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AKD Safety Guide Multi-Language, EN-GE-FR-IT-PO

Contents

1. DRV ENDEFAULT
2. 7 5 2
3. Tex
4. c a Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 165 AKD Safety Guide 7 7 2 4 AKD EN 61800 2 e B yna e AKD x00306 x00606 8 AKD x01206 02406 x00307 x02407 6
5. 7 7 50
6. 7 50
7. ov de x erformance Level w U afety Integrity Level O Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 161 AKD Safety Guide 7 7 1 4 EN 4762 ISO 11898
8. EN 61800 5 1 Kollmorgen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 2 2 AKD COOT
9. Safety Guide 7 203 1 2 1 1 HW 2 HW SW Enable 1 2 3 4 5 6
10. 7 50 2 3 80 40 4 7 2 9
11. 80 40 900
12. 60204 12100 13849 1 7 4 7 3 He STO e a Bbl 7 4 7 4 STO AKD x003 AKD x024 EN 13849 1 61508 2 1 h SFF SL 0
13. 7 50 DRV ENDEFAULT 1
14. 3 167 WEEE 2002 96 EG EBpona Kollmorgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Pempelfurtstr 1 Road D 40880 Ratingen Radford VA 24141 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 167 AKD Safety Guide 7 7 3 AKD e AKD e AKDSafety Guide DVD WorkBench
15. B 24 172 RCD
16. AKD AKD x00306 X11 TCP IP KOLLMORGEN 1 STO gt 24V ON gt TL 24y DC 24V GNE X1 3 X8 3 tt gt IL Enable s 5 I S 3 d a E Power N pe 3 Feedback AKD c IP 00 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 7 2 3 24 1
17. INFO Hacrpoek 7 6 2 1 EN 60204 2 GND 3 CM 4
18. STO STO STO OT 24 1 0 2 BpalyeHua 006 muH Enable 0B 3 4 STO Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 173 AKD Safety Guide 7 7 4 7 2 STO
19. 80 40 Kollmorgen Developer Network Forming e npo WorkBench DVD e Kollmorgen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 179 AKD Safety Guide 7
20. 60 90 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 5 1 7 5 1
21. Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 7 BBoaB 7 7 1 aHa INFO He 900
22. 24 AKD x048 STO Enable1 2 24 STO 7 4 7 1
23. Kollmorgen Developer Network Forming Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 2 7 a 7 2 8 1
24. WorkBench 1 LP IP anpec 192 168 0 25 6 00 1 2 a amp D Ha Ha 45 Ha m MESS C E Merano
25. 24 24 STO Enable Safe Torque Off STO pyHkunu 1 0 2 0 Enable 0 3 STO 0B n Nepesanyck U HW Enable gt 100ms U C6poc STO Enable Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 4 7 5 STO AKD x048 ISO IEC PFH U SFF 13849 1 61508 2 1 h STO PLd CAT2 512 1 88 07 20 89 STO nepu PL e CAT 4 SIL 3 5 64E 09 20 87
26. EtherCAT Communication PDF aHrn EtherCAT Ethernet lP Communication PDF c Ethemet IP e sercos III Communication PDF sercos III PROFINET RT Communication PDF aHrn PROFINET e SynqNet Communikation PDF aHrn SynqNet BASIC Programming Manual PDF aHrn AKD T BASIC e WorkBench WebHelp
27. 4 EN 4762 e MM M e 2 e 1 169 2 169
28. 160 7 1 1 160 7 1 2 161 7 1 3 iii 161 7 1 4 162 7 2 22 163 7 2 1 sss sss RR IRR rrrrrrrrrllll 163 7 2 2 i 165 7 2 3 165 7 2 4 ns 166 PANES 166 7 26 A ee 166 7 2 7 167 7 2 8 167 7 2 9 167 7 3 DaDa a aoaaa 168 7 4 _ _ __ __ _
29. AKD Parameter and Command Reference Guide PDF WorkBench PDF Ha DVD aucke Kollmorgen www kollmorgen com 7 1 1 DIN AS PDF Bepcuro DIN 4 1 1 PDF Bepcua Ha Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD
30. 3 4 5 CNC GND Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 177 AKD Safety Guide 7 7 6 cm 187 no 7 6 1
31. Ha Windows WorkBench Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 181 AKD Safety Guide 7 7 7 2 4 WorkBench WorkBench WorkBench Ha www kollmorgen com WorkBench WorkBench Next 1 MAC agpec Ha
32. e X1 X2 X4 X7 X8 X14 X15 X16 X21 X22 X23 X24 X35 X36 AKD 07 06 INFO SubD RJ45 He AKD P 003 06 NA AN 0000 0000 C000 0000 E000 F000 EC 1000 J000 K000 ROOO BASIC Motion Control AN Analog 3
33. 0 40 40 55 Ha 4 5 85 3K3 1000 1000 2500 1 5 100 2 60664 1 3M1 EN 60721 3 3 IP 20 EN 60529 3a AKD x00306 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 169 AKD Safety Guide 7 7 4 3 22206
34. AKD Overview Setup Wizard He 1 HW 4 Ha X8 2 SW Enable Disable WorkBench Overview 3
35. 2 WorkBench _ 3 no Blink 20 7 7 2 5 IP anpeca WorkBench WorkBench ro IP anpec BWorkBench 1 IP anpeca IP anpec 1 IP 192 168 0 25 2 IP anpeca IP anpec none Specify Address WorkBench Next 7 7 2 6
36. nennen 140 6 2 6 Almacenamiento iii eee 140 6 2 7 Mantenimiento y limpieza iii 141 6 2 8 Desinstalaci n eee 141 6 2 9 Reparaci n y eliminaci n teen 141 6 3 Empaque suministrado 142 6 4 Datos y descripci n t cnica 143 6 4 1 La familia de unidades digitales 2 143 6 4 2 Condiciones ambientales ventilaci n y posici n de montaje 143 6 4 3 Datos t cnicos de AkiDxvzza0p iii iii 144 6 4 4 Datos t cnicos de AkiDxvzzatt aLaaa LLLA LLALLA aLa aLaaa 145 GAS FUSION At 146 6 4 6 Torsiones de ajuste recomendadas 146 6 4 7 Desactivaci n de torque por seguridad 147 6 5 Instalaci n mec nica 151 6 5 1 Notas Importantes 2222 151 6 5 2 Gu a de instalaci n mec nica 2222222222 151 6 6 Instalaci n el ctrica 2 2 2 0 0 ccc ccc eee eccccn 152 6 6 1 Notas Importantes 222 152 6 6 2 Gu a para la instalaci n el ctrica 2 152 6 7 Configuraci n occ noes 153 6 7 1 Notas Importantes 222 153 6 7 2 Prueba inicial de la unidad 154 6 8 Resoluci n de problemas de la unidad
37. 1 24 STO Status 1 24V GND 6 STO Enable 1 3 STO 24 STO Status 2 4 STO GND 8 STO Enable2 STO 6 8 5 7 5 1 0 2 O Enable 0 3 STO Enable 1 STO Enable 2 0 B n U HW Enable U C6poc STO Enable1 U t STO Enable2 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 175 AKD Safety Guide 7 7 4 7 6 SIL CL2
38. 340 680 3 1 BA 18 6 12 33 33 23 10 3 2 6 a pas 4 _ 3 6 2 4 3 A 9 18 48 96 mw3xmov BA 06 125 25 5 10 1 34 43 34 43 44 52 48 58 48 72 mo 3 186 AKD IC 1 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 171 AKD Safety
39. Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 English WER General en cn ae ed D ee ae EE AE 4 1 1 1 Notes for the printed edition paper version mnes 4 1 1 2 Symbols Used deeg e das en 5 1 1 3 Abbreviations Used 5 1 1 4 Standards Used es 6 MEE PEE 7 1 2 1 You should pay attention to this 222222222222 7 1 2 2 Use as Directed 9 1 2 3 Prohibited Use sil e Ee ee AE ne SERA Se Se Se Sie 9 1 2 4 Transport _ 10 1 2 5 Packaging c 10 1 20 NE AS 10 1 2 7 Maintenance and Cleaning 22 2222222222 11 IAN 11 1 2 9 Repair and Disposal teta 11 1 3 Package Supplied eee 12 1 4 Technical description and data 13 1 4 1 The Family of Digital Drives 13 1 4 2 Ambient Conditions Ventilation and Mounting Position 13 1 4 3 Technical Data AKD xzzz06 ooo nes 14 1 4 4 Technical Data AKD xzzz07 ones 15 145 UK 16 1 4 6 Recommended Tightening Torques 16 1 4 7 Safe Torque Off GIO cece cece cece eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 17 1 5 Mechanical Installation
40. Clear Fault WorkBench Online Settings WorkBench Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 7 8 INFO
41. EtherCAT PROFINET RT Ethernet IP III AKD M Motion Controller PDMM EtherCAT EtherCAT 8 Ha 61131 PLC Open u Pipes Network PDMM AKD T Basic BASIC e MC M1 Motion Controller PDMM 7 4 2
42. gt 169 40 60204 AWG 310 16 75 or 1 04807 gt 3 3L0 24 50 2 L1 L2 L3 1000 61800 lt 50 1000
43. 169 7 4 1 ARD 169 7 4 2 169 7 4 3 0 22206 170 7 4 4 AKD XZZZ07 22sec ccc cee cece cece ccceeeeceeeceeeees 171 7 4 5 EE 172 7 4 6 172 7 4 7 STO 22222222 173 7 5 ec cccccceeececeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 177 7 5 1 177 7 5 2 177 7 6 eee 178 7 6 1 178 7 6 2 178 7 7
44. 157 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 133 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 1 Informaci n general INFORMACI N Este manual AKDSafety Guide describe la serie de unidades digitales AKD e incluye la infor maci n necesaria para instalar cuidadosamente una unidad AKD B P M y T Para obtener m s informaci n consulte el Manual de instalaci n y los documentos adi cionales de Kollmorgenpara la serie de unidades AKD Manual de Instalaci n Formato PDF Este manual proporciona instrucciones para la instalaci n y configuraci n de la unidad e Accessories Manual Formato PDF en Ingl sl Este manual brinda documentaci n para los elementos accesorios tales como cables y resistencias regenerativas con AKD Existen variantes regionales de este manual e CAN BUS Communication Formato PDF en Ingl s Este manual describe c mo usar la unidad en aplicaciones CANopen e EtherCAT Communication Formato PDF en Ingl s Este manual describe c mo usar la unidad en aplicaciones EtherCAT e Ethernet lP Communication Formato PDF en Ingl s Este manual describe c mo usar la unidad en aplicaciones Ethernet IP e sercos III Communication Formato PDF en Ingl s Este manual describe c mo usar la unidad en aplicaciones sercos e PROFINET RT Communication Formato PDF en Ingl s Este manual describe c mo usar la unidad en aplicaciones PROFINET RT e SynqNet Communication For
45. CAN EN 12100 13849 60085 60204 60364 60439 60529 m B EN 60721 EN 61000 EN 61131 EN 61491 EN 61600 50 82079 UL UL 508 UL ISO UL a E 162 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 2
46. VL AR 183 AKD Safety Guide 7 1 Kp Ki 2 MSI Installer Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 1 VL KP VL KI 2 VL AR 1 2 500 3 BO3 Safety Guide 8 Appendix 8 Appendix 8 1 Dimensions _ 186 8 2 Connections A ee ii ii 187 8 2 1 Drive Variants AKD B P T dde 187 8 2 2 Drive Variant
47. 7 2 5 AKD ynakoBKu MM AKD B P T AKD M kr kr AKD x00306 x00606 113x 250 x 222 AKD x01206 168 x 394 x 292 ts6xse4x29 67 69 155 7 2 6 XpaHeHue AKD EN 61800 2 e B e AKD x00306 x00606 8 AKD x01206 x02406 x00307 no x02407 6 AKD x04807 3 e 25 55 C 20 1 4 e 5 95 1K3 e
48. Ea AKD AKD AKD AKD x00306 x00606 x01206 x02406 120 V 240 V 10 3 x 240 V 1 x 120 V no 240 V 10 10 50 400 Tu 45 1 2 2 38 3 82 7 6 1 Impacto Jaf 50 9 A 50 00 m mmario JA 23 46 92 170 340 3 1 mu 15 3 6 3 3 15 8 3 Tpex 8 I Y npu 120 V 6 240 V 6 5 3 1x 120 1250 6 25 1 x 240 V 25 0 3 x 120 V npu 3 x 240 V 2500 000 1 c 1x 120 V 1x 240 V 3x 120
49. 91 4 4 3 Dati tecnici AKD xzzz06 eee 92 4 4 4 Dati tecnici 22207 idee 93 AS USD 94 4 4 6 Coppie di serraggio raccomandate ee 94 4 4 7 Funzione STO Safe Torque Of 95 Installazione meccanica ns 99 4 5 1 Indicazioni importanti 222222222222 99 4 5 2 Guida all installazione meccanica 2222222 99 Installazione elettrica 100 4 6 1 Indicazioni importanti nennen 100 4 6 2 Guida all installazione elettrica 100 Configurazione ns 101 4 7 1 Indicazioni importanti 22222222 101 De le 102 Risoluzione dei guasti e 105 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 1 Informazioni generali La AKD Safety Guide fomisce le informazioni rilevanti per l installazione e la messa in funzione sicura dei servoamplificatori digitali AKD B P de 4 7 vale Per informazioni pi dettagliate si rimanda al Manuale d installazione e agli altri documenti Kollmorgen per la serie AKD e Manuale d installazione PDF Questo manuale fornisce le istruzioni per l installazione e la configurazione dell unit Accessories Manual PDF inglese Questo manuale contiene dati tecnici e disegni dimensionali di accessori quali cavi resistenze di recupero e alimentazioni di rete e CAN BUS Communication PDF inglese Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione CANopen e EtherCAT C
50. 1 7 5 60204 1 2006 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 163 AKD Safety Guide 7
51. 1 2 3 4 5 MO30M 6 7 8 1 VL KP pery 2 3 AGND 1 2 L LIMITN P VL LIMITN P 3 DRV ACC DRV DEC 1 VL KP 2 VL KI
52. iii iii 179 7 7 1 179 7 7 2 eee 180 7 8 ARD 183 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 159 AKD Safety Guide 7 7 1 Safety Guide AKD B P MuT INFO CM Kollmorgen e PDF e PDF rex e CAN BUS Communication PDF
53. 24V ON Logica T 424V DC 24V GNE X8 3 Corrente freno Rete Fusibili 3 y 5 Power ft per 3 Feedback Quando si collega l AKD direttamente a un PC si consiglia di usare l indirizzo IP statico non 00 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 7 2 3 Conferma dei collegamenti Si pu attivare l alimentazione della logica al servoamplificatore attraverso il connettore X1 tensione del bus non necessaria per le comunicazioni Dopo aver attivato l alimentazione il servoamplificatore mostra una sequenza di lampeggiamenti del LED maggiori informazioni sono disponibili nella guida in linea 1 LP indirizzo IP del servoamplificatore lampeggiamento in sequenza esempio 192 168 0 25 stato del servoamplificatore modalit operativa 00 01 o 02 o codice d errore se il servoamplificatore in condizione d errore DARN Verificare che il collegamento dei LED sul servoamplificatore LED verde sul connettore RJ45 e sul PC siano entrambi accesi In caso affermativo si stabilito un buon collegamento elettrico Il LED verde se l azionamento collegato tramite un dispositivo della rete Durante la connessione del PC la barra degli strumenti mostra la seguente icona di acquisizione i auge Colleghi con l amplificatore attendere che l icona si trasformi nell icona di funzionalit limitata questo processo pu ric
54. 7 2 1 Ha e e e
55. UL Tog 240V ToK 480V AKD x003 012 Bussmann AKD x024 15A 50A 400 480V aR AKD x048 Fritzlen DC Powerswitch FPS 7 4 6 in Ibs gt 209 AKD x00306 AKD x01206 AKD x02406 AKD x04807 Hm AKD x00606 AKD x00307 AKD x0240 07 08 Dx gt 07 08 rte X23 X24 X35 X36 osa a a Ie ee ste T_T 02 088 in Ibf 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 4 7 STO SIL 2 corn EN 61800 5 2 u PLd KAT 3 corn EN 13849 1 AKD x04807 SIL3 PLe STO Enable STO AKD 003 AKD x024 STO
56. AKD BASIC AKD PDMM Safety Guide Edition D September 2015 Part Number 903 200024 99 English EH Deutsch A Francais F italiano Portugu s E Espa ol EN Original Language is English All other content is translated from the genuine English content ES FAL nos Keep all manuals as a product component during the life span the product Pass all manuals to future users and owners of the product Bewahren Sie alle Anleitungen w hrend der gesamten Nutzungs Mantenha todos os manuais como um componente do produto dur dauer des Produkts als Produktkomponente auf H ndigen Sie alle ante a vida til do produto Passe todos os manuais para os futuros Anleitungen k nftigen Anwendern Besitzern des Produkts aus usu rios e propriet rios do produto Le manuel faisant partie int grante du produit conservez le Conserve el manual durante toda la vida til del producto Entregue el pendant toute la dur e de vie du produit Remettez le manuelau manuala posteriores usuarios o propietarios del producto futur utilisateur ou propri taire du produit Conservare il manuale per l intera durata del prodotto In caso di B cambio di propriet il manuale deve essere fornito al nuovo cpoka ero utilizzatore quale parte integrante del p
57. AKD x04807 3 e 25 70 20 2 e 95 2
58. lt 50 2000 AKD xzzz06 V2 Safe Torque Off no 5 3 174 STO 7 2 3
59. 7 7 2 7 7 2 1 e e 7 7 2 2
60. 1 h anos SFF pesto Ados TESS Pinagem Pino Sinal Descri o 24 VDC Tens o auxiliar GND de alimenta o de 24V STO Enable Torque seguro desligado Diagrama do sinal sequ ncia O diagrama abaixo mostra como usar a fun o STO para uma parada de drive segura e ope ra o sem falhas do drive 1 Freie o drive de uma maneira controlada regulagem da velocidade O V 2 Quando a velocidade for igual a O rpm desabilite o drive Enable 0 V 3 Ative a fun o STO STO OV n Reiniciar Velocidade HW Enable U gt 100ms Reset dispositivo STO Enable de seguranga Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 7 5 Dados t cnicos STO AKD x048 Dados das caracter sticas de seguran a Dispositivo Modo de ISO IEC PFH Opera o 13849 1 61508 2 1 h anos STO mies PLdCAT2 12 1886 07 20 e canal duplo PLd CAT3 SIL2 5 64E 09 STO Canal duplo com PLe CAT4 SIL3 5 64E 09 20 87 teste peri dico Pinagem Pino Descri o Pino Descric o 24 VDC Tens o auxiliar STO Status 1 GND de alimenta o de 24V 6 STO Enable 1 STO 24 VDC auxiliar STO Status 2 4 STOGND 8 STO Enable2 Para modo STO canal Unico conectar o pino 6 com o pino 8 e pino 5 como pino 7 Diagrama do sinal sequ ncia O diagrama abaixo mostra como usar a fung o STO para uma parada de drive segura e ope rac
61. SQ SynqNet S3 sercos lll Espansione NA noopzion rev 7 120 240 1 3 NB noopzion rev 8 240 480 VAC 3 IC YO carta di opzione MC Motion Control 0 8 GHz M1 Motion Control 1 2 GHz Specifici del cliente ll codice di personalizzazione comprende la versione linguistica di materiale cartaceo per i paesi europei Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 Descrizione dati tecnici 4 4 1 La famiglia di servoamplificatori digitali AKD Modelli AKD disponibili Nome Descrizione Connettivita AKD B Servoamplificatore di base controllato da Analog SynqNet coppia analogica e comandi di velocit ingranaggi elettronici AKD P Servoamplificatore con posizionatore Analog CANopen possibilit di comandare movimenti multipli EtherCAT PROFINET RT elaborare I O prendere decisioni Ethernet IP sercos III aggiungere ritardi di tempo e modificare variabili di processo del servoamplificatore al servoamplificatore di base AKD M Motion Controller PDMM EtherCAT Master EtherCAT fino a un massimo di 8 assi Comprende tutti e cinque i linguaggi EN 61131 PLC Open e Pipes Network Questa variante viene denominata AKD PDMM AKD T L amplificatore con testo strutturato Analog un espansione dell amplificatore di base per una programmazione semplificata tipo basic Questa variante viene denominata AKD BASIC Schede opzionali Queste opzion
62. 21 1 5 1 Important Notes 222222 21 1 5 2 Guide to Mechanical Installation 222 21 1 6 Electrical Installation 22 1 6 1 Important Notes 2222222222 22 1 6 2 Guide to electrical installation 222 22 1 7 Setup 23 1 7 1 Important Notes 23 1 7 2 Initial Drive Test o aan 24 1 8 Troubleshooting the Aki 27 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 1 General This manual AKD Safety Guide presents the relevant information for safe installation and setup of the B P M and series of digital drives NOTE For full information refer to the Installation Manual and additional Kollmorgen documents for the AKD series of drives Installation Manual PDF format This manual provides instructions for installation and drive setup e Accessories Manual PDF format It provides information for accessories like cables and regen resistors used with AKD Regional variants of this manual exist e CAN BUS Communication PDF format Describes how to use your drive in CANopen applications e EtherCAT Communication PDF format Describes how to use your drive in EtherCAT applications Ethernet lP Communication PDF format Describes how to use your drive in Ethernet IP applications e sercos III Communication PDF format Describes how to use your drive in sercos applications e PROFINET RT Communication PDF format Describes how to use your drive in PROF
63. 4 2 3 Uso vietato Un uso diverso da quanto descritto nel capitolo Uso secondo le istruzioni non previsto e pu provocare lesioni personali danni materiali Non usare il servoamplificatore con una macchina non conforme alle direttive o normative nazionali corrispondenti Inoltre vietato l uso del servoamplificatore nei seguenti ambienti e aree potenzialmente esplosive e ambienti con acidi corrosivi e o elettricamente conduttivi soluzioni alcaline oli vapori polveri e navio applicazioni offshore Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 2 4 Trasporto VAIO Trasportare l AKD secondo EN 61800 2 come segue e affidare il trasporto esclusivamente a personale qualificato mantenere il dispositivo nell imballaggio riciclabile originale del produttore Evitare urti durante il trasporto e conservare a un altezza di impilaggio pari o inferiore modelli da AKD x00306 a x00606 8 cartoni modelli da AKD x01206 x02406 x00307 a x02407 6 cartoni modelli da AKD x04807 3 cartoni trasportare soltanto entro intervalli di temperatura specifici da 25 a 70 C tasso di variazione max 20 K ora classe 2K3 e trasportare soltanto entro intervalli di umidit specifici max 95 di umidit relativa senza la formazione di condensa classe 2K3 servoamplificatori contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche che possono danneggiarsi in caso di uso impropri
64. Interdiction de modifier les appareils Toute modification apport e au variateur sans l autorisation du constructeur est illicite L ou verture des quipements annule la garantie Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Fran ais 3 2 2 Utilisation recommand e La famille de variateurs AKD est exclusivement destin e l entrainement de servomoteurs synchrones appropri s avec asservissement du couple de la vitesse et ou de la position Les variateurs sont des composants mont s sur des machines ou installations lectriques et peuvent tre exploit s uniquement en tant que composants int gr s de ces installations ou machines Le fabricant de l appareil utilis avec un variateur doit effectuer une appr ciation du risque Dans le cas d un montage dans des machines ou des installations l utilisation du variateur est interdite tant que la conformit de la machine ou de l appareil aux directives r gionales n a pas t tablie Armoire et c blage Les variateurs doivent tre utilis s uniquement dans des armoires de commande ferm es et adapt es aux conditions ambiantes 3 65 Une a ration ou un refroidissement peut tre n cessaire pour conserver l armoire une temp rature inf rieure 40 C Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre pour le c blage La section des conducteurs peut tre bas e sur la norme EN 60204 ou bien pour les sections AWG tableau CEN 310 16 c
65. STO BbIXO 120 STO STO
66. Toro IEC60364 IEC60664
67. Fault DCOM8 ENABLE DIGITAL IN6 DIGITAL IN5 AGND Analog Out Home Switch Control 24V referred to UO GND 1 0 GND Digital1 Ref Point Emergency Stop Circuit l O GND NSTOP 24V referred to I O GND tachometer NR 10V uu 10 II y SON speed Analog In or C Selpoin X5 8 Participant Motion Bus In X6 8 e Motion Bus Out Participant X12 3 CAN CAR Participant X13 3 CAN CR Participant 8 X21 22 23 24 UO Option Card PE connection protective earth L1 L2 L3 A ab chassis ground connection panel shield connection via plug The I O option is available for AKD T drives only Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix 8 2 1 3 Connector assignment AKD x01206 X12 CAN In X11 Service X13 CAN Out Mat VO Option 21 22 X1 24 V Supply STO X5 6 Motion Bus X7 8 1 0 2 Motor Holding Brake X10 Feedback 8 pin Power Supply DC Bus Brake Resistor X23 24 X9 Encoder Emulation additional Feedback Protective Earth PE SD Slot The I O option is available for AKD T drives only Max Cross Section Current Voltage with 1 O option card IC only single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollu
68. Geral ssa E E a 108 5 1 1 Observa es para a edi o impressa vers o em papel 108 5 1 2 S mbolos usados 2 109 5 1 3 Abrevia es usadas e 109 5 1 4 Padr es Usados 110 Seguran a eee 111 5 2 1 Voc deve prestar aten o 222222 22222222 111 5 2 2 Use como Indicado 222222 113 RRE te e ee EE 113 5 2 4 Transporte Nee see doen ot aim aa EU ld bile etat 114 5 2 5 Embalagem ns 114 5 2 6 Armazenamento rro 114 b3 Manutenc oelmpeza 00000000000 vivi Lie 115 5 2 8 Desinstala o aaa aaa aaa 115 5 2 9 Reparo e Descartes iene DEE 115 Embalagem Fornecida cnn 116 Descri o e dados t cnicos 117 5 4 1 A Familia de Drives Digitais nenne 117 5 4 2 Condi es Ambientais Ventila o e Posi o de Montagem 117 5 4 3 Dados T cnicos AKD xzzz06 iii iii iii 118 5 4 4 Dados T cnicos 22207 119 DAS EUSIN IS en Me gsi od ied eee IR BI Re ES daw teen 120 5 4 6 Torques de aperto recomendados 120 5 4 7 Desligamento Seguro de Torque IO 121 Instala o mec nica ns 125 5 5 1 Notas importantes 125 5 5 2 Guia para instala o mec nica nn sse ese es
69. The mating SubD and RJ45 connectors are not included in the package Part Number Scheme Use the part number scheme for product identification only not for the order process because not all combinations of features are possible always AKD P 003 06 NAAN 0000 Customization ARD SD 0000 Standard USA C000 Standard China D000 Standard EU German E000 Standard EU English Drive Version Base Position Indexer BASIC Motion Control F000 Standard EU French 1000 Standard EU Italian J000 Standard Japan K000 Standard Korea R000 Standard Russia Connectivity Options AN Analog E Rating EC EtherCAT rms EI Ethernet IP 6 Arms CN CANopen 12 Arms 24 Arms 48 Arms CC EtherCAT 8 CANopen PN PROFINET RT SQ SynqNet S3 sercos lll Extension Options NA None rev 7 NB None rev 8 120 240 Vac 1 3 240 480 Vac 3 option card Motion Card 0 8 GHz Motion Card 1 2 GHz Customization this code includes language version of printed material and customer spe cials Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 Technical description and data 1 4 1 The AKD Family of Digital Drives Available AKD versions Variant short Description Connectivity AKD B Base drive is controlled by analog torque amp Analog SyngNet velocity commands electronic gearing AKD P Position Indexer drive adds the ability to Analog CANopen command multiple
70. 1 Pico da corrente de sa da para 5 Arms 18 30 48 S 13 Pot ncia de sa da cont nua corrente de entrada nominal em 1x120V va ss 65 ve em 1x240 V VA 625 1250 2500 3x120V vA ss es 5 em 3x240 V VA sm 125 2500 500 Pico da pot ncia de sa da para 1 s 0 937 1 875 VA VA VA em 1x120 V kVA kVA kVA kVA MA 8m s em 1x240 V wa 185 3750 6 w GO Alm NO Gi Doo em 3x240 V Emiss o de ru dos ventilador de Ed JE E baixa alta velocidade ados Mec nicos Dimens es estendidas drives AKD com cart o opcional integrado IC MC ou M1 Para mais dados t cnicos veja o Manual de Instala o D 3 x N lt el Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 4 Dados T cnicos AKD xzzz07 Dados Eletricos Unidades AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 x01207 x02407 x04807 Tens o de alimentag o V 3 x 240 V a 480 V 10 nominal Frequ ncia de entrada da ali Hz 50 Hz a 400 Hz 5 ou DC menta o nominal Pot ncia de entrada nominal para operag o S1 Corrente de entrada nominal 30 Permitido ligar desligar 1 h frequ ncia rede Corrente m xima de ati A 10 10 10 20 4 vac o Tens o do link de bar V 340 a 680 ramento nominal CC Volta do Barramento em Atraso 3ph 1 seg Circuito de Regenerac o mE Pico da corrente
71. 50 V Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 209 AKD Safety Guide 8 Appendix e The following fuse types are recommended Fuse class Rating Max Fuse Rating 10A KD x00306 KD x00606 KD x01206 KD x02406 KD x00307 KD x00607 KD x01207 KD x02407 KD x04807 ill DI e The following table illustrates the torque requirements for the field wiring connectors Mains Motor Phase 24 VDC Input Connector Connector Connector KD x00308 KD x00606 KD x01208 KD x02406 KD x00307 KD x00607 Model KD x01207 7 in Ibf 7 in Ibf 4 in Ibf KD x02407 7 in Ibf 7 in Ibf 4 in Ibf KD x04807 13 in Ibf 13 in Ibf 4 in Ibf Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix 8 4 2 Conformance with CE NOTE NOTICE The drives have been tested by an authorized testing laboratory in a defined configuration using the system components that are described in this documentation Any divergence from the configuration and installation described in this documentation means that the user will be responsible for carrying out new measurements to ensure conformance with regulatory requirements CE Declarations of Conformity can be found on the Kollmorgen website These devices can cause high frequency interferences in non industrial environments and may require measures for interference suppression such as additional external EMC filters Kollmorgen declares the conformity of the product ser
72. ISO 4762 Parafusos de cabega sextavada ISO 11898 Veiculos rodovi rios Controller area network CAN ISO 12100 Seguran a das m quinas Conceitos b sicos princ pios gerais para o design ISO 13849 Seguran a das m quinas Pe as relacionadas com a seguran a dos sis temas de controle EC 60204 EC 60564 EC 60439 IEC 60529 EC 60664 EC 6072 IEC 61000 61131 IEC 61491 Equipamentos el tricos de m quinas industriais Liga o de dados em s rie para comunica es em tempo real entre os drives e os controles IEC 61508 Seguran a funcional dos equipamentos el tricos eletr nicos eletr nicos pro gram veis relacionados com a seguran a dos sistemas EC 61800 Sistemas de acionamento de energia el trica de velocidade ajust vel IEC 62061 Seguran a funcional dos equipamentos el tricos eletr nicos eletr nicos pro gram veis relacionados com a seguran a dos sistemas IEC 82079 UL 840 Padr o UL de Seguranga para Coordenac o de Isolamento Incluindo Dis t ncia de Isolamento e Linhas de Fuga para Equipamentos Eletricos UL 508C Norma UL para Seguranga de Equipamentos de Convers o de Energia IEC International Electrotechnical Commission ISO International Organization for Standardization UL Underwriters Laboratories 110 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 5 Portugu s 5 2 Seguran a 5 2 1 Voc deve prestar aten o Profissional especiali
73. Os drives s devem ser operados em um gabinete de controle fechado adequado para as condi es ambientais 3 117 Pode ser necess rio ventila o ou resfriamento para man ter a temperatura no gabinete abaixo de 40 C Use apenas condutores de cobre para a fia o O condutor de se es transversal pode ser derivado do padr o IEC 60204 altemativa para as se es transversais AWG Tabela NEC 310 16 coluna 75 Fornecimento de energia Os drives podem se alimentados com redes de 1 ou fases AKD x04807 Em caso de assimetria tens o de rede gt 3 a rede sufocar 3L0 24 50 2 deve ser utilizado Sobretens es peri dicas entre as fases L1 L2 L3 e a carca a do drive n o devem exceder o pico de 1000 V De acordo com o IEC 61800 os picos de tens o lt 50 us entre fases n o devem exceder 1000 V Os picos de tens o lt 50 us entre uma fase e a carca a n o devem exceder 2000 V As medidas do filtro EMC para o AKD xzzz06 devem ser implementadas pelo usu rio Faixa de tens o do motor A faixa de tens o do motor deve ser pelo menos t o alta quanto a tens o de barramento CC dividida por V2 produzida pelo drive U 2 gt nMotor Torque seguro desligado Analise a se o Use como Indicado no cap tulo STO 3 121 antes de usar esta fun o de seguran a Para uma descri o detalhada da fun o de seguran a STO consulte o manual de instru es de AKD 5 2 3 Uso Proibido Outra uti
74. 00 CO CO CO CO CO CO O9 2i OO OO OO CO OO OO OO CO O 0 O0O O NINININININININ N 2 2 2 2 se Oy O O LO CO NI OD BR a BR Ww MI OT O CO NI oO A oO mM Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 207 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 3 3 Additional error and alarm messages AKD M NOTE Faults Errors and Warnings Alerts are displayed in the 7 segment displays of the drive When an error or alarm occurs it is displayed to the one digit display you can identify the error in the table below and follow the recommendations to fix the problem clearthe display and resume machine operation Active errors and alarms can be cleared with the controller command ClearCtrlErrors non clearable errors will remain More information about error and alarm messages causes remedy and clearing errors can be found in the WorkBench online help gt E SE 3 EI 7 2 Si e 5 High temperature exceeded Low input voltage Flash memory is low on free space Recoverable process or thread failed to respond during operation Local digital O missed acyali update SSCS Error Description E01 E02 E03 E BIN a N gt 6 gt E Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix 8 4 Approvals 8 4 1 Conformance with UL cUL This d
75. 2 ei DN PROFINET RT rms SQ SynqNet S3 sercos III Spannungsklasse Erweiterungen 06 120 240 1 3 NA rev7 NB None rev 8 IC option card MC Motion Card 0 8 GHz M1 Motion Card 1 2 GHz Sonderausf hrung hier werden kundenspezifische Besonderheiten und die Sprachversion des gedruckten Materials kodiert 07 240 480 VAC 3 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 Technische Beschreibung und Daten 2 4 1 Die digitalen Servoverst rker der ReiheAKD Verf gbare AKD Versionen Kurzname Beschreibung Anschluss AKD B Der Basisverst rker wird durch analoge Analog SyngNet Drehmoment und Geschwindigkeits Soll werte gesteuert elektronisches Getriebe AKD P Der Positionsindexer Typ f gt dem Basi Analog CANopen styp Fahrsatzsteuerung hinzu kann Ein EtherCAT PROFINETRT und Ausg nge verarbeiten Entscheidungen Ethernet IP sercos III treffen Zeitverz gerungen hinzuf gen und Variablen ndern AKD M Motion Controller PDMM EtherCAT Master EtherCAT f r bis zu8 Achsen Umfasst alle f nf EN 61131 Sprachen PLC Open und Pipes Net work Diese Variante wird AKD PDMM genannt AKD T Dieser Verst rker ist eine Erweiterung des Analog Basisverst rkers zur einfachen Pro grammierung Basic hnlich Diese Vari ante wird AKD BASIC genannt Optionskarten Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Ger ts aus IC Z
76. 62 3 2 0 OLOCKAGER tori EET ee 62 3 2 7 Maintenance et nettoyage 63 AI 63 3 2 9 R paration et mise au rebut 222 63 Cofret 64 Description et caract ristiques techniques 65 3 4 1 La gamme de variateurs num riques Aki 65 3 4 2 Ambient Conditions Ventilation and Mounting Position 65 3 4 3 Caract ristiques techniques 22206 66 3 4 4 Caract ristiques techniques 22207 67 SA El 68 3 4 6 Couples de serrage recommand s _ eee 68 3 4 7 Fonction de suppression s re du couple TO 69 Installation m canique iii 73 3 5 1 Remarques Importantes 73 3 5 2 Guide d installation m canique lll nennen 73 Installation lectrique 74 3 6 1 Remarques Importantes 2222222 74 3 6 2 Guide d installation lectrique 0 22 74 Configuration e e RR RR RR RR rre leer esses eser esee ru 75 3 7 1 Remarques Importantes 2222222 75 3 1 2 o AAA EE 76 D pannage estonio ae RN 79 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 1 G n ralit s Ce Safety Guide foumit des informations pertinentes relatives l installation et la mise en service en toute s curit des variateurs num riqu
77. 8 2 1 5 Connector assignment AKD x02406 amp AKD x00307 to AKD x02407 X12 CAN In X11 Service X13 CAN Out WO Option E X21 22 I O i X1 24 V Supply STO X5 6 Motion Bus 2 Holding Brake X7 8 VO X3 4 pin X10 Feedback DC Bus Brake Resistor X23 24 Ess X4 deet SD Slot ower w upply Encoder Emulation additional Feedback Protective Earth PE The I O option is available for AKD T drives only Connector Max Cross Section Current Voltage with I O option card IC only single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollution level 2 lowest values allowed UL840 and IEC 60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 191 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 1 6 Connection overview AKD x02406 and AKD x00307 to 02407 Reference Safety Instructions AKD x02406 x00307 x02407 Control and Use As Directed thermal control x10 included DIGITAL IN7 O Feedback 1 e Feedback 1 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 x9 Feedback 2 3 DIGITAL OUT2 Electronic Gearing Encoder Emulatio DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT1 Digital1 D ouod DIGITAL OUT1 B m 2 Ref Point DIGITAL IN2 fr Home Switch dI sc DIGITAL IN1 c U1 rg 4 on v1 E 5 2 o c o WI 6 r Fault Emergency Y o Stop Circuit Remove jumper if external regen resistor is Connect d ms LS
78. Brake TTT NSTOP resistor I DIGITAL IN6 O iI Nu PSTOP Feet DIGITAL IN5 1 L FB2 DCOM8 O GND ENABLE gt gt Joia 24V referred to VO GND AGND z tachometer Analog Out j 10 speed 0 Setpoint U Analog In Dr X5 Motion Bus In X6 8 Motion Bus Out Participant X12 3 AN CAN X13 3 CAN Out Participant Service Analog In Participant X21 22 23 24 Option Card Control i PE connection protective earth AE chassis ground connection panel L1 12 LPE als E Filter for AKD x02406 only shield connection via plug The I O option is available for AKD T drives only 192 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix 8 2 1 7 Connector assignment AKD x04807 Power Supply 14 DC Bus PER X12 CAN In X13 CAN Out X11 Service VO Option X5 6 Motion Bus X21 22 I O X7 8 I O X10 Feedback X23 24 1 0 X9 Encoder Emulation SD Slot additional Feedback X1 24 V Supply STO X15 24 V Supply for Motor Holding Brake X3 Brake Resistor 2 Motor X16 Motor Holding Brake Max Cross Section Current Voltage with I O option card IC only 1 single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section 3rated voltage with pollution level 2
79. El Ethernet IP 6 amnepa CN CANopen 12 CC EtherCAT amp CANopen 24 PN PROFINET RT 48 SQ SynqNet S3 sercos III NA 7 NB 8 06 120 240 1 3 07 240 480 3 IC MC Motion Control 0 8 GHz M1 Motion Control 1 2 GHz 168 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 4 7 4 1 AKD AKD B aHa SynqNet AKD P B03 AHanoroBoe CANopen
80. Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur qua lifiziertes Personal eingesetzt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die mit Trans port Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Servoantrieben vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verf gen Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hr deter Bauelemente e Auspacken nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 IEC 60664 und nationale Unfall verh tungsvorschriften kennen und beachten Dokumentation lesen Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Falsches Handhaben des Servoverst rkers kann zu Personen oder Sachsch den f hren Der Betrei ber muss daher sicherstellen dass alle mit Arbeiten am AKD betrauten Personen das Hand buch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden Hardware Revision pr fen Pr fen Sie die Hardware Revisionsnummer des Produkts siehe Typenschild Diese Num mer muss mit den Angaben auf der Titelseite dieses Handbuchs bereinstimmen Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu d
81. Op rations de nettoyage de maintenance et de r paration longues p riodes d inactivit Dans ces cas le syst me entier doit tre d connect de l alimentation et s curis inter rupteur principal Situations Coupure d Urgence Dans une situation Coupure d Urgence le contacteur prin cipal est arr t avec le bouton Coupure d Urgence 3 4 7 4 Donn es caract ristiques STO AKD x003 AKD x024 Les donn es caract ristiques de s ret Dispositif Mode d op ISO 13849 1 IEC 61508 2 PFH LES SFF ration 1 h ann es STO monocanal PL SIL2 o 20 10 Brochage Broche Signal Description Tension auxiliaire 24 V CC GND alimentation 24 V Activation STO suppression s re du couple Sch ma des signaux s quence Le sch ma ci dessous indique comment utiliser la fonction STO de verrou de red marrage pour arr ter le variateur en toute s curit et garantir le fonctionnement du variateur 1 Proc dez au freinage contr l du variateur valeur de consigne de vitesse 0 V 2 Sila vitesse 0 tr min d sactivez le variateur activation 0 V 3 Activez la fonction STO de verrou de red marrage STO 0 V n Red marrage vitesse U HW Enable 2100ms U R initialiser p riph rique STO Enable de s curit Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 7 5 Donn es caract ristiques STO AKD x048 Les donn es caract rist
82. PLd Mexa 1 2 1 1 0 0 B 2 STO X1 3 0B X1 3 0B
83. blage du variateur ou apres le remplacement d un ou de plusieurs composants du variateur M thod 1 variateur reste alors activ M thod 2 variateur d sactiv 1 Arr tez le variateur avec la valeur de consigne 0 1 Arr tez tous les variateurs V Maintenez le variateur activ avec la valeur de consigne 0 V DANGER Ne p n trez pas dans une zone D sactivez le variateur dangereuse Activez la fonction STO Activez la fonction STO ouvrez la porte pro ouvrez la porte protectrice tectrice X1 3 0 V X1 3 0 V Le contact FAULT s ouvre le contacteur est 3 Le variateur affiche n602 lib r et le variateur affiche l erreur F602 Commande bicanal SIL CL3 PLe Pour atteindre PL e SIL il convient de tester intervalles p riodiques la commutation s re du blocage d impulsions par une analyse du signal de r troaction de la commande de s curit lors du d marrage d une installation lors du red marrage apr s le d clenchement d un dispositif de protection e au moins toutes les 8 heures par l op rateur Les entr es STO ENABLE 1et STO ENABLE 2 sont permut es selon une s quence de test d finie L tat de commutation du blocage d impulsions est disponible sur les signaux STO Status de AKD et doit tre analys pour atteindre un taux de couverture de diagnostic suffisant Diagnostic avec contr leur exteme sans s curit test avec s quence dynamique cycle de test chaq
84. n familiarizadas con el transporte la instalaci n el montaje la puesta en fun cionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondientes calificaciones profesionales e Transporte solamente personal que posea el conocimiento de manejar componentes con electrost tica e Desempaque solamente personal con conocimientos de electricidad puede realizar esta tarea e Instalaci n solamente personal con conocimientos de electricidad puede realizar esta tarea e Pruebas b sicas solamente personal apto con conocimientos de ingenier a el ctrica y tecnolog a de la unidad El personal apto debe conocer y observar las normas ISO 12100 IEC 60364 y IEC 60664 y regulaciones nacionales sobre prevenci n de accidentes Lea la documentaci n Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento lea detenidamente la presente docu mentaci n La manipulaci n incorrecta del AKD puede provocar da os personales o mate riales Por este motivo el operador debe asegurarse de que todas las personas que vayan a realizar trabajos en el AKD hayan le do y comprendido Compruebe la revisi n del hardware Compruebe el n mero de revisi n del hardware del producto consulte la etiqueta del pro ducto Este n mero de revisi n debe coincidir con el n mero de revisi n del hardware en la portada del manual Preste atenci n a los datos t cnicos La conservaci n de los datos t cnicos y los referentes a las condiciones de
85. nnen Entladen Sie Ihren K rper elektrostatisch bevor Sie den Verst rker ber hren Vermeiden Sie es hoch isolierende Stoffe zu ber hren Kunstfasern Plastikfolie usw Legen Sie den Verst rker auf eine leitf hige Oberfl che Hei e Oberfl che Die Oberfl chen von Verst rkern k nnen im Betrieb sehr hei werden Der K hlk rper kann Temperaturen ber 80 C erreichen Gefahr leichter Verbennungen Messen Sie die Tem peratur und warten Sie bis der K hlk rper auf unter 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber h ren Erdung Stellen Sie die ordnungsgem e Erdung des Servoverst rkers mit der PE Schiene im Schalt schrank als Bezugspotential sicher Gefahr durch elektrischen Schlag Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrleistet Hohe Spannungen Die Ger te erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags ffnen oder ber hren Sie die Ger te w hrend des Betriebs nicht Hal ten Sie w hrend des Betriebs alle Abdeckungen und Schaltschrankt ren geschlossen W hrend des Betriebes k nnen Servoverst rker ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke Teile besitzen Warten Sie nach dem Trennen des Verst rkers von der Versorgungsspannung mindestens 7 Minuten bevor Sie Ger teteile die potenziell Spannung f hren z B Kontakte ber hren oder Anschl sse trennen Kondensatoren k nnen bis zu 7 Minuten nach Abschalten der Spannungsv
