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mc-22s.1 - Programmier-Handbuch

1. Nc so ooj 7 oder zwei NAUTIC Multi Prop Decoder angeschlossen werden 2 Z G Grnupner HR Empf nger gt Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 157 158 Best Nr 4159 i gt gt o 1 G 2 2 16 Ki AEG Fa a G Schaltbaustein x 1B E eE 3 N 7 A ug r O N j j EAE oo UMS A oD ec De wO Elw m pe 0 C I oe I a EO te Q Q NAUTIC 161 Lehrer Sch ler System mit Lichtleiter oder Eco Kabel x m m Optoelektronisches Lehrer Sch ler System mit Lichtleiterkabel Best Nr 3289 Erm glicht programmierbare Einzel Mehr fach oder Gesamt Funktions bergabe an den Sch lersender Geeignet f r den Ausbau des Senders mc 22s zum Lehrersender Hinweise Zum Anschluss des in diesem Set enthalte nen Lehrermoduls an den Sender mc 22s ist entweder der Anschlussadapter mit der Best Nr 4184 1 oder der mc 22 s Schnitt stellenverteiler Best Nr 4182 3 erforderlich F r die Sicherheitsumschaltung ist ein Moment Schalter Best Nr 4160 11 oder die Kicktaste Best Nr 4144 erforderlich Die Auswahl der Einzel bergabe Funktionen erfolgt im M
2. NAUTIC 157 NAUTIC Expert Schaltfunktionen F r bertragungsarten PPM18 und PPM24 Senderseitig erforderliches Modul 3 NAUTIC EXPERT 858 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Das NAUTIC Expert Modul erweitert eine Steu erfunktion auf 16 Schaltkan le Alle acht Schal ter haben eine Mittelstellung wodurch eine ech te vorw rts stopp r ckw rts Funktion m glich ist wenn empfangsseitig z B ein Schaltmodul mit der Best Nr 3754 1 oder das Umpolmodul Best Nr 3754 2 benutzt wird Von den acht Schaltern sind drei Schalter beidseitig und zwei einseitig selbstneutralisierend Die brigen drei Schalter sind f r eine vorw rts stopp r ckw rts Funktion ausgelegt und daher nicht selbstneu tralisierend Senderseitig k nnen zwei Module mit insgesamt 32 Schaltfunktionen auf den Modulpl tzen montiert werden Bedingungen unter denen die Funktionsein g nge CH8 CH10 f r den Anschluss eines NAUTIC Multi Prop Moduls belegt werden k nnen 1 ber die Option Modell l schen im Men Kopieren L schen muss der betreffende Modellspeicher gel scht und auf den Modell typ Fl che programmiert werden 158 NAUTIC 2 Sende Empfangsbetrieb ausschlie lich mit einem der beiden Modulationsverfahren PPM18 oder PPM24 3 Der verwendete Steuerkanal darf weder als Eingangs noch als A
3. Programmbeschreibung Mischer 89 es Helimischer flugphasenabh ngige Helikopter Mischer Pitch Kanal1 Gas Kanal 1 Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas Roll gt Heckrotor gt Gas gt Heckrotor Nick Nick Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung normal In diesem Men werden mit Ausnahme der Mischer f r die Autorotationsflugphase auf die ab Seite 99 eingegangen wird alle flugphasenabh ngigen Heli mischer beschrieben Diese Mischer dienen zur Grundeinstellung eines Hubschraubermodells Zur Flugphasenprogrammierung siehe Men s e Sonderschalter Seite 74 e Phaseneinstellung Seite 78 e Phasenzuweisung Seite 79 Die jeweils aktive Flugphase wird am unteren Dis playrand eingeblendet z B normal Allgemeine Informationen zu Mischern siehe auch Seite 84 und 101 Ein Pfeil gt kennzeichnet einen Mischer Ein sol cher zweigt den Signalfluss einer Steuerfunktion an einer bestimmten Stelle ab um diesen dann in definierter Weise auch auf einen anderen Steuer kanal und damit letztlich Empf ngerausgang wirken zu lassen So bedeutet beispielsweise der Mischer Nick gt Heckrotor dass bei Bet tigung des Nick steuerkn ppels das Heckrotorservo proportional zum eingestellten Wert mitl uft F r die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug phasen sowie der beiden Mischer Ka
4. Optionspl tze Zum Nachr sten des Senders mit Externschaltern Schalt und Drehmodulen NAUTIC Modulen siehe Anhang i i A a Schalter und Funktionsmodule eserienm ig 3 Externschalter serienm ig 2 Schieberegler Digitaltrimmung Dient zur Feinjustierung der Servopositionen Steuerwegneuftralstellung Kurzes Antippen bewirkt schrittweise Verstellung Schrittweite im Men Grundeinstellungen Modell einstell bar Positionsanzeige im Display Bedientasten May Eingabetaste R cksprungtaste L schtaste ELP Hilfetaste ojm m THE ULTIMATE RADIO CONTROL SYSTEM WITH ADVANCED DIGITAL TRM ADE I LC Display Erl uterung siehe Seite 20 Kontrasteinstellung Drehgeber dr cken und gleichzeitig drehen Warnanzeigen e bei Unterschreiten einer bestimmten Batterie spannung e bei Fehlfunktion des Lehrer Sch ler Systems e K1 Kn ppel in Vollgasstellung beim Sendereinschalten e Fail Safe einstellen 18 Senderbeschreibung EIN AUS Schalter ON OFF Hinweis immer zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten Beim Ausschalten erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Steuerkn ppel 2 Kreuzkn ppel f r insgesamt 4 unabh ngige Steu erfunktionen Die Steuerkn ppel k nnen in der L nge verstellt werden Die Zuordnung der Steuer funktionen l sst sich im Men Grundeinstellungen Modell einstellen z B Gas links oder rechts Der Gassteuerkn ppel kann auc
5. EL H Steuerweg Flugphasenabh ngig unterschiedliche Gaskurven werden programmiert um sowohl f r den Schwebe als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstim mung zu verwenden e Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen weichen Steuerreaktionen und geringer Ger uschentwick lung im Schwebeflug e H here Drehzahl f r den Kunstflug im Bereich der Maximalleistung des Motors In diesem Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzu passen sein Die Grundeinstellung Obgleich Pitch und Gaskurven im mc 22s Sender in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer den k nnen sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gem den Hinweisen in den jeweiligen Montage anleitungen schon mechanisch korrekt eingestellt haben Erfahrene Hubschrauberflieger helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein dass die Drossel in Vollgasstellung gerade eben vollst ndig ge ffnet ist In Leerlaufstellung des Gas limiters muss sich der Vergaser mit dem K1 Trimm hebel gerade eben v llig schlie en lassen ohne dass das Servo mechanisch aufl uft Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgf ltig vor indem Sie das Steuergest nge entsprechend an passen und oder auch den Einh ngepunkt am Ser vo bzw Vergaserhebel ver ndern Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren Achtung Informieren Sie sich ber Gefahren und Vor
6. Ein Kurzdruck auf den Drehgeber M5 l scht die eingegebenen Ziffern Merken Sie sich die Geheimzahl gut oder bewah ren Sie diese sorgf ltig auf Ansonsten muss der Sender zur Entschl sselung an den GRAUPNER Service eingeschickt werden Dr cken Sie abschlie end die RIA oder EIS Taste zur Best tigung der 4 stelligen Geheimzahl Die Sperre wird beim n chsten Ausschalten des Senders aktiv Die Steuerung bleibt aber weiterhin betriebsbereit Beim n chsten Zugriff auf das Multi funktionsmen ist jedoch bereits die Eingabe der richtigen Zahlenkombination erforderlich EINGABESPERRE Bitte Geheimzahl eingeben xx o Bei einer falschen Eingabe ist ein erneuter Versuch erst nach Ablauf einer Zeitsperre m glich SPERRE A D Falsche Eingabe Zeitsperre geben xx L schen der Geheimzahl Verlassen des Men s ohne Eingabe einer Ge heimzahl Sie m chten das aus Neugierde oder Versehen auf gerufene Men wieder verlassen und haben sonst weiter keine Taste gedr ckt Das Display sieht des halb wie folgt aus EINGABESPERRE Gew nschte neue Geheimzahl Dr cken Sie einmal den Drehgeber Es erscheint die folgende Anzeige Soll die Geheimzahl zu einem sp teren Zeitpunkt wieder gel scht werden dr cken Sie unmittelbar nach Aufruf dieses Men s den Drehgeber zweimal Beim ersten Druck auf den Drehgeber wird die Ge heimzahl gel scht AMi Bei der zweiten Dreh g
7. 94 Programmbeschreibung Mischer Diese beiden Mischer erm glichen einen statischen Drehmomentausgleich in Abh ngigkeit vom Kippen der Taumelscheibe in irgendeine Richtung Die Mi scher arbeiten dabei derart dass sie ausgehend von der Mittelstellung der Roll und Nicksteuerkn p pel den Heckrotorschub immer vergr ern also un abh ngig von der Steuerrichtung immer einen Heck rotorausschlag in die gleiche Richtung bewirken Der Mischwert kann zwischen 0 und 100 variiert werden Die Richtung der Beimischung wird automatisch durch die Festlegung der Hauptrotordrehrichtung im Men Helityp Seite 53 festgelegt In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi scher automatisch abgeschaltet Kreiselausblendung Es sei vorangestellt dass diese Option bei den heu te blichen Gyro Systemen im Normalfall nicht be nutzt werden darf Beachten sie dazu bitte aber die jeweiligen Bedienungshinweise Dennoch wurde dieses Men beibehalten um allen Anforderungen und auch Gewohnheiten gerecht zu werden Mit diesem Programmteil l sst sich die Wirkung des Gyrosensors Kreisel in Abh ngigkeit von der Heckrotorsteuerkn ppelbet tigung beeinflussen so fern ein Gyrosystem eingesetzt wird bei dem die Kreiselwirkung ber einen Zusatzkanal bei den GRAUPNER JR mc Fernlenksystemen Kanal 7 vom Sender her eingestellt werden kann Die Krei selausblendung reduziert die Kreiselwirkung mit zu nehmendem Heckrotor
8. Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momen tane H henruder Steuerkn ppelposition Programmbeschreibung I Geber 65 es Dual Rate Expo Steuercharakteristik f r Roll Nick Heck DUAL BASEL __ SEL EXPO Die Dual Rate Funktion erm glicht eine flugphasen abh ngige Umschaltung der Steuerausschl ge f r die Roll Nick und Heckrotorservos d h der Steu erfunktionen 2 4 w hrend des Fluges mittels Ex ternschalter Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunktion 1 Motor Pitch kann im Men Kanal 1 Kurve oder getrennt f r Gas und Pitch im Men Helimischer ber bis zu 5 getrennt pro grammierbare Punkte eingestellt werden Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition und Flugphase zwischen O und 125 des normalen Steuerweges einstellbar Dual Rate wirkt hnlich der Geberwegeinstellung im Men Gebereinstel lung direkt auf die entsprechende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppel funktionen auf mehrere Servos wirkt Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr Ber 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Roll Nick und Heckrotor ohne auf den vollen Aus schlag in Steuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um seine Neutrallage vergr ert und i
9. Diese Uhr wird automatisch auf den Wert 0 00 zu r ckgesetzt sobald bei Wiederinbetriebnahme des Senders die Spannung des Senderakkus z B auf grund eines Ladevorganges oder dessen Tausch gegen einen frisch geladenen merklich h her als zuletzt ist Ein Druck auf den Drehgeber bei inversem J Feld setzt die Anzeige ebenfalls auf O 00h zur ck Stoppuhr und Flugzeituhr der Grundanzeige W hlen Sie die Zeile Stoppuhr bzw Flugzeituhr mit gedr cktem Drehgeber an Modellzeit Akkuzeit Flugzeit N v Die Stoppuhr l sst sich mit jedem beliebigen der zur Verf gung stehenden Schalter starten und stoppen Wechseln Sie dazu zum Schaltersymbol Feld am unteren Bildschirmrand Die Zuordnung eines Schal ters erfolgt wie auf Seite 31 beschrieben In der Grundanzeige setzt die zuvor wieder angehaltene Uhr auf den programmierten Startwert zur ck siehe weiter unten Abschnitt Alarm und Timer Die Flugzeituhr kann ber einen zugeordneten Schalter gestartet und bei wieder ge ffnetem Schal ter in der Grundanzeige durch Druck auf ge stoppt und in gestopptem Zustand mit auf den Startwert zur ck gesetzt werden Daher emp fiehlt sich als Externschalter der Momentschalter Best Nr 4160 11 Bei Wahl eines Geberschalters vergessen Sie bitte nicht diesem im Men Geber schalter einen entsprechenden Geber zuzuweisen und den Schaltpunkt entlang dem Geberweg festzu legen
10. Empf ngerbelegung Die Servos m ssen wie folgt an die Ausg nge des Empf ngers angeschlossen werden Modelle mit Leitwerkstyp normal Best Nr nET F Po E izer MOROSUERET izer M amp Kanal 60 282 182 191 16scan as 35MHz 35MHz B Band Best Nr 3936 11 oder 3896 32 ee Batterie E Sonderfunktion 7 W lbklappenservo rechts 6 W lbklappenservo oder WK Servo links 5 Querruderservo rechts 4 Seitenruderservo 3 H henruderservo 2 71 Querruderservo oder QR Servo links 1 Bremsklappen oder Motordrossel 2 x Made in Malaysia bzw Regler bei E Antrieb P Modelle mit Leitwerkstyp V Leitwerk Best Nr ner Ji e i izer MCROSUPERET anal 60 282 182 191 16sScan amp as 35MHz 35MHz B Band Made in Malaysia Best Nr 3936 11 oder 3836 32 De Batterie E Sonderfunktion 7 W lbklappenservo rechts 6 W lbklappenservo oder WK Servo links 5 Querruderservo rechts 4 V Leitwerksservo rechts 3 V Leitwerksservo links 2 Querruderservo oder QR Servo links 1 Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb A Modelle mit Leitwerkstyp Delta Nurfl gel Best Nr A ner IR ER izer MCROSUFERHET s Kanal 60 282 182 191 16Scan
11. Gas 60 60 Eingang Kurve aus Ausgang Punkt normal Im Unterschied zum Men Kanal 1 Kurve bezieht sich diese Anzeige nur auf die Steuerkurve des Gasservos w hrend die Kanal 1 Kurve auf alle Servos wirkt die ber den Gas Pitchsteuerkn ppel angesteuert werden Beachten Sie dass f r die hier programmierte Gaskurve das Ausgangssignal der Option Kanal 1 Kurve als Eingangssignal wirkt Die senkrechte Linie im Diagramm die sich syn chron mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel bewegt folgt also der aktuellen Kanal 1 Kurvencharakteris tik Auch die Gaskurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerkn ppelweg flugphasenabh ngig festgelegt 92 Programmbeschreibung Mischer werden Setzen ver ndern und l schen Sie St tzpunkte in gleicher Weise wie im vorherigen Abschnitt f r die Pitchkurve erl utert Legen Sie die Gaskurve zu n chst mit den drei Punkten fest die softwarem ig bereits gesetzt sind und zwar mit den beiden Rand punkten L und H sowie Punkt 1 in der Steuer mitte um die Motorleistungskurve mit der Pitchkurve abzustimmen e In jedem Fall ist in Endstellung des Gas Pitch steuerkn ppels der Vergaser ganz ge ffnet au er beim Autorotationsflug siehe weiter unten e F r den Schwebeflugpunkt der normalerweise in Steuermitte liegt ist die Vergaserstellung derart mit der Pitchkurve abzug
12. ZHN 002 Kir 000 th ZHIN 9860 99 0P ZHIN 01858 000 SE sobuey Aouanbarg RO JOUCO MOLBI JOJ JOpanuSUEL FRERSTSEIEUD ppold TIL NOO OR LPLIPERI 04 vorge NOINIJO LUFAXTF HEIFI Sa zo maay 3y Stan man iata imaan OLAS A a S agna N esas A NOII f rinksis jo ann Saimoni puvy 890 gt Np umays wu UNE Ley Heynusp N 88019 Ay pum Joq una Apcq peyiyou ano 745 Yan pati Aq imt anpoud eu podeu ms E 500002 LC LA bOZE 00E N3 ULDIS MVH woyuon Fa pre A W000oelaTHATDzzOOENa uam PERPUNIg SvoNemgaods swWewWsunbe enuessz swew WOLMMPYNHEN OEZEL TEIL DA 0 8 HI sandan n Jammne mang ampong toawoo jopon SN I uey Hogy Hondurannpard sirom OR Impag kwema VALWPAHAN ATEL Horb ageun unaa 910 Hun widma OAL ISI NOINIdJO 1AHAXA TLVJLELUAD ERBE WEIN 0 O DUEEAT MDN ILESA I HN urama o og PAON FE E 0 2 momwons runnen z890 qmny uopesyhunp II HAUS SAS LIT WOIALTI opuny ns unsseinz Anhang 169 Sachwortverzeichnis Abschalttrimmung 28 62 s auch Trimmung Akkuspannung 11 20 47 Akkuzeit 41 82 s Senderbetriebszeit Alarmtimer s Timer Allgem Einstellg 44 117 122 Anschlussbuchse Externschalter 16 19 Funktionsbuchsen 16 19 Schnittstelle 16 19 157 159 163 Anschlussschnittstelle s Anschlussbuchse Antenne Empf nger 3 24 Sender 4 5 15 21 Teleskop 15 21 Wendel 167
13. abgekoppelt und somit dieser vom Signal des K1 Kn ppels befreit werden indem der Kanal 1 im Men Nur Mix Kanal auf nur MIX gesetzt wird So kann dieser Steuerkanal 1 und somit auch der Empf ngeranschluss 1 an schlie end jederzeit ber frei programmierbare Mischer anderweitig verwendet werden z B zum Anschluss eines Motorreglers Ausgehend vom Beispiel 2 der vorhergehenden Seite m sste dann der beschriebene Mischer von K1 gt K1 und parallel dazu ein zweiter Mischer S gt K1 programmiert werden Diesem zweiten Mi scher wird als Schalter der gleiche zugewiesen welcher bereits zum Umschalten der Flugphasen benutzt wird Eingestellt wird dieser Mischer so dass der Motor beim Schalten in die Bremsphase zuverl ssig aus ist Ggf m ssen Sie die Misch richtung umkehren Sinngem aktivieren oder deaktivieren Sie dann im Men MIX akt Pha se wechselweise einen der beiden Mischer N heres dazu im auf Seite 129 beginnenden Pro grammierbeispiel Bet tigung des E Motors und Butterfly mit K1 Steuerkn ppel e Sind dagegen St rklappen eingebaut und Sie wol len z B die Wirkung eines Butterfly Systems ohne und mit St rklappen testen dann setzen Sie den Kanal 1 einfach auf nur MIX und programmieren einen freien Mischer K1 gt K1 um ber das Ser vo 1 die Bremsklappen wieder ansteuern zu k n nen ber einen ebenfalls zugewiesenen Schalter k nnen Sie
14. zur ck 96 Programmbeschreibung Mischer Die Abstimmung von Gas und Pitchkurve Praktisches Vorgehen Die Gas und Kollektivpitch Steuerung erfolgen zwar ber separate Servos diese werden aber au er in der Autorotationsflugphase immer gemeinsam vom Gas Pitchsteuerkn ppel bet tigt Die Kopplung wird durch das Helikopterprogramm automatisch vorge nommen Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im Pro gramm der mc 22s nur auf das Gasservo z B als Leerlauftrimmung siehe Abschalttrimmung Seite 28 Die Abstimmung von Gas und Pitch also der Leis tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver stellung ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschraubermodell Das Programm der mc 22s sieht eine unabh ngige Einstellung der Gas Pitch und Heckrotorsteuerkurven neben der K1 Steuer kurve Men Kanal 1 Kurve Seite 69 wie oben beschrieben vor Diese Kurven k nnen zwar durch bis zu 5 Punkte charakterisiert werden in der Regel reichen aber weniger Punkte aus Grunds tzlich wird empfohlen zun chst mit den 3 Punkt Kurven zu beginnen wie sie standardm ig vom Programm auf der jeweili gen zweiten Display Seite vorgegeben werden Da bei lassen sich f r die Mittelstellung 1 und die bei den Endstellungen low und high des Gas Pitchsteuerkn ppels individuelle Werte eingeben die die Steuerkurven insgesamt festlegen Vor einer Einstellung der Gas und Pitchfunktion sollten
15. Anmerkung Mit den im Men Fl chenmischer enthaltenen Mischern H henr 3 gt 5 Querr und H henr 3 gt 6 W lbkl w re im Prinzip der gleiche Effekt zu er zielen doch bertragen diese die H henruder Trim mung nicht Es m sste also auch noch ein Trimm geber im Men Gebereinstellung den Eing ngen 5 und 6 z B Geber 7 standardm ig w re dies der rechte Schieberegler mit deutlich reduzierter Wegeinstellung zugewiesen werden Der beschrie bene Weg ber die beiden freien Mischer ist des halb im gesamten gesehen der berschaubarere Die nachfolgenden Einstellungen sind modell spezifisch und d rfen nicht ohne weiteres ber nommen werden Anschlie end wird im Men Fl chenmischer Seite 84 je ein Mischer vom Typ Tr von HR nach 5 bzw 6 programmiert und jeweils auf der zweiten Dis In der Zeile Querr 2 gt 7 W lbkl ggf die Wir kung des Querrudersteuerkn ppels auf die W lb klappe eingestellt Im Prinzip also wie bei einer nor malen Vierklappen Tragfl che 2 Querruder und 2 W lbklappen Die Einstellung einer Differenzierung dagegen ist der Modellart wegen heikel und sollte nur bei viel Gef hl f r das Flugverhalten des Modells erfolgen Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr PQuerr 2 gt 7 W lbkl Bremse gt 3 H henr gt 6 W lbkl gt 5 Querr 3 gt 6 W lbkl 3 g
16. Kr hen oder Butterfly System siehe weiter unten ohne zu s tzliche St rklappen vorgesehen so kann der dadurch freie Ausgang 1 im Men Nur Mix Ka nal Seite 108 vom Steuerfunktionseingang 1 Gas Bremskn ppel getrennt und mithilfe eines freien Mischers Seite 102 anderweitig z B f r einen Motorsteller verwendet werden hnliches gilt bei g nzlich fehlendem Bremssystem bzw feh lender Motorregulierung e Nutzen Sie die M glichkeit im Men Phasenein stellung Seite 77 Umschaltzeiten f r einen weichen bergang von Flugphase zu Flugphase einstellen zu k nnen Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer anw hlen Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis playzeile SEL oder SYM und ASY zur seiten abh ngigen Mischereinstellung sowie _ 2 Mit Drehgeber eines dieser Felder anw hlen 3 Drehgeber kurz dr cken inverses Feld wechselt in die angew hlte Zeile 4 Mittels Drehgeber Differenzierungsgrad bzw Mischanteil einstellen und ggf Schalter zu ordnen Negative und positive Parameterwerte sind vor gesehen um die jeweilige Funktion an die Ser vodrehrichtung bzw die Ausschlagrichtung der Ruder anpassen zu k nnen SIE 0 5 Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber Schalter zuordnen Mit Ausnahme der Querruder und W lbklappendif ferenzierung sowie der Differenzierungsreduktion sind alle Fl chenmischer
17. belegt werden Im Neuzustand befinden sich bei der mc 22s die zwei Geber der Mittelkonsole an folgenden Eing n gen Bedienelement Senderbuchse Funktionseingang Schieber links 6 Schieber rechts CH7 7 Diese beiden wie auch andere an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 angeschlossene Bedienelemente k nnen nun in diesem Men v llig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang Seite 26 27 zugeord net werden D h aber ebenso dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionseing ngen zugeteilt werden kann z B den Eing ngen 11 und 12 Dar ber hin aus kann jedem Eingang alternativ auch ein Extern Fest oder Geberschalter zugewiesen werden siehe weiter unten Des Weiteren lassen sich die Eing nge 5 bis 8 flug phasenspezifisch belegen sofern in den Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung Flugphasen definiert wurden Die den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen erscheinen dann 58 Programmbeschreibung Geber in der unteren Bildschirmzeile z B normal Die Eing nge 9 bis 12 k nnen in jedem Modellspeicher 1 bis 30 nur einmal belegt werden Ein diesen Ein g ngen zugewiesener Geber wirkt deshalb auf alle Flugphasen gleicherma en Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 5 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL Schaltsymbol SYM oder ASY anw h len um di
18. den Abbildung EMPF NGERAUSGANG Servo 6 Ausgang 1 Servo 2 Ausgang2 Servo 3 Ausgang 3 Servo 4 Ausgang 4 5 Servo Ausgang Servo W a RE Hinweis Beachten Sie bei einer Vertauschung der Empf n gerausg nge dass die Fail Safe Programmierung halt bzw Pos im SPCM Mode immer auf die Ausg nge also die Steckplatznummern des Emp f ngers festgelegt sind GRAUPNER bernimmt keine Garantie f r den ordnungsge m en Betrieb von GRAUPNER Fernlenkanlagen in Verbin dung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten ande rer Hersteller Programmbeschreibung BD Grundeinstellungen 51 Modelltyp Modelltypfestlegung f r Fl chenmodelle MODELLTYP kein normal Motor Leitwerk Querruder W lbklappen 2 OR 1WK Bremse Offset 100 Eingang 1 va SEL In diesem Men werden alle modellcharakteristi schen Funktionen festgelegt Zeile anw hlen und nach Kurzdruck auf den Drehgeber erforderliche Option vorgeben Motor Sie verwenden ein Segelflugmo dell ohne Antrieb Die Warnmel dung Gas zu hoch s Seite 20 46 ist deaktiviert Qas min hinten Die Leerlaufposition des Gas Bremsklappensteuerkn ppels K1 befindet sich hinten d h zum Pi loten hin Die Leerlaufposition des Gas Bremsklappensteuerkn ppels K1 befindet sich vorn d h vom Pilo ten weg kein Gas min vorn Hinweise e Die K1 Trimmung wirkt entsprech
19. der gebersei tigen Steuerfunktion also am Steuerfunktionsein gang siehe Skizze abgezweigt um dieses Sig nal dann in definierter Weise auf den Eingang ei nes anderen Steuerkanals und damit letztlich einen Empf ngerausgang wirken zu lassen Beispiel Ansteuerung von zwei H henruderser vos ber den H henrudersteuerkn ppel Steuerfunktions eingang i Steuerkanal Empf ngerausgang Bedienelement Geber Servo 2 Mischer Die Software des Senders mc 22s enth lt bereits ei ne Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen bei denen zwei oder mehrere Steuerkan le mitein ander vermischt werden So kann der vorstehend als Beispiel genannte Mischer bereits im Men Modelltyp softwarem ig aktiviert werden Daneben stellt die Software im Fl chen und Heli Programm in jedem Modellspeicher jeweils vier frei programmierbare Linear zwei Kurvenmischer so wie zwei so genannte Kreuzmischer bereit Lesen Sie dazu auch die allgemeinen Anmerkungen zu freien Mischern ab der Seite 102 dieses Hand buches 84 Programmbeschreibung Mischer Fl chenmischer Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr Querr 2 gt 7 W lbkl Bremse gt 3 H henr Bremse gt 6 W lbkl gt 5 Querr 3 gt 6_W lbkl 0 3 gt 5_Querr 0 6 gt 3 H henr 0 6 gt 5 Querr 0 Bremse H henr H henr W lbkl W lbkl Diff Reduktion 0 A A
20. folgt sondern ber den Querrudersteuerkn ppel m ssen Sie zun chst im Men Nur Mix Kanal Seite 108 NUR MIX KANAL den Kanal 1 auf nur Mix Kanal umschalten Da durch wird der Gas Bremssteuerkn ppel K1 vom Steuerkanal 1 abgeklemmt Wechseln Sie nun in das Men Freie Mischer Seite 102 LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 22 77 2 gt AD Typ von nach SEL SEL LinearMIX 4 und weisen einem noch unbelegten Linearmischer TR und AR K1 zu Auf dessen 2 Display Seite geben Sie dann einen zum Modell passenden Mischwert ein Linear MIX 1 Tr QR K1 Mixanteil Offset 20 20 0 ASY STO CLR Dieser Mischer bertr gt nun die Querruderfunktion mit Hilfe des zuvor erstellten Kreuzmischers auf die beiden inneren W lbklappenservos 8 1 Um auch die W lbklappenservos 6 7 als Querru der bet tigen zu k nnen setzen Sie im Men gt OUTPUT Fl chenmischer Seite 84 Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr 2 gt 7 W lbkl gt 3 H henr PQuerr Bremse a v im Abschnitt Querr 2 gt 7 W lbkl einen f r die Querrudersteuerung der W lbklappen entsprechen den Wert Die bisherigen Einstellungen k nnen Sie im Men Servoanzeige berpr fen e Bei Querrudersteuerung bewegen sich die Servos 8 1 und 6 7 genauso wie die Servos 2 5 Der Querruder Trimmhebel wirkt auf die Servo
21. funktion f r Empf nger vom Typ smc und R330 3 PPM18 meistgenutzter Standard bertragungs mode FM oder FMsss f r alle brigen GRAUP NER R PPM FM Empf nger 4 PPM24 PPM Multiservo bertragungsmode f r den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Servos f r den Empf nger DS 24 FM S 9m 71i schaltet auf die Modulationsart PCM20 um Expertenmode wenn sich der Sender im Betriebsmodus PCM20 oder SPCM20 befindet Das Men TS Mischer ist nur aufgef hrt wenn im Men Helityp f r den Taumel scheibentyp mehr als 1 Servo vorgegeben ist Pitch min nur f r Hubschraubermodelle Mit Expertenmode ndern Sie die Multifunktions liste Die Funktion ist nur wirksam beim Erstellen eines neuen Modellspeichers nein Die Multifunktionsliste enth lt nur eine be grenzte Auswahl von Men s Dies dient in erster Linie dem Einsteiger der f r die Pro grammierung seines Modells in der Regel nur einige wenige Optionen ben tigen wird Unabh ngig von dieser Vorgabe haben Sie im Men Ausblenden Codes jederzeit die M glichkeit ausgeblendete Men s wie der einzublenden oder weitere auszublen den Die Multifunktionsliste zeigt alle Men s der mc 22s Ausnahmen Das Men Fail Safe ist nur vorhanden ja Legen Sie die Bet tigungsrichtung des Gas Pitch steuerkn ppels Ihren Steuergewohnheiten entspre chend fest Von dieser Ei
22. plays Wird nun die Schalterstellung ge ndert er scheint der Name der durch den Schalter ausge w hlten Flugphase aber mit den zuvor kopierten Einstellungen der Flugphase normal Deshalb m ssen nun die gew nschten flugphasenspezifi 100 100 gt Eing 6 100 100 Eing 7 Geb 7 0 Eing 8 Geb 8 0 100 100 Speed Offset v SEL __ SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY in der Spalte Offset die von der Flugphase nor mal abweichenden Einstellungen f r z B die Quer und W lbklappen vorgenommen Dabei gilt Offset Eingang 5 beeinflusst die Querruderklap pen Offset Eingang 6 die W lbklappen Positive sowie negative Ausschlagsver nderungen sind m glich Die eventuell notwendige Trimmung des H henruders erfolgt ber die im Men Fl chenmi scher enthaltene Option W lbkl 6 gt 3 H henr Diese Einstellungen sind f r jede Flugphase ge trennt vorzunehmen Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 135 Steuerung zeitlicher Abl ufe mittels Zeitverz gerung und Kurvenmischer Eine interessante aber wenig bekannte M glichkeit der mc 22 s Software ist ber einen Schalter na hezu beliebige Servobewegungen mit einer Dauer von maximal 9 9 Sekunden ansto en zu k nnen Anhand einiger Beispiele soll im Folgenden darge stellt werden wie so etwas programmiert werden kann Weitere Anwendunggsf lle lassen sich sicher finden wenn man sich mit diesen M g
23. potenzial indem Sie f r einen Fail Safe Fall die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei Elektro modellen auf Stopp programmieren Das Mo dell kann sich dann im St rungsfall nicht so leicht selbstst ndig machen und so wenn dies z B am Boden passiert Sach oder gar Perso nensch den hervorrufen e Schalten Sie w hrend des Flugbetriebes unter keinen Umst nden den Sender aus Sie ris kieren damit ernsthaft einen Modellverlust da es Ihnen aufgrund der unmittelbar nach dem Einschalten des Senders erscheinenden Si cherheitsabfrage HF einschalten JA NEIN kaum gelingen wird die HF Abstrahlung wie der rechtzeitig zu aktivieren Solange Sie noch keine Fail Safe Programmierung im Sendemodus PCM20 vorgenommen haben er scheint beim Einschalten des Senders in der Basis anzeige f r einige Sekunden eine Warnanzeige Fail Safe 00 ein 00 stellen Oroupner IR Bere Modellname 01 0 00h K73 H J Sandbrunner EEE D o GE 0 00 c Bei l nger andauernden St rungen der bertragung zwischen Sender und Empf nger bietet der PCM20 Betriebsmodus zwei verschiedene M glichkeiten der so genannten FAIL SAFE Programmierung zwischen denen ber das linke SEL Feld umge schaltet werden kann 1 halt Programm Wenn Sie nach Best tigung des linken SEL Fel des durch Kurzdruck auf den Drehgeber im dann inversen Feld halt einstellen bleiben die S
24. sichtsma nahmen beim Umgang mit Motoren und Hubschraubern bevor Sie den Motor zum ersten Mal starten Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des Gas Pitchkn ppels eingestellt werden k nnen Die Leerlaufposition die Sie vorgeben wird in der Grundanzeige des Senders durch einen Querbalken bei der Positionsanzeige des K1 Trimmhebels ange zeigt Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trim mung auf der Seite 28 des Handbuches Die folgende Vorgehensweise geht von dem Nor malfall aus dass Sie den Schwebeflugpunkt genau in die Steuermitte legen m chten Etwa in Mittelstel lung des Pitchsteuerkn ppels sollte das Modell vom Boden abheben und mit in etwa vorgesehener Dreh zahl schweben Ist das nicht der Fall dann gehen Sie wie folgt vor 1 Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstel lung des Pitchsteuerkn ppels ab a Drehzahl ist zu niedrig Abhilfe Erh hen Sie im Mischer Kanal 1 gt Gas den Parameterwert f r das Gasservo in der Kn ppelmittelstellung 14 b Die Drehzahl ist zu hoch Abhilfe In der Pitchkur ve den Wert der Blatt anstellung f r den Pitch in der Kn ppelmittelstel lung vergr ern OUTPUT zH 100 L Steuerweg 2 Das Modell hebt schon unterhalb der Mittel stellung ab a Drehzahl ist zu hoch Abhilfe Verringern Sie die Vergaser ffnu
25. werden die Parameter die aus schlie lich das jeweils angeschlossene Servo be treffen eingestellt und zwar die Servodrehrichtung die Neutralstellung der Servoweg und eine ggf be n tigte Wegbegrenzung Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber das betreffende Ser vo 1 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die je weiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Ein gabefeld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Abschlie end wieder Drehgeber dr cken um Eingabe zu beenden Wichtig Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich auf die an den entsprechenden Empf ngerausg n gen angeschlossenen Servos Eine bereinstim mung mit der Nummerierung der Steuerfunktions eing nge im Sender w re rein zuf llig und ist nor malerweise bei den teilweise komplexen Spezial programmen nicht gegeben Daher beeinflusst auch eine nderung der Steueranordnung nicht die Num merierung der Servos Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grunds tzlich in der linken Spalte Spalte 2 Umk Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst so dass bei der Montage der Steuergest nge und An lenkungen keinerlei R cksicht auf den vorgegebe nen Drehsinn der Servos genommen werden muss Die Laufrichtung wird symbol
26. 100 100 100 100 normal et S PASEI Weg SYM ASY SYM ASY Hinweis Bei Auswahl von zwei W lbklappen 2 WK im Men Modelltyp ist der Eingang 7 automatisch ge sperrt um eine Fehlfunktion zu vermeiden Sie soll ten sich aber dennoch angew hnen alle nicht be n tigten Eing nge aus Sicherheitsgr nden auf frei zu schalten Schieben Sie diesen Geber zun chst an den oberen Anschlag und justieren Sie die Landeklappen so dass diese in dieser Stellung die Neutrallage ein nehmen Wenn Sie den Schieberausschlag reduzie ren sollten sich die Klappen nach unten bewegen anderenfalls m ssen Sie die Servodrehrichtung an passen Betrachten wir jetzt den ersten Mischer des Displays auf der Seite 102 f r die H henruderkorrektur 6 HR dem der Schalter 6 zugewiesen wurde LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst SEL SEL SEL __ Wechseln Sie mittels Drehgeber in der unteren Fun ktionszeile zum Pfeil 4 Ein Kurzdruck auf den Drehgeber ffnet die zweite Bildschirmseite Linear MIX 1 aus Wenn diese Anzeige erscheint wurde der Mischer noch nicht ber den zugewiesenen Externschalter hier 6 aktiviert Also Schalter bet tigen Linear MIX 1 Offset Mixanteil 0 0 0 ASY Die durchgezogene vertikale Linie in der Grafik re pr sentiert die momentane Position des Gebers am Eingang 6 Die durchgezogene horizontale
27. 90 gesetzt Dr cken der JH Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht Kurve verrunden Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie die Just Taste links neben dem Kurvensym bol MN Kurven MIX 5 8 10 0 90 2 Eingang Kurve Ausgang ein Punkt Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den Programmierbeispielen Seite 140 oder 147 Beispiele 1 Zum ffnen und Schlie en einer Schleppkupp lung wurde der nachger stete Externschalter an Anschluss 7 bereits im Men Gebereinstel lung dem Steuerkanal 8 zugewiesen Dieser soll ein am Empf ngerausgang 8 angeschlosse nes Servo f r die Schleppkupplung schalten Da sich bei den anschlie enden Schleppfl gen gezeigt hat dass w hrend des Schleppvorgangs immer mit leicht gezogenem H henruder geflo gen werden muss soll nun bei geschlossener Schleppkupplung das am Empf ngerausgang 3 angeschlossene H henruderservo automatisch etwas auf hoch getrimmt werden Im von Seite 102 bereits bekannten Display wurde der 4 Line armischer hierf r eingerichtet und zwar mit dem Schaltkanal S als Mischereingang Bringen Sie nun den ausgew hlten Schalter in die Mischer
28. Anmerkung Die Kan le 281 und 282 des 35 MHz Bandes sowie die Kan le des 41 MHz Bandes sind in Deutschland nicht zugelassen Beachten Sie hierzu die Fre 22 Inbetriebnahme quenztabelle auf der Seite 168 Diese enth lt die zur Zeit der Drucklegung zul ssigen Kan le im eu rop ischen Raum alle Angaben ohne Gew hr W hlen Sie ber den Drehgeber den erforderlichen Kanal Stellen Sie aber zuvor sicher dass kein an dere Modellflieger seine Fernsteueranlage auf dem von Ihnen gew hlten Kanal betreibt Dr cken Sie den Drehgeber oder BJJ Das Display wechselt zur vorhergehenden Bildschirmseite K73 HF aus einschalten NEIN JA Schalten Sie nun das HF Modul ber das Funktions feld JA ein In der Grundanzeige erscheint nun die vorgegebene nicht mehr blinkende Kanalnummer 0 00 0 00 Graupner JB FF Ti ZW Stoppuhr 01 0 00h K73 Flugzeit 10 3V ne 00 O Der Sender ist nun betriebsbereit Um den Kanal zu wechseln muss der Sender zuvor wieder ausgeschaltet werden Die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Erstpro grammierung eines neuen Modellspeicherplatzes finden Sie auf Seite 46 und ab Seite 120 bei den Programmierbeispielen Hinweis Das HF Synthesizer Modul wird ber zwei Kabel str nge mit der Senderplatine verbunden Sind die se Verbindungen nicht ordnungsgem hergestellt oder wurde der 4 polige Stecker gezogen um ein Sch ler Modul einzubauen siehe Seite
29. Damit hat man einen Festwert solange der Schieberegler am vorderen Anschlag steht Der richtige Wert muss im Fluge angepasst werden Weitere Einstellhinweise finden Sie im Abschnitt Kreiselausblendung auf Seite 94 95 Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch ein Wort zum Men Kanal 1 Kurve Seite 69 KaNKana KURVE Eingang Kurve Ausgang aus Punkt 60 60 H pa a 2 e T 154 Programmierbeispiele Hubschraubermodell Diese Funktion ist eine Art komfortable Exponenti alkurve f r den Pitchkn ppel und die daran ange schlossenen Mischfunktionen siehe Seite 69 Wenn berhaupt sollte diese Kurve erst ganz am Schluss wenn alle Abstimmungen erledigt sind vorsichtig angewendet werden Auf keinen Fall darf sie zur Gas Pitchabstimmung benutzt werden Durch berlagerungen entstehen dann gemeine Effekte Damit sind zun chst alle helispezifischen Einstellun gen erledigt die auf der Werkbank gemacht wer den k nnen Die weitere Feinabstimmung muss nun im Flug erfolgen Die dabei erflogenen hoffentlich geringf gigen digitalen Trimmeinstellungen wer den ja automatisch abgespeichert Gr ere Abweichungen sollten Sie aber erst me chanisch nachjustieren oder aber die bisher bespro chenen Einstellungen entsprechend anpassen Weitere Einstellungen Dem Programmierbeispiel auf den vorangegange nen Seiten folgend haben Sie einen Hubsc
30. Entspre chend steuert ein freier Mischer NN gt 6 die beiden W lbklappen sinngem wie W lbklappen ein Mi scher NN gt 7 dagegen sinngem wie Querruder siehe Seite 104 Analog dazu k nnen ber die beiden frei program mierbaren Kreuzmischer dieses Men s je zwei wei tere Steuerfunktionen gekoppelt werden was an sonsten nur mit einer aufwendigeren Programmie rung freier Mischer m glich w re Die Programmierung soll an einem Beispiel durch gef hrt werden siehe auch Beispiel Seite 142 110 Programmbeschreibung Mischer Insbesondere bei Scale Modellen von Hochleis tungssegelflugzeugen sind oftmals insgesamt nicht 4 sondern 6 Klappen f r die berlagerte Querruder W lbklappenfunktion vorhanden Die beiden zus tz lichen Klappen werden z B an die Empf ngeraus g nge 8 und 9 angeschlossen W hlen Sie zun chst mit gedr cktem Drehgeber den Mischer 1 oder 2 an Nach Kurzdruck auf den Drehgeber im linken QEH Feld geben Sie im in versen Feld afgamit dem Drehgeber den Ausgang 8 und ber das mittlere SEL Feld entsprechend den Ausgang 9 ein KREUZMISCHER Hinweis Die Symbole a 4 und a Y kennzeichnen die gleich bzw gegensinnige Wirkung des betreffenden Eingangs und nicht Servodrehrichtungen Falls also Ruderklappen in die falsche Richtung ausschlagen sollten vertauschen Sie einfach die beiden Eing n ge oder benutzen Sie die Servoumkehr im Code Servoeinst
31. Heli Modelltyp w hlen freier Modellspeicher Die Anzeige wechselt unmittelbar zur Grundanzei ge wenn Sie die Einstellung durch einen Kurzdruck oder JAU best tigen Erscheint die Warnung Gas zu hoch kann diese durch Bewegen des Pitchkn ppels in die Minimum Stellung gel scht werden Der neu angelegte Modellspeicher sollte nun den entsprechenden Namen bekommen der im Men Grundeinstellungen Modell Seite 50 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL gt Modellname lt gt Steueranordnung 2 PPM18 Modulation Trimmschritte 4 4 4 4 gt programmiert wird Der gew nschte Modellna me wird praktisch genauso eingegeben wie der bereits unter Allgemeine Einstellungen in der mittleren Spalte der Seite links beschriebene Be nutzername Nach der Eingabe des Modellnamens werden noch mals die aus den Allgemeinen Einstellungen bernommenen Vorgaben der Steueranordnung und Modulation berpr ft die Sie hier ggf spei cherplatzbezogen wieder ver ndern k nnen In der letzten Zeile Trimmschritte stellen Sie die Schrittweite bei jedem Klick der digitalen Trimm tasten ein Beim Heli wirkt die K1 Trimmung nur auf das Gasservo Auf die Besonderheiten Abschalt trimmung soll hier nicht nochmals eingegangen werden Lesen Sie dazu bitte auf den Seiten 28 und 62 nach Dank der digitalen Trimmung werden Trimmwerte bei einem Modellwechsel aut
32. In diesem ganz einfachen Beispiel bernimmt im Fall der Reihenschaltung des Mischers 2 dieser nicht wie unter a dargestellt allein das geberseitige Signal der Steuerfunktion 7 sondern wie unter b zu sehen das gesamte auf Steuerkanal 7 vorhandene servoseitige Signal gemisch und leitet dieses sei nem eingestellten Mischanteil entsprechend an den Steuerkanal 8 weiter Die Wirkung des Gebers 6 reicht in diesem Fall also bis zum Ausgang 8 Eine derartige Reihenschaltung l sst sich beliebig fortset zen sodass zZ B ber einen weiteren Mischer 8 gt 12 das Gebersignal von 6 unter Ber cksichtigung der entsprechenden Mischanteile bis zum Ausgang 12 wirkt Nat rlich bleibt auch bei der Reihenschal tung jeder einzelne Mischer ber den entsprechen den Geber des jeweiligen Mischereinganges steu erbar Entsprechend wirken auch die Fl chen und Helimischer auf in Reihe geschaltete Mi scher Weitere Besonderheiten freier Mischer Mischereingang Mischerausgang Mischer bei denen der Mischereingang gleich dem Mischerausgang z B K1 gt K1 gesetzt wurde er lauben in Verbindung mit der Option einen freien Mischer beliebig zu und abschalten zu k nnen die Erzielung ganz spezieller Effekte Ein Anwendungsbeispiel f r diesen Mischertyp fin den Sie auf der Seite 130 und136 Wenn Sie die betreffende Steuerfunktion beispiels weise 8 im Men Nur MIX Kanal Seite 10
33. Mit Drehgeber entsprechendes Symbol Tr oder Tr aussuchen Allen Mi schern kann optional ein Schalter zugewiesen werden Einstellung Mischanteil und richtung bei Linearmischern Wechsel der Bildschirmseite in der Spalte Einst mit Men Display Anzeige Kurzbeschreibung der Programme und Bedienhinweise Seite tels Kurzdruck auf Drehgeber oder ausw hlen und mit Drehgeber gew nschten Mischanteil zwi schen 0 und 150 einstellen F r asymmetrische Einstellung erfolgt Seitenauswahl mit Eingangskanal senkrechte Linie in der Grafik und bei Schaltkanal S mit zugeh rigem Schalter Einstellung nichtlinearer Mischerkurven bei Kurvenmischern 5 und 6 Zwischen den beiden Endpunkten L low und H high sind 3 weitere Kurvenpunkte definierbar Grunds tzliche Bedienhinweise sind in der Be schreibung von Men Kanal 1 Kurve Seite 68 69 zu finden Verschiebung des Offset Punktes Mischerneutralpunkt Mit Bedienelement Geber den Balken in der Grafik an die gew nschte Position f hren anw hlen und Drehgeber kurz dr cken Mit unterer J Funktion wird Offset Punkt wieder in die Mittelstellung gelegt Hinweise DUAL RATE begrenzt eventuell den Verschiebebereich der senkrechten Linie Im Men MIX akt Phase k nnten Mischer ausgeblendet worden sein gt e MIX akt Phase Flugphasenabh ngig k nnen die Mischer 1 6 deaktiviert werden Im Me
34. Nr 1127 Die Halteb gel lassen sich jeweils in Ruhe und Arbeitsstellung einrasten Die gesamte Senderoberfl che ist ungehindert zug nglich Mit sen zur Befestigung eines Umh nge riemens Der Einbau ist auf der Seite 15 be schrieben Umh ngeriemen nicht im Liefer umfang enthalten Komfort Umh ngeriemen Best Nr 71 38 mm breit L ngenverstellbarer Tragegurt mit extra wei chem Nackenpolster Das Nackenpolster ist mit einem Klettverschluss versehen und kann zum Reinigen leicht abgenommen werden Komfort Kreuzriemen Best Nr 72 38 mm breit mit 2 Karabiner haken F r Piloten die auf einen festen Sitz des Senders besonderen Wert legen Der Kreuz riemen ist l ngenverstellbar und kann f r er m dungsfreie Bedienung optimal angepasst werden Breiter Umh ngeriemen Best Nr 1125 30 mm breit mit Karabiner haken Anhang 165 Zubeh r U N Steuerkn ppel mit Proportional Dreh regler Best Nr 4112 Der im Steuerkn ppel integrierte Proportio nal Drehregler ist f r Stellfunktionen oder als Motor Drehzahlregler bzw f r hnliche Son derfunktionen verwendbar 166 Anhang Drei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4113 Der im Steuerkn ppel integrierte Umschalter mit Mittelstellung ist f r drei Schaltfunktionen ausgelegt Einsetzbar f r Sonderfunktionen z B bei Hochgeschwindigkeits und F3B Modellen zur Start Neutral und Speed Schaltung oder bei F3E Modellen als Mot
35. Sansa f llt auf dass dem Eingang 12 der Geber 7 zugeordnet ist Dieser Eingang dient als Gaslimiter Er wirkt aus schlie lich auf den Ausgang 6 an dem sich das Gasservo befindet Dem Gaslimiter ist der Schiebe regler der bei Auslieferung der Anlage an der Buch se CH7 auf der Senderplatine eingesteckt ist zuge wiesen Nochmals zur Erinnerung Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo er be grenzt nur entsprechend seiner Stellung den Weg dieses Servos in Richtung Vollgas Gesteuert wird das Gasservo generell vom Pitchkn ppel auf der eingestellten Gaskurve Verwiesen sei an dieser Stelle auf die Seiten 62 und 92 des Handbuches Anschlie end wechseln Sie in der Spalte Weg zum ASY Feld und erh hen bei ganz nach vorne geschobenem Gaslimiter den invers unterlegten Wert von 100 auf 125 152 Programmierbeispiele Hubschraubermodell Damit wird sichergestellt dass der Gaslimiter sp ter im Flug auf jeden Fall den gesamten Gasweg durch den Pitchsteuerkn ppel freigibt Eine weitere Funktion wird im Men Sonderschalter Seite 74 Autorotation Autorotation K1 Pos aktiviert Auch wenn man fliegerisch noch nicht so weit ist sollte der Autorotationsschalter zumin dest als Not Ausschalter f r den Motor eingesetzt werden Dazu das Untermen Autorotation anw hlen Drehgeber kurz dr cken und einen EIN AUS Schal ter z B 2 Stufenschalter Best Nr 4160 i
36. Servo 4 Ausgang4 v Sal W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die zu n dernde Servo Ausgang Kombination an Nach ei nem Kurzdruck auf den Drehgeber k nnen Sie nun im inversen Feld mit dem Drehgeber dem ausge w hlten Ausgang das gew nschte Servo zuordnen oder mit die Standardzuordnung wieder herstellen Eventuelle nachtr gliche Einstellungs nderungen wie Servowegeinstellungen Dual Ra te Expo Mischer etc m ssen aber immer ent sprechend der urspr nglichen Empf ngerbele gung vorgenommen werden Anwendungsbeispiele e Bei Verwendung kleiner Empf nger mit 6 oder gar nur 4 Servosteckpl tzen kann es notwendig wer den die Steckpl tze im Empf nger zu vertau schen um z B eine zweite W lbklappe ein zwei tes Querruderservo oder einen Heckrotorkreisel ansteuern zu k nnen Die Vertauschung von Servos kann auch im Leh rer Sch ler Betriebsmodus beim Betrieb eines an ein Fremdfabrikat angepasstes Modell erforder lich werden da ansonsten die Servos am Emp f nger umgesteckt werden m ssten Im Hubschrauberprogramm der mc 22s sind die Ausg nge f r ein Pitchservo und das Gasservo gegen ber einige ltere GRAUPNERYR mc Anlagen vertauscht Das Gasservo belegt jetzt den Empf ngerausgang 6 und das Pitchservo den Ausgang 1 M gli cherweise wollen Sie aber die bisherige Konfigu ration beibehalten In diesem Fall programmieren Sie die Ausg nge 1 und 6 gem der nachfolgen
37. Sowohl die Einhaltung der Montage und Betriebs anleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation Betrieb Verwendung und Wartung der Fernsteuerkomponenten k nnen von der Fa GRAUPNER nicht berwacht werden Daher ber nimmt die Fa GRAUPNER keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus fehler hafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in ir gendeiner Weise damit zusammenh ngen Soweit gesetzlich zul ssig ist die Verpflichtung der Fa GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz gleich aus welchem Rechtsgrund begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Er eignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa GRAUPNER Dies gilt nicht soweit die Fa GRAUP NER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrl ssigkeit unbe schr nkt haftet Sicherheitshinweise 5 mcC 22s Fernsteuertechnologie der neuen Generation Die bew hrte mc 22 erscheint nun unter der Be zeichnung mc 22s in einer Neuauflage und ist jetzt u a serienm ig mit einem PLL Synthesizer HF Modul ausgestattet Auch wurde die Hardware mo difiziert sodass z B ein nichtfl chtiger Speicher f r die Datensicherung auch bei entladenem Akku den Einsatz einer Lithiumbatterie berfl ssig macht Die Software wurde dar ber hinaus um die M glich keit einer Sprachauswahl erweitert Die gesamte Men f hrung kann nun wahlfrei und ohne nde rungen in der Programm
38. U durchaus sinnvoll sein mit von null verschiedenen Differenzierungen zu experimentie ren Bei gr eren Modellen k nnen Seitenruder in den Winglets das sind an den Tragfl chenenden ange brachte Ohren sinnvoll sein Werden diese ber zwei getrennte Servos angesteuert kann durch die Verwendung eines Mischer im Men Kreuzmischer Seite 110 KREUZMISCHER PMischer 1 AHR 177 SRr ar Diff SEL Mischer 2 0 SEL SEL das Seitenrudersignal sehr einfach gesplittet und auch differenziert werden wobei das zweite Seiten ruderservo an einem der noch freien Empf ngeraus g nge angeschlossen wird Falls Sie sich weiter oben f r den Leitwerkstyp Delta Nurfl entschie den haben d rfte der Empf ngerausgang 5 noch unbelegt sein Beim Typ normal d rfte dagegen der Ausgang 3 HR noch frei sein den wir im Fol genden auch verwenden wollen ber Nur Mix Kanal siehe weiter oben oder das Men Gebereinstellung falls sich das zweite Servo an einem der Ausg nge 5 12 befindet koppeln Sie wiederum die falsche Steuerfunktion von demjenigen Steuerkanal ab an welchem das zweite Servo angeschlossen wurde Eine Differenzierung ist in diesem Fall notwendig da beim Kurvenfliegen das jeweils u ere Seitenruder einen gr eren Kurvenradius durchfliegt als das in nere Seitenruderservo was zu vergleichen ist mit der Radstellung der Vorderr
39. cken Sie nun die eBHZ N Taste Beispiel St tzpunkt 3 l schen Pitch 54 54 3 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal OUTPUT Hinter Punkt erscheint nach dem L schen wieder das inverse Fragezeichen nderung der St tzpunktwerte Verrunden der Pitchkurve Bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver n dernden St tzpunkt L low 1 3 oder H high Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber kann im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 bis 125 ver ndert werden und zwar oh ne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen Beispiel Pitch 0 90 2 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal gt OUTPUT Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der AA F lil Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht In dem nachfolgenden Beispiel sind wie im letzten Abschnitt beschrieben exemplarisch der St tzpunktwert 1 auf 50 St tzpunktwert 2 auf 90 und St tzpunktwert 3 auf 0 gesetzt Pitch 0 90 ot 2 BEYA Eingang Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe Dieses eckige Kurvenprofi
40. damit die Stoppuhr auf die Timer Funktion umschaltet Star ten und stoppen Sie dann die Uhr ber den Geber der Motorsteuerung Parallel laufende Servos H ufig wird ein zweites parallel laufendes Servo ben tigt wenn z B das linke und rechte H henru der oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils ein Servo oder eine gro e Ruderklappe durch zwei Servos gleichzeitig gesteuert werden soll Gleiches gilt wenn hohe Stellkr fte ein zweites Servo erfor dern Diese Aufgabe k nnte auch dadurch gel st werden indem beide Servos mittels eines V Kabels einfach modellseitig miteinander verbunden werden Dies hat jedoch den Nachteil dass die so kombinierten Servos nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus justiert werden k nnen der Vorzug einer durch eine Computer Fernlenkanlage frei justierbaren Ser voeinstellung w re nicht mehr gegeben Die erste Variante der beiden nachfolgenden Bei spiele ist f r Anwendungen dieser Art vorzuziehen da derartiges unter Verwendung eines Kreuzmi schers einfacher und schneller zu programmieren ist Im Gegensatz dazu erlaubt die zweite Variante unter Verwendung des Men s Freie Mischer al lerdings auch asymmetrische und oder nichtlineare Kurven Wir wollen zwei Seitenruder parallel schalten Das zweite Seitenruder befindet sich an dem noch freien Empf ngerausgang 8 Variante 1 Variante 2 Im Men Kreuzmischer Seite 110 Bei di
41. deren Einstellm glichkeiten werden abh ngig von den Vorgaben in diesem Men punkt im Men Fl chenmischer aktiviert Zus tzliche Fl chenservos k nnen unter Zuhilfe nahme des Men s Kreuzmischer Seite 110 in einfachster Weise integriert werden Bremse Der gr te Teil der Fl chenmodelle hat ein Normalleitwerk Dazu z h len alle Motor und Segelflugmodel le bei denen ber jeweils ein Servo normal Stellen Sie hier die Anzahl von Querruder und W lbklappenservos ein Hinweis Nur beim Modelltyp normal mit 1 Querruder und 1 W lbklappenservo sind alle Empf ngerausg nge getrennt voneinander steuerbar Ansonsten sind die Empf ngerausg nge bereits softwarem ig ent 52 Programmbeschreibung BD Grundeinstellungen Diese Funktion d rfte sowohl f r Segelflug und Elektromodelle wie auch f r Modelle mit Verbren nungsmotor mit Landeklappen von Interesse sein Die im Men Fl chenmischer Seite 84 be schriebenen Mischer e Bremse 3 H henruder e Bremse 6 W lbklappe e Bremse 5 Querruder k nnen durch den K1 Steuerkn ppel Eingang 1 oder einem im Men Gebereinstellung dem Ein gang 8 oder 9 bereits zugeordneten bzw noch zu zuordnenden Proportionalgeber oder Schalter be t tigt werden Auch diese Einstellung nehmen Sie ber den Drehgeber wie gewohnt vor Nachdem Sie den Eingang gew hlt haben und im Falle von Eingang 1
42. dr cken Sie abschlie end kurz auf den Drehgeber um die Positionen als Fail Safe zu speichern In regelm igen Abst nden werden diese Daten nun zum Speicher des Empf ngers bertragen sodass dieser im St rungsfall darauf zur ckgreifen kann Die Abspeicherung wird im Display w hrend des Kurzdrucks kurzzeitig eingeblendet FAIL SAFE PCM20 Position Zeit 25s Batterie F S aus SEL SEL Die FAIL SAFE Servopositionen k nnen jederzeit durch Anwahl des Men punktes und Speichern der aktuellen Sendereinstellung berschrieben werden Anmerkung F r die je nach PCM Empf ngertyp vorhandenen Ausg nge 9 und 10 stehen keine einstellbaren Fail Safe Positionen zur Verf gung vielmehr nehmen bei de Servos im Fall einer St rung die Mittelstellung ein Empf ngerbatterie FAIL SAFE Sobald die Empf ngerakkuspannung einen be stimmten Wert unterschreitet wird das der Batterie F S Funktion fest zugeordnete Servo am Empf n gerausgang 1 in eine von drei w hlbaren Positionen gefahren um das gef hrliche Absinken der Span nung des Empf ngerakkus anzuzeigen Achtung Die Funktion Batterie Fail Safe ist zwar als zu s tzlicher Sicherheitsbeitrag anzusehen Sie sollten sich aber keinesfalls darauf verlassen Sie k nnen nicht davon ausgehen dass Sie in jedem Fall rechtzeitig gewarnt werden Insbe sondere deshalb nicht weil das Entladeverhal ten u a abh ngig ist vom Typ und Alter des v
43. erh ltlich s Anhang Zur bertragung zwischen zwei mc 22s Sendern wird der mc 22 s Schnittstel lenverteiler Best Nr 4182 3 in beiden Sendern und das Kopierkabel Best Nr 4179 2 ben tigt Achtung unbedingt beachten Stellen Sie erst die Verbindung zum PC bzw zum zweiten Sender ber das Interface bzw Kopier kabel her bevor Sie den die Sender einschalten Umgekehrt schalten Sie nach dem Kopieren erst den die Sender aus bevor Sie die Leitungsverbindungen wieder trennen N mc 22 mc 22s Kopierkabel Best Nr 4179 2 Hinweise Seite 162 beachten j mc 22 mc 22s PC Interface Kabel Best Nr 4182 9 Programmbeschreibung Speicher 47 Die gew nschte Option wird zun chst mittels ge dr cktem Drehgeber ausgew hlt und dann mit oder einem kurzen Druck auf den Drehge ber aufgerufen Modell l schen Kopieren Modell gt Modell Kopieren extern gt MC22s Zu l schendes Modell ausw hlen 01 3 CUMULUS 97 SPCM2O 02 Laser 1 25h 2 45h 5 26h 8 31h PCM20 03 DV20 KATANA PPM18 04 2 MEGA STAR SPCM20 05 xxx frebkk Zu l schendes Modell mit Drehgeber ausw hlen Mit gelangt man zur vorherigen Bildschirmseite zur ck Dr cken Sie oder den Drehgeber um zur n chsten Bildschirmseite zu wechseln Soll Modell 01 CUMULUS 97 wirklich gel scht werden NEIN JA W hlen Sie NEIN oder JA ber den Drehg
44. kombi B e D 4l lt 1 normal gt P SE SEL Mit dem Drehgeber w hlen Sie das Schaltersymbol unter B an Nach einem Kurzdruck auf den Dreh prior geber bet tigen Sie den gew nschten Schalter z B den Schalter mit der Nummer 4 Beiden Schalterstellungen also EIN I und AUS ist rechts im Display zun chst die Phase normal zugeordnet Mit dem Drehgeber w hlen Sie SEL an Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber aktivie ren Sie die Auswahlliste der Phasen die Sie im Me n Phaseneinstellung eingerichtet haben 130 Programmierbeispiele Fl chenmodelle 2 gt 4 Seitenr 0 2 gt 7 W lbkl 0 gt 3 H henr 0 gt 6 W lbkl 0 gt 5 Querr 0 ASY __ Querr Querr Bremse Bremse Bremse v Landung in der Zeile Bremse gt 5 Querr den gew nschten Ausschlag der Querruder bei Bet tigung des K1 Kn ppels Bremse nach oben ein Anschlie end wechseln Sie ggf mit gedr cktem Drehgeber zur Zeile Bremse 6 W lbkl um den gew nschten Ausschlag der W lbklappen bei K1 Bet tigung nach unten vorzugeben Diese Klappenstellung bezeich net man als Kr henstellung oder Butterfly siehe auch Seite 87 In der Flugphase Landung soll der Kanal 1 Kn ppel nat rlich nicht den E Motor einschalten Um dies zu verhindern wechseln Sie zum Men Nur Mix Kanal Seite 108 NUR MIX KANAL LinearMIX 1 LinearMIX 2 Lin
45. len der Querruder in der Butterfly Klappenstellung erheblich beeintr chtigt weil die Querruderaus schl ge nach unten durch die eingestellte Differen Programmbeschreibung Mischer 87 zierung verringert oder gegen ber den Ausschl gen nach oben sogar unterdr ckt werden Die Ausschl ge nach oben k nnen aber wiederum nicht weiter vergr ert werden weil die Querruder schon nahe der bzw ohnehin in Extremposition stehen Abhilfe schafft hier die Differenzierungsreduktion die wei ter unten in einem eigenen Abschnitt erl utert wird H henruder 3 gt 6 W lbklappe Mit diesem Mischer k nnen Sie die H henruderwir kung hnlich dem vorherigen Mischer unterst tzen Auch bei diesem Mischer liegen die blichen Ein stellwerte im niedrigen zweistelligen Bereich SIE 0 W lbklappe 6 gt 3 H henruder W lbklappe 6 gt 5 Querruder Zur Unterst tzung des H henruders bei engem Wenden und beim Kunstflug kann die W lbklappen funktion ber diesen Mischer durch die H henruder steuerung mitgenommen werden Die Mischerrich tung ist so zu w hlen dass bei gezogenem H hen ruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedr cktem H henruder Tiefenruder nach oben also gegenl ufig ausschlagen Bei diesem Mischer liegen die blichen Einstell werte im niedrigen zweistelligen Bereich IE 0 H henruder 3 gt 5 Querruder nn m 88 Pro
46. ngigen Men Einstellun gen auch alle 4 Trimmpositionen flugphasenabh n gig abgespeichert siehe Seite 28 Erweiterungsvorschlag Drehzahlregler Irgendwann kommt der Wunsch auf einen Dreh zahlregler in den Hubschrauber einzubauen z B mc Heli Control um mit verschiedenen Drehzahlen zu fliegen Sinnvollerweise koppelt man dabei die einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen sodass auch weitere zus tzliche Anpassungen m glich sind Zur senderseitigen Programmierung ist Vorausset zung dass der Drehzahlregler entsprechend der Herstelleranleitung eingebaut und programmiert wurde Nat rlich l sst auch hier die mc 22s wieder mehrere M glichkeiten zu um in den einzelnen Phasen verschiedene Drehzahlen zu realisieren Es gibt superkomfortable Bedienm glichkeiten die allerdings einen hohen senderseitigen Programmier aufwand ben tigen und daher eher dem erfahrenen Piloten vorbehalten sein sollten Im folgenden Beispiel nimmt man zwar eine Ein schr nkung gewisser Komfort Merkmale in Kauf aber die Drehzahlregelung ist absolut ausreichend und vor allem auch noch gen gend bersichtlich beim Programmieren und nicht zuletzt auch bei der Bedienung Die Vorgehensweise hnelt der der eingangs der weiter oben beschriebenen Einstellung der Kreisel wirkung Wie dort auch werden die Einstellm glich keiten von Weg und Offset im Men Geberein stellung zur Justierung von Endanschl gen eines 2 Kanal Schaltmo
47. rechts drehend b links drehend Diese Angabe ist erforderlich damit die Mischer f r den Drehmoment und Leistungsausgleich sinnge m richtig arbeiten k nnen und zwar im Men Helimischer Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Heckrotor Roll gt Gas Nick gt Heckrotor Nick gt Gas Nun wird die Bet tigungsrichtung des Gas Pitch steuerkn ppels an Ihre Steuergewohnheiten ange passt Von dieser Einstellung h ngen die Funk tionen aller anderen Optionen des Helikopterpro gramms ab soweit sie die Gas und Pitchfunktion betreffen also z B die Gaskurve Leerlauftrim mung Kanal 1 gt Heckrotormischer usw Es bedeuten minimale Pitcheinstellung wenn der Pitch kn ppel K1 vorne hinten minimale Pitcheinstellung wenn der Pitch kn ppel K1 hinten E 7 12 schaltet auf vorn um Hinweis Die K1 Trimmung wirkt nur auf das Gasservo Eine ggf erforderliche Trimmung der Pitchservos wird auf der Seite 107 im Beispiel 3 beschrieben vorn Airline IRRE 8 cog 54 Programmbeschreibung BO Grundeinstellungen Hinweise e Da Sie blicherweise Ihre Modelle mit der gleichen Pitch min Richtung betreiben werden k nnen Sie im senderspezifischen Men Allgem Einstell Seite 117 diese Angabe bereits vorw hlen Diese Vorgabe wird beim An
48. sondern auch gro e zyklische Steuerbewegungen d h das Kippen der Taumelscheiben in eine beliebige Richtung Im Pro gramm der mc 22s kann die Gasmitnahme f r Roll und Nicksteuerung getrennt angepasst werden Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstflug z B beim Fliegen von Rollen wo mit mittleren Kollektiv pitchwerten bei denen der Vergaser nur etwa zur H lfte ge ffnet ist zyklische Steuerausschl ge ein gesteuert werden die eine wesentlich h here Motorleistung erfordern Der Mischwert kann zwischen 0 und 100 variiert werden Die richtige Mischrichtung wird automatisch ber cksichtigt In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi scher automatisch abgeschaltet Roll gt Heckrotor und Nick gt Heckrotor Nicht nur eine Pitchvergr erung erfordert einen entsprechenden Drehmomentausgleich ber den Heckrotor sondern auch gro e zyklische Steuer bewegungen wie oben das Kippen der Taumel scheiben in eine beliebige Richtung Das Programm der mc 22s sieht auch hier eine f r beide Kippbewegungen Roll und Nick getrennte Einstellm glichkeit vor Vor allem im extremen Kunstflug mit sehr gro en Ausschl gen in der Nicksteuerung z B Bo Turn senkrechtes Hochziehen und berkippen um die Nickachse und enge Loopings f hrt das bei diesen Fl gen nicht kompensierte Drehmoment dazu dass sich das Modell in der Figur mehr oder weniger stark um die Hochachse dreht Das Flugbild wird negativ beeinflusst
49. um den Einfluss des Gaslimit Schiebers beobachten zu k nnen Denken Sie daran dass bei der mc 22s der Servoausgang 6 das Gasservo ansteuert Hinweis Ein fallweise am Ausgang 12 angeschlossenes Ser vo kann unabh ngig davon ber Mischer f r andere Anwendungen ben tzt werden wenn im Men Nur Mix Kanal dieses Servo vom Bedienelement am Funktionseingang 12 getrennt wird siehe Seite 108 Gaslimit in Verbindung mit der Digitaltrimmung In Verbindung mit dem Gaslimit Schieber setzt die K1 Trimmung eine Markierung in der eingestellten Leerlaufposition des Motors von der aus der Motor ber die Trimmung abgestellt werden kann Befindet sich eine zweite Markierung im Endbereich siehe Displayanzeige so erreicht man bei einem Klick sofort wieder die urspr ngliche Leerlaufeinstellung siehe Seite 28 Diese Abschalttrimmung wirkt nur in der unteren H lfte des Schieberweges als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit D h nur in diesem Bereich wird die Markierungslinie gesetzt und auch gespeichert Oberhalb der Mitte ist keine Abschalttrimmung vor gesehen weswegen die entsprechende Anzeige dann auch ausgeblendet wird Markierungslinie kennzeichnet letzte K1 Trimmposition Leerlaufeinstellung Gaslimit Schieber Markierungslinie im Display nur wenn Gaslimit Schieber unterhalb der Mitte PROP CHANNEL Trimmposition in der der Motor abgestellt ist Bringen Sie also vor dem Anlas
50. und diese dann in die n chste Flugphase kopiert wo sie anschlie end den Erfordernissen entspre chend modifiziert werden Phasenzuweisung es Einrichten von Flugphasen PHASENZUWEISUNG kombi C _D prior A B Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja Im zuvor beschriebenen Men Phaseneinstel lung f r Heli bzw Fl che haben Sie Phasennamen festgelegt In diesem Men m ssen Sie nun die Schalter bzw Schalterkombinationen festlegen ber die Sie die jeweilige Phase aufrufen wollen Ausnahme im Heli Men Einer der beiden Autorota tionsschalter muss im Men Sonderschalter gesetzt werden DA A REE Folgende Priorit ten sind zu beachten e Die Autorotationsphase nur im Heli Modus hat unabh ngig von den Schalterstellungen der bri gen Phasen immer Vorrang Sobald der Auto rotationsschalter bet tigt wird erscheint folgende Display Anzeige PHASENZUWEISUNG prior lt 1 2 e Der Phasenschalter A besitzt Priorit t vor allen nachfolgenden Schalterstellungen B bis D Ben tzen Sie also den Schalter A nur dann wenn Sie aus jeder anderen Flugphase au er der Auto EEE rotationsphase beim Heli un
51. weil die Belegung der beiden Kn ppelaggregate mit den vier Grundfunk tionen Leistungsregelung Gas Seite H he und Quer weitgehend festliegt Sie sollten dann allerdings im Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP Gas min hinten normal 1QR Bremse Offset 100 Eingang 1 v SEL Motor Leitwerk Querruder W lbklappen festlegen ob Sie die Gasminimum Position lieber vorn oder hinten haben m chten weil beim An legen des Modellspeichers vom Programm grund s tzlich kein Motor eingetragen wird Der Unterschied kein bzw Gas min vorn hinten liegt in der Wirkung der K1 Trimmung die bei kein ber den gesamten Steuerkn ppelweg und bei Gas min vorn hinten nur in Richtung Leerlauf wirkt Gleichzeitig wird damit aber auch die Wirkrichtung des K1 Kn ppels entsprechend angepasst sodass Sie bei einem Wechsel von vorn nach hinten oder umgekehrt nicht noch zus tzlich die Drehrich tung des Gasservos anpassen m ssen Au erdem erscheint bei einer Einstellung Gas min vorn hinten aus Sicherheitsgr nden eine Warnanzeige im Display und es ert nt ein Warnton falls sich beim Einschalten des Senders der Gas Steuerkn ppel zu weit in Richtung Vollgas befinden sollte Gas zu hoch ber diese berlegungen hinaus werden Sie sich allenfalls noch ber Sonderfunktionen Gedanken machen m ssen Bei Seglern ode
