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1. PDO Z hler f r versendete CAN Meldungen Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff OIRSP O PLC STOP O Kein Transfer PDO Z hler f r empfangene CAN Meldungen Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Angabe der mittleren Buslast Die Buslast errechnet sich aus Buslast Prozentwert x 1000 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 182 13 13 9 C1094 C1096 C1098 C1113 183 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Z hler der Fehler seit der letzten Initialisierung des CAN Interfaces Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Neueste Nummer eines aufgetretenen Fehlers Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 128 63 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP EIPLC STOP O Kein Transfer Einstellbereich min Wert Einheit max W
2. Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 166 13 13 5 C286 6 Cc286 7 C286 8 C286 9 C286 10 167 Parameter Referenz EtherCAT Anzahl der in der Master Konfigurationsdatei konfigurierten Mailbox Slaves Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der gesendeten Frames Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP O PLC STOP O Kein Transfer Anzahl der empfangenen Frames Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der verlorenen Frames Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der zyklischen Frames Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 5 C286 11 C286 12 C286 13 C286 14 Parameter Referenz EtherCAT Anzahl der zyklischen Datagramme Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0
3. MC PND 1 In Vorbereitung 2 Nur die CAN Master Funktionalit t wird unterst tzt Die Ethernet Schnittstelle dient zum Anschluss des Engineering PC oder zum Aufbau von Lini enstrukturen integrierter Switch nicht bei Controller c300 p300 Weiterf hrende Informationen zu den Bussystemen und zur Konfigurierung finden Sie in den Kommunikationshandb chern e Controller based Automation EtherCAT e Controller based Automation CANopen e Controller based Automation PROFIBUS e Controller based Automation PROFINET Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 4 1 Systemaufbau Systemaufbau In diesem Kapitel erhalten Sie einen berblick ber den grunds tzlichen Aufbau des Lenze Automa tionssystems Controller based Automation Das System besteht aus einem Engineering PC einem Controller sowie den Ger ten die ber den Feldbus mit dem Controller kommunizieren Engineering PC Ethernet Sfl feh ooi Eaa S i HER o a SEE s isiWi PLC Datenmanager VisiWinNET Loge Motion Feldbustreiber CAN EtherCAT PROFIBUS Feldbus Logic Motion Der Zugriff auf den PROFIBUS Feldbustreiber ist ausschlie lich ber die PLC Logic Motion m glich Ein Zugang ber EASY Starter und VisiWinNET Runtime steht nicht zur Verf gung Controller und Feldger te bilden das ber den Engineering PC in Betrieb zu nehmende Automati onssy
4. 1 N E a a Dialogfenster Netzwerkverbindungen ffnen Start gt Einstellungen gt Netzwerkverbindungen Die Netzwerk Schnittstelle ausw hlen mit der der Controller verbunden ist Mit der rechten Maustaste Eigenschaften ausw hlen Internetprotokoll TCP IP ausw hlen Schaltfl che Eigenschaften bet tigen Die Registerkarte Alternative Konfiguration ausw hlen Das Optionsfeld Benutzerdefiniert ausw hlen e IP Adresse eintragen Die IP Adresse muss im gleichen Subnetz Bereich liegen wie die IP Adresse des Controllers Beispiel lt 192 168 5 100 gt Lenze Einstellung des Controllers lt 192 168 5 99 gt e Subnetz Maske des Engineering PC eintragen Standardeinstellung lt 255 255 255 0 gt Die einzelnen Dialogfenster mit OK Schlie en schlie en Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 46 6 Parametrieren mit der WebConfig 6 4 Die WebConfig starten Dialogfenster Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP Eigenschaften von Internet Protocol TCP IP PR Allgemein Alternative Konfiguration Geben Sie altemative IP Einstellungen an falls dieser Computer in mehreren Netzwerken verwendet wird Automatisch zugewiesene private IP Adresse Benutzerdefiniert IP Adresse 192 168 5 Subnetzmaske 255 255 255 0 Standardgateway Bevorzugter DNS Server Alternativer DNS Server Bevorzugter WINS Server Alt
5. gt Remanente Variablen erstellen Retain Persistent 64 gt Speichern von Retain Daten auf der SD Karte nur Controller 3221 C 3231 C 65 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 10 10 5 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall Fehlermeldungen nach einem Ger tetausch Fehlermeldungen nach einem Ger tetausch Meldung Information Abhilfe Backup restore cannot be copied Not enough free memory on the data medium Die verwendete SD Karte hat nicht genug freien Spei cherplatz um ein Sicherheits Backup durchzuf hren L schen Sie nicht ben tigte Daten auf der SD Karte und versuchen Sie es erneut The replacement device is not compatible with the original device Device migration was not successful Um einen Ger tetausch durchf hren zu k nnen m ssen die Ger te kompatibel sein gt Welches Austauschger t passt zum Controller EI 73 Inserted SD card has higher version than the system Please update the controller first Aktualisieren Sie die Controller Firmware Anschlie end k nnen Sie den Ger tetausch durchf hren Nach dem Ger tetausch Automatische Aktualisierung der Daten 75 Error while creating the backup for device replacement Please try again Bei der Erstellung eines Backups ist ein Fehler aufgetre ten Versuchen Sie es erneut Migration failed Please check your
6. 163 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 5 Parameter Referenz EtherCAT C280 4 c281 2 EtherCAT In diesem Kapitel sind alle EtherCAT Parameter der EtherCAT Schnittstelle on board der Controller und der EtherCAT Kommunikationskarte MC ETC in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufge f hrt Parameter Name C280 4 ECAT Bus Scan bereinstimmung Datentyp UNSIGNED_8 Index 24295 44 0x5EE7 0x04p Kurzinfo ob die Master Konfiguration mit dem physikalischen Busaufbau bereinstimmt Die Master Konfigurati on vom Stack wird mit dem tats chlichen Busaufbau verglichen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine bereinstimmung Master Konfiguration stimmt nicht mit dem Busaufbau berein 1 OK Master Konfiguration stimmt mit dem Busaufbau ber ein M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C281 2 ECAT Master Zustand Datentyp UNSIGNED_8 Index 24294 24 0x5EE6 0x02 Anzeige des aktuellen Master Zustandes Auswahlliste nur Anzeige Unbekannt Init Bootstrap Mode Bootstrap Mode wird nicht unterst tzt 0 1 2 Pre Operational 3 4 Safe Operational 8 Operational M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametr
7. Controller 3231 C Controller 3241 C Beispiel Controller 3241 C mit angekoppeltem 1 O System 1000 p Controller c300 Beispiel Controller c300 mit angekoppeltem I O System 1000 Panel Controller Controller p300 e Controller p500 Beispiel Controller p500 Betriebsanleitungen Montageanleitungen der Controller Hier finden Sie Technische Daten und Informationen zur Installation der Ger te Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 8 ber diese Dokumentation Dokumenthistorie Dokumenthistorie Version Beschreibung 1 0 10 2010 TD11 Erstausgabe zum Lenze Automationssystem Controller based Automation 3 x 11 04 2011 TD11 Aktualisierung zum Lenze Automationssystem Controller based Automation 3 1 1 2 12 2011 TD11 Aktualisierung zum Lenze Automationssystem Controller based Automation 3 2 1 3 05 2012 TD11 Aktualisierung zum Lenze Automationssystem Controller based Automation 3 3 e Controller p500 Panel Controller erg nzt 1 4 11 2012 TD11 Aktualisierung zum Lenze Automationssystem Controller based Automation 3 6 e Controller c300 p300 hinzugef gt in Vorbereitung 1 5 04 2014 TD17 Aktualisierung zum Lenze Automationssystem Controller based Automation 3 8 e Controller c300 p300 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17
8. I 2 22 2205 29 5 Inbetriebnahme des Controllers Z 22222222 LL L L L L L LL LLL LLL LLL 30 5 1 Identifizierung m 1 aaan aan a a 31 5 2 Bedienelemente der Controller 222222222222 L 2 L L L L LL L L LL LLL 31 S37 AEontroller starten Han 2 ur ea De a e a a aa ng nee 32 5 4 Controller konfigurieren _________LLLLLLLLLLLLL 33 5 4 1 DF Verbindung einrichten __________LLLLL LLLLLLIL 33 5 4 2 IP Adresse des Controllers eingeben __________LLLL L LLL LLL LLL LLL 33 5 4 2 1 Cabinet Controller mit externem Monitor Panel 3231 C 3241C _ ______ 34 5 4 2 2 Cabinet Controller ohne externes Monitor Panel C300 3221C ________ 35 5 4 3 IP Adresse des Controllers ber Datei vorgeben optional ______________ _ 36 5 4 4 Windows CE Benutzerrechte einrichten _ _______LL 2 2 2 2 L2 O LOLO OLOO 37 5 4 4 1 Windows CE Benutzer in der WebConfig einrichten ____________ 37 5 4 5 Eigenes Hintergrundbild auf dem Controller verwenden Windows CE _________ 38 5 5 1 O System 1000 am R ckwandbus eines Cabinet Controllers _____________LL_L 39 5 5 1 1 O Module am R ckwandbus konfigurieren __________LLLLLLLLLLLLLDN 39 5 5 2 Topologie der I O Module automatisch ermitteln ______________L_L_LLLL L 41 5 6 Registerkarten der I O Module am R ckwandbus __ 2 2222222222 LLL LLL LOL 42 5 7 Fehlermeldungen R ckwandbus __ 2 2222222222222222 LLL LLL 43 2 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Inh
9. Kommunikationskarten Optionsschnittstelle In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu den Parametern der optionalen Controller Kommu nikationskarten Die Kommunikationskarten erm glichen den Controller mit weiteren Bussyste men zu verwenden EtherCAT ist das on board Standard Bussystem der Controller Hinweis Controller c300 p300 e besitzen eine integrierte CAN Kommunikationsschnittstelle on board e unterst tzen nur die CAN Master Funktionalit t Die optionale Kommunikationskarte MC CAN2 wird nicht von den Controllern c300 p300 unterst tzt Folgende Kommunikationskarten sind mit den Controllern verwendbar gt Kommunikationskarte CAN MC CAN2 CAN Schnittstelle bei Controller c300 p300 180 gt Kommunikationskarten PROFIBUS und PROFINET CI 186 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 Parameter Referenz 13 9 Kommunikationskarten Optionsschnittstelle 13 9 1 Kommunikationskarte CAN MC CAN2 CAN Schnittstelle bei Controller c300 p300 In diesem Kapitel sind alle Parameter der Kommunikationskarte und der CAN Schnittstelle bei den Controllern c300 p300 in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgef hrt Die Kommunikationskarte MC CAN2 hat zwei CAN Anschl sse Schnittstellen e wird nicht von den Controllern c300 p300 unterst tzt Die Controller c300 p300 unterst tzen nur die CAN Master Funktionalit t Hinweis
10. ber diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Zum Beispiel 1234 56 Textauszeichnung Versionsinfo Textfarbe blau Alle Informationen die nur f r oder ab einem bestimmten Softwarestand des Inverters gelten sind in dieser Dokumen tation entsprechend gekennzeichnet Beispiel Diese Funktionserweiterung ist ab dem Software stand V3 0 verf gbar Programmname PLC Designer Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster Das Dialogfeld Optionen Variablenbezeichner Durch Setzen von bEnable auf TRUE Steuerelement fett Die Schaltfl che OK Der Befehl Kopieren Die Register karte Eigenschaften Das Eingabefeld Name Folge von Men befehlen Sind zum Ausf hren einer Funktion mehrere Befehle nachei nander erforderlich sind die einzelnen Befehle durch einen Pfeil voneinander getrennt W hlen Sie den Befehl Datei ffnen um Tastaturbefehl lt fett gt Mit lt F1 gt rufen Sie die Online Hilfe auf Ist f r einen Befehl eine Tastenkombination erforderlich ist zwischen den Tastenbezeichnern ein gesetzt Mit lt Shift gt lt ESC gt Hyperlink unterstri
11. 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff RSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 134 13 13 2 Cc0041 C0042 C0043 C0048 C0049 135 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0041 Einschaltzeit Index 245344 5FD6h Gesamtbetriebszeit seit dem Einschalten des Ger tes s Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 h 16777215 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0042 Anzahl Reboots Index 245334 5FD5p Anzahl der Bootvorg nge des Ger tes Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0043 Explorer aktivieren Index 245324 5FD4p Option deaktivieren um die WindowsCE Oberfl che Taskleiste auf dem Controller auszublenden Der VisiWin Remote Access Manager bleibt weiterhin sichtbar Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 1 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0048 Logb Persistieren alle min Index 245274
12. 3231C MPI000DYI Kanal Treiber Logic And Motion V3 v Treiber f r Logic And Motion V3 Laufzeiten ueber den PLCHandler Kommunikationskan le Hinweis Nach dem Erstellen des Projektes k nnen weitere Kan le hinzugef gt werden Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 102 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung F Neues Projekt konfigurieren Kanal konfigurieren 3231C MP1000DVI Kommurikationskan le Ch1 LogicAndMotionV3 Konfiguration Ch1 LogicAndMotion v3 5 Linie 1 A True wenn eine Linie aktiv ist ansonsten False j Initialisierungs TimeOut 3 Gateway Interface Motorola Datenformat Tr 2 Tedi Eingestellter Wert True SPS Ad esse Defauk True IP Adresse Port Maximum Ine2 Min Zur ck Weiter Fertigstellen e Eine Linie ist zu aktivieren und die SPS Adresse Knotenadresse des Controllers ist anzu geben e Die SPS Adresse und IP Adresse des Zielger tes Controller sind anzugeben Voreinge stellte IP Adresse des Controllers 192 168 5 99 Hinweis Die SPS Adresse finden Sie im PLC Designer im Kontextmen des Ger tes Device gt Kommunikationseinstellungen gt IPC Knotenadresse Weiterf hrende Informationen zur Konfiguration des Kommunikationskanals finden Sie in der VisiWinNET Online Hilfe Bet tigen Sie die Schaltfl che
13. CAN OPC Tunnel F VIsiYiinNEI Ger t konfigurieren Kommunkalioretyn CAN DPC T und Geraepiad Plachehemerk CAN Intedace CAN Modi Adnan Gersteakns 3400 HighLire_ 1 Pawameiesdatei e Erforderliche Angaben e CAN Schnittstelle CAN Interface CAN Knotenadresse CAN Node Address Ger tealias e Parameterdatei Unterst tzte Dateiformate e Ger tebeschreibungsdateien dcf eds e Parameterbeschreibung pdb e Global Drive Control Datei gdc Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem Kommunikationstyp Beschreibung EtherCAT OPC Tunnel Erforderliche Angaben en e EtherCAT Schnittstelle EtherCAT Interface Kamine EtherCAT Adresse EtherCAT Node Address an u Ger tealias are e Parameterdatei en Unterst tztes Dateiformat gt Ethel AT Node Add naa e Ger tebeschreibungsdateien dcf eds e Parameterdatei pdb e Global Drive Control Datei gdc Hinweis EtherCAT Ger tebeschreibungdateien xml werden nicht unterst tzt SoftPLC OPC Tunnel Erforderliche Angaben Se e Der Konfigurationsname Configuration Name ist manuell einzugeben ana Standardwert des Controllers PLC1 SchPUC OPC Tunnl Hinweis Die Konfigurationsname muss identisch mit der Angabe in der Pe
14. Der Controller hat eine aktuellere Version Beispiel als die Software auf der SD Karte des zu vor getauschten defekten Controllers e Automatische Aktualisierung der Daten startet identisch mit der Softwareversion auf der SD Karte des ausge Die Daten bleiben unver ndert da keine Ak tauschten Controllers tualisierung der Daten notwendig ist Beispiel e niedriger als die Softwareversion auf der SD Karte des ausge Dies ist kein Anwendungsfall f r eine auto tauschten Controllers matische Aktualisierung der Daten Beispiel Eine automatische Aktualisierung ist nur Co m glich wenn die Softwareversion gleich ntroller RS 25x oder aktueller ist Abhilfe Update durchf hren um die Firmware des Controller zu aktualisieren Verwenden Sie einen USB Stick zur Aktua lisierung der Firmware Weiterf hrende Informationen zum Update finden Sie in der Online Hilfe zu Backup amp Restore Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 10 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall 10 3 Nach dem Ger tetausch Automatische Aktualisierung der Daten Aktualisierung der Daten r ckg ngig machen Ausnahmefall F r den Fall dass versehentlich Daten aktualisiert wurden ist eine manuelle Wiederherstellung des Ausgangszustands Versionsstand vor der Aktualisierung m glich sofern ein passendes Backup vorliegt Zu ei
15. Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0129 C0130 C0131 C0132 C0133 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M
16. Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 146 13 13 2 C0108 C0109 C0110 C0111 C0112 147 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 11 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrier
17. Zeigt Informationen zur System Diagnose an zd Diagnose Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Parametrieren mit der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig 6 5 7 Parameter der Kommunikationskarten In diesem Bereich der WebConfig sind die Parameter der installierten Kommunikationskarten dargestellt Es k nnen folgende Kommunikationskarten zum Einsatz kommen e MC CAN2 e MC PBM PROFIBUS Master e MC PBS PROFIBUS Slave e MC PND PROFINET Es wird unterschieden zwischen Parametern der Schnittstellen Interfaces e Parametern der Kommunikationskarten Eine Kommunikationskarte kann mit mehreren Schnittstellen ausgestattet sein wie beispielsweise die Kommunikationskarte MC CAN2 gt Kommunikationskarte CAN MC CAN2 CAN Schnittstelle bei Controller c300 p300 I 180 gt Kommunikationskarten PROFIBUS und PROFINET 186 6 5 7 1 Kommunikationskarte CAN MC CAN2 Die Kommunikationskarte MC CAN2 hat zwei CAN Anschl sse Schnittstellen e wird nicht von den Controllern c300 p300 unterst tzt Die Controller c300 p300 unterst tzen nur die CAN Master Funktionalit t Hinweis Die Parameter sind nur sichtbar wenn die Kommunikationskarte MC CAN2 eingebaut ist Pro Controller ist maximal eine Kommunikationskarte verwendbar Schaltfl che Funktion m Die Schaltfl che MC CAN2 zeigt die Parameterliste der Kommunikati
18. 118 Lese Semaphoren Timeout bei Gruppe 3 119 Schreib Semaphoren Timeout bei Gruppe 1 120 Schreib Semaphoren Timeout bei Gruppe 2 121 Schreib Semaphoren Timeout bei Gruppe 3 136 Konfigurationsfehler in der I O Modul Topologie 137 Zu viele Tasks f r die Bearbeitung von I O Modulen Maximum sind drei Tasks 138 Ger tebeschreibung enth lt keinen Ger tetyp e Lenze kontaktieren 139 Fehler beim Schreiben der Initialisierungsparameter e Lenze kontaktieren 140 Keine Definition f r Anzahl Kan le in Ger tebeschreibung e Lenze kontaktieren 181 Synchronisation des I O Systems fehlerhaft e Lenze kontaktieren 200 SDO Timeout e Lenze kontaktieren 220 SDO Kommunikationsfehler e Lenze kontaktieren 221 Physikalische I O Modul Topologie konnte nicht gelesen werden e Lenze kontaktieren 222 1 O Systemtreiber konnte nicht ge ffnet werden e Lenze kontaktieren Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 44 Parametrieren mit der WebConfig 6 1 Systemaufbau 6 Parametrieren mit der WebConfig Dieses Kapitel enth lt Informationen zum Web basierten Parametrieren des Controllers mit der WebConfig 6 1 Systemaufbau Engineering PC EASY Starter Msiwinnere B Ethernet o Roo o f Y d VisiWinNET PLC ee Datenmanager Ei gern Motion I I 6 2 Parametrieren des Controllers Alle Einstellungen mit denen Sie den Controller parametrieren k nnen sin
19. 2 Im Dialogfenster Ger t konfigurieren den gew nschten Kommunikationstyp ausw hlen je nachdem auf welche Variablen Sie zugreifen wollen gt Kommunikationstypen 115 es YVisiWinNET Ger t konfigurieren Kommunikationstyp DataManager OPC Tunnel Ger tepfad Pfadelement Wert Ger tealias Controller Parameterdatei a ee e Gew nschten Kommunikationstyp ausw hlen e Gew nschte Parameterdatei Variablendefinitionsdatei ausw hlen e Schaltfl che klicken um auf einem Datentr ger nach der Parameterdatei zu suchen 3 Bezeichnung in das Textfeld Ger tealias eingeben frei w hlbar Der Ger tealias ist eine VisiWinNET interne Bezeichnung f r das Ger t 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 114 12 12 6 115 Visualisieren mit VisiWinNET OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem Kommunikationstypen Kommunikationstyp Beschreibung Datamanager OPC Tunnel Kommunksicnaiyo Datakanager DPC Tunnel Gerdrgtad Plodciomori Erforderliche Angaben Ger tealias e Parameterdatei Unterst tzte Dateiformate Ger tebeschreibungsdateien dcf eds Passende Ger tebeschreibungsdateien eds f r den Controller 32xx fin den Sie in der Lenze Application Knowledge Base AKB unter http www lenze com
20. C832 178 C833 178 C85 139 C86 139 c90 139 C91 139 C92 142 C93 145 C95 145 C97 145 Cabinet Controller 22 CAN Knotenadresse C1096 183 CAN Knotenadresse C1136 185 CAN Parameter 180 Controller 22 DF Verbindung einrichten 33 Controller austauschen Servicefall 72 Controller c300 p300 startet nicht Fehlerfall 32 Controller entfernen 72 Controller identifizieren 31 Controller Austauschger t anschlie en 73 Controller Basisparameter 132 CPU Firmwareversion C25 134 Name C20 134 Temperatur C30 134 D Datentransfer per FTP 85 Datentypen 129 Datum und Uhrzeit lokal C91 139 Dhcp aktivieren C240 162 Diagnose 79 Diagnose mit dem Logbuch 89 Diagnose per Telnet 82 Direktreiber LogicAndMotionV3 101 Direkttreiber f r Visualisierungen unter Windows CE verwenden 102 Direkttreiber f r Visualisierungen unter Windows XP verwenden 111 Dom ne C244 163 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 190 EASY Navigator 21 ECAT Bus Anz Slaves C286 3 166 ECAT Bus Scan bereinstimmung C280 4 164 ECAT Bus Scan C281 6 165 ECAT DC Aktuelle Abweichung C282 3 166 ECAT DC Zul Abw Slave Sync C282 2 166 ECAT Einzelne Z hler zur cksetzen C286 14 168 ECAT Konfig Anz Mailbox Slaves C286 6 167 ECAT Konfig Anz Slaves C286 5 166 ECAT Master Zustand C281 2 164 ECAT Master Zustandsinfo C281 5 165 ECAT Z hler Azyklische
21. Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 5 c282 2 C282 3 C286 3 C286 4 C286 5 Parameter Referenz EtherCAT Zul ssige Abweichung der Distributed clocks aller Ger te in Nanosekunden Beim berschreiten der zul ssigen Ab weichung wird eine Resynchronisierung der Distributed clocks vom Master angesto en Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 ns 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP O PLC STOP O Kein Transfer Aktuelle maximale Abweichung der Distributed clocks aller Ger te in Nanosekunden Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 2147483647 ns 2147483647 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP O PLC STOP O Kein Transfer Anzahl der am Feldbus angeschlossenen Slaves Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der am Feldbus angeschlossenen Slaves mit der Unterst tzung von Distributed clocks Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der in der Master Konfigurationsdatei konfigurierten Slaves Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer
22. Datenmanager Feldbus Logic Motion VisiWinNET besteht aus e dem Engineering Tool VisiWinNET auf dem Engineering PC MI und e der VisiWinNET Runtime auf dem Controller B Mit VisiWinNET erstellen Sie die Visualisierungen auf dem Engineering PC e Das Engineering Tool VisiWinNET f hrt die dazugeh rige VisiWinNET Runtime des Con trollers aus e Mit dem VisiWinNET Remote Access Manager bertragen Sie die Visualisierungen auf den Controller Aktivieren Sie den Parameter 97 VisiWinNET Remote Access aktivieren MI in der WebCon fig um den Remote Access Manager zu starten e TCP IP dient als Standard zum bertragen der Daten e Die VisiWinNET Runtime kann auf folgende Variablen zugreifen e Variablen der PLC Logic Motion e Parameter des Controllers Datenmanager e Parameter der Ger te ber den Feldbustreiber Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 98 12 12 3 99 Visualisieren mit VisiWinNET Mit der Visualisierung auf Daten der Steuerung Parameter zugreifen Mit der Visualisierung auf Daten der Steuerung Parameter zugreifen Mit dem LogicAndMotionV3 Direkttreiber ist das Zugreifen auf Variablen der PLC Logic Motion m glich Dabei kann sich die VisiWinNET Runtime lokal auf dem Controller oder auf einem ab gesetzten Controller befinden Hinweis F r eine einfache In
23. Die Bedienoberfl che der WebConfig gliedert sich in die folgenden Bereiche Parameterliste 1 Parameterliste 2 E sPs E Ethernet m bernehmen bernehmen amp alles speichern Aktualisieren B USY Einstellungen E berwachungsfunktionen B Sp eicher System identifizieren Name L force Controller Identifizierung System identifizieren Benutzername System identifizieren Beschreibung Ger t Name en Ger t Softwareversion F H MC CAN2 Ger t Hardwareversion nn Ger t Seriennummer Ger t Hersteller en IF MC PBM Ger t Herstelldatum CPU Name Automatische Aktualisierung ae o H Deutsch v Hinweis Die Darstellung der Bedienoberfl che im Bereich E ist von der jeweiligen Systemkonfi guration abh ngig Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 48 6 Parametrieren mit der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig Bereich Information Men Schaltfl chen A Ger teparameter des Controllers CI 50 e Parameterliste 1 Alle Parameter des Grundger tes e Parameterliste 2 Alle Parameter der installierten Kommunikationskarten e SPS Parameter Ethernet on board Parameter EtherCAT Parameter Diagnose Ger tebefehle 51 e Logbuch Parameter e Logbuch des Controllers e Ger
24. Parameter EtherCAT 164 Parameter Ethernet 162 Parameter Externe Spannungspufferung USV 159 Parameter Kommunikationskarten Optionsschnittstelle 179 Parameter Monitor Panel 169 Parameter PLC Logic Motion 173 Parameter PROFIBUS MC PBM MC PBS 186 Parameter PROFINET MC PND 186 Parameter der Lenze Controller Basisparameter 132 Parameter Attribute 131 Parameterbeschreibung Aufbau 129 Parameter Referenz 128 Parametrieren des Controllers 45 PLC Logic Motion Parameter 173 Pointer Zeiger c300 p300 62 PROFIBUS Parameter 186 PROFINET Parameter 186 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 192 Regions und Sprachoptionen C93 145 Registerkarten der I O Module am R ckwandbus 42 Remote Display Controller ber Internet oder LAN fernbedienen 94 Reservierter Flash Speicher C78 139 Reservierter Programmspeicher C71 138 Reservierter Speicher f r virtuelle Dateien C75 138 Reset Taster 32 Retain Daten nach Ger tetausch weiterverwenden 77 Retain Variablen anlegen 64 Runtime Software Logic 25 Runtime Software Motion 25 Runtime Software Visu 26 Runtime Software der Lenze Controller 24 Rx PDO Z hler C1091 182 Rx PDO Z hler C1131 184 5 Schnittstellen zur Feldbus Kommunikation 17 23 Screenshots 7 Sicherheit 14 Sicherheitshinweise 13 Soft SPS Fenster anzeigen C630 173 Software Engineering Tools 20 Speichergr en der Controller
25. Parameter Referenz PLC Logic Motion PLC Logic Motion In diesem Kapitel sind die Parameter der PLC Logic Motion in numerisch aufsteigender Reihenfol ge aufgef hrt Parameter Name C0620 SPS Status Datentyp VISIBLE_STRING Index 239554 5D93 Status der PLC Anwendung M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0630 Soft SPS Fenster anzeigen Index 239454 5D89 SoftPLC Dialogfenster auf dem Controller anzeigen ausblenden Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 1 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0640 Aktiviere Feldger te Firmware Update Index 239354 5D7Fh Firmware Update der Feldger te aktivieren Der Controller schreibt die Parameter in die angeschlossenen Feldge r te e Diese Funktion ist ger teabh ngig verf gbar Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 1 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0650 Start Field Device Parameterspeicherung Index 239254 5D75h Parameter der angeschlossenen Feldger te auf den Controller speichern e Diese Funktion ist ger teabh ngig verf gbar Auswahlliste Lenze Einstellung fe
26. SHGPCBAUTO 001 13461011 DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Germany 49 5154 82 0 49 5154 82 2800 lenze lenze com 7 www lenze com Service Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 008000 24 46877 24 h helpline 49 5154 82 1112 service lenze com Lenze
27. Schreibzugriff sind editierbar Bei diesen Parametern ist die voreingestellte Lenze Einstellung fettgedruckt e Die Einstellungen sind entweder e durch eine Auswahlliste oder e durch direkte Eingabe eines Wertes ver nderbar Parameter mit Einstellbereich Aufbau der Beschreibung Parameter Name Datentyp CAXXXX Index Beschreibungstext M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter mit Auswahlliste Aufbau der Beschreibung Parameter Name Datentyp CXXXXX Index Beschreibungstext M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 130 13 Parameter Referenz 13 1 Aufbau der Parameterbeschreibung 13 1 3 3 Parameter mit bit codierter Einstellung Aufbau der Beschreibung Parameter Name Datentyp CXXXXX Index Beschreibungstext M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer 13 1 4 Parameter Attribute Attribut Bedeutung M Lesezugriff Lesender Zugriff auf den Parameter ist m glich M Schreibzugriff Schreibender Zugriff auf den Parameter ist m glich MRSP Dieses Attribut ist zum Parametrieren der Controllers nicht erforderlich M PLC STOP Dieses Attribut ist zum Parametrieren der Controllers nicht erforderlich M Kein Transfer Dieses Attri