86. punto de referencia de velocidad 0 V 2 Cuando la velocidad sea igual a O rpm desconecte la unidad activaci n O V 3 Active la funci n STO STO Enable 1 y STO Enable 2 0 V n Reiniciar velocidad U HW Enable gt 100ms U Reiniciar Dispositivo STO Enable1 de Seguridad U t STO Enable2 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 149 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 4 7 6 Prueba funcional Control de canal nico doble SIL CL2 PLd HINWEIS Debe probar la funci n STO despu s del primer arranque de la unidad despu s de cada inter HINWEIS ferencia en el cableado de la unidad o despu s de cambiar uno o varios componentes de la unidad M todo 1 la unidad permanece activada M todo 2 la unidad permanece desactivada Detenga la unidad con el valor de referencia a O 1 Detenga todas las unidades con V Mantenga la unidad activada el valor de referencia O V y des PELIGRO No entre en la zona de peligro active la unidad activar O V Active la funci n STO para ello abra la pan Active la funci n STO para ello talla de protecci n por ejemplo abra la pantalla de protecci n El contacto de fallo se abre el contactor de red por ejemplo se suelta la unidad muestra el fallo F602 La unidad muestra la advertencia n602 Control de canal doble SIL CL3 PLe Para lograr los niveles PL e o SIL se debe poner a prueba la conmutaci n segura del inhibidor de
87. 7 8 BUNbHO 1 2 3 AGND 1 leff Ipeak 2 3 1 2 Ki 3 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 1 2 3 1 HW Enable X8 4 2 24 HW Enable SW Enable WorkBench
88. Analog In Analog In X35 DCOM35 DIGITAL IN21 DIGITAL IN22 DIGITAL IN23 DIGITAL OUT21 DIGITAL OUT21 X36 DCOM36 DIGITAL IN24 DIGITAL IN25 DIGITAL IN26 DIGITAL OUT22 DIGITAL OUT22 6 Motion Bus Out X32 TCP IP ModBus L1 L2 L3 i Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Control 24V referred to I O GND 1 0 GND Digital1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ref Point 10 Home Switch Emergency 2 t a Stop Circuit 3 I O GND 424 5 NSTOP so estoy 7 10V 8 Uu ee oe 10V speed 9 10 i MIU LT setpoint ref U U gt ORNE ON Participant 8 Participant o PE connection protective earth alo chassis ground connection panel shield connection via plug Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 3 Connector assignment AKD M01206 x1 24 V Supply X32 Service STO X6 Motion Bus X718 VO 2 X35 36 I O Motor d Holding Brake SD Slot X3 8 pin Power Supply DC Bus X10 Feedback Brake Resistor x9 Protective Earth Encoder Emulation PE additional Feedback Connector Type Max Cross Section Current2 Voltage ZAVISTOXT_ Terminal Connector 3poles_ 1 5mm 16 awo 160V 10007 320V Motion Bus x5 X8 RS TosmmiZiang lt 1007 250 lt 1007 Feedback X10 80 15pin HD female o 5mmi 21 awo lt 100V lt 100V lt 100V 250V single line connection 2si
89. CL2 PLd Bei der ersten Inbetriebnahme und nach jeder St rung in der Verkabelung des Verst rkers oder nach dem Austausch von einer oder mehreren Komponenten des Antriebs muss die STO Funktion gepr ft werden Methode 1 Verst rker bleibt freigegeben Methode 2 Verst rker gesperrt 1 Antrieb mit Sollwert OV stoppen Verst rker 1 Alle Antrieben mit Sollwert OV bleibt freigegeben stoppen Verst rker sperren GEFAHR Betreten Sie nicht den Gefah Enable 0V renbereich Aktivieren Sie die STO Funktion Aktivieren Sie die STO Funktion z B durch ff z B durch ffnen der Schutzt r nen der Schutzt r Der Verst rker zeigt die War Das Fehlerrelais ffnet das Netzsch tz wird nung n602 an ge ffnet und der Verst rker zeigt den Fehler F602 an Zweikanalige Ansteuerung SIL PLe Um PL e SIL zu erreichen muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Aus werten der STO Status Signale periodisch getestet werden beim Anlauf einer Anlage beim Wiederanlauf nach Ausl sen einer Schutzeinrichtung e mindestens alle 8 Stunden durch den Bediener Die Eing nge STO ENABLE 1 und STO ENABLE2 werden nach einer definierten Test sequenz abwechselnd geschaltet Der Schaltzustand der Impulssperre wird ber die STO Status Ausg nge des AKD gemeldet und ausgewertet um einen ausreichenden Diagnose Deckungsgrad zu erreichen Diagnose mit externem nicht sicheren Controller Test mit dynamischer Sequen
90. ENDEFAULT is set to 1 then place a warning sign to the machine and ensure that power on is not possible while humans are in a dan gerous zone of the machine CAUTION The heat sink ofthe drive can reach temperatures up to 80 in operation Risk of light burns Check the heat sink temperature before handling the drive Wait until the heat sink has cooled down to 40 C before touching it If the drive has been stored for more than 1 year you must re form the capacitors in the DC bus link circuit Re forming procedures are described in the Kollmorgen Developer Network Forming Additional information on setting up the equipment e Programming parameters and control loop behavior are described in the online help of the setup software e The setup of any expansion card described in the corresponding manual on the DVD e Kollmorgencan provide training courses for the drive upon request Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 24 AKD Safety Guide 1 English 1 7 2 Initial Drive Test 1 7 2 1 Unpacking mounting and wiring the AKD Unpack the drive and accessories Observe the safety instructions in the documentation Mount the drive Wire the drive or apply the minimum wiring for drive testing as described below Make sure you have on hand the following information about the drive components rated mains supply voltage motor type motor data if the motor type is not listed in the motor database fe
91. Funktion STO 0 V n Wiederanlauf Drehzahl U HW Enable 2100ms U Reset Sicherheits STO Enable Ger t Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 7 5 Technische Daten STO AKD x048 Sicherheitstechnische Kennzahlen Betriebsart ISO IEC PFH n SFF 13849 1 61508 2 1 h Jahre cikandio PLGKAT2 SiL2 188807 20 89 TO KATS 512 5646 09 TO zweikanalig mit PLe KAT 4 SIL3 5 64E 09 20 87 periodischem Test Pinbelegung Pin Beschreibung Pin Beschreibung 24 VDC Auxiliary voltage STO Status 1 24V Supply GND 6 STO Enable 1 STO 24 VDC supply voltage STO Status 2 4 STOGND 8 STO Enable 2 Fur einkanalige STO Betriebsart verbinden Sie Pin 6 mit 8 und Pin 5 mit 7 Signaldiagramm Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der STO Funktion fur ein sicheres Stoppen und den st rungsfreien Betrieb des Verstarkers 1 Bremsen Sie den Verst rker kontrolliert ab Geschwindigkeits Sollwert O V 2 Wenn Geschwindigkeit 0 U min deaktivieren Sie den Verstarker Enable 0 V 3 Aktivieren Sie die STO Funktion STO Enable 1 und STO Enable 2 0 V n Wiederanlauf Drehzahl U HW Enable gt 100ms U Reset Sicherheits STO Enable1 Ger t U t STO Enable2 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 7 6 Funktionstest HINWEIS HINWEIS Einkanalige Zweikanalige Ansteuerung SIL
92. Guide 7 7 4 5 J 600 200 KA cpa UL CSA 9 gG 400 500 B 60529 7 4 5 1 J J Bussmann Ferraz Shawmut 7 4 5 2 24 cep J J Bussmann Ferraz Shawmut LPJESP DFJS Am 7 4 5 3
93. More than 1 year capacitors must be re formed before setting up and operating the drive Re forming procedures are described in the Kollmorgen Developer Network Forming Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 2 7 Maintenance and Cleaning The drive does not require maintenance Opening the drive voids the warranty The inside of the unit can only be cleaned by the manufacturer To clean the drive exterior e Casing Clean with Isopropanol or similar cleaning solution e Protective grill on fan Clean with a dry brush NOTICE Do not immerse or spray the drive 1 2 8 Uninstalling If a drive must be uninstalled such as for replacement remove the drive as follows 1 Switch off the main switch of the switchgear cabinet and the fuses that supply the sys tem WARNING Contacts can still have dangerous voltage present up to seven minutes after switching off mains voltage Risk of electrical shock Wait at least seven minutes after disconnecting the drive from the main supply power before touching potentially live sections of the equipment e g contacts or undoing any connections Always measure the voltage in the DC bus link and wait until the voltage is below 50 V before touching or handling the drive 2 Remove the connectors Disconnect the potential earth connection last 3 Check temperature CAUTION During operation the heat sink of the drive may reach temperatures abo
94. Online angezeigt wird Sie k nnen jetzt die Bildschirmseite Einstellungen in WorkBench verwenden um die erwei terte Konfiguration Ihres Servoverst rkers fortzusetzen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 2 8 Fehlersuche und behebung beim AKD Fehler k nnen aus den verschiedensten Gr nden auftreten die von den Bedingungen in Ihrer Installation abh ngen Die Ursachen f r Fehler in Mehrachsensystemen k nnen besonders komplex sein Wenn Sie einen Fehler nicht mit der nachstehenden Anleitung zur Feh lerbehebung beheben k nnen bietet Ihnen der Kundendienst weitere Unterst tzung INFO AKD Safety Guide 2 Deutsch Die wesentlichsten Fehler sind im Kapitel Fault and Warning Messages 203 gelistet Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Beheben von Fehlern finden Sie in der WorkBench Onlinehilfe Problem MMI Meldung Kommunikations fehler Servoverst rker wird nicht freigegeben Motor dreht nicht Motor schwingt Verst rker meldet Schleppfehler Uberhitzung des Motors Verst rker zu weich Verst rker l uft ungleichm ig W hrend der Instal lation erscheint ein Dialogfenster Spei cherplatz und bleibt sichtbar M gliche Ursachen e falsches Kabel verwendet Kabel an Servoverst rker oder PC falsch ein gesteckt falsche PC Schnittstelle gew hlt HW Enable nicht verdrahtet HW oder SW Enable nicht aktiviert Servoverst rker gesperrt Softwarefreigabe nicht ei
95. Poich il blocco riavvio un sistema monocanale un innesto errato non sar riconosciuto Non possibile eseguire una frenatura controllata del blocco STO controllato dal servoamplificatore Enable disattivo Se necessaria la frenatura controllata prima di usare il blocco riavvio frenare il servoamplificatore e separare l ingresso STO da 24 V con ritardo di tempo Usare la seguente sequenza funzionale quando si usa il blocco riavvio STO 1 frenare il servoamplificatore in modo controllato setpoint velocit O V 2 quando la velocit O giri min disattivare il AKD Enable O V 3 se presente un carico sospeso bloccare il AKDmeccanicamente 4 attivare il blocco riavvio STO Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 95 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 7 2 Uso secondo le istruzioni Il blocco riavvio STO destinato esclusivamente a fornire sicurezza per il personale impedendo il riavvio del sistema Per ottenere questa sicurezza del personale il cablaggio dei circuiti di sicurezza deve soddisfare i requisiti di sicurezza di EN 60204 EN 12100 ed EN 13849 4 4 7 3 Uso vietato Non usare il blocco riavvio STO se il servoazionamento deve essere disattivato peri seguenti motivi pulizia manutenzione e operazioni di riparazione lunghi periodi di inattivit In tali casi l intero sistema deve essere scollegato dall alimentazione e messo in sicurezza interruttore principale e situaz
96. Safety Guide 7 7 1 2 Symbol Becru
97. V npn 3x 240 V Ha N N N al 6 6 N al 25 0 837 187 093 1 875 10 33 39 37 43 41 56 37 4 siehe 186 AKD IC 1 Zziziziz 00 UJ UJ q Es 1 1 1 3 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 4 4 AKD xzzz07 AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 x01207 x02407 x04807 B 3x240V no 480 V 10 50 400 Fy 25 2 24 4 49 7 65 15 2 40 9 S1 1 30
98. all interface according to the wiring diagrams in the Installation Manual 4 Check the wiring against the wiring diagrams in the Installation Manual Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 1 7 Setup Safety Guide 1 English For step by step setup guidance refer to the Installation Manual 1 7 1 Important Notes NOTE NOTICE NOTE Before testing and setup the manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures so that unforeseen movements cannot cause injury or damage to any person or property Only professional personnel with extensive know ledge in the fields of electrical engineering and drive technology are allowed to test and set up the drive DANGER The equipment produces potentially lethal voltages up to 900 V Risk of electrical shock Check that all connection components that are live in operation are safely protected against bodily contact Never remove the electrical connections to the drive while itis live Capacitors can still have dangerous residual charges up to 7 minutes after switching off the supply voltage To be sure measure the voltage in the DC bus link and wait until it has fallen below 50 V WARNING The drive might restart automatically after power on voltage dip or inter ruption of the supply voltage depending on the parameter setting Risk of death or serious injury for humans working in the machine If parameter DRV
99. alle normative relative all EMI vedere Manuale d Istruzioni Mettere a terra la piastra di fissaggio l alloggiamento del motore e CNC GND del PLC Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 6 Installazione elettrica Aper u fiche 3 187 Per gli schemi elettrici e interfaccia pinout consultare il Manuale d Istruzioni 4 6 1 Indicazioni importanti PERICOLO Non staccare mai i collegamenti elettrici dal servoamplificatore quando quest ultimo sotto tensione Sussiste un pericolo di formazione di arco elettrico che pu provocare danni ai contatti e lesioni personali gravi Dopo aver scollegato il servoamplificatore dall alimentazione principale attendere almeno sette minuti prima di toccare le sezioni potenzialmente sotto tensione dell attrezzatura come i contatti o prima di staccare qualsiasi collegamento condensatori possono ancora presentare tensioni pericolose fino a sette minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione Per essere sicuri misurare la tensione del DC link ed attendere fino a quando la tensione scende al di sotto di 50 V collegamenti di comando e di alimentazione possono ancora essere sotto tensione anche se il motore non gira Una tensione di rete non corretta un motore inadeguato o un cablaggio non adatto possono danneggiare il servoamplificatore Controllare la combinazione di servoamplificatore e motore Confrontare la tensi
100. de sortie de puissance du variateur tant qu un signal 24 V est appliqu ces entr es Si l entr e STO est ouvert le moteur n est plus aliment en nergie le variateur perd son couple et s arr te 3 4 7 1 Consignes de s curit AVERTISSEMENT Il existe des risques de blessures graves si la charge n est pas bloqu e correctement Il existe un risque de blessures graves si la charge n est pas correctement bloqu e Les variateurs avec une charge suspendue doivent pr senter un dispositif de blocage m canique de s curit sup pl mentaire Le variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d ac tivation de la fonction STO ATTENTION La fonction STO de verrou de red marrage ne fournit pas de s paration lectrique par rapport la sortie de puissance Il existe un risque d arc lectrique et de blessures graves S il vous faut acc der aux bornes du moteur vous devez d connecter le variateur de l alimentation en tenant compte du temps de d charge du circuit interm diaire ATTENTION En cas de double panne sp cifique dans un d lai tr s court un seul mou vement d un angle de 120 lectrique maximum est possible Cet effet ne peut se produire que si le variateur se trouve dans la fonction STO Si la fonction STO de verrou de d marrage est activ e automatiquement par un syst me de commande veillez ce que la sortie de la commande soit surveill e pour d tecter d ven tuels dysfonctionnements La survei
101. des conectar el suministro de energ a Mida siempre el voltaje en el enlace de bus de CC hasta que el voltaje sea inferior a 50 V antes de manipular los componentes No desarme ninguna conexi n el ctrica en la unidad mientras est activa Existe peligro de formaci n de arco el ctrico El arco el ctrico puede da ar los contactos y causar lesiones al persona Aislamiento reforzado Los sensores t rmicos los frenos de parada del motor y los sistemas de retroalimentaci n integrados en el motor conectado deben disponer de un aislamiento reforzado de acuerdo con la norma IEC61800 5 1 para los componentes del sistema con tensi n de alimentaci n seg n la tensi n de prueba necesaria para la aplicaci n Todos los componentes de Koll morgen cumplen estos requisitos No modifique nunca la unidad No est permitido modificar este dispositivo sin la autorizaci n del fabricante Si abre la car casa perder la garant a Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 2 2 Use seg n se indica La familia de unidades AKD est destinada exclusivamente a la conducci n de ser vomotores sincr nicos adecuados con funcionamiento de torsi n velocidad o posici n en bucle cerrado AKD son componentes integrados a m quinas o plantas el ctricas y solo pueden operarse como componentes integrales de esas m quinas o plantas El fabricante de la m quina usada con una unidad debe generar un
102. el usuario Voltaje nominal del motor El voltaje nominal de los motores debe ser como m nimo tan elevado como el voltaje del enlace de bus de CC dividido por 2 producido por la unidad U gt U 2 nMotor Safe torque off Revise la secci n Use seg n se indica en el cap tulo STO 3 148 antes de usar esta funci n de seguridad Para obtener una descripci n detallada de la funci n de seguridad STO consulte el manual de instrucciones de AKD 6 2 3 Uso prohibido No est previsto otro uso diferente del que se describe en el cap tulo Use seg n se indica y eso podr a ocasionar lesiones al personal y da os al equipo La unidad no puede usarse con una m quina que no cumple con las normas o directivas nacionales correspondientes Tam bi n se proh be el uso de la unidad en los siguientes entornos e reas con riesgo de explosi n e ambientes con cidos conductores de electricidad o corrosivos soluciones alcalinas aceites vapores polvos e aplicaciones mar timas y de buques Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 139 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 2 4 Transporte Realice el transporte de AKD de acuerdo con IEC 61800 2 de la siguiente forma Realice el transporte solo con personal calificado en el empaque reciclable original del fabricante e Evite las descargas durante el transporte e Transporte a la m xima altura de apilamiento o una inferior Modelos AKD x0306 a 0606 8 cajas de c
103. exemplo de pinagem abaixo valido para o AKD x00306 X11 TCP IP KOLLMORGEN ill 231 No 424v CC 24V GNC Energia Freio Ligado Feedback Ao conectar o AKD diretamente em um PC recomenda se endere o IP est tico n o 00 128 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 7 2 3 Confirmar conex es Voc pode ligar a pot ncia l gica ao drive atrav s do conector X1 n o necess ria tens o de barramento para as comunica es Ap s fornecimento de alimenta o o drive exibe uma sequ ncia de luzes LED veja a Ajuda Online do WorkBench para detalhes 1 I P Endere o IP do drive exibida em sequ ncia por exemplo 192 168 0 25 Status do drive status o0 01 ou 2 ou c digo de falha se o drive estiver em uma condi o de falha DA BON Confirme se os LEDs do link no drive LED verde no conector RJ45 e no seu PC est o ace sos Se as duas luzes estiverem acesas ent o voc tem uma conex o el trica funcionando corretamente O LED fica verde se o drive estiver conectado atrav s de um dispositivo de rede Enquanto o PC est se conectando sua barra de status ir mostrar os seguintes cones de aquisi o EE 3 x ue Adquirindo conexao com drive Aguarde este icone mudar para icone de funcionalidade limitada este processo pode levar at um minuto Sa s PE Completa co
104. following reas ons e Cleaning maintenance and repair operations long inoperative periods In such cases the entire system should be disconnected from the supply and secured main switch e Emergency Off situations In an Emergency Off situation the main contactor is switched off by the Emergency Off button 1 4 7 4 STO technical data AKD x003 up to AKD x024 Safety characteristic data Device ISO 13849 1 IEC 61508 2 1 h Years SFF STO PL CATS 512 0 Pinout Pin Signal Description Signal diagram sequence The diagram below shows how to use STO function for a safe drive stop and fault free oper ation of the drive 1 Brake the drive in a controlled manner speed setpoint O V 2 When speed 0 rpm disable the drive Enable 0 V 3 Activate the STO function STO 0 V n Restart speed HW Enable 2100ms U Reset Safety STO Enable Device Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 7 5 STO technical data AKD x048 Safety characteristic data Device Operation mode ISO IEC SFF 13849 1 61508 2 1 h Years STO singlechannel PLa Cat2 512 1 88607 20 89 dualchannel PLd Cat3 SIL2 5 64E 09 STO dual channel with PLe Cat4 SIL3 5 64E 09 20 87 periodical testing Pinout Pin Description Pin Description 24 VDC Auxiliary voltage STO Status 1 24V Supply GND 6 STO Enable 1 STO 24 VDC sup
105. for EurAsian Conformity The mark is used in the states ofthe Eurasian Customs Union Russia Belarus Kazakhstan similar to the European CE mark Kollmorgen declares that the AKD has passed all required conformity procedures in a member state of the Eurasian Customs Union and that the AKD meets all technical requirements requested in the member states of the Eurasian Customs Union e Low voltage TP TC 020 2011 e Electromagnetic Compatibility TP TC 004 2011 Contact in Russia Intelligence Automatics LLC Bakuninskaya Str d 14 Building 1 RU 105005 Moskau NOTE EAC certificates can be found on the Kollmorgen website 8 4 5 Conformance with RoHS Directive 2011 65 EC of the European Union on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment RoHS became operative as from the 3rd of January 2013 Following substances namely are involved Lead Pb Cadmium Cd Hexavalent chromium CrV1 Polybrominated biphenyls Polybrominated diphenyl ethers PBDE Mercury Hg The AKD drive series is manufactured RoHS conformal 8 4 6 Conformanced with REACH EU Regulation no 1907 2006 deals with the registration evaluation authorisation and restriction of chemical substances 1 abbreviated to REACH AKD does not contain any substances CMR substances PBTsubstances vPvB substances and similar hazardous substances stipulated in individual cases based on scientific criteria above 0 1
106. mass percent per product that are included on the candidate list Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 9 Record of document revisions 9 Record of document revisions Revision Remarks A 07 2014 First edition B 11 2014 AKD 48A added dimensions added connections added drive systems removed Spanish and Portuguese and Russian languages added connector data added C 12 2014 AKD48A data updated regen data added typos corrected D 09 2015 EAC certified EAC mark added to cover and nameplate AKD48A UL listing RoHS and REACH statements added connector voltage rating corrected fault table updated AKD48 STO certified Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 213 AKD Safety Guide 9 Record of document revisions D m Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 8 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 215 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders Through world class knowledge in motion industry leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance reliability and ease of use giving machine builders an irrefutable marketplace advantage Y Join the Kollmorgen Developer Network for product support a a Ask the community questions search t
107. n602 F602 SIL PLe PLe SIL CL3 e e 8 STO ENABLE 1 STO ENABLE2 STO
108. protective earth ada chassis ground connection panel shield connection via plug Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 5 Connector assignment AKD M02406 AKD M00307 to M02407 X32 Service 1 X6 Motion Bus 24 V Supply STO X7 8 1 0 2 Holding Brake X35 36 4 pin DC Bus SD Slot Brake Resistor 10 Feedback 4 4 pin Power Supply X9 Encoder Emulation additional Feedback Protective Earth PE Connector Type Max Cross Section Current Voltage single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollution level 2 lowest values allowed UL840 and IEC 60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 199 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 6 Connection overview AKD M02406 AKD M00307 to M02407 Reference Safety Instructions and Use As Directed thermal control included Feedback 1 CJ Feedback 1 x9 Feedback 2 3 Electronic Gearing Encoder Emulatio B i B4 IW 11 Li i U1 I gt LI oc v1 E 2 e C WI Fg o Remove jumper if external regen resistor is Connected L1 L2 L3 PE Filter for AKD x02406 only Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD M02406 00307 02407 DCOM7 DIGITAL IN7 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT1 DIGITAL IN2 DIGITAL IN1 r Fault DCOM8 ENABLE
109. que melhoram o desempenho do dispositivo podem ser feitos sem aviso pr vio Este documento uma propriedade intelectual da Kollmorgen Todos os direitos reservados Nenhuma parte deste trabalho pode ser reproduzida sob qualquer forma por fotoc pia microfilme ou qualquer outro m todo ou armazenado processado copiado ou distribu do por meios eletr nicos sem a permiss o escrita da Kollmorgen Reservado el derecho de introducir modificaciones t cnicas para la mejora de los equipos Reservados todos los derechos Prohibida la reproducci n total o parcial de la presente obra por cualquier medio fotocopia microfilm u otros as como su procesamiento reproducci n y divulgaci n por medio de sistemas elec tr nicos sin expresa autorizaci n escrita de la empresa Kollmorgen Europe GmbH BHOCUTb Kollmorgen Europe GmbH
110. rielle du produit voir plaque signal tique Ce num ro doit correspondre aux indications figurant sur la page de titre du pr sent manuel Prise en compte des donn es techniques Respectez les caract ristiques techniques et les indications relatives aux conditions de rac cordement plaque signal tique et documentation Le d passement des valeurs de tension ou d intensit autoris es peut entrainer des dommages sur le variateur Analyse des risques Le constructeur de la machine doit effectuer une analyse des risques li s son quipement et prendre les mesures appropri es pour viter que des mouvements impr vus ne pro voquent des dommages aux personnes et aux biens En fonction de l analyse des risques vous pouvez ventuellement donner des instructions suppl mentaires au personnel sp cialis Red marrage automatique L entra nement peut red marrer automatiquement apr s la mise sous tension creux de ten sion ou interruption de la tension d alimentation en fonction de la valeur du param tre Il existe un risque de blessures graves voire mortelles pour les personnes travaillant sur la machine Lorsque le param tre DRV ENDEFAULT est d fini sur 1 placez un panneau d avertissement sur la machine Avertissement red marrage automatique apr s la mise en marche et assurez vous qu il n est pas possible d enclencher la tension d alimentation pen dant que des personnes se trouvent dans la zone de danger de la mach
111. senza la formazione di condensa classe 1K3 e conservare secondo i seguenti requisiti di durata meno di 1 anno senza restrizioni oltre 1 anno i condensatori devono essere rigenerati prima di configurare e mettere in funzione il servoamplificatore Ri formante descritto nella Kollmorgen Developer Network Forming Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 2 7 Manutenzione e pulizia servoamplificatori non necessitano di alcuna manutenzione L apertura degli strumenti comporta l estinzione della validit della garanzia La parte interna dell unit pu essere pulita soltanto dal costruttore Per pulire la parte esterna del servoamplificatore e alloggiamento pulire con isopropanolo o una soluzione detergente simile e griglia protettiva o ventola pulire con una spazzola asciutta AVVISO Non immergere il servoamplificatore n spruzzare sulla sua superficie 4 2 8 Smontaggio Se si deve disinstallare un servoamplificatore ad esempio per una sostituzione rimuoverlo come segue 1 Spegnere l interruttore principale del quadro elettrico ad armadio e i fusibili che alimentano il sistema AVVERTENZA contatti possono condurre tensioni pericolose fino a 7 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Pericolo di scosse elettriche Dopo aver scollegato il servoamplificatore dall alimentazione principale attendere almeno sette minuti prima di toccare le sezioni potenzialm
112. su cuerpo antes de tocar la unidad Evite el contacto con materiales altamente aislantes tejidos arti ficiales pel cula de pl stico etc Ubique la unidad en una superficie conductiva iSuperficie caliente Durante el funcionamiento los motores pueden tener superficies calientes seg n la clase de protecci n Riesgo de quemaduras La temperatura de las superficies puede alcanzar 80 C Mida la temperatura y antes de tocar el motor espere hasta que se haya enfriado a 40 C de tierra Es importante que se asegure de que la unidad est conectada a tierra a trav s de la barra colectora PE tierra de protecci n del armario de distribuci n Riesgo de descargas el c tricas Sin una conexi n a tierra de baja resistencia no se puede garantizar la protecci n per sonal Altas tensiones El equipo genera altas tensiones de hasta 900 V Riesgo de descargas el ctricas No abra o toque el equipo durante su funcionamiento Mantenga cerradas todas las puertas y tapas del armario de distribuci n Durante el funcionamiento las unidades pueden tener componentes activos al descubierto seg n el nivel de protecci n de la caja Espere al menos 7 minutos despu s de desconectar la unidad del suministro de energ a principal antes de tocar secciones que puedan estar acti vas en el equipo por ejemplo contactos o eliminar cualquier conexi n Los capacitores pueden presentar voltajes peligrosos hasta por siete minutos despu s de
113. the control cabinet position the cooling system so that condensation water cannot drip onto the drive or peripheral devices 4 Mountthedrive Assemble the drive and power supply near each other on the conductive grounded mount ing plate in the cabinet 5 Ground the drive For EMC compliant shielding and grounding see nstallation Manual Ground the mount ing plate motor housing and CNC GND of the control system Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 1 English 1 6 Electrical Installation For connector overview 3 187 For wiring diagrams and interface pinout refer to the Install ation Manual 1 6 1 Important Notes NOTICE NOTICE NOTICE NOTICE DANGER Never remove electrical connections to the drive while it is live There is a danger of electrical arcing with damage to contacts and serious personal injury Wait at least seven minutes after disconnecting the drive from the main supply power before touching potentially live sections of the equip ment e g contacts or undoing any connections Capacitors can still have dangerous voltages present up to 7 minutes after switching off the supply power To be sure measure the voltage in the DC bus link and wait until it has fallen below 50 V Control and power connections can still be live even if the motor is not rotating Wrong mains voltage unsuitable motor or wrong wiring will damage the drive Ch
114. trocadas freio n o liberado o drive bloqueado mecanicamente n do p lo do motor definido de forma incorreta feedback configurado de forma incorreta o ganho muito alto controlador de velo cidade blindagem do cabo de feedback rompida AGND n o conectado Irms ou Ipeak configurados muito baixos corrente ou velocidade limita a aplica o acelera o desacelera o da rampa est muito longa motor operando abaixo da sua taxa a configura o da corrente do motor est incorreta Kp control de velocidade muito baixo Ki control de velocidade muito baixo filtros com a configura o muito alta Kp controlador de velocidade muito alto Ki controlador de velocidade muito alto filtros com a configura o muito baixa Problema com o instalador MSI Espa o em disco r gido insuficiente insira o cabo no soquete correto do drivee PC selecione a interface correta aplique o sinal de ENABLE configure a habilita o do software verifique o cabo de regulagem corrija a sequ ncia das fases do motoi verifique o controle do freio verifique o mecanismo configure o n do p lo do motor configure o feedback de forma correta reduza o VL KP controlador de velo cidade substitua o cabo do feedback junte o AGND ao CNC GND r verifique o motor dimensionamento do drive verifique se o IL LIMITN P e o VL LIMITN P n o est o limitando o drive reduza DRV ACC DRV DEC verifique o motor d
115. ventila o Verifique se a ventila o do drive est livre e mantenha o dentro da temperatura ambiente permitida 3 117 Mantenha o espa o livre necess rio acima e abaixo do drive 3 Verifique o sistema de arrefecimento Se forem usados sistemas de arrefecimento para o gabinete de controle posicione os de tal modo que a gua condensada n o caia sobre o drive ou sobre os dispositivos peri f ricos 4 Monteo drive Monte o drive e a fonte de alimenta o pr ximos um do outro na chapa condutiva de mon tagem de aterramento no gabinete 5 Aterreo drive Para blindagem e aterramento em conformidade com o EMC consulte Manual de Ins tala o 6 Aterre a chapa de montagem a carca a do motor e o CNC GND do sistema de controle Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 125 AKD Safety Guide 5 Portugu amp s 5 6 Instala o el trica INFORMA O Para vis o geral dos conectores veja 3 187 Para diagramas e liga o de interface con sulte o Manual de Instala o 5 6 1 Notas importantes AVISO AVISO AVISO AVISO INFORMA O PERIGO Nunca remova conex es el tricas quando o drive ainda estiver ativo H o perigo de fa scas el tricas com danos aos contatos e s rias les es cor porais Espere pelo menos sete minutos depois de desconectar o drive da fonte de alimenta o principal antes de tocar nas se es do equi pamento ativas como contatos ou desfazer quaisquer conex es O
116. 0 VAC 200 time delay The fuse must be UL and CSA listed UL recognized is not sufficient EU fuses types gS or gG 400 V 500 V time delay Fuse holders Combined with the standard fuse blocks finger safe fuse holders must be used according to IEC 60529 1 4 5 1 External power supply fusing Drive Max Example class J Example class J Model Ampere rating Cooper Bussmann Ferraz Shawmut AKD x00306 10A Time Delay LPJ10SP DFJ10 5A Time Delay 5A Time Delay LPJ15SP DFJ15 1 4 5 2 External 24 V supply fusing Drive Max Example class J Example class J Model Ampere rating Cooper Bussmann Ferraz Shawmut all AKD 8A Time Delay LPJ8SP DFJ8 AJT8 1 4 5 3 External regen resistor fusing Drive Model Ampere Ampere UL region CE Region rating 240V rating 480V example example AKD x003 to 012 Bussmann Siba FWP xxA14F 110 to 400V gRL gS AKD x048 FritzlenDC Powerswitch FPS 1 4 6 Recommended Tightening Torques Tightening Torque Nm See 209 for in lbs values Connector AKD x00306 AKD x01206 AKD x02406 AKD x04807 values in Nm AKD x00606 AKD x00307 to AKD 02407 DM foros iris X23 X24 X35 X36 xa es xix 9221025 PE block In Ibf values 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 7 Safe Torque Off STO The STO safety implementation on the AKD is certified The safety circuit implementation used f
117. 015 Safety Guide 2 Deutsch 2 4 7 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Funktion STO ist ausschlie lich dazu bestimmt einen Antrieb funktional sicher anzu halten und gegen Wiederanlauf zu sichern Um die funktionale Sicherheit zu erreichen muss die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204 EN 12100 und EN 13849 1 erf llen 2 4 7 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Die STO Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Verst rker aus den folgenden Gr n den stillgesetzt werden muss e Bei Reinigungs Wartungs und Reparaturarbeiten und l ngerer Au erbetriebnahme muss die gesamte Anlage freigeschaltet und gesichert werden Hauptschalter e Bei Not Aus Situationen muss das Netzsch tz abgeschaltet werden Not Aus Taster 2 4 7 4 Technische Daten STO AKD x003 bis AKD x024 Sicherheitstechnische Kennzahlen Einheit Betriebsart EN 13849 1 61508 2 Jahre SFF 1 h Pla 512 o 20 1m Pinbelegung Pin Signal Beschreibung 24 V DC Hilfsspannungsversorgung 24 V Versorgungs GND STO Enable Safe Torque Off Signaldiagramm Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der STO Funktion f r ein sicheres Stoppen und den st rungsfreien Betrieb des Verst rkers 1 Bremsen Sie den Verst rker kontrolliert ab Geschwindigkeits Sollwert O V 2 Wenn Geschwindigkeit 0 U min deaktivieren Sie den Verst rker Enable 0 V 3 Aktivieren Sie die STO
118. 385 526 185 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix 8 2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Installation Manual 8 2 1 Drive Variants AKD B P T 8 2 1 1 Connector assignment AKD x00306 AKD x00606 Sila X11 Service X13 CAN Out D Option 1 FOR 24 V Supply X5 6 Motion Bus STO 2 P X7 8 I O Motor Holding Brake X3 7 pin Power Suppl DC Bus i a X23 24 Brake Resistor O i x9 Protective Earth Encoder Emulation SD Slot PE additional Feedback The I O option is available for AKD T drives only Connector Type Max Cross Section Current Voltage AVISTOXT_ Terminal Connector 3 poles Motorx2 Terminal Connector 6 poles with I O option card IC only single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollution level 2 lowest values allowed by UL840 and IEC60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 187 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 1 2 Connection overview AKD x00306 AKD x00606 Reference Safety Instructions and Use As Directed AKD x00306 x00606 thermal control included DCOM7 Feedback 17 Feedback 1 DIGITAL IN7 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 9 Feedback 2 3 Electronic Gearing Encoder Emulatio DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT1 DIGITAL IN2 DIGITAL IN1
119. 406 x00307 bis x02407 6 Kartons AKD x04807 3 Kartons e Nurinnerhalb der angegebenen Temperaturbereiche transportieren 25 bis 70 C max nderungsrate 20 K Stunde Klasse 2K3 e Nurinnerhalb der angegebenen Feuchtigkeitsbereiche transportieren max 95 relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Klasse 2K3 Die Servoverst rker enthalten elektrostatisch gef hrdete Komponenten die durch unsach gem en Gebrauch besch digt werden k nnen Entladen Sie sich elektrostatisch bevor Sie den Servoverst rker ber hren Vermeiden Sie es hoch isolierende Stoffe zu ber hren Kunst fasern Plastikfolie usw Legen Sie den Verst rker auf eine leitf hige Oberfl che Wenn die Verpackung besch digt ist pr fen Sie das Ger t auf sichtbare Sch den Infor mieren Sie den Spediteur und den Hersteller ber Sch den an Verpackung oder Produkt 2 2 5 Verpackung 2 2 6 Lagerung Die AKD Verpackung besteht aus recyclingf higem Karton mit Eins tzen und einem Auf kleber auf der Au enseite der Verpackung Verpackung Gesamtgewicht Gesamtgewicht mm HxBxL AKD B P T AKD M kg kg AKD x00306 x00606 AKD x00307 x00607 x01207 AKDxomo 166x39x29 67 69 Lagern Sie den AKD gem EN 61800 2 wie folgt e Nurin der wiederverwertbaren Originalverpackung des Herstellers lagern H chstens mit der maximalen Stapelh he stapeln AKD x00306 bis x00606 8 Kartons AKD x01206 x02406 x00307 bis x02407 6 Ka
120. 480V Corrente nominale in ingresso apar 54 92 483 493 ON SF 18 ESA E spegnimento tollerata rete Tensione nominale DC link V 340 a 680 il bus si accende con un ritardo di 3f 1 sec Circuito di frenatura Mn Potenza dipieco w 15 3 Corrente continua in uscita 3 amov ECH fumos LS leale 6 Corrente di picco in uscita per5 Arms 5 396 Potenza continua uscita corrente nominale ingresso axmov qua 08 12 25 5 10 Potenza di picco di uscita per 1 s CET NE BEE BE CEU EE SCG a a al ee eee Larghezza estesa AKD opzione IC 1 Altro dati tecnici vedere Manuale d Istruzioni Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 5 Fusibili Fusibili USA Classe J 600 Vca 200 kA ritardo di tempo Il fusibile deve essere incluso negli elenchi UL e CSA il riconoscimento UL non sufficiente Fusibili UE tipi gS o gG 400 V 500 V ritardo di tempo Portafusibili Combinati con le scatole di fusibili standard i portafusibili salva dito devono essere conformi alle EN 60529 4 4 5 1 Fusibili alimentazione esterna Modello Amperaggio Esempio classe J Esempio classe J servoamplificatore max Cooper Bussmann Ferraz Shawmut 4 4 5 2 Fusibili alimentazione esterna 24 V Modello Amperaggio Esempio classe J Esempio classe J servoamp
121. 5 Impostazione dell indirizzo IP del servoamplificatore in WorkBench Se WorkBench non visualizza automaticamente il servoamplificatore inserire l indirizzo IP manualmente come segue 1 Visualizzazione dell indirizzo IP Si pu visualizzare l indirizzo IP del servoamplificatore sul display del servoamplificatore premendo il pulsante B1 Il display mostra i numeri e i punti dell indirizzo IP in sequenza ad esempio 192 168 0 25 2 Inserimento dell indirizzo IP del servoamplificatore Dopo aver stabilito l indirizzo IP digitare l indirizzo IP del servoamplificatore nella casella Specifica indirizzo di WorkBench Quindi fare clic su Avanti per eseguire il collegamento 4 7 2 6 Abilitazione del servoamplificatore usando la configurazione guidata Dopo aver stabilito il collegamento con il servoamplificatore appare la schermata Overview AKD Nell area di navigazione a sinistra dello schermo compare il servoamplificatore Fare clic con il pulsante destro sul nome del servoamplificatore e selezionare Configurazione guidata dal menu a discesa La configurazione guidata vi guida attraverso la configurazione iniziale del servoamplificatore che comprende un semplice test di movimento Al termine della configurazione guidata il servoamplificatore dovrebbe essere abilitato In caso contrario controllare quanto segue 1 l ingresso HW Hardware enable deve essere nello stato abilitato pin 4 sul connettore X8 2 l ingresso SW Software enable de
122. 6 xa asd 0 0 02202 Valores en in Ibf 3 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 4 7 Desactivaci n de torque por seguridad STO La implementaci n de seguridad de STO en la unidad AKD est certificada La imple mentaci n del circuito de seguridad utilizada para la funci n de seguridad Desactivaci n de torque por seguridad de la unidad es adecuada para SIL 2 conforme a IEC 61508 2 y PLd CAT3 conforme a ISO 13849 1 Con las unidades AKD x04807 SIL3 PLe es posible si se utilizan tanto las entradas de activaci n de STO como las se ales de estado de STO corres pondientes e AKD x003 AKD x024 Una entrada digital adicional STO libera la etapa de salida de potencia de la unidad siempre que se aplique una se al de 24 V a esta entrada e AKD x048 Dos entradas digitales adicionales STO Enable 1 y STO Enable 2 liberan la etapa de salida de potencia de la unidad siempre que se aplique una se al de 24 V a dichas entradas Si la entrada de STO tiene un circuito abierto ya no se proporcionar energ a al motor sta perder toda la torsi n y se detendr 6 4 7 1 Notas Importantes AVISO AVISO AVISO ADVERTENCIA La unidad no puede contener la carga cuando el STO est activo Sila carga no est cargada correctamente se pueden producir lesiones gra ves Las unidades con carga suspendida deben tener un bloqueo mec nico de seguridad a
