EK1914 -
Contents
1. Kennzahlen EK1914 Lifetime a 20 Prooftest Intervall a nicht erforderlich 1 PFH 2 64E 09 SIL3 2 64 PFD 3 92E 05 SIL3 3 92 MTTFd a gt 100 1470 59 DC 98 56 CAT4 SFF gt 99 Performance level PLe Category 4 HFT 1 Klassifizierung Element A Klassifizierung nach EN 61508 2 2010 siehe Kapitel 7 4 4 1 2 und 7 4 4 1 3 Der TwinSAFE Buskoppler kann fiir sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der EN ISO 13849 1 bis PL e Cat4 eingesetzt werden 7 Spezielle Prooftests w hrend der gesamten Lebensdauer des TwinSAFE Buskopplers sind nicht erforderlich EK1914 15 Produktbeschreibung New Automation Technology 3 5 Abmessungen 44 mm Breite ca 44 mm H he 100mm Tiefe 68mm 16 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 Betrieb Stellen Sie sicher dass der TwinSAFE Buskoppler nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen siehe technische Daten transportiert gelagert und betrieben werden Vorsicht Verletzungsgefahr Die TwinSAFE Buskoppler d rfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht WARNUNG eingesetzt werden unter dem Einfluss ionisierender Strahlung die das Ma der nat rlichen Umgebungsstrahlung berschreitet e korrosivem Umfeld e in einem Umfeld das zu unzulassiger Verschmutzung des Buskopplers f hrt 4 1 Installation 4 1 1 Sicherheitshinweise Lese2. x Oo v KA Lid m o U sem e m te Betriebsanleitung zu EK1914 TwinSAFE Buskoppler mit zwei fehlersicheren Eingangen und zwei fehlersicheren Ausgangen Version 1 1 2 BECKHOFF Datum 02 10 2015 BECKHOFF New Automation Technology Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort 1 1 Hinweise zum Handbuch 1 2 1 1 1 Disclaimer 1 1 2 Marken 1 1 3 Patente 1 1 4 Copyright 1 1 5 Lieferbedingungen Sicherheitshinweise 1 2 1 Auslieferungszustand 1 2 2 Sorgfaltspflicht des Betreibers 1 2 3 Erkl rung der Sicherheitssymbole 1 2 4 Dokumenten Ursprung 1 2 5 Ausgabestande der Dokumentation 2 Systembeschreibung 2 1 2 2 Das Beckhoff Busklemmensystem 2 1 4 Buskoppler 21 2 Busklemmen 2 1 3 E Bus 2 1 4 Powerkontakte TwinSAFE 2 2 4 Der l O Baukasten wird sicher erweitert 2 2 2 Sicherheitskonzept 2 23 11904 EL2904 Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein oder Ausgangen 2 2 4 EL6900 TwinSAFE Logic Klemme 2 2 5 Das Fail Safe Prinzip Fail Stop 3 Produktbeschreibung 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 EK1914 Allgemeine Beschreibung BestimmungsgemaBe Verwendung Technische Daten Sicherheitstechnische Kenngr en Abmessungen Inhaltsverzeichnis sch O O O O o o OO rw occ gt amp G C st Umso mm MM Inhaltsverzeichnis 4 Betrieb 4 1 Installation 4 1 4 Sicherh
3. 38 EK1914 BECKHOFF New Automation Technology 4 4 2 Diagnose Objekte Die CoE Objekte 800Enex zeigen weitere Diagnose Informationen an Betrieb VORSICHT CoE Objekte nicht andern F hren Sie keine Ver nderungen an den CoE Objekten des TwinSAFE Buskopplers durch Veranderungen z B mit dem TwinCAT System Manager der CoE Objekte setzen den Buskoppler dauerhaft in den Zustand Fail Stop Index 800Enex Diagnose Objekte sichere Eing nge Index Name Bedeutung Flags Default 800E 0 Diag Die nun folgenden Subindices enthalten RO detaillierte Diagnoseinformationen 800E 0A Sensortest Fehler Bit Fehler beim Sensortest RO 0 1bin Fehler am Eingang 1 Obin 1 1bin Fehler am Eingang 2 Obin 800E 0B Fehler bei Bit Fehler bei der zusammenh ngenden RO zweikanaliger Auswertung zweier Kan le d h die Auswertung beiden Kan le widersprechen sich 0 1bin Fehler im ersten Eingangspaar Obin 800E 0C Fehler bei Bits Fehler im Eingangspaar RO Trittmatten 1 0 11e Fehler im ersten Eingangspaar OObin betriebsart Eingangspaar nicht gleich 800E 0D Fehler bei Bit Fehler bei den Testpulsen in der RO Trittmatten Trittmattenbetriebsart d h der Buskoppler betriebsart hat eine Fremdeinspeisung erkannt Fremdeinspeisung 0 bin Fehler an Eingang 1 Obin 1 1bin Fehler an Eingang 2 Obin EK1914 39 Betrieb BECKHOFF New Automati
4. C 7 12 EK1914 New Automation Technology Produktbeschreibung 3 2 BestimmungsgemaBe Verwendung Vorsicht Verletzungsgefahr Eine Verwendung des TwinSAFE Buskopplers die ber den im Folgenden WARNUNG peschriebene bestimmungsgem Be Verwendung hinausgeht ist nicht zulassig Der TwinSAFE Buskoppler EK1914 erweitert das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen Systems um Funktionen die es erlauben diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen Das angestrebte Einsatzgebiet des TwinSAFE Buskopplers sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenh ngenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung Sie sind daher nur f r Anwendungen mit einem definierten Fail Safe Zustand zugelassen Dieser sichere Zustand ist der energielose Zustand Daf r ist eine Fehlersicherheit entsprechend der zugrunde gelegten Normen erforderlich Der TwinSAFE Buskoppler erlauben den Anschluss von e 24 Vpc Sensoren wie Not Aus Drucktaster ReiBleinenschalter Positionsschalter Zweihandschalter Trittmatten Lichtvorhange Lichtschranken Laserscanner usw e 24 Vpc Aktoren wie Sch tze Schutzt rschalter mit Zuhaltung Signalleuchten Servo Verst rker usw D Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf dass die Testpulse des Hinweis EK1914 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung des EK1914 f hren Dieses Modul ist zum Betrieb
5. EK1914 BECKHOFF New Automation Technology Anhang St Ha Product Service CERTIFICATE e No 210 15 03 62386 032 Holder of Certificate Beckhoff Automation GmbH amp Co KG H lshorstweg 20 33415 Verl GERMANY Ha e Factory ies 62386 95 e Certification Mark ke lt X e Ss Product Safety components _ D Model s EK 1914 Parameters Supply voltage 24VDC 15 20 Power dissipation 1 7W Du Protection class 20 HJ ee Tested DIN EN ISO 13849 1 2008 Cat 4 PL e Ra according to DIN EN 61000 6 2 2006 in DIN EN 61000 6 4 2007 The product was tested a voluntary basis and complies with the essential requirements The certification mark shown above can be affixed on the product It is not permitted to alter the certification mark any way In addition the certification holder must not transfer the certificate to third parties See also notes overleaf TH um Test report no BV85712T cc Valid until 2020 03 03 fet 4 p lt x L X x Date 2015 03 04 G nter Greil 584378 2 Page 1 of 1 I i gt 5 w x N T V SUD Product Service GmbH Zertifizierstelle Ridlerstra e 65 80339 M nchen Germany TUV EK1914 47
6. Um eine optimale Konvektionsk hlung zu gew hrleisten d rfen die in der Grafik angegebenen Abst nde zu benachbarten Geraten und Schaltschrankwanden nicht unterschritten werden 18 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 1 3 3 Tragschienenmontage Montage Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handels bliche 35 mm Tragschienen nach EN 60715 aufgerastet 1 Stecken Sie zuerst den Feldbuskoppler auf die Tragschiene 2 Auf der rechten Seite des Feldbuskopplers werden nun die Busklemmen angereiht Stecken Sie dazu die Komponenten mit Nut und Feder zusammen und schieben Sie die Klemmen gegen die Tragschiene bis die Verriegelung h rbar auf der Tragschiene einrastet Wenn Sie die Klemmen erst auf die Tragschiene schnappen und dann nebeneinander schieben ohne das Nut und Feder ineinander greifen wird keine funktionsf hige Verbindung hergestellt Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehausen zu sehen Sein Achten Sie bei der Montage der Busklemmen darauf dass der Verriegelungsmechanismus der Klemmen nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene ger t EK1914 19 Betrieb BECKH FF New Automation Technology Demontage 1 Ziehen Sie vorsichtig die orangefarbige Lasche ca 1 cm aus der zu demontierenden Klemme heraus bis die Lasche locker hervorsteht Jetzt ist f r diese Klemme die Verriegelung mit der Tragschiene gel st und die Klemm
