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1. 581 51 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 SE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 000000 0 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 100000 0 32 33 34 010000 0 48 49 50 110000 0 64 65 66 001000 0 80 81 82 101000 0 96 97 98 011000 0 112 113 114 111000 0 128 129 130 000100 0 144 145 146 100100 0 160 161 162 010100 0 176 177 178 110100 0 192 193 194 001100 0 208 209 210 101100 0 224 225 226 011100 0 240 241 242 111100 0 256 257 258 000010 0 272 273 274 100010 0 288 289 290 010010 0 304 305 306 110010 0 320 321 322 001010 0 336 337 338 101010 0 352 353 354 011010 0 368 369 370 111010 0 384 385 386 000110 0 400 401 402 100110 0 416 417 418 010110 0 432 433 434 110110 0 448 449 450 001110 0 464 465 466 101110 0 480 481 482 011110 0 496 497 498 111110 0 512 513 514 000001 0 528 529 530 100001 0 544 545 546 010001 0 560 561 562 110001 0 5 6 577 578 001001 0 592 593 594 101001 0 608 609 610 011001 0 624 625 626 111001 0 640 641 642 000101 0 656 657 658 100101 0 672 673 674 010101 0 688 689 690 110101 0 704 7
2. 98 6 1 Hu XNV S PLA Hd 25 gt IS OL es LG9 LO9 LdA NO NO NO m 00661 NO NO 440 ES Ex 5 5 0096 NO 330 NO 5 SS Ss e 0089 440 440 oz Bo E oe 40 NO S 55 T B 2 5 0051 440 440 28 009 340 40 5 5 5 5 25 112 55 lt 5 008 440 440 440 5 5 oo eo e SIE 01 6 8 1 9 G v YS Aq uonounj A9 uy 10303 sua 104 9 lt Bunuuedsjnejuy M4 NO AL lt 2010 Sua 104 1 M lt Bunuuedsjnejuy 9 14 440 x EI 440 NO In I d NO NO Spin 330 440 5 z age 5 un 999 v1 5 440 xajdnp jin z aeqeL 987 58 5 94915 SEND Lam 340 440 d 09194 aug NG aum g 7 989 54 2 340 330 00964 1 330 330 quo cgp sy 5 5 330 340 340
3. TERMINAL CABLE LiYCY SIGNAL AP VHM VHM 10x2x26 AWG SYMBOL 24VAC 3 violet 24VAC L1 2 black 24VAC N Lens Camera 15 blue V power supply 16 red 12VDC V Video 3 brown orange V GND GND 2 white orange V OUT VID Lens brown yellow AUX 3 not connected 4 white yellow ZOOM MOT ZM Lens 2 brown grey FOCUS MOT FM 3 white grey LENS COM ZM Lens 6 brown green LENS REF 5 white green FOCUS POT FW Lens 7 red blue Z00M POT ZW 8 grey orange LENS REF Lens 9 green 10 yellow RX A3A Lens 14 orange 13 grey NET2 MB Lens 12 white NET3 A2A 11 brown NET4 A2B 24VAC 1 SHIELD PE PE is not connected ZM Common connection for Zoom and Focus motors The figure shows the adapter circuit board in the VHM weather protection housing 5 Configuration of the VPT 651 Normal operation requires configuring the VPT 651 to suite the individual needs at the particular installation site This section describes the switch settings and adjustments needed to configure the VPT 651 for particular applications The settings and adjustments described require that the technician open the casing and sometimes work with a live unit NOTE Do not connect the power source to the VPT 651 until completing the following internal adjustment and switch settings To access the internal switches 1 Unscrew the four bolts on the front cover opposite the ext
4. mt 440 390 dnjas 199Je 2 195 vr ci SH 98 59 195 430 330 330 gen uedo 018 vr 0L 6 8 GL 9 G 1102004 un LR 25 Aq papajas uonounj uedo 25012 LL 6 vf ALL SH 19195 218 982 821 v9 c 9L 8 v 1 ssauppy NO sop yl el vf OL 6 8 L 9 S Y 4 L DN WYO 021 SH 195 25 ssappy 99 09 dnjes ANHANG 2 Presetfunktionen f r Fastrax IIE Pelco D Pelco P und Philips G3 Protokoll ab der Firmware Version VI200 APPENDIX 2 Preset Functions for Fastrax Pelco D Pelco P and Philips 63 protocol from Firmware Version VI200 Preset programmmieren Nr Bei Fastrax IIE Protokoll Scan Taste KBD 1 bet tigen bei Pelco D Pelco P Protokoll die Preset Taste KBD 300A gt 2Sek dr cken Preset aufrufen Nr Preset Taste Sequenz programmieren Es k nnen nur die Preset Positionen 1 9 f r die Sequenz verwendet werden Beispiel Sequenz Kamera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Save Preset Ende 87 Save Preset HINWEIS F r Fastrax Protokoll dr cken Sie 5 um die Voreinstellungen zu sichern Program Preset No With Fastrax IIE protocol push the Scan button KBD 1 with Pelco D Pelco P pr
5. Anschlussplatte Erdungskabel Montageplatte zur Befestigung des Schwenk Neigekopfes Kabelverschraubung f r das Systemkabel Der S N Kopf ben tigt zum Betrieb eine 230V Wechselspannung siehe techn Daten Ein evtl Spannungsabfall auf den Zuleitungen ist dabei unbedingt zu ber ck sichtigen Die Versorgungsspannung und die Kommandobus Leitungen werden ber ein Systemkabel mit offenen Enden angeschlossen Ebenso wird ber dieses Systemkabel auch das Videosignal gef hrt Der normale Kommandobus Eingang entspricht der RS 485 Spezifikation Wahlweise kann der Eingang auch auf RS 422 Schnittstelle oder 20mA Stromschleife umgestellt werden Der VPT 651 wird mit einem 5m langen Anschlusskabel geliefert Das Anschlusskabel ist ein Multifunktions Systemkabel mit einem AuBendurchmesser von 10 5mm und besteht aus einem Koax Videokabel einem Netzwerkkabel spezifiziert f r CAT5 Netzwerke und drei Adern f r 230VAC 3x 0 75mm Versorgungsspannung Auf der Seite des Schwenk Neigekopfes sind alle Leitungen angeschlossen Die Kabelbelegung des Systemkabels MCAB 1 Art Nr 87404 ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt abgemantelt auf eine Lange von 12cm gt 4x 2 Cat 5 abisoliert 7mm 1 Blau 2 Blau Wei Schrumpfschlauch 2cm 1 Orange 2 Orange Wei JP8 RIA Stecker 1 Braun Typ ASP 0510806 2 Braun Wei 1 Gr n 2 Gr n Wei Koax im Schrumpfschlauch 12 Video Koax Video GND RIA
6. ccccscscssssssssscssssescscseseseesesssscscscscsesssesesesesasasssacsesesesesesasasssscsesesesesauasasasaesesesesesesasasacassesesesesesasacacaesesesesesasacacacaeaeeeseseueeacacae 26 4 SOorinectngthe CdDle mc E Ba 170009090900 009 9 00 9 0 9 9 0 0 0 2 0 0 0 05 27 4 1 Cable Wire Assignment Pan Tilt Head VHM Weatherproofed Housing ANN 30 b Dontiguradion OH 32 5 1 Appliance address see APPENDIX 3 address tables E 32 5 2 Baud rate 5 3 line terminating Installation direCtiOtes cesses asain ae nena nena een eee 32 ER EE 32 5 0 Speclalfunctions only Videor protocol 33 33 attert ET EE E ee le EE 1 2 EE ei EE L SEIT TE 7 4 Adjusting the acceleration of pan and tilt motors 7 5 gt Positioning the pan and EE SEO d M 35 7 ETa nli ATN Le a 35 7 8 Delivery state and mounting the bead ANN 35 1 9 gt Software DD 7 10 CTS RE 1 11 and store preset SCene 22 2 2mm 2 2 zma aa EIC UETCT E n ROT 7 13 aM 8 Command format Videor protocol EE 9 Test software VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art 73949 Only VT Protocol
7. 1075 Update Programm VP I bOX EE LES oO LOr LA UE REM 41 12 KEIER lr E 42 APPENDIX 1A Circuit board switch locations 43 APPENDIX 1B Circuit board switch locations from serial number 29162 44 APPENDIX 2 Preset Functions for Fastrax IIE Pelco D Pelco P and Philips G3 protocol from Firmware Version VI200 een 45 ARPENDIX 3 AddresssTabla 2 nuu udi I UIDI E 47 1 Sicherheitshinweise Die nachfolgenden Hinweise dienen Ihrer eigenen Sicherheit und sollten unbedingt befolgt werden Lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung bevor Sie das Ger t anschlieBen und in Betrieb nehmen Bewahren Sie die Bedienungsanleitung f r sp teren Gebrauch an einem sicheren Platz auf Verwenden Sie nur Originalersatzteile und Original Zubeh r von Videor E Hartig GmbH Zur Reinigung der Geh use immer nur ein mildes Haushaltsmittel verwenden Niemals Verd nner oder Benzin benutzen dies kann die Oberflache dauerhaft schadigen Das darf nur bei Temperaturen zwischen 20 und 50 C und bei einer maximalen Luftfeuchte von 90 betrieben werden Trennen Sie das Ger t vom Spannungsversorgungsnetz wenn Arbeiten am oder im Vorfeld des Ger ts durchgef hrt werden Dadurch werden Unf lle durch elektrische Spannung verhindert Schutz und Sicherheitseinrichtungen wie die Schutzabdeckung und die Verkleidung des Klemmenkasten d rfen in keinem Fall berbr ckt oder umg
8. Ol 6 SH 81 2 19 9 od Aq payoajas 219 821 9 2190118 v L NO U9yIMS JI SSeJppy 07618 9 vb L ON UG 25 559 dnjas ynejaq 43 38162 1015 4 ANHANG 18 Lage der Schalter S1 S4 auf der Steuerplatine ab Seriennummer 38162 t board switch locat ircui APPENDIX 1B C NO NO NO yu 4 5 3 00661 NO 440 D 3 5 Sis E E 0096 NO 330 eroxw q L 2 amp 5 ow 40 0 unoxny 9 ERG EA A xnv 25158 25 Lino xny Sue 88134 00 440 NO anon 4 98019 su v S 55 23 ds OL re 004 440 H0 2220 SHl 9 2 gt o c c epiwuooz g 5 E 3888 009 440 330 NO 5 5 ann ann
9. The 0 mark corresponds to the reference position of both axes The angle of rotation for panning is shown in two colours yellow and green and for tilting in three colours red yellow and green The yellow angle shows where the axes can move the red angle shows where the tilt axis cannot move the green angles indicate that the user defined end positions limits are active giving the permitted area of rotation for both axes 3 The Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus panel The four scrollbars are used for setting the absolute position for pan tilt zoom and focus For pan and tilt the target value is shown on the left of the positioning key in degrees with an accuracy of 0 01 The actual values are shown in the P T graphics The keys 135 R 135 L 0 45 U 45 D 0 are used for the fast adjustment of the prominent positions for Pan and Tilt For zoom and focus the target values are shown here relative to the lens potentiometer voltages The current actual values can be read in the status bar below 4 The Set Movement Limits End Position Enable Disable panel The limit switch positions for the pan tilt head are stored here The end position at which the axis should stop its movement is initially app roached manually and stored in the pan tilt head by pressing the appropriate key The stored values will appear in the display with details of the angle in degrees There are two keys for each axis which can
10. gesendet so wird die entsprechende Funktion aktiviert wird der Parameter 0 gesendet wird die Funktion ausgeschaltet Dies gilt nicht f r die mit gekennzeichneten Eintr ge und den Befehl 5 Beim Befehl 5 schalten die Ausg nge automatisch nach der eingestellten Zeit f r die Wisch Waschdauer auf Aus Die Befehle haben folgende Bedeutung Befehl L Beleuchtung Ein Aus Befehl W Wisch Wasch Funktion Ein Aus Befehl P Pumpe Ein Aus Befehl X Sonderfunktion FO Ein Aus Befehl F1 Sonderfunktion F1 Ein Aus Befehl 5 Wisch Wasch Zyklus starten Eine detailierte Beschreibung der Befehle ist auf der beiliegenden Software CD Rom im Videor Protokoll zu finden 5 7 Objektivmotorspannung Die Spannung f r die Objektivmotoren l sst sich im Bereich 0 11 5VDC mittels eines Potentiometers stufenlos einstellen Die Lage des Potentiometers R113 und die Lage der zwei Messpunkte LP4 und LP5 zur Spannungsmessung ist in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 6 Lokaler Testmodus Mit Hilfe des Testmodus ist es m glich die Schwenk Neigefunktionen sowie die Objektiv und AUX Funktionen ohne eine Ansteuerung ber den Kommandobus zu berpr fen Dazu verf hrt man wie folgt 1 Entfernen des von der Anschluss Seite abgewandten Geh usedeckels Dadurch wird die Steuerplatine sichtbar 2 Versorgungsspannung einschalten 3 Auswahl der gew nschten Funktion gem der Tabelle in Abbildung A
11. Daten Transfer ist bidirektional und idealerweise soll der Vollduplexmodus 4 Drahr Anschluss f r die Kommunikation gew hlt werden siehe Anhang 1 Seite 41 SW3 9 OFF SW3 10 ON Alle Anzeigen werden durch die st ndigen laufenden Abfragen ber die serielle Verbindung periodisch aktualisiert Nach dem Programmstart erscheint auf dem PC Desktop eine Oberfl che wie oben abgebildet Diese besteht aus verschiedenen Bereichen Beispiel f r Vierdraht Anschluss RS 232 RS 422 Konverter RS 232 RS 422 Beispiel ohne Konverter nur f r Testzwecke Einfaches Update Kabel f r den VPT 651 VPT 651 PC RS 232 SUB D 9 Pin Pin 4 Braun RX GND Pin 5 Pin 5 Wei Braun RX TX Pin 3 Pin 8 Gr n Pin 9 WeiB Gr n TX BN Pin 2 1 Tasten Set Com Set Addr InitVPT Die Tasten Set Com und Set Addr dienen zur Einstellung der Kommunikationsparameter Die Kommunikationsparameter werden in einer comcfg ini Datei abgelegt so dass sie nicht erneut gesetzt werden m ssen Die gew hlte Nummer f r die Adresse muss der Adresse des Schwenk Neigekopfes entsprechen Mit der Taste InitVPT wird der Schwenk Neigekopf initialisiert Die vorher eingestellten Presets und Endschalterpositionen gehen dabei verloren 2 Zwei Grafiken mit visueller Darstellung der Schwenk Neige Positionen Die Rotation der beiden Achsen spiegelt sich hier in zwei Bildern die eine Information ber die tats chliche Schwenk und Neige Lage liefern Die 0
