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5 - SEW Eurodrive

1. Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Santaf de Bogota Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul e
2. 29 Hinweise Allgemein aain aaa 5 Sicherheit tensed saad 7 Verdrahtung 18 Wamung 7 Inbetriebnahme tanta a 30 Inspekti n ses SEA 32 Inspektionsintervalle_ u 22240 nennen 33 Installation na EE 16 Mechanisch 19 Isolationswiderstand 14 Kabel Konfektionierte Kabel 21 Konfektionierte Kabel 2er 21 kO oblluftzuiuhr 15 L Lagerung langzeit 13 Leistungsstecker 25 Lieferumfang Steckverbinder 22 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP M Mechanische Installation 13 29 Montage Leistungsstecker 25 Montage Stecker 16 Montage Steckverbinder 22 Montagearbeiten Toleranzen 15 Montagehinweise Steckverbinder 23 Motor aufstellen A 19 Motordaten saka a ENA EEA 34 Motorschutz
3. Farbcode Farbe BK Schwarz BN Braun BU Blau GN Gr n GY Grau OG Orange PK Rosa RD Rot VT Violett WH Wei YE Gelb GY PK Grau Rosa RD BU Rot Blau BK WH Schwarz Wei RD WH Rot Wei Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 21 22 Elektrische Installation Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE 5 4 Montage Steckverbinder Resolver HIPERFA cE 5 4 1 Lieferumfang Steckverbinder Folgende Teile werden zum montieren der Steckverbinder Resolver HIPERFACE mitgeliefert Die SEW Sachnummer lautet 198 673 2 5 6 7 54715AXX 1 Verschraubung 2 Dichtung mit Zugentlaster 3 Schirmring Buchsenkontakte 5 Isolierh lse 6 Isolierk rper 4 7 Steckergehause Beim Anziehen von Kabel und Stecker bitte Kabel festhalten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE 5 4 2 Montagehinweise Steckverbinder Verschraubung und Dichtung mit Zugent lastung um 31 mm ber das Kabel ziehen Kabelende um 28 mm abisolieren Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auff chern Litzen um 6 mm abisolieren Buchsenkontakte auf Litzenenden schie ben Positionierer mit kleinem Durchmesser SEW Sachnummer 019 244 9 in Crimp zange bis die gr ne Markierung im Sicht fenster A erscheint An d
4. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services MUAH WII dl Synchrone Servomotoren GB250000 CMP40 50 63 Ausgabe 04 2006 11413409 DE Betriebsanleitu SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Z 1 Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung uussuusannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannenn 5 1 1 Wichtige Hinweise und bestimmungsgem e 5 1 1 1 Bestandteil des Produktes AA 5 1 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 5 1 1 3 Qualifiziertes Personal 5 11 4 er ELBE 5 1 1 5 Produktnamen und Warenzeichen 5 aa a anna 6 ins 7 EW DE e ET 7 2 2 Allgemein 7 2 3 Transport Einlagerung unsnnssssnnnsnunnnennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnennnnnnnnnsnnnnnsnnennnnnn 8 2 4 Aufstellung Montage uessnnnsnsnnnennnnnennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnennnnnnnn 8 2 5 Inbetriebnahme Betrieb unsnnnensnnsennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnennnnnnnn 8 2 6 Inspektion Wartung unssessnnnensnnnennnnnennnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnennsnnnnnnsnnnnnnnnennsnnnnn 8 3 Lieferumfang und Ger teaufbau unn
5. 5 3 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Die synchronen Servomotoren CMP werden mit dem Steckverbindersystem SM SB ausgeliefert In der Grundausf hrung liefert SEW EURODRIVE die synchronen Servo motoren CMP mit motorseitiger Flanschdose und ohne Gegenstecker aus Das Geber system wird ber einen separaten 12 poligen Rundsteckverbinder angeschlossen Die Gegenstecker k nnen separat bestellt werden M gliche Sch den am Winkelsteckverbinder Vermeiden Sie h ufige Ausrichtung der Winkelsteckverbinder 5 3 1 Steckverbinder auf Kabelseite Leistungskabel Steckverbinder Kabeltyp Art Leitungsquerschnitt Sachnummer system SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 SM12 Motorkabel fest 4 x 2 5 mm 0590 4552 SM14 4x4 mm 0590 4560 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 SM12 Motorkabel flex 4x 2 5 mm 0590 6253 SM14 4x4 mm 0590 4803 SB11 4x 1 5mm 2x 1 mm 1332 4853 5812 fest 4x2 5mm 2x 1 mm 1333 2139 SB14 4x4mm 2x1mm 1333 2147 SB11 4x 1 5mm 2x 1mm 1333 1221 5812 flex 4x2 5 mm 2 x 1 mm 1333 2155 SB14 4x4 mm 2x1mm 1333 2163 2 1 fest feste Verlegung flex Schleppkettenverlegung 5 3 2 Feedback und Fremdl fterkabel Feedback Kabel 3 Leiterkabel nur 2 Adern werden herausgef hrt Kabeltyp Art FU Typ Sachnummer fest MOVIDRIVE 0199 4875 flex MOVIDRIVE 0199 3194
6. 0 48 3 1 4 8 71 22 49 86 3000 CMP50M 2 4 1 68 10 3 9 6 3 5 2 45 0 67 0 73 4 3 3 1 38 5 9 98 90 CMPSOL 3 3 2 2 15 4 13 6 4 8 3 2 0 92 0 99 4 3 3 1 30 5 7 41 98 CMP63S 2 9 2 15 11 1 12 9 4 3 1 15 1 49 7 9 3 36 5 6 79 90 CMP63M 5 3 3 6 21 4 21 6 7 5 5 1 1 92 2 26 9 3 7 22 3 57 100 CMP63L 7 1 4 95 30 4 29 7 10 3 7 2 2 69 3 03 9 3 7 14 2 2 07 100 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 5 0 1 0 13 0 85 23 11 94 27 5 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 z S 0 15 0 18 0 95 45 5 19 92 56 CMP50S 1 3 1 32 5 2 7 0 1 7 W s 0 42 0 48 3 1 4 3 37 11 6 62 4500 CMP50M 2 4 2 3 10 3 13 1 3 5 3 35 0 67 0 73 4 3 3 1 20 5 5 29 66 CMP5OL 3 3 3 15 15 4 19 5 4 8 4 6 0 92 0 99 4 3 3 1 14 6 3 56 68 CMP63S 2 9 3 05 11 1 18 3 4 4 2 1 15 1 49 7 9 3 18 3 3 34 64 CMP63M 5 3 5 4 21 4 32 4 7 5 7 6 1 92 2 26 9 3 y 9 8 1 49 67 CMP63L 7 1 6 9 30 4 41 4 10 3 10 2 69 3 03 9 3 7 7 2 1 07 71 CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 5 5 0 1 0 13 0 95 23 11 94 27 5 CMP40M 0 8 1 1 3 8 6 9 0 15 0 18 0 95 34 14 95 48 5 CMP50S 1 3 1 7 5 2 9 0 1 7 2 2 0 42 0 48 3 1 GN 221 48 5 6000 CMP50M 2 4 3 10 3 17 1 3 5 4 4 0 67 0 73 4 3 3 1 12 3 21 50 5 CMPSOL 3 3 4 2 15 4 26 4 8 6 1 0 92 0 99 4 3 3 1 8 2 1 91 51 CMP63S 2 9 3 9 11 1 23 4 4 5 4 1 15 1 49 11 2 2 1 50 CMP63M 5 3 6 9 21 4 41 4 7 5 9 8 1 92 2 26 5 9 0 92 52 CMP63L 7 1 9 3 30 4 55 8 10 3 13 5 2 69 3 03 4 0 62 53
