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Kaskadenregler

1. PID NORM INV Wert Normal NORMAL 0 Invers INVERS 1 Funktion Hier wird festgelegt wie der PID Regler auf Abweichungen zwischen Soll und Istwert reagiert Bei Normal verringert der Antrieb im Falle eines Anstiegs des Istwertsignals die Ausgangsfrequenz Bei Invers erh ht der Antrieb im Falle eines Anstiegs des Istwertsignals die Ausgangsfrequenz Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die gew nschte Option f r die Reaktion des PID Reglers ein 5 P EE sn 50 g LE 5300 Duv g ZSR ozv xX x MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 53 Daft Kaskadenregler E Schritt 2 Programmierung des Slave Antriebs Die Slave Antriebe laufen drehzahlgesteuert und empfangen Stopp Start sowie Drehzahl Sollwertbefehle vom Master J eder Slave Antrieb muss mit den Typenschilddaten des von ihm geregelten Motors programmiert werden Alle weiteren Parametereinstellungen m ssen den Einstellungen des Master Antriebs entsprechen Alle Parametereinstellungen k nnen mit dem abnehmbaren Bedienfeld von einem VLT Antrieb auf einen anderen bertragen werden Dies wird durch Parameter 004 Bedienfeldkopie erm glicht Dazu zun chst alle Parameter ins Bedienfeld laden Das Bedienfeld kann anschlie end abgenommen und auf einen anderen VLT Antrieb aufgesetzt werden wo dann der Download der Parameter erfolgt Bei unterschiedlichen Motor oder Antriebsgr en kann in Parameter 0
2. 2 W hlen Sie zur Ann herung an den optimalen Wirkungsgrad f r die Abschaltfrequenzen in Schnellmen eintrag 35 Parameter 740 Master Slave Abschaltfrequenz die H lfte der in Schnellmen eintrag 08 Parameter 202 sowie Schnellmen eitrag 07 Parameter 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig eingestellten Frequenz 54 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Istwert Alternativprogrammierung In Wasserversorgungssystemen ist es oft nicht m glich einen Drucksensor am anderen Ende des Systems zu plazieren Bei HVAC und anderen Anwendungen ist es jedoch oftmals m glich den die Drucksensor en an der am weitesten entfernten signifikanten Last zu plazieren und den tats chlichen Systemdruck zu messen In diesen F llen kann die Kaskadenoption den PID Regler des Antriebs nutzen um entsprechend der Programmierung auf Systemver nderungen zu reagieren Pumpen oder Gebl se werden als Reaktion auf das Istwertsignal des Systems zu oder abgeschaltet Die g ngigste Konfiguration zur Istwert basierten Regelung ist ein einziger Transmitter an der am weitesten entfernten signifikanten Last im System Die entsprechende Programmierung der Kaskadenregleroption ist nachstehend beschrieben Es k nnen auch zwei Istwertsignale vom PID Regler angenommen werden so da auch eine Zweizonenregelung m glich ist Information zur Regelung mit zwei Istwerten sowie weitere Einstellungsopt
3. Ay mVS 19 Alarm wird gew hlt wenn bei einem Leistungsverlust kW 20 keine Alarmanzeige ausgel st werden soll Klemmen C 21 1 und 2 zusammen verdrahten GPM 22 Eine detaillierte Liste der Relais Optionen finden Sie gal s l 23 in der VLT 6000 Betriebsanleitung MG60AXYY oder gal min 24 der VLT 8000 Betriebsanleitung MG80AXYY gal h 25 lb s 26 Beschreibung der Auswahl Ib min 27 W hlen Sie Ausg 1 Relais Ib h 28 CFM 29 ft3 s 30 Schnellmen 012 Par 326 Ausgangsrelais 2 nn a 32 AUSG 2 RELAIS ft s 33 en l in WS 34 29 optionale Einstellungen MOTOR DREHT ft ws 35 Funktion pol j 36 Dieser Ausgang aktiviert Relaisschalter 02 Dieses Ib in 37 Niederspannungsrelais wird in der Regel auf i iat Fernanzeige der Motordrehung programmiert Es stehen 29 optionale Einstellungen zur Wahl Motor dreht schlie t dieses Relais bei laufendem Antrieb Dies ist die Standardeinstellung Beschreibung der Auswahl W hlen Sie Ausg 2 Relais aus Schnellmen 013 Par 415 Einheiten der Proze regelung EINH PROZESSREG Wert Keine Einheit 0 X 1 U min 2 ppm 3 Pulse s 4 s 5 l min 6 h 7 kg s 8 kg min 9 kg h 10 m3 s 11 m3 min 12 m3 h 13 m s 14 mbar 15 Funktion Diese Einheit dient als Anzeigewert im Displaymodus als Einheit f r Min Max Istwert Min Max Sollwert Warnung Istwert Hoch Tief sowie f r H1 HO und die berechneten Hmx Paramete
4. Im mittleren Teil der Statuszeile wird das aktive Sollwertelement angezeigt FERN bedeutet dass der Sollwert der Steuerklemmen aktiv ist ORT zeigt an dass der Sollwert mit den Tasten und auf dem Bedienfeld bestimmt wird Der letzte Bereich von Zeile 4 zeigt den B etriebszustand des Frequenzumrichters an z B MOTOR DREHT STOPP oder ALARM 26 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Displaymodus Il In diesem Displaymodus werden drei Betriebsvariablen in der obersten Zeile angezeigt Programmierung ber die Parameter 007 008 und 009 Durch Dr cken der Taste DISPLAYMODUS kann zwischen Displaymodus I und Il umgeschaltet werden 189 7 8A 5 9ku 54 Hz T 175ZA685 10 AUTO FERN BETRIEB Displaymodus Ill In Modus Il die Taste DISPLAYMODUS dr cken und halten Displaymodus III ist sichtbar solange die Taste gedr ckt wird Der obersten Zeile ist nun zu entnehmen welche Variablennamen und Einheiten angezeigt werden Die Zeilen 2 und 4 bleiben unver ndert Nach Loslassen der Taste kehrt das Display zu Modus Il zur ck REF STROM A LEIST KW 6 Hz AUTO FERH 175ZA686 10 BETRIEB Displaymodus IV Dieser Displaymodus ist f r die Ortsteuerung bestimmt bei der der Ort Drehzahlsollwert ber das Tastenfeld eingegeben wird In diesem Displaymodus wird der Sollwert ber die Tasten und bestimmt Die Steuerung erfolgt ber die T
5. a z O Re Daft Kaskadenregler Schnellmen 004 Par 104 Motorfrequenz llergelsigiZe18 1 74 Wert 50 Hz 60 60 Hz Funktion Hier wird die Motornennfrequenz eingestellt Beschreibung der Auswahl W hlen Sie einen Wert der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht Wert 0 01 Nennleistung des Antriebs Abh ngig vom Motor Funktion Der Motornennstrom in Ampere flie t in die Berechnungen des VLT Frequenzumrichters f r das Drehmoment und den thermischen Motorschutz ein Beschreibung der Auswahl Stellen Sie einen Wert ein der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht l ACHTUNG u Die Eingabe des korrekten Werts ist w als Bestandteil der VVC Regelfunktion von Bedeutung Wert 100 60000 U min Abh ngig von Parameter 102 Motorleistung Funktion Hiermit wird ein Wert eingestellt der der Motornen ndrehzahl gem Typenschilddaten entspricht Beschreibung der Auswahl Stellen Sie einen Wert ein der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht D ACHTUNG in Die Einstellung des korrekten Werts ist als Bestandteil der VVC Regelfunktion von Bedeutung Der H chstwert entspricht der Frequenz x 60 Die Frequenz wird in Parameter 104 Motorfrequenz eingestellt Schnellmen 007 Par 201 Ausgangsfre quenzgrenze niedrig MIN FREQUENZ Wert 0 0 Wert in Parameter 202 x 0 0 Hz Funktion Hier wird die minimale A
6. 175ZA633 10 E Transmitter Verdrahtung Siehe Kapitel 10 Verdrahtung des Istwert Tranmitters MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 15 Installation und Verdrahtungsanleitung Daft Kaskadenregler E Schaltplan bei Standard Kaskadenreglung DerSchaltplan zeigtein Beispiel f r ein standardm iges Kaskadenregelsystem mit 4 Festdrehzahlmotoren einem 4 20 mA Druckgeber sowie externer Sicherheitsverriegelung Anschl sse Leistungsklemmen Anschl sse Steuertafelklemmen Anschl sse Optionskartenklem men MOTOR NETZ Relais06 Relais07 Relais08 Relais09 BOSDOIOODOO 22 o 16 17 18 19 20 27 29 32 33 61 68 69 5 000 im i m Q L1 L2 L3 D D zzzzzszzzz z 8 amp DIN oooo dooco Qaz 9 50 53 n S a A en S a A a G e G ee A n A SENS m gt 2 gt z x Fr re lt Z 2 s22 zz gt z E F 8 a lt lt a4 8 lt 1371 z i Druckgeber 5 4 20 mA 24VDC Motoranlasser Stromquelle Netz L1 L2 PE H Z H C DH EAR E OR EC De EA rel ON E P S U DEN W 9 w 16 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Da
7. in oder aus dem Bedienfeld kopiert Damit kann eine Sicherungskopie aller Parameter im Bedienfeld erstellt oder alle Parameters tze von einem Antrieb in einen anderen kopiert werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie Upload alle Param um alle Parameterwerte vom Antrieb in das Bedienfeld zu kopieren W hlen Sie Download alle Param um alle Parameterwerte vom Bediefeld in den Antrieb zu kopieren auf den das Bedienfeld aufgesetzt ist W hlen Sie Download fkt Param wenn nur die leistungsunabh ngigen Parameter bertragen werden sollen Auf diese Weise k nnen die Parameter von einem Antrieb ohne weiteres in einen anderen Antrieb anderer Gr e kopiert werden Die Einstellungen der Parameter 102 103 104 105 106 215 221 und 222 werden mit dieser Funktion nicht bertragen l ACHTUNG 6 Die Kopierfunktion steht nur bei gestopptem a Antrieb zur Verf gung E Alternativprogrammierung Pumpen Systemdaten f r MUSEC liegen nicht vor In F llen in denen die Pumpen oder Systemdaten nicht bekannt sind sind die Zu und Abschaltfrequenzen zur Erzielung des optimalen Wirkungsgrads schwer zu berechnen Der Betrieb des Systems ist auch mit Ann herungswerten des optimalen Wirkungsgrades m glich 1 Stellen Sie die Zuschaltfrequenz in Schnellmen eintrag 34 Parameter 739 Master Slave Zuschaltfrequenz auf die in Schnellmen eintrag 08 Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch gew hlte H chstfrequenz ein
8. k nnen verwendet werden Die Auswahl des Parametersatzes f r Programmierung und Betrieb erfolgt in Parameter 002 Aktiver Satz Die Parameters tze werden manuell ge ndert indem in Parameter 002 ein anderer aktiver Satz gew hlt wird Es ist auch m glich die S tze mittels digitaler Eingaben oder serieller Kommunikation durch Auswahl von Externe Anwahl in Parameter 002 und Anlegen eines externen Signals zu ndern Die Nummer des ausgew hlten aktiven Satzes wird auf der Bedienfeldanzeige unter Satz in der zweiten Zeile des Displays angezeigt Das erweiterte Men wird mit der Taste EXTEND MENU auf dem Bedienfeld aufgerufen Die Programmierung von mehr als einem Satz kann mit Parameter 003 Kopierfunktion im erweiterten Men beschleunigt werden Mit dieser Funktion kann ein Satz in einen anderen Satz kopiert werden Nach dem Programmieren und Kopieren eines aktiven Satzes brauchen nur die spezifischen Parameter des jeweiligen Satzes ge ndert werden Alle S tze k nnen mit dem abnehmbaren Frequenzumrichter Bedienfeld von einem Frequenzumrichter auf einen anderen in der selben VLT Serie bertragen werden Dies wird durch Parameter 004 Bedienfeldkopie im erweiterten Men erm glicht Dazu zun chst alle Parameter ins Bedienfeld laden Das Bedienfeld kann anschlie end abgenommen und auf einen anderen Frequenzumrichter aufgesetzt werden wo dann der Download der Parameter erfolgt Bei unterschiedlichen Motor oder
9. wobei Sie gleichzeitig die Stromzufuhr wieder einschalten 3 Die Tasten loslassen Der VLT ist nun wieder auf die Werkseinstellung programmiert Eine Initialisierung ber Parameter 620 Betriebsart ist durch Wahl von INITIALISIEREN ebenfalls m glich 175HA336 1 1 DISPLAY QUICK EXTEND MODE MENU MENU CHANGE CANCEL DATA ALARM OWARNING QOON HAND OFF AUTO RERESET STARTE STOP BE START Folgende Parameter werden bei manueller Initialisierung nicht zur ckgesetzt 500 Protokoll 600 Betriebsstunden 601 Motorlaufstunden 602 kWh Z hler 603 Anzahl Netzeinschaltungen 604 Anzahl bertemperaturen 605 Anzahl berspannungen 724 737 Betriebsstunden Z hler 28 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler mKonfiguration von VLT Antrieb und Kaskadenregler E Einleitung Bei Einbau einer Kaskadenregler Optionskarte in den frequenzver nderbaren VLT Antrieb wird eine Schnellmen liste aktiviert Die urspr nglichen Bei Master Slave Regelung werden zu diesem Zeitpunkt lediglich die Daten des vom Master Antrieb Fe eregelten Motors eingegeben Bei den 12 werden auf 44 Schnellmen eintr ge 9 9 geg 2 l f j Men elementen 7 19 handelt es sich um zur Programmierung weiterer Antriebs und i coo Baseinstellungen des Kaskadenreglers die f r beide oco Kaskadenregleroptionen erweitert Siehe Kapitel j zea 4 Ge nderte Antrieb
10. 300 und 301 Motorgeschwindigkeit bis zum Stopp Bei gestopptem Motor erm glicht der Regler den Folgestopp von Motoren mit konstanter Drehzahl STOPP ber Klemme 18 Start Parameter 302 Motoren mit konstanter Drehzahl laufen mit Istwertsignal vom Frequenzumrichter normal weiter Regler verringert die Motorgeschwindigkeit bis zum Stopp STOP ber Motoren mit konstanter Klemme 27 Drehzahl werden sofort Freilauf invers angehalten Reglermotor l uft Parameter 304 bis zum Stopp aus STOPP ber Motoren mit konstanter Klemme Drehzahl werden sofort 27 Sicher angehalten Reglermotor l uft heitssperre Pa rameter 304 bis zum Stopp aus 22 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Kaskadenregler Master Slave Kaskadenregelung Die Stoppfunktionen der Master Slave Kaskadenregelung sind in der nachstehenden Tabelle dargestellt Master Slave Kaskadenregelung Funktion Beschreibung Taste AUS STOPP Folgestopp aller Slave Motoren in umgekehrter Reihenfolge ihres Zuschaltens Master verringert die Motorgeschwindigkeit bis zum Stopp STOPP ber Alle Slave Motoren Klemme 16 und 17 werden gleichzeitig Systemstart Parameter angehalten Master 300 und 301 verringert die Motorgeschwindigkeit bis zum Stopp STOPP ber Klemme 18 Alle Slave Motoren Start Parameter 302 werden gleichzeitig angehalten Master verringert die Motorgeschwindigk
11. Antriebsgr en kann in Parameter 004 Download fkt Parameter gew hlt werden um motor und stromabh ngige Daten von der bertragung auszunehmen Erweitertes Men Par 002 Par Satz Betrieb Wert Werkseinstellung WERKSEINSTELLUNG Parametersatz 1 SATZ 1 0 1 Kaskadenregler Parametersatz 2 SATZ 2 2 Parametersatz 3 SATZ 3 3 Parametersatz 4 SATZ 4 4 Externe Anwahl EXTERNE ANWAHL Funktion Dieser Parameter definiert die Nummer des Parametersatzes der den Antrieb steuert Alle Parameter sind ber vier separate Parameters tze programmierbar Satz 1 Satz 2 Satz 3 und Satz 4 Dar ber hinaus steht ein vorprogrammierter schreibgesch tzter Parametersatz die sogenannte Werkseinstellung zur Verf gung Beschreibung der Auswahl Werkseinstellung enth lt die ab Werk voreingestellten Werte Dieser Parametersatz kann als Datenquelle herangezogen werden wenn die anderen S tze auf einen bekannten Status zur ckgesetzt werden sollen Bei Satz 1 bis 4 handelt es sich um vier unabh ngige Parameters tze die nach Wunsch programmiert und ausgew hlt werden k nnen Externe Anwahl wird verwendet wenn eine Fernumschaltung zwischen verschiedenen Parameters tzen erforderlich ist Der Wechsel zwischen den Parameters tzen kann ber die Klemmen 16 17 29 32 33 sowie die serielle Kommunikationsschnittstelle erfolgen Wert amp Keine Kopie KEINE KOPIE Aktiven Satz nach Satz 1 kopieren KOPIE NA
12. D Q eb lt MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 21 Daft Kaskadenregler ACHTUNG E Ge nderte Systemstopp Funktionen l 2 Sollte der Frequenzumrichter aus irgendeinem Die Kaskadenregleroption bietet zwei Stoppfunktionen Eine Funktion dient zum schnellen Anhalten des Systems Mit der anderen Funktion werden die Pumpen der Reihe nach abgeschaltet so dass ein Systemstopp unter kontrollierten Druckbedingungen m glich ist Diese Funktionen d rfen nicht als Not Halt A N verwendet werden Mit einigen Funktionen werden nicht alle Pumpen abgeschaltet Standard Kaskadenregelung Die Stoppfunktionen bei Standard Kaskadenregelung sind in der nachstehenden Tabelle dargestellt B ei Folgestopp tritt eine Rampe ab Zeitverz gerung zwischen der Abschaltung der einzelnen Motoren ein Grund abgeschaltet werden kann der Kaskadenregler mit den brigen Pumpen den Betrieb fortsetzen Nur am lebendigen Nullpunkt wenn Par 315 Lebendiger Nullpunkt auf STOP oder STOP UND L SEN gesetzt ist oder bei Warnung 8 DC UNTERSPANNUNG werden alle Pumpen angehalten Standard Kaskadenregelun Funktion Beschreibung Taste Folgestopp aller Motoren AUS STOPP mit konstanter Drehzahl in umgekehrter Reihenfolge ihres Zuschaltens Regler verringert die Motorgeschwindigkeit bis zum Stopp Regler verringert die STOPP ber Klemme 16 und 17 Systemstart Parameter
13. Hz Funktion Bei jeder Erteilung eines Startbefehls an den Antrieb ist die Startfrequenz die Drehzahl auf die der Antrieb beschleunigt bevor die PID Regelung aktiviert wird Der Antrieb folgt beim Empfang eines Startsignals der Beschleunigungsrampe wie bei Drehzahlsteuerung Wenn die programmierte Startfrequenz erreicht ist erfolgt ein Wechsel zu Proze regelung Beschreibung der Auswahl Gew nschte Startfrequenz einstellen Eine Einstellung nahe der Betriebsdrehzahl erm glicht eine schnellere Stabilisierung des Systems Bei Pumpenanwendungen mu der Wert hoch genug sein um einen Durchflu von der Pumpe zu gew hrleisten Schnellmen 042 Par 427 PID Tiefpassfilterzeit TIEFPASSFILTERZEIT Wert 0 01 10 00 1 00 Funktion St rungen des Istwertsignals k nnen mit dem Tiefpassfilter verringert werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die gew nschte Zeitkonstante t aus Die Eckfrequenz betr gt 27t Wenn beispielsweise eine Zeitkonstante von 0 1 s programmiert wird so betr gt die Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1 2r 1 1 6 Hz Istwert Gest rter Istwert gt 0 6 t Sek Tiefpa Filter f 10 Hz Istwert Entst rter Istwert 175ZA293 10 0 6 t Sek Der PID Regler reagiert dann nur auf nderungen des Istwertsignals die eine Frequenz unter 1 6 Hz aufweisen 56 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart K
