Home

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic & Co. KG

1. RIO 16 I DP PROFIBUS DP E P gr n verde 1 SHLD green vert X1 0 3 RXOITXD P K CG S GN 24v RUN 100n 2 e ENT 4 ogoogo M D 7 NC 8 RxD TxD N BRD 9 CNTR N GND EXT X1 Dessen 16x e Lei L ren E I X2 15 X3 2 2123456 7 A4 p X4 23 83 9 40 11 12 13 14 15 HI rot rosso blau blu D reo rouge blue bleu BF e 16 Eing nge DC 24V D ape x rot rosso X3 0 e Zweileiter Anschlusstechnik red rouge e Busanschluss PROFIBUS DP D Sub 9 polig Buchse DIA e rot rosso X4 15 Klemmenbezeichnung Byte Nummer red rouge X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 8 bis X2 15 Byte 2 G RAN 24V siehe auch Seite 21 GEZ 24V gelb giallo gelb giallo bg yellow jaune yellow jaune X3 24 gt X4 24 be X2 23 DV X2 24 12 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP RIO 16 I DP Artikel Nr RIO 16 I DP RIO 16 I DP KE Busanschluss Versorgungsspannung Eing nge Anzahl Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems 362 141 08 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0030 0 362 157 60 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler PROFIBUS DP D Sub 9 polig Buchse DC 24 V 20 max 5 Restwelligk
2. gr n verde green vert 4 i 0 SEN 1 2 7K SH 1 Bik V 2 Blu CAN Low ERELL 6 ji 3 Bare Drain GL SR 4 Wht CAN High On o 5 Red Ve e r rt r R at DEE a ig Qi GE V g X4 D L 1234567 2 oi GZ Ge gt gr n rot Bik Schwarz ea Blu Blau vert rouge Bare Blank Wht Wei Red Rot EE na gr n rot e 8 Kombi I O nen Als Eing nge DC 24V vert rouge oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar RUN e Vierleiter Anschlusstechnik H e Busanschluss CANopen gr n verde N green vert N Klemmenbezeichnung Byte Nummer ie X1 0 bis X1 7 Byte 1 siehe auch Seite 68 62 4 7K Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 CANopen RIO 8 I O CANopen Artikel Nr RIO 8 I O CANopen RIO 8 I O CANopen PCS Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 IS Hinweis E schleicher control systems R5 362 0140 0 362 154 99 ersetzt durch RIO xx PCS R5 362 0170 0 CANopen 8 Kan le einzeln als Eingang od
3. Modul ID DIP1 DIP2 DIP3 DIPA DIP5 DIP6 DIP7 1 on off off off off off off 5 on off on off off off off 127 on on on on on on on 5 9 Einstellen der Daten bertragungsrate Die Daten bertragungsrate wird mit DIP8 bis DIP10 eingestellt Daten bertragungsrate DIP8 DIP9 DIP10 in kBaud 10 off off off 20 on off off 50 off on off 125 on on off 250 off off on 500 on off on 800 off on on 1000 on on on Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 69 schleicher CANopen control systems 5 10 Verkabelung CANopen Steckerbelegung 1 Dik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red V a me wm BIk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot Entsprechend der Spezifikation muss die Stromversorgung der Schnittstelle ber die Anschl sse V und V erfolgen Der Pegel der Stromversorgung muss bei einem Nennwert von DC 24 V zwischen 11 V und 25 V liegen Abschlusswiderst nde An beiden Enden des Buskabels muss jeweils ein Abschlusswiderstand von 1200 zwischen CAN Low Pin2 und CAN High Pin4 angebracht werden 5 11 EDS Dateien Die Dateien f r alle Schleicher Ger te k nnen vom Internet http www schleicher electronic com kostenlos geladen werden 70 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Potentialverteiler RIO KE 16 amp schleicher control systems 6 Potentialverteiler RIO KE 16 e 2 getrennte Verteiler mit jeweils 10 Klemmstellen
4. Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 CANopen RIO 16 O CANopen Artikel Nr RIO 16 O CANopen RIO 16 O CANopen KE Busanschluss Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Parallelbetrieb Summenstrom pro Gruppe Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems 362 155 01 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0060 0 362 157 69 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler abgek ndigt nicht mehr erh ltlich f r spezielle Projektierungen mit PCS ber t gerne unser Vertrieb CANopen 5 pol Schraubklemme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CAN CANopen Spezifikation 16 1A berstrom und kurzschlussfest AA gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l1 lt 1A L Pegel lt 1 V l1 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 25 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 61 sch 5 4 eicher control systems Kompakt WO CANopen RIO 8 UO CANopen RIO 8 I O CANopen CANopen
5. Der Potentialverteiler dient zur Klemmenerweiterung der DC 24V und OV Potentiale f r Module mit 16 I O Der Potentialverteiler kann nur an Module mit entsprechenden Aufnahmelaschen montiert werden Module mit Aufnahmelaschen Wichtig haben eine eigene Artikel Nr siehe bersicht Montage Der Potentialverteiler 1 wird von vorn in die Aufnahme 2 am Modul eingeschoben bis der Verschluss des Potentialverteilers einrastet Demontage Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 71 72 E schleicher control systems 6 1 1 Technische Daten Potentialverteiler RIO KE 16 RIO KE16 Artikel Nr R5 368 0020 0 368 156 70 Anzahl der Klemmreihen 2 potentialgetrennt Anzahl Klemmstellen 20 2x10 max Strom der Einzelklemme 8A Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 Potentialverteiler RIO KE 16 Mit einem Schraubendreher den Verschluss 1 des Potentialverteilers in Richtung A aufdr cken Dabei den Potentialverteiler in Richtung B abziehen Installation amp schleicher control systems 7 Installation 7 1 Mechanische Installation 7 1 1 Montagelage IS Die senkrechte Einbaulage muss eingehalten werden Hinweis 7 1 2 Montagema e und Abst nde ca 64mm min 50mm Typ ERbic ERNI RIO ES ol 69mm ol 69mm min 50mm Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 73 8 schleicher In
6. 7 1 1 7 1 2 1 1 3 12 12 1 13 13 1 8 9 9 1 9 2 9 3 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 control systems Montagelage ioraa i a aE E E aA E A a EA 13 Montagemna e und Abenteuer e eet Eeer Lena re erde 13 Hutschienenmontage aussah aED aE ee ADe EEEa ALEEA 74 Eilektrischeilnst llaton ansen sa niaaa aaia EEEE E 76 Federkraftklemmen nun EES ANEN 76 Anschluss der Versorgungsspannungen und Sionaletungen ANEN 78 Inst llationsrichtlinien nee dates nenn EA 79 Technische Daten und Abmessungen ssssssssssssssssnsnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonanannnnnnnnnnnnnnnnnnnonananannnnnnan annan nn nanana 81 CT E 83 Austausch der Modul Elektronik u Henne ea haha 83 Dee Eiere u nee 84 Warenzeichenvermerken asunaeinreieiieinh Ai iaaa tenia ria avain dea kataia ea ia aa Laatia 85 Sicherheits hihWEiS Giara 86 Bestimmungsgem e Verwendung ENEE 86 Personalauswahl und oualgkation AEN 86 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb 87 Wartung und Instandhaltung treten anna keeen nennen eannaa ne asne nern 87 Gefahren durch elektrische Energie AEN 87 Umgang mit verbrauchten Batteren ENNEN 87 NdEX ET 88 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 E schleicher control systems Darstellungskonventionen Warn und Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher
7. 15 V I gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi l O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 27 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 27 Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird im Buskoppler sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden Vorsicht unzul ssig ist Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann
8. I 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 27 Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden Ia Hinweis Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Vorsicht Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 17 E schleicher control systems 2 5 Kompakt I O PROFIBUS DP RIO 8 18 I O DP RIO 8 I8 1 0 DP PROFIBUS DP N L SHLD NC RxD TxD P CNTR P GND EXT sr an ZG 1 pop 7 NC RxD TxD N CNTR N GND EXT ONOR N gt 7 blau blu DI blue bleu Ei tee e 8 Eing nge DC 24 V
9. MAC ID Devicehet EEN 54 Modul ID CANOPEN een 69 Elektrische Installation rnnr 76 Anschluss der Versormgungesspannungen sssr 78 Erdungssymbol Kennzeichnung an der Klemme nme 79 F Federkraftklemmen Anschlussouerschniffte EEN 77 Funktion nennen Klemmkeil Neben eeler terre H IO EEN 74 81 Hutschienenmontage znrnnsenseeneeonrennsenneunnennnennnenseennennnennnennnann 74 Installationsrichtlinien ussuruneusunnununnunnunununnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnn 79 INTERBUS S Anschlusselemente ANEN Bedienelemente LED Anzeige Reaktionszeiten S chnittstellensteckverbinder Neger eege K Kabell nge PROFIBUS DP Kabell ngen sssrinin Klemmenerweiterung RIO KE 16 Klemmkeil sssrinin Kombikanale ege Kontaktschieber zrunren2onrennennnuneunnunnennunnunnennnnneunnunnennunnennenn L LED Anzeige EA Gett ebessen 66 Deuieeleb eigent aregfe geseet eege erger 51 IO GH 38 PROFIBUS DP ENNEN 20 Leitungsl nge PROFIBUS DP a einnsnainannnen 24 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 Index Leitungsparameter PROFIBUS DP a een 24 MAC ID einstellen ansni Ri 54 Mechanische Installation nnnnnnnnnnnnannnnnasnn 73 Montageabst nde enennennnenneennennrennsenneunnennnennnenneennennnennnennnann 73 ld DEL CR 73 P Potentiale Weiterschalten der snrenennennenneuneonnunnennunnenenn 79 Potentialverteiler RIO KE 16 Potential Weiterschaltungsklemmen sssi 79 84 PROFIBUS DP Adres
10. Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vor Gefahr sichtsma nahmen nicht getroffen werden Bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vor sichtsma nahmen nicht getroffen werden Bedeutet dass leichte K rperverletzung oder Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht Vorsicht getroffen werden z EE E Bedeutet dass das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht Hinweis eingehalten werden amp Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Auto matisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung betrifft EN Bitte die Sicherheitshinweise am Ende dieser Betriebsanleitung lesen und beachten Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Objekt Beispiel Dateinamen HANDBUCH DOC Men s Men punkte Einf gen Graphik Aus Datei Pfade Verzeichnisse C Windows System Hyperlinks http www schleicher electronic com Programmlisten MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_93 75 60 Tasten lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Ctrl Alt Del gt gleichzeitig dr cken Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 5 bersicht und Bestellangaben E schleiche i control er 1 bersicht und Bestellangaben RIO Kompakt I O f r PROFIBUS DP INTERBUS S Dev
