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Bedienungsanleitung Antrieb MC160 de/en

1. 24V 105 O P1 LED B Q Z 2 2 J2 Ll n So oe 7 2 ce eB D 105 Zum 212 P2 al f 2 3 LED2 Og eo 2 230 V Og A LEDT O Q amp L ACT 2 Ei a2 L Ja oP a oof 3 105 a 2 P2 HA GB OT LED2 2 a o 2 105 P1Trim pot 105 P2Trim pot diagram 21 Position switch PCB in cover 5 Comply with the allowable contact load for the path switch Nominal load 8 A 250 VAC 8 A 30 V DC Switch voltage max 400 V AC max 125 V DC table 6 Contact load of path switch Disconnect the actuator from the supply and connect the path switch contacts 7 Close the cover 201 of the linear actuator How to attach the cover on page 16 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual 28 Version 2 1 March 2011 5 Commissioning 5 9 ATTENTION Initialising the path measuring system Linear actuator starts automatically The linear actuator starts immediately after being connected to the supply voltage and automatically moves to a reference point of the path measuring system e Wait until this reference point has been reached and the linear actuator has stopped
2. Actuator setting Normal operation Reverse operation X and Y reversed zu i on e v on e v JP2 Tor E 2 e JP2 1 O N 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 10VDC 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 0VDC e jv u ma JP2 A a JP2 ce Sa un HH H iai 5 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 20 mA 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 2 V DC j eh ma JP2 Me E E m bi 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 0 mA In or ma JP2 E E b 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 4mA a on e Jv on v JP2 mEn on 2 BE IM e JP2 e J Ls 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 0VDC 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 10VDC a o HY JP2 ma JP2 min E E E 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 2VDC 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 20 mA 5 d 18 u Eu e mA JP2 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 0 mA nenn pi e ma JP2 wp AA E J 2 3 4 5 67 8 Y 4mA Encoding switch S1 X output signal encoding switch S2 Y input signal table 5 5 6 Setting the actuating direction Setting auto test and auto pause Auto test and auto pause are enabled when encoding switch S5 is set to ON Approximately every 10 days the auto test triggers a start up towards the limit position in rapid traverse mode Rebalancing takes place at the same time During auto pause a break of 3 seconds measuring cycle 2 min takes place after more than 20 direction varying traverse commands per minute These two function
3. Sy Ct 36 Gt 5 26 2 IT ra in aN i Automatic operation Manual operation 36 Hand wheel diagram 23 Selecting automatic mode How to change over in manual mode Move the hand wheel 36 to manual mode position by turning until the hand wheel locks noticeably Risk of damage to valve and actuator during manual mode The valve may get damaged if it is pushed too hard into its receptacle during manual mode e Do not try and keep turning the hand wheel when you realise that the required effort increases noticeably e Never use force Use the hand wheel to turn the spindle nut to the desired position Turn the hand wheel until the preset potentiometer increases Do not use force How to change over in automatic mode Push the hand wheel 36 to automatic mode position The linear actuator first moves to the position specified by encoding switch S6 and then to the position preset by the controller Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 31 7 Maintenance care and repairs 6 2 LED display The LED on the main PCB in the actuator indicates the operating status or errors 10 2 Check list for breakdown on page 34 ATTENTION LED Ope
4. 116 1 2 0 oS JP2 JP1 33 PCB cover 116 Coding switch JP1 Jumper JP2 Jumper diagram 17 PCB cover encoding switch and jumper Linear actuators MC160 MC161 MC163 24 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 5 Commissioning 5 1 Operating parameters and encoding switch settings Before starting to operate the linear actuator you will have to set the operating parameters with the help of the encoding switches and jumpers Switch on off jumper S1 X Stroke X characteristic stroke characteristic line line X X 2 Y characteristic stroke Y characteristic stroke line line Y Y 3 Input signal Y Input signal Y 0 10 V DC bzw 0 20 mA 2 10 V DC bzw 4 20 mA S4 Actuating time 4s mm Actuating time 6 s mm S5 Auto test and auto pause on Auto test and auto pause off S6 Limit position actuator spindle Limit position actuator spindle extended retracted S7 S8 S7 and S8 are used to set the hysteresis 0 15 0 5V JP1 Actuating force 1 kN Actuating force 1 6 kN JP2 Input signal Y in mA Input signal Y in V table 4 Encoding switch and jumper settings 5 2 Setting the input signal
5. MC 160 230 MC163 230 MC161 230 201 N SS 107 Il 27 ra a 1 Actuator housing 107 Push fit PCB for 24 V or 230 V 2 Cross head 110 Main board 3 Coupling piece 201 Cover for 24 V or 230 V 4 Union nut 230 Cable lead in M20 x 1 5 5 Spindle nut 231 Cable lead in M16 x 1 5 8 Position indicator 308 Safety disk 11 Distance sleeve 314 Blank 13 Bridge 315 Bolt 27 Spacer for 230 V 448 Hexagon nut M8 33 Sheeting 451 Hexagon nut M10 36 Hand wheel 480 Type plate 60 Guiding sleeve 481 Wiring diagram on cover 101 Engine motor diagram 1 Component part denominations This component part is available as a spare part Linear actuators MC160 MC161 MC163 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 2 Product Specification 2 2 Accessories Hint 2 3 2 3 1 24V 230 V 111 PCB for output signal X 0 4 20 mA diagram 2 PCB for mA output signal in cover 24V 230 V LED1 LED2
6. Bild 15 Einstellen der Platine f r mA Ausgangssignal 24V 230 V 107 mi CT LJ LI 1 H Bild 16 Anschluss der Platine f r mA Ausgangssignal an Klemmplatine Hubantriebe MC160 e MC161 e MC163 Version 2 2 M rz 2011 23 Betriebsanleitung 5 Inbetriebnahme N N WARNUNG Inbetriebnahme Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile e Stellen Sie vor den Arbeiten sicher dass der Antrieb sicher vom Stromnetz getrennt ist e Sichern Sie gegen unbefugtes Wiedereinschalten An den Kodierschaltern 116 und den Jumpern werden die Betriebsparameter eingestellt Die Kodierschalter und Jumper befinden sich unter der Platinenabdeckung 33 im Antriebsgeh use 1 gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 gt 4 5 2 Platinenabdeckung entfernen auf Seite 20 116 1 2 o oS JP2 JP1 33 Platinenabdeckung 116 Kodierschalter JP1 Jumper JP2 Jumper Bild 17 Platinenabdeckung Kodierschalter und Jumper Hubantriebe MC160 MC161 MC 163 24 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 5 Inbetriebnahme 5 1 Betriebsparameter und Kodierschalterstel
7. 0 10V 0 20 mA on m z Il V mA 1 2 3 4 5 6 7 8 JP2 2 10V 4 20 mA diagram 18 Setting the input signal Additional information Input signal Y on page 8 5 3 Setting the actuating time 4 simm p 1 2 3 4 5 6 7 8 6 s mm on diagram 19 Set actuating time gt Additional information 2 4 4 Actuating time on page 9 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 25 5 Commissioning 5 4 5 5 Setting the hysteresis 0 15 V TE 0 05 V Ba 0 3 o 2H lt WE lt NN Sm as H diagram 20 Set hysteresis gt For further information see 2 4 5 Hysteresis on page 9 Setting the actuating direction You can use the encoding switch reverse operation to reverse the actuating direction of the linear actuator
8. 5 5 0 15 V 0 05 V 0 3 V 0 5 V aei eu ue up T 8 7 8 7 8 7 8 Bild 20 Hysterese einstellen gt Weitere Informationen 2 4 5 Hysterese auf Seite 9 Stellrichtung einstellen Die Stellrichtung des Hubantriebs k nnen Sie an dem Kodierschalter umkehren invertierter Betrieb Antriebsstellung normaler Betrieb invertierter Betrieb X und Y invertiert L n on sv on Ey JP2 my j 12 3 4567 8 Y 10VDC 1203 4 5 6 7 8 Y QVDC on on ie JV JP2 en P E E ej mA JP2 e 7 I 5 12 3 4 5 6 7 8 Y 20mA T 7 45 6 7 8 Y 2VDC en Ser JP2 Me E E m z 12 3 4 5 6 7 8 Y QmA In a e ma JP2 EEE IE i on e jv on fe lv JP2 Tce a8 JP2 au I Ibs 123 45 6 7 8 Y QVDC 1203 4 5 6 7 8 Y 4Q9VDC gt on sv JP2 u ma JP2 gt E E ra os
9. 106 PCB for path switch diagram 3 Position switch PCB in cover Optional operation with mA output signal or path switch possible Operating modes The linear actuator can be operated manually or automatically In manual mode stroke is adjusted via the hand wheel In automatic mode stroke is controlled electrically Continuous mode In continuous mode the system control presets the position of the linear actuator whilst inside the linear actuator the input signal Y of the system control is continuously compared with the output signal X of the linear actuator In doing so the output signal depends on the position of the linear actuator travel The linear actuator keeps moving until the input signal and the output signal match Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 7 2 Product Specification Input signal Y Output signal X 2 3 2 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 The input signal Y of the system control specifies the desired position for the linear actuator It is applied in the form of an analogue signal to terminal Y Possible input signals e 0 10VDC 2 10V DC 0 20 mA 4 20 mA The output signal X determines the actual position of the linear actuator It is applied to terminal X in the form of an analogue signal 0 to 100 valve lift is put out as 0 10VDC e 0 20 mAor4 20 mA accessory PCB for output signal 111 Three