7. Signal Beschreibung 1 24V Versorgungsspannung Us 2 Int Standard Eingang 1 3 In3 Standard Eingang 3 4 Out 1 Standard Ausgang 1 5 Out 3 Standard Ausgang 3 6 Safe In1 Taktausgang sicherer Eingang 1 7 Sicherer Eingang 1 8 Safe Out 1 Sicherer Ausgang 1 9 OV Versorgungsspannung Us 10 In2 Standard Eingang 2 11 In4 Standard Eingang 4 12 Out 2 Standard Ausgang 2 13 Out 4 Standard Ausgang 4 14 Safe In2 Taktausgang sicherer Eingang 2 15 Sicherer Eingang 2 16 Safe Out 2 Sicherer Ausgang 2 D Konfigurierbare sichere Eingange Die sicheren Eing nge 1 und 2 k nnen wahlweise mit ffnern oder SchlieBern belegt Hinweis werden Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits SPS i Testpulse der sicheren Ausg nge Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf dass die Testpulse des EK1914 nicht Hinweis zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung des EK1914 f hren 24 EK1914 New Automation Technology Betrieb Zulassige Leitungslange Eingange Etherc AT 100 m Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts ber eine eigene durchg ngige Verkabelung ggf auch ber eine Mantelleitung sind maximal 100 m Leitungsl nge m glich D Signalleitung separat f hren Die Signalleitung muss separat von potentiellen St rquellen wie z B Motorzuleitungen Achtung eistungskabeln mit 230 Vac usw gef hrt werden St rungen durch parallel gef hrte Leitungen k nnen die Signalform de
8. Schraubendreher Anschlussquerschnitt eindr htig 0 08 1 5 mm feindr htig 0 25 1 5 mm Aderendh lse 0 14 0 75 mm Feldbusanschluss EtherCAT Nennspannung 24 Vpc EK1914 New Automation Technology Systembeschreibung 2 1 2 Busklemmen Mechanische Daten Mechanische Daten Busklemme Werkstoff Polycarbonat Polyamid PA6 6 Abmessung BxHxT 12 mm x 100 mm x 68 mm oder 24 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene EN60715 mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder Verbindung LEDs LEDs Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Diag 1 Diag 2 Diag 3 Diag 4 Input 1 __ Input 2 Output 1 Output 2 Input 1 __ Input 2 Input 3 Input 4 Input 3 Input 4 Anschlusstechnik Anschlusstechnik Busklemme Verdrahtung Federklemmtechnik Cage Clamp Anschlussquerschnitt 0 08 mm 2 5 mm Litze Draht massiv Feldbusanschluss E Bus Powerkontakte Bis zu 3 Federkontakte Messerkontakte Strombelastung 10A Nennspannung Abhangig vom Klemmentyp 2 1 3 E Bus Der E Bus ist der Datenweg innerhalb der Klemmleiste ber sechs Kontakte an den Seitenwanden der Klemmen wird der E Bus vom Buskoppler aus durch alle Klemmen gef hrt 2 1 4 Powerkontakte ber drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben Durch den Einsatz von Potential Einspeiseklemmen
9. Diagnose m gliche Ursache AbhilfemaBnahmen LED Diag 2 Feldspannung zu hoch Spannung an der Buskoppler 800E 0E Spannung an den Powerkontakten zu hoch Versorgungsspannung 800E 0F gesetzt verringern und Fehleranzeige auf 10 durch PowerOn Reset des Buskopplers zur cksetzen Spannung kurzzeitig zu hoch durch externe R C oder Dioden Einfl sse wie z B Ausschalten von Sch tzen Schutzbeschaltungen auf den Aktoren verwenden EMV St rungen Geeignete EMV MaBnahmen ergreifen Interner Defekt Buskoppler austauschen 42 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 5 Instandhaltung Die TwinSAFE Buskoppler sind wartungsfreil Spezifizierte Umgebungsbedingungen einhalten Stellen Sie sicher dass die TwinSAFE Buskoppler nur bei den spezifizierten WARNUNG Umgebungsbedingungen siehe technische Daten gelagert und betrieben werden Falls der Buskoppler auBerhalb des zul ssigen Umgebungstemperaturbereichs betrieben wird geht er in den Zustand Global Fault 4 5 1 Reinigung Sch tzen Sie den TwinSAFE Buskoppler w hrend des Betriebs und der Lagerung vor unzul ssiger Verschmutzung Falls der TwinSAFE Buskoppler unzul ssiger Verschmutzung ausgesetzt wurde darf er nicht weiter betrieben werden Verschmutze Buskoppler berpr fen lassen Eine Reinigung der TwinSAFE Buskoppler durch den Anwender ist unzul ssig WARNUNG schicken Sie verschmutze Buskoppler zur berpr
10. Systems um TwinSAFE Klemmen e beliebige Mischung von sicheren und Standardsignalen e logische Verkn pfung der I Os in der TwinSAFE Logic Klemme EL6900 e J Sicherheitsrelevante Vernetzung von Maschinen ber Bussysteme realisierbar TwinSAFE Protokoll Fail safe over EtherCAT FSoE e bertragung sicherheitsrelevanter Daten ber beliebige Medien echter schwarzer Kanal e TwinSAFE Kommunikation ber Feldbussysteme wie EtherCAT Lightbus PROFIBUS oder Ethernet e erf llt IEC 61508 2010 SIL 3 Konfigurieren statt Verdrahten der TwinSAFE Konfigurator e Konfiguration des TwinSAFE Systems im TwinCAT System Manager System Manager zum Editieren und Anzeigen aller Bus Parameter zertifizierte Funktionsbausteine wie Emergency Stop Operation Mode usw einfache Handhabung typische Funktionsbausteine f r Maschinensicherheit beliebige Busverbindung zur TwinSAFE Logic Klemme EL6900 TwinSAFE Logic Busklemme EL6900 e Verkn pfungseinheit zwischen TwinSAFE Ein und Ausgangsklemmen Aufbau einer einfachen flexiblen und kosteng nstigen dezentralen Sicherheitssteuerung keine Sicherheitsanforderungen an die bergeordnete Steuerung TwinSAFE erm glicht ein Netzwerk mit bis zu 65535 TwinSAFE Ger ten TwinSAFE Logic Klemme kann bis zu 128 Verbindungen TwinSAFE Connections aufbauen mehrere TwinSAFE Logic Klemmen in einem Netzwerk kaskadierbar Sicherheitsfunktionen wie z B Not Aus Schutzt r usw bereits enthalten geeignet f r Anwendungen bis S
11. Verkabelung ggf auch ber eine Mantelleitung sind maximal 100 m Leitungslange m glich D Signalleitung separat fuhren Die Signalleitung muss separat von potentiellen St rquellen wie z B Motorzuleitungen Achtung eistungskabeln mit 230 Vac usw gef hrt werden St rungen durch parallel gef hrte Leitungen k nnen die Signalform der Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen z B Sensorfehler verursachen SN D Abstand zwischen den Kabelkan len m glichst gro Blaue Pfeile Signalleitung Rote Pfeile Potentielle St rquelle Eine gemeinsame Signalf hrung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls da auf groBer Leitungsl nge ggf ein bersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann Ist der Anschluss ber eine Sammelleitung unumganglich k nnen die Testpulse abgeschaltet werden Parameter Testing of outputs active Dies f hrt dann aber zu einer Verringerung des Diagnose Deckungsgrades bei der Berechnung des Performance Levels Die Verwendung von Kontaktstellen oder Steckverbindern in der Verkabelung verringert ebenfalls die maximale Ausdehnung Die typische Lange eines Testpulses Schalten von 24 V auf 0 V und zur ck auf 24 V betr gt 300 us bis 800 us kann in Einzelf llen aber auch l nger sein Die Testung wird typischerweise 3 bis 6 Mal pro Sekunde durchgef hrt 26 EK1914 BECKHOFF New Automation Te
