Betriebsanleitung DMT 5/10_DML 40
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1. 29 2 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 9 Behebung von St rungen c eeee esee e nenne enne nena nnne n n nnn nnn n nnmnnn nnmnnn nna 31 9 1 St rungen der Datenausgabe RS 232 uun2unuuuannnunnnannnunnnnnnnnnannnunnnnnnnunnnnnnnnnunnnunnnnnnnnnannnnnnnannnnnnn 31 9 2 St rungsanzeigen der LED RS 232 RS 422 uuuuu02uunnnannnununnnnnunannnunnnnnnuununnnnnnnannnunnnnnnnnnunnnnnnnannnnn 31 9 3 St rungsanzeigen der LED beim Profibus 2 222 22222 2002220aann00nnnannnununnnnnnnannnunnnnnnunnnnnnnnnnannnen 31 9 4 Probleme bei der Messung beim Profibus 2 2 2a2 2022222220n20nun0n0u0nannnunnnannuunnnnnnnnnannnnnnnannnnnnn 32 10 Technische Daten 1 1 Lcid ne eet red 33 11 gt MaBbDIIBE eege ebe eeeeEereg 35 11 1 Ma bild DMT10 2 1111 1113 2111 und DML40 2 1111 RS 232 RS 422 35 11 2 Ma bild DMT10 2 1211 1213 2211 und DML40 2 1211 Profibus sss 36 Pip eec DIC 37 12 1 Glastcnet Z0r DM ee 37 12 2 Glastripel mit Heizung DML 11 ccce sce inel c crees seen nennen mana EE anna a ssa DR Ra Rasa sas D nnmnnn nnmnnn Een 37 12 3 Kombireflektor PL 880 ERD 5 5 5 niri cds nier dre r noci aret dees 37 12 4 Ref2. 1600 1400 1200 1000 800 Mindestabstand mm 600 400 200 1 10 100 1000 Distanz m Bei den Sensoren der Baureihe DMT10 2 2111 und DMT10 2 2211 ist eine Messung senkrecht auf spiegelnde Oberfl chen oder gl nzendes Metall zu vermeiden Eigenblendung da dies zu Fehlmessungen oder ung ltigen Messungen f hren kann Bei einer Messsituation schr g auf eine spiegelnde Oberfl che kann der Messstrahl umgelenkt und von Objekten in der Umgebung reflektiert werden Dadurch kann das Messergebnis beeinflusst werden 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 9 DMT10 2 DML40 2 4 2 Montage im Outdoor Bereich Hinweise Li F r die Montage im Outdoor Bereich muss der Sensor vor direkten Umwelteinfl ssen durch ein Geh use gesch tzt werden Das Ger t muss innerhalb des spezifizierten Temperaturbereichs betrieben werden und vor Feuchtigkeitsniederschlag gesch tzt werden Siehe auch Kapitel 4 3 Empfehlungen zur Dimensionierung einer Frontscheibe f r ein Geh use 4 3 Empfehlungen zur Dimensionierung einer Frontscheibe f r ein Geh use Hinweise il Frontscheibe f r 905 nm entspiegeln Frontscheibe gegen ber der Strahlachse neigen Das Innere des Geh uses darf keine spiegelnden Oberfl chen haben Es empfiehlt sich das Innere des Geh uses mit m
3. 30 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 9 91 9 2 9 3 DMT10 2 DML40 2 Behebung von St rungen St rungen der Datenausgabe RS 232 St rung Pr fen Keine Kommunikation Verdrahtung des Nullmodemkabels pr fen Maximale Kabell nge RS 232 15 m berschritten Steckerdeckel ffnen und Stellung der DIP Schalter pr fen Datenfehler in der RS 232 Einstellungen am DMT10 2 DMLAO 2 und am PC bzw bertragung der SPS pr fen Maximale Kabell nge pr fen Geschwindigkeit der Baudrate pr fen Datenausgabe stimmt nicht Filter und Timeout pr fen St rungsanzeigen der LED RS 232 RS 422 St rung Pr fen Alle LED aus Spannungsversorgung pr fen 18 30 Volt DC 24 V 25 96 Versorgungsleitungen in dem Steckerdeckel richtig an der Klemmleiste verbunden Leitungen richtig gepolt Auf dem PC im Terminalprogramm bei den Verbindungs eigenschaften der seriellen Schnittstelle Protokoll Kein anw hlen Kein Zielkontakt DMT10 2 DMLAO 2 auf ein Ziel ausrichten Timeout auf anderen Wert als infinite stellen Service benachrichtigen wenn das Problem weiter besteht System ist nicht OK DMT10 2 DMLAO 2 kurz ausschalten Service benachrichtigen wenn das Problem weiter besteht Rote LED blinkt Temperatur ber oder unterschritten Rote LED leuchtet gr ne LED blinkt keine Datenausgabe Rote LED leuchtet gr ne LED ist
4. Der DMT10 2 DML4O 2 Sensor verf gt ber den Betriebszustand Temperaturabschaltung der aktiviert wird wenn die zul ssige interne Ger tetemperatur ber oder unterschritten wird Dieser Betriebszustand wird durch die blinkende rote LED signalisiert au er der Sensor befindet sich im Stand by Betrieb Weiterhin meldet der DMT10 2 DMLAO 2 Sensor einen Diagnosealarm an den Master Im Byte 9 des Diagnose Buffers wird die Temperatur bergeben die zum Zeitpunkt des berschreitens oder des Unterschreitens im Ger t vorhanden war Im zugelassenen Arbeitsbereich der internen Ger tetemperatur von 15 bis 78 C kann der Master die aktuellen Distanzdaten ber M oder T Distanz und Temperaturdaten anfordern Beim Erreichen einer Innentemperatur von ca 78 C meldet der DMT10 2 DMLAO 2 Sensor einen Diagnosealarm an den Master Die aktuelle Ger teinnentemperatur ist im Diagnose Buffer verf gbar Distanzdaten k nnen weiterhin mit M oder T incl Temperaturdaten abgerufen werden Bei berschreitung der Innentemperatur von ca 81 C meldet der Sensor erneut einen Diagnosealarm an den Master In diesem Zustand sind keine Distanzmessungen m glich der Messbetrieb wird verlassen Bei einer Abk hlung des Ger tes und einer Unterschreitung der Innentemperatur von ca 78 C wird der Sensor wieder messf hig Dies wird durch die Ausgabe einer Statusmeldung ohne gesetztes Bit f r externe Diagnose angezeigt Im Diagnosebyte 2 bleibt
5. 4 88 65 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
6. Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail adminGsicksgp com sg Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sickGsick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0
7. aus St rungsanzeigen der LED beim Profibus St rung Pr fen Alle LED aus Spannungsversorgung pr fen 18 30 Volt DC 24 V 25 Versorgungsleitungen in dem Steckerdeckel richtig an der Klemmleiste verbunden Leitungen richtig gepolt Wenn die serielle Schnittstelle angeschlossen ist dann auf dem PC im Terminalprogramm bei den Verbindungseigenschaften der seriellen Schnittstelle Protokoll Kein anw hlen Kein Zielkontakt DMT10 2 DMLAO 2 auf ein Ziel ausrichten Timeout auf anderen Wert als none stellen Service benachrichtigen wenn das Problem weiter besteht System ist nicht OK DMT10 2 DMLAO 2 kurz ausschalten Optik reinigen Service benachrichtigen wenn das Problem weiter besteht Rote LED blinkt Temperatur ber oder unterschritten Rote LED leuchtet gr ne LED blinkt keine Datenausgabe Rote LED leuchtet gr ne LED ist aus 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 31 DMT10 2 DML40 2 9 4 Probleme bei der Messung beim Profibus St rung Pr fen Ziele werden nicht detektiert Ziel berpr fen Ziel im Messbereich Glasscheiben und spiegelnde Oberfl chen k nnen nicht erkannt werden oder zu Fehlmessungen f hren Gr e des Ziels muss mindestens dem Messstrahldurchmesser entsprechen Bei Reflektoren Ausrichtung berpr fen Optik reinigen Messung ist ungenau Spezifikation der Messgenauigkeit beachten Anz
