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TR4 Direct Rectangular

1. Fig 9 Connection of several TR4 S 01C 24 VDC se m safety switches in a i cascade oO e Oe Santa 12 8 4 3 TRADIRECT IT 5 6 1 pra Ah 2 8 4 3 Reset F I TRA DIRECT I 7 5 6 1 LO APR PRES La Le K1 L EAST W nuage T apin ON 12 8 4 3 TR4DIRECT I7 5 6 1 Tr 0 0 gt Ne EE PO 0 FOTO OS E Mo 2 AM Xf X2 St S 8 i i SICK a i UE410 MU XU a Function i B 14 A2 01 02 03 ENI Sr Le ik aie en ae La La Ki K2 il e e OV FE 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 79 Subject to change without notice Chapter 6 Commissioning Operating Instructions TR4 Commissioning A WARNING A WARNING Commissioning requires a thorough check by qualified safety personnel Before you operate a system protected by the TR4 safety switch for the first time make sure that the system is first checked and released by qualified safety personnel Please read the notes in chapter 2 On safety on page 59 Ensure the time for the safety request renewed closing of the pro tective device is greater than the risk time See section 9 2 Data sheet on page 92 6 1 Indication on switching on After switching on the device undertakes a self test During this process the Status Diag LED flashes Green see Tab 5 on page 89 6
2. Fig 9 Conexi n de varios interruptores 24 VDC A pe Pr de seguridad TR4 S 01C en una O O Q Q cascada DR RR i TR4 DIRECT i IT 5 6 1 get MERAN rz 8 4 31 Reset f gt i TR4 DIRECT i 7 5 6 1 I PEA Re LL Ki L PROTA eS TT E a 12 8 4 3 i TR4 DIRECT i I7 5 6 1 To Oo gt 5 e PUTO TVR OT OT OO 7 ih 12 A1 XI X2 12 B i i SICK 8 UE410 MU XU Function j B 4 A2 01 02 98 Q EN E E e La La K1 K2 il PS OV FE 132 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Puesta en marcha Cap tulo 6 TR4 Puesta en marcha A No poner en servicio sin la previa comprobaci n a cargo de una persona cualificada ATENCION Antes de poner por primera vez en servicio una instalaci n que est protegida por el interruptor de seguridad TRA sta deber ser com probada y autorizada por una persona cualificada Observe las indi caciones descritas en el cap tulo 2 Respecto a la seguridad en la p gina 112 A iAseg rese de que el tiempo para el requerimiento de seguridad nuevo cierre del dispositivo de protecci n sea m s prolongado que ATENCI N el tiempo de riesgo Ver apartado 9 2 Hoja de datos en la p gina 145 6 1 Indicaci n al conectar Al conectarlo el equipo realiza un autotest
3. x Tipo di collegamento del sensore Codice numerico dell interruttore di sicurezza TR4 SEXxxx chiave di codifica Multicoded Unique Coded Cavo di 3 m PVC 6044642 6044645 TR4 SEMO3P TR4 SEUO3P Cavo di 10 m PVC 6044643 6044646 TR4 SEM10P TR4 SEU10P Cavo con spina M12 a 8 poli 6044644 6044647 TR4 SEMO1C TR4 SEUO1C Cavo con spina M12 a 5 poli 6034578 6034583 TR4 SEMO2C TR4 SEUO2C 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 255 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Dati di ordinazione Istruzioni d uso TR4 10 1 3 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SFxxxx con sistema di visualizzazione della zona marginale e forza di tenuta magnetica Dotazione di fornitura sensore attuatore istruzioni per l uso Tab 9 codici numerici x A Tipo di collegamento del sensore Codice numerico dell interruttore di sicurezza TR4 SFxxxx chiave di codifica Multicoded Unique Coded Cavo di 3 m PVC 6044648 6044651 TR4 SFMO3P TR4 SFUO3P Cavo di 10 m PVC 6044649 6044652 TR4 SFM10P TR4 SFU10P Cavo con spina M12 a 8 poli 6044650 6044653 TR4 SFMO1C TR4 SFUO1C Cavo con spina M12 a 5 poli 6034591 6036678 TR4 SFMO2C TR4 SFUO2C 10 2 Attuatore di ricambio 192 10 c dici Attuatore di ricambio Codice numerico numerici per l attuatore d
4. L a ee Visualizzazione del LED Significato Status Diag nel Status Diag 4 Hz i 30 Verde Ingressi OSSD non validi oppure inesistenti mema 8 x 3 Verde Non stato autoappreso ancora nessun attuatore stato di fornitura 0 3 x Rosso richiesto l apprendimento di un attuatore 1 x Verde Multicoded Questo non possibile 20 3 x Rosso richiesto nuovamente l apprendimento di 2 x Verde un attuatore gi appreso in passato in questo sensore Questo non possibile 20 3 x Rosso Il attuatore stato spostato dal campo di 3 x Verde lavoro interruzione del segnale RFID 0 3 x Rosso Sono stati appresi otto attuatori Non 4 x Verde possibile nessun altro ciclo di apprendimento 0 3 x Rosso Il dispositivo stato bloccato Non 5 x Verde possibile nessun altro ciclo di apprendimento Nota e Le visualizzazioni di errore saranno ripetute fino al ripristino del dispositivo gt Per ripristinare il dispositivo interrompere l alimentazione della tensione del dispositivo per almeno 3 secondi 240 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 6 TR4 6 3 Indicazioni sulla verifica 6 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in servizio Nota Le verifiche descritte qui di seguito da eseguire prima della messa in servizio servono e a confermare i requisiti di
5. 150 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos para el pedido Cap tulo 10 TR4 Datos para el pedido 10 1 Interruptores de seguridad 10 1 1 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4 SDxxxx Standard Suministro sensor actuador instrucciones de servicio Tab 7 N meros de Tipo de conexi n del sensor N mero de referencia del art culo referencia de los interruptores de clave de tipo seguridad TR4 SDxxxx Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6044636 6044639 TR4 SDMO3P TR4 SDUO3P Cable 10 m PVC 6044637 6044640 TR4 SDM10P TR4 SDU10P Cable con conector macho M12 6044638 6044641 de 8 polos TR4 SDMO1C TR4 SDUO1C Cable con conector macho M12 6034573 6034577 de 5 polos TR4 SDMO2C TR4 SDUO2C 10 1 2 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4 SExxxx con indicador de zona marginal Suministro sensor actuador instrucciones de servicio Tab 8 N meros de Tipo de conexi n del sensor N mero de referencia del art culo referencia de los interruptores de clave de tipo seguridad TR4 SExxxx Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6044642 6044645 TR4 SEMO3P TR4 SEUO3P Cable 10 m PVC 6044643 6044646 TR4 SEM10P TR4 SEU1OP Cable con conector macho M12 6044644 6044647 de 8 polos TR4 SEMO1C TR4
6. i 98 10 1 3 TR4 SFxxxx transponder safety switches with boundary area indication and with magnetic A aisi 99 10 2 Replacement actUators in 99 10 3 ACCESSOrieS aiiora A annee trans 99 10 4 Plug connectors and cables 100 10 5 Recommended safe control solutions 101 LL NO AAA cn den ann cavea ito 103 11 1 EU declaration of COnformity ii 103 11 2 List of tables ccoo comica dect 104 11 3 Listofillustrations iii 105 56 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions About this document Chapter 1 TR4 About this document Please read this chapter carefully before working with this documenta tion and the TR4 1 1 Function of this document These operating instructions are designed to address the technical personnel of the machine manufacturer or the machine operator in regards to safe mounting installation configuration electrical instal lation commissioning operation and maintenance of the TR4 safety switch These operating instructions do not provide instructions for operating machines on which the safety switch is or will be integrated Informa tion on this is to be found in the operating instructions for the machine 1 2 Target group These operating instructions are addressed to planning engineers
7. 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 139 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 7 Ejemplos de aplicaciones Instrucciones de servicio TR4 Fig 12 Ejemplo de aplicaci n para la 24 VDC gt PS conexi n en cascada de tres interruptores de seguridad TR4 S 01C con conector de paje IRADIRESTO La conexi n M12 x 8 L Ga ye Li sa li i SICK IA UE410 MU XU 8 Sr Function i B 14 A2 Q QQ QG 04 EN gt D ce ee K1 K2 il ov 4 A FE 140 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Diagn stico de fallos Cap tulo 8 TR4 Diagn stico de fallos En este cap tulo explicaremos c mo localizar y subsanar errores del interruptor de seguridad TR4 8 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo A No mantener la m quina en funcionamiento cuando haya un fallo de A origen desconocido ATENCION gt Parar la m quina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad gt No intente reparar el interruptor de seguridad TR4 gt Sustituya los equipos averiados antes de volver a poner la m quina en servicio
8. nnseursensennnernennnnnnnnnnnnnnn 33 7 Applikationsbeispiele mener 34 8 Fehlerdiagnose ss ss ierssrnnpeeinanresnmensenessstenses 36 8 1 Verhalten im Fehlerfall ennnen 36 8 2 SICK Support 8 3 Fehleranzeigen der LED Status Diag 37 8 4 Fehlersuche bei Kaskadierung 38 9 Technische Daten immense 39 9 1 hsprechzeit en essen ideen 39 9 1 1 Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4 iii 39 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 9 2 Datenblatt iii 9 3 Mabbilder 0 toi a ae Me ne 9 3 1 Mafsbild TR4 Direct Sensor 44 9 3 2 Mafsbild TR4 Direct Bet tiger 45 10 Bestelldaten 2 1512sss0mnccmessssnnennencnnscennereaessonngeesencnusess 46 10 1 Sicherheitsschalter ii 46 10 1 1 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SDxxxx Standard tii ila ciel 46 10 1 2 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SExxxx mit Randbereichsanzeige nn 46 10 1 3 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SFxxxx mit Randbereichsanzeige und mit magnetischer Haltekraf t 47 10 2 Ers tzbet tiger nee did 47 19 3 ZUDGNOR sen een 47 10 4 Steckverbinder und Leitungen 48 10 5 Empfohlene sichere Steuerungsl sungen 49 4 SICK AG Industrial Safety Syst
9. ui 6 1 Visualizzazione durante l accensione 6 2 Apprendimento TR4 Unique Coded 6 2 1 Apprendimento di un attuatore 8014467 Y1J2 2015 03 02 6 2 2 Apprendimento e blocco del TR4 Unique Coded 239 6 2 3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded durante l apprendimento i 240 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 211 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso TR4 6 3 Indicazioni sulla verifica acennenneneeessnnesnnnnsnnenennnnnnnennnnn 241 6 3 1 Verifiche preventive alla prima messa in A A 241 6 3 2 Regolare verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti 241 6 3 3 Verifiche periodiche dell efficacia del dispositivo di protezione i 242 7 Esempi di applicazione uu22uuuuu0000nnannnuunnnnnunnnnnunnnnnnunnnnnnunnnnn 243 8 Diagnostica delle anomalie ner 245 8 1 Comportamento in caso di anomalia 245 8 2 Supporto SICK laine 245 8 3 Visualizzazioni di errori del LED Status Diag 246 8 4 Ricerca di errori nella cascata 247 9 Dati tecnici 0 cia 248 9 1 Tempo di risposta ira ia iva 248 9 1 1 Tempo di risposta di un singolo interruttore di Sicurezza TRA cuidada alia 248 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicure
10. 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 169 Sujet modification sans pr avis Chapitre 3 Description du produit Notice d instructions TR4 Les interrupteurs de s curit de type TR4 S 02C ne disposent que d un connecteur m le M12 5 broches et ne peuvent donc tre utilis s qu isol ment Indication de la limite de d tection Les interrupteurs de s curit mod les TR4 SExxxx et TR4 SFxxxx sont quip s d une indication de la limite de d tection L indication de la limite de d tection indique quand le transpondeur avec le capteur activ se trouve la limite de la zone de d tection signal faible La LED Status Diag s allume alors en Jaune Les sorties sont ferm es l tat haut Force d attraction magn tique Les interrupteurs de s curit mod le TR4 SFxxxx sont quip s d aim ants internes Gr ce leur force d attraction ces aimants attirent le transpondeur vers le capteur de sorte que le protecteur par ex un porte de protection est retenu avec une force donn e Cela permet d viter l ouverture ind sirable du protecteur sous l action de per turbations comme des chocs ou des vibrations et d augmenter la disponibilit de la machine 3 2 Caract ristiques de s curit L interrupteur de s curit TR4 poss de les caract ristiques de s curit suivantes e SIL3 selon CEI 61508 e cat gorie 4 selon EN ISO 13849 1 e PL e selon
11. 148 OSICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Datos t cnicos Fuerza de retenci n magn tica Instrucciones de servicio TR4 10 9 8 7 s S 4 3 2 1 0 10 Distancia mm 15 20 La fuerza de retenci n magn tica se mide desde el lado delantero del actuador hasta el lado delantero del sensor como se muestra en Fig 15 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 9 TR4 9 3 Croquis de dimensiones 9 3 1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct Fig 16 Croquis de dimensiones sensor del 18 54 TRA Direct mm ogee 10 67 EA 4 57 ry i D rT 88 14 57 96 62 53 77 98 82 55 E E Las 5 08 4 57 Ir 13 41 9 96 Versi n con conector macho M12x1 or L 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 149 Capitulo 9 Datos t cnicos Instrucciones de servicio TR4 9 3 2 Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct Fig 17 Croquis de 24 99 20 65 dimensiones actuador 2 pe u del TR4 Direct mm 18 54 88 14 y 10 66 Y LL 6 7 4 57
12. 166 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection A A es 166 2 5 Pour le respect de l environnement 167 25 4 Elimination nel aaa 167 3 Description du produit 2 222222020020000nnnuna0nn00nnannunnannnunnannnnnnnn 168 3 1 Description du fonctionnement n 168 3 2 Caract ristiques de s curit eeeeeenesenensnnnnsnnnnnnnnnnnnennennnnen 170 3 3 Indications de la LED 171 AA O 172 5 Installation lectrique 22u2202unanunnnnunannunnnunnnnunnnunnnnunnnunnnnunnne 176 5 1 Consignes de s curit pour le raccordement El CM UE Lara nement Nan ul ete 5 2 S curit en cas de d faillance 5 3 Raccordement terra 5 3 1 Connecteur m le du capteur M12 x 8 5 3 2 Connecteur m le du capteur M12x5 5 3 3 Raccordement d un seul interrupteur de S CUNT add alada Men ben 181 5 3 4 Raccordement en cascade de plusieurs interrupteurs de s curit 182 6 Mise eh SelVICE cuclc lada acid 185 6 1 Affichage la mise sous tension 185 6 2 Apprentissage TR4 Unique Coded 185 6 2 1 Apprentissage d un transpondeur 185 6 2 2 Proc dure d apprentissage et verrouillage du TR4 Unique Coded nn 187 6 2 3 Signalisation des d fauts du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage 188 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r s
13. Operating Instructions Contents TR4 Contents 1 About this document inner 57 1 1 Function of this document uuunsensenensnnennnnnnnnnnenennnnnnnennnnn 57 1 2 Target Sfoup sn ren nn Ne en pen nr me 1 3 Depth of information ite 1 4 O ws lucani talia RON 1 5 Abbreviations Used 1 6 Symbols used isinai sera tenter ill 2 LOM Sabet y secs A nenne haare 2 1 Qualified safety personnel ueueeenesensnnnnnennnnnnnnonnnnnnenennnnnnn 59 2 2 Applications of the safety SWItCheS nn 60 2 3 Correct use BR 2 4 General safety notes and protective measures 61 2 5 Environmental protection ss 62 25 1 DiSpOSAl init dida 62 3 Product description mnmiemnnmnnmnennmmnennnnmensenmennnne 63 3 1 Function deseription a een 63 3 2 Safety features 65 3 3 LED indicator Sia 66 AAA AA 67 5 Electrical installation memes 71 5 1 Safety notes for the electrical connection 71 5 2 Fault tolerance ciaci n 72 5 3 Connection ut 5 3 1 M12x8 sensor connection plug 74 5 3 2 M12x5 sensor connection plug 75 5 3 3 Connection of a single safety switch sessen 76 5 3 4 Connection of several safety switches in a lora leleia e S ARO E EAEE E T TTE 77 6 Commissioning dic nani ainia 80 6 1 Indication on switching on 80 6 2 Teach in TR4 Unique Coded 80 6 2 1 Teaching in an actuator 81 6 2 2 Teaching in and locking the TR4 Unique Coded 82
14. gt Compruebe el correcto funcionamiento del cable del interruptor gt Compruebe si hay indicios de uso indebido o de manipulaci n en el equipo de protecci n gt Compruebe si la caja del interruptor est da ado 138 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Ejemplos de aplicaciones Cap tulo 7 TR4 Ejemplos de aplicaciones Fig 10 Ejemplo de aplicaci n con un nico 24 VDC e interruptor de seguridad TR4 S 02C con conector de DE CS 5 conexi n M12 x 5 TRADIRECT fa 2 41 Reset gt RAA AL ue ER La ee L pa 4 33 S S12 S31 M 13 23 a ti i Tu SICK i lf PLC i UE48 2083D2 ie i 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i i F ES Peg R OO OO OO MESSE a ae Ki il K2 I ov Fig 11 Ejemplo de aplicaci n con dos 24VDC interruptores de seguridad TR4 S 02C AE con conector de ga I 1 Er 1 conexi n M12 x 5 TRADIRECT TRADIRECT i conectados en paralelo oe E ees cesta ha im apt dl OO pO O O 0 O 0 0 O 7 ll ec in 2 M Xt X2 Si S2 S3 i i SICK LR UE410 MU XU 7 T Function I I i iB M4 A2 Qt Q 0 OF ENI Ki K2 ov 4 4 I ij FE
15. 16 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 TR4 Abb 3 Ansprechbe reich bei Drehung des Bet tigers um 90 Gesicherter Einschalt abstand 15 mm Seitliche 1 l Ans tze gt nes Einschaltabstand mm 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 60 Versatz mm gt Wenn sich der Bet tiger seitlich zur Sensorfl che bewegt muss ein Mindestabstand von 9 mm eingehalten werden Dies verhindert ein zu fr hzeitiges Ausl sen aufgrund der seitlichen Ansatzbereiche gt Falls notwendig bringen Sie einen zus tzlichen Schutzanschlag f r den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung an gt Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment f r die Befestigung von Sensor und Bet tiger von 2 3 Nm A Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise e Sensor und Bet tiger d rfen nicht als mechanischer Anschlag ver ACHTUNG wendet werden e Verhindern Sie Manipulationen wie Verstellen Demontieren oder Umgehen des Ger tes die die ordnungsgem e Funktion in irgend einer Weise verhindern Andernfalls k nnen Verletzungen oder Tod die Folge sein e Durch verf gbare Ersatzbet tiger kann die Integrit t des Sicherheits systems gef hrdet werden Manipulationsgefahr Dies kann zu Ver letzungen oder Tod Sachschaden oder wirtschaftlichen Verlusten f hren V
16. 60 On safety Operating Instructions TR4 2 2 Applications of the safety switches The safety switches of type TR4 Direct are transponder safety switches that are switched electrosensitively by actuators transponders They monitor moveable guards as follows e The dangerous state of the machine or system can only be switched on when the guards are closed e If a guard is opened when the machine is running a stop command is triggered For the control this means e Switch on commands that produce dangerous states are only allowed to become effective when the guards are closed e Dangerous states must be brought to an end before the protective setting is removed or a guard is opened Prior to the use of the safety switches a risk assessment must be per formed on the machine in accordance with the following standards e ENISO 13849 1 Safety related parts of control systems e EN 12100 Safety of machinery basic concepts e EN 62061 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical and programmable electronic control systems Correct use includes observance of the applicable requirements on installation and operation in particular in accordance with the following standards e ENISO 14119 Safety of machinery Interlocking devices associated with guards e ENISO 13855 Safety of machinery The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body e EN 60204 1 El
17. All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 Electrical installation 5 1 Safety notes for the electrical connection A To ensure safety it is imperative both safety outputs semiconductor outputs Out A Out B are evaluated WARNING Incorrect connection can result in malfunctions or damage to the device Please observe the following notes e Do notuse a controller with PSDI mode or disable the PSDI mode on your controller e The device generates its own PSDI signal on the output cables Out A Out B A downstream controller must tolerate this test signal that could have a duration of up to 1ms e The inputs on an evaluation device connected must be positive switching PNP as the two outputs on the safety switch provide a level at the supply voltage when switched on e All electrical connections must be isolated from the line supply either by means of safety transformers as per IEC EN 61558 2 6 with limiting of the output voltage in case of faults or by means of equivalent isolation measures e For use in accordance with cULus requirements the TR4 should be supplied from the secondary of a UL 5085 3 Class 2 transformer or UL 1310 Class 2 power supply This requirement also applies to the inputs In A and In B and outputs Out A and Out Bon the TR4 safety switch e All electrical outputs must have an adequate suppressor in case of induc
18. Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 TR4 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des Sicherheitsschalters TR4 Es beschreibt den Aufbau und die Arbeits weise des Ger tes gt Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t mon tieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Funktionsbeschreibung Der ber hrungslos wirkende Sicherheitsschalter TR4 besteht aus zwei Komponenten e Einem Sensor e Einem kodierten Betatiger Transponder Der Sensor wird am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt der Betatiger am beweglichen Teil Wenn die Schutzeinrichtung geschlossen wird dann wird der Betatiger an den Sensor herangef hrt Beim Erreichen des Einschaltabstandes wird der Code des Betatigers durch den Sensor ausgelesen und ausge wertet Wenn sich ein g ltiger Betatiger im Ansprechbereich des Sen sors befindet dann werden die beiden Sicherheitsausgange OSSD OUT A und OSSD OUT B Halbleiterausgange geschlossen und der Meldeausgang OUT Aux wird ge ffnet Wenn die Schutzeinrichtung ge ffnet und der Betatiger aus dem An sprechbereich des Sensors entfernt wird dann schaltet dieser seine Sicherheitsausg nge ab und den Meldeausgang ein Es gibt zwei unterschiedliche Systeme e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded Produkte sind mit CODED gekennzeichnet Sowohl die Sensoren als auch die Betatiger der bei
19. machine designers and operators of plants and systems which are to be protected by one or several TR4 safety switches It also addresses people who integrate the TR4 into a machine initialize its use or who are in charge of servicing and maintaining the device 1 3 Depth of information These operating instructions contain information on the TR4 safety switch on the following subjects e mounting e fault diagnosis and troubleshooting e electrical installation e part numbers e commissioning e conformity Planning and using protective devices such as the TR4 also require specific technical skills which are not detailed in this documentation When operating the TR4 the national local and statutory rules and regulations must be observed General information on the subject of safety technology is given in the competence brochure Guidelines Safe Machinery available as part number 8008007 Note Please refer also to the TR4 homepage on the Internet at www sick com 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 57 Subject to change without notice Chapter 1 Note EDM OSSD Recommendation Note O gt Take action A WARNING About this document Operating Instructions TR4 1 4 Scope These operating instructions are original operating instructions These operating instructions are only applicable to the TR4 Direct safety switch with the following entry
20. une au moins des deux sorties de s curit est d sactiv e tat de s curit La dur e de risque est le temps n cessaire pour d tecter un d faut externe Les d fauts externes concernent les sorties de s curit OSSD court circuit sur une sortie de s curit OSSD ou court circuit interne entre les deux sorties de s curit Pendant l intervalle du dur e de risque l une au moins des deux sorties de s curit est d sactiv e tat de s curit V rifier que pour le temps n cessaire pour revenir une situation s curis e refermer le protec teur est sup rieur celui d apparition du risque Pendant la dur e d initialisation qui suit la mise sous tension d alimentation les sorties OSSD et la sortie d tat sont maintenues au potentiel bas La du r e indiqu e est valable pour un capteur Pour une cascade de capteurs il faut ajouter 0 1 s par capteur suppl mentaire La longueur et la section des c bles modifient la chute de tension en fonc tion du courant de sortie Rmax 14 5 Q 198 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Caract ristiques Notice d instructions techniques Chapitre 9 TR4 Minimum Typique Maximum Sorties 2 OSSDs Out A et Out B 2 x PNP 0 2 A max prot g s contre les courts circuits et les surcharges Contact auxiliaire Aux 1 x PNP 0 2 A max prot
21. 226 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Montaggio Capitolo 4 Montaggio di pi di un interruttore di sicurezza gt Se si monta pi di un interruttore di sicurezza necessario osservare la distanza minima prescritta di 200 mm tra i singoli sistemi per im pedire che interferiscano tra di loro Fig 4 distanza minima nel montaggio di pi di uni un interruttore di sicurezza i 200 mm i 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 227 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 Installazione elettrica 5 1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico A Per garantire la sicurezza assolutamente necessario che siano valutate entrambe le uscite di sicurezza uscite a semiconduttore ATTENZIONE Out A e Out B Un collegamento sbagliato pu provocare malfunzionamenti o danni al dispositivo Osservate le note seguenti Non impiegare comandi con funzionamento a cadenza oppure dis attivare questa modalit del proprio comando Il dispositivo produce un segnale di cadenza proprio nelle linee di us cita Out A Out B Un comando collegato deve tollerare questi impulsi di test che possono durare fino a 1 ms Gli ingressi di un dispositivo di valu
22. Class 2 Ambient Temperature Max 40 C Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Datenblatt TR4 42 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Magnetische Haltekraft Technische Daten Kapitel 9 Abb 14 Diagramm Magnetische Haltekraft nur TR4 SFxxxx Kraft N 1 O N B 01 OO NND o 10 Abstand mm 15 20 Hinweis Die magnetische Haltekraft wird von der Vorderseite des Bet tigers bis zur Vorderseite des Sensors gemessen wie in Abb 15 gezeigt Abb 15 Bereich f r die Messung der magnetischen Haltekraft 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten O SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 43 Kapitel 9 Abb 16 MaBbild TR4 Direct Sensor mm Technische Daten Betriebsanleitung TR4 9 3 Mafbilder 9 3 1 Ma bild TR4 Direct Sensor 18 54 10 67 24 99 20 65 see iff I 3 818 3818 Le NINI NI N ioe oO O N ia Las 5 08 4 57 n Ne Se I 96 Version mit Stecker O M12x1 9 7 44 SICKAG Industrial Safety Syst
23. Es ist kein weiterer Einlernvorgang m glich Hinweis Die Fehleranzeigen werden bis zum Zur cksetzen des Ger ts wieder holt gt Um das Ger t zur ckzusetzen unterbrechen Sie die Spannungsver sorgung zum Ger t f r mindestens 3 Sekunden 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 6 Hinweis Inbetriebnahme Betriebsanleitung TR4 6 3 Pr fhinweise 6 3 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Die nachfolgend beschriebenen Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme dienen dazu e die in den nationalen internationalen Vorschriften insbesondere der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EU Konformit t e die Beeinflussung der Schutzwirkung durch au ergew hnliche Umge bungseinfl sse aufzudecken Diese Pr fungen m ssen deshalb auf jeden Fall durchgef hrt werden gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten gt Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit dem Sicherheits schalter gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von einer bef higten Person eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers Die Pr fungen sind entsprechend zu dokumentieren 6 3 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durc
24. Part numbers plug connectors and cables 100 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved Ordering information Operating Instructions TR4 10 4 Plug connectors and cables Part Part number type code Connecting cable 4 core with M12 female connector 4 pin straight stripped 2m 6025900 DOL 1204 GO2MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10 m 6025902 DOL 1204 G10MC Connecting cable 8 core with M12 female connector 8 pin straight stripped 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA 5m 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Connecting cable 5 core with M12 female connector 5 pin straight stripped 2m 6025906 DOL 1205 GO2MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Connection cable 4 core 4 pin straight with M12 female connector 4 pin straight M12 male connector 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Ordering information Chapter 10 TR4 Part Part number type code Connection cable 8 core with M12 female connector 8 pin straight M12 male connector 8 pin straight 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 10 5 Recommended safe control soluti
25. Phone 91 22 4033 8333 Israel Phone 972 4 6881000 Italia Phone 39 02 27 43 41 Japan Phone 81 0 3 5309 2112 Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 Norge Phone 47 67 81 50 00 Waldkirch Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 Polska Phone 48 22 837 40 50 Rom nia Phone 40 356 171 120 Russia Phone 7 495 775 05 30 Schweiz Phone 41 41 619 29 39 Singapore Phone 65 6744 3732 Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 South Africa Phone 27 11 472 3733 South Korea Phone 82 2 786 6321 4 Suomi Phone 358 9 25 15 800 Sverige Phone 46 10 110 10 00 Taiwan Phone 886 2 2375 6288 T rkiye Phone 90 216 528 50 00 United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 USA M xico Phone 1 952 941 6780 1800 325 7425 tollfree Detailed addresses and additional representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
26. Solo l ultimo attuatore appreso continuer ad essere valido Vedi in riguardo sezione 6 2 Apprendimento TR4 Unique Coded a pagina 237 Rilevamento di errori Gli errori presenti inclusi gli errori di dispositivo interni sono rilevati al massimo entro il momento in cui avverr la prossima richiesta di chiu dere i contatti di sicurezza p es all avvio della macchina L interrut tore di sicurezza commuter passando quindi allo stato sicuro Se vengono riconosciuti degli errori il circuito di sicurezza verr disattivato e il LED Status Diag indicher un errore vedi Tab 5 a pagina 246 Cascata Gli interruttori di sicurezza TR4 possono essere impiegati singolarmen te o in cascata commutazione in serie Il numero di interruttori di sicurezza in una cascata pressoch illimi tato Esso influisce comunque sul tempo di risposta vedi sezione 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata a pagina 248 Il numero di interruttori di sicurezza ideale in una cascata si limita ad un massimo di 30 dispositivi In una cascata possono essere impiegati soltanto interruttori di sicurez za con ingressi In A e In B interruttori di sicurezza quindi con cavo TR4 S P o con spina di collegamento M12 a 8 poli TR4 S 01C Gli interruttori di sicurezza del tipo TR4 S 02C sono dotati di una spina di collegamento M12 con solo 5 poli e possono essere quindi impiegati soltanto singolarmente 801
27. ble de raccordement 4 conducteurs avec connecteur femelle M12 4 br droit pr d nud 2m 6025900 DOL 1204 G02MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10m 6025902 DOL 1204 G10MC C ble de raccordement 8 conducteurs avec connecteur femelle M12 8 br droit pr d nud 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA 5m 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA C ble de raccordement 5 conducteurs avec connecteur femelle M12 5 br droit pr d nud 2m 6025906 DOL 1205 GO2MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Cable de liaison 4 conducteurs avec connecteur femelle M12 4 br droit connecteur m le M12 4 br droit 2m 6022567 DSL 1204 GO2M 5m 6022569 DSL 1204 G05M 10m 6034406 DSL 1204 G10M SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 205 Chapitre 10 Tab 13 R f rences des solutions de com mande de s curit R f rences Notice d instructions TR4 Article R f rence d signation C ble de liaison 8 conducteurs avec connecteur femelle M12 8 br droit connecteur m le M12 8 br droit 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10 m 6034901 DSL 1208 G10MAC 10 5 Solutions de commande de s curit recommand es Les solutions de commande de s curit de la s rie
28. interrupteurs de s curit TR4 SFxxxx d signation Multicoded Unique Coded C ble de 3 m PVC 6044648 6044651 TR4 SFMO3P TR4 SFUO3P C ble de 10 m PVC 6044649 6044652 TR4 SFM10P TR4 SFU10P C ble avec connecteur m le M12 6044650 6044653 8 br TR4 SFMO1C TR4 SFUO1C C ble avec connecteur m le M12 6034591 6036678 5 br TR4 SFMO2C TR4 SFUO2C 10 2 Transpondeurs de rechange Tab 10 R f rence 26 des transponde rs d Transpondeur de rechange R f rence rechange d signation Multicoded Unique Coded Transpondeur pour capteur 5325631 5325632 TR4 SDxxxx TR4 RDMOOO TR4 RDUOOO Transpondeur pour capteurs 5325633 5325634 TRA SExxxx et TR4 SFxxxx TRA RFMOOO TRA RFUOOO 10 3 Accessoires Tab 11 R f rences Article R f rence des accessoires d signation R partiteur en T pour le c blage en 5325889 s rie de TR4 Direct TR4 AK004C Connecteur terminal pour c blage en 5325890 s rie en liaison avec r partiteur en T TR4 ALOO2C TR4 AK004C 204 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Tab 12 R f rences des connecteurs enfichables et c bles 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis R f rences Chapitre 10 10 4 Connecteurs et c bles Article R f rence d signation C
29. n 24Vc c Alimentaci n de tensi n 24 V c c 3 Verde N c No conectado 4 Amarillo In B Entrada de validaci n para canal B 5 Gris Out A Salida de seguridad A 6 Rosa Out B Salida de seguridad B 7 Azul OV Alimentaci n de tensi n O V c c 8 Rojo InA Entrada de validaci n para canal A 1 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto cambio sin previo aviso Los colores indicados rigen tanto para las variantes de los cables como cuando se usan cables de conexi n premontados para las variantes de los conectores p ej DOL 1208 G MA SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 127 Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 5 3 2 Conector de conexi n del sensor M12 x 5 Fig 6 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12 x 5 TR4 S 02C 5 185 3 Ocupaci n de Pin Color Denominaci n Descripci n pines conector de A conexi n del sensor del hilo M12x5 TR4 S 02C gt n ma 1 Marr n 24 V c c Alimentaci n de tensi n 24 V c c 2 Blanco Out A Salida de seguridad A 3 Azul OV Alimentaci n de tensi n O V c c 4 Negro Out B Salida de seguridad B 5 Gris Out Aux Salida Aux no segura 2 A A A Los colores indicados rigen cuando se usan cables premontados sin garant a 128 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los d
30. und e mit den einschl gigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften Unfall verh tungsvorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Re geln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen technischen Regeln anderer EG Mitgliedstaaten so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurtei len kann und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat Dies sind in der Regel bef higte Personen des Herstellers der Schutz einrichtung oder auch solche Personen die beim Hersteller der Schutz einrichtung entsprechend ausgebildet wurden berwiegend mit Pr fun gen von Schutzeinrichtungen besch ftigt sind und vom Betreiber der Schutzeinrichtung beauftragt wurden 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung TR4 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 Direct sind Transponder Sicherheitsschalter die ber hrungslos durch Bet tiger Transponder geschaltet werden Sie berwachen bewegliche trennende Schutzeinrichtungen wie folgt e Der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder Anlage kann nur dann eingeschaltet werden wenn die Schutzeinrichtungen geschlos sen sind e Wenn eine Schutzeinrichtung bei laufender Maschine ge ffnet wird dann wird ein Stopp Befehl aus
31. 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Organismo de inspecci n t cnica notificado TUV Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany Encontrar la declaraci n de conformidad de la UE firmada en www sick com 156 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio ANexo Cap tulo 11 TR4 11 2 ndice de tablas Tab 1 LEDs indicadores del TR4 in 119 Tab 2 Ocupaci n de pines variante de conector y color del hilo variante de conductor conector de conexi n sensor M12 x 8 TR4 S 01C i 127 Tab 3 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12x5 TR4 S 02C ii 128 Tab 4 Indicaciones de error del LED Status Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje 136 Tab 5 Indicaciones de error del LED Status Diag 142 Tab 6 Hoja de datos TR4 Tab 7 N meros de referencia de los interruptores de seguridad TR4 SDXXXX ii 151 Tab 8 N meros de referencia de los interruptores de seguridad TRA SEXXXX rnr enennennne nnmnnn 151 Tab 9 N meros de referencia de los interruptores de seguridad TR4 SFXXXX i 152 Tab 10 N meros de referencia de los actuadores de repuesto 152
32. 2 Teach in TR4 Unique Coded Prior to initially commissioning the TR4 Unique Coded an actuator must be taught in Only if there is a taught in actuator in the response range of the TR4 Unique Coded does the device enable its outputs Only the last actuator taught in is valid The teach in process can be undertaken either such that a new actua tor can be taught in or such that the sensor can be locked for further teach in processes 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Commissioning Chapter 6 TR4 6 2 1 Teaching in an actuator Up to eight actuators can be taught in on the TR4 Unique Coded The number of actuators that can still be taught in is indicated by repeated flashing of the Status Diag LED on powering up the device see Tab 4 How to teach in an actuator gt Switch on the voltage supply of the sensor gt Move the actuator inside the response range of the TR4 Unique Coded The sensor then automatically starts the teach in process Note The actuator must not be removed again from the response range during the teach in process Otherwise the ability of the sensor to teach in further actuators will be deactivated Teach in sequence 1 Actuator inside the response range The Status Diag LED flashes 0 Green 1 Hz 2 Verifying the actuator The Status Diag LED flashes for 15 seconds 0 Green red 1 Hz