11. blu 77 gelb giallo UI et rouge pue bleu I yellow jaune e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Vierleiter Anschlusstechnik e Busanschluss INTERBUS S Klemmenbezeichnung Byte Nummer nicht belegt Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 39 34 INTERBUS S gr n verde green vert rot rosso red rouge RUN P gr n verde green vert 24V gr n verde X green vert e X1 7 E gelb giallo yellow jaune Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 INTERBUS S RIO 8 1 0 IBS Artikel Nr Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Identifikations code Siehe auch Technische Daten Seite 81 Ia Hinweis E schleicher control systems RK 362 1410 6 362 141 06 INTERBUS S 8 Kan le einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 1 2 mA typisch 24 V 6 1 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Re
12. rot green red verde rosso vert rouge MOD Bi gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN A gr n verde green vert E schleicher control systems 24V gr n verde H green vert 16x e 4b 24V X221 ES i 24V gelb giallo x2 22 yellow jaune 1 45 E schleicher control systems RIO 160 CANDN Artikel Nr RIO 160 CAN DN RIO 160 CAN DN KE Busanschluss Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Parallelbetrieb Summenstrom pro Gruppe Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 46 DeviceNet 362 155 27 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0050 0 362 157 68 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler abgek ndigt nicht mehr erh ltlich DeviceNet 5 pol Schraubklemme DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CAN DeviceNet Spezifikation 16 1A berstrom und kurzschlussfest AA gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l1 lt 1A L Pegel lt 1 V l 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 25 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch
13. 19 E schleicher control systems PROFIBUS DP 2 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente Nr Element D Sub 9 polig Buchse OFF ON Kippschalter Drehschalter Drehschalter LED BF rot LED DIA rot OO P Go h Ah Nr LED Farbe 24V gelb RUN gelb Kanal gr n U N ch 20 III Bedeutung Feldbusschnittstelle PROFIBUS DP zum logischen Abschalten des Teilnehmers Betriebsstellung ON Stationsadresse Zehnerstelle Stationsadresse Einerstelle Keine Busverbindung bus fail Diagnosemeldung abgesetzt bei digitalen Ausg ngen Meldung f r Kurzschluss nn a D kaka ien X10 ee X14 0 X17 Annan X2 0 8 o o o X2 4 12 e o X2 7 15 Bedeutung Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen Teilnehmer ist logisch eingeschaltet Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP 2 7 Datenbreite und Adressierung Modul Typ RIO 16 I DP Klemmenbelegung Bit Numerierung RIO 16 0 DP Klemmenbelegung Bit Numerierung RIO 8 I O DP Klemmenbelegung Bit Numerierung RIO 818 I O DP Klemmenbelegung Bit Numerierung ur Byte Eing nge Byte 1 X1 7 X1 0 T y 0 Byte 1 X1 7 X1 0 T ei 0 Byte 1 X1 7 X1 0 T o 0 gt 0 01 Byte 1 Byte 2 7 0 15 se e 8 E schleicher Byte 2 X2 15 X2 8 15 8 Byte 2 X2 0 X2 7 15 8 1 Byte Anfangsadresse
14. Busanschluss Versorgungsspannung Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Parallelbetrieb Summenstrom pro Gruppe Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Identifikationscode Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems 363 155 38 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0080 0 362 157 66 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler INTERBUS S DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit 16 1A berstrom und kurzschlussfest 4A gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l1 lt 1A L Pegel lt 1 V l1 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 25 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 41 ID 01 digitaler Fernbus Teilnehmer mit OUT Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen 33 E schleicher control systems 3 4 Kompakt IO INTERBUS S RIO 81 0 IBS RIO 8 I O IBS InterBus S 1 D02 2 DI2 3 GND A 5V 5 DOZ 6 DI2 R ah 24V RUN 0 EDEN UOOOOOOOO A233 4567 x H 01234567 g va 2 Dazsaass 2 X 2 OESCH 2 rot rosso blau
15. Installationsrichtlinien zu finden 78 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Installation amp schleicher control systems 73 1 Installationsrichtlinien e Die RIO Module sind in geerdeten geschlossenen Geh usen aus Metall z B Schaltkasten Schaltschrank zu installieren Die zur Aufnahme der Module vorgesehene Hutschiene muss gro fl chig und gut leitend mit Masse verbunden werden 1 Ur Zum Schutz der Module vor Entladung statischer Elektrizit t muss sich das Bedienpersonal vor dem ffnen von Schaltk sten oder Hinweis Schaltschr nken elektrostatisch entladen e Das Datenverbindungskabel zwischen RIO Buskoppler oder RIO Kompaktmodul und anderen Feldbusger ten muss geschirmt sein Der Schirm ist beidseitig auf Schirm oder Schutzleiterpotential PE aufzulegen 2 Hierbei ist auf gro fl chige und gut leitende Kontaktierung zu achten e Die Buskoppler sowie das 8 O Modul besitzen eine mit dem Erdungssymbol gekennzeichnete Anschlussklemme Diese Klemme ist ber eine m glichst kurze Leitung 2 5mm 3 mit Masse oder auch mit PE Potential zu verbinden um die St runempfindlichkeit zu erh hen e Alle digitalen und analogen I O Leitungen sind getrennt von DC AC Leitungen gt 60 V zu verlegen Analoge Signalleitungen sind geschirmt auszuf hren Der Schirm ist in unmittelbarer N he der Module gro fl chig auf Masse zu legen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu verwenden
16. Nennspannung DC 24V nach EN 61000 4 2 4 KV Kontaktentladung nach EN 61000 4 3 Feldst rke 10 V m 80 1000 MHz nach EN 61000 4 4 2 KV auf DC Versorgungsleitungen 1 KV auf E A Signal und seriellen Schnittstellenleitungen nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 PA 6 0 GF20 schwarz Hutschiene EN 50022 35 Federkraftklemme feindr htig 0 14 1 5 mm eindr htig 0 5 2 5 mm Wird eine Aderendh lse verwendet muss diese gasdicht verpre t sein 10 mm 81 Technische Daten und Abmessungen E schleicher i control systems 93 69 5 7 74 5 1 Nur f r Buskoppler 2 F r Hutschiene EN 50022 35 82 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Anhang E schleicher control systems 9 Anhang 91 Austausch der Modul Elektronik Vorsicht Austausch der Elektronik darf nur in spannunglosem Zustand erfolgen Alle Leitungen k nnen am Modul verbleiben 1 Kontaktschieber ffnen 2 Modul nach vorn klappen 3 Modul an den geriffelten Fl chen zusammendr cken und die Elektronik herausziehen Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 83 amp schleicher Anhang control systems 92 Glossar Kombikan le Sind O Kan le die wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden k nnen Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Kontaktschieber Die orangefarbenen Kontaktsc
17. Nr 363 155 38 ersetzt durch RIO xx KE RIO 160 IBS KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0080 0 362 157 66 RIO 8 1 O IBS 8 Kombi I O Alle Kombi l O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Artikel Nr RK 362 1410 6 362 141 06 RIO 8 I 8 1 0 IBS 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi l O Alle Kombi l O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 150 78 ersetzt durch RIO xx KE RIO 8181 0 IBS KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0120 0 362 157 71 E schleicher DeviceNet GERS control systems RIO 16 I CAN DN H DUHR T 16 Eing nge DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 141 11 ersetzt durch RIO xx KE RIO 161I CAN DN KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0010 0 362 157 62 nicht mehr erh ltlich RIO 160 CAN DN H IDDIE T 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik HOO D I b X2 Artikel Nr 362 155 27 ersetzt durch RIO xx KE RIO 160 CAN DN KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potenti
18. O 161 DP O 161 1BS 0 160 CANopen O 160 CAN DN 8 1 0 CAN DN 8 1 0 CANopen 81 0 DP 8 1 0 IBS Late ORT O AN OPEN 0 DP R R R R R R R R R R R R R R R ooooooo0o00o0 o co co V Verkabelung RE DeviceNet INTERBUS S PROFIBUS DP u u 100 W Warenzeichenvermerke usnuansnunsunssaunnnnssnunnunnsnnnnnnnnnnnnnnnunnunnn 85 Weiterschalten der Potentiale niniin 79 89
19. RIO 16 0 CAN DN 45 4 4 Kompakt IO DeviceNet RIO 81 0 CAN DN ue 47 4 5 Kompakt I O DeviceNet RIO 8181 0 CAN DN ENEE 49 4 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemenfe EEN 51 4 1 Datenbreite und Adressierung un Rennen keine 53 4 8 Einstellen der DeviceNet MAC ID ENNEN ENNEN 54 4 9 Einstellen der Datendbertragungerate ENEE EEN 54 4 10 Verkabelung DEViICEN et nannten 55 4 11 EDS Dateien nn een een E 55 4 12 Lal DR e EE 56 5 CANOPEN PRPRRRRPEREREFERRREFERREEFEREEEFEEFEEFEEFEEIEEEFEREEFFERENFFERTEEFEREEEFEEEEEFEEFEEFEEFEEFEEFREREEFREREEFFERTEEFERTREFERREEFEEFEEFEEFEEFEEFREFEEEFEREEFRERER 57 5 1 Grundlage Maeiennaer N a A A a E E 57 5 2 Kompakt UO CANopen RIO 1plCAN open AE 58 5 3 Kompakt UO CANopen RIO 16 O CANopen ENEE 60 5 4 Kompakt UO CANopen RIO 8 UO CANopen ENEE 62 5 5 Kompakt UO CANopen RIO 818 UO CAopen AEN 64 5 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente ENEE 66 5 7 Abbildung der UO Daten auf Proze datenobjekte BDO e ANEN 68 5 8 Einstellen der CANopen ModUllD an nalen anne 69 5 9 Einstellen der Datendbertragungerate ENEE 69 5 10 Verkabelung CANOPEN iniiai en hans 70 5 11 RENE 70 6 Potentialverteiler RIO KE 16 uszeuneennonnennonnennennnnnennunnennnnnennennennnnnnennunennennnnneonnnnnnnnunnennunnennannennennennenneannaneennann 71 6 1 1 Technische Daten Potentialverteiler RIO KE Ip ENEE IR 7 IO CIE E 73 7 1 Mechanische Installation anne irin Eer EAEE Eegen T 73 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 3 E schleicher
