen der Feldbus Parameter die Taste Enter 263 Feldbus StpfN 80 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Adresse 2631 Die Einheiten Knotenadresse des Frequenzumrichters eingeben anzeigen Lese Schreibzugriff f r Profibus DeviceNet Schreibgesch tzt nur f r EtherCAT Voreinstellung 62 Bereich Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Knotenadresse g ltig f r Profibus RW DeviceNet RW und EtherCAT RO Prozessdatengr sse 2632 Eingabe der Prozessdatengr e zyklische Daten Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung 2632 Datengr sse StpfN Standard Voreinstellung Grundeinstellung Steuerungs Statusinformationen werden Keine 0 nicht verwendet Grundeinst Es werden 4 Byte Prozessdatensteuerungs 4 F ellung Statusinformationen verwendet Erweitert 4 Byte Prozessdaten wie bei Erweiterte 8 Grundeinstellungen zus tzliches Einstellung propriet res Protokoll f r fortgeschrittene en Benutzer wird verwendet Lesen Schreiben 2633 W hlen Sie Lesen Schreiben aus um den Umrichter per Feldbus Netzwerk zu steuern Weitere Informatio
216. ge ndert werden 261 Baudrate Stp 38400 Alternative 1 Wenn die oder Tasten gedr ckt werden um einen Wert zu ver ndern blinkt der Cursor links im Display und der Wert wird mit den entsprechenden Tasten vergr ert oder verkleinert Wenn die oder Tasten dauerhaft gedr ckt gehalten werden ver ndert sich der Wert fortlaufend Bei weiterem Dr cken steigt auch die Geschwindigkeit Mit der Toggletaste wird das Vorzeichen des eingegebenen Wertes ge ndert Das Vorzeichen des Wertes ver ndert sich auch wenn die Null passiert wird Mit der Taste Enter wird der Wert best tigt 331 Beschl Zeit Stra 2 00 s Blinkend Alternative 2 Die oder Taste dr cken um in den Edit Modus zu gelangen Dr cken Sie dann die Prev oder Next Taste um den Cursor rechts vom zu ver ndernden Wert zu platzieren Der Cursor l sst den gew hlten Buchstaben blinken Cursor mit der Prev oder Next Iaste bewegen Wenn die oder Taste gedr ckt wird vergr ert oder verkleinert sich der Wert an der Cursorposition Mit dieser Alternative kann eine Ver nderung in gro en Schritten erfolgen z B von 2 Sekunden zu 400 Sekunden Das Vorzeichen kann mit der Toggletaste ge ndert werden Dadurch k nnen auch negative Werte eingegeben werden Beispiel Wenn Next gedr ckt wird blinkt die 4 331 Beschl Zeit Stp 4 00 s Blinkend Durch Dr cken von Enter wird die Einstellung gespeichert und mit Esc wird der Edit Modus verlassen
217. gegebene Prozessminimum 324 g ltig ist F Wert Prozessmaximum 328 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sensor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert wird das Maximum eingegeben ab dem das in Men 525 eingegebene Prozessmaximum gilt HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar 327 F Val PrMin 328 F Val PrMax Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43313 Profibus slot Index 169 217 EtherCAT index hex 4cf1 Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Elnt StpfN Min StpfN Max Voreinstellung Min Voreinstellung Maximum Minimu 4 Entsprechend der Einstellung der Min Min 1 Minimum m Drehzahl in 341 Max 2 Maximum Entsprechend der Einstellung der Max Max 2 3 0 000 Drehzahl in 343 10000 0 10000 0 000 10000 0 000 0 10000 0 000 10000 10000 i Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43314 Profibus slot Index 169 218 EtherCAT
218. gesetzt 254 Uberspg G StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s zur ckgesetzt 252 U bertemp StpFJ Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43076 Profibus slot Index 168 235 EtherCAT index hex 4c04 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43072 Profibus slot Index 168 231 EtherCAT index hex 4c00 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 73 berspannung 255 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt L ufer blockiert 257 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 255 Uberspann 257 Rotor blckrt StpfN Aus StpfN Aus Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43077 Profibus slot Index 168 236 EtherCAT index hex 4c05
219. gig von der Last Der Drehzahlmodus erh ht auch die Genauigkeit der verschiedenen analogen Ausgangssig nale die mit der Motordrehzahl zusammenh ngen Der Drehzahlmodus kann ebenfalls verwendet werden wenn mehrere Motoren gleichen Typs und gleicher Gr e par allel angeschlossen werden Dazu m ssen alle Motoren mechanisch mit der Last verbunden werden e Der Drehmomentmodus kann ebenfalls f r Anwendun gen ausgew hlt werden bei denen das Motorwellendreh moment unabh ngig von der Drehzahl gesteuert werden muss e V Hz Modus Ausgangsdrehzahl 712 in U min wer den eingesetzt wenn mehrere Motoren verschiedenen Typs und verschiedener Gr e parallel angeschlossen sind oder wenn parallele Motoren nicht mechanisch mit der Last verbunden sind Alle Regelkreise sind mit der Frequenzsteuerung verbunden HINWEIS Alle Funktionen und Men anzeigen die Drehzahl und U min betreffen z B Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 0 U min usw bleiben Drehzahl und U min obwohl sie die Ausgangsfrequenz bezeichnen V Hz 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43013 Profibus slot Index 168 172 Feldbus Format Ulnt EtherCAT index hex 4bc5 Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 57 Referenz Signal 214 Um die Drehzahl des Motors zu steuern ben tigt der F ein Referenzsignal Dieses Referenzsignal kann vo
220. gt Bereich C im Display e Nach dem R cksetzbefehl wird die Fehlermeldung gel scht und Men 100 angezeigt Soft Fehler e Der FU stoppt durch Verz gern bis zum Stillstand W hrend der Verz gerung e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt ein schlie lich eines S als Anzeige eines soften Fehlers vor der Fehlerzeit e Die Fehler LED leuchtet e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert Nach dem Stillstand e Die Fehler LED leuchtet e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display e Nach dem R cksetzbefehl wird die Fehlermeldung gel scht und Men 100 angezeigt Neben den FEHLER Anzeigen gibt es noch zwei weitere Anzeigen die einen nicht normalen Betriebszustand des Frequenzumrichters melden Warnung e Der Frequenzumrichter steht kurz vor einem Alarm e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Warnmeldung wird im Fenster 722 Warnung angezeigt e Einer der Warnhinweise wird angezeigt Bereich C im Display Grenzwerte Der Frequenzumrichter begrenzt Drehmoment und oder Frequenz um einen Alarm zu vermeiden e Grenzwertrelais oder Grenzwertausgang ist aktiv wenn programmiert e Die Fehler LED blinkt e Einer der Grenzwerthinweise wird angezeigt Bereich C im Display CG Drives
221. h 2 Zu kurze Verz gerungszeit im Hinblick verangern falls erf rderlich ji auf das Tr gheitsmoment von Motor Dimensionierung ces Brems berspg Genera Maschine widerstandes und Funktionsf higkeit tor Zu kleiner Bremswiderstand Fehl ces Bremschoppers falls vorhanden funktion des Bremschoppers berpr fen Uberspg Mains Zu hohe ZK Spannung durch zu hohe Netz lt Netspanning pruten D Ursache der St rung beseitigen berspg MMax Spannung oder anderen Netzzugang nehmen Motordrehzahlwerte bersteigen Encoderkabel Verkabelung und Setup berpr fen berdrehzahl Maximalwerte 110 der maximalen Setup der Motordaten 22x berpr fen Drehzahl alle Parameters tze Kurzen Identifikationslauf ID Lauf durchf hren Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen sind und dass DC Zwischenkreisspannung zu niedrig en festgezogen a Aene ocer ei niedrige Netzspannung Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Unterspg Spannungseinbruch durch Startvorgang oder Anschluss anderer gro er der FU Grenzwerte liegt Verbraucher am gleichen Netz Bei Spannungseinbruch durch andere Maschinen anderen Netzzugang suchen Nutzen der Funktion Unterspannungs berbr ckung 421 Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit im externen Sammelbeh lter K hlfl ssigkeit pr fen Externer Eingang Digin 1 8 aktiv Anlage und Verdrahtung f r externe Eing nge pr LC Niveau A aktive Low Funktion am Eingang fen HINWEI
222. h 59m 810 Ext Fehler Stp 132 12 14 Angaben zum ganzzahligen Feldbuswert der Fehlermeldung entnehmen Sie der Tabelle zu den Warnmeldungen 722 HINWEIS Bits 0 5 werden f r die Fehlermeldungswerte verwendet Bits 6 15 sind f r den internen Gebrauch bestimmt Informationen zur Kommunikation Fehlermen Kopiert von Beschreibung 811 711 Prozesswert 812 712 Drehzahl 813 713 Drehmoment 814 714 Wellenleistung 815 715 Elektrische Leistung 816 716 Strom 817 717 Ausgangsspannung 818 718 Frequenz 819 719 DC Zwischenkreisspannung 81A 71A K hlertemperatur 81B 71B PT100_1 2 3 81C 721 FU Status 81D 723 Status Digitaler Eingang 81E 724 Status Digitaler Ausgang 81F 725 Status Analogeing nge 1 2 81G 726 Status Analogeing nge 3 4 81H 727 Status Analogausg nge 1 2 81l 728 1 0 Status Optionskarte 1 81J 729 1 0 Status Optionskarte 2 81K 72A 1 0 Status Optionskarte 3 81L 731 Betriebszeit 81M 732 Netzspannungszeit 81N 733 Energie 810 310 Prozessreferenz Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31101 Profibus slot Index 121 245 EtherCAT index hex 244d Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31102 31135 121 246 254 Profibus slot Index 122 0 24 EtherCAT index hex 244e 246f Parameterabh ngig Feldbus Format siehe jeweiliger Parameter Parameterabh ngig
223. hwingens von Druck oder Durchfluss beim Abschalten einer Zusatzpumpe eingesetzt Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Ausschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt wer den 39G Ausschw Fregq StpfN 60 Abb 87 Wirkung der Einschwingdrehzahl Ausschwingzeit 39F Die Ausschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhigungsphase nach dem Abschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestoppt wurde k nnen Durchfluss und Druck je nach der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Ausschwingens gilt e Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Abschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43176 Profibus slot Index 169 80 EtherCAT index hex 4068 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt 39F Ausschw Zeit StpfN 0s Voreinstellung O s Bereich 0 999 s CG D
224. i VFX48 600 720 315 600 250 480 VFX48 650 780 355 650 315 520 VFX48 750 900 400 750 355 600 VFX48 860 1032 450 860 400 688 VFX48 1K0 1200 500 1000 450 800 i VFX48 1K2 1440 630 1200 500 960 VFX48 1K5 1800 800 1500 630 1200 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Temperatur zul ssig CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 193 Tabelle 38 Typische Motorleistung bei 460 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 460 V ps A 460 V ps A VFX48 003 3 8 1 2 5 1 2 0 VFX48 004 6 0 2 4 0 1 5 3 2 VFX48 006 9 0 3 6 0 2 4 8 VFX48 008 11 3 3 7 5 3 6 0 B VFX48 010 14 3 5 915 S 7 6 VFX48 013 19 5 7 5 13 0 5 10 4 VFX48 018 27 0 10 18 0 7 5 14 4 VFX48 026 39 15 26 10 21 VFX48 031 46 20 31 15 25 VFX48 037 55 25 37 20 29 6 VFX48 046 69 30 46 25 37 VFX48 061 92 40 61 30 49 VFX48 074 111 50 74 40 59 VFX48 090 108 60 90 50 72 VFX48 109 131 105 109 60 87 VFX48 146 175 100 146 75 117 E VFX48 175 210 125 175 100 140 VFX48 210 252 150 210 125 168 VFX48 228 300 200 228 150 182 F VFX48 250 300 200 250 150 200 VFX48 300 360 250 300 200 240 VFX48 375 450 300 375 250 300 a VFX48 430 516 350 430 250 344 VFX48 500 600 400 500 350 400 VFX48 600 720 500 600 400 480 VFX48
225. ichters ist ein Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn o Reset Befehl Zur R ckstellung eines Digitaleingang 1 521 Reset 9 Fehlerzustands und zur Erm glichung Auswahl der Funktion des Digitaleingangs der Autoreset Funktion Es gibt 8 Digitaleing nge auf der serienm igen Frequenz1 10 AUSB yon Festfrequenzsollwerten Steuerplatine A u Zur Auswahl von Wird dieselbe Funktion f r mehr als einen Eingang Frequenz2 11 Festfrequenzsollwerten programmiert wird diese Funktion gem einer OR Verkn pfung aktiviert sofern nichts anderes angegeben ist Frequenz3 12 ZUBE von Festfrequenzsollwerten z Vergr ert internen Sollwert 521 DigIn 1 Motorpoti HI 13 entsprechend Rampe 333 siehe Abb StpfN RunL 77 Voreinstellung RunL Verringert internen Sollwert Motorpoti LO 14 entsprechend Rampe 334 Siehe Aus O Eingang ist nicht aktiv MotPoti HI Der Umrichter stoppt ber die Rampe R ckmeldung f r Pumpe 1 der Pumpen und verhindert die Rechtsdrehung im Antr 1lstw 15 und L ftersteuerung gibt Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist Statusinformation Endschalter 1 HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO _ HINWEIS Aktiviert entsprechend der R ckmeldung f r Pumpe 2 der Pumpen UND Logik Antr 2 Istw 16 und L ftersteuerung gibt Statusinformation Der Umrichter stoppt ber die Rampe z und verhindert die Linksdrehung gegen R ckmeldung f r Pumpe 3 der Pumpen den Uhrzeigersinn wenn d
226. igen sind m glich Bes Acceleration Beschleunigung Vz _ Deceleration Verz gerung It Pr Schutz Aktiv Run Motor l uft Fhl Tripped Fehler Stp Motor ist gestoppt VL Betrieb an der Spannungsgrenze slp Standby Modus Dzl Betrieb an der Drehzahlgrenze CL Betrieb an der Stromgrenze TL Betrieb an der Drehmomentgrenze T Betrieb an der Temperaturgrenze USp Betrieb mit Unterspannung Sby Ext Spannungsversorgung aktiv Netz aus SST Betrieb mit Sicherem Halt blinkt wenn aktiviert LCL Betrieb mit wenig K hlfl ssigkeit Bereich E Zeigt aktiven Parametersatz und ausgew hlten Motorparametersatz Bereich F Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Men Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene leer Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen Unter bestimmtenBedingungen wird in diesem Bereich oder angezeigt Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 9 2 2 Seite 44 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Steuerung ber die Bedieneinheit 43 300 Prozess Stp Abb 50 Beispiel 1 Men ebene 220 Motor Daten Stp Abb 51 Beispiel 2 Men ebene 221 Motor Spann StpEyMl 400 V Abb 52 Beispiel 3 Men ebene 4161 MaxAlarmSpn StpfN 0 1 s Abb 53 Beispiel 4 Men ebene 9 2 2 Anzeigen im Display Das Display kann oder anzeigen wenn ein Parameterwert au erhalb des Bereiches liegt Im Frequenzumfor
227. ignal erreicht den Schwellwertpegel die Motordrehzahl ist O U min Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 5 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 bleibt HI Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 6 untere Grenze von unten der Ausgang des Komparators CA1 geht auf STOPP 6112 Modus Min Max Zahlen Eingestellt durch Prozesswert Prozesseinstellungen 3 321 und 322 Drehzahl U min 0 Max Drehzahl O Drehmoment 0 Max Drehmom O Wellenleist kW o Motor P x4 0 Wellenleistung KW O Motor P x4 0 Strom A 0 Motor 1x4 1 Ausg Spann V 0 1000 1 Frequenz Hz 0 400 1 DC Spannung V 0 1250 1 K hler Temp C 0 100 1 PT 100_1_2_3 C 100 300 1 Leistung kWh 0 1000000 0 Laufzeit h 0 65535 0 Netzsp Zeit h 0 65535 0 Anin 1 4 0 100 O Eingestellt durch Prozess Soll Prozesseinstellungen 3 321 und 322 Eingestellt durch Prozess Fehl Prozesseinstellungen 3 321 und 322 HINWEIS Wenn Bipolar ausgew hlt wurde 6115 ist der Wert Min gleich dem Wert Max in der Tabelle CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 149 Informationen zur Kommunikation Tabelle 27 Anmerkungen zu Abb 101 zur Hystereseauswahl Nr Beschreibung Hysterese Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43402 Profibus slot Index
228. ignalen 228 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste nennnseneseneeenenenn 45 45 3 Abschirm ng arassslensnnensage 25 96 Funktionstasten ins eianee 46 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss unneeneeenennnn 25 9 3 Die Men struktur 46 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA u 26 9 3 1 Das Hauptmen 47 4 5 6 Verdrillte KADSI Bea ee ah E aea e Es 26 94 Programmierung w hrend des Betriebs 47 4 6 Anschlussoptionen sssesseesssesesesnssrenrsnernnnrnnnsnnnnnne 26 95 Wertein einen MeHiBestbeii nscdege 47 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kopieren 48 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 1 9 7 Programmierbeispiel uurnsuusnsnnnnnennnnnnnnnnnnn 48 10 Serielle Schnittstelle uunnnsnnnnunneennennnn 49 10 1 Modb s RI lan ee sera 49 10 2 Parameters tze aesaeesssnsnnesnnnsnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnn 50 10 3 Mo t rd ten u 2 2 een ea E EEE 50 10 4 Start und Stoppbefehle unnennsnnesenennnnenenennnennnnn 50 10 5 Sollwertsign l anna 51 n KONSA BE AoA SEES d E AS E E A ES 51 10 6 Beschreibung der Elnt Formate 52 11 Funktionsbeschreibung uusennnnnnnnnennnnn 55 11 1 Start Men 100 4 2 22225882222 0022222 55 114 1 Zeile 1 1110 220mm 55 11 1 2 Zeile 2 120 n 56 11 2 Haupteinstellungen 200 2u220u42044200ee en 56 11 2 1 Betriebi 210 2 22220 naar 56 11 2 2 Niveau Flanke Steuerung 21A u 0
229. index hex Acf2 Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Elnt Beispiel Ein Flie band wird zum Flaschentransport eingesetzt Die geforderte Flaschengeschwindigkeit mu zwischen 10 und und 100 Flaschen pro Sekunde liegen Prozesscharakteristik 10 Flaschen s 150 U min 100 Flaschen s 1500 U min Die Flaschengeschwindigkeit ist linear zur Geschwindigkeit des Flie bands Einrichtung Prozess Min 324 10 Prozess Max 325 100 Ratio 326 Linear F Val PrMin 327 150 F Val PrMax 328 1500 Mit dieser Einrichtung sind die Prozessdaten f r eine exakterer Prozesskontrolle skaliert und gekoppelt an bekannte Werte 88 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 F Value PrMax1490 F 328 Linear F Value PrMin 150 327 Flaschen s 10 100 Prozessminimum 324 Prozessmaximum 325 Abb 64 11 3 3 Start Stopp Einstellungen 330 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleunigen Verz gern Starten Stoppen usw Beschleunigungszeit 331 Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenndrehzahl braucht HINWEIS Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Drehmoment beschleunigt Die echte Beschleunigungszeit kann dann l nger als der eingestellte Wert sein 331Besch
230. ion hat getrennte Rampen die f r das Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 gesetzt werden k nnen Ist die Motorpotiometerfunktion gew hlt wird hier die Beschleunigungszeit f r den Schneller Befehl eingegeben Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenndrehzahl braucht 333 Bes MotorPot StpfN 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43103 Profibus slot Index 169 7 EtherCAT index hex Acif Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt 332 Verz Zeit StpN 10 0 s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43102 Profibus slot Index 169 6 EtherCAT index hex 4c1e Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und kann die generatorisch erzeugte Energie nicht in einem Bremswiderstand verbraucht werden wird der Motor gem des berspannungsgrenzwerts verz gert Die echte Verz gerungszeit kann dann l nger als der hier eingestellte Wert sein Verz gerungszeit f r Motorpotentiome ter 334 Ist die Motorpotentiometerfunktion gew hlt wird hier die Verz gerungszeit f r den Langsamer Befehl gesetzt Die Verz gerungsszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Moto
231. ionen f r den Umrichter und den Motor Unterspannungs berbr ckung 421 Falls eine kurze Spannungsunterbrechung bei eingeschalteter Unterspannungs berbr ckung auftritt senkt der FU automatisch die Motordrehzahl ab um die Anwendungssteuerung aufrecht zu erhalten und eine Abschaltung zu vermeiden Dazu wird die Rotationsenergie des Motors bzw der Last zur Aufrechterhaltung der DC Zwischenkreispannung ber dem berbr ckungspegel genutzt solange es m glich ist oder bis der Motor zum Stillstand kommt Dies ist abh ngig vom Tr gheitsmoment der Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruches siehe Abb 91 421 Netzunterbr StpEy Ein DC Zwischenkreisspannu berbr c kungspeg _ el Unterspa nnungsp egel Drehzahl gt t Voreinstellung Ein Unterspannungs Alarm bei AUS 9 Spannungseinbruch Bei Spannungseinbruch wird die Ein 1 Umrichterfrequenz verringert bis die DC Spannung steigt Informationen zur Kommunikation 06 F60new Abb 91 Unterspannungs berbr ckung HINWEIS W hrend der Unterspannungs berbr ckung blinkt die LED Fehler Grenzwerte Blockierter Rotor 422 Erkennung eines blockierten L ufers Liegt f r eine Zeit l nger als 5 s ein Lastmoment an das gr er als der Grenzwert ist l st dieser Schutz einen Fehler aus Modbus Instanz Nr De