12. Markierung entspricht der Referenzlage der beiden Achsen Der Drehwinkel f r das Schwenken ist in zwei Farben dargestellt gelb und gr n f r die Neigung in drei Farben rot gelb und gr n Der gelbe Winkel zeigt wo sich die Achsen bewegen k nnen der rote Winkel zeigt wo sich die Neige Achse nicht bewegen kann die gr nen Winkel deuten darauf hin dass die benutzerdefinierten Endpositionen Limits aktiv sind und dort liegt der zul ssige Drehbereich f r beide Achsen 3 Panel Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus Die vier Scrollbars dienen zur Einstellung der absoluten Position f r Pan Tilt Zoom und Fokus F r Pan und Tilt wird der Soll Wert in Grad mit 0 01 Genauigkeit links von der Positionierungstaste angezeigt Die aktuellen Ist Werte sind ber P T Grafiken eingeblendet Die Tasten 135 R 135 L 0 45 U 45 D 0 dienen der schnellen Einstellung der markanten Positionen f r Schwenken Pan und Neigen Tilt F r Zoom und Fokus werden hier die Soll Werte relativ zu den Objektiv Potentiometerspannungen angezeigt Die aktuellen Ist Werte sind in der Statusleiste unten abzulesen 4 Panel Set Movement Limits End Position Enable Disable Hier werden die Endschalterpositionen f r den Schwenk Neigekopf abgespeichert Die Endposition an der die Achse ihre Bewegung anhalten soll wird zuerst manuell angefahren und mit entsprechendem Tastendruck in dem Schwenk Neigekopf abgespeichert Die abgespeiche
13. SITE Position 1 2 Normal operation Position 2 3 Operation with protocol converter board Position 1 2 Cables 7 8 on carry and TX signals for 4 wire controls SW 3 4 Position bi Cables 7 8 on carry the contacts outwards from the aux relay 1 Relay contacts can be allocated as NO or NC on the telemetry board JP9 Not connected 13 Not connected The connections for the camera the lens and the 3 aux outputs are made through the 24 pin round plug The supply voltage for the camera is standard 12VDC 1A 2 motors can be operated via the lens connection lines 2 analogue inputs are provided for zoom and focus for position finding by potentiometer Reference voltages are also drawn through this plug Plug contact assignment is shown in table 1 Relay contacts Maximum permitted switching current 0 5A at 125VAC 1 0A at 24VDC 29 4 1 Cable Wire Assignment Pan Tilt Head VHM Weatherproofed Housing Terminal connectors VHM Rear side not connected white orange Video GND brown orange ideo G not connected brown grey white grey white yellow white green brown green LENS REF red blue ZOOM POT grey orange LENS REF green yellow brown white grey orange blue red FOCUS MOT 12VDC SHIELD black violet brown yellow AUX3 not connected 30 Connection board AP weatherproofed housing VHM
14. camera with lens is made directly within the weatherproof housing This means that there is no need for an external cable guide between the weatherproof housing and the pan tilt head The rugged design the protection rating IP66 and high torque drive allow the P T head to meet the demanding work loads of modern CCTV control Systems The P T head contains a built in receiver driver to control the pan and tilt functions as well as motorized lens zoom focus and iris functions In addition the VPT 651 models can be programmed for preset scenes The VPT 651 also features a standard autopan capability that can be programmed for either unlimited panning action or for a 1 to 254 min timeout The Pan Tilt receiver obtains control instructions via common code lines from units capable of generating the proper control codes To enable each unit to identify those control signals intended for it each VPT 651 must be set up at installation to identify the camera number with which it is to be associated 12kg Load capacity Speed 100 sec max tilt 50 sec max Time to maximum speed 0 22 sec Rotation range 360 Continuous Rotation Backlash 0 2 64 Presets Autopan function RS 485 Serial Interface multiple protocol Integral Prewired Camera Housing Supply Voltage 230VAC 50Hz Hidden cable management Protection rating IP66 Housing finish RAL7032 Maintenance free Heaters as Standard
15. dem Lens Motor Voltage Potentiometer R113 zu beachten siehe Tabelle 53 5 14 und Abbildung Steuerplatine 5 41 7 7 Endschalter Der Schwenk Neigekopf hat keine mechanischen Endschalter sondern ist mit Softwareendschaltern ausgestattet Der VPT 651 ist mit Softwareendschalter nur f r die Tilt Achse Neigen ausgestattet Es sind zwei Softwareendschalter vorhanden Diese erm glichen den Bewegungsbereich der Achse benutzerdefiniert einzuschr nken F r die Schwenk Achse sind keine Software Endschalter vorhanden Standardm ig ist das Neigen im Bereich 90 00 bis 90 00 m glich Um z B das Neigen auf den Bereich 30 00 bis 45 00 einzuschr nken m ssen die zwei Endpositionen bei 30 00 und 45 00 zuerst abgespeichert werden Anschlie end m ssen die Endpositionen aktiviert werden Neben den Befehlen zum Abspeichern der Endpositionen deren Aktivierung oder Deaktivierung befinden sich dort auch die Befehle die den aktuellen Zustand der Endschalter ber die serielle Schnittstelle abfragen Diese M glichkeiten illustriert die mitgelieferte VPT Testsoftware ACHTUNG Bei manueller Steuerung der Achsen kann die Kameraposition geringf gig ber das eingestellte Endschalter Limit hinausgehen Je nach Geschwindigkeit der Achse kann die Abweichung bis zu 1 betragen Die Endschalter Befehle befinden sich in der Videor Protokoll Beschreibung 7 8 Auslieferungszustand und Schwenk Neigekopf Montage Im Auslieferungszust
16. the motors will not move 97 P T max Speed 100 sec 98 Not used 99 Not used 100 Not used 101 Initialize on Position X Wenn gew hlt wird die Schwenk oder Neigeachse initialisiert und die Positionsreferenz neu Failure OFF ermittelt 102 Initialize on Position Die Grenzwerte m ssen vorher definiert und aktiviert worden sein Wenn nicht gew hlt wird die Failure ON Achse gestoppt If selected the Pan or Tilt axis will be initialized and the Position Reference will be recovered The Limits must be defined and activated before If not selected the axis will be stoped 103 Call Preset 1 on X Wenn gew hlt f hrt die Schwenk Neigeeinheit beim Hochfahren Preset 1 an Power On OFF If selected the P T unit will Go To Preset 1 on power on condition 104 Call Preset 1 on Power On ON 105 Lens Low Voltage Objektivmotor startet bei Spannungen 1V Motor empfindlich Motor Lens Motor starts at voltages gt 1V motor sensitiv 106 Lens High Voltage Objektivmotor startet bei Spannungen gt 6V Motor weniger empfindlich Motor Lens Motor starts at voltages gt 6V motor less sensitiv 46 ANHANG 3 Adressen Tabelle APPENDIX 3 Address Table 0 0ff 1 0 Ermitteln Sie die Kameranummer in den linken Spalten und setzen Sie den Kamera ID DIP Schalter auf den entsprechenden Wert aus der Tabelle Locate the system camera number in the left columns and set the camera ID DIP switch to the according values in the right columns
17. 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 011000 1 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 111000 1 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 000100 1 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 100100 1 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 010100 1 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 110100 1 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 001100 1 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 101100 1 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 011100 1 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 111100 1 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 000010 1 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 100010 1 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 132
18. 1536 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 000001 1 1552 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 100001 1 1568 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 010001 1 1584 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 110001 1 1600 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 001001 1 1616 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 101001 1 1632 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 011001 1 1648 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 111001 1 1664 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 000101 1 1680 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 100101 1 1696 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 010101 1 1712 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 110101 1 1728 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 001101 1 1744 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 101101 1 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 011101 1 1776 1777 1778
19. 27 The earth cable within the system cable must be connected first i e before the 230VAC connection You may suffer an electric shock if the device is not disconnected from the mains when necessary for example during installation servicing and maintenance work Comply with the following safety advice for installation and start up in order to avoid injuries such as muscle cramps burns unconsciousness respiratory arrest and possible death During operation keep all covers and switch cabinet doors closed Never disconnect the electrical connections of the device while the system is connected to the mains Do not touch any terminals or electrical components whilst the device is operating n particular do not touch the X1 terminals during operation see table JP2 mains connection page 27 The warranty becomes void if repairs are undertaken by unauthorized persons Do not open the housing Installation maintenance and repair have to be carried out only by authorized service centers Before opening the cover disconnect the unit from mains input The fitter is responsible for the system of protection being followed in accordance with the technical data The device alone does not have a separator The fitter must provide an external separator for the device e g in the terminal box which must be accessible as such The supply lines must have a minimum cable cross section of 0 75mm The maximum stripped length f
20. 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 100111 0 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 010111 0 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 110111 0 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 001111 0 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 101111 0 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 011111 0 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 111111 0 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 000000 1 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 100000 1 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 010000 1 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 110000 1 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 001000 1 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 101000 1 1120 1121 1122 1123
21. Koax Steuerleitung CAT5 Steuerspannung f r Objektive 4 11 5VDC Kameraversorgung 12VDC 24VAC 1 0A Betriebsspannung 230VAC Leistungsaufnahme 120W max inkl Kamera und Zusatzheizung Temperaturbereich Betrieb 20 50 Temperaturbereich mit Heizung 20 50 Wetterschutzgeh use Geh use aus Aluminium mit Scheibenheizung VHM Serie F r Einbau der Kamera Objektiv Kombination vorverkabelt Heizung Optional ja Scheinwerfer Montage m glich nein Montageart Stehend oder h ngend Verdeckte Kabelf hrung ja Clear Shield ja Scheibenheizung ja 24V 6W Sonnenschutzdach ja Schutzart IP66 Geh usematerial Aluminium Kunststoff Geh use Aluminium Rahmen Kunststoff Seitenteile Makrolon Farbe Geh use Eloxal CO RAL 7032 Abmessungen Siehe Ma zeichnung Lieferumfang Schraubenbefestigungs Beipack PC Setup und Steuerungs Software auf CD ROM Besonderheiten Keine Potentiometer f r die Positionsr ckmeldung Einstellung ber eine PC Steuerungs Software im Zubeh r enthalten Absolute Positionierung Optionales Zubeh r Das aktuelle optionale Zubeh r finden Sie auf unserer Homepage www videor com 12 Ma zeichnungen Siehe Seite 42 22 1 Safety Instructions The following instructions are for your own safety and should be observed without fail Please read these safety and operating instructions before putting the system into operating Keep the operating instructions in a safe plac
