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CDE/CDB3000

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1. 3 58 Sicherheitshinweise 3 58 bersicht der CDE3000 Anschl sse 3 60 bersicht der CDB3000 Anschl sse 3 61 Verdrahtung und Inbetriebnahme 3 61 Pr fung 3 63 3 1 5 3 Installation 3 1 bersicht der Anschlussplan CDE3000 BG1 BG5 Anschl sse CDE 3 RS232 X4 Ansteuerung Motorbremse 2A 1_ 1 2 24 TTL oder N 3 SSI Encoder CAN Master a 9 can E 4 CAN_Sync_L HERE 8 CAN_Sync_H 5 optional Netzteil 24V DC H gt Ir Steuerung Analogsollwert 1 Analogsollwert 2 II 24V gegen E A GND Bremswiderstand 24VDC 7 Bremse Bremse DC Anschlu Anforderung Li sicherer Halt gt Relais 1 08004 EI 08000 08001 Ll 08002 A DGND gt LE Lg er lt osm IG IG Bild 3 1 Anschlussplan CDE3000 BG1 BG5 ES PS Q Lei o EI 2 6 Lei Fer to WI 1 Hinweis Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 2 LI LUST 3 Installation
2. N LN M Bild 3 3 Lageplan des CDE3000 BG1 bis BG5 Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 6 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 21 Bild 3 4 3 Installation Bee SE 000000007 Lageplan des CDE3000 BG6 BG7 und BG7a ER 3 Installation 2 bersicht der Anschlussplan CDB3000 BG1 BG5 Anschl sse CDB I N 1 2 5232 LUST TTL oder SSI Encoder CAN Master i optional Netzteil 24V DC H f r Steuerteil gt Steuerung Bremswiderstand DC Anschluss y Digital1 E A GND Lei Netz einphasig _ 5 Gees N EI FL az 5 re oder Netz dreiphasig e _ Lea 2 EN Limal Lei HEL X1 pore lt 0 3 Bild 3 5 Anschlussplan CDB3000 5 Hinweis Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 8 LI LUST 3 Installation Betriebsanleitung CDE CDB3000 Nr Seite Bezeichnung Funktion H1 H2 H3 5 1 Leuchtdioden Ger tezustandsanzeige 53 3 55 Drehcodeschalter Einstellen der CAN Ad
3. 4 10 Motoranschluss AA 3 50 Motoranschluss der LTi Motoren 3 34 N Netzanschluss 3 21 Netzdrossel 2 2 3 23 10 Netzfilter aus 2 2 Neuinitialisierung 5 5 Niederspannungsrichtlinie 1 3 Normen au 1 3 Not Aus Einrichtung 1 4 Nutzung analoger Eingang als digitaler 3 19 P PARA Men 4 20 Parameter einstellen 4 20 Betriebsanleitung CDE CDB3000 Anhang B Stichwortverzeichnis Passfeder Pinbelegung der seriellen Schnittstelle X4 CDE Pinbelegung X6 Positionierregler f r 230 V Netze Positionierregler f r 400 460 Netze Potentialtrennungskonzept Projektierungs und Installationshinweise Pr fung Q Qualifikation Anwender R Register Motorschutz Relais Ausgang Reparaturen Reset Reset Parameter S Schreibschutz Schutzleiteranschluss Serielle Schnittstelle S10 Serieninbetriebnahme DriveManager Serieninbetriebnahme KeyPad Service Reparatur Sicherer Halt Sicherheit Sicherheitshinweise Sicherer Halt Spannungsversorgung der E As Spannungsversorgung Spezifikation Spezifikation Klemmenanschl sse X9 Schnittstellenkontakte CDE Steueranschl sse Steueranschl sse CDE Sprungantwort Standard Klemmenbelegung CDE Sternf rmige Verlegung Steueranschl sse Steueranschl sse CDB
4. 15 verbinden um Anschlusswiderstand don t use zu aktivieren Br cke 120 Abschluss Spur 15 14 verbinden um Abschlusswiderstand don t use zu aktivieren 1 Die Spur B muss ber eine Br cke zwischen Pin 14 und 15 abgeschlossen werden Der Abschlusswiderstand 120 2 ist ger teintern eingebaut Eine kundenseitige Verdrahtung ist notwendig da bei Verwendung einer SSI Schnittstelle die Spur CLK Pin 6 11 nicht abgeschlossen werden darf Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle 3 16 Belegung der Drehgeberschnittstelle X7 Anschluss 2 Drehgeber ber X2 Parallel zum TTL SSI Drehgeberanschluss an X7 siehe Kapitel 3 8 2 kann ein HTL Drehgeber ber die Steuerklemme ausgewertet werden Bei gleichzeitiger Verwendung ist wie in Bild 3 21 beschrieben der TTL SSI Drehgeber an X7 ausschlie lich f r die Lageregelung zu ver wenden Die Motor Kommutierung und unterlagerte Drehzahlregelung erfolgt dann ber den HTL Drehgeber an X2 Antriebsregler Position Drehzahl AM TLUSSI Bild 3 21 Antrieb mit zwei Messsystemen 3 48 D 3 Installation SL 3 Spezifikation Bemerkung Schnittstelle HTL 24 V Low lt 5 V High gt 18 V Max Signalfrequenz fgrenz 150 kHz Die Gesamt Strombelastbarkeit der Steuer klemme ist auf 100 mA begrenzt Bei einer 24 1 p ees Spannungsversorgung gr
5. Nr Seite Bezeichnung Funktion H1 H2 H3 5 1 Leuchtdioden Ger tezustandsanzeige 51 3 55 Drehcodeschalter Einstellen der CAN Adresse 6 Netz Motor DC Einspeisung L L X1 BG1 5 3 21 u 3 34 Leistungsanschluss Bremswiderstand L RB Sicherer Halt mit Relaisausgang X2 3 25 Steueranschluss 8 digitale Eing nge 2 analoge Eing nge 10 Bit 3 digitale Ausg nge 1 Relais Motortemperatur berwachung PTC Anlehnung DIN 44082 x3 3 36 bei Verwendung der Drehgeber linearer Temperaturgeber 84 130 oder schnittstelle X7 Thermoselbstschalter Klixon f r PC mit DRIVEMANAGER oder Bedienteil KP300 fr her X4 3 54 RS232 Anschluss KP200 XL X5 3 55 CAN Schnittstelle Zugang zur integrierten CAN Schnittstelle DSP402 X6 3 32 Resolveranschluss mit Temperatur berwachung TTL Drehgeber 3 32 TIPS SSI Absolutwertgeber optional Sin Cos Geber Erweiterungssteckplatz f r 7 Optionsmodul X8 Optionssteckplatz PROFIBUS DP CM DPV1 9 3 28 Bremsentreiber 2A 1 Der PTC darf nur an einem der beiden Anschlussm glichkeiten X3 bzw X6 angeschlossen werden Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle 3 1 Legende zu Anschlussplan CDE3000 BG1 5 LI LUST 3 Installation Anschlussplan CDE3000 BG6 7 7a EE L3 hH L2 EN A em 0 1 FG TTL oder SSl Encoder Resolver CANopen Maste
6. 3 56 Bremswiderstand RB CDE CDB 3 56 Sicherer 3 58 Funktionsbeschreibung 3 58 Sicherheitshinweise 3 58 bersicht der CDE3000 Anschliisse_ 3 60 bersicht der CDB3000 Anschl sse 3 61 Verdrahtung und Inbetriebnahme 3 61 Pr fung 2 een 3 63 Inbetriebnahme Wahl der Inbetriebnahme 4 1 Serieninbetriebnahme 2su20nnnn0nnnnnnnnnnonnnnnnn 4 2 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 4 2 Serieninbetriebnahme mit DRIVEMANAGER 4 4 Erstinbetriebnahme nsnnuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnn 4 5 Voreingestellte L sungen 4 7 Einstellung des Motors und des Gebers 4 10 Grundeinstellungen vornehmen 4 13 Speichern der Einstellungen 4 14 Teetlaut aaa nennen 4 15 Bedienen mit KEYPAD 4 19 Bedienen mit DRIVEMANAGER 4 22 Diagnose St rungsbeseitigung Leuchtdioden _ 2 22222222222222ansaneanunnannanannannunnann 5 1 St rmeldungen 22 222222222222022002n002an20nnnnnnnunnnnn2n 5 2 Bedienfehler bei KEyPanp Bedienung 5 4 Bedienfehl
7. Anzugsmoment Anzugsmoment Motorleistung max Leitungsquer Netz der Schutz der Netz Ger t hp schnitt sicherung leiterklemme Nm klemmen Nm 0 265 V 0 460V 2 5 4 5 2 5 4 5 CDE CDB34 044 17 5 29 5 AWG 6 N M 3x50A 2 5 4 5 2 5 4 5 CDE CDB34 058 23 40 AWG 6 N M 3x50A 2 5 4 5 2 5 4 5 CDE CDB34 070 28 50 AWG 4 N M 3x80A 15 20 CDE CDB34 088 36 63 AWG 2 N M 3x125A 15 20 CDE CDB34 108 43 74 AWG 1 N M 3x160A 15 20 CDE CDB34 140 58 100 AWG 1 0 N M 3x 200A 15 20 CDE CDB34 168 70 121 AWG 2 0 N M 3x 224 A Betriebsanleitung CDE CDB3000 BG6 7 7a A 16 Tabelle A 12 Auslegung der Leitungsquerschnitte Netz N Motor f r LI LUST Anhang B Stichwortverzeichnis A Analoge Eing nge als digitale Eing nge 3 19 Ou Il WEE A 1 Anschluss des Motors 3 36 3 51 Anschluss desTemperaturf hlers 3 36 3 50 Anschluss X4 510 3 54 Anschlussbeispiel f r ENMO 3 53 Anschlussplan CDB3000 3 8 3 9 3 11 Anschlussplan CDB3000 BG1 5 3 8 Anschlussplan CDB3000 BG6 7a 3 10 Anschlussplan CDE3000 BG1 5 3 2 Anschlussplan CDE3000 BG6 7a 3 4 Anzeige KP200 nalen 5 2 Aufhebung Potentialtrennung 3 20 Ausbruch f r Durchsteckk hlk rper 2 6 Ausg nge Spezifikation 3 26 3 42 Auswahl der vo
8. Die Die Montageplatte muss gut geerdet sein Motorleitung Netzleitung und Steuerleitung sind r umlich von einander getrennt zu verlegen e Vermeiden Sie Leitungsschleifen und verlegen Sie kurze Wege e Der betriebliche Ableitstrom ist gt 3 5 mA LI 5 Potentialtren nungskonzept CDE CDB LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Die Steuerelektronik mit seiner Logik und Ein und Ausg ngen ist von der Zwischenkreis Gleichspannung ber ein zweistufiges Netzteil galvanisch getrennt ausgef hrt 1 Die erste Stufe SNT1 erzeugt aus der Zwischenkreisgleichspannung eine 24 V Spannung Diese versorgt einerseits die Sekund r bzw Ein oder Ausgangsseite der digitalen Ein und Ausg nge Sie kann zur Erh hung der Strombelastbarkeit von extern gest tzt werden Dieses ist grunds tzlich dann erforderlich wenn die 24 V mit einem Strom gr er 100 mA z B durch angeschlossene Motorhalte bremse OSD03 beim CDE3000 belastet wird 2 Andererseits speist diese 24 V Spannung ein zweites Netzteil SNT2 in dem die Spannungen f r den Microcontroller die Encoderschnitt stellen die Prim rseite der CANopen Schnittstelle und die analogen Eing nge auf gleichem Potential generiert werden Die analoge Masse dient als Bezugspotential f r die analoge Sollwertvorgabe Von 2 potentialgetrennt sind also die digitalen Ein und Ausg nge die aus der Spannung unter 1 versorgt werden St rgr
9. Tabelle 322 Sicherer Halt Signalbelegung der Steuerklemme X2 CDB3000 Hinweis Beim CDB3000 ist der Eingang 15000 und der Ausgang 05002 durch die Wahl einer voreingestellten L sung mit einer anderen Funktion belegt Diese Funktionen sind bei der Inbetriebnahme auf andere Eing nge Ausg nge zu parame trieren F r die Funktion Sicherer Halt nach EN954 1 sind die Antriebsregler mit einem integrierten Schaltkreis mit R ckmeldekontakt ausgestattet Die Logik unterbricht die Versorgungsspannung f r die Impulsverst rker zur Ansteuerung der Leistungsendstufe Kombiniert mit der Reglerfreigabe ENPO wird zweikanalig verhindert dass im Leistungskreis ein f r die Erzeugung eines Drehfeldes im Motor geeignetes Impulsmuster ansteht Die ger teinterne Funktion und der Anschluss f r CDB3000 und f r CDES3000 in ist in Bild 3 27 dargestellt 3 61 3 Installation LUST 0 12 15000 ISDSH Werte in f r CDE3000 Bild 3 27 Sicheren Halt anfordern f r Stillsetzen im Notfall Not Aus Abschaltung Relais 15000 CDB Sicherer Regler ENPO Halt zustand 05002 CDB RSH CDE Endstufe ber zwei Kan le gesperrt 3 g L EN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv 1 Endstufe ber zwei Kan le gesperrt L lH EIN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv A L H gt L H AUS Endstufe ber einen Kanal gesper
10. Betriebsanleitung CDE CDB3000 A 12 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 Erkl rungen zur Tabelle A 9 Wohnbe reich Grenzwert nach EN 61800 3 Erste Umgebung einge schr nkte Erh ltlichkeit Maximal zul ssige Motorleitungsl nge bei der die St r aussendung gt 9 kHz unter den zul ssigen Grenzwerten liegt Es wurden bei den Messungen nur 10 15 m ber pr ft Industriebe reich Grenzwert nach EN 61800 3 Zweite Umgebung einge schr nkte Erh ltlichkeit Maximal zul ssige Motorleitungsl nge bei der die St r aussendung gt 9 kHz unter den zul ssigen Grenzwerten liegt Es wurden bei den Messungen nur 25 m berpr ft 1 Die St raussendung lag bei 10 m und oder 25 m ber den von der Norm vorgeschriebenen Grenzwerten Das bedeutet aber nicht dass das Netzfilter nicht wirkt son dern nur dass es nicht optimal ber das ganze Fre quenzband wirkt Zur Einhaltung der Norm muss daher ein externes Netzfilter verwendet werden 2 Zur Einhaltung der Norm muss zus tzlich eine Netzdros sel uk 2 bzw 4 vorgeschaltet werden 12 kHz Endstufen taktfrequenz Bei 12 kHz Endstufentaktfrequenz m ssen externe Netz filter eingesetzt werden da keine Messergebnisse mit internem Netzfilter vorliegen Mess verfahren Die zul ssige L nge der Motorleitung wurde entspre chend der Norm vorgeschriebenes Messverfahren ermittelt LI UL Approbation
11. Daten konfektionierte Motorleitung Hinweis Die Adern 5 und 6 PTC werden nur f r Motoren mit opti schen Gebern ben tigt G3 G5 G6 G6M Bei den LSH Motoren Resolver erfolgt die PTC U berwachung ber die Resolverleitung 3 35 LI 3 7 4 Motoran schluss von Fremdherstel lern LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest Leitungsquerschnitt gem 1 abh ngig von Maximalstrom und Umge VDEO100 Teil 523 siehe Kapitel bungstemperatur 3 6 Verdrahten Sie die Motorphasen U V W Abschirmung zur Verminderung 2 ber ein abgeschirmtes Kabel und erden der St rabstrahlung Schirm Sie den Motor an X1 bzw X21 beidseitig auflegen Verdrahten Sie den Temperaturf hler PTC KTY Klixon falls vorhanden mit Abschirmung zur Verminderung 3 separat geschirmten Leitungen an X3 der St rabstrahlung Schirm und aktivieren Sie mittels DRIVEMANAGER beidseitig auflegen die Temperaturauswertung Achtung Es ist sicherzustellen dass der verwendete Temperaturw ch ter eine ausreichende Isolierung zur Motorwicklung besitzt Basisisolation 2 kV Pr fspannung X1 BG X21 BG Bild 3 17 1 5 lt 15kW 6 7 7a gt 22 kW Anschluss des Motors Hinweis Der CDE3000 Positionierregler ist w hrend des Betriebs an den Klemmen kurz und erdschlussfest Tritt ein Erd oder Kurzschluss in d
12. Drehzahlregelung Festdrehzahlen Steuer ber Klemme Festdrehzahlen Steuern ber CAN Bus Festdrehzahlen Steuern uber Feldbus Modul Drehzahlregelung Sollwert und Steuern ber CAN Bus Drehzahlregelung Sollwert und Steuern ber Feldbus Modul Drehzahlregelung Sollwert und Steuern ber PLC Drehzahlregelung Sollwert ber PLC Steuern ber Klemme Drehzahlregelung Sollwert ber PLC Steuern ber CAN Bus Drehzahlregelung Sollwert ber PLC Steuern ber Feldbus Modul Bild 4 3 Auswahl der voreingestellten L sung und zur Klemmenbelegung siehe Anwendungshandbuch CDE CDB3000 il Hinweis Detaillierte Informationen zu den voreingestellten L sungen Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 9 LI 4 3 2 Einstellung des Motors und des Gebers LUST Motor und Geber Einstellung der Motordaten ber Motordatenbank Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Motor und Geber EN Motor Motorsch tz Tr gheitsmomente Geber Motorschutz Aktueller Motor Typenbezeichnung Motor warst N4_BR10 Heuen Motor aus Datenbank w hlen Motorauswahl Neuen Motor aus Typenschilddaten identifizieren Motoridentifikation Abbrechen bernehmen Bild 4 4 Motor und Geber einstellen F r Motoren steht Ihnen eine Datenbank mit den Einstellungen aller Motoren zur Verf gung Durch Verwendung des richtigen Motordatensat zes ist sichergestellt e
13. IEN 1 50 mm Abstand zwischen Reglern um das seitliche Optionsmodul wechseln zu k nnen ohne Demontage des Antriebsreglers 2 Entspricht der Ausf hrung Cold Plate beachten Sie hierzu Tabelle 2 2 3 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlusskabel DE 4 Anreihmontage nicht bei CDB32 008 Cx x zul ssig Bitte CDB32 008 Wx x verwenden Tabelle 2 1 Ma bilder Wandmontage Ma e in mm Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 3 H e 2 Ger teeinbau 2 3 Gold Plate Ba RN Montageplatte Stahl ZE Leistung Positionierregler thk unlackiert mind Ki K hlfl che ge 0 375KW CDE CDB32 003 C 0 05 Keine 0 75 kW CDE CDB32 004 C 0 05 650x100 mm 0 065 m BG2 1 5 kW CDE CDB32 008 C 0 05 650x460 mm 0 3 m 0 75 kW CDE CDB34 003 C 0 05 Keine 1 W rmewiderstand zwischen aktiver K hlfl che und K hler 2 Bei angereihter Montage und fehlender Montageplatte ist ein externer K hlk rper HS3x xxx oder die Ausf hrung Wandmontage zu verwenden Tabelle 2 2 Erforderliche K hlung bei Cold Plate il Beachten Sie Luft muss ungehindert durch das Ger t str men k nnen der Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion Verlust w rme wird ber die Schaltschrankw nde nach au en abgef hrt muss immer ein interner Uml fter vorgesehen werden Di
14. 2 4 24 Durchsteckk hlk rper 2 2 2 22 2 222222222222022020222r 2 5 3 Installation 3 1 bersicht der Anschl sse CDE 3 2 3 2 bersicht der Anschl sse CDB 3 8 3 3 EMV gerechte Installation CDE CDB 3 14 3 4 Schutzleiteranschluss CDE CDB 3 17 3 5 Potentialtrennungskonzept CDE CDB 3 18 3 6 Netzanschluss CDE CDB 3 21 3 7 GDE3000 an 3 25 3 7 1 Steueranschl sse CDE 3 25 3 7 2 Drehgeberanschluss CDE 3 29 3 7 3 Anschluss der LTi Motoren 3 34 3 7 4 Motoranschluss von Fremdherstellern 3 36 3 8 EU KU 3 39 3 8 1 Steueranschl sse CDB 3 39 3 8 2 Drehgeberanschluss CDB 3 46 3 8 3 Motoranschluss CDB 3 50 3 9 Serielle Schnittstelle S10 CDE CDB 3 54 3 10 CAN Schnittstelle CDE CDB 3 55 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 11 3 12 3 13 3 13 1 3 13 2 3 13 3 3 13 4 3 13 5 3 13 6 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 4 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 DC Verbund CDE CDB
15. LUST Mindestquerschnitt des Schutzleiters nach DIN VDE 0100 Teil 540 Querschnitt PE Netzanschluss Schutzleiterquerschnitt von mindestens 10 mm oder Verlegen eines zweiten elektrischen Leiters parallel zum vorhandenen Schutzleiter da der betriebliche Ableitstrom gt 3 5 mA betr gt Netzanschlusskabel PE Leiter mit Querschnitt des Netzanschlusskabels siehe gt 10 mm VDEO100 Teil 540 Netzanschlusskabel lt 10 mm Tabelle A 10 des Schutzleiters Ma nahmen zur Einhaltung der UL Approbation f r BG1 bis BG5 1 Die Schaltschrankmontage mit Schutzart IP54 und Verschmutzungsgrad 2 ist zwingend vorgeschrieben 2 Die Ger te d rfen nur an Netzen der berspannungskategorie Ill betrieben werden 3 Es d rfen nur UL approbierte Sicherungen und Sicherungsschalter verwendet werden CDE B32 xxx Netzsicherungen min 250 V H oder K5 CDE B34 xxx Netzsicherungen 600 V oder K5 4 Die Ger te sind einsetzbar in Netzen mit einem maximalen Strom verm gen von 5000 A 5 Die Ger teanschlussleitungen Netz Motor und Steuerleitungen m ssen UL approbiert sein CDE B32 xxx Min 300 V Leitungen Netz Motor Cu 75 C min CDE B34 xxx Min 600 V Leitungen Netz Motor Cu 75 C min Anzugsmoment der Anzugsmomentder Schutzleiterklemme Netzklemmen Ger t Leitungsquerschnitt Netzsicherung Nm Nm CDE CDB32 003 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB32 004 AWG
