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AS-i/PROFIBUS-Gateways Bedienungsanleitung

1. Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 2616 2 T Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 2646 2 T Ergebnis 3 xID2 xID1 4 ID 10 Ist Konfigurationsdaten projektieren STORE CDI Store_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden die am AS Interface ermittelten IST Konfigurationsdaten EA Konfiguration ID Code Extended ID1 Code und Extended ID2 Code aller AS i Slaves nichtfl chtig im EEPROM als SOLL Konfigurationsdaten gespeichert Eben so wird die Liste der aktivierten AS i Slaves LAS in die Liste der projektierten AS i Slaves LPS bernommen Bei der Durchf hrung dieses Kommandos wechselt der AS i Master in die Off Line Phase und geht anschlie end wieder in den Normalbetrieb ber Neustart des AS i Masters Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 0746 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 0746 2 T Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIB
2. mad ELEKTRONIK Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 10 Slave 20 20A Slave 21 21A 11 Slave 22 22A Slave 23 23A 12 Slave 24 24A Slave 25 25A 13 Slave 26 26A Slave 27 27A 14 Slave 28 28A Slave 2929A 15 Slave 30 30A Slave 31 31A 16 reserviert Slave 1B 17 Slave 2B Slave 3B 18 Slave 4B Slave 5B 19 Slave 6B Slave 7B 20 Slave 8B Slave 9B 21 Slave 10B Slave 11B 22 Slave 12B Slave 13B 23 Slave 14B Slave 15B 24 Slave 16B Slave 17B 25 Slave 18B Slave 19B 26 Slave 20B Slave 21B 27 Slave 22B Slave 23B 28 Slave 24B Slave 25B 29 Slave 26B Slave 27B 30 Slave 28B Slave 29B 31 Slave 30B Slave 31B Flags Eingansdaten Ausgangsdaten FO ConfigError Off Line F1 APF LOS Master Bit F2 PeripheryFault ConfigurationMode F3 ConfigurationActive ProtectedMode ConfigError 0 ConfigOK 1 ConfigError APF 0 AS i Power OK 1 AS i Power Fail PeripheryFault 0 PeripheryOK 1 PeripheryFault ConfigurationActive O ConfigurationActive 1 Configurationlnactive Off Line 0 Online 1 Off Line LOS Master Bit 0 Off Line bei ConfigError deaktiviert 1 Off Line bei ConfigError aktiviert Mit steigender Flanke des LOS Master Bits werden alle Bits in der LOS gesetzt Mit fallender Flanke des LOS Master Bits werden alle Bits in der LOS gel scht Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 38 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenw
3. Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 42 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FIMURR made ELEKTRONIK 8 3 2 Mailboxkommandos IDLE Ist der Wert f r Befehl 0 so wird kein Auftrag ausgef hrt Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 0046 2 P Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 00416 2 T Ergebnis Lesen der Eingangsdaten READ_IDI Mit diesem Kommando k nnen zus tzlich zum zyklischen Datenaustausch die Ein gangsdaten gelesen werden Beim Mailboxkommando READ_IDI werden jedoch alle on Control Flags bertragen Byte 3 und 4 Executi Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 4116 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 4116 2 T Ergebnis 3 _ Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs s0 Cok 5 Slave 1A 6 Slave 2A Slave 3A 30 Slave 30B Slave 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppe
4. Lesen der Ausgangsdaten READ OD I Mit diesem Kommando k nnen die AS i Ausgangsdaten gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 5646 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 5646 2 T Ergebnis 3 Slave 1A Slave 2A Slave 3A 34 Slave 30B Slave 31B Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p IMURR mA N ELEKTRONIK Listen und Flags lesen Get LPS Get _LAS Get_LDS Get_Flags GET_LISTS Mit diesem Aufruf werden folgende Eintr ge aus dem AS i PROFIBUS Gateway ge lesen e die Liste der aktivierten AS i Slaves LAS e die Liste der erkannten AS i Slaves LDS e die Liste der projektierten AS i Slaves LPS e die Flags laut AS i Slave Spezifikation Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 3046 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 3046 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A gt LAS 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 11 7A 6As 5A 4A 3A 2A 1A 0A ka LDS 19 31B 30
5. Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Peripheriefehlerliste lesen GET_LPF Mit diesem Aufruf wird die Liste der von den AS i Slaves signalisierten Peripheriefeh ler LPF aus dem AS i Master ausgelesen Die LPF wird vom AS i Master zyklisch aktualisiert Ob bzw wann ein AS i Slave Fehler der angeschlossenen Peripherie z B Drahtbruch signalisiert ist aus der Beschreibung des AS i Slaves zu entneh men Anfrage Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 56 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FIMURR mA ELEKTRONIK Extended_ID Code_1 schreiben WRITE XID1 Write_Extended_ID Code_1 Mit diesem Aufruf kann der Extended ID1 Code eines AS i Slaves mit der Adresse 0 direkt ber die AS i Leitung geschrieben werden Der Aufruf ist f r Diagnosezwecke
6. Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 5 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP IMURR BR N ELEKTRONIK PROFIBUS Master aber so eingestellt werden dass die Prozessdaten des neuen Gateways genauso in der SPS abgelegt werden wie bei den alten Gateways nach AS i Spezifikation 2 04 im Easy Modus Die PROFIBUS Diagnose der AS i V2 1 Gateways bleibt auch im AS i V2 04 Easy Modus erhalten Sie ist also auch hier nicht kompatibel zu den alten Gateways AS i V2 1 Modus Im AS i V2 1 Modus k nnen mehrere Bereiche im E A Datenfeld mit erweiterten Kennungen angegeben werden Erweiterte Kennungen haben den Vorteil dass sie bis zu 64 Elemente Bytes oder W rter enthalten k nnen und dass die L nge f r Ein und Ausg nge unterschiedlich sein kann Au erdem sind manufacturer specific Datenbytes m glich mit denen der Typ des Bereichs festgelegt werden kann Folgende Bereichstypen sind m glich Bereiche des E A Datenfelds Typ Eingangs Ausgangs datenl nge datenl nge 0046 Leerplatz 0 128 0 128 0146 Digitale Prozessdaten aus AS i Kreis 1 0 32 0 32 0246 Digitale Prozessdaten aus AS i Kreis 2 0 32 0 32 0346 Mailbox 2 36 2 34
7. 27 26 25 24 23 22 21 20 1 Befehl gespiegelt 2 T Kreis 3 Antwort Parameter Byte 1 34 Antwort Parameter Byte 32 Die Mailbox im PROFIBUS DP Datentelegramm wird immer dann bearbeitet wenn das Toggle Bit T ge ndert wird Dadurch kann man den selben Befehl mehrfach aus f hren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 9 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP IMURR BAN ELEKTRONIK Solche Mailboxen sind auch DPV1 erreichbar Damit z B Windows Software AS i Control Tools alle Kommunikation ber DPV1 laufen lassen kann ist auch der Pro zessdatenaustausch ber die Mailbox m glich 82 DPVI F r das neue PROFIBUS Gateway wird nur ein Datenblock benutzt und zwar Slot 1 Index 16 In diesem Datenblock liegt eine Mailbox wie die im DP Datentelegramm Die DPV1 Mailboxen werden nat rlich jedesmal bearbeitet wenn sie geschrieben werden Man kann also den selben Befehl mehrfach hintereinander ausf hren ohne Befehl oder Kreis zu ndern 8 3 Mailbox 8 3 1 Aufbau Anfrage Byte 27 26 25 94 23 22 2 20 1 Befehl 2 T Kreis 3 Anfrage Parameter Byte 1 36 Anfrage Parameter Byte 34 Antwort Byte 27 26 25 24 2
8. uussusrsnnsennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 3 1 Binary Inputs Bin re Eing nge nunesessnrsnnnnsnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 6 3 2 Binary Outputs Bin re Ausg nge uunnessensnnnnnnnennnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 6 3 3 Analog Inputs Analoge Eing nge 6 3 4 Analog Outputs Analoge Ausg nge 6 3 5 Parameter ueneeesnnenennnnnnnnnnnn 6 4 Diagnosis normale AS i Diagnose 6 4 1 EC Flags Execution control flags 0220urs0unnnnnnnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 6 4 2 Actual Config aktuelle Konfiguration 6 4 3 LPF Liste der Peripheriefehler srsssseessnesnsnennesnonssnnensnnnnnnensennannannnn 29 6 4 4 AS i Master Info 2020nnssnessnesnennnennononsunnunnnnnsonensunnnunnsnsonnonessennsonensennnennasenn 29 6 5 Adv Diagnosis erweiterte AS i Diagnose nnueenusennnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 6 5 1 Error Counters Fehlerz hler 404440unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnn 30 6 5 2 LCS Liste der Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben 30 7 Erweiterte Diagnose des AS i Masters uunsnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 31 7 1 Liste der AS i Slaves die Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS 31 7 2 _ Fehlerz hler Z hler f r bertragungsfehler bei Datentelegrammen 31 7 3 Offline Phase bei Konfigurationsfe
9. 2 1 5116 2 T Kreis 3 0 Slaveadresse 4 Kanal 1 High Byte 11 Kanal 4 Low Byte Antwort Byte 27 a a aa 2 2 1 5116 2 T Ergebnis Read 1 7 3 Slave out Data RD_7X_OUT Mit diesem Kommando k nnen die vi ier 16 Bit Kan le eines AS i Ausgangslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen werden Anfrage Byte 2 28 25 24 23 22 2 20 1 5246 2 T Kreis 3 0 Slaveadresse Antwort Byte 2 28 25 24 23 22 gl 20 1 5246 2 T Ergebnis 3 Kanal 1 High Byte 10 Kanal 4 Low Byte Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR B S ELEKTRONIK Read 4 7 3 Slave in Data RD_7X_IN_X Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le von 4 AS i Eingangslaves mit aufeinander folgenen Adressen die nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 5346 2 iF Kreis 3 0 1 Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20
10. Slavelisten 27 26 25 24 23 22 21 20 LCS LPF D F default 0 0 0 0 1 0 1 1 ExtDiag 27 26 25 24 23 22 21 20 CS PF APF CF default 0 0 0 0 0 1 1 0 LCS Ist dieses Bit gesetzt wird die LCS in der Diagnose bertragen LPF Ist dieses Bit gesetzt wird die LPF in der Diagnose bertragen D Ist dieses Bit gesetzt wird die Deltaliste in der Diagnose bertragen F Ist dieses Bit gesetzt werden die EC Flags in der Diagnose bertragen CS Ist dieses Bit gesetzt wird bei nicht leerer LCS ExtDiag gesetzt PF Ist dieses Bit gesetzt wird bei PeripheryFault 1 ExtDiag gesetzt APF Ist dieses Bit gesetzt wird bei APF 1 ExtDiag gesetzt CF Ist dieses Bit gesetzt wird bei ConfigError 1 ExtDiag gesetzt Das in der GSD Datei eingetragene Standard Parametertelegramm ist 8016 0016 0016 0B16 0616 DPV1 freigegeben Diagnose Einstellungen siehe Abschnitt 8 1 1 Beim Doppelmaster werden in den User Parameter Bytes 4 und 5 die Daten f r Kreis 1 bertragen F r Kreis 2 werden noch zus tzlich 2 Bytes angeh ngt 8 1 2 Konfiguration DP VO zyklische Daten AS i V2 04 Easy Modus Zur Abw rtskompatibilit t zu den AS i PROFIBUS Gateways nach AS i Spezifikation 2 04 sind 16 byte E A mit und ohne Konsistenz m glich Weil das neue Gateway eine andere PROFIBUS Identnummer hat k nnen GSD Da teien f r die alten Gateways nicht verwendet werden Durch diesen Modus kann der
11. j 5346 2 T Ergebnis 3 1 Slave Kanal 1 High Byte 34 4 Slave Kanal 4 Low Byte Write 4 7 3 Slave out Data WR_7X_OUT X Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le von 4 AS i Ausgangslaves mit aufeinander folgenden Adressen die nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist ge schrieben werden Anfrage Byte 27 26 25 4 a 2 a 1 5446 2 T Kreis 3 0 1 Slaveadresse 4 1 Slave Kanal 1 High Byte 35 4 Slave Kanal 4 Low Byte Antwort Byte 27 28 25 24 23 22 21 20 1 5446 2 T Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 9 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR 60 BRAN ELEKTRONIK Read 4 7 3 Slave out Data RD_7X_OUT_X Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le von 4 AS i Ausgangsslaves mit aufeinander folgenden Adressen die nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut sind ge lesen werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 5546 2 T Kreis 3 0 1 Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 5546 2 T Ergebnis 3 1 Slave Kanal 1 High Byte 34 4 Slave Kanal 4 Low Byte
12. nunnessersennnennennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen 6 2 Setup Konfigurieren des AS i Kreises 6 2 1 ZAS ECITEUIT AS I Kreis nannten Ehen bes lu 6 2 2 AS i Slave Addr AS i Slave Adresse ndern u 2uur40srsnennnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnn 22 6 2 3 Force Offline AS i Master offline schalten uuur40s4ennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 22 6 2 4 Operation Mode Betriebsmodus r400nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 23 6 2 5 Store Act Cfg aktuelle erkannte Konfiguration speichern ununnnnn 23 6 2 6 Permanent Param Projektierte Parameter uu uuunsnnrnnennnnennnnnnnnennnennnnnnnnnnnnn 23 6 2 7 Permanent Cfg Projektierte Konfigurationsdaten u 2uu02204ssnennnnennnnnnnnnnnnnn 24 6 2 8 Addr Assistant AS i Adressierungsassistent 4ur0nsnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnn 24 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis p l a M URR mad ELEKTRONIK 6 2 9 LOS Liste der Offline Slaves u uusssuessnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 6 3 1 Param Test Testen der AS i Ein und Ausg nge sowie Lesen und Schreiben von AS i Parametern