7. 10 3 Spa Imax xly 250 250 170 Mmax NM 7 2 12 7 15 4 Imax xly 250 250 161 Mmax Nm 6 2 99 114 GENEE Imax xInl 250 250 180 Mmax Nm 13 2 20 6 21 4 D E Imax 250 250 248 Mmax Nm 13 8 24 30 8 SE Imax 250 153 Mmax Nm 1 7 1 9 Imax xIn 250 150 Mmax Nm 3 4 3 8 FER Imax xly 250 175 Mmax Nm 4 2 5 2 en Imax xly 250 250 164 SC Mmax Nm 5 87 10 3 EN Imax XIN 250 244 Mmax Nm 9 6 15 4 Sue Imax XIN 250 229 Nm 8 11 1 Imax 250 250 203 Mmax Nm 15 8 19 4 20 3 Succ Imax xInl 250 250 250 173 Mmax Nm 17 9 23 3 26 8 27 2 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Technische Daten Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 min INIA 2 4 8 12 16 24 32 Motor Imax A 5 10 20 30 40 60 80 ONENE Imax xIn 250 153 Mmax Nm 1 7 1 9 each Imax xIn 250 173 Mmax Nm 2 9 3 4 Geier Imax xIn 250 225 Mmax Nm 3 5 5 1 EE Imax XIn 250 241 a Nm 7 9 7 Imax XIn 250 250 217 Mmax Nm 7 4 124 13 8 Suess Imax XIn 250 250 195 Mmax Nm 69 111 12 ab Imax xIn 250 250 250 173 Mmax Nm 13 9 185 21 6 21 9 EN Imax XIn 250 250 250 233 Mma
8. Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger ts und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen o O eee Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Sicherheitshinweise Vorbemerkungen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Vorbemerkungen gt 5 6 2 2 Allgemein Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von synchronen Servomotoren CMP Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieser Betriebsanleitung Bei der Verwendung von Getrieben beachten Sie bitte zus tzlich die Sicherheits hinweise der Getriebe in der dazugeh rigen Betriebsanleitung Verbrennungsgefahr Sie k nnen sich verbrennen wenn der synchrone Servomotor CMP nicht abgek hlt ist Der Servomotor kann bei bestimmungsgem em Betrieb eine Oberfl chen temperatur von ber 100 C haben Ber hren Sie keinesfalls den synchronen Servomotor CMP w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Vor dem Abziehen des Leistungs und Signalsteckers sind alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen spannungsfrei zu schalten Sie d rfen niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Reklamieren Sie Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehm
9. Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande ventas sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middl
10. ausgef hrt werden e Die Drehrichtung des Servomotors Getriebemotors muss stimmen e Alle Schutzabdeckungen m ssen ordnungsgem installiert sein e Alle Motorschutzeinrichtungen m ssen aktiv sein e Keine anderen Gefahrenquellen d rfen vorhanden sein e Keine w rmeempfindlichen oder w rmeisolierenden Materialien d rfen die Motor oberfl che abdecken W hrend der Inbetriebnahme e Der Servomotor muss einwandfrei laufen keine berlastung keine ungewollte Drehzahlschwankung starke Ger uschentwicklung usw e Beachten Sie bei Problemen zun chst Kapitel 7 Betriebsst rungen 30 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Betriebsst rungen qu St rungen am Servomotor 7 Betriebsstorungen 7 1 St rungen am Servomotor St rung M gliche Ursache Abhilfe Zuleitung unterbrochen Anschl sse kontrollieren ggf korrigieren Servomotor l uft nicht an Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung pr fen ggf Fehler beheben Falsche Drehrichtung Servomotor falsch angeschlossen Servoverst rker berpr fen Sollwerte pr fen Antrieb blockiert Antrieb pr fen Servomotor brummt und hat hohe Stromaufnahme Bremse l ftet nicht Siehe Kapitel 7 3 St rungen an der Bremse St rung auf Geberleitung Geberleitung berpr fen berlastung Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren S
11. t des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 98 37 EG feststeht 1 1 3 Qualifiziertes Personal Von den synchronen Servomotoren CMP k nnen Restgefahren f r Personen und Sachwerte ausgehen Deshalb d rfen alle Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten nur von geschultem Personal ausgef hrt werden welches die m glichen Gefahren kennt Das Personal muss f r die entsprechende T tigkeit die erforderliche Qualifikation haben und mit der Montage Installation Inbetriebnahme und dem Betrieb des Produktes vertraut sein Dazu m ssen die Betriebsanleitung und besonders die Sicherheits hinweise sorgf ltig gelesen verstanden und beachtet werden 1 1 4 M ngelhaftung Nicht fachgerechte Handlungen und sonstige Handlungen die nicht in berein stimmung mit dieser Betriebsanleitung stehen beeintr chtigen die Eigenschaften des Produktes Dies f hrt zum Verlust jeglicher M ngelhaftungsanspr che gegen die Firma SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 1 1 5 Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Betriebsanleitung genannten Marken und Produktnamen sind Waren zeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung Symbolerkl rung 1 2 Symbolerklarung Bitte befolgen Sie unbedingt die folgenden Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen
12. thermisch 18 Motorst rungen nen 31 R Reinigung aan 33 9 Schaltbilder Anschluss nenn 21 SicherheitShinweise c ccccceeeeeseeteeteeeeeeeeeee 7 ueber 16 Steckermontage 40srsneunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 16 Steckverbinder Lieferumfang nenn 22 Montage u 22 Montagehinweise 23 St rungen Betrieb mit Servoumrichter 31 Motor 31 Symbolerkl rung 6 T Temperatursensor KTY nn 28 Thermischer Motorschutz AA 18 Toleranzen bei Montagearbeiten 15 WANS 8 Typenbezeichnung ran onnnnnnnn nennen 10 Typenschild 9 10 Umrichterzuordnung MOVIDRIVEB 35 Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS MX 36 V Verdrahtungshinweise 18 Vor der Inbetriebnahme 30 Vorarbeiten A 13 W W hrend der Inbetriebnahme 20 Warnhinweise 7 Wan s a 32 Werkzeuge sosirii in R EEE EEA 13 Wichtige Hinweise ummussonsnnnnnnonnnnnnnnennnnnnnn 5 Zusatzausstattung nueeeesssnnennnnnnnnnennnn