232. ist 631 Z Komp 1 CA1 815 El Leistung 632 ZOperator1 amp 816 Strom 633 Z Komp 2 IA1 817 Ausgangsspannung 634 Z Operator 2 amp 818 Frequenz 635 Z Komp 3 cD1 819 DC Zwischenkreisspannung 640 Timer1 161 81A K hler Temp 641 Timer1 Quell Aus 81B PT100 1 2 3 642 Timer1 Modus Aus 81C FU Status 643 Timer1 Verz 0 00 00 81D DigIn Status 644 Timer1T1 0 00 00 81E DigOut Status 645 Timer1 T2 0 00 00 81F Anin 1 2 649 Timer1 Wert 0 00 00 81G Ann 3 4 650 Timer2 163 81H AnOut 1 2 651 Timer2 Quell Aus 81 IO Status B1 652 Timer2 Modus Aus 81 IO Status B2 653 Zeitg2 Verz 0 00 00 81K l0 Status B3 654 Zeitg2 T1 0 00 00 81L Run Zeit 655 Zeitg2 T2 0 00 00 81M Netzsp Zeit 659 Timer2 Wert 0 00 00 81N Energie 700 Betrb Status 165 810 Prozessreferenz 710 Betrieb 820 Fehlermeldung 821 820 Protokollliste 2 173 7 1 Prozesswert 830 Fehlermeldung 831 830 Protokollliste 3 712 Drehzahl U min 840 Fehlermeldung 841 840 Protokollliste 4 713 Drehmoment Nm 850 Fehlermeldung 851 850 Protokollliste 5 714 Wellenleist kW 860 Fehlermeldung 861 860 Protokollliste 6 715 El Leistung kW 870 Fehlermeldung 871 870 Protokollliste 7 716 Strom 880 Fehlermeldung 881 880 Protokollliste 8 717 Ausg Spann V 890 Fehlermeldung 891 890 Protokollliste 9 718 Frequenz Hz 8AO Reset Fehler Nein 173 719 DC Spannung V 900 Service Informationen und FU Daten 71A K hler Temp C 920 FU Daten 174 71B PT100 1 2 3 C 921 FU Typ 720 Statu
233. ist nicht empfehlenswert L sst es sich nicht vermeiden z B bei Notaus oder Reparaturschaltern sollte nur geschaltet werden wenn der Ausgangsstrom Null ist Geschieht das nicht kann der FU auf Grund von Stromspitzen abschalten 16 Installation CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r Modelle 090 und gr er FU Emotron VFX48 090 und gr er amp Emotron VFX69 090 und gr er Schellen f r die Abschirmung Kabelanschluss Motorkabel DC DC R optional Netzspannungskabel Abb 25 Anschluss der Netz und Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Frequenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen Isolieren Sie das Kabel gem Tabelle 7 ab Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Netz Motorklemme 5 Befestigen Sie die Schellen an einer geeigneten Position und ziehen Sie das Kabel in der Schelle so an dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit der Kabelabschirmung vorliegt 6 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben HN W FU Modelle model 48 300 amp 69 210 und gr er 5 m 4 f O Motoranschluss U V W LAC gt
234. it Eingang freigeben 24 VDC High an Klemme 1 und 2 e STOPP Signal an den FU gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl e Neuer RUN Befehl gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl HINWEIS Die Art wie ein STOPP Befehl erfolgen kann ist abh ngig von den in Men 21A Start Signal Niveau Flank gew hlten Eingaben und der Verwendung eines separaten Stopp Eingangs ber einen Digitaleingang WARNHINWEIS Die Funktion Sicherer Halt darf niemals f r Wartungsarbeiten an der Elektrik eingesetzt werden F r Wartungsma nahmen an der Elektrik muss der FU immer von der Netzver sorgung getrennt werden CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Optionen 189 Tabelle 36 Technische Daten des Option Boards Sicherer Hal X1 Pin Name Funktion Spezifikation 1 Inhibit Unterbrechung der DC 24 V 2 Inhibit IGBT Ansteuerung 20 30 V 3 NO Kontakt u K2 Feedback Best tigung A8VDC einer aktivierten Unter 30 VAC 2A 4 P Kontakt brechung K2 5 GND Masse Versorgungsspannung 6 24VDC nur f r den Betrieb des p DC Inhibit Eingangs Abb 120Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e B D Abb 121Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e E und gr er 190 Optionen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Sicherer Halt 1 u RE Li x i Ej i i i K e S rh mes ii 2 e H
235. kann zu berstrom am Motor f hren Dadurch kann ein Leist Fehler ausgel st werden Die Wirkung der IxR Kompensation ist bei Motoren mit h herer Leistung st rker HINWEIS Der Motor kann bei geringen Drehzahlen berhitzen Daher ist die korrekte Motorschutzeinstellung I t Strom 232 wichtig Flussoptimierung 354 Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usche bei niedriger oder ohne Last Die Flussoptimierung verringert abh ngig von der aktuellen Motorlast das Verh ltnis V Hz wenn sich der Prozess in einer stabilen Situation befindet Abb 76 zeigt den Bereich in dem die Flussoptimierung aktiv ist 354 Fluxopt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43143 Profib lot nd 169 47 HINWEIS Die Flussoptimierung arbeitet in stabilen rONDUS SIGU INDER Situationen in sich langsam ver ndernden Prozessen EtherCAT index hex 4c47 am besten Feldbus Format Long Modbus Format Eint Maximale Leistung 355 Legt die maximale Leistung fest Kann f r die Begrenzung der Motorleistung im Feldschw chebetrieb verwendet werden Diese Funktion arbeitet als obere Leistungsbegrenzung und begrenzt intern den Parameter Max Drehmom 351 gem Tlimit Plimit Istdrehzahl Sync Drehzl 355 Max Leist StpFJAus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Keine Leistungsbegrenzung 1 400 1 400 1 400 der Motornennleistung HINWEIS Die maximal m gliche Eins
236. l 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43423 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43425 Profibus slot Index 170 72 Profibus slot Index 170 74 EtherCAT index hex Ad5f EtherCAT index hex 4d61 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Operator 2 634 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Z StpEy Voreinstellung amp 634 Z Operator 2 amp Auswahl 624 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43424 Profibus slot Index 170 73 EtherCAT index hex 4d60 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 160 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 6 4 Timer1 640 Die Timer Funktionen k nnen als Verz gerungs Timer oder in einem alternativen Modus als Intervall mit separaten Beginn und Endezeiten benutzt werden Im Verz gerungsmodus wird bei Ablauf der Verz gerungszeit das Ausgangssignal T1Q HI Siehe Abb 106 Timer1 Quell oder i DigInx Timer1 110 4 Zeitg1 Verz Abb 106 Im Alternativmodus schaltet das Ausgangssignal TIQ automatisch von HI nach LO je nach den gesetzten Intervallzeiten Siehe Abb 107
237. l Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Lastkurve ist wird ein Testlauf durchgef hrt und die Lastkurve 41C mit den geladenen Lastwerten erstellt WARNHINWEIS BWenn per Autoset ein Testlauf durchgef hrt wird fahren Motor und Anwendung bzw Maschine auf max Drehzahl hoch HINWEIS Der Motor muss laufen damit die Autoset Alarm Funktion erfolgreich durchgef hrt werden kann Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43329 Ein nicht laufender Motor erzeugt die Mitteilung Profibus slot Index 169 233 Failed EtherCAT index hex 4d01 Feldbus Format Long 1 1 41A AutoSet Alrm Modbus Format Elnt StpEy Nein 5 Voreinstell Unterlastarlarmverz gerung 4192 ung Nein Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Minimale Nein 0 Alarmverz gerungsdauer wird ein Alarm aktiviert Ja 1 4192 MinAlrmVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43333 Profibus slot Index 169 237 EtherCAT index hex 4d05 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43334 Profibus slot Index 169 238 EtherCAT index hex AdO6 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Die Voreinstellungen f r die Vor alarme sind Maximum
238. l Zeit 10 0 s StpE Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43101 Profibus slot Index 169 5 EtherCAT index hex Acid Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Abb 65 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Motor Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit rpm Nenndrehz ahl 100 Frost ea a a Ea e a 80 F Maximaldre a a hzahl 06 F12 Abb 65 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 66 verdeutlicht die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten im Verh ltnis zur Motornenndrehzahl CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 89 rpm Nenn drehzahl Beschleunigungszeit f Verz gerungszeit 331 332 NG_06 F11 Abb 66 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Verz gerungszeit 332 Die Verz gerungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl auf 0 U min braucht Beschleunigungszeit f r Motorpotentio meter 333 Die Drehzahl kann im FU mit der Motorpotentiometerfunktion gesteuert werden Die Funktion steuert die Drehzahl mit getrennten schneller und langsamer Kommandos entweder ber Klemmensignale oder mit den und Tasten der Tastatur Die Motorpotentiometerfunkt
239. l im Fensterband der Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level HI Wert on unten Signal au erhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit niedrigem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level Hl Wert on oben Signal innerhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird mit hohem Wert eingestellt Das Referenzsignal erreicht den Level LO Wert on oben Signal au erhalb des Fensterbands der Komparatorausgang CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang wird mit niedrigem Wert eingestellt Untergrenze Analogkomparator 1 6113 Stellt das Niveau low des Analogkomparators mit Einheit und Bereich gem dem ausgew hlten Wert im Men 6111 ein 6113 CA1 UGrenze 200U min StpE Voreinstellung 200 U min Bereich Bereich wie 6112 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43403 Profibus slot Index 170 52 EtherCAT index hex Ad4b Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 1 Typ 6114 W hlt den Typ des Analogkomparators aus also Hysterese oder Fenster Siehe Abb 103 und Abb 104 6114 CA1 Typ Hysterese StpfJ Voreinstellung Hysterese Hysterese O Komparator
240. larmgrenzwerte Maximumalarm Maximum Vor Alarm Minimumalarm und Minimum Vor Alarm Abb 47 zeigt ein Beispiel f r die Belastungssensorfunktionen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Haupteigenschaften 39 964 90 ulas u guegI a WIEIY IOA U3JS1 WIOP Jon SSN l IE gt S TO zanunyun Z6TH S z 0 zuenueis YTH UIELEION UIN IENEEREERN lt gt WJEIY ION uay ISUOS UIS 149P0 z gt SSN S To zenwyum Z6Tr N gt S TO ZJ MOAUIN Z8TH wuejy UIN S T O ZJ MOAUIN Z8TY uUnIeJeION XEN wuejy 10A uay SUOS ujas 1 1 p0 gt ssnyW n gt S To zuanuvxeW ZOT S T O zianIonxeN ZTH EEE gt S TO zanuyxenN Z9TH unejy Xew I gt s T O zionuusen z9TY ST udsuueiyum T6TH OT uds yaoau T8TY NYLNIWON Yasoyny Japo NON ZunjjeIsulelon 00T OT UdSIVIOAXeN TZTH ST udswuejyxew TOTH UIN XEN Japo xXew uwe y yeM TTH UIN XEN 19p0 xew ulely IyeM TTH UIN XEN 19p0 xey wiely IyeM TTH UN Xe 19p0 xew wuely JyeM TTY ul3 wieiy adwey ETH 9seyd SsFunI930z1aA sny
241. ldbus Format Long 1201A Feldbusfomt tong 1 0 1Hz Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt DC Zwischenkreisspannung 719 Zeigt die tats chliche DC Zwischenkreisspannung 719 DC Spannung Stp V Einheit V Aufl sung 0 1 V 166 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31010 Profibus slot Index 121 154 EtherCAT index hex 23f2 Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus Format Elnt K hlk rpertemperatur 71A Zeigt die tats chliche K hlk rpertemperatur Das Signal wird von einem Sensor im IGBT Modul generiert 71A K hler Temp Stp C Einheit C Aufl sung 0 1 C Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31011 Profibus slot Index 121 155 EtherCAT index hex 23f3 Feldbus Format Long 1 0 1 C Modbus Format Elnt PT100_1 _2 und _3 Temperatur 71B Zeigt die tats chliche PT100 Temperatur 71B PT100 1 2 3 Stp amp Einheit C Aufl sung 1 C Informationen zur Kommunikation 11 7 2 Status 720 Umrichterstatus 721 Zeigt den Gesamtstatus des Frequenzumrichters an 721 FU Status Stp 1 222 333 44 Abb 108FU Status Positions Status Wert anzeige 1 Parametersatz A B C D Tasten Tastatur Klemmen ferngesteuer
242. lische Kabelverschrau Motor bung Strom anschluss HH 06 F41 Abb 24 Frequenzumformer als frei stehende Anlage Anschluss der Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Frequenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen 3 Isolieren Sie das Kabel gem Tabelle 7 ab 4 Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entsprechenden Motorklemme 5 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben 6 Ziehen Sie die EMV Verschraubung so fest dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit den Kabelabschirmungen f r Motor und Brems Chopper vorliegt Verlegung der Motorkabel Die Motorkabel m ssen so weit wie m glich von anderen Kabeln entfernt verlegt werden insbesondere von Steuersignalkabeln Der Abstand von Motorkabeln zu Steuersignalkabeln muss mindestens 300 mm betragen Die Motorkabel sollten nicht mit anderen Kabeln parallel verlegt werden Die Leistungskabel sollten andere Kabel in einem Winkel von I0 kreuzen Lange Motorkabel Sind die Motorkabel l nger als 100 m f r Leistungen unter 7 5 kW kontaktieren Sie bitte CG Drives amp Automation k nnen kapazitive Stromspitzen einen berstrom Alarm verursachen und zum Abschalten des Frequenzumrichters f hren Mit Ausgangsdrosseln k nnen Sie dies vermeiden Fragen Sie Ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln Schalten in Motorkabeln Ein Schalten in den Motorkabeln
243. llt Der Komparator CD1 auf RUN eingestellt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 157 Die 3 Komparatoren sind mit AND verkn pft und ergeben so die Keilreimenbrucherkennung In den Men s 621 625 ist der eingegebene Ausdruck f r Logik Y sichtbar 621 auf CAl 622 auf amp Setzen von Men 623 auf A2 624 Setzen von Men Setzen von Men Setzen von Men 624 auf amp Setzen von Men 625 auf CD1 Men 620 enth lt nun den folgenden Ausdruck f r Logik Y CA1 amp I A2 amp CD1 Das ist zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Setzen Sie Men 624 auf bei nur 2 Komparatoren f r Logik Y um den Ausdruck abzuschlie en Y Comp 1 621 Setzt den ersten Komparator f r Logik Y Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43411 Profibus slot Index 170 60 EtherCAT index hex 4d53 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Operator 1 622 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Y 622 Y Operator 1 StpfN amp Voreinstellung amp amp 1 amp AND 2 OR 3 EXOR Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43412 621 Y Comp 1 Profibus slot Index 170 61 StpE CA1 EtherCAT index h
244. lue lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 etmp e 0 etmp f 1 etmp m short int value else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp et increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int amp etmp float eint16_to_float unsigned short int value float fi eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m powl0 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Serielle Schnittstelle 53 54 Serielle Schnittstelle CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 Funktionsbeschreibung Dies Kapitel beschreibt die Men s und Parameter Jede Funktion wird kurz beschrieben und es werden Informationen ber Voreinstellungen Wertebereiche usw gegeben In Tabellenform werden auch Informationen zur Kommunikation geboten F r jeden Parameter werden Modbus DevicNet EtherCAT und Feldbus Adressen angegeben sowie das Verzeichnis der Daten Auf unserer Home page im Download bereich finden Sie eine Liste mit Kommunikationsinformationen und eine Liste mit Parametersatz Infor
245. m 425 Quelle des Referenzwerte mit 8 Com Fehler O Klemme 1 Taste 2 Kom 3 Option 9 PT100 7 5 Quelle des Start Stopp Reset Befehls mit 10 Antriebsktrl O Klemme 1 Taste 2 Kom 3 Option 11 Pumpe 15 8 Aktive Begrenzungsfunktionen mit 12 Ext Mot Temp O Keine Begr 1 VL 2 SL 3 CL 4 TL 13 LC Level Beispiel 14 Bremse Vorheriges Beispiel A Taste Klem TL 15 Option wird interpretiert als O 1 0 4 16 bertemp Im Bit Format 17 berstrom F 18 berspg Vz Bit Nr 19 Uberspg G 14 13 12 11 109 8 7 6 5432 1 er 20 berspg M 21 berdrehzahl TL 4 Klem 0 Taste 1 A 0 22 Unterspg Para 23 Leistfehler Begrenzungsfunktionen Befehls Steuer ungs Meter quelle quelle satz 24 Desat 25 ZwKreis Fehl Warnung 722 26 Int Fehler Die aktuelle oder die letzte Warnung wird angezeigt Eine 27 Uberspg MMax Warnung tritt auf wenn der Umrichter kurz vor einer 28 berspg St rung steht aber noch in Betrieb ist Solange eine 29 NichtVerwandat Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED 30 Nicht verwendet 31 Nicht verwendet Informationen zur Kommunikation Die entsprechende Warnmeldung wird im Men 722 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31016 Warnung angezeigt Profibus slot Index 121 160 Ist keine Warnung vorhanden wird Keine Fehler EtherCAT index hex 2378 angezeigt er Feldbus Format Long Folgende Warnanzeigen sind m glich EEE x Tr odbus Forma n Ga
246. m ss Stunden Minuten Sekunden Bereich 00 00 00 262143 59 59 EtherCAT index hex 23ff 2400 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogausg nge 1 Analogausgang 1 2 Analogausgang 2 Von der ersten zur zweiten Reihe gelesen wird der Status des zugeh rigen Ausgangs in angezeigt 100 100 AnOutl besitzt einen negativen Ausgangswert von 65 AnOutl besitzt einen Ausgangswert von 65 Das Beispiel in Abb 113 zeigt an dass beide analoge Ausg nge aktiv sind Informationen zur Kommunikation 31028 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31029 Minuten 31030 Sekunden 121 172 Profibus slot Index 121 173 121 174 j 2404 2405 EtherCAT index hex 2406 Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein und Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA R cksetzen der Betriebsstunden 7311 170 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Setzt den Betriebsstundenz hler zur ck Die gespeicherte Information wird gel scht und ein neuer Registrierungszeitraum beginnt 7311 ResetRunZt Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Energie
247. m Schaltschrank In einem Schaltschrank montierter FU EMV Netzfilter Option Strom anschluss L3 PE IDC X Metallische EMV Kabel verschraubung _ Ausgangsdrossel Option Abgeschirmte Kabel Unlackierte Montage platte Metall Anschlusskasten Netzanschluss Metallische EMV L1 L2 L3 PE amp Kabelverschraubung Motor Bremswiderstand 77 T Option 06 F39 Abb 23 Frequenzumrichter auf einer Montageplatte im Schalischrank Abb 24 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montageplatte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metallischen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Installation 15 ter Strom anschluss L1 L2 L3 PE DC DC R u v w Da e O Metallische EMV zz Kabelverschraubung Bu gt Abgeschirmte Kabel Metallgeh use Brems Ausgangs g Wwiderstand drossel Option Option i Metall Anschlusskasten Metal
248. mat Ulnt HINWEIS Dieses Men erscheint nicht wenn weniger als 3 Antriebe ausgew hlt sind Wechselbedingung 394 Dieser Parameter bestimmt die Kriterien f r den Wechsel des Masters Das Men erscheint nur wenn die Betriebsart mit wechselndem Master ausgew hlt ist Die abgelaufene Laufzeit jedes Antriebs wird berwacht Die abgelaufene Laufzeit bestimmt welcher Antrieb der neue Master Antrieb wird Diese Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn der Parameter Antriebswahl 393 Alle ist 394 And Beding Beide StpfN Voreinstell ung Beide Stopp Die Laufzeit des Master Antriebs bestimmt wann ein Master Antrieb gewechselt werden muss Der Wechsel wird nur nach folgenden Ereignissen durchgef hrt Einschalten Stopp Standby Zustand Fehlerzustand Timer Der Master Antrieb wird gewechselt wenn die im Wechsel Timer 395 gesetzte Zeitspanne abgelaufen ist Der Wechsel findet dann sofort statt So werden w hrend des Betriebs die zus tzlichen Pumpen zeitweilig angehalten dann wird der neue Master je nach der Laufzeit bestimmt abschlie end werden die Zusatzpumpen wieder gestartet W hrend des Wechsels k nnen zwei Pumpen in Betrieb gehalten werden Das kann mit den Antrieben beim Wechsel 396 eingestellt werden Beide Der Master Antrieb wird gewechselt wenn die im Wechsel Timer 395 gesetzte Zeitspanne abgelaufen ist Der