10. 201 Cover diagram 8 Removing the cover Damaged cables result in damage to devices When lifting the cover you may tear off or damage the cabling inside the cover e Carefully remove the cover Remove the cover 201 carefully Disconnect the plug in connection between the main PCB and the 110 cover 201 How to attach the cover Plug the previously pulled off cables back into the main PCB 110 Pay attention to the notches on plug and socket Linear actuators MC160 MC161 MC163 16 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 4 Assembly Hint You can mount the cover 201 in four different positions each of which is transposed by 90 This allows the best possible laying of the connecting cable for different installations of the linear actuator 2 Place the cover 201 on top and push it down to make it fit by applying moderate force 3 Check the cover for correct fit to ensure air tightness for the actuator housing 4 5 Electrical connection Danger of life caused by incompetent staff Electrical connections carried out by unqualified staff may result in death severe bodily injury or considerable material damage e Make sure that such all work is carried out by qualified staff gt 1 3 Personnel on page 5 Risk of injury from electric shock by live parts y When the supply voltage is turned on there is a risk of electric shock from live WARNING Parts e Prior to comm
11. The path measuring system has to be initialised after the following e At initial commissioning After repairs to the valve or actuator e After a replacement of valve or actuator Initialisation may be triggered in two different ways How to initialise via the initialising button Risk of injury from electric shock by live parts When the supply voltage is turned on there is a risk of electric shock from live parts Take care not to touch any live parts Take care to apply the tool in a way that does not cause short circuit Open the cover 201 gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 Ensure that supply voltage is applied Press the initialising button 118 and keep it pressed for at least 1 second 118 110 Main board 118 Initialising button diagram 22 Initialising the path measuring system How to initialise via the connecting terminals Apply supply voltage simultaneously to terminals 2 and 3 making sure that supply voltage is applied for at least 1 second gt diagram 9 on page 18 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 29 5 Commissioning 5 10 Commissioning 1 Check whether all fitting and assembly work has been competently finished gt 4 Assembly on page 12 2 Ensure that the electrical actuation of the linear actuator can tak
12. When the input signal drops below 1 V or 2 mA in continuous mode the linear actuator will move to the limit position set by encoding switch S6 Wire break detection is indicated by the LED gt 6 2 LED display on page 32 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 2 Product Specification 2 4 4 2 4 5 2 4 6 2 4 7 2 4 8 2 4 9 Actuating time The time required for the spindle nut to travel a defined distance is called actuating time Actuating time is specified in s mm Encoding switch S4 is used to set the actuating time gt 5 3 Setting the actuating time on page 25 Hysteresis Hysteresis equals the difference of the input signal Y that is required after a reversal of signal direction in order to move the spindle nut It serves to prevent permanent oscillation of the actuator motor around a certain hoisting position during minor input signal alterations gt 5 4 Setting the hysteresis on page 26 Manual mode and response signal In manual mode it is possible to change the lift without supply voltage e Motor and control electronics are turned off in manual mode to make hoisting movements of the control impossible e The moment you set the linear actuator to manual mode the control switches a signal to terminal R provided supply voltage is applied gt 6 1 Changing between manual and automatic mode on page 31 Auto test If a valve is not actuated for a long tim
13. gt table 3 on page 19 Tighten the screw joints P eee gt U a en WE1 WE2 Bay a XS X UB N1 2 3 R B1 JB IN2 Y X 20 21 22 23 24 25 Li y Ay Bie GND 230 V AC T 24 V AC 24 VIDC_4 4 N GND diagram 9 Circuit diagram Linear actuators MC160 MC161 MC163 18 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 4 Assembly Terminal Description UB N1 Supply voltage 2 Control voltage for downward movement during three point mode 3 Control voltage for upward movement during three point mode R Response signal during manual mode e R 24V DC max 35 mA B1 B2 Binary input frost protection function N2 Zero potential of signals X Y and R When the zero potentials of signals X Y and R are identical to the zero potential of the supply voltage it is possible to bridge terminals N1 and N2 e If you run the actuator in continuous mode at 230 V you will have to connect N2 e If you run the actuator in three point mode at 230 V you will have to connect N2 if you wish to use X or R at the same time Y Input signal continuous mode X Output signal continuous mode 20 21 22 Terminals path switch unit PS1 23 24 25 Terminals path switch unit PS2 table 3 Key to wiring diagram 4 5 1 Controller independent circuit When working wi
14. 3 2 kg MC163 4 0 kg MC160 max 30 mm MC161 max 20 mm MC163 max 30 mm 50 60 Hz 5 0 bis 60 C IP 54 S3 50 ED 4 bzw 6 s mm 1 6 kKN 1 kN Tabelle 1 Technische Dat en Eingangssignal Y Eingangswiderstand Burde 10 V DC 77 kQ 10V DC 77 kQ 20 mA 510 Q 20 mA 510 Q Ausgangssignal X Belastbarkeit oO rONO 10 V DC B rde 1200 Q Imax 8 MA 20 mA B rde lt 500 Q mit Zubeh r Platine f r Ausgangssignal 111 e 4 20 mA B rde lt 500 Q mit Zubeh r Platine f r Ausgangssignal 111 R ckmeldesignal R Belastbarkeit e 24 V DC Mindestwiderstand gt 480 Q Imax 35 mA Leitungswiderstand max 10 Q zwischen B1 und B2 Tabelle 2 Technische Daten Signale Hubantriebe MC160 MC161 MC 163 Version 2 2 Marz 2011 Betriebsanleitung 3 Transport und Lagerung 2 6 Typenschild Das Typenschild befindet sich am Geh use des Hubantriebs Darauf finden Sie die Typ Bezeichnung und die Fabrikationsnummer F Nr mit dem Fertigungsdatum letzte vier Stellen gt 2 1 Bauteile auf Seite 6 ce MC160 24 F Nr 07204142 01 0607 AC 50 Hz 24 V 6 VA 1 6 KN Y 0 10 V DC IP 54 4 simm X 0 10 V DC 3 50 ED Hub 14 mm Bild 4 Beispiel eines Typenschilds 3 Transport und Lagerung A Verletzungsgefahr durch Nichtbeachten von Sicherheitsvorschriften e Tragen Sie die geforderten per
15. and the blank 308 over the valve stem Push the adapter 3 1 into the groove of the valve stem 18 Screw the hexagon nut 4 spanner width 24 onto the clutch piece 3 Place actuator with crossbeam 2 on valve neck 19 Fix the crossbeam 2 of the actuator with the help of screws 428 spanner width 13 and lock washers 308 on the valve neck 19 Adjust the height of the spindle nut 5 with the help of the hand wheel 36 so that you can remount the bolt 315 Fit on the blank 314 How to disassemble the linear actuator Follow the sequence of operation in reverse order Linear actuators MC160 MC161 MC163 14 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 4 Assembly Assembling MC163 24 MC163 230 36 I ra Be 5 1__ 314 315 e ee 3 gt 451 18 ee er ER 459 J IT 51 HV Er e 19 eh Seen ul 2 Cross head 51 Spacer ring 3 Coupling piece 314 Blank 5 Spindle nut 315 Bolt 18 Valve stem 451 Hexagon nut M10 19 Valve neck 459 Hexagonal nut 36 Hand wheel diagram 7 Mounting the linear actuator on the valve EM How to assemble linear actuator type MC163 1 Pull off the blank 314 gt diagram 7 on page 15 2 Pull out the bolt 315 f
16. 5 6 7 8 Y 2VDC ee 4 5 6 7 8 Y 20mA 5 18 u Eu e ma JP2 12 3 4 5 6 7 8 Y QmA nenn pi e ma JP2 mw Al i J 1 2 3 4 5 6 7 8 Y 4 mA Kodierschalter S1 X Ausgangssignal Kodierschalter S2 Y Eingangssignal Tabelle 5 5 6 Stellrichtung einstellen Autotest und Autopause einstellen Wenn der Kodierschalter S5 auf ON steht dann sind Autotest und Autopause aktiv Beim Autotest wird ca alle 10 Tage ein Anfahren der Endposition im Eilgang angesto en Dabei erfolgt automatisch ein neuer Nullabgleich Bei der Autopause erfolgt nach mehr als 20 richtungsverschiedenen Fahrbefehlen pro Minute eine Pause von 3 Sekunden Messzyklus 2 min Eine getrennte Auswahl dieser beiden Funktionen ist nicht m glich Hubantriebe MC 160 MC161 MC163 26 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 5 Inbetriebnahme 5 7 5 8 J ACHTUNG WARNUNG Endposition einstellen Mit dem Kodierschalter S6 wahlen Sie die Endposition des Hubantriebs e S6 ON Endposition bei ausgefahrener Spindelmutter e S6 OFF Endposition bei eingefahrener Spindelmutter Die Endposition wird in folgenden Situationen angefahren e bei Drahtbrucherkennung des Y Signales nur bei 2 10 V DC bzw 4 20 mA e bei einem Bin rsignal Stromkreis zwischen Klemme B1 und B2 ist unterbrochen beim Autotest e nach Unterbrechung der Versorgungsspannung Handverstellung Potentialfreien Wegschalter ein