14. MLeuchtanzeigen Am unteren Rand des Bedienfelds befinden sich drei Leuchtanzeigen eine rote Alarmleuchte eine gelbe Warnleuchte und eine gr ne Spannungs Netz leuchte 175ZA022 11 ALARM OWARNING QON Rot Gelb Gr n Beim berschreiten bestimmter Grenzwerte wird die Alarm und oder Warnleuchte aktiviert w hrend gleichzeitig eine Status oder Alarmmeldung auf dem Display erscheint Die Netzleuchte wird aktiviert wenn am frequenzver nderbaren VLT Antrieb Spannung anliegt E Frequenzumrichtersteuerung Die Tasten zur Steuerung des Frequenzumrichters sind nachstehend beschrieben 3 HAND OFF AUTO STARTE STOP E STARTES RESET 175ZA682 10 HAND START wird gew hlt wenn der Frequenzumrichter ber das Bedienfeld gestartet und gesteuert werden soll Der Frequenzumrichter startet den Motor wenn HAND START aktiviert wird ACHTUNG Ihn Der Motor startet bei Aktivierung von HAND START wenn in Parameter 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig eine Ausgangsfrequenz ber 0 Hz eingestellt ist An den Steuerkartenklemmen sind folgende Signale immer noch aktiv wenn HAND START aktiviert ist e Hand Start Aus Stopp Auto Start Reset e Sicherheitssperre e Motorfreilaufstopp invers e Reversierung e Parametersatzwahl Isb Parametersatzwahl msb e Festdrehzahl J og 24 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Startfreigabe Engabesperre e St
15. Sie daher stets die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die nationalen und die vor Ort geltenden Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen ACHTUNG u Die Verwendung der MCT 10 Setup Software oder des FC Protokolls f r serielle Kommunikation kann unerw nschtes Verhalten von Motoren und Anlagen hervorrufen und ist daher zu vermeiden MSicherheitsvorschriften 1 Bei Reparaturen mu die Stromversorgung des VLT Frequenzumrichters ausgeschaltet werden Vergewissern Sie sich da die Netzversorgung unterbrochen wurde und die erforderliche Zeit verstrichen ist bevor Sie die Motor und Netzstecker entfernen 2 Die Taste OFF STOP auf dem Bedienfeld des VLT Frequenzumrichters unterbricht nicht die Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden ACHTUNG u Mit der Funktion SOFORTSTOPP werden alle Hilfsrelais ausgel st diese Funktion kann nicht als Sicherheitsschalter verwendet werden Mit der Funktion FOLGESTOPP werden die Hilfsrelais stufenweise ausgel st diese Funktion kann nicht als Sicherheitsschalter verwendet werden 3 Es ist daf r Sorge zu tragen da gem den rtlichen und nationalen Vorschriften eine ordnungsgem e Erdung des Ger tes erfolgt durch die der Benutzer gegen Leitungsspannung gesch tzt und der Motor gegen berlastung abgesichert ist 4 Der Ableitstrom gegen Erde ist h her als 3 5 mA 5 Ein berlastungsschutz des Mot
16. bei analogen digitalen Ausg ngen Weitere Aa Die Relaisausg nge 1 und 2 k nnen zur Angabe Rampe auf ist die Beschleunigungszeit von 0 Hz bis zur des aktuellen Antriebsstatus oder f r eine e Motornennfrequenz Parameter 104 M otorfrequenz Warnung benutzt werden 5 Es wird vorausgesetzt da der Ausgangsstrom die Selen Stromgrenze nicht erreicht Einstellung in Parameter Wenn der Ausgang als Spannungsausgang 0 10 Z5 2 215 Stromgrenze Damit wird die maximale V verwendet wird solite ein Abschlusswiderstand 8 Beschleunigungsrate f r alle Betriebsarten definiert von 500 2 an Klemme 39 angeschlossen werden 55 g e o0 xX e x fout Informationen siehe Kapitel 10 Bei Verwendung als Stromausgang darf die f MAX 202 Gesamtimpedanz der angeschlossenen Ger te Sollwert 500 W nicht berschreiten f M N 104 03 f MIN 201 wa Filz 01 l 7 iX 1 3 195NA023 10 Rampenzeit auf Rampenzeit ab Relais 1 Beschreibung der Auswahl 1 3 ffner 1 2 Schlie er Max 240 VAC 2 A Programmieren Sie die gew nschte Rampe auf Zeit Relais an Netz und Motorklemmen Bei einer zu langen Rampe kann ein schwerg ngiger Antriebsbetrieb die Folge sein Bei einer zu kurzen 03 Rampe kann der Antrieb w hrend der Beschleunigung die Stromgrenze erreichen oder unzul ssige Drehmomentpulse im geregelten System hervorrufen 04 195NA024 10 5 Relais 2 nm na JS e aD 4 5 Schlie er Max 50 VAC 1 A 60 VA Ma
17. der ben tigte H chstdruck bei Betrieb des Systems mit allen Pumpen bei maximaler Kapazit t Ein theoretischer Wert berechnet den Druckverlust im System unter H chstlast Der Regler pa t die Last anhand der Anzahl der in Betrieb befindlichen Pumpen an Sollwert 2 Theoretische j Istwert Sollwert 1 175ZA660 10 Pumpe 1 2 3 4 5 Das entsprechende Intervall wird in Schnellmen eintrag 14 Parameter 413 Minimaler Istwert sowie Schnellmen eintrag 15 Parameter 414 Maximaler Istwert definiert Wenn das Druck Istwertsignal vom anderen Ende des Systems stammt ist kein Ausgleich der durchflu bedingten Systemdruck nderungen durch den Antrieb erforderlich N heres zu dieser Systemkonfiguration oder zur PID Regelung mit zwei Sollwerten siehe unter Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten maximalen Istwert innerhalb der in den Schnellmen eintr gen 14 und 15 programmierten Mindest und H chstwerte ein Die Proze einheit wird in Schnellmen eintrag 13 Proze einheiten ausgew hlt Schnellmen 032 Par 722 Pumpenrotation PUMPENROTATION Wert Blockiert Wirksam Wirksam Funktion Um einheitliche Betriebsstundenzahlen zu gew hrleisten kann der Pumpen oder Gebl sebetrieb zyklisch gesteuert werden Die Zeitgeber an den Relaisausg ngen Relais 6 7 8 und 9 kontrollieren die Betriebsstunden jeder Pumpe Beim Zuschal
18. geregelt werden k nnen In Pumpanwendungen in denen ein Drucksignal als Istwert nicht m glich ist kann das Istwertsignal Constant Speed Pumps 4 Variable Speed Pumps 1 Motor starter 175ZA656 10 durch Messung des Durchflusses umittelbar an der Pumpe erfasst werden Bei geringem Durchfluss ist auch der erforderliche Druck niedrig Bei erh htem Durchfluss m ssen die Pumpen f r mehr Druck sorgen um den st rkeren Druckabfall im Rohrsystem zu kompensieren Der Sollwert sollte in diesen F llen entsprechend eingestellt werden W hrend dies mit Standard PID Reglern schwer umzusetzen ist bietet der Kaskadenregler hier eine einfache L sung Durch Programmierung eines Sollwerts f r minimalen Durchfluss und eines zweiten f r maximalen Durchfluss berechnet der Frequenzumrichter die Zwischensollwerte anhand des gew nschten Durchflusses Der Kaskadenregelbetrieb ist abh ngig von der generellen Systemauslegung Es stehen zwei Betriebsarten zur Verf gung 1 Standard Kaskadenregelung mit einer drehzahlgeregelten Pumpe einem drehzahlgeregel ten Gebl se und bis zu vier Pumpen Gebl sen mit fester Drehzahl Durch die F hrungspumpen Wech sel kann der Gebrauch der Pumpen ausgeglichen werden Dies wird durch Wechseln der F hrungspumpe des Systems erreicht Auf diese Weise k nnen bis zu vier Pumpen gesteuert werden Die Programmierung dieser Betriebsart ist in Kapitel 6 Konfiguration der Standard Kaskadenregelung e
19. mindestens 15 Minuten Warten Sie mindestens 30 Minuten VORSICHT Die elektronischen Bauteile des frequenzver nderbaren VLT Antriebs sind empfindlich gegen ber elektrostatischer Entladung ESD Durch elektrostatische Entladung kann es zu Leistungseinbu en oder zu Sch den an empfindlichen elektronischen Bauteilen kommen Befolgen Sei bei Installation und Wartung die korrekten ESD Verfahren um Sch den zu vermeiden e gt j 5 2 eo 5 sa S oc E SE RE Te je gt MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 9 Daft Kaskadenregler E1 Zugang zur Steuerkartenkassette e Tastenfeld des Bedienfelds LCP von oben mit der Hand herausziehen Der LCP Stecker auf der Bedienfeldr ckseite l st sich e Klemmenabdeckung abnehmen Dazu mit einem Schraubendreher vorsichtig an der 175ZA178 10 oberen Kerbe ansetzen und die Abdeckung aus der F hrung hebeln e Die Abdeckung ber den internen VLT Komponenten ffnen Unterschiedliche Antriebskonfigurationen 175ZT232 10 E2 L sen der Steuerkabel des VLT Antriebs e Die Steuerkabel abnehmen Dazu die Anschlu klemmen abziehen e Kabelb gel durch Entfernen der zwei Schrauben abnehmen F r den Wiedereinbau aufbewahren Die zwei unverlierbaren Schrauben l sen mit denen die Steuertafelka
20. oder als Eintrag 29 des Schnellmen s erreicht werden Wert Min Wert MINIMUM Max Wert MAXIMUM Summe ADD ZUM SOLLWERT Differenz DIFFERENZ Mittelwert MITTELWERT Zwei Zonen Minimum 2 ZONEN MINIMUM Zwei Zonen Maximum 2 ZONEN MAXIMUM amp Virtuelle Regelkurve VIRTUELLE REGELKURVE Nur Istwert 1 NUR ISTWERT 1 Nur Istwert 2 NUR ISTWERT 2 Funktion Dieser Parameter bestimmt die Berechnungsmethode bei Verwendung eines System Istwertsignals oder zweier Istwertsignale Sollwert 1 und Sollwert 2 Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Istwertfunktion auf Maximum damit der Antrieb Sollwert 1 als h chstes Sollwertsignal f r die Regelung verwendet Schnellmen 029 Par 418 Sollwert 1 SOLLWERT 1 Wert Min Istwert bis max Istwert 0 000 Funktion Sollwert 1 liefert den Sollwert bei PID Regelung mit einem Sollwert bzw den Zone 1 Sollwert bei PID Regelung mit zwei Sollwerten Alle anderen Sollwertsignale werden ignoriert Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Wert ein den das System bei normalem Betrieb aufrechterhalten soll Der Wert mu zwischen den in den Schnellmen eintr gen 14 und 15 Parameter 413 Minimaler Istwert sowie Parameter 414 Maximaler Istwert gew hlten Mindest und H chstwerten liegen Sollwert 2 Schnellmen eintrag 30 wird in Anwendungen mit einem Istwertsignal nicht verwendet 48 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Dan
21. wird Freq Cut in point Pump X Fmax pi Staging frequency P 1 Fmin SME Fo time 176FA216 10 l ACHTUNG u Stellen Sie sicher dass die Schaltfrequenz auf einen Wert innerhalb der in Parameter 201 und 202 gew hlten Mindest und H chstfrequenz eingestellt wird bersteuern ohne bergangsfrequenz W nn Mit razan s o bergangsfrequenz Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Schaltfrequenz so ein dass eine kurzzeitige Druck berh hung bzw ein Druckabfall w hrend des bergangs vermieden wird Ist der Wert f r die Schaltfrequenz sehr niedrig kann sich das R ckschlagventil am Auslass einer Pumpe mit variabler Drehzahl w hrend des bergangs schlie en und so der Systemdruck weiter ansteigen Stellen Sie sicher dass mit der gew hlten Einstellung f r die Schaltfrequenz das R ckschlagventil offen bleibt Schnellmen 028 Par 741 Abschaltfrequenz STD ABSCHALT FRQ Wert 0 100 Fmax Funktion Die F hrungspumpe Pumpe 1 in der Abbildung l uft typischerweise beim Abschalten mit minimalem Drehmoment Das Abschalten einer Pumpe mit festem Drehmoment Pumpe X in der Abbildung erzeugt einen kurzzeitigen Druckabfall bis sich die F hrungspumpe verlangsamt Um dies zu vermeiden wird der Frequenzumrichter vor dem Abschalten der Pumpe mit festem Drehmoment auf eine Abschaltfrequenz beschleunigt 10 Destaging frequency 176FA217 10 Besc
22. 04 Download fkt Parameter gew hlt werden um motor und stromabh ngige Daten von der bertragung auszunehmen Auch eine manuelle Programmierung der Slave Antriebe nach der f r den Master Antrieb beschriebenen Vorgehensweise ist m glich Zum manuellen Kopieren der ben tigten Parametereinstellungen des Master Antriebs auf die einzelnen Slave Antriebe die Master Einstellungen f r die Schnellmen eintr ge 7 13 sowie 18 19 in die einzelnen Slave Antriebe kopieren Die Initialisierung der Slave Antriebe erfolgt in der folgenden Reihenfolge Eingabe der Motor Typenschilddaten Geben Sie die Typenschilddaten jedes Motors in bereinstimmung mit den Schnellmen eintr gen 001 006 in Kapitel 6 Einrichtung von VLT Antrieb und Kaskadenreglerkarte in den zugeh rigen Antrieb ein Download der Programmierdaten des Master Antriebs bertragen Sie die Parametereinstellungen ber das Master Bedienfeld entsprechend den Anweisungen in Parameter 004 des erweiterten Men s Bedienfeldkopie auf die Slave Antriebe Das erweiterte Men wird mit der Taste EXTEND MENU auf dem Bedienfeld aufgerufen Erweitertes Men Par 004 Bedienfeldkopie BEDIENFELD KOPIE Wert amp Keine Kopie KEINE KOPIE 0 Upload aller Parameter UPLOAD ALLE PARAM 1 Download aller Parameter DOWNLOAD ALLE PARAM 2 Download leistungsabh ngiger Parameter DOWNLOAD FKT PARAM 3 Funktion Mit diesem Parameter werden alle Parameters tze
23. 228 sind w hrend der Rampe auf nach einem Startbefehl Rampe ab nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps nicht aktiv Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Der Signalausgang kann so programmiert werden da ber Klemme 42 bzw 45 oder ber den Relaisausgang ein Warnsignal gegeben wird Bei Proze regelung wird die Istwert Einheit in Parameter 415 Einheiten der Proze regelung programmiert Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Wert innerhalb des Istwertintervalls zwischen Parameter 413 Minimaler Istwert und Parameter 414 Maximaler Istwert ein Schnellmen 017 Par 228 Warnung Istwert hoch WARN ISTW HOCH Wert Par 204 Sollw m n Par 414 Maximaler Istwert 999 999 999 Funktion Wenn das Istwertsignal ber dem in diesem Parameter programmierten Grenzwert liegt wird auf dem Display blinkend die Meldung ISTWERT HOCH angezeigt Die Warnfunktionen in den Parametern 221 228 sind w hrend der Rampe auf nach einem Startbefehl Rampe ab nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps nicht aktiv Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so programmiert werden da ber Klemme 42 bzw 45 oder ber den Relaisausgang ein Warnsignal gegeben wird Bei Proze regelung wird die Istwert Einheit in Parameter 415 Einheiten der Proze r
24. 5ZA666 10 Analog Input Analog Input Programmierung Parame Parameter Parameter ter nummer beschreibung wert 415 EINH PROZESSREG Proze einheit 413 MIN ISTWERT Unterer Grenzwert Transmitter 414 MAX ISTWERT Oberer Grenzwert Transmitter 308 EING 53 ANALOG OHNE FUNKTION 311 EING 54 ANALOG OHNE FUNKTION 314 EING 60 ANALOG ISTWERT 315 EIN 60 SKAL MIN 4 mA 316 EIN 60 SKAL MAX 20 mA Programmierung Parameter Parameter Parameter nummer beschreibung wert 415 EINH PROZESSREG Proze einheit 413 MIN ISTWERT Unterer Grenzwert Transmitter 414 MAX ISTWERT Oberer Grenzwert Transmitter 308 EING 53 ANALOG ISTWERT 309 EIN 53 SKAL MIN 0V 310 EIN 53 SKAL MAX 10 V 314 EING 60 ANALOG OHNE FUNKTION Anschlu von zwei 0 10 V Istwert Transmittern Bei Einsatz des VLT mit zwei Istwertsignalen mu es sich bei beiden Signalen um Spannungssignale handeln Zudem m ssen beide Transmitter das gleiche Intervall aufweisen Transmitter 1 175ZA667 10 58 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Programmierung Parameter Parameter Parameter nummer beschreibung wert 415 EINH PROZESSREG Proze einheit 413 MIN ISTWERT Unterer Grenzwert Transmitter 414 MAX ISTWERT Oberer Grenzwert Transmitter 417 ISTWERT FUNKTION Gew nschter Betrieb 308 EING 53 ANALOG ISTWERT 309 EIN 53 SKAL M
25. 7 vi ja J vi v1 Na ye v 7 v1 1 v37 v37 v27 v27 v47 v47 v47 v37 F1 f a 7V1 Fe f a 7va F3 f a 7V3 F4 f a 7V4 Eee cd DJ cd c eier vi F1 ve Fe V3 F3 V4 F4 e Relais R6 R7 R8 und R9 sind die Kaskadenreglerkarten R elais e Wenn alle Relais stromlos AUS sind bestimmt das erste Relais ON das Anschalten der Pumpe die vom Frequenzumrichter gesteuert wird Zum Beispiel R6 regelt V1 d h P1 wird die F hrungspumpe e V1 schlie t F1 in der Aus Stellung durch die mechanische Sperre e Die Hilfs NC Kontakte von V1 verhindern die Aktivierung von V2 V3 und V4 Die erste Pumpe mit fester Drehzahl ist P2 ber F2 durch R7 dann P3 F3 durch R8 und so weiter Wenn der Timer den voreingestellten Wert erreicht werden alle Pumpen in der gleichen Reihenfolge wieder abgeschaltet d h P4 P3 P2 und dann P1 Das System startet neu mit Relais R7 von dem Pumpe P2 als F hrungspumpe eingestellt und vom VLT gesteuert wird dann R8 R9 R6 P3 P4 P1 laufen mit fester Drehzahl am Netz 18 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler MMaster Ger t im Schaltplan f r Master mA eine extere Sicherheitsverriegelung sowie vier Slave Regelung Slave Ger te Der Drehzahlsollwert der Slave Ger te Der nachstehende Schaltplan zeigt ein Beispiel f r ein wird ber Klemme 17 als Pulssignal ausgegeben Master G
26. 7C m m Relais 08 Relais 09 E 8A 8B 8c fen 9 175HA442 11 14 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Kaskadenregler E12 Entfernen der Montagevorrichtung des Kabelb gels e Die Isolierung der Optionskarte wird in der obersten Kabelb gel Schraubbohrung befestigt e Den obersten Kabelb gel mit einem Schraubendreher entfernen Gl GB EG 175ZA676 10 E 13 Wiederanbringen der VLT Steuerklemmen und Befestigen der Optionskarten Isolierung e Diein Schritt 2 abgenommenen VLT Steuerklemmen wieder fest in die entsprechenden Buchsen einstecken Klappe an der Optionskarten Isolierung umlegen und in den seitlichen Schlitz der Steuerkartenkassette einf hren Isolierung an der obersten B gelposition mit einer Schraube des abgenommenen Kabelb gels befestigen e Die VLT Steuerklemmenverkabelung durch den Kabelb gel unten links f hren und befestigen 175HA475 10 E14 Abschlie ender Wiedereinbau e Die Abdeckung f r die internen VLT Komponenten anbringen e LCP Bedienfeld wieder einsetzen Dazu die F hrungsrillen unten am Gestell ansetzen und einrasten lassen e Abdeckplatte anbringen Die F hrungsstifte an der Unterseite der Abdeckung in die Steuerkartenkassette einsetzen und einrasten lassen