13. 2 aus 20 5 21 6 22 7 23 8 d AS i Slave 0 ein 4 aus 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 d AS iSlave 1 ein 7 4 aus Hite Busadresse 3 Konfigurationsfehler Konfiguration speichern Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Inbetrieonahmewerkzeuge und Zubeh r F M U R R BAN ELEKTRONIK 7 Klicken Sie auf einen Slaveeintrag um die Dialogbox Slavekonfiguration zu ffnen Ausgew hlter Slave Adresse ndern in E Hte Weniger Speichern Eing nge o f T2T 3 Ausg nge 0 I 1213 Aktuelle Parameter VO T V273 Einschaltparamete VO 1 M2 T3 Erkannt o7 ErA Modul 4 ein 4 aus Projektiert E7A Modul 4 ein 4 aus Benutzen C Ger te Hier k nnen Sie die Adresse des AS i Slaves ndern oder auch AS i Parameter oder AS i Konfigurationsdaten einstellen Au erdem k nnen Ein und Ausg nge getestet werden Eine sehr einfache Vorgehensweise den AS i Kreis zu konfigurieren ist nacheinan der die einzelnen AS i Slaves an die AS i Leitung anzuschlie en die Adresse des neuen Slaves einzustellen und danach mit dem Knopf Konfiguration speichern
14. 24 23 2 2 20 1 0D45 2 T Ergebnis Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweitertem Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweitertem Adressiermodus im Adressbereich B Automatisches Adressieren w hlen SET_AAE Mit diesem Aufruf kann die Funktion Automatisches Adressieren freigegeben oder gesperrt werden Das Bit AUTO_ADDR_ENABLE wird nichtfl chtig gespeichert d h es bleibt auch nach einem Anlauf Wiederanlauf des AS i Masters erhalten Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 0B46 2 T Kreis 3 Auto_Address_Enable Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 0B46 2 iP Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 5 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR BRAN ELEKTRONIK EXEC_CMD Mit diesem Aufruf wird dem AS i Master vom Host Interface mitgeteilt dass er eine Nachricht an einen Slave senden soll Anfrage Byte 27 26 25 4 a 2 2 1 4916 2 T Kreis 3 B Salveadresse 4 info5 Antwort Byte 27 26 25 4 a 2 2 1 4916 2 T Ergebnis 3 info4
15. DPV1 azyklischer Kanal 0 nicht aktiv 0 Anzahl der Verbindungen 6 2 Setup Konfigurieren des AS i Kreises Asa CATENE Force Offline Operation Mode Unter dem Menue Setup k nnen folgende Untermenues aufgerufen werden e AS i Circuit AS i Kreis e AS i Slave Addr AS i Slave Adresse ndern e Force Offline AS i Master offline schalten Operation Mode Betriebsmodus Store Act Cfg aktuelle erkannte Konfiguration speichern Permanent Param Projektierte Parameter Permanent Cfg Projektierte Konfigurationsdaten e Addr Assistant AS i Adressierungsassistent e LOS Liste der Offline Slaves 6 2 1 AS i Circuit AS i Kreis Olle Circnir i new Circuit 2 Diese Funktion ist nur bei AS i Mastern mit 2 AS i Kreisen vorhanden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l M U R R 6 2 2 6 2 3 22 BRAN ELEKTRONIK Sie erm glicht das ndern des f r die Bedienung gerade aktiven AS i Kreises Die Nummer hinter Old Circuit zeigt den aktiven AS i Kreis an Durch Ausw hlen von New Circuit wird der jeweils andere AS i Kreis ausgew hlt AS i Slave Addr AS i Slave Adresse ndern e 21
16. Ist ein AS i Slave mit der Betriebsadresse 0 in die LDS eingetragen kann das AS i PROFIBUS Gateway nicht vom Projektierungsmodus in Il den Gesch tzten Betrieb umschalten Hinweis Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 004g 2 T Kreis 3 Konfigurationsmodus Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 004g 2 T Ergebnis Offline Modus_setzen SET OFFLINE Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online und dem Offline Betrieb um Der Online Betrieb stellt den normalen Betriebsfall des AS i Master dar Hier werden zyklisch die folgenden Auftr ge abgearbeitet e Inder sogenannten Datenaustauschphase werden f r alle AS i Slaves der LAS die Felder der Ausgangsdaten an die Slaveausg nge bertragen Die angesproche nen AS i Slaves bermitteln bei fehlerfreier bertragung dem Master die Werte der Slaveeing nge Daran schlie t sich die Aufnahmephase an in der nach den vorhandenen AS i Sla ves gesucht und neu hinzugekommene AS i Slaves in die LDS bzw LAS bernom men werden Inder Managementphase werden vom Anwender durchgereichte Auftr ge wie z B das Schreiben von Parametern ausgef hrt Im Offline Betrieb bearbeitet das AS PROFIBUS Gateway lediglich Auftr ge vom Anwender Auftr ge die ein sofortiges Ansprechen eines AS i Slaves bewirken wer den mit Fehler abgewiesen Es wird kein zyklischer Datenaustausch mit den AS i Slaves durc
17. Konfigurati onsfehler sowie der Beurteilung der Qualit t der Daten bertragung auf dem AS i Die Windows Software AS i Control Tools zur einfachen Inbetriebnahme des AS In terfaces und der Programmierung von AS i Control stellt ab Version 3 0 die Bedie nung der erweiterten Diagnose LCS error counters LOS zur Verf gung 7 1 Liste der AS i Slaves die Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS Um die Ursachen die f r kurzzeitige Konfigurationsfehler am AS Interface verant wortlich sind zu diagnostizieren verwalten AS i Master mit erweiterter Diagnose funktionalit t neben der Liste der projektierten Slaves LPS der Liste der erkannten Slaves LDS und der Liste der aktiven Slaves LAS eine zus tzliche neue Liste mit Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben LCS List of Corrupted Sla ves In dieser Liste stehen alle AS i Slaves die seit dem letzen Lesen dieser Liste bzw seit dem Einschalten des AS i Masters mindestens einen kurzzeitigen Konfigu rationsfehler verursacht haben Ferner werden auch kurzfristige Spannungseinbr che am AS Interface in der LCS an der Stelle von Slave 0 angezeigt o Mit jedem Lesevorgang wird die LCS gleichzeitig wieder gel scht Il Hinweis O Der letzte kurzzeitige Konfigurationsfehler kann auch auf dem Display des AS i Masters angezeigt werden Mit der Taste set am AS i Master kann der Slave auf dem Display angezeigt werden der f r den letzten kurzzeitigen Konfi
18. das durch Blinken der LED config error angezeigt Wenn der AS i Master sich im gesch tzten Betriebsmodus befindet wird folgende Fehlermeldung angezeigt Failed No Config Mode Wenn ein AS i Slave mit der Adresse 0 vorhanden ist so wird das Speichern der Kon figuration zwar mit OK best tigt allerdings bleibt ein Konfigurationsfehler da die Adresse 0 keine g ltige Betriebsadresse ist auf der man einen Slave projektieren kann Permanent Param Projektierte Parameter DE i Aaa AA 5A 3 Mit dieser Funktion k nnen die projektierten Parameter eingestellt werden Es wird eine Liste aller m glichen Slaves angezeigt von 1A 31A und von 1B 31B Die pro jektierten Parameter f r Single Slaves werden bei den Adressen 1A 31A eingestellt Der eingestellte Parameterwert wird hinter der jeweiligen Adresse angezeigt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 23 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l M U R R BRAN ELEKTRONIK 6 2 7 Permanent Cfg Projektierte Konfigurationsdaten permanent config I T A Mit dieser Funktion k nnen die projektierten Konfigurationsdaten eingestellt werden Die eingestellten Werte f r die Konfigurationsdaten wer
19. den vorhandenen AS i Kreis im AS i Master als Projektierung zu bernehmen Des Weiteren steht dem Anwender ein AS i Adressierungsassistent zur Verf gung mit dem es m glich ist die AS i Slaves eines aufzubauenden AS i Kreises di rekt beim Aufstecken der Slaves auf die gew nschte Adresse umzuadressieren Die gew nschte AS i Konfiguration kann dabei zuvor offline erstellt und gespeichert wer den so dass die AS i Slaves beim Aufbau der Anlage nur noch der Reihe nach an geschlossen werden m ssen N here Beschreibungen zu allen weiteren Funktionalit ten dieser Software entneh men Sie bitte der integrierten Hilfe Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 3 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r f l A M U R R B N ELEKTRONIK Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 74 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige 5 il MURR B S ELEKTRONIK 10 Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand d
20. i Spezifikation ber den PROFIBUS bertragen werden Mit den AS i Control Tools kann ein Monitoring der AS i Daten online ber den PROFIBUS DP V1 erfolgen Erweiterte Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen die weit ber die AS i Spezifikation hinausgehen erm glichen sporadisch auftretende Konfigurationsfehler und St rquellen auf die AS i Kommuni kation einfach zu lokalisieren Damit lassen sich im Fehlerfall die Stillstandszeiten von Anlagen minimieren bzw vorbeugende Wartungsmassnahmen einleiten Projektierung und Monitoring Die AS PROFIBUS Gateways k nnen mit der Bediensoftware AS i Control Tools zusammen mit dem PROFIBUS DP Mastersimulator projektiert bzw programmiert werden Die Ger testammdatendatei sowie Typdateien sind im Lieferumfang enthal ten Die Inbetriebnahme Projektierung und Fehlersuche vom AS Interface kann jedoch ohne Software nur unter Zuhilfenahme der Taster sowie der Anzeige und LEDs erfol gen Zubeh r Bediensoftware AS i Control Tools Art Nr 55717 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 7 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Allgemeines f l A M URR 8 B N ELEKTRONIK Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbeha
21. murrelektronik com 1 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP IMURR B S ELEKTRONIK AAv Auto_Address_Available Das Flag ist gesetzt wenn die automatische Adressierung durchgef hrt werden kann d h genau ein AS i Slave ist z Zt ausgefallen CA Configuration_Active Das Flag ist im Projektierungsmodus gesetzt und im Gesch tzten Betrieb zu r ckgesetzt NA Normal_Operation_Active Das Flag ist gesetzt wenn sich der AS i Master im Normalbetrieb befindet APF APF Das Flag ist gesetzt wenn die Spannung an der AS i Leitung zu niedrig ist OR Offline_Ready Das Flag ist gesetzt wenn der AS i Master in der Off Line Phase ist Cok Config_Ok Das Flag ist gesetzt wenn die Soll Konfiguration projektierte und die Ist Konfi guration bereinstimmen AAe Auto_Address_Enable Das Flag zeigt an ob das automatische Adressieren vom Anwender gesperrt Bit 0 oder freigegeben Bit 1 ist OL Off line Das Flag ist gesetzt wenn der Betriebszustand Offline eingenommen werden soll oder bereits eingenommen ist DX Data_Exchange_Active Ist das Flag DataExchangeActive gesetzt ist der Datenaustausch mit den AS i Slaves in der Data Exchange Phase freigegeben Ist das Bit nicht gesetzt wird der Datenaustausch mit den Slaves gesperrt Statt Datentelegrammen werden dann Read ID Telegramme geschickt Das Bit wird beim Eintritt in die Offlinephase vom AS i Master gesetzt Betriebsmodus setzen SET _OP_MODE Set Operation _M
22. p l 1 M U R R 5 7 B S ELEKTRONIK Zum Umadressieren am Gateway m ssen der set und der mode Taster gleichzei tig solange gedr ckt werden mindestens 5 Sekunden bis die aktuelle PROFIBUS adresse in der Ziffernanzeige dargestellt wird Mit jedem Bet tigen der Taste set wird die Stationsadresse um Eins erh ht Wird die gew nschte PROFIBUS Stationsadresse angezeigt kann sie durch Dr k ken der Taste mode bernommen und nichtfl chtig im EEPROM abgelegt werden Fehlermeldungen F r Fehlermeldungen die nicht auf Fehlbelegungen im AS i Kreis hin weisen werden Fehlercodes angezeigt die gr er als 50 sind also au erhalb des Wertebereiches f r Slaveadressen liegen Diese Codes sind im Anhang Kapitel 10 beschrieben Achtung gap Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 ELEKTRONIK Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige AS i PROFIBUS Gateway ige her Anze ISC ttels vollgrafi ienung mi Bed 6 SNAIIOHd souBe q paouenpe B33 3y Sons apon woraezado Sur 320 s9204 appx saets t sYl arnazro svj s souberg kzz apoy oyde epo osseo SNPOW Jeyosyeu llon Snpoyy Jayps sseig L002 2 21 Wnepegeds
23. 0 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 3 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung des AS PROFIBUS Gateways p l 1 M U R R 5 2 5 3 5 3 1 B E ELEKTRONIK Projektierungsmodus Der Projektierungsmodus dient zur Konfigurierung des AS i Kreises Im Projektierungsmodus werden alle erkannten Slaves auch bei Unter schieden zwischen Soll und Ist Konfiguration aktiviert Achtung Das Gateway wird durch mindestens f nf Sekunden langes Dr cken der Taste mo de in den Projektierungsmodus versetzt Im Projektierungsmodus leuchtet die gelbe Leuchtdiode prj mode Auf der Ziffernanzeige werden aufsteigend im 0 5 Sekundentakt alle vom Master ekannten AS i Slaves angezeigt Erst alle A Slaves dann alle B Slaves Ein leeres Display deutet darauf hin dass kein Slave am AS i Kreis erkannt wurde Im Projektierungsmodus werden alle erkannten Slaves mit Ausnahme von Slave Null aktiviert Der AS i Master befindet sich im Normalbetrieb Der Datenaustausch auf dem AS i erfolgt zwischen dem AS i Master und allen vom Master erkannten AS i Slaves Dies ist unabh ngig davon ob die erkannten AS i Slaves bereits vorher projektiert wurden Im Auslieferungszustand befindet sich das Ger t im Projektierungsmo dus Achtung Gesch tzter Betriebsmodus O Im Gegensatz zum Projektierungsmodus findet im gesch tzten Betriebsmodus der Datenaustausch nur zwischen AS i Master und den Il p