52. wird dieser Mischer in derjenigen Flugphase aktiviert in welcher Ein gang 6 frei ist und deaktiviert in derjenigen in welcher der Festschalter wirkt Sinngem nehmen Sie abschlie end im flug phasenabh ngigen Men Fl chenmischer die Einstellungen f r die beiden Mischer Bremse gt 5 Querruder und Bremse gt 3 H henruder vor und berpr fen die Brems Offset Einstellung f r diese Mischer im Men Modelltyp Das letzte Beispiel bezieht sich auf Hubschrau bermodelle Wenn Sie im Heliprogramm die Pitchtrimmung ber einen Schieberegler z B ber den Geber 6 am Eingang 8 Men Gebereinstellung Ein gang 6 auf frei setzen und Eingang 8 Geber 6 zuweisen vornehmen m chten definieren Sie einfach einen freien Mischer 8 gt 1 mit einem symmetrischen Mischanteil von z B 25 Die ser Geber wirkt dann aufgrund der internen Kopplung gleicherma en auf alle vorhandenen Pitchservos ohne das Gasservo zu beeinflus sen Programmbeschreibung Mischer 107 MIX aktiv Phase flugphasenabh ngige Mischerauswahl MIX AKTIV IN PHASE LinearMIX 1 j LinearMIX 2 PLinearMIX 3 8 6 LinearMIX 4 KurvenMIX 5 KurvenMIX 6 v normal Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men Al
53. zum Beispiel x e D Da T 5 DIR EXPO O Modelltyp o 5 3 2 a D Kreuzkn ppel 3 Helityp Mm Per Li 2 AR aan aD Geberschalter o D 4 Ban Sonderschalter Geber5 Ta a 9 0o D o gt 5 Phaseneinstellung D 2 Geber 6 7 6 O p Phasenzuweisung 0 6 Schieberegler fe z i oder D Q unverz gerte Kan le Fa ke Schaltmodul OEE 5 7 l REN F L 7 0 eg Q N Fl chenmischer iTi Li z B optionaler u PER D o D o Helimischer o 7 3 Stufen Schalter o 2 2 5 N fa 8 gt ie Mi o Z 6 reie Mischer D Trail 5 z 11 o N o 5 9 z B optionale e 5 I MIX aktiv Phase 3 Drehregler _ N 2 C Q nur MIX Kanal 2 2 0 o o 2 110 2 Kreuzmischer freie softwarem Ama 2 g 5 f a e m1 Rige Zuordnung g B z B auch 2 2 Stufen Schalter 8 12 o o 12 YED tZ c SS5C ey D seo oos 398 g o0 O o Pe D DEU 2009 co D O Q D 5 o2 vovEe gt 5 LoS T 9308 L eE YEN D 223z a525 SU ke GLE DL SCSL _cN D 235 S20 60 0 Coe 2 852 QO eos22 595 20 os050 Sad G cE o 00 o o 028 00 23 g E 230 D lt q Antenne Geberschalter Bei manchen Funktionen ist es u erst praktisch wenn diese bei einer bestimmten Geberposition z B bei einer definierten Stellung des Kreuzkn p pels automatisch ein oder ausgeschaltet werden Ein Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten automatisches Ausfahren von Lan deklappen und
54. zuvor die Einstellung in der Zeile Motor vorgenommen haben bestimmen Sie die Lage des Mischerneutralpunktes Offset Seite 101 Wechseln Sie zum STO Feld bewegen Sie den Geber des ausgew hlten Einganges 1 8 oder 9 in die gew nschte Position Landeklappen in Neu tralstellung und legen Sie abschlie end den Offset Punkt durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber fest Wird der Offset nicht ganz ans Ende des Ge berweges gelegt so ist der Rest des Weges Leer weg d h beeinflusst nicht l nger einen der oben aufgef hrten Mischer ES Helityp Modelltypfestlegung f r Helimodelle HELITYP ein Rollservo seitlich und zwei Nickser Taumelscheibentyp 1 Servo Taumelscheibentyp vos vorn und hinten a i 4Sv 90 Vierpunktansteuerung der Taumel N gt Rotor Drehrichtung WS 90 p g apra Pitch min scheibe ber jeweils zwei Roll und Expo Gaslimit zwei Nickservos D N x Hill schaltet auf I Servo um Die TS Mischan Taumelscheibentyp 2 Servos F r die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung JE mehrere Programme die sich dadurch unterschei im Men Helimischer einzustellen 7 den wie viele Servos f r die Pitchsteuerung vorge Hinweis ID w sehen sind Mit gedr cktem Drehgeber zun chst die Sm _ En Zeile Taumelscheibentyp anw hlen und nach ne no per en He 2 Kurzdruck auf den Drehgeber die Servozahl im in 00e pa
55. 0 gt 6 W lbkl 0 gt 5 Querr 0 3 gt 6 W lbkl 0 3 gt 5 Querr 0 0 ASYSTA vor Stellen Sie die Mischer H henr 3 gt 6 W lbkl und H henr 3 5 Querr flugphasenabh ngig ein Nicht nur die W lbklappen Servos 6 7 son dern auch die Querruderklappen Servos 2 5 wer den nun dem Mischanteil entsprechend als W lb klappen nachgef hrt blicherweise gegenl ufig zum H henruder Um die beiden inneren W lbklappen Servos 8 1 ebenfalls nachzuf hren ist im Men Freie Mischer Seite 102 LinearMIX 1 PLinearMIX 2 LinearMIX 3 Bremse Bremse Bremse H henr H henr v normal HR 8 gt Typ von nach v SEL SEL LinearMIX 4 ggf pro Flugphase ein Mischer von HR 8 zu setzen Diese Mischer bewirken sofern der Kreuzmischer wie auf Seite 142 beschrieben gesetzt ist eine gleichsinnige Mitnahme der inneren W lbklappen bei H henruderbet tigung Auf der zweiten Display Seite ist ein dem Modell und der jeweiligen Flugphase angepasster Misch anteil einzustellen Damit diese Mischer in diesem Beispiel LinearMIX 2 und LinearMIX 3 nun auch entsprechend flug phasenabh ngig wirken m ssen Sie im Men MIX aktiv in Phase Seite 108 IN PHASE MIX AKTIV PLinearMIXx LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 v normal festlegen welcher Mischer in welcher Flugphase deaktiviert werden soll Schalten Si
56. 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ _ abcdefghijkImnopgrstuvwxyz n in A y lt DV20 KA gt lt gt Modellname W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zeichen im inversen Zeichenfeld aus Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder ein Weiterdrehen im ge dr ckten Zustand wechselt zur n chstfolgenden Stelle an der Sie das n chste Zeichen w hlen k n nen setzt an die Stelle ein Leerzeichen Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei chen innerhalb des Namens angezeigt durch den Doppelpfeil lt gt in der unteren Zeile Der Modellname erscheint in der Grundanzeige und in den Men s Modellauswahl und Kopieren L schen Steueranordnung Grunds tzlich gibt es 4 verschiedene M glichkeiten die vier Steuerfunktionen Querruder H henruder Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuerkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M g lichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab Nach der Anwahl von Steueranordnung erscheint am unteren Bildschirmrand JA Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Steueranordnung wird in vers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den M glichkeiten 1 bis 4 aus wechselt zur Steueranordnung 1 Steueranordnung Fl chenm
57. 122ff beschrieben wurde sollen hier nur F3A spezifische Tipps angef gt wer den Im Men Servoeinstellung Seite 55 Servo 1 0 100 100 100 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY SEL SEL werden die Einstellungen f r die Servos vorgenom men Es hat sich bew hrt mit mindestens 100 Servoausschlag zu arbeiten da die Steuergenauig keit deutlich besser ist wenn ein gr erer Servoweg benutzt wird Dies ist bereits beim Bau des Modells bei der Gestaltung der Ruderanlenkungen schon mit zu bedenken berpr fen Sie die Servodrehrich tung Die Servomitte sollte mechanisch abgeglichen sein Eventuelle Korrekturen k nnen softwarem ig in der 3 Spalte w hrend der ersten Testfl ge durch gef hrt werden ber das Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP Motor Leitwerk normal 2QR 1WK Bremse Offset 100 Eingang 1 v SEL Querruder W lbklappen wird dann mit der Wahl von Gas min vorne hinten in der Zeile Motor die Leerlauftrimmung von Kanal 1 aktiviert normalerweise hinten Vollgas vorne Die digitale Trimmung wirkt dann nur in Richtung Leerlauf Die damit verbundene Abschalttrimmung Seite 28 erm glicht es Ihnen z B mit einem einfachen Tasten Klick der Trimmung unmittelbar von Motor AUS zu der vorher eingestellten Leerlaufposition zur ckzukehren Die brigen Ei
58. 133 135 136 137 139 143 147 152 154 156 Offset 59 61 position 27 29 31 59 61 73ff 106 richtung 28 39 40 59 61 69 schalter 27 29 31ff 39 40 58ff 60ff 6Aff 66ff 72ff 76 79 82 85 86 93 102 103 132 schalterzuord 31ff weg 27 39 40 52 59 61 82 84 85 93 94 101 123 125 156 Geheimzahl s Eingabesperre Grundanzeige 20 22 29 30 46 48 50 62 76 78 82 97 115 118 122 130 132 134 150 Grundeinstellungen Modell 6 17 21 28 35 37 47 50ff 112 114 118 122 147 151 Gyro Sensor 95 s Kreisel Haftung 5 168 Halteb gel 165 Montage 15 Halt Modus 43 44 51 112ff 114 148 s a Fail Safe HEIM Mechanik 53 93 96 111 System 53 93 96 111 Helimischer 42 53 54 60 62 66 69 75 76 78 90ff 99ff 103 104 152 Helimodell s Hubschraubermodell Helityp 39 53ff 63 93 96 104 111 117 118 151 HELP 18 20 21 29 119 HF Modul 14 15 19 22 162 163 Hilfe Funktion s HELP Hubschraubermodell 37ff 150ff Inbetriebnahme D2iff Kanal 1 Kurve 40 42 64 66 68ff 69ff 76 90 92 93 96 101 125 144 147 154 Kanalwahl 14 17 21 22 Ki Trimmung 28 52 54 62 69 92 121 122 129 139 151 Kn ppelschalter 121 130 165 166 Kicktaste 44 115 162 163 165 166 Kontrast 18 20 30 46 s a Display Kopieren extern gt MC22 38 48 Flugphase 38 48 135 MC22 gt extern 38 48 Modell gt
59. 20 vom gesamten Steu erweg betragen 125l 125 100 0 100 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt Steuerkn ppelausschlag gt Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie wie auf Seite 31 beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Dis playanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der einen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakte ristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern z B in der Flugphase normal 100 2m ll Querruder Seitenruder normal DUAL EXPO v T ASBINS ASEL Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt IH 0 Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 Expo 100 0 Servoweg gt L N sa 125l i 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt 1251 i 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt 700 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert je weils 100 Kombination Dual Rate und Expo Fa
60. 42 Programmier Kurzanleitung Kurzbeschreibung der Programme und Bedienhinweise Seite zeige gestoppt durch und auf null gesetzt durch SF Spalte Timer Vorgabe 0 00 bedeutet vorw rts laufende Uhr eine Zeitvorgabe ber Drehgeber bis maximal 180 min 59 s bedeutet r ckw rts laufende Uhr blinkender Doppelpunkt in der Grundanzeige Spalte Alarm Zeitpunkt und Ablauf der Tonfolge bis zum Nulldurchgang des Alarmtimers max 90 s Mischerauswahl abh ngig vom Men Modelltyp Maximal stehen zur Verf gung Querruderdifferenzierung 84 W lbklappendifferenzierung Querruder 2 gt 4 Seitenruder Querruder 2 gt 7 W lbklappe Bremse 3 H hen ruder Bremse 6 W lbklappe Bremse 5 Querruder H henruder 3 gt 6 W lbklappe H henruder 3 gt 5 Querruder W lbklappe 6 gt 3 H henruder W lbklappe 6 gt 5 Querruder und Differenzierungsreduktion Bei allen Mischern kann der Mischanteil zwischen 150 und 150 flugphasenabh ngig eingestellt werden Alle Fl chenmischer mit W lbklappe oder H henruder als Eingang sind dar ber hinaus seitenabh ngig einstellbar Der Neutralpunkt Offset der Mischer Querruder H henruder W lbklappe gt NN liegt in Nullstellung des Ge bers der Neutralpunkt Offset der Mischer Bremse gt NN wird im Men Modelltyp eingestellt Alle Mischer sind schaltbar Flugphasenabh ngige Programmierung 90 a nichtlinearer 5 Punkt Kurvenkennlinien f r Pitch K
61. 77 bis zu 4 Phasen Namen aus einer Liste zugeordnet normal Start Die Namen erscheinen in der Grundanzeige und in allen flugphasenspezifischen Programmen Umsch Zeit Um einen abrupten bergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden ist es ratsam durch Vorgabe einer Umschaltzeit 0 9 9 s ein weiches Umschalten zu erzielen Bedeutung der Symbole in der rechten Spalte Kennzeichnet die zu der jeweiligen Schalterstellung geh rende Phase Standardm ig bei Phase 1 falls keine weiteren Schalter zugewiesen oder alle Phasenschalter in der Grundstellung F r die betreffende Phase ist im Men Phaseneinstellung eine Schalterstellung vorgesehen Die Phase ist noch unbelegt e Phaseneinstellung Im Unterschied zur Phaseneinstellung bei Fl chenmodellen ist der Name der Autorotationsphase nicht ver n 78 derbar Diese Flugphase kann aktiviert werden wenn im Men Sonderschalter ein entsprechender Schalter gesetzt wurde Weiteres siehe Men Phasenzuweisung Umsch Zeit Um einen abrupten bergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden ist es ratsam durch Vorgabe einer Umschaltzeit 0 9 9 s ein weiches Umschalten zu erzielen In die Autorotation wird jedoch immer ohne Zeitverz gerung geschaltet nur bei Verlassen der Autorotation ist die eingestellte Zeitverz gerung wirksam e Phasenzuweisung Jeder beliebigen Kombination von maximal 4 Schaltern kann eine
62. AUS Stellung LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 Typ von nach SEL SEL we und wechseln Sie dann ber das UJ Symbol auf die zweite Seite Hier w hlen Sie mit dem Drehgeber STO an und dr cken dann kurz den Drehgeber abh ngig von der gew hlten Schal terstellung springt der Offset Wert auf 100 oder 100 Wechseln Sie nun mit dem Drehgeber zu ASY und stellen nachdem Sie den ausgew hlten Schalter in die Mischer EIN Stellung gebracht haben nach einem Kurzdruck auf den Dreh geber den ben tigten Mischanteil ein Der K1 Kn ppel soll wechselweise zur Steue rung eines E Motors bzw des Bremssystems ei nes Hotliners ben tzt werden Die Minimal Ausstattung sei wie folgt Empf ngerausg nge 2 5 Empf ngerausgang 3 Empf ngerausgang 6 Querruder e H henruder e Motorsteller Falls der Ausgang 6 anderweitig belegt ist muss f r den Motorsteller der n chste freie Platz be nutzt werden Im Men Modelltyp w hlen Sie entsprechend 2QR und legen den Bremssteuerkn ppel auf Eingang 1 Nun programmieren Sie zun chst zwei Flugpha sen Im Men Gebereinstellung belassen Sie z B den flugphasenabh ngigen Eingang 6 einmal auf frei und in der anderen Flugphase ordnen Sie den offenen FX Festschalter zu und setzen an schlie end einen freien Mischer K1 gt 6 mit ei nem Mischanteil von 100 f r den Motorsteller Im Men MIX akt Phase
63. Anwendungsbereich 3 Ausblenden Codes 38 49 Autorotation 36 40 74ff 78 99ff 152 Gasposition AR 100 Heckrotoroffset AR 42 99 100 K1 Position 74 75 Autorotationsflugphase 41 90 96ff Autorotationsschalter 75 79 152 155 Batterie Fail Safe s Fail Safe Bedienelement s Geber Bedientasten 18 20 29 Besitzername 20 44 117 122 150 170 Anhang Betriebszeit 4 11 17 20 46 47 82 Bremse 39 42 52 84ff 87 120 123 124 129ff 140ff 142ff Offset 39 42 52 85 87 123 144 Bremsklappen 34 35 40 50 68ff 84ff 105 111 120 123 129 142ff mischer 84 87 145 Butterfly 84ff 108 120 124 129ff 140ff 142ff CLEAR 18 20 29 Delta Modell 34 35 39 52 138ff s a Modelltyp bzw Leitwerk Differenzierung 34 42 43 85ff 110ff 120 124 138ff 145 Differenzierungsreduktion 34 42 88 124 145 Digitale Trimmung 18 28 34 36 62 Display 20 22 kontrast 18 20 30 DMA s Drehmomentausgleich Drehgeber 18 20 30 Drehmomentausgleich DMA statischer 93 94 153 3D Rotary s Drehgeber Dual Rate 25 40 64 66 76 125 147 asymmetrisch 40 64 66 E Einbau Empfangsanlage 3 23 24 Geber 16 Gest nge 4 24 120 Lehrer Sch ler System 163 NAUTIC Module 15 157 159 Schalter 15ff Servos 4 24 35 37 Eingabesperre 44 49 119 Eingabetasten s Bedientasten Elektroantrieb 5 126ff 129 Empf nger 3 4 9 23 35 37 Empf ng
64. Anzeige Fail Safe ein stellen erscheinen lesen Sie bitte im Men Fail Safe Seite 112 114 nach Die nachfolgenden Men beschreibungen erfolgen in der Reihenfolge der Multifunktionsmen liste Modellauswahl es Modellauswahl 1 30 01 CUMULUS 97 SPCM2O 02 Laser PCM20 03 DV20 KATANA PPM18 SPCM20 1 25h 2 45h 5 26h 8 31h 04 2 MEGA STAR 05 xxkfreikk 06 xxkfrebk Bis zu 30 komplette Modelleinstellungen lassen sich einschlie lich der digitalen Trimmwerte der vier Trimmhebel abspeichern Die Trimmung wird auto matisch abgespeichert sodass nach einem Modell wechsel die einmal vorgenommene Trimmung f r das betreffende Modell nicht verloren geht Ein im Men Grundeinstellungen Modell Seite 50 eingetragener Modellname erscheint hinter der Modellnummer sowie der Modelltyp als Piktogramm die Modulationsart und die Modellbetriebszeit W hlen Sie aus der Liste mit dem Drehgeber das gew nschte Modell an Best tigen Sie die Wahl durch Dr cken des Drehgebers oder bet tigen Sie aMi Mit gelangen Sie ohne einen Modell wechsel wieder zur ck ins Multifunktionsmen Hinweise e Falls bei einem Modellwechsel die Warnanzeige Gas zu hoch erscheint befindet sich der Gas Steuerkn ppel K1 zu weit in Richtung Vollgas stellung e Falls bei einem Modellwechsel der Hinweis Fail Safe einstellen erscheint sollten Sie die entspre chenden Fail Safe Einstellungen ber
65. Bedingungen unter denen die Funktionsein g nge CH8 CH10 f r den Anschluss eines NAUTIC Multi Prop Moduls belegt werden k nnen 1 ber die Option Modell l schen im Men Kopieren L schen muss der betreffende Modellspeicher gel scht und auf den Modell typ Fl che programmiert werden 2 Sende Empfangsbetrieb ausschlie lich mit einem der beiden Modulationsverfahren PPM18 oder PPM24 3 Der verwendete Steuerkanal darf weder als Eingangs noch als Ausgangskanal irgend eines Mischers gleichg ltig ob Fl chen mischer oder Freier Mischer benutzt werden 4 Im Men Gebereinstellung sind die Ein stellungen des f r NAUTIC Zwecke verwen deten Steuerkanals auf den Standardeinstel lungen zu belassen bzw mit auf die se zur ckzusetzen 5 Im Men Servoeinstellung muss der Ser voweg des f r NAUTIC Zwecke verwende ten Steuerkanals auf symmetrisch 150 ein gestellt und die Wegbegrenzung auf 150 belassen bzw mit auf diesen Wert zur ckgesetzt werden 6 Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0 belassen Sollte eines der am empf ngerseitigen De coder angeschlossenen Servos bei Vollaus schlag etwas zittern ist dennoch die Servo mitte in einem Bereich von ca 20 bis 20 nachzujustieren bis das Zittern auf h rt Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit ab geschlossen Einbau und Anschluss im Sender mc 22s Di
66. Digitale Trimmung Sie stellen mit der Trimmung zun chst eine si chere Leerlaufstellung des Motors ein Wenn Sie nun die K1 Trimmung in einem Zug in Richtung Motor abstellen bis zur u ersten Position des Trimmweges verschieben indem Sie den Trimm geber solange kontinuierlich bet tigen bis das Tonsignal verstummt dann bleibt an der Endpo sition im Display eine Markierung stehen Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie durch einmaliges Dr cken in Richtung mehr Gas so fort wieder die letzte Leerlaufeinstellung letzte K1 Trimmposition K1 Trimmhebel aktuelle Trimm Position 73 Sto ji 5 Flug 3 pa Gr Z a 28100 gt Richtungsanzeige Trimmwert Hinweise Diese Abschalttrimmung ist deaktiviert wenn im Men Modelltyp in der Zeile Motor kein ein getragen ist Seite 52 Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist ndert sich die obige Abbildung entsprechend wenn Sie die Geberrichtung f r die Gasminimum Position des K1 Steuerkn p pels von hinten worauf sich das obige Bild be zieht auf vorn im Men Modelltyp in der Zeile Motor ndern Nat rlich k nnen Sie auch den K1 Steuerkn p pel auf den linken Kreuzkn ppel legen siehe Men Grundeinstellungen Modell 2 Helikoptermodelle Zus tzlich zu der unter Fl chenmodelle be schriebenen Abschalttrimmung
67. Es ist daf r nicht geeignet Allgem Einstellungen es Sendergrundeinstellungen ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Besitzername lt Emil Eigent mer gt Vorgabe Steueranordn 1 PPM13 Vorgabe Modulation Expertenmode nein Vorgabe Pitch min vorn v SEL In diesem Men werden allgemeine Grundeinstel lungen eingegeben senderspezifische wie z B der Besitzername aber auch Vorgaben f r neue Modellspeicher W hlen Sie die betreffende Zeile mit gedr cktem Drehgeber an und dr cken Sie anschlie end kurz auf den Drehgeber Die in diesem Men abgelegten Vorgaben f r e Steueranordnung Modulation e Expertenmode e Pitch min werden automatisch in einen neu er ffneten Modell speicher bernommen Sie lassen sich aber jeder zeit in den Men s Grundeinstellungen Modell Ausblenden Codes und Helityp individuell n dern Eine nderung der Vorgaben in diesem Me n wirkt sich also immer nur auf zuk nftig neu ange legte Modellspeicher aus Anm Die entsprechenden Einstellungen innerhalb dieses Men s werden senderweit nur einmal ver geben F r neu angelegte Modellspeicher ist der letzte Eintrag wirksam Besitzername Maximal 15 Zeichen k nnen f r den Besitzernamen vergeben werden Wechseln Sie
68. Fail Safe Flugphase 78 134 154 Gaslimiter 63 98 Geber 37 59 61 63 98 Schaltfunktionen 136ff Zifferneingabe s Eingabesperre Z ndung elektrische 5 Anhang 173 174 Anhang Garantieurkunde Servicestellen Service Service apr s vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Postfach 1242 D 73220 Kirchheim 00 49 07 02 1 72 21 30 Servicehotline Graupner GmbH amp Co KG Montag Freitag 9 11 und 13 15 Uhr za 00 49 0 180 5 47 28 76 Andorra Sorteny 2 MODELISME Lluis Villasevil Av Santa Anna 13 Les Escaldes 00 37 86 08 27 Belgie Belgique Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 3155 Maasland VT 00 31 0 10 59 13 59 4 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago 00 39 03 0 25 22 732 Schweiz Graupner Service Postfach 92 8423 Embrach Embraport T 0041 04 3 26 66 58 3 United Kingdom GLIDERS Brunel Drive Newark Nottinghamshire NG24 2EG T 00 44 01 63 6 61 05 39 France Graupner France Gerard Altmayer 86
69. Freie Mischer Seite 102 LinearMIX_1 PLinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach v SEL SEL SEL MA und setzen z B den LinearMIX 2 auf S nach K1 Auf dessen zweiter Seite stellen Sie ebenfalls einen symmetrischen Mischanteil von 100 ein Ohne Zuweisung eines Schalters erzeugt dieser Mischer ein konstantes nicht umschaltbares Signal auf dem Steuerkanal 1 s Seite 107 das den Mo torregler in seiner AUS Position h lt Sollte dies nicht zuverl ssig der Fall sein dann korrigieren Sie Weg und oder Richtung entsprechend nach Abschlie end m ssen Sie diesen zweiten Mischer im Men Mix aktiv Phase in der Phase nor mal auf nein stellen Beim Umschalten zwischen den beiden Flugphasen sollte also sinngem im mer nur einer der beiden Mischer aktiv sein MIX AKTIV IN PHASE LinearMIX 1 K1 K 1 j gt LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 gt normal Ist alles korrekt eingestellt wird in der Flugphase normal mit dem K1 Kn ppel nur der Motor ge steuert w hrend dieser in Flugphase Landung ausgeschaltet sein sollte Servo 1 in Servoanzei ge auf 100 In dieser Flugphase steuert der K1 Kn ppel dann nur noch das Hochstellen der Querruder und Absenken der W lbklappen mit ei nem Neutralpunkt in der vorderen K1 Geberposition Falls das Modell zus tzliche Bremsklappen besitzt k nnen diese durch einen 3 Mischer z B K1 nach 8 der nur
70. Hochfahren der Sys temdrehzahl ffnen des Gaslimiters programmiert werden aber keine Zeitverz gerung f r das Schlie Ben des Gaslimiters es Helimischer Autorotationseinstellungen Pitch Gasposition AR Heckrotoroffset AR Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung v _ Autorot Die in diesem Display aufgelisteten Einstellm glich keiten treten an die Stelle der Helimischer wenn Sie in die Phase Autorotation oder Autorotation K1 Pos umschalten d h eine Autorotation muss ak tiv sein siehe Sonderschalter Seite 74 Durch die Autorotation ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage z B bei Motorausfall sicher zu landen Auch bei Ausfall des Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors und die Landung in Autorotation die einzige M g lichkeit eine unkontrollierbare schnelle Drehung um die Hochachse und den damit vorprogrammierten Absturz zu verhindern Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht mehr durch den Motor angetrieben sondern allein durch die Luftstr mung durch die Rotorebene im Sinkflug Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor gespeicherte Energie beim Abfangen des Hub schraubers aufgezehrt wird und deshalb nur ein mal zur Verf gung steht ist nicht nur Erfahrung im Umgang mit Hubschraubermodellen zwingend er forderlich sondern auch eine wohl berlegte Einstel lung der oben genannten Funktionen Der fortgeschrittenere
71. K1 QR HR SR Wert einstellen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 2 Modulation PPM18 gt Irimmschritte 4 4 4 v K1 QR HR SR Drehen Da Eingabe best tigen und beenden GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Kurzdruck Modellname lt Steueranordnung 2 gt Modulation PPM18 a gt Trimmschritte 10 4 4 4 v QR HR SR N chstes Parameterfeld aufrufen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Drehen Modellname lt gt z Steueranordnung 2 PPM18 Modulation gt Irimmschritte 10 4 4 4 i K1 E HR SR Durch Drehen wechseln Sie also zwischen den Pa rameterfeldern hier z B K1 QR HR SR das je weils angew hlte Feld wird immer invers dargestellt d h dunkel hinterlegt und durch Dr cken vom ausgew hlten Parameterfeld zum Wertefeld usw ber gelangen Sie abschlie end wieder zur Multifunktionsliste zur ck Extern und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter FX An vielen Stellen im Programm besteht die M glich keit eine Funktion ber einen Extern oder Geber schalter siehe weiter unten zu bet tigen oder zwi schen Einstellungen umzuschalten wie z B bei Kurveneinstellungen der DUAL RATE EXPO Funk tion Flugphasenprogrammierungen Mischern usw Dabei ist jederz
72. Kennzeichnet die im Moment aktive Phasennummer Hinweis Hilfreich bei der Programmierung verschiedener Flugphasen ist der Befehl Kopieren Flugphase im Men Kopieren L schen Zun chst werden die Parameter f r eine bestimmte Flugphase ermittelt und diese dann in die n chste Flugphase kopiert wo sie anschlie end den Erfordernissen entspre chend modifiziert werden Programmbeschreibung gt Flugphasen 77 es Phaseneinstellung Einrichten von Flugphasen DATEI er re 0 08 0 0s 0 0s Name Umsch Zeit SEL Status Innerhalb eines Helikopter Modellspeicherplatzes bietet die mc 22s die M glichkeit neben der Auto rotationsflugphase die im Men Sonderschalter gesetzt werden kann bis zu 3 weitere voneinander abweichende Einstellungen f r unterschiedliche Flugzust nde zu programmieren Das Einrichten von Flugphasen beginnen Sie in die sem Men punkt indem Sie den einzelnen Phasen einen Namen und eine Zeitspanne f r weiches Umschalten in diese Phase zuweisen Spalte Name tung sondern dienen lediglich zur Identifizierung der jeweils eingeschalteten Flugphase Die Phasenna men werden in allen flugphasenabh ngigen Men s siehe Liste Seite 76 und in der Grundanzeige ein geblendet Spalte Umsch Zeit Die erste Zeile sprich die oberste Flugphase ist dem Autorotationsflug siehe Men Sonderschal ter vorbehalten Demzufolge kann der vorgegebe ne Name ni
73. LinearMIX 3 LinearMIX_4 KurvenMIX 5 Typ von nach SEL SEL auf einen Kurvenmischer aus Auf der 2 Display Seite l schen Sie zun chst den St tzpunkt 1 indem Sie diesen anfahren und dann auf die seitliche Taste JH 415 dr cken Anschlie end bewegen Sie den K1 Steuerkn ppel in die Position Bremsklappen eingefahren zur ck und setzen den zugeh rigen St tzpunkt auf 0 Zumischung Dann bewegen Sie den K1 Kn ppel in Richtung Bremsklappen ausgefahren und setzen den zwei ten St tzpunkt auf den erforderlichen Wert Auf diese Weise erreichen Sie einen linearen Mi scher der erst beim Ausfahren der Bremsklappen wirksam wird z B K1 r 8 Wa Kurven MiIX 5 Eingang 100 50 L Kurve Ausgang aus Punkt gt OUTPUT Hinweis Selbstverst ndlich k nnen Sie in diesem Fall das Klappenpaar 8 1 durch Setzen weiterer St tzpunk te bei Bedarf auch ber eine Steuerkurve ansteuern Reduktion der Querruder und W lbklappen differenzierung Servos 2 5 sowie 6 7 Zur Verbesserung der Querruderwirkung in dieser Kr henstellung sollten Sie eine eventuell program mierte Querruderdifferenzierung automatisch aus blenden Verwenden Sie dazu die Differenzierungsreduzie rung im Men Fl chenmischer die den Grad der Querruderdifferenzierung in einstellbarem Ma e kontinuierlich wieder reduziert wenn Sie mit dem K1 Steuerkn ppel die Ruder in die Kr henstellung br
74. Linie gibt den Mischanteil an der momentan ber den gesam ten Steuerkn ppelweg konstant den Wert null hat demzufolge wird das H henruder der Klappen bet tigung noch nicht folgen Zun chst sollten Sie den Offset Mischerneutral punkt festlegen STO CLR Die punktierte vertikale Linie kennzeichnet die Lage des Mischerneutralpunktes Offset also desjeni gen Punktes entlang dem Steuerweg bei dem der Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen Steuerkanal nicht beeinflusst Standardm ig befin det sich dieser Punkt in der Steuermitte Da sich in unserem Beispiel die Klappen am oberen Anschlag des Schiebereglers in ihrer Neutrallage befinden und deswegen auch keine Korrektur der H henruderstellung erforderlich ist m ssen wir den Mischerneutralpunkt genau in diesen Punkt verle gen Schieben Sie den Geber 6 in Richtung 100 w hlen Sie mittels Drehgeber STO an und dr cken Sie kurz den Drehgeber Die punktierte vertikale Li nie wandert in diesen Punkt den neuen Mischer neutralpunkt der definitionsgem immer den OUTPUT Wert null beibeh lt Wir wollen der besseren Darstellung wegen diesen als Offset bezeichneten Wert allerdings auf nur 75 einstellen Linear MIX 1 6 HR Offset 75 CLR Mixanteil 0 0 SYM ASY ber Anwahl von CLR setzen Sie den Mischerneu tralpunkt automatisch auf die Steuermitte zur ck Symmetrische Mischanteile Jetzt werden die Misch
75. Modell 38 48 Sichern alle Modelle 38 49 Kopieren L schen 38 47 Kopierkabel 47 163 164 Kr henstellung s Butterfly Kreisel ausblendung 42 60 94ff 154 wirkung 42 94ff 150 155 Kreuzmischer 43 52 84 110ff 123 133 140 142 144 145 Differenzierungsgrad 110 Kugelgelenkanschluss 15 18 Kunstflug Heli 92ff Kurvenmischer 42 84 101 106ff 136 140 145 149 Kurzkn ppel 165 Kurzschlussbr cke NAUTIC 157 158 159 Ladebuchse 10 11 12 19 laden Senderakku 10ff 20 Empf ngerakku 12 LC Display s Display Leerlaufeinstellg 28 54 62 63 98 s auch Abschalttrimmung Leerlauftrimmung 28 44 54 62 92 96 115 118 146 153 162 Lehrer Sch ler 17 18 20 26 35 37 44 51 115ff 162ff 166 Leitwerk s Leitwerkstyp Leitwerkstyp 35 39 43 52 84 111 138ff Lichtleiterkabel 115ff 162 Linearmischer 42 101 102ff 110 131 142 145 148 149 L schtaste 18 20 Mischanteil 37 42 43 53 84ff 90 93 101 102ff 111 127 130 131 133 144 145 148 149 151 asymmetrischer 106 symmetrischer 105 Mischer 26 39 42 43 44 49 51 52 53ff 56 58 60 62ff 68 69 70 72 75 76 84ff 90ff 101 102ff 108ff 110ff 111 115 123ff 126ff 133 135 138ff 142ff 148ff 151ff 157 158 162 Fl chen s Fl chenmischer freie 42 43 102ff 108 110 127 130 131 133 136 139 142 144 145 148 149 Heli s Helimischer s Hubschraubermo
76. Modellspei chers nur eine begrenzte Anzahl von Funktionen sichtbar sind Im Men Ausblenden Codes Seite 49 IRRA EO Grundeinst Modell WO Servoeinstellung Kopieren L schen Modelltyp Gebereinstellung Kanalt Kurve Gebersehalter E1 Dual Rate Expo x Schalteranzeige Ausblenden k nnen Sie individuell die f r dieses Beispiel not wendigen Men punkte mit dem Drehgeber anw h len und ber einen Kurzdruck auf den Drehgeber im_ aktuellen Modellspeicher wieder einblenden Da dieses Beispiel schon eher etwas f r Experten ist sollte bei dieser Gelegenheit vielleicht auch der Expertenmode auf ja gestellt werden damit dann zuk nftig nach der Einrichtung freier Modellspei cher von vornherein alle Men s der mc 22s zug ng lich sind Bevor wir uns jedoch der Programmierung dieses vierten Beispiels bzw der Erweiterung der weiter vorne beschriebenen Basisprogrammierung zuwen den noch ein paar Worte zur Stellung des Gas Bremskn ppels bei Motor AUS bzw Bremse AUS blicherweise wird n mlich der K1 Steuer kn ppel zum Gasgeben nach vorne und zum Aus fahren der Bremse nach hinten bewegt Wenn Sie aber in dieser klassischen Belegung dann z B bei Motor AUS Kn ppel hinten auf das Bremssystem umschalten w rde sofort volle Bremse anstehen und umgekehrt wenn Sie bei Bremse eingefahren auf Antrieb umschalten w r de
77. Motor Leerlauf MODE 3 Gas rechts Motor Leerlauf H henruder T TS MODE 4 Gas links H henruder Motor Leerlauf T ri Motor Vollgas Tiefenruder Seitenr NI rechts N Motor Leerlauf H henruder Ir U Steueranordnung Hubschraubermodelle MODE 1 Gas rechts r EA Nick Motor Pitch w i a Ro Nick Motor Pitch Na TS MODE 3 Gas rechts rau e Fi 7277 mC 22s Nick Motor Pitch Ron 4 ro Heck Heck Nick Motor Pitch TS MODE 2 Gas links O me mc 22s Motor Pitch Nick g y Motor Pitch Nick 1 MODE 4 Gas links zu 5 Fa Bremer J mez Motor Pitch Nick Roll N Rol Heck Heck Motor Pitch Nick Vorgabe Modulation Der Sender mc 22s unterscheidet zwischen 4 ver schiedenen Modulationsarten und zwar 1 PCM20 System Aufl sung von 512 Schritten pro Steuerfunktion f r Empf nger vom Typ mc und DS mc 2 SPCM20 Super PCM Modulation mit hoher Sys tem Aufl sung von 1024 Schritten pro Steuer
78. Motors Weitere Details zu den Entst rfiltern siehe GRAUP NER Hauptkatalog FS Servo Entst rfilter f r Verl ngerungskabel Best Nr 1040 Das Servo Entst rfilter ist bei Verwendung berlan ger Servokabel erforderlich Dadurch entf llt das Nachstimmen des Empf ngers Das Filter wird di rekt am Empf ngerausgang angeschlossen In kriti schen F llen kann ein zweites Filter am Servo ange ordnet werden Einsatz elektronischer Fahrtregler Die richtige Auswahl eines elektronischen Fahrtreg lers richtet sich vor allem nach der Gr e des ver wendeten Elektromotors Um ein berlasten Besch digen des Fahrtreglers zu verhindern sollte die Strombelastbarkeit des Fahrt reglers mindestens die H lfte des maximalen Blo ckierstromes betragen Besondere Vorsicht ist bei so genannten Tuning Motoren angebracht die aufgrund ihrer niedrigen Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres Nennstromes aufnehmen und somit den Fahrtregler zerst ren k nnen Elektrische Z ndungen Auch Z ndungen von Verbrennungsmotoren erzeu gen St rungen die die Funktion der Fernsteuerung negativ beeinflussen k nnen Versorgen Sie elektrische Z ndungen immer aus ei ner separaten Stromquelle Verwenden Sie nur entst rte Z ndkerzen Z ndker zenstecker und abgeschirmte Z ndkabel Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Abstand zu einer Z ndanlage Achtung Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den
79. Pilot sollte deshalb in regel m igen Abst nden Autorotationslandungen ben nicht nur um auf Wettbewerben einen einwand freien Flugstil zu beweisen sondern auch um bei Motorausf llen den Hubschrauber aus gr erer H he schadenfrei landen zu k nnen Dazu sind im Pro gramm eine Reihe von Einstellm glichkeiten vorge sehen die hilfreich sind um den ansonsten mo torbetriebenen Kraftflug zu ersetzen Beachten Sie dass die Autorotationseinstellung ei ne vollwertige 4 Flugphase darstellt die ber s mt liche flugphasenabh ngigen Einstellm glichkeiten verf gt also insbesondere Gebereinstellungen Trimmungen Pitchkurveneinstellung etc Be sonderheiten gegen ber den Kraftflugphasen er geben sich bei den folgenden Funktionen e Gasposition AR Trennung des Motorservos von der Pitchsteue rung Das Gasservo nimmt die hier eingestellte Position 90 ein Weitere Hinweise siehe Ab schnitt Gaseinstellung e Heckrotoroffset Stellen Sie den Heckrotorblattwinkel zwischen 125 und 125 ein AE Fiti 0 Der Kanal 1 Heckrotor Mischer wird in Autorota tion abgeschaltet Einstellhinweise siehe Abschnitt Heckrotoreinstellung Pitcheinstellung Pitch Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die zur Verf gung stehende Motorleistung begrenzt in der Autorotation jedoch erst durch den Str mungs abriss an den Hauptrotorbl ttern F r einen dennoch ausreichenden A
80. Pitch min kleinster Einstellwinkel Kanal 1 Geber vorn oder hinten siehe auch Men Allgem Einstell Expo Gaslimit Gaslimit im Men Gebereinstellung kann exponentiell angesteuert werden Servodrehrichtung links oder rechts 55 Neutralstellung Variation der Mittenstellung von 125 bis 125 Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150 Servowegbegrenzung symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150 Einzusetzen z B wenn der Servoausschlag mechanisch begrenzt wird Zuordnung bzw Abkopplung Anzeige frei der Geber Dreh Schieberegler Schaltmodule 5 bis 10 Ein 58 g nge 5 8 sind flugphasenabh ngig programmierbar Wahlweise auch Externschalter Geberschalter oder Festschalter FX zuweisbar Anm 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie das GRAUPNER 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 bzw 4151 1 Weg Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 125 und 125 einstellbar womit auch die Geberrichtung umgepolt werden kann Offset Die Gebermitte l sst sich zwischen 125 und 125 verschieben Zeit symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers Stellbe reich 0 9 9 s z B f r vorbildgetreue Bewegungsabl ufe zeitverz gerte Motorbeschleunigung usw Zuordnung bzw Abkopplung Anzeige frei der Geber Dreh Schieberegler Schaltmodule 5 bis 10 Ein 60 g nge 5 8 sind flugphasenabh ngig p
81. Position zu speichern da in der Grundstellung des Senders halten vorgege ben ist Dies beizubehalten ist wohl das schlechteste was bei einem Motormodell getan werden kann da der Empf nger die zuletzt als korrekt erkannten Steuer impulse kontinuierlich an die Servos im Modell wei tergibt jene also h lt Das Modell k nnte so z B unsteuerbar und somit unkontrollierbar bers Flug feld rasen und Piloten oder Zuschauer gef hrden Deshalb sollte schon bedacht werden ob zur Ver meidung derartiger Risiken nicht doch wenigstens der Motor gedrosselt oder sogar abgestellt und das Fahrwerk ausgefahren werden bzw ausgefahren bleiben sollte Diese Einstellungen sollten aller dings nach dem Eintrimmen des Modells nochmals wiederholt werden FAIL SAFE SPCM20 halt Pos m 1 Im Folgenden betrachten wir noch das Batterie Fail Safe des PCM20 Mode FAIL SAFE PCM20 Zeit 25s Batterie F S 1277 Position STO SEL SEL Das Batterie Fail Safe das bei Unterschreiten ei ner bestimmten Empf ngerakkuspannung anspricht fixiert den Vergaser bei wahlweise 75 0 oder 75 Steuerweg des zugeh rigen Gasservos Die se Fixierung kann durch eine Bewegung des Gas 148 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle kn ppels jederzeit wieder aufgehoben werden Den noch sollte unverz glich eine Landung eingeleitet bzw der Betrieb des Modells eingestellt werden Da F3A M
82. Schalternummer mit einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt ein geblendet z B Offset v _ SEL Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im Men Schalteranzeige Seite 72 Wie auf Seite 27 bereits beschrieben kann auch ein Geber selbst als Schalter benutzt werden d h der Eingang kann bei einer im Men Geberschalter noch einzustellenden Geberposition zwischen den beiden Endpositionen hin und her geschaltet wer den Anstatt einen Schalter in die EIN Position zu bewe gen dr cken Sie JAH um zu den erweiterten Schaltern zu gelangen Geber Festschalter Zeit Weg SYM ASY SYM ASY G2 G3 G4 FXI FX G1i G2i G3i G4i Mittels Drehgeber den gew nschten Geberschalter G1 G4 oder einen der softwarem ig umgepol ten Schaltrichtung Geberschalter G1i G4i aus w hlen und durch einen Kurzdruck auf den Drehge ber best tigen ber die beiden Festschalter wird dem Eingang ein konstantes Signal zugef hrt FXI 100 FX 100 Andere Werte durch ndern der Standardeinstel lung in Spalte 4 einstellbar Um einen Schalter zu l schen dr cken Sie bei der Anzeige Gew nschten Schalter in die EIN Position die Am J lil Taste Beispielanzeige Geberschalter 5 100 100 0 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 Eing 8 Geb 8 0 100 100 0 0 0 0 normal Offset v 22 Sal Weitere Informationen zu den
83. Sie dazu auf die J ya3l Taste links neben dem Kurvensymbol MN WANKanal1 KURVE Eingang Ausgang 0 amp 90 ot 2 BEYA Kurve ein Punkt Hinweis Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demons trationszwecken und stellen keinesfalls reelle Gas bzw Bremsklappenkurven dar Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den Programmierbeispielen auf den Seiten 125 und 147 Beispiel Geberumkehr Um die Geberrichtung z B bei Bremsklappenbe t tigung zu drehen sodass die Bremsklappen in der hinteren Position eingefahren und entsprechend in der vorderen Position ausgefahren sind brauchen Sie die Kanal 1 Kurve nur zu spiegeln Heben Sie den Punkt L auf 100 an und senken Sie den Punkt H auf 100 ab Das folgende Beispiel de monstriert die Geberumkehr f r eine einfache linea re Gebercharakteristik AB Kanal 1 KURVE Eingang Ausgang 60 Kurve 60 aus Punkt Geberumkehr Wa Kanal 1 KURVE Eingang Ausgang 60 60 gt OUTPUT Kurve aus Punkt Nat rlich l sst sich die K1 Geberrichtung auch im Men Modelltyp durch Vorgabe der Gasmini mum Position umkehren Dabei ndert sich ggf auch die Wirkrichtung der K1 Trimmung s Seite 52 es Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas Pitchkurve KURVE Wa Kanal 1 Eingang 60 Kurve Ausgang 60 aus Punkt Schwebe Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst
84. Unterbrechen Sie ggf die Treibstoffversorgung bzw klemmen Sie den Antriebsakku zuvor ab Sch tzen Sie alle Ger te vor Staub Schmutz Feuchtigkeit und anderen Fremdteilen Setzen Sie diese niemals Vibrationen sowie berm iger Hitze oder K lte aus Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei normalen Au entemperaturen durchgef hrt wer den d h in einem Bereich von 15 C bis 55 C Vermeiden Sie Sto und Druckbelastung berpr fen Sie die Ger te stets auf Besch digungen an Ge h usen und Kabeln Besch digte oder nass gewor dene Ger te selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponen ten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie immer nur zueinander passende original GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruk tion und gleichen Materials sowie soweit noch er forderlich original GRAUPNER Steckquarze des betreffenden Frequenzbandes Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknickt oder gebrochen sind Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr f r die Isolation Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest sitzen Beim L sen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen Es d rfen keinerlei Ver nderungen an den Ger ten durchgef hrt werden Vermeiden Sie Verpolungen und Kurzschl sse jeglicher Art die Ger te sind da gegen nicht gesch tzt Einbau der Empfangsanlage u
85. Wert ber Drehregler eingestellt Regler 1 stellt die minimale Kreiselwirkung in der unteren Stellung des Schiebereglers ein Regler 2 die maximale Wirkung in der oberen Endstellung des Schiebers die Um schaltung zwischen diesen beiden Werten erfolgt ungef hr in der Mitte des Schieberweges Die Gyrosysteme PIEZO 900 PIEZO 2000 und PIEZO 3000 besitzen dagegen eine proportionale stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowirkung siehe dazu die Beispieldiagramme weiter unten Die flugphasenspezifische statische Einstellbar keit der Kreiselwirkung gibt Ihnen die M glichkeit beispielsweise normale langsame Fl ge mit maxi maler Stabilisierung zu fliegen bei schnellen Rund fl gen und im Kunstflug jedoch die Kreiselwirkung zu reduzieren 1 Lineare Kreiselausblendung 0 bis 199 In Mittelstellung des Heckrotorsteuerkn ppels ergibt sich die mit dem Schieberegler 7 einge stellte Kreiselwirkung Sie kann mit dem Schie ber 7 stufenlos von null min bis zum Maximum max eingestellt werden sofern der Geberweg nicht eingeschr nkt ist Die effektive Kreiselwir kung berechnet sich bei Heckrotorvollausschlag wie folgt momentane Schieberposition minus Wert f r Kreiselausblendung d h bei 0 Kreiselausblendung bleibt die Krei selwirkung bei Heckrotorkn ppelbet tigung kon stant bei 50 verringert sie sich bis zur H lfte wenn der Schieber 7 wie hier gezeigt bis 50 Steuerweg versch
86. Zweck k nnen Sie entweder den vorpro grammierten Mischer Bremse 3 H henr im Me n Fl chenmischer verwenden wobei Sie dann allerdings nicht vergessen sollten den Offset der Bremse im Men Modelltyp mit Ihrer Gasmini mumstellung in bereinstimmung zu bringen Oder aber Sie programmieren entsprechend einen freien Mischer bzw wenn diese bereits alle belegt sind al ternativ einen Kurvenmischer z B KurvenMIX 5 als Linearmischer Die entsprechenden Mischwerte liegen in der Regel unter 5 und m ssen wiederum erflogen werden Wegdrehen um die L ngsachse im Leerlauf Wird das Gas zur ckgenommen dreht das Modell m glicherweise im Leerlauf um die L ngsachse weg Mit dem Querruder muss dann gegengehalten werden Eleganter ist es aber diesen Effekt ber einen Mi scher K1 QR zu korrigieren Setzen Sie ggf auch hier einen Kurvenmischer ein z B Kurven MIX 6 den Sie wieder als Linearmischer program mieren allerdings mit sehr kleinem Mischanteil Die Einstellungen sollten bei ruhigem Wetter vorge nommen werden Oft gen gt es den Mischer nur halbseitig zwischen Halbgas und Leerlauf zu ver wenden Setzen Sie dazu einen St tzpunkt in die Steuermitte Wegdrehen bei ausgefahrenen Querrudern Lan deklappen F hrt man zur Landung die Querruder nach oben ergibt sich durch unterschiedliche Servowege der Querruderservos oder durch Bauungenauigkeiten oft ein Wegdrehe
87. aber zun chst die Gest nge aller Servos gem den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hub schrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden Anmerkung Der Schwebeflugpunkt sollte normalerweise in der Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn ppels liegen In Sonderf llen z B f r das 3 D Flie gen k nnen jedoch auch davon abweichende Schwebeflugpunkte programmiert werden also beispielsweise ein Punkt f r die Normalfluglage oberhalb der Mitte und ein Punkt f r die R cken fluglage unterhalb der Mitte Leerlaufeinstellung und Gaskurve Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschlie lich bei ge schlossenem Gaslimiter normalerweise mit dem Trimmhebel der K1 Funktion in Sonderf llen auch mit dem Gaslimiter Schieberegler selbst Die Ein stellung des unteren Punktes L low der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des Motors ohne die Schwebeflugeinstellung zu beein flussen Hier k nnen Sie die Flugphasenprogrammierung nutzen um verschiedene Gaskurven bei einigen lteren mc Anlagen Gasvorwahl genannt einzu stellen Als sinnvoll erweist sich diese erh hte Sys temdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z B bei schnellen steilen Landeanfl gen mit weit zur ckgenommenem Pitch und beim Kunstflug Die Abb zeigt eine 3 Punkt Kurve mit schwach ver nderlicher Drosselstel lung unterhalb des St tzpunktes 1 Die Kurve wurde zudem verrundet wie oben beschrieben L
88. auch die Servos in der Graupner schen Standardreihenfolge in den Emp f nger eingesteckt werden Best Nr 3936 11 oder 3936 32 Batterie Sonderfunktion ner l JR u F 7 W lbklappenservo rechts amp an 6 W lbklappenservo oder WK Servo links izer M Sn Kanal 60 282 7182 191 5 Querruderservo rechts 16 S CAN EM 4 Seitenruderservo oder V Leitwerk 3 H henruderservo oder V Leitwerk as 35MHz 35MHz B Band Po x 2 Querruderservo oder QR Servo links I 5 Made in Malaysia 1 Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb A Sollte bei einem V Leitwerk hoch tief und oder links rechts falsch herum laufen dann beachten Sie bitte die Hinweise in der Tabelle auf Seite 35 rechte Spalte Gleichartig ist wenn notwendig bei den Querrudern und W lbklappen zu verfahren Die nachfolgenden Einstellungen beziehen sich auf ein Modell mit normalem Leitwerk f r Modelle mit V Leitwerk k nnen die Einstellungen jedoch prak tisch unver ndert bernommen werden Nicht ganz so einfach zu bernehmen sind diese Angaben je doch auf ein Delta Nurfl gelmodell Ein spezielles Programmierbeispiel f r diesen Modelltyp finden Sie auf Seite 138 Servoeinstellung Seite 55 Servo 1 0 100 100 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY 100 100 Servoweg SEL SEL SYM ASY In dies
89. auf um den statischen Drenmomentausgleich DMA am Heckrotor einzustellen Arbeiten Sie auch hier nur mit den drei vorgegebenen St tzpunkten alles an dere ist den erfahrenen Piloten vorbehalten Die Voreinstellungen von L 30 am unteren Steu erkn ppelweg und H 30 am gegen berlie genden Ende k nnen zun chst unver ndert ber nommen werden und m ssen im Fluge eventuell nachkorrigiert werden Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die AR Phase Auch hier wird die Einstellkurve deaktiviert das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbewe gungen im antriebslosen Zustand des Hauptrotors Programmiierbeispiele Hubschraubermodell 153 entsteht ja kein Drehmoment Alle weiteren Unter punkte sind zurzeit noch nicht wichtig Wenn der Kreisel entgegen der Vorgabe doch eine senderseitige Empfindlichkeitseinstellung hat kann der gefundene Einstellwert problemlos in der Zeile Kreiselausblendung abgespeichert werden Die sen Einstellwert k nnen Sie ggf mit einem der Zeile Gyro zugewiesenen freien Linearschieber variie ren den Sie im Men Gebereinstellung Seite 60 Zeit SYM ASY SYM ASY normal Offset v SEBBAZSEE Weg dem Eingang Gyro zuweisen Bewegen Sie den Schieber ganz nach vorne und wechseln Sie mittels Drehgeber zum ASY Feld in der Spalte Weg Hier kann jetzt die maximale Empfindlichkeit des Kreisels z B 50 eingestellt werden
90. ber einen beliebigen Ex tern oder Geberschalter optional ein ausschaltbar Bei Aufruf der jeweiligen Zeile erscheint dann das bekannte Schaltersymbol Mischerneutralpunkte Offset noch mindestens der Mischer Bremse gt 3 H hen ruder in der Liste Im Folgenden werden die einzelnen Optionen des Fl chenmischer Men s der Reihe nach besprochen Querruderdifferenzierung Die Mischer e Querruder gt NN e H henruder gt NN e W lbklappe gt NN haben in der Gebernullstellung Gebermittelstellung ihren Neutralpunkt d h keine Wirkung Bei Vollaus schlag wird der eingestellte Wert gemischt Bei den Mischern e Bremsklappe gt NN ist der Mischernullpunkt Offset in diejenige Posi tion des Gebers zu stellen bei der die Bremsklap pen eingefahren sind Legen Sie im Men Modelltyp in der Zeile Brem se den Eingang 1 8 oder 9 und den Offset fest siehe Seite 52 Bei Eingang 1 beachten Sie bitte dass Sie vor Festlegung des Offset Punktes in der Zeile Motor die gew nschte Gas min Position vorn hinten vorgeben Hinweis Wird der Offset nicht ganz ans Ende des Geberwe ges gelegt so ist der Rest des Weges Leerweg d h der Geber beeinflusst dann keinen der Mi scher Bremsklappe gt NN Mischerfunktionen Je nach im Men Modelltyp eingegebener An zahl von Querruder und W lbklappenservos er scheint neben dem Mischer
91. besitzt die K1 Trimmung in Verbindung mit der Gaslimit Funk tion eine weitere Eigenschaft Solange sich der Gaslimit Schieber in der unte ren H lfte d h im Anlassbereich befindet wirkt die K1 Trimmung als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit N here Informationen finden Sie im Abschnitt Gaslimit auf der Seite 62 Hinweis f r Helikopter Die K1 Trimmung wirkt nur auf das Gasservo nicht auf die Pitch Servos und sie wirkt gleich m ig ber den gesamten Kn ppelweg Be achten Sie dass sich das Heli Gasservo am Empf ngerausgang 6 befinden muss siehe Empf ngerbelegungen Seite 37 Bedienung des Data Terminals en und Funktionsfelder 288 SI375 TI SEL STO CLR SYM ASY E A gt ENT Grunds tzliche Bedienung der Software Funktionsfelder Funktion der Funktionsfelder Die Programmierung erfolgt ber nur vier Tasten auf der linken Seite des Displays im Wesentlichen aber ber den Drehgeber 3D Rotary auf der rechten Displayseite Eingabetasten JENTER Durch Bet tigen der Taste gelangt man von der Grundanzeige des Displays zun chst zu den Multifunktionsmen s Ebenso kann der Aufruf ei nes angew hlten Men s ber erfolgen Dr cken der E Taste bewirkt eine schrittweise R ckkehr in die Funktionsauswahl bzw auch wie der bis zur Grundanzeige Setzt w hrend der Programmierung einen ver n derten Parameterwert wieder auf den Vorgabew
92. chenden Werte m ssen allerdings individuell ange passt werden Die K1 Steuerkurve f r den Motor k nnte folgenderma en aussehen Kanal 1 Eingang KURVE 50 Ausgang 0 0 OUTPUT Kurve ein Punkt Nur drei St tzpunkte und zwar bei 100 Steuer weg L low 100 Steuerweg H high und bei 50 Steuerweg 1 ergeben die obige verrundete Kurve Grunds tzliche Vorgehensweise 1 L schen Sie den in der softwarem igen Grund einstellung programmierten St tzpunkt 1 in Steuermitte indem Sie den K1 Steuerkn ppel auf die Steuermitte schieben und die seitliche SEN Taste dr cken 2 Verschieben Sie nun den K1 Steuerkn ppel und damit die vertikale Linie in der Grafikanzeige in Richtung Leerlauf auf ca 50 Steuerweg und dr cken Sie kurz den Drehgeber 3 Um die dargestellte Kurvenform zu erzielen he ben Sie diesen Punkt mit dem Drehgeber auf ca 0 im inversen Feld in der Zeile Punkt an 4 Abschlie end verrunden Sie die Kurve durch Dr cken der linken J iu3al Taste Falls weitere St tzpunkte zwischen dem linken L und rechten H Ende erforderlich sind wiederho len Sie die Schritte 2 und 3 in analoger Weise Falls Sie die Fernlenkanlage im PCM 20 oder SPCM 20 Mode betreiben empfiehlt sich ber das Men Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 147 FAIL SAFE Einstellung Seite 112 bzw 114 eine geeignete Fail Safe
93. dagegen nur einmal belegt werden Ein diesen Eing ngen zugewiesener Geber wirkt deshalb auf alle Flugphasen gleicherma en Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 1 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL Schaltsymbol SYM oder ASY anw h len um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabe feld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber Einstellung vornehmen 6 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Funktionseing nge 5 bis 12 an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw akti vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurz druck auf den Drehgeber die M glichkeit der Zuord nung a Ansteuern durch Geber W hlen Sie den betreffenden Geber 5 bis 10 aus sofern der Steckplatz auf der Senderplatine belegt ist oder schalten Sie um auf frei wenn der Ein gang vom Geber abgekoppelt werden soll In die sem Fall und auch wenn ein nicht vorhandener Ge ber zugewiesen wurde steht das zugeh rige Servo dieses Einganges in Neutralstellung und ist nur noch ber Mischer ansteuerbar Tipp Schalten Sie alle nicht ben tigten Eing nge stets auf frei um eine Fehlbedienung ber nicht ben tigte Geber auszuschlie en b Ansteuern durch Externschalter Falls
94. der Eingang wie ein Schaltmodul bet tigt wer den soll Ihnen aber kein weiteres Schaltmodul zur Verf gung steht k nnen Sie alternativ jedem Ein gang einen Externschalter zuweisen ber einen einfachen Schalter z B Best Nr 4160 4160 1 u a siehe Anhang kann zwischen den beiden Endwerten hin und her geschaltet werden z B Mo tor f r eine Sonderfunktion EIN AUS ber einen 2 Weg Moment Best Nr 4160 44 oder Differentialschalter Best Nr 4160 22 errei chen Sie die gleiche Wirkung wie mit einem 2 Ka nal Schaltmodul Best Nr 4151 siehe Anhang Wechseln Sie zun chst zum Schaltersymbol Feld und dr cken Sie anschlie end auf den Dreh geber Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER SELMA SEL SYM ASY SYM ASY Eing 8 normal Weisen Sie ausgehend von der Mittelstellung des 2 Wege Schalters eine Schaltrichtung zu vorzugs weise sollte dies die zweite sein D h m chten Sie z B eine Funktion nach vorne also vom K rper weg zweistufig einschalten dann beginnen Sie von der Mitte ausgehend mit der Richtung vom K rper weg Im Display wird erscheint daraufhin ein weite res Schaltersymbol anstelle des linken SEL Feldes Stellen Sie den Schalter zur ck in die Mitte W hlen Sie nun das neue Schaltersymbol an dr cken wie derum kurz den Drehgeber und weisen wieder aus gehend von der Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu Im Display wird nun die
95. der Motor schlagartig auf volle Leistung ge schaltet Um diese nachteiligen Wechselwirkungen zu ver meiden empfiehlt es sich also den Nullpunkt bei der Systeme zusammenzulegen Ein Segelflieger wird dabei wohl eher zu vorne neigen ein Motor flieger dagegen sich eher f r hinten entscheiden Wie dem auch sei der Sender mc 22s erlaubt beide Varianten Im Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP Motor Gas min von Leitwerk normal 1 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 Ta SEL Querruder W lbklappen stellen Sie deshalb zun chst in der Zeile Motor ein ob die Gasminimum Position vorne oder hin ten liegen soll im nachfolgenden Programmier beispiel wird Motor AUS und Bremse AUS auf vorne zusammengelegt Hinweis Bei Wahl von Gas min vorn hinten wirkt die Trim mung dann zwar jeweils nur in Richtung Leerlauf des Motors und ist nicht wie beim Eintrag kein an jeder Stelle des K1 Kn ppels gleich wirksam Da die K1 Trimmung bei Elektroantrieben aber in der Regel ohnehin nicht ben tzt wird ist dies jedoch nicht wei ter relevant Wichtiger ist in diesem Zusammen hang dass bei Einstellung von kein Motor zwangsl u fig auch die Einschaltwarnung Gas zu hoch deaktiviert ist Achten Sie deshalb bei Wahl von kein Motor in Ihrem eigenen Interesse vor dem Einschalten der Empfangsanlage auf
96. der vorsichtig anziehen Wahlweise kann sowohl der linke wie auch der rech te Steuerkn ppel von neutralisierend auf nicht neut ralisierend umgestellt werden Sender wie zuvor be schrieben ffnen Bei einem Wechsel der serienm igen Einstellung gehen Sie wie folgt vor 1 Feder aus dem betreffenden Neutralisationshe bel des Steuerkn ppels im Zweifelsfall durch entsprechendes Bewegen des Kn ppels lokali sieren mit einer Pinzette aush ngen Hebel hochklappen und auch diesen aush ngen 2 Die mitgelieferte Bremsfeder F T mit der schwarzen selbst schneidenden Schraube auf dem Kunststoffstehbolzen be ER festigen und hernach die ge l En N Messing bolzen w nschte Federkraft auf der Seite der Sechskantbuchse durch entsprechendes Ein schrauben der M3 Schraube anpassen Neutralisationshebel 3 Nach dem berpr fen der Kn ppelfunktionen das Sendergeh use wieder schlie en Auf neutralisierend zur ckstellen Sender wie zuvor beschrieben ffnen 1 Bremsfeder ausbauen siehe Abbildung links 2 Nun den entfernten Neutralisationshebel auf der Steuerkn ppelseite auf der die Bremsfeder sa wieder einh ngen 3 Zun chst die Justierschraube der Steuerkn p pelr ckstellkraft etwas l sen siehe umseitige Abbildung und dann einen d nnen Bindfaden durch die obere se der Feder ziehen ohne die sen zu verknoten Nun die Feder mit einer Pin zette mit der unter
97. die erhoffte Neu tralit t im Flugverhalten aufweist Dann kann er be ginnen mit einem einwandfrei fliegenden Modell sich den nicht immer leicht auszuf hrenden Kunst flugfiguren zu widmen Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 149 Hubschraubermodell In diesem Programmierbeispiel wird vorausgesetzt dass Sie sich bereits mit der Beschreibung der Ein zelmen s besch ftigt haben und Ihnen auch die ge nerelle Handhabung des Senders gel ufig ist Au erdem sollte der Hubschrauber entsprechend der dazugeh rigen Anleitung mechanisch exakt aufge baut sein Die elektronischen M glichkeiten des Senders sollten keineswegs dazu dienen grobe mechanische Ungenauigkeiten auszub geln Wie so oft im Leben gibt es auch beim Programmie ren der mc 22s verschiedene Wege und M glichkei ten um ein bestimmtes Ziel zu erreichen Im folgen den Beispiel soll Ihnen eine klar strukturierte Linie angeboten werden um zu einer sinnvollen Program mierung zu kommen Gibt es mehrere M glichkei ten wird zun chst auf eine m glichst einfache und bersichtliche L sung hingewiesen Funktioniert sp ter der Hubschrauber damit einwandfrei steht es Ihnen nat rlich frei andere f r Sie vielleicht bes sere L sungen auszuprobieren Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER mit 3 um jeweils 120 versetzte Anlenkpunkte vom Tau melscheibentyp 3Sv 2 Roll Einsteigerabstim mung oh
98. funktion der Fernsteueranlage Mischanteile und Mischerneutralpunkt Nachdem wir bis jetzt die Mannigfaltigkeit an Misch funktionen erl utert haben beschreiben wir im Fol genden das Einstellen von linearen und nichtlinea ren Mischerkurven Die Mischerkurven werden f r jeden der insgesamt 6 Mischer auf einer zweiten Displayseite program miert W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die Zeile des gew nschten Mischers an und wechseln Sie dann mit dem Drehgeber zur Pfeiltaste gt Mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber bzw ber die EI Taste gelangen Sie zur Grafikseite Linearmischer 1 4 Einstellen linearer Kurven An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir im Folgenden eine lineare Mischkurve f r die folgende Problemstellung definieren Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 befindlichen W lb klappenservos die im Men Modelltyp vorgese hen wurden als Landeklappen eingesetzt werden d h bei Bet tigung eines Gebers d rfen sie nur nach unten ausschlagen Dies erfordert gleichzeitig aber eine H henruderkorrektur Ordnen Sie im Men Gebereinstellung dem Ein gang 6 einen freien Linearschieber z B den Geber 7 zu falls Geber 6 kein Schieberegler ist Ein Ge ber an Eingang 6 steuert n mlich in diesem Fall die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 ange schlossenen Servos standardm ig als W lbklap pen Men Gebereinstellung
99. h CH5 CH10 DSC Buchse Direct Servo Control Auch wenn sich das K rzel DSC aus den Anfangs buchstaben der urspr nglichen Funktion Direct Ser vo Control zusammensetzt ist darunter inzwischen mehr zu verstehen als nur die direkte Servo Kon trolle per Diagnosekabel Die DSC Buchse kann alternativ zur Lehrerbuchse siehe Seite 115 und 162 auch als Schnittstelle zu Flugsimulatoren be nutzt werden F r eine korrekte DSC Verbindung bitte beach ten 1 Nehmen Sie die ggf erforderlichen Anpassungen in den Men s vor Beim Anschluss eines Flugsimulators z B wird dies in erster Linie im Men Grundeinstellun gen Modell in der Zeile Modulation bli cherweise PPM erforderlich sein Beim An schluss eines Diagnosekabels mit der Best Nr 4178 1 wird die Modulation passend zum Empf nger gew hlt 2 Belassen Sie den Ein Aus Schalter des Sen ders immer in der Stellung AUS denn nur in dieser Stellung erfolgt auch nach dem Einste cken des DSC Kabels keine HF Abstrahlung vom Sendermodul Dies zu beachten ist beson ders wichtig beim Diagnosebetrieb denn nur so wird eine HF Abstrahlung unterbunden und damit eine St rung anderer Piloten vermieden 3 Stecken Sie das entsprechende Verbindungs kabel in die optionale DSC Buchse des Senders ein Damit ist der Sender unter Umgehung der Kanalwahl betriebsbereit und das LCD Display in Betrieb Gleichzeitig erscheint i
100. h der Eingang kann bei einer im Men Geberschalter noch einzustellenden Geberposition zwischen den beiden Endpositionen hin und her geschaltet wer den Zeit Weg SYM ASY SYM ASY Anstatt einen Schalter in die EIN Position zu bewe gen dr cken Sie JAH um zu den erweiterten Schaltern zu gelangen Geber Festschalter G2 G3 G4 FXI FX G1i G2i G3i G4i Mittels Drehgeber den gew nschten Geberschalter G1 G4 oder einen der softwarem ig umgepol ten Schaltrichtung Geberschalter G1i G4i aus w hlen und durch einen Kurzdruck auf den Drehge ber best tigen ber die beiden Festschalter wird dem Eingang ein konstantes Signal zugef hrt FXI 100 FX 100 Andere Werte durch ndern der Standardeinstel lung in der Spalte Weg einstellbar Um einen Schalter zu l schen dr cken Sie bei der Anzeige Gew nschten Schalter in die EIN Position die HE 7 1i Taste Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind im Men Geberschalter Seite 72 zu finden Dort m ssen Sie u a einem zugewiesenen Geber schalter noch einen Geber zuordnen Spalte 3 Offset Spalte 5 Zeit Die Steuermitte des jeweiligen Gebers d h seinen Nullpunkt ndern Sie in dieser Spalte Der Verstell bereich liegt zwischen 125 und 125 AE F 15 setzt den Offset Wert auf 0 zur ck Auf der Seite 80 bzw auf der Seite 135 finden Sie ein Anwen dungsbeis
101. hat Vorrang vor den brigen drei Flugphasenschaltern des Men s Phasenein stellung und Phasenzuweisung Autorotationsparametereinstellungen Die Autorotationsflugphase kann auch alternativ durch einen Schaltpunkt des Gas Pitchsteuerkn p pels K1 aktiviert werden Sobald Sie diese Display er angew hlt haben erscheint das Speicherfeld SALO Bewegen Sie den K1 Steuerkn ppel in die gew n schte Schaltposition und dr cken Sie den Drehge Die zugeh rigen Parametereinstellungen f r e Pitchservos e Gasservo e Heckrotorservo e sowie eine eventuelle Taumelscheibendrehung e Kreiseleinstellung werden im Men Helimischer siehe Seite 99 vorgenommen Alle brigen autorotationsflugabh ngigen Men s sind in der Tabelle auf der Seite 76 zusammenge stellt Programmbeschreibung x Schalter 75 Wie programmiiere ich eine Flugphase Bedeutung der Flugphasenprogrammierung Allgemeine Hinweise zur Flugphasenprogram mierung H ufig sind w hrend eines Fluges verschiedene Klappenstellungen beim Fl chenflugzeug oder Pitch und Gasservo Einstellungen beim Helikopter in bestimmten Flugabschnitten z B Startphase Landeanflug Schwebeflug Autorotation u a er forderlich Die mc 22s erm glicht nun solche Vor einstellungen ber Extern oder auch Geberschalter autom
102. in die Zeile des flugphasenunabh ngigen Einganges 9 Abweichend vom Beispiel 1 wird in der zweiten Spalte jedoch nicht SEL sondern das rechts dane ben befindliche Schaltersymbol nach dessen An wahl durch Kurzdruck auf den Drehgeber aktiviert und dann der gew nschte Externschalter hier 1 von der gew nschten Motor AUS Position in Rich tung Motor EIN bet tigt Alle anderen Einstellungen usw erfolgen wie ein gangs des Beispieles bereits erw hnt analog zu Beispiel 1 Beispiel 3 Verwendung eines Drei Stufen Externschalters Differential Schalter Best Nr 4160 22 Diese Variante erm glicht das mehrstufige Schalten des Antriebsmotors nach der Methode AUS Halb gas Vollgas Empf ngerseitig wird ein Motorsteller Fahrtregler ben tigt Die dazu n tigen Einstellungen sind im Wesentli chen ebenfalls dieselben wie bereits unter Beispiel 1 beschrieben Es gelten deshalb auch dieselben An merkungen und Empfehlungen Abweichend von der dortigen Beschreibung ist le diglich die Art der Zuordnung des ausgew hlten Drei Stufen Externschalters im Men Gebereinstellung Seite 58 6m7W 0 100 100 Eing 10 0 100 100 0 0 0 0 Eing 11 0 100 100 0 0 0 0 Eing 12 0 100 100 0 0 0 0 Offset BA sEL Auch hier wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber in die Zeile des flugphasenunabh ngigen Einganges 9 Wie in Beispiel 2 wird zun chst in der zweiten
