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option profibus

1. Datentyp Kurzname Beschreibung 3 12 Integer Ganzzahl 16 Bit 4 14 Integer Ganzzahl 32 Bit 5 Ohne Vorzeichen 8 Bit 6 02 Ohne Vorzeichen 16 Bit 7 04 Ohne Vorzeichen 32 Bit 9 Sichtbarer String 10 gt Bytestring 33 N2 Standardisierter Wert 16 Bit 35 V2 Bitsequenz 54 Zeitunterschied ohne Datumsanzeige 6 4 5 Standardisierter Wert Der Frequenzsollwert wird in Form eines 16 Bit Wortes an den Frequenzumrichter bertragen Der Wert wird in Ganzzahlen 0 32767 bertragen Der Wert 16384 4000 Hex entspricht 100 Negative Zahlen werden mit Hilfe des Zweierzusatzes gebildet 0 0 Oh 100 ist 214 4000h Datentyp N2 Bereich 200 200 Aufl sung 2 14 0 0061 L nge 2 Byte Notation Zweierkomplement Notation MSB ist das 1 Bit nach dem Zeichen Bit im 1 Byte Zeichen Bit 0 positive Zahl Zeichen Bit 1 negative Zahl Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte 1 VORZEI 214 213 212 211 210 23 2 CHEN Byte2 27 26 25 24 23 22 21 20 Bitsequenz 16 boolesche Werte zur Steuerung und Darstellung von Benutzerfunktionen Die Notation ist bin r Bit 8 7 6 5 3 2 1 Byte 1 115 14 13 12 11 10 9 8 Byte2 7 6 5 4 2 1 0 78 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 7 Anwendungsbeispiele 7 Anwend
2. PROFIBUS Dateneinheit PROFIBUS Te Tele DP V1 PROFIdrive V3 0 Parameterkanal legramm gramm Befehl Antwort Trailer Kopf Headerin formation DU DU DU DU Anford Antw He Daten 0 1 2 3 ader 44 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 5 Zugriff auf Parameter Der DP V1 Befehl Antwort Teil wird f r das standardm ige DP V1 Lesen Schreiben an Steck platz 0 Datenblock Index 47 verwendet Der PROFIdrive V3 Parameterkanal wird f r den Zugriff auf spezifische Parameterdaten im VLT verwendet Ein ausf hrliche Beschreibung der DP V1 Befehlsverarbeitung finden Sie im PROFIBUS DPV1 Pro jektierungshandbuch Nr MG 90 EX YY 5 2 7 DP V1 Lese Schreibdienste Die folgende Tabelle zeigt den Inhalt der DP V1 Befehls Antwortkopfzeilen und ihre m glichen Attribute DU Byte Wert Bedeutung Spezifiziert 0 Funktionsnum Leerlauf ANF ANTW mer 0x48 0x51 Datentransport ANF ANTW 0x56 Ressourcen Manager ANF 0x57 Einleiten ANF ANTW 0x58 Abbrechen ANF 0x5C Alarm ANF ANTW 0x5E Lesen ANF ANTW 0x5F Schreiben ANF ANTW 0xD1 Datentransport negative Antwort 0xD7 Einleiten negative Antwort OxDC Alarm negative Antwort OxDE Lesen negative Antwort OxDF Schreiben negative Antwort 1 Immer Null Slot Nummer DPVi 2 47 Index
3. U Kannst R Pe v7 E C GJ GJ L Jeg Du 2 1 2 EMV Schutzma nahmen Folgende EMV Schutzma nahmen werden empfohlen um einen st rungsfreien Betrieb des PRO FIBUS Netzes zu gew hrleisten Zus tzliche EMV Informationen sind im jeweiligen Produkthand buch MG 11 AX YY MG 20 NX YY oder MG 33 AX YY und Projektierungshandbuch MG 11 BX YY MG 20 MX YY oder MG 33 BX YY zur Baureihe FC 100 200 oder 300 enthalten Weitere Installationshinweise finden Sie auch im Handbuch des PROFIBUS Masters ACHTUNG Landesspezifische sowie rtliche Bestimmungen z B f r Schutzerdungen sind ein zuhalten 2 1 3 Kabelschirmanschluss Die Abschirmung des PROFIBUS Kabels ist immer beidseitig an die Erdung anzuschlie en d h die Abschirmung muss in allen ber PROFIBUS vernetzten Stationen geerdet sein Die Erdung der Abschirmung mit niedriger Impedanz ist auch bei hohen Frequenzen sehr wichtig Dies kann durch Herstellung der Schirmungsverbindung an Erde mit einer gro en Kontaktfl che erreicht werden z B ber Schirmb gel oder EMV Verschraubungen Der Frequenzumrichter besitzt verschiedene 12 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 2 Installieren Klemmen und Halter um eine ordnungsgem e Erdung des PROFIBUS Kabelschirms zu gew hr leisten Der Schirmanschluss ist im Abschnitt Busleitung anschlie en dargestellt 2 1 4 Erdanschluss Es ist w
4. Drehz speichern 1 Speichert die aktuelle Ausgangs frequenz bis zur Wiederherstellung der Kommunikati on Stopp 2 Stopp und bei Wiederaufnahme der Kom munikation automatischer Wiederanlauf Festdrz JOG 3 Der Motor l uft mit JOG Drehzahl bis zur Wiederaufnahme der Kommunikation Max Drehzahl 4 Der Motor l uft bis zur Wiederauf nahme der Kommunikation mit maximaler Drehzahl Stopp und Alarm 5 Der Motor stoppt und der Fre quenzumrichter schaltet mit Alarm ab R cksetzen des Frequenzumrichters ber Bus Reset Taste am LCP oder Digitaleingang Anwahl Datensatz 1 4 7 10 Bei dieser Timeout Funktion wird bei Wiederaufnahme der Kommunikati on nach einem Steuerwort Timeout der entsprechende Parametersatz benutzt Wenn die Timeout Situation bei Wiederaufnahme der Kommunikation verschwin det bestimmt Par 8 05 Steuerwort Timeout Ende ob der vor dem Timeout benutzte Parametersatz wieder benutzt werden soll oder ob der f r die Timout Funk tion ausgew hlte Satz weiter verwendet wird Die fol genden Parameter sind zu konfigurieren wenn bei einem Timeout ein Parametersatzwechsel erfolgen soll Par 0 10 Aktiver Satz muss auf Externe Anwahl 9 stehen und die Parameters tze zwischen denen bei einem Timeout umgeschaltet werden soll m ssen ber Par 0 12 Satz verkn pft mit verkn pft werden MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 6 Parameter 8 0
5. Bus SchnMstelle RS 485 Schalter EJ RxD Tx0 N IYARI i MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeiche n von Danfoss 87 8 Fehlersuche und behebung Daft VLT Profibus 8 2 3 Warnung 34 erscheint obwohl Kommunikation besteht Ist die SPS im Stoppmodus wird Warnung 34 angezeigt Pr fen Sie ob die SPS im Ausf hrungs modus ist 8 2 4 Frequenzumrichter antwortet nicht auf Steuersignale Pr fung 1 Ist das Steuerwort g ltig Wenn Bit 10 0 im Steuerwort dann akzeptiert der Frequenzumrichter das Steuerwort nicht weil die Werkseinstellung Bit 10 1 ist Bit 10 1 ber die SPS einstellen Pr fung 2 Ist die Beziehung zwischen Bits im Steuerwort und den Klemmen E A korrekt Pr fen Sie die logische Beziehung im Frequenzumrichter Stellen Sie die Logik auf Bit 3 1 UND Digitaleingang 1 ein um einen erfolgreichen Start zu er reichen Definieren Sie die gew nschte logische Beziehung in Par 8 50 bis 8 56 gem den folgenden m glichen Optionen W hlen Sie den FC Steuermodus Digitaleingang und oder serielle Kommu nikation ber Par 8 50 bis 8 56 Die folgende Tabelle zeigt die Auswirkung eines Motorfreilaufbefehls auf den Frequenzumrichter f r den kompletten Einstellungsbereich von Par 8 50 Die Wirkung des Steuermodus auf die Funktion von Par 8 50 Motorfreilauf 8 51 Schnellstopp und 8 52 DC Bremse ist wie folgt Wenn Klemme 0 gew hlt ist steuern die
6. PC Tool 175ZA876 10 C1 C2 Cn AC1 AC2 Slave1 Slave2 Slave n Slave x Slave y B Taktzeit a MC Master Klasse C1 Cn Zyklische Daten AC1 Azyklische Daten Master Klasse 1 AC2 Azyklische Daten Master Klasse 2 PROFIBUS DP Dienste werden ber spezifische Service Access Points SAP aktiviert F r eine azyklische Kommunikation sind folgende SAP spezifiziert Master SAP Slave SAP Bedeutung 50 32 H 49 31 H Master Klasse 2 Anfrage einleiten 50 32 H 0 48 0 30 H Master Klasse 2 Abbrechen Lesen Schreiben Daten bertragung 51 33 H 50 51 32 H 33 H Master Klasse 2 Alarm 51 33 H 51 33 H Master Klasse 2 Lesen Schreiben 5 2 6 Verwendung der DP V1 Funktionen f r Parameterzugriff Dieser Abschnitt beschreibt wie DP V1 f r den Zugriff auf VLT Parameter verwendet werden kann F r so komplexe Ger te wie Frequenzumrichter reichen die standardm igen Lese und Schreib dienste von PROFIBUS DP V1 nicht aus um auf die vielen Parameter und Attribute im Frequen zumrichter zuzugreifen Aus diesem Grund ist der PROFIdrive Parameterkanal definiert Unter Verwendung dieses Parameters erfolgt Lesen Schreiben durch Adressierung eines einzelnen DP V1 Objekts im Frequenzumrichter in folgender Weise Steckplatz 0 Index 47 Das Telegramm ist allgemein wie folgt aufgebaut
7. ben an MCO 34 08 PCD 8 Schrei ben an MCO 34 09 PCD 9 Schrei ben an MCO 34 10 PCD 10 Schrei ben an MCO Danfoss VLT Profibus Weist PCD 3 bis 10 im PPO verschiedene Parameter zu die PCD Anzahl ist vom PPO Typ abh ngig Die Werte in PCD 3 bis 10 werden als Datenwerte in die gew hlten Parameter geschrie ben Alternativ wird ein Profibus Standardtelegramm in Par 9 22 angegeben 9 16 PCD Konfiguration Lesen Array 10 66 Keine 16 00 Steuerwort 16 01 Sollwert Ein heit 16 02 Sollwert 16 03 Zustandswort 16 04 Hauptistwert Einheit 16 05 Hauptistwert 16 09 Freie Anzeige 16 10 Leistung kW 16 11 Leistung PS 16 12 Motorspan nung 16 13 Frequenz 16 14 Motorstrom 16 16 Drehmoment MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 6 Parameter 16 17 Drehzahl UPM 16 19 _KTY Sensor temperatur 16 30 DC Spannung 16 33 Bremsleistung 2 Min 16 34 K hlk r pertemp 16 38 SL Contr Zu stand 16 50 Externer Soll wert 16 52 Istwert Ein heit 16 60 Digitaleing nge 16 62 Analogeingang UI w 16 64 Analogeingang 54 16 66 Digitalausg n Q 16 68 Pulseing 33 Hz 16 70 Pulsausg 29 Hz 16 84 Feldbus Komm Status MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 67 6 Parameter Danfoss VLT Profibus 68 16 90 Alarmwort 16 92 Warnwort 16 94
8. Siehe Tabelle chen8 Anzahl Werte Ohne Vorzei 0x01 0xEA Menge 0 234 Beschr nkung DP V1 Tele chen8 gramml nge Fehlernummer Ohne Vorzei 0x0000 Fehlernummer chen16 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 47 5 Zugriff auf Parameter Daft VLT Profibus 5 2 10 Anforderungs Referenz Identifizierung des Anforderungs Antwort Paares f r den Master Der Master ndert bei jeder neuen Anforderung die Anforderungsreferenz Der Slave spiegelt die Anforderungsreferenz in der Antwort 5 2 11 Anforderungs ID Folgende Anforderungs Identifikationen sind definiert 0x01 Anforderungsparameter 0x02 _ nderungsparameter Daten werden NICHT in nicht fl chtigen Speicher gespeichert und gehen beim Ausschalten verloren 0x42 _ nderungsparameter nicht fl chtig Daten werden im nicht fl chtigen Speicher ge speichert 0x51 _ Anforderungparameterwert Doppelwort Alle Parameter werden als Doppelwortgr Be formatiert und bertragen unabh ngig vom tats chlichen Datentyp 0x52 Parameterwert ndern Doppelwort Alle Parameter m ssen als Doppelwortgr e formatiert und gesendet werden unabh ngig vom Datentyp 5 2 12 Anfrage ID Die Antwort ID gibt an ob die Lese bzw Schreibanforderung korrekt im Frequenzumrichter aus gef hrt wurde Ist die Antwort negativ wird die Anfrage negativ beantwortet erstes Bit 1 und ein Fehlercode wird pro Teilantwort statt des W
9. Start Bit 12 0 Es legt keine vor bergehende betemperatur des Wechselrichters vor Bit 12 1 Der Wechselrichter stoppt wegen bertemperatur der Frequenzumrichter schaltet jedoch nicht ab und nimmt den Betrieb wieder auf wenn keine bertemperatur mehr vorliegt Bit 13 Spannung Ok Grenze berschritten Bit 13 0 Es liegen keine Spannungswarnungen vor Bit 13 1 Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters ist zu hoch bzw zu niedrig Bit 14 Moment OK Grenze berschritten Bit 14 0 Der Motorstrom ist geringer als die in Par 4 18 Stromgrenze gew hlte Stromgrenze Bit 14 1 Die Momentgrenze in Parameter 4 16 und 4 17 ist berschritten Bit 15 Timer OK Grenze berschritten Bit 15 0 Die Timer f r thermischen Motorschutz und thermischen VLT Schutz sind nicht 100 berschritten Bit 15 1 Einer der Timer berschreitet 100 38 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern 4 6 Sync und Freeze Die Steuerbefehle SYNC UNSYNC und FREEZE UNFREEZE sind Broadcast Funktionen SYNC UNSYNC werden verwendet um synchronisierte Steuerbefehle und oder den Drehzahlsoll wort an alle angeschalteten Frequenzumrichter zu senden FREEZE UNFREEZE wird verwendet um alle Zustands R ckmeldungen in den Slaves einzufrieren und eine synchronisierte Antwort von allen angeschlossene
10. 8 56 Festsollwer tanwahl Wenn XAlemme 0 gew hlt ist steuern die Klemme 0 Klemmen die Parametersatz und Festsoll Klemme Bit 00 01 Funktion wert Funktionen 13 14 MSB LSB MSB LSB Festsollwert Satznr 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 2 0 1 1 1 2 1 0 0 0 3 1 0 0 1 3 1 0 1 0 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 il 1 1 0 4 1 1 1 1 4 Wenn Bus 1 gew hlt ist werden die Befehle us 1 nur aktiviert wenn sie ber serielle Kommu Klemme Bit 00 01 Funktion nikation erfolgen 13 14 MSB LSB MSB LSB Festsollwert Satznr 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 3 0 1 1 1 4 1 0 0 0 1 1 0 0 1 2 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4 Wenn Bus UND Klemme 2 gew hlt ist m s Bus UND Klemme 2 sen beide Signale aktiviert sein um die Funk Klemme Bit 00 01 Funktion i ji 13 14 tion auszuf hren MSB LSB MSB LSB Festsollwert Satznr 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 1 0 1 1 1 2 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4 90 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfos
11. Erw Zustands wort 34 21 PCD 1 Lesen von MCO 34 23 PCD 3 Lesen von MCO 34 25 PCD 5 Lesen an MCO 34 27 PCD 7 Lesen von MCO 34 29 PCD 9 Lesen von MCO 34 40 Digitaleing nge 34 50 Istposition 34 52 Masteristpositi gt 34 54 Master Index position 34 56 Spurfehler 34 58 Istgeschwin digkeit 34 60 Synchronisie rungsstatus MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 6 Parameter 34 61 Achsenzustand 34 62 Programmzu Weist PCD 3 bis 10 im PPO verschiedene Parameter zu die PCD stand Anzahl ist vom PPO Typ abh ngig Die Werte in PCD 3 bis 10 werden aus den gew hlten Parametern gelesen Zu Profibus Standardtelegrammen siehe Par 9 22 9 18 Teilnehmeradresse Range Funktion 126 0 126 Die Profibus Teilnehmeradresse kann ber DIP Schalter auf der Profibus Option oder wenn die Schalter auf Adresse 126 127 stehen ber diesen Parameter eingestellt werden nderungen werden erst nach Netz Ein oder Initialisieren wirksam Siehe auch Par 9 72 9 22 Telegrammtyp Option Funktion Dieser Parameter definiert das verwendete Profibus Telegramm PPO Typ Der PPO Typ wird von der Master Konfiguration vor gegeben und definiert L nge und Funktionsumfang des zykli schen Profibus Telegramms 1 Standardtelegr 1 101 PPO1 102 PPO2 103 PPO3 104 PPO4 105 PPO5 106 PPO 6 107 PPO7 108 PPO 8 9 23 Sig
12. Grenze Oktettstring 4 9 Reserviert Oktettstring 2 10 ID Erweiterung v2 11 PCD Referenzparameter U16 12 PCD Normalisierung v2 0 Vollst ndige Beschreibung Oktettstring 46 Im Folgenden wird jedes Beschreibungselement erl utert Bezeichner ID Zus tzliche Charakteristik eines Parameters Bit Bedeutung 15 Reserviert 14 Array 13 Parameterwert kann nur zur ckge setzt werden 12 Werkseinstellung des Parameters wurde ge ndert 11 Reserviert 10 Zus tzliches Textdatenfeld verf g bar 9 Dies ist ein Nur Lese Parameter 8 Standardisierungsfaktor und Vari ablenattribut nicht relevant 0 7 Datentyp Anzahl der Datenfeldelemente Enth lt die Anzahl der Datenfeldelemente wenn der Parameter ein Datenfeld ist die String L nge wenn der Parameterwert ein String ist oder 0 wenn der Parameter keines von beiden ist Standardisierungsfaktor Umrechnungsfaktor zum Skalieren eines bestimmten Parameterwerts in SI Standardeinheiten Wenn beispielsweise der Wert in mV ist dann ist der Standardisierungsfaktor 1000 und der Wert wird in V umgerechnet Der Standardisierungsfaktor ist im Float Format MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 5 Zugriff auf Parameter Daft VLT Profibus Variablenattribut Besteht aus 2 Byte Das erste Byte enth lt den Variablenindes der die physische Einheit des Pa rameters definiert
13. LED MS gibt den Modulstatus an d h BBR azyklische DP V1 Kommunikation von entwe der einem PROFIBUS der Master Klasse 1 SPS oder einer Master Klasse 2 MCT 10 FDT Tool Wenn diese Anzeige gr n leuchtet dann ist die DP V1 Kommunikation von Mas ter Klassen 1 und 2 aktiv Einzelheiten zu den Anzeigen des Kommuni kationszustands durch die LED finden Sie im Kapitel Fehlersuche und behebung 22 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern 4 Frequenzumrichter steuern 4 1 PPO Typen Das PROFIBUS Profil f r Frequenzumrichter spezifiziert eine Reihe von Kommunikationsobjekten Parameter Prozessdatenobjekte PPO die f r den Datenaustausch zwischen einem Prozessreg ler z B einer SPS und Frequenzumrichtern geeignet sind Alle PPOs arbeiten ber zyklische Daten bertragung d h DP VO sodass Prozessdaten PCD und Parameter PCA vom Master zum Slave bertragen werden k nnen und umgekehrt Die Abbildung unten zeigt die f r FC 100 200 und 300 verf gbaren PPO Typen PPO Typen 3 4 6 7 und 8 sind reine Prozessdatenobjekte f r Anwendungen die keinen zykli schen Parameterzugriff erfordern Die SPS sendet Prozesssteuerdaten und der Frequenzumrichter antwortet dann mit einem PPO derselben L nge das Prozesszustandsdaten enth lt Die ersten zwei Byte des Prozessdatenbereichs PCD 1 und PCD 2 umfassen einen in allen PPO Typ
14. MG 33 BX YY Programmierhandbuch f r VLT AutomationDrive FC 300 MG 33 MX YY Produkthandbuch f r VLT AutomationDrive FC 100 200 und 300 PROFIBUS MG 33 CX YY Produkthandbuch f r VLT AutomationDrive FC 100 200 und 300 DeviceNet MG 33 DX YY VLT AutomationDrive FC 300 MCT 10 Software Dialog MG 33 EX YY Projektierungshandbuch f r PROFIBUS DP V1 MG 90 EX YY X Versionsnummer Y Sprachcode H ufig gestellte Fragen und zus tzliche Informationen finden Sie au erdem auf der Website www danfoss com drives MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 1 Einleitung 1 11 Abk rzungen 10 ACI Acyclical Control Interval Application Orientated Controller Controller Area Network Steuerwort Dezentralisierte Peripherie Dateneinheit Electrical Erasable Programmable Read Only Memory Electronic Industries Alliance Verfasser der EIA Norm RS 485 A Electromagnetic Compatibility elektromagnetische Vertr glichkeit Fieldbus Data Link Layer Field Device Tool Subindex International Standards Organization Liquid Crystal Display Lokales Bedienfeld Light Emitting Diode Tats chlicher Hauptwert Master Klasse 1 Master Klasse 2 Motion Orientated Controller Hauptsollwert PROFIBUS Personal Computer Prozessdaten Parameterkennung Parameterkennwert Protocol Data Unit Speicherprogrammierbare Steuerung Parameternummer Parameter Prozessdaten Parameterwert Aufruf Antwortkennung Serv
15. Profibus SW Version 2 x und h her wird Autokonfiguration von Prozessdaten unterst tzt Diese Funktion erm glicht das Konfigurieren der Prozessdaten Par 9 15 und 9 16 von der SPS bzw vom Master Zur Verwendung von Autokonfig m ssen Sie sicherstellen dass die Funktion unter DP Slave Eigenschaften aktiviert ist 20 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 3 Konfigurationsanleitung 130BT309 11 ACHTUNG DP V1 Diagnose wird bei Profibus SW Version 2 und h her unterst tzt Dies bedeu tet dass die Werkseinstellung der Profibus Option DP V1 Diagnose ist Wird DP VO Diagnose ben tigt muss die Einstellung unter DP Slave Eigenschaften ge ndert werden f Bus re OFFEN 130BT310 Laden Sie die Konfigurationsdatei zur SPS herunter Das PROFIBUS System sollte online gehen k nnen und es beginnt Daten auszutauschen wenn die SPS im Ausf hrungsmodus ist MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 21 3 Konfigurationsanleitung Daft VLT Profibus 3 3 Frequenzumrichter konfigurieren 3 3 1 VLT Parameter Beim Konfigurieren eines Frequenzumrichters mit einer PROFIBUS Schnittstelle sind die folgenden Parameter besonders zu beachten Par 0 40 Hand On LCP Taste Wenn die Hand Taste auf dem Frequenzumrichter ak tiviert ist dann ist die Steuerung des Frequenzumrichters ber die PROFIBUS Schnitt stelle deaktivi