28. Subcodestelle 2 Datentyp unsigned INT CAN can2 dev18 pari24576s2d17 117 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem Zugriff auf Syntax der ItemID CAN Remote OPC Tunnel 1 Stellen Sie der ItemID das Pr fix lt RemoteIPC gt voran 2 Geben Sie die Variable in der Form CAN can lt Nummer der CAN Schnittstelle gt dev lt CAN Adresse Ger t gt pari lt Ox5FFF minus Codestelle gt d lt Datentyp gt an Beispiel CAN Interface 2 CAN Adresse 18 Codestelle 1 Subcodestelle 2 Datentyp unsigned INT RemoteIPC CAN can2 dev18 pari24576s2d17 EtherCAT OPC Tunnel 1 Stellen Sie der Variable das Pr fix ECAT voran 2 Geben Sie die Variable in folgender Form an ECAT ecatl dev lt Adresse Ger t gt pari lt Ox5FFF minus Codestelle gt d lt Datentyp gt Beispiel EtherCAT Adresse 1001 Codestelle 1 Subcodestelle 2 Datentyp unsigned INT RemoteIPC ECAT ecat1 dev1001 pari24576s2d17 EtherCAT Remote OPC Tunnel 1 Stellen Sie der ItemID das Pr fix lt RemoteIPC gt voran 2 Geben Sie die Variable in folgender Form an ecatl dev lt Adresse Ger t gt pari lt Ox5FFF minus Codestelle gt d lt Datentyp gt an e Beispiel EtherCAT Adresse 1001 Codestelle 1 Subcodestelle 2 Datentyp unsigned INT RemoteIPC ECAT ecat1 dev
29. c0091 139 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Reservierter Flash Speicher Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 Bytes 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Belegter Flash Speicher Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 Bytes 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Globalen Zeitabgleich mit einem NTP Server aktivieren Erfordert Internetverbindung des Controllers Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP O Kein Transfer Adresse des NTP Servers mit dem der Controllers die Systemzeit global abgleichen soll M Lesezugriff MI Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Datum und Uhrzeit Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung NaN M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP M Kein Transfer Datum und Uhrzeit bezogen auf den Standort Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung NaN M Lesezugriff MI Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP M Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 Parameter Referenz 13 2 Basisparameter der Controller 3
30. configuration Die Migration der Datenbanken ist fehlgeschlagen Wen den Sie sich an ihren Hersteller Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 78 11 79 Fernwartung und Diagnose Fernwartung und Diagnose Dieses Kapitel enth lt Informationen zu den Status LEDs der Controller Cu 80 und den unterschied lichen Diagnosem glichkeiten bei der Fernwartung gt Diagnose per Telnet LI 82 gt Datentransfer per FTP 85 gt Windows CE Oberfl che aktivieren 92 gt Diagnose mit dem Logbuch 89 Hinweis Fehlerfall Controller c300 p300 statet nicht Informationen zur Fehlerbehebung finden Sie hier gt Fehlerfall Controller c300 p300 startet nicht 32 g Tipp Lenze Controller sind mit der WebConfig via Webbrowser und mit dem EASY Starter diagnostizierbar Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 Fernwartung und Diagnose 11 1 Status LEDs der Controller 11 1 Status LEDs der Controller Die Controller verf gen ber LEDs die den aktuellen Betriebszustand signalisieren Je nach verwen detem Controller kann die Farbgebung der LEDs variieren e Power gr n blau gelb e Error gr n rot e Status 1 gr n gelb e Status 2 keineFunktion Ger teabh ngige LED Farbe Entwed
31. unter http www lenze com Kommunkationatyn CAN Remote OPC unnai Gerdeplod Pladekemert ResoteN arme CAN Intedace gt AN Node Addess Erforderliche Angaben e Remote Name des Zielger ts Beispiel RemotelPC e CAN Schnittstelle CAN Interface CAN Knotenadresse CAN Node Address Ger tealias Parameterdatei Unterst tzte Dateiformate e Ger tebeschreibungsdateien dcf eds e Global Drive Control Datei gdc e Parameterdatei pdb Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 7 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff Kommunikationstyp Beschreibung EtherCAT Remote OPC Tunnel Erforderliche Angaben De en e Remote Name des Zielger ts Beispiel RemotelPC FE e EtherCAT Schnittstelle EtherCAT Interface ne e EtherCAT Adresse EtherCAT Node Address rm Ger tealias mn e Parameterdatei _ EireiCAT Node Asien m Unterst tztes Dateiformat e Ger tebeschreibungsdateien dcf eds e Global Drive Control Datei gdc e Parameterdatei pdb Hinweis EtherCAT Ger tebeschreibungdateien xml werden nicht unterst tzt SoftPLC Remote OPC Tunnel Erforderliche Angaben See ETA e Remote Name des Zielger ts Beispiel RemotelPC Konmnkatiorsiyp e Der Konfigurationsname Configuration Name ist manuell einzugeben Sorc Denai O
32. 04 2014 TD17 4 Systemaufbau 41 Engineering Tools 4 1 Engineering Tools Der Engineering PC ist ein PC Laptop mit Windows Betriebssystem und Netzwerkanschluss Auf dem Engineering PC sind die Lenze Engineering Tools installiert mit denen Sie die gew nschte Automationsl sung e parametrieren konfigurieren e programmieren e diagnostizieren Engineering PC Ethernet Controller Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 20 21 Systemaufbau Engineering Tools 3 EASY Navigator Das passende Engineering Tool starten Die Lenze Engineering Software besteht aus den auf f r die jeweilige Engineering Phase optimier ten Engineering Tools Der EASY Navigator stellt die auf dem Engineering PC installierten Lenze Engineering Tools dar Starten Sie das gew nschte Engineering Tool ber die dazughe rige Schaltfl che i og U No a Der EASY Navigator e vereinfacht die Auswahl des Engineering Tools je nach Engineering Phase e vereinfacht das Starten des gew nschten Engineering Tools je nach Anwendungsfall e erm glicht das zur Engineering Phase passende Engineering Tools auszuw hlen Die bersicht zeigt die jeweilige Funktion der Engineering Tools Was m chten Sie tun Schaltfl che Engineering Tool Programmieren PLC Designer Controller programmieren Servo Inverter i700 parametrieren in Betrieb nehmen PiC 1
33. 1 5 DE 04 2014 TD17 132 13 13 2 C0015 C0016 C0018 133 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Parameter Name C0015 System identifizieren Benutzername Datentyp VISIBLE_STRING Index 245604 5FFOp Benutzername f r die Identifikation am System M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0016 System identifizieren Beschreibung Datentyp VISIBLE _STRING Index 245594 SFEF Beschreibung f r die Identifikation am System M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0018 Kommando Index 245574 5FEDp Kommando SPS Programm laden Hier wird das SPS Boot Projekt neu geladen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Kein Kommando 279 Alle Daten persistieren Die Daten aus folgenden Tabellen in der Management Datenbank speichern e Daten in der Objekttabelle e Daten in allen Adresstabellen e Daten in der Filetabelle 302 Logbuch l schen 304 Komplettes Logbuch exportieren 512 SPS starten 513 SPS stoppen 515 SPS Bootprojekt aktualisieren 1282 Logbuch persistieren Das Logbuch mit allen Eintr gen in einer Logbuch Datei sichern 1538 FTP Server starten 1539 FTP Server stoppen 1560 FTP Server aktualisieren 1540 t
34. 2 Parameter mit Auswahlliste ooo 13 1 3 3 Parameter mit bit codierter Einstellung 13 1 4 Parameter Attribute s eonan ae a eer a a a aaa 13 2 Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 ______ oo 2 2 2 ______ 13 3 Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C 13 4 Ethernet on board 135 Ether E 1 N nn a AE E AENA S 13 6 Monitor Panel integriert extern 13 7 PLC Logic Motion 13 8 Backup amp Restore 2 2 22 2 2 2 L L L L L L L L L L L L L L L L L LL L L L L L LL LLL 13 9 Kommunikationskarten Optionsschnittstelle 2222222222222 L2 LL LOOOL 13 9 1 Kommunikationskarte CAN MC CAN2 CAN Schnittstelle bei Controller c300 p300 ______ LL LOOOL 13 9 2 Kommunikationskarten PROFIBUS und PROFINET Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 128 129 129 130 130 130 130 131 131 132 159 162 164 169 173 175 179 180 186 188 195 1 ber diese Dokumentation 1 ber diese Dokumentation Diese Dokumentation enth lt allgemeine Informationen zur Parametrierung Konfigurierung und Diagnose der Lenze Controller Das vorliegende Handbuch ordnet sich in die Handbuchsammlung Controller based Automation ein Diese besteht aus folgenden Dokumentationen Dokumentationstyp Thema Systemhandb cher System bersicht Beispieltopologien e Controller based Automation e Visualisierung Kommunikationshandb cher Bussyste
35. 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 154 13 13 2 C0164 C0165 C0166 C0167 C0168 155 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M
36. 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der azyklischen Frames Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Anzahl der azyklischen Datagramme Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Zur cksetzen der Frame und Datagramm Z hler C1086 7 13 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt 0 Keine Aktion Reset Alle Z hler Reset Z hler Tx Frames 1 2 4 Reset Z hler Rx Frames 8 Reset Z hler verlorene Frames 16 Reset Z hler zykl Frames 32 Reset Z hler zykl Datagramme 64 Reset Z hler azykl Frames 128 Reset Z hler azykl Datagramme M Lesezugriff MI Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP M Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 168 13 13 6 Parameter Referenz Monitor Panel integriert extern C0420 C0421 C0422 C0423 169 Monitor Panel integriert extern In diesem Kapitel sind alle Parameter des Monitor Panels Panel Controller sowie die Parameter ei nes externen optionalen Panels in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgef hrt Die Parameter sind in Abh
37. 5FCFh Die Zeit f r den Timer in Minuten eingeben Immer wenn der LogService Daten gesichert hat wird der Timer gestar tet Ist die Zeit abgelaufen und wurden zwischenzeitlich keine Logeintr ge gesichert wird der Sicherungsvorgang aktiviert Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung min 2 min M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0049 Logb Persistieren alle Eintr ge Index 245264 5FCEn Anzahl der Logeintr ge eingeben nach der der Sicherungsvorgang aktiviert werden soll Dies wird vom letzten Si chern aus gerechnet Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 150 150 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 coo51 C0052 C0053 C0054 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Maximale Anzahl der Eintr ge in das Logbuch eingeben Die Eintr ge in das Logbuch werden aus dem Arbeitsspei cher und von der SD Speicherkarte entnommen Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 100 10000 3000 M Lesezugriff MI Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Gr e des belegten Speicherplat
38. 60 61 SPS Status C620 173 SPS Lizenz C186 157 Standardeinstellungen aktivieren Reset Taster 32 Standard Gateway C243 162 Start Backup C830 177 Start Field Device Parameterspeicherung C650 173 Start Field Device Parameterspeicherung C660 174 Start Field Device Parameterspeicherung C661 174 Start Restore Update C831 178 Status Backup C832 178 Status der Field Device Parameterspeicherung C651 173 Status Restore Update C833 178 Status LEDs der Controller 80 Subnetz Maske C242 162 Sync Master Interface Index C1081 181 Interface Index C1121 184 System Datum und Uhrzeit C90 139 System identifizieren Benutzername C15 133 Beschreibung C16 133 Name C13 132 Systemarchitektur Zugriff PLC Designer Controller 59 Systemaufbau der Controller based Automation 15 Taste F1 Funktion C432 170 Parameter C433 171 Taste F2 Funktion C434 171 Parameter C435 171 Taste F3 Funktion C436 171 Parameter C437 172 Taste F4 Funktion C438 172 Parameter C439 172 Telnet aktiviert C181 157 Authentfizierung verwenden C180 156 Tx PDO Z hler C1090 182 Tx PDO Z hler C1130 184 U bertragungsrate C1082 182 bertragungsrate C1122 184 USV Anzahl Spannungseinbr che C209 160 Batterie Kondensator Spannung C207 160 Displ Beleucht n Spg Ausf C208 160 Externe USV f r Controller 3241 C mit USV Anschluss 69 Firmware Version C212 161 Interne USV f r Controller ohne USV A
39. Benutzer Berechtigungen zugewiesen werden Dazu muss der jeweilige Benutzer als Windows CE Benutzer mit Benutzerna men und Passwort eingerichtet werden Die Einrichtung der Windows CE Benutzer ist ber die WebConfig und den EASY Starter m glich gt Windows CE Benutzer in der WebConfig einrichten 37 Angezeigt wird die Darstellung f r Benutzer 1 User 1 Die Benutzer 2 bis 10 werden analog darge stellt 5 4 4 1 Windows CE Benutzer in der WebConfig einrichten Hinweis Sie m ssen als Windows CE Benutzer eingerichtet sein um f r weitere Dienste wie FTP telnet oder Web Server Zugriff berechtigt zu sein e In der WebConfig k nnen im Bereich User Verwaltung bis zu 10 Windows CE Benutzer ein gerichtet werden e Mit den Parametern 101 bis 169 sind Benutzername Passwort und verschiedene Berechtigun gen f r maximal zehn Benutzer einzurichten User 1 101 wince users user name 1 an 102 vunce users passwordi nn WinCE users RAS is allowed user 1 WinCE users FTP is allowed user 1 Allow Read Allow Write 104 FTP permissions user 1 Allow Virtual Roots Allow Hidden Files WinCE users TELNET is f wE allowed user 1 Angezeigt wird die Darstellung f r Benutzer 1 User 1 Die Benutzer 2 bis 10 werden analog darge stellt Ausf hrliche Angaben zu den Parametern finden Sie hier gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500
40. Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff MI Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0143 C0144 C0145 C0146 C0147 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugri
41. Bussysten SLV Zyklischer Befehl VKC Fehler an LWR Adresse 0210000 WKC ist soll 0 1 Fehler Konnunikation auf den Bussysten SLV Zyklischer Befehl VKC Fehler an LWR Adresse 0210000 WKC ist soll 0 1 Fehler Konnunikation auf den Bussysten SLV Bus configuration nismatch Index 1 Auto inc Adresse Oxffff Hersteller Fehler Konnunikation auf den Bussysten SLV Falsche Anzahl Slaves soll 1 ist 2 Fehler Konnunikation auf den Bussysten 6 5 3 1 Aufbau eines Logbucheintrags Beispiel bernehmen amp aktualisieren Logbuch l schen Logbuch 00001 2009 03 24 14 45 26 Logbuch gel scht Log Service Warnung Laufende Verarbeitung Logbucheintrag Beispiel Bedeutung 00001 Fortlaufende Nummer des Eintrags 2009 03 24 14 45 26 Datum Jahr Monat Tag und Uhrzeit Stunde Minute Sekunde auf dem Controller beim Eintrag in das Logbuch Log Service Applikation die den Eintrag ausgel st hat Applikation Logbuch gel scht Beschreibung des Ereignisses Laufende Verarbeitung Ereignisherkunft in der Applikation Bereich Warnung Schweregrad des Ereignisses Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 52 Parametrieren mit der WebConfig Bedienoberfl che der WebConfig 6 5 3 3 53 Filter Optionen Abschnitt Information Logbuch Logbuch Eintr ge anzeigen gt Auf
42. Controller based Automation PROFINET 23 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Systemaufbau Runtime Software der Lenze Controller Runtime Software der Lenze Controller Die Runtime Software ist standardm ig in der Auspr gung Logic zur zentralen Steuerung von PLC Anwendungen auf dem Lenze Controller installiert Optional ist die Auspr gung Motion verf gbar die zus tzlich umfangreiche Bewegungsf hrung von Motion Funktionen erm glicht Der Inverter agiert dann nur noch als Steller Zus tzlich ist die Auspr gung Visu verf gbar die eine zentrale Visualisierung mit dem Controller erm glicht Die Runtime Software besteht aus Betriebssystem Windows CE e Software Komponenten Logic Motion die beispielsweise das Steuerprogramm ausf hren e Optionale Visualisierungssoftware VisiWinNET Compact CE Unterschiede zwischen Logic und Motion Logic Motion Der Controller steuert e einfache Bewegungsabl ufe e durch logisch verkn pfte Steuersignale Der Controller steuert umfangreiche Bewegungsabl ufe Die Runtime Software Motion enth lt die PLCopen Bibliothek enth lt die Auspr gung Logic e unterst tzt SoftMotion Logic Anwendungen eignen sich zur Steuerung von In vertern ohne Motion Funktionalit t die e einfache Bewegungsabl ufe ausf hren e nur ber PLC Funktionalit t
43. Controller durchzuf hren stehen unterschiedliche Mechanismen zur Verf gung gt Diagnose per Telnet 82 gt Datentransfer per FTP 85 gt Windows CE Oberfl che aktivieren 92 gt Diagnose mit dem Logbuch 89 Hinweis Controller c300 p300 e Bei diesen Ger ten sind Telnet und FTP in der Lenze Standardeinstellung deaktiviert e ber die WebConfig k nnen die Funktionen aktiviert werden Die Aktivierung der Funktionen kann das Echzeitverhalten beeinflussen e Nach einem Neustart des Controllers sind die Funktionen wieder deaktiviert IP Adresse des Controllers eingeben Im Auslieferungszustand hat der Controller folgende Netzwerkeinstellungen Adresse Lenze Einstellung IP Adresse 192 168 5 99 Subnetz 255 255 255 0 Default Gateway 192 168 5 1 Bei der ersten Inbetriebnahme des Controllers ist die Eingabe der gew nschten IP Adresse erforder lich Die Netzwerkeinstellungen sind optional ber eine Datei vorzugeben gt IP Adresse des Controllers ber Datei vorgeben optional LI 36 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 5 Inbetriebnahme des Controllers 5 4 Controller konfigurieren Hinweis Bei Verwendung eines externen Displays Monitor Panel ist die Einschaltreihenfolge von Display Controller zu beachten damit der Controller dieses korrekt ansteuert e Schlie en Sie das externe Display an den DVI
44. DE 04 2014 TD17 11 11 3 Fernwartung und Diagnose Datentransfer per FTP Hinweis Die Einstellungen f r das lokale Netzwerk sowie die Proxyeinstellungen sind von Ihren pers nlichen Netzwerkeinstellungen vor Ort abh ngig A So starten Sie eine FTP Verbindung zum Controller 1 W hlen Sie das File Transfer Protocoll in der Eingabezeile des Web Browsers oder in der Kommandozeilenausgabe ber Start gt Ausf hren 2 Geben Sie ein e FTP lt Username gt lt Passwort gt lt IP Adresse gt Die Standardeinstellung ist FTP admin admin lt IP Adresse gt Alternativ ist die direkte Eingabe der IP Adresse m glich FTP lt IP Adresse gt e In dem folgenden Eingabefenster sind Benutzername und Passwort einzugeben 3 Nach korrekter Eingabe Schaltfl che Anmelden bet tigen e Der Controller ist jetzt vom Engineering PC erreichbar Links 3 11p 77172 16 102 737 Microsoft Internet Explorer BE BEK Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras 2 i Q zi E P SI suchen I Oner 5 gt X 19 Adresse fp 2 172 16 102 737 gt E wechsen zu BackupHelper BadDatal DataManager DeviceScanner IPC LogService Targetin TESTS C E Ei ActivateDevice exe ALL BAT CANX86Rel cab CANX86Rel_ cab CEBOOT SYS CEBOOT SYS_svga CEBODT SYS_sxga CEBOOT SYS_vga B h 5 5 El E CEBOOT SYS_xga CleanDir tst Db CAB Debug Start txt DeviceScanner CAB DMCMD LNK DMENY BAT Dmx86Dbg
45. Datagramme C286 13 168 ECAT Z hler Azyklische Frames C286 12 168 ECAT Z hler Rx Frames C286 8 167 ECAT Z hler Tx Frames C286 7 167 ECAT Z hler Verlorene Frames C286 9 167 ECAT Z hler Zyklische Datagramme C286 11 168 ECAT Z hler Zyklische Frames C286 10 167 ECATBus Anz Slaves mit DC C286 4 166 Eigenes Hintergrundbild auf dem Controller verwenden Windows CE 38 Einschaltzeit C41 135 Einstellungen in der WebConfig 83 E Mail an Lenze 195 Engineering Tools 20 EtherCAT Parameter 164 Ethernet Parameter 162 Explorer aktivieren C43 135 Externe Spannungspufferung USV Parameter 159 F Feedback an Lenze 195 Fehlerfall Controller c300 p300 startet nicht 32 Fehlermeldungen nach einem Ger tetausch 78 Fehlermeldungen R ckwandbus 43 Fehlerz hler C1093 183 Fehlerz hler C1133 185 Feldbus Kommunikation Schnittstellen 17 23 Fernwartung und Diagnose 79 FPGA Firmware Version C183 157 Frontseitige USB aktivieren C40 134 FTP Anonymous darf hochladen C173 156 Anonymous zulassen C172 156 aktiviert C174 156 Berechtigungen von User 1 C104 146 Berechtigungen von User 10 C167 155 Berechtigungen von User 2 C111 147 Berechtigungen von User 3 C118 148 Berechtigungen von User 4 C125 149 Berechtigungen von User 5 C132 150 Berechtigungen von User 6 C139 151 Berechtigungen von User 7 C146 152 Berechtigungen von User 8 C153 153 Berechtigungen vo
46. Hilfe um die Online Hilfe aufzurufen 5 Im n chsten Schritt k nnen Sie Variablendefinitionen browsen gt Mit dem Variablenbrowser auf Variablen zugreifen Variablen browsen 105 6 Nach Fertigstellung der Projektkonfiguration befindet sich im Projektexplorer ein neuer Ka nal LogicAndMotionV3 C Projekt_CE_Y3 5 Design I Projektkonfiguration Variablen 13 Kan le Intern Chi Logic ndMotionv3 48 MyPlc 548 Application 0 PLC_PRG Strukturdefinitionen HJ Gruppen 139 Multiplexer E t Einheitenklassen 8 Sprachumschaltung ELA Alarme H A Trends Rezepte H E Benutzerverwaltung IE 103 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 12 4 2 Projektexplorer Der Projektexplorer erm glicht den zentralen Zugriff auf Daten des Controllers in VisiWinNET W hlen Sie in der Men leiste Ansicht gt Projektexplorer aus um den Projektexplorer zu ff nen DT E A SmartTest g Design SS Projektkonfiguration amp Variablen 8 Sprachumschaltung FH9 9 E Benutzerverwaltung Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 104 12 12 4 Visualisieren mit VisiWinNET Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Loka
47. Panel Die Eingabe ist ber die Bildschirmtastatur oder eine optional angeschlossene Tastatur m glich e Blinkt die gr ne LED k nnen Sie das Control Panel ber die Funktionstaste lt F1 gt am Monitor Panel starten 2 Service Command durch Doppelklick starten 3 In der Kommandozeileneingabe die Taskleiste durch die Eingabe von explorer aktivie ren Pocket CMD v 5 0 gt explorer Die Taskleiste erleichtert die Navigation durch die Basisfunktionen von Windows CE IF Programs r Favorites O Documents E Settings Run IPCStartMgr P control Panel i commana Prompt 18 03 eja Hinweis Um eine Telnet Verbindung nutzen zu k nnen m ssen Sie dem jeweiligen Windows CE Benutzer eine Telnet Berechtigung zuweisen Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 92 11 Fernwartung und Diagnose 11 5 Windows CE Oberfl che aktivieren So aktivieren Sie die Windows CE Oberfl che per Telnet 1 ber Diagnose per Telnet auf den Controller einw hlen bei dem eine Diagnose notwendig ist e Die Standardeinstellungen des Windows CE User 1 sind Benutzername admin Kenn wort admin e explorer aktiviert die Windows CE Oberfl che auf dem Controller Recycle Bin 2 Internet xp xplorer Documents 93 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 Fernwartung und D
48. Runtime auf den Controllern c300 p300 obwohl diese auf den Controllern 3200 C p500 fehlerfrei laufen PROGRAM PLC_PRG VAR aByteArray ARRAY 0 20 OF BYTE dwDword DWORD wWord WORD pDwordPtr POINTER TO DWORD pWordPtr POINTER TO WORD END_VAR Prerequisite pDwordPtr is divisible by 4 DWORD access to an address which is not divisible by 4 gt crash on ARM processor pDwordPtr ADR aByteArray 2 dwDword pDwordPtr WORD access to an address which is not divisible by 2 gt crash on ARM processor pWordPtr ADR aByteArray 1 pWordPtr wWord Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 62 7 Programmieren mit dem PLC Designer 7 4 Controller c300 p300 Zugriff auf ungerade Adressen des Controllers 2 Bei vielen Funktionen Funktionsbausteinen wird ein Pointer auf ein Byte Array bergeben und anschlie end der Inhalt des Byte Arrays beispielsweise als DWORD interpretiert Hier ist vor dem Verwenden der Daten ein manuelles Umwandeln erforderlich PROGRAM PLC_PRG PROGRAM PRG Logic VAR mySDO_READ CIA405 SDO_READ4 aReadData ARRAY 1 4 OF BYTE dwDword DWORD END_VAR mySDO_READ NETWORK 1 ENABLE TRUE TIMEOUT 10000 CONFIRM gt ERROR gt DEVICE 1001 CHANNEL 1 INDEX 16 5FE7 SUBINDEX 0 DATA gt aReadData DATALENGTH gt ERRORINFO gt Manually create a DWOR
49. Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 150 13 13 2 C0136 C0137 C0138 C0139 C0140 151 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des
50. Sie dazu Parameter 97 VisiWinNET Remote Access aktivieren W in der WebConfig Alternativ k nnen Sie den VisiWinNET Remote Access Manager ber die Bedienober 1 109 fl che eines optionalen Monitor Panels starten In den Service Modus wechseln Das Control Panel starten Taste FL am Monitor Panel oder Tastenkombination lt Shift gt lt F4 gt Ein Doppelklick auf das Symbol das Symbol VisiWinNET Remote Access startet den Re mote Access Manager h So bertragen Sie eine Applikation auf das Zielger t W hlen Sie in der VisiWinNET Men leiste Projekt auf Zielger t bertragen aus Das Fenster Ger teverbindung herstellen erscheint E Ger teverbindung herstellen X er Verbindungsart TCPAF TCP IP Verbindungseinstellungen Adesse Erweitert IP Adresse oder Netzwerkname Abbrechen IP Adresse oder Netzwerkname eingeben Die IP Adresse des Controllers k nnen Sie in dem Programm Network Connections einse hen und ver ndern gt Controller konfigurieren Ei 33 Klicken Sie auf die Schaltfl che Verbinden Die Applikation wird auf das Zielger t bertragen Hinweis Wenn die Firewall von Windows XP 7 aktiv ist m ssen Sie einen Port f r VisiWinNET freischalten Bei Standardeinstellung handelt es sich um den Port 10116 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET
51. U E EPM_5301_D08x24V_0_SA EPM S301 DOBX24V 0 5A 3 erm_ss01_AO4x128 _U EPM S501 AO4x128it U Beispiel Physikalische Anordnung der Module 1 7 im PLC Designer abbilden Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 5 Inbetriebnahme des Controllers 5 5 I O System 1000 am R ckwandbus eines Cabinet Controllers So konfigurieren Sie die I O Module im PLC Designerc 1 Verwendete I O Module als Ger te an den I O Modul Koppler anh ngen Hinweis Die Reihenfolge der I O Module im Ger tebaum muss mit der physikalischen An ordnung bereinstimmen Ger te x Projekt z Ei L_force_Controller_3200_Motion L force Controller 3200 Motion EI sps Logik e Application il Bibliotheksverwalter SoftMotion General Drive Pod Ausschneiden Kopieren X L schen Eigenschaften Ger t anh ngen 2 Ansicht im Ger tebaum Ger te Ansicht s o i EI PLE Logic A f 1_0_5lces IOSliceContainer f EPM_5501_A04x12Bit_U EPM 5501 AO4x12Bit U EPM_5400_AI2x12Bit_U EPM 5400 AI2x12Bit U 5 Epm_5302_DO8x24V_0_5A EPM 5302 DOBx24V 0 5A 5 EPM_5202_D18x24V EPM 5202 DIEx24V Epm_5302_DO8x24V_0_SA_1 EPM 5302 DOBx24V 0 54 5 EPM_5202_D18x24V_1 EPM S202 DIEx24V Epm_5302_DO8x24V_0_SA_2 EPM 5302 DOBXx24V 0 54 Epm_5202_DI8x24v_2 EPM 5202 DIEx24W A EPM_5200_D12x24 EPM 5200 DI2x24W
52. amp a E DVI i Controller i 4 2 Beispieltopologie Controller 3231 C mit externem Monitor Panel an DVI Schnittstelle angeschlossen Diese Topologie entspricht in ihrer Leistungsf higkeit der integrierten L sung Steuern Visualisie ren auf dem gleichen Controller Das externe Monitor Panel Display zeigt die Visualisierung an Vorteile e Geringer Verkabelungsaufwand e Gesch tzte Betriebsbedingungen e Erweiterbare Topologie e Keine Beeinflussung der Echtzeitf higkeit des Feldbusses durch die Visualisierung 27 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 4 Systemaufbau 4 3 Runtime Software der Lenze Controller 4 3 3 2 Beispieltopologie 2 Separate Steuerung und Visualisierung Engineering PC Ethernet L force Controller 4 3 Beispieltopologie Controller 3200 C als Gateway f r den Visualisierungs Controller IPC Der Visualisierungs Controller IPC greift ber den Controller 3200 C als Gateway auf die Feldger te zu Um Steuerung und Visualisierung zu trennen ist die integrierte Gateway Funktion des Controllers verwendbar Diese Topologie ist sinnvoll f r eine h here Performance e bei der Verwendung von unterschiedlichen Betriebssystemen innerhalb eines Automationssys tems Erforderliche Engineering Tools EASY Starter Engineer Vorteile e Keine Beeinflussung der Echtzeitf higkeit des Feldbusses durch
53. ansonsten die Retain Daten gel scht sind Remanente Variablen nach einem Ger tetausch wiederverwenden e Bei einem Ger tetausch ist die SD Karte des ausgetauschten Controllers in das neue Ger t zu stecken e Die Boot Applikation startet mit den zuletzt von L_Util_Retain gespeicherten Retain Werten e Beim Start der PLC wird die Retain Datei einmalig erstellt Um die Retain Datei erneut zu erstel len ist die Einstellung xStoreRetains auszuw hlen Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 66 8 Backup amp Restore Datensicherung wiederherstellung 8 Backup amp Restore Datensicherung wiederherstellung Die Lenze Software Backup amp Restore erm glicht e die Erstellung von Backups Datensicherung e die Wiederherstellung von Backups Datenwiederherstellung e die Installation von Updates Aktualisierung der Software Firmware des Controllers nur f r die Steuerungstechnik verf gbar Online Hilfe zu Backup amp Restore Hier finden Sie weiterf hrende Informationen 67 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Datensicherheit bei Spannungsausfall 91 USV Funktionalit t der Controller 9 Datensicherheit bei Spannungsausfall 9 1 USV Funktionalit t der Controller Controller USV Funktionalit t Speichert Backup Dateien auf 3221C Interne
54. der Bildschirminhalte akti vierbar Automatische Aktualisierung o Sprachauswahl Intervall Zeitraum in Sekunden festlegen in welchem Abstand sich die Bildschirminhalte au tomatisch aktualisieren Beispielwert 5 alle f nf Sekunden aktualisieren H kchen M setzen um die automatische Aktualisierung zu aktivieren Im Abschnitt Sprache ist die gew nschte Spracheinstellungen ausw hlbar Die Spracheinstellungen sind sofort wirksam Schaltfl chen der Parameterlisten Schaltfl che Funktion bernehmen Daten bernehmen Nach einem Neustart des Systems gehen ge nderte Daten verloren da die Daten nicht automatisch dauerhaft gespeichert werden bernehmen amp alles speichern Alle ge nderten Daten bernehmen und dauerhaft speichern Die Daten bleiben dadurch nach einem Neustart des Systems erhalten Aktualisieren Daten neu laden und Bildschirminhalte aktualisieren Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 7 Programmieren mit dem PLC Designer 7 Programmieren mit dem PLC Designer In diesem Kapitel erhalten Sie allgemeine Informationen zur Programmierung der Steuerungsfunktion des Controllers P Der PLC Designer ist ein Lenze Engineering Tool zur Erstellung von PLC LU Programmen gem IEC 61131 3 Folgende Programmiersprachen sind verwendbar e Anweisungsliste AWL e Kontaktplan KO