22. The VPT 651 can store 64 preset camera scenes for recall by a system keyboard 7 11 To set up and store a preset scene 1 Call or hold the pertinent camera on the monitor 2 Adjust the camera pan tilt lens to obtain the desired scene 3 Enter the desired scene number 1 64 on the keyboard 4 Press PRESET for 2 sec on the keyboard 7 12 To call a preset scene 1 Call or hold the pertinent camera on the monitor 2 Enter the desired scene number 1 64 on the keyboard 3 Press PRESET on the keyboard 7 13 Autopan operation Using the VPT 651 it is possible to carry out autopan operations In this shots 63 and 64 are used as change over points for this mode of operation a To configure autopan 1 Position the camera to the desired start position 2 Enter 63 then press PRESET for 2 sec on the keyboard 3 Position the camera to the desired stop position 4 Enter 64 then press for 2 sec on the keyboard b To start autopan operation Press the appropriate button on the keyboard The receiver uses the positions stored in shots 63 and 64 to determine the autopan operation NOTE Preset shots 63 and 64 can be used both as autopan end stops and as normal preset scenes C To stop autopan operation The camera continuous panning until manually stopped by the operator either by calling a preset shot or by using the keyboard pan functions joystick or direction buttons 36 TheSET a
23. VPT 651 HZ Art No 75312 Parts supplied Pan Tilt Head VPT 651 Screw set Software CD Rom see p 36 Installation operating manual 24 3 Mounting CAUTION Several switches require setting before operation of this product as described in configuration page 31 An incorrect setting may result in damage to this unit and to any other device s connected to it 3 1 Mounting bracket standard Attach the base plate to the selected mounting bracket or pedestal using four M6 hex head screws included washers and nuts NOTE Acardboard mounting disc is provided with the VPT 651 to hold the mounting bolts in place during installation Weatherproofed housing Pan Tilt head Power supply unit Cardboard mounting disc remove after tightening nuts on mounting fixture Four M6 hex head screws Base mounting plate Four washers and nuts Mounting pedestal column 25 3 2 Mounting bracket inverted The VPT 651 unit may be mounted in an inverted position for special installation conditions For an inverted mount follow the same installation instructions as for the standard mount above ATTENTION Due to the weight of the unit EXTRA steps must be taken to secure the fixing screws and prevent them from working loose e g using Loctite Furthermore checks must be carried out to establish whether additional safety measures such as a safety cable etc are necessary as a result of the structural con
24. be brought to the selected angle position by directly entering the degree and conversely the current pan and tilt position can be requested at any time The VPT test software illustrates these facilities 7 6 Positioning of zoom focus For positioning the lenses they have to be equipped with potentiometers The lens potentiometers provide current information on the zoom and focus positions These can be requested using Videor protocol commands The absolute positioning of the lens is also implemented through the pan tilt head software The VPT test software supplied illustrates these facilities In order to adjust the positioning function to any lens that may be present the possible lens settings should be taken into account with the switches S3 7 and with the lens motor voltage potentiometer R113 see table S3 p 32 and diagram control boards p 41 7 7 Limit switch The pan tilt head does not have any mechanical limit switches instead it is equipped with software limit switches The VPT 651 is only equipped with software limit Switches for the tilt axis Two software switches are present and these enable the user to restrict the movement area of the axis in line with his her requirements The pan axis is not equipped with software limit switches With the default setting tilting is possible within the range 90 00 to 90 00 To limit tilting to the range of 30 00 to 45 00 for example the two limit switches must first be st
25. be used to store the movement limits pan axis end position right EndPRi end position left EndPLe and tilt axis end position up EndPUp end position down EndPDo The end positions can be activated or deactivated using the keys EP enable EndPEna disable EndPDis On activating the end positions the permitted areas of rotation are marked using the green arc Example Move the pan tilt head to the right end position using the Right S key Then press the EndPRi key to accept the final value Move the pan tilt head to the left end position using the Left S key Then press the EndPLe key to accept the final value Activate the end position function using the EndPEna key The selected areas will be marked in green on the display 5 The Lens and Aux Control panel Here all the lens and auxiliary control functions are summarized An acknowledgement giving the position of the lens potentiometer can be read in the status bar below The activated AUX outputs are signalled in red 6 The Tilt Speed Control panel Control at variable speed is possible here the fly using both scrollbars Keys named S have a start stop function and keys without S only have a start function The second scrollbar is used for setting the speed 7 The Preset Control panel Preset numbers can be entered using a scrollbar Up to 64 presets can be stored and called up 8 The PTZF Voltage Temp panel Here the current val
26. button is released again IMPORTANT In the case of the functions marked with in APPENDIX 1 page 41 the VPT 651 starts immediately with a possibly fast rotational movement The location of the rotary control S2 and the button S5 are shown in the figure APPENDIX 1 33 7 Operation 7 1 Switching ON Once the system cable has been connected to the supply and command bus the supply voltage can be switched on The red LED marked POWER on the board lights up see the figure APPENDIX 1 After this the basic functions can be tested using the local test mode see section 6 A control unit is not necessary for this All functions of the VPT 651 can be operated using a connected control unit The red RECEIVE DATA LED flashes briefly upon receipt of each command if the com mand bus lines have been connected correctly If the VPT 651 does not react check the following points 1 Has the supply voltage been connected correctly 2 Has the unit address been set correctly 3 Has the baud rate been set correctly 4 Have the command bus lines been connected correctly 7 2 Parameter initialisation Parameter initialisation has to be carried out when switching on for the very first time and after connecting or exchanging a motor controlled lens This is necessary in order to establish specific basic values and store them in the internal memory of the electronic system There are 2 possibilities for parameter initial
27. ist bei VPT 6xx mit Schleifring f r die Schwenkachse nicht vorhanden Limits ON activates the software limit switches of the VPT 50x Pan Tilt Head This function for the pan axis is nonexistent on the VPT 6xx with slip ring 82 Limit Right Die Schwenkwinkelbegrenzung funktioniert nur mit VPT 501 83 Limit Left Pan limits work only with VPT 501 84 Limit Up 85 Limit Down 86 Limits OFF X 99 Init Wird der Befehl einmal gesendet wird nur die Software Version zur ckgemeldet Bei zweimaligem Senden innerhalb von 4 Sekunden wird die Schwenk Neigeeinheit initialisiert Wie vorher mit AUX1 ON wird auch der Speicher auf die Standardwerte initialisiert und l scht alle Voreinstellungen Send once command will return the software version only Send twice within 4sec will initialize the P amp T As previously with AUX1 ON will also initialize the memory to the default values and clear all presets 45 Command Funktion Parameter Werkein Bemerkungen Remarks Save Preset Function stellungen Default 1 64 Set PTZF Position Standard Presets 65 Not used 66 Speed Zoom X dependant OFF 67 Speed Zoom Zur Verlangsamung der Schwenk Neigegeschwindigkeit beim Heranzoomen dependant ON To slow down the P amp T speed when zooming in 68 Acceleration High X Die Beschleunigung kann an die Tr ghei
28. should have at least one serial interface a RS 232 RS 485 422 converter is required for the connection between the PC and the pan tilt head NOTE Data transfer is bi directional and ideally full duplex mode 4 wire coonnection should be selected for communication see Appendix 1 page 41 SW3 9 OFF SW3 10 0N All displays are periodically updated by continuous interrogation through the serial interface After the start of the program a user interface will appear on the PC desktop as shown above This consists of different areas Example of a 4 wire connection RS 232 Converter RS 232 RS 422 37 VPT 651 Example without converter for test purposes only Easy cable update for the VPT 651 VPT 651 PC RS 232 SUB D 9 Pin Pin 4 Brown RX GND Pin 5 Pin 5 White Brown RX TX Pin 3 Pin 8 Green 9 White Green BN in 2 1 Keys Set Com Set Addr InitVPT The keys Set Com and Set Addr are used to set the communication parameters The communication parameters are filed in a comcfg ini file so that they do not have to be reset The selected number for the address must correspond to the address of the pan tilt head The pan tilt head is initialized using the InitVPT key Presets and limit switch positions will be lost 2 Two graphics showing the pan and tilt positions The rotation of both axes is reflected here in two images that provide information on the actual pan and tilt position
29. ssen im Programm die gleichen Einstellungen wie im Schwenk Neigekopf vorgenommen werden das Protokoll die Baudrate und die Adresse Mit einem Mausklick linke Maustaste auf den Ordner Icon w hlt man die BIN Datei zum Laden in den Schwenk Neigekopf PC WIN 2000 XP VPT50x 6xx Programm VPT500UPDATE RS232 RS422 oder RS485 Daten bertragung Bidirektional Halb oder Vollduplex DIP Schalter Einstellungen im Schwenk Neigekopf beachten Mit einem Mausklick auf SW Version kann man die im Kopf installierte Firmware Version abfragen Die SW Version wird unten links im Programmfenster angezeigt 21 11 Technische Daten Typ VPT 651 VPT 651 HZ Art Nr 75301 75312 Tragf higkeit 12kg Geschwindigkeitsbereich bei manueller Steuerung 0 100 horizontal 0 50 vertikal 0 bis 100 Sek 0 22Sek Geschwindigkeit bei Zielanfahrt 0 100 horizontal 0 50 vertikal F r 180 Positionierweg werden 2 5Sek ben tigt bei max Geschwindigkeit Drehbereich endlos 360 Neigebereich x90 Winkelspiel 0 2 Autopan ja Bereichsabfahrt nein Positionierbar ja Anzahl speicherbarer Positionen 64 Steuer Schnittstellen RS 485 RS 422 Protokolle Videor Fastrax IIE Pelco D amp P Siemens TTY Philips jeweils mit einstellbarer Baud Rate Andere Protokolle auf Anfrage Anschl sse 5m Kompakt Systemkabel 230V Video
30. to carry out any pending software updates through the standard serial interface of the pan tilt head A bootloader program is installed in the pan tilt head for this and stays always active for a few seconds after the pan tilt head was switched on and before the actual initialization starts In this time the update program can start the loading of the update data from the PC to the pan tilt head After the initialization the pan tilt unit can be only updated with proper protocol selected in the update program A PC upload program is available on the supplied CD ROM for this purpose The actual update files BIN format are attached to the product description at www videor com A software update in the pan and tilt head is generally simple to carry out by means of a 4 wire connection We therefore recommend a 4 wire connection Rx Rx Tx Tx for controlling the head The serial interfaces must be adjusted for bidirectional data transfer Contents of the CD ROM VPT 500 600 test software VPT 500 600 SCS Art No 73949 VPT 500 600 Videor protocol description as PDF file PC update program Operating instructions for the software as a PDF file 7 10 Preset camera scenes The VPT 651 preset scene feature allows the operator to select and store in the receiver memory a specific camera scene and to recall that scene at a later time via keyboard commands The pre selected scenes are saved in non volatile memory in the event of a power failure
