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3-Finger-Zentrischgreifer Type: PZN-plus 3

Contents

1. Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 60 9938233 Rundmagnet Round magnet Diametral D10 x 3 1 71 5514137 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5514138 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 73 9662023 Schraube Screw M5x10 ADS 3 74 9938049 Gewindestift Set screw M5x10 ADS 3 75 9940567 Druckfeder Pressure spring ADS 3 76 9940566 Dichtring Sealing ring ADS 3 81 5513981 Abdeckung Cover SD 3 82 5513982 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513983 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513021 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9939382 H lse Sleeve SD 16 6 87 9937125 O Ring O ring SD 59 00 x 1 50 3 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw SD M3 x 8 9 90 9660415 Schraube Screw SD M4 x 20 6 91 9660044 Schraube Screw SD M12 x 25 6 98 5514005 Beipack Accessories supplied 1 99 5514004 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilstuckliste PZN plus 300 Spare part list PZN plus 300 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5513629 Geh use Housing 1 af 5519178 Geh use Housing EX 1 2 5511512 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5513630 Kolben
2. Im Ei MMS P 22 S M8 PNP 0301370 MMSK P 22 S PNP 0301371 V2 M8 4 2xM8 3 0301380 1 Mitte Sensorelemente Center sensor elements 2 Befestigungsschraube Mounting screw 3 Anzeige LED LED display 4 Teach Knopf Teach button 5 Anzeige LED LED display 6 Rippen f r Kabelbinder Ribs for cable ties Anschlussschema PNP 4 Leiter Connection diagram PNP 4 conductor The V2 M8 4 2xM8 3 distributor is used to convert the 4 pin con nector plug of the MMS P 22 S M8 PNP sensor to two standard M8 plugs with 3 pins each The MMSK P 22 S PNP features a 2 meter cable with open strands so that it can be connected by means of terminal contacts CAUTION When adapter plates made of ferro magnetic material e g standard construction steel are used the gripper must first be mounted on the adapter plate before setting the positions of the magnetic switches This is necessary because the use of a magnetizable material would change the switching position of the sensor Positioning of the magnetic switch MMS P see figures on page 35 Slide or turn in the magnetic switch item 10 into the groove until it bears against the stop item 11 If there is no terminal stop then slide the magnetic switch according to dimension l2 bottom edge of gripper up to front side of sensor or according to dimension l1 bottom edge of gripper up to double arrow on sensor and then clamp with the mounting
3. Adjusting the hysteresis hysteresis adjustment The hysteresis adjustment is used for the manual adjustment of the switching points if necessary In case that the hysteresis automatically determined by the sensor should be too high or too low after the ad justment of the switching points you may correct the value as follows Information LED 1 item 5 will flash up after 2 seconds and will stop after 5 seconds Operation 1 Press the button about 5 seconds item 4 2 Release the button 3 Put the gripper to position switch off point of switching point 1 4 Press the button item 4 briefly LED 1 Pos 5 will light up twice 5 Put the gripper to switch off position 2 6 Press the button item 4 briefly LED 2 Pos 3 will light up twice 7 Ready The sensor avoids a too small hysteresis during hysteresis adjustment The lowest securely detectable difference in stroke is lt 10 of the nominal stroke Remark The user can set the switching and trigging points of each position a little bit closer than for the automatic mode 39 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Der Ausschaltpunkt liegt enger am Schaltpunkt Gleichzeitig nimmt die St rempfindlichkeit zu Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal z B Flackern oder verfr htes Aussc
4. Greifer reinigen und neu schmieren Luftversorgung berpr fen Der Greifer ffnet oder schlie t sto artig Greifer reinigen und neu schmieren Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubflache Anforderungen an die Ebenheit siehe Kapitel Montage 8 Wartung und Pflege Pos Nr siehe Kapitel 9 Zusammenbauzeichnungen 8 1 Wartungs und Pflegeintervalle Reduced gripping force Check seals Clean and re lubricate gripper Check the air supply Gripper opens or closes erratically Clean and re lubricate gripper No sufficient eveness of the attachment face For more information on the required eveness see chapter assembly 8 Maintenance and care for item numbers see Chapter 9 Assembly drawings 8 1 Maintenance intervals PZN plus 40 160 200 380 Wartungsintervalle Mio Zyklen 10 5 PZN plus 40 160 200 380 Maintenance intervals million cycles 10 5 Umgebungstemperaturen ber 60 C f hren zu schnellerem Aus h rten der eingesetzten Schmierstoffe Bitte f hren Sie Schmier und Wartungsarbeiten dementsprechend h ufiger durch 8 2 Hinweise ACHTUNG A Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Die Grundbacken und die F hrungen im Geh use sind zueinan der abgestimmt Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK Bei der Ausf hrung Greifkraftsi
5. Pos Nr siehe Darstellung unten und Zusammenbauzeichnung in Kapitel 9 Bei der Version mit Staubabdeckung Pos Nr siehe Kapitel 9 2 muss vorab der Dichtbolzen Pos 85 entfernt werden um den flexiblen Positionssensor FPS M8 montieren zu k nnen Um die Schaltnocke zu tauschen muss vorab die Abdeckung Pos 81 demontiert werden 1 Die Schaltnocke zur Abfrage mit induktivem N herungs schalter Pos 15 sowie die beiden Schrauben Pos 42 und 43 aus der Grundbacke Pos 2 7 entfernen Die Schaltnocke Pos 21 23 mit der angefasten Seite vor raus in die Grundbacke Pos 2 7 schieben und diese mit der daf r vorgesehenen Schraube Pos 38 festschrauben Zuerst die Distanzscheibe Pos 26 und dann den flexiblen Positionssensor FPS M 8 durch den Klemmhalter Pos 17 in die daf r vorgesehene Bohrung des Geh uses Pos 1 auf Anschlag schieben und den Sensor in dieser Position durch Anziehen der Schraube Pos 18 verklemmen FPS M8 HINWEIS Technische Daten siehe Katalog Einstellung des Sensors Type FPS siehe seperate Bedienungs anleitung We are continously improving our products Therefor Wir arbeiten st ndig an der Verbesserung unserer Produkte Deshalb sind die ver ffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich Assembling the mounting kit For item no see illustration below and assembly drawing in chapter 9 In the version with dust cover see chapter 9 2 for item No remove th
6. Product designation 3 Finger Centric Gripper Universal Gripper Type designation PZN plus 40 PZN plus 300 ID number 0303308 0303647 meets the applicable basic requirements of the Directive Machinery 2006 42 EC The incomplete machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 1 Basic terminology methodology EN ISO 12100 2 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 2 Technical principles The manufacturer agrees to forward on demand the special technical documents for the incomplete machine to state offices The special technical documents according to Annex VII Part B belonging to the incomplete machine have been created Person responsible for documentation Mr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 A T Lauffen Germany Location date signature January 2010 p p Title of the signatory Director for Development 01 PZN plus de 2009 12 07 WS
7. Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512278 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937005 Schraube M 3 x 30 Screw M 3 x 30 1 AS PZN plus 100 2 Ident Nr Id No 301 635 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512279 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937005 Schraube M 3 x 30 Screw M 3 x 30 1 AS PZN plus 125 1 Ident Nr Id No 301 636 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512280 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937005 Schraube M 3 x 30 Screw M 3 x 30 1 AS PZN plus 125 2 Ident Nr Id No 301 637 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512284 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9960424 Schraube M 3x 25 Screw M 3x 25 1 AS PZN plus 160 1 Ident Nr Id No 301 638 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512281 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907539 Schraube M 4 x 40 Screw M 4 x 40 1 AS PZN plus 160 2 Ident Nr Id No 301 639 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512282 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907483 Schraube M 4 x 25 Screw M 4 x 25 1 AS PZN plus 200 1 Ident Nr Id No 301 640 Pos Item Ide
8. Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9938639 Quad Ring Square ring 151 77 x 5 33 1 31 9610042 Quad Ring Square ring 40 87 x 3 53 1 32 9611176 O Ring O ring 165 00 x 2 00 1 33 9611013 O Ring O ring 20 35 x 1 78 1 34 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 2 PZN plus 240 Id No 0303456 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9940562 Quad Ring Square ring 183 52 x 7 00 1 31 9938873 Quad Ring Square ring 50 17 x 5 33 1 32 9611050 O Ring O ring 200 00 x 2 00 1 33 9611070 O Ring O ring 18 00 x 1 50 1 34 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 2 18 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus PZN plus 300 Ident Nr 0303457 PZN plus 300 Id No 0303457 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9938872 Quad Ring Square ring 215 27 x 7 00 1 31 9938873 Quad Ring Square ring 50 17 x 5 33 1 32 9938875 O Ring O ring 230 00 x 2 00 1 33 9611143 O Ring O ring 25 00 x 1 50 1 34 9611228 O Ring O ring 7 00 x 1 50 2 PZN plus 380 Ident Nr 0303458 PZN plus 380 Id No 0303458 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 SNT013728 Quad Ring Square ring 2
9. Arbeitsweisen die die Funktion und Betriebssicherheit des Greifers beeintr chtigen sind zu unterlassen 5 Keine Teile von Hand bewegen wenn die Energie versorgung angeschlossen ist 1 The gripper is built according to the level of technology avai lable at the time of delivery and is safe to operate However the gripper may still be dangerous if for example the gripper is used assembled or maintained inappropriately or is used for purposes other than those it is intended for the EC Machine Directive the accident prevention regu lations the VDE guidelines or the safety information and assembly instructions are not heeded 2 Any persons who may be responsible for assembly commis sioning and maintenance of the unit are obliged to have read and understood all of the operating instructions in particular chapter 1 Safety We recommend that the customer have this confirmed in writing 3 The installation deinstallation assembly of all motion detec tors connection and commissioning may only be performed by authorized appropriately trained personnel 4 Modes of operation that adversely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung fur 3 Finger Zentrischgreifer Type
10. Kapitel 8 3 Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Pos 1 ACHTUNG Bei der Option Schutzh lle HUE kann nur ber 2 F gen Sie anschlie end die Zwischenbacken Pos 72 in die Schutzh lle Pos 74 8 3 6 Montage Option HUE Schutzh lle ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss die Energie A versorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die A MMS 22 abgefragt werden Die Befestigung des Greifers durch Durchschrauben von vorne siehe Kapitel 5 Montage muss vor Montage der Option HUE Schutzh lle erfolgen 1 Ziehen Sie die Schutzh lle Pos 74 ber das Geh use 3 Fixieren Sie die Schutzh lle Pos 74 mit den Schraub schellen Pos 77 an den Zwischenbacken Pos 72 und der Schraubschelle Pos 78 um das Geh use Pos 1 4 Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt ber Zentrierh lsen Pos 75 an den Zwischenbacken Pos 72 4 Clamp the gripper in a vice between the base jaws item 2 7 and the cover item 5 in such a way that the screws item 46 can still be removed Undo the screws item 46 Then carefully open the vice until the compression spring is fully extended Remove the cover and the com pression spring Continue as for the gripper without gripping force safety device from paragraphs 5 to 10 Carry out assembly in the reverse order from the above When re assembling chapter 8 1 and the screw tightening torques specified in chapter 8 3 must be complied with 8 3 5 Version
11. lichen Abdeckungen mit den hierf r vorgesehenen Gewinde stiften verschlie en N 12 2 Flexibler Positionssensor FPS Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS M8 einsetzen zu k nnen m ssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umger stet werden Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK f r die unten aufgef hrten Typen erh ltlich Gripper open 1 Insert proximity switches 1 or 2 as far as the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Move the gripper to the open position and perform a function test Gripper closed 1 Insert proximity switch 3 as far as the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Move the gripper to the closed position and perform a functi on test Workpiece gripped O D gripping 1 Insert proximity switch 3 as far as the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Clamp the component to be gripped 3 Untighten the screw item 42 In case of versions with dust cover the set screws from the lateral cover have to be removed so that the screws item 42 43 can be adjusted 4 Move the operating cam position by turning the screw item 43 The operating cam must be moved outwards until the proximity switch no longer responds Then move the ope rating cam in again until the proximity switch begins to switch
12. 1 3 43 9660133 Schraube Screw M4x 14 Hub 2 Stroke 2 3 44 9660413 Schraube Screw M3x 14 6 45 9682122 Schraube Screw M12 x 40 GKS AS 1 46 9660898 Schraube Screw M6 x 45 GKS 8 47 9682150 Senkschraube Countersunk screw M3 x 6 3 48 9670500 Gewindestift Set screw M4 x 4 2 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 1 SD7 50 5512214 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512221 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 51 9939221 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M12x70 1 54 9670520 Gewindestift Set screw DIN EN ISO 4026 A2 M6x6 PA Besch 4 55 9682024 Zylinder Stift Cylindrical pin 6m6 x 16 GKS 2 57 9939216 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 A2 M6x 60 8 60 9907570 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 1 60 9937760 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513813 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513823 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 71 5512200 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5512207 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 72 5512761 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 160 PVC HUE 3 73 9936768 Schraube Screw M4x8 ADS 3 74 9938049 Gewindestift Set screw M5x10 ADS 3 74 9941402 Schutzabdeckung Protective cover PZN 160 HUE 1 75 9938047 Druckfeder Pressure spring ADS 3 75 9939381 Zentrierh lse Guide sleeve 14 x 8 6 HUE 6 76 9612028 Dichtring Sealing ring ADS 3 77 9941406 Schraubschelle
13. 1 3 Nm 29 Nm 2 9 Nm 20 Nm PZN plus 125 49 Nm 2 9 Nm 57 5 Nm 6 Nm 49 Nm PZN plus 160 96 Nm 8 5 Nm 96 Nm 10 Nm 96 Nm PZN plus 200 150 Nm 20 Nm 200 Nm 25 Nm _ PZN plus 240 150 Nm 20 Nm 200 Nm 25 Nm PZN plus 300 250 Nm 35 Nm 250 Nm 50 Nm PZN plus 380 250 Nm 58 Nm 250 Nm 70 Nm 13 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 9 Zusammenbauzeichnungen 9 Assembly drawings 9 1 Version ohne Staubabdeckung 9 1 Version without dust cover nicht bei not for 33 PZN plus 40 125 48 49 43 2X7 15 ab Baugr e from size PZN plus 125 ab Baugr e 54 from size PZN plus 160 Version Au ensichern Version Innensichern Version ohne Greifkraftsicherung Version with safety device Version with safety device Version without gripping O D gripping I D gripping force safety device 14 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung 9 2 Assembly of the dust cover Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Not admissible for PZN plus EX used for ATEX application
