iMC-S8 Betriebsanleitung - Bedienungsanleitungen / Manuals isel
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1. IMC M iMC MP Bedienungsanleitung Die in dieser Druckschrift enthaltenen Informationen technischen Daten und Ma angaben entsprechen dem neuesten technischen Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Etwa dennoch vorhandene Druckfehler und Irrt mer k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar Es wird darauf hingewiesen dass die in unseren Druckschriften verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen der jeweiligen Firmen im allgemeinen warenzeichen marken oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Alle Rechte vorbehalten Kein Teil unserer Druckschriften darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der isel Germany AG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden isel Germany AG Maschinen und Controller sind GE konform und entsprechend gekennzeichnet F r alle sonstigen Maschinenteile und komponenten auf die GE Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis alle entsprechenden Anforderungen erf llt sind Die Firma isel Germany AG bernimmt keine Gew hr sobald Sie irgendwelche Ver nderungen an dem Controller vornehmen Der EMV Test gilt nur f r die ab Werk gelieferte Originalkonfiguration des Controllers Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell2. Betriebsanleitung Seite 7 IMC S8 Betriebsanleitung 3 Technische Daten Rel Luftfeuchtigkeit max 90 nicht kondensierend Seite 8 IMC S8 Betriebsanleitung Schrittmotorsteuerung es E 8x Transistorausg nge 24VDC 300 mA 9 gange 1 x Relaisausgang 230V 6A Analoge Ausg nge 1 x Analogausgang 0 10V zur Drehzahl Sollwertausgabe f r Frequenzumrichter Haubensteuerung Ja Ja Motorbremse Z gee a sicherheitstechnische Kenndaten EN ISO 13849 1 2006 Kategorie 2 PLc Software CNC Mode PALPC 2 1 Version 2 1 5 1 oder h her DNC Mode Remote Version 1 46 2 1 optional ProNC Seite 9 IMC S8 Betriebsanleitung 4 iMC S8 Hardwarebeschreibung 4 1 Frontseite 1 Betriebsartenwahlschalter Schl sselschalter Mit diesem Schl sselschalter wird zwischen Automatik und Einrichtbetrieb umgeschaltet A Im Automatikbetrieb AUTO kann die Haube bzw T r nur ge ffnet werden wenn die Achsen keine Bewegung ausf hren und die angeschlossene Fr sspindel ausgeschaltet ist Wenn die Haube freigegeben ist leuchtet der COVER Taster Im Einrichtbetrieb TEST kann die Haube bzw T r nur ge ffnet werden wenn die Arbeitsspindel ausgeschaltet ist In dieser Betriebsart k nnen die Achsen auch bei ge ffneter Haube verfahren werden Das Einschalten der Arbeitsspindel ist nicht m glich Beim Umschalten von der Betriebsart AUTO gt TEST wird eine eingeschaltete Arbeitsspindel sofort ausges
3. Tel 06659 981 0 Fax 06659 981 776 Email automation isel com http www isel com Art Nr 970395 BD001 Originalbetriebsanleitung Stand 02 2012 Technische nderungen vorbehalten Aktuelle Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter www isel data de manuals Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 4 1 4 2 4 3 4 3 1 9 1 3 2 9 3 9 4 9 9 Sa 11 18 11 e IRRPERPUREIAREMARERUFEEPEFUFEFIEPEFPEBEPFGERFHEEPBERPOAEEFAEEPARERFEFFEFUFEFEPESFEFGFPFUFEPIEERAFERARER 5 Bestimmungsgem e Verwendung 5 Sicherheitshinweise nase aaa 6 LIETELUMIANG eegene en 7 Technische Daten 8 IMC S8 Hardwarebeschreibung uu 22002220002an00nnanuonnnnunnnnnunnnnnunn nun 10 de 10 MUCKSOII ee RR 12 AUTDAUWIMG SS nennen 20 DIP SWILICM EINSIE LUNGEN sa ne 21 Betriebsarten und Bedienung uu002an0nnanunnanunnanunnanunnanunnanunnanunnnn 23 Vorbereiten des CGontrollers nenne nenne nenne nenne nenne nennen 23 ONC BENG D E 24 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung f r den CN Modus 25 DNG BEeinleDsanl asus en een 28 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung f r den DN Modus 29 EG Konformit tserkl rung u uu00 au000an0nnanunnanunnanunnanunnnnunnanunnnnunnnnennnn 32 EE EIERE 33 IMC S8 Betriebsanleitung 1 Einleitung Der 4 Achs Controller IMC S8 ist eine frei programmierbare Kompaktsteuerung f r bis zu vier Linear oder Rundachsen mit 2 Phasen Schrittmotoren Er verf gt
4. zum Fortfahren Abbrechen zum Verlassen www Gel Com Abbrechen 3 PALPC exe in dem bei der Installation angegebenen Zielordner starten und die auf der Verpackung Ihrer Installations CD vermerkten Daten Serien Nummer und Aktivierungscode im Dialog Aktivierung in die gekennzeichneten Eingabefelder eingeben Aktivierung x Um mit dem Produkt zu arbeiten ist es nun erforderlich die Seriennummer und den Aktivierungscode einzugeben Diese Informationen finden Sie auf dem Lieferschein auf der Rechnung oder auf dem Lizenz rertrag der Ihnen zusammen mit dem Installatiansdatentr ger geliefert wurde Seriennummer Aktvierungscode Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter um die eingegebenen Registrierungsdaten zu berpr fen Sind die Daten Serien Nummer und Aktivierungscode korrekt ffnet sich nun die Steuerungsoberfl che von Remote Seite 26 IMC S8 Betriebsanleitung PALPC Bedienung Die Bedienung innerhalb des Programmes PALPC sowie die Anwenderprogrammierung sind in der 1 PALPC Programmiervorschrift beschrieben F r die 4 Achs Schrittmotor Controller beachten Sie bitte folgende Besonderheiten ra F PALPC SetPortAl ppc arm Datei Bearbeiten Transfer Ansicht Einstellungen Fenster 8 zu ZS E f Deh eo BO A A s TR FC EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EE EEN a Datei Get Port Ai pp Controlle