16. der Digitaleingangsklemmen auf die Steuerung des Frequenzumrichters kann in Par 8 50 bis 8 56 programmiert werden Par 8 01 F hrungshoheit hebt die Einstellungen in Par 8 50 bis 8 56 auf und Klemme 37 Sicherer Stopp hebt jeden Parameter auf Jedes der Digitaleingangssignale kann als logisch UND logisch ODER oder v llig ohne Beziehung zum entsprechenden Bit im Steuerwort programmiert werden Auf diese Weise kann ein spezifi scher Steuerbefehl z B Stopp Freilauf nur ber Feldbus ber Feldbus UND Digitaleingang oder entweder Feldbus ODER Digitaleingangsklemme initiiert werden H Um den Frequenzumrichter ber PROFIBUS zu steuern muss Par 8 50 Motorfrei Jaufentweder auf Bus 1 oder Bus UND Klemme 2 eingestellt sein und Par 8 01 F hrungshoheit muss auf 0 oder 2 eingestellt sein N here Informationen und Beispiele logischer Beziehungsoptionen finden Sie im Kapitel Fehler suche und behebung MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 27 Danfi 4 Frequenzumrichter steuern VLT Profibus 4 3 Steuerwortprofil Der Frequenzumrichter kann gem dem PROFIdrive Profil oder dem Danfoss FC Profil gesteuert werden W hlen Sie das gew nschte Steuerprofil in Par 8 10 Steuerwortprofil aus Die Wahl des Profils betrifft nur das Steuer und Zustandswort Die Abschnitte PROFIdrive Steuerprofil und Danfoss FC Steuerprofil enthalten eine ausf hrliche Beschreibung der Steuer und Zustands
17. die vier Men Para A a meters tze entsprechend der folgenden Ta un 0 0 belle gew hlt werden 3 2 0 1 er Er 3 1 0 Die Funktion ist nur m glich wenn Zxterne 4 1 1 Anwahl in Par 0 10 Aktiver Satz gew hlt ist ACHTUNG Die Auswahl in Par 8 55 Satzanwahl bestimmt wie Bit 13 14 mit der entsprechen den Funktion an den Digitaleing ngen verkn pft ist Bit 15 Reversierung Bit 15 0 Keine Reversierung Bit 15 1 Reversierung 36 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi Das Zustandswort dient dazu einem Master z B einem PC den Zustand eines Slave Fre quenzumrichters mitzuteilen Ein Beispiel f r ein Zustandsworttelegramm unter Verwendung von PPO Typ 3 ist unter Anwendungsbeispiele aufgef hrt Erkl rung der Zustandsbits Bit 00 Regler nicht bereit bereit Bit 00 0 Der Frequenzumrichter ist nicht bereit Bit 00 1 Der Frequenzumrichterregler ist bereit aber m glicherweise keine Stromver sorgung zum Leistungsteil bei externer 24 V Versorgung der Steuerkarte Bit 01 FU bereit Bit 01 1 Der Frequenzumrichter ist be triebsbereit aber es liegt ein aktiver Freilauf befehl ber die Digitaleing nge oder die serielle Schnittstelle vor Bit 02 Motorfreilauf Bit 02 0 Der Frequenzumrichter f hrt ei nen Motorfreilauf aus Bit 02 1 Der Frequenzumrichter st
18. gung stehen 9 90 Ge nderte Parameter 1 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 90 bis 9 93 enthalten eine Liste aller Parame ter die abweichend von der Werkseinstellung sind 9 91 Ge nderte Parameter 2 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 90 bis 9 93 enthalten eine Liste aller Parame ter die abweichend von der Werkseinstellung sind 9 92 Ge nderte Parameter 3 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 90 bis 9 93 enthalten eine Liste aller Parame ter die abweichend von der Werkseinstellung sind MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 6 Parameter 9 94 Ge nderte Parameter 5 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 90 bis 9 93 enthalten eine Liste aller Parame ter die abweichend von der Werkseinstellung sind 16 84 Feldbus Komm Status bin r Range Funktion 0 0 FFFF Zustandswort der Feldbus Option N here Informationen sie he Abschnitt Fehlersuche und behebung 16 90 Alarmwort Range Funktion 0 0 FFFFFFFF Zeigt das aktuell g ltige Steuerwort des FC 100 in Hex Code 16 92 Warnwort Range Funktion 0 0 FFFFFFFF Zeigt das aktuell g ltige Warnwort des FC 100 in Hex Code MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 75 6 Parameter
19. 0 RC ist 7 Hex d h der Aufruf wurde abgewiesen Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA Teil angegeben In diesem Fall ist die Fehlernummer 2 d h die obere oder untere Grenze des Parameters wurde berschritten Siehe dazu die Tabelle der Fehlernummern in Abschnitt PCA Bearbeitung MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 57 6 Parameter Danfett VLT Profibus 58 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfett 6 Parameter 8 01 F hrungshoheit Option Funktion 0 Klemme und Steuerw Steuerung ber Klemmenbetrieb Digitaleing nge und Busbe trieb Steuerwort Bus FC Seriell 1 Nur Klemme Steuerung nur ber Digitaleing nge 2 Nur Steuerwort Steuerung nur ber das Steuerwort Die Einstellung in diesem Parameter ndert die Priorit t einzel ner Funktionen in Par 8 50 bis 8 56 8 02 Aktives Steuerwort Option Funktion 0 Deaktiviert 1 FC Seriell RS485 2 FC Seriell USB 3 Option A 4 Option B 5 Option CO 6 Option C1 30 Externer CAN Definiert die Quelle des aktiven Steuerwortes Seriell oder Bus Beim erstmaligen Einschalten stellt der Frequenzumrichter die sen Parameter automatisch auf Option A 3 wenn auf diesem Steckplatz eine Busoption vorhanden ist Wird die Option ent fernt stellt der Frequenzumrichter eine Konfigurations nderung fest und stellt im Par 8 02 wieder die Standardeinstellun
20. 0 sind vorgebohrte Gewindel cher zum Befestigen der Ka belhalter am Ger t vorgesehen MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 15 3 Konfigurationsanleitung Daft VLT Profibus 16 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 3 Konfigurationsanleitung 3 Konfigurationsanleituno 3 1 PROFI BUS Netzwerk konfigurieren Jede Station die an einen Bus angeschlossen ist muss eine eindeutige Stationsadresse besitzen Die PROFIBUS Adresse auf dem Frequenzumrichter kann wie folgt eingestellt werden Hardwareschalter Par 9 18 Teilnehmeradresse PROFIBUS Befehl SSA Set Station Address 3 1 1 PROFI BUS Adresse einstellen mithilfe der Hardwareschalter Mithilfe der Hardwareschalter ist es m glich einen Adressbereich zwischen 0 und 125 Werks einstellung 127 gem der folgenden Tabelle auszuw hlen Schalter 8 7 6 5 4 3 2 1 Adresswert Unbe 64 32 16 8 4 2 1 nutzt z B Adresse 5 Unbe AUS AUS AUS AUS EIN AUS EIN nutzt z B Adresse 35 Unbe AUS EIN AUS AUS AUS EIN EIN nutzt z B Adresse 82 Unbe EIN AUS EIN AUS AUS EIN AUS nutzt ACHTUNG 130BA509 10 Schalten Sie die Stromversor JALAD gung aus bevor Sie die Hard Ar wareschalter ndern Die Adress nderung wird beim n chsten Ein schalten wir
21. 14 0 Das Motordrehmoment ist geringer als die in Par 4 16 Momentengrenze moto risch und Par 4 17 Momentengrenze generatorisch gew hlte Momentgrenze Bit 14 1 Die Momentgrenze in Par 4 16 Momentengrenze motorisch oder Par 4 17 Momentengrenze gene ratorisch ist berschritten Bit 15 Timer OK Timer berschritten Bit 15 0 Die Timer f r thermischen Motorschutz und thermischen Schutz des Frequenzum richters sind nicht 100 berschritten Bit 15 1 Einer der Timer berschreitet 100 4 4 4 PROFI drive Zustands bergangsdiagramm Im PROFIdrive Steuerprofil f hren die Steuerbit 0 bis 3 die grundlegenden Ein Ausschaltfunkti onen aus w hrend die Steuerbit 4 bis 15 die anwendungsorientierte Steuerung bernehmen Die nachstehende Abbildung zeigt das grundlegende Zustands bergangsdiagramm wobei Steu erbit 0 bis 3 die berg nge steuern und das entsprechende Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt Die schwarzen Punkte geben die Priorit t der Steuersignale an wobei weniger Punkte eine niedrigere und mehr Punkte eine h here Priorit t anzeigen 15UBAUY99 1U S3 EINschalten blockiert ZSW Bit 6 wahr 0 1 2 falsch EEES AUS Freilaufstopp Freilaufstopp Pulse UND Kein Freilaufstopp ODER Schnellstopp ZSW Bit 1 falsch deaktiviert UND Kein Schnellstopp ZSW Bit 1 falsch ZSW Bit O falsch ODER Bit 2 falsch UND Bit 1 wahr SS amp UND Bit 2 wahr e n S5 AUSschalten ZSW Bit 0 1 wah
22. 4000 500 kBaud 400 800 1200 1600 1 5 MBaud 200 400 600 800 3 12 MBaud 100 200 300 400 Beschr nkung der Gesamtl nge der Stichlei tung pro Segment bertragungsge Max L nge der Stich schwindigkeit leitung pro Segment m 9 6 93 75 kBaud 96 187 5 kBaud 75 500 kBaud 30 1 5 MBaud 10 3 12 MBaud Keine MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 11 2 Installieren Danfoss VLT Profibus Die Kabell ngenangaben in oben stehender Tabelle gelten f r Buskabel mit folgenden Eigen schaften Impedanz 135 bis 165 Ohm bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz Widerstand lt 110 Ohm km Kapazit t lt 30 pF m D mpfung max 9 dB ber die gesamte Drahtl nge Querschnitt max 0 34 mm2 gem AWG 22 Kabeltyp paarweise verdrillt 1x 2 oder 2x 2 oder 1 x 4 Dr hte Abschirmung Kupferschirmgeflecht oder Schirmgeflecht und Folienschirm Um Impedanzunterschiede zu vermeiden sollte im gesamten Netzwerk der gleiche Kabeltyp ein gesetzt werden Die Zahlen in folgender Abbildung geben die maximale Stationsanzahl pro Segment an Es handelt sich hierbei nicht um die Stationsadressen da jede Netzwerkstation eine eindeutige Adresse be sitzen muss i nung Van Vu e i wantur 2 3 s Repester Ri Ri VOM VA Rapanter 2 3 3 j SZ IDAZ t 2 3
23. 5 Steuerwort Timeout Ende Option Funktion 0 Par satz halten H lt den in Par 8 04 gew hlten Parametersatz und zeigt eine Warnung an bis im Par 8 06 zur ckgesetzt wird Der Frequen zumrichter nimmt dann den Betrieb im urspr nglichen Parame tersatz wieder auf 1 Par satz fortsetzen Nimmt den Betrieb im urspr nglichen Parametersatz wieder auf Definieren Sie ob nach Empfang eines g ltigen Steuerwortes wieder in den urspr nglichen Parametersatz zur ckgeschaltet werden soll Dieser Parameter ist nur wirksam wenn in Par 8 04 Anwahl Datensatz 1 4 gew hlt wurde 8 06 Timeout Steuenwort quittieren Option Funktion 0 Kein Reset 1 Reset Bei Reset 1 nimmt der Frequenzumrichter nach einem Steu erwort Timeout den Betrieb im urspr nglichen Parametersatz wieder auf Bei Einstellung auf Reset 1 f hrt der Frequenzum richter den Reset aus und kehrt danach sofort zur Einstellung Kein Reset 0 zur ck Bei Kein Reset 0 wird der in Par 8 04 angegebene Parame tersatz nach einem Steuerwort Timeout beibehalten Dieser Parameter ist nur wirksam wenn in Par 8 05 Steuerwort Timeout Ende die Option Par satz halten 0 gew hlt wurde 8 07 Diagnose Trigger Option Funktion Aktiviert und definiert die erweiterte Diagnosefunktion des Fre quenzumrichters 0 Deaktiviert Erweiterte Diagnosedaten werden nicht automatisch bereitge stellt auch wenn sie im Frequenzumrichter abgerufen werden k nnen 1 Trig
24. Alle gezeigten Werte sind willk rlich und werden nur zu Demonstrationszwecken gegeben PQW Bit Nr PCV PCD 1 3 4 5 6 PCA IND PWE STW HSW PCD PCD PCD PCD 04 7C 20 00 256 258 260 262 264 266 268 270 272 274 Master Slave STW HSW 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 4 7 c Die Tabelle oben gibt die im Steuerwort enthaltenen Bit an und wie diese als Prozessdaten im PPO Typ 3 f r dieses Beispiel pr sentiert werden Die folgende Tabelle gibt an welche Bitfunktionen und welche entsprechenden Bitwerte f r dieses Beispiel aktiv sind Bit Bitwert 0 Bitwert 1 Bitwert 00 Sollwert Festsollwertanwahl Isb 0 01 Sollwert Festsollwertanwahl msb 0 c 02 DC Bremse Rampe 1 03 Motorfreilauf Aktivieren 1 04 Schnellstopp Rampe 1 05 Ausgangsfrequenz Rampe m glich 1 speichern 7 06 Rampenstopp Start 1 07 Ohne Funktion Reset 0 08 Ohne Funktion Festdrehzahl JOG 0 09 Rampe 1 Rampe 2 0 4 10 Daten ung ltig G ltig 1 11 Ohne Funktion Relais 01 ein 0 12 Ohne Funktion Relais 02 ein 0 13 Parametersatz Parametersatzauswahl Isb 0 o 14 Parametersatz Parametersatzauswahl msb 0 15 Ohne Funktion Reversierung 0 Funktion aktiv Funktion inaktiv MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 7 Anwendu
25. DC Bremse S Stopp 1 1 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp Die Wirkung des Steuermodus auf die Funktion von Par 8 53 Start und 8 54 Reversierung Wenn Klemme 0 gew hlt ist steuern die Klemme 0 Klemmen die Start und Reversierungsfunkti Klemme Bit 06 15 Funktion onen 0 0 Stopp Linkslauf 0 1 Stopp Linkslauf 1 0 Start Rechtslauf 1 1 Start Rechtslauf Wenn Bus 1 gew hlt ist werden die Befehle Bus 1 nur aktiviert wenn sie ber serielle Kommu Klemme Bit 02 03 04 Funktion nikation erfolgen 0 0 Stopp Linkslauf 0 1 Start Rechtslauf 1 0 Stopp Linkslauf 1 1 Start Rechtslauf Wenn Bus UND Klemme 2 gew hlt ist m s Bus UND Klemme 2 sen beide Signale aktiviert sein um die Funk Klemme _ Bit 02 03 04 Funktion tion auszuf hren 0 0 Stopp Linkslauf 0 1 Stopp Linkslauf 1 0 Stopp Linkslauf 1 1 Start Rechtslauf Wenn Bus ODER Klemme 3 gew hlt ist wird Bus ODER Klemme 3 die Funktion ausgef hrt wenn eines der Sig Klemme _ Bit 02 03 04 Funktion nale aktiviert wird 0 0 Stopp Linkslauf 0 1 Start Rechtslauf 1 0 Start Rechtslauf 1 1 Start Rechtslauf MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 89 8 Fehlersuche und behebung Daft VLT Profibus Die Wirkung des Steuermodus auf die Funktion von Par 8 55 Satzanwahl und
26. DPVi 3 XX Datenl nge DPV1 4 n Benutzerdaten PNO Drive Profile V3 0 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 45 5 Zugriff auf Parameter Danfi 5 2 8 Verwendung des azyklischen DP V1 Parameterkanals 46 VLT Profibus Der PROFIdrive Parameterkanal sollte zum Lesen und Schreiben f r Parameter bei FC 100 200 und 300 benutzt werden Die nachstehende Tabelle zeigt den Aufbau des PROFIdrive Parame terkanals Dadurch ist der Zugriff auf die folgenden VLT Parameterwerte und attribute m glich Parameterwerte einer einfachen Variablen eines Array und eines sichtbaren Strings Parameter Beschreibungselemente wie Typ Min max Wert usw Beschreibender Text f r Parameterwerte Zugriff auf mehrere Parameter in einem Telegramm ist ebenfalls m glich PROFIBUS DP V1 Telegramm zum Lesen von Schreiben zu VLT Parametern PROFIBUS Dateneinheit PROFIBUS Te Tele DP V1 PROFIdrive V3 0 Parameterkanal legramm gramm Befehl Antwort Trailer Kopf Headerin formation DU DU DU DU Anford Antw He Daten 0 1 2 3 ader Die folgende Tabelle zeigt den Grundaufbau des ee DVi Jearameteran lt Byter forderung Anfra Anfragerefe 0 Das DP V1 Parameter Anfragetelegramm be u ge He renz steht aus 3 Datenbl cken adar Anfrage ID 1 ein Anfrage Header der die Art der Achse 2 Anfrage Le
27. Danfoss 6 3 PROFI BUS spezifische Parameterliste 76 Par Parameterbeschreibung Werkseinstellung Bereich Konver Daten Nr tierungsin typ dex 8 01 F hrungshoheit Klemme und Steuerw 0 0 2 a Uint8 8 02 Aktives Steuerwort FC Seriell RS485 0 0 4 Uint8 8 03 Steuerwort Timeout Zeit 1 0 1 18000 ail Uint32 8 04 Steuerwort Timeout Funktion Aus 0 0 10 Uint8 8 05 Steuerwort Timeout Ende Par satz halten 0 0 1 Uint8 8 06 Timeout Steuerwort quittieren Kein Reset 0 0 1 Uint8 8 07 Diagnose Trigger Deaktiviert 0 0 3 Uint8 8 10 Steuerwortprofil FC Profil 0 0 x Uint8 8 50 Motorfreilauf Bus ODER Klemme 3 0 3 Uint8 8 51 Schnellstopp Bus ODER Klemme 3 0 3 Uint8 8 52 DC Bremse Bus ODER Klemme 3 0 3 Uint8 8 53 Start Bus ODER Klemme 3 0 3 Uint8 8 54 Reversierung Bus ODER Klemme 3 0 3 Uint8 8 55 Satzanwahl Bus ODER Klemme 3 0 3 3 Uint8 8 56 Festsollwertanwahl Bus ODER Klemme 3 0 3 Uint8 8 90 Bus Festdrehzahl 1 100 UPM 0 Par 4 13 67 Uint16 8 91 Bus Festdrehzahl 2 200 UPM 0 Par 4 13 67 Uint16 9 15 PCD Konfiguration Schreiben a Uint16 9 16 PCD Konfiguration Lesen Uint16 9 18 Teilnehmeradresse 126 1 126 0 Uint8 9 22 Telegrammtyp 0 108 Uint8 9 23 Signal Parameter 0 573 Uint16 9 27 Parameter bearbeiten Aktiviert 1 0 1 Uint16 9 28 Profibus Steuerung deaktivieren Bussteuerung aktiv 1 0 1 Uint16 9 44 Z hler Fehler im Sp
28. Digitaleing nge aktiviert Definiert f r die Funktion Start die Priorit t zwischen Klemme Digitaleing nge und Bus Steuerwort Bus FC Seriell wobei die Einstellung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht Option Funktion 0 Klemme 1 Bus 2 Bus UND Klemme 3 Bus ODER Klemme Definiert f r die Funktion Reversierung Drehrichtungswechsel die Priorit t zwischen Klemme Digitaleing nge und Bus Steu erwort Bus FC seriell wobei die Einstellung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat Bei Auswahl von Zus 1 wird der Reversierungsbefehl ber die serielle Kommunikation oder Feldbus aktiviert Bei Auswahl von Zus UND Klemme 2 muss der Reversierungs befehl ber Feldbus serielle Kommunikation UND zus tzlich ber einen der Digitaleing nge aktiviert werden Bei Auswahl von Bus ODER Klemme 3 wird der Reversierungs befehl ber Feldbus serielle Kommunikation ODER ber einen der Digitaleing nge aktiviert MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 63 6 Parameter 64 Option 0 Klemme 1 Bus 2 Bus UND Klemme 3 Bus ODER Klemme Danfoss ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht 8 55 Satzanwahl Funktion Die Satzanwahl wird ber die serielle Kommunikatio
29. EP A3 A E E ZA ES SANTO EE AAS AAN AS E EZ I8 O 20E E 2A 232412512627 28 Nr Typ ale Typ 2 Typ 5 PCV Parameterkennwert PCD Prozessdaten PCA Parameterkennwert Byte 1 2 IND Subindex Byte 3 Byte 4 nicht benutzt PVA Parameterwert Byte 5 bis 8 STW Steuerwort ZSW Zustandswort HSW Hauptsollwert HIW Hauptistwert aktuelle Ausgangsfrequenz Unter Verwendung des PCV Kanals ist es m glich Parameterwerte zu lesen und zu schreiben und eine Anzahl beschreibender Attribute von jedem Parameter auszulesen 5 3 1 PCA Behandlung Der PCA Teil der PPO Typen 1 2 und 5 kann mehrere Aufgaben bernehmen Der Master kann Parameter steuern und berwachen und eine Antwort beim Slave anfordern Der Slave kann eine Anforderung vom Master beantworten Anforderungen und Antworten laufen im Handshake Verfahren ab und k nnen nicht stapelweise verarbeitet werden Dies bedeutet dass der Master nach Senden eines Schreib Leseauftrags die Antwort abwarten muss bevor ein neuer Auftrag bermittelt werden kann Der Datenwert des Auftrags oder der Antwort ist auf maximal 4 Byte beschr nkt Dies bedeutet dass keine Textzei chenfolgen bertragen werden k nnen N here Informationen im Kapitel Anwendungsbeispiele 5 3 2 PCA Parameterkennung 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 RC SMP PNU RC Anforderungs Antwortcharakteristik Bereich 0 15 SMP Spontane Nachricht nicht unterst tzt PNU Paramet