20. Reaktionszeiten Seite 56 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 DeviceNet E schleicher control systems 4 4 Kompakt UO DeviceNet RIO 81 0 CAN DN RIO 81 0 CAN DN gr n verde D green vert K 4 7K 100n 2 7K NET N gr n rot green red verde rosso vert rouge 24V RUN l 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red Vi 9 E X4 z 01234567 E LL rot rosso blau blu gelb giallo D rd rouge blue bleu yellow jaune Dk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot e 8 Kombi Il O Als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Vierleiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet Klemmenbezeichnung Byte Nummer nicht belegt Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 53 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN En gr n verde green vert gelb giallo yellow jaune 47 E schleicher control systems RIO 8 I O CAN DN Artikel Nr Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul
21. die den Schirm gro fl chig umschlie en und die Massebezugsfl che gut kontaktieren e Die Potential Weiterleitungsklemmen k nnen zum Weiterschalten des jeweiligen Potentials genutzt werden 4 Es ist unbedingt darauf zu achten dass die Belastung eines Kontaktes Imax 8A nicht berschreitet Auch beim Weiterschleifen der Versorgungsspannung von Modul zu Modul darf dieser Maximalstrom nicht berschritten werden Alle anderen Module k nnen auch einzeln versorgt werden Die Verdrahtung soll immer senkrecht nach unten verlegt werden um das Ausklappen der Module zu erm glichen e Zum Ableiten von EMV St rungen dient die im Klemmfu der Module integrierte Kontaktfeder Diese Feder stellt die Verbindung des Schirmpotentials der Leiterplatte zur Hutschiene her Eine Montage ohne oder mit defekter Kontaktfeder ist nicht zul ssig Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 79 sch Vorsicht 80 eicher control systems Installation Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Es ist bei Not Aus nicht zul ssig nur die Versorgungsspannung der Module mit Kombikan len abzuschalten Es
22. muss die Eingangsspannung und die Versorgungsspannung gleichzeitig abgeschaltet werden Sinngem betreffen die oben gemachten Aussagen auch digitale Ausgangskan le wenn sie in fehlerhafter Weise mit 24 V beschaltet werden Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 Technische Daten und Abmessungen E schleicher control systems 8 Technische Daten und Abmessungen Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Luftdruck im Betrieb Mechanische Festigkeit Schwingen Elektrische Sicherheit Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst St raussendung Mechanik und Montage Geh usewerkstoff Tragschiene Anschlusstechnik Ger teanschluss Anschlussquerschnitt Abisolierl nge Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 D 55 C Kl KV nach DIN 40040 senkrechter Einbau freie Luftzirkulation 25 70 C Kl HS nach DIN 40040 30 95 Kl F nach DIN 40040 keine Betauung 860 1060 hPa nach DIN IEC 68 2 6 10 57 Hz konstante Amplitude 0 075mm 57 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g IP 20 nach EN 60529 nach DIN EN 61131 2 und DIN EN 50178 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 350 V 50HZ f r Ger te
23. und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewu t unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten 10 2 Personalauswahl und qualifikation Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs IN und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Warnung Elektroingenieure Das Projektierungs u
24. 1 Abmessungen z nenseonssennnssnssennssnnnsssnnsenssnnnnsnunnnennnnnnnnnnnnnannnann 82 Abschlusswiderst nde RTE DeviceNet ae Aderendh lse snssensennneonsennssnnnnssnnnennsnunnseunnnsnnnnnnnnnunnnannnn 81 Adresse einstellen am PROFIBUS DP sssri 22 einstellen CANopen einstellen DeviceNet Adressierung Ile Devicehlet INTERBUS S PROFIBUS DP nennen Anschluss der Versorgungsspannungen Anschlusselemente CANOPEN ei ahnen Devicehlet D INTERBUS S PROFIBUS DP Anschlussquerschnitte B Bedienelemente RE Deviceh et S INTERBUS S PROFIBUS DP Busanschlussstecker SieheSchnittstellensteckverbinder C CANopen Abechlusswiederet nde EN 70 Adressierung Re Anschlusselemente NENNEN Bedienelemente AAA BEE E nr Modul ID einstellen Prozessdatenbreite AAA Reaktionszeiten sr Schnittstellensteckverbinder une Verkabeling nassen CANopen Schnittstellensteckverbinder D Datenbreite nnns SieheProzessdatenbreite Daten bertragungsrate einstellen Devicehl et 54 DeviceNet Abschlusswiederst nde ENN 55 Adres sienn Gii emgeet gedet 53 Anschlusselemente S Bedienelemente AAA ze Daten bertragungsrate einstellen LED Anzeige MAC ID einstellen 88 Index Prozessdatenbreite AAA Reaktionszeiten r S chnittstellensteckverbinder E IT Diagnose am PROFIBUS DP ee 25 E E A Abbild sssrinin SieheProzessdatenbreite Einstellen Adresse PROFIBUS DP asss 22
25. 1 3 ue 9 2 PROFIBUS DP iiirsiiiiri a a a 10 2 1 ER Die 10 2 2 Kompakt UO PROFIBUS DP RIO 16 LDP AA 12 2 3 Kompakt I O PROFIBUS DP RIO 160 DR 14 2 4 Kompakt I O PROFIBUS DP RIO 8 1 0 D EN 16 2 5 Kompakt IO PROFIBUS DP RIO 8181 0 D ENEN 18 2 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente ENEE 20 2 7 Datenbreite und Adressierung a susenanen nn m aan 21 2 8 Einstellen der PROFIBUS Slaveadresse NEEN 22 2 9 EECHER 22 2 10 Verkabelung PROFIBUS DPMna een ini aidia tiatia 23 2 11 Leitungsp rameter BR OERUS DR enetrde edd deet deed dei dei 24 2 12 Diagnose am PROFIBUS DP nassen tesa Menschen 25 2 12 1 Erweiterte Diagnose anna ENEE Eiere 26 2 13 Reaktionszeiten PROFIBUS DPcnaaasu sehen lenken 27 3 INTERBUS S nenn 28 3 1 EI EE 28 3 2 Kompakt UO INTERBUS S RIO 16 IBS u 30 3 3 Kompakt UO INTERBUS S RIO 160 ID 32 3 4 Kompakt 1 0 INTERBUS S RIO 81 0 ID 34 3 5 Kompakt 1 0 INTERBUS S RIO 818 1 0 BS NENNEN 36 3 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemenfe EEN EEN 38 3 7 Datenbreits und AO IESELEN enden 39 3 7 1 Verkabelung Kompakt 1 0 INTER BUS B A 40 3 8 Reaktionszeiten INTER BUS S u aan near 41 4 E SERRRRRNNFREITEEFREFT EHRT PERF PEFFETEFEEFURETEEFFEFEFPEFRETERIFIFERTRREFFERRFFFEFUEFFEPFEFEEN RFTERFRFRFEOREEEEFEREFEIETRIFREHFTEFERTRFFEUFBEREETEFFERFR 42 41 Grundlagen eege eege a Er tere 42 4 2 Kompakt IO DeviceNet RIO 161 CAN DN neneeeneeenenenennennennennennennenseenennennnennnennnsnnsenensensensennone 43 4 3 Kompakt IO DeviceNet
26. 2 Bit Numerierung Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 control systems Byte Ausg nge Byte 1 Byte 2 X1 7 X1 0 X2 15 X2 8 7 0 15 8 Byte 1 X1 7 X1 0 ae 0 Byte 1 X1 7 X1 0 7 0 21 amp schleicher PROFIBUS DP control systems 2 8 Einstellen der PROFIBUS Slaveadresse 1 Kippschalter zum logischen Abschalten des Teilnehmers OFF ON 2 Drehschalter Teilnehmeradresse Zehnerstelle 3 Drehschalter Teilnehmeradresse Einerstelle Es k nnen Teilnehmeradressen 00 99 eingestellt werden Vorgehensweise e Teilnehmeradresse an den Drehschaltern einstellen e Kippschalter OFF ON schalten oder Betriebsspannung aus einschalten 2 9 GSD Dateien Die Dateien f r alle Schleicher Ger te k nnen vom Internet http www schleicher electronic com kostenlos geladen werden 22 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP E schleicher control systems 2 10 Verkabelung PROFIBUS DP 1 D Sub 9 polig Buchse ERbic Schnittstellensteckverbinder Empfohlen werden die Schnittstellensteckverbinder ERbic der Firma ERNI H mmm 0 mn 1 Erbic PROFIBUS Knoten grau 2 Erbic PROFIBUS Abschluss gelb 3 abgeschirmtes Kabel Leitungsparameter siehe unten 9 polige D Sub Schnittstellensteckverbinder Falls andere Steckverbinder eingesetzt werden sind die Busknoten und Busabschl sse wie folgt zu verd
27. 7 63 RIO 16 O CANopen 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 155 01 ersetzt durch RIO xx KE RIO 16 O CANopen KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0060 0 362 157 69 RIO 8 1 O CANopen 8 Kombi l O Alle Kombi l O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Artikel Nr R5 362 0140 0 362 154 99 ersetzt durch RIO xx PCS RIO 8 I O CANopen PCS Artikel Nr R5 362 0170 0 RIO 8 I 8 UO CANopen 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi l O Alle Kombi l O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 155 03 ersetzt durch RIO xx KE Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 bersicht und Bestellangaben RIO 818 1 0 CAN DN KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r L L l 8182805050 III H LI LI se am DEE oa Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0090 0 362 157 72 nicht mehr erh ltlich Potentialverteiler Klemmenerweiterung RIO KE 16 2 Reihen mit je VEER 10 Klemmstellen Li EE Nur f r Kompaktmodule mit Aufnahmelaschen RIO xx KE geeignet Artikel Nr R5 368 0020 0 368 156 70 1 2 Zubeh r Zubeh r f r CANopen Artikelbezeichnung Pro
28. ANopen d 24V RUN 0 0 S nmn 2 Blu CAN Low LL SS SE 3 Bare Drain x 99 CC oo 4 Wht CAN High m LI 5 Red V ch j GOLO TEITT d i 83 9 10 11 12 13 D Ka 24 UUH U KE A A 2 2 A SAS 8 A4 IITIIIIIIII X4 2 8 9 A0 11 12 13 14 15 24 rie 21 BIk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot e 16 Eing nge DC 24V e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss CANopen Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 0 bis X2 7 Byte 2 siehe auch Seite 68 58 gr n rot green red verde rosso vert rouge MOD N gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN gr n verde green vert CANopen gr n verde D green vert vun SIT X3 0 gelb giallo yellow jaune X3 24 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 24V 24V CANopen RIO 16 I CANopen Artikel Nr RIO 16 I CANopen RIO 16 I CANopen KE Busanschluss Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Eing nge Anzahl Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems 362 155 00 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0020 0 362 157 63 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler abg