24. 1046 Analogeingangsdaten Kreis 1 Slave 31 2 128 0 1146 Analogeingangsdaten Kreis 1 Slave 15 2 120 0 1246 Analogausgangsdaten Kreis 1 Slave 31 0 2 128 1346 Analogausgangsdaten Kreis 1 Slave 15 0 2 120 1446 Analogeingangsdaten Kreis 2 Slave 31 2 128 0 1546 Analogeingangsdaten Kreis 2 Slave 15 2 120 0 1646 Analogausgangsdaten Kreis 2 Slave 31 0 2 128 1746 Analogausgangsdaten Kreis 2 Slave 15 0 2 120 Bei den Prozessdatenbereichen wird die Konsistenz ignoriert Die Bereiche f r die Analogdaten m ssen mindestens wortweise konsistent sein und die Mailbox muss mit ber alles Konsistenz angegeben sein Dies wird in der GSD Datei passend vorgeschlagen Die Reihenfolge der Kennungen ist beliebig es darf aber f r jeden Typ nur ein Be reich definiert werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 36 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F i IMURR mad ELEKTRONIK 8 1 3 E A Daten AS i V2 04 Easy Modus Byte 27 26 25 g 23 22 2 20 0 Slave 1 1A Flags D3 D2 D1 DO F3 F2 F1 FO 1 Slave 3 3A Slave 2 2A 2 Slave 5 5A Slave 4 4A 3 Slave 7 7A Slave 6 6A 4 Sl
25. 25 24 23 22 2 20 1 7416 2 T Ergebnis 3 Zeichen 1 18 Zeichen 16 BUTTONS Mit diesem Aufruf kann die Bedienung des Ger tes ber die Taster gesperrt werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 7546 2 T Kreis 3 ButtonsDisabled Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 7546 2 T Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 66 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR B E ELEKTRONIK RD_EXT_DIAG Mit diesem Aufruf k nnen die Bedingunen unter denen das Ext Diag Bit gesetzt werden soll aus dem AS i PROFIBUS Gateway ausgelesen werden Anfrage Byte 27 8 s a s 2 2 1 7Bie 2 T Kreis Antwort Byte 27 s a s 2 2 1 7516 2 T Ergebnis 3 CF 4 APF 5 PF 6 CS 7 FD CF ExtDiag wird bei ConfigError 1 APF ExtDiag wird bei APF 1 PF ExtDiag wird bei PeripheryFault 1 CS ExtDiag wird gesetzt wenn die LCS ist nicht leer ist FD Diagnosen werden nur noch dann aufgefrischt wenn die PROFIBUS Norm das vorschreibt Die Diagnosedaten sind im Zweifel nicht aktuell Zumutbare
26. 3 22 2 20 1 Befehl gespiegelt 2 T Ergebnis 3 Antwort Parameter Byte 1 34 Antwort Parameter Byte 32 Befehl und T Bit werden gespiegelt Das T Bit ist bei der MSC1 Verbindung DP n tig damit man zwei Mailboxkommandos mit gleichem Befehl aber eventuell unter schiedlichen Parametern direkt hintereinander ausf hren kann Die Ausf hrung eines Mailboxkommandos wird abgelehnt wenn die Anzahl der ber tragenen Parametern zu klein ist d h wenn die Mailbox im zyklischen Kanal zu klein oder das DPV1 Telegramm zu kurz ist Die Mailboxkommandos gelten sowohl f r PROFIBUS DP VO als auch f r PROFIBUS DP V1 Kreis 0 Wenn AS i Gateway mit einem AS i Master oder der Master 1 bei AS i Gateways mit 2 Mastern ausgew hlt werden soll Kreis 1 Wenn AS i Gateway mit 2 Mastern und der Master 2 ausgew hlt werden soll Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 40 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FIMURR mad ELEKTRONIK Werte f r Befehl Werte f r Befehl Wert Bedeutung Req Res ACC Len Len Grp IDLE 0046 Kein Auftrag 2 2 A READ_IDI 4146 Read IDI 2 36 A WRITE_ODI 42 6 Write_ODI 34 2 D SET_PP 43 6 Set_Permanent_Para
27. 30 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige P i M URR BAN ELEKTRONIK 6 3 4 Analog Outputs Analoge Ausg nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der analogen Ausg nge an Die Anzeige erfolgt in der Reihenfolge AS i Slaveadresse hexadezimaler 16 Bit Wert Balkenanzeige Die analogen Ausg nge k nnen nach Auswahl des gew nschten AS i Slaves ver n dert werden 6 3 5 Parameter Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den hexadezimalen Wert der aktuellen AS i Parameter an Die aktuellen AS i Parameter k nnen nach Auswahl der gew nschten AS i Slave adresse ver ndert werden 6 4 Diagnosis normale AS i Diagnose Unter dem Menue Diagnosis k nnen folgende Untermenues aufgerufen werden EC Flags Execution control flags Actual Config aktuelle Konfiguration LPF Liste der Peripheriefehler AS i Master Info Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 7 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l M U R R BRAN ELEKTRONIK 6 4 1 EC Flags Execution control flags ec Flags 014 0 0001 1000 1 Normal Op Di
28. 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 01 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Die verwendeten Symbole 5 il M U R R B N ELEKTRONIK 1 Die verwendeten Symbole Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Per sonensch den bis hin zu Tod oder Sachsch den bis hin zur Zerst rung Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten kann das Ger t oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehlfunktion gest rt sein Achtung o Dieses Zeichen macht auf eine wichtige Information aufmerksam Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 3 AS i PROFIBUS Gateway Die verwendeten Symbole f l A M U R R 4 B N ELEKTRONIK Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Sicherheit 5 il M URR B N ELEKTRONIK 2 Sicherheit 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Schutz von Betriebspersonal und An
29. 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S5 f M UR R mA ELEKTRONIK 12 Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S5 Dieses Kapitel zeigt beispielhaft die Inbetriebnahme eines AS PROFIBUS DP Ga teways am PROFIBUS f r die SPS Simatic S5 135 von Siemens mit der PROFIBUS Master Karte IM 308 C Die verwendete Konfigurationssoftware ist die Semens COM PROFIBUS 3 0 12 1 Inbetriebnahme 1 Kopieren Sie die GSD Datei B_W_1745 GSD von der Diskette AS i PROFIBUS Gateway IBM PC Software aus dem Verzeichnis A GSD in das Ver zeichnis GSD der Software COM PROFIBUS 3 0 2 Starten Sie die Konfigurationssoftware COM PROFIBUS 3 0 3 F hren Sie den Befehl DateilGSD Dateien einlesen aus 4 F hren Sie den Befehl DateilNeu aus Es erscheint die Dialogbox Master Hostauswahl Bus Adr Master Stationstyp Host Stationstyp S5 115U CPU 944B L_oK__ S5 95U DP Master S5 115U CPU 945 IM180 Master 85 1351 CPU 922 Abbrechen 505 CP5434 DP S5 135U CPU 928A SIMADYN D 8852 SSERWRENKE Hilfe CP 5412 A2 S5 155UfH CPU 946 947 SOFTNET DP S5 155UFfH CPU 948 Y Master 6ES5 308 3UC11 Host 6ES5 928B 3UB12 W hlen Sie Ihren PROFIBUS Master aus 5 Mit dem Befehl Projektieren Busparameter k nnen Sie die Baudrate und andere Busparameter einstellen Busbezeichnung PROFIBUS Parameter Bu
30. A ew Address 03B Mit dieser Funktion k nnen die Adressen der AS i Slaves eingestellt und ge ndert werden Diese Funktion ersetzt das bisherige Handadressierger t Old Address zeigt die Adresse des ersten am AS i Kreis erkannten AS i Slaves an Beachten Sie bitte dass Sie bei Doppelmastern AS i Master mit 2 AS i Kreisen den gew nschten AS i Kreis ausgew hlt haben siehe Kapitel 6 2 1 Ist Old Address ausgew hlt so kann mit der OK Taste der n chste erkannte AS i Slave ausgew hlt werden Die neue Adresse f r einen Slave stellt man dann in New Address ein Tritt beim Umadressieren ein Fehler auf so wird eine der folgenden Fehlermeldungen f r circa 2 s angezeigt Failed SND Slave mit der alten Adresse nicht erkannt Failed SD0 Ein Slave mit der Adresse 0 ist vorhanden Failed SD2 Gew hlte Slaveadresse bereits vorhanden Failed DE Adresse im AS i Slave kann nicht gel scht werden Failed SE Adresse im AS i Slave kann nicht gesetzt werden Failed AT Adresse konnte im AS i Slave nur tempor r gespeichert werden Force Offline AS i Master offline schalten Diese Funktion gibt den jeweiligen Zustand des AS i Masters an Yes AS i Master ist offline No AS i Master ist online Mit Change kann dieser Zustand ver ndert werden Das Umschalten in die Offline Phase versetzt den AS i Kreis in den sicheren Zu stand Der AS i Master muss offline geschaltet sein wenn ein AS i Slave
31. B N ELEKTRONIK AS i 2 1 DP VO und DP V1 AS PROFIBUS Gateways Bedienungsanleitung Artikel Nr 55 767 Ausgabedatum 12 7 01 AS i PROFIBUS Gateway Inhaltsverzeichnis 8 IMURR md ELEKTRONIK Inhaltsverzeichnis 1 Die verwendeten Symbole uunssnussrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 2 Sicherheit ar ar a ae a aa aar aaa aaa aaa anaana Eada sadak Tait 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung D 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise unuunsnnsennnennnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 3 AllgemeiNeS DRETRRRPLEREROREFOIUEEREENDFETTTELLERFEPUPTEETLUEEFELPLIEILELELTELDETTERELFTELOENTERREETTEER 7 4 Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente uuuuresssonnnannnennnnnnnnnnnn 4 1 Spannungsversorgungskonzepte und AS i Anschlusstechnik 4 1 1 Einfachmaster in IP20 mit Netzteil A uu nuussesesneenssnesnnnnnnnnnnnnnnnnnn AL 4 2 Die PROFIBUS Schnittstelle nunsnnsnnnennennnennennnnnnennnnnnennnnnnnnnannnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 4 2 IR20 Ger te sninn nan a n a ne agrir i 4 3 Anzeige und Bedienelemente 4 3 1 LEDS der Einfachm ster a nennen 473 2 paslor A Mel re ah Bl ee a aA ee 5 Bedienung des AS i PROFIBUS Gateways 13 5 1 Anla f des Ger tes 2 2u00 00004000nesanengnanansnrannnnnnegn n ennrannennesungngnannnenrensen 13 5 2 Projektierungsmodus zuuu2usu2000020nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
32. B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 20 7A 6As 5A 4A 3A 2A 1A 0A En LPS 26 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 27 Pok 28 OR APF NA CA AAv AAs so Cok 29 AAe OL DX Pok Periphery_Ok SO LDS O AAs Auto_Address_Assign AAv Auto_Address_Available CA Configuration_Active NA Normal_Operation_Active APF APF OR Offline_Ready Cok Config_Ok AAe Auto_Address_Enable OL Off line DX Data_Exchange_Active Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 61 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR 62 BRAN ELEKTRONIK LCS lesen GET_LCS Mit diesem Aufruf wird die Liste der AS i Slaves ausgelesen die seit dem Einschalten des AS i Masters bzw seit dem letztem Auslesen dieser Liste mindestens einen Kon figurationsfehler verursacht hatten LCS Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6016 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 2 2 20 1 6046 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Liste der Off line Slaves lesen GET _ LOS Mit diesem Kommando wird die Liste den Slaveadressen ausgelesen die das Ausl sen der Offline Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen k nne
33. CS ist als Befehl Master AS i Diagnose der AS i Control Tools ab Version 3 0 implementiert Offline Phase bei Konfigurationsfehlern Die AS i Master mit erweiterter Diagnose bieten die M glichkeit bei einem Konfigu rationsfehler sich selbst in die Offline Phase zu versetzen und damit das AS i Netz werk in einen sicheren Betriebszustand zu versetzen Somit kann schneller auf Konfigurationsfehler reagiert werden und der Host wird von dieser Aufgabe entlastet Treten am AS Interface Probleme auf so k nnen die AS i Master das AS i Netzwerk selbstst ndig in einen sicheren Zustand schalten Es bestehen zwei M glichkeiten den AS i Master f r diese Funktion zu parametrie ren Jeder am AS Interface auftretende Konfigurationsfehler versetzt den AS i Master aus dem Normalbetrieb im gesch tzten Betriebsmodus in die Offline Phase Es wird eine Liste mit den Slaveadressen festgelegt die das Ausl sen der Offline Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen k nnen Liste der Off line Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS i Master auf einen Kon figurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS i Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kriti schen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht AS i aber nicht offline geschaltet wird Das Parametrieren der Funktionalit t Offline Phase bei Konfigurationsfeh
34. Dhex Slaveadresse 29 Byte 4 OOnex Byte 12 OOhex Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 68 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR B N ELEKTRONIK Antwort Byte 1 0Opex Byte 2 00pex Byte3 0Opex Byte 4 0Opex Byte 12 00pex Der Mailboxaufruf wird nicht mit den aktuellen Analogwerten beantwortet da das Toggle Bit nicht gesetzt wurde Setzen des Toggle Bits Anfrage Byte 1 50hex Byte 2 80hex Toggle Bit Master 1 Singlemasterger t Byte 3 1Dyex Slaveadresse 29 Byte 4 00nex Byte 12 00pex Antwort Byte 1 50hex Byte 2 80nex Toggle Bit Master Byte3 Analog Kanal 1 High Bytenex Byte 4 Analog Kanal 1 Low Bytenex Byte5 Analog Kanal 2 High Bytenex Byte 6 Analog Kanal 2 Low Bytenex Byte 7 Analog Kanal 3 High Bytenex Byte 8 Analog Kanal 3 Low Bytenex Byte9 Analog Kanal 4 High Bytenex Byte 10 Analog Kanal 4 Low Bytenex Byte 11 OOhex nicht benutzt Byte 12 OOhex nicht benutzt Um die Daten erneut anzufordern muss das Toggle Bit wieder zur ckgese
35. OB Mit diesem Kommando werden f r die B Slaves die Z hlerst nde der Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel 7 Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit je dem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des Z hlers Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6446 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6446 2 T Ergebnis 3 APF 4 Slave 1B 34 Slave 31B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP Get transm err counters GET_TEC_X FIMURR mA N ELEKTRONIK Mit diesem Kommando werden ab einer bestimmten AS i Slaveadresse die Z hler st nde der n Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel 7 Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit je dem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand
36. OFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l M U R R 6 5 1 6 5 2 30 BRAN ELEKTRONIK Unter dem Menue Adv Diagnosis k nnen folgende Untermenues aufgerufen wer den e Error Counters Fehlerz hler e LCS Liste der Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben Error Counters Fehlerz hler Error Counters IA 0 2A N N Diese Liste zeigt die Fehlerz hler f r jeden einzelnen AS i Slave an Ausserdem wird die Anzahl der Spannungsausf lle auf AS i APF angezeigt Durch Auswahl von Reset werden die Fehlerz hler auf 0 zur ckgesetzt LCS Liste der Slaves die einen Konfigurationsfehler ausgel st haben In dieser Liste sind die Slaves markiert die seit dem Einschalten des Masters bzw seit dem letzten Auslesen der Liste mindestens einen kurzzeitigen Konfigurationsfeh ler haben leeres Feld kein Fehler X AS i Slave l ste einen Konfigurationsfehler aus Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Erweiterte Diagnose des AS i Masters 5 il M U R R B S ELEKTRONIK 7 Erweiterte Diagnose des AS i Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender
37. Offline Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 33 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP P IMURR 34 mad ELEKTRONIK Deltaliste Liste der AS i Slaves bei denen ein Konfigurationsfehler anliegt T ConfigError liegt an 0 kein ConfigError LPF Liste der AS i Slaves bei denen ein Peripheriefehler anliegt 1 Peripheriefehler 0 keine Peripheriefehler LCS List of Corrupted Saves vgl Kapitel 7 Jedes Element der User Diagnose EC Flags und Slavelisten kann ber ein Bit im Parametertelegramm abgeschaltet werden Wenn dadurch L cken im Diagnosetelegramm entstehen werden diese mit Nullen aufgef llt Die Daten werden so im Diagnosetelegramm nicht verschoben und die Klartextdiagnose pa t weiterhin zu den Daten Wenn ein Element der User Diagnose am Ende des Diagnosetelegramms abge schaltet wird wird die Diagnose entsprechend verk rzt ExtDiag wird gesetzt wenn mindestens eine der folgenden Ereignisse eingetreten ist e ConfigError 1 e APF 1 e PeripheryFault 1 e LCS ist nicht leer Sowohl ber die PROFIBUS Parameter als auch ber die Mailboxen kann das Aus werten dieser Ereignisse einzeln an und abgeschaltet werden In der GSD Datei sind folgende Voreinstellungen eingetragen e Mit der D
38. Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Ist Parameterwerte projektieren STORE _PI Store _Actual Parameter Dieses Kommando berschreibt die im EEPROM gespeicherten projektierten Para meterwerte durch die aktuellen Ist Parameterwerte Damit werden die aktuellen Pa rameter aller AS i Slaves projektiert Anfrage Byte 27 28 25 24 23 22 2 20 1 0416 2 T Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p i IMURR mA ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 04 5 2 T Ergebnis Konfigurationsdaten projektieren SET_PCD Set Permanent Configuration Mit diesem Kommando werden die folgenden Konfigurationsdaten des angegebenen AS i Slaves projektiert e E A Konfiguration ID Code Extended ID Code 1 Extended ID Code 2 Die Konfigurationsdaten werden nichtfl chtig im EEPROM des AS i Masters gespei chert Anhand dieser Konfigurationsdaten und der LPS siehe SET_LPS kann der AS i Master durch den Vergleich mit den Konfigurationsdaten der tats chlich am AS i angeschlossenen Slaves feststellen ob ei
39. Slaveei genschaften Konfigurieren gelangen Sie zur Dialogbox Konfigurieren Konfigurieren AS PROFIBUS Gat 3 lt gt Pier _Abbrechen Bestellnr Kennung Daten Resemieren Autoadr L schen Adr Raum Param Hilfe In den Feldern E Adr und A Adr k nnen Sie die Startadressen f r die AS i Daten festlegen Am einfachsten geschieht dies mit Autoadr Ab diesen Adressen wer den jeweils 16 Bytes AS i Daten im Adressraum Ihrer SPS abgebildet Diese AS i Daten k nnen Sie nun in Ihrem Anwenderprogramm mittels Lade und Transferbefehlen bearbeiten 11 Nach dem Schlie en dieser Dialogbox speichern Sie Ihr Projekt mit dem Befehl DateilSpeichern Ei 12 Als letzten Schritt exportieren Sie die Daten auf eine Speicherkarte mit dem Be fehl DateilExport Memory Card Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 82 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001
40. Slaves angezeigt Der Master zeigt nach einem kurzen Tastendruck also nach dem Loslas sen der Taste set die n chste freie Adresse an Wird diese Taste w hrend der An zeige eines erkannten Slaves l nger als f nf Sekunden gedr ckt ohne sie loszulassen erscheint in der Anzeige OO und der gerade angezeigte Slave wird auf die Adresse Null umadressiert Wird die Taste wieder losgelassen werden wie vorher nacheinander die erkannten Slaves angezeigt Adressierung der AS i Slaves bei Konfigurationsfehlern Automatische Adressierung O Einer der gro en Vorteile von AS i ist die automatische Adressenpro grammierung F llt ein Slave durch einen Defekt aus kann er durch Il einen baugleichen mit der Adresse Null ersetzt werden Der AS i 3 Master erkennt dies und adressiert selbstst ndig den neuen Slave auf Hinweis die Adresse des defekten F r die automatische Programmierung gelten folgende Voraussetzungen 1 Der AS i Master muss sich im gesch tzten Betriebsmodus befinden 2 Das Freigabeflag Auto_prog muss gesetzt sein 3 Es darf nur ein einziger der projektierten Slaves nicht erkannt werden Wenn diese Bedingungen erf llt sind zeigt das der AS i Master mit der LED prg en able an Wenn er jetzt einen Slave mit der Adresse Null erkennt ndert er dessen 1 Durch L schen des Flags Auto_prog kann der Anwender das automatische Adressieren sperren Zumutbare nderungen aufgrund technis
41. Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 9 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FIMURR 50 mAh ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 2946 2 T Ergebnis LPS lesen GET _ LPS Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS i Slaves LPS aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 27 26 2 gt 2 23 2 21 20 1 4446 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 2 gt 2 2 2 21 20 1 4446 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B LAS lesen GET_LAS Mit diesem Aufruf wird die Liste der aktivierten AS i Slaves LAS aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 4516 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 4516 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FIMURR LDS l
42. US DP F IMURR B N ELEKTRONIK Ist Konfigurationsdaten lesen READ_CDI Read_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden folgende vom AS i Masters am AS Interface ermittelten Konfigurationsdaten eines adressierten AS i Slave gelesen e E A Konfiguration ID Code Extended ID1 Code Extended ID2 Code Die Konfigurationsdaten werden vom Hersteller des AS i Slaves festgelegt Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 2816 2 ge Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 28 25 2 23 22 21 20 1 2846 2 T Ergebnis 3 xID2 xID1 4 ID 10 Erweiterte LPS projektieren SET_LPS Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS i Slaves zur nichtfl chtigen Spei cherung im EEPROM des Masters bergeben Bei der Durchf hrung dieses Kommandos wechselt der AS i Master in die Offline Phase und geht anschlie end wieder in den Normalbetrieb ber Neustart AS i Ma sters Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausgef hrt Anfrage Byte 27 28 25 24 23 22 21 20 1 2916 2 il Kreis 3 0045 4 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 11 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler
43. altet Im anderen Fall wird die Adresse angezeigt bei der eine Fehlbelegung vorliegt Eine Fehlbelegung liegt immer dann vor wenn ein Slave erkannt oder projektiert ist aber nicht aktiviert werden kann Bei mehreren Fehlbelegungen wird zuerst diejenige angezeigt die zuerst erkannt wurde Ein kurzes Bet tigen der Taste set l sst die n chsth here fehlbelegte Adres se auf der Ziffernanzeige erscheinen Kurzzeitig aufgetretene Konfigurationsfehler werden im Ger t gespeichert erweiterte AS i Diagnose Der zuletzt aufgetretene kurzzeitige Konfigurationsfehler kann durch Bet tigen der set Taste angezeigt werden Ist ein kurzzeitiger AS i Spannungsausfall f r den Konfigurationsfehler verantwortlich so wird an dieser Stelle eine 39 ange zeigt Adressierung der AS i Slaves im Projektierungsmodus Die Inbetriebnahme von AS i kann auf sehr komfortable Weise mit der Windows Soft ware AS i Control Tools siehe Kapitel 9 1 direkte Adresszuweisung oder Adressie rungsassistent bewerkstelligt werden Des Weiteren kann das Adressieren der AS i Slaves auch mit einem Adressierger t vorgenommen werden Wenn keine Hilfsmittel wie PC oder Adressierger t zur Verf gung stehen so ist die Zuweisung der Adressen an die AS i Slaves auch direkt am Ger t ber die Taster m glich Die Vorgehensweise wird im nachfolgenden beschrieben AS i Slave adressieren einem Slave mit Adresse Null eine freie Adresse zuordnen Im Projektierungsmodus werd
44. arameterwert unterscheiden Anfrage Byte 27 28 25 24 23 22 21 20 1 0246 2 ile Kreis 3 B Slaveadresse 4 Parameter Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 5 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR 46 mad ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 0246 2 T Ergebnis 3 Slaveantwort Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Parameterwert lesen READ_PI Read_Parameter Dieses Kommando liefert den aktuellen an den angegebenen AS i Slave gesende ten Parameterwert zur ck Dieser Wert ist nicht zu verwechseln mit der Slaveantwort aus dem Kommando WRITE_P Anfrage Byte 27 26 2 gt 24 23 2 2 20 1 0346 2 T Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 24 2 22 21 20 1 0346 2 T Ergebnis 3 PI Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i
45. ave 9 9A Slave 8 8A 5 Slave 11 11A Slave 10 10A 6 Slave 13 13A Slave 12 12A 7 Slave 15 15A Slave 14 14A 8 Slave 17 17A Slave 16 16A 9 Slave 19 19A Slave 18 18A 10 Slave 21 21A Slave 20 20A 11 Slave 23 23A Slave 22 22A 12 Slave 25 25A Slave 24 24A 13 Slave 27 27A Slave 26 26A 14 Slave 29 29A Slave 28 28A 15 Slave 31 31A Slave 30 30A AS i V2 1 Modus Prozessdaten Prozessdaten im V2 1 Modus werden so angeordnet wie bei den Siemens und AS i Interbus Mastern d h im niederwertigen Nibble werden die Daten f r den Slave mit der h heren Addresse bertragen Zus tzlich werden an die Stelle f r Slave 0 die EC bzw HI Flags gelegt Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 0 Flags Slave 1 1A F3 F2 F1 FO D3 D2 D1 DO 1 Slave 2 2A Slave 3 3A 2 Slave 4 4A Slave 5 5A 3 Slave 6 6A Slave 7 7A 4 Slave 8 8A Slave 9 9A 5 Slave 10 10A Slave 11 11A 6 Slave 12 12A Slave 13 13A 7 Slave 14 14A Slave 15 15A 8 Slave 16 16A Slave 17 17A 9 Slave 18 18A Slave 19 19A Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 37 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR
46. ber die IR Schnittstelle umadressiert werden soll Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F M U R R BR N ELEKTRONIK 6 2 4 Operation Mode Betriebsmodus 6 2 5 6 2 6 Operation mode Change Diese Funktion zeigt den jeweiligen Betrieosmodus des AS i Masters an Protected Mode gesch tzter Betriebsmodus Config Mode Projektierungsmodus Mit Change kann in den jeweils anderen Modus gewechselt werden Nur im Projektierungsmodus k nnen Parameter und Konfigurationsdaten projektiert werden Store Act Cfg aktuelle erkannte Konfiguration speichern Store Actual store Diese Funktion kann nur im Projektierungsmodus ausgef hrt werden Mit dieser Funktion k nnen die am ausgew hlten AS i Kreis angeschlossenen und erkannten AS i Slaves in die Konfiguration des AS i Masters bernommen werden Ist das Ausf hren von Store Speichern erfolgreich so erlischt die LED config er ror Die Konfiguration ist abgespeichert es liegt kein Konfigurationsfehler mehr vor Wenn einer der angeschlossenen Slaves jedoch einen Peripheriefehler vorweist so wird
47. ch auf der rechten Seite der Frontplatte RxD TxD N Datenleitung A RxD TxD P Datenleitung B PROFIBUS Das AS i PROFIBUS Gateway sendet und empf ngt auf den Pins 3 und 8 der SUB D Buchse Das PROFIBUS Signal RxD TxD N Datenleitung A liegt auf Pin 8 das Signal RxD TxD P Datenleitung B liegt auf Pin 3 Auf den Pins 5 0 V und 6 5 V liegen 5 V DC zur Versorgung des Busabschlusswi derstandes 1 Mi t man im Ruhefall die Gleichspannung zwischen RxD TxD P Datenleitung B und RxD TxD N Datenleitung A so ist RxD TxD P Datenlei tung B der Pluspol 10 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente 5 il M URR Busabschluss B N ELEKTRONIK Wenn das AS i PROFIBUS Gateway am Ende des PROFIBUS Kabels angeschlos sen wird so m ssen die Busabschlusswiderst nde im PROFIBUS Stecker einge schalten werden 4 3 Anzeige und Bedienelemente 4 3 1 LEDs der Einfachmaster Die sieben Leuchtdioden auf der Frontplatte des Ger tes signalisieren power bus active config err U AS i AS i active prg enable prj mode 4 3 2 Taster Der Master ist ausreichend spannungsversorgt LED a