14. 2705 Fax 1 919 572 2818 info gb schunk com www gb schunk com info pt schunk com www pt schunk com info us schunk com www us schunk com Druck Nr 03 PZN plus de en 04 03 10 K SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Inhaltsverzeichnis Table of Contents Seite Page 1 Sicherheit Safety 3 1 1 Symbolerklarung Symbol key 3 1 2 BestimmungsgemaBer Gebrauch Appropriate use 3 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Environmental and operating conditions 3 1 4 Sicherheitshinweise Safety information 3 2 Gew hrleistung Warranty 4 3 Lieferumfang Scope of delivery 5 4 Technische Daten Technical data 5 5 Montage Assembly 5 5 1 Befestigung des Greifers Fastening of the gripper 5 5 2 Befestigung des Greifers mit federndem Andr ckstern Fastening the gripper with spring loaded pressure piece 6 6 Luftanschluss Air connection 6 T Problemanalyse Trouble shooting 7 8 Wartung und Pflege Maintenance and servicing 8 8 1 Wartungs und Pflegeintervalle Maintenance intervals 8 8 2 Hinweise Notes 8 8 3 Zerlegen des Greifers Disassembly the gripper 9 8 3 1 Version mit Staubabdeckung Version with dust cover 9 8 3 2 Version ohne Greifkraftsicherung Version without gripping force safety device 9 8 3 3 Version mit Greifkraftsicherung Au ensichern Version with gripping force safety de
15. 3 5512149 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512156 Deckel Cover 1 4 5519158 Deckel Cover EX 1 5 5512191 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5512163 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519159 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKSIS EX 1 7 5511283 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5512170 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512177 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519160 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5512184 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519161 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 15 9937474 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9937871 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9937872 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9610033 Quad Ring Square ring 72 69 x 2 62 1 Sil 9610021 Quad Ring Square ring 20 29 x 2 62 1 32 9612788 Flachdichtung Flat seal il 40 9618123 Schraube Screw M8 x 20 ohne without GKS GKS IS 1 41 9664903 Schraube Screw M4x 16 8 42 9660427 Schraube Screw M3x 16 3 43 9660119 Schraube Screw M3x 12 3 44 9660515 Schraube Screw M3 x 12 6 45 9660028 Schraube Screw M8 x 25 GKS AS 1 46 9907483 Schraube Screw M4 x 25 GKS 8 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3 x5 3 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 3 49 9670500 Gewindestift
16. Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5518868 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 52 9937932 Schraube Screw M4 x 55 2 54 9670522 Gewindestift Set screw M10 x 10 2 55 9936358 Zyl Stift Cyl pin 12m6 x 32 GKS 2 56 9907100 Zyl Stift Cyl pin 12m6 x 50 f r for PZN plus 300 Beipack 2 56 9936358 Zyl Stift Cyl pin 12m6 x 32 f r for PZN plus 300 S Beipack 2 60 9937957 Rundmagnet Round magnet 1 81 5518876 Abdeckung Cover SD 3 82 5518877 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5518878 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513923 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9941220 H lse Sleeve SD 028 6 87 9940507 O Ring O ring SD 89 00 x 2 00 3 89 9938693 Senkschraube Countersunk screw SD M3 x 8 9 90 9660514 Schraube Screw SD M5 x 25 6 91 9660057 Schraube Screw SD M16 x 35 6 Individual components are matched to one another so that the customer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device I D gripping SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder ADS Pressure piece HUE Protective cover EX ATEX Version Wear parts replacement during maintenance recommended 33 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripp
17. Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5513631 Deckel Cover 1 4 5519179 Deckel Cover EX 1 5 5513632 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5513633 Zylinderkolben ohne GKS Cylinder piston without GKS 1 7 5511516 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5513634 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5513635 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519180 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5513636 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519181 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 11 5513780 Zylinderkolben GKS IS Cylinder piston GKS IS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5513358 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9938870 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9938871 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 26 9905432 Kegel Schmiernippel Lubricating nipple M6 1 30 9938872 Quad Ring Square ring 215 27 x 7 00 1 31 9938873 Quad Ring Square ring 50 17 x 5 33 1 32 9938875 O Ring O ring 230 00 x 2 00 1 33 9611143 O Ring O ring 25 00 x 1 50 1 34 9611228 O Ring O ring 7 00 x 1 50 1 40 9938877 Senkschraube Countersunk screw M20 x 50 ohne without GKS 1 41 9982040 Schraube Screw M10 x 30 8 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung
18. Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512155 Deckel Cover 1 4 5519153 Deckel Cover EX 1 5 5512190 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5512162 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519154 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKSIS EX 1 7 5511282 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5512169 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512176 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519155 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5512183 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519156 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 15 9937473 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9937804 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9937805 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9610068 Quad Ring Square ring 52 07 x 2 62 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung GKS Gripping force safety device AS Au ensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protect
19. MMS P 22 Technische Daten zu den MMS P Sensoren finden Sie in den Datenbl ttern der Sensoren braun brown wei white schwarz black 4 blau blue Der Verteiler V2 M8 4 2xM8 3 dient dazu den 4 poligen Anschlussstecker des Sensors MMS P 22 S M8 PNP auf zwei handels bliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen Der MMSK P 22 S PNP bietet 2 Meter Kabel mit offenen Litzen und l sst sich dadurch ber Klemmkontakte anschlie en ACHTUNG Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne tischem Material z B gew hnlicher Baustahl muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert werden bevor die Positionen der Magnetschalter eingestellt werden Dies ist notwendig da die Verwendung von magnetisierbarem Material die Schaltpositionen des Sensors ver ndert Positionieren des Magnetschalters MMS P siehe Abbildungen auf Seite 35 Den Magnetschalter Pos 10 in die Nut drehen oder schieben bis dieser am Anschlag Pos 11 anliegt Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein den Magnetschalter gem dem Ma l2 Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor beziehungsweise gem Ma l1 Unterkante Greifer bis Doppel pfeil auf dem Sensor einschieben und mit der Befestigungs schraube klemmen 12 1 2 Assembly and configuration MMS P 22 Technical data on the MMS P sensors can be found in the data sheets for sensors
20. PZN plus 6 Nicht in die offene Mechanik und zwischen die Greiferfinger greifen 6 Never grasp into uncovered mechanisms and never grasp between the gripper fingers N Bei Montage Umbau Wartungs und Einstell arbeiten sind die Energiezuf hrungen zu entfernen N Always disconnect the power supply lines during assembly conversion maintenance and setting work Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren o Bei Ein und Ausbau Montage AnschlieBen Ein stellen Inbetriebnehmen und Testen muss sicherge stellt sein dass ein versehentliches Betatigen der Einheit durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist 10 Beim Einsatz aller Handhabungsmodule m ssen Schutzabdeckungen gem EG Maschinenrichtlinie Punkt 1 4 vorgesehen werden k Es bestehen Gefahren durch herabfallende und herausgeschleuderte Gegenst nde Vorkehrungen treffen um das Herabfallen oder das Herausschleu dern von eventuell gef hrlichen Gegenst nden be arbeitete Werkst cke Werkzeuge Sp ne Bruch st cke Abf lle usw zu vermeiden m Greifer die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen stehen unter Federspannung Beim Zerlegen einer solchen Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten w Greifer mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung k nnen sich bei einem Not Aus noch eigenst n dig in
21. Zustand 2 St ck 2 pieces 12 Accessories on separate order If you would like more information on the operation of sensors please contact your SCHUNK representative Information is also available for download at www schunk com gt Products gt Automation gt Accessories 12 1 Proximity switches NOTE Proximity and magnetic switches are accessories and have to be ordered separately The SCHUNK grippers are designed for the use of magnetic switches type MMS 22 RMS and proximity switches type INW 80 S NOTE Make sure that you handle the proximity switches properly Do not pull on the cable and do not allow the sensor to dangle from the cable Do not overtighten the mounting screw or mounting clip Please adhere to a permitted bend radius of the cable see information in catalog Avoid contact of the proximity switches with hard objects and with chemicals in particular nitric acid chromic acid and sulphuric acid The inductive proximity switches used are equipped with reverse polarity protection CAUTION Sensor can be damaged during assembly Proximity switches are electronical components which can react sensitively to high frequency interference or electro magnetic fields Check to make sure that the cable is fastened and instal led correctly Provide for sufficient clearance to sources of high frequency interference and their supply cables Parallel switching of several sensor outputs o
22. aufgelistet The cylindrical pins required for fastening the gripper and the guide sleeves required for fixing the finger and the gripper are supplied in the relevant enclosed pack The pack contents are listed in chapter 9 2 Type PZN plus 40 50 64 80 100 125 160 200 240 300 380 Gewindedurchmesser und max M2 5 M3 M4 M5 M6 M6 M10 M12 M12 M16 M20 Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung 6 tief 8 tief 10 tief 10 tief 13 tief 13 tief 17 tief 17 tief 20 tief 26 tief 30 tief Thread diameter and max depth M2 5 M3 M4 M5 M6 M6 M10 M12 M12 M16 M20 of engagement for finger fastening 6 deep 8 deep 10 deep 10 deep 13 deep 13 deep 17 deep 17 deep 20 deep 26 deep 30 deep Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che bezogen auf die gesamte Greiferanschraubfl che lt 0 02 mm bei einem Durchmesser bis 100 mm lt 0 05 mm bei einem Durchmesser ab 100 mm 5 2 Befestigung des Greifers mit federndem Andr ckstern Vor der Montage muss der federnde Andr ckstern demontiert werden Required eveness of the attachment face referring to the total gripper s attachment face lt 0 02 mm at a diameter of up to 100 mm lt 0 05 mm at a diameter as of 100 mm 5 2 Fastening the gripper with spring loaded pressure piece Before assembly the spring loaded pressure piece must be dis assembled ACHTUNG CAUTION A Der federnde Andr ckstern steht unter Feder The
23. f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Anbausatz f r flexiblen Positionssensor FPS M8 Mounting kit for flexible position sensor FPS M8 Type Ident Nr Id No Type Ident Nr Id No AS PZN plus 64 1 0301630 AS PZN plus 64 2 0301630 AS PZN plus 80 1 0301632 AS PZN plus 80 2 0301630 AS PZN plus 100 1 0301634 AS PZN plus 100 2 0301635 AS PZN plus 125 1 0301636 AS PZN plus 125 2 0301637 AS PZN plus 160 1 0301638 AS PZN plus 160 2 0301639 AS PZN plus 200 1 0301640 AS PZN plus 200 2 0301641 AS PZN plus 240 1 0301643 AS PZN plus 240 2 0301644 AS PZN plus 300 2 0301642 Anbausatzlisten Mounting kit lists AS PZN plus 64 1 64 2 80 2 Ident Nr Id No 301 630 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512276 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937113 Schraube M 2 x 14 Screw M 2 x 14 1 AS PZN plus 80 1 Ident Nr Id No 301 632 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512277 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937352 Schraube M 2 x 18 Screw M 2 x 18 1 AS PZN plus 100 1 Ident Nr Id No 301 634 Pos Item Ident Nr Id No
24. force safety device sichern for I D gripping Bei den Gr en PZN plus 240 300 und 380 mit Greif With regard to size PZN plus 240 300 and 380 with kraftsicherung empfehlen wir dringend das Zerlegen gripping force maintenance we urgently recommend des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel that you get SCHUNK to disassemble the gripper for bei SCHUNK durchf hren zu lassen the purpose of maintenance and seal replacement Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte Danger due to very high spring forces 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen 1 Remove the air pressure lines 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen 2 Undo the screws item 47 and then remove the cover plate Sie dann das Abdeckblech Pos 5 item 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und 3 Mark the installation position for the piston item 3 8 and the base jaw in the housing ACHTUNG CAUTION A Bei der Version Innensichern steht der Deckel A In the case of the version for I D gripping the cylinder piston item 9 is spring loaded 11 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 4 Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken Pos 2 7 und dem Deckel Pos 5 so in einen Schraub stock ein dass Sie die Schrauben Pos 46 noch entfernen k nnen Dreh
25. with LINO MAX or a similar lubricant The piston bore and all seals must be treated with Renolit HTL 2 or a similar lubricant The seals must be replaced each time the gripper is serviced see seal kit list chapter 10 1 The full seal kit is available from SCHUNK SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr 243 zu sichern und mit einem Anzugsmoment gem DIN anzuziehen siehe Kapitel 8 3 Zus tzlich zu den oben beschriebenen Wartungen k nnen die F hrungen des Greifers je nach Belastung ber Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen Schmierstoff nachgeschmiert werden Die Schmiernippel k nnen anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden Entfernen Sie hierzu den Gewindestift f r den Sperrluft anschluss Pos 48 49 und ersetzen Sie diesen durch einen Schmiernippel 8 3 Zerlegen des Greifers Pos Nr siehe Kapitel 9 Zusammenbauzeichnungen ACHTUNG A Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 8 3 1 Version mit Staubabdeckung Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die Staubabdeckung entfernt werden Pos Nr siehe Zusammen bauzeichnung Kapitel 9 2 1 Drehen Sie die Schrauben Pos 92 heraus und entfernen Sie die Unterlagsche
26. 0 mm 6 98 5512729 Beipack Accessories supplied 1 99 5512735 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 100 Spare part list PZN plus 100 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5512142 Geh use Housing 1 de 5519157 Geh use Housing EX 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS _ Greifkraftsicherung GKS Gripping force safety device AS AuBensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 24 Montage und Betriebsanleitung f r SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 2 5511251 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3