16. taten und H rger ten usw ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt wo Antriebssysteme montiert repariert und betrieben werden wo Motoren montiert repariert und betrie ben werden Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus betreten so ist dieses zuvor von einem Arzt zu Gefahr Besteht die Notwendigkeit solche Bereiche zu entscheiden 1 1 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 1 Sicherheit Ihre Qualifikation e Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Aus bildung an dem Ger t arbeiten e Die qualifizierte Person muss sich mit der Betriebsanlei tung vertraut machen vgl IEC364 DIN VDEO100 e Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften 2 BGV in Deutschland Beachten Sie bei der Installation e Anschlussbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten e Normen zur elektrischen Installation beachten z B Lei tungsquerschnitt Schutzleiter und Erdungsanschluss e Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren elektrostatische Entladung kann Bauteile zerst ren Verwendete Piktogramme Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises Warnsymbole Allgemeine Erkl rung Gefahrenklasse nach ANSI Z 535 Achtung
17. 18 05002 normally closed kategorie cos 1 ja 17 DGND Schaltverz gerung ca 16 0 001 10 ms e 0 2 A mit Polyswitch bei 14 DGND Spannungsversorgung 13 24V 10 5V 2 1 e Hilfsspannung 10 5 V DC 12 15003 e kurzschlussfest 11 15002 Imax_in 10 mA 10 15001 24V X2 6 e Hilfsspannung Uy 24 V DC 25 kurz 9 15000 2 7 schlussfest 8 TENPO 2 13 e 100 mA gesamt beinhaltet auch die Treiberstr me f r Ausg nge 05000 Makan und 05001 6 24V Jet kein Geber an X7 angeschlossen gilt 5 OSA0 Imax 200 mA gesamt beinhaltet auch die Treiberstr me f r Ausg nge 05000 4 AGND und 05001 3 01 e externe 24 V Einspeisung zur Speisung 2 ISA00 der Steuerelektronik bei Netzausfall m g ja 1 lich Stromaufnahme Imax 900 mA ZE Toleranz der Speisespannung 20 ACHTUNG Je nach Netzger tetyp kann als Schutzma nahme eine Entkoppeldiode zum Schutz des Netzger tes erforderlich sein da es je nach Toleranzen der 24 V des CDBs und des 24 V Netzger tes zur R ckspeisung kommen kann DE Hinweis Im Bereich gt DV lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Tabelle 3 14 Spezifikation der Steueranschl sse CDB3000 Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 43 LI LUST 3 Installation Betriebsanleitung CDE CDB3000 Bez Klemme Spezifikation RE frei Analoge M
18. Basic SCP_3 PLC PLC SCT_4 PLC E A Klemmen CANopen Feldbusschnittstelle 566 4 PLC EasyDrive Profil ProgPos Feldbus Optionsmodul PROFIBUS SCBA PLG EasyDrive Profil ProgPos PCT_2 Tabellen Fahrsatz E A Klemmen CANopen Feldbusschnittstelle _2 Tabellen Fahrsatz EasyDrive Profil TabPos j Feldbus Optionsmodul PROFIBUS PCB_2 Tabellen Fahrsatz EasyDrive Profil TabPos CANopen Feldbusschnittstelle PCC_1 CANopen Feldbusschnittstelle DSP402 Profile Position Mode DSP402 Profile Velocity Mode DSP 402 Interpolated Mode 1 Feldbus Optionsmodul PROFI Feldbus Optionsmodul PROFIBUS BUS EasyDrive Profil DirectPos PCP_1 PLC PLC E A Klemmen CANopen Feldbusschnittstelle PLC EasyDrive Profil ProgPos Feldbus Optionsmodul PROFIBUS PCB_3 PLC EasyDrive Profil ProgPos Tabelle 4 1 Voreingestellte L sungen f r die Drehzahlregelung mit CDE CDB3000 Alle voreingestellte L sungen besitzen ein individuelles Grundeinstel lungs Fenster im DRIVEMANAGER 4 Inbetriebnahme W hlen Sie die Ihrer Applikation entsprechende voreingestellte L sung LUST aus T d Voreingestellte L sung Auswahl f r voreingestellte L sung OFF 0 Benutzerdefiniert e OFF 0 Benutzerdefiniert TCT 1 1 Drehmomentregelung 10 Sollwert Steuern ber Klemme SCT_1 2 Drehzahlregelung 10 Sollwert Steuern ber Klemme
19. Erste Umgebung Wohnbereich und Zweite Umgebung Industriebereich ein ffentliches Niederspannungsnetz Erste Umgebung Wohnbe reich bis 100 m Motorleitungsl nge Achtung Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC61800 3 Das Produkt kann im Wohnbereich Funkst run gen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen zu ergreifen Industrielles Niederspannungsnetz Zweite Umgebung Indu striebereich bis 150 m Motorleitungsl nge Hinweis Durch die Verwendung von externen Netzfiltern ist bei gerin geren Motorleitungsl ngen auch die Allgemeine Erh ltlich keit zu erreichen Wenn dies f r Sie von Bedeutung ist dann sprechen Sie unsere Vertriebsingenieure oder Ihren Projek teur an LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Thema Projektierungs und Installationsvorschrift Schutzleiteranschluss Potentialausgleich Metallisch blanke Montageplatte verwenden M glichst gro e Kabelquerschnitte und oder Masseb nder einsetzen Schutzleiter anschluss der Komponenten sternf rmig verlegen Zum Herstellen einer niederohmigen HF Verbindung muss die Erdung PE und der Schirmanschluss gro fl chig auf die PE Schiene der Montageplatte gelegt werden PE Netzanschluss nach DIN VDE 0100 Teil 540 e Netzanschluss lt 10 mm Schutzleiterquerschnitt mind 10 mm oder zwei Leitungen mit dem Quersc
20. Schaltverz gerung ca 10 ms e Zykluszeit 1 ms Spannungsversorgung 24V 2 2 e Hilfsspannung Uy 24 V 25 kurz 2 14 schlussfest 100 mA gesamt beinhaltet auch die Treiberstr me f r Ausg nge 0 000 und 05001 05002 und 05003 e externe 24 V Einspeisung zur Speisung der Steuerelektronik bei Netzausfall m glich Stromaufnahme Imax 1000 mA Halte ja bremsenstrom Toleranz der Speisung 20 ACHTUNG Je nach Netzger tetyp kann als Schutzma nahme eine Entkoppeldiode zum Schutz des Netzger tes erforderlich sein da je nach Toleranzen der 24 V des CDE CDB s und 24 V Netzger tes zur R ckspeisung kommen kann Digitale Masse DND 2 1 X2 13 Bezugsmasse f r 24 V ja 1 eingeschr nkt zutreffend Tabelle 3 7 Spezifikation der Steueranschl sse CDE3000 3 27 LI LUST 2 0A Betriebsanleitung CDE CDB3000 Bremsentreiber X9 3 Installation Der Stecker X9 ist zum Anschluss einer Motorbremse vorgesehen Bremsentreiber X9 Potential trennung 05003 DGND 9 1 9 2 Kurzschlussfest Kabelbruch berwachung Externe Spannungsversorgung 24 V erforder lich In 2 1 A Zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse geeignet Imax 2 0 bis lt 45 C Reduziert von Ima bei externer 24 V Versor gung berstrom bewirkt Abschaltung Auch als konfigurierbarer digitaler Ausgang ohne externe Spannungsversorgung verwend bar O
21. Somit besteht kein Risiko durch elektri schen Schlag oder andere Risiken elektrischen Ursprungs Gefahr Wenn bei der Sicherheitsfunktion Sicherer Halt mit einer Kraftein wirkung von aussen zu rechnen ist z B bei h ngender Last muss diese Bewegung durch zus tzliche Ma nahmen sicher verhindert werden z B durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts ausgleich e Durch je einen Kurzschluss in zwei versetzten Zweigen des Lei stungsteils kann eine von der Polzahl des Motors abh ngige kurz zeitige Achsbewegung ausgel st werden Beispiel Synchronmotor Bei einem 6 poligen Synchronmotor kann die Bewegung maximal 30 Grad betragen Bei einer direkt angetrie benen Kugelrollspindel z B 20 mm pro Umdrehung entspricht dies einmalig einer maximalen Linearbewegung von 1 67 mm Bei Einsatz eines Asynchronmotors haben die Kurzschl sse in zwei versetzten Zweigen des Leistungsteils nahezu keine Auswirkung da das Erregerfeld mit dem Sperren des Wechselrichters zusammen bricht und nach 1 s vollst ndig abgeklungen ist Die Funktion Sicherer Halt ersetzt nicht die Funktion Sicheres Still setzen nach EN60204 Teil 1 Sicheres Stillsetzen ist keine eigene Funktion sondern beschreibt einen Vorgang der mit Hilfe der Steuerung realisiert werden kann 3 59 D 5 3 13 3 bersicht der CDE3000 Anschl sse Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Der CDE3000 bietet
22. eren Stromaufnahme des Gebers ist dieser max 80 mA Ze kundenseitig It unten angegebener Beschrei bung zu versorgen Abtastfrequenz der Rege AkHz lung Strichzahl 32 8192 Der Kabeltyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Drehgeberherstellers zu w hlen Verwenden Sie grunds tzlich abgeschirmte Max Kabell nge 30 m Kabel Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden um z B die Signale ber Klemmen im Schalt schrank zu f hren Tabelle 3 17 Elektrische Spezifikation der HTL Drehgeberschnittstelle X2 Klemmenbezeichnung Funktion HTL 14 GND GND 13 241 100 mA f r gesamte Steuerklemme 24 V 12 15003 B 11 15002 Hinweis Invertierte Gebersignale sowie ein Nullimpuls k nnen nicht angeschlossen bzw ausgewertet werden Tabelle 3 18 Belegung f r HTL Drehgeber Anschluss an X2 Versorgung des HTL Drehge Wird durch Anschluss eines HTL Drehgebers der Maximalstrom von bers 100 mA der 24 V Hilfsspannung berschritten so ist der Drehgeber mit einer externen Spannung gem Bild 3 22 zu speisen DA Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 49 LI LUST 3 8 3 Motoran schluss am CDB Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Bei zus tzlicher 24 V Versorgung der Elektronik Bild 322 Speisung des HTL Gebers mit externer Versorgungsspannung Ist weiterhin eine externe Spannung zur Speisung des Antriebsreglers erforderlich z B f r Betrieb der Feldbuskommunikat
23. modul Normmotor Endstufe Aussetzbetrieb Aussetzbetrieb kW kHz 0 bis 5 Hz gt 5Hz 4 8 2 4 4 3 4 3 CDE CDB 32 003 Cx x 0 37 12 2 1 3 75 3 75 16 1 8 3 2 3 2 4 8 4 7 2 7 2 CDE CDB 32 004 0x x 0 75 12 3 5 5 7 6 3 16 3 5 0 5 4 CDB 32 008 4 8 ZA 12 8 12 8 Se E 15 12 6 3 10 11 35 008 Wx x 16 5 5 8 9 9 Spitzenstrom f r 30 s bei Positionierregler 0 375 bis 1 5 KW 2 4 bis 7 1 A Netzspannung 1 230 V 20 15 K hllufttemperatur 45 C 40 C CDB32 008 Cx x Motorleitungsl nge 10 m bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz Montageh he 1000m ber NN 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 16 kHz M lontageart angereiht 1 mit K hlk rper HS3 oder zus tzlicher K hlfl che Tabelle A 1 Positionierregler f r 230 V Netze Betriebsanleitung CDE CDB3000 A 3 LI LUST Positionierregler f r 400 460 V Netze Positionier 4 a Se S Nennstrom A Less A f r Ina A f r Modul Normmotor Endstufe en Sa mel ei KW kHz ussetzbetrie ussetzbetrie bei 400V bei460V OHz 5Hz gt 5Hz 4 2 2 2 2 4 1 CDE CDB 075 8 2 2 2 2 4 4 34 003 Cx x 12 1 6 1 6 2 9 2 9 16 1 0 1 0 1 8 1 8 4 4 1 4 1 7 4 7 4 CDE CDB 15 8 4 1 3 6 7 4 7 4 34 005 Wx x i 12 3 2 5 7 5 7 16 2 4 4 3 4 3 4 5 7 5 7 10 3 10 3 CDE CDB 22 8 5 7 5 7 10 3 CDE 7 8 CDB 10 3 34 006 Wx x E 12 4 15 7 5 CDE 6 4 CDB 75 16 2 6 4 7 4 7 CDE CDB 4 8 7 8 7 8 14 14 34 0
24. rung des Motors Die Motoren sind f r den Betrieb am Positionierregler vorge sehen Ein direkter Netzanschluss kann zur Zerst rung des Motors f hren An den Motoren k nnen hohe Oberfl chentemperaturen auf treten Es d rfen dort keine temperaturempfindlichen Teile anliegen oder befestigt werden ggf sind Schutzma nahmen gegen Ber hren vorzusehen Ein evtl in die Wicklung eingebauter Thermof hler ist am Positionierregler anzuschlie en um eine berhitzung des Motors durch die Temperatur berwachung zu vermeiden Vor der Inbetriebnahme des Motors ist die einwandfreie Funktion der Motorbremse falls vorhanden zu berpr fen Die optional eingebaute Stillstandshaltebremse ist nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt Ihr Einsatz als Arbeitsbremse ist unzul ssig LI LUST DRIVEMANAGER Steuern Ki oder Aktives Ger t gt Steuern gt Grundbetriebsarten DRIVEMANAGER A Digital Scope oder Aktives Ger t gt berwachen gt Schnellver nderliche Gr en Digital Scope Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme 1 Sicherer Halt freigeben nur CDE High Pegel an Klemme X2 22 2 Endstufenfreigabe ENPO setzen High Pegel an Klemme X2 10 Eingang Sicherer Halt 4 Sicherer Halt Eingang ENPO ENPO gt 2ms Start gt ja Start o o gt ra gt 4ms Ger testatus Technologie bereit t Auf das zeitliche Verhalten
25. so sind daf r die ein schl gigen Vorschriften und Normen 2 im Ex Bereich EN 50014 All gemeine Bestimmungen und EN 50018 Druckfeste Kapselung unbe dingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenom men werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rper verletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch LTi DRIVES erlischt Hinweis Der Einsatz der Antriebsregler in nicht ortsfeste Ausr stun gen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach gesonderter Vereinbarung zul ssig 1 3 LI 1 3 Verantwortlich keit LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 1 Sicherheit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der EN 60204 1 DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden in dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforde rungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicher heit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwen den von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe we
26. 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB32 008 AWG 14 N AWG 16 M 20A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 003 AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 005 AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 006 AWG 16 N M 10A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 008 AWG 14 N M 15A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 010 AWG 14 N M 15A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 014 AWG 12 N M 20 A 0 5 0 6 0 5 0 6 CDE CDB34 017 AWG 12 N M 25A 1 2 1 5 1 2 1 5 CDE CDB34 024 AWG 10 N M 30 A UI 1215 CDE CDB34 032 AWG 8 N M 50A Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle A 11 Auslegung der Leitungsquerschnitte Netz N Motor f r BG 1 bis 5 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 Achtung Die Positionierregler k nnen typisch mit 1 5 x In f r 30 s 2 0 x In f r 3 s berlastet werden Die effektive Servoausla stung ler In darf nie gr er In Nennstrom sein Ma nahmen zur Einhaltung der UL Approbation f r BG6 7 7a 1 2 Die Schaltschrankmontage mit Schutzart IP54 und Verschmutzungsgrad 2 ist zwingend vorgeschrieben Die Ger te d rfen in bereinstimmung mit UL 508C nur an Netzen der Uberspannungskategorie 11 betrieben werden Der ger teinterne Kurzschlussschutz ersetzt nicht die extern erfor derliche Absicherung branch circuit Protection Die betrieblichen Bestimmungen des Einsatzortes sowie die Nationalen und Regiona len Vorschriften f r Leitungsschutz sind zu beachten Es d rfen n
27. 2 Stromst tzpunkt Ib 2 Frequenzst tzpunkt fb fs id gt Abschaltpunkt 100 ZIN f r _100 s Fehlerreaktionen Warnschwellen DE Abbrechen bernehmen Bild 3 19 Register Motorschutz 3 38 8 GDB3000 3 8 1 Steueran schl sse CDB Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine SMARTCARD oder ein DRIVEMANAGER 1 Datensatz mit einer kompletten Ger teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits projektiert ist Wenn dies der Fall ist gilt eine spezi Serienkunden 2 elle Belegung der Steuerklemmen Wie Sie den Datensatz in den Posi Erfragen Sie die Klemmenbelegung tionierregler laden finden Sie in bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur Kapitel 4 2 Erstinbetriebnahme 3 Entscheiden Sie sich f r eine Klem Zur einfachen Inbetriebnahme ste menbelegung hen Ihnen verschiedene voreinge stellte L sungen zur Verf gung Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit Kabelschirme beidseitig fl chig abgeschirmten Leitungen erden 4 Unbedingt erforderlich sind nur die Leitungsquerschnitt maximal Signale ENPO und ein Startsignal 1 5 mm oder zwei Adern pro bei Steuerung ber Klemme Klemme mit 0 5 mm Lassen Sie noch alle Kontakte offen 5 a Eing nge inaktiv 6 Kontrollieren Sie nochmals alle Weiter mit der Inbetrieb Anschl sse Beachten Sie nahme in Kapitel 4 e Ve
28. 400 460 V Dauerstrom effektiv In 24 40 2 2 41A 5 7 A Spitzenstrom 1 8 In f r 30 s 4 3 A 7 2 A 12 8 A 40 74 10 3 Drehfeldfrequenz 0 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 kHz Eingang netzseitig TIERE ER 1 230 V 3 x460 V panning 20 15 25 10 Ger teanschlussleistung 1 1 KVA 1 7 KVA 3 0 KVA 1 6 KVA 3 0 KVA 4 2 KVA Unsymmetrie der Netzspannung 3 max Frequenz 50 60 Hz 10 50 60 Hz 10 Verlustleistung CDE bei 4 kHz 49W 68 W 110W 70W 95 W 121 W Endstufentaktfrequenz 8 16 kHz 52 W 70W 120 W 85 W 127 W 153 W Verlustleistung CDB bei 4 kHz 35W 48 W 95 W 55W 80 W 106 W Endstufentaktfrequenz 8 16 kHz 30 W 55W 105 W 70W 112W 148 W Bremschopper Leistungselektronik Spitzenbremsleistung mit int Bremswiderstand 1 7 KW bei 1 6 KW bei 1 6 KW bei nur mit Ausf hrung CDE CDB34 Wx x BR 360 360 360 Q Minimaler ohmscher Widerstand eines extern 100Q 560 1800 installierten Bremswiderstandes 1 Daten bezogen auf Ausgangsspannung 400 V und Schaltfrequenz 8 kHz Tabelle A 3 Betriebsanleitung CDE CDB3000 CDE CDB32 004 bis CDE CDB34 006 LI LUST CDB34 008 bis CDB34 032 x N Bezeichnung S 5 5 5 S 2 5 Si 5 2 8 a Technische Daten u D D D D a a a a Ausgang motorseitig BG3
29. 67 CDB34 044 Wx x 22 i 8 45 41 45 67 4 60 55 CDB34 058 Wx x 30 30 2 8 60 55 60 901 4 72 66 CDB34 070 Wx x 37 108 ne 8 72 66 72 1081 CDE CDB i 4 90 82 170 180 180 34 088 Wx x 8 90 82 134 180 180 CDE CDB 4 110 101 170 220 220 34 108 Wx x 8 110 101 134 165 165 CDE CDB 75 4 143 131 190 286 286 34 140 Wx x 8 143 131 151 215 215 CDE CDB 90 4 170 156 1901 3151 3151 34 168 1 8 170 156 1511 2201 2201 K hllufttemperatur 45 C 40 C CDB34 003 Cx x bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 12 16 KHz 1 Imax f r 3 s bei einer Vorlast von 70 von Iy und Imax f r 10 s bei einer Ausgangstemperatur des K hlk rpers von lt 40 C bei 4 8 kHz Schaltfrequenz Motorleitungsl nge 10 m Betriebsh he 1000 m ber NN ohne Leistungsreduktion Montageart angereiht Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle A 2 Positionierregler f r 400 460 V Netze LI A3 Technische LUST CDE CDB32 004 bis CDE CDB34 006 Daten Bezeichnung 3 S S s 3 N N N CO bel CO D a a a a a Technische Daten o ui ui ui ui a a a a a a Ausgang motorseitig BG1 BG2 Fmproniene Nennleistung 0 375 KW 0 75Kw 1 5kW o75kw 1 5KW 22kW mit 4 pol Normmotor f r CDB Spannung 3x0 230 V 3x0