5. 11 6 Externer Not Halt 1 ffner 12 Externer Not Halt 2 ffner 21 ECH Externer Not Halt 2 ffner 22 UL J A Seite 13 IMC S8 Betriebsanleitung Externer Not Halt nicht verwendet gt Pin 5 und 6 gebr ckt gt Pin 7 und 8 gebr ckt Bei Verwendung eines externen NOT Halt Schalters betr gt die L nge des Anschlusskabels max 5m Verwendung eines externen Power Tasters gt Pin 1 und 2 gebr ckt gt Anschluss des externen Power Tasters Schlie er an Pin 3 und 4 Impulse Schnittstelle Impulssteuerung 8 polige Buchse Diese Schnittstelle erm glicht es die Funktionen der frontseitigen Bedientasten Start Stop als Remote Funktion von einem externen Bedienfeld oder einem anderen Ger t ber I O Funktionen auszul sen Pin Beschreibung Eingang externe Start Taste 24VDC Eingang externe Stop Taste Ausgang Lampe Start Taste 24VDC EC Ausgang Lampe Stop Taste Eingang L ngenmesstaster EC Eingang L ngenmesstaster Wird kein externer STOP Taster verwendet m ssen die Pins 2 und 3 gebr ckt werden Input Digitale Eing nge 8 polige Buchse Der Controller verf gt ber 8 digitale Eing nge Input 1 8 Uber diese k nnen externe Ger te Sensoren Schalter Ausg nge anderer Ger te angeschlossen werden Die Eing nge sind optoentkoppelt Wird ein Eingang mit 24VDC beschaltet so signalisiert dies ein logisches HIGH Unbeschaltet z B Schalter offen wird ein logisches LOW signali
6. 25 die Verlustleistung um 50 reduziert da sich die Leistung quadratisch zum Strom verringert Das Einstellen der automatischen Stromabsenkung im Motorstillstand kann ber den DIP Schalter 4 vorgenommen werden Ist der DIP Schalter 4 in der Stellung ON so ist die automatische Stromabsenkung deaktiviert In der Stellung OFF wird der Strom im Stillstand auf 50 reduziert DIP4 Stromabsenkung 0 Absenkung deaktiviert Wenn das Haltemoment ausreicht wird die aktivierte automatische Stromabsenkung empfohlen Im Auslieferungszustand ist die automatische Stromabsenkung D aktiviert DIP 4 OFF Schrittaufl sung DIP Switch 5 6 7 8 Mit den DIP Schaltern 5 6 7 und 8 kann die Schrittaufl sung eingestellt werden Durch die Einstellung eines gr eren Teilers f r die Bewegung wird ein ruhigerer Lauf erreicht Jedoch geht die maximal erreichbare Geschwindigkeit zur ck Ebenso reduziert sich das Drehmoment im Mikrostep Betrieb auf ca 75 Die nachfolgende Tabelle zeigt die Schalterstellungen f r die entsprechende Schrittaufl sung Hu EB EB EEE BL 1600 ON OFF ON ON 64 128 25600 256 20 F 40000 Im Auslieferungszustand ist die Schrittaufl sung auf 800 Schritte Umdrehung des Motors Steps rev eingestellt Seite 22 IMC S8 Betriebsanleitung 5 Betriebsarten und Bedienung Das Betriebssystem Firmware des Prozessor Kernes unterst tzt sowohl den e DNC Modus des Controllers PC Laptop ist p
7. Beemlten 2 Klicken Sie auf Remote installieren und folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten 3 Im Dialog Auswahl der Steuerung w hlen Sie bitte den Eintrag Schrittmotorsteuerung IMC AT um die entsprechenden Steuerungs Modul Dils zu installieren 5 Setup Remote Auswahl der Steuerung w hlen Sie die Steuerunglen aus f r welche Sie die Interface DLL s installieren m chten FAR Schrittmatorsteuerung IMC4 Interfacekarte IFC5 C142 0116 IT116 EP1090 Logosol Komponenten ber RS495 PCI Schrittmotorsteuerkarte PSPCI F DE Servo Steuerkarte UPMV4412 CAN Bus Steuerung U Schrittmotor Controller Typ IML4 Steuerung PSK4 ber Parallelport wo elo _sZu ck et Abbrechen Seite 29 IMC S8 Betriebsanleitung 4 Remote exe in dem bei der Installation angegebenen Zielordner starten und die auf der Verpackung Ihrer Installations CD vermerkten Daten Serien Nummer und Aktivierungscode im Dialog Aktivierung in die gekennzeichneten Eingabefelder eingeben E Aktivierung i X Um mit dem Produkt zu arbeiten ist es nun erforderlich die Seriennummer und den Aktvierungscode einzugeben Diese Informationen finden Sie auf dem Lieferschein auf der Rechnung oder auf dem Lizenz rertrag der Ihnen zusammen mit dem Installationsdatentr ger geliefert wurde Serlennummer Aktvierungscode Abbruch Klicken Sie auf die Schaltfl che
8. S8 Betriebsanleitung Analog Out Sub D9 polig Buchse ber diesen Steckverbinder kann ein externer Frequenzumrichter mit der dazugeh rigen Arbeitsspindel ber einen Analogen 0 10V Ausgang gesteuert werden Pin Beschreibung 1 24VDC n C 4 SH Ber 1 potentialfreier Kontakt D Analog 0 10V GND n C Schlie er 1 potentialfreier Kontakt GND Cover Sub D9 polig Buchse An diesem Anschluss wird die Sicherheitszuhaltung der angeschlossenen Maschine in den Sicherheitskreis des Controllers integriert Die Sicherheitszuhaltung erfolgt bei isel Maschinen und Anlagen ber einen Schalter vom Typ SCHMERSAL EX AZM 170 02ZK 24V Art Nr 577047 0800 Es d rfen nur Sicherheitszuhaltungen dieses Typs bzw Sicherheitszuhaltungen mit gleicher Funktionsweise verwendet werden Pin Beschreibung Spule ffner Kontakt Schalter 1 1 Br cke zu Pin 3 falls keine Haube verwendet wird Schalter 1 2 Br cke zu Pin 2 falls keine Haube verwendet wird Schalter 2 1 Br cke zu Pin 5 falls keine Haube verwendet wird Schalter 2 2 Br cke zu Pin 4 falls keine Haube verwendet wird BCE Spule ffner Kontakt Nicht verwendet Wird keine Haube Sicherheitst r mit Sicherheitszuhaltung verwendet m ssen die Pins 2 3 und 4 5 gebr ckt werden gewaltsames ffnen der Haube oder entfernen des Sub D Br ckensteckers wird sofort ein NOT Halt ausgel st und die Arbeitsspindel ausgeschaltet Werden die Kon