8. kann die serielle Schnittstelle enutzt werden 34 SICK AG Germany Subject to change without notice 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 11 Ma bilder 11 1 Ma bild DMT10 2 1111 1113 2111 und DML40 2 1111 RS 232 RS 422 gelb gelb Q2 Q1 gr n rot 600 Staubschutztubus Laserpointer Pilotlicht Visierhilfe Funktionsanzeigen Ger tenullpunkt Befestigungsbohrung M6 x 6 tief Steckerdeckel PG 9 Sub D 9 polig Steckverbinder male o N D o gt o n e 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 35 DMT10 2 DML40 2 11 2 Ma bild DMT10 2 1211 1213 2211 und DML40 2 1211 Profibus Staubschutztubus Laserpointer Pilotlicht Visierhilfe Funktionsanzeigen Befestigungsbohrung M6 x 6 tief Steckerdeckel PG 9 Sub D 9 polig Steckverbinder male und female 1 2 3 4 5 Ger tenullpunkt ES 7 8 9 36 SICK AG Germany Subject to change without notice 8011243 X169 2013 02 28 12 Zubeh r 12 1 Glastripel f r DML Bestellnummer 1000141 Typ OP60 00 12 2 Glastripel mit Heizung DML Bestellnummer 5309132 Typ OP55H 12 3 Kombireflektor PL 880 FSO1 Bestellnummer 1017865 Typ PL 880 FSO1 928 842 12 4 Reflektor PL 880 DG Bestellnummer 1018975 Typ PL 880 DG 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany M8 10
9. tief 280 lo B o 60 928 842 H Senkung DIN 74 Bm6 4x unter PL80A 1000 964 926 E 926 37 DMT10 2 DML40 2 25 1000 964 Irrt mer und nderungen vorbehalten 37 DMT10 2 DML40 2 12 5 12 6 13 Reflektor PL 560 DG Bestellnummer 1016806 Typ PL 560 DG 665 629 605 30 605 l ao 4 629 665 Gelenkhalterung f r DMT10 2 DML40 2 Bestellnummer 5309130 Typ BEF GH DMT Wartung 3 mee _ 34 48 SICK Sensoren sind wartungsfrei Wir empfehlen in regelm igen Abst nden die optischen Grenzfl chen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu berpr fen 38 SICK AG Germany Subject to change without notice 8011243 X169 2013 02 28 8011243 X169 2013 02 28 HS_8M 2013 02 A4 4c int39 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E
10. 24 302 Set timeout O infinite 25 50 100 200 304 Set moving average on off 0 off 1 on 305 Set autostart mode 0 off 1 on 306 Set echo amplitude bounds checking O off 1 on 311 Set nearfield suppression 0 off 1 on Set rain filter 351 nur bei DMT10 2 2111 und DMT10 2 2211 verf gbar OFF off DISTECHO on Analog Output 400 Set defaults min 1000 max 9000 None 401 Set analog output MIN 1 000 000 1 000 000 mm 1000 402 Set analog output MAX 1 000 000 1 000 000 mm 9000 403 Switch on off analog output 0 off 1 on Schaltausg nge 500 Set defaults on off 1 10000 9900 2 1000 900 none 501 Set switch 1 ON distance threshold 1 000 000 1 000 000 mm 10 000 502 Set switch 1 OFF distance threshold 1 000 000 1 000 000 mm 9900 503 Set switch point 1 logic O negative 1 positive 504 Set switch 2 ON distance threshold 1 000 000 1 000 000 mm 1000 505 Set switch 2 OFF distance threshold 1 000 000 1 000 000 mm 900 506 Set switch point 2 logic O negative 1 positive Schnittstellenparameter 600 Set RS 232 RS 422 defaults none 601 Set RS 232 RS 422 baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 or 38400 603 Set output mode C continuous S single R on request 610 Set profibus node address OE a A 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen
11. BETRIEBSANLEITUNG DMT 2 DML 2 Profibus RS 232 RS 422 Distanzmessger t SICK Sensor Intelligence DMT10 2 DML40 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung e eeeee cesses eene nenne nennen nna nnn nana sana nuns 4 2 Sicherheltshinwelse 5 o niic ceder ee cacet rra deg egeb eege ZER deht Da Hu Napa gebiede e 4 3 UE 5 3 1 DMT10 2 1111 1113 2111 DML40 2 1111 RS 232 RS 422 cce eeee eene nennen nnnm 5 3 1 1 Ansicht Stec Kerde kE T a ae a a eaa aaa so N eer 5 3 1 2 Anschluss KabelscHhlm s iicet ex Rec errore Ee a a A Aa E EEES 5 3 1 3 Anschluss der Versorgungeleitungen ue 6 3 1 4 Anschluss der digitalen Schaltausg nge Q1 und Q2 open Collector 6 3 1 5 Anschluss des Analogausgangs sessssssssseeeeeeeseeenne enne nennen enter enne entren enter enne nennen 7 3 1 6 Anschluss RS 232 RS 422 Schnittstelle 1 eee nn nnennnnnnnnnnnnnnennnnnennsn trennen eran 7 3 2 DMT10 2 1211 1213 2211 DML40 2 12141 Profibus Leere eere eene nennen ernannt 8 3 2 1 Anschluss Versorgungsspannung EEN 8 3 2 2 Anschl ss Profibus err tini denen eeh otn denen eee iea Fen nun tuni e inne ax Eater inne rre qeu ian Quota Ene geek ENEE 8 4 Montage und Ausrichtung nn anna annahm 9 4 1 ATO d TEE 9 4 2 Montage im Outdoor Bereich 0a2222202u00nanannnnunnunnnanannnnunnunnnanannnnnnnunnnnnannnnnnnunnnnn
12. Ein Fehler beim Selbsttest Hersteller kontaktieren Blinkt Betriebstemperaturbereich ber bzw unterschritten Au entemperatur blinkt auch im Standby Betrieb senken bzw erh hen 4 4 2 Profibus Der Status der Messung und die Zust nde der Schaltausg nge werden ber die 4 LEDs an der Vorderseite des DMT10 2 DMLAO 2 angezeigt Funktionsanzeige geb gelb gr n rot Gelb gelb gr n rot Bedeutung Abhilfe 01 Q2 Aus Erz Ger t ausgeschaltet oder St rung Einschalten Ein LED Test LED Test f r 1 Sekunde nach dem Einschalten 1 Sekunde nach dem Einschalten Warten Aus Fehler beim au DS Tee Hersteller kontaktieren Aus Das DMT10 2 DML40 2 ist funktionsbereit und erwartet die Parametrierung und Konfiguration durch den Profibus DP Master Aus Ein Ein Aus Das DMT10 2 DML4O 2 ist im Data Exchange Messung starten Zustand Parametrierung und Konfiguration sind erfolgreich abgeschlossen me Blinkt Messung l uft Blinkt Kein Zielkontakt Auf Ziel ausrichten Blinkt Betriebstemperaturbereich ber bzw unterschritten Au entemperatur blinkt auch im Standby Betrieb senken bzw erh hen 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 11 DMT10 2 DML40 2 5 Inbetriebnahme Zur Konfiguration des DMT10 2 DMLAO 2 befindet sich im Lieferumfang eine CD mit dem Setup Programm Zur Verwendung des Setup Programms ben tigen Sie einen Computer mit einer freien RS232 Schni
13. Schutzschaltungen A B Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur Betrieb 10 C 55 C Lager 25 C 70 C Gewicht ca 1200 g D Grenzwerte 2 Darf Uy Toleranzen nicht ber oder unterschreiten 9 9 Ohne Last Messbereich Reproduzierbarkeit Wei 90 Remission Grau 18 Remission Schwarz 6 Remission Genauigkeit Wei 90 Remission Grau 18 Remission Schwarz 6 Remission Messbereich Reproduzierbarkeit Genauigkeit Im Betriebsbereich von 40 C Bemessungsspannung DC 50 V PELV Spannung EN 50178 A 7 Uy Anschl sse verpolsicher B Ausgang Q kurzschlussgesch tzt Einschaltdauer 30 min Einschaltdauer 30 min s Umfeldbedingungen konstant minimale D 23 C Lufttemperatur 977 hPa minimale 9 Auf Diamond Grade 9 Auf PL 880 FSO1 10 Auf OP 55 0 5 600 m 9 70 5 800 m 0 5 1200 m 9 50 C kann sich die Genauigkeit um Faktor 2 5 verringern Die Genauigkeit des DMT10 2 2211 kann sich gegen ber dem DMT10 2 1211 um den Faktor 4 verringern Die Reproduzierbarkeit des DMT10 2 2211 betr gt 10mm 12 Die Angabe der Genauigkeits und Reproduzierbarkeitswerte beziehen sich auf eine Mittelungstiefe von 1024 Messwerten 19 Genauigkeit und Reproduzierbarkeit k nnen sich bei Beeinflussung von HF St rungen im Bereich gr er 60 MHz verschlechtern 14 Bei Umgebungen mit starkem St reinfluss HF Strom wird empfohlen die Analogschnittstelle nicht zu verwenden Stattdessen