27. 292 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 73 9660062 Schraube Screw M1 6x5 ADS 3 74 9951365 Spannstift Dowel pin 1x4 ADS 3 75 9948011 Druckfeder Pressure spring ADS 3 81 5516293 Abdeckung Cover SD 3 82 5516294 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5516123 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5516124 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 86 9939376 Zentrierh lse Guide sleeve SD 4 6 87 9935672 O Ring O ring SD 12 00 x 1 00 mm 3 89 9942034 Senkschraube Countersunk screw SD M2x5mm 9 90 9660408 Schraube Screw SD M2 5x8 mm 6 91 9660428 Schraube Screw SD M2 5 x 10 mm 6 Ersatzteilst ckliste PZN plus 50 Spare part list PZN plus 50 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 17 5516075 Geh use Housing 1 17 5519142 Geh use Housing EX 1 2 5512626 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5516076 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5516077 Deckel Cover 1 4 5519143 Deckel Cover EX 1 5 5516078 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5516079 Zylinderkolben Cylinder piston 1 6 5519144 Zylinderkolben Cylinder piston EX 1 7 5512630 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5516080 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5516081 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519145 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5516082 Zylinderkolben GKS Cylinder piston GKS 1 10 5519146 Zylinderkolben GKS Cylinder piston GKS EX 1 25 9942044 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9942045 Druckfeder GKS IS Pressure sp
28. 3 8 and the base jaw in the housing CAUTION A In the event of a defect the cover item 9 may be spring loaded 4 Carefully clamp the gripper in a vice between the base jaws item 2 7 and the cover item 5 in such a way that the 8 screws item 46 can still be removed Undo the screws item 46 Then carefully open the vice and remove the cover item 5 Finally remove the centring pins item 55 CAUTION A In the case of the version for O D gripping the cylinder piston item 10 is spring loaded 5 Mark the installation position between the cylinder piston item 10 and the housing item 1 Carefully clamp the grip per in a vice between the base jaws item 2 7 and the cylin der piston item 10 Undo the screw item 45 and then care fully open the vice until the compression spring is fully exten ded Remove the cylinder piston item 10 and the compres sion springs item 25 from the housing item 1 Continue as for the gripper without gripping force safety device from paragraphs 6 to 10 When re assembling fit the gripper in the reverse order from the above apart from the springs item 25 the cylinder piston item 10 the screw item 45 the cover item 9 and the screws item 46 These components can only be fitted with an assembly device For drawings showing the installation of the assembly device see chapter 11 When re assembling chapter 8 1 and the screw tightening tor ques spe
29. 40 S 2 PZN plus 300 300 S Pos ltem Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 5509647 Zentrierh lse Centering sleeve 22 6 35 9611082 O Ring O ring 8 00 x 1 50 2 56 9682044 Zyl Stift Cyl pin 10m6 x 40 f r for PZN plus 300 2 56 9682043 Zyl Stift Cyl pin 10m6 x 28 f r for PZN plus 300 S 2 10 3 Ersatzteilst cklisten 10 3 Spare parts lists Ersatzteilst ckliste PZN plus 40 Spare part list PZN plus 40 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5516283 Geh use Housing 1 1 5519137 Geh use Housing EX 1 2 5516113 Grundbacke Base jaw 3 3 5516284 Kolben Piston 1 4 5516285 Deckel Cover 1 4 5519138 Deckel Cover EX 1 5 5516286 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5516287 Zylinderkolben Cylinder piston 1 6 5519139 Zylinderkolben Cylinder piston EX 1 9 5516288 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519140 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5516289 Zylinderkolben GKS Cylinder piston GKS 1 10 5519141 Zylinderkolben GKS Cylinder piston GKS EX 1 25 9942227 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9942228 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9936473 Quad Ring Square ring 23 52 x 1 78 1 31 9937276 O Ring O ring 8x1 1 32 9939721 O Ring O ring 28x 1 1 34 9611155 O Ring O ring 2 50 x 1 00 2 40 9941643 Senkschraube Countersunk screw M4 x 10 1 41 9936470 Schraube Screw M2 5 x 8 5 45 9660133 Schraube Screw M4x 14 GKS AS 1 46 9905354 Schraube Sc
30. 5512 739 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilstuckliste PZN plus 240 Spare part list PZN plus 240 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 12 5513994 Geh use Housing 1 1 5519174 Geh use Housing EX 1 2 5513835 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5513997 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5513999 Deckel Cover 1 4 5519175 Deckel Cover EX 1 5 5514001 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5514002 Zylinderkolben ohne GKS Cylinder piston without GKS 1 aa 5513840 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5513998 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5514000 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519176 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5514003 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519177 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 11 5515614 Zylinderkolben GKS IS Cylinder piston GKS IS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9940563 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9940564 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 26 9905432 Kegelschmiernippel Lubricating nipple M6 1 30 9940562 Quad Ring Square ring 183 52 x 7 00 1 31 9938873 Quad Ring Square ring 50 17 x 5 33 1 32 9611050 O Ring O ring 200 00 x 2 00 il 33 9611070 O Ring O ring 18 00 x 1 50 il 34 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 1 40 9682123 Senkschr
31. 6 87 9936317 O Ring O ring SD 29 00 x 1 50 mm 3 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw SD M3 0x8 mm 9 90 9660427 Schraube Screw SD M3 0 x 16 00 mm 6 91 9660412 Schraube Screw SD M6 0x 18mm 6 92 9937275 Scheibe Washer SD 6 4mm 6 98 5512731 Beipack Accessories supplied 1 99 5512737 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 160 Spare part list PZN plus 160 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity ir 5512144 Geh use Housing 1 T 5519167 Geh use Housing EX 1 2 5511253 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5512151 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512158 Deckel Cover 1 4 5519168 Deckel Cover EX 1 5 5512193 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5512165 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 7 5511285 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5512172 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512179 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519169 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5512186 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung G
32. 6 PZN plus 380 380 135 380 80 295 12 M20 M20 22 34 Type l1 0 02 l2 13 l4 l5 l6 I7 lg l9 ho PZN plus 40 36 29 9 17 25 8 6 10 PZN plus 50 45 41 2 22 11 10 PZN plus 64 56 48 5 28 14 20 PZN plus 80 70 60 6 35 17 5 20 PZN plus 100 90 78 45 22 5 20 PZN plus 125 112 97 56 56 97 28 20 112 30 45 PZN plus 160 146 126 4 73 73 126 4 36 5 20 146 30 55 PZN plus 200 184 159 3 92 92 159 3 46 20 184 40 60 PZN plus 240 220 190 5 75 2 110 206 7 55 30 220 40 65 PZN plus 300 270 225 2 94 130 249 65 30 265 50 70 PZN plus 380 340 294 5 170 170 294 5 85 50 340 60 80 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 12 Zubehor zur separaten Bestellung Ben tigen Sie mehr Informationen ber die Handhabung von Sensoren wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download M glich keiten unter www schunk com gt Produkte gt Automation gt Zubeh r 12 1 N herungsschalter HINWEIS Die N herungs und Magnetschalter sind Zubeh r und m ssen gesondert bestellt werden Die Greifer sind von SCHUNK f r den Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 RMS und N herungsschalter der Type INW 80 S vorbereitet HINWEIS Auf einen sachgem en Umgang mit de
33. 73 Quad Ring Square ring 23 52 x 1 78 1 31 9937276 O Ring O ring 8 00 x 1 00 1 32 9939721 O Ring O ring 28 00 x 1 00 1 34 9611155 O Ring O ring 2 50 x 1 00 2 17 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus PZN plus 50 Ident Nr 5516816 PZN plus 50 Id No 5516816 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610025 Quad Ring Square ring 28 24 x 2 62 1 31 9610091 Quad Ring Square ring 9 25 x 1 78 1 32 9905308 Flachdichtung Flat seal 1 PZN plus 64 Ident Nr 0303450 KVZ Ident Nr 5515869 PZN plus 64 Id No 0303450 KVZ Id No 5515869 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610028 Quad Ring Square ring 39 34 x 2 62 1 2 31 9610028 Quad Ring Square ring 14 00 x 1 78 1 2 32 9612790 Flachdichtung Flat seal 1 2 32 9942426 Gummi Kork Dichtung Rubber Cork Seal 1 2 PZN plus 80 Ident Nr 0303451 KVZ Ident Nr 5515870 PZN plus 80 Id No 0303451 KVZ Id No 5515870 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610068 Quad Ring Square ring 52 07 x 2 62 1 2 31 9610009 Quad Ring Square ring 15 60 x 1 78 1 2 32 9610009 Flachdichtung Flat seal 1 2 32 9942427 Gummi Kork Di
34. 78 77 x 7 00 1 31 SNT013729 Quad Ring Square ring 62 87 x 5 33 1 32 9905268 O Ring O ring 290 00 x 3 00 1 33 9611143 O Ring O ring 25 00 x 1 50 1 34 9611228 O Ring O ring 7 00 x 1 50 2 10 2 Beipacks 10 2 Accessories supplied PZN plus 40 40S Pos ltem Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939376 Zentrierh lse Centering sleeve 4 6 35 9611054 O Ring O ring 3 00 x 1 00 2 56 9682086 Zyl Stift Cyl pin 2m6 x 10 2 PZN plus 50 50 S Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939377 Zentrierh lse Centering sleeve 5 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 56 9682052 Zyl Stift Cyl pin 3m6 x 12 2 PZN plus 64 64 S 64 KVZ 56 9682019 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 5509641 Zentrierh lse Centering sleeve 6 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 56 9682012 Zyl Stift Cyl pin 4m6 x 16 2 PZN plus 80 80 S 80 KVZ Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 5509642 Zentrierh lse Centering sleeve 8 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 Zyl Stift Cyl pin 5m6 x 20 2 PZN plus 100 100 S 100 KVZ Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939379 Zentrierh lse Centering sleeve 10 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 56 9682019 Zyl St
35. 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 1 40 9682123 Senkschraube Countersunk screw M16 x 40 ohne without GKS GKS IS 1 41 9937564 Schraube Screw M8 x 25 8 42 9936687 Schraube Screw M4 x 30 Hub 1 Stroke 1 3 42 9907483 Schraube Screw M4x25 Hub 2 Stroke 2 3 43 9660219 Schraube Screw M4x25 Hub 1 Stroke 1 3 43 9660136 Schraube Screw M4x20 Hub 2 Stroke 2 3 44 9660413 Schraube Screw M3x 14 6 45 9660205 Schraube Screw M16 x 50 GKS AS 1 46 9660513 Schraube Screw M8 x 45 GKS 8 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3 x 5 3 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 3 49 9936 175 Gewindestift Set screw SD M5 0x4 6 50 5512 215 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512 222 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 55 9682 058 Zylinder Stift Cylindrical pin 8m6 x 20 GKS 2 60 9907 481 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 1 60 9907 570 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 71 5512 201 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5512 208 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 73 9662 023 Schraube Screw M5x10 ADS 3 74 9938 049 Gewindestift Set screw M5x10 ADS 3 75 9938 048 Druckfeder Pressure spring ADS 3 76 9612 031 Dichtring Sealing ring ADS 3 81 5513 136 Abdeckung Cover SD 3 82 5513 142 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513 145 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513 021 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 Einzelteile sind aufei
36. Finally fix this switching point by tightening the screw item 42 again 5 Perform a function test by opening and closing the gripper 6 In case of version with dust cover please close the thread at the lateral cover with the supplied set screws Workpiece gripped I D gripping 1 Insert proximity switch 1 as far as the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Clamp the component to be gripped 3 Untighten the screw item 42 In case of versions with dust cover the set screws from the lateral cover have to be remo ved so that the screws item 42 43 can be adjusted 4 Move the operating cam position by turning the screw item 43 The operating cam must be moved inwards until the proximity switch no longer responds Then move the ope rating cam out again until the proximity switch begins to switch Finally fix this switching point by tightening the screw item 42 again 5 Perform a function test by closing and opening the gripper 6 Incase of version with dust cover please close the thread at the lateral cover with the supplied set screws 12 2 Flexible position sensor FPS Not admissible for PZN plus EX used for ATEX applications In order to be able to use the flexible position sensor type FPS M8 the grippers must be upgraded to include a special mounting kit This mounting kit is available from SCHUNK for the types listed below 41 Montage und Betriebsanleitung
37. GKS Gripping force safety device AS Au ensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 31 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 42 9938629 Schraube Screw M4x40 Hub 1 Stroke 1 42 9935438 Schraube Screw M4 x40 Hub 2 Stroke 2 43 9936059 Schraube Screw M4 x 35 Hub 1 Stroke 1 3 3 3 43 9935472 Schraube Screw M4 x35 Hub 2 Stroke 2 3 44 9660414 Schraube Screw M3 x 8 3 45 9660086 Schraube Screw M20 x 50 1 46 9935549 Schraube Screw M10 x 50 8 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3 x5 3 48 9670521 Gewindestift Set screw M8 x6 3 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 50 5513637 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5513638 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 55 9682043 Zyl S
38. KS Gripping force safety device AS Au ensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 27 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 25 9938043 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9938044 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9610073 Quad Ring Square ring 120 25 x 3 53 il 31 9610026 Quad Ring Square ring 31 42 x 2 62 1 32 9611090 O Ring O ring 126 72 x 1 78 1 33 9611010 O Ring O ring 15 60 x 1 78 1 34 9611163 O Ring O ring 4 00 x 1 00 1 40 9664033 Schraube Screw M12 x 30 ohne without GKS GKS IS 1 41 9664023 Schraube Screw M6 x 25 8 42 9907483 Schraube Screw M4x25 Hub 1 Stroke 1 3 42 9907586 Schraube Screw M4x 18 Hub 2 Stroke 2 3 43 9660136 Schraube Screw M4x20 Hub 1 Stroke
39. Montage und Betriebsanleitung f r SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder zeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufge f hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Dear Customer Congratulations on choosing a SCHUNK product By choosing SCHUNK you have opted for the highest precision top quality and best service You are going to increase the process reliability of your production and achieve best machining results to the customer s complete satisfaction SCHUNK products are inspiring Our detailed assembly and operation manual will support you Do you have further questions You may contact us at any time even after purchase You can reach us direct ly at the below mentioned ad
40. Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsatze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsatze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 Uke Ort Datum Unterschrift Lauffen Januar 2010 V Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 01 PZN plus de 2009 12 07 WS SCHUNK Translation of original EC declaration of incorporation EC declaration of incorporation In terms of the EC Machinery Directive 2006 42 EC annex II B Manufacturer SCHUNK GmbH amp Co KG distributor Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 74348 Lauffen Neckar Germany We hereby declare that the following product