55. der an e Datum Jahr Monat Tag zuzeigenden Eintr ge e Uhrzeit Stunde Minute Sekun e Ziel Datum bis zu dem die Eintr de ge angezeigt werden sollen letzten 1 Tage Eintr ge nach Filteroption anzeigen 2 Wochen lassen 3 Monate e Um diese Filteroption zu aktivie 4 Jahre ren ist bei der Auwahlliste im Be reich Zeitraum letzten zu w hlen Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 6 5 3 5 Parametrieren mit der WebConfig Bedienoberfl che der WebConfig Log Dateien netzausfallsicher speichern Die Log Dateien werden bei bestimmten Ereignissen automatisch persistiert gt Diagnose mit dem Logbuch 89 Sie k nnen die Log Dateien auch manuell mit dem EASY Starter und der WebConfig persistie ren En So gehen Sie vor Bet tigen Sie die Schaltfl che Ger tebefehle 2 Aus dem Listenfeld Kommando den Eintrag 1282 Logbuch persistieren w hlen 3 Schaltfl che bernehmen bet tigen Im Feld Status erscheint OK Logbucheintr ge exportieren ca So exportieren Sie die Logbucheintr ge in eine Textdatei ohne den EASY Starter zu verwenden 1 Online Verbindung zum Controller aufbauen gt IP Adresse des Controllers eingeben 33 2 Auf der Registerkarte Logbuch sind die vorhandenen Eintr ge des Logbuchs sichtbar 3 Schaltfl che ExportLog in der Kopfzeile des Logbuchs bet tigen um die Logbucheintr ge i
56. e Ist alles richtig konfiguriert sind nach dem Online gehen und Starten der PLC alle Modu le mit dem Symbol im Ger tebaum gekennzeichnet e Im Fehlerfall also von der physikalischen Anordnung abweichender Konfiguration sind die Module mit dem Symbol gekennzeichnet Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 40 Inbetriebnahme des Controllers 5 5 I O System 1000 am R ckwandbus eines Cabinet Controllers Die Registerkarte I_O Modul_Koppler erm glicht eine Diagnose mit Hilfe der PLC Applikation Beispiel F gen Sie auf dieser Registerkarte eine Variable b_myError ein Die Variable ist global de klariert und die PLC Applikation kann diese auswerten 3 1_0_Modul_Koppler f Device m EPm_5400_1 Diagnose Modul 1 0 Abbild status Information l 1 o Kan le Q rn Variable Mapping Kanal Adresse Typ M Bibliotheksverwalter Mp b_myError Error IX0 0 BIT E PLC_PRG PRG 4 unused 0 BIT E Taskkonfiguration unused 1X0 2 BIT MainTask unused 1 0 3 BIT 3 9 Er 1_O_Modul_Koppler I O Modul Koppler unused 1X0 4 BIT EPM_5400_1 EPM 5400 AIZ 12BIT DC 0 10V Em unused 1X0 5 BIT EPM_5300 EPM 5300 DO2 DC 24V 0 54 Em unused 1X0 6 BIT GB EPM_5202 EPM 5202 DIS DC 244 4 unused IX0 7 BIT fE EPM_5403 EPM 5403 AI4 12BIT DC 0 4 20mA ErrorID HIWI INT EPM_5302 EPM 5302 DOS DC 24V 0 5A AbsoluteCounte
57. e Welche Windows CE Benutzer den FTP Zugang nutzen d rfen e Welche Berechtigungen die Windows CE Benutzer haben Die Berechtigungen sind erforderlich um sich per FTP auf den Controller zu verbinden Hinweis Starten Sie den FTP Server neu um die ge nderten Einstellungen zu bernehmen Schaltfl che Ger tebefehle bet tigen Das Kommando FTP Server stoppen senden Der FTP Server wird beendet Das Kommando FTP Server starten senden Der FTP Server wird mit den ge nderten Einstellungen gestartet Das Kommando FTP Server aktualisieren senden um die Informationen zum FTP Server zu aktualisieren Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 86 11 Fernwartung und Diagnose 11 3 Datentransfer per FTP 11 3 2 FTP und Web Einstellungen im Internet Explorer Hinweis e Um eine FTP und Web Verbindung zum Controller aufbauen zu k nnen m ssen Sie die Einstellungen in Ihrem Browser ndern Firewalleinstellungen k nnen die Zugriffe ber FTP und HTTP blockieren ndern Sie die Firewalleinstellungen oder schalten Sie die Firewall ab e Um Einstellungen an der Firewall vorzunehmen ben tigen Sie Administratorrechte e Browsereinstellungen ber Extras gt Internetoptionen gt Erweitert ffnen e Ordneransicht f r FTP und passives FTP aktivieren Internetoptionen 21x Allgemein Sicherheit l Datenschutz Inhalte Verbindungen l Programme
58. einen Controller ber VNC Beispiel VNCviewer 95 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 Visualisieren mit VisiWinNET Dieses Kapitel informiert ber das Lenze Engineering Tool VisiWinNET Neben den grundlegenden Information erhalten Sie Informationen zur Verwendung von VisiWin NET in Verbindung mit dem Lenze Automationssystem Controller based Automation VisiWinNET ist eine Visualisierungs Software f r den Maschinen und Anlagenbau VisiWinNET erm glicht die Erstellung von umfangreichen Visualisierungsanwendungen die vom herk mmlichen Bedienen und Beobachten bis hin zu komplexen SCADA Visualisierungen rei chen Hinweis Auf die Controller 3221 C und c300 kann nur mittels einer Remote Verbindung per VisiWinNET zugegriffen werden da diese Ger te keine Display Schnittstelle DVI haben Online Hilfe zu VisiWinNET Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zur Verwendung Lizensierung Die Controller sind werksseitig mit einer Lizenz zur Verwendung von VisiWinNET bestellbar Die installierte Lizenzstufe finden Sie in der WebConfig unter EJ Diagnose gt Lizenz Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 96 12 12 1 97 Visualisieren mit VisiWinNET Visualisieren auf dem Controller Lo
59. einzugeben Richten Sie sich dabei nach der vorgegebenen Syntax der ItemID Alias Test ItemID fAdresse PLC PLC EPMAP Text LJ Syntax der ItemID Die ItemID ist entsprechend der Tabelle abh ngig vom gew nschten OPC Tunnel zu verwenden Verwendete Datentypen Datentypen 119 Zugriff auf Syntax der ItemID Datenmanager OPC Tunnel 1 Stellen Sie der Variablen das Pr fix lt DM gt voran DM DatenManager 2 Der Index ergibt sich aus Ox5FFF minus lt Codestelle gt des DatenManagers Beispiel Codestelle 5 Ox5FFF 5 Ox5FFA 24570 3 Geben Sie die Variable in der Form DM pari lt 0x5FFF minus Codestelle gt d lt Datentyp gt an 4 Erg nzen Sie bei einem zus tzlichen Verweis auf einen Subindex folgenden Eintrag e Beispiel mit Subindex 1 DM pari24572s1d8 Datenmanager Remote OPC Tunnel 1 Stellen Sie der ItemID das Pr fix lt RemoteIPC gt voran 2 Geben Sie die Variable in der Form pari lt 0Ox5FFF minus lt Codestelle gt d lt Datentyp gt an e Beispiel RemoteIPC DM pari24572d8 3 Erg nzen Sie bei einem zus tzlichen Verweis auf einen Subindex folgenden Eintrag e Beispiel mit Subindex 1 RemoteIPC DM pari24572s1d8 CAN OPC Tunnel Stellen Sie der Variable das Pr fix CAN voran CAN can lt Nummer des CAN Interface gt dev lt CAN Adresse Ger t gt pari lt 0x5FFF minus Codestelle gt d lt Datentyp gt e Beispiel CAN Interface 2 CAN Adresse 18 Codestelle 1
60. mehrere der gebrowsten Variablendefinitionen in Ihr Visi WinNET Projekt zu bernehmen P So bernehmen Sie Variablendefinitionen in das Projekt 1 Markieren Sie das gew nschte Ger t in der Auswahlliste Ger te des Variablenbrowsers 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Die gelesenen Variablendefinitionen werden als Baumstruktur zur Auswahl angeboten HERE aoi Das Dembeiten Armee Aot Mora bto iSe JJ id gt p a El Iemutest Variablen SA western A 1 MANN CIE T MyCANNac2 CIAD Sayaka FOUT zats aa 3 Markieren Sie die gew nschten Variablendefinitionen 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Die Variablendefinitionen werden in die Projektdatenbank bernommen Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 12 4 5 Steuerelemente erstellen mit Variablen verkn pfen Eine mit VisiWinNET erstellte Bedien Visualisierungsoberfl che besteht aus verschiedenen Steuerelementen beispielsweise Schaltfl chen Kontrollk stchen und Optionsfelder Um Steuerelemente verwenden zu k nnen sind die gew nschten Steuerelemente mit den verf g baren Variablen des Zielger ts zu verkn pfen Steuerelemente erstellen So erstellen Sie Steuerelemente 1 Im Projektexplorer im Ordner a Design auf e
61. steuerbar sind Motion Anwendungen eignen sich e zur Steuerung von Invertern die komplexe Bewe gungsabl ufe von Multiachsen in mehreren Dimo nensionen ausf hren e zur Steuerung von Ger ten die synchron miteinander verfahren sollen e zur bertragung von Sollwerten Hinweis Je nach verwendeter Runtime Software Logic Motion kann ein Bussystem f r eine Len ze Ger tereihe nur eingeschr nkt verwendbar sein Details dazu finden Sie in den Kommunikationshandb chern e Controller based Automation EtherCAT e Controller based Automation CANopen e Controller based Automation PROFIBUS e Controller based Automation PROFINET Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 24 Systemaufbau Runtime Software der Lenze Controller 4 3 2 25 Runtime Software Logic Logic bezeichnet die Verwendung von logisch verkn pften Steuersignalen ohne Motion Funktio nen Bei der Verwendung der Auspr gung Logic steuert der Controller die Bewegungsabl ufe aus schlie lich ber logisch verkn pfte Steuersignale Funktionalit t e SPS Funktionalit t nach IEC 61131 3 programmieren e SoftPLC Funktionalit t zur Ausf hrung von PLC Programmen e Das Multi Tasking Betriebssystem Windows CE arbeitet die PLC Program me zyklisch ab Performance Die Auspr gung Logic definiert die Programmfunktion Die Performance des gesamten Automa
62. tebefehle Benutzerverwaltung 55 f r Einstellungen der Benutzer 1 10 Allgemeine Parameter M 55 e Uhrzeit e USV Einstellungen e berwachungsfunktionen Speicher e Diagnose Backup amp Restore zur Durchf hrung eines Backups Restores oder Software Updates Ausf hrliche Informationen zu den Parametern des Backup amp Restore finden Sie hier gt Backup amp Restore LI 175 Weiterf hrende Information zur Durchf hrung eines Backups Restores oder Software Updates finden Sie im Softwarehandbuch Backup amp Restore Parameter der Kommunikationskarten 56 Hinweis e Die dargestellten Parameter der Steckpl tze 1 und 2 sind von den jeweils eingebau ten Kommunikationskarten abh ngig e Die zus tzlichen Schaltfl chen f r die jeweils installierten Kommunikationskarten f gen sich automatisch an die Men Schaltfl chen an e Die Reihenfolge der Schaltfl chen entspricht von oben nach unten der Einbaureihen folge der Kommunikationskarten Steckplatz 1 Steckplatz 2 Ausf hrliche Informationen zu den Parametern der Kommunikationskarten finden Sie hier Kommunikationskarten Optionsschnittstelle 179 G Automatisches Aktualisieren EI 57 H Sprachauswahl 57 Schaltfl chen Schaltfl chen der Parameterlisten EI 57 Anzeigebereich Anzeige der Parameter In diesem Berei
63. tebefehle In diesem Bereich sind die verf gbaren Ger tebefehle von Parameter 18 C0018 ausf hrbar Parameter 19 C0019 zeigt Status Informationen zum ausgef hrten Kommando an gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 132 Parameter des Controllers speichern Die Parameter des Controllers sind mit dem Ger tebefehl Alle Daten persistieren speicherbar A So gehen Sie vor 1 Bet tigen Sie die Schaltfl che Ger tebefehle 2 Aus dem Listenfeld Kommando den Eintrag 279 Alle Daten persistieren w hlen 3 Schaltfl che bernehmen bet tigen Im Feld Status erscheint OK Benutzerverwaltung In diesem Abschnitt werden die Windows CE Benutzer User 1 10 angelegt sowie deren Zugriffs rechte festgelegt Schaltfl che Funktion 5 Windows CE Benutzer anlegen benutzerspezifische Angaben eintragen User Verwaltung Benutzername und passwort sowie Homeverzeichnis eintragen e Zugriffsrechte des Benutzers eintragen Standardwert f r User 1 admin admin Allgemeine Parameter Schaltfl che Funktion Zeigt die Parameter zur Einstellung von Uhrzeit Datum Systemzeit und Uhr Zeitzone an m Zeigt die USV Einstellungen zum Parametrieren der USV an ger teabh n USV Einstellungen gig mit USV Option verf gbar ER Zeigt Hardware und Temperaturdaten an nn berwachungsfunktionen a Zeigt Informationen zu Programm und Flashspeicher an d Speicher
64. vom Motor angetriebenen Maschinentei len aufhalten da ansonsten eine Verletzungsgefahr durch bewegte Maschinenteile besteht Stop Wenn Sie in der Engineering Software Parameter ndern w hrend eine Online Verbin dung zum Ger t besteht werden die nderungen direkt in das Ger t bernommen Eine falsche Parametrierung kann zu nicht vorhersehbaren Motorbewegungen f hren Durch ungewollte Drehrichtung zu hohe Geschwindigkeit oder ruckhaften Lauf k nnen angetriebene Maschinenteile besch digt werden Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 14 15 Controller based Automation Zentrale Bewegungsf hrung Controller based Automation Zentrale Bewegungsf hrung Das Lenze Automationssystem Controller based Automation eignet sich zur Erstellung von kom plexen Automationsl sungen mit zentraler Bewegungsf hrung Der Controller ist dabei das Kon trollzentrum des Systems Systemaufbau der Controller based Automation Alles aus einer Hand Ethernet Engineering PC EtherCAT 3 1 Beispielkonfiguration Bussystem EtherCAT Controller 3200 C mit I O System 1000 und Servo Inverter i700 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 3 Controller based Automation Zentrale Bewegungsf hrung Lenze stellt speziell aufeinander abgestimmte Systemkomponenten zur Verf gung e Engineering Software Mi
65. zu remanenten Variablen finden Sie im Abschnitt Re manente Variablen Weiterf hrende Informationen zum Export von Symboldateien finden Sie im Abschnitt Symbolkonfigurations Editor Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 64 Programmieren mit dem PLC Designer 7 5 Remanente Variablen erstellen Retain Persistent 7 5 1 Speichern von Retain Daten auf der SD Karte nur Controller 3221 C 3231 C Bei den Controllern 3221 C 3231 C sind die Werte der Retain Variablen standardm ig nur im Ge r t gespeichert e Verwenden Sie die Funktion L_Util_Retain aus der Bibliothek L_Util lib um die Retain Werte auf der SD Karte der Controller zu speichern Dadurch sind die Retain Daten anschlie end bei spielsweise nach einem Ger tetausch wiederverwendbar e Auf der SD Karte gespeicherte Retain Werte bietet den Vorteil dass diese Werte nach einem Ger teaustausch durch Weiterverwenden der SD Karte weiterhin verwendbar sind Hinweis Die SD Karte ist nur dann zur Speicherung von Retain Daten geeignet wenn sich die Re tain Werte nicht sehr oft ndern e Es ist nicht m glich die Retain Werte in jedem PLC Zyklus auf der SD Karte zu spei chern e SD Karten besitzen nur eine begrenzte Anzahl von Schreib Lesezyklen Daher sollten die Retain Variablen auch nicht in zu kurzen Zeitintervallen gespeichert werden e Vermeiden Sie es die Funktion L_Util_Retain in einer Mo
66. 00 an den integrierten R ckwandbus Die am R ckwandbus des Controllers angeschlossenen Module des I O System 1000 k nnen Sie im PLC Designer parametrieren Systemhandbuch zum I O System 1000 EPM Sxxx Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zur Parametrierung Konfigurierung I O Module am R ckwandbus konfigurieren Die folgende Abbildung zeigt schematisch den Hardware Aufbau des Controllers mit angeh ngten I O Modulen Das I O System 1000 besteht aus folgenden Komponenten e 1 O Modul Koppler zur Spannungsversorgung der I O Komplettmodule e 1 O Komplettmodule Bis zu 64 Module sind m glich die ber den Lenze R ckwandbus mit dem Controller 3200 C verbunden sind Um mit einem PLC Programm auf die Module zugreifen zu k nnen Eingangssignale lesen Aus gangssignale schreiben m ssen Sie die Module im PLC Designer konfigurieren Bilden Sie dazu die physikalische Anordnung der I O Module im PLC Designer ab Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 Modul 5 L force Controller 3200 C 4 Digital Inputs Digital Inputs E Device L force Controller 3200 Logic El sps Logk 1_0_Modul_Koppler 1 0 Modul Koppler E erm_s201_DIsx24V EPM S201 DI4x24V E epm_5401_Al4x12Bt_U EPM S401 Alsx12Bit U E Epm_s202_DIsx24v EPM S202 DISX24V Ej erm_s202_DIsx24v_1 EPM S202 DIEx24Y Fj EPM_5401 _Al4x12Bit_U_1 EPM S401 Aldx12ER
67. 1001 pari24576s2d17 SoftPLC OPC Tunnel 1 Stellen Sie der Variablen das Pr fix lt PLC PLC1 gt voran Hinweis Das Pr fix PLC1 muss identisch mit der Angabe in der Datei OPCServer ini sein Die Datei OPCServer ini befindet sich auf der Speicherkarte des Control lers Verzeichnis USBStorage 2 Geben Sie die Variable in der Form lt Application gt lt POU gt lt Symbolname gt an Beispiel PLC PLC1 Application PLC_Prg Meine_Variable SoftPLC Remote OPC Tunnel 1 Stellen Sie der ItemID das Pr fix lt RemoteIPC gt voran 2 Geben Sie die Variable in der Form lt RemoteIPC gt lt PLC PLC1 gt lt Application gt lt POU gt lt Symbolname gt an e Beispiel RemoteIPC PLC PLC1 Application GVL byGlobalByte Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 118 12 12 6 Visualisieren mit VisiWinNET OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem 119 Datentypen Zur Abfrage stehen folgende Datentypen zur Verf gung Datentyp Beschreibung VisiWinNET OPC Tunnel VT_BOOL d Wahrheitswert TRUE FALSE VT_BSTR d8 Zeichenkette STRING VT_DATE d7 Datums Zeitformat VT_EMPTY do Der Datentyp ist nicht spezifiziert e Dieser Datentyp wird beispielsweise zur ckgegeben wenn keine Prozessvari able angegeben wurde vr d16 Ganzzahliger 1 Byte Wert vorzeic
68. 11 Fernwartung und Diagnose 11 4 Diagnose mit dem Logbuch Weiterf hrende Informationen zur Verwendung der Logbuchfunktion in der WebConfig finden Sie hier gt Logbuch 52 11 4 2 Logbuch Parameter Die Logbuch Einstellungen sind in der WebConfig ber die Schaltfl che Diagnose abrufbar Weiterf hrende Informationen zu den Parametern des Logbuchs ab Parameter C0048 finden Sie hier gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 132 91 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 11 5 Fernwartung und Diagnose Windows CE Oberfl che aktivieren Windows CE Oberfl che aktivieren Im normalen Betrieb sind die Windows CE Funktionen auf dem Controller ausgeblendet Alle Con troller Funktionen sind ber den Engineering PC steuerbar e F r Diagnose und Wartungsma nahmen kann auf Standardfunktionen des Controller Betriebssystems Windows CE zugegriffen werden e Zugriff auf die Funktionen von Windows CE erhalten Sie e ber den Service Modus bei direkter Bedienung am Controller ber eine Telnet Verbindung mit entsprechenden Administrator Berechtigungen So aktivieren Sie die Windows CE Oberfl che auf dem Controller 1 Aktivieren Sie den Servicemodus indem Sie die lt Shift gt Taste gedr ckt halten Zur Aktivie rung des Servicemodus gibt es zwei M glichkeiten e lt Shift gt lt F4 gt startet das Control
69. 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 12 4 7 VisiWinNET Project Manager starten Der VisiWinNET Project Manager verwaltet die VisiWinNET Projektdaten des Zielger ts Vi sualisierungs Controller Klicken Sie auf das Symbol R VisiWinNET Project Manager um den Project Manager zu starten Teun pK IPC Backup Network Service System Touch YisiWinNET VisiWinNET amp Restore Connections Command Calibration Project Remote VISWINNET Project Manager VisiWinNET Wisin Project Explorer Current Autostart Project Entrys open storagetwisiwinnetiredundantdirectorycopy reddircopy As Jd WSBSI Remove 12 1 VisiWinNET Project Manager auf dem Controller Windows CE e Die Schaltfl che Run startet das ausgew hlte Projekt Entspricht dem Befehl gt Projekt starten in VisiWinNET e Die Schaltfl che Set AutoStart setzt das Projekt als Startprojekt im VisiWinNET Dadurch l dt der Controller dieses Projekt beim Systemstart automatisch Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 110 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 5 Den Direkttreiber LogicAndMotionV3 verwenden Remote Zugriff 12 5 Den Direkttreiber LogicAndMotionV3 verwenden Remote Zugriff Zielger t ausw hlen Betriebssystem Windows XP Benutzung des Direktreibers f r LogicAndM
70. 12 7 2 Betriebssystem Windows XP XP Embedded ga Die VisiWinNET Runtime des abgesetzten Windows XP Windows XP XP Embedded Controllers Mindo Erbe greift mit Hilfe von OPC Tunnel 1 auf die OPC Server vom Controller zu Controller Windows CE Daten Manager CAN EtherCAT SoftPLC OPC Server OPC Server OPC Server Hinweis F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gung Controller c300 p300 e Die OPC Kommunikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung e Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden 123 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 7 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff 12 7 2 1 _OPC Tunnel konfigurieren f r Remote Zugriff Windows XP XP Embedded Die IP Adresse des Controllers ist in diesem Beispiel 192 168 5 99 e Zur Konfiguration von OPC Tunnel 1 abgesetzter Controller dient die Konfigurationsdatei oct xml die sich im Verzeichnis Programme Lenze Lenze Digitec OPC Tunnel be findet e Die passende IP Adresse des Steuerungs Controllers ist in die Konfigurationsdatei wie im fol genden Abschnitt beschrieben einzutragen Vorbereitung Installieren Sie den OPC Tunnel auf dem Windows X
71. 132 37 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Inbetriebnahme des Controllers 5 4 Controller konfigurieren Eigenes Hintergrundbild auf dem Controller verwenden Windows CE Das Standardhintergrundbild des Controllers ist gegen ein eigenes Hintergrundbild austauschbar Das Hintergrundbild muss folgende Voraussetzungen erf llen e Dateiformat Bitmap bmp e Die Bildaufl sung muss der Aufl sung des Monitor Panels entsprechen damit dieses korrekt dargestellt wird Bildschirmgr en Panel Controller p300 p500 Diagonalma 10 9 cm 17 8 cm 26 4cm 17 8 cm 26 4cm 38 1cm 4 3 7 0 10 4 7 0 10 4 15 0 Aufl sung Pixel 480x272 800 x 480 800 x 600 800 x 480 800 x 600 1024 x 768 PSP WVGA SVGA WVGA SVGA XGA So gehen Sie vor Kopieren Sie die gew nschte Bitmap Datei auf die SD Karte des Controllers in das Verzeich nis CustomBitmap Verzeichnisname auf dem Controller wenn sich die SD Karte im Controller befindet USBStorage CustomBitmap Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 38 5 5 1 39 Inbetriebnahme des Controllers I O System 1000 am R ckwandbus eines Cabinet Controllers I O System 1000 am R ckwandbus eines Cabinet Controllers Die Cabinet Controller 3200 C und c300 erm glichen eine direkte Ankoppelung des I O System 10
72. 185 zz m zz cc Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 C100 146 C101 146 C102 146 C103 146 C1031 180 C1032 180 C1033 180 C1034 180 C1035 180 C1036 181 C1037 181 C1038 181 C104 146 C105 146 C106 147 C1073 181 C108 147 C1081 181 C1082 182 C109 147 C1090 182 C1091 182 C1092 182 C1093 183 C1094 183 C1096 183 C1098 183 C110 147 C111 147 C1113 183 C112 147 C1121 184 C1122 184 C113 148 C1130 184 C1131 184 C1132 185 C1133 185 C1134 185 C1136 185 C1138 185 C115 148 C116 148 C117 148 C118 148 186 186 186 186 186 186 186 187 188 C119 148 C120 149 C122 149 C123 149 C124 149 C125 149 C126 149 C127 150 C129 150 C13 132 C130 150 C131 150 C132 150 C133 150 C134 151 C136 151 C137 151 C138 151 C139 151 C140 151 C141 152 C143 152 C144 152 C145 152 C146 152 C147 152 C148 153 C15 133 C150 153 C151 153 C152 153 C153 153 C154 153 C155 154 C157 154 C158 154 C159 154 C16 133 C160 154 C161 154 C162 155 C164 155 C165 155 C166 155 C167 155 C168 155 C169 156 C172 156 C173 156 C174 156 C18 133 C180 156 C181 157 189 C19 134 C20 134 C203 159 C204 159 C205 159 C207 160 C208 160 C209 160 C210 160 C211 160 C212 161 C213 161 C214 161 C238 162 C240 162 C241 162 C242 162 C243 162 C244 163 C246 163 C25 134 C280 4 ECAT Bus Scan bereinstimmung 164 C281 2 ECAT Master
73. 200 C c300 und p300 p500 C0092 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 140 13 Parameter Referenz 13 2 Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 141 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Parameter Name C0092 Zeitzone Datentyp VISIBLE_STRING Index 244834 5FA3 Zeitzone in der sich das Ger t befindet M gliche Werte Central European Standard Time North Pacific Standard Time GMT Standard Time Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info Afghanistan Standard Time Afghanistan Standard Time Alaskan Standard Time Alaska Standard Time Arab Standard Time Arab Standard Time Arabian Standard Time Arabian Standard Time Arabic Standard Time Arabic Standard Time Atlantic Standard Time Atlantic Standard Time AUS Central Standard Time AUS Central Standard Time AUS Eastern Standard Time AUS Eastern Standard Time Azerbaijan Standard Time Azores Standard Time Azores Standard Time China Standard Time Canada Central Standard Time Dateline Standard Time Cape Verde Standard Time E Africa Standard Time Caucasus Standard Time E Australia Standard Time Cen Australia Standa
74. 255 255 0 fSubnet Mask 172 31 201 1 Gateway 5 2 Beispiel f r eine ip txt Datei zur Vorgabe der IP Adresse Die ASCII Datei ip txt erm glicht es dem Controller die darin definierte IP Adresse vorzugeben e Die Datei ip txt ist in das Stammverzeichnis der SD Karte zu kopieren Die SD Karte in den Controller einsetzen Anschlie end den Controller starten gt Controller starten 32 e Beim Systemstart e liest der Controller die IP Adresse Datei ip txt von der SD Karte ein e schreibt der Controller das Ergebnis Result in die Datei ip txt 172 31 207 88 255 255 255 0 172 31 201 1 Result 2010 9 24 14 42 23 Success IP Settings taken from file 5 3 Beispiel f r eine ip txt Datei zur Vorgabe der IP Adresse mit Ergebnis Eintrag e Anschlie end benennt der Contoller die Datei um ip_old txt e Um die IP Adresse erneut mit Hilfe der Datei vorgeben zu k nnen m ssen Sie die Datei in ip txt umbennen g Tipp Mit Hilfe der ip txt Datei k nnen Sie die Verwendung von DHCP vorgeben indem Sie DHCP in die erste Zeile der Datei einf gen Die nachfolgenden Zeilen werden dann nicht ber cksichtigt Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 36 Inbetriebnahme des Controllers 5 4 Controller konfigurieren 5 4 4 Windows CE Benutzerrechte einrichten Um eine Verbindung zum Controller aufbauen zu k nnen m ssen jedem
75. 3 C1081 181 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Seriennummer der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Hersteller der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Herstelldatum der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter der ersten CAN Schnittstelle Index des Ger tetreibers Da mehrere CAN Interfaces vorhanden sein k nnen k nnen ber den Treiber mehrere In stanzen laufen Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Hinweis Nach Ver nderung dieses Parameters ist der L force Controller neu zu starten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 4294967295 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 9 C1090 C1091 C1092 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Baudrate des CAN Interfaces Der Wert wird aus einer Auswahlliste zugewiesen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt 715 10 20 50 100 125 250 500 4 1000 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer or N oj w unja
76. 5 C1036 C1037 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Kommunikationskarten PROFIBUS und PROFINET In diesem Kapitel sind die Parameter der Kommunikationskarten PROFINET I O Device MC PND und PROFIBUS Master Slave MC PBM MC PBS in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufge C Ss Identifikation der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Versionsnummer der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Ger tename der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Softwareversion der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Hardwareversion der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Seriennummer der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Hersteller der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 186 13 Parameter Referenz 13 9 Kommunikationskarten Optionsschnittstelle C1038 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C1038 Ger t Herstelldatum Index 235374 5BF1h Herstelldatum der Karte M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer 187 Lenze Contro
77. Ausgang des Controllers an und schal ten es vor dem Controller ein Nach dem Anschluss eines Monitor Panels externen Displays an einen laufenden Cont roller ist die Display Aufl sung VGA e Kalibrieren Sie das angeschlossene Monitor Panel Display damit die Bildschirmin halte korrekt darstellbar sind Tipp Schlie en Sie eine Tastatur an den Controller an um die IP Adresse eingeben zu k nnen Nehmen Sie anschlie end die Eingaben vor An IP address can be automatically assigned to this Obtain an IP address via DHCP computer If your network Specify an IP address does not automatically assign IP addresses ask your network IP Address 192 168 5 99 administrator for an address n and then type it in the space Subnet Mask 255 255 255 0 provided Default Gateway 192 168 5 1 5 1 IP Einstellungen des Controllers im Auslieferungszustand Starten Sie das Control Panel mit lt Shift F4 gt e Starten Sie die Netzwerkverbindungen mit Doppelklick und tragen Sie die IP Adresse Subnetz Maske und Default Gateway ein e Die IP Adresse ist nach Bet tigung der Schaltfl che gespeichert und muss bei einem Neu start des Systems nicht erneut eingegeben werden Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 34 35 Inbetriebnahme des Controllers Controller konfigurieren Cabinet Controller ohne externes Monitor Panel c300 3221 C Um einen Cabine
