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1. MOTORTECH VARISTEP SCHRITTMOTORKARTE BETRIEBSANLEITUNG VariStep MOTORTECH STEPPER MOTOR CARD MOTORTECH Gemischregelung P N 01 50 003 DE Rev 11 2014 Copyright Copyright 2014 MOTORTECH GmbH Alle Rechte vorbehalten Weitergabe und Vervielf ltigung dieser Publikation oder von Teilen daraus sind zu welchem Zweck und in welcher Form auch immer ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung durch MOTORTECH nicht gestattet In dieser Publikation enthaltene Informationen k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Marken Alle in der Publikation verwendeten oder gezeigten Marken und Logos sind Eigentum der jeweiligen Rechtsinhaber MOTORTECH INHALTSVERZEICHNIS 1 Allgemeine Hinweise nina 6 1 1 Wozu dient diese Betriebsanleitung ss2s22s0sssesnensonnsnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnensnnnenenn 6 1 2 An wen richtet sich diese Betriebsanleitung ssss2e02s0nssnsnensnnnennensnnnennnnsenenenn 6 1 3 Welche Symbole werden in der Betriebsanleitung verwendet ererssseseseesonsnnensnnnnen 6 1 4 Welche Abk rzungen werden in der Betriebsanleitung verwendet essseseeeeseeeeeecee 7 2 S cherheilshinWelse nenne een 8 24 Allgemeine Sicherheitshinweise un 8 2 2 Gefahren elektrostatischer Entladungen ssessssessesesseseosesesseseeseeseseeseseoseseosessesesses 9 2 3 Besondere Sicherheitshinweise zum Ger t uscssessesonennennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnsn
2. St rfestigkeit f r Industriebereiche nach DIN EN 61000 6 2 2006 Rev 11 2014 13 4 PRODUKTBESCHREIBUNG CE KONFORMIT TSERKL RUNG Die Firma MOTORTECH GmbH Hogrevestrasse 21 23 29223 Celle erkl rt dass die Produkte VariStep Schrittmotorkarte Verwendungszweck Einsatz an Gas Ottomotoren bereinstimmt mit den Bestimmungen folgender EG Richtlinien EMV Richtlinie 2004 108 EG unter Ber cksichtigung folgender Normen DIN EN 61000 6 4 2007 DIN EN 61000 6 2 2006 DIN EN 61000 4 2 DIN EN 61000 4 3 DIN EN 61000 4 4 DIN EN 61000 4 5 DIN EN 61000 4 6 DIN EN 61000 4 8 Die Kennzeichnung des Produktes ist P N 31 01 955 Diese Erkl rung wird abgegeben durch Name Florian Virchow Stellung im Unternehmen Gesch ftsf hrer Celle 16 02 2011 f ED Ort Datum rechtsverbindliche Unterschrift 14 Rev 11 2014 MOTORTECH 4 1 2 Mechanische Daten Die Schrittmotorkarte hat die folgenden mechanischen Eigenschaften Eigenschaft Wert Abmessungen 217 X 128 x 50 mm 8 54 X 5 04 X 1 97 L nge x Breite x H he Gewicht 655 g 1 44 lbs Form des Ger tes siehe Kapitel bersichtszeichnungen auf Seite 19 Mechanische Schutzart IP20 Umgebungsbedingungen Klimatische 15 C bis 55 C max 5 F bis 131 F Umgebungsbedingungen 85 Luftfeuchtigkeit max ohne Betauung bis 2000 m 6561 ber dem Meeresspiegel 4 1 3 Warnhinweise am Ger t Ger teoberseite Warnhinweis Bedeutung elektrostatisch
3. eeesssssseseessssssssnnnnnnnnnnnnnnnnneeneenn 56 LIETEFUTNT AND eines 22 Log Datei erstelle een 63 M Mechanische Daten esssssesseseseeseseeseseeseseesesee 15 MICT Albanien 36 Bedienung sssssssessesesseseoceseseoseseeseoseseesesee 36 Instalatii ssssssissiscnnsirsssssiscasisssecssssasoss 34 Men bersicht uanssseeeeeeseeessssnnnnnnnnnnnneen 37 Symbol bersicht usuessnneseonesseneneenneennn een 37 Systemvoraussetzungen censeessenesnerenerennnnn 34 TYDaUSWANL nase 44 46 Update ee nieder 40 Zus angesehene sense 35 MOTORTECH Adresse nee 72 N Nur Lesen Zugangsebene eesssssesssseseeseseeseseesesseseesese 35 0 Offen Position anla hien eorne n e NET 37 Erkl rUng nee 31 P PIN Inden 42 ZUr CKSE Fehr 42 Position 1 2 anfahren een 37 Erkl runge nein 31 konfigurieren een 52 R Referenzfahrt durchf hren seen 37 FUNKTION sn 31 Rev 11 2014 MOTORTECH Reparallit neuerer 72 Zugangskontrolle Richtlinien anne 13 aktivieren PART REUEREREEEEIAERENEREUELEINEE PET IENEEIEECHEER 41 R cksendung nie 72 deaktivieren 41 S FUNKTION icrssississersseissetostsseissnininnsu rse isaas 32 Schnittstellen anne 18 Schrittmotor Verkabe line 24 Schrittverlust nee 61 SEHENNUNMIE na 16 Service Zisanssebene use 35 Servicekontakt EINSIE EN aan anni 54 Sicherheitshinweise ssessseseeseeseessesseeseeseese 8 Software AUFDaU Senne 36 Bedienung san 36 AStalatlon sie 34 Men bersicht cceeeeeeeeseeeeesnnnnnnnnn
4. bergeordneten zurzeit noch nicht Steuerger ten Die Daten bertragung wird durch das Blinken der verf gbar LEDs TXD und RXD signalisiert T XD Daten werden gesendet RXD Daten werden empfangen Open Close ber die Taster Open und Close kann im manuellen Betrieb der Reset Schrittmotor angesteuert werden siehe Manueller und auto matischer Betrieb auf Seite 30 Im Fehlerfall kann durch gleich zeitiges Dr cken der beiden Taster der Fehler zur ckgesetzt und eine Referenzfahrt durchgef hrt werden Auto Manual Schalter zum Wechseln zwischen manuellem und automatischem Betrieb siehe Manueller und automatischer Betrieb auf Seite 30 Status LEDs Power Die LED leuchtet wenn eine ausreichende Versorgungsspannung anliegt Status Details zur Status Signalisierung entnehmen Sie dem folgenden Hinweiskasten blinkt gr n Die Schrittmotorkarte arbeitet fehlerfrei blinkt orange Eine Warnung ist aufgetreten blinkt rot Ein Fehler ist aufgetreten siehe Laufzeitdaten Fehler auf Seite 59 Auto Die LED leuchtet wenn sich die Schrittmotorkarte im automatischen Betrieb befindet und durch Signale der berge ordneten Steuerung gesteuert wird Manual Die LED leuchtet wenn sich die Schrittmotorkarte im manuellen Betrieb befindet Power IN Anschluss f r die Versorgungsspannung siehe Verkabelung Spannungsversorgung auf Seite 23 Stepper Motor Anschluss f r den Schrittmotor und den Encoder Die
5. F r diese Funktionen wendet die Firmware weiter die zuvor eingestellten Werte an Inder Konfiguration sind Werte f r Funktionen die von der Firmware nicht unterst tzt werden Rev 11 2014 45 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT Wenn Sie eine Konfiguration auf die Schrittmotorkarte herunterladen und vom MICT auf nicht unterst tzte Funktionen aufmerksam gemacht werden sollten Sie die Einstellungen der Schritt motorkarte pr fen Laden Sie dazu die Konfiguration erneut von der Schrittmotokarte in das MICT hoch Sie k nnen dann im MICT sehen welche Einstellungen nicht bernommen wurden F hren Sie ggf ein Firmware Update durch und oder aktualisieren Sie Ihr MICT um alle Funktionen der VariStep Schrittmotorkarte uneingeschr nkt nutzen zu k nnen 8 9 Konfiguration Das Fenster wird ge ffnet nachdem Sie f r eine neue Konfiguration den Ger tetyp oder eine bestehende Konfiguration ausgew hlt bzw vom Ger t hochgeladen haben Sie nehmen nde rungen an der Konfiguration vor indem Sie einen Eintrag in der Navigationsleiste ausw hlen Die dazugeh rigen Konfigurationsdaten werden dann im Konfigurationsbereich angezeigt und k nnen von Ihnen bearbeitet werden Welche Einstellungen Sie in den unterschiedlichen Bereichen vornehmen k nnen wird in den folgenden Abschnitten beschrieben 8 9 1 Externes Ger t Er unbenannt 002 VariStep MICT Datei Ger t Einstellungen Dokument Werkzeuge Hilfe WU 3 DH Konfigurationsseite Ex
6. ber hinaus kann er den Betriebsmodus wechseln und Fehler best tigen Ebene 2 Service Der Service kann dar ber hinaus eine Referenzfahrt ausl sen und die maximalen Schritt verluste in den Laufzeitdaten zur cksetzen Ebene 3 Master In dieser Ebene kann der Master zus tzlich alle PINs zur cksetzen und die Zugangskontrolle aktivieren und deaktivieren Au erdem hat nur der Master die Berechtigung eine ge nderte Konfiguration zur Schrittmotorkarte herunterzuladen Informationen zu den Zugangsebenen im MICT erhalten Sie im Kapitel Zugangsebenen im MICT auf Seite 35 Rev 11 2014 33 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT MICT ist die Abk rzung f r MOTORTECH Integrated Configuration Tool ber das MICT konfigurieren Sie Ihre VariStep Schrittmotorkarte und k nnen sie an die bergeordnete Steuerung und das angeschlossene Ger t Gasmischer oder Drosselklappe anpassen 8 1 Systemvoraussetzungen MICT F r die Installation des MICT m ssen folgende Mindestvoraussetzungen erf llt sein x86 kompatibler PC mindestens Leistungsklasse Intel Pentium 4 mit 2 GHz 128 MB freier Arbeitsspeicher 100 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte Schnittstelle USB 1 1 oder h her Anzeige mit mindestens XGA Aufl sung 1024 x 786 Bildpunkte Microsoft Windows XP Windows 7 8 2 Installation MICT Die Software f r die Installation des MICT befindet sich auf der CD ROM die der VariStep Schrittmotorkarte beiliegt So ins
7. ffnet das Fenster Laufzeitdaten Lesen Sie hierzu das Kapitel Laufzeitdaten auf Seite 55 ffnet das Fenster Log nur Erweiterter Service Lesen Sie hierzu das Kapitel Log auf Seite 63 ffnet das Fenster Wahl des Betriebsmodus in dem Sie den Betriebsmodus w hlen k nnen M glich ist Manueller Betriebsmodus Automatischer Betriebs modus oder Schalter steuert Betriebsmodus ffnet ein Fenster in dem Sie den ffnungswinkel manuell verstellen k nnen ffnet im manuellen Betrieb die Drosselklappe oder den Brennstoffring des VariFuel2 komplett Schlie t im manuellen Betrieb die Drosselklappe oder die ffnungen des Brennstoffrings des VariFuel2 Steuert im manuellen Betrieb die in der Konfiguration durch einen Prozentsatz festgelegte Position 1 an Steuert im manuellen Betrieb die in der Konfiguration durch einen Prozentsatz festgelegte Position 2 an Rev 11 2014 Symbol Rev 11 2014 Men Ger t gt Referenzfahrt Ger t gt Temperatur Extremwerte Ger t gt Fehlerbest tigung Ger t gt Zugangskontrolle Ger t gt Ausl sen des Softwareresets Einstellungen gt Sprache Einstellungen gt Online Update Einstellungen Einstellungen gt Datenbankeinstellungen Einstellungen gt Temperaturskala Einstellungen gt Anzeige nach Zylindern Dokument Werkzeug gt Spulen Hilfe gt Hilfe Hilfe gt ber MICT Funktion F hrt im manuellen Betrieb eine
8. ltigen auch hier nicht ausdr cklich genan nten Gesetze Richtlinien und Vorschriften ein Wenn die gasf hrenden Teile des Systems nicht vollst ndig dicht sind kann Gas austreten und es besteht Explosionsgefahr berpr fen Sie nach allen Montagearbeiten die Dichtheit des Systems Sorgen Sie immer f r ausreichende Bel ftung des Motorenraumes Sorgen Sie f r sicheren Stand am Gasmotor 8 Rev 11 2014 2 2 Gefahren elektrostatischer Entladungen Elektronische Ger te sind gegen ber statischer Elektrizit t empfindlich Um diese Komponenten vor Sch den durch statische Elektrizit t zu sch tzen m ssen zur Minimierung oder Vermeidung elektrostatischer Entladungen besondere Vorsichtsma nahmen getroffen werden Befolgen Sie diese Vorsichtsma nahmen wenn Sie mit dem Ger t oder in der N he arbeiten Sorgen Sie vor der Durchf hrung von Wartungs und Instandsetzungsarbeiten f r eine Entladung der statischen Elektrizit t Ihres K rpers Tragen Sie zur Vermeidung von statischer Elektrizit t an Ihrem K rper keine Kleidung aus synthetischen Materialien Ihre Kleidung sollte daher aus Baumwoll oder Baumwollmisch materialien bestehen Halten Sie Kunststoffe wie z B Vinyl und Styropormaterialien von der Regelung den Modulen und der Arbeitsumgebung soweit wie m glich fern Entfernen Sie die Leiterplatten nicht aus dem Geh use des Ger tes 2 3 Besondere Sicherheitshinweise zum Ger t Rev 11
9. nge erfolgt ber den 12 poligen Stecker Die Ausg nge k nnen sowohl die Betriebsspannung als auch Masse schalten 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ERRORout ERRORout CLOSEout CLOSEout Bezeichnung ERRORout ERRORout CLOSEout CLOSEout OPENout OPENout POS out POS out POS2out POS2out OFFLINEout OFFLINEout Rev 11 2014 OPENout o L L 25 32VDC L max 500 mA EB EB Ge v SS e a S sw 5 ea a g o 2 o 9 Z Z g geog u S O Funktion Der Ausgang ist niederohmig wenn ein Fehler aufgetreten ist und sich die Schrittmotorkarte im automatischen Betrieb befindet Um den Fehlerzustand zu verlassen muss die St rung quittiert werden siehe Quittieren von St rungen auf Seite 71 Der Ausgang ist niederohmig wenn der Schrittmotor die Geschlossen Position erreicht hat Der Ausgang ist niederohmig wenn der Schrittmotor die Offen Position erreicht hat Der Ausgang ist niederohmig wenn der Schrittmotor die konfigurierte Position 1 erreicht hat Der Ausgang ist niederohmig wenn der Schrittmotor die konfigurierte Position 2 erreicht hat Der Ausgang ist niederohmig wenn sich die Schrittmotorkarte in einem Zustand befindet in dem sie auf keine externen Steuer signale reagiert z B manueller Betrieb oder Referenzfahrt 27 6 VERKABELUNG DER SCHRITTMOTORKARTE 6 5 Verkabelung analoge Ein und Ausg nge Die Verkabelung der a