9. Stecker vorhandene COM Schnittstelle am serielles Interfacekabel Controller 9 polig Sub D Stecker 9 polig Sub D Buchse auf beschriftet mit RS 232 PC 9 polig Sub D Buchse ist im Lieferumfang des Controllers enthalten Bild Serielle Verbindung RS 232 eines PC Notebook mit IMC S8 durch Interfacekabel In dieser Konfiguration erfolgt ebenfalls der Download des mit PALPC erstellten Anwenderprogrammes in den Flash Speicher des 4 Achs i Controllers Daten bertragungsrate der COM Schnittstelle 19200 Bit sec auf dem PC das Programm PALPC exe benutzen Seite 28 IMC S8 Betriebsanleitung 5 5 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung f r den DN Modus Die Anwenderprogrammierung der im DNC Modus wird mit dem Programm Remote vorgenommen Durch das Einbinden der entsprechenden Steuerungs Modul DIl k nnen Befehle im Anwenderprogramm an die Steuerung bergeben werden Installation der Steuerungsoberfl che Remote ab Version 1 46 2 1 Gehen Sie bei der Installation wie folgt vor 1 Installations CD Remote Art Nr Z12_334500 in das CD DVD Laufwerk Ihres PCs Notebooks einlegen und den Laufwerkschacht schlie en autorun exe im Root Verzeichnis der CD wird gestartet und der Installations Dialog aktiviert Remote installieren Wichtige deeg sch Remote ng Ihrem PC Handb cher 7 Manuas CD Inhalt anzeigen Besuchen Sie uns im Internet Acrobat Reader installieren Steuerungskonfiguration sichern
10. Weiter um die eingegebenen Registrierungsdaten zu berpr fen Sind die Daten Serien Nummer und Aktivierungscode korrekt ffnet sich nun die Steuerungsoberfl che von Remote Inbetriebnahme und Verwendung des Controllers mit Remote Gehen Sie folgenderma en vor um den 4 Achs Controller IMC S8 mit Core Modul ber die serielle Schnittstelle zu bedienen 1 Starten Sie die Steuerungsoberfl che Remote Falls Sie Remote noch nicht aktiviert haben m ssen Sie dies jetzt tun Nach der Installation von Remote f r einen bestimmten Steuerungstyp sind bereits alle notwendigen Modul Dil s f r die Bewegungssteuerung E A Arbeitsspindel und Sicherheitskreis voreingestellt Sie m ssen lediglich die Einstellungen auf Ihre Maschine Anlage anpassen Klicken Sie in der Hauptmen leiste auf den Eintrag Einstellungen gt Steuerung Steuerungsmodule und Einstellungen Ze In diesem Einstelldialog smn sind alle Module fin Motion Control MCTLIMC4 DLL MCTLIMCA INI aufgef hrt die in der E Sa Erweiterte Motion Control Einstellungen d Initialisieren akt ue en Ko nf g ur ati on S Antriebsspindel SPNIMC4 DLL SPNIMC4 NI a Version eingebunden sind RI Ein Ausgabemodul IOIMC4 DLL IOIMCAIN m Ein amp usgabemodul 2 Setup i DE Erweiterte ID Einstellungen Diagnose Markieren Sie die Zeile BF Werkzeugwechsler TCHUNI DLL TCHUNI INI Motion Control und Status T Zuweisen Klicken Sie auf die Schaltf
11. den Impulseingang sind die wichtigsten Funktionen Start Stopp fern steuerbar Somit ist auch der Anschluss einer externen Bedienkonsole oder einer bergeordneten Steuerung z B SPS m glich Der eingebaute Sicherheitskreis nach EN ISO 13849 1 2006 Kategorie 2 PLc besitzt eine zus tzliche Schnittstelle zur Integration in bergeordnete Sicherheitskreise Hierdurch ist sowohl eine stand alone Anwendung als auch die Integration in ein komplexes System m glich Alle 4 Achs Controller des Typs iMC S8 d rfen nur mit kompatiblen Motortypen betrieben werden Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung vor dem ersten Einsatz des 4 Achs Controllers IMC S8 sorgf ltig damit Sie e sicher schnell und effektiv arbeiten k nnen e Gefahren von Personen fernhalten e und so die Leistung voll aussch pfen Seite 5 IMC S8 Betriebsanleitung 1 2 Sicherheitshinweise Der Schrittmotorcontroller IMC S8 ist nach dem aktuellen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln aufgebaut Betrieben werden darf das Ger t nur im einwandfreien technischen Zustand St rungen sind umgehend zu beseitigen Kinder und nicht eingewiesene Personen d rfen das Ger t nicht in Betrieb nehmen Das Ger t darf nur f r die bestimmungsgem e Verwendung eingesetzt werden Alle Arbeiten sind ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal und unter Ber cksichtigung der Vorschriften der Elektroindustrie sowie der Unfallverh
12. 0002220eenennenennennnnnnnnnnnnnnnnenenn een 10 Embedded Controller A 8 EMV Richtlinie cccaceseneeeeneeeeneesensnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 31 F e LI seen ee ale 11 Flash spel E 27 H harmonisierte Normen 31 Implementierungsmethodik ss2222200022200ne nennen 24 et 14 MOUE za Annan Hasena 14 stallationsdiales sa usa acer 25 Interfatekabel nn anne 27 L ren In nee landen 7 M MODS NNA 20 EE 13 MOLODE E ya ETa EA N AN I 9 N Niederspannungsrtchtlmie EN NOT Halt Schalter EE 11 O OUUTE Se ee ee 15 P PALPO 2 E 24 PALPE COMPE sans ae 24 PALPE Edit r EE 24 POWER Taste a ea Bu 11 PONG re EE 27 R ei 13 28 REEL 8 17 5 SCHFILLAUTIOSUNE u ee 21 senen NUMME eege SEENEN 25 29 SPINGel E 18 Stromabsenk n e seen 21 Stromeinstellune ne een 20 T Technische Daten ss nee 8 TSCA CONO EE ea 7 Seite 34