33. 3 Programming the sensor The Status Diag LED flashes for 15 sec onds Green red 4 Hz 4 Programming complete The Status Diag LED flashes 9 Green 1 Hz and indicates during this process the remaining number of possible teach in processes followed by a pause This signal is repeated for 15 seconds 5 Teach in complete sensor ready The Status Diag LED is illumina ted Green Notes To teach in another actuator place it in the response range of the TR4 Unique Coded The teach in sequence is the same as during the first teach in e Actuators taught in previously are no longer accepted and can also not be taught in again e Multicoded actuators cannot be taught in e A maximum of eight actuators can be taught in on the TR4 Unique Coded Then the device is automatically locked for further teach in processes The lock cannot be removed again 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 81 Subject to change without notice Chapter 6 82 Notes Commissioning Operating Instructions TR4 6 2 2 Teaching in and locking the TR4 Unique Coded How to teach in an actuator and lock the TR4 Unique Coded for further teach in processes gt Switch on the voltage supply of the sensor gt Move the actuator inside the response range of the TR4 Unique Coded The sensor then automatically starts the teach in process gt Remove the actuator from the response range during step 4 o
34. 6 2 3 Error displays of the TR4 Unique Coded during Teach iN ede tica 83 6 3 TESTS nn in Rare Que 84 6 3 1 Tests before the initial commissioning 84 6 3 2 Regular inspection of the protective device by qualified safety personnel 85 6 3 3 Periodic functional checks of the protective A M a ann een 85 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 55 Subject to change without notice Contents Operating Instructions TR4 7 Application examples uuuuuu20000000n00nnannnnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnunnannnen 86 8 gt Fault diAgNoSiS 5 anna nani canina amanda alan runden asuma 88 8 1 In the event of faults or errors 88 8 2 SICK S PPOrT A O 88 8 3 Error displays of the Status Diag LED 89 8 4 Troubleshooting in case of cascading 90 9 Technical specifications mm nmnnnrnnmennnnmennsennnnes 91 9 1 Response time calata lanzo inner 91 9 1 1 Response time of a single safety switch TR4 91 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety Switches ata 9 2 Data Sh dy 9 3 Dimensional drawings 9 3 1 Dimensional drawing TR4 Direct sensor 9 3 2 Dimensional drawing TR4 Direct actuator 10 Ordering information inner 10 1 Safety Switches cocino 10 1 1 TR4 SDxxxx Standard transponder safety SWITCHES ter nan tn een 98 10 1 2 TR4 SExxxx transponder safety switches with boundary area indication
35. 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 TR4 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 d rfen nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter verwen det werden Die Sicherheitsschalter d rfen nur von bef higten Perso nen installiert und nur an der Maschine verwendet werden an der sie gem dieser Betriebsanleitung von einer bef higten Person installiert und erstmals in Betrieb genommen wurden Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen an den Ger ten auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen A Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e ACHTUNG sichere Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 zu gew hrleisten F r Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 sowie f r Inbetriebnahme und wiederkehrende technische ber pr fungen gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschriften sowie die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachge m fser Einbau oder Manipulationen k nnen zu schweren Verletzungen von Personen f hren 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschla
36. 83 Tab 5 Error displays of the Status Diag LED 89 Tab 6 Data sheet TR4 Tab 7 Part numbers TR4 SDxxxx safety SWitChes Tab 8 Part numbers TR4 SExxxx safety switches Tab 9 Part numbers TR4 SFxxxx safety switches Tab 10 Part numbers replacement actuators Tab 11 Part numbers accessories Tab 12 Part numbers plug connectors and cables Tab 13 Part numbers safe control solutions SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Annex Chapter 11 TR4 11 3 List of illustrations Fig 1 ReSporis irange ii aden 68 Fig 2 Approach directions inicia aida 68 Fig 3 Response range on rotation of the actuator by 90 69 Fig 4 Minimum distance for mounting multiple safety A Lira 70 Fig 5 Pin assignment M12 x 8 sensor connection plug TRAS OL Oli ii een RUE 74 Fig 6 Pin assignment sensor connection plug M12x 5 TRA S 026 02 2 2 ern 75 Fig 7 Connection of a single TR4 S 02C safety switch with M12x5 connection plug 76 Fig 8 Several TR4 S 01C safety switches in a cascade 78 Fig 9 Connection of several TR4 S 01C safety switches in a Cascade NA ane RUS 79 Fig 10 Application example with a single TR4 S 02C safety switch with M1
37. Cette notice d instructions est destin e aux concepteurs d veloppeurs et exploitants d installations dont la s curit doit tre assur e par un ou plusieurs interrupteurs de s curit TR4 Elle s adresse galement aux personnes qui int grent le TR4 dans une machine ou qui effectuent une premi re mise en service o une maintenance 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 161 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 1 Remarque Remarque EDM OSSD A propos de ce manuel Notice d instructions TR4 1 3 tendue des informations fournies Cette notice d instructions concerne l interrupteur de s curit TR4 et aborde les sujets suivants e le montage e le diagnostic et l limination des e l installation lectrique d fauts e la mise en service e les r f rences e la conformit Pour mener bien le projet d implantation et l utilisation d quipe ments de protection comme la TR4 il est n cessaire de poss der des connaissances de base sp cifiques qui ne sont pas l objet de ce docu ment Pour utiliser le TR4 l exploitant doit galement se conformer aux pre scriptions r glementaires et l gales Des informations g n rales sur le th me de la technique de s curit sont contenues dans la brochure de comp tence Guide S curit des machines disponible sous la r f rence 8008007 Le cas ch ant utiliser la page d accueil TR4 sur In
38. EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori 230 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 TR4 5 3 1 Spina di allacciamento del sensore M12 x 8 Fig 5 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x8 TR4 S 01C debia assegnazione Pin Colore filo Denominazione Descrizione dei pin variante di spina e colore dei fili 1 Bianco Out Aux Uscita Aux non sicura variante di cavo nella spina di allacciamento 2 Marrone 24 V cc Alimentazione di tensione di del sensore M12 x 8 24V TR4 S 01C ce 3 Verde N c Non collegato 4 Giallo InB Ingresso di abilitazione per il canale B 5 Grigio Out A Uscita di sicurezza A Rosa Out B Uscita di sicurezza B 7 Blu OV Alimentazione di tensione di OVcc 8 Rosso InA Ingresso di abilitazione per il canale A 2 I colori indicati valgono sia per le varianti di cavo che nel caso si impieghino cavi di allacciamento preassemblati per le varianti di connettore p es DOL 1208 G MA 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 231 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni
39. EN ISO 13849 1 PFHd probabilidad media de un fallo peligroso por hora 1 119 x 10 Vida til el ctrica 10 x 10 operaci nes de conmutaci n Tu tiempo de uso 20 a os EN ISO 13849 Tipo de construcci n TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Tipo de construcci n 4 EN ISO 14119 Actuador con nivel bajo de codificaci n Actuador con nivel alto de codificaci n Estado seguro en caso de error Al menos una salida con semiconductor de seguridad OSSD se encuentra en estado OFF Datos operacionales asegurada Sar Distancia de conexi n 15 mm asegurada Sao Distancia de desconexi n 35 mm Rango de respuesta V ase Fig 1 en la p gina 121 Corriente de salida todas las salidas Posici n CONECTADO 1 mA 200 mA Posici n 0 5 mA DESCONECTADO Consumo de corriente sin 50 mA carga Tensi n de alimentaci n 20 4 V c c 24 V c c 26 4 V c c 3 Para obtener informaciones detalladas sobre el dise o de seguridad de su m quina instalaci n p ngase en contacto con la filial SICK competente en su zona 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 145 Capitulo 9 Datos t cnicos Instrucciones de servicio TR4 Minimo Tipico M ximo Alimentaci n Clase 2 SELV Frecuencia de actuaci n 1 Hz Tiempo de reacci n a un r
40. EN ISO 13849 1 e type 4 selon EN ISO 14119 TR4 Multicoded actionneur cod de bas niveau TR4 Unique Coded actionneur cod de haut niveau S curit de fonctionnement L interrupteur de s curit TR4 dispose des fonctions de protection internes suivantes e protection contre les courts circuits sur toutes les sorties e protection contre les surcharges sur toutes les sorties e protection contre l inversion de polarit de la tension d alimentation 170 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Tab 1 Indications de la LED du TR4 O LaLED est constamment allum e 3 La LED clignote O La LED est teinte 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Description du produit Chapitre 3 3 3 Indications de la LED La LED Status Diag indique l tat de fonctionnement du TR4 Indication Signification O teinte Pas de tension d alimentation 3 x Vert S quence de mise sous tension 1 x 30 Rouge Vert Transpondeur dans la zone de d tection Sorties de s curit activ es Sortie d tat Aux d sactiv e Rouge Transpondeur en dehors de la zone de d tection Sorties de s curit d sactiv es Sortie d tat Aux active 0 Jaune Le capteur s approche de la zone maximale de d tection indication de la limite de d tection uniquement avec l
41. O 0 0 O n in 2 M Xt X2 Si S2 S3 i i I SICK DA aa UE410 MU XU TSE i i een I i EN j iB M A2 Q Q m Q ENI ki mr ov 4 i FE 86 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Application examples TR4 Chapter 7 Fig 12 Application example for cascading three TR4 S 01C safety switches with M12 x 8 connection plug 24 VDC OV Reset F Te Ki Pre 4 ali L aa ae gt AER TE 7 XI xo St 2 s i i SICK 8 UE410 MU XU 0 4 Function iB M A A 03 04 ENI A i le CERTA K1 I K2 il FE 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 87 Chapter 8 Fault diagnosis Operating Instructions TR4 Fault diagnosis A WARNING A WARNING This chapter describes how to identify and remedy errors and malfunc tions during the operation of the TR4 safety switch 8 1 In the event of faults or errors Cease operation if the cause of the malfunction has not been clearly identified gt Stop the machine if you cannot clearly identify or allocate the error and if you cannot safely rectify the malfunction gt Do not attempt to repair the TR4 safety switch gt Repla
42. Pero influye en el tiempo de respuesta ver apartado 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada en la p gina 144 Lo ideal es limitar a un m ximo de 30 el n mero de interruptores de seguridad conectados en una cascada En una cascada solo se pueden usar interruptores de seguridad con entradas In A e In B es decir interruptores de seguridad con cable TR4 S P o con un conector de conexi n M12 de 8 polos TR4 S 01C Los interruptores de seguridad del tipo TR4 S 02C solo tienen un conector de conexi n M12 de 5 polos por lo que nicamente pueden usarse individualmente 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 117 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio TR4 Indicador de zona marginal Los interruptores de seguridad del modelo TR4 SExxxx y del modelo TR4 SFxxxx est n equipados con un indicador de zona marginal El in dicador de zona marginal se muesta cuando el actuador con el sensor activo est en la zona marginal del rango de respuesta se al d bil El LED Status Diag luce entonces Amarillo Las salidas est n cerradas high Fuerza de retenci n magn tica Los interruptores de seguridad del modelo TR4 SFxxxx est n dotados de imanes incorporados Con su fuerza de retenci n estos imanes detienen el actuador junto al sensor para que el
43. Safety switch no 1 is opened 60 ms 4 downstream safety switches 40 ms 160 ms Resulting response time 220 ms Example 2 cascade comprising 5 safety switches TR4 Safety switch no 4 is opened 60 ms 1 downstream safety switch 40 ms 40 ms Resulting response time 100 ms 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 91 Subject to change without notice Chapter 9 9 2 Safety related characteristic data Technical specifications Operating Instructions TR4 Data sheet Minimum Typical Maximum Safety Integrity Level SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Category Category 4 EN ISO 13849 1 PFHd mean probability of a dangerous failure per hour 1 119 x 10 Electrical service life 10 x 105 switching operations Ty mission time 20 years EN ISO 13849 Type TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Type 4 EN ISO 14 119 Low level coded actuator High level coded actuator Safe state in case of an error At least one safety related semiconductor output OSSD is in the OFF state Operating data Safe switch on distance Sao 15 mm Safe switch off distance Sar 35 mm Response range See Fig 1 on page 68 Output current all outputs ON state 1 mA 200 mA OFF state 0 5 mA Power consumption 50 mA without load Operating voltage 20 4 V DC 2
44. Soft M dulo principal CPUO 1043783 FX3 CPU000000 M dulo principal CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Unidad de expansi6n de 1044125 entradas salidas FX3 XTI084002 Unidad de expansi n de entradas 1044124 FX3 XTDI80002 Conector del sistema 1043700 FX3 MPLO00001 Cascada de sensores de seguridad Flexi Loop Nodo Flexi Loop con conector 1061709 hembra M12 de 5 polos FLN OSSD1000105 Nodo Flexi Loop con conector 1061710 hembra M12 de 8 polos FLN OSSD1000108 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 155 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 11 Anexo Instrucciones de servicio TR4 Anexo 11 1 Declaraci n de conformidad de la UE Tipo Interruptor de seguridad TR4 Direct Con la presente el fabricante especificado a continuaci n declara que el producto est en concordancia con las disposiciones de la s directi va s CE siguiente s y que se han cumplido las respectivas normas de aplicaci n SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Fecha Enero 2012 Lugar D 79183 Waldkirch Deutschland Persona apoderada para la documentaci n t cnica declaraci n de conformidad de la UE Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Directivas aplicadas e Directiva de M quinas 2006 42 CE e Directiva CEM 2004 108 CE Normas aplicadas e EN60947 1 e EN 60947 5
45. Tab 11 N meros de referencia de los accesorios 152 Tab 12 N meros de referencia de los conectores y los cables 153 Tab 13 N meros de referencia de los soluciones de control de SEGUN iaa AN 154 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 157 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 11 Anexo 11 3 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Instrucciones de servicio TR4 indice de figuras e ilustraciones Rango d respuesta nino annie ilaele 121 Direcciones de aproximaci6n 121 Rango de respuesta al girar el actuador 90 122 Distancia m nima al montar varios interruptores de SES Unidad 2 44 22er 123 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12 x 8 TRA S O1C ii 127 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12x 5 TRAS 020 iconos 128 Conexi n de un solo interruptor de seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n M12 x 5 129 Varios interruptores de seguridad TR4 S 01C en una Cascada clear 131 Conexi n de varios interruptores de seguridad TR4 S 01C en Una cascada 132 Ejemplo de aplicaci n con un nico interruptor de seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n MIDA aaa 139 Ejemplo de
46. Testpulse die eine Dauer von bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger tes m ssen plus schaltend PNP sein da die beiden Ausg nge des Sicherheitsschal ters im eingeschalteten Zustand einen Pegel der Versorgungsspan nung liefern Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheits transformatoren gem IEC EN 61558 2 6 mit Begrenzung der Aus gangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolations ma nahmen vom Netz isoliert werden e Fur den Einsatz gem f den Anforderungen von cULus muss ein sekundarer Class 2 Transformator gem f UL 5085 3 oder eine Class 2 Spannungsversorgung gem f UL 1310 verwendet werden Diese Anforderung gilt auch f r die Eingange In A und In B sowie die Ausgange Out A und Out B des Sicherheitsschalters TR4 e Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine aus reichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausgange m ssen hierzu mit einer geeigneten Schutzbeschaltung z B Freilaufdioden Varisto ren und RC Glieder gesch tzt werden A Abh ngig von der gew hlten Schutzbeschaltung erh ht sich die Ansprechzeit ACHTUNG 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 19 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 A ACHTUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 Leistungsger te z B Motoren die eine starke St rquelle darstellen m ssen
47. a 4 fili con presa M12 a 4 poli diritta spina M12 a 4 poli diritta 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 257 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 Tab 13 codici nu merici di soluzioni di controllo sicure 258 Dati di ordinazione Istruzioni d uso TR4 Articolo Codice numerico chiave di codifica Cavo di allacciamento a 8 fili con presa M12 a 8 poli diritta spina M12 a 8 poli diritta 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 10 5 Soluzioni di controllo sicuro consigliate Per l impiego con l interruttore di sicurezza TR4 si consigliano le seguenti soluzioni di controllo sicure della serie sens Control SICK Articolo Codice numerico chiave di codifica Rel di sicurezza Rel di sicurezza UE48 6024916 UE48 2083D2 Controllore di sicurezza Flexi Classic Modulo principale 6026136 UE410 MU3T5 Espansione di ingresso uscita 6032470 UE410 XU3T5 Espansione di ingresso 6026139 UE410 8DI3 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordi
48. aplicaci n con dos interruptores de seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n M12x5 conectados en paralelo 139 Ejemplo de aplicaci n para la conexi n en cascada de tres interruptores de seguridad TR4 S 01C con conector de conexi n M12 x 8 140 Localizaci n de errores en interruptores de seguridad conectados en Cascada i 143 Diagrama de la fuerza de retenci n magn tica s lo TRASS EXXXX rhin ici iaia lai 148 Zona para la medici n de la fuerza de retenci n magn tica tds 148 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct mm 149 Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct mm 150 158 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Notice d instructions Sommaire TR4 Sommaire 1 Apropos de ce Manuel 0u00000nus00nunnnnnnnuunnnnnnnnnunnnnnnnnnn nun 161 1 1 But de ce Mane liinda iii 161 1 2 qui cette notice s adresse telle 161 1 3 tendue des informations fournies 1 4 Disponibilit des fonctions 162 15 Abr viations sigles utilis s i 162 1 6 Notation et symboles utilis s dans ce document 163 2 La s curit coin arde Nennen engen 164 2 1 Personnel qualifi ii 164 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit 165 2 3 Conformit d utilisation
49. aux directives de s curit en vigueur applicables et e ont une compr hension approfondie de la l gislation et des prescrip tions en mati re de s curit et de pr vention des accidents et des directives concernant les techniques mises en uvre Il peut s agir des normes DIN des r gles de l art des r glementations en vigueur dans d autres tats membres de la CE recommandations VDE par ex La comp tence n cessaire inclut la capacit d terminer le degr de s curit d une installation industrielle et e ont acc s la notice d instructions et l ont lue En r gle g n rale sont qualifi s les techniciens du fabricant des quipements de protection ainsi que les personnes form es par le fabricant de cet quipement tout particuli rement pour les tester et qui sont mandat es par l exploitant 164 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions La s curit Chapitre 2 TR4 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit Les interrupteurs de s curit de la s rie TR4 Direct sont des inter rupteurs de s curit transpondeur actionn s sans contact par le transpondeur Ils assurent la surveillance des dispositifs protecteurs mobiles de telle sorte que e La situation dangereuse de la machine ou de l installation ne peut appara tre que lorsque les protecteurs sont ferm s
50. d uso TR4 5 3 2 Spina di allacciamento del sensore M12 x 5 Fig 6 assegnazione dei pin nella spina di 2 allacciamento del sensore M12 x 5 TR4 S 02C 5 3 Tab 3 assegnazione Pin Colorefilo Denominazione Descrizione dei pin nella spina di allacciamento del 1 Marrone 24 V cc Alimentazione di tensione di sensore M12 x 5 TR4 S 02C 24V cc 2 Bianco Out A Uscita di sicurezza A 3 Blu OV Alimentazione di tensione di OVcc Nero Out B Uscita di sicurezza B 5 Grigio Out Aux Uscita Aux non sicura colori indicati valgono per l impiego di cavi di allacciamento preassemblati senza garanzia 232 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 TR4 5 3 3 Collegare un unico interruttore di sicurezza gt Collegare l interruttore di sicurezza come indicato nella Fig 7 Fig 7 collegare un unico interruttore di 24 VDC eo 1 sicurezza TR4 S 02C con spina di allaccia mento M12 x 5 aan On Oy p Dan 4 i poi i it i a SICK I ae Pa PLC i UE48 20S3D2 it 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i ali E 00 010 ame 1 ov A Impiegare un controllo dei contattori esterni I TR4 non dotato di un controllo dei contattori es
51. d uso TR4 6 3 3 Verifiche periodiche dell efficacia del dispositivo di protezione Verificare periodicamente e dopo ogni errore che l interruttore di sicu rezza funzioni correttamente Per gli intervalli possibili vedere le note dell EN ISO 14 119 2003 sezione 8 2 Come verificare l efficacia dell interruttore di sicurezza montato gt Verificare che la macchina sia sempre disattivata quando si apre una porta protettiva gt Verificare il funzionamento corretto del cavo dell interruttore gt Verificare che il dispositivo di protezione non presenti segni di abusi o di manipolazioni gt Verificare se l involucro dell interruttore danneggiato SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Fig 10 esempio di applicazione con un singolo interruttore di sicurezza TR4 S 02C con spina di allaccia mento M12 x 5 Fig 11 esempio di applicazione con due interruttori di sicurezza TR4 S 02C con spina di allacciamento M12 x 5 collegati in parallelo Esempi di applicazione Capitolo 7 Esempi di applicazione 24VDC CES N L Ry a i TR4 DIRECT i 130241 Reset gt tie lai SA d O 0 bay pe oo 4 33 S
52. de dimensiones nenene 149 9 3 1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct 149 9 3 2 Croquis de dimensiones actuador del TRAD na 150 10 Datos para el pedido 2 22 220222uannnuuuaanuunnannunnnnnnunnannunnannn 151 10 1 Interruptores de seguridad i 151 10 1 1 Interruptores de seguridad tipo transponder TRA SDxxxx Standard n 151 10 1 2 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4 SExxxx con indicador de zona marginal 151 10 1 3 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4 SFxxxx con indicador de zona marginal y fuerza de retenci n magn tica 10 2 Actuadores de repuesto 152 10 3 ACCOSOPOS ci nahe 152 10 4 Conectores y cables ss 153 10 5 Soluciones de control de seguridad recomendadas 154 A rene neresndn nesenssennrenanereanterinne 156 11 1 Declaraci n de conformidad de la UE 156 44 2 indice de ta blasi 157 11 3 ndice de figuras e ilustraciones 158 108 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a este es Instrucciones de servicio documento Cap tulo 1 TR4 Respecto a este documento Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la documentaci n t cnica y con el TR4 1 1 Funci n de este document
53. de los art culos e puesta en marcha e conformidad Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de dispositivos de protecci n como la TR4 se requieren conocimientos t c nicos especializados que no est n incluidos en el presente documento Como base general en todo lo relativo al funcionamiento del TR4 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente El folleto sobre competencias Manual para m quinas seguras con tiene informaciones generales sobre el tema de la tecnolog a de segu ridad pudiendo pedirlo indicando el n mero de referencia del art culo 8008007 Consulte asimismo la p gina web del TR4 en la siguiente direcci n de Internet www sick com 1 4 mbito de validez Estas instrucciones de servicio son instrucciones de servicio originales Estas instrucciones de servicio tienen validez para el interruptor de seguridad TR4 Direct que tenga la siguiente inscripci n en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas 8014467 1 5 Abreviaturas utilizadas External device monitoring chequeo externo de contactores Output signal switching device salida de se al que excita el circuito de seguridad 110 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Respecto a este es Instrucciones de servicio documento Cap tulo 1 TR4 1 6 S
54. de que los operadores comiencen su trabajo La instrucci n corre a cargo del explotador de la m quina Las comprobaciones deben documentarse del modo pertinente 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 137 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 6 Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de personas cualificadas gt Comprobar la instalaci n de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los plazos que stas exigen Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la m quina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protecci n desde el mo mento de su primera puesta en servicio gt Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la m quina o en el dispositivo de protecci n o si se hubiera reparado o cambiado el interruptor de seguridad compruebe de nuevo la instalaci n 6 3 3 Comprobaciones peri dicas de la efectividad del equipo de protecci n Compruebe el correcto funcionamiento del interruptor de seguridad peri dicamente y cada vez que se produzca un error Consulte las indicaciones sobre los posibles intervalos temporales en la EN ISO 14 119 2003 apartado 8 2 As se verifica la eficacia del interruptor de seguridad montado gt Compruebe si la m quina se desconecta siempre que se abre una puerta de protecci n
55. dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi involontariamente gt Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Impiegare soltanto un alimentazione di tensione adatta Il sensore va collegato all alimentazione di tensione con classe di pro tezione 2 SELV 24 V cc 10 15 Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e disposi tivo di protezione gt Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nello stesso O V della morsettiera Solo cos si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente a 3 e L interruttore di sicurezza TR4 adempie le normative di protezione da radiodisturbi EMC per il settore industriale classe di protezione da radiodisturbi A Pu creare dei radiodisturbi se impiegata in una zona abitata e Per ridurre al minimo le interferenze di rete sul comportamento del dispositivo uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV di essere in grado di com pensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla
56. den Ansprechbereich zur ckbringen dann wird der Sensor f r weitere Einlernvorg nge verriegelt 5 Einlernen abgeschlossen Sensor bereit Die LED Status Diag leuchtet Gr n e Der Verriegelungsvorgang Entfernen und Zur ckbringen des Bet ti gers muss innerhalb der 15 Sekunden von Schritt 4 abgeschlossen sein e Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden 30 0OSICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 TR4 6 2 3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens Tab 4 Fehleranzeigen der LED Status Diag Anzeige der LED Bedeutung am TRA Unique Coded Status Diag 4 Hz hrend d PORRE gt Sa RE E E 3 Gr n OSSD Eing nge ung ltig bzw nicht vorhanden 8 x Gr n Noch kein Bet tiger eingelernt Auslieferungszustand 3 3 x Rot 1 x Gr n Ein Multicoded Bet tiger soll eingelernt werden Dies ist nicht m glich 0 3 x Rot 2 x Gr n Ein Bet tiger der fr her schon an diesem Sensor eingelernt wurde soll erneut eingelernt werden Dies ist nicht m glich 0 3 x Rot 3 x Gr n Der Betatiger wurde au er Reichweite bewegt RFID Signal unterbrochen 0 3 x Rot 4 x Gr n Es wurden acht Bet tiger eingelernt Es ist kein weiterer Einlernvorgang m glich 0 3 x Rot 5 x Gr n Das Ger t wurde verriegelt
57. distance of 9 mm must be maintained This distance will prevent premature triggering due to the side approach areas gt If necessary fit an additional protective stop for the moving part of the guard gt Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the sensor and actuator of 2 3 Nm A Pay attention to the following safety notes e Sensor and actuator shall not be used as a mechanical stop WARNING e Prevent tampering such as adjusting removing or bypassing the device that will prevent correct function in any manner The conse quences otherwise may be injuries or death e The availability of spare actuators may jeopardize the integrity of the safety system risk of tampering This situation may result in injuries or death damage or financial losses Organize suitable monitoring procedures and alternative protective measures to regulate the usage and availability of these replacement actuators 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 69 Subject to change without notice Chapter 4 Mounting Operating Instructions TR4 Mounting of multiple safety switches gt On mounting several safety switches observe the minimum distance stipulated between the individual systems of 200 mm to prevent mutual interference Fig 4 Minimum distance for mounting multiple safety switches i 200 mm i 70 SICK AG Industrial Safety Systems Germany
58. e Les transpondeurs reconnus pr c demment ne sont plus accept s et il n est plus possible de les faire r apprendre e La proc dure d apprentissage n est pas possible avec les transpon deurs Multicoded e Le TR4 Unique Coded est capable d apprendre reconna tre un maximum de huit transpondeurs Au del l appareil est automati quement verrouill pour les apprentissages suppl mentaires Le verrouillage ne peut plus tre lib r 186 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Mise en service Chapitre 6 TR4 6 2 2 Proc dure d apprentissage et verrouillage du TR4 Unique Coded Proc dure d apprentissage d un transpondeur TR4 Unique Coded avec verrouillage des apprentissages ult rieurs gt Mettre l alimentation du capteur en marche gt Amener le transpondeur dans la zone de d tection du TR4 Unique Coded Le capteur commence alors automatiquement l apprentis sage gt Pendant l tape 4 de la proc dure d apprentissage programmation termin e loigner le transpondeur de la zone de d tection jusqu ce que la LED Status Diag clignote en Rouge gt Ramener le transpondeur dans la zone de d tection La LED Status Diag clignote nouveau en 0 Vert 1 Hz Le capteur est maintenant verrouill et il n est plus possible d effectuer de proc dures d apprentissage suppl mentaires L
59. e Si un protecteur est ouvert tandis que la machine est en fonctionne ment une commande d arr t est mise Pour la commande cela signifie e Tous les protecteurs doivent tre en position ferm e pour qu une commande de d marrage entra nant l apparition de la situation dangereuse puisse tre ex cut e e La situation dangereuse doit avoir cess avant que l tat de protec tion soit d sactiv ou que protecteur soit ouvert Avant toute mise en uvre des interrupteurs de s curit il est indis pensable d effectuer une estimation des risques pr sent s par la machine en conformit avec les normes suivantes e EN ISO 13849 1 Parties des syst mes de commandes relatives la s curit e EN 12100 S curit des machines Notions fondamentales e EN 62061 S curit des machines S curit fonctionnelle de sys t mes de commande lectriques et lectroniques programmables relatifs la s curit Pour que l utilisation soit conforme aux dispositions l gales il faut aussi satisfaire aux exigences en vigueur concernant le montage et l exploitation il faudra en particulier tre conforme aux normes suivantes e EN ISO 14119 S curit des machines Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs e EN ISO 13855 Implantation des quipements de protection e EN 60 204 1 quipement lectrique des machines e EN 60947 5 3 Appareillage basse tension Appareils et l ments de commutation
60. femelle M12 4 br et extr mit s libres par ex DOL 1204 xxxx Module de contr le de s curit 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 183 Chapitre 5 Installation lectrique Notice d instructions TR4 gt Raccorder les interrupteurs de s curit comme indiqu Fig 9 Fig 9 Raccordement en cascade de plusi 24 VDC E PA Pr eurs interrupteurs de s curit TR4 S 01C rO O 1 a 12 8 4 3 i TR4 DIRECT i IT 5 6 1 get MERAN rz 8 4 31 Reset f gt i TR4 DIRECT i 7 5 6 1 LO PEA Re LL Ki L PROTA eS TT E a 12 8 4 3 i TR4 DIRECT i I7 5 6 1 To Oo gt 5 e PUTO TVR OT OT OO 7 ih 12 A1 XI X2 12 B i i K 8 UE410 MU XU Function j B 4 A2 01 02 98 Q EN EURE San ds Pee La La K1 K2 il PS OV FE 184 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Mise en service Chapitre 6 TR4 Mise en service A Un personnel qualifi doit effectuer des tests de validation pour que la mise en service soit effective ATTENTION Un personnel qualifi doit tester et valider l installation prot g e par l interrupteur de s curit TR4
61. funzionamento se la causa del malfunzionamento non stata chiaramente identificata ATTENZIONE gt Disattivare la macchina se non si riesce ad attribuire l anomalia ad una causa in modo univoco e se non si sa come eliminarla definitiva mente gt Non tentare di riparare l interruttore di sicurezza TR4 gt Prima di rimettere in funzione la macchina sostituire i dispositivi difettosi A Comportamento nel caso di errori eliminabili gt In presenza di errori eliminabili vedere Tab 5 nella sezione 8 3 ATTENZIONE Visualizzazioni di errori del LED Status Diag a pagina 246 LED 3 Rosso 1 Hz verificare che gli OSSD Out A e Out B non presentino corto circuiti verso 0 V 24 V cc o tra di loro e in caso positivo eliminare immediatamente l errore gt Controllare che il cablaggio non sia danneggiato e quindi che la bicanalit non sia compromessa 8 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presente vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 245 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 8 anomalie 8 3 Diagnostica delle LED Status Diag Questo paragrafo spiega che cosa significano le visualizzazioni di errore del LED Status Diag e come potete intervenire Trovate una descrizione nella sezione 3 3 Indicatori LE
62. g contre les courts circuits et les surcharges Environnement Temp rature ambiante de 10 55 C fonctionnement Humidit relative 5 95 Indice de protection IP 69K Immunit aux vibrations 3 5 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Immunit aux chocs 30 g 11 ms EN 60068 2 27 CEM Selon CEI EN 60947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V CC Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Fiche de sp cifications TR4 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 199 Lu Caract ristiques Chapitre 9 techniques Notice d instructions TR4 Force d attraction magn tique Fig 14 Courbe de la force d attraction ma 10 gn tique TR4 SFxxxx 9 seulement 8 7 6 Z 5 S 4 5 3 2 1 0 0 5 10 15 20 Distance mm Remarque La force d attraction magn tique se mesure entre la face avant du transpondeur et la face avant du capteur comme indiqu sur la Fig 15 Fig 15 Zone pour la mesure de la force d at traction magn tique 200 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Caract ristiques Lo Notice d instructions techniques Chapitre 9 TR4 9 3
63. hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine Werten Sie beide Sicherheitsausgange aus Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen Sie zwingend beide Sicher heitsausg nge Out A und Out B auswerten siehe Abb 7 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 TR4 5 3 4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in einer Kaskade Mehrere Sicherheitsschalter mit Leitung TR4 S P oder einem 8 poli gen M12 Anschlussstecker TR4 S 01C k nnen kaskadiert in Reihe geschaltet werden Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kas kade ist nahezu unbegrenzt Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprech zeit des Systems siehe Abschnitt 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadie rung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 auf Seite 39 Es wird daher empfohlen nicht mehr als 30 Sicherheitsschalter in einer Kaskade zu verwenden A Verwenden Sie eine Sch tzkontrolle Der TR4 hat keine Schutzkontrolle Zum Erreichen von SIL3 PL e m s ACHTUNG sen Sie daher die Sch tzkontrolle mit Hilfe einer geeigneten Ubergeord neten Sicherheitsauswertung realisieren Der tats chlich erreichte Performance Level bzw Sicherheits Integri t tslevel h ngt ab von der Au enbeschaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine Werten Sie beide Sicherheitsausg nge aus Zur Gew hrleistung der Sicherhe