30. FIBUS International darf sich aktiv an der Pflege und Weiterentwicklung der PROFIBUS Technologie beteiligen Dies gew hrleistet die Offenheit und Anbieterunabh ngigkeit der PROFIBUS Technologie Eine sehr gro e Auswahl an Literatur zu PROFIBUS einschlie lich Informationen und Downloads f r PROFIBUS DP und das PROFIdrive Profil finden Sie auf der Website www profibus com MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 5 1 Einleitung Daft VLT Profibus 1 5 ber PROFI BUS DP V1 Wenn Sie den Frequenzumrichter ber einen Feldbus betreiben k nnen Sie die Kosten Ihres Sys tems senken schneller und effizienter kommunizieren und von einer einfacheren Benutzerschnitt stelle profitieren Durch die Verwendung von PROFIBUS DP V1 verf gen Sie ber ein Produkt mit allgemeiner Kom patibilit t und einem hohen Ma an Verf gbarkeit und Support das au erdem mit zuk nftigen Versionen kompatibel sein wird 10 Mit dem MCT 10 PC Software Tool steuern und konfigurieren Sie Ihr System und k nnen das gesamte System effizienter im Hinblick auf schnellere Diagnose und bessere vorbeugende War tung berwachen MCT vereinfacht die Inbetriebnahme Wartung und Dokumentation Leistungsmerkmale von PROFI BUS DP V1 Kapitaleinsparungen PROFIBUS DP V1 erm glicht sehr effiziente Nutzung der SPS E A Kapazit t und erweitert effektiv die Volumenkapazit t Ihrer existierenden SPS um zwei Drittel Schnelle und effiziente Komm
31. Klemmen die Motorfreilauf und DC Brems funktionen ACHTUNG Die Funktionen Motorfreilauf Schnellstopp und DC Bremse sind bei logisch 0 aktiv Klemme 0 Klemme Bit 02 03 04 Funktion 0 0 Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 0 1 Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 1 0 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp il 1 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp Wenn Bus 1 gew hlt ist werden die Befehle Bus 1 nur aktiviert wenn sie ber serielle Kommu Klemme Bit 02 03 04 Funktion nikation erfolgen 0 0 ee 0 1 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 1 0 Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 1 1 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 88 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 8 Fehlersuche und behebung Wenn Bus UND Klemme 2 gew hlt ist m s Bus UND Klemme 2 sen beide Signale aktiviert sein um die Funk Klemme _ Bit 02 03 04 Funktion tion auszuf hren 0 0 Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 0 1 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 1 0 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 1 1 Kein Motorfreilauf DC Bremse S Stopp Wenn Bus ODER Klemme 3 gew hlt ist wird Bus ODER Klemme 3 die Funktion ausgef hrt wenn eines der Sig Klemme Bit 02 03 04 Funktion nale aktiviert wird 0 0 Motet BES EIS topp 0 1 Motorfreilauf DC Bremse S Stopp 1 0 Motorfreilauf
32. Parameter 8 90 Bus Festdrehzahl 1 Range 100 UPM 0 Par 4 13 UPM Funktion Dieser Parameter definiert die Bus Festdrehzahl 1 welche ber das Bus Steuerwort aktiviert werden kann Die Verf gbarkeit dieser Festdrehzahl h ngt vom verwendeten Steuerwortprofil ab Siehe Par 8 10 8 91 Bus Festdrehzahl 2 Range 200 UPM 0 Par 4 13 UPM Funktion Dieser Parameter definiert die Bus Festdrehzahl 2 welche ber das Bus Steuerwort aktiviert werden kann Die Verf gbarkeit dieser Festdrehzahl h ngt vom verwendeten Steuerwortprofil ab Siehe Par 8 10 9 15 PCD Konfiguration Schreiben Array 10 Keine 3 02 Min Sollwert 3 03 Max Sollwert 3 12 Frequenzkorrek tur Auf Ab 3 41 Rampenzeit Auf 1 3 42 Rampenzeit Ab 1 3 51 Rampenzeit Auf 2 3 52 Rampenzeit Ab 2 3 80 Rampenzeit JOG 3 81 Rampenzeit Schnellstopp 4 11 Min Drehzahl UPM 4 13 Max Drehzahl UPM 4 16 Momentengren ze motorisch 4 17 Momentengren ze generatorisch 7 28 Minimaler Ist wert 7 29 Maximaler Ist wert 8 90 Bus Festdreh zahl 1 8 91 Bus Festdreh zahl 2 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 65 6 Parameter 16 80 Bus Steuerwort 1 16 82 Bus Sollwert 1 34 01 PCD 1 Schrei ben an MCO 34 02 PCD 2 Schrei ben an MCO 34 03 PCD 3 Schrei ben an MCO 34 04 PCD 4 Schrei ben an MCO 34 05 PCD 5 Schrei ben an MCO 34 06 PCD 6 Schrei ben an MCO 34 07 PCD 7 Schrei
33. Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von Parameter 3 81 Rampenzeit Schnellstopp Bit 04 O Schnellstopp wird ausgef hrt Bit 04 1 Der Frequenzumrichter startet wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind ACHTUNG Die Auswahl in Par 8 51 Schnellstopp bestimmt wie Bit 04 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleing nge verkn pft ist Bit 05 Frequenz speichern Rampe benutzen Bit 05 0 Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird gespeichert auch wenn der Sollwert ge ndert wird Bit 05 1 Der Frequenzumrichter kann seine Regelungsfunktion wieder ausf hren der Betrieb erfolgt gem dem jeweiligen Sollwert Bit 06 Rampenstopp Start Normaler Rampenstopp unter Verwendung der Rampenzeiten der aktuell ausgew hlten Rampe Zus tzlich Aktivierung von Ausgangsrelais 01 oder 04 bei Ausgangsfrequenz 0 Hz wenn Relais 123 im Parameter 5 40 Relaisfunktion ausgew hlt wurde Bit 06 OD Rampenstopp Bit 06 L Der Frequenzumrichter startet wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind ACHTUNG Die Auswahl in Par 8 53 Startbestimmt wie Bit 06 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleing nge verkn pft ist Bit 07 Ohne Funktion Reset Reset nach einer Abschaltung Quittiert ein Ereignis im Fehlerspeicher Bit 07 0 Es erfolgt kein Reset MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 29 4 Frequenzumrichter steue
34. VLT Profibus Danfoss I nhaltsverzeichnis 1 Einleitung Sicherheitshinweis Technische bersicht Bustopologie 2 Installieren Verkabelung EMV Schutzma nahmen Busleitung anschlie en 3 Konfigurationsanleitung PROFIBUS Netzwerk konfigurieren Master konfigurieren GSD Datei Frequenzumrichter konfigurieren VLT Parameter LEDs 4 Frequenzumrichter steuern PPO Typen Prozessdaten Sollwertverarbeitung Prozessregelungsbetrieb Steuerwortprofil PROFIDrive Steuerprofil Danfoss FC Steuerprofil Sync und Freeze 5 Zugriff auf Parameter Allgemeines zum Parameterzugriff DP V1 Parameterzugriff Verwendung der DP V1 Funktionen f r Parameterzugriff PCV Parameterzugriff 6 Parameter PROFIBUS spezifische Parameterliste Unterst tzte Objekt und Datentypen 7 Anwendungsbeispiele z B Prozessdaten mit PPO Typ 6 z B Steuerworttelegramm unter Verwendung von PPO Typ 3 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Inhaltsverzeichnis o A U 11 11 12 14 17 17 18 18 22 22 22 23 23 25 25 27 28 28 34 39 41 41 42 44 53 59 76 77 79 79 81 Inhaltsverzeichnis Danfoss VLT Profibus z B Zustandsworttelegramm unter Verwendung von PPO Typ 3 82 z B SPS Programmierung 83 8 Fehlersuche und behebung 85 Diagnose 85 Fehlersuche und behebung 85 LED Zustand 85 Keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter 87 Warnung 34 erscheint obwohl Kommunikation besteht 88 Fre
35. W hlen Sie FC 300 und legen Sie ihn per Drag and Drop auf dem PROFIBUS Hl Fe im Hardwarediagramm ab f N aE Ein Fenster f r die Adresse des FC 300 wird gt nun angezeigt W hlen Sie die Adresse in der TTA Scroll down Liste aus Diese Adresseinstel EN at lung muss mit der vorher in Par 9 18 Teil nehmeradresse vorgenommenen Einstellung bereinstimmen MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 19 3 Konfigurationsanleitung Daft VLT Profibus Danach werden die peripheren Ein und Aus gangsdaten eingestellt Daten die im periphe aaa ren Bereich eingestellt sind werden zyklisch pe re ber PPO Typen bertragen Im Beispiel un ie ES ten wird ein PPO Typ 6 Wort per Drag and Drop im ersten Steckplatz abgelegt N here Informationen im Abschnitt PPO Typ in Frequenzumrichter steuern u Das Konfigurations Tool vergibt automatisch Adressen im peripheren Adressbereich In diesem Beispiel haben Eingangs und Ausgangsbereich folgende Konfiguration PPO Typ 6 PCD Wortnum 1 2 3 4 mer Eingangsadresse 256 257 258 259 260 261 262 263 Parametersatz ZSW HIW Par 9 16 2 Par 9 16 3 Table 3 1 PCD lesen VLT zu SPS PCD Wortnum 1 2 3 4 mer Ausgangsadresse 256 257 258 259 260 261 262 263 Parametersatz STW HSW Par 9 15 2 Par 9 15 3 Table 3 2 PCD schreiben SPS zu VLT Bei
36. XX MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 85 8 Fehlersuche und behebung Daft VLT Profibus Netzphasen Zweifarbige LED Zustand Netz Ein Rot Die PROFIBUS Karte ist defekt Wenden Sie sich an Danfoss Drives Die PROFIBUS Karte ist OK Suche nach der Baudrate Pr fen Sie die Verbindung zum Master wenn der Zu stand bestehen bleibt Baudrate gefunden Warten auf Parame ter vom Master Base pe Oo O O a En e Rot IE EEE u Falsche Parameter vom Master a _ BEER IM BEER rer m Gr n Baudrate suchen Gr n Parametrierung Gr n abwarten Warten auf Kon Gr n Parameter von Master OK Warten auf figuration Konfigurationsdaten Falsche Konfigurationsdaten vom Mas ter Datenaustausch zwischen Master und Frequenzumrichter ist aktiv Datenaustausch Gr n Rot L schzustand Warnung 34 ist aktiv und eine Busreaktion aus Par 8 04 wird aus gef hrt Table 8 1 LED 1 Netzzustand Zweifarbige LED Zustand Leuchtet nicht Keine PROFIBUS DP V1 Kommunikation aktiv Gr n DP V1 Kommunikation von einem Master Klasse 1 SPS ist aktiv Gr n mm DP V1 Kommunikation von einem Master Klasse 2 MCT10 FDT ist aktiv Gr n EEE DP V1 Kommunikation von einem Master K
37. Zugriff auf Parameter 5 1 Allgemeines zum Parameterzugriff In einem Automationssystem sind Frequenzumrichterparameter entweder ber den Prozessregler d h SPS oder ber verschiedene HMI Ger te nderbar Beim Parameterzugriff ber Steuerun gen und HMI bitte Folgendes beachten Parameter bei FC 100 200 und 300 befinden sich in vier getrennten Parameters tzen Der Para meterzugriff im Frequenzumrichter erfolgt ber mehrere getrennte Parameterkan le die indivi duell programmierbar sind um auf einen bestimmten Parametersatz zuzugreifen W hlen Sie den gew nschten Parametersatz in Par 0 11 oder 9 70 Programm Satz Unter Verwendung dieses Mechanismus ist Lesen aus bzw Schreiben zu Parametern in einem bestimmten Parametersatz von einem Master der Klasse 1 z B einer SPS m glich und zugleich kann auf Parameter in einem anderen Parametersatz von einem Master der Klasse 2 z B einem PC Tool zugegriffen werden ohne die Parametersatzauswahl f r die programmierenden Quellen zu st ren Parameterzugriff ist ber folgende Einheiten m glich LCP bei FC 100 200 und 300 FC Protokoll bei RS485 oder USB Zyklischer Datenzugriff bei DP VO PCV Kanal PROFIBUS Master Klasse 1 PROFIBUS Master Klasse 2 3 Verbindungen m glich konflikt auftreten wenn ber ein HMI Ger t ein Parameterschreibvorgang in ein Programm erfolgt das gerade vom Frequenzumrichter oder dem Prozessregler z B SPS benutzt wird I Diese beide
38. Zustand 1 Einschalten blockiert Siehe das PROFIdrive Zustands bergangsdiagramm am Ende dieses Abschnitts MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern Bit 01 AUS 2 EIN 2 Motorfreilaufstopp Bit 01 0 Motorfreilaufstopp und Aktivierung von Ausgangsrelais 1 oder 2 wenn die Aus gangsfrequenz 0 Hz ist und wenn Relais 123 in Par 5 40 Relaisfunktion gew hlt ist Bei Bit 01 1 ist der Frequenzumrichter im Zustand 1 Einschalten blockiert Siehe das PRO FIdrive Zustands bergangsdiagramm am Ende dieses Abschnitts Bit 02 AUS 3 EIN 3 Schnellstopp unter Verwendung der Rampenzeit von Parameter 3 81 Rampenzeit Schnellstopp Bit 02 0 Schnellstopp und Aktivierung von Ausgangsrelais 1 oder 2 wenn die Ausgangsfre quenz 0 Hz ist und wenn Relais 123 in Par 5 40 Relaisfunktion gew hlt ist Bei Bit 02 1 ist der Frequenzumrichter im Zustand 1 Einschalten blockiert Siehe das PROFIdrive Zustands bergangsdiagramm am Ende dieses Abschnitts Bit 03 Motorfreilauf Kein Motorfreilauf Bit 03 0 Motorfreilauf wird ausgef hrt Bit 03 1 Der Frequenzumrichter startet wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind ACHTUNG Die Auswahl in Par 8 50 Motorfreilaufbestimmt wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleing nge verkn pft ist Bit 04 Schnellstopp Rampe
39. a die Werkseinstellung gew hlt ist MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 55 5 Zugriff auf Parameter Daft VLT Profibus 5 3 5 Beispiel Dieses Beispiel zeigt wie PPO Typ 1 zur nderung der Hochlaufzeit Parameter 3 41 Rampe 1 Rampenzeit Auf auf 10 Sekunden und Steuerung des Starts sowie eines Drehzahlsollwerts von 50 verwendet wird Parametereinstellungen f r Frequenzumrichter Par 8 50 Motorfreilauf Auswahl Bus Par 8 10 Steuerwortprofil PROFIdrive Profil 5 3 6 PCV PCA Parameterkennung PCA Teil Byte 1 2 Der RC Teil gibt an wof r der PCV Teil verwendet werden muss Die verf gbaren Funktionen sind in der Tabelle aufgef hrt siehe Abschnitt PCA Bearbeitung Wenn ein Parameter ge ndert werden soll ist Wert 2 oder 3 zu w hlen In diesem Beispiel wird 3 gew hlt weil Par 3 41 Rampe 1 Rampenzeit ein langes Wort 32 Bit abdeckt Par 3 41 155 Hex In diesem Beispiel sind Byte 1 und 2 auf 3155 eingestellt IND Byte 3 4 Zum Lesen ndern von Parametern mit Subindex verwendet z B Par 9 15 PCD Konfiguration Schreiben Im Beispiel sind Byte 3 und 4 auf 00 Hex eingestellt PVA Byte 5 8 Der Datenwert von Par 3 41 Rampenzeit Auf 1 muss auf 10 00 Sekunden ge ndert werden Der bertragene Wert muss 1000 sein weil der Konvertierungsindex f r Par 3 41 Rampe 1 Rampen zeit Auf gleich 2 ist Dies bedeutet dass der vo
40. abelle gezeigte Format HSW HIW Ganzzahl in Ganzzahl Hex als Dezi malzahl 100 4000 16 384 75 3000 12 288 50 2000 8 192 25 1000 4 096 0 0 0 25 F000 4 096 50 E000 8 192 75 D000 12 288 100 C000 16 384 ACHTUNG Negative Zahlen werden mit Hilfe des Zweierkomplements gebildet MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern ACHTUNG Der Datentyp f r HSW und HIP ist ein standardisierter N2 16 Bit Wert d h er kann einen Bereich von 200 bis 200 8001 bis 7FFF ausdr cken Par 1 00 Rege verfahren programmiert auf 0 Ohne R ckf hrung Par 3 00 So lwertbereich programmiert auf 0 Min Max Par 3 02 Minimaler Sollwert programmiert auf 100 UPM Par 3 03 Max Sollwert programmiert auf 3000 UPM HSW HIW Istdreh zahl 0 0 Hex 100 UPM 25 1000 Hex 825 UPM 50 2000 Hex 1550 UPM 75 3000 Hex 2275 UPM 100 4000 Hex 3000 UPM 4 2 4 Prozessregelungsbetrieb Im Prozessregelungsbetrieb ist Par 1 00 Rege verfahren auf 3 PID Prozess programmiert Der Sollwertbereich in Par 3 00 ist immer 0 Min Max HSW stellt den Prozesssollwert dar HIW dr ckt den Prozessistwert Bereich 1 200 aus 4 2 5 Einfluss der D Bann sklemmen auf den Frequenzumrich ter Steuermodus Par 8 50 bis 8 56 Der Einfluss
41. agnose 16 92 00000001 48 Bremstest 28 bit 00000002 49 Umrichter ber 29 00000001 112 Bremstest 28 temperatur 00000002 113 _ Umrichter ber 29 00000004 50 Erdschluss 14 temperatur 00000008 51 Steuerkarte ber 65 00000004 114 Erdschluss 14 temperatur 00000008 115 Steuerkarte 65 00000010 52 Steuerwort Time 18 00000010 116 Steuerwort Time 18 out out 00000020 53 _ berstrom 13 00000020 117 berstrom 13 00000040 54 Momentgrenze 12 00000040 118 Momentgrenze 12 00000080 55 Motor Thermistor 11 00000080 119 Motor Thermistor 11 00000100 40 Motortemperatur 10 00000100 104 Motortemperatur 10 ETR ETR 00000200 41 Wechselrichter 9 00000200 105 Wechselrichter 9 berlastung berlastung 00000400 42 DC Unterspan 8 00000400 106 DC Unterspannung 8 nung 00000800 107 DC Unterspannung 7 00000800 43 DC Unterspan 7 00001000 108 DC Spannung 6 nung niedrig 00001000 44 Kurzschluss 16 00002000 109 DC Spannung hoch 5 00002000 45 Inrush Fehler 33 00004000 110 Netzunsymmetrie 4 00004000 46 Netzunsymmetrie 4 00008000 111 _ Kein Motor 3 00008000 47 AMA nicht OK 50 00010000 96 Signalfehler 2 00010000 32 Signalfehler 2 00020000 97 10 V niedrig 1 00020000 33 Interner Fehler 38 00040000 98 Bremswid kW 26 00040000 34 Bremswid kW 26 00080000 99 Bremswiderstand 25 00080000 55 Motorphase U fehlt 30 Kurzschluss 00100000 36 Motorphase V fehlt 31 00100000 100 Bremse IGBT Feh 27 00200000 3 Motorphase W 32 ler fehlt 00200000 101 Drehzahlgrenze 49 00400000 38 Feldbu
42. artet den Motor wenn ein Startbefehl gegeben wird Bit 03 Kein Fehler Abschaltung 4 Frequenzumrichter steuern 4 5 2 Zustandswort gem FC Profil STW Bit Bit 0 Bit 1 00 Regler nicht Regler bereit bereit 01 FU nicht bereit FU bereit 02 Motorfreilauf Aktivieren 03 Kein Fehler Abschaltung 04 Kein Fehler Fehler keine Ab schaltung 05 Reserviert 06 Kein Fehler Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahl Drehzahl Sollwert Sollwert 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Au erhalb Fre Frequenzgrenze OK quenzgrenze 11 Kein Betrieb Betrieb 12 FU OK Gestoppt autom Start 13 Spannung OK Spannung ber schritten 14 Moment OK Moment berschrit ten 15 Timer OK Timer berschritten Bit 03 0 Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor Bit 03 1 Der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Um den Fehler zur ckzusetzen muss ein Reset ausgef hrt werden Bit 04 Kein Fehler Fehler keine Abschaltung Bit 04 0 Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor Bit 04 1 Der Frequenzumrichter meldet einen Fehler aber schaltet nicht ab Bit 05 Nicht benutzt Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 06 Kein Fehler Abschaltblockierung Bit 06 0 Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor Bit 06 1 Der Frequenzumrichter ist abges
43. ch betrifft die Profibus Feldbusoption mit Typencode 130B1100 und Ty pencode 130B1200 Die Profibus Option wird wie folgt gekennzeichnet MCA 101 Profibus DP V1 in Par 15 60 Option A 1 9 Hintergrundkenntnisse Die Danfoss PROFIBUS Optionsplatine ist f r die Kommunikation mit jedem Master der dem PRO FIBUS Standard entspricht ausgelegt Vertrautheit mit dem PC bzw der SPS die Sie als Master in Ihrem System einsetzen wollen wird vorausgesetzt Alle Fragen bez glich der Hardware oder Software anderer Lieferanten berschreiten den Rahmen dieses Handbuchs und unterliegen nicht der Verantwortung von DANFOSS Wenn Sie Fragen zum Aufbau einer Master Master Kommunikation oder einer Kommunikation mit einem Slave haben der nicht von Danfoss stammt ziehen Sie bitte die entsprechenden Handb cher zu Rate 1 10 Verf gbare Literatur Folgende Literatur ist f r die Baureihen FC 100 200 oder 300 verf gbar Name Literatur Nr Produkthandbuch f r VLT HVAC Drive FC 100 MG 11 AX YY Projektierungshandbuch f r VLT HVAC Drive FC 100 MG 11 BX YY Programmierhandbuch f r VLT HVAC Drive FC 100 MG 11 CX YY Produkthandbuch f r VLT AQUA Drive FC 200 MG 20 NX YY Projektierungshandbuch f r VLT AQUA Drive FC 200 MG 20 MX YY Programmierhandbuch f r VLT AQUA Drive FC 200 MG 20 0X YY Produkthandbuch f r VLT AutomationDrive FC 300 MG 33 AX YY Projektierungshandbuch f r VLT AutomationDrive FC 300