17. Eh en IR en X se a 308 S 2 un m ons a 2 18 Te 3 19 o een I 2 Cross head 36 Hand wheel 3 Coupling piece 51 Spacer ring 3 1 Adapter 308 Lock washers 4 Union nut 314 Blank 5 Spindle nut 315 Bolt 18 Valve stem 428 Screws 19 Valve neck 451 Hexagon nut M10 23 Assembly aid 459 Hexagonal nut diagram 6 Mounting the linear actuator on the valve How to assemble linear actuator type MC160 Pull off the blank 314 gt diagram 6 on page 13 Pull out the bolt 315 from the clutch piece 3 or drive it out Screw the hexagon locknut M10 451 spanner width 17 onto the valve stem 18 Screw the clutch piece 3 onto the valve spindle 18 Fix the valve stem 18 by the hexagon locknut 451 in order to prevent skewing Place actuator with crossbeam 2 on valve neck 19 Attach the crossbar 2 of the actuator with the help of screws 428 spanner width 13 and blanks 308 to the valve neck 19 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 4 Assembly O N Oa FF WO ND 10 Adjust the height of the spindle nut 5 with the help of the hand wheel 36 so that you can remount the bolt 315 Fit on the blank 314 How to assemble linear actuator type MC161 Pull off the blank 314 gt diagram 6 on page 13 Pull out the bolt 315 from the clutch piece 3 or drive it out Remove the mounting aid 23 Place the hexagon nut 4
18. Stellen Sie sicher dass das Ventil korrekt eingebaut ist Informationen dazu finden Sie in der Einbauanleitung des Ventils Bestimmen Sie die Einbaulage des Hubantriebs Hubantriebe d rfen nicht h ngend angeordnet werden el e bee Bild 5 Einbaulagen von Hubantrieb und Ventil Hubantriebe MC160 MC161 MC163 12 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 4 Montage 4 3 Hubantrieb auf Ventil montieren Wenn der Hubantrieb und das Ventil getrennt geliefert werden m ssen Sie den Hubantrieb auf das Ventil montieren Montage von MC160 24 MC160 230 Montage von MC161 24 MC161 230 IT 3 Kupplungsst ck 3 1 Adapter 4 Uberwurfmutter 5 _Spindelmutter 18 Ventilspindel BT I ee 5 u J m a 314 314 _ 315 3 1 315 f 308 i 428 om 4 pen fh p IE en X se a 308 S 2 3 e ome ome a 2 18 e i o O gen 2 Traverse 36
19. der Hub elektrisch gesteuert Stetigbetrieb Im Stetigbetrieb wird die Stellung des Hubantriebs von der Anlagensteuerung vorgegeben Im Hubantrieb wird dazu st ndig das Eingangssignal Y der Anlagensteuerung mit dem Ausgangssignal X des Hubantriebs verglichen Das Ausgangssignal ist dabei abh ngig von der Position des Hubantriebs Verfahrweg Der Hubantrieb verf hrt so lange bis das Eingangssignal und das Ausgangssignal sich entsprechen Hubantriebe MC 160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 7 2 Produktbeschreibung Eingangssignal Y Ausgangssignal X 2 3 2 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 Das Eingangssignal Y der Anlagensteuerung gibt dem Hubantrieb die Soll Stellung vor Es liegt als analoges Signal an Klemme Y an Folgende Eingangssignale sind m glich e 0 10VDC 2 10 VDC 0 20 mA 4 20 mA Das Ausgangssignal X gibt die Ist Stellung des Hubantriebs an Es liegt als analoges Signal an Klemme X an 0 bis 100 Ventilhub werden ausgegeben als 0 10VDC e 0 20 mA oder 4 20 mA Zubeh r Platine f r Ausgangssignal 111 Dreipunktbetrieb Die Bewegungsrichtung wird ber eine Steuerspannung an Klemme 2 und Klemme 3 auf der Hauptplatine vorgegeben e Wenn die Steuerspannung an Klemme 2 anliegt dann f hrt die Spindelmutter aus e Wenn die Steuerspannung an Klemme 3 anliegt dann f hrt die Spindelmutter ein Funktionen Bin rsignal Frostschutzfunktio
20. line O Check and tighten connections terminal intermittently or initialises strips frequently 4 Linear actuator does not Valve is stuck O Provide smooth running valve move to limit position Valve 7 Excessive system pressure O Adjust system pressure does not open close 5 Linear actuator does not Input signal Y is faulty O Check input signal Y on linear actuator move at all or not correctly Interfering signals remove cause of fault to the position preset by Signal variations input signal Y Main PCB defective O Replace main PCB or disassemble linear actuator and send it in for repair 6 LED flashes in long long Blockage detection was triggered O Press INIT and observe actuator during rhythm initialisation O Check valve for smooth running along entire traverse range 7 LED flashes in short long Wire break was detected O Measure desired value voltage and rhythm current on linear actuator 8 LED flashes in long short Relay contact adhesive O Check controller rhythm table 8 Check list breakdown Linear actuators MC160 MC161 MC163 34 Version 2 1 March 2011 Operating Manual
21. nennen 4 As Monflage m 222 en ceecutacedencpucustae2esueesdadae 12 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 4 4 1 Lieferumfang pr fen 12 1 2 F r den Betreiber 4000snenennnnnnnenn 4 4 2 Montage vorbereiten 222440044 sn 12 1 3 Personal n H 5 4 3 Hubantrieb auf Ventil montieren 13 1 4 Vor den Arbeiten nenn ennn nenn 5 4 4 Deckel demontieren montieren 444 16 1 5 Im Betebe ea ede 5 4 5 Elektrik anschlie en eee eeeeeeeeenneeeeeeeees 17 1 6 Arbeitsumgebung u 2sursneeennnnnneennnennnnnnnnnnnnn nn 5 4 5 1 Reglerunabh ngige Schaltung 19 4 5 2 Platinenabdeckung entfernen 20 2 Produktbeschreibung uuenresrsennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 4 6 Zubeh r einbauen 21 2 1 B utelle nn nee ee 6 4 6 1 Wegschalterplatine einbauen 21 2 2 Zubeh r coeant een sd 7 4 6 2 Platine f r mA Ausgangssignal einbauen 22 2 3 Betriebs rten nasse sen 7 2 3 1 Stetigbetrieb u nee 7 5 Inbetriebnahme nuurssnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 2 3 2 Dreipunktbetrieb uu ernennen 8 5 1 Betriebsparameter und Kodierschalterstellungen 24 2 4 Funktionen sider eane Asse 8 5 2 Eingangssignal einstellen u een 25 2 4 1 Bin rsignal Frostschutzfunktion 8 5 3 _ Stellzeit einstellen nn 25 2 4 2 Blockiererkennung u 22usr
22. to be triggered Follow the sequence of operations below with the supply voltage turned on Risk of injury from electric shock by live parts When the supply voltage is turned on there is a risk of electric shock from live parts Take care not to touch any live parts Take care to apply the tool in a way that does not cause short circuit WARNING 3 Open the cover 201 gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 Inside the cover is the path switch PCB 111 4 Use a screwdriver to adjust the trim pot until the path switch switches The related LED will either light up or switch off Potentiometer P1 105 P1 is used to set path switch 1 LED 1 shows the switching status Potentiometer P2 105 P2 is used to set path switch 2 LED 2 shows the switching status Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 27 5 Commissioning
23. 1 33 10 Removal of faults 10 2 Check list for breakdown Fault Cause reason Remedy 1 Linear actuator is not working Hand wheel 36 is in position manual mode O Switch hand wheel to position automatic mode Power cut O Determine cause and remedy Fuse defective in control cabinet O Determine cause and remedy replace fuse Linear actuator incorrectly connected O Set connection correctly according to wiring diagram on cover Short circuit due to humidity O Determine cause dry the linear actuator replace cover seal or screw joints and or attach protective cover as required Short circuit due to incorrect connection O Correct setting for connection Motor has winding damage burnt out e g voltage too high Electronic system defective O Determine cause measure current data Compare to type plate and table Disassemble linear actuator and send it in for repairs 2 Linear actuator running Drop of voltage due to excessively long O Measure the current data if required re unsteadily i e veering connecting cables and or insufficient calculate and replace connecting cables between clockwise and anti diameter clockwise rotation Public power supply fluctuations greater O Improve public power supply conditions than admissible tolerance 2 5 Technical data on page 10 3 Linear actuator pauses Slack contact in feeder