123. Corea R000 Est ndar Rusia Control de movimiento Opciones de conectividad AN Anal gica Corriente nominal EC EtherCAT 3 Arms El Ethernet IP 6 Arms CN CANopen 12 Arms CC EtherCAT y CANopen 24 Arms PN PROFINET RT 48 Arms SQ SynqNet S3 sercos III Voltaje nominal Opciones de extensi n 06 120 240 1 3 ND Ninguna rev 7 M NB Ninguna rev 8 7 24 VCA 0 0 480 VCA 3 IC Tarjeta de opci n de E S MC Motion Card 0 8 GHz M1 Motion Card 1 2 GHz Personalizaci n este c digo se refiere a la versi n de idioma del material impreso y espe ciales del cliente 142 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 4 Datos y descripci n t cnica 6 4 1 La familia AKD de unidades digitales Versiones AKD disponibles Variante corta Descripci n Conectividad AKD B La unidad base est controlada por coman Anal gica SyngNet dos de velocidad y torque anal gico engra naje electr nico AKD P La unidad de indexador de posici n agrega Anal gica CANopen la capacidad de controlar varias velo EtherCAT PROFINETRT cidades procesar E S tomar decisiones y Ethernet IP sercos III agregar retrasos de tiempo y modificar variables del proceso de la unidad base AKD M Unidad principal PDMM EtherCAT del con EtherCAT trolador de movimiento Incluye los cinco idiomas de IEC 61131 red de tuber as y PLC abierta Esta variante de unida
124. D avec carte d option IC MC M1 integr e Pour plus caract ristiques techniques voir Manuel d Instructions Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 5 Fusibles Fusibles Etats Unis Classe J 600 V CA 200 kA temporisation Le fusible doit amp tre conforme aux normes UL et CSA La seule homologation UL n est pas suffisante Fusibles Union europ enne Types gS ou gG 400 V 500 V temporisation Porte fusibles Combin s avec les bo tiers fusibles standard les porte fusibles avec pro tection pour les doigts doivent tre utilis s conform ment la norme EN 60529 3 4 5 1 Fusibles alimentation externe Modele de Intensit Exemple classe J Exemple classe J variateur nominale maximum Cooper Bussmann Ferraz Shawmut x00306 10 temporisation LPJ10SP DFJ10 AJT10 HSJ10 x00606 15A temporisation LPJ15SP DFJ15 AJT15 HSJ15 x01206 5A temporisation LPJ15SP DFJ15 AJT15 HSJ15 1 x02406 30A temporisation LPJ30SP DFJ30 AJT30 HSJ30 x00307 temporisation LPJ6SP DFJ6 AJT6 HSJ6 x00607 10A temporisation LPJ10SP DFJ10 AJT10 HSJ10 x01207 15A temporisation LPJ15SP DFJ15 AJT15 HSJ15 x02407 30A temporisation LPJ30SP DFJ30 AJT30 HSJ30 x04807 60A temporisation LPJ6OSP DFJ60 AJT60 HSJ60 3 4 5 2 Fusibles alimentation 24 V externe Mod le de Intensit Exemple classe J Exemple classe J variateur nominale maximum Cooper Bussmann Ferraz Shawmut T
125. DIGITAL IN6 DIGITAL INS AGND Analog Out Analog In Analog In X35 DCOM35 DIGITAL IN21 DIGITAL IN22 DIGITAL IN23 DIGITAL OUT21 DIGITAL OUT21 X36 DCOM36 DIGITAL IN24 DIGITAL IN25 DIGITAL IN26 DIGITAL OUT22 DIGITAL OUT22 X6 Motion Bus Out x32 TCP IP ModBus Control 24V referred to 1 0 GND 1 O GND Digital2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ref Point 10 Home Switch Emergency 2 Stop Circuit l O GND ad 3 24V 5 NSTOP e s em T 7 10V 8 ME 4 tachometer volt 9 7 10 speed 10 oj un setpoint ref VO GND CORNER ORNE IE Participant Participant PE connection protective earth A chassis ground connection panel shield connection via plug Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 7 Connector assignment AKD M04807 4 X14 Power Supply DC Bus Protective Earth X32 Service PE X6 Motion Bus X76 VO X35 36 1 0 9 Encoder Emulation additional Feedback SD Slot 10 Feedback 1 24 V Supply STO X15 24 V Supply for Motor Holding Brake X16 x3 x2 Brake Resistor Motor Motor Holding Brake Connector Type Max Cross Section Current Voltage 1 single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollution level 2 lowest values allowed by UL840 and IEC60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com Septemb
126. GRO No elimine las conexiones el ctricas a la unidad mientras la misma est activa Existe peligro de formaci n de arco el ctrico que puede causar da os en los contactos y graves lesiones al personal Espere al menos siete minutos despu s de desconectar la unidad del suministro de ener g a principal antes de tocar secciones posiblemente activas del equipo p ej contactos o desarmar cualquier conexi n Los capacitores a n pue den presentar voltajes peligrosos hasta siete minutos despu s de des conectar el suministro de energ a Para asegurarse mida el voltaje en enlace de bus de CC y espere hasta que este sea inferior a 50 V Las conexiones de control y alimentaci n a n pueden estar activas incluso si el motor no est girando El voltaje de alimentaci n incorrecto el motor inadecuado o el cableado incorrecto pueden da ar la unidad Compruebe la combinaci n de unidad y motor Compare el voltaje nominal y la corriente de las unidades Implemente el cableado de acuerdo con el diagrama de cone xi n consulte Manual de Instalaci n La fusi n extema excesivamente alta pondr en peligro los cables y dispositivos La fusi n de la entrada de suministro de CA y el suministro de 24 V deben instalarse por parte del usua rio mejores valores en 3 146 Sugerencias de uso de dispositivos de corriente residual RCD consulte Manual de Instalaci n El estado de la unidad debe ser supervisado por el PLC para reconocer situacio
127. INET RT applications e SynqNet Communication PDF format Describes how to use your drive in SyngNet applications e BASIC Programming Manual PDF format Describes how to programm an AKD T drive with BASIC programming language e WorkBench Online help WebHelp format Describes how to use your drive in common applications It also provides tips for max imizing your system performance with the AKD The online help includes the Parameter and Command Reference Guide which provides information for the parameters and com mands used to program the AKD e User Guide PDF format This document presents the full WorkBench Online Help content in PDF format These documents can be found on the DVD in the drive package All documents can be downloaded from the Kollmorgen website www kollmorgen com 1 1 1 Notes for the printed edition paper version A printed version of this guide is enclosed with each product For environmental reasons the document was reduced in size and prin ted on DIN A5 Should you experience difficulties reading the font size of the scaled down printed version you can print and use the PDF ver sion in DIN A4 format 1 1 You can find the PDF version on the DVD accompanying the product Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 1 2 Symbols Used Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will res ult in death or serious injury Indicates a hazardo
128. KD sym triques rms maximum pour 240 V AKD xzzz06 480 V AKD xzzz07 volts maximum xzzz06 480 V AKD xzzz07 maximum s il when protected by fuses dispose de fusibles ou de protections quivalentes e These drives provide solid state motor overload e Ces variateurs offrent une protection contre les protection at 12596 of the rated FLA Current surcharges de moteur semi conducteur 125 96 du courant FLA nominal e These devices are intended to be used in a e Ces appareils sont pr vus pour une utilisation dans pollution degree 2 environment un environnement de pollution de niveau 2 e Maximum surrounding air temperature of 40 La temp rature de l air ambiant doit tre de 40 C maximum ou une valeur quivalente e Use minimum 75 C copper wire e Utilisez un fil en cuivre 75 C minimum e These devices do not provide over temperature Ces variateurs n offrent pas de capteurs de sensing temp rature excessive e CAUTION Risk of Electrical Shock ATTENTION Risque de choc lectrique Des Capacitors can have dangerous voltages tensions dangereuses peuvent persister dans les present up to seven minutes after switching off condensateurs jusqu sept minutes apr s la mise the supply power For increased safety hors tension Pour plus de s curit mesurez la measure the voltage in the DC bus link and tension dans la liaison de bus CC et attendez qu elle wait until the voltage is below 50 V soit inf rieure
129. KD M 8 2 2 1 Connector assignment AKD M00306 AKD M00606 X1 24 V Supply X32 Service STO X7 8 UO X6 Motion Bus X35 36 1 0 X2 Motor Holding Brake SD Slot X3 7 pin Power Supply DC Bus X10 Feedback Brake Resistor x9 Encoder Emulation additional Feedback Protective Earth PE Connector Type Max Cross Section Current Voltage 160 V Molorxg Terminal Connector 6 poles 2 5 mm 14 awo 320V PowerRegenX3 Terminal Connector 7 poles 25 mm 14 aug 320V lt 100 V Control signals X7 X8 Temminal Connector 10 poles 1 6 mm 16 aug 250 V Encoder Emulation 5460 Spin male _ 0Smm 21 aug lt 100 V lt 100 Service Part RMS 0Smm 2iawg lt 100 lt 100 250V single line connection 2single line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollution level 2 lowest values allowed UL840 and IEC 60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 195 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 2 Connection overview AKD M00306 AKD M00606 AKD M00306 00606 Reference Safety Instructions and Use As Directed thermal control included DCOM7 DIGITAL IN7 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT1 DIGITAL IN2 DIGITAL IN1 Fault DCOM8 ENABLE DIGITAL IN6 DIGITAL INS Feedback 1 e Feedback 1 9 Feedback 2 3 Electronic Gearing Encoder Emulatio AGND Analog Out
130. KD x0306 a 0606 8 cajas de cart n Modelos AKD x01206 x02406 x00307 x02407 6 cajas de cart n Modelos AKD x04807 3 cajas de cart n e Almacene solo dentro de los rangos de temperatura especificados 25 a 55 C velocidad m x de cambio 20 K hora clase 1K4 e Almacene solo dentro de la humedad especificada humedad relativa del 5 al 95 sin condensaci n clase 1K3 e Almacene de acuerdo con los siguientes requisitos de duraci n Menos de 1 a o sin restricci n M s de 1 a o los capacitores deben reformarse antes de configurar y operar la unidad Re formando los procedimientos se describen en el Kollmorgen Developer Network Forming Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 2 7 Mantenimiento y limpieza La unidad no requiere mantenimiento Si abre la unidad se anular la garant a La limpieza del interior de la unidad solo puede realizarla el fabricante Para limpiar el exterior de la unidad Carcasa limpie con alcohol isoprop lico o una soluci n de limpieza similar e Parrilla de protecci n del ventilador limpie con un cepillo seco AVISO No sumerja ni pulverice la unidad 6 2 8 Desinstalaci n Si debe desinstalarse una unidad para el reemplazo por ejemplo quite la unidad de la siguiente forma 1 Desconecte el interruptor principal del gabinete del conmutador y los fusibles que ali mentan el sistema ADVERTENCIA Puede haber tensi n peligro
131. Normativa UL per le apparecchiature di conversione della potenza di Sicurezza EN International Electrotechnical Commission ISO International Organization for Standardization UL Underwriters Laboratories Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 2 Sicurezza 4 2 1 Si dovrebbe prestare attenzione a questo Interventi riservati al personale qualificato Le operazioni di trasporto installazione messa in servizio e manutenzione possono essere effettuate unicamente da personale qualificato che abbia familiarit con il trasporto l installazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento dei servoazionamenti e che disponga di opportune qualifiche di base per lo svolgimento di tali attivit Trasporto solo da parte di personale con conoscenze in materia di elementi costruttivi a rischio di scariche elettrostatiche Disimballaggio solo da parte di personale qualificato dotato di una formazione elettrotecnica Installazione solo da parte di personale qualificato dotato di una formazione elettrotecnica Messa servizio solo da parte di personale qualificato con ampie conoscenze nei settori dell elettrotecnica e dei sistemi di azionamento Il personale qualificato deve inoltre conoscere e rispettare le norme IEC 60364 IEC 60664 nonch le disposizioni antinfortunistiche nazionali Leggere la documentazione Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzi
132. Qualquer outra altera o ir invalidar a garantia 5 6 2 Guia para instala o el trica Instale o sistema el trico do drive da seguinte forma 1 Selecione os cabos de acordo com IEC 60204 2 Instale a prote o e aterre o drive Para uma prote o e aterramento em conformidade com EMC consulte Manual de Ins tala o Aterre a chapa de montagem carca a do motor e CNC GND do sistema de controle 3 Ligue o drive e os conectores Observe as Recomenda es para redu o de ru do EMI consulte Manual de Ins tala o Conecte toda interface de acordo com o diagrama de liga es consulte Manual de Ins tala o 4 Verifique a fia o em compara o aos diagramas de fia o Manual de Instala o Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 7 Configurag o 815117 el Para guia de instala o passo a passo consulte o Manual de Instala o 5 7 1 Notas importantes Antes de test lo e configur lo o fabricante da m quina deve realizar uma avalia o de ris cos para a m quina e tomar medidas adequadas para garantir que movimentos imprevistos n o resultem em les es ou em danos a nenhuma pessoa ou material Apenas profissionais com conhecimento extenso nas reas de engenharia el trica e tecnologia de drives s o per mitidos para realizar testes e configurar o drive PERIGO O equipamento produz n veis de tens o potencialmente letais de at 900 V Risco d
133. Retirez les connecteurs D connectez la prise de terre en dernier le cas ch ant 3 V rifiez la temp rature ATTENTION Pendant le fonctionnement le dissipateur thermique peut atteindre des temp ratures sup rieures 80 Risque de br lures l g res Avant de toucher le variateur v rifiez la temp rature et attendez qu elle soit redes cendue au dessous de 40 4 D sinstallez D connectez le variateur et l alimentation de la plaque de fixation conduc trice mise la terre dans l armoire 3 2 9 R paration et mise au rebut Seul le fabricant est habilit r parer le variateur Le fait d ouvrir l appareil annule la garantie D sinstallez le variateur en suivant la proc dure d crite dans 63 et envoyez le au fabri cant voir le tableau ci dessous dans son emballage d origine Conform ment la directive WEEE 2002 96 CE ou r glementation similaire le fabricant accepte le retour d appareils ou d accessoires usag s pour une mise au rebut pro fessionnelle Les frais de transport incombent l exp diteur Envoyez les appareils aux adresses du fabricant affich es dans le tableau ci dessous tats Unis Kollmorgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Road Radford Pempelfurtstr 1 VA 24141 tats Unis D 40880 Ratingen Allemagne Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 64 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 3 Coffret Lorsque vous commandez un variateur AKD vous devez recev
134. TO Status 1 24V alimentazione GND 6 STO Enable 1 STO 24 Vcc tensione ausiliaria STO Status 2 4 ISTOGND 8 STO Enable 2 Per modalit singolo canale STO collegare il pin 6 e pin 8 et pin 5 et pin 6 Schema dei segnali sequenza Lo schema seguente illustra l impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un funzionamento corretto del servoamplificatore 1 Frenare il servoamplificatore in modo controllato setpoint velocit O V 2 Quando la velocit O giri min disabilitare il servoamplificatore Enable O V 3 Attivare il blocco riavvio STO STO Enable 1 e STO Enable 2 0 V n Wiederanlauf Drehzahl U HW Enable gt 100ms U Reset Sicherheits STO Enable1 Ger t U t STO Enable2 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 7 6 Test di funzionamento Singola Doppia scanalatura SIL CL2 PLd All avvio iniziale e dopo ogni interferenza nel cablaggio del servoamplificatore oppure dopo il cambio di uno o ulersi componenti del servoamplificatore controllare il funzionamento del blocco riavvio Metodo 1 servoamplificatore rimane attivo Metodo 2 servoamplificatore disabilitato 1 arrestare il servoamplificatore con setpoint O arrestare il servoamplificatore mantenere il servoamplificatore abilitato con setpoint 0 V disabilitare il PERICOLO non accedere nell area di servoamplificatore pericolo attiv
135. a o externo Modelo do M x Ampe M x Ampe regi o UL regi o CE Drive res 240V res 480V examplo examplo AKD X003 X012 10A 40 Bussmann Siba FWP xxA14F 110 400V gRL AKD X024 15A 50A 95 400 480V aR AKD x048 FritzlenDC Powerswitch FPS 5 4 6 Torques de aperto recomendados Torque de Aperto Nm valores em in lbs gt 209 Conector AKD x00306 AKD x01206 AKD x02406 AKD x04807 valores em Nm AKD x00606 AKD x00307 a AKD x02407 DM 07808 17018 X23 X24 X35 X36 xa T_T Gas 022808 Valores em in lbf gt 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 7 Desligamento Seguro de Torque STO A implementag o de seguranga do STO na AKD amp certificada A implementac o do circuito de seguran a usada para a fun o de seguran a do Torque Seguro Desligado no drive adequada para SIL 2 em conformidade com IEC 61508 2 e PLd CAT3 em con formidadecom a ISO 13849 1 poss vel SIL3 PLe com drivesAKD x04807 se ambas as entradas STO Enable e os correspondentes sinais STO Status forem usados e AKD x003 up to AKD x024 Uma entrada digital adicional STO libera a etapa de sa da da energia do drive desde que seja aplicado um sinal de 24 V nesta entrada AKD x048 Duas entradas digitais adicionais STO Enable 1 e STO Enable 2 liberam o est gio de pot ncia de sa da do drive enquanto 24 V for aplicado essas
136. a sem condensa o classe 3K3 Altitude local At 1000 metros acima do n vel m dio do mar sem restri o 1 000 a 2 500 metros acima do n vel m dio do mar com redu o de pot ncia de 1 5 100 N vel de polui o N vel de polui o 2 conforme IEC 60664 1 Classe 3M1 de acordo com IEC 60721 3 3 Prote o do com IP 20 em conformidade com IEC 60529 partimento Posi o de Montagem O drive desliga em caso de temperatura muito alta no gabinete de controle Certifique se de que h suficiente ventila o obri gat ria dentro do gabinete de controle Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 117 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 3 Dados T cnicos AKD xzzz06 Dados Eletricos Unidades AKD AKD AKD AKD x00306 x00606 x01206 x02406 Tens o de alimenta o nominal V 3x 120 V a 240 V 10 3x240 V memet Y ator menta o nominal Pot ncia de entrada nominal para kVA 1 2 2 38 3 82 7 6 S1 Corrente de entrada nominal A 5 se 50 09 emadmv A 23 46 92 Permitido ligar desligar frequ n 1 h 30 cia rede Tens o do link de barramento V 170 a 340 nominal CC Volta do Barramento em Atraso 3ph 1 seg Circuito de Regenerag o Piodapt nia w or 15 3 To Ressoredem Om 3 33 15 8 Corrente de sa da cont nua 396 monof sico ou trif sico emoy Ams 3 Am 3 6
137. a technologie de transmission est autoris tester et configurer le variateur DANGER L appareil produit des tensions allant jusqu 900 V qui peuvent s av rer mortelles Risque de choc lectrique Assurez vous que tous les com posants de connexion en fonctionnement sont correctement s curis s afin d viter tout contact avec le corps Ne d branchez jamais les connexions lectriques du variateur pendant qu il est sous tension Les condensateurs peuvent encore contenir des charges r siduelles dan gereuses jusqu 7 minutes apr s la mise hors tension Pour plus de s curit mesurez la tension dans la liaison de bus CC et attendez qu elle soit inf rieure 50 V AVERTISSEMENT En fonction du param trage l entra nement peut red marrer automa tique ment apr s la mise sous tension creux de tension ou interruption de la tension d alimentation en fonction de la valeur du param tre Il existe un risque de blessures graves voire mortelles pour les personnes travaillant sur la machine Lorsque le param tre DRV ENDEFAULT est d fini sur 1 placez un panneau d avertissement sur la machine Avertissement red marrage automatique apr s la mise en marche et assurez vous qu il n est pas possible d enclencher la tension d alimentation pendant que des personnes se trouvent dans la zone de danger de la machine ATTENTION Le dissipateur thermique du variateur lorsqu il fonctionne peut atteindre des temp ratures
138. a evaluaci n de riesgo para la m quina y tomar las medidas adecuadas para garantizar que los movimientos no ocasionen lesiones al personal ni dafios materiales Cuando la unidad este integrada en la m quina no deber utilizarse hasta que se haya deter minado que la m quina cumple los requisitos de las directivas regionales Gabinete y cableado Las unidades solo deben operarse en un gabinete de control cerrado adecuado para las con diciones ambientales 3 143 Es posible que sea necesario recurrir a ventilaci n o enfria miento para mantener la temperatura por debajo de 40 C Use solo conductores de cobre para el cableado Las secciones transversales del conductor pueden obtenerse de la norma IEC 60204 alternativamente para las secciones trans versales de AWG Tabla NEC 310 16 75 C columna Suministro de energia Las unidades pueden suministrarse para redes de suministro industriales monof sicas o tri f sicas AKD x04807 En caso de asimetria de tensi n de red gt 3 una reactancia de red 3L0 24 50 2 debe ser utilizado Los sobrevoltajes peri dicos entre las fases L1 L2 L3 y la carcasa de la unidad no deben superar la intensidad m xima de 1000 V Conforme a IEC 61800 los picos de voltaje lt 50 us entre las fases no deben superar los 1000 V Los picos de voltaje lt 50 us entre una fase y la carcasa no deben superar los 2000 Las mediciones de filtro de CE para AKD xzzz06 deben ser implementados por
139. a messa a terra a bassa impedenza non viene garantita la sicurezza personale e sussiste pericolo di morte per scosse elettriche Alta tensione Gli apparecchi generano tensioni elettriche elevate fino a 900 V Pericolo di scosse elettriche Non aprire o toccare i dispositivi durante il funzionamento Si raccomanda inoltre di tenere chiuse tutte le coperture e le porte dei quadri elettrici ad armadio Durante il funzionamento a seconda del loro grado di protezione i servoamplificatori possono presentare parti scoperte sotto tensione Dopo aver staccato gli amplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno 7 minuti prima di toccare i componenti potenzialmente sotto tensione ad esempio i contatti o di allentare collegamenti condensatori conducono tensioni pericolose fino a 7 minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione Misurare sempre la tensione sul circuito intermedio bus DC e attendere fino a quando scesa al di sotto di 50 V prima di toccare i componenti Non staccare mai i collegamenti all amplificatore quando questo sotto tensione Sussiste il pericolo di formazione di archi con conseguente rischio di lesioni ustioni e accecamento nonch danni ai contatti Isolamento rinforzato sensori di temperatura i freni di arresto del motore e i sistemi di retroazione integrati nel motore devono essere dotati di un isolamento rinforzato secondo EN 61800 5 1 nei confronti dei componenti del sistema co
140. a pro c dure de configuration initiale du variateur qui inclut un mouvement de test simple Une fois la proc dure termin e dans l assistant de configuration le variateur est alors activ Si ce n est pas le cas v rifiez les points suivants 1 Lafonction d activation mat rielle HW doit tre activ e broche 4 sur le connecteur X8 2 Lafonction d activation logicielle SW doit tre activ e Pour cela il suffit d appuyer sur la touche Activer D sactiver situ e dans la barre d outils sup rieure de WorkBench ou dans la fen tre Vue d ensemble 3 Il ne doit y avoir aucun d faut cliquez sur la touche Supprimer les d fauts situ e dans la barre d outils sup rieure pour supprimer tous les d fauts L tat des fonctions d activation mat rielle et logicielle ainsi que les d fauts s affichent dans la barre d outils inf rieure de WorkBench Si En ligne apparait dans l angle inf rieur droit le variateur est connect Vous pouvez pr sent effectuer une configuration avanc e du variateur dans la vue Para m tres de WorkBench Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 3 8 Depannage En fonction des sp cifications de votre installation diff rentes causes peuvent tre l ori gine d une erreur Les causes des erreurs dans les syst mes multi axes peuvent s av rer par ticuligrement complexes Si vous ne parvenez pas r soudre une erreur l aide du guide de d pannage pr sent ci dessous le serv
141. a quando o drive ainda estiver ativo O perigo de arco el trico est presente O arco el trico pode danificar os contatos e ferir o pessoal Isola o Refor ada Os sensores t rmicos freio e feedback incorporados no motor t m isola o refor ada de acordo com a IEC61800 5 1 contra componentes de sistemas com tens o de acordo com a tens o de teste de aplica o requerida Todos os componentes Kollmorgen atendem essas exig ncias Nunca modifique o drive N o permitido modificar este dispositivo sem a permiss o do fabricante Abrir o drive causa perda de garantia Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 5 Portugu s 5 2 2 Use como Indicado A fam lia de drives AKD destinada exclusivamente para adequada dire o de ser vomotores s ncronos com controle de circuito fechado de torque velocidade e ou posi o AKDdrives s o componentes que s o constru dos em m quinas ou plantas el tricas e que s podem ser operados como componentes integrais destas plantas ou m quinas O fabri cante da m quina usada com um drive deve produzir uma avalia o de riscos para a m quina e tomar medidas adequadas para garantir que movimentos imprevistos n o resul tem em les es corporais ou em danos materiais Quando os drives s o incorporados a m quinas ou plantas o drive n o deve ser usado at que a m quina ou planta cumpra as exig ncias das diretivas locais Gabinete e fia o
142. achines Serial data link for real time com munications between controls and drives IEC 61508 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems IEC 61800 Adjustable speed electrical power drive systems IEC 62061 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems EC 82079 Preparation of instructions for use Structuring content and presentation UL Standard for Safety for Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment IEC International Electrotechnical Commission ISO International Organization for Standardization UL Underwriters Laboratories E 6 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 1 English 1 2 Safety 1 2 1 You should pay attention to this Specialist staff required Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport assembly setup and maintenance Qualified specialist staff are persons who are familiar with the transport installation assembly commissioning and operation of drives and who bring their relevant minimum qualifications to bear on their duties Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive com ponents e Unpacking only by electrically qualified personnel Installation only by el
143. ak Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 203 AKD Safety Guide 8 Appendix Fault Message Warning 138 Co n152 0154 n156 158 n159 n160 og oe n164 n165 oe n168 oe 170 171 Motion task activation is currently pending 174 201 Internal RAM failed F202 F203 3 37 n234 to n237 Temperature sensor high 4 F245 F247 F248 F249 Option board downstream checksum F250 F251 F252 Firmware and option board FPGA types are not compatible F253 n256 7 Analog Input voltage treshold underrun otor overheated Runaway Motor foldback Brake open circuit F138 AE M52 7154 7156 7158 59 n160 met mos 7164 7165 mer n168 7169 n170 mt n174 F201 F202 208 N X n N N 71 N nin a Slo O nl 5 815 nin NN OI zl m N al q gt N al Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix F407 Fat F418 F419 F420 Faz F423 SE DE DE F450 F452 59 Tamagawa encoder communication F306 F307 n309 F312 F401 F402 F404 F405 Di FAT F418 F419 F420 F421 F423 F436 F450 F452 n gt Co gt Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 205 AKD Safety Guide 8 Appendix Message Warning Motor V phase missing Motor W phase missing Input change rate
144. allant jusqu 80 C Risque de br lures l g res V ri fiez la temp rature du dissipateur thermique avant de manipuler le varia teur Patientez jusqu ce que le dissipateur thermique ait refroidi une temp rature de 40 C avant de le toucher Sile variateur a t stock pendant plus d un an vous devez reformer les condensateurs dans le circuit de liaison de bus CC Re formage proc dures sont d crites dans le Koll morgen Developer Network Forming Informations suppl mentaires sur la configuration de l appareil Les param tres de programmation et le fonctionnement de la boucle de r gulation sont d crits dans l aide en ligne du logiciel de configuration e La configuration de bus terrain de est d crite dans le manuel correspondant sur le DVD e Kollmorgen fournit des cours de formation sur le variateur la demande Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 7 2 Test de base 3 7 2 1 Deballage montage et c blage du variateur AKD e Deballez le variateur et ses accessoires Lisez attentivement les consignes de s curit indiquees dans la documentation Montez le variateur e Raccordez le variateur ou installez le c blage minimum pour tester le variateur comme indiqu ci dessous Assurez vous que vous disposez des informations suivantes sur les composants du variateur Tension d alimentation nominale Mod le du moteur donn es du moteur si son mod le
145. amento e Par metros de programa o e comportamento do loop fechado s o descritos na ajuda online do software de configura o e A configura o de qualquer cart o de expans o descrito no manual correspondente no DVD e Kollmorgen fornece treinamentos de drive sob solicita o Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 127 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 7 2 Teste inicial do drive 5 7 2 1 Abertura da embalagem montagem e instala o el trica do AKD e Desembale o drive e seus acess rios Observe as instru es de seguran a na docu menta o Monteo drive e Instalem a fia o el trica do drive ou aplique a fia o m nima para testar o drive conforme descrito abaixo Certifique se de que voc tenha em m os as seguintes informa es sobre os com ponentes do drive tens o de alimenta o da rede nominal tipo do motor dados do motor caso o tipo de motor n o esteja listado na base de dados do motor unidade de feedback integrado ao motor tipo p los linhas protocolo momento de in rcia da carga 5 7 2 2 Fia o m nima para teste do drive sem carga Este diagrama de fia o apenas para ilustra o geral e n o est em conformidade com os requisitos EMC de seguran a ou de funcionalidade da sua aplica o Em princ pio a liga o el trica similar para todas as variantes do AKD Consulte o Manual de Instala o para infor ma es de liga o el trica detalhada O
146. ansport installation mise en service et entretien On consid re comme personnel qualifi les personnes fami liaris es avec le transport l implantation le montage la mise en service et l exploitation des entrainements et disposant des qualifications minimales en rapport avec leur activit e Transport uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sen sibles l lectricit statique e D ballage uniquement par du personnel sp cialis ayant une formation en lec trotechnique e Installation uniquement par du personnel sp cialis ayant une formation en lec trotechnique e Miseenservice uniquement par du personnel sp cialis ayant des connaissances ten dues dans les domaines de l lectrotechnique et des syst mes d entrainement Le personnel sp cialis doit galement connaitre et respecter les normes CEI 60364 CEI 60664 et les r gles nationales en mati re de pr vention des accidents Lecture de la documentation Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service Une mauvaise mani pulation du variateur peut entrainer des dommages aux personnes et aux biens L exploitant doit donc s assurer que toutes les personnes auxquelles sont confi s des travaux sur le sys t me AKD ont bien lu le manuel d utilisation l ont compris et que les instructions de s curit de ce manuel sont respect es Contr le de la version mat rielle V rifiez le num ro de version mat
147. ard Watchdog fault Power Board Communication fault Power Board FPGA not configured Control Board Watchdog fault FPGA cyclic read fault Fieldbus runtime 3 8 TI TI n n q gt gt N Olo Qo 5 E Ss 5 o gt 5 a N aro e A O1 N E 5 O1 N F627 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix Fault Message Warning F702 n702 Fieldbus communication lost F703 Emergency timeout occurred while axis should disable 8 3 2 Additional fault messages AKD T NOTE AKD BASIC runtime faults are displayed in the two digits 7 segment display of the drive The additional runtime fault messages for AKD T are coded with numbers starting from F801 All faults activate the fault relay and can be cleared with DRV CLRFAULTS More information about error messages causes remedy and clearing errors can be found in the WorkBench online help Remedy for all errors clear error fix user program recompile download and attempt to run the program again Error OE lt KE Ke 2 ZE e NE D O D m D 5 lt a Data too high Data too low Param type out of range Cannot execute during a move Disable Drive first DRV CMDSOURCE must be 5 program MU DUI DUI DU DU mimi Ti mi T TH TI TH TH CO CO CO col coi 00 coi coi OO CO
148. are il blocco riavvio STO ad attivare il blocco riavvio STO ad esempio esempio aprendo lo schermo aprendo lo schermo protettivo X1 3 0 V protettivo X1 3 0 V si apre il contatto di diagnostica il contattore di il servoamplificatore visualizza rete si sblocca e il servoamplificatore n602 visualizza l errore F602 Doppia scanalatura SIL CL3 PLe Per ottenere la classificazione PLe SIL CL 3 necessario verificare periodicamente la sicurezza operativa del blocco impulsi mediante analisi del segnale di feedback trasmesso dall unit di controllo di sicurezza e all avviamento dell impianto e alriavvio dopo intervento di un dispositivo di sicurezza almeno ogni 8 ore ad opera del conduttore Che dovr commutare gli ingressi STO ENABLE1 e STO ENABLE2 alternativamente in base a una sequenza di prova definita Lo stato di commutazione dell inibitore di impulsi disponibile i segnali dello stato STO e deve essere analizzato per raggiungere un coefficiente di copertura di diagnostica sufficiente e Diagnostica con unit di controllo esterna non sicura test con sequenza dinamica ciclo del test ad ogni avvio del dispositivo almeno una volta al giorno coefficiente di copertura di diagnostica 60 96 e Diagnose mit externem sicheren Controller Test mit dynamischer Sequenz ciclo del test ad ogni avvio del dispositivo almeno una volta al giorno coefficiente di copertura di diagnostica 90 Una descrizion
149. art n Modelos AKD x01206 x02406 x00307 x02407 6 cajas de cart n Modelos AKD x04807 3 cajas de cart n e Realice el transporte solo dentro de los rangos de temperatura especificados 25 a 70 C m x velocidad de cambio 20 K hora clase 2K3 e Realice el transporte solo dentro de la humedad especificada humedad relativa m xima del 95 sin condensaci n clase 2K3 Las unidades contienen componentes sensibles a la electricidad electrost tica que pueden da arse por causa de la manipulaci n incorrecta Descargue la electrost tica de su cuerpo antes de tocar la unidad Evite el contacto con materiales altamente aislantes como tejidos artificiales y pel culas de pl stico Ubique la unidad en una superficie conductiva Si el empaque se da a revise la unidad para detectar da os visibles Informe al transportista y al fabricante sobre cualquier da o en el empaque o el producto 6 2 5 Empaque El empaque de AKD incluye cart n reciclable con insertos y una etiqueta en la parte externa de la caja Dimensiones Peso total Peso total del empaque B P T AKD M mm alto x kal kg ancho x largo AKD x00306 x00606 113 x 250 x 222 02407 txswxz 8 89 15 5 6 2 6 Almacenamiento Almacene el sistema AKD acuerdo con IEC 61800 2 de la siguiente forma e Almacene solo en el empaque reciclable original del fabricante e Almacene a la m xima altura de apilamiento o una inferior Modelos A
150. c des machines ne respectant pas les normes ou les reglementations nationales appropri es L utilisation du variateur dans les environnements suivants est galement pros crite e Zones potentiellement explosives Environnements avec acides corrosifs et ou conducteurs solutions alcalines huiles vapeurs poussi res Navires ou applications offshore Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 2 4 Transport Le transport du variateur AKD doit se faire conform ment la norme EN 61800 2 e Le transport doit tre effectu par du personnel qualifi avec le variateur dans l emballage recyclable d origine du fabricant Il convient d viter les chocs lors du transport e La hauteur d empilage maximum est la suivante AKD x00306 et x00606 8 cartons AKD x01206 x02406 x00307 x02407 6 cartons AKD x04807 3 cartons Letransport doit tre effectu dans les plages de temp ratures sp cifi es 25 70 C variation de 20 heure maximum classe 2K3 Letransport doit tre effectu dans les conditions d humidit sp cifi es humidit relative maximum de 95 96 sans condensation classe 2K3 Les variateurs contiennent des composants sensibles l lectricit statique qui peuvent tre endommag s par une manipulation incorrecte D chargez l lectricit statique de votre corps avant de toucher le variateur vitez le contact avec des mat riaux haute isola
151. cessari per mantenere la temperatura del quadro ad armadio a un livello inferiore a 40 C Utilizzare esclusivamente conduttori di rame per il cablaggio Per le sezioni dei conduttori fare riferimento alla norma EN 60204 per AWG NEC tabella 310 16 colonna 75 C Alimentazione servoamplificatori possono essere alimentati di reti di alimentazione industriali mono o trifase AKD x04807 Nel caso dell asimmetria di tensione delle rete gt 3 una bobina delle rete 3L0 24 50 2 deve essere utilizzata Le sovratensioni periodiche tra le fasi L1 L2 L3 e l alloggiamento del servoamplificatore non devono superare il picco di 1000 V In conformit alla norma EN 61800 i picchi di tensione transitori lt 50 us non devono superare i 1000 V picchi di tensione transitori lt 50 Us tra una fase e l alloggiamento non devono superare 2000 V L utilizzatore deve attuare misure di filtrazione con AKD xzzz06 Tensione nominale del motore La tensione nominale dei motori deve essere almeno della stessa entit della tensione del DC link divisa per N2 prodotta dal servoamplificatore U gt U oc V2 nMotore Funzione STO Safe torque off e blocco riavvio Controllare la sezione Uso secondo le istruzioni nel capitolo relativo alla funzione STO gt 95 prima di usare il blocco riavvio per la sicurezza personale Per una descrizione dettagliata della funzione di sicurezza STO consultare il Manuale d installazione
152. cho ampliado unidades AKD con tarjeta de opci n integrada IC MC o M1 Si desea conocer m s datos t cnicos consulte el Manual de instalaci n Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 4 4 Datos t cnicos de AKD xzzz07 Datos el ctricos Unidades AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 01207 x02407 x04807 a mme oL nal s M NNNM suministro nominal nal para la operaci n de S1 Corriente de entrada nominal as ov A 27 54 92 183 493 easy a far sa o2 es con poi desconexi n Corientedsentradamsc A 10 o 2 4 Voltaje de enlace de bus de V 340 a 680 CC nominal Demora en activaci n de bus 3 ph 1 Circuito del regenerador Potencia continua m xima kw 15 3 6 12 Corriente de salida continua 3 azv 96 7 48 Am 3 6 48 Ee ampi p uw row o EC Corriente de pum m xima Arms Potencia de s continua corriente de entrada nominal a 3x240V wA 06 3 5 25 5 Potencia de salida m xima para 1 s 3240 V baja alta velocidad Datos mec nicos Peso variantes de ancho kg 2 7 2 7 2 7 5 3 11 7 est ndar Peso variantes de ancho kg 2 9 2 9 2 9 5 5 11 9 extendido consulte gt 186 ancho ampliado Unidades AKD con tarjeta de opci n integrada IC MC o M1 Si desea conocer m s datos t cnicos consulte el Manual de instalac
153. cia por ejemplo 192 168 0 25 2 Escribala direcci n IP Una vez que la direcci n IP ha sido determinada escriba manual mente la direcci n IP de la unidad en el cuadro Specify Address Especificar direcci n de WorkBench A continuaci n haga clic en Next Siguiente para establecer la cone xi n 6 7 2 6 Active la unidad mediante el asistente de instalaci n Una vez que se haya establecido la conexi n a la unidad aparecer la pantalla Overview Descripci n general de AKD Su unidad aparece en el rea de navegaci n en la parte izquierda de la pantalla Haga clic con el bot n derecho del mouse y seleccione Setup Wizard Asistente de instalaci n desde el men desplegable El asistente de instalaci n lo guiar a trav s de la configuraci n inicial de la unidad la cual incluye un movimiento de prue bas simple Despu s de completar el asistente de instalaci n la unidad debe quedar activada Si la uni dad no est activada verifique lo siguiente 1 El hardware activado HW debe estar en el estado activado pin 4 en el conector X8 2 El software activado SW debe estar en el estado activado Act velo mediante el bot n Enable Disable Activar Desactivar de la barra de herramientas superior de WorkBench o en la pantalla Overview Descripci n general 3 No puede haber fallas haga clic en el bot n Clear Fault Eliminar falla de la barra de herramientas superior para eliminar las fallas El estado de HW act
154. code personnalis inclut la langue des documents imprim s Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 Description et caract ristiques techniques 3 4 1 La gamme de variateurs num riques AKD Versions AKD disponibles Nom short Description Connectivit AKD B Le variateur de base est contr l par des Analog SyngNet commandes analogiques de vitesse et de couple engrenage lectronique AKD P En plus des caract ristiques du variateur de Analog CANopen base le variateur d indexeur de position EtherCAT PROFINET RT offre la possibilit de commander plusieurs Ethernet IP sercos III mouvements de traiter les E S de prendre des d cisions d ajouter des d lais et de modifier les variables de processus du varia teur AKD M Contr leur de mouvement PDMM E EtherCAT therCAT ma tre pour un maximum de 8 axes Comprend les cinq langages EN 61131 PLC Open et Pipes Network Cette variante s appelle AKD PDMM AKD T Le variateur texte structur est une exten Analog sion du variateur de base pour une pro grammation facile similaire au Basic Cette variante s appelle AKD BASIC Cartes d option Ces options ont un effet sur la largeur de l appareil IC E S num riques suppl mentaires MC M1 Contr leur de mouvement avec E S num riques suppl mentaires tend AKD AKD PDMM un maitre pour des syst me multi axes synchronis s 3 4 2 Ambien