29. Betriebsanleitung RIO Kompakt l O f r PROFIBUS DP INTERBUS S DeviceNet und CANopen Betriebsanleitung RIO Kompakt l O Version 12 09 Artikel Nr R4 322 1820 0 322 156 95 E schleicher control systems Zielgruppe Die Betriebsanleitung ist f r geschulte Fachkr fte ausgelegt Es werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des Personals gestellt die mit dem Automatisierungssystem umgehen Als Personen kommen z B Elektrofachkr fte und Elektroingenieure in Frage die entsprechend geschult sind siehe auch Sicherheitshinweise Personalauswahl und qualifikation Vorg ngerversion der Betriebsanleitung 04 00 11 99 06 00 03 08 09 09 Bezugsm glichkeiten f r Betriebsanleitungen Copyright by Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher electronic com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Telefon 49 30 33005 330 Telefax 49 30 33005 305 Hotline 49 30 33005 304 Internet http www schleicher electronic com nderungen und Irrtum vorbehalten Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 E schleicher control systems Inhaltsverzeichnis 1 bersicht und OT u aleuhheae 6 11 Kompakt Ostens tele terre rette erte erahnen 7 12 ZUBENO eek E E E A E E E E ET 9
30. Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 IS Hinweis E schleicher control systems 362 155 03 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0100 0 362 157 73 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler ersetzt durch RIO xx KE PCS R5 362 0160 0 CANopen 5 pol Schraubklemme 8 Eing nge und 8 Kombi I O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CANopen Spezifikation H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten da
31. CAN High 5 Red V H mmm T an u BIk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot Entsprechend der DN Spezifikation muss die Stromversorgung der CAN Schnittstelle ber die Anschl sse V und V erfolgen Der Pegel der Stromversorgung muss bei einem Nennwert von DC 24 V zwischen 11 V und 25 V liegen Abschlusswiderst nde An beiden Enden der Fernbusleitung muss jeweils ein Abschlusswiderstand von 1200 zwischen CAN Low Pin2 und CAN High Pin4 angebracht werden 4 11 EDS Dateien DieDateien f r alle Schleicher Ger te k nnen vom Internet http www schleicher electronic com kostenlos geladen werden Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 55 E schleicher DeviceNet 4 12 Reaktionszeiten DeviceNet Interscan Delay Der DeviceNet Scanner pollt die Slaves in der Priorit ts Reihenfolge ihrer MAC ID s D h ein Slave mit einer niedrigen MAC ID hat eine h here Priorit t als ein Slave mit einer h heren MAC ID Das Konfigurationsprogramm DeviceNetManager bietet eine Dialogbox an in der der Interscan Delay und der Foreground to Background Poll Ratio eingestellt werden k nnen Diese Dialogbox erreichen Sie mit doppeltem Mausklick auf das Scanner Symbol in der grafischen Projektdarstellung Der DeviceNet Scanner pollt die l O Module mit einer festen Rate von x ms Alle x ms wird also jeder in der Scan List projektierte Slave einmal gepollt Foreground to Background Poll Ra
32. CANopen Projektierungssoftware CANcardX PCMCIA Steckkarte CANopen Interface 1 3 Betriebsanleitungen Betriebsanleitungen Artikel RIO kompakt UO deutsch RIO Compact I O englisch RIO Buskoppler deutsch RIO Bus couplers englisch RIO Erweiterungsmodule deutsch RIO Expansion Modules englisch Inbetrieobnahmehinweise f r Feldbussysteme deutsch Commissioning Field Bus Systems englisch RIO Gesamtdokumentation Kompakt I O und Modulsystem RIO Complete Documentation Compact UO and Modular System Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet SE sch eicher RIO 8 I 8 1 0 CANopen KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0100 0 362 157 73 ersetzt durch RIO xx PCS RIO 8 I 8 1 0 CANopen PCS Artikel Nr R5 362 0160 0 Artikel Nr RK 320 1564 1 R4 321 0010 0 Artikel Nr R4 322 1820 0 R4 322 1830 0 R4 322 1840 0 R4 322 1850 0 R4 322 1720 0 R4 322 1730 0 R4 322 1600 0 R4 322 1610 0 R4 322 1800 0 R4 322 1810 0 320 156 41 321 156 40 322 156 95 322 156 97 322 156 98 322 157 00 322 154 14 322 154 15 a h ER a Lage 322 152 48 322 152 49 322 155 50 322 155 80 http www schleicher electronic com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 control systems EI s
33. IO 16 I IBS Byte 1 Byte 2 Klemmenbelegung X2 15 X2 8 X1 7 X1 0 Bit Numerierung 15 8 T as 0 RIO 16 O IBS Byte 1 Byte2 Klemmenbelegung X2 15 X2 8 xX1 7 X1 0 Bit Numerierung TI 8 Te 0 RIO 8 1 0 IBS Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 Klemmenbelegung nicht belegt xX1 7 X1 0 nicht belegt x1 7 X1 0 Bit Numerierung 15 8 7 8 D 15 8 T 0 RIO 818 1 0 IBS Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 Klemmenbelegung X2 7 X2 0 X1 7 X1 0 nicht belegt X1 7 X1 0 Bit Numerierung 15 8 7 ann 0 15 8 7 on 0 og 01 o 87 0 1 Byte Anfangsadressen 2 Bit Nummerierung Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 39 amp schleicher INTERBUS S control systems 3 7 1 Verkabelung Kompakt 1 0 INTERBUS S 1 Schraubklemme 8 polig 2 Schraubklemme 6 polig 3 abgeschirmtes Kabel L An der Br cke RBST 5 V im Stecker 1 wird erkannt dass eine weitere Station folgt Fehlt diese Br cke werden nachfolgende Wichtig Stationen nicht erkannt 40 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 INTERBUS S E schleicher control systems 3 8 Reaktionszeiten INTERBUS S Die Buszykluszeit in einem INTERBUS S System ist im wesentlichen proportional zur Anzahl der zu bertragenden Datenbytes t 13 6 n 4 m tBit SW t bertragungszeit in ms n Anzahl der Ausgangs Datenbytes m Anzahl der installierten Slaves tBit Bitdauer 2us bei 500 KBit s T
34. N DN Byte 1 Byte2 Klemmenbelegung X2 15 X2 8 xX1 7 X1 0 Bit Numerierung 15 za 8 Ta a 0 RIO 81 0 CAN DN Byte 1 Byte 1 Klemmenbelegung x1 7 X1 0 x1 7 X1 0 Bit Numerierung T am 0 Tu 0 RIO 818 1 0 CAN DN Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte2 Klemmenbelegung X2 8 X2 0 X1 7 X1 0 nicht belegt X1 7 X1 0 Bit Numerierung 15 8 Tu 0 JD 8 T og 0 og 01 g 87 0 1 Byte Anfangsadresse 2 Bit Numerierung Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 53 54 amp schleicher DeviceNet control systems 4 8 Einstellen der DeviceNet MAC ID 1 DIP Schalter Die MAC ID wird mit den DIP Schaltern 1 bis 6 eingestellt Die Einstellung erfolgt bin r DIP1 ist das niederwertigste Bit 2 DIP6 ist das h chstwertigste Bit 25 Es k nnen MAC ID im Bereich 0 bis 63 eingestellt werden Beispiel f r die MAC IDs 1 5 und 63 MAC ID DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 1 on off off off off off 5 on off on off off off 63 on on on on on on 4 9 Einstellen der Daten bertragungsrate Die Daten bertragungsrate wird mit DIP7 und DIP8 eingestellt Daten bertragungsrate DIP7 DIP8 125 kBaud off off 250 kBaud on off 500 kBaud off on ung ltig on on Wird automatisch auf 125 kBaud eingestellt Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 DeviceNet E schleicher control systems 4 10 Verkabelung DeviceNet Steckerbelegung 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht
35. SW Softwarelaufzeit im Master ca 800us f r USK DIM Beispiel 10 Busknoten mit 8 Byte Ausgangsdaten und 8 Byte Eingangsdaten t 13 6 8 4 10 us 800us t 1 2 ms Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 41 EI schleicher DeviceNet control systems 4 DeviceNet DeviceNet ist eine einfache Netzwerkl sung die auf einem offenen Netzwerkstandart basiert der weltweit anerkannt und genutzt wird Das DeviceNet Protokoll repr sentiert die ISO Application Layer 7 und basiert auf dem CAN Protokoll zur Daten bertragung CAN Controller Area Network ist ein Daten bertragungsprotokoll nach ISO DIS 11898 das in integrierten Schaltkreisen implementiert von einem internationalem Firmenkonsortium seit 1994 in sehr gro en St ckzahlen weltweit vertrieben wird 4 1 Grundlagen Bis zu 64 Knoten sind m glich einfache lineare Bustopologie Multi Cast Master Slave Multi Master m glich Polling oder Ereignismeldung m glich Stromversorgung und Signalleitung werden in einem Kabel gef hrt Die Netzwerkl nge von der bertragungsrate abh ngig Hinweis Diese Ger tefunktionalit t ist bei der neuen Ger tegeneration von RIO CANopen Kompakt nicht mehr implementiert Bei Interesse an Ger ten mit diesem Feldbus Protokoll kontaktieren Sie f r Alternativen bitte unseren Vertrieb Bustopologie Trunk Line Terminating Terminating Resistor Tap Ta p Resistor Drop Lines Die Verbindung der Knot
36. Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann 63 E schleicher control systems 5 5 Kompakt UO CANopen RIO 818 I O CANopen RIO 818 1 0 CANopen SS E SS 99996 CANopen Bik Blu Bare Wht Red 0 tr RUN H 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red V rot rosso blau blu red rouge blue bleu e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24 V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss CANopen Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 0 bis X2 7 Byte 2 siehe auch Seite 68 64 BA ER gr n verde green vert RD rot rosso red rouge RUN bi gr n verde green vert gr n verde green vert gelb giallo yellow jaune gr n verde green vert RER 100n zl Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 CANopen RIO 8181 0 CANopen Artikel Nr RIO 8 8 I O CANopen RIO 8 I 8 I O CANopen KE RIO 8 I 8 I O CANopen PCS Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen
37. aktionszeiten Seite 41 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5V I lt 1A L Pegel lt 1 V O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 41 ID 03 digitaler Fernbus Teilnehmer mit IN OUT Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Vorsicht Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 35 schleicher INTERBUS S control systems 3 5 Kompak