249. mationen HINWEIS Funktionen mit dem Kennzeichen k nnen nicht w hrend des Run Modus ver ndert werden Beschreibung des Tabellenlayouts Men nr Men name StatusAusgew hlter Voreinstellung Auswahl SEN zahliger h oder Beschreibung Wert der Bereich Auswahl Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht haben alle in diesem Kapitel beschriebenen Werte 3 signifikante Stellen Eine Ausnahme sind die Drehzahlwerte die mit 4 signifikanten Stellen dargestellt werden Tabelle 21 zeigt die Aufl sung f r 3 signifikante Stellen Tabelle 21 3 Stellen Aufl sung 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 11 1 Start Men 100 Dieses Men wird bei jedem Einschalten angezeigt W hrend des Betriebs wird Men 100 automatisch angezeigt wenn w hrend 5 Minuten kein Tastaturbefehl eingegeben wurde Die automatische Anzeigefunktion wird mit gleichzeitigem dr cken der Toggle und Stopptaste ausgeschalten Standardm ig werden die Referenz und die Drehmoment Werte angezeigt 100 OU min Stp 0 ONm Men 100 Start Men zeigt die in Men 110 Zeile 1 und Men 120 Zeile 2 erfolgten Einstellungen Siehe Abb 59 100 Zeile 1 Stp Zeile 2 Abb 59 Anzeigefunktionen 11 1 1 Zeile 1 110 Definiert den Inhalt der oberen Zeile in Men 100 Start Men 110 Zeile 1 Stp Prozesswert
250. ment 331 Die Brems ffnungszeit 33C definiert die Verz gerung durch den FU vor dem Hochfahren auf den Wert der als Drehzahl Referenz eingestellt ist um eine vollst ndige ffnung der Bremse zu erm glichen In dieser Zeit kann ein Haltemoment aktiviert werden um eine Drehzahlabsenkung zu verhindern Der Parameter tbh Drehmom 331 wird zu diesem Zweck verwendet Das ffnungsmoment initiiert den Drehmoment Referenzwert vom Drehzahlregler w hrend der Brems ffnungszeit 33C Das ffnungsmoment definiert einen Mindestwert f r den ffnungs bzw Haltemoment Das eingestellte ffnungsmoment wird intern berschrieben wenn das tats chliche erforderliche Haltemoment das beim vorangegangenen Schlie en der Bremse gemessen wurde h her ist Das ffnungsmoment wird zusammen mit einem Symbol festgelegt um die Richtung des Haltemoments zu definieren Bremsen ffnungs zeit 33C k Start ai 1 I l Betrieb i 1 ES u SSS 1 l Drehzahl gt 0 ta Brems relay A S I Bremsen berwachung i Brems fehler li Brems warnung u a3 Betrieb Zeit f r den Bediener die Last abzusetzen 33I tbh Drehmom StpFJ0 Voreinstellung 0 Bereich 400 bis400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43118 Profibus slot Index 169 22 EtherCAT index hex Ac2e Feldbus Format Lang 1 1H Modbus Format Elnt
251. mer sind einige Parameter von anderen abh ngig Ist z B der Drehzahl Sollwert 500 und wird der maximale Drehzahlwert auf einen Wert unter 500 gesetzt wird das durch auf dem Display angezeigt Wird der minimale Drehzahlwert auf ber 500 gesetzt wird angezeigt 9 2 3 LED Anzeigen Die Symbole auf der Bedieneinheit haben folgende Funktionen Tabelle 18 LED Anzeige Funktion Symbol EIN BLINKEND AUS NEIZ Netzen _ Netz aus gr n FEHLER EU Feher Warnung Kein Fehler rot Grenzwert RUN Motordrehzahl naar S Motor dreht erh hen verrin gr n gern gestoppt HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hinter grundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 18 LEDs bei BCP Run Fehler Netz Gr n Rot Gr n NG_06 F61 Abb 54 LED Anzeigen 9 2 4 Steuertasten Die Steuertasten werden zur direkten Eingabe der Run Stopp oder Reset befehle verwendet Als Voreinstellung sind diese Tasten au er Betrieb und die Steuerung ber Klemmleiste ist aktiv Die Steuertasten werden durch die Wahl von Tasten im Men Ref Signal 214 Start Stopp Steuerung 215 und Reset Sgnl 216Jaktiviert Wenn die Freigabe Funktion auf einen der digitalen Eing nge programmiert ist muss dieser Eingang aktiv sein um Run Stopp Befehle von der Bedieneinheit geben zu k nnen Tabelle 19 Steuertasten f Startbefehl mit RUN
252. mit eingepr gten Kurz 1 DC Strom gemessen Die Welle dreht sich nicht HINWEIS Falls die K hlk rpertemperatur zu hoch wird wird die Schaltfrequenz verringert um eine Fehlerausl sung zu vermeiden Dies erfolgt automatisch im FU Die Voreinstellung der Schaltfrequenz betr gt 3 kHz Erweitert 2 Zus tzliche Messungen die bei Gleichstrom nicht m glich sind werden direkt nach einem kurzen ID Lauf durchgef hrt Die Welle dreht sich und Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter aktiviert deaktiviert den Encoder des Motors muss von der Last getrennt sein Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43049 Profibus slot Index 168 208 EtherCAT index hex 4be9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Warnung W hrend des erweiterten ID RUN dreht sich die Motorwelle Zur Vermeidung von gef hrlichen Situationen sind geeignete Ma nahmen zu ergreifen HINWEIS Um den FU zu betreiben ist der ID RUN nicht zwingend notwendig aber die Performance wird ohne durchgef hrten Lauf nicht optimal sein HINWEIS Falls der ID Run abgebrochen oder nicht vollst ndig durchgef hrt wird erscheint die Meldung Unterbrochen Die vorigen Daten m ssen in diesem Fall nicht ver ndert werden Es ist zu berpr fen ob die Motordaten korrekt sind 22B Encoder 8 StpEQMl Aus Voreinstellung Au
253. mselektronik vorhanden ist 202 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 14 6 2 Sicherungen und Kabelquer schnitt gem NEMA Tabelle 49 Modell und Sicherungen Eingans Sicherung Typ siroom UL Ferraz Schawmut Arms K ass JTD A typ VFX48 003 2 2 6 AJT6 VFX48 004 3 5 6 AIT6 VFX48 006 5 2 6 AJT6 VFX48 008 6 9 10 AJT1O VFX48 010 8 7 10 AJT10 VFX48 013 11 3 15 AJT15 VFX48 018 15 6 20 AJT20 VFX48 026 22 25 AJT25 VFX48 031 26 30 AJT30 VFX48 037 31 35 AJT35 VFX48 046 38 45 AJT45 VFX48 061 52 60 AJTGO VFX48 074 65 80 AJT80 VFX48 090 78 100 AJT100 VFX48 109 94 110 AJT110 VFX48 146 126 150 AJT150 VFX48 175 152 175 AJT175 VFX48 210 182 200 AJT200 VFX48 228 216 250 AJT250 VFX48 250 216 250 AJT250 VFX48 300 260 300 AJT300 VFX48 375 324 350 AJT350 VFX48 430 372 400 AJT400 VFX48 500 432 500 AJT500 VFX48 600 520 600 AJT600 VFX48 650 562 600 AJT60O VFX48 750 648 700 AABQ700 VFX48 860 744 800 AABQ800 VFX48 1K0 864 1000 AABQ1000 vrxas n2 1037 1200 AaBQ1200 VFX48 1K5 1296 1500 A4BQ1500 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 203 Tabelle 50 Modell Kabelquerschnitt und Verschraubung Kabelquerschnitt Anschluss 1 Die Angaben in de
254. n DC Zwischenkreisrestspannung WARNHINWEIS Nach dem Abschalten der Hauptspannungs versorgung kann sich im FU immer noch gef hrliche Restspannung befinden Warten Sie vor dem ffnen des FU zur Installation und oder f r Inbetriebnahme mindestens sieben Minuten Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC Verbindung von einem qualifizierten Techniker berpr fen lassen oder eine Stunde warten bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Inhalt Sicherheitshinweise 5 Arbeitsbeginn uusuunuuunuuunannnnnnnannnnnann 27 Inhalt ana 1 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel nn 27 ARGS 5 1 1 Netzkabel AAT aE a pa iana E 27 1 Einleitung nunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 5 1 2 Motorkabel 27 1 1 Lieferung und Auspacken 5 2 Einsatz der Funktionstasten 28 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung 5 3 Steuerung ber Klemmensignal nunnenn 28 1 3 Typenschl ssel uuusenesasesnnennsennnnsnenonnennnnnnnnnnnnennnnnnn 3 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel 28 1 4 N rmen 2 RER a A 5 3 2 _ Netzversorgung einschalten 28 1 4 1 Produktstandard f r EMV 5 3 3 Eingabe der Motordaten unnasneneeennnennnnennenen 28 1 5 Zerlegen und Entsorgen 53 2 Betrieb des las 29 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer 5 4 Steuerung ber Bedieneinheit 29 Ausr stungen engeren 5 De N A E N a a a
255. n 7 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Betr bereit 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 21 DigOut 2 Bremse 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 22 DigIn 8 RESET 0 8 24 VDC digitaler Eingang Anschluss X2 31 N C 1 Relais 1 Ausgang 2 cm EEE BR N C ist offen wenn das Relais aktiv penie ieie Neansai onk Uven Relaisausgang ABER i 0 1 2 Y U max 250 VAC oder 42 VDC 33 N O 1 ist gilt f r alle Relais l N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist gilt f r alle Relais 41 N C 2 z2 com Rn ac wern der Be re lol DB leegang 43 N O 2 Anschluss X3 51 COM 3 Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt ber EEE 52 N O 3 Aus 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Technische Daten 205 206 Technische Daten CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 15 Men liste Werks einstell Seite 252 bertemp Aus 253 berspg Vz Aus Im Downloadbereich unserer Homepage sind die Liste 7 r 7 4 254 Uberspg G Aus Kommunikationsinformationen und eine Liste mit 255 berspann Aus Parametereinstellungsinformationen zu finden 256 Motor ab Aus 257 Rotor bickrt Aus 258 Leist Fehler Aus 100 Start Men 259 Unterspann Aus 110 Zeile 1 Prozesswert 25A Motor I2t Aus 120 Zeile 2 Drehmoment 25B Motor lt FT Fehler 200
256. n Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist 2 AWG 2 AWG 3 0 14 Nm 124 Lb In AWG 4 0 300kcmil 24 Nm 212 Lb In Netz und Motor Bremswiederstand PE Modell Kabeltyp Anzugs Anzugs Anzugs Bereich moment Bereich moment Bereich moment Nm Lb In Nm Lb In Nm Lb In VFX48 003 AWG 20 AWG 6 AWG 20 AWG 6 AWG 20 AWG 6 VFX48 004 VFX48 006 I AWG 16 AWG 6 AWG 16 AWG 6 AWG 16 AWG 6 VFX48 008 LS HRS 1 3 11 5 2 6 23 VFX48 010 AWG 14 AWG 6 AWG 14 AWG 6 AWG 14 AWG 6 VFX48 013 AWG 12 AWG 6 AWG 12 AWG 6 AWG 12 AWG 6 VFX48 018 AWG 10 AWG 6 AWG 10 AWG 6 AWG 10 AWG 6 VFX48 026 VFX48 031 AWG 8 AWG 6 AWG 8 AWG 6 AWG 8 AWG 6 1 3 11 5 1 3 11 5 2 6 23 VFX48 037 VFX48 046 AWG 6 AWG 6 AWG 6 VFX48 061 AWG 4 1 6 14 AWG 4 1 6 14 AWG 4 1 6 14 VFX48 074 AWG 3 2 8 25 AWG 3 2 8 25 AWG 3 2 8 25 VFX48 090 AWG 2 300 kcmil AWG 2 300 kcmil 14 124 VFX48 109 AWG 1 0 300 komil 44 124 AWG 1 0 300 komil 10 88 24 2122 AWG 2 AWG 3 0 14 124 VFX48 146 AWG 3 0 300 kcmil AWG 3 0 300 kcmil 14 124 Kupfer Cu VFX48 175 AWG 4 0 300 kcmil AWG 4 0 300 kcmil 10 88 75 C VFX48 210 300 kcmil s 300 kcmil 24 212 VFX48 228 24 212 300 kemil 24 212 10 88 VFX48 250 400 kcmil 400 kcmil 2 x AWG 3 0 2 x AWG 3 0 ae 2x 300 kemil 2x 300 kcmil 24 212 24 212 frame 2 x 250 kcmil 2 x 250 kemil ae 2 x 300 kemil 2 x 300 kemil VFX48 430 2x 300 kemil 2x 300 kcmil 24 212 24
257. n Verluste im Motor 33G Vector Brems StpEy Aus Voreinstellung Aus Vektorbremse ist ausgeschaltet Normales Aus 0 Bremsen mit Begrenzung der Zwischenkreisspannung Ein 1 Der maximale FU Strom Ic steht f r das Bremsen zur Verf gung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43116 Profibus slot Index 169 20 EtherCAT index hex Ac2c Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bremsfehlerzeit 33H Die Funktion Bremsfehlerzeit f r Bremse nicht gel st wird in diesem Men angegeben 33H Bremse Fhl StpkY1 00 s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 00 5 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43117 Profibus slot Index 169 21 EtherCAT index hex Ac2d Feldbus Format Lang 1 0 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43115 Profibus slot Index 169 19 EtherCAT index hex Ac2b Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Hinweis Die Bremsfehlerzeit muss l nger sein als die Brems ffnungszeit 33C Die Warnung Bremse offen verwendet die Parametereinstellung tbf Zeit 33E Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip des Bremsbetriebs bei Fehlern w hrend des Betriebs links und beim Stoppen rechts 96 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Offnungsmo
258. n einer externen Quelle kommen Klemmen von der Tastatur des FU oder ber serielle bzw Feldbus Kommunikation Die geforderte Referenz f r die Anwendung kann in diesem Men gew hlt werden Run Stopp Signal 215 Mit dieser Funktion wird die Quelle der Start und Stopp Befehle ausgew hlt Start Stopp ber analoge Signale kann ber die Funktion Standby Modus 342 erreicht werden 214 Ref Signal Klemmen StpfN 215 Run Stp Sgnl Klemmen StpfN Voreinstellung Klemmen Das Sollwertsignal kommt von den Analogeing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Klemmen O Der Referenzwert ist mit Tasten und der Bedieneinheit einzustellen Dies kann nur in Men Einst Anz SW 310 erfolgen Tastatur 1 Die Referenz wird ber die serielle Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Siehe Abschnitt 10 5 f r weitere Informationen Com 2 Voreinstellung Klemmen Das Start Stoppsignal kommt von den digitalen Eing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Einstellungen k nnen in den Men gruppen 330 und 520 vorgenommen werden Klemmen O Start und Stopp werden an der Tastatur Bedieneinheit eingestellt Start Stopp werden ber die serielle Com 2 Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Einzelheiten siehe Optionshandbuch f r Feldbus oder RS232 485 Option 3 Run Stop Signal wird ber eine Option vorgegeben Der Referenzwert wird ber eine O
259. n und Kompressoren eine konstante Last ber den ganzen Drehzahlbereich hat kann der Lasttyp auf Basis gesetzt werden Dieser Typ verwendet einen einzelnen Wert als Sollwert f r die nominale Last Dieser Wert wird f r den gesamten Drehzahlbereich des FU verwendet Der Wert kann eingestellt oder automatisch gemessen werden Siehe Autoset Alrm 41A und Normalast 41B zur Einstllung des Sollwerts f r die nominale Last Der Lastkurven Modus verwendet eine interpolierte Kurve mit neun Lastwerten bei acht gleichen Drehzahlintervallen Diese Kurve wird bei einem Testlauf mit realer Last erstellt Sie kann mit jeder sanften Lastkurve und konstanter Last verwendet werden CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 121 y Last berlastalarm Basis Unterlastalarm Lastkurve Drehzahl gt Abb 89 415 Lastyp Basis StpfN Voreinstellung Basis Basis 0 Lastkurve 1 Nutzt einen festen minimalen und maximalen Lastpegel ber den ganzen Drehzahlbereich Kann in Situationen eingesetzt werden in denen das Drehmoment unabh ngig von der Drehzahl ist Benutzt die gemessene Lastcharakteristik des Prozesses ber den gesamten Drehzahlbereich berlastalarm 416 Uberlastalarmspanne 4161 Die berlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lastt
260. nd Schutz Hilfsmittel und den automatischen Reset bei Fehlern betreffen Dieses Men passt sich sofort eingebauten Optionen an und zeigt die erforderlichen Einstellungen 11 2 1 Betrieb 210 In diesem Untermen werden Auswahlm glichkeiten f r den eingesetzten Motor FU Modus Steuersignale und serielle Kommunikation beschrieben Damit wird der FU f r die Anwendung eingerichtet Sprache 211 W hlen Sie die im LC Display verwendete Sprache Wenn die Sprache einmal eingestellt ist wird sie nicht mehr vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen beeintr chtigt 211 Sprache StppY English Voreinstellung Englisch English 0 Englisch gew hlt Svenska 1 Schwedisch gew hlt Nederlands 2 Niederl ndisch gew hlt Deutsch 3 Deutsch gew hlt Francais 4 Franz sisch gew hlt Espanol 5 Spanisch gew hlt Russian 6 Russisch gew hlt Italiano 7 Italienisch ausgew hlt Cesky 8 Tschechisch ausgew hlt Turkish 9 T rkisch ausgew hlt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43011 Profibus slot Index 168 170 EtherCAT Index Hex 4bc3 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 56 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Motorwahl 212 Dieses Men wird verwendet wenn in der Anwendung mehr als ein Motor eingesetzt wird Es k nnen bis zu vier verschiedene Motoren im Frequenzumrichter definiert werden M1 bis
261. ndet K hlung des FU Schaltschrankes berpr fen K hlk rpertemperatur zu hoch Funktionsf higkeit der eingebauten Zu hohe Umgebungstemperatur des L fter berpr fen Die L fter m ssen Frequenzumrichters automatisch anlaufen wenn die bertemp Ungen gende K hlung Zu hoher Strom Blockierte verstopfte L fter K hlk rpertemperatur zu hoch wird Beim Einschalten laufen die L fter kurz an Nenndaten von FU und Motor pr fen L fter reinigen 180 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 45326 02r0 Tabelle 31 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Gr e Motorstrom bersteigt den Spitzenstrom des Einstellung der Beschleunigungszeiten Frequenzumrichters berpr fen und gegebenenfalls Zu kurze Beschleunigungszeit verl ngern Zu hohe Motorlast Motorlast pr fen berstrom F berm ssiger Lastwechsel Anschl sse der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse der Erdkabel pr fen Phase und Erde Motorgeh use und Kabelverbindungen Schlechte oder lose Motorkabel auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen anschl sse Den Wert der IxR Kompensation Zu hoher Wert f r IxR Kompensation verringern 352 berspg Vz DC Zwischenkreisspannung ZK Spannung Eingestellte Verz gerungszeit pr fen und Verz gerung zu hoc
262. ndex hex 4c19 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Externer Motorfehlertyp 25S W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler StpEJ 25S Ext Mot FT Fehler Voreinstellung Fehler Auswahl 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43099 Profibus slot Index 169 3 EtherCAT index hex 4c1b Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Niedriger K hlfl ssigkeitspegel Fehler typ 25U W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25U LC Niveau FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43100 Profibus slot Index 169 4 EtherCAT index hex Acic Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 79 Bremsen berwachung 25V W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen ausgel sten Alarm aktivieren Sie die automatische R cksetzung und geben Sie die Verz gerungszeit an RS232 485 262 Dr cken Sie die Eingabetaste um die Parameter f r die RS232 485 Kommunikation Modbus RT einzurichten 25 V Bremse Fhl StpkY Aus 262 RS232 485 Stp
263. neensssssnsssenne 96 BB ennn N 96 GAl isnan 98 GAl uses 98 AI eE 98 344 uranssesiishneseee 99 BI nennen 99 346 nnt 100 BA ansanenaksemashimss 100 348 4 0 ET 100 BSl as EE EEEE 101 BA ern sikennentenih 102 ET h E 103 B62 seen 103 BOB E EEE 103 6 EEEE 103 Ee E A E 103 e I E E E 103 16 10772 E EEEE 103 L S EE T 103 E E 104 ETA E E E T 104 ETEA E E E E 105 ESE EEE EET 105 BO rendecnanrremeda iee 105 383 T E ikneihinen 105 OBA n 106 OBS enaoceninneminnniii 106 6 106 387 E E EE are 107 BB ea 107 BIN EEE ETT 108 Hll encenniiinenredei 120 ES e E 121 Hli senenin 121 lS nocionin 121 4162 nacenenie 122 Gl ses 123 AIB anne 123 4192 u eisen 124 MIA nennen 124 EB he 125 MIO r e ea e 125 42l e nrsironeninaniin 126 CAA 126 423 ans arenen 127 424 EE 127 ED E D EEEE ETT 128 ED EA E E 129 OI 3 IRRPFEERIRLPIPFPRELLEFFLPERPEPELELPERRE 133 SI rise 134 SlN issensensensesne 134 EIE T E 134 SIA amasens nen 135 GIB iranano 135 EA DEORRSPR EEE IRRE 97 136 BU an a 137 531 AREARE 138 DAI n A 138 Bde 141 BI einen 141 e a siheise 142 942 siian RR 144 E N E E ET 144 E A E 144 E E EE 144 6114 un 151 615 ara 151 6121 zu mussen 152 622 nennen 153 6123 ann 153 Gl ernan 153 GI nei 153 6151 22 n 2 154 6132 4 sense 154 6133 rasen 154 6134 sense 154 eE a 155 61Al EET 155 6 142 enan 155 6143 ua 155 6144 2 an 156 6145 ua ns 156 6153 zu 157 6154