64. l quipement de protection correspondant individuellement et direc tement sur le m me bornier O V En cas de d faillance c est la seule fa on de garantir qu aucune diff rence de potentiel ne puisse appa ra tre entre les points O V des charges et ceux de l quipement de protection correspondant Out B x Out A ae e L interrupteur de s curit TR4 est conforme aux exigences de la com patibilit lectromagn tique CEM pour l environnement industriel compatibilit lectromagn tique classe A Pour une utilisation en environnement domestique il peut tre l origine de perturbations e Pour r duire l impact du secteur sur le comportement de l appareil l alimentation externe de l appareil TBTS doit entre autres suppor ter des microcoupures secteur de 20 ms Les alimentations confor mes la norme EN 60 204 1 r pondent ces exigences Des alimen tations conformes sont disponibles chez SICK en tant qu accessoires 178 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Fig 5 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x8 TR4 S 01C Tab 2 Brochage variantes de connec teur et couleur des fils variantes de c blage du connecteur m le du capteur M12x8 TR4 S 01C 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Installation lec
65. mA 200 mA 0 5 mA 3 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine An lage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Ver bindung 40 0OSICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 TR4 Minimal Typisch Maximal Stromaufnahme ohne Last 50 mA Betriebsspannung 20 4 V DC 24 V DC 26 4 V DC Stromversorgung Klasse 2 SELV Bet tigungsfrequenz 1 Hz Reaktionszeit auf Sicher 60 ms heitsanforderung Entfer nen aus der Freigabezone Reaktionszeit bei Annaherung in die Freigabezone Freigabezeit 360 ms Reaktionszeit bei ger teinternen Fehlern 60 ms Risikozeit 60s Bereitschaftsverz geru ng 2 5s Leitungsl nge 200 m Sicherheitsschalter Max Anzahl kaskadierte Unbegrenzt jedoch wird empfohlen die maximale Anzahl auf 30 zu begrenzen Siehe auch Abschnitt 9 1 Ansprechzeit auf Seite 39 Material Sensor Bet tiger Valox DR 48 Valox DR 48 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Innerhalb der Reaktionszeit wird mindestens einer der beiden OSSD Aus g nge sicher abgeschaltet Die Risikozeit ist die Fehlererkennungszeit bei externen Fehlern Externe Feh ler betreff
66. ment operators gt Please read this chapter carefully before working with the TR4 or with the machine protected by the TR4 2 1 Qualified safety personnel The TR4 safety switch must be installed connected commissioned and serviced only by qualified safety personnel Qualified safety personnel are defined as persons who e due to their specialist training and experience have adequate knowl edge of the power driven equipment to be checked and e who have been instructed by the responsible machine operator in the operation of the machine and the current valid safety guidelines and e are sufficiently familiar with the applicable official health and work safety regulations directives and generally recognized engineering practice e g DIN standards VDE stipulations engineering regula tions from other EC member states that they can assess the work safety aspects of the power driven equipment and e have access to the operating instructions and have read them As a rule these are qualified safety personnel from the manufacturer of the protective device or also persons who have been appropriately trained at the manufacturer of the protective device are primarily in volved in checking protective devices and are allocated the task by the organization operating the protective device 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 59 Subject to change without notice Chapter 2
67. n que se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el explotador del dispositivo de protecci n 112 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Cap tulo 2 TR4 2 2 mbitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad Los interruptores de seguridad de la serie TR4 Direct son interruptores de seguridad tipo transponder que conmutan sin contacto mec nico mediante el actuador transponder Ellos supervisan resguardos m viles del siguiente modo e La m quina o instalaci n peligrosa s lo puede ser conectada cuando los resguardos est n cerrados e Si se abre un resguardo estando la m quina en marcha se activar un comando de stop En lo que respecta al sistema de control esto significa lo siguiente e Los comandos de conexi n que originen estados peligrosos no de ber n ser efectivos hasta que los resguardos est n cerrados e Los estados peligrosos deber n haber terminado antes de que se anule la posici n de protecci n o de que se abra un resguardo respectivamente Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay que evaluar los riesgos en la m quina de acuerdo seg n las normas siguientes e EN ISO 13849 1 Componentes de control relativos a la seguridad e EN 12100 Seguridad de las m quinas Conceptos b s
68. ne theta et UN rte 179 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x5 UR4 S 026 riesi 180 Raccordement d un seul interrupteur de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12 x 5 181 Plusieurs interrupteurs de s curit TR4 S 01C en Cascade ins nn et Nr rentree 183 Raccordement en cascade de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 S 01C ii 184 Exemple d application avec un seul interrupteur de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12x5 191 Exemple d application avec deux interrupteurs de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12 x 5 connect s en parall le unnenesennenenunnenenennnnenennonnnnnnnnnnennenn 191 Exemple d application pour la mise en cascade de trois interrupteurs de s curit TR4 S 01C avec connecteur male Mi2x Bliss id 192 Recherche des d fauts avec des interrupteurs de s curit mont s en cascade i 195 Courbe de la force d attraction magn tique TRA SFxxxx seulement iii 200 Zone pour la mesure de la force d attraction Magn tique nn arena 200 Sch ma cot du capteur TR4 Direct mm 201 Sch ma cot du transpondeur TR4 Direct mm 202 210 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Istruzioni d uso Indice TR4 Indice 1 A proposito di questo documento a2222
69. on the type label in the field Operating Instructions 8014467 1 5 Abbreviations used External device monitoring Output signal switching device 1 6 Symbols used Recommendations are designed to give you some assistance in your decision making process with respect to a certain function or a techni cal measure Refer to notes for special features of the device LED symbols describe the state of a diagnostics LED Examples O The LED is illuminated constantly 30 The LED is flashing O The LED is off Instructions for taking action are shown by an arrow Read carefully and follow the instructions for action Warning A warning indicates an actual or potential risk or health hazard They are designed to help you to prevent accidents Read carefully and follow the warning notices The term dangerous state The dangerous state Standard term of the machine is always shown in the drawings and diagrams of this document as a movement of a ma chine part In practical operation there may be a number of different dangerous states e machine movements e electrical conductors e visible or invisible radiation e a combination of several risks and hazards 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions On safety Chapter 2 TR4 On safety This chapter deals with your own safety and the safety of the equip
70. pour circuits de commande 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 165 Sujet modification sans pr avis Chapitre 2 A ATTENTION La s curit Notice d instructions TR4 Les interrupteurs de s curit doivent faire l objet d un contr le techni que r gulier conform ment au paragraphe 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral 2 3 Conformit d utilisation Les interrupteurs de s curit de la s rie TR4 ne peuvent s utiliser qu au sens du paragraphe 2 2 Domaines d utilisation des interrupteurs de s curit Les interrupteurs de s curit ne peuvent en particulier tre mis en ceuvre que par un personnel qualifi et seulement sur la ma chine sur laquelle ils ont t install s et mis en service initialement par un personnel qualifi et selon les prescriptions de cette notice d in structions Pour toute autre utilisation aussi bien que pour les modifications y compris concernant le montage et l installation la responsabilit de la soci t SICK AG ne saurait tre invoqu e 2 4 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral Consignes de s curit Pour garantir la conformit et la s curit d utilisation des interrupteurs de s curit de la s rie TR4 il faut observer les points suivants Pour le montage et l exploitation ainsi que pour la mise en service et le contr le techni
71. preavviso 225 Capitolo 4 Fig 3 area di risposta con rotazione dell attu atore di 90 A ATTENZIONE Montaggio Istruzioni d uso TR4 distanza di attivazione garantita di 15 mm lobi laterali distanza di attivazione mm 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 60 scostamento mm gt Quando l attuatore si muove lateralmente rispetto alla superficie del sensore necessario che sia rispettata una distanza minima di 9 mm Si impedisce cos un attivazione prematura a causa dei lobi laterali gt Proteggere se necessario la parte mobile del dispositivo di prote zione con un ulteriore finecorsa gt Fissare il sensore e l attuatore rispettando la coppia di serraggio massima di 2 3 Nm Osservare le indicazioni di sicurezza seguenti e sensori e gli attuatori non vanno utilizzati come finecorsa mecca nico e Escludere manipolazioni come le modifiche la rimozione o l esclu sione del dispositivo capaci di impedire in qualsiasi modo il funzio namento corretto In caso contrario si rischiano lesioni o morte e La disponibilit di attuatori di ricambio pu compromettere l integrit del sistema di sicurezza pericolo di manipolazione comportando lesioni morte danni materiali o perdite economiche Provvedere a controlli e procedimenti di lavorazione idonei e a misure di protezione alternative per regolare l utilizzo e la disponibilit di questi attuatori di ricambio
72. quipement de protection intervenues post rieurement la mise en service gt Les tests doivent aussi tre effectu s chaque modification impor tante de la machine ou de l quipement de protection ainsi qu apr s un change ou une remise en tat de l interrupteur de s curit 6 3 3 Tests r guliers de fonctionnement de l equipement de protection V rifier le bon fonctionnement de l interrupteur de s curit intervalle r gulier et apr s chaque erreur Pour plus de renseignements sur les intervalles possibles consulter la norme EN ISO 14 119 2003 sec tion 8 2 V rification de l efficacit de l interrupteur de s curit une fois mis en place gt Il faut v rifier que la machine est syst matiquement coup e lorsque la porte de protection est ouverte gt Contr ler le fonctionnement correct de la ligne du capteur gt Examiner le protecteur pour v rifier l absence de signes de mauvaise manipulation ou de tentative de fraude gt V rifier l absence d endommagement du bo tier de l interrupteur 190 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Exemples d applications Chapitre 7 TR4 Exemples d applications Fig 1
73. respuesta y lo vuelve a poner en el rango de respuesta el sensor quedar bloqueado para otras operaciones de aprendizaje 5 Aprendizaje concluido sensor listo El LED Status Diag luce Verde Indicaciones La operaci n de bloqueo retirar y volver a colocar el actuador debe concluirse antes de que transcurran los 15 segundos del paso 4 e El bloqueo no se podr volver a suprimir 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 135 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 6 Tab 4 Indicaciones de error del LED Status Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje Indicaci n Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6 2 3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje Indicaci n del LED Significado Status Diag 4 Hz 0 Verde Entradas OSSD no v lidas o no existentes 8 x 30 Verde A n no se ha reprogramado ning n actuador estado del equipo en el momento de la entrega 9 3 x Rojo Se quiere realizar el aprendizaje de un 1 x Verde actuador Multicoded Eso no es posible 9 3 x Rojo Se quiere realizar de nuevo el aprendizaje de 2 x Verde un actuador que ya fue aprendido anterior mente en este sensor Eso no es posible 30 3 x Rojo El actuador ha sido movido fuera de alcance 3 x Verde sefial RFID interrumpida 9 3 x Rojo Se ha realizado el aprendizaje de ocho 4 x Verde actuadores No s
74. safety requirements specified in the national inter national rules and regulations especially in the Machine and Work Equipment Directive EU conformity e to identify the influence of unusual environmental effects on the protection These tests must therefore always be performed gt Check the effectiveness of the protective device mounted to the machine using all selectable operating modes on the machine gt Ensure that the operating personnel of the machine protected by the safety switch are correctly instructed by qualified safety personnel before being allowed to operate the machine Instructing the ope rating personnel is the responsibility of the machine owner The tests are to be appropriately documented SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Commissioning Chapter 6 TR4 6 3 2 Regular inspection of the protective device by qualified safety personnel gt Check the system following the inspection intervals specified in the national rules and regulations This procedure ensures that any changes on the machine or manipulations of the protective device after the initial commissioning are detected gt If any modifications have been made to the machine or the protective device or ifthe safety switch has been changed or repaired the system must be checked again 6 3 3 Periodic functional checks of the protectiv
75. sens Control de SICK suivantes sont recommand es la mise en uvre des interrupteurs de s curit TR4 Article R f rence d signation Relais de s curit Relais de s curit UE48 6024916 UE48 2083D2 Contr leur de s curit Flexi Classic Module principal 6026136 UE410 MU3T5 Extension d entr es sorties 6032470 UE410 XU3T5 Extension d entr es 6026139 UE410 8DI3 206 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions References Chapitre 10 TR4 Article R f rence d signation Contr leur de s curit Flexi Soft Module principal CPUO 1043783 FX3 CPU000000 Module principal CPU 1043784 FX3 CPU130002 Extension d entr es sorties 1044125 FX3 XTI084002 Extension d entr es 1044124 FX3 XTDI80002 Module de connexion 1043700 FX3 MPL000001 Cascade de capteurs de s curit Flexi Loop Noeud Flexi Loop avec connecteur 1061709 femelle M12 5 br FLN OSSD1000105 Noeud Flexi Loop avec connecteur 1061710 femelle M12 a 8 br FLN OSSD1000108 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 207 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 11 Annexe Notice d instructions TR4 Annexe 11 1 D claration de conformit UE Type Interrupteur de s curit T
76. switches on page 91 Ideally the number of safety switches in a cascade is limited to a maximum of 30 devices Only safety switches with inputs In A and In B can be used in a cascade i e only safety switches with cable TR4 S P or an 8 pin M12 connec tion plug TR4 S 01C Safety switches of type TR4 S 02C have only a 5 pin M12 connection plug and can therefore only be used individually Boundary area indication The safety switches of type TR4 SExxxx and type TR4 SFxxxx are equipped with a boundary area indication The boundary area indica tion shows if the actuator is in the boundary area of the response range with the sensor active weak signal The Status Diag LED is illuminated Yellow then The outputs are closed high SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Product description Chapter 3 TR4 Magnetic retaining force The safety switches of type TR4 SFxxxx are equipped with built in magnets These magnets draw the actuator to the sensor with their retaining force such that the guard e g a protective door is retained with a certain force This feature makes more difficult the unintentional opening of the guard in case of disturbances such as shock and vibra tion and increases the availability of the machine 3 2 Safety features The TR4 safety switch has the following safety features e SIL3 accordi
77. una evaluaci n de riesgos para determinar si las especificaciones de ese equipo son apropiadas para todos los valores caracter sticos operativos y circun dantes de la m quina en la que va a ser montado Pasos a dar para montar el equipo gt Elija el lugar de montaje del interruptor de seguridad de tal forma que se pueda acceder f cilmente al sensor y al actuador para reali zar los trabajos de control y de sustituci n y de modo que queden protegidos de posibles da os gt Aseg rese de que al abrir el resguardo tambi n quede descartado cualquier peligro cuando el actuador a n no haya alcanzado la distancia de desconexi n segura gt Observe EN ISO 14 119 2013 apartados 5 2 y 5 3 para la fijaci n del interruptor de seguridad y del actuador gt Observe EN ISO 14 119 2013 apartado 7 para reducir las posibili dades de eludir un dispositivo de bloqueo gt Monte el actuador en la parte m vil del resguardo gt Monte el sensor en la parte inm vil del resguardo gt Alinee el sensor con el actuador de tal forma que estando cerrado el resguardo sus superficies frontales queden uno frente al otro a una distancia de conexi n de 15 mm o menos ver Fig 1 120 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Cap tulo 4 TR4 Fig 1 Rango de respuesta
78. von den Ein und Ausgangsstromkreisen f r die Signalverar beitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicherheits kreise sollte m glichst weit von den Leitungen der Leistungsstrom kreise getrennt werden 5 2 Fehlersicherheit Sollte das Ger t nach Anlegen der Versorgungsspannung keine Funk tion zeigen z B LED Status Diag blinkt nicht muss der Sicherheits schalter ausgetauscht werden Die Versorgungsspannung ist verpolsicher Die Kontakte In A In B und Out A Out B sind kurzschlusssicher Ein Querschluss zwischen Out A und Out Bwird durch den Sicher heitsschalter erkannt Durch eine gesch tzte Leitungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen werden Ein Kurzschluss von Out A oder Out B nach 24 V DC wird erkannt Ein Kurzschluss von Out A und Out B gleichzeitig nach 24 V DC muss unbedingt durch eine gesch tzte Leitungsf hrung ausgeschlossen werden Gesch tzte Leitungsf hrung erforderlich Zur Vermeidung einer Fehleranh ufung innerhalb der Risikozeit muss f r Applikationen gem SIL3 IEC 61508 und Kategorie 4 EN ISO 13849 zwingend eine gesch tzte Leitungsf hrung vorgenommen werden 20 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 TR4 5 3 Anschluss A Schalten Sie die Anlage spannungsfrei W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte d
79. werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des TR4 einzuhalten Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enth lt die Kompetenzbrosch re Leitfaden Sichere Maschinen bestellbar unter der Artikelnummer 8008007 Hinweis Nutzen Sie auch die TR4 Homepage im Internet unter www sick com 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 1 Hinweis EDM OSSD Empfehlung Hinweis 0 0 gt Handeln Sie A ACHTUNG Zu diesem Dokument Betriebsanleitung TR4 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r den Sicherheitsschalter TR4 Direct mit folgendem Typenschild Eintrag im Feld Operating Instructions 8014467 1 5 Verwendete Abk rzungen External device monitoring Sch tzkontrolle Output signal switching device Signalausgang der den Sicherheits stromkreis ansteuert 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwen dung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes LED Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose LED Beispiele Die LED leuchtet konstant 3 Die LED blinkt O Die LED ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen
80. 0 Exemple d application avec un 24 VDC gs seul interrupteur de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le e ee 5 M12x 5 TRADIRECT fa 2 41 Reset gt RAA AL ue ER La ee L pa 4 33 S S12 S31 M 13 23 a ti i SICK ii I Na PLC i UE48 2083D2 ee 834 35 S21 S22 A2 14 24 32 i i F ES Peg R OO OO OO MESSE a ae Ki il K2 I ov 4 Fig 11 Exemple d application avec deux 24 VDC interrupteurs de s curit TR4 S 02C PEA avec connecteur m le Se re 1 A aloni 1 M12 x 5 connect s en TR DIRECT TRADIRECT parall le i ee is 13 2 4 5 m ha ME it ROM xt X2 St s2 83 i i SICK FE Pee UE410 MU XU 7 i i Braten i I I i iB M4 A2 Qt Q 0 OF ENI Ki K2 ov 4 I FE 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 191 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 7 Exemples d applications Notice d instructions TR4 Fig 12 Exemple d application pour la 24 VDC mise en cascade de trois interrupteurs de s curit TR4 S 01C avec connecteur m le M12 x 8 Es li i SICK IA UE410 MU XU 8 Sr Function i B 4 A2 Q QQ QG 04 EN gt a tie S wi ci ee K1 K2 il ov 4 A FE 192 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne
81. 2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded 135 6 2 3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje i 136 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 107 Sujeto a cambio sin previo aviso Contenido Instrucciones de servicio TR4 6 3 Indicaciones para las comprobaciones 137 6 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en SOEVIGIO isis 137 6 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de personas cualificadas 138 6 3 3 Comprobaciones peri dicas de la efectividad del equipo de protecci n in 138 7 Ejemplos de aplicaciones uunnsnannennnnnunnunnnnunnnennnnnnnnennnnunnnnnn nn 139 8 Diagn stico de fallos 2 2222ua022nuannanuananuunnannunnnnunnunnunnnnnunnnn 141 8 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo i 8 2 Asistencia t cnica SICK 141 8 3 Indicaciones de error del LED Status Diag 142 8 4 Localizaci n de errores en una conexi n en cascada 143 9 Datos t cnicos 2 5 een Sintec engen 144 9 1 Tiempo de respuesta 144 9 1 1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad individual TR4 i 144 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada 144 9 2 Hoja de datos s curia laure 145 9 3 Croquis
82. 2 x 5 connection plug 86 Fig 11 Application example with two TR4 S 02C safety switches with M12 x 5 connection plug connected in parallel 0er 86 Fig 12 Application example for cascading three TR4 S 01C safety switches with M12 x 8 connection plug 87 Fig 13 Troubleshooting with cascaded safety switches 90 Fig 14 Diagram of magnetic retaining force only TR4 SFXxxx 95 Fig 15 Area for the measurement of the magnetic retaining PONCE arr nn tr iat iin vin een eed 95 Fig 16 Dimensional drawing TR4 Direct sensor mm 96 Fig 17 Dimensional drawing TR4 Direct actuator MM 97 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 105 Subject to change without notice Chapter 11 Annex Operating Instructions TR4 106 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Instrucciones de servicio Contenido TR4 Contenido 1 Respecto a este documento mmmmnmmmnmnnenmmnnnnnns 109 1 1 Funci n de este AOCUMENTO einen 109 1 2 Destinatarios de este documento 109 1 3 Alcance de las informaciones 1 4 mbito de validez eee 1 5 Abreviaturas utilizadaS i 1 6 S mbolos utilizados 2 Respecto a la seguri
83. 204 1 Equipaggiamento elettrico delle macchine e EN 60947 5 3 Apparecchiature a bassa tensione Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 217 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 A ATTENZIONE Sulla sicurezza Istruzioni d uso TR4 Gli interruttori di sicurezza vanno sottoposti regolarmente a una verifica tecnica come indicato nella sezione 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione 2 3 Uso secondo norma Gli interruttori di sicurezza della serie TR4 vanno utilizzati esclusiva mente ai sensi della sezione 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza Gli interruttori di sicurezza vanno installati esclusivamente da persone competenti e utilizzati esclusivamente sulla macchina in cui sono stati installati e messi in funzione la prima volta da una persona competente secondo le presenti istruzioni per l uso Se i dispositivi vengono usati per altri scopi o vengono modificati anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Indicazioni di sicurezza Per garantire l uso corretto degli interruttori di sicurezza della serie TR4 secondo norma ed in modo sicuro si devono osservare i punti seguenti Per l installazione e l uso degli interrut
84. 24 V c c A iEs indispensable una conducci n protegida de los conductores a Con el fin de evitar una acumulaci n de errores dentro del tiempo de ATENCION riesgo para aplicaciones seg n SIL3 IEC 61508 y categor a 4 EN ISO 13849 es obligatorio realizar una conducci n protegida de los conductores 8014467 YIJ2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 125 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 5 A ATENCI N Indicaciones Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 5 3 Conexi n Desconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se conectan los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo involuntario gt Asegurarse de que toda la instalaci n permanezca sin tensi n du rante la instalaci n el ctrica Use nicamente una fuente de alimentaci n apropiada El sensor tiene que conectarse a una fuente de alimentaci n de la clase de protecci n 2 SELV 24 V c c 10 15 ilmpida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protecci n gt Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad las conexiones de O V de esas cargas y las del dispositivo de protecci n asociado deber conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales nicamente de esta forma estar garantizado que en caso de fa
85. 4 V DC TR4 S 02C 2 Wei Out A Sicherheitsausgang A 3 Blau OV Spannungsversorgung O V DC 4 Schwarz Out B Sicherheitsausgang B 5 Grau Out Aux Ausgang Aux nicht sicher 2 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen keine Gew hr O SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 23 Kapitel 5 Abb 7 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4 S 02C mit Anschlussstecker M12x5 A ACHTUNG 24 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 5 3 3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters gt Schlie en Sie den Sicherheitsschalter an wie in Abb 7 gezeigt 24 VDC i rt 5 TR4 DIRECT 13 Cala Reset aan ee doo i ge Sly ia 33 S11 S12 31 A1 13 23 31 n a SICK Li PLC UE48 20S3D2 pi L Su S SM 52 A2 14 24 a K2 A aa a K1 il K2 ti ov je ZI Verwenden Sie eine Schiitzkontrolle Der TR4 hat keine Schutzkontrolle Zum Erreichen von SIL3 PL e m s sen Sie daher die Sch tzkontrolle mit Hilfe einer geeigneten Ubergeord neten Sicherheitsauswertung realisieren Der tats chlich erreichte Performance Level bzw Sicherheits Integri t tslevel h ngt ab von der Au enbeschaltung der Ausf
86. 4 V DC 26 4 V DC Power supply Class 2 SELV Actuation frequency 1 Hz 3 For detailed information on the safety design of your machine system please contact your local SICK representative 92 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications Chapter 9 TR4 Minimum Typical Maximum Response time to safety 60 ms request removal from the enable zone Response time on 360 ms approach to the enable zone enable time Response time in case of 60 ms device internal errors Risk time 60s Time delay before 2 558 availability Cable length 200 m Max number of cascaded Unlimited however it is recommended to limit the number safety switches to 30 See also section 9 1 Response time on page 91 Material Sensor Valox DR 48 Actuator Valox DR 48 Outputs 2 OSSDs Out A and Out B 2 x PNP 0 2 A max short circuit proof and overload proof Auxiliary contact Aux 1 x PNP 0 2 A max short circuit proof and overload proof At least one of two OSSD outputs is safely switched off within response time The risk time is the error detection time for external errors External errors affect the OSSD safety outputs short circuit on an OSSD safety output or cross circuit between the two safety outputs At least on
87. 40 40 50 Il 50 Domaine de l indication de imi Stectil N 5 10 i5 D a la limite de d tection Distance de commutation activation mm Fig 2 Directions d approche 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 173 Sujet modification sans pr avis Chapitre 4 Montage Notice d instructions TR4 Fig 3 Zone de d tection lorsque le transpondeur est tourn de 90 Distance de commutation Bun assur e j activation 15 mm Utilisations sur le c t IN Distance de commutation activation mm 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 D calage mm gt Lorsque le transpondeur se d place lat ralement par rapport la surface du capteur il faut respecter une distance minimale de 9 mm Cela emp che un d clenchement trop pr coce imputable l approche lat rale gt Au besoin pr voir une but e suppl mentaire de protection pour la partie mobile du protecteur gt Respecter le couple de serrage maximal de 2 3 Nm pour les fixations du capteur et du transpondeur A Respecter les consignes de s curit suivantes e Le capteur et le transpondeur ne doivent pas servir de but e ATTENTION e Pr venir les manipulations frauduleuses telles que le d r glage le d montage ou le contournement de l appareil pouvant alt rer de quelque mani re que ce soit son fonctionnement normal Dans l
88. 4467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 221 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 222 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso TR4 Visualizzazione della zona marginale Gli interruttori di sicurezza di tipo TR4 SExxxx e di tipo TR4 SFxxxx sono dotati di un sistema di visualizzazione della zona marginale La visua lizzazione della zona marginale indica quando l attuatore si trova nella zona marginale dell area di risposta segnale debole Il LED Status Diag si illumina in tal caso diventando Giallo Le uscite sono chiuse high Forza di tenuta magnetica Gli interruttori di sicurezza di tipo TR4 SFxxxx sono dotati di magneti Questi magneti attraggono tramite la loro forza di tenuta l attuatore verso il sensore in modo tale da trattenere il dispositivo di protezione p es una porta di protezione con una certa forza rendendo cos pi difficile l apertura involontaria del dispositivo di protezione in presenza di grandezze di disturbo come urti e vibrazioni e aumentando quindi la disponibilit della macchina 3 2 Caratteristiche di sicurezza L interruttore di sicurezza TR4 presenta le caratteristiche seguenti SIL3 ai sensi della IEC 61508 e categoria 4 ai sensi della EN ISO 13849 1 e PL eai sensi EN ISO 13849 1 e tipo di costruzione 4 in conformit a EN ISO 14119 TR4 Multicoded attuatore con livello di codifica basso TR4 Uni
89. 5 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 185 Sujet modification sans pr avis Chapitre 6 Remarque Remarques Mise en service Notice d instructions TR4 Proc dure d apprentissage d un transpondeur gt Mettre l alimentation du capteur en marche gt Amener le transpondeur dans la zone de d tection du TR4 Unique Coded Le capteur commence alors automatiquement l apprentis sage e Le transpondeur ne doit plus quitter la zone de d tection pendant la suite de la proc dure Dans la n gative la capacit du capteur reconna tre d autres transpondeurs serait d sactiv e S quence d apprentissage 1 Transpondeur dans la zone de d tection La LED Status Diag clignote Vert 1 Hz 2 V rifier le transpondeur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 1 Hz 3 Programmation du capteur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 4 Hz 4 Programmation verrouill e La LED Status Diag clignote en 0 Vert 1 Hz et indique ainsi le nombre d apprentissages encore disponibles puis effectue une pause Ce signal est r p t pendant 15 secondes 5 Apprentissage verrouill capteur pr t La LED Status Diag est allum e O Vert e Pour faire reconna tre un autre transpondeur l amener jusque dans la zone de d tection du TR4 Unique Coded La s quence d apprentis sage est la m me que pour le premier apprentissage
90. 5 sensor connection plug Fig 6 Pin assignment sensor connection plug 2 M12 x 5 TR4 S 02C Tab 3 Pin assignment Pin Wire color Designation Description sensor connection plug M12x 5 TR4 S 02C 1 Brown 24 V DC Voltage supply 24 V DC 2 White Out A Safety output 3 Blue OV Voltage supply O V DC 4 Black Out B Safety output B 5 Gray Out Aux Aux output not safe The stated colors apply on the usage of pre assembled cables should be checked 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 75 Subject to change without notice Chapter 5 Fig 7 Connection of a single TR4 S 02C safe ty switch with M12x 5 connection plug A Operating Instructions TR4 Electrical installation 5 3 3 gt Connect the safety switch as shown in Fig 7 Connection of a single safety switch 24 VDC o L TS O 1 5 i i i TR4DIRECT 13 2 4 A A ET EN a SICK L as CO A a e 0 QE poe PLC UE48 2083D2 Su S SM S2 A2 14 2 32 Li Ns cal ov Use external device monitoring The TR4 has no external device monitoring To achieve SIL3 PL e you WARNING must therefore implement external device monitoring with the aid of suitable higher level safety evaluation The actual performance level or safety integrity level ach
91. 67 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Ordering information Chapter 10 TR4 10 1 3 TR4 SFxxxx transponder safety switches with boundary area indication and with magnetic retaining force Items supplied sensor actuator operating instructions Tab 9 Part numbers TR4 SBoxx safety Connection type of the sensor Part number switches type code Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6044648 6044651 TR4 SFMO3P TR4 SFUO3P Cable 10 m PVC 6044649 6044652 TR4 SFM10P TR4 SFU10P Cable with M12 plug 8 pin 6044650 6044653 TR4 SFMO1C TR4 SFUO1C Cable with M12 plug 5 pin 6034591 6036678 TR4 SFMO2C TR4 SFUO2C 10 2 Replacement actuators Tab 10 Part numbers Replacement actuator Part number replacement actuators type code Multicoded Unique Coded Actuators for sensor TR4 SDxxxx 5325631 5325632 TR4 RDMOOO TR4 RDUOOO Actuators for sensors TR4 SExxxx 5325633 5325634 and TR4 SFxxxx TR4 RFMOOO TR4 RFUOOO 10 3 Accessories Tab 11 Part numbers Part Part number accessories type code T piece for the series connection of 5325889 TR4 Direct TR4 AKO04C End plug for series connection in 5325890 conjunction with T piece TR4 AKOO4C TR4 ALOO2C 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 99 Subject to change without notice Chapter 10 Tab 12
92. A Comportamiento en caso de errores subsanables gt Si se producen errores subsanables ver Tab 5 en apartado 8 3 ATENCI N Indicaciones de error del LED Status Diag en p gina 142 LED 3 Rojo 1 Hz compruebe si en las OSSDs Out A y Out B hay cortocircuito a O V a 24 V c c o entre ellas y subsane esos errores sin demora gt Compruebe si hay da os en el cableado es decir si sigue existiendo o no la bicanalidad 8 2 Asistencia t cnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las infor maciones incluidas en este cap tulo p ngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 141 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 8 Tab 5 Indicaciones de error del LED Status Diag 142 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio TR4 8 3 Indicaciones de error del LED Status Diag En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicacio nes de fallos del LED Status Diag y c mo se ha de reaccionar en cada caso Encontrar una descripci n en el apartado 3 3 LEDs indicadores p gina 119 Diagn stico de fallos Encontrar una descripci n de las indicaciones de errores durante el modo de aprendizaje en el apartado 6 2 3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje
93. Andernfalls wird die Fahigkeit des Sensors weitere Bet tiger einzulernen deaktiviert Einlernsequenz 1 Bet tiger im Ansprechbereich Die LED Status Diag blinkt 9 Gr n 1 Hz 2 Bet tiger verifizieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang Gr n rot 1 Hz 3 Sensor programmieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang 9 Gr n rot 4 Hz 4 Programmierung abgeschlossen Die LED Status Diag blinkt 20 Gr n 1 Hz und zeigt dabei die Anzahl der verbleibenden m glichen Einlernvorg nge an gefolgt von einer Pause Dieses Signal wird 15 Sekunden lang wiederholt 5 Einlernen abgeschlossen Sensor bereit Die LED Status Diag leuchtet Gr n Hinweise Um einen anderen Bet tiger einzulernen bringen Sie diesen in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded Die Einlernsequenz ist die selbe wie beim ersten Einlernen e Fr her eingelernte Bet tiger werden nun nicht mehr akzeptiert und k nnen auch nicht noch einmal eingelernt werden e Multicoded Betatiger k nnen nicht eingelernt werden e AmTR4 Unique Coded k nnen maximal acht Bet tiger eingelernt werden Danach ist das Ger t automatisch f r weitere Einlernvorg n ge verriegelt Die Verriegelung kann nicht wieder aufgehoben werden 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Hinweise Inbetriebnahme Betriebsanleitung TR4 6 2 2 Einlernen
94. Chapter 9 TR4 Magnetic retaining force Fig 14 Diagram of magnetic retaining 1 force only TRA SFxxxx Force N Oo N B 01 OO NND 10 15 20 Distance mm o a Note The magnetic retaining force is measured from the front side of the actuator to the front of the sensor as shown in Fig 15 Fig 15 Area for the measurement of the magnetic retaining force 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 95 Subject to change without notice Chapter 9 Fig 16 Dimensional Technical specifications Operating Instructions TR4 9 3 Dimensional drawings 9 3 1 Dimensional drawing TR4 Direct sensor drawing TR4 Direct 18 54 sensor mm 10 67 H 24 99 20 65 4 57 J O a DI T I a x s sls g ie P NIAJN a D O N 6 x i i E 4 57 5 08 4 57 gt y m de 79 96 Plug version M12x1 9 7 96 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications Chapter 9 TR4 9 3 2 Dimensional drawing TR4 Direct actuator Fig 17 Dimensional drawing TR4 Dir