38. alverteiler Artikel Nr R5 362 0050 0 362 157 68 nicht mehr erh ltlich RIO 81 0 CAN DN 8 Kombi I O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A H N T einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Artikel Nr RK 362 1410 7 362 141 07 To mu T nicht mehr erh ltlich RIO 818 1 0 CAN DN 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi I O Alle Kombi I O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 155 04 ersetzt durch RIO xx KE CANopen DIDI T H ogogogogogogogog T XOX D I er De DD E um T SE bersicht und Bestellangaben RIO 16 I CANopen 16 Eing nge DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 155 00 ersetzt durch RIO xx KE RIO 16 I CANopen KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0020 0 362 15
39. amp schleicher INTERBUS S control systems 3 2 Kompakt I O INTERBUS S RIO 16 I IBS RIO 16 I IBS InterBus S gr n verde X green vert 1 DO2 DO1 lt 2 DIS DI 3 GND GND1 4 V DOT 5 D Dit 6 DI SHLD1 7 RBST Eu RUN 8 SHLD D ODE 1 1OOOOOOO A A A A A A A 7 X2 Si s 9 01 121314 15 EI XB 912343587 EI X4 B3 8 9 W N 121314 15 24 rot rosso blau blu DU rei rouge CT blue bleu gr n verde green vert e 16 Eing nge DC 24V e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss INTERBUS S rot rosso red rouge Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 X2 15 Byte 1 SS X1 0 X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 39 N RUN D 24V o be gelb giallo de 24V Geen Men yellow jaune E db Je DN ob 20 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 INTERBUS S RIO 16 I IBS Artikel Nr RIO 16 I IBS RIO 16 I IBS KE Busanschluss Versorgungsspannung Eing nge Anzahl Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Identifikationscode E schleicher control systems 362 141 09 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0040 0 362 157 61 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler INTERBUS S DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit 16 H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V gt 2 5 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA typ
40. an len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Vorsicht 48 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 DeviceNet 4 5 Kompakt WO DeviceNet RIO 8181 0 CAN DN RIO 818 1 0 CAN DN Bik Blu Bare Wht Red 24V RUN O opanananananenan 0 sch eicher control systems 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red V blau blu O blue bleu D rot rosso D red rouge e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24 V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 0 bis X2 7 Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 53 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 BF RA rot rosso red rouge DIA rot rosso red rouge RUN gelb giallo yellow jaune gr n verde D green vert SIT 4 7K 24V C Ka gelb giallo yellow jaune gr n verde X2 0 gree
41. bi l O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Vierleiter Anschlusstechnik Artikel Nr RK 362 1410 5 362 141 05 RIO 818 1 0 DP 8 Eing nge DC 24V 8 Kombi l O Alle Kombi l O als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 150 77 ersetzt durch RIO xx KE RIO 8 I 8 I O DP KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0110 0 362 157 70 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 INTERBUS S T DOUD DI DTOT T L CO ILLLLLLI g X4 B BS WNA T l DI T DDT T T ogogopogogogogoig T run T opogogogogogogog 0 LEE E schleicher control systems RIO 16 I IBS 16 Eing nge DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 14 109 ersetzt durch RIO xx KE RIO 16 I IBS KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0040 0 362 157 61 RIO 16 0 IBS 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik Artikel
42. che Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen F r die Systeme und Ger te gilt grunds tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 89 336 EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die Maschinenrichtlinie 89 392 EWG ist nicht wirksam da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektierung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 10 1 _Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik
43. chleicher PROFIBUS DP control systems 2 PROFIBUS DP PROFIBUS wurde 1983 als offener Feldbus entwickelt 1991 in DIN 19 245 genormt und ist seit 1996 mit der EN 50 170 ein europ ischer Standard PROFIBUS DP ist speziell f r Fertigungsautomatisierung mit dezentraler Peripherie ausgelegt 2 1 Grundlagen e Nur ein Master m glich e F r die Feldbusdiagnose kann ein Class 2 Master integriert werden e Adressraum je Slave bis 244 Byte e Ausfall oder Abschalten einzelner Slaves w hrend des laufenden Busbetriebs ist m glich Andere Slaves k nnen weiter betrieben werden e Komplette Bustopologie ist im Master projektiert e Jeder Slave besitzt eine herstellerspezifische Identnummer die durch die PROFIBUS Nutzerorganisation vergeben wird 10 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 PROFIBUS DP E schleicher control systems Bustopologie e 2 Draht Linientopologie e Stichleitungen bei 1 5 Mbaud bis 6 6 m Bei 12Mbaud keine Stichleitungen e Max 32 Slaves pro Bussegment m glich incl Repeater e Durch Einsatz von bis zu 3 Repeatern und bis zu 31 Slaves pro Bussegment sind insgesamt 121 Slaves m glich 1 Anschaltbaugruppe 2 Teilnehmer 3 Wellenwiderstand 4 Repeater Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 11 EI schleicher PROFIBUS DP control systems 2 2 Kompakt I O PROFIBUS DP RIO 16 I DP
44. des Slaves Die Buszykluszeit ergibt sich aus der Addition der Nachrichtenzyklen Um die Reaktionszeit zu berechnen kann folgende Berechnungsvorschrift verwendet werden 12 MBaud 28us 1us zu bertragendes Datenbyte 1 5 MBaud 224us 7us zu bertragendes Datenbyte Beispiel 10 Busknoten mit jeweils 8 Byte Ausgangsdaten und 8 Byte Eingangsdaten 12 MBaud 28 8 8 44us Reaktionszeit 44 10 440us Buszykluszeit 1 5MBaud 224 7 8 7 8 336us Reaktionszeit 336 10 3 4ms Buszykluszeit Addiert werden muss eine herstellerspezifische Laufzeit im DP Master typisch 1 3ms Also dauert ein Buszyklus in dem alle Slaves einmal angsprochen werden bei 12 Mbaud ca 2 4 ms Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 27 EI schleicher INTERBUS S control systems 3 INTERBUS S INTERBUS S wurde 1987 als offenes Feldbussystem entwickelt INTERBUS S ist in DIN 19258 als Feldbus f r die Sensor Aktor Ebene genormt 3 1 Grundlagen Es gibt zwei verschiedene Busversionen e Fernbus Entfernung zwischen den Stationen bis 400m max Ausdehnung bis 12 8 km Schnittstelle RS 485 mit Steckverbinder Sub D 9 polig e Lokalbus Ausdehnung bis 10 m Spannungsversorgung f r die Busteilnehmer wird im Kabel mitgef hrt eine 5 adrige Leitung erforderlich L Die RIO Komponenten sind Fernbus Teilnehmer Wichtig e Das Bussystem erstellt bei jedem Neuanlauf des Masters eine aktuelle Liste der angeschlossenen Stationen Sla
45. e Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 44 DeviceNet 362 141 11 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0010 0 362 157 62 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler abgek ndigt nicht mehr erh ltlich DeviceNet DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CAN DeviceNet Spezifikation 16 H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 2 5 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 DeviceNet 4 3 Kompakt UO DeviceNet RIO 160 CAN DN RIO 160 CAN DN DeviceNet a l d Dik Blu Bare Wht Red ne RUN i 1 Bik V 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain AAA KSE 4 Wht CAN High 5 Red V E l bd da bh bd n E z ege ZIELER IC CNN CN X 2 8 9 10 M 12 13 14 15 22 p rot rosso blau blu EI reo rouge Ei blue bleu BIk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot e 16 Ausg nge 1A e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 bis X2 15 Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 53 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 NET Bi gr n
46. e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24 V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss PROFIBUS DP Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 0 bis X2 7 Byte 2 X1 0 bis X1 7 Byte 1 siehe auch Seite 21 18 Re rot rosso red rouge DIA RA rot rosso red rouge RUN gelb giallo yellow jaune PROFIBUS DP gr n verde ER I vert 4 7K H Ka gelb giallo yellow jaune gr n verde green vert Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP RIO 818 I O DP Artikel Nr RIO 8 I 8 I O DP RIO 8 I 8 I O DP KE Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 IS Hinweis E schleicher control systems 362 150 77 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0110 0 362 157 70 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler PROFIBUS DP 8 Eing nge und 8 Kombi I O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel
47. eine logische Verbindung hergestellt Die Master Verbindung ist im Zustand Time Out Der Modul hat beim DUP MAC Check ein anderes Ger t mit derselben MAC ID gefunden Das Modul ist Busoff Modul Status zeigt die Funktionsbereitschaft des Moduls an Modul ist bereit Schwerer Fehler kann vom Anwender nicht behoben werden Am Modul behebbarer Fehler Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschluss an den Ausg ngen F r Kompakt I O RIO CANopen PCS Pre Defined Connection Set Nr LED 2 NET 3 MOD 66 Farbe Zustand gr n rot gr n blinkend gr n rot blinkend rot gr n rot gr n rot rot blinkend Bedeutung Network Status zeigt den Zustand der Kommunikationsverbindung zum Master an Modul arbeitet am Bus wurde aber noch nicht von einem Master erkannt bzw es wurde keine logische Verbindung hergestellt pre operational Modul wurde von einem Master erkannt und es wurde eine logische Verbindung hergestellt operational Die Master Verbindung ist im Zustand Time Out Life Guarding Time berschritten Nicht implementiert Modul Status zeigt die Funktionsbereitschaft des Moduls an Modul ist bereit Bus Off Reset Am Modul behebbarer Fehler Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschluss an mind einem Ausgang Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 CANopen E schleicher control systems LEE WER LLLI RUN X10 eee X14 0 X17 Annan X2 0 8