10. rzungen werden in der Betriebsanleitung verwendet In der Betriebsanleitung oder in der Bedienoberfl che werden folgende Abk rzungen verwendet Abk Begriff CAN Bus Controller Area Network Bus CE Conformite Europ enne CPU Central Processing Unit DC Direct Current EMV Elektromagne tische Vertr g lichkeit ESD Electrostatic Discharge ITB Integrated Throttle Body LED Light Emitting Diode MICT MOTORTECH Integrated Configuration Tool TG Throttle Gear USB Universal Serial Bus Rev 11 2014 Beschreibung Bus f r Steuerger te Netzwerke bereinstimmung mit EU Richtlinien Hauptprozessor Gleichstrom Elektrostatische Entladung Drosselklappe mit integriertem Schrittmotor Leuchtdiode Drosselklappenantrieb Erl uterung Asynchrones serielles Leitungssystem f r die Vernetzung von Steuerger ten Kennzeichnung nach EU Recht f r bestimmte Produkte in Zusammenhang mit der Produktsicherheit Vertr glichkeit elektrischer oder elektronischer Ger te mit ihrer Umgebung Licht emittierender elektronischer Halbleiter Konfigurationssoftware f r MOTORTECH Steuerger te Serielles Leitungssystem zur Verbindung eines Computers mit externen Ger ten 2 SICHERHEITSHINWEISE 2 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Die MOTORTECH Ger te sind nach dem aktuellen Stand der Technik gefertigt und entsprechend betriebssicher Trotzdem k nnen vom Ger t Gefahren ausgehen oder Sch den auftreten
11. wenn die folgenden Hinweise nicht beachtet werden Der Gasmotor darf nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal bedient werden Betreiben Sie das Ger t nur innerhalb der in den technischen Daten vorgegebenen Parameter Nutzen Sie das Ger t nur sach und bestimmungsgem Wenden Sie niemals Gewalt an Beiallen Arbeiten wie z B Installation Umstellung Anpassung Wartung und Instand setzung m ssen alle Ger te spannungslos und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert sein F hren Sie nur Wartungs und Instandsetzungsarbeiten durch die in dieser Betriebsan leitung beschrieben sind und halten Sie sich bei der Ausf hrung an die beschriebenen Anweisungen Verwenden Sie f r die Instandhaltung des Ger tes grunds tzlich nur durch MOTORTECH gelieferte Ersatzteile Weitere Arbeiten d rfen nur von durch MOTORTECH autorisiertem Personal durchgef hrt werden Bei Missachtung erlischt jegliche Gew hr leistung f r die ordnungsgem e Funktion des Ger tes sowie die Verantwortung f r die G ltigkeit der Zulassungen Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht demontiert oder au er Betrieb gesetzt werden Vermeiden Sie alle T tigkeiten die die Funktion des Ger tes beeintr chtigen k nnen Betreiben Sie das Ger t nur in einwandfreiem Zustand Untersuchen Sie alle Ver nderungen die beim Betrieb des Gasmotors bzw der Z ndanlage auftreten Halten Sie alle f r den Betrieb Ihrer Anlage g
12. 3 ndern der PIN ceeeeeeeeesesssessnsssnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsnssnsnsnsnnnenn 42 87a Zurlicksetzen aller PIN S enssins 42 8 8 Arbeiten mit Konfigurationen sssessssessseseeeeecsesesesessosesesescoecscsesesesesseseseseeeeeeeesesee 43 8 81 Erstellen Offnen Speicher unse u 44 8 8 2 Heraufladen herunterladen ssesesssesessesesescerercsescorcrcscseseseescsescsescorcecseeeoeeeesesee 45 8 8 3 Hinweise zur Kompatibilit t 45 SOKON alone EEEE 46 S0 L Ele Gerdi een era 46 8 9 2 Ein und Ausgange Steuerung ua u u 49 8 9 3 Positionen Werte essssesssessssesososeesosososesesessesososessesososescoeosososesesessesososeseesoso 52 8 9 4 Verschiedenes Kommunikation sssssssssseseesessesesscsesseseosesesseseeseosesesseseoseseoseeee 53 8 9 5 Verschiedenes Kontakt z02es2essesnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnsnnnennsnnssnnennn 54 8 10 aufzeifdaten van een 55 8 10 1 Laufzeitdaten bersicht eeseeesesesssesesssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 56 8 10 2 Laufzeitdaten Warnungen sessssesesesescercescsesesesecscscsescorcscscseseseescseseseeseseseseeeeee 58 8 10 3 La fzeitdaten Fehler ssnin aa 59 8 10 4 l ufzeitdaten Diasnose u 61 8 10 5 Laufzeitdaten Ihformall n un au 62 841 108 ee een elle 63 DIBEILIED orree een een ee E N neuere ee een Fleece euren 65 pa Firmware date een rien 65 4 Rev 11 2014 MOTORTECH 10 STOLUNE EN
13. ID VariStep 2 1 1 00000002 Sie erhalten folgende Informationen Zeitstempel Stand des Betriebsstundenz hlers bei dem die Warnung aufgetreten ist Warnung Id Die Warnungs ID dient zur Identifikation der Warnung Warnung Kurzbeschreibung der Warnung Sie haben folgende M glichkeiten Aktualisieren ber die Schaltfl che Aktualisieren aktualisieren Sie die gezeigte Warnungsliste manuell Tritt eine Warnung auf wird die Liste automatisch aktualisiert Anzeige in umgekehrter Reihenfolge Aktivieren Sie die Checkbox um die Reihenfolge der aufgelisteten Eintr ge umzukehren Nur aktuelle Eintr ge zeigen Aktivieren Sie die Checkbox damit nur die Eintr ge angezeigt werden die noch aktuell sind 58 Rev 11 2014 MOTORTECH 8 10 3 Laufzeitdaten Fehler er MICT Laufzeitdaten Letzte Aktualisierung 0 39 53 240 Betriebsstunden 0 40 31 797 Rahmenweiser State Reference Drive Encoder 0 Expected 20 Rahmenweiser State Reference Drive Encoder 0 Expected 20 Rahmenweiser State Reference Drive Encoder 0 Expected 20 Ausschalten State Reference Drive Error Rahmenweiser State Reference Drive Encoder 0 Expected 20 Ausschalten State Manual Mode Ausschalten State Reference Drive COM3 ID Varistep 2 1 1 00000002 Sie erhalten folgende Informationen Zeitstempel Stand des Betriebsstundenz hlers bei dem der Fehler aufgetreten ist Fehler Id Die Fe
14. Kundendienst Nachrichtenschlange voll bertemperatur IRQ bertemperatur Abhilfe K hlung verbessern berstrom IRQ Der Strom zum Schrittmotor ist zu hoch Abhilfe Verkabelung zum Schrittmotor berpr fen Sie haben folgende M glichkeiten Aktualisieren ber die Schaltfl che Aktualisieren aktualisieren Sie die gezeigte Fehlerliste manuell Tritt ein Fehler auf wird die Liste automatisch aktualisiert Anzeige in umgekehrter Reihenfolge Aktivieren Sie die Checkbox um die Reihenfolge der aufgelisteten Eintr ge umzukehren Nur aktuelle Eintr ge zeigen Aktivieren Sie die Checkbox damit nur die Eintr ge angezeigt werden die noch aktuell sind 60 Rev 11 2014 MOTORTECH 8 10 4 Laufzeitdaten Diagnose cr MICT Laufzeitdaten System Manueller Modus Schrittmotor Stillstand Modus Manuell Referenzfahrt Referenzpunkt gefunden Messwerte Prozessorlast m i 0 20 Versorgungsspannung V EH D 0 10 AT rci pp nn 50 0 Max Temp C BEH A 50 0 Min Temp C a Maximale Schrittverluste Rahmen Stopp COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 Im Fenster erhalten Sie die folgenden Informationen Betriebsmodus Im Bereich Betriebsmodus wird angezeigt welcher Betriebsmodus Manuell oder Automatisch zurzeit eingestellt ist und wie der Betriebsmodus eingestellt wurde Hierbei gibt es die beiden folgenden M glichkeiten Steuerung Es wird angezeigt ob der Betriebsmodu
15. LEDs Motor Encoder Activity blinken wenn sich der Schrittmotor bewegt siehe Verkabelung Schrittmotor und Encoder auf Seite 24 Fuse auswechselbare Sicherung 3 15 A 20 Rev 11 2014 MOTORTECH Status Signalisierung ber die LED Status wird der Status der VariStep Schrittmotorkarte signalisiert fehlerfreier Betrieb gr n blinkend Warnung orange blinkend Warnungen werden durch eine Referenzfahrt oder das Herunterladen einer Konfiguration zum Ger t zur ckgesetzt Warnungen werden beispielsweise ausgel st durch VariStep Schrittmotorkarte ist unkonfiguriert Angeschlossenes Ger t wurde ge ndert bertemperatur oder berstromfehler wurde per MICT best tigt Fehler rot blinkend Fehler k nnen per MICT gleichzeitiges Dr cken der Taster Open und Close oder durch das externe Reset Signal best tigt werden Fehler k nnen beispielsweise verursacht werden durch Schrittverlust bertemperatur Unterspannung berstrom Rev 11 2014 21 5 EINBAUANWEISUNG 5 1 Einbauanweisung Packen Sie die Schrittmotorkarte aus ohne sie zu besch digen und sorgen Sie daf r dass sich die Betriebsanleitung stets in der N he des Ger tes befindet und zug nglich ist Einbauorte an denen starke Vibrationen oder Umgebungstemperaturen von unter 15 C 5 F oder ber 55 C 131 F vorliegen sind nicht zul ssig und f hren zum Erl schen der Gew hrleistung Gefahr d
16. MiCT regeln Zugangskontrolle Ein Bediener ist am MICT auf der Zugangsebene Erweiterter Service ange meldet Er ndert eine Konfiguration und m chte diese zur Schrittmotor karte herunterladen Obwohl er ber die vollen Berechtigungen im MICT verf gt wird er aufgefordert sich mit der PIN f r die Ebene 3 Master anzumelden So ist sichergestellt dass nicht jeder Benutzer der ber ein MICT und das allgemein g ltige Passwort verf gt die Konfiguration Ihrer Schrittmotorkarte ndern kann BEISPIEL 32 Rev 11 2014 MOTORTECH In den vier Bedienebenen stehen Ihnen unterschiedliche Funktionen zur Verf gung Die folgende Grafik erl utert dies Ebene 3 Master Ebene 2 Service 3 Ebene o Nur Lesen Ebene 1 Bediener Ansicht maximale Schrittverluste zur cksetzen Konfiguration Herunterladen zum Ger t Betriebsmodus wechseln Referenzfahrt durchf hren Position und 2 Offen und Geschlossen Manuelle Justierung Fehlerbest tigung Zugangskontrolle Zugangskontrolle Login Alle PINs zur cksetzen Kontrolle aktivieren Kontrolle deaktivieren In den unterschiedlichen Ebenen stehen die folgenden Funktionen zur Verf gung Ebene o Nur Lesen Hier ist der Zugriff f r alle Benutzer im Lesemodus m glich Ebene 1 Bediener Der Anwender kann in dieser Ebene Positions nderungen durchf hren Geschlossen Offen Position Position und Position 2 anfahren sowie manuelle nderung der ffnung Dar
17. Referenzfahrt durch nur Service und Erweiterter Service ffnet ein Fenster in dem die maximale und die minimale Temperatur angezeigt werden die w hrend der gesamten Betriebszeit an der Platine der Schritt motorkarte gemessen wurden Alle Betriebsfehler werden best tigt Die Einstellungen f r die Zugangskontrolle f r das Ger t sind in einem separaten Abschnitt beschrieben Lesen Sie hierzu das Kapitel Zugangskontrolle f r die Schrittmotorkarte auf Seite 41 Startet die Betriebssoftware des Ger tes neu nur Erweiterter Service ffnet das Fenster Sprachauswahl in dem Sie die Oberfl chensprache des MICT ndern k nnen ffnet das Fenster Online Update Einstellungen Lesen Sie hierzu das Kapitel Online Update Einstellungen auf Seite 40 ffnet ein Dialogfenster in dem unterschiedliche Datenbanken als Quelle f r das MICT zugewiesen werden k nnen ffnet das Fenster Auswahl Temperaturskala in dem Sie die Einheit f r die im MICT angezeigten Tempera turen ndern k nnen Diese Funktion steht f r bestimmte MOTORTECH Z ndsteuerger te zur Verf gung und hat in Verbindung mit der VariStep keine Auswirkung Ohne Funktion bei der VariStep ffnet eine Datenbank mit Informationen ber Z ndspulen von MOTORTECH ffnet die Online Hilfe ffnet detaillierte Informationen ber das MICT 39 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 6 Online Update Einstellungen Vom MICT werden f r die Konfigurati
18. Symbol und Navigationsleiste sowie dem Konfigurationsbereich werden im folgenden Abschnitt beschrieben In der Statuszeile erhalten Sie die folgenden Informationen von links nach rechts Statusanzeige Zeigt an ob eine Verbindung zu dem Ger t besteht gr ne Anzeige die Verbindung besteht rote Anzeige die Verbindung ist unterbrochen und wird wiederhergestellt graue Anzeige die Verbindung besteht nicht und wird auch nicht wiederhergestellt 36 Rev 11 2014 Angabe der Schnittstelle welche f r die Verbindung zum Ger t genutzt wird Angabe der Ger te ID Angabe der Zugangsebene des Benutzers im MICT Angabe der Bedienebene f r die VariStep wenn die Zugangskontrolle aktiviert wurde und der Benutzer sich mit einer PIN angemeldet hat Angabe der Programmversion des MICT 8 5 Symbol und Men leiste Folgende Funktionen stehen Ihnen ber die Symbole der Symbolleiste und die Eintr ge in der Men leiste zur Verf gung Symbol Men Funktion Datei gt Neu Erstellt eine neue Konfiguration a Datei gt ffnen ffnet eine bestehende Konfiguration Datei gt Speichern Speichert die aktuelle Konfiguration Datei gt Speichern unter Datei gt Zuletzt benutzte Es werden die letzten f nf verwendeten Konfigurationsdateien zur Auswahl angeboten Dokumente Datei gt Schlie en Schlie t die aktuelle Konfiguration Datei gt Laufzeitdaten ffnet eine Laufzeitdaten Aufzeichnung trac