27. CH SATZ 1 Aktiven Satz nach Satz 2 kopieren KOPIE NACH SATZ 2 Aktiven Satz nach Satz 3 kopieren KOPIE NACH SATZ 3 Aktiven Satz nach Satz 4 kopieren KOPIE NACH SATZ 4 Aktiven Satz nach allen S tzen kopieren KOPIE NACH ALLEN 0 1 2 3 4 5 Funktion Von dem in Parameter 002 Par Satz Betrieb gew hlten aktiven Parametersatz wird eine Kopie in dem den hier ausgew hlten Satz S tzen erstellt ACHTUNG Die Kopierfunktion steht nur bei gestopptem Antrieb zur Verf gung ui MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss i F l gt lt e gt e Q amp 5 O x Antrieb und Kaskadenregler Daft Kaskadenregler Beschreibung der Auswahl Der Kopiervorgang beginnt sobald die gew nschte Kopierfunktion ausgew hlt wurde und die Taste OK gedr ckt wird Das Display zeigt an da der Kopiervorgang abl uft Wert amp Keine Kopie KEINE KOPIE 0 Upload aller Parameter UPLOAD ALLE PARAM 1 Download aller Parameter DOWNLOAD ALLE PARAM 2 Download leistungsabh ngiger Parameter DOWNLOAD FKT PARAM B Funktion Mit diesem Parameter werden alle Parameters tze in oder aus dem Bedienfeld kopiert Damit kann eine Sicherungskopie aller Parameter im Bedienfeld erstellt oder alle Parameters tze von einem Antrieb in einen anderen kopiert werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie Upload alle Param um alle P
28. Daft Kaskadenregler m Inhaltsverzeichnis Sicherheit und Vorsichtsma nahmn 3 Sicherheitsvorschtten ann lee einher 4 Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen eesseeeenesseneenennnnennennnennnnnnnnennennnnennennenn 4 Betriebsarten 2 2 ie 6 Kaskadenregelung akt ien A RE 6 Standard Kaskadenregelung uersnuersnnensnnnennnnennnnnnnnnennenennnnennnnenn nennen anna 7 F hrungspumpen Wechsel nusssneennnnennnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nennen 7 Master Slave Kaskadenregelung 2220rsnuersnnennnnnennnnnennnnnnnnnnennenennnnennnnnn nennen 8 Installation und Verdrahtungsanleitung 0 9 Einbau der Kaskadenregler Optionskarte urnunennneensnnnnnnnennnnenennnnennnnennnnennn nn 9 Schaltplan bei Standard Kaskadenreglung nerssnnnensnnensnnennnnennenennnnennnnennn anne 16 Optionaler Hand Aus Auto Schalter ersnersnenernnnennnnennnnnnnnnnennnnennnnennnnen nn nn 17 Schaltbild f r den F hrungspumpen Wechsel unensenennnennennenennnnennnnnnn nennen 18 Master Ger t im Schaltplan f r Master Slave Regelung u 2rnenr nennen 19 Slave Ger t im Schaltplan f r Master Slave Regelung errnnernenennnennnnnnnnnnn 20 Ge nderte Antriebsfunktionen eeen 21 Einleitung Goiain ae nr a a a e A et 21 Ge nderte Systemstopp Funktionen ersmersneesnenennenennnnennnnnnnnnnennnnennnnennnn anne 22 Serielle K
29. Drehzahl laufen Der Abschalt Zeitgeber ist programmierbar um das h ufige Zu und Abschalten der Motoren mit konstanter Drehzahl zu vermeiden Obwohl Pumpenanwendungen in diesem Kapitel hervorgehoben werden sind die Verfahren und Einstellungen f r andere Anwendungen fast identisch Der beschriebene R ckf hrungsprozess P arametersatz geht davon aus dass ein Druck Istwertsignal am Pumpenauslass gemessen wird Programmieranweisungen Hinweise zur Programmierung der Schnellmen eintr ge 1 20 sind Kapitel 5 Einrichtung von VLT Antrieb und Kaskadenreglerkarte zu entnehmen Die Parameter 1 20 m ssen vor den Optionen zur Standard Kaskadenregelung programmiert werden Dieses Kapitel enth lt Anweisungen zur Programmierung des Frequenzumrichters f r den Standard Kaskadenregelbetrieb Das Schnellmen vereinfacht die Konfiguration da hier die 44 Parameter der Reihe nach programmiert werden Die Programmieranweisungen sind in folgender Reihenfolge dargestellt Ausgangskonfiguration Schnellmen eintr ge 1 20 Schritt 1 Programmierung des Standard Regelbetriebs Schritt 2 Optimierung des Prozessreglers Alternativprogrammierung Die Optimierung des Prozessreglers wird nach dem Systemstart durchgef hrt Die entsprechenden Verfahren werden in Kapitel 9 Systemoptimierung beschrieben Sensorplatzierung Ein optimaler Wirkungsgrad wird erzielt wenn der Druckgeber an der am weitesten entfernten signifikanten Last des Systems
30. ERUNG PUMPE 3 EIN ZEIT Betriebsstundenz hler f Pumpe 3 PUMPE 4 EIN ZEIT Betriebsstundenz hler f MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 61 Daft Kaskadenregler Konvertierungsindex Faktoren Konvertierungsindex Konvertierungsfaktor 74 3 6 2 100 0 1 10 0 0 1 0 1 0 1 2 0 01 3 0 001 4 0 0001 Datentyp Beschreibungen Datentyp Beschreibung 3 Ganzzahl 16 4 Ganzzahl 32 5 Ohne Vorzeichen 8 6 Ohne Vorzeichen 16 7 Ohne Vorzeichen 32 9 Textblock 62 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler mWartungsparameter MDisplaydaten Par 724 727 Pumpe Ein Zeit PUMPE x EIN ZEIT Parameternummer Pumpennummer 724 Pumpe 2 725 Pumpe 3 726 Pumpe 4 727 Pumpe 5 Wert h 0 130000 Funktion Der Relais Zeitgeber erfa t die Betriebsstunden h der Pumpe Relais eingeschaltet Der Zeitgeber wird 10 x pro Stunde aktualisiert Zyklen unter 6 Minuten werden also nicht registiert Die Stunden k nnen beim Austausch einer Pumpe auf Null zur ckgesetzt werden Der Kaskadenregler verwendet Parameter 736 Relais Ein Zeit zur Bestimmung der Zyklusmuster Par 728 731 Pumpenzyklen PUMPE x ZYKLEN Parameternummer Pumpennummer 728 Pumpe 2 729 Pumpe 3 730 Pumpe 4 731 Pumpe 5 Wert Anzahl 0 130000 Funktion Der Kaskadenregler z hlt wie oft Anzahl je
31. Frequenzumrichter um bei allen Ger ten eine einheitliche Drehzahl zu regeln Die Motorgr en m ssen bereinstimmen In bestimmten Anwendungen kann der Einsatz eines zweiten Frequenzumrichters mit Kaskadenkarte als Hilfsregler ratsam sein Die sequentielle Zu oder Abschaltung der Frequenzumrichter erfolgt durch den Master zur pr zisen Sollwertregelung in Abh ngigkeit vom Systemistwert Druckst e und Wasserschl ge werden verhindert Da alle Pumpen mit gleicher Drehzahl laufen ist die Wahrscheinlichkeit dass eine Pumpe kontinuierlich gegen ein geschlossenes R ckschlagventil l uft nahezu ausgeschlossen Dadurch verringert sich der Wartungsaufwand f r die Pumpen durch Minimierung des Verschlei es an Pumpendichtungen und lagern Danfoss bietet auf seiner Website kostenlos das Softwareprogramm MUSEC Multiple Unit Staging Efficiency Calculator an Nach Eingabe der Pumpen und Systemdaten liefert MUSEC dem Programmierer die Zu und Abschaltfrequenzen des Master Frequenzumrichters bei optimalem Wirkungsgrad jeder Pumpe z B drei Motoren f r Durchfluss mit niedriger Drehzahl statt zwei mit voller Drehzahl Dies erm glicht vielfach zus tzliche Einsparungen in H he von 10 bis 15 gegen ber vergleichbaren Regelsystemen Sie k nnen das Programm kostenlos unter www danfoss com drives Software Download herunterladen Ein optimaler Wirkungsgrad wird erzielt wenn ein Druckgeber an der am weitesten entfernten signif
32. HP 37 00 KW 037 00 60 HP 45 00 KW 045 00 75 HP 55 00 KW 055 00 100 HP 75 00 KW 075 00 Kaskadenregler 125 HP 90 00 KW 090 00 150 HP 110 00 KW 110 00 200 HP 132 00 KW 132 00 250 HP 160 00 KW 160 00 300 HP 200 00 KW 200 00 350 HP 250 00 KW 250 00 400 HP 300 00 KW 300 00 450 HP 315 00 KW 315 00 500 HP 355 00 KW 355 00 600 HP 400 00 KW 400 00 Abh ngig vom Ger t Funktion Hier wird ein den Angaben auf dem Typenschild des Motors entsprechender Leistungswert eingestellt Die Werkseinstellung entspricht der vollen Nennleistung des Antriebs Vier Untergr en oder eine bergr e sind im Verh ltnis zur Nennleistung programmierbar Beschreibung der Auswahl W hlen Sie einen Wert der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht Schnellmen 003 Par 103 Motorspannung Wert 200 V 200 208 V 208 220 V 220 230 V 230 240 V 240 380 V 380 400 V 400 415 V 400 440 V 440 460 V 460 480 V 480 500 V 500 Abh ngig vom Motor Funktion Hier wird die Motornennspannung eingestellt Beschreibung der Auswahl W hlen Sie unabh ngig von der AC Eingangsspannung am frequenzver nderbaren VLT Antrieb einen den Angaben auf dem Typenschild des Motors entsprechenden Wert MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Antrieb und Kaskadenregler i H l gt lt e gt lt Q fao 5
33. IN 0V 310 EIN 53 SKAL MAX 10 V 311 EING 54 ANALOG ISTWERT 312 EIN 54 SKAL MIN 0V 313 EIN 54 SKAL MAX 10 V 314 EING 60 ANALOG OHNE FUNKTION Anschlu von zwei 4 20 mA Istwert Transmittern Programmierung Parame Parameter Parameter ter nummer beschreibung wert 415 EINH PROZESSREG Proze einheit 413 MIN ISTWERT Unterer Grenzwert Transmitter 414 MAX ISTWERT Oberer Grenzwert Transmitter 417 ISTWERT FUNKTION Gew nschter Betrieb 308 EING 53 ANALOG ISTWERT 309 EIN 53 SKAL MIN 2V 310 EIN 53 SKAL MAX 10 V 311 EING 54 ANALOG ISTWERT 312 EIN 54 SKAL MIN 2V 313 EIN 54 SKAL MAX 10 V 314 EING 60 ANALOG OHNE FUNKTION Beim Einsatz von zwei Istwertsignalen m ssen beide an die analogen Spannungseing nge des VLT Klemmen 53 und 54 angeschlossen sein Transmitter die ein Stromsignal erzeugen k nnen mit zwei zus tzlichen Widerst nden verwendet werden Transmitter 1 175ZA668 10 Falls der Transmitter 10 V bei 20 mA erzeugen kann mu der Widerstand folgenden Wert haben 10V 20mA ur Die Eingangsskalierung der VLT Analogeing nge m te in diesem Fall 2 10 Volt betragen Zwei Istwertsignale und zwei Sollwerte Neben zwei Istwertsignalen und einem Sollwert werden h ufig auch zwei Istwertsignale mit zwei Sollwerten ben tigt Immer wenn zwei kritische Zonen nicht den gleichen Sollwert haben ist eine Regelung mit zwei Istwerten und zwei Sollwerten erforderlich Bei
34. Klemme 53 angeschlossene Istwert wird Sollwert 1 zugeordnet der an Klemme 54 angeschlossene Istwert wird Sollwert 2 zugeordnet Ausgangssignal und Intervall beider Transmitter m ssen bereinstimmen Programmierbeispiel f r die Regelung mit 2 Ist und 2 Sollwerten Nennleistung des Transmitters Stromversorgung 15 30 VDC Ausgang 0 10 V Bereich 0 100 Pa Der VLT wird so programmiert da der Eingang den Spezifikationen des Transmitters entspricht Programmierung Parameter Parameter Parameter nummer beschreibung wert 100 KONFIGURATION PROZESSREGELUNG 415 EINH PROZESSREG Pa 413 MIN ISTWERT 0 414 MAX ISTWERT 100 308 EING 53 ANALOG ISTWERT 309 EIN 53 SKAL MIN 0 310 EIN 53 SKAL MAX 100 311 EING 54 ANALOG ISTWERT 312 EIN 54 SKAL MIN 0 313 EIN 54 SKAL MAX 100 314 EING 60 ANALOG OHNE FUNKTION Der Sollwertbereich wird in der Regel auf den des Transmitters abgestimmt Auf diese Weise kann der Sollwert auf einen beliebigen vom Transmitter generierbaren Wert eingestellt werden Bei Bedarf kann der gew hlte Sollwertbereich kleiner als der des Transmitters sein nicht jedoch gr er Parameter Parameter Parameter nummer beschreibung wert 204 MIN SOLLWERT 0 205 MAX SOLLWERT 100 60 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler E Parametergruppe 700 Definitionen Name Beschreibung Ein Bereich Werksein nd
35. Q AQAA fad a zZz 39 m T 3 5 z Q lt Q lt zzzz F 8 lt lt 4 S lt Zu Relais 6 7 8 oder 9 des Master Antriebs Von Klemme 39 Zu Klemme 39 des Master Antriebs des n chsten Siave Antriebs Von Relais 6 Slave 1 7 Slave 2 8 Slave 3 oder 9 Slave 4 s des Master Antrieb 5 io Von Klemme 42 Zu Klemme 17 des Master Antriebs des n chsten Slave Antriebs Slave 20 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler m Ge nderte Antriebsfunktionen E Einleitung Durch den Einbau der Kaskadenregler Optionskarte in den Frequenzumrichter werden bestimmte Antriebsfunktionen au er Kraft gesetzt Die nderungen im Hinblick auf die Standardparametereinstellungen sind den nachstehenden Tabellen zu entnehmen Mit den in die Antriebsparameter eingegebenen Daten werden Frequenzumrichter und Kaskadenregler f r den Systembetrieb programmiert Durch die ge nderten Standardeinstellungen der Parameter wird die Programmierung des Kaskadenreglers vereinfacht Eine Anleitung zur Programmierung der Antriebsparameter finden Sie in Kapitel 5 Benutzeroberfl che Die f r den Kaskadenregelbetrieb zu programmierenden Parameter sind dar ber hinaus in einem neuen und erweiterten Schnellmen mit 44 Eintr gen der Reihe nach zusammengefasst Die Programmierung wird somit erleichtert da die Eintr ge f r Standard Kaskadenregelung oder Master Slave Kaskadenregelung der Rei
36. RT anoop ooa Hz ndern von Funktionswerten Handelt es sich bei dem gew hlten Parameter um einen Funktionswert so kann der gew hlte Textwert mit den Tasten ge ndert werden MOTORSTROM 3 30 7 175ZA689 10 218 SOLLWERTTYP SUMME Der Funktionswert blinkt bis er mit OK quittiert wird Damit ist der Funktionswert ausgew hlt Mit CANCEL kann die Ausf hrung der nderung verhindert werden ndern aufgef hrter numerischer Werte Einige Parameter enthalten numerische Listen mit Werten die ausgew hlt oder ge ndert werden k nnen Wenn der numerische Wert nicht aufgef hrt ist kann mittels der Vorgehensweise zum ndern numerischer Werte ein Wert eingegeben werden Dies ie O 0 Leb Q e N ER m MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 27 Daft Kaskadenregler gilt f r Parameter 102 Motorleistung Parameter 103 Motorspannung sowie Parameter 104 Motorfrequenz E Vorgehensweise zur Einstellung von Parametern Gehen Sie zur Eingabe oder nderung von Parameterdaten oder Einstellungen wie folgt vor 1 Dr cken Sie Quick Menu oder Extended Menu 2 Suchen Sie mit den Tasten und den zu bearbeitenden Parameter aus 3 Dr cken Sie Change Datal 4 Nehmen Sie die korrekte Parametereinstellung mit den Tasten und vor Mit den Pfeiltasten lt und gt k nnen Sie zwischen den Ziffern eines numerische
37. agiert Bei Normal verringert der Antrieb im Falle eines Anstiegs des Istwertsignals die Ausgangsfrequenz Bei Invers erh ht der Antrieb im Falle eines Anstiegs des Istwertsignals die Ausgangsfrequenz Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die gew nschte Option f r die Reaktion des PID Reglers ein MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 45 Daft Kaskadenregler E Programmierung der F hrungspumpen Wechsel Funktion Die Parameter der normalen Kaskadenregelung und die folgenden Parameter 750 753 m ssen programmiert werden W hlen Sie Standard im Schnellmen 020 Par 723 Auswahl Betriebsmodus Parameter 722 Pumpenrotation Schnellmen 032 beinhaltet nun Aktiviert Indizierter Wechsel d h 0 Deaktiviert DEAKTIVIERT 1 Aktiviert Standardmodus AKTIVIERT 2 Aktiviert Indizierter Wechsel AKTIVIERT INDIZIERT wo Sie 2 w hlen Parameter 712 Motorpumpen Kombination Schnellmen 021 sind jetzt beschr nkt auf Pumpenkombination verwendete Relais 2 Pumpen 100 Relais 6 7 PUMPE 1 an R6 und PUMPE 2 an R7 ne PUMPE 3 an R8 PUMPE 3 an R8 und PUMPE 4 an R9 Die folgenden Parameter m ssen eingestellt werden Schnellmen 036 Par 750 nderungszeit NDERUNGSZEIT Wert 0 999 0 Stunden 0 nur manuell Funktion Dies is die Zeitspanne zwischen dem automatischem Wechseln der F hrungspumpe z B Wechsel a
38. ann der Frequenzumrichter bis zu f nf Motoren automatisch regeln Die Zu oder Abschaltung der Motoren erfolgt zyklisch unter Ber cksichtigung der Betriebsstundenzahl Diese Funktion gew hrleistet einen einheitlichen Einsatz ber l ngere Zeit so dass die Problematik von selten benutzten Motoren entf llt Der Kaskadenregler verf gt ber vier C Relais mit einem Nennstrom von 250 V und 2 A nicht induktiv die zur Steuerung der Motorsch tze verwendet werden Die Regler Optionskarte wird in den Frequenzumrichter eingebaut und kann bereits vorinstalliert geliefert werden Der Kaskadenregler ist f r Anwendungen effektiv bei denen mehrere Motoren Pumpen L fter oder Gebl se zur Steuerung eines gemeinsamen Durchflusses F llstands oder Drucks verwendet werden Istwertsignale Ein wesentlicher Vorteil der Kaskadenregleroption besteht darin dass sie auf dem hochentwickelten PID Regler des Frequenzumrichters basiert Das bedeutet dass die Programmierung in ausgew hlten auf die Anwendung abgestimmten Ma einheiten erfolgt und Ist und Sollwerte angezeigt werden k nnen Anders als bei Frequenzumrichtern bei denen die Zu und Abschaltung auf Frequenzbasis erfolgt erm glicht die R ckf hrung eine pr zise Regelung auf Grundlage des tats chlichen Systembedarfs Der PID Regler des Frequenzumrichters erm glicht die Programmierung von zwei Istwertsignalen und zwei Sollwerten so dass auch Systeme mit unterschiedlichen Sollwertzonen
39. arameterwerte vom Antrieb in das Bedienfeld zu kopieren W hlen Sie Download alle Param um alle Parameterwerte vom Bediefeld in den Antrieb zu kopieren auf den das Bedienfeld aufgesetzt ist W hlen Sie Download fkt Param wenn nur die leistungsunabh ngigen Parameter bertragen werden sollen Auf diese Weise k nnen die Parameter von einem Antrieb ohne weiteres in einen anderen Antrieb anderer Gr e kopiert werden Die Einstellungen der Parameter 102 103 104 105 106 215 221 und 222 werden mit dieser Funktion nicht bertragen D ACHTUNG u Die Kopierfunktion steht nur bei gestopptem a Antrieb zur Verf gung 38 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler mStandardkonfiguration des Kaskadenreglers E Einleitung Bei der Standard Kaskadenregelung regelt ein Frequenzumrichter mit eingebauter Kaskadenoptionskarte einen Motor gem der Istwertsignale des Systems und dient dar ber hinaus zur Zu bzw Abschaltung zus tzlicher Motoren mit konstanter Drehzahl Die Drehzahlregelung des Systems erfolgt durch nderung der Drehzahl des urspr nglichen Motors Die Pumpen k nnen gleiche oder auch unterschiedliche Gr en aufweisen Der Regler bietet acht vordefinierte Pumpenkombinationen siehe Parameter 712 Ein Abschalt Zeitgeber wird bei Standardregelung wirksam wenn der Antrieb kontinuierlich mit minimaler Drehzahl und ein oder mehrere Motoren mit konstanter