13. 8 Betriebsanleitung 5 2 CNC Betrieb Die CNC Betriebsart Automatikbetrieb CNC Mode stellt den programmgesteuerten Betrieb des 4 Achs Controllers IMC S8 dar Das im Arbeitsspeicher des Controllers Flash Memory gespeicherten Anwenderprogramm wird bis zum Programmende abgearbeitet W hrend des Automatikbetriebes CNC Mode kann der Programmablauf durch Bet tigung der STOP Taste auf der Frontseite des Controllers oder durch den externen Stop Eingang angehalten werden Eine anschlie ende Bet tigung der START Taste auf der Frontseite des Controllers oder die Aktivierung des Start Einganges bewirkt die Fortsetzung des Automatikbetriebes Seite 24 IMC S8 Betriebsanleitung 5 3 Inbetriebnahme und Anwenderprogrammierung f r den CNC Modus Die Anwenderprogrammierung des Controllers wird mit dem Programm PALPC exe vorgenommen Die Implementierungsmethodik ist einfach und in der 2 PAL PC Programmiervorschrift beschrieben Analyse der technologischen Steuerungsaufgabenstellung Entwurf des Steuerungsalgorithmus L sung der Aufgabenstellung Umsetzung des Steuerungsalgorithmus in ein PALPC Quellprogramm ppc Eingabe des Textes mit dem PALPC Editor bersetzung des PALPC Quellprogrammes mit dem PALPC Compiler bei fehlerfreier bersetzung wird eine Ausgabedatei out durch den Compiler erzeugt Download der Ausgabedatei out in den Flash Speicher des Controllers e Programmstart und berpr fung des Steuerungsverhalte
14. C S8 Controllers um einen Frequenzumrichter f r Drehstrom Asynchronmotoren Verwendet wird das Modul mit isel Fr sspindeln des Typs iSA500 Art Nr 477004 3130 und iSA750 Art Nr 477008 3124 Anschlie en des FCC 750 1 Schalten Sie den IMC S8 Controller aus und trennen Sie Ihn vom Stromnetz 2 Verbinden Sie die Anschlussleitung mit dem Schuko Stecker vom FCC 750 mit der daf r vorgesehenen Buchse am iMC S8 3 Verbinden Sie die mitgelieferte dreifach geteilte Anschlussleitung mit den daf r vorgesehenen Anschl ssen am iMC S8 Controller 4 Schlie en Sie die Fr sspindel iSA500 iSA750 an das FCC750 an 5 Schalten Sie nun den iMC S8 wieder an Die Inbetriebnahme des Umrichtermoduls FCC 750 ist ohne den Controller iMC S8 untersagt Seite 19 IMC S8 Betriebsanleitung 4 3 Aufbau iMC S8 max 4 x Schrittmotor Antriebsmodul MD28 SK Platine mit Sicherheitsrelais Basisplatine mit Embedded Controller und Relais Geh usel fter Seite 20 Netzeingangsmodul mit Netzfilter Hauptschalter und Sicherungen Schaltnetzteil Eingang 100 230 VAC Ausgang 48VDC 500W Schaltnetzteil Eingang 115 230 VAC Ausgang 24VDC 60W Funktionstasten Modul f r Bedienelemente Taster Schalter an der Frontseite des Controllers IMC S8 Betriebsanleitung 4 3 1 DIP Switch Einstellungen Der Controller IMC S8 verf gt ber vier Schrittmotor Leistungsendstufen MD28 Die Einstellung f r Nennstrom Sch
15. S8 Betriebsanleitung Stepper Motor Motoranschluss X Y Z A Achse M23 12 polig An diesen Buchsen werden die Motormodule CNC Achse angeschlossen Ein Anschluss bzw Abklemmen dieses Steckers darf nur bei ausgeschaltetem Controller vorgenommen werden Nichtbeachtung kann eine Besch digung des Motorkabels oder der Schrittmotorendstufe zur Folge haben Pin Beschreibung BD Bremeei24VDCnan III 10 12 Geh use Bei allen Controller mit Auslieferungsdatum vor dem 01 01 2012 Ist der Anschluss eines Schrittmotors mit Bremse nur an der Anschlussbuchse der Z Achse m glich An dieser Buchse wird das Schaltsignal 24V an Pin 6 f r die Motorbremse bereitgestellt Bei Controllern mit Auslieferungsdatum nach dem 01 01 2012 ist der Anschluss eines Schrittmotors mit Bremse an allen Achs anschl ssen m glich Remote Schnittstelle Sicherheitskreis 8 polige Buchse ber diese Schnittstelle kann der Controller in ein bergeordnetes Sicherheitskreissystem eingebunden werden bzw beim Einbau des Controllers in einen Schaltschrank diese wichtige Funktionsschnittstelle als Remote Steuerung benutzt werden Es ist zu beachten dass der externe Power Steuereingang nur benutzt werden kann wenn die frontseitige Power Taste abgeschaltet wird Dies geschieht ber das Br cken der Pins 1 und 2 Beschreibung Power Taster Auswahl 2 Power Taster Auswahl 3 Externer Power Schlie er Externer Not Halt 1 ffner
16. ber ein intelligentes Core Modul das ber RS232 gesteuert bzw programmiert wird Das Core Modul setzt dabei die im Anwenderprogramm programmierten Befehle in Takt Richtungssignale f r die angeschlossenen Endstufen um Im Flash Speicher des Core Moduls kann weiterhin ein Programm f r den CNC Betrieb Abarbeitung eines Programms aus dem Flash Speicher ohne angeschlossenen Steuerrechner abgelegt und abgearbeitet werden 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Controller besteht aus vier Motorendstufen mit Takt Richtungs Interface einem Prozessor Kern mit Flash Speicher zur Interpretation des Anwenderprogramms und Signalgenerierung f r die Motorendstufen den erforderlichen Netzteilen einem Sicherheitskreis sowie einem Geh use mit Netzeingangstilter und Bedienelementen Das Betriebssystem Firmware des Prozessor Kernes unterst tzt sowohl den e DNC Modus des Controllers PC Laptop ist permanent mit dem 4 Achs Controller ber die serielle Schnittstelle verbunden als auch den e CGNC Modus des Controllers 4 Achs Controller arbeitet autark ohne PC Kopplung das gespeicherte Anwenderprogramm ab Der Controller ist mikroschrittf hig Die Leistungsendstufen erlauben bis zu 128 Mikroschritte pro Vollschritt Dies erm glicht einen sehr ruhigen Lauf der angeschlossenen Motoren Die automatische Stromabsenkung reduziert die Verlustleistung in Endstufe und Motor Der Spitzenstrom betr gt 7 8A und ist ber DIP Schalter einstellbar Durch