264. neinheit C Standard bedieneinheit E Standardm iger EMV Schutz Katego rie C3 6 6 EMV Option F Verbesserter EMV Schutz Kategorie C2 I IT Netz CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Einleitung 3 1 4 Normen Position Position f r 003 f r 090 Konfiguration Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen 074 1K5 Frequenzumrichter entsprechen den Normen in der Tabelle Kein Chopper 1 F r weitere Hinweise zu den Konformit ts und B Integrierter Chop Herstellererkl rungen kontaktieren Sie bitte Ihren Brems Chopper 7 7 per Lieferanten oder besuchen Sie www emotron com Option D Schnittstelle f r www cgglobal com GS 8 8 Externe Spare Ohne 1 4 1Produktstandard f r EMV nungsversorgung S Mit Produktstandard EN IEC 61800 3 zweite Ausgabe 2004 Option Sicherer 2 Halt ohne Sicheren definiert die i 3 Gilt nur f r a ae Als Erste Umgebung sind Wohngeb ude definiert oder 090 1K5 Standorte an denen das Antriebssystem ohne 9 10 Typenschild A Standard Zwischentransformator direkt an das ffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen ist Lackierung FU A Standard lacki 10 Gilt nur f r Ara Sa ESCHE Kategorie C2 Elektronisches Antriebssystem PDS mit 003 074 rung Nennspannungsversorgung lt 1 000 V das weder ein Plug in Standard Ger t noch ein bewegliches Ger t ist und das wenn in der M i platinen Ersten Umgebu
265. nen siehe Feldbus Optionshandbuch 2633 Read Write Stp RW Voreinstellung RW RW 0 Lesen 1 G ltig f r Prozessdaten W hlen Sie R nur Lesen um den Prozess ohne Schreiben von Prozessdaten zu protokollieren W hlen Sie RW unter Normalbedingungen aus um den Umrichter zu steuern Zus tzliche ProzessZus tzliche Prozesswerte 2634 Definieren Sie die Anzahl der zus tzlichen Prozesswerte die in der zyklischen bertragung gesendet werden 2634 Zus Daten StpfN Voreinstellung O Bereich 0 8 Kommunikationsfehler 264 Hauptmen f r Kommunikationsfehler Warneinstellungen Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung Kommunikationsfehlermodus 2641 W hlt eine Aktion aus wenn ein Kommunikationsfehler festgestellt wurde 2641 ComFehl Typ StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Kommunikations berwachung RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn Fehler 1 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten
266. ner tn gt NG_O6 F21 Erweiterung Analogeingang 1 513 HINWEIS Die verschiedenen Men s werden je nach der Auswahl in den Einstellungen des Analogeingangs 512 automatisch auf mA oder V gesetzt 100 0 10V 0 20 mA Soll o 10V 20mA NG_06 F21 Abb 93 Normale Konfiguration unskaliert n 100 2 10V 4 20 mA Soll o 2V 10V AmA 20mA NG_O6 F24 Abb 94 2 10 V 4 20 mA Life zero 513 AnInl Erw Stp Analogeingang 1 Minimum 5131 Parameter zum Setzen des Minimums des externen Sollwertsignals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5131 AnIn1 Min StpfN 4 00mA Voreinstellung 4 00 mA Bereich 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43203 Profibus slot Index 169 107 EtherCAT index hex 4c83 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Maximum 5132 Parameter zum Setzen des Maximums des externen Sollwertsignals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5132 AnIn1 Max Stp 20 00mA Voreinstellung 20 00 mA Bereich 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43204 Profibus slot Index 169 108 EtherCAT index hex 4084 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt 130 Funkti
267. ng 0 0 0 0 Informationen zur Kommunikation DHCP 2655 Modbus Instance no DeviceNet no 43038 2655 DHCP Profibus slot index 168 197 StpEy Aus EtherCAT index hex 4bde Voreinstellung Aus Fieldbus format Long 1 0 1s Selection An Aus Modbus format Elnt Ethernet 265 Einstellungen f r das Ethernet Modul Modbus TCP Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung HINWEIS Das Ethernet Modul muss neugestartet werden um die unten aufgef hrten Einstellungen zu aktivieren Zum Beispiel indem zwischen den Parametern 261 umgeschaltet wird Nicht initialisierte Einstellungen werden durch eine blinkende Displaymeldung angezeigt IP Adresse 2651 2651 IP Address 0 0 0 0 Voreinstellung 0 0 0 0 82 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Feldbussignale 266 Zur Definition von Modbus Mapping f r zus tzliche Prozesswerte Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung FB Signal 1 16 2661 266G Wird verwendet um einen eigenen Parameterblock zu erstellen die per Kommunikation gelesen geschrieben werden 2661 FB Signal 1 StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 65535 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42801 42816 167 215 167 230 Profibus slot Index EtherCAT index hex 4af1 4b00 Fieldbus Format Ulnt Modbus Form
268. ng 1 1 Modbus Format Elnt Unterlastvorarlarmverz gerung 4182 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Minimale Alarmverz gerungsdauer wird eine Warnung aktiviert 4182 MinVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43332 Profibus slot Index 169 236 EtherCAT index hex 4d04 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 123 Unterlastalarm 419 Unterlastalarmspanne 4191 Die Unterlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastalarm auszul sen StpfN 4191 MinAlarmSpn 15 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Autoset Alarm funktion 41A Die Autoset Alarm Funktion kann die nominale Last messen die als Sollwert f r das Alarmniveau verwendet wird Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Basis ist wird die Last mit der der Motor l uft in das Men Normallast kopiert 41B Der Motor muss mit der Drehzahl laufen durch die diejenige Last generiert wird die aufgezeichnet werden sol
269. ng verwendet von qualifiziertem Personal 1 lackierte Platinen pn sschichtete Plati installiert und betrieben werden muss nen Die Zweite Umgebung Standard EMV umfasst alle 12 12 Optionsposition 1 N Keine Option anderen Ausr stungen 13 13 Optionsposition 2 an der Kategorie C3 PDS mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 P PTC PT100 x 2 a in Umgebung und nicht f r _ en Gebrauch in Erster Umgebung 14 14 Optionsposition 3 Option nn S Sicherer Halt nur Kategorie C4 PDS oder Nennspannungsversorgung gleich 003 074 oder mehr als 1 000 V oder Nennsstrom gleich oder mehr N Keine Option als 400 A oder f r den Gebrauch in komplexen Systemen in D DeviceNet der Zweiten Umgebung 15 15 Optionsposition P Profibus Die F ich f llen den Produk daid Kommunikation S RS232 485 ie Frequenzumrichter erf llen den Produktstandar M Modbus TCP EN IEC 61800 3 2004 jede Art von metallisch E EtherCAT abgeschirmten Kabeln kann verwendet werden Der Standard Frequenzumrichter ist so konstruiert dass er die 16 16 Softwaretyp A Standard Anforderungen der Kategorie C3 erf llt Motor PTC Gilt nur N Keine Option 17 f r 003 07 P PTC e Durch Einsatz des optionalen EMV Filters erf llt der l Frequenzumrichter die Anforderungen gem Kategorie C2 Kabeverschrau 18 i bungssatz Ohne Gilt nur f r G Inclusive WARNHINWEIS 003 074 In einem Wohnumfeld kann dieses Produkt zu Funkst rungen f hren weshalb ad quate Ma nahmen erforderlich sein k
270. nge 3 und 4 726 An n 3 7 Stp 100 65 Abb 112Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation I O Boardstatus 728 72A Zeigt den Platinenstatus der zus tzlichen I O Boards 1 Bl 2 B2 und 3 B3 728 IO Bl Stp RE123 DI123 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31021 31022 Profibus slot Index 121 165 121 166 EtherCAT index hex 23fd 23fe Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Status Analogausg nge 727 Zeigt den Status der Analogausg nge an Abb 113 Das hei t wenn 4 20 mA Ausgang verwendet wird entspricht der Wert 20 4 mA 727 AnOut 1 2 Stp 100 65 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31025 31027 Profibus slot Index 121 170 172 EtherCAT index hex 2401 2403 Feldbus Format Ulnt bit O DigIn1 bit 1 DigIn2 bit 2 DigIn3 Modbus Format bit 8 Relais1 bit 9 Relais2 bit 10 Relais3 11 7 3 Betriebswerte 730 Die angezeigten Werte sind die aktuellen ber die Zeit kumulierten Werte Die Werte werden beim Ausschalten gespeichert und beim Anfahren wieder hergestellt Betriebszeit 731 Abb 113Status Analogausg nge Informationen zur Kommunikation Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31023 31024 731 Run Zeit Profibus slot Index 121 167 121 168 Stp h mm ss Einheit h m
271. ngen Drehzahlen eine hohe Dynamik ohne dass Feedbacksignale vom Motor erforderlich sind Der Frequenzumrichter ist daher f r hochdynamische Anwendungen ausgelegt in denen hohe Drehmomente bei geringen Drehzahlen und Genauigkeit bei hohen Drehzahlen unbedingt erforderlich sind In einfacheren Applikationen wie bei Pumpen und Ventilatoren bietet der VFX FU grosse Vorteile bei Spannungseinbr chen oder starken Last nderungen HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumirichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Anwender Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r e Installateure e Wartungspersonal e Bedienungspersonal e Servicetechniker Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standard Asynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motortypen verwendet werden Um weitere Informationen zu erhalten wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 1 1 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht wenn Sch den feststellbar sind Die Frequenzumrichter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsbohrungen auf einer ebenen Fl che geliefert Pr fen Sie ob alle Teile vorhanden sind und die Typenbezeichnungen stimmen 1 2 Benutzung der Betriebsa
272. nicht l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden ohne dass die oder Esc Tasten gedr ckt werden da sonst die Loc Rem Funktion dieser Taste eingeschaltet wird siehe Men 217 Untermen s I we 1 213 212 S x 100 E 511 211 lt Toggleschleife 411 ER 221 gt REM gt Pa un 331 X Untermen s X i E T 238 Ein Men zur Togglefunktionsschleife hinzuf gen 1 Das Men aufrufen das hinzugef gt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Ein Men aus der Togglefunktionsschleife ent fernen 1 Das Men mit der Toggletaste aufrufen das entfernt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Alle Men s aus der Togglefunktionsschleife entfernen 1 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Esc Taste dr cken 2 Mit Enter Taste best tigen Vorgabe Togglefunktionsschleife Abb 55 zeigt die standardm ige Toggle Funktionsschleife an Diese Schleife beinhaltet die notwendigen vor dem Start einzustellenden Men s Toggletaste dr cken um das Men 211 zu ffnen dann mit der Taste Next die Untermen
273. nleitung In dieser Betriebsanleitung wird die Abk rzung FU als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als einzelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Software auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versionsnummer der Software im Frequenzumrichter bereinstimmt Siehe Kapitel 11 9 Seite 174 Mithilfe des Index und des Inhaltsverzeichnisses k nnen einzelne Funktionen und Informationen ber deren Verwendung und Einstellung leicht gefunden werden Die Schnell Setup Liste kann an der Schaltschrankt r angebracht werden wo sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 3 Typenschl ssel Abb 1 erl utert die f r alle Frequenzumrichter verwendete Typenbezeichnung Mit dieser Typenbezeichnung kann der exakte Frequenzumrichtertyp festgestellt werden Diese Identifikationsbezeichnung kann f r typenspezifische Informationen bei der Montage und Installation wichtig sein Die Typenbezeichnung befindet sich auf dem Produktschild vorn am Ger t VFX48 175 54CE A NNNNAN Positionsnummer 1 2 3 4 56 7 8 9101112 13 14 15 16 17 18 Abb 1 Typenbezeichnung Position Position f r 003 f r 090 Konfiguration 074 1K5 FDU 1 1 FU Typ VFX 48 400 V Netz spannung 2 2 Versorgungs 52 525 V Netz spannung spannung 69 690 V Netz spannung 3 3 Nennstrom A er A kontinuierlich 1K5 1500 A 20 IP20 4 4 Schutzart 54 1P54 Ohne i F Bedieneinheit 5 5 Bedie
274. nnen WARNHINWEIS Der Standard FU entsprechend Kategorie C3 darf nicht in einem ffentlichen Netzwerk mit niedriger Spannung zur Versorgung von Privathaushalten verwendet werden da sonst Funkst rungen auftreten k nnen Wenden Sie sich f r zus tzliche Ma nahmen an Ihren H ndler 4 Einleitung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Tabelle 1 Normen L nder Standard Beschreibung EMV Richtlinie 2004 108 EEC Europa u 2006 95 EC WEEE Richtlinie 2002 96 EC Alle EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Elektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit EN IEC 61800 3 2004 Teil 3 EMV Anforderungen und spezifische Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung EN IEC 61800 5 1 Ea EN 602041 ss ae 20 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und i CE Kennzeichnung Klassifizierung der Umweltbedingungen Luftqualit t chemische D mpfe Ger t IEC 60721 3 3 in Betrieb Chemische Gase 3C2 Festpartikel 3 S2 Optional mit lackierte Platinen Ger t in Betrieb Chemische Gase Klasse 3C3 Festpartikel 3S2 UL 508 C Industrielle Steuerger te Grundlagen oder Untersuchungen f r Stromumfor mungsanlagen USA gt 90 A nur UL Standard f r die Sicherheit f r Isolationskoordination Inklusive Luft und UL 840 Kriechstrecken f r elektrische Betriebsmittel Russland GOSTR F r alle Gr en 1 5 Ze
275. nnen 101 Ausgangsdrosseln Ausgangsspulen 188 Einschwenkfrequenz nanen 114 Autoreset unmmmene 2 37 72 179 Einschwenkzeit anne 114 J Einseitiger Anschluss 25 Jog Drehzahl nn 100 B Einstellungen ossee 134 135 Bandobergrenze nn 113 Elektrische Daten enee 197 K Banduntergrenze nenn 1127 EMVes ee 14 Kabelquerschnitte n nenene 201 Baudrate nennen 47 80 81 Beidseitiger Anschluss 25 Keyboard reference osese 104 Bedieneinheit Speicher Einseitiger Anschluss 25 Kommunikationstyp oseese 80 Frequenz een 128 EMV Nerzfilter ae 14 Komparatoren sses 147 Kopieren aller Einstellungen in EMV Richtlinien 24 _ Konformit tserkl rung 5 die Bedieneinheit ue 71 Stromschleife 0 20 mA 26 K lune i suseseiideieaskenisntee 64 Beidseitiger Anschluss ee 25 Verdrillte Kabel 26 Belastungssensor unneneeeneenn 39 EMV Nerzfilter ann 14 L Beschleunigung une 80 92 EN60204 1 ee 3 Trees 16 Beschleunigungsrampe un 92 EN61800 3 ee 5 iaaa e mern 120 Beschleunigungszeit anna 89 ErherCAT anne 24959188 Taufender Mein ee 93 Rampenform een 92 EtherCAT Indexnummern au 50 LCD Anzeige nennen 43 Betrieb a 56 EXOR Operator nennen 157 Leistungsminderung anna 198 Brake function Externe Bedieneinheit een 185 Linkslauf Befehl n 136 Brake Engage Time anna 96 Externes Signal BEE a 109 Brake wait time unser
276. nz zahliger Siehe auch Kapitel Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Warnanzeige Feldbus Wert P A Status Digitaleing nge 723 2 Kene Zeigt den Status der Digitaleing nge an Siehe Abb 109 1 Motor I t 1 Digln 1 2 PTC 2 Digln2 3 Motor ab 3 DiglIn3 4 Rotor bickrt cn igIn 5 Ext Fehler 6 Dieln 6 168 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 7 Digln 7 8 DiglIn 8 Die Positionen eins bis acht von links nach rechts gelesen zeigen den Status der dazugeh rigen Eing nge an 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 109 zeigt das die Digitaleing nge DiglIn 1 DigIn 3 und DigIn 6 momentan aktiv sind 723 DigIn Status Stp 1010 0100 Abb 109Beispiel Status Digitaleing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31017 Profibus slot Index 121 161 EtherCAT index hex 23f9 Feldbus Format Ulnt bit O DigIn1 bit 8 DigIn8 Modbus Format Status Digitalausg nge 724 Zeigt den Status der Digitalausg nge und Relaies an Siehe Abb 110 RE zeigt den Status des Relais in der jeweiligen Position an 1 Relais1 2 Relais2 3 Relais3 DO zeigt den Status der digitalen Ausg nge an der jeweiligen Position an 1 DigOutl 2 DigOut2 Der Status der jeweiligen Ausg nge wird angezeigt 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 110 zeigt Digitalausgang DigOut1 aktiv und Digitalausgang DigOut 2 nicht aktiv Relais 1 ist akitv Relais 2
277. om Fehler 81 232 Mot tStrom 100 2641 Comrehityp Aus 2 Pi 233 Mot I t Zeit 60s 2642 ComFehlZeit 0 5 s 234 Therm Schutz Aus 269 FB Status 235 ISO Klasse F140 C 265 Ethernet 82 236 PT100Eing PT100 1 2 3 2651 IP Address 0 0 0 0 237 Motor PTC Aus 2652 MAC Address 000000000000 240 Satzwahl 70 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 241 W hle Satz A 2654 Gateway 0 0 0 0 242 Kopiere Satz A gt B 2655 DHCP Aus 243 Lade Voreins A 266 FB Signal 83 244 Kopie zu BE Keine Kopie 2661 FB Signal 1 0 245 Lade von BE Keine Kopie 2662 FB Signal 2 0 250 Autoreset 72 2663 rssigna3 lo 251 Fehleranzahl O 2664 FB Signal 4 0 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Men liste 207 Werks einstell Seite Werks einstell Seite 2665 FBSignal 5 0 353 IxR Komp 0 0 2666 FB Signal 6 0 354 Fluxopt Aus 2667 FB Signal 7 0 395 Max Leist Aus 2668 FB Signal 8 0 360 VoreinstSoll 103 2669 FB Signal 9 0 361 Motorpoti Nichtfl chtg 266A FBSignal 10 O 362 Festdrehzl 1 O U min 26
278. on PE Leitern f r Kabelgr e lt 16 mm2 muss dem verwendeten Phasenleiter entsprechen Bei Kabelgr en ber 16 mm2 aber nicht ber 35 mm2 muss der Querschnitt des PE Leiters mindestens 16 mm2 betragen Bei Kabeln gt 35 mm2 muss der Quer schnitt des PE Leiters mindestens 50 des verwende ten Phasenleiters betragen Wenn der PE Leiter in dem verwendeten Kabeltyp nicht den oben genannten Querschnittsanforderungen ent spricht muss zur Erf llung dieser Anforderungen ein separater PE Leiter verwendet werden Kompatibilit t mit Fl Schutzschaltern RCD Dieses Produkt erzeugt einen Gleichstrom im Schutzleiter Es sind grunds tzlich allstromsensitive FI Schutzschalter RCD vom Typ B einzusetzen die in der Lage sind auch Gleichfehlerstr me zu erfassen und eine Abschaltung im Versorgungskreis herbeif hren Es sind FI Schutzschalter mit mindestens 300 mA Ausl sestrom einzusetzen EMV Vorschriften Zur Erf llung der EMV Richtlinie muss man die Installati onsvorschriften absolut einhalten S mtliche Installations hinweise in dieser Anleitung entsprechen den EMV Vorschriften CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Wahl der Netzspannung Der Frequenzumrichter kann mit den unten genannten Netzspannungen bestellt werden VFX48 230 480 V VFX52 440 525 V VFX69 500 690 V Spannungstests Isolationsmessung F hren Sie keine Spannungstests Isolationsmessung am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Fre
279. on f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden Die Installation muss unter Beachtung der vor Ort geltenden Standards erfolgen ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 7 Minuten warten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters Obwohl die Anschl sse f r die Steuersignale und die Jumper von der Netzspannung galvanisch getrennt sind sollten Sie die Steu erplatine nicht ber hren wenn der Frequenzumrichter ein geschaltet wird Vorsichtsma nahmen bei angeschlos senem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutzerde der Netzspannung geerdet werden Ableitstr me gegen Erde ACHTUNG IN Dieser Frequenzumrichter weist einen Erdschlussstrom auf der 3 5 mA WS berschreitet Daher muss die minimale Gr e des Schutzleiters den rtlichen Sicherheits bestimmungen f r Anlagen mit hohem Fehlerstrom gem dem Standard ICE 61800 5 1 entsprechen Die Schutzleiterverbindung muss folgende Eigenschaften haben Der Querschnitt v
280. onsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Wenn am Analogeingang der minimale Wert h her als der maximale Wert ist wird der Eingang als invertierter Sollwert arbeiten siehe Abb 95 100 een een Invertieren Anln Min gt Anin Max Soll NG_06 F25 Analogeingang 1 Minimumfunktion 5134 Mit der Minimumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogeing ngen 511 gew hlten Funktion 5134 AnIn1 FcMin StpEJ Voreinstellung Min Minimum O Minimalwert Max 1 Maximalwert Benutzer 2 Benutzerwert in Men 5135 definieren definiert Abb 95 Invertierter Sollwert Analogeingang 1 Bipolar 5133 Das Men wird automatisch bei der Wahl von Anw Bipol mA oder V angezeigt Das Fenster zeigt je nach der gesetzten Funktion automatisch mA oder V an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angegeben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V Die Eing nge RunR und RunL m ssen aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L eingestellt sein damit die Bipolar Funktion am analogen Ausgang betrieben werden kann 5133 AnInl Bipol StpY10 00V 20 00mA Voreinstellung 10 00 V 20 00 mA Bereich 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V