41. S GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519149 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKSIS EX 1 7 5511281 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5512168 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512175 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519150 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5512182 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519151 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 15 9937473 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 9646015 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9937801 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9937803 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9610028 Quad Ring Square ring 39 34 x 2 62 1 31 9610008 Quad Ring Square ring 14 00 x 1 78 1 32 9612790 Flachdichtung Flat seal il 40 9664003 Senkschraube Countersunk screw M6 x 16 ohne without GKS GKS IS 1 41 9664020 Schraube Screw M3x 10 8 42 9682135 Schraube Screw M2 x 10 3 43 9660110 Schraube Screw M2 x6 3 44 9907496 Senkschraube Countersunk screw M3 x 12 6 45 9660019 Schraube Screw M6 x 20 GKS AS 1 46 9660425 Schraube Screw M3 x 20 GKS 8 47 9664032 Senkschraube Countersunk screw M2 5 x 4 3 48 9670500 Gewindestift Set screw M4 x 4 3 49 9936381 Gewindestift Set screw M3 x3 SD 6 50 5512210 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512217 Geh use mit Grundbacken Hu
42. Set screw SD M4 0x4 6 50 5512212 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512219 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 51 9939223 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M8x 55 1 55 9682299 Zylinder Stift Cylindrical pn 5m6 x 14 GKS 2 57 9939218 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 A2 M4 x 45 8 60 9942137 Rundmagnet Round magnet 1 65 5513811 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513821 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 71 5512198 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5512205 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 73 9936768 Schraube Screw M4x8 ADS 3 72 5512759 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 100 PVC HUE 3 74 9937877 Gewindestift Set screw M4x6 ADS 3 74 9941400 Schutzabdeckung Protective cover PZN 100 HUE 1 75 9937875 Druckfeder Pressure spring ADS 3 75 9939379 Zentrierh lse Guide sleeve 10 x 6 65 HUE 6 76 9612022 Dichtring Sealing ring ADS 3 77 9941405 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 5 HUE 3 78 9941409 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 11 HUE 1 81 5513133 Abdeckung Cover SD 3 82 5513 139 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513 010 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsic
43. Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Ersatzteilstuckliste PZN plus 200 Spare part list PZN plus 200 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5512145 Geh use Housing 1 1 5519170 Geh use Housing EX 1 2 5511480 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5512152 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512159 Deckel Cover 1 4 5519171 Deckel Cover EX 1 5 5512194 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5512166 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 Tii 5511505 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5512173 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512180 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519172 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5512187 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 9645001 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9938045 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9938046 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9938639 Quad Ring Square ring 151 77 x 5 33 i 31 9610042 Quad Ring Square ring 40 87 x 3 53 1 32 9611176 O Ring O ring 165 00 x 2 00 1 33 9611013 O Ring O ring 20 35 x 1 78 1 34
44. UNK Representative Office el 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 nfo es schunk com www es schunk com akano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SWEDEN SCHUNK Intec AB gt ER CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o SCHUNK Intec S A de C V Te 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 42101 D Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 Tel 52 442 223 6525 Fax 52 442 223 7665 info se schunk com www se schunk com gt 4 info cz schunk com www cz schunk com info mx schunk com www mx schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN Se 900120 DENMARK SCHUNK Intec A S NETHERLANDS SCHUNK Intec B V SCHUNK Intec AG Pas No DEO03496 GM Reg No DE O03495 GM Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 el 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 info dk schunk com www dk schunk com info nl schunk com www nl schunk com info ch schunk com www ch schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL POLAND SCHUNK Intec Sp zo o TURKEY SCHUNK Intec Tel 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 el 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 Tel 90 2163662111 Fax 90 2163662277 info fr schunk com www fr schunk com info pl schunk com www pl schunk com info tr schunk com www tr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd PORTUGAL Sales Representative USA SCHUNK Intec Inc Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 el 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 Tel 1 919 572
45. aube Countersunk screw M16 x 40 ohne without GKS 1 41 9682117 Schraube Screw M8 x 25 8 42 9938231 Schraube Screw M4 x 30 3 43 9660219 Schraube Screw M4 x 25 3 44 9660413 Schraube Screw M3 x 14 3 45 9980008 Schraube Screw M16 x 65 1 46 9660033 Schraube Screw M8 x 65 8 47 9664501 Senkschraube Countersunk screw M3 x 8 3 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 3 49 9936175 Gewindestift Set screw SD M5 x 4 6 50 5513995 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5513996 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 55 9682037 Zylinder Stift Cylindrical pin 8m6 x 32 GKS 2 Kunden ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS Au ensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverstarkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Individual components are matched to one another so that the customer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device D gripping SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder ADS Pressure piece HUE Protective cover EX ATEX Version Wear parts replacement during maintenance recommended 30 SCHUNK
46. aube Screw M3x 16 Hub 1 Stroke 1 3 43 9660119 Schraube Screw M3x 12 Hub 2 Stroke 2 3 44 9660515 Schraube Screw M3x 12 6 45 9660037 Schraube Screw M10 x 35 GKS AS 1 46 9907486 Schraube Screw M5 x 35 GKS 8 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3 x 5 3 48 6636175 Gewindestift Set screw M5 x 4 3 49 9670500 Gewindestift Set screw SD M4 0x4 6 50 5512213 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512220 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS Au ensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverstarkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Individual components are matched to one another so that the customer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device D gripping SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder ADS Pressure piece HUE Protective cover EX ATEX Version Wear parts replacement during maintenance recommended 26 SCHUNK Montage und B
47. ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS Au ensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverst rkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5513358 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 20 9941220 Zentrierh lse Centering sleeve 28 Beipack 6 25 SNT013735 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 8 25 SNT013736 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 9 26 9905432 Kegel Schmiernippel Lubricating nipple M6 1 30 SNT013728 Quad Ring Square ring 278 77 x 7 00 1 31 SNT013729 Quad Ring Square ring 62 87 x 5 33 i 32 9905268 O Ring O ring 290 00 x 3 00 1 33 9611143 O Ring O ring 25 00 x 1 50 1 34 9611228 O Ring O ring 7 00 x 1 50 2 35 9938873 O Ring O ring 8 00 x 1 50 Beipack 2 40 9938877 Senkschraube Countersunk screw M20 x 50 ohne without GKS 1 41 9682120 Schraube Screw M12 x 40 8 42 9660415 Schraube Screw M4 x 20 2 43 9660418 Schraube Screw M4 x 50 2 44 9660414 Schraube Screw M3 x 8 9 45 9907211 Schraube Screw M20 x 60 1 46 9660047 Schraube Screw M12 x 60 8 47 9937174 Senkschraube Countersunk screw M3 x 5 3 48 9670521 Gewindestift Set screw M8 x 6 2 49 9942020 Gewindestift Set screw M5 x 4 1 50 5518867 Geh use mit
48. b 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 51 9939224 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M6x 40 1 53 9936175 Gewindestift Set screw M5x4 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung GKS Gripping force safety device AS AuBensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverstarkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 22 Montage und Betriebsanleitung f r SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 55 9682010 Zylinder Stift Cylindrical pn 4m6 x 10 GKS 2 57 9939220 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 A2 M3 x 30 8 60 9937758 Rundmagnet Round magnet 1 65 5513809 Zwisc
49. bungsbedingungen bei Raumtemperatur Sollte dies nicht eingehalten werden ver ringert sich je nach Anwendungsfall das Wartungsintervall Die Umgebung muss frei von Spritzwasser und Dampfen sowie von Abriebs oder Prozessst uben sein Ausgenom men hiervon sind Einheiten die speziell f r verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind 1 4 Sicherheitshinweise 1 Safety 1 1 Symbol key This symbol is displayed wherever there is a danger of injury or where the gripper may suffer damage 1 2 Appropriate use The unit was designed for gripping and temporary secure holding of workpieces or other objects The gripper is intended for installation mounting for machinery and equipment The requirements of the applicable directives must be observed and complied with The gripper may only ever be employed within the restrictions of its technical specifications Using the system with disregard to even a minor specification will be deemed inappropriate use The manufacturer assumes no lia bility for any injury or damage resulting from inappropriate use 1 3 Environmental and operating conditions Use the unit only within the application parameters defined in the Technical Catalog The most recent version applies according to the General Terms and Conditions Please make sure that your application has been checked based on the current SCHUNK calculation program If this is not the case we can provide no warranty Standard for q
50. cherung mit Feder ist es vor teilhaft die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma SCHUNK durchf hren zu lassen denn Kolben und Zylinder kolben m ssen beim Zusammenbau mit einer Montage vorrichtung ausgerichtet und montiert werden Ist dies nicht m glich so k nnen Sie die Wartung und den Dichtungswechsel selbst durchf hren Das Zerlegen des Greifers PZN plus mit Greifkraftsicherung mit Feder ist in den Kapiteln 8 2 2 und 8 2 3 beschrieben Zeichnungen zum Bau der Montagevorrichtung finden Sie in Kapitel 11 Bei den Gr en PZN plus 240 300 und 380 mit Greifkraftsicherung empfehlen wir dringend die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte Um die Funktion des Greifers zu erhalten beachten Sie bitte fol gende Hinweise Blanke au enliegende Stahlteile m ssen ge lt oder gefettet werden Bei der Wartung sind bestimmte Teile mit Fett zu montieren Grundfettung Alle metallischen Gleitfl chen m ssen mit LINO MAX oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneuern siehe Dichtsatzliste Kapitel 10 1 Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erh ltlich Environmental temperatures of more than 60 C 140 F can harden the used lubricants fas
51. chtung Rubber Cork Seal 1 2 PZN plus 100 Ident Nr 0303452 KVZ Ident Nr 5515871 PZN plus 100 Id No 0303452 KVZ Id No 5515871 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610021 Quad Ring Square ring 72 69 x 2 62 1 2 31 9610021 Quad Ring Square ring 20 29 x 2 62 1 2 32 9612788 Flachdichtung Flat seal 1 2 32 9942428 Gummi Kork Dichtung Rubber Cork Seal 1 2 PZN plus 125 Ident Nr 0303453 KVZ Ident Nr 5515872 PZN plus 125 Id No 0303453 KVZ Id No 5515872 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610072 Quad Ring Square ring 85 32 x 3 53 1 2 31 9610023 Quad Ring Square ring 25 07 x 2 62 1 2 32 9611034 O Ring O ring 94 97 x 1 78 1 2 34 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 4 PZN plus 160 Ident Nr 0303454 KVZ Ident Nr 5515873 PZN plus 160 Id No 0303454 KVZ Id No 5515873 PZN plus 240 Ident Nr 0303456 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610073 Quad Ring Square ring 120 25 x 3 53 1 2 31 9610026 Quad Ring Square ring 31 42 x 2 62 1 2 32 9611090 O Ring O ring 126 72 x 1 78 1 2 33 9611010 O Ring O ring 15 60 x 1 78 1 2 34 9611163 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 4 PZN plus 200 Ident Nr 0303455 PZN plus 200 Id No 0303455 Pos Item Ident Nr Id No
52. cified in chapter 8 3 must be complied with Assembly using device for PZN plus 40 50 64 80 100 1 Fit device 1 see figure on page 11 and grease the centring bore with Renolit HTL 2 2 Insert the springs item 25 into the housing through the cent ring bore 3 Place the cylinder piston item 10 on the centring bore and press it evenly into the bore by hand CAUTION do not tilt it until the cylinder piston comes up against the spring 10 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 4 Schraube Pos 45 einsetzen und mit leichtem Druck in den 4 Insert screw item 45 and applying gentle pressure screw it Kolben Pos 3 8 einschrauben into the piston item 3 8 5 Vorrichtung entfernen die Dichtung Pos 32 einlegen und 5 Remove the device fit the seal item 32 and the cover den Deckel Pos 9 montieren und von Hand gleichm ssig in die Bohrung dr cken ACHTUNG nicht verkanten bis der Zylinderkolben an der Feder anst t 4 4 Schraube Pos 45 in den Zylinderkolben einsetzen 5 5 Vorrichtung 2 ansetzen und gleichmassig auf die Vorrichtung 1 aufschrauben siehe Abb unten 6 6 Schraube Pos 45 in den Kolben Pos 3 8 einschrauben 7 7 Vorrichtungen entfernen die Dichtungen Pos 32 und 34 einlegen und den Deckel Pos 9 montieren siehe Zusammenbauzeichnun
53. cken m ssen insbesondere bei Greifern mit mechanischer Greifkrafterhaltung so ausgef hrt werden dass der Greifer im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht und somit bei einem Wechsel der Aufsatz backen keine Restenergie freigesetzt werden kann gt PP BPP PEEP 14 Top jaws especially those used for grippers with mechanic gripping force safety device have to be designed in a way that the gripper reaches one of its end positions open or closed when no pressure is applied This prevents the release of any residual engergy during the change of the top jaws 15 Zusatzliche Bohrungen Gewinde oder Anbauten die nicht als Zubeh r von SCHUNK angeboten werden d rfen nur mit Genehmigung der Fa SCHUNK angebracht werden 16 Dar ber hinaus gelten die am Einsatzort g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 36 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmie rintervalle und der definierten Umgebungs und Einsatz bedingungen siehe Kapitel 1 3 Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile und Verschlei teile nicht Bestandteil der Gew hrleistung Verschlei teile sind in den Ersatzteilst cklisten siehe Kapitel 10 als solche gekenn zeichnet Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB Diese finden S