103. in diesem Men beschriebenen Autorota tionsflugphase zu programmieren Die drei bri gen Flugphasenschalter legen Sie im Men Pha seneinstellung und Phasenzuweisung fest Lesen Sie wenn Ihnen die erforderliche Flugerfah rung fehlt zuvor das Programmierbeispiel Hub schrauber ab Seite 150 insbesondere aber den Abschnitt Sonderschalter auf Seite 74 Was versteht man unter Autorotation Unter Autorotation versteht man einen Flugzustand bei dem die Hauptrotorbl tter anfangs so angestellt werden dass die beim Sinkflug den Rotor durch str mende Luft diesen nach dem Windm hlenprin zip auf hoher Drehzahl h lt Die hierbei gespeicher te Energie kann dann beim Abfangen des Sinkflu ges durch eine entsprechende Blattverstellung in rettenden Auftrieb umgesetzt werden Anflugwinkel bei starkem Wind bei mittlerem ind ohne Wind Anflugwinkel bei ee N co unterschiedlichen ase Windverh ltnissen 2a Durch die Autorotation ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage ohne An trieb z B bei Motorausfall sicher zu landen Vor aussetzung daf r ist jedoch ein gut geschulter und mit seinem Flugger t vertrauter Pilot Schnelle Re aktion und ein gutes Augenma sind notwendig da die vorhandene Drehenergie des Rotors nur einmal zum Abfangen zur Verf gung steht Beim Einsatz auf Wettbewerben muss der Antriebs motor bei Autorotation abgestellt sein F r den
104. kann an den St tzpunkten zwischen 125 und 125 variiert werden Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitch servos In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerkn ppel bei 60 Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangs signal von 60 Zwischen den beiden Endpunkten L und H k n nen bis zu max 3 St tzpunkte gesetzt werden Der minimale Abstand zweier aufeinander folgender St tzpunkte betr gt ca 30 Steuerweg Verschie ben Sie den Steuerkn ppel und sobald das inverse Fragezeichen erscheint k nnen Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuer kn ppelposition einen St tzpunkt setzen Die Rei henfolge in der die bis zu zwei weiteren Punkte zwi schen den Randpunkten L und H erzeugt wer den ist unbedeutend da die jeweiligen St tzpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel Pitch Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal 90 90 al H EDA Anmerkung Der Steuerkn ppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer N he des rechten St tzpunktes H Aus diesem Grunde erscheint der Punkt Wert AALA invers Um einen der St tzpunkte 1 bis max 3 wieder zu l schen ist der Steuerkn ppel in die N he des be treffenden St tzpunktes zu setzen St tzpunktnum mer sowie der zugeh rige St tzpunktwert werden in der Zeile Punkt eingeblendet Dr
105. nach Anwahl des ASY Feldes f r beide Mischer 0 ein und un terhalb der Steuermitte in Richtung Leerlauf f r den LinearMIX 1 60 80 und LinearMIX 2 5 10 Beispiel LinearMIX 1 Linear MIX 1 K1 5 Offset BEZ 0 0 Mixanteil SYM ASY STO CLR Damit ist die Grundeinstellung eines F3A Modells abgeschlossen Kompensation von modellspezifischen Fehlern Leider passiert es immer wieder dass kleinere mo dellspezifische Fehler ber die Mischer einer Com puter Fernsteuerung kompensiert werden m ssen Bevor Sie sich allerdings mit diesen Einstellungen besch ftigen sollte daf r gesorgt werden dass das Modell einwandfrei gebaut optimal an Quer und L ngsachse ausgewogen ist sowie Motorsturz und Motorseitenzug in Ordnung sind Beeinflussung von L ngs und Querachse durch das Seitenruder Oft geschieht es dass bei Bet tigung des Seitenru ders auch das Verhalten um die L ngs und Quer achse beeinflusst wird Dies ist besonders st rend im so genannten Messerflug bei dem der Auftrieb des Modells bei ausgeschlagenem Seitenruder al lein durch den Rumpf erzeugt wird Dabei kann es zum Drehen des Modells und zu Richtungs nderun gen kommen als ob man Quer bzw H henruder steuern w rde Es muss gegebenenfalls also eine Korrektur um die Querachse H henruder und oder um die L ngsachse Querruder erfolgen Dies l sst sich ebenfalls ber Freie Mischer der
106. richtung des Schiebereglers auf der Senderplatine und von der Wahl Gas min hinten vorn bzw Pitch min hinten vorn in den Men s Modelltyp bzw Helityp ab Diese Vielfalt an Schaltm glichkeiten bietet Ihnen gen gend Spielraum f r spezielle Anwendungen im gesamten Modellflugbereich Hinweis Bei Verwendung eines an einem der Steckpl tze CH5 CH10 angeschlossenen 2 Kanal Schaltmo duls Best Nr 4151 siehe Anhang f r die Bedie nung des Geberschalters m ssen Sie den Schalt punkt zuvor mittels eines Proportionalgebers z B mit einem der eingebauten Schieberegler program mieren Weisen Sie zun chst in der 2 Spalte den entspre chenden Proportionalgeber zu und stellen Sie den Schaltpunkt derart ein dass sp ter die gew nschte Schalterstellung des 3 Stufenschalters diesen Wert sicher berschreitet z B 10 oder 10 An sonsten erfolgt keine zuverl ssige Schaltfunktion da erst bei eindeutigem ber bzw Unterschreiten des eingestellten Wertes der Geberschalter um schaltet Abschlie end machen Sie die Geberzu ordnung r ckg ngig und weisen wieder den 3 Stu fenschalter zu es Sonderschalter Schalter Autorotation Autorot K1 Position Autorotation Autorotation K1 Pos Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet das mc 22s Programm die M glichkeit f r jedes Hub schraubermodell insgesamt 4 unabh ngige Einstel lungen f r verschiedene Flugzust nde einschlie lich der
107. rue St Antoine 57601 Forbach Oeting 00 33 03 8 7 8562 12 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 40227 G teborg 00 46 03 1 7073000 Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon 8009 Strassen 00 35 23 12 23 2 Cesk Republika Slovensk Republika RC Servis Z Hnizdil Leteck 666 22 16100 Praha 6 Ruzyn T 00 42 02 36 62 74 Espana FA Sol S A C Avinyo 4 08240 Manresa zu 00 34 09 3 87 34 23 4 Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von This product is warrantied for Sur ce produit nous accordons une garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra Be 94 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn tzung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Ga rantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistungsanspr che des Verbrauchers wer den durch diese Garantie nicht ber hrt Bitte ber pr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rech nung stellen m ssen Monaten months mois la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr tentions l gaux du consommateur Avant toute r clamation
108. tigt Wenn Sie das ASY Feld anw hlen und in dem nachfolgenden Beispiel den H henrudersteuerkn p pel in die entsprechende Richtung bewegen lassen sich die Mischanteile f r jede Steuerrichtung ge trennt einstellen Linear MIX 5 HR 6 Mixanteil Offset 50 0 SYM ASY STO CLR Hinweis Im Falle eines Schaltkanalmischers vom Typ S gt NN m ssen Sie den zugewiesenen Schalter umle gen Die vertikale Linie springt zwischen der linken und rechten Seite Einstellen der 5 Punkt Kurvenmischer 5 und 6 Diese beiden Kurvenmischer erlauben extrem nichtlineare Mischerkurven durch bis zu 3 frei posi tionierbare Punkte zwischen den beiden End punkten L low 100 Steuerweg und H high 100 Steuerweg entlang dem Steuerweg zu definieren Falls Sie die Beschreibung des Men s Kanal 1 Kurve oder die Programmierung von 5 Punkt Kur ven im Men Helimischer bereits gelesen haben k nnen Sie die folgende Beschreibung berschla gen Programmierung im Einzelnen Die Steuerkurve wird durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte festgelegt In der software m igen Grundeinstellung sind 3 St tzpunkte be 106 Programmbeschreibung Mischer reits definiert und zwar die beiden Endpunkte L und H sowie der Punkt 1 genau in Steuermitte der Kurve siehe n chste Abbildung Wir betrachten im Folgenden einen beliebigen Mi scher dem wir eine nichtline
109. unbedingt au erhalb des Senders geladen werden Andernfalls riskie ren Sie Sch den an der Platine durch berlastung der Leiterbahnen und oder eine berhitzung des Akkus e Vergewissern Sie sich durch einige Probeladun gen von der einwandfreien Funktion der Lade Ab schaltautomatik bei Automatik Ladeger ten Dies gilt insbesondere wenn Sie den serienm ig eingebauten NiMH Senderkku mit einem Automa tik Ladeger t f r NiCd Akkus aufladen wollen Passen Sie ggf die Delta Peak Abschaltspannung an sofern das verwendete Ladeger t diese Option erlaubt e F hren Sie keine Akku Entladungen oder Akku Pflegeprogramme ber die Sender Ladebuchse durch Die Ladebuchse ist f r diese Verwendung nicht geeignet e Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladeger t verbinden dann erst mit dem Empf nger oder Senderakku So verhindern Sie einen versehent lichen Kurzschluss mit den blanken Enden der La dekabelstecker e Lassen Sie den Ladevorgang eines Akkus nie mals unbeaufsichtigt L ngenverstellung der Steuerkn ppel Umstellen der Proportionalgeber Beide Steuerkn ppel lassen sich in der L nge stu fenlos verstellen um die Sendersteuerung f r fein f hliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten anzupassen Durch L sen der Arretierschraube mit einem Inbus schl ssel Gr e 2 l sst sich der Steuerkn ppel durch Hoch bzw Herunterdrehen verl ngern oder verk rzen Anschlie end die Madenschraube wie
110. verwendet werden wenn zZ B Mischer parallel geschaltet werden sollen Umge kehrt d rfen auch beliebig viele Mischerausg nge auf ein und denselben Steuerkanal wirken F r komplexere Anwendungen lassen sich auch Mi scher in Reihe schalten In diesem Fall wird als Ein gangssignal des in Reihe geschalteten Mischers nicht das geberseitige Signal am Ausgang einer Steuerfunktion sondern das weiter hinten am Eingang eines Steuerkanals anliegende Signal ge misch benutzt Beispiele folgen weiter unten bei der Beschreibung der freien Mischer Softwarem ig ist der frei programmierbare Mischer zun chst immer eingeschaltet Wahlweise kann dem Mischer aber auch ein EIN AUS Schalter zu gewiesen werden Achten Sie aber wegen der Viel zahl schaltbarer Funktionen auf unbeabsichtigte Doppelbelegungen eines Schalters Die beiden wesentliche Parameter der Mischer sind der Mischanteil der bestimmt wie stark das Ein gangssignal auf den am Ausgang des Mischers an geschlossenen Steuerkanal wirkt Bei den Linearmischern kann der Mischanteil sym metrisch oder asymmetrisch eingestellt und bei den zwei Kurvenmischern 5 und 6 zus tzlich ber bis zu 5 Punkte nach eigenen Vorgaben konfiguriert wer den um auch extrem nichtlineare Kurven realisieren zu k nnen der Neutralpunkt eines Mischers der auch als Offset bezeichnet wird Der Offset ist derjenige Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers S
111. w hlen Sie nach eigenem Ermessen f r die Schalterstellungen B und C die brigen drei Phasen siehe Tabelle weiter unten Beispiel Phasenschalter amp Steckplatz Phasennummer amp Phasenname nicht belegt also de faultm ig 1 normal In diesem Beispiel sind die drei standardm ig auf der Mittelkonsole montierten Externschalter 1 2 und 3 gem Nummerierung im Men Schalteranzei ge zugewiesen Nehmen Sie nun die erforderlichen Einstellungen in allen flugphasenabh ngigen Men s vor Tipps Anstelle der beiden Einzelschalter an den An schlussbuchsen 2 und 3 k nnen Sie alternativ auch den nachr stbaren Differentialschalter 3 Weg Schalter Best Nr 4160 22 verwenden Bei h ufi gerer Anwendung von Flugphasen ist dieser den Einzelschaltern vorzuziehen da er bersichtlicher in der Anwendung ist Nutzen Sie insbesondere auch die M glichkeit der Geber ffseteinstellung im Men Gebereinstel lung Flugphasenabh ngig lassen sich damit z B die W lbklappeneinstellungen der W lbklappenservos Empf ngerausg nge 6 7 und auch der Quer ruderklappen Empf ngerausg nge 2 5 einstel len In der Spalte Offset nehmen Sie die von der Flug phase normal abweichenden Einstellungen f r die Quer und W lbklappen vor Programmbeschreibung gt Flugphasen 79 Weg Zeit SYMASY SYMASY ing Speed v SEL Dabei gilt Offset E
112. weitgehend selbsterkl rend Wurden die modellspezifischen Einstellungen soweit vorgenommen kann an den ersten Start gedacht werden Nat rlich sollten Sie zun chst Trocken bungen durchf hren d h alle Einstellungen noch mals sorgf ltig am Boden berpr fen Eine fehler hafte Programmierung kann nicht nur das Modell besch digen Fragen Sie im Zweifel einen erfahre nen Modellpiloten um Rat Sollten Sie w hrend der anschlie enden Fl ge fest stellen dass die eine oder andere Einstellung zur Anpassung von Ruderwirkungen an die eigenen Steuergewohnheiten gemacht werden muss sind die Ruderausschl ge also insgesamt zu gro oder zu klein dann sollten Sie diese im Men Dual Rate Exponential Seite 64 den eigenen Erfordernissen und Gewohnheiten ent sprechend anpassen Mit Dual Rate wird die Wirksamkeit des Steuerkn p pels in seiner St rke eingestellt Sind dagegen die Maximalausschl ge in Ordnung lediglich die Reak tionen um die Mittelstellung f r feinf hligeres Steu ern zu giftig dann tritt zus tzlich die Exponential Funktion in Aktion Wird auch ein Externschalter zu gewiesen kann w hrend des Fluges sogar zwi schen zwei unterschiedlichen Dual Rate Expo Ein stellungen umgeschaltet werden hnliches gilt f r die Kanal 1 Kurve Seite 68 Kanal 1 Eingang Ausgang Gas 73 25 ot Kurve ein Punkt 1 In dieser Option kann durch Set
113. werden z B Mo tor EIN AUS ber einen 2 Weg Moment Best Nr 4160 44 oder Differentialschalter Best Nr 4160 22 errei chen Sie die gleiche Wirkung wie mit einem 2 Ka nal Schaltmodul Best Nr 4151 siehe Anhang Wechseln Sie zun chst zum Schaltersymbolfeld und dr cken Sie anschlie end auf den Dreh geber 5 DUSE Eing 6 Gef Gew nschten Schalter 0 0 0 Eing 7 Ge in die EIN Position erw Schalt ENTER Eing 8 Ge normal v SELA SEL Weisen Sie ausgehend von der Mittelstellung des 2 Wege Schalters eine Schaltrichtung zu vorzugs weise sollte dies die zweite sein D h m chten Sie z B eine Funktion nach vorne also vom K rper weg zweistufig einschalten dann beginnen Sie von der Mitte ausgehend mit der Richtung vom K rper weg Im Display erscheint daraufhin ein weiteres Schaltersymbol anstelle des linken SEL Feldes Stellen Sie den Schalter zur ck in die Mitte W hlen Sie nun das neue Schaltersymbol an dr cken wie derum kurz den Drehgeber und weisen wieder aus gehend von der Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu Im Display wird nun die Schalternummer mit einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt ein geblendet z B SYM ASY SYM ASY Offset e SEIE Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im Men Schalteranzeige Seite 72 Wie auf Seite 27 bereits beschrieben kann auch ein Geber selbst als Schalter benutzt werden d
114. z B Gas limiter unterhalb von 85 Steuerweg befindet er In der 4 Spalte wird die Schaltrichtung des Geber schalters mittels Drehgeber im inversen Feld inver tiert GEBERSCHALTER W hlen Sie zuvor das SEL Feld an HZ 5i schal tet die Schaltrichtung auf gt zur ck RSCHALTER PROP PROP CHANNEL CHANNEL G1 G1 offen geschlossen Die aktuelle Schalterstellung des Geberschalters wird in der u erst rechten Spalte durch das Schalt symbol angezeigt Hinweise Falls der Geberschalter z B GT mehrfach belegt ist muss beachtet werden dass sich die hier ein gestellte Schaltrichtung auf alle G1 und Gti Schalter bezieht Der Schaltzustand kann durch die Steckrichtung des Gebers auf der Senderplatine oder durch Ge berumkehr im Men Gebereinstellung eben falls invertiert werden Kombination Geberschalter und Externschalter Der Geberschalter ist ber einen getrennten Schal ter bersteuerbar sodass z B in bestimmten Flug situationen die zu schaltende Funktion unabh ngig von der Geberstellung und damit der Stellung des Geberschalters geschaltet werden kann Wechseln Sie also zum Feld in der 5 Spalte Im einfachsten Fall w hlen Sie einen der Extern schalter wie auf Seite 31 im Abschnitt Extern und Geberschalterzuordnung beschrieben Die Nummer dieses Externschalters z B Nr 6 erscheint im Dis play in der vorletzten Spalte zusammen mit einem Scha
115. 0 H henr 3 gt 6 W lbkl 0 H henr 3 gt 5 Querr 0 W lbkl 6 gt 3 H henr 0 W lbkl 6 gt 5 Querr 0 Diff Reduktion 0 a normal ASY __ befassen Hinweis Abh ngig von den im Men Grundeinstellung gemachten Angaben ist in diesem Men ein unter schiedliches Angebot an Optionen zu sehen Von besonderem Interesse sind davon die Quer ruderdifferenzierung der Mischer Querruder 2 gt 4 Seitenruder gelegentlich auch Combi Switch oder Combi Mix genannt sowie ggf die Mischer Bremse gt 5 Querruder und Bremse gt 6 W lb klappe Die Querruderdifferenzierung dient zur Beseiti gung des negativen Wendemoments Das nach un ten ausschlagende Querruder erzeugt w hrend des Fluges im Regelfall einen h heren Widerstand als ein um den gleichen Weg nach oben ausschlagen des wodurch das Modell zur falschen Seite ge zogen wird siehe auch Seite 85 Um dies zu verhin dern wird ein differenzierter Servoausschlag einge stellt Ein Wert zwischen 20 und 40 ist hier selten verkehrt die richtige Einstellung jedoch muss in aller Regel erflogen werden 124 Programmierbeispiele Fl chenmodelle hnliches gilt falls Ihr Modell auch 2 W lbklappen servos aufzuweisen hat f r die Option W lbklap pendifferenzierung sofern die W lbklappen als Querruder mit benutzt werden z B ber den Mi scher Querruder 2 gt 7 W lbklappe Die Op
116. 163 wech selt der Sender beim Einschalten direkt zur Grund anzeige Im Display erscheint anstelle einer Kanal nummer die blinkende Anzeige KAB um anzuzei gen dass das HF Modul nicht betriebsbereit ist 0 00 0 00 Groupner IR 0 y 0 0 000 REA Stoppuhr Flugzeit FE 8V 0 e a 0 ooh Tr 0 WARNUNG Schalten Sie w hrend des Flugbetriebes unter keinen Umst nden den Sender aus Sie riskie ren damit ernsthaft einen Modellverlust da es Ihnen auf Grund der unmittelbar nach dem Ein schalten des Senders erscheinenden Sicher heitsabfrage HF einschalten JA NEIN kaum ge lingen wird die HF Abstrahlung wieder recht zeitig zu aktivieren Empf ngerinbetriebnahme Empfangsanlage PLL Synihesizer MORO SUPERHET Kanal 60 282 182 191 08 Rl6scan f r das 35MHz 35MHz B Band B CEK vente Graupner DR D aLe 5J Im Lieferumfang des Fernsteuer Sets mc 22s ist ein PLL SCAN Schmalband FM Superhet Empf nger des 35 35B MHz Bandes oder des 40 41 MHz Ban des enthalten Der Empf ngerkanal wird wie im Fol genden beschrieben auf den jeweiligen Kanal des Senders eingestellt Die zur Zeit der Drucklegung zul ssigen Kan le entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 168 Der Sender mc 22s ist wie bereits auf Seite 21 erw hnt bei Auslieferung auf den so genannten PPM18 Mode f r Empf nger vom Typ FM PPM vorprogrammiert Falls Sie sich f r ein serienm i ges Fe
117. 2 191 5 frei 16 S CAN EM 4 Heck Servo Kreiselsystem 3 Nick Servo as 35MHz 35MHz B Band 5 2 Roll 1 Servo T X Made in Malaysia 1 Roll 2 Servo Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel scheibenservos f r Pitch Roll und Nick sind im Me n TS Mischer Seite 111 TS MISCHER Pitch 61 Roll 61 Nick 61 SEL bereits voreingestellt auf jeweils 61 Sollte die Taumelscheibe den Steuerkn ppelbewe gungen nicht ordnungsgem folgen ndern Sie ggf zuerst die Mischrichtungen von nach be vor Sie die Servodrehrichtungen im Men Servo einstellung ver ndern Nun werden im Men Servoeinstellung Seite 55 Servo 1 0 100 100 100 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY SEL SEL die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Ser vos angepasst Programmierbeispiele Hubschraubermodell 151 Grunds tzlich sollte man bestrebt sein m glichst 100 Servoweg einzuhalten um die beste Auf l sung und Stellgenauigkeit zu erhalten ber Umk wird die Laufrichtung festgelegt dabei genau pr fen ob die Richtung auch stimmt Das Heckrotorser vo muss so laufen dass die Nase des Helis der Heckkn ppelrichtung folgt Bei einem Blick ins Men Gebereinstellung Seite 60 100 100 100 100 Weg Zeit SYM ASY SYM ASY
118. 3 durchnummeriert Um nachtr glich die Punkte L 1 2 3 oder H zu ver ndern entsprechenden St tzpunkt durch Bewegen des Gebers anfahren Mit der SIM3 5 Taste lassen sich die Punkte 1 3 wieder l schen Die EIE Taste links schaltet einen Algorith mus zur Kurvenverrundung ein oder aus Bei Hubschraubermodellen ist zus tzlich eine flugphasenabh ngi ge Programmierung m glich Bei Bet tigung von Extern und Geberschaltern Anzeige der jeweiligen Schalternummer und Schalterstellung Zuordnung der Geberschalter 1 4 zu den Gebern 1 10 In der 3 Spalte speichert Drehgeber dr cken die momentane Geberstellung als Schaltpunkt Umpolung der Schaltrichtung in der 4 Spalte und Zuord nung eines Schalters zur De Aktivierung eines Geberschalters in der 5 Spalte 6 Spalte Anzeige Schaltzu stand Autorotation Ein zugewiesener Schalter aktiviert die Flugphase Autorotation Er hat Vorrang vor allen anderen Flugphasenschaltern sowie dem Autorotation K1 Pos Schalter Seite 64 66 68 69 72 72 74 Men Display Anzeige Kurzbeschreibung der Programme und Bedienhinweise Seite Autorotation K1 Pos Autorotation alternativ durch Festlegung eines Schaltpunktes des K1 Kn ppels ber aktivierbar Externschalter erforderlich Weiteres siehe Men Phaseneinstellung rueoRnasen F gt l Phaseneinstellung Name Abh ngig von den Stellungen der Flugphasenschalter im Men Phasenzuweisung werden
119. 410 Ultramat 10 Best Nr 6412 Ultramat 12 Best Nr 6414 Ultramat 14 Best Nr 6417 Ultramat 25 Best Nr 6416 Ultra Duo Plus 30 F r die Aufladung ist zus tzlich f r den Sender das Ladekabel Best Nr 3022 f r Empf ngerakku Best Nr 3021 erforderlich 12 V Ladestromquelle erforderlich Weitere Ladeger te finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS Technische Daten Sender MC 22s bertragungssystem SPCM 20 PCM 20 PPM 18 PPM 24 umschaltbar Hochfrequenzteil Integriert 10 KHz Raster im 35 35 B 40 oder 41 MHz Band Frequenzkan le 35 MHz Band Kanal 61 80 281 282 35 MHz B Band Kanal 182 191 40 MHz Band Kanal 50 59 und 81 92 41 MHz Band 400 420 10 kHz SPCM 10 PCM 10 PPM 12 4 Funktionen digital trimmbar sowie 2 Proportionalfunktionen 4 proportional oder schaltbar Kanalraster Steuerfunktionen max Steuerfunktionen Grund ausstattung Nachr stbare Steuer funktionen Kanalimpuls 1 5 ms 0 5 ms Aufl sung der Steuer SPCM 20 10 Bit 1024 Steps wege PCM 20 9 Bit 512 Steps Antenne Teleskopantenne zehngliedrig ca 1470 mm lang Betriebsspannung 9 6 12V Stromaufnahme ca 55 mA ohne aktiviertes HF Modul Abmessungen ca 225 x 215 x 70 mm Gewicht 980 g mit Senderbatterie Technische Daten zum Empf nger R16 SCAN PLL SCAN Schmalband FM SUPERHET Synthesizerempf nger Best Nr 7052 Best Nr 7054 Typ 35 35B MHz Band 40 41 MHz Ban
120. 8 vom Steuerkanal 8 trennen dann bestimmt aus schlie lich der noch festzulegende Mischanteil die Servoreaktion Damit k nnen Sie in Analogie zum Men Kanal 1 Kurve mit den Mischern 1 4 li neare oder mit den Kurvenmischern 5 und 6 auch 5 Punkt Steuerkurven f r beliebige Geber definieren sowie diese bei Bedarf auch in die Flugphasenum schaltung einbeziehen Au erdem ist diese Verbin dung dann auch schaltbar Programmbeschreibung Mischer 103 Bevor wir zur Festlegung des Mischanteiles kom men und abschlie end einige Beispiele folgen m s sen wir uns noch Gedanken machen was passiert wenn wir einen Mischer auf die softwarem ig vorgegebene Kopplung von Querruder W lb klappen oder Pitchservos wirken lassen e Fli chenmodelle Je nach Anzahl der im Men Modelltyp einge stellten Tragfl chenservos sind die Ausg nge 2 und 5 am Empf nger f r die Querruderservos und die Ausg nge 6 und 7 f r die beiden W lbklappen servos reserviert Werden Mischerausg nge auf derartige Kopplun gen programmiert muss deren steuerkanalabh n gige Wirkrichtung ber cksichtigt werden Mischer Wirkung NN gt 2 Querruderwirkung bleibt erhalten NN gt 5 Querruder erhalten W lbklappenfunktion NN gt 6 W lbklappenwirkung bleibt erhalten NN gt 7 W lbklappen erhalten Querruderfunktion e Helikoptermodelle Bei den Helimischern sind je nach Helityp f r die Pitchsteuerung
121. 934 1 bzw 3934 3 ange schlossen dann erfolgt die Ladung ber die im Schalter integrierte Ladebuchse bzw den gesonder ten Ladeanschluss Der Schalter des Stromversor gungskabels muss zum Laden auf AUS stehen DS S O Polarit t Empf ngerakku 12 Betriebshinweise Standard Ladeger te Best Nr 6422 Minilader 2 Best Nr 6427 Multilader 3 Best Nr 6426 Multilader 6E Best Nr 6428 Turbomat 6 Plus Best Nr 6429 Turbomat 7 Plus Automatik Ladeger te mit speziellen NiMH Lade programmen Best Nr 6419 Ultramat 5 Best Nr 6410 Ultramat 10 Best Nr 6412 Ultramat 12 Best Nr 6414 Ultramat 14 Best Nr 6417 Ultramat 25 Best Nr 6416 Ultra Duo Plus 30 Allgemeine Ladehinweise F r die Aufladung ist zus tzlich f r den Sender das Ladekabel Best Nr 3022 f r Empf ngerakku Best Nr 3021 erforderlich 12 V Ladestromquelle erforderlich Eine bersicht an Batterien Ladeger ten sowie Messger ten zur berpr fung der Stromquellen ist im GRAUPNER Hauptkatalog FS zu finden e Es sind stets die Ladeanweisungen des Ladege r te sowie des Akkuherstellers einzuhalten Achten Sie auf den maximal zul ssigen Ladestrom des Akkuherstellers Um Sch den am Sender zu vermeiden darf der Ladestrom aber generell 1 5 A nicht berschreiten Begrenzen Sie ggf den Strom am Ladeger t Soll der Senderakku dennoch mit mehr als 1 5 A geladen werden muss dieser
122. Beispielsweise kann der Startimpuls beim Einschalten des Elektromotors erfolgen Umschaltung zwischen vorw rts und r ck w rts Diese beiden vorw rts oder r ckw rts laufenden Uhren befinden sich in der rechten Bildschirmh lfte 82 Programmbeschreibung Uhren Vorw rts laufende Uhr Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit dem Anfangswert 0 00 gestartet laufen sie vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen Timer r ckw rts laufende Uhr In der Spalte Timer w hlen Sie ber das linke SEL Feld die Startzeit zwischen 0 und 180 min und ber das rechte SEL Feld eine Startzeit zwischen 0 und 59 s CTT 0 bzw 00 Vorgehensweise 1 SEL Feld mit Drehgeber anw hlen 2 Kurzdruck auf Drehgeber 3 Im inversen Minuten bzw Sekundenfeld mittels nicht gedr cktem Drehgeber Zeitvorwahl tref fen 4 Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber Die Uhren starten bei diesem Anfangswert nach Be t tigung des zugeordneten Schalters r ckw rts Ti merfunktion Ggf zuvor in der Grundanzeige bei angehaltener Uhr mittels die Uhr erst auf den Startwert zur cksetzen Nach Ablauf der Zeit bleibt der Timer nicht stehen sondern l uft weiter um die nach null abgelaufene Zeit ablesen zu k n nen R ckw rts laufende Uhren werden in der Grundan zeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwi schen dem Mi
123. C Prop Modul wird empfangsseitig ein Ausgang f r den Anschluss von 4 Servos und der zweite Empf ngeraus gang f r den Anschluss von 16 Schaltfunktionen belegt Der Anschluss beider Module erfolgt wie bereits auf Seite 157 bzw 158 beschrieben Be achten Sie die dort beschriebenen Einstellhin weise und Anschlussvoraussetzungen Die dem Adapterkabel Best Nr 4184 4 beilie genden Kurzschlussbr cken m ssen auf beide senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden Anschluss im Sender mc 22s 18 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 y 1 E Kurzschlussstecker NAUTIC aufstecken Anschlussadapter Best Nr 4184 4 KOLOIDE Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder mc 22 s Schnitt stellenverteiler Best Nr 4182 3 Anschluss schnittstelle H CH5 CH7 h CH9 h CH6 CH8 h CH10 z e EEE nn nn j a Ga NAUTIC Anschlussadapter mc 19 mc 22 s mc 24 Best Nr 4184 4 Zum Anschluss der NAUTIC Module an den mc 22 s Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 bzw an den Anschlussadapter 4184 1 Die dem Adapterkabel beiliegenden
124. Eingang 9 den eben eingesetzten oder alternativ einen der anderen vorhandenen Geber zu Zum Beispiel k nnte der standardm ig an CH7 angeschlossene rechte Schieberegler verwendet werden Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege kann in der Spalte Weg vorgenommen werden Gegebenenfalls sind die Werte ins zu setzen oder im Men Servoein stellung die Umkehr zu bem hen Soll der Motor auch bei Verwendung eines Schal ters sanft und damit antriebsschonend anlaufen dann stellen Sie in der rechten Spalte nach der An wahl von ASY eine Verz gerungszeit ein Hinweis Eine SYMmetrische Einstellung und damit ein ver z gertes Abschalten des Motors ist wenig sinnvoll da dann der Motor im Gefahrenfall nicht schnell genug abgeschaltet werden kann Abschlie end wechseln Sie nun zu den Eing ngen 7 und 8 und stellen beide sicherheitshalber auf frei Sollten Sie sich f r andere Eing nge und Ge ber entschieden haben dann ist sinngem zu ver fahren Eingang 7 deswegen weil hier standardm ig der anderweitig verwendete Geber 7 eingetragen ist und Eingang 8 damit ein m glicherweise vorhan dener Geber 8 vom Eingang 8 abgekoppelt wird 100 100 100 100 100 100 Eing 5 Geb 5 Eing 6 Geb 6 Eing 7 frei frei 100 100 Offset SEBPFFAZSEI Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Die Einste
125. Es k nnen 16 Schaltfunktionen pro Schaltbau stein angesteuert werden 8 Verbraucher wie Gl hlampen LEDs etc jedoch keine E Motoren mit einer Stromauf nahme bis zu je 0 7 A k nnen direkt ange schlossen werden Batterieanschluss Abb 1 Je Anschlussbuchse sind zwei Schaltfunktionen ber das 3 adrige Kabel Best Nr 3941 6 m g lich Abb 2 F r Elektromotoren und Verbraucher mit h he ren Str men stehen NAUTIC Schalt oder Um polmodule zur Verf gung Abb 3 4 Um eine vorw rts stopp r ckw rts Funktion zu erhalten das Umpolmodul ber das Synchron verteilerkabel mit dem Expert Schaltbaustein verbinden wobei ein Stecker des Umpolmoduls verpolt eingesteckt werden muss Kanten die ses Steckers etwas abschleifen F r direkt angeschlossene Verbraucher und zum Schalten der Relais ist eine externe Strom versorgung erforderlich z B GRAUPNER Emp f nger Stromversorgung ausreichender Kapazi t t Andere Akkus bis max 30 V werden ber das Anschlusskabel Best Nr 3941 6 ange schlossen In diesem Fall achten Sie besonders sorgf ltig auf richtige Polung roter Draht plus brauner Draht minus Abb 1 w a Z z amp Batterieanschluss ber Anschlusskabel 2 2 Best Nr 3941 6 QAAAAAAAA c frei s 1 E i N Uk Abb 2 Dreiadriges Kabel mit Flachbuchse Best Nr 3941 6 Verbraucher max 0 77 A braun Verbraucher o
126. Flugphase in zwei Variationen zu programmieren 4 frei belegbare Linear 2 Kurvenmischer sowie 2 Kreuzmischer k nnen programmiert und auch flug phasenabh ngig im Men Mix akt Phase zu oder abgeschaltet werden F r Pitch Gas und Heckrotormischer stehen im Men Helimischer flugphasenabh ngig 5 Punkt Kurven f r nichtlineare Kennlinien sowie f r Roll und Nick je zwei getrennte Taumelscheibenmischer be reit Unabh ngig hiervon l sst sich im Unterschied zu den Fl chenmodellen in jeder Flugphase auch die Steuerkurve des Kanal 1 Steuerkn ppels mit 5 Punkten fixieren Der Anf nger wird bei den nicht linearen Kennlinien zun chst jedoch nur den Schwebeflugpunkt in der Steuermitte anpassen Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Vorprogrammierte Mischer im Men Helimischer i e mit 5 Punkt Kurve 2 Kanal 1 Gas mit 5 Punkt Kurve 3 Kanal 1 Heckrotor mit 5 Punkt Kurve 4 Heckrotor gt Gas mit 5 Punkt Kurve 5 Roll gt Gas a 6 Roll gt Heckrotor 7 Nick Gas N 8 Nick gt Heckrotor 9 Kreiselausblendung 10 Taumelscheibendrehung Die Funktion Gaslimit Eingang 12 im Men Ge bereinstellung erm glicht ein Starten des Motors in jeder Flugphase Standardm ig ist der an CH7 auf der Senderplatine angeschlossene Schiebe regler dem Eingang 12 zugeordnet Diese Steuer funktion legt die maximale Gasservoposition fest Dadurch kann der Motor im Leerlau
127. Geberschal ter G1 G4 oder einen der softwarem ig um gepolten Schaltrichtung Geberschalter G1i G4i ausw hlen KJ 7 Geber Festschalter Gi G3 G4 FXI FX Gli G2i G3i_ G4i 4 Auswahl best tigen mit AAi Taste oder Kurzdruck auf den Drehgeber Schalterzuordnung 31 Extern und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter FX 5 Geberschalter l schen Bei der Displayanzeige Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER eBHZ N Taste dr cken Der Geberschalter muss jetzt noch dem ge w nschten Geber Bedienelement 1 max 10 zugeordnet werden Auch ist der Umschaltpunkt von EIN auf AUS oder umgekehrt festzulegen Bei des erfolgt im Men Geberschalter Seite 72 32 Schalterzuordnung Bedeutung der Festschalter FX Bei den beiden FX Schaltern in der obigen Liste handelt es sich um so genannte Festschalter die eine Funktion dauernd einschalten FXI bzw ausschalten FXS Anwendungsm glichkeiten zeigt Ihnen das Beispiel 2 auf der Seite 107 Anwenden lassen sich diese beiden Schalter auch bei den Gebereing ngen im Men Gebereinstel lung Der geschlossene Festschalter FXI ergibt einen festen Steuerweg von 100 der offene Fest schalter FX dagegen von 100 Andere Werte k nnen durch Ver nderung der Wegeinstellung er zielt werden Hinweis Alle Scha
128. Geberschaltern sind im Men Geberschalter Seite 72 zu finden Dort m ssen Sie u a einem zugewiesenen Geberschal ter noch einen Geber zuordnen Spalte 3 Offset Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Die Steuermitte des jeweiligen Gebers d h seinen Nullpunkt ndern Sie in dieser Spalte Der Verstell bereich liegt zwischen 125 und 125 EZ setzt den Offset Wert auf 0 zur ck Spalte 4 Weg Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle ber den betreffenden Geber ange steuerten Misch und Koppelfunktionen d h letzt endlich auf alle Servos die von diesem bet tigt wer den Der Steuerweg kann symmetrisch SYM zu beiden Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch ASY eingestellt werden Im letzteren Fall m ssen Sie den Steuerkn ppel in die jeweilige Richtung be wegen Das jeweils invers dargestellte Feld l sst sich dann mittels Drehgeber ver ndern setzt den Steuerweg auf 100 zur ck Hinweis Im Einzelfall kann der Steuerweg der beiden Schie ber auf der Konsolenmitte technisch bedingt einge schr nkt sein auf Werte kleiner 100 Vergr ern Sie ggf den Steuerweg entsprechend Spalte 5 Zeit Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen 125 und 125 ein Damit l sst sich die Geberrichtung softwarem ig auch umpolen Im Unterschied zur F r jeden der Funktionseing nge 5 12 l sst sich eine individuelle symmetrische oder asymmetris
129. Kurzschlussbr cken m ssen auf die senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden mc 22 s mc 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 Erforderlich wenn kein Schnittstellenverteiler im Sender vorhanden ist und nur ein L S System PROFITRIMM Modul oder 1 bzw 2 NAUTIC Module angeschlossen werden soll NAUTIC 159 NAUTIC Zubeh r NAUTIC Zubeh r Empfangsseitig erforderlich NAUTIC Expert Modul Anschluss empfangsseitig Best Anmerkung Nr 4159 2 16 Kanal F r jedes 16 Ka NAUTIC Expert nal NAUTIC Ex Schaltbaustein pert Modul im Sender ist ein 2 16 Kanal NAUTIC Expert Schaltbaustein erforderlich 4142N Vier Servos an Prop Decoder schlie bar 3941 6 Flachbuchse mit F r Anschluss 3 adrigem An von Verbrauchern schlusskabel bis max 0 7 A pro Schaltkanal 3936 11 V Kabel 110 F r Anschluss oder bzw 320 mm von NAUTIC 3936 32 Kabell nge Schalt oder Um polmodulen 3754 1 NAUTIC Schalt Direkter An modul schluss oder zwei Module ber Syn chronverteiler 3754 2 NAUTIC Umpol Paralleler An schluss an 2 Ka n le oder ber Synchronverteiler an 1 Kanal modul Technische Daten NAUTIC Expert Schaltbau stein Best Nr 4159 Stromaufnahme ca 3mA Abmessungen ca 69x42x20 mm Gewicht ca 47g Technische Daten NAUTIC Multi Prop Deco der Besz Nr 4142N Stromaufnahme ca 10 mA Abmessungen ca 69x42x20 mm Gewicht ca 27g 160 NAUTIC
130. M18 Expertenmode nein Vorgabe Pitch min vorn N v SEL einige grundlegende Angaben eingetragen werden Diese dienen unterschiedlichen Zwecken Der dort eingegebene Name des Besitzers erscheint in der Grundanzeige des Displays w hrend die mit dem Wort Vorgabe gekennzeichneten Optionen Steueranordnung Modulation und Pitch min wirklich nur Vorgaben sind Die hier vorgenomme nen Einstellungen werden bei der Er ffnung eines neuen Modellspeichers als Vorschlag in dessen Grundeinstellungen bernommen und k nnen dort jederzeit ge ndert werden Die globale Vorgabe in der Zeile Expertenmode wirkt sich dagegen nur beim Belegen eines bisher als frei gekennzeichneten Modellspeicherplat zes aus In der Einstellung nein werden beim An legen eines neuen Modellspeichers bestimmte Me n s ausgeblendet die in der Regel nur f r den Fort geschritteneren relevant sind Die ausgeblendeten Men s lassen sich jedoch jederzeit individuell im Men Ausblenden Codes des jeweiligen Modell speichers wieder einblenden Mit der Programmierung eines neuen Modells beginnt man zuerst im Men 122 Programmierbeispiele Fl chenmodelle Modellauswahl Seite 47 01 CUMULUS 97 SPCM2O 02 Laser PCM20 1 25h 2 45h 5 26h 8 31h 03 DV20 KATANA PPM18 04 2 MEGA STAR 05 xxxkfreik 06 xaxk freikk SPCM20 w hlt einen freien Modellspeicherplatz aus und be t tigt
131. MC 22s 1 Graupner IB e x e e 8 wu L 0 0 Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise 4 ur240unnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 VOW N na an 6 mc 22s Computer System uurnseensssnnnennennnnnnnnnen 7 Betriebshinweise nusssssnnnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 Senderbeschreibung 4444 440mm nn 18 Senderinbetriebnahme 4 21 Kanalauswanhl uuuurssnssnnssnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 22 Empf ngerinbetriebnahme s en 23 Installationshinweise uuur444sn nennen 24 Begriffsdefinitionen uu 4444444 Henn nennen nennen 26 Digitale Trimmung Abschalttrimmung 28 Bedienung Data Terminal 29 3D Drehgeberfunktionen Kontrasteinstellung 30 Extern und Geberschalterzuordnung 31 Fl chenmodelle Empf ngerbelegung 34 Hubschraubermodelle Empf ngerbelegung 36 Programmier Kurzanleitung Programmier Kurzanleitung u 444 gt 38 Programmbeschreibungen Neubelegung eines Speicherplatzes 46 Men beschreibungen im Detail Seite Seite Speicher Modellauswahl 47 47 Kopieren L schen 47 47 Ausblenden Codes 49 49 ED Grundeinstellung Send
132. Men s Modellauswahl und Kopieren i T max 15 Stellen iodail L schen die Meldung zur Zeit nicht m glich R cksetzen ver nderter Werte FI ituhr in min pater oarnein auf die Standardeintragungen betriebszeit AJETA S P en ilf Modellspeicher vorw rts r ckw rts Diese Warnung l sst sich aus Sicherheitsgr n al Hilfe Taste Nummer den nur bei Fl chenmollen ohne Motorantrieb A A toai platz 1 30 liefert zu jedem Men eine kurze ge 3 deaktivieren W hlen Sie im Men Modelltyp des gew hlten a l ak YP Hilfestellung asdi Sendekanals Stoppuhr in min s Seite 52 in der Zeile Motor kein oaelname vorw rts r ckw rts THE ULTIMATE RADIO Akkuspannung mit dynamischer Sender Balkenanzeige Bei Unterschreiten einer betriebszeit bestimmten Spannung erscheint eine Diese wird Warnanzeige gleichzeitig ert nt ein Warnsignal nach einem Ladevorgang automatisch auf null zur ck gesetzt 20 Displaybeschreibung JESSING MICROCOMPUTER EXPERT SYSTEM 3D ROTARY 14 ER 5 l ADA ZZ SELECT SYSTEM SONTROL SYSTEM WITH ADVANCED DIGITAL TRIM A D T Modelltyp Anzeigediagramm Drehgeber ist auf zwei Ebenen anzeige f r alle 4 digitalen zu bedienen Fl chen Trimmhebel mit nu In der Sender Grundanzeige modell merischer Anzeige Kontrasteinstellung mit gedr ck bzw und Richtungsanzeige tem Drehgeber Helikopter vw bzw a Spezielle Abschalt GRAUPNER Logo trimmung f r K1 alt
133. Motors Gas funktion und in vielen F llen ein Einziehfahrwerk Die Belegung der Kan le 1 bis 5 unterscheidet sich somit nicht von der der vorher beschriebenen Fl chenmodelle Die Zusatzfunktion Einziehfahrwerk ist auf einem der Zusatzkan le 6 bis 9 vorzusehen Am besten wird das Fahrwerk ber einen Schalter ohne Mittel stellung bet tigt Zus tzlich kann wenn n tig noch eine Gemischverstellung f r den Vergaser 146 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle vorgesehen werden Dazu benutzt man blicherwei se einen der Schieberegler am Sender der einen der noch unbelegten Zusatzkan le bet tigt Best Nr 3936 11 oder 3936 32 Be Batterie E Sonderfunktion Querruderservo oder QR Servo links ner JREsN ES 7 Gemischverstellung 7052 ize MCROSUFERHET S e7 T Fahrwerk Kanal 60 282 182 191 5 gt Querruderservo rechts 16 S CAN EM 4 Seitenruderservo 3 H henruderservo as 35MHz 35MHz B Band 7 1 r u amp Made in Malaysia Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Bei der Belegung der Zusatzkan le am Sender empfiehlt es sich darauf zu achten dass die dazu erforderlichen Bedienelemente gut erreichbar sind da man im Flug insbesondere beim Wettbewerbs einsatz recht wenig Zeit hat die Steuerkn ppel loszulassen Programmierung Da die Grundprogrammierung des Senders bereits ausf hrlich auf den Seiten
134. Querr 2 gt 4 Seitenr Am nach unten ausschlagenden Ruder eines Quer ruderausschlages entsteht aus aerodynamischen Gr nden prinzipiell ein gr erer Widerstand als an einem gleich weit nach oben ausschlagenden Aus dieser ungleichen Widerstandsverteilung resultiert u a ein Drehmoment um die Hochachse und in der Folge ein Herausdrehen aus der vorgesehenen Flugrichtung weshalb dieser unerw nschte Neben effekt auch als negatives Wendemoment bezeich net wird Dieser Effekt tritt naturgem an den ver gleichsweise langen Tragfl chen von Segelflugzeu gen st rker auf als z B bei Motorflugzeugen mit ihren in der Regel doch deutlich k rzeren Hebelar men und muss normalerweise durch gleichzeitigen und gegensinnigen Seitenruderausschlag kompen siert werden Dieser verursacht jedoch zus tzlichen Widerstand und verschlechtert daher die Flugleis tung noch mehr Werden dagegen die Querruderausschl ge differen ziert indem das jeweils nach unten ausschlagende Querruder einen geringeren Ausschlag ausf hrt als das nach oben ausschlagende kann damit das un erw nschte negative Wendemoment reduziert bis beseitigt werden Grundvoraussetzung daf r ist je doch dass f r jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist welches deshalb auch gleich in die Fl chen eingebaut werden kann Durch die dann k rzeren Anlenkungen ergibt sich au erdem der Zusatznutzen von reproduzierbareren und spielfrei eren Querruderstel
135. RATE und EXPO sind flugphasenabh ngig programmierbar DUAL RATE nderung des Steuerausschlages zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges Wahlweise Schalter zuweisbar sodass w hrend des Fluges zwischen 2 Einstellungen umgeschaltet werden kann EXPO Einstellung einer exponentiellen Steuerkurvencharakteristik ohne nderung des maximalen Steueraus schlages Progressionsgrad einstellbar zwischen 100 und 100 und wahlweise umschaltbar zwischen je weils zwei Einstellungen ber Extern und Geberschalter Asymmetrische DUAL RATE bzw EXPO Kurven lassen sich einstellen wenn der Geberschalter im Men Geberschalter auf Kn ppelmittelstellung programmiert und der Kn ppel zur Einstellung in die entsprechen de Richtung bewegt wird Festlegung der Kurvencharakteristik des Gas Bremsklappen bzw Motor Pitchsteuerkn ppels Die momentane Steuerkn ppelposition des Gebers am Eingang des Steuerkanals wird durch senkrechten Bal ken in der Grafik angezeigt Eingang zeigt den zugeh rigen Wert Ausgang liefert den entsprechenden Wert des Geberausganges Zwischen den beiden u eren Punkten L low und H high lassen sich bis zu 3 Kurvenst tzpunkte festlegen Alle 3 Punkte k nnen entlang dem Geberweg positioniert werden sobald im Display Punkt 2 aufleuchtet Nach Dr cken des Drehgebers gew nschten Punkt Wert im inversen Feld mit tels Drehgeber festlegen Die Punkte werden automatisch von 1 bis
136. SSENy SO KANN IM REN TENMSCNer 1 unter Taumelscheibendrehung auch ein Taumel Feld festl ie bri versen Feld festlegen Analog werden die brigen scheibentyp angepasst werden Parameter in der 2 bis 4 Zeile eingestellt s weiter unten Die Empf ngerausg nge sind wie auf Seite 37 be schrieben zu belegen Taumelscheibentyp 1 Servo Die Taumelscheibe wird ber ein Roll Nickservo gekippt Die Pitchsteuerung erfolgt ber ein separates Servo 2 Servo Die Taumelscheibe wird f r die Pitch steuerung durch zwei Rollservos axial verschoben die Nicksteuerung wird durch eine mechanische Ausgleichs wippe entkoppelt HEIM Mechanik 3SV 2Roll Symmetrische Dreipunktansteuerung der Taumelscheibe ber drei um je weils 120 versetzte Anlenkpunkte mit denen ein Nickservo vorn oder hinten und zwei Rollservos seitlich links und rechts verbunden sind F r die Pitch steuerung verschieben alle drei Servos 1 gemeinsam die Taumelscheibe axial 3SV 2Nick Symmetrische Dreipunktansteuerung wie vor jedoch um 90 gedreht d h Programmbeschreibung BO Grundeinstellungen 53 Rotordrehrichtung Pitch min In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege ben links von oben gesehen dreht der Hauptrotor gegen den Uhrzeigersinn rechts von oben gesehen dreht der Hauptrotor im Uhrzeigersinn B712 schaltet um auf links
137. SY __ Anzeige abh ngig von den im Men Modelltyp get tigten Vorgaben Das Programm des Senders mc 22s enth lt eine Reihe fertig programmierter Koppelfunktionen bei denen lediglich der Mischanteil und ein eventueller Schalter gesetzt werden m ssen Je nach vorgegebenem Modelltyp Leitwerkstyp und Zahl der Fl chenservos siehe Seite 52 er scheint eine unterschiedliche Anzahl vorprogram mierter Mischerfunktionen Alle Funktionen sind dar ber hinaus flugphasenabh ngig programmierbar Falls Sie in den Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung verschiedene Flugphasen vorgesehen haben erscheint der Flugphasenname am unteren Displayrand z B normal In der obigen Displayanzeige sind die maximal m glichen Mischerfunktionen aufgelistet Falls Ihr Modell beispielsweise nicht mit W lbklappenservos ausgestattet ist und Sie im Men Modelltyp des halb auch keine W lbklappenservos eingetragen haben werden alle W lbklappenmischer vom Pro gramm automatisch ausgeblendet Das Men ge winnt dadurch nicht nur an bersichtlichkeit Es wer den auch eventuelle Programmierfehler vermieden v normal Anmerkungen e Die Steuerung der Bremsklappenmischer kann im Men Modelltyp vom Steuereingang 1 auf 8 oder 9 umprogrammiert werden e Die Stellung der W lbklappen in den einzelnen Flugphasen wird vorrangig mittels Offset Einstel lung im Men Gebereinstellung festgelegt sie
138. Sie diesem mittels Drehgeber einen der Geber 1 bis 10 zu Z B soll der Geber 6 dem Geberschal ter G1 zugewiesen werden QAJ schaltet zu r ck auf frei Jetzt werden am unteren Display Rand weitere Felder sichtbar GEBERSCHALTER Geb 6 0 gt G15 gt Schaltpunkt festlegen schlie t sobald der Schaltpunkt berschritten wird also oberhalb von 85 bis zum oberen Anschlag Tipp Wenn Sie anschlie end diesen programmierten G1 Schalter z B der Stoppuhr im Men Uhren zu weisen beginnt die Uhr zu laufen wenn Sie den Gaslimit Schieber an den oberen Anschlag brin gen und umgekehrt Diese Zuordnung kann bei He lis mit Verbrennungsmotor praktisch sein Geberschaltrichtung Verschieben Sie das inverse Feld nun in die Spalte store speichern BERSCHALTER E Schaltpunkt festlegen Geber in gew nschte Position bringen und Drehgeber kurz dr cken Bewegen Sie den ausgew hlten Geber in die Posi tion in der der Schaltpunkt d h die Umschaltung EIN AUS liegen soll und dr cken Sie einmal auf den Drehgeber Die aktuelle Position wird ange zeigt im Beispiel 85 Der Schaltpunkt l sst sich jederzeit wieder ndern Anmerkung Legen Sie einen Schaltpunkt aber nicht genau in die Endposition eines Gebers da ein sicherer Um schaltpunkt hierbei nicht gew hrleistet ist In dem aufgef hrten Beispiel ist der Geberschalter G1 offen solange sich der Geber 6
139. St rungsfall nicht so leicht 114 Programmbeschreibung A Sonderfunktionen selbstst ndig machen und so wenn dies z B am Boden passiert Sach oder gar Personen sch den hervorrufen Solange Sie noch keine Fail Safe Programmierung im Sendemodus SPCM2O vorgenommen haben er scheint beim Einschalten des Senders in der Basis anzeige f r einige Sekunden eine Warnanzeige Fail Safe 00 ein 00 stellen Graupner IR ee Modellname 01 0 00h K73 H J Sandbrunner EEE 9 8V be 0 00 ZZ lt ue Die Funktion Fail Safe bestimmt das Verhalten des Empf ngers im Fall einer St rung der bertragung vom Sender zum Empf nger Im Sendemodus SPCM kann jedes Servo wahlweise 1 die momentane Position beibehalten halt Alle auf Halten programmierten Servos bleiben im Falle einer bertragungsst rung so lange an den vom Empf nger zuletzt noch als korrekt er kannten Positionen stehen bis ein neues kor rektes Steuersignal beim Empf nger eintrifft oder 2 es bewegt sich beim Auftreten einer bertra gungsst rung in eine frei w hlbare Position Pos Im Unterschied zum PCM20 Modus k nnen die Empf ngerausg nge 1 8 bei SPCM beliebig im halt oder Positions Modus ohne Verz ge rungszeitvorgabe programmiert werden Die Empf ngerausg nge 9 und 10 bleiben immer im Halt Modus W hlen Sie ber den Drehgeber den Kanal 1 bis 8 e und dr cken Sie kurz den Drehgeb
140. Steuerkn ppelausschlag li near entsprechend dem eingestellten Wert Ohne Kreiselausblendung bei einem Wert von 0 ist die Kreiselwirkung unabh ngig vom Kn ppelausschlag konstant Die Kreiselwirkung kann aber mit einem in der Zeile Gyro 7 im Men Gebereinstellung Seite 60 zugewiesenen Schieber z B Geber 7 der bei Aus lieferung der Anlage an der Buchse CH7 auf der Senderplatine angeschlossen ist zus tzlich stufen los zwischen minimaler und maximaler Kreiselwir kung variiert werden Die Kreiselwirkung ist maximal bei Vollausschlag des Schiebereglers und null am gegen berliegenden Anschlag Softwarem ig steht es Ihnen nat rlich frei den Wirkbereich ber die Ge berwegeinstellung zu beiden Seiten einzuschr n ken Abh ngig von der Stellung des Schiebereglers be tr gt die Kreiselwirkung bei Vollausschlag des Heck rotorsteuerkn ppels momentane Schieberposition minus Wert der Kreiselausblendung Befindet sich der Schieberegler in der Neutrallage reduziert sich demzufolge die Kreiselwirkung bei ei ner eingestellten Kreiselausblendung von 100 mit zunehmendem Heckrotorausschlag bis auf null und f r Werte zwischen 100 und dem Maximalwert von 199 kann eine vollst ndige Kreiselausblen dung je nach Schiebereglerposition bereits vor Heckrotorvollausschlag erreicht werden s Abb Sei te 94 Beim GRAUPNER UR Kreisel NEJ 120 BB Best Nr 3277 wird sowohl der untere als auch der obere
141. Trai ningsbetrieb ist es dagegen vorteilhaft den Motor bei Autorotation auf Leerlauf zu halten damit in kriti schen Situationen sofort Vollgas gegeben werden kann Autorotation Mit dem Autorotationsschalter wird in die Autorota tionsflugphase umgeschaltet in der die Ansteuerun gen f r Gas und Pitch getrennt und alle Mischer die das Gasservo beinhalten abgeschaltet werden Dieser Flugphase ist der nicht ver nderbare Name Autorot zugewiesen der in der Grundanzeige und in allen flugphasenabh ngigen Men s eingeblendet wird Liste siehe Seite 76 Autorotationsschalter setzen Dr cken Sie den Drehgeber und weisen Sie einen Schalter zu wie auf Seite 31 beschrieben Dieser Schalter hat absoluten Vorrang vor allen weite ren Flugphasenschaltern Autorotation K1 Position ber Der momentane Wert wird angezeigt In der rechten Spalte wird abschlie end noch ein Aktivie rungsschalter zugewiesen JS 85 25 nET m Fa K1 Steuerkn ppel in die gew nschte Position bringen Funktionsweise Autorot K1 Pos Sobald nach Schlie en dieses Aktivierungsschalters der Schaltpunkt einmal unterschritten wird schaltet das Programm auf Autorotation um und bleibt dann unabh ngig von der K1 Position so lange in dieser Flugphase bis der Aktivierungsschalter in diesem Beispiel Nr 2 wieder auf AUS steht Autorotation K1 Pos
142. Weg Zeit SYM ASY SYM ASY 128 Programmierbeispiele Fl chenmodelle Spalte das Schaltersymbol rechts neben SEL akti viert und dann der ausgew hlte Drei Stufen Extern schalter z B 7 bewegt Dr cken Sie diesen von der gew nschten Motor Halbgas also von dessen Mittelstellung in Richtung Motor Vollgas Position Anschlie end wird in der gleichen Spalte das nun vorhandene linke Schaltersymbol aktiviert und der inzwischen wieder in die Mittelstellung zur ck be wegte Drei Stufen Externschalter von der Motor Halbgas in Richtung Motor AUS Position bet tigt Auch dieser Schalter erscheint im Display berpr fen Sie die Funktionsweise ber die Ser voanzeige und spielen Sie mit unterschiedlichen Verz gerungszeiten in der rechten Spalte Alle anderen Einstellungen usw erfolgen wie ein gangs des Beispieles bereits erw hnt analog zu Beispiel 1 Bet tigung des E Motors und Butterfly mit K1 Steuerkn ppel Butterfly als Landehilfe hochgestellte Querruder und abgesenkte W lbklappen Beispiel 4 Falls vor der Neuanlage des betreffenden Modell speichers in der Zeile Expertenmode des Men s Allgemeine Einstellungen nein eingestellt war standardm iger Eintrag ist zu beachten dass deshalb im Multifunktionsmen dieses
143. al 43 101 102ff 106 107 modul 164 Schaltpunktzuordnung s Geberschalter Schnittstellenverteiler 157ff 163 Schrittweite s Trimmschritte Schutzkappe 165 Schwebeflug 76 91ff 96ff 152 153 154 punkt 92ff 96ff 153 Sendeart s Modulation Sender akku 82 antenne s Antenne aufh ngung 16 18 19 47 4 10 11 12 17 19 20 49 15 165 beschreibung 18 19 geh use 10 13 15 16 162 koffer 167 pult 167 Servo anordnung s Modelltyp anzeige 44 51 118 143 153 156 drehrichtung Umk 35 37 39 55 85 104 110 111 146 151 153 157 158 einstellung 35 37 38 39 43 49 52 55ff 101 104 110 118 123 127 133 143 146 151 157 158 mitte nverstellung 39 43 52 55 58 60 113 118 120 123 146 157 158 weg 28 39 51 52 55ff 59 61 62 86 101 104 123 140 146 149 152 156 157 158 wegbegrenzung 39 56 101 104 123 157 158 Sicherheitshinweise 3ff Sichern alle Modelle s Kopieren L schen Sicherung 11 19 Sonderschalter 40 41 63 66 7aff 76 78 79 90 99 152 SPCM20 20 21 23 38 44 46 47 48 50 114 115 118 148 162 Speicherplatz reservieren 46 Split 86 140 Sprachauswahl 21 46 Steckplatznummer 16 31 51 72 Steckquarze s Quarze Steuer anordnung 26 38 44 49 50 55 115 117 122 150 151 162 funktion 17 18 26 40 42 44 50 55 58 60 64 66 68 74 84 87 90 101 102ff 108 110 115
144. anal 8 trennen im Men Nur Mix Kanal Seite 108 NUR MIX KANAL MIX nur MIX Pe E a E 1234567 Programmierbeispiele Fl chenmodelle 133 Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden Modellspeichers k nnen bis zu 4 verschiedene Flugphasen Flugzust nde mit voneinander unabh ngigen Einstellungen program miert werden Jede dieser Flugphasen kann ber einen Schalter oder eine Schalterkombinationen aufgerufen wer den In einfachster Weise l sst sich so zwischen unterschiedlichen Einstellungen die f r verschie dene Flugzust nde wie z B normal Thermik Speed Strecke usw programmiert sind bequem w hrend des Fluges umschalten ber die Flug phasenprogrammierung k nnen Sie aber auch ein fach nur leicht modifizierte nderungen z B von Mischern im Fluge durch einfaches Umschalten ausprobieren um die f r das jeweilige Modell opti male Einstellung leichter zu finden Und so wird s gemacht Das Modell ist bereits in einem Modellspeicher des Senders einprogrammiert eingestellt eingeflogen und fertig getrimmt 1 Schritt Phaseneinstellung Seite 77 2 Thermik 1 0s 3 08 0 0s Name Umsch Zeit SEL SEL Status Zun chst werden eine oder mehrere Flugphasen mit einer f r den jeweiligen Flugzustand spezifischen Bezeichnung Name versehen Diese Bezeich nung hat keinerlei Einfluss auf die Programmierung des Senders sondern dient ausschli
145. anal 1 Gas und Kanal 1 Heckrotor Einstel lung wie im Men Kanal 1 Kurve und b linearer Mischanteile 0 100 f r die Mischer Heckrotor gt Gas Roll gt Gas Roll gt Heckrotor Nick gt Gas und Nick gt Heckrotor Kreiselausblendung flugphasenabh ngiges Ausblenden der Kreiselwirkung durch Heckrotorausschlag 0 199 abh ngig von der Stellung des Heckrotorsteuerkn ppels Werte ber 100 bewirken vollst ndiges Ausblenden bereits vor Heckrotorvollausschlag Steht auch in der Autorotationsphase zur Verf gung Taumelscheibendrehung Virtuelle Verdrehung der Taumelscheibe in beide Richtungen 90 90 In der Autorotationsphase stehen folgende Mischer zur Verf gung nichtlineare 5 Punkt Pitchkurve Gasposition AR 125 125 und Heckrotoroffset AR Kreiselausblendung und Taumel scheibendrehung Auswahl Linearmischer 1 4 oder Kurvenmischer 5 und 6 mit gedr cktem Drehgeber In Spalte von nach Mi 102 schereingang beliebige Steuerfunktion von und ausgang nach ber zugeh rige J3 Funktion und Dreh geber festlegen Wird eine konstante Steuerfunktion als Eingang verlangt z B Motor EIN AUS dann in Spalte von Buchstaben S w hlen und in Spalte 4 Mischerschalter zuordnen Einbeziehen davor liegender Mischer Symbol und oder der Trimmung Tr der Steuerkn ppel 1 4 erfolgt nach Setzen des Mischereingan ges in der Spalte Typ
146. anderes mehr In das Programm der mc 22s wurden deshalb ins gesamt 4 Schalter dieser Art integriert Bei diesen mit G1 G4 bezeichneten Softwareschaltern ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch einfachen Tastendruck festzulegen Bei den so genannten invertierten Schaltern ist lediglich die Schaltrichtung umgedreht Entsprechend werden sie mit G1i G4i benannt Die Geberschalter lassen sich f r komplexere Prob lemstellungen nat rlich auch mit den zuvor be schriebenen Externschaltern beliebig kombinieren Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung zum Kinderspiel Beachten Sie die Programmierbeispiele auf den Seiten 72ff 102 132 Festschalter FXI und FX Dieser Typ von Schaltern schaltet eine Funktion st ndig ein z B Uhren geschlossener Festschal ter oder aus offener Festschalter oder aber sie lie fern einer Steuerfunktion ein festes Eingangssignal z B FXI 100 und FX 100 So l sst sich beispielsweise bei der Flugphasenprogrammierung ber diese Festschalter ein Servo oder Drehzahl steller zwischen zwei Einstellungen umschalten Ein weiteres Beispiel ist auf Seite 107 zu finden Begriffsdefinitionen 27 Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und die K1 Abschalttrimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Anzeige Die beiden Kreuzkn ppel sind mit einer digitalen Trimmung ausgestattet Kurzes Antippen verstell
147. anen Pnposd ea mui sampap szz ow WNpOig Sep ssep ueppa PLAE QEZEL O GEHE PgRISUINAYUIH OY 09 8 HWH aude 31194 93 9 6661 amoesg pue 9314 HY wawdnbg mumo suoneunmorsjn pum opey ou um Soumplosse u Aou ja vopwepog F11 4 93 58 6661 S uinys y Jep Pun 9314 us unyauspussuoney unwoyajeL pun uo ejueyung Joqn 2408899 Wap gewa Bunsepj4ospeyunojuoy Avmisiag my BEE paa PRD A E L LETTER Sau jo aeq org D007 ro po eaprayiceg ax Ha NEIN 90 DASO L AAMUA ALLAN qiym Aatinp son u Apoji PauHun se 128 01 Prpogm s spaas 1 MOIALEII wogeagpds poops asoge au m possan sawd um simacayobcs ay stur audado spg umang t Toros LISTE toorooor daa 7 im SEISA por Wong Ama WLAN DETEL 6 6 ET INOJ F tury Anne JANETE SOGO ppan jo nans sponsa 3094 musuna Kaoprag ad uns Fender ep en vunsa pag mpo bomma IPILAUPIRIN OTEL Oo pp TE DN O F HTN une eye A Tara jo Buy rinar s ONbonenshan ALINYOANOI 40 ILVIDLILLAID Hau SHAS LJL WOIALII Bunsem 19s eynUnoJuoy N3 BPUNYUNSJeNULIOJUOY 13 WOOBL3O 4A L2 E0 0007 PONEN 90720 10 9gz z woddoy 1801 60 0002 KU IA C OZZ 00 N3 9 ep oqunu podi p pung _ w wonnboy suoda 453 prmeniwag Jo 55 0 De Ol auey a nyesacus Budo yeuse pos euuapy ZHY 0L vonziedag IUULYI ZHN th Op Er HN S sauueyy JO saquny Q47 ALa Nd wogeinpoyy J0 adk AAN 001 43 amod NONO
148. angepasst werden muss Achtung DSC ist mit Empf ngern bei welchen wie z B beim R16SCAN am Batterieanschluss ber ein V Kabel auch ein weiteres Servo angeschlossen werden kann nicht m glich Umweltschutzhinweise Hinweise zum Umweltschutz Werfen Sie verbrauchte Batterien nicht in den Haus m ll Sie sind als Endverbraucher gesetzlich ver pflichtet Batterieverordnung alte und gebrauchte Batterien und Akkumulatoren zur ckzugeben z B bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort wo Batterien der entsprechenden Art verkauft werden Das Symbol auf dem Produkt der Ge brauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt am Ende seiner Lebensdauer nicht ber EEE den normalen Haushaltsabfall entsorgt werden darf Es muss an einem Sam melpunkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden Auch ist der Akku zu entnehmen und getrennt zu entsor gen Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar Mit der Abgabe zur Wiederver wendung der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Bitte erkundigen Sie sich bei Ihrer Gemeindeverwal tung nach der zust ndigen Entsorgungsstelle Betriebshinweise 17 Senderbeschreibung Kugelgelenkanschluss f r Antenne Aufbewahrungsfach auf der R ckseite Optionsplatz PC Interface Best Nr 4182
149. anlagen in Verbindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servolaufrichtung bestimmter Servos verkehrt sein Korrigieren Sie in diesem Fall die Servodrehrichtung ber das Men Servoeinstellung Seite 55 Alle f r ein Hubschraubermodell relevanten Men s sind im Abschnitt Programmbeschreibung mit ei nem Heli Symbol gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Hubschrauberprogram mierung nur mit diesen Men s befassen m ssen Hubschraubermodelle 37 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men Fr I Display Anzeige SREIEHEN e Modellauswahl e e Kopieren L schen III e Ausblenden Codes I Fa ffi FA 1 af y s Griunaeinsiellunegssearues e e Grundeinst Modell Modelltyp 38 Programmier Kurzanleitung Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Auswahl eines freien oder belegten Modellspeicherplatzes 1 30 47 Modellspeicherplatz l schen 47 Kopieren eines Modellspeicherplatzes auf einen anderen Speicherplatz Kopieren von zu einer mc 22s bzw einem PC oder auch zwischen einer mc 22s und einer mc 22 bzw mx 22 Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb eines Modellspeicherplatzes Sichern alle Modelle auf einem PC Ausblenden von Funktionen aus der Multifunktionsauswahlliste i
150. are Kurvencharakteris tik zuschreiben wollen Die im Folgenden gezeigten Beispiele dienen al lerdings nur zu Demonstrationszwecken und stellen keine realistischen Mischerkurven dar Kurven MIX 5 8 10 Eingang 45 Kurve Ausgang 0 aus Punkt gt a 2 e Setzen und L schen von St tzpunkten Mit dem Geber des Mischereinganges hier die Steuerfunktion 8 wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten verschoben Die momentane Geberposition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur ve ist als Ausgang bezeichnet und kann zwischen 125 und 125 an den St tzpunkten variiert werden siehe weiter unten Dieses Steuersignal wirkt auf den Mischerausgang In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuer kn ppel bei 45 Steuerweg Das Ausgangssignal betr gt aber noch 0 Zwischen den beiden Endpunkten L und H k n nen bis zu insgesamt 3 St tzpunkte mit einem mini malen Abstand von ca 30 Steuerweg gesetzt wer den Verschieben Sie den Steuerkn ppel und so bald das inverse Fragezeichen g sichtbar ist lassen sich durch Kurzdruck auf den Drehgeber weitere Punkte im Schnittpunkt mit der momentanen Steu erkurve fixieren Die Reihenfolge in der weitere Punkte erzeugt werden ist unbedeutend da die je weiligen St tzpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnu
151. as 35MHz 35MHz B Band pi Best Nr 3936 11 oder 3936 22 E Batterie E Sonderfunktion 7 W lbklappenservo rechts 6 W lbklappenservo links 5 gt Sonderfunktion 4 Seitenruder 3 Quer H he Servo rechts 2 Quer H he Servo links 1 Bremsklappen oder Motordrossel I x Made in Malaysia bzw Regler bei E Antrieb Modelle mit Leitwerkstyp 2 HR Sv 3 8 Best Nr 3936 11 oder 393642 Batterie E 2 H henruderservo ner 2 ee 7 W lbklappenservo rechts amp 7 aa 6 W lbklappenservo oder WK Servo links izer MOROSUFERHET S Kanal 60 282 182 191 5 Querruderservo rechts 16 S CAN EM 4 Seitenruderservo 3 H henruderservo as 35MHz 35MHz B Band f 2 Querruderservo oder QR Servo links _ amp Madin Malaysia 1 Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht be legt Soll ein mit einer PPM FM Empfangsanlage eines anderen Herstellers ausgestattetes Modell welches bisher mit einem Fremdsender betrieben wurde mit einem GRAUPNER Sender gesteuert werden z B mit der mc 22s im Lehrer Sch ler Betrieb kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben er forderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Untermen Empf nger ausgang des Men s Grund
152. ass das Modell bei Windstille im Schwebeflug gerade eben nicht pendelt entsprechend wird der Regler 1 so weit aufgedreht dass das Modell auch bei H chstgeschwindigkeit und extremem Gegenwind nicht mit dem Heck pendelt Sie k nnen je nach Wetterlage und vorgesehenem Flugprogramm die Kreiselwirkung vom Sender aus entsprechend um schalten gegebenenfalls mit der Kreiselausblen dung auch abh ngig vom Heckrototorsteueraus Programmbeschreibung Mischer 95 schlag Taumelscheibendrehung Hinweis Sollte keiner der im Men Helityp in der Zeile Taumelscheibentyp einstellbaren Typen passen so kann hier ggf eine Anpassung erfolgen Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforder lich die Taumelscheibe bei der zyklischen Steue rung in eine andere Richtung zu neigen als die be absichtigte Neigung der Rotorebene Beispielsweise beim HEIM System und der Verwendung eines Vier blattrotors sollte die Ansteuerung mit diesem Men punkt softwarem ig um 45 nach rechts gedreht werden damit die Steuergest nge von der Taumel scheibe zum Rotorkopf genau senkrecht stehen k nnen und somit eine korrekte Blattsteuerung ohne unerw nschte Differenzierungseffekte gew hrleistet ist Eine mechanische nderung des Steuergest n ges er brigt sich damit Negative Winkel bedeuten eine virtuelle Linksdrehung positive Winkel eine vir tuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes EFi setzt den Eingabewert auf 0
153. atisch abzurufen Sehr n tzlich erweisen sich die Flugphasen auch bei der Flugerprobung ber einen Schalter k nnen Sie dann w hrend des Fluges zwischen verschiede nen Einstellungen umschalten um die f r das be treffende Modell g nstigste Programmiervariante schneller zu finden Die grunds tzliche Programmierung erfolgt in drei Teilschritten senabh ngigen Men s siehe nachfolgende Ta bellen mit der Programmierung der Einstellun gen der einzelnen Flugphasen beginnen Liste flugphasenabh ngiger Men s bei den Fl chenprogrammen Men Seite Gebereinstellung 58 Dual Rate Expo 64 Phaseneinstellung 77 Phasenzuweisung 79 Unverz gerte Kan le 80 Fl chenmischer 84 Mix aktiv Phase 108 Liste flugphasenabh ngiger Men s bei den Heli kopterprogrammen 1 Sie m ssen zun chst Flugphasen einrichten d h einzelnen Phasen weisen Sie einen Namen zu der unter anderem in der Grundanzeige ein geblendet wird Damit beim Umschalten zwi schen verschiedenen Phasen der bergang nicht abrupt verl uft k nnen Sie eine Zeitspanne f r ein weiches Umschalten in die jeweilige Phase vorsehen Bei den Fl chenprogrammen nehmen Sie diese Einstellungen im Men Phaseneinstellung vor Bei den Heli Programmen beginnen Sie im Men Sonderschalter falls Sie sich f r die Autorotation interessieren ansonsten starten Sie auch hier die Programmierung im Men Pha sene