30. 90 A ist der Schirmanschluss direkt unter halb des Ger tes auf der Montageplatte durchzuf hren e Zur EMV gerechten Installation muss der Motorklemmkasten HF dicht sein Metall oder metallisierter Kunststoff F r die Kabel durchf hrung sind Stopfbuchsverschraubungen mit gro fl chiger Schirmkontaktierung zu verwenden e Weitere Informationen zu Strombelastbarkeit technischen Daten und Umweltbedingung finden Sie in der Anlage A1 bis 3 51 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Schalten in der Motorleitung Abschalten des Motors Grunds tzlich muss das Schalten in der Motorleitung im stromlosen Zustand erfolgen da es sonst zu Problemen wie abgebrannte Sch tzkon takte berspannungs oder berstromabschaltung des Reglers kommt Um das stromfreie Schalten zu gew hrleisten m ssen Sie daf r sorgen dass die Kontakte des Motosch tzes vor der Freigabe der Reglerendstufe geschlossen sind Im umgekehrten Fall ist es notwendig dass die Kon takte so lange geschlossen bleiben bis die Reglerendstufe abgeschaltet und der Motorstrom 0 ist Das erreichen Sie indem Sie in den Steuerungsablauf Ihrer Maschine entsprechende Sicherheitszeiten f r das Schalten des Motorsch tzes vorsehen oder die spezielle Softwarefunktion des CDE CDB3000 Positio nierregler nutzen Mehrmotorenbetrieb Die Positionierregler CDE3000 k nnen mit mehreren parallel geschalte ten Motoren betrieben werden Je
31. BG4 BG5 Empfohlene Nennleistung mit 4 pol Normmotor f r 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 KW 11 kW 15 kW Spannung 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv In 7 8 A 10A 14A 17A 24 32 A Spitzenstrom 1 8 x In f r 305 14 18 25 31A 43A 58 Drehfeldfrequenz 0 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 3 x 460 V 25 10 Ger teanschlussleistung 5 4 KVA 6 9 KVA 9 7 KVA 11 8 KVA 16 6 KVA 22 2 KVA Unsymmetrie 3 max Frequenz 50 60 Hz 10 Verlustleistung CDE bei 4 kHz 150 W 187 W 225 W 270 W 330 W 415W Endstufentaktfrequenz 8 16 kHz 177 W 222 W 283 W 340 W 415W 525 W Verlustleistung CDB bei 4 kHz 135 W 172 W 210W 225 W 315 W 400 W Endstufentaktfrequenz 8 16 kHz 162 W 207 W 268 W 325 W 400 W 510 W Bremschopper Leistungselektronik Spitzenbremsleistung mit int Brems widerstand nur mit Ausf h rung CDE 6 0 kW bei 90 Q 6 0 kW bei 90 Q 6 0 kW bei 90 Q CDB34 Wx x BR Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Brems 810 47 220 widerstandes DE 1 Daten bezogen auf Ausgangsspannung 400 V und Schaltfrequenz 8 kHz Tabelle A 4 CDB34 008 bis CDB34 032 Betriebsanleitung CDE CDB3000 7 LI LUST CDB34 044 bis CDB34 168 Bezeichnung 3 S 8 8 S 8 D D D D a a a a a a a q Techni
32. CDE CDB A 9 Einsatz einer 12 5 A 10 E TE A 12 UL Approbation 14 1 LI 1 Strombelastbar keit der Positio nierregler LUST Der maximal zul ssige Positionierreglerausgangsstrom und der Spitzen strom sind abh ngig von der Netzspannung der Motorleitungsl nge der Endstufen Schaltfrequenz und der Umgebungstemperatur ndern sich die Einsatzbedingungen so ndert sich auch die maximal zul ssige Strombelastbarkeit der Positionierregler siehe dazu nachfolgende Kenn linien und Tabellen BG 1 bis BG5 BG 6 bis BG 7 Betriebsanleitung CDE CDB3000 35 An 45 50 gt f Hz Projektierungsregel T Zykluszeit lt 1 min 1 Dauerbetrieb 2 Aussetzbetrieb gt 5 Hz Drehfeldfrequenz e berlast f r 30 s bei einer Vorlast von 70 des Nennstroms Iy e Spitzenstrom und ger tespezifische Einschr nkungen siehe Tabelle A 2 3 Aussetzbetrieb 0 bis 5 Hz Drehfeldfrequenz e berlast f r 30 s bei einer Vorlast von 70 des Nennstroms Iy e Spitzenstrom und ger tespezifische Einschr nkungen siehe Tabelle A 2 4 Impulsbetrieb e Impulsstrom 1 15 Imax f r 20 ms LUST LI Positionierregler f r 230 V Netze Empf Schaltfre Spitzenstrom Spitzenstrom Positionier 4 poliger quenz der Nennstrom Imax f r Imax A f r
33. CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Voraussetzung DRIVEMANAGER ab Version V3 4 ist auf dem PC installiert Bild 4 7 Anschluss Positionierregler an PC DRIVEMANAGER Funktion Einstellung des aktiven Ger tes ndern Aktives Ger t gt Einstellungen ndern Parameterdatensatz Aktives Ger t gt Einstellungen drucken drucken u Aktives Ger t gt berwachen gt Digital Scope Schnellver nderliche Gr en Digi tal Scope Antrieb steuern Aktives Ger t gt Steuern gt Grund betriebsarten Verbindung mit Ger t aufnehmen Kommunikation gt Verbindungsauf bau gt Einzelnes Ger t Bus Initialisierung Einstellung ndern Kommunikation gt Bus Konfigura tion Aufl sen aller Ger te verbindungen Kommunikation gt Verbindungsab bau Datensatz des aktiven Ger tes in Datei speichern Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf Datensatz bertragung von Datei in aktives Ger t AAM Aktives Ger t gt Einstellungen Ger t laden von 4 22 5 1 Betriebsanleitung CDE CDB3000 Leuchtdioden 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 1 Leuchtdioden NG n 5 1 5 2 St rmeldungen sasenanananannnanananananananana nana nananan 5 2 5 3 Bedienfehler bei KeyPan Bedienung 5 4 5 4 Bedienfehler bei SMARTC
34. DPV1 x18 Externe Regler Spannungsversor 24V 25 bis 48 V 10 DC gung erforderlich lt 200 V X19 X20 S ohne Funktion Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle 3 4 Legende zu Anschlussplan CDB3000 BG6 7 7a 3 Installation LUST lt 1 N N N N Bild 3 7 Lageplan des CDB3000 BG1 bis 5 Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 12 LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 LI Bild 3 8 x21 3 Installation A 7 x5 BG7 7a ejejejeojejejo Lageplan des CDB3000 BG6 7 und 7a DE ER LI 3 3 EMV gerechte Installation GDE CDB LUST A Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Positionierumrichter sind Komponenten die zum Einbau in industrielle und gewerbliche Anlagen und Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Der Nachweis zur Einhaltung der in der EMV Richtlinie geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine und oder Anlage erbracht werden Achtung Bei Beachtung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Installationsvorschrift und der Verwendung der entsprechen den
35. Funkentst rfilter wird in der Regel die Einhaltung der geforderten EMV Schutzziele erreicht Zuordnung Antriebsregler mit internem Netzfilter Alle Antriebsregler CDE CDB haben ein Stahlblechgeh use mit Alumi nium Zink Oberfl che zur Verbesserung der St rfestigkeit gem IEC61800 3 Umgebung 1 und 2 Die Antriebsregler 0 37 kW bis 7 5 kW und 22 kW bis 37 kW sind mit inte grierten Netzfiltern ausger stet Mit dem von der Norm vorgeschriebenen Messverfahren halten die Antriebsregler die EMV Produktnorm IEC61800 3 f r Erste Umgebung Wohnbereich und Zweite Umge bung Industriebereich ein ffentliches Niederspannungsnetz erste Umgebung Wohnbe reich bis 10 m Motorleitungsl nge genaue Daten k nnen Sie dem Anhang A 5 entnehmen Achtung Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC61800 3 Das Produkt kann im Wohnbereich Funkst run gen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen zu ergreifen Industrielles Niederspannungsnetz Zweite Umgebung Indu striebereich bis 25 m Motorleitung genaue Daten k nnen Sie dem Anhang A 5 entnehmen LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Zuordnung Antriebsregler mit externem Netzfilter F r alle Antriebsregler steht ein externer Funkentst rfilter EMCxxx zur Verf gung Mit diesem Netzfilter halten die Antriebsregler die EMV Pro duktnorm IEC61800 3 f r
36. Steuerklemmen Fahrantrieb B 16 3 38 1 3 3 19 3 39 rd ohne Geberauswertung 3 29 St rbeeinflussung des analogen Eingangs 3 21 St rmeldungen 5 2 Strombelastbarkeit 2 T Technische Daten 3 31 A 6 TEHauf Mur 4 1 4 15 Triggerbedingung 4 17 TTL Drehgeber 3 33 3 47 TIL GEbEr 08 EN 3 30 U bersicht Anschl sse CDB 3 8 Anschl sse CDE 3 2 Get aaa ges ne 4 19 Men struktur KeyPad 4 19 ber die Men struktur KP200 4 19 bersicht der CDB3000 Anschl sse 3 61 bersicht der CDE3000 Anschl sse 3 60 UL Approbation A 14 Umweltbedingungen der Module A 9 V Verantwortlichkeit 2 1 4 Verbindungsabbau 4 22 Verdrahtung und Inbetriebnahme 3 61 Verlustleistung 2 5 Voreingestellte L sungen 4 7 Wahl der Inbetriebnahme 4 1 Wandmontage 2 2 Wellenende 4 15 Werkseinstellung 5 5 2 Zu
37. dass die elektrischen Daten des Motors richtig parametriert sind der Motorschutz des Motors Karteikarte Motorschutz korrekt ein gestellt ist und die Regelkreise des Antriebs voreingestellt werden LI LUST Einstellung des Drehgebers Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Hinweis Der Drehmomentregler wird optimal eingestellt so dass keine weiteren Anpassungen notwendig sind Die Einstellung des Drehzahlreglers basiert auf der Annahme dass das auf die Motorwelle reduzierte Maschi nentr gheitsmoment gleich dem Motortr gheitsmoment ist Der Drehzahl und der Lageregler besitzen eine hohe D mp fung und sind daher auch f r die Regelung von elastischer Mechanik geeignet F r spezielle Einstellungen zur Optimierung des Drehzahl und des Lage regelkreises benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch zum CDE CDB3000 ber den Button Motorauswahl in der Karteikarte Motor k nnen Sie aus Ihrer installierten Datenbank den gew nschten Motor ausw hlen Der Motortyp ist auf dem Motortypenschild angegeben Wird der Motordaten satz auf einem Datentr ger Diskette CD ROM geliefert so ist dieser ber den Button Anderes Verzeichnis direkt ladbar In der Karteikarte Drehgeber wird der an den Motor angeschlossene Drehgeber eingestellt Es besteht weiterhin die M glichkeit mit zwei Drehgebern zu arbeiten Dabei wird der erste Drehgeber f r die Kommu tierung und Drehzahlregelung des Motors Motorgeb
38. des DRIVEMANAGERS DRIVEMANAGER Verbindung zum Ger t herstellen 24 Verbindungsaufbau oder Kommunikation gt Verbin dungsaufbau Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 5 LI DRIVEMANAGER Pal oder Aktives Ger t gt Ein stellungen ndern LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme ffnen des Hauptfensters Einstellen TTL Motorgeber _ TTL Lagegeber Bild 4 1 Hauptfenster der verschiedenen Einstellungen im DRIVEMANAGER Weiter mit 4 6 LI 4 3 1 Voreingestellte L sungen LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Voreingestellte L sungen sind komplette Parameter Datens tze zur L sung verschiedenster anwendungstypischer Bewegungsaufgaben Erstinbetriebnahme LS _ W hlen Sie eine von vielen voreingestellten L sungen 1 A 0 mit der Ihr Antrieb einfach und schnell auf Ihre Applikation parametriert wird Voreingestellte L sung e W hlen Sie den entsprechenden Motor aus der 2 A F Motordatenbank aus und passen Sie den Drehgeber und S Temperaturf hler an Motor und Geber N Zur Feinabstimmung der voreingestellten L sung mit Ihrer 3 Applikation ndern Sie hier die entsprechenden Grundeinstellungen nach Ihren Bed rfnissen Grundeinstellungen Einstellung Im geratspeichem Bild 4 2 Erstinbetriebnahme Durch das Laden einer voreingestellten L sung in den Arbeitsspeicher RAM wird der Positionierregler au
39. des KEYPADS Zum Anschluss des Positionierreg lers am PC DRIVEMANAGER wird das konfektionierte RS232 Kabel CCD SUB 90X maximale L nge 3 m verwendet Pin Nr Funktion 15 V DC f r Bedienteil KP300 fr her KP200 XL TxD Senden von Daten RxD Empfangen von Daten nicht verwenden GND f r 15 V DC des Bedienteil KP300 fr her KP200 XL 24 V DC nur f r KP200 nicht benutzen nicht benutzen o N A wo N GND f r 24 V DC nur f r 200 Tabelle 3 19 Pinbelegung der seriellen Schnittstelle X4 CDE CDB RS232 CCD SUB 90X Bild 3 25 Gell EEELEEEEEFEEEEEEFEER A amp Anschluss X4 Achtung Die RS232 Schnittstelle dient ausschlie lich als Service Dia gnose Schnittstelle Steuern ber die Schnittstelle ist nicht zul ssig Die Schnittstelle ist schaltungstechnisch auf dem Potential der analogen Eing nge Durch unkontrollierte Aus gleichsstr me ber das Kabel CCD SUB 90X kann es zu Zerst rungen im Servoregler sowie im PC kommen Wir empfehlen deshalb dringend den Einsatz eines Optotrenners 3 54 3 Installation 3 10 CAN Schnitt Die CANopen Schnittstelle ist im Antriebsregler integriert Der Anschluss stelle GDE CDB erfolgt ber den Steckverbinder X5 Die Versorgung des potentialgetrenn ten Anschlusses erfolgt kundenseitig LUST Anschluss Min
40. einen separaten Eingang f r die Anforderung des sicheren Halts sowie einen separaten Relaiskontakt f r die R ckmel dung ber den Anschluss X2 2 Bezeichnung Funktion 1 13 DGND digitale Masse 2 14 24V Hilfsspannung Uy 24 V DC 10 ENPO Hardwarefreigabe der Endstufe und Quittie rung des Sicheren Halts 11 RSH done Relaiskontakt f r R ckmeldung Schlie er 12 RSH 22 ISDSH Eingang zur Anforderung Sicherer Halt Tabelle 3 21 Sicherer Halt Signalbelegung der Steuerklemme X2 CDE3000 3 60 LI 3 13 4 bersicht der CDB3000 Anschl sse LUST A 3 13 5 Verdrahtung und Inbetrieb nahme Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Der CDB3000 bietet die Funktion Sicherer Halt nur in der Ausf hrungs variante SH CDB3x xxx SH Die Belegung der Steuerklemme ist dabei gegen ber dem Standard Ger t ver ndert Der Eingang 15000 wird ausschlie lich zur Anforderung des Sicheren Halts verwendet Die R ckmeldung erfolgt ber den Relaisausgang OSDO02 2 Bezeichnung Funktion 20 0SD02 18 des Wechslerrelais x2 20 19 0SD02 19 Wurzel des Wechslerrelais Sg ffner des Wechslerrelais d DEN hier nicht verwendet 9 15000 Eingang zur Anforderung Sicherer Halt Hardwarefreigabe der Endstufe und Quittierung des 8 ENPO Sicheren Halts 6 7 13 24V Hilfsspannung 24 V DC 14 17 DGND digitale Masse
41. gang in analoger Funktion und einem in digitaler Funktion ist nicht zul ssig Die Verwendung der ger teinternen 24 V DC als Versorgungsspannung bei Nutzung eines analogen Eingangs mit der Funktion digitaler Ein gang erfordert die Verbindung von analoger und digitaler Masse Dies LI LUST A Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation kann aus den vorgenannten Gr nden zu St rungen f hren und erfordert eine erh hte Sorgfalt bei der Auswahl und dem anschluss der Steuerlei tungen Der sichere Betrieb aufgrund der Burstfestigkeit nach EN 61000 4 4 wird nicht durch die Verbindung der analogen und digitalen Masse beeinflusst Zur Minimierung der St rstr me auf der Masseverbindung ist die analoge AGND und digitale Masse DGND ber eine UKW Drossel 820 uH 0 5 A z B EPCOS B82500 C A5 bedrahtet zu verbinden X2 Funktion Referenzspannung 10 V 10 mA 15 00 als dig Eingang _ ISAO1 als dig Eingang analoge Masse OSA00 Br cke ist nur bei Nutzung der internen 24 V erforder lich LE Hilfsspannung 24 V max 200 mA j aj A N 13 Hilfsspannung 24 V 14 digitale Masse 15 05000 16 05001 ee 17 digitale Masse Bild 3 11 Aufhebung der Potentialtrennung bei Verwendung der analogen Eing nge mit digitaler Funktion beim CDB3000 X2 Funktion digitale Masse DGND Hilfsspannung Uy 24 V DC LI e Ana
42. 00 CDE CDB34 140 99 131 0 95 3x 125 CDE CDB34 168 118 157 2 3x 160 1 Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen VDE 0100 Teil 523 VDE 0298 Teil 4 der Umgebungstemperatur und dem geforderten Nennstrom des Umrichters Tabelle 3 6 Leitungsquerschnitte und Netzsicherungen VDE100 und VDE0298 sind zu beachten 3 24 CDE3000 3 7 1 Steueran schl sse CDE Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine SMARTCARD oder ein DRIVEMANAGER 1 Datensatz mit einer kompletten Ger teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits projektiert ist Wenn dies der Fall ist gilt eine spezi Serienkunden 2 elle Belegung der Steuerklemmen Wie Sie den Datensatz in den Posi Erfragen Sie die Klemmenbelegung tionierregler laden finden Sie in bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur Kapitel 4 2 Erstinbetriebnahme 3 Entscheiden Sie sich f r eine Klem Zur einfachen Inbetriebnahme ste menbelegung hen Ihnen verschiedene voreinge stellte L sungen zur Verf gung Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit Kabelschirme beidseitig ft chig abgeschirmten Leitungen R erden Unbedingt erforderlich sind S A Leitungsquerschnitt maximal 1 5 mm oder zwei Adern pro ENPO X2 10 und ein Startsignal Klemme mit 0 5 mm bei Steuerung ber Klemme Lassen Sie noch alle Kon
43. 08 W 3 0 12 6 4 11 11 geen 16 5 7 8 9 4 10 10 18 18 CDE CDB 40 8 10 8 8 18 18 34 010 Wx x 12 8 1 13 14 5 16 6 2 7 8 11 4 14 14 25 25 CDE CDB 55 8 14 12 2 25 25 34 014 Wx x 12 10 3 18 18 16 6 6 12 12 4 17 17 31 31 CDE CDB 75 8 17 13 5 31 31 34 017 Wx x i 12 12 5 23 23 16 8 14 14 CDE CDB 4 8 24 24 43 43 34 024 11 12 19 5 35 35 are 16 15 27 27 4 32 32 58 58 CDE CDB 15 8 32 28 58 58 34 032 Wx x 12 26 39 47 16 20 32 36 K hllufttemperatur 45 C 40 C CDB34 003 Cx x bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 12 16 kHz 1 Imax f r 3 s bei einer Vorlast von 70 von Iy und Imax f r 10 s bei einer Ausgangstemperatur des K hlk rpers von lt 40 C bei 4 8 kHz Schaltfrequenz Motorleitungsl nge 10 m Betriebsh he 1000 m ber NN ohne Leistungsreduktion Montageart angereiht Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle A 2 A 4 Positionierregler f r 400 460 V Netze LI LUST Positionier 4 SEH SE Spitzenstrom Spiteenstrom 7 Nennstrom A Imay A f r Less A f r Modul Normmotor Endstufe S eech SE geit KW kHz ussetzbetrie ussetzbetrie bei 400 V bei460V OHz 5 Hz gt 5 Hz 4 45 41 1 1 CDE34 044 Wx x 22 an 8 45 41 901 901 4 60 55 1 1 CDE34 058 Wx x 30 120 8 60 55 1201 120 4 72 66 1 1 CDE34 070 Wx x 37 144 8 72 66 1441 144 4 45 41 67