40. askadenregler E Optimierung des Proze reglers Istwertsignal instabil wird Die Integrationszeit Schnellmen 043 Par 423 PID heraufsetzen bis das Istwertsignal stabilisiert Proportionalverst rkung ist Nun die Integrationszeit von 15 auf PID P VERST RK 50 heraufsetzen Ments Durch Starten und Stoppen des Antriebs wird 0 00 10 00 0 01 das notwendige Fehlersignal im Prozess zur Funktion PID Einstellung erzeugt Bestimmt wie schnell das System auf PID Gleichung Istwert nderungen reagiert Der PID Regler des VLT arbeitet nach Beschreibung der Auswahl folgender Gleichung Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verst rkung PID aus Pfleft 1 If elt dt D eft dt erzielt Ist die Verst rkung jedoch zu hoch kann der Proze instabil werden Informationen zur korrekten Einstellung sind dem Abschnitt Optimierung des Proze reglers zu entnehmen Schnellmen 044 Par 424 PID Integrationszeit PID INTEGRATIONSZEIT Wert 0 01 9999 00 s AUS AUS Funktion Der Integrator addiert ber einen gewissen Zeitraum das Fehlersignal und korrigiert darauf basierend die Drehzahl des Antriebs Die Integrationszeit ist die vom Integrator ben tigte Zeit um die gleiche Wirkung wie bei Proportionalverst rkung zu erzielen Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt Ist die Zeit jedoch zu kurz wird der Prozess durch berkorrektur instabil Informationen zur korrekten Ein
41. asten unten auf dem Bedienfeld In der ersten Zeile wird der gew nschte Sollwert angezeigt In der dritten Zeile wird der relative Wert der Ausgangsfrequenz im Verh ltnis zur H chstfrequenz als Balkenanzeige angezeigt BR CKE 46Hz 4h AHz 175ZA688 10 HAND ORT BETRIEB E ndern von Daten Unabh ngig davon ob ein Parameter im Schnell oder im erweiterten Men aufgerufen wurde ist die Vorgehensweise zum ndern von Daten die gleiche Durch Bet tigen der Taste CHANGE DATA wird die nderung des gew hlten Parameters erm glicht In Zeile 3 werden Nummer und Bezeichnung des Parameters angezeigt Die blinkende unterstrichene Funktion oder Nummer in Zeile 4 des Displays wird ge ndert Die Vorgehensweise zur Daten nderung h ngt davon ab ob der gew hlte Parameter einen numerischen Datenwert oder eine Funktion darstellt ndern numerischer Werte Stellt der gew hlte Parameter einen numerischen Wert dar so kann der blinkend anzeigte Datenwert mit den Tasten und ge ndert werden Dazu den Cursor mit den Tasten lt und gt positionieren und den Datenwert mit und ndern Die gew hlte Ziffer wird durch einen blinkenden Cursor angezeigt In der untersten Zeile des Displays wird der Datenwert angezeigt der durch Dr cken von OK eingelesen gespeichert wird Mit CANCEL kann die Ausf hrung der nderung verhindert werden FREQUENZ 24 2 Hz 175ZA687 10 285 MAX SOLLWE
42. atzieren Bei HVAC und anderen Anwendungen ist es jedoch oftmals m glich den die Drucksensor en an der am weitesten entfernten signifikanten Last zu platzieren und den tats chlichen Systemdruck zu messen In diesen F llen kann die Kaskadenoption den PID Regler des Frequenzumrichters nutzen um entsprechend der Programmierung auf Systemver nderungen zu reagieren Pumpen oder Gebl se werden als Reaktion auf das Istwertsignal des Systems zu oder abgeschaltet Die g ngigste Konfiguration zur Istwert basierten Regelung ist ein einziger Sender an der am weitesten entfernten signifikanten Last im System Die entsprechende Programmierung der Kaskadenregleroption ist nachstehend beschrieben Es k nnen auch zwei Istwertsignale vom PID Regler angenommen werden so dass auch eine Zweizonenregelung m glich ist Information zur Regelung mit zwei Istwerten sowie weitere Einstelloptionen finden Sie in der VLT 6000 Betriebsanleitung MG60AXYY und der VLT 8000 Betriebsanleitung MG80AXYY Zur Konfiguration der Istwert basierten Regelung mit einem Sender an der am weitesten entfernten signifikanten Last im System m ssen Parameter 417 Istwertfunktion und Parameter 418 Sollwert 1 programmiert werden Parameter 417 Istwertfunktion ist ausschlie lich ber das erweiterte Men zu erreichen Das erweiterte Men wird mit der Taste ERWEITERT MENU auf dem Bedienfeld des Frequenzumrichters aufgerufen Parameter 418 kann ber das erweiterte Men
43. che mit der geringsten Anzahl Kontaktpunkte wird an der rechten Geh useseite befestigt Die zuvor entfernten Schrauben wieder anbringen und bei Bedarf durch weitere Schrauben erg nzen Dazu einen Schraubendreher Torx T 20 verwenden E10 Wiedereinsetzen der VLT Steuertafelkassette Das LCP Bedienfeldgestell an der in Schritt 4 entfernten VLT Steuertafelkassette anbringen Darauf achten da die Bandkabel der Optionskarte nicht zerknittert werden Zwei Bandkabel an die Anschl sse auf der Steuertafel anschlie en aus denen sie in Schritt 3 entfernt wurden VLT Kassette oben am VLT Geh use einh ngen und wieder einsetzen Zwei unverlierbare Schrauben mit einem Schraubendreher Torx T 20 anziehen Darauf achten da die Bandkabel der Steuertafel nicht zerknittert werden D A A AAAA AAA AAA A 17 5ZA180 10 H11 Anschlu des Relaisausgangs Die Relaisausgangskabel entsprechend den Anwendungserfordernissen an die Reihenklemmen anschlie en Siehe die Schaltpl ne in diesem Kapitel Relais Reihenklemmen fest in die entsprechenden Buchsen auf der Steuertafel einstecken Relaisverdrahtung mit dem Kabelb gel unten rechts sichern und festklemmen Relais 6 9 A B ffner A C Schlie er Max 240 VAC 2A Max Querschnitt 1 5 mm 28 16 AWG Anzugsmoment 0 22 0 25 Nm Relais 06 Relais 07 a Be 6A 6B 6C 7A 7B
44. den Kaskadenregler anhand der Pumpen und Systemkurven zur Erf llung der Istwertanforderungen berechnet werden Bestimmen Sie mit Hilfe des Softwareprogramms MUSEC die wirksamste Zuschaltfrequenz f r die einzelnen Pumpen Beschreibung der Auswahl Geben Sie die Zuschaltfrequenzen f r die einzelnen Pumpen ein Bl ttern Sie nach dem Dr cken der Taste CHANGE DATA in Parameter 739 mit den Tasten und durch die Einstellungen aller vier Slaves Sind Pumpen oder Systemdaten unbekannt siehe Abschnitt Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels Abschaltfrequenzen Wert Min Frequenz Max Frequenz Par 201 202 x Min Freq Funktion Die Abschaltfrequenz mit dem besten Wirkungsgrad kann f r den Kaskadenregler anhand der Pumpen und Systemkurven zur Erf llung der Istwertanforderungen berechnet werden Bestimmen Sie mit Hilfe des Softwareprogramms MUSEC die wirksamste Abschaltfrequenz f r die einzelnen Pumpen Beschreibung der Auswahl Geben Sie die Abschaltfrequenzen f r die einzelnen Pumpen ein Bl ttern Sie nach dem Dr cken der Taste CHANGE DATA in Parameter 740 mit den Tasten und durch die Einstellungen aller vier Slaves 52 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Sind Pumpen oder Systemdaten unbekannt siehe Abschnitt Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels Schnellmen 040 Par 420 PID normal invers Regelung
45. des Relais jede Pumpe eingeschaltet wird Der Zyklusz hler kann beim Austausch einer Pumpe auf Null zur ckgesetzt werden Par 736 Relais Ein Zeit RELAIS EIN ZEIT Wert h 0 130000 Funktion Der Relais Zeitgeber erfa t die Anzahl der Stunden h die jedes Relais eingeschaltet ist und dient zur Bestimmung des Zyklusmusters durch den Kaskadenregler Dieser Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden Eine neue Pumpe stellt keinen Ausgleich f r ltere Pumpen dar Die neue Pumpe wird nach dem normalen Schaltzyklus betrieben Par 737 Relaiszyklen RELAIS ZYKLEN Wert Anzahl 0 130000 Funktion Der Relais Zeitgeber erfa t die Anzahl der Relais Schaltvorg nge und dient zur Bestimmung der Zyklusmuster durch den Kaskadenregler Dieser Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden Wert Einstellung durch Par 415 SW1 SW2 Funktion Der Zwischensollwert dient zur internen Berechnung des Systemsollwerts durch den Kaskadenregler Der Parameter zeigt den Sollwert zur Information an Die Sollwertdaten werden Parameters 418 Sollwert 1 und 419 Sollwert 2 eingegeben Wartungsparameter MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 63 Daft Kaskadenregler MRelaisstatus Auf dem VLT Display kann der Relaisstatus abgelesen werden Dr cken Sie die Taste DISPLAY MODE Bl ttern Sie mit und durch die Liste bis STATUS RELAIS Die Anzeige des Relaisstatus umfasst 8 B
46. des Antriebs aus irgendeinem 2 Grund kann der Kaskadenregler den Betrieb mit den verbleibhenden C S Pumpen oder Gebl sen fortsetzen Es wird jedoch empfohlen f r Parameter 716 Bandbreite bersteuern ggf eine gr ere Bandbreite zu w hlen Andernfalls kann eine unn tige Zu bzw Abschaltung die Folge sein Schnellmen 023 Par 714 SBB Abschaltzeit ABSCHALTVERZ G Wert 0 3000 s 305 Funktion Bei berschreitung der Schaltbandbreite SBB durch einen kurzzeitigen Druckanstieg im System ist die sofortige Abschaltung einer Pumpe mit konstanter Drehzahl nicht w nschenswert Die Abschaltung wird um die programmierte Zeitdauer verz gert Falls der Druck vor Ablauf des Zeitgebers wieder auf einen innerhalb der Schaltbandbreite liegenden Wert zur ckgeht wird der Zeitgeber zur ckgesetzt SBB Abschaltverz gerung 175ZA671 10 Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Bandbreiten Abschaltverz gerung ein Eine Zeitverz gerung von 30 Sekunden Werkseinstellung ist in den meisten Systemen ausreichend Beigeh uften Zu und Abschaltvorg ngen die Verz gerungsdauer erh hen Schnellmen 024 Par 715 SBB Zuschaltzeit ZUSCHALTVERZ G Wert 0 3000 s des Kaskadenreglers 305 Standardkonfiguration Funktion Bei berschreitung der Schaltbandbreite SBB durch einen kurzzeitigen Druckabfall im System ist die sofortige Zuschaltung einer Pumpe mit konstanter Drehzahl nic
47. e Pumpen mit fester Drehzahl zur F llstandregelung nach Bedarf zu und abgeschaltet Betriebsarten F llstandregelung in der Standard Kaskadenregelung E F hrungspumpen Wechsel Die Funktion erm glicht es den Frequenzumrichter zwischen den Pumpen im System max 4 Pumpen rotieren zu lassen Auf diese Weise kann der Gebrauch aller Pumpen ausgeglichen werden und es besteht kein Risiko dass eine Pumpe wegen Verrostung oder seltenem Betrieb steckenbleibt So wird der Wartungsaufwand reduziert die Zuverl ssigkeit und die Lebensdauer des Systems erh ht Das Umschalten des Frequenzumrichters auf eine andere Pumpe wird ber einen Timer gesteuert so dass es m glich ist das gew nschte Zeitintervall zwischen dem Umschalten einzustellen Es k nnen nur 100 Kapazit ts Pumpen verwendet werden MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 7 Daft Kaskadenregler E Master Slave Kaskadenregelung Master Slave Systeme regeln parallel mehrere Pumpen mit gleicher Ausgangsfrequenz Die Pumpen werden in Abh ngigkeit von den Systemanforderungen zu und abgeschaltet Der Master Slave Steuermodus sorgt f r einen maximalen Wirkungsgrad des Systems Bei der Master Slave Steuerung ist jeder Motor mit einem eigenen Frequenzumrichter ausgestattet der von einem Master Frequenzumrichter mit integrierter Kaskadenoptionskarte geregelt wird Der Master sendet ein Pulssollwertsignal an die von ihm geregelten
48. e im Abschnitt Programmierung der F hrungspumpen Wechsel Funktion MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 39 Daft Kaskadenregler E Ausgangskonfiguration Hinweise zur Programmierung der Schnellmen eintr ge 1 20 sind Kapitel 5 Einrichtung von VLT Antrieb und Kaskadenreglerkarte zu entnehmen Die Parameter 1 20 m ssen vor der Programmierung der nachstehend beschriebenen Zusatzoptionen programmiert werden Schnellmen 021 Par 712 Pumpenag gregatkombinationen PUMPENKOMBINAT Wert Siehe Optionen in nachstehender Tabelle Funktion In diesem Parameter werden die Pumpenkombi nationen und ihre Nennkapazit ten ausgew hlt Die Leitpumpe bzw das Leitgebl se mit der Kaskadenregeloption muss eine Kapazit t von 100 aufweisen die Drehzahlregelung erfolgt durch den frequenzver nderbaren VLT Antrieb Dadurch wird h chste Genauigkeit bei der Systemregelung erm glicht Im Standard Kaskadenregelbetrieb k nnen die Zusatzpumpen eine Kapazit t von 100 200 oder 300 im Verh ltnis zur VLT betriebenen Pumpe aufweisen Pumpenaggregatkombinationen Wert Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Pumpenkombination und die Kapazit ten aus den zur Verf gung stehenden Optionen aus 175ZA644 10 Zus tzliche Pumpen mit konstanter Drehzahl Betrieb durch Kaskadenregelung Anzeigeoption R6 100 R6 R7 100 100 Kapazit t 1 Pumpe gerege
49. ebe sind der Druckgeber an der am weitesten entfernten auf Betrieb mit Drehzahlsteuerung programmiert signifikanten Last des Systems platziert wird Auf und empfangen ein variables Drehzahlsignal sowie diese Weise kann die tats chliche Systemleistung Stopp Startbefehle vom Master gemessen werden Falls dies nicht zweckm ig ist wird der Druckgeber blicherweise unmittelbar Obwohl Pumpenanwendungen in di Kapitel p 3 ges P apite am Pumpenausla platziert hervorgehoben werden sind die Verfahren und En gt Einstellungen f r andere Anwendungen fast identisch Der in diesem Kapitel f r die Konfiguration 5 g5 Der beschriebene R ckf hrungsprozess P arametersatz beschriebene Standard R ckf hrungsprozess kommt S 5 D geht davon aus dass ein Druck Istwertsignal am zur Anwendung wenn ein Druck Istwertsignal am S5 Pumpenauslass gemessen wird Pumpenauslass gemessen wird Der Kaskadenregler foizi zieht den Istwert zur Sch tzung des bei verschiedenen ke i Programmieranweisungen Zo y Flie geschwindigkeiten erforderlichen Sollwerts heran Sollwert 1 ist der ben tigte Mindestdruck wenn das System ausschlie lich mit dem frequenzver nderbaren Antrieb bei voller Drehzahl betrieben wird Sollwert 2 ist der ben tigte H chstdruck bei Betrieb des Systems mit allen Pumpen bei maximaler Kapazit t Hinweise zur Programmierung der Schnellmen eintr ge 1 20 sind Kapitel 6 Einrichtung von VLT Antrieb und Kaskadenreglerkarte zu entneh
50. egelung programmiert Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Wert innerhalb des Istwertintervalls zwischen Parameter 413 Minimaler Istwert und Parameter 414 Maximaler Istwert ein Wert Parameter 100 Konfiguration Proze regelung 1 Par 413 Min Istwert Par 205 Sollw MAX 999 999 999 Funktion Der Minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert der Summe aller Sollwerte Wurde in Parameter 100 Konfiguration Proze regelung gew hlt so wird der minimale Sollwert durch Parameter 413 Min Istwert begrenzt Min Sollwert wird ignoriert wenn Ort Sollwert aktiv ist In diesem Fall wird der minimale Sollwert durch Parameter 201 Min Frequenz bestimmt Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den Minimalen Sollwert als niedrigsten Sollwert f r den Antrieb ein Die Einheit f r diesen Sollwert wird in Parameter 415 definiert MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 35 i H l gt e gt G Q amp S 2D O x Antrieb und Kaskadenregler Daft Kaskadenregler Wert Par 204 Sollw min Par 414 Max Istwert 50 000 Hz Funktion Der Maximale Sollwert steht f r den h chsten Wert den die Summe aller Sollwerte annehmen kann Der Maximale Sollwert wird durch die Einstellungen in Parameter 414 Maximaler Istwert begrenzt Der Maximale Sollwert wird ignoriert wenn der Ort Sollwert aktiv ist Parameter 203 Sollwertvorgabe Beschreibun
51. ei PID Regelung mit einem Sollwert bzw den Zone 1 Sollwert bei PID Regelung mit zwei Sollwerten Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Wert ein den das System bei normalem Betrieb aufrechterhalten soll Der Wert mu zwischen den in den Schnellmen eintr gen 14 und 15 Parameter 413 Minimaler Istwert sowie Parameter 414 Maximaler Istwert gew hlten Mindest und H chstwerten liegen Sollwert 2 Schnellmen eintrag 30 wird in Anwendungen mit einem Istwertsignal nicht verwendet MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 55 oO Q amp _ S 2 lt O x D y 5 o 3 gt 3o N L ice E aE gt v u x Daft Kaskadenregler mSystemoptimierung EHinbetriebnahme des Systems und letzte Anpassungen Nach erfolgter Programmierung von Master und Slave Antrieben und Gew hrleistung aller Sicherheitsvorkehrungen k nnen am betriebsbereiten System letzte Anpassungen vorgenommen werden um einen optimalen Wirkungsgrad der Antriebe und des Kaskadenreglers zu erzielen Diese abschlie enden Anpassungen umfassen folgende Schritte a Einstellung der Frequenz mit dem optimalen Wirkungsgrad f r die Zu und Abschaltung von Pumpen und Gebl sen am Kaskadenregler b Optimierung des Proze reglers E Frequenz f r optimalen Wirkungsgrad Schnellmen 041 Par 422 PID Startfrequenz PID START FREQ Wert fm n fmax Parameter 201 und 202 0
52. eit bis zum Stopp STOPP ber Klemme Alle Slave Motoren 27 Freilauf invers werden gleichzeitig Parameter 304 angehalten Master Motor l uft bis zum Stopp aus STOPP ber Klemme Alle Slave Motoren 27 Sicherheitssperre werden gleichzeitig Parameter 304 angehalten Master Motor l uft bis zum Stopp aus j ACHTUNG ey Sollte der Frequenzumrichter aus irgendeinem Grund abgeschaltet werden wird das System vom Kaskadenregler angehalten oo 52 5 C 33 O 2 lt E Serielle Kommunikation Parameter500 Das Danfoss FC Protokoll darf nur in Verbindung mit der MCT 10 Software zur Programmierung und Einrichtung der Antriebs und Kaskadenreglerparameter eingesetzt werden MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 23 Daft Kaskadenregler m Benutzeroberfl che E Hinweise zur Programmierung ber das Bedienfeld Das kombinierte Display Tastenfeld auf der Vorderseite des VLT wird als LCP Local Control Panel bezeichnet Das Bedienfeld ist die Benutzeroberfl che f r den frequenzver nderbaren VLT Antrieb Das Bedienfeld hat mehrere Benutzerfunktionen Programmierung des VLT Anzeige von Betriebsdaten Warnungen und Hinweisen R cksetzen des Antriebs nach einem Fehler sowie Start Stopp und Drehzahlregelung des Antriebs bei Ortsteuerung MBedientasten f r Parametereinstellungen J eder Parameter definiert eine Betriebsfunktion des Ant