154. auf ja Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet die mc 22s die M glichkeit bis zu 4 voneinander ab weichende Einstellungen f r unterschiedliche Flug zust nde blicherweise als Flugphasen bezeichnet zu programmieren Das Einrichten von Flugphasen f r Fl chenmodelle beginnen Sie in diesem Men punkt in dem Sie den einzelnen Phasen einen Namen und die Zeitspanne f r ein weiches Umschalten in diese Phase zuwei sen Spalte Name Der Phasenname normal k nnte daher f r die Phase 1 durchaus sinnvoll sein Die Namen selbst haben aber keinerlei programmtechnische Bedeu tung sondern dienen lediglich zur Identifizierung der jeweils eingeschalteten Flugphase und werden des halb in allen flugphasenabh ngigen Men s wie auch in der Grundstellung des Senders im Display ange zeigt Spalte Umsch Zeit Dr cken Sie den Drehgeber und w hlen Sie f r die betreffende Phase 1 bis 4 aus einer Liste den pas senden Phasennamen der in allen phasenabh n gigen Men s siehe Liste Seite 76 und in der Grundanzeige eingeblendet wird Sie m ssen aber nicht notwendigerweise fortlaufend mit der Phase 1 beginnen Die Phase 1 ist aber immer die Normalphase die dann aktiv ist wenn e im Men Phasenzuweisung kein Phasenschal ter gesetzt ist oder e bestimmten Schalterkombinationen keine Phase zugeordnet wurde Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln ist es ratsam in d
155. ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja Da in den meisten F llen die Vergaserkennlinie oder die Pitchwirkung nichtlinear verl uft kann sie in die sem Men entsprechend angepasst werden Mit diesem Men ist eine Ver nderung der Steuer charakteristik des Motor bzw Pitchsteuerkn ppels m glich d h die eingestellte Kurve wirkt gleicher ma en auf das Gasservo wie auf die Pitchservos Im Unterschied zum Men Kanal 1 Kurve bei den Fl chenmodellen kann beim Heli diese Option flugphasenabh ngig angepasst werden sofern in den Men s Sonderschalter Phaseneinstel lung und Phasenzuweisung Seite 74 78 79 Flugphasen spezifiziert wurden Die jeweilige Flug phasenbezeichnung wird links unten im Display s o eingeblendet z B Schwebe Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerkn ppelweg festgelegt werden Beachten Sie dabei dass die hier eingestellte Kur vencharakteristik als Eingangssignal auf die Mischer im Men Helimischer Seite 90 wirkt Programmbeschreibung Geber 69 Men Helimischer Pitch K1 Pitch Kn ppel Kurve K1 gt Gas Ki gt Heckrotor In der softwarem igen Grundeinstellung
156. beginnt und um so besser ist auch die Stabilit t um die Hoch achse Andernfalls besteht die Gefahr dass das Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter Kreiselwirkung zu pendeln beginnt was dann durch eine entsprechende weitere Reduzierung der Krei selwirkung ber den Schieber 7 verhindert werden muss Auch eine hohe Vorw rtsgeschwindigkeit des Mo dells bzw Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu f hren dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse zusammen mit der Kreiselwirkung zu einer berreaktion f hrt was wiederum durch Pen deln des Rumpfhecks erkennbar wird Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung am Kreisel zu erreichen kann die Kreiselwirkung vom Sender aus ber den Schieber 7 in Verbindung mit der Kreisel ausblendung und oder den beiden Einstellungen am Kreisel NEJ 120 BB angepasst werden Weitere Hinweise zu Kreiseln mit mehrstufig ein stellbarer Kreiselwirkung z B NEJ 120 BB Da Sie die Kreiselwirkung senderseitig ber den Schieberegler nicht proportional vorgeben k nnen muss mit dem kreiseleigenen Regler 1 die gerin gere Kreiselwirkung eingestellt werden z B f r den Kunstflug und mit Regler 2 die h here Kreisel wirkung z B f r den Schwebeflug Auch wenn f r Funktion 7 ein Schieberegler verwendet wird erfolgt lediglich ein Umschalten zwischen diesen beiden Werten und keine proportionale Einstellung Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf d
157. ber ge sperrt Im Display erscheint eine entsprechende Meldung DModel cenU gt Kopier zur Zeit nicht m glich Batteriespannung zu gerin Kopier p 9 g g Kopieren Flugphase gt Sichern alle Modelle gt PC gt v gt Ausblenden Codes es Codeausblendung aus Multifunktionsliste MHARA EI Grundeinst Modell O Servoeinstellung Kopieren L schen Modelltyp Gebereinstellung Kanatt Kuryre Gebersehalter E1 Dual Rate Expo x Schalteranzeige Ausblenden In diesem Men lassen sich die beim gerade aktiven Modell nicht mehr ben tigten Funktionen oder dieje nigen die nicht mehr ver ndert werden sollen aus der Multifunktionsliste ausblenden Bei der Flugphasenprogrammierung empfiehlt sich z B das Ausblenden aller flugphasenunabh ngigen Einstellungen wie Modulation Steueranordnung Servoeinstellungen etc Die Multifunktionsliste kann dann bis auf wenige Men s eingeschr nkt werden und die Funktionsauswahlliste gewinnt an bersicht Die Funktionen werden nicht deaktiviert lediglich der direkte Zugriff wird blockiert Die auszublendende Funktion ist mit dem Dreh geber anzuw hlen und mittels Kurzdruck auf den Drehgeber aus oder einzublenden Falls Sie generell auf eine Programmiersperre ver zichten wollen sollten Sie vorsichtshalber das Men Eingabesperre aus der Multifunktionsliste ber dieses Men Ausblenden Codes entfernen da mit ein Unbefu
158. beschrei ben 3 St tzpunkte und zwar die beiden Endpunkte am unteren Steuerkn ppelweg L low 100 Steuerweg und am oberen Steuerkn ppelweg H high 100 Steuerweg sowie der Punkt 1 ge nau in Steuermitte eine lineare Kennlinie Die Endpunkte der Kanal 1 Kurve sollten Sie bei 100 belassen werden da ansonsten in den nachgeschalteten Kurvenmischern des Men s He limischer der Kurvenbereich u U nicht mehr voll genutzt werden kann Schalten Sie zun chst gegebenenfalls auf die ge w nschte Flugphase um Setzen und L schen von St tzpunkten Mit dem Bedienelement Motor bzw Pitchsteuer kn ppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten L und H verschoben Die momentane Steuerkn ppelpo sition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur ve ist als Ausgang bezeichnet und kann an den St tzpunkten zwischen 125 und 125 variiert werden Dieses Steuersignal wirkt auf die Motor und Pitchservos sowie auf alle nachfolgenden Misch und Koppelfunktionen In dem obigen Bei spiel befindet sich der Steuerkn ppel bei 60 Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charak teristik ein Ausgangssignal von 60 70 Programmbeschreibung I Geber Zwischen den beiden Endpunkten L und H k n nen bis zu max 3 St tzpunkte gesetzt werden D
159. bis zu 4 Servos an den Empf n gerausg ngen 1 2 3 und 5 erforderlich die soft warem ig f r die Funktionen Pitch Roll und Nick miteinander verkn pft sind Es ist nicht ratsam au erhalb des Men s Helimischer zus tzlich noch einen freien Mischer in die belegten Kan le einzumischen da sich zum Teil sehr komplizierte Zusammenh nge ergeben Zu den wenigen Aus nahmen z hlt die Pitchtrimmung ber einen ge trennten Geber wie das Beispiel Nr 3 auf der Seite 107 zeigt 104 Programmbeschreibung Mischer Wichtige Hinweise e Beachten Sie insbesondere bei Reihenschaltun gen dass sich die Mischwege der einzelnen Mi scher bei gleichzeitiger Steuerkn ppelbewegung addieren und das Servo u U mechanisch aufl uft Gegebenenfalls den Servoweg verringern bzw eine entsprechende Wegbegrenzung im Men Servoeinstellung einstellen und oder die Mischwerte reduzieren Bedingt durch die Datenkomprimierung vor der bertragung kann es bei PCM Empf ngern und der Verwendung von mehr als 8 Servoausg ngen vorkommen dass bei den Mischern 1 gt 9 1 gt 10 und 2 gt 10 die an den Ausg ngen 9 und 10 angeschlossenen Servos etwas hakelig laufen Beim neueren SPCM Verfahren k nnen diese Ef fekte an den Ausg ngen 9 und 10 bei solchen Mi scherkombinationen auftreten bei denen mehrere Servos parallel ber einen Geber angesteuert wer den Hierbei handelt es sich also um keine Fehl
160. ch e Franz sisch Italienisch Die Auswahl erfolgt indem Sie die HELP Taste beim Einschaltvorgang gedr ckt halten sodass die se Anzeige erscheint Bo o Mit dem Drehgeber k nnen Sie die gew nschte Sprache ausw hlen Ihre Auswahl best tigen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder durch Dr cken der EJ3 Taste Alle im Sender gespeicherten Einstellungen blei ben beim Wechsel der Sprache komplett erhal ten Inbetriebnahme 21 Senderinbetriebnahme Kanalauswahl Senderinbetriebnahme Kanalwahl Bei jedem Einschalten des Senders muss zun chst dem integrierten Synthesizersystem ber eine Si cherheitsabfrage gegen versehentliche Inbetrieb nahme einer Frequenz der gew nschte Kanal be st tigt werden HF aus ein Der zuletzt eingestellte Kanal blinkt zun chst in inverser Darstellung K61 HF aus einschalten NEIN JA M chten Sie diesen Kanal aktivieren dann wech seln Sie mittels Drehgeber zu JA und dr cken E bzw dr cken kurz auf den Drehgeber um das HF Modul mit diesem Kanal einzuschalten Ande renfalls wechseln Sie mittels Drehgeber zum Sym bol Durch Druck auf den Drehgeber oder ber die A Taste gelangen Sie zur Kanalauswahl liste Die dort aufgef hrten Kan le richten sich nach dem aktuell eingebauten HF Modul Frequenzband Kan le 35 35B MHz Band 61 80 281 282 sowie 182 191 40 41 MHz Band 50 92 400 420
161. che Zeitverz gerung zwischen 0 und 9 9 s programmie ren W hlen Sie mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder ASY und dr cken Sie nun den Drehgeber Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverz gerung ist der zugeh rige Geber in die jeweilige Endpositi on zu bewegen bzw der zugeh rige Schalter in die entsprechende Richtung zu dr cken damit das in verse Feld von der einen zur anderen Seite wech selt um mittels Drehgeber die seitenabh ngige Zeit verz gerung vorgeben zu k nnen Anwendung Einziehfahrwerk e ausfahren langsam e einfahren schnell oder umgekehrt Beispieleinstellung siehe Seite 59 rechte Spalte berpr fen Sie die Einstellungen im Men Servo anzeige Programmbeschreibung Geber 61 Gebereinstellung Gaslimit Funktion Gaslimit Eingang 12 Gaslimit und K1 Trimmung Gaslimit und Expo Gaslimit Bedeutung und Anwendung von Gaslimit Im Gegensatz zum Fl chenmodell wird bei einem Hubschraubermodell die Leistungsabgabe des Triebwerkes nicht direkt mit dem K1 Steuerkn ppel geregelt sondern nur indirekt ber die im Men Helimischer vorzunehmenden Gaskurveneinstel lungen F r unterschiedliche Flugphasen k nnen Sie ber die Flugphasenprogrammierung dort auch individuelle Gaskurven Seite 77 80 einstellen Hinweis Bei einem Hubschrauber mit Drehzahlregler ber nimmt dieser die entsprechende Leistungssteue rung Dabei befind
162. chend ein gestellt Alle anderen Einstellungen sowie Misch und Koppelfunktionen erfolgen ausschlie lich im Lehrersender und werden von diesem bertragen Bei den Sendern vom Typ D und FM ist die Ser volaufrichtung und Steueranordnung zu berpr fen und gegebenenfalls durch Umstecken der entspre chenden Kabel anzupassen Auch sind s mtliche Mischer abzuschalten bzw auf null zu setzen Bei der Zuordnung der Steuerfunktionen sind die blichen Konventionen einzuhalten Funktion Motordrossel Pitch Querruder Rollen H henruder Nicken Seitenruder Heckrotor Lehrer Sch ler Betrieb Beide Sender werden ber das Lichtleiterkabel Best Nr 3290 4 oder alternativ ber das Lehrer Sch ler Kabel ECO Best Nr 3290 5 siehe An hang miteinander verbunden Stecker mit der Kenn zeichnung M Master in die Buchse des Lehrer senders und Stecker mit der Aufschrift S Student in die Buchse des Sch lersenders stecken Beide Sender m ssen eingeschaltet werden Nun w hlen Sie die zu bergebenden Funktionen 1 8 im Lehrersender aus LEHRER SCH LER e S S MHH Mr DE BE EASE IT er Programmbeschreibung A Sonderfunktionen 115 Funktions berpr fung Bet tigen Sie den zugewiesenen Lehrer Sch ler Schalter m m Das Lehrer Sch ler System arbeitet einwandfrei wenn die Anzeige von KL zu xS wechselt Erscheint dagegen sowohl im Lehrer Sc
163. cherheitshinweise 3 Sicherheitshinweise Einbau der Servos Servos stets mit den beigef gten Vibrationsd mp fergummis befestigen Nur so sind diese vor allzu harten Vibrationsschl gen einigerma en gesch tzt Einbau der Gest nge Grunds tzlich muss der Einbau so erfolgen dass die Gest nge frei und leichtg ngig laufen Beson ders wichtig ist dass alle Ruderhebel ihre vollen Ausschl ge ausf hren k nnen also nicht mecha nisch begrenzt werden Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu k nnen muss das Gest nge so eingestellt sein dass das Vergaserk ken ganz geschlossen wird wenn Steuerkn ppel und Trimmhebel in die Leer laufendstellung gebracht werden Achten Sie darauf dass keine Metallteile z B durch Ruderbet tigung Vibration drehende Teile usw aneinander reiben Hierbei entstehen so ge nannte Knackimpulse die den Empf nger st ren Zum Steuern die Senderantenne immer ganz ausziehen In geradliniger Verl ngerung der Senderantenne bil det sich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach falsch mit der Antenne des Senders auf das Modell zu zielen um die Empfangsverh ltnis se g nstig zu beeinflussen Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen auf benachbarten Kan len sollen die Piloten in einer lo sen Gruppe beieinander stehen Abseits stehende Piloten gef hrden sowohl die eigenen als auch die Modelle der anderen berpr fung vor dem Start Befinden sich
164. chiedliche Flugphasen wie Schwebeflug Kunstflug und 3D Flug Bitte beachten Sie dass Trimmwerte gr er 100 und kleiner 100 im Display nicht mehr dargestellt werden k nnen Beispiel Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen OUTPUT m 100 gt OUTPUT OUTPUT 100 Steuerneg H 3D Flug verrundete Kurve a _ E Steuerweg H L Kunstflug Ei SL 7 Steuerweg H E Schwebeflug Hinweise zur Anwendung der Gaslimit Funktion In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Gebrauch machen Men Gebereinstellung Seite 62 Damit ist am unteren Anschlag des Gas limit Schiebereglers das Gasservo vollst ndig vom Gas Pitchkn ppel getrennt der Motor befindet sich im Leerlauf und reagiert nur noch auf die K1 Trim mung Diese M glichkeit gestattet Ihnen aus jeder Flugphase heraus den Motor anlassen zu k nnen Nach dem Starten schieben Sie den Gaslimiter an den gegen berliegenden Anschlag um das Gasser vo wieder vollst ndig ber den Gas Pitchsteuer kn ppel bet tigen zu k nnen Damit das Gasservo am oberen Anschlag nicht durch den Gaslimiter be grenzt wird sollten Sie im Men Gebereinstel lung den Geberweg auf 125 stellen F r eine feinf hligere Steuerwegkurve des Gaslimit Schiebers k nnen Sie auch Expo Gaslimit Seite 54 verwenden Damit erzielen Sie die M glichkeit die Leerlaufstellung in die reproduzierbare gera
165. chluss angeschlossen werden Hinweis Falls Sie parallel zum Empf ngerakku einen Fahrtregler mit inte griertem BEC Sys tem verwenden muss fahrtreglerabh ngig gegebenenfalls der Pluspol rotes Kabel aus dem 3 poligen Stecker herausgel st werden Beachten Sie unbedingt die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des jeweiligen Fahrtreglers Mit einem kleinen Schraubendreher vorsichtig die mittlere Lasche des Steckers etwas anheben 1 ro tes Kabel herausziehen 2 und mit Isolierband ge gen m gliche Kurzschl sse sichern 3 Battery Elimination Circuit Um unkontrollierte Bewegungen der an der Emp fangsanlage angeschlossenen Servos zu vermei den bei der Inbetriebnahme zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten und bei Einstellung des Betriebs erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Achten Sie beim Programmieren des Senders un bedingt darauf dass Elektromotoren nicht unkontrol liert anlaufen k nnen oder ein mit Startautomatik be triebener Verbrennungsmotor nicht unbeabsichtigt startet Trennen Sie sicherheitshalber den Antriebs akku ab bzw unterbrechen Sie die Treibstoffzufuhr Reichweite berpr fung Vor jedem Einsatz sind die korrekte Funktion aller Steuerfunktionen und ein Reichweitetest auf dem Boden mit eingeschraubter aber ausgezogener Senderantenne aus entsprechendem Abstand durchzuf hren Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor einschalten um di
166. cht ge ndert werden W hlen Sie Phase 1 bis 3 an dr cken Sie den Drehgeber und w hlen Sie aus einer Liste einen passenden Namen aus Best tigen Sie abschlie Bend den Namen durch Dr cken des Drehgebers Sie m ssen aber nicht notwendigerweise fortlaufend mit der Phase 1 beginnen Die Phase 1 ist aber immer die Normalphase die dann aktiv ist wenn e im Men Phasenzuweisung kein Phasenschal ter gesetzt ist oder e bestimmten Schalterkombinationen keine Phase zugeordnet wurde Der Phasenname normal k nnte daher f r die Phase 1 durchaus sinnvoll sein Die Namen selbst haben aber keinerlei programmtechnische Bedeu 78 Programmbeschreibung gt Flugphasen Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln ist es ratsam in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer zwischen 0 und 9 9 s im inversen Feld f r einen weichen bergang in die jeweilige Phase zu programmieren Daher besteht auch die M glichkeit beim Wechsel von z B Phase 1 nach 3 eine andere Zeit einzugeben als f r den Wechsel von Phase 3 nach 1 In die Autorotationsflugphase wird allerdings aus Si cherheitsgr nden IMMER ohne jegliche Zeitverz gerung geschaltet Der Pfeil in der Spalte Umsch Zeit besagt dass aus der Autorotation heraus in eine andere Phase eine Verz gerungs zeit gesetzt werden kann CLEAR 0 0s Beispiel gt Autorot e Phase 1 normal Phase 2 Akro r aP Status Name U
167. d Frequenzkan le 35 MHz 61 282 182 191 40 41 MHz 50 92 400 420 Betriebsspannung 4 8 6 V Stromaufnahme ca 24 mA Kanalraster 10 kHz Empfindlichkeit ca 10 uV Modulation PPM 18 Ansteckbare Servos 8 St ck Temperaturbereich ca 15 55 C Antennenl nge ca 1000 mm Abmessungen ca 46x 25x15 mm Gewicht ca 179 Kan le 281 282 sowie Kan le des 41 MHz Frequenzbandes in Deutschland nicht zugelassen Siehe auch Frequenztabelle Seite 168 4 NC bzw NiMH Zellen oder 4 Trockenbatterien Servo 8 wird ber ein V Kabel mit der Best Nr 3936 11 oder 3936 32 parallel zum Empf ngerakku an der Buchse 8 Batt angeschlossen Ersatzteil Best Nr 4300 6 Teleskopantenne f r Sender Edelstahl Teleskopantenne Best Nr 4300 60 10 gliedrige Teleskopantenne besonders stabile Ausf hrung Kann anstelle der serienm igen Tele skopantenne verwendet werden Weiteres Zubeh r zum Fernlenkset mc 22s siehe Anhang und GRAUPNER Hauptkatalog FS Beschreibung Fernlenkset 9 Betriebshinweise ffnen des Sendergeh uses Sender Stromversorgung Laden des Senderakkus Vor dem ffnen Sender ausschalten Power Schal ter auf OFF Schieben Sie beide Verriegelungs schieber entgegen der Pfeilrichtung nach innen bis zum Anschlag dann den Geh useboden aufklap pen und aush ngen Zum Schlie en des Senders den Geh useboden an der Unterseite einh ngen Boden zuklapp
168. dann diesen Mischer nach Belieben zu und abschalten Programmbeschreibung Mischer 109 Kreuzmischer gleich gegensinnige Kopplung 2er Kan le KREUZMISCHER PMischer 1 4774 Mischer 2 2778 Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Aktivieren Sie es im Men Ausblenden Codes oder stellen Sie vor dem An legen eines neuen Speicherplatzes den Experten mode im Men Allgem Einstellungen auf ja Die beiden Kreuzmischer koppeln hnlich einem V Leitwerks Mischer eine gleich A 4 und eine gegensinnige A Y Steuerfunktion bei jedoch freier Kanalwahl und wahlweiser Differenzierung der ge gensinnigen Funktion Softwarem ig sind solche Kreuzmischer bereits f r die beiden Querruderservos an den Empf nger ausg ngen 2 und 5 sowie f r die beiden W lbklap penservos an den Ausg ngen 6 und 7 realisiert Be t tigt werden diese ber den Querrudersteuerkn p pel und denjenigen Geber der im Men Geberein stellung dem Eingang 6 zugewiesen wurde Je der weitere Mischer NN gt 2 steuert die beiden Querruder sinngem wie Querruder also gegen l ufig und ein Mischer NN gt 5 dagegen sinnge m wie W lbklappen also gleichl ufig
169. deinst Modell individuell angepasst werden Die Servoausg nge k nnen unter Ber cksichtigung aller Koppel und Mischerfunktionen etc bei Bet tigung des entsprechenden Gebers berpr ft werden Sehr hilfreich bei der Programmierung Eine vierstellige Geheimzahl ber die seitlichen 4 Tasten eingeben ggf ber Kurzdruck des Drehgebers l schen QWE und korrigieren Abschlie end ber Sid Taste best tigen Beim Wiedereinschalten der mc 22s bleibt der Zugriff auf das Multifunktionsmen bis zur Eingabe der richtigen Geheimzahl gesperrt Vorgabe Modulation Expertenmode Seite 114 115 117 118 119 45 Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat wird sicherlich schon die ersten Pro grammierungen erprobt haben Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden jedes Men detailliert zu be schreiben In diesem Abschnitt beginnen wir zun chst mit der Belegung eines freien Speicherplatzes wenn ein neues Modell programmiert werden soll 0 00 0 00 Graupner SR I Modellname 01 09 00h K73 H J Sandbrunner m 10 8V 0 00h 0 m Stoppuhr Flug
170. dell neutralpunkt 39 43 52 85 87 101 102 104ff 123 144 145 148 schalter 42 102 Mischrichtung 42 94 105 108 111 151 MIX akt Phase 43 101 102 107 108 110 131 Modell l schen auswahl 122 150 hame 20 38 46 47 50 115 122 151 162 speicher s auswahl Modelltyp 46 47 48 69 74 115 122 162 anzeige 20 Fl che 28 38 42 43 52 84 85 87 104 107 111 121ff 129 140 141 142 145 146 149 157 158 Heliftyp 39 42 53ff 150ff Modellwechsel s Modellauswahl Modell betriebs zeit 82 Modulation bzw Modulationsart 17 21 38 44 46 47 49 50 112 114 115 117 118 122 150 151 38 48 49 157 158 20 38 46 47 48 50 20 41 46 47 157 158 162 Module Einbau 15ff Motor Anhang 171 Sachwortverzeichnis s Modelltyp Motorsteller 85 107 126ff 131 s a Fahrtregler Multifunktionsliste 20 30 44 49 76 111 112 114 118 119 150 Multiftunktionsmen 18 29 44 46 47 119 129 NAUTIC 157ff Anschlussadapter 157ff 159 Expert Modul 158 159 Expert Schaltbaust 160 161 Modul Einbau 15 16 18 Multi Prop Decoder 160 161 Multi Prop Modul 157 159 Schaltmodul 160 Umpolmodul 160 Neutralisationsr ckstellhebel 13 Neutralstellung s Servomittenverstellung Nurfl gel s Leitwerk Nur Mix Kanal 37 39 43 62 85 101 103 108ff 126 130 133 136 140 142 Offset s Geber s Mi
171. dem Schwebeflug ver nderte Drehmoment des Haupt rotors um die Hochachse wegdreht Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur ber den digitalen Heckro tortrimmhebel erfolgen Voraussetzung f r eine si chere Einstellung des Drehmomentausgleiches ist dass die Pitch und Gaskurven korrekt eingestellt wurden die Rotordrehzahl also im gesamten Ver stellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt Diese dritte 5 Punkt Kurve bezieht sich nur auf die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des Gas Pitchsteuerkn ppels w hrend die Kanal 1 Kurve Seite 69 auf alle Servos wirkt die ber den Gas Pitchsteuerkn ppel angesteuert werden Beachten Sie dass auch f r die hier programmierte Heckrotorkurve das Ausgangssignal der Kanal 1 Kurve als Eingangssignal wirkt Die senkrechte Li nie im Diagramm die sich synchron mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel bewegt folgt der aktuellen Ka nal 1 Kurvencharakteristik aus dem Men Kanal 1 Kurve Softwarem ig ist eine 3 Punkt Heckrotorkurve mit einem linearen Mischanteil von 30 vorgegeben Sie k nnen wie oben beschrieben ber zwei weite re St tzpunkte den Mischer modifizieren und da durch auch ober und unterhalb des Schwebeflug punktes asymmetrische Mischanteile vorsehen Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer au tomatisch abgeschaltet Heckrotor gt Gas ber den Heckrotor der normalerweise das Dreh moment des Hauptrotors auf den Rumpf kompen s
172. den Sind die se Verbindungen nicht ordnungsgem hergestellt oder wurde der 4 polige Stecker gezogen um ein Sch ler Modul einzubauen siehe Seite 163 wech selt der Sender beim Einschalten direkt zur Grund anzeige Im Display erscheint anstelle einer Kanal nummer die blinkende Anzeige es um anzuzei gen dass das HF Modul nicht betriebsbereit ist 0 00 0 00 Groupner JR Fr u Modellname 01 0 00h H J Sandbrunner Stoppuhr Flugzeit pa 10 3V 00 00h N Frequenzbandwechsel Ein Wechsel des HF Moduls vom 35 35B MHZ Band zum 40 41 MHz Band bzw umgekehrt ist aus Sicherheitsgr nden nur im GRAUPNER Service m glich Ausrichten der Teleskopantenne Montage der Halteb gel Die zehnteilige Teleskopantenne wird in das Kugel gelenkanschlussst ck eingeschraubt und kann me chanisch ausgerichtet werden Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube l sen das Kugelgelenk ent sprechend drehen und die Schraube wieder vorsich tig anziehen Hinweise e Aktivieren Sie das HF Modul beim Einschalten des Senders nicht ohne eingeschraubte Antenne Beim ernsthaften Modellbetrieb und auch bei l ngerem Testbetrieb ist die Antenne vollst ndig auszuzie hen e In geradliniger Verl ngerung der Teleskopantenne bildet sich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach falsch die Antennenachse direkt auf das Modell zu zielen Der Sender kann mit der Senderaufh ngung B
173. den Misch und Koppelfunktionen In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerkn p pel bei 60 Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von 60 Zwischen den beiden Endpunkten L und H k n nen bis zu max 3 St tzpunkte gesetzt werden Der minimale Abstand zweier aufeinander folgender St tzpunkte betr gt ca 30 Steuerweg Verschieben Sie den Steuerkn ppel und sobald ein inverses Fragezeichen erscheint k nnen Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechen den Steuerkn ppelposition einen St tzpunkt setzen Die Reihenfolge in der die bis zu drei weiteren Punkte zwischen den Randpunkten L und H er zeugt werden ist unbedeutend da die jeweiligen St tzpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel Kanal 1 Eingang KURVE 90 90 al H EAA Kurve aus Ausgang Punkt Anmerkung Der Steuerkn ppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer N he des rechten St tzpunktes H Aus diesem Grunde erscheint der Punkt Wert alla invers Um einen der gesetzten St tzpunkte 1 bis max 3 wieder zu l schen ist der Steuerkn ppel in die N he des betreffenden St tzpunktes zu setzen Sobald die St tzpunktnummer sowie der zugeh rige Wert in der Zeile Punkt eingeblendet werden k nnen Sie diesen durch Dr cken der SF Taste l schen Beispiel St tzpunkt 3 l sche
174. der anl uft und dieses eventuell blockiert wird blicher weise der Weg mechanisch am Gest nge so ein gestellt dass das Ruder bei vollem Kn ppelaus schlag gerade eben nicht anl uft Solange nun das Seitenruder ausschlie lich mit dem entsprechenden Kn ppel gesteuert wird gibt es auch weiter keine Probleme damit In dem Moment aber in dem zu s tzlich zum normalen Seitenrudersignal noch ein Mischer auf das Seitenruder einwirkt z B ein Quer gt Seite Mischer k nnen sich die beiden Signale zu einem bergro en aufaddieren Eine richtig ein gestellte Wegbegrenzung verhindert in diesem Fall zuverl ssig das mechanische Anlaufen des Seiten ruders Die Wegbegrenzung sollte aber auch nicht zu klein gew hlt werden damit der Seitenruderaus schlag nicht permanent zu weit eingeschr nkt wird Mit den bisherigen Einstellungen lassen sich bereits Fl chenmodelle und Motormodelle letztere wenn Sie im Men Modelltyp die Leerlaufsteuerkn p pelrichtung angeben im Prinzip fliegen Feinheiten fehlen Feinheiten die auf Dauer si cherlich mehr Spa beim Fliegen bereiten Deshalb sollten Sie sich wenn Sie Ihr Modell bereits sicher fliegen k nnen mit dem Men Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 123 Fl chenmischer Seite 84 Querruderdiff W lbklappendiff 0 Querr 2 gt 4 Seitenr 0 Querr 2 gt 7 W lbkl 0 Bremse gt 3 H henr 0 Bremse gt 6 W lbkl 0 Bremse gt 5 Querr
175. der 4 zur Verf gung stehenden und im Men 79 Phaseneinstellung mit Namen versehene Flugphase zugewiesen werden Nicht zugewiesene Schalterkom binationen ergeben immer die Phase 1 Priorit t des unter A zugewiesenen Schalters Die diesem Schalter zugewiesene Flugphase hat Vorrang vor den Flugphasen Schalterstellungen B C und D gt e o Unverz g Kan le Die Verz gerungszeit bei einem Flugphasenwechsel l sst sich f r einzelne Kan le flugphasenabh ngig ab 80 schalten Beispiele Motor AUS bei Elektromodellen Head Lock bei Kreiselsystemen aktivieren deaktivieren Union amp e e Uhren Modellzeit R cksetzen durch Kurzdruck auf den Drehgeber bei aktivem fB Feld Uhr schaltbar 82 Akkuzeit R cksetzen erfolgt automatisch durch den Ladevorgang wahlweise aber ebenfalls ber 5 Stoppuhr Die Stoppuhr wird ber den rechts im Display zugewiesenen Schalter ein und ausgeschaltet und im ausgeschalteten Zustand in der Grundanzeige wieder zur ckgesetzt durch 98 7 15 Flugzeituhr Die Flugzeituhr wird ber den rechts im Display zugewiesenen Schalter eingeschaltet und nachdem dieser zwischenzeitlich wieder in die AUS Stellung gebracht wurde in der Grundan Programmier Kurzanleitung 41 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men k Display Anzeige Uisener ei Fl chenmischer ie e Helimischer e Freie Mischer
176. der eines Autos bei Kurvenfahrten Hinweis Das Seitenruder l sst sich nur so wie oben pro grammiert differenzieren Sollen diese beiden Seitenruder dar ber hinaus beim Bet tigen eines Bremssystems mit dem K1 Kn ppel jeweils noch nach au en ausschlagen kann dies z B beim Leitwerkstyp normal durch Setzen eines weiteren LinearMIX K1 gt 3 mit pas sender Wegeinstellung erreicht werden Den Offset stellen Sie auf 100 ein da sich der K1 Steuer kn ppel bei eingefahrenen Bremsklappen in der Regel am oberen Anschlag befindet und die Wing let Seitenruder beim Ausfahren proportional nur nach au en ausschlagen sollen Programmierbeispiele Fl chenmodelle 141 6 Klappen Fl gel Die mc 22s unterst tzt serienm ig die komfortable Ansteuerung von bis zu 4 Servos f r die Querruder W lbklappen Funktion Sind die Tragfl chen mit 6 Klappen ausgestattet so k nnen durch die Verwendung eines Kreuz und ei nes freien Mischers zwei weitere an den Empf n gerausg ngen 8 1 angeschlossene Servos als in nere Querruder W lbklappen angesteuert werden Im Folgenden betrachten wir ein Modell ohne Motor antri
177. der geladen werden NEIN Anschlie end ist dann die bertragung von dem zweiten Sender bzw PC aus zu starten Hinweis Besteht keine ordnungsgem e Verbindung zu ei nem PC bzw zu einem anderen Sender ist der Empfangssender aus und wieder einzuschalten um den Kopiervorgang abzubrechen Kopieren Flugphase Nach Auswahl des Modellspeicherplatzes im Fens ter Kopieren von Modell ist der Kopiervorgang auf einen PC oder einen kompatiblen Sender zu be st tigen mc 22 mc 22s mx 22 Soll Modell 02 Laser auf PC anderen Sender kopiert werden NEIN Der Kopiervorgang wird durch einen horizontalen Balken angezeigt Kopieren von Phase 1 normal 2 Start 3 4 In Kopieren von Phase ist die zu kopierende Flug phase 1 4 f r Fl chenmodelle bzw f r Hub schraubermodelle mit dem Drehgeber auszuw hlen mit bzw Kurzdruck auf den Drehgeber zu best tigen und im dann erscheinenden n chsten Fenster Kopieren nach Phase das Ziel auszusu chen und zu best tigen Wie oben beschrieben folgt eine weitere Sicherheitsabfrage Sichern alle Modelle PC Sollen alle Modelle auf PC gesichert werden NEIN Im Unterschied zum Befehl Kopieren MC22 gt ex tern werden sukzessive alle belegten Modellspei cherpl tze automatisch zum PC bertragen Hinweis Bei zu niedriger Senderakkuspannung sind alle Ko pier und L schfunktionen sicherheitshal
178. der zu verkn pfen was insbesondere bei sehr schnellen Modellen Vorteile bringen kann siehe weiter unten In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken un mittelbar dargestellt Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn ppel um den ge berwegabh ngigen Kurvenwert besser beurteilen zu k nnen Flugphasenabh ngige Dual Rate und Expo Einstel lungen Falls Sie in den Men s Sonderschalter Pha seneinstellung und Phasenzuweisung ver schiedene Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden Namen zugewiesen haben erscheint dieser im Display unten links z B normal Be t tigen Sie also ggf die entsprechenden Schalter um zwischen den Flugphasen umzuschalten Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen w hlen Sie das Feld und ordnen Sie wie auf Seite 31 beschrieben Gew nschten Schalter in die EIN Position Nick Heckrotor normal erw Schalt ENTER v SEL SEL einen Externschalter oder einen der Geberschalter G1 G4 bzw einen der umgepolten Geberschalter Gii G4i zu Bei den G Schaltern dient der Steuerkn ppel selbst als Schalter Dem Geberschalter muss an schlie end im Men Geberschalter der betref fende Steuerkn ppel zugewiesen werden Der zu gewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schalters
179. die Au Taste oder bt einen Kurzdruck auf den Drehgeber aus Modelltyp w hlen freier Modellspeicher Danach erscheint nach der Wahl eines freien Mo dellspeicherplatzes die Frage nach dem Typ des einzuprogrammierenden Modells Da wir uns in die sem Beispiel mit einem Fl chenmodell besch ftigen wollen wird das Symbol f r ein Fl chenflugzeug mit dem Drehgeber ausgew hlt und mit bzw Kurzdruck auf den Drehgeber best tigt Das Display wechselt wieder zur Grundanzeige Wurde die Option Modellauswahl erst einmal auf gerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Es muss eine Wahl getroffen werden wel che schlimmstenfalls anschlie end durch L schen des betreffenden Modellspeichers wieder r ckg n gig gemacht wird Ist diese erste H rde genommen erfolgt die eigent liche Einstellung des Senders auf das Modell in Grundeinstellungen Modell Seite 50 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL gt Modellname lt gt Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte v Hier werden nun der Modellname eingetragen die Einstellungen f r Steueranordnung und Modula tion berpr ft und gegebenenfalls ge ndert Ebenso k nnen hier die Schrittweiten Zahl der Trimmschritte bei jedem Trimmhebel Klick der di gitalen Trimmung f r jeden der vier Trimmhebel getrennt nachgestellt werden Als N chstes wird im Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP kein
180. die Stel lung des K1 Kn ppels Das Leitwerk stellen Sie entsprechend Ihrem Mo dell ein hier normal In der Zeile Querruder W lbklappen geben Sie die korrekte Anzahl der Querruder und W lbklappen servos ein In der letzten Zeile belassen Sie bei der Wahl von Gas min hinten bzw kein die Standardeintragun gen Haben Sie sich dagegen f r Gas min vor ne entschieden dann w hlen Sie die Zeile Bremse an und legen den Offset Punkt wie auf Seite 52 beschrieben auf vorne fest MODELLTYP Gas min vorn normal Querruder W lbklappen 2QR 1WK Bremse Offset _ 100 _Eingang 1 SEL Im n chsten Schritt muss nun daf r gesorgt werden dass die Einwirkung des K1 Kn ppels auf den Motor sowohl ein wie auch ausgeschaltet werden kann Wechseln Sie dazu in das Men Motor Leitwerk Phaseneinstellung Seite 77 0 08 0 08 Name Umsch Zeit SEL SEL Status und ordnen Sie der Phase 1 mit Kurzdruck auf den Drehgeber und anschlie ender Auswahl aus einer Liste den Namen normal zu Der Stern in der rechten Spalte zeigt an welche Phase gerade aktiv Programmierbeispiele Fl chenmodelle 129 ist Solange noch keine Phasenschalter zugewiesen sind ist dies immer Phase 1 Daher sollten Sie die se Phase bevorzugt auch normal nennen Der Phase 2 geben Sie dem Beispiel entsprechend den Namen Landung Gegebenenfalls tragen Sie auch
181. die Steuerkan le d h Empf ngerausg nge wirken Im Sch lersender muss die Modulation auf PPM stehen Lediglich die Steueranordnung Gas Pitch Umkehr und Leerlauftrim mung werden den Gewohnheiten des Sch lers im Sch lersender angepasst Besitzername max 15 Stellen Buchstaben Ziffern Sonderzeichen Eingabe ber Drehgeber aus der Zeichentabelle auf der zweiten Bildschirmseite Vorgabe Steueranordn Die hier vorgegebene Steueranordnung wird bei allen neu angelegten Modellspeicher pl tzen zugrunde gelegt PCM20 f r alle PCM Empf nger vom Typ mc oder DS mc 512 Schritte SPCM20 f r alle SPCM Empf nger vom Typ smc 1024 Schritte PPM18 f r alle bisherigen PPM FM Empf nger au er DS 24 FM PPM24 f r PPM FM Empf nger vom Typ DS 24 FM nein einige Men s werden bei der Neuanlage eines Modellspeichers aus der Multi funktionsliste ausgeblendet um dem Anf nger die Programmierung zu erleichtern Ggf im Men Ausblenden Codes Ausblendungen r ckg ngig machen a alle Men s der mc 22s sind bei neu angelegten Modellspeicherpl tzen zu g nglich Vorgabe Pitch min Festlegung der Pitch Min Position des K1 Steuerkn ppels vorn oder hinten Hinweis Die Vorgaben f r Steueranordnung Modulation und Pitch min werden w hrend der Aktivierung eines freien Modellspeicherplatzes automatisch bernommen k nnen dort aber jederzeit speicherplatzabh n gig im Men Grun
182. dr cken 3 Bei Anwahl ASY Geber in die entsprechende Richtung schieben In den inversen Feldern mit dem Drehgeber die erforderlichen Maximum und Minimumwerte normalerweise 100 und 125 einstellen 4 Drehgeber dr cken um Eingabe zu beenden In der Spalte Zeit das ASY Feld anw hlen 6 Zugewiesenen Geber an den oberen Anschlag setzen sodass das inverse Feld nach rechts springt 7 Mittels Drehgeber die gew nschte Zeitverz ge rung von z B 4 0 s eingeben Die Zeitvorgabe w hlen Sie abh ngig davon wie weit der Ver gaser in Pitchminimum Position ge ffnet ist Der eingestellte Wert ist durch Versuche zu optimie ren 8 Drehgeber dr cken oder BJ Taste bet tigen Die Anzeige k nnte also wie folgt aussehen Eing 9 Geb 9 100 100 Eing 10 Geb 10 100 100 100 100 Sz gt Gasl 12 Geb 7 0 100 125 0 0 4 0 Offset SEL__ SEL Weg Zeit SYM ASY SYM Hinweis Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve Kanal 1 gt Gas im Men Helimischer Seite 92 93 durch einen horizontalen Balken sichtbar gemacht V Kanal 1 Gas 60 60 t Eingang Kurve aus Ausgang Punkt Gaslimiter Position Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht gr er werden als die Lage des horizontalen Balkens vorgibt Die entsprechende Grafik wurde hier vorweggenom men In diesem Beispiel ist der Gaslimit Geber auf 60 eingestellt
183. drei Taumelschei benservos f r Pitch Nicken und Rollen getrennt voneinander betrieben werden In diesem Fall steht dieses Men in der Multifunktionsliste nicht zur Ver f gung Bei allen anderen Anlenkungen mit 2 4 Pitchservos sind die Mischanteile und richtungen standardm ig wie im obigen Display zu sehen mit jeweils 61 voreingestellt und k nnen bei Bedarf nach Kurzdruck auf den Drehgeber zwischen 100 und 100 variiert werden SEEN 61 Sollte die Taumelscheibensteuerung Pitch Roll und Nick nicht ordnungsgem den Steuerkn ppeln fol gen so ver ndern Sie zun chst die Mischrichtungen bzw bevor Sie versuchen die Servodrehrich tungen anzupassen Bei der HEIM Mechanik mit 2 Pitchservos e wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitchservos an den Empf ngeranschl ssen 1 2 e wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden Pitchservos Allerdings ist die Drehrichtung der Servos dann gegenl ufig e wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nickservo Hinweis Achten Sie darauf dass bei einer Ver nderung der Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen Programmbeschreibung Mischer 111 Fail Safe Einstellung es Fail Safe in der bertragungsart PCM20 FAIL SAFE PCM20 Zeit halt Batterie F S aus SEL SEL Dieses Men erscheint in der Multifunktionsliste nur_ im PCM20 Sendemodus Diese Betriebsart muss im speicherplatzspezifischen Men Gr
184. duls Schiebe oder Drehreglers benutzt Programmiierbeispiele Hubschraubermodell 155 Je nach Senderausstattung und zwischenzeitlicher Belegung Ihrer Geber k nnen Sie dazu entweder den standardm ig an der Buchse CH6 auf der Senderplatine angeschlossenen Geber oder ein zwi schenzeitlich nachger stetes und z B an der Buch se CH8 angeschlossenes 2 Kanal Schaltmodul mit langem Best Nr 4151 oder kurzem Griff Best Nr 4151 1 verwenden Um die notwendigen Einstellungen vornehmen zu k nnen wird nochmals das Men Gebereinstellung Seite 60 normal Offset PASEI Weg SYM ASY SYM ASY aufgerufen Vorgabe Der Regler wurde so programmiert dass das Schaltmodul z B Geber 8 in der hinteren Schal terstellung Regler aus bedeutet w hrend die vordere Position die jeweilige Drehzahl festlegt 125l i 700 0 100 Geberweg 8 gt Der Geberweg entspricht der neben stehenden Kurve In der Flugphase normal soll der Drehzahlregler generell abgeschaltet sein Diese Phase dient vor wiegend zum Pr fen des Motors und allgemeiner Einstellungen 156 Programmiierbeispiele Hubschraubermodell Dies erreichen Sie indem Sie mit dem Drehgeber die Zeile Eingang 8 anw hlen und nach dem ber pr fen und ggf korrigieren der Geberzuordnung den Geberweg zun chst symmetrisch auf null redu zieren und anschlie end den Offset nach 100 bis 125 verschi
185. e Weg ein Positionieren Sie dagegen Ihre Klappen mit einem Schiebe oder Drehregler dann sollte im gleichen Men der Weg auf etwa 50 oder noch weniger reduziert werden damit die Klappen entsprechend feinf hlig getrimmt werden k nnen Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 143 H henruderausgleich bei W lbklappenbet ti gung Sollte sich im Flug zeigen dass nach dem Setzen der Klappen eine Korrektur des H henruders erfor derlich wird so kann diese Korrektur im Men Fl chenmischer Seite 84 gt 6 W lbkl gt 5 Querr 3 gt 6 W lbkl 3 gt 5 Querr 6 gt 3 H henr 0 0 0 0 0 0 0 SM asy eingestellt werden W hlen Sie hierzu den Mischer W lbkl 6 3 H henr an und geben flugphasen abh ngig einen passenden Wert ein Wenn Sie den Eing ngen 5 6 und 8 wie oben angegeben den gleichen Geber zugeordnet haben dann bewegen sich alle 6 Klappen gleichzeitig w hrend das H henruder entsprechend dem eingestellten Mischan teil folgt Bremse Bremse H henr H henr W lbkl Sa normal W lbklappenmitnahme bei H henruderbet ti gung Eine W lbklappenmitnahme bei H henruderbet ti gung normalerweise nur im Schnellgang zur Er h hung der Agilit t um die Querachse benutzt nehmen Sie ebenfalls im Men 144 Programmierbeispiele Fl chenmodelle Fl chenmischer Seite 84 gt 3 H henr
186. e lich der bes seren Unterscheidung der einzelnen Flugphasen und wird sp ter in allen flugphasenabh ngigen Me n s sowie in der Grundanzeige angezeigt 134 Programmierbeispiele Fl chenmodelle Die Auswahl der jeweiligen Zeile eines Namens und das Einstellen der Umschaltzeit erfolgt wie in zwischen gewohnt durch Drehen und Dr cken des Einstellrades Hinweis Mit Ausnahme der Phase 1 welcher immer der Na me normal zugeordnet werden sollte da sie immer dann aktiv ist wenn die Flugphasen deaktiviert sind ist es v llig belanglos welcher Phase welcher Name zugeordnet wird Im Alltag eines Modellfliegers reichen meistens drei Flugphasen v llig aus e Thermik f r Start und Obenbleiben e normal f r normale Bedingungen und e Speed als Schnellgang In der Spalte Umsch Zeit kann festgelegt werden innerhalb welcher Zeit bei einem Wechsel von einer anderen in diese Flugphase bergeblendet wer den soll um einen weichen bergang der unter schiedlichen Servostellungen zu erm glichen So wird ein unter Umst nden stark belastender Wech sel verhindert Die Status Spalte zeigt Ihnen durch einen Stern die gerade aktive Flugphase an 2 Schritt Phasenzuweisung Seite 79 Um zwischen den einzelnen Flugphasen auch wirk lich wechseln zu k nnen ist die Zuordnung eines Schalters notwendig Bestens geeignet f r eine Um schaltung vo
187. e Aa ee a t E a 158 Abstimmung Gas und Pitchkurve 96 Kombination Multi Prop und Expert Modul 159 Helimischer Autorotation 99 NAUTIC Zubeh r BSRESSSSESSEESSEESEEETSTETSEEESSEET EEE SEES 160 Allg Anm zu frei progr Mischern 101 101 NAUTIC Anschlussbeispie en 161 Freie Mischer 102 102 MIX aktiv Phase 108 108 Anhang Nur Mix Kanal 108 108 Lehrer Sch ler System ennenn 162 Kreuzmischer 110 110 Zubeh r f r Sender umsnemmnemneeneemnenen 163 TS Mischer 1 Zul ssige Betriebsfrequenzen um een 168 Zulassungszertifikate Konformit t 169 A Sonderfunktionen Sachwortverzeichnis u 244sene nennen 170 Fail Safe Einstellung PCM20 112 112 Garantieurkunde uuneeeeessesneessesannennnennnennesnnenen 175 Fail Safe Einstellung SPCM2O 114 114 Lehrer Sch ler 115 115 Sicherheitshinweise Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby zu haben lesen Sie diese Anleitung unbedingt ge nau durch und beachten Sie vor allem die Sicher heitshinweise Wenn Sie im Bereich ferngesteuerter Modellflugzeu ge schiffe oder autos Anf nger sind sollten Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe bitten Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders un bedingt mit auszuh ndigen Anwendungsbereich Diese Fernsteueranlage darf ausschlie lich nur f r den vom Hersteller vorgesehenen Zweck f r den Betrieb in nicht manntragende
188. e Module werden gem den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modul pl tzen montiert Die 5 polige Steckerleiste kann unter Ber cksichtigung der oben erl uterten Einschr nkungen an eine der Buchsen CH8 bis CH10 auf der Senderplatine angeschlossen werden Das 1 adrige Kabel mit vierpoligem Stecker des NAUTIC Multi Prop Moduls wird in das Adapter kabel Best Nr 4184 4 gesteckt und ber den Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 bzw ber den mc 22 s mc 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 mit der Anschlussschnittstelle auf der Senderplatine verbunden Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurz schlussbr cken m ssen auf die senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden Wird ein zweites Modul eingebaut ist dessen 1 adriges Kabel mit 4 poligem Stecker mit dem bereits eingebauten Modul zu verbinden siehe Skizze rechts Anschluss im Sender mc 22s NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 Kurzschlussstecker NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 aufstecken NAUTIC Anschlussadapter Best Nr 4184 4 IIIIICDIIIIIIO Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder mc 22 s Schnitt stellenverteiler Best Nr 4182 3 CH9 y Anschluss schnittstelle CH10
189. e St rsicherheit zu ber pr fen Inbetriebnahme 25 Begriffsdefinitionen Steuerfunktion Geber Funktionseingang Steuerkanal Mischer Externschalter Geber schalter Festschalter Um Ihnen den Umgang mit dem mc 22s Handbuch zu erleichtern finden Sie auf den beiden folgenden Seiten einige Begriffdefinitionen die im laufenden Text immer wieder verwendet werden sowie ein grunds tzliches Blockschaltdiagramm des Signal verlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Sen ders bis zur Signal bertragung ber die Senderan tenne Steuerfunktion Unter Steuerfunktion ist vorerst einmal unabh n gig vom Signalverlauf im Sender das f r eine be stimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen Bei Fl chenflugzeugen stellen z B Gas Seite oder Quer eine solche dar bei Hubschraubern z B Pitch Rollen oder Nicken Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw ber Mischer auch mehreren Steuerkan len zugef hrt werden Ein typisches Beispiel f r Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll oder Nickservos bei Hubschraubern Die Steuer funktion schlie t insbesondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein Dieser kann softwarem ig nicht nur ge spreizt oder gestaucht werd
190. e also zwischen den Flugphasen um und stellen Sie die beiden Mi scher auf ja bzw nein Verwendung von Bremsklappen Falls das Modell noch zus tzliche Bremsklappen besitzt und Ihr Empf nger ber einen noch freien Ausgang 9 oder h her verf gt k nnen Sie diese ber den K1 Steuerkn ppel der bislang keine Funk tion hat steuern Allerdings m ssen Sie einen weite ren freien Mischer K1 9 setzen wobei das am Ausgang 9 angeschlossene Servo die Bremsklap pen aus und einfahren soll Gegebenenfalls kann noch mittels des Men s Ka nal 1 Kurve das Steuerverhalten des Bremsklap pengebers angepasst werden Falls beim Ausfahren der Bremsklappen auch ein Nachf hren des H henruders n tig ist m ssen Sie keinen weiteren Mischer programmieren Bedienen Sie sich dazu des vorprogrammierten Fl chenmi schers Bremse 3 H henr im Men Fl chen mischer s o Damit aber das H henruder bei eingefahrenen Bremsklappen nicht weiter vom K1 Steuerkn ppel beeinflusst wird muss der Mischerneutralpunkt Off set des Mischers Bremse 3 H henr entspre chend angepasst werden Dies erfolgt im Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP kein normal 2QR 1WK Motor Leitwerk Querruder W lbklappen Bremse Offset 90 Eingang 1 S SO SEL Nach Anwahl der Zeile Bremse wird der K1 Steu erkn ppel in die entsprechende Stellung gebracht ab welcher dieser Brem
191. e der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern z B in der Flugphase normal __100 2m zul 7 Nick Heckrotor normal DUAL EXPO v ASENTARSE Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt IH 0 Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 Expo 100 0 q 125 125 100 S 6 a 7 0 100 b i 125 i 125 i 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt Steuerkn ppelausschlag gt Steuerkn ppelausschlag gt In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert je weils 100 Kombination Dual Rate und Expo Falls Sie der Dual Rate und Expo Funktion densel ben Schalter zugeordnet haben werden beide Funktionen gleichzeitig umgeschaltet z B Expo 100 D R 125 Expo 100 D R 50 Expo 100 D R 50 125 100 Servoweg gt Servoweg gt 100 ee H Serben 100 ee 125 i 125 100 0 100 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt 125 8 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt Steuerkn ppelausschlag gt Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Expo Um eine asymmetrische d h eine von der Richtung des jeweiligen Steuerkn ppels abh ngige Dual Rate oder Expo Einstellung vorzunehmen ist bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 G4 bzw Gi G4i zu definieren Wechseln Sie zur betreffenden St
192. e jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabe feld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber Einstellung vornehmen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Funktionseing nge 5 bis 12 an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw akti vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurz druck auf den Drehgeber die M glichkeit der Zuord nung a Ansteuern durch Geber W hlen Sie den betreffenden Geber 5 bis 10 aus sofern der entsprechende Steckplatz auf der Sen derplatine belegt ist oder schalten Sie um auf frei wenn der Eingang vom Geber abgekoppelt werden soll In diesem Fall und auch wenn ein nicht vorhan dener Geber zugewiesen wurde steht das zugeh rige Servo dieses Einganges in Neutralstellung und ist nur noch ber Mischer ansteuerbar Tipp Schalten Sie alle nicht ben tigten Eing nge stets auf frei um eine Fehlbedienung ber nicht ben tigte Geber auszuschlie en b Ansteuern durch Externschalter Falls der Eingang wie ein Schaltmodul bet tigt wer den soll Ihnen aber kein weiteres Schaltmodul zur Verf gung steht k nnen Sie alternativ jedem Ein gang auch einen Externschalter zuweisen ber ei nen einfachen Schalter z B Best Nr 4160 4160 1 u a siehe Anhang kann zwischen den beiden Endwerten hin und her geschaltet
193. earMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach SEL SEL SEL diese M glichkeit schaffen Programmieren Sie dazu einfach einen Mischer z B LinearMIX 1 von K1 nach K1 Auf der zwei ten Display Seite stellen Sie den Mischanteil auf symmetrisch 100 Linear MIX 1 K1 K1 OUTPUT Offset 100 100 0 Mixanteil SYM ASY STO CLR Warum In Nur Mix Kanal haben Sie die Steuer funktion K1 vom Ausgang 1 getrennt sodass das Servo am Ausgang 1 nur noch ber Mischer er reichbar ist daher der Name Nur Mix Kanal Die sen Mischer haben wir soeben erstellt Damit ma chen wir aber unsere bisherigen Anstrengungen wieder zunichte wenn wir nicht genau diesen Mi scher im Men MIX aktiv in Phase Seite 108 AKTIV IN PHASE PLinearMIx LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 v Landung in der Flugphase Landung deaktivieren Einstel lung nein Wir sind damit fast am Ziel berpr fen Sie Ihre Pro grammierung im Men Servoanzeige Sie wer den feststellen dass in der Phase normal nur das Servo 1 Motorsteller gesteuert wird und in der Phase Landung nur die Querruder und W lb klappenservos aber das Servo 1 bleibt in dieser Phase beharrlich bei 0 stehen mit der Konse quenz dass der Motor etwa mit Halbgas laufen w rde Dieses Problem beheben wir durch einen zweiten Linearmischer Wechseln Sie dazu wieder in das Men
194. eb und ohne St rklappen in den Tragfl chen Die Servos sollten wie folgt an den Empf nger an geschlossen werden Um alle Servos ansteuern zu k nnen wechseln Sie zun chst zum Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP kein normal gt Querruder W lbklappen 2QR 2WK Bremse Offset 100 Eingang 1 75 SEL Motor Leitwerk In der Zeile Querruder W lbklappen w hlen Sie 2QR 2WK aus Anschlie end wechseln Sie ins Men Kreuzmischer Seite 110 KREUZMISCHER PMischer 1 Mischer 2 a V Ruder Empf ngerausgang Querruder 2 5 W lbklappen 6 7 Zus tzliche Klappen 8 1 H henruder 3 Seitenruder 4 F r die Steuerung aller Klappen werden neben den beiden Kreuzkn ppeln noch bis zu zwei Linear schieber bzw Drehregler oder alternativ 2 Kanal Schaltmodule an den Eing ngen CH5 CH6 und CH8 auf der Senderplatine ben tigt 2 Kanal Pro portional Modul Best Nr 4152 Proportional Dreh modul Best Nr 4111 Mit den Schaltmodulen Best Nr 4151 bzw 4151 1 3 l sst sich zwischen voreingestellten Klappenstellungen umschalten 142 Programmierbeispiele Fl chenmodelle und stellen den Mischer 1 auf 4 84 und 4K17 ein Dieser Kreuzmischer verbindet die Servo 8 und 1 f r die Funktion als Querruderklappen 8 und 1 gegen sinnige Bewegung AK1V bzw als W lbklappen 8 und 1 gleichsinnige Bewegung A 84 Da aber die Querrudersteuerung nicht ber den K1 Kn ppel er
195. eben Im Men Servoanzeige k nnen Sie berpr fen dass unabh ngig von der Geberstellung der ange zeigte Servoweg des Kanals 8 bei 100 bzw bis 125 verharrt Das Schaltmodul hat jetzt kei nen Einfluss mehr auf den Regler der ja gem der obigen Vorgabe bei 100 ausgeschaltet sein sollte In der Schwebe Flugphase Phase 2 soll eine niedrige Schwebedrehzahl von etwa 1350 U min eingestellt werden Dazu schalten Sie in die ent sprechende Flugphase und w hlen wieder Eingang 8 an Die aktuelle Flugphase ist unten links im Dis play eingeblendet Das Schaltmodul steht nun wieder vorne was Drehzahlregler aktiviert bedeutet Da die Eing nge 5 8 flugphasenspezifisch zu belegen sind ber pr fen und korrigieren Sie ggf erst wieder die Ge berbelegung bevor Sie zum ASY Feld der Spalte Weg wechseln und den entsprechenden Wert auf 0 stellen Je nach Reglertyp kann dieser Wert nat rlich vari ieren Er muss sp ter mittels Drehzahlmesser ein gestellt werden Ist ein Wert unterhalb des O Punk tes n tig m ssen Sie wiederum in der Spalte Off set den Wert entsprechend ndern Die gleiche Prozedur wird auch in der Flugphase Akro Phase 3 durchgef hrt diesmal mit einem Prozentwert von ca 40 nat rlich abh ngig vom Reglertyp f r hohe Kunstflugdrehzahl Trotz dieser vergleichsweise einfachen Drehzahl reglerprogrammierung k nnen so verschiedene Flugphas
196. eber und best tigen Sie Ihre Wahl mit JAU oder Dr cken des Drehgebers Achtung Alle in dem ausgew hlten Modellspeicher abge legten Daten werden gel scht Dieser L schvor gang ist unwiderruflich Soll der gerade aktive Modellspeicher der Grund anzeige gel scht werden muss unmittelbar an schlie end ein Modelltyp Heli oder Fl che defi niert werden Wird dagegen ein nicht aktiver Spei cherplatz gel scht dann erscheint in der Modell auswahl Kxxfreikkx 48 Programmbeschreibung Speicher Kopieren von Modell 01 5 CUMULUS 97 SPCM20 02 Laser 1 25h 2 45h 5 26h 8 31h PCM20 03 DV20 KATANA PPM18 04 2 MEGA STAR SPCM20 05 xaxk freikk Nach dem Ausw hlen und Best tigen des zu kopie renden Modells im Fenster Kopieren von Modell mit bzw Dr cken des Drehgebers ist im n chsten Fenster Kopieren nach Modell der Ziel speicher einzugeben zu best tigen oder mit abzubrechen Ein bereits belegter Speicherplatz kann berschrieben werden Der Kopiervorgang ist sicherheitshalber nochmals zu best tigen Soll Modell 03 DV20 KATANA kopiert werden NEIN JA Kopieren MC22 extern 06 frei W hlen Sie im Fenster Kopieren nach Modell den Zielspeicher aus und best tigen Sie die Eingabe wie zuvor Das Laden von einem PC bzw anderen Sen der muss auch hier extra best tigt werden Soll Modell 05 2 MEGA STAR von PC anderem Sen
197. eberbet tigung erscheint die Anzeige B BERRE N A D Neue Geheimzahl x keine xx xx C aor oeimzahl Verlassen Sie nun das Men ber die J y3a1 oder E amp IS Taste Da links im Display die vier inversen Ziffern amp A fehlen haben die seitlichen Tasten wieder ihre urspr ngliche Funktion Verlassen Sie nun das Men ber die HAS oder ESS Taste Da links im Display die vier inversen Ziffern i B 9 A fehlen haben die seitlichen Tasten wieder ihre urspr ngliche Funktion Falls Sie generell auf eine Programmiersperre ver zichten wollen sollten Sie gegebenenfalls dieses Men aus der Multifunktionsliste ber das Men Ausblenden Codes entfernen damit kein Unbe fugter eine Geheimzahl eintr gt Programmbeschreibung L3 Globale Funktionen 119 mcC 22s Programmiertechnik Vorbereitende Ma nahmen am Beispiel eines Fl chenmodells Modelle in eine mc 22s zu programmieren Ist einfacher als es m glicherweise auf den ersten Blick aussieht Grundvoraussetzung f r eine saubere Program mierung ist allerdings und dies gilt nicht nur f r die mc 22s sondern prinzipiell f r alle programmierba ren Sender der mechanisch korrekte Einbau aller Fernsteuerkomponenten in das Modell Sp testens beim Anschluss der Anlenkungen sollte deshalb da rauf geachtet werden dass die Servos sich in ihrer jeweiligen Neutralstellung befinden und deren Ru derhebel auch in der ge
198. efestigungs schrauben richtig angezogen sind bietet dieses System Sicherheit sowie einen Vibrationsschutz f r Ihre Servos In der Abbildung rechts sehen Sie wie ein Servo richtig montiert wird Die Mes singlager werden von unten in die Gummit llen eingeschoben 24 Inbetriebnahme 5 Die Servoarme m ssen im gesamten Ausschlag bereich frei beweglich sein Achten Sie darauf dass keine Gest ngeteile den freien Servoaus schlag behindern k nnen Die Reihenfolge in der die Servos anzuschlie en A sind ist modelltypabh ngig Beachten Sie dazu die old I Q Anschlussbelegungen auf den Seiten 35 und 37 OR gt gt Beachten Sie dar ber hinaus die Sicherheitshinwei j se auf den Seiten 3 5 A Servobefestigung oA gt gt Befestigungslasche RN E A Schraube oA 5 C Gummit lle OR G deihi o E s2 Ue A oE ON E AR JA 5 Kabe oo T o0 ae 1 IR G oder 3936 32 e E Groupner AR ses e en 22 zn 3 S 3 R16scans Er gt f r das 35MHz 35MHz B Band EEE T Empf nger akku ber das V Kabel mit der Best Nr 3936 11 bzw 3936 32 kann beim Empf nger R16scan ein 8 Servo parallel zum Batterieans
199. ei Punkte L low 1 und H high definiert ist was auch in den meisten F llen aus reicht Tipp Versuchen Sie immer zun chst mit diesen drei Punkten auszukommen Mehr Punkte verkompli zieren die Sache und sind im Moment eher eine Belastung Bezugspunkt f r den Schwebeflug sollte generell die mechanische Pitchkn ppelmittelstellung sein da diese Position am ehesten dem normalen Steuer gef hl entspricht Die Kurvenabstimmung erlaubt zwar andere Einstellungen da muss man aber schon genau wissen was man tut Zun chst stellen Sie den Pitchkn ppel in die Mitte Die Servos die Sie zuvor nach Herstellerangabe eingestellt hatten stehen mit ihren Hebeln rechtwinkelig zum Servo geh use im Normalfall An den Steuerstangen zu den Bl ttern wird nun mechanisch der Schwebeflug pitchwert von 4 bis 5 eingestellt Damit fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber Anschlie end dr cken Sie den Pitchkn ppel ganz nach vorne auf Pitchmaximum Pitchminimum wur de weiter oben auf hinten gelegt Die durchgezo gene vertikale Linie zeigt Ihnen die momentane Steuerkn ppelposition an Diesen Punkt der Pitch kurve H high ver ndern Sie mit dem Drehgeber so dass Pitchmaximum etwa 9 an den Hubschrau berrotorbl ttern ergibt Der Punkt H d rfte bei etwa 50 liegen Hinweis Eine Rotorblatteinstelllehre z B GRAUPNER Ein stelllehre Best Nr 61 ist bei der Winkelablesun
200. eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen w hlen Sie das Feld und ordnen Sie wie auf Seite 31 im Abschnitt Gew nschten Schalter in die EIN Position Querruder H henruder Seitenruder normal erw Schalt ENTER v SEL SEL Extern und Geberschalterzuordnung beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter G1 G4 bzw einen der umgepolten Geberschalter Gti G4i zu Bei den G Schaltern dient der Steu erkn ppel selbst als Schalter siehe Seite 27 Dem Geberschalter muss anschlie end im Men Ge berschalter der betreffende Steuerkn ppel zuge wiesen werden Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schal tersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Wechseln Sie zum linken SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern z B in der Flugphase normal Querruder H henruder Seitenruder DUAL EXPO v _ SEL __ SEL normal Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt UNE 100 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 Servowe We el Bo eanan eh 1251 700 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden mindestens
201. eine passende Umschaltzeit ein Im zweiten Schritt m ssen Sie diesen Flugphasen einen Schalter zuweisen mit dem w hrend des Flu ges zwischen den beiden Flugphasen umgeschaltet werden kann In diesem Fall reicht ein einziger Schalter aus Dieser sollte jedoch gut erreichbar sein damit Sie z B auch w hrend eines Landean fluges noch ohne einen Kn ppel loslassen zu m s sen zwischen Motor und Bremse umschalten k nnen F r diesen Zweck besonders gut geeignet ist deshalb ein 2 Funktions Kn ppelschalter wel cher bei Bedarf von den GRAUPNER Servicestellen nachger stet werden kann Die Zuordnung des ausgew hlten Schalters erfolgt im Men Phasenzuweisung Seite 79 Beispielsweise nennen Sie die Phase bei der vorde ren Schalterstellung normal und bei der hinteren Landung oder umgekehrt Diese Phasennamen erscheinen nun in allen flugphasenabh ngigen Me n s und nat rlich auch in der Grundanzeige des Senders Schalten Sie nun in die Flugphase Landung und stellen Sie im Men Fl chenmischer Seite 84 und setzen mit einem Kurzdruck auf den Drehge ber Kanal 1 auf nur MIX wie in der Abbildung ge zeigt Da aber in der Flugphase normal der Motor ber K1 bet tigt werden soll andererseits aber das Men Nur Mix Kanal nicht flugphasenabh ngig einge stellt werden kann m ssen wir nun im Men Freie Mischer Seite 102 PHASENZUWEISUNG
202. einstellungen Mo dell vorgenommen werden siehe Seite 51 Die m glicherweise ebenfalls n tige Anpassung der Servodrehrichtung erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 55 GRAUPNER bernimmt keine Garantie f r den ordnungsgem Ben Betrieb von GRAUPNER Fernlenkanlagen in Verbindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servolaufrichtung bestimmter Servos verkehrt sein Nachfolgende Tabelle gibt Hinweise zur Abhilfe Modell typ Servo mit falscher Drehrichtung Seiten und H henruder ver kehrt Seitenruder rich tig H henruder verkehrt H henruder rich tig Seitenruder verkehrt V Leitwerk H hen und Querruder ver kehrt H henruder rich tig Querruder verkehrt Delta Nurfl gel Querruder rich tig H henruder verkehrt Abhilfe Servo 3 4 im Men Ser voeinstellung umpolen Servo 3 4 am Empf nger vertauschen Servo 3 4 im Men Ser voeinstellung umpolen und am Empf nger vertau schen Servo 2 3 im Men Ser voeinstellung umpolen Servo 2 3 im Men Ser voeinstellung umpolen und am Empf nger vertau schen Servo 2 3 am Empf nger vertauschen Alle f r ein Fl chenmodell relevanten Men s sind bei den Programmbeschreibungen mit dem Sym bol eines Fl chenflugzeuges gekennzeic
203. eit eine Mehrfachzuordnung m g lich Da die Schalterzuordnung in allen betreffenden Me n s in gleicher Weise vonstatten geht soll an dieser Stelle die grunds tzliche Programmierung erl utert werden sodass sich der Anwender beim Lesen der detaillierten Men Beschreibungen auf die speziel len Inhalte konzentrieren kann An den Programmstellen in denen Schalter zuge wiesen werden k nnen erscheint in der unteren Displayzeile ein Schaltersymbol n Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld Das Schaltersymbol Feld wird nun invers darge stellt So weisen Sie einen Schalter zu 1 Kurzdruck auf Drehgeber 2 2 Im Display erscheint folgendes Feld Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER Vollkommen unabh ngig davon in welcher Steckplatznummer 0 7 der Schalter einge steckt ist wird jetzt lediglich der betreffende Ex ternschalter in die EIN Position umgelegt Da mit ist die Zuordnung abgeschlossen und der jeweilige Schalter Extern oder Geberschalter erscheint im Display des betreffenden Men s Ein Schaltsymbol neben der Schalternummer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betref fenden Schalters an Hinweis Bevor Sie das Schaltersymbol durch einen Kurz druck auf den Drehgeber aktivieren sollte sich der Externschalter in der gew nschten AUS Po sition befinden da die Schalterposition in die der Schalter anschlie end gebracht wird vom Sen der als EIN Pos
204. eite berpr fen Dazu aus entsprechendem Abstand vom Modell kontrollieren ob alle Ruder einwandfrei funktionieren und in der richtigen Richtung aus schlagen Diese berpr fung bei laufendem Motor wiederholen w hrend ein Helfer das Modell festh lt Modellbetrieb Fl che Heli Schiff Auto berfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Pi loten Gef hrden Sie niemals Menschen oder Tiere Fliegen Sie niemals in der N he von Hochspan nungsleitungen Betreiben Sie Ihr Modell auch nicht in der N he von Schleusen und ffentlicher Schiff fahrt Betreiben Sie Ihr Modell ebenso wenig auf f fentlichen Stra en und Autobahnen Wegen und Pl tzen etc Kontrolle Sender und Empf ngerbatterie Sp testens wenn bei sinkender Sender Akku Span nung die Anzeige Akku muss geladen werden im Display erscheint und ein akustisches Warnsig nal abgegeben wird ist der Betrieb sofort einzustel len und der Senderakku zu laden Kontrollieren Sie regelm ig den Zustand der Ak kus insbesondere des Empf ngerakkus Warten Sie nicht so lange bis die Bewegungen der Ruder maschinen merklich langsamer geworden sind Er setzen Sie verbrauchte Akkus rechtzeitig Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau einzuhalten Laden Sie Akkus niemals unbeaufsich tigt auf Versuchen Sie niemals Trockenbatterien aufzula den Explosionsgefahr Alle Akkus m ssen vor jedem Betrieb g
