StarFire™ MobileRTK - Stellar Support Mundial
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1. Schrau G teklasse 4 8 G teklasse 8 8 oder 9 8 G teklasse 10 9 G teklasse 12 9 ben Einge lt Trocken Einge lt Trocken Einge lt Trocken Einge lt Trocken gr e Ib in Ib in Ib in Ib in Nem Ib in Ib in Ib in Ib in M6 4 7 42 6 53 8 9 79 11 3 100 13 115 16 5 146 15 5 137 19 5 172 Nm 16 6 Nm 16 6 Ib ft Ib ft M8 11 5 102 14 5 128 22 194 27 5 243 32 23 5 40 29 5 37 27 5 47 35 Nm 16 6 16 6 Ib ft M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70 Nm Ib ft M12 40 29 5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120 M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190 M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300 M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410 M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580 M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800 M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000 27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475 M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000 M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730 M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2852. 10 2 Registerkarte SERIAL PORT SERIELLER 5 10 8 Geschaltete Spannung 10 9 Registerkarte SETUP EINSTELLUNGEN ann 10 4 H U 10 9 Ungeschaltete Spannung een 10 9 Hardware Teilenummer 10 9 I Jdentftkatonsaufkleber anne 25 1 M Mo bil RTK ET 15 1 Serieller Anschlu 15 4 15 1 Systemstatus 15 2 Optimierung bei Verdeckung 10 5 Pr fen des MRTk Modems 10 11 R Registerkarte ACTIVATIONS AKTIVIERUNGEN Le EIN le NR EE 10 6 Registerkarte INFO St tFre NEEN 10 2 Registerkarte SERIAL PORT SERIELLER ANSCHLUSS Cru ne 10 8 Registerkarte SETUP EINSTELLUNGEN HEI le VR CN 10 4 S Seriennummern 25 1 25 1 Softkey MODERT K 15 1 Goftware Tellenummer 10 9 Software Versionsnummer 10 9 Spannung CAN hoch Fahrzeug Bus 10 9 Spannung CAN niedrig Fahrzeug Bus 10 9 StarFire Gene 10 1 012209 Stichwortver
3. Funktionstaste zwei Sekunden lang dr cken um Daten bertragung zu starten Funktionstaste C f nf Sekunden lang dr cken um Standby Modus aufzurufen OUCC002 0002952 29 17DEC08 2 2 10 12 012209 PN 18 GS2 Display RTK Mobile RTK Softkey PC8663 UN 05AUG05 Dient zur Anzeige des Systemstatus und zur Einstellung des seriellen Anschlusses f r Mobile RTK Funkger t Siehe StarFire iTC Mobile RTK in diesem Abschnitt Systemstatus Mobile RTK Korrekturquelle Systemstatus StarFire iTC e Konfiguration des seriellen Anschlusses f r RTK WICHTIG Nach jeder Neukonfiguration oder Anderung des Funkger ts mu der GPS Empf nger vor dem Fortfahren aus und wieder eingeschaltet werden Schaltfl che MEN e StarFire iTC J Machine z SN 400145 3 Schaltfl che STARFIRE 2 1 3 Mobile RTK Softkey OUCCO002 00028EF 29 070CT08 1 1 15 1 012209 PN 19 GS2 Display RTK Systemstatus Mobile RTK StarFire TC Mobile RTK SN 400145 System Status Mobile RTK Correction Source A Correction Type M RTK1 2 Message Age s cConmectons Data received 5 1535 Base location Duration of 1 Connection On 0 98 System Status Starfire ITC GPS Signal Diff Signal dB RTK Serial Port Configura
4. N Optimize Shading Optimierung bei Verdeckung siehe Optimierung bei Verdeckung Mobile RTK in diesem Abschnitt Unter Differentialkorrektur versteht man das Verfahren mit dem die GPS Genauigkeit verbessert wird Siehe SF1 SF2 Aktivierungen SF2 Abonnement unter Registerkarte Activations Aktivierungen Mobile RTK in diesem Abschnitt OUCC002 000294C 29 070CT08 1 1 10 4 012209 PN 10 GS2 Display StarFire iTC Optimierung bei Verdeckung Mobile RTK e Wenn Enable Optimize Shading Freigabe der Optimierung bei Verdeckung mit einem Haken gekennzeichnet ist und die Verbindung zum Mobile RTK Datenflu ber einen gewissen Zeitraum verloren geht schaltet das System automatisch zur ck zum genauesten Navigationsmodus SF2 falls eine Lizenz vorhanden ist oder SF1 Beim bergang zum neuen Differentialkorrekturmodus wird der Positionssprung durch Verwendung der letzten g ltigen Mobile RTK Position ged mpft Dadurch mu der Fahrer den Korrekturmodus nicht so oft neu einstellen und au erdem wird die weitere Verwendung von AutoTrac erm glicht wenn die Mobile RTK Korrekturen verloren gehen Der Fahrer mu jedoch AutoTrac neu einschalten wenn das System wieder zur ck zu Mobile RTK wechselt die Shift Trac Funktion kann verwendet werden um Positionsspr nge auszugleichen wenn zwischen den beiden Korrekturmodi gewechselt wird e Wenn Enable Optimize Shading Freigabe der Optimierung bei Ve