17. chaltet Die Freigabe der Haube COVER beleuchtet erfolgt mit einer Zeitverz gerung um ein Abtouren der Arbeitsspindel zu gew hrleisten Stellen Sie sicher dass im Einrichtbetrieb Schl sselschalter auf TEST nur unterwiesenes Personal die Maschinenbedienung bernimmt 2 Cover Taste Diese Taste wird zum Offnen der Haube verwendet falls vorhanden Das Offnen der Haube ist nur dann m glich wenn die unter Punkt Betriebsartenwahlschalter beschriebenen Bedingungen erf llt sind Die Freigabe zum Offnen der Haube wird durch die wei e Beleuchtung des Tasters signalisiert Seite 10 IMC S8 Betriebsanleitung 3 Start Taste Im CNC Betrieb siehe Kapitel 5 2 wird bei Bet tigung des Tasters das im Flash Speicher des Controllers abgelegte Programm gestartet Im DNC Betrieb kann die Start Taste nicht verwendet werden 4 Fault Anzeige Die Fault Anzeige signalisiert einen Fehler im Sicherheitskreis 5 ACK Zustimmungstaste Diese Taste hat bei den 4 Achs Controllern IMC M und iIMC MP keine Funktion und wird nicht verwendet 6 Stop Taste Im CNC Betrieb wird bei Bet tigung der STOP Taste ein laufendes Anwender programm Achsbewegung unterbrochen Durch Bet tigung der Start Taste kann das Anwenderprogramm Achsbewegung fortgesetzt werden Im DNC Betrieb wird bei Bet tigung der STOP Taste ein laufendes Anwender programm Achsbewegung unterbrochen Eine Fortsetzung der Abarbeitung ist nur b
18. claration of Conformity Der Hersteller The manufacturer isel Germany AG B rgermeister Ebert Str 40 D 36124 Eichenzell erkl rt hiermit dass folgendes Produkt hereby declares that the following product Ger teart 4 Achs Schrittmotor Controller Device A axis stepper motor controller Typ IMC Sg Type Art Nr 383320 x00x Product No mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien bereinstimmt complies with the requirements of the European Directives EG Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie EC Directive 2004 108 EC EMC directive EG Richtlinie 73 23 EWG Niederspannungsrichtlinie EC Directive 73 23 ECC low voltage directive Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt Following harmonized standards have been applied EN 61000 6 2 2005 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EMC Generic standards Immunity for industrial environments EN 61000 4 2 2007 EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen Entladung statischer Elektrizit t ESD EMC Testing and measurement techniques Electrostatic discharge immunity test EN 61000 4 4 2004 EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische St rgr en Burst EMC Testing and measurement techniques Electrical fast transient burst immunity test EN 61000 4 5 2006 EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen energiereiche Impulse Surg
19. e EMC Testing and measurement techniques Surge immunity test EN 61000 4 11 2004 EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Spannungsunterbrechungen EMC Testing and measurement techniques Voltage dips short interruptions and voltage variations immunity tests EN 61000 6 3 2007 EMV Fachgrundnorm St raussendung Wohn und Gesch ftsbereich Kleinbetriebe EMC emission standard for residential commercial and light industrial environments Dermbach 15 04 2010 Werner Kister Vorstand chairman Seite 32 7 Quellenverzeichnis 1 MD24 MD28 Schrittmotor Antriebsmodul Bedienungsanleitung Stand 03 2009 2 PAL PC Programmiervorschrift Stand 06 2004 3 Remote Bedienungsanleitung Stand 2003 Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter www isel data de manuals Seite 33 8 Index H ENEE 26 EE 26 EE une era 26 1 19 HE EINSCHUB EE EE EE H A Aktivier ngscode name 25 29 feet LE 9 ADIU aa A A ge 19 Automatikbetrteh 10 B Bestimmungsgem e Verwendung ssssssssessreresrrrerrresrrrsn 5 Betriebsartenwahlschalter 0 0 0annnnnsnsnsesennnsnsnsrsesesesen 10 C CNCBetriebeart AA 23 CL e Ta CG 5 22 EE EE 10 D Eieren et 27 eet He tee zn nie een 9 eege Ree ue CN 9 DNC Betriebsart s sesesesuonsnnsesesereseserrrreresesesereroereresererenne 27 Ile ee TEE 27 Tee EE 5 22 Downloda EE 27 E Einrichtbetrieb 222