24. 2 P2 Gul 2 2 LED2 amp oaol e 105 P1Trimmpotentiometer 105 P2Trimmpotentiometer Bild 21 Wegschalterplatine im Deckel Beachten Sie die zul ssige Kontaktbelastung des Wegschalters 5 Nennlast 8 A 250 VAC 8 A 30 V DC Schalterspannung max 400 V AC max 125 V DC Tabelle 6 Kontaktbelastung des Wegschalters 6 Schalten Sie den Antrieb spannungsfrei und schlie en Sie die Wegschalterkontakte an 7 Schlie en Sie den Deckel 201 des Hubantriebs So setzen Sie den Deckel auf auf Seite 16 Hubantriebe MC160 e MC161 MC163 Betriebsanleitung 28 Version 2 2 M rz 2011 5 Inbetriebnahme 5 9 ACHTUNG WARNUNG Wegmesssystem initialisieren Hubantrieb fahrt automatisch an Direkt nach dem Anlegen der Versorgungsspannung fahrt der Hubantrieb automatisch in einen Referenzpunkt des Wegmesssystems Warten Sie bis der Referenzpunkt angefahren wurde und der Hubantrieb steht Nach folgenden Arbeiten m ssen Sie das inkrementale Wegmesssystem initialisieren e bei der Erstinbetriebnahme e nach Reparaturen am Ventil oder am Antrieb e nach dem Austausch von Ventil oder Antrieb Sie k nnen das Initialisieren auf zwei Arten ausl sen So initialisieren Sie ber den Initialisierungstaster Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile e Achten Sie darauf dass Sie kei
25. 30 mm MC163 max 30 mm Frequency 50 60 Hz 5 50 60 Hz 5 Ambient temperature 0 to 60 C 0 to 60 C Enclosure protection IP 54 IP 54 Operating mode S3 50 ED S3 50 ED Actuating time 4 or 6 s mm 4 or 6 s mm Actuating force 1 6 kN 1kN 1 6 kN 1kN During 24 V DC the specified actuating force can only be reached with the help of an aligned AC voltage table 1 Technical data Input signal Y e 0 10V DC 77 KQ Resistance of load e 2 10VDC 77 KQ e 0 20mA 510 Q e 4 20mA 510 Q Output signal X e 0 10 V DC resistance of load 1200 Q Imax 8 MA Load rating e 0 20 mA resistance of load lt 500 Q with accessory PCB for output signal 111 e 4 20 mA resistance of load lt 500 Q with accessory PCB for output signal 111 24 V DC minimum impedance gt 480 Q Imax 35 mA Response signal R load rating Cable impedance between max 10 Q B1 and B2 table 2 Technical data signals Linear actuators MC160 MC161 MC163 10 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 3 Transportation amp Storage 2 6 Type plate The type plate is attached to the housing of the linear actuator It bears the type denomination serial number s no and date of manufacture last four digits gt 2 1 Component parts on page 6 ce MC160 24 F Nr 07204142 01 0607 AC 50 Hz 24 V 6 VA 1 6 KN Y 0 10 V DC IP 54 4 simm X 0 10 V DC S3 50 ED Stroke 14 mm diagram 4 Example of typ
26. 3USCHJOST E i CE VO Betriebsanleitung Hubantriebe MC160 24 e MC160 230 MC161 24 e MC161 230 MC163 24 e MC163 230 M rz 2011 108211 DE Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Anderungsnachweis Version Datum Anderungen 1 0 April 2003 Ersterstellung 2 0 Dezember 2007 Vollst ndige berarbeitung und Erg nzung 2 1 November 2010 berarbeitung und Erg nzung 2 2 M rz 2011 berarbeitung Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Betriebsanleitung sowie alle Rechte f r den Fall einer Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung verbleiben beim Hersteller Anderungsvorbehalt In dieser Betriebsanleitung aufgef hrte Vorschriften Richtlinien Normen usw entsprechen dem Informationsstand w hrend der Ausarbeitung und unterliegen keinem nderungsdienst Sie sind vom Betreiber in Eigenverantwortung jeweils in ihrer neuesten g ltigen Fassung anzuwenden Gegen ber allen Daten Angaben und Abbildungen in dieser Anleitung bleibt das Recht technischer nderungen und Verbesserungen jederzeit vorbehalten Ein Anspruch auf nderung oder Nachbesserung von bereits ausgelieferten Hubantrieben ist ausgeschlossen Hersteller HORA Holter Regelarmaturen GmbH amp Co KG phone 49 0 5207 8903 0 www hora de Hubantriebe MC160 MC161 MC163 2 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung Inhalt Inhalt 1 Sicherheit uunsssersennereennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen
27. 5 9 Initialising the path measuring system 29 2 3 Operating modes uuersnsunessnnennnnenennnnn ernennen nern 7 5 10 Commissioning uusseesersnneeerennnennnennnneneennnn nn nenn 30 2 3 1 Continuous mode seeren 7 2 3 2 Three point mode ereere 8 6 Operation uuusmssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 2 4 FUNCIONS assis san eben 8 6 1 Changing between manual and automatic mode 31 2 4 1 Binary signal frost protection function 8 6 2 LED display n nee se 32 2 4 2 Blockage detection en 8 2 4 3 Wire break detection nee 8 7 Maintenance care and repairs mnsssnnenn 32 2 4 4 Actuating time seen 9 2 4 5 HysteresiS nssnnsennsnnnsnnnnnnnsnnnnnnnnn 9 8 Spare Parts 2 nn een nenn 32 2 4 6 Manual mode and response signal 9 2 4 7 Auto test 2 08 dines ine eee 9 9 Decommissioning and dispoSal cseseeeees 33 2 4 8 Auto PAUSE psikistaro inira iisa 9 2 4 9 Potential free limit switch accessory 9 10 Removal Of faults nsnennsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 25 Technical data e 4 2en ee 10 10 1 How to remedy faults uu2222un nennen nennen 33 26 Typs plate n een 11 10 2 Check list for breakdown 34 3 Transportation amp Storage nnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 4 Assembly 2 A222 aan 12 4 1 Checking t
28. C161 MC163 20 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 4 Montage 4 6 Tipp 4 6 1 J a y WARNUNG Zubeh r einbauen Zubeh r geh rt nur bei ausdr cklicher Bestellung zum Lieferumfang des Hubantriebs Die Hubantriebe sind vorbereitet f r eine Nachr stung mit e Wegschalterplatine 106 e Platine f r Ausgangssignal X 0 4 20 mA 111 Wahlweise Betrieb mit mA Ausgangssignal oder Wegschalter m glich gt 2 2 Zubeh r auf Seite 7 Wegschalterplatine einbauen Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile e Stellen Sie vor den Arbeiten sicher dass der Antrieb sicher vom Stromnetz getrennt ist Sichern Sie gegen unbefugtes Wiedereinschalten ffnen Sie den Deckel 201 des Hubantriebs gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 24 V Wegschalterplatine 106 in die Rasthaken des Deckels 201 einklipsen Bild 12 auf Seite 21 230 V Wegschalterplatine 106 auf die drei Abstandshalter 27 der Klemmplatine 107 dr cken 24V 230 V sa
29. Handrad 51 Distanzring 308 Sicherungsscheiben 314 Steckscheibe 315 Bolzen 428 Schrauben 19 Ventilhals 451 Sechskantmutter M10 23 Montagehilfe 459 Sechskantmutter Bild 6 Hubantrieb auf Ventil montieren So montieren Sie den Hubantrieb Typ MC160 Ziehen Sie die Steckscheibe 314 ab gt Bild 6 auf Seite 13 Ziehen Sie den Bolzen 315 aus dem Kupplungsst ck 3 heraus bzw treiben Sie ihn aus Drehen Sie die flache Sechskantmutter M10 451 Schl sselweite 17 auf die Ventilspindel 18 Drehen Sie das Kupplungsst ck 3 auf die Ventilspindel 18 Kontern Sie die Ventilspindel 18 mit der flachen Sechskantmutter 451 um diese gegen Verdrehen zu sichern Setzen Sie den Antrieb mit Traverse 2 auf den Ventilhals 19 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 4 Montage 7 Befestigen Sie die Traverse 2 des Antriebes mit Schrauben 428 Schl sselweite 13 und Sicherungsscheiben 308 auf dem Ventilhals 19 8 Verstellen Sie die Spindelmutter 5 mittels Handrad 36 in der H he so dass der Bolzen 315 wieder montiert werden kann 9 Stecken Sie die Steckscheibe 314 auf E So montieren Sie den Hubantrieb Typ MC161 1 Ziehen Sie die Steckscheibe 314 ab gt Bild 6 auf Seite 13 2 Ziehen Sie den Bolzen 315 aus dem Kupplungsst ck 3 heraus bzw treiben Sie ihn aus Entfernen Sie die Montagehilfe 23 Stecken Sie die Sechskantmutter 4 und
30. M rz 2011 17 4 Montage m So schlie en Sie die Elektrik an 1 Nehmen Sie den Deckel 201 ab So nehmen Sie den Deckel ab auf Seite 16 F hren Sie die Leitung durch die Verschraubung im Deckel zur Klemmleiste Schlie en Sie die Elektrik gem Schaltplan an gt Bild 9 auf Seite 18 Tipp Der Schaltplan 481 befindet sich auch auf der Platinenabdeckung 33 Fehlfunktion durch falsches Nullpotential Wenn der Hubantrieb von Signalgebern mit unterschiedlichen Nullpotentialen elektrisch versorgt wird kann dies zu falschem Regelverhalten f hren e Stellen Sie sicher dass die Nullpotentiale korrekt verwendet werden gt Tabelle 3 auf Seite 19 ACHTUNG 4 Ziehen Sie die Verschraubungen fest we gt U j Mer BEN WE1 WE2 Boye a DK DK UB N1 2 3 R B1 IB2 IN2 YIX 20 21 22 23 24 25 T T T l i V N Y a GND 230 V AC Ev 4 24 V AC 24VDC_4 4 N GND Bild 9 Schaltplan Hubantriebe MC160 MC161 MC163 18 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 4 Montage 4 5 1 Klemme Beschreibung UB N1 Versorgungsspannung 2 Steuerspannung fur Abwartsbewegung bei Dreipunktbetrieb 3 Steuerspannung fur Aufwartsbewegung bei Dreipunktbetrieb R Ruckmeldesignal in Betriebsart Handbetrieb e R 24V DC max 35 mA B1 B2 Bin reingang Frostsch
31. artungs oder Instandsetzungsarbeiten gem DIN VDE freischaltet Arbeitsumgebung Beachten Sie die Angaben zur Arbeitsumgebung in den Technischen Daten Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 5 2 Produktbeschreibung 2 2 1 Produktbeschreibung Der Hubantrieb steuert mithilfe eines Microcontrollers einen Schrittmotor Die Drehbewegung des Schrittmotors wird Uber ein Planetengetriebe und eine Gewindespindel mit Spindelmutter in eine Linearbewegung umgesetzt Bauteile MC160 24 MC163 24 201 i 7 rn 110 230 i 231 A 107 33 480 1 IH 481 13 36 l 7 gt iE TIE MC161 24 5 L _ 60 8 315 314 3 451 uF eae 308 448 SS es MC160 230 MC163 230 MC 161 230 201 _N A SSS 107 27 mA 1 Antriebsgehause 2 Traverse 3 Kupplungsst ck 4 _ berwurfmutter 5 _Spindelmutter 8 Stellungsanzeige 11 Distanzs ule 107 Klemmplatine f r 24 V oder 230 V 110 Hauptplatine 201 Deckel f