155. conds 1 7 2 5 Set drive IP address in WorkBench If WorkBench does not automatically show your drive then you can set the IP address manu ally in WorkBench as follows 1 Display the IP address You can show the drive IP address on the drive display by press ing button B1 The display shows the digits and dots of the IP address in sequence for example 192 168 0 25 2 Enterthe drive IP address Once the IP address has been determined manually enterthe drive IP address into the Specify Address box in WorkBench Then click Next to con nect 1 7 2 6 Enable the drive using the setup wizard Once a connection to the drive has been established the AKD Overview screen appears Your drive appears in the navigation area on the left ofthe screen Right click on your drive name and select Setup Wizard from the drop down menu The Setup Wizard guides you through the initial drive configuration which includes a simple test motion After completing the Setup Wizard your drive should be enabled If the drive is not enabled check the following 1 The hardware enable HW must be in the enabled state pin 4 on X8 connector 2 The software enable SW must be in the enabled state Activate using the Enable Dis able button on the upper toolbar on WorkBench or in the Overview screen 3 Nofaults may be present click the Clear Fault button on the upper tool bar to clear any faults The status of HW enable SW enable and Faults is displaye
156. conexi n placa de identificaci n y documentaci n es obligatoria Si se sobrepasan los valores de tensi n admisible o actual pueden da arse los AKD Realice una valoraci n de los riesgos El fabricante de la m quina debe elaborar una evaluaci n de riesgos de la m quina y tomar las medidas apropiadas para garantizar que los movimientos imprevistos no ocasionen lesio nes al personal ni da os materiales Reinicio autom tico La unidad puede reiniciarse autom ticamente tras encenderse experimentar una ca da de tensi n o sufrir una interrupci n en la alimentaci n en funci n de los ajustes de los par metros El personal que manipule la m quina puede sufrir lesiones graves o incluso mor tales Si el par metro DRV ENDEFAULT est fijado en 1 coloque una se al de advertencia en la m quina Advertencia reinicio autom tico al encender y aseg rese de que no pueda encen derse si hay alguien dentro de la zona de riesgo de la m quina En caso de utilizar un dis positivo de protecci n contra bajas tensiones deber cumplir lo estipulado en la norma EN 60204 1 2006 cap tulo 7 5 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 137 AKD Safety Guide 6 Espafiol iTenga cuidado con los componentes sensibles a la electricidad electrost tica Las unidades contienen componentes sensibles a la electrost tica que pueden dafiarse por causa de la manipulaci n incorrecta Descargue la electricidad electroest tica de
157. d Specify Address Adresse angeben in WorkBench ein Klicken Sie dann auf Weiter um die Ver bindung herzustellen 2 7 2 6 Servoverst rker mit dem Setup Assistenten freigeben Sobald eine Verbindung mit dem Servoverst rker hergestellt wurde wird die Bildschirmseite AKD bersicht angezeigt Ihr Servoverst rker wird im Navigationsbereich auf der linken Seite des Bildschirms angezeigt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen Ihres Servoverst rkers und w hlen Sie im Dropdown Men die Option Setup Wizard aus Der Setup Assistent f hrt Sie durch die Erstkonfiguration des Servoverst rkers Dies umfasst eine einfache Testbewegung des Antriebs Nachdem Sie den Setup Assistenten abgeschlossen haben sollte der Servoverst rker frei gegeben sein Wenn der Servoverst rker nicht freigegeben ist pr fen Sie Folgendes 1 Die Hardware Freigabe HW muss aktiviert sein Pin 4 am Stecker X8 2 Die Software Freigabe SW muss aktiviert sein Aktivieren Sie die Funktionen mit der Schaltfl che Enable Disable in der oberen Symbolleiste in WorkBench oder auf der Bild schirmseite bersicht 3 Es d rfen keine Fehler vorliegen klicken Sie auf die Schaltfl che Clear Fault Fehler l schen in der oberen Symbolleiste um alle Fehler zu l schen Der Status der HW Freigabe SW Freigabe und von Fehlern wird in der unteren Symbolleiste der WorkBench Software angezeigt Der Servoverst rker ist verbunden wenn am unteren rechten Rand
158. d in the lower toolbar of the WorkBench software The drive is connected if the lower right corner shows Online You can now use the Settings View in WorkBench to complete advanced configuration of your drive Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 1 8 Troubleshooting the AKD Drive problems occur for a variety of reasons depending on the conditions in your install ation The causes of faults in multi axis systems can be especially complex If you cannot resolve a fault or other issue using the troubleshooting guidance presented below customer support can give you further assistance NOTE Safety Guide 1 English The most common faults are listed in Chapter Fault and Warning Messages 3 203 More details on the removal of faults can be found in the WorkBench online help Problem HMI message Communication fault Drive does not enable Motor does not rotate Motor oscillates Drive reports following error Motor overheating Drive too soft Drive runs roughly During installation the message Please wait while the installer fin ishes determining your disk space require ments appears and never disappears Possible Causes wrong cable used cable plugged into wrong position on drive or PC wrong PC interface selected HW Enable not wired HW or SW Enable not set drive not enabled software enable not set break in setpoint cable motor phases swapped brake not released
159. d loop control of torque speed and or position AKDs are components that are built into electrical plants or machines and can only be oper ated as integral components of these plants or machines The manufacturer of the machine used with a drive must generate a risk assessment for the machine When the drives are built into machines or plant the drive must not be used until it has been established that the machine or plant fulfills the requirements of the regional directives Cabinet and wiring Drives must only be operated in a closed control cabinet suitable for the ambient conditions gt 13 Ventilation or cooling may be necessary to keep the temperature within the cabinet below 40 Use only copper conductors for wiring The conductor cross sections can be derived from the standard IEC 60204 alternatively for AWG cross sections NEC Table 310 16 75 C column Power supply The drives can be supplied by 1 or 3 phase industrial supply networks AKD x04807 In case of mains voltage asymmetry gt 3 a mains choke 3L0 24 50 2 must be used Periodic overvoltages between phases L1 L2 L3 and the housing of the drive must not exceed 1000 V peak In accordance with IEC 61800 voltage spikes lt 50 us between phases must not exceed 1000 V Voltage spikes lt 50 us between a phase and the housing must not exceed 2000 V EMC filter measures for AKD xzzz06 must be implemented by the user Motor voltage rating The rat
160. d se denomina AKD PDMM AKD T Programabilidad BASIC simple incorporada Anal gica ala unidad base Esta variante de unidad se denomina AKD BASIC Tarjetas de opci n Las tarjetas de opci n integradas afectan el ancho del dispositivo e IC entradas y salidas digitales adicionales e MC M1 tarjeta del controlador de movimiento con entradas y salidas digitales adi cionales Extiende AKD a tipo AKD PDMM esquema de n mero de parte AKD M una unidad principal para sistemas de unidad sincronizada de varios ejes 6 4 2 Condiciones ambientales ventilaci n y posici n de montaje y Almacenamiento gt 140 Temperatura ambiente 0 a 40 C en condiciones nominales en funcionamiento 40 a 55 con disminuci n de potencia de corriente continua de 4 seg n Kelvin Humedad en fun Humedad relativa del 5 al 85 sin condensaci n clase 3K3 cionamiento Altitud del sitio Hasta 1000 metros por encima del nivel medio del mar sin res tricci n 1000 a 2500 metros por encima del nivel medio del mar con dis minuci n de potencia del 1 5 100 m Nivel de contaminaci n Vibraciones Protecci n de la caja Posici n de montaje Ventilaci n Ventilador incorporado excepto AKD x00306 type AVISO La unidad se apagaen caso de observarse una temperatura excesivamente alta en el gabinete de control Aseg rese de que se suministre suficiente ventilaci n forzada dentro del gabinete de control Kollmorgen kdn kollmorge
161. de sa da t 376 Pot ncia de sa da cont nua corrente de entrada nominal emacov wa oe 125 25 5 10 Pico da pot ncia de sa da para 1 s Emiss o de ru dos ven dB A 34 43 34 43 44 52 48 58 48 72 tilador de baixa alta velo cidade Dados Mec nicos Peso dimens es padr o Peso dimens es esten kg 2 9 2 9 2 9 5 5 11 9 didas consulte gt 186 Dimens es estendidas drives AKD com cart o opcional integrado IC MC ou 1 Para mais dados t cnicos veja o Manual de Instala o Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 119 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 5 Fusiveis Fus veis dos EUA Classe J 600 Vca 200 kA tempo de atraso Os fus veis devem ser aprovados pela UL e CSA o reconhecimento pela UL n o suficiente Fus veis da UE tipos gS ou gG 400 V 500 V tempo de atraso Suportes dos fus veis Combinados com os blocos do fus vel padr o os suportes de fusi vel de manuseio seguro devem ser usados em conformidade com IEC 60529 5 4 5 1 Fonte de Alimenta o Externa do fus vel Modelo do M x valores de Ampe Exemplos da classe J Exemplos da classe J Drive Cooper Bussmann Ferraz Shawmut res ES ss ss 5 4 5 2 Alimenta o do fus vel de 24 V externo Modelo do valores de Exemplos da classe J Exemplos da classe J Drive Amperes Cooper Bussmann Ferraz Shawmut todos AKD 8A Tempo de Atraso LPJ8SP DFJ8 AJT8 5 4 5 3 Fus vel do resistor de regener
162. des AKD benutzt werden e Benutzerhandbuch PDF Format Beinhaltet die vollst ndige WorkBench Online Hilfe im PDF Format Diese Dokumente finden Sie auf der DVD in der Verpackung des Servoverst rkers Alle Dokumente konnen Sie von der Kollmorgen Website www kollmorgen com herunterladen 2 1 1 Hinweise f r die gedruckte Ausgabe Papierversion Jedem Produkt liegt eine gedruckte Ausgabe dieses Guide bei Aus kologischen Gr nden wurde das Dokument verkleinert auf DIN A5 gedruckt Sollten Sie Schwierigkeiten haben die Schriftgr e des verkleinert gedruckten Exemplars zu lesen k nnen Sie die PDF Version im DIN A4 Format 1 1 ausdrucken und verwenden Sie finden die PDF Version auf der dem Produkt beiliegenden DVD Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 1 2 Verwendete Symbole Bedeutung Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren kann Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht VORSICHT vermieden wird zu leichten Verletzungen f hren kann Dieses Symbol weist auf eine Situation hin die wenn sie HINWEIS nicht vermieden wird zu Besch digung von Sachen f hren kann INFO Dieses Symbol weist auf wichtige Informatio
163. dicional por ejemplo un freno de contenci n del motor ATENCI N La funci n de STO no proporciona una separaci n el ctrica de la salida de potencia jExiste peligro de descargas el ctricas y lesiones per sonales Si es necesario contar con acceso a los terminales de energia del motor se debe desconectar la unidad de alimentaci n principal y se debe considerar el tiempo de descarga del circuito inmediato Habr peli gro de descarga el ctrica y lesiones personales ATENCI N En caso de que se produzca un fallo doble espec fico en un breve periodo de tiempo podria producirse un nico movimiento angular de un m ximo de 120 el ctrico Este efecto solo puede ocurrir si la unidad tiene la funci n STO activada Si la funci n de seguridad STO se activa autom ticamente mediante un sistema de control aseg rese de supervisar la salida del control para detectar una posible falla La supervisi n se puede emplear para evitar que una salida defectuosa active la funci n STO de manera no intencional Dado que la funci n STO es un sistema de canal nico no se reconocer una conexi n err nea No es posible utilizar un freno controlado si la funci n activar STO controlada por la unidad est apagada Si es necesario utilizar la funci n de freno controlado antes de utilizar la fun ci n de STO se debe frenar la unidad y separar la STO de entrada con retardo de la ali mentaci n de 24 V Utilice la siguiente secuenc
164. do not let any components become bent or any insulation distances altered during transport and handling Avoid contact with electronic components and contacts NOTICE The drive will switch itself off in case of overheating Ensure that there is an adequate flow of cool filtered air into the bottom of the control cabinet or use a heat exchanger NOTICE Do not mount devices that produce magnetic fields directly beside the drive Strong mag netic fields can directly affect intemal components Install devices which produce magnetic field with distance to the drives and or shield the magnetic fields 1 5 2 Guide to Mechanical Installation The following tools are required at a minimum to install the AKD your specific installation may require additional tools e M4 hexagon socket cap screws ISO 4762 e 3mm T handle Allen key e No 2 Phillips head screwdriver e Small slotted screwdriver Dimensions and mounting hole positions depend on the drive variant Install the drive unit as follows 1 Preparethesite Mount the drive in a closed control cabinet 3 13 The site must be free from con ductive or corrosive materials For the mounting position in the cabinet see nstallation Manual 2 Check ventilation Check that the ventilation of the drive is unimpeded and keep within the permitted ambi ent temperature 13 Keep the required space clearance above and below the drive 3 Check cooling system If cooling systems are used for
165. drive is connected through a network device While the PC is connecting your statusbar will show the following acquiring icon Per US Acquiring drive connection Wait for this icon to change to the limited functionality icon this process can take up to one minute Drive connection complete METEO Although Windows displays this limited functionality icon for the drive connection the PC can communicate fully with the drive Using WorkBench you can now configure the drive through this connection Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 7 2 4 Install and start WorkBench WorkBench installs automatically from the DVD included with the drive WorkBench is also available on the Kollmorgen Web site www kollmorgen com Once installation is complete click the WorkBench icon to start the program WorkBench will show a list of all the drives that it can find on your local network Select the drive you wish to configure and then click Next If multiple drives are detected a drive can be uniquely identified using one of the following methods 1 The MAC address of the drive This address is printed on the sticker on the side of the drive 2 The name of the drive The drive name is set using WorkBench A new drive defaults to No Name 3 Blinking the display Select a drive and click Blink to force the display on the front of the drive to blink on and off for 20 se
166. drive is mechanically blocked motor pole no set incorrectly feedback set up incorrectly gain is too high speed controller feedback cable shielding broken AGND not wired up Irms or Ipeak set too low current or velocity limits apply accel decel ramp is too long motor operating above its rating motor current settings incorrect Kp speed controller too low Ki speed controller too low filters set too high Kp speed controller too high Ki speed controller too high filters set too low MSI installer issue Harddisk space not sufficient plug cable into the correct sockets on the drive and PC select correct interface connect HW Enable X8 pin 4 Apply 24V to HW Enable and select SW Enable in WorkBench Fieldbus apply ENABLE signal set software enable check setpoint cable correct motor phase sequence check brake control check mechanism set motor pole no set up feedback correctly reduce VL KP speed controller replace feedback cable join AGND to CNC GND verify motor drive sizing verify that IL LIMITN P VL LIMITN P are not limiting the drive reduce DRV ACC DRV DEC verify motor drive sizing verify motor continuous and peak current values are set correctly increase VL KP speed controller increase VL KI speed controller refer to documentation regarding reducing filtering VL AR reduce VL KP speed controller reduce VL KI speed controller refer to documentation regarding increas ing f
167. e Servoazionamento troppo dolce L azionamento gira in maniera approssimativa Messagio durante l installazion Attendere Calcolo dello spazio su disco richiesto in corso Cause possibili utilizzato cavo errato o inserito nella posizione errata selezionata interfaccia PC errata HW Enable non cablato HW o SW Enable non attivato servoamplificatore non abilitato abilitazione software non impostata rottura nel cavo del setpoint fasi del motore scambiate freno non rilasciato servoamplificatore bloccato meccanic n di poli del motore impostato errato dispositivo di retroazione configurato errato guadagno eccessivo velocit rottura nella schermatura del cavo di retroazione AGND non cablato Irms o Ipeak impostato ad un livello troppo basso applicare limiti di corrente o velocit la rampa di accel decel troppo lunga motore funzionante oltre i valori nominali Kp controller velocit troppo basso Ki controller velocit troppo basso filtri impostati troppo alti Kp controller velocit troppo alto Ki controller velocit troppo alto filtri impostati troppo bassi Problema del programma di installazione MSI Harddisk space not sufficient Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Rimedio inserire il cavo nei connettori corretti sul AKD e sul PC selezionare l interfaccia corretta collegare HW Enable X8 Pin 4 applicare 24V a HW Enable e attivare SW Enable in WorkBench Fieldb
168. e 8 Appendix 8 3 Faultand Warning Messages 8 3 1 Fault and warning messages AKD NOTE When a fault occurs the drive fault relay is opened the output stage is switched off motor loses all torque orthe load is dynamically braked The specific drive behavior depends on the type of fault The LED display on the front panel of the drive shows the number of the fault that occurred If a warning is issued prior to the fault the warning is shown on the LED and has the same number as the associated fault Warnings do not trip the power stage of the drive or fault relay output The left side of the LED displays F or E for a fault orn for a warning The right side displays the fault or waming number as follows 1 0 1 break The highest priority fault is displayed Multiple faults may be present when a fault condition is occurring Check the AKD WorkBench Fault Screen or read the status of DRV FAULTS through the controller or for the entire list of faults More information about fault messages remedy and clearing faults can be found in the WorkBench online help Message Warning 24V power X1 overload or 5V X9 shorted SD Card is not inserted nvalid motion task ynchronization lost much movement nl F126 n126 F128 POLES FPOLES not an integer 01 n10 02 n10 F123 n123 F125 n12 bg EE eartbeat lost econdary feedback supply over current econdary feedback A B line break econdary feedback Z line bre
169. e Monte la unidad e Realice el cableado de la unidad o realice el cableado m nimo para la realizaci n de prue bas tal como se describe debajo e Aseg rese de tener a mano la siguiente informaci n acerca de los componentes de la uni dad Voltaje nominal de suministro el ctrico Tipo de motor datos del motor si el tipo de motor no est en la lista de la base de datos de motores Unidad de retroalimentaci n incorporada en el motor tipos polos lineas protocolo Momento de inercia de la carga 6 7 2 2 Cableado m nimo para la prueba de la unidad sin carga El diagrama de cableado es solamente una ilustraci n general y no cumple con los requisitos de EMC sobre seguridad ni funcionalidad de uso En principio el cableado es similar para todas las versiones de AKD Consulte el Manual de instalaci n para conocer con detalle la disposici n del cableado El ejemplo de disposici n de los pines indicado a continuaci n es v lido para las versiones AKD x00306 X11 TCP IP KO LLMORGEN T STO 24 V ENCENDIDC AKD han e at 7 24 V de CC 24 V GND X1 2 X8 1 e 5 ery ae X8 3 X8 4 Alimentaci n freno i Du 8 Wu 4 4 Y Activar Circuito principal 3 Fusibles REA Realimentaci n Cuando conecte la unidad AKD directamente en un equipo se recomienda usar la direcci n IP est tica no 00 Kollmorgen kdn kollmorgen com Septembe
170. e auxiliar de 24 V de CC GND de alimentaci n de 24 V Habilitaci n de STO Desactivaci n de torque por seguridad Diagrama de sefiales secuencia El diagrama de abajo muestra c mo utilizar la funci n STO para parar la unidad en forma segura hacerla funcionar sin inconvenientes 1 Frene la unidad de manera controlada punto de referencia de velocidad 0 V 2 Cuando la velocidad sea igual a O rpm desconecte la unidad activaci n O V 3 Active la funci n STO STO OV n Reiniciar velocidad HW Enable gt 100ms U Reiniciar Dispositivo STO Enable de Seguridad Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espafol 6 4 7 5 Datos tecnicos STO AKD x048 Datos de caracteristicas de seguridad Modo de ope ISO IEC PFH Ta SFF raci n 13849 1 61508 2 1 h Canal nico PLd CAT2 SIL2 1 88E 07 20 89 doble canal doble con PLe CAT 4 SIL 3 5 64E 09 20 87 pruebas Disposici n de pines Pin Descripci n Pin Descripci n 24 VDC voltaje auxiliar STO Status 1 24V GND 6 STO Enable 1 STO 24 VDC voltaje auxiliar STO Status 2 4 STOGND STO Enable 2 Para el modo de canal nico de STO conecte el pin 6 con el 8 y el pin 5 con el 7 Diagrama de se ales secuencia El diagrama de abajo muestra c mo utilizar la funci n STO para parar la unidad en forma segura y hacerla funcionar sin inconvenientes 1 Frene la unidad de manera controlada
171. e choque el trico Verifique se todos os componentes de conex o que est o em opera o est o protegidos de forma segura contra contatos corporais Nunca remova conex es el tricas do drive enquanto ele estiver ativo Capacitores ainda podem ter cargas residuais perigosas por at 7 minu tos ap s o desligamento da tens o de alimenta o Para ter certeza me a a tens o no link de barramento CC e espere at que a tens o esteja abaixo de 50 V ATEN O O drive pode reinicializar automaticamente depois de ligar queda de ten s o ou interrup o da tens o de alimenta o dependendo da con figura o de par metro Risco de morte ou ferimento s rio humanos trabalhando na m quina Se o par metro DRV ENDEFAULT for con figurado como 1 coloque um aviso na m quina e garanta que ligar n o seja poss vel enquanto humanos estejam em uma rea perigosa da m quina CUIDADO O dissipador de calor do drive pode atingir temperaturas de at 80 C quando em opera o Risco de queimaduras leves Antes de manusear o drive verifique a temperatura do dissipador de calor Aguarde at que o dissipador de calor esfrie para 40 antes de toc lo AVISO Se o drive estiver armazenado por mais de 1 ano necess rio restaurar os capacitores no circuito do link de barramento CC Re formando os procedimentos s o descritos na Koll morgen Developer Network Forming 15177 Informa o adicional para configura o do equip
172. e della sequenza del test contenuta nel Manuale d installazione AKD Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 5 Installazione meccanica INFORMAZIONI Panoramica dimensioni consultare 3 186 Peri disegni dimensioni e di montaggio consultare il Manuale d Istruzioni 4 5 1 Indicazioni importanti ATTENZIONE Vi pericolo di scosse elettriche dovute al livello CEM elevato che AVVISO AVVISO AVVISO potrebbe causare lesioni qualora il servoamplificatore o il motore non fosse messo adeguatamente a terra per la CEM Non usare piastre di fissaggio verniciate ossia conduttive Proteggere il AKD da sollecitazioni non consentite In particolare non permettere che venga piegato alcun componente o che venga modificata alcuna distanza d isolamento durante il trasporto e la movimentazione Evitare il contatto con componenti elettrici e contatti In caso di surriscaldamento il servoamplificatore si spegne da solo Assicurarsi che vi sia un flusso di aria fresca filtrata adeguato sul fondo del quadro elettrico ad armadio o utilizzare uno scambiatore di calore Non montare dispositivi che producono campi magnetici direttamente vicino al AKD Campi magnetici forti possono influenzare direttamente i componenti interni Installare dispositivo che producono campi magnetici a distanza dal AKD e o schermare i campi magnetici 4 5 2 Guida all installazione meccanica Per installare l AKD
173. eck the combination of drive and motor Compare the rated voltage and current of the units Imple ment the wiring according to the connection diagram in the Installation Manual Excessively high external fusing will endanger cables and devices The fusing of the AC sup ply input and 24 V supply must be installed by the user best values gt 16 Hints for use of residual current circuit breakers RCD see Installation Manual The drive status must be monitored by the PLC to acknowledge critical situations Wire the FAULT contact in series into the emergency stop circuit of the installation The emergency stop circuit must operate the supply contactor Only professional staff who are qualified in electrical engineering are allowed to install the drive Wires with color green with one or more yellow stripes must not be used other than for protective earth PE wiring It is permissible to use the setup software to alter the settings of the drive Any other alter ations will invalidate the warranty 1 6 2 Guide to electrical installation Install the drive electrical system as follows 1 Select cables in accordance with IEC 60204 2 Install shielding and ground the drive For EMC compliant shielding and grounding see Installation Manual Ground the mounting plate motor housing and CNC GND of the control system 3 Wire the drive and connectors Observe the Recommendations for EMI noise reduction see Installation Manual Connect
174. ectrically qualified personnel Basic tests Setup only by qualified personnel with knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe ISO 12100 IEC 60364 IEC 60664 and national accident prevention regulations Read the documentation Read the available documentation before installation and commissioning Improper handling of the drive can cause harm to people or damage to property The operator of systems using the AKD must require that all personnel who work with the drive read and understand the manual before using the drive Check Hardware Revision Check the Hardware Revision Number of the product see product label This number is the link between your product and the manual it must match the Hardware Revision Number on the cover page of the manual Pay attention to the technical data Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions rating plate and documentation If permissible voltage values or current values are exceeded the drives can be damaged Perform a risk assessment The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or dam age to any person or property Additional requirements on specialist staff may also result from the risk assessment Automatic Restart The drive might restart automatically after pow
175. ed voltage of the motors must be at least as high as the DC bus link voltage divided by N2 produced by the drive U gt U 2 nMotor Safe torque off Review the section Use as Directed in the STO chapter 3 17 before using this safety function For a detailled description of the safety function STO refer to the AKD Instructions Manual 1 2 3 Prohibited Use Other use than that described in chapter Use as directed is not intended and can lead to per sonnel injuries and equipment damage The drive may not be used with a machine that does not comply with appropriate national directives or standards The use of the drive in the fol lowing environments is also prohibited e potentially explosive areas environments with corrosive and or electrically conductive acids alkaline solutions oils vapors dusts ships or offshore applications Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 2 4 Transport Transport the AKD in accordance with IEC 61800 2 as follows e Transport only by qualified personnel in the manufacturer s original recyclable packaging Avoid shocks while transporting e Store at or below maximum stacking height AKD x00306 to x00606 models 8 cartons AKD x01206 x02406 x00307 to x02407 models 6 cartons AKD x04807 models 3 cartons e Transport only within specified temperature ranges 25 to 70 C max rate of change 20 K hour class 2K3 e Transport only w
176. edback unit built into the motor type poles lines protocol moment of inertia of the load 1 7 2 2 Minimum wiring for drive test without load NOTICE This wiring diagram is for general illustration only and does not fulfill any requirements for EMC safety orfunctionality of your application In principle the wiring is similar for all AKD variants Refer to the Installation Manual for detailed wiring information Sample pinout below is valid for AKD x00306 variant X11 TCP IP Power 24V DC 24V GNE E 24V ON Logic X8 3 Power Brake Mains Power Fw Power ON Feedback When connecting the AKD directly to PC static addressing not 00 is recommended Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 7 2 3 Confirm connections You can turn on logic power to the drive through the X1 connector bus voltage is not needed for communications After power is supplied the drive displays a sequence of LED flashes see WorkBench Onlinehelp for details 1 LP Drive IP address flashed sequentially for example 192 168 0 25 Drive status opmode o0 01 or 02 or fault code if the drive is in a fault condition that the link LEDs the drive green LED on the RJ45 connector and on your PC are both illuminated If both LEDs are illuminated then you have a working electrical con nection LED is green if
177. electric shock Do not open or touch the equipment during operation Keep all covers and cabinet doors closed During operation drives may have uncovered live sections according to their level of enclos ure protection Wait at least seven minutes after disconnecting the drive from the main supply power before touching potentially live sections of the equipment such as contacts or remov ing any connections Capacitors can have dangerous voltages present up to seven minutes after switching off the supply power Always measure the voltage in the DC bus link and wait until the voltage is below 50 V before handling components Never undo any electrical connections to the drive while it is live There is a danger of elec trical arcing with damage to contacts and personal injury Reinforced Insulation Thermal sensors motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation according to IEC61800 5 1 against system components with power voltage according to the required application test voltage All Kollmorgen com ponents meet these requirements Never modify the drive It is not allowed to modify the drive without permission by the manufacturer Opening the housing causes loss of warranty Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 2 2 Use as Directed The AKD drives are exclusively intended for driving suitable synchronous servomotors with close
178. en kdn kollmorgen com September 2015 155 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 7 2 4 Instale e inicie WorkBench WorkBench instala autom ticamente desde el DVD incluido con la unidad WorkBench est tambi n disponible en el sitio web de Kollmorgen www kollmorgen com Una vez que la instalaci n se complete haga clic en el icono de WorkBench para iniciar el programa WorkBench mostrar una lista de unidades que puede encontrar en su red local Seleccione la unidad que desea configurar luego haga clic en Next Siguiente Sise detectan m ltiples unidades se puede identificar una unidad de forma exclusiva usando uno de los siguientes m todos 1 La direcci n de la unidad Esta direcci n est impresa en la calcomania del lateral de la unidad 2 Elnombre de la unidad El nombre de la unidad se configura mediante WorkBench Una nueva unidad tiene el nombre predeterminado No Name 3 Parpadeo de la pantalla Seleccione una unidad y haga clic en Blink Parpadear para hacer que la pantalla frontal de la unidad parpadee durante 20 segundos 6 7 2 5 Configure la direcci n IP en WorkBench Si WorkBench no muestra autom ticamente la unidad debe configurar la direcci n IP de manera manual en WorkBench de la siguiente manera 1 Visualice la direcci n IP Puede ver la direcci n IP de la unidad en la pantalla de la unidad si presiona el bot n B1 La pantalla muestra los d gitos y los puntos de la direcci n IP en secuen
179. en Anschlussbedingungen Typen schild und Dokumentation ein Wenn zul ssige Spannungswerte oder Stromwerte ber schritten werden k nnen die Servoverst rker gesch digt werden Risikobeurteilung erstellen Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung f r die Maschine erstellen und geeignete Ma nahmen treffen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachsch den f hren k nnen Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell weitere Anforderungen an das Fachpersonal ab Automatischer Wiederanlauf Der Antrieb kann abh ngig von der Parametereinstellung nach dem Einschalten der Netz spannung bei Spannungseinbr chen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen Es besteht die Gefahr von t dlichen oder schweren Verletzungen f r Personen die in der Maschine arbeiten Wenn der Parameter DRV ENDEFAULT auf 1 gesetzt ist warnen Sie an der Maschine mit einem Warnschild Warnung Automatischer Wiederanlauf nach Einschalten und stellen Sie sicher dass ein Einschalten der Netzspannung nicht m glich ist w hrend sich Personen im gef hrdeten Bereich der Maschine aufhalten Wenn Sie einen Unterspannungsschutz benut zen beachten Sie Kapitel 7 5 der EN 60204 1 2006 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch Elektrostatisch empfindliche Bauteile Die Verst rker enthalten elektrostatisch gef hrdete Komponenten die durch unsach gem en Gebrauch besch digt werden k
180. endez qu elle soit inf rieure 50 V Les raccordements de commande et d alimentation peuvent encore tre sous tension m me si le moteur ne tourne pas Une mauvaise tension d alimentation un moteur non appropri ou un mauvais c blage peut d t riorer le variateur V rifiez la combinaison du variateur et du moteur Comparez la ten sion et l intensit nominales des unit s Realisez le c blage conform ment au sch ma de raccordementen Manuel d Instructions Des fusibles externes trop lev s peuvent endommager les cables et les appareils Les fusibles de l entr e d alimentation CA et de l alimentation 24 V doivent tre install s par l uti lisateur 3 68 Pour plus d informations sur l utilisation des disjoncteurs courant r siduel voir Manuel d Instructions L tat du variateur doit tre contr l par l automate programmable de reconna tre les situations critiques Posez le contact FAULT en s rie dans le circuit d arr t d urgence de l ins tallation Le circuit d arr t d urgence doit utiliser le contacteur d alimentation AVIS Seuls des sp cialistes en lectrotechnique sont habilit s installer le variateur Les fils verts rayures jaunes ne peuvent tre utilis s que pour le c blage de la terre de protection PE Md L utilisation du logiciel de configuration pour modifier les param tres du variateur est auto ris e Toute autre modification entra ne automatiquement la perte des droits de garan
181. ent de les diff rencier 1 Parl adresse MAC variateur indiqu e sur l autocollant situ sur le c t du variateur 2 Parle nom du variateur d fini dans WorkBench Le nom Sans nom est attribu par d faut tout nouveau variateur 3 Enfaisant clignoter l cran Pour ce faire s lectionnez un variateur et cliquez sur Cli gnoter pour que l cran situ l avant du variateur clignote pendant 20 secondes 3 7 2 5 Saisir l adresse IP du variateur dans WorkBench Si WorkBench n affiche pas automatiquement votre variateur vous pouvez saisir l adresse manuellement dans WorkBench en proc dant comme suit 1 Identifier l adresse IP Vous pouvez afficher l adresse IP du variateur l cran en appuyant sur la touche B 1 Les chiffres et points de l adresse IP apparaissent l cran les uns la suite des autres par ex 192 168 0 25 2 Entr e de l adresse IP Saisissez l adresse IP identifi e dans le champ Specify Address de WorkBench Cliquez ensuite sur NEXT pour tablir la connexion 3 7 2 6 Activation du variateur l aide de l assistant de configuration Une fois la connexion au variateur tablie l cran Vue d ensemble du variateur AKD s af fiche Votre variateur s affiche dans la zone de navigation situ e gauche de l cran Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nom du variateur puis s lectionnez Assistant de configuration dans le menu d roulant L assistant de configuration vous guide dans l
182. ent de mani re ce que l eau de condensation ne puisse pas couler sur le variateur ou les appareils p riph riques 4 Montez le variateur Assemblez le variateur et le bloc d alimentation proximit l un de l autre sur la plaque de fixation conductrice mise la terre dans l armoire 5 Mettez la terre le variateur Pour un blindage et une mise la terre conformes la directive CEM voir Manuel d Ins tructions Raccordez la terre la plaque de fixation le bo tier du moteur et le composant CNC GND du syst me de commande Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 6 Installation lectrique Mid Eye Panoramica spina 3 187 Pour sch mas de c blage et brochage voir Manuel d Ins tructions 3 6 1 Remarques Importantes DANGER Ne d branchez jamais les connexions lectriques du variateur pendant qu il est sous tension Il existe un risque de formation d arc lectrique pou vant entrainer une d t rioration des contacts et des blessures graves Une fois le variateur d connect de I alimentation principale attendez au moins sept minutes avant de toucher des sections de l quipement sus ceptibles d tre conductrices contacts par exemple ou de d brancher les connexions Des tensions dangereuses peuvent persister dans les condensateurs jus qu sept minutes apr s la mise hors tension Pour plus de s curit mesu rez la tension dans la liaison de bus CC et att
183. entas inferior do WorkBench O drive est conectado se o canto inferior direito exibir Online Agora voc pode usar a Janela de configura es no WorkBench para completar a con figura o avan ada do seu drive Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 8 Resolu o de problemas do AKD Podem ocorrer problemas no drive por diversas raz es dependendo das condi es da sua instala o As causas das falhas em sistemas multieixos podem ser particularmente com plexas Se voc n o conseguir solucionar uma falha ou outro problema usando a orienta o de resolu o de problemas apresentada abaixo o servi o de apoio ao cliente pode lhe dar maior assist ncia INFORMA O Mais detalhes sobre a remo o de falhas podem ser encontrados na ajuda on line e na tabela de mensagens de falhas e advert ncia 3 203 Problema Causas Poss veis Solu o Mensagem da IHM Falha de comu nica o O motor n o gira Oscila o do motor O drive relata os seguintes erros Motor sobre aquecido Drive muito lento O drive funciona com dificuldade Durante a ins tala o uma caixa de di logo dizendo Espa o em disco aparece usado cabo errado ou o cabo foi inserido na posi o errada do drive ou do PC selecionada a interface errada do PC drive n o habilitado habilita o do software n o configurada interrup o no cabo de regulagem fases do motor
184. ente sotto tensione dell attrezzatura come i contatti o prima di staccare qualsiasi collegamento Misurare sempre la tensione nel DC link e attendere finch non inferiore a 50 V prima di toccare o spostare il servoamplificatore 2 Rimuovere i connettori Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo 3 Controllare la temperatura ATTENZIONE Durante il funzionamento il dissipatore di calore del AKD pu raggiungere temperature superiori a 80 C Pericolo di ustioni lievi Prima di toccare il dispositivo controllarne la temperatura e attendere finch non scesa sotto i 40 C 4 Disinstallare Rimuovere il servoamplificatore e l alimentazione sulla piastra di montaggio conduttiva messa a terra in armadio 4 2 9 Riparazione e smaltimento Soltanto il costruttore pu riparare il servoamplificatore L apertura del servoazionamento comporta l estinzione della validit della garanzia Disinstallare il servoamplificatore come descritto in Smontaggio gt 89 e spedirlo nell imballaggio originale al costruttore vedere tabella sottostante In conformit alle linee guida della direttiva 2002 96 CE RAEE e simili il costruttore accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale costi di trasporto sono a carico del mittente Spedire i dispositivi all indirizzo del costruttore riportato nella tabella sottostante Kollmorgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock R
185. entradas Se a entrada do STO opera um circuito aberto a energia n o ser mais alimentada pelo motor e o drive perder todo o torque e ser reduzido at parar 5 4 7 1 Notas importantes ATEN O O drive n o pode manter a carga enquanto o STO est ativo Podem resul tar em les es s rias quando a carga n o est travada adequadamente Drives com uma carga suspensa devem ter uma trava mec nica de segu ran a adicional por exemplo por um freio de reten o do motor CUIDADO A fun o STO n o fornece uma separa o el trica da sa da de pot ncia H risco de choques el tricos e les es Se for necess rio acesso aos ter minais de pot ncia do motor o drive deve ser desconectado da ali menta o de rede considerando o tempo de descarga do circuito intermedi rio CUIDADO No caso de uma falha dupla espec fica num muito curto per odo de tempo num movimento nico de m ximo pode ocorrer um ngulo de 120 el trico Este efeito apenas pode ocorrer se a unidade estiver na fun o STO Se a fun o de seguran a STO for ativada automaticamente por um sistema de controle ent o certifique se de que a saida do controle monitorado para possivel mau fun cionamento O monitoramento pode ser usado para evitar uma saida com falha por ativar sem inten o a fun o STO J que a fun o STO um sistema de um canal engates erra dos n o ser o reconhecidos AVISO N o poss vel realizar um frei
186. er 2015 201 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 8 Connection overview AKD M04807 Reference Safety Instructions and Use As Directed thermal control included Feedback 1 CJ Brake resistor supply unit 24V DC Fut AKD M04807 DCOM7 DIGITAL IN7 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 X10 Feedback 1 X9 Feedback 2 3 Electronic Gearing Encoder Emulatio DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT1 DIGITAL IN2 DIGITAL IN1 r Fault DCOM8 ENABLE DIGITAL IN6 DIGITAL IN5 AGND Brake resistor Analog Out Analog In Analog In 4 Mains L2 Voltage X35 DCOM35 DIGITAL IN21 DIGITAL IN22 DIGITAL IN23 DIGITAL OUT21 DIGITAL OUT21 L3 X15 24V Brake GND Brake X36 DCOM36 DIGITAL IN24 DIGITAL IN25 DIGITAL IN26 DIGITAL OUT22 DIGITAL OUT22 STO GND 6 Motion Bus Out STO Status1 STO Enable1 STO Status2 STO Enable2 x32 TCP IP ModBus Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Control 24V referred to 1 0 GND l O GND Digital2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ref Point 10 Home Switch Emergency 2 Stop Circuit l O GND 4 e 24 5 NSTOP s testo 8 u MAIL T reg 9 zc A e Seon 4 a VO GND 2 3 4 7 8 1 2 Q 1 O GND 24V 3 4 7 8 Participant 8 Participant PE connection protective earth al chassis ground connection panel O shield connection via plug Safety Guid