95. D a pagina 223 Istruzioni d uso TR4 Visualizzazioni di errori del Per una descrizione delle visualizzazioni di errori durante la modalit di autoapprendimento consultare la sezione 6 2 3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded durante l apprendimento a pagina 240 Causa possibile Come eliminare l errore Test di accensione oppure segnale negli ingressi OSSD In A e In B non valido oppure inesistente gt Attendere che il test di accensione sia terminato gt Verificare l alimentazione di tensione 24 V cc e gli ingressi OSSD In A e In B fili rosso e giallo gt Con gli interruttori di sicu rezza in cascata verificare che tutti gli attuatori si tro vino nell area di risposta del singolo sensore Attuatore fuori dall area di risposta gt Spostare l attuatore verso l area di risposta Errore eliminabile gt Verificare se gli OSSD pre sentano un corto circuito verso 0 V 24 V cc otra di loro gt Per ripristinare il disposi tivo interrompere l alimen tazione della tensione del dispositivo per almeno 3 secondi Errore non eliminabile gt Sostituite il dispositivo Tab 5 visualizzazioni A Fi di errori del LED Visualizzazione Status Diag Verde Rosso 20 Rosso 1 Hz 0 Rosso 4 Hz 246 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modif
96. ES o T o a a pa Pi s s o ay oss gt de Go o Bad be Bda DI Interruttore di sicurezza con transponder TR4 Direct Cavo di allacciamento con spina M12 a 8 poli e presa M12 a 8 poli p es DSL 1208 xxxxxx Connettore terminale TR4 ALOO2C Distributore a T TR4 AKOO4C Cavo di allacciamento con spina M12 a 4 poli e presa M12 a 4 poli p es DSL 1204 xxxx Cavo di allacciamento con presa M12 a 4 poli e estremit del cavo scoperte p es DOL 1204 xxxx Unit di valutazione di sicurezza 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 235 Capitolo 5 Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 gt Collegare gli interruttori di sicurezza come indicato nella Fig 9 Fig 9 collegamento di vari interruttori di sicu 24 VDC RR a rezza TR4 S 01C in una cascata OO ee 12 8 4 3 i TRA DIRECT IT 5 6 1 cas rz 8 4 31 Reset i TRA DIRECT 7 5 6 1 I PEA Re arri Le ki L FRET EP TAT TFT A CD 8 4 3 i TRA DIRECT I7 5 6 1 To ESCO A H 5 des Pen REST RS RER H 2 A Xt X Si S 88 i i SICK 8 UE410 MU XU Function j B 4 A2 01 02 98 Q EN E E e La La K1 K2 il PS OV FE 236 SICK AG Industrial Safety System
97. Fig 1 page 173 Courant de sortie toutes sorties tat actif 1 mA 200 mA tat inactif 0 5 mA Puissance consomm e 50 mA sans charge Tension d alimentation 20 4 V CC 24 V CC 26 4 V CC 3 Pour obtenir des informations d taill es sur la conception de s curit de la machine installation prendre contact avec l agence SICK la plus proche 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 197 Caract ristiques Chapitre 9 techniques Notice d instructions TR4 Minimum Typique Maximum Alimentation Classe 2 TBTS Fr quence de man uvre 1 Hz Temps de r ponse sur n cessit de passage en mode s curit loignement de la zone de s curit 60 ms Temps de r ponse lors de l approche vers la zone de s curit temps de r ponse autorisation machine 360 ms Temps de r ponse pour les 60 ms ER a 4 d faillances internes Dur e de risque 60s Dur e d initialisation 2 58 Longueur de c ble 200 m Nombre max interrupteur limit nous recommandons cependant un nombre maxi de s curit en cascade mum de 30 appareils Voir aussi la section 9 1 Temps de r ponse page 196 Mat riau Capteur Transpondeur Valox DR 48 Valox DR 48 Pendant l intervalle du temps de r ponse l
98. Mientras tanto parpadea el LED Status Diag Verde ver Tab 5 en la p gina 142 6 2 Aprendizaje TR4 Unique Coded Antes de la primera puesta en servicio del TR4 Unique Coded se tiene que realizar el aprendizaje de un actuador Solamente cuando un actuador aprendido se encuentra dentro del rango de respuesta del TR4 Unique Coded ste validar sus salidas Solamente es v lido el ltimo actuador programado La operaci n de reprogramaci n aprendizaje puede realizarse o bien para que se pueda reprogramar un nuevo actuador o bien para poder bloquear el sensor para otras operaciones de reprogramaci n 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 133 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 6 Indicaci n Indicaciones Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6 2 1 Aprendizaje de un actuador En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho actuadores El n mero de actuadores que a n se pueden aprender se indica al conectar el equipo con la intermitencia reiterativa del LED Status Diag ver Tab 4 C mo realizar el aprendizaje de un actuador gt Conectar la alimentaci n del sensor gt Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded El sensor comienza entonces el aprendizaje autom ticamente e Durante el aprendizaje no se debe retirar el actuador del rango de respuesta En otro caso se desactivar la cap
99. OPERATING INSTRUCTIONS TR4 Direct Rectangular Safety Switch SICK Sensor Intelligence Inhalt Contents Operating Instructions TR4 Inhalt Contents de Seite 3 54 en Pages 55 106 es P ginas 107 158 fr Pages 159 210 it Pagine 211 262 This document is protected by the law of copyright whereby all rights established therein remain with the company SICK AG Reproduction of this document or parts of this C L S document is only permissible within the limits of the legal U determination of Copyright Law Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG LISTED 2 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Betriebsanleitung Inhalt TR4 Inhalt 1 Zu diesem Dokument nnmmnnennnrnnnnennnnte 5 1 1 Funktion dieses Dokuments c cccococcconoccccnnoncnnnnnncnnnannnnnnnnnncnnno 5 1 2 ACUDE iconico aaa iran 1 3 Informationstiefe a 1 4 Geltungsbereich tesa 1 5 Verwendete Abk rzungen nenne 6 1 6 Verwendete Symbole ss 6 2 ZursSicherhett i uan 7 2 1 Bef higte Personen nunsnssnrnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnn 7 2 2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter 8 2 3 Bestimmungsgem e VerWendUng iii 9 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und SCHUTZMABNANMEN ss 9 2 5 Umweltgerechtes Verha
100. R4 Direct Le fabricant ci dessous d clare ici que le produit est conforme aux dis positions des directives CE ci dessous et que les normes concern es sont la base de l application SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Date Janvier 2012 Lieu D 79183 Waldkirch Deutschland Sont mandat s pour la documentation technique d claration de conformit UE Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Directives mises en ceuvre e directive machine 2006 42 CE e directive Compatibilit lectromagn tique 2004 108 EC Normes mises en uvre e EN 60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e CEI 61508 e ENISO 13849 1 AC Organisme notifi T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany La d claration de conformit UE sign e est disponible page www sick com 208 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Annexe Chapitre 11 TR4 11 2 R pertoire des tableaux Tab 1 Indications de la LED du TR4 171 Tab 2 Brochage variantes de connecteur et couleur des fils variantes de c blage du connecteur m le du capteur M12 x 8 TR4 S 01C i 179 Tab 3 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x 5 TRAS OO uti id 180 Tab 4 Signal
101. S12 S31 M 13 23 a ti i Tu SICK Du I Na PLC i UE48 20S3D2 ii 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i i Tig ol ge apse seer A e SSIS ns rss a L K1 il K2 I ov 4 24 VDC Reset gt eae i PSS I TR4 DIRECT TR4 DIRECT L PRE a 2 4 sl a il le Se le A i A e it D M xt x St s2 83 i i i i SICK i Pee UE410 MU XU 7 de nl iB M A2 A QAN Ki K2 ov 4 I FE SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 243 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 Esempi di applicazione Istruzioni d uso TR4 Fig 12 esempio di applicazione per il col 24 VDC legamento in cascata di tre interruttori di sicu rezza TR4 S 01C con spina di allacciamento M12 x 8 Fi i i SICK 8 le i i UE410 MU XU f gt Function IB 4 A2 QU Q 98 Q4 EN ST DE CR Dee or ee La K1 K2 il OV FE 244 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Diagnostica delle BE Istruzioni d uso anomalie Capitolo 8 TR4 Diagnostica delle anomalie Questo capitolo descrive come riconoscere ed eliminare gli errori dell interruttore di sicurezza TR4 8 1 Comportamento in caso di anomalia A Interrompere il
102. SEMO3P TR4 SEUO3P Leitung 10 m PVC 6044643 6044646 TR4 SEM10P TR4 SEU10P Leitung mit Stecker M12 8 polig 6044644 6044647 TR4 SEMO1C TR4 SEUO1C Leitung mit Stecker M12 5 polig 6034578 6034583 TR4 SEMO2C TR4 SEUO2C 46 O SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 Betriebsanleitung Bestelldaten TR4 10 1 3 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SFxxxx mit Randbereichsanzeige und mit magnetischer Haltekraft Lieferumfang Sensor Bet tiger Betriebsanleitung Tabs FAttiKeindmmer Anschlussart des Sensors Artikelnummer Sicherheitsschalter TRA SFxxxx Typenschliissel Multicoded Unique Coded Leitung 3 m PVC 6044648 6044651 TR4 SFMO3P TR4 SFUO3P Leitung 10 m PVC 6044649 6044652 TR4 SFM10P TR4 SFU10P Leitung mit Stecker M12 8 polig 6044650 6044653 TR4 SFMO1C TR4 SFUO1C Leitung mit Stecker M12 5 polig 6034591 6036678 TR4 SFMO2C TR4 SFUO2C 10 2 Ersatzbet tiger Ersatzbet tiger Tab 10 Artikelnum 2 Artikelnummer mern Ersatzbet tiger Typenschl ssel Multicoded Unique Coded Bet tiger f r Sensor TRA SDxxxx 5325631 5325632 TR4 RDMO00 TR4 RDUOOO Bet tiger f r Sensoren TR4 SExxxx 5325633 5325634 und TR4 SExxxx TRA RFMOOO TR4 RFUOOO 10 3 Zubeh r Tab 11 Artikelnum mern Zubeh r Esel A
103. SEUO1C Cable con conector macho M12 6034578 6034583 de 5 polos TR4 SEMO2C TR4 SEUO2C 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 151 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 10 Datos para el pedido Instrucciones de servicio TR4 10 1 3 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4 SFxxxx con indicador de zona marginal y fuerza de retenci n magn tica Suministro sensor actuador instrucciones de servicio Tab 9 N meros de Tipo de conexi n del sensor Numero de referencia del articulo referencia de los interruptores de clave de tipo seguridad TRA SFxxxx Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6044648 6044651 TR4 SFMO3P TR4 SFUO3P Cable 10 m PVC 6044649 6044652 TR4 SFM10P TR4 SFU10P Cable con conector macho M12 6044650 6044653 de 8 polos TR4 SFMO1C TR4 SFUO1C Cable con conector macho M12 6034591 6036678 de 5 polos TR4 SFMO2C TR4 SFUO2C 10 2 Actuadores de repuesto Tab 10 N meros de Actuador de repuesto N mero de referencia del art culo referencia de los actua dores de repuesto clave de tipo Multicoded Unique Coded Actuador para sensor TR4 SDxxxx 5325631 5325632 TRA RDMOOO TR4 RDUOOO Actuador para sensores TR4 SExxxx 5325633 5325634 y TRA SFxxxx TRA RFMOOO TR4 RFUOOO 10 3 Accesorios Tab 11 N meros de Art culo N mero de referencia del refer
104. SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapi tel beheben k nnen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 36 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Tab 5 Fehleranzeigen der LED Status Diag 8014467 Y1J2 2015 03 02 Fehlerdiagnose 8 3 Kapitel 8 Fehleranzeigen der LED Status Diag Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der LED Status Diag bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung finden Sie in Abschnitt 3 3 LED Anzeigen auf Seite 14 Eine Beschreibung der Fehleranzeigen w hrend des Einlernbetriebs finden Sie in Abschnitt 6 2 3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens auf Seite 31 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler 9 Gr n Einschalttest gt Warten Sie bis das Ger t oder den Einschalttest beendet Signal an den hat OSSD Eing ngen gt Pr fen Sie die Spannungs In A und In B versorgung 24 V DC und ung ltig bzw nicht die OSSD Eing nge In A vorhanden und In B rote und gelbe Ader gt Pr fen Sie bei kaskadierten Sicherheitsschaltern ob sich alle Bet tiger im An sprechbereich des je weiligen Sensors befinden Rot Bet tiger au er gt Bewegen Sie den Bet tiger halb des Ansprech in den Ansprechbe
105. Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 9 2 Dati caratteristici di sicurez Dati tecnici Capitolo 9 Scheda tecnica Minimo Tipico Massimo za Safety Integrity Level SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Categoria Categoria 4 EN ISO 13849 1 PFHd probabilit media di guasto pericoloso a per ora 1 119 x 10 Vita elettrica 10 x 10 cicli di comando Tu durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Tipo di costruzione TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Tipo di costruzione 4 EN ISO 14 119 Attuatore con livello di codifica basso Attuatore con livello di codifica elevato Stato sicuro in caso di errori Almeno una uscita a semiconduttore inerente alla sicurezza OSSD nello stato INATTIVO Dati di esercizio garantita Sar Distanza di attivazione 15 mm garantita Sao Distanza di spegnimento 35 mm Area di risposta Vedere Fig 1 a pagina 225 Corrente di uscita tutte le uscite Stato attivo 1 mA 200 mA Stato inattivo 0 5 mA Assorbimento di corrente 50 mA senza carico Tensione di esercizio 20 4 V cc 24 V cc 26 4 V cc Alimentazione elettrica Classe 2 SELV 3 Per informazioni pi dettagliate sulleimpostazioni di sicurezza della vostra macchina o d
106. Salientes laterales Distancia de conexi n asegurada 15 mm 50 50 40 40 E 30 30 E 20 20 2 10 10 D E 0 o E 10 10 a 20 20 a 30 30 40 40 50 Il 50 rea de indicaci n de la 0 5 10 15 20 23 Zona marginal Distancia de conexi n mm Fig 2 Direcciones de aproximaci n 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 121 Capitulo 4 Fig 3 Rango de respuesta al girar el actuador 90 A ATENCI N Montaje Instrucciones de servicio TR4 Distancia de conexi n NN Gn DES RS ren 23 asegurada A 15 mm Salientes e ji _ 10 laterales la Distancia de conexi n mm 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 60 Desplazamiento mm gt Cuando el actuador se mueva lateralmente hacia la superficie del sensor se debe respetar una distancia m nima de 9 mm Esto impe dir una activaci n prematura a causa de las zonas de aproximaci n laterales gt En caso necesario coloque un tope protector adicional para la parte m vil del resguardo gt Respete el m ximo par de giro de 2 3 Nm para fijar el sensor y el actuador Observe las siguientes indicaciones de seguridad e Sensor y actuador no deben utilizarse como topes mec nicos e Impida las manipulaciones que imposibiliten el debido funciona miento del equipo de cualquier modo
107. Sch mas cot s 9 3 1 Sch ma cot du capteur TR4 Direct Fig 16 Sch ma cot du capteur TR4 Direct 18 54 mm 10 67 20 65 4 57 F r F D I S 8 8 8 8 oO NI A n a 00 lo OJN i t len Y Las D 5 08 14 57 Sh x oy y 9 96 Version avec connecteur male o M12x1 ar Le 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 201 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 9 Fig 17 Sch ma cot du transpondeur TR4 Direct mm Caract ristiques techniques Notice d instructions TR4 9 3 2 Sch ma cot du transpondeur TR4 Direct 24 99 20 65 18 54 88 14 y 10 66 Y LL 6 78 4 57 202 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions R f rences Chapitre 10 TR4 R f rences 10 1 interrupteurs de s curit 10 1 1 Interrupteurs de s curit transpondeur TR4 SDxxxx Standard Liste de colisage capteur transpondeur notice d instructions Tab 7 R f rences Type de raccordement du capteur R f rence interrupteurs de s curit TR4 SDxxxx d signation Mu
108. Systems Germania Tutti i diritti riservati 253 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 9 3 2 Disegno quotato dell attuatore TR4 Direct Fig 17 disegno quotato dell attuatore 24 99 2685 19 94 TR4 Direct mm mc xo os p Pi 00 i 10 66 7 11 6 7 4 57 254 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 10 TR4 Dati di ordinazione 10 1 Interruttori di sicurezza 10 1 1 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SDxxxx Standard Dotazione di fornitura sensore attuatore istruzioni per l uso Jabarceodiel numericl Tipo di collegamento del sensore Codice numerico dell interruttore di sicurezza TR4 SDxxxx chiave di codifica Multicoded Unique Coded Cavo di 3 m PVC 6044636 6044639 TR4 SDMO3P TRA SDUO3P Cavo di 10 m PVC 6044637 6044640 TR4 SDM10P TR4 SDU10P Cavo con spina M12 a 8 poli 6044638 6044641 TR4 SDMO1C TR4 SDUO1C Cavo con spina M12 a 5 poli 6034573 6034577 TR4 SDMO2C TR4 SDUO2C 10 1 2 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SExxxx Standard con sistema di visualizzazione della zona marginale Dotazione di fornitura sensore attuatore istruzioni per l uso Tab 8 codici numerici
109. Tests et essais pr alables la premi re mise en service Remarque Les tests et essais pr alables la premi re mise en service sont destin s e v rifier la conformit aux prescriptions nationales internationales en particulier la directive machine ou directive sur l emploi des machi nes Conformit UE e mettre en vidence l impact de perturbations environnementales inhabituelles sur la fonction de protection Les essais doivent par cons quent tre effectu s dans tous les cas gt Il faut v rifier le fonctionnement de l quipement de protection de la machine dans tous les modes de fonctionnement configurables sur la machine gt ll est n cessaire de former les op rateurs par le personnel qualifi et avant qu ils ne prennent leur service sur la machine mise en s curit au moyen de l interrupteur de s curit La responsabilit de la forma tion choit l exploitant de la machine Les r sultats des essais doivent tre document s 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 189 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 6 Mise en service Notice d instructions TR4 6 3 2 Un personnel qualifi doit effectuer un test r gulier de l quipement de protection gt Il faut effectuer des tests en temps voulu en conformit avec les pre scriptions nationales en vigueur Ces tests servent d tecter des modifications ou des manipulations de l
110. Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Diagnostics des d fauts Chapitre 8 TR4 Diagnostics des d fauts Ce chapitre d crit le diagnostic et l limination des d fauts de l inter rupteur de s curit TR4 8 1 Comportement en cas de d faillance A Ne jamais travailler avec un syst me dont la s curit pourrait tre mise en doute ATTENTION gt Mettre la machine hors service si la d faillance ne peut pas tre identifi e ni limin e avec certitude gt Ne pas tenter de r parer l interrupteur de s curit TR4 gt Remplacer les appareils d fectueux avant la remise en service de la machine A Conduite tenir pour les d faillances r versibles gt Si des d faillances r versibles se produisent voir Tab 5 section 8 3 ATTENTION Signalisation des d fauts de la LED Status Diag page 194 LED Rouge 1 Hz rechercher l ventualit d un court circuit au O V 24 V CC ou mutuel sur les sorties OSSD Out A et Out B et corriger la d faillance imm diatement gt Contr ler que le c blage n est pas endommag c d que la redon dance bivoie est effective 8 2 Support de SICK Si une d faillance survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne permettent pas de l liminer prendre contact avec l agence la plus proche de SICK 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r s
111. a n gative il y a un risque de blessures corporelles pouvant aller jusqu la mort Si des transpondeurs de rechange sont disponibles il est possible d attenter l int grit du syst me de s curit risque de manipu lation Cela peut conduire des blessures graves pouvant aller jusqu la mort et entra ner des dommages mat riels ou cono miques Mettre au point les contr les proc dures et mesures de protection alternatives susceptibles de garantir la bonne utilisation et la disponibilit de ce transpondeur de rechange 174 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Montage Chapitre 4 TR4 Montage de plusieurs interrupteurs de s curit gt Pour le montage de plusieurs interrupteurs de s curit respecter la distance minimale prescrite de 200 mm entre les diff rents sys t mes afin d carter tout risque d interf rence entre eux Fig 4 Distance minimale pour le montage de plusieurs interrupteurs de s curit 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 175 Sujet modification sans pr avis Chapitre 5 Installation lectrique Notice d instructions TR4 Installation lectrique A ATTENTION A ATTENTION 5 1 Consignes de s curit pour le raccordement lectrique Pour garantir la s curit il es
112. a LED Status Diag indique cependant par son clignotement 15 secondes le nombre de proc dures d apprentissage encore disponibles S quence d apprentissage 1 Transpondeur dans la zone de d tection La LED Status Diag clignote Vert 1 Hz 2 V rifier le transpondeur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 1 Hz 3 Programmation du capteur La LED Status Diag clignote pendant 15 secondes en 0 Vert rouge 4 Hz 4 Programmation verrouill e La LED Status Diag clignote en 0 Vert 1 Hz et indique ainsi le nombre d apprentissages encore disponibles puis effectue une pause Ce signal est r p t pendant 15 secondes Si pendant ces 15 secondes le transpondeur est loign de la zone de d tection puis a nouveau ramen dans la zone de d tection le capteur est verrouill pour les apprentissages ult rieurs 5 Apprentissage verrouill capteur pr t La LED Status Diag est allum e O Vert Remarques La proc dure de verrouillage loigner puis ramener le transpondeur doit tre effectu e dans les 15 secondes partir de l tape 4 e Le verrouillage ne peut plus tre lib r 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 187 Sujet modification sans pr avis Chapitre Tab 4 Signalisation des d fauts par la LED 6 Mise en service Notice d instructions TR4 6 2 3 Signalisation des d fauts du TR4 Unique Coded pendan
113. a machine Il faut utiliser les deux sorties de s curit Pour garantir la s curit il est obligatoire d utiliser les deux sorties de s curit Out A et Out B cf Fig 7 Prendre des mesures contre les manipulations frauduleuses Lors de l utilisation d un connecteur en T pour la mise en cascade monter les c bles de liaison de sorte qu il ne soit pas facile de neutra liser l interrupteur de s curit 182 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions TR4 Fig 8 Plusieurs inter rupteurs de s curit TR4 S 01C en cascade Installation lectrique Chapitre 5 a T oe Sol IDE a a ES ES ES o T o a a m Pi s s o fy 2 AB gt de Go oc bal be Bda DI Interrupteur de s curit transpondeur TR4 Direct C ble de liaison avec connecteur m le M12 8 br et connecteur femelle M12 a 8 br par ex DSL 1208 xxxxxx Connecteur terminal TR4 ALOO2C R partiteur en T TR4 AK004C C ble de liaison avec connecteur m le M12 4 br et connecteur femelle M12 4 br par ex DSL 1204 xxxx C ble de raccordement avec connecteur
114. acidad del sensor para realizar el aprendizaje de m s actuadores Secuencia de aprendizaje 1 Actuador en el rango de respuesta El LED Status Diag parpadea 0 Verde 1 Hz 2 Verificar actuador El LED Status Diag parpadea durante 15 segun dos 0 Verde rojo 1 Hz 3 Programar sensor El LED Status Diag parpadea durante 15 se gundos 0 Verde rojo 4 Hz 4 Programaci n concluida El LED Status Diag parpadea 0 Verde 1 Hz indicando el n mero de posibles operaciones de apren dizaje restantes seguido por una pausa Esta se al se repetir durante 15 segundos 5 Aprendizaje concluido sensor listo El LED Status Diag luce Verde e Para realizar el aprendizaje de otro actuador col quelo en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded La secuencia de aprendizaje es la misma que en el primer aprendizaje e Ahora ya no se aceptan actuadores cuyo aprendizaje ya se haya realizado anteriormente no pudiendo reprogramarlos otra vez e No se puede realizar el aprendizaje para los actuadores Multicoded e En el TR4 Unique Coded se pueden reprogramar como m ximo ocho actuadores Despu s el equipo queda bloqueado autom ticamente para otras operaciones de aprendizaje El bloqueo no se podr volver a suprimir 134 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Puesta en marcha Cap tulo 6 TR4 6 2 2 Aprendizaj
115. acte r sticas del interruptor de seguridad TR4 Describe la estructura y el funcionamiento del equipo gt Antes de montar instalar y poner en servicio el equipo es indispen sable leer este cap tulo 3 1 Descripci n del funcionamiento El interruptor de seguridad sin contacto TR4 est formado por dos componentes e un sensor e un actuador codificado transponder El sensor se fija en la parte inm vil del resguardo el actuador en la parte m vil Cuando se cierra el resguardo el actuador se aproxima al sensor Al llegar a la distancia de conexi n el sensor lee y eval a el c digo del actuador Si hay un actuador v lido dentro de la zona de respuesta del sensor se cerrar n las dos salidas de seguridad OSSD OUT A y OSSD OUT B salidas de semiconductores y se abrir la salida de se alizaci n OUT Aux Cuando se abra el resguardo y el actuador se aleje del rango de respu esta del sensor ste desactivar sus salidas de seguridad y activar la salida de se alizaci n Hay dos sistemas diferentes e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded los productos estan identificados con CODED Tanto los sensores como los actuadores de ambos sistemas son dife rentes pudiendo operar en cada caso solamente con la contrapieza adecuada TR4 Multicoded El TR4 Multicoded acepta todos los actuadores Multicode TR4 Unique Coded Al realizar la puesta en servicio del TR4 Unique Coded se debe realizar el aprendizaje de un actu
116. ador Unique Coded A partir de ese momento el TR4 Unique Coded solo aceptara ese actuador 116 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripci n del producto Capitulo 3 TR4 Indicaciones En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho actuadores e El TR4 Unique Coded siempre aceptar nicamente el actuador que haya sido aprendido por ltimo e El TR4 Unique Coded puede ser bloqueado en cualquier momento Entonces ya no ser posible realizar el aprendizaje de otro actuador Solamente seguir siendo v lido el actuador que haya sido progra mado por ltimo V ase tambi n apartado 6 2 Aprendizaje TR4 Unique Coded en la p gina 133 Detecci n de errores Los errores que se produzcan errores del equipo inclusive ser n de tectados a m s tardar durante el siguiente requerimiento para cerrar los contactos de seguridad p ej al arrancar la m quina El interruptor de seguridad conmutar entonces al estado seguro Cuando se detecte alg n error se desactivar el circuito de seguridad y el LED Status Diag indicar que hay un error ver Tab 5 en la p gina 142 Conexi n en cascada Los interruptores de seguridad TR4 pueden emplearse individualmente o en cascada conexi n en serie El n mero de interruptores de seguridad en una cascada es casi ili mitado
117. ationsbeispiele Kapitel 7 24VDC x Reset F E Ki Pre 4 EPE N EOE ee ee E 7 XI xo St S2 ss i i SICK 8 UE410 MU XU 2 4 Function Da re al VOR A ds Fun Bi I ten A SET K1 I K2 il ov oOo Tt FE SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 35 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 8 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung TR4 Fehlerdiagnose A ACHTUNG A ACHTUNG Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des Sicherheitsschalters TR4 erkennen und beheben k nnen 8 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten gt Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen k nnen und nicht sicher beheben k nnen gt Versuchen Sie nicht den Sicherheitsschalter TR4 zu reparieren gt Ersetzen Sie defekte Ger te vor der Wiederinbetriebnahme der Maschine Verhalten bei behebbaren Fehlern gt Falls behebbare Fehler auftreten siehe Tab 5 in Abschnitt 8 3 Fehleranzeigen der LED Status Diag auf Seite 37 LED 3 Rot 1 Hz pr fen Sie die OSSDs Out A und Out B auf Kurzschluss nach O V 24 V DC oder untereinander und beheben Sie diesen Fehler unverz glich gt berpr fen Sie die Verkabelung auf Besch digungen d h ob die Zweikanaligkeit weiterhin gegeben ist 8 2
118. avant son premi re mise en service Dans ce but observer les conseils prodigu s chapitre 2 La s curit page 164 A S assurer que pour le temps n cessaire pour revenir une situation s curis e refermer le protecteur est sup rieur celui d apparition ATTENTION du risque Voir section 9 2 Fiche de sp cifications page 197 6 1 Affichage la mise sous tension Apr s la mise sous tension l appareil effectue un autotest Pendant cette p riode la LED Status Diag clignote en f Vert cf Tab 5 page 194 6 2 Apprentissage TR4 Unique Coded Avant la premi re mise en service de l interrupteur TR4 Unique Coded le transpondeur doit tre reconnu apprentissage Ce n est que lors qu un transpondeur appris se trouve dans la zone de d tection de l interrupteur TR4 Unique Coded que ce dernier active ses sorties Ce n est valable que pour le dernier transpondeur appris La proc dure d apprentissage peut s effectuer soit de fa on pouvoir apprendre un nouveau transpondeur soit de fa on interdire tout apprentissage futur 6 2 1 Apprentissage d un transpondeur Au cours de sa vie le TR4 Unique Coded est capable d apprendre a re conna tre jusqu huit transpondeurs Le nombre de transpondeur que le capteur peut encore reconna tre est indiqu la mise sous tension de l appareil par le nombre de clignotements de la LED Status Diag cf Tab 4 8014467 Y1J2 201
119. b n ficier d une protection suffisante a la commutation cet effet les sorties doivent tre prot g es de fa on appropri e par ex diodes de roue libre varistors ou cellules RC Le temps de r ponse augmente en fonction de la m thode de protection choisie 176 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Installation lectrique Chapitre 5 TR4 e Les appareils de puissance par ex moteurs qui constituent une source de perturbation importante doivent tre s par s lectrique ment des circuits d entr e et de sortie de traitement des signaux Le c blage des circuits de s curit doit tre s par et loign le plus possible du c blage des circuits de puissance 5 2 S curit en cas de d faillance S il arrivait que l appareil n indique aucune fonction apr s la mise sous tension par ex la LED Status Diag ne clignote pas l interrup teur de s curit doit tre remplac La tension d alimentation est prot g e contre les inversions de pola rit Les contacts In A In B et Out A Out B sont prot g s contre les courts circuits L interrupteur de s curit d tecte les courts circuits entre les fils de Out A et Out B La mise en ceuvre d un c blage prot g permet d ex clure tout court circuit l int rieur du c ble e Un court circuit entre Out A ou Out B et le 24 V CC est galeme
120. ce Operating Instructions Commissioning Chapter 6 TR4 6 2 3 Error displays of the TR4 Unique Coded during teach in Tab 4 Error displays of Display of the Meaning the Status Diag LED on the TR4 Unique Coded Status Diag LED 4 Hz during teach in 0 Green OSSD inputs invalid or not present 8 x 30 Green An actuator has not yet been taught in default delivery status 07 3 x Red It is intended to teach in a Multicoded 1 x Green actuator This is not possible 07 3 x Red It is intended to teach in again an actuator 2 x Green that has already been taught in previously This is not possible 07 3 x Red The actuator has been moved out of range 3 x Green RFID signal interrupted 0 3 x Red Eight actuators have been taught in 4 x Green A further teach in process is not possible 07 3 x Red The device has been locked A further 5x Green teach in process is not possible Note The error indications are repeated until the device is reset gt To reset the device disconnect the voltage supply to the device for at least 3 seconds 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 83 Subject to change without notice Chapter 6 84 Note Commissioning Operating Instructions TR4 6 3 Test notes 6 3 1 Tests before the initial commissioning The purpose of the pre commissioning tests described in the following iS e to confirm the
121. ce faulty devices prior to placing the machine back in opera tion Behavior in case of recoverable errors gt In the case that recoverable errors occur see Tab 5 in section 8 3 Error displays of the Status Diag LED on page 89 LED Red 1 Hz check the OSSDs Out A and Out B for short circuits to O V 24 V DC or to each other and rectify this error without delay gt Check the cabling for damage i e whether the two channel func tionality is still present 8 2 SICK support If you cannot rectify an error with the help of the information provided in this chapter please contact your local SICK representative 88 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Fault diagnosis TR4 Tab 5 Error displays of the Status Diag LED 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice 8 3 Chapter 8 Error displays of the Status Diag LED This section explains the meaning of the error displays of the Status Diag LED and how to respond to the messages Please refer to section 3 3 LED indicators on page 66 for a description Please refer to section 6 2 3 Error displays of the TR4 Unique Coded during teach in on page 83 for a description of the error messages during teach in mode Display Possible cause Rectification of the error 0 Green Power up test gt Wait unt
122. ct the error state Their Status Diag LED continue to illuminate Green if their actuators are in the response range Fig 13 Troubleshoo ting with cascaded T 24V DC safety switches Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Switch 5 FO bm ne O bm ne O bm na O bm ne gt Q bm ne gt 24v saav ov ov N ov LO nd gy red gy O gt rad gy O md gy Ord gy6 n 24V 424V A ov ov ov FexlSoft gt yel pnk gt yel pnk lt yel pnk lt yel pnk J yel pnk gt R m bu wto m bu whi m blu wht O O blu wht O gt m bu wto LED Green LED Green LED Red LED 0 Green LED 0 Green Actuator 1 Actuator 2 Actuator 3 Actuator 4 Actuator 5 ov DC 90 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications Chapter 9 TR4 Technical specifications 9 1 Response time 9 1 1 Response time of a single safety switch TR4 fi Guard opened gt 60m gt ety outputs switched off Guard closed gt 360ms Safety outputs enabled 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety switches In a cascade each downstream safety switch increases the response time of the system by a further 40 ms Example 1 cascade comprising 5 safety switches TR4
123. dad mennennennens 2 1 Personas cualificadas i 2 2 mbitos de aplicaci n de los interruptores de seguridad sro ea 113 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto in 114 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generals it did 114 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente 115 2 5 1 Eliminaci n de reSidUoS n 115 3 Descripci n del producto mnnmenarennmnmnmnmnnnmneentenr 116 3 1 Descripci n del funcionamiento n 116 3 2 Caracter sticas de seguridad 118 3 3 LEDS i di doreS r ta ces aan 119 Ae MON AO iii ie ia iii ini 120 5 Instalacionel ctrica rire 124 5 1 Indicaciones de seguridad para la conexi n el ctrica 124 5 2 Seguridad contra fallos 5 3 Cone ia 5 3 1 Conector de conexi n del sensor M12x8 5 3 2 Conector de conexi n del sensor M12 x 5 5 3 3 Conexi n de un solo interruptor de seguridad 129 5 3 4 Conexi n de varios interruptores de seguridad n Una Cascada ticas init 130 6 Puesta en marcha uuu000000nnu00nnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 133 6 1 Indicaci n al conectar iii 133 6 2 Aprendizaje TR4 Unique Coded 133 6 2 1 Aprendizaje de un actuador 134 6 2
124. den Systeme sind unterschiedlich und k nnen jeweils nur mit dem passenden Gegen st ck betrieben werden 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 11 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Hinweise Produktbeschreibung Betriebsanleitung TR4 TR4 Multicoded Der TR4 Multicoded akzeptiert alle Multicode Bet tiger TR4 Unique Coded Am TR4 Unique Coded muss bei der Inbetriebnahme ein Unique Coded Bet tiger eingelernt werden Ab diesem Moment akzeptiert der TR4 Unique Coded nur noch diesen Bet tiger e Am TR4 Unique Coded k nnen bis zu acht Bet tiger eingelernt werden e Der TR4 Unique Coded akzeptiert immer nur den zuletzt eingelernten Betatiger e Der TR4 Unique Coded kann jederzeit verriegelt werden Es ist dann nicht mehr m glich einen neuen Bet tiger einzulernen Nur der zu letzt eingelernte Bet tiger ist weiterhin g ltig Siehe auch Abschnitt 6 2 Einlernen TR4 Unique Coded auf Seite 28 Fehlererkennung Auftretende Fehler einschlie lich interner Ger tefehler werden sp tes tens bei der n chsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schlie en erkannt z B beim Maschinenstart Der Sicherheitsschalter schal tet dann in den sicheren Zustand Wenn Fehler erkannt werden wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status Diag zeigt einen Fehler an siehe Tab 5 auf Seite 37 Kaskadierung Sicherheitsschalter TR4 k
125. displays of the Status Diag LED on the TR4 Unique Coded during teach in on page 83 and Tab 5 Error displays of the Status Diag LED on page 89 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Mounting Chapter 4 TR4 Mounting A Mounting is only allowed to be performed by authorized specialist personnel WARNING Mounting must be undertaken in accordance with the following notes and the stated specifications and is to be undertaken by appropriately qualified persons Follow the following mounting instructions Otherwise the warranty will be rendered void Note This device is part of a protective device for the protection of a ma chine Prior to mounting a risk analysis should be undertaken to deter mine whether this device s specifications are suitable for all foresee able operating and environmental parameters at the machine in which it is to be installed Steps for mounting the device gt Select mounting position for the safety switch such that the sensor and actuator are easily accessible for inspection and replacement and are protected against damage gt Ensure that a hazard is also excluded if the actuator has yet not reached the safe switch off distance on opening the guard gt Pay attention to EN ISO 14 119 2013 sections 5 2 and 5 3 on mounting the safety switch and the actuator gt Pay attention t
126. dustrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Fig 8 Varios interrup tores de seguridad TRA S 01C en una cascada Instalacion el ctrica Cap tulo 5 1 i IIDE SODA 10E 4 a a5 a5 ES o T o m m m Pi s s a oie BE Go oc bal be Bda DI Interruptor de seguridad con transponder TR4 Direct Cable de conexi n con conector macho M12 de 8 polos y conector hembra M12 de 8 polos p ej DSL 1208 xxxxxx Conector final TR4 ALOO2C Distribuidor en T TR4 AKOO4C Cable de conexi n con conector macho M12 de 4 polos y conector hembra M12 de 4 polos p ej DSL 1204 xxxx Cable de conexi n con conector hembra M12 de 4 polos y extremos de cable sueltos p ej DOL 1204 xxxx Unidad de evaluaci n de seguridad 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 131 Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 gt Conecte los interruptores de seguridad como se muestra en Fig 9
127. dustrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 153 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 10 Tab 13 N meros de referencia de los soluciones de control de seguridad Datos para el pedido Instrucciones de servicio TR4 Art culo N mero de referencia clave de tipo Cable de conexi n de 8 hilos con conector hembra M12 de 8 polos recto conector macho M12 de 8 polos recto 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 10 5 Soluciones de control de seguridad recomendadas Las siguientes soluciones de control de seguridad de la serie de pro ductos sens Control de SICK se recomiendan para su utilizaci n con el interruptor de seguridad TR4 Art culo N mero de referencia del art culo clave de tipo Rel de seguridad Rel de seguridad UE48 6024916 UE48 2083D2 Controlador de seguridad Flexi Classic M dulo principal 6026136 UE410 MU3T5 Unidad de expansi n de 6032470 entradas salidas UE410 XU3T5 Unidad de expansi n de entradas 6026139 UE410 8DI3 154 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 YIJ2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos para el pedido Cap tulo 10 TR4 Art culo N mero de referencia del art culo clave de tipo Controlador de seguridad Flexi
128. e sumar 0 1 s por sensor La longitud y la secci n del cable modifican la ca da de tensi n en funci n de la corriente de salida Rmax 14 5 Q 146 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto abio sin previo aviso Instrucciones de sevicio Datos t cnicos Cap tulo 9 TR4 M nimo T pico M ximo Salidas 2 OSSDs Out A y Out B 2 x PNP 0 2 A max protegidos contra cortocircuitos y sobrecargas Contacto auxiliar Aux 1 x PNP 0 2 A max protegido contra cortocircuitos y sobrecargas Entorno Temperatura ambiente 10 55 C durante el servicio Humedad relativa del aire 5 95 Grado de protecci n IP 69K Resistencia a la fatiga por vibraciones 3 5 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Resistencia contra 30 g 11 ms EN 60068 2 27 choques CEM Seg n IEC EN 60947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V c c Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Hoja de datos TR4 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 147 Capitulo 9 Fig 14 Diagrama de la fuerza de retenci n magn tica s lo TR4 SFXxxx Indicaci n Fig 15 Zona para la medici n de la fuerza de retenci n magn tica
129. e anomalie e messa in servizio e codici numerici e conformit La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come il TR4 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Vanno rispettate le prescrizioni delle autorit e di legge durante il funzionamento del TR4 Per informazioni generali sull argomento della tecnologia di sicurezza consultare l opuscolo per le competenze Guidelines Safe Machinery disponibile ordinando l articolo con codice 8008007 Utilizzate anche la home page del TR4 in internet sotto www sick com 1 4 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Le presenti istruzioni d uso valgono per l interruttore di sicurezza TR4 Direct che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions la scritta 8014467 1 5 Abbreviazioni utilizzate External device monitoring controllo dei contattori esterni Output signal switching device uscita segnale che controlla il circuito elettrico di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso A proposito di questo nen Istruzioni d uso documento Capitolo 1 TR4 1 6 Simboli utilizzati Raccomanda Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l appli zione cazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Nota Le note informano
130. e behavior of the device the external voltage supply for the devices SELV must among other aspects be able to bridge a power failure lasting 20 ms Power supplies accord ing to EN 60 204 1 satisfy this requirement Suitable power supplies are available as accessories from SICK 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 73 Subject to change without notice Chapter 5 Electrical installation Operating Instructions TR4 5 3 1 M12 x 8 sensor connection plug Fig 5 Pin assignment M12 x 8 sensor connec tion plug TR4 S 01C Tab 2 BIN SSSIENMEN Pin Wire color Designation Description connector variant and wire color cable vari 1 White Out Aux Aux output not safe ant M12 x 8 sensor connection plug 2 Brown 24 V DC Voltage supply 24 V DC TR4 S 01C 3 Green N c Not connected 4 Yellow InB Enable input for channel B 5 Gray Out A Safety output A 6 Pink Out B Safety output B 7 Blue OV Voltage supply O V DC 8 Red In A Enable input for channel A 2 The colors stated apply both to the cable variants and on the usage of preassembled connecting cables for the connector variants e g DOL 1208 G MA 74 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 5 3 2 M12 x
131. e device Check the correct function of the safety switch at regular intervals and after every fault For information on possible intervals refer to EN ISO 14 119 2003 section 8 2 How to check the effectiveness of the safety switch gt Check whether the machine is always switched off if a guard is opened gt Check for the correct operation of the switch cable gt Check the protective device for signs of misuse or tampering gt Check the switch housing for damage 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 85 Subject to change without notice Chapter 7 Application examples Operating Instructions TR4 Application examples Fig 10 Application example with a single 24 VDC yy TR4 S 02C safety switch with M12x 5 connection plug Reset gt RCA A A Cure O p pa 4 33 S S12 S31 A1 13 23 a e i SICK ii I Pa PLC i UE48 2083D2 EN 34 S35 S21 S22 A2 14 24 cz i i T ry 7 an il i RO OO ee Ne 4 LJ Ki il K2 i ov 4 Fig 11 Application ex ample with two 24VDC TR4 S 02C safety switches with M12 x 5 RES connection plug Sr or ne i RS i connected in parallel TRADIRECT TRADIRECT 13 2 4 5 13 4 si ki l im Farbe OO pO O O 0
132. e of the two OSSD outputs is safely switched off within the risk time Note that the time for the safety request renewed closing of the protective device must be greater than the risk time After switching on the operating voltage the OSSD outputs and the application diagnostic output are low during the time delay before availability The stated time applies for one sensor in case of a cascade 0 1 s must be added per sensor The cable length and cable cross section change the voltage drop as a func tion of the output current Rmax 14 5 Q 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 93 Chapter 9 Technical specifications Operating Instructions TR4 Minimum Typical Maximum Surrounding Ambient operating 10 55 C temperature Relative air humidity 5 95 Enclosure rating IP 69K Vibration resistance 3 5 mm 10 55 Hz EN 60068 2 6 Shock resistance 30 g 11 ms EN 60 068 2 27 EMC According to IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V DC Class 2 Ambient Temperature 40 C max Enclosure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 Data sheet TR4 94 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Technical specifications
133. e puede realizar ning n aprendizaje m s 9 3 x Rojo Se ha bloqueado el equipo No se puede 5 x Verde realizar ning n aprendizaje m s e Se repiten las indicaciones de error hasta que se reinicie el equipo gt Para reiniciar el equipo interrumpa la alimentaci n de tensi n al equipo durante 3 segundos como m nimo 136 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Puesta en marcha Cap tulo 6 TR4 6 3 Indicaciones para las comprobaciones 6 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Indicaci n Las comprobaciones previas a la primera puesta en servicio que se describen a continuaci n sirven para e confirmar que se cumplen las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales internacionales particularmente en las directivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo confor midad de la UE e detectar la influencia del efecto protector por medio de influencias extraordinarias del entorno Por esta raz n es indispensable realizar estas comprobaciones gt Compruebe que el equipo de protecci n es efectivo en la m quina en todos los modos de operaci n que se pueden ajustar en la m quina gt Asegurarse de que los operadores de la m quina protegida con el interruptor de seguridad sean instruidos debidamente por una per sona cualificada antes
134. e un controllo dei contattori esterni Il TR4 non dotato di un controllo dei contattori esterni Per raggiunge re il SIL3 PL e necessario quindi realizzare il controllo dei contattori esterni con l aiuto di una unit di valutazione di sicurezza idonea Il performance level o safety integrity level il livello di integrit di sicu rezza raggiunto realmente dipende dalla circuteria esterna da come eseguito il cablaggio dalla selezione degli elementi di comando e dalla loro disposizione nella macchina Valutare entrambe le uscite di sicurezza Per garantire la sicurezza assolutamente necessario valutare entram be le uscite di sicurezza Out A e Out B vedi Fig 7 Escludere le manipolazioni Per l impiego in cascata di connettori a T necessario montare i cavi di allacciamento rendendo impossibile un semplice bypassaggio dell in terruttore di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso TR4 Fig 8 vari interruttori di sicurezza TR4 S 01C in una cascata Installazione elettrica Capitolo 5 a T oe Sol IDE a a ES ES
135. e y bloqueo del TR4 Unique Coded C mo realizar el aprendizaje de un actuador y bloquear el TR4 Unique Coded para otras operaciones de aprendizaje gt Conectar la alimentaci n del sensor gt Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded El sensor comienza entonces el aprendizaje autom ticamente gt Aleje el actuador durante el paso 4 de la secuencia de aprendizaje Programaci n concluida retir ndolo del rango de respuesta hasta que el LED Status Diag luzca O Rojo gt Vuelva a colocar el actuador dentro del rango de respuesta El LED Status Diag vuelve a parpadear 0 Verde 1 Hz Ahora el sensor est bloqueado no pudiendo realizarse m s operaciones de apren dizaje Pero el LED Status Diag indica durante 15 segundos m s con su se al intermitente el n mero de operaciones de aprendizaje que a n hubiera sido posible realizar Secuencia de aprendizaje 1 Actuador en el rango de respuesta El LED Status Diag parpadea 0 Verde 1 Hz 2 Verificar actuador El LED Status Diag parpadea durante 15 segun dos 0 Verde rojo 1 Hz 3 Programar sensor El LED Status Diag parpadea durante 15 se gundos 0 Verde rojo 4 Hz 4 Programaci n concluida El LED Status Diag parpadea Verde 1 Hz indicando el n mero de posibles operaciones de apren dizaje restantes seguido por una pausa Esta se al se repetir durante 15 segundos Si durante esos 15 segundos retira el actuador del rango de
136. ect 24 99 eu 65 18 54 actuator mm I 4 o Pi T 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 97 Subject to change without notice Chapter 10 Ordering information Operating Instructions TR4 Ordering information 10 1 Safety switches 10 1 1 TR4 SDxxxx Standard transponder safety switches Items supplied sensor actuator operating instructions Tab 7 Part numbers TRA SDuxxx safety Connection type of the sensor Part number switches type code Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6044636 6044639 TR4 SDMO3P TR4 SDUO3P Cable 10 m PVC 6044637 6044640 TR4 SDM10P TR4 SDU10P Cable with M12 plug 8 pin 6044638 6044641 TR4 SDMO1C TR4 SDUO1C Cable with M12 plug 5 pin 6034573 6034577 TR4 SDMO2C TR4 SDUO2C 10 12 TR4 SExxxx transponder safety switches with boundary area indication Items supplied sensor actuator operating instructions Tab 8 Part numbers TR4 SExxxx safety Connection type of the sensor Part number switches type code Multicoded Unique Coded Cable 3 m PVC 6044642 6044645 TR4 SEMO3P TR4 SEUO3P Cable 10 m PVC 6044643 6044646 TR4 SEM10P TR4 SEU10P Cable with M12 plug 8 pin 6044644 6044647 TR4 SEMO1C TR4 SEUO1C Cable with M12 plug 5 pin 6034578 6034583 TR4 SEMO2C TR4 SEUO2C 98 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 80144
137. ecto a la seguridad Instrucciones de servicio TR4 Respecto a la seguridad Este cap tulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con el TR4 o con la m quina protegida por el TR4 2 1 Personas cualificadas El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento del interruptor de seguridad TR4 s lo debe ser realizado por personas cualificadas Personas cualificadas son aquellas que e en base a su formaci n especializada y su experiencia tiene suficien tes conocimientos en el mbito relacionado con la m quina que ha de ser comprobada e ha sido informado por el explotador de la m quina acerca del mane jo y de las directivas vigentes de seguridad e est suficientemente familiarizado con las normas estatales perti nentes sobre protecci n en el trabajo normas sobre prevenci n de accidentes directivas y reglas t cnicas com nmente acreditadas p ej normas DIN reglamentos de alta y baja tensi n reglas t cni cas de otros Estados miembros de la CE para evaluar el modo de operaci n seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz y e tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha le do Por lo general estas son personas cualificadas de la empresa fabrican te del dispositivo de protecci n pero tambi n aqu llas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del dispositivo de protecci
138. ectrical equipment of machines e EN 60947 5 3 Specification for low voltage switchgear and control gear Control circuit devices and switching elements The safety switches must be regularly subjected to a technical inspec tion as per section 2 4 General safety notes and protective measures SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions On safety Chapter 2 TR4 2 3 Correct use The TR4 series safety switches must be used only as defined in sec tion 2 2 Applications of the safety switches The safety switches are only allowed to be installed by qualified safety personnel and are only allowed to be used on the machine on which they have been installed and initialized by qualified safety personnel as per these operating instructions All warranty claims against SICK AG are forfeited in the case of any other use or alterations being made to devices even as part of their mounting or installation 2 4 General safety notes and protective measures A Safety notes Please observe the following items in order to ensure the correct and WARNING safe use of the TRA series safety switches The national international rules and regulations as well as the work safety regulations safety rules apply to the installation commissioning use and periodic technical inspections of the TR4 series safety switches Safety switches
139. eige beim Einschalten Nach dem Einschalten f hrt das Ger t einen Selbsttest durch W h renddessen blinkt die LED Status Diag Gr n siehe Tab 5 auf Seite 37 6 2 Einlernen TR4 Unique Coded Vor der ersten Inbetriebnahme des TR4 Unique Coded muss ein Bet ti ger eingelernt werden Nur wenn ein eingelernter Bet tiger sich im An sprechbereich des TR4 Unique Coded befindet gibt dieser seine Aus g nge frei Es ist nur der zuletzt eingelernte Bet tiger g ltig Der Einlernvorgang kann entweder so durchgef hrt werden dass ein neuer Bet tiger eingelernt werden kann oder der Sensor kann f r wei tere Einlernvorg nge verriegelt werden 28 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 TR4 6 2 1 Einlernen eines Bet tigers Am TR4 Unique Coded k nnen bis zu acht Bet tiger eingelernt werden Die Anzahl der Bet tiger die noch eingelernt werden k nnen wird beim Einschalten des Ger tes durch wiederholtes Blinken der LED Status Diag angezeigt siehe Tab 4 So lernen Sie einen Bet tiger ein gt Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ein gt Bringen Sie den Bet tiger in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded Der Sensor beginnt dann automatisch mit dem Einlernen Hinweis Der Bet tiger darf w hrend des Einlernens nicht mehr aus dem An sprechbereich entfernt werden
140. eitsschalter so aus dass Sensor und Bet tiger f r Kontroll und Austauscharbeiten leicht zug nglich und vor Besch digungen gesch tzt sind gt Stellen Sie sicher dass beim ffnen der Schutzeinrichtung auch dann eine Gef hrdung ausgeschlossen ist wenn der Bet tiger den sicheren Abschaltabstand noch nicht erreicht hat gt Beachten Sie EN ISO 14 119 2013 Abschnitte 5 2 und 5 3 zur Befestigung des Sicherheitsschalters und des Bet tigers gt Beachten Sie EN ISO 14 119 2013 Abschnitt 7 zum Verringern von Umgehungsm glichkeiten einer Verriegelungseinrichtung gt Montieren Sie den Bet tiger am beweglichen Teil der Schutz einrichtung gt Montieren Sie den Sensor am feststehenden Teil der Schutz einrichtung gt Richten Sie Sensor und Bet tiger so aufeinander aus dass ihre Stirnfl chen bei geschlossener Schutzeinrichtung im Einschalt abstand 15 mm oder n her gegen berliegen siehe Abb 1 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 15 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung TR4 Abb 1 Ansprech bereich Seitliche Ans tze Gesicherter Einschaltabstand 15 mm 50 50 40 40 30 30 20 20 10 0 10 Versatz mm 20 30 40 50 Bereich der o 5 15 2 23 Randbereichsanzeige Einschaltabstand mm Abb 2 Anfahr richtungen
141. el vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 249 Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 Minimo Tipico Massimo Frequenza di azionamento 1 Hz Tempo di reazione al requisito di sicurezza attivazione eliminazione dalla zona di 60 ms Tempo di reazione attivazione tempo di attivazione all avvicinarsi alla zona di 360 ms di errori interni del dispositivo Tempo di reazione nel caso 60 ms Periodo a rischio 60s Ritardo di disponibilita 2 58 T Lunghezza cavo 200 m Numero max di interruttori di sicurezza in cascata Illimitato Si consiglia comunque di limitare il numero massimo a 30 Vedi in riguardo sezione 9 1 Tempo di risposta a pagina 248 Materiale Sensore Attuatore Valox DR 48 Valox DR 48 250 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Entro il tempo di reazione viene disattivata in modo sicuro come minimo una delle due uscite OSSD Il periodo a rischio il tempo di rilevamento per un errore esterno Gli errori esterni riguardano le uscite di sicurezza OSSD corto circuito verso un uscita di sicurezza OSSD o corto trasversale tra le due uscite di sicurezza Entro
142. ems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 TR4 9 3 2 Ma bild TR4 Direct Bet tiger Abb 17 Ma bild TR4 24 99 20 65 18 54 Direct Bet tiger mm 7 88 14 10 66 7 11 6 78 4 57 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 45 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 Bestelldaten Betriebsanleitung TR4 Bestelldaten 10 1 Sicherheitsschalter 10 1 1 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SDxxxx Standard Lieferumfang Sensor Betatiger Betriebsanleitung Tab 7 Artikelnummern Anschlussart des Sensors Artikelnummer Sicherheitsschalter TR4 SDxxxx Typenschl ssel Multicoded Unique Coded Leitung 3 m PVC 6044636 6044639 TR4 SDMO3P TR4 SDUO3P Leitung 10 m PVC 6044637 6044640 TR4 SDM10P TR4 SDU10P Leitung mit Stecker M12 8 polig 6044638 6044641 TR4 SDMO1C TR4 SDUO1C Leitung mit Stecker M12 5 polig 6034573 6034577 TR4 SDMO2C TR4 SDUO2C 10 1 2 Transponder Sicherheitsschalter TR4 SExxxx mit Randbereichsanzeige Lieferumfang Sensor Betatiger Betriebsanleitung Tab 8 Artikelnummern Anschlussart des Sensors Artikelnummer Sicherheitsschalter TR4 SExxxx Typenschl ssel Multicoded Unique Coded Leitung 3 m PVC 6044642 6044645 TR4
143. ems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 TR4 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumen tation und dem TR4 arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinen herstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Elektro installation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheitsschalters TR4 an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die der Sicherheitsschalter integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Be treiber von Anlagen welche durch einen oder mehrere Sicherheits schalter TR4 abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Per sonen die den TR4 in eine Maschine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den Sicherheits schalter TR4 zu folgenden Themen e Montage e Fehlerdiagnose und e Elektroinstallation Fehlerbehebung e Inbetriebnahme e Artikelnummern e Konformit t Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem TR4 technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in die sem Dokument vermittelt
144. en Kapitel 11 Anhang Betriebsanleitung TR4 11 2 Tabellenverzeichnis Tab 1 LED Anzeigen des TRA iii 14 Tab 2 Pin Belegung Steckervariante und Aderfarbe Leitungsvariante Anschlussstecker Sensor M12 x 8 TRA SOTO ae 22 Tab 3 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x 5 TRAS O a 23 Tab 4 Fehleranzeigen der LED Status Diag am TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens occcoccncccccncaccnonnnnnncnnnncanannos 31 Tab 5 Fehleranzeigen der LED Status Diag 37 Tab 6 Datenblatt TR4 Tab 7 Artikelnummern Sicherheitsschalter TR4 SDXXXX 46 Tab 8 Artikelnummern Sicherheitsschalter TR4 SExxxx 46 Tab 9 Artikelnummern Sicherheitsschalter TR4 SFxXXX 47 Tab 10 Artikelnummern Ersatzbet tiger iii Tab 11 Artikelnummern Zubeh r i Tab 12 Artikelnummern Steckverbinder und Leitungen Tab 13 Artikelnummern sichere Steuerungsl sungen 52 OSICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anhang Kapitel 11 TR4 11 3 Abbildungsverzeichnis Abb 1 ANSprechbETE Ci ind 16 Abb 2 Anfahrrichtungen iia 16 Abb 3 Ansprechbereich bei Drehung des Bet tigers um 90 17 Abb 4 Mindestabstand bei der Montage mehrerer Sicherheitsschalteti orientano 18 Abb 5 Pin Beleg
145. en die OSSD Sicherheitsausg nge Kurzschluss zu einem OSSD Sicherheitsausgang oder Querschluss zwischen den beiden Sicherheitsaus g ngen Innerhalb der Risikozeit wird mindestens einer der beiden OSSD Ausg nge sicher ausgeschaltet Beachten Sie dass die Zeit f r die Sicher heitsanforderung erneutes Schlie en der Schutzeinrichtung gr er sein muss als die Risikozeit Nach Einschalten der Betriebsspannung sind w hrend der Bereitschafts verz gerung die OSSD Ausg nge und der Meldeausgang auf Low Potential Die angegebene Zeit gilt f r einen Sensor bei einer Kaskade m ssen pro Sensor 0 1 s addiert werden Leitungsl nge und Leitungsquerschnitt ver ndern den Spannungsabfall in Abh ngigkeit vom Ausgangsstrom Rmax 14 5 0 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 9 Technische Daten Ausg nge Betriebsanleitung TR4 Minimal Typisch Maximal 2 OSSDs Out A und Out B 2 x PNP 0 2 A max kurzschluss und Uberlastsicher Hilfskontakt Aux 1 x PNP 0 2 A max kurzschluss und Uberlastsicher Umgebung Betriebsumgebungs 10 55 C temperatur Relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Schutzart IP 69K Schwingfestigkeit 3 5 mm 10 55 Hz EN 60068 2 6 Schockfestigkeit 30 g 11 ms EN 60 068 2 27 EMV Gem IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V DC
146. en la p gina 136 Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo 0 Verde Test de conexi n gt Espere hasta que el equipo o haya concluido el test de Se al no v lida o SONEXION no existente en las gt Compruebe la alimentaci n entradas OSSD In de tensi n 24 V c c y las AelnB entradas OSSD In A e In B hilos rojos y amarillos gt En los interruptores de se guridad conectados en cas cada compruebe si todos los actuadores est n den tro del rango de respuesta del sensor respectivo O Rojo Actuador fuera del gt Desplace el actuador a la rango de respuesta 20 Rojo 1 Hz Error subsanable zona al rango de respuesta gt Compruebe si en las OSSDs hay cortocircuito a O V a 24 V c c o entre ellas gt Interrumpa la alimentaci n de tensi n al equipo duran te m n 3 segundos para reiniciar el equipo 20 Rojo 4 Hz Error no subsanable gt Sustituya el equipo 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Indicaci n Fig 13 Localizaci n de errores en interrup tores de seguridad conectados en cascada 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Diagn stico de fallos Cap tulo 8 Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo 9 Amarillo 1 Hz Actuador en la zona lim trofe de la distancia de cone xi n estado segu ro OSSD OutA y OSSD Out B activa
147. encia de los accesorios art culo clave de tipo Distribuidor en T para la conexi n en 5325889 serie de TR4 Direct TR4 AKOO4C Conector final para la conexi n en 5325890 serie junto con distribuidor en T TR4 ALOO2C TR4 AK004C 152 OSICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Datos para el pedido Cap tulo 10 TR4 10 4 Conectores y cables Tab 12 N meros de referencia de los conectores y los cables clave de tipo Art culo N mero de referencia Cable de conexi n de 4 hilos con conector hembra M12 de 4 polos recto pelado preparado 2m 6025900 DOL 1204 G02MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10 m 6025902 DOL 1204 G10MC Cable de conexi n de 8 hilos con conector hembra M12 de 8 polos recto pelado preparado 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA 5m 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Cable de conexi n de 5 hilos con conector hembra M12 de 5 polos recto pelado preparado 2m 6025906 DOL 1205 GO2MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Cable de conexi n de 4 hilos con conector hembra M12 de 4 polos recto conector macho M12 de 4 polos recto 2m 6022567 DSL 1204 GO2M 5m 6022569 DSL 1204 G05M 10m 6034406 DSL 1204 G10M 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG In
148. ent pour les contr les et les changes tout en tant prot g s des risques de d t rioration gt S assurer que lors de l ouverture du protecteur toute mise en danger d une personne est exclue tandis que le transpondeur n a pas encore atteint la limite de d tection c est dire la distance de commutation assur e d sactivation gt Observer la norme EN ISO 14 119 2013 sections 5 2 et 5 3 pour la fixation de l interrupteur de s curit et de l actionneur gt Observer la norme EN ISO 14 119 2013 section 7 pour restreindre les possibilit s de neutralisation d un dispositif de verrouillage gt Le transpondeur doit tre mont sur la partie mobile du protecteur gt Le capteur doit tre mont sur la partie fixe du protecteur gt Aligner le capteur et le transpondeur l un par rapport l autre de sorte que lorsque le protecteur est ferm ils soient l un en face de l autre dans la distance de commutation activation une distance de 15 mm ou moins cf Fig 1 172 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Montage Chapitre 4 TR4 Fig 1 Zone de d tection Utilisations sur le c t Distance de commutation assur e activation 15 mm 50 Pi 50 40 40 30 30 E 20 20 E 10 10 Vv Y 0 0 3 10 di D Q 20 20 30 30
149. equerimiento de seguridad alejar de la zona de habilitaci n 60 ms Tiempo de reacci n con aproximaci n a la zona de habilitaci n tiempo de habilitaci n 360 ms Tiempo de respuesta en caso de errores internos agi del equipo 60 ms Tiempo de riesgo 60s Retardo antes de operatividad 2 58 Longitud del cable 200 m M x cantidad de inter ruptores de seguridad en cascada Ilimitada pero se recomienda limitar la m xima cantidad a 30 V ase tambi n apartado 9 1 Tiempo de respuesta en la p gina 144 Material Sensor Actuadores Valox DR 48 Valox DR 48 Dentro del tiempo de respuesta se desconecta con seguridad al menos una de las dos salidas OSSD El tiempo de riesgo es el tiempo de detecci n de un error externo Los erro res externos afectan a las salidas de seguridad OSSD cortocircuito con una salida de seguridad OSSD o derivaci n entre las dos salidas de seguridad Dentro del tiempo de riesgo se desconecta con seguridad al menos una de las dos salidas OSSD Tenga en cuenta que el tiempo para el requerimiento de seguridad nuevo cierre del dispositivo de protecci n sea m s prolonga do que el tiempo de riesgo Tras conectar la tensi n de servicio las salidas OSSD y la salida de aviso est n en potencial bajo low durante el retardo antes de operatividad El tiempo indicado es v lido para un sensor en una cascada se tiene qu
150. er un risque potentiel ou existant ATTENTION Un avertissement est destin la protection contre les accidents Ils doivent tre lus et suivis scrupuleusement Notion de situation dangereuse Dans les figures de ce document une situation dangereuse selon la norme de la machine est toujours symbolis e par un mouvement d une partie de la machine Dans la pratique plusieurs cas de situ ations dangereuses peuvent se pr senter e mouvements de la machine e conducteurs sous tension e rayonnement visible ou invisible e association de plusieurs risques 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 163 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 2 La s curit Notice d instructions TR4 La s curit Ce chapitre est essentiel pour la s curit tant des installateurs que des utilisateurs de l installation gt Lire imp rativement ce chapitre avec attention avant de commencer mettre en uvre le TR4 ou la machine prot g e par le TR4 2 1 Personnel qualifi L interrupteur de s curit TR4 ne doit tre mont mis en service et entretenu que par du personnel qualifi Sont qualifi es les personnes qui e en raison de leur formation ou de leur exp rience poss dent suffi samment de connaissances dans le domaine des machines et robots motoris s tester et e ont t form es par l exploitant l utilisation de l quipement et
151. eranlassen Sie geeignete Kontrollen Arbeitsverfahren und alternative Schutzma nahmen um die Benutzung und Verf gbarkeit dieser Ersatzbet tiger zu regeln 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 17 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 Abb 4 Mindest abstand bei der Montage mehrerer Sicherheitsschalter 18 OSICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Montage Betriebsanleitung TR4 Montage von mehreren Sicherheitsschaltern gt Halten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen Mindestabstand von 200 mm zwischen den ein zelnen Systemen ein um gegenseitige St reinfl sse zu vermeiden 200 mm 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 TR4 Elektroinstallation 5 1 Sicherheitshinweise f r den elektrischen Anschluss A Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen zwingend beide Sicher heitsausgange Halbleiterausg nge Out A und Out B ausgewertet ACHTUNG werden Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder Sch den am Ger t kommen Beachten Sie die folgenden Hinweise e Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus e Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen Out A Out B Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese
152. erechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto nbio sin previo aviso Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 TR4 5 3 3 Conexi n de un solo interruptor de seguridad gt Conecte el interruptor de seguridad como se muestra en Fig 7 Fig 7 Conexi n de un solo interruptor de 24 VDC Far 1 seguridad TR4 S 02C con conector de conexi n M12x5 aan On Oy p Dan 4 i poi i it i Za SICK Re ae Pa PLC i UE48 20S3D2 it 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i ali E 00 010 ame J ov A jUse un chequeo externo de contactores J EI TR4 no tiene chequeo externo de contactores Por ello para alcanzar ATENCION SIL3 PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con ayuda de una apropiada evaluaci n de seguridad de nivel superior El Nivel de Prestaciones PL o el Nivel de integridad de seguridad que alcancen realmente depender del circuito externo del dise o del cableado del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion en la m quina Eval e las dos salidas de seguridad Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad Out A und Out B ver Fig 7 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 129 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 5 A ATENCI N Instalaci n el ctrica Instrucciones de ser
153. erhalb des Ansprechbereichs Sicherheitsausg nge inaktiv Meldeausgang Aux aktiv 0 Gelb Sensor n hert sich dem maximalen Ansprech bereich Randbereichsanzeige nur beim TR4 SExxxx und TR4 SFxxxx 3 Rot oder Fehler Siehe Tab 5 Fehleranzeigen der LED 3 Gr n Status Diag in Abschnitt 8 3 auf Seite 37 Weitere LED Anzeigen siehe Tab 4 Fehleranzeigen der LED Status Diag am TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens auf Seite 31 und Tab 5 Fehleranzeigen der LED Status Diag auf Seite 37 14 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 TR4 Montage A Die Montage darf ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal durchgef hrt werden ACHTUNG Die Montage muss im Einklang mit den folgenden Hinweisen und ange gebenen Spezifikationen sowie von hierzu bef higten Personen vorge nommen werden Befolgen Sie die folgenden Montageanweisungen Andernfalls erlischt die Garantie Hinweis Dieses Ger t ist Teil einer Schutzeinrichtung zur Absicherung einer Maschine Vor der Montage sollte eine Risikoanalyse vorgenommen werden um zu bestimmen ob die Spezifikationen dieses Ger tes f r alle absehbaren Betriebs und Umfeldkennwerte der Maschine geeig net sind in die es eingebaut wird Schritte zur Montage des Ger tes gt W hlen Sie die Montagestelle f r den Sicherh
154. erv s 159 Sujet a modification sans pr avis Sommaire Notice d instructions TR4 6 3 Consignes detestr 2 ibi 189 6 3 1 Tests et essais pr alables la premi re mise EN S TVICE anna iui isla 189 6 3 2 Un personnel qualifi doit effectuer un test r gulier de l quipement de protection 190 6 3 3 Tests r guliers de fonctionnement de l quipement de protection 190 7 Exemples d applications mnnemnnnnne 191 8 Diagnostics des d fauts 193 8 1 Comportement en cas de d faillance 193 8 2 Support de SICK A eiai it ieia 193 8 3 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag 194 8 4 Recherche des d fauts avec le c blage en cascade 195 9 Caract ristiques techniques 9 1 TEMPS de r ponse 9 1 1 Temps de r ponse d un seul interrupteur de NS A vevcteaucvuetee 196 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TRA 196 9 2 Fiche de sp cifications 197 9 3 SCHEMAS COLES isa dii iii ica 201 9 3 1 Sch ma cot du capteur TR4 Direct 201 9 3 2 Sch ma cot du transpondeur TR4 Direct 202 10 A A AO 10 1 Interrupteurs de s curit 10 1 1 Interrupteurs de s curit transpondeur TRA SDxxxx Standard i 203 10 1 2 Interrupteurs de s curit transpondeur TR4 SExxxx avec indication de la limite de detectioni ari ria 203 10 1 3 Interr
155. erv s 193 Sujet modification sans pr avis Chapitre 8 Diagnostics des d fauts Notice d instructions TR4 8 3 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag Ce paragraphe explique la signification de la signalisation des d fauts par la LED Status Diag et la mani re d y rem dier Une description se trouve section 3 3 Indications de la LED page 171 Une description de la signalisation des d fauts pendant la proc dure d apprentissage se trouve au paragraphe 6 2 3 Signalisation des d fauts du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage page 188 ei Den Indication Cause possible Action corrective Status Diag 0 Vert Test la mise sous gt Attendre jusqu ce que tension l appareil ait termin e le test ou la mise sous tension Le signal sur les gt Contr ler l alimentation entr es OSSD In A tension de 24 V CC et les et In B n est pas entr es OSSD In A et In B valable ou absent fils rouge et jaune gt Avec des interrupteurs de s curit en cascade contr ler que tous les transpondeurs sont dans la zone de d tec tion de leur capteur respectif Rouge Transpondeur en gt D placer le transpondeur dehors de la zone jusque dans la zone de de d tection d tection 0 Rouge D faut corrigible gt Contr ler l absence de court 1 Hz circuit des OSSD vers le O V 24 V CC ou entre elles gt Afin de le r initialiser inter rompre l alimentation de l apparei
156. es TR4 SExxxx et TRA SFxxxx 3 Rouge ou D faut Voir Tab 5 Signalisation des d fauts de la 0 Vert LED Status Diag dans la section 8 3 page 194 Pour les autres indications des LED voir Tab 4 Signalisation des d fauts par la LED Status Diag du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage page 188 et Tab 5 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag page 194 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 171 Chapitre 4 Montage Notice d instructions TR4 Montage A ATTENTION Remarque Le montage doit tre exclusivement effectu par des professionnels autoris s Le montage doit tre effectu par du personnel express ment qualifi et dans le respect des conseils et des sp cifications donn es ci dessous Suivre les indications de montage ci dessous Dans la n gative la garantie est caduque Cet appareil fait partie d un quipement de protection assurant la s curit d une machine Avant le montage il faut effectuer une analyse de risque afin de d terminer si les sp cifications de cet appareil sont compatibles avec toutes les modalit s de fonctionnement possibles et toutes les donn es environnementales de la machine dans laquelle il doit tre int gr tapes du montage de l appareil gt S lectionner le lieu de montage de l interrupteur de s curit de sorte que le capteur et le transpondeur soient accessibles facilem
157. eschaltete Sicherheitsschalter 40 ms 160 ms Resultierende Ansprechzeit 220 ms Beispiel 2 Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4 Sicherheitsschalter Nr 4 wird ge ffnet 60 ms 1 nachgeschalteter Sicherheitsschalter 40 ms 40 ms Resultierende Ansprechzeit 100 ms 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 39 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 9 9 2 Sicherheitstechnische Kenndaten Technische Daten Betriebsanleitung TR4 Datenblatt Minimal Typisch Maximal Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13849 1 PFHd mittlere Wahrschein lichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde 1 119 x 10 Elektrische Lebensdauer 10 x 10 Schaltspiele Tu Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Bauart TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Bauart 4 EN ISO 14119 Bet tiger mit geringer Kodierungsstufe Betatiger mit hoher Kodierungsstufe Sicherer Zustand im Fehlerfall Mindestens ein sicherheitsgerichteter Halbleiterausgang OSSD befindet sich im AUS Zustand Betriebsdaten Gesicherter Einschaltabstand Son 15 mm Gesicherter Abschaltabstand Sar 35 mm Ansprechbereich Siehe Abb 1 auf Seite 16 Ausgangsstrom alle Ausg nge Ein Zustand Aus Zustand 1