31. zu speichern bzw einen automatischen Schwenkbetrieb durchzuf hren Dieser Autopan Betrieb kann unbegrenzt sein oder begrenzt auf eine Dauer von 1 bis 254 min Der eingebaute Steuersignalempf nger erh lt seine Befehle ber eine abgeschirmte Zweidraht Leitung Damit auch der jeweils richtige Schwenk Neigekopf angespro chen wird muss dem VPT 651 eine Adresse zugeteilt werden Diese Einstellung erfolgt w hrend der Installation Tragfahigkeit bis 12kg Geschwindigkeit Schwenken 100 Sek max Neigen 50 Sek max Zeit bis zur Erreichung der max Geschwindigkeit 0 22Sek Drehbereich 360 endlos Winkelspiel 0 2 64 Festpositionen speicherbar Autopan Betrieb RS 485 Steuerungs Schnittstelle Multiprotokoll Integriertes vorverkabeltes Wetterschutzgeh use Betriebsspannung 230VAC 50Hz Verdeckte Kabelf hrung Schutzart IP66 Geh usefarbe RAL7032 Wartungsfreier Betrieb Serienm ig mit Heizung VPT 651 HZ Art Nr 75312 Lieferumfang Schwenk Neigekopf VPT 651 Schraubenbefestigungs Beipack PC Setup und Steuerungs Software CD ROM siehe S 18 Montage und Betriebsanleitung 3 ACHTUNG Bevor Sie den S N Kopf in Betrieb setzen sind verschiedene Einstellungen vorzunehmen diese werden im Kapitel Konfiguration Seite 13 beschrieben Eine Fehl Konfiguration kann zur Zerst rung des Ger tes und anderer mit ihm verbundener Ger te f hren 3 1 Sta
32. 05 706 001101 0 720 721 722 101101 0 736 737 738 011101 0 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 111101 0 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 000011 0 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 100011 0 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 010011 0 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 110011 0 47 581 51 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 510 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 001011 0 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 101011 0 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 011011 0 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 111011 0 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 000111 0
33. 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 111101 1 48 581 51 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 E adi 510 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 000011 1 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 100011 1 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 010011 1 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 110011 1 1856 1857 1858 1859 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 001011 1 1872 1873 1874 1875 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 101011 1 1888 1889 1890 1891 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 011011 1 1904 1905 1906 1907 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 111011 1 1920 1921 1922 1923 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 000111 1 1936 1937 1938 1939 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 100111 1 1952 1953 1954 1955 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 010111 1 1968 1969 1970 1971 1
34. 4 1325 1326 1327 010010 1 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 110010 1 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 001010 1 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 101010 1 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 011010 1 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 111010 1 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 000110 1 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 100110 1 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 010110 1 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 110110 1 1472 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 001110 1 1488 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 101110 1 1504 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 011110 1 1520 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 111110 1
35. 975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 110111 1 1984 1985 1986 1987 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 001111 1 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 101111 1 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 011111 1 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 111111 1 Erkl rung SRx Schalterreihe Sx 5 Schalter x Legend SRx Switcher Sx Sx Switch x 49 50 51 eneo ist eine eingetragene Marke der Videor Hartig GmbH Vertrieb ausschlieBlich ber den Fachhandel eneo is a registered trademark of Videor E Hartig GmbH Exclusive distribution through specialised trade channels only Videor E Hartig GmbH Carl Zeiss StraBe 8 63322 R dermark Germany Tel 49 0 6074 888 0 Fax 49 0 6074 888 100 www videor com 991318 Technische nderungen vorbehalten Technical changes reserved Copyright by Videor Hartig GmbH 11 2010
36. D ROM zur Verf gung Die aktuellen Updatedaten BIN Format befinden sich auf www videor com bei der Produktbeschreibung Ein Software Update im Schwenk Neigekopf ist in der Regel ber eine 4 Draht Verbindung einfacher durchzuf hren So empfehlen wir f r die Steuerung des Kopfes eine 4 Draht Verbindung einzuplanen Rx Rx Tx Tx Die seriellen Schnittstellen m ssen f r den bidirektionalen Datentransfer eingestellt werden Inhalt CD ROM VPT 500 600 Testsoftware 500 600 SCS Art Nr 73949 500 600 Videor Protokoll Beschreibung als PDF Datei PC Update Programm Bedienungsanleitung als PDF Datei f r die Software 7 10 Speichern von Kamerafestpositionen Das Setzen von Festpositionen erm glicht es spezielle Kameraeinstellungen zu speichern und diese sp ter per Knopfdruck wieder abzurufen Diese Festpositionen werden im Empf nger so gespeichert dass sie im Moment eines Spannungsverlustes nicht verloren gehen Es ist m glich bis zu 64 Festpositionen abzuspeichern und diese von der Tastatur des Kreuzschienensystems wieder abzurufen 7 11 Einstellen und Speichern einer Festposition 1 Aufrufen der gew nschten Kamera auf dem entsprechenden Monitor 2 Einstellen der gew nschten Kameraposition durch Schwenken Neigen Zoom bzw Fokus 3 Eingabe der entsprechenden Festpositionsnummer mit Hilfe der Tastatur Position 1 64 4 Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur 7 12 Aufrufen einer
37. Festposition 1 Aufschalten der Kamera auf den Monitor 2 Eingabe der gew nschten Positions Nr 1 64 mit Hilfe der Tastatur 3 Dr cken der Taste PRESET auf der Tastatur 7 13 Autopanbetrieb Mit dem VPT 651 ist es m glich einen Autopan Betrieb durchzuf hren Dabei werden die Festpositionen 63 und 64 als Umschaltpunkte f r diese Betriebsart benutzt a Konfigurieren des Autopan Betriebs 1 Bewegen der Kamera zur Startposition 2 Eingabe der Position 63 und Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur 3 Kamera in Stopp Position bewegen 4 Eingabe der Position 64 und Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur b Einschalten des Autopan Betriebs Der Autopan Betrieb wird durch Dr cken der entsprechenden Taste auf der Tastatur gestartet Der Empf nger benutzt nun die gespeicherten Positionen 63 und 64 als Endanschlage f r den Autopan Betrieb ACHTUNG Die Positionen 63 und 64 k nnen sowohl als Endlagenpositionen f r den Autopan Betrieb als auch als normale Festpositionen genutzt werden c Anhalten des Autopan Betriebs Der Benutzer unterbricht den automatischen Schwenkbetrieb durch den Aufruf einer Festposition oder durch Ansteuern der Funktion Rechts bzw Links 17 Die Tastenfunktionen k nnen nach Bedienpult unterschiedlich sein Beachten Sie dazu bitte die Betriebsanleitung des Bedienpultes 8 Datenformat f r Videor Protokoll Das Datenformat setzt sich a
38. Montage und Betriebsanleitung Schwenk Neigekopf mit Integriertem Gehause VPT 651 VPT 651 HZ Installation Operating Manual Pan Tilt Head with Integral Camera Housing VPT 651 VPT 651 HZ eneo Inhaltsverzeichnis el H Re e D 5 cee M see 6 39 Standardmontage des c 6 3 22 EIER le EE 7 4 Anschluss der Kabel 41 Kabellitzen Belegung Schwenk Neigekopf VHM Wetterschutzgeh use 11 HERE 13 5 1 Ger teadresse s ANHANG 3 Adressen Tabelle 13 GEN Te 5 3 Bus Abschlusswiderstand 5 4 Montagericht rig 13 5 5 Heizurig RE RES 13 5 6 Sonderfunktionen nur Videor Protokolt AAA 14 57 Objektivmotorspannung RM 14 Lokaler Testmodus AA 14 Inbetriebnahme CRRRR nean n aatan 7 1 Einschalten 7 2 Parameter Initialisierung RM ee EEEE s te RR 7 4 Einstellung der Beschleunigung f r die Schwenk und Neige Motoren 7 5 Positionierung Schwenk und Neigeachsen ANE 7 6 Positionierung ZOOM FOKUS Endsclialter oec EEUU UG UC RERO LER 7 8 Auslieferungszustand und Schenk ANeigekopt Montage AEN 79 Softwa
39. N el oo MU ores lt 2225 og 0 5 85888 EH 29 Ez 5 Es 5 lt 5 ZS SS Jean snoo4 Xe oo 2 ayey pneg pul 225833 x hes NO o 6 8 4 9 N ise IS zs Aq uonounj 2 258582265 yequed ALS SEES re puas 0 he 55855 passeid 95 aflym 18 jo 39 UN 1591 sog 1989144 papuajxa pue OOZIA 104 9NVHNV aya s uajuajag 1aseJd PW INU 0021 UOISJ9A 9JeMULIH Qv 9 lt y y uy 10303 sua 104 N9 lt Bunuuedsnejuy uasozowanyalqo n4 NO ALL Su AL lt Bures 20 0 SU9 104 lt Bunuuedsjnejuy 104 440 gt x 9 all NO 340 NO ween er no 440 330 _ Z 9108 o0 340 lt sua NO 995 71 5 su 330 NO 19500 is St ECH 440 Sdillud T uedo esoo Z L wf A 330 330 94915 NO SH uedo 9500 v vfi
40. NHANG 1 4 Einstellen der Nummer der gew nschten Funktion am Drehschalter 52 5 Die Funktion wird durch Dr cken des Tasters S5 ausgef hrt 6 Durch Loslassen des Tasters wird die Funktion abgebrochen ACHTUNG Bei den mit gekennzeichneten Funktionen im Anhang 1 Seite 41 startet der VPT 651 sofort mit einer evtl schnellen Drehbewegung Die Lage des Drehschalters 52 und des Tasters 55 sind in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 7 Inbetriebnahme 71 Einschalten Nachdem das Systemkabel mit den Versorgungs und Kommandobus angeschlossen ist kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden Auf der Platine leuchtet dann die rote LED mit der Bezeichnung POWER siehe Abbildung ANHANG 1 Danach k nnen mit dem lokalen Testmode s Abschnitt 6 die Grundfunktionen ge testet werden Dazu ist kein Steuerger t erforderlich Bei angeschlossenem Steuerger t k nnen alle Funktionen des VPT 651 mit dem Steuerger t bedient werden Bei richtigem Anschluss der Kommandobus Leitungen blinkt die rote LED RECEIVE DATA bei jedem empfangenen Kommando kurz auf Sollte der VPT 651 keine Reaktion zeigen sind folgende Punkte zu berpr fen 1 Ist die Versorgungsspannung richtig angeschlossen 2 Ist die Ger teadresse richtig eingestellt 3 Ist die Baud Rate richtig eingestellt 4 Sind die Kommandobus Leitungen richtig angeschlossen 7 2 Parameter Initialisierung Beim allerersten Einschalten und nach dem Anschlie en oder Au
41. Stecker Typ ASP 04450202 3x 0 75mm Gr n Gelb PE Anschluss siehe Abb unten Blau N Ris 5mm Schwarz L PERET Typ ASP 04450202 um ca 2mm k rzer JP2 Netzanschluss Systemkabel 3x 0 75mm Cat5 Steuerleitung Systemkabel PE Erdung gr n gelb 1 Net 1 blau L 230VAC schwarz 2 Net 2 blau wei 230VAC blau 3 Net 3 orange 4 Net 4 orange wei 5 braun JP12 Video Koax Systemkabel 6 braun wei V out 7 AUXR11 gr n V GND 7 TX AUXR12 gr n wei Die Stecker JP2 JP8 JP12 sind an die Anschlussplatte angeschlossen Die Abbildung zeigt die Anschlussstellen im Netzteil JP8 80 Steuerung o o o o ea 2 Bee swi JP9 dees 1 sPi3 o Q 1 230VAC MEN Netzanschluss Die Abbildung zeigt den Netzteildeckel Schwenk Neigekopf geerdet ber das Systemkabel Sicherungen 3 15AT F2 6 3AF F3 0 125 AF Jumperstellungen sw12 Stellung 1 2 Normal Betrieb Stellung 2 3 Betrieb mit Protokoll Konverter Board Stellung 1 2 Leitungen 7 8 am JP8 bertragen TX und TX Signale f r 4 Draht Steuerungen SW 3 4 Stellung 2 3 Leitungen 7 8 am JP8 f hren die Kontakte vom Aux Relais 1 nach auBen Relais Kontakte k nnen als NO or NC an der Telemetrie Platine belegt werden JP9 nicht belegt JP13 nicht belegt Der Anschluss der K
42. alisation This process only takes a few seconds and ensures that this axis is always exactly positioned 34 7 4 Adjusting the acceleration of pan and tilt motors If a larger weatherproof housing is used the pan and tilt axes may be unable to maintain their alignment to the reference position due to increased moments of inertia If this occurs the pan and tilt head is no longer able to correctly find the saved positions and may therefore stop moving even during the initialisation process By adjusting the acceleration to slow using DIP switch 4 Pos 7 ON the movement profile of both the pan and tilt axes can be adjusted to take account of the inertia of the weatherproof housing The load mass therefore accelerates at a slower speed and slows down and the head is able to position itself correctly 7 5 Positioning the pan and tilt axes The pan tilt head can only be positioned correctly if the initialization has been completely carried out If the pan tilt head is prevented from carrying out initialization through to the end it cannot be correctly positioned as the distance to the reference position is no longer accurately known If the pan tilt axes are moved or stopped by external forces then the pan tilt head will lose its fixed reference and must be initialized again In the Videor protocol for controlling the pan tilt head through the serial interface there is a group of commands that facilitate absolute positioning Each axis can