5. definiert die Anzahl John Deere H ndler aufnehmen der Stopbits um dem Empf nger Zeit f r eine Neuinitialisierung zwischen zwei gesendeten Paketen RTK RS232 Settings RTK RS232 Einstellungen zu geben 1 oder 2 Vorgabewert 1 D Baud Rate Ausgaberate definiert die bertragung von Datenbits pro Sekunde durch NMEA Message NMEA Meldung Auswahl eines Wertes aus der Liste 4800 licht die A NMEA A 9600 19200 38400 57600 115200 oder 19200 O A A dE Vorgabewert 19200 GGA liefert die aktuellen Positionsbestimmungsdaten Informationen zu 3D Position und Genauigkeit Fortsetz siehe n chste Seite OUCC002 000298B 29 17DEC08 1 2 012209 15 4 PN 22 GS2 Display RTK HINWEIS Siehe Basisbetriebsanleitung f r die Diese Einstellungen definieren die MCMA Parameter Leitsysteme StarFire und RTK f r eine zur Bestimmung der Zeitdauer w hrend der der genauere Beschreibung der NMEA Informationen Mobile RTK Korrekturdatenflu erkannt wird und nicht modifiziert werden kann Correction Age Limits Grenzen f r Korrekturdatenalter 1RS232 Recommended Standard 232 Empfohlener Standard 232 2 National Marine Electronics Association Maximum Correction Message Age OUCC002 000298B 29 17DEC08 2 2 012209 15 5 PN 23 Technische Angaben Drehmomente f r metrische Schrauben TS1670 UN 01MAYO3
6. 24 stelligen un Diss 97 24 2 Codes f r die SF2 bereit und RTK Aktivierungen und O 1 die SF2 Lizenzabonnement und Deaktivierungscodes B De 7 zur bertragung aller vorstehend genannten 8 StarFire Aktivierungen und Lizenzen eingegeben 1 Nach Auswahl der Schaltfl che EINGABE erscheint Activation Code Aktivierungscode ein Aktivierungscode Feld mit drei Eingabefeldern HINWEIS Wenn in ein Eingabefeld mehr als 8 A Schaltfl che Eingabe B Schaltfl che Abbrechen Ziffern eingegeben werden wird 99999999 angezeigt Das Feld erneut ausw hlen und nur 8 Ziffern in das Eingabefeld eingeben Codes werden ben tigt wenn die oben aufgef hrten Aktivierungen bzw die Lizenz auf einen anderen 2 Das erste Eingabefeld mit der Bezeichnung Digits Empf nger bertragen werden Stellen 1 8 ausw hlen und die ersten 8 Ziffern des 24 stelligen Codes eingeben 3 Das zweite Eingabefeld mit der Bezeichnung Digits Stellen 9 16 ausw hlen und die zweiten 8 Ziffern des 24 stelligen Codes eingeben 4 Das dritte Eingabefeld mit der Bezeichnung Digits Activation License Status Window Fenster f r Aktivierungs Lizenzstatus Zeigt Meldungen an wenn die SF2 Lizenz abgelaufen ist und gibt dem Benutzer die M glichkeit eine Nachfrist zu verwenden Stellen 17 24 ausw hlen und die letzten 8 Ziffern HINWEIS Nach dem Ablauf der aktuellen Lizenz stehen des 24 stelligen Codes eingeben drei 24 st ndige Nachfristen zur Verf
7. AUSLESEDATEN Mobile RTK 10 10 Pr fen des Mobile HIR Modems 10 11 GS2 Display RTK Mobile RTK Softkey 15 1 Systemstatus Mobile RTK 15 2 Mobile RTK Unterseite f r Apschlut kontfouratton 15 4 Technische Angaben Drehmomente f r metrische Gchrauben 20 1 Sicherheitshinweis zur nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten und oder Komponenten 20 2 Konformit tserkl rung 20 2 Seriennummern 25 1 Mobile RTK Modem 25 1 Alle Informationen Abbildungen und technischen Angaben dieser Publikation entsprechen dem neuesten Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Konstruktions nderungen jederzeit und ohne Bekanntgabe vorbehalten COPYRIGHT 2008 Wee Weer All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 012209 PN 1 Inhaltsverzeichnis 012209 PN 2 Sicherheitsma nahmen Warnzeichen erkennen Dieses Zeichen macht auf die an der Maschine angebrachten oder in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise aufmerksam Es bedeutet da Verletzungsgefahr besteht Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise sowie die allgemeinen Unfallverh tungsvorschriften T81389 U
8. Himmel B ume Geb ude oder andere Hindernisse k nnen verhindern da der Empf nger Signale von allen verf gbaren Satelliten empf ngt e L1 L2 St rabstand SNR Funkst rungen durch Funkger te oder andere Quellen k nnen geringe St rabst nde verursachen Satelliten Schaltfl che pr fen Diagramm e Satellitenstellung am Himmel mangelhafte GPS Satellitengeometrie kann die Genauigkeit verringern Satelliten Schaltfl che pr fen SkyPlot Anzahl der Satelliten ber der Elevationsmaske dies ist die Gesamtzahl der dem Empf nger zur Verf gung stehenden GPS Satelliten die sich oberhalb der 7 Grad Elevationsmaske befinden Satelliten Schaltfl che pr fen SkyPlot Anzahl der benutzten Satelliten dies ist die Gesamtzahl der Satelliten die vom Empf nger f r eine Positionsberechnung verwendet werden Satelliten Schaltfl che pr fen SkyPlot e J GPS Signal Quality GPS Signalqualit t Zeigt die Qualit t der von einer Konstellation von GPS Satelliten empfangenen Signale K Differential Signal Quality Differentialsignal qualit t Zeigt die Qualit t des vom Empf nger empfangenen Differentialkorrektursignals an C RTK Serial Port Configuration Konfiguration des seriellen Anschlusses f r RTK Erlaubt es dem Benutzer den seriellen Anschlu RS232 und die NMEA Meldung L zu konfigurieren Dazu die Schaltfl che Configure Konfiguration M dr cken siehe Mobile RTK