48. eit 16 H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V gt 2 5 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 27 13 amp schleicher PROFIBUS DP control systems 2 3 Kompakt UO PROFIBUS DP RIO 160 DP RIO 160 DP PROFIBUS DP N I D SZ 24V AR 1 SHLD 2 NC 3 RxD TxD P 4 CNTR P 24V RUN 5 GND EXT amp Geer opopo 0 i Ee DN gr n verde xD TxD I f ef 9 CNTRN GND EXT KC CC CC CC green vert 12345067 H X2 E o won a2 aa 15 E 16x e x3 aA SCC 2 X a a3 0 n 23 14 15 2 rot rosso blau blu DU ei rouge nueipen e 16 Ausg nge 1A e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss PROFIBUS DP D Sub 9 polig Buchse BF p rot rosso red rouge Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 8 bis X2 15 Byte 2 siehe auch Seite 21 DIA S rot rosso red rouge RUN mL ER Aa A X2 22 gelb giallo gelb giallo N yellow jaune yellow jaune 14 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP RIO 16 0 DP Artikel Nr RIO 16 O DP RIO 16 O DP KE Busanschluss Versorgungsspannung Ausg nge Anzahl Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Parallelbetrieb Summe
49. ek ndigt nicht mehr erh ltlich f r spezielle Projektierungen mit PCS ber t gerne unser Vertrieb CANopen DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CANopen Spezifikation 16 H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 2 5 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA typisch 24 V 4 5 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 59 E schleicher control systems 5 3 Kompakt I O CANopen RIO 16 0 CANopen RIO 16 O CANopen CANopen 24V RUN D een 0 1 Bik V 2 Blu CAN Low x1l RER 3 Bare Drain elle ee ei 4 Wht CAN High a Gw DEED 8 va kd maus ke pi Ll l O COGE SO O X3 E 7 KI X4 G NET Has Dn EN Dik Schwarz nd Blu Blau verde rosso Bare Blank vert rauge Wht Wei Red Rot MOD S gr n rot e 16 Ausg nge 1A os e Zweileiter Anschlusstechnik lge e Busanschluss CANopen Klemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 X2 0 bis X2 7 Byte 2 siehe auch Seite 68 60 RUN T gr n verde green vert 24V X1 0 d 4 7K D I gr n verde green vert e 16x e X4 15 oei X3 21 DN X4 21 DN See Ah Km X3 22 Leem deeg X4 22 24V X221 K Sch a Ja 24V E gelb giallo X2 22 yellow jaune
50. en Nodes erfolgt ber Fernbuskabel Trunk line und Stichleitungen Drop line Fernbuskabel werden nicht verzweigt an jedem Ende der Leitung befindet sich ein Abschlusswiderstand Terminating resistor 42 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 DeviceNet 4 2 Kompakt UO DeviceNet RIO 161CAN DN RIO 16 I CAN DN RUN 2 Blu CAN Low 3 Bare Drain 4 Wht CAN High 5 Red V 2 Co sl zsm u t 00066 Wi tj ga DIIIL M SR SE LC Z 8S A0 N A2 A3 15 24 rot rosso D blau blu red rouge E blue bleu BIk Schwarz Blu Blau Bare Blank Wht Wei Red Rot e 16 Eing nge DC 24V e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss DeviceNet Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 bis X2 15 Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 53 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 NET N gr n rot green red verde rosso vert rouge MOD N gr n rot green red verde rosso vert rouge RUN gr n verde green vert sch gr n verde D green vert eicher control systems Sr gelb giallo yellow jaune 24V 24V 43 E schleicher control systems RIO 16 I CAN DN Artikel Nr RIO 16 CAN DN RIO 16 I CAN DN KE Busanschluss Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Eing nge Anzahl Eing ng
51. endet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 37 E schleicher INTERBUS S control systems Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Vorsicht Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann 3 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente Nr Element Bedeutung 1 IN Schraubklemme 6 polig ankommende Feldbusschnittstelle INTERBUS S 2 Diagnose LED gr n BA Datenrefresh bus access 3 Diagnose LED rot RD Bus konnte vom Master nicht initialisiert werden remote bus disabled 4 OUT Schraubklemme 8 polig weiterf hrende Feldbusschnittstelle INTERBUS S 24V RUN opopogoaopononon TETA D SCH O Sos d X2 0 8 o o o X2 4 12 ee X2 7 15 Nr LED Farbe Bedeutung 1 24V gelb Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen 2 RUN gr n Busverbindung besteht 3 Kanal gr n Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low 38 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 INTERBUS S E schleicher control systems 3 7 Datenbreite und Adressierung Modul Typ Byte Eing nge Byte Ausg nge R
52. er Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CANopen Spezifikation H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 8 11 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5V I lt 1A L Pegel lt 1 V I 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden Vorsicht unzul ssig ist Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den
53. er mit einer blichen 2mm Me spitze zug nglich ist 3 Schlie en der Klemme 76 Draht in den Klemmraum einf hren A Klemmkeil in Richtung B dr cken Durch die Spannung der Feder wird der Keil nach oben gedr ckt C und verbleibt in der Klemme Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 Installation amp schleicher control systems ffnen der Klemme Vor dem ffnen der Klemmen muss der Kontaktschieber des Modules ge ffnet sein um die mechanische Beanspruchung der Kontaktstellen zu verringern Klemmkeil mit Schraubendreher in Richtung A schieben Der Klemmkeil hebelt die Federkraftklemme auf und verbleibt in dieser Stellung Kabel in Richtung B entnehmen Die Federkraftklemme kann auch ohne Klemmkeil ge ffnet werden Dazu an Stelle des Klemmkeiles einen Schraubendreher verwenden Anschlussquerschnitte p10 10 un 0 5 2 5 mm 0 14 1 5 mm Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 77 8 schleicher Installation control systems 7 3 Anschluss der Versorgungsspannungen und Signalleitungen PE ov DC 24V N 2 z UH 1 mmm do CC CC oD x KO j N 22 3 amp rot rosso blau blu 7 gelb giallo LJ ed rouge blue bleu J yellow jaune Das Anschlussbild ist nur f r das Kompaktmodul RIO 8 I O g ltig Die Erl uterungen zum Anschlussbild ist im Abschnitt
54. hieber auf der Moduloberseite verbinden die Kommunikations bertragung zwischen den Modulen und dem Buskoppler Potential Weiterschaltungsklemmen Sind Federkraftklemmen ber die die Versorgungsspannung zum n chsten Modul geschaltet werden kann um zus tzliche Klemmpunkte einzusparen 84 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Anhang 9 3 Warenzeichenvermerke Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems MS DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens AG DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association O D V A Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen 85 8 schleich er Sicherheitshinweise control systems 10 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfa t Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r die Programmierung Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die technis
55. iceNet und CANopen RIO Kompakt I O an einer Schleicher SPS mit INTERBUS S Master USK DIM Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 bersicht und Bestellangaben 11 Kompakt I O PROFIBUS DP UCN T N T TEEN EEE D DEI X4 2 CH LLL LLL D l S SZ CC DI H H ogogopogogogogog X2 x z X z X3 X4 u u H ogopopogogogogog DN DESEN 0 opogopogopopomg RIO 16 I DP 16 Eing nge DC 24V Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 141 08 ersetzt durch RIO xx KE RIO 16 I DP KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0030 0 362 157 60 RIO 16 0 DP 16 Ausg nge 1A Zweileiter Anschlusstechnik Artikel Nr 362 155 33 ersetzt durch RIO xx KE RIO 160 DP KE wie oben mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler Artikel Nr R5 362 0070 0 362 157 64 RIO 8 I O DP 8 Kombi l O Alle Kom
56. isch 24 V 4 5 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 41 ID 02 digitaler Fernbus Teilnehmer mit IN Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 31 E schleicher control systems 3 3 Kompakt UO INTERBUS S RIO 160 IBS RIO 16 0 IBS InterBus S 1 DO2 DO1 2 DI2 DI 3 GND GND1 4 5V DOT 5 Do2 Di 6 DR SHLD1 7 Se 24V RUN 8 HLD 0 opopogogopogogo 0 LANSER A1 AAA SE ba e unmnnm Ki va 2 KSC ge X4 2 Ss IR IR Ir Tr 2 rot rosso blau blu D red rouge blue bleu e 16 Ausg nge 1A e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss INTERBUS S Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 8 bis X2 15 Byte 1 X1 0 bis X1 7 Byte 2 siehe auch Seite 39 32 INTERBUS S I x1 0 gr n verde green vert 16x e X2 15 CA x3 0 ohl BA D NA X4 15 gr n verde green vert Ge o e a RD GEN ov e oe p X3 22 o gt rot rosso X4 22 red rouge RUN 24V X221 24V DR Ee LC t o4 r n verde gelb giallo X2 22 Ge Ivet yellow jaune gt Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 INTERBUS S RIO 16 O IBS Artikel Nr RIO 16 O IBS RIO 16 O IBS KE
57. l systems 5 CANopen CANopen basiert auf dem CAN Application Layer f r industrielle Anwendungen CAL Das CANopen Kommunikationsprofil CiA DS 301 spezifiziert die Mechanismen zur Konfiguration und Kommunikation zwischen Ger ten in Echtzeitumgebungen CANopen benutzt die Daten bertragungschicht nach ISO 11898 und CAN 2 0 A B 5 1 Grundlagen Bis zu 64 Teilnehmer an einem Bus m glich Beschreibung der Ger tedetails ber ein EDS Electronic Data Sheet Objektorientierte Kommunikation mit PDOs und SDOs bertragung von Echtzeitdaten mit purem CAN als PDO Process Data Object Komplexe oder niederpriore Dienste werden mit SDO Service Data Object bertragen PDOs k nnen von allen Slaves ereignisgesteuert oder synchronisiert gesendet werden Di Er zs Eu N CANopen Master bernehmen z B das Netzwerkmanagement sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves untereinander notwendig Hinweis Bei der neuen Ger tegeneration von RIO CANopen Kompakt ist ein CANopen Stack mit Predefined Connection Set PCS vordefiniertes PDO Mapping implementiert Diese Ger te k nnen nicht ohne Modifikation der Master Funktionalit t in den bisherigen Buskonfigurationen eingesetzt werden Bei Fragen oder Problemen zum Thema PCS und dem Einsatz der neuen Ger te helfen Service Hotline und die Applikation weiter Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 57 E schleicher control systems 5 2 Kompakt I O CANopen RIO 16 I CANopen RIO 16 I C