43. amera des Objektivs und der 3 Steuerausg nge erfolgt ber den 24 pol Rundstecker Die Versorgungsspannung der Kamera betr gt standard maBig 12VDC 1 0A ber die Objektivanschlussleitungen k nnen 2 Motoren angesteuert werden F r Zoom und Fokus sind 2 analoge Eing nge f r die Positionsermittlung mittels Potentio meters vorhanden Die Referenzspannungen werden ebenfalls ber diesen Stecker bezogen Die Belegung der Steckerkontakte ist in Tabelle 1 dargestellt Relais Kontakte Max zulassiger Schaltstrom 0 5A bei 125VAC 1 0A bei 24VDC 4 1 Kabellitzen Belegung Schwenk Neigekopf VHM Wetterschutzgeh use Anschlussklemmen VHM R ckteil 1 nicht belegt wei orange braun orange Video GND nicht belegt braun grau wei grau wei gelb wei gr n braun gr n rot blau grau orange gr n gelb braun wei grau orange blau rot FOCUS MOT FOCUS POT LENS ZOOM POT LENS REF 12VDC SCHIRM schwarz violett braun gelb AUX3 nicht belegt 11 Anschlussplatte AP im VHM Wetterschutzgeh use TERMINAL KABEL LiYCY SIGNAL AP VHM VHM 10x2x26 AWG SYMBOL 24VAC 3 violett 24VAC L1 schwarz 24VAC N Objektiv 15 blau V Kameraversorgung 16 rot 12VDC Ve Video 3 braun orange V GND GND 2 wei orange V OUT VID Objektiv braun gelb AUX 3 nic
44. and befinden sich Schwenk und Neigeachsen in ihren Referenzlagen Vor der endg ltigen Montage muss jedoch der Schwenk Neigekopf eingeschaltet werden damit eine exakte Initialisierung der Referenzlage sichergestellt ist W hrend der Inbetriebnahme muss darauf geachtet werden dass das montierte Wetterschutzgeh use immer ber soviel Bewegungsfreiheit verf gt dass es nicht mit einer Wand kollidieren kann Es ist wichtig den Schwenk Neigekopf so zu montieren dass besonders die Neigeachse in ihrer Referenzlage mit der optischen Achse der Kamera die auf die Mitte des zu berwachenden Raumes gerichtet ist bereinstimmt ACHTUNG Das Geh use mit der Kamera muss auf der Halterung zum Schwenk Neigekopf so positioniert werden dass die beiliegende Kabelabdeckung nach der Montage noch angebracht werden kann 7 9 Software Updates Es ist m glich die eventuell anfallenden Software Updates ber die serielle Schnittstelle des Schwenk Neigekopfes durchzuf hren Dazu ist Bootloaderprogramm in dem Schwenk Neigekopf installiert das immer nach dem Einschalten des Schwenk Neigekopfes f r wenige Sekunden bevor die eigentliche Initialisierung beginnt aktiv ist In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten Danach wird das Update nur dann m glich wenn das in dem Update Programm eingestellte Protokoll mit dem Protokoll des SNK identisch ist Ein PC Uploadprogramm steht f r diesen Zweck auf der mitgelieferten C
45. angen werden Demontierte Sicherheitseinrichtungen m ssen vor Inbetriebnahme wieder angebracht und auf ihre ordnungsgem e Funktion berpr ft werden Vor der Inbetriebnahme m ssen geeignete Ma nahmen getroffen werden dass unvorhergesehene Bewegungen des Ger ts nicht zu Verletzungen von Personen und zu Sachsch den f hren k nnen Falls Funktionsst rungen auftreten benachrichtigen Sie bitte Ihren Lieferanten Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar Erneuern Sie besch digte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber Sicherheitshinweise zur Installation WARNUNG Gefahr durch hohe Betriebsspannung Es treten lebensgef hrliche Spannungen bis 240VAC auf Geh useerdung Das Geh use ist entsprechend den Abbildungen auf Seite 8 und 9 geerdet Das Erdungskabel im Systemkabel ist als erstes also vor dem 230VAC Anschluss anzuschlie en Sie k nnen einen Stromschlag erleiden wenn das Ger t z B bei Arbeiten zur Installation Wartung und Instandhaltung nicht vom Stromnetz getrennt ist Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise zur Installation und Inbetriebnahme um Verletzungen wie Muskelverkrampfungen Verbrennungen Bewusstlosig keit Atemstillstand und unter Umst nden den Tod zu vermeiden Halten Sie w hrend des Betriebes alle Abdeckungen und Schaltschrankt ren geschlossen L sen Sie die elektrischen Anschl sse des Ger ts nie unter Spannung Ber hren Si
46. anual control 0 100 horizontal 0 50 vertical 0 to 100 sec 0 22sec Preset speed 0 100 horizontal 0 50 vertical 180 positioning needs 2 5sec at max speed Rotation range Continuous 360 Tilt range x90 Backlash 0 2 Autopan yes Pattern no Positioned freely yes Number of presets 64 Serial interfaces RS 485 RS 422 Protocols Videor Fastrax IIE Pelco D amp P Siemens TTY Philips with selectable Baud rate Other protocols upon request Connectors 5m of system cable 230V Video Coax Control CAT5 Supply voltage for lenses 4 11 5VDC Camera voltage supply 12VDC 24VAC 1 0A Supply voltage 230VAC Power consumption 120W max incl Camera and Heater Temperature range Operation 20 C 50 Temperature range with built in heater 20 C 50 Weatherproof housing Housing made of aluminium with screen heater VHM series Pre wired for camera lens installation Heater Optional yes Mounting of illuminator possible no Mounting Upright or upside down Hidden cable management yes Clear Shield yes Window heater yes 24V 6watts Sunshield yes Protection rating IP66 Housing material Aluminium Housing Aluminium frame with plastic covers Colour housing CO anodized RAL7032 Dimensions See drawing Parts supplied Screw set PC Setup and Control Software on CD ROM Special features No potentiometer for positioning feedback Configura
47. auf ON gestellt werden um die montagebedingte nderung des Drehsinns zu ber cksichtigen Im Auslieferungszustand steht der Schalter auf OFF und ist damit f r die normale aufrechte Montage vorbereitet 5 5 Heizung Der VPT 651 verf gt ber eine Widerstandsheizung auf der Empfanger Treiberplatine Bei Temperaturen unter 0 C schaltet sich diese Heizung ein Steht der Schalter 6 der Schalterreihe S4 auf OFF ist die Widerstandsheizung nur aktiv wenn die Motoren stillstehen Bei Stellung wird dauernd geheizt temperaturabh ngig Der Auslieferungszustand ist 13 5 6 Sonderfunktionen nur Videor Protokoll Die 3 AUX Ausg nge lassen sich einzeln ber die Befehle gt RELAIS n AKTIV lt und gt RELAIS n INAKTIV lt ansteuern n 1 3 Ebenso ist auch eine Ansteuerung ber Sonderbefehle m glich Die Zuordnung der AUX Ausg nge zu den Befehlen in Abh ngigkeit von der AUX MUX Schalterstellung ist in der folgenden Tabelle 2 dargestellt Tabelle 2 AUX MUX B E F E H L 3 1 53 2 53 3 BE W Ba 0 EI 9 0 0 0 AUX3 AUX1 AUX2 AUX1 2 1 0 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 0 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 1 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 Aus AUX1 2 0 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 1 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 0 1 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX3 Aus AUX1 1 1 1 AUX2 AUX1 AUX3 HINWEIS Wird der Befehl mit dem Parameter 1
48. ditions The installer shall be personally responsible for ensuring that the unit is properly mounted Safety cable not supplied with the unit Mounting pedestal column Four washers and nuts Base mounting plate N Cardboard mounting disc remove after tightening nuts on mounting fixture Four M6 hex head screws Mains adaptor amp slip ring signal transmission Pan Tilt head Weatherproofed housing 26 4 Connecting the cable Advice for installation Only allow the installation work and start up to be carried out by qualified specialists Disconnect the VPT 651 from the mains while carrying out installation work The mains plug serves to disconnect the system from the mains and as such must be accessible The supply lines must have a minimum cable cross section of 0 75mm The maximum stripped length for the supply lines is 7mm When wiring the X1 power supply unit terminal refer to table JP2 mains connection on page 27 Connect the protective earth When connecting the unit to the mains ensure that the protective earth conductor PE is correctly connected Comply with the guidelines from the German Association for Electrical Electronic and Information Technologies VDE The VPT 651 pan tilt head consists of a pan tilt unit and a power supply unit as shown in the diagram The pan tilt unit is securely fixed to the power supply unit by the pan hollow shaft All signals that are req
49. e for later use Only use original parts and original accessories from Videor E Hartig GmbH Do not use strong or abrasive detergents when cleaning the dome Use a dry cloth to clean the dome surface In case the dirt is hard to remove use a mild detergent and wipe gently Operate the device only at a temperature range of 20 C to 50 C and at a humidity of max 90 Disconnect the device from the mains when work is being carried out on or in front of the device This will prevent accidents involving electric current On no account may safety and protective features such as the protective cover and the screening around the terminal box be shorted out or bypassed Before the system is started up safety features that have been dismantled must be reassembled and a check must be carried out to ensure that they function correctly Before the system is started up suitable measures must be taken to ensure that unexpected movements of the device cannot lead to physical injury or damage property Contact your local dealer in case of malfunction Ensure that you follow the labels informative signs and stickers and keep them legible Replace damaged or illegible informative signs and stickers Safety advice for installation WARNING Danger due to high operating voltage Voltages up to 240VAC can occur posing a threat to life Housing earth connection The housing is earthed in accordance with the diagrams on pages 26 and
50. e function is switched off This does not apply for the entries marked with and the command 5 With command 5 the outputs switch off automatically after the set time for the wash and wipe duration The commands have the following meaning Command L Spot light ON OFF Command W Wash and wipe function ON OFF Command P Pumps ON OFF Command Special function FO ON OFF Command Pi Special function F1 ON OFF Command S Start wash and wipe cycle A detailed description of the commands can be found in the enclosed software on CD Rom in Videor protocol 5 7 Lens motor voltage The voltage for the lens motors can be set step free within a range of 0 11 5VDC using a potentiometer The location of the potentiometer R113 and the location of the two measuring points LP4 and LP5 for voltage measurement are shown in the figure APPENDIX 1 6 Local test mode The pan tilt functions and the lens and AUX functions can be tested using the text mode without having to be activated using the command bus This is achieved as follows 1 Remove the housing cover facing away from the connection side The R D board is now visible 2 Switch on supply voltage 3 Select the required function according to the table shown in the figure APPENDIX 1 4 Set the number of the required function using rotary control switcher S2 5 The function is carried out by pressing button S5 6 The function is interrupted when the
51. e keine Anschlussklemmen und elektrische Komponenten w hrend das Ger t in Betrieb ist Insbesondere ber hren Sie w hrend des Betriebs nicht die Anschlussklemmen X1 siehe Tabelle JP2 Netzanschluss Seite 9 Das Ger t darf nur von qualifiziertem Servicepersonal ge ffnet werden Fremdeingriffe beenden jeden Garantieanspruch Montage Wartung und Reparaturen sollten nur von autorisiertem Fachpersonal ausgef hrt werden Vor ffnen des Geh uses ist eine Netztrennung erforderlich Der Errichter ist f r die Aufrechterhaltung der Schutzart It Techn Daten verantwortlich Das Ger t alleine sieht keine Trennvorrichtung vor Der Installateur muss f r eine externe Trennvorrichtung f r das Ger t sorgen z B im Anschlusskasten die als solche zug nglich sein muss Die Versorgungsleitungen m ssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0 75mm haben Die Abisolierl nge f r die Versorgungsleitungen betr gt max 7mm Beim Verdrahten der Netzteil Anschlussklemme X1 ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss Seite 9 zu verfahren Schutzerde anschlie en Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung PE zu achten Die VDE Richtlinien sind zu beachten Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme Es sind entfernte Sicherheitseinrichtungen wieder zu installieren und entsprechende Funktionstests der Sicherheitseinrichtungen durchzuf hren Es ist jegliche Inbetriebnahme auch nur ein kurzer Funktionstest grunds tzlich nur mit richtig angesc