9. gung 5 Die Schaltfl che EINGABE dr cken Durch die Gew hrung dieser Nachfrist erh lt 6 Wenn der 24 stellige Code g ltig ist und der Benutzer ausreichend Zeit zur Erneuerung vorschriftsm ig eingegeben wurde erscheint eine der Lizenz W hrend dieser Nachfrist wird das Best tigungsmeldung SF2 Differentialkorrektursignal verwendet e J Eingabe des Deaktivierungscodes L Verwendung einer Nachfrist Diese Eingabeoption wird nur eingeblendet wenn nach dem oben aufgef hrten Verfahren ein Deaktivierungscode eingegeben wurde Es zeigt die 6 stelligen Deaktivierungscodes f r die SF2 Lizenz und die SF2 bereit und RTK Aktivierungen an Diese 1 Die Schaltfl che USE 1 VERWENDEN 1 am Statusfenster ausw hlen 2 Die Schaltfl che YES JA ausw hlen OUCC002 000294E 29 070CT08 2 2 012209 10 7 PN 13 GS2 Display StarFire iTC Registerkarte SERIAL PORT SERIELLER ANSCHLUSS Mobile RTK StarFire Main Baud Rate 19200 F Output rate Hz SN 400145 F x nn Ri Messages N 2 1042313 UN 070CT08 e StarFire iTC Main Hauptseite Registerkarte Serial Port Serieller Anschlu M RTK A Registerkarte Info C Registerkarte Activations B Registerkarte Setup Aktivierungen Einstellungen D Registerkarte Serial Port serieller Anschlu E Baud Rate Ausgaberate G Meldungen F Output Rate Ausgaberate RS232 und NME
10. 0 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500 Die angegebenen Drehmomente sind Richtwerte Diese Werte Scherbolzen sind so ausgelegt da sie bei einer bestimmten Belastung NICHT verwenden wenn ein anderes Drehmoment oder ein anderes abgeschert werden Beim Austausch von Scherbolzen nur Bolzen Befestigungsverfahren f r eine bestimmte Anwendung angegeben gleicher G te verwenden Beim Austausch von Schrauben und Muttern ist F r Schrauben und Muttern aus Edelstahl oder f r Muttern an darauf achten da entsprechende Teile gleicher oder h herer G te B gelschrauben siehe spezifische Anweisungen Kontermuttern mit verwendet werden Schrauben und Muttern h herer G te mit dem Plastikeinsatz oder geb rdelte Stahl Kontermuttern mit dem in der Tabelle gleichen Drehmoment anziehen wie die urspr nglich verwendeten Teile angegebenen entsprechenden Drehmoment f r trockene Schrauben und Sich vergewissern da die Gewinde sauber und die Schrauben richtig Muttern anziehen sofern nicht andere Anweisungen gegeben werden eingesetzt sind Wenn m glich normale und verzinkte Schrauben und Muttern mit Ausnahme von Kontermuttern Radschrauben oder muttern ein len wenn nicht bei der spezifischen Anwendung andere Anweisungen gegeben werden Einge lt bedeutet da die Schrauben mit einem Schmiermittel wie z B Motor l versehen werden oder da phosphatierte oder ge lte Schrauben bzw Schrauben mit Zinkbeschichtung nach JDM F1
11. 00 Enable Optimize Shading Enable QuickStart Hours On After 3 Shutdown CH CAL NL d Last calibration Machine StarFire TC Main Hauptseite Registerkarte SETUP Einstellungen M RTK 2 1042311 UN 070CT08 88 A Registerkarte Info B Registerkarte Setup Einstellungen C Registerkarte Activations Aktivierungen D Registerkarte Serial Port serieller Anschlu E Correction Mode Korrekturmodus F Default Correction Frequ Vorgegebene Korrekturfrequenz G Mount Direction Position H Fore Aft Abstand I Height H he J Enable QuickStart Freigabe von Schnellstart K Hours On After Shutdown Stunden EIN nach Abschaltung L Umschalt Schaltfl che zum Ein Ausschalten von TCM M Schaltfl che f r TCM Kalibrierung N Enable Optimize Shading Freigabe der Optimierung bei Verdeckung Die Registerkarte SETUP EINSTELLUNGEN erm glicht folgende Einstellungen Correction Mode Korrekturmodus F Correction Frequency Korrekturfrequenz G Mount Direction Forward Backward Position vorw rts r ckw rts Fore Aft Abstand Wert eingeben 1 Height H he Wert eingeben J QuickStart Schnellstart K Hours ON After Shutdown Stunden EIN nach Abschaltung Eintrag aus Liste ausw hlen 3 6 12 oder 24 Vorgabewert 3 e M TCM Kalibrierung
12. 02 96 1 1 Konformit tserkl rung John Deere Werke Zweibr cken Homburger Stra e 117 D 66482 Zweibr cken Das StarFire iTC System Modell Mobile RTK entspricht den EU Vorschriften 98 37 EWG Maschinenrichtlinie 89 336 EMV Richtlinie Zweibr cken 01 Januar 2009 A db John Leinart Manager AMS PC7072B UN 050CT07 OUCC002 0002ASE 29 05JAN09 1 1 20 2 012209 PN 25 Seriennummern Identifikationsaufkleber ben tigt Au erdem ben tigt die Polizei diese Angaben bei der Fahndung nach dem StarFire Die Buchstaben und Ziffern auf dem Aufkleber Mobile RTK System falls dieses gestohlen werden sollte identifizieren eine Komponente oder Baugruppe Alle Buchstaben und Ziffern werden zur Bestellung von Aus den genannten Gr nden die Buchstaben und Ziffern Ersatzteilen bzw als Identifikation eines Systems bzw genau notieren einer Komponente f r John Deere Produktunterst tzung OUCC002 0002A5C 29 17DEC08 1 1 Mobile RTK Modem Der Aufkleber befindet sich oben am RTK Modem 2 1042533 UN 17DECO8 OUCC002 0002ASD 29 17DEC08 1 1 012209 25 1 PN 26 Stichwortverzeichnis Seite Seite E Optimierung bei Verdeckung 10 5 Registerkarte ACTIVATIONS Empf nger Betriebsstunden hi 10 9 AKTIVIERUNGEN Seege te ee nee 10 6 Registerkarte