281. opiert Satz B auf Satz D Komm 5 Kommunikation bestimmt C gt A 6 Kopiert Satz C auf Satz A Der Parametersatz wird ber eine Option z Option 6 gew hlt Dies ist nur m glich wenn die C gt B 7 Kopiert Satz C auf Satz B Option die Auswahl steuern kann C gt D 8 Kopiert Satz C auf Satz D D gt A 9 Kopiert Satz D auf Satz A D gt B 10 Kopiert Satz D auf Satz B D gt C 11 Kopiert Satz D auf Satz C 70 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43021 Profibus slot Index 168 180 EtherCAT index hex Abcd Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in andere Parameters tze kopiert werden A gt B bedeutet das der Inhalt von Parametersatz A in den Parametersatz B kopiert wird Parametersatz mit Voreinstellung laden 243 Mit dieser Funktion k nnen drei unterschiedliche Arten f r das Laden der Werkseinstellungen gew hlt werden Mit dem Laden der Voreinstellungen werden alle nderungen in der Software auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt 243 LadeVoreins HINWEIS Fehlerspeicher Betriebstundenz hler und andere nur lesbare Men s werden nicht als Einstellung betrachtet und bleiben unbeeinflusst HINWEIS Nach der Auswahl Werkseinst erscheint ein Fenster Sicher Dr cken Sie zur Best tigung die Taste und d
282. or 1 CD1 Das Ausgangssignal CD1 wird auf high gesetzt wenn das ausgew hlte Eingangssignal aktiv ist Siehe Abb 105 Siehe Abb 105 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relaisausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Feldbus Format Modbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43484 Profibus slot Index 170 133 EtherCAT index hex 4d9c Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Elnt Analogkomparator 4 Polar 6145 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Polar 6115 StpEJ 6145 CAA Polar Bipolar Voreinstellung Bipolar Unipolar 0 Verwendeter absoluter Wert von 6111 Bipolar 1 6111 Verwendeter Wert mit Vorzeichen von Informationen zur Kommunikation Digitalsignal Men 6151 Signal CD1 NG_06 F126 Abb 105Digitalkomparator 6151 CD1 StpfJ Voreinstellung Run Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43407 Profibus slot Index 170 56 EtherCAT index hex AdAf Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalkomparator 2 6152 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparat
283. or 1 6151 Fieldbus format Modbus Instance no DeviceNet no 43489 Profibus slot index 170 138 EtherCAT index hex Adal Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rom or 0 001 via process value 6152 CD 2 StpfN DigIn 1 Voreinstellung DigIn 1 Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Modbus format Elnt 156 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43408 Profibus slot Index 170 57 EtherCAT index hex 4d50 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalkomparator 3 6153 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 6153 CD 3 Stp Trip Default Trip Selection Same selections as for DigOut 1 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43477 Profibus slot index 170 126 EtherCAT index hex 4d95 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Digitalkomparator 4 6154 Funktion ist identisch mit dem Digitalkomparator 1 6151 11 6 2 Logischer Ausgang Y 620 Mit einem Editor f r logische Ausdr cke k nnen Komparatorsignale im Logischen Ausgang Y verkn pft werden Der Editor hat folgende Merkmale e Folgende Signale k nnen genutzt werden CA1 CA2
284. oreset Funktion im Men 251 Fehleranzahl e Inden Men s 252 bis 25N werden die relevanten Fehlerarten gesetzt die von der Autoreset Funktion nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit automatisch r ckgesetzt werden d rfen Fehleranzahl 251 Eingabe einer Zahl gr er als 0 aktiviert Autoreset Damit startet der Umrichter nach einem Fehler je nach der gew hlten Anzahl der Versuche automatisch Es findet kein Neustart statt solange nicht alle Bedingungen normal sind Wenn der unsichtbare Autorest Z hler mehr Fehler als die gesetzte Anzahl der Versuche enth lt wird der Autoreset Automatismus unterbrochen Es wird dann keine automatische Fehlerr cksetzung mehr statfinden Wenn innerhalb von 10 Minuten keine weiteren Fehler auftreten wird der Autorestz hler um eins verringert Ist die maximale Fehleranzahl erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet Wenn die maximale Fehleranzahl erreicht ist muss der Umrichter mit der normalen Reset Funktion zur ckgestellt werden 72 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Beispiel e Autoreset 5 e Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf e Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt e Zur R ckstellung wird die normale Reset Funktion benutzt Reset Eingang von high auf low und wieder auf high setzen um die Autoreset Funktion wied
285. orkabel gt 100 m siehe Kapitel Lange Motorkabel zeite 16 e Parallelbetrieb von Motoren siehe Men 213 Seite 57 e Funktionen e Passende FU Gr e proportional zum Motor zur Anwendung e Separat gelieferte Optionen sind gem den Hinweisen in den jeweiligen Betriebsanleitungen zu montieren Falls der FU vor dem Anschluss zwischengelagert werden muss sind die Umweltbedingungen gem den Hinweisen in den Technischen Daten zu beachten Wurde der FU vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den FU an Netzspannung anschlie en 3 2 Kabelanschl sse f r 003 bis 074 3 2 1 Netzkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den FU Eingangsstrom zu verarbeiten Empfehlungen f r die Auswahl der Leis tungskabel e Um die EMV Anforderungen zu erf llen sind keine abgeschirmten Hauptkabel erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind entsprechend lokaler Vorschriften an den Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe Tabelle 48 Seite 201 e Der Querschnitt von PE Leitern f r Kabelgr e lt 16 mm2 muss dem verwendeten Phasenleiter entsprechen Bei Kabelgr en ber 16 mm2 aber nicht ber
286. ption eingegeben Dies ist nur m glich wenn die Option den Referenzwert auch steuern kann Option 3 HINWEIS Wenn die Referenz von der Fernsteuerung auf die Tastatur geschaltet wird ist der letzte Referenzwert der Standardwert der Bedieneinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43014 Profibus slot Index 168 173 EtherCAT index hex 4bc6 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43015 Profibus slot Index 168 174 EtherCATindex Abc7 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 58 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Reset Signal 216 Wenn der FU im Fehlerfall gestoppt wurde ist ein Reset Befehl erforderlich um einen Neustart des FU zu erm glichen In diesem Men kann die Herkunft des Reset Signals gew hlt werden 216 Reset Sgnl Klemmen StpfN Klemmen Voreinstellung Befehle kommen von den Eing ngen der Klemmen O klemmleiste 1 22 Men Lokal Fern 217 Die Toggle Taste der Tastatur siehe Abschnitt 9 2 5 Seite 45 verf gt ber zwei Funktionen und wird in diesem Men aktiviert Als Voreinstellung fungiert die Taste als Toggle Taste mit der durch die Men s in der Toggle Funktionsschleife navigiert werden kann Die zweite Funktion der Taste erm glicht das Umschalten zwischen lokaler
287. quenz umrichter getrennt sind Kondensation Wurde der Frequenzumrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann Kondensation auftreten Dadurch k nnen empfindliche Komponenten feucht wer den Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzspannung gesch tzt insbesondere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Motoranschl sse U V W Der Frequenzumrichter kann dabei besch digt werden Leistungsfaktor Kondensatoren zur Ver besserung von coso Entfernen Sie alle Kondensatoren vom Motor und von den Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen w hrend Autore set Wenn die automatische Reset Funktion aktiv ist wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Falls erforderlich treffen Sie geeignete Vorsichtsma nahmen Transport Transportieren Sie den Frequenzumrichter nur in der Origi nalverpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Ver packung ist besonders geeignet um beim Transport St e aufzufangen IT Netz Die Frequenzumrichter k nnen f r den Anschluss an ein IT Netz nicht geerdetes Netz angepasst werden N here Infor mationen erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Vorsicht hohe Temperatur VORSICHT HOHE TEMPERATUR Beachten Sie dass bestimmte Teile des FU eine sehr hohe Temperatur haben k nne
288. r FU Steuerung eingesetzt Es werden ein 4 poliger Standard Motor mit 400 V ein externer Schalter sowie ein Referenzwert verwendet 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel Hier finden Sie die minimale Verkabelung f r einen schnellen Start In diesem Beispiel sind Motor FU f r Rechtsdrehfeld Um den EMV Richtlinien zu entsprechen m ssen abgeschirmte Kabel mit geflochtenen flexiblen Leitungen bis zu 1 5 mm oder starre Leitungen bis zu 2 5 mm verwendet werden 3 Es ist ein Referenzwert zwischen den Klemmen 7 Com mon und 2 Anln 1 anzuschlie en siehe Abb 39 4 Ein externer Schalter ist wie in Abb 39 gezeigt zwi schen den Klemmen 11 24 V DC und 9 Digln1 RUNR anzuschlie en wie in Abb 39 Referenzwert Sollwert 4 20 mA ov oo no ana on K Start RunR i S 4 42 43 Abb 39 Anschluss Verkabelung 5 3 2 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netzversorgung l uft der eingebaute L fter f r 5 Sekunden 5 3 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden Die Motordaten werden 28 Arbeitsbeginn CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 f r die Berechnung der gesamten Betriebsdaten des FU verwendet Die Einstellungen werden mit den Tasten der Bedieneinheit ver ndert Weiterf hrende Informationen ber die Bedieneinheit und die Men struktur finden Sie
289. r Einstellung der Integrationszeit der internen Drehzahlregelung siche Parameter Selbsteinstellung PI Drehzahl 371 373 PID I Anteil StpfN Voreinstellung Siehe Hinweis Bereich 0 05 100 s Informationen zur Kommunikation Analogeingang anzuschlie en der auf die Funktion Prozesswert gesetzt ist PID Prozessregler 381 Die Funktion schaltet den PID Regler ein und definiert die Antwort auf ein ge ndertes Istwertsignal 381 PID Regelung StpE Aus Voreinstellung Aus Aus O PID Regler ausgeschaltet Die Drehzahl steigt wenn der Istwert sinkt PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Ein 1 Die Drehzahl sinkt wenn der Istwert sinkt PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Umkehren 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43154 Profibus slot Index 169 58 EtherCAT index hex 4c52 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PID P Anteil 383 Setzen des P Anteils des PID Reglers 383 PID P Anteil StpfN 1 0 Voreinstellung 1 0 Bereich 0 0 30 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43153 Profibus slot Index 169 57 EtherCAT index hex 4c51 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt HINWEIS Die Voreinstellungen sind f r einen standardm igen 4 poligen Motor ohne Last mit
290. r den Anschluss des K hlsystems geliefert Die Umrichter sind mit Gummischl uchen versehen die mit dichten Schnellkupplungen ausgestattet sind Die Fl ssigkeitsk hlungsoption wird in einem gesondertem Handbuch beschrieben CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Optionen 191 192 Optionen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 14 14 1 Typenabh ngige elektrische Daten Technische Daten Tabelle 37 Typische Motorleistung bei 400 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei 400 Nennstrom 400 V kW A V kW A VFX48 003 3 8 0 75 2 5 0 55 2 0 VFX48 004 6 0 1 5 4 0 11 3 2 VFX48 006 9 0 2 2 6 0 1 5 4 8 VFX48 008 11 3 7 5 2 2 6 0 B VFX48 010 14 3 4 9 5 7 6 VFX48 013 19 5 5 5 13 0 4 10 4 VFX48 018 27 0 15 18 0 55 14 4 VFX48 026 39 11 26 7 5 21 VFX48 031 46 15 31 11 25 VFX48 037 55 18 5 37 15 29 6 z VFX48 046 69 22 46 18 5 37 VFX48061 92 30 61 22 49 VFX48 074 111 37 74 30 59 z VFX48 090 108 45 90 37 72 VFX48 109 131 55 109 45 87 VFX48 146 175 75 146 55 117 E VFX48 175 210 90 175 75 140 VFX48 210 252 110 210 90 168 VFX48 228 300 110 228 90 182 F VFX48 250 300 132 250 110 200 VFX48 300 360 160 300 132 240 VFX48 375 450 200 375 160 300 i VFX48 430 516 220 430 200 344 VFX48 500 600 250 500 220 400
291. r zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U min braucht 334 Vz MotorPot StpfN 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43104 Profibus slot Index 169 8 EtherCAT index hex 4c20 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt 90 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Beschleunigungszeit auf Minimaldreh zahl 335 Wird die minimale Drehzahl 341 gt 0 U min in einer Anwendung verwendet nutzt der Frequenzumrichter unterhalb dieses Niveaus separate Rampenzeiten Mit Beschl gt MinSpd 335 und Verz lt MinSpd 336 k nnen die notwendigen Rampenzeiten gesetzt werden Kurze Zeiten k nnen Sch den und exzessiven Pumpenverschlei aufgrund unzureichender Schmierung bei niedrigen Drehzahlen vermeiden L ngere Zeiten k nnen zur sanften Anfahrt eines Systems n tzlich sein sie verhindern Wasserschl ge aufgrund schneller Luftverdr ngung aus dem Rohrsystem Wird eine minimale Drehzahl programmiert um bei einem Run Befehl den Parameter 335 f r Drehzahlen bis zur minimalen Drehzahl auszuw hlen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von 0 U min auf Nenndrehzahl zu beschleunigen 335 Bschl gt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz
292. rCAT Indexnummer konvertieren Siehe hierzudie Beschreibung in 11 8 2 page 173 10 4 Start und Stoppbefehle Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43556 Die Parameters tze B C und D enthalten typgleiche Informationen So hat z B der Parameter 43123 in Parametersatz A denselben Informationstyp wie 44123 in Parametersatz B Eine DeviceNet Instanznummer l sst sich ganz einfach in eine Profibus Steckplatz Indexnummer oder in eine EtherCAT Indexnummer konvertieren Siehe hierzu die Beschreibung in 11 8 2 page 173 10 3 Motordaten Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Motoren istor Modbus DeviceNet Profibus rag Instanz numer Siot Index Hex 168 200 to M1 43041 43048 168 207 4be1 4be8 172 180 to M2 44041 44048 174 187 4fc9 AfdO 176 160 to M3 45041 45048 176 167 53b1 53b8 180 140 to M4 46041 46048 180 147 5799 57a0 M1 beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048 M2 M3 und M4 enthalten typgleiche Informationen Zum Beispiel Para z a EtherCAT meter Modbus DeviceNet Profibus Index i i 3 Pe Instanz numer Slot Index Hex Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende Start und Stoppbefehle genutzt 168 160 to A 43001 43556 170 205 4bb9 4de4 Modbus Ganz DeviceNet zahliger Funktion Instanz numer Wert B 44001 44529 7 1400 4fa1 51ce 174 185 42901 0 Reset Run active together with eit C 45001 455
293. rator type 6114 when the value exceeds the upper limit level high the output signal CA1 is set high and A1 low see Abb 98 When the value decreases below the lower limit the output signal CA1 is set low and Al high Analogwerte Men 6111 Signal CA1 Einstellbares Hl Niveau Men 6112 o Bu Einstellbares LO Niveau Men 6113 NG_06 F125 Abb 98 Analogkomparatoren typ Hysteresis Bei Fensterkomparatoren vom Typ 6114 wird der Wert CA1 des Ausgangssignals auf high und Al auf low gesetzt siehe Abb 99 wenn sich der Wert innerhalb des unteren und oberen Niveaus befindet Wenn sich der Wert au erhalb des Bereichs des unteren und oberen Niveaus befindet wird der Ausgang CA1 auf low und Al auf high eingestellt Niveau High 6112 S T Signal An Wert 6111 UND CAT So u Niveau Low 6113 Abb 99 Analogkomparator vom Typ Fenster CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 147 6111 CA1 Wert Drehzahl StpEy Drehzahl Voreinstellung Eingestellt durch Prozesswert 9 Prozesseinstellungen 321 und 322 Beispiel Erzeugung eines automatischen RUN STOPP Signals ber einen analogen Sollwert Ein analoges Stromsollwertsignal 4 20 mA ist mit Analogeingang 1 verbunden
294. rda ten eingegeben sind 13 Um Men 100 anzuzeigen zweimal Taste und danach 5 dr cken CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Arbeitsbeginn 29 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben Jetzt wird ein Sollwert SW eingegeben 14 Dr cken Sie 2 bis das Men 300 ProzessEinst Anz SW angezeigt wird 15 Um Men 310 ProzessEinst Anz SW anzuzeigen Taste 5 dr cken 16 Verwenden Sie die Tasten und um z B 300 U min einzugeben Wir w hlen einen niedrigen Wert um die Drehrichtung zu berpr fen ohne den Motor zu besch digen 5 4 5 Betrieb des FU Dr cken Sie die Taste Q auf der Bedieneinheit um den Motor vorw rts laufen zu lassen Bei ordnungsgem ssem Anschlu wird der Motor laufen 30 Arbeitsbeginn CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 6 Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen die einen berblick ber die vielf ltigen Anwendungsbereiche und Aufgaben bieten in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt 6 1 Anwendungs bersicht 6 1 1 Kr ne Aufgabe Emotron VFX L sung werden k nnen Dar berhinaus finden Sie Beispiele und L sungen f r die h ufigsten Anwendungsgebiete Men Starten mit hoher Last ist schwierig und riskant Dies kann zu ruckhaften Bewegungen f hren und die Last in Schwingungen versetzen Ruckartige Bewegungen k nnen dazu f hren dass die Last herabf llt und Menschen und Waren gef hrdet Direkte Drenmomentsteuerung Vormagn
295. rehzahl gemessen und auf diese Drehzahl zugeschaltet wird 1So ist beispielsweise in Anwendungen mit Abgasventilatoren bei denen sich die Motorwelle aufgrund u erer Einfl sse bereits dreht ein Fangen zur Vermeidung berm igen Verschlei es erforderlich Bei eingeschalteter Fangfunktion wird der Anlauf verz gert bis die aktuelle Drehzahl und die Laufrichtung ermittelt wurden die von Motorgr e Laufbedingungen vor dem Start Tr gheit der Anwendung und hnlichem abh ngen Je nach den elektrischen Zeitkonstanten des Motors und seiner Gr e kann es einige Minuten dauern bis der Motor aktiv l uft Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43110 Profibus slot Index 169 14 EtherCAT index hex 4c26 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Stoppmodus 33B Wenn der Umrichter gestoppt ist kann zum Erreichen des Stillstands zwischen verschiedenen Methoden gew hlt werden um unn tigen Verschlei zu vermeiden Setzen des Stoppmodus des Motors beim Stopp Kommando 33B Stopp Mode Bremsen StpFJ Voreinstellung Bremsen Bremsen 0 Motor verz gert gem eingestellter Verz gerungszeit auf O U min Abbruch 1 Motor l uft frei aus bis auf O U min Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43111 Profibus slot Index 169 15 EtherCAT index hex 4c27 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0