14. Te teni cedente ide deti 19 5 3 9 Speichern und Laden der Konfigurationen esses enne enne nennen nnne 20 53 10 olm 20 SILL Anzeige Einstellulgeriz EEN 21 E LIII PCT En 22 6 1 Setzen der Slave Adresse uuuunnnuuenonnnenunnnnernunnnnnununnennunnnnnrnunnnnnnnannernnnnnnnrnunnnnnnnannernnnnnnnrnannnennn anne 22 6 2 Eingangsd tenformat cha aaa ERR ai iau S aC an dE E aa Aae Maa dm andas 22 6 3 Ein Ausgangsdatenformat und Befehlsprozedur 2 22 2222 2200220nannnunnnannnununnnnnunannnunnnannnnnnn 22 6 4 DMT10 2 DML40 2 Kommandos und Zust nde 22 u022222220n20nun0nnnunannnnnnnannnunnnnnnnnnnnnnunnnannnnnnn 23 6 5 Ausgangsdatenformat u nunsnsnansnsnnsninnnnnannn nennen nnen ha tnnndnnnnn nennt hd aoa nennen da Eege cx an oe e CE usas ina n ia anis 24 6 6 Diagnoseformat nn aaa han ana nn ce naa PA ENAN ne ana ann nenn ASIE eege eege 24 7 Programmgesteuerte Konfiguration mit Konfigurationscodes 26 7 1 Grundaufbau eines Konfigurationscodes eee eere eres eee eee e ener nennen nnnm nnne nn nnnm nana nnnm 26 7 2 Liste der Konfigurationscodes Leere eese eene eene nenne nnne nnne nnn KEEEEEEEER snnm nas Dn nnmnnn annann 27 7 3 Konfigurations bersicht unse EEN EES EECHER 28 EM roii
15. ahl der Einzelmessungen pro Messergebnis erh hen Pr fen ob andere Strahlquellen mit 905 nm Wellenl nge die Messung st ren k nnen Regen Schnee Nebel Rauch und Staub k nnen Ursachen von St rungen sein Optik reinigen Unsinniges Messergebnis Datenausgabe im bin ren Datenformat Eventuell wurde bei der bertragung die Synchronit t verloren Messung neu starten Automatische Echobewertung deaktiviert 32 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 10 Technische Daten Messbereich 0 5 155 m 0 5 600 m auf Diamond Grade a 0 5 800 m auf Reflektor PL 880 FSO1 0 5 1200 m auf Reflektor OP 55 0 5 20 m max Objekttemp 1200 C Lichtfleckdurchmesser 25 mm 1 m 70 mm 10 m 520 mm 100 m Aufl sung 1mm Lichtsender Lichtart Laserdiode Infrarot 1 EN IEC 60825 1 2007 entspricht 21 CFR 1040 10 Laserschutzklasse und 1040 11 mit Ausnahme von Abweichungen nach Laser Hinweis Nr 50 24 Juni 2007 Versorgungsspannung Uy DC 18 30 v Restwelligkeit lt 5 Vss Leistungsaufnahme ew Schaltausg nge Q4 und Q2 Eingang L Q DC 5 V 30 V Versorgung Q1 Q2 Ausgangsstrom la max 100 mA Analogausgang 4 20 mA programmierbar Ansprechzeit 500 ms Serielle Schnittstelle RS 422 RS 232 umschaltbar Messwertausgabe Mittelwertbildung 16 64 256 1024 Wert
16. ale Leistung Pmax 30W Impulsdauer t 6 ns Impulsdauer tp 7 ns Wellenl nge A 905 nm Wellenl nge A 905 nm Markierungslaser Markierungslaser Maximale Leistung Pmax 0 39 mW Maximale Leistung Pmax 0 39 mW Wellenl nge A 650 nm Wellenl nge X 650 nm 4 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 3 Anschluss 3 1 DMT10 2 1111 1113 2111 DML40 2 1111 RS 232 RS 422 3 1 1 Ansicht Steckerdeckel 1 PG 9 Kabeldurchf hrung 2 Sub D 9 Steckverbinder f r die Datenschnittstelle Klemmblock im Steckerdeckel DIP Schalter f r Datenleitungen Interne Verbindung zwischen Steckerdeckel und DMT10 2 DMLAO 2 nrw 3 1 2 Anschluss Kabelschirm Verwenden Sie ein geschirmtes und paarweise verdrilltes Kabel f r die Klemmleiste 3 und schlie en Sie den Kabelschirm auf k rzestem Wege an der Schraubklemme im Steckerdeckel an DMT10 2 DML40 2 Versorgung Auswertung Schaltschrank Steckerdeckel Schirm so weit als m glich an Versorgung Auswertung heranf hren Kabel abmanteln und Schirm an Ausgleichschiene breitfl chig anschlie en Schirm im metallischen oder metallisierten Stecker Sub D breitfl chig anschlie en Schirmende so kurz als m glich an die Erdungsschraube anschlie en 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 5 DMT10 2 DML40 2 3 1 3 Anschluss der Versorgungsleitungen Die Versorgungsleitungen werden au
17. alten Zus tzlich kann der Sensor auch ber das Setup Men f r Autostart eingestellt werden Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung am Sensor startet die interne Messung automatisch die Datenausgabe erfolgt erst auf Anforderung mit dem Befehl G 16 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 5 3 3 Korrekturwerte Offset Skalierungsfaktor Nullpunkt und Ma stabsfaktor einstellen Der Nullpunkt des DMT10 2 DMLAO 2 befindet sich auf der vorderen lackierten Geh usefl che Der Nullpunkt kann durch Eingabe eines Offsets verschoben und die gemessene Strecke durch einen Ma stabsfaktor skaliert werden D d m o mit D korrigierte Strecke d gemessene Strecke m vom Benutzer eingestellter Ma stabsfaktor scale o vom Benutzer eingestellter Nullpunkt offset Regenfilter Beim Betrieb im Freien k nnen die Messungen durch Regen beeinflu t werden Die Sensoren DMT10 2 2111 und DMT10 2 2211 die mit einer elektronischer Kompensation ausgestattet sind verf gen ber einen zuschaltbaren Regenfilter welcher bis zu einem Abstand von 15 m eine Unterdr ckung von schwachen Echos vornimmt und dadurch den Einflu des Regens weitgehend unterdr ckt Die Me f higkeit auf dunkle Ziele gem der Spezifikation wird eingehalten 5 3 4 Umgebungsdaten Einstellung der Umweltbedingungen Die Lichtlaufzeit ist abh ngig von Luftdruck und Temperatur Beide Fakt
18. annnnunnunnnnnnn 10 4 3 Empfehlungen zur Dimensionierung einer Frontscheibe f r ein Geh use 10 4 4 Anzeige der Leuchtdioden 2 222 uuu000ann0u0nuuunananunnuununnnanunnnnuununnnnnannnnnnnunnnnnannunnnnunnnnnannnnunnnnnnnnnn 11 4 4 1 RS 232 RS 422 anaiei 11 4 4 2 Site ln TEEN 11 5 Inbetriebnahme 0 0 0 00 12 5 1 Installation und Start des Setup Programms u0an2n2n0nununanannnunununnnanunnnnnununnnanannnnunnunnnununnnn 12 5 2 Bedienung des Setup Programms 22 u u anannnnuunuunnanunnnnnununnnanunnnnnunnnnnanunnnnnnnunnnnnannnnunnnnnnanannnne 13 5 2 1 IEHILE n rte it buie ML A E 5 2 2 K nfigur tionsfenster ee eie ei decet rt en ee n e cfe rc e de ir re ever aerea 14 5 3 Serielle Schnittstelle 1 elleeeeeeeee eee eile amaa a aiaa enne nennen enun nnnm a sana usse snm u sant tana santa nasa anne 16 5 3 1 OTEA aa AAEE ETE A are ehe ar IEEE Eege dees 16 5 3 2 IR TEE 16 5 3 3 K rrekturwertes 4i recie d eh Rep Cer dris ec eee EE EE 17 5 3 4 Ine M M 17 5 3 5 RI E 17 5 3 6 Analogausgarig KonfiguratlOri z enren rer EE E ER Fo EUR REV sahne a ER P Red aR 18 5 3 7 Analogausgang ON OFF 5 2 enira center rraian ree rana rara ger Pea Fer a da cu pa raa a ENER sehen 18 5 3 8 Digitale Schaltausgatge oett ten p iie
19. attschwarzem Lack zu lackieren Der von der Frontscheibe reflektierte Strahl darf generell nicht auf gut reflektierende Gegenst nde in der Umgebung treffen da dadurch ein virtuelles Ziel entstehen kann das dann in einer Entfernung auftritt die von der Austastschaltung nicht mehr ausgeblendet werden kann Nahbereichsausblendung einschalten siehe auch Kapitel 5 3 5 Neigungswinkel Sendestrahl Strahlachse Abstand Sensornullpunkt Frontscheibe Gegen berstellung des Abstands der Scheibe zum minimalen Winkel der Scheibe 40 CA Ku w o N 611 o Minimaler Winkel der Scheibe A N eo CH 5 0 Abstand Sensornullpunkt Scheibe mm 10 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 4 4 Anzeige der Leuchtdioden 4 4 1 RS 232 RS 422 Der Status der Messung und die Zust nde der Schaltausg nge werden ber die 4 LEDs an der Vorderseite des DMT10 2 DMLAO 2 angezeigt Funktionsanzeige gelb gelb gr n rot O O Gelb gelb gr n rot Bedeutung Abhilfe Q1 Q2 Aus Ger t ausgeschaltet oder St rung Einschalten Ein LED Test f r 1 Sekunde nach dem Einschalten Warten Ein Aus Das DMT10 2 DML40 2 ist funktionsbereit Messung starten Vorangehende Messungen wurden beendet HE Blinkt Messung l uft Blinkt Kein Zielkontakt Auf Ziel ausrichten En SchaltausgangQ2istakiv Aus