44. chaltet und blockiert Bit 07 Keine Warnung Warnung Bit 07 0 Es liegen keine Warnungen vor Bit 07 1 Eine Warnung liegt vor MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 37 4 Frequenzumrichter steuern Daft VLT Profibus Bit 08 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwert Bit 08 0 Der Motor l uft die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert Dies kann z B bei der Rampe auf ab beim Start Stopp der Fall sein Bit 08 1 Die aktuelle Motordrehzahl entspricht dem voreingestellten Drehzahlsollwert Bit 09 Ortbetrieb Bussteuerung Bit 09 0 Es wurde die STOP RESET Taste am LCP bet tigt oder in Par 3 13 So lwertf h rung auf Ortbetrieb umgestellt Es ist nicht m glich den Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle zu steuern Bit 09 1 Der Frequenzumrichter kann ber den Feldbus die serielle Schnittstelle gesteuert werden Bit 10 Frequenzgrenze berschritten Bit 10 0 Die Ausgangsfrequenz hat den in Par 4 11 Min Drehzahlbzw Par 4 13 Max Dreh zahl eingestellten Wert erreicht Bit 10 1 Die Ausgangsfrequenz befindet sich innerhalb der festgelegten Grenzwerte Bit 11 Kein Betrieb Betrieb Bit 11 0 Der Motor l uft nicht Bit 11 1 Der Frequenzumrichter hat ein Startsignal bzw die Ausgangsfrequenz ist gr er als 0 Hz Bit 12 FU OK gestoppt autom
45. d ab aktiviert sind Bit 11 und 12 1 hat die Fre quenzkorrektur Ab Priorit t d h der Drehzahlsollwert wird reduziert Bit 13 14 Parametersatzwahl i Parameter IBit 13 Bit 14 W hlt zwischen den vier Parameters tzen t ber Bit 13 und 14 gem folgender Tabelle 0 0 PNE du 2 1 0 Die Funktion ist nur m glich wenn Zxterne 3 0 1 Anwahl in Par 0 10 Aktiver Satz gew hlt ist 4 1 1 Die Auswahl in Par 8 55 Satzanwahl be stimmt wie Bit 13 und 14 mit der entsprech enden Funktion der Digitaleing nge verkn pft sind Bei laufendem Motor kann der Parame tersatz nur ge ndert werden wenn er ver kn pft wurde Par 0 12 Parametersatz verkn pft mid Bit 15 Ohne Funktion Reversierung Bit 15 0 Keine Reversierung Bit 15 1 Reversierung Hinweis In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 8 54 Reversierung auf Klemme eingestellt ACHTUNG Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann wenn entweder Bus Bus und Klemme oder Bus oder Klemme gew hlt ist MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 4 4 3 Zustandswort gem PROFI drive Profil ZSW Das Zustandswort meldet dem Master z B A Bit Bit 0 Bit 1 einem PC den Betriebszustand eines Slave 00 ern ecke bereit 01 FU nicht be FU bereit reit 02 Motorfreilauf Aktivieren 03 Kein Fehle
46. d durch eine nderung von Bit 7 im Zustandswort benachrichtigt Alarme Nach einer Alarmmeldung geht der Frequenzumrichter in den Fehlerzustand ber Erst nach Be hebung des Fehlers und nachdem der Master die Alarmmeldung durch Setzen von Bit 7 im Steuerwort quittiert hat kann der Frequenzumrichter den Betrieb wieder aufnehmen Jeder Alarm im Frequenzumrichter wird durch ein einzelnes Bit in einem Alarmwort dargestellt Ein Alarmwort ist immer ein aktiver Parameter Bit Status FALSE 0 bedeutet keinen Fehler w hrend Bit Status TRUE 1 Fehler bedeutet 8 2 7 Fehlermeldungen ber DP Diagnose Die Standard DP Funktion stellt eine Online Diagnose bereit die w hrend der DP Initialisierung sowie im Datenaustauschmodus aktiv ist MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 93 8 Fehlersuche und behebung Daft VLT Profibus 8 2 8 Erweiterte Diagnose ber die erweiterte Diagnosefunktion k nnen Alarm und Warninformationen vom Frequenzum richter abgerufen werden Die Einstellung von Par 8 07 Diagnose Trigger bestimmt welche Ereignisse im Frequenzumrichter die erweiterte Diagnosefunktion ausl sen sollen Wenn Par 8 07 Diagnose Trigger auf Deaktiviert 0 eingestellt ist werden keine erweiterten Diagnosedaten gesendet ganz gleich ob sie im Frequenzumrichter erscheinen oder nicht Wenn Par 8 07 Diagnose Trigger auf Alarme 1 eingestellt ist werden erweiterte Diagnosedaten gesendet wenn ein oder
47. daten 4 4 PROFI Drive Steuerprofil 4 4 1 PROFI drive Steuerprofil In diesem Abschnitt wird die Funktionalit t des Steuerworts und des Statusworts im PROFIdrive Profil beschrieben Um das FC Protokoll im Steuerwort auszuw hlen stellen Sie Par 8 10 Steuerwortprofil auf FC Protokoll 0 ein 4 4 2 Steuerwort gem PROFI drive Profil STW Das Steuerwort sendet Befehle von einem i Bit Bit 0 Bit 1 Master z B einem PC an einen Slave 00 laus EINT 01 AUS 2 EIN 2 02 AUS3 EIN 3 03 Motorfreilauf Kein Motorfrei lauf 04 Schnellstopp Rampe 05 Frequenzausgang Rampe benut speichern zen 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion Reset 08 Festdrehzahl JOG Festdrehzahl 1 AUS JOG 1 EIN 09 Festdrehzahl JOG Festdrehzahl 2 AUS JOG 2 EIN 10 Daten ung ltig 11 Ohne Funktion Daten g ltig Freq korr Ab 12 Ohne Funktion Freq korr Auf 13 Parametersatz Parametersatz auswahl Isb 14 Parametersatz Parametersatz 28 auswahl msb Reversierung 15 Ohne Funktion Erkl rung der Steuerbits Bit 00 AUS 1 EIN 1 Normaler Rampenstopp verwendet die effektiv ausgew hlten Rampenzeiten der aktuellen Rampe Bit 00 O bewirkt Schnellstopp und Aktivierung von Ausgangsrelais 1 oder 2 wenn die Aus gangsfrequenz 0 Hz ist und wenn Relais 123 in Par 5 40 Relaisfunktion gew hlt ist Bei Bit 00 1 ist der Frequenzumrichter im
48. den nur zur ckge Sub Index setzt 0x07 Beschreibungselement ist schreibgesch tzt Sub Index 0x09 keine Beschreibung verf gbar nur Wert 0 0x0b Prozessregelung nicht m glich 0 0xOf kein Textfeld verf gbar nur Wert 0 0x11 im aktuellen Zustand nicht m glich 0 0x14 Wert aufgrund von Antriebsstatus konfiguration au erhalb Sub Index des g ltigen Bereichs 0x15 Antwort zu lang mehr als 240 Byte 0 0x16 Falsche Parameteradresse unbekannter oder nicht unterst tz 0 ter Wert f r Attribut Element Parameternummer oder Sub Index oder ung ltige Kombination 0x17 Unzul ssiges Format zum Schreiben 0 0x18 Wertmenge nicht konsistent 0 0x65 falsche Achse Aktion mit dieser Achse nicht m glich F 0x66 unbekannte Dienstanforderung 0x67 dieser Dienst ist mit Zugriff auf mehrere Parameter nicht m g lich 0x68 Parameterwert kann vom Bus nicht gelesen werden MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 5 Zugriff auf Parameter 5 3 PCV Parameterzugriff Parameterzugriff ber den PCV Kanal erfolgt durch den zyklischen Datenaustausch von PROFIBUS DP VO wobei der PCV Kanal Teil der im Kapitel Frequenzumrichter steuern beschriebenen PPO ist PCV PCD 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PCA IND PWE STW HSW PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD ZSW HIW Byee
49. den Motor wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind ACHTUNG Die Auswahl in Par 8 50 Motorfreilaufbestimmt wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verkn pft ist Bit 04 Schnellstopp Bit 04 0 Bewirkt Rampe ab der Motordrehzahl bis zum Stopp eingestellt in Par 3 81 Ram penzeit Schnellstopp Bit 05 Ausgangsfrequenz speichern Bit 05 0 Die aktuelle Ausgangsfrequenz in Hz wird gespeichert Die gespeicherte Ausgangs frequenz kann dann nur an den Digitaleing ngen Par 5 10 bis 5 15 programmiert f r Drehzahl aufund Drehzahl ab ge ndert werden ACHTUNG Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv kann der Frequenzumrichter nur gestoppt werden durch Auswahl von Bit 03 Motorfreilaufstopp Bit 02 DC Bremse Digitaleingang Par 5 10 bis 5 15 programmiert auf DC Bremse Motor freilauf oder Motorfreilauf Reset Bit 06 Rampenstopp Start Bit 06 OD Bewirkt einen Stopp indem die Motordrehzahl ber den entsprechenden Parameter f r Rampenzeit Ab bis zum Stopp reduziert wird Bit 06 1 Der Frequenzumrichter kann den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind ACHTUNG Die Auswahl in Par 8 53 Start bestimmt wie Bit 06 Rampenstopp Start mit der ent sprechenden Funktion an einem Digitaleingang verkn pft ist MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 35 4 Frequ
50. e Baudrate wird automatisch bei der Initialisierung durch den Profibus Master eingestellt Nur Lesen 0 9 6 kBit s 1 19 2 kBit s 2 93 75 kBit s 3 187 5 kBit s 4 500 kBit s 6 1 5 MBit s 7 3 MBit s 8 6 MBit s 9 12 MBit s 10 31 25 kBit s 11 45 45 kBit s 255 Baudrate unbekannt 9 64 Bus ID Array 10 Nur Lesen 10 Array Index Inhalt Wert 0 Hersteller 128 f r Danfoss 1 Ger tetyp 1 2 Version xxyy 3 Firmware Datum Jahr 3 4 Firmware Datum Monat ttmm 5 Anzahl der Achsen variabel 6 Lieferantenspezifisch PB Version xxyy 7 Lieferantenspezifisch Datenbankversion xxyy 8 Lieferantenspezifisch AOC Version xxyy 9 Lieferantenspezifisch MOC Version xxyy MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 7i 6 Parameter Danfoss VLT Profibus Ger tekennungsparameter Der Datentyp ist Array n von Oh ne Vorzeichen 16 Bit Die Zuweisung der ersten Subindizes ist definiert und in der Tabelle oben aufgef hrt ACHTUNG Dieser Parameter ist ber LCP nicht verf gbar 9 65 Profilnummer Range Funktion Nur Lesen 0 0 0 Dieser Parameter zeigt die aktuelle Profil ID Byte 1 enth lt die Profiinummer und Byte 2 die Versionsnummer des Profils ACHTUNG Dieser Parameter ist ber LCP nicht verf gbar 9 70 Programm Satz Option Funktion 0 Werkseinstellung W hlen Sie den Parametersatz in dem die Progra
51. edanz kann zu Reflexionen in der Leitung f hren wodurch die Daten bermittlung verf lscht wird 14 Die PROFIBUS Optionskarte hat eine geeignete Terminierung die durch Schalter 1 auf der Profibus Option aktiviert wird Die Schalter m ssen eingeschaltet sein um den Bus zu terminieren In Werkseinstellung ist die Terminierung deaktiviert Teilnehmer an den physischen En den jedes Segments m ssen termi niert werden Wenn keine Stromversorgung zur PROFIBUS Karte anliegt ist die Ter minierung zwar noch aktiv aber nicht in Funktion Die meisten Master und Verst rker Repeater verf gen ber eine eige ne Terminierung Falls ein externer aus drei Wider st nden bestehender Terminie rungskreis an die Busleitung ange schlossen wird muss eine 5 V DC Versorgung vorgesehen werden Diese muss galvanisch von der Wechselstromleitung getrennt sein Der CS Stift am Profibus Steckver binder ist Control Select Steuer ungsauswahl Wenn die Option in den Aktivzustand bergeht und ein Telegramm sendet wird der CS Stift hoch 5 Volt Dies kann zur Steu erung optischer Geber usw oder zum Triggern von Messger ten wie einem Oszilloskop dienen D Sub 9 Stecker Auf Wunsch kann ein D Sub 9 Adap ter als Option erg nzt werden Der Profibus D Sub 9 Adapter hat den Typencode 13081112 Achtung Bei Verwendung des D Sub 9 Adapters ist zu beachten dass der Terminierungsschalter bei der Profibus Option auf AUS ste
52. eicher 0 0 8 0 Uint16 9 45 Speicher Alarmworte 0 Uint16 9 47 Speicher Fehlercode 0 Uint16 9 52 Z hler Fehler Gesamt 0 0 1000 0 Uint16 9 53 Profibus Warnwort 0 16 Bit 0 V2 9 6 kBit s 12 9 63 Aktive Baudrate Baudrate unbekannt 255 MBit s 0 Uint8 9 64 Bus ID 0 0 10 0 Uint16 9 65 Profiinummer 0 8 Bit 0 Uint8 9 70 Programm Satz Aktiver Satz 9 0 9 Uint8 9 71 Datenwerte speichern Aus 0 0 2 Uint8 9 72 Freq umr Reset Normal Betrieb 0 0 2 Uint8 9 80 Definierte Parameter 1 0 115 0 Uint16 9 81 Definierte Parameter 2 0 115 0 Uint16 9 82 Definierte Parameter 3 0 115 0 Uint16 9 83 Definierte Parameter 4 0 115 0 Uint16 9 90 Ge nderte Parameter 1 0 115 0 Uint16 9 91 Ge nderte Parameter 2 0 115 0 Uint16 9 92 Ge nderte Parameter 3 0 115 0 Uint16 9 93 Ge nderte Parameter 4 0 115 0 Uint16 16 84 Feldbus Komm Status 0 0 FFFF 0 v2 16 90 Alarmwort 0 0 FFFF 0 Uint32 16 92 Warnwort 0 0 FFFF 0 Uint32 Eine ausf hrliche Parameterliste finden Sie im jeweiligen Produkthandbuch MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus VLT Profibus Danfoss 6 Parameter 6 4 Unterst tzte Objekt und Datentypen 6 4 1 Beschreibung der Parameter und Datentypstruktur 6 4 2 Parameterbeschreibung PROFIBUS DP verf gt ber eine Anzahl beschreibender Attribute Das Schreiben Lesen von Pa rameterbeschreibungen erfolgt durch den PCV Teil unter Verwe
53. eile auch nach der Trennung vom Netz ist lebensgef hrlich Achten Sie au erdem darauf dass andere Spannungseing nge wie z B externe 24 V DC Zwi schenkreiskopplung Zusammenschalten eines DC Zwischenkreises sowie der Motoranschluss beim kinetischen Speicher ausgeschaltet sind Weitere Sicherheitsrichtlinien finden Sie im jeweiligen Produkthandbuch 1 3 ber dieses Handbuch Erstbenutzer k nnen die wichtigsten Informationen f r eine schnelle Installation und Einrichtung in diesen Kapiteln finden Einleitung Installieren Konfigurationsanleitung Anwendungsbeispiele Ausf hrlichere Informationen sowie eine Beschreibung aller Konfigurationsoptionen und Diagno sehilfen finden Sie in den folgenden Kapiteln Frequenzumrichter steuern Zugriff auf Parameter Parameter Fehlersuche und behebung 1 4 ber PROFI BUS PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 standardisiert und wird durch die Mitgliedsgesellschaften der PROFIBUS International Benutzergemeinschaft unterst tzt PROFIBUS International PT ist die Dachorganisation f r alle Regionalen PROFIBUS Associations RPA weltweit PI hat PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V Deutschland eine gemeinn tzige Organisation mit Sitz in Karlsruhe Deutschland beauftragt Technische Aussch sse und Arbeits gruppen einzurichten um die offene und anbieterunabh ngige PROFIBUS Technologie zu defi nieren und zu pflegen Jedes Mitglied von PRO
54. em glichkeiten ab w hrend die erweiterte Diagnosefunktion sehr detaillierte Nachrichten spezifisch f r den Frequenzumrichter bereit stellt Die erweiterten Diagnosetelegramme f r den Frequenzumrichter finden Sie im Abschnitt Warn wort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Ein Master oder ein Netzwerk Analysetool kann diese Diagnosew rter unter Verwendung der GSD Datei in Textmeldungen umsetzen ACHTUNG DP V1 Diagnose wird f r Profibus SW Version 2 und sp tere Versionen unterst tzt Dies bedeutet dass die Werkseinstellung der Profibus Option DP V1 Diagnose ist Wird DP VO Diagnose ben tigt muss die Einstellung unter DP S ave Eigenschaften ge ndert werden 8 2 Fehlersuche und behebung 8 2 1 LED Zustand berpr fen Sie zuerst die LEDs Die beiden a zweifarbigen LED in der PROFIBUS Karte ge BOB ben den Zustand der PROFIBUS Kommunika Jh tion an Die untere LED gibt den Netzzustand an d h die zyklische Kommunikation zum PROFIBUS Master Die obere LED gibt den Modulstatus an d h azyklische DP V1 Kom munikation von entweder einem PROFIBUS der Master Klasse 1 SPS oder einer Master Klasse 2 MCT 10 FDT Tool Profibus Option A FC300 Series Ken Termination 3081100 87654321 s ss0 MS Code No NS S300 _ S500 00201 20201 gozal 10201 SW ver XX
55. en vor handenen festen Teil Die n chsten zwei Byte PCD 2 sind f r PCD Schreiben Eintr ge fixiert Par 9 15 1 jedoch f r PCD Lesen Eintr ge Par 9 16 1 konfigurierbar In den restlichen Byte ab PCD 3 k nnen die Prozessdaten mit Prozesssignalen aus der Liste in Par 9 23 Signal Parameter parametriert werden W hlen Sie die Signale f r die bertragung vom Master zum Frequenzumrichter in Par 9 15 PCD Konfiguration Schreiben Anfrage von Master zu Frequenzumrichter W hlen Sie die Signale f r die bertragung vom Frequenzumrichter zum Master in Par 9 16 PCD Konfiguration Lesen Ant wort FC gt Master PPO Typen 1 2 und 5 bestehen aus einem Parameterkanal und Prozessdaten Der Parameterkanal kann zum Lesen und oder Aktualisieren von Parametern nacheinander benutzt werden Alter nativ f r eine bessere Nutzung von E A und folglich der SPS Kapazit t kann der Parameterzugriff ber DP V1 erfolgen wobei ein reines Prozessdatenobjekt zu w hlen ist PPO Typ 3 4 6 7 oder 8 Die Wahl des PPO Typs erfolgt in der Masterkonfiguration und wird dann automatisch im Fre quenzumrichter registriert Es ist keine manuelle Einstellung der PPO Typen im Frequenzumrichter erforderlich Der aktuelle PPO Typ kann in Par 9 22 Telegrammtyp gelesen werden Au erdem k nnen alle PPO Typen als wortkonsistent oder modulkonsistent eingestellt werden F r FC 100 200 und 300 kann der Prozessdatenbereich wort oder modulkonsistent sein wohi
56. enzumrichter steuern Daft VLT Profibus Bit 07 Reset Bit 07 0 Kein Reset Bit 07 1 Reset einer Abschaltung Reset wird auf der ansteigenden Signalflanke aktiviert d h beim bergang von logisch O zu logisch 1 Bit 08 Festdrehzahl JOG Bit 08 1 Die Ausgangsfrequenz wird durch Par 3 19 Festdrehzahl JOG bestimmt Bit 09 Auswahl von Rampe 1 2 Bit 09 0 Rampe 1 ist aktiv Parameter 3 40 bis 3 47 Bei Bit 09 1 ist Rampe 2 Par 3 50 bis 3 57 aktiv Bit 10 Daten ung ltig Daten g ltig Meldet dem Frequenzumrichter ob der Prozessdatenkanal PCD auf Ver nderungen durch den Master Bit 10 1 reagieren soll Bei Bit 10 O wird das Steuerwort ignoriert bei Bit 10 1 wird es benutzt Diese Funktion ist relevant weil das Telegramm unabh ngig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enth lt Sie k nnen also das Steuerwort deaktivieren wenn es beim Aktua lisieren bzw Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll Bit 11 Relais 01 Bit 11 0 Relais nicht aktiviert Bit 11 1 Relais 01 ist aktiviert vorausgesetzt in Parameter 5 40 Relaisfunktion wurde Steuerwort Bit 11 gew hlt Bit 12 Relais 04 Bit 12 0 Relais 04 nicht aktiviert Bit 12 1 Relais 04 ist aktiviert vorausgesetzt in Para meter 5 40 Relaisfunktion wurde Steuerwort Bit 12 gew hlt Bit 13 14 Parametersatzauswahl Mit Bit 13 und 14 k nnen
57. enzumrichters ber den PROFIBUS 4 2 1 Process Control Data Von der SPS zum Frequenzumrichter gesen dete Prozessdaten sind als Process Control Be Data PCD definiert 1 gt TA 10 STW HSW PCD PCD PCD schreiben PCD 1 enth lt ein 16 Bit Steuerwort in dem jedes Bit eine spezielle Funktion des Frequenzum richters steuert siehe Abschnitt Steuerprofil PCD 2 enth lt einen 16 Bit Drehzahlsollwert im Prozentformat Siehe auch Abschnitt So wertverarbeitung Der Inhalt von PCD 3 bis PCD 10 wird in Par 9 15 PCD Konfiguration Schreiben und Par 9 16 PCD Konfiguration Lesen programmiert 4 2 2 Prozesszustandsdaten Vom Frequenzumrichter gesendete Prozess i Slave gt daten enthalten Informationen zum aktuellen Zustand des Frequenzumrichters Master i l TN 10 ZSW HIW POD PCD PCD lesen PCD 1 enth lt ein 16 Bit Zustandswort wobei jedes Bit Informationen zu einem m glichen Zu stand des Frequenzumrichters enth lt PCD 2 enth lt den Wert der aktuellen Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat siehe Abschnitt So lwertverarbeitung PCD 2 kann konfiguriert werden andere Prozesssignale zu ent halten Der Inhalt von PCD 3 bis PCD 10 wird in Par 9 16 PCD Konfiguration Lesen programmiert 4 2 3 Sollwertverarbeitung Die Sollwertverarbeitung im FC 100 200 und 1508A197 10 300 ist ein fortschrittlicher Mechanismus d
58. er Digital input Sollwerte von verschiedenen Quellen sum f iert Analog input miert Z Reference Weitere Informationen zur Sollwertverarbei tung entnehmen Sie bitte den FC 100 200 oder 300 Projektierungshandb chern Fieldbus Local bus Der Sollwert oder Drehzahlsollwert HSW gesendet ber Profibus wird immer im Prozentformat als Ganzzahl in Hexadezimaldarstellung 0 4000 Hex bertragen MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 25 4 Frequenzumrichter steuern 26 Danfi Der Sollwert HSW und Istwert HIW werden immer gleich skaliert VLT Profibus Je nach Einstellung von Par 3 00 So lwertbereich werden der Sollwert und Hauptistwert entspre chend skaliert 130BA198 10 100 0 100 C000hex Ohex 4000hex P 3 00 set to 1 Max Max Reverse Forward P 3 03 P 3 03 Max 0 Max reference reference 0 100 Ohex 4000hex i i So en E ket P 3 00 i set to 0 Min Max t2222 22222222L Der Forward P 3 02 P 3 03 Min Max reference reference ACHTUNG Steht Par 3 00 auf 0 Min Max wird ein negativer Sollwert als 0 verarbeitet Der tats chliche Ausgang des Frequenzumrichters ist auf die Drehzahlgrenzenparameter Min Drehzahl Max Drehzahl UPM Hz in Par 4 11 bis 4 14 beschr nkt Die endg ltige Drehzahlgrenze wird von Par 4 19 Max Ausgangsfrequenz bestimmt Der Sollwert und Hauptistwert haben das in der T