296. reinstellung O Bereich 0 9999 Drehsinn 219 Generelle Einschr nkung der Motordrehrich tung Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung generell auf entweder Links oder Rechts eingeschr nkt werden oder sie gestattet beide Richtungen Diese Einschr nkung hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen z B Ist die Drehrichtung auf Rechts begrenzt wird ein Run Links Befehl ignoriert Um die Drehrichtung Links und Rechts zu definieren wird davon ausgegangen dass der Motor U U V V und W W angeschlossen ist Drehsinn und richtung Die Drehrichtung kann gesteuert werden durch e RunR RunL Befehle von der Bedieneinheit e RunR RunL Befehle auf der Klemmleiste Klemme 1 22 e Die Serielle Schnittstelle e Parameters tze Rechts a Links Abb 60 Drehsinn In diesem Men wird der generelle Drehsinn des Motors festgelegt 219 Drehsinn StpfN R L Voreinstellung R L Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunL werden ignoriert Nur Drehrichtung Links erlaubt entgegen Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR werden ignoriert R L 3 Beide Richtungen erlaubt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43019 Profibus slot Index 168 178 EtherCAT index hex 4bcb Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 60 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326
297. reinstellung Prozess Soll Aus O Eingang nicht aktiv Der Eingang dient als oberer Max Drehzahl 1 Drehzahlgrenzwert Der Eingang dient als oberer Max DENN Drehmomentgrenzwert Der Eingang ist gleich dem tats chlichen r ckgekoppelten Prozesswert und wird vom PID Regler mit dem Sollwert verglichen oder er wird als tats chlicher Prozesswert angezeigt Prozesswert 3 Der Sollwert wird zur Regelung in Prozesseinheiten gesetzt siehe Prozessquelle 321 und Prozesseinheit 322 Prozess Soll 4 Der Eingang dient als unterer Min Drenzansia Drehzahlgrenzwert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43201 Profibus slot Index 169 105 EtherCAT index hex 4c81 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls Anin X Funk Aus ist kann das angeschlossene Signal dennoch in Komparatoren 610 genutzt werden Addieren von Analogeing ngen Falls mehrere Analogeing nge auf dieselbe Funktion gesetzt sind k nnen die Fing nge addiert werden Im folgenden Beispiel wird angenommen das die Prozessquelle 321 auf Drehzahl gesetzt ist Beispiel 1 Addieren von Signalen verschiedener Gewichtung zur Feineinstellung Signal an AnIn 1 10 mA Signal an AnIn 2 5 mA 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper
298. renzwert bei Auswahl der Funktion Normal im Men 369 entsprechen Beschl Zeit 331 und Verz Zeit 332 Men 310 zeigt online den tats chlichen Referenzwert gem der Moduseinstellung in Tabelle 22 an CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 83 310 Einst Anz Sw Stp OU min Voreinstellung O U min Prozessquelle 321 und PONANEIENON Prozesseinheit 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentmodus O maximale Drehmoment 351 Minimum entsprechend Men 324 Andere Mogi Maximum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42991 Profibus slot Index 168 150 EtherCAT index hex Abaf Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit und nicht in andere Parameters tze kopiert werden Somit ist es auch nicht m glich den Wert aus der Bedieneinheit zu laden HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 HINWEIS Der Schreibzugriff auf diesen Parameter ist nur m glich wenn im Men Ref Signal 214 Taste einge
299. rives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 115 Beispiel Maximaldrehzahl 1500 U min Minimaldrehzahl 200 U min Ausschw Dzl 60 Falls weniger Zusatzpumpen gebraucht werden wird die Drehzahl abgeregelt auf das Minimum 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der h chsten Laufzeit gestoppt Drehzahl age Tats chliche Pumpenabschaltung Master Pumpe Max Ikea seen A Einschvg i Hmmm Aktuelll___ ___ 1 N IL LLLLI X Mine ab Er ee Zusatzpumpe 7777 Durchfluss Druck Abschaltvorgang beginnt NG_50 PC 16_1 Abb 88 Ausschwingdrehzahl Laufzeiten 1 6 39H bis 39M 39H Run Zeit 1 StpfN h mm ss Einheit h mm ss Stunden Minuten Sekunden Bereich 0 00 00 262143 59 59 Informationen zur Kommunikation 31051 31052 31053 hr min sec 31054 31055 31056 hr min sec 31057 31058 31059 hr min sec 31060 31061 31062 hr min sec 31063 31064 31065 hr min sec 31066 31067 31068 amp hr min sec Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr A A AX 121 195 121 196 121 197 121 198 121 199 121 200 121 201 121 202 121 203 121 204 121 205 121 206 121 207 121 208 121 209 121 210 121 211 121 212 Profibus slot Index 241b 241c 241d 241e 241f 2420 2421 2422 2423 2424 2425 2426 2427 2428 2429 242a
300. rlegen und Entsorgen Das Geh use der Frequenzumrichter besteht aus recyclingf higem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Jeder Frequenzumrichter enth lt eine Anzahl 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Ausr stungen Diese Hinweise gelten f r die Europ ische Union und von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolytkondensatoren Die Platinen enthalten geringe Mengen von Zinn und Blei Gesetzliche nationale und rtliche Entsorgungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten werden andere europ ische L nder mit separaten Sammelsystemen Dieses Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung gibt an dass das Produkt in der Sammelstelle f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden muss Durch das korrekte Entsorgen dieses Produktes tragen Sie dazu bei dass keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt und f r die menschliche Gesundheit entstehen was bei einer nicht ordnungsgem en Entsorgung der Fall sein k nnte Die Wiederverwertung von Materialien hilft beim sparsamen Umgang mit nat rlichen Ressourcen Detailliertere Hinweise zum Recycling dieses Produktes gibt Ihnen Ihr lokaler Vertriebspartner CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Einleitung 1 6 Glossar 1 6 2 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet 1 6 1Abk rzungen und Symbole
301. rmat Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt 78 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 berdrehzahl 250 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 250 Uberdrehzahl StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus o Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43098 Profibus slot Index 168 240 EtherCAT index hex 4c1a Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Niedriger K hlfl ssigkeitspegel 25T Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43096 Profibus slot Index 169 0 EtherCAT index hex 4c18 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Externe Motortemperatur 25R Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25T LC Niveau 25R Ext Mot Temp StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43097 Profibus slot Index 168 239 EtherCAT i
302. rmistoren und maximal 3 PT100 Elementen an den Frequenzumrichter wird in einem gesonderten Handbuch beschrieben CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Optionen 187 13 8 Crane option board Bestellnummer Beschreibung 590059 Kraninterface 230 Vac 590060 Kraninterface 24 Voc This option is used in crane applications The crane option board 2 0 is described in a separate manual 13 9 Serielle Schnittstelle und Feldbus Ab Softwareversion VFX Bestellnummer Beschreibung Siehe in Men 922 01 3876 04 RS232 485 4 0 01 3876 05 Profibus DP 4 0 01 3876 06 DeviceNet 4 0 01 3876 09 Modbus TCP Industrial 4 11 Ethernet 01 3876 10 EtherCAT Industrial 4 32 Ethernet F r die Kommunikation mit dem FU stehen mehrere Erweiterungsplatinen Option Boards zur Verf gung Es gibt drei verschiedene Optionen f r die Kommunikation ber Fieldbus und eine Option f r die serielle Kommunikation ber RS232 oder RS485 Schnittstellen mit galvanisierter Isolation 13 10 Externe Spannungsversorgung Bestellnummer Beschreibung Externe Spannungsversorgungskit zur 01 3954 00 nachtr glichen Montage Diese externe Spannungsversorgung erm glicht es das Kommunikationssystem betriebsbereit zu halten ohne dass die 3 Phasen Netzspannung anliegt Ein Vorteil liegt darin dass ein Setup des Systems auch ohne Netzspannung erfolgen kann Die Option verhindert au
303. rs 2 IA2 31 Ausgang des invertierten Analogkomparators 2 cD1 32 Ausgang des Digitalkomparators 1 Ausgang des invertierten Di 33 Digitalkomparators 1 cD 2 34 Ausgang des Digitalkomparators 2 Ausgang des invertierten l Da 35 Digitalkomparators 2 Run Befehl ist aktiv oder Frequenzumrichter l uft Das Signal Betrieb 36 kann verwendet werden um das Hauptsch tz zu steuern wenn der Frequenzumrichter mit einer externen Spannungsversorgung ausger stet ist 142 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 T1Q 37 Ausgang Timer 1 DigIn 6 76 Digitaleingang 6 T1Q 38 Ausgang Timer 1 invertiert DigIn 7 77 Digitaleingang 7 T2Q 39 Ausgang Timer 2 DigIn 8 78 Digitaleingang 8 x 7 i T2Q 40 Ausgang Timer 2 invertiert ManRst Trip 79 a on Stanby modus 41 Stanby modus aktiviert 8 az Fehler Antriebskontrolle mit Kran Komm Fehler 80 Fehler in der seriellen Kommunikation option External Fan 81 Interne L fter sind aktiv PumpSlave1 43 Aktivierung Pumpe Slave 1 LC Pumpe 82 en PumpSlave2 44 Aktivierung Pumpe Slave 2 g amp PumpSlave3 45 Aktivierung Pumpe Slave 3 LC HE Fan 83 Startet gie Luner gdes W rmetauschers PumpSlave4 46 Aktivierung Pumpe Slave 4 ae Sign
304. s Aus 0 Encoder deaktiv Ein 1 Encoder aktiv Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43051 Profibus slot Index 168 210 EtherCAT index hex 4bea Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Encoder Impulse 22C Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter beschreibt die Anzahl der Impulse pro Umdrehung f r Ihren Encoder Weitere Informationen finden Sie in der Encoder Anleitung 22C Enc Impulse amp stopm 1024 Voreinstellung 1024 Bereich 5 16384 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43052 Profibus slot Index 168 211 EtherCAT index hex 4bec Feldbus Format Modbus Format Long 1 1 Impuls Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 65 Encoder Drehzahl 22D Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter zeigt die gemessene Motordrehzahl Um zu berpr fen ob der Encoder ordnungsgem installiert wurde stellen Sie das Encoder Feedback 22B auf Aus lassen den Frequenzumrichter mit einer beliebigen Drehzahl laufen und vergleichen mit dem Wert in diesem Men Der Wert in diesem Men 22D muss der gleiche sein wie im Men Motordrehzahl 712 Falls ein falscher Wert angezeigt wird Encodereing nge A und B vertauschen Hinweis Bei einem 1024 Impulsencoder z
305. s 212 bis 21A ffnen und die Parameter eingeben Wenn die Toggletaste erneut gedr ckt wird wird Men 221 angezeigt Abb 55 Vorgabe Togglefunktionsschleife Anzeige der Men s in der Toggleschleife Die Men s in der Toggleschleife werden mit py gekennzeichnet und im Bereich B im Display angezeigt Vorort Fernsteuer Funktion Die Loc Rem Funktion dieser Taste ist in der Voreinstellung deaktiviert Die Funktion wird in Men 2171 und oder 2172 aktiviert Mit dieser Funktion kann der Frequenzumformer zwischen Steuerung ber Bedieneinheit und Steuerung ber Klemmleiste umgeschaltet werden Die Funktion Vorort Fern kann auch ber DigIn umgeschalten werden siehe Men Digitaleing nge 520 Wechsel des Steuermodus 1 Die Loc Rem Taste f r f nf Sekunden gedr ckt halten bis Lokal oder Fern angezeigt wird 2 Mit Enter Taste best tigen 3 Mit der Taste Esc kann der Vorgang abgebrochen wer den Modus Lokal Vor Ort Betrieb Der Vorort Modus wird nur f r kurzfristigen Betrieb eingesetzt Bei einem Wechsel in den Vorort Betrieb wird der Frequenzumrichter gem dem definierten Betriensmodus gesteuert entsprechend 2171 und 2172 Der aktuelle Status des FU wird nicht ver ndert d h die Run Stopp Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau gleich Wenn der FU auf Vorort Betrieb eingestellt ist zeigt das Display FA im Bereich B der Anzeige CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Steu
306. s amp Automation 01 5326 02r0 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 183 12 3 Wartung Die Frequenzumrichter sind so konstruiert dass keinerlei Service oder Wartungsma nahmen erforderlich werden Trotzdem m ssen einige Punkte regelm ig berpr ft werden Alle Frequenzumrichter besitzen einen eingebauten L fter dessen Drehzahl per K hlk rpertemperatur Feedback geregelt wird Dies bedeutet dass die L fter nur laufen wenn der FU eingeschaltet und belastet ist Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter die K hlluft nicht durch das Innere des Frequenzumrichters blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der in Betrieb ist saugt aber unweigerlich Staub an Je nach den herrschenden Bedingungen sammelt sich der Staub im L fter und im K hlk rper L fter und K hlk rper bei Bedarf reinigen und regelm ig kontrollieren Sind Frequenzumrichter in Schaltschr nke eingebaut m ssen die Staubfilter der Schr nke regelm ig kontrolliert und gereinigt werden Auch die externe Verkabelung Anschl sse und Steuersignale regelm ig kontrollieren Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nachziehen 184 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung CG Drives amp Automation 01 45326 02r0 13 Optionen Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Information
307. s 167 922 Software 721 FU Status 923 Ger tename 722 Warnung 723 DigIn Status 724 DigOut Status 725 Anin Status 1 2 726 Anin Status 3 4 727 AnOut Status 728 IO Status B1 729 IO Status B2 72A IO Status B3 730 Betrbswerte 170 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Men liste 211 212 Men liste CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Index A Bremsfunktionen Fehler Warnungen und Grenz Abisolierl ngen Souisinniiseneiets 19 Frequenz neuere 128 werte anne shnnehesssgge 177 Adresse zn an tere 80 81 Bremswiderst nde nunee 186 Fehlerursachen und Abhilfe 178 Alarmfehler nennenneeneneseenenene 121 Feldbus uuesesseussenionssennsse 80 188 Allgemeine elektrische Daten 197 C Fester MASTER 109 110 Ambient temperature and derating 198 CE Kennzeichnung neeee 5 Flankensteuerung nen 37 61 Analogausgang cneeenen 2057 Code Plock une 60 Flussoptimierung une 102 Analogeingang nenne 128 Code deblock neeseeenenennen 60 Freigabe nn 36 44 136 Anlol wissen 128 Frequenz omui tenana 165 And es 133 134 135 D Minimumfrequenz un 98 Analoger Ausgang n nn 138 141 DC link residual voltage 2 Vorrang des Frequenzsollwerts 35 AnOut 1 une 138 141 Definitionen ea 6 Funktionen une 2 Ausgangskonfiguration 138 141 Digital comparators nnneee 147 Analogkomparatoren sss 147 Digitaleing nge l AND Operator as
308. s Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt PID SW PID Ausgang Min Drehzahl Abb 72 Maximaldrehzahl 343 Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43121 Profibus slot Index 169 25 EtherCAT index hex 4c31 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Standby Modus 342 Mit dieser Funktion kann der Umrichter in einen Standby Modus gebracht werden wenn er aufgrund von Prozessr ckmeldungen oder eines Sollwertes unterhalb des eingestellten Minimalwertes auf Minimumdrehzahl l uft Der FU geht dann nach der programmierten Zeit in den Standby Modus Wenn Sollwert oder Prozessistwert die Drehzahl ber die Minimaldrehzahl heben wacht der Umrichter automatisch auf und f hrt die Drehzahl entlang der Rampe auf den Sollwert Analogeingang nicht skaliert wurde Die Synchrondrehzahl Sync drehzl wird vom Parameter Motordrehzahl bestimmt 225 Die maximale Drehzahl funktioniert als ein absoluter oberer Grenzwert Mit diesem Parameter werden Sch den aufgrund hoher Drehzahl vermieden 343 Max Drehzahl StpkY Sync Drehzl Voreinstellung Sync Drehzl Synchrondrehzahl d h Leerlaufdrehzahl bei Nennfrequenz Sync Drehzl 0 Min Drehzahl 4 x 1 24000 U min 1 24000 Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation HINWEIS Menu 386 hat eine h here Priorit t als Men
309. s eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestartet wurde k nnen Durchfluss und Druck je nach der Rauheit der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Einschwingens gilt e Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Zuschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39D Einschw Zeit Sto 0s Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43173 Profibus slot Index 169 77 EtherCAT index hex 4c65 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Einschwingdrehzahl 39E Die Einschwingdrehzahl wird zur Minimierung des berschwingens von Druck oder Durchfluss beim Zuschalten einer weiteren Pumpe eingesetzt Wenn eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss f hrt die Master Pumpe f r deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versuchen ermittelt Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Einschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Einschwingdrehzahl genutzt wer den 39E Einschw Dzl StpfN 60 Voreinstellung 60
310. slot Index 168 183 EtherCAT index hex 4bdO Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit kopiert werden CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 71 Laden der Einstellungen von der Bedie neinheit 245 Die Funktion kann alle vier Parameters tze von der Bedieneinheit zum FU laden Parameters tze des Quellumrichters werden in die Parameters tze des Zielumrichters kopiert also A nach A B nach B Cnach C und D nach D Startbefehle werden w hrend des Ladevorgangs ignoriert 245 Lade von BE 8 Stp Keine Kopie Voreinstellung Keine Kopie Keine Kopie O Es wird nichts geladen Die Daten von Parametersatz A werden A 1 geladen B 2 Die Daten von Parametersatz B werden geladen Die Daten von Parametersatz C werden C 3 geladen D 4 Die Daten von Parametersatz D werden geladen ABCD 5 Die Daten der Parameters tze A B C und D werden geladen A Mot 6 Parametersatz A und Motordaten werden geladen B Mot 7 Parametersatz B und Motordaten werden geladen C Mot 8 Parametersatz C und Motordaten werden geladen D Mot 9 Parametersatz D und Motordaten werden geladen Parametersatz A B C D und Motordaten ABGDEMEL L9 werden geladen M1 11 Motordaten von Motor 1 werden geladen M2 12 Motordaten von Motor 2 werden geladen M3 13 Motordaten von Mo
311. sorfunktion erkennt schnell Anlagen Energieverschwendung und Risiko eines Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet 411 41B 41C1 41C9 Produktionausfalls ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 6 1 4 Mischer Aufgabe Emotron VFX L sung Men Hohe Startstr me erfordern starke Kabel und Die direkte Drehmomentsteuerung reduziert den Sicherungen Sie beanspruchen die Anlage und Startstrom Es k nnen die gleichen Sicherungen 331 338 350 verursachen hohe Energiekosten wie f r den Motor verwendet werden Eingebaute Belastungssensoren shaft power monitor erkennen wann die Viskosit t korrekt 411 41B ist Es ist schwierig zu erkennen wann der Mischpro zess beendet ist Schlechte Leistung z B durch besch digte oder Die Last Pumpenschutzfunktion erkennt schnell gebrochene Mischerfl gel Energieverschwendung Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet 411 41B 41C1 41C9 und Risiko eines Produktionausfalls ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 32 Anwendungen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 7 _Haupteigenschaften Dieses Kapitel enth lt Beschreibungen der wichtigsten Funktionen des Frequenzumformers 71 Parameters tze Parameters tze werden verwendet wenn bei einer Anwendung unterschiedliche Einstellungen f r unterschiedliche Betriebsarten erforderlich sind Eine Maschine kann zum Beispiel f r die Produktion unterschiedlicher Produkte eingesetzt w
312. ss von Motor PTC f r Baugr ssen B C ud D Abb 31 Anschlussbeispiel CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Steueranschl sse 23 4 5 Anschlie en der Steuersi gnale 4 5 1 Kabel Die Klemmen der Steuersignale der Steuerplatine eignen sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm und f r starre Leitungen bis 2 5 mm 2 In o Wio g Klemme 78 und 79 On oe zum Anschluss der z f i Motor PTC Option amp L sg ea 0 er En i D 8 i O 0 O lt IS I III gt LIEDD Steuersignale Fig 32 Anschluss der Steuersignale 003 bis 018 Klemme 78 und 79 zum Anschluss der Motor PTC Option Steuersignale Abb 33 Anschluss der Steuersignale 026 bis 046 i Klemme 78 und 79 zum Anschluss der Motor PTC Option lemme A und B zum Anschluss der externen Spannungs sorgung Option Steuersignale Abb 34 Anschluss der Steuersignale 061 bis 074 Steuersignale U BD Abb 35 Anschluss der Steuersignale 090 bis 250 24 Steueranschl sse CG Drives amp Automation 01 5326 02r0