44. 15006 2 21 Frequenzbereich lt 500 Hz e Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V e Jens bei 24 V 10 mA Dm 3 KO ja e interne Signal Verz gerungszeit lt 2 us als Triggereingang zur schnellen Abspeiche rung der Istposition geeignet ENPO 2 10 e Freigabe der Endstufe High Pegel e Frequenzbereich lt 500 Hz e Reaktionszeit ca 10 ms f Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V a e bei 24V typ mA Digitale Ausg nge 0SDOO 2 7 e kurzschlussfest 05001 2 8 20 mA SPS kompatibel 05002 2 9 e Abtastzyklus der Klemme 1ms e High Side Treiber Sicherer Halt Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 3 13 Sicherer Halt ISDSH 2 22 e Eingang Sicherer Halt e Frequenzbereich lt 500 Hz e Abtastzyklus der Klemme 1 ms Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V la e bei24Viyp mA 3kQ Tabelle 3 7 Spezifikation der Steueranschl sse CDE3000 LI LUST X2 e RR rs den Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Bez Klemme Spezifikation AH trennung RSH 2 11 e Relais RSH mit Funktion RSH 2 12 Sicherer Halt ein Schlie er mit selbstr ckstellender 2 12 Sicherung Polyswitch X2 11 ja e 25V 200 cos 1 30V 200 mAD C cos 1 Relais Ausg nge REL 2 23 e Relais 1 Schlie er REL 2 24 25V 1 AAC Gebrauchskategorie AC e 30V 1 ADC Gebrauchskategorie DC1 ja
45. ARD Bedienung 5 4 5 5 Fehler bei Netz Schalten 5 4 5 6 5 1 ernennen 5 5 Auf dem Positionierregler sind rechts oben drei Status LED s in den Far ben Rot H1 Gelb H2 und Gr n H3 Ger tezustand rote LED H1 gelbe LED H2 gr ne LED H3 Versorgungsspannung liegt an Betriebsbereit ENPO gesetzt In Betrieb Selbsteinstellung aktiv Warnung Fehler Blinkcode O LED aus LED LED blinkt 5 1 LI LUST 5 2 5 Diagnose St rungsbeseitigung Tritt w hrend des Betriebs eine St rung auf wird dies durch einen Blink code der LED Hi rot am Positionierregler angezeigt Der Code gibt eine Aussage ber die Art des Fehlers an Ist ein KP300 fr her KP200 XL aufgesteckt zeigt das KEYPao die Fehlerart als K rzel an Blinkcode der Anzeige o Fi roten LED 1 Erkl rung Ursache L sung Der exakte Fehlercode kann ber das oder den DRIVEMANAGER ausge 1x E CPU Sammelst rung lesen werden 2 E OFF Unterspannungs Netzversorgung pr fen erscheint auch kurz bei normalem Netz Aus abschaltung Kurzschluss Erdschluss Verkabelung der Leistungsanschl sse pr fen Motorwicklung pr fen Nulleiter und Erd
46. CDE CDB3000 Betriebsanleitung Operation Manual Positionierregler 2 A bis 170 A Inverter Drive System 5 LI Baugr en BG Sizes BG BG1 BG2 BG3 CDB 32 008 C 32 003 C Soe Gre CDE B 34 008 W CDE B 34 014 W CDE B 34 024 W CDE B 32 003 C CDEIB 34 004 W CDE B 34 010 W CDE B 34 017 W CDE B 34 032 W CDE B 34 006 W CDE B 34 044 W CDE B 34 088 W CDE B 34 140 W CDE B 34 058 W CDE B 34 108 W CDE B 34 168 W CDE B 34 070 W Betriebsanleitung CDE CDB3000 CDE CDB3000 Operation Manual ID no 1001 00B 6 00 e 03 2008 G ltig ab Softwareversion CDE V3 1 und CDB V3 0 Valid from software version CDE V3 1 and CDB V3 0 Technische nderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich ber die aktuelle Version unter www lt i com LI LUST Einleitung Schritt Aktion Anmerkung Mit dieser Betriebsanleitung werden Sie die Positionierregler CDE3000 und CDB3000 sehr einfach installieren und in Betrieb nehmen k nnen Anleitung zum Schnellstart Folgen Sie einfach den Schritt f r Schritt Tabellen in den Kapiteln 2 3 4 Erleben Sie das Einschalten l uft mit dem CDE3000 und CDB3000 Inhaltsverzeichnis gt 1 Sicherheit 1 gt 2 Ger teeinbau 2 gt Wegweiser 3 Installation 3 4 Inbetriebnahme 4 5 Diagnose St rung
47. Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren K rperverletzung oder Sachsch den k nnen eintreten Gefahr durch elektrische Span nung Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten gt gt gt Gefahr durch rotierende Teile Antrieb kann automatisch loslaufen Tod oder schwere K rperverletzungen werden eintreten LI 1 2 Bestimmungsge m e Verwen dung LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 1 Sicherheit Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in ortsfeste elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler 9 h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Der CDE CDB3000 ist konform mit der Niederspannungsricht linie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsregler angewendet Kommt der Antriebsregler in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosionsgef hrdeten Bereichen zum Einsatz
48. Halt LUST 3 13 1 Funktionsbe schreibung 3 13 2 Sicherheitshin weise il Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Gilt f r alle Ger te CDE3x 003 bis CDE3x 032 und f r alle Ger te der Sonderausf hrung CDB3x 003 SH bis CDB3x 032 SH Die Abnahme der Antriebsregler mit In 44 A bis 168 A ist in Vorbereitung Die Positionierregler CDE3000 und CDB3000 SH unterst tzen die Sicherheitsfunktion Sicherer Halt Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen der EN 954 1 Kategorie 3 Der Sichere Halt nach EN 954 1 beschreibt eine Schutzma nahme als Verriegelungs oder Steuerfunktion Die Kategorie 3 bedeutet dass beim Auftreten eines einzelnen Fehlers die Sicherheitsfunktion erhalten bleibt Die sicherheitbezogenen Teile m ssen so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt und wann immer in angemessener Weise durchf hrbar der einzelne Fehler erkannt wird F r die Funktion Sicherer Halt nach EN954 1 Kategorie 3 sind die Antriebsregler mit einem integrierten Schaltkreis mit R ckmeldekontakt ausgestattet Die Logik unterbricht die Versorgungsspannung f r die Impulsverst rker zur Ansteuerung der Leistungsendstufe Kombiniert mit der Reglerfreigabe ENPO wird zweikanalig verhindert dass im Lei stungskreis ein f r die Erzeugung eines Drehfeldes im Motor geeignetes Impulsmuster ansteht Geg
49. asse X2 Bez AGND X2 4 e potentialgetrennt vom 20 05002 normally open Digitale Masse 19 05002 24 Relais DGND 2 14 e potentialgetrennt vom AGND 18 05002 normally closed 2 17 17 DGND Sicherer Halt 16 05001 Nur bei Sonderausf hrung CDB3x xxx SH 15 05000 ISDOO X2 9 e Grenzfrequenz 5 kHz e SPS kompatibel 14 DGND Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18 VDC 13 424 e Imax bei 24V 10 12 15003 e Ry 3KQ Ja 11 15002 e interne Signal Verz gerungszeit 100 10 15001 US 9 15000 e Abtastzyklus der Klemme Ims 8 TENPO 05002 2 18 e Relais 1 Wechsler CES 2 19 e 25 200 2 20 Gebrauchskategorie AC1 6 24V 301 200 mA DC 5 losao gebrauchskategorie DC1 2 18 e EE ca ja ISAO1 e Schutz vor berlastung SC 2 1 00 durch ger teinterne zur cksetzbare Sicherung 10 5 V 106 Schaltspiele Hinweis Im Bereich gt 5 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Tabelle 3 14 Spezifikation der Steueranschl sse CDB3000 3 44 LI LUST il Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Standard Klemmenbelegung CDB Klemmenbelegung bei Werkeinstellung Voreingestellte L sung Drehzahlregelung 10 V Sollwert Steuern ber Klemme Merkmale Parameter e Skalierbarer Analogsollwert 10 V 10 Bit 152 ASTER e zeitop
50. astbarkeit technische Daten und Umweltbedingungen finden Sie im Anhang A 1 bis A 3 3 23 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Umgebungsklasse 3 nach EN61000 2 4 Die Umgebungsklasse 3 ist unter anderem gekennzeichnet durch e Netzspannungsschwankungen gt 10 UN e Kurzzeitunterbrechungen zwischen 10 ms bis 60 s Spannungsunsymmetrie zwischen den Phasen gt Die Umgebungsklasse 3 ist typischerweise dann gegeben wenn ein Hauptanteil der Last durch Stromrichter Gleichstromsteller oder Sanftanlaufger te gespeist wird e Schwei maschinen vorhanden sind e Induktions oder Lichtbogen fen vorhanden sind gro e Motoren h ufig gestartet werden Stromlasten schnell schwanken Ger teanschluss Gs max Leitungs empfohlene Antriebsregler RER Netzdrossel querschnittder Netzsicherung Netzdrossel Klemmen gL 4 UK KVA A CDE CDB32 004 1 7 1 96 2 5 1x10 CDE CDB32 006 2 3 2 7 1x16 CDE CDB32 008 3 0 3 5 25 1x16 CDE CDB34 003 1 5 2 1 3x10 CDE CDB34 005 2 8 3 9 3x10 CDE CDB34 006 3 9 5 4 2 5 3x10 CDE CDB34 008 5 4 7 3 25 3x10 CDE CDB34 010 6 9 9 4 3 16 CDE CDB34 014 9 7 13 1 40 3x20 CDE CDB34 017 11 8 15 9 i 3x25 CDE CDB34 024 16 6 22 5 10 3x35 CDE CDB34 032 22 2 30 0 3x50 CDE CDB34 044 31 41 2 3x50 CDE CDB34 058 42 54 3 35 3x63 CDE CDB34 070 50 65 5 3x80 CDE CDB34 088 62 82 3 50 3x100 CDE CDB34 108 76 101 0 3x1
51. betriebnahme des Antriebsger tes wenden Sie sich bitte an unsere Helpline Wir sind erreichbar Mo Do 8 00 16 30 Uhr Tel 06441 966 180 Fr 8 00 16 00 Uhr Tel 06441 966 180 E Mail helpline It i com Telefax 06441 966 137 Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall helfen wir die Speziali sten vom LTi Service Center Ihnen gerne weiter Wir sind erreichbar Mo Do 8 00 16 30 Uhr Tel 06441 966 171 Fr 8 00 16 00 Uhr Tel 06441 966 171 E Mail service lt i com Telefax 06441 966 211 5 3 UST LI 5 3 Bedienfehler bei nung L 5 4 Bedienfehler bei SMARTCARD Bedienung 5 5 Fehler bei Netz Schalten Betriebsanleitung CDE CDB3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Fehler Ursache Abhilfe 1 Parameter darf in aktueller Bedienebene Bedienebene 1 MODE h her nicht ver ndert werden oder ist nicht editier w hlen bar ATT2 Motor darf nicht ber das CTRL Men Start Signal von anderem Steuer gesteuert werden ort zur cknehmen ATT3 Motor darf nicht ber CTRL Men gesteuert Fehler zur cksetzen werden weil Fehlerzustand vorliegt ATT4 neuer Parameterwert unzul ssig Wert ndern ATT5 neuer Parameterwert zu gro Wert verringern ATT6 neuer Parameterwert zu klein Wert erh hen ATT7 Karte darf in aktuellem Zustand nicht gelesen Start Signal zur cksetzen werden ERROR u
52. chtigkeit berpr fen bei Erstinbetriebnahme e Nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage e Nach jedem Austausch einer oder mehrerer Betriebsmit tel der Anlage 3 63 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation 3 64 4 Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme LUST 4 1 Wahl der Inbetriebnahme 4 1 4 2 Serieninbetriebnahme 4 2 4 2 1 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 4 2 4 2 2 Serieninbetriebnahme mit DRIVEMANAGER 4 4 4 3 Erstinbetriebnahme 4 5 4 3 1 Voreingestellte L sungen 4 7 4 3 2 Einstellung des Motors und Gebers 4 10 4 3 3 Grundeinstellungen vornehmen 4 13 4 3 4 Speichern der Einstellungen 4 14 4 4 Me eege 4 15 4 5 Bedienen mit KEYPAD 4 19 4 6 Bedienen mit DRIVEMANAGER uuuanuuanuunnnunnnunnnunnnunnunnn 4 22 werden das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh Achtung Die Inbetriebnahme darf nur von Fachpersonal durchgef hrt A tungsma nahmen unterwiesen ist 4 1 der inbe triebnahme Art der Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte weiter auf e Projektierung und Inbetriebnahme sind bereits durchgef hrt Serieninbetriebnahme Sei
53. d 3 w hlen Sie WRITE lt Vatensaiz spel chern up t amp I amp W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Speichervor Datensatz wird SEN gang mit start enter Taste gespeichert ALL 8 Speichervorgang 9 READY erscheint fehlerfrei beendet READY Mit diesem Vorgang haben Sie sich eine SMARTCARD mit Ihrem Datensatz beschrieben Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 2 4 Inbetriebnahme Datensatz von SMARTCARD in LUST n chsten Positionierregler Schritt Aktion Anmerkung Darstellung laden Schlie en Sie das KEYPAD am Positionierregler des 1 n chsten Antriebs an stecken Sie die SMARTCARD mit dem gew nschten Datensatz ein und schalten Sie die Netzversorgung ein laden speich 2 w hlen Sie das Men CARD ce Speichern wel LA mit der SMARTCARD MENU 3 W hlen Sie READ Datensatz laden o gt FEAD e ES W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Ladevorgang Datensatz wird gela AL aD mit start enter Taste den GD Ladevorgang feh 5 READY erscheint lerfrei beendet READY Wiederholen Sie diesen Ladevorgang an jedem weiteren Antrieb il Hinweis Datensatz wird automatisch im Positionierregler gespeichert Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 3 LI 4 2 2 Serieninbetrieb nahme mit DRIVEMANAGER LUST Datensatz vom Ger t in Datei speichern Datensatz von Datei in Ger t laden De
54. d dem neu angschlossenen Ger t her Laden Sie mit dem Icon 6 den mit Schritt 4 gespei ol cherten Datensatz in das Ger t W hlen Sie mit dem Icon 7 das Hauptfenster Sichern Sie die Einstellung mit der Schaltfl che gt Istwerte Fehler Warnung Einstellung in Datei speichern Wiederholen Sie die Schritte 4 7 an jedem weiteren Antrieb Weitere Informationen zum DRIVEMANAGER finden sie im DRIVEMANAGER Handbuch 4 Inbetriebnahme A Erstinbetrieb Voraussetzungen nahme P LUST Der Positionierregler ist vollst ndig angeschlossen siehe Kapitel e Installierter DRIVEMANAGER ab Version V3 4 TN Motordatenbank f r Motoren ist auf dem PC installiert Erstinbetriebnahme e Ger t ist ber die RS232 Schnittstelle X4 am PC angeschlossen oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Warten Sie bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind Erst wenn weniger als 60 V Restspannung zwischen Klemmen L und LA anliegen darf am Ger t gearbeitet werden Achtung Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten Eingang ENPO Low Pegel Klemme8 X2 Klemme X2 anlegen um ein versehentliches Starten des Motors zu verhindern End stufe gesperrt Netzspannung des Positionierreglers eingeschaltet Vorbereitungen Einschalten des Positionierreglers ein Selbsttest wird durchgef hrt Starten
55. der Eing nge ist zu achten 3 Steuern mit dem DRIVEMANAGER W hlen Sie Drehzahlregelung und starten Sie den Antrieb z B mit Sollwert 100 min Steuern Antrieb Starten lendsture Stoppen Endstufe speren Heversieren Halter ImitDrerzahlig kehlenrucksetzen Betrag des Istwertes 0 1 min Beenden Hilfe berpr fen des Antriebsverhaltens Jetzt kann das Antriebsverhalten mit Hilfe von Sprungantworten die mit der Digital Scope Funktion des DRIVEMANAGER aufgenommen werden k nnen bewertet werden W hlen Sie folgende drei Aufnahmegr en 0 Drehzahl Sollwert 1 Drehzahl lstwert 2 Drehmoment lstwert 4 Inbetriebnahme Triggerbedingung Kanal 0 steigende Flanke Pretrigger 10 Level 30 min LUST Lei Plot Fenster Starten Sie den Antrieb mit einem Sollwert von z 100 min Vergleichen Sie die Sprungantwort Ihres Antriebes mit der Abbildung Bei Resolvern sollte das berschwingen des Drehzahlistwertes ca 20 bei Inkrementalgebern ca 30 betragen bezogen auf den Sollwert Ach ten Sie darauf dass das Antriebssystem Kleinsignalverhalten zeigt der Sollwert des Drehmoments muss kleiner als der Maximalwert sein Sollte der Drehmomentsollwert seinen Maximalwert erreichen so redu zieren Sie die Sprungh he der Drehzahl Das zeitliche Verhalten Anregelzeit Ausregelzeit des Drehzahlregelkrei ses ist u
56. des externen Bremswiderstandes muss unbedingt beachtet werden Der Temperaturw chter Bimetallschalter am Bremswiderstand muss so verdrahtet werden dass bei berhitzung des Bremswider standes der angeschlossene Positionierumrichter vom Netz getrennt wird Der minimal zul ssige Anschlusswiderstand des Positionierumrich ters darf nicht unterschritten werden technische Daten siehe Anhang 2 Bei der Ger teausf hrung Wx x BR ist der Bremswiderstand integriert Es darf kein zus tzlicher Bremswider stand an die Klemmen X1 L bzw RB bzw RB angeschlossen werden das Umrichtermodul wird dadurch besch digt F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Projek teur berwachung des internen Bremswiderstandes Bei Positionierreglern mit Ausf hrung BR CDB3X xxx X BR ist der Bremswiderstand im Ger t integriert Da bei z B Netz berspan nung eine berlastung des internen Bremswiderstandes auftreten kann muss dieser speziell berwacht werden Die max zul ssige Spitzenbremsleistung kann dem Anhang A2 entnom men werden F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur Achtung Externer Bremswiderstand muss von der Steuerung ber wacht werden Die Temperatur berwachung des Bremswiderstandes erfolgt ber einen Temperaturw chter Klixon Bei bertemperatur muss der Positionierregler vom Netz getrennt werden 3 57 LI 3 13 Sicherer
57. e Eing nge e Ma 9 D e Emm enpo 3 X21 7 je ZK DC Anschluss 5 D a FL pp RB RB WV U ZK ZK PE 4 CRB 3 2 nasse Analoge Eing nge Bremse Bremswiderst nde 1 OD 10 5 V Imax 10 MA A Betriebsanleitung CDE CDB3000 Bild 3 6 Anschlussplan CDB3000 BG6 7 7a Hinweis Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist D 3 Installation LT 3 Nr Seite Bezeichnung Funktion H1 H2 H3 5 1 Leuchtdioden Ger tezustandsanzeige 53 3 55 Drehcodeschalter Einstellen der CAN Adresse 1 BG6 7 3 21 Netzanschluss Netz z 2 R Motor DC Einspeisung ZK ZK 21 BG6 7 3 21 u 3 50 Leistungsanschluss Bremswiderstand RB RB yo 3 39 5 digitale Eing nge 2 analoge Eing nge 10 Bit 2 digitale Ausg nge 1 Relais 1 analoger Ausgang eh PTC Anlehnung DIN 44082 X3 3 50 9 linearer Temperaturgeber KTY 84 130 oder bei Verwendung der Drehgeber i A Thermoselbstschalter Klixon oder schnittstelle X7 f r PC mit DRIVEMANAGER oder Bedienteil KP300 fr her X4 3 54 RS232 Anschluss KP200 XL X5 3 55 CAN Schnittstelle Zugang zur integrierten CAN Schnittstelle DSP402 TTL Drehgeber 7 3 46 TTL SSI Drehgeberschnittstelle SSI Absolutwertgeber e Erweiterungssteckplatz f r z Optionsmodul PROFIBUS X8 Optionssteckplatz DP UM
58. e Montageplatte muss gut geerdet sein Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich der Kontaktfl che entfernt werden e Die Positionierregler der Baugr sse 1 CDE CDB32 003 und CDE CDB32 004 m ssen auf chromatierte verzinkte Schaltschrankmon tageplatten mit 0 065 m K hlfl che pro Positionierregler montiert werden Bei Montage ohne zus tzliche K hlfl che Cold Plate Ausf hrung sind die K hlk rpertypen entsprechend der Baureihe HS3X xxx zu verwenden e Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie in Anhang Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 4 LI 2 4 Durchsteckk hl k rper LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 Ger teeinbau Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel MaBbilder Lochabstiinde siehe cher und den Ausbruch auf der Montage latte Tabelle 2 4 1 SE ber die Gewindefl che errei Schneiden Sie f r jede Befestigungs Ger ek chen Sie einen guten fl chigen schraube ein Gewinde in die Montage Kontakt platte Montieren Sie den Positionierregler Montageabst nde beachten Die 2 senkrecht an der Montageplatte Ziehen Montagedichtung muss sauber Sie alle Schrauben gleichm ig an aufliegen Monteren Sech weiteren Komponen Verbindungsleitung Netzfilter 3 ten wie z B Netzfilter Ne