19. der Verpackung 72 Rev 11 2014 MOTORTECH 11 WARTUNG 11 1 Ersatzteile und Zubeh r Ersatzteile und Zubeh r entnehmen Sie unserem aktuellen Produktkatalog der im Internet unter www motortech de f r Sie zum Herunterladen bereitsteht Rev 11 2014 73 12 INDEX A Abk rzung eier 7 Abmessungen sit 19 Artikelnummer 16 Ausg nge F HREN ON nett 32 konfigurieren a 49 technische Daten 0000 16 Verka eline nenn 27 28 B Betriebsdaten Oki cken 55 bersicht ssssssssssseseessssssssssereeesessssssese 56 Betriebsmodus Funktion See ee 30 Wechseln 225300005555 37 C CAN Bus ausw hlen an 49 konfis riereN ssssssscississssiosssssiissssssssorsssssssr 53 Verkabelung ssssssessessesseeressessesseeseeseeseese 29 D Drosselklappe ausw hlen 46 WECNSEN een 46 E Eing nge FUNKTION nennen 31 konfigurieren eine 49 technische Daten sessesssessesseseessesseeseesees 16 Verkabelung u u 0eee 26 28 Erweiterter Service Zugangsebene u a 35 F FENIEr Seren 59 Bestalieen se 37 71 Protok llieten nennen 63 Feldbus ausWwahlen ns 49 KONTISUTIENEN rennen 53 Verkabelung u 29 G Geschlossen Position anfahren eesssssseeseeseseeseseesesecseoseseeseseeseesee 37 Erklarufie a 31 74 Informationen ass 62 Installation Misere 34 K Konformit tserkl rung ss2s02eseeeeeeeeeenen 13 Kunde Zugangsebene eesssssseesesseseeseseeseseesesseseesese 35 L Laufzeitdaten WERE een 55 bersicht
20. der angeschlossenen bergeordneten Steuerung verwendet werden soll Schalter Manuell Automatik aktiviert Deaktivieren Sie die Checkbox um den Schalter Auto Manual an der Schrittmotorkarte au er Kraft zu setzen Die Schrittmotorkarte kann dann nur noch ber das MICT mit entsprechender Berechtigung in den manuellen Betrieb versetzt werden Eingangsspannung Eingangsstrom Je nachdem welcher Eingang gew hlt wurde haben Sie nun unterschiedliche Einstellm glich keiten F r die analogen Eing nge geben Sie die Werte f r die Offen und Geschlossen Position an Beachten Sie dabei die folgenden Wertebereiche Spannungseingang o bis 10 V Stromeingang o bis 20 mA Eingangsschrittz hler Schrittz hlerkonfiguration F r die digitalen Eing nge legen Sie die Richtung und die Startposition der Schritte fest Die Startposition wird nach der Referenzfahrt des Schrittmotors eingenommen Lesen Sie zu den Einstellungen auch die weiterf hrenden Informationen in dem folgenden Hinweis Klicken Sie auf die Schaltfl che um die Einstellungen des analogen Eingangs Strom oder Spannung auf den ausgew hlten Ausgang zu bertragen Wenn Sie einen anderen Eingang als Ausgang gew hlt haben z B Eingang Strom Ausgang Spannung werden die eingestellten Werte analog zum Wertebereich des Ausgangs umgerechnet Ausgangsspannung Ausgangsstrom Geben Sie je nach Auswahl die Strom oder Spannungswerte ein die der Offen und Geschlossen Posi
21. im Ger t gespeicherten Konfiguration mit derjenigen der Datenbank verglichen Wenn die Versionen nicht bereinstimmen wird ein Fenster mit weiteren Anweisungen ge ffnet 40 Rev 11 2014 8 7 Zugangskontrolle f r die Schrittmotorkarte Wenn die Zugangskontrolle f r die Schrittmotorkarte aktiviert wurde ist der Zugang f r folgende Bereiche nur mit PIN m glich Fehlerbehandlung Positions nderungen Offen Geschlossen Position 1 und 2 Manuelle Justierung Referenzfahrt Konfiguration bertragen einer Konfiguration zur Schrittmotorkarte Die Zugangskontrolle regelt die Zugriffe auf die Schrittmotorkarte ber das MICT Erl uterungen zu der Zugangskontrolle der Schrittmotorkarte und der Abgrenzung zu den Zugangsebenen im MICT finden Sie im Kapitel Zugangskontrolle auf Seite 32 Die Funktionen f r die Zugangskontrolle erreichen Sie in der Men leiste ber Ger t gt Zugangskontrolle 8 7 1 Aktivieren Deaktivieren der Zugangskontrolle Zugangskontrolle aktivieren und deaktivieren Als Standardeinstellung ist die Zugangskontrolle nicht aktiviert und alle PINs sind auf 0000 gesetzt Wenn die Zugangskontrolle bereits einmal aktiviert war und die PINs ge ndert wurden werden diese PINs weiter verwendet Um die Zugangskontrolle wieder zu aktivieren ben tigen Sie die PIN f r Ebene 3 Master Daher wird empfohlen vor dem Deaktivieren alle PINs zur ckzusetzen Falls dies nicht erfolgt ist oder ein System aus
22. sich die Schrittmotorkarte im manuellen Betrieb befindet Die bestehende Konfiguration des MICT wird durch diese Aktion berschrieben Ggf baut das MICT zun chst eine Verbindung zur angeschlossenen Schritt motorkarte auf s3 Klicken Sie auf das Symbol um die im MICT eingestellte Konfiguration auf die Bestehende Konfiguration wird gel scht Wenn Sie eine Konfiguration auf eine VariStep Schrittmotorkarte herunter laden wird die vorher verwendete Konfiguration gel scht und die neuen Einstellungen werden sofort verwendet 8 8 3 Hinweise zur Kompatibilit t Einige optionale Konfigurationswerte konnten nicht vom Ger t hochgeladen WW werden F r diese werden Standardwerte angenommen __0K __ Details einblenden Wenn Sie eine Konfiguration die nicht dem Stand Ihres MICT entspricht von der VariStep Schrittmotorkarte in das MICT hochladen oder im MICT ffnen k nnen sich die folgenden Situationen ergeben In der Konfiguration sind f r bestimmte Funktionen des MICT keine Werte vorhanden F r diese Funktionen nimmt das MICT Standardwerte an In der Konfiguration sind Werte f r Funktionen die vom MICT nicht unterst tzt werden Wenn Sie eine Konfiguration vom MICT auf eine VariStep Schrittmotorkarte herunterladen dessen Firmware nicht dem Stand Ihres MICT entspricht k nnen sich die folgenden Situationen ergeben In der Konfiguration sind f r bestimmte Funktionen der Firmware keine Werte vorhanden
23. werden soll Lesen Sie hierzu auch den Hinweiskasten Wechsel des Ger tetyps Revision des Schrittmotors beachten Die Revision des Schrittmotors entnehmen Sie dem Typenschild auf dem Schrittmotor Ihres VariFuel2 VariFuel2 Schrittmotoren die keine Revisionsangabe auf dem Typenschild haben oder ohne Typenschild ausgeliefert wurden sind Schrittmotoren der Revision A F r die Revision A w hlen Sie unter Externes Ger t den Eintrag Ihres VariFuel2 Typs ohne Revisionsangabe aus z B VF2 200 120 f r einen VariFuel2 des Typs 200 120 mit Schrittmotor der Revision A Bekommen Sie unter Externes Ger t keine VariFuel2 Typen mit passender Schrittmotor Revision angezeigt ist die VariFuel Datenbank Ihres MICT nicht aktuell F hren Sie in diesem Fall ein Online Update durch Weitere Informationen hierzu erhalten Sie im Abschnitt Online Update Einstellungen auf Seite 40 Rev 11 2014 47 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 48 Wechsel des Ger tetyps Im Folgenden wird der Ablauf beschrieben wie Sie einen VariFuel2 Typ gegen einen anderen austauschen Das Vorgehen kann aber auch entsprechend durchgef hrt werden wenn Sie den Ger tetyp wechseln Beispielsweise m chten Sie die VariStep die Sie f r einen VariFuel2 Gasmischer verwendet haben nun f r eine Drosselklappe einsetzen Szenario Sie wechseln einen VariFuel2 Gasmischer gegen einen anderen VariFuel2 Typ aus Problem Bei Anschluss des neuen VariFuel2 Gasmischers f hrt
24. wird Best tigen Sie mit Ja um den Update Vorgang fortzusetzen gt Das Update wird gestartet gt Das erfolgreiche Firmware Update wird durch eine Meldung best tigt gt Die Schrittmotorkarte f hrt eine Referenzfahrt durch berpr fen Sie nach einem erfolgreichen Firmware Update alle Konfigurationsdaten Downgrade Ablauf Der Ablauf f r ein Downgrade entspricht im Wesentlichen dem f r das Update Sie erhalten lediglich den Hinweis dass auf dem Ger t eine neuere Firmware installiert ist Rev 11 2014 67 9 BETRIEB Hilfe bei Verbindungsproblemen Wenn bei der automatischen Suche ein korrekt angeschlossenes Ger t nicht gefunden wird kann dies beispielweise daran liegen dass zu viele Kommunikationsschnittstellen belegt sind und berpr ft werden m ssen In diesem Fall kann eine Schnittstelle aus der Drop Down Liste Port im Bereich Verbindung ausgew hlt und somit vorgegeben werden Wird der gew nschte Port noch nicht in der Liste angezeigt oder sollte das Problem weiterhin bestehen kann eine Anpassung der Time outs f r die Verbindung helfen Die Time out Einstellungen blenden Sie durch den folgenden Eintrag der Men leiste in die Hauptansicht ein Ansicht gt Erweiterte Verbindungseinstellungen Nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor Time out f r die Aktualisierungsanfrage Verstellbereich 1000 ms bis 10000 ms Standardwert 3000 ms Eine Verl ngerung des Time out kann insbesondere bei Ver
25. 014 galvanisch getrennt Eingangsspannung bis zu 32 V DC Eingangsstrom mindestens 5 mA f r den High Pegel sicherer Low Pegel Spannungen unter 1 0 V DC f r mindestens 30 us sicherer High Pegel Spannungen ber 4 5 V DC f r mindestens 5 us Schematische Darstellung des Signals U gt gt 45V a gt 30 us lt 1 0V t Beim Reset Signal muss der High Pegel mindestens 50 ms am entsprechenden Eingang anstehen bevor der Reset ausgef hrt wird galvanisch getrennt Low Pegel Ausgang ist hochohmig High Pegel Ausgang ist niederohmig Schaltspannung maximal 32 V Strom maximal 500 mA zul ssige Spannung o bis 10 V Eingangswiderstand 12 4 KQ zul ssiger Strom o bis 20 mA max Potentialunterschied zur Ger temasse 15 V Eingangswiderstand 10 Q 17 4 PRODUKTBESCHREIBUNG Ein und Ausg nge Werte Eigenschaften Analoger Ausgangsspannung o bis 10 V Spannungsausgang Uouf B rde min 300 0 Analoger Stromausgang Ausgangsstrom o bis 20 mA lout B rde max 300 Q 4 1 6 Schnittstellen USB kompatibel mit USB 1 1 und USB 2 0 Der Stecker Typ B ist nur f r einen tempor ren Datenaustausch und nicht f r eine permanente Verbindung geeignet CAN Bus 2 oB Schnittstelle nach ISO 11898 bis zu 1 MBit s transientengesch tzt Automobil Klassifizierung maximal 110 Teilnehmer 18 Rev 11 2014 MOTORTECH 4 1 7 bersichtszeichnungen Anschl sse und L
26. 2014 Explosionsgefahr W hrend das System unter Spannung steht darf kein Stecker gel st werden ausgenommen das System befindet sich in einem nicht explosionsgef hrdeten Bereich Explosionsgefahr Wenn die gasf hrenden Teile des Systems nicht vollst ndig dicht sind kann Gas austreten und es besteht Explosionsgefahr berpr fen Sie nach allen Montagearbeiten die Dichtheit des Systems Achten Sie dabei auch darauf dass der Messanschluss am VariFuel2 geschlossen ist Alle Arbeiten an gasf hrenden Teilen d rfen nur von entsprechend geschultem Personal durchgef hrt werden Betriebssicherheit Alle Schrauben der Stecker m ssen ausreichend fest angezogen werden 2 SICHERHEITSHINWEISE Gefahr der Zerst rung durch elektrostatische Entladung Die VariStep Schrittmotorkarte darf nur von Fachpersonal das in der Handhabung von ESD gef hrdeten Bauteilen geschult ist unter Beachtung der ESD Vorschriften eingebaut werden Der Einbau muss in einen Schaltschrank erfolgen und es muss die ESD Norm DIN EN 61340 5 1 VDE 0300 5 1 2008 07 beachtet werden F r Sch den aufgrund von elektrostatischer Entladung wird keine Garantie bernommen Verbrennungsgefahr An der Oberfl che des Systems k nnen hohe Temperaturen auftreten WARNUNG Gefahr der Zerst rung Der Schrittmotor des VariFuel2 ist nicht zum Tragen oder Heben des Gas Er mischers geeignet Es besteht die Gefahr dass der Schrittmotor zerbricht und e
27. 49 5141 93 99 99 www motortech de motortech motortech de MOTORTECH Americas LLC 1400 Dealers Avenue Suite A New Orleans LA 70123 Zentrale Telefon 1 504 355 4212 e Niederlassung Telefax 1 504 355 4217 Sales Partner www motortechamericas com info motortechamericas com