59. erden FC 00 200 300 FC100 200 300 series revision 210 kiat Som Leo eici i fessier h maj E 130BA567 10 18 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 3 Konfigurationsanleitung Die FC 300 GSD Datei ist nun importiert und ber den folgenden Pfad im Hardwarekatalog zug reifbar Profile Standard PROFIBUS DP 5 Additional Field Devices d Drives d Danfoss a FC100 200 300 gt Game Universal module Profidrive standa PPO Type 1 Moc PPO Type 1 Wor PPO Type 2 Moc PPO Type 2 Wor PPO Type 3 Moc PPO Type 3 Wor 130BA563 10 Profile Standard DP al Field Devices es Danfoss FC100 200 300 E FC100 200 300 Universal module Profidrive standard telegram 1 PPO Type 1 Module consistent PCD PPO Type 1 word consistent PCD PPO Type 2 Module consistent PCD PPO Type 2 Word consistent PCD PFO Type 3 Module consistent PCD PPO Type 3 Word consistent PCD PPO Type 4 Module consistent PCD PPO Type 4 Word consistent PCD PPO Type 5 Module consistent PCD PPO Type 5 Word consistent PCD PPO Type 6 Module consistent PCD PPO Type 6 Word consistent PCD PPO Type 7 Module consistent PCD PPO Type 7 Word consistent PCD PPO Type 8 Module consistent PCD PPO Type 8 Word consistent PCD 130BA564 10 ffnen Sie ein Projekt stellen Sie die Hard ware ein und f gen Sie ein PROFIBUS Master System hinzu
60. ernr Bereich 1 1999 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 53 5 Zugriff auf Parameter Danfi 5 3 3 Anforderungs Antwortbearbeitung VLT Profibus Der RC Teil des PCA Wort definiert die Auftr ge die vom Master an den Slave gestellt werden k nnen Dabei sind auch andere PCV Teile IND und PVA beteiligt Der PVA Teil bertr gt die Werte der Wortgr enparameter in Byte 7 und 8 Die Gr e langer W rter erfordert Byte 5 bis 8 32 Bit Falls die Antwort Anforderung Gruppenelemente enth lt tr gt IND den Datenfeld Sub Index Falls Parameterbeschreibungen beteiligt sind enth lt IND den Eintrags Subindex der Parameterbeschreibung 5 3 4 RC Inhalt 54 Wird ein Aufruf des Masters von einem Slave abgewiesen nimmt das RC Wort beim Lesen des PPO den Wert 7 an Byte 7 und 8 im PVA Element tragen die Fehlernummer Anforde Funktion rung 0 Keine Anforderung 1 Parameterwert anfordern 2 Parameterwert ndern Wort 3 Parameterwert ndern langes Wort 4 Beschreibungselement anfordern 5 Beschreibungselement ndern 6 Parameterwert ndern Datenfeld 7 Parameterwert anfordern Daten feldwort 8 Parameterwert anfordern Datenfeld langes Wort 9 Anzahl der Datenfeldelemente an fordern 10 15 Nicht benutzt Antwort Funktion 0 Keine Antwort 1 Parameterwert bertra
61. ert Nach einem anf nglichen Einschalten stellt der Frequenzumrichter automatisch fest ob eine Feldbus Option in Einschub A installiert ist und stellt Par 8 02 Aktives Steuerwort auf Option A ein Wenn eine Option bei einem bereits in Betrieb genommenen Fre quenzumrichter hinzugef gt ge ndert oder entfernt wird ndert sich Par 8 02 nicht sondern der Abschaltmodus wird aktiviert und der Frequenzumrichter meldet einen Fehler Par 8 10 Steuerwortprofil W hlen Sie zwischen dem Danfoss FC Profil und dem PRO FIdrive Profil Par 8 50 bis 8 56 Definiert individuell die Priorit t zwischen Klemme Digitaleing nge der Steuerkarte und Bus Steuerwort Bus FC Seriell Par 8 03 bis 8 05 Die Reaktion im Fall eines Bus Timeout wird ber diese Parameter eingestellt Par 9 18 Teilnehmeradresse Par 8 07 Diagnose Trigger 3 3 2 LEDs Die beiden zweifarbigen LED an der PROFI BUS Karte geben den Zustand der PROFIBUS el Kommunikation an Die LED NS gibt den Netzwerkzustand an d h die zyklische Kommunikation zum PROFI BUS Master Wenn diese Anzeige gr n leuch En i tet dann ist der Datenaustausch zwischen Ms dem Master und dem Frequenzumrichter ak tiv Code No 13081100 87654321 nananana ON OFF SW ver XX XX garage NS 300 S600 00207 20201 20207 10201 ON Die
62. ert ist shi Dieses Netzwerk liest den Zustand an den Di gitaleing ngen des Frequenzumrichters ab 7 PD a Wenn Digitaleingang 18 gleich 1 Ein ist ze Br or wird der Frequenzumrichter gestoppt 32 324m2 130ba108 Dieses Netzwerk reversiert den Motor wenn Digitaleingang 19 gleich 1 Ein ist weil Par wa p 8 54 Reversierung auf Bus UND Klemme pro IME a oe grammiert ist 130ba109 Dieses Netzwerk aktiviert nur das Relais 02 I i THEE AU ETA taibati MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 83 8 Fehlersuche und behebung Daft VLT Profibus 84 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 8 Fehlersuche und behebung 8 Fehlersuche und behebung 8 1 Diagnose PROFIBUS DP bietet flexible Mittel f r eine Diagnose von Slave Ger ten basierend auf Diagnose telegrammen W hrend des normalen zyklischem Datenaustausches kann der Slave ein Diagnosebit setzen das den Master auffordert w hrend des n chsten Abtastzyklus statt des normalen Datenaustausches ein Diagnosetelegramm zu senden Der Slave antwortet dann dem Master mit einem Diagnosetelegramm bestehend aus Standard diagnoseinformationen 6 Byte und eventuell erweiterten anbieterspezifischen Diagnoseinforma tionen Die Standarddiagnosetelegramme decken einen ziemlich begrenzten Bereich allgemeiner Diagnos
63. erts eingegeben 5 2 13 Achse Das Achsenattribut ist auf Null einzustellen 5 2 14 Anzahl Parameter F r die Anforderung mehrerer Parameter die die Anzahl der Parameteradressen und oder Wer tebereiche spezifizieren F r eine Einzelanforderungen lautet die Nummer 1 5 2 15 Attribut Das Attribut legt fest auf welchen Datentyp zugegriffen wird Der Frequenzumrichter antwortet auf Attributwert 10H Beschreibung 20H und Text 30H 5 2 16 Attributwert 10H Der Attributwert erlaubt das Lesen oder Schreiben von Parameterwerten 5 2 17 Attributbeschreibung 20H Die Attributbeschreibung erm glicht den Zugriff auf die Parameterbeschreibung Es ist m glich ein einzelnes Deskriptionselement oder alle Elemente f r einen Parameter in einem Telegramm auszulesen Die nachfolgende Tabelle zeigt eine bersicht der vorhandenen Parameterbeschrei bung die f r jeden Parameter im Frequenzumrichter existiert 48 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 5 Zugriff auf Parameter Parameter Deskriptionselemente alle Elemente sind Nur Lese Elemente Sub Index Bedeutung Datentyp 1 Bezeichner ID V2 2 Anzahl der Gruppenelemente oder U16 Blockl nge 3 Standardisierungsfaktor float 4 Variablenattribut Oktettstring 2 5 Reserviert Oktettstring 4 6 Name Sichtbare Zeichenfolge 16 7 Untere Grenze Oktettstring 4 8 Obere
64. f r alle VLT Baureihen Links zu allen Windows Anwendungen m glich Unterst tzt Siemens CPs 5511 PCMCIA und 5611 PCI Karte f r PROFIBUS DP V1 Master Klasse 2 Verbindung Unterst tzte Standardschnittstellen COMx USB RS232 FLUX Siemens PG Feld PGs haben bereits die notwendige Hardware Ansicht ist sehr individuell konfigurierbar R ckw rtskompatibilit t mit Dos Dialog mnu und WinDialog vit MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 7 1 Einleitung Daft VLT Profibus 1 6 Technische bersicht 1 6 1 Bustopologie Mono Master SPS kommuniziert mit Telegrammen MASTER konstanter L nge 0 Erf llt zeitkritische Anforderungen Zyklische bertragung ber PPO Ty pen Erweiterte Diagnose Illustration 1 1 PROFIBUS DB VO 1 6 2 Bustopologie Multi Master n n SPS PC Tool Funktionen einer Verbindung der Master Klas Masterkl sse Masterklasse 2 se 1 MASTER i _ Zyklischer Datenaustausch DP VO D Azyklische Lese Schreibparameter m 130BA079 10 Erweiterte Diagnose Die azyklische Verbindung ist feststehend und kann w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden 1 EFA Funktionen einer Verbindung der Master Klas se 2 Illustration 1 2 PROFI BUS DB V1 Azyklische Verb
65. g FC Seriell RS485 her Wurde nachtr glich eine Kommunikationsop tion installiert ndert sich die Einstellung von Par 8 02 nicht sondern der Frequenzumrichter zeigt nach dem ersten Einschal ten Alarm 67 Optionen neu an Dieser Parameter kann nicht bei laufendem Motor ge ndert werden 8 03 Steuerwort Timeout Zeit Range Funktion 1 0s 0 1 18000 0 s Mit diesem Parameter wird die max Zeit eingestellt die zwi schen dem Empfang von zwei aufeinander folgenden Telegram men vergehen darf bevor die Timeout Funktion aus Par 8 04 ausgef hrt wird Der Timeout Z hler wird durch ein g ltiges Steuerwort ausgel st G ltig f r serielle oder Feldbus Schnitt stelle Option Der Timeout Z hler wird durch ein g ltiges Steuerwort ausgel st MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 59 6 Parameter 60 Danfoss VLT Profibus 8 04 Steuerwort Timeout Funktion Funktion Option 0 1 2 3 4 5 7 8 9 10 Aus Drehz speich Stopp Festdrz JOG Max Drehzahl Stopp und Alarm Anwahl Datensatz 1 Anwahl Datensatz 2 Anwahl Datensatz 3 Anwahl Datensatz 4 Auswahl der Timeout Funktion Mit diesem Parameter kann eine Timeout Funktion Watchdog eingestellt werden die ausge f hrt wird wenn die Zeit von Par 8 03 Steuerwort Timeout Zeit abgelaufen ist Aus 0 Steuerung ber serielle Schnittstelle Feldbus oder Standard mit dem letzten Steuerwort fortsetzen
66. g Warnung 0 08 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwert 1 09 Ortbetrieb Bussteuerung 1 10 Au erhalb Frequenzbe Innerhalb Frequenzbereich 1 reich F 11 Kein Betrieb Betrieb 1 12 FU OK Gestoppt autom Start 0 13 Spannung OK Spannung berschritten 0 0 14 Moment OK Moment berschritten 0 15 Timer OK Timer berschritten 0 Funktion aktiv Funktion inaktiv MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 7 Anwendungsbeispiele 7 4 z B SPS Programmierung In diesem Beispiel wird PPO Typ 6 in folgende Ein Ausgangsadresse gesetzt 10 FC300 Skt DPID Order Number Designation 1 115 PPO Type 6 Word consistent PCD 13008111 Eingangsad 256 257 258 259 260 261 262 263 Ausgangs 256 257 258 259 260 261 262 263 resse adresse Parameter Zustands HIW Motordreh Digitalein Parameter Steuerwort Sollleistung Unbenutzt Unbenutzt satz wort moment gang satz Dieses Netzwerk sendet einen Startbefehl 047C Hex und einen Sollwert 2000 Hex Tin von 50 zum Frequenzumrichter BISEEEEEN EN ENO usissarc IN _OUT Fauzss MOVE en Ewo us ss2000 Im _ our pouzss 130ba106 Dieses Netzwerk liest das Motordrehmoment vom Frequenzumrichter Es wird ein neuer Sollwert zum Frequenzumrichter gesendet weil das Motordrehmoment 86 0 h her sounmor als der verglichene W
67. gen Wort 2 Parameterwert bertragen langes Wort 3 Beschreibungselement bertragen 4 Parameterwert bertragen Daten feldwort 5 Parameterwert bertragen langes Datenfeldwort 6 Anzahl der Datenfeldelemente ber tragen 7 Anforderung abgewiesen einschl Fehler Nr siehe unten 8 Nicht durch PCV Schnittstelle be dienbar 9 Nicht benutzt 10 Nicht benutzt 11 Nicht benutzt 12 Nicht benutzt 13 15 Nicht benutzt MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfeis 5 Zugriff auf Parameter Fehl Interpretation 0 __ ung ltiges PNU 1 Parameterwert nderung unm glich 2 Obere oder untere Grenze berschritten 3 verst mmelter Subindex 4 Kein Datenfeld 5 6 Falscher Datentyp Nicht benutzerseitig einstellbar nur Re set 7 nderung des Beschreibungselements nicht m glich 8 Von IR angefordertes PPO Schreiben nicht verf gbar 9 Beschreibungsdaten nicht verf gbar 10 Zugriffsgruppe 11 Kein Parameter Schreibzugriff 12 Fehlendes Schl sselwort 13 Text in zyklischer bertragung nicht les bar 14 Name in zyklischer bertragung nicht les bar 15 Textgruppe nicht verf gbar 16 PPO Schreiben fehlt 17 Anforderung vorl ufig abgewiesen 18 Sonstiger Fehler 19 Daten in zyklischer bertragung nicht les bar 130 Kein Buszugriff auf aufgerufenen Para meter 131 Daten nderung nicht m glich d
68. ger Alarm Erweiterte Diagnosedaten werden gesendet wenn ein oder mehrere Alarme erscheinen 2 Ausl sung Alarm Erweiterte Diagnosedaten werden gesendet wenn ein oder Warn mehrere Alarme Warnungen erscheinen Zur Erkl rung des erweiterten Diagnosetelegramms siehe Ab schnitt Erweiterte Diagnose Bei aktivierter Diagnose erh ht sich m glicherweise der Bus verkehr 8 10 Steuerwortprofil Option Funktion 0 _ FC Profil 1 Profidrive Profil 5 ODVA MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 61 6 Parameter Danfoss VLT Profibus 62 7 CANopen DSP 402 Das Profil definiert die Funktionszuweisung des Steuerwortes oder Zustandswortes und muss entsprechend der Festlegung der Buskonfiguration eingestellt werden Nur die f r den Feld bus in Steckplatz A g ltigen Optionen erscheinen im LCP Dis play Allgemeine Richtlinien zur Auswahl von FC Profil 0 und Profi drive Profil 1 finden Sie im Abschnitt Serielle Kommunikation ber RS 485 Schnittstelle im Kapitel Programmieren Zus tzliche Hinweise zur Auswahl von Profidrive Profil 1 OD VA 5 und CANopen DSP 402 7 entnehmen Sie bitte dem Produkthandbuch f r den installierten Bus 8 50 Motorfreilauf Option Funktion 0 Klemme 1 Bus 2 Bus UND Klemme 3 Bus ODER Klemme Definiert f r die Funktion Motorfreilauf die Priorit t zwischen Klemme Digitaleing nge und Bus Steuerwort Bus FC Seriell wobei die Einste
69. gewissern Sie sich dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist bevor Sie die Motor und Netzstecker entfernen 2 Die STOP RESET Taste auf dem Bedienfeld des Frequenzumrichters unterbricht nicht die Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden 3 Es ist daf r Sorge zu tragen dass gem den rtlichen und nationalen Vorschriften eine ordnungsgem e Erdung des Ger tes erfolgt der Benutzer gegen Leitungsspannung gesch tzt und der Motor gegen berlastung abgesichert ist 3 Es ist daf r Sorge zu tragen dass gem den rtlichen und nationalen Vorschriften eine ordnungsgem e Erdung des Ger tes erfolgt der Benutzer gegen Leitungsspannung gesch tzt und der Motor gegen berlastung abgesichert ist 4 Der Ableitstrom gegen Erde ist h her als 3 5 mA 5 Dieses Betriebsanleitung ist auf alle VLT Serie 5000 Frequenzumrichter mit Software version Wenn diese Funktion erw nscht ist stellen Sie Par 1 90 Thermischer Motor schutz auf Datenwert FTR Abschaltung oder Datenwertein Hinweis Diese Funktion wird bei 1 16 x Motornennstrom und Motornennfrequenz initialisiert F r den nordamerikani schen Markt Die ETR Funktionen beinhalten Motor berlastungsschutz der Klasse 20 gem NEC 6 Die Stecker f r die Motor und Netzversorgung d rfen nicht entfernt werden wenn der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist Vergewissern Sie sich dass die Netzver
70. hern zen 06 Rampenstopp Start 07 Ohne Funktion Reset 08 Ohne Funktion Festdrehzahl JOG 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Daten ung ltig Daten g ltig 11 Ohne Funktion Relais 01 ein 12 Ohne Funktion Relais 04 ein 13 Parametersatz Parametersatz auswahl Isb 14 Parametersatz Parametersatz auswahl msb 15 Ohne Funktion Reversierung Erkl rung der Steuerbits Bit 00 01 Sollwert Bit 00 und 01 werden benutzt um zwischen den vier Sollwerten zu w hlen die gem folgender Tabelle in Par 3 10 Festso lwert vorprogrammiert sind ACHTUNG Treffen Sie eine Wahl in Par 8 56 Festsollwertanwahl um zu definieren wie Bit 00 01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleing ngen verkn pft ist 34 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern Program Parameter Bit 01 Bit 00 mierter Sollwert 1 3 10 0 0 0 2 3 10 1 0 1 3 3 10 2 1 0 4 3 10 3 1 1 Bit 02 DC Bremse Bit 02 0 DC Bremse und Stopp Bremsstrom und dauer sind in Par 2 01 DC Bremsstrom und 2 02 DC Bremszeit einzustellen Bit 02 1 bewirkt Rampe Bit 03 Motorfreilauf Bit 03 0 Der Frequenzumrichter schaltet den Motor ab Ausgangstransistoren werden abge schaltet sodass der Motor im Freilauf ausl uft Bit 03 1 Der Frequenzumrichter startet
71. hlagen sind wird an stelle der Datenwerte ein Fehlercode gesetzt Da das Antworttelegramm keine Informationen zur Adressierung von Parametern beinhaltet muss der Master die Struktur der Antwortdaten aus dem Anfragetelegramm erkennen 5 2 9 Aufruf Antwortattribute Die Tabelle enth lt eine bersicht ber die m glichen Attribute des PROFIdrive Parameterkanals Feld Datentyp Werte Anmerkung Aufrufreferenz Ohne Vorzei 0x01 0xFF chen8 Aufruf ID Ohne Vorzei 0x01 Aufrufparameterwert Identifizierung f r Lese oder chen8 Schreibanforderung 0x02 Parameterwert ndern 0x42 Parameter nicht fl chtig ndern 0x51 Aufruf Par Wert Doppelwort 0x52 Parameterwert ndern Doppelwort Aufruf ID Ohne Vorzei 0x01 Aufrufparameter positiv Identifizierung f r die Ant chen8 wort 0x02 nderungsparameter positiv 0x81 Anfrageparameter negativ 0x82 nderungsparameter negativ Achse Ohne Vorzei 0x00 0xFF Nummer immer 0 chen8 Anzahl Parameter Ohne Vorzei 0x01 0x25 Beschr nkung DP V1 Tele chen8 gramml nge Attribut Ohne Vorzei 0x10 Wert chen8 0x20 Beschreibung Datenbeschreibung 0x30 Text Anzahl Elemente Ohne Vorzei Beschr nkung DP V1 Tele chen8 gramml nge 0x01 OxFA Menge 1 234 Parameternum Ohne Vorzei 0x0001 Nummer 1 65535 Parameternummer mer chen16 OxFFFF Subindex Ohne Vorzei 0x0000 Nummer 0 65535 Array Hinweisadresse chen16 OxFFFF Format Ohne Vorzei
72. ht um eine doppelte Terminierung zu vermeiden da auch der Profibus D Sub 9 Stecker als ein Terminie rungsschalter wirkt VLT Profibus CS 62 63 66 67 RxD TxD P 5V RxD TxD N oV 130BA098 11 Illustration 2 1 62 RxD TxD P rotes Kabel Sie mens B 63 RxD TxD N gr nes Kabel Siemens A MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 2 Installieren 2 2 Option im Frequenzumrichter installieren F r die Installation einer Feldbus Option im Frequenzumrichter brauchen Sie Die Feldbus Option Den Adapterrahmen der Feldbus Option f r den FC 100 200 und 300 Dieser Rahmen ist tiefer als der Standardrahmen und bietet unten Platz f r die Feldbus Option Kabelhalter Anweisungen LCD Bedieneinheit vom Frequenzumrichter entfernen Den Rahmen darunter entfernen und wegwerfen Die Option einschieben Zwei Positionen sind m glich Kabelklemme nach oben oder nach unten gerichtet Die nach oben gerichtete Position ist oft die geeignetste wenn mehrere Frequenzumrichter nebeneinander in einem Rack installiert sind weil diese Po sition k rzere Kabell ngen zul sst Den Feldbus Adapterrahmen an seine Position dr cken LCD Panel wieder anbringen Kabel befestigen Kabel mit den Haltern befestigen Oben im FC 100 200 und 30