52. ent zur Einstellung der Geschwindigkeit 7 Panel Preset Control Eingabe von Preset Nummern erfolgt ber eine Scrollbar Bis zu 64 Presets lassen sich abspeichern und wieder abrufen 19 8 Panel PTZF Voltage Temp F r Diagnosezwecke werden hier die aktuellen Werte von Motorspannung ca 42VDC Systemspannung auch f r die Versorgung einer externen Kamera 12VDC und die Temperatur die im Inneren des Schwenk Neigekopfes herrscht angezeigt Der Temperatur Sensor befindet sich an der Hauptelektronikplatine und ist am Rand der Platine platziert 9 Konfiguration des SN Kopfes ab Firmware Version VI200 Taste Funktion Lens Low V F r Objektive mit niedriger Motoransprechung ca 1V PTZ ON Pan Tilt Speed wird durch den Zoom Faktor beeinflusst Lens Hi V F r Objektive mit h herer Motoransprechung ca 6V Zoomin P T langsam ZoomOut P T max Geschwindigkeit 90 Sek PT max Geschwindigkeit auf 90 Sek setzen PTZ OFF Pan Tilt Speed unabh ngig vom Zoom Faktor 80 Sek PT max Geschwindigkeit auf 80 Sek setzen Acc HIGH Pan Tilt Beschleunigung hoch 70 Sek PT max Geschwindigkeit auf 70 Sek setzen Acc LOW Pan Tilt Beschleunigung niedrig 60 Sek PT max Geschwindigkeit auf 60 Sek setzen Alni ON Auto Initialisierung bei Positionsverlust eingeschaltet 50 Sek PT max Geschwindigkeit auf 50 Sek setzen Alni OFF Auto Initialisierung bei Pos
53. ernal connectors using a 5mm Allen wrench 2 Remove the cover 3 Following all set up adjustments reattach the front cover and tighten the four 5mm bolts torque per screw 1 7 Nm 5 1 Appliance address see APPENDIX 3 address tables The appliance address is set using the bit switches 1 to 10 of the S1 switcher and bit switch 10 of switcher S4 see fig APPENDIX 1 The various values of the bit switches are also shown in the figure The set address results from the total set positions of the switches The address 0 also belongs to the address range e g for PTZFI CT TP The address range depends on the protocol selected The protocol is set using switches 4 and 5 and the switcher S3 The following protocols can be set Videor Pelco D Pelco P Philips Siemens 5 2 Baud rate The baud rate is set using switches 3 to 5 of the switcher S4 7 different baud rates can be set between 300Bd and 19200Bd The respective switch combinations are shown in the figure APPENDIX 1 5 3 Bus line terminating The input of the last unit on the bus line must be terminated with 120 ohms for correct operation of the command bus line This is achieved by a two pole connection of the plug in jumper J4 pins 3 4 see the figure in APPENDIX 1 In its supplied state the unit is fitted with single pole plug in jumper connection 5 4 Installation direction If the VPT 651 in being attached to the ceiling switch 8 of the switcher S4 must be set to ON i
54. fen dass von den zwei Wegen die zu der Referenzlage f hren immer der k rzere genommen wird k rzerer Weg zu der Referenz Referenzlage 0 langerer Weg zu der Referenz W hrend der Initialisierung werden die Referenzspannungen der Objektivpotentiometer abgefragt Falls diese vorhanden sind wird die Positionierung f r Zoom und Fokus freigegeben ACHTUNG Die Schwenk Achse f hrt nach 25 Umdrehungen automatisch eine erneute Initialisierung durch Dieser Vorgang dauert wenige Sekunden und sorgt daf r dass diese Achse immer pr zise positioniert ist 15 7 4 Einstellung der Beschleunigung f r die Schwenk und Neige Motoren Falls ein gr eres Wetterschutzgeh use zum Einsatz kommt kann es vorkommen dass aufgrund der erh hten Tr gheitsmomente die Schwenk und Neigeachsen ihren Bezug zu der Referenzposition verlieren Der Schwenk Neigekopf findet in dem Fall die abgespeicherten Positionen nicht mehr richtig und kann dadurch bereits wahrend der Initialisierung stehenbleiben Durch die Umstellung der Beschleunigung auf langsam mit Dip Schalter 4 Pos 7 ON wird das Bewegungsprofil der beiden Schwenk Neige Achsen an die Tr gheit des Wetterschutzgehauses besser angepasst Die Lastmasse wird dadurch langsamer beschleunigt und abgebremst und der Kopf kann korrekt positionieren 7 5 Positionierung Schwenk und Neigeachsen Der Schwenk Neigekopf kann nur dann korrekt positionieren wenn die Initialisierung bis zum Ende abgesch
55. hlossener Schutzerdung PE durchzuf hren Ansonsten k nnen Sie bei Ber hrung des Geh uses einen Stromschlag erleiden Nach dem Einschalten f hrt das Ger t automatisch einen initialisierungslauf Das Ger t befindet sich in Bewegung die unter Umst nden bei Nichtbeachtung zu Verletzungen f hren kann Die Drehmomente an den Antriebsachsen betragen max 20Nm Ber hren Sie keine Anschlussklemmen und elektrischen Komponenten Sie k nnten einen Stromschlag erleiden 2 Beschreibung Der VPT 651 ist ein motorisierter Schwenk Neigekopf mit variabler Geschwindigkeit f r eine Traglast von bis zu 12kg Der VPT 651 verf gt ber ein integriertes Netz teil in dem eine 24VAC Spannungsversorgung des Schwenk Neigekopfs erzeugt wird Im Unterschied zum VPT 601 verf gt der VPT 651 ber ein integriertes Wetterschutzgehause vom VHM Die elektrische Anbindung einer Kamera mit Objektiv findet direkt im Wetterschutzgeh use statt Damit entf llt eine externe Kabel f hrung zwischen dem Wetterschutzgeh use und dem Schwenk Neigekopf Das robuste Geh use die Schutzart IP66 sowie die hohen Drehmomente erm glichen es ihn in nahezu allen CCTV Installationen einzusetzen Im S N Kopf ist ein Steuersignalempf nger eingebaut der es ber entsprechende Ansteuerungen erm glicht zu schwenken zu neigen den Zoom den Fokus und ggf die Iris von motorisierten Objektiven fernzusteuern Weiterhin ist es m glich mit dem Modell VPT 651 Kamerapositionen
56. hraube ca 1 7Nm 5 1 Ger teadresse s ANHANG 3 Adressen Tabelle Die Ger teadresse wird mit den Bitschaltern 1 bis 10 der Schalterreihe 51 und dem Bitschalter 10 der Schalterreihe S4 eingestellt siehe Abbildung ANHANG 1 Die unterschiedlichen Wertigkeiten der Bitschalter sind ebenfalls dargestellt Die eingestellte Adresse ergibt sich aus der Summe der Wertigkeiten der auf ON gestellten Schalter Die Adresse 0 geh rt ebenfalls zum Adressbereich z B f r PTZFI CT TP Der Adressierungsbereich ist vom gew hlten Protokoll abh ngig Das Protokoll wird mit den Schaltern 4 5 und der Schalterreihe S3 eingestellt Es k nnen folgende Protokolle eingestellt werden Videor Pelco D Pelco P Philips Siemens 5 2 Baudrate Die Baudrate wird mit den Schaltern 3 bis 5 der Schalterreihe S4 eingestellt Es k nnen 7 verschiedene Baudraten zwischen 300Bd und 19200Bd eingestellt werden Die zugeh rigen Schalterkombinationen sind in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 5 3 Bus Abschlusswiderstand Zum korrekten Betrieb der Kommandobus Leitungen muss der Eingang des letzten Ger tes an der Bus Leitung mit einem 120 Ohm Widerstand abgeschlossen werden Dies wird erreicht indem die Steckbr cke J4 Pins 3 4 siehe Abbildung ANHANG 1 zweipolig aufgesteckt d h kurzgeschlossen wird Im Auslieferungszustand ist die Steckbr cke nur einpolig aufgesteckt 5 4 Montagerichtung Bei einer Deckenmontage des VPT 651 muss der Schalter 8 der Schalterreihe S4
57. ht belegt 4 wei gelb ZOOM MOT ZM Objektiv 2 braun grau FOCUS MOT FM 3 weiB grau LENS COM ZM Objektiv 6 braun gr n LENS REF VP 5 wei gr n FOCUS POT FW Objektiv 7 rot blau 200 POT ZW 8 grau orange LENS REF VP Objektiv 9 gr n RX A3B 10 gelb RX A3A Objektiv 14 orange 13 grau NET2 Objektiv 12 wei NET3 A2A 11 braun NET4 A2B 24VAC 1 SCHIRM PE PE FM ist nicht belegt ZM Gemeinsamer Anschluss f r Zoom und Focus Motoren Die Abbildung zeigt die Anschlussplatine im VHM Wetterschutzgehause 5 Konfiguration des VPT 651 Es ist notwendig den VPT 651 vor der Inbetriebnahme zu konfigurieren um ihn an die Gegebenheiten der jeweiligen Installation anzupassen dieses Kapitel beschreibt welche Schalter und Einstellungen dazu benutzt werden m ssen Zur Ausf hrung der Konfiguration ist es notwendig dass der S N Kopf ge ffnet und zeitweise auch unter anliegender Nieder Spannung gearbeitet werden muss ACHTUNG Der VPT 651 sollte m glichst nicht in Betrieb genommen werden bevor nicht die nachfolgend beschriebenen internen Einstellungen erfolgt sind Zugang zu den internen Einstellelementen 1 L sen der vier Befestigungsschrauben unter Benutzung des 5mm Inbusschl ssels des der Anschluss Seite gegen berliegenden Deckels 2 Abnehmen des Gehausedeckels 3 Durchf hrung der entsprechenden Einstellungen und Schlie en des Geh usedeckels Anzugsmoment je Sc
58. isation 1 Either using the local test mode In this case set rotary switch S2 to position and press button S5 briefly or 2 The INITIALISATION command has to be received via the command bus When initialising the pan and tilt motors and the connected lens motors are moved in both directions The process can last several seconds because the zoom and the focus range of the lens has to be run through twice All functions are blocked during the initialisation process All stored presets however are deleted during initialisation and previously entered parameters are written over with their initialisation values 7 3 Initialization The pan tilt head will carry out an initialization sequence after being switched on The pan tilt stepper motors will be triggered until the reference positions for both axes are located Then the motors will be stopped and both axes will be located in their reference positions In the reference positions the pan and tilt angles will be loaded with the reference values of 0 00 Precautions must be taken so that the shorter of the two routes to the reference position is always taken Shorter route to the reference point Reference position 0 Longer route to the reference point During initialization a search is also made for lens potentiometers and if these are present positioning is enabled for zoom and focus ATTENTION After 25 rotations the pan axis automatically carries out a re initi
59. itionsverlust ausgeschaltet 40 Sek PT max Geschwindigkeit auf 40 Sek setzen Call P1 ON Nach dem Einschalten Position 1 anfahren wenn definiert 30 Sek PT max Geschwindigkeit auf 30 Sek setzen Call P1 OFF Anfahren der Position deaktiviert 100 Sek PT max Geschwindigkeit auf 100 Sek setzen 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx J VPT500 600 Update V1 4 _ x Port COM1 v Protocol v Device BaudRate 9600 X Device Address 1 File Name C vpt_ver200 main_v5_vi200 bin PITTI TTT TTT VPT500 SW VER VI200 Es ist m glich eventuell anfallende Software Updates ber die serielle Schnittstelle des Schwenk Neigekopfes durchzuf hren Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk Neigekopf installiert das immer nach dem Einschalten f r ca 3Sek aktiv wird bevor die eigentliche Initialisierung des Schwenk Neigekopfes beginnt In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten Das PC Uploadprogramm befindet sich auf der mitgelieferten CD ROM Voraussetzungen Windows 2000 Windows XP Der PC muss mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen zus tzlich wird ein RS 232 RS 485 422 Umsetzer zu Verbindung zwischen PC und Schwenk Neigekopf ben tigt Der Daten Transfer ist bidirektional und idealerweise sollte der Vollduplex Modus RS 422 f r die Kommunikation gew hlt werden Upload Starten Nach dem Programmstart erscheint a
60. lossen wurde Falls der Schwenk Neigekopf daran gehin dert wurde die Initialisierung bis zum Ende durchzuf hren kann er nicht richtig positioniert werden da der Abstand zur Referenzlage nicht mehr genau bekannt ist Werden die Schwenk Neigeachsen durch externe Kr fte verstellt oder angehalten so verliert der Schwenk Neigekopf seinen festen Bezug zu der Referenz und muss erneut initialisiert werden In dem Videor Protokoll f r die Ansteuerung des Schwenk Neigekopfes ber serielle Schnittstelle befindet sich eine Gruppe von Befehlen die eine absolute Positionie rung erm glichen ber eine direkte Gradangabe kann jede Achse in die ausgew hlte Winkelstellung gebracht werden und umgekehrt kann die aktuelle Schwenk und Neigeposition jederzeit abgefragt werden Diese M glichkeiten illustriert die VPT Testsoftware 7 6 Positionierung Zoom Fokus F r die Positionierung von Objektiven es ist notwendig dass diese mit Potentiometern ausgestattet sind Die Objektivpotentiometer liefern die aktuellen Informationen ber die Zoom und Fokusstellungen Diese k nnen ber Videor Protokoll Befehle abgefragt werden Die absolute Positionierung f r das Objektiv ist ebenso in die Schwenk Neigekopf Software implementiert Diese M glichkeiten illustriert die mitgelieferte VPT Testsoftware Um die Positionierungsfunktion an das eventuell vorhandene Objektiv anzupassen sind die m glichen Objektiv Einstellungen mit den Schaltern S3 7 wie auch mit