53. elfunktion Normal Invers Normalbetrieb PID Anlauffrequenz Fmin fmax 0 Hz PID Tiefpassfilterzeit 0 01 10 00 043 423 PID Proportionalverst rkung Faktor 0 00 10 0 0 01 044 424 PID Integratorzeit Sek 0 01 9999 0 AUS 30 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft E Sprachauswahl Schnellmen 001 Par 001 Sprachauswahl SPRACHAUSWAHL Wert Englisch ENGLISH Deutsch DEUTSCH Franz sisch FRANCAIS D nisch DANSK Spanisch ESPANOL Italienisch ITALIANO Schwedisch SVENSKA Niederl ndisch NEDERLANDS Portugiesisch PORTUGUESA Finnisch SUOMI Funktion Die hier getroffene Auswahl bestimmt die Sprache der Displayanzeige Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Displaysprache aus ACHTUNG u Es ist wichtig dass die in den Parametern 102 106 Motortypenschilddaten eingestellten Werte mit den Angaben auf dem Typenschild des Motors bereinstimmen MMotortypenschilddaten Schnellmen 002 Par 102 Motorleistung Wert 0 1 3HP 0 25 KW 000 25 0 5HP 0 37 KW 000 37 0 75HP 0 55 KW 000 55 1 0 HP 0 75 KW 000 75 1 5HP 1 10 KW 001 10 2HP 1 50 KW 001 50 3HP 2 20 KW 002 20 4 HP 3 00 KW 003 00 5HP 4 00 KW 004 00 7 5 HP 5 50 KW 005 50 10 HP 7 50 KW 007 50 15 HP 11 00 KW 011 00 20 HP 15 00 KW 015 00 25 HP 18 50 KW 018 50 30 HP 22 00 KW 022 00 40 HP 30 00 KW 030 00 50
54. en obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht Ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors gem den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzul ssig so sind die genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend 2 W hrend der Parameterbearbeitung kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen Daherimmer die Stopptaste OFF STOP bet tigen bevor Datenwerte ge ndert werden 4 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler IN Wamung Das Ber hren elektrischer Teile auch nach der Trennung vom Netz kann lebensgef hrlich sein 6002 6005 200 240 V Mindestens 4 Minuten warten 6006 8006 6062 8062 200 240 V Mindestens 15 Minuten warten 6002 6005 380 460 V Mindestens 4 Minuten warten 6006 8006 6072 8072 380 460 480 V Mindestens 15 Minuten warten 6102 8102 6352 8352 380 460 480 V Mindestens 20 Minuten warten 6400 8450 6550 8600 380 460 480 V Mindestens 15 Minuten warten 6002 8002 6006 8006 525 600 V Mindestens 4 Minuten warten 6008 8008 6027 8027 525 600 V Mindestens 15 Minuten warten 6032 8032 6275 8300 525 600 V Mindestens 30 Minuten warten 175ZA678 12 Sicherheit und amp a amp D Q D Ees o gt MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 5 Daft Kaskadenregler m Betriebsarten E Kaskadenregelung Mit der Kaskadenregler Optionskarte k
55. en als auch bei Warnungen blinkt das Display VAR 1 1 VAR 1 2 VAR 1 3 UAR 2o F OT ETTVNSETL STATUS Die nachstehende Liste enth lt eine bersicht ber die Betriebsdatenoptionen f r die erste und zweite Zeile des LCP Displays ie S 0 eb Ke e N ER f m MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 25 Daft Kaskadenregler Betriebsvariable Einheit Resultierender Sollwert Resultierender Sollwert Einheit Einheit Frequenz Hz der maximalen Ausgangsfrequenz Motorstrom A Leistung kW Leistung Leistung PS Ausgangsleistung kWh Betriebsstunden Stunden Benutzerdefinierte Einheit Datenanzeige Sollwert 1 Einheit Sollwert 2 Einheit Istwert 1 Einheit Istwert 2 Einheit Istwert Einheit Motorspannung IV Zwischenkreisspannung V Thermische Belastung Motor Thermische Belastung VLT Eingabestatus digitaler Bin rcode Eingang Eingabestatus Klemme 53 V analog Eingabestatus Klemme 54 V analog Eingabestatus Klemme 60 mA analog Ausgangsstatus Bin rcode Relaisstatus Puls Sollwert Hz Externer Sollwert K hlk rpertemperatur C Komm Optionskarte HEX Warnung LCP Displaytext Zustandswort HEX Steuerwort HEX Alarmwort HEX PID Ausgang Hz PID Ausgang Drei Betriebsvariablen k nnen in der ersten Displayzeile eine weitere im gro en Display angezeigt werden P
56. er t bei Master Slave Kaskadenregelung Die Relais auf der Optionskarte werden f r den Das System umfa t einen Druckgeber f r 4 20 Start Stopp Befehl an die Slave Ger te benutzt Anschl sse Leistungsklemmen Anschl sse Steuertafelklemmen Anschl sse Optionskartenklem men Relais06 Relais07 Relais08 Relais09 MOTOR NETZ Oooo Fr Goo DOODDODODOOD 16 17 18 19 20 27 29 32 33 61 68 69 2o00 00000 2000 Li L2 13 z 3 nun 91 92 93 o 28 zzzzzszzz2z zg o Q n QOQ QAOAQAQAQAQAQAT O Aa zZz 39 mm UJ Zu Slave 5 2 5 z i Gie te d 18 3 2333 zz 2z 12 a O _ oO O lt lt lt 40 lt Zu Slave 18 12 e R Zu Slave ES 2 E 2 18 eo 2 2 Jc en 12 co ne E 28 52 wi 28 Zu Klemme 39 T 2 us von Slave 1 2 3 und 4 17 Druckgeber 5 4 20 mA 24VDC D Zu Klemme 17 gt 175ZA553 12 von Slave 1 2 3 und 4 Master Ger t MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 19 Daft Kaskadenregler MSlave Ger t im Schaltplan f r Master sowie einen Puls Drehzahlsollwert vom Master Slave Regelung Drehzahlsollwert und Masse werden typischerweise Alle Slave Ger te werden auf die gleiche Weise mittels Schleifenschaltung von Slave zu Slave gef hrt verdrahtet Sie erhalten den Start Stopp Befehl Anschl sse Leistungsklemmen Anschl sse Steuertafelklemmen MOTOR NETZ A oo 20 1 68 69 m 200 9 z TE ZzzZzzZzZzz2zZzzzzZz z2 A QAQA AQAA g A QA
57. er durch Zuschaltung entstandenen Druckspitze ist nicht w nschenswert Durch Programmierung des bersteuerungsbandbreiten Zeitgebers kann eine Zu bzw Abschaltung verhindert werden bis sich das System stabilisiert hat und die normale Regelung wieder einsetzt 175ZA674 10 bersteuerungs bandbreite BB Zeitgeber bersteuerungsbandbreite Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den Zeitgeber auf einen Wert ein der eine Stabilisierung des Systems nach Zu Abschaltvorg ngen erlaubt Die Werkseinstellung 10 Sekunden ist in den meisten Anwendungssituationen angemessen Bei sehr dynamischen Systemen kann eine k rzere Zeitspanne w nschenswert sein Schnellmen 027 Par 718 Zuschaltfrequenz STD SCHALT FRQ Wert 0 100 Fmax 90 Funktion Wenn zur Erf llung der Systemanforderungen eine weitere Pumpe mit konstanter Drehzahl zugeschaltet wird l uft die Pumpe mit variabler Drehzahl in der Regel mit maximaler Drehzahl Durch die sofortige Wirkung der Pumpe mit konstanter Drehzahl wird ein kurzzeitiger berdruck erzeugt bis sich die Pumpe mit variabler Drehzahl verlangsamt Dies ist in den meisten F llen nicht erw nscht Um dies zu vermeiden kann der Frequenzumrichter so 42 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler programmiert werden dass eine Verlangsamung auf eine Schaltfrequenz erfolgt bevor die Pumpe mit konstanter Drehzahl gestartet
58. erun Datentyp Kon heit stellung gen vertierungsin w hrend dex des Be triebs PUMPENKOMBINA Auswahl von Anzahl und R6 100 TION Gr e der Slave Pumpen SCHALTBANDBR Schaltbandbreite der Pumpe 0 5 0 in des Sollwerts ABSCHALTVERZ G Abschaltbandbreite der Pumpe ZUSCHALTVERZ G Zuschaltbandbreite der Parametergruppe 700 alle Parameter Pumpe BERST BANDBR bersteuerungsbandbreite BERST ZEITGEBER bersteuerungsbandbreiten Hysteresiszeit SCHALTFREQ Schaltfrequenz in der max Drehzahl ABSCHALTZEIT Abschalt Zeitgeber PUMPENROTATION Aktivierung oder Deaktivierung ivi Aktivieren der P umpenrotation REGELART Auswahl von Standard oder Standard AUSWAHL Masterslave Regeung PUMPE 2 EIN ZEIT Betriebsstundenz hler f Pumpe 2 Pumpe 4 PUMPE 5 EIN ZEIT Betriebsstundenz hler f Pumpe 5 PUMPE 2 ZYKLEN Zyklusz hler f r Pumpe 2 PUMPE 3 ZYKLEN SIERT f r Pumpe 3 PUMPE 5 ZYKLEN Zyklusz hler f r Pumpe 5 0 130000 RELAIS EIN ZEIT Betriebsstundenz hler f r 0 130000 Relais R6 R9 SOLLWERTE HM 1 Berechneter Zwischensollw Par 7 ert Relais Hm1 Hm7 M S ZUSCHALT M S Zuschaltfrequenz Relais FREQ 1 4 M S ABSCHALT M S Abschaltfrequenz Relais FREQ 1 4 ABSCHALTFREQ Abschaltfrequenz in der max Drehzahl VERG NDER ZEIT ben tigte Zeit f r die nderung NDERUNGSREGIS F hrungspumpen Wechsel Ja TER NDERUNGS F hrungspumpen Wechsel STARTVERZ G
59. foss Dart Kaskadenregler m Konfiguration der Master Slave Kaskadenregelung E Einleitung Bei Master Slave Kaskadenregelung fungiert der Frequenzumrichter mit der Kaskadenregler Optionskarte als Master Der Master Antrieb regelt die Drehzahl sowie die Zu bzw Abschaltung von Die Optimierung des Prozessreglers wird nach dem Systemstart durchgef hrt Die entsprechenden Verfahren werden in Kapitel 9 Systemoptimierung beschrieben bis zu vier Antrieben mit variabler Drehzahl Der Optimaler Wirkungsgrad Master Antrieb sendet ber seine Ausgangsrelais Danfoss bietet auf seiner Website kostenlos das ein Pulssignal oder ein analoges Drehzahlsignal an Softwareprogramm MUSEC Multiple Unit Staging die Slave Antriebe Zur Minimierung elektrischer Efficiency Calculator an Nach Eingabe der St rungen und pr zisen Antriebssteuerung empfiehlt Pumpen und Systemdaten liefert MUSEC dem sich die Verwendung eines Pulssignals Programmierer die Zu und Abschaltfrequenzen des Master Antriebs bei optimalem Wirkungsgrad jeder Pumpe Kostenloser Download des Programms unter www danfoss com drives Der Master Antrieb und die Slave Antriebe werden unterschiedlich programmiert obwohl viele Parameter bereinstimmen Der Master Antrieb wird auf Prozessregelung programmiert und Sensorplatzierung reagiert zur Erf llung der Systemanforderungen auf Ein optimaler Wirkungsgrad wird erzielt wenn Istwertsignale des Systems Die Slave Antri
60. g enth lt eine Anleitung zur Durchf hrung der abschlie enden Anpassungen zur Erzielung des maximalen Wirkungsgrads von Antrieb und Regler nach Inbetriebnahme des Systems Eine Anleitung zur Programmierung des VLT ist Kapitel Men elemente 2 6 sind Motoreigenschaften 5 Benutzeroberfl che zu entnehmen Bei Standard Kaskadenregelung werden nur die Motordaten des vom Kaskadenregler betriebenen drehzahlver nderbaren Motors eingegeben 1 Sprache p MIKROPROZESSOR ISTWERT 13 Sollw Istw Einheiten MOTOR 2 Motorleistun 3 Motorspannung EINSTELLUNGEN 4 Motorfrequenz NTRIE 5 Motorstrom 7 Min Freq 6 Motornenndrehzahl 8 Max Freq 9 Rampe auf RELAIS AUS 10 Rampe ab Balz ern 11 Relais 1 Funktion 12 Relais 2 Funktion 175ZA627 10 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 29 Daft Kaskadenregler E bersicht ber das Schnellmen Schnell men N um mer Parame ternum mer Einheiten Bereich Werkseinstellung Basisparameter f r die Frequenzumrichterkonfiguration Sprache 10 Sprachen Siehe VLT 6000 HVAC oder VLT 8000 AQUA Handbuch Motorleistung 1 1 450 1 5 600 Motorspannung Motorfrequenz Motorstrom 200 480 0 IVLT max Motornenndrehzahl 0 fm n x 60 Min Frequenz Max Frequenz Rampenzeit Auf Sekunden 0 0 fmax Fmin 120 1000 2 5 von fnom NEU Fnom x 1 1 NEU Siehe Tabelle u
61. g der Auswahl Stellen Sie den Maximalen Sollwert als h chsten Sollwert f r den Antrieb ein Schnellmen 020 Par 723 Regelart Auswahl REGELART AUSWAHL Wert Standardregelung x Master Slave Master Slave Regelung Funktion Beim Standard Kaskadenregelbetrieb handelt es sich um ein aus einer Pumpe mit variabler Drehzahl und bis zu vier Pumpen mit konstanter Drehzahl bestehendes System Der Master Slave Kaskadenregelbetrieb ist f r ein durch einen Master Antrieb geregeltes System mit bis zu vier Pumpen mit variabler Drehzahl bestimmt l ACHTUNG u Stellen Sie die korrekte Regeloption ein Bei falscher Einstellung k nnen Systemsch den Funktionsfehler und Energieverschwendung die Folge sein Beschreibung der Auswahl W hlen Sie Standardregelung wenn die Kaskadenregler Optionskarte im Standardbetrieb eingesetzt werden soll W hlen Sie Master Slave Regelung wenn die Kaskadenregler Optionskarte im Master Slave Regelbetrieb eingesetzt werden soll 36 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart E Alternativprogrammierung Parametersatzkonfiguration und Kopieren von Parameters tzen Der Frequenzumrichter verf gt ber vier programmierbare Parameters tze Mit jedem Parametersatz wird der Antrieb unabh ngig geregelt Ein Beispiel hierf r w re die Programmierung unterschiedlicher Parameters tze f r den Tag Nacht oder Sommer Winterbetrieb Alle vier Parameters tze
62. getragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Sollwert 2 Theoretischer eseten Sollwert 1 175ZA659 10 Pumpe 1 2 3 4 5 Das entsprechende Intervall wird in Schnellmen eintrag 14 Parameter 413 Minimaler Istwert sowie Schnellmen eintrag 15 Parameter 414 Maximaler Istwert definiert Wenn das Druck Istwertsignal vom anderen Ende des Systems stammt ist kein Ausgleich der durchflu bedingten Systemdruck nderungen durch den Antrieb erforderlich N heres zu dieser Systemkonfiguration oder zur PID Regelung mit zwei Sollwerten siehe unter Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten minimalen Istwert innerhalb der in den Schnellmen eintr gen 14 und 15 programmierten Mindest und H chstwerte ein Die Proze einheit wird in Schnellmen eintrag 13 Proze einheiten ausgew hlt ACHTUNG u Die Werkseinstellung ist f r Konfigurationen g mit einem 4 20 mA Stromsignal Transmitter zur Proze r ckf hrung bestimmt In allen anderen F llen siehe die Hinweise in Kapitel 10 Verdrahtung des Istwert Transmitters Wert Min Istwert Istwert bis max 0 000 Funktion Der Standard R ckf hrungsproze kommt zur Anwendung wenn ein Druck Istwertsignal am Pumpenausla gemessen wird Der Kaskadenregler zieht den Istwert zur Sch tzung des bei verschiedenen Flie geschwindigkeiten erforderlichen Sollwerts heran Sollwert 2 ist
63. he nach bearbeitet werden k nnen Das neue Schnellmen wird in Kapitel 6 Einrichtung von VLT Frequenzumrichter und Kaskadenreglerkarte beschrieben Es stehen auch neue Optionen zum Anhalten der im Kaskadenbetrieb geregelten Pumpen oder Gebl se zur Verf gung Dieses Kapitel enth lt eine bersicht ber die ge nderten VLT Funktionen Ge nderte Standardeinstellungen bei Einsatz der Kaskadenregler Optionskarte Fr herer Standardwert Neuer Standardwert Steuerung Istwertr ckf hrung 0 0 Hz 100 Konfiguration 201 Min Ausgangsfrequenz Max Sollwert 50 60 Hz 40 der Nennfrequenz 100 Rampenzeit Auf Ger teabh ngig Siehe nachstehende Tabelle Rampenzeit Ab Ger teabh ngig Siehe nachstehende Tabelle Klemme 27 digitaler Sicher Eingang invers heitssperre Freilaufstopp Motorfreilaufstopp invers Klemme 53 analog in V Sollwert Ohne Funktion Klemme 60 analog in A Sollwert Funktion nach Timeout Ohne Funktion Maximum 417 Istwertfunktion Istwert 4 20 mA Stopp Folgestopp Virtuelle Regelkurve 427 PID Tiefpassfilterzeit 0 01 s 0 20 s VLT Typ Rampe auf Parameter 206 Rampe ab Parameter 207 8005 6002 8011 6011 Is Is 8016 6016 8072 6072 8352 6352 8062 6062 8302 6272 8600 6550 3s 8s 2s f D kej Q 6 55 1 VLT 8000 Werkseinstellungen f r US Q aa E 5 a
64. hreibung der Auswahl Stellen Sie die Abschaltfrequenz so ein dass kurzzeitiger Druckabfall und berdruck w hrend des bergangs vermieden werden Wird ein sehr niedriger Wert als Abschaltfrequenz gew hlt kann sich das R ckschlagventil am Auslass der F hrungspumpe w hrend des bergangs schlie en und so der Systemdruck steigen Stellen Sie sicher dass mit der gew hlten Einstellung f r die Abschaltfrequenz das R ckschlagventil offen bleibt ACHTUNG JE Stellen Sie sicher da die Abschaltfrequenz a auf einen Wert innerhalb der in Parameter 201 und 202 gew hlten Mindest und H chstfrequenz eingestellt wird eo pes 20 o 50 25 59 x9 oir lt 0 G u oX S D Ss a D MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 43 Daft Kaskadenregler Schnellmen 029 Par 418 Sollwert 1 SOLLWERT 1 Wert Min Istwert bis max Istwert 0 000 Funktion Der Standard R ckf hrungsproze kommt zur Anwendung wenn ein Druck Istwertsignal am Pumpenausla gemessen wird Der Kaskadenregler zieht den Istwert zur Sch tzung des bei verschiedenen Flie geschwindigkeiten erforderlichen Sollwerts heran Alle anderen Sollwertsignale werden ignoriert Sollwert 1 ist der ben tigte Mindestdruck wenn das System ausschlie lich mit dem frequenzver nderbaren Antrieb bei voller Drehzahl betrieben wird Sollwert 1 ist ein theoretischer Wert den der Kaskadenregler als internen Sollwe
65. ht w nschenswert Die Zuschaltung wird um die programmierte Zeitdauer verz gert Falls der Druck vor Ablauf des Zeitgebers wieder auf einen innerhalb der Schaltbandbreite liegenden Wert steigt wird der Zeitgeber zur ckgesetzt 175ZA672 10 SBB Sollwert SBB SBB Zuschaltzeit Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Bandbreiten Zuschaltverz gerung ein Eine Zeitverz gerung von 30 Sekunden Werkseinstellung ist in den meisten Systemen ausreichend Beigeh uften Zu und Abschaltvorg ngen die Verz gerungsdauer verringern MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 41 Daft Kaskadenregler Schnellmen 025 Par 716 bersteuerungs bandbreite BERST BANDBR Wert 2 100 100 AUS 100 AUS Funktion Bei einer umfassenden und schnellen nderung der Systemanforderungen z B bei einem pl tzlichen Wasserbedarf ndert sich der Systemdruck rasch und zur Bew ltigung der ge nderten Anforderungen ist eine sofortige Zu oder Abschaltung einer Pumpe mit konstanter Drehzahl erforderlich Die bersteuerungsbandbreite BB wird zur bersteuerung des Zu Abschaltzeitgebers programmiert um eine sofortige Reaktion zu erm glichen Die bersteuerungsbandbreite ist ein Prozentsatz des Sollwerts und definiert den Istwert Druck bei dem die in Parameter 714 und 715 eingestellten Zeitgeber bersteuert werden Bei einem Sollwert von 5 bar und einer bersteueru