20. er die Steuerungssoftware m glich 7 Power Taste Mit dem Power Taster wird die Versorgungsspannung f r die Endstufen zugeschaltet Voraussetzungen daf r sind Die Netzspannung muss ber den r ckw rtigen Hauptschalter frontseitigen Hauptschalter zugeschaltet sein Der NOT Halt Schalter muss herausgezogen sein Beachten Sie dass am Remote Steckverbinder auf der R ckseite des Controllers der externe NOT Halt gebr ckt ist Ist die Hauptspannung erfolgreich zugeschaltet worden wird dies durch eine leuchtende Power Taste signalisiert 8 Not Halt Schalter Der Not Halt Schalter dient zum Abschalten der Versorgungspannung f r die Schrittmotorendstufe beim Auftreten einer Gefahr Gemeint sind hier Gefahren welche die Gesundheit des Bedieners oder die Sicherheit der Maschine betreffen Die Sicherheitsfunktion NOT AUS des integrierten Sicherheitskreises ist ausgef hrt in Kategorie 2 mit PL c nach EN 13849 1 Beim Bet tigen des Not Halt Schalters wird die Hauptspannung sofort abgeschaltet und die Bewegung der Achse angehalten Die Versorgungsspannung 100 230VAC liegt immer noch am Ger t an Es wird nur die Versorgungsspannung f r die Endstufe abgeschaltet 9 Netzhauptschalter je nach Ausf hrung Einschalten der Netzeingangsspannungsversorgung des Controllers Im eingeschalteten Zustand ist der Schalter gr n beleuchtet Seite 11 IMC S8 Betriebsanleitung 4 2 R ckseite EEE Seite 12 IMC
21. ermanent mit dem 4 Achs Controller ber die serielle Schnittstelle verbunden Verwendung der Steuerungsoberfl che Remote zur Steuerung des Controllers als auch den e CGNC Modus des Controllers 4 Achs Oontroller arbeitet autark ohne PC Kopplung das gespeicherte Anwenderprogramm ab Verwendung der Programmiersoftware PALPC zur Anwenderprogrammierung und Download des Anwenderprogramms in den 4 Achs Controller 5 1 Vorbereiten des Controllers Bevor Sie den Controller in Betrieb nehmen berpr fen Sie bitte den Lieferumfang Es sollten folgende Teile enthalten sein e Schrittmotor Controller IMC M oder iMC MP als Tischger t e Netzkabel 230VAC e RS232 Kommunikationskabel 9 polig Sub D Buchse auf 9 polig Sub D Buchse e Bedienungsanleitung Sollten alle diese Teile enthalten sein k nnen Sie mit der Inbetriebnahme beginnen Dazu sollten Sie zuerst alle n tigen Verbindungen herstellen Anschl sse herstellen Netzkabel anschlie en Achsen Motor mit dem Controller R ckseite verbinden Konfiguration Motorstr me der Leistungsendstufen DIP Schalter konfigurieren siehe Abschnitt Inbetriebnahme Controller mit dem Netzschalter R ckseite einschalten berpr fen ob Power LED leuchtet berpr fen ob NOT Halt Schalter herausgezogen ist Power Taste dr cken gt Der Controller ist nun betriebsbereit Betriebsart Verwendung des 4 Achs Controllers im CNC oder DNC Betrieb Seite 23 IMC S
22. isel From Components to Systems Abbildung Step Controller IMC S8 als Tischvariante und mit 19 Geh use 4 Achs Controller IMC SB Betriebsanleitung isel Germany AG D 36124 Eichenzell B rgermeister Ebert Str 40 06659 981 0 06659 981 776 IMC M iMC MP Bedienungsanleitung Zu dieser Betriebsanleitung Verwendete Abk rzungen MRL Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ERL EMV Richtlinie 2004 108 EG NRL low voltage directive 73 23 EWC Verwendete Symbole In dieser Anleitung finden Sie verschiedene Symbole die Sie auf wichtige Informationen Sachverhalte und Gefahren aufmerksam machen sollen A A E Warnung Warnung vor Gefahren die zu Beeintr chtigungen der Gesundheit K rpersch den oder zum Tode f hren k nnen Warnung Lebensgef hrliche Spannung Warnung vor Gefahr durch elektrischen Strom Eine Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren k nnen Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise deren Nichtbeachtung zu Besch digungen oder Fehlfunktionen f hren k nnen Information Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen und Hinweise Beachten der Sicherheitshinweise Bevor Sie den 4 Achs Schrittmotor Controller iMC S8 in Betrieb nehmen mit der Maschine arbeiten oder Erg nzungen bzw Ver nderungen an der Elektroinstallation der Maschine im Geh use der Maschine vornehmen lesen Sie unbedingt sorgf ltig die Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung
23. l che Setup um Modul Interface DLL Schlie en f u CCNCWorkbench Control IMC44MctIMC4 DLL gt die Einstellungen f r Schlie en alle Modul Initialisierungsdatei Module Ko mmun Kat on un d CH CNCWorkbench Control IMC44MetlIMCA INI gt gt initialisieren gt Achskinematik Benennung des Moduls g IMC anzuzeigen Seite 30 IMC S8 Betriebsanleitung Einstellungen u Einstelldatei Verbindung Geschwindigkeiten Optionen Uber die verschiedenen Achse x Achse AchseZ Achse4 Software Endschalter Registerkarten k nnen die Parameter wie Achs R f e ht Achse benutzen als Ze Linea Drehachse e erenzr IC un g I chsrichtung Ze Normal Invers Spi ndelstei gung Getriebe usw Richtung der Referenzfahrt e Normal 7 Invers d er S u zone i en a E lt Motorschritte Umdrehung 400 weraen er qale HEeglsterkarle RE be Ss Verbindung kann der zu verwendende COM Port eingestellt werden Getriebefaktor 1 BE Referenzgeschwindigkeit linear 20 mms Referenzgeschw drehend 130 U min Abbrechen 3 Wenn alle Parameter korrekt eingestellt sind schlie en Sie den Dialog und Klicken im Fenster Steuerungsmodule und Einstellungen auf den Button Schlie en alle Module initialisieren Die Parameter werden nun bernommen F hren Sie eine Referenzfahrt durch um die korrekte Achsrichtung zu berpr fen Seite 31 6 EG Konformit tserkl rung EC De