54. ckluftverbrauch des Greifers Sollten Sie trotz optimaler Luftanschl sse die von SCHUNK ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen empfehlen wir den Einsatz von Schnellentl ftungsventilen direkt am Greifer 7 _Problemanalyse Der Greifer bewegt sich nicht Luftversorgung berpr fen Mindestdruck unterschritten Luftleitungen vertauscht N herungsschalter defekt oder falsch eingestellt Nicht ben tigte Luftanschl sse nicht verschlossen Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubflache Bruch des Zylinderkolbens berlastung Der Greifer macht nicht den vollen Hub Schmutz zwischen Abdeckblech und Futterkolben Schmutz zwischen den Grundbacken und der F hrung Mindestdruck unterschritten Magnet von Zylinderkolben hat sich gel st Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubflache Pressure range of air purge is between 0 5 to 1 0 bar Only open the connections required and use suitable plugs to seal the unused air supply connections The two O rings item 35 from the enclosed pack are used for hose free assembly Sperrluftanschluss Air purge connection M3 PZN plus 40 M5 ab PZN plus 50 Adapter Adapter Auf Open Zu Closed 2 x M3 PZN plus 40 50 2 x M4 PZN plus 64 80 160 2xM5 PZN plus 100 125 200 240 2 x M8 PZN plus 300 380 f r schlauchlosenDirektanschluss for hose free direct co
55. den Zylinderkolben Pos 10 die Schraube Pos 45 den Deckel Pos 9 und die Schrauben Pos 46 Diese Teile k nnen nur mit einer Montagevorrichtung montiert werden Zeichnungen zum Bau der Montagevorrichtung sehen Sie in Kapitel 11 Beachten Sie beim Zusammenbau auch das Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 Montage mit Vorrichtung f r PZN plus 40 50 64 80 100 1 Vorrichtung 1 montieren siehe Abb Seite 11 und die Zentrierbohrung mit Renolit HTL 2 fetten 2 Federn Pos 25 durch die Zentrierbohrung in das Geh use stecken 3 Zylinderkolben Pos 10 an der Zentrierbohrung ansetzen und von Hand gleichm ssig in die Bohrung dr cken ACHTUNG nicht verkanten bis der Zylinderkolben an der Feder anst t 10 Replace all seals see seal kit list chapter 10 1 Carry out assembly in the reverse order from the above When re assembling chapter 8 1 and the screw tightening torques spe cified in chapter 8 3 must be complied with 8 3 3 Version with gripping force safety device for O D gripping With regard to size PZN plus 240 300 and 380 with gripping force maintenance we urgently recommend that you get SCHUNK to disassemble the gripper for the purpose of maintenance and seal replacement Danger due to very high spring forces 1 Remove the air pressure lines 2 Undo the screws item 47 and then remove the cover plate item 5 3 Mark the installation position for the piston item
56. die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegebene Richtung bewegen Die Endpositionen des Greifers k nnen mit SCHUNK SDV P Ventilen bei Not Aus gesichert werden Always carry out maintenance work conversions and attachments outside of the danger zone During assembly connection setting commissioning and testing it is imperative to exclude the possibility that the fitter or any other person could accidentally activate the unit 10 When using handling modules protective covers must be used according to EC Machine Directive Point 1 4 _ er There is a danger of injury and a risk of damages due to falling and catapulted components Precautions must be taken to prevent any potentially dangerous objects processed workpieces tools chips debris waste etc from falling or being catapulted out of the unit m Grippers that clamp using spring force or that are equipped with spring gripping force maintenance are subject to spring tension Therefore special care must be taken when dismantling such units a wo Grippers equipped with mechanical gripping force maintenance may continue to move into the position indicated by the mechanical gripping force mainten ance independently even after an emergency stop If SCHUNK SDV P valves are used the final position of a gripper after an emergency stop can be secured gt gt BPP PR an gt Die Aufsatzba
57. dresses Kindest Regards Your SCHUNK GmbH amp Co KG Precision Workholding Systems Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 Te Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com 2 Mana ER E SCHUNK GmbH amp Co KG AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH HUNGARY SCHUNK Intec Kft RUSSIA 000 SCHUNK Intec 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 el 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 Spann und Greiftechnik info at schunk com www at schunk com info hu schunk com www hu schunk com info ru schunk com www ru schunk com Bahnhofstr 106 134 BELGIUM LUXEMBOURG INDIA SCHUNK India Branch Office SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o 74348 Lauffen Neckar SCHUNK Intec N V S A el 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 Deutschland Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info in schunk com www in schunk com info sk schunk com www sk schunk com info be schunk oom www be schunk com ITALY SCHUNK Intec S r SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd Tel 49 7133 103 0 ea z i CANADA SCHUNK Intec Corp el 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 Fax 49 7133 103 2189 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info it schunk com www it schunk com info kr schunk com www kr schunk com automation de schunk com info ca schunk com www ca schunk com JAPAN SCHUNK Intec K K SPAIN SCHUNK Intec S L wwwsch nkcom CHINA SCH
58. e Katalog Magnetschalter Induktive N herungsschalter Flexibler Positionssensor FPS Druckerhaltungsventil Adapterplatten Aufsatzbacken 4 Technische Daten Technischen Daten bitte dem aktuellen Katalog entnehmen Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist lt 70 dB A 5 Montage Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss der Luftan schluss abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 5 1 Befestigung des Greifers Fixieren Sie den Greifer ber die beiden Fixierbohrungen Zwei Zylinderstifte werden im Beipack mitgeliefert Befestigen Sie den Greifer ber die daf r vorgesehenen drei Befestigungsbohrungen Auf Open Accessories supplied see chapter 10 2 ACCESSORIES if ordered separately see catalogue Magnetic switch Inductive proximity switches Flexible positioning sensor FPS Pressure maintenance valve Adapter plates Top jaws 4 Technical data For technical data please refer to the current catalogue The unit produces air borne noise at lt 70 dB A 5 Assembly If PZN plus EX are used for ATEX applications consider the enclosed brief instruction CAUTION Before starting assembly of the gripper the air con A nection must be switched off Please also consider the safety hints on pa
59. e sealing bolts item 85 first in order that the flexible position sensor FPS M8 can be mounted The cover item 81 must be removed before the operating cam can be replaced 1 Remove the operating cam for monitoring along with the inductive proximity switch item 15 and the two screws item 42 and 43 from the base jaw item 2 7 2 With the chamfered side to the front insert the operating cam item 21 23 into the base jaw item 2 7 and screw it with the screw provided item 38 3 First insert the spacer item 26 and then flexible position sen sor FPS M 8 through the bracket item 17 into the special hole drilled in the housing item 1 to the stop and clamp the sensor in this position by tightening the screw item 18 NOTE For technical data see catalogue For setting sensor type FPS see separate user s manual e we don t give guarantee for the dimensions and data shown in our technical documentation 43 SCHUNK Original EG Einbauerkl rung EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung 3 Finger Zentrischgreifer Universalgreifer Typenbezeichnung PZN plus 40 PZN plus 300 Seriennummer 0303308 0303647 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der
60. een screw on Anschraubplatte und Schutzh lle plate and protective sleeve Kundenseitig anzubringen To be provided by customer Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen Special sealing agent from SCHUNK recommended Zuordnung IP Schutzklassen Designation of IP protection classes IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer hangend ohne Kehlnaht x Gripper suspended without fillet weld X Greifer stehend ohne Kehlnaht X Gripper vertical without fillet weld x Greifer liegend ohne Kehlnaht x Gripper horizontal without fillet weld x Greiferlage frei mit umlaufender X Gripper in any position with X Kehlnaht peripheral fillet weld Von SCHUNK empfohlenes Dichtungsmaterial und Bezugs Sealing agent recommended by SCHUNK and source quelle Flexible MS polymer universal adhesive and sealant Weichelastischer MS Polymer universeller Kleb und Dichtstoff Terostat 2000 MF black Terostat 2000 MF schwarz Item no 92 401790 Artikel Nr 92 401790 310 ml cartridge for manual or compressed air gun Kartusche a 310 ml f r Hand oder Druckluftpistolen Manufacturer Henkel KGaA www henkel com Hersteller Henkel KGaA www henkel com 8 4 Schraubenanzugsmomente 8 4 Screw tightening torques Type Pos 40 Pos 41 Pos 45 Pos 46 Pos 51 PZN plus 40 2 2 Nm 0 45 Nm 4 9 Nm 0 45 Nm PZN plus 50 5 9 Nm 1 2 Nm 10 Nm 1 2 Nm _ PZN plus 64 12 Nm 1 2 Nm 14 Nm 1 2 Nm 12 Nm PZN plus 80 12 Nm 1 3 Nm 14 Nm 1 3 Nm 12 Nm PZN plus 100 20 Nm
61. en Gefahren durch sehr hohe Federkr fte 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken im Geh use ACHTUNG A Im Falle eines Defekts kann der Deckel Pos 9 unter Federspannung stehen 4 Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen den Grundbacken Pos 2 7 und dem Deckel Pos 5 so in einen Schraubstock ein dass Sie die 8 Schrauben Pos 46 noch entfernen k nnen Drehen Sie die Schrauben Pos 46 heraus ffnen Sie danach den Schraubstock vorsichtig und entfernen Sie den Deckel Pos 5 Anschlie end entfernen Sie die Zentrierstifte Pos 55 ACHTUNG A Bei der Version Au ensichern steht der Zylinder kolben Pos 10 unter Federspannung 5 Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben Pos 10 und Geh use Pos 1 Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen Grundbacken Pos 2 7 und Zylinder kolben Pos 10 in einen Schraubstock ein Drehen Sie die Schraube Pos 45 heraus und entspannen Sie dann den Schraubstock vorsichtig bis die Druckfeder entspannt ist Entfernen Sie den Zylinderkolben Pos 10 und die Druckfedern Pos 25 aus dem Geh use Pos 1 Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung von Punkt 6 bis 10 Beim Zusammenbau montieren Sie den Greifer in umgekehrter Reihenfolge bis auf die Federn Pos 25
62. en Sie die Schrauben Pos 46 heraus Danach entspannen Sie den Schraubstock vorsichtig bis die Druckfeder entspannt ist Nehmen Sie den Deckel und die Druckfeder ab Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung von Punkt 5 bis 10 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei das Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 8 3 5 Version mit Kraftverst rkungszylinder KVZ 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen ACHTUNG A Bei der Ausf hrung mit Andr ckstern steht der federnde Andr ckstern unter Federspannung 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 und der Grundbacken Pos 2 im Geh use Pos 1 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 54 57 heraus und ent fernen Sie dann den Deckel Pos 4 5 Drehen Sie die Schraube Pos 51 heraus und entfernen Sie den Zylinderkolben Pos 6 und den Distanzkolben Pos 66 aus dem Zwischengeh use Pos 65 6 Nehmen Sie das Zwischengeh use Pos 65 ab 7 Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben Pos 6 und Geh use Pos 1 Entfernen Sie den zweiten Zylinderkolben Pos 6 aus dem Geh use Pos 1 Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung Kapitel 8 2 2 von Punkt 6 bis 10 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente
63. en der Schraube Pos 43 verschieben Die Schaltnocke muss so weit nach au en verstellt werden bis der N herungsschalter nicht mehr anspricht Danach die Schaltnocke wieder nach innen verschieben bis der N herungsschalter zu schalten beginnt Anschlie end diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der Schraube Pos 42 fixieren 5 Die Funktion testen durch ffnen und wieder Schlie en des Greifers 6 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit lichen Abdeckungen mit den hierf r vorgesehenen Gewinde stiften verschlie en Teil gegriffen Innengreifen 1 Den N herungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen Das zu greifende Teil spannen 3 Die Schraube Pos 42 l sen Bei der Version mit Staub abdeckung m ssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden um die Schrauben Pos 42 43 verstellen zu k nnen 4 Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube Pos 43 verschieben Die Schaltnocke muss so weit nach innen verstellt werden bis der N herungsschalter nicht mehr anspricht Danach die Schaltnocke wieder nach au en ver schieben bis der N herungsschalter zu schalten beginnt Anschlie end diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der Schraube Pos 42 fixieren 5 Die Funktion testen durch Schlie en und wieder ffnen des Greifers 6 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit
64. en vorab die Gewindestifte Pos 49 herausgedreht werden N herungsschalter Proximity switches The trigging point is closer to the switching point At the same time the susceptability to trouble and damage increases In the mode of the lowest hysteresis an error signal such as jit ter or untimely switch off can be avoided if the sensor is protec ted against all types of disturbances i e by shielding Frequent types of disturbances are change in temperature and electro magnetic influences Within the closest fine teach mode SCHUNK can not guarantee EMC compatibility any more Hint Please use a cable clip item 7 for pull relief There are ribs item 6 for fixing them 12 1 3 Assembly and adjustment of the inductive proximity switches INS 80 S Technical data Supply voltage Operation voltage Max load current Hysteresis 10 30 VDC lt 15 200 mA short circuit proof lt 15 of nominal sensing distance Range of operat temp 25 C 70 C Max operating frequency 1000 Hz Voltage drop approx 15V Protection class DIN EN 60529 IP 67 only when screwed in place in case of circular connector Type Schaltfunktion Output Ident Nr Id No INW 80 S M8 301 408 INW so s mi2 SchileBer Closer 301 508 Schaltabstand Sensing distance 1 5 mm Schaltfunktion in unbed mpftem Zustand gezeichnet Output drawn in non actuated condition REMARK The open sw
65. er Type PZN plus 11 Montagevorrichtungen 11 Mounting devices Montagevorrichtung Mounting device 1 Montagevorrichtung Mounting device 2 Schnitt Cut A A A d3 H7 7 0 02 A Type Schraube 1 DIN EN ISO 4762 Schraube 2 DIN EN ISO 4762 Screw 1 DIN EN ISO 4762 Screw 2 DIN EN ISO 4762 PZN plus 40 M3 x 20 PZN plus 50 M3 x 25 Be PZN plus 64 M5 x 30 u 2 PZN plus 80 M6 x 35 PZN plus 100 M6 x 40 A PZN plus 125 M8 x 50 M8 x 40 PZN plus 160 M8 x 60 M8 x 45 PZN plus 200 M10 x 70 M10 x 50 PZN plus 240 M12 x 100 M12 x 70 PZN plus 300 M16 x 130 M16 x 90 PZN plus 380 M20 x 160 M20 x 110 Type d2H7 dsH7 d4 d5 de d7 PZN plus 40 40 15 21 5 2 M3 lt lt oss aes PZN plus 50 50 20 34 3 M3 PZN plus 64 64 20 45 4 M5 s a PZN plus 80 80 20 58 5 M6 PZN plus 100 100 30 78 5 M6 PZN plus 125 125 60 125 40 94 5 6 M8 M8 9 18 PZN plus 160 160 75 160 40 127 5 6 M8 M8 9 20 PZN plus 200 200 90 200 50 165 8 M10 M10 11 22 PZN plus 240 240 105 240 60 200 8 M12 M12 13 24 PZN plus 300 300 120 300 70 230 10 M16 M16 17 2
66. etriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 51 9939222 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M10 x 65 1 55 9682096 Zylinder Stift Cylindrical pin 6m6x30 GKS 2 57 9939217 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 A2 M5 x 50 8 60 9942137 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 1 60 9937759 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513812 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513822 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 71 5512199 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5512206 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 72 5512760 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 125 PVC HUE 3 73 9936768 Schraube Screw M4x8 ADS 3 74 9937877 Gewindestift Set screw M4x6 ADS 3 74 9941401 Schutzabdeckung Protective cover PZN 125 HUE 1 75 9937876 Druckfeder Pressure spring ADS 3 75 9939379 Zentrierh lse Guide sleeve 10 x 6 65 HUE 6 76 9612001 Dichtring Sealing ring ADS 3 77 9941406 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 6 HUE 3 78 9941411 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 14 HUE 1 81 5513134 Abdeckung Cover SD 3 82 5513140 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513144 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513019 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9939379 H lse Sleeve SD 10
67. f the same type npn pnp is permissible but does not increase the permissible load current Note that the leakage current of the individual sensors ca 2 mA is cumulative 12 1 1 Assembly and configuration MMS 22 RMS 22 Technical data Supply voltage 10 30 V DC rev polarity protect Max switched current 200 mA Hysteresis 0 8 mT Temperature range 10 C 70 C Operating frequency approx 1000 Hz Voltage drop max load 1 5V Degree of protect DIN EN 60529 IP 67 only when screwed in place in case of circular connector 9 5 Schaltfunktion Schlie er in unbed mpftem Zustand Output closer in non actuated condition braun brown O Schlie er Payload Closer schwarz black Last O C _ _ blau blue Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montageschritte zur Befestigung des Naherungsschalters 3 4 9 ACHTUNG Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne tischem Material z B gew hnlicher Baustahl muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert wer den bevor die Positionen der Magnetschalter ein gestellt werden Dies ist notwendig da die Verwen dung von magnetisierbarem Material die Schalt positionen des Sensors ver ndert Die RMS Sensoren haben eine gr ere Hys
68. g Kapitel 9 Schraube Screw Vorrichtung Zylinderstift Doanie Cyl pin 3 Vorrichtung Device Vorrichtung 1 Device an 10 item 9 Montage mit Vorrichtung f r PZN plus 125 160 Assembly using device for PZN plus 125 160 200 240 300 380 200 240 300 380 1 Vorrichtung 1 montieren siehe Abb unten und die Zentrier 1 Fit device 1 see figure on page 11 and grease the centring bohrung mit Renolit HTL 2 fetten bore with Renolit HTL 2 2 Federn Pos 25 durch die Zentrierbohrung in das Geh use 2 Insert the springs item 25 into the housing through the cent stecken ring bore 3 Zylinderkolben Pos 10 an der Zentrierbohrung ansetzen 3 Place the cylinder piston item 10 on the centring bore and press it evenly into the bore by hand CAUTION do not tilt it until the cylinder piston comes up against the spring Insert the screw item 45 in the piston item 3 8 Position device 2 in place and screw it evenly to device 1 see fig below Insert screw item 45 and screw it into the piston item 3 8 Remove the devices fit the seals item 32 and 34 and the cover item 9 see assembly drawing chapter 9 45 25 L Zylinder stift Cyl pin der Grundbacken im Geh use Pos 9 unter Federspannung Schraube Screw Schraube Screw 1 8 3 4 Version mit Greifkraftsicherung Innen 8 3 4 Version with gripping
69. gen 4 Taster Pos 4 kurz dr cken 5 Greifer in Stellung Ausschaltpunkt f r Schaltpunkt 2 bringen 6 Taster Pos 4 kurz dr cken 7 Fertig Der Sensor verhindert automatisch beim Nachteach Modus eine zu kleine Hysterese Die geringste sicher zu detektierende Hubdifferenz ist lt 10 vom Nennhub LED 1 Pos 5 blinkt 2 x LED 2 Pos 3 blinkt 2 x Hinweise Der Anwender kann den Ein und Ausschaltpunkt einer Position enger legen als im Automatik Modus Setting up the switching points automatic mode Operation 1 Keep the button item 4 pressed for 2 seconds Information After 2 seconds LED 1 item 5 is flashing 2 Greifer in Stellung 1 bringen 2 Move the gripper into position 1 z B Auf e g open 3 Taster Pos 4 kurz dr cken LED 1 Pos 5 leuchtet 3 Press the button item 4 LED 1 item 5 lights up and briefly LED 2 item 3 is flashing 4 Greifer in Stellung 2 bringen LED 1 Pos 5 sollte 4 Move the gripper into LED 1 item 5 should turn ausgehen sobald Schalt position 2 turn out as soon as the punkt 1 verlassen wird switching point 1 is left 5 Taster Pos 4 kurz dr cken LED 2 Pos 3 leuchtet 5 Press the button item 4 briefly LED 2 item 3 lights up 6 Fertig 6 Ready HINWEIS REMARK The hysteresis to both switching points will be adjusted automa tically corresponding to the characteristics of the magnetic field 5 4 13 17 6
70. ges 3 and 4 5 1 Fastening of the gripper Locate the gripper using the two fixing bores Two cylindrical pins are supplied in the enclosed pack Fasten the gripper through the three fastening bores de signed for this purpose 2H7 f r Zylinderstift for cyl pin PZN plus 40 3H7 f r Zylinderstift for cyl pin PZN plus 50 4H7 f r Zylinderstift for cyl pin PZN plus 64 5H7 fur Zylinderstift for cyl pin PZN plus 80 100 6H7 f r Zylinderstift for cyl PZN plus 125 160 8H7 f r Zylinderstift for cyl PZN plus 200 240 10H7 f r Zylinderstift for cyl pin PZN plus 300 12H7 f r Zylinderstift for cyl pin PZN plus 380 pin pin DIN EN ISO 4762 DIN EN ISO 4762 3xM6 DIN EN ISO 4762 PZN plus 80 100 3xM8 DIN EN ISO 4762 PZN plus 125 160 3x M3 3 x M10 DIN EN ISO 4762 PZN plus 200 3 x M5 PZN plus 40 50 PZN plus 64 3 x M12 DIN EN ISO 4762 PZN plus 240 3 x M16 DIN EN ISO 4762 PZN plus 300 3 x M20 DIN EN ISO 4762 PZN plus 380 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Die zur Greiferbefestigung ben tigten Zylinderstifte sowie die zur Finger und Greiferfixierung ben tigten Zentrierh lsen sind in dem jeweiligen Beipack enthalten Der Inhalt der Beipacks ist in Kapitel 9 2
71. halten verhindert werden wenn der Sensor vor allen St rungen gesch tzt wird z B durch Ab schirmung H ufige St rgr en sind z B Temperatur nderung und elektromagnetische Einfl sse SCHUNK kann im engsten Nachteach Modus eine EMV Kon formit t nicht mehr garantieren Tipp Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Pos 7 fixiert werden F r die Fixierung befinden sich Rippen Pos 6 auf der Elektronik 12 1 3 Montage und Einstellung der induktiven N herungsschalter INW 80 S Technische Daten Spannung Restwelligkeit Schaltstrom max 10 30 VDC lt 15 200 mA kurzschlussfest Schalthysterese lt 15 vom Nennschaltabstand Temperaturbereich 25 C bis 70 C Schaltfrequenz max 1000 Hz Spannungsabfall ca 15V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand max 3 St ck 3 pieces max M 8x1 32 braun brown O schwarz black Last Schlie er Payload Closer 3 2 1 I ANMERKUNG Die Schaltpunkte der wurde f r die Stellung ge ffnet N herungsschalter 1 und 2 die Stellung geschlossen wurde f r den N herungsschalter 3 vorab von der Firma SCHUNK eingestellt Bei der Version mit Staubabdeckung Pos Nr siehe Kapitel 9 2 m ssen vorab die Dichtbolzen Pos 85 entfernt werden um die N herungsschalter montieren zu k nnen Um die Schaltnocken verstellen zu k nnen m ss
72. hengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513819 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 71 5512196 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5512203 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 72 5512757 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 64 PVC HUE 3 73 9937807 Schraube Screw M3x5 ADS 3 74 9673506 Gewindestift Set screw M3x3 ADS 3 74 9941398 Schutzabdeckung Protective cover PZN 64 HUE 1 75 9618227 Druckfeder Pressure spring ADS 3 75 9939384 Zentrierh lse Guide sleeve 6 x 5 35 HUE 6 77 9941403 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 3 HUE 3 78 9941407 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 7 HUE 1 81 5513131 Abdeckung Cover SD 3 82 5513137 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513008 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513016 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513023 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 5509641 H lse Sleeve SD 6 6 87 9935923 O Ring O ring SD 18 00 x 1 00 mm 3 89 9664028 Senkschraube Countersunk screw SD M2 5x6mm 9 90 9660413 Schraube Screw SD M3 0 x 14 mm 6 91 9936053 Schraube Screw SD M4 0x 14mm 6 92 9936412 Scheibe Washer SD 4 3mm 6 98 5512728 Beipack Accessories supplied 1 99 5512734 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 80 Spare part list PZN plus 80 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity AF 5512141 Geh use Housing 1 1 5519152 Geh use Housing EX 1 2 5511250 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5512148
73. herung GKS Gripping force safety device AS AuBensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 25 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 84 5513 018 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513 024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9939 379 H lse Sleeve SD 10 6 87 9936 067 O Ring O ring SD 25 00 x 1 50 mm 3 89 9664 501 Senkschraube Countersunk screw SD M3 0x8 mm 9 90 9660 425 Schraube Screw SD M3 0 x 20 00 mm 6 91 9660 412 Schraube Screw SD M6 0 x 18 mm 6 92 9937 275 Scheibe Washer SD 6 4mm 6 98 5512 730 Beipack Accessories supplied 1 99 5512 736 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 125 Spare part list PZN plus 125 Pos Item Ident Nr Id No Bezeic
74. hnung Description Menge Quantity 1 5512143 Geh use Housing 1 12 5519162 Geh use Housing EX 1 2 5511252 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5512150 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512157 Deckel Cover 1 4 5519163 Deckel Cover EX 1 5 5512192 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5512164 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519164 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKSIS EX 1 T 5511284 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5512171 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5512178 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519165 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5512185 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519166 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 15 9937474 Schaltnocke Operating cam 3 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 3 25 9937873 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9937874 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9610072 Quad Ring Square ring 85 34 x 3 53 1 31 9610023 Quad Ring Square ring 25 07 x 2 62 1 32 9611034 O Ring O ring 94 97 x 1 78 il 34 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 1 40 9682119 Schraube Screw M10 x 30 ohne without GKS GKS IS 1 41 9664902 Schraube Screw M5 x 20 8 42 9660425 Schraube Screw M3x20 Hub 1 Stroke 1 3 42 9660427 Schraube Screw M3x 16 Hub 2 Stroke 2 3 43 9660003 Schr
75. hraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 10 9 M6 x 40 1 53 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 1 55 9682299 Zylinder Stift Cylindrical pin 5m6 x 14 GKS 2 57 9939219 Senkschraube Countersunk screw DIN EN ISO 10642 A2 M4 x 40 8 60 9182528 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 1 60 9937758 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513810 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513820 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 71 5512197 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5512204 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 72 5512758 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 80 PVC HUE 3 73 9937808 Schraube Screw M3x6 ADS 3 74 9937809 Gewindestift Set screw M3x5 ADS 3 74 9941399 Schutzabdeckung Protective cover PZN 80 HUE 1 75 9937806 Druckfeder Pressure spring ADS 3 75 9939378 Zentrierh lse Guide sleeve 8 x 5 35 HUE 6 77 9941404 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 4 HUE 3 78 9941408 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 9 HUE 1 81 5513132 Abdeckung Cover SD 3 82 5513138 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513143 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513017 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513023 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 5509642 H lse Sleeve SD 8 6 87 9611404 O Ring O ring SD 22 00 x 1 50 mm 3 89 9664028 Senkschraube Countersunk screw SD M2 5x5mm 9 90 9660427 Schraube Screw SD M3 0 x 16 mm 6 91 9660411 Schraube Screw SD M5 0x 14 mm 6 92 9935674 Scheibe Washer SD 5
76. iben Pos 93 und die Zentrierh lsen Pos 86 Die Pos 92 und 93 dienen lediglich der Transportsicherung 2 Ziehen Sie die Zwischenbacken Pos 84 nach oben heraus und entfernen Sie die O Ringe Pos 87 und die Zwischen bleche Pos 83 3 L sen Sie die Senkschrauben Pos 89 und entfernen Sie das Abdeckblech Pos 82 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 90 heraus und nehmen Sie die Abdeckungen Pos 81 ab 8 3 2 Version ohne Greifkraftsicherung 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen ACHTUNG A Bei der Ausf hrung mit Andr ckstern steht der federnde Andr ckstern unter Federspannung L sen Sie Vorsichtig die Gewindestifte Pos 74 und ziehen Sie den Andr ckstern ab 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken im Geh use 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 41 heraus und entfernen Sie dann den Deckel Pos 4 5 Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben Pos 6 und Gehause Pos 1 Drehen Sie die Schraube Pos 40 heraus und entfernen Sie den Zylinderkolben Pos 6 aus dem Geh use Pos 1 6 Dr cken Sie den Kolben Pos 3 8 nach oben aus dem Geh use Pos 1 heraus 7 Ziehen Sie die Grundbacken Pos 2 7 aus dem Geh use Pos 1 heraus 8 Entfernen Sie alle Dichtungen 9 Reinigen Sie alle Teile gr ndlich und kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt und Versch
77. ie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 15 Additional holes threads or attachments which are not sup plied as accessories by SCHUNK may only be applied after obtaining the prior consent of SCHUNK 16 Above and beyond that the safety and accident prevention regulations in force at the location of use apply 2 Warranty The warranty period is 36 months from the date of delivery when utilized as intended in single shift operations and in compliance with the specified maintenance and lubrication intervals and the defined environmental and operating conditions see Chapter 1 3 Parts that come into contact with the workpiece and wearing parts are not covered by the warranty Wearing parts are designated accordingly in the replacement parts lists see Chapter 10 See also our General Terms and Conditions in this regard The unit is considered defective when the basic gripping or rota ry function is inoperable Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 3 Lieferumfang PZN plus ohne Aufsatzbacken 3 Scope of delivery PZN plus without top jaws Beipack siehe Kapitel 10 2 ZUBEH R bei separater Bestellung sieh
78. ift Cyl pin 5m6 x 20 2 PZN plus 125 125 S 125 KVZ 56 9682028 Pos ltem Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939379 Zentrierh lse Centering sleeve 10 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 56 9682028 Zyl Stift Cyl pin 6m6 x 24 2 PZN plus 160 160 S 160 KVZ Pos ltem Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939381 Zentrierh lse Centering sleeve 14 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 Zyl Stift Cyl pin 6m6 x 24 2 19 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus PZN plus 200 200 S Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939382 Zentrierh lse Centering sleeve 16 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 56 9682036 Zyl Stift Cyl pin 8m6 x 30 2 PZN plus 240 240 S Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9939382 Zentrierh lse Centering sleeve 16 6 35 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 2 56 9682039 Zyl Stift Cyl pin 8m6 x 40 f r for PZN plus 240 2 56 9682036 Zyl Stift Cyl pin 8m6 x 30 f r for PZN plus 2