73. ice Access Point Spontanmeldung Zustandswort VLT Profibus MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfett 2 Installieren 2 Installieren 2 1 Verkabelung 2 1 1 Kabell nge und Anzahl der Codes Die maximal zul ssige Kabell nge in einem Segment ist von der bertragungsgeschwindigkeit abh ngig Die Gesamtkabell nge schlie t die Stichleitungen sofern vorhanden ein Stichleitungen werden verwendet falls der Anschluss der einzelnen Busteilnehmer an das Hauptbuskabel per Abzweigkabel und nicht direkt erfolgt siehe Anschluss Stichleitungsl nge Von l ngeren Stichleitungsverbindungen d h T Anschluss als die angegebenen Kabell ngen wird abgeraten da ein erh htes Risiko besteht dass Reflexion auftritt Statt dessen empfiehlt Danfoss einen direkten Anschluss des Frequenzumrichters Achtung Busverst rker nehmen an beiden Segmenten teil die sie verbinden Die Anzahl der Fre quenzumrichter bezieht sich auf ein Mono Master System Gibt es mehr als einen Master z B PC Tools muss die Anzahl der Frequenzumrichter entsprechend reduziert werden Maximale Buskabel Gesamtl nge bertragungsge 1 Segment 2 Segmente 3 Segmente 4 Segmente schwindigkeit 32 Teilnehmer 64 Teilnehmer 96 Teilnehmer 128 Teilnehmer 31 VLT 1 Busverst rker 2 Busverst rker 3 Busverst rker m 61 VLT 91 VLT 121 VLT m m m 9 6 187 5 kBaud 1000 2000 3000
74. ichtig dass alle an den PROFIBUS angeschlossenen Stationen mit dem gleichen Erdpo tential verbunden sind Die Erdung muss eine niedrige HF Hochfrequenz Impedanz aufweisen Dies l sst sich durch die Erdung einer gro e Fl che des Geh uses erreichen z B durch die Mon tage des Frequenzumrichters an einer leitf higen R ckwand Besonders bei weiten Entfernungen zwischen den Stationen in einem PROFIBUS Netz kann es notwendig sein zus tzliche Potentia lausgleichkabel zu verwenden die die einzelnen Stationen mit dem gleichen Erdpotential verbin den 2 1 5 Kabelf hrung Die PROFIBUS Kommunikationsleitung ist von den Motor und Bremswiderstandskabeln mit Ab stand zu verlegen um R ckkopplungen durch Hochfrequenzrauschen zwischen den Kabeln zu vermeiden In der Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend jedoch sollte die Kabelf hrung grunds tzlich mit dem gr tm glichen Abstand erfolgen insbesondere dann wenn die Kabel ber lange Strecken parallel verlaufen Bei kreuzenden PROFIBUS und Motor bzw Bremswiderstandskabeln muss ein Winkel von 90 eingehalten werden 130BA080 10 Feldbuskabel min 200 mm 90 Querschnitt EEE u N Bremswiderstand MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 13 2 Installieren Danfoss 2 1 6 Busleitung anschlie en Korrekte Terminierung der Busleitung ist wichtig Eine fehlangepasste Imp
75. indung einleiten ab brechen Azyklische Lese Schreibparameter Die azyklische Verbindung kann dynamisch hergestellt Einleiten bzw entfernt Abbre chen werden auch wenn ein Master der Klas se 1 im Netzwerk aktiv ist Die azyklische DP V1 Verbindung kann f r den allgemeinen Pa rameterzugriff als Alternative zum PCV Para meterkanal benutzt werden Die PROFIBUS DP Erweiterung DP V1 erlaubt azyklische wie auch zyklische Datenkommunikation Diese Funktion kann auch von einem DP Master der Klasse 1 z B SPS sowie einem DP Master der Klasse 2 z B PC Tool benutzt werden 1 7 Voraussetzungen In diesem Handbuch wird vorausgesetzt dass Sie eine Danfoss PROFIBUS Optionskarte in Ver bindung mit einem Frequenzumrichter der Danfoss Baureihe FC 100 200 oder 300 einsetzen Ebenso wird vorausgesetzt dass Ihr Master eine SPS bzw ein PC ber eine serielle Kommuni kationskarte verf gt die alle f r den konkreten Anwendungsfall erforderlichen PROFIBUS Kom munikationsfunktionen unterst tzt Dar ber hinaus m ssen strikt alle Bedingungen eingehalten 8 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 1 Einleitung werden die im PROFIBUS Standard im PROFIBUS Regelantrieb Profil mit der entsprechenden firmenspezifischen PROFIDRIVE Implementierung sowie f r den VLT Regelantrieb festgelegt sind Alle Einschr nkungen sind unbedingt einzuhalten 1 8 Hardware Dieses Produkthandbu
76. it 15 und ein Wert Oxe 14 214 0x4000 sein und das Ergebnis muss 0x800e sein Vollst ndige Beschreibung bergibt die vollst ndige Parameterbeschreibung mit den Feldern 1 bis 12 in Reihenfolge L nge 46 Byte 50 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 5 Zugriff auf Parameter 5 2 18 Attributtext 30H F r einige Frequenzumrichterparameter ist ein beschreibender Text verf gbar der unter Verwen dung dieses Attributs gelesen werden kann Die Verf gbarkeit einer Textbeschreibung f r einen Parameter wird durch ein Bit im Bezeichner ID Parameter Beschreibungselement angezeigt das durch das Beschreibungsattribut 20H Subindex 1 ausgelesen werden kann Wenn Bit 10 ge setzt ist ist eine Textbeschreibung f r jeden Wert des Parameters vorhanden Beispielsweise hat Par 0 01 Sprache Einstellungen von 0 bis 5 F r jeden dieser Werte ist ein spezifischer Text vorhanden 0 ENGLISH 2 DEUTSCH usw 5 2 19 Format 5 2 20 Unterst tzte Datentypen Spezifiziert den Formattyp f r jeden Parameter Wort Byte usw siehe unten Wert Datentyp 3 Ganzzahl16 4 Ganzzahl32 5 Ohne Vorzeichen8 6 Ohne Vorzeichen16 7 9 Ohne Vorzeichen32 Sichtbarer String 10 Oktettstring Bytestring 33 _ N2 standardisierter Wert 35 V2 Bitfolge 44 Fehler 54 Zeitunterschied ohne Datums anzeige 5 2 21 Wert Da
77. ksam und ist in Par 9 18 Teilneh meradresse abzulesen Profibus Option A FC100 200 300 ON PENT Termination OFF SN o ms a Code No 13081100 o O 9 v 87654321 EENEEENU OFI NS 00201 20201 20201 10201 SW ver XX xX Position und Reihenfolge der Hardwareschal ter sind in der nebenstehenden Abbildung ge zeigt Address Ol MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 17 3 Konfigurationsanleitung Daft VLT Profibus PROFI BUS Adresse ber Par 9 18 Teilnehmeradresse einstellen Die Adresseinstellung ber Par 9 18 Teilnehmeradresse oder den Profibus SSA Befehl ist m glich wenn die Hardwareschalter auf 126 oder 127 Werkseinstellung eingestellt sind Die Adress n derung wird beim n chsten Netz Ein wirksam PROFI BUS Adresse mit Befehl Set Station Address einstellen Die Adresseinstellung ber den Befehl Set Station Address ist m glich wenn der Hardware schalter auf 126 oder 127 Werkseinstellung eingestellt ist Durch den Befehl Set Station Address ist es m glich die programmierte Adresse zu blockieren so dass eine Adress nderung ber diesen Befehl erm glicht wird Die Adresseinstellung kann freigegeben werden wenn Par 9 18 Teilnehmeradresse oder der Adressschalter ge ndert wird gefolgt von einem Netz Aus und erneuten Einschalten des Frequenzumrichters Eine ne
78. lasse 1 und 2 ist aktiv Rot iii Interner Fehler Table 8 2 LED 2 Modulzustand 86 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Danfoss VLT Profibus 8 Fehlersuche und behebung 8 2 2 Keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter Wenn keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter besteht sind folgende Pr fungen aus zuf hren Pr fung 1 Ist die Verkabelung korrekt Pr fen Sie ob die roten und gr nen Kabel an die korrekten Klemmen angeschlossen sind wie im Diagramm unten gezeigt Sind die Ka bel gekreuzt ist keine Kommunikation m g lich 62 RxD TxD P rotes Kabel 63 RxD TxD N gr nes Kabel CS 62 63 66 67 RxD TxD P 5V RxD TxD N OV 4 130BA098 11 Pr fung 2 Ist die korrekte GSD Datei installiert Laden Sie die korrekte GSD Datei von http danfoss com drives herunter SW Version Pro GSD Datei fibus Par 15 61 1 x da01040A GSD 2 X da02040A GSD Pr fung 3 Ist die Busverbindung an beiden Enden terminiert Falls nicht terminieren Sie den Busanschluss mit Terminierungswiderst nden am Anfangs und Endteilnehmer wie im folgenden Diagramm gezeigt erme unon BUS Schnittstelle Elekirische __ un olarung l RS 485 Sconolter l l HE RxD T xD P 4 Sende Empf nger we z aen
79. llung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht Option Funktion 0 Klemme 1 Bus 2 Bus UND Klemme 3 Bus ODER Klemme Definiert f r die Funktion Schnellstopp die Priorit t zwischen Klemme Digitaleing nge und Bus Steuerwort Bus FC seriell wobei die Einstellung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht 8 52 DC Bremse Option Funktion 0 Klemme 1 Bus 2 Bus UND Klemme 3 Bus ODER Klemme MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 6 Parameter Definiert f r die Funktion DC Bremse die Priorit t zwischen Klemme Digitaleing nge und Bus Steuerwort Bus FC seriell wobei die Einstellung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht Option Funktion 0 Klemme 1 Bus Es kann kein Startbefehl ber die serielle Kommunikation oder Feldbus Option erfolgen 2 Bus UND Klemme Der Startbefehl wird ber Feldbus serielle Kommunikation UND zus tzlich ber einen der Digitaleing nge aktiviert 3 Bus ODER Klemme Der Startbefehl wird ber Feldbus serielle Kommunikation ODER ber einen der
80. m Frequenzumrichter empfangene Wert durch 100 dividiert wird damit der Frequenzumrichter 1000 als 10 00 erkennt Byte 5 8 1000 03E8 Hex Siehe Unterst tzte Objekt und Datentypen 5 3 7 PCD Steuerwort CTW gem PROFIdrive Profil Ein Steuerwort besteht aus 16 Bit Die Bedeutung jedes Bit wird im Abschnitt Steuerwort und Zustandswort erkl rt Das folgende Bitmuster stellt alle erforderlichen Startbefehle ein 0000 0100 0111 1111 047F Hex 0000 0100 0111 1110 047E Hex 0000 0100 0111 1111 047F Hex Schnellstopp 0000 0100 0110 1111 046F Hex Stopp 0000 0100 0011 1111 043F Hex ACHTUNG F r den Neustart nach dem Netz Ein Bit 1 und 2 des STW m ssen auf 1 einge stellt und Bit 0 von 0 auf 1 umgeschaltet werden 56 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 5 Zugriff auf Parameter 5 3 8 HSW Drehzahlsollwert das Datenformat ist Stan Byte Wert dardisierter Wert 0 Hex 0 and 4000 Hex PCA 1 31 100 PCA 2 55 SR z IND 3 00 Im Beispiel wird 2000 Hex verwendet dies IND 4 00 entspricht 50 der H chstfrequenz Par PCV PvA 5 00 3 03 Maximaler Sollwert Br s Das gesamte PPO erh lt also die folgenden PVA 8 E8 Werte in Hex CTW 9 04 pcp CIW 10 7F HSW 11 20 MVR 12 00 Die Prozessdaten im PCD Teil haben unmit Byte Wer telba
81. mehrere Alarme im Alarmpar 16 90 Alarmwort oder 9 53 Warnwort ankommen Wenn Parameter 8 06 auf Alarme Warnungen 2 eingestellt ist werden erweiterte Diagnoseda ten gesendet wenn im Alarmpar 16 90 Alarmwort oder 9 53 Warnwort oder im Warnpar 16 92 Warnwort ein oder mehrere Alarme Warnungen ankommen Die Reihenfolge der erweiterten Diagnose ist wie folgt Wenn ein Alarm oder eine Warnung er scheint meldet der Frequenzumrichter dies dem Master indem er eine Meldung von hoher Priorit t ber das Ausgangsdatentelegramm sendet Daraufhin sendet der Master einen Aufruf f r erweiterte Diagnoseinformationen an den Frequenzumrichter auf den der Frequenzumrichter antwortet Wenn der Alarm die Warnung verschwindet meldet der Frequenzumrichter dies erneut dem Master und bergibt beim n chsten Aufruf vom Master ein Standard DP Diagnose Tele gramm 6 Byte Der Inhalt des erweiterten Diagnosetelegramms ist wie folgt Byte Bit Nr Name 0to5 Standard DP Diagnosedaten 6 PDU L nge 7 0 7 Zustandstyp 0x81 8 8 15 Steckplatz 0 9 16 23 Zustandsinformation 10 24 31 Frequenzumrichter Alarmwort Par 16 90 11 32 39 Frequenzumrichter Alarmwort Par 16 90 12 40 47 Frequenzumrichter Alarmwort Par 16 90 13 48 55 Frequenzumrichter Alarmwort Par 16 90 14 56 63 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 15 64 71 Reserviert f r zuk nftige Verwe
82. mittelbare mittelbare oder beil ufig entstandene Sch den Folgesch den oder sonstige Sch den aufgrund der Nutzung oder Unf higkeit zur Nut zung der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen Dies gilt auch dann wenn auf die M glichkeit solcher Sch den hingewiesen wurde Danfoss A S haftet insbesondere nicht f r ir gendwelche Kosten einschlie lich aber nicht beschr nkt auf entgangenen Gewinn oder Umsatz Verlust oder Besch digung von Ausr stung Verlust von Computerprogrammen Datenverlust Kosten f r deren Ersatz oder Anspr che irgendwelcher Art durch Dritte Danfoss A S beh lt sich das Recht vor jederzeit berarbeitungen oder inhaltliche nderungen an dieser Druckschrift ohne Vorank ndigung oder eine verbindliche Mitteilungspflicht vorzunehmen MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 3 1 Einleitung Daft VLT Profibus 1 2 1 Sicherheitshinweis Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgef hrlicher Spannung Unsachgem e Installation des Motors des Frequenzumrichters oder des Feldbus k nnen Sch den am Ger t sowie schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursachen Befolgen Sie daher stets die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die nationalen und die vor Ort geltenden Vorschriften und Sicher heitsbestimmungen 1 2 2 Sicherheitsbestimmungen 1 Bei Reparaturen muss die Stromversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet wer den Ver
83. mmierung 1 Satz 1 Daten nderung w hrend des Betriebs durchgef hrt wird 2 Satz 2 Es ist m glich die 4 Parameters tze unabh ngig von dem als 3 Satz 3 aktiv gew hlten Parametersatz zu programmieren 4 Satz 4 Der Parameterzugriff von jedem Master erfolgt zu dem Para 9 Aktiver Satz metersatz der durch den jeweiligen Master zyklisch azyklisch MCL1 erster azyklischer MCL2 zweiter azyklischer MCL2 dritter azyklischer MCL2 ausgew hlt wurde Siehe Abschnitt Allgemeines zum Parameterzugriff 9 71 Datenwerte speichern Option Funktion nderungen an FC Ger teparametern ber die Schnittstelle werden zun chst nur im fl chtigen RAM Speicher durchgef hrt Dieser Parameter wird zur Aktivierung einer Funktion verwen det die alle Parameterwerte im nicht fl chtigen Speicher spei chert sodass die gespeicherten Parameterwerte beim Abschal ten nicht verloren gehen 0 Aus Die Speicherfunktion ist nicht aktiv 1 Aktuell Satz speich Alle Parameterwerte des in Par 9 70 ausgew hlten Parameter satzes werden im EEPROM gespeichert Der Wert kehrt zu 0 Aus zur ck nachdem alle Parameterwerte gespeichert wurden 2 Alles speichern Alle Parameterwerte werden f r alle Parameters tze im EE PROM gespeichert Der Wert kehrt zu 0 Aus zur ck nachdem alle Parameterwerte gespeichert wurden 72 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfett 6 Parameter 9 72 Freq u
84. mr Reset Option Funktion 0 Keine Aktion 1 Reset Netz Ein Initialisiert den Frequenzumrichter wie bei einem Netz Ein 3 Reset Schnittstelle Initialisiert nur die BUS Schnittstelle damit z B nderungen an Kommunikationsparametern in Gruppe 9 wie Par 9 18 aktiv werden Eine Initialisierung kann einen Fehler oder Stopp Zustand im Frequenzumrichter oder Bus Master ausl sen 9 80 Definierte Parameter 1 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 80 bis 9 83 enthalten eine Liste aller im Fre quenzumrichter definierten Parameter die f r Profibus zur Ver f gung stehen 9 81 Definierte Parameter 2 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 80 bis 9 83 enthalten eine Liste aller im Fre quenzumrichter definierten Parameter die f r Profibus zur Ver f gung stehen 9 82 Definierte Parameter 3 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 80 bis 9 83 enthalten eine Liste aller im Fre quenzumrichter definierten Parameter die f r Profibus zur Ver f gung stehen MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 73 6 Parameter Danfoss VLT Profibus 74 9 83 Definierte Parameter 4 Array 116 Kein LCP Zugriff Nur Lesen 0 0 115 Die Parameter 9 80 bis 9 83 enthalten eine Liste aller im Fre quenzumrichter definierten Parameter die f r Profibus zur Ver f
85. n gegen der Parameterkanal immer modulkonsistent sein muss Modulkonsistente Daten werden als eine Reihe verwandter Worte gesendet die gleichzeitig zwischen SPS Programm und Frequen zumrichter bertragen werden Wortkonsistente Daten werden als einzelne unabh ngige Worte zwischen SPS und Frequenzumrichter bertragen Auswahl 1 Standardtelegramm 1 entspricht PPO Typ 3 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 23 Profibus R G VLT 4 Frequenzumrichter steuern 8 s q S 3449 YEMASJPWeLIEd IN 2 zuanba ysbue sny 3jlanpje y amsydney MIH gzinuaq u p 344g 3449 Xapu ans H M JOSIdNeH IMSH Z T 3349 p MuU JJPWLILd AOMSpueIsnZ MSZ US ePSS9ZOld WOoMIanaIS MLS P MUUYJ J WLILd 87 AA 97 ST vZ EZ 44 E 07 6T 8T LT 9 ST fI ET zI TI oT 9 S v amp T MIH MSZ ad ad ad ad ad ad ad ad MSH MLS 3Md aNI Od 6 8 zZ 9 s e e el Ir To JUXOPU 9T 6 ST 6 Jed oT 6 8 L 9 G L 4 ad Add 8 d d 9 d G d d d zd Td AL AL AL AL AL Ag MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 24 VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern 4 2 Prozessdaten Benutzen Sie den Prozessdatenteil des PPO zum Steuern und berwachen des Frequ
86. n Logikparameterkan le sind zwar getrennt es kann jedoch ein Daten 5 1 1 Datenspeicher Schreiben von Parametern ber den PCV Kanal DP VO wird nur im RAM gespeichert M ssen Daten im nicht fl chtigen Speicher gespeichert werden kann Par 9 71 PROFIBUS speichert Da tenwerte zum Speichern von einem oder mehreren Parameters tzen benutzt werden Unter Verwendung von DP V1 Zugriff k nnen Parameter entweder im RAM oder nicht fl chtigen Speicher durch Auswahl eines bestimmten Schreibanfragebefehls gespeichert werden Nicht ge speicherte Daten k nnen jederzeit im nicht fl chtigen Speicher gespeichert werden indem Par 9 71 PROFIBUS speichert Datenwerte aktiviert wird MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 41 5 Zugriff auf Parameter Daft VLT Profibus 5 1 2 Lesen Schreiben im Doppelwortformat DP V1 Unter Verwendung der speziellen Anfrage IDs 0X51 lesen und 0X52 schreiben ist Lesen von und Schreiben zu allen Parametern m glich die numerische Werte in einem allgemeinen Doppel wortformat enthalten Das Wertelement muss rechtsb ndig angeordnet und unbenutzte MSB m ssen mit Nullen gef llt sein Beispiel Lesen eines Parameters vom Typ U8 wird bertragen als 00 00 00 xx wobei xx der zu bertragende Wert ist Der vom Telegramm signalisierte Datentyp wird 43h dword sein N heres hierzu in der Tabelle Anfrage Antwortattribute weiter hinten in diesem Kapitel zu ent nehmen Der Z
87. n Slaves anzufordern Die Befehle Sync und Freeze betreffen ausschlie lich die Prozessdaten PCD Teil des PPO 4 6 1 SYNC UNSYNC SYNC UNSYNC kann verwendet werden um die gleichzeitige Reaktion verschiedener Slaves aus zul sen z B synchronisierter Start synchronisierter Stopp oder Drehzahl nderung Ein SYNC Befehl speichert das relevante Steuerwort und den Drehzahlsollwert Eingehende Prozessdaten werden gespeichert aber erst bei Empfang eines neuem SYNC oder UNSYNC Befehls verwendet Ein UNSYNC Befehl stoppt den Synchronisationsmechanismus und aktiviert normalen DP Daten austausch 4 6 2 FREEZE UNFREEZE FREEZE UNFREEZE kann zum gleichzeitigen Lesen von Prozessdaten beispielsweise der Aus gangsstrom mehrerer Slaves verwendet werden Ein FREEZE Befehl speichert die aktuellen Werte Nach Aufruf sendet der Slave den bei Empfang des FREEZE Befehls vorhandenen Wert zur ck Bei Empfang eines UNFREEZE Befehls werden die Werte wieder kontinuierlich aktualisiert und der Slave bergibt dann einen Festwert d h einen durch Bedingungen zum gegenw rtigen Zeit punkt erzeugten Wert Die Werte werden bei Empfang eines neuen FREEZE oder UNFREEZE Befehls aktualisiert MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 39 5 Zugriff auf Parameter Daft VLT Profibus 40 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 5 Zugriff auf Parameter 5