24. ns bez glich bereinstimmung mit der technologischen Steuerungsaufgabenstellung Installation der Programmiersoftware PALPC exe Gehen Sie bei der Installation wie folgt vor 1 Installations CD PALPC 2 1 Art Nr Z11 331810 in das CD DVD Laufwerk Ihres PCs Notebooks einlegen und den Laufwerkschacht schlie en autorun exe im Root Verzeichnis der CD wird gestartet und der Installations Dialog aktiviert e PAL PC Version 2 English Wilkommen zur Installation von PAL PE Version 2 der neuen Frogrammierumgebung f r serielle isel Steuerungen PAL PC installieren Inbetriebnahme Programme installieren Wichtige Hinweise CD Inhalt anzeigen Besuchen Sie uns im Internet Handb cher Manuals Acrobat Reader installieren LL ISe From Components to Systems Beenden 2 Klicken Sie auf PAL PC installieren und folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten Falls der Auto Start Dialog nicht angezeigt wird starten Sie bitte den Windows Explorer und ffnen das Hauptverzeichnis des CD DVD Laufwerks Doppelklicken Sie dann auf die Datei Autorun exe Seite 25 IMC S8 Betriebsanleitung Der PALPC Installations Assistent gt Installationsdialog BE _ Willkommen zum PALPC Setup ssistenten Dieser Assistent wird jetzt PALPC Y2 0 auf Ihrem Computer installieren Sie sollten alle anderen Anwendungen beenden bevor Sie mit dem Setup fortfahren A H f f vi weiter
25. r d Achs Controller iMC M MC F von isel Germany 2009 Inhalt Testprogramm im CNC Mode gt Setzen der bin ren Ausg nge 41 1 bis Al 3 Al Port 65532 Analogausgang und Spindel Start A2 Port 65528 erstellt 2070772009 isel Germany NINO NEN NENNEN E 23 E EE E EE E EE EE EE EE E EE E EE EE E EE E EE E EE EE EE E EE E EE EE E EE E EE E EE E EE EN control IMCMP Festlegung des Ziel Controllers A gt nur f r Offline Betrieb ohne Controller wichtig axis EAR Achsenwahl steps 500 500 500 8300 Schrittaufl sung 4 Mikroschritte 200 Yollschritte U telev SG bh A A Steigung der Achsen input nachfolgende Anweisungen speichern JG zum offline Test test_mode on reference Suz Refterenzfahrt Achsen repeat Schleifenanfang Hinweis Al steht bei der MC M P fur die Portsdresse 0 Bin rausgabe set_port bin ren Ausgang Al l setzen t me 1 set_port time 1 set port time 1 set_port t me 1 set_port time 1 set_port time 1 set_port time 1 set_port t me 1 set_port t me 1 set_port time 10 set_port time 1 set_port t me 1 set_port t me 1 gr TE Dr cken Sie FL um Hilfe zu erhalten COML 9600 Bd Z 16 Sch gt bin ren Ausgang Al 2 setzen bin ren Ausgang 41 3 setzen bin ren Ausgang Al A setzen 5 1 bin ren Ausgang Al bh setzen 6 1 bin ren Ausgang Al 6 setzen rel bin ren Ausgang 41 7 setzen 8 1 bin ren A
26. rittaufl sung und Stromabsenkung erfolgt ber die DIP Schalter auf der Oberseite des Endstufengeh uses Einschalten durchgef hrt werden damit ein angeschlossener Motor Die Konfiguration der Motor Endstufen sollte noch vor dem ersten nicht durch eine falsche Stromeinstellung besch digt werden kann ffnen Sie dazu den Geh usedeckel des Controllers IMC S8 Die Leistungsendstufen MD24 sind nebeneinander angeordnet Konfigurieren Sie die Leistungsendstufen anhand der folgenden Tabellen siehe auch 1 Stromeinstellung 1 Stromeinstellung 2 Stromeinstellung 3 Stromabsenkung Schrittaufl sung 1 Schrittaufl sung 2 Schrittaufl sung 3 Schrittaufl sung 4 12345678 on off ee Stromeinstellung DIP Switch 1 2 3 Die DIP Schalter 1 2 3 dienen zum Einstellen des Motorstromes Hiermit kann der Motorstrom auf den verwendeten Motor angepasst werden Die nachfolgende Tabelle zeigt die Motorstr me bei entsprechenden Schalterstellungen Spitzenstrom A Nennstrom A SW1 SW2 Su Im Auslieferungszustand des Controllers sind alle Endstufen auf einen Nennstrom von 3 00 A 4 2 A Spitzenstrom eingestellt Seite 21 IMC S8 Betriebsanleitung Stromabsenkung DIP Switch 4 Da das Haltemoment von Schrittmotoren h her als das Drehmoment ist kann man ber einen reduzierten Strom ein Haltemoment erreichen das hnlich gro ist wie das Drehmoment Dies hat zur Folge dass sich z B bei einer Stromabsenkung von
27. siert I Das 24VDC Bezugspotenzial des Controllers niemals auf GND oder Geh use kurzschlie en Seite 14 IMC S8 Betriebsanleitung Die bin ren Eing nge Anwender eing nge Input 1 bis Input 8 sind wie nebenstehend dargestellt zu beschalten Die Belastung des Controller internen 24VDC Netzteiles betr gt im 1 aktiven Zustand Taster geschlossen ca 4 mA je Eingang I co mA Output Digitale Ausg nge 8 polige Buchse Der Controller verf gt ber 8 digitale Output 1 8 Transistorausg nge High Side Switch kurzschlussfest Uber diese k nnen externe Ger te Relais Eing nge anderer Ger te usw angeschlossen werden Die Ausg nge sind bis zu 24 VDC 300mA belastbar LU Das 24VDC Bezugspotenzial des Controllers niemals auf GND oder Geh use kurzschlie en Beim bet tigen des NOT Halt Schalters bleiben die Zust nde der A bin ren Ausg nge erhalten und werden nicht r ckgesetzt Die bin ren Ausg nge Anwender ausg nge Output 1 bis Output 8 sind wie nebenstehend dargestellt zu beschalten Die Transistor Ausg nge Output 1 bis Output 8 sind mit max 300 mA je Ausgang belastbar Wenn alle 8 Ausg nge beschaltet werden und gleichzeitig gesetzt sind 1 aktiv ist die maximale Belastbarkeit des Controller internen 24V DC 60W Netzteiles von 1 5 A entspricht ca 180 mA je Ausgang zu beachten 24 V x I mox I3280mA EI lt LSA Seite 15 IMC