13. 01 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 05 2006 Adressenliste 1 Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 3088677 381 11 Kajmakcalanska 54 3088678 SCG 11000 Beograd Fax 381 11 3809380 dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industria
14. 1 Effektivstrom berwachung oder ein Motormodell zum thermischen Schutz wie bei SEW Servoverst rkern aktiviert ist Temperatursensor KTY M gliche Besch digung am Temperatursensor sowie an der Motorwicklung Vermeiden Sie im Stromkreis des KTY Str me gt 4 mA da durch zu hohe Eigen erw rmung des Temperatursensors dessen Isolation sowie die der Motorwicklung besch digt werden k nnen Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY um eine einwandfreie Aus wertung des Temperatursensors zu gew hrleisten Die im folgenden Bild dargestellte Kennlinie zeigt den Widerstandsverlauf bei einem Mess Strom von 2 mA und polrichtigem Anschluss R Q 2000 Inn RE BD EE e E i 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 O ei 50927AXX Bild 8 Widerstand des KTY Sensors in Abh ngigkeit der Motortemperatur Genaue Information zum Anschlie Ben des KTY erhalten Sie bei den Kontaktbelegungen der Resolver Geberkabel Bitte beachten Sie dabei die Polarit t Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation 5 Fremdl fter VR 5 7 _ Fremdl fter VR Die synchronen Servomotoren k nnen f r die Motorgr e CMP50 und CMP63 optional mit einem Fremdl fter VR ausger stet werden Mechanische Die Fremdl fterhaube wird mit gewindefurchenden Schrauben M5 x 8 mit Schrauben Installation sicherung niedrigfest befestigt Das Anzugsdrehmoment der Schrauben betr gt 7 Nm 5386
15. 16 19 19 19 CMP40M 3 3 3 3 8 3 8 CMP50S 35 41 48 52 47 52 foes CMP50M 41 48 6 7 4 5 9 7 6 9 10 3 4 2 5 6 3 7 9 61 82 10 127 15 1 15 4 CMP63S 3 8 45 56 68 54 8 2 99 11 1 CMP63M 6 2 7 8 6 9 9 12 7 15 6 18 3 21 4 CMP63L 8 3 6 4 86 10 7 14 1 17 8 21 6 28 2 30 4 CMP40S is ir ae 19 19 CMP40M 2 6 3 3 6 3 8 3 5 3 8 CMP50S 29 33 41 48 4 49 5 2 CMP50M 3 8 4 8 6 46 61 7 4 92 10 3 6000 F CMPSOL 38 48 61 47 63 7 8 10 2 125 14 7 15 4 CMP63S 36 45 56 44 58 69 86 10 11 4 CMP63M 6 3 48 65 8 10 4 13 0 15 6 20 21 4 CMP63L 65 81 108 138 17 23 3 281 30 4 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 35 Technische Daten Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS MX 9 3 Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS MX Kombinations bersicht CMP Servomotoren Systemspannung 400 V Spitzendrehmoment M max in Nm MOVIAXIS MX NN BG1 BG2 BG3 min 2 4 8 12 16 24 32 Motor ImaxlAl 5 10 20 30 40 60 80 Imax xIn 250 153 Mmax Nm 1 7 1 9 Sue Imax 250 150 Mmax Nm 3 4 3 8 Ge Imax xly 250 128 Mmax Nm 5 1 5 2 Een Imax Xln 250 240 ER Mmax Nm 6 5
16. 19 2457 Blau BU 6 7 Litze mit Buchsenkontakt in die Crimpzange einsetzen und Crimp zange bis zum Anschlag zusammendr cken Danach ffnet sich die Zange automatisch e Diesen Vorgang f r jede Litze laut Tabelle in Schritt 6 wiederholen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation Montage Leistungsstecker 8 Isolierh lse ffnen 9 Mittleren Buchsenkontakt laut Anschluss Schaltbild in Kapitel 5 3 in den Isolierk rper einsetzen Isolierh lse bis click schlie en Restliche Buchsenkontakte laut Anschluss Schaltbild in Kapitel 5 3 in den Isolierk rper einsetzen 10 Schirmgeflecht laut Darstellung k rzen Schirmring in Dichtung einsetzen so dass Schirmring und Kabelende b ndig sind Achten Sie auf eine saubere Verlegung des Schirmge flechtes zwischen Schirmring und Dichtung 11 Isolierk rper in Steckergeh use einsetzen bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergeh use sitzt 12 Steckergeh use mit einem Gabelschl ssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 27 Elektrische Installation Thermischer Motorschutz 5 6 Thermischer Motorschutz Thermischer Motorschutz ist aufgrund der geringen thermischen Zeitkonstanten der Wicklung nur dann gegeben wenn zus tzlich zum Temperatursensor auch eine Strom berwachung 2
17. 5AXX Bild 9 Synchroner Servomotor CMP63 mit Fremal fter Elektrischer Der Fremdl fter VR ist nur f r 24 V Gleichspannung verf gbar Anschluss e DC24V 20 e Anschluss Steckverbinder e Maximaler Anschlussquerschnitt 2 x 1 mm e Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7 mm DC 24V o 50990AXX Stecker Kontakt Anschluss 1 24 V 2 Nachr stsatz f r CMP50 63 Der Fremadl fter Nachr stsatz f r die Motoren CMP50 63 darf nur durch authorisiertes Personal von SEW EURODRIVE montiert werden Weitere Informationen zum Nachr stsatz finden Sie im Katalog Synchrone Servomoto ren CMP40 50 63 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 29 6 Inbetriebnahme Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 Die Bemessungsdrehzahl des Motors kann beim Getriebemotor h her sein als die zu l ssige eintreibende Drehzahl des Getriebes Stellen Sie am Servoverst rker die maximale Drehzahl ein Hinweise ber die Vorge hensweise finden Sie in der Dokumentation des Servoverst rkers Vor der Inbetriebnahme Der Antrieb muss unbesch digt sein und darf nicht blockiert sein e Nach l ngerer Lagerzeit m ssen die Ma nahmen gem Kapitel 4 3 Vorarbeiten ausgef hrt wurden Alle Anschl sse m ssen ordnungsgem
18. 7 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 05 2006 Adressenliste 1 Valencia Estado Carabobo USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 05 2006 47 Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsa utomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die sch