205. eiterung anschlie bar Je NAUTIC Mo dul wird 1 Empf ngerausgang auf 8 Schaltkan le oder 4 Proportionalfunktionen erweitert siehe Anhang Vorbereitet f r den Betrieb als Sch ler oder Lehrer Sender Nichtfl chtiger Speicher zur Datensicherung auch bei entladenem oder entnommenem Sen derakku mc 22s Microcomputer Fernlenksystem Fernlenksets Best Nr 4737 Best Nr 4738 Einzelsender Best Nr 4737 77 Best Nr 4738 77 f r das 35 35B MHz Band f r das 40 41 MHz Band f r das 35 35B MHz Band f r das 40 41 MHz Band 41 MHz Band nur in Frankreich zugelassen Die Sets enthalten Microcomputer Sender mc 22s mit eingebautem NiMH Senderakku ausbauf hig von 6 auf max 10 Steuerfunktionen Synthesizer HF Modul des entsprechenden Fre quenzbandes PLL Synthesizer FM Empf nger R16Scan des ent sprechenden Frequenzbandes bis zu 8 Servofunk tionen Servo C 577 Schalterkabel NC Batterien f r Empf nger 4 8 V siehe GRAUP NER Hauptkatalog FS Empfohlene Ladeger te Zubeh r Best Nr 6422 Minilader 2 Best Nr 6427 Multilader 3 Best Nr 6426 Multilader 6E Best Nr 6428 Turbomat 6 Plus Best Nr 6429 Turbomat 7 Plus Automatik Ladeger te mit speziellen NIMH Lade programmen Best Nr 6419 Ultramat 5 Best Nr 6
206. eladen wer den Um Kurzschl sse zu vermeiden zuerst die Ba nanenstecker der Ladekabel polungsrichtig am La deger t anschlie en dann erst Stecker des Lade kabels an den Ladebuchsen von Sender und Emp f ngerakku anschlie en Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Mo dell wenn Sie es l ngere Zeit nicht mehr ben tzen wollen Kapazit t und Betriebszeit F r alle Stromquellen gilt Die Kapazit t verringert sich mit jeder Ladung Bei niedrigen Temperaturen nimmt die Kapazit t dar ber hinaus stark ab daher sind die Betriebszeiten bei K lte k rzer H ufiges Laden oder Benutzen von Batteriepflege programmen kann ebenfalls zu allm hlicher Kapazi t tsminderung f hren Deshalb sollten Stromquellen sp testens alle 6 Monate auf ihre Kapazit t hin berpr ft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt werden Erwerben Sie nur original GRAUPNER Akkus Entst rung von Elektromotoren Alle Elektromotoren erzeugen zwischen Kollektor und B rsten Funken die je nach Art des Motors die Funktion der Fernlenkanlage mehr oder weniger st ren Zu einer technisch einwandfreien Anlage geh ren deshalb entst rte Elektromotoren Besonders aber in Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor da her sorgf ltig entst rt werden Entst rfilter unterdr cken solche St rimpulse weitgehend und sollen grunds tzlich eingebaut werden Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedienungs und Montageanleitung des
207. ellung Seite 55 In der rechten Spalte legen Sie analog zum Men Fl chenmischer Seite 85 den Differenzierungs grad fest Dieser bewirkt dass bei gegensinnigem Ausschlag die jeweils nach unten ausschlagende Ruderklappe einen kleineren Weg ausf hrt als die nach oben ausschlagende Klappe auf der gegen berliegenden Seite Damit ist die oben angespro chene Kreuzkopplung f r die Servos 8 9 perfekt OETI l scht den Kreuzmischer bzw setzt den Differenzierungsgrad auf 0 zur ck Diese beiden zus tzlichen Servos sollen nun bei Querruderbet tigung der Servos 2 5 wie Querru der und bei W lbklappenbet tigung der Servos 6 7 wie W lbklappen mitgef hrt werden F r diese Kombinationssteuerung ben tigen Sie lediglich noch einen freien Mischer der den Querrudersteuerkn p pel mit den beiden Servos 8 und 9 verkn pft Wech seln Sie zum Men Freie Mischer und definieren Sie einen noch nicht belegten Mischer z B Linear mischer 1 wie folgt LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Einst Typ von nach v SEL SEL SEL __ e gt Ein Mischer QR gt 8 w rde die beiden Servos wie W lbklappen bewegen also gleichsinnig 4 Legen Sie abschlie end die Mischereinstellung auf der zweiten Displayseite fest Gegebenenfalls k n nen Sie noch einen Schalter zuweisen wie in die sem Beispiel geschehen Um die beiden zus tzlichen Klappen auch als W lb klappen bet tigen
208. els bei jedem Druck Klick in die jeweilige Richtung des Trimm hebels um eine hier einstellbare Schrittweite GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt Steueranordnung 2 gt Modulation PPM18 gt Irimmschritte 10 4 4 4 a Ea QR HR SR Mit dem Drehgeber K1 QR Querrudertrimmhe bel HR H henrudertrimmhebel oder SR Sei tenrudertrimmhebel anw hlen Drehgeber kurz dr cken und Wert zwischen 1 und 10 einstellen Im Helikopterprogramm ver ndern Sie entspre chend die Schrittweite f r GAS ROLL NICK und HECK Der Trimmweg betr gt max ca 30 des Steuerweges Um maximale Flexibilit t hinsichtlich der Empf nger belegung zu erreichen bietet das Programm der mc 22s auf der zweiten Seite dieses Untermen s nun die M glichkeit zum beliebigen Vertauschen der Servoausg nge 1 bis maximal 12 Mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber wechseln Sie zur n chsten Displayseite Auf dieser k nnen Sie nun die 12 Steuerkan le des Senders beliebig auf die Empf ngerausg nge respektive dessen Ser vo Steckpl tze 1 12 aufteilen Beachten Sie je doch dass die Anzeige in Servoanzeige die Sie in der Grundanzeige nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen sich ausschlie lich auf die Steuerkan le bezieht einer Vertauschung der Ausg nge also nicht folgt EMPF NGERAUSGANG Servo 1 gt Ausgang 1 Servo 2 gt Ausgang2 Servo 3 Ausgang3
209. em Men k nnen nun die Servos in Dreh richtung Neutralstellung Servoausschlag und Wegbegrenzung maximal erlaubter Servo weg an die Notwendigkeiten des Modells ange passt werden Notwendig in diesem Sinne sind alle Einstellungen an Servomitte und Servoweg welche zum Abglei chen der Servos und geringf gigen Anpassen an das Modell dienen Hinweis Die in diesem Men vorhandenen Einstellm glich keiten f r asymmetrische Servowege dienen nicht zur Erzielung von Differenzierungen bei Querrudern und oder W lbklappen Dazu gibt es im Men Fl chenmischer besser geeignete Optionen bzw f r ein V Leitwerk die Option Kreuzmischer In der letzten Spalte bei Wegbegrenzung k n nen und sollten gegebenenfalls die Grundeinstellun gen von jeweils 150 deutlich zur ckgenommen werden Die an dieser Stelle eingegebenen Werte wirken quasi als Limiter womit de facto eingestellt wird welchen Punkt des Weges das Servo nicht berschreiten soll damit es nicht mechanisch an l uft und deswegen z B unn tig Strom zieht Ent scheidend f r den einzustellenden Wert ist hier also das Ende des zur Verf gung stehenden mechani schen Spielraums an Servo Ruder und oder Anlen kung Als Beispiel hierzu sei ein Modell mit Kreuzleitwerk gew hlt bei welchem sich das Seitenruder in einem keilf rmigen Ausschnitt des H henruders bewegt Um zu verhindern dass das Seiten am H henru
210. en Lehrer Sch ler Seite 115 des Lehrersenders der wahlweise mit jeder der vier Modulationsarten PPM18 PPM24 PCM20 oder SPCM2O betrieben werden kann ACHTUNG Im Gegensatz zum hier beschriebenen kann mit dem preisg nstigeren LS System Best Nr 3290 ein Lehrer Sch lerbetrieb nur aus schlie lich im PPM Mode und mit komplett 162 Anhang eingestelltem Sch lersender erfolgen Geeignete Sch lersender tragen Bei den Sendern D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 FM 6014 PCM 18 ist die Servolauf richtung und Steueranordnung zu berpr fen und gegebenenfalls durch Umstecken der entsprechenden Kabel im Sender anzupas sen Auch sind ggf s mtliche Mischer abzu schalten bzw auf null zu stellen Anschlussbelegung im Lehrersender mc 22s D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 mc 10 mc 12 mx 12 mc 14 mc 15 mc 16 mx 16s mc 16 20 mc 17 mc 18 mc 19 mc 20 mc 22 mc 22s mx 22 und mc 24 Der Sch lersender wird immer in der Grundstellung betrieben Bei Sendern der Serie mc bzw mx wird dazu am besten ein freier Modellspeicher mit dem ben tigten Modelltyp aktiviert dem Mo dellnamen Sch ler versehen und die Steu eranordnung Mode 1 4 an die Gewohn heiten des Sch lers angepasst Alle anderen Einstellungen bleiben aber in der jeweiligen Grundeinstellung Beim Modelltyp Fl che kann Gas min vorne hinten in der Zeile Motor des Modelltyp Men s u
211. en se in das Justiersystem einh ngen und dann das obere Ende der Feder mit dem Bindfaden am Neutralisationshebel ein haken Ist die Feder wie vorgesehen eingesetzt den Faden wieder herausziehen 4 Justieren der Steuerkn ppelr ckstellkraft wie nachfolgend beschrieben Betriebshinweise 13 Betriebshinweise Steuerkn ppelr ckstellkraft Frequenzband und Kanalwechsel Die R ckstellkraft der Steuerkn ppel ist auf die Ge wohnheiten des Piloten einstellbar Das Justiersy stem befindet sich neben der R ckholfeder Durch Drehen der Einstellschraube mit einem Kreuzschlitz schraubendreher kann die gew nschte Federkraft justiert werden e Rechtsdrehung e Linksdrehung R ckstellung h rter R ckstellkraft weicher 14 Betriebshinweise Der Sender mc 22s ist serienm ig mit einem PLL Synthesizer HF Modul ausgestattet Die Kanalwahl erfolgt ber den Drehgeber sodass senderseitig keine Steckquarze mehr erforderlich sind Eine detaillierte Beschreibung der Inbetriebnahme des Synthesizer Moduls und der Kanalwahl finden Sie auf der Seite 22 im Abschnitt Senderinbetrieb nahme Kanalauswahl Der eingestellte Kanal wird im Display angezeigt Ein Sicherheitssystem verhindert eine HF Abstrah lung beim Einschalten des Senders Das HF Modul muss erst softwarem ig aktiviert werden was ei nen zus tzlichen Sicherheitsgewinn bedeutet F r das 35 35B MHz Band und 40 41 MHz Band sind ins
212. en dass der Sender durch ber spannung sofort besch digt oder ein erneuter Ladestart ausgel st und der Akku u U total berladen wird Achten Sie deshalb auch immer auf einen sicheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen Eine wenn auch nur kurze Unterbrechung aufgrund eines Wackelkontakts f hrt unweigerlich zu Fehlfunk tionen am Ladeger t 10 Betriebshinweise Polarit t der mc 22s Ladebuchse Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer Hersteller weisen oft abweichende Polarit ten auf Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER Ladekabel Laden mit Standard Ladeger ten Die Ladebuchse des Senders ist serienm ig mit einer R ckstrom Sicherheitsschaltung ausger stet Diese verhindert ein Besch digen des Senders durch Verpolung oder Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabel Anschlussstecker Aufgrund dieser Ma nahme ist es jedoch nicht m g lich den Senderakku mit einem Automatik Ladege r t aufzuladen da das Ladeger t ohne den in der n chsten Spalte beschriebenen Eingriff die Akku spannung nicht richtig erkennen und berwachen kann Das Automatik Ladeger t reagiert hierauf mit Fr habschaltung Fehlermeldungen oder verweigert eine Aufladung g nzlich Als Faustregel f r das Laden mit einem Standardla deger t ohne automatische Ladestromabschaltung gilt f r einen leeren Akku Akku 14 Stunden lang mit einem Strom in der H he eines Zehntels der aufge druckten Kapazit t lade
213. en sondern auch die Weg Charakteristik l sst sich von linear bis extrem exponentiell modifizieren Geber Unter Geber sind die vom Piloten unmittelbar zu bet tigenden Bedienelemente am Sender zu ver stehen mit denen empf ngerseitig die angeschlos senen Servos Drehzahlsteller etc betrieben wer den Dazu z hlen e die beiden Kreuzkn ppel f r die Steuerfunktionen 1 bis 4 wobei diese vier Funktionen softwarem Big beliebig vertauschbar sind z B Gas links oder rechts ohne Servos umstecken zu m ssen Die Kreuzkn ppelfunktion zur Gas bzw Bremsklap 26 Begriffsdefinitionen pensteuerung wird h ufig auch mit K1 Geber Ka nal 1 bezeichnet e die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten Proportionalschieber die bei Auslieferung an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine an geschlossen sind ber ein optional als Zubeh r erh ltliches 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 2 bzw 4151 3 ist eine dreistufige Ansteuerung ei nes Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen m glich siehe auch Anhang Seite 165 Welcher Geber auf welches der Servos 5 max 12 wirkt ist v llig frei programmierbar ohne Ste cker im Sender umstecken zu m ssen D h die standardm igen Zuordnungen k nnen jederzeit im Men Gebereinstellung Seite 58 bzw 60 ge ndert werden Im Heli Men sind die Eing nge 6 7 und 12 mit Gas Gyro und Gaslimit be zeichnet da ber diese Eing nge hubschraub
214. en Kurzdruck auf den Drehgeber fest In der rechten Spalte wird der Schaltzustand angezeigt Oberhalb des Schaltpunk tes ist der hier beispielhaft verwendete G1 ge schlossen unterhalb ge ffnet Die Stoppuhr in der Grundanzeige startet nun bei Bewegung des Ge bers in Richtung Vollgas und h lt an wenn Sie den Geber wieder zur ckziehen Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem Extern schalter nach Beispiel 2 oder 3 dann ben tigen Sie keinen der vorhin beschriebenen Geberschalter Es gen gt v llig wenn Sie dann den gleichen Schalter auch der Stoppuhr zuordnen sodass diese beim Einschalten des Motors ebenfalls zu laufen beginnt Tipp GEBERSCHALTER und w hlen dann die Zeile dieses Geberschalters mit gedr cktem Drehgeber an Nach Dr cken des Drehgebers bei inversem linken Sal Feid w hlen Sie dann einfach den betreffenden Geber z B Ge ber 1 K1 132 Programmierbeispiel Fl chenmodelle Wenn bei einem E Modell die Motorlaufzeit durch die Akkukapazit t begrenzt ist lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal erlaubte Motorlaufzeit in der Spalte Timer vor z B 5 min und lassen Sie kurz vor Ablauf der zul ssi gen Zeit z B 30 s vorher den Piezo Summer Warnt ne abgeben Modellzeit Akkuzeit 0 00 0S Flugzeit Alarm SENT Timer v SEL SEL In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei an gehaltener Stoppuhr die SMF Taste
215. en Leitwerksklappen durch je ein separates Servo angesteuert sowohl H hen als auch Seitenruderfunktion bernehmen Bei Bet tigung der Querruder mit zwei getrennten Servos k nnen die Querruderausschl ge diffe renziert werden ein Ruderausschlag nach unten kann unabh ngig vom Ausschlag nach oben einge stellt werden Schlie lich lassen sich auch die W lb klappen z B ber den Geber an der Buchse CH6 auf der Senderplatine ansteuern 34 Fl chenmodelle ber die W lbklappendifferenzierung kann die Dif ferenzierung der Querruderfunktion der beiden W lbklappen eingestellt werden Bei den Delta und Nurfl gelmodellen wird die Quer und H henruderfunktion ber je eine gemeinsame Ruderklappe an der Hinterkante der rechten und lin ken Tragfl che ausgef hrt Das Programm enth lt die entsprechenden Mischfunktionen der beiden Servos Bis zu 4 Flugphasen k nnen in jedem der 30 Mo dellspeicherpl tze programmiert werden siehe Me n s Phaseneinstellung und Phasenzuwei sung Die Kopierm glichkeit einzelner Flug phasen erleichtert die Einstellung wesentlich Men Kopieren L schen Zwei Uhren stehen f r den Flugbetrieb st ndig zur Verf gung Die Senderbetriebszeit und die Zeit die der jeweilige Modellspeicherplatz benutzt wurde werden ebenfalls angezeigt Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch bis auf die K1 Trimmung abgespeichert Die digitale K1 Trimmung erla
216. en mit den eingestellten Drehzahlen abge rufen werden Dabei bleibt das Schaltmodul bzw der Schieberegler immer in vorderster Position Dennoch haben Sie jederzeit die M glichkeit durch Zur ckziehen des Gebers in die hinterste Position den Drehzahlregler unabh ngig von der Flugphase abzuschalten siehe Servoanzeige Kanal 8 Wenn Sie Ihren Heli nach diesem Programmierbei spiel eingestellt haben ist er zwar kein Wettbe werbshubschrauber aber er l sst bereits recht an spruchsvolles Fliegen zu Weitere Funktionen soll ten Sie erst dann aktivieren wenn das Modell ein wandfrei fliegt damit die erhofften Verbesserun gen auch nachvollziehbar sind Aktivieren Sie wei tere Funktionen m glichst einzeln damit Sie die n derung auch tats chlich erkennen und zuordnen k nnen Denken Sie daran nicht die Menge der ein gesetzten Funktionen zeichnet den guten Piloten aus sondern das was er auch aus wenigen fliege risch machen kann NAUTIC Multi Proportionalmodule F r bertragungsarten PPM18 und PPM24 Senderseitig erforderliches Modul 4 22 6 NAUTIC 4 7 8 MULTI 2 PROP 2 8 K NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Das NAUTIC Multi Prop Modul erweitert eine Steuerfunktion auf vier Funktionen d h es ste hen pro Modul empfangsseitig drei zus tzliche Servoanschl sse zur Verf gung Senderseitig lassen sich zwei Prop Module einbauen
217. en und beide Schieber in Pfeilrich tung nach au en schieben Achten Sie darauf dass beim Schlie en keine Kabel eingeklemmt werden Hinweise e Nehmen Sie keinerlei Ver nderungen an der Schaltung vor da ansonsten der Garantiean spruch und auch die beh rdliche Zulassung er l schen Ber hren Sie keinesfalls die Platinen mit me tallischen Gegenst nden Ber hren Sie Kon takte auch nicht mit den Fingern e Klemmen Sie bei allen Arbeiten im Sender zu vor den Senderakku ab um Kurzschl sse auf der Senderplatine zu vermeiden Siehe Spalte rechts au en Der Sender mc 22s ist serienm ig mit einem wie deraufladbaren hochkapazitiven NIMH Akku 8NH 3000 CS Best Nr 3238 ausgestattet nderung vorbehalten Dieser Akku ist jedoch bei Ausliefe rung nicht geladen Die Senderakkuspannung ist w hrend des Betriebs im LCD Display zu berwachen Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung des Senderakkus er t nt ein akustisches Warnsignal und im Display er scheint die Meldung dass dieser zu laden ist Akku muss geladen werden Der wiederaufladbare Senderakku kann ber die seitlich am Sender angebrachte Ladebuchse ge laden werden Der Sender muss w hrend des ganzen Ladevorgangs auf OFF AUS geschal tet sein Niemals den Sender einschalten so lange er mit dem Ladeger t verbunden ist Eine auch nur kurzzeitige Unterbrechung des Lade vorgangs kann die Ladespannung derartig an steigen lass
218. end nur hinten oder vorn also nur in der Leerlaufposition ber pr fen Sie z B die Einstellung im Men Servo anzeige e Abschalttrimmung Beachten Sie diese Funktion die auf Seite 28 beschrieben ist Leitwerk H hen Seitenruder und Motordros sel bzw Drehzahlsteller oder Bremsklappen bet tigt werden Die H hen und Seitenrudersteue rung erfolgt ber zwei getrennt an gelenkte V f rmig angeordnete Ru der Die Koppelfunktion f r die Sei ten und H henrudersteuerung wird vom Programm automatisch ber nommen Der H henruder und Sei tenrudersteuerweg sollte ber Du al Rate Seite 64 eingestellt wer den die Servowege im Men Ser voeinstellung Seite 55 Delta Nurfl gel Die Quer und H henrudersteue rung erfolgt ber ein Servo je Trag fl chenh lfte Wahlfrei kann ein wei teres je Seite angesteuert werden 2 HR Sv 3 8 Diese Option ist f r Modelle mit zwei H henruderservos gedacht Bei H henruderbet tigung l uft das am Ausgang 8 angeschlossene Servo automatisch mit Die H henruder trimmung wirkt auf beide Servos Ein Geber der dem Eingang 8 im Men Gebereinstellung zuge wiesen ist ist aus Sicherheitsgr n den softwarem ig vom Servo 8 getrennt V Leitwerk Querruder W lbklappen sprechend gekoppelt Softwarem ig sind fertige Mischer f r bis zu je 2 Querruder und W lbklappen servos vorgesehen Die zugeh rigen Mischer und
219. enomme nen Einstellungen und nderungen sind quasi in Echtzeit direkt am Empf ngerausgang wirksam ADT Advanced Digital Trim System f r alle 4 Kn ppeltrimmfunktionen mit schnell verstellbarer Gas Leerlauf Trimmung sowie einstellbarer Schrittweite 4 Modulationsarten ausw hlbar SPCM 20 Super PCM Modulation mit hoher Systemauf l sung von 1024 Schritten pro Steuerfunktion F r Empf nger smc 14 S smc 16 SCAN smc 19 smc 19 DS smc 20 smc 20 DS Beschreibung Fernlenkset 7 smc 20 DSYN smc 20 DSCAN PCM 20 PCM mit Systemaufl sung von 512 Schritten pro Steuerfunktion f r Empf nger mc 12 mc 20 DS 20 mc PPM 18 Das am weitesten verbreitete Standard ber tragungsverfahren FM und FMsss F r Emp f nger C6 C 8 C 12 C 16 C 17 C 19 DS 18 DS 19 DS 20 sowie Miniatur Empf nger XP 4 XP 8 XP 10 XP 12 XN 12 XM 16 R16SCAN R 600 light R 600 R 700 C 6 FM SB6 SYN 40 S SR6SYN PPM24 PPM Multiservo bertragungsmodus f r den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Servos F r Empf nger DS 24 FM S 6 frei programmierbare Mischer f r Fl chen und Helimodelle davon jeweils zwei 5 Punkt Kurven mischer mit frei in 1 Schritten einstellbaren Ausgangswerten Unter Verwendung eines aus gekl gelten Polynom Approximationsverfahrens kann aus den gew hlten Mischerst tzpunkten eine ideal gerundete Kurvenform erzeugt wer den Die im Helikopter Men verf gbaren 5 Punkt Gas und Pitchkurve
220. er spezifische Funktionen bet tigt werden Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden die Servos quasi kontinuierlich dem Geberaus schlag entsprechend folgen Im Falle des Schalt moduls ist die angesprochene 3 stufige Verstellung m glich Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter dem Funktionseingang Funktionseingang Steuerkanal Ab dem Punkt ab dem im Signal f r ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen ob direkt vom Ge ber oder indirekt ber Mischer enthalten sind wird von einem Steuerkanal gesprochen Dieses Signal wird nur noch servospezifisch aufbereitet und ver l sst dann ber das HF Modul den Sender um im Modell das zugeh rige Servo zu steuern Mischer Im Signalverlaufsplan finden sich vielf ltige Misch funktionen Sie dienen dazu eine Steuerfunktion am Abzweigpunkt des Mischereinganges ber die ver schiedensten Mischerprogramme auf mehrere Ser vos wirken zu lassen Beachten Sie bitte die zahl reichen Mischfunktionen ab Seite 84 im Handbuch Externschalter Dieser ist ein eher imagin rer Punkt im Signalfluss und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden Einstellungen in den Men s Steueranordnung und Geberein stellung beeinflussen n mlich hinter diesen An schl ssen noch die Reihenfolge wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Geberein ganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanal
221. er wendeten Akkus F r die Position in die das Servo 1 l uft sind drei verschiedene Werte programmierbar wenn Sie die Einstellung ber das rechte SEL Feld vornehmen und zwar e 75 Ausschlag in die eine Richtung e 0 Servomittelstellung oder e 75 Ausschlag in die andere Richtung W hlen Sie mit dem Drehgeber die gew nschte Servoposition aus ber die S 37 2 Taste schalten Sie die Batterie F S Funktion auf aus Durch kurze Bet tigung des zugeh rigen Bedienele mentes Gassteuerkn ppel oder auch Geber eines Mischereinganges der auf das Servo 1 wirkt wird das FAIL SAFE Servo wieder entriegelt sodass die Servofunktion wieder auf den vom Piloten ge w nschten Ausschlag geht Die Landung des Mo dells muss aber sofort nach der ersten FAIL SAFE Meldung eingeleitet werden Warnung Schalten Sie w hrend des Flugbetriebes unter keinen Umst nden den Sender aus Auch nicht zu Testzwecken Sie riskieren damit ernsthaft ei nen Modellverlust da es Ihnen aufgrund der un mittelbar nach dem Einschalten des Senders er scheinenden Sicherheitsabfrage HF einschalten JA NEIN kaum gelingen wird die HF Abstrah lung wieder rechtzeitig zu aktivieren Programmbeschreibung A Sonderfunktionen 113 Fail Safe Einstellung es Fail Safe in der bertragun
222. er Modell und Servos Grundeinstellungen Modell 50 50 Modelltyp 52 Helityp 53 Servoeinstellung 55 55 2 Inhaltsverzeichnis rs H E Seite Seite Seite Seite Geber LI Globale Funktionen Gebereinstellung 58 60 Allgemeine Einstellungen 117 117 Gebereinstellung Gaslimit 62 Servoanzeige 118 118 Dual Rate Exponential 64 66 Eingabesperre 119 119 Kanal 1 Kurve 68 69 X Schalter Programmierbeispiele Schalteranzeige 72 72 Fl chenmodell allgemein 120 Geberschalter 72 72 Fl chenmodell ohne Motorantrieb 122 Sonderschalter 74 Einbindung eines E Antriebs 126 Bet tigung E Motors u Butterfly mit K1 Kn ppel 129 a Flugphasen Uhrenbet tigung durch Geber oder Schalter 132 Bedeutung der Flugphasen 76 76 Parallel laufende Servos eseeneennnnnnnnnn 133 Phaseneinstellung 77 78 Verwenden von Flugphasen 134 Phasenzuweisung 79 79 Steuerung zeitlicher Abl ufe u20u204200200200 136 Unverz gerte Kan le 80 80 Delta und Nurfl gelmodell u 20u020r2000 0 138 6 Klappen Fl gel uuunnnnnennnennnnenneennnnn 142 Uhren F3A Modell en ernten 146 Uhren allgemein 82 82 Hubschraubermodell 2222220000000000200000 0 150 Mischer NAUTIC T IMISCHENUNKICN s Si Multi Proportionalfunktionen 157 chenmischer 84 Helimischer 90 Expert Schaltfunktionen M
223. er minimale Abstand zweier aufeinander folgender St tzpunkte betr gt ca 30 Steuerweg Verschieben Sie den Steuerkn ppel und sobald ein inverses Fragezeichen erscheint k nnen Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entspre chenden Steuerkn ppelposition einen St tzpunkt setzen Die Reihenfolge in der die bis zu zwei wei teren Punkte zwischen den Randpunkten L und H erzeugt werden ist unbedeutend da die jewei ligen St tzpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel Kanal 1 Eingang KURVE 90 90 F H EDA Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe Anmerkung Der Steuerkn ppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer N he des rechten St tzpunktes H Aus diesem Grunde erscheint der Punkt Wert AAKA invers Um einen der gesetzten St tzpunkte 1 bis max 3 wieder zu l schen ist der Steuerkn ppel in die N he des betreffenden St tzpunktes zu setzen Sobald die St tzpunktnummer sowie der zugeh rige Wert in der Zeile Punkt eingeblendet werden k nnen Sie diesen durch Dr cken der MF A Taste l schen Beispiel St tzpunkt 3 l schen Kanal 1 Eingang KURVE 54 54 3 OUTPUT Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe Hinter Punkt erscheint nach dem L schen wieder das invers dargestellte Fragezeichen nderung der St tzpunktwerte Bewegen Sie den Steuerkn p
224. er um zwi schen halt il und Positions Modus f umzu schalten FAIL SAFE SPCM20 halt Pos u 1 W hlen Sie anschlie end das STO Feld an und bringen Sie dann die Servos die Sie in den Posi tionsmodus geschaltet haben ber die zugeh rigen Bedienelemente gleichzeitig in die gew nschten Po sitionen Mit dem Kurzdruck auf den Drehgeber wer den diese Positionen als Fail Safe Einstellung ge speichert In regelm igen Abst nden werden diese Daten zum Speicher des Empf ngers bertragen sodass der Empf nger im St rungsfall darauf zu r ckgreifen kann Die Abspeicherung wird im Display kurzzeitig einge blendet FAIL SAFE SPCM20 pl Position gespeichert na o ar a Haa 7 8 a2 98 4 a G Warnung Schalten Sie w hrend des Flugbetriebes unter keinen Umst nden den Sender aus Auch nicht zu Testzwecken Sie riskieren damit ernsthaft ei nen Modellverlust da es Ihnen aufgrund der un mittelbar nach dem Einschalten des Senders er scheinenden Sicherheitsabfrage HF einschalten JA NEIN kaum gelingen wird die HF Abstrah lung wieder rechtzeitig zu aktivieren Lehrer Schu ler ES Verbindung zweier Sender f r L S Betrieb AETHIRIEIRT SCHOMER o S H 12g Z 5 Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherp
225. er Betrieb kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben er forderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Untermen Empf nger ausgang des Men s Grundeinstellungen Mo dell vorgenommen werden siehe Seite 51 Die m glicherweise ebenfalls n tige Anpassung der Servodrehrichtung erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 55 Hinweise f r mc 20 Umsteiger e Im Unterschied zur mc 20 ist die Empf ngerbele gung des Pitch und Gasservos vertauscht siehe Tabelle in der linken Spalte e Bei der mc 20 ist standardm ig an der Buchse CH6 auf der Senderplatine ein Schieberegler f r die Pitchtrimmung vorgesehen Wer bei der mc 22s auf den Schieberegler zur Pitchtrimmung nicht verzichten m chte setzt im Men Freie Mi scher z B einen Mischer 8 1 programmiert den gew nschten symmetrischen Mischanteil von z B 30 und ordnet dem Mischereingang 8 im Men Gebereinstellung z B den Geber 6 bzw 7 zu je nachdem an welchem Eingang sich ein Schieberegler befindet und sofern der betreffende Schieberegler nicht anderweitig belegt ist Koppeln Sie aber ggf den Geber 6 bzw 7 im Men Nur Mix Kanal vom Eingang 6 bzw 7 ab damit das zugeh rige Servo nicht l nger vom Geber 6 bzw 7 angesteuert werden kann Siehe auch Beispiel 3 Seite 107 GRAUPNER bernimmt keine Garantie f r den ordnungsgem Ben Betrieb von GRAUPNER Fernlenk
226. erantenne s Antenne Empf ngerausgang 38 51 113 140 142 157 Empf ngerbelegung Fl che 35 Heli 37 ENTER 18 20 29 Entst rung Elektromotoren 5 Servos 5 ESC 18 20 29 Expertenmode 38 44 46 49 118 Expo 25 40 64 66 76 125 147 asymmetrisch 40 65 67 Gaslimit 39 54 62 63 Exponential Steuerung s Expo Externschalter 15ff 18 19 26 31 58 60 72ff 127 128 164 anschlussbuchsen 16 19 zuordnung 31 Fahrtregler 5 25 126ff Fail Safe 20 38 43 46 47 49 51 112ff 114 148 Batterie 43 113 148 Festschalter 27 31ff 39 59 61 107 Fl chenmischer 42 52 76 84ff 124 135 139 140 142ff 149 Fl chenmodelle 35ff Flugphasen 6 38 43 47 58 60 64 66 69 74ff 76 77 80 84ff YOff 108 129ff 134ff 142ff 154ff name 20 77 78 84 129 134 154 programmierung 76 134 schalter 74 79 134 Flugzeituhr 20 41 82 freie Mischer s Mischer Frequenzband wechsel 14 22 168 Funktionsauswahl s Multifunktionsmen Funktionseingang s Steuerfunktionseingang Funktionsfelder 29 FX Schalter s Festschalter Gas Bremsklappen Steuerkurve 68 Gaslimit 28 39 54 60 62 73 92 96ff 152 Expo 39 54 63 93 151 Gaslimiter 54 62ff 73 92 93 96ff 152ff Zeitverz gerung 63 Gas Pitchkurve 69 Gas einstellung AR 100 kurve 62ff 92ff 96ff 150ff vorwahl 92 96 Geber 16 26 einstellung 6 16 39 58ff 60ff 76 84 127 128
227. eren Programmierungen bis hin zu Wett bewerbsanspr chen gerecht Die zugrunde liegende moderne Hardware ist so ausgelegt und bemessen dass sie eine kontinuierliche Weiterentwicklung der Software erm glicht Die Bedienung ist denkbar einfach Ein digitaler Drehgeber und nur vier Softkeys erlauben ein schnelles und direktes Programmieren der Modelle Gerade der Einsteiger wird von der bersichtlichkeit profitieren Haben Sie dennoch ein Problem und steht Ihnen das Handbuch gerade nicht zur Verf gung hilft Ihnen die integrierte Online Hilfe auf Tastendruck schnell weiter Um dem Modellbau Einsteiger die erste Program mierung zu erleichtern haben sich die Software Entwickler dazu entschlossen in der serienm igen Grundeinstellung nur die f r Anf nger wirklich rele vanten Men s zug nglich zu machen Sie haben aber dennoch jederzeit Zugriff auf die ausgeblende ten Men punkte oder aber Sie programmieren die mc 22s von Beginn an auf den Betriebsmode Ex pertenmen Die Software ist klar strukturiert Funktional zusam menh ngende Optionen sind inhaltlich klar organi siert und durch Piktogramme charakterisiert Speicher Grundeinstellungen Sender Servos Modell Gebereinstellungen Steuerelemente Schalter Flugphasen Uhren Mischer Sonderfunktionen Globale Funktionen Bil LPI9oJ K 30 Modellspeicherpl tze bietet die mc 22s In jedem Modellspeicherplatz k nnen zus tzlich bis z
228. erliche Modu lationsart ber den Drehgeber aus Die eingestellte Modulationsart ist unmittelbar aktiv d h Sie k n nen die Signal bertragung zum Empf nger sofort testen schaltet auf die Modulationsart PCM20 um Der Sender mc 22s unterscheidet zwischen 4 ver schiedenen Modulationsarten und zwar PCM20 System Aufl sung von 512 Schritten pro Steuerfunktion f r Empf nger vom Typ mc und DS mc f r bis zu 10 Servos SPCM20 Super PCM Modulation mit hoher Sys tem Aufl sung von 1024 Schritten pro Steuerfunk tion f r Empf nger vom Typ smc f r bis zu 10 Ser vos PPM18 meistgenutzter Standard bertragungsmo dus FM oder FMsss f r alle brigen GRAUPNER PPM FM Empf nger f r bis zu 9 Servos PPM24 PPM Multiservo bertragungsmodus f r den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Servos f r den Empf nger DS 24 FM S Hinweis Falls Sie Ihre Modelle berwiegend mit der gleichen Steueranordnung und Modulationsart betreiben k nnen Sie in dem senderspezifischen Men All gemeine Einstellungen Seite 117 diese An gaben bereits vorw hlen Diese beiden Vorgaben werden beim Anlegen eines neuen Modellspeicher platzes automatisch bernommen und k nnen dann wie vorstehend beschrieben aber auch wieder modellspezifisch angepasst werden Trimmschritte Empf ngerausgang Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu tralpunkt des jeweiligen Steuerkn pp
229. ernativ Flugphasenname siehe Seite 28 Umschaltung zwischen Flugphasen ber Schalter Senderinbetriebnahme Vorbemerkungen und Sprachauswahl Vorbemerkungen Der Sender mc 22s ist bei Auslieferung auf den so genannten PPM18 Mode f r Empf nger vom Typ FM PPM vorprogrammiert Falls Sie sich f r ein serienm iges Fernlenkset aus dem 35 oder 40 MHz Band entschieden haben k nnen Sie unmit telbar den beiliegenden R16ScAan Empf nger in die sem bertragungsmodus betreiben Neben der Betriebsart PPM18 stehen dar ber hin aus zur Auswahl e PCM20 Mode f r alle GRAUPNER YR Empf nger vom Typ mc und DS mc e SPCM20 Mode f r alle GRAUPNERYJR Empf n ger vom Typ smc e PPM24 Mode f r den GRAUPNER JR Empf nger DS 24 FM Dank dieser Umschaltm glichkeit k nnen mit dem Sender mc 22s alle bis jetzt f r PPM FM und PCM Sender gelieferten GRAUPNER Empfangsanlagen au er FM6014 PCM 18 betrieben werden Wenn Sie also keinen Empf nger vom Typ PPM18 verwenden passen Sie zun chst die Modulationsart an den Empf ngertyp an Andernfalls kommt keine ordnungsgem e Signal bertragung vom Sender zum Empf nger zustande Die bertragungsart kann im Men Grundeinstel lungen Modell Seite 50 f r den aktuellen Mo dellspeicherplatz sowie im Men Allgemeine Ein stellungen Seite 117 als Vorgabe f r zuk nfti gen Modellspeicher eingestellt werden Werkseitig sind bei A
230. ert zur ck Mit wird auch in der Hilfe Funktion zur ckgebl ttert HELP An jeder Stelle bieten pr gnante Hilfetexte w h rend der Programmierung nach Tastendruck eine Hilfestellung zu den einzelnen Men s und deren Bedienung Innerhalb des Hilfetextes wird mit der EA Taste weiter und mit der SIEf Taste eine Bildschirmseite zur ckgebl ttert Im Men Eingabesperre siehe Seite 119 wird abweichend von der vorstehenden Beschreibung ber die vier Eingabetasten eine Geheimzahl zur Sperrung aller Men s eingegeben Abh ngig vom jeweiligen Men erscheinen in der unteren Display Zeile Funktionsfelder die ber den Drehgeber aufgerufen werden E A STO CLR SYM ASY ENT Welche Funktionsfelder im Display erscheinen h ngt vom jeweiligen Men ab Wechsel zwischen den Funktionsfeldern Aktivieren eines Funktionsfeldes Drehgeber dr cken e SEL select Ausw hlen e STO store Speichern z B Geberposition e CLR clear L schen z B eine Eingabe oder einen St tzpunkt beim Kurvenmischer l schen e SYM Einstellung symmetrischer Werte e ASY Einstellung asymmetrischer Werte Schaltersymbol Feld Zuordnung von Extern Fest und Geberschaltern e E A Men s ein ausblenden B Wechsel zur zweiten Seite innerhalb eines Men s Folgemen e ENT enter nur im Men Eingabesperre Seite 119 Bedientasten 29 Grunds tzliche Bedienung des 3D Drehgeber
231. ervo C713 Best Nr 3887 wirksam ist Bei Bet tigung des Schalters 2 wird das Fahrwerk ein bzw ausgefahren Der Steuerweg der Bedien Weg SYM ASY SYM ASY elemente ist anzupassen und kann ber eine nega tive Wegeinstellung auch umgedreht werden F3A Modelle fliegen recht schnell und reagieren dementsprechend hart auf Steuerbewegungen der Servos Da aber kleine Steuerbewegungen und Kor rekturen optisch nicht wahrnehmbar sein sollten weil dies beim Wettbewerbseinsatz unweigerlich zu Punktabz gen f hrt empfiehlt sich eine exponen tielle Steuercharakteristik der Steuerkn ppel einzu stellen Wechseln Sie dazu zum Men Dual Rate Exponential Seite 64 Querruder 100 0 PH henruder 100 HEROA Seitenruder 100 30 DUAL EXPO lt SEL __ SEL Bew hrt haben sich Werte von ca 30 auf Quer ruder H hen und Seitenruder die Sie mit dem Drehgeber in der rechten Spalte einstellen Damit l sst sich das F3A Modell weich und sauber steu ern Manche Experten verwenden sogar bis zu 60 Exponentialanteil Da manche Verbrennungsmotoren nicht sonderlich linear auf Bewegungen des Gaskn ppels reagieren kann ber das Men Kanal 1 Kurve Seite 68 eine verbogene d h nichtlineare Gaskurve ein gestellt werden Insbesondere Viertaktmotoren z B OS Max FS 120 verlangen ein steiles Ansteigen der Kurve im unteren Drehzahlbereich Die entspre
232. ervos im Falle einer bertragungsst rung an der Posi tion des zuletzt vom Empf nger noch als gut er kannten Steuersignals so lange stehen bis ein neues korrektes Steuersignal eintrifft 2 Variabel programmierbares FAIL SAFE mit berschreibungsm glichkeit Anzeige 25 s 0 5 s oder 1 0 s Wenn Sie dagegen anstatt halt eine der drei Zeitvorgaben ausw hlen ndert sich zun chst die Anzeige wie folgt FAIL SAFE PCM20 Zeit Batterie F S aus Position BEER SEL STO SEL Jetzt wird bei einer St rung zun chst der halt Modus wirksam und nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit laufen die Servos in die zuvor festgelegten Positionen Sobald der Empf nger jedoch wieder einwandfreie Steuersignale emp f ngt wird die halt Phase bzw werden die Fail Safe Positionen der Servos sofort wieder verlas sen Die Verz gerungszeit vom Beginn einer St rung bis zum Ausl sen des FAIL SAFE Programms ist in drei Stufen einzustellen 0 25 s 0 5 s und 1 0 s um unterschiedlichen Modellgeschwindigkeiten Rechnung zu tragen 0E 7i setzt die Fail Safe Einstellung im inver sen Feld auf halt zur ck Festlegung der Servopositionen Die FAIL SAFE Servopositionen sind f r die Emp f ngerausg nge 1 8 frei programmierbar W hlen Sie dazu ber den Drehgeber das STO Feld an Bringen Sie nun die Servos 1 8 ber die Geber des Senders in die gew nschten Positionen und
233. erweges einstellbar Dual Rate wirkt hnlich der Geberwegeinstellung im Men Gebereinstel lung direkt auf die entsprechende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Kop pelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr Ber 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Quer H hen und Seitenruder ohne auf den vol len Ausschlag in Steuerkn ppelendstellung verzich ten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um seine Neutrallage vergr Bert und in Richtung Vollausschlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik ent spricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die Ruderansteuerung verl uft n mlich nichtlinear d h mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelar 64 Programmbeschreibung Geber mes wird die Ruderauslenkung ber das Steuerge st nge abh ngig davon wie weit au en das Ge st nge an der Drehscheibe angeschlossen ist im mer geringer Mit Expo Werten gr er 0 kann die sem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr Ber werdendem Kn ppelausschlag der Drehwinkel berproportional zunimmt Auch die Expo Ei
234. eser Variante setzen Sie im Men Freie Mischer Seite 102 w hlen Sie einen der beiden Kreuzmischer aus und geben ber SEL wie in der Abbildung gezeigt SR und 8 ein KREUZMISCHER Die gegensinnige Auslenkung A Y die ber den Eingang 8 erfolgen w rde darf hier nat rlich nicht zum Tragen kommen Daher sollten Sie unbedingt im Men Gebereinstellung Seite 58 Eing 5 Geb 5 100 100 100 100 Eing 7 Geb 7 100 100 DEing 8 ME 0 100 100 0 0 0 0 Offset Sal Sal Weg Zeit SYM ASY SYM ASY sicherstellen dass Eingang 8 auf frei eingestellt ist damit die Steuerfunktion vom Steuerkanal ge trennt ist Falls bereits beide Kreuzmischer anderweitig belegt sein sollten machen Sie Gebrauch von der nachfol genden Variante LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach v SEL SEL E einen Mischer Tr SR gt 8 In der Spalte Typ w h len Sie die Einstellung Tr aus damit die Seitenru dertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt Anschlie end wechseln Sie zur Grafikseite und stel len einen SYMmetrischen Mischanteil von 100 ein Linear MIX 1 SR 8 Mixanteil Offset 100 100 0 SYM ASY STO CLR gt OUTPUT Auch hier sollte der Eingang 8 im Men Geber einstellung auf frei programmiert sein Alternativ l sst sich die Steuerfunktion 8 vom Steuerk
235. esfalls reelle Gas bzw Pitchkurven dar Programmbeschreibung Geber 71 Schalteranzeige es Schalterstellungen Schalter 2 Geber G1 G2 G Schalter i 3 I 3 N Diese Funktion dient zur Funktionskontrolle und bersicht der eingebauten Externschalter und der programmierbaren Geberschalter Beim Bet tigen eines Schalters wird durch den Wechsel einer Anzeige vom AUS zum EIN Symbol oder umgekehrt die Schalternummer erkennbar Ein geschlossener Schalter wird bersichtlichkeitshalber durch ein inverses Feld d h auf dunklem Hinter grund zus tzlich kenntlich gemacht Bei den Geberschaltern G1 G4 werden bei Bet tigung des entsprechenden Bedienelementes das im Men Geberschalter zuzuweisen ist die Ge berschalternummer und die Schaltrichtung erkenn bar Hinweis Die hier gezeigte Nummerierung 1 bis 8 der Extern schalter entspricht der Steckplatznummer auf der Senderplatine von 0 bis 7 F r die Programmierung ist die Schalternummerierung aber v llig unerheb lich 72 Programmbeschreibung x Schalter Geberschalter Zuordnung der Geberschalter GEBERSCHALTER Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Me
236. est Nr 1127 ausger stet werden Dazu den Sender ff nen und den Geh useboden abnehmen Der Ge h useboden ist zur Montage bereits vorbereitet Die vier Bohrungen im Geh useboden die zur Befesti gung der Halteb gel vorgesehen sind mit einem Kreuzschlitzschraubendreher von hinten durch leichtes Bohren durchsto en Danach den Metallb gel der Halterung von der In nenseite des Geh use bodens durch die in der R ckwand vorhandene Bohrung nach au en schieben Die Kunststoffhalterung des Metallb gels zwi schen die Stege des Bo dens schieben und von unten mit jeweils zwei Schrauben befestigen Die Halteb gel sind durch eine lange Feder stark vorgespannt Falls ein weicheres Einklappen der Halteb gel gew nscht wird muss die Feder ent sprechend gek rzt werden Einbau NAUTIC Module Externschalter Schalt und Drehmodule Im Sendergeh use sind alle Bohrungen zur Monta ge von Modulen bereits vorhanden Klemmen Sie die Senderbatterie ab um Kurzschl sse zu vermei den Die L cher sind durch Blindstopfen verschlossen Diese lassen sich einfach von der R ckseite her ausdr cken Die aufgeklebten Modulabdeckungen des Senders lassen sich von der Innenseite her durch die vorhan denen Bohrungen mit einem entsprechenden Ge genstand nach au en dr cken Jetzt kann die den Modulen beiliegende Zierplatte aufgelegt und auf Passung kontrolliert werden Nachdem das Schutz papier der Klebeseite en
237. et sich jedoch sowohl bei der herk mm lichen Gassteuerung als auch beim Einsatz eines Drehzahlreglers der Motor eines Hubschraubers im normalen Flugbetrieb niemals auch nur in der N he der Leerlaufdrehzahl Der Motor l sst sich des halb ohne eine zus tzliche Eingriffsm glichkeit we der starten noch sauber abstellen Hier kommt der Gaslimiter zum Einsatz Der Ein gang Gasl 12 im Men Gebereinstellung ist daf r im Heli Programm f r die Funktion Gaslimit reserviert ber einen separaten Geber standard m ig der rechte an der Buchse 7 auf der Sender platine angeschlossene Schieberegler kann die Stellung des am Empf ngerausgang 6 angeschlos senen Gasservos beliebig limitiert und so das Gas wahlweise auch bis zur Leerlaufstellung zur ckge nommen werden Umgekehrt kann das Gasservo nat rlich nur dann den Gaskurven folgen und seine Vollgasstellung erreichen wenn mit dem Gaslimit Geber auch der gesamte Servoweg freigegeben wurde Die Einstellung des Wertes auf der rechten Seite der Spalte Weg muss deshalb unbedingt so gro gew hlt werden dass in der Maximumposi 62 Programmbeschreibung Geber tion des Gaslimit Gebers die ber die Gaskurven einstellung erreichbare Vollgasstellung keinesfalls limitiert wird blicherweise wird deshalb ein Wert zwischen 100 und 125 gew hlt Der Wert auf der linken Seite der Spalte Weg
238. et tout retour du prouit veuillez s v p cotr ler et noter exactement les d fauts ou vices Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of pur chase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of in correct accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under guarantee are not affected by this guarantee Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults Garantie Urkunde Warranty certificate Certificat de garantie Computer System MC 22s q 35 MHz Set Q 35 MHz Einzelsender Best Nr 4737 Best Nr 4737 77 A 40 41 MHz Set q 40 41 MHz Einzelsender Best Nr 4738 Best Nr 4738 77 bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s name Nom de l acheteur Stra e Wohnort Complete adress Domicie et rue La soci t Graupner GmbH amp Co KG Henrietten stra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de
239. euerfunktion z B Nick und w h len Sie einen Geberschalter aus z B G1 Im Me n Geberschalter ordnen Sie diesem Geber schalter den Geber 3 Nick Steuerkn ppel f r die Nicksteuerung zu belassen aber den Schalt punkt in der Neutrallage des Steuerkn ppels Wechseln Sie zum SEL Feld in der Spalte DUAL bzw EXPO Nun bewegen Sie den Steuerkn ppel f r Nick in den jeweiligen Endausschlag um ge trennt f r jede Richtung den Dual Rate und oder Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld ein zugeben z B f r Nick ziehen Heckrotor normal DUAL EXPO ve A SEL z SEL und Nick dr cken G1E 90 G1H Heckrotor DUAL EXPO normal v2 TA SEINS ESEL Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momen tane Nick Steuerkn ppelposition Programmbeschreibung Geber 67 Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas St rklappen KURVE Wa Kanal 1 Eingang 60 Kurve 60 aus Ausgang Punkt Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja Da in den meisten F llen die Vergaserkennlinie oder die Wirkung der Brems bzw St rklappen nichtline ar verl uft kann sie
240. ezieht Die Anzahl der in diesem Men gezeigten Kan le entspricht den im Sender mc 22s zur Verf gung stehenden 12 Steuerkan len Die Anzahl der tat s chlich nutzbaren Kan le ist jedoch abh ngig vom verwendeten Empf ngertyp bzw von der An zahl der daran angeschlossenen Servos und kann deshalb u U erheblich geringer sein Nutzen Sie diese Anzeige w hrend der Modell programmierung da Sie unmittelbar alle Einstel lungen am Sender berpr fen k nnen Dies ent bindet Sie allerdings nicht davon vor dem ersten Modellbetrieb alle Programmierschritte sorgf ltig auch am Modell zu testen um Fehler auszuschlie Ben Eingabesperre Sperren der Multifunktionsliste EINGABESPERRE Gew nschte neue Geheimzahl _ ENT Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja Der Zugriff auf das Multifunktionsmen kann gegen unbefugte Benutzung durch eine 4 stellige Geheim zahl aus den Ziffern 1 bis 4 die Sie ber das linke Tastenfeld eingeben gesperrt werden Dr cken Sie zur Zifferneingabe solange am linken Displayrand die Ziffern 4 eingeblendet sind die Tasten 1 2 3 und oder 4 B BERRE Neue Geheimzahl unr edingi Sur Besen eimzahl 1234 CLR
241. fbereich durch den Schieberegler gesteuert werden Wird der Schieberegler in Richtung Vollgas ver schoben dann werden die Gaskurven wirksam Roll gt Heckrotor Nick gt Heckrotor Kanal 1 gt Heckrotor Empf ngerbelegung Die Servos m ssen wie folgt an die Ausg nge des Empf ngers angeschlossen werden V Kabel A Best Nr 3936 11 oder 3936 32 E Batterie Drehlzahlregler ner IR Bra 2 _7 Kreiselwirkung ize MOROSUFER ET s 65 ML Drehzahlsteller E Motor Kanal 60 282 182 191 _55 frei oder Nick 2 Servo 16 SCAN EM 4 Heck Servo Kreiselsystem as 35MHZIRSNHZBBand I NetSero eK l l _ 2 Roll 1 Servo I 2 Mad in Malaysia 1 Pitch oder Roll 2 oder Nick 2 Servo Servo Funktion 1 Pitch bzw Roll 2 Nick 2 bei 2 3 oder 4 Servo Anlenkung 2 Roll 1 3 Nick 1 4 Heckrotor Kreiselsystem 5 frei bzw Nick 2 bei 4 Servo Anlenkung 6 Gas Servo bzw Drehzahlsteller f r E Motor 7 Kreiselempfindlichkeit 8 frei bzw Drehzahlregler Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht be legt Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumel scheibentyp finden Sie auf Seite 53 im Men Heli typ Soll ein mit einer PPM FM Empfangsanlage eines anderen Herstellers ausgestattetes Modell welches bisher mit einem Fremdsender betrieben wurde mit einem GRAUPNER Sender gesteuert werden z B mit der mc 22s im Lehrer Sch l
242. ff 117 118 130 133 139 141 157 158 funktionseingang 26 58 60 62 84 85 139 kanal 26 40 60 84 90 101 103ff 108 131 133 140 141 142 157 158 kurve 40 68 69 90 92 93 96 103 106 125 136 145 147 Steuerkn ppel 18 20 28 46 L ngenverstellung 13 R ckstellkraft 14 umstellen 13 Steuerweg s Geberweg Steuerung zeitlicher Abl ufe 136ff Stoppuhr 20 27 41 72 73 82 132 Stromversorgung 10 12 23 160 St tzpunkt 29 40 68ff 69ff YOff 106ff 140 145 147 149 153 Taumelscheibe 42 53 94 96 151 Taumelscheiben drehung 42 53 75 96 mischer 43 49 53 111 118 typ 39 53 96 118 150 151 Teleskopantenne s Antenne Timer 42 82ff 132 Trimm hebel 20 28 38 47 51 63 96ff 102 103 111 122 143 146 147 schritte 38 51 122 146 151 Trimmung digitale 28 146 155 bertragungsart s Modulation Uhren 6 27 41 73 82ff 132 Umschaltzeit 41 77 78 80 85 130 134 155 Unverz gerte Kan le 41 76 80 Vergaseransteuerung 97 Verz gerungszeit s Fail Safe s Umschaltzeit V Leitwerk s Leitwerk bzw Modelltyp Warnanzeigen 18 20 Wegbegrenzung s Servo Wendemoment negatives 85ff 124 Wendelantenne 167 s a Antenne W lbklappen 35 39 42 43 52 79 80 84ff 104 110 120 121 123 124ff 129ff 135 140ff 142ff differenzierung 42 85 86 124 145 steuerung 84 88 125 Zeitverz gerung s Autorotation s
243. ffset 100 Eingang 1 v SEL Motor Leitwerk und sollen die Querruder mit dem Gas Brems kn ppel K1 zum Bremsen hochgestellt werden dann ist in der Zeile Bremse 5 Querruder ein entsprechender Wert einzustellen 2 gt 4 Seitenr 2 gt 7 W lbkl gt 3 H henr gt 6 W lbkl gt 5 Querr 0 0 0 0 0 ASY __ Im Prinzip das Gleiche gilt bei der Wahl von 2 QR 1 2 WK f r die dann auch zur Verf gung stehende Zeile Bremse gt 6 W lbklappe Hier wird aller dings der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen des Bremskn ppels die W lbklappen soweit wie m glich nach unten bewegen Achten Sie aber un bedingt darauf dass die Servos dabei keinesfalls mechanisch anlaufen Werden wie vorhin beschrieben die Querruder zum Bremsen hochgestellt oder wird ein Butterfly System verwendet dann sollte immer auch unter Differen zierungsreduktion siehe Seite 88 ein Wert ein getragen sein mit 100 ist man auf der sicheren Seite Querr Querr Bremse Bremse Bremse v Landung Durch diesen Eintrag wird nur beim Bet tigen des Bremskn ppels eine eingestellte Querruderdifferen zierung anteilig ausgeblendet um den Ausschlag der hochgestellten Querruder nach unten zu vergr Bern und damit deren Querruderwirkung deutlich zu verbessern Ist der Tragfl gel zus tzlich zu den zwei getrennt angesteuerten Querrudern auch noch mit zwei W lbklappenservos a
244. fonctionnement et de mat riel du produit achet Les dommages d s de l usure de la surcharge de mauvais accessoi res ou d une application inadapt e sont exclus de Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la firme et signature du detailant Anhang 175 GRAUPNER GMBH amp CO KG POSTFACH 1242 D 73220 KIRCHHEIM TECK GERMANY http www graupner de Printed in Germany gt PN KH 01 nderungen sowie Lieferm glichkeiten vorbehalten Lieferung nur durch den Fachhandel Bezugsquellen werden nachgewiesen Obwohl die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sorgf ltig auf ihre Funktionen hin berpr ft wurden kann f r Fehler Unvoll st ndigkeiten und Druckfehler keinerlei Haftung bernommen werden GRAUPNER beh lt sich das Recht vor die beschriebenen Software und Hardwaremerkmale jederzeit unangek ndigt zu ndern
245. funk tionen z B f r den Einsatz des Empf ngers DS 24 FM S zur Verf gung stehen Die serienm ig in der Mittelkonsole eingebauten beiden 2 Kanal Schieberegler sind bei der Ausliefe rung an den Buchsen CH6 und CH7 angeschlossen ber die Richtung mit der die Geberstecker einge steckt werden kann hardwarem ig der Geber um gepolt werden Im Men Gebereinstellung be steht dar ber hinaus die M glichkeit einer software m igen Geberzuordnung anpassung und umpo lung Die Anschlussbuchsen f r Externschalter sind v llig frei belegbar da die softwarem ige Zuordnung ei nes Externschalters unabh ngig von der Steck platznummer lediglich ber Bet tigen des entspre chenden Schalters erfolgt bersichtlichkeitshalber empfiehlt sich aber die Steckpl tze der Reihe nach zu belegen und die ent sprechenden Schalter soweit m glich wohlge ordnet von 0 bis maximal 7 in das Sendergeh use einzubauen An der 14 poligen Anschlussschnittstelle kann das NAUTIC Modul Best Nr 4141 und 4108 oder das Lehrer Modul Best Nr 3290 2 bzw aus 3289 mit tels des mc 22 s mc 24 Anschlussadapters Best Nr 4184 1 direkt angeschlossen werden Bei dem als Zubeh r erh ltlichen mc 22 s Schnittstellenver teiler Best Nr 4182 3 lassen sich beide Module gleichzeitig anschlie en Eine genaue Beschreibung der einzelnen Module erfolgt an den entsprechen den Stellen im Handbuch unktionsbuchsen
246. g sehr n tzlich Nun ziehen Sie den Pitchkn ppel ganz zur ck in die Pitchminimumposition Punkt L low Je nach flie gerischem K nnen des Piloten stellen Sie den Blatt anstellwinkel auf O bis 4 ein Damit ergibt sich nun eine am Schwebeflugpunkt leicht geknickte Linie die so genannte Pitchkurve die z B folgenderma Ben aussehen kann 50 25 Eingang Ausgang Punkt Jetzt sollten Sie noch links die AluSlsil Taste bet tigen um die Kurve zu verrunden Wenn Sie nun in die Autorotationsphase schalten unten im Display wird der Flugphasenname Auto rot eingeblendet erscheint die alte Pitchkurve wieder Stellen Sie nun die gleichen Werte wie in der Normalphase ein lediglich im oberen Steuer kn ppelpunkt bei H kann der Pitchwinkel um et wa 2 vergr ert werden Damit hat man sp ter beim Autorotieren etwas mehr Einstellwinkel zum Abfangen des Modells Nach dem Einstellen der Pitchkurve geht es mit zur ck in die Men liste der Helimischer und dort wechseln Sie zur Zeile Kanal 1 gt Gas um die Gaskurve bei wieder abgeschalteter Autorota tion einzustellen Zuerst muss der Einstellbereich der Leerlauftrim mung mit dem Punkt L der Gaskurve abgestimmt werden Dazu stellen Sie den Punkt L auf etwa 65 ein Kanal 1 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt Gas 100 65 L E 5 a H 2 o T Bei geschlossenem Gaslimite
247. g eines asymmetrischen Weges ist ASY an zuw hlen Bewegen Sie in letzterem Fall den zuge h rigen Geber Steuerkn ppel Schieberegler Dreh regler oder Schaltmodul in die jeweilige Endstel lung sodass nach Dr cken des Drehgebers das in verse Servoweg Feld zwischen dem linken nega tive Richtung und rechten Feld positive Richtung umspringt setzt die ver nderten Parameter auf 100 zur ck 40 20 0 IV Die nebenstehende Abb zeigt ein Beispiel einer seiten abh ngigen Servowegeinstell Behr ung 50 und 150 Programmbeschreibung BO Grundeinstellungen 55 Wichtig Im Unterschied zum Men Gebereinstellung be ziehen sich diese Einstellungen immer direkt auf das betreffende Servo unabh ngig davon wie das Steuersignal f r dieses Servo zustande kommt also entweder direkt von einem Steuerkn ppel oder ber beliebige Mischerfunktionen Spalte 5 Wegbegrenzung Das Zusammenwirken von Mischern aber auch an deren Parametern wie z B deutliche Mittenverstel lung plus Wegvergr erung kann dazu f hren dass die resultierenden Servoausschl ge die nor malen Stellwege berschreiten Da alle GRAUP NER JR Servos eine Reserve von zus tzlich 50 des normalen Weges besitzen wird der Stellweg normalerweise bei 150 durch den Sender be grenzt um ein mechanisches Auflaufen der Servos zu verhindern In einigen F llen ka
248. gesamt zwei Sets bzw zwei Einzelsender lieferbar Fernlenkset Best Nr 4737 Best Nr 4738 Einzelsender Best Nr 4737 77 Best Nr 4738 77 f r das 35 35B MHz Band f r das 40 41 MHz Band f r das 35 35B MHz Band f r das 40 41 MHz Band Die Kan le 281 und 282 des 35 MHz Bandes sowie die Kan le des 41 MHz Band sind in Deutschland nicht zuge lassen siehe auch Frequenztabelle Seite 168 Der Tabel le entnehmen Sie des Weiteren welche Kan le f r wel chen Modelltyp d h Modellflugzeuge Schiffsmodelle oder RC Cars eingesetzt werden d rfen Die in den einzelnen L ndern zul ssigen Kan le entnehmen Sie bitte der Frequenztabelle Seite 168 Der Empf nger muss auf dem gleichen Kanal des jeweiligen Frequenzbandes betrieben werden Wahlweise k nnen Sie sowohl alle GRAUPNER PLL Synthesizer Empf nger wie auch die bisheri gen quarzbest ckten GRAUPNER Empf nger so weit diese zu den Sender bertragungsmodi PCM20 SPCM PPM18 oder PPM24 kompatibel sind siehe Seite 7 8 und GRAUPNER Hauptkatalog FS ver wendet werden In den bisherigen quarzbest ckten GRAUPNER Empf ngern d rfen nur original GRAUPNER FMsss Steckquarze aus dem entsprechenden Fre quenzband benutzt werden siehe Seite 168 Der Empf ngerquarz R Receiver Empf nger wird in die ffnung des Empf ngers fest eingesteckt Wichtiger Hinweis Das HF Synthesizer Modul wird ber zwei Kabel str nge mit der Senderplatine verbun
249. gestellt werden was allerdings eher bei einem Segler bzw Elektrosegler denn in einem Motormodell blich ist In einem solchen Fall sollten aber die Ruderarme ausgehend von der Neutrallage um einen Zacken nach vorne geneigt also zur Nasenleiste zeigend auf das jeweilige Servo aufgesetzt werden Die durch diese asymmetrische Montage erreichte me chanische Differenzierung tr gt der Tatsache Rech nung dass die Bremswirkung der hochgestellten Querruder mit deren Ausschlag steigt und deshalb blicherweise nach oben mehr Weg als nach unten ben tigt wird Sinngem ist auch bei getrennt angesteuerten W lbklappenservos zu verfahren wenn geplant wird diese in ein Butterfly System zu integrieren Da die Bremswirkung dieser auch als Kr henstellung bezeichneten Klappenstellung weniger von den hochgestellten Querrudern als vom Ausschlag der W lbklappen nach unten beeinflusst wird sollten die Ruderarme etwas nach hinten zur Endleiste geneigt auf die W lbklappenservo aufgesetzt werden Da durch steht dann mehr Weg f r den Ausschlag nach unten zur Verf gung Bei einer solchen Kombination von abgesenkten W lbklappen mit hochgestellten Querrudern sollten letztere aber nur m ig hochge stellt werden da sie bei einem derartigen Butterfly System mehr zum Stabilisieren und Steuern als zum Bremsen dienen In diesem Zusammenhang noch ein Tipp zum Se hen der Bremswirkung Klappen spreizen und von vorne be
250. gf auch wieder angleichen Nachdem dies aber nicht nur ein u erst umst nd liches sondern auch fehlertr chtiges Vorgehen w re empfiehlt es sich deshalb dringend von Beginn an einen der flugphasenunabh ngigen und damit pro Modellspeicher nur einmal zu programmieren den Eing nge 9 bis 12 zu verwenden Dieses Vorgehen erfordert zwar immer dann die zu s tzliche Programmierung eines freien Mischers wenn der Empf nger weniger als 9 Ausg nge auf zuweisen hat Einmal programmiert gibt es norma lerweise aber sp ter daran nichts mehr zu ndern Hinweis Da das Programm der mc 22s gegen ber der mc 22 um das Untermen Empf ngerausgang erwei tert wurde erreichen Sie den gleichen Effekt wenn Sie anstatt wie nachfolgend der Kompatibilit t we gen weiterhin beschrieben einen freien Mischer von 9 nach NN zu setzen einfach Servo 9 dem Ausgang NN zuweisen siehe Seite 51 Beispiel 1 Verwendung eines Linearschiebers oder 2 Ka nal Schaltmoduls Wird einer der eingebauten Linearschieber oder ggf ein noch einzubauendes 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 bzw 4151 1 verwendet so gestal tet sich die Anbindung relativ einfach Es muss le diglich der Motorsteller Fahrtregler an einen freien Servoanschluss des Empf ngers eingesteckt in dieser Beispielprogrammierung ist dies Ausgang 8 und neben den Einstellungen im Men Geber einstellung ein freier Mischer programm
251. grammbeschreibung Mischer Beim Setzen von W lbklappen egal ob per Offset Einstellung im Men Gebereinstellung oder mit tels einem dem Eingang 6 zugewiesenen Geber k nnen als Nebeneffekte auf oder abkippende Mo mente um die Querachse entstehen Ebenso gut kann aber auch erw nscht sein dass z B das Mo dell beim leichten Hochstellen der W lbklappen auch eine etwas flottere Gangart an den Tag legt Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden ber diesen Mischer wird beim Ausfahren der W lb klappen abh ngig vom eingestellten Wert automa tisch die Stellung des H henruders korrigiert Der erzielte Effekt ist also nur abh ngig von der Gr e des eingestellten Korrekturwertes blicherweise liegen die bei diesem Mischer ver wendeten Einstellwerte im einstelligen Bereich SIE 0 Um eine gleichm igere Auftriebsverteilung ber die gesamte Spannweite zu erzielen wird mit die sem Mischer ein einstellbarer Anteil der W lbklap pensteuerung in die Querruderkan le 2 und 5 ber tragen Dadurch bewegen sich die Querruder bei W lbklappenausschlag sinngem wie die W lb klappen normalerweise aber mit geringerem Aus schlag Dieser Mischer wird blicherweise so eingestellt dass der W lbklappenausschlag der Querruder et was geringer ist als der der W lbklappen IE 0 Differenzierungsreduktion Weiter oben wurde die Problematik bei der Butterfly konfigura
252. gsart SPCM20 FAILSAFE SPCM20 Dieses Men erscheint in der Multifunktionsliste nur_ in der Sendebetriebsart SPCM20 die Sie im spei cherplatzspezifischen Men Grundeinstellungen Modell vorgeben Die SPCM20 bertragungsart betrifft alle Empf nger mit smc in der Typenbe zeichnung smc 19 smc 20 smc 19 DS smc 20 DS usw Die Fail Safe Programmierung im PCM20 Mode wurde im vorherigen Abschnitt er l uterrt Die systembedingte h here Betriebssicherheit der Pulse Code Modulation PCM gegen ber einer Puls Position Modulation PPM ergibt sich daraus dass der im PCM Empf nger eingebaute Mikro prozessor auch unsauber empfangene Steuersig nale noch aufbereiten kann Erst wenn diese z B durch Fremdst rungen zu sehr verf lscht oder gar verst mmelt wurden ersetzt jener die gest rten Sig nale automatisch durch die zuletzt als korrekt er kannten und im Empf nger zwischengespeicherten Steuersignale Durch dieses zeitlich begrenzte Hal ten werden z B auch kurzzeitige St rungen wie Feldst rkel cher o ausgeblendet welche sonst zu den bekannten Wacklern f hren w rden Achtung Nutzen Sie bei Verwendung der PCM bertra gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits potenzial indem Sie f r einen Fail Safe Fall die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei Elektro modellen auf Stopp programmieren Das Modell kann sich dann im
253. gter nicht ganz so einfach eine Ge heimzahl eintragen und Ihnen damit den Zugang zur Multifunktionsliste versperren kann Wichtiger Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist im Men All gemeine Einstellungen der Expertenmode auf nein eingestellt Beim Anlegen eines neuen Mo dellspeichers werden dadurch bestimmte Men punkte ausgeblendet Sollen daher nach dem Anle gen eines neuen Modellspeichers alle Men punkte in diesem zur Verf gung stehen so ist vorher diese Einstellung auf ja zu bringen Ausnahme Das Men Fail Safe steht nur in der Sendebetriebsart PCM20 oder SPCM20 zur Ver f gung das Men TS Mischer nur bei mehr als 1 Taumelscheibenservo Programmbeschreibung Speicher 49 Grundeinstell Modell Modellspezifische Basiseinstellungen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname gt Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte 4 4 4 4 Empf ngerausgang v gt Bevor mit der Programmierung flugspezifischer Pa rameter begonnen wird sind einige Grundeinstel lungen die nur den gerade aktiven Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie die Men zeile wie gewohnt mit gedr cktem Drehgeber aus Modellname Maximal 11 Zeichen k nnen f r einen Modellnamen vergeben werden Wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber zur n chsten Bildschirmseite 9 um aus einer Zeichenliste den Modellnamen zusam mensetzen zu k nnen 1 8 amp
254. gung ber die Nicksteuerung noch korrigieren zu k nnen Sie k nnen den Anflug verk rzen indem Sie leicht die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gef hlvoll verringern oder den Anflug verl ngern indem Sie die Nicksteuerung dr cken und den Pitch vorsichtig erh hen Programmbeschreibung Mischer 99 Gaseinstellung Gasposition AR Im Wettbewerb wird erwartet dass der Motor voll st ndig abgeschaltet wird In der Trainingsphase ist sicherlich hiervon abzuraten Stellen Sie die Drossel so ein dass der Motor in der Autorotation im siche ren Leerlauf gehalten wird um ihn jederzeit wieder durchstarten zu k nnen Heckrotoreinstellung Heckrotoroffset AR Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt dass er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors kompensiert Er erzeugt also auch in der Grundstel lung bereits einen gewissen Schub Dieser Schub wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch die verschiedenen Mischer f r alle Arten von Dreh momentausgleich variiert und je nach Wetterlage Systemdrehzahl und anderen Einfl ssen mit der Heckrotortrimmung nachgestellt In der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht durch den Motor angetrieben Dadurch entstehen auch keine zu kompensierenden Drenmomente mehr die der Heckrotor ausgleichen m sste Daher werden alle entsprechenden Mischer automatisch abge schaltet Da in der Autorotation nicht l nger der oben er w hnte Schub erforderlich ist muss d
255. h ler Men als auch in der Grundanzeige dieWarnmeldung kein Sch ler Signal sowie im Lehrer Sch ler Men zus tzlich die Anzeige S links im Display und ert nen gleichzeitig akustische Signale dann ist die Ver bindung vom Sch ler zum Lehrersender gest rt In diesem Fall verbleiben unabh ngig von der Schalterstellung alle Steuerfunktionen automa tisch beim Lehrersender sodass das Modell in keinem Moment steuerlos bleibt M gliche Fehlerursachen e Interface im Sch lersender nicht richtig anstelle des HF Moduls angeschlossen e Sch lersender nicht betriebsbereit e Sch lersender nicht auf PPM Mode umge schaltet e Lichtleitersteckverbindung nicht einwandfrei e Lichtleiterkabel aus Ste m in diesem Fall mit dem r4 Finger die Klemmvor Jen richtung im S bzw 8 cken auf das Stecker ende 1 und schieben Sie das Lichtleiterkabel 2 bis zum Anschlag wieder ein cker gel st L sen Sie M Stecker durch Dr Ji 116 Programmbeschreibung A Sonderfunktionen Bei neueren Syste men wird das Licht leiterkabel durch eine Quetschverschrau bung gehalten Achten Sie dabei da rauf dass keinerlei Verunreinigungen in die Lichtleiter ffnungen gelangen Wichtiger Hinweis Stecken Sie keinesfalls eines der mit S oder M bezeichneten Enden des Lehrer Sch ler Kabels erkennbar auch am dreipoligen Klin kenstecker in eine Buchse des DSC Systiems