158. etriebsanleitung TR4 Tab 13 Artikelnum mern sichere Steue rungsl sungen Bestelldaten Kapitel 10 Artikel Artikelnummer Typenschl ssel Verbindungsleitung 8 adrig mit Dose M12 8 polig gerade Stecker M12 8 polig gerade 2m 6030121 DSL 1208 GO2MAC 5m 6032325 DSL 1208 GO5MAC 10m 6034901 DSL 1208 G10MAC 10 5 Die folgenden sicheren Steuerungsl sungen der Produktreihe sens Control von SICK werden zur Verwendung mit dem Sicherheits schalter TR4 empfohlen Empfohlene sichere Steuerungsl sungen Artikel Artikelnummer Typenschl ssel Sicherheits Relais Sicherheits Relais UE48 6024916 UE48 20S3D2 Sicherheits Steuerung Flexi Classic Hauptmodul 6026136 UE410 MU3T5 Ein Ausgangserweiterung 6032470 UE410 XU3T5 Eingangserweiterung 6026139 UE410 8D13 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten O SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 10 Bestelldaten Betriebsanleitung TR4 Artikel Artikelnummer Typenschl ssel Sicherheits Steuerung Flexi Soft Hauptmodul CPUO 1043783 FX3 CPU000000 Hauptmodul CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Ein Ausgangserweiterung 1044125 FX3 XTI084002 Eingangserweiterung 1044124 FX3 XTDI80002 Systemstecker 1043700 FX3 MPL000001 Sichere Sensorkaskade Flexi Loop Flexi Loop Kno
159. f the teach in sequence programming complete until the Status Diag LED illuminates Red gt Move the actuator back inside the response range The Status Diag LED flashes Green again 1 Hz The sensor is now locked and no further teach in processes are possible However the Status Diag LED still indicates the number of teach in processes that would have been possible with its flashing signal for 15 seconds Teach in sequence 1 Actuator inside the response range The Status Diag LED flashes 0 Green 1 Hz 2 Verifying the actuator The Status Diag LED flashes for 15 seconds 0 Green red 1 Hz 3 Programming the sensor The Status Diag LED flashes for 15 sec onds Green red 4 Hz 4 Programming complete The Status Diag LED flashes 9 Green 1 Hz and indicates during this process the remaining number of possible teach in processes followed by a pause This signal is re peated for 15 seconds If during these 15 seconds you remove the actuator from the response range and return it to the response range then the sensor is locked for further teach in processes 5 Teach in complete sensor ready The Status Diag LED is illumina ted Green e The locking process removal and return of the actuator must be completed within the 15 seconds of step 4 e The lock cannot be removed again SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without noti
160. gel st F r die Steuerung bedeutet dies e Einschaltbefehle die Gefahr bringende Zust nde hervorrufen d rfen erst dann wirksam werden wenn die Schutzeinrichtungen geschlos sen sind e Gefahr bringende Zustande m ssen beendet sein bevor die Schutz stellung aufgehoben bzw eine Schutzeinrichtung ge ffnet wird Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren gem den folgenden Normen e EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen e EN 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe e EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer und programmierbarer elektro nischer Steuerungssysteme Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und den Betrieb insbe sondere gem den folgenden Normen e EN ISO 14119 Sicherheit von Maschinen Verriegelungseinrich tungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen e EN ISO 13855 Anordnung von Schutzeinrichtungen e EN 60 204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen e EN 60947 5 3 Niederspannungsschaltger te Steuerger te und Schaltelemente Die Sicherheitsschalter m ssen regelm ig einer technischen Uber pr fung entsprechend Abschnitt 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen unterzogen werden 8 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten
161. h bef higte Personen gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschrif ten innerhalb den darin geforderten Fristen Dies dient der Auf deckung von Ver nderungen an der Maschine oder von Manipulatio nen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Wenn wesentliche nderungen an der Maschine oder Schutzeinrich tung durchgef hrt wurden oder der Sicherheitsschalter umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut 32 0OSICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 6 TR4 6 3 3 Wiederkehrende Pr fungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung berpr fen Sie in regelm igen Abst nden und nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Sicherheitsschalters Hinweise zu m glichen Zeitintervallen entnehmen Sie der EN ISO 14 119 2003 Abschnitt 8 2 So pr fen Sie die Wirksamkeit des montierten Sicherheitsschalters gt Pr fen Sie ob die Maschine immer ausgeschaltet wird wenn eine Schutzt r ge ffnet wird gt Pr fen Sie den korrekten Betrieb der Schalterleitung gt Pr fen Sie die Schutzeinrichtung auf Anzeichen von Missbrauch oder Manipulation gt Pr fen Sie das Schaltergeh use auf Besch digungen 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 33 Irrt mer und nde
162. hre Haltekraft den Bet tiger an den Sensor an so dass die Schutzeinrichtung z B eine Schutzt r mit einer gewissen Kraft gehalten wird Dies erschwert ein ungewolltes ffnen der Schutzeinrichtung bei St rgr en wie Schock und Vibration und erh ht so die Verf gbarkeit der Maschine 3 2 Sicherheitsmerkmale Der Sicherheitsschalter TR4 hat folgende Sicherheitsmerkmale e SIL3 gem IEC 61508 e Kategorie 4 gem EN ISO 13 849 1 e PL e gem EN ISO 13 849 1 e Bauart 4 gem EN ISO 14119 TR4 Multicoded Bet tiger mit geringer Kodierungsstufe TR4 Unique Coded Bet tiger mit hoher Kodierungsstufe Betriebssicherheit Der Sicherheitsschalter TR4 verf gt ber die folgenden internen Schutzfunktionen e Kurzschlussschutz an allen Ausg ngen e berlastungsschutz an allen Ausg ngen e Verpolschutz der Betriebsspannung 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 13 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung TR4 3 3 LED Anzeigen Die LED Status Diag signalisiert die Betriebszust nde des TR4 Tab 1 LED Anzeigen des TRA Anzeige Bedeutung O Die LED leuchtet O Aus Keine Versorgungsspannung konstant 3 Die LED blinkt 3 x Gr n Einschaltsequenz O Die LED ist aus 1 x 3 Rot Gr n Bet tiger im Ansprechbereich Sicherheitsausg nge aktiv Meldeausgang Aux inaktiv O Rot Bet tiger au
163. i mento 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 237 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 238 Nota Note Messa in servizio Istruzioni d uso TR4 6 2 1 Apprendimento di un attuatore Con il TR4 Unique Coded possibile fare apprendere fino a otto attua tori Il numero di attuatori che possono essere ancora appresi indi cato dal lampeggiamento ripetuto del LED Status Diag al momento di accensione del dispositivo vedi Tab 4 Come eseguire l apprendimento di un attuatore gt Alimentare il sensore gt Portare l attuatore nell area di risposta del TR4 Unique Coded Il sen sore avvia quindi automaticamente l apprendimento e Durante l apprendimento l attuatore non deve pi essere spostato dall area di risposta altrimenti la capacit del sensore di apprendere altri attuatori verr disattivata Sequenza di apprendimento 1 Attuatore nell area di risposta il LED Status Diag lampeggia 0 Verde 1 Hz 2 Verifica dell attuatore il LED Status Diag lampeggia per 15 secon di 0 Verde rosso 1 Hz 3 Programmazione del sensore il LED Status Diag lampeggia per 15 secondi 3 Verde rosso 4 Hz 4 Programmazione conclusa il LED Status Diag lampeggia 20 Verde 1 Hz indicando il numero dei possibili processi di apprendimento restanti seguiti da una pausa Questo segnale ripetuto per 15 secondi 5 Apprendimento co
164. i ricambio chiave di codifica Multicoded Unique Coded Attuatore per il sensore TR4 SDxxxx 5325631 5325632 TR4 RDM000 TR4 RDUOOO Attuatori per i sensori TR4 SExxxx e 5325633 5325634 TRA SExxxx TR4 RFM000 TR4 RFUOOO 10 3 Accessori Tab 11 codici Articolo Codice numerico numerici degli accessori chiave di codifica Distributore a T per la commutazione 5325889 in serie del TR4 Direct TR4 AKOO4C Connettore terminale per la 5325890 commutazione in serie abbinato al TR4 ALOO2C distributore a T TR4 AKOO4C 256 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 10 TR4 10 4 Connettori a spina e cavi Tab 12scodict Articolo Codice numerico numerici degli connettori e cavi chiave di codifica Cavo di collegamento a 4 fili con presa M12 a 4 poli diritta spelatura preparata 2m 6025900 DOL 1204 G02MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10 m 6025902 DOL 1204 G10MC Cavo di collegamento a 8 fili con presa M12 a 8 poli diritta spelatura preparata 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA sm 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Cavo di collegamento a 5 fili con presa M12 a 5 poli diritta spelatura preparata 2m 6025906 DOL 1205 GO2MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Cavo di allacciamento
165. iche senza preavviso Diagnostica delle ni Istruzioni d uso anomalie Capitolo 8 TR4 Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore 30 Giallo Attuatore nell area gt Riallineate il sensore e il 1 Hz limite della distanza attuatore di attivazione stato sicuro OSSD Out A e OSSD Out B attivi 8 4 Ricerca di errori nella cascata In presenza di un errore in un interruttore TR4 impiegato in cascata il relativo dispositivo indica lo stato dell errore il LED Status Diag lampeggia Rosso e disattiva le sue uscite di sicurezza In questo caso tutti gli interruttori di sicurezza TR4 collegati dopo nella cascata disattivano le uscite di sicurezza e il LED Status Diag lampeggia 30 Verde Nota Gli interruttori di sicurezza collegati nella cascata prima di un disposi tivo difettoso non sono in grado di riconoscere lo stato di errore Se i vostri attuatori si trovano nell area di risposta il loro LED Status Diag continuer ad essere illuminato Verde Fig 13 ricerca di errori negli interruttori di 24V DC sicurezza in cascata interruttore 1 interruttore 2 interruttore 3 interruttore 4 interruttore 5 FO bm nc gt bm nc bm nc bm nc bm nc y 24V mv ov ov ov red gy gt O red gy red gry lt red gry gt red gry n OA EE 24V ov f ov ov Pasat lt p yel p
166. ici numerici degli accessori nn Tab 12 codici numerici degli connettori e Cavi Tab 13 codici numerici di soluzioni di controllo sicure 258 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 261 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Appendice Istruzioni d uso TR4 11 3 Indice delle figure Fig 1 area di SOSA des 225 Fig 2 direzioni di avvicinamento nennen 225 Fig 3 area di risposta con rotazione dell attuatore di 90 226 Fig 4 distanza minima nel montaggio di pi di un interruttore di siCUrezzai uchiha 227 Fig 5 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x 8 TR4 S 01C iii 231 Fig 6 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x 5 TR4 S 02C ocococococonoconocnnoonnonnnonenonanennnnos 232 Fig 7 collegare un unico interruttore di sicurezza TR4 S 02C con spina di allacciamento M12 x 5 233 Fig 8 vari interruttori di sicurezza TR4 S 01C in una cascata 235 Fig 9 collegamento di vari interruttori di sicurezza TR4 S 01C in una cascata 236 Fig 10 esempio di applicazione con un singolo interruttore di sicurezza TR4 S 02C con spina di allacciamento MI D ia rali veri ell nl 243 Fig 11 esempio di applicazione con due interruttori di sicurezza TR4 S 02C c
167. icos e EN 62061 Seguridad de M quinas Seguridad funcional relaciona da con los sistemas de control el ctricos y electr nicos programables Dentro de la utilizaci n conforme al uso previsto se incluye el cumpli miento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el servicio particularmente seg n las normas siguientes e EN ISO 14 119 Seguridad de las m quinas Dispositivos de enclava miento asociados a resguardos e EN ISO 13855 Posicionamiento de los protectores e EN 60204 1 Equipo el ctrico de m quinas e EN 60947 5 3 Aparatos de maniobra de baja tensi n equipos de control y elementos de contacto Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificaci n t cnica de acuerdo con el apartado 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 113 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 2 A ATENCI N Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio TR4 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto Los interruptores de seguridad de la serie TR4 s lo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2 2 mbitos de aplicaci n de los interrup tores de seguridad Los interruptores de seguridad deben ser instala dos nicamente por personas cualificadas y utilizados nicamente en la m quina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio
168. ie Anlage unbeabsichtig ACHTUNG terweise starten gt Stellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektro installation in spannungsfreiem Zustand ist Benutzen Sie nur eine geeignete Spannungsversorgung Der Sensor muss an eine Spannungsversorgung der Schutzklasse 2 SELV 24 V DC 10 15 angeschlossen werden Verhindern Sie dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann gt Wenn Sie an den OSSDs bzw Sicherheitsausg ngen Lasten an schlie en die nicht verpolungssicher sind dann m ssen Sie die O V Anschl sse dieser Lasten und die der zugeh rigen Schutzein richtung einzeln und unmittelbar an dieselbe O V Klemmleiste an schlie en Nur so ist sichergestellt dass im Fehlerfall keine Poten zialdifferenz zwischen den O V Anschl ssen der Lasten und denen der zugeh rigen Schutzeinrichtung m glich ist Hinweise Der Sicherheitsschalter TR4 erf llt die Funkschutzbestimmungen EMV f r den industriellen Bereich Funkschutzklasse A Beim Ein satz im Wohnbereich kann er Funkst rungen verursachen e Um Netzeinfl sse auf das Ger teverhalten zu minimieren muss die externe Spannungsversorgung der Ger te SELV u a einen Netzaus fall von 20 ms berbr cken k nnen Netzteile gem EN 60 204 1 erf llen diese Voraussetzung Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems De
169. ier franchit la distance de commutation activation Si un trans pondeur appropri se trouve dans la zone de d tection du capteur alors les deux sorties de s curit OSSD OUT A et OSSD OUT B sorties statiques semi conducteurs se ferment et la sortie d tat OUT Aux s ouvre Lorsque l quipement de protection est ouvert et que le transpondeur est en dehors de la plage de d tection du capteur ce dernier d sactive les sorties de s curit et active la sortie d tat Il y a deux syst mes diff rents e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded les produits sont marqu s CODED Les capteurs ainsi que les transpondeurs des deux syst mes sont diff rents et ne peuvent fonctionner qu avec la partie compl mentaire provenant d un syst me identique 168 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Description du produit Chapitre 3 TR4 TR4 Multicoded Le TR4 Multicoded est compatible avec tous les transpondeurs multicodes TR4 Unique Coded Le TR4 Unique Coded doit apprendre reconna tre un transpondeur Unique Coded la mise en service D s que cette op ration est r alis e le TR4 Unique Coded ne reconnait que ce transpondeur Remarques Au cours de sa vie le TR4 Unique Coded est capable d apprendre reconna tre jusqu huit transpondeurs e Le TR4 Unique Coded reconna t toujours exclusiveme
170. ieved depends on the external circuit the design of the wiring the selection of the con trol switch and its placement on the machine Evaluate both safety outputs To ensure safety it is imperative you evaluate both safety outputs Out A and Out B see Fig 7 76 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 5 3 4 Connection of several safety switches in a cascade Several safety switches with cable TR4 S P or an 8 pin M12 connec tion plug TR4 S 01C can be cascaded connected in series The num ber of safety switches in a cascade is almost unlimited However it will have an effect on the response time of the system see section 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety switches on page 91 It is therefore recommended not to use more than 30 safety switches in a cascade A Use external device monitoring The TR4 has no external device monitoring To achieve SIL3 PL e you WARNING must therefore implement external device monitoring with the aid of suitable higher level safety evaluation The actual performance level or safety integrity level achieved depends on the external circuit the design of the wiring the selection of the con trol switch and its placement on the machine Evaluate both safety outputs To ensure safety it is imperative you evaluate both safe
171. il periodo a rischio viene disattivata in modo sicuro come minimo una delle due uscite OSSD Mai dimenticare che il tempo per il requisito di sicurezza nuova chiusura del dispositivo di protezione deve superare il periodo a rischio Quando si accende la tensione di esercizio per la durata del ritardo di dispo nibilit le uscite OSSD e l uscita di segnalazione sono in posizione low poten tial Il tempo indicato vale per un sensore nel caso di una cascata sar inve ce necessario aggiungere 0 1 s per sensore La lunghezza e la sezione del cavo modificano la caduta di tensione in fun zione della corrente di uscita Rmax 14 5 Q 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 9 TR4 Minimo Tipico Massimo Uscite 2 OSSDs Out A e Out B 2 x PNP 0 2 A max con protezione contro corto circuiti e sovraccarichi Contatto ausiliare Aux sovraccarichi 1 x PNP 0 2 A max con protezione contro corto circuiti e Ambiente Temperatura di 10 55 C funzionamento Umidit relativa dell aria 5 95 Grado di protezione IP 69K Resistenza alle vibrazioni 3 5 mm 10 55 Hz EN 60068 2 6 Resistenza agli urti 30 g 11 ms EN 60068 2 27 EMC Conforme a IEC EN 60 947 5 3 UL Listed Ratings Standards UL 508 CSA C22 2 No 14 Power Supply 20 30 V cc Class 2 Ambient Temperature 40 C max Encl
172. il the device has or completed the power up Signal on the ossp est inputs In A and In B gt Check the voltage supply present inputs In A and In B red and yellow wires gt In case of cascaded safety switches check whether all actuators are in the response range of the related sensors Red Actuator outside gt Move the actuator into the the response range response range 207 Red 1 Hz Recoverable error gt Check the OSSDs for short circuit to O V 24 V DC orto each other gt Disconnect the voltage supply to the device for at least 3 seconds to reset the device 207 Red 4 Hz Unrecoverable gt Replace the device error O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 89 Chapter 8 Fault diagnosis Operating Instructions TR4 Display Possible cause Rectification of the error 0 Yellow Actuator in the gt Re align sensor and 1 Hz boundary area of actuator the switch on distance safe status OSSD Out A and OSSD Out B active 8 4 Troubleshooting in case of cascading If an error occurs on TR4 safety switches used in a cascade the related device indicates the error state Status Diag LED flashes 9 Red and switches off its safety outputs In this case all other downstream TR4 safety switches also switch off their safety outputs and the Status Diag LEDs flashes 0 Green Note The safety switches ahead of a device with an error in the cascade can not dete
173. ili con transponder che commutano tramite attuatori transponder Sorvegliano i ripari mobili come segue e lo stato pericoloso della macchina o dell impianto attivabile esclusi vamente quando i dispositivi di protezione sono chiusi e se un dispositivo di protezione viene aperto mentre la macchina in funzione scatta un comando di stop Per il controllo questo significa e i comandi di accensione che causano degli stati pericolosi devono essere efficaci esclusivamente quando i dispositivi protettivi sono chiusi e gli stati pericolosi devono essere terminati prima che la posizione di protezione venga abbandonata oppure prima che il dispositivo di protezione si apra Prima di impiegare gli interruttori di sicurezza bisogna effettuare una valutazione dei rischi della macchina in conformit alle seguenti norme e ENISO 13849 1 Parti di sistemi di controllo relativi alla sicurezza dei macchinari e EN 12100 Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali e EN 62061 Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza Per un uso corretto necessario che siano rispettati i requisiti richiesti per l installazione e l uso in particolare in conformit alle norme seguenti e EN ISO 14119 Sicurezza del macchinario Dispositivi di interblocco associati ai ripari e EN ISO 13855 Disposizione dei dispositivi di protezione e EN 60
174. im An sprechbereich befinden 24V DC Schalter 1 Schalter 2 Schalter 3 Schalter 4 Schalter 5 bm ne Lo bm ne bm ne gt Lo bm ne Lo bm ne 24V wav ov 1 ov s K ov 0 red ary O red gy gt gt red gry gt red gy lt red gry on i 24V A 424V ig ov ov MICA ov Menia gt lt yel pni gt nk gt yel pri yel prk yol pri ya p yel pr O bla wht gt TO blu wit gt TO blu wht O TO blu wht TO blu wht gt LED G LED Gris LED 3 Rot LED Gr r LED Gr r Bet tiger 1 Bet tiger 2 Bet tiger 3 Bet tiger 4 Bet tiger 5 L ov DC 38 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 TR4 Technische Daten 9 1 Ansprechzeit 9 1 1 Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheits schalters TR4 ormen de i de re a Schutzeinrichtung Sicherheitsausg nge Schlie en der gt 360ms gt Freigabe der Schutzeinrichtung Sicherheitsausg nge 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 In einer Kaskade verl ngert jeder nachgeschaltete Sicherheitsschalter die Ansprechzeit des Systems um weitere 40 ms Beispiel 1 Kaskade aus 5 Sicherheitsschaltern TR4 Sicherheitsschalter Nr 1 wird ge ffnet 60 ms 4 nachg
175. isation des d fauts par la LED Status Diag du TR4 Unique Coded pendant la proc dure d apprentissage Tab 5 Signalisation des d fauts de la LED Status Diag Tab 6 Fiche de sp cifications TRA ein Tab 7 R f rences interrupteurs de s curit TR4A SDxxXx Tab 8 R f rences interrupteurs de s curit TR4 SEXXXX Tab 9 R f rences interrupteurs de s curit TR4 SFxxxx Tab 10 R f rence des transpondeurs de rechange Tab 11 R f rences des accessoires Tab 12 R f rences des connecteurs enfichables et c bles Tab 13 R f rences des solutions de commande de s curit 206 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 209 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 11 Annexe 11 3 Fig Fig 1 2 Fig 3 Fig 4 Fig Fig Fig 5 6 T Fig 8 Fig 9 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 10 11 12 13 14 15 16 17 Notice d instructions TR4 R pertoire des figures Zone de d tection suisses 173 Directions d approche concocccnocccccnoncnonannnnnnnnccnnnnncnnnananannn nc 173 Zone de d tection lorsque le transpondeur est tourn 0 SAS 0 MAR Rama ia 174 Distance minimale pour le montage de plusieurs interrupteurs de s curit 175 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x 8 TRASAOLC Ant
176. it m ssen Sie zwingend beide Sicher heitsausg nge Out A und Out B auswerten siehe Abb 7 Verhindern Sie Manipulationen Bei Verwendung der T Steckverbinder zur Kaskadierung m ssen Sie die Anschlussleitungen so montieren dass ein einfaches berbr cken des Sicherheitsschalters nicht m glich ist 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 25 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Abb 8 Kaskadierung mehrerer Sicherheits schalter TR4 S 01C Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 E IC 1 ti sel ES ES T o Te 5 5 4 E O f j Gal bo Gal be Transponder Sicherheitsschalter TR4 Direct Verbindungsleitung mit Stecker M12 8 polig und Dose M12 8 polig z B DSL 1208 xxxxxx Endstecker TR4 ALOO2C T Verteiler TR4 AKOO4C Verbindungsleitung mit Stecker M12 4 polig und Dose M12 4 polig z B DSL 1204 xxxx Anschlussleitung mit Dose M12 4 polig und losen Leitungsenden z B DOL 1204 xxxx Sichere Auswerteeinheit 26 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Elektroinstallati
177. l pendant au moins 3 secondes 0 Rouge D faut non changez l appareil 4 Hz corrigible 194 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Diagnostics des d fauts Chapitre 8 TR4 Indication Cause possible Action corrective 0 Jaune Transpondeur la gt R aligner le capteur et le 1 Hz limite de la distance transpondeur de commutation activation tat de s curit OSSD Out et OSSD Out B actives 8 4 Recherche des d fauts avec le c blage en cascade Si un d faut appara t sur un interrupteur de s curit TR4 utilis dans un c blage en cascade alors l appareil concern indique le d faut la LED Status Diag clignote en 9 Rouge et d sactive ses sorties de s curit Tous les interrupteurs de s curit TR4 mont s en aval dans la cascade d sactivent galement leurs sorties de s curit et leur LED Status Diag clignote en f Vert Remarque Les interrupteurs de s curit se trouvant en amont d un appareil d fectueux de la cascade ne peuvent pas d tecter la d faillance de ce dernier Leur LED Status Diag reste illumin e en O Vert si le transpon deur se trouve dans la plage de d tection Fig 13 Recherche des d fauts avec des t 24V DC interr
178. le respect de l environnement Les interrupteurs de s curit TR4 sont construites de mani re pr senter un minimum de risque pour l environnement Ils ne consomment qu un minimum d nergie et de ressources gt Nous recommandons de l utiliser galement dans le respect de l environnement 2 5 1 limination L limination des appareils mis au rebut ou irr parables doit toujours tre effectu e dans le respect des prescriptions concernant l limina tion des d chets par ex Code europ en des d chets 16 02 14 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 167 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 3 Description du produit Notice d instructions TR4 Description du produit Ce chapitre informe sur les caract ristiques de l interrupteur de s cu rit TR4 Il d crit l architecture et le principe de fonctionnement de l appareil gt Il faut imp rativement lire ce chapitre avant de monter installer et mettre en service l appareil 8 1 Description du fonctionnement L interrupteur de s curit sans contact TR4 est compos de deux parties e un capteur e un transpondeur cod transponder Le capteur doit tre mont sur la partie fixe du protecteur le transpon deur sur la partie mobile Lorsque l on ferme le protecteur le transpondeur parvient proximit du capteur Le capteur lit et traite le code du transpondeur d s que ce dern
179. les pr cabl s sans garantie 180 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Installation lectrique Chapitre 5 TR4 5 3 3 Raccordement d un seul interrupteur de s curit gt Raccorder l interrupteur de s curit comme indiqu Fig 7 Fig 7 Raccordement d un seul interrupteur 24 VDC a 1 de s curit TR4 S 02C avec connecteur m le M12x 5 aan On Oy p Dan 4 i poi i it i a SICK a I Da PLC 1 i UE48 20S3D2 E i 834 S35 S21 S22 A2 14 24 32 i Re 0 0 0 0 0 4 O O CRE se K1 K2 ov ern A Utiliser obligatoirement le contr le des contacteurs command s EDM ATTENTION Le TR4 n a pas de contr le des contacteurs command s Pour attein dre le niveau SIL3 PL e il faut par cons quent r aliser en aval un con tr le des contacteurs command s au moyen d un contr le de s curit appropri Le Performance Level niveau de performance effectivement atteint ou le niveau d int grit de la s curit atteint d pendent du sch ma ex terne de la version du c blage du choix de l organe de commande et de la fa on dont il est raccord sur place la machine Il faut utiliser les deux sorties de s curit Pour garantir la s curit il est obligatoire d utiliser les deux sortie
180. li passacavi dei circuiti di sicurezza andrebbero separati il pi possibile dai cavi dei circuiti di potenza 5 2 Sicurezza contro gli errori e Se dopo aver avviato la tensione di alimentazione il dispositivo non dovesse mostrare alcuna funzione p es il LED Status Diag non lam peggia l interruttore di sicurezza andr sostituito e La tensione di alimentazione protetta contro l inversione di polarit contatti In A In B e Out A Out B sono protetti contro i corto circuiti e Un corto trasversale tra Out A e Out B riconosciuto dall interruttore di sicurezza Con un passacavo protetto possibile escludere un cor to trasversale nel cavo e Un corto circuito da Out A o da Out B verso 24 V cc riconosciuto Un corto circuito da Out A e contemporaneamente da Out B verso 24 V cc va assolutamente escluso tramite un passacavo protetto A Necessit di un passacavo protetto Per impedire l accumulo di troppi errori entro il periodo a rischio per ATTENZIONE je applicazioni ai sensi del SIL3 IEC 61508 e della categoria 4 EN ISO 13849 la realizzazione di un passacavo protetto imprescindibile 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 229 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 A ATTENZIONE Note Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 5 3 Connessione Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento
181. llo no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de O V de las cargas y las del dispositivo de protecci n asociado Out B Out B gene rt x lt Out A EZ I e El interruptor de seguridad TR4 cumple las disposiciones sobre anti parasitaje CEM para el Ambito industrial clase de antiparasitaje A Al aplicarla en mbitos residenciales puede causar interferencias e Para minimizar las influencias de la red en el comportamiento de los equipos la alimentaci n externa de los equipos SELV debe poder soportar entre otras cosas un corte breve de la red el ctrica durante 20 ms Las fuentes de alimentaci n seg n EN 60204 1 cumplen este requisito A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas 126 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 Fig 5 Ocupaci n de pines conector de conexi n del sensor M12 x 8 TR4 S 01C Tab 2 Ocupaci n de pines variante de conector y color del hilo variante de con ductor conector de conexi n sensor M12 x 8 TR4 S 01C Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 5 3 1 Conector de conexi n del sensor M12 x 8 Pin Color Denominaci n Descripci n del hilo 1 Blanco Out Aux Salida Aux no segura 2 Marr
182. lowing manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s and that the respective standards have been applied SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Date January 2012 Location D 79183 Waldkirch Deutschland Authorized for technical documentation EU declaration of conformity Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Applicable directives e Machinery Directive 2006 42 EC e EMC directive 2004 108 EC Applicable standards e EN 60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Notified body TUV Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany You will find the signed EU declaration of conformity at www sick com 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 103 Subject to change without notice Chapter 11 104 Annex Operating Instructions TR4 11 2 List of tables Tab 1 LED displays of the TR4 66 Tab 2 Pin assignment connector variant and wire color cable variant M12 x 8 sensor connection plug TR S OTO rata ua 74 Tab 3 Pin assignment sensor connection plug M12 x5 TRES ad a Aron ed ue D 75 Tab 4 Error displays of the Status Diag LED on the TR4 Unique Coded during teach in ccssccsssesstesseeeeseees
183. lten 10 2 5 1 Entsorgung 10 8 Produktbeschreibung nine 11 3 1 Funktionsbeschreibung nn 11 3 2 Sicherheitsmerkmale ia LO 3 3 LED Anzeigen 14 4 Montage miliari 15 5 Elektroinstallationi ai 19 5 1 Sicherheitshinweise f r den elektrischen Anschluss 19 5 2 EehlersicherhSid isidro ae 5 3 ANSCHIUSS Sen exc Kae en nr 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 5 3 1 Anschlussstecker Sensor M12 x8 5 3 2 Anschlussstecker Sensor M12 x 5 5 3 3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters 24 5 3 4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in ener Kaskade cosmos mitin a 25 Inbetriebnahme ssssesesssnernnnerenneenantaneens 28 6 1 Anzeige beim Einschalten 28 6 2 Einlernen TR4 Unique Coded 28 6 2 1 Einlernen eines Bet tigers in 29 6 2 2 Einlernen und Verriegeln des TRA Unique Coded ss 30 6 2 3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded w hrend des Einlernens 31 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung TR4 6 3 Prufhinweise gara 32 6 3 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme 32 6 3 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte PErsonen ne 32 6 3 3 Wiederkehrende Pr fungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung
184. lticoded Unique Coded C ble de 3 m PVC 6044636 6044639 TR4 SDMO3P TR4 SDUO3P C ble de 10 m PVC 6044637 6044640 TR4 SDM10P TR4 SDU10P C ble avec connecteur m le M12 6044638 6044641 8 br TR4 SDMO1C TR4 SDUO1C Cable avec connecteur male M12 6034573 6034577 5 br TR4 SDMO2C TR4 SDUO2C 10 1 2 Interrupteurs de s curit transpondeur TR4 SExxxx avec indication de la limite de d tection Liste de colisage capteur transpondeur notice d instructions Tab 8 R f rences Type de raccordement du capteur R f rence interrupteurs de s curit TR4 SEXxxx d signation Multicoded Unique Coded C ble de 3 m PVC 6044642 6044645 TR4 SEMO3P TR4 SEUO3P C ble de 10 m PVC 6044643 6044646 TR4 SEM10P TR4 SEU10P Cable avec connecteur male M12 6044644 6044647 8 br TR4 SEMO1C TR4 SEUO1C Cable avec connecteur male M12 6034578 6034583 5 br TR4 SEMO2C TR4 SEUO2C 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 203 Sujet modification sans pr avis Chapitre 10 R f rences Notice d instructions TR4 10 1 3 Interrupteurs de s curit transpondeur TR4 SFxxxx avec indication de la limite de d tection avec force d attraction magn tique Liste de colisage capteur transpondeur notice d instructions Tab 9 R f rences _ Type de raccordement du capteur R f rence
185. matching mating element TR4 Multicoded The TR4 Multicoded accepts all Multicode actuators TR4 Unique Coded On the TR4 Unique Coded a Unique Coded actuator must be taught in during commissioning From then on the TR4 Unique Coded only ac cepts this actuator 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 63 Subject to change without notice Chapter 3 64 Notes Product description Operating Instructions TR4 e Up to eight actuators can be taught in on the TR4 Unique Coded e The TR4 Unique Coded only ever accepts the last actuator taught in e The TR4 Unique Coded can be locked at any time It is then no longer possible to teach in a new actuator Only the last actuator taught in is valid See also section 6 2 Teach in TR4 Unique Coded on page 80 Error recognition Any errors that occur including internal device errors are detected on the next request to close the safety contacts e g on machine start The safety switch then switches to the safe state If errors are detected the safety circuit is switched off and the Status Diag LED indicates an error see Tab 5 on page 89 Cascading TR4 safety switches can be used separately or in a cascade series connection The number of safety switches in a cascade is almost unlimited However this configuration has an effect on the response time see section 9 1 2 Response time for multiple cascaded TR4 safety
186. mbolos utilizados Recomendaci n Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relati vas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Indicaci n Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo 0 0 O Los s mbolos de los LED describen el estado de un LED de diagn stico Ejemplos O _EILED luce constantemente 20 El LED parpadea O EIlLED est apagado gt Haga esto Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usua rio est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar A Indicaci n de aviso E Una indicaci6n de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenci ATENCION ales Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la m quina t rmino normalizado se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar distintos estados peligrosos e movimientos de la m quina e piezas conductoras de electricidad e radiaci n visible o invisible e una combinaci n de varios peligros 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 111 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 2 Resp
187. mperativo evaluar las dos salidas de seguridad salidas de semiconductores Out A y Out B Una conexi n equivocada puede originar malfuncionamientos y da os en el equipo Observe las siguientes indicaciones e No use ning n sistema de control con activaci n por pulsos o des conecte la activaci n por pulsos de su sistema de control e El equipo genera su propia se al de pulso en los cables de salida Out A Out B Un PLC conectado en serie debe tolerar estos pulsos de prueba que pueden durar hasta 1 ms e Las entradas de un dispositivo de evaluaci n conectado deben co nectar a positivo PNP porque cuando est n conectadas las dos salidas del interruptor de seguridad suministran un nivel de la ten si n de alimentaci n e Todas las conexiones el ctricas deben aislarse de la red mediante transformadores de seguridad seg n IEC EN 61 558 2 6 con limita ci n de la tensi n de salida en caso de fallo o aplicando medidas de aislamiento equivalentes e Para el uso seg n los requerimientos de cULus se debe utilizar un transformador secundario de clase 2 seg n UL 5085 3 o una ali mentaci n de tensi n de clase 2 seg n UL 1310 Este requerimiento tambi n rige para las entradas In A e In B as como para las salidas Out A e Out B de interruptor de seguridad TR4 e Todas las salidas el ctricas deben tener una circuiter a de protecci n suficiente para cuando haya cargas inductivas A tal fin se debe pro teger las salidas con