20. d Diagnosedaten sind DMT10 2 DMLAO 2 spezifische Diagnosedaten verf gbar Bit Position Bedeutung Header f r 2 Byte ger tebezogene Diagnosedaten 8 TMP PULSE FILTER DMT10 2 DMLAO 2 Diagnosebyte 2 9 Temperatur des Sensors in C 128 127 DMT10 2 DMLAO 2 Diagnosebyte 3 Bit Zuordnung Diagnosebyte 1 Feld Bin Wert Bedeutung ECH Be Echogrenzenpr fung me eem O Anteil der Pulse pro Messung der f r meng BE AUTO Autostart Konfiguration o mp o 10 VMES STATE 24 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 Bit Zuordnung Diagnosebyte 2 Feld Bin Wert Bedeutung 0 qKmewamng 000 TMP Untertemperatur bertemperatur o ft PULSE Pulse pro Messung 100 1024 00 Einfacher Mittelwert FILTER 001 Gleitender Mittelwert Filtermethode f r Entfernungsmessung Hinweis zum Profibus Ger t il Wenn Profibus Ger te ein g ltiges Host Modus Kommando ber die serielle Schnittstelle erhalten wird der Profibus Modus deaktiviert und das Ger t im Host Modus betrieben Zus tzlich werden folgende Kommandos ber die serielle Schnittstelle akzeptiert Kommando Bedeutung lt Space gt Logging aktivieren deaktivieren Der Sensor gibt Messwerte einer ggf laufenden Profibus Messung ber die serielle Schnittstelle aus Das Logging bleibt aktiviert bis Space erneut gesendet wird Wenn eine Messung beendet wird und Logging akti
21. d dessen Spiegelwert gilt der n chste Z hlerwert nach Erreichen des H chststandes von 255 ist O 22 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 NOK best tigt Beispiel Profibus Ausgangsdaten Eingangsdaten Bemerkung Datenzyklus Befehl Z hlerwert Spiegelwert l M 0 0 OK Befehl M wird Befehl M wird 8 erkannt Status ist ung ltig 4 Befehl M wird 5 bearbeitet 6 7 Befehl M mit 8 OK best tigt 9 Befehl k wird 10 erkannt Status ist ung ltig 11 k 2 1l OK Befehl k wird bearbeitet 12 L Status ist 14 k 2 2 NOK Befehl k mit 6 4 DMT10 2 DML40 2 Kommandos und Zust nde Kommandos werden zum DMT10 2 DMLAO 2 in einem Byte der Ausgangsdaten bertragen Die verf g baren Kommandos deren Byte Repr sentation sowie die Zust nde in denen das jeweilige Kommando erlaubt ist sind in der nachfolgenden Tabelle zusammengestellt Befehl Byte Wert Bedeutung M Entfernungsmessung starten S Messung anhalten P 80 50h Roter Markierungslaser EIN 0 Roter Markierungslaser AUS d 100 64h Echoamplitude berpr fen EIN e 101 65h Echoamplitude berpr fen AUS f 16 Messimpulse pro Entfernungsmessung g 64 Messimpulse pro Entfernungsmessung h 256 Messimpulse pro Entfernungsmessung i 1024 Messimpulse pro Entfernungsmessung k 107 6bh Filtermodus setzen gleitender Mittelwert 108 6ch Filtermodus setzen einfacher M
22. der Status bertemperatur weiterhin angezeigt Bei einer Abk hlung unter die Innentemperatur von ca 73 wird eine Statusmeldung ausgegeben Im Diagnosebyte 2 wird der Status bertemperatur aufgehoben Die folgende Grafik veranschaulicht das Verhalten 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 29 DMT10 2 DML40 2 Tin Diagn Alarm vi A E H pr 2 bertemperatur X X a i u l T r X Bit 6 7 von Diag Byte 2 gesetzt Messbetrieb m Ein Aus Das gleiche Verhalten ergibt sich symmetrisch bei einer Unterschreitung der zul ssigen Innentemperatur Die Schaltpunkte sind dabei Warnung 15 C Abschalten 18 C Erl schen der Warnung 10 C Start einer Messung Befindet sich der Sensor im Zustand Temperaturabschaltung ohne eine laufende Messung unterbrochen zu haben so kann eine Messung mittels Kommando M gestartet werden Im Host oder Profibus Modus wird die Messung gestartet aber gleich unterbrochen wie im Abschnitt Laufende Messung beschrieben Laufende Messung Wird der Zustand Temperaturabschaltung w hrend einer laufenden Messung erreicht so wird eine Meldung ausgegeben und die Messung wird unterbrochen Im ASCII Modus lautet die Meldung TempeErr _ _ ggf gefolgt von der Einheit der Messwerte im Bin rmodus wird der Wert Ox7FFFFFFO ausgegeben ggf erg nzt um einen CRC Wert Eingeschalteter Markierungslaser Wenn der Markierungslaser einge
23. e Ausgaberate min 16 ms 64 ms 256 ms 1024 ms min 3 2 ms 12 8 ms 50 ms 200 ms Temperaturdrift O C 40 C Typ 0 3 mm K 10 C O C 40 C 55 C Typ 0 6 mm K 10 0 55 C Typ 3 0 mm K Initialisierungszeit 6s VDE Schutzklasse II Schutzschaltungen 2 A B Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur Betrieb 10 C 55 C Lager 25 C 70 C Gewicht Ca 12008 D Grenzwerte 9 2 Darf Uy Toleranzen nicht ber oder n unterschreiten 9 Ohne Last Messbereich Reproduzierbarkeit Wei 90 Remission Grau 18 Remission Schwarz 6 Remission Genauigkeit Wei 90 6 Remission Grau 18 Remission Schwarz 6 Remission Messbereich Reproduzierbarkeit Genauigkeit Umfeldbedingungen konstant minimale Auf Diamond Grade Einschaltdauer 30 min 9 Auf PL 880 FS01 23 C Lufttemperatur 977 hPa minimale Auf OP 55 Einschaltdauer 30 min Bemessungsspannung DC 50 V PELV Spannung EN 50178 A 7 Uy Anschl sse verpolsicher B Ausgang Q kurzschlussgesch tzt 0 5 600m 9 70 5 800 m 0 5 1200 m 9 Im Betriebsbereich von 40 C 50 C kann sich die Genauigkeit um Faktor 2 5 verringern Die Genauigkeit des DMT10 2 2111 kann sich gegen ber dem DMT10 2 1111 um den Faktor 4 verringern Die Reproduzierbarkeit des DMT10 2 2111 betr gt 10mm 12 Die Angabe der Genauigkeits und Reproduzierbarkeitswerte beziehen sich auf eine Mittelung
24. e der Statistik mit einer geringen Streuung aber eine geringe Datenausgabe bei blockweiser Mittelung bzw ein Verschleifen der Messung bei der gleitenden Mittelwertbildung in Abh ngigkeit von der Verfahrgeschwindigkeit 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 17 DMT10 2 DML40 2 TimeOut Das DMT10 2 DMLAO 2 f hrt eine automatische Bewertung des reflektierten Signals durch Ist das Signal zu stark oder zu schwach und die automatische Blende hat das einfallende Signal noch nicht in den Arbeitsbereich gestellt kann das Messergebnis verrauscht und damit ungenau sein Das DMT10 2 DMLAO 2 meldet dann intern eine ung ltige Messung Die Einstellung TimeOut ist prozentual auf die Einstellung Mittelungstiefe bezogen und gibt die maximale Anzahl ung ltiger Messungen an Wird diese Grenze berschritten hat dies die Ausgabe einer No Echo Meldung zur Folge Bei einigen Messsituationen wie z B Flimmern der Luft zwischen dem Sensor und dem Messziel kann durch ein Erh hen des TimeOut Wertes erreicht werden dass eine Messung erm glicht wird Bei Situationen bei dem eine berwachung der Messf higkeit wichtig ist kann mit einem kleinen TimeOut Wert erreicht werden dass auf eine Unterbrechung der Messung schnell reagiert werden kann Automatische Echobewertung In einigen Grenzf llen z B bei hoch dynamischen Messungen sind diese Messergebnisse bereits dann erw nscht wenn unter Umst nden die aut