66. ikanten Last des Systems plaziert wird Falls dies nicht m glich ist und der Druckgeber nahe am Pumpenauslass plaziert wird oder wenn Pumpendaten und Systemkennwerte nicht verf gbar sind stehen andere Verfahren zur Programmierung des Kaskadenreglers zur Verf gung 175ZA658 10 Master Slave Kaskadenregelung 8 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler mlnstallation und Verdrahtungsanleitung E Einbau der Kaskadenregler Optionskarte Dieses Kapitel enth lt eine Anleitung f r den Einbau der Kaskadenregler Optionskarte in einen Frequenzumrichter Bei Standard Kaskadenregelung wird die Optionskarte in den Frequenzumrichter eingebaut der bis zu vier zus tzliche Motoren regelt Im Master Slave Betrieb wird die Optionskarte im Master Frequenzumrichter eingebaut der bis zu vier weitere Frequenzumrichter Slave Ger te regelt Die Relaisausgangs Anschl sse variieren je nach Betriebsart und Konfiguration des Systems In diesem Kapitel finden Sie au erdem typische Schaltpl ne Alle Sicherheitsanweisungen der VLT 6000 Betriebsanleitung MG 60 AX YY und der VLT 8000 Betriebsanleitung MG 80 AX YY sind einzuhalten N heres dazu sowie eine Anleitung f r den Betrieb des Frequenzumrichters ist der VLT Betriebsanleitung zu entnehmen Anzugsmomente Sofern nicht anders angegeben betr gt das Anzugsmoment f r alle in diesem Kapitel beschriebenen Anschlussst cke 0 8 Nm A
67. in rstellen Die erste Stelle von links zeigt den Status von Relais 01 ein das sich im Leistungsteil des VLT befindet Die zweite Stelle ist Relais 02 das sich auf der VLT Steuerkarte befindet Die Stellen 3 6 stehen f r die vier Relais des Kaskadenreglers Relais 06 07 08 und 09 die sich auf der Optionskarte befinden Die Stellen 7 8 sind f r den k nftigen Gebrauch bestimmt Diese Anzeige kann bei der Initialisierung sehr hilfreich sein um abzulesen wie viele Pumpen mit fester Drehzahl bzw Slave Pumpen in Betrieb sind RELAIS STATUS 1aa1aiad 175ZA690 10 AUTO FERH BETRIEBE Wert Relais offen 0 Relais geschlossen 1 ACHTUNG u Zur Anzeige ber die serielle Schnittstelle ist Parameter 537 zu programmieren Bit 7 Relais 01 Bit 6 Relais 02 Bits 5 2 Relais 06 09 64 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
68. ionen sind der VLT Betriebsanleitung zu entnehmen Zur Konfiguration der Istwert basierten Regelung anhand eines Transmitters an der am weitesten entfernten Last im System m ssen Parameter 417 Istwertfunktion und Parameter 418 Sollwert 1 programmiert werden Parameter 417 Istwertfunktion ist ausschlie lich ber das erweiterte Men zugreifbar Das erweiterte Men wird mit der Taste EXTEND MENU auf dem Bedienfeld des Antriebs aufgerufen Parameter 418 ist ber das erweiterte Men oder als Eintrag 29 des Schnellmen s zugreifbar Erweitertes Men Par 417 Istwertfunktion 2 ISTWERTBER Wert Min Wert MINIMUM Max Wert MAXIMUM Summe ADD ZUM SOLLWERT Differenz DIFFERENZ Mittelwert MITTELWERT Zwei Zonen Minimum 2 ZONEN MINIMUM Zwei Zonen Maximum 2 ZONEN MAXIMUM amp Virtuelle Regelkurve VIRTUELLE REGELKURVE Nurlstwert1 NUR ISTWERT 1 Nur Istwert 2 NUR ISTWERT 2 Funktion Dieser Parameter bestimmt die Berechnungsmethode bei Verwendung eines System Istwertsignals oder zweier Istwertsignale Sollwert 1 und Sollwert 2 Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die gew nschte Istwert Berechnungsmeth ode aus Bei Maximum dient Sollwert 1 als h chstes Sollwertsignal f r die Regelung Weitere Informationen sind der VLT Betriebsanleitung zu entnehmen Schnellmen 029 Par 418 Sollwert 1 SOLLWERT 1 Wert Min Istwert bis max Istwert 0 000 Funktion Sollwert 1 liefert den Sollwert b
69. lave Pumpen oder Gebl se verhindert werden Setzen Sie die Zeit im Falle h ufiger Schaltvorg nge herauf Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Abschalt Verz gerungszeit ein Typischer Wert bei Master Slave Betrieb 3 Sekunden Schnellmen 024 Par 715 SBB Zuschaltzeit ZUSCHALTVERZ G Wert 0 3000 s 30s Funktion Mit der Zuschaltverz gerung soll das schnelle Einschalten der Slave Pumpen oder Gebl se verhindert werden Setzen Sie die Zeit im Falle h ufiger Schaltvorg nge herauf Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Zuschalt Verz gerungszeit ein Typischer Wert bei Master Slave Betrieb 3 Sekunden Schnellmen 029 Par 418 Sollwert 1 SOLLWERT 1 Wert Min Istwert bis max Istwert 0 000 Funktion Der Standard R ckf hrungsproze kommt zur Anwendung wenn ein Druck Istwertsignal am Pumpenausla gemessen wird Der Kaskadenregler zieht den Istwert zur Sch tzung des bei verschiedenen Flie geschwindigkeiten erforderlichen Sollwerts heran Sollwert 1 ist der ben tigte Mindestdruck wenn das System ausschlie lich mit dem frequenzver nderbaren Antrieb bei voller Drehzahl betrieben wird Sollwert 1 ist ein theoretischer Wert den der Kaskadenregler als internen Sollwert zur Berechnung des Druckverlusts im System bei minimaler Last heranzieht Der Regler pa t den internen Sollwert anhand der Anzahl der in Betrieb befindlichen Pumpen an 50 MG 60 14 03 VLT ist ein ein
70. laymodus kann mit den Tasten und durch alle Datenanzeigeoptionen gebl ttert werden Durch Dr cken und Halten der Taste DISPLAY MODE im Anzeigemodus Il k nnen die in der obersten Zeile des Displays angezeigten Einheiten dargestellt werden Modus IV ist nur bei Ortsbetrieb Hand verf gbar Bei Normalbetrieb sind in der ersten obersten Displayzeile drei Datenanzeigen m glich F r Zeile 2 gro es Display ist eine Anzeige verf gbar Mit Parameter 008 009 und 010 erfolgt die Auswahl der in der ersten Zeile angezeigten Daten Parameter 007 Gro e Displayanzeige dient zur Auswahl der in Zeile 2 angezeigten Daten Die Liste auf der folgenden Seite enth lt die zur Datenanzeige w hlbaren Betriebsdaten In Zeile 4 unterste Zeile wird automatisch der Betriebszustand des Frequenzumrichters angezeigt Die Nummer des aktiven Parametersatzes und ein Pfeil zur Anzeige der Motordrehrichtung erscheinen rechts im gro en Display Rechts steht f r Vorw rtslauf und links steht f r R ckw rtslauf Der Pfeil verschwindet wenn ein Stoppbefehl gegeben wird oder die Ausgangsfrequenz unter 0 01 Hz f llt Auch Warnungen und Alarme Abschalten wegen St rung werden angezeigt Bei einem Alarm erscheint auf dem gro en Display ALARM sowie die Alarmnummer In Zeile 3 oder den Zeilen 3 und 4 wird eine Erkl rung angezeigt Bei Warnungen erscheint WARN die entsprechende Nummer und eine Erkl rung in Zeile 3 und oder 4 Sowohl bei Alarm
71. lgemeine Informationen zur Programmierung des frequenzver nderbaren Frequenzumwandlers ber das lokale Bedienfeld sind in Kapitel 4 Benutzeroberfl che zu finden m Ausgangskonfiguration Hinweise zur Programmierung der Schnellmen eintr ge 1 20 sind Kapitel 5 Einrichtung von VLT Antrieb und Kaskadenreglerkarte zu entnehmen Die Parameter 1 20 m ssen vor den nachstehend beschriebenen Zusatzoptionen zur Master Slave Kaskadenregelung f r den Master Antrieb programmiert werden E Schritt 1 Programmierung desMaster Antriebs Folgende Antriebsparameter finden bei der Programmierung des Master Antriebs Anwendung Bitte beachten Sie Trotz aufeinanderfolgender Men eintr ge werden nicht alle Elemente des Schnellmen s programmiert Schnellmen 021 Par 712 Pumpenag gregatkombinationen PUMPENKOMBINAT Wert R6 100 R6 R7 100 R6 R8 100 R6 R9 100 R6 100 Funktion In diesem Parameter wird die Anzahl der Slave Pumpen oder Gebl se ausgew hlt Bei Master Slave Betrieb haben alle Motoren die gleiche Gr e R6 100 ein Slave Regelung ber Relais 6 R6 R7 100 zwei Slaves Regelung ber Relais 6 und 7 R6 R8 100 drei Slaves Regelung ber Relais 6 7 und 8 R6 R9 100 vier Slaves Regelung ber Relais 6 7 8 und 9 Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Anzahl der Slave Pumpen bzw Gebl se aus Mit der Abschaltverz gerung soll das schnelle Ausschalten der S
72. lle 48 Stunden Bei Wechseln werden alle Pumpen heruntergefahren und eine neue F hrungspumpe angeschlossen Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Wert in Stunden ein 0 entspricht manuellem Betrieb Schnellmen 037 Par 751 Vergangene nderungszeit VERGANG NDER ZEIT Wert 0 Par 750 nderungszeit 0 Stunden Funktion Der Timer z hlt die vergangene Zeit seit dem letzten Wechsel und kann w hrend der Inbetriebnahme verwendet werden Z B wenn beim Programmieren des Frequenzumrichters die Zeit 9 30 Uhr ist und Sie wollen dass der F hrungspumpen Wechsel um 23 00 Uhr stattfindet erhalten Sie durch zur ckrechnen bis 23 00 Uhr die vergangene Zeit d h 10 5 Stunden Der F hrungspumpen Wechsel wird durchgef hrt wenn die vergangene nderungszeit gleich der nderungszeit ist Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die gew nschte Zeit ein Schnellmen 038 Par 752 nderungsregister NDER REGISTER Wert 1 4 1 Funktion Eine gew nschte F hrungspumpe kann f r die n chste nderungszeit Periode manuell gew hlt werden Bei Wahl einer Zahl zwischen 1 und 4 wird der Timer f r die vergangene nderungszeit zur ckgesetzt Sobald die gew hlte F hrungspumpe f r die in Par 750 eingestellte nderungszeit in Betrieb genommen wurde bernimmt der automatische Wechsel Beim manuellen Wechsel der F hrungspumpe werden wie beim automatischen Wechsel alle Pumpen heru
73. ls bietet einen verl lichen Weg zur Bereitstellung des gleichen Drehzahlsollwerts f r alle Slave Antriebe Der Stromausgang ist auf zwei Slave Antriebe beschr nkt Die Systemdruck und Durchflu anforderungen k nnen in vielen F llen mit parallelen Pumpen mit unterschiedlichem Wirkungsgrad erf llt werden Der Kaskadenregler kann die Anzahl der in Betrieb befindlichen Pumpen automatisch konfigurieren um so einen m glichst hohen Systemwirkungsgrad zu erzielen So k nnen beispielsweise durch den Betrieb dreier Pumpen bei voller Drehzahl die Systemanforderungen erf llt sein bei Betrieb von vier Pumpen mit einer niedrigeren Drehzahl jedoch ebenfalls die Anforderungen erf llt sein und gleichzeitig ein h herer Wirkungsgrad erzielt werden Danfoss bietet auf seiner Website kostenlos das Softwareprogramm MUSEC Multiple Unit Staging Efficiency Calculator an Nach Eingabe der Pumpen und Systemdaten liefert MUSEC dem Programmierer die Zu und Abschaltfrequenzen f r jede Pumpe bei optimalem Wirkungsgrad Geben Sie die Daten f r die einzelnen Pumpen in den Parametern 739 und 740 des erweiterten Men s ein Kostenloser Download des Programms unter www danfoss com nach Eingabe von MUSEC in das Suchfeld Schnellmen 034 Par 739 Master Slave Zuschaltfrequenzen M S ZUSCHALTFREQ Wert Min Frequenz Max Frequenz Par 201 202 x Min Freq Funktion Die Zuschaltfrequenz mit dem besten Wirkungsgrad kann f r
74. lt ber Relais 6 2 Pumpen geregelt ber Relais 6 7 200 Kapazit t 300 Kapazit t R6 R8 100 R6 R9 100 3 Pumpen geregelt ber Relais 6 7 8 4 Pumpen geregelt ber Relais 6 7 8 9 R6 100 R7 200 R6 100 R7 R8 1 Pumpe geregelt ber Relais 6 1 Pumpe geregelt ber 1 Pumpe geregelt ber Relais 7 2 Pumpen geregelt 200 Relais 6 ber Relais 7 8 R6 R7 100 R8 2 Pumpen geregelt ber 1 Pumpe geregelt 300 Relais 6 7 ber Relais 8 R6 R7 100 R8 R9 300 2 Pumpen geregelt ber Relais 6 7 2 Pumpen geregelt ber Relais 8 9 40 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Wert 1 100 10 Funktion In Kaskadenregelsystemen wird der gew nschte Systemdruck zur Vermeidung h ufiger Schaltvorg nge der Pumpen mit konstanter Drehzahl in der Regel eher innerhalb einer Bandbreite statt auf einem festen Niveau gehalten Die Schaltbandbreite SBB wird als Prozentsatz des Sollwerts gew nschter Druck programmiert Bei einem Sollwert von 5 bar und einer SBB von 10 beispielsweise wird ein Systemdruck zwischen 4 5 und 5 5 bar toleriert Innerhalb dieser Bandbreite erfolgt keine Zu oder Abschaltung Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die Schaltbandbreite unter Ber cksichtigung der Druckschwankungen im System ein Sollwert 175ZA670 10 ACHTUNG u Bei Abschaltung
75. men Die Parameter 1 20 m ssen vor den Optionen zur Master Slave Kaskadenregelung programmiert werden Dieses Kapitel enth lt Anweisungen zur Ein theoretischer Wert berechnet den Druckverlust Programmierung von Master und Slave Antrieben im System unter Mindest und H chstlast Der f r den Master Slave Kaskadenregelbetrieb Regler passt die Last anhand der Anzahl der in Die Programmieranweisungen sind in folgender Betrieb befindlichen Pumpen an Reihenfolge dargestellt g 9 Wenn der Druckgeber an der am weitesten entfernten Ausgangskonfiguration Schnellmen eintr ge 1 20 signifikanten Last im System platziert wird was bei HVAC Anwendungen h ufig der Fall ist finden Schritt 1 Programmierung des Master Antriebs Sie alternative Verfahren zur Programmierung des Schritt 2 Programmierung des Slave Antriebs Kaskanennigers 2 NEMO IOHIEINMHELUND am Ende dieses Kapitels Schritt 3 Optimierung des Prozessreglers p 3 3 Obgleich in diesem Kapitel der Schwerpunkt auf Alternativprogrammierung Pumpenanwendungen liegt sind die Verfahren MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 49 Daft Kaskadenregler und Einstellungen bei Gebl seanwendungen wie Schnellmen 023 Par 714 SBB Abschaltzeit z B bei Regelung mehrerer K hlturmgebl se nahezu identisch Auf die Unterschiede zwischen Wert Gebl se und Pumpenanwendungen wird in den 0 3000 s 30 s einzelnen Anweisungen eingegangen Funktion Al
76. mfang enthaltenen drei Schneidschrauben und Unterlegscheiben an der Steuertafelkassette befestigen Dazu einen Schraubendreher Torx T 10 verwenden 175HA474 10 12 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart M7 Anschlu des Bandkabels der Optionskarte an die VLT Steuertafel e Ansatz A an der Bandkabelbuchse der Steuertafel hochziehen e KEINESFALLS die blaue Isolierung am Ende des Optionskarten Bandkabels entfernen Bandkabel in Buchse B der VLT Steuertafel einstecken und Ansatz herunterdr cken Darauf achten da die Bandkabel nicht zerknittert werden Alle Bandkabel auf diese Weise anschlie en Kaskadenregler 175ZA156 10 t r a E8 Erdverbindung des Geh uses e Die Position der ffnungen zur Montage der Erdungslaschen am VLT Geh use kann je nach Antriebskonfiguration variieren e Ggf vorhandene Befestigungsschrauben am Geh use mit einem Schraubendreher Torx T 20 entfernen und f r den Wiedereinbau aufbewahren Andernfalls die Erdungslaschen mit den mitgelieferten Schrauben befestigen Installation und Verdrahtungsanleitung MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 13 Daft Kaskadenregler M9 Anbringen der Erdverbindungen des Geh uses Erdungslaschen an den Schraubbohrungen ausrichten Die Las
77. mpe mit variabler Drehzahl in Betrieb ist Zum Ausschalten des Abschalt Zeitgebers zun chst den Energie Stop Modus deaktivieren W hlen Sie in Parameter 403 Energie Stop Mode 301 s aus und anschlie end in Parameter 721 Abschalt Zeitgeber 301 s aus Schnellmen 0321 Par 722 Pumpenrotation PUMPENROTATION Wert Blockiert Wirksam Wirksam Funktion Um bei allen Pumpen mit konstanter Drehzahl gleiche Betriebsstundenzahlen zu gew hrleisten kann der Pumpenbetrieb zyklisch gesteuert werden Die Zeitgeber an den Relaisausg ngen Relais 6 7 8 und 9 kontrollieren die Betriebsstunden jeder Pumpe Beim Zuschalten wird das Relais die Pumpe mit der niedrigsten Betriebsstundenzahl eingeschaltet Beim Abschalten wird das Relais die Pumpe mit der h chsten Betriebsstundenzahl ausgeschaltet Wird eine Pumpe ber l ngere Zeitr ume nicht betrieben kann es zu Korrosion kommen Bei Deaktivierung des Zyklusbetriebs folgt der Regler unabh ngig von den Betriebsstundenz hlern dem festen Relaisaktivierungsschema 6 7 8 und 9 Die Abschaltung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beschreibung der Auswahl Diese Funktion kann wahlweise aktiviert oder deaktiviert werden Schnellmen 040 Par 420 PID normal invers Regelung Wert Normal NORMAL 0 Invers INVERS 1 Standardkonfiguration des Kaskadenreglers Funktion Hier wird festgelegt wie der PID Regler auf Abweichungen zwischen Soll und Istwert re
78. n Parameters wechseln Ein blinkender Cursor zeigt an welche Ziffer zur Bearbeitung ausgew hlt ist 5 Mit Cancel kann die nderung verhindert werden mit OK wird die nderung angenommen und die neue Einstellung eingelesen E Beispiel f r die nderung von Parameterdaten Angenommen Variable 9 im Schnellmen Parameter 206 Rampe auf ist auf 60 Sekunden eingestellt Gehen Sie zur nderung von Rampe auf auf 100 Sekunden wie folgt vor 1 Dr cken Sie Quick Menu 2 Dr cken Sie die Taste bis Sie im Schnellmen Variable 9 von 35 Parameter 206 Rampe auf erreicht haben 3 Dr cken Sie zweimal die Taste lt die Hunderterstelle blinkt 4 Dr cken Sie einmal die Taste um die Hunderterstelle auf 1 zu stellen 5 Dr cken Sie einmal die Taste gt um zur Zehnerstelle zu wechseln 6 Dr cken Sie bis statt 6 amp Isquo 0 angezeigt wird Die Einstellung f r Ramp auf lautet nun 100 s 7 Dr cken Sie OK um den neuen Wert einzulesen E Manuelle Initialisierung Der Antrieb kann initialisiert und damit wieder auf Werkseinstellung programmiert werden l ACHTUNG u Durch Initialisierung des Antriebs werden alle zuvor eingegbenen Werte und Einstellungen gel scht Einige der Werkseinstellungen sind f r europ ische Anwendungen bestimmt 1 Unterbrechen Sie die Wechselstromzufuhr zum Antrieb 2 Halten Sie die Tasten DISPLAY MODE CHANGE DATA OK gedr ckt