187. er on voltage dip or interruption of the supply voltage depending on the parameter setting Risk of death or serious injury for humans working in the machine If the parameter DRV ENDEFAULT is set to 1 then place a waming sign to the machine Waming Automatic Restart at Power On and ensure that power on is not possible while humans are in a dangerous zone of the machine In case of using an undervoltage protection device you must observe EN 60204 1 2006 chapter 7 5 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English Observe electrostatically sensitive components The drives contain electrostatically sensitive components which may be damaged by incor rect handling Electrostatically discharge your body before touching the drive Avoid contact with highly insulating materials artificial fabrics plastic film etc Place the driveon acon ductive surface Hot surface Drives may have hot surfaces during operation The heat sink can reach temperatures above 80 C Risk of minor burns Measure the temperature and wait until the heat sink has cooled down below 40 C before touching it Earthing It is vital that you ensure that the drive is safely earthed to the PE protective earth busbar in the switch cabinet Risk of electric shock Without low resistance earthing no personal pro tection can be guaranteed High voltages The equipment produces high electric voltages up to 900V Risk of
188. ersorgung gef hr liche Spannung f hren Messen Sie stets die Spannung am DC Bus Zwischenkreis und war ten Sie bis die Spannung unter 50 V gesunken ist bevor Sie Komponenten ber hren Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Verst rker w hrend dieser Spannung f hrt Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Verletzungsgefahr Verbennungen oder Erblindung und Sch den an Kontakten Verst rkte Isolierung Im Motor eingebaute Temperaturf hler Motorhaltebremsen und R ckf hrsysteme m ssen mit einer verst rkten Isolierung gem EN 61800 5 1 gegen ber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein entsprechend der geforderten Pr fspannung der Appli kation Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen Ger te nicht ver ndern Ver nderung an den Servoverst rker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zul ssig ff nen der Ger te bedeutet Verlust der Gew hrleistung Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die AKD Servoverst rker sind ausschlie lich zum Antrieb von geeigneten Synchron Ser vomotoren mit geschlossenem Drehmoment Drehzahl und oder Positionsregelkreis vor gesehen AKD Servoverst rker sind Komponenten die in elektrische Anlagen oder Maschinen ein gebaut werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden k nnen Der Hersteller der Maschine mu
189. es AKD B P M ou T Mio Vous trouverez des informations compl tes dans le Manuel d Instructions et dans d autres documents Kollmorgen pour la s rie d appareils AKD e Manuel d instructions PDF Ce manuel fournit des informations I installation et la mise en service e Manuel des accessoires PDF anglais Ce manuel contient les informations des accessoires tels que c bles et r sistances de frein De ce manuel des versions diff rentes existent au niveau r gional e CAN BUS Communication PDF anglais Ce manuel contient la communication CANopen e EtherCAT Communication PDF anglais Ce manuel contient la communication EtherCAT e Ethernet IP Communication PDF anglais Ce manuel contient la communication Ethemet IP e sercos Ill Communication PDF anglais Ce manuel contient la communication sercos PROFINET RT Communication PDF anglais Ce manuel contient la communication PROFINET RT e SynqNet Communication PDF anglais Ce manuel contient la communication SynqNet e BASIC Programming Manual PDF anglais Ce manuel d crit la programmation d un variateur AKD T en langage BASIC e DRIVE EXE Aide en ligne anglais WebHelp D crit l utilisation du variateur dans des applications g n rales Ce document fournit ga lement des conseils pour optimiser la puissance d un syst me avec l AKD L aide en ligne inclut le guide Parameter and Command Reference Guide qui contient des informations sur les param
190. es graves o incluso mortales Si el par metro DRV ENDEFAULT est fijado en 1 coloque una se al de advertencia en la m quina Advertencia Reinicio autom tico al encender y aseg rese de que no pueda encenderse si hay alguien dentro de la zona de riesgo de la m quina ATENCI N La recepci n de calor de la unidad puede alcanzar temperaturas de hasta 80 C durante el funcionamiento Riesgo de quemaduras leves Verifique la temperatura de recepci n de calor antes de manipular la unidad Espere hasta que la recepci n de calor se haya enfriado hasta 40 C antes de tocarla Si la unidad ha estado almacenada durante m s de 1 a o deber reformar los capacitores en el circuito de enlace del bus DC Re formando los procedimientos se describen en el Koll morgen Developer Network Forming Informaci n adicional sobre la configuraci n del equipo e La programaci n de par metros y el comportamiento de control de bucle se describen en la ayuda en l nea del software de configuraci n e La configuraci n de la tarjeta de expansi n se describe en el manual correspondiente en DVD e Kollmorgenpuede brindar cursos de capacitaci n sobre la unidad a pedido Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 153 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 7 2 Prueba inicial de la unidad 6 7 2 1 Desempaque montaje y cableado de la unidad AKD e Desempaque la unidad y los accesorios Siga las instrucciones de seguridad de la docu mentaci n
191. essa do Guide anexada com cada produto Por motivos ambientais o documento teve seu tamanho reduzido e foi impresso em DIN 5 Se voc tiver dificuldade em ler o tamanho da fonte na vers o impressa reduzida voc pode usar e imprimir a vers o PDF em DIN A4 no formato 1 1 Voc pode encontrar a vers o PDF no DVD que acompanha o produto Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 1 2 Simbolos usados Simbolo Indica o Indica uma situa o de perigo que se n o for evitada resul tar em morte ou s rias les es Indica uma situa o de perigo que se n o for evitada pode ATEN resultar em morte ou s rias les es Indica uma situa o de perigo que se n o for evitada pode CUIDADO resultar em les es pequenas e moderadas Indica situa es que se n o forem evitadas podem resultar AVISO em danos materiais z Este n o um s mbolo de seguran a INF OR MA Este s mbolo indica observa es importantes Aviso de perigo geral O tipo de perigo especificado pelo texto pr ximo ao s mbolo A Aviso de perigo de eletricidade e seus efeitos A Aviso de superf cies quentes Aviso de cargas suspensas 5 1 3 Abrevia es usadas Abrevia o Significado Volts corrente alternada Volts corrente direta Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 109 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 1 4 Padr es Usados Padr o Conte do
192. estellt ist beginnen am Servoverst rker LED Meldungen zu blinken Details siehe WorkBench Onlinehilfe 1 I P IP Adresse des Servoverst rkers wird als Folge von Zahlen und Punkten angezeigt z B 192 168 0 25 Status des Servoverst rkers opmode o0 01 oder 02 bzw Fehlercode wenn am Ser voverst rker ein Fehlerzustand vorliegt SAONA o Pr fen Sie dass die Verbindungs LEDs am Servoverst rker gr ne LED am RJ45 Stecker und an Ihrem PC beide leuchten Wenn beide LEDs leuchten ist die elektrische Verbindung hergestellt LED leuchtet gr n wenn der Verst rker an einem Netzwerk angeschlossen ist W hrend der PC die Verbindung herstellt erscheint in Ihrer Taskleiste das folgende Symbol gt MITE Mit Verst rker verbinder Warten Sie bis dieses Symbol sich zum Symbol f r eingeschr nkte Konnektivit t ndert dies kann bis zu einer Minute dauem va Der PC kann vollst ndig mit dem Servoverst rker kommunizieren obwohl Windows f r die Verbindung mit dem Servoverst rker das Symbol f r eingeschr nkte Konnektivit t anzeigt InWorkBench k nnen Sie jetzt den Servoverst rker ber diese Verbindung konfigurieren Verst rker verbunden Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 7 2 4 WorkBench Installieren und starten WorkBench wird automatisch von der mit dem Ger t gelieferten DVD installiert WorkBench ist auch auf der Kollm
193. eur en cas de probl amp me au niveau du variateur DARN V rifiez que les DEL de liaison du variateur DEL verte sur le connecteur RJ45 et de votre PC sont toutes les deux allum es Si tel est le cas la connexion lectrique est active La LED est vert si le variateur est reli e par un dispositif de r seau Lorsque le PC se connecte une ic ne de connexion en cours appara t dans la barre des t ches Reliez l amplificateur Attendez que cette ic ne soit remplac e par l ic ne de fonctionnalit limit e cela peut durer une minute Ezra l amplificateur s est reli M me si cette ic ne de fonctionnalit limit e appara t le PC peut parfaitement communiquer avec le variateur Vous pouvez pr sent configurer le variateur et cette connexion en uti lisant WorkBench Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 7 2 4 Installation et demarrage de WorkBench WorkBench s installe automatiquement partir du DVD fourni avec le variateur WorkBench est galement disponible sur le site Web de Kollmorgen l adresse suivante www kollmorgen com Une fois l installation termin e cliquez sur l ic ne WorkBench pour lancer ce programme Une liste de tous les variateurs d tect s sur votre r seau local s affiche S lectionnez le variateur configurer puis cliquez sur Suivant Si plusieurs variateurs sont d tect s diff rentes m thodes permett
194. exceeds maximum EMU speed Wake amp Shake Validating Positive Movement Failed Wake amp Shake Validating Negative Movement Failed Wake amp Shake Validating Commutation angle timed out Wake amp Shake Validat Comm angle moved too far Bad Comm Angle Wake amp Shake Validat Comm angle required more than MOTOR ICONT Invalid commutation detected motor accelerating in the wrong direction Bus over voltage Bus under voltage Waming issued prior to fault Bus capacitor overload Internal supply voltage fault Regen short circuit Regen over power Bus over voltage FPGA 4 Drive foldback Output over current Current sensor short circuit u current offset limit exceeded v current offset limit exceeded Power stage fault Drive motor parameters setup incomplete Failed to read motor parameters from feedback device Power board over temperature fail Standby power supply fault Precharge fault Regen near capacity could not prevent over voltage Mains phase loss Using derivate of position with sensorless feedback type in position mode Zero velocity with induction sensorless feedback type in position mode Velocity has been limited commutation frequency max 599 Hz to meet ECCN 3A225 AL 3A225 limits Modbus data rate is too high Safe torque off OPMODE incompatible with CMDSOURCE EMUEMODE incompatible with DRV HANDWHEELSRC Control Board CRC fault Power Board CRC fault Power Bo
195. ez l installation V rifiez que l es pace est suffisant sur votre disque dur environ 500 Mo Relancez le pro gramme d installation le probl me tant al atoire vous aurez peut tre effec tuer plusieurs tentatives Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais D m Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 Italiano 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 Informazioni general 82 4 1 1 Note per la versione stampata versione cartacea 82 4 1 2 Simboli usa 83 4 1 3 Abbreviazioni nennen 83 4 1 4 Normative applicate iii 84 Sicurezza tici he e die iii IL 85 4 2 1 Si dovrebbe prestare attenzione a questo 85 4 2 2 Uso secondo le istruzioni eee 87 4 2 3 Uso vietalo cores Ta e e IS ili EE ee EE soe bia 87 EN 88 4 2 5 Imballaggio llli 88 4 2 6 Conservazione ns 88 4 2 7 Manutenzione e pulizia teen 89 4 2 8 Smontaggio iene 89 4 2 9 Riparazione e smaltimento een 89 Imballaggio fornito 222 90 Descrizione e dati tecnici eee 91 4 4 1 La famiglia di servoamplificatori digitali Aki 91 4 4 2 Temperatura ambiente ventilazione e posizione di montaggio
196. fe switching of the pulse inhibitor must be tested peri odically by analyzing the feedback signal from a safety control e atthe start of a system atthe restart after triggering a protective device atleast every 8 hours by the operator The inputs STO ENABLE 1 and STO ENABLE 2 are switched in turns according to a defined test sequence The switching state of the pulse inhibitor is available at a digital output of the AKD and must be analyzed to achieve a sufficient diagnostic cover ratio e Diagnostic with external not safe controller test with dynamic sequence test cycle with each device start minimum once per day diagnostic cover ratio 60 96 e Diagnostic with external safe controller test with dynamic sequence test cycle with each device start minimum once per day diagnostic cover ratio 90 96 Refer to the AKD Installation Manual for detailed test sequence description Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 5 Mechanical Installation Dimensions overview see 186 For dimension drawings and cabinet mounting refer to the Installation Manual 1 5 1 Important Notes CAUTION There is a danger of electrical shock by high EMC level which could res ult in injury if the drive or the motor is not properly EMC grounded Do not use painted i e non conductive mounting plates NOTICE Protect the drive from impermissible stresses In particular
197. h da seguinte forma 1 Exibiro endere o IP poss vel exibir o endere o IP do drive no display do drive pres sionando o bot o B1 O display mostra os d gitos e pontos do endere o IP em sequ ncia por exemplo 192 168 0 25 2 Inserir o endere o IP do drive Ap s determinar o endere o IP insira o manualmente no campo Especificar endere o no WorkBench Em seguida clique em Pr ximo para se conectar 5 7 2 6 Habilite o drive usando o assistente de configura o Ap s estabelecer uma conex o do drive a tela de Vis o Geral do AKD exibida Seu drive aparece na rea de navega o no lado esquerdo da tela Clique com o bot o direito no nome do seu drive e selecione Assistente de configura o no menu suspenso O Assistente de configura o guia voc pela configura o inicial do drive que inclui um movimento simples de teste Ap s concluir o Assistente de configura o seu drive deve estar habilitado Se n o estiver verifique o seguinte 1 A habilita o do hardware HW deve estar no estado de habilitado pino 4 no conector 8 2 A habilita o do software SW deve estar no estado de habilitado Ative o usando bot o Enable Disable na barra de ferramentas superior no WorkBench ou na tela de Vis o Geral 3 Sem falhas pode estar presente clique no bot o Limpar falha na barra de ferramentas superior para limpar quaisquer falhas O status de Enable HW Enable SW e Falhas exibido na barra de ferram
198. he knowledge base for answers PAP y get downloads and suggest improvements North America Europe eu deen KOLLMORGEN KOLLMORGEN Europe GmbH e Room 202 Building 3 Lane 168 203A West Rock Road Pempelfurtstra e 1 Lin Hona Road District Radford VA 24141 USA 40880 Ratingen Germany iui ido Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com e a Web www kollmorgen cn Mail support kollmorgen com Mail technik kollmorgen com Mails eni i i gen Tel 1 540 633 3545 Tel 49 2102 9394 0 Tel 86 400 661 2802 Fax 1 540 639 4162 Fax 49 2102 9394 3155 o Fax 86 21 6128 9877 Because Motion Matters
199. hiedere anche un minuto 102106 collegato Sebbene Windows visualizzi questa icona di funzionalit limitata per il collegamento al servoamplificatore il PC in grado di comunicare completamente con il servoamplificatore Usando WorkBench possibile configurare il servoamplificatore attraverso questo collegamento Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 103 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 7 2 4 Installazione e avvio di WorkBench WorkBench si installa automaticamente dal DVD fornito con il servoamplificatore WorkBench anche disponibile dal sito Web di Kollmorgen all indirizzo www kollmorgen com Al termine dell installazione fare clic sull icona di WorkBench per avviare il programma A questo punto WorkBench mostra un elenco di tutti i servoamplificatori disponibili nella rete locale Selezionare il servoamplificatore per la configurazione e fare clic su Avanti Se si rileva pi di un servoamplificatore possibile identificare in modo univoco un servoamplificatore usando uno dei seguenti metodi 1 l indirizzo MAC del servoamplificatore che stampato sull adesivo sul lato del AKD 2 il nome del servoamplificatore che viene impostato usando WorkBench Il nome del nuovo servoamplificatore per default Name 3 facendo lampeggiare il display Selezionare un servoamplificatore e fare clic su Blink per forzare il display nella parte anteriore del AKD a lampeggiare per 20 secondi 4 7 2
200. i o Conectividade AKD B O drive b sico controlado pelo comando Analog SynqNet anal gico de torque e velocidade engre nagem eletr nica AKD P O drive indexador de posi o adiciona a Analog CANopen habilidade para comandar os diversos movi EtherCAT PROFINET RT mentos processo de E S tomar decis es Ethernet IP sercos III adicionar tempos de atraso e modificar as vari veis do processo do drive para o drive b sico AKD M Drive master Controlador de Movimentos EtherCAT PDMM EtherCAT Inclui todos os cinco idi omas de acordo com IEC 61131 PLC Open e Pipes Network Esta variante do drive chamada de AKD PDMM AKD T Programac o BASIC simples adicionada ao Analog drive B sico Esta variante do drive cha mada de AKD BASIC Cart es de Opc o Cart es de opc o integrados afetam a largura do dispositivo e IC entradas e sa das digitais adicionais e MC M1 Cart o Controlador de Movimento com entradas e sa das digitais adicionais Estende para o tipo PDMM esquema de n mero da pega AKD M um drive mestre para sistemas de drive sincronizado e de v rios eixos 5 4 2 Condi es Ambientais Ventila o e Posi o de Montagem Armazenamento gt 114 Transporte Temperatura ambiental 0 a 40 C em condic es nominais em operag o 40 a 55 C com redu o da corrente continua de 4 con forme Kelvin Umidade em opera o 5 85 de umidade relativ
201. i n Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 145 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 4 5 Fusi n Fusibles de EE UU Clase J 600 VCA 200 tiempo de retardo El fusible debe estar enumerado en UL y CSA el reconocimiento de UL no es suficiente Fusibles de la UE tipos gS o gG 400 V 500 V tiempo de retardo Portafusibles Combinados con los bloques de fusibles est ndar los portafusibles con pro tecci n para los dedos deben usarse conforme a IEC 60529 6 4 5 1 Fusi n de suministro de energia externa Modelo de la Clasificaci n m x Ejemplo clase J Ejemplo clase J unidad de amperios Cooper Bussmann Ferraz Shawmut A ee 000888555_ 6 4 5 2 Fusi n suministro de 24 V externos Modelo de la Clasificaci n m x Ejemplo clase J Ejemplo clase J unidad de amperios Cooper Bussmann Ferraz Shawmut todos los 8A Tiempo de retardo LPJ8SP DFJ8 AJT8 6 4 5 3 Fusi n de la resistencia regenerativa externa Modelo de la Clasificaci n Clasificaci n UL region CE Region unidad Ampere 240V Ampere 480V example example AKD x003 a 012 Bussmann Siba FWP xxA14F 110V 400V gRL AKD x048 FritzlenDC Powerswitch FPS 6 4 6 Torsiones de ajuste recomendadas Torsion de ajuste Nm gt 209 para los valores en in Ibs Conector AKD x00306 AKD x01206 AKD x02406 AKD x04807 valores en Nm AKD x00606 AKD x00307 a AKD x02407 Dx foros raia X23 X24 X35 X3
202. i influiscono sulla larghezza del dispositivo IC I O digitali aggiuntivi MC M1 Motion Controller con I O digitali aggiuntivi Espande l AKD a AKD PDMM un master per sistemi multiassi sincronizzati 4 4 2 Temperatura ambiente ventilazione e posizione di montaggio Temperatura ambiente da 0 a 40 C alle condizioni nominali durante il funzionamento 40 a 55 C con correzione di potenza del 4 C Umidit durante il umidit relativa dal 5 all 85 senza la formazione di funzionamento condensa classe 3K3 fino a 1000 metri sul livello del mare senza limitazioni da 1 000 a 2 500 sul livello del mare con correzione di potenza dell 1 5 100 m Livello d inquinamento livello d inquinamento 2 secondo EN 60664 1 classe 3M1 secondo EN 60721 3 3 Tipo di protezione IP 20 secondo EN 60529 Posizione di montaggio ventilatore incorporato eccetto AKD x00306 AVVISO Il servoamplificatore si spegne se si verifica una temperatura eccessiva nel quadro elettrico ad armadio Assicurarsi che vi sia una ventilazione forzata sufficiente all interno del quadro elettrico ad armadio Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 3 Dati tecnici AKD xzzz06 Dati elettrici Unit AKD AKD AKD AKD x00306 x00606 x01206 x02406 Tensione di alimentazione V 3x 120 V a 240 V 10 3x240 V nominale 1 x 120 V a 240 V 10 10 Frequenza di tensione 50 Hz a 400 Hz 5 o DC il funzion S1 a 240V Corrente n
203. ia funcional cuando se utilice la funci n STO 1 Frene la unidad de manera controlada punto de referencia de velocidad 0 V 2 Cuando la velocidad sea igual O rpm desconecte la unidad activaci n 0 V 3 Si tiene una carga suspendida bloquee la unidad en forma mec nica 4 Active la funci n de STO Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 147 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 4 7 2 Use seg n se indica La funci n de STO tiene como finalidad exclusiva proporcionar una detenci n funcional segura del sistema de movimiento Para lograr esta seguridad funcional el cableado de los circuitos de seguridad deben cumplir con los requisitos de IEC60204 15012100 18013849 6 4 7 3 Uso prohibido No se debe utilizar la funci n STO si la unidad debe quedar inactiva debido a los siguientes motivos e Operaciones de limpieza mantenimiento y reparaciones per odos prolongados de inac tividad En estos casos se debe desconectar todo el sistema de alimentaci n y se debe asegurar interruptor principal e Situaciones de emergencia En una situaci n de emergencia se apaga el contactor de red mediante el bot n de emergencia 6 4 7 4 Datos t cnicos STO AKD x003 AKD x024 Datos de caracter sticas de seguridad Dispo Modo de ISO 13849 1 IEC 61508 2 1 Ty a os SFF sitivo operaci n STO Canal nico PLaCAT3 s 2 0 wo Disposici n de pines Pin Se al Descripci n Voltaj
204. ice client peut vous fournir une aide suppl mentaire INFORMATION Probleme Message de IHM Erreur de communication Variateur n est pas active Le moteur ne tourne pas Le moteur vibre Le variateur signale une erreur de pour suite Surchauffe du moteur Asservissement trop l che Le moteur ne tourne pas en sou plesse Lors de l ins tallation une boite de dialogue ne disparait plus AKD Safety Guide 3 Fran ais Les defauts les plus courants sont r amp pertories dans le chapitre Fault and Warning Mes sages 3 203 Vous trouverez plus de d tails sur la suppression des erreurs dans l aide en ligne de WorkBench Causes possibles c ble utilis inappropri ou branchement du c ble incorrect mauvaise interface PC s lectionn e HW Enable pas c bl HW ou SW Enable pas activ le variateur n est pas activ activation logicielle non r gl e rupture du c ble des valeurs de consigne phases moteur permut es le frein n est pas desserr le moteur est m caniquement bloqu Nombre de p les du moteur incorrect r troaction mal configur e l amplification est trop lev e le blindage du c ble r troaction coup AGND non c bl e courant efficace ou de cr te trop faible les limites de courant et de vitesse s ap pliquent rampe d acc l de d c l trop longue le moteur fonctionne en surr gime Kp r gulateur de vitesse trop faible Ki r gulateur de vitesse trop faible valeur
205. idotto al formato DIN A5 In caso di difficolt a leggere il testo nel formato stampato ridotto amp possibile stampare e utilizzare la versione PDF in formato DIN A4 1 1 La versione PDF memorizzata sul DVD del prodotto Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 1 2 Simboli usati Indicazione Indica una situazione pericolosa che se non evitata PERICOLO provoca morte o lesioni gravi Indica una situazione pericolosa che se non evitata AVVERTENZA provoca morte o lesioni gravi Indica una situazione pericolosa che se non evitata ATTENZIONE Provoca lesioni non gravi o moderate Questo non un simbolo di sicurezza AVVISO Questo simbolo indica una situazione pericolosa che se non evitata provoca danni materiali Questo non un simbolo di sicurezza INFORMAZIONI Questo simbolo indica note importanti Avviso di pericolo generale Il tipo di pericolo specificato nel testo a fianco Avviso di pericolo dovuto all elettricit e ai suoi effetti Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde Avvertimento di un carico sospeso 5 E o O 4 1 3 Abbreviazioni Significato Comunit europea Compatibilit elettromagnetica Personal computer Terra protettiva Probabilit di guasto all ora Performance Level Resistenza di recupero esterna Resistenza di recupero interna Interruttore differenziale Percentuale di guasti non pericolosi Safety Integ
206. ies AKD with the following directives EC Directive 2006 95 EC low voltage Used harmonized standard EN61800 5 1 2007 EC Directive 2004 108 EC electromagnetic compatibility Used harmonized standard EN 61800 3 2004 AKD xzzz06 do not have integrated EMC filters AKD xzzz07 have integrated EMC filters EC Directive 2006 42 EG machinery Used harmonized standards EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 EN ISO 13849 2 2012 8 4 3 Safe Torque Off STO NOTE The STO safety implementation on the AKD is certified The safety circuit implementation for realizing the safety function Safe Torque Off in the drive is suited for SIL2 according to IEC 61508 2 and PLd Cat 3 according to ISO 13849 1 With AKD x04807 drives SIL3 PLe is possible if both STO Enable inputs are used with the corresponding STO Status signals Safety certificates can be found on the Kollmorgen website The subsystems AKD drives are totally described for safety technics with the characteristic data Device Operation ISO IEC PFH Ti SFF Mode 13849 1 61508 21 1 h Years AKD x003 024 single PLd CAT 3 SIL2 20 channel i P AKD x048 single Ld CAT 2 SIL2 1 88E 07 20 channel dual PLd CAT 3 SIL2 5 64E 09 20 87 osa ort per ual channel with PL e CAT4 SIL3 5 64E 09 20 87 periodical testing Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 211 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 4 4 Conformance with EAC EAC is the abbreviation
207. ige Ein Ausschaltfrequenz 1 h 30 Netz Nenn Zwischenkreisspannung V 340 bis 680 Bus Einschaltverz gerung 3ph 15 peu Bremschopper EEE max Dauert w 15 5 6 Dauerausgangsstrom 3 96 bimov f 3 6 ei 400 V ei 480 V n o N D gt D c o D 77 o 3 Fo D o H Co 3 Aeff Dauerausgangsleistung bei Nenneingangsstrom ei 3x 240 V ei 3x 400 V ei 3x 480V pitzenausgangsleistung ca 1 s ei 3x 240 V ei 3x 400V ei 3x 480V Schallpegel L fter mit niedriger hoher dB A Drehzahl gt gt 31 zx Quali OINININ BINININ CO 212 D N A lt gt N N wis ol cola e q m eo N a e o M a I lt lt lt gt gt gt Ki o a e T kal D 25 Ziele E E O1 N gt n gt N N D er D gt n E D O o m D Gewicht Standard Breite Gewicht erh hter Breite g siche gt 186 erh hte Breite AKD mit integrierter Optionskarte IC MC oder M1 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung d M 4 N d M i e N N N o Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 5 Sicherungen US Sicherungen Klasse J 600 VAC 200 tr ge Die Sicherung mus
208. igurado Interrumpa el cable del punto de ajuste Fases del motor intercambiadas No se liber el freno La unidad est bloqueada mec nicamente N m del polo del motor con con figuraci n incorrecta Retroalimentaci n configurada incorrectamente La ganancia es demasiado alta controlador de velocidad Blindaje del cable de retroa limentaci n roto AGND no est conectado Irms o Ipeak establecida dema siado baja Se aplican los l mites de corriente o velocidad La rampa de acel desacel es demasiado larga El motor funciona por encima de su clasificaci n La configuraci n actual del motor es incorrecta Kp controlador de velocidad demasiado baja Ki controlador de velocidad dema siado baja Filtros configurados demasiado altos Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Soluci n Conecte el cable en la toma correcta de la unidad o el equipo Seleccione la interfaz correcta Aplique sefial ACTIVAR Configuraci n de software activado Verifique el cable de punto de ajuste Secuencia de fase del motor correcta Verifique el control de freno Verifique el mecanismo Configure el n mero de polo del motor Configure la retroalimentaci n correc tamente Reduzca VL KP controlador de velo cidad Reemplace el cable de retroalimentaci n Una AGND con CNC GND Verifique el tamafio del motor de la unidad Verifique que IL LIMITN P VL LIMITN P no limiten la unidad Reduzca DRV ACC DRV DEC Verifiq
209. iltering VL AR Cancel the installation Relaunch the installer you may need to try several times the problem is random Make sure that you have enough disk space on your hard disk 500MB to allow Windows NET update if necessary if not make some space Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English D ee Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 Deutsch 2 1 Allgemeines _ 30 2 1 1 Hinweise f r die gedruckte Ausgabe Papierversion 30 2 1 2 Verwendete Symbole 31 2 1 3 Verwendete Abk rzungen 2 31 2 1 4 Verwendete Normen none 32 2 2 Sicherheit _ uM 33 2 2 1 Das sollten Sie beachten 222222222222 33 2 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 35 2 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung 35 2 2 4 Transport nene nan 36 2 2 5 Verpackung i 36 22 SE To E Di e am ansi A RM 36 2 2 7 Wartung und Reinigung 2222222 37 2 2 8 Demontage 37 2 2 9 Reparatur und Entsorgung 37 2 3 Lieferumfang Me Em ee pa 38 2 4 Technische Beschreibung und Daten 111 39 2 4 1 Die digitalen Serv
210. im Schaltschrank 5 Erden Sie den Verst rker Hinweise zur EMV gerechten Schirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung Erden Sie die Montageplatte das Motorgeh use und den CNC GND der Steuerung Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 47 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 6 Elektrische Installation INFO Stecker bersicht siehe gt 187 Anschlusspl ne und Schnittstellenbeschreibungen finden Sie in der Betriebsanleitung 2 6 1 Wichtige Hinweise HINWEIS HINWEIS HINWEIS HINWEIS INFO GEFAHR Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverst rker w hrend dieser Spannung f hrt Es besteht die Gefahr von Licht bogenbildung mit Sch den an Kontakten und erhebliche Ver letzungsgefahr Warten Sie nach dem Trennen des Servoverst rkers von der Stromquelle mindestens 7 Minuten bevor Sie Ger teteile die poten ziell Spannung f hren z B Kontakte ber hren oder Anschl sse tren nen Kondensatoren k nnen bis zu 7 Minuten nach Abschalten der Strom versorgung gef hrliche Spannung f hren Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC Bus Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 50 V gesunken ist Steuer und Leistungsanschl sse k nnen auch bei nicht aktivem Motor unter Spannung stehen Falsche Netzspannung ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung besch digen den Verst rker Pr fen Sie die Kombination aus Verst rker und Motor Gleichen Sie die Nenn spann
211. imensionamento do drive verifique se os valores da corrente de pico e cont nua do motor est o con figuradas corretamente aumente o VL KP control de velo cidade aumente o VL KI control de velo cidade consulte a documenta o sobre redu o de filtro VL AR reduza o VL KP control de velo cidade reduza o VL KI control de velocidade consulte a documenta o sobre aumento de filtro VL AR Cancele a instala o Reinicialize o instalador voc pode precisar tentar v rias vezes o problema aleat rio Certifique se de que voc tem espa o suficiente no disco r gido 500MB Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 131 AKD Safety Guide 5 Portugu s D m Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 Espanol 6 1 Informaci n general 134 6 1 1 Notas para la edici n impresa versi n en papel 134 6 1 2 S mbolos utilizados 135 6 1 3 Abreviaturas utilizadas 135 6 1 4 Normas empleadas 22 136 6 2 Seguridad es 137 6 2 1 Siga sus instrucciones cicci vivi 137 6 2 2 Use seg n se indica i 139 6 2 3 USO prohibido scisco deep e ete See re Ro ILE O 139 6 2 4 Transporte 22222 dde iii 140 6 2 5 Empaque
212. impulsos de forma regular analizando las sefiales de estado STO e enel inicio de un sistema e enla reanudaci n despu s de la activaci n de un dispositivo de protecci n al menos cada 8 horas por parte del operador Las entradas STO ENABLE 1 y STO ENABLE 2 se conmutan por turnos de acuerdo a una secuencia de prueba definido El estado de conmutaci n del inhibidor de impulsos est dis ponible en STO Status del AKD y debe analizarse para lograr una relaci n de cobertura de diagn stico suficiente e Diagn stico con un controlador externo no seguro prueba con secuencia din mica Ciclo de prueba con arranque de cada dispositivo una vez al d a como m nimo relaci n de cobertura de diagn stico 60 e Diagn stico con un controlador externo seguro prueba con secuencia din mica ciclo de prueba con arranque de cada dispositivo una vez al d a como m nimo relaci n de cobertura de diagn stico 90 Encontrar una descripci n de la secuencia de prueba en el Manual de Instrucciones AKD Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 5 Instalaci n mec nica INFORMACI N Si desea consultar una descripci n general de las dimensiones consulte gt 186 Si desea revisar los diagramas de dimensiones y las instrucciones de montaje del armario de distribuci n consulte el Manual de instalaci n 6 5 1 Notas Importantes AVISO AVISO AVISO ATENCI N Existe pelig
213. ine En cas d uti lisation d un dispositif de protection contre les sous tensions respectez EN 60204 1 2006 Chapitre 7 5 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais Composants sensibles aux decharges lectrostatiques Les variateurs contiennent des composants sensibles l lectricit statique qui peuvent tre endommages par des manipulations inadequates Evacuez la charge lectrostatique de votre corps avant de toucher le variateur Evitez de toucher des mat riaux hautement iso lants fibres artificielles film plastique etc Posez le variateur sur une surface conductrice Surface chaude Les surfaces des variateurs peuvent devenir tr s chaudes pendant le fonctionnement Le dis sipateur thermique peut atteindre des temperatures sup rieures 80 C Risque de br lures legeres Mesurez la temp rature et attendez que le dissipateur thermique soit redescendu en dessous de 40 avant de le toucher Mise la terre Assurez vous de la mise la terre correcte du variateur avec le profil PE de l armoire lec trique comme potentiel de reference Risque de choc lectrique Faute d une mise la terre de faible imp dance la s curit des personnes n est pas assur e et il existe un risque de choc lectrique pouvant tre mortel Hautes tensions Les appareils produisent des tensions lectriques lev es pouvant atteindre 900 V Risque de choc lectrique Veille
214. ioni di spegnimento d emergenza In una situazione di spegnimento d emergenza il contattore principale disattivato dal pulsante del spegnimento d emergenza 4 4 7 4 Dati tecnici STO AKD x003 a AKD x024 Caratteristice relative alla funzione di sicurezza Dispositivo Modi di fun ISO 13849 1 IEC 61508 2 LP SFF zionamento 1 h Years singola PL d CAT 3 SIL2 20 100 scanalatura Pinout Pin Segnale Descrizione 24 Vcc tensione ausiliaria 24V alimentazione GND Abilitazione STO Safe Torque Off Schema dei segnali sequenza Lo schema seguente illustra l impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un funzionamento corretto del servoamplificatore 1 Frenare il servoamplificatore in modo controllato setpoint velocit O V 2 Quando la velocit O giri min disabilitare il servoamplificatore Enable 0 V 3 Attivare il blocco riavvio STO STO 0 V n velocit U HW Enable U STO Enable Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Riavvia 2100ms Reimpostare il dispositivo di sicurezza AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 7 5 Dati tecnici STO AKD x048 Caratteristice relative alla funzione di sicurezza Disposi Modi di fun EJo IEC PFH Ty Years SFF tivo zionamento 13849 1 61508 2 1 h singola scanalatura PL d CAT2 SIL2 1 88E 07 test periodico Pinout Pin Descrizione Pin Descrizione 24 Vcc tensione ausiliaria S
215. iques de s ret Dispositif Mode d op ISO IEC PFH SFF ration 13849 1 61508 2 1 h ann es STO monocanal PLd CAT2 512 18807 20 89 PLd CAT3 SiL2 5 64 09 sTO bicanal avec PLe 4 SIL3 5 64E 09 20 87 r troaction Brochage Broche Description Broche Description Tension auxiliaire 24 V CC STO Status 1 GND alimentation 24 V 6 STO Enable 1 STO Tension auxiliaire 24 V CC STO Status 2 4 STOGND 8 STO Enable 2 Pour le mode de STO monocanal connectez la broche 6 avec 8 et la broche 5 avec 7 Sch ma des signaux s quence Le sch ma ci dessous indique comment utiliser la fonction STO de verrou de red marrage pour arr ter le variateur en toute s curit et garantir le fonctionnement du variateur 1 Proc dez au freinage contr l du variateur valeur de consigne de vitesse 0 V 2 Sila vitesse 0 tr min d sactivez le variateur activation 0 V 3 Activez la fonction STO de verrou de red marrage STO Enable1 et STO Enable2 0 V n Red marrage vitesse U t HW Enable gt 100ms U R initialiser le peripherique STO Enable1 de s curit U t STO Enable2 t Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 7 6 Test fonctionnel AVIS AVIS Commande monocanal bicanal SIL CL2 PLd Il est n cessaire de tester la fonction de verrou de red marrage au premier d marrage et apr s chaque interf rence dans le c
216. is work may be reproduced in any form by photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te dienen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Ver wendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Toutes modifications techniques concourant pour l am lioration des appareils r serv es Tous droits r serv s Aucune partie de I ouvrage ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit imprim e photocopi e microfilm e ou par un autre proc d ou encore trait e reproduite ou diffus amp e au moyen de syst mes electroniques sans autorisation crite pr alable de Kollmorgen Europe GmbH Il produttore siriserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma foto copia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici Altera es t cnicas
217. ithin specified humidity max 95 relative humidity no condensation class 2K3 The drives contain electro statically sensitive components that can be damaged by incorrect handling Electro statically discharge yourself before touching the drive Avoid contact with highly insulating materials such as artificial fabrics and plastic films Place the drive on a conductive surface If the packaging is damaged check the unit for visible damage Inform the shipper and the manufacturer of any damage to the package or product 1 2 5 Packaging The AKD packaging consists of recyclable cardboard with inserts and a label on the outside of the box Total Weight Total Weight mm HxWxL AKD B PT AKD M kg kg AKD x00306 x00606 AKD x00307 00607 x01207 158x394 282 As 45 AKDaomor sexsa ST 69 1 2 6 Storage Store the AKD in accordance with IEC 61800 2 as follows e Store only the manufacturer s original recyclable packaging Store at or below maximum stacking height AKD x00306 to x00606 models 8 cartons 01206 x02406 x00307 to x02407 models 6 cartons AKD x04807 models 3 cartons e Store only within specified temperature ranges 25 to 55 max rate of change 20 K hour class 1K4 e Storage only within specified humidity 5 to 95 relative humidity no condensation class 1K3 e Store in accordance with the following duration requirements Less than 1 year without restriction
218. itivo verifique a temperatura e espere at que ela esfrie para menos de 40 C 104 F 4 Desinstale Remova drive e a fonte de alimenta o do condutor e a chapa de mon tagem de aterramento no gabinete 5 2 9 Reparo e Descarte Apenas o fabricante pode consertar o drive A abertura do drive anula a garantia Desinstale o drive como descrito em 115 envie o drive na embalagem original para o fabricante consulte a tabela abaixo Em conformidade com as Orienta es WEEE 2002 96 EC e similares o fabricante aceita devolu es de dispositivos e acess rios antigos para descarte profissional Os custos de envio s o da responsabilidade do remetente Envie os dispositivos para os endere os do fabricante mostrados na tabela abaixo Kollmorgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Road Pempelfurtstr 1 Radford VA 24141 D 40880 Ratingen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 115 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 3 Embalagem Fornecida Quando um drive da s rie AKD encomendado os seguintes itens devem estar inclu dos na embalagem do drive e AKD e Uma c pia impressa do AKD Safety Guide Um DVD com a configura o do software WorkBench e toda a documenta o do pro duto em formato digital e Conectores de acoplamento X1 X2 X4 se necess rio X7 X8 X14 X15 X16 X21 X22 X23 X24 X35 X36 se for parte da variante do drive e Chapa de aterramento com AKD de voltagem 07 com vo
219. ivado SW activado y fallas se muestra en la barra de herramientas infe rior del software de WorkBench La unidad est conectada si en la esquina inferior derecha se muestra Online En l nea Ahora puede usar la vista Settings Configuraci n en WorkBench para completar la con figuraci n avanzada de su unidad Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 6 8 Resoluci n de problemas de la unidad AKD INFORMACI N Problema Mensaje de HMI Falla de comu nicaci n El motor no gira El motor oscila La unidad informa el siguiente error Sobrecalentamiento del motor Falta potencia en la unidad AKD Safety Guide 6 Espafiol Los problemas de la unidad se producen por varios motivos de acuerdo con las condiciones de su instalaci n Las causas de las fallas en sistemas de ejes m ltiples pueden ser espe cialmente complejas Si no resuelve una falla u otro problema mediante la orientaci n para la resoluci n de problemas que se presenta a continuaci n el servicio de atenci n al cliente puede darle m s asistencia Puede encontrar informaci n m s detallada acerca de la eliminaci n de fallas en la ayuda en l nea y en la tabla de mensajes de fallas y advertencias 3 203 Causas posibles Se us el cable incorrecto el cable est conectado en la posici n inco recta en la unidad o el equipo Se seleccion la interfaz del equipo incorrecta La unidad no est activada El software no est conf