313. st dass er Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert Parametersatz A Run Stop gt Satz B Drehmomente Satz C Satz D Regelungen Limit Schutz Max Alarm 11 24 V 10 Setze Strg1 16 Setze Strg2 NGO6 F03_1 Abb 40 Auswahl von Parameters tzen Parametersatz ausw hlen und kopieren Die Auswahl der Parameters tze erfolgt in Men 241 W hle Satz Zuerst Grundeinstellung in Men 241 w hlen normalerweise A Alle Einstellungen f r die Anwendung anpassen Normalerweise sind die meisten Parameter gleich und es spart viel Arbeit in Men 242 Kopiere Satz Satz A gt B zu kopieren Wenn der Parametersatz A in Satz B kopiert ist brauchen nur die Parameter im Satz angepasst werden die nicht gleich sind Dies ist f r Satz C und D zu wiederholen falls sie verwendet werden Mit Men 242 Kopiere Satz kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Werden z B die Parameters tze ber digitale Eingaben ausgew hlt wird DigIn 3 in Men 523 auf Setze Strg 1 konfiguriert und in Men 524 wird DigIn 4 auf Setze Strg 2 konfiguriert aktiviert werden sie gem Tabelle 16 Aktivieren Sie die Parameter nderungen ber den digitalen Eingang indem Sie Men 241 auf Digln einstellen Tabelle 16 Parametersatz Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 e ojejo
314. stellt wurde Wenn Referenz Signal verwendet wird siehe Abschnitt Sollwertsignal auf Seite 51 11 3 2 Prozesseinstellungen 320 Mit diesen Funktionen kann der Umrichter an die Anwendung angepasst werden Men s 110 120 310 362 368 und 711 verwenden die Prozesseinheit die in 321 und 322 f r die Anwendung ausgew hlt wurde z B U min Bar oder m3 h Damit wird die Anpassung des Umrichters an die geforderten Prozessanforderungen vereinfacht ebenso die Anpassung des Wertebereichs eines Istwertsensors und das Parametrieren der Minimum und Maximumwerte des Prozesses Prozessquelle 321 W hlen Sie die Signalquelle f r den Prozesswert zur Motorsteuerung aus Die Prozessquelle kann als Funktion des Prozesswerts am Analogeingang F AnIn als Funktion der Motordrehzahl oder des Drehmoments oder als Funktion des Prozesswerts an der seriellen Kommunikation F Bus definiert werden Die richtige Funktionsauswahl h ngt von Charakteristik und Verhalten des Prozesses ab Wurde Drehzahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt nutzt der Frequenzumrichter Drehzahl Drehmoment oder Frequenz als Referenzwert Beispiel Ein Axiall fter ist drehzahlgesteuert und kann daher kein R ckkopplungssignal liefern Der Prozess kann nur innerhalb fester Prozesswerte in m h gesteuert werden au erdem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig Die Charakteristik dieses L fters beinhaltet eine lineare Kopplung von
315. stroms gem Mot It Strom 232 und Mot It Zeit 233 integriert Wenn in Men 231 Fehler gesetzt ist schaltet der FU bei berschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab Wenn in Men 231 ein Grenzwert gesetzt ist reduziert der FU das Drehmoment wenn der integrierte Wert 95 erreicht oder bersteigt so dass der Grenzwert nicht berschritten werden kann HINWEIS Falls keine Reduzierung des Stroms m glich ist schaltet der FU beim berschreiten von 110 des Grenzwerts ab Beispiel In Abb 62 visualisiert die st rkere graue Kurve das folgende Beispiel In Men 232 Mort I t Strom steht 100 1 2 x 100 120 Im Men 233 ist Mot I t Zeit auf 1000 s gesetzt Dies bedeutet dass der FU nach 1000 s abschaltet oder drosselt wenn der Strom das 1 2 Fache von 100 des Nennmotorstroms betr gt Thermischer Schutz 234 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzen des PTC Eingangs f r den thermischen Schutz des Motors Die Motor Thermistoren PTC m ssen DIN 44081 44082 entsprechen Bitte beachten Sie die Betriebsanleitung der PTC PT100 Option Das Men 234 PTC enth lt Funktionen zum Ein und Ausschalten des PTC Eingangs Hier k nnen Sie PTC und oder PT100 ausw hlen und aktivieren Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43064 Profibus slot Index 168 223 EtherCAT index hex 4bf8 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
316. t Komm Serielle Kommunikation Opt Option 222 Sollwertquelle Tasten Tastatur Klemmen ferngesteuert Komm Serielle Kommunikation Opt Option Quelle des Run 333 Stop Reset Kommandos TL Drehmomentgrenzwert Grenzwertfunktion DzI Drehzahlgrenzwert en CL Stromgrenzwert VL Spannungsgrenzwert Kein Grenzwert aktiv 44 Beispiel A Tasten Klemmen TL Das bedeutet A Parametersatz A ist aktiv Tasten Sollwerte kommen von der Tastatur BE Klemmen Run Stopp Kommandos kommen von den Anschl ssen 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31012 31013 31014 121 156 Profibus slot Index 121 157 121 158 EtherCAT index hex 23f4 23f5 23f6 Feldbus Format Long 1 1 C Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31015 Profibus Steckplatz Index 121 159 EtherCAT Index Hex 23f7 Fieldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 167 Beschreibung des Kommunikationsformats Sans Verwendung von Ganzzahlen und Bits zahliger S Warnanzeige Feldbus Bit Ganzzahlendarstellung Wert 1 0 Aktiver Parametersatz mit R Mon MaxAarm O A 1 B 2 C 3 D 7 Mon MinAlar
317. t Ulnt 11 3 11Kran Option 3A0 Einstellungen f r die Kran Option Crane Option Board Beachten Sie auch die Betriebsanleitung der Kran Option HINWEIS Dies Men ist nur sichtbar wenn die Kranoptionskarte mit dem FU verbunden ist Kranoption aktivieren 3A1 Bei angeschlossener Kranoptionskarte k nnen die Kranoptionskarteneing nge de aktiviert werden HINWEIS Abweichungsfunktion ist sogar aktiv wenn 3A1 aus 3Al CRIO StpFJ On Voreinstellung Aus Aus O Crane Option Board deaktiv Ein 1 Crane Option Board aktiv Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43181 Profibus slot Index 169 85 EtherCAT index hex Ac6d Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Steuerung 3A2 Auswahl der Kranhebelsteuerungsart 3A2 Steuerung StpfN 4 Stufen Voreinstellung 4 Schaltung 4 Stufen 0 4 Stufen Schaltung 3 Pos 1 3 Stellungstaster Analog 2 Analoger Sollwert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43182 Profibus slot Index 169 86 EtherCAT index hex Ac6e Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 117 Kranrelais CR1 3A3 Das Kranrelais CR1 auf der Optionskarte ist fest an die Funktion Kein Fehler programmiert 3A3 Kran Relaisl Stp kein Fehler
318. tand erforderlich sind Die berspannungssteuerung begrenzt das Bremsdrehmoment dergestalt dass die DC Zwischenkreisspannung auf einem hohen aber sicheren Niveau verbleibt Dies wird erreicht indem die tats chliche Verz gerungsrate w hrend des Stoppens eingeschr nkt wird Im Falle eines Defekts am Brems Chopper oder Bremswiderstand l st der Frequenzumrichter wegen berspannung aus um ein Abfallen der Last z B in Krananwendungen zu vermeiden HINWEIS Die berspannungssteuerung darf nicht aktiviert sein wenn der Brems Chopper verwendet wird 424 U berspgRgl StpE Ein Voreinstellung Ein Ein O berspannungsregelung aktiviert Aus 1 berspannungsregelung aus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43364 Profibus slot Index 170 13 EtherCAT index hex 4d24 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 127 11 5 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen 500 Hauptmen mit allen Einstellungen der standardm igen Ein und Ausg nge des Umrichters 11 5 1 Analogeing nge 510 Untermen mit allen Einstellungen der Analogeing nge Funktionen Analogeingang 1 511 Setzen der Funktionen f r den Analogeingang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogeingang 1 513 definiert 511 AnIn 1 Funk StpkYProzess Soll Vo
319. tellung f r Parameter 355 wird durch INOM IMOT x 120 begrenzt jedoch nicht h her als 400 Informationen zur Kommunikation Aus StpfN Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Ein 1 Funktion eingeschaltet Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43145 Profibus slot Index 169 49 EtherCAT index hex 4c49 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43144 Profibus slot Index 169 48 EtherCAT index hex 4048 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 102 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 11 3 7 Festsollwerte 360 Motorpotentiometer 361 Der Parameter 361 setzt die Einstellungen der Motorpotentiometerfunktion Beachten Sie den Parameter Digitaleingang 1 521 f r die Auswahl der Motorpotentiometerfunktion 361 Motorpoti Stpkynichtfl cht Voreinstellung nichtfl chtig Nach einem Stopp oder einem Fehler startet der Umrichter immer von der Nulldrehzahl oder falls eingestellt von der Minimaldrehzahl aus fl chtig O nicht fl chtig Bei Stopp Fehler oder Netzausfall des FU wird der aktuelle nicht Referenzwert im Moment des Stopps fl chtig gespeichert Nach erneutem Start wird die Ausgangsfrequenz wieder auf diesen gespeicherten Wert gebracht Informationen zur Kommunikation
320. ter sind in Module aufgeteilt die sogenannten PEBBs Diese PEBBs k nnen f r einen Austausch ausgeklappt werden Um k nftig ein PEBB entfernen zu k nnen empfehlen wir einen Freiraum von 1 30 Meter vor dem Schrank einzuhal ten siehe Abb 14 J 4 zE TFT pepp ene Fr F rror BE GE pri 1300 m aa Fig 14 Empfohlener Freiraum vor dem schrankmontierten Frequenzumrichter CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Montage 11 2 3 3 Montageschema Schaltschr nke O Q kam 2250 Fig 15 VEX48 300 500 G und H VFX69 210 375 H69 2250 2000 en y Fig 16 VEX48 600 750 I VFX69 430 500 169 Fig 17 VEX48 860 IKO J VEX69 600 650 J69 2250 Fig 18 VEX48 IK2 1K5 K VEX69 750 IKO K69 12 Montage CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 3 Installation Die Beschreibung der Installation in diesem Kapitel entspricht den EMV Normen und der Maschinenrichtlinie Kabeltyp und Abschirmung gem den EMV Anforderungen f r den Einsatzort des FU w hlen 3 1 Vorder Installation Lesen Sie die folgende Checkliste und bereiten Sie sich entsprechend Ihrer Anwendung vor e Lokale Steuerung oder Fernsteuerung e Lange Mot
321. tieren Sie bitte CG Drives amp Automation CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Optionen 185 13 4 Bremschopper Alle FU Gr en k nnen optional mit einem integrierten Tabelle 33 Bremswiderstand VFX48 Typ Brems Chopper ausger stet werden Der Bremswiderstand muss au en am Frequenzumrichter montiert werden Die Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Auswahl des Widerstandes ist abh ngig von der Typ Spannungsversor Spannungsversor Einschaltdauer und dem Lastspiel der Anwendung Diese gung 380 415 Vws gung 440 480 Vws Option kann nicht nachtr glich installiert werden VFX48 003 43 50 WARNHINWEIS 004 43 50 Die Tabelle enth lt die Mindestwerte der 006 43 50 Bremswiderst nde Verwenden Sie keine Widerst nde mit niedrigerem Wert Der FU 008 43 50 kann durch zu hohe Bremsstr me einen Fehler melden 010 43 50 oder sogar besch digt werden 013 43 50 Mit der folgenden Formel kann die Leistung des 018 43 50 anzuschlie enden Bremswiderstandes berechnet werden 026 26 30 Bremsniveau VDC P 031 26 30 Pyiderstand x ED 037 17 20 Rmin 046 17 20 Wobei 061 10 12 Pwyiderstand erforderliche Leistung des Brems TA To E widerstands Bremsniveau VDC DC Bremsspannungsniveau 090 3 8 1a siehe Tabelle 34 109 3 8 4 4 Rmin minimal zul ssiger Bremswiderstand 146 3 8 4 4 siehe Tabelle 33 Tabelle 35 175 3 8 44 ED
322. tionen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43209 Profibus slot Index 169 113 EtherCAT index hex 4c89 Feldbus Format Long 1 0 001 s Modbus Format Elnt Anin nderung Urspr ngliches Eingangssignal 100 f Gefiltertes AnIn Signal 63 F Abb 96 Analogeingang mit DiglIn aktivieren 513A Parameter zum Ein und Ausschalten des Analogeingangs mittels Digitaleingang DigIn x AnIn Select w hlen 513A AnInl Aktiv StpfN Ein Voreinstellung Ein Ein 0 AnIn1 immer Aktiv Digln 1 AnIn1 ist aktiv wenn DigIn x LOW DigIn 2 Anin1 ist aktiv wenn DigIn x HIGH Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Anin1 43210 Profibus slot Index Anin1 169 114 EtherCAT index hex 4c8a Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Funktionen Analogeingang 2 514 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analogeingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 514 AnIn2 Funk StpfN Aus Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43211 Profibus slot Index 169 115 EtherCAT index hex 4c8b Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsb
323. toppen bis der Motor stillsteht danach wird die Netzspannung abgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 2 Gesteuerter STOPP Stoppen bei noch eingeschalteter Netzspannung Dieser STOPP kann mit jedem STOPP Befehl des Frequenzumrichters ausgef hrt werden WARNHINWEIS EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem Stopp der Kategorie 0 ausger stet sein muss Erlaubt die Anwen dung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewie sen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine Notstopp Funktion besitzen Diese Funktion muss sicherstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abge schaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen In solch einer Notstopp Situation kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet werden Die Wahl h ngt von den m glichen Gefahren f r die Maschine ab HINWEIS HINWEIS Mit der Option Sicherer Halt kann ein Safe Torque Off STO Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL 2 und EN ISO 13849 1 2006 erreicht werden Siehe Kapitel Seite191 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 EMV und Maschinenrichtlinie 41 42 EMV und Maschinenrichtlinie CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 9 Steuerung ber die Bedieneinheit Dieses Kapitel beschreibt den Einsatz der Bedieneinheit Der Frequenzumrichter k
324. tor Identifikationslauf 229 Diese Funktion wird bei der ersten Inbetriebnahme des FU verwendet Um eine optimale Performance zu erreichen ist es erforderlich die Motorparameter mit einem Motor ID Lauf besonders fein einzustellen W hrend des Testlaufs blinkt in der Anzeige Testlauf Um einen Motor ID Lauf zu starten entweder Kurz oder Erweitert w hlen und mit Enter best tigen Der ID Run startet mit Dr cken von RunR oder RunL auf der Bedieneinheit Wenn der Parameter 219 Drehsinn auf L eingestellt wurde ist die RunR Taste inaktiv und umgekehrt Der ID Lauf kann mit einem Stopp Befehl ber die Bedieneinheit oder den Freigabe Eingang abgebrochen werden Der Parameter kehrt automatisch zu AUS zur ck wenn der Test beendet ist Die Meldung Test Run OK wird angezeigt Bevor der FU wieder normal betrieben werden kann m ssen Sie auf der Bedieneinheit die STOP RESET Taste dr cken W hrend des Kurzen ID Laufs rotiert die Motorwelle nicht Der FU misst den Widerstand von Rotor und Stator W hrend des erweiterten ID Laufs ist der Motor eingeschaltet und die Motorwelle dreht sich Der FU misst den Widerstand von Rotor und Stator sowie Induktion und Tr gheitsmoment des Motors 64 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 8 229 Motor ID Run StpkyMl Aus Encoder 22B Voreinstellung Aus siehe Hinweis Aus O Nicht aktiv Die Parameter werden
325. tor 3 werden geladen M4 14 Motordaten von Motor 4 werden geladen M1M2M3M 15 Motordaten der Motoren 1 2 3 und 4 4 werden geladen Alle 16 Alle Daten werden von der Bedieneinheit geladen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43025 Profibus slot Index 168 184 EtherCAT index hex 4bd1 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht aus der Bedieneinheit geladen werden 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehler bedingungen 250 Der Vorteil dieser Eigenschaft ist das automatische R cksetzen von gelegentlichen Fehlern die den Prozess nicht beeinflussen Nur wenn der Fehler erneut auftritt und daher nicht vom Umrichter behoben werden kann wird das Ger t einen Alarm ausl sen um das Bedienpersonal zu benachrichtigen F r alle vom Nutzer aktivierbaren Fehlerfunktionen k nnen Sie einstellen dass der Motor zum Vermeiden von Wasserschl gen entsprechend der Verz gerungsrampe bis zur Drehzahl null herabregelt Siehe auch Abschnitt 12 2 Seite 178 Beispiel Automatisches Reset Bei einer Anwendung treten sehr kurze Spannungseinbr che sogenannte dips auf Daher wird der FU einen Unterspannungsalarm ausl sen Mit der R ckstellungsfunktion wird dieser Fehler automatisch resetet e Die Autoreset Funktion wird bei kontinuierlichem Anliegen von HI am Reset Eingangs erm glicht e Aktivieren Sie die Aut
326. torpotentiometerfunktion ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird direkt mit den Tasten oder ge ndert Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 sind aktiviert MotPot 1 Informationen zur Kommunikation HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 11 3 8 Pl Drehzahiregelung 370 Der Frequenzumrichter verf gt ber eine interne Drehzahlsteuerung mit der die Wellendrehzahl auf der eingestellten Drehzahlreferenz gehalten wird Diese interne Drehzahlsteuerung funktioniert ohne externes Feedback Mit den Parametern DZ P Anteil 372 und DZ I Anteil 373 kann die Regelung manuell optimiert werden Drehzahl PI Auto Tuning 371 Die Funktion PI Auto Tuning f hrt einen Drehmomentensprung aus und misst die Sprungantwort Der interne Parameter PID I Anteil wird automatisch auf sein Optimum gesetzt Das Auto Tuning mu im Betrieb unter Last bei laufendem Motor durchgef hrt werden W hrend des Auto Tunings blinkt in der Anzeige DZ PI Auto Nach erfolgreichem Test zeigt die Anzeige f r drei Sekunden DZ PIOK 371 DZ PI Auto StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Ein 1
327. tpfN Fehler Voreinstellung Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B 25B Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43092 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43094 Profibus slot Index 168 251 Profibus slot Index 168 253 EtherCAT index hex 4014 EtherCAT index hex 4c16 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Maximumalarm 25M Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm berstrom F 250 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt zur ckgesetzt 25M Max Alarm 250 Uberspann F StpfN Aus StpfN Aus Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43093 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43082 Profibus slot Index 168 252 Profibus slot Index 168 241 EtherCAT index hex 4c15 EtherCAT index hex 4c0a Feldbus Format Long 1 1 s Feldbus Fo
328. tzt 259 Unterspann StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43088 Profibus slot Index 168 247 EtherCAT index hex 4c10 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Motorschutz I t 25A Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Motorschutz I t Fehlertyp 25B Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Motorschutz I t Fehler 25B Motor It FT StpEy Fehler Voreinstellung Fehler Fehler 0 Der Motor l uft frei aus Verz gerung 1 Der Motor verz gert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43074 Profibus slot Index 168 233 EtherCAT index hex 4c02 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PT100 25C Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt zur ckgesetzt 25A Motor It StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 25C PT100 StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43073