79. itching point position for proximity switches 1 and 2 and the closed position for proximity switch 3 were pre set by SCHUNK In the version with dust cover see chapter 8 2 for item No remove the sealing bolts item 85 first in order that the proximity switch can be mounted The set screws item 49 must be un screwed completely before the operating cams can be adjusted 40 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Greifer ge ffnet 1 Den N herungsschalter 1 oder 2 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Den Greifer in Stellung Auf stellen und die Funktion testen Greifer geschlossen 1 Den N herungsschalter 3 in den Klemmhalter Pos 17 auf Anschlag schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Den Greifer in Stellung Zu stellen und die Funktion testen Teil gegriffen Au engreifen 1 Den N herungsschalter 3 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Das zu greifende Teil spannen 3 Die Schraube Pos 42 l sen Bei der Version mit Staub abdeckung m ssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden um die Schrauben Pos 42 43 verstellen zu k nnen 4 Die Stellung der Schaltnocke durch Dreh
80. ive cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 23 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 31 9610009 Quad Ring Square ring 15 60 x 1 78 1 32 9612789 Flachdichtung Flat seal 1 40 9664003 Senkschraube Countersunk screw M6 x 16 ohne without GKS GKS IS 1 41 9661505 Schraube Screw M2x 14 8 42 9937113 Schraube Screw M2 x 14 Hub 1 Stroke 1 3 42 9682135 Schraube Screw M2x 10 Hub 2 Stroke 2 3 43 9682135 Schraube Screw M2x 10 Hub 1 Stroke 1 3 43 9660110 Schraube Screw M2x6 Hub 2 Stroke 2 3 44 9907496 Senkschraube Countersunk screw M3x 12 6 45 9660019 Schraube Screw M6 x 20 GKS AS 1 46 9907483 Schraube Screw M4 x 20 GKS 8 47 9664032 Senkschraube Countersunk screw M2 5 x 4 3 48 9670500 Gewindestift Set screw M4 x 4 3 49 9936381 Gewindestift Set screw M3x3 SD 6 50 5512211 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5512218 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 51 9939224 Senksc
81. lei Unless otherwise specified all screws and nuts must be secured with Loctite no 243 and tightened with a tightening torque in accordance with DIN see chapter 8 3 In addition to the maintenance described above and depen ding on the loading the gripper guides can be re lubricated with LINO MAX or a similar lubricant using the lubricating nipples The lubricating nipples may be used instead of the air purge connection To do this remove the set screw for the air purge connection item 48 49 and replace this with a lubricating nipple 8 3 Disassembling the gripper for item numbers see Chapter 9 Assembly drawings CAUTION A It is essential to read and observe the safety instruc tions on pages 3 and 4 8 3 1 Version with dust cover In versions with dust cover this must be removed first for item No see Assembly drawing chapter 9 2 1 Completely unscrew the screws item 92 and remove the plain washers item 93 and centering sleeves item 86 item 92 and 93 only serve the purpose of protection during trans port 2 Pull the intermediate jaws item 84 upwards and out and remove the O rings item 87 and shims item 83 3 Slacken the countersunk screws item 89 and remove the cover plate item 82 4 Unscrew the screws item 90 and detach the covers item 81 8 3 2 Version without gripping force safety device 1 Remove the air pressure lines CAUTION A In the case of the versi
82. mini Screw clamp mini R S 6 HUE 3 78 9941413 Schraubschelle mini Screw clamp mini R S 17 HUE 1 81 5513135 Abdeckung Cover SD 3 82 5513141 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513012 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513020 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9939381 H lse Sleeve SD 14 6 87 9611233 O Ring O ring SD 37 82 x 1 78 mm 3 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw SD M3 0 x 8mm 9 90 9660424 Schraube Screw SD M3 0 x 25 00 mm 6 91 9937263 Schraube Screw SD M10 0 x 25 mm 6 92 9535017 Scheibe Washer SD 10 5 mm 6 98 5512732 Beipack Accessories supplied 1 99 5512738 Beipack S Accessories supplied S 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung GKS Gripping force safety device AS Au ensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 28 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer
83. n N herungsschaltern achten Nicht am Kabel ziehen und den Sensor nicht am Kabel baumeln lassen Die Befestigungsschraube oder klemmen nicht berm ig fest anziehen Den zul ssigen Biegeradius des Kabels einhalten siehe Katalogangaben Den Kontakt der N herungsschalter zu harten Gegenst n den sowie zu Chemikalien insbesondere Salpeter Chrom und Schwefels ure vermeiden Die eingesetzten induktiven N herungsschalter sind verpolungs gesch tzt und kurzschlussfest ACHTUNG Besch digung des Sensors bei der Montage m glich Die induktiven N herungsschalter sind elektronische Bau teile welche empfindlich auf hochfrequente St rungen oder elektromagnetische Felder reagieren k nnen Pr fen Sie die Anbringung und Installation des Kabels Der Abstand zu hochfrequenten St rquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein Das Parallelschalten mehrerer Sensorausg nge der glei chen Bauart npn pnp ist zwar erlaubt erh ht aber nicht den zul ssigen Laststrom Beachten Sie dass sich der Leckstom der einzelnen Sensoren ca 2 mA addiert 12 1 1 Montage und Einstellung MMS 22 RMS 22 Technische Daten Spannung 10 30 V DC Verpolschutz Schaltstrom max 200 mA Schalthysterese 0 8 mT Temperaturbereich 10 C bis 70 C Schaltfrequenz ca 1000 Hz Spannungsabfall max Last 1 5 V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 fur die Rundsteckverbindung nur im verschraubten
84. nander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung GKS Gripping force safety device AS Au ensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 29 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 85 5513 024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9939 382 H lse Sleeve SD 16 6 87 9611 527 O Ring O ring SD 50 00 x 1 50 mm 3 89 9664 501 Senkschraube Countersunk screw SD M3 0 x 8mm 9 90 9660 425 Schraube Screw SD M3 0 x 20 00 mm 6 91 9660 044 Schraube Screw SD M12 0x 25mm 6 92 9535 011 Scheibe Washer SD 13 0 mm 6 98 5512 733 Beipack Accessories supplied 1 99
85. ng auszutauschen Wear parts replacement during maintenance recommended 21 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung f r Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 74 9670199 Gewindestift Set screw M2 5x6 ADS 3 75 9942043 Druckfeder Pressure spring ADS 3 81 5516085 Abdeckung Cover SD 3 82 5516086 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513007 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513015 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 86 9939377 Zentrierh lse Guide sleeve SD 5 6 87 9611387 O Ring O ring SD 16 00 x 1 00 mm 3 89 9942034 Senkschraube Countersunk screw SD M2x5mm 9 90 9660428 Schraube Screw SD M2 5 x 10 mm 6 91 9660515 Schraube Screw SD M3x 12mm 6 92 9936005 Scheibe Washer SD 3 2 mm 6 Ersatzteilst ckliste PZN plus 64 Spare part list PZN plus 64 Pos ltem Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 17 5512140 Geh use Housing 1 1 5519147 Geh use Housing EX 1 2 5511249 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5512147 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5512154 Deckel Cover 1 4 5519148 Deckel Cover EX 1 5 5512189 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5512161 Zylinderkolben ohne GK
86. nnection If you cannot reach the opening and closing times mentioned in the latest catalog please check the following Flow control valves are opened to the maximum extent possible Movement still has to be shock free Inner diameter of air hoses is sufficient for the gripper s air consumption Air hose between valve and gripper is as short as possible Flow rate of valve is sufficient for the grippers air con sumption If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest catalog we recommend the use of quick air vent valves directly at the gripper 7 Trouble shooting The gripper does not move Check the air supply Pressure has dropped below minimum level Airlines incorrectly connected Proximity switches faulty or incorrectly set Unnecessary air connections not sealed No sufficient eveness of the attachment face Cylinder piston fractured overload The gripper does not complete the stroke Dirt between the cover plate and the chuck piston Dirt between the base jaw and the guide Pressure has dropped below minimum level Cylinder piston magnet has come loose No sufficient eveness of the attachment face Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Die Greifkraft l sst nach Dichtungen berpr fen
87. nt Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5512308 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907539 Schraube M 4 x 40 Screw M 4 x 40 1 42 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus AS PZN plus 200 2 Ident Nr Id No 301 641 AS PZN plus 240 1 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512309 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9936687 Schraube M 4 x 30 Screw M 4 x 30 1 Ident Nr Id No 301 643 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description 21 5513854 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907006 Schraube M4 x 45 Screw M4 x 45 1 AS PZN plus 240 2 Ident Nr Id No 301 644 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 21 5513855 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907539 Schraube M4 x 40 Screw M4 x 40 1 AS PZN plus 300 2 Ident Nr Id No 301 642 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 23 5512311 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9907900 Schraube M4 x 35 Screw M4 x 35 1 Montage des Anbausatzes
88. on with the pressure piece the pressure piece is spring loaded Carefully undo the set screw item 74 and pull out the pres sure piece 2 Undo the screws item 47 and then remove the cover plate item 5 3 Mark the installation position for the piston item 3 8 and the base jaw in the housing 4 Undo the screws item 41 and then remove the cover item 4 5 Mark the installation position between the cylinder piston item 6 and the housing item 1 Fully undo the screw item 40 and remove the cylinder piston item 6 from the housing item 1 6 Push the piston item 3 8 upwards and out of the housing item 1 7 Pull the base jaw item 2 7 out of the housing item 1 Remove all the seals 9 Clean all components thoroughly and check them for defects and wear and tear SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung fur 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 10 Erneuern Sie alle Dichtungen siehe Dichtsatzliste Kapitel 10 1 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei die Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 8 3 3 Version mit Greifkraftsicherung Au en sichern Bei den Gr en PZN plus 240 300 und 380 mit Greif A kraftsicherung empfehlen wir dringend das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es besteh
89. ounted on the adapter plate before setting the positions of the magnetic switches This is necessary because the use of a magnetizable material would change the switching position of the sensor Max 10 Necm The RMS sensors have a larger hysteresis than the MMS sensors This means that short gripper strokes may not be able to be monitored with the RMS sensors Ansicht X View X Gripper open 1 Move the gripper to the open position 2 Insert the solenoid switch 1 see illustration in the groove until it switches 3 Clamp the solenoid switch in this position by tightening the set screw 4 Perform a function test by closing and opening the gripper Gripper closed 1 Move the gripper to the closed position 2 Insert solenoid switch 2 see illustration in the groove until it switches 3 Clamp the solenoid switch in this position by tightening the set screw 4 Perform a function test by opening and closing the gripper Workpiece gripped O D gripping 1 Clamp the component to be gripped Continue as described in paragraphs 2 4 Gripper closed Workpiece gripped I D gripping 1 Clamp the component to be gripped Continue as described in paragraphs 2 4 Gripper open 36 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 12 1 2 Montage und Einstellung
90. pressure piece is spring loaded spannung L sen Sie vorsichtig die 3 Gewindestifte Pos 74 Ziehen Sie den Andr ckstern heraus Entfernen Sie die Federn Pos 75 Befestigen Sie den Greifer Montieren Sie den Andr ckstern in umgekehrter Reihenfolge HINWEIS Klemmt der Andr ckstern nach der Montage so l sen Sie die Gewindestifte Pos 74 etwas und sichern sie mit Loctite Nr 243 6 Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten ACHTUNG Beim Anschlie en muss die Energieversorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicher heitshinweise auf den Seiten 3 und 4 HINWEIS Anforderung an die Druckluftqualitat nach ISO 8573 1 6 4 4 Luftanschluss Carefully undo the 3 set screws item 74 Remove the pressure piece Remove the springs item 75 Fasten the gripper To fit the pressure piece reverse the sequence described above NOTE If the pressure piece is jamming when fitted undo the set screw a little item 74 and secure it with Loctite No 243 Befestigungsschrauben Pos 73 Mounting screws Pos 73 F hrungsbolzen Pos 72 Guide bolt Pos 72 Dichtring ab Baugr e PZN plus 100 Pos 76 Sealing ring from size PZN plus 100 Pos 76 Gewindestifte Pos 74 Set screws Pos 74 Druckfedern Pos 75 Compression spring Pos 75 6 Air connection If PZN plus EX are used for ATEX applications consider the enclosed brief ins
91. rew M2 5x 13 5 GKS 5 47 9942034 Senkschraube Countersunk screw M2 x 5 3 48 9670505 Gewindestift Set screw M3x3 4 50 5516302 Geh use mit Grundbacken Housing with base jaws 1 55 9682001 Zylinder Stift Cylindrical pn 2m6 x8 GKS 2 Kunden ausgetauscht werden GKS _ Greifkraftsicherung AS AuBensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverstarkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder ADS Pressure piece HUE Protective cover EX ATEX Version Individual components are matched to one another so that the customer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device D gripping Wear parts replacement during maintenance recommended 20 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Pos ltem Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 60 9936070 Rundmagnet Round magnet 2 71 5516290 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5516
92. ring GKS IS 1 30 9610025 Quad Ring Square ring 28 24 x 2 62 1 31 9610091 Quad Ring Square ring 9 25 x 1 78 1 32 9905308 Flachdichtung Flat seal 1 40 9664015 Schraube Screw M5 x 14 1 41 9664501 Schraube Screw M3 x 8 8 45 9660012 Schraube Screw M5 x 16 GKS AS 1 46 9660427 Schraube Screw M3 x 16 GKS 8 47 9942034 Senkschraube Countersunk screw M2 x 5 3 48 9670505 Gewindestift Set screw M3x3 3 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 1 50 5516091 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5516092 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Housing with base jaws Stroke 2 1 55 9682006 Zylinder Stift Cylindrical pin 3m6 x 8 GKS 2 60 9936070 Rundmagnet Round magnet 2 71 5516083 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5516084 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 73 9937807 Schraube Screw M3x5 ADS 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Individual components are matched to one another so that the Kunden ausgetauscht werden customer should not replace them with different parts GKS Greifkraftsicherung GKS Gripping force safety device AS AuBensichern AS Safety device O D gripping IS Innensichern IS Safety device I D gripping SD Staubabdeckung SD Dust Cover KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ Power booster cylinder ADS Andr ckstern ADS Pressure piece HUE Schutzh lle HUE Protective cover EX ATEX Ausf hrung EX ATEX Version Verschlei teile empfohlen bei Wartu