13. 3C mit einer Gr e ab 20 verwendet werden b Trocken bedeutet da normale oder verzinkte Schrauben ohne jede Schmierung bzw Schrauben mit einer Gr e zwischen M6 und M18 mit Zinkbeschichtung nach JDM F13B verwendet werden DX TORQ2 29 24 1 1 20 1 012209 PN 24 Technische Angaben Sicherheitshinweis zur nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten und oder Komponenten Diese Maschine ist mit elektronischen Komponenten ausgestattet deren Funktion durch elektromagnetische Strahlung anderer Ger te beeinflu t werden kann Diese St reinfl sse k nnen gef hrlich sein Deshalb folgende Sicherheitshinweise beachten Bei einer nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten in die Maschine mit Anschlu an das Bordnetz mu der Benutzer eigenverantwortlich pr fen ob die Installation St rungen der Fahrzeugelektronik oder anderer Komponenten verursacht Dies gilt insbesondere f r Personalcomputer PC e GPS Empf nger Global Positioning System Es ist vor allem darauf zu achten da die nachtr glich installierten elektrischen elektronischen Bauteile der EMV Richtlinie 89 336 EWG in der jeweils geltenden Fassung entsprechen und das CE Kennzeichen tragen F r die Verkabelung und Installation sowie die max zul ssige Stromabnahme sind zus tzlich die Einbauanleitungen des Maschinenherstellers zu beachten ZX OMSPFH EMV 29
14. A Meldungsinformationen konfigurieren GGA liefert die aktuellen Positionsbestimmungsdaten Raten Ausgaberate Baud durch Auswahl des entsprechenden Listeneintrags definieren Ausgaberaten Baud 4800 9600 19200 38400 57600 115200 19200 ausw hlen Ausgaberate festlegen Schaltfl che dr cken 1 Hz oder 5 Hz Meldungen Erm glicht die Ausgabe von 5 verschiedenen GSA RMC VTG und ZDA 1NMEA National Marine Electronics Association Informationen zu 3D Position und Genauigkeit GGA Feld mit einem Haken versehen GSA liefert die Satellitenstatusdaten Gesamtdaten der Satelliten RMC liefert die minimal erforderlichen GPS Informationen empfohlene Mindestdaten f r GPS ZDA liefert Daten und Zeit VTG liefert die Vektorspur und Geschwindigkeit ber dem Boden HINWEIS Siehe Basisbetriebsanleitung f r die Leitsysteme StarFire iTC und RTK f r eine genauere Beschreibung der NMEA Informationen OUCC002 0002950 29 070 08 1 1 1 0 8 012209 PN 14 GS2 Display StarFire iTC DIAGNOSE Softkey Mobile RTK Der Diagnosebildschirm f r StarFire TC hat zwei Registerkarten Registerkarte READINGS AUSLESEDATEN Registerkarte DATA LOGS Die Registerkarte READINGS AUSLESEDATEN StarFire iTC enth lt detaillierte Informationen ber den Empf nger Machine 5 400145 Ungesch
15. N 07DEC88 DX ALERT 29 29SEP98 1 1 Warnbegriffe verstehen Das Warnzeichen wird durch die Begriffe GEFAHR VORSICHT oder ACHTUNG erg nzt Dabei kennzeichnet AG EFAHR GEFAHR die Stellen oder Bereiche mit der h chsten Gefahrenstufe Warnschilder mit GEFAHR oder VORSICHT werden an spezifischen Gefahrenstellen angebracht AVORSICHT Warnschilder mit ACHTUNG enthalten allgemeine Vorsichtsma nahmen Warnzeichen mit ACHTUNG machen auch in dieser Druckschrift A ACHTUNG auf Sicherheitshinweise aufmerksam TS187 29 30SEP88 DX SIGNAL 29 03MAR93 1 1 Sicherheitshinweise befolgen Sorgf ltig alle in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheitshinweise sowie alle an der Maschine angebrachten Warnschilder lesen Auf lesbaren Zustand der Warnschilder achten und fehlende oder besch digte Schilder ersetzen Darauf achten da neue Ausr stungen und Ersatzteile mit den gegenw rtig g ltigen Warnschildern versehen sind Ersatzwarnschilder sind beim John Deere H ndler erh ltlich Machen Sie sich vor Arbeitsbeginn mit der Handhabung der Maschine und ihren Kontrolleinrichtungen vertraut Nie zulassen da jemand ohne Sachkenntnisse die Maschine betreibt TS201 UN 23AUG88 Maschine stets in gutem Zustand halten Unzul ssige Ver nderungen beeintr chtigen die Funktion Betriebssicherheit und Lebensdauer der Maschine Wenn Sie irgendeinen Teil dieser Betriebsanleitung nicht verstehen und Hilfe b
16. N u 21042315 UN 070CT08 StarFire iTC Diagnostics Diagnose A Registerkarte Readings D Switched Voltage G Software Part Number J Hardware Serial Number Auslesedaten Geschaltete Spannung Teilenummer Seriennummer B Registerkarte Data Logs E CAN High Voltage Spannung H Software Version Number K Receiver Hours Datenprotokolle CAN hoch Versionsnummer Empf nger Betriebsstunden C Unswitched Voltage F CAN Low Voltage Spannung I Hardware Part Number L Receiver Address Ungeschaltete Spannung CAN niedrig Teilenummer Empf ngeradresse OUCC002 0002981 29 070CT08 1 1 1 0 1 0 012209 PN 16 GS2 Display StarFire iTC Pr fen des Mobile RTK Modems An der Vorderseite des RTK Modems sind zwei Leuchtdioden A und B sowie eine Funktionstaste C vorhanden Die Funktionstaste C dient zum Abschalten des Datenflusses sowie zum Ein und Ausschalten des RTK Modems Die Leuchtdioden A und B dienen zur Anzeige des Ausgangsstatus Gr ne Leuchtdiode A Diese Leuchtdiode zeigt den Status des Datenflusses an Diese Leuchtdiode blinkt wenn Daten empfangen werden leuchtet sie st ndig Gelbe Leuchtdiode B Diese Leuchtdiode zeigt den Status des Mobilfunknetzwerks an Eine schnell blinkende Leuchtdiode zeigt an da das RTK Modem versucht eine Registrierung im Mobilfunknetzwerk vorzunehmen Eine langsam blinkende Leucht
17. PN 30