28. EDs Digital Inputs Digital Outputs Analog Inputs Outputs oo 0 O G G OG O O 0O D DiRin STEPSin POSIin POSZin RESETin ERROR CLOSEout OPENout POStout POSZout OFFLINEout USB CAN Modbus Open Auto Status Power IN Stepper Motor Encoder RS485 Close Manual LEDs Reset Bezeichnung Funktion Digital Inputs Digitale Eing nge ber die Positions nderungen des Schrittmotors ausgef hrt werden Dar ber hinaus steht ein digitaler Eingang f r ein Reset Signal zur Verf gung siehe Verkabelung digitale Eing nge auf Seite 26 Digital Outputs Digitale Ausg nge die die Position des Schrittmotors und den Status der Schrittmotorkarte signalisieren siehe Verkabelung digitale Ausg nge auf Seite 27 Analog Analoge Ein und Ausg nge ber die die Position des Schrittmotors Inputs Outputs ver ndert und zur ckgegeben werden kann siehe Verkabelung analoge Ein und Ausg nge auf Seite 28 USB Anschluss f r die Daten bertragung zum PC Die Daten bertragung wird durch das Blinken der LEDs TXD und RXD signalisiert TXD Daten werden gesendet RXD Daten werden empfangen Rev 11 2014 19 4 PRODUKTBESCHREIBUNG Bezeichnung Funktion CAN Anschluss f r die Kommunikation ber CAN Bus mit der berge ordneten Steuerung ALL IN ONE Die Daten bertragung wird durch das Blinken der LEDs TXD und RXD signalisiert T XD Daten werden gesendet RXD Daten werden empfangen Modbus RS48 Anschluss f r die Kommunikation ber Modbus mit
29. ES 69 10 1 Fehlerbehandl ne ze ee ehe ee 69 10 2 M gliche St rungen enseesssessessensennsnnnnnnnnnnnnnensnnnensensennnnsnnnnnsnnensnnnensnnsensenssnnenn 69 19 3 Quiltieren von Storbngen ec 71 10 4 Hinweis auf Service Kundendienst zesssesesenseenenenonenonennnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnneenneenn 71 10 5 R cksendung von Ger ten zur Reparatur berpr fung eceeeeseseeeenenneneenennnnnnnnn 72 10 6 Hinweis zum Verpacken von Ger ten ssssssesssseseesesseseoscsesseseeseseoseseesesseseeseseese 72 11 Wartung 2 ee nee Feen EEr SEETI een 73 11 1 Ersatzteile und ZUDENO sau nennen 73 a3 L 2 or E 74 Rev 11 2014 5 1 ALLGEMEINE HINWEISE Lesen Sie vor dem Einsatz diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch und machen Sie sich mit dem Produkt vertraut Eine Installation und Inbetriebnahme sollte ohne Lesen und Verstehen dieses Dokumentes nicht durchgef hrt werden Bewahren Sie die Betriebsanleitung griffbereit auf um im Bedarfsfall nachschlagen zu k nnen 1 1 Wozu dient diese Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung dient als Hilfe bei Installation und Betrieb des Produktes und unter st tzt das Fachpersonal bei allen durchzuf hrenden Bedienungs und Wartungsarbeiten Desweiteren ist diese Anleitung dazu bestimmt Gefahren f r Leben und Gesundheit des Benutzers und Dritter abzuwenden 1 2 An wen richtet sich diese Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist eine Verhaltensanweisung f r Personal da
30. Fax oder als PDF per E Mail an den MOTORTECH Service zu senden F r eine schnelle Unter st tzung liegen uns so sofort alle n tigen Informationen vor 62 Rev 11 2014 MOTORTECH 8 11 Log Klicken Sie auf das Symbol um das Fenster Log zu ffnen Dieses Fenster steht Li nur Benutzern mit der Berechtigung f r die Zugangsebene Erweiterter Service zur Verf gung 7 Automatisches Scrollen C Login Datei speichern n a 26 06 14 14 09 src output_handler output_handler cpp 1728 Leave Manual Mode State 26 06 14 14 09 src output_handler output_handler cpp 1650 Enter Auto Mode State 26 06 14 14 09 src output_handler output_handler cpp 1690 Leave Auto Mode State 26 06 14 14 09 src output_handler output_handler cpp 955 Enter Operational Analog State 26 06 14 14 09 src output_handler output_handler cpp 960 Leave Operational Analog State 26 06 14 14 09 src output_handler output_handler cpp 1705 Enter Manual Mode State 26 06 14 14 10 src output_handler output_handler cpp 1728 Leave Manual Mode State 26 06 14 14 10 src output_handler output_handler cpp 1480 Enter Reference Drive State 26 06 14 14 10 src output_handler output_handler cpp 1495 Leave Reference Drive State 26 06 14 14 10 src output_handler output_handler cpp 1705 Enter Manual Mode State Das Fenster Log dient zur Unterst tzung bei Fehlerdiagnosen durch MOTORTECH Automatisches Scrollen Ist die Funktion aktiviert wird der Anzeigebereich auf die n
31. M glichkeit eine fehlerhafte Konfiguration zu korrigieren und zum Ger t herunterzuladen 10 4 Hinweis auf Service Kundendienst Sie erreichen unseren Service zu unseren Gesch ftszeiten unter der folgenden Telefon und Faxnummer oder per E Mail Telefon 49 514193 99 0 Telefax 49 514193 99 99 E Mail service motortech de Rev 11 2014 71 10 ST RUNGEN 10 5 R cksendung von Ger ten zur Reparatur berpr fung F r eine R cksendung des Ger tes zur Reparatur und Pr fung lassen Sie sich von MOTORTECH einen Einsendeschein und eine Einsendenummer geben F llen Sie den Einsendeschein vollst ndig aus Der vollst ndig ausgef llte Einsendeschein gew hrleistet eine schnelle und reibungslose Bearbeitung Ihres Reparaturauftrages Senden Sie das Ger t mit Einsendeschein an eine der beiden folgenden Adressen oder an den n chstgelegenen MOTORTECH Vertreter MOTORTECH GmbH MOTORTECH Americas LLC Hogrevestr 21 23 1400 Dealers Avenue Suite A 29223 Celle New Orleans LA 70123 Deutschland USA Telefon 49 514193990 Telefon 1504 355 4212 Telefax 49 514193 99 98 Telefax 1504 355 4217 www motortech de www motortechamericas com motortech motortech de info motortechamericas com 10 6 Hinweis zum Verpacken von Ger ten F r R cksendungen sollten Ger te wie folgt verpackt werden Verpackungsmaterial das Ger teoberfl chen nicht besch digt stabile Verpackung des Ger tes stabile Klebefolien zum Schlie en
32. NG DER SCHRITTMOTORKARTE 6 2 Verkabelung Schrittmotor und Encoder Gefahr der Zerst rung Um die M glichkeit auszuschlie en die angeschlossenen Ger te aus dem Regelungsbereich zu verfahren beachten Sie beim Anschluss des TAEN NG Schrittmotors an die VariStep Schrittmotorkarte das folgende Vorgehen 1 Konfigurieren Sie die VariStep Schrittmotorkarte f r den gew nschten Ger tetyp siehe Abschnitt Externes Ger t auf Seite 46 2 Trennen Sie die Schrittmotorkarte von der Spannungsversorgung 3 Schlie en Sie den Schrittmotor des VariFuel2 Gasmischers oder der Drosselklappe an die Schrittmotorkarte an 4 Verbinden Sie die VariStep Schrittmotorkarte wieder mit der Span nungsversorgung gt Die Schrittmotorkarte f hrt eine Referenzfahrt durch Das Ger t ist betriebsbereit Die Verkabelung erfolgt ber den 11 poligen Stecker an der Schrittmotorkarte Die L nge des Anschlusskabels darf 10 m 32 nicht berschreiten Encoder Schrittmotor VEIEIACIEILIC LI KA G ses a2 53 25538 5 538332 En S R g E e w 24 Rev 11 2014 MOTORTECH Anschlussbelegung bei Verwendung des originalen MOTORTECH Kabelbaums Pin Schritt Beschreibung Pin Schrittmotor Kabelfarbe motorkarte und Encoder bezeichnung 1 Encoder Masse J braun 2 Encoder 5V Versorgungsspannung gelb 3 Encoder A E wei 4 Encoder B F gr n 5 Encoder Index G grau 6 Encoder Erdung H Schirm 7 Schrittmotor
33. Phase B2 D 4 8 Schrittmotor Phase B1 C 3 9 Schrittmotor Erdung H Schirm 10 Schrittmotor Phase A2 B 2 11 Schrittmotor Phase A1 A 1 Rev 11 2014 25 6 VERKABELUNG DER SCHRITTMOTORKARTE 6 3 Verkabelung digitale Eing nge Die Verkabelung der digitalen Eing nge erfolgt ber den 10 poligen Stecker Die Eing nge k nnen sowohl auf der Betriebsspannungsseite als auch auf der Masseseite geschaltet werden L L2 25 32VDC DG u Zu Ze Zu Ze g 5 n X 14 Pin Bezeichnung Funktion 1 DIRin Der Pegel am digitalen Eingang gibt die Richtung an in die der E DIRin Brennstoffring des VariFuel2 oder die Drosselklappe bewegt wird wenn am Eingang STEPSin Pulse auftreten siehe Ein und Ausg nge Steuerung auf Seite 49 3 STEPSin Pulse am Eingang verstellen den Brennstoffring des VariFuel2 oder 4 STEPSin die Drosselklappe schrittweise siehe Ein und Ausg nge Steuerung auf Seite 49 5 POS1in Wenn ein High Pegel anliegt wird die in der Konfiguration ange 6 POS14in gebene Position 1 angesteuert 7 POS2in Wenn ein High Pegel anliegt wird die in der Konfiguration ange 8 POS2in gebene Position 2 angesteuert 9 RESETin Wenn ein High Pegel f r mindestens 50 ms anliegt wird der Fehler RESETIn modus verlassen und die Schrittmotorkarte wird zur ckgesetzt Anschlie end wird eine Referenzfahrt durchgef hrt 26 Rev 11 2014 MOTORTECH 6 4 Verkabelung digitale Ausg nge Die Verkabelung der digitalen Ausg
34. R cksetzen aller PINs das gleichnamige Fenster 2 bermitteln Sie den Anforderungsschl ssel und die Seriennummer an Ihren Service Ansprechpartner bei MOTORTECH siehe Hinweis auf Service Kundendienst auf Seite 71 Dieser ist nur f r das jeweilige Ger t und nur f r einen bestimmten Zeitraum g ltig gt Ihre Angaben werden gepr ft und Sie erhalten einen Autorisierungsschl ssel von Ihrem Ansprechpartner 3 ffnen Sie ber den Men eintrag Ger t gt Zugangskontrolle gt Eingabe des Autorisierungs schl ssels zum R cksetzen aller PINs das gleichnamige Fenster 4 Geben Sie den bermittelten Autorisierungsschl ssel in das Eingabefeld ein Best tigen Sie die Eingabe mit OK gt Bei korrekter Eingabe werden alle PINs auf den Standardwert 0000 zur ckgesetzt 8 8 Arbeiten mit Konfigurationen Damit die VariStep Schrittmotorkarte eingehende Daten richtig interpretiert und in die gew n schten Steuersignale umsetzt ben tigt sie Informationen ber das angeschlossene Ger t und die verwendete bergeordnete Steuerung Diese Informationen sind in einer Konfigurationsdatei auf der Schrittmotorkarte gespeichert Das MICT ben tigen Sie f r folgende Aufgaben Konfigurationsdateien erstellen Konfigurationsdateien von einem Datentr ger ffnen Konfigurationsdateien bearbeiten Konfigurationsdateien auf einem Datentr ger speichern Konfigurationsdateien auf eine VariStep Schrittmotorkarte herunterladen K
35. RTECH Flash Tool 1 Starten Sie die Installation Legen Sie die CD ROM in das CD DVD Laufwerk Ihres PC ein Brechen Sie bei aktivierter Autostart Funktion f r das Laufwerk gegebenenfalls das Installationsprogramm f r das MOTORTECH Integrated Configuration Tool ab Kopieren Sie die Datei MOTORTECHFIashTool x x x zip z B MOTORTECHFIashTool 0 8 3 zip auf Ihren PC Entpacken Sie die Datei Starten Sie die Installationsroutine indem Sie die entpackte Datei setup exe ausf hren 2 F hren Sie die Installation durch Folgen Sie den Anweisungen der Installationsroutine Beachten Sie dass zur Nutzung des MOTORTECH Flash Tools die Lizenzvereinbarungen akzeptiert werden m ssen Werden diese nicht akzeptiert kann mit der Installation nicht fortgefahren werden 3 Falls noch nicht erfolgt installieren Sie den USB Treiber indem Sie auf der CD ROM die Datei CDMxxxxx_Setup exe z B CDM20824_Setup exe ausf hren Sie haben das MOTORTECH Flash Tool installiert und k nnen Ihren PC nun ber die USB Schnittstelle mit der Schrittmotorkarte verbinden Men und Symbolleiste Nach dem Start des MOTORTECH Flash Tools stehen Ihnen folgende Funktionen ber die Symbole der Symbolleiste und die Eintr ge in der Men leiste zur Verf gung Symbol Men Funktion a Datei gt ffnen ffnet eine Firmware Datei Datei gt Beenden Beendet das Programm Ansicht gt Erweiterte Ansicht des Blendet weitere Informatio
36. aster Open und Close oder durch das externe Reset Signal best tigt werden Fehler k nnen beispielsweise verursacht werden durch Schrittverlust bertemperatur Unterspannung berstrom 10 2 M gliche St rungen Low Power Die Versorgungsspannung ist unter 11 V gesunken M gliche Ursachen Die Spannungsversorgung ist zu klein ausgelegt Die Batterie ist verschlissen Die Verkabelung f r Spannungsversorgung ist defekt Die Verkabelung f r Spannungsversorgung ist falsch ausgelegt Rev 11 2014 69 10 ST RUNGEN Schrittverlust Die von der Schrittmotorkarte vorgegebenen Schritte wurden vom Schrittmotor nicht ausgef hrt M gliche Ursachen Die Riemenspannung des VariFuel2 ist zu hoch Der Brennstoffring des VariFuel2 oder Drosselklappe sitzt fest z B durch Verschmutzungen Die Verkabelung zum Schrittmotor ist defekt oder fehlerhaft Der Schrittmotor ist defekt Temperatur berschreitung Die Temperatur der Platine der Schrittmotorkarte wurde berschritten M gliche Ursachen Die Umgebungstemperatur ist zu hoch Die Luftzirkulation um das Ger t herum ist nicht ausreichend Referenzfahrt schl gt fehl Der Referenzpunkt des Schrittmotors konnte nicht ermittelt werden M gliche Ursachen Die Riemenspannung des VariFuel2 ist zu hoch Der Brennstoffring des VariFuel2 oder Drosselklappe sitzt fest z B durch Verschmutzungen Die Verkabelung zum Schrittmot