61. lt head will automatically be re initialized The upload takes about 1 minute During updating bi directional communication must be guaranteed between the PC and the pan tilt head NOTE The pan tilt head is only ready for an update during the first three seconds after switching on Thereafter the bootloader will pass the control to the actual pan tilt head program and will no longer be able to be addressed until the next power reset The bootloader is stored in the system and cannot be deleted If the upload is interrupted it can simply be restarted 39 From Version 1 2 onwards refer to version your CD the update program of VPT 50x 6xx Pan Tilt Head allows an update during operation without having to power down the equipment Prior to updating the device the same settings have to be made in the program as in the Pan Tilt Head protocol baud rate and address By clicking the left mouse but ton on the file icon the BIN file can be download onto the Pan Tilt Head PC WIN 2000 XP VPT50x 6xx Programm VPT500UPDATE RS232 RS422 oder RS485 Data transmission bi directional semi and full duplex Please check for correct DIP settings The installed firmware can be viewed by clicking onto SW Version The version is shown on the bottom left hand corner 40 11 Specifications Type VPT 651 VPT 651 HZ Art No 75301 75312 Load capacity 12kg Speed range at m
62. n order to take into account the change in rotational direction because of the installation position In its supplied state the switch is set to OFF and is therefore ready for normal upright installation 5 5 Heater The VPT 651 includes a heater on the receiver driver board This heater switches on at temperatures below 0 If switch 6 of switcher 54 is set to OFF the heating is only active when the motors are at a standstill Heating is on permanently temperature related when the switch is set to ON The delivered state is ON 32 5 6 Special functions only Videor protocol The AUX outputs can be switched on off individually using the commands gt RELAY n ACTIVE and gt RELAY n INACTIVE n 1 3 Switching on off is also possible using the special commands Assignment of the AUX outputs to the commands depending on the AUX MUX switch position is shown on the following table 2 Table 2 AUX MUX B E F E H L 3 1 53 2 53 3 Bi aP F0 5 0 0 0 AUX3 AUX1 AUX2 AUX1 2 1 0 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 0 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 1 1 0 AUX1 AUX2 On AUX3 Off AUX1 2 0 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 1 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 0 1 1 AUX2 AUX1 AUX1 On AUX3 Off AUX1 1 1 1 AUX2 AUX1 AUX3 NOTE If the command is sent with parameter 1 the respective function is activated If the parameter 0 is transmitted th
63. nd CALL controls may differ on certain keyboards refer to the applicable keyboard manual for specific keyboard preset actions 8 Command format Videor protocol The date format is made up of 8 data bits no parity bit and a stop bit A baud rate between 300 Bd and 19 200 Bd can be selected further details upon request 9 Test software VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art No 73949 Only VT Protocol EJ VPT 500_600SCS 1 08 TM c 2010 Dan Pos 0 00 r Tilt Pos 16 92 Configuration 1 Set Com PT Z ON n EE Alni ON MOTOR VDC Alni OFF 42 96 12VDC 12 16 V TEMPERATURE Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus 3 Lal rj al gt 41 Eus 00 135 135 L ol 0 4590 asep oe 901 001 Pos Movement Limits Enable Disable End Positions rLens and Aux Control 90 00 EndPLe 45 00 EndPUp EndPEna In Near AuxiOn Aux2 On Aux3 90 00 EndPRi 45 00 EndPDo EndPDis Out Far Auxi Off Aux2 off Aux3 off Tilt Speed Control Preset Control 8 M mi J d mi ENTM nun Ss Left Stop Pan Right Up Stop Tilt Down gt 1 Lef S 88 ed e Rights 013 m mi _ EN Il 1255 Speed Requirements focus pot value 832 Windows 2000 or Windows XP the PC
64. ndardmontage des Kopfes Um den S N Kopf zu montieren sind die vier beiliegenden Sechskantschrauben M6 die Unterlegscheiben und die Muttern notwendig HINWEIS Als Montagehilfe wird ein St ck Pappe Verpackung verwendet das dazu dient die Sechskantschrauben im w hrend der Montage fest zuhalten Wetterschutzgeh use Schwenk Neigekopf Netzteil Pappscheibe aus Verpackung als Montagehilfe nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen 4x M6 Sechskantschrauben Fu platte 4x Scheiben und Muttern Wand Mastmontagehalterung 3 2 Montage des Kopfes Der VPT 651 kann in speziellen Anwendungen auch h ngend montiert werden Gehen Sie bei der h ngenden Montage genauso vor wie bei der Standardmontage ACHTUNG Auf Grund des hohen Gewichts m ssen die Befestigungsschrauben gegen selbstandiges L sen EXTRA abgesichert werden z B durch Loctite AuBerdem ist zu pr fen ob auf Grund der baulichen Gegebenheiten zus tzliche SicherheitsmaBnahmen wie z B Fangseil etc notwendig sind F r die ordnungsgemaBe Montage ist der Errichter selbst verantwortlich Fangseil nicht im Lieferumfang enthalten Deckenabh ngung 4x Scheiben und Muttern FuBplatte 4 M6 Sechskantschrauben RE Pappscheibe aus Verpackung als Montagehilfe nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen Netzger t amp Schleifring Signal bertragung Schwenk Neigekopf Wetterschutzgeh use 4 A
65. nschluss der Kabel Hinweise zur Installation Lassen Sie die Installationsarbeiten und die Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal durchf hren Den VPT 651 vom Stromnetz trennen wenn Sie Installationsarbeiten durchf hren Der Versorgungsstecker dient als Trennvorrichtung und muss als solche zug nglich sein Die Versorgungsleitungen m ssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0 75mm haben Die Abisolierl nge f r die Versorgungsleitungen betr gt max 7mm Beim Verdrahten der Netzteil Anschlussklemme X1 ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss Seite 9 zu verfahren Schutzerde anschlieBen Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung PE zu achten Die VDE Richtlinien sind zu beachten Der VPT 651 Schwenk Neigekopf besteht aus einer Schwenk Neigeeinheit und einem Netzteil wie in der Abbildung gezeigt Die Schwenk Neigeeinheit ist fest ber die Pan Hohlwelle mit dem Netzteil verbunden ber die Pan Hohlwelle laufen s mtliche Signale die zum Betrieb des Schwenk Neigekopfes ben tigt sind Ein Schleifring mit 18 Kontakten erlaubt kontinuierliches Schwenken des Kopfes Schwenk Neigekopf Wetterschutzgeh use Schwenken Netzteil mit Ringkerntrafo Schleifring und Anschlussplatte 4x M4 Schrauben zum ffnen des Netzteils um an die Anschlussplatte f r das Systemkabel zu gelangen ACHTUNG Mindestens 1 der 4 Schrauben soll mit einer Erdungsschraube versehen sein Lieferzustand
66. or the supply lines is 7mm When wiring the X1 power supply unit terminal refer to table JP2 mains connection on page 27 Connect the protective earth When connecting the unit to the mains ensure that the protective earth conductor PE is correctly connected Comply with the guidelines from the German Association for Electrical Electronic and Information Technologies VDE Safety advice for start up Safety features that have been removed must be reinstalled and appropriate tests must be carried out to check that the safety features operate correctly Asa matter of principle any start up of the system even a short function test must only be carried out with a correctly connected protective earth PE Without this connection you are at risk of electric shock if you touch the housing Once it is switched on the device automatically performs an initialisation process The device moves which in some cases can result in injuries if care is not taken The torques on the drive shafts are 20Nm at most Do not touch any terminals or electrical components You could suffer an electric shock 23 2 Description The VPT 651 is a motorized pan tilt head with variable speed designed to handle loads of up to 12kg The VPT 651 has an integrated power supply unit in which a 24VAC voltage feed is generated for the pan tilt head Unlike the VPT 601 the VPT 651 has an integrated VHM weatherproof housing The electrical connection of a
67. ored as 30 00 and 45 00 Then the limit switches must be activated In addition to commands for storing the end positions and activating or deactivating them there are also commands to request the current status of the limit switches through the serial interface The VPT test software supplied illustrates these facilities CAUTION In the case of manual control of the axes the camera position can slightly exceed the limit switch limit Depending on the speed of the axis there can be a discrepancy of up to 1 The limit switch commands can be found in the description of the Videor protocol 7 8 Delivery state and mounting the pan tilt head On delivery the pan tilt axes are located in their reference positions Before final mounting however the pan tilt head must be switched on so that accurate initialization of the reference position can be assured During commissioning please make sure that the mounted weather protection housing always has sufficient freedom of movement so that it does not collide with a wall It is important to mount the pan tilt head in such a way that especially the tilt axe in its reference position matches the optical axis of the camera pointed at the centre of the room being monitored CAUTION The housing and the camera have to be positioned on the bracket to the Pan Tilt Head in a way that the enclosed wire cover can still be mounted after the installation 35 7 9 Software updates It is possible
68. otocol push the Preset button KBD 300A gt 2sec Call Preset No Preset button Program Sequence Only preset positions 1 9 may be used for the sequence Example Sequence camera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Save Preset Ende 87 Save Preset NOTE For Fastrax Protocol use Scan to save preset Command Funktion Parameter Werkein Bemerkungen Remarks Call Preset Function stellungen Default 1 64 Go to PTZF Position Standard Presets 65 Autohome ON 66 Autohome Time 60sec 67 Autohome Time 120sec 68 Autohome Time 240sec 69 Autohome OFF 70 Autopan ON Im Autopanbetrieb werden die Presets 63 und 64 abwechselnd angefahren Die Werte f r Autopan 16 Sek 40 for auto pan speed correspond to the actual rotational speeds of approx 4 sec 8 sec and Speed 10 20 40 entsprechen den tatsachlichen Drehgeschwindigkeiten von ca 4 Sek 8 Sek und In auto pan mode the Pan Tilt Head drives to presets 63 and 64 alternately The values of 10 20 and 16 sec 71 Autopan Speed 10 72 Autopan Speed 20 73 Autopan Speed 40 74 Run Sequence 75 Seq Dwell Time 1sec 76 Seq Dwell Time 77 Seq Dwell Time 5sec 78 Seq Dwell Time 10sec 79 Seq Dwell Time 15sec 80 Seq Dwell Time 20sec 81 Limits ON Limits ON aktiviert die Software Endschalter im VPT 50x Schwenk Neigekopf Diese Funktion
69. re Updates 7 10 Speichern von CU CTCI CSI Em 7 11 Einstellen und Speichern einer Festpooston ANE 712 Aufrufen aiu ost MM 7 13 EU 8 ESCALA ES Ute Videor Protokol RR 9 Testsoftware VPT 500 600SCS 1 08 Art Nr 73949 Nur VT Protokoll 2 10 PC Update Programm RU E01 RR 11 Technische Daten AA ENEE eu TUTE 42 ANHANG 1A Lage der Schalter 51 54 auf der Steuierplatine sssscscecesseesseceseseceeneseeceeccesseeeseecsesessaeeseessenessaeeseacsesessaneseecsesessaneseassenesseneseassueseeneseesteneanenseseeee 43 ANHANG 1B Lage der Schalter 51 54 auf der Steuerplatine ab Seriennummer 38162 sse teneret tette tnnt tenerent 44 ANHANG 2 Presetfunktionen f r Fastrax Pelco D Pelco P und Philips G3 Protokoll ab der Firmware Version 200 45 3 AdresS n Tab 47 CD Betriebsanleitung Installation and Operating Instructions www videor com CF Mode d emploi d www eneo securitiy com Instrucciones de manejo Contents 1 Safety AS LT eO RR 23 EECHER 24 EREMO Lu T D 25 3 14 Mounting Drake SE 25 3 2 Mounting bracket inverted