19. Bemessungsdrehzahl Mo Stillstandsdrehmoment thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen lo Stillstandsstrom Mmax Maximales Grenzmoment des Servomotors Imax Maximal zul ssiger Motorstrom Movr Stillstandsdrehmoment mit Fremdl fter lovr Stillstandsstrom mit Fremdl fter Jmot Massentr gheitsmoment des Motors Jbmot Massentr gheitsmoment des Bremsmotors Mei Standard Bremsmoment Mp2 Reduziertes Bremsmoment Ly Induktivitat der Wicklung H Ohmscher Widerstand der Wicklung kalt Polradspannung bei 1000 mir Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Technische Daten Umrichterzuordnung zu MOVIDRIVE MDX60B 61B 9 2 Umrichterzuordnung zu MOVIDRI VER MDX60B 61B Kombinations bersicht CMP Servomotoren Systemspannung 400 V Spitzendrehmoment M max in Nm MOVIDRIVE B An Motor 005 008 011 014 0015 022 030 040 055 075 110 150 220 Imana Imax 40 48 62 80 6 0 825 10 5 14 3 18 8 24 0 36 0 48 0 69 0 A A A A A A A A A A A A IW CMP40S 15 1 7 1 9 19 19 CMP40M 3 3 3 3 8 3 8 CMP50S 4 5 5 5 2 5 2 CMP50M 54 63 77 93 76 9 4 10 3 3000 CMPSOL 59 69 87 107 84 11 13 1 15 4 CMP63S 5 2 6 78 ez 88 301 na CMP63M 6 86 ha er ns er azo ao az CMP63L 9 11 3 87 11 6 144 18 6 23 27 30 4 CMP40S
20. ROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 a220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn Heithem Fax 216 1 4329 76 2014 M grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 753
21. Resolverkabel fest MOVIAXIS 1332 7429 flex MOVIAXIS 1332 7437 Hiperface Kabel fest MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4535 flex MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4551 1 fest feste Verlegung flex Schleppkettenverlegung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 19 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Fremdl fterkabel Kabeltyp Art Leitungsquerschnitt Sachnummer fest 3x 1 mm 0198 6341 flex 3x 1 mm 0199 560X Fremdl fterkabel 1 fest feste Verlegung flex Schleppkettenverlegung Verl ngerungskabel f r Leistungs Feedback und Fremdl fterkabel sind den entspre chenden CM DS Servokatalogen zu entnehmen 5 3 3 Gegensteckerkombinationen Kabeltyp Leitungsquerschnitt Sachnummer der Kombination 4x 1 5 mm 0198 6740 Motorkabel 4 2 5 mm 0198 6740 4 x 4 mm 0199 1639 Resolverkabel z 4x1 5 mm 1 2 1 mm 0198 6740 Bremsmotor x 25mm 2x1mm 01986740 kabel 4x4mm 2x 1mm 0199 1639 4x 1 5 mm 0198 6740 Motorkabel 4x 2 5 mm 0198 6740 4 x 4 mm 0199 1639 Hiperface Kabel 2 5 4x1 5 mm 2x1mm 0198 6740 Bremsmotor 4x2 5mm 2ximm 0198 6740 kabel 4x4mm 2x1 mm 0199 1639 1 3 Leiterkabel nur 2 Adern werden herausgef hrt Das komplette Set der Gegensteckerkombination beinhaltet immer folgende Teile e Fee
22. Servomotoren CMP 06 L Endziffern des Herstellungsjahres 2 stellig Auftragsposition 4 stellig Auftragsnummer 10 stellig Verkaufsorganisation 11 3 Lieferumfang und Ger teaufbau Aufbau synchroner Servomotor CMP 3 2 Aufbau synchroner Servomotor CMP Die folgende Abbildung ist prinzipiell zu verstehen Abweichungen sind je nach Motor baugr e und Ausf hrungsart m glich 58993AXX Bild 4 Prinzipeller Aufbau synchroner Servomotor CMP 1 Ausgleichsscheibe 2 Rillenkugellager 3 Rotor 4 Rillenkugellager 5 Signalsteckverbinder SM SB 6 Leistungssteckverbinder SM SB 7 Geh usedeckel 8 Flachdichtung 9 Resolver 10 B Lagerschild 11 Stator 12 Flanschlagerschild 13 Wellendichtring 12 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Mechanische Installation 4 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 4 Mechanische Installation Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel e Standardwerkzeug e Crimp Zange f r Steckverbinder bei Eigenkonfektionierung e Ausbauwerkzeug f r Isolierk rper bei Umbau des Steckers 4 2 Bevor Sie beginnen Die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes bzw der Ausgangsspannung des Servoverst rkers m ssen mit dem Spannnungsnetz bereinstimmen e Der Antrieb muss unbesch digt sein keine Sch den durch Transport oder Lage rung e Die Umgebung
23. Steckern in der Lage A ausgeliefert Mit den abgewinkelten Steckern k nnen alle gew nschten Positionen durch Drehen ab gedeckt werden Die Drehbarkeit dient nur zur Montage und dem Anschluss des Motors Es d rfen keine permanenten Bewegungen mit dem Stecker ausgef hrt werden Beispielhafte Darstellung der ausrichtbaren Steckverbinder See s 58808AXX Bild 7 Beispielhafte Darstellung der ausrichbaren Steckverbinder 1 Auslieferungszustand Standard Steckerlage A Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 17 18 Elektrische Installation Verdrahtungshinweise 5 2 Verdrahtungshinweise 5 2 1 Schutz vor St rbeeinflussung der Bremsenansteuerung Zum Schutz vor St rbeeinflussung der Bremsenansteuerung d rfen ungeschirmte Bremsleitungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel ver legt werden Getaktete Leistungsleitungen sind insbesondere e Ausgangsleitungen von Servoverst rkern Stromrichtern Sanftanlauf und Brems ger ten e Zuleitungen zu Bremswiderstanden u 5 2 2 Thermischer Motorschutz Verlegen Sie den Anschluss von KTY getrennt von anderen Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm Die gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn entweder die KTY Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB
24. and Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska 5 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 9
25. dback Leistungsstecker e Isoliereins tze e Kontaktstifte weiteres Zubeh r 20 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 5 3 4 Konfektionierte Kabel F r den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM SB sind konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE erh ltlich Informationen zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog Synchrone Servomotoren CMP40 50 68 Informationen zu den Gegensteckern mit den entsprechenden Crimp Kontakten 1 5 mm 2 5 mm und 4mm finden Sie im Katalog Synchrone Servomotoren CMP40 50 63 Dargestellt ist bei den Steckverbindern jeweils die Belegung des Steckers am Kabel auf der Anschlussseite R ckseite Beachten Sie folgende Punkte wenn Sie Ihre Kabel selbst konfektionieren e Im Kapitel 5 4 ist die Montage der Leistungs Steckverbinder SM SB und der Signal Steckverbinder beschrieben e Die Buchsenkontakte f r den Motoranschluss sind als Crimp Kontakte ausgef hrt F r das Crimpen nur passendes Werkzeug verwenden e Anschlusslitzen gem Kapitel 5 4 abisolieren Anschl sse mit Schrumpfschlauch berziehen e Falsch montierte Buchsenkontakte nur mit den passenden Ausbauwerkzeugen demontieren 5 3 5 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren CMP Fur alle Anschluss Schaltbilder gilt e Sicht auf Anschluss Seite e Kabel gem Farbcode von SEW EURODRIVE