18. StarFire Mobile RTK BETRIEBSANLEITUNG StarFire Mobile RTK OMZ105942 AUSGABE L8 DEUTSCH John Deere Werke Zweibr cken Diese Betriebsanleitung ersetzt OMZ105942 Ausgabe D8 Europ ische Version PRINTED IN GERMANY Einleitung Hinweis zur vorliegenden Erg nzung Diese Druckschrift enth lt Anweisungen zum Betrieb der i Systeme StarFire und StarFire Mobile RTK Basis Betriebsanleitung f r die Leitsysteme Alle anderen Informationen die das System StarFire StarFire und RTK verwenden betreffen sind in der entsprechenden Betriebsanleitung zu finden HINWEIS Weitere Informationen sind beim John Insbesondere auf die Sicherheitshinweise achten Dies ist Deere H ndler erh ltlich wichtig f r den sicheren Betrieb des Fahrzeugs OUCC002 000298A 29 070CT08 1 1 012209 PN 2 Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheltsmafbnahmen 05 1 GS2 Display StarFire iTC STARFIRE 10 1 Registerkarte INFO Mobile RTK 10 2 Registerkarte SETUP EINSTELLUN GEN Mobile RIk 10 4 Optimierung bei Verdeckung Mobile RTK 10 5 Registerkarte ACTIVATIONS AKTIVIERUNGEN Mobile RTK 10 6 Registerkarte SERIAL PORT SE RIELLER ANSCHLUSS Mobile RTK 10 8 9 DIAGNOSE Softkey Mobile RTK 10 Registerkarte READINGS
19. Unterseite f r Anschlu konfiguration in diesem Abschnitt OUCC002 00028F0 29 17DEC08 2 2 15 3 012209 PN 21 GS2 Display RTK Mobile RTK Unterseite f r Anschlu konfiguration M RTK Port Configuration RTK RS 232 Settings A Baud Rate 1 9200 F Data Bits erg Stop Bits NMEA Message GGA Output Rate s Correction Age Limits Max Correction 15 Initialization Age 5 Time N 2 1042318 UN 070CT08 Mobile RTK Unterseite f r Anschlu konfiguration A RTK RS 232 Settings RTK RS D Baud Rate Ausgaberate G Stop Bits Stopbits J Schaltfl che Eingabe 232 Einstellungen E Parity Parit t H Output Rates Ausgaberaten B NMEA Message F Data Bits Datenbits I Schaltfl che Abbrechen NMEA Meldung C Correction Age limits Grenzen f r Korrekturdatenalter Zur Konfiguration des vom Netzwerkanbieter verwendeten Parity Parit t definiert den Parit tstyp durch Mobile RTK Korrekturdatenflusses zu StarFire ber den Auswahl eines Typs aus der Liste None Odd Even RS232 Anschlu Mark Space Vorgabe None E g F Data Bits Datenbits definiert die Paketl nge WICHTIG Vor jeder Anderung der Konfigurati Anzahl der Datenbits durch Auswahl eines Wertes onsparameter D E F oder G f r den aus der Liste 7 oder 8 Vorgabewert 8 EE G Stop Bits Stopbits
20. altete Spannung Geschaltete Spannung Spannung CAN hoch Fahrzeug Bus e Spannung CAN niedrig Fahrzeug Bus e Software Teilenummer Software Versionsnummer e Hardware Teilenummer J e Hardware Seriennummer Empf nger Betriebsstunden h e Empf ngeradresse Die Registerkarte DATA LOGS DATENPROTOKOLLE enth lt graphische GPS Daten die in den vergangenen 60 Minuten protokolliert wurden GPS Genauigkeit 0 bis 100 e PDOP 0 bis 10 BE Navigationsmodus 0 2D oder 3D Verwendete Satelliten Menge Weg e GPS Signalqualit t 0 bis 100 Differentialmodus None WAAS WCT RTG oder e Differentialsignalqualit t 0 bis 10 ZX1042314 UN 070CT08 Schaltfl che STARFIRE ITC ZX1041599 UN 16APRO08 DIAGNOSE Softkey 1PDOP Positional Dilution of Precision Genauigkeitsabfall der Position OUCC002 0002955 29 070 08 1 1 1 0 9 012209 PN 15 GS2 Display StarFire iTC Registerkarte READINGS AUSLESEDATEN Mobile RTK StarFire ITC Diagnostics SN 400145 F Or Readings ata Logs Unswitched Voltage 12 81 0 Switched Voltage 13 26 CAN High Voltage 1 66 P gt CAN Low Voltage 1 66 gt Software Part Number PF373340C gt Software Version Number 3 40C 0 gt Hardware Part Number PF80860 Q Hardware Serial Number 400145 gt Receiver Hours h 2925 2 0 Receiver Address 1
21. ch ungef hr 30 Sekunden kann das RTK Modem durch Dr cken der Funktionstaste C wieder eingeschaltet werden WICHTIG Das RTK Modem mu sich im Standby Modus befinden bevor es ausgeschaltet werden kann Pr fen des Modems Mobile RTK Der Leuchtdiodenstatus dient als Hilfe bei der Diagnose des RTK Modems siehe Tabelle A Gr ne Leuchtdiode B Gelbe Leuchtdiode C Funktionstaste ZX1041579 UN 21APRO08 Mobile RTK Modem Beschreibung des Leuchtdiodenstatus Status Gr ne Leuchtdiode A Gelbe Leuchtdiode B Beschreibung Standby Aus Aus Einschalten erfolgt durch Dr cken der Funktionstaste C gt Initialisierung Initialisierung Aus Schnell blinkend Registrierung im GSM Netzwerk Bitte warten Bereit Langsam blinkend Aus oder langsam blinkend Senden der GGA Meldung gt Herstellung der Verbindung Funktionstaste C zwei Sekunden lang dr cken um Pausenmodus aufzurufen Herstellung der Verbindung Schnell bis langsam blinkend Langsam blinkend Bitte warten Authentisierung Langsam blinkend Ein Online Authentisierung bei der Referenzstelle Bitte warten Daten bertragung Ein Ein bertragung von Korrekturdaten Funktionstaste zwei Sekunden lang dr cken um Pausenmodus aufzurufen Funktionstaste C f nf Sekunden lang dr cken um Standby Modus aufzurufen Pausenmodus Blinken mit Doppelimpuls Langsam blinkend