79. nfoss Dart Kaskadenregler MOptionaler Hand Aus Auto Schalter Optionaler Hand Aus Auto Schalter Im Standard Kaskadenregelbetrieb ist ein optionaler Hand Aus Auto Schalter am Anlasser des Motors konstanter Drehzahl blich Bei Normalbetrieb steht der Schalter auf AUTO und der Antrieb gibt automatische Start und Stopp Befehle an den Motor Position HAND erm glicht die manuelle Bedienung des Motors Mit der Einstellung AUS kann der Motor blockiert werden Bei Position AUS versucht der Kaskadenregler den Motor durch Ausl sen des Relais zu starten Da kein Beitrag erfolgt wird die n chste Pumpe eingeschaltet Der Relais Zeitgeber geht jedoch bei blockiertem Motor von Betrieb aus f Siehe Kapitel 12 Wartungsparameter Der nachstehende Schaltplan zeigt die Verdrahtung des optionalen Hand Aus Auto Schalters Relais06 Relais07 Motoranlasser Stromquelle 175ZA554 13 jo j Te cO RE 5 B 00 m E SE D ne je 0 gt MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 17 Daft Kaskadenregler MSchaltbild f r den F hrungspumpen Wechsel Jede Pumpe muss mit einem doppelten Leistungssch tz mit mechanischer Sicherheitssperre ausger stet sein Die Schaltung des Systems ist im folgenden Schaltbild dargestellt 176FA231 11 V1 YAA FI V2 YAA F2 V3 Re v4 p F4 176FA232 10 R6 R7 R8 R9 Era ER ER maed ae Fass RE De v27 v2 ys IN v
80. ng von 20 beispielsweise betr gt der untere Grenzwert 4 und der obere Grenzwer 6 bar bersteuerungs bandbreite 175ZA673 10 Beschreibung der Auswahl Die BB mu stets auf einen h heren Wert als die in Parameter 713 definierte Schaltbandbreite eingestellt werden Liegen BB und SBB zu dicht zusammen kann diese durch h ufiges Zu oder Abschalten bei kurzzeitigen Druck nderungen ihren Zweck verlieren Wird die BB auf einen zu hohen Wert eingestellt kann ein unzul ssig hoher oder niedriger Druck im System die Folge sein w hrend die SBB Zeitgeber laufen Der Wert kann mit zunehmender Vertrautheit mit dem System weiter optimiert werden Siehe Parameter 717 bersteuerungsbandbreiten Zeitgeber Initialisierung des Kaskadenreglers Zur Vermeidung einer unbeabsichtigten Zu und Abschaltung w hrend der Initialisierungsphase und der Feineinstellung des Reglers sollte die Bandbreiten Werkseinstellung von 100 zun chst beibehalten werden Nach Abschlu der Feineinstellung kann f r die BB der gew nschte Wert gew hlt werden Ein sinnvoller Ausgangswert w re z B 10 Schnellmen 026 Par 717 bersteuerungs bandbreiten Zeitgeber BERST ZEITGEBER Wert 0 300 s 10s Funktion Beim Zuschalten einer Pumpe mit konstanter Drehzahl kann es zu einer kurzzeitigen Druckspitze im System kommen die die bersteuerungsbandbreite BB bersteigen kann Die Abschaltung einer Pumpe infolge ein
81. nnennenensnnennnnsnnnnnnnnanenn 48 Konfiguration der Master Slave Kaskadenregelung 49 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 1 Kaskadenregler Einleit ng ass Mi HM 49 Ausgangskonfiguration uurnueersenensnnensnnnnnnnnennnnennnnennnnnnnnnnnnnnnennnnennnnennnnnnn nenn nenn 50 Schritt 1 Programmierung desMaster Antriebs ereneeeseesenenennnnnnennennnnennenennenennnn ann 50 Schritt 2 Programmierung des Slave Antriebs eeeneeeesessnnenesnenennennnnennnnenennenennnn nn 54 Alternativprogrammierung sneeeeesseseenennennnnennnnnnnnnenennnnennennnnennnnnnnnnnnnnennnnsnnennnnsnnnnnnn 54 Systemoptimierung rn 56 Inbetriebnahme des Systems und letzte Anpassungen nneneneenennnenenenennenen 56 Frequenz f r optimalen Wirkungsgrad nnersneersnnnnennnnennnnnnnnnnennnnennnnennnnnn nennen 56 Optimierung des Proze reglers uuunnensnnenennnnensnnennnnennnnennnnennnnnnnnnennenen nennen nen 57 Verdrahtung des Istwert Transmitters ceren 58 Anschlu von Istwert Transmittern enneersnnennnnnennnnennnnnnnenennnnennnnennnnnnn nennen 58 Anschlu eines 0 10 V Istwert Transmitters emeensneensnnnenenennnnennnnennnnnn nennen 58 Anschlu von zwei 0 10 V Istwert Transmittern eeernennnennnnnnnnnnnn nennen 58 Anschlu von zwei 4 20 MA Istwert Transmittern nesmeeernenennenennnnnnnnnnn nennen 59 Zwei Istwertsignale und zwei Sollwerte eeeessesenesnene
82. nnennnennnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnn 59 Programmierbeispiel ersehen ae ben nein 60 Parametergruppe 700 alle Parameter Heeee 61 Parametergruppe 700 Definitionen eeeunessseeseneenesneneenennnnennennnnennnnnnnennnnnnnnennn nenn 61 Wartungsparameter eeenenenenmenenennnnennne 63 DISH IAYAALEN Ah lee ae ee 63 Relaisstatus ehe na ne DE ET REITEN ED 64 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart m Sicherheit und Vorsichtsma nahmen Kaskadenregler Kaskadenregleroption f r VLT 6000 HVAC 175ZA677 12 Sicherheit und c amp e2 amp D D Q D Ees e gt und VLT 8000 AQUA Betriebsanleitung Software Version 2 0xX Ce Beim Lesen dieser Betriebsanleitung werden Sie auf verschiedene Symbole sto en bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist Es handelt sich um folgende Symbole Bezeichnet eine allgemeine Warnung ACHTUNG 13 Bezeichnet einen wichtigen Hinweis Bezeichnet eine Warnung vor Hochspannung MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 3 Daft Kaskadenregler Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgef hrlicher Spannung Unsachgem e Installation des Motors oder des Frequenzumrichters k nnen Sch den am Ger t sowie schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursachen Befolgen
83. nschl sse f r optionale Transmitter Die Klemmen 12 und 13 erm glichen eine Stromversorgung mit 24 V DC 200 mA ber diese Klemmen k nnen entfernte Transmitter ohne externe Stromversorgung angeschlossen werden Siehe Verdrahtungsanleitung in Kapitel 10 Verdrahtung des Istwert Transmitters GEFAHR Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter gef hrlicher Spannung Das Ber hren spannungsf hrender Teile auch nach der Trennung vom Netz ist lebensgef hrlich 6002 6005 200 240 V 6006 8006 6062 8062 200 240 V 6002 6005 380 460 V 6006 8006 6072 8072 380 460 480 V 6102 8102 6352 8352 380 460 480 V 6400 8450 6550 8600 380 460 480 V 6002 8002 6006 8006 525 600 V 6008 8008 6027 8027 525 600 V 6032 8032 6275 8300 525 600 V WARNUNG Die elektrische Installation darf nur durch einen entsprechend qualifizierten Elektroinstallateur durchgef hrt werden Durch unsachgem e Installation des Motors oder VLT Frequenzumrichters k nnen ein Ausfall des Ger tes schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursacht werden Die Anweisungen in diesem Handbuch sowie alle nationalen und lokalen Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten Warten Sie mindestens 4 Minuten Warten Sie mindestens 15 Minuten Warten Sie mindestens 4 Minuten Warten Sie mindestens 15 Minuten Warten Sie mindestens 20 Minuten Warten Sie mindestens 15 Minuten Warten Sie mindestens 4 Minuten Warten Sie
84. nter 2 4 8 Rampenzeit Ab Sekunden Ausgang Relais 1 Ausgang Relais 2 Nach Wahl Siehe VLT 6000 HVAC Handbuch Istwertr ckf hrungseinheit Ihrem Prozess entsprechend ausgew hlt Minimaler Istwert Maximaler Istwert Warnung niedriger Istwert Einheiten 999 999 999 Istwert hoch 999 999 999 Warnung hoher Istwert Einheiten Istwert tief 999 999 999 999 999 999 Min Sollwert Max Sollwert Gew hlte Betriebsart Einheiten Einheiten Min Istwert Max Sollwert Min Sollwert Max Istwert Standard M S 0 Standard Kaskade Pumpenkombination 1 8 1 Schaltbandbreite Abschaltverz gerung Zuschaltverz gerung Sek 1 0 100 0 0 0 3000 0 0 3000 10 0 Schaltgrenze des Sollwerts 2 0 100 0 Schaltverz gerung Zuschaltfrequenz Abschaltfrequenz Sek von fmax von fmax 0 0 300 0 100 Sollwert 1 H0 Balken o Sollw min Sollw max Sollwert 2 Hl Abschalt Zeitgeber Pumpenrotation Balken o Zeitgeber Sek Sollw min Sollw max 0 0 300 301 AUS Aktiviert Deaktiviert Aktiviert Analog Digitalausg nge 1 43 F Ausgang 0 20 mA M S Zuschaltfrequenzen M S Abschaltfrequenzen nderungszeit F min F max F min F max 0 999 F min Vergangene nderungszeit 0 Par 750 nderungsregister 1 4 Normale Inverse Reg
85. ntergefahren bevor die neue F hrungspumpe angeschlossen wird al J Y Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die gew nschte F hrungspumpe ACHTUNG Dieser Parameter kann nur ge ndert werden wenn das System in Betrieb ist 46 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Schnellmen 039 Par 753 nderungs Startverz gerung Kaskadenregler NDER STARTVERZ Wert 0 60 5s Funktion Der Regler berwacht dass eine neue F hrungspumpe nicht gestartet wird bevor die alte F hrungspumpe nicht angehalten wurde Die Zeit in diesem Parameter bestimmt die Verz gerung zwischen dem vollst ndigen Stoppen der alten F hrungspumpe bis zum Start der neuen Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die gew nschte Zeit ein Energiesparmodus Der Energiesparmodus funktioniert auch im indizierten nderungsmodus F llt der Wechsel in die Zeit in der der Frequenzumrichter im Energiesparmodus ist wird die F hrungspumpe entsprechend des nderungsverfahrens gewechselt Der Frequenzumrichter beginnt mit einer neuen F hrungspumpe bleibt aber im Energiesparmodus eo S D 50 25 Se Da Ze x 0a G u O S D fe n o MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 47 Daft Kaskadenregler E Alternativprogrammierung In Wasserversorgungssystemen ist es oft nicht m glich einen Drucksensor am anderen Ende des Systems zu pl
86. ommunikation Parameter500 2ssrnernnnennnnennnnennnnnennnnennnnennnnennn anna 23 Benutzeroberfl che um 0 2 ea 24 Hinweise zur Programmierung ber das Bedienfeld ussseeseenenennennneenennnneenennnnenn 24 Bedientasten f r Parametereinstellungen ussssesseneenennenenennennnnennennnnennnnnnnnennnnenn 24 Leuichtanzeigen ara ererne heen enter teren T 24 Frequenzumrichtersteuerung eessessenenennennnnennnnnnennnnnnennennnnennennnnennennnnnnnnnnnnnnnnsnnanen 24 Displaymodi ur ass Dee 25 Anden von Datem aus ta ataa tatn aaen a 27 Vorgehensweise zur Einstellung von Parametern sssssssssrrsssssrirsesrrrsrrrrsrrrrsserrrsns 28 Beispiel f r die nderung von Parameterdaten ssssscsccccccrcnnciniiinin 28 Manuelle Initialisier ung 2 2 2ER ER a ni 28 Konfiguration von VLT Antrieb und Kaskadenregler 29 EiNlEtUNgS Ar re N a era 29 bersicht ber das Schnellmen u sn anannesaann 30 Sprachauswahl ranan ea a a a a a a aA 31 Motortypenschilddaten 220s4s40srsnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnenennnnennnnnnnnnnannnnnanenn 31 Relaisausganger an feinen aa a a 33 Alternativprogrammierung ueeeeesnesneennennnnennnneneenennnnennennnennnnnnnnnnnnnnnennnnsnnennnnsnnnnnen 37 Standardkonfiguration des Kaskadenreglers 39 Einleit ng u ea innen 39 Aus gangsko nfigur tion a a ne harter eher ernennen 40 Alternativprogrammierung zeeeeeseeeenesneneenennnnennennnennnnnnnnennnnennenn
87. oppbefehl ber serielle Schnittstelle AUS STOPP dient zum Anhalten des angeschlossenen Motors in Betriebsart Hand oder Auto Diese Taste kann in Parameter 013 deaktiviert werden Bei Aktivierung der Stoppfunktion blinkt das Hauptdisplay AUTO START wird gew hlt wenn der Frequenzumrichter ber die Steuerklemmen gesteuert werden soll Wenn ein Startsignal an den Steuerklemmen und oder dem seriellen Bus aktiv ist wird der Frequenzumrichter gestartet l ACHTUNG u Der Frequenzumrichter kann jederzeit mit a einem Startsignal ber digitale Eing nge gestartet werden Digitale Eing nge haben eine h here Priorit t als die Bedientasten HAND START und AUTO START RESET dient zum manuellen R cksetzen des Frequenzumrichters nach dem Abschalten wegen einer St rung Alarm In diesem Fall erscheint in der obersten Zeile des Displays die Meldung ABSCHALTUNG RESET Wenn in der obersten Zeile des Displays ABSCHALTUNG AUTO START angezeigt wird wird der Frequenzumrichter automatisch neu gestartet Wird in der obersten Zeile des Displays ABSCHALTUNG NETZ AUS angezeigt so muss die Eingangsleistung zum Frequenzumrichter unterbrochen werden bevor die Abschaltung quittiert werden kann E Displaymodi In Betriebsart Auto werden die Informationen auf einem von drei programmierbaren Displays angezeigt Durch Dr cken der Taste DISPLAY MODE wird der Displaymodus aufgerufen und zwischen Anzeigemodus I und II gewechselt Im Disp
88. ors ist in der Werkseinstellung enthalten Der Standardwert f r Parameter 117 Thermischer Motorschutz lautet ETR Abschaltung 1 F r den nordamerikanischen Markt Die ETR Funktionen gew hrleisten Motor berlastungsschutz der Klasse 20 gem NEC ACHTUNG Bien Der thermische Motorschutz wird bei 1 0 x a Motornennstrom und Motornennfrequenz initialisiert siehe Parameter 117 Thermischer Motorschutz 6 Die Stecker f r die Motor und Netzversorgung d rfen nicht entfernt werden wenn der VLT Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist Vergewissern Sie sich da die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist bevor Sie die Motor und Netzstecker entfernen 7 Wenn sich der Funkentst rschalter in Position OFF Aus befindet ist keine sichere galvanische Trennung PELV gegeben Demzufolge k nnen alle Steuerein und ausg nge lediglich als Niederspannungsklemmen mit grundlegender galvanischer Trennung betrachtet werden 8 Beachten Sie bitte da der VLT Frequenzumrichter au er den Spannungseing ngen L1 L2 und L3 noch weitere Spannungseing nge hat wenn die DC Busklemmen benutzt werden Stellen Sie sicher da vor Beginn der Reparaturarbeiten alle Spannungseing nge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit verstrichen ist E Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen 1 Der Motor kann mit einem digitalen Befehl einem Busbefehl einem Sollwert oder Ort Stopp angehalten werd
89. platziert wird Auf diese Weise kann die tats chliche Systemleistung gemessen werden Falls dies nicht zweckm ig ist wird der Druckgeber blicherweise unmittelbar am Pumpenauslass platziert Der Kaskadenregler zieht den Istwert zur Sch tzung des bei verschiedenen Flie geschwindigkeiten erforderlichen Sollwerts heran Sollwert 1 ist der ben tigte Mindestdruck wenn im System ausschlie lich der Frequenzumrichter mit voller Leistung betrieben wird Sollwert 2 ist der ben tigte H chstdruck bei Betrieb des Systems mit allen Pumpen bei maximaler Kapazit t Ein theoretischer Wert berechnet den Druckverlust im System unter Mindest und H chstlast Der Regler passt die Last anhand der Anzahl der in Betrieb befindlichen Pumpen an eo SE D 3 25 50 Qo O v G u Ox Co So ae Wenn der Druckgeber an der am weitesten entfernten signifikanten Last im System platziert wird was bei HVAC Anwendungen h ufig der Fall ist finden Sie alternative Verfahren zur Programmierung des Kaskadenreglers unter Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels Allgemeine Informationen zur Programmierung des Frequenzumrichters ber das lokale Bedienfeld sind in Kapitel 4 Benutzeroberfl che zu finden E F hrungspumpen Wechsel Die Programmierung der F hrungspumpen Wechsel Funktion erfolgt im Grunde genauso wie die Kaskadenregelung Einige Parameter wurden hinzugef gt und einige ver ndert Weitere Informationen finden Si
90. r Abschaltung des Antriebs fort Abschalt Zeitgeber Ein Abschalt Zeitgeber wird bei Standardregelung wirksam wenn der Antrieb kontinuierlich mit minimaler Drehzahl und ein oder mehrere Motoren mit konstanter Drehzahl laufen Da eine Pumpe mit variabler Drehzahl 1752A657 10 bei minimaler Geschwindigkeit den Durchfluss im System nicht oder nur sehr geringf gig erh ht empfiehlt es sich einen Motor mit konstanter Drehzahl anzuhalten und den ben tigten Durchfluss mit Hilfe des Antriebs zu erzielen Der Abschalt Zeitgeber ist programmierbar um das h ufige Zu und Abschalten der Motoren mit konstanter Drehzahl zu vermeiden Wenn nur der Master Antrieb l uft kann der Systembetrieb bei Nichtbedarf durch den Energie Stop Mode ausgesetzt werden wobei die Betriebsbereitschaft aufrechterhalten wird Mit der variablen Drehzahlregelung unter Einsatz von Motoren mit konstanter Drehzahl kann der Energieverbrauch optimiert und eine Besch digung von Pumpen die bei ann herndem Leerdurchfluss laufen verhindert werden F llstandregelung Bei der F llstandregelung k nnen mehrere Pumpen eingesetzt werden um in Anwendungen wie z B einem Puffertank einen konstanten F llstand aufrechtzuerhalten In der Regel liefert ein Wasserstandssensor ein Istwertsignal an den integrierten PID Regler des VLT Die pr zise F llstandregelung wird unter Ber cksichtigung des Systemsollwerts gew hrleistet Mit einem Kaskadenregler werden zus tzlich
91. reinstellungen Anzeigewerte Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Einheit f r das Soll Istwertsignal aus Schnellmen 014 Par 413 Min Istwert MIN ISTWERT Wert 999 999 999 ISTW max 0 000 Funktion Die Parameter 413 Min Istwert und 414 Max Istwert dienen zur Skalierung des Istwertsignals und gew hrleisten da das Istwertsignal proportional zum Signal am Eingang angezeigt wird Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den Wert ein der im Display angezeigt werden soll wenn das Istwertsignal seinen Mindestwert erreicht hat 34 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Schnellmen 015 Par 414 Max Istwert MAX ISTWERT Wert ISTW m n 999 999 999 100 000 Funktion Die Parameter 413 Min Istwert und 414 Max Istwert dienen zur Skalierung des Istwertsignals und gew hrleisten da das Istwertsignal proportional zum Signal am Eingang angezeigt wird Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den Wert ein der im Display angezeigt werden soll wenn das Istwertsignal seinen H chstwert erreicht hat Schnellmen 016 Par 227 Warnung Istwert tief WARN ISTW TIEF Wert 999 999 999 ISTWHOCH Parameter 228 999 999 999 Funktion Wenn das Istwertsignal unter dem in diesem Parameter programmierten Grenzwert liegt wird auf dem Display blinkend die Meldung ISTWERT TIEF angezeigt Die Warnfunktionen in den Parametern 221