59. eben Tabelle 3 10 Pinbelegung ber die Drehgeberschnittstelle X7 ist der Anschluss eines Drehgebers mit einer inkrementalen TTL Schnittstelle oder e SSI Schnittstelle m glich Hinweis Encoder Spannungsversorgung Spannungsversorgung am Encoder 5 V 5 max Strom aufnahme 150 mA inklusive Last Die Encoder m ssen ber einen separaten Sensorleitungs Anschluss verf gen Die Sensorleitungen sind zur Messung eines Versorgungsspannungs Abfalls auf der Encoderleitung erforderlich Nur durch Verwendung der Sensorleitungen ist 3 32 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation sichergestellt dass der Encoder mit der korrekten Spannung versorgt wird Die Sensorleitungen sind immer anzuschlie en Inkremental Encoder mit RS422 kompatiblen Spursignalen TTL kompatibel 32 8192 Impulse Umdrehung SSI Multiturn Encoder gem der Referenzliste mit den allgemeinen Spezifikationen bertragungsprotokoll SSI gray codiert 25 Bit Multiturn 12 13 Bit Multi Singleturn Information MSB first Die elektrische Spezifikation der Schnittstelle ist der Tabelle 3 12 die Klemmenbelegung der Tabelle 3 7 4 zu entnehmen TTL Drehgeber SSI Drehgeber Anschluss Miniatur D SUB 15 polig Buchse High Density Schnittstelle RS422 differentiell WON DATA 120 Q intern Welienabschlusswider Spur A B R 120 Q intern CLK
60. ei 24 V 10 mA Riy 3 KQ interne Signal Verz gerungszeit 2 us Abtastzyklus der Klemme 1ms R Eingang Null Impuls 24 V HTL Geber gegen DGND ISD02 2 11 Grenzfrequenz 500 kHz SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18V DC Ima bei 24 V 10 mA Riy 3 KQ interne Signal Verz gerungszeit 2 us Abtastzyklus der Klemme 1ms A Eingang bei Rechteckgeberauswertung f r 24 V HTL Geber gegen DGND zul ssige Impulszahlen 32 8192 Impulse Umdr siehe Kapitel Hinweis Im Bereich gt 5 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Tabelle 3 14 Spezifikation der Steueranschl sse CDB3000 3 41 LI LUST X2 Bez 20 05002 normally open 19 OSD02 24 V Relais 18 05002 normally closed 17 DGND 16 05001 15 05000 14 DGND 13 24V 12 18003 11 15002 15001 15000 24 V 24 V OSAO AGND ISA01 N G l aj MI N ol o ISA00 10 5 V Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Bez Klemme Spezifikation frei 15003 2 12 e Grenzfrequenz 500 kHz e SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 5V gt 18VDC e les bei 24 V 10 mA e Rn 3kQ e interne Signal Verz gerungszeit 2 us a e Abtastzyklus der Klemme 1 ms e bei Rechteckgeberauswertung f r 24 V HTL Geber ge
61. elles Men 5 stellige Ziffernanzeige f r Parame 4 ternamen und wert Beschleunigungs oder Bremsrampe 6 aktiv 6 Bargraphanzeige 10 stellig Men zweige oder Parameter aufrufen nderungen speichern Start bei Antrieb steuern Men zweige verlassen nderungen abbrechen Stop bei Antrieb steuern DD Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung erh hen Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung verringern Bild 4 5 Bedien und Anzeigeelemente des KEYPAD KP300 fr her KP200 XL Men struktur Das KEYPAD besitzt eine Men struktur zur bersichtlichen Bedienung Istwerte Sachgebiet Antrieb SMARTCARD e ausw hlen e ausw hlen e steuern e lesen e anzeigen Parameter e schreiben e ausw hlen e Schreib Auslastungsan e ndern schutz zeige Erstinbetriebnahme Bild 4 6 Funktionen der Men s DE Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 19 LI Beispiel Parameter einstellen PARA Men LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 PARA Men w hlen ME INU a Gew nschtes Sachgebiet mit NG gt Pfeiltasten ausw hlen und mit start enter best tigen IL 0000000 E Gew nschten Parameter mit MAC MIMI A Pfeiltasten ausw hlen Bedien IILI INT I GP ebene 1 MODE 2 0000000000 Der aktuelle Wert wird ange E 4 Inbetriebnahme Die Parameter im PARA Men sind ihrer Funktion entsprechend zu Sachgebieten zusammengefasst um eine bessere bersicht zu haben Es k n
62. en ber der L sung mit einem Motorsch tz bietet diese Variante fol gende Vorteile e Verzicht auf das externe Motorsch tz Dadurch geringerer Verdrahtungsaufwand e Platzsparend Besseres EMV Verhalten bedingt durch die durchg ngige Schir mung der Motorleitung Legen Sie immer einen Validierungsplan fest Im Plan wird festgehalten mit welchen Pr fungen und Analysen Sie die bereinstimmung der L sung 2 Schaltungsvorschlag mit den Anforderungen aus Ihrem Anwendungsfall ermittelt haben Handlung im Notfall nach EN13850 NOT HALT f r Stillsetzen im Notfall Not Halt ist eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist einen gefahr bringenden Prozess oder Bewegung anzuhalten EN 60204 1 3 58 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation NOT AUS f r Ausschalten im Notfall Not Aus ist eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist die Versor gung der elektrischen Energie abzuschalten falls ein Risiko durch elektri schen Schlag oder andere Risiken elektrischen Ursprungs bestehen EN 60204 1 Gefahr Befindet sich der Positionierregler im Zustand Sicherer Halt so f h ren die Motor und Netzleitung Bremswiderstand und Zwischen kreisspannunggsleitungen gef hrliche Spannungen gegen Schutzleiter Mit der Funktion Sicherer Halt ist ohne zus tzliche Ma nahmen kein Not Aus m glich Zwischen Motor und Positionierregler gibt es keine galvanische Trennung
63. en werden dadurch vom Prozessor und der analogen Signalverarbeitung ferngehalten Die ger teinterne CANopen Schnittstelle ist von der Steuerelektronik potentialgetrennt aufgebaut Die 24 V Spannungsversorgung f r die Sekund r bzw Schnittstelle zur Applikation ist von extern ber den Steckverbinder X5 zu speisen Erweiterungsmodule wie die E A Klemmenerweiterung UM 8140 oder das PROFIBUS DP Modul CM DPV1 sind ebenfalls vom Grundger t potentialgetrennt Die Schnittstelle zur Applikation des Moduls ist ber einen 24 V anschluss am Erweiterungsmodul von extern zu speisen LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation 24V VO igital Bild 3 10 Potentialtrennkonzept Spannungsversorgung beim CDE3000 CDB3000 Bei der Auswahl der Leitungen ist darauf zu achten dass die Leitungen f r die analogen Ein und Ausg nge auf jeden Fall geschirmt ausgef hrt werden Der Leitungs oder Aderschirm bei paargeschirmten Leitungen sollte aus EMV Gesichtspunkten m glichst gro fl chig aufgelegt werden Dadurch werden hochfrequente St rspannungen sicher abgeleitet Skin Effekt Eine EMV gerechte Verdrahtung ist zwingend erforderlich und unbedingt sicherzustellen Sonderfall Nutzung der analogen Eing nge als digitale Ein g nge Hinweis Die analogen Eing nge m ssen entweder beide nur in analo ger oder beide nur in digitaler Funktion verwendet werden Eine Vermischung der analogen Eing nge mit je einem Ein
64. er der zweite Dreh geber f r die Lage bzw Positionierregelung Lageregler eingesetzt Es k nnen auch beide Funktionen mit nur einem Geber realisiert werden LI LUST berpr fung des Drehgebers Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Motor und Geber EN Motor Motorsch tz Tr gheitsmomente Geber Motorschutz Auswahl der Drehgeberkombinationen 2 TTL Motorgeber TTL Lagegeber TTL Motor und Lagegeber Strichzahl 024 Wenn Geber nicht auf Welle montiert bersetzungsverh ltnis OK Abbrechen Jede Drehgeberkombination besitzt eine spezielle Einstellmaske Weitere Informationen zur Einstellung der Drehgeber erhalten Sie im Anwendungshandbuch zum CDE CDB3000 Zur berpr fung der Drehrichtung wird die Motorwelle von Hand gedreht Der Blickwinkel ist von vorn auf das Wellenende Flansch Bei Rechts drehung muss in der Zustandsanzeige Soll und Istwerte unter nist Ist drehzahl eine positive Drehzahl angezeigt werden bei Linksdrehung eine negative Drehzahl Sollte die Drehzahl falsch sein m ssen folgende Punkte berpr ft werden Ist das Geberkabel am Motor und am Positionierregler richtig ange schlossen Passt das Geberkabel zum Gebertyp 4 3 3 Grundeinstellun gen vornehmen Br Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Zur Feinabstimmung jeder voreingestellten L sung existieren individuell ab
65. er Motorleitung auf wird die Endstufe gesperrt und eine St rmeldung abgesetzt 3 36 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Bild 3 18 Anschluss des PTC an LSH LST Motoren Beachten Sie e Schirmkontaktierung ber Schirmanschluss STxx durchf hren Ab der Baugr e 7 45 kW 90 A ist der Schirmanschluss direkt unter halb des Ger tes auf der Montageplatte durchzuf hren e Zur EMV gerechten Installation muss der Motorklemmkasten HF dicht sein Metall oder metallisierter Kunststoff F r die Kabel durchf hrung sind Stopfbuchsverschraubungen mit gro fl chiger Schirmkontaktierung zu verwenden e Weitere Informationen zu Strombelastbarkeit technischen Daten und Umweltbedingung finden Sie in der Anlage A1 bis 3 37 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation In dieser Maske Bild 3 19 kann der passende Motortemperaturf hler bzw temperaturabh ngige Schalter und eine I xt Uberwachung zum Schutz des Motors eingestellt werden Ettetorundceber_ 5 Motor Geber Motorschutz Bremse Temperatur berwachung 1 4 Auswertung mit PTC ohne Kurzschluss berwachung 4 Maximaltemperatur 150 E Nur KTY84 Temperatur berwachung ist angeschlossen C Resolverstecker PTC Klemme Pt berwachung Zul ssiger Dauerstrom Motormennstrom IN Motornennfrequenz 1 Stromst tzpunkt 1
66. er bei SMARTCARD Bedienung 5 4 Fehler bei Netz Schalten 5 4 TO 5 5 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 4 5 Ap Anhang Strombelastbarkeit der Positionierregler 2 Technische Daten 22222222222222220220200000n02nnnnann2 A 6 Umgebungsbedingungen CDE CDB A 9 Einsatz einer 12 5 A 10 E 12 UL Approbation 14 Stichwortverzeichnis LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 LI LUST 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit Betriebsanleitung CDE CDB3000 1 Sicherheit Die nachfolgenden Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme zur Ver meidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Die Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung e Sicherheitshinweise beachten Benutzerinformationen beachten Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich h Gefahren aus e elektrische Spannungen 230 V 460 V Auch 10 min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen anliegen Deshalb auf Spannungs freiheit pr fen e rotierende Teile e hei e Oberfl chen Schutz vor magnetischen und oder elektromagnetischen 022 Feldern bei Montage und Betrieb e Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implan
67. ew hlten Dateinamen z B mydata mit der entsprechenden Dateierweiterung gespeichert 000 Die Ger tedaten k nnen vor dem Speichern mit einer Beschreibung versehen werden Weiter mit Testlauf siehe Kapitel 4 4 LI 4 Testlauf JP LUST A Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Der Antrieb wird ohne die angekoppelte Mechanik getestet Der Testlauf findet unabh ngig von der gew hlten voreingestellten L sung im dreh zahlgeregelten Betrieb statt Auch wenn der Motor bereits mit der Anlage gekoppelt sein sollte ist ein Testlauf m glich Achtung Testlauf mit eingebautem Motor In diesem Fall muss sichergestellt sein dass durch den Test die Anlage nicht besch digt wird Beachten Sie insbesondere Begrenzungen des Verfahrbereiches Wir weisen darauf hin dass Sie selbst f r den sicheren Ablauf verantwortlich sind Die Firma LTi DRIVES GmbH haf tet in keinem Fall f r entstandene Sch den Lebensgefahr durch unkontrollierte Rotation Vor der Inbetriebnahme von Motoren mit Passfeder im Wel lenende ist diese gegen Herausschleudern zu sichern falls dies nicht durch Antriebselemente wie Riemenscheiben Kupplungen o verhindert wird Voreingestellte L sung Drehmomentregelung In dieser voreingestellten L sung darf der Antrieb nicht ohne Lastmoment gefahren werden da sonst die Motorwelle unkontrolliert bis an die eingestellte Drehzahlgrenze beschleunigen w rde Achtung Zerst
68. fektiv 8 5A 10 5 10 2A 6 2 A 67A 6 8 A Tabelle A 8 Wirkung der Netzdrossel bei unsymmetrischer Netzspannung am Beispiel eines 4 kW Positionierreglers CDE CDB34 010 Empfehlung Das Beispiel zeigt auf dass der Nutzen einer Netzdrossel mit 4 Kurz schlussspannung vielschichtig ist Wir empfehlen Ihnen daher grunds tz lich den Einsatz einer Netzdrossel LI 5 Netzfilter Details zum Thema Elektromagnetische Vertr glichkeit k nnen Sie dem Kapitel 3 3 entnehmen LUST Zul ssige Motorleitungsl nge mit internem Funkentst rfilter 4 kHz Endstufentaktfrequenz 8 kHz Endstufentaktfrequenz 16 kHz Endstufentaktfrequenz Mit integriertem Netzfilter Mit integriertem Netzfilter Mit integriertem Netzfilter Antriebsregler Industriebereich Wohnbereich Industriebereich Wohnbereich Industriebereich Wohnbereich CDE B32 003 1 1 20 10 25 10 CDE B32 004 1 1 20 10 25 10 CDE B32 006 25 10 20 10 25 10 CDE B32 008 25 10 20 10 25 10 CDE B34 003 10 10 25 10 1 1 CDE B34 005 10 10 25 10 25 1 CDE B34 006 10 10 25 10 25 1 CDE B34 008 25 10 25 10 25 1 CDE B34 010 25 10 25 10 25 1 CDE B34 014 1 10 25 102 25 1 CDE B34 017 1 10 25 102 25 1 CDE B34 044 25 10 25 10 CDE B34 058 25 10 25 10 CDE B34 070 25 10 25 10 Tabelle A 9 Zul ssige Motorleitungsl nge mit integriertem Netzfilter in Abh ngigkeit der Norm 61800 3
69. gen DGND zul ssige Impulszahlen 32 8192 Impulse Umdr ENPO 2 8 e Freigabe der Endstufe High Pegel Schaltpegel Low High lt 5V gt 18VDC e les bei 24 V 10 mA e Rn 3kQ ja e interne Signal Verz gerungszeit 20 us bei Ausf hrung CDB SH 10 ms e Abtastzyklus der Klemme 1 ms e SPS kompatibel Digitale Ausg nge 0SDOO 2 15 e kurzschlussfest e SPS kompatibel Imax 50 mA e interne Signal Verz gerungszeit 250 ja US e Abtastzyklus der Klemme 1ms e Schutz gegen induktive Belastung e High Side Treiber 05001 2 16 e kurzschlussfest e SPS kompatibel e Les 50 mA e interne Signal Verz gerungszeit 2 us e Abtastzyklus der Klemme 1 ms e keine interne Freilaufdiode externen Schutz vorsehen e High Side Treiber Hinweis Im Bereich gt 5 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Tabelle 3 14 Spezifikation der Steueranschl sse CDB3000 3 42 LUST LT i 3 Installation Bez Klemme Spezifikation frei 1 eingeschr nkt zutreffend Relais Ausgang Bei Ausf hrung CDB3000 SH R ckmeldung Schlie er Sicherer Halt siehe Kapitel 3 13 X2 Bez 05002 2 18 e Relais 1 Wechsler ang 20 05002 normally open 2 19 e 25V 1AAC Gebrauchs 2 19 2 20 kategorie cos 1 X2 20 19 05002 24 V Relais e 30V 1 ADC gebrauchs
70. gestimmte Einstellmasken Hiermit k nnen Sie den Antrieb an Ihre Applikation anpassen Detailbeschreibung der einzelnen Funktionen fin den Sie im Anwendungshandbuch CDE CDB3000 Drehzahlregelung 10 Sol E3 Optionen analoger Eingang 4 13 LI 4 3 4 Speichern der Einstellungen LUST DRIVEMANAGER CDE CDB3000 Ein stellen oder Aktives Ger t gt Einstellungen ndern DRIVEMANAGER Sa CDE CDB3000 Ein stellen oder Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf gt Datei Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Speichern der Einstellungen im Ger t S mtliche nderungen die dauerhaft im Ger t gespeichert werden sol len m ssen ber die Maske CDE CDB3000 Einstellen gesichert werden 2 004 einstellen x D Voreingestellte L sung gt E A Drehzahlsteuerung OpenLoop 0 10 oder Festdrehzahlen Steuern ber Klemme Grundeinstellungen Erweitert gt gt N _ Istwerte Fehler A amumg Handbettrieb Einstellung im Ger t speichern Abbrechen Hilfe Die vorgenommenen nderungen k nnen ebenfalls in einer Datei abge speichert werden Speichern der Einstellungen in Datei Einstellung vom Ger t lesen x Welche Teile der Einstellung sollen vom Ger t gelesen werden Alle 2 Abbrechen W hlen Sie den Dateinamen 2 mydata Alle Parameter werden unter den g
71. hler 4 ee 5 4 Fehlermeldungen 5 4 Fl ssigkeitsk hlung A 15 Funktionen der Men s 4 19 G Gefahr Symbole 1 2 Gefahr der St rbeeinflussung 3 21 Gefahren u 1 1 Grundeinstellungen vornehmen 4 13 H Helpline nee 5 3 HIL GEber en 3 41 Inhaltsverzeichnis 1 1 B 15 5 5 LTi K dE 4 19 KeyPad Bedienung 4 19 Konfektionierte Geberleitungen 3 31 Konfektionierte Motorleitungen 3 35 L Lageplan CDB3000 DG bis 5 3 12 CDE3000 BG1 bis BG5 3 6 CDE3000 BG6 und BG7a b 3 7 einen 5 1 Legende Anschlussplan CDE3000 3 3 3 5 Leitungsquerschnitte 3 24 Leuchtdioden 5 1 Leuchtdioden 1 2 5 1 Logiktabelle Sicherer Halt 3 62 M Ma bilder Durchsteckk hlk rper 2 7 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit 1 1 Montageabst nde 2 2 Montagedichtung A 2 5 Montagekragen 2 5 Montageplatte 2 6 Motor und Geber einstellen
72. hne externe Spannungsver sorgung limax 50 mA Tabelle 3 8 Spezifikation der Klemmenanschl sse X9 3 28 3 Installation un 3 Standard Klemmenbelegung CDE Klemmenbelegung bei Werkeinstellung Voreingestellte L sung Drehzahlregelung 10 V Sollwert Steuern ber Klemme Merkmale Parameter e Skalierbarer Analogsollwert 10 V 10 Bit BR 152 ASTER SCT_1 e zeitoptimales Beschleunigungsprofil R ckmeldung an Steuerung 2 2 2 Bez Sicherer Halt eingenommen 24 REL 12 menu lad Aufhebung 23 REL 11 RSH Sicherer Halt 24 V 1622 ISDSH 10 ENPO 14 x2 2 21 15006 9 osDo2 6 5 Ger t initialisiert 20 15005 08001 I DOT 0 Stillstand erregt 7 08000 Q REF Sollwert erreicht 18 ep le 6 isat Y GND X2 13 X2 1 17 15002 5 ISA1 ISAO ISAO 1 start 16 15001 4 isao DI oder XX N l 15 spoo 3 ISA0 NR 15 0 6 14 6 2 N SE CNC od 13 1 SPS Bild 3 15 Steuerklemmen Fahrantrieb ohne Geberauswertung 3 7 2 Drehgeberan Drehgeberanschluss der LTi Motoren schluss CDE Bitte verwenden Sie zum Anschluss der LTi Synchronmotoren die konfek tionierte Motor und Geberleitung von LTi DRIVES DE Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 29 LI LUST