22. diode zeigt an da die Kommunikation mit dem Mobilfunknetzwerk hergestellt ist Eine st ndig leuchtende Leuchtdiode zeigt an da die Kommunikation mit dem Internet hergestellt ist Beim Empfang von Daten leuchten die beiden Leuchtdioden A und B auf Funktionstaste C Mit dieser Taste kann das Modem eingeschaltet bzw der Datenflu zur Unterbrechung der Messungen gestoppt werden Fortsetz siehe n chste Seite Pr fen des Modems Mobile RTK A Gr ne Leuchtdiode C Funktionstaste B Gelbe Leuchtdiode Das RTK Modem wird automatisch eingeschaltet wenn es an die Stromversorgung 12 V Gleichstrom angeschlossen wird Eine Unterbrechung des Datenflusses kann eingeleitet werden indem die Funktionstaste C zwei Sekunden lang gedr ckt wird Der Pausenmodus wird beendet Wiederaufnahme der Messungen indem die Funktionstaste C wieder zwei Sekunden lang gedr ckt wird ZX1041579 UN 21APRO08 OUCC002 0002952 29 17DEC08 1 2 10 11 012209 PN 17 GS2 Display StarFire iTC HINWEIS Beim Wechsel zwischen Pausenmodus und Online Modus ungef hr 30 Sekunden lang warten Das RTK Modem wird ausgeschaltet indem man die Funktionstaste C l nger als 5 Sekunden dr ckt w hrend die gr ne und gelbe Leuchtdiode gleichzeitig blinken Sobald die gr ne und gelbe Leuchtdiode nicht mehr blinken die Funktionstaste C loslassen das RTK Modem wird nun ausgeschaltet Na
23. ferential SF2 StarFire 2 Differential e F In diesem Anzeigefeld werden Fahrzeug Breitengradkoordinaten bez glich des Aquators Nord oder S d angezeigt G Lon In diesem Anzeigefeld werden Fahrzeug L ngengradkoordinaten bez glich des Nullmeridians Ost oder West angezeigt I GPS Course GPS Kurs J GPS Speed GPS Geschwindigkeit K Accuracy Genauigkeit L GPS Signal M Differential Signal Differentialsignal N Roll Angle Wankwinkel O Yaw Rate Gierrate HINWEIS Mit der UMSCHALT Schaltfl che kann der Fahrer ndern ob Breite und L nge in Grad Minuten Sekunden oder in Dezimalgraden angegeben werden Altitude H he Dieses Anzeigefeld zeigt die H he des Empf ngers von der Oberseite der Kuppel aus gemessen in Fu Metern ber Normalnull I GPS course GPS Kurs Dieses Anzeigefeld zeigt die vom Empf nger gemessene Fahrtrichtung in Grad in bezug auf die geographische Nordrichtung Null Grad Der Winkel wird im Uhrzeigersinn gemessen HINWEIS Kurs und Geschwindigkeit zeigen normalerweise niedrige Geschwindigkeiten und verschiedene Kurse an selbst wenn die Maschine nicht in Bewegung ist Fortsetz siehe n chste Seite OUCC002 000294A 29 070 08 1 2 10 2 012209 PN 8 GS2 Display StarFire iTC e J GPS speed GPS Geschwindigkeit Zeigt die vom Empf nger gemessene Fahrgeschwindigkeit der Maschine in Meilen pro Stunde Kilometern
24. h eingerichtet sobald das RTK System erkannt wurde 8880 UN 05AUG0S Schaltfl che STARFIRE ITC STARFIRE ITC Softkey ZX1042314 UN 070CT08 OUCC002 0002935 29 070 08 1 1 10 1 012209 PN 7 GS2 Display StarFire iTC Registerkarte INFO Mobile RTK StarFire Main Position Mode 3Drtk Lat 49 13 37 87 N Lon 7 24 5 49 E Altitude m 349 229 GPS Course 255 2 GPS Speed kph 0 0 Roll Angle 0 5 Yaw Rate sec SN 400145 Accuracy 100 GPS Signal e S 100 MDiff Signal dB 0 Caution 2 1042310 UN 070CT08 ai StarFire iTC Hauptseite Registerkarte Info M RTK E Position Mode Positionsmodus F Latitude Breite G Longitude L nge H Altitude H he A Registerkarte Info B Registerkarte Setup Einstellungen C Registerkarte Activations Aktivierungen D Registerkarte Serial Port serieller Anschlu Die Registerkarte INFO zeigt die Informationen und den Status der empfangenen GPS und Differentialkorrektursignale Auf dieser Seite k nnen keine Informationen ge ndert werden Sie sind nur zur Ansicht bestimmt Position Mode Positionsmodus Gibt an ob der Empf nger eine 3D Position eine 2D Position oder keine Position KnNav berechnet Der Status des Differentialsignals wird ebenfalls angezeigt SF1 StarFire 1 Dif
25. odes Aktivierungs Lizenzstatus F Activations Aktivierungen L Grace Periods Nachfristen Die Registerkarte ACTIVATIONS AKTIVIERUNGEN Ja Deaktiviert Eine g ltige SF2 Lizenz enth lt folgende Eintr ge liegt vor aber SF2 ist nicht der ausgew hlte as 27 5 M Differentialkorrekturmodus en een m es Nein Wird angezeigt wenn keine g ltige SF2 Lizenz liegt ie SF2 Li laufen ist SF2 bereit Der Empf nger mu in der Ausf hrung VOUS EECH SF2 bereit bestellt werden oder es mu ein Upgrade auf SF2 bereit von SF1 World Solution erworben SF2 End Date Lizenzablauf Zeigt das Datum werden an an dem die SF2 Lizenz abl uft M RTK mit g ltiger RTK Aktivierung versehen erfordert SF2 bereiten Empf nger 1 StarFire SN Seriennummer StarFire Seriennummer e G SF2 Lizenz Zeigt den Status der SF2 Lizenz des Empf ngers an Ja Freigegeben Eine g ltige SF2 Lizenz liegt vor und SF2 ist der ausgew hlte Differentialkorrekturmodus Fortsetz siehe n chste Seite OUCC002 000294E 29 070CT08 1 2 1 0 6 012209 PN 12 GS2 Display StarFire iTC Activation Code Enter Eingabe des F 2 Aktivierungscodes Activation Code HINWEIS Aktivierungscodes sind erforderlich um Enter Activations 00000000 00000000 00000000 SF2 bereit und RTK Aktivierungen sowie das SF2 Lizenzabonnement zu erhalten 5 Mit der Schaltfl che EINGABE werden die