58. lemmenbezeichnung Byte Nummer X1 0 bis X1 7 Byte 1 siehe auch Seite 21 16 BF Bi rot rosso red rouge DIA p rot rosso red rouge RUN H gelb giallo yellow jaune PROFIBUS DP gr n verde X green vert u Le D ER 24V I ji We gelb giallo yellow jaune Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP RIO 8 I O DP Artikel Nr Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 E schleicher control systems RK 362 1410 5 362 141 05 PROFIBUS DP 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V gt 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 1 2 mA typisch 24 V 6 1 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 27 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5V I lt 1A L Pegel lt 1 V
59. max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 DeviceNet RK 362 1410 7 362 141 07 abgek ndigt nicht mehr erh ltlich DeviceNet 8 Kan le einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CAN DeviceNet Spezifikation H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V gt 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 1 2 mA typisch 24 V 6 1 mA ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 8 11 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5V I lt 1A L Pegel lt 1 V l 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 Jeder der 8 Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden Ia Hinweis Bei Modulen mit digitalen Kombik
60. n vert YH 100n zl 4 7K 49 E schleicher control systems RIO 818 1 0 CAN DN Artikel Nr RIO 8 I 8 I O CAN DN RIO 8 I 8 I O CAN DN KE Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Modul Versorgungsspannung CAN Schnittstelle Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 IS Hinweis DeviceNet 362 155 04 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0090 0 362 157 72 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler abgek ndigt nicht mehr erh ltlich DeviceNet 5 pol Schraubklemme 8 Eing nge und 8 Kombi I O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit DC 11 30 V erf llt CANopen Spezifikation H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V ja jeder Kanal sepa
61. nd Programmierpersonal muss mit den Sicher heitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt 86 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 Sicherheitshinweise amp schleich er control systems 10 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein
62. nstrom pro Gruppe Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz gerung Siehe auch Technische Daten Seite 81 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems 362 155 33 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0070 0 362 157 64 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler PROFIBUS DP D Sub 9 polig Buchse DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit 16 1A berstrom und kurzschlussfest gruppenweise m glich 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 2A 4 Gruppen 0 3 4 7 8 11 12 15 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5V l1 lt 1A L Pegel lt 1 V l1 0A ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 25 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 27 15 E schleicher control systems 2 4 Kompakt IO PROFIBUS DP RIO 8 I O DP RIO 8 1 O DP PROFIBUS DP N CAN 1 SHLD 2 NC 3 RxD TxD P d CNTR P 5 GND EXT R KR 8 aen ogogopogogogoo 0 7 NC 8 RxD TxD N y 9 CNTR N GND EXT Lal 3 0123485617 2 U HILIIITI DI X3 a SCC EC 2 TEEN rot rosso blau blu 7 gelb giallo EI red rouge U blue bleu CJ yellow jaune e 8 Kombi l O Einzeln als Eing nge DC 24V oder Ausg nge 1A nutzbar e Vierleiter Anschlusstechnik e Busanschluss PROFIBUS DP D Sub 9 polig Buchse K
63. o e o X2 4 12 eeo X2 7 15 Nr LED Farbe Bedeutung 1 24V gelb Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen 2 RUN gelb Controller l uft 3 Kanal gr n Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 67 schleicher CANopen control systems 5 7 Abbildung der I O Daten auf Proze datenobjekte PDOs Modul Typ Ausg nge Eing nge RIO 160 CANopen RPDO1 Byte 1 Byte2 Klemmenbelegung xX1 7 X1 0 xX2 15 X2 8 Bit Numerierung To ag 0 IS 8 RIO 16 I CANopen TPDO1 Byte 1 Byte2 Klemmenbelegung x1 7 X1 0 X2 15 X2 8 Bit Numerierung TE a 0 13 8 RIO 8 I O CANopen RPDO1 TPDO1 Byte 1 Byte 1 Klemmenbelegung x1 7 X1 0 xX1 7 X1 0 Bit Numerierung T si 0 T a 0 RIO 818 1 0 CANopen RPDO1 TPDO1 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Klemmenbelegung x1 7 X1 0 x1 7 X1 0 x2 7 X2 0 Bit Numerierung T au 0 To 0 Ze 0 CAN Identifier RPDOO1 200h Knotenadresse TPDOO01 180h Knotenadresse 68 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 CANopen E schleicher control systems 5 8 Einstellen der CANopen Modul ID d 0 EE DP DN EI OD DO Um 1 DIP Schalter Die Modul ID wird mit den DIP Schaltern 1 bis 7 eingestellt Die Einstellung erfolgt bin r DIP1 ist das niederwertigste Bit 2 DIP7 ist das h chstwertigste Bit 2 Es k nnen Modul ID im Bereich 0 bis 127eingestellt werden Beispiel f r die Modul IDs 1 5 und 127
64. rahten 5V EXT RxD TxD P D Jo A P oh OD e 1 H TI l eg eg d GND EXT CO 1 PROFIBUS Knoten 9 polig D Sub Stifte 2 PROFIBUS Abschluss 9 polig D Sub Stifte 3 abgeschirmtes Kabel Leitungsparameter siehe unten Bei Baudraten gt 1 5 Mbaud sind L ngsinduktivit ten von 110 nH vorzusehen Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 23 E schleicher control systems PROFIBUS DP 2 11 Leitungsparameter PROFIBUS DP Die Eigenschaften der Busleitung sind in der EN 50170 als Leitungstyp A spezifiziert Parameter Wert Wellenwiderstand Q 135 165 Kapazit tsbelag pF m lt 30 Schleifenwiderstand Q km 110 Aderndurchmesser mm 0 64 Adernquerschnitt mm gt 0 34 Kabell ngen Mit diesen Leitungsparametern sind folgende Ausdehnungen eines Bussegmentes m glich Baudrate kbit s max Kabell nge m 9 6 1200 19 2 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 12000 100 24 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP E schleicher control systems 2 12 Diagnose am PROFIBUS DP In den Octets 1 bis 6 stellt der Buskoppler die PROFIBUS DP Standarddiagnose zur Verf gung Siehe auch DIN 19245 Teil 3 S 40 ff In der DIN 19245 wird ein Byte als Octet bezeichnet Diese Bezeichnung wird auch hier verwendet Octet Bit Kurzbezeichnung Beschreibung 1 0 non_exist Slave existiert nicht set
65. rat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 56 Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird wohl aber ein Ausgang als Eingang r cklesbar ist Damit kann die Schaltfunktion durch die SPS berwacht werden 50 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 DeviceNet E schleicher control systems Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung Vorsicht unzul ssig ist Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann 4 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente 2 ie a ITU een Il Feldbusschnittstelle DeviceNet 5 pol Schraubklemme NET Network Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot MOD Modul Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot DIP Schalter 8 fach f r MAC ID und Baudrateneinstellung u N Nr LED Farbe Zus
66. rung Identifikations code Siehe auch Technische Daten Seite 81 E schleicher control systems 362 150 78 ersetzt durch RIO xx KE R5 362 0120 0 362 157 71 mit Aufnahmelaschen f r Potentialverteiler INTERBUS S 8 Eing nge und 8 Kombi l O einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar DC 24 V 20 max 5 Restwelligkeit H Pegel 15 V bis 30 V L Pegel 30 V bis 5 V min H Pegel 15 V I gt 2 5 mA 3 6 mA max L Pegel 5 V I lt 0 7 mA 1 2 mA typisch 24 V 4 5 mA 6 1 mA f r Kombi I O ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler typ 2 ms Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 41 1A berstrom und kurzschlussfest Parallelbetrieb gruppenweise m glich 2 Gruppen 0 3 4 7 4A H Pegel Versorgungsspannung 0 5 V L Pegel lt 1 V ja jeder Kanal separat mittels Optokoppler 100 bei max 0 5 A pro Kanal integriert lt 100 us Hardware siehe auch Reaktionszeiten Seite 41 ID 03 digitaler Fernbus Teilnehmer mit IN OUT Daten Mit Hilfe des ID Codes kann der Master die Zugeh rigkeit der Ger te zu verschiedenen Ger tegruppen feststellen IE Jeder der 8 Kombi I O Kan le kann wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Hinweis Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Der Anwender muss beachten dass ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verw
67. sch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 10 5 Gefahren durch elektrische Energie Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Warnung Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 10 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Verbrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr chtigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kuzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 87 E schleicher control systems 11 Index A Abisolierl nge snn 8
68. se einstellen ANEN Adresslerumg s s s Adressierung s s s Anschlusselemente Bedienelemente Kabel nge LED Anzelge Leitungsparameter Prozessdatenbreite Reaktions zetenn Schnittstellensteckverbinder nassen 23 Verkabelind nennen ern 23 Prozessabbild ssns SieheProzessdatenbreite Prozessdatenbreite IR Il Duett Serge eeneg INTERBUS S PROFIBUS DP R Reaktionszeiten EDERT nee DeviceNet S Schirm von Signalleitungen NENNEN 79 Schnittstellensteckverbinder IR El DeviceNet IR OU 40 PROFIBUS DP eege 23 Sicherheitshinweise usnssnnssnunsunsnnnnnunnunnnnunnununnunnununnunnunnnnnnnn 86 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems Bestimmungsgem e Verwendung Darstellung Warnhinweise s Inbetriebnahme Installation Instandhaltung Not Aus Einrichtung EEN Personalauswahl nenn Programmierung Projektierung Unfallverh tungsvorschrift Wartung Signalverz gerung sssrinin Sieckverbinder SieheSchnittstellensteckverbinder T Technische Daten ussnenreonnnensnenseennennnennsenneennennnennnennnenneennenne Abisolierl nge Aderendh lse Anschlussquerschnitte Anschlusstechnik Elektrische Sicherheit Elektromagnetische Vertr glichkeit Klimatische Bedingungen Mechanik und Montage Mechanische Festigket Potentialverteiler RIO KE 16 RIO 161 CAN DN O 161 CANopen