92. riebs Oftmals werden Parameter miteinander kombiniert Die nachstehend dargestellten Tasten dienen zur Programmierung des Antriebs durch Auswahl aus Parameteroptionen bzw Dateneingabe in den Parameter Die Bedienfeldtasten dienen auch zur Wahl der im Normalbetrieb angezeigten Daten DISPLAY QUICK STATUS MENU CHANGE CANCEL DATA 175ZA020 10 42 gt DISPLAY MODE dient zum Wechseln des Displaymodus oder zur R ckkehr zum Displaymodus aus dem Schnellmen bzw dem Erweiterten Men QUICK MENU bietet Zugriff auf die Programmierpa rameter im Schnellmen Dies sind die g ngigsten Parameter beim Einrichten der Antriebsfunktionen EXTEND MENU bietet Zugriff auf alle Parameter einschlie lich der Eintr ge im Schnellmen CHANGE DATA dient zum ndern einer im Modus Erweitertes Men oder Schnellmen gew hlten Parametereinstellung CANCEL wird benutzt wenn eine nderung des gew hlten Parameters nicht ausgef hrt werden soll OK dient zum Best tigen einer nderung des gew hlten Parameters dienen zur Parameterauswahl und nderung eines gew hlten Parameters Diese Tasten k nnen auch benutzt werden um die Drehzahl des Antriebs in Abh ngigkeit vom Ortsollwert zu ndern Des weiteren dienen die Tasten im Displaymodus zum Wechsel zwischen den Anzeigen lt gt dienen zur Wahl einer Paramtergruppe sowie zum Bewegen des Cursors zur gew nschten Ziffer bei nderung numerischer Werte
93. rl utert 2 Bei Master Slave Kaskadenregelung werden alle Pumpen Gebl se ber den Master Frequenzumrichter geregelt Die Programmierung dieser Betriebsart ist in Kapitel 7 Konfiguration der Master Slave Kaskadenregelung erl utert I I Mas Epe Sensor amp 2 VLT6000 with Cascade Controller Standard Kaskadenregelung 6 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler E Standard Kaskadenregelung Bei der Standard Kaskadenregelung regelt ein frequenzver nderbarer Antrieb mit eingebauter Kaskadenoptionskarte einen Motor mit variabler Drehzahl und dient dar ber hinaus zur Zu bzw Abschaltung zus tzlicher Motoren mit konstanter Drehzahl Die Drehzahlregelung des Systems erfolgt durch nderung der Drehzahl des urspr nglichen Motors Dadurch wird ein konstanter Druck ohne Druckst e aufrechterhalten was eine geringere Systembelastung und einen ruhigeren Betrieb erm glicht Die Pumpen k nnen gleiche oder auch unterschiedliche Gr en aufweisen Der Regler bietet acht vordefinierte Pumpenkombinationen Die Auswahlm glichkeiten erstrecken sich auf Pumpenkombinationen mit 100 200 und 300 Kapazit t Damit steht ein dynamisches Kapazit tsspektrum von 9 bis 1 zur Verf gung Der intergrierte PID Regler des VLT Antriebs steuert die Kaskaden Optionskarte anhand des Istwertsignals Der Kaskadenregler setzt den Betrieb der Motoren mit konstanter Drehzahl im Falle eine
94. rogrammierung ber die Parameter 007 008 009 und 010 Displaymodus Im Displaymodus I befindet sich der Frequenzumrichter in Betriebsart Auto Soll und Istwert werden ber die Steuerklemmen bestimmt Nachstehend ein Beispiel f r Parametersatz 1 Betriebsart Auto mit Fernsollwert und einer Ausgangsfrequenz von 40 Hz Der Text in Zeile 1 FREQUENZ ist eine Beschreibung des im gro en Display angezeigten Messwerts Zeile 2 gro es Display zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz 40 0 Hz die Drehrichtung R ckw rtspfeil sowie den aktiven Parametersatz an 1 Zeile 3 ist leer Zeile 4 ist die Statuszeile die hier angezeigten Informationen werden vom Frequenzumrichter in Abh ngigkeit vom Betrieb automatisch generiert Sie zeigt an dass der Frequenzumrichter im Automatikbetrieb mit Fernsollwert betrieben wird und dass der Motor l uft FREQUENZ 44 Hz 175ZA683 10 AUTO FERH BETRIEE Statuszeile Zeile 4 Zus tzliche automatische Anzeigen f r die Statuszeile des Frequenzumrichters sind nachstehend aufgef hrt 80 0 5 85A 2 15kW 4A AH STOF 175ZA684 10 BETR JOG Die Anzeige links in der Statuszeile zeigt den aktiven Regelbetrieb des VLT Frequenzumrichters an AUTO wird angezeigt wenn die Steuerung ber die Steuerklemmen erfolgt HAND zeigt an dass die Steuerung lokal ber den LCP erfolgt AUS bedeutet dass der Frequenzumrichter auf keinen Steuerbefehl reagiert und nicht l uft
95. rt zur Berechnung des Druckverlusts im System bei minimaler Last heranzieht Der Regler pa t den internen Sollwert anhand der Anzahl der in Betrieb befindlichen Pumpen an Sollwert Theoretische Sollwert jl ji H Bereehneter 1752A642 10 Pumpe 1 2 3 4 5 Das entsprechende Intervall wird in Schnellmen eintrag 14 Parameter 413 Minimaler Istwert sowie Schnellmen eintrag 015 Parameter 414 Maximaler Istwert definiert Wenn das Druck Istwertsignal vom anderen Ende des Systems stammt ist kein Ausgleich der durchflu bedingten Systemdruck nderungen durch den Antrieb erforderlich N heres zu dieser Systemkonfiguration oder zur PID Regelung mit zwei Sollwerten siehe unter Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten minimalen Istwert innerhalb der in den Schnellmen eintr gen 014 und 015 programmierten Mindest und H chstwerte ein Die Proze einheit wird in Schnellmen eintrag 013 Proze einheiten ausgew hlt ACHTUNG u Die Werkseinstellung ist f r Konfigurationen w mit einem 4 20 mA Stromsignal Transmitter zur Proze r ckf hrung bestimmt In allen anderen F llen siehe die Hinweise in Kapitel 10 Verdrahtung des Istwert Transmitters Schnellmen 030 Par 419 Sollwert 2 SOLLWERT 2 Wert Min Istwert bis max Istwert 0 000 Funktion Der Standard R ckf hrungsproze kommt zur Anwendung wenn ein Druck Istwe
96. rtsignal am Pumpenausla gemessen wird Der Kaskadenregler zieht den Istwert zur Sch tzung des bei verschiedenen Flie geschwindigkeiten erforderlichen Sollwerts heran Alle anderen Sollwertsignale werden ignoriert Sollwert 2 ist der ben tigte H chstdruck bei Betrieb des Systems mit allen Pumpen bei maximaler Kapazit t Ein theoretischer Wert berechnet den Druckverlust im System unter H chstlast Der Regler pa t die Last anhand der Anzahl der in Betrieb befindlichen Pumpen an Sollwert Theoretischer Istwert Sollwert Beredhneter 175ZA643 10 Pumpe 1 2 3 4 5 Das entsprechende Intervall wird in Schnellmen eintrag 014 Parameter 413 Minimaler Istwert sowie Schnellmen eintrag 05 Parameter 414 Maximaler Istwert definiert Wenn das Druck Istwertsignal vom anderen Ende des Systems stammt ist kein Ausgleich der durchflu bedingten Systemdruck nderungen durch den Antrieb erforderlich N heres zu dieser Systemkonfiguration oder zur PID Regelung mit zwei Solllwerten bzw zu Wasserpumpsystemen bei denen das Istwertsignal an der dem Pumpenausla gegen berliegenden gemessen wird sind dem Abschnitt Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels zu entnehmen Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten maximalen Istwert innerhalb der in den Schnellmen eintr gen 014 und 015 programmierten Mindest und H chstwerte ein Die Proze einheit wird in Schnellmen eintrag 013 Proze einhei
97. sfunktionen Betriebsarten relevant sind Men element 20 dient zur S Q 5 f Auswahl der Betriebsart f r die weitere Konfiguration K Die ersten 20 Eintr ge des neuen Schnellmen s Die Men eintr ge sind in der Schnellmen bersicht 3 lt u m ssen zur Ausgangskonfiguration von Antrieb auf der folgenden Seite erl utert s x Xx und Kaskadenregler der Reihe nach programmiert werden Siehe Blockdiagramm Diese 20 Eintr ge sind bei Standard Kaskadenregelung und Master Slave Regelung identisch Nach Abschlu der Ausgangskonfiguration wird der Antrieb mittels weiterer Schnellmen eintr ge auf die gew nschte Betriebsart programmiert Entsprechende Anweisungen sind Kapitel 7 Konfiguration der Standard Kaskadenregelung und Chapter 8 Konfiguration der Master Slave Regelung Bei mit bereits eingebauter Kaskadenregler zu entnehmen Optionskarte oder f r den Einbau vor Ort vorbereitet gelieferten VLT Antrieben wurden die typischen Werkseinstellungen f r den Betrieb programmiert Diese Einstellungen sind zur ersten Inbetriebnahme des Systems ggf ausreichend Der frequenzver nderbare VLT Antrieb verf gt ber vier unabh ngig voneinander programmierbare Parameters tze Die in diesem Kapitel erl uterte Ausgangsprogrammierung wird als Parametersatz 1 gespeichert Hinweise zur Externen Anwahlm glichkeit des Antriebs sind dem Abschnitt Alternativprogrammierung am Ende dieses Kapitels zu entnehmen Kapitel 9 Systemoptimierun
98. ssette am VLT Geh use befestigt ist zZ g u ee A a Spal ERE mN A AA A 175ZA179 10 10 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler E3 VLT Kassette und Bandkabel abnehmen e Zwei Bandkabel von der VLT Steuertafel l sen Steuertafelkassette von unten anheben e Kassette oben aushaken und herausnehmen 175ZT248 10 175ZA180 10 E4 Bedienfeld Gestell abnehmen e Klemmen durch Druck auf die Vorspr nge seitlich am Bedienfeldgestell l sen e Gestell herausziehen und abheben g 2 175ZA152 10 SF e gt S j 12 5 cO oS sa 50 w T lt 3 SE ER Re je 0 gt MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 11 Daft Kaskadenregler E5 Bandkabelf hrung der Kaskadenoptionskarte Bandkabel vo der Kaskadenregler Optionskarte durch den Schlitz an der Seite der VLT Steuertafelkassette f hren Die Optionskarte wird mit der Komponentenseite nach unten eingesetzt Die Kunststoffisolierung der Optionskarte durch die Klemmen ffnung der Steuertafelkassett schieben Kante der Optionskarte in Rille A in der Kassettenseite einsetzen Die gegen berliegende Seite der Karte an den Montage ffnungen B ausrichten 175HA473 10 or A 175ZA664 10 M6 Befestigen der Optionskarte Die Optionskarte mit den im Lieferu
99. stellung sind dem Abschnitt Optimierung des Prozessreglers zu entnehmen Vorgehensweise zur Optimierung des Prozessreglers Der Prozessregler wird ber die Schnellmen eintr ge 43 und 44 Parameter 423 und 424 eingestellt Zur Optimierung von Proportionalverst rkung und Integrationszeit kann in den meisten Prozessen wie folgt vorgegangen werden D S Q e D S D gt dp rm Motor starten Parameter 423 PID Proportionalverst rkung auf 0 3 einstellen und anschlie end erh hen bis das Istwertsignal instabil wird Danach den Wert verringern bis das Istwertsignal stabilisiert ist Nun die Proportionalverst rkung um etwa die H lfte 40 bis 60 senken Parameter 424 PID Integrationszeit auf 20 s einstellen und den Wert verringern bis das N w MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 57 Daft Kaskadenregler m Verdrahtung des Istwert Transmitters E Anschlu von Istwert Transmittern Klemme 12 und 13 des VLT bieten Zugriff auf eine 24 amp nbsp V DC 200 mA Stromversorgung Diese kann f r die Versorgung entfernter Transmitter verwendet werden so da eine externe Stromversorgung in der Regel nicht ben tigt wird Die nachstehenden Abbildungen geben Aufschlu ber die Verdrahtung von Zwei und Dreileitertransmittern Anschlu eines 4 20 mA Istwert Transmitters 175ZA665 10 Anschlu eines 0 10 V Istwert Transmitters 17
100. ten wird das Relais mit der niedrigsten Betriebsstundenzahl eingeschaltet Beim Abschalten wird das Relais mit der h chsten Betriebsstundenzahl ausgeschaltet Wird eine Pumpe ber l ngere Zeitr ume nicht betrieben kann es zu Korrosion kommen Bei Deaktivierung des Zyklusbetriebs folgt der Regler unabh ngig von den Betriebsstunden dem festen MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss m pe Q amp _ S 2 lt O g D yis o 3 gt EE no Do 33 aE gt v u x Daft Kaskadenregler Relaisaktivierungsschema 6 7 8 und 9 Die Abschaltung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beschreibung der Auswahl Diese Funktion kann wahlweise aktiviert oder deaktiviert werden Schnellmen 033 Par 319 Analogausgang Klemme 42 Wert Ausgang Klemme 42 Ausgangsstrom 4 20 mA Funktion Ein Analog Digitalausgang ist ber Klemme 42 verf gbar und kann auf Anzeige eines Status oder eines Analogwerts wie z B Frequenz programmiert werden F r den Analogausgang stehen drei Arten von Ausgangssignalen zur Verf gung 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA oder O amp nbsp to amp nbsp 32000 Pulse Die Pulsrate wird mittels Parameter 320 Klemme 42 Ausgang Pulsskalierung festgelegt Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den Ausgang von Klemme 42 auf Ausgangsfrequenz Pulssequenz AUSG FREQ PULS f r Master Slave Betrieb gem Schaltplan in Kapitel 4 ein Der Frequenzpu
101. ten ausgew hlt In Wasserversorgungssystemen mit geringen Undichtigkeiten betr gt die Differenz zwischen Sollwert 1 Einstellung in Schnellmen eintrag 028 und Sollwert 2 in der Regel rund 10 bis 15 44 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Kaskadenregler Schnellmen 031 Par 721 Abschalt Zeitgeber ABSCHALTZEIT Wert 0 300 s 301 AUS 155 Funktion Der Abschalt Zeitgeber startet wenn die Pumpe mit variabler Drehzahl eine Mindestdrehzahl erreicht w hrend eine oder mehrere Pumpen mit konstanter Drehzahl in Betrieb und die Systemerfordernisse erf llt sind Unter diesen Bedingungen leistet die Pumpe mit variabler Drehzahl kaum einen Beitrag zum System Wenn der programmiererte Zeitgeberwert abl uft wird eine Pumpe mit konstanter Drehzahl abgeschaltet und die Drehzahl der variablen Pumpe erh ht um die Systemerfordernisse weiter aufrechtzuerhalten Dadurch wird Energie gespart und Totwasserzirkulation in der Pumpe mit variabler Drehzahl vermieden Beschreibung der Auswahl Stellen Sie das Intervall f r den Abschalt Zeitgeber ein Stellen Sie bei Aktivierung des Energie Stop Modus sicher da ein k rzeres oder gleichlanges Intervall wie beim Zeitgeber f r den Energie Stop Modus gew hlt wird Parameter 403 Fet Pumpe Abschaltung Pumpe Abschalten Dauer Zeitgeber 175ZA640 10 ACHTUNG BS Der Energie Stop Modus wird aktiviert wenn nur die Pu
102. usgangsfrequenz eingestellt Unter diesem Wert kann der Antrieb in keiner Betriebsart kontinuierlich laufen Beschreibung der Auswahl Stellen Sie einen Wert zwischen 0 0 Hz und der in Schnellmen eintrag 008 Parameter 202 gew hlten Ausgangsfrequenzgrenze hoch ein Schnellmen 008 Par 202 Ausgangsfre quenzgrenze hoch MAX FREQUENZ Wert Einstellung Par 201 Grenzwert Par 200 amp 60 Hz Funktion In diesem Parameter kann eine maximale Ausgangsfrequenz gew hlt werden die der maximalen Motordrehzahl entspricht Bei einer ber diesem Wert liegenden Ausgangsfrequenz kann der Antrieb in keiner Betriebsart kontinuierlich laufen l ACHTUNG en Stellen Sie den oberen Grenzwert der Ausgangsfrequenz f r US Anwendungen auf 60 Hz ein Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen ber 1 10 der Taktfrequenz liegenden Wert annehmen Parameter 407 Taktfrequenz Beschreibung der Auswahl Geben Sie einen zwischen dem in Schnellmen eintrag 07 Parameter 201 gew hlten unteren Frequenzgrenzwert und dem in Parameter 200 gew hlten Frequenzbereichsgrenzwert liegenden Wert ein 32 MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Schnellmen 009 Par 206 Rampe auf DC Busspannung abschalten oder unzul ssige Kaskadenregler RAMPE AUF Drehmomentpulse im geregelten System hervorrufen Wert 1 3600 s x Abh ngig vom Ger t E Relaisausg nge blich
103. vielen Pumpsystemen m ssen zwei Lasten unterschiedlicher Gr e und mit unterschiedlichem Druckgef lle berwacht und geregelt werden Eine weitere Einsatzsituation ist die Regelung unterschiedlicher Temperaturzonen in K hl oder Heizanwendungen n I 175ZA669 10 Zur Aktivierung dieser Konfiguration wird in Parameter 417 Istwert Funktion die Istwertfunktion ausgew hlt Bei Auswahl von 2 Zonen Minimum in Parameter 417 regelt der Antrieb das System so da die Istwerte den jeweiligen Sollwerten entsprechen oder 2 7 o 2L o DE cg E SH 32 gt 23 on MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 59 Daft Kaskadenregler dar ber liegen Bei Wahl von 2 Zonen Maximum sind die Istwerte mit den entsprechenden Sollwerten identisch oder kleine als diese In diesem Beispiel ist f r Last 1 ein Druck von mindesten 30 Pa und f r Last 2 ein Druck von mindestens 60 Pa erforderlich Istwert 1 ist Sollwert 1 und Istwert 2 Sollwert 2 Parameter Parameter Parameter zugeordnet Die beiden unabh ngigen Gruppen nummer beschreibung wert werden konstant berwacht um die Anforderungen Alr ISTWERT FUNKTION Z ZONENMINIMUM beider Zonen zu erf llen an SOLL WERT 2 419 SOLLWERT 2 60 Anschlu der Transmitter an den VLT Die Transmitter werden auf die gleiche Weise an den VLT angeschlossen wie weiter oben f r die Konfiguration mit 1 Sollwert und 2 Istwerten dargestellt Der an
104. x 75 RAMPE AB VDC 1 A 30 W Relais auf Steuerkarte Wert 1 3600 s Abh ngig vom Ger t Schnellmen 011 Par 323 Ausgangsrelais 1 AUSG 1 RELAIS Wert 29 optionale Einstellungen KEINE ST RUNG Funktion Rampe ab ist die Verz gerungszeit von der Motornennfrequenz Parameter 104 Motorfrequenz bis auf 0 Hz Die Rampe ab Zeit kann Funktion automatisch verl ngert werden um eine ber diesen Ausgang wird Relaisschalter 01 aktiviert berspannungsabschaltung bei Regeneration der Last Dieses 240 V C Relais kann f r Statusanzeigen am Antrieb zu vermeiden Damit wird die maximale und Warnungen verwendet werden Es stehen 29 Verz gerungsrate f r alle Betriebsarten definiert optionale Einstellungen zur Wahl In der Regel wird BEE AE I E das Relais auf Fernalarmanzeige programmiert Programmieren Sie die gew nschte Rampe ab Zeit Keine St rung ist die Standardeinstellung Sie zeigt Bei einer zu langen Rampe kann ein schwerg ngiger an dass der Frequenzumrichter ordnungsgem Antriebsbetrieb die Folge sein Bei einer zu kurzen l uft und der Kontakt geschlossen ist Der Kontakt Rampe kann der Antrieb aufgrund einer zu hohen wird zur Anzeige eines Alarms ge ffnet wenn MG 60 14 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 33 Daft Kaskadenregler eine St rung auftritt oder der Frequenzumrichter bar 16 an Leistung verliert Die Klemmenkabel 1 und Pa 17 3 werden zusammen verdrahtet kPa 18

Kaskadenregler

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