26. pro Stunde an GPS Accuracy Indicator GPS Genauigkeitsan zeige GPS Al Die GPS Genauigkeitsanzeige zeigt die vom Empf nger erzielte GPS Positionsgenauigkeit an und wird als Prozentsatz angegeben 0 100 Bei der Inbetriebnahme des Empf ngers wird f r die GPS Genauigkeitsanzeige zun chst 0 angezeigt Im Verlauf der Erfassung von Satelliten und der Positionsberechnung steigt die GPS Genauigkeitsanzeige mit zunehmender Genauigkeit Annehmbare Leitsystemleistung f r Parallel Tracking und AutoTrac wird bei einer GPS Genauigkeitsanzeige von 80 oder mehr erzielt Dies kann bis zu 20 Minuten dauern Die GPS Genauigkeit wird von mehreren Faktoren beeinflu t Wenn nicht mindestens 80 prozentige Genauigkeit innerhalb von 25 Minuten erzielt wird sind folgende Faktoren zu ber cksichtigen Ungehinderte Sicht zum Himmel B ume Geb ude oder andere Hindernisse k nnen verhindern da der Empf nger Signale von allen verf gbaren Satelliten empf ngt e L1 L2 St rabstand SNR Funkst rungen durch Funkger te oder andere Quellen k nnen geringe St rabst nde verursachen Satelliten Schaltfl che H pr fen Diagramm e Satellitenstellung am Himmel mangelhafte GPS Satellitengeometrie kann die Genauigkeit verringern Satelliten Schaltfl che H pr fen SkyPlot Anzahl der Satelliten ber der Elevationsmaske dies ist die Gesamtzahl der dem Empf nger zur Verf gung stehenden GPS Satelliten die sich obe
27. quelle ausw hlen Corrections Korrekturen Zeigt den M RTK 1 Vorgabe Mobile RTK Korrekturdatenflu bei MCMA Maximum M RTK 2 Correction Message Age an Fortsetz siehe n chste Seite OUCC002 00028F0 29 17DEC08 1 2 012209 15 2 PN 20 GS2 Display RTK WICHTIG Wenn die Statusleisten E und F f r Mobile RTK Korrekturquelle rot angezeigt werden w hrend die Statusleisten 1 J und K f r StarFire iTC gr n angezeigt werden ist dies ein eindeutiges Anzeichen f r StarFire Mobile RTK Ausfall In diesem Fall Einstellungen erneut berpr fen Correction Type Korrekturtyp D und RTK Serial Port Configuration Konfiguration des seriellen Anschlusses f r RTK C und Verbindung mit dem John Deere H ndler aufnehmen HINWEIS Die Statusleisten E und F sind gr n wenn ein Mobile RTK Korrekturdatenflu stattfindet bzw rot wenn kein Mobile RTK Korrekturdatenflu bei MCMA festgestellt wird e F Base Location Basisposition Zeigt den Empfang der Referenz Positionsdaten der n chsten Basisstation ber den Netzwerkanbieter an G Data Received Empfangene Daten kb Zeigt die empfangenen Gesamtdaten an Die Berechnung beginnt sobald die Verbindung hergestellt ist und von StarFire benutzt wird H Duration of Connection hr Verbindungsdauer Std Zeigt die Verbindungsdauer an Die Berechnung beginnt sobald die Verbindung hergestellt ist und von StarFire benutz
28. rauchen setzen Sie sich mit Ihrem John Deere H ndler in Verbindung DX READ 29 03MAR93 1 1 05 1 012209 PN 5 Sicherheitsma nahmen Sicherer Umgang mit GPS Empf ngern und Halterungen Ein Sturz beim An oder Abbau eines GPS Empf ngers kann zu schweren Verletzungen f hren F r den einfachen Zugang zur Montagestelle eine zweckm ige Leiter oder Plattform verwenden Auf stabilen sicheren Stand achten und stabile sichere Handgriffe verwenden Den Empf nger nicht bei nasser oder eisiger Witterung an bzw abbauen Der an Ger ten verwendete Empf ngermast ist schwer und kann unhandlich sein Bei Montagestellen die nicht vom Boden oder von einer Wartungsplattform aus zug nglich sind sind zwei Personen erforderlich Geeignete Verfahren zum Anheben anwenden sowie passende Schutzausr stung tragen TS249 UN 23AUG88 DX WW RECEIVER 29 08JAN08 1 1 05 2 012209 PN 6 GS2 Display StarFire iTC STARFIRE ITC Softkey GENEE Auf dem STARFIRE ITC MAIN screen STARFIRE ITC Hauptbildschirm sind vier Registerkarten vorhanden die je nach dem am StarFire iTC Empf nger angeschlossenen RTK System unterschiedlich sind Registerkarte INFO Registerkarte SETUP EINSTELLUNGEN Schaltfl che MEN StarFire Machine Registerkarte ACTIVATIONS AKTIVIERUNGEN SSC SN 400145 Registerkarte SERIAL PORT SERIELLER ANSCHLUSS HINWEIS Der Hauptbildschirm wird automatisc
29. rdeckung nicht mit einem Haken gekennzeichnet ist wird AutoTrac automatisch ausgeschaltet und das System wechselt automatisch zum EGNOS Navigationsmodus Der Fahrer mu AutoTrac manuell neu einschalten die Shift Trac Funktion kann verwendet werden um Positionsspr nge auszugleichen wenn zwischen den beiden Korrekturmodi gewechselt wird WICHTIG Das Feld Enable Optimize Shading Freigabe der Optimierung bei Verdeckung mu stets mit einem Haken versehen sein OUCC002 0002953 29 070 08 1 1 10 5 012209 PN 11 GS2 Display StarFire iTC Registerkarte ACTIVATIONS AKTIVIERUNGEN Mobile RTK StarFire Main SN 400145 F BER Activation Code F Activations x SF1 SF2 Ready M RTK Deactivation Codes SF2 License SF2 Date None StarFire SN 400145 1 Activation License Status Window Grace Periods Available 3 de StarFire TC Main Hauptseite Registerkarte Activations Aktivierungen M RTK 2 1042312 UN 17DECO08 A Registerkarte Info D Registerkarte Serial Port G SF2 License Lizenz J Deactivation Codes B Registerkarte Setup serieller Anschlu H SF2 End Date Lizenzablauf Deaktivierungscodes Einstellungen E Schaltfl che Activation I StarFire SN Seriennummer K Activation License Status C Registerkarte Activations Code Enter Eingabe des Window Fenster f r Aktivierungen Aktivierungsc