12. in einem EtherCAT Netzwerk geeignet und kann mit EtherCAT Klemmen des Typs ELxxxx erweitert werden Maschinenrichtlinie beachten Der TwinSAFE Buskoppler darf nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie VORSICHT eingesetzt werden R ckverfolgbarkeit sicherstellen Der Besteller hat die R ckverfolgbarkeit der Ger te ber die Seriennummer VORSICHT sicherzustellen EK1914 13 Produktbeschreibung 3 3 Technische Daten BECKHOFF New Automation Technology Produktbezeichnung EK1914 Aufgabe im EtherCAT System Ankopplung von EtherCAT Klemmen ELxxxx an 100BASE TX EtherCAT Netze Protokoll Baudrate EtherCAT Device Protokoll 100 MBaud Leitungslange zwischen 2 Buskopplern max 100 m 100BASE TX Ubertragungsmedium mind Ethernet CAT 5 Kabel Eingang lesen auf E Bus schreiben Busanschluss 2 x RJ45 Versorgungsspannung des EK1914 PELV 24 15 20 Anzahl der Standard Eingange 4 Anzahl der Standard Ausgange 4 Anzahl der sicheren Eingange 2 Anzahl der sicheren Ausgange 2 Statusanzeige 16 LED Reaktionszeit typisch 4 ms maximal siehe Fehlerreaktionszeit Fehlerreaktionszeit lt Watchdog Zeit Signalspannung 0 Standard Eingange 3 V 5 V EN 61131 2 Typ 1 3 Signalspannung 1 Standard Eing nge 11 80 V EN 61131 2 Typ 3 Eingangsfilter Standard Eing nge 500 us Eingangsstr
13. k nnen auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht ber cksichtigt sie d rfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden EK1914 Systembeschreibung BECKHOFF New Automation Technology 2 2 TwinSAFE 2 2 1 Der l O Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE Klemmen die M glichkeit das bew hrte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung f r den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu berf hren Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard Signalen beliebig mischen Das spart an Projektierungsaufwand Montage und Material Die Wartung wird durch schnellere Diagnose und leichten Austausch nur weniger Komponenten deutlich vereinfacht Nur drei Grundfunktionalitaten sind in den neuen Busklemmen der Baureihen ELx9xx enthalten digitale Eing nge EL 19xx digitale Ausg nge EL29xx und eine Logikeinheit EL6900 Bei einer Vielzahl von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden Die notwendige logische Verkn pfung der Eingange mit den Ausgangen f hrt die EL6900 durch Die Aufgaben einer Fail Safe SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des Busklemmensystems durchf hrbar 2 2 2 Sicherheitskonzept TwinSAFE Sicherheits und in einem System e Erweiterung des bekannten Beckhoff I O
14. Diese Parameter werden nur intern verwendet Detected Modules Diese Parameter werden nur intern verwendet EK1914 35 Betrieb BECKH FF New Automation Technology 4 3 3 1 Konfiguration des EK1914 f r Lichtschranken Lichtgitter Lichtvorh nge usw Der EK1914 unterst tzt auch den direkten Anschluss von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen mit zwei selbsttestenden Ausgangen wie Lichtschranken Lichtgittern Lichtvorh ngen Laserscannern usw Sensoren mit selbsttestenden Ausg ngen An den EK1914 d rfen nur Sensoren mit selbsttestenden Ausg ngen angeschlossen VORSICHT wergen deren Sensor Selbsttest die Dauer von 350 us nicht berschreitet lt 350us gt 350us t s 350us 1914 1 t i t 1914 Eingang 2 1 Parameter Zum Anschluss dieser Sensoren stellen Sie f r den EK1914 im TwinCAT System Manager folgende Parameter ein e Schlie en Sie die beiden Signale des Sensors die Kan le 1 und 2 an und aktivieren sie f r die beiden verwendeten Eing nge unter dem Parameter Logik f r Kanal 1 und 2 den Eintrag asynchronous repitition OSSD oder any pulse repitition Der Unterschied zwischen diesen Einstellungen ist dass bei any pulse repitition auch gleichzeitige Tests der OSSD Signale bis zu einer Lange von 350us erlaubt sind e Schalten sie f r die beiden verwendeten Eing nge den Sensortest des EK1914 auf false 4 3 3 2 Konfiguration de
15. IL 3 nach IEC 61508 2010 und DIN EN ISO 13849 1 2006 Cat 4 PL e 10 EK1914 New Automation Technology Systembeschreibung TwinSAFE Digital Eingangs EL1904 und Ausgangsklemme EL2904 e Anschluss aller gangigen Sicherheitssensoren Betrieb mit einer TwinSAFE Logic Klemme EL1904 mit 4 fehlersicheren Eingangen f r Sensoren 24 Vpc mit potenzialfreien Kontakten EL2904 mit vier sicheren Kan len f r Aktoren 24 Vpc 0 5 A pro Kanal entsprechend den Anforderungen der IEC 61508 2010 SIL 3 und DIN EN ISO 13849 1 2006 Cat 4 PL e 2 2 3 EL1904 EL2904 Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein oder Ausg ngen Die Busklemmen EL1904 EL2904 erlauben den Anschluss von g ngigen Sicherheits Sensoren und Aktoren Sie werden mit der TwinSAFE Logic Klemme EL6900 betrieben Die TwinSAFE Logic Klemme ist die Verkn pfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein und Ausgangsklemmen Sie erm glicht den Aufbau einer einfachen flexiblen und kosteng nstigen dezentralen Sicherheitssteuerung Daher werden keine Sicherheitsanforderungen an die bergeordnete Steuerung gestellt Die f r die Automatisierung von Maschinen notwendigen und typischen Sicherheitsfunktionen wie z B Not Aus Schutzt r Zweihand usw sind in der EL6900 bereits fest programmiert Der Anwender konfiguriert die Klemme EL6900 entsprechend den Sicherheitsanforderungen seiner Applikation 2 2 4 EL6900 TwinSAFE Logic Klemme Die TwinSAFE Logic Klemme ist die Verkn pfung
16. L92xx unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar Hinweis 20 EK1914 New Automation Technology Betrieb PE Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden Der Kontakt ist aus Sicherheitsgr nden beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussstr me bis 125 A ableiten Uu uu Ki Qu 4 J gt gt mom Isolationspr fungen Beachten Sie dass aus EMV Gr nden die PE Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene VORSICHT verbunden sind Das kann bei der Isolationspr fung zu falschen Ergebnissen und auch zur Besch digung der Klemme f hren z B Durchschlag zur PE Leitung bei der Isolationspr fung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung Klemmen Sie zur Isolationspr fung die PE Zuleitung am Buskoppler bzw der Einspeiseklemme ab Um weitere Einspeisestellen f r die Pr fung zu entkoppeln k nnen Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der brigen Klemmen herausgeziehen Akute Verletzungsgefahr Der PE Powerkontakt darf nicht f r andere Potentiale verwendet werden GEFAHR 4 1 4 2 berspannungsschutz Sehen Sie f r die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE Klemmen eine Schutzbeschaltung Surge Filter gegen Uberspannung vor falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Uberspannungen erforderlich ist EK1914 21 Bet