256. h ngigen Men s jeweils angezeigt Anschlie end geben Sie in der n chsten Spalte die Umschaltzeit ein mit der von dieser Phase in die je weilige n chste Phase gewechselt werden soll Et wa 1 s sollte gen gen Auch dieser Wert kann sp ter dem eigenen Geschmack angepasst werden Beachten Sie bitte dabei dass in die Autorotations phase deren Name mit Autorot festgelegt ist ohne Zeitverz gerung umgeschaltet wird Hier geben Sie erforderlichenfalls diejenige Zeit vor die bei einem Wechsel von der Autorotationsphase in eine andere Phase wirksam sein soll Um zwischen den einzelnen Flugphasen wechseln zu k nnen ist abschlie end die Zuordnung der Ein zelschalter bzw des 3 Stufenschalters notwendig Die Zuordnung des Schalters erfolgt im Men Phasenzuweisung Seite 79 PHASENZUWEISUNG lt 1 normal gt SEL Weisen Sie unter B oder C z B den 3 Stufen schalter zu Nun m ssen Sie der jeweiligen Schalterstellung die entsprechende Flugphase aus dem Men Phasen einstellung zuteilen Da Sie den Flugphasen be reits Namen zugeteilt haben erscheint rechts im Display zun chst der Name der Phase 1 Falls der bereits zugewiesene Autorotationsschalter bet tigt wurde erscheint im Display Autorot PHASENZUWEISUNG prior lt 1 normal gt 2 BE A SEL Zur Erinnerung Die Autorotationsphase hat absoluten Vorrang Bringen Sie den Schalter zuerst in die erste Endste
257. h von proportional auf nicht proportional umgestellt werden siehe Seite 13 Drehgeber auf zwei Ebenen bedienbar Im gedr ckten Zustand kann innerhalb eines Men s zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt werden Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt das Ein gabefeld oder best tigt eine Eingabe Ein Kurzdruck auf den Drehgeber in der Grund anzeige wechselt zur Servoanzeige Im nichtgedr ckten Zustand erfolgt z B die An wahl des gew nschten Codes aus der Liste im Multifunktionsmen Innerhalb eines aufgerufe nen Men punktes lassen sich damit aber auch ber Felder die am unteren Bildschirmrand invers erscheinen helle Schrift auf dunklem Hintergrund eingetragene Werte ver ndern Die eingestellten Werte sind sofort wirksam und werden unmittelbar abgespeichert Senderbeschreibung Hinweis Bei allen Arbeiten im Senderinneren Sen derakku vom Anschluss trennen Auf keinen Fall die L tpunkte mit metalli schen Gegenst nden ber hren da sonst Kurzschl sse entstehen k nnen Synthesizer HF Modul Die Kanalwahl erfolgt softwarem ig beim Einschalten des Senders siehe Seite 22 Ein Wechsel des Frequenzbandes vom 35 35B MHz Band zum 40 41 MHz Band ist aus Sicherheitsgr nden imGRAUPNER Service durchzuf hren Die Anschlussreihenfolge der Externschalter auf der Senderplatine ist beliebig Die Steckrichtung der Bedienelemente ndert lediglich deren Steuerrichtung Sendera
258. halter mit dem Batt Steckeranschluss des Empf ngers Inbetriebnahme 23 Installationshinweise Installationshinweise Ihr Fernsteuersystem muss unbedingt richtig im Mo dell eingebaut sein Hier einige Vorschl ge zum Ein bau der GRAUPNER Ausr stung 1 Wickeln Sie den Empf nger in einen mindestens 6 mm dicken antistatischen Schaumgummi Fi xieren Sie den Schaumgummi mit Gummib n dern am Empf nger um diesen gegen Vibratio nen harte Landungen oder einen Crash zu sch tzen 2 Die Empf ngerantenne muss fest im Modell ein gebaut sein damit sie sich nicht um Propeller oder Steuerfl chen wickeln kann Verlegen Sie die Antenne aber niemals exakt geradlinig son dern winkeln Sie diese beim Fl chenmodell z B ber das H henruder am Ende ca 10 15 cm L f rmig ab um Empfangsl cher beim Fliegen zu vermeiden Falls dies nicht m glich ist sollten Sie bereits im Rumpf das Antennenkabel auf ei nem kurzen St ck z B in Empf ngern he S f rmig verlegen 3 Alle Schalter m ssen unbehelligt von Auspuff gasen oder Vibrationen eingebaut sein Der Schalterknauf muss ber seinen gesamten Ar beitsbereich frei zug nglich sein 4 Montieren Sie die Servos auf den mitgelieferten Gumnmit llen mit Messing Hohllagern um diese vor Vibration zu sch tzen Ziehen Sie aber die Befestigungsschrauben nicht zu fest an sonst wird der Vibrationsschutz durch die Gummit llen hinf llig Nur wenn die Servo B
259. he rechte Spalte auf Seite 135 M chten Sie je doch diese Einstellungen im Fluge variieren k n nen oder die W lbklappensteuerung generell ma nuell vornehmen ist im Men Gebereinstel lung Seite 58 ein beliebiger dem Eingang 6 zu gewiesener Geber z B einer der beiden serien m igen Schieberegler erforderlich Dieser steu ert die an den Empf ngerausg ngen 6 bzw 6 7 befindlichen W lbklappenservos sofern im Men Modelltyp in der Zeile Querruder W lbklap pen 1 2 WK vorgegeben wurde Um mit die sem Schieber die Klappen feinf hlig genug ein stellen zu k nnen empfiehlt es sich jedoch den Geberweg auf 25 oder noch weniger zu reduzie ren Ein dem Eingang 7 zugeordneter Geber ist bei Vorgabe von 2 W lbklappenservos softwarem ig abgekoppelt um eine Fehlbedienung auszuschlie Ben Die W lbklappenfunktion der Querruder kann ent weder im Men Gebereinstellung Seite 58 eingestellt werden indem der Eingang 5 analog zum Eingang 6 programmiert wird oder alternativ durch eine entsprechende Programmierung des Fl chenmischers W lbklappe 6 gt 5 Querruder Ein Hochstellen der Querruder und ggf Absenken der W lbklappen zum Bremsen Butterfly System wird unabh ngig von Vorstehendem durch die Ein gabe entsprechender Einstellwerte bei den Fl chenmischern Bremse gt 5 Querruder und ggf Bremse gt 6 W lbklappe erreicht e Ist bei einem Mehrklappenfl gel ein
260. hnet sodass Sie sich bei einer Fl chenmodellprogrammierung nur mit diesen Men s befassen m ssen Fl chenmodelle 35 es Hubschraubermodelle Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und deren Komponenten wie Kreisel Drehzahlregler Rotorbl tter usw erm glichen heute einen Hub schrauber sogar im 3D Kunstflug zu beherrschen F r den Anf nger dagegen gen gen wenige Einstel lungen um mit dem Schwe ini ann nach und nach die Option der mc 22s einsetzen zu k nnen Mit dem Programm der mc 22s k nnen alle g n gen Helikopter mit 1 4 Servos f r die Pitchsteue rung betrieben werden 3 Flugphasen plus Autorotation stehen innerhalb ei nes Modellspeichers zur Verf gung siehe Men s Sonderschalter Phaseneinstellung und Phasenzuweisung Vier Uhren sind st ndig in der Grundanzeige sicht bar Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch in den Speicher bernommen Auf Tastendruck l sst sich die Leerlaufvergaserposition der digitalen K1 Trimmung wiederfinden Pitch Kurve Taumelscheiben Drehung Roll gt Gas Nick gt Gas Kanal 1 gt Gas 36 Hubschraubermodelle Auch die Geberzuweisung kann f r die Eing nge 5 8 f r jede Flugphase getrennt vorgenommen wer den Men Gebereinstellung Beim Einfliegen i nktion der Flug Men Kopieren L schen Dual Rate und Exponential f r Roll Nick und Heckrotor sind koppelbar und in jeder
261. hrauber mit einer Grundabstimmung f r das Schwebeflug training und einfache Rundfl ge versehen Je nach K nnen und fliegerischer Erfahrung sind nat rlich auch weitere Funktionen aktivierbar Will man mit verschiedenen Drehzahlen und Trim mungen fliegen aktiviert man so genannte Flug phasen die ber zugeordnete Schalter aufgerufen werden k nnen Dazu rufen Sie zun chst das Men Phaseneinstellung Seite 78 ET Er EE Phase 1 normal 1 05 Phase 2 Schwebe 1 05 Phase 3 Akro 1 0s Name Umsch Zeit SEL Status auf wobei die Symbole in der Spalte Status be deuten kein Phasenschalter vorhanden Phasenschalter vorhanden e x gerade aktive Phase Vorher jedoch sollten Sie berlegen ob Sie ber Einzelschalter oder sinnvollerweise ber einen Dreistufenschalter Differentialschalter Best Nr 4160 22 neben der Autorotationsphase bis zu 3 weitere Flugphasen aktivieren wollen Die letztere M glichkeit ist logischer und u U bersichtlicher Im Men ist die Zeile Autorot bereits angew hlt Die Autorotationsphase hat bei Aktivierung immer absoluten Vorrang vor eventuell anderen Phasen denen Sie Schalter zuweisen In diesem Men vergeben Sie aber zun chst einmal den Phasen 1 bis 3 griffige Namen die aus einer Liste bernommen werden Diese Bezeichnungen dienen der besseren Unterscheidung und werden sp ter im Display bei allen flugphasenab
262. hstaben S f r Schaltkanal gekennzeichnet Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist das folgende Men Freie Mischer zun chst ausgeblendet Um es Zu aktivieren wechseln Sie zum Men Aus blenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men Allgem Einstellungen Seite 117 auf ja Programmbeschreibung Mischer 101 Freie Mischer Linear und Kurvenmischer LinearMIX 1 PLinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Fra 22 7 2 gt PRR 2 gt Typ von nach v SEL F r jeden der Modellspeicherpl tze 1 bis 30 stehen 4 Linear und 2 Kurvenmischer mit der zus tzlichen M glichkeit nichtlinearer Steuerkennlinien zur Ver f gung Das Men MIX akt Phase Seite 108 gestattet dar ber hinaus flugphasenabh ngig nur bestimmte Mischer zu aktivieren Im Men Freie Mischer sind dann in der entsprechenden Flugphase die gesperrten Mischer ausgeblendet Im ersten Teil wollen wir aber zun chst nur die Pro grammierung der ersten Displayseite besprechen Danach befassen wir uns mit der Festlegung von Mischanteilen sowohl bei den Linear als auch bei den Kurvenmischern auf der zweiten Display Seite dieses Men s KurvenMIX 5 KurvenMIX 6 Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer 1 6 an w hlen 2 Mischereingang von und ausgang nach fest legen 3 Reihenschal
263. ie Wegbegrenzungswerte ein Im Fall einer asymme trischen Einstellung bewegen Sie dabei das zuge h rige Bedienelement in die entsprechende Endstel lung Das inverse Feld springt zwischen der negati ven und positiven Richtung um JEW 150 150 1 Servoweg Die Abb zeigt bei einer Weg einstellung von 150 die Wegbegrenzung des Servos auf 90 0 20 40 6080 100 Geberweg 56 Programmbeschreibung BD Grundeinstellungen 57 Gebereinstellung Einstellungen der Gebereing nge 1 bis 12 Zeit SYM ASY SYM ASY Offset SEL SEL Weg Neben den 2 Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunktio nen 1 bis 4 lassen sich an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 weitere Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule anschlie en Die Funktionseing nge 11 und 12 dagegen sind rei ne Software Eing nge und k nnen nur mit den Gebern CH5 CH10 oder Extern Fest FXI bzw FX oder Geberschalter G1 G4 bzw G1i G4i
264. ie Heckrotor grundstellung anders sein Stellen Sie den Motor ab und den Hubschrauber waagerecht auf Bei eingeschalteter Sende und Empfangsanlage klappen Sie die Heckrotorbl tter nach unten und ndern nun ber Heckrotoroffset den Anstellwinkel auf null Grad Die Heckrotorbl tter stehen von hinten betrachtet parallel zueinander Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes kann es sein dass der Rumpf sich noch etwas dreht Dieses relativ schwache Drehmoment muss dann gegebenenfalls ber den Heckrotorblattein stellwinkel korrigiert werden In jedem Fall liegt die 100 Programmbeschreibung Mischer ser Wert zwischen null Grad und einem Einstellwin kel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern Auf den vorherigen Seiten sind im Rahmen der Be schreibung der beiden Men s Fl chenmischer und Helimischer eine Vielzahl fertig program mierter Koppelfunktionen besprochen worden Die grunds tzliche Bedeutung von Mischern sowie das Funktionsprinzip wurde Ihnen au erdem auf Seite 84 bereits erl utert Im Folgenden erhalten Sie nun allgemeinere Informationen zu freien Mischern Die mc 22s bietet in jedem Modellspeicherplatz eine Anzahl frei programmierbare Mischer bei denen Sie den E
265. iert erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um die Hochachse Die Erh hung des Heckrotor schubes erfordert eine entsprechende Anpassung der Motorleistung um die Systemdrehzahl konstant zu halten In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den Heckrotor eingestellt Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der Seite bei der der Heckrotor schub vergr ert wird Der Einstellbereich betr gt demzufolge 0 bis 100 Die Richtung ist abh ngig vom Drehsinn des Hauptrotors links oder rechts der seinerseits im Men Helityp richtig vorgege ben sein muss Bei linksdrehenden Systemen z B HEIM GRAUPNER Helikopter erfolgt die Gasmit nahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerkn ppels nach links bei rechtsdrehenden Hauptrotoren ent sprechend nach rechts In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi scher automatisch abgeschaltet Einstellhinweise Um den Mischerwert optimal einstellen zu k nnen sind entweder mehrere schnelle Pirouetten entge gen der Richtung des Hauptrotor Drehsinnes zu fliegen beim HEIM System also links herum oder es ist bei st rkerem Wind mit entsprechend gro em Heckrotorausschlag quer zum Wind zu schweben Stellen Sie den Mischerwert so ein dass sich die Drehzahl nicht verringert F r das HEIM System liegt der Wert bei ca 30 Programmbeschreibung Mischer 93 Roll gt Gas und Nick gt Gas Nicht nur eine Pitchvergr erung erfordert eine ent sprechende Gasmitnahme
266. iert wer den Hinweis Sollten Sie abweichend vom Beispiel den Emp f ngerausgang 1 benutzen wollen weil an Ihrem Modell keine St rklappen anzusteuern sind oder Sie einen kleinen Empf nger benutzen dann begin nen Sie mit der Programmierung im Men Nur Mix Kanal Seite 108 und setzen dort den Kanal 1 auf nur Mix NUR MIX MIX one Hara aaa aaau a u 1234567891011 101112 KANAL Anschlie end machen Sie weiter wie nachfolgend beschrieben mit dem Unterschied dass Sie den Li nearMIX von 9 nach 1 programmieren Schlie en Sie also ggf ein 2 Kanal Modul an den flugphasenunabh ngigen Eingang CH9 auf der Sen derplatine an und wechseln Sie nach dem Einschal ten des Senders zun chst ins Men Freie Mischer Seite 102 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst 5 und programmieren Sie einen LinearMIX von 9 nach z B 8 Auf dessen zweiter Bildschirmseite wird dann ein fach ein SYMmetrischer Mischanteil von 100 eingestellt Linear MIX 1 9 8 Mixanteil Offset 100 100 0 SYM ASY STO CLR Anschlie end wechseln Sie ins Men Gebereinstellung Seite 58 oe 0 100 100 Eing 10 0 100 100 0 0 0 0 Eing 11 0 100 100 0 0 0 0 Eing 12 0 100 100 0 0 0 0 Offset va SEP ASE Weg Zeit SYM ASY SYM ASY und weisen dem flugphasenunabh ngigen
267. ierung jederzeit umschalt bar in deutscher englischer franz sischer oder itali enischer Sprache erfolgen Mit dem wahlweise nachr stbaren DSC Modul Best Nr 3290 24 kann der Sender mc 22s nicht nur f r die Verwendung als Steuerger t f r Flugsimula toren fit gemacht sondern es k nnen in Verbindung mit dem DSC Kabel siehe Anhang zu Test und Einstellungszwecken auch Servosignale ohne HF Abstrahlung an einen Empf nger bertragen wer den Selbstverst ndlich stehen die inzwischen tausend fach bew hrten Vorz ge der bisherigen mc 22 dem Anwender weiterhin uneingeschr nkt zur Verf gung In Verbindung mit dem Mini Doppel SUPERHET Empf nger DS 24 FM lassen sich z B bis zu 12 Steuerfunktionen getrennt ansteuern genug um im Extremfall am Seiten oder H henruder auch ein mal 2 oder mehr Servos einsetzen zu k nnen Mit den bekannten NAUTIC Modulen sind zus tz liche Funktionserweiterungen m glich sodass auch Freunde des Scale und Schiffsmodellbaus die Vor z ge der mc 22s nutzen k nnen Eine extrem hohe Aufl sung des Servoweges mit 1024 Schritten f r feinf hliges Steuern wird in der digitalen Modulationsart SUPER PCM mit den smc Empf ngern erreicht Selbstverst ndlich ist auch die volle Kompatibilit t zu den bisherigen 6 Vorwort PPM bzw FM Empfangsanlagen gew hrleistet Die mc 22s und ihre Software werden deshalb dem modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch an spruchsvoll
268. ieser Spalte eine Umschaltzeitdauer zwischen 0 und 9 9 s im inversen Feld f r einen weichen bergang in die jeweilige Phase zu programmieren Daher besteht auch die M glichkeit beim Wechsel von z B Phase 1 nach 3 eine andere Zeit einzugeben als f r den Wechsel von Phase 3 nach 1 9E3715 0 0 s Beispiel 2 0s 5 0s 0 0s Name Umsch Zeit SEL Status Von jeder anderen Phase in die Phase 1 normal betr gt die Umschaltzeit 4 0 s Beim Wechsel von z B der Phase 1 in die Phase 3 betr gt die Um schaltzeit dagegen 5 0 s Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschaltzei ten z B beim Wechsel zwischen extrem unter schiedlichen Flugphasen wie z B zwischen Kunst flug und Normalflug Hinweis Die hier eingestellte Umschaltzeit wirkt gleichzeitig auch auf das Fl chenmischer Men siehe Seite 84 Der Wechsel zwischen flugphasenabh ngigen Mischern verl uft dann ebenfalls nicht abrupt Im letzten Schritt setzen Sie dann im Men Pha senzuweisung Seite 79 die erforderlichen Pha senschalter Sind diese gesetzt k nnen Sie in den flugphasenabh ngigen Men s mit der Programmie rung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen Spalte Status Welcher der Phasen 1 4 bereits ein Schalter zu geteilt wurde ist in der Spalte rechts im Display aus gewiesen Zeichen Bemerkung Kein Schalter vorgesehen Phase ber Schalter aufrufbar
269. in den jeweiligen Staaten zugelassenen Frequenzen Kan len zul ssig Entsprechende Angaben finden Sie im Abschnitt zul ssige Betriebsfrequenzen auf Seite 168 Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen Kan len ist ver boten und wird von den jeweiligen Beh rden ent sprechend geahndet Statische Aufladung Die Funktion einer Fernlenkanlage wird durch die bei Blitzschl gen entstehenden elektromagneti schen Schockwellen gest rt auch wenn das Ge witter noch kilometerweit entfernt ist Deshalb bei Ann herung eines Gewitters sofort den Flugbe trieb einstellen Durch statische Aufladung ber die Antenne besteht dar ber hinaus Lebensge fahr Pflegehinweise Reinigen Sie Geh use Stabantenne etc niemals mit Reinigungsmitteln Benzin Wasser und derglei chen sondern ausschlie lich mit einem trockenen weichen Tuch Komponenten und Zubeh r Die Firma GRAUPNER GmbH amp Co KG als Herstel ler empfiehlt Komponenten und Zubeh rprodukte zu verwenden die von der Fa GRAUPNER auf Tauglichkeit Funktion und Sicherheit gepr ft und freigegeben sind Die Fa GRAUPNER bernimmt in diesem Fall f r Sie die Produktverantwortung Die Fa GRAUPNER bernimmt f r nicht freige gebene Teile oder Zubeh rprodukte von anderen Herstellern keine Haftung und kann auch nicht jedes einzelne Fremdprodukt beurteilen ob es ohne Sicherheitsrisiko eingesetzt werden kann Haftungsausschluss Schadenersatz
270. in und Ausgang sowie einen Mischanteil nach eigenem Ermessen definieren k nnen und zwar e A Linearmischer mit den Nummern 1 bis 4 e 2 Kurvenmischer mit den Nummern 5 und 6 Diese insgesamt 6 Mischer sind sicherlich in den meisten F llen ausreichend auf jeden Fall aber dann wenn Sie die M glichkeiten der Flugphasen programmierung nutzen Im Men MIX akt Pha se Seite 108 haben Sie dann dar ber hinaus noch die M glichkeit jeden beliebigen dieser 6 Mi scher flugphasenabh ngig zu aktivieren bzw de aktivieren Bei den freien Mischern wird als Eingangssignal das an einer beliebigen Steuerfunktion 1 bis 12 an liegende oder beim so genannten Schaltkanal siehe weiter unten das Signal eines beliebigen Ex ternschalters genutzt Das auf dem Steuerkanal an liegende und dem Mischereingang zugef hrte Sig nal wird immer von dessen jeweiligem Geber und der eingestellten Gebercharakteristik wie sie z B durch die Men s Dual Rate Expo Kanal 1 Kurve und Gebereinstellung vorgegeben sind beeinflusst Der Mischerausgang wirkt auf einen frei w hlbaren Steuerkanal 1 bis je nach Empf ngertyp max 12 der bevor er das Signal zum Servo leitet nur noch durch das Men Servoeinstellung also die Funktionen Servoumkehr Neutralpunktverschie bung Servoweg und Servowegbegrenzung beein flusst werden kann Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig f r beliebig vie le Mischereing nge
271. in der Landeflugphase aktiv ist einbezo gen werden Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 131 Uhrenbet tigung durch Geber oder Externschalter Haben Sie sich in Fortf hrung der auf den vorheri gen Seiten beschriebenen Modellprogrammierung f r das auf Seite 126 beschriebene Beispiel 1 oder das Beispiel 4 Seite 129 entschieden oder Sie ver wenden v llig unabh ngig von diesen Beispielpro grammierungen den K1 Steuerkn ppel Gas Bremskn ppel zur Leistungsregelung dann k nnen Sie einen Geberschalter zum automatischen Ein bzw Ausschalten der Stoppuhr verwenden Um einen der Geberschalter G1 bis G4 der ge w nschten Uhr zuzuweisen wechseln Sie in das Men Uhren Seite 82 Modellzeit Akkuzeit Flugzeit Ma SEL SEL SEL w hlen mit gedr cktem Drehgeber die entspre chende Zeile an und weisen wie auf Seite 31 be schrieben der ausgew hlten Uhr den gew nschten Geberschalter zu Anschlie end wechseln Sie ins Men Geberschalter Seite 72 Danach wechseln Sie mit dem Drehgeber zum SIf Feld 3ERSCHALTER und bewegen den betreffenden Geber in Rich tung Motor AUS z B Steuerkn ppel nach hinten zum Piloten hin und legen den Schaltpunkt an der gew nschten Stelle durch ein
272. in diesem Men entsprechend angepasst werden Das Men erm glicht also eine Ver nderung der Steuercharakteristik des Gas bzw Bremsklappensteuerkn ppels unabh ngig da von ob diese Steuerfunktion auf ein einzelnes Ser vo oder ber beliebige Mischer auf mehrere Servos wirkt Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte im fol genden St tzpunkte genannt entlang dem gesam ten Steuerkn ppelweg festgelegt werden Die grafische Darstellung vereinfacht die Festlegung der St tzpunkte und deren Einstellung wesentlich In der softwarem igen Grundeinstellung beschrei ben 3 St tzpunkte und zwar die beiden Endpunkte am unteren Steuerkn ppelweg L low 100 Steuerweg und am oberen Steuerkn ppelweg H high 100 Steuerweg sowie der Punkt 1 ge nau in Steuermitte eine lineare Kennlinie Setzen und L schen von St tzpunkten Mit dem Bedienelement Gas Bremsklappensteuer kn ppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten L und H verschoben Die momentane Steuerkn ppelpo 68 Programmbeschreibung Geber sition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt 100 bis 100 Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als Aus gang bezeichnet und kann an den St tzpunkten zwischen 125 und 125 variiert werden Das solcherart ver nderte Steuersignal wirkt dann auf al le nachfolgen
273. in regelm igen Abst nden den Zu stand der Akkus Warten Sie mit dem Laden der Ak kus nicht bis die Rudermaschinen erst merklich langsamer geworden sind Akku Betriebszeituhr im Display 0 00 0 00 Graupner JB ep zo N 01 0 00h K73 SEEBN H J Sandbrunner Flugzeit T 11 3V 00 00h U 0 Diese Uhr zeigt die kumulierte Betriebszeit des Sen ders seit dem letzten Ladevorgang des Senderak kus Diese Uhr wird automatisch auf den Wert 0 00 zu r ckgesetzt sobald bei Wiederinbetriebnahme des Senders die Spannung des Senderakkus z B auf grund eines Ladevorganges merklich h her als zu letzt ist Betriebshinweise 11 Betriebshinweise Laden der Empf ngerakku F r den Empf nger stehen zur Stromversorgung verschiedene 4 8 V NC bzw NiMH Akkus unter schiedlicher Kapazit t zur Auswahl Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden niemals Trockenbatterien sondern nur fertig konfektionierte Akkupacks aus dem GRAUPNER Sortiment F r den Empf nger gibt es keine direkte Kontroll m glichkeit der Spannung w hrend des Betriebs berpr fen Sie daher in regelm igen Abst n den den Zustand der Akkus Warten Sie mit dem Laden der Akkus nicht bis die Rudermaschinen erst merklich langsamer geworden sind Das Ladekabel Best Nr 3021 kann zum Laden di rekt an den Empf ngerakku angesteckt werden Ist der Akku im Modell ber das Stromversorgungska bel Best Nr 3046 3934 3
274. ingang 5 beeinflusst die W lbklappen stellung der Querruderklappen und Offset Geber 6 die entsprechende Position der W lbklappen Positive sowie negative Ausschlagsver nderungen sind m glich H henruderver nderungen erfolgen ber den Digi taltrimmhebel des H henrudersteuerkn ppels Auch diese Trimmeinstellungen werden flugphasenabh n gig abgespeichert Wichtige Hinweise e Wenn Ihnen eine Klappenstellung pro Flugphase gen gt dann stellen Sie die Eing nge 5 6 si cherheitshalber auf frei e M chten Sie dagegen die per Offset vorgegebene Klappenstellung noch variieren k nnen dann wei sen Sie den Eing ngen 5 6 den gleichen Geber zu und reduzieren dessen Weg auf z B 20 Beachten Sie hierzu auch das Beispiel Verwenden von Flugphasen auf der Seite 134 135 80 Programmbeschreibung gt Flugphasen Unverz g Kan le es kanalabh ngige Flugphasenverz gerung UNVERZ GERTEKAN LE normal Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja Im Men Phaseneinstellung stellen Sie eine Umschaltzeit f r den Wechsel in eine andere Flug phase ein In diesem Men k nnen Sie nun flugpha senabh ngig die dort eingestell
275. ingen Siehe dazu Seite 88 Querruderdifferenzierung der inneren W lb klappen Servos 8 1 Eine differenzierte Ansteuerung der zus tzlichen Klappen 8 1 als Querruder stellen Sie im Men Kreuzmischer ein siehe weiter oben Die Anwendung der vorstehend beschriebenen Dif ferenzierungsreduktion dagegen ist an den Klappen 8 1 nicht m glich und an den innersten Klappen auch nicht unbedingt notwendig Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 145 F3A Modell F3A Modelle geh ren zur Gruppe motorbetriebener Fl chenmodelle Sie werden von einem Verbren nungs oder Elektromotor angetrieben Modelle mit Elektromotor sind nicht nur in der internationalen Modellkunstflugklasse F3A sondern auch in der Elektrokunstflugklasse F5A einsetzbar Die grunds tzlichen Anmerkungen und Hinweise zum mechanischen Einbau einer Fernlenkanlage auf die bereits beim ersten Programmierbeispiel auf der Seite 120 hingewiesen wurde gelten nat rlich auch f r F3A Modelle und brauchen daher hier nicht nochmals erw hnt zu werden Einwandfrei gebaute F3A Modelle zeigen ein weit gehend neutrales Flugverhalten Im Idealfall reagie ren sie sehr gutm tig aber pr zise auf Steuerbewe gungen ohne dass die einzelnen Flugachsen sich gegenseitig beeinflussen F3A Modelle werden ber Querruder H henruder und Seitenruder gesteuert In der Regel wird jedes Querruder ber je ein Servo bet tigt Dazu kommt die Regelung der Antriebsleistung des
276. instellung 2 Im n chsten Schritt setzen Sie im Men Pha senzuweisung die erforderlichen Phasen schalter 3 Sind diese gesetzt k nnen Sie in den flugpha 76 Programmbeschreibung gt Flugphasen Men Seite Gebereinstellung 60 Dual Rate Expo 66 Kanal 1 Kurve 69 Sonderschalter 74 Phaseneinstellung 78 Phasenzuweisung 79 Unverz gerte Kan le 80 Helimischer 90 Mix aktiv Phase 108 Alle anderen Men s sind modellabh ngig und daher nicht f r jede Flugphase getrennt programmierbar Ver nderungen in allen anderen Men s wirken sich also immer einheitlich auf alle Flugphasen des je weiligen Modells aus Gegebenenfalls sollten Sie die nicht ver nderbaren Men s im Men Ausblen den Codes Seite 49 bei der Flugphasenprogram mierung aus der Multifunktionsliste entfernen Ein Beispiel zur Flugphasenprogrammierung ist auf Sei te 134 zu finden Phaseneinstellung Einrichten von Flugphasen 0 05 0 0s Name Umsch Zeit Si SEL Status Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117
277. isiert durch die Zeichen gt und lt Die Servodrehrichtung ist vor dem Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen setzt die Laufrichtung auf gt zur ck Unabh ngig von den Trimmhebeln und eventuellen Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im Bereich von 125 bis 125 des normalen Servo weges verschoben werden Die Einstellung bezieht sich unabh ngig von allen anderen Trimm und Mi schereinstellungen immer direkt auf das betreffende Servo el setzt den Wert wieder auf 0 zur ck Spalte 4 Servoweg normal A normal k O NnS umgekehrt AA HERR D AN umgekehrt Spalte 3 Mitte Die Servoweg Mittenverstellung ist zur Anpassung von Servos die nicht dem Standard Servo Miittel stellung bei einer Impulsl nge von 1 5 ms entspre chen sowie f r geringf gige Anpassungen z B bei der Nachstellung der Neutrallage von Rudern am Modell vorgesehen Servoweg Mittenverstellung In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch f r jede Seite eingestellt Der Einstellbereich betr gt 0 150 des normalen Ser voweges Die eingestellten Werte beziehen sich da bei auf die Einstellungen in der Spalte Mitte Zur Einstellung eines symmetrischen d h steuer seitenunabh ngigen Weges ist SYM und zur Ein stellun
278. ist mit insgesamt 4 dieser so genannten Geberschalter G1 bis G4 ausgestattet die uneingeschr nkt in die freie Programmierbarkeit der Externschalter mit einbezogen d h einer Funktion zugeordnet und gegebenenfalls auch um gepolt invertiert werden k nnen An den Programmstellen an denen Schalter zuge wiesen werden k nnen haben Sie also die M glich keit neben einem der maximal 8 Externschalter auch einen der Geberschalter G1 G4 bzw alter nativ einen der gleichen aber invertierten Geber schalter G1i G4i aus einer Liste auszuw hlen Des Weiteren erm glicht die Kombination eines Ge berschalters mit einem zus tzlichen Externschalter siehe weiter unten komplexere Schaltkombinatio nen Grunds tzliche Bedienschritte 1 Links unten im Display ist zun chst nur ein Funk tionsfeld QH Feld sichtbar 2 Mit gedr cktem Drehgeber die Zeile des ge w nschten Geberschalter 1 bis 4 anw hlen 3 Drehgeber kurz dr cken 4 Drehgeber drehen um zugeh rigen Geber aus zuw hlen 5 Drehgeber dr cken Auswahl wird beendet 6 Wechseln zu den neu hinzugekommenen Fel dern STO SEL Schaltersymbol durch Drehen des Drehgebers 7 Drehgeber dr cken 8 Mit Drehgeber Einstellung vornehmen 9 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden 10 Verlassen des Men s mit der ERJ amp Taste Programmierung Einem Geberschalter einen Geber zuordnen W hlen Sie den Geberschalter 1 bis 4 aus und ord nen
279. itenr sinnvoll und mit sehr viel Gef hl f r das Flugverhalten mag allenfalls noch mit niedrigen Differenzierungswerten gespielt werden Querruderdiff Querr 2 gt 4 Seitenr Bremse gt 3 H henr Diff Reduktion Dar ber hinaus gehende Einstellungen f hren auf grund der spezifischen Eigenarten dieser Modell gattung zur Entstehung unausgleichbarer Momente Bei Delta Nurfl gelkonstruktionen mit mehr als zwei Klappen dagegen k nnen einige dieser Momente ausgeglichen werden So kann z B das durch Hochstellen der Querruder verursachte aufkippen de Moment H henruderwirkung durch entspre chend weit abgesenkte W lbklappen Tiefenruder wirkung kompensiert werden Solche modern ausgelegte Delta Nurfl gelkon struktionen und auch Enten sollten deshalb mit der normalen Belegung an den Empf nger ange schlossen werden Best Nr 3936 11 En FE Batterie E Sonderfunktion ner l J aas E 7 W lbklappe H he Servo rechts a 6 W lbklappe H he Servo links ize MOROSUPERET Kanal 60 282 182 191 5 gt Quer H he Servo rechts 6 S CAN EM 4 Seitenruder wenn vorhanden 3 H henruder beim Entenmodell as 35MHz 35MHz B Band pi 2 Quer H he Servo links JI Madin Malaysia 1 gt Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb r Entsprechend dieser Belegung werden folgende Ein
280. ition verstanden wird 3 Schaltrichtung ndern Sollte die Bet tigung trotzdem einmal in die ver kehrte Richtung erfolgen so bringen Sie den Schalter in die gew nschte AUS Position w h len das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter erneut mit der gew nschten Schalt richtung zu 4 Schalter l schen Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols wie unter Punkt 2 beschrieben die YJH3 2 Taste dr cken Verwendungszweck eines Geberschalters F r bestimmte Sonderfunktionen kann es aber auch sinnvoll sein deren Umschaltung nicht per Hand ber einen normalen Externschalter auszul sen sondern bei einer bestimmten aber frei program mierbaren Steuerkn ppel Schiebe oder Dreh reglerposition Geberposition genannt F r diesen Zweck stehen insgesamt 4 so genannte Geberschalter mit der Bezeichnung G1 G4 zur Verf gung Diese Bezeichnung bezieht sich jedoch nicht auf die Gebernummer bzw eine der Steuer funktionen 1 4 sondern stellt lediglich die fortlau fende Nummerierung der Geberschalter dar So ordnen Sie einen Geberschalter zu Ausgehend vom bereits angew hlten und deshalb inversen Schaltersymbol Feld 1 Kurzdruck auf Drehgeber 2 Im Display erscheint folgendes Feld Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER Bet tigen Sie nun die JA di Taste Geber Festschalter G2 G3 G4 FXI FX G1i G2i G3i G3i 3 Mittels Drehgeber den gew nschten
281. k nnen dann wird zum Abschlie en der Programmierung im Men Gebereinstellung Seite 58 ol 34 0 100 100 8 0 8 0 Eing 10 Geb 10 0 1 100 100 10 0 0 0 Eing 11 Geb 11 0 100 100 0 0 0 0 Eing 12 Geb 12 0 100 100 10 0 0 0 Offset Weg Zeit ae SEL SYM ASY SYM AS dem verwendeten Steuerkanal anstelle des Schie bereglers in diesen Beispielen Geb 7 an Kanal 9 ein beliebiger Ein Aus Schalter zugewiesen z B 3 und in der Spalte Zeit die gew nschte SYMmetrische oder ASYmmetrische Zeitspanne eingesetzt innerhalb welcher schlussendlich die Funktion ablaufen soll Hinweis Denken Sie bei der Schalterzuweisung immer dar an dass Sie mit einem Schalter auch mehrere Funktionen ausl sen k nnen Also z B mit dem gleichen Schalter ein auf Ausgang 6 angeschlosse nes Fahrwerk ansteuern und wie hier beispielhaft dargestellt die an Ausgang 9 angeschlossenen zeitgesteuerten Fahrwerksklappen und oder den aufblendenden Scheinwerfer usw Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 137 Delta und Nurfl gelmodell Was eingangs der Fl chenmodell Programmierung a
282. kku Ladevorschrift beachten Polarit t der Ladebuchse Ce Lade f f Senderplatine Sicherung f r puchga Batterieladung 5A flink Ba Batterie Ger tesicherung Funktionsbuchsen CH5 Anschlussschnittstelle mit Automatik Lade anschluss 0 5 A flink CH10 f r Bedienelemente f r Schnittstellenverteiler ger ten s Seite 11 Polarit t des Drehgeber Schaltmodul N Arkusteckers Schieberegler siehe Anhang r h A A gt Codierbr cke f r Service Zwecke oe nicht ver ndern CH5 CH7 CH9 h CH6 I CH8 h CH10 L 4 p Be Anschluss Anschluss DSC Modul Anschlussbuchsen Service Buchse buchse f r HF Modul 0 7 f r Extern nur f r GRAUPNER HF Synthe 4 polig DSC Direct Servo Control s Seite 17 und Anhang schalter s Anhang Service sizer Modul Senderbeschreibung 19 Displaybeschreibung Eingabetaste Wechsel zur Multifunktionsliste Aufruf eines Men s Escape Taste schrittweise R ckkehr aus einem Einblendung Display Warnanzeigen kein Gas Akku muss Fail Safe Sch ler zu geladen ein Signal hoch werden stellen Lehrer Sch ler Gas Steuerkn ppel Akku laden Nur im PCM20 und Betrieb gest rt in Vollgasstellung SPCM20 Modus Hinweise Men bis zur Grundanzeige Benutzername Bei zu niedriger Senderakkuspannung erscheint J L schtaste in den
283. l gem Einstellungen Seite 117 auf ja Flugphasenabh ngig k nnen die freien Mischer des vorherigen Men s deaktiviert werden V llig wahlfrei haben Sie also die M glichkeit nur be stimmten Flugphasen bestimmte Mischer zuzuord nen Schalten Sie in die gew nschte Flugphase um und bl ttern Sie durch dieses Men mit gedr cktem Drehgeber Die Mischer des Men s Freie Mi scher werden in der mittleren Spalte angezeigt Wird in der rechten Spalte nach Anwahl des 88i Feldes und anschlie endem Kurzdruck auf den Drehgeber der jeweilige Mischer auf nein gesetzt so wird er in der unten angezeigten Flugphase ab geschaltet und im Men Freie Mischer aus der Liste ausgeblendet bersichtlichkeitshalber sollten Sie alle nicht beleg ten Linear und Kurvenmischer auf nein setzen 108 Programmbeschreibung Mischer Nur Mix Kanal es Steuerfunktion von Steuerkanal trennen NUR MIX MIX LE EUE ZEUp SaBdsHeLSAnHpt 123456 7891011 KANAL 101112 Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie zum Men Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja In diesem Men kann der normale Signalfluss zwi schen eingangsseitiger Steuerfunktion und aus gangsseitigem Steuerkanal unterbrochen die k
284. l lung und wechseln nach rechts im Display zum SEL Feld Mit dem Drehknopf des Senders w hlen Sie die f r diese Schalterstellung gew nschte Flug phase in diesem Beispiel 2 Schwebe und be st tigen ggf durch einen Kurzdruck oder mit EN UE oder aber Sie dr cken den Schalter gleich in die andere Endstellung und legen f r diese Schal terstellung z B den Namen Akro fest Die Schal termitte erh lt dann den Namen normal Hinweis Vertauschte oder andere Namensbelegungen f r die 3 Schalterstellungen sind nat rlich ebenso m g lich So kann z B beim Einsatz eines nach der in der n chsten Spalte beginnenden Beschreibung programmierten Drehzahlreglers eine Reihenfolge etwa in der Art normal Schwebe Akro durchaus sinnvoll sein Die vor der Zuordnung eines Phasenschalters ge machten Modell Einstellungen befinden sich nun in der Flugphase normal Das ist diejenige Phase welche nach der obigen Festlegung in der Schalter mittelstellung aufgerufen wird Diese bereits erflogene Normaleinstellung kann in die anderen Flugphasen kopiert werden sodass zu n chst auf jeder Phase gleichartig geflogen werden kann Dazu bedienen Sie sich des Men s Kopie ren L scheng Seite 47 Beim Betrieb der Flugphasen ist es m glich f r jede einzelne Phase nderungen in den phasenabh ngi gen Men s vorzunehmen Da die mc 22s eine digi tale Trimmung besitzt werden im Heli Programm neben den flugphasenabh
285. l l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie die AMA Taste links neben dem Kurvensym bol MN YAN Pitch Eingang 0 Ausgang 90 et 2 D Kurve ein Punkt Schwebe Hinweis Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demon strationszwecken und stellen keinesfalls reelle Pitchkurven dar Ein konkretes Anwendungsbeispiel finden Sie bei den Programmierbeispielen auf der Seite 153 Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3 Punkt Pitchkurven f r unterschiedliche Flugphasen wie Schwebeflug Kunstflug und 3D Flug Der senkrechte Balken gibt die momentane Steuer kn ppelposition an Bitte beachten Sie dass Trimm werte gr er 100 und kleiner 100 im Display nicht mehr dargestellt werden k nnen Programmbeschreibung Mischer 91 Beispiel Pitchkurven unterschiedlicher Flugphasen 1 100 OUTPUT OUTPUT gt OUTPUT r Steuerweg H 3D Flug BEE L Steuerweg H L Kunstflug re y L Steuerweg H Schwebeflug Nutzen Sie die M glichkeit jeden einzelnen St tz punkt unabh ngig von den benachbarten Punkten mittels Drehgeber abgleichen zu k nnen Wechseln Sie nach Festlegung der Pitchkurve ber zur ersten Bildschirmseite und w hlen Sie ggf die n chste Zeile an Kanal 1 gt Gas Kurzdruck auf den Drehgeber oder Bet tigung der AAMA Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite YN Kanal 1
286. las sische Geber Servoverbindung also de facto ge trennt werden Der durch das Setzen eines Kanals auf Nur MIX sozusagen servolos gewordene Steuerkn ppel Geber CH5 CH10 oder Externschalter wirkt dann nur noch auf Mischereing nge und das an einem auf nur MIX gesetzten Kanal angeschlossene Servo ist auch nur noch mit auf sei nen Steuerkanal programmierten Mischern erreich bar eben nur mit MIX ern Bei jedem beliebigen auf Nur Mix gesetzten Kanal k nnen Sie deshalb sowohl dessen Steuerfunktion wie auch dessen Steuerkanal v llig unabh ngig voneinander f r irgendwelche Sonderfunktionen be nutzen siehe nebenstehende Beispiele W hlen Sie ber den Drehgeber den Kanal 1 bis 12 e und dr cken Sie kurz den Drehgeber zur Um schaltung zwischen nur MIX M und normal 1 Beispieleinstellung NUR MIX KANAL uM HaHaHa aaae 1234567891011 101112 Beispiele e Bei Segelflugmodellen ohne St rklappen wird meist die Butterflyfunktion s Seite 87 als Lande hilfe angewendet Diese wird aber ebenso wie normale Bremsklappen meist mit dem K1 Kn p pel gesteuert Das blicherweise an Kanal 1 ange schlossene St rklappen Servo fehlt dann zwar in der Regel der Empf ngerausgang 1 ist aber den noch nicht frei da an diesem nach wie vor das Steuersignal des Bremskn ppels anliegt Dieses unerw nschte Steuersignal kann vom Steuerkanal 1
287. latzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja Einstellung Lehrersender um die Steuerung jederzeit an den Lehrersender zu r ckgeben zu k nnen Alle erforderlichen Einbauteile sind in dem optoelek tronischen Lehrer Sch ler System Best Nr 3289 enthalten Eine Einbaubeschreibung finden Sie im Anhang Einstellung Sch lersender Bis zu acht Steuerfunktionen des Lehrersenders L k nnen einzeln oder in beliebiger Kombination an den Sch lersender S bergeben werden W hlen Sie mit dem Drehgeber die zu bergeben den Kan le 1 bis 8 e an und dr cken Sie jeweils kurz den Drehgeber um zwischen L Lehrer m und S Sch ler M umzuschalten Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss kom plett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modellspeicherplatz des Lehrersenders einprogram miert sein Vom Sch lersender werden im Falle ei ner bergabe lediglich die Signale der Steuer kn ppel und gegebenenfalls die der zus tzlich an geschlossenen Geber benutzt Der Lehrersender kann wahlweise im PPM18 PPM24 PCM20 oder SPCM20 Mode betrieben werden Um die bergabe auch durchf hren zu k nnen m ssen Sie noch rechts im Display einen Lehrer Sch ler Umschalter zuordnen Verwenden Sie vor zugsweise den Momentschalter Best Nr 4160 1 oder den Kicktaster auf Momentschalterfunktion umgebaut
288. legen eines neuen Modell speichers in das Men Helityp automatisch bernommen und kann dann wie beschrieben aber auch wieder modellspezifisch angepasst wer den e Standardm ig ist der so genannte Gaslimiter gesetzt siehe Seite 62 mit dem ber den Ein gang 12 im Men Gebereinstellung das Gasservo getrennt von den Pitchservos in Rich tung maximaler Auslenkung begrenzt werden kann Expo Gaslimit Der Funktion Gaslimit die im Men Gebereinstel lung siehe Seite 62 beschrieben wird kann eine exponentielle Kurvencharakteristik zugeschrieben werden ber den Drehgeber ist ein Wert zwischen 100 und 100 f r den Progressionsgrad ein stellbar Sinnvoll z B wenn der Gaslimiter gleich zeitig die Leerlaufeinstellung regulieren soll Weitere Details zum Gaslimiter siehe Men Gebereinstel lung a S z aooo Suoro c N Ss Gaslimiter Steuerweg o Beispiel zweier Expo Gaslimit 7 Kurvencharakteristiken f r 2 100 Servoweg z durchgezogene Linie neg Expo Werte gestrichelte Linie pos Expo Werte H 0 20 40 6080 100 Geberweg Servoeinstellung Servorichtung mitte weg begrenzung Servo 1 0 1 100 100 150 150 100 100 150 150 100 100 150 150 100 100 150 150 Servoweg Begrenz SYM ASY SYM ASY SEL SEL In diesem Men
289. leichen dass sich die an gestrebte Systemdrehzahl ergibt e In der Minimumstellung des Gas Pitchsteuerkn p pels ist die Gaskurve so einzustellen dass der Motor mit deutlich gegen ber dem Leerlauf erh h ter Drehzahl l uft und die Kupplung sicher greift Das Anlassen und Abstellen des Motors erfolgt in jedem Fall ber den Gaslimiter siehe weiter unten innerhalb der jeweiligen Flugphase Eine eventuell von anderen Fernsteuersystemen zu diesem Zweck gewohnte Programmierung von zwei Flugphasen mit Gasvorwahl und ohne Gasvorwahl er brigt sich daher und sollte aus Sicherheitsgr nden unbedingt vermieden werden Hinweis Die Erh hung der Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes l sst sich im Programm der mc 22s wesentlich flexibler und feiner optimieren als durch die so genannte Gasvorwahl bei den bisheri gen mc Fernsteueranlagen Stellen Sie sicher dass zum Anlassen des Motors der Gaslimiter geschlossen ist der Vergaser also nur noch mit der Leerlauftrimmung um seine Leer laufposition herum eingestellt werden kann Beach ten Sie hierzu unbedingt die Sicherheitshinweise auf der Seite 98 Ist der Leerlauf beim Einschalten des Senders zu hoch eingestellt werden Sie optisch und akustisch gewarnt Modellname 01 0 00h K73 H J Sandbrunner U m 10 2V 2 05h x Groupner JR EEE zz ea Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3 Punkt Gaskurven f r unters
290. lichkeiten erst einmal vertraut gemacht hat Begonnen wird die Programmierung im Men Gebereinstellung Seite 58 Dieses auf Nur MIX Setzen ist zwingend erforder lich denn die nachfolgend beispielhaft beschriebe nen Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann wunschgem auf den gleichkanaligen Aus gang wenn keine direkte Verbindung zwischen Ge ber und Ausgang vorhanden ist Erst dann kann das Gebersignal auf dem Umweg ber einen Kurvenmi scher fast beliebig manipuliert und an den entspre chenden Ausgang weitergeleitet werden Deshalb wird im n chsten Schritt in das Men Freie Mischer Seite 102 Se 0 100 100 0 0 0 0 Eing 10 Geb 10 0 100 100 0 0 0 0 Eing 11 0 100 100 0 0 0 0 Eing 12 0 1 100 100 0 0 0 0 Offset Weg Zeit ARSEN 22SEle SYM ASY SYM ASY und zwar wird hier um w hrend der Programmie rung jeden beliebigen Punkt der Steuerkurve anfah ren zu k nnen erst einmal dem gew nschten Steu erkanal einer der beiden standardm igen Schiebe regler zugewiesen hier beispielhaft der Geber 7 dem Kanal 9 Aus dem gleichen Grund sollte vorerst auch auf die Eingabe einer Zeitverz gerung in der Spalte Zeit verzichtet werden Dann wird im Men Nur Mix Kanal Seite 108 NUR MIX KANAL o MIX HHHHHHUHN 345678910 1112 1 der ausgew hlte Steuerkanal hier beispielhaft 9 auf Nur Mix gesetzt 136 P
291. liegende Auflage ein geflossen sind Kirchheim Teck im August 2006 Professionelles High Technology Microcompu ter Fernlenksystem Ultra Speed Low Power Single Chip Micro Computer 256 kByte 2 Mbit Flash Speicher 16 kByte 128 kbit RAM Be MC 22s Ausbau Fernlenkset mit max 10 Steuerfunktionen 12 Steuerfunktionen PPM24 fehlszyklus 73 ns mit integriertem High Speed Pr zisions A D Wandler und praxis bew hrtem Dual Funktions Rotary Encoder mit 3D Rotary Select Programmiertechnik Weltneuheit 4 sprachiges Dialog Men Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch Modernste Hardware und integriertes Synthe sizer System f r Kanalwahl mit Sicherheitsmen gegen versehentliches Einschalten des Senders Bis zu 12 Steuerfunktionen PPM24 e Vereinfachte Zuordnung von Bedienelementen wie Steuerkn ppeln Externschaltern Propor tionalgeber und Trimmhebel als Geberfunktionen e 30 Modellspeicher e 3D Rotary Encoder in Verbindung mit 4 Pro grammtasten erlauben pr zise Einstellungen und h chsten Programmierkomfort MULTI DATA GRAPHIK LCD Monitor mit hoher Aufl sung gew hrleistet perfektes Monitoring exakte grafische Darstellung von Multi Punkt Kurven f r Gas Pitch Heckrotor usw sowie EX PO DUAL RATE Funktionen und Mischerkenn linien KOMFORT MODE SELECTOR zur einfachen Umschaltung des Betriebsmodes 1 4 z B Gas rechts Gas links Real Time Processing RCP Alle vorg
292. lls Sie der Dual Rate und Expo Funktion den selben Schalter zugeordnet haben werden beide Funktionen gleichzeitig umgeschaltet z B Expo 100 D R 50 Expo 100 D R 125 Expo 100 D R 50 100 N NETL 2400 R D o 3 5 A i i 0 errre N Lrrffren O s 5 gt 5 EREA p 100 H EARR 100R FREE 125 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt Steuerkn ppelausschlag gt Steuerkn ppelausschlag gt Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Expo Um eine asymmetrische d h eine von der Richtung des jeweiligen Steuerkn ppels abh ngige Dual Rate und oder Expo Einstellung vorzunehmen ist bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 G4 bzw Gli G4i zu definieren Im Men Geberschalter ordnen Sie z B dem Geberschalter G1 den Geber 3 H henruder Steuerkn ppel f r die H henrudersteuerung zu be lassen aber den Schaltpunkt in der Neutrallage des Steuerkn ppels Kehren Sie wieder zum Dual Rate Expo Men zur ck Bewegen Sie den H henruder steuerkn ppel in den jeweiligen Endausschlag um getrennt f r jede Richtung den Dual Rate und oder Expo Wert einzugeben z B f r H henruder Querruder Seitenruder normal DUAL EXPO ve WARSE EB ASEIN und Tiefenruder Querruder H henruderi Gig 90 G1H Seitenruder normal EXPO vo SEL __ SEL DUAL
293. llung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege und richtung wird blicher weise in der Spalte Weg vorgenommen Alternativ k nnen diese Einstellungen aber auch im Men Servoeinstellung Seite 55 100 100 100 100 100 150 150 150 150 150 150 Servo 8 S 0 100 100 150 150 Servoweg SYM ASY Begrenz vo SELSEL SYM ASY vorgenommen werden Hier ist dann jedoch die Ihrem Empf ngeranschluss entsprechende Zeile anzuw hlen In unserem Beispiel w re dies wie abgebildet Servo 8 Beispiel 2 Verwendung eines Zwei Stufen Externschalters Externschalter Best Nr 4160 oder 4160 1 Diese Variante realisiert eine reine EIN AUS Funk tion Empf ngerseitig wird entweder ein einfacher elek tronischer Schalter oder wenn ein sanfter Motor anlauf gew nscht wird ein Motorsteller Fahrtreg ler ben tigt Die dazu n tigen Einstellungen sind im Wesentli chen dieselben wie unter Beispiel 1 beschrieben Es gelten deshalb auch dieselben Anmerkungen und Empfehlungen Abweichend von der dortigen Beschreibung ist le diglich die Art der Zuordnung des ausgew hlten Ex ternschalters im Men Gebereinstellung Seite 58 9 100 100 Eing 10 0 Eing 11 0 Eing 12 0 Offset ATTA SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Programmierbeispiele Fl chenmodelle 127 Auch hier wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber
294. lter k nnen auch mehrfach belegt wer den Achten Sie aber darauf dass Sie nicht ver sehentlich einem Schalter sich gegenseitig st rende Funktionen zuweisen Notieren Sie sich ggf die jeweiligen Schalterfunktionen 33 Fl chenmodelle Bis zu zwei Querruder und zwei W lbklappenser vos bei Normalmodellen sowie V Leitwerk und Nur fl gel Delta Modelle mit zwei Quer H henruder und zwei W lbklappenservos werden komfortabel unterst tzt Der gr te Teil der Motor und Segel flugmodelle wird zum Leitwerkstyp normal geh ren mit jeweils einem Servo f r H hen Seiten Quer ruder und Motordrossel oder elektronischem Fahrt regler bzw Bremsklappen beim Segelflugmodell Dar ber hinaus gestattet der Modelltyp HR Sv_3 8 den Anschluss von zwei H henruderservossan den Kan len 3 und 8 Wenn das Modell ein V Leitwerk anstelle des nor malen Leitwerks besitzt ist im Men Modelltyp der Typ V Leitwerk auszuw hlen der die Steuer funktionen H hen und Seitenruder so miteinander verkn pft dass jede deribeid
295. ltsymbol das den momentanen Schaltzustand dieses einen Externschalters anzeigt GEBERSCHALTER gt Solange dieser Externschalter ge ffnet ist ist der Geberschalter G1 in der rechten Spalte aktiv d h er schaltet am Schaltpunkt wird der Externschalter geschlossen bleibt jetzt auch der Geberschalter un abh ngig von der Geberposition und Schaltrichtung st ndig geschlossen Programmbeschreibung x Schalter 73 Kombination zweier Geberschalter Bei komplexeren Anwendungen kann es aber auch erforderlich sein diesen Geberschalter ber einen zweiten Geberschalter zu bersteuern Beispiel Dem Geberschalter G1 wurde die Steuerfunktion 1 Geber 1 zugewiesen Der Schaltpunkt liegt in seiner Mittelstellung also bei 0 Dem Geberschal ter G2 ordnen Sie den Schieberegler zu der z B dem Eingang 7 im Men Gebereinstellung zu gewiesen wurde Der Schaltpunkt dieses Gebers liege bei 50 Bei den im Display angegebenen Schaltrichtungen der 4 Spalte ist nun der Geber schalter G1 geschlossen so lange sich Steuer kn ppel K1 und oder der Geber 7 jenseits des Schaltpunktes befindet Daher G2 G1 immer geschlossen geschlossen unabh ngig von Position des Gebers 1 74 Programmbeschreibung x Schalter PROP CHANNEL G1 geschlossen offen wenn Geber 1 oben Hinweis Die Schaltrichtungen h ngen auch von der Steck
296. lu A lt A S NID Anschluss 47 L schnittstelle e 2 l e TE ASES wle TE 2 o ale HaHa nt zum zum lt Lehrersender PC Flugsimulatdr OOS S stecken Sch lerbuchse einzeln erh ltlich Best Nr 3290 3 4 poliges Verbindungskabel vom HF Modul l sen und in Sch lerbuchse Zubeh r Schnittstellenverteiler f r mc 22 mc 22s Best Nr 4182 3 Erforderlich f r den Anschluss mehrerer Zu satzsysteme z B Lehrer Sch ler System NAUTIC Modul und Kopierfunktion ber das Kopierkabel zwischen Sendern mc 22 s oder mc 22 s und mx 22 bzw von zu einem PC ber das PC Interface Kabel F r den Einbau der DIN Buchse muss das HF Modul ausgebaut und die mc 22s Zierblende zwi schen den beiden Moduleinbaupl tzen ent fernt werden Eine passende Zierblende mit der erforderlichen Bohrung liegt bei Der Ein bau kann auch ber den GRAUPNER Ser vice erfolgen Wichtiger Hinweis Sobald Sie wie in der Einbauanleitung der Sch lerbuchse beschrieben den 4 poligen Stecker aus dem HF Modul ziehen wird beim Einschalten des Senders die Kanalauswahl bersprungen und es erscheint anstelle der Anzeige des gew hlten Ka nales K siehe auch Seite 22 Anschlussmodul f r wei
297. lungen Die heute blicherweise angewandte senderseitige Differenzierung hat im Gegensatz zu mechanischen Programmbeschreibung Mischer 85 L sungen welche au erdem meist schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden m ssen und zu dem bei starken Differenzierungen leicht zus tzli ches Spiel in der Steuerung hervorrufen erhebliche Vorteile So kann z B der Grad der Differenzierung jederzeit ver ndert werden und im Extremfall l sst sich ein Querruderausschlag nach unten in der so genann ten Split Stellung sogar ganz unterdr cken Auf diese Weise wird also nicht nur das negative Wen demoment reduziert bis unterdr ckt sondern es kann u U sogar ein positives Wendemoment ent stehen sodass bei Querruderausschlag eine Dre hung um die Hochachse in Kurvenrichtung erzeugt wird Gerade bei gro en Segelflugmodellen lassen sich auf diese Weise saubere Kurven allein mit den Querrudern fliegen was sonst nicht o w m g lich ist m 0 normal E 50 differential ng T isses 100 Split P T Der Einstellbereich von 100 bis 100 erlaubt unabh ngig von den Drehrichtungen der Querruder servos die richtige Differenzierungsrichtung einzu stellen 0 entspricht der Normalanlenkung d h keine Differenzierung und 100 bzw 100 der Split Funktion Niedrige Absolutwerte sind beim Kunstflug erforder lich damit das Modell bei Quer
298. m Display anstelle der sonst blichen Anzeige des gew hlten Sen dekanals DSC 4 Verbinden Sie das andere Ende des Verbin dungskabels mit dem gew nschten Ger t unter Beachtung der jeweiligen Betriebsanleitung Im Falle des Diagnosekabels mit der Best Nr 4178 1 schlie en Sie dieses nicht direkt am Empf nger an sondern verbinden erst Akku und Diagnosekabel ber ein V Kabel Best Nr 3936 11 oder 3936 32 und schlie en dieses an stelle des Empf ngerakkus am Batterieeingang des Empf ngers an Das Ende mit dem Klinken stecker stecken Sie dann in die entsprechende Buchse des Senders Ist der Sender mit dem Empf nger solcherart verbunden k nnen Sie auch dann Steuerfunktionen berpr fen oder Einstellungen ndern wenn ein anderer Pilot Ihre Frequenz belegt hat Da der Sender in die sem Zustand Power OFF keine Fernsteuer signale abstrahlt k nnen Sie so z B Ihr Modell startfertig machen ohne andere Piloten zu st ren Au erdem reduziert sich der Stromver brauch des Senders auf nur etwa 70 mA da in dieser Betriebsart das HF Teil des Senders nicht aktiv ist Die Betriebszeit des Senderakkus ver l ngert sich somit Wichtig Achten Sie darauf dass alle Kabel fest miteinander verbunden sind Hinweis zu Flugsimulatoren Durch die Vielfalt der am Markt befindlichen Flug simulatoren ist es durchaus m glich dass die Kon taktbelegung am Klinkenstecker oder am DSC Mo dul vom GRAUPNER Service
299. m der Sender besonders bequem und sicher ge tragen werden kann Das CONTEST Senderpult mc 22 s kann ohne Entnahme des Senders einschlie lich der montierten Pultaufh ngung mit Riemen und evtl montiertem Regenschutz Best Nr 3079 bequem im GRAUPNER Aluminium koffer Best Nr 10 transportiert werden Lieferung ohne Sender Riemen und Zubeh r Wendelantenne Best Nr 1149 35 f r das 35 MHz Band Best Nr 1149 40 f r das 40 MHz Band Flexible Kurzantenne f r optimale Bewe gungsfreiheit und behinderungsfreien Einsatz des Senders Die Abstrahlleistung erreicht physikalisch bedingt nicht den hohen Wert einer Teleskopantenne die auf volle L nge ausgezogen ist Bei hohen Sicherheitsanforderungen z B bei Speed und Gro modellen sollte deshalb zur berbr ckung gr erer Entfernungen die dem Sender beigef gte Teleskopantenne verwendet werden Gesamtl nge der Wendelantenne ca 400 mm Anhang 167 Zul ssige Betriebsfrequenzen in den einzelnen L ndern der EU Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den f r das jeweilige EU Land national zugelassenen Frequenzen Kan len zul ssig Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen Kan len ist verboten Falls Sie keinen PLL SYNTHESIZER Empf nge
300. mc 22s leicht durchf hren Dreht z B das Modell bei nach rechts ausgefahrenem Seitenruder im Messerflug um die L ngsachse nach rechts weg so l sst man das Querruder ber den Mischer leicht nach links ausschlagen Analog verf hrt man bei Richtungs nderungen um die Querachse mit einem Mischer auf das H henruder a Korrektur um die Querachse H henruder LinearMIX 3 SR HR Einstellung asymmetrisch Die entsprechenden Werte m ssen erflogen werden b Korrektur um die L ngsachse Querruder LinearMix 4 SR QR Einstellung asymmetrisch Die entsprechenden Werte m ssen erflogen werden Meist gen gen hier relativ kleine Mischwerte die im Bereich unter 10 liegen sich aber von Modell zu Modell unterscheiden k nnen Bei Verwendung der Kurvenmischer 5 und 6 k nnen die Mischverh ltnis se dem entsprechenden Ausschlag des Seitenru ders noch genauer angepasst werden Auch daf r kann man keine Werte angeben da dies zu modell spezifisch w re Senkrechter Auf und Abstieg Manche Modelle neigen dazu in senkrechten Auf und Abw rtspassagen von der Ideallinie abzuwei chen Um dies zu kompensieren ist eine von der Gashe belstellung abh ngige Mittelstellung des H henru ders notwendig F ngt sich z B das Modell im senkrechten Abstieg bei gedrosseltem Motor von selbst ab muss bei dieser Gasstellung etwas Tie fenruder ber einen Mischer K1 HR zugemischt werden Zu diesem
301. mehrere Modellsportler am Platz ver gewissern Sie sich davon dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen ben tzten Kanal senden bevor Sie Ihren Sender einschalten Die Doppelbelegung ei nes Frequenzkanals verursacht St rungen und kann andere Modelle zum Absturz bringen 4 Sicherheitshinweise Bevor Sie den Empf nger einschalten vergewis sern Sie sich dass der Gaskn ppel auf Stopp Leer lauf steht Immer zuerst den Sender einschalten und dann erst den Empf nger Immer zuerst den Empf nger ausschalten und dann erst den Sender Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird also der Empf nger eingeschaltet ist der dazugeh rige Sender jedoch auf AUS steht kann der Empf nger durch andere Sender St rungen usw zum Anspre chen gebracht werden Das Modell kann in der Fol ge unkontrollierte Steuerbewegungen ausf hren und dadurch Sach oder Personensch den verursa chen Ebenso k nnen Rudermaschinen in Anschlag laufen und Getriebe Gest nge Ruder usw besch digen Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Krei sel gilt Bevor Sie Ihren Empf nger ausschalten Stellen Sie durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann Ein auslaufender Kreisel erzeugt oftmals so viel Span nung dass der Empf nger g ltige Gas Signale zu erkennen glaubt Daraufhin kann der Motor unbeab sichtigt anlaufen Reichweitetest Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichw
302. mit gedr cktem Drehgeber zur n chs ten Bildschirmseite I S amp 10123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPORSTUVWAYZEH _ abcdefghijkImnopgrsfuvwxyz n in A y Besitzername lt Emil Eigen lt gt um aus der Zeichenliste den Besitzernamen zu sammensetzen zu k nnen W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zeichen aus Ein Kurz druck auf den Drehgeber bernimmt das gew hlte Zeichen und wechselt zur n chstfolgenden Stelle Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei chen innerhalb des Namens Im Display erscheint ein Doppelpfeil lt gt setzt an die Stelle ein Leerzeichen Steueranordnung Steueranordnung Fl chenmodelle Grunds tzlich gibt es 4 verschiedene M glichkeiten die vier Steuerfunktionen Querruder H henruder Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuerkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M g lichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab Am unteren Bildschirmrand erscheint ga Nach ei nem Kurzdruck auf den Drehgeber w hlen Sie nun eine der M glichkeiten 1 bis 4 aus His wechselt zur Steueranordnung 1 Programmbeschreibung 7 Globale Funktionen 117 MODE 1 Gas rechts MODE 2 Gas links H henruder
303. mittelbar in die die sem Schalter zugewiesene wechseln wollen Programmierung der Flugphasenschalter Die Extern wie auch fallweise die softwareseitigen Geberschalter werden in gewohnter Weise zugewie sen Die Reihenfolge der Zuordnung ist unerheblich Sie m ssen nur darauf achten dass Sie die f r Sie richtigen Schalter zuweisen Im Heli Programm achten Sie also darauf dass Sie einen eventuell be reits zugewiesenen Autorotationsschalter im Men Phasenzuweisung nicht nochmals vergeben Beispiel Fl chenmodell f r 4 Flugphasen mit Phasenpriorit t Sie ben tigen z B drei einfache EIN AUS Schalter z B Best Nr 4160 oder 4160 1 PHASENZUWEISUNG kombi A B C D 18 2 38 IR er a prior lt 1 normal gt SEL Wechseln Sie nach der Schalterzuordnung mittels Drehgeber zum Feld und legen Sie f r jede Schalterstellung bzw Kombination von Schalterstel lungen einen der im Men Phasenzuweisung ausgew hlten Phasennamen fest beispielsweise 1 normal 2 Start 3 Strecke 4 Landung Dem geschlossenen 1 Priorit tsschalter A wei sen Sie sinnvollerweise diejenige Phase zu in die Sie unabh ngig von den Schalterstellungen B und C direkt schalten wollen z B in die Phase Start wenn ber den gleichen Schalter ein E Motor einge schaltet wird oder in die Phase normal z B im Notfall Bei ge ffnetem A Schalter
304. mmeriert wer den Beispiel Kurven MIX 5 Eingang 8 10 45 Kurve Ausgang 0 aus Punkt gt OUTPUT Sie k nnten nun in dieser Position des Gebers zwi schen L und H den 3 St tzpunkt erzeugen Um einen der gesetzten St tzpunkte zwischen L und H wieder zu l schen ist der Steuerkn ppel auf den St tzpunkt zu setzen St tzpunktnummer sowie der zugeh rige St tzpunktwert OUTPUT werden in der Zeile Punkt eingeblendet Bet tigen Sie die QUF Taste Die St tzpunkte L und H k nnen nicht gel scht werden Hinweis Im Einzelfall kann der Steuerweg der beiden Schie ber auf der Konsolenmitte technisch bedingt einge schr nkt sein auf Werte kleiner 100 In diesem Fall m ssen Sie ggf im Men Gebereinstellung den Weg vergr ern um den Punkt L oder H einstellen zu k nnen nderung der St tzpunktwerte Um die St tzpunktwerte zu ver ndern bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver ndernden St tz punkt L 1 3 oder H Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber wird im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert und zwar ohne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen Beispiel Kurven MIX 5 8 10 TAN 0 90 2 Eingang OUTPUT Kurve Ausgang aus Punkt Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf
305. mmiert Programmieren Sie zun chst in den Men s Pha seneinstellung und Phasenzuweisung zwei oder mehr Flugphasen Ein Flugphasenprogram mierbeispiel ist auf Seite 134 zu finden Gen gt Ihnen eine W lbklappenposition je Flugpha se dann passen Sie im Men Gebereinstellung Seite 58 Eing 8 Thermik Offset v SEINT Zeit SYM ASY SYM ASY Weg In jeder der programmierten Flugphase den Off set der Eing nge 5 6 und 8 zur entsprechenden Positionierung der Klappen an Phasentrimmung Parallel dazu stellen Sie die Eing nge 5 6 und 8 in jeder Flugphase auf frei damit die zuf lligen Stel dann k nnen Sie die so vorgegebenen Grundstel lungen aller 6 Klappen auch ber nur einen einzigen Geber variieren Dazu wird im Men Gebereinstellung Seite 58 den Eing ngen 5 6 und 8 jeweils der gleiche an die Senderplatine angeschlossene Schieberegler oder Schalter zugewiesen verwenden Sie idealerweise in jeder Flugphase einen anderen Geber damit die gefundenen Einstellungen beim Wechsel von Flug phasen erhalten bleiben Eing 5 Geb 6 10 100 100 Eing 6 Geb 6 15 100 100 Eing 7 frei 0 100 100 Te 18 100 100 0 0 0 0 Thermik Offset giL Sa Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Bei Verwendung eines Schalters stellen Sie die je weilige Abweichung vom Offset Punkt SYMme trisch oder ASYmmetrisch in der Spalt
306. msch Zeit SEL Autorot von dieser Phase in jede andere wird mit 2 0 s umgeschaltet Umgekehrt betr gt die Zeit immer 0 0 s Phase 1 in diese Phase wird von Phase 2 und 3 mit 3 0 s weich umgeschaltet Phase 2 in diese Phase wird von Phase 1 und 3 mit 1 0 s umgeschaltet In diesem Beispiel ist Phase 3 nicht belegt Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschalt zeiten z B beim Wechsel zwischen extrem unter schiedlichen Flugphasen wie z B zwischen Kunst flug und Normalflug Hinweis Die hier eingestellte Umschaltzeit wirkt gleichzeitig auch auf das Helimischer Men siehe Seite 90 um einen abrupten bergang bei einem Flugpha senwechsel zu verhindern Im letzten Schritt setzen Sie dann im Men Pha senzuweisung die erforderlichen Phasenschal er Sind diese gesetzt k nnen Sie in den flugpha senabh ngigen Men s mit der Programmierung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen Spalte Status Welcher der Phasen bereits ein Schalter zugeteilt wurde ist in der rechten Display Spalte ausgewie sen Zeichen Bemerkung Kein Schalter vorgesehen Phase ber Schalter aufrufbar Kennzeichnet die im Moment aktive Phasennummer Hinweis Hilfreich bei der Programmierung verschiedener Flugphasen ist der Befehl Kopieren Flugphase im Men Kopieren L schen Zun chst werden die Parameter f r eine bestimmte Flugphase ermittelt
307. n Ausblenden Codes Seite 49 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 117 auf ja F r eine Vielzahl von Sonderfunktionen kann es w nschenswert sein deren Umschaltung nicht mit einem der normalen Externschalter auszul sen sondern automatisch bei einer bestimmten aber frei programmierbaren Geber bzw Steuerkn ppelposi tion Anwendungsbeispiele e Zu oder Abschaltung einer bordeigenen Gl hker zenheizung in Abh ngigkeit von der Vergaserstel lung bzw Motordrehzahl Der Schalter f r die Gl hkerzenheizung wird dabei senderseitig ber einen Mischer angesteuert Ein und ausschalten einer Stoppuhr zur Messung der reinen Laufzeit von Elektromotoren Automatisches Abschalten eines Mischers Quer gt Seite beim Ausfahren der Bremsklappen um z B bei Landungen am Hang die Querlage des Modells der Bodenkontur anzupassen ohne dass durch das ansonsten mitlaufende Seitenruder auch noch zus tzlich die Flugrichtung beeinflusst wird Ausfahren der Landeklappen Nachtrimmen des H henruders und oder bestimmte Dual Rate Ex ponential und Differentialumschaltungen beim Landeanflug ausf hren sobald der Gassteuer kn ppel ber den Schaltpunkt hinaus bewegt wird ber einen getrennt zugeordneten Externschalter in der 5 Spalte l sst sich die Wirksamkeit des Ge berschalters ein und ausschalten Das mc 22s Programm