32. ation service They must be applied by the operator at his own responsibility in their latest valid version Concerning all data information and illustrations in this manual we reserve the right of technical modifications and improvements No claims can be considered for alteration or rework of already delivered lift drives Manufacturer HORA Holter Regelarmaturen GmbH amp Co phone 49 0 5207 8903 0 www hora de Linear actuators MC160 MC161 e MC163 2 Version 2 1 March 2011 Operating Manual Table of contents Table of contents T Safety oes soca aaae Gece dd cevchueeedsndeseannt anina eiaa aneian ina 4 5 Commissioning unneeersnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 24 1 1 Proper use iieii einde iaai 4 5 1 Operating parameters and encoding switch 1 2 Information for the operator seeen 4 SEWN Siini e Sede dena 25 1 3 Personnel nr een 5 5 2 Setting the input signal 25 1 4 Prior to starting Work 5 5 3 Setting the actuating time nennen 25 1 5 During operation eeren 5 5 4 Setting the hysteresis 26 1 6 Working environment 5 5 5 Setting the actuating direction 26 5 6 Setting auto test and auto pause eee 26 2 Product Specification uunsnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 6 5 7 Setting the limit position 0 0 nennen nenne 27 2 1 Component parts ueesnsnennneeessnnnnnennnn nennen nennen 6 5 8 Setting a potential free path switch 27 2 2 ACCOSSOMES nn ein 7
33. chalten Sie in den Handbetrieb um Schieben Sie das Handrad 36 in Stellung Handbetrieb und drehen Sie es dabei bis das Handrad spurbar einrastet Beschadigungsgefahr von Ventil und Antrieb im Handbetrieb Das Ventil kann beschadigt werden wenn es beim SchlieRen im Handbetrieb zu fest in seinen Sitz gepresst wird e Drehen Sie nicht weiter am Handrad wenn der Kraftaufwand sp rbar steigt e Wenden Sie niemals Gewalt an Drehen Sie die Spindelmutter mit dem Handrad in die gew nschte Position Drehen Sie das Handrad bis der Drehwiderstand steigt Wenden Sie keine Gewalt an So schalten Sie im Automatikbetrieb um Schieben Sie das Handrad 36 in Stellung Automatikbetrieb Der Hubantrieb f hrt zun chst in die mit Kodierschalter S6 vorgegebene Position und danach in die vom Regler vorgegebene Position Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 31 7 Wartung Pflege und Instandsetzung 6 2 ACHTUNG LED Anzeige Die LED auf der Hauptplatine im Antrieb zeigt Betriebszust nde oder St rungen an gt 10 2 Checkliste bei Betriebsst rungen auf Seite 34 LED Betriebszustand Storung we Normalbetrieb Bereitschaft Die LED leuchtet dauernd Antrieb erwartet Fahrbefehl dauer I Q 2 Q Normalbetrieb T 055 055 055 055 Antrieb f hrt Fahrbefehl aus X EX KB Drahtbrucherkennung a Bei den Betriebsarten 2 10 V DC oder 4 20 mA ist das Eingangssi
34. control Linear actuators in the series described in these Operating Instructions are used for valve stroke adjustment Concurrence of the above type designation with the linear actuator rating plate must be checked prior to starting any operations in order to guarantee utilisation in accordance with specification The data on the rating plate is decisive for linear actuator technical data and mains power supply requirements Any utilisation for tasks other than the aforementioned usage in accordance with specification and operating with mains power supply ratios other than those permitted is not deemed to be utilisation in accordance with specification The operator bears sole liability for the risk to persons and machine and other assets in the event of utilisation not in accordance with specification The intended use also includes the compliance with accident preventions DIN VDE regulations and safe working practices for all measures described in these operating instructions in due consideration of prevailing rules Information for the operator Always keep the Operating Instructions available at the linear actuator deployment site Observe the current health and safety accident prevention and DIN VDE standards for installation operation and maintenance Take into consideration any additional regional local or in house safety regulations Linear actuators MC160 MC161 MC163 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 1 Safe
35. d Automatikbetrieb wechseln auf Seite 31 5 Stellen Sie sicher dass die Betriebsparameter korrekt eingestellt sind gt 5 1 Betriebsparameter und Kodierschalterstellungen auf Seite 25 6 Stellen Sie sicher dass das Wegmesssystem initialisiert ist gt 5 9 Wegmesssystem initialisieren auf Seite 29 7 Legen Sie die Versorgungsspannung an Danach f hrt der Hubantrieb den Referenzpunkt an Der Hubantrieb ist betriebsbereit Hubantriebe MC160 MC161 MC163 30 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 6 Bedienung 6 Bedienung 6 1 Bevor Sie den Hubantrieb in Betrieb nehmen k nnen m ssen Sie ihn initialisieren und die Betriebsart w hlen gt 5 Inbetriebnahme auf Seite 24 gt 5 9 Wegmesssystem initialisieren auf Seite 29 Zwischen Hand und Automatikbetrieb wechseln Sie k nnen den Hubantrieb im Automatikbetrieb oder im Handbetrieb Handverstellung betreiben e Im Automatikbetrieb f hrt die Spindelmutter in die Stellung die der Regler vorgibt e Im Handbetrieb k nnen Sie die Spindel von Hand einstellen z B zu Kontrollzwecken Das Ausgangssignal X ist im Handbetrieb nicht verf gbar a 36 ae wip 36 atin Vl aed Er Automatikbetrieb Handbetrieb 36 Handrad Bild 23 Automatikbetrieb wahlen So s
36. die Scheibe 308 Uber die Ventilspindel 5 Dr cken Sie den Adapter 3 1 in die Nut der Ventilspindel 18 6 Schrauben Sie die Sechskantmutter 4 Schl sselweite 24 auf das Kupplungsst ck 3 7 Setzen Sie den Antrieb mit Traverse 2 auf den Ventilhals 19 8 Befestigen Sie die Traverse 2 des Antriebes mit Schrauben 428 Schl sselweite 13 und Sicherungsscheiben 308 auf dem Ventilhals 19 9 Verstellen Sie die Spindelmutter 5 mittels Handrad 36 in der H he so dass der Bolzen 315 wieder montiert werden kann 10 Stecken Sie die Steckscheibe 314 auf m So demontieren Sie den Hubantrieb 1 F hren Sie die Schritte in umgekehrter Montagereihenfolge aus Hubantriebe MC160 MC161 MC163 14 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 4 Montage Montage von MC163 24 MC163 230 36 I a 5 1__ 314 315 e ee 3 e 451 __ 18 ee er ER 459 J IT 51 HV Er er an 19 eh ee 2 Traverse 51 Distanzring 3 Kupplungsst ck 314 Steckscheibe 5 _Spindelmutter 315 Bolzen 18 Ventilspindel 451 Sechskantmutter M10 19 Ventilhals 459 Sechskantmutter 36 Handrad Bild 7 Hubantrieb auf Ventil montieren So montieren Sie den Hubantrieb Typ MC163 1 Zieh
37. e place safely without putting people or devices at risk 3 Ensure that the linear actuator is attached correctly and that the cover of the linear actuator is closed gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 4 Ensure that the linear actuator is set to automatic mode gt 6 1 Changing between manual and automatic mode on page 31 5 Ensure that the operating parameters are set correctly gt 5 1 Operating parameters and encoding switch settings on page 25 6 Ensure that the path measuring system is initialised gt 5 9 Initialising the path measuring system on page 29 7 Apply supply voltage The linear actuator will now move to the reference point The linear actuator is ready for operation Linear actuators MC160 MC161 MC163 30 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 6 Operation 6 6 1 7 N ATTENTION Operation Prior to commissioning the linear actuator you will have to initialise it and select the operating mode gt 5 Commissioning on page 24 gt 5 9 Initialising the path measuring system on page 29 Changing between manual and automatic mode It is possible to run the linear actuator in automatic mode or manual mode manual adjustment In automatic mode the spindle nut moves to the position set by the controller In manual mode it is possible to set the spindle manually e g for control purposes Output signal X is not available in manual mode
38. e plate 3 Transportation amp Storage A Non compliance with safety regulations may result in injury Ji e Wear the required personal and other safety equipment CAUTION Avoid impacts blows vibrations etc to the linear actuator Store the linear actuator and where appropriate the entire controlling device in a dry place e Keep to the specified transport and storage temperatures between 20 to 65 C Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 11 4 Assembly Assembly Prior to assembling the linear actuator gt 4 1 Checking the scope of delivery on page 12 gt 4 2 Preparing assembly on page 12 The following sequence of operations is part of the linear actuator assembly gt 4 3 Mounting the linear actuator on the valve on page 13 gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 gt 4 5 Electrical connection on page 17 Checking the scope of delivery Check the packaging for damage Dispose of packaging in an environmentally friendly manner Check the delivered items against the delivery note in order to see whether the delivery is complete Report any missing or damaged products to the manufacturer Preparing assembly A non attached valve causes damage If you operate the linear actuator without valve the spindle nut may fall off due to the missing stop Always operate the linear actuator with a valve attached A