69. ss ein verwendeter Eingangskanal z B Initiator nicht gleichzeitig als Ausgangskanal verwendet wird Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten dass das Anlegen von 24 V an einen Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Vorsicht Es kommt sonst ber die Ausgangsschaltung des Kombikanales zur R ckspeisung in den Versorgungsspannungsanschluss des Modules in dessen Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 65 E schleicher control systems CANopen 5 6 Bedien Anschluss und Anzeigeelemente 1777 OODODO DD DN er ei Hl IS macip Baun eL G E e Feldbusschnittstelle CANopen 5 pol Schraubklemme NET Network Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot MOD Modul Status Diagnose LED zweifarbig gr n rot DIP Schalter 10 fach f r Modul ID und Baudrateneinstellung F r Kompakt I O RIO CANopen 81 818 I O 16 1 16 O Nr LED 2 NET 3 MOD Farbe Zustand gr n rot gr n blinkend gr n rot blinkend rot gr n rot gr n rot rot blinkend Bedeutung Network Status zeigt den Zustand der Kommunikationsverbindung zum Master an Modul arbeitet am Bus wurde aber noch nicht von einem Master erkannt bzw es wurde keine logische Verbindung hergestellt Modul wurde von einem Master erkannt und es wurde
70. stallation control systems 7 1 3 Hutschienenmontage Hutschiene Type TS 35mm 7 5 nach DIN EN 50022 verwenden Montage A A Ger t leicht geneigt in die K F hrung 1 auf die Hutschiene 2 aufsetzen B An die Hutschiene 2 dr cken bis der Riegel 3 einrastet Demontage d Den orangefarbenen Kontaktschieber auf der Moduloberseite nach rechts schieben C Schraubendreher in den Riegel 1 stecken D Riegel mit dem Schraubendreher nach unten hebeln Der Riegel verbleibt in der ge ffneten Position E Ger t ankippen und abnehmen Danach den Riegel wieder zur ckschieben Montage des Potentialverteilers 74 Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 Installation dese X4 AR ET 333335502 9 Demontage des Potentialverteilers Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 E schleicher control systems Der Potentialverteiler 1 wird von vorn in die Aufnahme 2 am Modul eingeschoben bis der Verschluss des Potentialverteilers einrastet Mit einem Schraubendreher den Verschluss 1 des Potentialverteilers in Richtung A aufdr cken Dabei den Potentialverteiler in Richtung B abziehen 75 E schleicher control systems 7 2 Elektrische Installation 7 2 1 Federkraftklemmen Lieferzustand Klemmen ge ffnet Installation Die Klemmen sind mit einem Klemmkeil 1 vorgespannt der Klemmraum 2 ist ge ffnet Jede Klemme besitzt einen Me punkt d
71. t I O INTERBUS S RIO 8 18 I O IBS RIO 8 I 8 1 0 IBS InterBus S 1 6 1 8 d ar SCH d gr n verde GND SEND green vert 4 v DOT o 5 Do2 DM 6 DI2 SHLD1 1 7 RBST 24V RUN 8 SHLD 0 A 0 le E en 5 3 RREFEN p A A A A A A i Human AITAS T 2 KELLER Sch S 12 2 NN O JOD 212345617 rot rosso blau blu t red rouge J blue bleu e 8 Eing nge DC 24 V e 8 Kombi l O Als Eing nge DC 24 V oder Ausg nge 1A einzeln nutzbar e Zweileiter Anschlusstechnik e Busanschluss INTERBUS S Klemmenbezeichnung Byte Nummer X2 0 bis X2 7 Byte 1 eg i E X1 0 bis X1 7 Byte 2 S siehe auch Seite 39 a RD e 8x N l X4 7 oe ae DH ov X4 22 RUN ck gr n verde JL green vert gr n verde green vert X2 0 K i 4 7K zl de e 8x X2 7 o 36 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 INTERBUS S RIO 818 1 0 IBS Artikel Nr RIO 8 I 8 I O IBS RIO 8 I 8 I O IBS KE Busanschluss Anzahl Ein Ausg nge Versorgungsspannung Eing nge Schaltpegel Eingangsstrom Galvanische Trennung zum internen Bus Signalverz gerung Ausg nge Ausgangsstrom je Ausgang max Summenstrom gesamtes Modul max Schaltpegel Galvanische Trennung zum internen Bus Gleichzeitigkeit Freilaufdiode Signalverz ge
72. tand Bedeutung 2 NET gr n rot Network Status zeigt den Zustand der Kommunikationsverbindung zum Master an gr n blinkend Modul arbeitet am Bus wurde aber noch nicht von einem Master erkannt bzw es wurde keine logische Verbindung hergestellt gr n Modul wurde von einem Master erkannt und es wurde eine logische Verbindung hergestellt rot blinkend Die Master Verbindung ist im Zustand Time Out rot Der Modul hat beim DUP MAC Check ein anderes Ger t mit derselben MAC ID gefunden Der Modul ist Busoff 3 MOD gr n rot Modul Status zeigt die Funktionsbereitschaft des Modules an gr n Modul ist bereit rot Schwerer Fehler kann vom Anwender nicht behoben werden rot blinkend Am Modul behebbarer Fehler Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschluss an den Ausg ngen Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 51 E schleicher DeviceNet control systems LEE WER IIe IER RUN gogongo X2 0 8 o e o X2 4 12 eeo X2 7 15 Nr LED Farbe Bedeutung 1 24V gelb Versorgungsspannung DC 24V ist angeschlossen 2 RUN gelb Controller l uft 3 Kanal gr n Schaltzustand an der Anschlussklemme an High aus Low Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 DeviceNet E schleicher control systems 4 7 Datenbreite und Adressierung Modul Typ Byte Eing nge Byte Ausg nge RIO 16 I CAN DN Byte 1 Byte 2 Klemmenbelegung X2 15 X2 8 X1 7 X1 0 Bit Numerierung 15 8 To da 0 RIO 160 CA
73. tio 56 Dieses Vordergrund zu Hintergrund Verh ltnis gibt an dass der Scanner einen Teil der Slaves weniger oft pollen soll als den Rest der O Module Ein Slave der in jedem Scan siehe Interscan Delay einmal gepollt wird wird im Vordergrund gepollt Ein Slave der im Hintergrund gepollt wird wird nur alle x Scans gepollt Hinweis Ein Slave mit einer gro en Anzahl an E A Punkten sendet seine Eingangsdaten fragmentiert an den Master zur ck Der Allen Bradley Scanner hat nun die Eigenschaft einen neuen Scan Zyklus zu beginnen auch wenn noch nicht alle Fragmente einer R ckantwort eines Slaves eingetroffen sind Dieses Verhalten kann bei einem zu klein gew hlten Interscan Delay zu Datenverf lschungen f hren Insbesondere kann dies zu einem Problem f hren wenn der entsprechende Slave eine niedrige Priorit t hat d h weit hinten in der Scan List steht Abhilfe bzw Vorbeugung kann also geschaffen werden wenn e Slaves mit vielen E A Punkten eine m glichst hohe Priorit t bekommen bzw weit vorne in der Scan List stehen eine niedrige MAC ID haben e der Interscan Delay nicht unn tig niedrig eingestellt wird Alle Eingangssignale haben eine Signalverz gerungszeit von 2ms Das bedeutet Pulse kleiner 2ms werden gefiltert Die Verz gerungszeit zwischen einer Eingangssignal nderung und dem Telegramm an DeviceNet Feldbus ist kleiner als 5ms Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 CANopen E schleicher contro
74. unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind 10 4 Wartung und Instandhaltung Werden Me oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der Unfallverh tungsvorschrift VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes Offnen und unsachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austau
75. ves e Die I O Adressen werden in der Reihenfolge der gefundenen Slaves vom Master zugeteilt e Nach erfolgter Initialisierung ist im Anwendungsprogramm der Mastersteuerung eine berpr fung dieser Liste zu empfehlen um g g f den Ausfall eines Slaves zu erkennen e RIO Buskoppler melden sich mit der erforderlichen Anzahl I O Adressen an Einstellungen sind nicht erforderlich e Der Adressraum pro Slave ist auf max 20 Byte Eing nge und 20 Byte Ausg nge begrenzt Die Anzahl der Bytes f r Eing nge ist immer gleich der Anzahl der Bytes f r Ausg nge e Die max Anzahl der Teilnehmer ist durch die Firmware des Masters festgelegt F r den Promodul U INTERBUS S Master USK DIM von Schleicher sind max 64 Slaves m glich Siehe dazu Betriebsanleitung USK DIM INTERBUS S Master f r Promodul U Artikel Nr R4 322 0670 0 322 133 55 28 Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 INTERBUS S E schleicher control systems Bus Topologie e Die Topologie INTERBUS S ist ein Ringsystem mit aktiven Busteilnehmern e Ausgehend von der Master Anschaltung werden alle Teilnehmer Punkt zu Punkt verbunden Jeder Teilnehmer hat einen Steckverbinder zum vorherigen Teilnehmer und einen Steckverbinder zum nachfolgenden Teilnehmer e Anm letzten Busteilnehmer bleibt der Steckverbinder zum n chsten Teilnehmer offen 1 Anschaltbaugruppe 2 Fernbus Teilnehmer 3 Busweiche Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 29
76. zt Master 1 station_not_ready Slave nicht f r den Datenaustausch bereit 2 cfg_fault Konfigurationsdaten stimmen zwischen Master und Slave nicht berein 3 ext_diag es existieren erweiterte Diagnosebytes 4 5 invalid_slave_response vom Slave immer auf 0 gesetzt 6 prm_fault fehlerhafte Parametrierung 7 master_lock Slave ist von einem Master parametriert 2 0 prm_req Slave muss neu parametriert werden 1 stat_diag statische Diagnose 2 immer 1 3 wd_on Ansprech berwachung aktiv 4 freeze_mode Freeze Kommando aktiv 5 sync_mode Sync Kommando aktiv 6 reserviert 7 slave_deactivated 1 wenn Slave vom Master deaktiviert 3 om reserviert 7 ext_diag_overflow Master oder Slave hat zu viele Diagnosedaten Octet Beschreibung 4 Masteradresse 5 6 Modul Ident Nummer hex 0758 RIO 16 DP 075A RIO 16 O DP 0756 RIO 8 I O DP 075C RIO 8 I 8 I O DP Betriebsanleitung RIO Kompakt I O Version 12 09 25 E schleicher control systems 2 12 1 Erweiterte Diagnose Octet Beschreibung 7 L nge der erweiterten Diagnose Bit Nr 8 7 berlast Ausgangstreiber 26 PROFIBUS DP Betriebsanleitung RIO Kompakt UO Version 12 09 PROFIBUS DP E schleicher control systems 2 13 Reaktionszeiten PROFIBUS DP Die Reaktionszeit wird definiert als die Gesamtzeit eines Nachrichtenzyklus zwischen Master und einem einzelnen Slave Ein Nachrichtenzyklus setzt sich zusammen aus einem Aufforderungstelegramm an den Slave einzuhaltenden Busruhezeiten und der Antwortzeit

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic & Co. KG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic &amp; Co. KG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic & Co. KG