37. bindungs problemen von Vorteil sein die dadurch entstehen dass der Rechner viele belegte Ports hat Time out f r den Start Verstellbereich 1000 ms bis 10000 ms Standardwert 3000 ms Eine Ver nderung des Time out kann insbesondere bei Verbindungs problemen von Vorteil sein die dadurch entstehen dass die Kommunikation zwischen dem Rechner und dem Ger t gest rt ist 68 Rev 11 2014 10 ST RUNGEN 10 1 Fehlerbehandlung Wenn von der Schrittmotorkarte ein Fehler erkannt wird blinkt die LED Status rot Details zur Status Signalisierung entnehmen Sie dem folgenden Hinweiskasten Im automatischen Betrieb wird im Fehlerfall dar ber hinaus der digitale Ausgang ERRORout aktiviert und die entsprech ende LED leuchtet Welcher Fehler aufgetreten ist kann ber das MICT ermittelt werden Lesen Sie hierzu den Abschnitt Laufzeitdaten Fehler auf Seite 59 Status Signalisierung ber die LED Status wird der Status der VariStep Schrittmotorkarte signalisiert fehlerfreier Betrieb gr n blinkend Warnung orange blinkend Warnungen werden durch eine Referenzfahrt oder das Herunterladen einer Konfiguration zum Ger t zur ckgesetzt Warnungen werden beispielsweise ausgel st durch VariStep Schrittmotorkarte ist unkonfiguriert Angeschlossenes Ger t wurde ge ndert bertemperatur oder berstromfehler wurde per MICT best tigt Fehler rot blinkend Fehler k nnen per MICT gleichzeitiges Dr cken der T
38. die Schrittmotor karte eine Referenzfahrt durch Da die Konfiguration aber noch die Daten des ersten Gasmischers enth lt wird der VariFuel2 unter Umst nden aus dem Verfahrbereich herausgefahren und eventuell mechanisch besch digt bzw es besteht die Gefahr dass der VariFuel2 neu justiert werden muss L sung Abhilfe schafft das folgende Vorgehen 1 Trennen Sie den ersten VariFuel2 von der Schrittmotorkarte 2 Verbinden Sie das MICT mit der Schrittmotorkarte gt Durch die fehlende Verbindung zum Schrittmotor wird ein Betriebsfehler ausgel st Wechseln Sie in den manuellen Betrieb Best tigen Sie den Fehler ber das MICT Ger t gt Fehlerbest tigung ndern Sie die Konfiguration auf den neuen VariFuel2 Typ Laden Sie die ge nderte Konfiguration zum Ger t herunter Trennen Sie die Schrittmotorkarte von der Versorgungsspannung Verbinden Sie den neuen VariFuel2 mit der Schrittmotorkarte voxau sw Schlie en Sie die Schrittmotorkarte wieder an die Versorgungs Spannung an gt Eine Referenzfahrt wird durchgef hrt und der neue VariFuel2 ist einsatzbereit Tipp Wenn Sie die VariStep Schrittmotorkarte zun chst mit der Option Kein in der Drop Down Liste Ger tetyp konfigurieren wird kein Betriebsfehler ausgel st nachdem das Ger t von der Schrittmotorkarte getrennt wurde Sie k nnen die Schrittmotorkarte dann direkt neu konfigurieren Rev 11 2014 8 9 2 Ein und Ausg nge Steuerung Er unbenan
39. e Datei Aufzeichnung ffnen Lesen Sie hierzu das Kapitel Laufzeitdaten auf Seite 55 Datei gt ffnet eine abgespeicherte Aufzeichnung von Impuls Impulsaufnehmer aufnehmer Signalen putrace Datei beispielsweise ner eines MOTORTECH Z ndsteuerger tes Impulsauf g nehmer Signale k nnen von der VariStep nicht aufgezeichnet werden Datei gt Zugangsebene ndert die Zugangsebene zum Zugriff auf die ndern Konfigurationsdaten und Funktionen S Datei gt Drucken Druckt die aktuelle Konfiguration J Rev 11 2014 37 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT Symbol Men Fa 38 4 J K z y Datei gt Drucken als PDF Datei Datei gt Druckvorschau Datei gt Beenden Ger t Verbinden Ger t gt Trennen Ger t gt Herunterladen zum Ger t Ger t gt Hochladen vom Ger t Ger t gt Laufzeitdaten Ger t gt Log Ger t gt Wahl des Betriebsmodus Ger t gt Manuelle Justierung Ger t gt Offen Position Ger t gt Geschlossen Position Ger t gt Position 1 Ger t gt Position 2 Funktion Druckt die Konfiguration als PDF Datei ffnet eine Druckvorschau der Konfiguration Beendet das MICT Baut eine Verbindung zum Ger t auf Trennt die Verbindung zum Ger t L dt Konfigurationsdaten vom PC zum Ger t herunter Diese Funktion kann nur im manuellen Betrieb ausgef hrt werden L dt Konfigurationsdaten vom Ger t zum PC hoch
40. einem anderen Grund entsperrt werden muss kann ein Anforderungsschl ssel im MICT ausgegeben werden Lesen Sie hierzu den Abschnitt Zur cksetzen aller PINs auf Seite 42 Um die Zugangskontrolle zu aktivieren oder zu deaktivieren gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den Eingabedialog ber Ger t gt Zugangskontrolle gt Aktivieren bzw Deaktivieren der Zugangskontrolle 2 Geben Sie die PIN f r die Ebene Master Ebene 3 ein 3 Best tigen Sie die Eingabe mit OK Rev 11 2014 41 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 7 2 Login Logout Wenn die Zugangskontrolle aktiviert ist werden Sie aufgefordert sich anzumelden wenn Sie Funktionen ausf hren wollen die einer bestimmten Bedienebene zugeordnet sind Dar ber hinaus haben Sie die M glichkeit sich ber die Men leiste gezielt f r eine Bedienebene anzu melden Um sich f r eine bestimmte Bedienebene anzumelden gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den Eingabedialog ber Ger t gt Zugangskontrolle gt Login 2 W hlen Sie zun chst die Ebene aus f r die Sie sich anmelden wollen Geben Sie die PIN f r die gew nschte Ebene ein 4 Best tigen Sie die Eingabe mit OK gt Sie sind nun f r die entsprechende Ebene angemeldet und k nnen alle Funktionen ausf hren die dieser Bedienebene zugeordnet sind ohne sich erneut anmelden zu m ssen Nach erfolgter Anmeldung haben Sie die M glichkeit sich wieder abzumelden ber Ger t gt Zugangskontrolle
41. er Zerst rung Das Ger t darf nicht direkt am oder auf dem Motor installiert werden da Vibration und Hitze elektronische Komponenten zerst ren k nnen Gefahr der Zerst rung Achten Sie darauf dass das Ger t nicht abgedeckt wird und eine ausreich ende Luftzirkulation m glich ist Gefahr der Zerst rung durch elektrostatische Entladung Die VariStep Schrittmotorkarte darf nur von Fachpersonal das in der Hand habung von ESD gef hrdeten Bauteilen geschult ist unter Beachtung der ESD Vorschriften eingebaut werden Der Einbau muss in einen Schalt schrank erfolgen und es muss die ESD Norm DIN EN 61340 5 1 VDE 0300 5 1 2008 07 beachtet werden F r Sch den aufgrund von elektrostatischer Entladung wird keine Garantie bernommen Lieferumfang Der Lieferumfang der VariStep Schrittmotorkarte besteht aus folgenden Komponenten VariStep Schrittmotorkarte CD ROM USB Schnittstellenkabel Betriebsanleitung Montage der VariStep Schrittmotorkarte 1 Montieren Sie die VariStep Schrittmotorkarte auf einer DIN Schiene im Schaltschrank 2 Fixieren Sie die Karte mit den seitlichen Befestigungsschrauben 22 Rev 11 2014 MOTORTECH 6 VERKABELUNG DER SCHRITTMOTORKARTE 6 1 Verkabelung Spannungsversorgung Die Verkabelung der Spannungsversorgung erfolgt ber den 3 poligen Stecker Varianten Batterie Generator Regler 3 Batterie Ladeger t 18 32 V DC Rev 11 2014 23 6 VERKABELU
42. es Ger t 4 Ein und Ausg nge 7 ALL IN ONE J1939 Baudrate Steuerung a Positionen CANopen Quelenadresse Werte a Verschiedenes Kommunikation Kontakt COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 Erweiterter Service Voller Zugang Version 1 31 00001 CAN ber das Feld CAN aktiviert deaktivieren oder aktivieren Sie die CAN Schnittstelle am Ger t ALL IN ONE J1939 Das Protokoll f r die Kommunikation mit der ALL IN ONE wird beim Aktivieren der CAN Schnittstelle automatisch ausgew hlt Baudrate W hlen Sie aus der Liste die gew nschte bertragungsrate Beim Protokoll ALL IN ONE 1939 stehen 250 kBit s und 500 kBit s zur Auswahl Quellenadresse Beim Protokoll ALL IN ONE J1939 kann die Quellenadresse zwischen o und 253 vergeben werden Beachten Sie dabei dass IDs nicht doppelt vergeben werden d rfen bertragungsrate einstellen Beachten Sie dass alle Ger te die an einem Bus angeschlossen sind auf die gleiche bertragungsrate eingestellt sein m ssen Rev 11 2014 53 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 9 5 Verschiedenes Kontakt Diese Konfigurationsseite kann von allen Benutzern eingesehen werden aber nur mit der Berechtigung f r die Zugangsebene Erweiterter Service ver ndert werden Er unbenannt 002 VariStep MICT Datei Ger t Einstellungen Dokument Werkzeuge Hilfe Kanye laSa Konfigurationsseite Kontakt 4 Externes Ger t Externes Ger t 4 Ein und Ausg nge Kontakt z B F
43. eueste Nachricht eingestellt Log Level Die Auswahl des Log Levels wird bei Bedarf durch MOTORTECH vorgegeben Login Datei speichern Die Checkbox aktiviert oder deaktiviert das Speichern der protokollierten Daten in eine ausgew hlte Datei Bei deaktivierter Funktion werden die protokollierten Daten nur angezeigt Dateiauswahl ber die Schaltfl che k nnen Sie eine Datei ausw hlen in der protokollierte Daten gespeichert werden sollen Rev 11 2014 63 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT Wenn Sie im Servicefall aufgefordert werden eine Log Datei zu erstellen gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie das Fenster Log ber die Symbolleiste oder die Men leiste 2 W hlen Sie ber die Schaltfl che Dateiauswahl einen Pfad aus und geben Sie einen Dateinamen f r die Log Datei an gt Wenn die Datei noch nicht existiert wird sie automatisch mit der Endung log erstellt Aktivieren Sie die Checkbox Log in Datei speichern 4 W hlen Sie aus der Liste Log Level den Level der durch MOTORTECH vorgegeben wurde 5 Lassen Sie das Fenster ge ffnet gt Die Log Nachrichten werden sowohl im Fenster als auch in der ausgew hlten Datei protokolliert 64 Rev 11 2014 9 BETRIEB 9 1 Firmware Update ber das MOTORTECH Flash Tool k nnen Sie ein Firmware Update f r die Schrittmotorkarte durchf hren Das Programm ist auf der mitgelieferten CD ROM enthalten MOTORTECH Flash Tool installieren So installieren Sie das MOTO
44. gef hrdetes Bauelement WARNING Read and understand the WARNUNG Lesen und verstehen Sie die operation manual prior to installing or Betriebsanleitung vor der Installation und making any adjustments Do not disconnect bevor Einstellungen vorgenommen werden equipment unless power has been switched Unter Spannung d rfen keine Verbindungen off zu Bestandteilen gel st werden Rev 11 2014 15 4 PRODUKTBESCHREIBUNG 4 1 4 Produktidentifikation Schilder am Ger t Am Ger t finden Sie die notwendigen Nummern f r die eindeutige Produktidentifikation Ger teoberseite VariStep MOTORTECH STEPPER MOTOR CARD Ce me max 1 7 A Fuse inside S N Ger teunterseite MOTORTECH VariStep MOTORTECH P N 31 01 955 T S N 05001059 www motortech de Abk Bedeutung P N Artikelnummer der Schrittmotorkarte S N Seriennummer der Schrittmotorkarte 4 1 5 Elektrische Daten Die Schrittmotorkarte hat die folgenden elektrischen Eigenschaften Eigenschaft Wert Leistungsaufnahme max 31 W Spannungsversorgung 18 bis 32 V DC Strombedarf max 1 7 Interne Sicherung 3 15 A tr ge 5x20 mm auswechselbar 16 Rev 11 2014 Elektrische Daten der Ein und Ausg nge Die Ein und Ausg nge der Schrittmotorkarte haben die folgenden elektrischen Daten Ein und Ausg nge Werte Eigenschaften Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Analoger Spannungseingang Uin Analoger Stromeingang lin Rev 11 2
45. gt Logout 8 7 3 ndern der PIN Um die PIN f r eine bestimmte Bedienebene zu ndern gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den Eingabedialog ber Ger t gt Zugangskontrolle gt ndern der PIN 2 W hlen Sie zun chst die Ebene aus f r die Sie die PIN ndern wollen 3 Geben Sie die aktuelle PIN f r die gew nschte Ebene ein 4 Geben Sie die neue PIN in die folgenden beiden Felder ein 5 Best tigen Sie die Eingabe mit OK gt DiePIN f r die Bedienebene ist nun ge ndert 8 7 4 Zur cksetzen aller PINs Um alle PINs zur ckzusetzen gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den Eingabedialog ber Ger t gt Zugangskontrolle gt Zur cksetzen aller PINS 2 Wenn Sie noch nicht f r die Ebene Master Ebene 3 angemeldet sind werden Sie aufge fordert sich mit der entsprechenden PIN anzumelden Best tigen Sie die Eingabe mit OK 4 Um alle PINs zur ckzusetzen werden Sie erneut aufgefordert die PIN f r die Ebene Master Ebene 3 einzugeben 5 Best tigen Sie die Eingabe mit OK gt Alle PINs sind nun wieder auf den Wert 0000 zur ckgesetzt 42 Rev 11 2014 MOTORTECH Um alle PINs zur ckzusetzen ben tigen Sie die PIN f r die Ebene Master Ebene 3 Um ein auf diese Weise gesperrtes System im Notfall entsperren zu k nnen haben Sie die folgende M glichkeit 1 ffnen Sie in der Men leiste ber den Eintrag Ger t gt Zugangskontrolle gt Ausgabe des Anforderungsschl ssels zum