30. rhalb der 7 Grad Elevationsmaske befinden Satelliten Schaltfl che H pr fen SkyPlot Anzahl der benutzten Satelliten dies ist die Gesamtzahl der Satelliten die vom Empf nger f r eine Positionsberechnung verwendet werden Satelliten Schaltfl che H pr fen SkyPlot L GPS Signal Quality GPS Signalqualit t Zeigt die Qualit t der von einer Konstellation von GPS Satelliten empfangenen Signale an e M Differential Signal Quality Differentialsignal qualit t Zeigt die Qualit t des vom Empf nger empfangenen Differentialkorrektursignals an Gel ndekompensationsmodul TCM N Roll Angle Wankwinkel Dies ist eine graphische und numerische Darstellung des vom TCM im Verh ltnis zum kalibrierten Nullgrad Bezug gemessenen Wankwinkels Ein positiver Wankwinkel bedeutet da das Fahrzeug nach rechts geneigt ist Darstellung des Horizonts von der Kabine aus gesehen Yaw Rate Gierrate Hier wird eine graphische Darstellung und eine Zahl f r die vom TCM gemessene Drehung angezeigt Eine positive Gierrate bedeutet da das Fahrzeug nach rechts gewendet wird OUCC002 000294A 29 070CT08 2 2 10 3 012209 PN 9 GS2 Display StarFire iTC Registerkarte SETUP EINSTELLUNGEN Mobile RTK StarFire Main Activations SN 400145 F x StarFire Correction Mode M RTK 2 Default Mount Direction Fore Aft cm Height cm Correction freq 1545 54
31. t wird HINWEIS Die Gesamtwerte f r Daten G und Dauer H werden nicht gesammelt wenn Korrekturmeldungen ber einen Zeitraum der MCMA berschreitet nicht erkannt oder empfangen werden B System Status StarFire iTC Systemstatus StarFire Der Fahrer kann folgende Daten einsehen HINWEIS GPS accuracy GPS Genauigkeit 1 GPS signal quality GPS Signalqualit t J und differential signal quality Differentialsignalqualit t werden auch am Bildschirm StarFire iTC Main Hauptseite Registerkarte INFO angezeigt siehe Registerkarte INFO Mobile RTK im Abschnitt GS2 Display StarFire iTC 1 GPS Accuracy Indicator GPS Genauigkeitsan zeige GPS Al Die GPS Genauigkeitsanzeige zeigt die vom Empf nger erzielte GPS Positionsgenauigkeit an und wird als Prozentsatz angegeben 0 100 Bei der Inbetriebnahme des Empf ngers wird f r die GPS Genauigkeitsanzeige zun chst 0 angezeigt Im Verlauf der Erfassung von Satelliten und der Positionsberechnung steigt die GPS Genauigkeitsanzeige mit zunehmender Genauigkeit Annehmbare Leitsystemleistung f r Parallel Tracking und AutoTrac wird bei einer GPS Genauigkeitsanzeige von 80 oder mehr erzielt Dies kann bis zu 20 Minuten dauern Die GPS Genauigkeit wird von mehreren Faktoren beeinflu t Wenn nicht mindestens 80 prozentige Genauigkeit innerhalb von 25 Minuten erzielt wird sind folgende Faktoren zu ber cksichtigen e Ungehinderte Sicht zum
32. tion Port settings and NMEA message configure N 21042317 UN 130CT08 e Systemstatus Mobile RTK A System Status Message age 1 Accuracy Genauigkeit M Configure Button Mobile RTK Correction Korrekturen Alter der J GPS Signal Schaltfl che f r Source Systemstatus Meldungen K Differential Signal Konfigurierung Mobile RTK Korrekturquelle F Base Location Message Differentialsignal B System Status StarFire iTC age Basisposition Alter der L Setting and NMEA Systemstatus StarFire iTC Meldungen message Einstellung und C RTK Serial Port Configuration G Data Received Empfangene NMEA Meldung Konfiguration des seriellen Daten Anschlusses f r RTK H Duration of Connection D Correction Type Verbindungsdauer Korrekturtyp M RTK 3 Aus A System Status Mobile RTK Correction Source Systemstatus Mobile RTK Korrekturquelle WICHTIG Die entsprechenden l nderspezifischen S Einstellungen f r Correction Folgendes dr cken Schaltfl che MENU gt gt Schaltfl che Korrekturtyp D und RTK Serial STARFIRE ITC gt gt Mobile RTK Softkey gt gt Dropdown Feld CORRECTION TYPE KORREKTURTYP Port Configuration Konfiguration des seriellen Anschlusses f r RTK D auf der Correction Type Korrekturtyp StellarSupport com Website best tigen Der Fahrer mu eine Mobile RTK Korrektur
33. zeichnis 1 re Stichwortverzeichnis 012209 Stichwortverzeichnis 2 END Mit uns schaffen Sie Ihre Arbeit John Deere Ersatzteile Wir beschaffen Ihnen in k rzester Zeit John Deere Originalersatzteile und helfen so lange Ausfallzeiten zu vermeiden Da wir ein umfangreiches gut sortiertes Lager halten sind wir Ihrem Bedarf immer einen Schritt voraus TS100 UN 23AUG88 DX IBC A 29 04JUN90 1 1 Die richtigen Werkzeuge Pr zisionswerkzeuge und Pr fger te lassen unseren Kundendienst St rungen schnell erkennen und beseitigen Sie sparen dabei Zeit und Geld Gut ausgebildete Kundendienstleute F r den John Deere Kundendienst hei t es niemals Schule aus In regelm igen Kursen lernen unsere Mechaniker Ihre Maschinen und Ger te in und auswendig kennen Neue Wartungsmethoden runden das Programm ab Das bringt Erfahrung auf die Sie bauen k nnen 102 UN 23AUG88 TS DX IBC C 29 04JUN90 1 1 Schnell zur Stelle Wir m chten Ihnen schnell und wirksam helfen vor allem dann und dort wo Sie Hilfe am n tigsten brauchen Wir reparieren bei Ihnen oder in unserer Werkstatt ganz nach den Umst nden Kommen Sie zu uns und vertrauen Sie uns JOHN DEERE HAT DEN BERLEGENEN KUNDENDIENST WIR SIND DA WENN SIE UNS BRAUCHEN TS103 UN 23AUG88 DX IBC D 29 04JUN90 1 1 012209 PN 29 Mit uns schaffen Sie Ihre Arbeit 012209 2
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