26. e Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia 05 2006 43 1 Adressenliste Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Mazedonien Vertrieb Skopje SGS Skopje Macedonia Tel 389 2 385 466 Teodosij Sinactaski 66 Fax 389 2 384 390 91000 Skopje Macedonia sgs mol com mk Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution 5 Tel 52 442 1030 300 Vertrieb A de C V Fax 52 442 1030 301 Service Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Neuseel
27. e Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 0006 Tallin Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 05 2006 41 1 Adressenliste Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanto
28. eichnung 3 1 2 Typenbezeichnung Servomotor CMP 50S BP KTY RH1M SB Motoroption ausrichtbarer Winkelstecker radialer Stecker e SM Motor e 98 Bremsmotor Motor Feedback Resolver e Motoroption Absolutwertgeber e CMP40 e CMP40 e AS1H CMP50 63 e ES1H CMP50 63 Serienausstattung Temperaturf hler KTY Motoroption Haltebremse Baugr e e 405 40M 505 50M 50L 655 63M 63L S short M medium L long Flanschmotor CMP 3 1 3 Typenschild auf dem Servo Getriebemotor Beispiel Typenschild synchroner Servo Getriebebremsmotor PSF121 CMP50S BP KTY RH1M SB Ce SIW EIRODRIVE Ce 76646 Bruchsal Germany Typ PSF121 CMP50S BP KTY RH1M SB Nr 01 1236534388 0001 06 Ze IEC34 Mo 1 3 Nm lo 1 7 A IP 65 nn 6 000 r min Imax 90 A Iso Kl F fy 4300 Hz Umax 400 V IM M4 Bremse 24 V 3 1 Nm Gleichrichter 35 Nm Nmax 1 600 8 000 r min Getriebe Mamax i 1 Masse 3 8 kg Schmierstoff Miner 0 1 1332 749 6 Permanentmagnet Made in Germany J 59160ADE Bild 3 Typenschild synchroner Servo Getriebebremsmotor CMP mit PSF Getriebe Zuordnung der spielarmen Servogetrieben BSF PSF zu den Servomotoren CMP siehe Katalog Kapitel 2 5 10 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Lieferumfang und Ger teaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 3 1 4 Fabriknummer 02 1221234388 0001 Betriebsanleitung Synchrone
29. en Servomotoren Getriebemotoren und Getriebe haben w hrend und nach dem Betrieb e Spannungsf hrende Teile Bewegte Teile e M glicherweise hei e Oberfl chen Nur qualifiziertes Fachpersonal darf die folgenden Arbeiten ausf hren Aufstellung Montage e Anschluss e Inbetriebnahme e Wartung Instandhaltung Beachten Sie dabei die folgenden Hinweise und Dokumente e Zugeh rige Betriebsanleitungen und Schaltbilder e Warn und Sicherheitsschilder am Getriebe Getriebemotor e Anlagenspezifische Bestimmungen und Erfordernisse e Nationale regionale Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Sicherheitshinweise Transport Einlagerung Unsachgem en Einsatz Falsche Installation oder Bedienung Unzul ssiges ffnen oder Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckungen oder des Geh uses Schwere Personen und Sachsch den entstehen m glicherweise durch 2 3 Transport Einlagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Sie d rfen den Motor m glicherweise nicht in Betrieb nehmen Wenn n tig verwenden Sie geeignete ausreichend bemessene Transportmittel Entfernen Sie die vorhandene Transportsicherungen vor der Inbetriebnahme M gliche Sch den durch falsche Lagerung Wenn Sie den Servomotor nicht sofort einbauen lagern Sie den Servomotor in ei
30. en wenn der synchrone Servomotor CMP nicht abgek hlt ist Der Servomotor kann eine Oberfl chentemperatur von ber 100 C haben Zur Vermeidung von Verbrennungen e Ber hren Sie keinesfalls den Servomotor CMP w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten e Tragen Sie Schutzhandschuhe e F hren Sie keine Wartungsma nahmen an laufenden Maschinen durch e Vor Beginn der Arbeiten Servomotor und Bremse spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern e Verwenden Sie nur Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzel teilliste Ein Austausch der Bremse die nicht nachstellbar ist erfordert eine weitgehende Motordemontage Wartungsarbeiten an der Bremse BP d rfen nur durch Service personal von SEW EURODRIVE ausgef hrt werden da nach jeder Demontage der Geber oder Resolver neu eingestellt werden muss Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Inspektion Wartung Inspektionsintervalle 8 1 Inspektionsintervalle Reinigung Anschlusskabel Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die erforderlichen Inspektionsintervalle m ssen individuell gem den Projektierungsunter lagen z B Praxis der Antriebstechnik Antriebe projektieren Katalog Servogetriebe motoren vom Anlagenersteller berechnet werden Beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers im Maschinenwartungsplan berm iger Schmutz Sta
31. er Crimpzange die Press St rke B auf 24 einstellen Litze mit Buchsenkontakt in die Crimp zange einsetzen und Crimpzange bis zum Anschlag zusammendr cken Danach ff net sich die Zange automatisch Diese Vorgang f r jede Litze wiederholen 2 3 4 5 6 7 Schirmring ber die Litzen f hren und den Schirm gegen die Dichtung dr cken Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 23 24 Elektrische Installation Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE Schirmring drehen bis das Schirmge flecht mit dem Schirmring b ndig ist Isolierk rper gleichm ig um 1 mm aus einander ziehen Buchsenkontakte in den Isolierk rper ein setzen Click gt u e Isolierk rper bis click zusammendr cken Isolierh lse aufklappen Die Seite der Isolierh lse mit der Vertie fung auf die Rille des Isolierk rpers anle gen so dass die ffnung der Isolierh lse in die gleiche Richtung wie der Doppel pfeil am Isolierk rper zeigt Isolierh lse dann zusammendr cken bis sie einrastet Isolierk rper in mittlere Position in das Steckergeh use einsetzen Steckergeh use mit einem Gabelschl s sel fixieren und mit einem zweiten Gabel schl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation Montage Leistungsstecker 5 5 Montage Leistungs