73. hnitt der Netzleitungen verwenden e Netzanschluss gt 10 mm Schutzleiterquerschnitt entsprechend des Querschnittes der Netzleitungen verwenden Kabelf hrung e Motorleitung getrennt von Signalleitungen und Netzleitung verlegen Mindestabstand zwischen Motorleitung und Signal leitung Netzleitung muss 20 cm betragen ggf Trennblech verwenden e Motorleitung ohne Unterbrechung immer auf dem k rzesten Weg aus dem Schaltschrank f hren e Falls ein Motorsch tz oder Motordrossel filter verwendet wird sollte dieser direkt am Antriebsregler plaziert werden Schirm des Motorkabels nicht zu fr h absetzen e Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Kabeltyp Die Antriebsregler sind immer mit geschirmten Motorleitungen und Signalleitungen zu verdrahten F r alle geschirmten Anschl sse muss ein Kabeltyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 berdeckung aufweist verwendet werden Weitere Tips f r den Schaltschrankaufbau e Sch tze Relais Magnetventile geschaltete Induktivit ten sind mit L schgliedern zu beschalten Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen e Geschaltete Induktivit ten sollten mindestens 20 cm von pro zessgesteuerten Baugruppen entfernt sein e Gr ere Verbraucher in der N he der Einspeisung plazieren Signalleitungen m glichst nur von einer Seite einf hren e Leitungen des gleichen Stromkreises sind zu verdrillen Generell wird bersprechen verringert wenn Leit
74. ia an authorization of connection from the respon sible public utility In case our drive units are used as a component of a machinery plant so the appropriate scope of the standard of the machinery plant must be checked CTi DRIVES LTi DRIVES GmbH Gewerbestr 5 9 35633 Lahnau GERMANY Fon 49 0 64 41 96 6 0 Fax 49 0 64 41 9 66 1 37 Heinrich Hertz Str 18 59423 Unna GERMANY Fon 49 0 23 03 77 9 0 Fax 49 0 23 03 77 9 3 97 www lt i com info lt i com Id Nr ID no 1001 00B 6 00 Stand Date 03 2008 Technische nderungen vorbehalten Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich ber die aktuelle Version unter www lt i com
75. iatur D Sub 9 polig Stift Wellenabschlusswiderstand eine Br cke Pin 1 2 aktiviert den internen Busabschluss Abschlusswiderstand 120 Q Max Eingangsfrequenz 1 MHz 24 V 25 50 mA Ext Spannungsversorgung potentialfrei zum Antriebsregler Belegung des Anschlusses X5 X5 Pin Funktion Br cke auf Pin 2 f r aktiven Busabschluss CAN_LOW CAN_GND Nicht verwenden CAN Nicht verwenden CAN_GND CAN_HIGH Nicht verwenden o N Oil aj A j N CAN_ 24 V externe Versorgungsspannung Tabelle 320 Pinbelegung X5 Die Einstellung der CAN Bus Knotenadresse erfolgt ber den Drehcode schalter CDE S1 CDB S3 Alternativ kann eine Busadresse ber Parameter eingestellt werden Die Adresse ber Drehcodeschalter und Parameter werden addiert Hinweise hierzu finden Sie im Kommunikationshandbuch CANopen Die il Projektierung und Funktionsbeschreibung Schnittstelle ist bei der Werkeinstellung ASTER OLT_1 abgeschaltet Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 55 KE a 3 Installation 3 11 DC Verbund Die Positionierregler die im DC Verbund generatorisch Bremsbetrieb CDE CDB betrieben werden speisen Energie in den DC Verbund ein den die moto risch betriebenen Antriebsregler verbrauchen Achtung Ein DC Verbundbetrieb muss unbedingt bei der Projektierung berpr ft werden Bitte wenden Sie sich an Ihren Projekteur 3 12 Bremswide
76. il Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt wer den um 2 die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren Die R ndel schrauben am D Sub Steckergeh use sind fest zu verriegeln Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Zuordnung Motor Geberkabel Anschluss Servoregler Vergleichen Sie die Typenschilder der Komponenten Stellen Sie unbe dingt sicher dass Sie die richtigen Komponenten gem einer Variante B oder C verwenden KGS2 KS xxx SSI Geber KRY2 KS xxx 9 oder SSI Multiturn LSH074 2 30 320 T1 G3 SSI Singleturn LSH074 2 30 320 T1 G5 KM2 KS xxx Resolver LSH074 2 30 320 T1 ohne weitere Option Bild 3 16 Zuordnung Motor Geberkabel Anschluss Variante Motor mit eingebautem Drehgeber Geberkabel des Servoreglers mit Resolver R 3R 2 X6 XXX XX XXRXX B mit Geber G2 G3 oder G5 Absolutwert SSI 6 2 5 7 XXX XX XXG3x oder 5 mit TTL Geber G8 7 XXX XX XXG8X Hinweis Bei gleichzeitigem Anschluss eines Resolvers an X6 und eines Drehgebers an X7 ist das Ger t mit einer Spannung von 24 V 1 A X2 zu versorgen 3 30 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Konfektionierte Geberleitung Nur bei Verwendung der LTi Systemkabel k nnen die spezifizierten Angaben zugesichert werden Bestellschl ssel K RY2 KS 005 Geberleitung Konfektionierte Leitung Re
77. ion bei abgeschalte ter Netzspannung dann ist sie ber eine Diode von der Reglerspannung zu entkoppeln Weitere Projektierungshinweise zur Drehgeberauswahl finden Sie im Kapitel 3 8 2 Schritt Aktion Anmerkung Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest Leitungsquerschnitt gem 1 abh ngig von Maximalstrom und Umge VDE0100 Teil 523 siehe Kapitel bungstemperatur 3 6 Verdrahten Sie die Motorphasen U V W Abschirmung zur Verminderung 2 ber ein abgeschirmtes Kabel und erden der St rabstrahlung Schirm Sie den Motor an X1 beidseitig auflegen Verdrahten Sie den Temperaturf hler PTC Abschirmung zur Verminderung 3 falls vorhanden mit separat geschirmten der St rabstrahlung Schirm Leitungen beidseitig auflegen Achtung Es ist sicherzustellen dass der verwendete Temperaturw ch ter eine ausreichende Isolierung zur Motorwicklung besitzt Basisisolation 2 kV Pr fspannung 3 50 LUST LI Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation X1 BG1 5 lt 15kW X21 BG 6 7 7a gt 22 kW Bild 3 23 Anschluss des Motors Hinweis Der CDB3000 Positionierregler ist w hrend des Betriebs an den Klemmen kurz und erdschlussfest Tritt ein Erd oder Kurzschluss in der Motorleitung auf wird die Endstufe gesperrt und eine St rmeldung abgesetzt Beachten Sie e Schirmkontaktierung ber Schirmanschluss STxx durchf hren Ab der Baugr e 7 45 kW
78. iter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Aus f hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung nach DIN EN 1050 beurteilt und nach DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschi nen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt LI LUST 2 1 Hinweise f r den Betrieb Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Ger teeinbau Hinweise f r den Betrieb 2 1 Wandmontage 2 22422222222220220200n00n02n0nunnnnnnnnnnnunnann 2 2 Cold Plate EE 2 4 Durchsteckk hlk rper 2 2 222 222222222222220222022222 2 5 Bitte vermeiden Sie unbedingt dass Feuchtigkeit in das Ger t eindringt aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Bohrsp ne Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen die L ftungs ffnungen abgedeckt sind das Ger t in nicht ortsfesten Ausr stungen eingesetzt wird es kann sonst besch digt werden 2 1 LI 2 2 Wandmontage LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 Ger teeinbau Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel Ma bilder Lochabst nde siehe cher auf der Montageplatte an Tabelle 2 1 1 Schneiden Sie f r jede Befestigungs ber die Gewindefl che errei schraube ein Gewinde in die Montage chen Sie einen gute
79. kein Abschluss erforder stand lich Max Signalfrequenz fgrenz 500 kHz Ssa nundeverscr un 5 V 5 geregelt ber Sensorleitungen max 150 mA 9 gung nicht potentialgetrennt zur Steuerelektronik Abtastfrequenz der Rege lung 4 kHz 4 kHz Schnittstellenprotokoll SSI Graycode Strichzahl Aufl sung 32 8192 nn 50m Max Kabell nge weitere Kabelspezifikationen It Angabe Motorhersteller Tabelle 3 11 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X7 Der Kabeltyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Drehgeberherstellers zu w hlen Bitte achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen e Verwenden Sie grunds tzlich abgeschirmte Kabel Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen Die differentiellen Spursignale B R oder CLK DATA sind ber paarig verdrillte Kabeladern zu verschalten Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren 3 33 LT e 3 Installation 3 X7 Pin Funktion TTL Funktion SSI 1 Spur A 1 dont use 2 A Spur A don t use 3 5 150 mA SSI TTL 4 Data differentieller Eingang RS485 Data differentieller Eingang 5 don t use RSA85 6 B Spur 1 don t use 7 don t use don t use 8 GND der 5 V an Pin 3 9 R Nullimpuls 1 don t use 10 R Nullimpuls don t use 11 Spur B don t use 12 Sensor Sensorleit
80. l ssige Motorleitungsl nge mit internem A 12 Zuordnung Motor Geberkabel 3 30 Zus tzliche Sicherheitshinweise zur Funktion Sicherer Halt 3 58 Betriebsanleitung CDE CDB3000 Anhang B Stichwortverzeichnis Zwischenkreiskopplung B 17 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 Anhang B Stichwortverzeichnis B 18 LI LUST r ckwirkende Netzbelastung durch Oberwellen Unsere Positionierregler und Servoregler sind im Sinne der EN61000 professionelle Ger te so dass sie bei einer Nennan schlussleistung kW in den Geltungsbereich der Norm fal len Beim direkten Anschluss von Antriebsger ten lt 1kW an das ffentliche Niederspannungsnetz sind entweder Ma nahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen oder das zust ndige Energie versorgungsunternehmen muss eine Anschlussgenehmigung erteilen Sollten Sie unsere Antriebsger te als eine Komponente in Ihrer Maschine Anlage einsetzen dann ist der Geltungsbereich der Norm f r die komplette Maschine Anlage zu pr fen limits for harmonic current emissions Our positioning controllers and servocontrollers are professio nal devices in the sense of the European Standard EN 61000 and with a rated power of lt IkW obtained in the scope of this standard Direct connection of drive units kW to the public low voltage grid only either by means of measurements for keeping the standard or v
81. lasse 3 ist typischerweise dann gegeben wenn ein Hauptanteil der Last durch Stromrichter Gleichstromsteller oder Sanftanlaufger te gespeist wird Schwei maschinen vorhanden sind e induktions oder Lichtbogen fen vorhanden sind e gro e Motoren h ufig gestartet werden Lasten schnell schwanken LUST LI Betriebsanleitung CDE CDB3000 Netzbelastung Beispiel ohne Netzdrossel mit Netzdrossel Ver nderung 4 kW Positionier 4 kW Positionier ohne Netzdrossel regler Netzimpe regler Netzimpe gegen ber danz 0 6 mH danz 6 mH mit Netzdrossel Spannungsverzerrung THD 99 33 67 Netzstrom Amplitude 18 9A 9 7 A 48 Netzstrom effektiv 8 5 A 6 23 A 27 Kommutierungseinbr che bezogen auf die Netzspan 28 V EM 70 nung Lebensdauer der Zwischen 2 bis 3fache 100 bis 200 kreiskondensatoren Nennlebensdauer 1 THD Total Harmonic Distortion Spannungsoberwelle U U41 Tabelle A 7 Ver nderung der Netzbelastung durch Einsatz einer Netz drossel mit 4 Kurzschlussspannung am Beispiel eines 4 kW Positionierreglers CDB34 010 Netzspannungsunsymmetrie Beispiel ohne Netzdrossel mit Netzdrossel 4 kW Positionierregler Netzim 4 kW Positionierregler Netzim pedanz 0 6 mH pedanz 6 mH Unsymmetrie der Netz 0 3 3 0 3 3 spannung Netzstrom Amplitude 18 9 254A 25 1 A 9 7 A 10 7 A 11A Netzstrom ef
82. le oder e SSI Schnittstelle m glich Es d rfen nur Encoder mit folgender Spezifikation angeschlossen wer den Hinweis Encoder Spannungsversorgung Spannungsversorgung am Encoder 5 V 5 max Strom aufnahme 150 mA inklusive Last Die Encoder m ssen ber einen separaten Sensorleitungs Anschluss verf gen Die Sensorleitungen sind zur Messung eines Versorgungsspannungs Abfalls auf der Encoderleitung erforderlich Nur durch Verwendung der Sensorleitungen ist sichergestellt dass der Encoder mit der korrekten Spannung versorgt wird Die Sensorleitungen sind immer anzuschlie en Inkremental Encoder mit RS422 kompatiblen Spursignalen TTL kompatibel 32 8192 Impulse Umdrehung SSI Multiturn Encoder gem der Referenzliste mit den allgemeinen Spezifikationen bertragungsprotokoll 551 gray codiert 25 Bit Multiturn 12 13 Bit Multi Singleturn Information MSB first 3 46 3 Installation Die elektrische Spezifikation der Schnittstelle ist der Tabelle 3 15 die Klemmenbelegung der Tabelle 3 9 zu entnehmen LUST TTL Drehgeber SSI Drehgeber Anschluss Miniatur D SUB 15 polige Buchse High Density Schnittstelle RS422 differentiell DATA 120 Q intern CLK kein Abschluss erforder lich Wellenabschlusswider Spur A R 120 Q intern stand Spur B kundenseitig verdrahtet Max Signalfrequenz fgrenz 500 kHz 5V 5 geregelt ber Sensorleitu
83. lk rper Ma e in mm Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 6 LUST 2 Ger teeinbau CDE CDB3 Dx x BG3 BG4 BG5 BG6 Gewicht kg 4 6 6 7 7 4 15 B1 Breite 70 110 120 160 170 210 190 250 H H he 340 345 T Tiefe 138 161 T1 85 A 90 140 190 236 1 80 100 78 320 398 200 D 4 8 4 8 4 8 7 5 Schrauben 8 x M4 10 x M4 10 x M4 14x M7 ED 10 10 E1 mit Modul 40 2 100 G2 gt 300 J 45 55 Schirmblech vorgesehen K 340 405 1 7 C2 104 75 3 202 5 C4 300 25 B1 B1 D H 4 D c Ha looo BG3 52 F r weitere Informatio a nen zu den Umge amp al jj BG6 bungsbedingungen E Al siehe Anhang bi Gin C4 4 D c3 gt i 606060666066 A K T E A z 2 IT II a Idi UL T D RES LE T DE 1 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlusskabel 2 Ma e Ebis G siehe Bild 2 2 Tabelle 2 4 Ma bilder Durchsteckk hlk rper Ma e in mm Betriebsanlei
84. loger Eingang ISA0 Analoger Eingang ISAO Analoger Eingang ISA1 A ao N Analoger Eingang ISA1 Bild 3 12 Aufhebung der Potentialtrennung bei Verwendung der analogen Eing nge mit digitaler Funktion beim CDE3000 Achtung Die Masseverbindung bzw F hrung in die Anlage darf nicht ber die analoge Masse Klemme 4 beim CDB3000 Klem men 4 6 beim CDE3000 erfolgen Es darf nur ber eine der DGND Klemmen verbunden werden siehe Bild 3 13 3 20 3 Installation Beispiel Gefahr der St rbeeinflussung LUST CDB3000 CDE3000 X2 UR X2 ISA00 ISA0 X2 AGND ISAO X2 DGND digit Eingang Bild 3 13 St rbeeinflussung des analogen Eingangs bei mangelhafter Ver drahtung Positionierreglern vorhanden sind so empfehlen wir den Ein satz des Klemmenerweiterungs Moduls UM 8140 mit 8 digi talen Ein und 4 digitalen Ausg ngen il Hinweis Werden mehr digitale Ein und Ausg nge ben tigt als auf den 3 6 Netzanschluss CDE CDB Schritt Aktion Anmerkung Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest 1 abh ngig von Maximalstrom und Umge bungstemperatur Verdrahten Sie den Antriebsregler mit Schritt entf llt bei BG1 bis BG4 2 dem Netzfilter Abstand zwischen Filter bis 7 5 kW ist Netzfilter schon geh use und Antriebsregler max 0 3 m integriert Verdrahten Sie die Netzdrossel siehe Anhang A 5 Bei BG 6 7 max 0 3 m Abstand zwischen Dros
85. n fl chigen platte Kontakt Montieren Sie Positionierumrichter E Ee senkrecht auf der Montageplatte blank sein Montieren Sie die weiteren Komponen Kabel zwischen Netzfilter und 3 ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc Umrichter darf max 30 cm lang auf der Montageplatte sein 4 Weiter geht s mit der elektrischen Instal lation in Kapitel 3 2 7 UM xxxx G sus LI Bild 2 1 Montageabst nde siehe Tabelle 2 1 2 Ger teeinbau CDE CDB3 Wx x BG12 BG22 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 BG7 BG7a Gewicht kg 1 6 2 3 3 5 4 4 6 5 72 13 28 32 B Breite 70 120 170 190 280 280 H H he CDE CDB 220 193 245 218 247 247 330 348 540 540 T Tiefe 120 145 220 218 230 267 5 321 A 50 40 80 130 150 200 200 C CDE CDB 230 205 255 230 260 320 365 581 581 D 4 8 5 6 9 5 9 5 Schrauben 4xM4 4xM5 4xM9 4xM9 siehe Bild 2 1 0 09 0 10 10 E1 siehe Bild 2 1 35 501 35 50 F siehe Bild 2 1 100 1003 D siehe Bild 2 1 gt 300 gt 500 J CDE CDB 18 45 45 55 215 240 270 330 382 600
86. n gleichzei tig die beiden Pfeiltasten wird der gerade editierte Parameter auf die zuletzt gespeicherte Einstellung mit Parameter 150 SAVE gespeichert zur ckgesetzt Durch gleichzeitiges Dr cken der beiden Pfeiltasten w hrend des Netz Ein des Positionierreglers werden alle Parameter auf Werkeinstellung gesetzt und eine Neuinitialisierung durchgef hrt Im Men Aktives Ger t kann mit dem Befehl R cksetzen auf Werkein stellung der Auslieferungszustand des Ger tes wieder hergestellt wer den Taktantrieb Eil Schleichgang Datei Kommunikation Ansicht BZ U Eee Einstellungen Ger t laden von Einstellungen des Ger tes speichern auf gt fsoll Tal Einstellung drucken gt Einstellungen vergleichen fist R cksetzen auf Werkseins Di berwachen Ausw hlen Achtung Durch die Werkeinstellung wird auch die gew hlte voreinge stellte L sung zur ckgesetzt Kontrollieren Sie die Klemmen belegung und die Funktionalit t des Positionierreglers in die ser Betriebsart bzw laden Sie Ihren User Datensatz LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 AA 5 Ap Anhang Strombelastbarkeit der Positionierregler 2 Technische Daten 22222222222222220220200000n02nnnnann2 A 6 Umgebungsbedingungen
87. nabh ngig von der Sprungh he der Drehzahl al Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 17 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Ergebnis Entspricht die Sprungantwort Ihres Antriebes in etwa der Abbildung so ist sichergestellt dass die Motorphasen korrekt verdrahtet sind der Dreh geber richtig angeschlossen ist und der CDE CDB3000 auf den richtigen Motor parametriert ist Falls die Sprungantwort gravierend von der Abbildung abweichen sollte ist davon auszugehen dass der Motordatensatz falsch angew hlt wurde oder die Verkabelung fehlerhaft ist berpr fen Sie die einzelnen Schritte aus Kapitel 3 Installation und Kapitel 4 3 Erstinbetriebnahme und wiederholen Sie den Testlauf Eine Abweichung der Sprungantwort ist weiterhin m glich wenn das Ver h ltnis des auf die Motorwelle reduzierten Maschinentr gheitsmomentes zum Motortr gheitsmoment sehr gro ist Hier m ssen die Regelungsein stellungen optimiert werden F r spezielle Einstellungen zur Optimierung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch CDE CDB3000 e 4 Inbetriebnahme 4 5 Bedienen mit Das KEYPAD kann direkt auf den Positionierregler X4 gesteckt werden KEYPAD bersicht KEYPAD 0 Chipkarte SMARTCARD zum Sichern und bertragen von Einstellungen 2 3 stellige Ziffernanzeige z B f r Parameternummer 3 aktu