39. e the valve cone may get stuck The auto test function acts as a preventative measure When you turn on the auto test function for the linear actuator the linear actuator will automatically move after c 10 days without actuation to the limit position set by encoding switch S6 and return to initial position gt 5 6 Setting auto test and auto pause on page 26 Auto pause This function is used by the actuator to count the traverse commands per minute that involve a change of direction If there are more than 20 direction varying traverse commands per minute this will result in a compulsory pause of 3 s gt 5 6 Setting auto test and auto pause on page 26 Potential free limit switch accessory The optional path switch PCB allows you 106 to set two actuating positions within which a potential free contact is opened or closed gt 5 8 Setting a potential free path switch on page 27 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 9 2 Product Specification 2 5 Technical data Type MC160 24 MC161 24 MC160 230 MC161 230 MC163 24 MC163 230 Supply voltage 24 VAC 10 115 VAC 10 24 V DC 10 230 VAC 6 10 Power consumption 6 VA 12 VA Weight MC160 MC161 3 2 kg MC160 MC161 3 2 kg MC163 4 0 kg MC163 4 0 kg Dimensions See technical data sheets Stroke MC160 max 30 mm MC160 max 30 mm MC161 max 20 mm MC161 max 20 mm MC163 max
40. en Sie die Steckscheibe 314 ab gt Bild 7 auf Seite 15 2 Ziehen Sie den Bolzen 315 aus dem Kupplungsst ck 3 heraus bzw treiben Sie ihn aus 3 Drehen Sie die flache Sechskantmutter M10 451 Schl sselweite 17 auf die Ventilspindel 18 Drehen Sie das Kupplungsst ck 3 auf die Ventilspindel 18 5 Kontern Sie die Ventilspindel 18 mit der flachen Sechskantmutter 451 um diese gegen Verdrehen zu sichern Stecken Sie den Distanzring 51 auf den Ventilhals 19 7 Setzen Sie den Antrieb mit Traverse 2 und Sechskantmutter 459 auf den Ventilhals 19 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 15 4 Montage N WARNUNG N a X ACHTUNG Befestigen Sie die Traverse 2 mit einer Sechskantmutter 459 Schl sselweite 50 Verstellen Sie die Spindelmutter 5 mittels Handrad 36 in der H he so dass der Bolzen 315 wieder montiert werden kann Stecken Sie die Steckscheibe 314 auf So demontieren Sie den Hubantrieb F hren Sie die Schritte in umgekehrter Montagereihenfolge aus Deckel demontieren montieren Im Deckel befinden sich die Klemmen f r den elektrischen Anschluss Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile e Stellen Sie vor den Arbeiten sicher dass der Antrieb sicher vom Stromnetz getrennt ist e Sichern Sie gegen unbefugtes Wiedere
41. en der Elektrik durch unqualifiziertes Personal kann Tod schwere K rperverletzung oder erheblichen Sachschaden zur Folge haben e Achten Sie darauf dass diese Arbeiten nur von qualifiziertem Personal ausgef hrt werden d rfen gt 1 3 Personal auf Seite 5 Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile Stellen Sie vor den Arbeiten sicher dass der Antrieb sicher vom Stromnetz getrennt ist Sichern Sie gegen unbefugtes Wiedereinschalten WARNUNG m So bereiten Sie den elektrischen Anschluss vor 1 Stellen Sie sicher dass die Versorgungsspannung mit den Angaben auf dem Typenschild des Hubantriebs bereinstimmt 2 Legen Sie den Leitungsquerschnitt entsprechend der Antriebsleistung und erforderlichen Leitungsl nge aus um Betriebsst rungen zu vermeiden 3 Verlegen Sie die Netzleitungen bei einer Versorgungsspannung gt 48 V getrennt von Signal und Steuerleitungen Wenn Sie die Leitungen in einem gemeinsamen Leitungskanal verlegen m ssen Sie abgeschirmte Steuerleitungen verwenden 4 Pr fen Sie die Versorgungsspannung Falls die geforderte Toleranz der Versorgungsspannung mit einem Netztransformator nicht eingehalten werden kann m ssen Sie einen Wechselspannungskonstanthalter einsetzen gt 2 5 Technische Daten auf Seite 10 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2
42. encing any work ensure that the actuator is safely disconnected from the power supply system e Secure against unauthorised restarting m How to prepare the electric connection 1 Ensure that the supply voltage matches the specifications on the type place of the linear actuator 2 To avoid breakdown construct the line diameter according to actuating performance and required line length 3 Lay the mains for a supply voltage of gt 48 V separate from the signal and control wires When laying cables in a joint cable duct use shielded control wires 4 Check the supply voltage If the required tolerance is not achieved by a power transformer you will have to use an AC voltage stabilizer 2 5 Technical data on page 10 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 17 4 Assembly Hint ATTENTION How to establish electrical connection Remove the cover 201 How to remove the cover on page 16 Run the cable through the screw joint in the cover to the terminal Connect the power supply according to the wiring diagram gt diagram 9 on page 18 The wiring diagram 481 is on the PCB cover 33 Malfunctions caused by incorrect zero potential If the electric power supply for the linear actuator is fed by transducing sensors with varying zero potentials this may result in incorrect automatic controller action Ensure that the zero potential is properly applied
43. ende Aufgaben sowie ein Betrieb bei anderen als den zul ssigen Netzverh ltnissen gilt als nicht bestimmungsgem er Gebrauch Das Risiko f r Mensch und Ger t sowie anderer Sachwerte bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch tr gt allein der Betreiber Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der Unfallverh tungs DIN VDE Vorschriften sowie eine sicherheitsgerechte Arbeitsweise bei allen in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Ma nahmen unter Ber cksichtigung blicher technischer Regeln F r den Betreiber Bewahren Sie die Betriebsanleitung st ndig am Einsatzort der Hubantriebe griffbereit auf Achten Sie bei Aufstellung Betrieb und Wartung die jeweils g ltigen Arbeitsschutz Unfallverh tungs und DIN VDE Vorschriften Hubantriebe MC 160 MC161 MC163 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 1 Sicherheit 1 3 1 4 1 5 Transport Installation und Montage Instandhaltung und Wartung 1 6 Ber cksichtigen Sie eventuell zus tzliche regionale rtliche oder innerbetriebliche Sicherheitsvorschriften Stellen Sie sicher dass jede Person die Sie mit einer der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Ma nahmen betrauen diese Anleitung gelesen und verstanden hat Personal Nur qualifiziertes Personal darf an diesen Hubantrieben oder in dessen N he arbeiten Qualifiziert sind Personen wenn Sie mit Aufstellung Montage Inbetriebnahme und dem Betrieb bzw der Wart
44. ene Position Eingangssignal Y mangelhaft St rsignale Signalschwankungen O Eingangssignal Y am Hubantrieb pr fen St rungsursache beseitigen Hauptplatine defekt O Hauptplatine auswechseln ggf Hubantrieb ausbauen und zur Reparatur einsenden 6 LED blinkt im lang lang Rhythmus Blockiererkennung hat angesprochen O INIT dr cken und Antrieb bei der Initialisierung beobachten O Ventil auf Leichtg ngigkeit im gesamten Hubbereich pr fen 7 LED blinkt im kurz lang Rhythmus Drahtbruch erkannt O Sollwert Spannung bzw Strom am Hubantrieb messen 8 LED blinkt im lang kurz Rhythmus Relaiskontaktkleben O Regler pr fen Tabelle 8 Checkliste Betriebsst rungen A 3USCHJOST ce Operating Manual Linear actuators MC160 24 e MC 160 230 MC 161 24 e MC 161 230 MC163 24 e MC163 230 March 2011 108211 EN General information Amendment Copyright Subject to alteration General information Version Date Modifications 1 0 April 2003 Initial preparation 2 0 December 2007 Complete revision and amendment 2 1 March 2011 Revision The copyright for this operating manual as well as all rights in case of patent awarding or registration of registered design remains with the manufacturer The regulations directives standards etc are compliant with the current state of information at the time of development and are not subject to modific
45. er das Trimmpotentiometer bis der Wegschalter schaltet Die zugeh rige LED geht dabei an oder aus Mit dem Potentiometer P1 105 P1 stellen Sie den Wegschalter 1 ein Die LED 1 zeigt den Schaltzustand an Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 27 5 Inbetriebnahme Mit dem Potentiometer P2 105 P2 stellen Sie den Wegschalter 2 ein Die LED 2 zeigt den Schaltzustand an 24 V 105 a LIO P1 LEDI Z 4 m a 2 2 A Qa I sau ala Ir oo do op a 105 IZ o P2 2 i LED2 2 obio 2 230 V o A a LEDT a mO a amp AT 2 Joop a Q go ur DIA oof a a 105 al