188. nazione Capitolo 10 TR4 Articolo Codice numerico chiave di codifica Controllore di sicurezza Flexi Soft Modulo principale CPUO 1043783 FX3 CPU000000 Modulo principale CPU1 1043784 FX3 CPU130002 Espansione di ingresso uscita 1044125 FX3 XTI084002 Espansione di ingresso 1044124 FX3 XTDI80002 Connettore di sistema 1043700 FX3 MPL000001 Cascata di sensori sicura Flexi Loop Nodo Flexi Loop con presa M12 a 5 1061709 poli FLN OSSD1000105 Nodo Flexi Loop con presa M12 a 8 1061710 poli FLN OSSD1000108 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 259 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Appendice Istruzioni d uso TR4 Appendice 11 1 Dichiarazione di conformit UE Tipo Interruttore di sicurezza TR4 Direct Il costruttore di seguito denominato dichiara con la presente che il prodotto soddisfa la normativa della e direttiva e CE in materia qui di seguito riportata e che le norme corrispondenti sono state applicate SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Data Gennaio 2012 Luogo D 79183 Waldkirch Deutschland Responsabile della documentazione tecnica dichiarazione di conformita UE Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Direttive adottate e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva EMC 2004 108 CE Norme adot
189. ncluso sensore pronto il LED Status Diag illuminato Verde e Per procedere con l apprendimento di un altro attuatore portarlo nell area di risposta del TR4 Unique Coded La sequenza di appren dimento la stessa del primo apprendimento e Gli attuatori appresi in precedenza non verranno pi accettati e non potranno pi essere appresi e Gli attuatori Multicoded non possono essere appresi e Con il TR4 Unique Coded possibile fare apprendere al massimo otto attuatori Dopodich il dispositivo risulta automaticamente bloccato per ulteriori cicli di apprendimento Il blocco non pi disattivabile SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 6 TR4 6 2 2 Apprendimento e blocco del TR4 Unique Coded Come fare apprendere un attuatore e bloccare il TR4 Unique Coded ad altri processi di apprendimento gt Alimentare il sensore gt Portare l attuatore nell area di risposta del TR4 Unique Coded II sensore avvia quindi automaticamente l apprendimento gt Togliere l attuatore dall area di risposta durante lo step 4 della se quenza di apprendimento Programmazione conclusa finch il LED Status Diag non si illumina diventando Rosso gt Riportare l attuatore nell area di risposta il LED Status Diag lam peggia di nuovo Verde 1 Hz Adesso il sensore bl
190. nd Alle Rechte vorbehalten 9 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 2 A ACHTUNG Zur Sicherheit Betriebsanleitung TR4 Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen weggedreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zum Verringern von Umgehungs m glichkeiten einer Verriegelungseinrichtung nach EN ISO 14 119 2003 Abschnitt 7 In den folgenden F llen ist die Haftung ausgeschlossen e Nicht bestimmungsgem er Gebrauch e Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise e Anbau und elektrischer Anschluss durch nicht autorisiertes Personal e Fremdeingriff Validieren Sie das Gesamtsystem Sie tragen die Verantwortung f r die sichere Einbindung des Ger tes in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B gem EN ISO 13849 2 validiert werden 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Die Sicherheitsschalter TR4 sind so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belasten Sie verbrauchen nur ein Minimum an Ener gie und Ressourcen gt Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungs vorschriften z B Europ ischer Abfallschl ssel 16 02 14 erfolgen 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02
191. ndustrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Product description Chapter 3 TR4 Product description This chapter provides information on the special features and proper ties of the TR4 safety switch It describes the construction and the operating principle of the device gt Please read this chapter before mounting installing and commission ing the device 3 1 Function description The electrosensitively operating TR4 safety switch comprises two com ponents e a sensor e a coded actuator transponder The sensoris fitted to the fixed part of the guard the actuator to the moving part If the guard is closed the actuator is moved towards the sensor On reaching the switch on distance the actuator s code is read by the sen sor and evaluated If there is a valid actuator in the response range of the sensor the two safety outputs OSSD OUT A and OSSD OUT B semi conductor outputs are closed and the application diagnostic output OUT Aux is opened If the guard is opened and the actuator is removed from the response range of the sensor then the sensor switches its safety outputs off and the application diagnostic output on There are two different systems e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded products are marked with CODED Both the sensors and the actuators in the two systems are different and can only be operated with the
192. ng to IEC 61 508 e category 4 according to EN ISO 13849 1 e PLe according to EN ISO 13849 1 e type 4 according to EN ISO 14119 TR4 Multicoded low level coded actuator TR4 Unique Coded high level coded actuator Operational safety The TR4 safety switch has the following internal protective functions e short circuit protection on all outputs e overload protection on all outputs e reverse polarity protection of the operating voltage 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 65 Subject to change without notice Chapter 3 Tab 1 LED displays of the TR4 O TheLEDis illuminated constantly 3 The LED is flashing O The LED is off Product description Operating Instructions TR4 3 3 LED indicators The Status Diag LED signals the operational status of the TR4 Display Meaning O Off No supply voltage 3 x 9 Green Power up sequence 1 x 30 Red Green Actuator inside the response range safety outputs active application diagnostic output Aux inactive Red Actuator outside the response range safety outputs inactive application diagnostic output Aux active 0 Yellow Sensor is approaching the maximum response range boundary area indication only on the TR4 SExxxx and TR4 SFxxxx 20 Red or Error See Tab 5 Error displays of the Status Diag 0 Green LED in section 8 3 on page 89 For further LED displays see Tab 4 Error
193. nk yel pnk lt gt lt p yel pnk yel pnk lt yel pnk gt mO bu wat gt lt gt blu wht O gt blu wht C gt O blu wht C gt gt blu wht C LED Verde LED Verde LED amp Rosso LED Verde LED Verde attuatore 1 attuatore 2 attuatore 3 attuatore 4 attuatore 5 ov De 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 247 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 Dati tecnici 9 1 Tempo di risposta 9 1 1 Tempo di risposta di un singolo interruttore di sicurezza TR4 A ra del di itiv Di ivazione dell pertura d disposit O NN gt satt a 0 e delle di protezione uscite di sicurezza Chiusura del dispositivo gt 360m Abilitazione delle uscite di protezione di sicurezza 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata Ogni interruttore di sicurezza collegato in una cascata allunga il tempo di risposta di altri 40 ms Esempio 1 cascata di 5 interruttori di sicurezza TR4 L interruttore di sicurezza n 1 si apre 60 ms Collegamento di 4 interruttori di sicurezza per 40 ms 160 ms Tempo di risposta risultante 220 ms Esempio 2 cascata di 5 interruttori di sicurezza TR4 L interruttore di sicurezza n 4 si apre 60 ms Collegamento di 1 interruttore di sicurezza per 40 ms 40 ms Tempo di risposta risultante 100 ms 248 SICK AG Industrial
194. nnen einzeln oder in einer Kaskade Reihen schaltung eingesetzt werden Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbe grenzt Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit siehe Abschnitt 9 1 2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TR4 auf Seite 39 Idealerweise wird die Anzahl der Sicherheits schalter in einer Kaskade auf maximal 30 Ger te begrenzt In einer Kaskade k nnen nur Sicherheitsschalter mit Eing ngen In A und In B verwendet werden d h Sicherheitsschalter mit Leitung TR4 S P oder einem 8 poligen M12 Anschlussstecker TR4 S 01C Sicherheitsschalter vom Typ TR4 S 02C verf gen nur ber einen 5 poligen M12 Anschlussstecker und k nnen daher nur einzeln eingesetzt werden 12 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 TR4 Randbereichsanzeige Die Sicherheitsschalter des Typs TR4 SExxxx und des Typs TR4 SFxxxx sind mit einer Randbereichsanzeige ausgestattet Die Randbereichsan zeige zeigt an wenn sich der Bet tiger bei aktivem Sensor im Randbe reich des Ansprechbereichs befindet schwaches Signal Die LED Status Diag leuchtet dann Gelb Die Ausg nge sind geschlossen High Magnetische Haltekraft Die Sicherheitsschalter des Typs TR4 SFxxxx sind mit eingebauten Mag neten ausgestattet Diese Magnete ziehen durch i
195. nt d tect Un court circuit simultan entre Out A et Out B et le 24 V CC doit imp rativement tre exclu au moyen d une disposition appro pri e des c bles de liaison A C blage prot g obligatoire Pour r duire l accumulation d une d faillance pendant l intervalle du ATTENTION dur e de risque pour les applications selon SIL3 CEI 61 508 et cat gorie 4 EN ISO 13849 il faut obligatoirement utiliser un c blage prot g 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 177 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 5 A ATTENTION Remarques Installation lectrique Notice d instructions TR4 B 3 Raccordement Mettre l installation hors tension Pendant le raccordement lectrique des appareils l installation pourrait se mettre inopin ment en fonctionnement gt S assurer que pendant toute la dur e du raccordement lectrique l installation reste hors tension Utiliser exclusivement une alimentation appropri e Le capteur doit tre raccord une alimentation en tension TBTS de 24 V CC 10 15 de classe 2 Il faut emp cher toute diff rence de potentiel d apparaitre entre la charge et l quipement de protection gt Lorsque des charges non prot g es contre les inversions de polarit sont connect es sur les sorties OSSD ou les sorties de s curit il faut raccorder les points O V de ces charges et les points O V de
196. nt le dernier transpondeur reconnu e Le TR4 Unique Coded peut tre verrouill tout moment Il n est alors plus possible de lui faire reconna tre un nouveau transpondeur Seul le dernier transpondeur reconnu reste valide Voir aussi la section 6 2 Apprentissage TR4 Unique Coded page 185 D tection des d fauts Les d faillances y compris internes qui pourraient appara tre sont d tect es au plus tard la premi re demande de fermeture des contacts de s curit qui suit par ex au d marrage de la machine L interrup teur de s curit passe alors en tat de s curit Lorsqu un d faut est d tect le circuit de s curit est coup et la LED Status Diag indique un d faut cf Tab 5 page 194 Montage en cascade Les interrupteurs de s curit TR4 peuvent tre utilis s seul ou dans un montage en cascade branchement en s rie Le nombre d interrupteurs de s curit d une cascade est en th orie illimit Toutefois ce nombre influe sur le temps de r ponse voir la section 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 page 196 Dans l id al le nombre d interrupteurs de s curit d une cascade est limit 30 appareils Il n est possible d utiliser dans une cascade que des interrupteurs de s curit avec des entr es In A et In B c d des interrupteurs de s curit avec c ble TR4 S P ou connecteur m le M12 a 8 broches TR4 S 01C
197. nto la distanza di spegnimento garantita gt Osservare l EN ISO 14 119 2013 sezioni 5 2 e 5 3 sul fissaggio dell attuatore e dell interruttore di sicurezza gt Osservare l EN ISO 14 119 2013 sezione 7 sulla riduzione delle possibilit di bypassaggio di un dispositivo di blocco gt Montare l attuatore sulla parte mobile del dispositivo di protezione gt Montare il sensore sulla parte fissa del dispositivo di protezione gt Allineare il sensore e l attuatore tra di loro in modo tale che quando il dispositivo di protezione chiuso le loro superfici frontali si trovino una di fronte all altra con una distanza di attivazione di 15 mm o meno vedi Fig 1 224 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 4 TR4 Fig 1 area di risposta scostamento mm 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 lobi laterali distanza di attivazione garantita di 15 i mm 50 40 i j I i 30 20 10 0 10 20 30 distanza di attivazione mm 40 50 area di visualizzazione della 0 5 10 415 2 23 Zona marginale Fig 2 direzioni di avvicinamento 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza
198. o Estas instrucciones de servicio sirven de gu a al personal t cnico del fabricante de la m quina o del explotador de la m quina para lograr el montaje la instalaci n el ctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad TR4 as como para operar con ello y realizar su mantenimiento Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina donde se integre el interruptor de seguridad Las informacio nes a este respecto est n contenidas en las instrucciones de servicio de la m quina 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas con structores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios interruptores de seguridad TR4 Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren la TR4 en una m quina o que pongan sta en servicio por primera vez o lleven a cabo su man tenimiento 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 109 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 4 Indicaci n Indicaci n EDM OSSD Respecto a este documento Instrucciones de servicio TR4 1 3 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el inter ruptor de seguridad TR4 acerca de los siguientes temas e montaje e diagn stico y eliminaci n de fallos e instalaci n el ctrica e n meros de referencia
199. o EN ISO 14 119 2003 section 7 on reducing possible ways of bypassing an interlocking device gt Mount the actuator on the moveable part of the guard gt Mount the sensor on the fixed part of the guard gt Align the sensor and actuator in relation to each other such that their front faces are within the switch on distance of 15 mm or less apart when the guard is closed see Fig 1 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 67 Subject to change without notice Chapter 4 Mounti ng Operating Instructions TR4 Fig 1 Response range Side approaches Safe switch on distance 15 mm 50 50 40 40 30 30 DE 20 l a6 E 10 10 E 3 1 S ne i 10 20 20 30 30 40 40 50 Il I 50 i I i Area for the boundary area 0 5 15 20 23 indication Switch on distance mm Fig 2 Approach directions 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Mounting Chapter 4 TR4 Fig 3 Response range on rotation of the actuator by 90 Safe switch on distance 15 mm Side approaches Switch on distance mm 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 60 Offset mm gt If the actuator moves laterally in relation to the surface of the sensor a minimum
200. occato e non sono possibili altri processi di apprendimento Il LED Status Diag indica ancora per 15 secondi con il segnale che lampeggia il numero di cicli di apprendimento che sarebbero ancora stati possibili Sequenza di apprendimento 1 Attuatore nell area di risposta il LED Status Diag lampeggia 0 Verde 1 Hz 2 Verifica dell attuatore il LED Status Diag lampeggia per 15 secon di Verde rosso 1 Hz 3 Programmazione del sensore il LED Status Diag lampeggia per 15 secondi 3 Verde rosso 4 Hz 4 Programmazione conclusa il LED Status Diag lampeggia 20 Verde 1 Hz indicando il numero dei processi di apprendi mento possibili restanti seguiti da una pausa Questo segnale ripetuto per 15 secondi Se durante questi 15 secondi si toglie l attuatore dall area di risposta e lo si riposiziona il sensore verr bloccato per ulteriori cicli di apprendimento 5 Apprendimento concluso sensore pronto il LED Status Diag illuminato Verde Note processo di blocco togliere e riposizionare l attuatore deve essere concluso entro i 15 secondi dello step 4 e Il blocco non pi disattivabile 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 239 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Messa in servizio Istruzioni d uso TR4 6 2 3 Visualizzazione di errori del TR4 Unique Coded durante l apprendimento
201. on Kapitel 5 gt Schlie en Sie die Sicherheitsschalter an wie in Abb 9 gezeigt Abb 9 Anschluss mehrerer Sicherheits schalter TR4 S 01C in einer Kaskade 24VDC Wi Dd 8 4 3 i TRADIRECT IT 5 6 1 ee ur SER E 2 8 4 3 Reset I TRA DIRECT I 5 6 1 LAO A APR PRES Pra L PARE W oaaae T daaar CAT 8 4 3 TRADIRECT 5 6 1 K2 0 0 gt ila de 79 000 0 01 IN AM XI X2 St S 8 i i SICK 8 i UE410 MU XU d i Function i i B 14 A2 01 02 03 ENI i a aan dE ai a La La Ki il e e ov l FE 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten O SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 6 Inbetriebnahme Betriebsanleitung TR4 Inbetriebnahme A ACHTUNG A ACHTUNG Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie eine durch den Sicherheitsschalter TR4 gesch tzte Anlage erstmals in Betrieb nehmen muss diese durch eine bef higte Person berpr ft und freigegeben werden Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 Zur Sicherheit auf Seite 7 Stellen Sie sicher dass die Zeit f r die Sicherheitsanforderung erneutes Schlie en der Schutzeinrichtung gr er ist als die Risikozeit Siehe Abschnitt 9 2 Datenblatt auf Seite 40 6 1 Anz
202. on spina di allacciamento M12 x 5 collegati in parallel0 in 243 Fig 12 esempio di applicazione per il collegamento in cascata di tre interruttori di sicurezza TR4 S 01C con spina di allacciamento M12 x 8 244 Fig 13 ricerca di errori negli interruttori di sicurezza in cascata 247 Fig 14 diagramma della forza di tenuta magnetica solo TR4 SF000 nn ati nenn 252 Fig 15 area di misurazione della forza di tenuta magnetica 252 Fig 16 disegno quotato del sensore TR4 Direct mm 253 Fig 17 disegno quotato dell attuatore TR4 Direct mm 254 262 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Operating Instructions Notizen Notes TR4 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 263 Subject to change without notice 8014467 Y1J2 2015 03 02 REIPA XX 2015 03 A5 sw int43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 02 tollfree Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 Brasil Phone 55 11 3215 4900 Canada Phone 1 905 771 14 44 Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 China Phone 86 4000 121 000 852 2153 6300 Danmark Phone 45 45 82 64 00 Deutschland Phone 49 211 5301 301 Espa a Phone 34 93 480 31 00 France Phone 33 1 64 62 35 00 Great Britain Phone 44 0 1727 831121 India
203. ons The following safe control solutions in the SICK sens Control product range are recommended for usage with the TR4 safety switch Tab 13 Part numbers Part 3 Part number safe control solutions type code Safety relays UE48 safety relay 6024916 UE48 20S3D2 Flexi Classic safety controller Main module 6026136 UE410 MU3T5 Input output extension module 6032470 UE410 XU3T5 Input expansion unit 6026139 UE410 8D13 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 101 Subject to change without notice Chapter 10 Ordering information Operating Instructions TR4 Part Part number type code Flexi Soft safety controller CPUO main module 1043783 FX3 CPU000000 CPU1 main module 1043784 FX3 CPU130002 Input output extension module 1044125 FX3 XTI084002 Input expansion unit 1044124 FX3 XTDI80002 System plug 1043700 FX3 MPL000001 Safe sensor cascade Flexi Loop Flexi Loop node with M12 female 1061709 connector 5 pin FLN OSSD1000105 Flexi Loop node with M12 female 1061710 connector 8 pin FLN OSSD1000108 102 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Annex Chapter 11 TR4 Annex 11 1 EU declaration of conformity Type TR4 Direct safety switch The fol
204. osure Rating Type 3 4X 12 13 Tab 6 scheda tecnica TR4 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preav SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati viso 251 Capitolo 9 Dati tecnici Istruzioni d uso TR4 Forza di tenuta magnetica Fig 14 diagramma della forza di tenuta 10 magnetica 9 solo TR4 SFxxxx 8 7 6 Z 5 R 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 distanza mm Nota La forza di tenuta magnetica misurata dal lato anteriore dell attuatore al lato anteriore del sensore come indicato nella Fig 15 Fig 15 area di misu razione della forza di tenuta magnetica gt 252 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 9 TR4 9 3 Disegni quotati 9 3 1 Disegno quotato del sensore TR4 Direct Fig 16 disegno quotato del sensore 18 54 TRA Direct mm Dati CORO 10 67 N 2 4 57 T F D I S 8 8 8 oO NI A n a 00 lo 0 N o E E a Las 5 08 k 4 57 Sh x oy y 9 96 versione con spina o M12x1 ore la 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety
205. por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n de los equipos incluidas aquellas modificacio nes que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n segura y conforme al fin previsto de los interruptores de seguridad de la serie TR4 observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos e Para el montaje y la utilizaci n de los interruptores de seguridad de la serie TR4 as como para la puesta en servicio y las verificaciones t cnicas peri dicas rigen las normas legales nacionales internacio nales y las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las nor mas de seguridad Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las personas El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas 114 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Cap tulo 2 TR4 Los interruptores de seguridad no deben ser puenteados apartados retirados ni anulados de ninguna otra manera A este respecto obser
206. provide personnel safety functions Incorrect installa tion or manipulation can result in serious injuries 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 61 Subject to change without notice Chapter 2 62 A WARNING On safety Operating Instructions TR4 Safety switches are not allowed to be bypassed turned away removed or made ineffective in any other manner Pay attention in particular to the measures for reducing possible ways of bypassing an interlocking device according to EN ISO 14 119 2003 section 7 Liability is excluded in the following cases e incorrect use e failure to comply with the safety notes e installation and electrical connection by unauthorized personnel e unauthorized modifications Validate the overall system You are responsible for the safe integration of the device in a safe over all system For this purpose the overall system must be validated e g in accordance with EN ISO 13 849 2 2 5 Environmental protection The TR4 safety switches are constructed in such a way that they ad versely affect the environment as little as possible They use only a minimum of power and natural resources gt At work always act in an environmentally responsible manner 2 5 1 Disposal Unusable or irreparable devices should always be disposed as per the applicable national regulations on waste disposal e g European waste code 16 02 14 SICK AG I
207. que Coded attuatore con livello di codifica elevato Sicurezza operativa L interruttore di sicurezza TR4 dispone delle seguenti funzioni di protezione interne e protezione corto circuito in tutte le uscite e protezione di sovraccarico in tutte le uscite e protezione contro l inversione di polarit della tensione di esercizio SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 TR4 3 3 Indicatori LED II LED Status Diag segnala gli stati di funzionamento del TR4 Tab 1 indicatori LED Visualizzazione Significato del TR4 J LED e illuminato LED costantemente os E as a LED lampeggia O Spento Non c tensione di alimentazione DEERE spento 3 x 3 Verde Sequenza di accensione 1 x Rosso Verde Attuatore nell area di risposta Uscite di sicurezza attive Uscita di segnalazione Aux inattiva Rosso Attuatore fuori dall area di risposta Uscite di sicurezza inattive Uscita di segnalazione Aux attiva 0 Giallo Il sensore si avvicina all area di risposta massima visualizzazione della zona marginale solo nel TR4 SExxxx e nel TR4 SFxxxx 3 Rosso o Errore Vedere Tab 5 visualizzazioni di errori del 0 Verde LED Status Diag nella sezione 8 3 a pagina 246 Per ulteriori visualizzazioni LED consultare la Tab 4 visualizza
208. que p riodique des interrupteurs de s curit de la s rie TR4 il faut imp rativement appliquer les prescriptions l gales nationa les et internationales ainsi que les prescriptions de pr vention des accidents et les r glements de s curit Les interrupteurs de s curit remplissent des fonctions de protection des personnes Un montage non professionnel ou des manipulations intentionnelles font courir un risque de blessure corporelle grave au personnel 166 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions La s curit Chapitre 2 TR4 Il est interdit de manipuler tourner d monter ou neutraliser de quel que mani re que ce soit les interrupteurs de s curit ce sujet ob server en particulier les mesures restreignant les possibilit s de neu tralisation d un dispositif de verrouillage selon EN ISO 14119 2003 section 7 Dans les cas suivants toute responsabilit est exclue e utilisation non conforme e non respect des consignes de s curit e montage et raccordement lectrique par du personnel non habilit e intervention ext rieure A Valider l ensemble du syst me ATTENTION L utilisateur est responsable de la s curit du c blage d insertion de l appareil dans un syst me de s curit plus large cet effet lensem ble du syst me doit tre valid par ex selon EN ISO 13849 2 2 5 Pour
209. reich bereichs 207 Rot 1 Hz Behebbarer Fehler gt Pr fen Sie die OSSDs auf Kurzschluss nach O V 24 V DC oder untereinander gt Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung zum Ger t f r mindestens 3 Sekunden um das Ger t zur ckzusetzen 3 Rot 4 Hz Nicht behebbarer gt Tauschen Sie das Ger t Fehler aus Irrt mer und Anderungen vorbehalten O SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 37 Kapitel 8 Hinweis Abb 13 Fehlersuche bei kaskadierten Sicherheitsschaltern Fehlerdiagnose Betriebsanleitung TR4 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler 20 Gelb 1 Hz Bet tiger im Grenz gt Richten Sie Sensor bereich des Ein und Bet tiger neu schaltabstandes aufeinander aus sicherer Zustand OSSD Out A und OSSD Out B aktiv 8 4 Fehlersuche bei Kaskadierung Wenn bei einem in einer Kaskade eingesetzten Sicherheitsschalter TR4 ein Fehler auftritt dann zeigt das betreffende Ger t den Fehlerzustand an LED Status Diag blinkt Rot und schaltet seine Sicherheitsaus g nge ab Alle weiteren nachgeschalteten Sicherheitsschalter TR4 schalten in diesem Fall ebenfalls ihre Sicherheitsausg nge ab und ihre LED Status Diag blinkt 9 Gr n Die Sicherheitsschalter die sich vor einem fehlerhaften Ger t in der Kaskade befinden k nnen den Fehlerzustand nicht erkennen Ihre LED Status Diag leuchtet weiterhin Gr n wenn ihre Bet tiger sich
210. resguardo p ej una puerta de protecci n sea retenido con una cierta fuerza Ello dificulta la apertura involuntaria del resguardo cuando hay perturbaciones ta les como un golpe o una vibraci n aumentando as la disponibilidad de la m quina 3 2 Caracter sticas de seguridad El interruptor de seguridad TR4 re ne las siguientes caracter sticas de seguridad e SIL3 seg n IEC 61508 e categor a 4 seg n EN ISO 13 849 1 e PLeseg n EN ISO 13849 1 e tipo de construcci n 4 seg n EN ISO 14119 TR4 Multicoded actuador con nivel bajo de codificaci n TR4 Unique Coded actuador con nivel alto de codificaci n Seguridad operacional El interruptor de seguridad TR4 dispone de las siguientes funciones internas de protecci n e protecci n contra cortocircuitos en todas las salidas e protecci n contra sobrecargas en todas las salidas e protecci n contra polaridad inversa de la tensi n de servicio 118 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripci n del producto Capitulo 3 TR4 3 3 LEDs indicadores El LED Status Diag se aliza los estados operativos del TR4 Tab 1 LEDs PI ne ES indicadores del TRA Indicaci n Significado O EILED luce O Apagado No hay tensi n de alimentaci n constantemente 3 El LED parpadea 3 x 0 Verde Secuencia de conexi n O EILED est a A apagado 1
211. rtikelnummer Typenschl ssel T Verteiler zur Reihenschaltung von 5325889 TR4 Direct TR4 AKOO4C Endstecker f r Reihenschaltung in 5325890 Verbindung mit T Verteiler TR4 TR4 ALOO2C AKOO4C 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 47 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 Bestelldaten Betriebsanleitung TR4 10 4 Steckverbinder und Leitungen Tebo ArUKEINUM Artikel Artikelnummer mern Steckverbinder und Leitungen Typenschl ssel Anschlussleitung 4 adrig mit Dose M12 4 polig gerade Abisolierung vorbereitet 2m 6025900 DOL 1204 GO2MC 5m 6025901 DOL 1204 GO5MC 10 m 6025902 DOL 1204 G10MC Anschlussleitung 8 adrig mit Dose M12 8 polig gerade Abisolierung vorbereitet 2m 6020633 DOL 1208 GO2MA 5m 6020993 DOL 1208 GO5MA 10m 6022152 DOL 1208 G10MA Anschlussleitung 5 adrig mit Dose M12 5 polig gerade Abisolierung vorbereitet 2m 6025906 DOL 1205 GO2MC 5m 6025907 DOL 1205 GO5MC 10m 6025908 DOL 1205 G10MC Verbindungsleitung 4 adrig mit Dose M12 4 polig gerade Stecker M12 4 polig gerade 2m 6022567 DSL 1204 G02M 5m 6022569 DSL 1204 GO5M 10m 6034406 DSL 1204 G10M 48 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten B
212. rungen vorbehalten Kapitel 7 Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele Abb 10 Applikations beispiel mit einem einzelnen Sicherheits schalter TR4 S 02C mit Anschlussstecker M12x5 Abb 11 Applikations beispiel mit zwei paral lel angeschlossenen Sicherheitsschaltern TR4 S 02C mit Anschlussstecker M12x5 Betriebsanleitung TR4 24 VDC On 1 5 i TR4 DIRECT i 18 2 41 Reset gt opin ee de SA LR ose oe o O por Ce 4 33 S S12 S31 A1 13 23 a i a SICK ii Na PLC UE48 20S3D2 i I 834 35 S21 S22 A2 24 2 i i LL Seeger or Ge Oe i EI J Ki K2 ov 4 N 24 VDC Reset a 7 A A 7 TR4 DIRECT TR4 DIRECT dal AA js Bay N l T ie ren OO 2O0 9 0 9 8 0 0 0 EEE in Re M Xt X2 Si S2 S3 i i SICK i FE aa UE410 MU XU Ti Function I I i B 4 A Qt Q 8 Mm Ni ki mr ov 4 FE 34 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung TR4 Abb 12 Applikations beispiel f r die Kas kadierung von drei Sicherheitsschaltern TR4 S 01C mit Anschlussstecker M12 x 8 8014467 Y1J2 2015 03 02 Applik
213. rupteurs de s curit en aval 40 ms chacun 160 ms Temps de r ponse r sultant 220 ms Exemple 2 cascade de 5 interrupteurs de s curit TR4 Ouverture de l interrupteur de s curit n 4 60 ms 1 interrupteur de s curit en aval 40 ms 40 ms Temps de r ponse r sultant 100 ms 196 O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Caract ristiques Notice d instructions techniques Chapitre 9 TR4 9 2 Fiche de sp cifications Minimum Typique Maximum Grandeurs caract ristiques de s curit Niveau d int grit de la s curit SIL3 CEI 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Cat gorie Cat gorie 4 EN ISO 13849 1 PFHd probabilit de d faillance dangereuse par heure 1 119 x 10 Dur e de vie lectrique 10 x 10 man uvres Tm dur e d utilisation 20 ans EN ISO 13849 Type TR4 Multicoded TR4 Unique Coded Type 4 EN ISO 14 119 Actionneur cod de bas niveau Actionneur cod de haut niveau tat de s curit en cas de d faillance L une au moins des sorties semi conducteurs relative la s curit OSSD se trouve l tat INACTIF Donn es op rationnelles assur e d sactivation Sar Distance de commutation 15 mm assur e activation Sao Distance de commutation 35 mm Zone de d tection Voir
214. s el actuador gt Volver a alinear el sensor y 8 4 Localizaci n de errores en una conexi n en cascada Si se produce un error en interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada el equipo afectado indica el estado de error LED Status Diag parpadea 0 Rojo y desactiva sus salidas de seguridad Todos los dem s interruptores de seguridad TR4 conectados en serie tambi n desactivan sus salidas de seguridad y su LED Status Diag parpadea 0 Verde Los interruptores de seguridad que est n situados delante de un equipo defectuoso no pueden detectar el estado de error Su LED Status Diag sigue luciendo Verde cuando sus actuadores se encuentran dentro del rango de respuesta Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 Interruptor 4 Interruptor 5 tV bm ne bm no gt Om ne bm nel Om na eav av d ov ov N ov red gry red gy red gy gt red gry lt red gy gt l 24V 24V ov ov ov vel pnk gt yel pnk D yel pnk yel pnk gt yel pnk TO bu wht gt blu wht gt y blu who TO bu wht gt y blu wht o gt LED verde LED e verde LED 6 Rojo LED Verde LED Verde Actuador 1 Actuador 2 Actuador 3 Actuador 4 Actuador 5 24V DC SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 143 Capitulo 9 Datos t cnicos Instrucciones de ser
215. s Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 6 TR4 Messa in servizio A Necessaria verifica da parte di persona competente prima della messa in servizio ATTENZIONE Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dal interruttore di sicurezza TR4 esso deve venir controllato e ritenuto ido neo da una persona competente Osservate al riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 216 A Assicurare che il tempo per il requisito di sicurezza nuova chiusura del dispositivo di protezione superi il periodo a rischio ATTENZIONE Vedi sezione 9 2 Scheda tecnica a pagina 249 6 1 Visualizzazione durante l accensione Dopo l accensione il dispositivo esegue un autotest Durante la sua esecuzione il LED Status Diag lampeggia 3 Verde vedi Tab 5 a pagina 246 6 2 Apprendimento TR4 Unique Coded Prima della prima messa in servizio del TR4 Unique Coded necessario eseguire l apprendimento di un attuatore Solo se l attuatore nell area di risposta del TR4 Unique Coded stato appreso esso abiliter le sue uscite valido solo l ultimo attuatore autoappreso Il processo di autoapprendimento pu essere eseguito in modo da co nsentire l autoapprendimento di un nuovo attuatore o altrimenti pos sibile bloccare il sensore per impedire altri processi di autoapprend
216. s de s curit Out A et Out B cf Fig 7 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 181 Sujet a modification sans pr avis Chapitre 5 A ATTENTION Installation lectrique Notice d instructions TR4 5 3 4 Raccordement en cascade de plusieurs interrupteurs de s curit Il est possible de mettre en cascade brancher en s rie plusieurs interrupteurs de s curit avec c ble TR4 S P ou connecteur m le M12 8 broches TR4 S 01C Le nombre d interrupteurs de s curit d une cascade est en th orie illimit Toutefois ce nombre influe sur le temps de r ponse du syst me voir section 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 page 196 C est pourquoi il est recommand de ne pas utiliser plus de 30 interrupteurs de s curit dans une cascade Utiliser obligatoirement le contr le des contacteurs command s EDM Le TR4 n a pas de contr le des contacteurs command s Pour attein dre le niveau SIL3 PL e il faut par cons quent r aliser en aval un con tr le des contacteurs command s au moyen d un contr le de s curit appropri Le Performance Level niveau de performance effectivement atteint ou le niveau d int grit de la s curit atteint d pendent du sch ma ex terne de la version du c blage du choix de l organe de commande et de la fa on dont il est raccord sur place l
217. s per SIL3 IEC 61508 and category 4 EN ISO 13 849 it is imperative to lay the cables with protection SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions TR4 A WARNING Notes Electrical installation Chapter 5 5 3 Connection Switch the power supply off The machine system could unintentionally start up while you are connecting the devices gt Ensure that the entire machine system is disconnected during the electrical installation Only use a suitable voltage supply The sensor must be connected to a voltage supply of protection class 2 SELV 24 V DC 10 15 Prevent the formation of a potential difference between the load and the protective device gt If you connect loads to the OSSDs that are not reverse polarity pro tected then you must connect the O V connections for these loads and the related protective device separately one after the other to the same O V terminal strip Only then is it ensured that in the case of a fault it is not possible for a potential difference to form between the O V connections for the loads and the related protective device e The TR4 safety switch meets the interference suppression require ments EMC for industrial use interference suppression class A When used in residential areas it can cause interference e To minimize line effects on th
218. sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazio nali internazionali in particolare quelli della Direttiva Macchine e della Direttiva per l uso delle attrezzature di lavoro conformit UE e rilevare l influenza di interferenze ambientali insolite sulla protezione Queste verifiche sono quindi da effettuare in qualsiasi caso gt Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili gt Assicuratevi che gli operatori della macchina protetta dall interruttore di sicurezza vengano istruiti da persone competente prima di iniziare il lavoro E responsabilita del gestore della macchina l istruzione del personale operativo Le verifiche vanno debitamente documentate 6 3 2 Regolare verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti gt Verificate l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questa procedura serve a rilevare modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di prote zione dopo la prima messa in servizio gt Riverificate l impianto in seguito a modifiche importanti della macchi na o del dispositivo di protezione o se l interruttore di sicurezza stato riparato o sostitutito 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 241 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 242 Messa in servizio Istruzioni