17. b BECKH FF New Automation Technology 4 4 1 3 Diag 2 rot Blinkcode Die LED Diag 2 zeigt im Fehlerfall einen Blink Code an der den Fehler naher beschreibt Die Blink Codes sind wie folgt aufgebaut Blinkfolge Bedeutung Schnelles Flackern Anfang des Blink Codes erste langsame Sequenz Fehler Code 1 zweite langsame Sequenz Fehler Code 2 dritte langsame Sequenz Fehler Code 3 vierte langsame Sequenz Fehler Code 4 Anfang Fehler Code 1 Fehler Code 2 Die durch die folgenden Blink Codes angezeigten Fehler sind reversibel Nach Behebung der Fehlerursache kann der Buskoppler mit einem Neustart wieder in Betrieb genommen werden LED Diag 2 Blink Code Bedeutung Abhilfe 2 1 1 1 Die maximale Temperatur wurde berschritten uC1 Stellen Sie die Einhaltung der 3 1 1 1 Die maximale Temperatur wurde berschritten uC2 zulassigen Umgebungs 4 1 1 1 Die minimale Temperatur wurde unterschritten uC1 temperatur sicher 5 1 1 1 Die minimale Temperatur wurde unterschritten uC2 Falls ein anderer Blink Code angezeigt wird liegt ein interner Kopplerfehler vor der den Buskoppler stillsetzt In diesem Fall muss der Buskoppler durch die Beckhoff Automation GmbH amp Co KG berpr ft werden i Blink Codes notieren Buskoppler einschicken z Notieren Sie den angezeigten Blink Code und legen Sie diese Information dem Hinweis Buskoppler bei wenn Sie diesen einschicken
18. chlie lich s mtlicher anwendbaren Gesetze Vorschriften Bestimmungen und Normen erf llt 1 1 1 Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgf ltig erstellt Die beschriebenen Produkte werden jedoch st ndig weiter entwickelt Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollstandig auf die bereinstimmung mit den beschriebenen Leistungsdaten Normen oder sonstigen Merkmalen gepr ft Falls sie technische oder redaktionelle Fehler enthalt behalten wir uns das Recht vor Anderungen jederzeit und ohne Ank ndigung vorzunehmen Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation k nnen keine Anspr che auf Anderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden 1 1 2 Marken Beckhoff TwinCAT EtherCAT Safety over EtherCAT TwinSAFE und XFC sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen f hren 1 1 3 Patente Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich gesch tzt insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente EP1590927 EP1789857 DE102004044764 DE102007017835 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Landern Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich gesch tzt insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente EP0851348 US6167425 mit den entsprechend
19. chnology Betrieb LU Hinweis Testpulse der Ausgange Folgende Grafik zeigt einen typischen Verlauf der Testpulse der 2 Ausgange eines EK1914 Der Parameter Testing of outputs active ist eingeschaltet typ 300 800us typ 300 800us e Je 4 3 6 tests per second gt 50us t t EK1914 27 Betrieb BECKH FF New Automation Technology 4 1 7 Reaktionszeiten TwinSAFE Die TwinSAFE Klemmen bilden ein modular aufgebautes Sicherheitssystem welches Uber das Safety over EtherCAT Protokoll sicherheitsgerichtete Daten austauscht Dieses Kapitel soll dabei helfen die Reaktionszeit des Systems vom Signalwechsel am Sensor bis zur Reaktion am Aktor zu bestimmen 4 1 7 1 Typische Reaktionszeit Die typische Reaktionszeit ist die Zeit die ben tigt wird um eine Information vom Sensor zum Aktor zu bermitteln wenn das Gesamtsystem fehlerfrei im Normalbetrieb arbeitet TwinCAT 9 TwinCAT n Ausgang Aktor Kommunikation Sensor Eingang Kommunikation Reaktionszei Definition Beschreibung RT sensor Reaktionszeit des Sensors bis das Signal an der Schnittstelle zur Verf gung gestellt wird Wird typischerweise vom Sensorhersteller geliefert RTinput Reaktionszeit des sicheren Eingangs wie z B EL1904 oder EP1908 Diese Zeit kann aus den technischen Daten entnommen werden Bei der EL1904 sind dies 4 ms RT comm Reakt
20. d Umweltschutz unterwiesen wird sowie die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennt die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollstandig am Einsatzort der TwinSAFE Produkte zur Verf gung steht alle an den TwinSAFE Produkten angebrachten Sicherheits und Warnhinweise nicht entfernt werden und leserlich bleiben EK1914 BECKHOFF New Automation Technology 1 2 3 Erkl rung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen Akute Verletzungsgefahr Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird besteht GEFAHR unmittelbare Gefahr f r Leben und Gesundheit von Personen Vorsicht Verletzungsgefahr Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird besteht Gefahr f r Leben und Gesundheit von Personen Sch digung von Personen Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird k nnen VORSICHT personen gesch digt werden D Schadigung von Umwelt oder Ger ten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird k nnen Umwelt oder Achtung Ger te gesch digt werden i Tipp oder Fingerzeig Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Informationen die zum besseren Verst ndnis beitragen 1 2 4 Dokum
21. e FSoE Address Adresse des DIP Schalters 1 bis 4095 Standard outputs Zus tzlich kann der sichere Ausgang aus der true false active Standard SPS abgeschaltet werden Der sichere Ausgang wird mit dem Standard Signal logisch UND verkn pft Testing of outputs Testpulse der Ausg nge sind aktiviert true false active Error acknowledge True true false active Fehler auf dem Buskoppler f hren zu einem Reset der TwinSAFE Connection Fehlercode 14 OxOE Dieser Fehlercode steht in den Diagnosedaten der Verbindung bis er durch den Anwender ber den ErrAck der TwinSAFE Gruppe quittiert wird False Default Fehler auf dem Buskoppler k nnen nur durch Aus und Einschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt werden Sensortest Kanal 1 Das Takt Signal des Anschlusses Taktausgang true false aktiv sicherer Eingang 1 wird am Anschluss sicherer Eingang 1 gepr ft Sensortest Kanal 2 Das Takt Signal des Anschlusses Taktausgang true false aktiv sicherer Eingang 2 wird am Anschluss sicherer Eingang 2 gepr ft Logik Kanal 1 und 2 Logik der Kan le 1 und 2 single logic asynchronous repitition OSSD Sensortest muss ausgeschaltet sein any pulse repitition OSSD Sensortest muss ausgeschaltet sein Short cut is no module fault Store Code Dieser Parameter wird f r den TwinSAFE Restore Mode ben tigt Project CRC Dieser Parameter wird f r den TwinSAFE Restore Mode ben tigt Identity
22. e kann ohne groBen Kraftaufwand von der Tragschiene gezogen werden 2 Greifen Sie dazu mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte Klemme gleichzeitig oben und unten an den geriffelten Gehauseflachen und ziehen Sie die Klemme von der Tragschiene weg 4 1 4 Elektrische Installation 4 1 4 4 Verbindungen innerhalb eines Busklemmenblocks Die elektrischen Verbindungen zwischen Buskoppler und Busklemmen werden durch das Zusammenstecken der Komponenten automatisch realisiert e Die sechs Federkontakte des E Bus bernehmen die bertragung der Daten und die Versorgung der Busklemmenelektronik i Maximalen E Bus Strom beachten Beachten Sie den maximalen Strom den Ihr Buskoppler zur E Bus Versorgung liefern kann Setzen Sie die Netzteilklemme EL9410 ein wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom den Ihr Buskoppler zur E Bus Versorgung liefern kann bersteigt Hinweis e Die Powerkontakte bertragen die Versorgung f r die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt ber Klemmen auf dem Buskoppler i Kontaktbelegungen der Powerkontakte beachten Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen da einige Typen z B analoge Busklemmen oder digitale 4 Kanal Busklemmen die Powerkontakte nicht oder nicht vollstandig durchschleifen Einspeiseklemmen EL91xx E