46. hler ID dient zur Identifikation des Fehlers Fehler Kurzbeschreibung des Fehlers Folgende Fehler sind m glich Fehler Beschreibung Rahmenweiser Schrittverluste wegen schwerg ngigem Gasmischer oder Schrittverlust schwerg ngiger Drosselklappe Abhilfe Ger t auf Schwerg ngigkeit berpr fen Beim Gasmischer kann eine zu hohe Riemenspannung f r die Schwerg ngigkeit verantwortlich sein Rev 11 2014 59 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT Fehler Beschreibung Stopp Schrittverlust Schrittverluste wegen schwerg ngigem Gasmischer oder schwerg ngiger Drosselklappe Abhilfe Ger t auf Schwerg ngigkeit berpr fen Beim Gasmischer kann eine zu hohe Riemenspannung f r die Schwerg ngigkeit verantwortlich sein Zeit berschreitung Die entsprechende Aktion konnte nicht innerhalb der vorge gebenen Zeit beendet werden Informieren Sie den Kundendienst mit Angabe der kompletten Fehlermeldung Ausschalten Ger t wurde ausgeschaltet Interrupt wegen Kurzzeitige Einbr che der Versorgungsspannung Unterspannung Abhilfe Spannungsversorgung verbessern Etpu Handler Die Software ist berlastet Informieren Sie den Kundendienst Nachrichtenschlange voll Eingangshandler Die Software ist berlastet Informieren Sie den Kundendienst Nachrichtenschlange voll Ausgangshandler Die Software ist berlastet Informieren Sie den Kundendienst Nachrichtenschlange voll CAN Handler Die Software ist berlastet Informieren Sie den
47. hten Sie dass die Klemmen der analogen Ein und Ausg nge die nicht im MICT ausgew hlt sind frei bleiben m ssen Rev 11 2014 51 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 9 3 Positionen Werte Er unbenannt 002 VariStep MICT Datei Ger t Einstellungen Dokument Werkzeuge Hilfe Sange aSa Konfigurationsseite 4 Externes Ger t l Externes Ger t 4 Ein und Ausg nge Steuerung a Positionen Werte a Verschiedenes L1 Kommunikation Kontakt COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 Erweiterter Service Voller Zugang Version 1 31 00001 Position Position 2 ber die beiden Eingabefelder k nnen Sie zwei konfigurierbare Positionen definieren Hierf r ist die Freigabe f r die Zugangsebene Service oder Erweiterter Service erforderlich Geben Sie den gew nschten Grad der ffnung des Brennstoffrings des VariFuel2 bzw der Drosselklappe in Pro zent ein 100 entspricht offen o entspricht geschlossen Die hier angegebenen ffnungen k nnen im manuellen Betrieb ber das MICT oder im automatischen Betrieb ber die digitalen Eing nge der Schrittmotorkarte eingestellt werden Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Konfigurierbare ffnungswinkel Position 1 und 2 auf Seite 31 52 Rev 11 2014 8 9 4 Verschiedenes Kommunikation Er unbenannt 002 VariStep MICT Datei Ger t Einstellungen Dokument Werkzeuge Hilfe Sange Iaa oga Konfigurationsseite Kommunikation a Externes Ger t Extern
48. irma Name Telefon E Mail E Steuerung a Positionen A Werte a Verschiedenes Kommunikation Kontakt Kontakt comM3 D VariStep 2 1 1 00000002 Erweiterter Service Voller Zugang Version 1 31 00001 Kontakt In diesem Bereich k nnen individuelle Kontaktdaten hinterlegt werden 54 Rev 11 2014 MOTORTECH 8 10 Laufzeitdaten Klicken Sie auf das Symbol um das Fenster Laufzeitdaten zu ffnen In den folgenden Abschnitten erhalten Sie einen berblick ber die Daten die Sie in den einzelnen Registerkarten einsehen k nnen Sie haben die M glichkeit die Laufzeitdaten auszudrucken und aufzuzeichnen Hierf r stehen Ihnen in der Symbolleiste im Fenster folgende Funktionen zur Verf gung Symbol Funktion Drucken der Laufzeitdaten Drucken der Laufzeitdaten als PDF Datei ffnet die Druckvorschau gt Startet die Laufzeitdaten Aufzeichnung Stoppt die Laufzeitdaten Aufzeichnung Rev 11 2014 55 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 10 1 Laufzeitdaten bersicht cr MICT Laufzeitdaten COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 Im Fenster erhalten Sie die folgenden Informationen Referenzfahrt Die Statusanzeige gibt Auskunft ber die Referenzfahrt gr n Die Referenzfahrt wurde erfolgreich beendet gelb Die Referenzfahrt wird gerade durchgef hrt rot W hrend der Referenzfahrt ist ein Fehler aufgetreten Der Referenzpunkt wurde nicht gefunden Manuell Automa
49. n Abschlusswiderstand von 120 Q befinden siehe Zeichnung Rev 11 2014 29 7 FUNKTIONEN 7 1 Manueller und automatischer Betrieb Das Verstellen der ffnung der Drosselklappe oder der ffnungen im Brennstoffring des VariFuel2 kann ber die Schrittmotorkarte in zwei Betriebsmodi durchgef hrt werden manueller Betrieb automatischer Betrieb Zwischen manuellem und automatischem Betrieb kann ber den Schalter Auto Manual oder ber das MICT gewechselt werden Dabei berschreibt das MICT die Schalterstellung am Ger t Die Umschaltung ber den Schalter Auto Manual kann durch eine Einstellung im MICT gesperrt werden Das Leuchten der Status LEDs Manual oder Auto zeigt an in welchem Betriebsmodus sich die Schrittmotorkarte gerade befindet Manueller Betrieb Im manuellen Betrieb werden die externen Eingangssignale der bergeordneten Steuerung ignoriert ber die beiden Taster Open und Close kann dann die Stellung der Drosselklappe und des Brennstoffrings des VariFuel2 ge ndert werden Die Schrittmotorkarte muss sich auch im manuellen Betrieb befinden um eine Konfiguration im MICT vornehmen und auf das Ger t bertragen zu k nnen Gefahr der Zerst rung Im manuellen Betrieb werden keine Signale der bergeordneten Steuerung ausgewertet Wenn Sie bei laufendem Gasmotor Einstellungen im manu ellen Betrieb vornehmen vergewissern Sie sich dass diese den korrekten Betrieb des Gasmotors nicht gef hrden WARNUNG Au
50. nalogen Ein und Ausg nge erfolgt ber den 14 poligen Stecker ON o 10VDC 0 10V DC z 0 20 mA 23 KH KI RI CI KI KI GY CI EI EI CH EI Ge t2 ii 24 gt S 5 E 2 Pin Bezeichnung Funktion 23 Uin Spannungseingang ber den der Brennstoffring des VariFuel2 24 Uin GND oder die Drosselklappe verstellt werden kann siehe Ein und Ausg nge Steuerung auf Seite 49 25 lin Stromeingang ber den der Brennstoffring des VariFuel2 oder er lin die Drosselklappe verstellt werden kann siehe Ein und Ausg nge Steuerung auf Seite 49 29 Uout Spannungs und Stromausgang mit gemeinsamer Masse Die Ausg nge geben die aktuelle Position des Brennstoffrings des VariFuel2 oder der Drosselklappe als entsprechendes Signal 31 lout aus 30 Uout lout GND 28 Rev 11 2014 MOTORTECH Nicht verwendete Ein und Ausg nge Beachten Sie dass die Klemmen der analogen Ein und Ausg nge die nicht im MICT ausgew hlt sind frei bleiben m ssen 6 6 Verkabelung CAN Bus Die Verkabelung der CAN Bus Schnittstelle erfolgt ber den 4 poligen Stecker erstes Ger t vorletztes Ger t CAN Bus zweites Ger t letztes Ger t CAN Bus Verkabelung Beachten Sie bei der CAN Bus Verkabelung die folgenden Hinweise Es k nnen maximal 110 Ger te an einen CAN Bus angeschlossen werden Die maximale Leitungsl nge betr gt 250 m 820 in Abh ngigkeit von der bertragungsrate An jedem Busende muss sich ei
51. ndete Software dient dar ber hinaus auch zur Anzeige von aktuellen Systemdaten und Fehler meldungen 3 2 Anwendungsbereiche Die VariStep Schrittmotorkarte kann f r die folgenden MOTORTECH Ger te eingesetzt werden VariFuel2 Gasmischer mit Schrittmotor ITB Drosselklappen mit integriertem Schrittmotor TG Drosselklappenantriebe Wenn in einem System mehrere Ger te eingesetzt werden die ber die VariStep Schrittmotor karte gesteuert werden sollen sind mehrere Schrittmotorkarten erforderlich Ein zus tzlicher Splitter wird nicht ben tigt Jede andere Verwendung als die in der Betriebsanleitung beschriebene ist als nicht bestim mungsgem e Verwendung anzusehen und f hrt zum Erl schen jeglicher Gew hrleistung Rev 11 2014 11 3 BESTIMMUNGSGEM B E VERWENDUNG System berblick Beispiel VeriStepz VariStep Schrittmotorkarten VariFuel2 Gasmischer ITB Drosselklappe mit integriertem Schrittmotor SC100 Drehzahlregelung 12 VariFuel2 MOTORT ARV FUL RATID MTA t e I I I g Motor Verkabelungsschiene Z ndung Gaszufuhr Gasstrecke O Luftzufuhr Luftfilter Rev 11 2014 MOTORTECH 4 PRODUKTBESCHREIBUNG 4 1 Technische Daten 4 1 1 Zertifizierungen Die Schrittmotorkarte ist gem der folgenden Richtlinie zertifiziert CE EMV Richtlinie 2004 108 EG St raussendung f r Industriebereiche nach DIN EN 61000 6 4 2007
52. ndpositionen Offen oder Geschlossen erreicht wurde werden die Signale an den Eing ngen in die entsprechende Richtung begrenzt Die Konfiguration der Eing nge nehmen Sie ber das MICT vor Lesen Sie hierzu den Abschnitt Ein und Ausg nge Steuerung auf Seite 49 7 6 Positionsauswertung ber analoge Ausg nge oder Feldbus Die aktuelle Stellung der Drosselklappe oder des Brennstoffrings des VariFuel2 kann ber einen analogen Spannungsausgang einen analogen Stromausgang oder einen Feldbus an die berge ordnete Steuerung ausgegeben werden ber das MICT kann konfiguriert werden welcher der beiden Ausg nge genutzt werden soll und welcher Spannungs oder Stromwert der Offen oder Geschlossen Position entspricht Der Strom bzw die Spannung am Ausgang wird dann ent sprechend proportional zum aktuellen ffnungswinkel ermittelt Die Konfiguration der Ausg nge nehmen Sie ber das MICT vor Lesen Sie hierzu den Abschnitt Ein und Ausg nge Steuerung auf Seite 49 7 7 Zugangskontrolle Sie k nnen die VariStep Schrittmotorkarte gegen unbefugten Zugriff sch tzen indem Sie die Zugangskontrolle im MICT einrichten Die Zugangskontrolle besteht aus vier Bedienebenen von denen drei durch unterschiedliche PINs gesichert werden k nnen Als Standardeinstellung ist die Zugangskontrolle nicht aktiviert Wenn die Zugangskontrolle f r die Schrittmotorkarte aktiviert wurde ist diese unabh ngig von den Zugangsebenen die die Ansicht innerhalb des
53. nen zur Dateikopfes Firmware Datei ein bzw aus Ansicht gt Erweiterte Blendet weitere Informationen und Einstellungen f r die Verbindung zum Verbindungseinstellungen ee Ger t ein bzw aus Rev 11 2014 65 9 BETRIEB Funktion Symbol Men T 4 Ansicht gt Datei erneut laden L dt die Datei Informationen der ausge w hlten Firmware Datei erneut Ger t gt Ger tesuche Startet die erneute Suche nach angeschlossenen Ger ten Ger t gt Ger t programmieren Startet den Update oder Downgrade K Vorgang Einstellungen gt Sprache ffnet das Fenster Sprachauswahl in dem Sie die Oberfl chensprache des Programms ndern k nnen Hilfe gt Hilfe ffnet die Online Hilfe Hilfe gt ber das MOTORTECH ffnet detaillierte Informationen ber das Flash Tool Programm Firmware Update durchf hren Ea Zugangskontrolle f r Firmware Update Wenn Sie f r das Ger t die Zugangskontrolle aktiviert haben ben tigen Sie f r das Firmware Update die PIN f r die Ebene Master F r weitere Infor mationen lesen Sie den Abschnitt Zugangskontrolle f r die Schrittmotor HINWEIS karte auf Seite 41 Bestehende Konfiguration sichern Die Konfiguration Ihres Ger tes kann bei einem nicht ordnungsgem en Verlauf des Firmware Updates verloren gehen Sichern Sie sich daher vor dem Update die bestehende Konfiguration ber das MICT F r weitere Informationen lesen Sie den Abschnitt Arbeiten mi
54. nnneeeeeeenn 37 Symbol bersicht 220022s0020sennnnnn nenne 37 Systemvoraussetzungen eeeenssenesneseneenernnenn 34 TYypatswanl nse ee 44 46 VRealene een 40 ZugangSebene sssseseesesseseeseseesereesesseseesese 35 Spannungsversorgung VerkabelUN S css 23 Systemvoraussetzungen MICT seen 34 T Temperatur sirercsirersecccrescseemessitaorisiires tints 61 V VariFuel2 ausw hlen uuu uuu tea 46 NOCH E E N oreesa EEEE EEEa 46 Verkabelung analoge Ausg nge ceeeeeneeseseneenenennnnennennnenn 28 analoge Eing nge 28 CAN BUS une 29 digitale Ausg nge eenceeseesesensenensnnnnenenennen 27 digitale Ein2anse uu ccisniinnni 26 ENCHET nie 24 SCHILEEMOLOR un anni 24 Spannungsversorgung cenceeeneseeseesesesenenenenn 23 Ww Warnungen 2er reger e 58 Z Zugangsebene MIT e E 35 Rev 11 2014 75 MOTORTECH WE UPGRADE GAS ENGINES Original MOTORTECH Zubeh r f r station re Gasmotoren Als Systemlieferant entwickelt produziert und vertreibt MOTORTECH Zubeh r sowie Ersatz und Verschlei teile f r fast alle Arten station rer Gasmotoren weltweit Z ndsteuerung und berwachung Industrie z ndkerzen und Hochspannungskabel Verkabelungssysteme und Gasregulierung von der Klopf ber Drehzahlregelung bis hin zum kompletten BHKW Management Vorort Service und Spezialtrainings kurse vervollst ndigen unseren Service MOTORTECH GmbH Hogrevestr 21 23 29223 Celle Telefon 49 5141 93 99 0 Telefax