46. erheit GEFAHR ACHTUNG Tipp 1 1 1 2 Sicherheit Lesen Sie diese Betriebsanleitung insbesondere die folgenden Sicherheitshinweise vor Montage und Betrieb sorgf ltig GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr die zu Tod oder schweren K rperverletzungen f hrt WARNUNG M glicherweise gef hrliche Situation die zu Tod oder schweren K rperverletzungen f hren kann VORSICHT M glicherweise gef hrliche Situation die zu leichten K rperverletzungen f hren k nnte Weist auch auf eine Gefahr hin die zu Sachsch den f hren kann ACHTUNG M glicherweise sch dliche Situation bei der das Produkt oder eine Sache in seiner Umgebung besch digt werden kann Anwendungshinweise und andere n tzliche Informationen Bestimmungsgem e Verwendung Hubantriebe MC 160 24 MC160 230 MC 161 24 MC161 230 MC 163 24 MC 163 230 werden angesteuert durch Dreipunktregler oder stetige Regelung Hubantriebe der hier beschriebenen Baureihen dienen zur Hubverstellung von Ventilen Um die bestimmungsgem e Verwendung zu gew hrleisten m ssen Sie vor Beginn aller Ma nahmen auf die bereinstimmung der obigen Typenbezeichnung mit dem Typenschild der Hubantriebe achten F r die technischen Daten der Hubantriebe und die Anforderungen an das Versorgungsnetz sind die Angaben auf dem Typenschild ma gebend Jede Benutzung f r andere von der oben genannten bestimmungsgem en Verwendung abweich
47. g 2 Produktbeschreibung 2 4 4 2 4 5 2 4 6 2 4 7 2 4 8 2 4 9 Stellzeit Die Zeit in der die Spindelmutter einen definierten Weg zur cklegt wird als Stellzeit bezeichnet Die Stellzeit wird in s mm angegeben Mit dem Kodierschalter S4 wird die Stellzeit eingestellt gt 5 3 Stellzeit einstellen auf Seite 25 Hysterese Als Hysterese wird die Differenz des Eingangssignals Y bezeichnet die nach einer Umkehr der Signalrichtung erforderlich ist damit die Spindelmutter verfahren wird Sie dient dazu bei geringen Eingangssignalanderungen ein permanentes Pendeln des Antriebsmotors um eine bestimmte Hubposition zu vermeiden gt 5 4 Hysterese einstellen auf Seite 26 Handbetrieb und Ruckmeldesignal Im Handbetrieb k nnen Sie den Hub ohne Versorgungsspannung manuell ver ndern Im Handbetrieb werden Motor und Steuerelektronik abgeschaltet so dass Hubbewegungen durch die Steuerung nicht m glich sind e Sobald Sie den Hubantrieb in den Handbetrieb umstellen schaltet die Steuerung ein Signal auf die Klemme R sofern Versorgungsspannung anliegt gt 6 1 Zwischen Hand und Automatikbetrieb wechseln auf Seite 31 Autotest Wenn ein Ventil lange Zeit nicht bet tigt wird dann kann sich der Ventilkegel festsetzen Die Autotestfunktion beugt dem vor Wenn Sie die Autotest Funktion des Hubantriebs einschalten dann verf hrt der Hubantrieb nach ca 10 Tagen ohne Bet tigung automatisch im Eilgang in die mit dem K
48. gnal unter 1 V bzw unter 2 mA gefallen 02s 15s 025 1 55 kurz lang Rhythmus gt 2 4 3 Drahtbrucherkennung auf Seite 8 Bra Q We Blockiererkennung nur Stetigbetrieb N al i lang lang Rhythmus Der Hubantrieb wird mechanisch blockiert gt 2 4 2 Blockiererkennung auf Seite 8 A o Dauersignal auf Klemme 2 und 3 oe ee ee Bei gleichzeitigem Steuersignal auf Klemme 2 und 3 erfolgt las 095 155 095 ein Initialisierungslauf max 4 Versuche Nach 4 lang kurz Rhythmus Fehlversuchen schaltet der Hubantrieb automatisch ab EB Tabelle 7 Anzeige LED Wartung Pflege und Instandsetzung Der Hubantrieb ist wartungsarm Sie brauchen keine laufende oder periodische Wartung durchf hren Ersatzteile Achten Sie bei der Zubeh r oder Ersatzteilbestellung auf die Angaben auf dem Typenschild Ihres Hubantriebs F r die technischen Daten der Hubantriebe und die Anforderungen an das Versorgungsnetz sind die Angaben auf dem Typenschild ma gebend Ger teschaden durch fehlerhafte Ersatzteile Ersatzteile m ssen den vom Hersteller festgelegten technischen Anforderungen entsprechen e Setzen Sie nur Originalersatzteile ein gt 2 1 Bauteile auf Seite 6 gt 2 2 Zubeh r auf Seite 7 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 32 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 9 Au erbetriebnahme und Entsorgung 9 Au erbetriebnahme und Entsorgung Entsorgen Sie den Hubantrieb entsprechend der landess
49. he scope of delivery 12 4 2 Preparing assembly ssnnnsnenennennnn 12 4 3 Mounting the linear actuator on the valve 13 4 4 Assembling disassembling the cover 16 4 5 Electrical connection 17 4 5 1 Controller independent circuit 19 4 5 2 Removing the PCB cover esce 20 4 6 Fitting accessories uersnneeesmennnnnnenennnnnen nennen nenn 21 4 6 1 Fitting a PCB for a path switch 21 4 6 2 Fitting the PCB for the mA output signal 22 Linear actuators MC160 MC161 e MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 3 1 Safety ATTENTION Hint 1 1 1 2 Safety Read these Operating Instructions carefully particularly the following safety instructions prior to installation and operation DANGER Directly threatening hazard leading to death or serious physical injuries WARNING Potentially hazardous situation which may lead to death or serious physical injuries CAUTION Potentially hazardous situation which could lead to minor physical injuries Indicates a hazard which may cause material damage ATTENTION Potentially hazardous situation where the product or an object in its environment may get damaged Utilisation instructions and other useful information Proper use Linear actuators MC160 24 MC160 230 MC161 24 MC161 230 MC163 24 MC163 230 are controlled by three point control or constant
50. inschalten e Nehmen Sie den Deckel nur vor bergehend ab So nehmen Sie den Deckel ab Stecken Sie einen Schraubendreher in die Aussparung des Deckels und hebeln Sie den Deckel 201 auf 201 Deckel Bild 8 Deckel abnehmen Ger teschaden durch besch digte Verkabelung Beim Abnehmen des Deckels k nnen Sie die Verkabelung im Deckel abrei en oder besch digen e Nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab Nehmen Sie den Deckel 201 vorsichtig ab Trennen Sie die Steckverbindung zwischen Hautplatine 110 und Deckel 201 So setzen Sie den Deckel auf Stecken Sie die zuvor abgezogenen Kabel wieder in die Stecker der Hauptplatine 110 Achten Sie dabei auf die Aussparungen an Stecker und Buchse Hubantriebe MC160 MC161 MC163 16 Version 2 2 Marz 2011 Betriebsanleitung 4 Montage Tipp Sie k nnen den Deckel 201 in vier verschiedenen jeweils um 90 versetzten Positionen montieren Das erm glicht eine g nstige Verlegung der Anschlussleitung bei verschiedenen Installationen des Hubantriebs 2 Setzen Sie den Deckel 201 auf und dr cken Sie ihn mit m igem Kraftaufwand in seinen Sitz 3 Pr fen Sie den einwandfreien Sitz des Deckels damit die Dichtheit des Antriebsgeh uses gew hrleistet ist 4 5 Elektrik anschlie en Lebensgefahr durch unqualifiziertes Personal Das Anschlie
51. jumper to select the signal range for the output signal e Jumper right 4 20 mA e Jumper left 0 20 mA 0 20 mA 4 20 MA T 0 0 o DD o 0 20 mA 4 20 MA 0 20 mA 4 20 MA diagram 15 Setting the PCB for the mA output signal 24 V 230 V 107 m on diagram 16 Connecting the PCB for the mA output signal to the push fit PCB Linear actuators MC160 MC161 e MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 5 Commissioning N N WARNING Commissioning Risk of injury from electric shock by live parts When the power supply is on there is a danger of electric shock due to live parts e Prior to commencing any work ensure that the actuator is safely disconnected from the power supply system e Secure against unauthorised restarting Operating parameters are set at the encoding switches 116 and jumpers The encoding switches and jumpers are situated underneath the PCB cover 33 in the actuator housing 1 gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 gt 4 5 2 Removing the PCB cover on page 20
52. llow for about 140 mm space above the cover at the site of installation Check the working environment before assembling and commissioning the linear actuator Ensure that the valve is correctly fitted For details please see assembly instructions for valve Determine the assembly position of the linear actuator Do not arrange linear actuators in a hanging position diagram 5 Assembly positions for linear actuator and valve Linear actuators MC160 MC161 MC163 12 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 4 Assembly 4 3 Mounting the linear actuator on the valve If the linear actuator and the valve are supplied separately you will have to mount the linear actuator on the valve Assembling MC160 24 MC160 230 Assembling MC161 24 MC161 230 lao SL SSS BT 36 FA 5s__ 5 _ m a 314 314 315 H 3 1 315 308 i 428 om 4 FE ere
53. lungen Bevor Sie den Hubantrieb in Betrieb nehmen k nnen m ssen Sie mit den Kodierschaltern und Jumpern die Betriebsparameter einstellen Schalter on off Jumper S1 X Kennlinie Hub X Kennlinie Hub X X S2 Y Kennlinie Hub Y Kennlinie Hub Y Y 3 Eingangssignal Y Eingangssignal Y 0 10 V DC bzw 0 20 mA 2 10 V DC bzw 4 20 mA S4 Stellzeit 4s mm Stellzeit 6 s mm S5 Autotest und Autopause ein Autotest und Autopause aus S6 Endposition Antriebsspindel Endposition Antriebsspindel ausgefahren eingefahren S7 S8 Mit S7 und S8 wird die Hysterese 0 15 0 5V eingestellt JP1 Stellkraft 1 kN Stellkraft 1 6 kN JP2 Eingangssignal Y in mA Eingangssignal Y in V Tabelle 4 Kodierschalter und Jumperstellungen 5 2 Eingangssignal einstellen 0 10V 0 20 mA on z E V e mA 1 2 3 4 5 6 7 8 JP2 2 10V 4 20mA Bild 18 Eingangssignal einstellen gt Weitere Informationen Eingangssignal Y auf Seite 8 5 3 Stellzeit einstellen 4 simm p 1 2 3 4 5 6 7 8 6 s mm on Bild 19 Stellzeit einstellen gt Weitere Informationen 2 4 4 Stellzeit auf Seite 9 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 25 5 Inbetriebnahme 5 4 Hysterese einstellen