220. izados Symbol Indication Indica una situaci n de peligro que si no se evita PELIGRO puede ocasionar lesiones graves o la muerte Indica una situaci n de peligro que si no se evita ADVERTENCI podria ocasionar lesiones graves o la muerte Indica una situaci n de peligro que si no se evita ATENCI N podria ocasionar lesiones leves a moderadas Indica una situaci n que si no se evita podria oca AVI so sionar ala propiedad a Este no es un s mbolo de seguridad INFORMA CION Este s mbolo indica notas importantes Advertencia de peligro general En el texto de aviso que aparece al lado se especifica el tipo de peligro A Advertencia de peligro por electricidad y sus efectos Peligro por superficie caliente Advertencia de las cargas suspendidas 6 1 3 Abreviaturas utilizadas Abreviatura VCA Voltios corriente alternativa VCC Voltios corriente continua Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 135 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 1 4 Normas empleadas Est ndar Contenido ISO 4762 Tornillos de cabeza hueca hexagonal ISO 11898 Veh culos para carretera Red de rea de controlador CAN ISO 12100 Seguridad de la maquinaria Conceptos b sicos principios generales para el temas de control Aislamiento el ctrico evaluaci n t rmica y mantenimiento de designaci n IEC 60664 Coordinaci n de aislamiento para equipos dentro de los sistemas de bajo
221. ja n o condutivas AVISO Proteja o drive de tens es inadmiss veis Principalmente n o permita que quaisquer com ponentes sejam dobrados ou que quaisquer dist ncias de isolamento sejam alteradas durante o transporte e manuseio Evite contato com componentes eletr nicos e contatos O drive ir alterar se sozinho no caso de superaquecimento Certifique se de que h um fluxo adequado de ar frio e filtrado para a parte inferior do gabinete de controle ou use um tro cador de calor N o monte dispositivos que produzem campos magn ticos diretamente ao lado do drive Campos magn ticos fortes podem afetar diretamente os componentes internos Instale dis positivos que produzem campos magn ticos distante dos drives e ou blinde os campos mag n ticos 5 5 2 Guia para instala o mec nica As seguintes ferramentas s o necess rias no m nimo para instalar o sua instala o em espec fico pode requerer ferramentas adicionais e Parafusos de cabe a sextavada M4 ISO 4762 e Chave Allen em T de 3 mm Chave de fenda Phillips N 2 e Chave de fenda pequena As dimens es e as posi es do orif cios de montagem dependem da variante do drive Instale a unidade do drive da seguinte forma 1 Prepare o local Monte o drive em um gabinete de controle fechado gt 117 O local n o deve ter mate riais condutivos ou corrosivos Para a posi o de montagem no gabinete consulte Manual de Instala o 2 Verifique a
222. la piastra di fissaggio l alloggiamento del motore e il CNC GND del sistema di controllo 3 Collegare il servoamplificatore e i connettori Rispettare le raccomandazioni per la riduzione interferenze Manuale d Istruzioni Collegare tutti l interfaccia secondo gli schemi di cablaggio Manuale d Istruzioni 4 Controllare il cablaggio in base agli schemi di collegamento Manuale d Istruzioni Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 7 Configurazione Perla guida di installazione step by step consultare il Manuale d Istruzioni 4 7 1 Indicazioni importanti Nivel Prima di eseguire i test e la configurazione il produttore della macchina deve generare AVVISO INFORMAZIONI un analisi dei rischi per la macchina ed adottare misure adeguate per evitare che movimenti imprevisti causino lesioni danni a persone cose Solo personale specializzato con ampie nozioni nel campo dell elettronica e della tecnologia di azionamento pu eseguire i test e la configurazione del servoamplificatore PERICOLO L attrezzatura potenzialmente produce tensioni letali fino a 900V Pericolo di scosse elettriche Controllare che tutti i componenti di collegamento sotto tensione durante il funzionamento siano protetti in modo sicuro nei confronti del contatto fisico Non staccare mai i collegamenti elettrici dal servoamplificatore quando quest ultimo sotto tensione condensatori posson
223. lificatore max Cooper Bussmann Ferraz Shawmut tutti AKD 8A ritardo di tempo LPJ8SP DFJ8 AJT8 4 4 5 3 Fusibili resistenza di recupero esterna Modello Amperaggio Amperaggio UL Regione CE Regione servoamplificatore 240V 480V Esempio Esempio AKD X003 X012 Bussmann Siba Tipo FWP xxA14F 110 400V gRL gS AKD x048 Fritzien DC Powerswitch FPS 4 4 6 Coppie di serraggio raccomandate Coppia di serraggio Nm Connettore AKD x00306 AKD x01206 AKD 02406 AKD x04807 valori in Nm AKD x00606 AKD x00307 a AKD 02407 Dx 407808 strane X23 X24 X35 X36 a era x 8928025 Valori in Ibf 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 7 Funzione STO Safe Torque Off Il concetto di sicurezza STO certificato Il livello di sicurezza certificato della funzione Safe Torque OFF SIL 2 con riferimento alla norma EN61508 2 e PL d CAT con riferimento alla norma EN13849 1 SIL3 PLe possibile con i dispositivi AKD x04807 se entrambi STO Enable input e le corrispondenti segnali di stato STO vengono utilizzati e AKD x003 a AKD x024 Un ingresso digitale supplementare STO sblocca lo stadio d uscita di potenza dell amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene applicato a questo ingresso e AKD x048 Due ingressi digitale supplementare STO Enable1 e STO Enable2 sblocca lo stadio d uscita di potenza dell amplificatore fino a qua
224. liza o que n o a descrita no cap tulo Use como Indicado n o apropriada e pode causar les es corporais e danos ao equipamento O drive n o deve ser usado com uma m quina que n o esteja em conformidade com os padr es e diretivas nacionais apropriados O uso do drive nos seguintes ambientes tamb m proibido e reas com perigo de explos o e ambientes com cidos condutores de eletricidade e ou corrosivos solu es alcalinas leos vapores poeiras e navios ou aplica es mar timas Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 113 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 2 4 Transporte Transporte o AKD em conformidade com IEC 61800 2 da seguinte forma e transporte deve ser feito apenas por pessoal qualificado no empacotamento recicl vel original do fabricante Evite impactos durante o transporte Armazene na altura de empilhamento m xima ou abaixo deste valor AKD x00306 a x00606 8 caixas AKD x01206 x02406 x00307 a x02407 6 caixas AKD x04807 3 caixas e Transporte apenas dentro dos intervalos de temperatura 25 a 70 C m x taxa de mudan a de 20 K hora classe 2K3 e Transporte apenas na umidadeespecificada m x 95 de umidade relativa sem condensac o classe 2K3 Os drives cont m componentes eletrostaticamente sensiveis que podem ser danificados pelo manuseio incorreto Descarregue se eletrostaticamente antes de tocar no drive Evite o contato com materiais altamente isolantes c
225. llance peut tre utilis e pour emp cher une sortie d fec tueuse d activer involontairement la fonction STO de verrou de red marrage Le verrou de red marrage tant un syst me canal unique tout enclenchement incorrect sera identifi Il est impossible de proc der un freinage contr l du variateur en cas de d sactivation de STO Enable S il est n cessaire d effectuer un freinage contr l avant d utiliser le verrou de red marrage le variateur doit tre ralenti et l entr e STO s par e de l alimentation 24 V tem poris e Utilisez la s quence fonctionnelle suivante en cas d utilisation de la fonction STO de verrou de red marrage 1 Ralentissez le variateur de mani re contr l e valeur de consigne de vitesse 0V 2 Lorsque la vitesse 0 tr min d sactivez le variateur activation 0V 3 En cas de charge suspendue bloquez le moteur m caniquement 4 Activez la fonction STO de verrou de red marrage Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 69 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 7 2 Utilisation recommand e La fonction STO sert uniquement arr ter un entrainement en toute s curit fonctionnelle Pour ce faire le c blage des circuits de s curit doit respecter les exigences de s curit des normes EN 60204 EN 12100 et EN 13849 3 4 7 3 Utilisation interdite Il est interdit d utiliser le verrou de red marrage STO si le variateur doit tre arr t pour les rai sons suivantes
226. lowest values allowed by UL840 and IEC60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 193 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 1 8 Connection overview AKD x04807 Control Reference Safety Instructions and Use As Directed AKD x04807 thermal control included X10 DECONT i DIGITAL IN7 Feedback 1 e Feedback 1 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 o x9 Feedback 2 3 DIGITAL OUT2 o Electronic Gearing Encoder Emulatio DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT1 Digital1 A DIGITAL OUT1 o Ref Point DIGITAL IN2 O Home Switch DIGITAL IN1 U 2 o C V Fault Emergency Stop Circuit DCOM8 O GND ENABLE NSTOP TER DIGITAL IN6 e Brake Brake 2 resistor PSTOP resistor o DIGITAL IN5 i 3 I 24V referred 7 to VO GND AGND E tachometer Mains 8 WS voltage Lo Voltage Analog Out i j 10 speed Analog In 10 Setpoint g V 7 Participant x15 5 24V Brake Motion Bus In GND Brake X6 Motion Bus Out Participant X12 3 X13 3 CAN Out Participant X11 STO Status1 STO Enable1 X21 22 23 24 STO Status2 STO Enable2 YO Option Card Service Control i PE connection protective earth al chassis ground connection panel shield connection via plug 194 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix 8 2 2 Drive Variants A
227. ltagem 06 apenas para UE Nido Os conectores de acoplamento SubD e RJ45 n o est o inclu dos na embalagem Esquema de n mero da pe a Use para n mero de etiqueta somente para identifica o do produto n o para outros pro cessos porque nem todas as combina es de funcionalidades s o poss veis sempre AKD P 003 06 NA AN 0000 Fam lia Personaliza o Fersonaliza o AKD AKD 0000 Padr o dos EUA C000 Padr o da China D000 Padr o alem o da UE E000 Padr o ingl s da UE Vers o do Drive Base Indexador de Posi o B SICO Controle de movimento F000 Padr o franc s da UE 1000 Padr o italiano da UE J000 Padr o do Jap o K000 Padr o da Coreia R000 Padr o da R ssia Op es de Conectividade AN Anal gico Valores de Corrente EC EtherCAT 3 Arms El Ethernet IP 6 Arms CN CANopen 12 Arms CC EtherCAT e CANopen 24 Arms PN PROFINET RT 48 Arms SQ SynqNet S3 sercos lll Op es de Extens o NA Nenhum rev 7 NB Nenhum rev 8 120 240 Vac 1 3 240 480 Vac 3 IC Cart o de op o E S MC Motion Control 0 8 GHz M1 Motion Control 1 2 GHz Personalizag o este c digo inclui a vers o do idioma do material impresso e ofertas espe ciais para o cliente 116 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 Descri o e dados t cnicos 5 4 1 A Fam lia AKD de Drives Digitais Vers es AKD dispon veis Variante curto Descr
228. m September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 3 Technical Data AKD xzzz06 Electrical Data Units AKD AKD x00306 x00606 x01206 x02406 V 3 x 120 V to 240 V 10 3x240 V 1x 120 V to 240 V 10 10 50 Hz to 400 Hz 5 or DC 1 2 3 82 7 6 Rated supply voltage Rated supply input frequency Rated input power for S1 oper kVA m 5 N E lt N Rated input current ez Oiol a x x x M gt lt lt lt lt Permitted switch on off fre quency mains Max inrush current Rated DC bus link voltage Bus Turn on Delay 3ph 1 5 170 to 340 2 5 o 3 c 0 77 1 5 33 33 Continuous output current 3 single phase or three phase ms 625 625 continuous power external regen resistor max continuous power KW 077 15 extemalregenresistor 2 3 3 3 ME a BIN ojo lt lt gt gt 3 o 24 Peak output current for 5 s 3 Arms 48 Continuous output power rated input current NM 1250 EN Gm 1250 625 5000 0 937 1 875 0937 kVA 1 875 10 Noise emission low speed high dB A 33 39 37 43 41 56 echanical data Weight standard width kg Weight extended width extended width AKD drives with integrated IC MC or M1 option card More technical data see Installation Manual 625 DIDIDIO e ml
229. mages mat riels Il ne s agit pas d un symbole de s curit OR MA TI ON Ce symbole indique des remarques importantes Avertissement de danger en general Letype de dan ger est indiqu e par le texte d avertissement ci contre Avertissement de tension lectrique dangereuse et l ef fet Avertissement des surfaces chaudes Avertissement d une charge suspendue 3 1 3 Abr viations Abreviation Signification Communaut europ enne Compatibilit lectromagn tique Ordinateur personnel Conducteur de protection Probabilit de d faillance par heure Performance Level R sistance de frein exteme R sistance de frein interne Dispositif de courant r siduel Proportion de d faillances non dangereuses Safety Integrity Level Fonction de suppression s re du couple Dur e d utilisation Tension en volts courant alternatif Tension en volts courant continu Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 1 4 Normes utilis es Standard Content EN 4762 Vis t te cylindrique six pans creux ISO 11898 V hicules routiers CAN Controller Area Network EN 12100 S curit des machines Concepts de base principes g n raux de concep tion EN 13849 S curit des machines Pi ces de s curit des syst mes de commande EN 60085 Isolation lectrique Evaluation et d signation thermiques EN 60529 E EN 60721 EN 61000 EN 61131 Unit s de contr le progra
230. mato PDF en Ingl s Este manual describe c mo usar la unidad en aplicaciones SynqNet e BASIC Programming Manual Formato PDF en Ingl s Describe programar una unidad AKD T con el lenguaje de programaci n BASIC e Ayuda en l nea de WorkBench Formato WebHelp Describe c mo utilizar la unidad en aplicaciones comunes Tambi n incluye consejos para maximizar el rendimiento de su sistema con AKD La ayuda en linea incluye la Guia de referencia de comandos par metros que muestra informaci n sobre los par metros y comandos que se emplean para programar la unidad AKD e Gu a del usuario Formato PDF Este documento presenta el contenido de la ayuda en linea de WorkBench en formato PDF Estos documentos pueden encontrarse en el DVD que se suministra junto a la unidad Todos los documentos pueden descargarse en el sitio web www kollmorgen com 6 1 1 Notas para la edici n impresa versi n en papel INFORMACI N Con cada producto se incluye una versi n impresa del manual Por razones ecol gicas se redujo el tamafio del documento se imprimi en DIN AS Si experimenta dificultades para leer el tama o de la fuente de la versi n impresa reducida puede imprimir y usar la versi n en PDF en formato 1 1 DIN A4 Puede encontrar la versi n en PDF en el DVD que acompa a el producto y en el sitio web de Kollmorgen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 1 2 Simbolos util
231. mindestens so hoch sein wie die vom Verst rker erzeugte DC Zwischenkreisspannung geteilt durch 2 U gt U 2 nMotor Safe Torque Off STO sicher abgeschaltetes Moment Lesen Sie den Abschnitt Bestimmungsgem e Verwendung im Kapitel Safe Torque Off STO 43 bevor Sie diese Sicherheitsfunktion verwenden Eine vollst ndige Beschrei bung der Sicherheitsfunktion STO finden Sie in der AKD Betriebsanleitung 2 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Eine andere Verwendung als in Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgem und kann zu Sch den bei Personen Ger t oder Sachen f hren Der Servoverst rker darf nicht mit Maschinen verwendet werden die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen entsprechen Die Verwendung des Servoverst rkers in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt e explosionsgef hrdete Bereiche Umgebungen korrosiven und oder elektrisch leitenden S uren alkalischen L sungen len D mpfen Schiffe oder Offshore Anwendungen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 2 4 Transport HINWEIS Transportieren Sie den AKD gem EN 61800 2 wie folgt e Transport nur durch qualifiziertes Personal in der wiederverwertbaren Originalverpackung des Herstellers Beim Transport St e vermeiden e H chstens mit der maximalen Stapelh he stapeln AKD x00306 bis x00606 8 Kartons AKD x01206 x02
232. mmables EN 61491 Equipement lectrique des machines industrielles Liaison des donn es s rielles pour communications en temps r el entre unit s de commande et dispositifs d entrainement m 2 o e eo EN 60204 S curit des machines quipement lectrique des machines EN 60364 Installations lectriques basse tension EN 60439 Ensembles d appareillage de commande et d appareillage basse tension EN 61508 S curit fonctionnelle des syst mes de s curit lec triques lectroniques lectroniques programmables EN 61800 Systemes d entra nement lectriques vitesse r glable EN 62061 Securite fonctionnelle des syst mes de s curit lec triques lectroniques lectroniques programmables ISO 82079 Preparation des instructions Structure contenu et pr sentation Norme de s curit UL relative la coordination d isolation y compris dis tances de fuite et cartements des quipements lectriques UL 508C Norme de s curit UL relative aux quipements de conversion de puissance EN Commission lectrotechnique Intemationale ISO International Organization for Standardization UL Underwriters Laboratories E Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Fran ais 3 2 S curit 3 2 1 Vous devriez faire attention ce chapitre Personnel sp cialis Seul le personnel qualifi est autoris effectuer les travaux tels que tr
233. motions process I O EtherCAT PROFINET RT make decisions add time delays modify Ethernet IP sercos III drive process variables to the base drive AKD M Motion Controller PDMM EtherCAT master EtherCAT drive Includes all five IEC 61131 lan guages PLC Open and Pipes Network This drive is called AKD PDMM AKD T Simple BASIC programmability added to the Analog Base drive This drive is called AKD BASIC Option Cards Integrated option cards affect the device width e IC additional digital inputs and outputs e MC M1 Motion Controller card with additional digital inputs and outputs Extends the AKD to AKD PDMM type part number scheme AKD M a master drive for multiaxis synchronized drive systems 1 4 2 Ambient Conditions Ventilation and Mounting Position Storage Transport gt 10 Ambient temperature 0 to 40 C under rated conditions in operation 40 to 55 C with continuous current derating 4 per Kelvin Humidity in operation Relative humidity 5 to 85 no condensation class 3K3 Site altitude Up to 1000 meters above mean sea level without restriction 1 000 to 2 500 meters above mean sea level with power derating 1 5 100 m Ventilation Built in fan except AKD x00306 type The drive shuts down in case of excessively high temperature in the control cabinet Make sure sufficient forced ventilation is supplied within the control cabinet Kollmorgen kdn kollmorgen co
234. mum an angle of 120 electrical can happen This effect can only happen if the drive is in the function STO If the safety function STO is automatically activated by a control system then make sure that the output of the control is monitored for possible malfunction The monitoring can be used to prevent a faulty output from unintentionally activating the STO function Since the STO function is a single channel system erroneous engaging will not be recognized It is not possible to perform a controlled brake if the drive controlled STO Enable is off If con trolled braking before the use of the STO function is necessary the drive must be braked and the input STO must be separated time delayed from 24 V Use the following functional sequence when the STO function is used 1 Brake the drive in a controlled manner speed setpoint O V 2 When speed 0 rpm disable the drive enable 0 V 3 If a suspended load is present block the drive mechanically 4 Activate the STO function Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 17 AKD Safety Guide 1 English 1 4 7 2 Use as directed The STO function is exclusively intended to provide a functional safe stop of the motion sys tem To achieve this functional safety the wiring of the safety circuits must meet the safety requirements of IEC 60204 ISO 12100 and ISO 13849 1 4 7 3 Prohibited use The STO function must not be used if the drive is to be made inactive for the
235. n com September 2015 143 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 4 3 Datos t cnicos de AKD xzzz06 Datos el ctricos Unidades AKD AKD AKD AKD x00306 x00606 x01206 x02406 Voltaje de suministro nominal V 3x 120 V a 240 V 10 3x240 V remm mmm vamos sion Frecuencia de entrada de sumi Hz 50 Hz a 400 Hz 5 o DC Fore Memo Potencia de entrada nominal para kVA 1 2 2 38 3 82 7 6 la operaci n de S1 Corriente de entrada nominal am ol 989 50 99 axuov a 23 46 92 conexi n permitida rede Voltaje de enlace de bus de CC V 170 a 340 nominal Demora en activaci n de bus 3 ph 1 s Circuito del regenerador Potencia continua m xima KW 15 3 Resistenciaexiema Om 39 33 15 8 Corriente de salida continua 3 96 monof sico o trif sico amv 3 azov w 3 7 12 24 Corriente de salida m xima para E RA 55 3 Potencia de salida continua corriente entrada nominal 1 120 VA ss 65 10 a X240 V VA 1200 20 a3x120V vA 9125 es 10 a 3x240V Potencia de salida m xima para 1 5 a 1x120V WA osx 185 215 a 1x240V DONA 187 3750 6250 axy WA 0987 185 345 Emisi n de ruido ventilador de dB A 33 39 37143 41 56 baja alta velocidad Peso variantes de ancho est n kg 1 1 1 1 2 3 7 dar dido consulte gt 186 an
236. n tensione di alimentazione in base alla tensione di prova richiesta dall applicazione Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti Non modificare gli apparecchi Non consentito apportare modifiche ai servoamplificatori senza previa autorizzazione del produttore L apertura degli apparecchi comporta l annullamento della garanzia Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 2 2 Uso secondo le istruzioni servoamplificatori AKD sono esclusivamente destinata all azionamento di servomotori sincroni adeguati con controllo a ciclo chiuso di coppia velocit e o posizione servoamplificatori sono componenti incorporati in impianti o macchine elettrici e possono funzionare esclusivamente come componenti integrati di tali impianti o macchine Il produttore della macchina deve generare una valutazione di rischio per la macchina ed adottare misure adeguate per assicurare che movimenti imprevisti non possano causare lesioni o danni a persone o cose Quando i servoamplificatori sono inseriti macchine o impianti non si deve usare il servoamplificatore finch non si stabilito che la macchina o l apparecchiatura soddisfa i requisiti della direttiva regionali Quadro ad armadio e cablaggio servoamplificatori devono funzionare esclusivamente in un quadro ad armadio di controllo chiuso adatto alle condizioni ambientali 91 La ventilazione o il raffreddamento possono essere ne
237. ndo il segnale da 24 V viene applicato a questo ingresso Se l ingresso STO va circuito aperto il motore non viene pi alimentato l azionamento perde tutta la coppia e si arresta 4 4 7 1 Istruzioni di sicurezza AVVERTENZA Il servoamplificatore non pu trattenere il carico mentre il blocco STO attivo Se il carico non bloccato adeguatamente possono verificarsi lesioni gravi al personale servoamplificatori con un carico sospeso devono avere un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo ad esempio mediante un freno di stazionamento del motore ATTENZIONE Il blocco riavvio STO non implica una separazione elettrica dall uscita di potenza Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali Se necessario accedere ai terminali di potenza del motore scollegare il servoamplificatore dall alimentazione di rete tenendo conto del tempo che il circuito intermedio impiega a scaricarsi ATTENZIONE In caso di un doppio guasto specifico in un brevissimo lasso di tempo pu verificarsi un singolo movimento angolare massimo di 120 elettrico Questo pu avvenire solo se il servoamplificatore nella funzione STO Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente da un sistema di controllo allora verificare che l uscita del controllo sia controllata per rilevare eventuali malfunzionamenti Si pu usare il monitoraggio per evitare che un uscita malfunzionante attivi involontariamente il blocco riavvio STO
238. ne figure pas dans la base de don n es moteurs Unit de r troaction int gr e au moteur mod le p les lignes protocole Moment d inertie de la charge 3 7 2 2 C blage minimum n cessaire pour tester le variateur sans charge Ce sch ma de c blage fait uniquement office d exemple et ne respecte pas les sp cifications de CEM de s curit ou de fonctionnalit de votre application Le c blage est simi laire pour toutes les variantes AKD Des informations d taill es sur les connexions voir la Manuel d Instructions L exemple ci apr s est valable pour la variante AKD x00306 X11 TCP IP KOLLMORGEN 24V DC 24V GNE Puissance Frein R seau Fusible 3 Feedback Lorsque vous connectez directement le variateur AKD un PC la d finition d une adresse IP qui n est pas 00 est recommand e Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 7 2 3 Confirmation des connexions Vous pouvez activer l alimentation logique du variateur via le connecteur X1 la tension du bus n est pas n cessaire pour les communications Vous pouvez observer la s quence de clignotements de DEL suivante sur le variateur plus d informations peuvent tre trouvees dans I aide en ligne de WorkBench 1 I P Adresse IP du variateur clignotement s quentiel par exemple 192 168 0 25 Etat du variateur mode de fonctionnement 00 01 ou 02 ou code d err
239. nen hin Warnung vor einer Gefahr allgemein Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung A Warnung vor hei er Oberfl che Warnung vor h ngender Last 2 1 3 Verwendete Abk rzungen Abk rzung Bedeutung DC Volt Wechselstrom Volt Gleichstrom Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 32 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 1 4 Verwendete Normen Standard Inhalt EN 4762 ISO 11698 EN 12100 EN 13849 EN 60085 EN 60204 E EN 60430 EN 60529 E EN 60721 EN 61000 EN 61731 EN 61491 Ausr stung von Industriemaschinen Serielle Datenverbindung f r Echtzeit Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben EN 61508 Funktionale Sicherheit sicherheits bezogener elek EN 61800 trischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme EC 82079 UL Standard for Safety for Insulation Coordination UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment EN European Standard ISO Internationale Organisation f r Normung UL Underwriters Laboratories EN 4762 150 11898 EN 12100 EN 13849 EN 60085 EN 60204 EN 60459 EN 60529 EN 60721 EN 61000 ENST DER Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 2 Sicherheit 2 2 1 Das sollten Sie beachten Fachpersonal erforderlich F r Arbeiten wie Transport Installation
240. nes cr ticas Realice el cableado del contacto de FALLA en serie en el circuito de parada de emergencia de la instalaci n El circuito de parada de emergencia debe operar el interruptor autom tico de alimentaci n La instalaci n de la unidad debe encomendarse nica y exclusivamente a personal pro fesional y cualificado en ingenier a el ctrica Los cables de color verde con una o varias fran jas amarillas solo deben utilizarse para el cableado de la conexi n a tierra de protecci n PE Niel Se permite el uso del software de configuraci n para modificar los par metros de la unidad Cualquier otra modificaci n anular la garant a 6 6 2 Gu a para la instalaci n el ctrica Instale el sistema el ctrico de la unidad de la siguiente manera 1 Seleccione los cables de acuerdo con IEC 60204 2 Instale la protecci n y realice la conexi n a tierra de la unidad Para la protecci n y cone xi n a tierra compatible con EMC consulte Manual de Instalaci n Realice la conexi n a tierra de la placa de montaje la carcasa del motor y CNC GND del sistema de control 3 Realice el cableado de la unidad y los conectores Cumpla con las Recomendaciones para reducir el ruido de EMI consulte Manual de Instalaci n Conecte toda la interfaz de acuerdo con los diagramas de cableado del Manual de Ins talaci n 4 Compare el cableado con los diagramas de cableado consulte Manual de Instalaci n Kollmorgen kdn kollmorgen com Sep
241. nex o com o drive Embora o Windows exiba este icone de funcionalidade limitada para a conex o do drive o PC pode se comunicar completamente com o drive Usando o WorkBench agora poss vel configurar o drive atrav s desta conex o Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 129 Safety Guide 5 Portugu s 5 7 2 4 Instalar e iniciar o WorkBench OWorkBench amp instalado automaticamente a partir do DVD que acompanha o drive OWorkBench tamb m est dispon vel no Kollmorgen site www kollmorgen com Ap s a conclus o da instala o clique no icone do WorkBench para iniciar o programa O WorkBench ir mostrar uma lista de todos os drives que ele consegue encontrar em sua rede local Selecione o drive que voc deseja configurar e depois clique em Pr ximo Se v rios drives forem detectados um drive pode ser identificado isoladamente usando um dos seguintes m todos 1 O endere o MAC do drive Este endere o est impresso no adesivo localizado na lateral do drive 2 Onome do drive O nome do drive determinado usando o WorkBench Um drive novo tem o nome de Sem Nome por padr o 3 Piscando o display Selecione um drive e clique em Piscar para for ar o display loca lizado na frente do drive a piscar por 20 segundos 5 7 2 5 Configurar o endere o IP do drive no WorkBench Se o WorkBench n o exibir automaticamente seu drive ent o voc pode configurar o ende re o IP manualmente no WorkBenc
242. nfigurer et de faire fonctionner le variateur Re formage proc dures sont d crites dans le Kollmorgen Developer Network Forming Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Fran ais 3 2 7 Maintenance et nettoyage AVIS Le variateur ne requiert aucune maintenance Le fait d ouvrir le variateur annule la garantie L int rieur de I unit ne peut tre nettoy que par le fabricant Pour nettoyer l ext rieur du variateur e Carter nettoyez avec de l isopropanol ou une solution de nettoyage similaire e Grille de protection du ventilateur nettoyez l aide d une brosse sec N immergez ou ne pulv risez pas le variateur 3 2 8 D sinstallation S il est n cessaire de d sinstaller un variateur pour remplacement par exemple retirez le variateur comme suit 1 Coupez l interrupteur principal de l armoire de commande et les fusibles alimentant AVERTISSEMENT Les contacts peuvent g n rer une tension dangereuse jusqu 7 minutes apr s la coupure de la tension d alimentation Risque de choc lectrique Une fois le variateur d connect de l alimentation principale attendez au moins sept minutes avant de toucher des sections de l quipement sus ceptibles d tre conductrices contacts par exemple ou de d brancher les connexions Mesurez toujours la tension dans le bus CC et attendez que la tension soit inf rieure 50 V avant de toucher ou de manipuler le variateur 2
243. ngestellt Bruch in Sollwertkabel Motorphasen vertauscht Bremse nicht gel st Antrieb ist mechanisch blockiert Motor Polzahl falsch eingestellt Fehlerhafte Konfiguration der R ck f hrung Verst rkung zu gro Drehzahlregler Schirmung des R ckf hrkabels unterbrochen AGND nicht verdrahtet leff oder Ipeak zu klein Strom oder Geschwindigkeits gren zen erreicht Beschleunigungs Ver z gerungsrampe zu lang Motor Nennleistung berschritten Motorstrom Einstellung fehlerhaft Kp Drehzahlregler zu klein Ki Drehzahlregler zu klein Filter zu hoch eingestellt Kp Drehzahlregler zu gro Ki Drehzahlregler zu gro Filter zu niedrig eingestellt MSI Installer Eigenschaft Nicht genug Platz auf der Festplatte Abhilfe Kabel in die richtigen Anschl sse am Ser voverst rker und am PC einstecken richtige Schnittstellen w hlen HW Enable X8 Pin 4 anschlie en 24V an HW Enable anlegen und SW Ena ble aktivieren in WorkBench Fieldbus Freigabesignal anwenden Softwarefreigabe einstellen Sollwertkabel pr fen Motorphasensequenz korrigieren Bremssteuerung pr fen Mechanismus pr fen Motor Polzahl einstellen R ckf hrung korrekt konfigurieren VL KP reduzieren Drehzahlregler R ckf hrkabel ersetzen AGND an CNC GND anschlie en Motor Verst rkerauslegung pr fen Pr fen dass IL LIMITN IL LIMITP VL LIMITN oder VL LIMITP den Ver st rkerbetrieb nicht einschr nken DRV ACC DRV DEC verringern Moto
244. ngle line connection with recommended conductor cross section Srated voltage with pollution level 2 lowest values allowed by UL840 and IEC 60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 197 AKD Safety Guide 8 Appendix Reference Safety Instructions and Use As Directed thermal control included Feedback 1 e Remove jumper if external regen resistor is Connected fous besten Brake LES a l resistor T al l E L1 L2 L3 PE 8 2 2 4 Connection overview AKD M01206 AKD M01206 DCOM7 DIGITAL IN7 DIGITAL IN4 DIGITAL IN3 DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT1 DIGITAL IN2 Feedback 1 Feedback 2 3 Electronic Gearing Encoder Emulatio DIGITAL IN1 Fault K DCOM8 ENABLE DIGITAL IN6 DIGITAL INS AGND 0 Analog Out Analog In Analog In X35 DCOM35 DIGITAL IN21 DIGITAL IN22 DIGITAL IN23 DIGITAL OUT21 DIGITAL OUT21 X36 DCOM36 DIGITAL IN24 DIGITAL IN25 DIGITAL IN26 DIGITAL OUT22 DIGITAL OUT22 X6 Motion Bus Out X32 TCP IP ModBus Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Control 24V referred to I O GND l O GND Digital1 Ref Point 10 Home Switch 1 2 3 4 5 6 7 8 9 o 2 Emergency Stop Circuit 3 F O 1 O GND 24 5 NSTOP s estom y 8 volt ro T eon U U of RE Tomi RE ON Participant Participant li QD PE connection
245. o Eliminare le cariche elettrostatiche dal proprio corpo prima di toccare il servoamplificatore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti come tessuti artificiali o pellicole di plastica Collocare il servoamplificatore su una superficie conduttiva Se l imballaggio danneggiato controllare che l unit non presenti danni visibili Informare il trasportatore e il costruttore di qualsiasi danno eventuale all imballaggio o al prodotto 4 2 5 Imballaggio L imballaggio dell AKD composto da cartone riciclabile con inserti e un etichetta all esterno della scatola Modello AKD Imballaggio Peso kg Peso kg mm AxLxP AKD B P T AKD M AKD x00306 x00606 113 x 250 x 22 1 9 AKD101206 _ 158 394 29 36 5 2 5 AKD x00307 x00607 x01207 158 x 394 x 29 158 394 29 AKD x04807 390 x 600 x 40 15 H O 2 34 RKDs006 D s 5 2 43 2 6r 0 4 2 6 Conservazione Conservare l AKD secondo EN 61800 2 come segue e solo nell imballaggio riciclabile originale del produttore e conservare a un altezza di impilaggio pari o inferiore modelli da AKD x00306 a x00606 8 cartoni modelli da AKD x01206 x02406 x00307 a x02407 6 cartoni modelli da AKD x04807 3 cartoni conservare soltanto entro intervalli di temperatura specifici da 25 a 55 C tasso di variazione max 20 K ora classe 1K4 conservare soltanto entro intervalli di umidit specifici dal 5 al 95 di umidit relativa
246. o ancora avere cariche residue pericolose fino a 7 minuti dopo la disinserzione della tensione di alimentazione Per essere sicuri misurare la tensione del DC link ed attendere fino a quando la tensione scende al di sotto di 50 V AVVERTENZA L azionamento potrebbe riavviarsi automaticamente dopo l accensione cali di tensione o interruzione della tensione di alimentazione a seconda della parametrizzazione Sussiste il pericolo di lesioni gravi o di morte per il personale addetto ai lavori sulla macchina Se il parametro DRV ENDEFAULT impostato su 1 occorre apporre un cartello di avvertenza sulla macchina Avvertenza riavvio automatico dopo l inserzione e assicurarsi che l inserzione della tensione di rete non sia possibile in presenza di persone nella zona pericolosa della macchina ATTENZIONE Durante il funzionamento il dissipatore di calore del servoamplificatore pu raggiungere temperature fino a 80 C Pericolo di ustioni lievi Controllare la temperatura del dissipatore di calore prima di toccare il servoamplificatore Attendere fino a quando il dissipatore di calore si raffreddato a 40 C prima di toccarlo Se il servoamplificatore rimasto a magazzino per pi di un anno necessario rigenerare i condensatori nel circuito DC link Ri formante descritto nella Kollmorgen Developer Network Forming Informazioni supplementari sulla configurazione delle apparecchiature e la programmazione dei parametri e il comp
247. o controlado se a fun o Enable STO controlado pelo drive estiver desligada Se for necess rio freio controlado antes do uso da fun o STO o drive deve ser freado e a STO de entrada deve ser atrasada separadamente do 24 V AVISO Use a seguinte sequ ncia funcional quando a fun o STO for usada 1 Freie o drive de uma maneira controlada regulagem da velocidade 0 V 2 Quando a velocidade for igual a O rpm desabilite o drive enable 0 V 3 Se houver uma carga suspensa trave o drive mecanicamente 4 Ative a fun o STO Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 121 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 7 2 Use como indicado A fun o STO destinada exclusivamente ao fornecimento de uma parada segura funcional do sistema de movimento Para alcan ar esta seguran a funcional a fia o dos circuitos de seguran a deve atender aos requerimentos de seguran a da IEC 60204 ISO 12100 e 13849 5 4 7 3 Uso Proibido A fun o STO n o deve ser usada se o drive for desativado pelas seguintes raz es e Opera es de limpeza manuten o e reparo longos per odos inoperante Em tais casos todo o sistema deve ser desconectados da alimenta o e protegidos e Situa es de emerg ncia Em uma situa o de emerg ncia o contator principal des ligado pelo bot o de emerg ncia 5 4 7 4 Dados t cnicos STO AKD x003 a AKD x024 Dados das caracter sticas de seguran a Dispositivo 150 138491 IEC 61508 2
248. o sem falhas do drive 1 Freie o drive de uma maneira controlada regulagem da velocidade 0 V 2 Quando a velocidade for igual a O rpm desabilite o drive Enable 0 V 3 Ative a fun o STO STO Enable 1 e STO Enable 2 0 V n Reiniciar Velocidade U HW Enable gt 100ms U Reset dispositivo STO Enable1 seguranca U t STO Enable2 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 4 7 6 Teste funcional Controlo de canal duplo nico SIL CL2 PLd AVISO Deve testar a fun o de STO ap s um arranque inicial da unidade ap s cada interfer ncia nas liga es el tricas da unidade ou ap s a troca de um ou v rios componentes da unidade M todo 1 unidade restante ativada M todo 2 unidade desativada Pare a unidade com ponto de regulac o de Paretodas as unidades com OV Mantenha a unidade ativada ponto de regula o de OV desa PERIGO entre na rea perigosa tive a unidade Ativar 0 V Ative a fun o de STO por exemplo abrindo Ative a fun o de STO por exem o filtro de prote o plo abrindo o filtro de prote o O contacto de falha abre o conector de rede A unidade apresenta o aviso n602 solta se e a unidade apresenta falha F602 Controlo de canal duplo SIL CL3 PLe AVISO Para atingir PL e ou SIL CL3 a comuta o segura do inibidor de impulsos deve ser testada periodicamente analisando os sinais de STO Statu
249. oad Pempelfurtstr 1 Radford VA 24141 D 40880 Ratingen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 3 Imballaggio fornito Quando si ordina un servoamplificatore della serie AKD nell imballaggio sono compresi i seguenti articoli e servoamplificatore copia cartacea del AKDSafety Guide DVD contente il software di configurazione WorkBench e tutta la documentazione relativa al prodotto in formato digitale connettori X1 X2 X4 se necessari X8 X14 X15 X16 X21 X22 X23 X24 X35 e X36 se necessari piastra di messa a terra con tipo di tensione 07 con tipo di tensione 06 per l UE soltanto Ave NA connettori SubD e RJ45 non sono compresi nella confezione Codice di Tipo Utilizzare il codice di tipo esclusivamente a scopo di identificazione del prodotto Non utilizzare il codice tipo per ordini di acquisto in quanto non tutte le combinazioni sono dotate Sono tecnicamente possibili AKD P 003 06 NAAN 0000 Famiglia Specifici del cliente AKD AKD 0000 Standard USA C000 Standard Cina D000 Standard EU Tedesco Versione E000 Standard EU Inglese Base Position Indexer BASIC Motion Control F000 Standard EU Francese 1000 Standard EU Italiano J000 Standard Giappone K000 Standard Corea R000 Standard Russia Opzioni interfaccia AN Analog EC EtherCAT El Ethernet IP CN CANopen CC EtherCAT 8 CANopen PROFINET RT
250. oir les l ments suivants e AKD e Exemplaire imprim du AKDSafety Guide e DVD contenant le logiciel de configuration WorkBench ainsi que l ensemble de la docu mentation du produit au format num rique e Connecteurs homologues X1 X2 X4 le cas ch ant X7 et X8 X35 et X36 le cas ch ant e Plaque de terre avec le type de tension 07 avec le type te tension 06 pour l UE seule ment Les connecteurs homologues SubD et RJ45 ne sont pas inclus dans le coffret Code de Type Utilisez le code de type uniquement des fins d identification des produits Ne pas utiliser le code type pour les bons de commande comme toutes les combinaisons de caract ristiques ne sont pas techniquement possible AKD P 003 06 NA AN 0000 Sp cifiques pour clientes 0000 C000 0000 E000 F000 1000 J000 K000 R000 Position Indexer BASIC Motion Control Standard USA Standard Chine Standard EU Allemande Standard EU Anglaise Standard EU Fran ais Standard EU Italien Standard Japon Standard Cor e Standard Russie Option d interface AN EC El CN CC PN 50 53 120 240 1 3 240 480 3 Analog EtherCAT Ethernet IP CANopen EtherCAT amp CANopen PROFINET RT SyngNet sercos Ill Expansions No expansion rev 7 No expansion rev 8 carte d option Motion Control 0 8 GHz Motion Control 1 2 GHz Sp cifiques pour clientes le
251. olonne 75 Alimentation Les variateurs de la s rie AKD peuvent tre aliment s comme suit r seaux d alimentation industriels monophas s ou triphas s AKD x04807 En cas d asym trie de la tension secteur gt 3 96 il convient d utiliser une induc tance r seau 3L0 24 50 2 Les surtensions p riodiques entre les phases L1 L2 L3 et le boitier du variateur ne doivent pas d passer 1000 V en cr te Conform ment la norme EN 61800 les pointes de tension lt 50 us entre les phases ne doivent pas d passer 1 000 V Les pointes de tension 50 us entre une phase et le boitier ne doivent pas d passer 2000 V Des mesures de filtrage CEM avec AKD xzzz06 doivent tre effectu es par l utilisateur Tension nominale du moteur La tension nominale des moteurs doit tre sup rieure ou gale la tension de la liaison de bus CC divis e par N2 g n r e par le variateur Mia Fonction de suppression s re du couple STO Reportez vous la section Utilisation recommandee dans le chapitre sur la fonction de sup pression s re du couple STO 3 69 avant d utiliser cette fonction Pour une description d taill e de la fonction de s curit STO reportez vous au manuel d instructions 3 2 3 Utilisation interdite Toute utilisation autre que celle d crite dans le chapitre Utilisation recommand e n est pas pr vue et peut entrainer des dommages corporels et mat riels Le variateur ne doit pas tre utilis ave
252. ominale in ingresso awmv 50 99 v arov 50 99 amv Ja 23 46 92 spegnimento tollerata rete Tensione nominale DC link V 170 a 340 il bus si accende con un ritardo di 3f 1 sec Circuito di frenatura Potenzadipeo w 07 15 5 Resistenzsestems om 3 3 15 8 Corrente continua in uscita 396 monofase o trifase aumv am 3 ams 3 A 48 RR S 13 Potenza continua di uscita a corrente nominale in ingresso amoy vA 925 es 10 _ a 1x240V VA e 1250 2500 a 3x120V vA sms 65 3240 V VA 65 1250 250 sooo _ lt gt Potenza di picco di uscita per 1 s a 1x120V wa 097 1875 315 15240 va 185 3750 625 a 3x120V vA 0057 185 3125 3x240V Emissione di interferenze dB A BED ventilatore a bassa alta velocit ati meccanici Peso larghezza standard Peso larghezza estesa Larghezza estesa AKDcon opzione IC MC o 1 x el Altro dati tecnici vedere Manuale d Istruzioni Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 4 4 Dati tecnici AKD xzzz07 Dati elettrici Unit AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 x01207 x02407 x04807 Tensione di alimentazione V 3 x 240 V a 480 V 10 nominale Frequenza di tensione AC da 50 Hz a 400 Hz 5 o DC il funzion S1 a