55. nnsnsnnne 9 2 4 Fachgerechte Entsoresine a nn 10 3 Bestimmungsgem e Verwendung cssusessusensnsnsnnunsnnensnsenssnnnnssnsnsensnsennssnsssnnnsee 11 3 2 Funktionsbeschreibung zas nee seinen 11 3 2 AnWend ngsbereiche neun rer 11 4 Produktbeschreibuns u u anni 13 DI Techn che Da a 13 DET erer E ee near 13 4 1 2 Mechanische Daten u sense 15 4 1 3 Warnhinweise am Ger t eessesesssesensnensonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsnensnnsensenssnsnnsenssnsnnn 15 4 1 4 Produktidentifikation Schilder am Ger t e z222s2s02s02snonnnnnnnnensnnnensnnnensennnneenn 16 DS Elektr che Dal yamaha 16 2 1 6 EN It let en 2er een eier 18 4 1 7 bersichtszeichnungen uuunsesesesesesesenenenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 5 EinDaUanWelsunp use 22 EL EINBaAUanWelsung ea aan een 22 6 Verkabelung der Schrittmotorkarte seeseeseeseesecseceesecsecsecsecsecsecseceececceeceeseeseeseeseese 23 6 1 Verkabelung Spannungsversorgung ssssessssesessessesessoseesesesseseoscseeseseoseseeseseeseosese 23 6 2 Verkabelung Schrittmotor und Encoder sesesessssesssesesesessosescsescorcseseseoeescscseseseesese 24 6 3 Verkabelung digitale Eing nge esssscsseesensenssnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnensnnnensenssnsenenn 26 6 4 Verkabelung digitale Ausg nge esceseeseessosssnsnensnnnnnnensnnnensonnsnnnnsnnnnnnnnensnnnensennenn 27 6 5 Verkabelung analoge Ein und Ausg nge ercrseessesenssnnsnnsn
56. nt 002 VariStep MICT Datei Ger t Einstellungen Dokument Werkzeuge Hilfe ErTER Pi idee Konfigurationsseite SESSU 4 Externes Ger t Externes Ger t 4 Ein und Ausg nge Steuerung a Positionen Werte a Verschiedenes Kommunikation Kontakt COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 Erweiterter Service Voller Zugang Version 1 31 00001 Die Einstellungen die Sie auf dieser Konfigurationsseite vornehmen sind von den Ein und Ausg ngen abh ngig die Ihre bergeordnete Steuerung verwendet Beachten Sie hierzu die Informationen in der jeweiligen Dokumentation der Steuerungen Um nderungen vorzunehmen ist die Freigabe f r die Zugangsebene Erweiterter Service erforderlich Auswahl Eingang W hlen Sie den Eingang der von der angeschlossenen bergeordneten Steuerung zur Positionseinstellung verwendet werden soll Folgende Optionen sind m glich Analog Spannung Die Positionseinstellung erfolgt ber ein analoges Spannungssignal Analog Strom Die Positionseinstellung erfolgt ber ein analoges Stromsignal Digital Schritte Richtung Die Positionseinstellung erfolgt ber ein digitales Signal Feldbus Die Positionseinstellung erfolgt ber die ALL IN ONE Hierzu muss die Kommunikation mit der ALL IN ONE konfiguriert sein siehe Verschiedenes Kommunikation auf Seite 53 Rev 11 2014 49 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT Ausgang W hlen Sie den analogen Ausgang der von
57. on Daten aus einer VariFuel Datenbank verwendet Diese Daten k nnen Sie durch ein automatisches Online Update aktualisieren Die Einstellungen f r die Aktualisierung nehmen Sie ber den folgenden Eintrag in der Men leiste vor Einstellungen gt Online Update Einstellungen Ct Online Update Einstellungen V automatische Online Updates aktivieren F Internetzugriff ber einen Proxy Server http Proxy Port 80 x abbrechen Sie haben folgende M glichkeiten automatische Online Updates aktivieren ber die Checkbox aktivieren und deaktivieren Sie das automatische Online Update Standardm ig ist das Online Update aktiviert und wird bei bestehender Internet Verbindung t glich beim ersten Start des MICT ausgef hrt Internetzugriff ber einen Proxy Server ber die Checkbox k nnen Sie Einstellungen f r den Internetzugriff ber einen Proxy Server aktivieren den Sie dann ber die Angabe von http Proxy und Port einrichten k nnen Zeige Log ber die Schaltfl che ffnen Sie ein Fenster in dem die durchgef hrten Online Updates protokolliert werden Jetzt Aktualisieren ber die Schaltfl che starten Sie manuell ein Online Update Online Update Nach einem Online Update werden die aktualisierten Daten erst verwendet wenn diese zum Ger t heruntergeladen wurden Hierf r ist die entsprech ende Berechtigung notwendig Bei jedem Hochladen der Konfiguration aus dem Ger t wird die Version der
58. onfigurationsdateien von einer Schrittmotorkarte hochladen Aktuelle und gespeicherte Laufzeitdaten anzeigen Rev 11 2014 43 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 8 1 Erstellen ffnen speichern Klicken Sie auf das Symbol um eine neue Konfiguration zu starten und w hlen Sie den Eintrag Schrittmotorkarten gt VariStep aus Ct Ger tetypauswahl x W hlen Sie den Typ des Ger tes das Sie konfigurieren wollen 4 Z ndsteuerger te MIC3 MIC4 D b MIC850 4 Schrittmotorkarten VariStep VariStep3 Klicken Sie auf das Symbol um eine gespeicherte Konfiguration zu ffnen Er Konfigurationsdatei ffnen go p Lokaler Dat Konfigurationsdateien X 4 Konfigurationsdateien durchs 2 Organisieren v Neuer Ordner Name Anderungsdatum Typ _ ITB_50 002 24 06 2014 14 24 002 Datei _ IT8_140 002 24 06 2014 14 23 002 Datei _ Varifuel2_200 100 002 24 06 2014 14 23 002 Datei Dateiname ITB_50 002 Klicken Sie auf das Symbol um die aktuell im MICT angezeigte Konfiguration auf einem Datentr ger zu speichern 44 Rev 11 2014 MOTORTECH 8 8 2 Heraufladen herunterladen Klicken Sie auf das Symbol um die aktuelle Konfiguration von der VariStep Sy Schrittmotorkarte in das MICT hochzuladen Ggf baut das MICT zun chst eine Verbindung zur angeschlossenen Schrittmotorkarte auf VariStep Schrittmotorkarte herunterzuladen Diese Funktion kann nur ausge f hrt werden wenn
59. onsnnnensnnnensonsnnsnnsensnnsnnenn 28 6 6 Verkabeliine CAN BUS sn ann ae ae 29 7 FUNKLIONEN nennen een 30 7 1 Manueller und automatischer Betrieb s00s00s0eseennennennnnnnnnnnennnnensnnnensensennenn 30 7 2 Reierenziallt ans E E a TS 31 7 3 Offen Geschlossen Positionen essesssssessssscssesseosesscoseoscoseoscoseoscosesseoseoseosesseoseeeee 31 Rev 11 2014 3 INHALTSVERZEICHNIS 7 4 Konfigurierbare ffnungswinkel Position 1 und 2 ssssssssssssssseseresesssssssssssesseeeeeees 31 7 5 nderung des ffnungswinkels ber digitale und analoge Eing nge 31 7 6 Positionsauswertung ber analoge Ausg nge oder Feldbus sscs20s2eseeneeneeneen 32 7 7 LUZ NZS kOn OLE sancurna 32 8 Einstellungen ber das MICT ssessessecsecsecsecsesecsecsecseceecsecscceesecoeesecsecsecsecsecsecseceeoe 34 8 1 Systemvoraussetzungen MIT ae 34 8 2 Installation MIET aueh nnd 34 8 3 Zusangsebenen im MIET een neun 35 8 4 Konfigurationsseiten berblick eceeeeeesesesessssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 36 8 5 Symbol und Men leiste u aa 37 8 6 Online Update Einstellungen eusess2s0ssnnennnsnnnnnennnnnnennnnnnnnnennnnnssnnsnnssnssnnsnnne 40 8 7 Zugangskontrolle f r die Schrittmotorkarte sseseseseseseesesesesesscsesesesceresesesceeeeeseses 41 8 7 1 Aktivieren Deaktivieren der Zugangskontrolle ereeeseeeseeeneseneeenonenoensnennnnnnnenneennnn 41 Bron O0 a steilen 42 8 7
60. or ist defekt oder fehlerhaft Der Schrittmotor ist defekt berstrom Der Strom zum Schrittmotor ist zu hoch M gliche Ursachen Die Verkabelung zum Schrittmotor ist defekt oder fehlerhaft Der Schrittmotor ist defekt Die Schrittmotorkarte ist defekt Ger t reagiert nicht Die angeschlossene Drosselklappe oder der angeschlossene Gasmischer reagiert nicht auf die Signale der Schrittmotorkarte M gliche Ursachen Die Verbindung zwischen Schrittmotor und Drosselklappe bzw Gasmischer wurde unterbrochen 70 Rev 11 2014 MOTORTECH 10 3 Quittieren von St rungen Im manuellen Betrieb haben Sie die folgenden M glichkeiten Fehler zu quittieren ber Fehlerbest tigung im MICT gleichzeitiges Gedr ckthalten der Taster Open und Close Im automatischen Betrieb haben Sie die folgenden M glichkeiten Fehler zu quittieren die bergeordnete Steuerung gibt ein Signal auf den digitalen Reset Eingang gleichzeitiges Gedr ckthalten der Taster Open und Close ber Fehlerbest tigung im MICT Kritische Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Ger tes quittiert werden Fehlerbest tigung im automatischen Betrieb Wenn sich die VariStep Schrittmotorkarte im automatischen Betrieb befindet und ein Fehler nach der Fehlerbest tigung ber das MICT sofort wieder auftritt wechseln Sie vor der erneuten Fehlerbest tigung zun chst in den manuellen Betrieb Sie haben nun nach der Fehlerbest tigung die
61. s ber das MICT oder den Schalter Auto Manual am Ger t Hardware eingestellt wurde Modus Der eingestellte Betriebsmodus wird angezeigt Zust nde In diesem Bereich werden die aktuellen Zust nde der Schrittmotorkarte des Schrittmotors sowie die einzelnen Phasen der Referenzfahrt angezeigt Prozessorlast Aktuelle Auslastung des Prozessors Rev 11 2014 61 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT Versorgungsspannung Aktuelle Versorgungsspannung der Schrittmotorkarte Akt Temperatur Aktuelle Temperatur der Platine Max Temperatur Maximal erreichte Temperatur der Platine seit dem letzten Einschalten der Schrittmotorkarte Min Temperatur Minimal erreichte Temperatur der Platine seit dem letzten Einschalten der Schrittmotorkarte Maximale Schrittverluste Interne Diagnoseparameter die bei der Steuerung des Schrittmotors auftreten Werden die Schrittverluste zu gro wird eine Fehlermeldung ausgel st 8 10 5 Laufzeitdaten Information er MICT Laufzeitdaten Ger tekennung VariStep 2 1 1 00000002 Arrangement Number UNKNOWN DEVICE Seriennummer DAMAGED Betriebsstunden 0 41 02 297 Versionen Hardwareversion 0 5 0 10182 Firmwareversion 1 4 0 20225 Bootloaderversion 0 20 2 19234 COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 In der Ansicht erhalten Sie einen berblick ber die Ger te und Versionsdaten Dar ber hinaus haben Sie die M glichkeit die aktuellen Laufzeitdaten zu drucken oder sie bei Problemen per
62. s durch das Herunterfallen des Gasmischers zu Verletzungen und Sachsch den kommt WARNUNG Tragen oder heben Sie den Gasmischer immer ber das u ere Geh use des Gasmischers 2 4 Fachgerechte Entsorgung MOTORTECH Ger te k nnen nach Nutzungsbeendigung wie gewohnt mit dem Gewerbeabfall entsorgt oder an MOTORTECH zur ckgesandt werden Wir sorgen f r eine umweltschonende Entsorgung 10 Rev 11 2014 MOTORTECH 3 BESTIMMUNGSGEM BE VERWENDUNG 3 1 Funktionsbeschreibung Die VariStep Schrittmotorkarte steuert den Schrittmotor eines VariFuel2 Gasmischers oder einer Drosselklappe Dieser Schrittmotor f hrt Positions nderungen durch Beim VariFuel2 Gasmischer ndert der Schrittmotor die ffnungen des Brennstoffrings und passt so die Zusammensetzung des Gas Luftgemisches an Bei den Drosselklappen ndert der Schrittmotor den ffnungswinkel der Drosselklappe und steuert so die Zufuhr des Gas Luftgemisches Die Steuerung kann manuell oder automatisch erfolgen Manuelle Einstellungen werden ber Taster an der Schrittmotorkarte oder ber einen angeschlossenen PC vorgenommen Im auto matischen Betrieb werden digitale oder analoge Eingangssignale ausgewertet die beispiels weise von einer bergeordneten Steuerung bereitgestellt werden Dar ber hinaus ist eine Anbindung an die Aggregatesteuerung ALL IN ONE ber CAN Bus m glich Die Schrittmotorkarte wird ber einen angeschlossenen PC konfiguriert Die hierf r verwe