219. su particolarit del dispositivo 0 0 O simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica Esempi O I LED 6 illuminato costantemente 3 LED lampeggia I LED spento gt Agite Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire A Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Esse hanno il ATTENZIONE compito di difendervi dagli incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Il termine stato pericoloso Nelle figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti di macchina e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 215 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 Sulla sicurezza Istruzioni d uso TR4 Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli utenti dell impianto gt Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con il TR4 o con la macchina protetta dal TR4 2 1 Persone competenti E consentito soltanto alle persone competenti montare mettere in funzione o eseguire la manu
220. t la proc dure d apprentissage Signalisation de la LED Status Diag du TR4 Status Diag 4 Hz Unique Coded pendant Signification la proc dure d appren 0 Vert tissage 188 Signaux d entr e OSSD non valables ou absents 8 x 0 Vert Il n y a pas encore eu d apprentissage de transpondeur configuration usine 0 3 x Rouge 1 x Vert Un transpondeur Multicoded doit tre reconnu Ce n est pas possible 0 3 x Rouge 2 x Vert Un transpondeur ayant t pr c demment reconnu sur ce capteur doit de nouveau subir la proc dure d apprentissage Ce n est pas possible 07 3 x Rouge 3 x Vert Le transpondeur a t loign de la zone de d tection signal RFID interrompu 0 3 x Rouge 4 x Vert Huit transpondeurs ont d j t reconnus Il n est plus possible de r aliser un nouvel apprentissage 0 3 x Rouge 5 x Vert L appareil a t verrouill Il n est plus possi ble de r aliser un nouvel apprentissage Remarque La signalisation des d fauts se r p te jusqu la r initialisation de l appareil gt Pour r initialiser l appareil il faut interrompre l alimentation de ce dernier pendant au moins 3 secondes SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions Mise en service Chapitre 6 TR4 6 3 Consignes de test 6 3 1
221. t obligatoire d exploiter les deux sorties de s curit sorties semi conducteurs Out A et Out B Une erreur de raccordement peut provoquer un dysfonctionnement ou endommager l appareil Respecter les consignes suivantes e Ne pas utiliser de commande avec impulsions de synchronisation ou bien d sactiver cette fonction de la commande e L appareil g n re ses propres impulsions sur les fils de sortie Out A Out B La commande raccord e l appareil doit tol rer ces impulsions de tests dont la dur e peut atteindre 1 ms e Les entr es d un syst me d valuation raccord doivent tre du type PNP passantes sur positif car les deux sorties de l interrupteur de s curit fournissent le niveau de la tension d alimentation lors qu elles sont activ es e Tous les raccordements lectriques doivent tre effectu s soit au travers de transformateurs de s curit selon CEI EN 61558 2 6 avec limitation de la tension de sortie en cas de d faillance soit en pre nant des mesures quivalentes d isolement par rapport au secteur e Pour une utilisation conforme aux exigences de la norme cULus utiliser un transformateur secondaire de classe 2 selon UL 5085 3 ou une alimentation en tension de classe 2 selon UL 1310 Cette exigence est galement valable pour les entr es In A et In B ainsi que les sorties Out A et Out B de l interrupteur de s curit TR4 e Toutes les sorties lectriques commandant une charge inductive doivent
222. tales como desajustes des montajes u omisiones del equipo En otro caso las consecuencias podr a ser lesiones e incluso la muerte e Los actuadores de repuesto disponibles pueden poner en peligro la integridad del sistema de seguridad peligro de manipulaci n Esto puede causar lesiones e incluso la muerte as como da os materia les y p rdidas econ micas Encargue la realizaci n de controles y procedimientos de trabajo apropiados as como medidas de pro tecci n alternativas con el fin de regular el uso y la disponibilidad de esos actuadores de repuesto 122 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Cap tulo 4 TR4 Montaje de varios interruptores de seguridad gt Cuando se monten varios interruptores de seguridad respete la distancia m nima prescrita de 200 mm entre los distintos sistemas con el fin de evitar influencias perturbadoras Fig 4 Distancia m nima al montar varios interruptores de seguridad 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 123 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 5 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio TR4 Instalaci n el ctrica A ATENCI N A ATENCI N 5 1 Indicaciones de seguridad para la conexi n el ctrica Para garantizar la seguridad es i
223. tate e EN60947 1 e EN 60 947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Ente di collaudo accreditato TUV Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany Per la dichiarazione firmata di conformit UE consultare il www sick com 260 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 11 TR4 11 2 Indice delle tabelle Tab 1 indicatori LED del TR4 ooocncoccnncconcnnnonnnonocononcnonnnnnannnnnannnnnos 223 Tab 2 assegnazione dei pin variante di spina e colore dei fili variante di cavo nella spina di allacciamento del sensore M12 x 8 TR4 S 01C ii 231 Tab 3 assegnazione dei pin nella spina di allacciamento del sensore M12 x 5 TR4 S 02C i 232 Tab 4 visualizzazione di errori del LED Status Diag nel TR4 Unique Coded durante l apprendimento 240 Tab 5 visualizzazioni di errori del LED Status Diag 246 Tab 6 scheda tecnica TR4 Tab 7 codici numerici dell interruttore di sicurezza TRAS DA nung 255 Tab 8 codici numerici dell interruttore di sicurezza TRA SEXXXxX ii ian 255 Tab 9 codici numerici dell interruttore di sicurezza TRA SBXX it nalen ua Tab 10 codici numerici per l attuatore di ricambio Tab 11 cod
224. tazione collegato devono essere idonei alla commutazione positiva PNP poich entrambe le uscite dell interruttore di sicurezza forniscono un livello di tensione quando sono nello stato attivo Tutti i collegamenti elettrici vanno isolati dalla rete con trasformatori di sicurezza conformi a IEC EN 61558 2 6 con tensione di uscita li mitata nel caso di un guasto o con misure di isolamento equivalenti Per l impiego in conformit ai requisiti cULus necessario utilizzare un trasformatore secondario di classe 2 ai sensi di UL 5085 3 op pure una tensione di alimentazione di classe 2 ai sensi di UL 1310 Questo requisito vale anche per gli ingressi In A e In B nonch per le uscite Out A e Out B dell interruttore di sicurezza TR4 Per i carichi induttivi tutte le uscite elettriche devono prevedere un filtro di protezione sufficiente Le uscite vanno a tal fine protette con un filtro di protezione idoneo p es diodo unidirezionali varistori ed elementi RC A Il tempo di risposta aumenta in funzione del filtro di protezione selezionato ATTENZIONE 228 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Installazione elettrica Capitolo 5 TR4 e dispositivi di potenza p es i motori che rappresentano una forte fonte di disturbo vanno separati localmente dai circuiti di ingresso e di uscita che elaborano i segna
225. te il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e il TR4 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della macchina le istruzioni necessarie per un montaggio sicuro l installazione elettrica la messa in funzione e per il funziona mento e la manutenzione dell interruttore di sicurezza TR4 Queste istruzioni d uso non forniscono le istruzioni per comandare la macchina in cui stato o verr integrato l interruttore di sicurezza Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d uso della macchina 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e respon sabili di impianti da rendere sicuri con uno o varie interruttori di sicu rezza TR4 Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integra re il TR4 in una macchina che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 213 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 214 Nota Nota EDM OSSD A proposito di questo documento Istruzioni d uso TR4 1 3 Grado di informazione Le presenti istruzioni per l uso contengono informazioni sui seguenti argomenti dell interruttore di sicurezza TR4 e montaggio e diagnostica ed eliminazione e installazione elettrica dell
226. ten mit Dose M12 1061709 5 polig FLN OSSD1000105 Flexi Loop Knoten mit Dose M12 1061710 8 polig FLN OSSD1000108 50 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anhang Kapitel 11 TR4 Anhang 11 1 EU Konformitatserklarung Typ Sicherheitsschalter TR4 Direct Der nachstehende Hersteller erkl rt hiermit dass das Produkt in ber einstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richt linie n und dass die jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind SICK AG Erwin Sick Stra e 1 D 79183 Waldkirch Deutschland Datum Januar 2012 Ort D 79183 Waldkirch Deutschland Bevollm chtigter f r die technische Dokumentation EU Konformit tserkl rung Dr Georg Plasberg Birgit Knobloch Management Board Division Manager Production Angewendete Richtlinien e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG Angewendete Normen e EN60947 1 e EN 60947 5 2 e EN 60947 5 3 A1 e EN 60204 1 e IEC 61508 e EN ISO 13849 1 AC Notifizierte Pr fstelle T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software and Information Technology ASI 51105 K ln Germany Die unterzeichnete EU Konformit tserkl rung finden Sie unter www sick com 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 51 Irrt mer und nderungen vorbehalt
227. tenzione dell interruttore di sicurezza TR4 Viene considerato competente chi e grazie a corsi di specializzazione e all esperienza ha competenze adeguate sullo strumento mosso da motore che deve essere controllato e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN nor mativa VDE regole tecniche di altri stati membri della CE cos da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro mosso da motore e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere ad esse Si tratta generalmente di persone competenti dell azienda produttrice del dispositivo di protezione o anche di persone adeguatamente ad destrate dal costruttore del dispositivo di protezione che si occupano generalmente di verifiche di dispositivi di protezione e che sono state incaricate dal gestore del dispositivo di protezione 216 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 TR4 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza Gli interruttori di sicurezza della serie TR4 Direct sono interruttori di sicurezza elettrosensib
228. ternet accessible sous www sick com 1 4 Disponibilit des fonctions Cette notice d instructions est une notice d instructions d origine Cette notice d instructions concerne exclusivement les interrupteurs de s curit TR4 Direct dont le champ Operating Instructions de la plaque signal tique mentionne le num ro suivant 8014467 1 5 Abr viations sigles utilis s External Device Monitoring contr le des contacteurs command s Output Signal Switching Device sorties TOR tout ou rien de commande du circuit de s curit de l installation prot ger 162 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions A propos de ce manuel Chapitre 1 TR4 1 6 Notation et symboles utilis s dans ce document Recommandation Une recommandation oriente la d cision concernant l utilisation d une fonction ou la mise en uvre d une mesure technique Remarque Une remarque informe sur des particularit s de l appareil 0 Les symboles LED indiquent l tat d une LED de diagnostic Exemples O La LED est constamment allum e 30 La LED clignote O La LED est teinte gt Mode Les conseils de manipulation sont rep r s par une fl che Les conseils op ratoire de manipulation mis en vidence de cette mani re doivent tre lus et suivis scrupuleusement A Avertissement Les avertissements servent signal
229. terni Per raggiunge ATTENZIONE re il SIL3 PL e necessario quindi realizzare il controllo dei contattori esterni con l aiuto di una unit di valutazione di sicurezza idonea Il performance level o safety integrity level il livello di integrit di sicu rezza raggiunto realmente dipende dalla circuteria esterna da come eseguito il cablaggio dalla selezione degli elementi di comando e dalla loro disposizione nella macchina Valutare entrambe le uscite di sicurezza Per garantire la sicurezza assolutamente necessario valutare entram be le uscite di sicurezza Out A e Out B vedi Fig 7 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 233 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 234 A ATTENZIONE Installazione elettrica Istruzioni d uso TR4 5 3 4 Collegamento di vari interruttori di sicurezza in una cascata In caso di vari interruttori di sicurezza con cavo TR4 S P o con una spina di collegamento M12 a 8 poli TR4 S 01C possibile impiegarli in cascata commutazione in serie Il numero di interruttori di sicurezza in una cascata pressoch illimitato Esso influisce comunque sul tem po di risposta del sistema vedi sezione 9 1 2 Tempo di risposta con vari interruttori di sicurezza TR4 in cascata a pagina 248 Per questo motivo si consiglia di non impiegare pi di 30 interruttori di sicurezza per cascata Impiegar
230. tive loads For this purpose the outputs must be protected using a suitable suppressor e g freewheeling diodes varistors and RC elements A The response time will increase depending on the suppressor selected WARNING e Equipment e g motors that is a powerful source of interference must be physically separated from the input and output circuits for the signal processing The safety circuits should be laid as far as possible from the cables for the power circuits 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 71 Subject to change without notice Chapter 5 72 A WARNING Electrical installation Operating Instructions TR4 5 2 Fault tolerance If the device does not appear to function after the application of the supply voltage e g Status Diag LED does not flash the safety switch must be replaced The supply voltage is reverse polarity protected The contacts In A In B and Out A Out B are short circuit protected A cross circuit between Out A and Out B is detected by the safety switch A cross circuit in the cable can be prevented by laying the cable with protection A short circuit on Out A or Out B to 24 V DC is detected It is impera tive a simultaneous short circuit on Out A and Out B to 24 V DC is excluded by laying the cable with protection Cables must be laid with protection To prevent the accumulation of errors within the risk time for applica tions a
231. tori di sicurezza TR4 sono concepiti in modo da avere un im patto ambientale minimo Consumano soltanto un minimo di energia e di risorse gt Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avve nire sempre in conformit alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 02 14 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 219 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso TR4 Descrizione del prodotto Questo capitolo vi fornisce informazioni sulle caratteristiche particolari dell interruttore di sicurezza TR4 Descrive la struttura ed il funziona mento del dispositivo gt Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare installare o mettere in funzione il dispositivo 3 1 Descrizione del funzionamento L interruttore di sicurezza elettrosensibile TR4 composto da due componenti e un sensore e un attuatore codificato transponder Il sensore viene montato sulla parte fissa del dispositivo di protezione l attuatore su quella mobile Quando il dispositivo di protezione si chiude l attuatore si avvicina al sensore Una volta raggiunta la distanza di attivazione il sensore legge il codice dell attuatore e lo valuta In presenza di un at
232. tori di sicurezza della serie TR4 nonch per la messa in servizio e le verifiche tecniche periodiche sono valide le normative nazionali ed internazionali nonch le prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza Gli interruttori di sicurezza adempiono alle funzioni di protezione delle persone Un montaggio non appropriato o eventuali manipolazioni possono causare gravi lesioni alle persone 218 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Sulla sicurezza Capitolo 2 TR4 Gli interruttori di sicurezza non devono essere esclusi ruotati in posizio ne non efficace eliminati o resi inefficaci in altro modo Prestare a tale proposito particolare attenzione alle misure atte a ridurre le possibilit di bypassaggio di un dispositivo di blocco secondo EN ISO 14 119 2003 sezione 7 casi seguenti non sono coperti da garanzia e uso non conforme alla normativa e mancata osservanza delle norme di sicurezza e montaggio e allacciamento elettrico da parte di personale non autorizzato e manomissione da parte di terzi A Convalidare l intero sistema ATTENZIONE Siete responsabili dell integrazione sicura del dispositivo all interno di un sistema sicuro A tal fine necessario che l intero sistema sia vali dato p es in conformit a EN ISO 13849 2 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente Gli interrut
233. trique Chapitre 5 5 3 1 Connecteur m le du capteur M12 x 8 Broche Couleur D signation Description du fil dl Blanc Out Aux Sortie Aux sortie non s re 2 Marron 24 V CC Alimentation 24 V CC 3 Vert N c Non connect 4 Jaune InB Entr e autorisation situation dangereuse pour la voie B 5 Gris Out A Sortie de s curit A 6 Rose Out B Sortie de s curit B T Bleu OV Alimentation O V CC 8 Rouge In A Entr e autorisation situation dangereuse pour la voie 1 Les couleurs indiqu es s appliquent aussi bien aux variantes de c bles qu en cas d utilisation de c bles de raccordement pr c bl s pour les variantes de connecteur par ex DOL 1208 G MA O SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 179 Chapitre 5 Fig 6 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x 5 TR4 S 02C Tab 3 Brochage du connecteur m le du capteur M12 x 5 TR4 S 020 Installation lectrique 5 Notice d instructions TR4 3 2 Connecteur m le du capteur M12 x 5 2 Broche Couleur D signation Description du fil 1 Marron 24VCC Alimentation 24 V CC 2 Blanc Out A Sortie de s curit A 3 Bleu OV Alimentation O V CC 4 Noir Out B Sortie de s curit B 5 Gris Out Aux Sortie Aux sortie non s re 2 Les couleurs indiqu es s appliquent en cas d utilisation de c b
234. tuatore valido nell area di risposta del sensore le due uscite di sicurezza OSSD OUT A e OSSD OUT B uscite a semiconduttore verranno chiuse e l uscita di segnalazione OUT Aux verr aperta Quando il dispositivo di protezione si apre e l attuatore si allontana dall area di risposta del sensore quest ultimo disattiva le sue uscite di sicurezza e attiva l uscita di segnalazione Esistono due sistemi diversi e TR4 Multicoded e TR4 Unique Coded i prodotti sono evidenziati con CODED Sia i sensori che gli attuatori dei due sistemi sono differenti tra di loro e impiegabili esclusivamente con l apposito elemento corrispondente 220 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 TR4 TR4 Multicoded Il TR4 Multicoded accetta tutti gli attuatori Multicode TR4 Unique Coded Alla messa in servizio del TR4 Unique Coded sara necessario eseguire l apprendimento di un attuatore Unique Coded Da questo momento in poi il TR4 Unique Coded accettera soltanto questo attuatore Note Con il TR4 Unique Coded possibile fare apprendere fino a otto attuatori e Il TR4 Unique Coded accetta sempre solo l ultimo attuatore appreso e possibile bloccare il TR4 Unique Coded in qualsiasi momento In tal caso non sara pi possibile eseguire l apprendimento di un altro attu atore
235. ty outputs Out A and Out B see Fig 7 Prevent tampering On the usage of T plug connectors for cascading you must mount the connecting cables such that simple bypassing of the safety switch is not possible 8014467 Y1J2 2015 03 02 O SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 77 Subject to change without notice Chapter 5 Fig 8 Several TR4 S 01C safety switches in a cascade Electrical installation Operating Instructions TR4 Is I 1 ti sel ES ES T o Te p p o ey i 7 Gal bo Gal be Transponder safety switch TR4 Direct Connection cable with M12 male connector 8 pin and M12 female connector 8 pin e g DSL 1208 xxxxxx End plug TR4 ALOO2C T piece TR4 AKOO4C Connection cable with M12 male connector 4 pin and M12 female connector 4 pin e g DSL 1204 xxxx Connecting cable with M12 female connector 4 pin and flying leads e g DOL 1204 xxxx Safe evaluation unit 78 SICK AG Industrial Safety Systems Germany All rights reserved 8014467 Y1J2 2015 03 02 Subject to change without notice Operating Instructions Electrical installation Chapter 5 TR4 gt Connect the safety switches as shown in Fig 9
236. u00n20nuannnunnannunnnannn 213 1 1 Funzione di questo dOCUMENTO 213 1 2 Destinatarios tits 1 3 Grado di informazione 1 4 Campo di applicazione M 214 1 5 Abbreviazioni utilizzate i 214 1 6 Simboli utilizzati rurale ta 215 2 SUMMA sic tezza wesc seers iaia 216 2 1 Persone competenti a d nenne 216 2 2 Campi d impiego degli interruttori di sicurezza 217 2 3 Uso secondo NOrma ri 218 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione 218 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente 219 2 531 Smaltimento i israel 219 3 Descrizione del prodotto 22 222 220222uua20200an0nn0nnannnunnannunnunn 220 3 1 Descrizione del funzionamento n 220 3 2 Caratteristiche di SICUFEZZa i 222 3 3 Indicatori LED ula ann 223 4 1 Montaggio iii 224 5 Installazione elettrica unnsununnannnnnnnnnnunnannunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnn 228 5 1 Indicazioni di sicurezza per il collegamento elettrico 228 5 2 Sicurezza contro gli errori nme 229 5 3 CONNESSIONE ses ica ieri 230 5 3 1 Spina di allacciamento del sensore M12x8 231 5 3 2 Spina di allacciamento del sensore M12 x 5 232 5 3 3 Collegare un unico interruttore di sicurezza 233 5 3 4 Collegamento di vari interruttori di sicurezza in Una cascatd croacia 6 Messa in SErVIZIO
237. una circuiter a de protecci n apropiada p ej diodos de liberaci n varistores o circuitos RC El tiempo de respuesta aumenta dependiendo de la circuiter a de protecci n elegida 124 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 5 TR4 e Los equipos de potencia p ej motores que son fuente de fuertes perturbaciones deben separarse f sicamente de los circuitos de corriente de entrada y de salida para el procesamiento de se ales Los cables de los circuitos de seguridad deben conducirse lo m s alejados posible de los cables de los circuitos de corriente de po tencia 5 2 Seguridad contra fallos e Si el equipo no indica ninguna funci n al aplicar la tensi n de alimen taci n p ej LED Status Diag no parpadea se deber sustituir el interruptor de seguridad e La tensi n de alimentaci n est protegida contra polaridad inversa Los contactos In A In B y Out A Out B est n protegidos contra corto circuitos e El interruptor de seguridad detecta las derivaciones entre Out A y Out B Con una conducci n protegida de los cables se puede des cartar una derivaci n en el cable e Se detectan los cortocircuitos de Out A o Out Ba 24 V c c Es impera tivo que mediante una conducci n protegida de los cables quede descartado un cortocircuito simultaneo de Out A e Out Ba
238. und Verriegeln des TR4 Unique Coded So lernen Sie einen Bet tiger ein und verriegeln den TR4 Unique Coded f r weitere Einlernvorg nge gt Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors ein gt Bringen Sie den Bet tiger in den Ansprechbereich des TR4 Unique Coded Der Sensor beginnt dann automatisch mit dem Einlernen gt Entfernen Sie den Bet tiger w hrend Schritt 4 der Einlernsequenz Programmierung abgeschlossen aus dem Ansprechbereich bis die LED Status Diag O Rot leuchtet gt Bringen Sie den Bet tiger wieder zur ck in den Ansprechbereich Die LED Status Diag blinkt wieder Gr n 1 Hz Der Sensor ist jetzt verriegelt und es sind keine weiteren Einlernvorg nge m glich Die LED Status Diag zeigt durch ihr Blinksignal aber noch 15 Sekunden lang die Anzahl der Einlernvorg nge an die noch m glich gewesen w ren Einlernsequenz 1 Bet tiger im Ansprechbereich Die LED Status Diag blinkt 9 Gr n 1 Hz 2 Betatiger verifizieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang 20 Gr n rot 1 Hz 3 Sensor programmieren Die LED Status Diag blinkt 15 Sekunden lang 9 Gr n rot 4 Hz 4 Programmierung abgeschlossen Die LED Status Diag blinkt 29 Gr n 1 Hz und zeigt dabei die Anzahl der verbleibenden m g lichen Einlernvorg nge an gefolgt von einer Pause Dieses Signal wird 15 Sekunden lang wiederholt Wenn Sie w hrend dieser 15 Sekunden den Bet tiger aus dem Ansprechbereich entfernen und ihn wieder in
239. und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschi nenteiles dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren 6 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 TR4 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen benutzer gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfaltig bevor Sie mit dem TR4 oder der durch den TR4 geschutzten Maschine arbeiten 2 1 Befahigte Personen Der Sicherheitsschalter TR4 darf nur von befahigten Personen mon tiert in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu berpr fenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels hat und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicher heitsrichtlinien unterwiesen wurde
240. ung Anschlussstecker Sensor M12 x 8 TRA S OLG ssh A 22 Abb 6 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x5 TRAS O Oia iia 23 Abb 7 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters TR4 S 02C mit Anschlussstecker M12 x 5 24 Abb 8 Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter TRAS OTO A A SR 26 Abb 9 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter TR4 S 01C In CINE Kask diiniita 27 Abb 10 Applikationsbeispiel mit einem einzelnen Sicherheitsschalter TR4 S 02C mit Anschlussstecker Mi a A ii 34 Abb 11 Applikationsbeispiel mit zwei parallel angeschlossenen Sicherheitsschaltern TR4 S 02C mit Anschlussstecker Mi Enea iii 34 Abb 12 Applikationsbeispiel f r die Kaskadierung von drei Sicherheitsschaltern TR4 S 01C mit Anschlussstecker MiB luciano ihihih ili listarelle 35 Abb 13 Fehlersuche bei kaskadierten Sicherheitsschaltern 38 Abb 14 Diagramm Magnetische Haltekraft nur TR4 SFXxxx 43 Abb 15 Bereich f r die Messung der magnetischen Haltekraft 43 Abb 16 Ma bild TR4 Direct Sensor mm 44 Abb 17 Ma bild TR4 Direct Bet tiger mm 45 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 53 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Anha ng Betriebsanleitung TR4 54 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und Anderungen vorbehalten
241. upteurs de s curit mont s en Interrupteur 1 Interrupteur 2 Interrupteur 3 Interrupteur 4 Interrupteur 5 cascade bm nc bm ne gt bm ne C gt 7 bm ne O bm ne gt 24V 24V ov ov ov red gy O red gry gt O red gry red gry lt Dred gry gt On 24V AV ov ov ov FlexdSoft yel pnk gt lt gt yel pnk yel pnk C yel pnk gt yel pnk 2 TO blu wht gt bla wht O TO blu wht gt y bu wat gt p gt blu wit gt LED Vert LED Vert LED Rouge LED Vert LED Vert ov DC 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 195 Sujet modification sans pr avis fr Caract ristiques Chapitre 9 techniques Notice d instructions TR4 Caract ristiques techniques 9 1 Temps de r ponse 9 1 1 Temps de r ponse d un seul interrupteur de s curit TR4 D sactivation des Ouverture du protecteur gt 60ms gt Dio Al sorties de s curit Fermeture du gt 360ms gt Activation des sorties protecteur de s curit 9 1 2 Temps de r ponse avec les cascades de plusieurs interrupteurs de s curit TR4 Dans une cascade chaque interrupteur de s curit ajout la cascade augmente le temps de r ponse du syst me de 40 ms suppl mentaires Exemple 1 cascade de 5 interrupteurs de s curit TR4 Ouverture de l interrupteur de s curit n 1 60 ms 4 inter
242. upteurs de s curit transpondeur TR4 SFxxxx avec indication de la limite de d tection avec force d attraction magn tique 204 10 2 Transpondeurs de rechange 204 10 3 ACCESSOIT S Les nie terne ere ane dun iii 204 10 4 Connecteurs et c bles i 205 10 5 Solutions de commande de s curit recommand es 206 11 AnheXe cional becada iba 208 11 1 D claration de conformit UE 208 11 2 R pertoire des tableaux 209 113 R pertoire des figures 210 160 SICK AG Industrial Safety Systems Allemagne Tous droits r serv s 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujet modification sans pr avis Notice d instructions A propos de ce manuel Chapitre 1 TR4 A propos de ce manuel Lisez ce chapitre avec attention avant de commencer de consulter la documentation et de mettre en ceuvre le TR4 1 1 But de ce manuel Cette notice d instructions guide en toute s curit les techniciens du fabricant ou le cas ch ant de l exploitant de la machine tout au long du montage de l installation lectrique de la mise en service et de l exploitation et de la maintenance de l interrupteur de s curit TR4 Cette notice d instructions n a pas pour but de fournir des informations et instructions quant la commande de la machine dans laquelle l in terrupteur de s curit est ou doit tre int gr C est la notice d instruc tions de la machine qui s y applique 1 2 qui cette notice s adresse t elle
243. utschland Alle Rechte vorbehalten 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung TR4 5 3 1 Anschlussstecker Sensor M12 x 8 Abb 5 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12 x8 TR4 S 01C Tab 2 Pin Belegung 1 A Steckervanante und Pin Aderfarbe Bezeichnung Beschreibung Aderfarbe Leitungs 1 Wei Out Aux Ausgang Aux nicht sicher variante Anschluss stecker Sensor M12x8 2 Braun 24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC TR4 S 01C A 3 Gr n n v Nicht verbunden 4 Gelb In B Freigabeeingang f r Kanal B 5 Grau Out A Sicherheitsausgang A 6 Pink Out B Sicherheitsausgang B T7 Blau OV Spannungsversorgung O V DC 8 Rot InA Freigabeeingang fur Kanal A 2 Die angegebenen Farben gelten sowohl f r die Leitungsvarianten als auch bei Verwendung von vorkonfektionierten Anschlussleitungen f r die Stecker varianten z B DOL 1208 G MA 22 SICKAG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8014467 Y1J2 2015 03 02 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation TR4 5 3 2 Kapitel 5 Anschlussstecker Sensor M12 x 5 Abb 6 Pin Belegung Anschlussstecker Sensor M12x5 TR4 S 02C Tab 3 Pin Belegung Pin Aderfarbe Bezeichnung Beschreibung Anschlussstecker Sensor M12x5 1 Braun 24 V DC Spannungsversorgung 2
244. ve particularmente las medidas para reducir las posibilidades de eludir un dispositivo de bloqueo seg n EN ISO 14 119 2003 apartado 7 La responsabilidad queda excluida en los siguientes casos e uso no conforme a lo prescrito e incumplimiento de las indicaciones de seguridad e montaje y conexi n el ctrica a cargo de personal no autorizado e intervenci n externa A iValide el sistema global ATENCI N Usted tiene la responsabilidad de integrar con seguridad el equipo en un sistema global seguro Para ello se tiene que validar el sistema global p ej seg n EN ISO 13849 2 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente Los interruptores de seguridad TR4 est n construidos de tal modo que agreden lo m nimo posible al medio ambiente Consumen s lo un m nimo de energ a y de recursos gt Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuo so con el medio ambiente 2 5 1 Eliminaci n de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminaci n de residuos vigentes en el pa s respectivo p ej clave de la lista europea de residuos 16 02 14 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 115 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio TR4 Descripci n del producto En este cap tulo le informaremos acerca de las propiedades car
245. vicio TR4 5 3 4 Conexi n de varios interruptores de seguridad en una cascada Varios interruptores de seguridad con cable TR4 S P o con un conec tor de conexi n M12 de 8 polos TR4 S 01C se pueden conectar en cascada conexi n en serie El n mero de interruptores de seguridad en una cascada es casi ilimitado Pero influye en el tiempo de respues ta del sistema v ase apartado 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada en la p gina 144 Por ello se recomienda no utilizar m s de 30 interruptores de seguridad en una cascada Use un chequeo externo de contactores El TR4 no tiene chequeo externo de contactores Por ello para alcanzar SIL3 PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con ayuda de una apropiada evaluaci n de seguridad de nivel superior El Nivel de Prestaciones PL o el Nivel de integridad de seguridad que alcancen realmente depender del circuito externo del dise o del cableado del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion en la m quina Eval e las dos salidas de seguridad Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad Out A und Out B ver Fig 7 ilmpida las manipulaciones Cuando se utilicen conectores en T para la conexi n en cascada se deber n montar los cables de conexi n de tal forma que no sea posible puentear f cilmente el interruptor de seguridad 130 OSICK AG In
246. vicio TR4 Datos t cnicos 9 1 Tiempo de respuesta 9 1 1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad individual TR4 Desactivaci n de las Apertura del resguardo gt 60ms gt p 8 salidas de seguridad Validaci n de las Ci del d gt 360 gt A da salidas de seguridad 9 1 2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada En una conexi n en cascada el tiempo de respuesta del sistema se prolonga otros 40 ms en cada uno de los interruptores de seguridad conectados en serie Ejemplo 1 Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4 Se abre el interruptor de seguridad n 1 60 ms 4 interruptores de seguridad conectados en serie por 40 ms 160 ms Tiempo de respuesta resultante 220 ms Ejemplo 2 Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4 Se abre el interruptor de seguridad n 4 60 ms 1 interruptor de seguridad conectado en serie por 40 ms 40 ms Tiempo de respuesta resultante 100 ms 144 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8014467 Y1J2 2015 03 02 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio TR4 9 2 Datos caracteristicos de seguridad t cnica Datos t cnicos Capitulo 9 Hoja de datos Minimo Tipico M ximo Nivel de integridad de seguridad SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 Categor a Categor a 4
247. x Rojo Verde Actuador en el rango de respuesta Salidas de seguridad activas Salida de aviso Aux inactiva Rojo Actuador fuera del rango de respuesta Salidas de seguridad inactivas Salida de aviso Aux activa 20 Amarillo El sensor se aproxima al m ximo rango de respuesta indicador de zona marginal s lo con el TR4 SExxxx y el TR4 SFxxxx 3 Rojo o Error Ver Tab 5 Indicaciones de error del LED 0 Verde Status Diag en apartado 8 3 en la p gina 142 Ver m s indicaciones de LEDs en Tab 4 Indicaciones de error del LED Status Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje en la p gina 136 y en Tab 5 Indicaciones de error del LED Status Diag en la p gina 142 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICKAG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 119 Sujeto a cambio sin previo aviso Capitulo 4 Montaje Instrucciones de servicio TR4 Montaje A ATENCI N Indicaci n El montaje debe ser realizado exclusivamente por personal especia lizado y autorizado El montaje debe realizarse de conformidad con las siguientes indicacio nes y especificaciones indicadas y debe ser llevado a cabo por perso nas cualificadas para ello Siga las instrucciones de montaje que se indican a continuaci n En otro caso caducar la garant a Este equipo es una parte de un equipo de protecci n para proteger la m quina Antes de iniciar el montaje se deber realizar
248. zione di errori del LED Status Diag nel TR4 Unique Coded durante l apprendi mento a pagina 240 e la Tab 5 visualizzazioni di errori del LED Status Diag a pagina 246 8014467 Y1J2 2015 03 02 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 223 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Montaggio Istruzioni d uso TR4 Montaggio A ATTENZIONE Nota Il montaggio va effettuato esclusivamente da personale tecnico autorizzato Il montaggio va eseguito in accordo alle seguenti note e specifiche indi cate nonch da una persona competente in campo Osservare le seguenti istruzioni di montaggio In caso contrario decadr la garanzia Il presente dispositivo fa parte di un dispositivo di protezione con il compito di proteggere una macchina Prima di procedere al montaggio sarebbe opportuno eseguire un analisi dei rischi appurando cos se le specifiche di questo dispositivo sono adatte a tutti i parametri ambien tali e di funzionamento prevedibili per la macchina in cui va montato Fasi di montaggio del dispositivo gt Scegliere un punto di montaggio dell interruttore di sicurezza che consenta di accedere facilmente al sensore e all attuatore durante le operazioni di controllo e di sostituzione e che li tenga protetti da danneggiamenti gt Assicurare che il pericolo sia escluso anche quando all apertura del dispositivo di protezione l attuatore non ha ancora raggiu
249. zza TR4 in cascata 248 9 2 Scheda tecnica urla 249 9 3 Disegni quotati niese r a a aaa 253 9 3 1 Disegno quotato del sensore TR4 Direct 253 9 3 2 Disegno quotato dell attuatore TR4 Direct 254 10 Dati di ordinazione uuaansuuanannunnannunnannnunnnnnuunnnnnunnnnnnunnnnnunnnnne 10 1 Interruttori di sicurezza 10 1 1 Interruttore di sicurezza con transponder TRA SDxxxx Standard in 255 10 1 2 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SExxxx Standard con sistema di visualizzazione della zona marginale 255 10 1 3 Interruttore di sicurezza con transponder TR4 SFxxxx con sistema di visualizzazione della zona marginale e forza di tenuta magnetica 256 10 2 Attuatore di riCambi0 ii 10 3 A eh itie ararau ia a tan raea ria inan 10 4 Connettori a spina e cavi 10 5 Soluzioni di controllo sicuro consigliate 11 Appendice cirie iii 11 1 Dichiarazione di conformit UE n 122 Indice delletabelle 2 25 msn nn ni te 11 3 Indice dele fig re soris i Rene 212 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014467 Y1J2 2015 03 02 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso A proposito di questo Sea Istruzioni d uso documento Capitolo 1 TR4 A proposito di questo documento Vi preghiamo di leggere attentamen

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