88. nach Anwendung m ssen verschie dene Projektierungshinweise siehe Anhang A4 beachtet werden Mehr motorenbetrieb f r CDB3000 ist nicht zul ssig Stromloses Schalten in der Motorleitung Das Schalten in der Motorleitung sollte grunds tzlich im stromlosen Zustand erfolgen da es sonst zu einer St rmeldeabschaltung kommen kann 3 52 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation a ee ENMO 1 K1 Regler 1 i Motor eme eme Bild 3 24 Anschlussbeispiel f r Auf die Darstellung des Schirman schlusses wurde verzichtet Wirkungsweise Start der Regelung Hilfssch tz K1 wird aktiv mit Start der Regelung Die Ausgangsfrequenz Ausgangsspannung des Reglers l uft um die in Parameter 247 TENMO eingestellte Zeit verz gert an Somit ist sicher gestellt dass der Motorsch tz geschlossen ist bevor die Ausgangsfre quenz Ausgangsspannung des Reglers hochl uft Stop der Regelung Bei Wegnahme Start der Regelung f llt der Hilfs sch tz K1 um die in Parameter 247 TENMO eingestellte Zeit verz gert ab Somit ist sichergestellt dass der Motorsch tz erst ffnet wenn die Endstufe des Reglers stromlos ist 3 53 LI 9 Serielle Schnitt stelle 610 CDE CDB LUST Pinbelegung X4 A Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Die serielle Schnittstelle SIO X4 dient zum Anschluss des DRIVEMANA GER und als Steckplatz
89. nen nur die Parameter ver ndert werden auf die die aktuelle Bedienebene den Zugriff erlaubt star enter J zeigt die letzte Stelle blinkt Mit der Pfeiltaste abw rts wird zur Sek n chsten Stelle gewechselt Mit der Pfeiltaste aufw rts kann die 4 blinkende Stelle ver ndert CC 0 9 den Die f nfte Stelle ganz links se mm gibt das Vorzeichen an AU a minus Als letzte Stelle kann der Expo nent eingegeben werden Neuen Wert mit start enter abspeichern oder abbrechen ohne zu speichern mit stop return 4 20 4 Inbetriebnahme CARD MEN SMARTCARD lesen schreiben LUST In diesem Men k nnen Positionierregler Einstellungen auf die SMARTCARD gespeichert und auf weitere Positionierregler bertra gen werden Beim Speichern werden immer alle Parameter auf die SMARTCARD gespeichert Beim Lesen k nnen entweder alle Parameter oder nur Parameter aus einem Sachgebiet eingelesen werden pro Lesevor gang Funktion Bedeutung READ gt ALL alle Parameter von SMARTCARD einlesen Parameter aus Sachgebiet READ S ARS 7 _27RS Sollwertstruktur einlesen WRITE alle Parameter auf SMARTCARD speichern LOCK SMARTCARD mit Schreibschutz versehen UNLOCK Schreibschutz aufheben Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 21 LI 4 6 Bedienen mit DRIVEMANAGER LUST Die wichtigsten Funktionen Betriebsanleitung
90. ng ltiges Passwort Korrektes Passwort eingeben Tabelle 5 2 Bedienfehler KEvPap R cksetzen mit start enter Fehler Bedeutung Abhilfe ERR91 SMARTCARD schreibgesch tzt ERR92 Fehler bei Plausibilit tskontrolle ERR93 SMARTCARD nicht lesbar falscher Positionierregler Typ ERR94 SMARTCARD nicht lesbar Parameter nicht kompatibel andere SMARTCARD ERR96 Verbindung zur SMARTCARD unterbrochen verwenden ERR97 SMARTCARD Daten ung ltig Checksum ERR98 nicht gen gend Speicherplatz auf SMARTCARD ERR99 angew hltes Teilgebiet nicht auf SMARTCARD vorhanden keine Parameter von SMARTCARD bernommen Tabelle 5 3 SMARTCARD Fehler R cksetzen mit stop return Fehler Ursache Abhilfe Netzspannung liegt an Posi tionierregler zeigt keine Reaktion LEDs aus Bei zu h ufigem Schalten hochohmige Abkopplung vom Netz sch tzt sich das Ger t durch Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit LI 5 6 Reset LUST Parameterreset mit KEYPAD Werkeinstellung mit KEYPAD Werkeinstellung mit DRIVEMANAGER Betriebsanleitung CDE CDB3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Die Resetfunktion teilt sich in zwei Bereiche mit unterschiedlichen Auswir kungen Parameterreset setzt auf den zuletzt im Ger t gespeicherten Wert zur ck Ger tereset setzt den gesamten Datensatz auf Werkeinstel lung Lieferzustand zur ck Wenn Sie im Einstellmodus eines Parameters sind und dr cke
91. ngen Spannungsversorgung max 150 mA nicht potentialgetrennt zur Steuerelektronik Abtastfrequenz der Rege 4 kHz 4 kHz lung Schnittstellenprotokoll SSI Graycode 13 Bit Singleturn 25 Bit Multiturn Strichzahl Aufl sung 32 8192 50m Max Kabell nge weitere Kabelspezifikationen It Angabe Motorhersteller Tabelle 3 15 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X7 Der Kabeltyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Drehgeberherstellers zu w hlen Bitte achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen e Verwenden Sie grunds tzlich abeschirmte Kabel Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen Die differentiellen Spursignale B R oder CLK DATA sind ber paarig verdrillte Kabeladern zu verschalten Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren X7 Pin Funktion TTL Funktion SSI DATA DATA 5 V 150 mA 5 V 150 mA SSI TTL don t use don t use don t use don t use B CLK don t use don t use nl ol Ou A N Tabelle 3 16 Belegung der Drehgeberschnittstelle X7 Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 47 LI LUST 3 Installation X7 Pin Funktion TTL Funktion SSI 8 GND GND 9 R don t use 10 R don t use 11 B CLK 12 5 V Sensor 5 V Sensor 13 GND Sensor GND Sensor B 14
92. nken Sie daran die Ein stellung zu speichern D Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Voraussetzung e Alle Positionierregler sind vollst ndig angeschlossen e Dererste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen Ein PC mit installierter Benutzersoftware DRIVEMANAGER ist ange schlossen Schritt Aktion Bemerkung Verbinden Sie Ihren PC mit dem 1 Positionierregler des ersten Antriebs Verwenden Sie ein serielles Standard und schalten Sie die Netzversor kabel 9 polige D SUB Buchse Stift gung f r den Positionierregler ein Nimmt automatisch eine Verbindung DRIVEMANAGER starten zum angeschlossenen Positionierreg 2 ler auf Wenn der Verbindungsaufbau fehlschl gt berpr fen Sie die Ein stellungen im Men Extras gt Optionen und versuchen es erneut 24 mit dem Icon Speichern Sie den aktuellen BER Mit dem Icon wird immer der aktuelle Datensatz mit dem Icon Datensatz des angeschlossenen Ger entweder in der Parameter 3 Se tes gespeichert datenbank Verzeichnis d Geben Sie der Datei einen Namen Ihrer data des DRIVEMANAGER oder auf Wahl einer Diskette a L sen Sie die Verbindung zu 4 Laien Ger ten mit dem Icon 4b Verbinden Sie Ihren PC mit dem Positionierregler des n chsten Antriebs und schalten Sie die Netzversorgung f r den Positionierregler ein Stellen Sie mit dem Icon 5 eine Verbindung zwischen 24 dem DRIVEMANAGER un
93. oger Ausgang 2 15 00 O0SA00 2 5 PWM mit Tr gerfrequenz 1 kHz 1 1 10 5V e Aufl sung 10 Bit 1 0002 e Uu VDE Imax 5 mA Betriebsanleitung CDE CDB3000 kurzschlussfest Toleranz 2 5 Hinweis Im Bereich gt 5 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Tabelle 3 14 Spezifikation der Steueranschl sse CDB3000 3 40 LI LUST RS Bez 002 normally open N 22 22 002 24 V Relais i 22 002 normally closed oO Q ND _ ei 001 22 k gt DGND 24 N ISD03 ISD02 _ 15001 15000 ENPO 24 V 24 V OSAO AGND ISA01 N AJ MJ MI N ISA00 10 5 V Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Bez Klemme Spezifikation potential frei Digitale E Bei Ausf hrung CDB3000 SH Anforderung Sicherer Halt siehe Kapitel 3 ing nge 13 ISDOO 2 9 Grenzfrequenz 5 7 SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 5V gt 18V DC Ima bei 24 V 10 mA Ry 3 KQ interne Signal Verz gerungszeit 100 US Abtastzyklus der Klemme Ims 15001 2 10 Grenzfrequenz 500 kHz SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 5V gt 18 VDC Imax b
94. on ACHTUNG Es d rfen nur allstromsensitive FI Schutzschalter eingesetzt wer den die f r Positionierumrichterbetrieb geeignet sind FI Vertr glichkeit Der Antriebsregler kann im Fehlerfall DC Fehler str me ohne Nulldurchgang erzeugen Deshalb d rfen die Antriebs regler nur an allstromsensitiven RCM FI Schutzeinrichtung betrieben werden siehe DIN VDE 0160 und DIN VDE 0664 Schalten der Netzspannung Zyklisches Netzschalten ist alle 60 s erlaubt Tippbetrieb mit Netzsch tz ist unzul ssig zu h ufigem Schalten sch tzt sich das Ger t durch hoch ohmige Abkopplung vom Netz Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wie der betriebsbereit TN Netz und TT Netz uneingeschr nkt erlaubt IT Netz isolierter Sternpunkt nicht zul ssig Erdschluss liegt etwa doppelte Spannungsbeanspruchung vor Luft und Kriechstrecken gem EN50178 werden nicht mehr eingehalten Der Anschluss des Positionierumrichters ber eine Netzdrossel mit der Kurzschlussspannung von 4 BG1 bis 5 und UK 2 BG6 7 7a der Nennspannung ist zwingend erforderlich beim Einsatz des Positionierumrichters in Anwendungen mit St rgr en entsprechend der Umgebungsklasse 3 laut EN61000 2 4 und dar ber rauhe Industrieumgebung zur Einhaltung der EN61800 3 bzw IEC 1800 3 siehe Anhang AB bei der Zwischenkreiskopplung mehrerer Positionierumrichter Weitere Informationen zur Strombel
95. r Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen des Antriebs speist stand RB CDE der Motor Energie in den Antriebsregler zur ck Dadurch steigt die Span CDB nung im Gleichspannungszwischenkreis ZK Wenn die Spannung einen Schwellwert berschreitet wird der interne Bremstransistor eingeschaltet und die generatorische Energie ber einen Bremswiderstand in W rme umgesetzt BG 1 5 lt 15 bzw BG 6 7 7 gt 22 kW Bild 3 26 Anschluss Bremswiderstand Achtung Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Span nung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Warten Sie bis die Zwischenkreis spannung an den Klemmen X1 L L BG 1 5 bzw X21 ZK ZK BG 6 7 auf die Schutzkleinspannung abgesunken ist bevor Sie am Ger t arbeiten ca 10 Min tek hlk rper muss das angeschlossene Ger t vom Netz getrennt werden da es sich um eine berlastung des Brems widerstandes wegen Netz berspannung handeln kann Bitte binden Sie einen der digitalen Ausg nge entsprechend in Ihr Steuerkonzept ein z B OSDxx auf WOTI einstellen War nung K hlk rpertemperatur des Ger tes A Achtung Erscheint die St6rmeldung E OTI bertemperatur am Ger Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 56 LI LUST Ausf hrung BR Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Anschluss eines externen Bremswiderstandes Achtung Die Montageanleitung
96. r Slave H1 H2 H3 a 0 DL S NA 5232 COM1 COM2 CDE3000 gt 22 kw Doa in 23 Relais 5 22 Anforderung Sicherer Halt 21 Da lt Lam Pa Gang bel E 19 i 18 Digitale be Es ee 17 Eing nge EE 16 E H Sam ES EN 00 J ng S Ki ke E Ui R ckmeldung Sicherer Halt oo 2 D ENPO OSDO em Digital 2 ra 18 Digitale _9 Digital 1 Ausg nge i SD Digital 0 Al isai L ks is 5 Analog Analoge 2 E sao 4 sollwert Eing nge ISAO ER Analog i 2 sollwert 1 Ansteuerung a a DEND chutzbe c 0003 1 Bremse Versorgung eachten XO ano WW 24VDC e Motortemp H CAN Adresse S 2 Ballast Widerst nde G 1 berwachung H o optional Ir Dill oi UI warm g e D pa JE Ta I H a 15 1 Eo i Bild 3 2 Anschlussplan CDE3000 BG6 7 7a Hinweis Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma Bnahmen unterwiesen ist Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 4 D 3 Installation LT 3 Nr Seite Bezeichnung Funktion H1 H2 H3 5 1 Le
97. rdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abge schirmten Leitungen e Verlegen Sie die Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitungen Im Anwendungshandbuch CDE CDB3000 finden Sie weitere vor eingestellte Antriebsl sungen e F r alle geschirmten Anschl sse muss ein Kabeltyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 berdeckung aufweist verwendet werden 3 39 H LT e 3 Installation 3 Spezifikation der Steueranschl sse Le Bez Bez Klemme Spezifikation 20 0 002 normally open 19 08002 24 V Relais Analoge Eing nge 18 08002 normally closed ISA00 X2 2 e Up 10 VDC 10 VDC l 0 4 20 DC durch die Software 17 DGND umschaltbar auf 16 05001 e 241 digitaler Eingang SPS kompatibel 15 05000 e Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 8 V DC SCH igitalen 12 OaD e Aufl sung 10 Bit 13 24V W 12 15003 e Abtastzyklus der Klemme 1 ms e Toleranz U 1 v Messbereichsendwert 11 15002 l 1 v M 10 15001 ISA01 x2 3 Un 10VDC durch die Software 9 15000 umschaltbar auf 8 ENPO e 241 digitaler Eingang SPS kompatibel e Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 8 V DC gegen 7 24 V i digitalen e Aufl sung 10 Bit 6 24V DND 1 10 0500 e Abtastzyklus der Klemme Ims 4 e Toleranz U 1 v Messbereichsendwert 1SA01 Anal
98. reingestellten L sung 4 9 B Bedienfehler bei SmartCard Bedienung 5 4 Bedienfehler KeyPad 5 4 Belegung der Drehgeberschnittstelle X7 3 47 Belegung des Anschlusses X5 3 55 Belegung f r HTL Drehgeber Anschluss an X2 3 49 Blinkedde bt 5 2 Bremsentreiber X9 3 28 Bremswiderstand 3 56 C CAN Schnittstelle CDE CDB 3 55 D Datensatz auf SmartCard speichern 4 21 Datensatz vom Ger t in Datei speichern 4 2 Digital Scope Funktion 4 16 Dokumentations bersicht 1 1 Betriebsanleitung CDE CDB3000 Drehgeberanschluss 3 29 3 46 Drehgeberanschluss der LTi Motoren 3 29 Drehgeberanschluss weiterer Motoren am CDE 3000 222 220824 ra 3 32 Drehgeberschnittstelle 7 3 32 DriveManager Icons 4 22 Durchsteckk hlk rper 2 5 Eing nge Spezifikation 3 26 3 41 Einstellung des Motors und Gebers 4 10 Elektrische Spezifikation 3 49 EMC elektrostatische Entladung 1 2 EMV gerechte Installation 3 14 ENPO nie ee ee 3 39 Erstinbetriebnahme 4 7 F Fe
99. resse Seas Netz Motor DC Einspeisung L L X1 BG1 5 3 21 u 3 50 Leistungsanschluss Bremswiderstand L RB 2 3 39 Staugranschlise 5 digitale Eing nge 2 analoge Eing nge 10 Bit 2 digitale Ausg nge 1 Relais 1 analoger Ausgang N PTC Anlehnung DIN 44082 3 50 g linearer Temperaturgeber KTY 84 130 oder bei Verwendung der Drehgeber e Thermoselbstschalter Klixon oder schnittstelle X7 f r PC mit DRVEMANAGER oder Bedienteil KP300 fr her X4 3 54 RS232 Anschluss KP200 XL X5 3 55 CAN Schnittstelle Zugang zur integrierten CAN Schnittstelle DSP402 TTL Drehgeber X7 3 46 TTL SSl Drehgeberschnittstelle SSl Absolutwertgeber Erweiterungssteckplatz f r z Optionsmodul PROFIBUS X8 Optionssteckplatz DP UM DPV1 Tabelle 3 3 Legende zu Anschlussplan CDB3000 BG1 5 3 Installation Anschlussplan CDB3000 BG6 7 7a 1 1 24V 48V DC H e TTLod Leg PE L1 12 13 oder 13 e makin SSI Encoder L2 EH FN 0 NI L1 1 na H L1 CAN Adresse Ki ES 7 lt 0 3m 2 Master Slave gin A 0 9 Relais Ausgang 8 PX Zen LJ 6 D Q p Digitale Ausg nge 5 oe A U i 1 ya m D D 3 vi 1 Geen va 0 e Digital
100. rt Endstufe ber zwei Kan le gesperrt L EIN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv Z Endstufe ber zwei Kan le gesperrt i OH Hardware Wiederanlaufsperre aktiv IZ 02H Aus Endstufe betriebsbereit LG Voraus sgegangener Zustand 3x 10 Schaltspiele bei 200 mA Ruhelage Schlie er N Um die Wiederanlaufsperre zu deaktivieren m ssen die Steuersignale gleichzeitig max Fehler 5 ms auf High gesetzt werden oder 15000 ISDSH sicher vor ENPO auf High gesetzt werden 3 Schaltkombination f r Sicherer Halt Kategorie 3 Tabelle 3 23 _Logiktabelle zur Handhabung des Sicheren Halts Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 62 LI LUST il 3 13 6 Pr fung A Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Hinweis Wenden Sie sich an Ihren Projekteur wenn Sie weitere Schaltungsbeispiele z B mit Sicherheitsrelaisbausteinen ben tigen Die angelegten Steuersignale ISDSH CDE bzw 15000 CDB SH und ENPO sind immer durch den Bediener oder eine berlagerte Steuerung auf Plausibilit t zu der SH R ckmeldung zu pr fen Tritt ein nicht plausibler Zustand auf so ist dies ein Zeichen f r einen Feh ler im System Installation oder Positionierregler In diesem Fall muss der Antrieb abgeschaltet und der Fehler beseitigt werden Achtung Die Funktion Sicherer Halt Schutz gegen unerwarteten Anlauf m ssen Sie grunds tzlich auf korrekte Funktions t
101. sbeseitigung 5 Anhang Technische Daten Umgebungsbedingungen A Projektierungshinweise UL Approbation Betriebsanleitung CDE CDB3000 LI Dokumentations bersicht LUST Piktogramme Betriebsanleitung CDE CDB3000 Dokument Bestellbezeichnung Zweck Anwendungshand buch CDE CDB3000 1001 02B x xx Anpassen des Antriebssystems an die Anwendung Kommunikations handbuch CANopen 1005 06B x xx Projektierung und Funktionsbeschreibung Kommunikations handbuch PROFI BUS DP 0916 00B x xx Projektierung und Funktionsbeschreibung gt Achtung Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren Gefahr durch elektrische Spannung Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden Gefahr durch rotierende Teile Antrieb kann automatisch loslaufen Hinweis N tzliche Information LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheit 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit 1 1 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 1 3 1 3 Verantwortlichkeit 2 22u222222200220220200000n02nunnan2n 1 4 2 Ger teeinbau 2 1 Hinweise f r den Betrieb 2 1 2 2 Wandmontage 2 22222222202220220n00n00n02n0nnnnunnnnnnnnannann 2 2 2 3 Gold Rate