70. rten Werte erscheinen mit Winkelgrad Angaben in den Anzeigen Es sind pro Achse zwei Tasten vorhanden mit denen die Bewegungslimits abgespeichert werden k nnen F r Pan Achse End Position Right EndPRi End Position Left EndPLe und f r Tilt Achse End Position Up EndPUp End Position Down EndPDo Mit den Tasten EP Enable EndPEna Disable EndPDis lassen sich die Endpositionen aktivieren oder deaktivieren Bei der Aktivierung der Endpositionen werden die zul ssigen Drehbereiche mit dem gr nen Bogen markiert Beispiel Schwenk Neigekopf mit der Taste Right S an die rechte Endposition fahren Danach Taste EndPRi dr cken um den angefahrenen Wert zu bernehmen Schwenk Neigekopf mit der Taste Left S an die linke Endposition fahren Danach Taste EndPLe dr cken um den angefahrenen Wert zu bernehmen Endlagenfunktion mit der Taste EndPEna aktivieren Die ausgew hlten Bereiche werden im Display gr n markiert 5 Panel Lens and Aux Control Hier sind die Objektiv und Auxiliary Steuerungsfunktionen zusammengefasst Eine R ckmeldung mit der Lage der Objektivpotentiometer kann man in der Statusleiste unten ablesen Die aktivierten AUX Ausgange werden rot signalisiert 6 Panel Tilt Speed Control Steuerung mit variabler Geschwindigkeit ist hier mit den beiden Scrollbars on the fly m glich Tasten mit der Bezeichnung S haben Start Stop Funktion Tasten ohne S haben nur Start Funktion Die zweite Scrollbar di
71. s within the MCAB 1 Art No 87404 system cable stripped over a length of 12cm lt gt 4x 2 Cat 5 stripped over 7 1 blue 2 blue white Heat shrinkable tubes 2cm 1 orange 2 orange white JP8 RIA plug 1 brown type ASP 0510806 2 brown white 1 green 2 green white Coax in heat shrinkable tubes JP12 Video Coax RIA plug video GND type ASP 04450202 3x 0 75mm green yellow PE Connection see figure below blue N JP2 stripped 5mm black L RIA plug type ASP 04450202 approx 2mm shorter JP2 mains connection system cable 3x 0 75mm 5 Control cable system cable PE Ground green yellow 1 Net 1 blue L 230VAC black 2 Net 2 blue white 230VAC blue 3 Net 3 orange 4 Net 4 orange white 5 RX TX brown JP12 video coax system cable 6 RX TX brown white V out 7 AUXR11 green V GND 7 TX AUXR12 green white The JP2 JP8 and JP12 plugs are connected to the connection plate The diagram shows the connection points within the power supply unit The figure shows the mains adapter cover swivel head tilting head earthed via the System cable JP8 80 Control NET JP9 skee sPi3 o 230VAC Mains connection 28 Fuses Fi 3 15AT F2 6 3AF F3 0 125 Jumper positions
72. swechseln eines motorgesteuerten Objektives muss eine Parameter Initialisierung durchgef hrt werden Dies ist notwendig um bestimmte Grundwerte zu ermitteln und im internen Speicher der Elektronik abzulegen Zur Parameter Initialisierung gibt es 2 M glichkeiten 1 Entweder mittels des lokalen Testmodes Dabei muss der Drehschalter S2 auf Stellung E gestellt werden und die Taste 55 muss kurz gedr ckt werden oder 2 ber den Kommandobus muss der Befehl INITIALISIERUNG empfangen werden Bei der Initialisierung werden die Motoren f r Schwenken und Neigen sowie die angeschlossenen Objektivmotoren in beide Richtungen bewegt Der Vorgang kann mehrere Sekunden dauern da der Zoom und der Fokusbereich des Objektives zweimal durchfahren wird W hrend des Initialisierungsvorganges sind alle Funktionen gesperrt Bei einer Parameter Initialisierung werden allerdings alle gespeicherten Festpositionen Presets gel scht und die vorher eingegebenen Parameter mit ihren Initialisie rungswerten berschrieben 7 3 Initialisierung Der Schwenk Neigekopf f hrt nach dem Einschalten einen Initialisierungslauf aus Die Schwenk Neige Schrittmotoren werden so lange angesteuert bis die Referenz lagen f r beide Achsen gefunden werden Danach werden die Motoren angehalten und die beiden Achsen befinden sich in ihren Referenzlagen In den Referenzlagen werden die Schwenk und Neigewinkel mit den Referenzwerten 0 00 geladen Es sind Vorkehrungen getrof
73. t des mechanischen Systems angepasst werden The acceleration can be matched to the inertia of the mechanical system 69 70 71 Sequence Start 1 72 Sequence Start 2 73 Sequence Start 3 W hlt die Preset Nummer f r die erste Position in der Sequenz aus 74 Sequence Start 4 Eine Sequenz kann nur mit den ersten 9 Presets aufgebaut werden 75 Sequence Start 5 76 Sequence Start 6 Selects the Preset number for the first position in the sequence 77 Sequence Start 7 A sequence can only be set up from the first 9 presets 78 Sequence Start 8 79 Sequence Start 9 80 Not used 81 Sequence Stop 1 82 Sequence Stop 2 83 Sequence Stop 3 W hlt die Preset Nummer f r die letzte Position in der Sequenz aus 84 Sequence Stop 4 Die Sequenz kann aus bis zu 9 Positionen zusammengesetzt werden 85 Sequence Stop 5 86 Sequence Stop 6 Selects the Preset number for the first position in the sequence 87 Sequence Stop 7 The sequence can be build from up to 9 positions 88 Sequence Stop 8 89 Sequence Stop 9 90 P T max Speed 90 sec X 91 P T max Speed 80 sec Setzt die Maximalgeschwindigkeit f r Positionierung und manuelle Steuerung auf den angegebenen 92 P T max Speed 70 sec Wert 93 P T max Speed 60 sec Ist sie nicht definiert nach Update bewegen die Motoren sich nicht 94 P T max Speed 50 sec 95 P T max Speed 40 sec Set the max speed for positioning and manual control to the specified value 96 P T max Speed 30 sec If not defined after update
74. tion made by PC Control Software included Absolute positioning Optional Accessories The optional accessories currently available can be found on our Homepage www videor com 41 12 Ma zeichnungen Dimensional Drawings 473 168 199 MaBe Dimensions mm 42 ANHANG 1A Lage der Schalter S1 S4 auf der Steuerplatine t board switch locations ircu C APPENDIX 1A Jegen 3 Linoxny xny 2 Lino 8 oo sue zinoxny aS enoxny sul 6 CX 7 8 7 4 Std di 12451904 9 amp 5 os E 2 Jean snoo4 kt ge 8 dnui 189 D D E afk see sg yolued sseippy pues 0 passed 95 eju LS 10 1 e uonounj 152 Sod e 5 01 8 ALL 8 9 aax ecv Su S8v SHd Ole 6 er 2 9 8 NO 687 54 v e Ka C 2 or e ALL c Za zl ger SWSBr SU 2 1 Er SAVHuv HIdWNF NOlLdIHOS3Gd SIvi3H xnv Wl
75. ues of motor voltage approx 42 VDC system voltage also for the supply of an external camera 12VDC and temperature C inside the pan tilt head are shown for diagnostic purposes The temperature sensor is located on the edge of the main electronic board 38 9 Configuration of the pan tilt unit Firmware Version VI200 Button Function Lens Low V For objective with low motor approach ca 1V PTZ ON Pan Tilt Speed will depend on the zoom factor Lens Hi V For objective with higher motor approach ca 6V Zoomin P T slowly ZoomOut P T max speed 90 sec Set PT max speed of 90 sec PTZ OFF Pan Tilt Speed independently from zoom factor 80 sec Set PT max speed of 80 sec Acc HIGH Pan Tilt speed up 70 Set PT max speed of 70 sec Acc LOW Pan Tilt low speed 60 Set PT max speed of 60 Alni ON Auto initialisation engaged with loss of position 50 sec Set PT max speed of 50 sec Alni OFF Auto initialisation disengaged with loss of position 40 sec Set PT max speed of 40 sec Call P1 ON Start after getting in position 1 if defined 30 sec Set PT max speed of 30 sec Call P1 OFF Start of position disabled 100 sec Set PT max speed of 100 sec 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx EJ Eneo VPT500 600 Update V1 4 Exi COM Port com m Prosa ir Device BaudRate 960 v Device Address 1 File Name C
76. uf dem PC Bildschirm eine Oberflache wie oben abgebildet Der Benutzer w hlt ber Port eine freie serielle Schnittstelle am PC aus Weiterhin muss die Baudrate die Adresse und der Pfad zu der BIN Datei spezifiziert werden Die Baudrate und die Adresse m ssen den Parametern des Schwenk Neigekopfes entsprechen Die BIN Datei beinhaltet die eigentliche Firmware f r den Schwenk Neigekopf und wird im Falle von Anderungen von Videor bereitgestellt Mit der Taste Upload Start wird der Upload gestartet und beim ungest rten Verlauf wird der aktuelle Uploadstatus angezeigt Nach dem Upload initialisiert der Schwenk Neigekopf automatisch neu Der Upload dauert ca 1 Minute Beim Updaten muss gew hrleistet sein dass die Kommunikation zwischen PC und Schwenk Neigekopf bidirektional verlaufen kann 20 HINWEIS Der Schwenk Neigekopf ist nur den ersten drei Sekunden nach dem Einschalten f r Update bereit Danach bergibt der Bootloader die Steuerung an das eigentliche Schwenk Neigekopf Programm und ist bis zum n chsten Power Reset nicht mehr ansprechbar Der Bootloader ist im System abgespeichert und kann nicht gel scht werden Falls der Upload unterbrochen wird kann er einfach erneut gestartet werden Ab Version 1 2 siehe CD Bezeichnung verf gt das Update Programm f r den VPT 50x 6xx Schwenk Neigekopfserie ber die M glichkeit ein Update im laufenden Betrieb ohne Power Reset durchzuf hren Vor dem Update m
77. uired to operate the pan tilt head pass through the pan hollow shaft A slip ring with 18 contacts means that the head can pan continuously Pan Tilt head Weatherproofed housing Panning Power supply unit with toroidal transformer slip ring and connection plate Co nectio plate 4x M4 screws to open the power supply unit in order to reach the connection plate for the system cable ATTENTION Atleast 1 of the 4 screws must be equipped with an earth screw supplied with the device Earth cable Mounting plate for securing the pan tilt head Screwed cable gland for the system cable The pan tilt head requires 230VAC voltage for operation see techn details Any drop in voltage in the supply lines must be taken into account The supply voltage and the command bus cables are connected using a system cable with open ends The video signal also passes along this system cable The normal command bus input complies with RS 485 specifications The input can also be supplied as RS 422 interface or 20mA current loop as an option 27 The VPT 651 is supplied with a 5m connecting cable The connecting cable is multi function system cable with an external diameter of 10 5mm and consists of a coax video cable a network cable specially designed CAT5 networks and three leads for 230VAC 3x 0 75mm supply voltage All the cables are connected to the side of the pan tilt head The diagram below shows the layout of cable
78. us 8 Datenbit keinem Paritatsbit und einem Stopbit zusammen Die Baudrate kann zwischen 300 Bd und 19 200 Bd gew hlt werden Datenformate f r andere Protokolle auf Anfrage 9 Testsoftware VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art Nr 73949 Nur VT Protokoll VPT 500_600SCS 1 08 TM c 2010 rPan Pos 0 009 Tilt Pos 16 929 Configuration Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus 3 IC mi HI ral E Fur am Hl 00 Pos 135 R 135 L ol Tilt Pos 4590 45 D ol 001 2 001 ee Movement Limits Enable Disable End Positions rLens and Aux Control 90 00 EndPLe 45 00 EndPUp EndPEna In J Near AuxiOn Aux2 on Aux3 On 90 00 45 00 EndPDo EndPDis Out Far Auxi Aux2 ol Aux nl Tilt Speed Control 7 Preset Control 1 El EI pp E pue 2 rel Left Stop Pan Right Up Stop Tilt es gt Call Pst ws 88 _ 113 s 255 P T Speed vpt addr 1 reference search tilt offset 0 zoom pot value 823 focus pot value 832 Voraussetzungen Windows 2000 oder Windows XP der PC soll mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen es wird ein RS 232 RS 485 422 Umsetzer zur Verbindung zwischen PC und Schwenk Neigekopf ben tigt HINWEIS
79. vpt_ver200 main_v5_vi200 bin SW Version N VPT500 SW VER VI200 It is possible to carry out any software updates that occur through the serial interface of the pan tilt head bootloader program is installed in the pan tilt head for this which is always active for about 3 seconds after the pan tilt head is switched on and before the actual initialization starts At this time the update program can start the loading of the update from the PC The PC upload program is available on the supplied CD ROM Requirements Windows 2000 Windows XP The PC should have at least one serial interface a RS 232 RS 485 422 converter is required for the connection between the PC and the pan tilt head Data transfer is bi directional and ideally full duplex mode RS 422 should be selected for communication Starting the upload When the program starts a user interface appears on the PC screen as shown above The user selects a free serial interface on the PC using port In addition the baud rate the address and the path to the BIN file must be specified The baud rate and the address must conform to the parameters of the pan tilt head The BIN file contains the actual firmware for the pan tilt head and will be provided by Videor in the case of any changes The upload is started using the Upload Start key and the current upload status will be displayed if the run is not interrupted After the upload the pan ti

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