78. Automation Systems Controller Parametrieren und programmieren 13461011 Referenzhandbuch DE Lenze Inhalt 1 ber diese Dokumentation 2 22 22 2 22 2 L L LLL LLL LLL 6 1 1 Dokumenthistorie 2 22222 2 2 2 222 L 2 L L L L L L L L LL L L L L L LLL LLL 9 1 2 Verwendete Konventionen _ lt 2 20 o o no nOn nOn 10 1 3 Verwendete Begriffe 22222222222 22L LLL L L LLL LLL LLL LLL 11 1 4 Definition der verwendeten Hinweise 2 2 22222222 2 2 22 L2 2 2 L2 LO L LOL LLL 13 2 Sicherheitshinweise _______ Z 2 L222 L2 L2 LL L2 L LLL LLL LLL LLL LL LOLLO LOLO LOOOL 14 3 Controller based Automation Zentrale Bewegungsf hrung ___________________ 15 4 Systemaufbau Z LI LLL 18 4 1 Engineering Tools 2 222222222 L LLL L LLL LLL LLL LLL LLL LLL 20 4 2 Controller Das Kontrollzentrum der Controller based Automation _______________ 22 4 3 Runtime Software der Lenze Controller ______ 222222222 22 2 L L LLL LLO LLL 24 4 3 1 Runtime Software Logic 2222222222222 LLL L LLL LLL LLL 25 4 3 2 Runtime Software Motion 2 2 222 2 2 2 2 2 222 2 L L L L L L LL LLL 25 4 3 3 Runtime Software Visu 2 2 2 22 22 2 2 L LL L L L L L L L LL LL LLL 26 4 3 3 1 Beispieltopologie 1 Externes Monitor Panel Display f r Cabinet Controller _______ ooa 27 4 3 3 2 Beispieltopologie 2 Separate Steuerung und Visualisierung __________ 28 4 3 3 3 Beispieltopologie 3 Unabh ngige Steuerung und Visualisierung CANopen gt 22 2 2 7 2 2 2322
79. Beim Austausch einer CAN Karte m ssen die Parameter der zuvor verwendeten Karte berpr ft und abweichende Einstellungen angepasst werden c1031 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C1031 Ger t Kennung Index 235444 5BF8 Identifikation der Karte M Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC STOP Kein Transfer c1032 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C1032 Ger t Version Index 235434 5BF7h Versionsnummer der Karte M Lesezugriff Schreibzugriff O RSP PLC STOP Kein Transfer C1033 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C1033 l Ger t Name Index 235424 5BF6p Ger tename der Karte M Lesezugriff Schreibzugriff ORSP O PLC STOP Kein Transfer C1034 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C1034 Ger t Softwareversion Index 235414 5BF5h Softwareversion der Karte M Lesezugriff Schreibzugriff ORSP O PLC STOP Kein Transfer C1035 Parameter Name C1035 Ger t Hardwareversion Datentyp VISIBLE _STRING Index 235404 5BF4p Hardwareversion der Karte M Lesezugriff Schreibzugriff ORSP O PLC STOP Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 180 13 13 9 C1037 C1038 C107
80. CAB E e 2 DmX86Rel CAB ExtractCabFiles bat hallo bat HOSTS HWinfo xmi IPCStart bat IPCStart tst LogX86Dbg CAB im m B B B 3 a a a LogX86Rel CAB LusX86Dbg CAB LusX86Rel CAB LVx86Rel CAB Management db Management_Backu NK BIN NK bin_old wi ee em em K gt 5 w a Z B OCT XML OCT1 LOG OCT2LOG OCTX86Rel cab OPC Server tst PLCX86Rel cab PLCX86Rel zip PostStart txt r E g B B 3 a a PreStart txt readme txt bak TransferConfig xml TSX86Rel cab ValueT ables db ValueT ables_Backu 1 Benutzer Anonym Internet Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 88 11 Fernwartung und Diagnose 11 4 Diagnose mit dem Logbuch 11 4 Diagnose mit dem Logbuch Lenze Controller haben eine Logbuchfunktion die Systemereignisse und Fehlermeldungen auf zeichnet Die Eintr ge im Logbuch des Controllers erleichtern die Diagnose des Automationssys tems im Fehlfunktionen Das Logbuch des Controllers e zeigt Fehlermeldungen und Ereignisse der Applikationen an e speichert die Informationen automatisch auf der SD Karte ab Aufbau eines Logbucheintrages Jeder Logbucheintrag besteht aus folgenden Informationen e Aufsteigende Nummerierung Datum Uhrzeit e Applikation als Ausl ser f r den Logbucheintrag e Schweregrad des Ereignisses in den vier Kategorien Information Warnung Fehler e Schwerer Fehler e Bereich als Ereignisherkunft der ausgel sten Fehle
81. D from a Byte array dwDword aReadData l 256 aReadData l2 65536 aReadData 3 16777216 aReadData 4 Allgemeine Informationen zum Verwenden von Pointern finden Sie im Abschnitt Zeiger Pointer 63 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Programmieren mit dem PLC Designer Remanente Variablen erstellen Retain Persistent Remanente Variablen erstellen Retain Persistent Retain Variablen e sind Variablen der PLC die der Controller bei einem Spannungsausfall automatisch speichert e sind Variablen die zur Wiederaufnahme des Produktionsbetriebs wichtig sind Die Werte eines Antriebssystems die durch eine fehlende Sensorik nicht aus der Maschine ausles bar sind sollten persistent sein Sinnvoll ist dies au erdem wenn der entsprechende Wert sich nur durch Einfluss der PLC ndert Beispiele Temperatur ver ndert sich erfordert Sensorik Position Vorgabe vorzugsweise ber Absolutgeber Anzahl Teile in Pufferlager sinnvoll f r Retain VAR RETAIN remvarl INT 1 Remanente Variable END_VAR Persistente Variablen sind im PLC Designer im Ger tebaum erstellbar Per Rechtsklick auf Application gt Neues Objekt T persistente Variablen VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN uiPerRetain ARRAY 0 1000 OF UINT Deklaration der Persistent Variable END_VAR PLC Designer Online Hilfe Weiterf hrende Informationen
82. EO Tumnai Standardwert des Controllers PLC1 Cose __ Hinweis Die Konfigurationsname muss identisch mit der Angabe in der ResoteNore Datei OPCServer ini sein P Conligaastion Name e Die Datei OPCServer ini befindet sich auf der Speicherkarte des Control lers Verzeichnis USBStorage Unterst tztes Dateiformat e Symboldatei sym Hinweis Aus dem PLC Designer V3 x exportierte XML Symbolkonfi gurationsdateien werden nicht unterst tzt gt Variablen manuell einf gen nur f r Experten erfordert Vorkenntnisse I 117 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 126 12 12 8 12 8 1 12 8 2 127 Visualisieren mit VisiWinNET Lenze Spezifika Lenze Spezifika Zus tzliche Schriftarten installieren So installieren Sie zus tzliche Schriftarten f r die Visualisierung 1 Die zus tzliche Font Datei in das Verzeichnis USBStorage Fonts auf die SD Karte ko pieren 2 Inder Datei PostStart txt den Eintrag AddFont exe hinzuf gen Die Datei PostStart txt befindet sich im Verzeichnis USBStorage Basisverzeichnis der SD Karte Timeout Warteposition des CAN OPC Servers beeinflusst das Zeitverhalten der Visuali sierung Wenn die Visualisierung direkt auf die Parameter eines Inverters zugreift und anschlie end keine Antwort bekommt f hrt dies zu einem Timeout Warteposition des CAN OPC Servers Hinweis Das Timeout t
83. Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Verhalten der Displaybeleuchtung nach einem Spannungsausfall Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus Displaybeleuchtung aktivieren 1 Ein Displaybeleuchtung deaktivieren M Lesezugriff Mi Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Zeigt an wie oft die Spannung ausgefallen ist Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 255 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Status der Versorgungsspannung Auswahlliste nur Anzeige Info 0 Nein 1 Ja M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Status Spannungsausfall vorhanden nicht vorhanden Auswahlliste nur Anzeige 0 Nein 1 Ja M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 160 13 13 3 co212 C0213 C0214 161 Parameter Referenz Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C Parameter Name C0212 USV Firmware Version Datentyp VISIBLE_STRING Index 243634 5F2Bh Versionsstand der USV Firmware M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0213 USV Pufferzeit o
84. Erweitert Einstellungen Browsererweiterungen von Drittanbietern aktivieren Neustart erfor amp Die Schaltfl che Wechseln zu in der Adressleiste anzeigen Installation bei Bedarf aktivieren andere O Installation bei Bedarf aktivieren Internet Explorer Kurze HTTP Fehlermeldungen anzeigen ei Links unterstreichen O Beim darauf zeigen Immer O Niemals O Men f r pers nliche Favoriten aktivieren Nicht verwendete Ordner im Verlauf und in Favoriten schlie en Ne UI Optimierten Bildlauf verwenden Ordneransicht f r FTP Sites aktivieren Passives FTP verwenden f r Firewall und DSL Modem Kompatibili Seiten berg nge aktivieren Skriptdebugging deaktivieren Andere CEE 2 wiederherstellen Abbrechen Vene e Die Einstellungen f r das lokale Netzwerk ber Extras gt Internetoptionen Verbindungen gt Einstellungen ffnen e Proxyserver abschalten oder den Controller aus den Proxyeinstellungen entfernen Einstellungen f r lokales Netzwerk LAN 2 x m Automatische Konfiguration Die automatische Konfiguration kann die manuellen Einstellungen berlagern Deaktivieren Sie sie um die Yerwendung der manuellen Einstellungen zu garantieren I Automatische Suche der Einstellungen I Automatisches Konfigurationsskript verwenden Adresse er Karlokale Adressen umgehen Abbrechen 87 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5
85. Ger tealias Ger tepfad Parameterdeatei Selektiertes Ger t browsen Alle Ger te browsen Status Im Dialogfenster VisiWinNET Lenze Variablen Browser sind in der Auswahlliste Ger te alle verf gbaren Ger te zum Lesen von Variablendefinitionen sichtbar Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 3 Die Schaltfl che Hinzuf gen bet tigen um den gew nschten Kommunikationstyp auszu w hlen es Ger t konfigurieren Kommunikationstyp VisiwinNET Driver for Logic And Motion Y3 xmi Ger tepfad Line number PLC 1 Ger tealias MyPLC Parameterdatei IPC_0149 Device Application xml LJ Ok Abbrechen Hilfe Erforderliche Angaben Eingestellte Linien Nummer Line number Ger tealias frei w hl bar die aus dem PLC Designer V3 x exportierte Parameterdatei XML Symbolkonfigura tionsdatei gt Variablendefinitionen durchsuchen browsen Ger t konfigurieren 114 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 106 12 12 4 Visualisieren mit VisiWinNET Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 107 Variablendefinitionen in das Projekt bernehmen Sie haben die M glichkeit eine oder
86. I Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff MI Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 Parameter Referenz 13 2 Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 C0169 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0169 WinCE User User 10 telnet berechtigt Index 244064 5F56p Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0172 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0172 FTP Anonymous zulassen Index 244034 Er Ein nicht registrierter Nutzer erh lt Anmeldeberechtigung Der Benutzername ist anonymous e Eingabe einer 1 aktiviert den Anmeldevorgang
87. ING C0811 Vergeben Sie einen Namen f r das Backup Index 237644 5CD4 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 8 C0814 C0815 C0816 C0817 C0818 C0819 C0820 Parameter Referenz Backup amp Restore Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 1 Anzeige 1 bis 10 2 Anzeige 11 bis 20 Anzeige 21 bis 30 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer w M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 176 13 13 8 C0822 C0823 C0824 C0830 177 Parameter Referenz Backup amp Restore M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schrei
88. MS 1 5 DE 04 2014 TD17 Systemaufbau Controller Das Kontrollzentrum der Controller based Automation Controller Das Kontrollzentrum der Controller based Automation Cabinet Controller Kompakte Schaltschrank Bauweise Cabinet Controller sind f r den harten Dauereinsatz in industriellen Anwendungen konzipiert Sie besitzen im Vergleich zu Panel Controllern kein integriertes Display Die Controller 3231 C und 3241 C verf gen ber eine DVI Schnittstelle zum Anschluss eines externen Monitor Panels Die Montage ist jeweils in einem Schaltschrank oder einem entsprechendem Einbaugeh use auf ei ner Standard Hutschiene 35 mm vorgesehen ber den ger teinternen R ckwandbus ist ein direk ter Anschluss des I O System 1000 m glich Panel Controller Steuern und visualisieren Panel Controller sind f r den Einbau in Schaltschr nke Maschinenverkleidungen oder sonstige Ein bau Ausschnitte konzipiert Sie verf gen ber r ckseitige Bolzen und Spannschrauben die f r eine einfache Montage und eine sichere Abdichtung frontseitig Schutzart IP65 r ckseitig IP20 in rauen Industrieumgebungen sorgen Die Bedienung erfolgt einfach durch direkte Ber hrungen des Bild schirms Allgemeine Merkmale e Programmierung Konfigurierung und Diagnose des Controllers mit dem PLC Designer auf Basis CoDeSys 3 x USB 2 0 Schnittstellen und SD Kartensteckplatz z B zur Datensicherung wiederherstellung gt Backup amp Restore Datensiche
89. O Kein Transfer C0434 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0434 Taste F2 Funktion Index 241414 5E4Dp Funktionsbelegung der Taste F2 Die einzelnen Funktionen werden aus einer Auswahlliste zugewiesen e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine 1 Programm starten 2 Touch Tastatur 3 Rechte Maustaste 4 AP Script ausf hren 5 Control panel starten M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer C0435 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C0435 Taste F2 Parameter Index 241404 5E4Ch Name des auszuf hrenden Programmes oder Skriptes e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer C0436 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0436 Taste F3 Funktion Index 241394 5E4Bh Funktionsbelegung der Taste F3 Die einzelnen Funktionen werden aus einer Auswahlliste zugewiesen e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Programm starten 1 2 Touch Tastatur 3 Rechte Maustaste 4 AP Script ausf hren 5 Control panel starten M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer 171 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Ref
90. O System 1000 parametrieren w Inverter parametrieren konfigurieren EASY Starter e Das Automations Antriebssystem parametrieren und konfigurieren g Inverter Drives 8400 Servo Drives 9400 parametrieren Visualisieren VisiWinNET Die Anwendungen des Automationssystems visualisieren e Visualisierungs Bedienoberfl chen erstellen Online diagnostizieren i EASY Starter 1 Einfache Online Diagnose der Controller ab EASY Star Parameter lesen ter V1 2 und weiteren Lenze Ger ten b Online parametrieren EASY Starter 2 e Lenze Ger te online parametrieren in Betrieb nehmen Parameter lesen schreiben Direktes Online Parametrieren bei aktiver Online Verbin dung zu den Lenze Ger ten Engineering Tools die nicht im EASY Navigator enthalten sind Controller parametrieren diagnostizieren re WebConfig e Die WebConfig ist ohne Inbetriebnahme auf dem Con troller verwendbar integrierter Web Server e Via Webbrowser ist mit der WebConfig das Zugreifen auf die Parameter des Controllers m glich e Die WebConfig ist auch im PLC Designer startbar Daten des Controllers sichern e Backups erstellen Daten nach Ger tetausch wiederherstellen e Software Update des Controllers durchf hren Backup amp Restore 1 F r Controller c300 p300 in Vorbereitung Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch D
91. P e Funktionsplan FUP e Strukturierter Text ST e Ablaufsprache AS e Funktionsblockdiagramm CFC Das fertig erstellte und kompilierte PLC Programm ist mit dem PLC Designer auf den Controller bertragbar Das PLC Programm ist anschlie end durch die Runtime Software Logic Motion auf dem Controller ausf hrbar Hinweis Controller c300 p300 Im PLC Designer ist die Konfigurierung Parametrierung von Feldger ten unterhalb der Controller c300 p300 nur offline m glich Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 58 Programmieren mit dem PLC Designer 71 Systemaufbau 7 1 Systemaufbau Installieren Sie den PLC Designer auf dem Engineering PC ber Ethernet greift der PLC Designer auf den Controller zu Engineering PC EASY Starter VisiWinNET PLC Designe T Ethernet E E28 mes Datenmanager k VisiWinNET Ru mul me Logic Motion 59 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 7 Programmieren mit dem PLC Designer 72 Funktionsbausteine 7 2 Funktionsbausteine Der PLC Designer enth lt Funktionsbausteine mit denen das PLC Programm direkt auf die Para meter des Controllers sowie die daran angeschlossenen Feldger te zugreifen kann Parameter auf die ein Zugriff m glich ist sind e Ger teparameter oder Logbucheintr ge des Controll
92. P PC 1 Die erforderlichen Installationsdateien befinden sich auf der Lenze Installations CD in fol gendem Verzeichnis Engineering Software E Control Technology O BackupRestoreTool Engineer _Addon OPCTunnel CD PLCDesigner D Targets O EtherCAT Configurator amp O EtherCAT Device Descriptions 2 Installationsdatei Lenze_L force_OPC_Tunnel_x x x x_setup exe ausf hren So richten Sie die abgesetzte Visualisierung ein 1 Windows Explorer auf dem Visualisierungs Rechner ffnen 2 In folgendes Verzeichnis wechseln Programme Lenze Lenze Digitec OPC Tunnel 3 Datei oct xml mit einem Editor ffnen Die Datei ist beispielweise mit dem Microsoft Editor bearbeitbar 4 Innerhalb der Datei zu folgendem Abschnitt wechseln lt lt Server ID RemoteIPC URL tpda 172 31 207 16 56765 ProvideItems dynamic ItemPre fix RemoteIPC EstablishConnection on demand gt lt FilterFile Path gt lt Server gt gt Kommentarzeichen lt und gt an Anfang und Ende des Abschnitts entfernen 5 IP Adresse des Lenze Controllers mit Steuerungsfunktion eintragen In dem Beispiel ergibt sich damit der folgende Inhalt dieser Zeile lt Server ID RemoteIPC URL tpda 192 168 5 99 56765 ProvideIltems dynamic ItemPre fix RemoteIPC EstablishConnection on demand gt lt FilterFile Path gt lt Server gt 6 Ge nderte Datei speichern 7 Visualisierungs Rechner neu s
93. SV USV berwachung Index 243724 5F34p berwachung durch eine externe USV optional aktivieren Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus 1 Ein M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0204 USV Status Index 243714 5F33 Status der externen USV Auswahlliste nur Anzeige Info 0 ACU Controller fehlt 85 Batterie Kondensator geladen 86 Batterie Kondensator wird geladen 87 88 89 USV puffert System 90 Kurzschluss an Batterie Kondensator 91 Batterie Kondensator fehlt 92 Batterie Kondensator defekt 93 ACU Controller defekt 94 95 Batterie Kondensator Zust undef M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp FLOAT_32 C0205 USV Versorgungsspannung Index 243704 5F32 Versorgungsspannung der externen USV in V Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 V 34 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 3 C0208 C0209 C0210 C0211 Parameter Referenz Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C Spannung der Batterie des Kondensators in V Anzeigebereich min Wert
94. Zustand 164 C281 5 ECAT Master Zustandsinfo 165 C281 6 ECAT Bus Scan 165 C282 2 ECAT DC Zul Abw Slave Sync 166 C282 3 ECAT DC Aktuelle Abweichung 166 C286 10 ECAT Z hler Zyklische Frames 167 C286 11 ECAT Z hler Zyklische Datagramme 168 C286 12 ECAT Z hler Azyklische Frames 168 C286 13 ECAT Z hler Azyklische Datagramme 168 C286 14 ECAT Einzelne Z hler zur cksetzen 168 C286 3 ECAT Bus Anz Slaves 166 C286 4 ECATBus Anz Slaves mit DC 166 C286 5 ECAT Konfig Anz Slaves 166 C286 6 ECAT Konfig Anz Mailbox Slaves 167 C286 7 ECAT Z hler Tx Frames 167 C286 8 ECAT Z hler Rx Frames 167 C286 9 ECAT Z hler Verlorene Frames 167 C3 132 175 C30 134 C36 134 C4 132 C40 134 cal 135 C42 135 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 C420 169 C421 169 C422 169 C423 169 C424 170 C425 170 C426 170 C43 135 C432 170 C433 171 C434 171 C435 171 C436 171 C437 172 C438 172 C439 172 C48 135 C49 135 c5 132 C50 136 C51 136 C52 136 C53 136 C54 136 C55 137 C56 137 C57 137 C58 137 C6 132 C620 173 C630 173 C64 137 C640 173 C650 173 C651 173 C660 174 C661 174 C7 132 C70 138 C71 138 C72 138 C75 138 C76 138 C78 139 C79 139 C8 132 C809 175 C810 175 C811 175 C813 176 C814 176 C815 176 C816 176 C817 176 C818 176 C819 176 C820 176 C821 177 C822 177 C823 177 C824 177 C830 177 C831 178
95. _ 2 22222222 2 22 L L L L L L LL LLL 92 11 5 1 Remote Display Controller ber Internet oder LAN fernbedienen _ ____________ 94 11 5 2 Virtual Network Computing VNC ________LLL LI LLLLLLIN 95 12 Visualisieren mit VisiWinNET 2 2 2 2 L L L L L L L LL LL LLL 96 12 1 Visualisieren auf dem Controller Lokal und Remote _ _ _ _ _ 2 2 22222222 L LL LOLLL 97 12 2 Systemaufbau na aa Dre u dr ran a 98 12 3 Mit der Visualisierung auf Daten der Steuerung Parameter zugreifen _____________ 99 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung _____________ 101 12 4 1 Zielger t mit Betriebssystem Windows CE ausw hlen Beispiel 3200 C p500 ______ 102 12 4 2 Projektexplofer e rri werner ante A ur en 104 12 4 3 Mit dem Variablenbrowser auf Variablen zugreifen Variablen browsen _________ 105 12 4 4 Variablendefinitionen in das Projekt bernehmen ____________LLLLLLLLL L 107 12 4 5 Steuerelemente erstellen mit Variablen verkn pfen ____ 108 12 4 6 Eine Applikation auf das Zielger t bertragen _____________LLLLL L L L LLIL 109 12 4 7 VisiWinNET Project Manager starten ___________LL L LI LLLLLLLLN 110 12 5 Den Direkttreiber LogicAndMotionV3 verwenden Remote Zugriff ______________2 111 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem _____________ _ 112 12 6 1 Den OPC Tunnel in VisiWinNET einf gen __________LLLLLLLLLLLLLLN 113 12 6 2 Variablendefinitionen durchsuchen bro
96. a East Standard Time North Asia East Standard Time North Asia Standard Time North Asia Standard Time Pacific SA Standard Time Pacific SA Standard Time Pacific Standard Time Pacific Standard Time Pacific Standard Time Mexico Pacific Standard Time Mexi co Romance Standard Time Romance Standard Time Russian Standard Time Russian Standard Time SA Eastern Standard Time SA Eastern Standard Time Singapore Standard Time Malay Peninsula Standard Time SA Pacific Standard Time SA Pacific Standard Time SA Western Standard Time SA Western Standard Time Samoa Standard Time Samoa Standard Time SE Asia Standard Time SE Asia Standard Time South Africa Standard Time South Africa Standard Time Sri Lanka Standard Time Sri Lanka Standard Time Taipei Standard Time Taipei Standard Time Tasmania Standard Time Tasmania Standard Time Tokyo Standard Time Tokyo Standard Time Tonga Standard Time Tonga Standard Time US Eastern Standard US Eastern Standard Time Time US Mountain Standard US Mountain Standard Time Time Vladivostok Standard Vladivostok Standard Time Time W Australia Standard W Australia Standard Time Time W Central Africa Stan W Central Africa Standard dard Time Time W Europe Standard Time W Europe Standard Time West Asia Standard Time West Asia St
97. alt 71 7 2 73 74 7 5 9 2 9 3 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 Parametrieren mit der WebConfig Systemaufbau Parametrieren des Controllers Online Verbindung vom Engineering PC zum Controller 6 3 1 IP Adressen am Engineering PC einstellen Beispiel Windows XP Die WebConfig starten Bedienoberfl che der WebConfig 6 5 1 _Ger teparameter des Controllers 6 5 2 Diagnose Ger tebefehle 6 5 3 Logbuch 6 5 3 1 Aufbau eines Logbucheintrags Beispiel 6 5 3 2 Filter Optionen 6 5 3 3 Zeit Filter f r die Anzeige der Logbuch Eintr ge 6 5 3 4 Log Dateien netzausfallsicher speichern 6 5 3 5 Logbucheintr ge exportieren 6 5 4 Ger tebefehle 6 5 5 _Benutzerverwaltung 6 5 6 Allgemeine Parameter 6 5 7 Parameter der Kommunikationskarten 6 5 7 1 Kommunikationskarte CAN MC CAN2 6 5 7 2 Optionale Kommunikationskarten PROFIBUS PROFINET 6 5 8 Automatisches Aktualisieren 6 5 9 Sprachauswahl 6 5 10 Schaltfl chen der Parameterlisten Programmieren mit dem PLC Designer Systemaufbau Funktionsbausteine Den Controller mit der Steuer Applikation konfigurieren und parametrieren Controller c300 p300 Zugriff auf ungerade Adressen des Controllers Remanente Variablen erstellen Retain Persistent Datensicherheit bei Spannungsausfall USV Funktionalit t der Controller 9 1 1 Interne USV f r Controller ohne USV Anschluss 9 1 2 Externe USV f r Controller 3241 C mit USV Anschluss Sicherung von VisiWinNET Smart Visualis
98. ammieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 5 Inbetriebnahme des Controllers 5 Inbetriebnahme des Controllers Dieses Kapitel enth lt allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme eines Controllers Um den Controller in ein Netzwerk zu integrieren sind je nach Ausstattungsvariante unterschiedliche Ein stellungen erforderlich Hinweis Beachten Sie bei der Erst Inbetriebnahme die vordefinierte IP Adresse des Controllers 192 168 5 99 Lenze Einstellung Weiterf hrende Information zur Einstellung der IP Adresse des Controllers finden Sie hier gt IP Adresse des Controllers eingeben 33 Lesen Sie zuerst die beiliegenden Montageanleitungen bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Die Montageanleitung enth lt Sicherheitshinweise die Sie beachten m ssen Betriebsanleitung zum Controller Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zu den ger tespezifischen Eigenschaften Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 30 5 5 1 5 2 31 Inbetriebnahme des Controllers Identifizierung Identifizierung Hinweis Die Dokumentation liefert an dieser Stelle allgemeine Informationen zur Inbetriebnah me eines Controllers Die Inbetriebnahme kann je nach Bauweise und Versionsstand des Controllers unterschiedlich sein Jeder Controller ist mit einem Typenschild ausgestattet das Ger tedaten enth lt Die Ger tedaten sind hilfreich um di
99. amp alles speichern an das Ger t bertragen wer den Nachfolgend werden die einzelnen Men s der Web basierten Parametrierung WebConfig be schrieben 6 5 1 Ger teparameter des Controllers Schaltfl che Funktion 5 Zeigt alle Grundger teparameter des Controllers in numerisch aufsteigen E Parameterliste 1 der Reihenfolge an Auf dieser Bedienoberfl che sind beispielsweise e Systemeigenschaften und Versionsnummern nur Lesen Parameter sichtbar e die Systemzeit einstellbar e der USB Anschluss an der Vorderseite des Monitor Panels aktivierbar gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 EI 132 Die weiteren Men Schaltfl chen der Bereiche Al Clund D stellen eine gefil terte Ansicht von Parameterliste 1 dar 5 Zeigt alle Parameter der installierten Kommunikationskarten in numerisch Parameterliste 2 aufsteigender Reihenfolge an Die Reihenfolge der Parameter entspricht von oben nach unten der Einbau reihenfolge der Kommunikationskarten Steckplatz 1 Steckplatz 2 Ausf hrliche Informationen zu den Parametern der Kommunikationskarten finden Sie hier gt Parameter der Kommunikationskarten H 56 Kommunikationskarten Optionsschnittstelle 179 Die weiteren Men Schaltfl chen in Bereich E stellen eine gefilterte Ansicht von Parameterliste 2 dar Zeigt die Parameter der SPS in numerisch aufsteigender Reihenfolge an SPS Auf dies
100. andard Time West Pacific Standard Time West Pacific Standard Time Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 144 13 Parameter Referenz 13 2 Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Parameter Name C0092 Zeitzone Datentyp VISIBLE_STRING Index 244834 5FA3 Yakutsk Standard Time Yakutsk Standard Time M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0093 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0093 Regions und Sprachoptionen Index 244824 5FA2h Auswahl der Regions und Sprachoptionen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 1030 D nisch D nemark 1043 Niederl ndisch Niederlande 1033 Englisch USA 2057 Englisch Gro britannien 1036 Franz sisch Frankreich 1031 Deutsch Deutschland 1037 Hebr isch Israel 1040 Italienisch Italien 1044 Norwegisch Bokm l 2070 Portugiesisch Portugal 3082 Spanisch Spanien International Sort 1053 Schwedisch Schweden M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0095 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0095 VNC Server aktivieren indez 220 ETAD Parameter aktivieren um den VNC Server auf dem Controller zu starten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert L
101. annungsschwankungen von bis zu 5 Sekunden ausgleichbar Bei einem Spannungsausfall speichert die externe USV folgende Inhalte auf der Speicherkarte des Controllers 3241 C Retain Persistent Variablen der PLC e Logbuchdaten e Visualisierungsdaten z B Trends Alarme Nach der Sicherung der Daten stoppt die PLC Der Log Service nimmt keine weiteren Log Meldun gen mehr an und deaktiviert sich Das USV Verhalten der externen USV ist ber die WebConfig parametrierbar gt Parametrieren mit der WebConfig 45 Ausf hrliche Informationen zu den Parametern der USV finden Sie hier gt Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C 159 69 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Datensicherheit bei Spannungsausfall Sicherung von VisiWinNET Smarte Visualisierungsdaten Sicherung von VisiWinNET Smart Visualisierungsdaten Die Controller 3231 C sichern VisiWinNET Smart Visualisierungsdaten benutzerspezifische Trends Alarme Rezepte zyklisch alle 60 Sekunden Hinweis Controller 3231 C Bei einem Spannungsausfall k nnen je nachdem wann der Spannungsausfall auftritt die zuletzt gesicherten Daten bis zu einer Minute veraltet sein Zwischen zwei Speichervorg ngen liegt ein Zeitraum von einer Minute Die gesicherten Visualisierungsdaten sind dadurch nach einem Spannungsausfall nicht exakt aktuell Die Cont
102. bau eines Logbucheintrags Beispiel EI 52 Zeitraum Filter f r den Zeitbereich der angezeigten Logbuch Eintr ge ausw hlen e Das Logbuch zeigt nur die Eintr ge an die im ausgw hlten Zeitbereich liegen Applikation Filter f r Applikationen einstellen e Das Logbuch zeigt nur die Eintr ge f r die ausgew hlten Applikationen an Schweregrad Filter f r den Schweregrad der angezeigten Fehlermeldungen einstellen e Das Logbuch zeigt nur die Eintr ge an die dem ausgew hlten Schwere grad entsprechen e Der Schweregrad Information standardm ig deaktiviert Um alle Log bucheintr ge anzuzeigen ist die Option Information zu aktivieren Bereich Filter f r die Herkunft des Ereignisses einstellen e Das Logbuch zeigt nur die Eintr ge an die dem ausgew hlten Bereich entsprechen Zeit Filter f r die Anzeige der Logbuch Eintr ge Time Period From Bereich Filteroption Funktion Zeitraum 1 alles Alle Eintr ge anzeigen 2 von bis Eintr ge nach Datumsangaben fil tern 3 letzten Nur die letzten Eintr ge anzeigen M gliche Filteroptionen e 1 Tage e 2 Wochen e 3 Monate e 4 Jahre von Zeitzone Datumsangabe zur Filterung der an e Datum Jahr Monat Tag zuzeigenden Eintr ge e Uhrzeit Stunde Minute Sekun e Start Datum ab dem die Eintr ge de angezeigt werden sollen Beispiel 10 M rz 2009 15 05 Uhr 11 Sekun den UTC 200903 10150511 bis Zeitzone Datumsangabe zur Filterung