102. sche Daten o o o o a a a a a a Ausgang motorseitig BG6 BG7 BG7a Empfohlene Nennleistung 22kw szkw ww 55kw e gokw mit 2 pol Normmotor f r CDB Spannung 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv In 45A 60 A 72 90 110 143 A 170 A Spitzenstrom CDE 90 120 144 180 220 286 315 Spitzenstrom 2 67 90 108 Drehfeldfrequenz 0 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 kHz 4 8 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 3 x 460 V 25 10 Ger teanschlussleistung 31 KVA 42 KVA 50 KVA 62 76 KVA 99 kVA 118 Unsymmetrie 3 max Frequenz 50 60 Hz 10 Verlustleistung CDB 520 W 700 W 860 W 1050 W 1300 W 1700 W 2000 W CDE 610 W 830 W 1010 W 1300 W 1600 W 2100 W 2500 W Bremschopper Leistungselektronik Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Brems 18 13 12 10 8 5 6 5 widerstandes 2 Weitere Angaben siehe Tabelle A 2 1 Daten bezogen auf Ausgangsspannung 400 V und Schaltfrequenz 4 kHz zul ssige Str me bei 460 V und ver nderter Schaltfrequenz sind auf Seite A 4 dokumentiert Betriebsanleitung CDE CDB3000 Tabelle A 5 CDB34 044 bis CDB34 168 LI Umgebungsbedin gungen CDE CDB LUST Merkmal Positionierregler 10 45 C BG1 BG6 2 bei 8 kHz bei Betrieb 10 45 C BG7 u BG7a bei 4 kHz Temperatur bis 55 C mit Leistungsreduzierung d bereich bei Lagerung 2 25 55 C bei Transpor
103. selgeh use und Antriebsregler 4 Installieren Sie einen Netz Trenner K1 Leistunsschalter Sch tz usw Verwenden Sie Netzsicherungen Typ gL 5 oder Sicherungsautomaten Ausl secha zum Schutz der Leitung gem rakteristik C die den Antriebsregler all VDE636 Teil 1 polig vom Netz trennen DE Leitungsquerschnitt gem VDEO100 Teil 523 Reduziert die Spannungsverzer rungen THD im Netz und erh ht die Lebensdauer Spannung nicht einschalten Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 21 LUST 3 Installation CDE CDB3x xxx 1x 230 V CDE CDB3x xxx 3x400 460V 1 5 5 kW CDE CDB3x xxx 3x 400 460 V BG6 7 7a 22 kW Bild 3 14 Netzanschluss Achtung Auf Grund der Vorladetechnologie in der Baugr e 6 7 7a ist darauf zu achten dass die Netzdrossel zwischen Antriebs regler und Netzfilter installiert wird ansonsten kann das Netzfilter besch digt werden gt Achtung Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Span nung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Warten Sie bis die Zwischenkreis spannung an den Klemmen X1 L und L BG 1 5 bzw X21 ZK ZK BG 6 7 7a auf die Schutzkleinspannung abgesun ken ist bevor Sie am Ger t arbeiten ca 10 Min gt Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 22 LI LUST Nutzen der Netzdrossel siehe Anhang A 4 Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installati
104. solverleitung RY2 Geberleitung SSI G3 G5 GS2 Gebersystem Kettenschleppf hig KS Ausf hrung L nge 2 m 002 L nge 3 m 003 L nge 5 m 005 L nge 8 m 008 L nge 10 m 010 L nge 15 m 015 L nge 20 m 020 Leitungsl nge Technische Daten KRY2 KSxxx KGS2 KSxxx Reglertyp CDE CDB3000 Kettenschleppf hig ja Mindestbiegera bei fester Verlegung dius bei flexiblem Einsatz 90 mm bei fester Verlegung an bei flexiblem Einsatz ee Kabeldurchmesser ca 8 8 mm Material des Au enmantels PUR Best ndigkeit l hydrolyse u mikrobenbest ndig VDEO472 Zulassungen UL Style 20233 80 C 300 V CSA C22 2N 210 M90 75 C 300 V FT1 Tabelle 3 9 Technische Daten konfektionierte Geberleitung 3 31 LI LUST Resolver SSI TTL Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Drehgeberanschluss weiterer Motoren am CDE3000 Ein Resolver wird am Steckplatz X6 9 polige D Sub Buchse ange schlossen X6 Pin Funktion 1 Sin S2 sin 2 Refsin S4 Refsin 3 Cos S1 cos 4 5 V gegen ber Pin 7 5 0 PTC Klixon 6 Ref R1 Ref 7 Ref R2 Ref 8 Refcos 53 Refcos EN 0 PTC Klixon Der Motor PTC muss gegen ber der Motorwicklung ausreichend isoliert sein sichere Trennung 4 kV Pr fspannung Bei Verwendung der LTi Motoren ist diese Isolation geg
105. t 25 70 C Relative Luftfeuchte bei Betrieb 3 15 85 Betauung ist nicht zul ssig Ger t IP20 NEMA 1 mit Ausnahme der Anschlussklemmen Schutzart Cold Plate IP20 K hlkonzept Wandmontage IP20 Durchsteckk hlk rper IP54 3 37 kW Sicherheit von Maschinen gem BGV A3 bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Leis Betriebsh he tungsreduzierung 1 pro 100 m 2000 m NN 1 nicht f r Regler CDB32 008 C und CDB34 003 C 2 10 40 C f r Regler CDB32 008 C und CDB34 003 C 3 Weitere Angaben dazu finden Sie im Projektierungshandbuch 4 die Anschlussklemmen erf llen IPOO Tabelle A 6 Umweltbedingungen CDE CDB3000 und Module Achtung Den Antriebsregler nicht in Bereichen installieren in denen er st ndigen Ersch tterungen ausgesetzt ist Betriebsanleitung CDE CDB3000 A 9 LI AA Einsatz einer Netzdrossel LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 Die Verwendung von Netzdrosseln ist erforderlich beim Einsatz des Positionierreglers in Anwendungen mit St r gr ssen entsprechend der Umgebungsklasse 3 laut EN 61000 2 4 und dar ber rauhe Industrieumgebung e bei der Zwischenkreiskopplung mehrerer Positionierregler Die Umgebungsklasse 3 ist unter anderem gekennzeichnet durch e Netzspannungsschwankungen gt 10 UN e Kurzzeitunterbrechungen zwischen 10 ms bis 60 s Spannungsunsymmetrie gt 3 Die Umgebungsk
106. takte offen 5 Er Eing nge inaktiv 6 Kontrollieren Sie nochmals alle Weiter mit der Inbetrieb Anschl sse Beachten Sie nahme in Kapitel 4 e Verdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abge schirmten Leitungen e Verlegen Sie die Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitungen Im Anwendungshandbuch CDE CDB3000 finden Sie weitere vor eingestellte Antriebsl sungen e F r alle geschirmten Anschl sse muss ein Kabeltyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 berdeckung aufweist verwendet werden 3 25 LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 LI X2 RE gt Re RE gt enro 5006 E un 5005 RR uo 5004 PRS um soos gt lt 5 1 5002 gt lt sm RR lt isao sooo PR lt 5 2 24V Den Rb 3 Installation Spezifikation der Steueranschl sse CDE 3 26 Bez Klemme Spezifikation potential trennung Analoge Eing nge ISA0 X2 3 Un 0VDG ISA0 X2 4 e Aufl sung 10 Bit Ry 110 KQ ISA1 X2 5 e Abtastzyklus der Klemme 1 ms ISA1 X2 6 e Toleranz U 1 v Messbereichsendwert Digitale Eing nge 15000 2 15 e Frequenzbereich lt 500 Hz 15001 2 16 e Abtastzyklus der Klemme 1 ms 15002 2 17 Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V ia ISD03 X2 18 e bei 24V typ mA 15004 2 19 e Rn 3kQ 15005 2 20
107. te 4 2 e Laden eines vorhandenen Datensatzes e Erstmalige Projektierung und Inbetrieb nahme des Antriebssystems Erstinbetriebnahme Seite 4 5 e Projektierung und Grundeinstellung des Antriebssystems sind bereits durchge Testlauf Seite 4 15 f hrt Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 1 4 Inbetriebnahme 2 Serieninbetrieb Wenden Sie diese Inbetriebnahme an wenn Sie mehrere gleiche nahme Antriebe in Betrieb nehmen wollen Serieninbetriebnahme Dabei muss f r jeden Antrieb der gleiche Positionierreglertyp und der gleiche Motor bei gleicher Anwendung eingesetzt werden gt LUST Wenn Ihnen bereits ein fertiger Datensatz vorliegt berspringen Sie bitte den Absatz Datensatz auf SMARTCARD speichern mit KP bzw Daten satz vom Ger t in Datei speichern mit DRIVEMANAGER 4 2 1 Serieninbetrieb Voraussetzung nahme mit KEY e Alle Positionierregler sind vollst ndig angeschlossen PAD e Dererste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen Achtung Das CARD Men kann nur angew hlt werden wenn der Antrieb nicht aktiv ist Datensatz auf SMARTCARD speichern Schritt Aktion Anmerkung Darstellung Schlie en Sie das KEYPAD am Positionierregler des 1 ersten Antriebs an stecken Sie eine SMARTCARD ein und schalten Sie die Netzversorgung ein z i CARD 2 W hlen Sie das Men Z aden speichern 1 mit der SMARTCARD Il en
108. timales Beschleunigungsprofil SCT_1 X2 Bez Funktion Tj 20 05002 _ Relaiskontakt 4244 19 05002 f r Meldung 18 05002 Fl Betriebsbereit 17 DGND digitale Masse 429 16 05001 Meldung Stillstand 15 05000 Meldung Sollwert erreicht 14 DGND digitale Masse 13 Hilfsspannung 24 V 12 ISD03 micht belegt 11 15002 nicht belegt 10 15001 nicht belegt 1 g 18000 START Regelung ENPO g ENPO Hardwarefreigabe der Endstufe 7 Uy Hilfsspannung 24 V ea 6 U Hilfsspannung 24 V 5 OSA00 Drehzahl Istwert 0 NMAX a e 4 AGND analoge Masse 3 ISA01 nicht belegt 10KQ N 2 ISAOO Sollwert 10 V 10 V 1 UR Referenzspannung 10 V 10 mA Bild 3 20 Steuerklemmen Fahrantrieb ohne Geberauswertung Beachten Sie e Klemmenbelegungen f r weitere voreingestellte L sungen siehe Anwendungshandbuch CDE CDB3000 e Die Einstellung der Steuerklemme l sst sich in einem weiteren Schritt individuell auf Ihre Applikation einstellen 3 45 LI 3 8 2 Drehgeberan schluss CDB LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung 1 W hlen Sie den geeigneten Drehgeber typ 2 Verdrahten Sie den Drehgeberanschluss mit abgeschirmten Leitungen ber die Drehgeberschnittstelle X7 ist der Anschluss eines Drehgebers mit einer inkrementalen TTL Schnittstel
109. tomatisch konfiguriert Ma geblich werden die Parameter f r den Steuerort des Antriebsreglers e die Sollwertquelle die Belegung der Ein und Ausg nge der Signalverarbeitung und e die Regelungsart voreingestellt Die Anwendung einer voreingestellten L sung vereinfacht und verk rzt erheblich die Inbetriebnahme des Positionierreglers Durch Ver ndern einzelner Parameter k nnen die voreingestellten L sungen den Erforder nissen der Anwenderaufgabenstellung angepasst werden So modifi zierte voreingestellte L sungen werden im Ger t als User Datens tze abgespeichert Somit gelangen Sie schneller zu Ihrer gew nschten Bewegungsl sung LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 4 Inbetriebnahme Insgesamt 20 voreingestellte L sungen decken die typischen Anwen dungsgebiete f r die Drehzahlregelung mit dem Regler CDE CDB3000 ab K rzel Sollwertquelle Starten der Regelung ber Bus Steuerprofil TCT_1 10 V Analog Drehmoment E A Klemmen 5 1 10 V Analog E A Klemmen SCT_2 Festdrehzahl Tabelle E A Klemmen SCC_2 Festdrehzahl Tabelle haste EasyDrive Profil Basic SCB_2 Festdrehzahl Tabelle EEN EasyDrive Profil Basic SCC_3 CANopen Feldbusschnittsteile ANopen Feldbusschnittstelle EasyDrive Profil Basic SCB 3 Feldbus Optionsmodul PROFI Feldbus Optionsmodul PROFIBUS BUS EasyDrive Profil
110. tung CDE CDB3000 2 7 LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 2 Ger teeinbau LI LUST Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 7 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 8 3 8 1 3 8 2 3 8 3 3 9 3 10 3 11 3 12 3 13 3 13 1 3 13 2 3 13 3 3 13 4 3 13 5 3 13 6 bersicht der Anschl sse CDE 3 2 bersicht der Anschl sse CDB 3 8 EMV gerechte Installation CDE CDB 3 14 Schutzleiteranschluss CDE CDB 3 17 Potentialtrennungskonzept CDE CDB 3 18 Netzanschluss CDE CDB 3 21 HVT LU 3 25 Steueranschl sse CDE 3 25 Drehgeberanschluss CDE 3 29 Anschluss der LTi Motoren 3 34 Motoranschluss von Fremdherstellern 3 36 HU NU UE 3 39 Steueranschl sse CDB 3 39 Drehgeberanschluss CDB 3 46 Motoranschluss 3 50 Serielle Schnittstelle 510 CDE CDB 3 54 CAN Schnittstelle CDE CDB 3 55 DC Verbund CDE CDB 22u22uu2u22nu0nn0n00nn0nnunnunnnnn 3 56 Bremswiderstand RB CDE CDB 3 56 Sicherer Halt 3 58 Funktionsbeschreibung
111. tzdrossel etc Antriebsregler max 30 auf der Montageplatte 4 Weiter geht s mit der elektrischen Instal lation in Kapitel 3 Beachten Sie e Aufteilung der Verlustleistung BG4 5 6 Au enseite 3 70 75 8 80 Verlustleistung Innenseite 4 30 25 20 20 K hlk rperseite 3 IP54 1 54 IP54 1 54 Schutzart _ Ger teseite 4 IP20 IP20 IP20 IP20 e Der umlaufende Montagekragen ist mit einer Dichtung versehen Diese muss sauber aufliegen und darf nicht besch digt sein 1 Dichtung 2 Gewindebohrung f r EMV gerechte Kontaktierung 3 Au enseite 4 Innenseite 2 Ger teeinbau LUST Beachten Sie e Die Montageplatte muss gut geerdet werden Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich der Kon taktfl che entfernt werden 2 Bild 2 2 Montageabst nde siehe Tabelle 2 4 maneas BG3 BG4 BG5 BG6 Ausbruchs B Breite 75 125 175 200 H H he 305 305 305 355 H H H H B B B B Tabelle 2 3 Ausbruch f r Durchsteckk h
112. uchtdioden Ger tezustandsanzeige 51 3 55 Drehcodeschalter Einstellen der CAN Adresse 1 BG6 7 3 21 Netzanschluss Netz f f 5 4 Motor DC Einspeisung ZK ZK X21 6 7 3 21 u 3 34 Leistungsanschluss Bremswiderstand RB RB Sicherer Halt mit Relaisausgang X2 3 25 Steueranschluss 8 digitale Eing nge 2 analoge Eing nge 10 Bit 3 digitale Ausg nge 1 Relais Motortemperatur berwachung PTC Anlehnung DIN 44082 3 3 36 bei Verwendung Drehgeber linearer Temperaturgeber 84 130 oder schnittstelle X7 Thermoselbstschalter Klixon f r mit DRIVEMANAGER oder Bedienteil KP300 fr her X4 3 54 RS232 Anschluss KP200 XL X5 3 55 CAN Schnittstelle Zugang zur integrierten CAN Schnittstelle DSP402 X6 3 32 Resolveranschluss mit Temperatur berwachung TTL Drehgeber S 32 Drehgeberschniitstelle SSI Absolutwertgeber optional Sin Cos Geber Erweiterungssteckplatz f r 7 Optionsmodul PROFIBUS X8 Optionssteckplatz DP CM DPV1 9 3 28 Bremsentreiber 2A x18 Externe Regler Spannungsversor 24V 25 bis 48 V 10 DC gung erforderlich ab lt 200 V 19 20 ohne Funktion 1 Der PTC darf nur an einem der beiden Anschlussm glichkeiten X3 bzw X6 angeschlossen werden Tabelle 3 2 Betriebsanleitung CDE CDB3000 Legende zu Anschlussplan CDE3000 BG6 7 7a LTi 3 Installation LUST
113. ung pr fen siehe auch Kapitel 3 3x 0 abschaktif Installation 9 Ger teeinstellung nicht korrekt Parameter der Regelkreise pr fen Ram peneinstellung berpr fen berspannunas berspannung vom Netz Netzspannung berpr fen Ger t neu starten 4x E OV 9 berspannung durch R ckspeisung des Motors generatorischer Betrieb abschaltung A SC Bremsrampen verlangsamen wenn nicht m glich Bremswiderstand einsetzen Motorschutz Motor berlastet nach x t berwachung Prozesstakt wenn m glich ver DK E OLM EN abschaltung langsamen Motordimensionierung berpr fen 6x Kou Ger teschutzab Ger t berlastet Dimensionierung berpr fen evtl gr eres Ger t einset schaltung zen H tortamnperak r Motor PTC korrekt angeschlossen 7X E OTM hoch Parameter MOPTC korrekt eingestellt Art der Motor PTC Auswertung Motor berlastet Motor abk hlen lassen Dimensionierung berpr fen bertemperatur Posi Umgebungstemperatur zu hoch L ftung im Schaltschrank verbessern 8x E OTI Last zu hoch beim Treiben Bremsen Dimensionierung berpr fen evtl tionierregler Bremswiderstand einsetzen 1 Weitere Informationen siehe auch CDB3000 Anwendungshandbuch Tabelle 5 1 Betriebsanleitung CDE CDB3000 St rmeldungen LI LUST Helpline Service Reparatur Betriebsanleitung CDE CDB3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Haben Sie technische Fragen zur Projektierung oder In
114. ung zum Messen der 5 V Versorgung am Drehgeber 13 Sensor Sensorleitung zum Messen der 5 V Versorgung am Drehgeber differentieller Aus 14 don t use gang Taktsignal 15 ae CLK differentieller Aus gang Taktsignal 1 Die Leitungen der Spuren A B R und Data sind intern mit 120 Q abgeschlossen Tabelle 3 12 Pin Belegung der Drehgeberschnittstelle X7 3 7 3 Motoran schluss der LTi Motoren Bitte verwenden Sie zum Anschluss der LTi Servomotoren Baureihe LSH und LST die konfektionierte Motorleitung KM2 KS 005 Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 34 LUST LI il Betriebsanleitung CDE CDB3000 3 Installation Konfektionierte Motorleitung Bestellschl ssel KM2 KS 005 Motorleitung Konfektionierte Leitung Kettenschleppf hig KS Ausf hrung L nge 2 m 002 L nge 3m 003 gt L nge 5 005 L nge 8m 008 L nge 10 m 010 L nge 15 m 015 L nge 20 m 020 Leitungsl nge Technische Daten KM2 KSxxx Motor Motoren bis 16 A Nennstrom mit H steckbarem Leistungsanschluss bei fester Verlegung 60 mm Mindestbiegeradius bei flexiblem Einsatz 120 mm bei fester Verlegung 50 90 C Temperaturbereich bei flexiblem Einsatz 50 90 C Kabeldurchmesser ca amp 12 mm Material des Au enmantels PUR U 1 2 3 Erde ge gn Zuordnung der Adern 5 6 Bremse 7 Tabelle 3 13
115. ungen nahe an geerdeten Blechen verlegt werden Restadern an beiden Enden mit Schaltschrankmasse Erde verbinden Erg nzende Informa tionen Erg nzende Informationen finden Sie bei der jeweiligen Anschluss beschreibung Tabelle 3 5 Projektierungs und Installationsvorschrift A Schutzleiteran schluss CDE CDB 3 Installation z e Anmerkung PE Netzanschluss za nach DIN VDE 0100 Teil 540 SE i Erden Sie jeden Positionierregler Netzanschluss lt 10 1 Verbinden Sie Klemme X1 Schutzleiterquerschnitt mind 10 mm sternf rmig mit der PE Schiene oder 2 Leitungen mit dem Querschnitt Haupterde im Schaltschrank der Netzleitungen verwenden Verbinden Sie auch die Schutzleiter anschl sse aller weiteren Kompo Netzanschluss gt 10 2 nenten wie Netzdrossel Filter etc Schutzleiterquerschnitt entsprechend Bild 3 9 sternf rmig auf die PE Schiene des Querschnittes der Netzleitungen Haupterde im Schaltschrank verwenden e eaj Emm o Jeo EEBEFFEFEFEFEFEFEFFEIGCKe Eo Sternf rmige Verlegung des Schutzleiters Beachten Sie Betriebsanleitung CDE CDB3000 e Zur Einhaltung der EMV Normen ist der Schutzleiter sternf rmig zu verlegen
116. ur UL approbierte Sicherungsschalter und Sicherungen RK1 class verwendet werden Details zu Ausl secharakteristik und Gr e der Sicherungen siehe Tabelle Die Ger teanschlussleitungen Netz Motor und Steuerleitungen m ssen UL approbiert sein CDE B34 xxx Min 600 V Leitungen Netz Motor Cu 75 C min Kennzeichnung des Kupferanteils der Leitungen 60 70 C Kennzeichnung des geeigneten Anzugsmoments f r die Anschlussklemmen siehe Tabelle Maximale Temperatur der Umgebungsluft Abh ngig vom Ger tetyp siehe technische Daten 40 C 45 C oder 55 C Der Ger teinterne berlastschutz muss den 2fachen Ger tenennstrom f r mind 3 s erlauben F r den Fall dass die Ger te mit einem gekapselten externen Bremswiderstand betrieben werden ist dieser separat vor bertemperatur zu sch tzen F r Ger te mit Fl ssigkeitsk hlung Abk rzung LC LB m glicher Druck f r das Fl ssigkeitsk hlsystem 2 bar 29 0 Psi das Kondensieren des K hlsystems zu vermeiden muss die Innentemperatur des K hlmittels gt 40 C sein Als K hlmittel f r das K hlsystem kann Wasser Glykol eine Mischung aus Wasser und Glykol l oder ein anderes f r die sen Zweck gepr ftes K hlmittel verwendet werden Die Ger te sind einsetzbar in Netzen mit einem maximalen Strom verm gen von 10000 A bei phasensymetrischen Strom und max Spanung von 480 V LI LUST

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