28. takte der Sicherheitszuhaltung unterbrochen z B Seite 16 IMC S8 Betriebsanleitung RS232 PC Programmierschnittstelle Zur Daten bertragung zwischen iMC M iMC MP und einem Steuerrechner wird eine serielle Schnittstelle RS232 verwendet F r die Verbindung sollte die mitgelieferte Kommunikationsleitung Nullmodemkabel eingesetzt werden Ein Softwareprotokoll erm glicht die fehlerfreie bertragung der ASCIl Zeichen Dabei ist es jedoch notwendig dass sich beide Systeme an das vorgegebene bertragungsprotokoll halten e Der angeschlossene Steuerrechner sendet einen Befehl der mit einem Zeilenendezeichen CR char 13 abgeschlossen ist e Die Prozessoreinheit quittiert die Ausf hrung bzw Speicherung des Befehles durch das Quittierungssignal O char 48 oder meldet einen aufgetretenen Fehler mit einem ASCIl Zeichen ungleich O bertragungsparameter 19200 Baud 8 Datenbits 1 Stopbit keine Parit t Sub D9 Sub D9 female female AC Input Netzeingangsmodul Das Netzeingangsmodul umfasst die Komponenten Kaltger tebuchse Filter Sicherungshalter und Netzschalter Das mitgelieferte Netzkabel muss vor der Inbetriebnahme mit der Kaltger tebuchse und der Netzsteckdose verbunden werden Danach kann der Controller mit dem Hauptschalter eingeschaltet werden Ein eingeschalteter Controller wird durch die gr n leuchtende LED Power an der Frontseite des Controllers signalisiert Sollte diese LED trotz eingeschal
29. teten Hauptschalters nicht leuchten so ist die Sicherung des in diesem Modul integrierten Sicherungshalters zu berpr fen Seite 17 IMC S8 Betriebsanleitung Spindel 100 230V Anschluss 3 polig An diesem Ausgang kann entweder eine Fr sspindel ohne Drehzahlsteuerung oder ein Frequenzumrichter mit dazugeh rigem Hauptspindelantrieb z B ISA 500 ISA 750 mit Drehzahlregelung angeschlossen werden Je nach Verwendung muss die Spannungsversorgungsleitung der Fr sspindel bzw dem Frequenzumrichter am Sicherheitskreismodul umgesteckt werden Entfernen Sie dazu den Geh usedeckel des Controllers indem sie Befestigungsschrauben an der Seite entfernen Entfernen Sie danach das Abdeckblech an der Oberseite des Geh uses Verbinden Sie die Leitung zur Spindle 230V Buchse mit dem f r Sie zutreffenden Anschluss am Sicherheitskreismodul Wird die Maschine ohne Fr sspindel ausgeliefert ist werksseitig der Anschluss X1 f r eine Fr sspindel ohne Drehzahlregelung belegt Anschluss X3 f r Anschluss X1 f r Frequenzumrichter Fr sspindel max Schaltleistung max Schaltleitung 100 230V 6A 100 230V 6A Beachten Sie dass die Versorgungsspannung am Anschluss X3 zeitverz gert ca 7 sek abgeschaltet wird a Am Anschluss X1 wird die Versorgungsspannung sofort abgeschaltet Seite 18 IMC S8 Betriebsanleitung 4 2 1 Verwendung des Umrichtermoduls FCC 750 Das FCC 750 dient der Erweiterung des iM
30. tungsvorschriften durchzuf hren Montage und Einsatz der Betriebsmittel sind entsprechend den Normen der Konformit tserkl rung durchzuf hren Die vom Hersteller eingehaltenen Vorschriften und Grenzwerte sch tzen nicht bei unsachgem em Gebrauch der Betriebsmittel Das Ger t darf nicht hoher Luftfeuchtigkeit und hohen Vibrationen ausgesetzt werden Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung sorgf ltig auf und verpflichten Sie jeden Benutzer auf Ihre Einhaltung Die Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung kann Sachsch den schwere K rperverletzungen oder den Tod zur Folge haben Seite 6 IMC S8 Betriebsanleitung 2 Lieferumfang Der Schrittmotor Controller IMC S8 ist in folgenden Varianten lieferbar IMC S8 Art Nr 383320 200x als Tisch Controller Schrittmotor Controller IMC S8 mit Core Modul als Tischger t mit max vier Schrittmotor Leistungsendstufen MD28 Netzkabel 230VAC Schutzkontaktstecker Kaltger testecker IEC 60320 RS232 Kommunikationskabel 9 polig Sub D Buchse auf 9 polig Sub D Stecker Programmiersoftware PALPC 2 1 Betriebsanleitung IMC S8 Art Nr 383320 100x als 19 HE Einschub Controller Schrittmotor Controller IMC S8 mit Core Modul als 19 Ger t mit max vier Schrittmotor Leistungsendstufen MD28 Netzkabel 230VAC Schutzkontaktstecker Kaltger testecker IEC 60320 RS232 Kommunikationskabel 9 polig Sub D Buchse auf 9 polig Sub D Stecker Programmiersoftware PALPC 2 1
31. usgang 41 3 setzen 128 0z00 Z Port Al Al LI bis Al 3 rucksetzen 128 0xEE Port Al Al LI bis AL 8 setzen 1 0 bin ren Ausgang Al l rucksetzen 2 D bin ren Ausgang Al 2 r cksetzen Leen Le El een bo een Klee Amg e ag emi e im a emn 3 0 bin ren Ausgang Al 3 r cksetzen 1 Die Deklaration control IMCMP definiert den Ziel Controller f r die bersetzung des Anwenderprogrammes als 4 Achs Controller IMC S8 iMC M IMC P IMC4 kompatibel 2 Die Deklaration axis xyza definiert die Achsen die verwendet werden sollen hier vier Achsen x y z und a 3 Die Deklaration steps 800 800 800 800 definiert die ber den DIL Schalter eingestellte Schrittaufl sung z B 800 4 Mikroschritte Vollschritt 200 Vollschritte Umdrehung des Motors 4 Die Deklaration elev 5 5 4 4 Festlegung der Spindelsteigung der angeschlossenen Linearachse z B 5mm Seite 27 IMC S8 Betriebsanleitung 5 4 DNC Betriebsart In der DNC Betriebsart DNC Mode ist der 4 Achs Controller IMC S8 ber die serielle Schnittstelle RS 232 mit einem Bedien PC Desktop PC oder Notebook verbunden Im DNC Mode wird das geladene Anwenderprogramm im Flash Speicher nicht ausgef hrt d h ignoriert Die Vorgabe von Aktionen z B Referenzfahrt Bewegungen der Achse bzw Ausgabe Aktionen werden vom Bediener am PC mit Steuerungssoftware Remote 3 ProNC ausgel st ben tigte COM Schnittstelle am PC Notebook 9 polig Sub D
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