48. chen Start eines AS i Con trol Programms kann das Ger t jedoch die Offline Phase verlassen Dem entsprechend geht der AS i Master nach Ablauf der vom PROFIBUS Master eingestellten Watchdogzeit in die Offline Phase wenn im ge sch tzten Betriebsmodus die PROFIBUS Kommunikation unterbrochen wird au er wenn ein AS i Controlprogramm l uft und das automatische Starten des Programms aktiviert ist 41 Erkennungsphase Beginn des Anlaufbetriebs in dem nach am AS i vorhandenen Slaves ge sucht wird Der Master bleibt in der Erkennungsphase bis er mindestens einen Slave erkennt 42 Aktivierungsphase Zustand am Ende des Anlaufbetriebs in dem die Parameter zu allen an geschlossenen und erkannten AS i Slaves bertragen werden Damit wird der Zugriff auf die Datenanschl sse in den AS i Slaves freigegeben 43 Start des Normalbetriebs Im Normalbetrieb tauscht der AS i Master mit allen aktiven Slaves Daten aus bertr gt Managementtelegramme Telegramme vom und zum Host und sucht bzw aktiviert neu angeschlossene Slaves W hrend des Nor malbetriebes wird die maximale Zykluszeit von f nf Millisekunden zum Le sen und Schreiben der AS i Daten eingehalten 1 Die Aktivierungsphase und der Start des Normalbetriebs k nnen so kurz sein dass man diese Anzeigen nicht sieht Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 7157
49. cher Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung des AS i PROFIBUS Gateways il M URR BRAN ELEKTRONIK Betriebsadresse auf die des fehlenden Slaves ber die Software AS i Control Tools kann die automatische Adressierung ein und ausgeschaltet werden o Nur Slaves mit der Adresse 0 k nnen vom AS i Master umadressiert l werden Hinweis Die automatische Adressenprogrammierung wird nicht durchgef hrt wenn die beiden Slaves unterschiedliche Konfigurationsdaten besitzen also bereits von der AS i Seite her nicht baugleich sind Achtung 5 5 2 Manuelle Adressierung 5 6 O Fallen mehrere Slaves aus k nnen sie vom AS i Master nicht mehr automatisch ersetzt werden Dann m ssen die Adressen der neuen Slaves von Hand eingestellt werden Dies kann ber die Schnittstelle zum bergeordneten System unter Verwendung der AS i Control Tools oder mit einem Handadressierge r t erfolgen oder wie unten beschrieben mit den Tasten und der Zif fernanzeige des Ger tes Hinwveis Im gesch tzten Betriebsmodus werden Fehlbelegungen als Fehler angezeigt siehe Kapitel 5 3 2 Durch wiederholtes kurzes Bet tigen der Taste set kann man nach einander alle Fehlbelegung
50. d bei weniger kriti schen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht AS i aber nicht offline geschaltet wird Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6246 2 T Kreis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6246 2 T Ergebnis Get transm err counters GET_TECA Mit diesem Kommando werden f r die Single Slaves bzw A Slaves die Z hlerst nde der Fehlerz hler ausgelesen vgl Kapitel 7 Mit jedem Lesen der Z hlerst nde werden die Fehlerz hler neu gestartet Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgelesen und mit je dem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktuelle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen Uberlauf des Z hlers Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 2 T Kreis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 3 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP 64 FIMURR mA ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 2 T Ergebnis 3 APF 4 Slave 1A 34 Slave 31A Get transm err counters GET_TE
51. d in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p i IMURR mAh ELEKTRONIK Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 4316 2 i Ergebnis Projektierten Parameterwert lesen GET_PP Get Permanent Parameter Mit diesem Kommando wird der f r den angegebenen Slave im EEPROM gespei cherte Parameterwert gelesen Anfrage Byte 27 26 2 gt 2 23 22 2 20 1 Olie 2 Mi Kreis 3 B Slaveadresse Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 Olie 2 T Ergebnis 3 PP Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Parameterwert schreiben WRITE _P Write Parameter Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert an den angegebenen AS i Slave bertragen Dieser Parameterwert wird nicht im EEPROM des AS i Masters gespeichert Zum Projektieren eines Parameters mu das Kommando SET_PP verwendet wer den Nachdem der AS i Slave den Parameterwert empfangen hat schickt er als Slaveant wort den Daten aktuellen Parameterwert zur ck Dieser Wert kann sich von dem ge sendeten P
52. den hinter der jeweiligen Adresse in folgender Reihenfolge angezeigt IO O Konfiguration ID ID Konfiguration xID1 extended ID1 xID2 extended ID2 6 2 8 Addr Assistant AS i Adressierungsassistent Address Assistant on nex Addre program 1A Der AS i Adressierungsassistent hilft dem Inbetriebnehmer beim schnellen Aufbau des AS i Kreises Ist einmal eine AS i Konfiguration im Ger t gespeichert so kann anhand dieser Konfiguration den fabrikneuen AS i Slaves mit Adresse 0 die richtige AS i Adresse zugewiesen werden Der AS i Adressierungsassistent wird durch Ausw hlen von Assistant on oder As sistant off aus oder eingeschaltet Es wird der jeweilige Zustand des AS i Adressie rungsassistenten anzeigt Assistant on AS i Adressierungsassistent ist eingeschaltet Assistant off AS i Adressierungsassistent ist ausgeschaltet Vorgehensweise 1 Eine AS i Konfiguration im Ger t speichern Dies kann sehr komfortabel mit der Windows Software AS i Control Tools erfolgen Master Schreibe Konfiguration zum AS i Master ist aber nat rlich auch direkt mit Hilfe der vollgrafischen An zeige m glich siehe Kapitel 6 2 7 2 Alle AS i Slaves m ssen die Addresse 0 oder die gew nschte Adresse haben Die Slaves m ssen vom AS i Kreis getrennt sein 3 AS i Adressierungsassistent starten 4 Jetzt werden die AS i Slaves nacheinander an den AS i Kreis angeschlossen und zwar genau in der Reihenfolge w
53. dert werden Dieser Aufruf wird vorwiegend verwendet um einen neuen AS i Slave mit der De fault Adresse 0 dem AS Interface hinzuzuf gen In diesem Fall erfolgt eine Adres s nderung von AS i Slave Adresse alt 0 auf AS i Slave Adresse neu Die nderung erfolgt nur wenn folgende Bedingungen erf llt sind 1 Es ist ein AS i Slave mit AS i Slave Adresse alt vorhanden 2 Ist die alte AS i Slave Adresse ungleich 0 dann darf nicht gleichzeitig ein AS i Sla ve mit Adresse O angeschlossen sein 3 Die AS i Slave Adresse neu muss einen g ltigen Wert haben 4 Ein AS i Slave mit AS i Slave Adresse neu darf nicht vorhanden sein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR BRAN ELEKTRONIK Anmerkung Beim ndern der AS i Slave Adresse wird der AS i Slave nicht zur ck gesetzt d h dass die Ausgangsdaten des AS i Slave erhalten bleiben bis auf der neuen Adresse neue Daten kommen Anfrage Byte gt 27 26 25 24 23 22 2 20 1 0D45 2 T Kreis 3 B Quelladresse 4 _ B Zieladresse Antwort Byte 27 26 25
54. eil A P pnr ASA H pR GND Die Klemmen sind wie folgt belegt AS i Aktuator Sensor Interface positiver Anschluss AS i Aktuator Sensor Interface negativer Anschluss Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 9 Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente p l M URR 4 2 4 2 1 B S ELEKTRONIK GND Funktionserde wird ben tigt f r bessere EMV ist mit einem kurzen Kabel mit der Funktionserde der Maschine zu verbinden Das AS i PROFIBUS Gateway mit vollgraphischer Anzeige Masternetzteil A besitzt einen zus tzlichen AS i Anschluss Anschlussvarianten f r das AS i Netzger t AS i Master AS i Master g a GND BL OL C GND AS i max 5A AS Slave A ei PELV gem EN 60950 ze Protective extra 7 77 voltage Wam E 5 ASi Slave 7 Nmax 8 A NS PELV gem EN 60950 4 ger t Protective extra low i AS i Slave Bei diesen Schaltungsvarianten darf ein maximaler Strom von 5 A durch den Master flie en Achtung Die PROFIBUS Schnittstelle IP20 Ger te Die PROFIBUS Schnittstelle ist entsprechend der PROFIBUS Norm DIN 19245 als neunpolige SUB D Buchse ausgef hrt Sie befindet si
55. eiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR B S ELEKTRONIK Analogdaten Zus tzlich zu dem Zugang ber die Mailboxen k nnen die Analogdaten f r die bzw von den Slaves nach Profil 7 3 zyklisch ausgetauscht werden Dabei werden konkur rierende Schreibzugriffe auf Analogausgangsdaten nicht gegenseitig verriegelt Wer den Analogausgangsdaten f r einen bestimmten Slave sowohl zyklisch bertragen als auch azyklisch mit der Mailbox oder ber DPV1 Verbindungen werden die azy klisch bertragenen Werte von den zyklisch bertragenen Werten berschrieben Analogdaten Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 Slave 31 n 8 Channel 1 high byte 2 Slave 31 n 8 Channel 1 low byte 3 Slave 31 n 8 Channel 2 high byte 4 Slave 31 n 8 Channel 2 low byte n 1 Slave 31 Channel 4 high byte n Slave 31 Channel 4 low byte Mailbox Mit dem Prozessdatenbereich kann der AS i Master als MO Master betrieben werden ber die Mailbox siehe Abschnitt 8 1 3 werden die Funktionen eines M3 Masters zur Verf gung gestellt Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 Befehl 2 T Kreis 3 Anfrage Parameter Byte 1 36 Anfrage Parameter Byte 34 Antwort Byte
56. em Selbsttest Die LEDs power config err U ASI und prj mode leuchten Das Display zeigt 40 Der AS i Master befindet sich in der Offline Phase Kurz darauf wird 41 angezeigt Der AS i Master bleibt in der Erkennungsphase Versetzen Sie das Ger t in den Projek tierungsmode falls die gelbe LED nicht leuchtet Dr cken Sie die Taste mode f r ca f nf Sekunden Die gelbe LED prj mode leuchtet Das Ger t befindet sich nun im Projektierungs mode Schlie en Sie einen Slave mit der Adresse O an Verbinden Sie die Anschl sse des Sla ves mit den Klemmen AS i Die gr ne LED ASI active leuchtet Das AS i Master den Slave erkannt hat Display zeigt 0 Dies bedeutet dass der ndern Sie nun die Adresse des Slaves auf 1 W hlen Sie die Adresse 1 durch evtl mehrfaches kurzes Dr cken der Taste Set wobei nach jedem Bet tigen die jeweils n chste freie Adresse angezeigt wird Bet tigen Sie den Taster so oft bis 1 im Display erscheint Halten Sie nun die Taste set ca f nf Sekunden gedr ckt bis die angezeigte Adresse 1 blinkt Durch nochmaliges kurzes Dr cken der set Taste wird der Slave auf diese Adresse adressiert Der AS i Master erkennt den Slave mit Adresse 1 und zeigt diesen an Schlie en Sie einen weiteren Slave mit der Adresse O an und weisen Sie ihm die Adres
57. en nacheinander die Adressen aller erkannten Slaves angezeigt Um sich die n chsth here freie Betriebsadresse anzeigen zu lassen muss man die Taste set kurz dr cken Wiederholtes kurzes Bet tigen dieser Taste l sst die jeweils n chste freie Adresse erscheinen Durch langes Dr cken l nger als f nf Sekunden w hlt man die gerade angezeigte Adresse als Zieladresse aus Diese Adresse wird dann blinkend angezeigt Der Ma ster befindet sich im Programmierzustand durch nochmaliges Bet tigen der Taste Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 15 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung des AS i PROFIBUS Gateways p l 1 M U R R 5 4 2 5 5 5 5 1 BRAN ELEKTRONIK Set wird ein angeschlossener Slave mit der Adresse Null auf die blinkende Adresse Zieladresse umadressiert Tritt dabei ein Fehler auf wird dieser mit seinem Fehlercode nach Kapitel 10 ange zeigt Sonst werden wieder nacheinander die erkannten Slaves angezeigt wie in Ka pitel 5 2 beschrieben Es d rfen sich niemals zwei AS i Slaves mit gleicher Adresse am AS i Kreis befinden Achtung AS i Slaveadresse l schen einem erkannten Slave die Adresse Null zuweisen Im Projektierungsmodus werden nacheinander die Adressen aller erkannten
58. en zur Anzeige bringen H lt man dann dieselbe Taste f r mindestens f nf Sekunden gedr ckt wird die gerade angezeigte Adresse als poten tielle Zieladresse ausgew hlt und die Anzeige beginnt zu blinken Wurde vorher der fehlerhafte Slave blinkende Adresse durch einen Slave mit der Adresse Null ersetzt kann der neue Slave jetzt durch kurzes Dr cken auf die selbe Taste auf die blinkende Adresse programmiert werden Voraussetzung daf r ist dass dessen Konfigurationsdaten mit den projektierten Konfigurationsdaten f r die blinken de Adresse bereinstimmen Bei erfolgreichem Umadressieren wird die n chste Fehlbelegung angezeigt und die Adressvergabe kann von vorne beginnen Ansonsten wird ein Fehlercode siehe Ka pitel 10 angezeigt Sind alle Fehlbelegungen korrigiert ist das Display leer Einstellung der PROFIBUS Stationsadresse O Das Adressieren des AS PROFIBUS Gateways als PROFIBUS Slave kann lokal am Gateway oder ber den PROFIBUS entsprechend der PROFIBUS Norm erfolgen Hinweis Es k nnen Stationsadressen von 1 bis 99 eingestellt werden Im Auslieferungszu stand ist Stationsadresse 3 eingestellt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 7 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung des AS PROFIBUS Gateways
59. erprogramm 80 Fehler beim Verlassen des Projektierungsmodus Es existiert ein Slave mit Adresse Null 81 Allgemeiner Fehler beim ndern einer Slaveadresse 82 Die Tastenbedienung wurde gesperrt Bis zum n chsten Neustart des AS i Masters sind Zugriffe auf das Ger t nur vom Host aus ber die Schnittstelle m glich 83 Programm Reset des AS i Control Programms Das AS i Control Programm wird gerade aus dem EEPROM ausgelesen und ins RAM kopiert 88 Anzeigentest beim Hochlaufen des AS i Masters 90 Fehler beim ndern einer Slaveadresse im gesch tzten Betriebsmodus Es existiert kein Slave mit der Adresse Null 91 Fehler beim ndern einer Slaveadresse Die Zieladresse ist bereits belegt 92 Fehler beim ndern einer Slaveadresse Die neue Adresse konnte nicht gesetzt werden 93 Fehler beim ndern einer Slaveadresse Die neue Adresse konnte im Slave nur fl chtig gespeichert werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 75 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige p l a M U R R 76 B N ELEKTRONIK 94 Fehler beim ndern einer Slaveadresse im gesch tzten Betriebsmodus Der Slave hat falsche Konfi