23. eitshinweise 4 4 2 Transportvorgaben Lagerung 4 1 3 Mechanische Installation 4 1 4 Elektrische Installation 4 1 5 Leitungsquerschnitte HD 4 1 6 Anschlussbelegung des 1914 4 1 7 Reaktionszeiten TwinSAFE 4 1 8 Getestete Ger te 4 3 Konfiguration des EK1914 im TwinCAT System Manager 4 3 1 Einf gen eines Beckhoff TwinSAFE Buskopplers 4 3 2 Adresseinstellungen auf dem TwinSAFE Buskoppler EK1914 4 3 8 Eintragen von TwinSAFE Adresse und Parametern im System Manager 4 4 Diagnose 4 4 1 Diagnose LEDs 4 4 2 Diagnose Objekte 4 4 3 M gliche Ursachen von Diagnosemeldungen 4 5 Instandhaltung 4 5 1 Reinigung 4 5 2 Lebensdauer 4 6 Au erbetriebnahme 4 6 1 Entsorgung 5 Anhang 5 1 Beckhoff Support und Service 5 2 Beckhoff Firmenzentrale 5 3 Zertifikat BECKH FF New Automation Technology 17 17 17 17 18 20 23 24 28 30 31 31 32 33 37 37 39 41 43 43 43 44 44 45 45 45 46 EK1914 New Automation Technology Vorwort 1 Vorwort 1 1 Hinweise zum Handbuch Diese Beschreibung wendet sich ausschlieBlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs und Automatisierungstechnik das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und Erkl rungen unbedingt notwendig Das Fachpersonal hat sicherzustellen dass die Anwendung bzw der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen eins
24. en Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen L ndern 1 1 4 Copyright Beckhoff Automation GmbH amp Co KG Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten 1 1 5 Lieferbedingungen Es gelten dar ber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa Beckhoff Automation GmbH amp Co KG EK1914 3 Vorwort BECKHOFF New Automation Technology 1 2 Sicherheitshinweise 1 2 1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard und Software Konfigurationen ausgeliefert Anderungen der Hard oder Software Konfiguration die ber die dokumentierten M glichkeiten hinausgehen sind unzulassig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH amp Co KG 1 2 2 Sorgfaltspflicht des Betreibers Der Betreiber muss sicherstellen dass die TwinSAFE Produkte nur bestimmungsgem verwendet werden siehe Kapitel Produktbeschreibung die TwinSAFE Produkte nur in einwandfreiem funktionst chtigem Zustand betrieben werden siehe Kapitel Reinigung nur ausreichend qualifiziertes und autorisiertes Personal die TwinSAFE Produkte betreibt dieses Personal regelm ig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit un
25. enten Ursprung Diese Betriebsanleitung ist in deutscher Sprache verfasst Alle weiteren Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet EK1914 Vorwort Vorwort BECKH FF New Automation Technology 1 2 5 Ausgabestande der Dokumentation Version Kommentar 1 1 2 e Reliabililty Dokument hinzugef gt e Kapitel Reaktionszeiten hinzugef gt 1 1 1 e Zertifikat aktualisiert 1 1 0 e Ausgabestande hinzugef gt e Firmenanschrift ge ndert e Beschreibung DateCode hinzugef gt e HFT und Klassifizierung Element hinzugef gt 1 0 1 e Zertifikat hinzugef gt 1 0 0 e erste freigegebene Version 6 EK1914 New Automation Technology Systembeschreibung 2 Systembeschreibung 2 1 Das Beckhoff Busklemmensystem Das Beckhoff Busklemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung Die zum Beckhoff Busklemmensystem geh renden Komponenten werden haupts chlich in der industriellen Automatisierung und in der Geb udeleittechnik eingesetzt Eine Busstation besteht minimal aus einem Buskoppler bzw Busklemmen Controller und daran anzureihenden Busklemmen Der Buskoppler bildet das Kommunikations Interface zur bergeordneten Steuerung und die Klemmen das Interface zur Sensorik und Aktorik Die gesamte Busstation wird auf eine 35 mm DIN Tragschiene EN 60715 aufgeschnappt Die mechanische Querverbindung der Busstation wird durch ein Nut Federsystem an Buskoppler und Busk
26. esse und Parametern im System Manager Die am DIP Schalter eingestellte TwinSAFE Adresse muss auch unter dem Karteireiter Safe Parameter Eintrag FSoE Adaress unterhalb des EK1914 eingetragen werden Hier k nnen auch die Parameter f r die sicheren Ein und Ausgange gesetzt werden Options Help m SYSTEM Configuration NC Configuration BA PLC Configuration VO Configuration 22 89 1 0 Devices Device EtherCAT Device 1 Image f Device 1 Image Info Qt Inputs zl Outputs ER InfoData Ne Module op 5j Module 2 010 8 8 WcState InfoData 84 Term 2 EL2004 L Term 3 EL9011 amp amp 162 6 e 9 General EtherCAT Process Data Startup FSoE Address 4 j Name ST FSOE 9fInputO ei Input ei Input 2 ei Input 3 OT WcState 9f InputToggle aan UserID Linkedto Local 172 17 40 501 1 Die Parametereinstellungen des EK1914 k nnen auch unter der jeweiligen TwinSAFE Verbindung auf den Reitern Connection und Safe Parameter eingestellt n BR TwinCAT System Manager es Edit Actions View Options Help Dae Ee 5 5 a8 e BA PLC Configuration 1 0 Configuration 22 89 VO Devices i c EM Device1 EtherCAT om Device 1 Image aM Module 3 FSOE m InfoData m WcState E Twi
27. fung und Reinigung zum Hersteller 4 5 2 Lebensdauer Die TwinSAFE Buskoppler haben eine Lebensdauer von 20 Jahren Spezielle Proof Tests sind aufgrund der hohen Diagnoseabdeckung innerhalb des Lebenszyklusses nicht notwendig Die TwinSAFE Buskoppler tragen einen Date Code der wie folgt aufgebaut ist Date Code KW JJ SW HW Legende Beispiel Date Code 271401 00 KW Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche 27 JJ Jahr der Herstellung Jahr 2014 SW Software Stand Software Stand 01 HW Hardware Stand Hardware Stand 00 Zus tzlich tragen die TwinSAFE Buskoppler eine eindeutige Seriennummer EK1914 Ser Number 00123456 Date Code 27140100 Made in Germany www beckhoif com EK1914 43 Betrieb BECKH FF New Automation Technology 4 6 Au erbetriebnahme Akute Verletzungsgefahr Setzen Sie das Bus System in einen sicheren spannungslosen Zustand bevor Sie mit GEFAHR der Demontage der Buskoppler beginnen 4 6 1 Entsorgung Zur Entsorgung muss das Ger t ausgebaut und vollstandig zerlegt werden e Gehauseteile Polycarbonat Polyamid PA6 6 k nnen dem Kunststoffrecycling zugef hrt werden e Metallteile k nnen dem Metallrecycling zugef hrt werden e Elektronik Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik Schrott Verordnung zu entsorgen 44 EK1914 New Automation Technology Anhang 5 Anhang 5 1 Beckhoff Su
28. hmen Sie bitte unseren Internetseiten unter http www beckhoff de Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten EK1914 45 Anhang 5 3 Zertifikat 46 Reliability of EK1914 10 Reliability of EK1914 10 1 Test and Certification body T V SUD Rail GmbH Rail Automation IQSE Barthstra e 16 D 80339 Munich 10 2 Manufacturer Beckhoff Automation GmbH amp Co KG Huelshorstweg 20 D 33415 Verl 10 3 Safety parameters EK1914 Key figures Lifetime a Prooftest Intervall a PFH SIL3 PFD SIL3 MTTFd a B10d cycles DC F Performance level Category HFT Klassifizierung Element 20 not required 2 64E 09 2 64 3 92E 05 3 92 gt 100 98 5696 gt 99 PL e BECKHOFF New Automation Technology BECKHOFF New Automation Technology Classification according to IEC 61508 2 2010 see chapters 7 4 4 1 2 and 7 4 4 1 3 The EK1914 EtherCAT coupler can be used for safety related applications within the meaning of EN ISO 13849 1 up to PL e Cat4 Special proof tests for the product are not required during the lifetime of the EK1914 EtherCAT coupler as a result of the high diagnostic coverage of the system Munich 2015 08 07 G nter Greil Gur BH 12 Digital unterschrieben von Guenter Greil DN c DE o TUEV SUED Rail GmbH ou Rail amp Automation cn Guenter Greil email quenter greil tue v sued de Datum 2015 08 13 22 16 59 0200 TwinSAFE Reliability