32. ervice Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 40 05 2006 Adressenliste 1 Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au
33. ervomo tor einsetzen oder Belastung reduzieren Fahrprofil pr fen Servomotor erw rmt sich zu Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbereich beachten stark Temperatur messen deutlich ber 110 C Fremdl fter l uft nicht Anschluss berpr fen ggf korrigieren tives Drehmoment Nennbetriebsart S1 bis 910 EN 60034 berschritten z B durch zu hohes effek Nennbetriebsart des Servomotors den erforderlichen Betriebsbedingungen anpassen ggf Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebes heranziehen Laufger usche am Servo motor Lagerschaden e R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE e Tausch des Servomotors 7 2 St rungen beim Betrieb mit Servoverstarker LU Beim Betrieb des Servomotors mit Servoverst rker k nnen auch die im Kapitel 7 1 be schriebenen Symptome auftreten Die Bedeutung der aufgetretenen Probleme sowie Hinweise zu deren L sung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverst rkers Sollten Sie die Hilfe unseres Kundendienstes ben tigen bitten wir um folgende Angaben Vollst ndige Daten des Typenschildes e Art und Ausma der St rung e Zeitpunkt und Begleitumst nde der St rung e Vermutete Ursache Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 31 32 a Inspektion Wartung St rungen beim Betrieb mit Servoverst rker 8 Inspektion Wartung BD E Verbrennungsgefahr Sie k nnen sich verbrenn
34. esnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnannnnn 9 3 1 Typenschild und Typenbezeichnung ussunssssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 3 1 1 Typenschild auf dem Servomotor mann 9 3 1 2 Typenbezeichnung Servomotor nn 10 3 1 3 Typenschild auf dem Gervo Getriebemotor nennen nen sans 10 3 1 4 EabriknumMer zu nn ee dee es 11 3 2 Aufbau Synchroner Servomotor CMP ueuuussnssennnnnnnnennunnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 12 4 Mechanische Installation 222244440404H HR cece eenneneeeeeeeeeceseeeeeasenneeeeeeeeeeseeeees 13 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel unneannnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnnnnnnn 13 4 2 6 6 13 4 5 ae aafaa akisi ea aeiia 19 4 3 1 Langzeitlagerung der Gervomotoren nn 13 4 3 2 Isolationswiderstand zu gering ssssseessesssrnesssernneesrtrrnssennnnnserrnnnnnsnnnnnnneenet 14 4 4 Aufstellen des ServomotorS uurssnennnnonnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnennnnen 15 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten uuuseesnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnn 15 5 Elektrische Installation uuuunsansssnsnnannnnnnnnnnnnnnnn
35. l Estate sewsingapore sew eurodrive com Singapore 638644 Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika doo Tel 386 3 490 83 20 Service UL XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 05 2006 45 1 Adressenliste S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE P
36. n West Yorkshire WEG 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 42 05 2006 Adressenliste 1
37. nannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnn 16 16 5 2 Verdrahtungshinweise uunnsenssnnsnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennsnnnnnnnnnnnnnnn 18 5 2 1 Schutz vor St rbeeinflussung der Dremsenansieuerung 18 5 2 2 Thermischer Motorschutz eeseseneeeooeeneeeeeeeeneeorernnrrerernnsereennreernnnreeennnnenee 18 5 3 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM 9 19 5 3 1 Steckverbinder auf 6 19 5 3 2 Feedback und Fremdl tfterkabel A 19 5 3 3 Gegenstechkerkombinatonen sssssssesesrrestrretnnsttntttttttttntttnentnnntntnntn nnen ne nenn 20 5 3 4 Konfektionierte kabel A 21 5 3 5 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren 21 5 4 Montage Steckverbinder Resolver HIPERFACE s sssussussunsennnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 5 4 1 Lieferumfang Steckverbinder AAA 22 5 4 2 Montagehinweise 5 23 5 5 Montage Leistungsstecker unssunssssnnnnnsnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennsnnnnnnnnennnnnn 25 5 5 1 Lieferumfang LeistungsSsteCker AAA 25 5 5 2 Montagehinweise Leisiungsstecker 26 5 6 Thermischer Mot
38. neller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world J M ww SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
39. nem trockenen und staubfreien Raum 2 4 Aufstellung Montage Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 4 Mechanische Installation und Kapitel 5 Elektrische Installation 2 5 Inbetriebnahme Betrieb Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 6 Inbetriebnahme 2 6 Inspektion Wartung Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 8 Inspektion und Wartung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Lieferumfang und Ger teaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 3 Lieferumfang und Ger teaufbau Beachten Sie bez glich des Lieferumfangs und der Projektierung die Kataloge Servo Getriebemotoren Teil 1 und Teil 2 sowie die Betriebsanleitung des verwendeten FEN Getriebes 3 1 Typenschild und Typenbezeichnung 3 1 1 Typenschild auf dem Servomotor Beispiel Typenschild synchroner Servo Bremsmotor CMP50S BP KTY RH1M SB SEWFEURODRIWE Ce 76646 Bruchsal Germany Typ CMP50S BP KTY RH1M SB Nr 02 1221234388 0001 06 3n IEC34 Mo 1 3 Nm lo 17 A IP 65 nn 6 000 r min Imax 90 A Iso Kl F fy 300 Hz Umax 400 V IM M4 Bremse 24 V 3 1 Nm Gleichrichter Getriebe Mamax Nm Nmax r min i 1 Masse 2 9 kg Schmierstoff 1332 749 6 Permanentmagnet Made in Germany J 54343ADE Bild 1 Typenschild synchroner Servo Bremsmotor CMP 5881 0axx Bild 2 Anbringung des Typenschildes Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 3 Lieferumfang und Ger teaufbau Typenschild und Typenbez
40. nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnannnnen 36 10 ANKang 38 10 1 Anhang A Abk rzung und 38 222 beat 39 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung Wichtige Hinweise und bestimmungsgem e Verwendung Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung Wichtige Hinweise und bestimmungsgem e Verwendung Bestandteil des Produktes Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des synchronen Servomotors CMP und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an den synchronen Servomotoren CMP ausf hren Bestimmungsgem e Verwendung Die bestimmungsgem e Verwendung beinhaltet das Vorgehen gem der Betriebs anleitung Die synchronen Servomotoren CMP sind Antriebsmotoren f r den Einsatz in industriel len und gewerblichen Anlagen Andere als die zul ssigen Motorenbelastungen sowie andere Einsatzgebiete als industrielle und gewerbliche Anlagen d rfen nur nach Absprache mit SEW EURODRIVE verwendet werden Die synchronen Servomotoren CMP erf llen die Forderungen der Niederspannungs richtlinie 73 23 EWG Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange untersagt bis festgestellt ist dass die Konformit
41. nnnnnnnn nenn 28 39 1 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber S
42. orschufz ssnssssnnsensnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnn 28 Bel Fremdl fter 29 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Inhaltsverzeichnis 6 Inbetriebnahme ruusuununannnanannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnn 30 6 1 Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme uunurssnnsensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 7 Betriebsst rungen 2 2 EES EES 31 7 1 St rungen am 56 31 7 2 St rungen beim Betrieb mit Servoverst rker unnuunsnnssannnennnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnennnnen 31 8 Inspektion Wartung unsnnssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnannen 32 8 1 5 6 39 9 Technische 94 9 1 Motordaten der CMP Servomotoren uursuuussnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnannnnen 34 9 2 Umrichterzuordnung zu MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 9 3 Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS MX unnunnsnsnennnn
43. stecker 5 5 1 Lieferumfang Leistungsstecker Folgende Teile werden zum montieren der Leistungsstecker mitgeliefert Die SEW Sachnummer lautet 198 674 0 1 2 3 4 5 6 7 56252AXX 1 Verschraubung 2 Dichtung mit Zugentlaster 3 Schirmring Buchsenkontakte 5 Isolierh lse 6 Isolierk rper eh a 7 Steckergehause Beim Anziehen von Kabel und Stecker bitte Kabel festhalten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 25 Elektrische Installation Montage Leistungsstecker 5 5 2 Montagehinweise Leistungsstecker 1 Verschraubung und Dichtung mit Zugentlastung ber das Kabel zie hen 2 Kabelende um 59 mm abisolieren 59 mm 3 Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auff chern 4 e Leistungslitzen 1 2 und 3 auf 44 mm k rzen e PE Litze GN YE auf 45 mm k rzen Litzenpaar 5 und 6 nicht k rzen Litzenpaar 7 und 8 b ndig am Kabelende abschneiden 5 Schirmring ber die Litzen f hren Litzen 1 2 3 und PE um 7 mm abisolieren Litzen 5 und 6 um 5 mm abisolieren 6 e Positionierer in Crimpzange einsetzen bis die Markierung Farbe im Sichtfenster A erscheint siehe untereTabelle Ander Crimpzange die Press St rke B laut Tabelle einstellen Markierun Press Litze a mm Sachnummer Farbe 9 St rke XXX XXX X 5 und 6 0 14 1 0 019 244 9 Gr n GN 24 1 2 3 und PE 0 35 4 0 0
44. stemperatur muss zwischen 20 C und 40 C liegen e Keine le S uren Gase D mpfe Strahlungen usw e Die Aufstellungsh he darf maximal 1000 m ber NN sein sonst muss der Antrieb entsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausgef hrt werden 4 3 Vorarbeiten Motorwellenenden m ssen gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verschmutzungen oder hnlichem befreit werden Verwenden Sie dazu handels bliches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen da dies zu Materialscha den f hren kann 4 3 1 Langzeitlagerung der Servomotoren e Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfettes nach Lagerzeiten ber einem Jahr e berpr fen Sie ob der Servomotor durch die l ngere Lagerzeit Feuchtigkeit auf genommen hat Dazu muss der Isolationswiderstand mit einer Mess Spannung von DC 500 V gemessen werden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 13 Mechanische Installation Vorarbeiten Der Isolationswiderstand ist stark temperaturabh ngig vergleichen Sie hierzu Bild 5 Sie k nnen den Isolationswiderstand mit einem Isolations Messger t zwischen den Stecker Pins und dem Motorgeh use messen MO 100 0 1 l 0 20 40 60 80 53725AXX Bild 5 Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur 1 Widerstand Temperatur Punkt RT Punkt 4 3 2 Isolationswiderstand zu gering Isolationswiderstand zu gering Servomotor hat Feuchtigkei