60. es Projektierungsmodus werden nacheinander die Adressen aller erkannten AS i Slaves angezeigt und zwar zwei pro Sekunde Ein leeres Display deutet auf eine leere LDS hin es wurden also keine Slaves erkannt Im Grundzustand des gesch tzten Betriebsmodus ist die Anzeige leer oder zeigt die Adresse einer Fehlbelegung an siehe Kapitel 5 3 2 W hrend einer manuellen Adressenprogrammierung hat die Anzeige einer Slave adresse nat rlich eine andere Bedeutung siehe Kapitel 5 4 und 5 5 Alle Anzeigen die gr er als 31 sind also nicht als Slaveadresse interpretiert werden k nnen sind Status oder Fehlermeldungen des Ger tes Sie haben folgende Bedeutung 39 erweiterte AS i Diagnose Erscheint die 39 nach dem Dr cken der set Taste so ist ein kurzzeitiger Spannungszusammenbruch auf AS i aufgetreten 40 Der AS i Master befindet sich in der Offline Phase 41 Der AS i Master befindet sich in der Erkennungsphase 42 Der AS i Master befindet sich in der Aktivierungsphase 43 Der AS i Master beginnt den Normalbetrieb 70 Hardwarefehler Das EEPROM des AS i Masters kann nicht geschrieben wer den 72 Hardwarefehler Keine Verbindung zum PIC Prozessor 73 Hardwarefehler Keine Verbindung zum PIC Prozessor 74 Pr fsummenfehler im EEPROM 75 Fehler im internen RAM 76 Fehler im externen RAM 77 AS i Control Softwarefehler Stack overflow AS i Control II 78 AS i Control Softwarefehler Pr fsummenfehler im Steu
61. ese Funktion zeigt die EC Flags hexadezimal bin r und als einzelne Bits mit Erkl rung beginnend mit dem niederwertigsten Bit an Bit 0 Config_OK Bit 1 Normal_Op Bit 2 LDS O Bit 3 Auto_Addr_Asn Bit 4 Auto_Addr_AvI Bit 5 Config_Active Bit 6 AS i_Pwr_Fail Bit 7 Offline_Ready Bit 8 Periphery_OK siehe auch Flags lesen GET_FLAGS Seite 51 6 4 2 Actual Config aktuelle Konfiguration Mit dieser Funktion wird der Zustand der aktuellen Konfiguration der einzelnen AS i Slaves angezeigt Am Ende der Liste erscheint eine Hilfe die die Abk rzungen erkl rt X O K Die Konfigurationsdaten des erkannten AS i Slaves stimmen mit den projektierten Konfigurationsdaten berein D Detected Only Es wird ein AS i Slave an dieser Adresse erkannt er wurde aber nicht projektiert P Projected Only Ein AS i Slave an dieser Adresse wurde projektiert jedoch nicht erkannt C Type Conflict Die Konfigurationsdaten des erkannten AS i Slaves stimmen mit den projektierten Konfigurationsdaten nicht berein Es wird die tats chlich vorhandene Konfiguration des ange schlossenen AS i Slaves angezeigt F Periph Fault Der AS i Slave weist einen Peripheriefehler auf 2001 Nach Auswahl der gew nschten AS i Slaveadresse werden die Werte f r die aktuel len Konfigurationsdaten hinter der jeweiligen Adresse in folgender Reihenfolge ange zeigt Ausgabedatum 12 7 Zumutbare nderungen aufgrund technische
62. esen GET_LDS mA N ELEKTRONIK Mit diesem Aufruf wird die Liste der erkannten AS i Slaves LDS aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte gt 27 2 5 4 2 2 2 20 1 4645 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 29 24 23 22 21 20 1 4616 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Flags lesen GET _FLAGS Mit diesem Aufruf werden die Flags laut AS i Slave Spezifikation aus dem AS i PROFIBUS Gateway gelesen Anfrage Byte 27 26 25 2 23 22 2 20 1 4746 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 2 23 22 A 20 1 4746 2 T Antwort 3 E Pok 4 OR APF NA CA AAv AAs So Cok 5 AAe OL DX Pok Periphery_Ok Das Flag ist gesetzt wenn kein AS i Slave einen Peripheriefehler signalisiert SO LDS O Das Flag ist gesetzt wenn ein AS i Slave mit Betriebsadresse 0 vorhanden ist AAs Auto_Address_Assign Das Flag ist gesetzt wenn die automatische Adressierung m glich ist d h AUTO_ADDR_ENABLE 1 und kein falscher AS i Slave ist am AS Interface angeschlossen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www
63. gurationsdaten 95 Fehler beim ndern einer Slaveadresse im gesch tzten Betriebsmodus Der Konfigurationsfehler wird durch einen berz hligen Slave hervorgerufen statt durch einen fehlenden Slave Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Erste Inbetriebnahme des AS i Kreises FIMURR mad ELEKTRONIK Anhang Erste Inbetriebnahme des AS i Kreises O Hier erfahren Sie beispielhaft wie Sie schnell und einfach den AS i Kreis in Betrieb nehmen k nnen ohne auf externe Ger te angewiesen zu sein Adressieren Sie die an AS i angeschlossenen Komponenten einfach am AS i Master Komfortabler l sst sich ein Slave nat rlich mit Hinweis einem Handadressierger t oder mit der Windows Software AS i Control Tools adressieren es ist jedoch ohne Hilfsmittel m glich auch kom plexe Netze direkt am AS i Master zu konfigurieren Was soll ich tun Wie mu ich dazu vorgehen Sorgen Sie f r die korrekte Spannungs versorgung des AS i Masters Verbinden Sie das AS i Netzteil mit den Klemmen AS i und AS i schlie en Sie die Funktionserde an Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Nach erfolgt
64. gurationsfehler verantwortlich war Ist kurzzeitig ein Spannungszusammenbruch auf AS i aufgetreten so wird dies durch eine 39 auf dem Display angezeigt nachdem man die set Taste dr ckt F r diese Funktion mu sich das Ger t im Normalbetrieb des gesch tz ten Betriebsmodus befinden leere Anzeige oder in der Offline Phase Anzeige 40 Hinweis 7 2 _Fehlerz hler Z hler f r bertragungsfehler bei Datentelegrammen Der AS i Master mit erweiterter Diagnose stellt f r jeden AS i Slave einen Fehlerz h ler zur Verf gung der bei jedem fehlerhaft bertragenen AS i Telegramm erh ht wird Dadurch kann die Qualit t der bertragung bereits dann beurteilt werden wenn Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Erweiterte Diagnose des AS i Masters p l 1 M U R R 7 3 32 BRAN ELEKTRONIK nur einzelne Telegramme gest rt werden durch die der AS i Slave jedoch nie einen Konfigurationsfehler ausl sen w rde O Die Z hlerst nde werden ber die jeweilige Hostschnittstelle ausgele sen und mit jedem Lesezugriff zur ckgesetzt Der h chste g ltige aktu 1 elle Z hlerstand ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des Z hlers Hinwyeis Das Anzeigen des Fehlerz hlers und der L
65. halten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 11 Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente f l M URR 12 B N ELEKTRONIK Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung des AS i PROFIBUS Gateways 5 il M URR B N ELEKTRONIK 5 Bedienung des AS i PROFIBUS Gateways 5 1 Anlauf des Ger tes Nach dem Einschalten sind zun chst alle Segmente der Ziffernanzeige und alle Leuchtdioden f r ca eine Sekunde eingeschaltet Selbsttest Danach zeigen die LEDs den Zustand der jeweiligen Flags an An der Ziffernanzeige kann der Zustand des Masters abgelesen werden Dabei bedeuten 40 Offline Phase Der AS i Master wird initialisiert es findet kein Datenaustausch auf AS i statt Der AS i Master bleibt in der Offline Phase wenn der AS i Kreis nicht ausreichend spannungsversorgt ist U AS i leuchtet nicht oder auf dem PROFIBUS keine Kommunikationsbeziehung zwischen dem PROFIBUS Achtung Master und dem AS i PROFIBUS Gateway besteht Im Projektierungsmodus oder beim automatis
66. hgef hrt Offline befindet sich der AS i Kreis in einem sicheren Zustand Das Bit OFFLINE TRUE wird nicht dauerhaft gespeichert d h nach einem Anlauf Wiederanlauf befindet sich das AS PROFIBUS Gateway wieder im Online Betrieb Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 3 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR 54 made ELEKTRONIK Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 OA g 2 T Kreis 3 Off Line Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 OAyg 2 T Ergebnis Der Master wechselt in die Offline Phase wenn im Byte 3 ein Wert ungleich Null ein getragen ist z B 01hex Er verl t die Offline Phase wenn im Byte 3 eine Null 0Ohex eingetragen ist SET_DATA_EX Mit dem Aufruf wird der Datenaustausch zwischen AS i Master und AS i Slaves frei gegeben Anfrage Byte 2 28 25 24 23 22 2 20 1 4816 2 T Kreis Data_Exchange_Active Antwort Byte 2 28 25 24 23 22 2 20 1 4816 2 T Ergebnis AS i Slave Adresse ndern SLAVE_ADDR Change_Slave_Address Mit diesem Aufruf kann die AS i Slave Adresse eines AS i Slaves ge n
67. hlern s s nssussunennrnnrnnnnnnrnnrnnnnnnrnnrnnnnnnnnnnnn 32 8 PROFIBUS DP 2 ee ale 33 8 1 DP Telegramme 33 rores ERER BIE le 01o T SAE AE E AT E EA A E E E AEE AA 33 8 1 2 Konfiguration DP VO zyklische Daten 2400442400snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 35 8 1 33 EIA D ten en re a a aa a E ei a a mais ri aitaan 37 ts PP AEN p A n DE AEP E EE E A TT 8 3 Mailbox de 8 3 1 TAUTDAUNS he ee re E een nennen ATAT 8 3 2 Mailboxkommandos 2244s40ussnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 43 8 3 3 Beispiel der Mailboxbedienung 4s4uursennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 68 9 Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r uuunsunssannnennnnnnnnnnnnnennnannnne 71 9 1 Windows Software AS i Control Tools usersnnsannnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 10 Anhang Anzeigen der Ziffernanzeige unssnnsnnsnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 75 11 Anhang Erste Inbetriebnahme des AS i Kreises uunnunnennnnennnnnnnnnnnn 77 12 Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens 5 79 12 1 Inbetriebnahme usunsssnnennnnusnersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnernnnnnnnnnnnnn 79 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 2 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax
68. hst mit dem Auswahlbalken markiert werden dann mit OK ausgew hlt mit den Pfeiltasten ver ndert und schlie lich mit OK bernommen werden Die ESC Taste bricht das Editieren ab Bei der Anzeige von Slaveadressen werden alle m glichen Slaves nacheinander an gezeigt Von 1A 31A und von 1B 31B Daten f r Single Slaves werden bei den Adressen 1A 31A eingestellt PROFIBUS Einstellungen der Feldbusschnittstelle PROFIBUS Address PROFIBUS Address PROFIBUS Stationsadresse PROFIBUS Address ld Address 099 new Address 003 Diese Funktion erm glicht das Einstellen bzw ndern der PROFIBUS Stations adresse Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige f M U R R BAN ELEKTRONIK Die Zahl hinter Old Address zeigt die aktuelle Stationsaddresse an Durch Ausw h len von New Address kann diese Stationsadresse ge ndert werden 6 1 2 PROFIBUS Status PROFIBUS Status DEVO MIECONN DPV1 0 Conn Die Funktion PROFIBUS Status gibt an ob und wieviele Verbindungen auf dem je weiligen Kanal aktiv sind DPVO zyklischer Kanal 0 nicht aktiv 1 aktiv
69. i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S5 f 1 M URR B S ELEKTRONIK 8 und danach die Dialogbox zur Auswahl des Ger tetyps Familie Stationstyp Bestellnummer ASDP DM AS i DP A AS i DP FMS Abbrechen Konfigurieren AS DP DM M3 Parameteren AS i DP Bezeichnung Bin Wiedemann Nr 1 Hilfe M nsprech berwachung PROFIBUS Adresse 3 Fehlermeldemodus FE FREEZEF hig Tkeiner OVZ CPEU FT SYNCHahig W hlen Sie als Stationstyp AS i DP Dieser Name bezeichnet die GSD Datei mit den Einstellungen f r den Standardmodus 9 Ihr PROFIBUS System hat danach folgendes Aussehen DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 1 IoIx Busbezeichnung PROFIBUS Hostbezeichnung S5 135U CPU 928B Hostsystem lt 1 gt Stationstyp IM 308 C PROFIBUS Adresse 1 Stationsbezeichnung Mastersystem lt 1 gt Stationstyp AS WDP Gateway PROFIBUS Adresse 3 Stationsbezeichnung Bihl Wiedemann Nr 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 1 AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S5 P I M UR R Bh S ELEKTRONIK 10 ISelektieren Sie den PROFIBUS Slave ber den Befehl Projektieren
70. iagnose werden EC Flags Deltaliste und LPF bertragen die LCS ist ab geschaltet ExtDiag wird bei ConfigError 1 und APF 1 erzeugt nicht bei PeripheryFault 1 oder nicht leerer LCS Beim Doppelmaster werden in den User Diagnose Bytes 5 bis 30 die Daten f r Kreis 1 bertragen F r Kreis 2 werden noch zus tzlich 26 Bytes angeh ngt Parameter Es kann ber Parameter ausgew hlt werden ob und welche Slaveliste mit der Dia gnose bertragen wird und bei welchem Ereignis ExtDiag im Diagnosetelegramm ge setzt werden soll DP Parameter PDU Byte user Byte DP DPV1 user default 1 Station _status v 2 WD_Fact_1 v 3 _ WD_Fact_2 v 4 min Tsar v 5 Ident High v 6 Ident Low v Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p i IMURR mad ELEKTRONIK DP Parameter PDU Byte user Byte DP DPV1 user default 7 _ Group_ldent v 8 1 DPV Status 1 v 8046 9 2 DPV Status 2 v 0046 10 3 DPV Status 3 v 0046 11 4 Slavelisten v 0B46 12 5 ExtDiag v 0646 Die Bits in Slavelisten und ExtDiag haben folgende Bedeutung
71. ie es der AS i Adressierungsassistent vorgibt Die letzte Display Zeile des AS i Adressierungsassistenten zeigt an welcher AS i Slave als n chstes angeschlossen werden muss Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 24 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige F M UR R B N ELEKTRONIK 6 2 9 LOS Liste der Offline Slaves Siehe auch Erweiterte Diagnose des AS i Masters Kapitel 7 Mit den Auswahlm glichkeiten Clear all und Set all k nnen alle Bits dieser Liste auf einmal gel scht bzw gesetzt werden Darunter befindet sich die Liste der m gli chen Slaves bei denen man durch einzelnes Ausw hlen das LOS Bit setzen oder l schen kann leeres Feld LOS Bit gel scht X LOS Bit gesetzt 6 3 1 Param Test Testen der AS i Ein und Ausg nge sowie Lesen und Schrei ben von AS i Parametern Bevor in dieses Men gewechselt wird erscheint folgende Warnung Warning Outputs may be set and Host may lose control Warnung Ausg nge k nnen gesetzt werden und der Host kann die Kontrolle ber den AS i Master verlieren Unter dem Menue IO Param Test k nnen folgende Untermenues aufgerufe