29. ionszeit der Kommunikation Diese ist typischerweise 3x die EtherCAT Zykluszeit da neue Daten immer erst in einem neuen Safety over EtherCAT Telegramm versendet werden k nnen Diese Zeiten h ngen von der bergeordneten Standard Steuerung direkt ab Zykluszeit der PLC NC RT Logic Reaktionszeit der Logikklemme Dieses ist die Zykluszeit der Logikklemme und betr gt typischerweise 500 us bis 10 ms f r die EL6900 je nach Safety Projektgr Be Die tats chliche Zykluszeit kann aus der Klemme ausgelesen werden RT Output Reaktionzeit der Ausgangsklemme Diese liegt typischerweise im Bereich von 2 bis 3 ms RT Actor Reaktionszeit des Aktors Diese Information wird typischerweise vom Aktor Hersteller geliefert WDcomm Watchdogzeit der Kommunikation ReactionTime y RTsensor RTinput RTcomm RTyogic RTcomm RToutput RTactor mit z B ReactionTime y 5ms 4ms 3 lms 10ms 3 1ms 3ms 20ms 48ms 28 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 1 7 2 Worst Case Reaktionzeit TwinCAT TwinCAT E O O Sensor Eingang Ausgang Kommunikation Kommunikation Worst Case Reaktionszei Die Worst Case Reaktionszeit gibt die Zeit an die maximal ben tigt wird um im Fehlerfall ein Abschalten des Aktors durchzuf hren Dabei wird davon ausgegangen dass am Sensor ein Signalwechsel erfolgt und dieser an den Eingang bermittelt wird Gerade in dem Moment wo da
30. lemmen hergestellt Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik Cage Clamp9 mit den Klemmen verbunden Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist bietet Beckhoff Buskoppler f r viele gangige Bussysteme an z B EK1100 f r EtherCAT EK1914 7 Systembeschreibung 2 1 4 Buskoppler Mechanische Daten BECKHOFF New Automation Technology Mechanische Daten Buskoppler Werkstoff Polycarbonat Polyamid PA6 6 Abmessungen BxHxT 44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene EN60715 mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder Verbindung Le S Signal LEDs Link Act In 5 al Signal LEDs 9 546 o 1 8 Signaleingang wi EtherCAT ee 24 08 7 1 0 V Us W i Eingang 1 35i ollo Eingang 2 Link Act Out Eingang 3 ollo Eingang 4 Signalausgang Honger i Powerkontakt 24 V EtherCAT ee Ausgang 1 i4 Ausgang 2 4 Ausgang 3 ole Ausgang 4 lt Powerkontakt 0 V sicherer Eingang 1 i Sicherer eg d Eingang 2 sicherer Ausgang 1 i4 sicherer Qu Ausgang2 Anschlusstechnik Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung eindr htige Leiter Direktstecktechnik feindrahtige Leiter und Aderendh lse Federbetatigung per
31. minal Couplers BK1 xxx ILxxxx B 110 BS Customer specific Terminals Panel Couplers Mi Safety Terminals EP1308 8 Ch Safety Input 24V TwinSAFE D EK1914 2 Ch Safety Input Output 24V TwinSAFE E EtherCAT Fieldbus Boxes EPxxxx 3 EtherCAT CX Device EtherCAT PC card A Drives E Eva Board Interfaces E Eva Board Sample Source Demos EtherCAT Piggyback controller boards 1 gt D B Ethernet EE EE ER E ER ER EK1914 Extended Information Show Hidden Devices Show Sub Groups 31 Betrieb BECKH FF New Automation Technology 4 3 2 Adresseinstellungen auf dem TwinSAFE Buskoppler EK1914 x256 xl6 xl ID o o Mit den drei Drehschaltern auf der Seite des TwinSAFE Buskopplers EK1914 muss die TwinSAFE Adresse des Kopplers eingestellt werden Es stehen die TwinSAFE Adressen von 1 bis 4095 zur Verf gung Drehschalter Adresse 1 links 2 mitte 3 rechts 0 0 1 1 0 0 2 2 0 0 3 3 0 0 F 15 0 1 0 16 0 1 1 17 0 F F 255 1 0 0 256 1 0 1 257 F F F 4095 Einmalige TwinSAFE Adresse Jede eingestellte TwinSAFE Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal WARNUNG vorkommen Die Adresse 0 ist keine g ltige Adresse 32 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 3 3 Eintragen von TwinSAFE Adr
32. n Sie vor Installation und Inbetriebnahme des TwinSAFE Buskopplers auch die Sicherheitshinweise im Vorwort dieser Dokumentation 4 1 2 Transportvorgaben Lagerung Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der TwinSAFE Buskoppler die Originalverpackung in der die Buskoppler geliefert wurden Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher dass die TwinSAFE Buskoppler nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen siehe technische Daten transportiert und gelagert werden VORSICHT EK1914 17 Betrieb New Automation Technology 4 1 3 Mechanische Installation Akute Verletzungsgefahr Setzen Sie das Bus System in einen sicheren spannungslosen Zustand bevor Sie mit GEFAHR der Montage Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen 4 1 3 1 Schaltschrank Die TwinSAFE Klemmen und Buskoppler m ssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht 4 1 3 2 Einbaulage und Mindestabstande F r die vorgeschriebene Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflachen der EL KL Klemmen weisen nach vorne siehe Abbildung unten Die Klemmen werden dabei von unten nach oben durchl ftet was eine optimale K hlung der Elektronik durch Konvektionsl ftung erm glicht Die Richtungsangabe unten entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung
33. nSAFE Group 1 D TwinSAFE Function Block List B TwinSAFE Connection List Term 5 EL9011 E Mappings MES General Connection Variables Safe Parameter amp e 167 6 e Position TwinSAFE Partner Device Device 1 EtherCAT Device 1 Image Info o Gt Inputs Tem 1 EK1914 zl Outputs InfoData artner Kat eredi TwinSAFE Mode Settings TwinSAFE 22 08 Term 4 100 Conn No 1 FSoE Address 4 Kal InfoData oD w 2 4 Term 6 1600 g ma 1 Ej Se 00 m Module 1 FSOE TwinSAFE Master FSoE SIL 2 _ TwinSAFE Slave Module Fault Fail Safe Data is COM ERR Ready EK1914 Local 17217 40 5011 1 10 33 Betrieb BECKHOFF New Automation Technology E VO Devices i Device EtherCAT Device 1 Image Info at Inputs InfoData cei Term 1 EK1914 Term 4 100 InfoData EM Term 6 EL6900 o E Module 1 FSOE m WeState E TwinSAFE Group 1 TwinSAFE Function Block List TwinSAFE Connection List i imf Term 1 EK1914 all Term 5 EL9011 Local 172 17 40 50 1 1 SE 34 EK1914 BECKHOFF New Automation Technology Parameter bersicht Betrieb PrmName Bedeutung Wert
34. om Standard Eing nge typ 3 mA EN 61131 2 Typ 3 Ausgangsstrom je Standard Ausgang max 0 5A Ausgangsstrom der Taktausgange typisch 10 mA max 15 mA Ausgangsstrom je sicherem Ausgang max 500 mA min 20 mA Aktoren Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf dass die Testpulse der sicheren Ausgange nicht zu einem Schalten des Aktors f hren Leitungslange zwischen ungeschirmt max 100 m bei 0 75 oder 1 mm Sensor Aktor und Buskoppler geschirmt max 100 m bei 0 75 oder 1 mm Eingangsprozessabbild 8 Byte Ausgangsprozessabbild 8 Byte E Bus Stromversorgung 5 V max 500 mA Bei h herer Stromaufnahme bitte zusatzliche Einspeiseklemmen EL9410 verwenden Powerkontakte PELV max 24Vpc max 4A Stromaufnahme ohne Stromaufnahme der Sensoren Aktoren und weiteren Klemmen am E Bus typisch 72 mA Verlustleistung des Buskopplers typisch 1 8 W ohne angeschlossene Anschl ssen und den Kan len E Bus Sensoren Aktoren Potentialtrennung zwischen den Kan len nein Potentialtrennung zwischen den Kan len und nein dem E Bus Potentialtrennung zwischen den EtherCAT ja Isolationsspannung zwischen den EtherCAT Anschl ssen und den Kan len E Bus unter blichen Betriebsbedingungen Isolation gepr ft mit 500 Vpc Abmessungen B x H x T ca 44 mm x 100 mm x 68 mm 14 EK1914 BECKHOFF New Automation Technology Prod