253. ommunication PDF inglese Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione EtherCat e Ethernet IP Communication PDF inglese Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione Ethernet IP e sercos Ill Communication PDF inglese Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione sercos e PROFINET RT Communication PDF inglese Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione PROFINET RT e SynqNet Communication PDF inglese Questo manuale offre la documentazione sui comunicazione SynqNet BASIC Programming Manual PDF inglese Descrive la programmazione di un dispositivo AKD T in linguaggio BASIC e WorkBench Guida online WebHelp inglese Descrive l utilizzo del servoamplificatore in applicazioni generiche Offre inoltre alcuni consigli per ottimizzare le prestazioni del sistema con l AKD La guida online contiene la Parameter and Command Reference Guide con informazioni relative ai parametri e ai comandi utilizzati perla programmazione dell AKD User Guide PDF inglese contiene la guida online di WorkBench completa in formato PDF Questi documenti sono disponibili sul DVD in dotazione con il servoamplificatore possibile scaricare tutti i documenti sul sito web di Kollmorgen all indirizzo www kollmorgen com 4 1 1 Note per la versione stampata versione cartacea A ogni prodotto allegata una copia stampata del presente Guide Per motivi ecologici il documento stampato stato r
254. omo tecidos artificiais e filme pl stico Coloque o drive em uma superf cie condutora Se a embalagem estiver danificada verifique se a unidade apresenta danos vis veis Informe ao transportador e ao fabricante sobre qualquer dano na embalagem ou no produto 5 2 5 Embalagem A embalagem do AKD consiste em uma caixa de papel o recicl vel com encartes e uma eti queta fora da caixa Modelo Dimens es da Peso Total Peso Total Embalagem AKD B P T AKD M mm AxLxP kg kg AKD x00306 x00606 113 x 250 x 222 AKD x01206 158 x 394 x 292 AKDx02407 K FETE A 67 69 5 2 6 Armazenamento Armazene o AKD em conformidade com IEC 61800 2 da seguinte forma e Armazene apenas na embalagem recicl vel original do fabricante e Armazene na altura de empilhamento m xima ou abaixo deste valor AKD x00306 a x00606 8 caixas AKD x01206 x02406 x00307 to x02407 6 caixas AKD x04807 3 caixas e Armazene apenas dentro dos intervalos de temperatura 25 a 55 C taxa de mudan a m x de 20 K hora classe 1K4 e Armazene apenas na umidade especificada 5 a 95 de umidade relativa sem con densa o classe 1K3 e Armazene em conformidade com os seguintes requisitos de dura o Menos de 1 ano sem restri o Mais de 1 ano os capacitores devem ser modificados antes de configurar e operar o drive Re formando os procedimentos s o descritos na Kollmorgen Developer Network Forming Kollmorgen kdn kollmorgen com Se
255. one e la corrente nominali delle unit Eseguire il cablaggio in conformit allo schema di collegamento vedere Manuale d Istruzioni Un fusibile estemo eccessivamente elevato pu danneggiare cavi e dispositivi fusibili dell ingresso di alimentazione AC e dell alimentazione da 24 V devono essere installati dall utente peri valori vedere 94 Suggerimenti per l impiego di interruttori automatici della corrente residua RCD vedere Manuale d Istruzioni AVVISO Lo stato del servoamplificatore deve essere controllato dal PLC per poter acquisire situazioni critiche Collegare in serie il contatto FAULT nel circuito di arresto di emergenza dell impianto Il circuito di arresto di sicurezza deve azionare il contattore di alimentazione Solo elettricisti qualificati possono installare il servoamplificatore fili con strisce gialle e verdi possono essere utilizzati unicamente per la messa a terra di protezione PE Nar consentito usare il software di configurazione per modificare le impostazioni del servoamplificatore Qualsiasi altra modifica pu invalidare la garanzia 4 6 2 Guida all installazione elettrica Installare l impianto elettrico del servoamplificatore nel modo seguente 1 Scegliere i cavi in conformit alla norma EN 60204 2 Installare la schermatura e mettere l amplificatore a terra Per una schermatura e una messa a terra conformi alle normative relative all EMI vedere Manuale d Istruzioni Mettere a terra
256. one leggere attentamente la presente documentazione L errata manipolazione del servoamplificatore pu comportare danni a persone o a cose L operatore quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori sugli AKD abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate Controllare la revisione dell hardware Controllare il numero di revisione dell hardware del prodotto si veda la targhetta di omologazione Questo numero deve corrispondere alle indicazioni riportate sulla copertina del presente manuale Rispettare i dati tecnici Osservare i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento targhetta di omologazione e documentazione Se si superano i valori di tensione e di corrente ammessi i servoamplificatori possono essere danneggiati Eseguire un analisi dei rischi Il produttore della macchina tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino lesioni o danni a persone o cose L analisi dei rischi potrebbe comportare la necessit di ulteriori requisiti per il personale tecnico Riavvio automatico L azionamento potrebbe riavviarsi automaticamente dopo l accensione cali di tensione o interruzione della tensione di alimentazione a seconda della parametrizzazione Sussiste il pericolo di lesioni gravi o di morte per il personale addetto ai lavori s
257. onfiguration des Ser voverst rkers e Zubeh r Handbuch PDF Format Enth lt technische Daten und MaRzeichnungen von Zubeh r wie Kabel und Brems widerst nden die mit dem AKD verwendet werden Von diesem Handbuch existieren regional unterschiedliche Versionen e CAN BUS Kommunikation PDF Format Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in CANopen Applicationen e EtherCAT Kommunikation PDF Format Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in EtherCAT Applikationen e Ethernet IP Kommunikation PDF Format englisch Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in Ethernet IP Applikationen e sercos IIl Kommunikation PDF Format englisch Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in sercos Applikationen e PROFINET RT Kommunikation PDF Format englisch Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in PROFINET RT Applikationen e SynqNet Kommunikation PDF Format englisch Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in SynqNet Applikationen e BASIC Programming Manual PDF Format englisch Beschreibt das Programmieren eines AKD T Ger tes mit der Programmiersprache BASIC e WorkBenchOnline Hilfe WebHelp Format Beschreibt die Verwendung des Servoverst rkers in allgemeinen Applicationen Es bietet auch Tipps zur Optimierung der Systemleistung mit dem AKD Die Online Hilfe beinhaltet den Parameter and Command Reference Guide mit Informationen zu Parametern und Befehlen die zum Programmieren
258. or the safety function Safe Torque Off in the drive is suited for SIL 2 according to IEC 61508 2 and PLd CAT3 according to ISO 13849 1 SIL3 PLe is possible with AKD x04807 drives if both STO Enable inputs and the corresponding STO Status signals are used e AKD x003 up to AKD x024 An additional digital input STO releases the power output stage of the drive as long as a 24 V signal is applied to this input AKD x048 Two additional digital inputs STO Enable 1 and STO Enable 2 release the power output stage of the drive as long as a 24 V signal is applied to these inputs If the STO input goes open circuit then power will no longer be supplied to the motor and the drive will lose all torque and coast to a stop 1 4 7 1 Important Notes A A NOTICE NOTICE NOTICE WARNING The drive cannot hold a vertical load when STO is active Serious injury could result when load is not properly blocked Drives with a suspended load must have an additional safe mechanical blocking for instance by a motor holding brake CAUTION The STO function does not provide an electrical separation from the power output There is a danger of electrical shock and personnel injury If access to the motor power terminals is necessary the drive must be dis connected from mains supply considering the discharging time of the inter mediate circuit CAUTION In case of a specific double fault within a very short timea single move ment of maxi
259. orgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Road Pempelfurtstr 1 Radford VA 24141 D 40880 Ratingen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 2 Deutsch 2 3 Lieferumfang Wenn ein Verst rker der AKD Reihe bestellt wird sind im Lieferumfang folgende Kom ponenten enthalten e AKD e Gedrucktes Exemplar des AKDSafety Guide e DVD mit der Setup Software WorkBench und der gesamten Produktdokumentation in elektronischer Form e Gegenstecker X1 X2 X4 falls erforderlich X7 X8 X14 X15 X16 X21 X22 X23 X24 X35 und X36 falls in der Ger tevariante vorhanden e Erdungsplatte bei Spannungstyp 07 bei Spannungstyp 06 nur in Europa INFO Die SubD und RJ45 Gegenstecker sind nicht im Lieferumfang enthalten Typenschl ssel Benutzen Sie den Typenschl ssel zur Produktidentifizierung jedoch nicht f r den Bestell prozess da nicht alle Merkmalkombination technisch m glich sind AKD P 003 06 NA AN 0000 Familie Sonderausf hrung AKD AKD 0000 Standard USA C000 Standard Chinesisch 0000 Standard EU Deutsch Ger te Ausf hrung E000 Standard EU Englisch B Basis Positionsregelung mit Fahrauftr gen BASIC Motion Control F000 Standard EU Franz sisc 1000 Standard EU Italienisch J000 Standard Japanisch K000 Standard Korea R000 Standard Russland Anschluss Optionen Stromklasse ala 3 El Ethernet IP A CN CANopen Ls ar CC EtherCAT 8 CANopen
260. orgen Website www kollmorgen com verf gbar Wenn die Installation vollst ndig ist klicken Sie auf das Symbol um das Programm zu starten WorkBench WorkBench zeigt eine Liste aller Servoverst rker an die in Ihrem lokalen Netzwerk erkannt wurden W hlen Sie den zu konfigurierenden Servoverst rker aus und kli cken Sie auf Next Wenn mehrere Servoverst rker erkannt werden kann ein Servoverst rker mit einem der fol genden Verfahren eindeutig identifiziert werden 1 MAC Adresse des Ger tes Diese Adresse ist auf dem Aufkleber an der Seite des Ser voverst rkers aufgedruckt 2 Name des Ger tes Der Ger tename wird mit der WorkBench Software eingestellt Ein neuer Servoverst rker erh lt standardm ig den Namen No Name Ohne Namen 3 Das Display blinken lassen W hlen Sie einen Servoverst rker aus und klicken Sie auf Blink Blinken Das Display an der Vorderseite des gew hlten Servoverst rkers blinkt nun 20 Sekunden lang 2 7 2 5 IP Adresse in WorkBench einstellen Wenn WorkBench Ihren Servoverst rker nicht automatisch anzeigt k nnen Sie die IP Adresse wie folgt manuell in WorkBench eingeben 1 IP Adresse anzeigen Sie k nnen die IP Adresse des Servoverst rkers auf dem Ser voverst rker Display anzeigen lassen indem Sie die Taste B1 dr cken Auf dem Display erscheinen nacheinander die Zahlen und Punkte der IP Adresse z B 192 168 0 25 2 Eingabe der IP Adresse Geben Sie die ermittelte IP Adresse in das Fel
261. ortamento del circuito di comando sono descritti nella guida online del software di configurazione e surichiesta Kollmorgen offre corsi di addestramento sul servoamplificatore Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 101 Safety Guide 4 Italiano 4 7 2 Prove di base 4 7 2 1 Disimballaggio montaggio e collegamento del servoamplificatore e Disimballare il servoamplificatore e gli accessori Rispettare le istruzioni di sicurezza riportate nella documentazione e Montare il servoamplificatore e Collegare il servoamplificatore o applicare il cablaggio minimo per provare il servoamplificatore come descritto di seguito e Verificare di avere a disposizione le seguenti informazioni riguardo ai componenti del servoamplificatore tensione di alimentazione nominale da rete tipo di motore dati del motore se il tipo non presente nel database del motore unit di retroazione integrale del motore tipo poli linee protocollo momento di inerzia del carico 4 7 2 2 Cablaggio minimo per i test del servoamplificatore senza carico Questo schema di collegamento serve soltanto a fornire un illustrazione generale e non conforme ai requisiti CEM di sicurezza n di funzionalit per l applicazione specifica Il cablaggio simile per tutte le varianti AKD Informazioni dettagliate sui collegamenti vedere le Manuale d installazione L esempio seguente valida per la variante AKD x00306 X11 TCP IP KOLLMORGEN il
262. os t cnicos e especifica es de conex o plaqueta e documenta o Se os valores de tens o e corrente forem excedidos o drive pode ser danificado Fa a avalia o de risco O fabricante da m quina deve produzir uma avalia o de riscos para a m quina e tomar medi das adequadas para garantir que movimentos imprevistos n o resultem em les es corporais ou em materiais danificados Exig ncia adicional de profissional especialista pode resultar da avalia o de risco Reinicializar automaticamente O drive pode reinicializar automaticamente depois de ligar queda de tens o ou interrup o da tens o de alimenta o dependendo da configura o de par metro Risco de morte ou ferimento s rio humanos trabalhando na m quina Se o par metro DRV ENDEFAULT for configurado como 1 coloque um aviso na m quina Cuidado Reinicializa o Autom tica na Liga o e garanta que ligar n o seja poss vel enquanto humanos estejam em uma rea perigosa da m quina Caso seja usado um dis positivo de prote o de subtens o veja a EN 60204 1 2006 cap tulo 7 5 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 111 AKD Safety Guide 5 Portugu amp s Observe componentes sensiveis eletrostaticamente Os drives cont m componentes eletrostaticamente sens veis que podem ser danificados pelo manuseio incorreto Descarregue eletrostaticamente seu corpo antes de tocar no drive Evite o contato com materiais altamente isolantes
263. ous les AKD 8A temporisation LPJ8SP DFJ8 AJT8 3 4 5 3 Fusibles r sistance de frein externe Mod le de Intensit Intensit UL Regione CE Regione variateur D240V 480V Exemple Exemple AKD x003 to x012 10A 40A Bussmann Siba LU qr EE Tipo FWP xxA14F 110V 400V gRL gS AKD x048 Fritzlen DC Powerswitch FPS 3 4 6 Couples de serrage recommand s Couple de serrage Nm Connecteur AKD x00306 AKD x01206 AKD x02406 AKD x04807 valeurs en Nm AKD x00606 AKD x00307 AKD x02407 17318 17318 X4 07808 17848 0 2 0 25 0 2 0 25 0 2 0 25 0 2 0 25 X23 X24 X35 X36 xx 028085 Valeurs en in Ibf voir gt 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Fran ais 3 4 7 Fonction de suppression s re du couple STO Le concept de s ret STO est certifi Le concept de circuit de s ret pour r aliser la fonc tion de s rete STO Safe Torque Off dans I AKD appropri SIL2 selon EN 61508 2 et PLd CAT selon ISO 13849 1 SIL3 PLe est possible avec les appareils AKD x04807 si les deux STO Enable entr es et les signaux d tat STO correspondant sont utilis s e AKD 003 AKD x024 Une entr e numerique suppl mentaire STO lib re l tage de sortie de puissance du variateur tant qu un signal 24 V est appliqu cette entr e e AKD x048 Deux entr es num riques suppl mentaires STO Enable1 et 2 lib res l tage
264. overst rker der ReiheAKD 222222222222 39 2 4 2 Umgebungsbedingungen Bel ftung und Einbaulage 39 2 4 3 Technische Daten AKD xzzz06 2 222222 40 2 4 4 Technische Daten 22207 222222222222 41 TN AAA nes 42 2 4 6 Empfohlene Anzugsmomente _ 2 42 2 4 7 Safe Torque Off STO 43 2 5 Mechanische Installation _ 47 2 5 1 Wichtige Hinweise 47 2 5 2 Anleitung f r die mechanische Installation 2 47 2 6 Elektrische Installation 48 2 6 1 Wichtige Hinweise 000 48 2 6 2 Anleitung f r die elektrische Installation 2 2 48 2 7 Inbetriebnahme 49 2 7 1 Wichtige Hinweise 49 21 2 BASIS EE 50 2 8 Fehlersuche und behebung beim ARD 53 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 1 Allgemeines DerAKD Safety Guide liefert die relevanten Informationen f r sichere Installation und Inbe triebnahme der digitalen Servoverst rker AKD B P M und T INFO Vollst ndige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku menten f r die AKD Ger teserie Betriebsanleitung PDF Format Dieses Handbuch enth lt Hinweise zur Installation und K
265. pannung bei Spannungseinbr chen oder Unter brechungen automatisch anlaufen Es besteht die Gefahr von t dlichen oder schweren Verletzungen f r Personen die in der Maschine arbeiten Wenn der Parameter DRV ENDEFAULT auf 1 gesetzt ist warnen Sie an der Maschine mit einem Warnschild und stellen Sie sicher dass ein Ein schalten der Netzspannung nicht m glich ist w hrend sich Personen im gef hrdeten Bereich der Maschine aufhalten VORSICHT Der K hlk rper des Verst rkers kann Temperaturen ber 80 C erreichen Gefahr leichter Verbrennungen Pr fen Sie die Temperatur des K hl k rpers bevor Sie am Verst rker arbeiten Warten Sie bis der Verst rker auf unter 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Wenn der Verst rker l nger als 1 Jahr gelagert wurde m ssen Sie die Kondensatoren im DC Bus formieren Formierungstechniken sind im Kollmorgen Developer Network Forming in Englischer Sprache beschrieben Weitere Informationen zur Konfiguration des Ger ts e Die Parameter und das Verhalten des Regelkreises sind in der Onlinehilfe zur Setup Soft ware Workbench beschrieben e Die Konfiguration von Erweiterungskarten ist in der entsprechenden Anleitung auf der DVD beschrieben Kollmorgen bietet auf Anfrage Schulungen an Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 7 2 Basis Test 2 7 2 1 Auspacken Montieren und Verdrahten des e Packen Sie den Verst rker und da
266. ply voltage STO Status 2 4 STOGND 8 STO Enable 2 For STO single channel mode connect pin 6 with pin 8 and pin 5 with pin 7 Signal diagram sequence The diagram below shows how to use STO function for a safe drive stop and fault free oper ation of the drive 1 Brake the drive in a controlled manner speed setpoint O V 2 When speed 0 rpm disable the drive Enable 0 V 3 Activate the STO function STO Enable 1 and STO Enable 2 0 V n Restart speed U HW Enable gt 100ms U STO Enable1 U t STO Enable2 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 7 6 Functional test Single Dual Channel control SIL CL2 PLd NOTICE You must test the STO function after initial start of the drive after each interference into the NOTICE wiring of the drive or after exchange of one or several components of the drive Method 1 drive remain enabled Method 2 drive disabled 1 Stop drive with setpoint OV Keep drive Stop all drives with setpoint OV enabled disable drive Enable 0V DANGER Do not enter hazardous area Activate the STO function for 2 Activate the STO function for example by open example by opening protective ing protective screen screen 3 The fault contact opens the net contactor The drive displays warning n602 releases and the drive displays fault F602 Dual Channel control SIL CL3 PLe To achieve PLe SIL CL3 the sa
267. ptember 2015 Safety Guide 5 Portugu s 5 2 7 Manuteng o e Limpeza O drive n o precisa de manuten o A abertura do drive anula a garantia A parte interna da unidade s pode ser limpa pelo fabricante Para limpar a parte extema do drive Revestimento Limpar com isopropanol ou solu o de limpeza semelhante e Grade de prote o do ventilador Limpar uma escova seca AVISO N o imergir ou pulverizar o drive 5 2 8 Desinstala o Se um drive precisar ser desinstalado como para substitui o remova o drive da seguinte forma 1 Desligue o interruptor principal do gabinete do comutador e os fus veis que alimentam o sistema ATEN O Contatos ainda podem ter tens o perigosa presente at sete minutos depois de desligar a tens o principal Risco de choque el trico Espere pelo menos sete minutos depois de desconectar o drive da fonte de ali menta o principal antes de tocar nas se es do equipamento pos sivelmente ativas como contatos ou desfazer quaisquer conex es Me a sempre a tens o no link de barramento CC e espere at que a ten s o esteja abaixo de 50 V antes de tocar ou manusear o drive 2 Remova os conectores Desconecte a ltima conex o de aterramento potencial 3 Verifique a temperatura CUIDADO Durante a opera o o dissipador de calor do drive pode atingir tem peraturas acima de 80 176 F Risco de pequenas queimaduras Antes de tocar no dispos
268. r Verst rkerauslegung pr fen Dauer und Spitzenstromwerte des Motors korrekt einstellen VL KP Drehzahlregler erh hen VL KI Drehzahlregler erh hen Hinweise zur Reduzierung der Filterung in Dokumentation lesen VL AR VL KP Drehzahlregler reduzieren VL KI Drehzahlregler reduzieren Hinweise zur Erh hung der Filterung in der Dokumentation lesen VL AR Installation abbrechen und erneut starten m glicherweise mehrfach versuchen Problem taucht zuf llig auf Gen gend Speicherplatz auf Ihrer Fest platte sicherstellen ca 500MB Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch D m Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Fran ais 3 Fran ais 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 Ge neralit s il aa La ina 56 3 1 1 Remarques sur la version imprim e version papier 56 3 1 2 Symboles utilis s 57 3 1 3 ADrevViationsi tertulia lotes 57 3 1 4 Normes utilis es 58 S curit ble la rea 59 3 2 1 Vous devriez faire attention ce chapitre nennen nennen 59 3 2 2 Utilisation recommand e 00 een nnnnneneee nenn 61 3 2 3 Utilisation interdite ors isro isori nennen 61 3 2 4 Transport seta eds cs ani Ss ino rd SN 62 3 2 5 Emballage
269. r 2015 AKD Safety Guide 6 Espafol 6 7 2 3 Confirmar conexiones Puede encender la energia l gica de la unidad a trav s del conector X1 el voltaje del bus no es necesario para las comunicaciones Despu s de que la energia se suministra la unidad muestra una secuencia de destellos LED consulte la Ayuda en l nea de WorkBench para obtener m s informaci n 1 I P La direcci n IP de la unidad parpade en secuencias por ejemplo 192 168 0 25 Estado de la unidad modo de funcionamiento o0 01 02 o c digo de falla si la uni dad se encuentra en estado de falla Confirme que los LED del enlace en la unidad LED verde en el conector RJ45 y en su equipo esten encendidos Si ambos LED est n encendidos entonces tiene una conexi n el ctrica en funcionamiento El indicador LED es verde si la unidad est conectada mediante un dispositivo de red Mientras que el equipo se conecta en su barra de estado mostrar el siguiente cono de adquisici n ae Adquiriendo conexi n de unidac Espere para que aparezca el icono de funcionalidad limitada este proceso puede tardar hasta un minuto Conexion de la unidad completa BE ent a P Aunque Windows muestra este cono de funcionalidad limitada para la conexi n de la uni dad el equipo puede comunicarse completamente con la unidad Con el uso de WorkBench puede configurar la unidad a trav s de esta conexi n Kollmorg
270. rity Level 2 o gt O V D D D D DdD TU ojo o r n m ojze a Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano 4 1 4 Normative applicate Normativa Contenuto EN 4762 Viti a esagono incassato ISO 11898 Veicoli stradali Rete dell area del dispositivo di controllo CAN Sicurezza dei macchinari concetti di base principi generali per la progettazione Sicurezza dei macchinari parti relative alla sicurezza di sistemi di controllo EN 60664 Coordinamento dell isolamento per apparecchiature in sistemi a bassa tensione EN 60721 Classificazione di condizioni ambientali EN 61000 Compatibilit elettromagnetica EN 61131 Controller programmabili EN 61491 Apparecchiature elettriche di macchine industriali collegamento seriale per dati per comunicazioni in tempo reale tra controlli e servoamplificatori EN 61508 Sicurezza funzionale di sistemi relativi alla sicurezza elettrici elettronici elettronici programmabili EN 61800 Sistemi di azionamento elettrici a velocit regolabile EN 62061 Sicurezza funzionale di sistemi relativi alla sicurezza elettrici elettronici elettronici programmabili EN 82079 Preparazione di istruzioni Struttura contenuto e presentazione UL 840 Normativa UL per la sicurezza per il coordinamento dell isolamento compresi giochi e distanze di dispersione per apparecchiature elettriche UL 508C
271. rive is listed under UL Underwriters Laboratories Inc file number E141084 Vol 3 Sec 5 USL CNL Power conversion equipment NMMS NMMS7 Models AKD followed by Mor F followed by 003 006 012 024 048 followed by 06 or 07 followed by additional suffixes UL Markings Marquages UL Fran ais e Identification of the terminals on the controller e Les bornes de l unit de contr le sont cod es pour are coded so they may be identified in the faciliter leur identification dans les instructions Les instructions The instructions shall identify instructions doivent identifier les raccordements power connections for power supply load d alimentation de charge de commande et de terre control and ground e Integral solid state short circuit protection does Une protection de court circuit semi conducteur not provide branch circuit protection Branch int grale ne fournit pas de protection de la d rivation circuit protection must be provided in Il convient de garantir une protection de la d rivation accordance with the National Electrical Code conforme au NEC National Electrical Code et aux and any additional local codes r glementations locales en vigueur ou aux directives quivalentes applicables e This product is suitable for use on a circuit e Ce produit est concu pour une utilisation sur un capable of delivering not more than 200 000 circuit capable de fournir 200 000 amp res rms symmetrical amperes 240 V A
272. ro de descarga el ctrica por el elevado nivel de CE que podria causar lesiones si la unidad o el motor no tiene la conexi n a tie rra a CE adecuada No utilice placas de montaje pintadas es decir no conductoras Proteja la unidad de tensiones inadmisibles En particular no permita que se doblen los com ponentes ni que se alteren las distancias de aislamiento durante el transporte y la mani pulaci n Evite tocar los contactos y componentes el ctricos En caso de recalentamiento la unidad se apagar autom ticamente Aseg rese de que haya un adecuado flujo de aire fresco y filtrado en la parte inferior del gabinete de control o utilice un intercambiador de calo No coloque dispositivos que generan campos magn ticos directamente al lado de la unidad Los campos magn ticos intensos pueden afectar los componentes internos Instale dis positivos que produzcan un campo magn tico con una distancia prudente de las unidades o proteja los campos magn ticos 6 5 2 Gu a de instalaci n mec nica Como minimo necesita tener las siguientes herramientas para instalar su instalaci n espec fica podr requerir herramientas adicionales e Tomillos M4 de cabeza plana hexagonales ISO 4762 e Llave Allen con mango en T de 3 mm e Destornilladores N 2 de punta Phillips e Destornillador plano peque o Dimensiones y posiciones de los orificios de montaje depender n de la variante de la unidad Instale la unidad de la siguien
273. rodotto KOLLMORGEN Because Motion Matters Record of Document Revisions Revision Remarks Table with lifecycle information of this document see 213 B 11 2014 AKD 48A added dimensions added connections added drive systems removed Spanish and Portuguese and Russian languages added connector data added 12 2014 AKD48A data updated regen data added typos corrected EAC certified EAC mark added to cover and nameplate AKD48A UL listing RoHS and 09 2015 REACH statements added connector voltage rating corrected fault table updated AKD48 STO certified Contents Safety Guide English 3 3 EN Safety Guide Portugu s 3 107 mm Safety Guide Deutsch gt 29 Safety Guide Espa ol gt 133 H A Safety Guide Francais 3 55 Safety Guide 3 159 A Safety Guide Italiano 3 81 Appendix Dimensions gt 186 Appendix Faults and Warnings gt 203 Appendix Connections gt 187 Appendix Approvals gt 209 Valid for Hardware Revision HR AKD AKD AKD AKD Firmware KAS IDE Export B P NA B P NB M TIC Workbench Classification Re marks E EB EA from 1 13 from 2 9 eg leede tracebility purposes Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice Original manual All rights reserved No part ofth
274. rtons AKD x04807 3 Kartons e Nur innerhalb der angegebenen Temperaturbereiche lagern 25 bis 55 C max nde rungsrate 20 K Stunde Klasse 1K4 e Nurinnerhalb der angegebenen Feuchtigkeitsbereiche lagern 5 bis 95 relative Luft feuchtigkeit nicht kondensierend Klasse 1K3 e Gem den folgenden Anforderungen f r die Lagerungsdauer lagern Weniger als 1 Jahr keine Beschr nkungen Mehrals 1 Jahr Kondensatoren m ssen reformiert werden bevor der Verst rker in Betrieb genommen wird Formierungstechniken sind im Kollmorgen Developer Net work Forming in Englischer Sprache beschrieben Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 2 7 Wartung und Reinigung Der Servoverst rker ist wartungsfrei Wenn der Servoverst rker ge ffnet wird erlischt die Garantie Das Innere des Ger ts kann nur vom Hersteller gereinigt werden So reinigen Sie den Ver st rker von au en e Geh use Mit Isopropanol oder einer hnlichen Reinigungsl sung reinigen Schutzgitter am L fter Mit einer trockenen B rste reinigen HINWEIS Den Servoverst rker nicht in Fl ssigkeiten tauchen oder bespr hen 2 2 8 Demontage Wenn ein Verst rker demontiert werden muss z B zum Austausch gehen Sie fol genderma en vor 1 Schalten Sie den Hauptschalter des Schaltschranks aus und trennen Sie die Siche rungen f r die Stromversorgung des Systems WARNUNG Kondensatoren k nnen bis zu 7 Min
275. runterdr ckung siehe Betriebsanleitung F hren Sie die Verdrahtung wie in den Anschlussbildern in der Betriebsanleitung durch 4 Pr fen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlusspl ne in der Betriebsanleitung Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 7 Inbetriebnahme INFO Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 2 7 1 Wichtige Hinweise HINWEIS Der Hersteller der Maschine muss vor der Pr fung und Inbetriebnahme eine Risi kobeurteilung f r die Maschine erstellen und geeignete Ma nahmen ergreifen um sicher zustellen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachsch den f hren k nnen Nur Fachpersonal mit umfassenden Kenntnissen in Elektrotechnik und Antriebstechnik darf das Antriebssystem testen und konfigurieren GEFAHR Die Ger te erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Stellen Sie sicher dass alle Anschlusskomponenten die im Betrieb Spannung f hren gegen Ber hrung gesch tzt sind Trennen Sie nie die elektrischen Anschl sse des Verst rkers unter Spannung Kondensatoren k nnen bis zu 7 Minu ten nach Abschalten der Stromversorgung Spannung f hren Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC Bus Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 50 V gesunken ist WARNUNG Der Antrieb kann abh ngig von der Parametereinstellung nach dem Ein schalten der Netzs
276. s e nainicializa o do sistema reinicializa o ap s acionar um dispositivo de prote o pelo menos a cada 8 horas pelo operador As entradas STO ENABLE 1 e STO ENABLE 2 s o acionadas em est gios de acordo com a sequ ncia de teste definida O estado de comuta o do inibidor de impulsos est dis pon vel numa STO Status de AKDe deve ser analisado para atingir uma rela o de cobertura de diagn stico suficiente e Diagn stico com controlador n o seguro externo teste com sequ ncia din mica ciclo de teste com cada in cio do dispositivo m nimo uma vez por dia rela o de cobertura de diagn stico 60 e Diagnose mit externem sicheren Controller Test mit dynamischer Sequenz ciclo de teste com cada in cio do dispositivo m nimo uma vez por dia rela o de cobertura de diagn stico 90 Uma descri o de sequ ncia de teste pode ser encontrada no Manual de instru es AKD Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 5 Instalag o mec nica Tel Vis o geral das dimens es veja 186 Para desenhos das dimens es e montagem de pain l consulte o Manual de Instala o 5 5 1 Notas importantes CUIDADO H o perigo de ocorrer um choque el trico por conta do alto n vel de EMC que poderia resultar em les es se o drive ou o motor n o estiver ater rado contra EMC de forma adequada N o use chapas de montagem pin tadas ou se
277. s AKD M ooo 195 8 3 Fault and Warning Messages 203 8 3 1 Fault and warning messages cnn 203 8 3 2 Additional fault messages cnn cece nn 207 8 3 3 Additional error and alarm messages AKD M 208 8 4 Approvals ue font eee til I di T eerie 209 8 4 1 Conformance with UUiecllt 209 8 4 2 Conformance with CELL 211 8 4 3 Safe Torque Off STO ss sese 211 8 4 4 Conformance with EA 212 8 4 5 Conformance with RoHS iii 212 8 4 6 Conformanced with REACH 2 212 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 185 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 1 Dimensions NOTE Detailed dimensions see Installation Manual All dimensions in mm Mounting material M4 hexagon socket screws to ISO 4762 3 mm T handle Allen key AKD B P T standard width Dimensions in mm 1 B B1 Scheme AKD x00306 AKD x00608 156 185 168 200 59 1 1605 784 31 168 wol 3 297 EECHER AKD x01207 weem 226 254 306 340 105 2 292 s25 255 50 pg 22526488556 185 4 30 175110 AKD T with I O card AKD M Dimensions in mm B1 C Scheme D E F ET i ve ma E zes AKD x00307 AKD x00607 185 221 256 290 100 AKD x01207 AKD x02407 306 340 105 AKD x04807 25 264
278. s AKD Schaltungskonzept wurde gepr ft und abschlie end beurteilt Das Schal tungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion Safe Torque OFF in den Ser voverst rkern ist demnach geeignet die Anforderungen an SIL 2 gem EN 61508 2 und des PLd Kat 3gem EN 13849 1 zu erf llen Mit AKD x04807 Ger ten ist SIL3 PLe m glich wenn beide STO Enable Eing nge und die korrespondierenden STO Status Signale benutzt werden e AKD 003 bis AKD x024 Ein zus tzlicher digitaler Eingang STO gibt die Leis tungsendstufe des Verst rkers frei solange ein 24 V Signal an diesem Eingang anliegt e AKD x048 Zwei zus tzliche digitale Eing nge STO Enable1 und STO Enable2 geben die Leistungsendstufe des Verst rkers frei solange ein 24 V Signal an diesen Eing ngen anliegt Wenn der Schaltkreis des STO Eingangs ge ffnet wird wird der Motor nicht mehr mit Leis tung versorgt Der Antrieb erzeugt kein Drehmoment mehr und trudelt aus 2 4 7 1 Sicherheitshinweise A A A HINWEIS HINWEIS HINWEIS WARNUNG Der Verst rker kann eine h ngende Last nicht halten wenn die STO Funk tion aktiviert ist Schwere Verletzungen k nnen die Folge sein wenn die Last nicht sicher blockiert wird Antriebe mit h ngenden Lasten m ssen ber eine zus tzliche sichere mechanische Sperre verf gen zum Beispiel durch eine Motor Haltebremse VORSICHT Die Funktion STO gew hrleistet keine elektrische Trennung am Leis tungsausgang Es besteht S
279. s UL und CSA gelistet sein EU Sicherungen Typen gS oder gG 400 V 500 V tr ge Sicherungshalter In Kombination mit den Standard Sicherungsbl cken m ssen gem EN 60529 fingersichere Sicherungshalter verwendet werden 2 4 5 1 Sicherungen f r Leistungsversorgung Servoverst rker Max Beispiel Klasse J Beispiel Klasse J Modell Strom Nennwert Cooper Bussmann Ferraz Shawmut AKD x00306 zeitverz gert LPJ10SP DFJ10 5A zeitverz gert LPJ15SP DFJ15 2 4 5 2 Sicherung f r 24 V Spannungsversorgung Servoverst rker Beispiel Klasse J Beispiel Klasse J Modell Strom Nennwert Cooper Bussmann Ferraz Shawmut alle AKD 8A zeitverz gert LPJ8SP DFJ8 AJT8 2 4 5 3 Sicherung f r externen Bremswiderstand Verst rker Stromnennwert Stromnennwert UL Region CE Region modell 240V 480V Beispiel Beispiel AKD x003 012 Bussmann Siba 110V 400V FWP xxA14F gRL gS AKD x048 Fritzlen DC Powerswitch FPS 2 4 6 Empfohlene Anzugsmomente Anzugsmoment Nm Stecker AKD x00306 AKD x01206 AKD x02406 AKD x04807 Werte in Nm AKD x00606 AKD x00307 bis AKD x0240 0 5bis 0 6 0 7bis 0 8 0 7 bis 0 8 1 7 bis 1 8 0 5bis 0 6 0 5bis 0 6 0 7 bis 0 8 1 7 bis 1 8 C 075508 17018 eS X23 X24 X35 X36 LESS as 0255025 Werte in in Ibf siehe gt 209 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 7 Safe Torque Off STO Da
280. s Zubeh r aus Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Dokumentation e Montieren Sie den Verst rker e Verdrahten Sie den Verst rker oder nehmen Sie die Mindestverdrahtung zum Testen des Verst rkers wie unten beschrieben vor e Stellen Sie sicher dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben Nennversorgungsspannung Motortyp Motordaten wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist Inden Motor integrierte R ckf hrungseinheit Typ Polzahl Strichzahl Protokoll Tr gheitsmoment der Last 2 7 2 2 Mindestverdrahtung zum Testen des Verst rkers ohne Last Dieser Schaltplan dient nur zur Veranschaulichung und erf llt nicht die Anforderungen im Hin blick auf EMV Sicherheit oder Funktionalit t Ihrer Anwendung Die Verdrahtung ist hnlich bei allen AKD Varianten Detaillierte Informationen zu den Anschl ssen finden Sie in der Betriebsanleitung Das Beispiel unten ist g ltig f r die AKD x00306 Variante X11 TCP IP 24V ON gt Logik A 424v DC 24V GNE X8 3 Netz Sicherungen Feedback Wenn Sie den AKD direkt mit einem PC verbinden empfehlen wir eine statische IP Adres sierung ungleich 00 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 7 2 3 Verbindungen berpr fen Sie k nnen die Logikversorgung zum Servoverst rker ber den Anschluss X1 einschalten f r die Kommunikation wird keine Bus Spannung ben tigt Wenn die Stromversorgung herg
281. s capacitores podem ter tens es perigosas presentes at 7 minutos depois da fonte de alimenta o estar desligada Para ter certeza me a a tens o no link de barramento CC e espere at que a tens o esteja abaixo de 50 V Conex es de pot ncia e controle podem estar ativas mesmo que o motor n o esteja em rota o Uma tens o de rede errada um motor inadequado ou uma fia o errada vai danificar o drive Verifique a combina o do drive e do motor Compare a tens o nominal e a corrente das uni dades Implemente a fia o de acordo com o diagrama de conex o Manual de Instala o Fus veis externos excessivamente elevados v o colocar em risco cabos e dispositivos Os fus veis da entrada de alimenta o CA e do fornecimento de 24 V devem ser instalados pelo usu rio para os melhores valores 120 Dicas para o uso de disjuntores de corrente residual RCD consulte Manual de Instala o O status do drive deve ser monitorado pelo PLC para reconhecer situa es cr ticas Ligue o contato de FALHA em s rie ao circuito de parada de emerg ncia da instala o O circuito de parada de emerg ncia deve operar o contator de abastecimento Somente profissionais qualificados em engenharia el trica podem instalar o drive Fios de cor verde com uma ou mais listras amarelas devem ser usados somente para liga o de terra de prote o PE permitido utilizar a configura o do software para alterar as defini es do drive
282. s de d finition des filtres trop le v e r gulateur de vitesse trop lev e Ki r gulateur de vitesse trop lev e valeurs de d finition des filtres trop faibles Probl me li au programme d installation MSI Solution branchez le c ble aux connecteurs cor rects sur le variateur et le PC s lectionnez l interface correcte Connecter HW Enable X8 broche 4 Appliquer 24V HW Enable et activer SW Enable dans WorkBench Fieldbus appliquez le signal d activation ENABLE r glez l activation logicielle v rifiez le c ble des valeurs de consigne corrigez la s quence des phases moteur v rifiez la commande de frein v rifiez le m canisme reglez le nombre de p les du moteur configurez la r troaction correctement r duisez VL KP r gulateur de vitesse remplacez le c ble de r troaction reliez l AGND la CNC GND v rifiez la taille du moteur variateur assurez vous que IL LIMITN IL LIMITP VL LIMITN ou VL LIMITP ne limitent pas le variateur r duisez DRV ACC DRV DEC v rifiez la taille du moteur variateur Assurez vous que les valeurs du cou rant continu et de cr te sont cor rectement d finies augmentez VL KP vitesse augmentez VL KI vitesse reportez vous la documentation rela tive la r duction filtrage VL AR r duisez VL KP r gulateur de vitesse r duisez VL KI r gulateur de vitesse reportez vous la documentation rela tive l augmentation filtrage VL AR Annul
283. sa en los contactos hasta siete minutos des pu s de cortar la corriente de la red el ctrica jRiesgo de descargas el c tricas Despu s de desconectar la unidad del suministro de energia principal espere al menos siete minutos antes de tocar secciones posi blemente activas del equipo por ejemplo contactos o desarmar cual quier conexi n Mida siempre el voltaje en el enlace de bus de CC y espere hasta que el voltaje sea inferior a 50 V antes de tocar o manipular la unidad 2 Quite los conectores Por ltimo desconecte la posible conexi n a tierra 3 Compruebe la temperatura ATENCION Durante la operaci n el disipador t rmico de la unidad puede alcanzar temperaturas superiores a los 80 C 176 F jRiesgo de quemaduras leves Antes de tocar el dispositivo compruebe la temperatura y espere hasta que se haya enfriado a 40 C 104 F 4 Desinstalaci n Quite la unidad e interrumpa el suministro de energia de la placa de mon taje con conexi n a tierra 6 2 9 Reparaci n eliminaci n Solo el fabricante puede reparar la unidad La apertura del dispositivo anula la garantia Desinstale la unidad tal como se describe en gt 141 envie la unidad en el empaque ori ginal al fabricante vea la tabla de abajo De acuerdo con las directivas WEEE 2002 96 EC y leyes similares el fabricante acepta la devoluci n de dispositivos accesorios viejos para una eliminaci n profesional Los costos de transporte e
284. sen Montieren Sie Ger te die Magnet felder erzeugen in ausreichendem Abstand zu den Verst rkern und oder schirmen Sie die Magnetfelder ab 2 5 2 Anleitung f r die mechanische Installation Zum Einbau des AKD werden mindestens die folgenden Werkzeuge ben tigt f r Ihre spe zifische Anlage sind m glicherweise weitere Werkzeuge erforderlich e M4 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762 e 3mm Innensechskantschl ssel mit T Griff Anzahl der 2 Kreuzschlitzschraubendreher Kleiner Schlitzschraubendreher Ma e und Bohrplan h ngen ab von der Ger tevariante Bauen Sie den Verst rker wie folgt ein 1 Bereiten Sie den Einbauort vor Montieren Sie den Verst rker in einem geschlossenem Schaltschrank 3 39 Der Ein bauort muss frei von leitenden und korrosiven Materialien sein Hinweise zur Einbaulage im Schaltschrank siehe Betriebsanleitung 2 Pr fen Sie die Bel ftung Stellen Sie sicher dass die Bel ftung des Verst rkers nicht beeintr chtigt ist und halten Sie die zul ssige Umgebungstemperatur ein 3 39 Halten Sie den geforderten Frei raum ber und unter dem Ger t ein 3 Pr fen Sie das K hlsystem Wenn f r den Schaltschrank K hlsysteme verwendet werden platzieren Sie das K hl system so dass kein Kondenswasser in den Verst rker tropfen kann 4 Montieren Sie den Verst rker Platzieren Sie den Verst rker und die Stromversorgung nahe beieinander auf der leit f higen geerdeten Montageplatte