308. n Freie Mischer werden sie dann 108 flugphasenabh ngig ausgeblendet Se e Nur Mix Kanal Diese Funktion trennt die Verbindung des Gebereinganges 1 12 zum zugeh rigen Servo d h der entspre 108 chende Geber wirkt nur noch auf den Mischereingang des betreffenden Kanals Das abgekoppelte Servo ist in diesem Fall ebenfalls nur noch ber einen Mischer erreichbar gt e Kreuzmischer 2 Mischer gedacht f r eine gleich und gegensinnige Kopplung zweier Kan le Beispiel W lbklappen Empf n 110 gerausg nge 8 und 9 mit Querruderfunktion Kreuzmischer A 84 4 9 v definieren Im Men Gebereinstel lung einen freien Geber z B Geber 7 dem Eingang 8 f r WK Funktion zuordnen und im Men Freie Mi scher den Mischer QR gt 9 f r eine Querruderfunktion definieren Drehrichtung im Men Servoeinstellung anpassen und in der letzten Spalte Diff die erforderliche Querruderdifferenzierung 0 100 einstellen Ge eignet aber auch z B zum Differenzieren des Seitenruderausschlages an einem V Leitwerk Hierbei wird HR als gleichsinnig a HR a und SR als gegensinnig a SR w definiert In diesem Fall muss allerdings im Men Modelltyp unter Leitwerkstyp normal eingetragen sein e TS Mischer Mischanteile von Pitch Roll und Nick sind individuell einstellbar 100 100 au er f r Helikopter mit 1 111 Servo f r die Pitchsteuerung AEF lij setzt ver nderte Werte auf 61 zu
309. n Kanal KURVE 54 54 9I 3 Eingang Kurve aus Ausgang Punkt Hinter Punkt erscheint nach dem L schen wieder das invers dargestellte Fragezeichen B nderung der St tzpunktwerte Bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver n dernden St tzpunkt L low 1 3 oder H high Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber kann im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert werden und zwar oh ne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen Beispiel Kanal 1 KURVE 0 90 9t 2 BENZ Eingang Kurve aus Ausgang Punkt Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der AM 7 lij Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht Verrunden der Kanal 1 Kurve In dem nachfolgenden Beispiel ist wie im letzten Abschnitt beschrieben exemplarisch der St tzpunktwert 1 auf 50 St tzpunktwert 2 auf 90 und St tzpunktwert 3 auf 0 gesetzt KaNKana KURVE 0 amp 90 t 2 BEA Eingang Kurve Ausgang aus Punkt Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch ein fachen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken
310. n Im Falle des serienm i gen Senderakkus sind das 300 mA F r die recht zeitige Beendigung des Ladevorganges m ssen Sie allerdings selbst sorgen Laden mit Automatik Ladeger ten R ckstrom Sicherheitsschaltung berbr cken Soll der Senderakku durch ein Automatik Ladeger t aufgeladen werden so muss zuvor die in der Spalte links erw hnte R ckstrom Sicherheitsschaltung Schutzdiode durch Einf gen einer 20 mm Fein sicherung 5 Amperef flink in den Sicherungshalter au er Kraft gesetzt werden Bei berbr ckter R ckstrom Sicherheitsschaltung besteht Kurz schlussgefahr an den Anschlusssteckern des Ladekabels Bei Kurzschluss oder Verpolung un terbricht diese Feinsicherung sofort den Stromfluss Eine defekte Sicherung immer durch eine neue 20 mm Glasrohrsicherung 5 A flink ersetzen Niemals durch berbr cken reparieren Ersatzsicherungen erhalten Sie in jedem Elektro Fachgesch ft Maximaler Ladestrom Um Sch den am Sender zu verhindern darf der La destrom ohne Feinsicherung im Ladekreis 500 mA 0 5 A und mit Feinsicherung 1 5 A nicht ber schreiten Sicherung 5 A flink 4 Entnahme des Senderakkus Zur Entnahme des Senderakkus Steck verbindung auf der Senderplatine vor sichtig l sen Ziehen Sie den Stecker am Kabel nach oben heraus Schieben Sie die Gummiringe am Batteriefach a etwas zur Seite und ziehen Sie dann schwarz den Akku seitlich aus dem Fach berpr fen Sie
311. n Fernsteuermodellen eingesetzt werden Eine anderweitige Verwendung ist unzul ssig Sicherheitshinweise SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL und FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN SPIELZEUG denn auch kleine Modelle k nnen durch unsach gem e Handhabung erhebliche Sach und oder Personensch den verursachen Technische Defekte elektrischer oder mechanischer Art k nnen zum unverhofften Anlaufen des Motors und oder zu herumfliegenden Teilen f hren die nicht nur Sie erheblich verletzen k nnen Kurzschl sse jeglicher Art sind unbedingt zu vermei den Durch Kurzschluss k nnen nicht nur Teile der Fernsteuerung zerst rt werden sondern je nach dessen Umst nden und dem Energiegehalt des Ak kus besteht dar ber hinaus akute Verbrennungs bis Explosionsgefahr Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luft und Schiffsschrauben Rotoren bei Hubschraubern offene Getriebe usw stellen eine st ndige Verlet zungsgefahr dar und d rfen keinesfalls ber hrt wer den Eine schnell drehende Luftschraube kann z B einen Finger abschlagen Achten Sie darauf dass auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen Teilen in Ber hrung kommt Bei angeschlossenem Antriebsakku oder laufendem Motor gilt Halten Sie sich niemals im Gef hrdungs bereich des Antriebs auf Achten Sie auch w hrend der Programmierung un bedingt darauf dass ein angeschlossener Verbren nungs oder Elektromotor nicht unbeabsichtigt an l uft
312. n Richtung Vollausschlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die Ruderansteuerung verl uft n mlich nichtlinear d h mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebel 66 Programmbeschreibung Geber armes wird die Ruderauslenkung ber das Steuer gest nge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehscheibe angeschlossen ist immer geringer Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werdendem Kn ppelausschlag der Dreh winkel berproportional zunimmt Auch die Expo Einstellung bezieht sich direkt auf die entsprechende Steuerkn ppelfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Expo Funktion ist wie die Dual Rate Funktion w hrend des Fluges umschaltbar wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird und kann auch flugphasenabh ngig programmiert werden Da die Schalterzuordnung sowohl f r die Dual Rate als auch die Expo Funktionen v llig frei gestaltet werden kann lassen sich auch mehrere Funktionen ber ein und denselben Schalter bet tigen Demzu folge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo ber einen einzigen Schalter miteinan
313. n Stel lung EIN bringen Rechts erscheint die Schalter nummer hier z B 2 unter der sich der Schalter im Men Schalteranzeige wiederfinden l sst Dieser Schalter sollte sich am Sender an einer Stel le befinden die ohne einen Kn ppel loszulassen leicht erreichbar ist z B oberhalb des Pitchkn p pels Hinweis N heres zur Einstellung dieses Not Ausschalters finden Sie auf der n chsten Seite Noch ein Tipp Gew hnen Sie sich an allen Schaltern eine gemein same Einschaltrichtung zu geben dann reicht vor dem Flug ein Blick ber den Sender alle Schalter aus In weiteren Untermen s k nnten jetzt Flugphasen schalter zugeordnet werden was aber bei dieser Einfachprogrammierung noch nicht vorgesehen ist Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundein stellungen vorgenommen wie sie sp ter bei weite ren Modellprogrammierungen immer wieder notwen dig sind Die eigentliche helispezifische Einstellung erfolgt vorwiegend im Men Helimischer Seite 90 Pitch Kanal1 Gas Kanal 1 Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas Roll gt Heckrotor gt Gas gt Heckrotor Nick Nick Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung v Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion Pitch Ein Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt in das entsprechende Untermen Hier erscheint die grafische Darstellung der Pitchkurve die zun chst nur durch dr
314. n bei 100 bzw 100 L Steuerweg H Modifizieren Sie diese Einstellungen so lange bis sich wirklich eine konstante Drehzahl ber den ge 98 Programmbeschreibung Mischer samten Steuerweg zwischen Schwebe und Steig flug ergibt Die Sinkflug Einstellung Die Sinkflug Einstellung wird nun so vorgenommen dass Sie das Modell aus dem Vorw rtsflug aus gr Berer H he mit voll zur ckgenommenem Pitch sin ken lassen und den Pitchminimumwert Pitch low so einstellen dass das Modell in einem Winkel von 60 80 f llt gt OUTPUT Dieses Bild zeigt nur Ver nderungen des Pitchminimumwertes L L Steuerweg H Wenn Sie dieses Flugbild erreicht haben stellen Sie den Wert f r Gas low L so ein dass die Drehzahl weder zu noch abnimmt Die Abstimmung von Gas und Pitch ist damit abgeschlossen Abschlie ende wichtige Hinweise Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Mo tors dass der Gaslimiter vollst ndig geschlossen ist und der Vergaser nur noch mit dem Trimmhebel be t tigt werden kann Beim Einschalten des Senders werden Sie optisch und akustisch gewarnt falls der Vergaser zu weit ge ffnet sein sollte Ansonsten be steht bei zu weit ge ffnetem Vergaser die Gefahr dass der Motor unmittelbar nach dem Starten mit hoher Drehzahl l uft und die Fliehkraftkupplung so fort greift Daher sollten Sie den Rotorkopf beim Anlassen stets festhalten Sollte der Motor dennoch ei
315. n bis zu 3 Flugphasen ist ein links oder rechts au en im Sender montierter Differential Schalter Best Nr 4160 22 Jede der beiden Schalterendstellungen wird von der Mittelstellung ausgehend einem Flugphasenschalter zugeordnet Die Zuordnung des Schalters erfolgt im Men PHASENZUWEISUNG prior A lt 1 normal gt Zun chst das Schaltersymbol unterhalb von B anw hlen einen Kurzdruck auf den ia Drehgeber aus ben und den Schalter in die I eine Endstellung bet tigen Schalter wieder Vir in die Mittelstellung bringen Anschlie end das Schaltersymbol unterhalb NR a von C anw hlen und nach einem Kurz E druck auf den Drehgeber den Schalter in w die andere Endstellung dr cken Der Schalter ist programmiert Danach m ssen den jeweiligen Schalterstellungen entspre chende Flugphasen zugeteilt werden Da Sie den Flugphasen bereits Namen zugeteilt haben er scheint rechts im Display zun chst der Name der Phase 1 Q Nun bringen Sie den Schalter zuerst in die D eine Endstellung und wechseln im Display p nach rechts zum SEL Feld Mit dem Dreh a knopf des Senders w hlen Sie die f r die at gt u Sa se Schalterstellung gew nschte Flugphase in diesem Beispiel 2 Thermik HASENZUWEISUNG lt 2 Thermik gt Genauso verfahren Sie mit der Schaltermittelstel lung welcher die Bezeichnung 1 normal zugewie sen wird G Zuletzt stellen Sie noch bei de
316. n die Bahnneigung eines Modells ung nstig beeinflusst werden hnliche Effekte k n nen z B auch beim Gasgeben bzw wegnehmen eines mit unpassendem Sturz eingebauten Motors auftreten Mit diesem Mischer k nnen derartige Mo mente durch Zumischen eines Korrekturwertes auf das H henruder kompensiert werden Einstellbe reich 150 bis 150 bliche Werte liegen im niedrigen ein bis zwei stelligen Bereich Die gew hlte Einstellung sollten Sie in jedem Fall in ausreichender H he ausprobie ren und ggf nachstellen IE 0 5 Bremse gt 6 W lbklappe Hier wird der Wert so gew hlt dass sich beim Be t tigen der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 die W lbklappen soweit wie m glich nach unten be wegen Achten Sie aber unbedingt darauf dass die Servos dabei keinesfalls mechanisch anlaufen QIN 0 Bremse 5 Querruder Kombination der Mischer Bremse gt NN Kr henstellung oder Butterfly Bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 k nnen beide W lbklappenservos zur Landung indi viduell zwischen 150 und 150 Mischanteil verstellt werden blicherweise nach unten Mit diesem Mischer werden bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 beide Querruder servos bei der Landung individuell in einem Bereich von 150 bis 150 verstellt blicherweise nach oben Aber auch beim Ausfahren von St rklap pen ist es sinnvoll die Querrude
317. n sind ebenfalls mit einem Multi Point Curve System MPC ausgestattet Unter Verwendung eines ausgekl gelten Poly nom Approximationsverfahrens kann aus den gew hlten Mischerst tzpunkten eine ideal ge rundete Kurvenform erzeugt werden 2 stufiges Expo Dual Rate System in jedem Modellspeicher einzeln einstell und w hrend des Fluges umschaltbar Helikopter Taumelscheibenmischer f r 1 2 3 4 Punkt Anlenkung Beschreibung Fernlenkset mMC 22s Ausbau Fernlenkset mit max 10 Steuerfunktionen 12 Steuerfunktionen PPM24 Integrierte Flugphasenmen s Sub Trim zur Ein stellung der Neutralstellungen aller Servos Querruder Differential Mischer Butterfly Mischer Flaperon Mischer Grafische Servo Anzeige f r einen schnellen und einfachen berblick und zur berpr fung der Servoeinstellungen Servo Weg f r alle Servokan le sowie f r jeden Endausschlag getrennt einstellbar Single Side Servo Throw Programmierbare Fail Safe Funktion mit variab ler Time Hold oder Preset Funktion nur PCM und SPCM Stoppuhren Countdown Timer mit Alarm Funk tion Betriebszeit Uhr f r jedes Modell HILFE Taste gibt wertvolle Hinweise zur Pro grammierung und zum momentan ausgew hlten Programmiermen Modell Kopierfunktion f r alle Modellspeicher Vorbereitet f r ein Interface Modul zum Kopieren zwischen Sendern mc 22s mc 22 mc 22s oder zwischen Sender mc 22s und einem PC Zwei NAUTIC Module und Decoder zur Funk tionserw
318. n um die L ngsachse Das Modell zieht also von selbst nach links oder rechts Auch dies l sst sich leicht ber einen Mischer K1 QR in Abh ngigkeit von der Stellung der Querruder Landeklappen kompensieren Wenn Sie zur Korrektur des in der linken Spalte un ter der berschrift Senkrechter Auf und Abstieg beschriebenen Fehlers den vorprogrammierten Fl chenmischer Bremse gt 3 H henr Verwen den steht Ihnen der KurvenMIX 5 noch zur Verf gung Der Mischer muss ber denselben Externschalter ein bzw ausgeschaltet werden mit welchem Sie die Querruder Landeklappenfunktion ein bzw aus schalten k nnen siehe vorherige Seite Er arbeitet also nur bei aktivierter Querruder Landeklappen funktion Der entsprechende Wert muss erflogen werden Zusammenfassung Die auf dieser Seite beschriebenen Einstellungen dienen insbesondere dem Experten der ein voll kommen neutrales pr zise fliegendes F3A Kunst flugmodell zur Verf gung haben m chte Es soll nicht verschwiegen werden dass dazu recht viel Zeit M he Fingerspitzengef hl und Know how erforderlich ist Experten programmieren sogar w h rend des Fluges Dies zu tun ist jedoch einem fort geschrittenen Anf nger der sich an ein F3A Kunst flugmodell wagt noch nicht anzuraten Er sollte sich am besten an einen erfahrenen Piloten wenden und Schritt f r Schritt mit ihm die erw hnten Einstellun gen durchf hren bis sein Modell
319. nal Gebers entsprechen um schalten wollen Der Schaltkanal Mischer l sst sich also nicht zus tzlich noch ein oder aus schalten wie die brigen Mischer Bei der Wahl eines Geberschalters G1 G4 oder Gti G4i beachten Sie bitte diesem auch im Me n Geberschalter einen Geber zuzuordnen Spalte Typ Einbeziehung der Trimmung Bei den Steuerfunktionen 1 4 k nnen Sie gege benenfalls die Trimmung der digitalen Trimmhebel ebenfalls auf den Mischereingang wirken lassen Mit dem Drehgeber w hlen Sie in einem solchen Fall im inversen Feld des angew hlten Mischers Tr aus Reihenschaltung von Mischern Wie auf Seite 101 bereits erl utert k nnen Sie auch Mischer in Reihe schalten hnlich einem V Kabel wird von einem in Reihe geschalteten Mischer das bereits auf dem Weg zum Servo befindliche Ein gangssignal eines Steuerkanals abgezweigt und auf einen weiteren Kanal bertragen siehe Seite 27 W hlen Sie in der Spalte Typ den Pfeil gt bzw Ir gt falls gleichzeitig auch die Trimmung auf den Mischereingang wirken soll Beispiel Reihenschaltung von Mischern gem nachfolgen der Einstellung LinearMIX 1 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach v SEL SEL SE zwei Mischer MIX 6 7 und 7 8 a ohne Reihenschaltung MIX 1 MIX 2 MIX 1 MIX 2
320. nal 1 gt Gas sowie Kanal 1 gt Heckrotor stehen 5 Punkt Kurven 90 Programmbeschreibung Mischer zur Verf gung Bei diesen Mischern k nnen nicht lineare Mischverh ltnisse entlang des Steuerkn p pelweges programmiert werden siehe auch Men Kanal 1 Kurve Seite 69 Wechseln Sie auf die Displayseite f r die 5 Punkt Kurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehge ber oder ber die E Taste siehe weiter unten Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal 1 Kurveneinstellung f r Helikopter soll aber im Fol genden nochmals detailliert beschrieben werden um Ihnen das Bl ttern zu ersparen Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer anw hlen Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis playzeile oder die Pfeiltaste IJ ber die zur zweiten Bildschirmseite gewechselt wird 2 Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem ggi Feld erlaubt die direkte Einstellung der linearen Mischanteile Mittels Drehgeber Mischanteil ein stellen IH 0 3 Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe 4 bl ttert zur ck Pitch Pitch 60 60 Eingang Ausgang Punkt normal Kurve aus Kurzdruck auf den Drehgeber oder Bet tigung der AHi Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite Im Unterschied zum Men Kanal 1 Kurve bezieht sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve der Pitchservos w hrend die Kanal 1 Kurve auf alle Servos wirkt die be
321. nd Verlegen der Empfangsantenne Der Empf nger wird sto gesichert in Schaumgummi gelagert Im Flugmodell wird er hinter einem kr fti gen Spant bzw im Auto oder Schiffsmodell gegen Staub und Spritzwasser gesch tzt untergebracht Der Empf nger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen da sonst Motorer sch tterungen oder Landest e direkt auf ihn ber tragen werden Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit Verbrennungsmotor alle Teile immer gesch tzt ein bauen damit keine Abgase oder lreste eindringen k nnen Dies gilt vor allem f r den meist in der Au Benhaut des Modells eingebauten EIN AUS Schal ter Den Empf nger so festlegen dass die Antenne und die Anschlusskabel zu den Servos und zum Strom versorgunggsteil locker liegen Die Empf ngerantenne ist direkt am Empf nger an geschlossen Die L nge betr gt ca 100 cm und darf nicht gek rzt oder verl ngert werden Die Antenne sollte m glichst weit weg von Elektromotoren Ru dermaschinen metallischen Gest ngen Strom f h renden Leitungen usw verlegt werden Verlegen Sie die Antenne aber niemals exakt geradlinig sondern winkeln Sie diese beim Fl chenmodell z B ber das H henruder am Ende ca 10 15 cm L f rmig ab um Empfangsl cher beim Fliegen zu vermeiden Falls dies nicht m glich ist sollten Sie bereits im Rumpf das Antennenkabel auf einem kurzen St ck z B in Empf ngern he S f rmig verlegen Si
322. nd beim Helikopter noch die Gas Pitchumkehr und die Leerlauftrimmung im Sch lersender ent sprechend eingestellt werden Alle anderen Einstellungen sowie alle Misch und Koppel funktionen erfolgen ausschlie lich im Lehrer sender und werden von diesem auch ber Das Lehrermodul wird an einer geeigneten Stelle im Sendergeh use eingebaut Der 10 polige Stecker des Lehrermoduls ist entwe der mit dem Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 zu verbinden Das Lehrermodul mit der Best Nr 3290 19 kann ber den 14 poligen Stecker direkt mit der Anschlussschnittstelle auf der Senderpla tine verbunden werden Bei der Verbindung des Lehrersenders mit dem Sch lersender ist der Stecker des Ver bindungskabels mit der Bezeichnung M Master in das Lehrermodul zu stecken Anschluss im Lehrersender siehe Skizze auf der n chsten Seite Anschlussbelegung im Sch lersender mc 22s Das Anschlusskabel vom Sch lermodul ab stecken Es wird bei diesen Sendertypen nicht mehr ben tigt Die Sch lerbuchse wird an einer geeigneten Stelle im Sendergeh use eingebaut 4 polige Steckverbindung am HF Modul des mc 22s Senders l sen und in die 4 polige Sch lerbuchse stecken Anschluss im Sch lersender siehe Skizze auf der n chsten Seite Zubeh r Lehrermodul zur Einzel bergabe f r Sender mc 22 s mc 24 Best Nr 3290 2 Mit dem Erweiterungsmodul l sst sich auch da
323. ne erh hte Gaskurve ohne senderseitige Kreiselbeeinflussung und ohne Drehzahlregler Be wusst wurde diese einfache Programmierung ge w hlt auch um zu demonstrieren dass mit relativ 150 Programmierbeispiel Hubschraubermodell wenig Programmieraufwand ein recht gut fllegender Hubschrauber entstehen kann Dennoch wollen wir nicht g nzlich auf Erweiterungs m glichkeiten verzichten Im Anschluss an die grunds tzliche Beschreibung finden Sie deshalb Einstellhinweise zur Kreiselwirkung zu Drehzahlreg lern und anderen Heli Mechaniken Bei der Erstinbetriebnahme sind einmalig einige Grundeinstellungen des Senders notwendig Dazu wechseln Sie in das Men Allgemeine Einstellungen Seite 117 ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Besitzername lt Emil Eigent mer gt Vorgabe Steueranordn 1 Vorgabe Modulation PPM18 Expertenmode nein Vorgabe Pitch min hinten A v SEL und geben dort zun chst den Besitzernamen ein damit dieser sp ter im Display der Grundanzeige erscheint Die dazu notwendigen Zeichen w hlen Sie auf der zweiten Displayseite welche Sie nach Anwahl des E9 Symbols mittels Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen aus einer umfangreichen Zei chenliste aus S amp 10123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZIYT _ abcdefghijkImnopgq rsQuvwxyz u im A y lt Emil Eigen lt gt Besitzername Die Vorgabe Steuera
324. ng im Mischer Kanal 1 gt Gas f r die Kn ppelmittel stellung L Steuerweg H b Drehzahl ist zu niedrig Abhilfe Verringern Sie 5 den Pitch Blattanstell 5 winkel in der Pitchkurve f r die Kn ppelmit telstellung 1 z p L Steuerweg Wichtig Diese Einstellung ist so lange durchzuf hren bis das Modell in Mittelstellung des Gas Pitchsteuer kn ppels mit der richtigen Drehzahl schwebt Von der korrekten Ausf hrung ist die gesamte weitere Einstellung der Modellparameter abh ngig Die Standardabstimmung Auf der Basis der zuvor beschriebenen Grundein stellung bei der das Modell im Normalflug in Mittel stellung des Gas Pitchsteuerkn ppels mit der vor gesehenen Drehzahl schwebt wird die Standard abstimmung vervollst ndigt Gemeint ist eine Ab stimmung mit der das Modell sowohl Schwebe als auch Rundfl ge in allen Phasen bei konstanter Drehzahl durchf hren kann Die Steigflug Einstellung Die Kombination der Gasschwebeflugeinstellung der Pitcheinstellung f r den Schwebeflugpunkt und der Maximumposition Pitch high erm glicht nun in einfacher Weise eine vom Schwebeflug bis zum maximalen Steigflug konstante Drehzahl zu errei chen F hren Sie zun chst einen l ngeren senkrechten Steigflug aus indem Sie den Pitchsteuerkn ppel in die Endstellung bringen Die Motordrehzahl sollte sich gegen ber der Schwebeflugeinstellung nicht ndern Sinkt die Dreh
325. ngen etc bleiben hiervon unber hrt d h m ssen nach einer Vertauschung nicht entsprechend ver ndert werden Ausnahme Fail Safe ist auf die Steckpl tze des Empf ngers definiert Steuerrichtung der K1 Funktion Gasminimum hinten vorne oder kein Die K1 Trim 52 mung ist entsprechend nur hinten vorne oder ber den gesamten Geberweg wirksam Men senar Fa Display Anzeige e Helityp e Servoeinstellung Gebereinstellung e Gebereinstellung Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Leitwerkstyp Servozahl normal wahlweise bis zu je zwei Querruder und W lbklappenservos V Leitwerk wahlweise bis zu je zwei Querruder und W lbklappenservos Delta Nurfl gel zwei Quer H henruderservo und bis zu zwei W lbklappenservos 2 HR Sv 3 8 zwei H henruderservos sowie wahlweise bis zu je zwei Querruder u W lbklappenservos Bremse Die Fl chenmischer Bremse Quer Bremse W lbkl und Bremse H he k n nen wahlweise durch ein Bedienelement am Eingang 1 8 oder 9 gesteuert werden Der Mischerneutralpunkt Offset ist verschiebbar Wird dieser nicht ans Ende des Weges gelegt so ist der Rest des Weges Leerweg Taumelscheibentyp Die f r Pitch erforderliche Servoanzahl 1 4 ausw hlen 53 Rotor Drehrichtung von oben betrachtete Rotordrehrichtung rechts oder links
326. ngetragene Mo dellname die Modulationsart sowie die Modellbe triebszeit Mit dem Drehgeber einen der noch freien Speicherpl tze 1 bis 30 anw hlen und oder den Drehgeber dr cken Sie werden aufgefordert den grunds tzlichen Mo delltyp also entweder Fl chenmodell oder Hub schraubermodell festzulegen W hlen Sie ber den Drehgeber den grunds tzlichen Modelltyp an und dr cken Sie den Drehgeber oder die ANES Taste Das Display wechselt wieder zur Grundan zeige Der Speicherplatz ist nun reserviert Ein Wechsel zu dem anderen Modelltyp ist jetzt nur noch m glich wenn dieser Speicherplatz zuvor ge l scht wird Men Kopieren L schen Seite 47 Achtung e Solange Sie den Modelltyp nicht best tigt haben sind alle Senderfunktionen blockiert und die ber tragung zu einem Empf nger unterbrochen Sollte vor Festlegung des Modelltyps der Sender ausge schaltet werden wechselt das Display beim Wie dereinschalten automatisch wieder zur Modelltyp auswahl Diese ist also in jedem Fall zu treffen Sollte in der Displayanzeige die Warnanzeige Gas zu hoch erscheinen bewegen Sie den Gassteuerkn ppel in die Leerlaufstellung Hinweis Das Erscheinen dieser Warnung ist auch abh ngig von den bei Motor im Men Modelltyp Seite 52 gew hlten Einstellungen W hlen Sie kein wenn Sie keinen Motor einsetzen Danach ist die se Meldung deaktiviert e Sollte in der Displayanzeige die
327. nmal versehentlich mit weit ge ffnetem Vergaser gestartet werden gilt im mer noch Nerven behalten Rotorkopf unbedingt festhalten Keinesfalls loslassen sondern sofort das Gas zur cknehmen auch auf die Gefahr hin dass der Antrieb im Extremfall besch digt wird denn SIE m ssen gew hrleisten dass sich der Hubschrauber in keinem Fall unkontrolliert bewegt Die Reparaturkosten einer Kupplung oder des Mo tors sind vernachl ssigbar im Vergleich zu den Sch den die ein unkontrolliert mit den Rotorbl ttern um sich schlagender Modellhubschrauber verursa chen kann Achten Sie darauf dass sich keine weiteren Personen im Gef hrdungsbereich des Helikopters aufhalten Die Umschaltung von der Leerlauf auf die Flugein stellung mit erh hter Systemdrehzahl darf nicht ab rupt erfolgen Der Rotor w rde dadurch schlagartig beschleunigt was zu einem vorzeitigen Verschlei von Kupplung und Getriebe f hren w rde Auch k nnen die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptrotorbl tter einer derartig ruckartigen Be schleunigung nicht folgen schwenken daher weit aus ihrer normalen Lage aus und schlagen u U sogar in den Heckausleger Nach dem Anlassen des Motors sollten Sie die Sys temdrehzahl mit dem Gaslimiter langsam hochfah ren wird f r den Gaslimiter ein Externschalter be nutzt so sollte f r diesen ber das Men Geber einstellung Seite 62 unbedingt eine Zeitkonstante von ca 5 Sekunden f r das
328. nn es jedoch sinnvoll sein den Begrenzereinsatz schon bei geringeren Servowegen wirken zu lassen wenn z B Ausschlagwerte me chanisch begrenzt sind und die im Fluge normaler weise benutzten Steuerwege nicht unn tig durch Wegreduktion mittels der oben beschriebenen Ser vowegeinstellung verringert werden sollen Beispiel Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern ber Mi scher angesteuert und Kann aus modellspezifischen Gr nden nur einem maximalen Servoweg von 100 folgen weil beispielsweise das Seitenruder bei mehr als 100 am H henruder mechanisch anlaufen w rde Solange nur jeweils ein Geber benutzt wird ist das auch weiter kein Problem Problematisch wird es wenn sich die Signale bei gleichzeitiger Be nutzung beider Geber z B Quer und Seite zu ei nem Gesamtweg von mehr als 100 addieren Die Anlenkungen und die Servos k nnten zu extrem belastet werden Um hier vorzubeugen sollte unbedingt der Weg per individueller Wegbegrenzung entsprechend be grenzt werden Im Falle des als Beispiel verwende ten Seitenruders w re dies da wie angenommen das Ruder bei 100 bereits anl uft ein geringf gig unter 100 liegender Wert W hlen Sie das SYM Feld an um die Wegbegren zung symmetrisch zu beiden Seiten zwischen 0 und 150 des normalen Weges festzulegen und das ASY Feld f r eine seitenabh ngige Begrenzung Dr cken Sie nun kurz den Drehgeber und stellen Sie dann im inversen Feld mittels Drehgeber d
329. nnerhalb eines Speicherplatzes deren Einstel 49 lungen nicht mehr ver ndert werden sollen oder die nicht erforderlich sind Hinweis Standardm ig sind einige Men s bereits ausgeblendet Ggf VOR der Neuanlage eines Modells im Men Allgemeine Einstellungen den Expertenmode einschalten der alle vorhandenen Men s aktiviert Modellname Steueranordnung Tragfl chenflugzeuge Steueranordnung Hubschrauber Modulation Trimmschritte Empf ngerausgang Motor max 11 Stellen Buchstaben Ziffern Sonderzeichen Eingabe ber Drehgeber 50 1 H hen Seitenruder links und Gas Bremse Querruder rechts 2 Gas Bremse Seitenruder links und Quer H henruder rechts 3 Quer H henruder links und Gas Bremse Seitenruder rechts 4 Gas Bremse Querruder links und H hen Seitenruder rechts 1 Nick Heck links und Motor Pitch Roll rechts 2 Motor Pitch Heck links und Nick Roll rechts 3 Nick Roll links und Motor Pitch Heck rechts 4 Motor Pitch Roll links und Nick Heck rechts PCM20 f r alle PCM Empf nger Typ mc oder DS mc 512 Schritte SPCM20 f r alle SPCM Empf nger Typ smc 1024 Schritte PPM18 f r alle bisherigen PPM FM Empf nger au er DS 24 FM PPM24 f r PPM FM Empf nger Typ DS 24 FM Einstellung der Schrittweite aller vier digitalen Trimmhebel zwischen 1 und 10 Vertauschung der Empf ngerausg nge Alle brigen Koppel und Mischfunktionen Ser voeinstellu
330. nordnung w hlen Sie nach den auf Seite 117 beschriebenen Kriterien aus Gleiches gilt f r die Vorgabe Modulation Der Expertenmode blendet bei der Initialisierung_ eines neuen Modellspeichers automatisch einige Men s aus der Multifunktionsliste aus wenn der Wert nein eingetragen ist F r die Basisprogrammierung reichen aber die dann eingeschr nkt aufgelisteten Men s aus sodass Sie an dieser Stelle nichts ndern m ssen Unabh ngig hiervon haben Sie jederzeit die M glichkeit ausge blendete Codes jederzeit auch einzeln im Men Ausblenden Codes wieder einzublenden Abgeschlossen werden diese Grundeinstellungen mit der Vorgabe Pitch min vorne oder hinten Die se Einstellung bezieht sich auf Ihre Steuergewohn heiten Innerhalb eines Modellspeicherplatzes k nnen Sie die beim Anlegen eines neuen Modellspeichers in diesen bernommenen Vorgaben Steueranord nung Modulation und Pitch vorn hinten aber auch wieder ndern Sind diese Einstellungen get tigt geht es weiter mit dem Men Modellauswahl Seite 47 Mit dem Drehknopf w hlen Sie einen freien Spei cherplatz an 01 CUMULUS 97 SPCM20 02 Laser PCM20 1 25h 2 45h 5 26h 8 31h 03 DV20 KATANA PPM18 04 amp MEGA STAR 05 k f reik 06 Krfreixk SPCM2O und dann nach einem Kurzdruck auf den Dreh geber oder Bet tigen der J y3al Taste w hlen Sie den Modelltyp
331. normal Motor Leitwerk gt Querruder W lbklappen 2 OR 1WK Bremse Offset 100 Eingang 1 v SEL die prinzipielle Anordnung der Servos im Modell ausgew hlt bzw dem Sender mitgeteilt Zur Auswahl stehen Motor e kein Trimmung wirkt unabh von der Steuerkn ppelposition e Gas min vorn bzw hinten K1 Trimmung wirkt vorn oder hinten Wenn beim Einschalten des Senders der Gaskn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht werden Sie durch die Warnmeldung Gas zu hoch darauf hingewiesen siehe Seite 20 Leitwerk normal V Leitwerk Delta Nurfl oder 2 HR Sv 3 8 Querr W lbkl 1 oder 2 QR Servos und 0 1 oder 2 WK Servos Bremse Bremsklappenservo wahlweise ber K1 Kn ppel oder ein Bedienelement am Ge bereingang 8 oder 9 Men Geberein stellung ansteuerbar Da wir das Bremsklappenservo an Ausgang 1 mit dem K1 Kn ppel bet tigen wollen belassen wir die Einstellung unter Bremse auf Eingang 1 ber Offset sollten Sie lediglich den Mischerneutral punkt in den Punkt legen bei dem die Bremsklap pen eingefahren sind Wird der Offset nicht ganz ans Ende des Geberweges gelegt so ist der Rest des Weges Leerweg d h in diesem Bereich des Kn ppelweges werden Mischer nicht beeinflusst Dies ist aber nur von Bedeutung wenn Sie sp ter im Fl chenmischer Men einen der drei Mischer Bremse gt NN verwenden Sp testens jetzt sollten
332. nruder eine Dif ferenzierung eingestellt werden Die Trimmung des Seitenrudersteuerkn ppels wirkt auch hier auf beide Servos Sollen die Seitenruder beim Bet ti gen der Bremsklappen auch nach au en aus schlagen so weisen Sie im Men Gebereinstel lung dem Eingang 8 einen der vorhandenen Schieberegler zu Ggf m ssen Sie auch ein wenig mit der Offset und Wegeinstellung spielen V Leitwerk mit Seitenruderdifferenzierung Im Men Modelltyp muss der Leitwerkstyp nor mal eingetragen sein Kreuzmischer 1 4 HR4 und 4 SR V Diff z B 75 Je nach Bet tigung bewegen sich beide Servos sinngem wie H henruder bzw Seitenruder klappen Die Differenzierung ist gem der Zuord nung im Kreuzmischer nur bei Seitenruderbet ti gung wirksam In diesem Fall sind beide zugeh rigen Trimmhebel wirksam Zus tzliche freie Mi scher er brigen sich auch hier es TS Mischer Pitch Roll Nickmischer TS MISCHER Pitch Roll Nick Im Men Helityp haben Sie festgelegt wie viele Servos f r die Pitchsteuerung an Ihrem Helikopter eingebaut sind siehe Seite 53 Mit dieser Festle gung werden automatisch die Funktionen f r Rollen Nicken und Pitch entsprechend miteinander gekop pelt sodass Sie selbst keine weiteren Mischer defi nieren m ssen Bei Hubschraubermodellen die mit nur 1 Pitchservo angesteuert werden wird dieser Men punkt nat r lich berfl ssig da die insgesamt
333. nstellung bezieht sich direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob die se auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Expo Funktion ist wie die Dual Rate Funk tion w hrend des Fluges umschaltbar wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird und kann auch flugpha senabh ngig programmiert werden Da die Schalterzuordnung sowohl f r die Dual Rate als auch die Expo Funktionen v llig frei gestaltet werden kann lassen sich auch mehrere Funktionen ber ein und denselben Schalter bet tigen Demzu folge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo ber einen einzigen Schalter miteinander zu verkn pfen was insbesondere bei sehr schnellen Modellen Vorteile bringen kann In der Display Grafik werden die Kurvencharakte ristiken unmittelbar dargestellt Die mittlere senk rechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entspre chenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn p pel um den geberwegabh ngigen Kurvenwert bes ser beurteilen zu k nnen Flugphasenabh ngige Dual Rate und Expo Ein stellungen Falls Sie in den Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung verschiedene Flugphasen er stellt und jeweils einen passenden Namen zugewie sen haben erscheint dieser im Display unten links z B normal Bet tigen Sie also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter um zwischen den Flugphasen umzuschalten Dual Rate Funktion Falls Sie
334. nstellung h ngen die Funk tionen aller anderen Optionen des Helikopterpro gramms ab soweit sie die Gas und Pitchfunktion betreffen also z B die Gaskurve Leerlauftrim mung Kanal 1 gt Heckrotormischer usw Es bedeuten vorn minimale Pitcheinstellung vorne der Pitch kn ppel K1 zeigt vom Piloten weg hinten minimale Pitcheinstellung hinten der Pitchkn ppel K1 zeigt zum Piloten S 7il schaltet auf vorn um Hinweis Die Steuerrichtung des K1 Steuerkn ppels im Fl chenprogramm ndern Sie im Men Modelltyp 118 Programmbeschreibung LI Globale Funktionen Servoanzeige es Anzeige der Servosteuerpositionen 1 MH 100 3 100 1 0 0 6 EI 125 0 0 0 0 0 Die aktuelle Stellung eines jeden Servos wird unter Ber cksichtigung der Geber und Servoeinstellun gen der Dual Rate Expo Funktionen usw in einem Balkendiagramm exakt zwischen 150 und 150 des normalen Weges angezeigt 0 ent spricht genau der Servomittelstellung Die Servoanzeige k nnen Sie nicht nur durch Anwahl dieses Men s aufrufen sondern mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber auch direkt aus der Grundanzeige des Senders Hinweise e Um Programmierfehlern vorzubeugen flie t eine eventuelle Vertauschung der Empf ngerausg nge im Men Grundeinstellungen Modell nicht in diese Anzeige ein da sich die Programmierung immer auf die urspr nglich vorgegebene Empf n gerbelegung b
335. nstellungen belassen Sie wie in der Abbildung gezeigt Nach dem Einfliegen und Eintrimmen des Modells empfiehlt es sich den Trimmweg f r H hen und Querruder zu reduzieren Das Modell reagiert dann wesentlich weicher auf eine Verstellung der Trimm hebel Ein bertrimmen wird so eher vermieden weil bei vollem Trimmweg u U die Verstellung um einen Trimmschritt schon eine zu starke Wirkung zeigen kann Ein Modell das vorher leicht nach links zog h ngt dann nach dem Trimmen z B schon et was nach rechts Reduzieren Sie ggf die Schrittweite der digitalen Trimmung im Men Grundeinstellungen Modell Seite 50 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 2 Modulation PPM18 gt Trimmschritte 1 4 4 4 5 E amp i QR HR SR f r alle 4 Trimmhebel Die Empfindlichkeit k nnen Sie im Men Servoanzeige berpr fen Eventuell ist es notwendig f r die Bet tigung des Einziehfahrwerks und der Gemischverstellung ber das Men Gebereinstellung Seite 58 Offset SEL MA SEL einem bestimmten Eingang ein entsprechendes Be dienelement beispielsweise f r das Fahrwerk einen EIN AUS Externschalter an Eingang 8 und f r die Gemischverstellung einen Proportionalgeber z B Geber 7 auf der Mittelkonsole dem Eingang 7 zu zuordnen F r das Einziehfahrwerk kann eine Verz gerungs zeit beim Ein und Ausfahren vorgegeben werden die allerdings nicht bei dem Fahrwerks
336. nter Ein Ausschlag nach unten der des zentralen Ruders erh ht den Auftrieb und zeigt H henruderwirkung Mit einem Ausschlag nach oben wird das Gegenteil erreicht An den u eren Querrudern dagegen dreht sich die Wirkung um Ein Ausschlag nach unten zeigt Tiefenruderwirkung und umgekehrt Durch ent sprechende Abstimmung der zuf hrenden Mischer bis hin zum Setzen von Kurvenmischern um eine unterst tzende Wirkung durch das u ere Ruder paar erst bei extremeren Kn ppelausschl gen in Richtung hochtitief zu erreichen ist hier alles m g lich Der Autor selbst verwendet f r sein Modell ei nen Kurvenmischer der durch insgesamt 4 Punkte definiert ist z B Kurven MIX 5 Eingang Kurve Ausgang ein Punkt MRS 33 0 2 gt a gt e T In diesem Beispiel befinden sich die beiden St tz punkte 1 und 2 jeweils auf 0 sowie der linke Randpunkt auf 60 und der rechte Randpunkt auf 65 Abschlie end wurde die Kurve noch durch Bet tigen der AAi Taste verrundet Auch hier gilt Egal welche Art von Servoanordnung gew hlt wurde jegliche Art von Differenzierung soll te mit Vorsicht eingestellt werden Differenzierungen zeigen n mlich an einem schwanzlosen Modell erst einmal eine einseitige H hen Tiefenruderwirkung und deshalb empfiehlt es sich dringend zumindest die ersten Fl ge mit einer Einstellung von 0 zu be ginnen Im Laufe der weiteren Flugerprobung kann es dann u
337. nuten und Sekundenfeld kenntlich gemacht Modellname 01 0 00h K73 H J Sandbrunner Stoppuhr Flugzeit Groupner IR m l mm 10 8V hr 0 0 0 m Alarm Timer In der Spalte Alarm k nnen Sie in 5 s Schritten zwischen 5 und maximal 90 s den Zeitpunkt vor Ab lauf des Timers festlegen ab dem ein akustisches Signal ert nen soll damit Sie w hrend des Fluges die Anzeige nicht st ndig beobachten m ssen CN 0 s Tonsignalfolge 90 s vor null alle 10 Sekunden 30 s vor null 3 fach Ton 20 s vor null 2 fach Ton 10 s vor null jede Sekunde 5s vor null jede Sekunde mit erh hter Frequenz null verl ngertes Tonsignal Das Zur cksetzen der Timer erfolgt durch Dr cken von A8 7i bei angehaltener Uhr Hinweis Ein Anwendungsbeispiel Uhrenbet tigung ber den K1 Steuerkn ppel ist auf Seite 132 zu finden Programmbeschreibung Uhren 83 Was ist ein Mischer Grunds tzliche Funktion Bei vielen Modellen wird oftmals eine Mischung von Steuerfunktionen ben tigt z B eine Kopplung zwi schen Quer und Seitenruder oder die Kopplung von 2 Servos wenn zwei Ruderklappen ber getrennte Servos angesteuert werden sollen In all diesen F l len wird der Signalfluss am Ausgang
338. oben wird und erst bei gt 150 ist sie in dieser Schieberposition bereits vor Heckrotorvollausschlag auf null reduziert patax E Beispiel 50 3 E N Se 2 Se Steuerweg Schieber 7 100 199 rechts 100 Mitte Steuerkn ppelausschlag Heck links 2 Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Ge berweg z B 50 bis 80 Steuerweg Die Kreiselwirkung Kann stufenlos innerhalb dieser Gebergrenzen variiert werden Auch hier sind zu Demonstrationszwecken Kreiselwirkungen in Ab h ngigkeit vom Heckrotorausschlag f r verschie dene Parameterwerte der Kreiselausblendung eingezeichnet max Beispiel D 80 3 ip ON 3 5 ka S D O te Foai x on 199 Y 0 50 50 LAINN min e ki Mitte Steuerkn ppelausschlag Heck links rechts Einstellung des Gyro Sensors Um eine maximal m gliche Stabilisierung des Hub schraubers um die Hochachse durch den Kreisel zu erzielen sollten Sie folgende Hinweise beachten e Die Ansteuerung sollte m glichst leichtg ngig und spielfrei sein e Das Steuergest nge darf nicht federn e Ein starkes und v a schnelles Servo verwenden Je schneller als Reaktion des Gyro Sensors auf ei ne erkannte Drehung des Modells eine entspre chend korrigierende Schub nderung des Heckrotors wirksam wird um so weiter kann der Einstellregler f r die Kreiselwirkung aufgedreht werden ohne dass das Heck des Modells zu pendeln
339. od les volants CB seulement pour autos et bateaux Keine Haftung f r Druckfehler nderungen vorbehalten Liability for printing errors excluded We reserve the right to introduce modifications Nour ne sommes pas responsables d ventuelles erreurs d impression Sous r serve de modifications Konformit t ifikate Zulassungszert pu udne6 gozu ewa 88L ZZLLZOLO Xed OZZLLZOZO I Aueuusg YIGLANAYYIIY OEZEL A 96 6 SENSUSHSLLSH HN 09 P HAWY Jeudneug Jopanc Subevey wwudnug sun sauye audu SUCH Tores z LE 002 Wdy Li Way 2890 3 urueds Aauanbau Ape Ma jo OSN puos giawuy DES swnyadszuanbaus4 sep Bunzinn vajuerzye nz uswyeugeyy L 0ZZ 00 NI jemy zieg Amawdwos ayeudensasooje Bua JDI BO la 1 e auy 2 1 e E oya denen Sypsnau ewouyeje op ne nzag u uobunsspsowezynups Er l 68P LOE NI te 1 E apuy i L ES a zuunund yuowau nbau Aas pam yawa te L e may L L grWweb poyoyaig pun neypunsag 05609 N3 Dandde sprepuejs PESOLH UBUNON ayajmuowsey mapuamabuy esodind pepueju Sy 30 pasi vaum Janpang 3LLYH BO E SONY OILA A O SUoIMaud PLASIE IANO GUI PUL E 5 jo SAWANDA PRUISE AR Lam SIOD Wopdsw I LLYY 19P ouy 9IL4 S p ve unwwnsog LEBIdeyasum vaduan u p pun s p vo ursopsojuy uepueB punu5 uep Bunpuawuen Jogjgwe s unununseg 109 z Sepou jo Burl011U09 aowa 10 puawdnda Ope asotnd pepusmuj uap uon Bunsana swoy Nz o ejueyung wamzs unpu
340. odelle MODE 1 Gas rechts u Querr Necht H henruder Motor Leerlauf pa t7 MODE 3 Gas rechts f H henruder Motor Leerlauf a 50 Programmbeschreibung WO Grundeinstellungen MODE 2 Gas links s2z 7 D aN Motor Vollgas Tiefenruder Seitenr Querr Querr links rechts links rechts H henruder MODE 4 Gas links H henruder Motor Leerlauf Steueranordnung Hubschraubermodelle MODE 2 Gas links MODE 1 Gas rechts Motor Pitch Nick Heck Heck Roll Roll j uw Motor Pitch Nick Nick Motor Pitch Heck Nick Motor Pitch Sm MODE 3 Gas rechts MODE 4 Gas links amau O g E E O Motor Pitch Heck Roll E 5 Roll Heck af Heck Motor Pitch Nick Nick Motor Pitch Roll Roll Heck Nick Motor Pitch Im Tl Modulation Nach Anwahl dieser Zeile dr cken Sie wiederum den Drehgeber und w hlen die erford
341. odelle in der Regel ber zwei Querruder servos verf gen hat es sich bew hrt beim Landen beide Querruder etwas nach oben zu fahren Da durch fliegt das Modell in den meisten F llen etwas langsamer und stabiler zur Landung an Dazu ist es n tig Mischer ber das Men Freie Mischer Seite 102ff entsprechend zu programmieren Ausgefahren werden die Querruder als Landehilfe blicherweise in Abh ngigkeit von der Stellung des Gashebels ab etwa Halbgas in Richtung Leerlauf Je weiter dann der Kn ppel in Richtung Leerlauf ge bracht wird umso mehr schlagen die Querruder nach oben aus Umgekehrt werden beim Gasge ben die Querruder wieder eingefahren um ein pl tzliches Wegsteigen des Modells zu verhindern Damit das Modell bei ausgefahrenen Querruder Landeklappen nicht steigt muss blicherweise et was Tiefenruder beigemischt werden Setzen Sie also zu diesem Zweck die zwei im nach folgenden Display gezeigten Linearmischer Die Ak tivierung der Mischer erfolgt ber ein und denselben Externschalter z B Schalter Nr 8 der beiden Mi schern mit identischer Schaltrichtung zugeordnet werden muss LinearMIxX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach SEL SEL SEL __ Wechseln Sie dann jeweils zur zweiten Display Sei te um die jeweiligen Mischanteile einzustellen In beiden F llen bleibt der Mischerneutralpunkt in der K1 Steuermitte liegen Oberhalb der Steuermitte geben Sie
342. odul f r Sender mc 19 mc 22 s und mc 24 Best Nr 3290 24 Nachr stbares Modul zum Anschluss von Flugsimulatoren oder des DSC Kabel Best Nr 4178 1 Beim Einstecken des 3 5 mm Monoklinkensteckers in das Modul wird der ausgeschaltete Sender ohne HF Teil akti viert Dadurch ist es m glich Flugsimulato ren oder ein DSC Kabel einfachst anzu schlie en und den Sender ohne HF Abstrah lung zu betreiben DSC Direct Servo Control 4160 11 u 4160 44 int 4160 22 4160 T I 4160 1 Moment Schalter Best Nr 4160 11 Selbstneutralisierend f r Moment Schalt funktionen Wird als Start Stopp Taste f r Stoppuhrfunktionen ben tigt 2 Weg Momentschalter Best Nr 4160 44 Selbstneutralisierend f r zwei Moment Schaltfunktionen auf einem Schalter Differential Schalter 3 Weg Schalter Best Nr 4160 22 Wahlweise Umschaltung zwischen zwei oder drei Mischerfunktionen Flugphasen usw Extern Schalter Ein Aus Schalter zum Bedienen von Sonderfunktionen z B Mischern Best Nr 4160 f r die Umschaltung einer Funktion langer Griff Best Nr 4160 1 f r die Umschaltung einer Funktion kurzer Griff Sicherheits Externschalter Best Nr 4147 1 f r die Umschaltung einer Funktion Die Sicherheits Ein Aus Schalter haben eine mechanische Verriegelung die ein ungewoll tes Umschalten w hrend des Betriebes ver hindert Nur durch gleichzeitiges Hochheben und Kippen des Griffes l s
343. ole an folgenden Eing n gen Bedienelement Senderbuchse Funktionseingang Schieber links 6 Schieber rechts CH7 7 Diese beiden wie auch andere an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 angeschlossene Bedienelemente k nnen nun in diesem Men v llig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang Seite 26 zugeordnet werden D h aber ebenso dass jedes einzelne die ser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionseing ngen zugeteilt werden kann z B den Eing ngen 11 und 12 Dar ber hinaus kann jedem Eingang alternativ auch ein Extern Fest oder Geberschalter zugewiesen werden siehe weiter unten Der Funktionseingang 6 ist allerdings software m ig durch die Einstellung frei abgekoppelt also unwirksam da dieser Steuerkanal beim Helikopter dem Gasservo vorbehalten ist 60 Programmbeschreibung Geber ber den Geber 7 wird ggf die Kreiselausblendung gesteuert siehe Men Helimischer Seite 94 Der Funktionseingang 12 ist mit Gaslimit bezeich net dessen Funktion auf der n chsten Doppelseite erl utert wird Des Weiteren lassen sich die Eing nge 5 bis 8 flug phasenspezifisch belegen sofern in den Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung Flugphasen definiert wurden Die den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile z B normal Die Funktionseing nge 9 bis 12 k nnen in jedem Mo dellspeicher 1 bis 30
344. omatisch abgespeichert Die erste rein hubschrauberspezifische Einstellung erfolgt im Men Helityp Seite 53 HELITYP Taumelscheibentyp 3Sv 2Roll gt Rotor Drehrichtung links Pitch min hinten Expo Gaslimit 0 va SEL Unter Taumelscheibentyp w hlen Sie die Ansteu erung der Taumelscheibe bzw der Pitchfunktion In diesem Beispiel 3 Sv 2 Roll In der Zeile Rotor Drehrichtung legen Sie fest ob sich der Rotor von oben betrachtet rechts oder links herum dreht Also ob mit oder gegen den Uhr zeiger In diesem Beispiel rechts Die aus den Allgemeinen Einstellungen wieder bernommene Vorgabe Pitch min wird berpr ft ob der Eintrag vorne bzw hinten Ihren Gewohn heiten entspricht und ggf entsprechend ge ndert Expo Gaslimit ist im Moment noch uninteressant Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der vor gesehenen Reihenfolge in den Empf nger einge steckt werden Beachten Sie dass bei der mx 16s mc 19 mc mx 22 bzw 22s sowie mc 24 gegen ber den bisherigen GRAUPNER mc Fernlenkanlagen das erste Pitch servo und das Gasservo miteinander vertauscht sind V Kabel Best Nr 3936 11 oder 3936 32 Batterie Drehlzahlregler ner JREBs 3 7 Kreiselwirkung 7052 B faa 6 Motor Servo Drehzahlsteller E Motor izer M Kanal 60 282 18
345. orschalter f r Aus Halbgas Vollgas Zwei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4143 Steuerkn ppel mit 1 poligem Umschalter f r zwei Schaltfunktionen Wird f r Sonder anwendungen eingesetzt insbesondere f r Wettbewerbspiloten erforderlich Kicktaste Best Nr 4144 Bei Druck auf die Taste wird der Schalter eingeschaltet und springt bei erneutem Dr cken auf die Aus Stellung zur ck Durch Ent fernen einer Sperrfeder kann die Kicktaste auf eine Momenttaste umgestellt werden wobei die Funktion ein nur so lange erhal ten bleibt als die Taste gedr ckt wird Wir empfehlen den Umbau durch die GRAUP NER Servicestellen vornehmen zu lassen 5 Der Einbau erfolgt ber die GRAUPNER Servicestellen Soll die Kicktaste Best Nr 4144 f r die Lehrer Sch ler Umschal tung verwendet werden so muss vorher auf Momenttaste um gestellt werden Aluminium Senderkoffer mc 22 mc 22s Best Nr 10 Hochwertiger abschlie barer stabiler Alu Koffer mit attraktivem Design Eine schaum stoffgepolsterte Einlage erm glicht Sender Empf nger Servos und Zubeh rteile sto gesch tzt aufzubewahren bzw zu transpor tieren Abmessungen ca 400 x 300 x 150 mm CONTEST Senderpult Carbon mc 19 mc 22 und mc 22s Best Nr 3093 Ergonomisch und funktionell auf die W n sche und Anspr che der Contest Piloten konzipiert Bew hrte Doppelschalentechnik mit integrier tem stabilen Aufh ngeb gel an de
346. pannweite reichende Klappen kombinationen an gehoben oder abgesenkt werden sollen Zur Steuerung der W lbklappen reicht ein Extern schalter mit langem Griff Best Nr 4160 oder der Differentialschalter mit der Best Nr 4160 22 v llig aus der vorzugsweise auf der Seite des Sen ders au en montiert wird wo sich auch der Gas Bremskn ppel be findet Dieser ist dort je derzeit erreichbar ohne dass der Kn ppel losge lassen werden muss Zur Steuerung des Mo tors besonders geeignet ist dagegen der Zwei bzw Drei Funktions Kn ppelschalter mit der Best Nr 4143 bzw 4113 der in den GRAUPNER Service stellen nachger stet werden kann Wird auf einen Kn ppel schalter verzichtet dann sollte der Motorschalter auf der Seite des Senders montiert sein welche der das Modell haltenden Hand abgewandt ist Mit anderen Worten Wird das Modell aus der rechten Hand ge startet dann sollte der Motorschalter links au en sitzen und umgekehrt Ist nun alles soweit gediehen kann mit der Pro grammierung begonnen werden Programmierbeispiele Fl chenmodelle 121 Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel Fl chenmodell ohne Motorantrieb Bei der Erstinbetriebnahme eines neuen Senders sollten erst im Auswahlmen Allgemeine Einstellungen Seite 117 ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Besitzername lt Emil Eigent mer gt Vorgabe Steueranordn 1 Vorgabe Modulation PP
347. pel auf den zu ver n dernden St tzpunkt L low 1 3 oder H high Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber kann im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert werden und zwar ohne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflus sen Beispiel Kanal 1 Eingang KURVE 0 amp 1907A 2 BEA Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der JH Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht Verrunden der Kanal 1 Kurve In dem nachfolgenden Beispiel ist wie im letzten Abschnitt beschrieben exemplarisch der St tzpunktwert 1 auf 50 St tzpunktwert 2 auf 90 und St tzpunktwert 3 auf 0 gesetzt Ka Kana1 KURVE Eingang 0 Kurve Ausgang 90 3t aus Punkt 2 Schwebe Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie dazu auf die AS Taste links neben dem Kurvensymbol IN WaNKana1 KURVE Eingang 0 Kurve Ausgang 90 a ein Punkt 2 Schwebe Hinweis Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demons trationszwecken und stellen kein
348. piel im Zusammenhang mit der Flugpha senprogrammierung Spalte 4 Weg Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen 125 und 125 ein Damit l sst sich die Geberrichtung softwarem ig auch umpolen Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle ber den betreffenden Geber ange steuerten Misch und Koppelfunktionen d h letzt endlich auf alle Servos die von diesem bet tigt wer den Der Steuerweg kann symmetrisch SYM zu beiden Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch ASY eingestellt werden Im letzteren Fall m ssen Sie das entsprechende Bedienelement in die jewei lige Richtung bewegen Das jeweils invers darge stellte Feld l sst sich dann mittels Drehgeber ver ndern setzt den Steuerweg auf 100 zur ck Hinweis Im Einzelfall kann der Steuerweg der beiden Schie ber auf der Konsolenmitte technisch bedingt einge schr nkt sein auf Werte kleiner 100 Vergr ern Sie ggf den Steuerweg entsprechend Im Men Servoanzeige k nnen Sie die Einstel lungen unmittelbar berpr fen F r jeden der Funktionseing nge 5 12 l sst sich eine individuelle symmetrische oder asymmetrische Zeitverz gerung zwischen 0 und 9 9 s programmie ren W hlen Sie mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder ASY und dr cken Sie nun den Drehgeber Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverz gerung ist der zugeh rige Geber in die jeweilige Endpositi on
349. pr fen Be trifft nur den PCM2O und SPCM20 Sendemodus e Bei zu niedriger Akkuspannung ist ein Modell wechsel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im Display erscheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m glich Batteriespannung zu gering Kopieren L schen Modell und Flugphasenkopierfunktion Modell l schen Kopieren Modell Modell Kopieren MC22 extern Kopieren extern MC22 Kopieren Flugphase Sichern alle Modelle gt PC T Dieses Men erm glicht e das L schen eines Modellspeicherplatzes e das interne Kopieren von Modellspeicherpl tzen e das Kopieren eines Speicherplatzes zwischen mc 22s mc 22s bzw mc 22s mc 22 und mx 22 Sen dern und zwischen dem mc 22s Sender und ei nem zum Industriestandard kompatiblen PC e das Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb ein und desselben Modellspeichers e das Sichern der Daten aller Modellspeicher auf ei nem kompatiblen PC F r die Verbindung zu einem PC ist das als Zubeh r lieferbare PC Interface mc 22 s PC Set Best Nr 4182 erforderlich welches an dem beiliegenden Schnittstellenverteiler angeschlossen wird ber die se Verbindung werden die Daten zum PC bertra gen um dort auf Diskette oder Festplatte gesichert und bei Bedarf wieder zur ck in den Sender oder einen Ersatzsender geladen zu werden Eine ge naue Beschreibung liegt dem Set bei PC Interface Kabel und Schnittstellenverteiler sind auch einzeln
350. r ck Hinweis Darauf achten dass bei gro en Werten die Servos nicht mechanisch auflaufen 1 al sangeriunklionen A e Fail Safe Einst Im PCM20 Mode 112 Zeit Alle Servos im halt Modus oder ber Drehgeber Verz gerungszeit 1 s 0 5 s oder 0 25 s eingeben nach der die Servos 9 und 10 in die Neutralstellung und die Servos 1 8 in eine ber justierbare Position gehen Batterie F S zwischen 3 m glichen Servopositionen 75 0 75 sowie aus f r das an Empf nger ausgang 1 angeschlossene Servo sowohl bei Tragfl chenmodellen wie auch Hubschraubermodellen w hlbar Programmier Kurzanleitung 43 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men e Display Anzeige N e Lehrer Sch ler nlonen Allgem Einstell G e Servoanzeige L e Eingabesperre 44 Programmier Kurzanleitung Kurzbesehreibung der Programme und Bedienhinweise Im SPCM20 Mode Servos 1 8 beliebig im Halt oder Positionsmodus programmierbar Positionsspeicherung ber Sp Servos 9 und 10 bleiben im Halt Modus Nach Zuordnung eines Schalters vorzugsweise Momentschalter oder Kicktaster k nnen die Steuerfunktionen 1 8 wahlweise an einen Sch lersender bergeben werden Die Modellprogrammierung erfolgt ber den Leh rer Sender Die Steuerfunktionen des Sch lersenders m ssen ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Mischer oder anderer Einstellungen direkt auf
351. r einsetzen verwenden Sie nur original GRAUPNER Steckquarze siehe GRAUPNER Hauptkatalog Frequenz band 35 MHz A Band 35 MHz B Band 40 MHz Band 41 MHz Band Frequenz D MHz 35 000 35 010 35 020 35 030 35 040 35 050 35 060 35 070 35 080 35 090 35 100 35 110 35 120 35 130 35 140 35 150 35 160 35 170 35 180 35 190 35 200 281 35 210 282 182 35 220 35 820 A CH CY CZ DK F GB GR IRL IS L LT NL P S SK SLO 183 35 830 184 35 840 185 35 850 35 860 35 870 188 35 880 189 35 890 35 900 35 910 40 665 40 675 40 685 40 695 40 715 40 725 40 735 22 3 22 3 22 3 FCB 22 3 FCB 168 Anhang Legende FCB alle Modelle F nur Flugmodelle CB nur Auto und Schiffsmodelle Key to symbols FCB all models F airplanes only CB model cars and boats only L gende FCB tous les mod les F seulement pour m
352. r Elektroseglern dagegen sieht ge legentlich die Sache schon anders aus Da stellt sich dem einen oder anderen schon mal die Frage wie bet tige ich den Antrieb und wie das Bremssys tem Nun auch hierbei haben sich bestimmte L sungen als praktisch und andere als weniger prak tisch erwiesen So ist es sicherlich weniger praktisch wenn beim Landeanflug eines Segelflugmodells ein Kn ppel losgelassen werden muss um mittels eines anderen Gebers die St rklappen oder eine Kr henstellung passend zu steuern Da d rfte es wohl schon sinn voller sein entweder die Funktion des K1 Kn ppels umschaltbar zu gestalten siehe Programmierbei spiel Seite 129 oder die Steuerung des Bremssys tems auf dem Kn ppel zu belassen und den Motor ber einen der brigen Geber oder gar ber einen Schalter zu steuern Da in einem derartigen Modell ein Elektromotor blicherweise ohnehin nur die Funktion einer Starthilfe besitzt um das Modell entweder mit voller Kraft in den Himmel zu heben oder allenfalls mit halber Kraft von einem Aufwind feld zum n chsten zu schleppen ist ein Dreistu fenschalter meist ausreichend Wenn zu diesem Zweck auch noch ein leicht erreichbarer Schalter ausgew hlt wird kann der Motor ein und ausge schaltet werden ohne einen der Kn ppel loslassen zu m ssen sogar im Landeanflug hnliches gilt brigens f r die Steuerung von Klap pen egal ob nur Querruder oder ber die ganze S
353. r abkip penden Momenten durch entsprechend aufeinander abgestimmte Fl chenmischer Bremse gt 5 Querr und Bremse gt 6 W lbkl wobei unter Querruder das u ere und unter W lbklappe das innere Ru derpaar zu verstehen ist Um dies nun auch mit der mc 22s zu erreichen wechseln Sie noch einmal in das Men Fl chenmischer Seite 84 Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr Querr 2 gt 7 W lbkl Bremse gt 3 H henr Bremse gt 6 W lbkl gt 5 Querr 3 gt 6 W lbkl 3 gt 5 Querr 6 gt 3 H henr 6 gt 5 Querr Bremse H henr H henr W lbkl W lbkl Diff Reduktion A v und stellen hier in den Zeilen Bremse gt 5 Querr 140 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle und Bremse 6 W lbkl die Werte f r die hochzu stellenden Querruder und die abzusenkenden W lbklappen so ein dass sich die entstehenden Momente gegenseitig kompensieren die Fluglage des Modells also stabil bleibt Sie sollten dabei aber den Klappen noch genug Spielraum f r die H hen ruderfunktion lassen Also nicht den ganzen Servo weg allein f r Butterfly aussch pfen Alle anderen Einstellungen in diesem Men k nnen Sie ignorieren hnlich kann auch ein moderner gepfeilter Nurfl gel betrieben werden Auch bei manchen dieser Mo delle gibt es innen liegende und au en liegende Ru der erstere vor dem Schwerpunkt letztere dahi
354. r anderen a Schalter Endstellung den Namen Speed ein Durch einen Kurzdruck auf den Dreh p geber schlie en Sie die Namenszuweisung Tab Die vor der Zuordnung eines Phasenschalters ge machten Modell Einstellungen befinden sich nun in der Flugphase 1 normal Das ist diejenige Phase welche in der Schaltermittelstellung aufgerufen wird 3 Schritt Um nun nicht alle zuvor f r das Modell vorgenom menen Einstellungen in den neuen Flugphasen von Grund auf neu machen zu m ssen was aber durchaus ebenso m glich w re empfiehlt sich als N chstes das Kopieren der bereits eingeflogenen Programmierung der Flugphase normal in die bei den anderen Flugphasen Dies geschieht im Men Kopieren L schen Seite 47 von Phase 2 Thermik Kopieren 1 normal 3 Speed 4 und anschlie end wieder gedr ckt worauf die Anzeige in Kopieren nach Phase wechselt Hier wird nun das Ziel zuerst 2 Thermik ausge w hlt und durch erneuten Druck auf best tigt Nach der Best tigung der nachfolgenden Si cherheitsabfrage werden dann alle Einstellungen entsprechend der Auswahl kopiert In gleicher Weise ist mit der anderen Phase normal Speed zu verfahren 4 Schritt schen nderungen den Anforderungen der jeweils mit dem Schalter ausgew hlten Flugphase entspre chend eingestellt oder ver ndert werden Hinweis Die Liste angezeigter Mischer ist abh ngig vom ge w hlten Modell
355. r den Gas Pitchsteuer kn ppel angesteuert werden Hinweis Beachten Sie dass f r die hier programmierte Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Opti on Kanal 1 Kurve als Eingangssignal wirkt Die senkrechte Linie im Diagramm die sich syn chron mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel bewegt folgt der aktuellen Kanal 1 Kurvencharakteristik Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerkn ppelweg flugphasenabh ngig festgelegt werden Zu Beginn sind die drei vorgegebenen St tzpunkte ausreichend um die Pitchkurve einzustellen Diese drei Punkte und zwar die beiden Endpunkte Pitch low L 100 Steuerweg und Pitch high H 100 Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau in Steuermitte mit 1 bezeichnet beschreiben zu n chst eine lineare Charakteristik f r die Pitchkurve Programmierung im Einzelnen Schalten Sie zun chst auf die gew nschte Flugpha se um deren Name im Display erscheint z B nor mal Setzen und L schen von St tzpunkten Mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den bei den Endpunkten L und H verschoben Die mo mentane Steuerkn ppelposition wird auch nume risch in der Zeile Eingang angezeigt Der Wert liegt zwischen 100 und 100 Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur ve ist als Ausgang bezeichnet und
356. r etwas nach oben auszufahren Hier wird der Wert so gew hlt dass sich beim Be t tigen der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 die Querruder nach oben bewegen Achten Sie aber unbedingt auf noch ausreichenden Querruderaus schlag und dass dennoch die Servos keinesfalls mechanisch anlaufen QEFIN 0 Wurden alle drei Bremsklappenmischer gesetzt ist eine besondere Klappenkonstellation die auch Kr henstellung oder Butterfly genannt wird einstell bar In der Butterfly Stellung fahren beide Querruder nach oben und die W lbklappen nach unten aus ber den dritten Mischer wird das H henruder so nachgetrimmt dass sich die Fluggeschwindigkeit infolge der ver nderten Auftriebseigenschaften ge gen ber dem Normalflug nicht ndert Dieses Zusammenspiel der W lbklappen und Quer ruder sowie des H henruders dient zur Gleitwinkel steuerung beim Landeanflug Die Butterfly Klappen stellung kann wahlweise auch ohne Brems bzw St rklappen geflogen werden Bei ber die gesamte Tragfl chenhinterkante durch gehenden Querrudern die gleichzeitig als W lbklap pen dienen k nnen die beiden Mischer Bremse gt 5 Querruder und Bremse gt 3 H henruder ge meinsam verwendet werden um die als W lbklap pen dienenden Querruder stark nach oben zu stel len und das H henruder entsprechend nachzutrim men Bei Verwendung der Querruderdifferenzierung wird die Querruderwirkung durch das extreme Hochstel
357. r permanent Der Empf nger spei chert diesen Kanal sodass der Vorgang nicht bei jedem erneuten Einschalten des Empf ngers wiederholt werden muss sondern nur bei einem Kanalwechsel 4 Sollte die LED nach einigen Sekunden langsam blinken konnte keine Abstimmung auf die Sen defrequenz erfolgen berpr fen Sie den Sender und wiederholen Sie die Schritte 1 bis 3 Vor jedem Flug ist unbedingt ein Reichweitetest am Boden vorzunehmen Hinweis F r den Anschluss eines Servos parallel zur Emp f ngerstromversorgung an der mit 8 Batt bezeich neten Buchse ist das V Kabel mit der Best Nr 3936 11 oder 3936 32 erforderlich Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empf nger und zur Empf ngerantenne auf den Seiten 3 bis 5 der Anleitung Achten Sie bei der Verwendung anderer Synthesi zer oder auch quarzbest ckter Empf nger aus dem GRAUPNER Programm darauf dass der richtige Sendemodus PPM18 PPM24 PCM20 oder SPCM20 eingestellt ist sowie Frequenzband und Kanalnummer des jeweiligen Empf ngers ebenfalls mit dem Sender bereinstimmen Einzelheiten zu den Empf ngern finden Sie im GRAUPNER Haupt katalog Der Empf nger Ri6scan ist mit unverwechselbaren Steckeranschl ssen versehen sodass sich Servos und Stromversorgung nur richtig gepolt einstecken lassen Dazu sind die original GRAUPNER Stecker bereinstimmend mit den Buchsen an einer Seite leicht abgerundet Verbinden Sie den Empf nger akku ber einen EIN AUS Sc