35. on Technology Index 800Enex Diagnose Objekte sichere Ausg nge Index Name Bedeutung Flags Default 800E 0E Diagnose uC1 Wert Beschreibung RO 5 Querschluss Ausgang 1 und Ausgang 2 0 6 Querschluss Ausgang 1 und Ausgang 2 0 10 berspannung 0 11 Unterspannung 0 21 Fehler beim Testen der Feldspannungs 0 27 schalter 30 Inbetriebnahme der Ausgangsschaltung 0 33 fehlgeschlagen 101 Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 1 0 detektiert bei gesetztem Ausgang 102 Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 1 0 103 Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 2 0 detektiert bei gesetztem Ausgang 104 Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 2 0 800E 0F Diagnose uC2 Wert Beschreibung RO 201 Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 1 0 detektiert bei gesetztem Ausgang 202 Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 1 0 203 Fremdeinspeisung 0 V Ausgang 2 0 detektiert bei gesetztem Ausgang 204 Fremdeinspeisung 24 V Ausgang 2 0 i Hinweis Abweichende Diagnosemeldungen m glich Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw durchf hrung k nnen auch von obiger Tabelle abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden 40 EK1914 BECKHOFF New Automation Technology 4 4 3 Mogliche Ursachen von Diagnosemeldungen Betrieb Diagnose m gliche Ursache AbhilfemaBnahmen LED Diag 2 800E 0E 800E 0F gesetzt auf 5 6 oder gr Ber 100 Wenn Parameter Testing of ou
36. plern erfolgt der Leiteranschluss bei massiven Leitern werkzeuglos in Direktstecktechnik d h der Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Kontaktstelle gesteckt Das L sen der Leitungen erfolgt wie bei den Standardklemmen ber die Kontakt Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers Den zul ssigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle Klemmengehause EK1914 Leitungsquerschnitt Aderleitung mit Aderendh lse 0 14 0 75 mm Leitungsquerschnitt massiv 0 08 1 5 mm Leitungsquerschnitt feindrahtig 0 25 1 5 mm Leitungsquerschnitt ultraschall litzenverdichtet nur 1 5 mm Abisolierlange 8 9mm EK1914 23 Betrieb 4 1 6 Anschlussbelegung des EK1914 BECKH FF New Automation Technology Le LI Link Act In 5 1 2 e x e Signaleingang u EtherCAT d Dy i e 2405 i DN US ee Eingang 1________ o D Eingang 2 Link Act Out gt Eingang 3 ollo i Eingang 4 Signalausgang VER Powerkontakt 24 V EtherCAT Ausgang 1 35 ollo i Ausgang 2 mml Ausgang 3 O O Ausgang 4 lt Powerkontakt 0 V sicherer Eingang 1 ol o i Sicherer L Engang2 olo sicherer Ausgang 1 _ SITO sicherer Thi Ausgang 2 Klemmstelle
37. pport und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service der eine schnelle und kompetente Unterst tzung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systeml sungen zur Verf gung stellt Der Beckhoff Support und Service steht ihnen weltweit zur Verf gung und ist ber Telefon Fax oder E Mail erreichbar Die Kontaktadressen ihres Landes entnehmen Sie bitte der Liste der Beckhoff Niederlassungen und Partnerfirmen Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterst tzt e weltweiter Support e Planung Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme umfangreiches Schulungsprogramm f r Beckhoff Systemkomponenten Hotline 49 0 5246 963 157 Fax 49 0 5246 963 9157 E Mail support beckhoff com Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterst tzt Sie rund um den After Sales Service Vor Ort Service Reparaturservice Ersatzteilservice Hotline Service Hotline 49 0 5246 963 460 Fax 49 0 5246 963 479 E Mail service beckhoff com 5 2 Beckhoff Firmenzentrale Beckhoff Automation GmbH amp Co KG H lshorstweg 20 33415 Verl Germany Telefon 49 0 5246 963 0 Fax 49 0 5246 963 198 E Mail info beckhoff de Web www beckhoff de Weitere Support und Service Adressen entne
38. r Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen z B Sensorfehler verursachen D Abstand zwischen den Kabelkan len m glichst gro Blaue Pfeile Signalleitung Rote Pfeile Potentielle St rquelle Eine gemeinsame Signalf hrung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls da auf gro er Leitungsl nge ggf ein bersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann Ist der Anschluss ber eine Sammelleitung unumg nglich k nnen die Testpulse abgeschaltet werden Parameter Sensortest Dies f hrt dann aber zu einer Verringerung des Diagnose Deckungsgrades bei der Berechnung der Performance Level Die Verwendung von Kontaktstellen Steckverbindern oder zus tzlichen Schaltkontakten in der Verkabelung verringert ebenfalls die maximale Ausdehnung Die typische Lange eines Testpulses Schalten von 24 V auf 0 V und zur ck auf 24 V betr gt ungef hr 380 us und erfolgt ca 400 Mal pro Sekunde In der Trittmatten Betriebsart Parameter Short cut is no module fault werden zus tzlich zu den typischen Testpulsl ngen von 380 us auch noch Testpulse mit einer typischen L nge von 750 us erzeugt EK1914 25 Betrieb BECKH FF New Automation Technology Zulassige Leitungslange Ausgange z EtherCAT 7 100m on x BECKHOFF 1914 Beim Anschluss eines einzelnen Aktors ber eine eigene durchgangige
39. rheitslichtgitter Leuze lumiflex ROBUST 42 43 44 Sicherheits Lichtschranken Schmersal BNS250 11ZG Sicherheitsschalter ifm GM701S Induktiver Sicherheitssensor Keyence SL V mit PNP Kabelsatz Sicherheits Lichtvorhang Aktoren Hersteller Typ Kommentar Beckhoff AX5801 TwinSAFE Drive Optionskarte sichere Wiederanlaufsperre Siemens SIRIUS Serie SOO Sch tz 3RT1016 1BB42 i Empfohlene Schutzbeschaltungen Fur Aktoren empfehlen wir R C oder Dioden Schutzbeschaltungen Hinweis yaristor Schutzbeschaltungen sollten nicht verwendet werden 30 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 3 Konfiguration des EK1914 im TwinCAT System Manager A VORSICHT Registerwerte nicht andern Sie keine Veranderungen an den CoE Objekten des TwinSAFE Buskopplers durch Veranderungen z B Ober den SystemManager der CoE Objekte setzen den Koppler dauerhaft in den Zustand Fail Stop 4 3 1 Einf gen eines Beckhoff TwinSAFE Buskopplers Das Einf gen eines EK1914 erfolgt genau wie das Einf gen eines beliebigen anderen Beckhoff Buskopplers Offnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen und w hlen Sie die EK1914 aus Search 2 Mame 105 i Type Beckhoff Automation GmbH Cancel 9 dL EtherCAT Infrastructure components JA Ethernet Port Multiplier CU 25x Port Bi Communication Terminals 6 8 System Couplers Ter
40. rieb BEGKHOFF New Automation Technology 4 1 4 3 Verdrahtung Bis zu acht bzw sechzehn Anschl sse erm glichen den Anschluss von massiven oder feindr htigen Leitungen an die Busklemmen Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgef hrt Schlie en Sie die Leitungen folgenderma en an 1 ffnen Sie eine Federkraftklemme indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in die viereckige ffnung ber der Klemme dr cken 2 Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmen ffnung eingef hrt werden 3 Durch R cknahme des Druckes schlieBt sich die Klemme automatisch und h lt den Draht sicher und dauerhaft fest High Density Klemmen HD Klemmen Die Busklemmen der Baureihe ELx8xx KLx8xx wie auch der EK1914 mit 16 Anschlusspunkten zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauform aus da die Packungsdichte auf 12 mm doppelt so hoch ist wie die der Standard Busklemmen Massive und mit einer Aderendh lse versehene Leiter k nnen ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden i Ultraschall litzenverdichtete Leiter An die Standard und High Density Klemmen HD Klemmen k nnen auch ultraschall Hinweis itzenverdichtete ultraschall verschweiBte Leiter angeschlossen werden Beachten Sie die unten stehenden Tabellen zum Leitungsquerschnitt 22 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 1 5 Leitungsquerschnitte HD Bei den HD Klemmen bzw Buskop