103. betriebnahme empfehlen wir die Verwendung des Direkttreibers LogicAndMotionV3 gt Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung I 101 F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gung Controller c300 p300 e Die OPC Kommunikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung e Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden aiig Mit dem Direkttreiber LogicAndMotionV3 Windows CE XP k nnen Sie auf folgende Parameter zugreifen E Daten der PLC Logic Motion e Lenze empfiehlt den LogicAndMotionV3 Direkttreiber zu verwenden e Alternativ k nnen Sie ber den OPC Tun nel auf folgende Daten zugreifen L force Controller DatenManager OPC Server gt Parameter des Controllers eme CAN EtherCAT OPC Server gt Parameter der Feldger te CAN EtherCAT e SoftPLC OPC Server gt Variablen der PLC Logic Motion Direkttreiber t lananotionva Parameter PLC Controller Logic Motion j lt Parameter Feldger te CAN EtherCAT Kommunikationstyp Beschreibung Zugriff auf Direkttreiber LogicAndMotionV3 Daten der PLC Logic Motion Empfohlener Verbindungstyp gt Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 101 e DataManager OPC Tunnel Paramete
104. but ist zum Parametrieren der Controllers nicht erforderlich 131 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0003 C0004 C0005 C0006 C0007 C0008 C0013 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 In diesem Kapitel sind alle Parameter der Controller Grundger te Cabinet Controller Panel Cont roller in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgef hrt Ger tename des Controllers M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Softwareversion des Controllers M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Hardwareversion des Controllers M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Seriennummer des Controllers M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Hersteller des Controllers M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Herstellungsdatum des Controllers M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Ger tenamen f r den Controller vergeben um diesen einfacher im Engineering Tool identifizieren zu k nnen M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS
105. bzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Nichts gew hlt Backup bzw Update Datei 1 Backup bzw Update Datei 2 Backup bzw Update Datei 3 1 2 3 4 Backup bzw Update Datei 4 5 Backup bzw Update Datei 5 6 7 8 9 Backup bzw Update Datei 6 Backup bzw Update Datei 7 Backup bzw Update Datei 8 Backup bzw Update Datei 9 10 Backup bzw Update Datei 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Aktion durchf hren 1 Start Backup M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 8 Parameter Referenz Backup amp Restore C0832 C0833 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Aktion durchf hren 2 Start Restore Update M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer 178 13 13 9 179 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle
106. ch sind die Parameter in Abh ngigkeit von der gew hlten Men Schalt fl che sichtbar Parmater Nummern Name des Parameters e Darstellung der Anzeige Eingabe Auswahl Kontroll und Listenfelder Je nach Ausstattung des Controllers werden mit den Men Schaltfeldern abweichende Komponen ten dargestellt Ausf hrliche Informationen zu den Parametern des Controllers finden Sie hier gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 132 49 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 6 Parametrieren mit der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig Darstellung der Parameterwerte Im Anzeigebereich der WebConfig werden Einstellungen von Ger teparametern mit unterschied lichen Hintergrundfarben dargestellt die folgende Bedeutung haben Farbe Beispiel Bedeutung blassgelb Parameter nur Lesen 1 2345 Anzeige von Statusinformationen und IST Werten gelb Parameter Lesen und Schreiben 1 2345 Es wird der aktuelle Parameterwert des Ger tes angezeigt nderungen eines Pa rameters m ssen mit bernehmen oder bernehmen amp alles speichern an das Ger t bertragen werden rot Eingabe eines Wertes au erhalb des g ltigen Bereiches e Mit Aktualisieren wird der urspr ngliche Wert erneut angezeigt Ein korrekter Wert kann in das rote Eingabefeld eingegeben werden und mit bernehmen oder bernehmen
107. chen Verweis auf weiterf hrenden Informationen Hyperlink zu weiterf hrenden Informationen Symbole Seitenverweis 2 10 Verweis auf weiterf hrenden Informationen Seitenzahl in PDF Datei Schrittweise Anleitung myo Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge kennzeichnet Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 10 ber diese Dokumentation Verwendete Begriffe 11 Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung Controller Der Controller ist die zentrale Komponente des Automationssystem das mit Hilfe der Runtime Software die Logic und Motion Funktionalit ten steuert Der Controller kommuniziert ber den Feldbus mit den Feldger ten Engineering PC Mit dem Engineering PC und den darauf installierten Engineering Tools konfigurieren und parametrieren Sie das System Controller based Automation Der Engineering PC kommuniziert ber Ethernet mit dem Controller Feldbusteilnehmer Im Bussystem eingebundene Ger te wie z B Controller und Inverter Feldger t Inverter Oberbegriff f r Lenze Frequenzumrichter Servo Umrichter PLC Programmable Logic Controller deutsche Bezeichnung SPS SPS Speicherprogrammierbare Steuerung englische Bezeichnung PLC USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung englische Bezeichnung UPS Engineering Tools Software L sungen f r einfaches Enginee
108. chlossenen defekten Controller entfernen 10 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall Voraussetzung Prinzipiell ist ein defekter Controller nur durch ein Ger t des gleichen Produkttyps austauschbar gt Welches Austauschger t passt zum Controller 73 10 1 Angeschlossenen defekten Controller entfernen IN Gefahr Hohe elektrische Spannung Schalten Sie den Controller spannungsfrei bevor Sie einen angeschlossenen Controller entfernen Montageanleitung zum Controller oder I O System 1000 EPM Sxxx Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zur Montage Beachten Sie die enthalten Sicherheitshinweise So entfernen Sie den angeschlossenen Controller Anlage spannungsfrei schalten und pr fen Stromversorgung des Controllers entfernen ae SE r Falls I O Module I O 1000 System am Controller angeschlossen ist Elektronik Modul des ersten I O System 1000 entfernen sofern vorhanden 4 Busanschl sse und sonstige Anschl sse entfernen 5 SD Karte aus dem Karten Steckplatz entfernen Systemhandbuch zum I O System 1000 zum I O System 1000 EPM Sxxx Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zu den einzelnen Modulen des I O Sys tems Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 72 10 10 2 73 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall Neuen Controller Austauschger t anschlie en Neuen Controller Aus
109. chreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0426 Helligkeit aktueller Wert Index 241494 5E55p Aktueller Helligkeitswert des Monitor Panels in e G ltig f r das integrierte Monitor Panel Panel Controller Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 10 100 100 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP M Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0432 Taste F1 Funktion Index 241434 5E4Fh Funktionsbelegung der Taste F1 Die einzelnen Funktionen werden aus einer Auswahlliste zugewiesen e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Programm starten Touch Tastatur 1 2 3 Rechte Maustaste 4 AP Script ausf hren 5 Control panel starten M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 170 13 Parameter Referenz 13 6 Monitor Panel integriert extern C0433 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C0433 Taste F1 Parameter Index 241424 SE4En Name des auszuf hrenden Programmes oder Skriptes e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP
110. d in einer nummerierten Parameterliste zusammengefasst Die WebConfig ist REMOTE ber http vom abgesetzten Engineering PC aus aufrufbar der ber das Netzwerk erreichbar ist Der Engineering PC ist ein Arbeitsplatz PC mit Betriebssystem Win dows XP 7 gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 132 45 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Parametrieren mit der WebConfig 6 3 Online Verbindung vom Engineering PC zum Controller 6 3 Online Verbindung vom Engineering PC zum Controller Verbinden Sie den Engineering PC mit einem Netzwerkkabel direkt mit dem Controller oder verbin den Sie den Controller mit dem Netzwerk zu dem der Engineering PC Zugang hat Hinweis Bei einer direkten Verbindung zwischen dem Engineering PC und dem Controller ist ein gekreuztes Netzwerkkabel notwendig Die Einstellungen der statischen IP Adresse des Engineering PCs sind nur bei direkter Verbindung zwischen Engineering PC und Controller auszuf hren 6 3 1 IP Adressen am Engineering PC einstellen Beispiel Windows XP Hinweis Empfohlene Einstellung des Engineering PCs IP Adresse lt 192 168 5 100 gt Standard Einstellungen des Controllers IP Adresse lt 192 168 5 99 gt Subnetz lt 255 255 255 0 gt Einstellung bei direkter Verbindung zwischen Engineering PC und Controller So stellen Sie die statische IP Adresse des Engineering PCs ein
111. die Visualisierung e Mehrere Visualisierungen k nnen auf den Controller zugreifen e Optimal f r umfangreiche Visualisierungen geeignet Hinweis Bei Controller c300 p300 wird die Gateway Funktion nicht unterst tzt in Vorbereitung Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 28 4 Systemaufbau 4 3 Runtime Software der Lenze Controller 4 3 3 3 Beispieltopologie 3 Unabh ngige Steuerung und Visualisierung CANopen Ethernet L force amp Controller di 4 4 Beispielkonfiguration Paralleler Zugriff von Controller 3200 C und Visualisierungs Controller IPC Bei dieser Topologie greifen der Controller 3200 C und der Visualisierungs Controller IPC unabh n gig voneinander auf den Feldbus zu Hinweis Die Konfiguration mit voneinander unabh ngiger Steuerung und Visualisierung ist nur f r das Bussystem CANopen verf gbar e CANopen erm glicht mehrere voneinander unabh ngige Feldbus Master e In Verbindung mit EtherCAT ist keine Konfiguration mit zwei Feldbus Master m glich Vorteile e R umlich getrenntes Steuern und Visualisieren e Die Visualisierung hat Zugriff auf die Parameter der Feldger te Nachteil e Die Visualisierung kann die Echtzeitf higkeit des Feldbusses st ren Diese Topologie ist daher nur eingeschr nkt in Motion Systemen geeignet abh ngig vom verwendeten Bussystem 29 Lenze Controller Parametrieren und progr
112. e Eingabe einer 0 deaktiviert den Anmeldevorgang Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0173 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0173 FTP Anonymous darf hochladen Index 244024 5F52h Ein anonymer Nutzer kann Daten auf den Controller laden wenn der Parameter FtpAllowAnonymousUpload true und e FtpAllowAnonymous true gesetzt sind Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 1 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer C0174 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0174 FTP aktiviert Index 244014 5F51h Den FTP Service aktivieren Eingabe einer 1 aktiviert den FTP Service e Eingabe einer 0 deaktiviert den FTP Service Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 1 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0180 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0180 Telnet Authentfizierung verwenden Index 243954 5F4Bh Der TelNet Nutzer muss sich beim Verbinden mit Namen und Passwort ausweisen e Eingabe einer 1 aktiviert den Anmeldevorgang e Eingabe einer 0 deaktiviert den Anmeldevorgang Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 1 M Lesezu
113. e letzten Eintr ge im Logbuch sichtbar gt Logbuch 52 5 Zeigt die ausf hrbaren Kommandos des Controllers an C Ger tebefehle Die verf gbaren Kommandos finden Sie in folgendem Abschnitt unter Para meter 18 C0018 gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 M 132 51 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 6 Parametrieren mit der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig 6 5 3 Logbuch Diese Bedienoberfl che zeigt die Logbuchinformationen des Controllers an Das Logbuch bietet verschiedene Filterm glichkeiten um gezielt bestimmte Logbuchinhalte anzu zeigen Hinweis Bei Bet tigung der Schaltfl che Logbuch l schen wird der gesamte Inhalt des Logbuchs auf dem Controller ohne weitere R ckfrage gel scht Logbuch bernehmen amp aktualisieren Logbuch l schen 00584 2008 03 23 13 52 EtherCAT Master Stack EtherCAT Master Stack 00582 2008 03 23 13 52 EtherCAT Master Stack EtherCAT Master Stack 00580 2008 03 23 13 52 EtherCAT Master Stack EtherCAT Master Stack 00583 2008 03 23 13 52 00581 2008 03 23 13 52 00579 2008 03 23 13 52 SLV Zyklischer Befehl VKC Fehler an LUR Adresse 0x10000 WKC ist soll 0 1 Fehler Konnunikation auf den Bussysten SLV Zyklischer Befehl VKC Fehler an LWR Adresse 0210000 WKC ist soll 0 1 Fehler Konnunikation auf den
114. e technische Ausstattung des Controllers zu ermitteln Detailierte Informatio nen zu den Angaben des Typenschilds finden Sie in der Betriebsanleitung zum Controller Web basierte Diagnose Parametrierung Mit der WebConfig ist die Konfiguration des Controllers ermittelbar Via Webbrowser sind die Pa rameterwerte des Controllers darstellbar gt Online Verbindung vom Engineering PC zum Controller 46 Dem Controller einen eindeutigen Namen vergeben Um einen Controller eindeutig identifizieren zu k nnen ist der gew nschte Name bei Parameter 13 System identifizieren Name zuzuweisen C0013 Der zugewiesene Name ist anschlie end im ent sprechenden Engineering Tool z B PLC Designer verwendbar um den Controller identifizieren zu k nnen Bedienelemente der Controller Die unterschiedlichen Ger tereihen bieten je nach Ausstattung und Ger tereihe verschiedene Be dienelemente z B Funktionstasten bei externen Monitor Panels und Status LEDs zur Diagnose gt Status LEDs der Controller 80 Die Controller sind ber externe Eingabeger te Tastatur Maus bedienbar Dadurch sind umfang reiche Diagnose und Konfigurierungsarbeiten direkt am Controller m glich Betriebsanleitung zum Controller Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zu den ger tespezifischen Eigenschaften des Controllers Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 5 Inbetri
115. ebnahme des Controllers 5 3 Controller starten 5 3 Controller starten Hinweis Beim Startvorgang des Controllers Ist beim Startvorgang des Controllers ein nicht boot f higer USB Stick angeschlossen wird der Startvorgang gestoppt Entfernen Sie den USB Stick und starten Sie den Controller neu e Alternativ k nnen Sie den USB Stick vorab mit der Software Backup amp Restore vorbereiten Weiterf hrende Informationen dazu finden Sie in der Online Hilfe zu Backup amp Restore Bei laufendem Controller Die Entnahme der SD Karte f hrt zur Fehlfunktion des Systems e Die SD Karte darf bei laufendem Controller nicht entfernt werden kein Hot Plug ging der SD Karte m glich e Die SD Karte ist f r den Systemstart erforderlich da diese die Systemdateien f r den Startvorgang enth lt Die SD Karte und der interne Flash Speicher sind die Speichermedien des Controllers Ger teabh n gig ist die SD Karte optional verwendbar Detaillierte Informationen finden Sie in der ger tespezifi schen Betriebsanleitung Die Benutzer Daten wie Projekte und individuelle Daten speichert der Controller auf der SD Karte Das Betriebssystem sowie die Lenze Software sind im internen Flash Speicher gespeichert Hinweis Der Controller hat die Standard IP Adresse 192 168 5 99 Lenze Einstellung Die voreingestellte IP Konfiguration ist in der WebConfig ver nderbar gt IP Adressen am Engineering PC einstellen Beispiel W
116. elapplikationen Applikationsvorlage verwenden D Online Hilfe Softwarehandb cher e Application Sample i700 e Application Samples e ApplicationTemplate Parametrieren Konfigurieren in Betrieb nehmen D Online Hilfe Referenzhandb cher e Controller Inverter Servo Drives 1 O System 1000 EPM Sxxx D Online Hilfe Kommunikationshandb cher Bussysteme e Kommunikationsmodule O Betriebsanleitungen Servosystem ECS ECSxE ECSxM g Tipp Aktuelle Dokumentationen und Software Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Download Bereich unter www lenze com Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen die mit einem Lenze Controller und dem Enginee ring Tool PLC Designer ein Controller basiertes Automationssystem in Betrieb nehmen und war ten Screenshots Anwendungsbeispiele Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele Je nach Firmware Version der Feldger te und Software Version der installierten Engineering Tools z B PLC Designer k n nen die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm Darstellung abweichen 7 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 1 ber diese Dokumentation Informationen zur G ltigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind g ltig f r folgende Lenze Controller Controller Varianten Cabinet Controller e Controller 3221 C
117. elnet Server starten 1541 telnet Server stoppen 1561 telnet Server aktualisieren 1542 Webserver starten 1543 Webserver stoppen 1562 Webserver aktualisieren M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP M Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0020 C0025 C0030 C0036 C0040 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Parameter mit dem Status des laufenden Kommandos Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer CPU Typbezeichnung M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer CPU Firmwareversion M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Prozessortemperatur C Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 255 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Die frontseitig am Monitor Panel angebrachte optionale USB Buchse wird durch Eingabe einer 1 aktiviert und durch Eingabe einer 0 deaktiviert G ltig f r die Controller 3200 C mit externem Monitor Panel optional verf gbar Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung
118. en Sie direkt vor dem Controller Voraussetzungen e Der Controller ist eingeschaltet und mit dem Netzwerk Internet verbunden e Der VNC Server ist auf dem Controller gestartet e Auf dem Engineering PC ist ein VNC Client beispielweise VNCviewer installiert Hinweis Der VNC Server ist nicht passwort gesch tzt Zur Sicherung vor Fremdzugriff sollte der Server deaktiviert sein wenn die Verbindung nicht ben tigt wird P So bauen Sie eine Remote Display Verbindung zum Controller auf 1 VNC Server auf dem Controller starten e In der WebConfig Parameter VNC Server aktivieren M CS 95 setzen oder e Datei windows VNC exe ausf hren 2 VNC Client auf dem Engineering PC starten IP Adresse des Controllers eingeben Tipp Die IP Adresse des Controllers wird angezeigt wenn Sie am Controller im Control Panel Start gt Settings gt Control Panel die Network Connections aufrufen ine 2 My Device PLC applications 2 Application name Recycle Bir 3231C SoftMotion v3 0 0 0 A Z gt Internet Sc Jek gt Warnings Errors s ev Microsoft s 14 29 49 1 CoDeSys SP ready WordPad a 14 29 49 1 CH_INIT_COMM done s 14 29 49 1 Call CH_INIT_COMM 14 29 49 1 CH_INIT_TASKS done My u 14 29 49 1 Setting router lt instance gt 0 lt instance gt address to lt addre Document u 14 29 49 1 Call CHLINIT_TASKS TCP IP Settings 172 31 207 48 Reset N 11 10 11 3 Remote Zugriff auf
119. en die Parameterlisten va riieren Folgende Parameter sind in diesem Kapitel beschrieben gt Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 132 gt Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C 159 gt Ethernet on board 162 gt EtherCAT 164 gt Monitor Panel integriert extern 169 gt PLC Logic Motion 173 gt Backup amp Restore 175 Kommunikationskarten Optionsschnittstelle 179 Kommunikationskarte CAN MC CAN2 CAN Schnittstelle bei Controller c300 p300 Ci 180 gt Kommunikationskarten PROFIBUS und PROFINET CI 186 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 128 13 Parameter Referenz 13 1 Aufbau der Parameterbeschreibung 13 1 Aufbau der Parameterbeschreibung Jeder Parameter ist in der Parameterliste in Form einer Tabelle beschrieben die aus folgenden drei Bereichen besteht Tabellenkopfzeile Die Tabellenkopfzeile enth lt die folgenden allgemeinen Angaben Nummer des Parameters Cxxxxx e Name des Parameters Datentypen e Parameter Index in dezimal und hexadezimal f r Zugriff ber ein Bussystem Tabellenk rper Der Tabellenk rper enth lt weitere allgemeine Erl uterungen und Hinweise zum Parameter sowie die Einstellm glichkeiten deren Darstellung von der Art des Parameters abh ngig ist e Parameter mit Lesezugriff 130 e Parameter mit Schre
120. en und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0115 C0116 C0117 C0118 C0119 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff MI Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 148 13 13 2 C0122 C0123 C0124 C0125 C0126 149 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert
121. enze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0097 Parameter Name C0097 VisiWinNET Remote Access aktivieren Datentyp UNSIGNED_8 Index 244784 5F9En Parameter aktivieren um den VisiWinNET Remote Access Manager auf dem Controller zu starten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 1 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer 145 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0101 C0102 C0103 C0104 C0105 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Anzahl der registrierten Benutzer Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 10 M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers Voreinstellung admin M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers Voreinstellung admin M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 11 M Lesezugriff Mi Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3
122. er Abbruch e SD Karte nicht vorhanden nicht korrekt eingef hrt Keine Betriebssystem Lizenz vorhanden gr n rot blinkt Netzschalten erforderlich 5 0 Hz Status 1 busy Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 80 11 Fernwartung und Diagnose 11 1 Status LEDs der Controller LED Intervall Bedeutung Farbe 1 Farbe 2 gr n leuchtet konstant Controller l uft Betriebszustand e PLC Projekt l uft Ger t l uft Betriebszustand blinkt Startvorgang des Controllers aktiv 0 5 Hz gr n gelb blinkt Benutzeraktion erforderlich 0 5 Hz e PLC Projekt laden PLC gestartet Projekt l uft nicht e USB Stick entfernen Status 2 Keine Funktion Ger teabh ngige LED Farbe Entweder gr n oder blau Abh ngig von der jeweils laufenden Software Applikation sind unterschiedliche Ansteuerungen der LEDs m glich Online Hilfe zu Backup amp Restore Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zu den Backup amp Restore spezifischen LED Signalen 81 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 Fernwartung und Diagnose 11 2 Diagnose per Telnet 11 2 Diagnose per Telnet Telnet ist ein Standard Mechanismus f r Experten um Systemeinstellungen zu ndern Telnet e erm glicht den Zugriff auf die Daten Beispiel Inhalt der SD Karte eines Controller
123. er 5 telnet berechtigt C134 151 User 6 FTP berechtigt C138 151 User 6 telnet berechtigt C141 152 User 7 FTP berechtigt C145 152 User 7 telnet berechtigt C148 153 User 8 FTP berechtigt C152 153 User 8 telnet berechtigt C155 154 User 9 FTP berechtigt C159 154 User 9 telnet berechtigt C162 155 WinCe User Nummer C100 146 Passwort 1 C102 146 Passwort 10 C165 155 Passwort 2 C109 147 Passwort 3 C116 148 Passwort 4 C123 149 Passwort 5 C130 150 Passwort 6 C137 151 Passwort 7 C144 152 Passwort 8 C151 153 Passwort 9 C158 154 Username 1 C101 146 Username 10 C164 155 Username 2 C108 147 Username 3 C115 148 Username 4 C122 149 Username 5 C129 Username 6 C136 Username 7 C143 Username 8 C150 Username 9 C157 154 Windows CE Oberfl che aktivieren 92 150 151 152 153 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 194 195 Ihre Meinung ist uns wichtig Wir erstellten diese Anleitung nach bestem Wissen mit dem Ziel Sie bestm glich beim Umgang mit unserem Produkt zu unterst tzen Vielleicht ist uns das nicht berall gelungen Wenn Sie das feststellen sollten senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E Mail an feedback docu lenze com Vielen Dank f r Ihre Unterst tzung Ihr Lenze Dokumentationsteam Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch
124. er Bedienoberfl che sind beispielsweise sichtbar e SPS Status e Informationen zu einem SPS Projekt Ausf hrliche Informationen zu den Parametern der SPS finden Sie hier gt PLC Logic Motion 173 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 50 6 Parametrieren mit der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig Schaltfl che Funktion Zeigt die Ethernet on board Parameter in numerisch aufsteigender Reihen C Ethernet folge an Auf dieser Bedienoberfl che werden die Netzwerkeinstellungen des Netz werkanschlusses on board angezeigt eingestellt Ausf hrliche Informationen zu den EtherCAT Parametern finden Sie hier gt Ethernet on board EI 162 g Zeigt die EtherCAT Parameter an Informationen zu EtherCAT Master und EtherCAT EtherCAT Slaves Ausf hrliche Informationen zu den EtherCAT Parametern finden Sie hier gt EtherCAT EI 164 6 5 2 Diagnose Ger tebefehle Schaltfl che Funktion 5 Zeigt Parameter zu folgenden Bereichen an E Diagnose e Diagnose e Logbuch Im Bereich Logbuch k nnen Sie Einstellungen zum Logbuch konfigurieren Weiterf hrende Informationen zu Ferwartungsm glichkeiten des Control lers finde Sie hier gt Fernwartung und Diagnose 79 B Zeigt die Inhalte des Logbuchs an Logbuch e ber unterschiedliche Filtereinstellungen sind beispielsweise nur die l testen oder di
125. er austauschen im Servicefall 10 2 Neuen Controller Austauschger t anschlie en So setzen Sie einen neuen Controller ein und schlie en ihn an 1 2 3 4 SD Karte des zuvor entfernten Controllers in den neuen einsetzen Busanschl sse und sonstige Verbindungen anschlie en Stromversorgung des Controllers anschlie en Falls I O Module I O 1000 System am Controller angeschlossen werden m ssen Elektronik Modul des ersten I O System 1000 einstecken sofern vorhanden Spannungsversorgung einschalten Der Controller startet mit der automatischen Aktualisierung der Daten Hinweis Spannungsausfall vermeiden Ein Spannungsausfall w hrend der Aktualisierung f hrt dazu dass der Vorgang ab bricht Beim n chsten Systemstart startet der Aktualisierungsvorgang automatisch neu Freier Speicherplatz auf Speicherkarte erforderlich Die Controller ben tigen zum Betrieb eine SD Karte e Zur erfolgreichen Aktualisierung der Daten muss die Speicherkarte der Controller aus reichend freien Speicherplatz haben e Richtwert f r die Gr e einer Backup Datei Gr e der zu aktualisierenden Daten 1 MB g Tipp Den Fortschritt des Aktualisierungsvorgangs k nnen Sie e im Logbuch des Controllers verfolgen ber die Schaltfl che Logbuch kann in der WebConfig das Logbuch des Controllers angezeigt werden mit Hilfe der Status LEDs der Controller 80 am Controller erkennen Lenze Controller Parametrieren u
126. er c300 p300 e Die OPC Kommunikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung e Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden 121 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 12 7 Visualisieren mit VisiWinNET OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff OPC Tunnel konfigurieren f r Remote Zugriff Windows CE Zum Konfigurieren des OPC Tunnels ist die Konfigurationsdatei oct xml zu bearbeiten Die IP Adresse des Controllers Controller ist in diesem Beispiel 192 168 5 99 e Zur Konfiguration von OPC Tunnel 1 dient die Konfigurationsdatei oct xml die sich im Verzeich nis USBStorage O0CT befindet Die passende IP Adresse des Steuerungs Controllers ist in die Konfigurationsdatei wie im folgenden Abschnitt beschrieben einzutragen e Zur Konfiguration von OPC Tunnel 2 sind keine nderungen der Standardeinstellungen erfor derlich Konfigurationsdatei oct xm Vorbereitung Lesen Sie die SD Karte des Visualisierungs Controllers mit Hilfe eines Kartenleseger tes an Ihrem Arbeitsplatzrechner ein oder Stellen Sie eine FTP Verbindung zwischen ihrem Arbeitsplatzrechner und dem Visualisierungs Con trollers her gt FTP Einstellungen mit der WebConfig m 86 So richten Sie eine abg
127. er gr n oder blau 11 1 Beispiel Cabinet Controller 3200 C LED Intervall Bedeutung Farbe 1 Farbe 2 Power gr n blau konstant Startvorgang fehlerfrei abgeschlossen e Kein Fehler aktiv e Controller ist eingeschaltet Versorgungsspannung OK gelb konstant Die Versorgungsspannung hat den Minimalwert unterschritten Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C EI 159 gt USV Funktionalit t der Controller LI 68 blinkt Zustand nach dem Einschalten Neustart 2 0 Hz F r Controller c300 p300 in Vorbereitung gr n gelb blinkt Systemuhr ist nicht synchronisiert fehlende Uhrzeitinformation blau 0 5 Hz Hinweis Ist der Controller l nger als zwei Wochen ausgeschaltet geht die ein gestellte Uhrzeitinformation verloren e Der n chste Startvorgang erzeugt einen Logbuch Eintrag Power LED blinkt gr n blau e Die aktuelle Uhrzeit ist manuell ber die WebConfig Parame ter 91 einzustellen Nur bei Controller 3241 C Batteriepack ACCU PACK nicht voll geladen gr n blinkt Die L nge der a zeigt nn an 5 0 Hz Batteriepac ast leer Lange Dunkelphase e Batteriepack fast voll Kurze Dunkelphase Nur bei Controller 3241 C Fehlerstatus des Batteriepack ACCU PACK gr n gelb blinkt USV Funktion nicht verf gbar m gliche Ursache 5 0 Hz e Verbindung zum Batteriepack unterbrochen e Batteriepack nicht angeschlossen Kabelbruch Kurzschluss Error rot blinkt Fehler 5 0 Hz e Schwerwiegender Fehl
128. ereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff OIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Zeitpunkt des neuesten Eintrages in das Logbuch Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert Lokale Zeit M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Eintrag des neuesten Zeitfehlers in das Logbuch Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert Lokale Zeit M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 C0070 C0071 C0072 C0075 C0076 Parameter Name C0070 Verh ltnis Daten Programmspeicher Datentyp UNSIGNED_32 Index 245054 5FB9 e Ein Teil des zur Verf gung stehenden Speichers wird den laufenden Programmen als Arbeitsspeicher zur Verf gung gestellt Der andere Teil steht als Object Store zur Speicherung von Dateien im RAM zur Verf gung Der in Prozent angegebene Wert bezeichnet das Verh ltnis zwischen Object Store MemoryVirtualFilesAll und Gesamtspeicher Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 27 27 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0071 Rese
129. erenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 6 Parameter Referenz Monitor Panel integriert extern C0437 C0438 C0439 Parameter Name C0437 Taste F3 Parameter Datentyp VISIBLE_STRING Index 241384 5E4Ap Name des auszuf hrenden Programmes oder Skriptes e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0438 Taste F4 Funktion Datentyp UNSIGNED_32 Index 241374 5E49 Funktionsbelegung der Taste F4 Die einzelnen Funktionen werden aus einer Auswahlliste zugewiesen e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Programm starten Touch Tastatur 1 2 3 Rechte Maustaste 4 AP Script ausf hren 5 Control panel starten M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0439 Taste F4 Parameter Datentyp VISIBLE_STRING Index 241364 5E48 Name des auszuf hrenden Programmes oder Skriptes e G ltig f r externe Monitor Panels mit Funktionstasten M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 172 13 13 7 C0620 C0630 C0640 C0650 C0651 173
130. erfl chen erstellen Backup amp Restore Daten sichern wiederherstellen aktualisieren e Backups erstellen e Daten nach Ger tetausch wiederherstellen e Software Update des Controllers durchf hren Bussysteme CAN CAN Controller Area Network ist ein asynchrones serielles Feldbussystem CANopen CANopen ist ein auf CAN basierendes Kommunikationsprotokoll Der Lenze Systembus CAN on board arbeitet mit einer Teilmenge dieses Kommunikationsprotokolls CANopen ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der CAN Nutzerorganisation CiA CAN in Automation e V Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 ber diese Dokumentation 1 3 Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung EtherCAT Ethernet for Controller and Automation Technology ist ein Ethernet basie EtherCAT rendes Feldbussystem welches das Anwendungsprofil f r industrielle Echtzeitsysteme erf llt EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH Deutschland PROFIBUS Process Field Bus ist ein weit verbreitetes Feldbussystem zur Automatisie rung von Maschinen und Produktionsanlagen PROFIBUS ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Nutzerorganisation PROFIBUS amp PROFINET International PI PROFINET Process Field Network ist ein ec
131. ernativer WINS Server A So stellen Sie den Browser ein 1 Browser am Engineering PC ffnen Diese Einstellung bezieht sich auf den Microsoft Internet Explorer 2 Das Dialogfenster Proxyeinstellungen ausw hlen Extras gt Internetoptionen gt Verbindungen Einstellungen gt Erweitert Den Cursor im Feld Ausnahmen am Ende der vorhandenen Eintragungen positionieren 4 Die IP Adresse des Controllers eintragen lt 192 168 5 gt Lenze Einstellung Die einzelnen Dialogfenster mit OK schlie en 6 4 Die WebConfig starten Starten Sie einen Browser am Engineering PC und geben Sie die IP Adresse des Controllers ein 1 lt Benutzername Kennwort gt eingeben Als Standard Einstellung ist admin admin vor gegeben Es kann sich jeder auf dem Cont roller eingerichtete Benutzer anmelden Weiterf hrende Informationen zu den Ge r tebefehlen finden Sie in folgendem Ab Benutzername schnitt Kenne gt Benutzerverwaltung 55 2 Mit der Schaltfl che OK best tigen 3 Anschlie end ist die WebConfig sicht Verbindung zu 172 31 207 20 herstellen Microsoft WinCE Kennwort speichern bar gt Bedienoberfl che der WebConfig 48 47 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 6 Parametrieren mit der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig 6 5 Bedienoberfl che der WebConfig gt 0 a
132. ers e Ger teparameter der Feldger te Beispiel Servo Inverter i700 Speichergr en der Controller Speicherbereich Daten Wert RAM Speicher gesamt 3221C 1GBDDR2 RAM Programmspeicher Datenspeicher 3231 C 3241C c300 512 MB DDR3 RAM p300 512 MB DDR3 RAM p500 1 GB DDR2 RAM Retain und persistente Daten 3221C 60kB 3231C 3241C 1MB mit externem Batteriepack Kondensatorpack c300 128 kB p300 128 kB p500 1MB Festspeicher Flash 2GB Merker 4 kB Maximale Anzahl Tasks 32 Kleinste Taskzeit 3221C 1ms 3231C 3241C c300 2 ms p300 2 ms p500 1ms Maximaler Ein Ausgabebereich 8 kB Betriebssysteme der Controller Betriebssysteme Cabinet Controller c300 3221C 3231C 3231C Windows Embed Windows CE 6 0 Windows Embed ded Compact 7 ded Standard 2009 Panel Controller p300 p500 Windows Embedded Compact 7 Windows CE 6 0 Die Betriebssysteme und die PLC Applikationen verwenden den verf gbaren RAM Speicherbereich des Controllers siehe oben gemeinsam Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 60 Programmieren mit dem PLC Designer 7 3 Den Controller mit der Steuer Applikation konfigurieren und parametrieren 7 3 Den Controller mit der Steuer Applikation konfigurieren und parametrieren Lenze stellt zur Erstellung einer Steuer Applikation Funktio
133. ert Lenze Einstellung 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter der zweiten CAN Schnittstelle Index des Ger tetreibers Da mehrere CAN Interfaces vorhanden sein k nnen k nnen ber den Treiber mehrere In stanzen laufen Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 9 c1122 C1130 C1131 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Hinweis Nach Ver nderung dieses Parameters ist der L force Controller neu zu starten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 4294967295 M Lesezugriff Mi Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Baudrate des CAN Interfaces Der Wert wird aus einer Auswahlliste zugewiesen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt 715 10 20 50 100 125 250 500 4 1000 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Olen oj wj uja PDO Z hler f r versendete CAN Meldungen Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer PDO Z hler f r empfangene CAN Meldungen Anzeigebereich min Wer
134. erter z B Servo Inverter i700 Runtime Software Logic amp Motion Das System Controller based Automation erm glicht die zentrale Steuerung von Ger ten f r Lo gic und Motion Anwendungen Die Runtime Software l uft auf dem Controller Bei Logic Anwendungen erfolgt die Ablaufsteuerung im Controller und die Bewegungsf hrung im Inverter Bei Motion Anwendungen erfolgt die Ablaufsteuerung und Bewegungsf hrung im Controller Der Inverter fungiert als Steller e Motion Anwendungen stellen besondere Anforderungen an die Zykluszeit und Echtzeitf hig keit des Bussystems zwischen dem Controller und den untergeordneten Feldbus Teilnehmern Dies ist beispielweise der Fall wenn die Teilnehmer synchronisiert miteinander verfahren sollen oder Positions Sollwerte zu bertragen sind Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 16 3 Controller based Automation Zentrale Bewegungsf hrung 17 Feldbus Kommunikation Die Lenze Controller haben verschiedene Schnittstellen zur Feldbus Kommunikation Bereich Cabinet Controller Panel Controller c300 3221C 3231C 3241C p300 p500 Schnittstellen on board Ethernet 1 2 1 2 EtherCAT 19 1 19 1 CANopen 12 12 Optionale Schnittstellen Kommunikationskarten CANopen J MC CAN2 PROFIBUS Master o o MC PBM PROFIBUS Slave o MC PBS PROFINET Device J
135. esetzte Visualisierung auf dem Controller ein 1 In das Verzeichnis USBStorage OCT wechseln 2 Die Dateioct xml uminoct_save xml umbenennen 3 Die Datei octvisu xml inoct xml umbenennen 4 Die Datei oct xml mit einem Editor ffnen Es handelt sich um eine Textdatei zum Editieren ist beispielsweise die Software Microsoft Editor verwendbar 5 Zu folgendem Abschnitt gehen lt Server ID RemoteIPC URL tpda 172 31 207 56 56765 ProvideIltems dynamic ItemPre fix RemoteIPC EstablishConnection on demand gt 6 IP Adresse des Controllers mit der Steuerungsfunktion eintragen 7 Inhalt der Zeile Beispiel lt Server ID RemoteIPC URL tpda 192 168 5 99 56765 ProvideIltems dynamic ItemPre fix RemoteIPC EstablishConnection on demand gt 8 Ge nderte Datei auf der SD Karte speichern 9 Controller mit der Visualisierungsfunktion neu starten Die OPC Server des Steuerungs Controllers sind erreichbar Tipp Um bei fehlerhafte nderungen an der Konfigurationsdateien r ckg ngig zu machen k n nen Sie den Ursprungszustand der Konfigurationsdateien wiederherstellen L schen Sie dazu alle Konfigurationsdateien aus dem Verzeichnis USBStorage OCT und starten Sie den Controller anschlie end neu Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 122 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 7 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff
136. f ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 6 C0424 C0425 C0426 C0432 Parameter Referenz Monitor Panel integriert extern Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0424 automatische Abdunkelung Einschalten nach Index 241514 5E57h Die Zeit bis zum automatischen Abdunkeln des Displays eingeben Die Werte liegen zwischen e 0 Maximalwert Keine Abdunkelung des Displays und 255 Minimalwert Hinweis Um eine aktive Abdunkelung des Displays aufzuheben ist eine Eingabe erforderlich durch Ber hren des Touch Dis plays Mausklick Tastaturbefehl Anschlie end ist der Controller eingabebereit Dadurch f hrt die erste Eingabe bei aktiver Abduneklung nur zum Deaktivieren der Abdunkelung Anschlie end sind weitere Eingaben m glich Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 min 255 0 min M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0425 automatische Abdunkelung Helligkeitswert Index 241504 5E56n Helligkeitswert des Monitor Panels im abgedunkelten Zustand nach der automatischen Abdunkelung in G ltig f r das integrierte Monitor Panel Panel Controller Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 10 80 10 M Lesezugriff M S
137. ff MI Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 152 13 13 2 C0150 C0151 C0152 C0153 C0154 153 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Benutzer darf telnet verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 10 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Name des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Passwort des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Benutzer darf FTP verwenden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer FTP Rechte des Benutzers Wert ist bit codiert Bit O Lesen Bit 1 Schreiben Bit 2 Virtual Roots Bit 3 Versteckte Dateien ansehen M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Home Verzeichnis des Benutzers M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 C0157 C0158 C0159 C0160 C0161 Parameter Referenz Basisparameter der Controller
138. g Controller c300 p300 e Die OPC Kommunikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 12 4 1 Zielger t mit Betriebssystem Windows CE ausw hlen Beispiel 3200 C p500 Den Direkttreiber LogicAndMotionV3 verwenden So verwenden Sie den Direktreiber 1 Neues Projekt in VisiWinNET erstellen Datei Datei Projekt Neu 2 Das gew nschte Zielger t ausw hlen F Neues Projekt erstellen Schritt 2 Zielger t ausw hlen Ger tekatalog a4 EL s EL 100 HMI CAN C EL103EC0 L jitt C EL 105 Mono C EL 105 Color c EL 106 c EL 108 E EL 110 E EL 110s MPI a PLC me PC m me CI cs L force CONTROLLER 39 220C s s 3241C Hutschienen Controller Intel Atom N270 CPU Betriebssystem Windows CE 6 0 Ca J va e Beispiel Controller 3231 C Bei Cabinet Controllern Angeschlossenes Monitor Panel ausw hlen 3 Den Direkttreiber LogicAndMotionV3 als Kommunikationskanal hinzuf gen FR Neues Projekt konfigurieren Schritt 5 Kommunikationskanal hinzuf gen
139. griff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 156 13 13 2 C0182 C0183 C0184 C0185 C0186 157 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Den TelNet Service aktivieren Eingabe einer 1 aktiviert den TelNet Service Eingabe einer 0 deaktiviert den TelNet Service Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 11 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Softwareversion des R ckwandbus Controllers G ltig f r die Controller 3200 C M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Hardwareversion des R ckwandbus Controllers G ltig f r die Controller 3200 C Versionsstand des FPGA Field Programmable Gate Array G ltig f r die Controller p500 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Softwareversion des R ckwandbus Masters G ltig f r die Controller 3200 C M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Hardwareversion des R ckwandbus Masters G ltig f r die Controller 3200 C M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer Lizenzstufe der SPS M gliche Lizenzstufen sind Keine Lizenz e Logic LPC1000 e Motion MPC1200 M Lesez
140. henbehaftet 128 127 VT_I2 d2 Ganzzahliger 2 Byte Wert vorzeichenbehaftet 32768 32767 VT_4 d3 Ganzzahliger 4 Byte Wert vorzeichenbehaftet 2147483648 2147483647 VT_INT d22 Ganzzahliger Wert vorzeichenbehaftet maschinentypabh ngig VT_R4 d4 Flie kommazahl einfache Genauigkeit 4 Byte VT_R8 d5 Flie kommazahl doppelte Genauigkeit 8 Byte VT_UI1 d17 Ganzzahliger 1 Byte Wert vorzeichenlos 0 255 VT_UI2 d18 Ganzzahliger 2 Byte Wert vorzeichenlos 0 65535 VT_UI4 d 9 Ganzzahliger 4 Byte Wert vorzeichenlos 0 4294967295 VT_UINT d23 Ganzzahliger Wert vorzeichenlos maschinentypabh ngig Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem 12 6 4 OPC Tunnel konfigurieren Der OPC Tunnel e erlaubt VisiWinNET den Zugriff auf die OPC Server des Controllers e tunnelt alle Zugriffe ber einen speziellen Ethernet Port bietet dadurch die Voraussetzung f r den Fernzugriff durch Security Systeme dar Hinweis Bei aktivierter Windows XP Firewall m ssen Sie den Port Standardeinstellung Port 56765 f r den OPC Tunnel freischalten Konfigurationsdatei OPCServer ini Hinweis e Die Konfigurationsdatei OPCServer ini enth lt Parameter die zu beachten editieren sind wenn ber den SoftPLC OPC Server kommuniziert werden soll e Nach dem Editieren der K
141. hlie end ist der OPC Tunnel konfigurierbar So f gen Sie den OPC Server in das Projekt ein 1 ffnen Sie den Projektexplorer 2 W hlen Sie im Kontextmen des Knotens Variablen gt Kan le den Eintrag Neu aus Kanal hinzuf gen Name Ch1 Kanaltyp OPC Server OPC Server Treiber MAE Rechnername Beschreibung Lenze OPC Tunnel Browser OPCKOPCTunnelCE WisiwinNET LenzeVariables Brw dll Browsereigenschaften Lenze Digitec OPCT unnel D amp Separator Kommentar Definition aktiv Abbrechen e Kanaltyp OPC Server w hlen e OPC Server Treiber durch Klicken der Schaltfl che ausw hlen e Lenze OPC Tunnel Lenze Digitec OPCTunnel DA ausw hlen 3 Auswahl durch Klicken der Schaltfl che OK best tigen Der OPC Tunnel steht im Projektexplorer zur Auswahl 113 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem 12 6 2 Variablendefinitionen durchsuchen browsen Ger t konfigurieren Wenn Sie den Lenze Variablenbrowser gestartet haben k nnen Sie ein oder mehrere Ger te konfi gurieren und anschlie end die Variablendefinitionen importieren So browsen Sie Variablendefinitionen 1 Im Lenze Variablenbrowser die Schaltfl che Hinzuf gen bet tigen es VisiWinNET Lenze Variablen Browser Ger te Ger tealias Ger tepfad Parameterdeatei r
142. hne Aktion Datentyp UNSIGNED_16 Index 243624 5F2Ap Die USV puffert das System ohne weitere Aktion Wenn der Spannungseinbruch l nger als die hier eingestellte Zeit dauert Die SPS wird gestoppt e Die SPS speichert die Retain Variablen Logbucheintr ge und Visualisierungsdaten Trends und Alarme e Der Timer C00214 wird gestartet Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 00 250 250 500 500 750 750 1000 1000 1250 1250 1500 1500 1750 1750 2000 2000 2250 2250 2500 2500 2750 2750 3000 3000 3250 3250 3500 3500 3750 3750 4000 4000 4250 4250 4500 4500 4750 4750 5000 5000 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0214 USV Pufferz bis Herunterfahren index 243614 5F29 Nach Ablauf der hier eingestellten Zeit wird das System heruntergefahren Liegt die Spannung wieder an startet das System automatisch neu Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 s 255 10s M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 4 C0238 C0240 C0241 C0242 C0243 Parameter Referenz Ether
143. htzeitf higes auf Ethernet basierendes Feldbussystem PROFINET isteine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Nutzerorganisation PROFIBUS amp PROFINET International PI Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 ber diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise 13 Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Dokumentation fol gende Signalw rter und Symbole verwendet Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise IN Piktogramm und Signalwort kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm Signalwort Bedeutung A Gefahr Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzun gen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden A Gefahr Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzun gen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Stop Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn
144. iagnose 11 5 Windows CE Oberfl che aktivieren 11 5 1 Remote Display Controller ber Internet oder LAN fernbedienen Remote Display Control for Windows CE cerhost cerdisp F r den Engineering PC wird die Software Remote Display Control Cerhost exe ben tigt Sie kann aus dem Download Bereich der Lenze Homepage AKB bezogen werden und wird auf der CD beige f gt die mit den Ger ten mitgeliefert wird So bauen Sie eine Remote Display Verbindung zum Controller auf 1 IP Adresse des Engineering PCs ermitteln beispielsweise durch den Befehl IPConfig 2 Remote Display Control cerhost exe auf dem Engineering PC starten 3 cerdisp exe auf dem Controller mit der zuvor ermittelten IP Adresse des Engineering PCs starten cerdisp lt IP Adresse gt E WindowsCE Fie Zoom Tools Help File Edit Help Pocket CMD v 5 0 gt cerdisp 192 168 26 98 11 2 Remote Zugriff auf einen Controller ber Remote Display Control Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 94 11 Fernwartung und Diagnose 11 5 Windows CE Oberfl che aktivieren 11 5 2 Virtual Network Computing VNC F r den Engineering PC wird die Software Virtual Network Computing VNC ben tigt e VNC ist auf dem Controller vorinstalliert Verzeichnis wvindows VNC exe e ber VNC k nnen Sie den Controller vom Engineering PC aus fernbedienen Dadurch arbeiten Sie an einem entfernten PC so als s
145. ibzugriff 130 Tabellenfu zeile In der Tabellenfu zeile sind die Parameter Attribute aufgef hrt 13 1 1 Datentypen F r Parameter existieren folgende Datentypen 129 Datentyp Bedeutung INTEGER_8 8 Bit Wert mit Vorzeichen INTEGER_16 16 Bit Wert mit Vorzeichen INTEGER_32 32 Bit Wert mit Vorzeichen INTEGER_64 64 Bit Wert mit Vorzeichen UNSIGNED_8 8 Bit Wert ohne Vorzeichen UNSIGNED_16 16 Bit Wert ohne Vorzeichen UNSIGNED_32 32 Bit Wert ohne Vorzeichen UNSIGNED_64 64 Bit Wert ohne Vorzeichen FLOAT_32 32 Bit Flie kommazahl FLOAT_64 64 Bit Flie kommazahl VISIBLE_STRING Zeichenkette String aus druckbaren Zeichen OCTET_STRING Zeichenkette String aus beliebigen Zeichen BITFIELD_8 8 Bit Wert bit codiert BITFIELD_16 16 Bit Wert bit codiert BITFIELD_32 32 Bit Wert bit codiert DATE Datumstyp Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 1 13 1 3 13 1 3 1 13 1 3 2 Parameter Referenz Aufbau der Parameterbeschreibung Parameter mit Lesezugriff Parameter ohne das Attribut Schreibzugriff sind nur lesbar nicht editierbar Aufbau der Beschreibung Parameter Name Datentyp CXXXXX Index Beschreibungstext M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter mit Schreibzugriff Parameter mit H kchen M vor dem Attribut
146. ieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 164 13 13 5 C281 5 C281 6 165 Parameter Referenz EtherCAT Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C281 5 ECAT Master Zustandsinfo Index 24294 54 0x5EE6 0x05p Anzeige von Zusatzinformationen zum aktuellen Master Zustand Die Bits werden auf den Wert 1 gesetzt wenn die jeweiligen Zust nde erreicht sind Wert ist bit codiert Bit 0 Master ok Bit 1 Reserviert 1 Bit 2 Reserviert 2 Bit 3 Reserviert 3 Bit 4 Init Bit 5 Pre Operational Bit 6 Safe Operational Bit 7 Operational Bit 8 Slaves im angeforderten Zustand Bit 9 Master im angeforderten Zustand Bit 10 Ergebnis des Bus Scan Bit 11 Reserviert 4 Bit 12 DC Aktiviert Bit 13 DC Synchronisiert Bit 14 DC Busy Bit 15 Reserviert 5 Bit 16 Link Up Bit 17 Reserviert 6 Bit 31 Reserviert 20 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C281 6 ECAT Bus Scan Index 24294 64 Ox5EE6 0x06 Aktivierung des Feldbus Scan Der Feldbus Scan bewirkt die Aktualisierung aller EtherCAT Codestellen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt 0 Keine Aktion 1 Bus wird gescannt M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP M Kein Transfer Lenze
147. ierungsdaten Sicherung von Retain Persistent Variablen der PLC Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall Angeschlossenen defekten Controller entfernen Neuen Controller Austauschger t anschlie en Nach dem Ger tetausch Automatische Aktualisierung der Daten Retain Daten auf dem neuen Controller weiterverwenden Fehlermeldungen nach einem Ger tetausch Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 7 5 1 Speichern von Retain Daten auf der SD Karte nur Controller 3221 C 3231 C 45 45 45 46 46 47 48 50 51 52 52 53 53 54 54 55 55 55 56 56 57 57 57 57 58 59 60 61 62 64 65 67 68 68 68 69 70 71 72 72 73 75 77 78 Inhalt 11 Fernwartung und Diagnose ________ LI LLLL 79 11 1 Status LEDs der Controller _____ LI L L L L L L L L LL L L LL LL LLL 80 11 2 Diag oseperTelnet 2 Sr n 82 11 2 1 Einstellungen in der WebConfig 2 22222222L LL LLL LL LLL LLL 83 11 3 Datentransfer per FTP ________ 22222 ___________ 85 11 3 1 FTP Einstellungen mit der WebConfig 222222222 LLL LLL LLL LLL 86 11 3 2 FTP und Web Einstellungen im Internet Explorer ___ 222222 ________ 87 11 4 Diagnose mit dem Logbuch 222222222 2L LL L LL LLL LLL LLL LLL 89 11 4 1 Logbuchabfrage ber die WebConfig 2 2 222222222 LLL LLL LLL 90 11 4 2 Logbuch Parameter 2 222222 22 LLL L LLL LLL LLL LLL LLL 91 11 5 Windows CE Oberfl che aktivieren ___
148. in bestehendes Formular doppelt klicken Bei einem neuen Projekt ist das Formular E FCentral angelegt 2 Toolbox aufrufen Men befehl Ansicht Toolbox oder Registerkarte am rechten Bildschirmrand doppelt klicken 3 Die gew nschten Steuerelemente mit Hilfe der Toolbox per Drag amp Drop im Arbeitsbe reich an die gew nschte Position bewegen So verkn pfen Sie Steuerelemente mit Variablen 1 Markieren Sie das gew nschte Steuerelement Beispiel VarIn e Auf das Pfeilsymbol D klicken FCentral am arIn Tasks Yarlni m Datenanbindung YWItem Eingabept fung Eingabegrenzen festlegen Eingabeverhalten e Prozessvariable VWitem klicken um den ItemDialog zu ffnen 2 Die gew nschte Variable aus der Baumansicht ausw hlen ItemDialog f r Varini YWltem wien E Intern E 4 Chi S 0 5100 Hiohtine 1 2 18 11003 U4 0_Number_of_Errors 3 Schaltfl che OK klicken um die Variable dem Steuerelement zuzuweisen 4 Wiederholen Sie den Vorgang f r alle Steuerelemente entsprechend Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 108 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 4 Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung 12 4 6 Eine Applikation auf das Zielger t bertragen Um eine Applikation auf das Zielger t bertragen zu k nnen m ssen Sie den VisiWinNET Remo te Access Manager starten Aktivieren
149. indows XP 46 gt IP Adresse des Controllers eingeben 33 Nach 15 Sekunden schlie t sich das Dialogfenster zur Netzwerkkonfiguration automa tisch der Controller setzt den Startvorgang fort Fehlerfall Controller c300 p300 startet nicht F r den Fall dass der Controller c300 oder p300 nicht startet k nnen Sie die Lenze Standardeinstel lungen mit dem Reset Taster aktivieren So aktivieren Sie die Lenze Standardeinstellungen 1 2 3 Spannungsversorgung ausschalten Reset Taster bet tigen Bei bet tigtem Reset Taster die Spannungsversorgung einschalten und den Reset Taster f r mindestens 10 s gedr ckt halten e Blinkt nach dieser Aktion die Error LED gr n rot ist ein manuelles Netzschalten erfor derlich e Der Controller muss solange vom Netz getrennt sein bis alle LEDs erloschen sind Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 32 5 4 1 5 4 2 33 Inbetriebnahme des Controllers Controller konfigurieren Controller konfigurieren In diesem Kapitel erfahren Sie wie Sie den Controller bei der ersten Inbetriebnahme konfigurieren Die Einstellung der IP Adresse bleiben nach einem Neustart des Systems erhalten DF Verbindung einrichten Weiterf hrende Informationen zur Einrichtung einer DF Verbindung Fernwartungs und Diagno sem glichkeiten finden Sie unter gt Fernwartung und Diagnose 79 Um eine Fernwartung auf dem
150. kal und Remote Visualisieren auf dem Controller Lokal und Remote Eine Visualisierung kann entweder lokal auf einem Controller laufen oder per Remote Verbindung auf einem zus tzlichen Controller Folgende F lle sind zu unterscheiden Lokal visualisieren Integriertes Steuerungssystem Steuern und Visualisieren auf demselben Controller Auf dem Controller laufen VisiWin NET Runtime PLC Logic Motion der Datenmanager und der Feldbustreiber Lokales Visualisieren ist m glich e auf einem Panel Controller e auf einem Cabinet Controller mit Anschlussm glichkeit f r ein Monitor Panel Remote Zugriff Abgesetzte Visualisierung Steuern und Visualisieren auf jeweils separaten Controllern Auf einem separaten Visu Controller l uft die VisiWinNET Runtime Dieser Controller bernimmt ausschlie lich Visualisierungsaufgaben Der abgesetzte Visu Controller greift auf die Prozessdaten eines zus tzlichen Controllers zu der das System steuert Das Steuerprogramm l uft auf dem ersten Controller Die VisiWinNET Runtime l uft auf dem zweiten Controller e Abgesetzte Visu auf dem Controller e Abgesetzte Visu auf einem Windows XP oder Windows Embedded XP Rechner Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 2 Systemaufbau Engineering PC ethemet __ BE _ _ a 8 U ER 2 SEN SER Controller
151. le Visualisierung 105 Mit dem Variablenbrowser auf Variablen zugreifen Variablen browsen Mit dem Variablenbrowser k nnen Sie Variablen von Ger ten durchsuchen die an den Controller angeschlossen sind und anschlie end in das Projekt bernehmen Dabei muss keine Verbindung zwischen der VisiWinNET Entwicklungsumgebung und dem Controller bestehen Die Daten werden aus lokal verf gbaren Symbolbeschreibungsdateien gelesen die zuvor aus dem EASY Star ter exportiert wurden PLC Designer Online Hilfe Weiterf hrende Informationen zu diesem Thema finden Sie im Abschnitt Symbolkonfigurations Editor So rufen Sie den Variablenbrowser auf Im Projektexplorer den Ordner Variablen gt Kan le ffnen Alternativ k nnen Sie beim Erstellen eines neuen Projekts Variablen browsen ausf hren Projektexplrer 3 21 Projekt_CE_Y3 E3 E E g Design 3 Projektkonfiguration g Variablen S 3 Kan le lg Intern Chi LogicandMotionv3 Strukturdefinitionen a Gruppen Multiplexer L schen Entf 3 Einheitenklassen Variablen browsen 8 Sprachumschaltung LA Alarme 2 Trends d Rezepte j Benutzerverwaltung Browserkonfiguration Kopieren Strga C Einf gen Stra t Editor anzeigen Ansicht aktualisieren gt Im Kontextmen des gew nschten Kommunikationskanals den Befehl Variablen browsen es VisiWinNET Lenze Variablen Browser Ger te
152. ller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 0 9 0x1009 Hardware version C183 157 Hardware version C185 157 0x100a Software version C182 157 Software version C184 157 A Abdunkelung aktueller Wert C422 169 Aktiviere Feldger te Firmware Update C640 173 Anwendungshinweise 13 Anzahl Reboots C42 135 Anzeige der Backup bzw Update Dateien C813 176 Aufbau der Parameterbeschreibung 129 Aufbau der Sicherheitshinweise 13 Austauschger te f r Controller 73 automatische Abdunkelung Einschalten nach C424 170 Helligkeitswert C425 170 Automatische Aktualisierung der Daten nach Ger tetausch 75 B Backup amp Restore 67 Backup amp Restore Parameter 175 Backup bzw Update Datei 1 C814 176 Backup bzw Update Datei 10 C823 177 Backup bzw Update Datei 2 C815 176 Backup bzw Update Datei 3 C816 176 Backup bzw Update Datei 4 C817 176 Backup bzw Update Datei 5 C818 176 Backup bzw Update Datei 6 C819 176 Backup bzw Update Datei 7 C820 176 Backup bzw Update Datei 8 C821 177 Backup bzw Update Datei 9 C822 177 Basisparameter der Lenze Controller 132 Bedienelemente der Controller 31 Begriffe 11 Belegter Flash Speicher C79 139 Belegter Programmspeicher C72 138 Belegter Speicher f r virtuelle Dateien C76 138 Betriebssysteme der Controller 60 Bootloader Version C36 134 Buskoppler Modul Registerkarte 42 Buslast C1092 182 Buslast C1132