45. t aufgenommen Ma nahme Schicken Sie den Servomotor mit Fehlerbeschreibung an den Service von SEW EURODRIVE 14 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Mechanische Installation Aufstellen des Servomotors 4 4 Aufstellen des Servomotors gt 9 Ausrichten der Motorwelle K hlluftzufuhr Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien Der Servomotor oder der Getriebemotor darf nur in der angegebenen Bauform auf einer ebenen ersch tterungsfreien und verwindungssteifen Unterkonstruktion aufgestellt montiert werden Verbrennungsgefahr Sie k nnen sich verbrennen wenn der synchrone Servomotor CMP Betriebstemperatur hat Der Servomotor kann eine Oberfl chentemperatur von ber 100 C haben Ber hren Sie keinesfalls den synchronen Servomotor CMP w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Richten Sie den Servomotor und die Arbeitsmaschine sorgf ltig aus um die Abtriebs welle nicht unzul ssig zu belasten Beachten Sie die zul ssigen Quer und Axialkrafte siehe hierzu Katalog Synchrone Servomotoren CMP Vermeiden Sie St e und Schl ge auf das Wellenende M gliche Besch digung am Fremdl fter Vertikalbauformen mit Fremdl fter VR sind durch Abdeckung gegen Eindringen von Fremdk rpern oder Fl ssigkeiten zu sch tzen Achten Sie bei Einsatz eines Fremdl fters auf ungehinderte K hlluftzufuhr Achten Sie darauf dass nicht wieder die warme Abluft anderer Aggregate angesa
46. ub oder Sp ne k nnen die Funktion der Servomotoren negativ beeinflussen in Extremf llen auch zum Ausfall der Servomotoren f hren In regelm igen Abst nden sp testens nach Ablauf eines Jahres sollten Sie deshalb die Servomotoren s ubern um eine ausreichend gro e W rmeabstrahlungsfl che zu erreichen Ungen gende W rmeabstrahlung kann unerw nschte Folgen haben Die Lagerlebens dauer verringert sich durch Betrieb bei unzul ssig hohen Temperaturen Lagerfett zersetzt sich Anschlusskabel in regelm igen Abst nden auf Besch digungen pr fen und bei Bedarf austauschen T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Nehmen Sie keine provisorischen Reparaturen an den Anschlussleitungen vor Bei geringsten Defekten des Kabelmantels ist die Anlage sofort au er Betrieb zu nehmen und das Kabel zu erneuern Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 33 Technische Daten Motordaten der CMP Servomotoren 9 Technische Daten 9 1 Motordaten der CMP Servomotoren ON Motor Mo lo Mmax Imax Movr love deet Jomot Mei Mp2 Ly Ry Upo kalt min Nm A Nm A Nm A kgem Nm mH Q CMP40S 0 5 1 2 1 9 6 1 5 0 1 0 13 0 95 23 11 94 27 5 CMP40M 0 8 0 95 3 8 6 0 s 0 15 0 18 0 95 45 5 19 92 56 CMP50S 1 3 0 96 5 2 5 1 1 7 555 0 42
47. ugt wird Der Ab stand zwischen Wand und Geh use muss mindestens 10 cm betragen Nachtr glich auf die Welle aufzuziehende Teile mit Passfedernut sind mit halber Pass feder auszuwuchten Motorwellen mit Passfedernut sind mit halber Passfeder ausge wuchtet e Ordnen Sie den Motor und Geberanschluss m glichst so an dass die Leitungen der Stecker nicht nach oben ausgerichtet sind e Reinigen Sie die Dichtfl chen der Stecker Motor bzw Geberanschluss vor einer Wiedermontage e Wechseln Sie verspr dete Dichtungen aus e Bessern Sie ggf den Korrosionsschutzanstrich nach e berpr fen Sie die erforderliche Schutzart e Bringen Sie bei Bedarf Abdeckungen Schutzdach an 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach DIN 748 e 190 6 e Zentrierbohrung nach DIN 332 Zentrierrandtoleranz nach DIN 42948 e ISOj6 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 15 Elektrische Installation Steckermontage 5 Elektrische Installation Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 Zum Schalten von Servomotor und Bremse m ssen Schaltkontakte der Gebrauchs kategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwendet werden Das Schaltbild wird in einer T te mitgeliefert die am Motor befestigt ist Bei Servomotoren die mit Servoverst rkern betrieben werden m ssen die entspre chenden Verdrahtungshinweise des Herstellers der Servo
48. verst rker beachtet werden Beachten Sie unbedingt die Betriebsanleitung des Servoverst rkers Am Motor ist eine T te befestigt die folgende Hinweise enth lt Sicherheitshinweise Anschluss Schaltbild Bitte beachten Sie diese Hinweise 5 1 Steckermontage Steckerlagen Die Kabeleinf hrung der Leistungs und Signalkabel erfolgt ber ausrichtbare Winkel stecker Nach dem Aufstecken des Gegensteckers kann der Winkelsteckverbinder ohne Zusatzwerkzeug nach Wunsch ausgerichtet werden Zur Ausrichtung ist ein Drehmo ment von ca 10 Nm erforderlich M gliche Besch digung der Stecker durch falsche Montage Das Festdrehen des Steckers bei falscher Einsteckposition f hrt zum zerst renden Aus rasten des Isolierk rpers Beachten Sie folgende Punkte beim Aufstecken der Leistungs und Signalstecker e Die Einsteckposition stimmt Die Rastnase am Umfang steht in der richtigen Position e Die Steckerverriegelung l sst sich ohne gro en Kraftaufwand drehen F r abgewinkelte drehbare Stecker wurde die Lage A definiert Diese Steckerlage stellt den Standard dar F r das gerade Steckergeh use radialer Abgang wurde die Lage 4 definiert Die radialen Stecker sind optional 58840axx Bild 6 Steckerlagen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Elektrische Installation Steckermontage Beachten Sie die zul ssigen Biegeradien der Kabel Standardm ig werden die CMP Motoren mit abgewinkelten
49. x Nm 14 6 20 2 246 29 3 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP 37 10 38 Anhang Anhang A Abk rzung und Typenbezeichnungen 10 Anhang 10 1 Anhang A Abk rzung und Typenbezeichnungen Abk rzung Langform Bedeutung DIN Deutsches Institut f r Normung e V EN Europ ische Norm ISO International Organization for Standardization Die ISO erarbeitet ISO Normen die von den Mitglied staaten unver ndert ber nommen werden sollen SW Schl sselweite PSF Planetengetriebe engl Planetary Servo Flange Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP Index 10 2 Index A Abk hlph se EH 15 ADKUrZUNGEN ernennen 38 Anschlu der Motor und Gebersystem ber Steck verbinder EEE EE EAE 19 Anschluss Schaltbilder 21 Anschlusskabel 33 Aufbau synchroner Servomotor CMPK 12 Aufstellen des Motors 15 Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien 15 Ausrichten der Motorwelle 15 B Beispiel 7 9 10 Betriebsst rungen nn 31 E Elektrische Installation 16 Elektrischer Anschluss nennen 29 F ent 11 Fremdl fter

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