41. s EK1914 f r Sicherheitsschaltmatten Der EK1914 unterst tzt auch den direkten Anschluss von Sicherheitsschaltmatten Parameter Zum Anschluss dieser Schaltmatten stellen Sie f r den EK1914 im TwinCAT System Manager folgende Parameter ein e SchlieBen Sie die beiden Signale des Sensors an die Kan le 1 und 2 an und aktivieren sie f r die beiden verwendeten Eing nge unter dem Parameter Logik f r Kanal 1 und 2 den Eintrag short cut channel x y is no module fault e Schalten sie f r die beiden verwendeten Eing nge den Sensortest des EK1914 auf true 36 EK1914 New Automation Technology Betrieb 4 4 Diagnose 4 4 1 Diagnose LEDs Die LEDs Diag 1 LED 7 und Diag 2 LED 15 zeigen Diagnoseinformationen zum EK1914 an Us Up Link Act E Bus Input1 Input2 Input3 Input4 Output1 Output2 Output3 Output4 Safe Input1 Safe Input 2 Diag1 Diag 2 Safe Output1 Safe Output 2 EtherCAT 4 4 1 1 Diag 1 gr n Die LED Diag 1 zeigt den Zustand der TwinSAFE Schnittstelle an Sobald der FSoE State Reset verlassen wird und somit die TwinSAFE Kommunikation gestartet ist wird die LED gesetzt 4 4 1 2 Diag 2 rot statisch Die LED Diag 2 leuchtet rot wenn der Buskoppler eine Fremdeinspeisung oder einen Querschluss detektiert hat Ist der Fehler behoben erlischt die LED Eine genauere Fehlerursache wird in Diagnose CoE Objekt 0x800E siehe Kapitel 4 4 2 gesetzt EK1914 37 Betrie
42. s Signal an die Kommunikationsschnittstelle bergeben werden soll tritt eine Kommunikationsst rung auf Dies wird nach Ablauf der Watchdogzeit der Kommunikationsverbindung von der Logik detektiert Diese Information soll dann an den Ausgang bergeben werden wobei hier dann eine weitere Kommunkationsst rung auftritt Diese St rung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdogzeit erkannt und f hrt dann zur Abschaltung Damit ergibt sich f r die Worst Case Reaktionszeit folgende Formel W W Deomm RTactor mit z B ReactionTimenax 2 15ms 20ms 50ms EK1914 29 Betrieb 4 1 8 Getestete Gerate BECKHOFF New Automation Technology Die folgende Liste enth lt Ger te die zusammen mit dem TwinSAFE Buskoppler EK1914 getestet wurden Die Ergebnisse gelten nur f r den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware Stand der Ger te und wurden in einer Laborumgebung durchgef hrt Anderungen dieser Produkte k nnen hier nicht ber cksichtigt werden Im Falle von Unklarheiten testen Sie bitte die Hardware zusammen mit dem TwinSAFE Buskoppler Die Tests wurden nur als reiner Funktionstest durchgef hrt Die Aussagen der jeweiligen Herstellerdokumentation bleiben nat rlich in vollem Umfang g ltig Sensoren Hersteller Typ Kommentar SICK C4000 Sicherheits Lichtvorhang SICK S3000 Sicherheits Laserscanner Wenglor SG2 141S045C1 Siche
43. seinheit zwischen den TwinSAFE Ein und Ausgangsklemmen Die EL6900 entspricht den Anforderungen der IEC 61508 2010 SIL 3 und der DIN EN ISO 13849 1 2006 Cat 4 PL e 2 2 5 Das Fail Safe Prinzip Fail Stop Der Grundsatz bei einem sicherheitstechnischen System wie TwinSAFE ist dass ein Ausfall eines Bauteils einer System Komponente oder des Gesamtsystems nie zu einem gef hrlichen Zustand f hren darf Der sichere Zustand ist immer der abgeschaltete und energielose Zustand EK1914 11 Produktbeschreibung New Automation Technology 3 Produktbeschreibung 3 1 Allgemeine Beschreibung EK1914 TwinSAFE Buskoppler mit 2 fehlersicheren Ein und 2 fehlersicheren Ausg ngen Der EK1914 ist ein EtherCAT Buskoppler mit 4 Standard Eingangen 4 Standard Ausg ngen sowie 2 fehlersicheren Ein und 2 fehlersicheren Ausgangen Der TwinSAFE Buskoppler hat die bliche Bauform eines EtherCAT Kopplers EthercaT Signal LEDs Link Act In 9 16 Signaleingang wi EtherCAT H jov ur Eingang 1 Eingang2 gang ngang Link Act Out Eingang 3 1 Eingang 4 Signalausgang BECKNOFF Wee Powerkontakt 24 V EtherCAT S B Ausgang 1 ol lo Ausgang 2 mom Ausgang 3 0 0 Ausgang 4 Powerkontakt 0 V u sicherer Eingang 1 olo sicherer Li on GP sicherer Ausgang 1 _ sicherer Qu Ausgang2
44. tputs active eingeschaltet ist Fehlerhafte Testpulse Ursache Fremdeinspeisung oder Querschluss Querschluss oder Fremdeinspeisung beseitigen Fehlerhafte Testpulse Ursache Parallel gef hrte Leitungen mit hoher kapazitiver Kopplung und dynamisierten Signalen ggf auch in Sammelleitungen Leitungen auftrennen und in getrennter Mantelleitung verlegen Abstand zwischen den Mantelleitungen schaffen Ursache Strom ist oberhalb des Limits von 500 mA Aktor entsprechend ausw hlen Strom 500mA Unabhangig ob der Parameter Testing of outputs active eingeschaltet ist Die Ausgangsspannung liegt unterhalb des zul ssigen Spannungsbereiches 24 V 15 20 M gliche Ursache ist ein Kurzschluss am Ausgang oder z B ein Spannungseinbruch wahrend des Einschaltmomentes Kurzschluss beseitigen Spannungsversorgung entsprechend auslegen Versorgungsleitungen auf Spannungsabfall pr fen EMV St rungen Geeignete EMV MaBnahmen ergreifen Interner Defekt Buskoppler austauschen LED Diag 2 800E 0E 800E 0F gesetzt auf 11 Spannung an den Powerkontakten zu niedrig Spannung an der Buskoppler Versorgungsspannung erh hen und Fehleranzeige durch PowerOn Reset des Buskopplers zur cksetzen EMV St rungen Geeignete EMV MaBnahmen ergreifen Interner Defekt Buskoppler austauschen EK1914 41 Betrieb BECKH FF New Automation Technology
45. uktbeschreibung Transport Lagerung Gewicht ca 123g zul ssige Umgebungstemperatur Betrieb 0 C bis 55 C zulassige Umgebungstemperatur 25 C bis 70 C zulassige Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend zulassiger Luftdruck Betrieb Lagerung Transport 750 hPa bis 1100 hPa Klimaklasse nach EN 60721 3 3 3K3 die Abweichung von 3K3 ist nur m glich bei optimalen Umgebungsbedingungen und gelten auch nur f r die technischen Daten die in dieser Dokumentation abweichend angegeben sind zul ssiger Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 beachten Sie das Kapitel Reinigung Unzulassige Betriebsbedingungen TwinSAFE Buskoppler d rfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht eingesetzt werden e unter dem Einfluss ionisierender Strahlung e korrosivem Umfeld e einem Umfeld das zu unzul ssiger Verschmutzung des Buskopplers f hrt EMV Festigkeit Aussendung gem EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 Vibrations Schockfestigkeit gem B EN 60068 2 6 EN 60068 2 27 Schocken 15 g mit Impulsdauer von 11 ms in allen drei Achsen Schutzart 20 zul ssige Betriebsumgebung In Schaltschrank oder Klemmenkasten der min destens Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht zul ssige Einbaulage siehe Kapitel Einbaulage und Mindestabst nde Zulassungen CE T V S D UL 3 4 Sicherheitstechnische KenngroBen
Download Pdf Manuals
Related Search