358. r und ganz ge ffneter Leerlauftrimmung bewegen Sie den Pitchkn ppel am Minimum Anschlag etwas hin und her Das Gas servo darf dabei nicht mitlaufen Damit haben Sie jetzt einen nahtlosen bergang von der Leerlauf trimmung auf die Gaskurve Die weiteren Einstellun gen entlang der Gaskurve m ssen sp ter im Flug durchgef hrt werden Wenn Sie aus dieser Grafik heraus versuchsweise in die Autorotationsphase AR umschalten er scheint die Anzeige Kanal 1 gt Gas aus d h dass das Gasservo auf einen Festwert geschaltet ist der wie folgt eingestellt werden kann Gehen Sie mit zur ck zur Men liste Solange Sie sich noch in der Autorotationsphase befinden werden neue Untermen s aufgelistet und zwar Pitch Gasposition AR Heckrototoffset AR Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung v Autorot Wichtig ist die Zeile Gasposition AR Den Wert rechts stellen Sie abh ngig von der Servodrehrich tung auf entweder etwa 125 oder 125 ein Hier hilft Ihnen das Men Servoanzeige Damit ist der Motor in der Autorotationsphase f r den Notfall sicher ausgeschaltet Sp ter wenn Sie gen gend Erfahrungen gesammelt haben um den Autorotationsflug zu ben kann hier ein stabiler Leerlauf eingegeben werden Die weiteren Untermen s sind im Moment noch nicht wichtig Durch Ausschalten von AR geht s wieder zur ck zur ersten Men liste Rufen Sie die Zeile Kanal 1 gt Heckrotor
359. r und unter die Fl che schauen Je gr er die projizierte Fl che der abstehenden Ruder um so gr er ist auch die Bremswirkung Querruder au en W lbklappen innen Eine hnlich asymmetrische Montage der Ruderar me kann z B an Spreiz bzw Landeklappen auch an einem Motormodell sinnvoll sein Ist ein Modell soweit fertig gestellt und mechanisch abgestimmt kann im Prinzip mit der Programmie rung des Senders begonnen werden Die vorliegen de Anleitung versucht dabei der Praxis zu folgen in dem erst die allgemeinen Grundeinstellungen be schrieben und diese dann in den nachfolgenden Schritten verfeinert bzw spezialisiert werden Nach dem Erstflug und im Zuge des weiteren Einfliegens eines Modells bedarf nun mal die eine oder andere Einstellung gelegentlich einer Nachjustierung Mit zunehmender Praxis eines Piloten wird aber auch h ufig der Wunsch nach Erweiterungen bzw Erg n zungen von Einstellungen wach Aus dieser Inten tion resultiert dass nicht immer die Reihenfolge der Optionen eingehalten bzw die eine oder andere Op tion auch mehrfach genannt wird Sp testens jetzt aber unmittelbar vor Beginn einer Modellprogrammierung sollten Sie sich auch Ge danken ber eine sinnvolle Belegung der Steueror gane machen Bei Modellen bei welchen die Betonung auf Motor liegt gleichg ltig ob von einem Elektro oder Ver brennungsmotor angetrieben wird es diesbez glich wohl kaum Probleme geben
360. range rot max 0 7 A Abb 3 Anschlusskabel NAUTIC verpolt einstecken Umpolmodul Best Nr 3754 2 V Kabel Best Nr 3936 11 LI Nautic Schaltmodul Best Nr 3754 1 Nautic Umpolmodul Best Nr 3754 2 orange Technische Daten AS k Schaltmodul Umpolmodul orange orange 3754 1 3754 2 Abb 4 Anschlusskabel NAUTIC Erregerspan 4 8 12V 4 8 12V verpolt einstecken Schaltmodul nung V Kabel Best Nr 3754 1 Schaltstrom 16A 16A wa TSR Best Nr 3936 11 heat alt max GEN z Schaltspan 24 V 24 V ange nung bis ca el Abmessungen 50x27x26 50x30x26 orange orange in mm ca Gewicht ca 25g 45g Kanten des Steckers abschr gen NAUTIC Anschlussbeispiel ar 5 ON E Drehzahl steller o Se 75 1 4 K NAUTIC lt A gt RR Kar a Y sz A in Decoder S1 A 2 e ni lg gt gle oO Was PPM ON 5 e Empf nger 00 T oo neg 0 9 E 2 yia I J aS B Alternativ k nnen zwei NAUTIC Expert Schaltbausteine
361. rnlenkset aus dem 35 oder 40 MHz Band entschieden haben k nnen Sie unmittelbar den bei liegenden R16scAn Empf nger in diesem bertra gungsmodus betreiben Sollten Sie zwischenzeitlich diese Vorgabe ge ndert haben dann stellen Sie im Fall des obigen Empf n gertyps den PPM Sendemodus am Sender ein W hlen Sie dann den gew nschten Kanal am Sen der wie auf der linken Seite beschrieben aus Stel len Sie zuvor aber sicher dass kein anderer Pilot sein Modell auf dem von Ihnen gew hlten Kanal be treibt Schalten Sie erst anschlie end den Empf n ger ein Am Empf nger leuchtet eine blaue LED die anzeigt dass der Empf nger grunds tzlich be triebsbereit ist Einstellen des gew nschten Empf ngerkanals 1 Legen Sie den betriebsbereiten Sender mit ein geschraubter und ausgezogener Antenne in un mittelbare N he des Empf ngers Das nach der nachfolgenden Beschreibung gestartete Scan Progamm orientiert sich n mlich am st rksten Sendesignal Achten Sie also darauf dass sich keine anderen Fernsteuersender in unmittelbarer N he Ihres Empf ngers befinden 2 Dr cken Sie z B mit einem Kugelschreiber so lange auf den mit SCAN bezeichneten Tast knopf bis die LED erlischt was nach etwa 3 s geschieht 3 Dr cken Sie unmittelbar danach ein weiteres Mal auf den SCAN Tastknopf Die LED blinkt schnell Dies zeigt den Scan Vorgang an Sobald die Sendefrequenz gefunden wurde leuchtet die LED wiede
362. rogrammierbar Wahlweise auch Externschalter Geberschalter oder Festschalter FX zuweisbar Anm 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie GRAUP NER 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 bzw 4151 1 Hinweis Eingang 12 ist f r Funktion Gaslimit reserviert Der zugewiesene Geber steuert neben dem Servo 12 nur das Gasservo Ein Servo 12 ist daher allenfalls ber Nur Mix Kanal und Mischer zug nglich Anwen Programmier Kurzanleitung 39 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men FH Display Anzeige e e DualRate Expo e Kanal 1 Kurve x e e Schalteranzeige x e e Geberschalter x e Sonderschalter 40 Programmier Kurzanleitung Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise dung Gaslimit s Seite 62 Softwarem ig ist der Geber 7 Schieberegler bei Auslieferung zugewiesen Weg Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 125 und 125 einstellbar womit auch die Geberrichtung umgepolt werden kann Offset Die Gebermitte l sst sich zwischen 125 und 125 verschieben Zeit symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers Stellbe reich 0 9 9 s z B f r vorbildgetreue Bewegungsabl ufe zeitverz gerte Motorbeschleunigung usw Betrifft die Steuerfunktionen Quer H hen und Seitenruder bzw Rollen Nicken und Heckrotor DUAL
363. rogrammierbeispiele Fl chenmodelle LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 KurvenMIX 5 Typ von nach SEL SEL SEL __ gewechselt und ein gleichkanaliger KurvenMIX von Z B 9 nach 9 programmiert Auf dessen zweiter Seite wird dann der gew nschte Verlauf der Steuerkurve eingestellt wobei die nachfolgenden Beispiele nur Denkanst e zur Gestaltung eigener Steuerkurven sein sollen So k nnte z B die Steuerkurve aussehen f r verz gertes Aufblenden eines Scheinwerfers nach Beginn des Ausfahrens eines Fahrwerkes Kurven MIX 5 9 9 Eingang Ausgang 103 100 L aan Kurve aus Punkt die Ansteuerung einer Fahrwerksklappe wel che nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder schlie t Wa Kurven MiIX 5 9 r 9 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt 104 121 L aan os gt a p gt e ein exponentieller Motoranlauf oder das Aus fahren eines Klapptriebwerkes Ban Kurven MIX 5 9 gt 9 Eingang Kurve Ausgang ein Punkt 103 107 L AOA OUTPUT mit vom gleichen Schalter ausgel stem aber zeitlich verz gertem Anlaufen des auf Ausgang 10 angeschlossenen Antriebsmotors sl Kurven MIX 5 9 gt 9 Eingang Ausgang 104 100 L UYA Kurve ein Punkt L uft die von Ihnen nach diesen Anregungen pro grammierte Funktion wie gew nscht ab was Sie jederzeit nach einem Wechsel zur Servoanzeige berpr fen
364. ruder bleibt nat rlich weiterhin getrennt steuerbar ber einen optionalen Extern oder Ge berschalter ist dieser Mischer zu und abschaltbar um gegebenenfalls das Modell auch ber die Quer ruder bzw das Seitenruder allein steuern zu k n nen Ein Einstellwert um die 50 ist hier selten verkehrt ET 0 Querruder 2 gt 7 W lbklappe Das Seitenruder wird in einstellbarem Ma e bei Mit diesem Mischer wird ein einstellbarer Misch anteil der Querrudersteuerung in die W lbklappen kan le eingemischt Bei Querruderausschlag be wegen sich dann die W lbklappen sinngem wie die Querruder normalerweise aber mit geringerem Ausschlag d h der Mischanteil ist betragsm ig kleiner als 100 Der Einstellbereich von 150 bis 150 erlaubt die Ausschlagrichtung je nach Dreh richtung der W lbklappenservos sinngem den Querrudern anzupassen Mehr als etwa 50 des mechanischen Weges der Querruder sollten W lbklappen aber nicht mitlaufen IE 0 Die drei folgenden Mischer Bremse gt NN wer den ber die Steuerfunktion 1 8 oder 9 bet tigt je nachdem welchen Eingang Sie der Funktion Bremse im Men Modelltyp zugeordnet ha ben Legen Sie dort auch den Offset Mischer neutralpunkt ggf mit Leerweg fest Bremse gt 3 H henruder Durch das Ausfahren von St rklappen besonders aber beim Einsatz eines Butterfly Systems siehe n chste Seite kan
365. ruderausschlag exakt um die L ngsachse dreht Mittlere Werte um ca 86 Programmbeschreibung Mischer 50 bzw 50 sind typisch f r die Unterst tzung des Kurvenflugs in der Thermik Die Split Stellung 100 100 wird gern beim Hangflug einge setzt wenn mit den Querrudern allein eine Wende geflogen werden soll Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich W lbklappendifferenzierung Der Querruder W lbklappen Mischer siehe weiter unten erm glicht die W lbklappen als Querruder anzusteuern Die W lbklappendifferenzierung be wirkt analog zur Querruderdifferenzierung dass bei einer Querruderfunktion der W lbklappen der jewei lige Ausschlag nach unten reduziert werden kann Der Einstellbereich von 100 bis 100 erlaubt eine seitenrichtige Anpassung der Differenzierung Ein Wert von 0 entspricht der Normalanlenkung d h der Servoweg nach unten ist gleich dem Ser voweg nach oben 100 bzw 100 bedeu tet dass bei der Querrudersteuerung der W lbklap pen der Weg nach unten auf null reduziert ist Split Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich Querruder 2 4 Seitenruder Querrudersteuerung mitgenommen wodurch ins besondere in Verbindung mit der Querruderdifferen zierung das negative Wendemoment unterdr ckt wird was ein sauberes Kurvenfliegen erleichtert Das Seiten
366. s Kontrasteinstellung Multifunktionsliste Men einstellungen Drehgeberfunktionen Die Funktion des Drehgebers wurde auf der Seite 18 bereits kurz beschrieben Auf dieser Seite soll Ihnen eine ausf hrlichere Beschreibung dessen Funktionalit t verdeutlichen Schalten Sie den Sender ein Nach Festlegung des Kanals siehe Seite 22 gelangen Sie zur Grundan zeige des Displays e Kontrasteinstellung des Displays 0 00 H J Sandbrunner 0 00 10 8V 0 00h 7 Graupner IR BZ 029 9 Dr cken und drehen Stoppuhr Modellname f 01 0 00h K73 Flugzeit e Multifunktionsliste anw hlen 0 00 0 00 Groupner u Modellname 01 0 00h K73 H J Sandbrunner 10 8V 0 00h Stoppuhr Flugzeit Drehen Men anw hlen e Dr cken und drehen Kopieren L schen oi WO Servoeinstellung Dual Rate Expo Uhren Allgem Einstell Modellauswahl Ausblenden Codes Modelltyp Gebereinstellung Schalteranzeige amp Fl chenmischer T e Men einstellungen Mit Kurzdruck oder gelangen Sie in ein Men Nun Zeile anw hlen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt Steueranordnung 2 PPM18 Modulation gt Trimmschritte 4 4 4 4 z E OR HR SR 30 Drehgeber Eingabefeld aufrufen Kurzdruck g GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 2 Modulation PPM18 gt Trimmschritte E 4 4 4 v
367. s tete Mittelstellung des Schiebers zu legen Stellen Sie den Gaslimiter in seine Mittelstellung und verstellen Sie den Wert f r EXPO Gaslimit so weit bis Sie in der gerasteten Mittelstellung des Schie bers einen einwandfreien Leerlauf des Motors errei chen In dieser Position l sst sich dann der Motor einwandfrei starten Zum Abschalten schieben Sie also auch ohne die K1 Abschalttrimmung den Gaslimit Geber an den unteren Anschlag Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve durch einen horizontalen Balken in der Grafik sichtbar gemacht Kanal 1 Gas 70 70 Eingang Kurve aus Ausgang Punkt normal Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht gr Ber werden als der horizontale Balken vorgibt in diesem Bild also max ca 70 Um die Flugzeit eines Verbrenner Helis zu mes sen k nnen Sie dem Gaslimitschieber einen Geber schalter zuweisen und diesen dann zum Ein bzw Ausschalten einer Uhr verwenden s Seite 72 Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor Kanal 1 Eingang 0 0 o 0 Kurve aus Ausgang Punkt normal Dieser Mischer dient zum statischen Drehmoment ausgleich DMA Stellen Sie sicher dass im Men Helityp Seite 53 die richtige Hauptrotordrehrich tung eingegeben wurde Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen dass der Hubschrauber bei l ngeren senkrechten Steig und Sinkfl gen nicht durch das gegen ber
368. s 2 5 und 8 1 und e der K1 Steuerkn ppel bet tigt noch keine Ser vos Achtung Bei Querruderbet tigung bewegen sich die Balken der Servoanzeige gleichsinnig bei W lbklappen bet tigung gegensinnig Zuletzt wird im Men Servoeinstellung Seite 55 Anschlie end wechseln Sie zum flugphasenabh n gigen Men Gebereinstellung Beschreibung Seite 58 Ei 0 100 100 0 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 Eing 8 Geb 8 0 100 100 1 0 0 0 0 normal Offset v SEL SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY um die W lbklappenpositionierung en vorzuneh men Eine W lbklappenstellung pro Flugphase lungen eventuell daran angeschlossener Geber oh ne Einfluss bleiben Hinweis Ob Sie einen positiven oder negativen Offset ein stellen m ssen h ngt u a vom Einbau der Servos ab M chten Sie jedoch alternativ variable W lbklappenstellungen pro Flugphase mit jeweils nur 1 Schieberegler Best Nr 4152 oder 3 Wege Schaltmodul Best Nr 4151 Servo 1 0 100 100 150 150 100 100 Servoweg SYM ASY 150 150 Begrenz SEL SEL SYM ASY die ggf noch n tige Feinabstimmung der Servos vorgenommen Damit ist die Basis Programmierung des 6 Klap pen Fl gels abgeschlossen W lbklappenpositionierung und Flugphasen Flugphasenabh ngig werden nun die W lbklappen positionierungen progra
369. s entstehen k nnen Die drei serienm igen Zweistufenschalter auf der Mittelkonsole sowie weitere optional erh ltliche Zwei und Dreistufenschalter siehe Anhang k nnen ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden und zwar derart dass eine 2 bzw 3 stufige Servo oder Drehzahlstellereinstellung oder derglei chen m glich wird Ein Dreistufenschalter unter scheidet sich in seiner Funktion dabei nicht von dem oben erw hnten 2 Kanal Schaltmodul siehe auch Anhang Seite 165 All diese Externschalter sind aber generell auch zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht z B zum Starten und Stoppen der Uhr Ein bzw Ausschalten eines Mischers als Lehrer Sch ler Umschalter usw Jedem Externschalter insgesamt 8 auf der Sender platine anschlie bar k nnen beliebig viele Funktio nen zugeordnet werden Zahlreiche Beispiele sind im Handbuch aufgef hrt 5 E 5 F 5 F O c8 6 D sg D amp i 3 Steuerfunktion 5 24g DE a SE 9 a Sog om neo Funktionseingang E29 Steuerkanal NSL e TS KKanal 1 Kurve ie 114 Kreuzkn ppel d ab D M 2 DIR Expo O o S 2 I Do
370. s optoelektronische Lehrer Sch ler Sys tem Best Nr 3290 zum professionellen Leh rer Sch ler System mit Einzel bergabe auf r sten F r den Anschluss muss der mc 22s Sender bereits mit dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 oder mit dem mc 22 s mc 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 aus ger stet sein Lehrer Modul f r mc 19 mc 22 s Best Nr 3290 19 Dieses Lehrermodul besitzt im Unterschied zum Modul mit der Best Nr 3290 2 einen 14 poligen Stecker sodass es direkt mit der 14 poligen Anschlussschnittstelle auf der Senderplatine verounden werden kann Lehrer Sch ler System Anschluss im Sender MC 22s Anschlussbelegung im Lehrersender mc 22s a zum Sch lersender pom M a 2 Be ON z a ELS 8 E zog t 5 VEM FA za 2 OS fe EDS E oo oder D 2 9 g 08 3 A Eaj oO mc 22 s Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 oder mc 22 s mc 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 Anschlussbelegung im Sch lersender mc 22s PLL Synthesizer HF Modul Moment Kicktaste Best Nr 4144 M Moment Schalter Best Nr 4160 11 xo o m 58 A EM Q 2 oder 3 8 na I A
371. scherneutralpunkt Offset Eingang 1 8 9 s a Bremse PC Interface Kabel 47 163 PCM20 14 20 21 23 38 43 44 47 49 50 112 114 115 118 148 162 172 Anhang Pflegehinweise 5 Phasen einstellung 41 58 60 63 64 66 69 74 75 76 77 78 79 80 84 85 90 129 130 134 143 154 155 name 20 41 77 78 79 84 130 135 153 schalter 40 41 74 75 76 77 78 79ff 130 134 135 152 154 155 zuweisung 41 58 60 63 64 66 69 74 75 76 77 78 79ff 84 90 130 134 143 155 Pitch kurve 42 69 90ff 96ff 99ff 152 153 min 39 44 54 74 117 118 122 150 151 einstellung 54 97 99 118 trimmung 37 104 107 Polarit t Empf ngerakku 12 Ladebuchse 11 19 Akkustecker 19 Positionsmodus 44 114 s a Fail Safe PPM18 14 21 23 38 44 51 115 118 157 158 159 162 PPM24 14 21 23 38 44 51 115 118 157 158 159 162 Proportional Drehmodul 142 165 geber umstellen 13 modul 142 165 Drehregler 165 166 Quarze Querruder 3 14 21 168 differenzierung s Fl chenmischer steuerung 86 140 142 143 wirkung 87 88 89 104 124 145 Querruder W lbklappen s Modelltyp Reichweitetest 4 23 25 Reihenschaltung Mischer 102ff Rotordrehrichtung 39 54 93 94 R ckstrom Sicherheitsschaltung 11 Schalter anzeige 40 59 61 72 152 zuordnung 31ff 58 60 64 66 73 79 82 s auch Externschalter Schalt kan
372. sem Beispiel wurden bereits vier Mischer defi niert Den zweiten Mischer kennen Sie bereits aus dem Men Fl chenmischer Bremse 3 H henruder Grunds tzlich sollten Sie die vorpro grammierten Mischer zuerst nutzen Falls Sie aller dings unsymmetrische Mischanteile ben tigen oder sogar nichtlineare Kurven programmieren wollen oder den Mischerneutralpunkt verschieben m ssen dann stellen oder belassen Sie die vorprogrammier ten Mischer auf 0 und ersetzen diese durch freie Mischer Mischer l schen Um einen bereits definierten Mischer gegebenen falls wieder zu l schen dr cken Sie im inversen Feld der Spalte von einfach die AE Ji ij Taste Mischerschalter ein weiteres SEL Feld eingeblendet Hier legen Sie das Ziel des Mischers d h den Mischeraus gang auf einen der Steuerkan le fest Gleichzeitig Den drei Linearmischern 1 2 und 4 in obiger Abbil dung wurden beispielhaft die Extern und Geber schalter 6 G4 und 7 zugewiesen Das Schaltsymbol zeigt den aktuellen Schaltzu stand Der u erst rechten Spalte entnehmen Sie ob der jeweilige Mischer gerade aus oder ein geschaltet ist Mischer die nicht ber einen Schalter aktiviert werden sind grunds tzlich eingeschaltet Dem 4 Mischer muss ein Schalter zugeordnet wer den wenn Sie zwischen zwei noch zu bestimmen den festen Mischwerten die den beiden Endpunk ten eines Proportio
373. sen des Motors den Gaslimiter in Richtung Motorleerlauf Das Gasservo reagiert jetzt nur noch auf die Stellung des K1 Trimmhebels aber nicht mehr auf den Gas Pitch steuerkn ppel Nach dem Starten des Motors ist zu testen ob sich der Motor ber den K1 Trimmhebel auch wieder einwandfrei abstellen l sst Gaslimit in Verbindung mit Expo Gaslimit im Men Helityp Seite 54 ber die Exponential Kurvencharakteristik kann die Steuerempfindlichkeit des Gaslimit Schiebers ver ndert werden beispielsweise wenn der Gaslimiter die Leerlaufeinstellung regulieren soll Die Expo Gaslimit Charakteristik wird im Men Helityp Seite 54 beschrieben Zeitverz gerung f r den Gaslimiter Um das schlagartige ffnen des Vergasers sicher zu vermeiden sollten Sie dem Gaslimiter Eingang 12 eine nur in Richtung Vollgas wirkende Zeitver z gerung zuweisen Dies gilt insbesondere wenn Sie den Gaslimiter ber einen Externschalter oder ein Schaltmodul steuern Beispiel Der K1 Kn ppel steht in Pitchminimum Position aber entsprechend der im Men Helimischer ein gestellten Gaskurve befindet sich das Gasservo nicht gleichzeitig in der Motorleerlaufstellung Der Gaslimiter Geber Schieberegler ist bereits zuge wiesen In der Spalte Weg stellen Sie den Steuerweg so ein dass die Motorleerlaufstellung am unteren An schlag liegt 1 Mittels Drehgeber das ASY oder SYM Feld an w hlen 2 Drehgeber
374. siehe Anhang mit der Best Nr 4144 Der Sender ist mit dem jeweiligen Anschlussmodul f r Sch lersender auszur sten das anstelle des HF Synthesizer Moduls an die Senderplatine an geschlossen wird und die bertragung der Steuer impulse auf das Lichtleiterkabel umsetzt Als Sch lersender k nnen die Sender D14 FM414 FM4014 FM6014 mc 10 mc 12 mx 12 mc 14 mc 15 mc 16 mx 16s mc 16 20 mc 17 mc 18 mc 19 mc 20 mc 22 mc 22s mx 22 und mc 24 des GRAUPNER JR Programms mit 4 bis 8 Steuerfunk tionen benutzt werden Die f r die aufgef hrten Sender erforderlichen Sch ler module finden Sie im GRAUPNER Hauptkaktlog Wichtig Unabh ngig von der Modulationsart des Lehrer senders ist der Sch lersender immer im PPM Mode zu betreiben und die Steuerfunktionen des Sch lersenders m ssen ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Mischer direkt auf die Steuerkan le d h Emp f ngerausg nge wirken Bei Sendern der Serie mc oder mx wird am besten ein freier Modellspeicher mit dem ben tigten Modell typ Fl che oder Heli aktiviert dem Modellna men Sch ler versehen und die Steueranordnung Mode 1 4 sowie Gas min vorne hinten an die Gewohnheiten des Sch lers angepasst alle ande ren Einstellungen aber in der jeweiligen Grundstel lung belassen Beim Modelltyp Helikopter wird zu s tzlich noch die Gas Pitchumkehr und die Leer lauftrimmung im Sch lersender entspre
375. sklappenmischer einsetzen soll normalerweise die vordere und nach Anwahl von STO der Einsetzpunkt ber einen Kurzdruck auf den Drehgeber best tigt Wird jetzt der K1 Steuerkn ppel ber diesen Punkt hinaus zum Piloten bewegt so wird das H henruder dem Mischanteil entsprechend mitgef hrt Unterhalb dieses Punktes bleibt der Mischer inaktiv wodurch auch die Wahl eines Totweges m glich ist Bremsklappenmischer Kr henstellung Die Fl chenmischer Bremse 3 H henr Brem se 5 Querr und Bremse 6 W lbkl k nnen Sie so einstellen dass die Querruder 2 5 nach oben und die W lbklappen 6 7 nach unten ausfah ren w hrend das H henruder nachgetrimmt wird siehe im Abschnitt Fl chenmischer Seite 87 Um auch die inneren W lbklappen 8 1 nachf hren zu k nnen ist ein weiterer freier Mischer und zwar K1 8 erforderlich Dieser Mischer bewirkt eine gleichsinnige Mitnahme der inneren W lbklappen in Abh ngigkeit des K1 Steuerkn ppelausschlages Den Mischerneutralpunkt Offset des betreffenden Linearmischers legen Sie idealerweise an dieselbe Position des K1 Steuerkn ppels welche Sie als Off set Punkt in der Zeile Bremse im Men Modell typ festgelegt haben siehe linke Spalte Falls aber bereits aufgrund der bisherigen Program mierung die vier Linearmischer belegt sind weichen Sie im Men Freie Mischer Seite 102 LinearMIX 2
376. sollte in Verbindung mit der digitalen K1 Trimmung dage gen erm glichen den Vergaser so weit zu schlie Ben dass der Motor auch abgestellt werden kann Belassen Sie daher den unteren Wert des Gaslimit Gebers vorerst bei 100 Eing 9 Geb 9 100 100 Eing 10 Geb 10 100 100 100 100 Gasl 12 Geb 7 0 100 RAPA Offset SEL__ SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Diese variable Limitierung des Gasweges sorgt aber nicht nur f r komfortables Anlassen und Ab stellen des Antriebs sondern bietet auch die M g lichkeit einer komfortablen Erfassung der Flugzeit Sie m ssen dazu nur einen Geberschalter in der N he des Vollgaspunktes des Gaslimit Schiebers programmieren und diesen dann der gew nschten Uhr als Ein Ausschalter zuweisen Dar ber hinaus ist mit dem Einsatz des Gaslimiters ein nicht unerheblicher Zuwachs an Sicherheit ver bunden Denken Sie nur daran was passieren k nnte wenn Sie z B den Hubschrauber mit lau fendem Motor zum Startplatz tragen und dabei ver sehentlich den K1 Steuerkn ppel bet tigen Bei zu weit ge ffnetem Vergaser werden Sie des halb beim Einschalten des Senders entsprechend akustisch gewarnt und in der Grundanzeige er scheint die Meldung ACHTUNG Falls Sie den Eingang Gasl 12 auf frei set zen schalten Sie damit nicht die Funktion Gas limit ab sondern den Limiter auf Halbgas Tipp Bedienen Sie sich des Men s Servoanzeige
377. st sich der Schal ter bet tigen Wichtige Koppelfunktionen die bei verse hentlicher Ausl sung zum Absturz des Flug modells f hren sollten mit Sicherheitsschal tern abgesichert werden SWITCH CHANNEL PROP CHANNEL 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 mit langem Griff Best Nr 4151 1 mit kurzem Griff Der Schalter hat 3 Stellungen sodass z B Fahrtregler auf vorw rts stopp r ckw rts ge schaltet werden k nnen Auch f r Ein Aus Funktionen geeignet wie Fahrwerk Lampen usw Ohne Zierblende l sst sich das Schalt modul auch in einen freien Optionsplatz des Senders einbauen 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 2 mit kurzem Griff Best Nr 4151 3 mit langem Griff Nachr stmodul mit Schalter Ein Aus Geeignet zum Schalten von Fahrtregler Fahrwerken Lampen usw 2 Kanal Proportional Modul Best Nr 4152 Erweiterungsmodul f r Vollweg Linearfunk tionen kann auch als proportionales Steuer element z B bei Mischern Gaslimiter usw verwendet werden Proportional Drehmodul Best Nr 4111 Erweiterungsmodul f r Proportional Dreh funktionen ii 1 Paar Kurzkn ppel Best Nr 1128 F r Daumensteuerung Schutzkappen f r Kn ppelschalter Best Nr 4110 2 St ck Die aus hochwertigem Aluminium hergestell ten Schutzkappen sch tzen die empfind lichen Kn ppelschalter und Kicktasten ins besondere im Transportkoffer vor Besch di gung Senderaufh ngung Best
378. stellungen im Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP Motor kein Leitwerk Querruder W lbklappen 2QR 2WK Bremse Offset 100 Eingang 1 J SEL Vorgenommen Motor Kein Motor K1 Trimmung wirkt gleichm ig entlang dem gesam ten Steuerweg Gas min vorn hinten Trimmung wirkt nur in Richtung Leerlauf und es erscheint die Einschaltwarnung Gas zu hoch wenn der K1 Kn p pel zu weit in Richtung Vollgas steht Leitwerk normal Querr W lbkl 2 Querruder 2QR und sofern vorhanden ein oder zwei W lb klappen IWK oder 2WK bleibt nur interessant wenn das Modell einen Motor und separate Bremsklappen besitzt Wenn Sie sich f r den Leitwerkstyp normal ent schieden und die Empf ngerausg nge gem obi gem Anschlussplan belegt haben dann funktioniert die Querruderfunktion zwar sofort ordnungsgem aber nicht die H henruderfunktion der beiden Quer ruderservos und gegebenenfalls der W lbklappen Dies wird bei dieser Leitwerkstyp Einstellung erst dann erreicht wenn im Men Freie Mischer Seite 102 Bremse play Seite mit den passenden Einstellungen ver sehen wurde berpr fen Sie die Einstellungen und v a Wirkrich tungen in der Servoanzeige bzw am Modell Passen Sie ggf das Vorzeichen an Tr HR gt 5 Tr LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach SEL SEL A
379. t telkonsole des Senders montiert sind ebenso ver wendet werden wie auch eines der nachr stbaren 2 Kanal Schaltmodule mit der Best Nr 4151 bzw 4151 1 siehe Beispiel 1 in der rechten Spalte Da jedoch die Bedienelemente der Mittelkonsole w hrend eines Handstarts nicht sonderlich gut er reichbar sind und auch so zu deren Bedienung meist ein Kn ppel losgelassen werden muss sollte der ben tigte Geber an einer griffg nstigeren Stel le sitzen z B links oder rechts au en Dort kann dieser z B mit dem kleinen Finger erreicht werden ohne einen Kn ppel loslassen zu m ssen Eine kosteng nstige L sung w re hierbei ein ent sprechendes Versetzen eines der drei Externschal ter der Mittelkonsole die langfristig universellere je doch das Nachr sten eines so genannten Differen tialschalters Best Nr 4160 22 siehe Beispiele 2 und 3 126 Programmierbeispiele Fl chenmodelle Bevor wir uns nun aber den einzelnen Beispielen zuwenden ist unbedingt noch darauf hinzuweisen dass im Men Gebereinstellung die Eing nge 5 bis 8 flugphasenspezifisch programmierbar sind Im Umkehrschluss also auch flugphasenspezifisch zu programmieren sind Da m glicherweise der Antrieb aber unabh ngig von der gerade aktuellen Flugphase zur Verf gung stehen soll m ssten Sie also so Sie einen dieser Eing nge 5 bis 8 benutzen w rden Ihre Einstellun gen in jeder einzelnen Flugphase wiederholen und nach nderungen g
380. t mit jedem Klick die Neutralposition der Kreuzkn p pel um einen bestimmten Wert Bei l ngerem Fest halten l uft die Trimmung mit zunehmender Ge schwindigkeit in die entsprechende Richtung Im Men Grundeinstellungen Modell Seite 50 l sst sich die Schrittweite zwischen 1 und 10 entsprechend einem Servoweg von ca 0 2 3 pro Klick einstellen Momentane Position und der Verstellwert werden im Display angezeigt Die Verstellung wird auch akustisch durch unter schiedlich hohe T ne h rbar gemacht W hrend des Fluges die Mittenposition wiederzufinden ist da her auch ohne Blick auf das Display problemlos Bei berfahren der Mittenposition wird eine kurze Be wegungspause eingelegt Die aktuellen Trimmwerte werden automatisch bei einem Modellspeicherplatzwechsel abgespeichert Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung des Gas Bremsklappensteuerkn ppels bei Fl chenmodellen Steuerfunktion K1 Kanal 1 ge nannt flugphasenspezifisch Diese K1 Trimmung schlie t noch eine besondere Funktion ein die die Leerlauf Vergasereinstellung eines Verbrennungsmotors leicht wiederfinden l sst vorausgesetzt Sie haben zuvor im Men Modell typ in der Zeile Motor vorne hinten eingetragen siehe Seite 52 1 Fl chenmodelle Die K1 Trimmung besitzt eine spezielle Abschalt trimmung die f r Verbrennungsmotoren gedacht ist 28
381. t 5 Querr W lbkl 6 gt 3 H henr W lbkl 6 gt 5 Querr Diff Reduktion A v Bremse Bremse H henr H henr Einstellungen in der Zeile W lbkl 6 gt 5 Querr k nnten zusammen mit entsprechenden Geberzu weisungen im Men Gebereinstellung zur Trim mung der in diesem speziellen Fall H henruder funktion verwendet werden doch siehe dazu die An merkung links Gleiches gilt f r die Zeile H henr 3 gt 5 Querr und ggf H henr 3 gt 6 W lbkl Um sicherzustellen dass die standardm ig aktiven Geber an den Eing ngen 5 und 6 nicht doch ir gendwie mitmischen wechseln Sie in das Men Gebereinstellung Seite 58 Offset SEL SEL Zeit Weg SYM ASY SYM ASY und stellen diese beiden Eing nge auf frei Befindet sich am klassischen H henruderan schluss 3 ein Servo f r Sonderfunktionen dann vergessen Sie bitte nicht den Steuerfunktionsein gang 3 im Men Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 139 Nur Mix Kanal Seite 108 NUR MIX KANAL vom H henrudersteuerkanal zu trennen damit das zugeh rige Servo nicht versehentlich zus tzlich ber den H henrudersteuerkn ppel bet tigt wird Solcherart programmiert hat der Autor dieser Zeilen vor Jahren schon ein Delta Modell mit der damalli gen mc 20 betrieben und ein Butterfly System als Landehilfe ben tzt v llig frei von auf ode
382. te Umschaltverz ge rung f r einzelne Steuerkan le wieder abschalten z B f r den Motorkanal bei Elektromodellen oder Head Lock bei Heli Kreiseln usw Verschieben Sie mittels Drehgeber den e auf den entsprechenden Kanal und dr cken Sie den Dreh geber Das Schaltersymbol I wechselt von normal nach unverz gert H UNVERZ GERTE KAN LE normal Uhren ES Uhren in der Grundanzeige Modellzeit Akkuzeit Stoppuhr Flugzeit Die Sendergrundanzeige enth lt standardm ig be reits vier Uhrenanzeigen Um diese Uhren einstellen zu k nnen w hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die entsprechende Displayzeile an Modellzeit Diese Uhr zeigt die aktuell registrierte Gesamtzu griffszeit auf den derzeit aktiven Modellspeicher platz Ggf k nnen Sie die automatische Zeiterfas sung ber einen rechts im Display zugeordneten Schalter auch beeinflussen indem Sie mit diesem die Modellzeit Uhr nach Bedarf ein und ausschal ten Ein Kurzdruck auf den Drehgeber bei inversem Sf Feid setzt die Anzeige auf 0 00h zur ck Akkuzeit Zur berwachung des Senderakkus wird mit diesem Betriebszeitmesser die Gesamteinschaltdauer des Senders seit dem letzten Ladevorgang erfasst Ein Externschalter kann nicht zugewiesen werden
383. tere Sch lersen der Best Nr 3290 3 Erforderlich f r zus tzliche Sch lersender die mit dem optoelektronischen L S System betrieben werden sollen PC Interface Kabel mc 22 s PC einzeln Best Nr 4182 9 Unter dieser Best Nr ist das PC Interface Kabel auch einzeln erh ltlich wenn der Schnittstellenverteiler bereits im Sender mc 22s vorhanden ist PC Interface mc 22 mc 22s Set Best Nr 4182 Erforderlich zur Kommunikation kopieren und speichern zwischen Sender mc 22 s und Personal Computer IBM kompatibel Lieferumfang PC Anschlusskabel mit inte griertem Interface mc 22 s Schnittstellen verteiler mit Anschlussadapter Best Nr 4182 3 sowie Software Anhang 163 Zubeh r Kopierkabel mc 22 s mc 22 s mc 22 s mx 22 Best Nr 4179 2 Zum Kopieren zwischen Sendern mc 22 s mc 22 s oder auch mc 22 s mx 22 F r den Anschluss am mc 22s Sender ist jeweils ein Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 und f r den Anschluss am Sender mx 22 ist das Lehrer PC Modul Best Nr 3290 22 erforder lich Hinweis Die Modellspeicherformate der mc 22 mc 22s und mx 22 sind kompatibel d h eine Modellprogrammierung der mc 22s kann in eine mc 22 bzw mx 22 und umgekehrt ein gespielt werden In der Regel wird dann na t rlich die Belegung der Schalter und Geber an die unterschiedlichen Ausr stungen der Sender anzupassen sein da diese kaum bereinstimmen werden 164 Anhang DSC M
384. teuerkn ppel Dreh oder Schalt modul bei dem der Mischer den an seinem Aus gang angeschlossenen Steuerkanal gerade nicht beeinflusst Normalerweise trifft dies in Mittelstellung des Gebers zu Der Offset kann jedoch auch auf ei ne beliebige Stelle des Geberweges gelegt werden Da die Kurvenmischer v llig frei gestaltet werden k nnen ist die Vorgabe eines Mischerneutralpunk tes auch nur bei den 4 Linearmischern sinnvoll Falls der entsprechende Mischerausgang bzw Steuerkanal nicht zus tzlich ber dessen normalen Geber beeinflusst werden soll wie z B ein ander weitig belegter Ausgang 1 im Falle eines st rklap penlosen Seglers dann trennen Sie im Men Nur MIX Kanal Seite 108 diesen Geber vom Steuer kanal des Mischerausganges durch einfachen Tas tendruck ab Auch hierzu wird in der folgenden Me n beschreibung ein Beispiel die Funktion verdeut lichen Schaltkanal S als Mischereingang Oftmals ist aber auch nur ein konstantes Steuersig nal am Mischereingang erforderlich um z B paral lel zur geschlossenen Schleppkupplung das H hen ruder etwas auf hoch zu trimmen ber den sowohl der Schleppkupplung als auch dem Mischer zugewiesenen Schalter kann dann nicht nur erstere ge ffnet und geschlossen sondern ber den Mischanteil auch der gew nschte Trimm impuls dem H henruder zugef hrt werden Zur Un terscheidung wird diese Steuerfunktion des Mischer einganges im Programm mit dem Buc
385. tfernt wurde die Zierplatte auflegen und nach korrektem Ausrichten fest an dr cken Danach die Schutzfolie der bedruckten Oberseite abziehen In den so vorbereiteten Modul platz nun das Modul von innen einsetzen und darauf achten dass die Buchsenreihe der Module zur Sen dermitte zeigt Betriebshinweise 15 Betriebshinweise Die Befestigung erfolgt mit den zuvor von den Po tentiometern bzw Schaltern entfernten Drehkn pfen und Muttern die von au en wieder aufgeschraubt und mit einem passenden Schl ssel vorsichtig fest gezogen werden F r die Befestigung der Externschalter Ziermuttern ist der Ziermutterschl ssel Best Nr 5733 geeignet Abschlie end auf die Potentiometerachsen die Drehkn pfe bereinstimmend mit der Skala fest schrauben Externschalter Dreh und Schaltmodule werden in gleicher Weise eingebaut Achten Sie unbedingt darauf dass Sie die L tpunkte auf der Senderplatine nicht mit metallischen Gegen st nden ber hren 16 Betriebshinweise Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Sen derplatine Eine Skizze der Senderplatine finden Sie auf der Seite 19 An die Funktionsbuchsen CH5 CH10 auf der Sen derplatine lassen sich beliebig weitere Geber Dreh geber Schieberegler oder Schaltmodule siehe An hang anschlie en Hinweis Softwarem ig lassen sich zwei weitere Eing nge mit z B auch mit Externschaltern belegen sodass senderseitig sogar bis zu 12 getrennte Steuer
386. tion Querruder 2 gt 4 Seitenruder dient hnlichen Zwecken aber auch zum komfortableren Steuern eines Modells Ein Wert um die 50 ist an fangs ein praktikabler Wert Diese Funktion sollte aber sp testens dann wenn Kunstflugambitionen auftauchen durch Zuordnen eines Schalters ab schaltbar gemacht werden Eine Einstellung des Mischers Bremse gt 3 H hen ruder ist im Regelfall nur dann notwendig wenn sich beim Bet tigen eines Bremssystems Lastig keits nderungen in Form von Aufb umen oder Ab tauchen eines Modells zeigen Solche Erscheinun gen treten meist nur bei hochgestellten Querrudern oder in Verbindung mit einem Butterfly System auf In jedem Fall sollten Sie die Einstellung in ausrei chender H he ausprobieren und fallweise nachstel len Hinweis Dieser Mischer Bremse gt 3 H henruder kann alternativ auch zum Ausgleich eines hnlichen meist auf unpassenden Motorsturz Neigung des Motors zur L ngsachse des Flugmodells zur ckzu f hrenden Effektes beim Gasgeben bzw wegneh men zweckentfremdet werden Dazu muss lediglich im Men Modelltyp der Brems Offset mit der Leerlaufkn ppelstellung in bereinstimmung ge bracht und in diesem Mischer ein passender Wert eingestellt werden Wurden im Men Modelltyp in der Zeile Quer ruder W lbklappen 2 QR oder 2QR 1 2 WK ausgew hlt MODELLTYP kein normal gt Querruder W lbklappen 2 OR 1WK Bremse O
387. tion angesprochen n mlich dass bei Ver wendung der Querruderdifferenzierung die Querru derwirkung durch das extreme Hochstellen der Querruder stark beeintr chtigt sein kann weil einer seits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben fast nicht mehr m glich ist und anderer seits der Ausschlag des nach unten laufenden Ru ders durch die eingestellte Differenzierung mehr oder weniger behindert wird Damit aber ist letzt lich die Querruderwirkung insgesamt sp rbar gerin ger als in der Normalstellung der Ruder Um dem soweit wie m glich entgegenzuwirken soll ten Sie unbedingt von der Differenzierungsreduzie rung Gebrauch machen Diese reduziert beim Aus fahren des Bremssystems den Grad der Querruder differenzierung kontinuierlich und in einstellbarem Ma e bzw hebt diese je nach Einstellung sogar auf Ein Wert von 0 bedeutet dass die senderseitig programmierte Querruderdifferenzierung bestehen bleibt Ein Wert gleich dem eingestellten Wert der Querruderdifferenzierung bedeutet dass diese bei maximaler Butterflyfunktion d h voll ausgefahrenen Klappen v llig aufgehoben ist Bei einem Reduk tionswert gr er als die eingestellte Querruderdiffe renzierung wird diese bereits vor dem Vollausschlag des Bremssteuerkn ppels aufgehoben
388. tterie E Sonderfunktion ner IR Ea 7 Sonderfunktion amp i m 6 Sonderfunktion izer M a Kanal 60 282 182 191 5 Sonderfunktion oder SR rechts 16 S CAN EM 4 Seitenruder oder SR links 3 Quer H he Servo rechts as 35MHz 35MHz B Band x i E 2 Quer H he Servo links I 5 Made in Malaysia 1 Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Entsprechend dieser Belegung wird im Men Modelltyp Seite 52 MODELLTYP Motor kein gt Leitwerk 2QR Bremse Offset 100 Eingang 1 v SEL Querruder W lbklappen in der Zeile Leitwerk der Typ Delta Nurfl einge tragen worauf in der darunter liegenden Zeile Querruder W lbklappen automatisch 2 QR er scheint Diese Einstellungen wirken sich in erster Linie auf das Angebot an Mischern aus denn beim Leit werkstyp Delta Nurfl gel werden H hen und Querrudersteuerung softwareseitig automatisch gemischt Senderseitig k nnen Sie den Steuerweg des H hen und Querrudersteuerkn ppels im Men Dual Rate Exponential Seite 64 beeinflussen Hinweis Falls Sie mehr als diese beiden Klappen haben dann sollten Sie diesen Teil berspringen und unter modern ausgelegte Delta Nurfl gelkonstruktionen in der Spalte rechts weiterlesen Einstellungen im Men Fl chenmischer Seite 84 sind gegebenenfalls beim Mischer Querr 2 gt 4 Se
389. tung von Mischern bei Bedarf hinzu f gen Spalte Typ 4 Einbeziehung der Trimmhebel f r das Mischer eingangssignal optional zulassen Spalte Typ 5 Mischerschalter bei Bedarf zuweisen 6 Mischanteile auf der zweiten Displayseite defi nieren 7 Mit zur ck zur ersten Seite wechseln 102 Programmbeschreibung Mischer Spalte von Nach Kurzdruck auf den Drehgeber w hlen Sie mit dem Drehgeber im inversen Feld der Spalte von der angew hlten Mischerzeile eine der Steuerfunk tionen 1 12 bzw S aus bersichtlichkeitshalber sind die Steuerfunktionen 1 4 im El chenprogramm folgenderma en ge kennzeichnet 4 Heck Steuerkn ppel Hinweis Vergessen Sie nicht der gew hlten Steuerfunktion 5 12 im Men Gebereinstellung einen Geber zuzuordnen Schaltkanal S Der Buchstabe S Schaltkanal in der Spalte von bewirkt dass dem Mischereingang ein konstantes Eingangssignal zugef hrt wird z B um wie schon auf der Seite zuvor erw hnt bei geschlossener Schleppkupplung das H henruder ein wenig mehr in Richtung hoch zu trimmen Nach der Zuweisung einer Steuerfunktion bzw des Buchstaben S wird unter der Spalte zu werden weitere Felder in der unteren Zeile des Dis plays eingeblendet Beispiel LinearMIX 1 PLinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 KurvenMIX 5 Kurven MIX 6 Typ von nach v SEL SEL IE In die
390. typ Nachdem alle Einstellungen durchgef hrt worden sind kann zwischen unterschiedlichen Flugphasen hin und her gewechselt werden Beim Bet tigen des Schalters wird aber bald auffallen dass sich an den Grundstellungen der Ruder insbesondere der Trag fl chenklappen jedoch nichts ndert 5 Schritt Modell l schen Kopieren Modell Modell Kopieren MC22 extern Kopieren extern MC22 Kopieren Flugphase Sichern alle Modelle gt PC v Hier den Men punkt Kopieren Flugphase mit ge dr cktem Drehgeber anw hlen und anschlie end dr cken bzw Kurzdruck auf den Drehgeber aus ben In dem nun erscheinenden Fenster Kopieren von Phase wird 1 normal angew hlt Nun sind zwar schon drei Phasen programmiert und auch die Einstellungen kopiert es gibt auch schon einen weichen bergang nur es existieren noch keine flugphasenspezifischen Einstellungen Um diese zu erhalten wird in das Men Fl chenmischer Seite 84 Um nun die Klappenstellungen den unterschiedli chen Erfordernissen der einzelnen Flugphasen an zupassen werden zun chst im Men Gebereinstellung Seite 58 0 Querruderdifferenzierung W lbklappendiff 0 PQuerr 2 gt 4 Seitenr 0 Querr 2 gt 7 W lbkl 0 Bremse gt 3 H henr 0 A v normal gewechselt Der Flugphasenname der gerade akti ven Flugphase erscheint am unteren Rand des Dis
391. u vier Flugphasenprogramme abgelegt werden die es Ih nen erm glichen beispielsweise verschiedene Test einstellungen oder Parameter f r unterschiedliche Aufgaben auf Tastendruck abzurufen Das gro e Grafikdisplay erm glicht eine bersicht liche und einfache Bedienung Die grafische Dar stellung bei der Mischer Dual Rate Exponential oder Kanal 1 Kurven Einstellung ist insbesondere bei der Fixierung nichtlinearer Kurvencharakteristi ken au erordentlich hilfreich In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Men ausf hrlich beschrieben Tipps viele Hinweise und Programmierbeispiele erg nzen die Beschreibun gen Die Erl uterungen modellbauspezifischer Fachbegriffe wie Geber oder Dual Rate Butterfly und andere fehlen ebenso wenig wie ein ausf hr liches Sachwortverzeichnis Informationen ber das Zubeh rprogramm sind im Anhang zu finden Eine tabellarische Schnell bersicht mit den wichtigsten Bedienschritten finden Sie auf den Seiten 38 bis 44 Beachten Sie die Sicherheitshinweise und techni schen Hinweise Testen Sie zun chst alle Funktio nen gem der Anleitung berpr fen Sie die Pro grammierungen zun chst am Boden bevor Sie das Modell ernsthaft in Betrieb nehmen und gehen Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuerten Modell um damit Sie sich und andere nicht gef hr den Das GRAUPNER Team bedankt sich bei allen An wendern f r die konstruktiven Vorschl ge und Hin weisen welche in die nun vor
392. ubt simples Wiederfinden einer Leer laufvergasereinstellung Dual Rate und Exponential f r Quer Seiten und H henruder lassen sich in jeder Flugphase in zwei Bremskl Funktion 1 o L Bremskl gt W lb Bremskl gt H he s Seite H he links V Leitwerk rechts Variationen programmieren Den Eing ngen 5 8 kann wahlweise einer Geber Drehregler Schieberegler oder Schaltmodul flug phasenabh ngig zugeordnet werden Men Gebereinstellung Neben 4 frei belegbaren Linearmischern 2 Kurven mischern Men Freie Mischer und 2 Kreuzmi schern Men Kreuzmischer steht eine 5 Punkt Kurve f r den Steuerkanal 1 Gas Bremse zur Ver f gung Men Kanal 1 Kurve Abh ngig vom Modelltyp k nnen im Men Fl chenmischer aus einer Liste fest definierte Mi scher und Koppelfunktionen ausgew hlt werden Querruderdifferenzierung W lbklappendifferenzierung Querruder Seitenruder schaltbar Querruder gt W lbklappe schaltbar Bremsklappe H henruder schaltbar Bremsklappe W lbklappe schaltbar Bremsklappe Querruder schaltbar H henruder gt W lbklappe schaltbar H henruder gt Querruder schaltbar 10 W lbklappe gt H henruder schaltbar 11 W lbklappe gt Querruder schaltbar 12 Differenzierungsreduktion osmina gt GE co Bremskl gt W lb Bremskl gt H he Quer Seite H he gt Quer
393. uf der Seite 120 an allgemeinen Anmerkungen zum Einbau und zur Abstimmung der RC Anlage in ein Modell gesagt wurde gilt nat rlich auch f r Del ta und Nurfl gelmodelle Ebenso die Anmerkungen zum Einfliegen und dem Verfeinern von Einstellun gen bis hin zur Programmierung von Flugphasen Von einem normalen Modell unterscheiden sich Delta und Nurfl gelmodelle schon rein u erlich deutlich durch die ihnen jeweils eigene charakteri stische Form bzw Geometrie Die Unterschiede in deren Servoanordnung sind dagegen subtiler So sind bei klassischen Delta Nurfl gelmodellen im Regelfall nur zwei Ruder vorhanden welche sowohl f r Quer als auch f r hoch tief zust ndig sind hnlich der Seiten H henruderfunktion an einem V Leitwerk Bei aufwendigeren Konstruktionen dagegen kann es durchaus sein dass ein oder zwei innen liegende Ruder eine reine H henruderfunktion besitzen und die au en liegenden Querruder die Funktion hoch tief u U nur noch unterst tzen Auch liegt bei einem 4 bis sogar 6 Klappenfl gel die Anwendung von W lbklappenfunktionen und oder sogar eines But terflysystems heute durchaus im Bereich des M g lichen Beginnen wollen wir jedoch mit der klassischen Delta Nurfl gelkonzeption Dann sollte folgende Belegung der Empf ngerausg nge verwendet wer den siehe auch Seite 35 138 Programmierbeispiel Fl chenmodelle V Kabel Best Nr 3936 11 oder 3936 32 Em Ba
394. uftrieb auch bei absinkender Dreh zahl ist ein gr erer Pitchmaximumwert einzustel len Stellen Sie zun chst einen Wert ein der etwa 10 bis 20 ber dem normalen Pitchmaximumwert liegt um zu verhindern dass beim Abfangen im Sinkflug in der Autorotation der Helikopter wieder steigt Dann n mlich wird die Rotordrehzahl zu fr h soweit abfallen und zusammenbrechen dass der Hubschrauber schlie lich aus noch gro er H he he runterf llt Die Pitchminimumeinstellung kann sich u U von der Normalflugeinstellung unterscheiden Das h ngt von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab F r die Autorotation m ssen Sie in jedem Fall einen so gro en Pitchminimumwert einstellen dass Ihr Mo dell aus dem Vorw rtsflug mit mittlerer Geschwin digkeit in einen Sinkflug von ca 60 70 Grad bei voll zur ckgenommenem Pitch gebracht werden kann Wenn Sie wie die meisten Heli Piloten eine derar tige Einstellung ohnehin schon im Normalflug benut zen k nnen Sie diesen Wert einfach bertragen Anflugwinkel P bei starkem Wind bei mittlerem ini ohne Wind Anflugwinkel bei unter N schiedlichen Windver Sn h ltnissen Ru Ist der Winkel zu flach erh hen Sie den Wert und umgekehrt Der Pitchkn ppel selbst befindet sich in der Auto rotation nun nicht etwa grunds tzlich in der unteren Position sondern typischerweise zwischen der Schwebeflugposition und dem unteren Anschlag um gegebenenfalls z B auch die L ngsnei
395. und begrenzt damit die Wirkung des K1 Kn ppels auf das Gasservo bereits bei ca 60 Steuerweg Hinweis Nat rlich k nnten Sie den Motor auch ber einen Flugphasenwechsel siehe Men s Sonderschal ter Phaseneinstellung und Phasenzuwei sung Seite 74 79 in eine zum Anlassen geeig nete Leerlaufstellung bringen indem Sie entweder in die Autorotationsphase AR oder eine andere Flugphase wechseln und die AR Gasservostellung vorw hlen bzw ber das Men Helimischer Sei te 90 den Mischer Kanal 1 gt Gas derart einstellen dass sich der Motor in der Pitchminimumposition im Leerlauf befindet Diese beiden Alternativen werden aber nur selten benutzt Sie sollten sich stattdessen gleich zu Beginn angew hnen den Gaslimiter ein zusetzen Siehe auch Seite 92 Programmbeschreibung Geber 63 Dual Rate Expo Steuercharakteristik f r Quer H he Seite H henruder Seitenruder DUAL EXPO BASEL __ SEL Die Dual Rate Funktion erm glicht eine flugphasen abh ngige Umschaltung der Steuerausschl ge f r Quer H hen und Seitenruder Steuerfunktionen 2 4 w hrend des Fluges mittels Externschalter Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuer funktion 1 Gas Bremse kann im Men Kanal 1 Kurve ber bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt werden Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition und Flugphase zwischen O und 125 des normalen Steu
396. undeinstellun gen Modell vorgegeben sein Die PCM20 berrtra gungsart betrifft alle Empf nger mit mc in der Ty penbezeichnung mc 12 mc 18 mc 20 DS 20 mc usw Die Fail Safe Programmierung im SPCM20 Mode wird anschlie end besprochen In diesem Men kann sowohl das Verhalten des Empf ngers im Fall einer St rung der bertragung zwischen Sender und Empf nger bestimmt als auch ein Servo in eine bestimmte Position bewegt wer den sobald die Empf ngerbatterie eine bestimmte Spannung unterschreitet Batterie Fail Safe Fail Safe bei bertragungsst rungen Die systembedingte h here Betriebssicherheit der Pulse Code Modulation PCM gegen ber einer Puls Position Modulation PPM ergibt sich daraus dass der im PCM Empf nger eingebaute Mikro prozessor auch unsauber empfangene Steuersig nale noch aufbereiten kann Erst wenn diese z B durch Fremdst rungen zu sehr verf lscht oder gar verst mmelt wurden ersetzt jener die gest rten Sig nale automatisch durch die zuletzt als korrekt er kannten und im Empf nger zwischengespeicherten Steuersignale Durch dieses zeitlich begrenzte Hal ten werden z B auch kurzzeitige St rungen wie Feldst rkel cher o ausgeblendet welche sonst zu den bekannten Wacklern f hren w rden 112 Programmbeschreibung A Sonderfunktionen Achtung e Nutzen Sie bei Verwendung der PCM bertra gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits
397. usgangskanal irgend eines Mischers gleichg ltig ob Fl chenmi scher oder Freier Mischer benutzt wer den 4 Im Men Gebereinstellung sind die Ein stellungen des f r NAUTIC Zwecke verwen deten Steuerkanals auf den Standardeinstel lungen zu belassen bzw mit auf die se zur ckzusetzen 5 Im Men Servoeinstellung muss der Ser voweg des f r NAUTIC Zwecke verwende ten Steuerkanals auf symmetrisch 150 ein gestellt und die Wegbegrenzung auf 150 belassen bzw mit auf diesen Wert zur ckgesetzt werden 6 Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0 belassen Sollte eines der am empf ngerseitigen De coder angeschlossenen Servos bei Vollaus schlag etwas zittern ist dennoch die Ser vomitte in einem Bereich von ca 20 bis 20 nachzujustieren bis das Zittern auf h rt Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit ab geschlossen Einbau und Anschluss im Sender mc 22s Die Module werden gem den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modul pl tzen montiert Die 5 polige Steckerleiste kann unter Ber cksichtigung der oben erl uterten Einschr nkungen an eine der Buchsen CH8 bis CH10 auf der Senderplatine angeschlossen werden Das 1 adrige Kabel mit vierpoligem Stecker des NAUTIC Expert Moduls wird in das Adapter kabel Best Nr 4184 4 gesteckt und ber den Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 bzw ber den mc 22 s mc 24 Anschl
398. usger stet dann dient die Option Querruder 2 gt 7 W lbklappe zum ber tragen des Querruderausschlages auf die W lbklap pe mehr als etwa 50 des Ausschlages der Quer ruder sollte eine W lbklappe aber nicht mitlaufen In umgekehrter Richtung wirkt der Mischer W lb klappe 6 gt 5 Querruder Je nach Auslegung des Modells werden hier Werte zwischen etwa 50 und 100 sinnvoll sein Festgelegt wird die Stellung der W lbklappen in den einzelnen Flugphasen vorrangig mittels Offset Ein stellung im Men Gebereinstellung Seite 58 M chten Sie jedoch diese Einstellungen im Fluge variieren k nnen oder die W lbklappensteuerung generell manuell vornehmen ist im Men Geber einstellung ein beliebiger dem Eingang 6 zuge wiesener Geber z B einer der beiden serienm Bigen Schieberegler erforderlich Dieser steuert die an den Empf ngerausg ngen 6 bzw 6 7 befindli chen W lbklappenservos sofern im Men Modell typ in der Zeile Querruder W lbklappen 1 2 WK vorgegeben wurde Um mit diesem Schieber die Klappen feinf hlig genug einstellen zu k nnen empfiehlt es sich jedoch den Geberweg auf 25 oder noch weniger zu reduzieren Gut geeignet ist aber auch ein an leicht erreichbarer Stelle montier ter Differential Schalter Best Nr 4160 22 Seite 164 Die restlichen Optionen im Men Fl chenmi scher dienen zum weiteren Justieren von Mehr klappen Tragfl gelsystemen und sind
399. uslieferung die beiden Propor tionalschieber der Mittelkonsole an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlos sen Die Anschlussbuchsennummern der drei Schalter auf dem Multi Switch Board ist f r die wei tere Programmierung unerheblich Welche Quarze d rfen Sie verwenden Im Sender mc 22s sind keine Steckquarze erforder lich Die Kanalwahl erfolgt softwarem ig siehe n chste Seite Akku geladen Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert wird m ssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevor schriften auf den Seiten 10 12 aufladen Ansons ten ert nt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung ca 9 3 V bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal und ei Akku muss ne entsprechende Meldung wird geladen werden eingeblendet Antenne eingeschraubt Schalten Sie den Sender nur mit eingeschraubter Antenne ein Bei l ngerem Test Betrieb ist die Teleskopantenne vollst ndig auszuziehen da es sonst zu Fehlfunktionen und Besch digungen des HF Moduls kommen kann F r den Fernsteuerbetrieb mit einem Modell zie hen Sie die fest eingeschraubte zehngliedrige Antenne grunds tzlich vollst ndig aus Zielen Sie mit der Antennenachse aber nicht direkt auf das Modell da sich in geradliniger Verl ngerung der Te leskopantenne nur eine geringe Feldst rke ausbil det Sprachauswahl Beim Sender mc 22s ist es m glich eine der folgen den vier Sprachen auszuw hlen e Deutsch e Englis
400. ussadapter Best Nr 4184 1 mit der Anschlussschnittstelle auf der Senderplatine verbunden Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurz schlussbr cken m ssen auf die senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden Anschluss im Sender mc 22s Wird ein zweites Modul eingebaut ist dessen 1 adriges Kabel mit 4 poligem Stecker mit dem bereits eingebauten Modul zu verbinden siehe Skizze unten 18 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 Kurzschlussstecker aufstecken 18 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 NAUTIC Anschlussadapter Best Nr 4184 4 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder mc 22 s Schnitt stellenverteiler Best Nr 4182 3 Anschluss schnittstelle Kombination NAUTIC Prop und NAUTIC Expert Modul F r bertragungsarten PPM18 und PPM24 Senderseitig erforderliche Module lx 6 4 6 NAUTIC 4 6 2 3 MULTI 2 5 Af GO W 0 10 3 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 NAUTIC EXPERT 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 Modul Beschreibungen siehe Seite 157 158 Funktionshinweise Bei Verwendung einer Kombination aus NAU TIC Expert Modul und NAUTI
401. w nschten Stellung ande renfalls sollten Sie den Ruderhebel l sen und ihn um einen oder mehrere Zacken versetzt wieder be festigen Werden dabei die Servos mittels eines Servo Testers z B dem Digital Servo Analyzer mit der Best Nr 763 in Stellung gebracht ist die rich tige Position sogar sehr einfach festzulegen Die praktisch in jedem modernen Sender gebotene M glichkeit die Neutralstellung eines Servos zu be einflussen ist zu deren Feinjustierung gedacht Gr Bere Abweichungen von 0 k nnen n mlich im Lau fe der weiteren Signalverarbeitung im Sender zu weiteren Asymmetrien f hren In diesem Sinne Das krumme Fahrgestell eines Autos wird um keinen Deut gerader wenn lediglich das Lenkrad auf gera de getrimmt wird Auch sollten die passenden Ru derwege durch entsprechendes Anpassen der An lenkpunkte und weniger durch berm ige Strapa zierung der Wegeinstellungen im Sender erzielt wer den Hier gilt ebenfalls Wegeinstellungen dienen in erster Linie zum Abgleich herstellungsbedingter To leranzen bei den Servos und zu deren Feinjustie rung weniger zum Ausgleich von Nachl ssigkeiten Werden in einem Fl chenmodell zwei getrennte Querruderservos verwendet k nnen die Querruder angesteuert ber entsprechend aktivierte Fl chen mischer siehe ab n chster Doppelseite sowohl 120 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mit einer W lbklappenfunktion belegt als auch als Bremsklappen hoch
402. werte oberhalb und unterhalb des Mischerneutralpunktes ausgehend von der momentanen Lage des Mischerneutralpunktes de finiert W hlen Sie das SYM Feld um den Misch wert symmetrisch zum gerade eingestellten Offset Punkt festzulegen Nach Kurzdruck des Drehgebers legen Sie die Werte in den beiden linken inversen Feldern zwischen 150 und 150 fest Der ein gestellte Mischwert bezieht sich dabei immer auf das dem Mischer zugef hrte Steuersignal Negative Mischwerte drehen die Mischrichtung um Dr cken der SIH35 Taste l scht den Mischanteil Der f r unsere Zwecke optimale Wert muss sicher lich erflogen werden Linear MIX 1 6 HR is gt a 2 o T Mixanteil Offset 75 SYM ASY STO CLR Da wir den Mischerneutralpunkt weiter oben auf 75 Steuerweg eingestellt haben wird das Ruder HR bereits in Neutrallage der Landeklappen eine geringe Tiefenruderwirkung zeigen die nat rlich nicht erw nscht ist Verschieben Sie also wie weiter oben bereits beschrieben den Mischerneutralpunkt auf 100 Steuerweg Wenn Sie jetzt den Offset von 75 sogar auf 0 Steuerweg zur cksetzen w rden erhielten Sie fol gendes Bild Linear MIX 1 6 HR Offset 20 0 CLR Mixanteil 20 SYM ASY Programmbeschreibung Mischer 105 Asymmetrische Mischanteile H ufig werden aber auf den beiden Seiten eines Mi scherneutralpunktes unterschiedliche Mischwerte ben
403. ymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Wechseln Sie zum linken SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern z B in der Flugphase normal Heckrotor DUAL EXPO v BI SELI SEL normal Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt eni 100 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 nn ebd E e tunen 125 I 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt 125 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt 100 0 100 Steuerkn ppelausschlag gt Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden mindestens 20 vom gesamten Steu erweg betragen Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie wie auf Seite 31 beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Dis playanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der einen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakte ristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jed
404. zahl im Steigflug ab obwohl der Vergaser bereits vollst ndig ge ffnet ist und so mit bei optimal eingestelltem Motor keine weitere Leistungssteigerung m glich ist dann verringern Sie Programmbeschreibung Mischer 97 den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag des Pitchsteuerkn ppels also in der Position Pitch high Umgekehrt ist der Anstellwinkel zu vergr Bern falls sich die Motordrehzahl beim Steigflug er h hen sollte W hlen Sie also den Punkt H high an und ver ndern Sie den St tzpunktwert mit dem Drehgeber 100 gt OUTPUT Dieses Bild zeigt nur Ver nderungen des Pitchmaximumwertes H L Steuerweg H Bringen Sie das Modell anschlie end wieder in den Schwebeflug der wiederum in der Mittelstellung des K1 Kn ppels erreicht werden sollte Muss f r den Schwebeflugpunkt der Pitchkn ppel jetzt von der Mittellage weg in Richtung h herer Werte bewegt werden dann kompensieren Sie diese Abweichung indem Sie den Pitchwinkel im Schwebeflug ein we nig erh hen bis das Modell wieder in Kn ppelmit telstellung schwebt Schwebt das Modell umgekehrt unterhalb der Mittelstellung dann ist der Anstellwin kel entsprechend zu verringern Unter Umst nden kann es erforderlich sein die Vergaser ffnung im Schwebeflugpunkt zu korrigieren 100 En OUTPUT Dieses Bild zeigt nur die Ver nderung des Schwebeflugpunktes d h Pitch minimum und Pitchmaximum wurden 7 A belasse
405. zeit IARA Ausblenden Codes 20 Modelltyp Gebereinstellung x Schalteranzeige Fl chenmischer Kopieren L schen Grundeinst Modell Servoeinstellung Dual Rate Expo Uhren Allgem Einstell 01 5 CUMULUS 97 SPCM2O 02 Laser PCM20 03 4 DV20 KATANA PPM18 04 2 MEGA STAR SPCM20 05 KYkfrEI gt KKK 06 KrfreiKk 1 25h 2 45h 5 26h 8 31h Modelltyp w hlen freier Modellspeicher E 46 Programmbeschreibung Sendergrundanzeige Die Sprachauswahl und die daran anschlie ende Kanalauswahl treffen Sie wie auf Seite 21 bzw 22 beschrieben Passen Sie ggf nun noch den Bildschirmkontrast mit gedr cktem Drehgeber an Aus der Grundanzeige wird mit ins Multifunk tionsmen gewechselt Mit gelangen Sie zur Grundanzeige zur ck Ggf mittels Drehgeber das Men Modellauswahl aus der Liste anw hlen Hinweis Wenn im Men Allgemeine Einstellungen der Expertenmode w hrend der Neuanlage eines Modellspeichers auf nein gesetzt ist erscheint hier nur eine begrenzte Auswahl von Men s Das Men Fail Safe ist nur im Sendemodus PCM20 oder SPCM20 aufgef hrt Dr cken Sie anschlie end Adj oder den Drehge ber um in das Men Modellauswahl zu wech seln Die mit erxkfreisk betitelten Speicherpl tze sind noch unbelegt Ansonsten erscheint an der entspre chenden Speicherplatzstelle der im Men Grund einstellungen Modell Seite 50 ei
406. zen einer oder auch mehrerer Punkte die Steuerkurve des Gas Brems servos so beeinflusst werden dass ein angenehmes oder auch nur zweckentsprechendes Verhalten ge w hrleistet ist Als Beispiel sei dazu der tote Weg von St rklap pen genannt Die Klappen kommen dadurch erst nach einem gewissen Leerweg des Bremskn p pels aus der Tragfl che Durch entsprechendes Verbiegen der Kurve wird erreicht dass der tote Weg schneller zur ckgelegt wird Die St rklappen kommen so fr her aus der Tragfl che heraus der restliche Weg ist dann aber feinf hliger steuerbar Sinngem gilt dies nat rlich genauso gut auch f r die Steuerung eines Motors der alternativ ber K1 angesteuert werden k nnte Programmierbeispiele Fl chenmodelle 125 Einbindung eines Elektroantriebes in die Modellprogrammierung aD Ein Elektroantrieb kann auf verschiedene Arten ge regelt werden Die einfachste Methode einen sol chen Antrieb in eine Modellprogrammierung einzu binden besteht in der Verwendung des Gas Bremskn ppels Da dieser aber im Zuge der vorste hend beschriebenen Modellprogrammierung bereits f r das Bremssystem vorgesehen ist bietet sich ent weder die ab Seite 129 beschriebene umschaltbare L sung oder eben die Verwendung eines alternati ven Gebers an Je nach Grundausstattung des Sen ders k nnte als solcher sowohl einer der beiden Schieberegler welche standardm ig auf der Mi
407. zu bewegen bzw der zugeh rige Schalter in die entsprechende Richtung zu dr cken um mittels Drehgeber die seitenabh ngige Zeitverz gerung vorgeben zu k nnen Anwendung Einziehfahrwerk mit Abdeckklappen mit 2 Servos gesteuert e ausfahren e einfahren Klappen schnell Rad langsam Rad schnell Klappen langsam Beispiel Klappen Servo 11 Rad Servo 12 9IGeb 9 0 100 100 0 0 0 0 Eing 10 Geb 10 0 100 100 10 0 0 0 Eing 11 gm 10 120 95 1 5 0 0 Eing 12 8al 15 106 110 TE 0 0 normal Offset Weg _ Zeit v _ SEL SYM ASY SYM ASY ber Geber Offset und Weg k nnen Sie den Weg der zugeh rigen Servos 11 und 12 beeinflus sen Nutzen Sie das Men Servoanzeige zur Kontrolle Programmbeschreibung Geber 59 es Gebereinstellung Einstellungen der Gebereing nge 1 bis 12 5 100 100 Gas 0 Gyro 0 0 100 100 normal Offset Weg _ Zeit v SEL SYM ASY SYM ASY Neben den 2 Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunktio nen 1 bis 4 lassen sich an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 weitere Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule anschlie en Die Funktionseing nge 11 und 12 dagegen sind rei ne Software Eing nge und k nnen nur mit den Gebern CH5 CH10 oder Extern Fest FXI bzw FXS oder Geberschalter G1 G4 bzw Gli G4i belegt werden Im Neuzustand befinden sich bei der mc 22s die zwei Geber der Mittelkons
408. zu k nnen ordnen Sie im Men Gebereinstellung dem Eingang 8 den gleichen Geber zu wie dem Eingang 6 z B Geber 6 mit dem ja bereits die vorhandenen W lbklappen an den Ausg ngen 6 und 7 bet tigt werden Alternativ zu dieser Geberzuordnung k nnen Sie auch einen zweiten Linearmischer 6 gt 8 definieren was den gleichen Effekt zeigt Falls die Klappenansteuerung in verschiedenen Flugphasen unterschiedlich erfolgen soll sind weite re freie Mischer zu programmieren die Sie dann im Men MIX akt Phase f r die jeweilige Flugpha se aktivieren k nnen Lediglich der Differenzie rungsgrad l sst sich nur auf einen Wert einstellen da f r Kreuzmischer keine flugphasenabh ngige Programmierung vorgesehen ist Tipp Alle Einstellungen k nnen Sie unmittelbar im Men Servoanzeige berpr fen Weitere Anwendungsbeispiele e Modell mit 2 Bremsklappen Kreuzmischer 1 4 K1 a unda 8 Y Diff 0 Ein zweites Servo am Ausgang 8 bewegt sich bei Bet tigung des Bremsklappensteuerkn ppels als Bremsklappe mit Die Trimmung wirkt auf beide Servos Stellen Sie sicherhaltshalber den Ausgang 8 im Men Gebereinstellung auf frei Modell mit 2 Seitenrudern mit Differenzierung und Spreizung z B gepfeilter Nurfl gel Kreuzmischer 1 4 84 und 4 SR 7Y Diff 75 Bei Seitenruderbet tigung l uft das zweite am Ausgang 8 angeschlossene Servo mit Bei dieser Programmierung kann f r die Seite

mc-22s.1 - Programmier-Handbuch

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