88. n oder Feld bus aktiviert Die Satzanwahl muss ber Feldbus serielle Kommunikation UND zus tzlich ber einen der Digitaleing nge aktiviert werden Die Satzanwahl wird ber Feldbus serielle Kommunikation ODER ber einen der Digitaleing nge aktiviert Definiert f r die Funktion Parametersatzanwahl die Priorit t zwi schen Klemme Digitaleing nge und Bus Steuerwort Bus FC seriell wobei die Einstellung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht Option 0 Klemme 1 Bus 2 Bus UND Klemme 3 Bus ODER Klemme 8 56 Festsollwertanwahl Funktion Der Festsollwert wird ber die serielle Kommunikation oder Feldbus aktiviert Der Festsollwert wird ber Feldbus serielle Kommunikation UND zus tzlich ber einen der Digitaleing nge aktiviert Der Festsollwert kann ber Feldbus serielle Kommunikation ODER ber einen der Digitaleing nge aktiviert werden Definiert f r die Funktion Festsollwertanwahl die Priorit t zwi schen Klemme Digitaleing nge und Bus Steuerwort Bus FC Seriell wobei die Einstellung in Par 8 01 eine h here Priorit t hat ACHTUNG Dieser Parameter ist nur aktiv wenn Par 8 01 F hrungshoheit auf 0 Klemme und Steuerwort steht MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus VLT Profibus Danfi 6
89. nal Parameter Array 1000 Nur Lesen Dieser Parameter enth lt die Liste der Betriebsvariablen die in Par 9 15 und 9 16 eingegeben werden k nnen 9 27 Parameter bearbeiten Option Funktion Mit diesem Parameter kann der PCV Teil des Profibus Telegr s PPO Typ ausgeschaltet werden 0 Deaktiviert Schaltet den PCV Teil des Profibus Telegramms aus 1 Aktiviert Schaltet den PCV Teil des Profibus Telegramms ein MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 69 6 Parameter Danfoss VLT Profibus 9 28 Profibus Steuerung deaktivieren Option Funktion Mit diesem Parameter kann die Steuerung Start Sollwertvor gabe etc ber Profibus deaktiviert werden Profibus Schnitt stelle ausschalten Hand Steuerung ber das LCP ist immer m glich Bei aktiver Profibus Schnittstelle wird die Steuerfunk tion ber die serielle FC Schnittstelle deaktiviert 0 Deaktiviert Deaktiviert die Steuerung ber die zyklische Profibus Kommu nikation und aktiviert Steuerungsm glichkeit ber Standard Schnittstelle oder Master Klasse 2 Azyklische Kommunikation 1 Bussteuerung aktiv Aktiviert die Steuerung ber die zyklische Profibus Kommunika tion und deaktiviert Steuerungsm glichkeit ber Standard Schnittstelle oder Master Klasse 2 Azyklische Kommunikation 9 44 Z hler Fehler im Speicher Range Funktion 0 0 8 Dieser Parameter gibt an wie viele Alarme momentan in Par 9 45 ges
90. ndung 16 72 79 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 17 80 87 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 18 88 95 Frequenzumrichter Warnwort Par 16 92 19 96 103 Frequenzumrichter Warnwort Par 16 92 20 104 111 Frequenzumrichter Warnwort Par 16 92 21 112 119 Frequenzumrichter Warnwort Par 16 92 22 120 127 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 23 128 135 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 24 136 143 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 25 144 151 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 26 152 159 PROFIBUS Warnwort Par 9 53 27 160 167 PROFIBUS Warnwort Par 9 53 28 168 175 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 29 176 183 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 30 184 191 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 31 192 199 Reserviert f r zuk nftige Verwendung 94 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Index A Abk rzungen Achse Alarmwort Alarmwort 16 90 Anforderungs antwortbearbeitung Anforderungs id Anfrage id Anzahl Der Datenfeldelemente Anzahl Parameter Aufruf antwortattribute Bezeichner id Bezeichnung Bus festdrehzahl 2 Busleitung Anschlie en Bustopologie D Datenaustausch ber Profibus Dp V1 Datenspeicher Dc Bremse 8 52 Diagnose Dp V1 Lese schreibdienste Dp V1 funktionen F r Parameterzugriff Einfluss Der Digitaleingangsklemmen Auf Den Frequenzumrichter steuermodus Par 8 50 Bis 8 56 Emv schutzma nahmen Erdanschlu
91. ndung der RC Befehle 4 bzw 5 und des Subindex des gew nschten Beschreibungselements 6 4 3 Gr enattribut Der Gr enindex und der Konvertierungsindex f r jeden Parameter k nnen der Parameterliste im jeweiligen Produkthandbuch entnommen werden Physikalsche Einheit Gr en Ma einheit Bezeichnung Konvertierungs Konvertierungsfaktor index index 0 Keine Abmessung Sekunde s 0 1 Si 0 1 2 0 01 Zeit 4 Millisekunde ms 3 0 001 Minute min 70 60 Stunde h 74 3600 Tag d 77 86400 Wattstunde Wh 0 1 Energiekosten 8 Kilowattstunde kWh 3 1000 Megawattstunde MW h 6 106 Milliwatt mW 3 0 001 Leisti 9 Watt Ww 0 1 esung Kilowatt kw 3 1000 Megawatt MW 6 106 Drehung 11 Umdrehung pro Minute UPM 67 1 Newtonmeter EIN 0 1 EN Kilonewtonmeter kNm 3 1000 Temperatur 17 Grad Celsius C 0 1 Millivolt mV 3 0 001 Spannung 21 Volt V 0 1 Kilovolt kV 3 1000 Milliampere mA 3 0 001 Strom 22 Ampere A 0 1 Kiloampere kA 3 1000 Milliohm mOhm 3 0 001 Widerstand 23 Ohm Ohm 0 1 Kiloohm kOhm 3 1000 Verh ltnis 24 Prozent 0 1 Relative Ver nde 27 Prozent 0 1 rung Hertz Hz 0 1 menene 28 Kilohertz kHz 3 1000 Megahertz MHz 6 106 Gigahertz GHz 9 10 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 77 6 Parameter Danfi 6 4 4 Unterst tzte Objekt und Datentypen Unterst tzte Datentypen VLT Profibus
92. ng Azyklische Verbindung einleiten abbrechen Azyklisches Lesen von Schreiben zu Parametern Die azyklische VerbindungMasterklasse 2 wird gew hnlich f r Konfigurations oder Inbetriebnah me Tools zwecks leichtem Zugriff auf jeden Parameter in einem beliebigen Slave des Systems verwendet Die azyklische Verbindung kann dynamisch hergestellt Einleiten bzw entfernt Ab brechen werden auch wenn ein Master der Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist 5 2 4 Service bersicht f r FC 100 200 und 300 Mastertyp Service Lesen Schreiben Daten Einleiten Abbrechen Alarm transport Daten le Daten Daten le Verbin Verbindung sen von schreiben senund dung ff schlie en Slave zu Slave schreiben nen Master Klasse 1 Ja Ja Ja Master Klasse 2 Ja Ja Ja Ja Ja 5 2 5 Prinzip f r den Datenaustausch ber PROFI BUS DP V1 In einem DP Zyklus aktualisiert der Master Klasse 1 MC1 zun chst die zyklischen Prozessdaten f r alle Slaves im System Der MC1 kann dann eine azyklische Nachricht zu einem Slave senden Wenn ein MC2 Master Klasse 2 angeschlossen ist bergibt der MC1 den Token an MC2 welcher nun eine azyklische Meldung an einen Slave senden darf Danach wird der Token an den MC1 bergeben und ein neuer DP Zyklus beginnt MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 43 5 Zugriff auf Parameter Daft VLT Profibus atarin 1 Masterklasse 2
93. ngsbeispiele Daft VLT Profibus 7 3 z B Zustandsworttelegramm unter Verwendung 82 von PPO Typ 3 Dieses Beispiel zeigt wie sich das Steuerworttelegramm im Verh ltnis zur SPS und zum Frequen zumrichter verh lt wenn das FC Steuerprofil verwendet wird Das Steuerworttelegramm wird von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet PPO Typ 3 wird in dem Beispiel benutzt um den kompletten Bereich der Module zu demonstrieren Alle gezeigten Werte sind willk rlich und werden nur zu Demonstrationszwecken gegeben PCV PCD 1 2 3 4 5 6 PCA IND PWE STW HSW PCD PCD PCD PCD OF 07 20 00 PIW 256 258 260 262 264 266 268 270 272 274 Master Slave ZSW HIW Bit Nr 15 14 13 12 11 10 0 o o o o oo oo ON m en T r or Die Tabelle oben gibt die im Zustandswort enthaltenen Bit an und wie diese als Prozessdaten im PPO Typ 3 f r dieses Beispiel pr sentiert werden Die folgende Tabelle gibt an welche Bitfunktionen und welche entsprechenden Bitwerte f r dieses Beispiel aktiv sind Bit Bitwert 0 Bitwert 1 Bitwert 00 Regler nicht bereit Regler bereit 1 01 FU nicht bereit FU bereit 1 7 02 Motorfreilauf Aktivieren 1 03 Kein Fehler Abschaltung 0 04 Kein Fehler Fehler keine Abschaltung 0 05 Reserviert 0 o 06 Kein Fehler Abschaltblockierung 0 07 Keine Warnun
94. ngsmerkmalen 5 2 1 Einf hrung zu PROFI BUS DP V1 Die PROFIBUS DP Erweiterung DP V1 stellt azyklische Kommunikation zus tzlich zur zyklischen Datenkommunikation von DP VO bereit Diese Funktion ist unter Verwendung einer DP Master klasse 1 z B SPS sowie einen DP Master der Klasse 2 z B PC Tool m glich 42 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Danfi VLT Profibus 5 Zugriff auf Parameter Zyklische Kommunikation bedeutet dass die Daten bertragung kontinuierlich mit einer gewissen Aktualisierungsrate erfolgt Dies ist die bekannte DP VO Funktion die normalerweise zum schnel len Aktualisieren von I O Prozessdaten verwendet wird Azyklische Kommunikation bedeutet ein einmaliges Ereignis dass haupts chlich zum Lesen Schreiben von bzw auf Parametern durch Prozessregler PC basierte Tools oder berwachungs systeme verwendet wird 5 2 2 Merkmale einer Masterklasse 1 Verbindung Zyklischer Datenaustausch DP VO Azyklisches Lesen von Schreiben zu Parametern Im Allgemeinen wird ein Master der Klasse 1 als Prozessregler SPS oder PC basiert eingesetzt der f r Befehle Drehzahlsollwert Anwendungsstatus usw verantwortlich ist Die azyklische Ver bindung Masterklasse 1 kann f r den allgemeinen Parameterzugriff in den Slaves verwendet werden Die azyklische Verbindung ist feststehend und kann w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden 5 2 3 Merkmale einer Masterklasse 2 Verbindu
95. nutzt 00000020 165 Baudrate suchen 00000400 Unbenutzt 00000040 166 Keine bertragung PROFIBUS 00000800 MCL2 1 angeschlossen ASIC 00001000 MCL2 2 angeschlossen 00000080 167 Initialisierung von PROFIBUS 00002000 MCL2 3 angeschlossen nicht OK 00004000 Datentransport aktiv 00000100 152 Abschaltung 00008000 Unbenutzt 00000200 153 _ Interner CAN Fehler 00000400 154 Falsche Konfigurationsdaten von SPS 00000800 155 __ Falsche ID von SPS gesendet 00001000 156 Interner Fehler 00002000 157 Nicht konfiguriert 00004000 158 Timeout aktiv 00008000 159 Warnung 34 wird angezeigt ACHTUNG Par 16 84 Feldbus Komm Status ist kein Teil der erweiterten Diagnose 8 2 6 Warn und Alarmmeldungen Zwischen Warn und Alarmmeldungen besteht eine klare Unterscheidung Bei einem Alarm geht der Frequenzumrichter in einen Fehlerzustand ber Nachdem die Alarmursache behoben wurde muss der Master die Alarmmeldung quittieren bevor der Frequenzumrichter wieder anlaufen kann Eine Warnung dagegen kann dann erfolgen wenn eine Warnbedingung auftritt und sie verschwindet wenn sich die Bedingungen wieder normalisieren ohne den Prozess zu st ren Warnungen Warnungen im Frequenzumrichter werden durch ein einzelnes Bit in einem Warnwort dargestellt Ein Warnwort ist immer ein aktiver Parameter Bit Status FALSE 0 bedeutet keine Warnung w hrend Bit Status TRUE 1 Warnung bedeutet Jede Bit nderung im Warnwort wir
96. peichert sind Die Pufferkapazit t betr gt maximal acht Fehlerereignisse Der Speicher und Z hler werden beim Reset oder Netz Ein wie der auf 0 gesetzt 9 45 Speicher Alarmworte Option Funktion Array 64 Dieser Parameter speichert die Alarmworte aller aufgetretenen Alarmmeldungen Die Pufferkapazit t betr gt maximal acht Fehlerereignisse 9 52 Z hler Fehler Gesamt Range Funktion 0 0 1000 Dieser Parameter gibt an wie viele Ereignisse seit dem letzten Reset Einschalten gespeichert wurden Par 9 52 wird f r jedes Ereignis erh ht durch AOC oder Profibus Option 9 53 Profibus Warnwort Option Funktion Dieser Parameter zeigt das Profibus Warnwort an N here In formationen finden Sie im Profibus Produkthandbuch Nur Lesen 70 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfoss 6 Parameter Bit Bedeutung 0 Keine Verbindung zu DP Master 1 Unbenutzt 2 FDL Feldbus Datenlinklayer ist nicht OK 3 Datenl schbefehl empfangen 4 Tats chlicher Wert wird nicht aktualisiert 5 Baudrate suchen 6 Keine Ubertragung PROFIBUS ASIC 7 Initialisierung von PROFIBUS nicht OK 8 Abschaltung 9 Interner CAN Fehler 10 Falsche Konfigurationsdaten von SPS 11 Falsche ID von SPS gesendet 12 Interner Fehler 13 Nicht konfiguriert 14 Timeout aktiv 15 Warnung 34 wird angezeigt 9 63 Aktive Baudrate Option Funktion Zeigt die aktuell aktive Baudrate der Profibus Schnittstelle an Di
97. quenzumrichter antwortet nicht auf Steuersignale 88 Alarm und Warnworte 92 Fehlermeldungen ber DP Diagnose 93 Erweiterte Diagnose 94 Index 95 2 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 1 Einleitung EN 5 1 1 1 Urheberrechte Haftungsbeschr nkungen und nderungsvor behalte Diese Druckschrift enth lt Informationen die Eigentum von Danfoss A S sind Durch die ber nahme und den Gebrauch dieses Handbuchs erkl rt sich der Benutzer damit einverstanden die dar in enthaltenen Informationen ausschlie lich f r Ger te von Danfoss A S oder solche anderer Hersteller zu verwenden die ausdr cklich f r die Kommunikation mit Danfoss Ger ten ber seri elle PROFIBUS Kommunikationsverbindung bestimmt sind Diese Druckschrift unterliegt den in D nemark und den meisten anderen L ndern geltenden Urheberrechtsgesetzen Danfoss A S bernimmt keine Gew hrleistung daf r dass die nach den in vorliegendem Handbuch enthaltenen Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jedem physikalischen Umfeld bzw jeder Hard oder Softwareumgebung einwandfrei laufen Obwohl die im Umfang dieses Handbuchs enthaltene Dokumentation von Danfoss A S berpr ft und revidiert wurde leistet Danfoss A S in Bezug auf die Dokumentation einschlie lich Beschaf fenheit Leistung oder Eignung f r einen bestimmten Zweck keine vertragliche oder gesetzliche Gew hr Danfoss A S bernimmt keinerlei Haftung f r un
98. r S2 Bereit zum EINschalten Bit 2 6 falsch ZSW Bit O wahr 1 2 6 falsch heann S Pulse t deaktiviert Freilaufstopp y Eg ODER Schnellstopp EIN AUS alsch ZSW Bit 1 falsch ZSW Bit O wahr ZSW Bit O wahr ODER Bit 2 falsch e A i Rampenstopp Freilaufstopp o S3 EINgeschaltet ZSW Bit 1 falsch ZSW Bit O 1 wahr 2 6 falsch en Betrieb Betrieb aktivieren deaktivieren Ze IE TEW ieh Zehnelstopp ZSW Bit 3 wahr ZSW Bit 3 falsch Sorwehr 0 alsch 2a N Bit Feetalsel ex S4 Betrieb e ZSW Bit 0 1 2 wahr 6 falsch 1 Priorit t 2 Priorit t 3 Priorit t MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 33 4 Frequenzumrichter steuern Daft VLT Profibus 4 5 Danfoss FC Steuerprofil 4 5 1 Steuerwort gem FC Profil CTW Um das FC Protokoll im Steuerwort auszuw hlen ist Par 8 10 Steuerwortprofil auf FC Protokoll 0 einzustellen Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master SPS oder PC zu einem Slave Frequenzumrichter Ein Beispiel f r ein Steuerworttelegramm unter Verwendung von PPO Typ 3 finden Sie unter Anwendungsbeispiele Bit Bitwert 0 Bitwert 1 00 Sollwert Festsollwertan wahl Isb 01 Sollwert Festsollwertan wahl msb 02 DC Bremse Rampe 03 Motorfreilauf Kein Motorfrei lauf 04 Schnellstopp Rampe 05 Ausgangsfre Rampe benut quenz speic
99. r Abschaltung 04 AUS 2 EIN 2 05 AUS 3 EIN 3 06 Start m glich Start nicht m glich 07 Keine War Warnung nung 08 Drehzahl Drehzahl Soll Sollwert wert 09 Ortbetrieb Bussteuerung 10 Au erhalb Frequenzgrenze Frequenz OK grenze 11 Kein Betrieb Betrieb 12 FU OK Gestoppt autom Start 13 Spannung OK Spannung ber schritten 14 Moment OK Moment ber schritten 15 Timer OK Timer berschrit ten Erkl rung der Zustandsbits Bit 00 Regler nicht bereit bereit Bit 00 0 Bit 00 01 oder 02 des Steuerworts ist O AUS 1 AUS 2 oder AUS 3 oder der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Bit 00 1 Der Frequenzumrichterregler ist bereit aber m glicherweise liegt keine Stromver sorgung zum Leistungsteil vor bei externer 24 V Versorgung der Steuerkarte Bit 01 FU nicht bereit bereit Gleiche Bedeutung wie Bit 00 es liegt jedoch eine Versorgung des Leistungsteils vor Der Motor wird anlaufen wenn die entsprechenden Startsignale gegeben werden Bit 02 Motorfreilauf Aktivieren Bit 02 0 Bit 00 01 oder 02 des Steuerworts ist O AUS 1 AUS 2 oder AUS 3 oder Motor freilauf oder der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Bit 02 1 Bit 00 01 oder 02 des Steuerworts ist 1 Es wird kein Motorfreilauf ausgef hrt Bit 03 Kein Fehler Abschaltung Bit 03 0 Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor Bi
100. re Wirkung auf den Frequenzumrichter PCA 1 21 und k nnen vom Master in der schnellstm g nn 5 5 lichen Zeit aktualisiert werden Der PCV Teil IND 4 00 l uft im Handshake Verfahren ab Dies be PCV PvA 5 00 deutet dass der Frequenzumrichter den Be wa ss fehl quittieren muss bevor ein neuer ge PVA 8 E8 schrieben werden kann STW 9 OF pco STW 10 07 HIW 11 20 Eine positive Antwort auf das oben beschrie HIS 12 00 bene Beispiel kann folgenderma en ausse hen Der PCD Teil antwortet gem dem Zustand und der Parametrierung des Frequenzumrichters Der PCV Teil antwortet PCA Wie das Aufruftelegramm aber hier wird der RC Teil der Antworttabelle entnommen siehe Abschnitt PCA Bearbeitung In diesem Beispiel ist RC 2 Hex und best tigt somit dass der Wert des langen Typworts 32 Bit bertragen wurde IND wird in diesem Beispiel nicht verwendet PVA 03E8Hex im PVA Teil gibt an dass der Wert von Par 3 41 Rampenzeit Auf 1 gleich 1000 ist und somit 10 00 entspricht STW 0F07 Hex bedeutet dass der Motor l uft und keine Warnungen oder Fehler vorliegen N heres siehe Zustandsworttabelle im Abschnitt Zustandswort HIW 2000 Hex bedeutet dass die Ausgangsfrequenz 50 des maximalen Sollwerts betr gt Eine negative Antwort kann folgenderma en Byte Wert aussehen PCA 1 70 PCA 2 00 IND 3 00 IND 4 00 PCV PVA 5 00 PVA 6 00 PVA 7 00 PVA 8 02 STW 9 OF STW 10 07 PCD TR 11 20 HIS 12 0
101. rn Daft VLT Profibus 30 Ein Reset erfolgt nach dem Abschalten wenn bei Bit 07 zu 1 eine Flanken nderung vorliegt Bit 08 Festdrehzahl JOG 1 AUS EIN Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in Par 8 90 Bus Festdrehzahl 1 Festdrehzahl JOG 1 ist nur m glich wenn Bit 04 O und Bit 00 03 1 Bit 09 Festdrehzahl JOG 2 AUS EIN Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in Parameter 8 91 Bus Festdrehzahl 2 JOG 2 ist nur m glich wenn Bit 04 OD und Bit 00 03 1 Bit 10 Daten ung ltig Daten g ltig Meldet dem Frequenzumrichter ob der Prozessdatenkanal PCD auf Ver nderungen durch den Master Bit 10 1 reagieren soll Bei Bit 10 O wird das Steuerwort ignoriert Diese Funktion ist relevant weil das Telegramm unabh ngig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enth lt Sie k nnen also das Steuerwort deaktivieren wenn es beim Aktualisieren bzw Lesen von Para metern nicht benutzt werden soll Bit 11 Ohne Funktion Frequenzkorrektur Ab Reduziert den Drehzahlsollwert um den Wert in Par 3 12 Frequenzkorrektur Auf Ab Bit 11 ON Der Sollwert bleibt unver ndert Bit 11 1 Der Sollwert wird reduziert Bit 12 Ohne Funktion Frequenzkorrektur Auf Erh ht den Drehzahlsollwert um den Wert in Par 3 12 Frequenzkorrektur Auf Ab Bit 12 0 Der Sollwert bleibt unver ndert Bit 12 1 Der Sollwert wird erh ht Wenn beide Frequenzkorrektur auf un