72. ist 254 255 kennzeichnet einen berlauf des Z hlers Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6646 2 il Kreis 3 1 Slave Adresse 4 Anzahl der Z hler Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 6646 2 T Ergebnis 3 Z hler 1 n Z hler n 2 EXT DIAG Mit diesem Aufruf k nnen die Bedigungen wann das Ext diag Bit gesetzt werden soll definiert werden Anfrage Byte 27 28 25 24 23 22 21 20 1 7146 2 T Kreis 3 CF 4 APF 5 PF 6 cs Antwort Byte 27 28 25 24 23 2 21 20 1 7146 2 T Ergebnis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 65 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP IMURR mad ELEKTRONIK CF ExtDiag wird bei ConfigError 1 APF ExtDiag wird bei APF 1 PF ExtDiag wird bei PeripheryFault 1 CS ExtDiag wird gesetzt wenn die LCS nicht leer ist OPTIONS Mit diesem Aufruf kann der Options String des AS i PROFIBUS Gateways ausgele sen werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 7416 2 T Kreis Antwort Byte 27 26
73. lage ist nicht gew hrleistet wenn die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Das Ger t darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend Warnung der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Ein anderer Betrieb als der in dieser Anleitung beschriebene stellt die Sicherheit und Funktion des Ger tes und angeschlossener Systeme in Frage Der Anschluss des Ger tes und Wartungsarbeiten unter Spannung d r Warnung fen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen K nnen St rungen nicht beseitigt werden ist das Ger t au er Betrieb zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu sch tzen Reparaturen d rfen nur direkt beim Hersteller durchgef hrt werden Eingriffe und Ver nderungen im Ger t sind nicht zul ssig und machen jeden Anspruch auf Garantie nichtig O Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicherheits l bestimmungen liegt beim Betreiber Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 5 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Sicherheit f l A M URR 6 B N ELEKTRONIK Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyrigh
74. lator bzw seriellen PROFIBUS Master auf die SUB D Buchse ihres AS i PROFIBUS Gateways und verbinden das Ger t mit einer seriellen Schnittstelle ihres PCs 2 Starten Sie die AS i Control Tools 3 Rufen Sie den Befehl Master Neu auf Datei Programmsteuerung bee u Neu Kornmunketion Eigenscheftene Ks korfaufeton ASi Diagnose Aankaress amp esistent Lade Konfiguration Speichere Konfiauratiore 0 Offline ertenMesten 4 W hlen Sie als Protokoll PROFIBUS Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 71 AS i PROFIBUS Gateway Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r 72 5 Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen vor mAAm ELEKTRONIK z B serielle Schnittstelle COM 2 Stationsadresse lt auto gt AS i Kreis 1 E Serielle Schnittstelle lt auto gt Protokoll Profibus Busadresse 6 Rufen Sie den Befehl Master AS i Konfiguration auf Es wird der AS i Konfigurationseditor gestartet Alle erkannten und projektierten AS i Slaves werden hier angezeigt FIAs Konfiguration Profibus COM 2 Addr 3 Circ 1 r Slave Adresse Typ Adresse Typ 0 16 d AS i Slave 1 ein 3 aus 1 c AS Slave 3 ein 1 aus 17 d EZA Modul 4 ein 7 4 aus 2 d AS Slave 4 ein 7 1 aus 18 3 19 4 d AS iSlave 4 ein
75. lern wird wie auch die erweiterte Diagnose von den AS i Control Tools ab Version 3 0 unter st tzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR mA ELEKTRONIK 8 PROFIBUS DP In diesem Abschnitt sind die notwendigen Informationen f r das Betreiben des AS i PROFIBUS Gateways in einem PROFIBUS DP Netz aufgef hrt 8 1 DP Telegramme 8 1 1 Diagnose DP Diagnosis PDU Byte user Byte DP DPV1 user 1 Stationstatus 1 v 2 Stationstatus 2 v 3 Stationstatus 3 v 4 Master Address v 5 Ident High v 6 Ident Low v 7 1 Header v v 8 2 Type v 9 3 Slot v 10 4 Spec v 11 5 EC Flags high v 12 6 EC Flags low v 13 7 Delta 0 7 v 14 8 Delta 8 15 v 20 14 Delta 56 63 v 21 15 LPF 0 7 v 28 22 LPF 56 63 v 29 23 LCS 0 7 v 36 30 LCS 56 63 v EC Flags high Bito Peripheriefehler EC Flags low Bito Konfigurationsfehler Bit1 Slave mit Adresse 0 entdeckt Bit2 Auto_Address_Assignment nicht m glich Bit3 Auto_Address_Assignment available Bit4 Projektierungsmodus aktiv Bit 5 nicht im Normalbetrieb Bit 6 AS i Power Fail Bit 7 AS i Master ist
76. lten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente F M URR 4 4 1 4 1 1 mad ELEKTRONIK Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente Ger te in IP20 Auf der Frontplatte des Ger tes in IP20 befinden sich e Anschlussklemmen zur Spannungsversorgung und f r den AS i Kreis e eine neunpolige SUB D Buchse als PROFIBUS Schnittstelle e 7 Leuchtdioden sowie e ein LC Display zur Darstellung des jeweiligen Betriebszustandes des Ger tes und 2 Taster bei Ger ten mit vollgraphischer Anzeige 4 Taster zur Projektierung des Ger tes Spannungsversorgungskonzepte und AS i Anschlusstechnik O Die AS i Master mit Masternetzteil A ben tigen keine eigene Span nungsversorgung Sie werden komplett aus der AS i Leitung mit Strom Il versorgt Stromaufnahme ca 200 mA aus AS i Eine zus tzliche 24 V Spannungsversorgung f r den AS i Master entf llt Der AS i Master wird lediglich an die AS i Leitung angeschlossen Nach dem Einschal ten des AS i Netzger tes beginnt der Master zu arbeiten Hinweis Es muss hier ein AS i Netzger t verwendet werden das auch den AS i Master mit Spannung versorgt und wie alle anderen AS i Komponenten an beliebiger Stelle mit dem AS i Kabel verbunden wird Einfachmaster in IP20 mit Netzt
77. meter 4 2 C GET_PP Olie Get_Permanent_Parameter 3 3 A WRITE_P 02 6 Write_Parameter 4 3 C READ_PI 0346 Read_Parameter 3 3 A STORE_PI 0446 Store_Actual_Parameter 2 2 C SET_PCD 2546 Set_Permanent_Config 5 2 C GET_PCD 2646 Get_Permanent_Config 3 4 A STORE_CDI 0746 Store_Actual_Configuration 2 2 C READ_CDI 2846 Read_Actual_Configuration 3 4 A SET_LPS 2946 SET_LPS 11 2 C GET_LPS 4416 Get LPS 2 10 A GET _LAS 45416 Get LAS 2 10 A GET _LDS 4646 Get_LDS 2 10 A GET_FLAGS 4746 Get_Flags 2 5 A SET_OP_MODE 0C Set_Operation_Mode 3 2 C SET_OFFLINE 0A46 Set_Off Line_Mode 3 2 D SET_DATA_EX 48 6 Set_Data_Exchange_Active 3 2 C SLAVE_ADDR 0D46 Change_Slave_Address 4 2 C SET_AAE 0B46 Set_Auto_Adress_Enable 3 2 D EXEC_CMD 4946 Execute_Command 4 3 C GET_LPF 3E46 Get_LPF 2 10 A WRITE_XID 3F46 Write_Extended_ID Code_1 3 2 C RD_7X_IN 5046 Read 1 7 3 slave in data 3 10 A WR_7X_OUT 514g Write 1 7 3 slave out data 11 2 C RD_7X_OUT 5246 Read 1 7 3 slave out data 3 10 A RD_7X_IN_X 5346 Read 4 7 3 slaves in data 3 34 A WR_7X_OUT_X 5446 Write 4 7 3 slaves out data 35 2 C RD_7X_OUT_X 554g Read 4 7 3 slaves out data 3 34 A READ_ODI 5646 Read ODI 34 A Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik c
78. n Gateway ist einem PROFIBUS Master zugeordnet LED aus Gateway ist keinem PROFIBUS Master zugeordnet Es liegt ein Konfigurationsfehler vor Es fehlt mindestens ein projektierter Slave oder mindestens ein er kannter Slave ist nicht projektiert oder bei mindestens einem projek tierten und erkannten Slave stimmen die Ist Konfigurationsdaten nicht mit der Soll Konfiguration berein Blinkt die LED so liegt ein Peripheriefehler bei mindestens einem AS i Slave vor Liegen sowohl Konfigurationsfehler als auch Periphe riefehler an so wird lediglich der Konfigurationsfehler angezeigt Der AS i Kreis ist ausreichend spannungsversorgt Der Normalbetrieb ist aktiv Blinkt wenn B Slaves angezeigt werden Automatische Adressenprogrammierung ist m glich Es fehlt im gesch tzten Betriebsmodus genau ein Slave Dieser kann durch einen baugleichen Slave mit der Adresse Null ersetzt werden Der Master adressiert den neuen Slave automatisch auf die fehler hafte Adresse und der Konfigurationsfehler ist damit beseitigt Der AS i Master befindet sich im Projektierungsmodus Die zwei Taster bewirken mode set Umschaltung zwischen dem Projektierungsmodus und dem ge sch tzten Betriebsmodus und Abspeichern der aktuellen AS i Konfi guration als Soll Konfiguration Auswahl und Setzen der Adresse eines AS i Slaves Die genaue Bedienungsabfolge ist im Kapitel 5 beschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbe
79. n Li ste der Off line Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS i Master auf einen Kon figurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS i Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hrend bei weniger kriti schen Slaves an den Host die Fehlermeldung Konfigurationsfehler geht AS i aber nicht offline geschaltet wird Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 pr 2 T Kreis Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 2 20 1 6fie 2 T Ergebnis 3 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A 10 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p i IMURR B N ELEKTRONIK SET_LOS Es wird die Liste mit den Slaveadressen festgelegt die das Ausl sen der Offline Pha se bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen Liste der Off line Slaves LOS Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden wie der AS i Master auf einen Kon figurationsfehler am AS Interface reagieren soll So kann bei kritischen AS i Slaves der Master direkt in die Offline Phase versetzt werden w hren
80. n Konfigurationsfehler vorliegt Die Ausf hrung dieses Kommandos ist mit einem Wechsel in die Off Line Phase und dem nachfolgenden Neustart des AS i Masters verbunden um wieder in den Normal betrieb zu gelangen Dieses Kommando wird nur im Projektierungsmodus ausge f hrt Falls der angegebene AS i Slave die Extended ID Codes nicht unterst tzt muss f r xID1 und xID2 der Wert Fhex angegeben werden Anfrage Byte 27 26 25 4 a 2 2 1 2546 2 T Kreis 3 B Slaveadresse 4 xID2 xID1 5 ID 10 Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 2546 2 T Ergebnis Das Bit B hat folgende Bedeutung B 0 Standard AS i Slave oder AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich A B 1 AS i Slave mit erweiterten Adressiermodus im Adressbereich B Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 47 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F IMURR 48 BRAN ELEKTRONIK Projektierte Konfigurationsdaten lesen GET_PCD Get Permanent Configuration Dieses Kommando liefert die f r den angegebenen AS i Slave projektierten Konfigu rationsdaten zur ck e E A Konfiguration e ID Code Extended ID Code 1 e Extended ID Code 2
81. n wer den Binary Inputs Bin re Eing nge Binary Outputs Bin re Ausg nge Analog Inputs Analoge Eing nge Analog Outputs Analoge Ausg nge Parameter Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 25 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige f f I M URR BAN ELEKTRONIK 6 3 1 Binary Inputs Bin re Eing nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der bin ren Eing nge an 0 Eingang gel scht 1 Eingang gesetzt 6 3 2 Binary Outputs Bin re Ausg nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der bin ren Ausg nge an 0 Ausgang gel scht 1 Ausgang gesetzt Die bin ren Ausg nge k nnen nach Auswahl des gew nschten AS i Slaves ver n dert werden 6 3 3 Analog Inputs Analoge Eing nge Diese Funktion zeigt f r alle AS i Slaves den Zustand der analogen Eing nge an Die Anzeige erfolgt in der Reihenfolge AS i Slaveadresse hexadezimaler 16 Bit Wert Balkenanzeige Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 26 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 1
82. nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 67 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP INVERTER Mit diesem Aufruf wird ein AS i Slave f r Frequenzumrichter vom zyklischen Betrieb umgeschaltet werden in den Modus zur bertragung von 4 16 Bitwerten um an schlie end wieder unter dem den angew hlten AS i Zielparameter betrieben zu wer FIMURR BRAN ELEKTRONIK den Anfrage Byte 27 26 2 gt 24 28 22 21 20 1 7C46 2 T Kreis 3 Slave Adresse 4 Ziel Parameter 5 Wert 1 High Byte 6 Wert 1 Low Byte 7 Wert 2 High Byte 8 Wert 2 Low Byte 9 Wert 3 High Byte 10 Wert 3 Low Byte 11 Wert 4 High Byte 12 Wert 4 Low Byte Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7C4g 2 T Ergebnis 8 3 3 Beispiel der Mailboxbedienung Beispielhaft wird der Befehl zum Einlesen der vier 16 Bit Kan le eines AS i Ein gangsslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist dargstellt RD_7X_IN Bei Bearbeitung im zyklischen DP VO Kanal Auswahl der Kennung 12 Byte Management Bedeutung der Bytes Anfrage RD_7X_IN Byte 1 50hex RD_7X_IN Byte2 O0pex Master 1 Singlemasterger t Byte 3 1