63. s mit der Aufstellung Bedienung Wartung und Instandsetzung von Gasmotoren betraut ist Es werden dabei ein entsprechender Grad an Fachkenntnissen ber den Betrieb von Gasmotoren sowie Grund kenntnisse ber elektronische Z ndsysteme vorausgesetzt Personen die lediglich befugt sind den Gasmotor zu bedienen sind vom Betreiber einzuweisen und ausdr cklich auf m gliche Gefahren hinzuweisen 1 3 Welche Symbole werden in der Betriebsanleitung verwendet Folgende Symbole werden in dieser Anleitung verwendet und m ssen beachtet werden Beispiel Das Symbol kennzeichnet Beispiele die Ihnen notwendige Handlungs schritte und Techniken verdeutlichen Dar ber hinaus erhalten Sie ber die Beispiele zus tzlich Informationen die Ihr Wissen vertiefen BEISPIEL Hinweis Das Symbol kennzeichnet wichtige Hinweise f r den Bediener Beachten Sie diese Dar ber hinaus wird das Symbol f r bersichten verwendet die Ihnen eine Zusammenfassung der notwendigen Arbeitsschritte geben Warnung Das Symbol kennzeichnet Warnungen f r m gliche Gefahren von Sachbe sch digung oder Gefahren f r die Gesundheit Lesen Sie diese Warnhin weise sorgf ltig und treffen Sie die genannten Vorsichtsma nahmen 6 Rev 11 2014 Vorsicht VORSICHT Das Symbol kennzeichnet Warnungen f r Lebensgefahr insbesondere durch Hochspannung Lesen Sie diese Warnhinweise sorgf ltig und treffen Sie die genannten Vorsichtsma nahmen 1 4 Welche Abk
64. t Konfigurationen auf Seite 43 66 Rev 11 2014 MOTORTECH Um ein Firmware Update durchzuf hren gehen Sie wie folgt vor 1 2 Falls ein MICT mit der Schrittmotorkarte verbunden ist trennen Sie diese Verbindung Starten Sie das MOTORTECH Flash Tool ber Start gt Programme gt MOTORTECH gt MOTORTECH Flash Tool gt x x x z B 0 8 3 gt MOTORTECH Flash Tool gt Das MOTORTECH Flash Tool wird gestartet gt Die Software berpr ft automatisch alle Ports auf angeschlossene Ger te Pr fen Sie im Bereich Status unter Ger t ob Ihr Ger t korrekt erkannt wurde gt Konnte das MOTORTECH Flash Tool kein Ger t erkennen obwohl es an Ihren PC ber die USB Schnittstelle angeschlossen ist k nnen Sie das Firmware Update in der Regel dennoch durchf hren Beachten Sie hierzu bei den nachfolgenden Schritten die Anweisungen in den Hinweisfenstern des MOTORTECH Flash Tools W hlen Sie im Bereich Datei ber die Schaltfl che Ausw hlen die gew nschte Update Datei aus Stellen Sie ber die angezeigten Datei Informationen sicher dass das Update zu Ihrem Ger t passt Starten Sie den Update Vorgang ber die Schaltfl che Programmieren oder ber die Men oder Symbolleiste gt Die Schrittmotorkarte wird automatisch neu gestartet gt Ein Fenster wird ge ffnet das Sie dar ber informiert welche Firmware zurzeit auf Ihrer Schrittmotorkarte verwendet wird und auf welche Version aktualisiert
65. tallieren Sie das MICT 1 Starten Sie die Installation CD ROM als Installationsmedium Legen Sie die CD ROM in das CD DVD Laufwerk Ihres PC ein Bei aktivierter Autostart Funktion f r das Laufwerk startet die Installation automatisch Ist die Funktion f r das Laufwerk deaktiviert kann die Installationsroutine ber die Datei setup exe im Verzeichnis der CD ROM gestartet werden Alternativ Kopieren Sie die Installationsroutine setup exe auf Ihren PC Die Installation wird ber das Ausf hren der Datei gestartet 2 F hren Sie die Installation durch Folgen Sie den Anweisungen der Installationsroutine und beachten Sie dass zur Nutzung des MICT die Lizenzvereinbarungen akzeptiert werden m ssen Werden diese nicht akzep tiert kann mit der Installation nicht fortgefahren werden 3 Installieren Sie den USB Treiber indem Sie die Datei CDMxxxxx_Setup exe z B CDM20824_Setup exe ausf hren gt Sie haben das MICT eingerichtet und k nnen Ihren PC nun ber die USB Schnittstelle mit der Schrittmotorkarte verbinden 34 Rev 11 2014 MOTORTECH 8 3 Zugangsebenen im MICT Das MICT ffnen Sie auf Ihrem PC ber Start gt Programme gt MOTORTECH gt MICT gt MICT W hlen Sie nach dem ffnen des MICT die Zugangsebene die f r Sie freigegeben ist Die Zugangsebene regelt welche M glichkeiten Ihnen im MICT zur Verf gung stehen Das f r den Zugriff ben tigte Passwort erhalten Sie von Ihrem MOTORTECH Ansprechpar
66. ternes Ger t 4 Externes Ger t Externes Ger t 4 Ein und Ausg nge Ger tetyp Steuerung a Positionen Dromellisppe Werte Drosseklappe Verschiedenes Kommunikation Kontakt Ger tetyp COM3 ID VariStep 2 1 1 00000002 Erweiterter Service Voller Zugang Version 1 31 00001 Um den Ger tetyp zu ndern ist die Freigabe f r die Zugangsebene Erweiterter Service erforderlich 46 Rev 11 2014 Ger tetyp W hlen Sie aus der Drop Down Liste den Ger tetyp den Sie mit der VariStep Schrittmotorkarte konfigurieren und ansteuern m chten VariFuel2 W hlen Sie diese Option um aus der folgenden Drop Down Liste den VariFuel2 Typ auszu w hlen der dem Ger t entspricht das Sie konfigurieren wollen Achten Sie bei der Auswahl auf die Revision des Schrittmotors Drosselklappe W hlen Sie diese Option um aus der folgenden Drop Down Liste die Drosselklappe mit integriertem Schrittmotor ITB oder den Drosselklappenantrieb TG auszuw hlen der Ihrer Anwendung entspricht Unbekannt Diese Option entspricht der Werkseinstellung und kann nicht wieder zugewiesen werden wenn der Ger tetyp einmal ge ndert wurde Kein W hlen Sie diese Option wenn Sie die VariStep Schrittmotorkarte vor bergehend au er Betrieb nehmen oder einlagern wollen Dar ber hinaus kann diese Option gew hlt werden wenn die VariStep Schrittmotorkarte f r einen Ger tetyp konfiguriert wurde und dann f r einen anderen Ger tetyp verwendet
67. tion entsprechen sollen Es gelten dieselben Wertebereiche wie f r die analogen Eing nge 50 Rev 11 2014 MOTORTECH Einstellung des gew hlten Eingangs Analoge Eing nge Strom oder Spannung Im MICT legen Sie f r die analogen Eing nge den Wert f r die Offen und die Geschlossen Position entsprechend den Werten fest mit denen Ihre ber geordnete Steuerung arbeitet Der Wert der an dem Eingang anliegt wird dann proportional zu den eingegebenen Werten in einen entsprechenden ffnungswinkel der Drosselklappe oder des Brennstoffrings des VariFuel2 umgerechnet Beispiel Ihre bergeordnete Steuerung arbeitet mit einem Stromeingang von 4 bis 20 mA Im MICT legen Sie fest dass 4 mA der Geschlossen Position und 20 mA der Offen Position entsprechen Liegt nun am Eingang ein Strom von 16 mA an betr gt die ffnung 75 Digitale Eing nge Im MICT legen Sie das Verhalten f r die digitalen Eing nge D Rin und STEPSin fest Der Pegel an D Rin bestimmt in welche Richtung sich der Brennstoffring des VariFuel2 oder die Drosselklappe bewegt wenn an STEPSin Pulse auftreten Beispiel Sie haben im MICT unter Richtung die Option Logisch 1 gt Offen gew hlt Liegt nun an D Rin ein High Pegel an wird bei jedem Puls an STEPSin ein Schritt zur aktuellen Position addiert Der Brennstoffring oder die Drosselklappe bewegt sich dadurch schrittweise von Geschlossen in Richtung Offen Nicht verwendete Ein und Ausg nge Beac
68. tisch Die Statusanzeige signalisiert den gew hlten Betriebsmodus 56 gr n Der Betriebsmodus ist eingestellt gelb In dem gew hlten Betriebsmodus wird ein Befehl ausgef hrt Im automatischen Betriebsmodus ist die Statusanzeige nur dann gelb wenn die Position 1 oder 2 angefahren wird rot In dem gew hlten Betriebsmodus ist ein Fehler aufgetreten Rev 11 2014 MOTORTECH Schrittmotor Die Statusanzeige signalisiert den Zustand des Schrittmotors gr n Der Schrittmotor ist bereit gelb Der Schrittmotor ist aktiv rot Esistein Fehler aufgetreten Warnung Fehler Eine rote Statusanzeige signalisiert dass ein Fehler oder eine Warnung aufgetreten ist Die Anzeige erlischt wenn der Fehler ber das MICT best tigt wurde Ger t gt Fehlerbest tigung Lesen Sie hierzu die Abschnitte Laufzeitdaten Fehler auf Seite 59 und Laufzeitdaten Warnungen auf Seite 58 ffnung Sollwert Wert der der Schrittmotorkarte im automatischen Betrieb durch die bergeordnete Steuerung oder im manuellen Betrieb durch das MICT oder die Open Close Taster am Ger t vorgegeben wurde Istwert Der dargestellte Wert entspricht der prozentualen ffnung der Drosselklappe oder des Brennstoffrings des VariFuel2 Rev 11 2014 57 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 10 2 Laufzeitdaten Warnungen er MICT Laufzeitdaten Letzte Aktualisierung 0 39 53 601 Betriebsstunden 0 40 20 797 Warnung Id Warnung COM3
69. tner siehe Hinweis auf Service Kundendienst auf Seite 71 Cr Zugangsebene ndern Folgende Zugangsebenen stehen zur Auswahl Nur Lesen In dieser Ebene hat ein Anwender die M glichkeit eine Konfiguration zu ffnen und diese zum Ger t zu bertragen Er kann die Konfiguration allerdings nicht ver ndern Auf alle anderen Einstellungen hat der Anwender nur lesenden Zugriff Kunde Diese Ebene stellt neben der Lesefunktion die Konfiguration der f r den Betrieb n tigen Grundfunktionen zur Verf gung Service Diese Ebene enth lt alle Funktionen die f r die Wartung erforderlich sind Erweiterter Service Diese Ebene bietet den Vollzugriff auf s mtliche Funktionen des MICT und ist nur f r speziell geschultes Personal freigegeben und zug nglich In den folgenden Abschnitten werden die M glichkeiten beschrieben die Ihnen f r die Zugangs ebene Erweiterter Service zur Verf gung stehen Wenn Sie sich f r eine andere Ebene ange meldet haben k nnen Sie nicht alle dargestellten Funktionen ausf hren Rev 11 2014 35 8 EINSTELLUNGEN BER DAS MICT 8 4 Konfigurationsseiten berblick Die Konfigurationsseiten teilen sich in die folgenden Bereiche C4 unbenannt 002 VariStep MICT COM3 ID Varistep 2 1 1 00000002 Erweiterter Service Voller Zugang Version 1 31 00001 Men leiste Symbolleiste Navigationsleiste Konfigurationsbereich D o ong Statuszeile Die Funktionen in der Men
70. tomatischer Betrieb Im automatischen Betrieb wertet die Schrittmotorkarte die externen Eingangssignale der angeschlossenen Steuerung aus Die Taster Open und Close sind deaktiviert Das Ger t kann nicht ber das MICT konfiguriert werden Im automatischen Betrieb kann das MICT nur zur Anzeige der Daten und zum Erstellen von Log Dateien verwendet werden 30 Rev 11 2014 7 2 Referenzfahrt Nach dem Einschalten oder nach einem Reset initiiert die VariStep Schrittmotorkarte eine Referenzfahrt Das bedeutet dass der Schrittmotor seine aktuelle Position ermittelt Anschlie end wird im automatischen Betrieb die von der bergeordneten Steuerung vorge gebene Position angefahren Im manuellen Betrieb bleibt das angeschlossene Ger t zun chst in der folgenden Position VariFuel2 Gasmischer bleiben in der Offen Position Drosselklappen bleiben in der Geschlossen Position W hrend der Referenzfahrt ist der Ausgang OFFLINEout niederohmig und die entsprechende LED leuchtet Es werden keine Signale an den Eing ngen ausgewertet Eine Referenzfahrt kann auch manuell ber das MICT ausgel st werden 7 3 Offen Geschlossen Positionen Die Offen und die Geschlossen Position sind wie folgt festgelegt Offen Drosselklappe bzw Brennstoffring des VariFuel2 ist komplett ge ffnet 100 offen Geschlossen Drosselklappe bzw Brennstoffring des VariFuel2 ist komplett geschlossen o offen Wenn eine der beiden Positionen erreicht ist
71. wird der jeweilige digitale Ausgang OPENout oder CLOSEout geschaltet und die entsprechende LED leuchtet ber diese beiden Positionen hinaus k nnen die angeschlossenen Ger te nicht bewegt werden und alle entsprechenden Signale werden begrenzt 7 4 Konfigurierbare ffnungswinkel Position 1 und 2 ber das MICT k nnen zwei ffnungswinkel konfiguriert werden die direkt ber digitale Ein s nge POS in POS2in angesteuert werden k nnen Liegen die Signale POS in und POSzin gleichzeitig an wird Position 1 angefahren Wenn der Schrittmotor eine der beiden Positionen erreicht wird der jeweilige digitale Ausgang POS out POS2out geschaltet und die entsprech ende LED leuchtet Auf diese Weise k nnen ffnungswinkel f r bestimmte Betriebszust nde definiert werden wie beispielsweise f r das Anlassen oder das Sp len des Gasmotors Die Konfiguration der Position 1 und 2 nehmen Sie ber das MICT vor Lesen Sie hierzu den Abschnitt Positionen Werte auf Seite 52 7 5 nderung des ffnungswinkels ber digitale und analoge Eing nge Im automatischen Betrieb kann der ffnungswinkel ber die folgenden Eing nge direkt gesteuert werden digitale Eing nge DIRin und STEPSin analoger Spannungseingang Uin analoger Stromeingang lin Feldbus CAN Rev 11 2014 31 7 FUNKTIONEN Je nachdem welche bergeordnete Steuerung Sie verwenden k nnen Sie den erforderlichen Eingang ber das MICT ausw hlen Wenn eine der beiden E

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