329. u schen bis ein neuer Wert ausgew hlt wurde Ist die Versorgungsspannung eingestellt wird diese Auswahl nicht vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen 243 beeintr chtigt Der Brems Chopper Aktivierungswert wird mithilfe der Einstellung f r 21B festgelegt HINWEIS Die Einstellung wird durch den Befehl Lade von BE 245 und durch das Laden von Parameterdateien per EmoSoftCom beeintr chtigt Informationen zur Kommunikation 21B Netzspannung StpkY undefinert Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43020 Profibus slot Index 168 179 EtherCAT index hex Abcc Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt ACHTUNG IN Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Voreinstellung Undefiniert Umrichterstandardwert verwendet Gilt nur Undefiniert O wenn dieser Parameter niemals eingestellt wurde 220 240V 1 Gilt nur f r VFX48 380 415V 3 Gilt nur f r VFX48 52 440 480V 4 Gilt nur f r VFX48 52 500 525V 5 Gilt nur f r VFX52 69 550 600 V 6 Gilt nur f r VFX69 660 690 V 7 Gilt nur f r VFX69 Informationen zur Kommunikation
330. uck Startverz gerung 399 NG_50 PC 12_1 Abb 82 Oberes Band CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 111 Unteres Band 398 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das untere Band erreicht wird ein Zusatzantrieb nach einer Verz gerungszeit angehalten Die Verz gerungszeit wird im Parameter Stoppverz gerung 39A eingestellt 398 Unteres Band StpfN 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis Bereich Maximaldrehzahl Informationen zur Kommunikation Startverz gerung 399 Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die n chste Pumpe startet Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Fin und Ausschalten der Pumpen 399 Startverz Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43168 Profibus slot Index 169 72 EtherCAT index hex 4c60 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt StpfN Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43169 Profibus slot Index 169 73 EtherCAT index hex 4c61 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Unteres Band 10 Die Stoppverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 300 120 420 U min Stoppverz gerung
331. und 3 sind nicht aktiv 724 DigOutStatus Stp RE 100 DO 10 Abb 110Beispiel Status Digitalausg nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31018 Profibus slot Index 121 162 EtherCAT index hex 23fa Feldbus Format Ulnt bit O DigOut1 bit 1 DigOut2 bit 8 Relayl Modbus Format bit 8 Relay2 bit 10 Relay3 Status Analogeing nge 725 Zeigt den Status der Analogeing nge 1 und 2 725 Anin 1 2 Stp 100 65 Abb 111Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31019 31020 Profibus slot Index 121 163 121 164 EtherCAT index hex 23fb 23fc Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogeing nge 1 Analogeingang AnIn 1 2 Analogeingang AnIn 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 Eingangswert von 100 Analogeingang AnIn1 hat einen negativen 65 Analogeingang AnIn2 hat einen Eingangswert von 65 Im Beispiel in Abb 111also beide Analogeing nge aktiv HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein und Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 169 Status Analogeing nge 726 Zeigt den Status der Analogeing
332. ung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 FU 2 Slave Ref FU 1 Soll Master AnOut Abb 97 Erweiterung Analogausgang 1 533 Mit den Funktionen im Men Erweiterungen Analogausgang 1 kann der Ausgang vollst ndig an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden Die Men s werden automatisch je nach der Auswahl in den Einstellungen Analogausgang 1 532 auf mA oder V angepass t 533 AnOut 1 Erw StpfN Minimum Analogausgang 1 5331 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definierung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V 5331 AnOutl Min StpfN 4mA 4 mA 0 00 20 0 mA 0 10 00 V Voreinstellung Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43253 Profibus slot Index 169 157 EtherCAT index hex 4cb5 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Maximum Analogausgang 1 5332 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definierung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V Stp 5332 AnOutl Max 20 0mA Voreinstellung 20 00 mA
333. ung z B im Metallgeh use Bedieneinheit 8 Q Abb 36 EMV gerechte Abschirmung von Steuersignalen CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Steueranschl sse 25 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA Eine 0 4 20 mA Stromschleife ist weniger empfindlich f r St rungen als ein 0 10 V Signal da sie an einen Eingang angeschlossen ist der eine niedrigere Impedanz 250 Q aufweist als ein Spannungssignal 20 kQ Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Strom Steuersignale verwendet werden 4 5 6 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfindlich bei verdrillten Kabeln Diese sind daher zu empfehlen wenn keine Abschirmung eingesetzt werden kann Das Verdrillen verringert die von den Kabeln umschlossene Fl che Das bedeutet dass im Stromkreis f r ein m gliches hochfrequentes HF Interferenzfeld keine Spannung induziert werden kann F r eine SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Es ist ebenfalls wichtig dass das Kabelpaar um volle 360 verdrillt ist 4 6 Anschlussoptionen Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine siehe Abb 30 Seite 21 verbunden und ber der Steuerplatine montiert Ein und Ausg nge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen 26 Steueranschl sse CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 5 Arbeitsbeginn Dies
334. urve 3 100 51C Anin4 Erw 41C4 Lastkurve 4 100 51C1 AnIn4 Min 4 00mA 41C5 Lastkurve 5 100 51C2 Anin4 Max 20 00mA 41C6 Lastkurve 6 100 51C3 AnIn4 Bipol 10 00V 41C7 Lastkurve 7 100 51C4 Anin4 FcMin Min aca Lastkurvegs 100 T T 51C5 Anin4 vaMin 10 aaco Lastkurve9 100 T T 51C6 Anin4 FcMax Max 420 Proz Schutz 126 51C7 Anin4 VaMax O 421 Netzunterbr Ein 51C8 Anln4 Oper Add 422 Rotor block Aus 51C9 Anin4 Filt 0 1s 423 Motor ab Aus 51CA AnIn4 Aktiv 424 berspgRgl Aus 520 Dig Eing nge 136 500 E A 128 521 Digni RunL CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Men liste 209 Werks einstell Seite Werks einstell Seite 522 DigIn 2 RunR 55D2 Rel 2 Einst Schliesser 523 DigIn 3 Aus 55D3 Rel3 Einst Schliesser 524 DigIn 4 Aus 55D4 B1iR1 Einst Schliesser 525 DigIn 5 Aus 55D5 B1iR2 Einst Schliesser 526 DigIn 6 Aus 55D6 B1iR3 Einst Schliesser 527 DigIn 7 Aus 55D7 B2R1 Einst Schliesser 528 DigIn 8 Reset 55D8 B2R2 Einst Schliesser 529 B1DigIn 1 Aus 55D9 B2R3 Einst Schliesser 52A B1 DigIn 2 Aus 55DA B3R1 Einst Schliesser 52B B1 DigIn 3 Aus 55DB B3R2 Einst Schliesser 52C B2 DigIn 1 Aus 55D
335. uss ein Optionsboard f r die Kommunikation verwendet werden HINWEIS Dieser RS232 Port ist nicht galvanisch getrennt WARNHINWEIS F r eine korrekte und sichere Nutzung der RS232 Verbindung m ssen die Massestiften an beiden Anschl ssen dasselbe Potenzial aufweisen Es k nnen Probleme auftreten wenn zwei Anschl sse von z B einer Maschine und einem Computer verbunden werden bei denen die beiden Massestiften nicht dasselbe Potenzial aufweisen Auf diese Weise k nnen gef hrliche Masseschleifen entstehen die die RS232 Anschl sse zerst ren k nnen Der Anschluss der RS232 Bedieneinheit ist nicht galvanisch getrennt Die RS232 485 Optionskarte ist galvanisch getrennt Hinweis Die RS232 Verbindung am Bedienfeld kann mit handels blichen isolierten USB RS232 Wandlern eingesetzt werden ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen Abb 58 RS232 Stecker hinter der Bedieneinheit CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Serielle Schnittstelle 49 10 2 Parameters tze Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Parameters tze Die verschiedenen Parameters tze des FU haben die folgenden DeviceNet Instanznummern Profibus Steckplatz Indexnummern und EtherCAT Indexnummern enth lt Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Informationstyp wie 44043 in M2 Eine DeviceNet Instanznummer l sst sich ganz einfach in eine Profibus Steckplatz Indexnummer oder in eine Ethe
336. vertierten Uberspannung aufgrund ID3 96 SR berspg G 62 G r ratormodus Digitalkomparators 3 berspg Vz 63 berspannung aufgrund Verz gerung CD4 97 Ausgang des Digitalkomparators 4 Ausgang des invertierten Beschleunigung entlang der IDA 98 Er Beschl 64 Beschleunigungsrampe Digitalkomparators 4 Verz 65 Abbre msen entane ger Informationen zur Kommunikation Verz gerungsrampe 2 2 It 66 1 t Motorschutz aktiv Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43271 Spg Begr 67 berspannungsgrenzwert aktiv Profibus slot Index 169 175 Strom Begr 68 berstromgrenzwert aktiv EtherCAT index hex Acc7 bertemp 69 Warnung bertemperatur Felabus Format Ulnt Unterspg 70 Warnung Unterspannung Modbus Format Ulnt Digin 1 71 Digitaleingang 1 DigIn 2 72 Digitaleingang 2 DigIn 3 73 Digitaleingang 3 DigIn 4 74 Digitaleingang 4 DigIn 5 75 Digitaleingang 5 CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 143 Digitalausgang 2 542 Relais 2 552 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 2 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 2 StpfN 542 DigOut2 Bremse 552 Relais 2 StpfJ Run Bremse Voreinstellung Voreinstellung Run Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men
337. ves amp Automation 01 5326 02r0 Analogkomparator 2 Niveau High 6122 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau High 6112 6122 CA2 OGrenze 20 amp StpEJ 20 Voreinstellung Bereich Wert f r Niveau high eingeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43405 Profibus slot Index 170 54 EtherCAT index hex 4d4d Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogkomparator 2 Niveau Low 6123 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Niveau Low 6113 6123 CA2 UGrenze 10 StpfN 10 Voreinstellung Bereich Wert f r Niveau low eingeben Informationen zur Kommunikation Analogkomparator 2 Typ 6124 Funktion ist identisch mit dem Analogkomparator 1 Typ 6114 StpfN 6124 CA2 Typ Hysterese Voreinstellung Hysterese Hysterese 0 Komparator vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43482 Profibus slot Index 170 131 EtherCAT index hex 4d9a Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Modbus Format Elnt Analogkomparator 2 Polar
338. viceNet Nr 43361 422 Rotor block Profibus slot Index 170 10 StpE Aus EtherCAT index hex 4d21 Voreinstellung Aus Feldbus Format Ulnt Aus O Keine Erkennung Modbus Format Ulnt Der Umrichter meldet bei erkannter Ein 1 Rotorblockade einen Fehler Fehlermeldung Rotor block Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43362 Profibus slot Index 170 11 EtherCAT index hex 4d22 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 126 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Motor abgeklemmt 423 Erkennt wenn der Motor abgeklemmt ist oder eine der Motorphasen unterbrochen ist Motor Motorkabel Thermo relais oder Ausgangsfilter k nnen defekt sein Der FU schaltet mit Fehler ab wenn eine Motorphase l nger als 5 s unterbrochen ist 423 Motor ab StpfN Aus Voreinstellung Aus A s o Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne oder mit sehr kleinem Motor Der Umrichter meldet einen Fehler wenn Fehler 1 der Motor abgetrennt wird Fehlermeldung Motor ab Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43363 Profibus slot Index 170 12 EtherCAT index hex 4d23 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berspannungsregelung 424 Wird genutzt um die berspannungssteuerung abzuschalten wenn ausschlie lich ein Bremsen per Brems Chopper und Bremswiders
339. vom Typ Hysterese Fenster 1 Komparator vom Typ Fenster Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43481 Profibus slot Index 170 130 EtherCAT index hex 4d99 Long 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 151 Analogkomparator 1 Polarit t 6115 Bestimmt wie der ausgew hlte Wert in 6111 vor dem Analogkomparator behandelt werden soll d h als absoluter Wert oder als Sign Siehe Abb 103 6115 CA1 Polar StpfN Unipolar Voreinstellung Unipolar Unipolar O Verwendeter absoluter Wert von 6111 Verwendeter vorzeichenbehafte Wert Bipolar 1 mit Vorzeichen von 6111 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43486 Profibus slot Index 170 135 EtherCAT index hex 4cd9e Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1 H 1 1 U min oder 0 001 ber Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Beispiel Siehe Abb 103 und Abb 104 f r andere Grundfunktionalit t der Komparatorfunktionen 6114 und 6115 Typ 6114 Hysterese CA1 61191 uojo a An Wert ISEKI LO gt O 6111 HI HI LO LO CA1 6115 Bipolar 191 Bip gt 0 An Wert 6113 LO gt O 6111 LO HI CA1 611
340. w Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DigIn 1 8 berpr fen Anlage berpr fen die den externen Ex Ei DigIn 1 8 aktiv Ei initialisi Ext Mot Temp terner ingang ig n 1 8 a tiv ingang initia isiert A er aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DigIn 1 8 berpr fen Lastsituation der Maschine berpr fen Mon MaxAlarm Alarmerenzwertfur MacAlarm Uberlast Belastungssensoreinstellungen in wurde erreicht Abschnitt 11 4 1 Seite 120 berpr fen Mon MinAlarm Alarmgrenzwert f r Min Alarm Unterlast wurde erreicht Lastsituation der Maschine berpr fen Monitoreinstellungen in Abschnitt 11 4 1 Seite 120 berpr fen Fehler in der seriellen Kommunikation Kabel und Anschl sse der seriellen Kommunikation berpr fen Komm Fehler Option Alle Einstellungen pr fen die die P serielle Kommunikation betreffen Anlage neu starten einschlie lich FU CRIO Board erkennt Abweichung im Motorbe Encodersignale berpr fen trieb Jumper auf dem Option Board Kran Antriebsktrl berpr fen HINWEIS Wird nur bei Kran Optionskarte berpr fen Sie die Einstellungen in der verwendet Men 3AB und 3AC Durch fehlerhafte Istwert Signale kann keine Kabel und Anschl sse der Pumpen Master Pumpe gew hlt werden i Pumpe Istwert Signale berpr fen HINWEIS Wird nur bei der Einstellungen der Digitaleing nge des Pumpen Istwerts berpr fen Pumpensteuerung verwe
341. wechsel auf Wickelmaschinen Falls eine Maschine f r 2 oder 3 unterschiedliche Produkte umger stet werden muss z B eine Wickelmaschine f r unterschiedliche Fadenst rken m ssen Beschleunigungs und Verz gerungszeit Maximaldrehzahl und Maximaldrehmoment angepasst werden F r jede Fadenst rke kann ein anderer Parametersatz verwendet werden Manuelle automatische Steuerung Falls in einer Anwendung etwas manuell aufgef llt wird aber das Niveau dann ber die PID Steuerung automatisch kontrolliert wird kann das mit einem Parametersatz f r die manuelle Steuerung und einem f r die automatische Kontrolle gel st werden 7 1 1 Ein Motor und ein Parametersatz Dies ist die gebr uchlichste Anwendung f r Pumpen und L fter Nachdem Standard Motor M1 und Parameterset A gew hlt wurden 1 Einstellungen f r Motordaten eingeben 2 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Ausg nge 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn zum Beispiel eine Maschine f r unterschiedliche Produkte mit zwei verschiedenen Drehzahlen gefahren werden muss Nachdem Standard Motor M1 gew hlt wurde 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motordaten in Men 220 eingeben 3 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Falls es nur geringe Unterschiede in den Parameters tzen gibt kann in Men 242 Kopiere Satz der Parametersatz A in Parametersatz B kopiert werden 5
342. x 4cee Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Der Prozess verh lt sich quadratisch zu Quadratisch 4 Drehzahl Drehmoment Informationen zur Kommunikation Prozessmaximum 325 Dieses Men ist nicht zu sehen wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt wurden Die Funktion stellt den Wert des zul ssigen maximalen Prozesswerts ein 325 Prozess Max StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43311 Profibus slot Index 169 215 EtherCAT index hex Acef Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43312 Profibus slot Index 169 216 EtherCAT index hex AcfO Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Prozess einheit Prozess Maximum 325 Ratio Linear Ratio Quadratisch Prozess Minimum 324 minimale maximale Drehzahl Drehzahl 341 343 Abb 63 Ratio CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 Funktionsbeschreibung 87 F Wert Prozessminimum 327 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sensor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert PrMin 327 kann der genaue Wert eingegeben werden an dem das vor
343. x4 9 4x5 7 4x6 5 650 4x4 9 4x5 7 4x6 5 750 6x4 9 6x5 7 6x6 5 860 6x4 9 6x5 7 6x6 5 900 6x4 9 6x5 7 6x6 5 1000 6x4 9 6x5 7 6x6 5 HINWEIS Auch wenn der FU Fehler in der Bremselektro nik erkennt ist der Einsatz von Widerst nden mit ther mischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung des FU mit angegeben werden 13 5 1 0 Board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 01 I O Board Optionskarte 2 0 Jede YO Optionskarte 2 0 verf gt ber drei zus tzliche Relaisausg nge und drei zus tzliche Digitaleing nge 24 V Die VO Karte arbeitet mit der Pumpen Ventialator Steuerung zusammen Sie kann aber auch als separate Option verwendet werden Es sind maximal 3 O Boards m glich Diese Option wird in einem gesonderten Handbuch beschrieben 13 6 Encoder board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 03 Encoder 2 0 option board Das Encoder 2 0 Board f r die Kommunikation des Istwert Signals der aktuellen Motordrehzahl ber einen digitalen Encoder wird in einem separaten Handbuch beschrieben Bei Emotron FDU dient diese Funktion nur der Drehzahlausgabe oder der Startfunktion Keine Drehzahlregelung 13 7 PTC PT100 Board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 08 PTC PT100 2 0 option board Die Optionskarte PTC PT100 2 0 f r den Anschluss von Motorthe
344. yp Basis bzw die entsprechende Last kurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastalarm zuszul sen 4161 MaxAlarmSpn StpfN 15 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43326 Profibus slot Index 169 230 EtherCAT index hex Acfe Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt berlastalarmverz gerung 4162 Wenn das Lastniveau das Alarmniveau ohne Unterbrechung l nger berschreitet als die Maximale Alarmverz gerungsdauer wird ein Alarm aktiviert Informationen zur Kommunikation 4162 MaxVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43325 Profibus slot Index 169 229 EtherCAT index hex Acfd Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43330 Profibus slot Index 169 234 EtherCAT index hex 4d02 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt 122 Funktionsbeschreibung CG Drives amp Automation 01 5326 02r0 berlastvoralarm 417 berlastvoralarmspanne 4171 Die berlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nominalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurv
345. zahl 0 100 der gesamten Minimal bis Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43165 Profibus slot Index 169 69 EtherCAT index hex Ac5d Feldbus Format Ulnt 1 1 h Modbus Format Ulnt 1 1 h Antriebe bei Wechsel 396 Wenn ein Master Antrieb aufgrund der Timer Funktion nd Beding Timer oder Beide 394 gewechselt wird k nnen w hrend des Wechsels einige Pumpen weiterlaufen Mit dieser Funktion wird die Auswechselung so sanft wie m glich durchgef hrt Die maximale in diesem Men programmierbare Anzahl h ngt von der Gesamtanzahl der Zusatzantriebe ab Beispiel Wenn die Antriebsanzahl auf 6 gesetzt ist ist der Maximalwert 4 Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn Antriebswahl 393 Alle gew hlt ist Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43167 Profibus slot Index 169 71 EtherCAT index hex Ac5f Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt 396 Umr bei And Stp 0 Voreinstellung O Bereich O bis Antriebsanzahl 2 Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Oberes Band 10 Die Startverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl bis Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 1500 120 1380 U min Drehza n chste Pumpenstarten Max F 2 Min Wl Be EN e pi Durchfluss Dr

Betriebshandbuch VFX - SAM Antriebstechnik

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