153. lungen des in der Ger tesicht markierten Moduls an e erm glicht das Editieren der Parameter der einzelnen I O Komplettmodule Abh ngig vom ausgew hlten Modul in der Ger tesicht stehen im Arbeitsbereich unterschiedliche Registerkarten zur Verf gung I O Modul Koppler R ckwandbus Registerkarte Inhalt Diagnose Fehlerstatus der Module gt Fehlermeldungen R ckwandbus 43 Modul I O Koppler Auflistung aller verf gbaren Objekte zur Parametrierung der I O Komplett module Digital I O Status Statusinformation des Modul Kopplers Information Projektinformationen und Kataloginformationen des Modul Kopplers Jedes I O Modul am R ckwandbus ist durch folgende Registerkarte dargestellt I O Komplettmodule Registerkarte Inhalt Parameter e Offline Konfiguration des I O Moduls Alle Parameter des I O Komplettmoduls Digital Module parametrieren Polarit t der Steuersignale Zustand im Fehlerfall bei Digital Ausgang Modulen e Analog Module parametrieren Signalfunktionen Zustand im Fehlerfall Je nach Art des I O Moduls sind spezifische Einstellungen m glich Weiterf hrende Informationen finden Sie in der Online Hilfe zum I O Sys tem 1000 Modul I O Abbild Prozessabbild des I O Moduls Status Zustandssinformation des I O Komplettmoduls Information Bezeichnung und Anschlussdarstellung des I O Komplettmoduls Lenze Controller Parametrieren und programmie
154. me Online Hilfen e Controller based Automation EtherCAT e Controller based Automation CANopen e Controller based Automation PROFIBUS e Controller based Automation PROFINET Referenzhandb cher Lenze Controller Online Hilfen e Controller 3200 C e Controller c300 e Controller p300 e Controller p500 Softwarehandb cher Lenze Engineering Tools Online Hilfen e PLC Designer Programmieren e Engineer Inverter konfigurieren e VisiWinNET Smart Visualisieren e Backup amp Restore Daten sichern wiederherstellen Informationen zum Einsatz der Controller au erhalb der Steuerungstechnik finden Sie in den auf den Anwendungsfall zugesschnittenen Systemhandb chern Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 6 1 ber diese Dokumentation Weitere Technische Dokumentationen zu Lenze Produkten Weitere Informationen zu Lenze Produkten die in Verbindung mit der Controller based Automati on verwendbar sind finden Sie in folgenden Dokumentationen Montieren amp Verdrahten Symbole LEE Montageanleitungen Gedruckte Dokumentation e Controller DI Online Hilfe im Lenze Engineering Tool e Kommunikationskarten MC xxx Auch als PDF Datei unter e O System 1000 EPM Sxxx www lenze com verf gbar Inverter Servo Drives e Kommunikationsmodule O Betriebsanleitungen e Controller e Servosystem ECS ECSxE ECSxM Beispi
155. munikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung e Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden m Die lokal auf dem Controller vorhandene Windows CE VisiWinNET Runtime greift durch den lokalen OPC Tunnel auf den jeweiligen OPC Server Daten Manager CAN EtherCAT SoftPLC zu F r eine lokale Visualisierung ist eine An passung der Konfigurationsdatei OPCServer ini notwendig Die Konfigurati onsdatei befindet sich auf der Speicherkar te des Controllers im Verzeichnis USBStorage gt OPC Tunnel konfigurieren 120 Daten Manager CAN EtherCAT OPC Server OPC Server 12 2 Lokal Visualisieren auf einem Controller SoftPLC OPC Server Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 112 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem 12 6 1 Den OPC Tunnel in VisiWinNET einf gen Der OPC Tunnel ist der Kommunikationskanal zwischen VisiWinNET und den OPC Servern des Controllers Der gew nschte OPC Tunnel ist in das Projekt einzuf gen Hinweis Der OPC Tunnel ist nicht mit Hilfe der Men f hrung beim Erstellen eines neuen Projek tes einf gbar F gen Sie den OPC Tunnel mit Hilfe des Projektexplorers ein Ansc
156. n eine Datei zu exportieren Der Inhalt des Logbuchs wird in eine deutsche _de und englische Datei _en auf die Speicherkarte in das Verzeichnis USBStorage export log exportiert Das Verzeich nis ist bereits standardm ig auf der SD Karte eingerichtet e Hinweis Der Inhalt des Logbuchs ist zus tzlich auf einen an den Controller angeschlos senen USB Stick exportierbar Um den Inhalt des Logbuchs auf den USB Stick exportie ren zu k nnen ist vorab das Verzeichnis export log manuell auf dem USB Stick zu erstellen e Bei Bet tigen der Schaltfl che ExportLog schreibt der Controller den Inhalt des Logbuchs auf die SD Karte und den USB Stick Verzeichnis USBStorage2 export log e Die Ausf hrung eines ExportLog wird im Logbuch als Information eingetragen Eintr ge des Typs Informationen sind im Logbuch nur sichtbar wenn die entsprechende Filter Op tionen im Logbuch gesetzt ist Logbucheintr ge exportieren ber Ger tebefehl Der Start des Logbuchexportes ist auch durch Beschreiben der Kommando Parameter 18 C0018 ber die PLC oder ber VisiWinNET ausl sbar F hren Sie im Abschnitt Ger tebefehle Parameter 18 das Kommando 304 Komplettes Logbuch exportieren aus um die Logbucheintr ge zu exportieren Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 54 6 5 5 6 5 6 55 Parametrieren mit der WebConfig Bedienoberfl che der WebConfig Ger
157. n User 9 C160 154 Home User 1 C105 146 Home User 10 C168 155 Home User 2 C112 147 Home User 3 C119 148 Home User 4 C126 149 ZZ zo Home User 5 C133 150 Home User 6 C140 151 Home User 7 C147 152 Home User 8 C154 153 Home User 9 C161 154 FTP und Web Einstellungen im Internet Explorer 87 FTP Einstellungen mit der WebConfig 86 Funktionsbausteine 60 G Ger t Hardwareversion C1035 180 186 Hardwareversion C5 132 Herstelldatum C1038 181 187 Herstelldatum C8 132 Hersteller C1037 181 186 Hersteller C7 132 Kennung C1031 180 186 Name C1033 180 186 Name C3 132 Seriennummer C1036 181 186 Seriennummer C6 132 Softwareversion C1034 180 186 Softwareversion C4 132 Treiberindex C1073 181 Treiberindex C1113 183 Version C1032 180 186 Ger tetausch Fehlermeldungen 78 Gestaltung der Sicherheitshinweise 13 191 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Helligkeit aktueller Wert C426 170 Obergrenze C423 169 I I O Komplettmodul Registerkarte 42 I O Module am R ckwandbus 39 Identifizierung des Controllers 31 IP Adresse C241 162 IP Adresse des Controllers vorgeben Mit Datei 36 IP Adresse eingeben 33 IP Adressen einstellen 46 IP Konfiguration anwenden C238 162 K Kanal C1098 183 Kanal C1138 185 Kommando C18 133 Kommandostatus C19 134 Kommunikationskarte MC CAN2 Parameter 180 Komm
158. nd programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 74 10 10 3 75 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall Nach dem Ger tetausch Automatische Aktualisierung der Daten Nach dem Ger tetausch Automatische Aktualisierung der Daten Wann ist eine automatische Aktualisierung der Daten m glich Eine automatische Aktualisierung der Daten findet statt nachdem ein defekter Controller durch ein Austauschger t ersetzt wurde gt Welches Austauschger t passt zum Controller 73 Nach einem Ger tetausch sollen die Daten der boot f higen SD Karte vom defekten Controller im Austauschger t verwendbar sein Die SD Karte enth lt beispielsweise ein lauff higes Boot Projekt und eine Visualisierung Durch die Wiederverwendung dieser Daten im Austauschger t ist eine schnelle Inbetriebnahme m glich Ger tetausch gegen ein nicht kompatibles Austauschger t Ausnahmefall Wird bei einem Ger tetausch ein nicht kompatibles Austauschger t verwen det verursacht dies eine Fehlermeldung im Logbuch des Controllers ab Steuerungstechnik Version 3 3 ver f gbar Controller 3241C 10 1 Beispiel Nicht kompatibles Austauschger t Szenario Versionsstand Austauschger t SD Karte Beschreibung Die Firmware Version des Austauschger tes Controller ist h her als die Softwareversion auf der SD Karte des ausge Dies ist der Standardfall tauschten Controllers
159. ner versehentlichen Aktualisierung kommt es wenn eine SD Karte in einen Controller einge setzt wurde der nicht ausgetauscht werden soll Kopieren Sie den Inhalt des Backup Ver zeichnisses in das Wurzelverzeichnis der SD Karte USBSTORAGE 10 2 Beispiel Einen Aktualisierungsvorgang manuell r ckg ngig machen Ausnahmefall Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 76 10 10 4 77 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall Retain Daten auf dem neuen Controller weiterverwenden Retain Daten auf dem neuen Controller weiterverwenden Hinweis Nach einem Spannungsausfall Ger tetausch k nnen die Retain Daten der PLC je nach verwendetem Controller nicht mehr vorhanden sein e Die Controller 3221 C 3231 C speichern die Retain Daten intern im Ger t also nicht auf der SD Karte Die Retain Daten des Austauschger ts entsprechen daher den Aus gangswerten Default Werte e Die Controller 3241 C c300 p300 und p500 speichern die Retain Daten auf der SD Karte So gehen Sie bei Controller 3221 C 3231 C vor Um nach einem Ger tetausch die Retain Daten der Controller 3221 C 3231 C verwenden zu k nnen e speichern Sie die gew nschten Daten aus der Applikation heraus auf die SD Karte e stellen Sie die gew schten Daten aus der Applikation heraus wieder her Weiterf hrende Informationen zur Verwendung von Retain Variablen
160. net on board Ethernet on board In diesem Kapitel sind alle Parameter der Ethernet Schnittstelle on board der Controller in nume risch aufsteigender Reihenfolge aufgef hrt Parameter zum Aktivieren der eingestellten IP Konfiguration Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 1 Ger t aktivieren 0 Kein Kommando M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP M Kein Transfer Aktivierung der Konfiguration DHCP Zust nde e 0 inaktiv e 1 aktiv Falls DHCP aktiv ist sind die Parameter 241 245 ohne Funktion Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 1 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer IP Adresse des Interfaces M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Netzmaske des Interfaces M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Default Gateway des Interfaces M Lesezugriff MI Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 162 13 Parameter Referenz 13 4 Ethernet on board Dom nenname des Interfaces M Lesezugriff M Schreibzugriff RSP O PLC STOP O Kein Transfer MAC Adresse 6 8 Bit Hexzahlen z B 00 af 13 42 01 a8 M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer C0246
161. ngigkeit von der Panel Variante verf gbar Parameter Name C0420 Panel Breite Datentyp UNSIGNED_16 Index 241554 5E5Bh Horizontale Aufl sung des Panels Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 160 2400 M Lesezugriff O Schreibzugriff DOIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0421 Panel H he Datentyp UNSIGNED_16 Index 241544 5E5Ay Vertikale Aufl sung des Panels Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 100 2000 M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0422 Abdunkelung aktueller Wert Datentyp UNSIGNED_8 Index 241534 5E59 Den aktuellen Helligkeitswert des Displays eingeben Die Zahlenwerte liegen zwischen dem Maximum 0 und dem Minimum 63 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 63 0 M Lesezugriff M Schreibzugriff ORSP O PLC STOP M Kein Transfer Parameter Name C0423 Helligkeit Obergrenze Datentyp UNSIGNED_8 Index 241524 5E58 Den maximalen Helligkeitswert des Displays eingeben Die Zahlenwerte liegen zwischen dem Maximum 0 und dem Minimum 63 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 63 0 M Lesezugriff M Schreibzugrif
162. nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung E Hinweis Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion Siy Tipp N tzlicher Tipp f r zum einfachen Bedienen Verweis auf andere Dokumentation Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise wenn Sie mit einem Controller ein Automations system oder eine Anlage in Betrieb nehmen m chten Lesen Sie die zum jeweiligen Feldger t mitgelieferte Dokumentation sorgf ltig durch bevor Sie mit der Inbetriebnahme der Ger te mit einem Controller beginnen Die Ger tedokumentation enth lt Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen Gefahr Nach heutiger wissenschaftlicher Erkenntnis ist es nicht m glich die absolute Fehler freiheit einer Software sicherzustellen Sie m ssen Anlagen mit eingebauten Invertern ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen nach den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen ausr s ten z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften damit ein unzul ssiger Betriebszustand zu keiner Gef hrdung von Personen oder Einrichtungen f hrt W hrend der Inbetriebnahme d rfen sich keine Personen ohne ausreichenden Sicher heitsabstand in der N he des Motors oder den
163. nsbausteine in standardisierten Biblio theken zur Verf gung z B Bewegungsfunktionen gem PLCopen Weitere Funktionsbausteine sind beispielsweise zum Zugriff auf Parameter des Controllers verwendbar Das bersetzte PLC Programm muss mit dem PLC Designer in den Controller geladen werden wo es das Betriebssystem abarbeitet 61 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 7 Programmieren mit dem PLC Designer 7 4 Controller c300 p300 Zugriff auf ungerade Adressen des Controllers 7 4 Controller c300 p300 Zugriff auf ungerade Adressen des Controllers Hinweis Bedingt durch den Prozessortyp Cortex A8 ist der Schreib Lese Zugriff von Variab len nur auf Speicheradressen m glich die durch die Variablengr e teilbar sind Beispiele e Beim Zugriff Lesen Schreiben auf Variablen des Datentyps DWORD DINT muss die Speichera dresse durch 4 teilbar sein e Beim Zugriff Lesen Schreiben auf Variablen des Datentyps WORD INT Variable muss die Speicheradresse durch 2 teilbar sein Der Zugriff auf andere Speicheradressen f hrt zum Ausnahmeverhalten der Runtime Exception Unterschiedliches Verhalten des PLC Programms 3200 C p500 und c300 p300 1 Bei den Controllern 3200 C p500 mit x86 Prozessor ist der uneingeschr nkte Zugriff auf die Speicheradressen m glich Bedingt durch den anderen Prozessor Cortex A8 f hren PLC Pro gramme zum Ausnahmeverhalten der
164. nschluss 68 Pufferz bis Herunterfahren C214 161 Pufferzeit ohne Aktion C213 161 Spannungsausfall C211 160 Status C204 159 USV berwachung C203 159 Versorgungsspannung C205 159 Versorgungsspannung OK C210 160 USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung 68 USV Parameter 159 V Vergeben Sie einen Namen f r das Backup C811 175 Verh ltnis Daten Programmspeicher C70 138 Verwendete Konventionen 10 Virtual Network Computing VNC 95 VisiWinNET Remote Access aktivieren C97 145 Visu Runtime Software 26 Visualisierung Anzahl Powertags C188 158 Visualisierungslizenz C187 158 VNC Server aktivieren C95 145 193 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 WwW Z W hlen Sie ein Backup bzw Update C824 177 Zeitzone C92 142 W hlen Sie eine Hauptaktion f r die Lenze Software aus C809 Zielgruppe 7 175 W hlen Sie eine Hauptaktion f r die Lenze Software aus C810 175 WebConfig Bedienoberfl che 48 Web Einstellungen im Internet Explorer 87 WinCE User User 1 FTP berechtigt C103 146 User 1 telnet berechtigt C106 147 User 10 FTP berechtigt C166 155 User 10 telnet berechtigt C169 156 User 2 FTP berechtigt C110 147 User 2 telnet berechtigt C113 148 User 3 FTP berechtigt C117 148 User 3 telnet berechtigt C120 149 User 4 FTP berechtigt C124 149 User 4 telnet berechtigt C127 150 User 5 FTP berechtigt C131 150 Us
165. onfigurationsdatei ist ein Neustart des Controllers erforder lich damit die nderungen wirksam sind Um auf den SoftPLC OPC Server zugreifen zu k nnen ist der in der Datei OPCServer ini angegebenen Konfigurationsname Standardwert PLC1 zu verwenden e die jeweilige Knoten Adresse des Ger tes in die Datei OPCServer ini value0O lt Knotenadresse gt einzutragen PLCO PLC1 lt Configuration name Standardwert PLC1 PLC PLC1 value0 0731 lt Knoten Adresse Beispiel 731 Die Datei OPCServer ini befindet sich auf der Speicherkarte des Controllers im Verzeichnis USBStorage Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 120 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 7 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff 12 7 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff 12 7 1 Betriebssystem Windows CE een oe Die VisiWinNET Runtime des abgesetzten Windows CE Controllers Controller Visu greift durch die OPC Tunnel 1 2 auf die OPC Server des Steu erungs Controllers Controller zu VisiWinn Controller Windows CE OPC Tunnel 2 SoftPLC OPC Server Daten Manager OPC Server CAN EtherCAT OPC Server 12 3 Remote Zugriff mit einem Visualisierungs Controller Visu und einem Controller Hinweis F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gung Controll
166. onskar El MC CAN2 te MC CAN2 an m Parameter von Schnittstelle Interface x der Kommunikationskarte MC E MC CAN2 Interface x CAN2 Die Schaltfl che MC CAN2 Interface x zeigt die Parameter der jeweiligen Schnittstelle 1 oder 2 einer MC CAN2 Kommunikationskarte an Zus tzlich zeigt die Schaltfl che an zu welcher Karte die jeweilige Schnitt stelle geh rt Ausf hrliche Informationen zu den Parametern der Kommunikationskarten finden Sie hier gt Kommunikationskarte CAN MC CAN2 CAN Schnittstelle bei Controller c300 p300 Lil 180 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 56 Parametrieren mit der WebConfig Bedienoberfl che der WebConfig 6 5 7 2 6 5 8 6 5 9 6 5 10 57 Optionale Kommunikationskarten PROFIBUS PROFINET Schaltfl che Funktion B MC PBM Parameter der Kommunikationskarte PROFIBUS Master Karte MC xxx MC PBS Parameter der Kommunikationskarte PROFIBUS Slave Karte MC PND Parameter der Kommunikationskarte PROFINET In dieser Bedienoberfl che sind die Parameter einer optionalen Kommunika tionskarte sichtbar sofern diese im Controller eingebaut ist Ausf hrliche Informationen zu den Parametern der Kommunikationskarten finden Sie hier gt Kommunikationskarten PROFIBUS und PROFINET EI 186 Automatisches Aktualisieren In diesem Men ist das automatische intervallgesteuerte Aktualisieren
167. orgian Standard Time Tasmania Standard Time GMT Standard Time Tokyo Standard Time Greenland Standard Time Tonga Standard Time Greenwich Standard Time US Eastern Standard Time GTB Standard Time US Mountain Standard Time Hawaiian Standard Time Vladivostok Standard Time India Standard Time India Standard Time Iran Standard Time Iran Standard Time Israel Standard Time Jerusalem Standard Time Jordan Standard Time Jordan Standard Time Korea Standard Time Korea Standard Time Mid Atlantic Standard Time Mid Atlantic Standard Time Middle East Standard Time Middle East Standard Time Mountain Standard Time Mountain Standard Time Mountain Standard Time Mexico Mountain Standard Time Mexico Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 2 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Parameter Name C0092 Zeitzone Datentyp VISIBLE_STRING Index 244834 5FA3 Myanmar Standard Time Myanmar Standard Time N Central Asia Standard Time N Central Asia Standard Time Namibia Standard Time Namibia Standard Time Nepal Standard Time Nepal Standard Time New Zealand Standard Time New Zealand Standard Time Newfoundland Standard Time Newfoundland Standard Time North Asi
168. otionV3 x unter VisiWinNET Smart So verwenden Sie den Direktreiber 1 Neues Projekt mit dem gew nschten Zielger t ausw hlen Beispiel Controller 3241C F Neues Projekt erstellen 3 Zielger t ausw hlen Ger tekatalog wig CS 2 1 Lforce CONTROLLER 3200 C 3 9 3231C 38 C MP 1000 DVI J MP 1000s DYI J MP 1050 DVI J MP 1050s DVI J MP 2000 DYI J MP 2050 DVI J MP 5000 DVI J MP 5020 DYI J MP 5050 DVI J MP 5070 DYI Hutschienen Controller Intel Atom N270 CPU Betriebssystem Windows 7 MP 9000 DYI Embedded Standard 2009 J CS 5010 DVI J cS 5050 DVI J C5 5070 DVI J CS 3000 DVI v Bei Cabinet Controllern Angeschlossenes Monitor Panel ausw hlen 2 Bei der Konfiguration des LogicAndMotionV3 Kanals ist die Adresse des Zielger tes Cont roller Steuerungsrechner anzugeben 3 Das weitere Vorgehen ist identisch mit den Schritten 2 bis 5 des Direkttreibers LogicAndMotionV3 unter Windows CE gt Zielger t mit Betriebssystem Windows CE ausw hlen Beispiel 3200 C p500 1 102 111 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem Hinweis F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gung Controller c300 p300 e Die OPC Kom
169. r ID1 DWORD EPM_5304 EPM 5304 DO4 NPN DC 24V 0 54 ro ErrorReset QXO D BIT ff EPM_5310 EPM 5310 DO2 Timestamp DC 24V ro unused QXO L BIT FastIO_OutRef FastIO_OutRef ro unused Q 0 2 BIT SoftMotion General Drive Pool o unused QRO 3 BIT o unused QX0 4 BIT o unused Q 0 5 BIT ro unused Q 0 6 BIT K unused OXO 7 BIT 5 5 2 Topologie der I O Module automatisch ermitteln Neben dem manuellen Anh ngen von Ger ten erm glicht der PLC Designer die automatische Er kennung von angeschlossenen I O Modulen Feldbus Scan F hren Sie dazu den Befehl Ger te suchen im Kontextmen des I O Modul Koppler aus Projekt fi Device L force Controller 3200 Motion El sps Logik Application i Bibliotheksverwalter E PLC_PRG PRG Fr Taskkonfiguration Ss MainTask 8 I_O_Modul_Koppler I O Modul Koppler SoftMotion General Drive Pool 3 Ethercat Master EtherCAT Master Ausschneiden Kopieren L schen Eigenschaften Ger t anh ngen Ger t einf gen Ger t deaktivieren Ger t aktualisieren Ordner hinzuf gen 41 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Inbetriebnahme des Controllers 5 6 Registerkarten der I O Module am R ckwandbus 5 6 Registerkarten der I O Module am R ckwandbus Der Arbeitsbereich e zeigt auf verschiedenen Registerkarten die Eigenschaften und Einstel
170. r Kondensator zur kurzzeitigen Puffe MRAM Magnetoresistive Random Access Me 3231C rung von Daten mory 3241C Externes Batteriepack ACCU PACK oder Kon Speicherkarte densatorpack CAPS PACK c300 Interner Kondensator p300 p500 9 1 1 Interne USV f r Controller ohne USV Anschluss Bei einem Spannungsausfall werden Retain Persistent Variablen Logbuchdaten und Visualisie rungsdaten z B Trends Alarme gespeichert Die Controller 3221 C 3231 C haben einen internen Pufferkondensator zur kurzzeitigen Pufferung der Daten Spannungsausfall P 3 Controller Arbeitsspeicher Retain Persistent Logbuch USV Steuerlogik variablen Variablen Daten interner Speicher Die Controller c300 p300 p500 sind mit einer leistungsf higen internen USV zur Speicherung von Daten bei einem Spannungsausfall ausgestattet Dadurch ist kein externer Energiespeicher erfor derlich Ein Ausgleich von Spannungsschwankungen ist nicht m glich Das USV Verhalten der internen USV ist voreingestellt daher ist keine Parametrierung m glich er forderlich Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 68 Datensicherheit bei Spannungsausfall 9 1 USV Funktionalit t der Controller 9 1 2 Externe USV f r Controller 3241 C mit USV Anschluss Die Controller 3241 C erm glichen den Anschluss eines externen Batteriepack ACCU PACK oder Kondensatorpack CAPS PACK an die X9 Buchse Dadurch sind Sp
171. r des Controllers DataManager Remote OPC Tunnel Remote Zugriff Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 3 Mit der Visualisierung auf Daten der Steuerung Parameter zugreifen Kommunikationstyp Beschreibung Zugriff auf E e CAN OPC Tunnel Parameter Feldger te am CAN Bus e CAN Remote OPC Tunnel Remote Zugriff Parameter Feldger te am EtherCAT Bus EtherCAT OPC Tunnel e EtherCAT Remote OPC Tunnel Remote Zugriff Ei Hinweis Der Kommunikationstyp Remote SoftPLC OPC Daten der PLC Logic Motion Tunnel erfordert eine separate Konfiguration des Controllers nur f r Experten bei Bedarf Lenze kontaktieren e SoftPLC OPC Tunnel e SoftPLC Remote OPC Tunnel Remote Zugriff Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 100 101 Visualisieren mit VisiWinNET Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung Den Direktreiber LogicAndMotionV3 verwenden Lokale Visualisierung F r eine einfache Inbetriebnahme empfehlen wir die Verwendung des Direkttreibers LogicAndMotionV3 VisiWinNET starten J EASY Navigator starten VisiWinNET Smart durch Klicken der Schaltfl che Visualisieren starten I y PINS Hinweis F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gun
172. rd Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 Fernwartung und Diagnose 11 2 Diagnose per Telnet So bauen Sie eine Telnet Verbindung zum Controller auf 1 2 3 4 Starten Sie auf dem PC mit dem Sie sich einw hlen wollen die Kommandozeile Start Button gt Ausf hren Telnet Verbindung zum Controller starten telnet lt IP Adresse gt des Controllers starten Die Authentifizierung der Benutzer mit Passwort entspricht den Angaben in der Benutzer verwaltung Parameter 101 bis 170 Ausf hren Geben Sie den Namen eines Programms Ordners Dokuments oder einer Internetressource an ffnen telnet 172 16 102 73 i Abbrechen Durchsuchen Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 84 11 Fernwartung und Diagnose 11 3 Datentransfer per FTP 11 3 Datentransfer per FTP Das File Transfer Protocol FTP ist ein Netzwerkprotokoll zur bertragung von Daten in Netzwer ken e FTP erm glicht es Dateien zwischen dem Controller und anderen PCs auszutauschen e Per FTP Verbindung ist ein Zugriff auf die Daten des Controllers m glich FTP setzt eine bestehende lokale Verbindung oder eine Fernverbindung voraus e Um mit Windows Dateien via FTP bertragen zu k nnen ist beispielweise der Windows Ex plorer verwendbar der eine integrierte FTP Unterst tzung beinhaltet Hinweis Der FTP Z
173. rd E Europe Standard Time Time Central America Stan E South America Standard dard Time Time Central Asia Standard Eastern Standard Time Time Central Brazilian Stan Egypt Standard Time dard Time Central Europe Standard Ekaterinburg Standard Time Time Central European Stan Fiji Standard Time dard Time Central Pacific Standard Malay Peninsula Standard Time Time Central Standard Time Mexico Standard Time Central Standard Time Mexico Mexico Standard Time 2 China Standard Time Mid Atlantic Standard Time Dateline Standard Time Mountain Standard Time E Africa Standard Time Myanmar Standard Time E Australia Standard Time N Central Asia Standard Time E Europe Standard Time Nepal Standard Time E South America Stan dard Time New Zealand Standard Time Eastern Standard Time Newfoundland Standard Time Egypt Standard Time SE Asia Standard Time Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 142 13 13 2 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 143 Parameter Name C0092 Zeitzone Datentyp VISIBLE_STRING Index 244834 5FA3 Ekaterinburg Standard Time South Africa Standard Time Fiji Standard Time Sri Lanka Standard Time FLE Standard Time Taipei Standard Time Ge
174. ren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 42 Inbetriebnahme des Controllers 5 7 Fehlermeldungen R ckwandbus 5 7 Fehlermeldungen R ckwandbus Fehlermeldungen werden auf der Reiterkarte Diagnose des I O Modul Kopplers dargestellt Ger te X 5 1_0_Modul_Koppler E Unbenannt2 see A Diagnose Modul 1 0 Abbild Status Information git Gesamtfehlerstatus des I O Modulsystems a PLC_PRG PRG u ak Aktueller Fehlerstatus der 1 0 Module MainTask A 1_0_Modul_Koppler 1 0 ModulKoppler 11 Nr 170 Modul Task f r Eing nge Taskf r Ausg nge Fehlerstatus EPM_5400 EPM 5400 AI2 12BIT DC 0 10V EPM_5400 OK EPM_5300 EPM 5300 DO2 DC 24V 0 5A 2 EPM_5300 53 EPM_5202 EPM 5202 DIS DC 24V 3 EPM_5202 GB EPM_5403 EPM 5403 AI4 12BIT DC 0 4 20mA 4 EPM_5403 5 EPM_5305 EPM 5305 DO8 NPN DC 24V 0 54 5 EPM_5305 f EPM_5302 EPM 5302 DOS DC 24V 0 5A 6 EPM_5302 EPM_5304 EPM 5304 DO4 NPN DC 24V 0 54 7 EPM_5304 A EPM_5503 EPM 5503 AO4 12BIT DC 0 4 20mA 8 EPM_5503 a SoftMotion General Drive Pool 5 5 Beispiel Topologiefehler das Modul EPM S501 ist am R ckwandbus nicht erreichbar Fehlermeldungen Folgende Fehlermeldungen sind m glich Fehlernummer Fehlertext Abhilfe 11 Zu viele I O Module f r die gew hlte Taskzyklus Zeit e Zyklu
175. rieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 4 Systemaufbau 4 3 Runtime Software der Lenze Controller 4 3 3 Runtime Software Visu Das System Controller based Automation erm glicht eine zentrale Visualisierung des Automati onssystems Die Visualisierung kann entweder auf einem separaten Controller oder Monitor Panel laufen oder auf dem Controller auf dem die Runtime Software Logic oder Motion l uft F r die Kommunikationsverbindung gibt es verschiedene Optionen die in den folgenden Abschnit ten beispielhaft beschrieben sind m Funktionalit t Die Auspr gung Visu e erweitert den Controller zu einem Visualisierungsger t ist separat verwendbar oder zus tzlich zu Logic oder Motion Erforderliches Engineering Tool VisiWinNET Hinweis F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gung Controller c300 p300 e Die OPC Kommunikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 26 4 Systemaufbau 4 3 Runtime Software der Lenze Controller 4 3 3 1 Beispieltopologie 1 Externes Monitor Panel Display f r Cabinet Controller Ethernet Zr L force w