93. s i 15 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 9 3 Zusammenbau des Kraftverstarkungs zylinders Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig ab Baugr e from size PZN plus 125 9 3 Assembling the power booster cylinder Not admissible for PZN plus EX used for ATEX applications nicht bei not for PZN plus 64 125 ab Baugr e from size PZN plus 125 000 bei Baugr e for size PZN plus 160 16 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle 9 4 Assembling of the protective cover Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Not admissible for PZN plus EX used for ATEX applications D G ae Finger fixing 10 Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten 10 Seal kit and spare part lists 10 1 Dichtsatzlisten 10 1 Seal kit lists PZN plus 40 Ident Nr 5516815 PZN plus 40 Id No 5516815 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 99364
94. s 50 KVZ 30 8 39 7 PZN plus 100 IS KVZ 70 9 79 8 PZN plus 50 AS KVZ 41 2 50 1 PZN plus 125 KVZ 58 6 67 5 PZN plus 50 IS KVZ 41 2 50 1 PZN plus 125 AS KVZ 83 1 92 0 PZN plus 64 KVZ 36 6 45 5 PZN plus 125 IS KVZ 83 1 92 0 PZN plus 64 AS KVZ 50 1 59 0 PZN plus 160 KVZ 67 0 75 9 PZN plus 64 IS KVZ 50 1 59 0 PZN plus 160 AS KVZ 97 0 105 9 PZN plus 80 KVZ 43 0 51 9 PZN plus 160 IS KVZ 97 0 105 9 PZN plus 80 AS KVZ 58 0 66 9 38 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung fur 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Einstellung der Schaltpunkte Automatik Modus Aktion Taster Pos 4 2 Sek lang gedr ckt halten Os 2scHunk 3 Info Nach 2 Sek blinkt LED 1 Pos 5 und LED 2 Pos 3 blinkt Die Hysteresen zu den beiden Schaltpunkten werden vom System entsprechend des Magnetfeldes eingestellt Anpassen der Hysterese Nachteach Modus Der Nachteach Modus ist f r die manuelle Anpassung der Schaltpunkte nur bei Bedarf Im Falle dass nach der Einstellung der Schaltpunkte die vom Sensor ermittelten Hysteresen zu gro oder zu klein sind k nnen diese wie folgt korrigiert werden Aktion Taster Pos 4 5 Sek lang dr cken Info LED 1 Pos 5 blinkt von Sek 2 bis Sek 5 LED 1 Pos 5 geht nach 5 Sek aus 2 Taster loslassen 3 Greifer in Stellung Ausschaltpunkt f r Schaltpunkt 1 brin
95. screw 37 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Type Ident Nr yp Id No A Anschlag I 1 f r MMS P 9949504 a Stop for MMS P NT gt Q 10 11 Max 10 Nem 1 B 0 VY ii PZN plus Type Ma Dim h Ma Dim l2 Type MaB Dim h Ma Dim 12 PZN plus 40 11 4 20 3 PZN plus 100 20 9 29 8 PZN plus 40 AS 19 3 28 2 PZN plus 100 AS 41 0 49 9 PZN plus 40 IS 19 4 28 3 PZN plus 100 IS 40 9 49 8 PZN plus 50 12 8 21 7 PZN plus 125 23 6 32 5 PZN plus 50 AS 23 3 32 2 PZN plus 125 AS 47 9 56 8 PZN plus 50 IS 23 2 32 1 PZN plus 125 IS 48 1 57 0 PZN plus 64 15 6 24 5 PZN plus 160 27 0 35 9 PZN plus 64 AS 29 1 38 0 PZN plus 160 AS 57 3 66 2 PZN plus 64 IS 29 1 38 0 PZN plus 160 IS 57 0 65 9 PZN plus 80 18 0 26 9 PZN plus 200 32 7 41 6 PZN plus 80 AS 33 6 42 5 PZN plus 200 AS 69 0 77 9 PZN plus 80 IS 33 0 41 9 PZN plus 200 IS 68 7 77 6 PZN plus mit Kraftverst rkungszylinder KVZ PZN plus with power booster cylinder KVZ Type Ma Dim I MaB Dim l2 Type Ma Dim h Ma Dim l2 PZN plus 40 KVZ 25 9 34 8 PZN plus 80 IS KVZ 58 0 66 9 PZN plus 40 AS KVZ 33 9 42 8 PZN plus 100 KVZ 50 9 59 8 PZN plus 40 IS KVZ 33 9 42 8 PZN plus 100 AS KVZ 70 9 79 8 PZN plu
96. ston without GKS GKS IS 1 7 5515126 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 3 8 5518873 Kolben Hub 2 Piston Stroke 2 1 9 5518874 Deckel GKS Cover GKS 1 9 5519184 Deckel GKS Cover GKS EX 1 10 5518875 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKS AS 1 10 5519185 Zylinderkolben GKS AS Cylinder piston GKSAS EX 1 15 9937475 Schaltnocke Operating cam 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS Au ensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverstarkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen Individual components are matched to one another so that the customer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device D gripping SD Dust Cover KVZ Power booster cylinder ADS Pressure piece HUE Protective cover EX ATEX Version Wear parts replacement during maintenance recommended 32 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden
97. ter Therefore lubrication and maintenance works have to be carried out more often 8 2 Notes CAUTION A It is essential to read and observe the safety instruc tions on pages 3 and 4 The base jaws and the guides in the housing are aligned to one another In order to replace these components please return the gripper for repair to SCHUNK In the case of the gripping force safety device with spring it is better to return the unit to SCHUNK for servicing and chan ging of seals because the piston and cylinder piston must be aligned and fitted with an assembly device when being reassembled If this is not possible you can carry out the maintenance work and change the seals yourself To disassemble the PZN plus gripper with gripping force safety device with spring please fol low the instructions in chapters 8 2 2 and 8 2 3 For drawings showing the installation of the assembly device see chapter 11 With regard to size PZN plus 240 300 and 380 with gripping force maintenance we urgently recommend that you get maintenance and seal replacement done by SCHUNK Danger due to very high spring forces In order to ensure that the gripper continues to function properly please read and observe the following instructions All external bare steel components must be oiled or greased When carrying out a service certain parts must be greased before fitting permanent lubrication All metallic sliding surfaces must be treated
98. terese als die MMS Sensoren Deshalb kann es sein dass kurze Greifer h be mit RMS Sensoren nicht abfragbar sind Magnetschalter 2 Magnetic switch 2 Magnetschalter 1 Magnetic switch 1 Greifer ge ffnet 1 Den Greifer in Stellung Auf stellen 2 Den Magnetschalter 1 siehe Darstellung in die Nut schie ben bis dieser schaltet 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut verklemmen 4 Die Funktion testen durch Schlie en und wieder ffnen des Greifers Greifer geschlossen 1 Den Greifer in Stellung Zu stellen 2 Den Magnetschalter 2 siehe Darstellung in die Nut schie ben bis dieser schaltet 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut verklemmen 4 Die Funktion testen durch ffnen und wieder Schlie en des Greifers Teil gegriffen Au engreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer geschlossen von Punkt 2 4 beschrieben Teil gegriffen Innengreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer ge ffnet von Punkt 2 4 beschrieben 0 0 U Gewindestift Set screw Nut zur Aufnahme der Magnetschalter Groove for solenoid switch Assembly steps for the attachment of the proximity switch CAUTION When adapter plates made of ferro magnetic material e g standard construction steel are used the gripper must first be m
99. tift Cyl pin 10m6 x 28 GKS 2 60 9938390 Rundmagnet Round magnet ohne without GKS GKS IS 1 60 9938234 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 71 5513639 Andr ckstern Pressure piece ADS 1 72 5513640 F hrungsbolzen Guide bolt ADS 3 73 9662023 Schraube Screw M5x 10 ADS 3 74 9939524 Gewindestift Set screw M6x 10 ADS 3 75 9939525 Druckfeder Pressure spring ADS 3 76 9939529 Dichtring Sealing ring ADS 3 81 5513799 Abdeckung Cover SD 3 82 5513800 Abdeckblech Cover plate SD 1 83 5513801 Zwischendeckel Intermediate cover SD 3 84 5513022 Zwischenbacke Intermediate jaw SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Sealing bolt SD 3 86 9939383 H lse Sleeve SD 22 6 87 9935670 O Ring O ring SD 62 00 x 1 50 3 89 9664501 Senkschraube Countersunk screw SD M3 x 8 9 90 9660416 Schraube Screw SD M5 x 25 6 91 9660054 Schraube Screw SD M16 x 35 6 98 5514240 Beipack Accessories supplied 1 99 5514241 Beipack S Accessories supplied S 1 Ersatzteilstuckliste PZN plus 380 Spare part list PZN plus 380 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5518866 Geh use Housing 1 af 5519182 Geh use Housing EX 1 2 5515125 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 3 3 5518869 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5518870 Deckel Cover 1 4 5519183 Deckel Cover EX 1 5 5518871 Abdeckblech Cover sheet 1 6 5518872 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Cylinder pi
100. truction CAUTION When making the connection the power supply must be switched off Please read and observe safety instructions on pages 3 and 4 NOTE Standard for quality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Der Druckbereich f r Sperrluft betr gt 0 5 1 0 bar ffnen Sie nur die von Ihnen ben tigten Anschl sse und ver schlie en Sie die ungenutzten Luftzuf hrungen mit geeigne ten Blindstopfen F r die schlauchlose Montage werden die zwei O Ringe Pos 35 aus dem Beipack verwendet Auf Open Zu Closed 2xM3 PZN plus 40 2xM5 PZN plus 50 64 80 2 x G1 8 PZN plus 100 125 160 200 2 x G1 4 PZN plus 240 300 380 f r Schlauchanschluss for hose connection Erreicht der Greifer nicht die ffnungs und SchlieBzeiten gem unseres aktuellen Katalogs pr fen Sie bitte folgende Punkte Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen maximal ge ffnet Die Bewegung muss noch schlag und prellfrei erfolgen Haben die Druckluftleitungen zum Greifer in Bezug auf den Druckluftverbrauch einen hinreichenden Innendurchmesser Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so kurz wie m glich Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend gro f r den Dru
101. uality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 Clean ambient conditions at room temperature are required If these conditions are not ensured the maintenance interval will be shorter depending on the actual utilization The environment must be free of splashing water and vapors and also of abrasive dust and process dust This does not apply to units designed especially for dirty environments 1 4 Safety information Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen muss die beigef gte Kurzanleitung beachtet werden If PZN plus EX are used for ATEX applications the enclosed brief instruction must be considered 1 Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Auslieferung gebaut und betriebssicher Gefahren k n nen von ihm jedoch ausgehen wenn z B der Greifer unsachgem eingesetzt montiert gewartet oder zum nicht bestimmungsgem en Gebrauch eingesetzt wird die EG Maschinenrichtlinie die UVV die VDE Richtlinien die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden 2 Jeder der f r die Montage Inbetriebnahme und Instand haltung zust ndig ist muss die komplette Betriebsanleitung besonders das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und ver standen haben Dem Kunden wird empfohlen sich dies schriftlich best tigen zu lassen 3 Der Ein und Ausbau die Montage der N herungsschalter das Anschlie en und die Inbetriebnahme darf nur von auto risiertem Personal durchgef hrt werden 4
102. vice for O D gripping 10 8 3 4 Version mit Greifkraftsicherung Innensichern Version with gripping force safety device for I D gripping 11 8 3 5 Version KVZ Kraftverst rkungszylinder Version KVZ Power booster cylinder 12 8 3 6 Option HUE Schutzh lle Option HUE Protective cover 12 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwendung der HUE Schutzh lle Increasing the IP protection class through use of the HUE protective sleeve 13 8 4 Schraubenanzugsmomente Screw tightening torques 13 9 Zusammenbauzeichnung Assembly drawing 14 9 1 Version ohne Staubabdeckung Version without dust cover 14 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung Assembly of the dust cover 15 9 3 Zusammenbau Version KVZ Assembly of version with KVZ 16 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle Assembly of the protective cover 17 10 Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten Seal kit and spare part lists 17 10 1 Dichtsatzlisten Seal kit lists 17 10 2 Beipacks Accessories supplied 19 10 3 Ersatzteilst cklisten Spare parts lists 20 11 Montagevorrichtungen Mounting devices 34 12 Zubeh r Accessories 35 12 1 Naherungsschalter Proximity switches 35 12 1 1 Montage und Einstellung MMS 22 RMS 22 Assembly and configuration MMS 22 RMS 22 35 12 1 2 Montage und Einstellung MMS P 22 Assembly and configuration MMS P 22 37 12 1 3 Montage und Einstellung der induktiven Naherungsschalter INW 80 S Assembly and adjustment of the inductive proximit
103. with power booster cylinder KVZ 1 Remove the compressed air lines CAUTION A In the version with spring loaded pressure piece bear in mind that this component is under spring tension 2 Unscrew the screws item 47 and then detach the cover plate item 5 3 Mark the installation position of the piston item 3 and the base jaws item 2 in the housing item 1 4 Unscrew the screws item 54 57 and then detach the cover item 4 5 Unscrew the screw item 51 and remove the cylinder piston item 6 and spacer piston item 66 from the intermediate housing item 65 6 Detach the intermediate housing item 65 7 Mark the installation position between the cylinder piston item 6 and the housing item 1 Remove the second cylin der piston item 6 from the housing item 1 Continue as for the gripper without gripping force maintenance chapter 8 2 2 points 6 to 10 For assembly reverse the disassembly procedure and pay atten tion to chapter 8 1 and the screw tightening torques in chapter 8 3 8 3 6 A A Pull the protective cover item 74 over the housing item 1 2 Next insert the intermediate jaws item 72 into the protecti ve cover item 74 3 Fix the protective cover item 74 with the screw clamps item 77 to the intermediate jaws item 72 and the screw clamp item 78 around the housing item 1 4 The top jaws are fastened by means of guide sleeves item 75 on the intermediate ja
104. ws item 72 Assembly option HUE protective cover CAUTION The power supply must be switched off during assembly of the gripper Please also observe the safety notes on pages 3 and 4 CAUTION With the HUE protective cover option it is only pos sible to query via MMS 22 The gripper must be fastened by screwing through from the front see chapter 5 Assembly before assembling the HUE protective cover option 12 SCHUNK Montage und Betriebsanleitung fur Assembly and Operating Manual for 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwen 8 3 7 Increasing the IP protection class through dung der HUE Schutzhille use of the HUE protective sleeve AG 0 K a j Bezeichnung Beschreibung Designation Description Anschraubplatte Adaption Adapterplatte Screw on plate adapter adapter plate Schutzh lle HUE f r die jeweilige HUE protective sleeve for the Baugr e der Einheit respective unit size Umlaufende geschlossene Kehlnaht zwischen Peripheral closed fillet weld betw
105. y switches INS 80 S 40 12 2 Flexibler Positionssensor FPS Flexible position sensor FPS 41 SCHUNK Assembly and Operating Manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 1 Sicherheit 1 1 Symbolerklarung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo besondere Gefahren f r Personen oder Besch di gungen des Greifers m glich sind 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Das Greifmodul wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenz ten sicheren Halten von Werkst cken bzw Gegenst nden Das Produkt ist zum Ein Anbau f r Maschinen bzw Anlagen bestimmt Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien m s sen beachtet und eingehalten werden Das Produkt darf ausschlie lich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden Ein dar berhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Die Einheit nur innerhalb der im Technischen Katalog defi nierten Einsatzparameter einsetzen Es gilt jeweils die letzte Fassung lt Kapitel 2 3 AGB Bitte berpr fen ob der Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK Berechnungs programms gepr ft wurde Ist dies nicht der Fall kann keine Gew hrleistung bernommen werden Anforderung an die Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 6 4 4 Vorraussetzung sind saubere Umge

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