25. eint DMT10 2 DML4AO 2 als Ger t mit 8 Byte Eingangsdaten und 2 Byte Ausgangsdaten Die Ausgangsdaten werden benutzt um Befehle an den DMT10 2 DMLAO 2 zu bertragen Da im Profibus DP Betrieb die Ein bzw Ausg nge eines Ger tes zyklisch gelesen bzw geschrieben werden muss die bermittlung eines Befehlsbytes mit einem berlagerten Protokoll erfolgen Die zyklisch gesendeten Ausgangsdaten sollen nicht st ndig als ein erneut gesendetes Kommando interpretiert werden Das Kommandoprotokoll ist wie folgt Ein Befehlsbyte wird vom Master zusammen mit dem Z hlerbyte bertragen Der Sensor speichert den Z hlerwert als Spiegel O Spiegelwert des aktuellen Befehlsz hlers Nur wenn der in einem Kommando bertragene Z hlerwert gleich dem um Eins erh hten Spiegelwert ist wird der Befehl bearbeitet Sonst wird er ignoriert Der Spiegelwert wird in den Eingangsdaten an den Master zur ckgegeben Nachdem der Befehl ausgef hrt wurde wird der Spiegelwert in den Eingangsdaten aktualisiert Jetzt ist der Spiegelwert gleich dem Z hlerwert Nach dem Power Up des DMT10 2 DMLAO 2 betr gt der Spiegelwert O Da die Eingangsdaten zyklisch gelesen werden muss ein Profibus DP Master den darin enthaltenen Spiegelwert pr fen um festzustellen ob der zuletzt gegebene Befehl bereits ausgef hrt wurde oder nicht Der Befehl wurde ausgef hrt wenn der Spiegelwert gleich dem Z hlerwert ist Der Befehlsz hler ist ein Modulo Z hler d h f r den Befehlsz hler un
26. f dem Klemmenblock im Steckerdeckel angeschlossen Das DMT1O 2 DMLAO 2 ben tigt eine Gleichspannung von 18 bis 30 V DC mit typ 6 Watt Leistungsaufnahme Klemme Belegung Bedeutung 1 L 24 V DC 2 M OV 3 z E 4 5 n 6 ae 7 Z z 8 3 1 4 Anschluss der digitalen Schaltausg nge Q1 und Q2 open collector Klemme Belegung Bedeutung al D 2 m e 3 Q1 Schaltausgang Q1 4 Q2 Schaltausgang Q2 externe Spannung S ER ee nur mit PELV Spannung 6 M Q Signalmasse T E 8 D PELV Spannung Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung siehe EN 50178 Imax 100 mA 6 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 3 1 5 Anschluss des Analogausgangs Bei Verwendung des Analogausganges kann nur noch Q1 als distanzabh ngiger Schaltausgang verwendet werden Q2 hat hier die Funktion eines Fehlerausganges im Falle ung ltiger Messwerte No Echo DMT10 2 DML40 2 3 1 6 Anschluss RS 232 RS 422 Schnittstelle Sub D 9 Steckverbinder Buchse am DMT10 2 DML40 2 Einstellung f r RS 422 Hinweis DIP Schalterstellung EH 1 2 TEL Schalter 1 ON Schalter 2 OFF Einstellung f r RS 232 1 TH l l l Schalter 1 OFF Schalter 2 ON Klemme Belegung Bedeutung 1 ES E 2 m 3 z Fehleraus
27. g der Baudrate wird erst nach Aus und Einschalten des Sensors aktiv Das Setup Programm merkt sich die zuletzt eingestellte Baudrate 12 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 5 2 Bedienung des Setup Programms 5 2 1 Grafikfenster Werkseinstellungen werden fett dargestellt 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 13 DMT10 2 DMLAO 2 5 2 2 Konfigurationsfenster nur bei DMT10 2 2111 und DMT10 2 2211 verf gbar 14 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 Werkseinstellungen werden fett dargestellt 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten DMT10 2 DML40 2 Hinweis Li Bei Einstellung eines Offsets auf automatische Achseneinstellung umstellen oder die manuelle Achseneinstellung anpassen Konfigurations nderungen werden erst wirksam nachdem Konfiguration zu DMT DML senden tempor r ausgef hrt wurde F r die nichtfl chtige Speicherung muss Einstellung dauerhaft speichern ausgef hrt werden 5 3 Serielle Schnittstelle 5 3 1 Ausgabeformat ASCII ASCII Text kann direkt auf dem Bildschirm dargestellt und gelesen werden F r jede Ziffer wird ein Zeichen bertragen Jede bertragene Zeile endet mit einem Carriage Retur
28. gang No Echo S 92 Max 100mA externe Spannung 5 bis 30 V DC f r Q2 z u Versorgung nur i PELV Spannung 6 M Q Signalmasse 7 Qa Analog Ausgang 8 z PELV Spannung Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung siehe EN 50178 Ru max 450 Ohm EN Hinweis Zeitkonstante Analogausgang QA 500ms b Tau ca 9996 des Endwerts Signal a P tt Bedeutung 1 RESET Hardware Reset 2 RxD RS 232 Eingang des Sensors 3 TxD RS 232 Ausgang des Sensors 4 z 5 GND Signalmasse 6 Tx RS 422 Ausgang 7 Tx RS 422 Ausgang 8 Rx RS 422 Eingang 9 Rx RS 422 Eingang DIP Schalter S1 4 aktiviert das Signal RESET in der Stellung ON In der Stellung OFF ist das Signal Reset deaktiviert Um einen unbeabsichtigten Reset zu vermeiden stellen Sie S1 4 auf OFF Werkseinstellung Konfigurieren Sie am DMT10 2 DMLAO 2 entweder die RS 232 oder die RS 422 Datenschnittstelle benutzen Sie aber niemals beide Schnittstellen gemischt da es sonst zu Defekten im Ger t kommen kann S mtliche Ausg nge Schnittstellen des Ger tes sind gegen ber der Versorgungsspannung 24 V potenzialgetrennt Die Ausg nge Schnittstellen sind untereinander nicht potenzialgetrennt Li C Warnung 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten T DMT10 2 DML40 2 3 2 DMT10 2 1211 1213 2211 DML40 2 12141 Profibus 3 2 4 Anschluss Versorgungsspannung e Klem
29. ittelwert x 88 58h Laufende Messung wird gestoppt nur RS 232 Schnittstelle Die Befehle d bis I ndern die Messkonfiguration nur tempor r Nach dem Ausschalten gehen alle nderungen verloren Dauerhafte Konfigurationen k nnen ber die RS 232 Schnittstelle mittels VT100 kompatiblem Terminal oder Setup Software vorgenommen werden 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 23 DMT10 2 DML40 2 Befehl X nur RS 232 Schnittstelle Mit dem seriellen Kommando X wird eine eventuell laufende Messung sofort gestoppt unabh ngig vom Ger tetyp Profibus Seriell und modus Es kann eventuell noch ein Teil des aktuellen Messwerts ausgegeben werden Anschlie end wird die Meldung Sensor ready ausgegeben Der Zustand des Laserpointers wird nicht ver ndert Die aktuellen Einstellungen bleiben ebenfalls erhalten Zustand Beschreibung IDLE Laser ist abgeschaltet es findet keine Messung statt DMEAS Laser pulst es werden Entfernungen gemessen 6 5 Ausgangsdatenformat Das Ausgangsdatenformat ist wie folgt Byte 0 Byte 1 Befehls z hler ED Der Befehlsz hler wird zum Zwecke der Flusskontrolle in den Eingangsdaten wiedergegeben Das Verfahren ist ausf hrlich in 6 3 20BEin Ausgangsdatenformat und Befehlsprozedur beschrieben Siehe Kapitel 6 4 21BDMT10 2 DML40 2 Kommandos und Zust nde f r m gliche Kommandos 6 6 Diagnoseformat Neben den Profibus DP Standar