83. nnnnnn 14 5 3 Gesch tzter Betriebsmodus nunenssnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnn 14 5 3 1 Wechsel in den gesch tzten Betriebsmodus 444s4424000n42n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 5 3 2 Konfigurationsfehler im gesch tzten Betriebsmodus 4u4r400ssnn nn 15 5 4 Adressierung der AS i Slaves im Projektierungsmodus uussusssnsrennnnnnnnnnnnnnnn 15 5 4 1 AS i Slave adressieren 0 0 ent rail 15 5 4 2 AS i Slaveadresse l schen 22s240n00nonesnnennnensnnsnnnnnnennnnenessnensnnnsonersennnannasenn 16 5 5 Adressierung der AS i Slaves bei Konfigurationsfehlern uuuuusnnrennnenneeennee 16 5 5 1 Automatische Adressierung 2uu240u4snnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 5 5 2 Manuelle Adressierung uorussnessserssensnnssnonensnensnnssnnnnennannenssnessnensnnnsnonnsnnnsnennon 17 5 6 Einstellung der PROFIBUS Stationsadresse unnuunsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanen 17 5 7 Fehlermeldungen ususrsnnssnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 18 6 Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige nunnssnsnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 6 1 PROFIBUS Einstellungen der Feldbusschnittstelle uunzeuusenesnnnennnnnnnnenne 20 6 1 1 PROFIBUS Address PROFIBUS Stationsadresse uu 2umnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnn 20 6 1 2 PROFIBUS Status PROFIBUS Status
84. nweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 3 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP IMURR 44 B S ELEKTRONIK Pok Periphery_Ok S0 LDS O AAs Auto_Address_Assign AAv Auto_Address_Available CA Configuration_Active NA Normal_Operation_Active APF APF OR Offline_Ready Cok Config_Ok Schreiben der Ausgangsdaten WRITE ODI Mit diesem Kommando k nnen zus tzlich zum zyklischen Datenaustausch die Aus gangsdaten geschrieben werden Anfrage Byte 27 5 2 2 2 2 1 4216 2 T Kreis 3 Slave 1A 4 Slave 2A Slave 3A 34 Slave 30B Slave 31B Antwort Byte gt 5 2 2 2 2 1 4216 2 T Ergebnis Parameterwert projektieren SET_PP Set_Permanent_Parameter Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert f r den angegebenen AS i Slave pro jektiert Der AS i Slave Parameter wird nichtfl chtig im EEPROM des AS i Masters gespeichert Der projektierte AS i Slave Parameter wird erst beim Einschalten des AS i Masters an den AS i Slave gesendet Zum vor bergehenden Ver ndern des AS i Slave Pa rameters mu das Kommando WRITE_P verwendet werden Anfrage Byte 27 28 25 24 23 22 2 20 1 4346 2 T Kreis 3 B Slaveadresse 4 _ PP Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printe
85. ny 19 Copyright Murrelektronik Printed in Germany Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige l l M U R R 6 1 6 1 1 20 BRAN ELEKTRONIK Im klassischen Modus k nnen w hrend des Betriebs der Anlage Ein stellungen am Ger t ver ndert werden die zum Ausfall der Anlage f h ren k nnen z B Umadressieren eines AS i Slaves Warnung Im vollgrafischen Modus hingegen sind die Einstellungen gesch tzt solange der bergeordnete Feldbus PROFIBUS l uft PROFIBUS I Diagnosis Das Ger t startet im klassischen Modus d h so wie bei den bisherigen AS i Ma stern mit zweistelliger Digitalanzeige siehe Kapitel 5 Mit den Tasten ESC oder OK kann in den vollgrafischen Modus gewechselt werden Aus dem vollgrafischen Modus kommt man durch mehrmaliges Dr cken der ESC Taste wieder zur ck in den klassi schen Modus Im vollgrafischen Modus kann man mit den beiden Pfeil Tasten einen Auswahlbalken nach oben oder unten bewegen Die Taste OK wechselt in die ausgew hlte Funktion bzw in das angezeigte Men in der Zeichnung weiter nach rechts Seite 19 Die Ta ste ESC bringt den Anwender zur ck ins vorherige Men Wenn Werte editiert werden sollen m ssen sie zun c
86. ode Mit diesem Aufruf kann zwischen Projektierungsmodus und Gesch tztem Betrieb ge w hlt werden Der AS i Master sollte nur bei der Inbetriebnahme bei der Projektierung im Projek tierungsmodus betrieben werden Der standardm ige Einsatz erfolgt im Gesch t zen Betriebsmodus Im Gesch tzten Betriebsmodus werden nur AS i Slaves aktiviert die in der LPS ver merkt sind und deren Soll und Ist Konfiguration bereinstimmen d h wenn die E A Konfiguration und die ID Codes der erkannten AS i Slaves mit den projektierten Wer ten identisch sind Im Projektierungsmodus werden alle erkannten AS i Slaves au er AS i Slave 0 aktiviert Dies gilt auch f r AS i Slaves bei denen Unterschiede in der Soll und Ist Konfiguration bestehen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 52 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p i IMURR mA N ELEKTRONIK Das Bit BETRIEBSMODUS wird nichtfl chtig gespeichert d h es bleibt auch bei Anlauf Wiederanlauf erhalten Beim Wechsel vom Projektierungsmodus in den Gesch tzten Betrieb erfolgt ein Neustart des AS i Masters bergang in die Offline Phase und anschlie endes Um schalten in den Online Betrieb O
87. om AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP F l IMURR mad ELEKTRONIK Werte f r Befehl Wert Bedeutung Req Res ACC Len Len Grp GET_LISTS 3046 Get LDS LAS LPS Flags 2 29 A GET_LCS 6046 Get LCS 2 10 B GET_LOS 6146 GET_LOS 2 10 A SET_LOS 6246 SET_LOS 10 2 C GET_TECA 6346 Get transm err counters 2 34 B GET_TECB 6446 Get transm err counters 2 34 B GET_TEC_X 6646 Gettransm err counters 4 34 B EXT_DIAG 7146 ExtDiag generation 6 A OPTIONS 7416 Software options 2 18 A BUTTONS 7516 Disable Pushbuttons 3 A RD_EXT_DIAG 7B g Read ExtDiag Settings 2 A INVERTER 7C46 Configure Inverter Slaves 12 C Werte f r Ergebnis Werte f r Ergebnis Wert Ort Bedeutung OK 0046 fehlerfreie Ausf hrung HI_NG 1146 HI allgemeiner Fehler HI_LOPCODE 1246 HI ung ltiger Wert in Befehl HI_LENGTH 1346 HI L nge der Mailbox im E A Datenbereich bzw L nge des DPV1 Requests ist zu klein HI_ACCESS 146 HI kein Zugriffsrecht EC_NG 2146 EC allgemeiner Fehler EC_SND 2246 EC Slave source addr not detected EC_SDO 2346 EC Slave 0 detected EC_SD2 24 6 EC Slave target addr not decteced EC_DE 2546 EC Delete error EC_SE 2646 EC Seteerror EC_AT 2746 EC Address temporary EC_ET 2846 EC Extended ID1 temporary EC_RE 2946 EC Read extended ID1 error
88. r Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 28 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung mittels vollgrafischer Anzeige P I M URR BAN ELEKTRONIK IO 1 O Konfiguration ID ID Konfiguration xID1 extended ID1 xID2 extended ID2 Ausserdem wird der Zustand der Konfiguration im Klartext angezeigt Ist an einer Adresse kein AS i Slave vorhanden und auch keiner projektiert so wer den statt den Konfigurationsdaten vier Punkte angezeigt 6 4 3 LPF Liste der Peripheriefehler Liste der Slaves die Peripheriefehler ausgel st haben leeres Feld Peripherie O K X Peripheriefehler 6 4 4 AS i Master Info Diese Funktion zeigt Informationen ber die Version und die Eigenschaften des AS i Masters an Version xxxxxxxx Datecode der Firmware Feature String xxxxxxxxxxxxxxxx Eigenschaftenstring des AS i Masters OPTIONS Seite 66 6 5 Adv Diagnosis erweiterte AS i Diagnose Siehe auch Erweiterte Diagnose des AS i Masters Kapitel 7 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 9 AS i PR
89. rojektierten AS i Slaves statt Hinweis Wechsel in den gesch tzten Betriebsmodus Der Projektierungsmodus wird durch Bet tigen der Taste mode verlassen kurzer Tastendruck Das Gateway wechselt vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Be triebsmodus ohne die aktuelle Ist Konfiguration als Soll Konfiguration zu pro jektieren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Bedienung des AS i PROFIBUS Gateways 5 il M URR 5 3 2 5 4 5 4 1 B N ELEKTRONIK Tastendruck l nger als f nf Sekunden Das Gateway wechselt vom Projektierungsmodus in den gesch tzten Be triebsmodus Gleichzeitig wird die Ist Konfiguration als Soll Konfiguration in tern in einem EEPROM abgespeichert Wird ein Slave mit der Adresse Null am AS i erkannt kann der Projek tierungsmodus nicht verlassen werden Hinweis Im gesch tzten Betriebsmodus werden nur diejenigen AS i Slaves aktiviert die pro jektiert wurden und deren Soll Konfigurationsdaten mit den Ist Werten bereinstim men Konfigurationsfehler im gesch tzten Betriebsmodus Wenn kein Konfigurationsfehler vorliegt ist die Ziffernanzeige w hrend des gesch tz ten Betriebsmodus ausgesch
90. se 2 zu Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Klemmen Sie einen weiteren AS i Slave an die AS i Leitung Die Adressierung weiterer AS i Slaves erfolgt wie bei Slave 1 Copyright Murrelektronik Printed in Germany 77 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway Anhang Erste Inbetriebnahme des AS i Kreises p l M U R R 78 B S ELEKTRONIK Was soll ich tun Wie mu ich dazu vorgehen Das Display zeigt nun nacheinander die erkannten Adressen an Wechseln Sie nun in den gesch tzten Betriebsmodus und speichern Sie die AS i Konfiguration Verlassen Sie den Projektierungsmo dus durch ca 5 Sekunden langes Dr k ken der mode Taste bis die LED prj mode erlischt Die Projektierung des AS i Masters ist nun abgeschlossen Nun kann der bergeordnete Feldbus in Betrieb genommen werden Das Gateway bleibt so lange in der Offline Phase Display dunkel ASI active LED ist aus bis der bergeordnete Feldbus korrekt in Betrieb ist Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12
91. sprofil PROFIBUS DP M Baudrate 1500 0 vjikBaud l Repeater am Bus Abbrechen Hilfe Parameter einstellen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com 9 80 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten AS i PROFIBUS Gateway Anhang Beispiel der Inbetriebnahme an einer Siemens S5 l M UR R mA ELEKTRONIK Im Fenster DP Mastersystem steht Ihnen eine Leiste mit verschiedenen PROFIBUS Slaves zur Verf gung 5 DP Mastersystem PROFIBUS Adresse 1 Busbezeichnung PROFIBUS Hostbezeichnung S5 135U CPU 928B Hostsystem lt 1 gt Stationstyp IM 308 C PROFIBUS Adresse 1 Stationsbezeichnung Mastersystem lt 1 gt Klicken Sie auf AS i und ziehen Sie das Icon auf den PROFIBUS in obigem Fen ster 7 Nach einem weiteren Mausklick erscheint die Dialogbox zur Auswahl der Stations adresse Einstellen der Stationsadresse am Gateway siehe Kapitel 5 6 PROFIBUS Adresse xi Abbrechen Hilfe i i a o Copyright Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 Ausgabedatum 12 7 2001 AS
92. t Murrelektronik Printed in Germany Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Allgemeines 5 IMURR mA ELEKTRONIK 3 Allgemeines Diese Bedienungsanleitung gilt f r folgende Ger te der Murrelektronik GmbH AS PROFIBUS DP Gateway MasternetzteilA Artikel Nr 55701 e AS PROFIBUS DP Gateway mit graphischer Anzeige Masternetzteil A Artikel Nr 55707 Die AS PROFIBUS Gateways dienen der Anbindung von AS Interface Systemen an einen bergeordneten PROFIBUS Sie verhalten sich als Master f r das AS Inter face und als Slave f r den PROFIBUS Neue AS i Spezifikation 2 1 Die AS PROFIBUS DP Gateways sind bereits nach der neuen AS i Spezifikation 2 1 realisiert Das bedeutet e Bis zu 62 AS Interface Slaves k nnen pro AS i Strang angeschlossen werden e die bertragung von Analogwerten ist in den Mastern integriert und e auch alle weiteren Funktionen der neuen Spezifikation wie z B die Auswertung des AS i Peripheriefehlers sind implementiert Die AS i Funktionen werden sowohl zyklisch ber als auch azyklisch ber PROFIBUS DP V1 bereit gestellt Im zyklischen Datenaustausch werden einstellbar bis zu 32 Byte E A Daten f r die bi n ren Daten eines AS i Stranges bertragen Zus tzlich k nnen Analogwerte und auch in einem Managementkanal alle sonstigen Befehle der neuen AS
93. tzt werden USW Wird ein Mailboxkommando unter DP V1 ausgef hrt ist das oben beschriebene Tog glen nicht notwendig Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 69 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP p IMURR B N ELEKTRONIK Ausgabedatum 12 7 2001 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 70 Murrlektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrlektronik com Ausgabedatum 12 7 2001 AS i PROFIBUS Gateway Inbetrieonahmewerkzeuge und Zubeh r 9 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten made ELEKTRONIK Inbetriebnahmewerkzeuge und Zubeh r Die komfortable Inbetriebnahme des AS i PROFIBUS Gateways kann mit der Win dows Software AS i Control Tools Art Nr 55717 erfolgen Die Software kommuniziert mit dem AS PROFIBUS Gateway mittels des PROFIBUS DP Mastersimulators DPV1 oder des seriellen PROFIBUS Masters Windows Software AS i Control Tools Mit der Windows Software AS i Control Tools k nnen Sie in sehr bersichtlicher Wei se ihren AS i Kreis konfigurieren 1 Stecken Sie dazu einen PROFIBUS Mastersimu
94. vorgesehen und wird im normalen Masterbetrieb nicht ben tigt Der AS i Master leitet den Extended ID1 Code ohne Plausibilit tspr fung an den AS i Slave weiter Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 3F46 2 T Kreis 3 xID1 Antwort Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 3F46 2 T Ergebnis Read 1 7 3 Slave in Data RD_7X_IN Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS i Eingangslave der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist gelesen werden Anfrage Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 5046 2 T Kreis 3 0 Slaveadresse Antwort Byte 27 28 25 24 23 22 21 20 1 5046 2 T Ergebnis 3 Kanal 1 High Byte 10 Kanal 4 Low Byte Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Murrelektronik Printed in Germany 57 Murrelektronik GmbH Falkenstra e 3 71570 Oppenweiler Tel 49 71 91 47 0 Fax 49 71 91 47 130 Internet http www murrelektronik com AS i PROFIBUS Gateway PROFIBUS DP FIMURR 58 B S ELEKTRONIK Write 1 7 3 Slave out Data WR_7X OUT Mit diesem Kommando k nnen die vier 16 Bit Kan le eines AS i Ausgagsslaves der nach dem Slave Profil 7 3 aufgebaut ist geschrieben werden Anfrage Byte 27 26 25 4 a

AS-i/PROFIBUS-Gateways Bedienungsanleitung

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