176. ring in allen Phasen mit denen Sie das Lenze Automationssystem in Be trieb nehmen Konfigurieren Parametrieren und Diagnostizieren k nnen gt Engineering Tools 20 EASY Navigator Sorgt f r Orientierung e Alle praktischen Lenze Engineering Tools auf einen Blick rk e Tools schnell ausw hlbar Vereinfacht den Einstieg in den Engineering Prozess durch bersicht lichkeit EASY Starter Einfaches Tool f r Service Techniker e Zur Wartung von Lenze Ger ten N Zur Inbetriebnahme von Lenze Ger ten e Online Diagnostizieren Parametrieren und in Betrieb nehmen e Laden von fertigen Applikationen aufs Ger t Engineer Ger te bergreifendes Engineering e F r alle Produkte des Lenze Portfolios geeignet g Einfaches Bedienen durch grafische Oberfl chen e In allen Engineering Phasen verwendbar Projektieren in Betrieb neh men Produzieren e Parametrieren und Konfigurieren von Lenze Ger ten PLC Designer Prozesse programmieren p Eigene Programme erstellen LL e Programmieren von Logic amp Motion nach IEC 61131 3 AWL KOP FUP ST AS und CFC Editor basiert auf CoDeSys V3 e Zertifizierte Funktionsbl cke nach PLCopen Part 1 2 e Grafischer DIN 66025 Editor G Code mit DXF Import e Integrierte Visualisierung zum einfachen Darstellen von Prozessen VisiWinNET Tool zur Visualisierung e Die Anwendungen des Automationssystems visualisieren e Visualisierungs Bedienob
177. ritt auf wenn e mit VWGET VWSET eine Variable ber den CAN OPC Server gelesen geschrieben wird und der Teilnehmer nicht darauf antwortet SDO Alarme oder Trends mit einer Variable verbunden sind die ber den CAN OPC Server geholt wird und der Teilnehmer nicht darauf antwortet SDO kein Teilnehmer angeschlossen ist und keine R ckmeldung erfolgt wird ein Timeout erzeugt Das Timeout des CAN OPC Servers wirkt sich auf die Darstellungsgeschwindigkeit der Vi sualisierung aus Beispielsweise kann es dadurch zu einer Zeitverz gerung bei der Seite numschaltung in der Visualisierung kommen Abhilfe Durch ndern des Timeouts in der Registry wird die Visualisierung wieder bedienbar Dazu m ssen Sie in der Datei PostStart txt folgende Eingaben einf gen Der Timeout wird damit auf 200 ms gesetzt HKEY_LOCAL_MACHINE Drivers BuiltIn CANXBusY sDOoTimeout dword 0xc8 Timeout dword 0xc8 Die Bezeichnung CANXBusY bezeichnet die jeweilige CAN Schnittstelle Beispiele e F r die erste CAN Schnittstelle lautet die Bezeichnung CAN2Bus1 e F r die zweite CAN Schnittstelle lautet die Bezeichnung CAN2Bus2 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Parameter Referenz Parameter Referenz In diesem Kapitel sind alle Parameter der Controller in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufge f hrt Hinweis Je nach Konfiguration und Best ckung Ihres Controllers k nn
178. rmeldung Das Logbuch des Controllers ist ber WebConfig und EASY Starter abrufbar gt Logbuchabfrage ber die WebConfig CI 90 89 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 Fernwartung und Diagnose 11 4 Diagnose mit dem Logbuch 11 4 1 Logbuchabfrage ber die WebConfig Die Logbucheintr ge lassen sich ber die WebConfig abfragen e Der Browser des Engineering PCs greift per Ethernet Verbindung http auf den Web Server des Controllers zu Der Datenmanager des Controllers gew hrleistet den Zugriff auf die Logbuch Inhalte Engineering PC EASY Starter VisiWinNET B Ethernet T E a O d Datenmanager 4 VisiWinNET PLC Ei mr Motion umm umm So rufen Sie das Logbuch in der WebConfig auf 1 Browser auf dem Engineering PC starten 2 IP Adresse des Controllers eingeben http lt IP Adresse gt 3 Benutzername und Kennwort eingeben 4 Schaltfl che Logbuch bet tigen ber die Schaltfl che Logbuch kann in der WebConfig das Logbuch des Controllers angezeigt wer den Hinweis Der Befehl Logbuch l schen entfernt s mtliche Logbucheintr ge auf dem Controller ohne R ckfragel g Tipp Die Anzeige der Logbucheintr ge ist nach Zeitraum Applikation Schweregrad und Bereich filterbar Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 90
179. roller 3241C sichern bei einem Spannungsausfall die VisiWinNET Smart Visualisie rungsdaten benutzerspezifische Trends Alarme Rezepte exakt zeitgleich auf der SD Karte Die Controller c300 p300 p500 sichern bei einem Spannungsausfall die VisiWinNET Smart Vi sualisierungsdaten benutzerspezifische Trends Alarme Rezepte exakt zeitgleich auf der Speicher karte M glich is t dies durch die leistungsf hige integrierte USV Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 70 71 Datensicherheit bei Spannungsausfall 9 3 Sicherung von Retain Persistent Variablen der PLC 9 3 Sicherung von Retain Persistent Variablen der PLC Zur Speicherung von Retain Persistent Variablen steht eine definierte Speichergr e zur Verf gung Controller Speichergr e 3221C 60 kB 3231C 3241C 1 MB mit externem Batteriepack Kondensatorpack c300 128 kB p300 128 kB p500 1MB Tipp Sie k nnen Retain Variablen im PLC Designer anlegen indem Sie die Variablen mit dem Schl sselwort RETAIN kennzeichnen Weiterf hrende Informationen zur Erstellung von Retain Variablen im PLC Designer finden Sie hier gt Remanente Variablen erstellen Retain Persistent 64 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 10 Ger tetausch Controller austauschen im Servicefall 10 1 Anges
180. rung wiederherstellung 67 4 LEDs zur Diagnose Stromversorgung e Status der PLC e Status des R ckwandbusses e Frei programmierbare LED Betriebsanleitung zum Controller Hier finden Sie weiterf hrende Informationen zu den ger tespezifischen Eigenschaften Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 22 Systemaufbau Controller Das Kontrollzentrum der Controller based Automation Feldbus Kommunikation Die Lenze Controller haben verschiedene Schnittstellen zur Feldbus Kommunikation Bereich Cabinet Controller Panel Controller c300 3221C 3231C 3241C p300 p500 Schnittstellen on board Ethernet 1 2 1 2 EtherCAT 19 1 19 1 CANopen 12 12 Optionale Schnittstellen Kommunikationskarten CANopen J MC CAN2 PROFIBUS Master o o MC PBM PROFIBUS Slave o MC PBS PROFINET Device J MC PND 1 In Vorbereitung 2 Nur die CAN Master Funktionalit t wird unterst tzt Die Ethernet Schnittstelle dient zum Anschluss des Engineering PC oder zum Aufbau von Lini enstrukturen integrierter Switch nicht bei Controller c300 p300 Weiterf hrende Informationen zu den Bussystemen und zur Konfigurierung finden Sie in den Kommunikationshandb chern e Controller based Automation EtherCAT e Controller based Automation CANopen e Controller based Automation PROFIBUS e
181. rvierter Programmspeicher Datentyp UNSIGNED_32 Index 245044 5FB8h Gr e des reservierten Programmspeichers Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 Bytes 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0072 Belegter Programmspeicher Datentyp UNSIGNED_32 Index 245034 5FB7 Gr e des belegten Programmspeichers Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 Bytes 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0075 Reservierter Speicher f r virtuelle Dateien Datentyp UNSIGNED_32 Index 245004 5FB4p Reservierter Object Store zur Speicherung von virtuellen Dateien Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 Bytes 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name C0076 Belegter Speicher f r virtuelle Dateien Datentyp UNSIGNED_32 Index 244994 5FB3 Belegter Object Store mit virtuellen Dateien Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 Bytes 4294967295 M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 138 13 13 2 C0079 C0085 C0086 C0090
182. s e setzt eine bestehende lokale Verbindung oder Fernverbindung voraus Hinweis Controller c300 p300 Bei diesen Ger ten ist Telnet in der Lenze Standardeinstellung deaktiviert e ber die WebConfig kann die Funktion aktiviert werden Die Aktivierung der Funktion kann das Echzeitverhalten beeinflussen Nach einem Neustart des Controllers ist die Funktion wieder deaktiviert Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 82 11 11 2 83 Fernwartung und Diagnose Diagnose per Telnet Einstellungen in der WebConfig Telnet Einstellungen Telnet Authentfizierung Telnet aktiviert Die Telnet Einstellungen sind ber die Telnet Parameter 180 181 ber die Schaltfl che Fernwartung der Web basierten Parametrierung konfigurierbar e Parameter 180 aktiviert die Authentifizierung des Telnet Nutzers e Parameter 181 aktiviert den Telnet Zugriff auf den Controller Hinweis Der jeweilige Windows CE Benutzer muss Telnet Berechtigung besitzen gt Windows CE Benutzer in der WebConfig einrichten 37 Der Zugriff per Telnet ist ausschlie lich zu Diagnosezwecken bestimmt Ver nderungen der Systemdaten k nnen Fehlfunktionen des Controllers verursachen Die Standard Zugangsdaten sind e login admin Password admin z Telnet 172 16 102 73 JEI lt Welcome to the Windows CE Telnet Service on WindowsCE login admin Passwo
183. stem Der Engineering PC ist ein PC Laptop mit Windows Betriebssystem und Netzwerkan schluss Auf dem Engineering PC sind die Lenze Engineering Tools 20 zur Parametrierung Konfigurierung Programmierung und Diagnose installiert Die zentrale Steuereinheit ist der Controller mit der PLC Logic Motion bestehend aus dem PLC Laufzeit Programm Runtime Software der Lenze Controller 24 mit der laufenden PLC Applika tion Ger teintern hat der Controller einen Datenmanager zur Konfigurierung und Verwaltung der Daten des Automationssystems ber den Datenmanager und den Feldbustreiber greift die PLC Logic Motion auf die Systemkomponenten und die Feldger te zu ber den den Feldbus Logic Motion kann der Controller die Parameter der angeschlossenen Feld ger te lesen und schreiben Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 18 4 Systemaufbau o e Hinweis F r PROFIBUS und PROFINET steht kein OPC Server zur Verf gung Controller c300 p300 e Der EASY Starter ist f r diese Ger te nicht verwendbar in Vorbereitung e Die OPC Kommunikation f r VisiWinNET steht ausschlie lich f r Controller p300 ohne PLC zur Verf gung e Sonst kann f r den Datenaustausch zwischen VisiWinNET und PLC ausschlie lich der Lenze Logic amp Motion Direktreiber verwendet werden 19 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE
184. szeit erh hen 12 Antwort FIFO voll e Lenze kontaktieren 32 Timeout Reset e Lenze kontaktieren 33 Timeout Reset Fehler e Lenze kontaktieren 96 Zu viele I O Module f r die gew hlte Taskzyklus Zeit e Zykluszeit erh hen 97 Zu viele I O Module f r die gew hlte Taskzyklus Zeit e Zykluszeit erh hen 98 Zu viele I O Module f r die gew hlte Taskzyklus Zeit e Zykluszeit erh hen 99 Zu viele I O Module f r die gew hlte Taskzyklus Zeit e Zykluszeit erh hen 100 Zu viele I O Module f r die gew hlte Taskzyklus Zeit e Zykluszeit erh hen 101 Timeout bei Master Queue Operation e Lenze kontaktieren 102 Bus Initialisierungsfehler mit einem I O Modul e Lenze kontaktieren 103 Master Queue Operation Fehler Nicht alle I O Module sind erreichbar 104 Lese Semaphoren Timeout bei Gruppe 1 105 Lese Semaphoren Timeout bei Gruppe 2 106 Lese Semaphoren Timeout bei Gruppe 3 107 Schreib Semaphoren Timeout bei Gruppe 1 108 Schreib Semaphoren Timeout bei Gruppe 2 109 Schreib Semaphoren Timeout bei Gruppe 3 110 Interner R ckwandbus Hardwarefehlerl e Lenze kontaktieren 116 Lese Semaphoren Timeout bei Gruppe 1 43 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 5 Inbetriebnahme des Controllers 5 7 Fehlermeldungen R ckwandbus Fehlernummer Fehlertext Abhilfe 117 Lese Semaphoren Timeout bei Gruppe 2
185. t Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 184 13 13 9 C1133 C1134 C1136 C1138 185 Parameter Referenz Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Angabe der mittleren Buslast Die Buslast errechnet sich aus Buslast Prozentwert x 1000 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Z hler der Fehler seit der letzten Initialisierung des CAN Interfaces Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Neueste Nummer eines aufgetretenen Fehlers Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 128 63 M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 M Lesezugriff Mi Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 13 9 C1031 C1032 C1033 C1034 C103
186. t Controller ohne ein angeschlossenes Monitor Panel z B Controller 3221 C zu konfigurieren ist ein PC Laptop mit den passenden Adressen IP Adresse Subnetz Maske Default Gateway notwendig e Verbinden Sie den PC Laptop ber ein gekreuztes Netzwerkkabel mit dem Controller e ndern Sie in einem HTML f higen Browser die Einstellungen gt IP Adressen am Engineering PC einstellen Beispiel Windows XP 46 e Verbindungsaufbau Geben Sie im Browser die IP Adresse des Controllers ein 192 168 5 99 Lenze Werkseinstellung e In der WebConfig die Schaltfl che Ethernet klicken e Die gew nschte IP Adresse Subnetz Maske und Default Gateway des Controllers eintragen e Klicken Sie auf bernehmen amp alles speichern e Setzen Sie IP Konfiguration anwenden auf den Wert Ger t aktivieren e Klicken Sie erneut auf bernehmen amp alles speichern um die Netzwerkeinstellungen zu persis tieren Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Inbetriebnahme des Controllers 5 4 Controller konfigurieren 5 4 3 IP Adresse des Controllers ber Datei vorgeben optional E So gehen Sie vor Erstellen Sie die Datei ip txt auf dem Engineering PC 2 Speichern Sie die Datei ip txt auf der SD Karte des Controllers indem Sie die SD Karte mit einem Speicherkartenleser an den Engineering PC anschlie en Die Datei ip txt 172 31 207 88 IP Adresse 255
187. t den Lenze Engineering Tools 20 auf Ihrem Engineering PC Betriebssystem Windows parametrieren konfigurieren und diagnostizieren Sie das System Der Engineering PC kommu niziert ber Ethernet mit dem Controller Controller Die Lenze Controller gibt es als Panel Controller mit integriertem Touch Display und als Cabinet Controller in Schaltschrank Bauweise Cabinet Controller erm glichen ber den integrierten R ckwandbus eine direkte Ankoppelung des I O System 1000 Die Runtime Software der Lenze Controller CI 24 erm glicht die Steuerung und oder Visualisie rung von Bewegungsabl ufen Diese Software Ausf hrungen gibt es e Logic Ablaufsteuerung im Controller Bewegungsf hrung im Inverter e Motion Ablaufsteuerung und Bewegungsf hrung im Controller Inverter als Steller e Visu Optionale Visualisierung des Automationssystems separat verwendbar oder zus tz lich zu Logic oder Motion An Cabinet Controller 3231 C 3241 C ist ein externes Monitor Panel Display anschlie bar e Ohne Software Controller als Einzelkomponente nur mit Betriebssystem Bussysteme EtherCAT ist das Standard on board Bussystem der Controller based Automation EtherCAT erm glicht die Steuerung aller Teilnehmer Motion Logic an einem gemeinsamen Feldbus Optional sind CANopen PROFIBUS und PROFINET als erweiterte Topologien verwendbar Die Controller c300 p300 haben on board neben EtherCAT auch eine CANopen Schnittstelle e Inv
188. tarten Die OPC Server des Controllers sind erreichbar Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 124 12 12 7 Visualisieren mit VisiWinNET OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff 125 Variablen durchsuchen browsen Dieses Kapitel erkl rt wie Variablen beim Verwenden des Remote OPC Tunnels zu browsen sind D So browsen Sie Variablendefinitionen 1 Schaltfl che Hinzuf gen bet tigen um die zuvor aus dem PLC Designer exportierte Va riablendefinitionsdatei zu importieren Im Dialogfenster Ger t konfigurieren ist der gew nschten Kommunikationstyp Remote OPC Server ausw hlen je nachdem auf welche Variablen Sie zugreifen wollen M gliche Kommunikationstypen Kommunikationstyp Beschreibung Remote Datamanager OPC Tunnel F VIsIWInNEI Ger t konfigurieren Kommunkatioratyn DalaManaga Remote OPC Tunnal Geroleploud Fladehemert I Aiemotehame Erforderliche Angaben e Remote Name des Zielger ts Standardwert RemotelPC Hinweis Der Remote Name muss mit dem angegebenen Wert in der Da tei oct xml bereinstimmen e Die Datei oct xml befindet sich auf der SD Speicherkarte des Control lers Verzeichnis USBStorage OCT Ger tealias e Parameterdatei Unterst tzte Dateiformate e Ger tebeschreibungsdateien dcf eds EDS Ger tebeschreibungsdateien finden Sie in der Lenze Application Know ledge Base AKB
189. tauschger t anschlie en Hinweis Beim Anschluss eines Austauschger tes m ssen alle zuvor optional eingebauten Kom munikationskarten und alle Anschl sse identisch ausgew hlt werden Die Benutzer Daten sind auf der Speicherkarte des Controllers gespeichert Wurde ein Controller des gleichen Produkttyps verwendet ist der neu angeschlossene Controller nach dem Hochfahren funktionsbereit e Die vorherigen Netzwerkeinstellungen werden bernommen Alternativ sind diese editierbar e Nach 15 Sekunden wird die vorherige IP Adresse automatisch bernommen Damit ist der Controller wieder erreichbar Welches Austauschger t passt zum Controller Die Controller sind wie folgt gegeneinander autauschbar Defekter Controller Austauschger t 3221C 3231C 3241C c300 p300 p500 3221C 3231C 3241C c300 p300 p500 kompatibel nicht kompatibel Panel Controller sind prinzipiell trotz unterschiedlicher Bildschirmdiagonalen gegeneinander aus tauschbar Soll das Einbauma identisch sein verwenden Sie einen Panel Controller mit gleicher Bildschirmdiagonale Die Steuerapplikation eines Controllers ist nach dem Ger tetausch funktionsf hig Den Passenden Controller im PLC Designer Projekt einf gen und Projekt kompilieren Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 10 Ger tetausch Controll
190. te Datei OPCServer ini sein gt Conhigaaton Nane Die Datei OPCServer ini befindet sich auf der Speicherkarte des Control lers Verzeichnis USBStorage Unterst tztes Dateiformat Gertenka e Symboldatei sym ma Hinweis Aus dem PLC Designer V3 x exportierte XML Symbolkonfi asm JO gurationsdateien werden nicht unterst tzt OPC Tunnel konfigurieren 120 gt Variablen manuell einf gen nur f r Experten erfordert Vorkenntnisse I 117 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 116 12 Visualisieren mit VisiWinNET 12 6 OPC Tunnel bei lokaler Visualisierung integriertes Steuerungssystem 12 6 3 Variablen manuell einf gen nur f r Experten erfordert Vorkenntnisse Sofern keine passende Parameterdatei vorhanden ist ist alternativ zum Variablenbrowser ein ma nuelles Eintragen der Item ID m glich Abh ngig vom Server und der Art der Verbindung lokal oder remote ist eine vorgegeben Syntax zu beachten Diese Syntax wird in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben So f gen Sie eine Variable manuell ein 1 Den Projektexplorer ffnen 2 Im Knoten Variablen gt Kan le mit einem Doppelklick auf den gew nschten Kanal den Va riableneditor aktivieren Im Kontextmen den Eintrag Neu ausw hlen 4 Geben Sie die ItemID in das Eingabefeld ItemID Adresse ein Alternativ ist der Variablenna me im Variableneditor
191. tion Task aufzurufen Die Erstellung der Retain Datei verl ngert den aktuellen PLC Zyklus der aufrufenden Task um mehrere 100 ms Die in der SysPlcCtrl23 Library vorhandenen Funktionen SysSaveRetains und SysRestoreRetains werden nicht unterst tzt und d rfen nicht verwendet werden L_Util_Retain Funktion Bibliothek Funktion L_Util_Retain L_Util library Retain Daten auf der SD Karte des Controllers speichern PROGRAM PLC_PRG VAR FB_LUtilRetain L_Util_Retain xRetainsIntoFile LUtilRetain BOOL instSetRetainValues SetRetainValues xSetRetain BOOL xStoreRetains_LUtilRetain BOOL END_VAR 7 1 Programmbeispiel Verwenden der Funktion L_Util_Retain Beim Aufruf speichert die Funktion L_Util_Retain die Retain Persistent Variablen auf der SD Karte in die Datei retains ret Verzeichnis IPC PLC 65 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Programmieren mit dem PLC Designer 7 5 Remanente Variablen erstellen Retain Persistent z A Hinweis Ger tetausch Verlust von Retain Daten vermeiden Die Funktion L_Util_Retain ist bei nur Controller 3221 C 3231 C erforderlich e Verwenden Sie die Funktion L_Util_Retain in der gew nschten Applikation um die Retain Daten bei Bedarf wiederverwenden zu k nnen e Im Falle eines Ger tetauschs muss die Funktion L_Util_Retain bereits zuvor in der Ap plikation verwendet worden sein da
192. tionssystems ergibt sich aus dem Zusammenspiel von Runti me Software und dem jeweiligen Zielsystem Die Leistungsf higkeit des Sys tems ist daher vom Prozessor des jeweiligen Controllers und anderen Faktoren abh ngig Erforderliches Engineering Tool PLC Designer Runtime Software Motion Mit der Auspr gung Motion sind komplexere Bewegungsabl ufe als mit der Auspr gung Logic m glich Bei einem Motion System findet die komplette Bewegungsf hrung Motion der zu steuernden Achsen im Controller statt Der bergeordnete Controller generiert die Bewegungsprofile f r alle Motion Achsen und bertr gt die Daten via EtherCAT an die Achsen Eine Motion Anwendung e stellt besondere Anforderungen an die Zykluszeit und Echtzeitf higkeit des Bussystems zwi schen dem Controller und den angeschlossenen Feldger ten e ist beispielweise zu verwenden wenn die zu steuernden Achsen synchron miteinander verfah ren sollen oder Positions Sollwerte zu bertragen sind Funktionalit t e Motion Funktionen gem PLCopen Function blocks for Motion Control Version 2 0 e Enth lt die Runtime Software Logic zur Verwendung von logisch verkn pf ten Steuersignalen Zus tzliche Funktionen Motion Funktionsbausteine Bibliotheken e Unterst tzt Programme zur Steuerung von komplexen Bewegungsabl ufen mit mehreren Achsen Erforderliches Engineering Tool PLC Designer Lenze Controller Paramet
193. ttgedruckt Info 0 Keine Aktion 1 Start Parameter Speicherung M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP M Kein Transfer Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C0651 Status der Field Device Parameterspeicherung Index 239244 5D74p Aktueller Status vom Speichern der Feldger te Parameter auf den Controller e Diese Funktion ist ger teabh ngig verf gbar M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 Parameter Referenz 13 7 PLC Logic Motion Anzeige der verf gbaren Application Credits M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP EIPLC STOP O Kein Transfer C0661 Anzeige der verwendeten Application Credits M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 174 13 13 8 C0809 C0810 C0811 175 Parameter Referenz Backup amp Restore Backup amp Restore In diesem Kapitel sind alle Parameter zur Durchf hrung eines Backup amp Restore durch Verwen dung der WebConfig in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgef hrt Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0809 W hlen Sie eine Hauptaktion f r die Lenze Software aus Index 237664 5CD6n Aus
194. ugang dient ausschlie lich der Systemdiagnose Die L schung oder Ver nde rung von Systemdateien f hrt zu Fehlfunktionen des Controllers Controller c300 p300 Bei diesen Ger ten ist FTP in der Lenze Standardeinstellung deaktiviert e ber die WebConfig kann die Funktion aktiviert werden Die Aktivierung der Funktion kann das Echzeitverhalten beeinflussen Nach einem Neustart des Controllers ist die Funktion wieder deaktiviert 85 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 11 Fernwartung und Diagnose 11 3 Datentransfer per FTP 11 3 1 FTP Einstellungen mit der WebConfig ber die Web basierte Parametrierung lassen sich die Einstellungen der FTP Anbindung verwalten In den Parametern 171 bis 174 kann der FTP Zugriff f r den Controller aktiviert und Benutzerrechte festgelegt werden Durch Bet tigen der Schaltfl che Fernsteuerung sind die FTP Einstellungen auf rufbar FTP Einstellungen m FTP Authentifizierung 171 verwenden FTP Anonymous zulassen 173 174 FTP aktiviert FTP Anonymous darf e Parameter 171 aktiviert die Authentifizierung des FTP Nutzers e Parameter 172 erlaubt die Anmeldung des anonymen FTP Nutzers Anonymous e Parameter 173 aktiviert das Hochladen von Dateien durch anonyme FTP Nutzer Parameter 174 aktiviert den FTP Service In der Benutzerverwaltung Schaltfl che User Verwaltung wird folgendes festgelegt
195. ugriff O Schreibzugriff DIRSP EIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 13 Parameter Referenz 13 2 Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 C0187 Datentyp VISIBLE _STRING Parameter Name Index 243884 5F44h C0187 Visualisierungslizenz Visualisierungslizenz relevant zur Visualisierung in VisiWinNET M gliche Lizenzstufen sind beispielsweise Compact CE e Compact XP M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer C0188 Datentyp UNSIGNED_32 Parameter Name Index 243874 5F43h C0188 Visualisierung Anzahl Powertags Anzahl der maximal darstellbaren Variablen im VisiWinNET Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 158 13 13 3 C0203 C0204 C0205 159 Parameter Referenz Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C Spannungspufferung durch externe USV optional f r Controller 3241 C In diesem Kapitel sind alle USV Parameter in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgef hrt gt USV Funktionalit t der Controller 68 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_8 C0203 U
196. unikationskarte MC PBM MC PBS Parameter 186 Kommunikationskarte MC PND Parameter 186 Kommunikationskarten Optionsschnittstelle Parameter 179 Kommunikationskarten PROFIBUS PROFINET 57 L L_Util_Retain 65 L_Util_Retain Retain Daten des Controllers speichern 65 LEDs der Controller 80 Lenze Standardeinstellungen aktivieren Reset Taster 32 Logb Anzahl Eintr ge RAM C52 136 Belegter Speicher CF C51 136 Index ltester Eintrag C54 136 Index neuester Eintrag C57 137 Index neuester Eintrag CF C56 137 max Anzahl Eintr ge C50 136 Persistieren alle Eintr ge C49 135 Persistieren alle min C48 135 Zeit ltester Eintrag C53 136 Zeit neuester Eintrag C58 137 Zeit neuester Eintrag CF C55 137 Zeit neuester Fehler C64 137 Logbuchabfrage ber die WebConfig 90 Logbuch Parameter 91 Logic Runtime Software 25 LogicAndMotionV3 Direktreiber 101 MAC Adresse C246 163 Monitor Panel Parameter 169 Motion Runtime Software 25 N Navigator 21 Neueste Fehlernummer C1094 183 Neueste Fehlernummer C1134 185 NTP Netzwerk Zeit Protokoll AutoUpdate aktivieren C85 139 NTP Server C86 139 0 Online Verbindung zwischen Engineering PC und Industrie PC 46 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung 121 OPC Tunnel konfigurieren 120 P Panel Breite C420 169 H he C421 169 Panel Controller 22 Parameter Backup amp Restore 175 Parameter CAN Schnittstelle MC CAN2 180
197. wahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Backup M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP DIPLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0810 W hlen Sie eine Hauptaktion f r die Lenze Software aus Index 237654 5CD5h Backup oder Restore mit Hilfe der WebConfig durchf hren Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 2 Restore Restore durchf hren e W hlen Sie diesen Vorgang um an einem einzelnen L force Controller die Datenbest nde eines Backups wiederherzustellen Auto Restore Auto Restore durchf hren Restore Wiederherstellen eines Backups an beliebig vielen L force Controllern e Schlie t man den USB Stick an einen weiteren L force Controller an wird derselbe Vorgang dort automa tisch ausgef hrt Serien Inbetriebnahme 4 Update Update durchf hren Ein Update aktualisiert die Software des L force Cont rollers die Daten werden vom USB Stick in den inter nen Flash Speicher des L force Controllers bertragen Auto Update Auto Update durchf hren e Mehrfaches Wiederherstellen eines Updates an belie big vielen L force Controllern e Schlie t man den USB Stick an einen weiteren L force Controller an wird derselbe Vorgang dort automa tisch ausgef hrt Serien Inbetriebnahme w u M Lesezugriff M Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Parameter Name Datentyp VISIBLE_STR
198. wsen Ger t konfigurieren ____________ 114 12 6 3 Variablen manuell einf gen nur f r Experten erfordert Vorkenntnisse _________ 117 12 6 4 OPC Tunnel konfigurieren _________LLLL LLLLLLLLLLLL 120 12 7 OPC Tunnel bei abgesetzter Visualisierung Remote Zugriff _____________LL L L L 121 12 7 1 Betriebssystem Windows CE _________ LI LLLLLL 121 12 7 1 1 OPC Tunnel konfigurieren f r Remote Zugriff Windows CE _________ 122 12 7 2 Betriebssystem Windows XP XP Embedded ___________LLLLLLLLLLLLIN 123 12 7 2 1 _OPC Tunnel konfigurieren f r Remote Zugriff Windows XP XP Embedded ___ 22222222222 22 2 L2 LL LOOOL 124 12 7 3 Variablen durchsuchen browsen 2 2222222 22222 2 2 L LL LO LOLLL 125 12 8 Lenze Spezifika ________ 2222222222222 2222222 _________ 127 12 8 1 Zus tzliche Schriftarten installieren __ _ 2 2 222222222 2 L2 LL LOOOL 127 12 8 2 Timeout Warteposition des CAN OPC Servers beeinflusst das Zeitverhalten der Visualisierung 22222222 2L LLL LLL LLL LLL LLL LLL 127 4 Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 Inhalt 13 Parameter Referenz ___ _ _ 2 22 2 22 2 2 L L L L L L L L L L L L L L L L L LL LLL LLL 13 1 Aufbau der Parameterbeschreibung 13 1 1 Datentypen a a A aaa L 13 1 2 Parameter mit Lesezugriff 2 22222222222 LLL LLL LLL LL LLL LLL 13 1 3 Parameter mit Schreibzugriff ___ 2 22222222222222 LL LLL LL LLL 13 1 3 1 Parameter mit Einstellbereich 13 1 3
199. zes auf der SD Speicherkarte Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Aktuelle Anzahl vorhandener Eintr ge im Arbeitsspeicher Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Datum des ltesten Eintrages in das Logbuch Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert Lokale Zeit M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Nummer des ltesten Eintrages in das Logbuch Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff RSP O PLC STOP O Kein Transfer Lenze Controller Parametrieren und programmieren Referenzhandbuch DMS 1 5 DE 04 2014 TD17 136 13 13 2 C0056 C0057 C0058 C0064 137 Parameter Referenz Basisparameter der Controller 3200 C c300 und p300 p500 Zeitpunkt des neuesten Eintrages auf der SD Karte Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert Lokale Zeit M Lesezugriff O Schreibzugriff ORSP O PLC STOP O Kein Transfer Nummer des neuesten Eintrages auf der SD Speicherkarte Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert M Lesezugriff O Schreibzugriff DIRSP O PLC STOP O Kein Transfer Nummer des neuesten Eintrages in das Logbuch Anzeigeb

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