30. l ktor PL SO D eieiei 37 12 5 Reflektor PL 560 DG u 2 2 u2000024 38 12 6 Gelenkhalterung f r DMT10 2 DMLAO2 eere ener eene enne nennen nnn nnne nnnm nana nana nnn nasa nnnm nana 38 13 Wartung e pop epa copo p pec 38 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 3 DMT10 2 DML40 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Das DMT10 2 DMLAO 2 ist ein kompakter optischer Distanzsensor Es misst die Distanz zu einem Objekt bzw zu einem Reflektor nach dem Prinzip der Pulslaufzeitmessung Typische Anwendungen sind F llstandsmessungen und Brammenvermessung DMT bzw das Positionieren von schienengebundenen Fahrzeugen wie Regalbedienger te oder Kr ne DML 2 Sicherheitshinweise Kein Sicherheitsbauteil gem EU Maschinenrichtline Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen Anschluss Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal Ger t bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung sch tzen Geeignete ESD Schutzma nahmen bei Installation beachten DML40 2 DMT10 2 CLASS 1 LASER PRODUCT CLASS 1 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 June 2007 IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 June 2007 Messlaser Messlaser Maximale Leistung Pmax SW Maxim
31. me Belegung Bedeutung p 1 L 24V DC lt lt 2 M OV 3 2 2 Anschluss Profibus Signal Bedeutung Buchse am DMT10 2 DMLA4O 2 de 8 ESSE 3 B Profibus Leitung B RXD TXD Steuersignal 4 RTS Richtungserkennung f r LWL 5 GND Signalmasse 6 5V Bezogen auf GND Pin 5 Tas 8 IA Profibus Leitung A RXD TXD ge E 3 2 3 Anschluss RS 232 Signal Bedeutung Stiftstecker am DMT10 2 DML40 2 S nRESET Reset Eingang Hardware 6 5 2 Reset 2 RxD RS 232 Eingang T 3 TxD RS 232 Ausgang SC Eu 5 GND Signalmasse 9 De S 7 8 9 r Warnung Profibus und RS 232 Schnittstelle sind nur gegen ber der Versorgungsspannung potenzialgetrennt Profibus und RS 232 Schnittstelle sind untereinander nicht potenzialgetrennt Pin 5 GND beider Steckverbinder sind ger teintern verbunden 8 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DMLAO 2 4 Montage und Ausrichtung 4 1 Ausrichtung DMT10 2 DMLAO 2 mit dem Computer verbinden DC 24 V Spannungsversorgung einschalten Mit dem Setup Programm den Laserpointer einschalten siehe Kapitel 5 Der rot markierte Punkt befindet sich 30 mm 1 mm ber dem eigentlichen Messpunkt A Ger tenullpunkt ww Lg Angaben 1 mm Um Fehlmessungen zu vermeiden muss zu seitlichen Objekten ein Mindestabstand siehe Diagramm eingehalten werden 2000 1800
32. n ASCII 13 und Line feed ASCII 10 ASCII unit Neben dem ASCII Text kann in diesem Format auch die Ma einheit bertragen werden Binary Die bin ren Messwerte werden im 4 Byte LONG INTEGER Format ausgegeben Die Distanzinformationen werden als 32 Bit Bin r ausgegeben das LSB wird dabei zuerst bertragen Bei Verwendung der Datenausgabe im bin ren Format ist der Request Mode die beste Methode um den Datenfluss zu steuern und einen Daten berlauf in die angeschlossene SPS zu verhindern Binary CRC Jeder Datensatz wird mit einer CRC 16 Checksumme erg nzt Standard ITU T X25 Polynom 1021hex Als Startwert wird OxFFFF verwendet Die CRC Berechnung muss ber den kompletten Wert inklusive CRC durchgef hrt werden und O ergeben 5 3 2 Datenausgabe Continuous Mode Dauermessung mit laufender Datenausgabe Single Mode Einzelmessung Das Kommando M startet die Messung Nach Ausgabe des Messwertes wird die Messung wieder gestoppt Request Mode Der Request Modus bedeutet dass der Sensor intern st ndig misst und somit aktuelle Werte vorliegen aber die Ausgabe ber die Schnittstelle nur auf Anforderung stattfindet Der Request Modus muss im Setup Men aktiviert werden Zu Beginn muss die interne Messung mit dem Befehl M gestartet werden Anschlie end k nnen einzelne Messwerte nach Bedarf mit dem Befehl G Get measurement abgerufen werden Die interne Messung wird mit dem Befehl S angeh
33. n Daten in einer Datei Konfiguration zum Sensor senden Sendet die ge nderten Konfigurationsdaten an den Sensor Konfiguration vom Sensor laden L dt die im Sensor hinterlegten Daten Importieren L dt die in einer Datei dauerhaft gespeicherten Daten 5 3 10 Recorder x Einstell RS 232 RS 422 Profibus m glichkeiten Linker Knopf Aufnahme starten Aktiv rot Aktiv rot Inaktiv schwarz Inaktiv schwarz Mittlerer Knopf Aufnahme stoppen Aktiv schwarz Aktiv schwarz Inaktiv grau Inaktiv grau Rechter Knopf Aufnahme Aktiv schwarz Aktiv schwarz wiedergeben Inaktiv grau Inaktiv grau Die Daten werden automatisch nach Stoppen der Aufnahme auf der Festplatte abgespeichert Zum Abspielen auf den rechten Knopf klicken Es erscheinen dann alle aufgezeichneten Datensequenzen Hinweis Li Bei der Wiedergabe der Messwerte mit dem Recorder wird auf automatische Skalierung umgestellt 20 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 5 3 11 Anzeige Einstellungen Aktivierbar ber die rechte Maustaste im Grafik Bildschirm ic Anzeige Einstellungen Werkseinstellungen werden fett dargestellt 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 21 DMT10 2 DML40 2 6 Profibus 6 1 Setzen der Slave Adresse Die Erstkonfiguration und das Setzen des Slave Adresse erfolgt ber die RS 232 Schnittstelle siehe Ka
34. omatische mechanische Blende das Echosignal noch nicht ausreichend bed mpft hat um ein sauberes Signal f r eine genaue Messung zu liefern F r diese F lle kann die automatische Echobewertung f r zu gro e Echoamplituden ausgeschaltet werden Zu gro e Messungen k nnen aber zu Abweichungen in der Genauigkeit f hren da die Blende aber sofort den Wert reguliert sind die Folgemessungen wieder genau Kleine Echoamplituden werden aber nach wie vor berwacht Nahbereichsausblendung Die Nahbereichsausblendung erleichtert die Verwendung einer Frontscheibe in einem Schutzgeh use Optische St rungen im Nahbereich welche bereits bei einer leichten Verschmutzung zu Fehlmessungen f hren k nnen werden wirksam unterdr ckt Hierdurch erh ht sich das Intervall in dem die Scheibe gereinigt werden muss Durch die Nahbereichsausblendung ndert sich das Messverhalten Die spezifizierten Daten werden ab einer Distanz von 2 0 m erreicht Ohne Nahbereichsausblendung gelten die spezifizierten Daten im gesamten Messbereich 5 3 6 Analogausgang Konfiguration Entfernung G 4 mA min Unterer Grenzwert des gew nschten Messbereichs in mm Minimaler Abstand zwischen MIN und MAX 1000 mm Entfernung 20 mA max Oberer Grenzwert des gew nschten Messbereichs in mm Minimaler Abstand zwischen MIN und MAX 1000 mm Hinweis Bei ung ltigen Messwerten no Echo wird der letzte g ltige Messwert ausgegeben ber den 2 Schaltausgang wird de
35. oren k nnen Einfluss auf die Entfernungsmessung nehmen Ein nennenswerter Einfluss tritt erst bei extremen Umweltbedingungen oder bei Entfernungen im Kilometerbereich auf Wir empfehlen daher die werkseitig eingestellten Werte zu belassen 5 3 5 Filter Gleitende Mittelwertbildung ON Gleitende Mittelwertbildung OFF Blockweise Auswertung der Messwerte Eine Mittelwertbildung dient zur Verbesserung der Messwertstatistik da die Einzelmessungen einer statistischen Streuung unterliegen Eine blockweise Mittelung ist eine Aufsummierung einer Reihe von Einzelmessungen geteilt durch die Anzahl der Einzelmessungen Anschlie end werden die Einzelmessungen f r den n chsten Mittelwertblock ermittelt Die Ergebnisse der vorhergehenden Messungen werden verworfen Durch die Anzahl der Einzelmessungen welche in die Mittelwertbildung eingehen wird die G te der Statistik aber auch die Ausgaberate bestimmt Eine hohe G te bedeutet eine geringe Messrate Die blockweise Mittelung wird f r Applikationen mit rasch wechselnden Entfernungen empfohlen Bei der gleitenden Mittelwertbildung wird der lteste Wert durch einen aktuellen Messwert ersetzt Damit f hrt bereits jede Einzelmessung zu einem Ergebnis Dieses Verfahren ist besonders f r lineare Entfernungs nderungen wie z B bei einer Kranpositionierung geeignet Mittelungstiefe Anzahl der Messwerte ber die ein ausgegebener Wert gemittelt wird Eine gro e Anzahl bedeutet eine hohe G t