285. ses sese 125 Instala o el trica nice ei 126 5 6 1 Notas importantes 126 5 6 2 Guia para instala o el trica 22222 126 Configura o nes 127 5 7 1 Notas importantes 22e 127 5 7 2 Teste inicial do drive _ 128 Resolu o de problemas do 131 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 107 AKD Safety Guide 5 Portugu amp s 5 1 Geral Este manual AKD Safety Guide descreve as caracteristicas do drive digital da serie AKD e incluem as informa es necess rias para instalar com seguran a um AKD B P M e T 015117 Para informa o completa consulte os manuais e outros documentos para a s rie de dis positivos Kollmorgen AKD Manual de Instala o Formato PDF Este manual fomece instru es para setup e instala o do drive e Manual de Acess rios Formato PDF na l ngua Inglesa Este manual fomece documenta o para acess rios como cabos e resistores de rege nera o usados com o AKD Existem variantes regionais deste manual e CAN BUS Communication Formato PDF na l ngua Inglesa Este manual descreve como usar o seu drive em aplica es CANopen e EtherCAT Communication Formato PDF na l ngua Inglesa Este manual descreve como usar o se
286. sono necessari i seguenti attrezzi come dotazione minima la vostra installazione specifica potrebbe richiedere attrezzi aggiuntivi e viti a esagono incassato M4 EN 4762 e chiave a brugola con manico a T da 3 mm e 2cacciaviti per vite a testa scanalata a croce cacciavite scanalato piccolo Le dimensioni e le posizioni del foro di montaggio dipendono dalla variante dal AKD Installare l unit servoamplificatore nel modo seguente 1 Preparazione del sito Montare il servoamplificatore in un quadro elettrico ad armadio chiuso 3 91 Il sito deve essere privo di materiali conduttivi o corrosivi Per la posizione di montaggio nell armadio vedere Manuale d Istruzioni 2 Controllo della ventilazione Controllare che la ventilazione del servoamplificatore non sia ostacolata e che la temperatura ambiente rientri nei limiti consentiti gt 91 Mantenere lo spazio libero richiesto sopra e sotto il servoamplificatore 3 Controllo del sistema di raffreddamento Se si usano sistemi di raffreddamento per il quadro elettrico ad armadio posizionare il sistema di raffreddamento in modo tale che l acqua di condensa non possa cadere sul servoamplificatore o sui dispositivi periferici 4 Montaggio del servoamplificatore Assemblare il servoamplificatore e l alimentazione l uno accanto all altro sulla piastra di montaggio conduttiva messa a terra in armadio 5 Messaaterra del servoamplificatore Per una schermatura e una messa a terra conforme
287. ss eine Risikoanalyse der Maschine erstel len Wenn die Servoverst rker in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden darf der Antrieb nicht verwendet werden bis sichergestellt wurde dass die Maschine oder Anlage die regio nalen Richtlinien erf llt Schaltschrank und Verkabelung Servoverst rker d rfen nur in geschlossenen Schaltschr nken betrieben werden die sich f r die Umgebungsbedingungen eignen 39 Um die Temperatur innerhalb des Schalt schranks unter 40 C zu halten ist m glicherweise eine Bel ftung oder K hlung erforderlich Verwenden Sie f r die Verdrahtung ausschlie lich Kupferleiter Der Leiterquerschnitt kann von der Norm EN 60204 abgeleitet werden alternativ f r AWG Leiterquerschnitte NEC Tabelle 310 16 Spalte 75 C Spannungsversorgung Die Verst rker k nnen von 1 oder 3 phasigen industriellen Netzen versorgt werden AKD x04807 Bei Netzspannungs Unsymmetrie gt 3 muss eine Netzdrossel 3L0 24 50 2 verwendet werden Periodische berspannungen zwischen Au enleitern L1 L2 L3 und Geh use des Ser voverst rkers d rfen 1000V Amplitude nicht berschreiten Gem EN 61800 d rfen Span nungsspitzen lt 50us zwischen den Au enleitern 1000V nicht berschreiten Spannungsspitzen lt 50 zwischen Au enleitern und Geh use d rfen 2000V nicht ber schreiten EMV Filterma nahmen bei AKD xzzz06 muss der Anwender durchf hren Motor Nennspannung Die Nennspannung der Motoren muss
288. st n a cargo del remitente Envie los dispositivos a las direcciones de los fabricantes que se muestran en la tabla de abajo Kollmorgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Pempelfurtstr 1 Road D 40880 Ratingen Radford VA 24141 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 141 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 3 Empaque suministrado Cuando vuelve a solicitarte una unidad de la serie el paquete de la unidad incluye los siguientes elementos e AKD e Copia impresa del AKDSafety Guide e DVD que incluye el software de instalaci n WorkBench y toda la documentaci n del producto en formato digital e Conectores de acoplamiento X1 X2 X3 X4 X7 X8 X14 X15 X16 X21 X22 X23 X24 X35 y X36 si se requiere e Placa de conexi n a tierra con AKD tipo de voltaje 07 con tipo de voltaje 06 para UE solamente Ned ele Los conectores de acoplamiento SubD y RJ45 no se incluyen en el empaque Esquema de n meros de parte Utilice el esquema de n meros de parte nicamente para fines de identificaci n no para el proceso de pedido ya que no todas las combinaciones son posibles AKD P 003 06 NA AN 0000 Familia Personalizaci n AKD AKD 0000 Est ndar EE UU C000 Est ndar China D000 Estandar UE Aleman Versi n de la unidad E000 Estandar UE Ingl s B B sico P Indexador de posici n T BASIC M F000 Est ndar UE Franc s I000 Est ndar Italiano J000 Est ndar Jap n K000 Est ndar
289. sta exigido Apenas o pessoal apropriadamente qualificado pode executar atividades como transporte instala o comissionamento e manuten o Pessoas apropriadamente qualificadas s o aquelas que est o familiarizadas com o transporte montagem instala o comis sionamento e opera o do produto e t m qualifica es apropriadas para este trabalho e Transporte apenas pelo pessoal com conhecimento em manuseio de componentes sen s veis eletrostaticamente e Desempacotamento apenas pelo pessoal qualificado em eletr nica Instala o apenas pelo pessoal qualificado em eletr nica e Testes b sicos apenas pelo pessoal qualificado com conhecimento em engenharia el trica e tecnologia de acionamento O pessoal qualificado deve conhecer e observar os padr es IEC 60364 e IEC 60664 e regu lamentos nacionais de preven o de acidentes Leia a documenta o Leia este documento antes de instalar e comissionar o drive O manuseio incorreto do drive pode ferir o pessoal ou danificar o material O operador do sistema que usa o AKD deve exi gir que todos os funcion rios que trabalham com o drive leiam e entendam o manual antes de usar o drive Confira a Revis o de Hardware Verifique o n mero de Revis o do Hardware no produto veja a etiqueta do produto Este n mero de revis o deve corresponder ao N mero de Revis o do Hardware na p gina de cobertura do manual Preste aten o aos dados t cnicos Confira os dad
290. strom t 3 96 einphasig oder dreiphasig ei 120V at 3 6 9 ei 240 V eff 3 12 24 Spitzenausgangsstrom ca 5 s 396 Dauerausgangsleistung bei Nenneingangsstrom ei 1x 120V ei 1 240 V ei 3x 120V ei 3x 240 V Spitzenausgangsleistung ca 1 s Nennversorgungsspannung V Netzfrequenz Nenneingangsleistung f r Dauerbetrie lt N o N E lt gt ER u 8 3 48 25 2 625 1250 2500 25 es 1250 625 e 1x 120V 0957 1875 315 ei 1x 240V 1875 3750 6250 ei 3x 120 V kVA 0 937 1 875 3125 ei 3x 240 V kVA 1 875 Schallpegel L fter mit niedriger hoher dB A 33 39 37 43 41 56 echanische Daten Gewicht Ger te mit Standard Breite Gewicht erh hter Breite erh hte Breite AKD Ger te mit integrierter Optionskarte IC MC oder M1 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung oO lt lt lt lt x lt gt olololo D gt N E lt gt lt Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 4 Technische Daten AKD xzzz07 Elektrische Daten Einheiten AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 x01207 x02407 x04807 Nennversorgungsspannung 3 x 240 V bis 480 V 10 Netzfrequenz Hz 50Hz bis 400 Hz 5 oder DC Hz Nenneingangsleistung f r Dauerbetrieb kVA 2 24 4 49 7 65 15 2 40 9 bei 480V Nenneingangsstrom Zul ss
291. t Conditions Ventilation and Mounting Position 0 40 dans des conditions nominales en fonctionnement 40 55 avec d classement de courant continu de 4 96 par C Humidit en fonc Humidit rel de 5 85 96 sans condensation classe 3K3 tionnement Altitude du site Jusqu 1 000 m tres au dessus du niveau de la mer sans res triction De 1 000 2 500 m tres au dessus du niveau de la mer avec d classement de puissance de 1 5 100 m tres Ventilateur int gr l exception de AKD x00306 AVIS Le variateur s teint si la temp rature est trop lev e dans l ar moire de commande Veillez ce que la ventilation forc e soit suf fisante dans l armoire de commande Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 3 Caracteristiques techniques AKD xzzz06 Caract ristiques lectriques Unit s AKD AKD AKD AKD x00306 x00606 01206 x02406 1 120 V 240 V 10 10 mentation fonctionnement S1 240V Courant d entr e nominal amoy A o A 50 99 axuv A 23 46 9 che arr t autoris e r seau Tension nominale de liaison de V 170 340 bus CC d lai d activation de bus 3ph 1 sec Hacheur de freinage Puissance continue max w 07 15 3 6 R sistanoeexteme Om 3 15 8 Courant de sortie en continu 3 96 monophas ou triphas Courant de sortie de cr te pour 5 Arms 18 30 S 3 96 P
292. te manera 1 Prepare el lugar Monte la unidad en un gabinete controlado gt 143 El lugar no debe contener materiales conductores ni corrosivos Para conocer la posici n de montaje del gabinete consulte Manual de Instalaci n 2 Verifique la ventilaci n Verifique que la ventilaci n de la unidad no est obstruida y man tenga la unidad en la temperatura ambiente permitida 143 Mantenga el espacio necesario entre la parte superior e inferior de la unidad 3 Verifique el sistema de refrigeraci n Si se utilizan sistemas de refrigeraci n para el gabi nete de control coloque el sistema de refrigeraci n de manera tal que el agua de la con densaci n no caiga sobre la unidad o los dispositivos perif ricos 4 Monte la unidad Arme la unidad y conecte el suministro de energ a en un lugar cercano en la placa de montaje con conexi n a tierra y conductora en el gabinete 5 Conecte la unidad a tierra Para la protecci n y conexi n a tierra compatible con CE con sulte Manual de Instalaci n Conecte a tierra la placa de montaje la carcasa del motor y el CNC GND del sistema de control Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 151 AKD Safety Guide 6 Espafiol 6 6 Instalaci n el ctrica Mid Neto Sidesea ver una descripci n general de los conectores consulte 3 187 Para conocer los diagramas de cableado y la disposici n de los pines consulte el Manual de instalaci n 6 6 1 Notas Importantes PELI
293. tecidos artificiais filme pl stico etc Coloque o drive em uma superf cie condutora Superf cies quentes Os drives podem ter superf cies quentes durante a opera o O dissipador de calor pode atin gir temperaturas acima de 80 C Risco de pequenas queimaduras Me a a temperatura e espere at que o dissipador de calor tenha esfriado abaixo de 40 C antes de toc lo Terra vital que voc garanta que o drive est aterrado com seguran a no PE Terra de Prote o do barramento do pain l Risco de choque el trico Sem terra de baixa resist ncia n o pos s vel garantir a seguran a pessoal Tens es altas O equipamento produz altas tens es el tricas at 900V Risco de choque el trico N o abra ou toque o equipamento durante a opera o Mantenha todas as coberturas e portas do pai n l fechadas Durante a opera o os drives podem ter partes vivas descobertas de acordo com o n vel de prote o de enclausuramento Espere pelo menos 7 minutos depois de desconectar o drive da fonte de alimenta o prin cipal antes de tocar nas se es do equipamento ativas como contatos ou remover quais quer conex es Os capacitores podem ter tens es perigosas presentes at sete minutos depois da fonte de alimenta o estar desligada Me a sempre a tens o no link de barramento CC e espere at que a tens o esteja abaixo de 50 V antes de manusear os componentes Nunca desfa a nenhuma conex o el tric
294. tember 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 7 Configuraci n Mid ele Si desea consultar una gu a de configuraci n detallada consulte el Manual de Instalaci n 6 7 1 Notas Importantes Mid ele Antes de llevar a cabo las pruebas y la configuraci n el fabricante de la m quina debe gene AVISO INFORMACI N rar una evaluaci n de riesgos de la m quina y tomar las medidas adecuadas de manera que los movimientos imprevistos no puedan ocasionar lesiones ni da ar a ninguna persona o pro piedades Solo el personal profesional con amplia experiencia en los campos de ingenier a el ctrica y tecnolog a de unidades puede probar y configurar la unidad PELIGRO El equipo produce voltajes potencialmente letales de hasta 900 V Riesgo de descargas el ctricas Verifique que todos los componentes de conexi n activos est n protegidos de manera segura contra el contacto f sico No quite las conexiones el ctricas de la unidad mientras est activa Los capacitores pueden tener cargas residuales peligrosas hasta 7 minutos despu s del apagado del voltaje de alimentaci n Para ase gurarse mida el voltaje en enlace de bus de CC y espere hasta que este sea inferior a 50 V ADVERTENCIA La unidad puede reiniciarse autom ticamente tras encenderse expe rimentar una ca da de tensi n o sufrir una interrupci n en la alimentaci n en funci n de los ajustes de los par metros El personal que manipule la m quina puede sufrir lesion
295. tie 3 6 2 Guide d installation lectrique Installez le syst me lectrique du variateur de la facon suivante 1 Choisissez les c bles conform ment la norme EN 60204 2 Installez le blindage et mettez la terre le variateur Pour un blindage et une mise la terre conformes la directive CEM voir Manuel d Ins tructions Raccordez la terre la plaque de fixation le boitier du moteur et le composant CNC GND du syst me de commande 3 Raccordez le variateur et les connecteurs Respectez les recommandations pour la r duction du bruit engendr par les inter f rences lectromagn tiques voir Manuel d Instructions Ex cutez le c blage comme dans les sch mas de c blage dans le Manuel d Ins tructions 4 V rifiez le c blage l aide des sch mas de c blage dans Manuel d Instructions Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 3 Francais 3 7 Configuration Mid Pour le programme d installation tape par tape se r f rer la Manuel d Instructions 3 7 1 Remarques Importantes Mad Avant le test et la configuration le fabricant de la machine doit effectuer une appr ciation du AVIS INFORMATION risque pour celle ci et prendre les mesures appropriees d viter tout dommage corporel ou mat riel provoqu par un ventuel mouvement inopportun Seul un personnel comp tent disposant de connaissances approfondies dans les domaines du genie lectrique et de l
296. tion fibres synth tiques films plastique etc Placez le variateur sur une surface conductrice Si l emballage est abim v rifiez si l unit pr sente des dommages visibles Avertissez l ex p diteur et le fabricant des ventuels dommages constat s sur l emballage ou le produit 3 2 5 Emballage L emballage du variateur AKD est compos d un carton recyclable avec pi ces et d une ti quette sur la partie ext rieure du boitier Mod le AKD L emballage Poids total kg Poids total kg AKD B P T AKD M AKD x00808 x00606 AK 302407 t56xs9x22 67 690 3 2 6 Stockage Le stockage du variateur AKD doit se faire conform ment la norme EN 61800 2 e Lestockage doit tre effectu uniquement dans l emballage d origine recyclable du fabri cant e La hauteur d empilage maximum est la suivante AKD x00306 et x00606 8 cartons AKD x01206 x02406 x00307 x02407 6 cartons AKD x04807 3 cartons e Lestockage doit tre effectu dans les plages de temp ratures sp cifi es 25 55 C variation de 20 heure maximum classe 1K4 e Lestockage doit tre effectu dans les conditions d humidit sp cifi es humidit rela tive entre 5 et 95 sans condensation classe 1K3 Les exigences suivantes doivent tre respect es en ce qui concerne la dur e de sto ckage Moins d un an aucune restriction Plus d un an les condensateurs doivent tre reform s avant de co
297. tion level 2 lowest values allowed UL840 and IEC 60664 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 189 AKD Safety Guide 8 Appendix 8 2 1 4 Connection overview AKD x01206 Control Reference Safety Instructions and Use As Directed AKD x01206 24V referred to UO GND thermal control X10 included DCOM7 DIGITAL IN7 Feedback 1 Feedback 1 DIGITAL IN4 X9 DIGITAL IN3 Feedback 2 3 DIGITAL OUT2 Electronic Gearing Encoder Emulatioi DIGITAL OUT2 DIGITAL OUT1 B A DIGITAL OUT1 B U Ref Point r1 DIGITAL IN2 PE Home Switch soc DIGITAL IN1 U1 2 L o c Vi E YAHOO W1 d b SE Too Stop Circuit Remove jumper if external regen resistor is Sonnected DCOM8 VO GND ENABLE NSTOP DIGITAL IN6 PSTOP DIGITAL IN5 O 24V referted to GND AGND Z tachometer MT S 10V Analog Out Analog In WUN 10V speed 0 setpoint 0 U Analog In X5 8 Participant Motion Bus In X6 8 Motion Bus Out Participant X12 CAN Ann Participant X13 CAN ES Participant X11 8 Service X21 22 23 24 STO GND Control Wm Option Card D PE connection protective earth AR chassis ground connection panel shield connection via plug The I O option is available for AKD T drives only L1 L2 L3 PE Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 8 Appendix
298. tres et commandes utilis s pour la programmation de l AKD e User Guide PDF anglais Contient l aide en ligne compl te WorkBench au format PDF Ces documents figurent sur le DVD accompagnant le variateur Vous pouvez galement t l charger tous ces documents sur le site Web de Kollmorgen l adresse www kollmorgen com 3 1 1 Remarques sur la version imprim e version papier Chaque produit est fourni avec une version imprim e du Guide Par respect de l environnement la taille du document a t r duite et celui ci a t imprim au format DIN A5 Si vous rencontrez des difficult s de lecture en raison de la taille de la police vous pouvez imprimer la version PDF au format DIN A4 1 1 La version PDF du document figure sur le DVD Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 1 2 Symboles utilises Indication Indique une situation dangereuse qui faute de prendre les mesures ad quates entrainera des blessures graves voire mortelles Indique une situation dangereuse qui faute de prendre les mesures ad quates peut entrainer des blessures AVERTISSEMENT graves voire mortelles Indique une situation dangereuse qui faute de prendre les mesures ad quates peut entrainer des blessures ATTENTION assez graves ou l g res Il ne s agit pas d un symbole de s curit Indique des situations qui faute de prendre les S mesures ad quates peuvent entra ner des dom
299. tromschlag und Verletzungsgefahr Wenn ein Zugang zu den Motoranschl ssen erforderlich ist muss der Verst rker von der Netzspannung getrennt werden Beachten Sie die Entladungszeit des Zwischenkreises VORSICHT Im Falle eines seltenen Doppelfehlers in sehr kurzer Zeit kann eine ein malige Bewegung bis zum maximalen Winkel von 120 elektr auftreten Dies kann nur geschehen wenn die STO Funktion des Antrieb aktiviert ist Wenn die Funktion STO von einer Steuerung einkanalig angesteuert wird muss sicher gestellt sein dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion berwacht wird Dies ver hindert dass durch einen fehlerhaften Ausgang die Funktion STO ungewollt angesteuert wird Ein irrt mliches Einschalten wird bei einkanaliger Ansteuerung nicht erkannt Wenn der STO Enable abgeschaltet ist kann der Antrieb nicht kontrolliert gebremste wer den Wenn eine kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion n tig ist muss der Verst rker gebremst werden und der STO Eingang verz gert abgeschaltet werden Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden wenn der Antrieb kontrolliert gebremst werden soll 1 Bremsen Sie den Verst rker kontrolliert ab Geschwindigkeits Sollwert O V 2 Wenn Geschwindigkeit 0 U min deaktivieren Sie den Verst rker Enable 0 V 3 Bei h ngender Last den Antrieb zus tzlich mechanisch blockieren 4 STO ansteuern Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2
300. u drive em aplica es EtherCAT e Ethernet IP Communication Formato PDF na l ngua Inglesa Este manual descreve como usar o seu drive em aplica es Ethernet IP e sercos III Communication PDF Format na l ngua Inglesa Este manual descreve como usar o seu drive em aplica es sercos e PROFINET RT Communication Formato PDF na l ngua Inglesa Este manual descreve como usar o seu drive em aplica es PROFINET RT e SynqNet Communication Formato PDF na l ngua Inglesa Este manual descreve como usar o seu drive em aplica es SynqNet e BASIC Programming Manual Formato PDF en Ingl s Descreve como programar um drive AKD T com linguagem de programa o BASIC e Ajuda online do WorkBench Formato WebHelp Descreve como usar o seu drive em aplica es usuais Tamb m fornece dicas para maxi mizar a performance do seu sistema com o AKD A ajuda online inclui o Guia de Refe r ncia de Par metros e Comando que fornece informa es dos par metros e comandos usados para programar o AKD e Manual do Usu rio Formato PDF Este documento apresenta o conte do completo da Ajuda Online do WorkBench no for mato PDF Uma vers o digital deste manual em formato pdf est dispon vel no DVD incluso na emba lagem do seu drive O download com as atualiza es deste manual pode ser feito no site glo bal da Kollmorgen www kollmorgen com 5 1 1 Observa es para a edi o impressa vers o em papel Uma vers o impr
301. ue d marrage de l appareil au moins une fois par jour taux de couverture de diagnostic 60 96 Diagnostic avec contr leur exteme s curit test avec s quence dynamique cycle de test chaque d marrage de l appareil au moins une fois par jour taux de couverture de diagnostic 90 96 Consultez le Manuel d Instructions AKDpour une description de la s quence de test Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 Safety Guide 3 Francais 3 5 Installation m canique Aper u dimensions voir 3 186 Pour dessins m caniques et pour plus d informations sur la position de montage dans l armoire voir Manuel d Instructions 3 5 1 Remarques Importantes AVIS AVIS AVIS ATTENTION Il existe un risque de choc lectrique avec des niveaux CEM lev s pou vant entra ner des blessures si une mise la terre CEM appropri e n a pas t effectu e pour le variateur ou le moteur N utilisez pas de plaques de fixation recouvertes de peinture c d non conductrices Prot gez le variateur des contraintes inacceptables En particulier t chez d viter la d for mation des composants ou l alt ration des distances d isolement pendant le transport et la manipulation vitez tout contact avec les composants lectroniques et les contacts Le variateur se mettra hors tension en cas de surchauffe Pr voyez une circulation suffisante d air froid filtr dans le bas de l armoire ou
302. ue el tamafio del motor de la unidad Verifique que los valores de la corriente continua y la corriente m xima del motor est n configurados correctamente Aumente VL KP controlador de velo cidad Aumente VL KI controlador de velocidad Consulte la documentaci n para obtener informaci n acerca de la reducci n de fil trado VL AR 157 AKD Safety Guide 6 Espafiol Problema Causas posibles Soluci n La unidad funciona e controlador de velocidad Reduzca VL KP controlador de velo toscamente demasiado alta cidad Ki controlador de velocidad dema Reduzca VL KI controlador de velocidad siado alta Consulte la documentaci n para obtener Filtros configurados demasiado informaci n acerca del aumento de fil bajos trado VL AR Durante la ins Problema en el instalador de MSI Cancele la instalaci n Vuelva a iniciar el talaci n aparece un instalador es posible que deba intentar cuadro de di logo que No hay suficiente espacio en el varias veces el problema aparece al dice Please wait disco duro azar while the installer finis Aseg rese de tener espacio suficiente en hes determining your el disco duro 500 MB para permitir la disk space requi actualizaci n de Windows NET si es rements el cual necesario si no tiene libere un poco de nunca desaparece espacio Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 7 7 7 1
303. uissance de sortie en continu courant d entr e nominal 1x120V 1x240 V 625 3x120 V 625 3x240 V 625 5000 Puissance de sortie de cr te pour 1 s 0 937 1 875 3 125 BIN Co amp lt gt a1x120V 1x240 V kVA 1 875 3 120 0937 10 pergis e grande vitesse faible vitesse Caract ristiques m caniques grande AKD avec carte d option IC MC 1 integr e x lt gt Pour plus caract ristiques techniques voir Manuel d Instructions Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 3 Frangais 3 4 4 Caracteristiques techniques AKD xzzz07 Caracteristiques lectriques Units AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 x01207 x02407 x04807 Tension d alimentation nominale 3 x 240 V 480 V 10 mentation fonctionnement S1 480V Courant d entr e nominal A 27 54 92 183 493 or RC SCAN fe che arr t autoris e r seau Tension nominale de liaison de V 340 680 bus CC d lai d activation de bus 3ph 1 sec Hacheur de freinage Puissancecontinuemax 15 3 6 Courant de sortie en continu 3 96 amov Jam 6 9 7 4 asov 3 6 Courant de sortie de cr te pour 5 Arms S 3 90 Puissance de sortie en continu courant d entr e nominal asav wa 06 1 25 5 10 EE ci EE E grande vitesse faible vitesse EG INN beum EE grande AK
304. ulla macchina Se il parametro DRV ENDEFAULT impostato su 1 occorre apporre un cartello di avvertenza sulla macchina Avvertenza riavvio automatico dopo l inserzione e assicurarsi che l inserzione della tensione di rete non sia possibile in presenza di persone nella zona pericolosa della macchina En cas d utilizzo d un dispositif de protection contre les sous tensioni respectez EN 60204 1 2006 Chapitre 7 5 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 4 Italiano Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Gli amplificatori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono danneggiarsi in caso di uso improprio Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare l amplificatore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in materie plastiche e cos via Collocare l amplificatore su una superficie conduttiva Superfici calde In corso di funzionamento le superfici degli amplificatori possono surriscaldarsi Il dissipatore di calore pu raggiungere temperature superiori agli 80 C Pericolo di ustioni lievi Misurare la temperatura e attendere che il dissipatore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo Messa a terra Assicurare la regolare messa a terra del servoamplificatore con la bandella PE all interno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Sussiste il pericolo di scosse elettriche Senza un
305. ung und den Nennstrom der Komponenten ab F hren Sie die Verdrahtung gem dem Anschlussbild in der Betriebsanleitung aus berdimensionierte externe Sicherungen gef hrden Kabel und Ger te Die Sicherung des AC Versorgungseingangs und der 24 V Versorgung ist vom Nutzer zu installieren emp fohlene Werte 42 Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern RCD siehe Betriebs anleitung Der Status des Verst rkers muss durch die Steuerung berwacht werden um kritische Situa tionen zu erkennen Verdrahten Sie den FEHLER Kontakt in Reihe zur Not Aus Schaltung der Anlage Die Not Aus Schaltung muss das Netzsch tz bet tigen Der Verst rker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik installiert werden Gr ne Dr hte mit gelben Streifen d rfen nur f r die Verdrahtung der Schut zerde PE verwendet werden Die Setup Software kann verwendet werden um die Einstellungen des Verst rkers zu ndern Jede weitere Ver nderung f hrt zum Erl schen der Garantie 2 6 2 Anleitung f r die elektrische Installation Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt 1 W hlen Sie die Kabel gem EN 60204 2 Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Verst rker Hinweise zur EMV gerechten Schirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung Erden Sie die Montageplatte das Motorgeh use und den CNC GND der Steuerung 3 Verdrahten Sie den Verst rker und die Stecker Beachten Sie die Empfehlungen f r die St
306. us applicare il segnale ENABLE impostare l abilitazione del software controllare il cavo del setpoint correggere la sequenza delle fas del motore controllare il comando del fren controllare il meccanismo impostare il n di poli del motor configurare correttamente il dispositivo di retroazione ridurre VL KP controller velocit sostituire il cavo di retroazione collegare AGND a CNC GND verificare le dimensioni del motore servoamplificatore verificare che IL LIMITN IL LIMITP VL LIMITN VL LIMITP non limitino AKD ridurre DRV ACC DRV DEC verificare le dimensioni del motore servoamplificatore Verificare che i valori della corrente continua e di picco siano impostati in modo corretto aumentare VL KP controller velocit aumentare VL KI controller velocit fare riferimento alla documentazione riguardante la riduzione dei filtri VL AR ridurre VL KP controller velocit ridurre VL KI controller velocit fare riferimento alla documentazione riguardante l incremento dei filtri VL AR Annullare l installazione Eseguire nuovamente il programma di installazione Assicurarsi che vi sia spazio sufficiente sull hard disk 500 MB per consentire l aggiornamento di Windows NET caso contrario liberare spazio 105 Safety Guide 4 Italiano D ee Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 5 Portugu s 5 Portugu s 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7
307. us tzliche digitale I O MC M1 Motion Controller mit zus tzlichen digitalen I O Erweitert den zum PDMM Typenschl ssel AKD M einem Master f r mehrachsige synchronisierte Sys teme 2 4 2 Umgebungsbedingungen Bel ftung und Einbaulage O bis 40 C unter Nennbedingungen im Betrieb 40 bis 55 C mit Dauerstromreduzierung von 4 pro Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 85 nicht kondensierend Betrieb Klasse 3K3 Einsatzh he Bis zu 1000 Meter ber Normalnull ohne Beschr nkungen 1000 bis 2500 Meter ber Normalnull mit Stromreduzierung von 1 5 100 m Bel ftung Eingebauter L fter bis auf AKD x00306 HINWEIS Das Ger t schaltet sich bei stark berh hter Temperatur im Schaltschrank ab Stellen Sie eine ausreichende Zwangs bel ftung im Schaltschrank sicher Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 4 3 Technische Daten AKD xzzz06 Elektrische Daten Einheit AKD AKD AKD AKD x00306 x00606 x01206 x02406 3 x 120 V bis 240 V 10 3 x 240 V 1 x 120 V bis 240 V 10 10 50 Hz bis 400 Hz 5 oder DC Nenneingangsstrom ei 1 x 120 V A 5 0 12 ci Tx 240 V CA _so se I basxtov RER 28 46 92 Zul ssige Ein Ausschaltfrequenz 1 h 30 Netz Nenn Zwischenkreisspannung V 170 bis 340 Bus Einschaltverz gerung 3ph 15 Do Bremschopper Dauereistung w orn 15 3 extemerBremswiderstand Om 38 39 15 8 Dauerausgangs
308. us situation which if not avoided could result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could CAUTION result in minor or moderate injury Indicates situations which if not avoided could result in prop NOTICE erty damage This symbol indicates important notes Warning of a danger general The type of danger is spe cified by the text next to the symbol Warning of danger from electricity and its effects Ar Warning of hot surfaces Warning of suspended loads 1 1 3 Abbreviations Used Abbreviation Meaning Communit Europ enne Electromagnetic compatibility Personal computer Protective earth Probability of failure per hour Performance Level RCD SFF SIL External regen resistor nternal regen resistor RCD X Residual current device SFF Safe failure fraction SIL Safety Integrity Level Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 1 4 Standards Used Standard Content IS 4762 ISO 11895 SO 12100 15013849 IEC 60085 EC 60204 EC 60364 1 60439 Low Voltage Switchgear and Controlgear Assemblies EC 60529 International protection rating IP code EC 60664 Insulation coordination for equipment within low voltage systems EC 60721 Classification of environmental conditions EC 61000 Electromagnetic compatibility EMC EC 61131 Programmable controllers IEC 61491 Electrical equipment of industrial m
309. uten nach Abschalten der Strom versorgung gef hrliche Spannung f hren Gefahr durch elektrischen Schlag Warten Sie nach dem Trennen des Verst rkers von der Strom quelle mindestens 7 Minuten bevor Sie Ger teteile die potenziell Span nung f hren 2 Kontakte ber hren oder Anschl sse trennen Messen Sie stets die Spannung am DC Bus Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 50 V gesunken ist bevor Sie den Verst rker ber h ren 2 Entfernen Sie die Stecker Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt 3 Pr fen Sie die Temperatur VORSICHT Im Betrieb kann der K hlk rper Temperaturen ber 80 erreichen Gefahr leichter Verbrennungen Bevor Sie das Ger t ber hren messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Verst rker auf unter 40 C abgek hlt ist 4 Ausbauen L sen Sie die Befestigungsschrauben des Servoverst rkers 2 2 9 Reparatur und Entsorgung Der Verst rker darf nur vom Hersteller repariert werden Wenn das Ger t ge ffnet wird erlischt die Garantie Bauen Sie den Servoverst rker wie unter 37 beschrieben aus und senden Sie ihn in der Originalverpackung an den Hersteller siehe folgende Tabelle Gem den WEEE 2002 96 EG Richtlinien u nimmt der Hersteller Altger te und Zubeh r zur fachgerechten Entsorgung zur ck Die Transportkosten muss der Versender tragen Senden Sie die Ger te an die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Herstelleradressen Europa Kollm
310. utilisez un changeur de chaleur Ne montez pas d appareils produisant des champs magn tiques proximit directe du varia teur De forts champs magn tiques peuvent directement affecter les composants internes Installez les appareils produisant un champ magn tique loin des variateurs et ou blindez les champs magn tiques 3 5 2 Guide d installation m canique Les outils suivants sont requis pour installer le variateur AKD des outils suppl mentaires peuvent tre n cessaires pour votre installation sp cifique Vis t te cylindrique six pans creux M4 EN 4762 e Cl hexagonale en T 3 mm Tournevis cruciforme de taille 2 Petit tournevis pour crous fente Les dimensions et les positions de trou de montage d pendent de la variante du variateur Installez l unit du variateur de la fa on suivante 1 Pr parez le site Montez le variateur dans une armoire de commande ferm e gt 65 Le site ne doit contenir aucun mat riau conducteur ou corrosif Pour plus d informations sur la position de montage dans l armoire voir Manuel d Instructions 2 V rifiez l a ration Assurez une a ration continue du variateur et respectez la temp rature ambiante auto ris e 3 65 Laissez suffisamment d espace libre au dessus et en dessous du varia teur 3 V rifiez le syst me de refroidissement Si les syst mes de refroidissement sont utilis s pour l armoire de commande posi tionnez le syst me de refroidissem
311. ve 80 176 F Risk of minor burns Before touching the device check the temperature and wait until it has cooled below 40 C 104 F 4 Uninstall Remove the drive and power supply from the conductive grounded mounting plate in the cabinet 1 2 9 Repair and Disposal Only the manufacturer can repair the drive Opening the device voids the warranty Uninstall the drive as described in gt 11 then send the drive in the original packaging to the man ufacturer see table below In accordance with the WEEE 2002 96 EC Guidelines and similar the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal Transport costs are the responsibility of the sender Send the devices to the manufacturer addresses shown in the table below Kollmorgen KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Road Pempelfurtstr 1 Radford VA 24141 D 40880 Ratingen Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 3 Package Supplied When a drive from the AKD series is ordered the following items are included in the drive package AKD e Printed copy of AKD Safety Guide DVD containing the setup software WorkBench and all product documentation in digital format e Mating connectors X1 X2 X4 if required X7 X8 X14 X15 X16 X21 X22 X23 X24 X35 and X36 if part of the drive variant Grounding plate with AKD voltage type 07 with voltage type 06 for EU only
312. ve essere nello stato abilitato Attivare usando il pulsante Enable Disable nella barra degli strumenti superiore del WorkBench oppure nella schermata Overview 3 non possono essere presenti errori fare clic su Clear Fault sulla barra degli strumenti superiore per eliminare tutti gli errori Lo stato di HW enable SW enable e Faults compare nella barra degli strumenti inferiore del software WorkBench Il servoamplificatore collegato se nell angolo destro in basso compare Online Ora possibile usare la schermata Impostazioni di WorkBench per completare la configurazione avanzata del servoamplificatore Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 4 8 Risoluzion e dei guasti AKD Safety Guide 4 Italiano Possono esservi numerose ragioni per un guasto a seconda delle condizioni dell impianto Le cause di un guasto in sistemi multiasse possono essere particolarmente complesse Se non si risolve un guasto usando la guida alla risoluzione dei guasti presentata di seguito l assistenza clienti pu offrire ulteriore aiuto Mad Gli errori pi comuni sono elencati in capitolo Fault and Warning Messages 3 203 Nella guida online WorkBench sono disponibili ulteriori dettagli sulla risoluzione dei guasti Problema Messaggio HMI Errore di comunicazione Il servoamplificatore non viene abilitato Il motore non gira Il motore oscilla Il servoamplificatore indica il seguente errore Surriscaldamento del motor
313. vol taje IEC 60721 Clasificaci n de condiciones medioambientales EC 61000 Compatibilidad electromagn tica CE EC 61131 Controladores programables IEC 61491 Equipos el ctricos de m quinas industriales enlace de datos en serie para comunicaciones en tiempo real entre controles y unidades IEC 61508 Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos programables rela tivos a la seguridad electr nica EC 61800 Sistemas de unidades de alimentaci n el ctrica con velocidad ajustable IEC 82061 Seguridad funcional de sistemas el ctricos electr nicos programables rela tivos a la seguridad electr nica IEC 82079 Preparaci n de las instrucciones de uso estructura contenido y presentaci n UL 840 Norma UL para la seguridad en la coordinaci n de aislamiento incluidas las distancias de aislamiento y de fuga de equipos el ctricos UL 508C Norma UL para la seguridad de equipos de conversi n de energ a IEC International Electrotechnical Commission ISO International Organization for Standardization UL Underwriters Laboratories 136 Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 6 Espa ol 6 2 Seguridad 6 2 1 51 sus instrucciones iSe requiere personal cualificado Las operaciones de transporte instalaci n puesta en funcionamiento y mantenimiento s lo podr n ser realizadas por personal cualificado Por personal cualificado se entiende las per sonas que est
314. wl wl Al 3 Dir bi Bip Bid Ol CH lt lt lt lt lt lt lt lt gt gt gt gt Co Co wech N N al al Peak output power for 1 s X lt gt o Dio D ez gt XX IX x Q NI I pl a AINI BIN D lt lt lt lt lt lt gt gt Ed Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 4 Technical Data AKD xzzz07 Electrical data Units AKD AKD AKD AKD AKD x00307 x00607 x01207 x02407 x04807 Rated supply voltage 3 x 240 V to 480 V 10 Rated supply input fre Hz AC with 50 Hz to 400 Hz 5 or DC quency Rated input powerforS1 operation 480V quency mains Bus Tum on Delay 3ph 15 Regen circuit max continuous power KW 15 3 6 2 Continuous output current 3 at 240V Am 3 5 2 4 at 400V Am 3 6 2 2 4 at 480 V Am 3 m 2 4 Peak output current for 5s Arms 18 30 48 396 Continuous output power rated input current waj os 128 25 5 10 Peak output power for 1 s speed high speed fan A Mechanical data Weight standard width Weight extended width Dimensions extended width AKD drives with integrated IC MC or M1 option card More technical data see nstallation Manual Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 1 English 1 4 5 Fusing US fuses Class J 60
315. z Testzyklus bei jedem Ger testart mindestens einmal pro Tag Diagnose Deckungsgrad 60 96 Diagnose mit externem sicheren Controller Test mit dynamischer Sequenz Testzyklus bei jedem Ger testart mindestens einmal pro Tag Diagnose Deckungsgrad 90 96 Die genaue Testsequenz finden Sie in der AKD Betriebsanleitung Kollmorgen kdn kollmorgen com September 2015 AKD Safety Guide 2 Deutsch 2 5 Mechanische Installation MINA Varangaven siehe gt 4 186 Ma zeichnungen und Montagezeichnungen finden Sie in der Betriebsanleitung 2 5 1 Wichtige Hinweise VORSICHT Es besteht Stromschlaggefahr durch hohe EMV Str me die zu Ver letzungen f hren k nnen wenn der Verst rker oder der Motor nicht EMV gerecht geerdet ist Verwenden Sie keine lackierten d h keine nicht leitenden Montageplatten Sch tzen Sie den Verst rker vor unzul ssigen Belastungen Achten Sie insbesondere dar auf dass durch den Transport oder die Handhabung keine Komponenten verbogen oder Iso lationsabst nde ver ndert werden Vermeiden Sie den Kontakt mit elektronischen Komponenten und Kontakten Der Verst rker schaltet sich bei berhitzung selbstt tig aus Sorgen Sie f r ausreichende gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank oder verwenden Sie einen W r metauscher Montieren Sie keine Ger te die Magnetfelder erzeugen direkt neben den Verst rker Starke Magnetfelder k nnen interne Bauteile direkt beeinflus
316. z ne jamais ouvrir ni toucher les appareils pendant leur fonc tionnement En fonctionnement maintenez tous les couvercles et portes d armoires lec triques ferm s En fonctionnement selon leur indice de protection les variateurs peuvent pr senter des par ties non isol es conductrices Apres avoir d branch le variateur de la tension d ali mentation attendez au moins 7 minutes avant de toucher des parties conductrices par exemple contacts ou de d brancher des connexions Les condensateurs conduisent des tensions dangereuses jusqu a 7 minutes apr s la d con nexion des tensions d alimentation Mesurez syst matiquement la tension sur le circuit inter m diaire du bus DC et attendez que la tension soit descendue en dessous de 50 V avant de toucher des composants Ne d branchez pas les liaisons lectriques avec le variateur tant que ce demier est conduc teur de tension Il existe un risque d arc lectrique pouvant entra ner des dommages cor porels br lures ou c cit et des dommages mat riels sur les contacts Isolation renforc e La sonde de temp rature int gr e dans le moteur les freins d arr t du moteur et les sys t mes de recyclage doivent tre pourvus d une isolation renforc e selon la norme EN 61800 5 1 par rapport aux composants syst mes dot s d une tension d alimentation confor m ment la tension d essai requise de l application Tous les composants Kollmorgen satis font ces exigences

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