102. rung MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 79 7 Anwendungsbeispiele Danfi Den Frequenzumrichter wie folgt programmieren VLT Profibus Parameter Nr Funktion Einstellung 4 10 Ausgangsdrehzahl richtung Beide Richtungen 2 5 10 Digitaleingang 18 Ohne Funktion 0 5 11 Digitaleingang 19 Reversierung 10 5 40 Relaisfunktion Steuerwort Bit 11 12 36 37 8 03 Steuerwort Timeout Zeit 1s 8 04 Steuerwort Timeout Funktion Stopp 2 8 10 Steuerwortprofil FC Profil 0 8 50 Motorfreilauf Bus 1 8 51 Schnellstopp Bus 1 8 52 DC Bremse Bus 1 8 53 Start Bus 1 8 54 Reversierung Bus UND Klemme 2 8 55 Satzanwahl Bus 1 8 56 Festsollwertanwahl Bus 1 9 16 PCD Konfiguration Lesen Subindex 2 16 16 Motordrehmo ment Subindex 3 16 60 Digitaleingang 9 18 Teilnehmeradresse Adresse einstellen 80 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Danfi 7 Anwendungsbeispiele 7 2 z B Steuerworttelegramm unter Verwendung von PPO Typ 3 Dieses Beispiel zeigt wie sich das Steuerworttelegramm im Verh ltnis zur SPS und zum Frequen zumrichter verh lt wenn das FC Steuerprofil verwendet wird Das Steuerworttelegramm wird von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet PPO Typ 3 wird in dem Beispiel benutzt um den kompletten Bereich der Module zu demonstrieren
103. s VLT Profibus Daft 8 Fehlersuche und behebung Wenn Bus ODER Klemme 3 gew hlt ist wird Bus ODER Klemme 3 die Funktion ausgef hrt wenn eines der Sig Klemme Bit 00 01 Funktion nale aktiviert wird 13 14 MSB LSB MSB LSB Festsollwert Satznr 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 4 0 1 1 1 4 1 0 0 0 3 1 0 0 1 4 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 91 8 Fehlersuche und behebung 8 2 5 Alarm und Warnworte 92 Danfi VLT Profibus Alarmwort Warnwort und PROFIBUS Warnwort werden am Display im Hex Format angezeigt Liegen mehrere Warnungen oder Alarme vor so wird eine Summe aller Warnungen oder Alarme angezeigt Alarmwort Warnwort und PROFIBUS Warnwort k nnen auch unter Verwendung des Feldbus in Par 16 90 16 92 und 9 53 angezeigt werden MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss FC 100 200 und 300 FC 100 200 und 300 Bit Hex Ger tdi Alarmwort Par Alarmnr Bit Hex Ger tdi Warnwort Par Alarmnr agnosebit 16 90
104. s Fehler 34 00400000 102 Feldbus Fehler 34 00800000 39 24 V Fehler 47 00800000 103 24 V Fehler 47 01000000 24 Netzausfall 36 01000000 88 Netzausfall 36 02000000 25 1 8 V Fehler 48 02000000 89 Stromgrenze 59 04000000 26 Bremswiderstand 25 04000000 90 Temperatur niedrig 66 Kurzschluss 08000000 91 Spannungsgrenze 64 08000000 27 Bremse IGBT Feh 27 10000000 92 Drehgeber Fehler 61 ler 20000000 93 Ausgangsfrequenz 62 10000000 28 Optionen neu 67 Grenze 20000000 29 Initialisiert 80 40000000 94 Reserviert gt 40000000 30 Sicherer Stopp 68 80000000 95 Warnwort 2 erw 80000000 31 Mechanische 63 Zust wort Bremse VLT Profibus Daft 8 Fehlersuche und behebung FC 100 200 und 300 FC 100 200 und 300 Bit Hex Ger tdi PROFIBUS Warnwort Par Bit Hex Feldbus Komm Status Par 16 84 agnose 9 53 00000001 Parametrierung OK bit 00000002 Konfiguration OK 00000001 160 Verbindung mit DP Master ist 00000004 L schmodus aktiv nicht OK 00000008 Baudrate suchen 00000002 161 Reserviert 00000010 Warten auf Parametrierung 00000004 162 FDL Feldbus Datenlinklayer 00000020 Warten auf Konfiguration ist nicht OK 00000040 in Datenaustausch 00000008 163 Datenl schbefehl empfangen 00000080 Unbenutzt 00000010 164 Tats chlicher Wert wird nicht 00000100 Unbenutzt aktualisiert 00000200 Unbe
105. s Wertfeld enth lt den Parameterwert der Anforderung Ist die Antwort negativ enth lt das Feld einen entsprechenden Fehlercode Wenn die Werte aus einer ungeraden Anzahl Bytes be stehen wird ein Nullbyte angeh ngt um die Wortstruktur des Telegramms sicherzustellen Bei einer positiven Teilantwort enth lt das Parameterwertfeld folgende Attribute Format Datentyp oder Byte Wort Doppelwort Anzahl der Werte tats chliche Anzahl der Werte Wert Parameterwert Bei einer negativen Teilantwort enth lt das Parameterwertfeld Folgendes Format error 44H Anzahl der Werte 1 Wert Fehlerwert Fehlernummer 5 2 22 Fehlernummer f r Drive Profile V3 0 Ist die Parameteranforderung ung ltig bergibt der Frequenzumrichter einen entsprechenden Fehlercode In der folgenden Tabelle sind alle Fehlercodes aufgef hrt MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 51 5 Zugriff auf Parameter Daft 52 Fehlercodes f r DP v1 Parameteranforderungen VLT Profibus Fehler Bedeutung Zusatzinfo code 0x00 Unbekannter Parameter 0 0x01 Dies ist ein Nur Lese Parameter Sub Index 0x02 Wert aufgrund von max min Wert au erhalb des g ltigen Be Sub Index reichs 0x03 Falscher Sub Index Sub Index 0x04 Parameter ist kein Datenfeld 0 0x05 falscher Datentyp falsche Datenl nge 0 0x06 Dieser Parameter darf nicht eingestellt wer
106. sen oder Schreiben so Adress Anzahl Para 3 wie die Anzahl der Parameter auf die feld meter zugegriffen werden soll definiert Attribut 4 Der Master stellt die Anfragereferenz Anzahl Elemen 5 ein und benutzt diese Information te zur Bewertung der Antwort Parameter Nr 6 ein Adressfeld in dem alle Adressie 7 rungsattribute der gew nschten Pa Subindex 8 rameter definiert sind 9 ein Datenfeld in das alle Parameter nte Parame gi trer 0t ternr datenwerte gesetzt werden Daten Datenformat 4 6 n feld Anzahl Werte 4 6 n 1 Werte 4 6 n 2 n ter Daten wert MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Dorfes 5 Zugriff auf Parameter Das DP V1 Parameter Antworttelegramm be DP V1 Parameterant Byte steht aus 2 Datenbl cken wort Nr eine Antwortkopfinformation die an Antwort Anfrageref ge 0 gibt ob die Anfrage fehlerfrei durch Kopfinfor spiegelt gef hrt wird Antwort ID Au er mation Anfrage ID 1 dem werden die Anzahl der Achse gespiegelt 2 Parameter sowie die Anfragerefe Parameter Anzahl Parameter 3 renz die vom Master innerhalb des werte Format 4 betreffenden Anfragetelegramms Anzahl Werte 5 festgelegt wird angegeben Werte von Fehler 6 Ein Datenfeld in dem sich die ange werten forderten Parameterdaten befinden n ter Parameter Wenn eine oder mehrere interne An wert fragen fehlgesc
107. sorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist bevor Sie die Motor und Netzstecker entfernen 7 Der VLT Frequenzumrichter hat au er den Spannungseing ngen L1 L2 und L3 noch weitere Spannungseing nge wie DCZwischenkreiskopplung bzw externe 24 V DCVer sorgung wenn diese installiert sind Kontrollieren Sie dass vor Beginn der Reparaturar beiten alle Spannungseing nge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit verstrichen ist 1 2 3 Warnung vor unbeabsichtigtem Start 1 Der Motor kann mit einem digitalen Befehl einem Bus Befehl einem Sollwert oder Ort Stopp angehalten werden obwohl der VLT Frequenzumrichter weiter unter Netzspan nung steht Ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors gem den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzul ssig so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend 2 W hrend der Programmierung des VLT Frequenzumrichters kann der Motor ohne Vor warnung anlaufen Daher immer die Stopp Taste STOP RESET bet tigen bevor Da tenwerte ge ndert werden 3 Ist der Motor abgeschaltet so kann er von selbst wieder anlaufen sofern die Elektronik des Frequenzwandlers defekt ist oder falls eine kurzfristige berlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspannung bzw am Motoranschluss beseitigt wurde 4 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 1 Einleitung 1 2 4 Warnung Das Ber hren spannungsf hrender T
108. ss Erweiterte Diagnose F Fehlermeldungen ber Dp diagnose Fehlernummer F r Drive Profile V3 0 Festsollwertanwahl 8 56 Freeze unfreeze Frequenzumrichter Antwortet Nicht Auf Steuersignale F hrungshoheit 8 01 G Gr enattribut Gsd datei H Hsw Id erweiterung K Kabelf hrung Kabell nge Und Anzahl Der Codes Kabelschirmanschluss Keine Kommunikation Mit Dem Frequenzumrichter MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 10 48 92 75 54 48 48 49 48 47 49 50 65 14 43 4 62 85 45 44 27 12 13 94 93 51 64 39 88 59 77 18 57 50 13 11 12 87 Index 95 Index 96 L Leds Led zustand Lesen schreiben Im Doppelwortformat M Masterklasse 1 verbindung Masterklasse 2 verbindung Mct 10 Pc software tool Motorfreilauf 8 50 oO Obere Grenze Objekt Und Datentypen P Parameterzugriff Pca behandlung Pca parameterkennung Pcd Pcd feldnormalisierung Pcd referenzparameter Pcv Pcv parameterzugriff Ppo typen Process Control Data Profibus Steuerung Deaktivieren 9 28 Profibus adresse Einstellen Profibus warnwort Profidrive Zustands bergangsdiagramm Prozessdaten Prozessregelungsbetrieb Prozesszustandsdaten R Rc inhalt S Schnellstopp Service bersicht F r Fc 100 200 Und 300 Sicherheitshinweis Sollwertverarbeitung Start 8 53 Steuerwort Gem Fc profil ctw Steuerwort Gem Profidrive profil s
109. ste am LCP bet tigt oder in Parameter 3 13 So lwertvorgabe auf Ortbetrieb umgestellt Es ist nicht m glich den Frequenzumrichter ber die serielle Schnitt stelle zu starten Bit 09 1 Der Frequenzumrichter kann ber den Feldbus die serielle Schnittstelle oder Klem men gesteuert werden Bit 10 Frequenzgrenze berschritten Frequenzgrenze OK Bit 10 0 Die Ausgangsfrequenz hat den in Par 4 11 Min Drehzahl UPM bzw Par 4 13 Max Drehzahl UPM eingestellten Wert erreicht Bit 10 1 Die Ausgangsfrequenz ist innerhalb der festgelegten Grenzen Bit 11 Kein Betrieb Betrieb Bit 11 0 Der Motor l uft nicht Bit 11 1 Der Frequenzumrichter hat ein Startsignal oder die Ausgangsfrequenz ist gr er als 0 Hz Bit 12 FU OK gestoppt autom Start Bit 12 0 Es liegt keine vor bergehende berlastung des Wechselrichters vor Bit 12 1 Der Wechselrichter stoppt wegen bertemperatur aber das Ger t schaltet nicht ab und nimmt den Betrieb wieder auf wenn keine bertemperatur mehr vorliegt Bit 13 Spannung OK Spannungsgrenze berschritten Bit 13 0 Es liegen keine Spannungswarnungen vor Bit 13 1 Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters ist zu hoch bzw zu niedrig 32 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 4 Frequenzumrichter steuern Bit 14 Moment OK Moment berschritten Bit
110. t 03 1 Der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Um den Fehler zur ckzusetzen muss ein Reset ausgef hrt werden MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Frequenzumrichter steuern 31 4 Frequenzumrichter steuern Daft VLT Profibus Bit 04 EIN 2 AUS 2 Bit 04 0 Bit 01 des Steuerworts ist O Bit 04 1 Bit 01 des Steuerworts ist 1 Bit 05 EIN 3 AUS 3 Bit 05 0 Bit 01 des Steuerworts ist O Bit 05 1 Bit 01 des Steuerworts ist 1 Bit 06 Start m glich nicht m glich Bei Auswahl von PROFIdrive Profil in Par 8 10 Steuerwortprofil ist Bit 06 nach einer Abschalt quittierung einer Aktivierung von AUS2 oder AUS3 und Einschalten der Netzspannung 1 Ein R cksetzen erfolgt mit Bit 00 des Steuerworts auf O und Bit 01 02 und 10 auf 1 Bit 07 Keine Warnung Warnung Bit 07 0 Es liegen keine Warnungen vor Bit 07 1 Eine Warnung liegt vor Bit 08 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwert Bit 08 0 Der Motor l uft die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert Dies kann z B der Fall sein wenn die Drehzahl w hrend des Start Stopp Vorgangs durch Rampe auf ab ge ndert wird Bit 08 1 Die aktuelle Motordrehzahl entspricht dem voreingestellten Drehzahlsollwert Bit 09 Ortbetrieb Bussteuerung Bit 09 0 Es wurde die Stop Ta
111. tw Steuerwort Timeout ende 8 05 Steuerwort Timeout funktion Steuerwortprofil Sync unsync T Timeout Steuerwort Quittieren U Untere Grenze V Variablenattribut Vit parameter MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus 22 85 42 43 43 62 50 78 4 53 53 56 50 50 56 53 23 25 69 17 70 33 25 27 25 54 62 43 25 63 34 28 60 60 28 39 61 50 50 22 VLT Profibus Vollst ndige Beschreibung WwW Warnung 34 Warnwort Warnwort 16 92 Wert Z Zustandswort Gem Profidrive profil zsw MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 50 88 92 75 51 31 Index 97
112. ue Adresse ist sofort nach Ausf hrung des Befehls Set Station Address wirksam 3 2 Master konfigurieren 3 2 1 GSD Datei Um einen PROFIBUS Master zu konfigurieren ben tigt das Konfigurations Tool eine GSD Datei f r jeden Slave Typ im Netzwerk Die GSD Datei ist eine PROFIBUS DP Standard Textdatei und enth lt die erforderlichen Kommunikationsdaten f r einen Slave Die GSD Datei f r die Frequen zumrichter der Baureihe FC 100 200 und 300 ist unter http www danfoss com drives zu finden SW Version Profi GSD Datei BEHW Config Configuring hardware bus Sin FLT Wen Coptone Hell Par 15 61 en tz azl g Ivoflc 1 x da01040A GSD Ipaate Zahalhg 2 X da02040A GSD Inztal HW Updater Trepat Skahan GI Der erste Schritt f r die Konfiguration des PROFIBUS Master besteht darin die GSD Da tei in das Konfigurations Tool zu importieren Die folgenden Schritte beschreiben wie eine neue GSD Datei zum Simatic Manager Soft ware Tool hinzugef gt wird F r jede Fre quenzumrichter Baureihe wird eine GSD Da tei normalerweise nur ein Mal importiert und zwar nach der Erstinstallation des Software Tools W hlen Sie mit Hilfe des Browsers f r die GSD Datei die Option Alle Dateien damit so a wohl die GSD Datei als auch eine Bitmap Da tasi G50 Pane amea al tei f r das Ger t in den Hardwarekatalog Bramese see mm Fin Finbanee Vesian importiert w
113. ugriff auf Parameter ist wie folgt 5 1 3 PROFIBUS DB V1 Unter Verwendung der azyklischen DP V1 bertragung k nnen Parameterwerte gelesen und ge schrieben werden und eine Anzahl beschreibender Attribute f r jeden Parameter kann gelesen werden Der Zugriff auf die Parameter ber DP V1 ist im Abschnitt DP V1 Parameterzugriff be schrieben 5 1 4 PROFIBUS DP VO PCV Kanal Der Parameterzugriff ber den PCV Kanal erfolgt unter Verwendung des PROFIBUS DP VO zykli schen Datenaustauschs wobei der PCV Kanal Teil der im Abschnitt PPO Typen beschriebenen PPOs ist Unter Verwendung der azyklischen DP V1 bertragung k nnen Parameterwerte gelesen und geschrieben werden und eine Anzahl beschreibender Attribute f r jeden Parameter kann gelesen werden Die Funktionalit t des PCV Kanals ist im Abschnitt PCV Parameterzugriff be schrieben ACHTUNG Objekt und Datentypen die vom FC 100 200 und 300 unterst tzt werden und f r DP V1 und PCV Parameterzugriff gleich sind sind im Kapitel Parameter aufgef hrt 5 2 DP V1 Parameterzugriff Dieser Abschnitt ist hilfreich f r Entwickler mit einiger Erfahrung in SPS Programmen mit PROFIBUS Master Klasse 1 Funktionalit t PC Anwendungen mit PROFIBUS Master Klasse 2 Funktionalit t Detailliertere Anweisungen zur Verwendung der DP V1 Funktion im FC 100 200 und 300 finden Sie im Produkthandbuch MG 90 EX YY Informationen zu den von den PROFIBUS DP V1 Funktionen unterst tzten Leistu
114. ungsbeispiele 7 1 z B Prozessdaten mit PPO Typ 6 Dieses Beispiel zeigt wie mit PPO Typ 6 der aus Steuerwort Zustandswort und Sollwert aktuellem Hauptwert besteht gearbeitet wird Das PPO hat ebenfalls zwei zus tzliche W rter die zur ber wachung von Prozesssignalen programmiert werden k nnen PCV PCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PCA IND PWE STW_ Hsw PCD PcD PcD PcD PcD PCD PCD PCD ZSW HIW Byte Nr n 3 4 siis 9 jo 2 ja m as 1220 12 B 25 26 2728 Typ 6 Die Anwendung erfordert die berwachung von Motordrehmoment und Digitaleingang also wird PCD 3 zum Lesen des Motordrehmoments eingestellt PCD 4 wird zum berwachen des Zustands eines externen Sensors ber den Prozesssignal Digitaleingang eingerichtet Der Sensor ist an Di gitaleingang 18 angeschlossen Ein externes Ger t wird ebenfalls ber Steuerwort Bit 11 und das integrierte Relais des Frequen zumrichters gesteuert Reversierung ist nur erlaubt wenn das Bit f r Reversierung Bit 15 im Steuerwort und der Digitaleingang 19 gleich 1 Ein sind Aus Sicherheitsgr nden stoppt der Frequenzumrichter den Motor wenn das PROFIBUS Kabel ge brochen ist ein Systemausfall des Master vorliegt oder die SPS im Stoppmodus ist Profibus Master a Profibus 1308A087 10 62 63 MASTER Relais 04 05 S 230Vac Ext Ger t 18 20 19 Sensor 0 24Vdc Reversie
115. unikation Kurze Bus Zykluszeiten Verbesserter Netzwerkwirkungsgrad Leicht zu benutzen Transparente Installation Diagnose und Parametrierung Flexibilit t und Kompatibilit t Zwei unterschiedliche Zustandsmaschinen stehen zur Auswahl PROFIdrive Profil oder Danfoss FC Profil Kommunikation unter Verwendung von PROFIBUS DP V1 Master Klasse 1 und Master Klasse 2 Zukunftssichere Investition Abw rtskompatibilit t neue Protokollerweiterungen bernehmen alle Funktionen der Vorg ngerversionen Kontinuierliche Entwicklung neuer anwendunggsorientierter Profile Breite Produktverf gbarkeit Intelligente Basis f r zuk nftige Technologien wie OPC FD DTM PROFINET Technische Funktionen Bus Timeout Reaktion SPS CPU Stoppreaktion Acht PPO Typen verf gbar Zahlreiche relevante Prozessdatentypen PCD verf gbar Automatische Ermittlung von Baudrate und PPO Typ Erweiterte Diagnose verf gbar Alarme und Warnungen in Form von Textmeldungen in der SPS verf gbar 6 MG 33 C4 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss VLT Profibus Daft 1 Einleitung Abstandsgetreue Bus Zykluszeit konfigurierbar im SPS System Verbesserter Netzwerkwirkungsgrad da kein zyklischer Parameterkanal mehr erforder lich ist Sehr kurze Bus Zykluszeiten verglichen mit industriellem Ethernet R ckw rtskompatibilit t mit DP Leistungsmerkmale von MCT 10 Projektorientiertes PC Tool ein Tool
116. z B Ampere Volt Das zweite Byte ist der Umrechnungsindex welcher ein Skalierungsfaktor f r den Parameter ist Im Allgemeinen werden alle durch PROFIBUS zugreifbaren Parameter als reelle Zahlen organisiert und bertragen Der Umrechnungsindex definiert einen Faktor zur Umrechnung des tats chlichen Werts in eine physikalische Standardeinheit ein Umrechnungsindex von 1 bedeutet der tat s chliche Wert muss durch 10 dividiert werden um eine physikalische Standardeinheit zu werden z B Volt Bezeichnung Besteht aus dem Parameternamen begrenzt auf 16 Zeichen z B LANGUAGE f r Parameter 1 Der Text ist in der in Par 1 ausgew hlten Sprache verf gbar Untere Grenze Enth lt den Mindestwert des Parameters Format ist 32 Bit mit Vorzeichen Obere Grenze Enth lt den Maximalwert des Parameters Format ist 32 Bit mit Vorzeichen ID Erweiterung Nicht unterst tzt PCD Referenzparameter Prozessdaten k nnen durch einen Parameter skaliert werden z B h ngt der H chstsollwert von 0x4000 in von der Einstellung von Parameter X ab Um den realen Wert der Prozessdaten berechnen zu k nnen muss der Master den Wert von Parameter X kennen und daher m ssen die Prozessdaten einen Sollwert an Parameter X bergeben PCD Feldnormalisierung Die PCD Feldnormalisierung muss auf jeden Fall den Wert ausdr cken der die 100 darstellt d h die zur ckgegebene Normalisierung muss das eingestellte B

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