36. pitel Konfigurationscodes oder Windows Setup Konfiguration 6 2 Eingangsdatenformat Die Eingangsdaten umfassen 8 Byte die im Big Endian Format abgelegt werden aufsteigende Byte Nummer bezeichnet absteigende Byte Wertigkeit Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Befehls Ergebnisz hler Spiegelwert Status Messergebnis high byte low byte high word low word Beachten Sie bitte bei der Programmierung des Masters dass zum Einlesen konsistenter Daten teilweise spezielle Systemfunktionen ben tigt werden z B Siemens S7 Einlesen der Daten mit SFC14 GSD mitgeliefert Feld Bedeutung 16 Bit Modulo Z hler der bei jeder Aktualisierung des Messergebnisses um 1 inkrementiert wird Damit ist im Falle eines abgeschalteten Mess Timeouts der Zustand eines nicht mehr aktualisierten Messergebnisses feststellbar Ergebnisz hler Befehlsz hler siehe Kapitel 6 3 20BEin Ausgangsdatenformat und Befehlsprozedur Befehlsstatus FFh im Fehlerfall NOK sonst O OK Messergebnis Entfernungswert Die Einheit des Messergebnisses ist mm im Falle der Entfernungsmessung Messergebnisse sind vorzeichenbehaftete 32 Bit Werte Eine ung ltige Messung wird durch den Wert TFFFFFFFh signalisiert gr ter positiver Wert Eine negative Distanz kann bei entsprechender Wahl von Benutzer Offset und Skalierung auftreten 6 3 Ein Ausgangsdatenformat und Befehlsprozedur In einem Profibus DP Netzwerk ersch
37. r Messwert als ung ltig angezeigt wenn der skalierte Bereich verlassen wird oder keine Messung bei zu geringem oder zu hohem Echo m glich ist Es wird empfohlen den Schaltausgang zu berwachen Dazu muss in der SPS oder im IPC ein Eingang vorgesehen werden 5 3 7 Analogausgang ON OFF Bemerkung Bei eingeschalteter Analogschnittstelle wird der Schaltausgang Q2 dazu verwendet No Echo auszugeben wenn der definierte Messbereich ber bzw unterschritten wird Q2 kann nicht mehr frei konfiguriert werden 18 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 5 3 8 Digitale Schaltausg nge Definition der Ein u Ausschaltschwellen sowie der Schaltlogik der beiden digitalen Schaltausg nge Der Abstand zwischen den Schaltschwellen muss mindestens 10 mm betragen Bei kleinen Filtereinstellungen soll der Abstand entsprechend vergr fsert werden Bei positiver Schaltlogik gilt Q1oy gt OLorr Schalthysterese HIGH LOW Qlorr Qlon Bei negativer Schaltlogik gilt OLon lt O1orr Schalthysterese HIGH LOW Hilan oer 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 19 DMT10 2 DML40 2 5 3 9 Speichern und Laden der Konfigurationen Gilt nur f r die Bedienung mit dem Setup Programm Werkseinstellungen setzen Setzt alle Parameter auf die werkseitig eingestellten Parameter zur ck Einstellungen dauerhaft speichern Speichert die ge nderte
38. rtungsfreien Motor Ein Zugest ndnis an die hohe Messgenauigkeit ber den weiten Bereich von unterschiedlichen Remissionen ist eine Einstellzeit der Blende von bis zu einer Sekunde bei einem gro en Sprung der Remission Die Sensoren der Baureihe DMT10 2 2111 und DMT10 2 2211 arbeiten durch eine elektronische Kompensation tr gheitslos d h die Messwerte sind auch bei stark wechselnden Remissionen schnell verf gbar Die Messgenauigkeit ist geringer im Vergleich zu den Sensoren mit mechanischer Blende siehe auch Kapitel 10 Technische Daten Temperaturabfrage Die Temperatur inkl Status kann ber das Kommando T abgefragt werden In Profibus Ger ten wird die Temperatur ber den Diagnosepuffer ausgegeben W hrend einer Messung ist dieses Kommando nicht zugelassen Im ASCII Modus Ausgabeformat der Messwerte erfolgt die Ausgabe stets ganzzahlig und mit der angeh ngten Einheit Grad Celsius C Die Temperaturausgabe wird gefolgt von der Angabe OK falls die Temperatur im g ltigen Bereich liegt Andernfalls erfolgt die Angabe NOK Die komplette Ausgabe wird auf 12 Zeichen rechtsb ndig formatiert so dass sie b ndig mit der Messwertausgabe ohne Einheit abschlie t Im Bin rmodus erfolgt die Ausgabe ebenfalls ganzzahlig als 1 Byte vorzeichenbehaftet gefolgt von einem Statusbyte O2 NOK 120K Wenn der Modus BINARY CRC aktiviert ist werden zus tzlich noch die beiden Checksummenbytes angeh ngt Temperaturabschaltung
39. schaltet ist und der Zustand Temperaturabschaltung erreicht wird wird der Laser unabh ngig vom Messzustand ausgeschaltet Zugelassene Kommandos im Zustand Temperaturabschaltung Wenn keine laufende Messung unterbrochen wurde sind alle Kommandos zugelassen die sonst auch au erhalb einer Messung zugelassen sind Nur der Markierungslaser kann nicht eingeschaltet werden Das Kommando P wird ignoriert Das Kommando M zum Start einer Messung ist unter Einschr nkungen zul ssig siehe Abschnitt Start einer Messung Wenn eine laufende Messung unterbrochen wurde sind alle Kommandos zul ssig die w hrend einer Messung zugelassen sind Nur der Markierungslaser kann nicht eingeschaltet werden Das Kommando P wird ignoriert Insbesondere kann der Markierungslaser mit dem Kommando O ausgeschaltet werden damit der Markierungslaser beim Erreichen der g ltigen Betriebstemperatur nicht wieder eingeschaltet wird Das Kommando S zum Beenden einer Messung ist ebenfalls zugelassen Der Sensor setzt dann die Messung beim Erreichen der g ltigen Betriebstemperatur nicht fort Erreichen der g ltigen Betriebstemperatur Der Zustand Temperaturabschaltung kann nur durch das Erreichen einer g ltigen Betriebstemperatur verlassen werden In diesem Fall wird der Markierungslaser wieder aktiviert falls sein Status noch eingeschaltet ist Falls der Messstatus noch unterbrochen ist wird die Messung ohne weitere Meldungen wieder auf enommen
40. stiefe von 1024 Messwerten E Genauigkeit und Reproduzierbarkeit k nnen sich bei Beeinflussung von HF St rungen im Bereich gr er 60 MHz verschlechtern 19 Bei Umgebungen mit starkem St reinfluss HF Strom wird empfohlen die Analogschnittstelle nicht zu verwenden Stattdessen kann die serielle Schnittstelle genutzt werden 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 33 DMT10 2 DMLAO 2 Messbereich 0 5 155 m 0 5 600 m auf Diamond Grade 0 5 800 m auf Reflektor PL 880 FSO1 0 5 1200 m auf Reflektor OP 55 0 5 20 m max Objekttemp 1200 C Lichtfleckdurchmesser 25 mm 1 m 70 mm 10 m 520 mm 100 m Aufl sung 1mm Lichtsender Lichtart Laserdiode Infrarot 1 EN IEC 60825 1 2007 entspricht 21 CFR 1040 10 Laserschutzklasse und 1040 11 mit Ausnahme von Abweichungen nach Laser Hinweis Nr 50 24 Juni 2007 Versorgungsspannung Uy DC 18 30 v Restwelligkeit lt B Vss Leistungsaufnahme sew Serielle Schnittstelle Profibus DP Parametrierschnittstelle RS 232 Messwertausgabe Mittelwertbildung 16 64 256 1024 Werte Ausgaberate min 16 ms 64 ms 256 ms 1024 ms min 3 2 ms 12 8 ms 50 ms 200 ms Temperaturdrift O C 40 C Typ 0 3 mm K 10 C O C 40 C 55 C Typ 0 6 mm K 10 0 55 C Typ 3 0 mm K Initialisierungszeit 6s VDE Schutzklasse II
41. ttstelle Windows 98 Windows ME 32 MB RAM 64 MB RAM empfohlen Windows NT 4 0 32 MB RAM 64 MB RAM empfohlen Windows 2000 Pro 64 MB RAM 128 MB RAM empfohlen Windows XP oder Windows XP Pro 128 MB RAM 256 MB RAM empfohlen Windows 7 Aufl sung 800 x 600 mit 256 Farben Benutzer von Windows NT Windows 2000 Windows XP XP Pro und Windows 7 m ssen f r die Installation ber Administratorrechte verf gen Hinweis Li Windows 98 XP enth lt das Terminalprogramm HyperTerminal mit dem das DMT10 2 DMLAO 2 ebenfalls bedient werden kann Eine Beschreibung dazu finden Sie in Kap 7 5 1 Installation und Start des Setup Programms 1 Schalten Sie das DMT10 2 DMLAO 2 aus Verbinden Sie die seriellen Schnittstellen von Computer und DMT10 2 DMLAO 2 mit dem Nullmodemkabel Art Nr 2014054 miteinander 2 Legen Sie die mitgelieferte CD in das CD Laufwerk Ihres Computers ein 3 Starten Sie das Programm DMT2 DML2 setup exe auf der CD und folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Nach erfolgreicher Installation starten Sie bitte das Programm 4 W hlen Sie die serielle RS 232 Schnittstelle an der der Sensor angeschlossen ist W hlen Sie die bertragungsrate des DMT10 2 DML40 2 9600 Baud ist Werkseinstellung 5 Schalten Sie jetzt das DMT10 2 DMLAO 2 ein Warten Sie bis die gr ne LED am Sensor leuchtet 6 Durch Dr cken des Start Buttons im Grafikfenster beginnt die Messung Hinweis Li Eine nderun
42. uittiert Messung starten M ASCII 77 Messung stoppen S ASCII 83 Pointer ON ASCII 80 Pointer OFF 0 ASCII 79 Einzelmessung aktivieren b ASCII 98 Kontinuierliche Messung aktivieren ASCII 99 Echoamplitude berpr fen EIN Ca ASCII 100 Echoamplitude berpr fen AUS e ASCII 101 16 Messimpulse pro Entfernungsmessung ASCII 102 64 Messimpulse pro Entfernungsmessung e ASCII 103 256 Messimpulse pro Entfernungsmessung ASCII 104 1024 Messimpulse pro Entfernungsmessung EH ASCII 105 Filtermodus setzen gleitender Mittelwert ASCII 107 Filtermodus setzen einfacher Mittelwert ASCII 108 Temperaturabfrage T ASCII 84 Aktuelle Konfigurationsausgabe ASCII 67 Sensor in definierten Empfangszustand X ASCII 88 Antwort des Sensors Sensor ready versetzen 26 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 7 2 Liste der Konfigurationscodes Code Beschreibung Parameter Werkseinstellungen fett gedruckt Allgemeine Codes 000 Reset all parameter to factory defaults none 001 Reset sensor device none 999 Save current configuration none RS 232 RS 422 Datenformat und Einheit 100 Set default output format none 101 Set output format ASCII ASCH UNIT BINARY or BINARY CRC 110 Set default units None 111 Set distance unit MM M IN FT YD MI or NM Messung 300 Set defaults none 301 Set laser pulses per measurement average depth 1 16 64 256 or 10
43. ung wird immer numerisch ausgegeben und entspricht den Werten die bei der Verwendung des jeweiligen Konfigurationscodes angegeben werden Falls der Konfigurationscode keine direkte Zahl sondern eine Auswahl von Werten erwartet so wird die Nummer des jeweiligen Wertes angegeben beginnend bei O Die Reihenfolge der entsprechenden Codes inklusive laufender Nummer ergibt sich aus der folgenden Tabelle M gliche Einstellungen Code 0 1 2 3 4 5 101 ASCII ASCII UNIT BINARY BINARY CRC 11 mM M N Ir Y M M 301 1 16 64 256 1024 m o 25 To 100 20 601 1200 2400 4800 9600 19200 38400 em o o c s SE 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011243 X169 2013 02 28 DMT10 2 DML40 2 8 Messkonfiguration Autostart Nach dem Einschalten des Sensors wird automatisch die Messung mit den zuletzt abgespeicherten Parametern gestartet Unterschied mechanische Blende elektronische Kompensation Die Sensoren der Baureihen DMT10 2 1X11 und DMT10 2 1X13 sind mit einer mechanischen Blende ausgestattet die das vom Messziel reflektierte Licht automatisch auf einen optimalen Echowert einstellt Damit wird eine hohe Messgenauigkeit auch bei sehr unterschiedlichen Remissionen sichergestellt d h von sehr wenig reflektiertem Licht bei dunklen Zielen bis zu sehr viel reflektiertem Licht bei Messungen auf sehr helle Ziele Die mechanische Blende arbeitet mit einem wa
44. viert ist oder nicht l uft und Logging aktiviert wird so wird die Meldung lt CR gt lt LF gt Idle no data lt CR gt lt LF gt ausgegeben 8011243 X169 2013 02 28 SICK AG Germany Irrt mer und nderungen vorbehalten 25 DMT10 2 DML40 2 7 Programmgesteuerte Konfiguration mit Konfigurationscodes Konfigurationscodes eignen sich f r die Konfiguration ber SPS oder einen Industrie PC deren Programme das DMT10 2 DMLAO 2 automatisch konfigurieren sollen Sie ben tigen daf r einen Computer mit einer freien RS 232 Schnittstelle das Nullmodemkabel Art Nr 2014054 ein Terminalprogramm Hinweis Li Windows 98 XP enth lt das Terminalprogramm HyperTerminal mit dem das DMT10 2 DMLAO 2 bedient werden kann Weitere Informationen ber die Verwendung von HyperTerminal finden Sie im Hilfesystem von Windows 7 1 _Grundaufbau eines Konfigurationscodes Konfigurationscodes haben folgenden Grundaufbau code blank parameter string CR Ein Konfigurationscode besteht aus einer dreistelligen ASCII Ziffernfolge code gefolgt von einem Leerzeichen blank und einer ASCII Zeichenfolge als Parameterfeld parameter string Der Konfigurationscode endet mit einem CARRIAGE RETURN Zeilenumbruch ASCII Zeichen 13 Das DMT10 2 DMLAO 2 antwortet auf g ltige Konfigurationscodes mit dem Buchstaben O ASCII Zeichen 79 Ung ltige Konfigurationscodes werden mit einem E ASCII Zeichen 69 q
45. vorbehalten 27 DMT10 2 DML40 2 Code Beschreibung Parameter Werkseinstellungen fett gedruckt Offset und Skalierung 700 Set defaults None 701 Set offset 32768 32767 mm 0 702 Set scale 32768 32767 1 1000 1000 Lufttemperatur und druck 800 Set defaults None 801 Set temperature 100 500 C 10 200 800 1200 hPa 1013 802 Set air pressure S 7 3 Konfigurations bersicht Die aktuelle Konfiguration Configcodes sowie der Ger tetyp und zustand werden ber das Kommando C angezeigt Das Kommando ist nur au erhalb einer Messung zul ssig Zuerst werden allgemeine Statusinformationen ausgegeben In der folgenden Tabelle sind das Format und die Reihenfolge der Ausgabe dargestellt Einige Werte sind nur Beispielangaben Die berschrift wird immer von einem Doppelpunkt und einem Leerzeichen abgeschlossen Danach wird der Wert gefolgt von lt CR gt lt LF gt ausgegeben berschrift Wert Type Serial oder Profibus Seria No 12845 294 0 Version V1 0 0 Bud 00000151 Date 26 08 04 Temperatur 35 GOK e Pointer On off oder tempshutdown Der letzte Zustand bedeutet dass der Pointer aktiviert ist aber wegen einer Temperaturabschaltung zurzeit ausgeschaltet ist Anschlie end werden alle einstellbaren Konfigurationscodes ausgegeben Die Codes werden immer 3 stellig ausgegeben Die jeweilige Einstell
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