54. n Die Klemmen B1 und B2 auf der Hauptplatine sind im Normalbetrieb gebr ckt Wenn der Stromkreis zwischen B1 und B2 unterbrochen wird dann speichert der Hubantrieb die aktuelle Position und f hrt anschlie end automatisch an seine Endposition W hrend dieses Vorgangs werden alle anderen Steuersignale ignoriert Der Hubantrieb verbleibt in der Endposition bis der Stromkreis zwischen B1 und B2 wieder geschlossen wird e Im Dreipunktbetrieb f hrt der Hubantrieb anschlie end automatisch an die gespeicherte Position zur ck Im Stetigbetrieb wird wieder der Sollwert des Einganssignals angefahren Blockiererkennung Wenn der Hubantrieb mechanisch blockiert wird dann f hrt der Hubantrieb kurz zur ck und versucht erneut die geforderte Position zu erreichen Gelingt dies auch nach insgesamt 7 Versuchen nicht wird der Hubantrieb abgeschaltet um Sch den an Hubantrieb und Stellglied zu vermeiden Die Blockiererkennung wird ber die LED angezeigt gt 6 2 LED Anzeige auf Seite 32 Drahtbrucherkennung Die Drahtbrucherkennung ist nur im Stetigbetrieb mit einem Eingangssignal 2 10 V DC und 4 20 mA verf gbar Wenn im Stetigbetrieb das Eingangssignal unter 1 V bzw 2 mA f llt f hrt der Hubantrieb in die mit dem Kodierschalter S6 eingestellte Endposition Die Drahtbrucherkennung wird ber die LED angezeigt gt 6 2 LED Anzeige auf Seite 32 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitun
55. n werden gt 5 1 Betriebsparameter und Kodierschalterstellungen auf Seite 25 gt 5 7 Endposition einstellen auf Seite 27 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 19 4 Montage 4 5 2 N WARNUNG Platinenabdeckung entfernen Um den Hubantrieb ber die Kodierschalter einzustellen m ssen Sie zun chst die Platinenabdeckung 33 entfernen Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile e Stellen Sie vor den Arbeiten sicher dass der Antrieb sicher vom Stromnetz getrennt ist Sichern Sie gegen unbefugtes Wiedereinschalten Stecken Sie einen Schraubendreher in eine Aussparung des Deckels 201 und heben Sie den Deckel 201 heraus Stecken Sie einen kleinen Schraubendreher in die daf r vorgesehene Aussparung in der Platinenabdeckung 33 und heben Sie diese vorsichtig heraus 33 Nase NOS N 20 21 22 23 24 25 cnooaoonnan ESS UB Ni 2 3 R B1 B2 N2 X ji byt i 33 Abdeckung Bild 11 Platinenabdeckung im Antriebsgeh use abnehmen Nach dem Abheben der Platinenabdeckung 33 im Antriebsgeh use 1 werden die Kodierschalter S1 bis S8 sowie Jumper JP1 und JP2 zug nglich Hubantriebe MC160 M
56. nal auf die drei Abstandshalter 27 der Klemmplatine 107 dr cken gt Bild 14 auf Seite 23 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 22 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 4 Montage 24V 201 230 V 111 201 y 27 U gt C TR 115 111 S I 115 110 110 27 Abstandshalter 115 Steckerbuchse 111 Platine f r mA Ausgangssignal 110 Hauptplatine 107 Klemmplatine f r 24 V oder 230 V 201 Deckel f r 24 V oder 230 V Bild 14 Einbau der Platine f r mA Ausgangssignal 3 Stecken Sie die Steckerbuchse 115 der Platine f r mA Ausgangssignal auf die Stiftleiste 123 der Hauptplatine 110 auf Achten Sie dabei auf die Aussparungen an Stiftleiste und Steckerbuchse 4 Legen Sie die einzelne Leitung von der Platine 111 f r mA Ausgangssignal an die Klemme X der Klemmplatine 107 an 5 Wahlen Sie den Signalbereich des Ausgangssignals mit dem Jumper e Jumper rechts 4 20 mA e Jumper links 0 20 mA 0 20 mA 4 20 mA T 0 0 o o DD 0 20 mA 4 20 mA 0 20 mA 4 20 mA
57. ne spannungsf hrenden Teile ber hren Achten Sie darauf dass Sie mit dem Werkzeug keinen Kurzschluss auf einer Platine herbeif hren ffnen Sie den Deckel 201 gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 Stellen Sie sicher dass Versorgungsspannung anliegt Dr cken Sie den Initialisierungstaster 118 und halten Sie ihn mindestens 1 Sekunde lang gedr ckt 110 Hauptplatine 118 Initialisierungstaster Bild 22 Wegmesssystem initialisieren So initialisieren Sie ber die Anschlussklemmen Legen Sie die Versorgungsspannung gleichzeitig auf die Klemme 2 und 3 Achten Sie darauf dass die Versorgungsspannung f r mindestens 1 Sekunde anliegt Bild 9 auf Seite 18 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 29 5 Inbetriebnahme 5 10 In Betrieb nehmen 1 Pr fen Sie ob alle Einbau und Montagearbeiten fachgerecht abgeschlossen sind gt 4 Montage auf Seite 12 2 Stellen Sie sicher dass die elektrische Bet tigung des Hubantriebs ohne Gef hrdung von Personen oder Ger ten bzw der Anlage sichergestellt ist 3 Stellen Sie sicher dass der Hubantrieb korrekt befestigt und der Deckel des Hubantriebs geschlossen ist gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 4 Stellen Sie sicher dass der Hubantrieb in den Automatikbetrieb geschaltet ist 6 1 Zwischen Hand un
58. odierschalter S6 eingestellte Endposition und wieder in die Ausgangsposition gt 5 6 Autotest und Autopause einstellen auf Seite 26 Autopause Mit dieser Funktion z hlt der Antrieb die Fahrbefehle die einen Richtungswechsel bedeuten Bei mehr als 20 richtungsverschiedenen Fahrbefehlen pro Minute wird eine Zwangspause von 3 s eingelegt gt 5 6 Autotest und Autopause einstellen auf Seite 26 Potentialfreier Wegschalter Zubeh r Mit Hilfe der optionalen Wegschalterplatine 106 k nnen Sie zwei Hubstellungen einstellen bei denen ein potentialfreier elektrischer Kontakt ge ffnet bzw geschlossen wird gt 5 8 Potentialfreien Wegschalter einstellen auf Seite 27 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 9 2 Produktbeschreibung 2 5 Technische Daten Leistungsaufnahme Gewicht Ma e Hub Frequenz Umgebungstemperatur Schutzart Betriebsart Stellzeit Stellkraft Typ MC160 24 MC161 24 MC160 230 MC161 230 MC163 24 MC163 230 Versorgungsspannung 24 VAC 10 115 VAC 10 24 V DC 10 6 VA MC160 MC161 3 2 kg MC163 4 0 kg MC160 max 30 mm MC161 max 20 mm MC163 max 30 mm 50 60 Hz 5 0 bis 60 C IP 54 S3 50 ED 4 bzw 6 s mm 1 6 kKN 1kN Die angegebene Stellkraft wird bei Betrieb mit 24 V DC nur mit gleichgerichteter Wechselspannung erreicht siehe Technische Datenblatter 230 VAC 6 10 12 VA MC160 MC161
59. operation and maintenance are carried out safely and materially and professionally correctly Observe the general set up and safety regulations for heating ventilation air conditioning and pipework design Use tools correctly Wear the necessary personal and other safety equipment Ensure that qualified personnel switch off the linear actuator prior to maintenance or repair work in accordance with DIN VDE Working environment Read the data concerning the working environment in the Technical Data Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 5 2 Product Specification 2 Product Specification 2 1 The linear actuators control a stepper motor by means of a micro controller The stepper motor s rotational movement is converted into a linear movement via planetary gears and a threaded spindle with spindle nut Component parts 201 110 101 5 8 315 3 451 11 2 308 448 MC160 24 MC163 24 u 1 og 1 D D 230 231 N 107 480 IH pre ae ae 3 l 7 UE LI TIE MC161 24 _ 60 _ 314 Ue gt nn rc T
60. path switch on page 27 Fitting the PCB for the mA output signal Risk of injury from electric shock by live parts When the power supply is on there is a danger of electric shock due to live parts e Prior to commencing any work ensure that the actuator is safely disconnected from the power supply system e Secure against unauthorised restarting Open the cover 201 of the linear actuator gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 24 V Clip the PCB for the mA output signal to the safety catches inside the cover 201 230 V Push the PCB for the mA output signal onto the three spacers of the 27 push fit PCB 107 gt diagram 14 on page 23 Linear actuators MC160 MC161 MC163 22 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 4 Assembly 24V 201 230 V 111 201 y 27 U C TR 115 111 U 115 110 110 27 Spacers 115 Female plug 111 PCB for mA output signal 110 Main board 107 Push fit PCB for 24 V or 230 V 201 Cover for 24 V or 230 V diagram 14 Fitting a PCB for the mA output signal 3 Push the female plug of the 115 PCB for the mA output signal onto the pin strip 123 of the main PCB 110 In the process pay attention to the notches on the socket board and female plug 4 Attach the single cable from the PCB 111 for the mA output signal to terminal X of the push fit PCB 107 5 Use the
61. pezifischen Vorgaben und Gesetze 10 St rungsbehebung Nach der St rungsbehebung m ssen Sie das Wegmesssystem neu initialisieren gt 5 9 Wegmesssystem initialisieren auf Seite 29 10 1 St rungen beheben Falls der Hubantrieb nicht einwandfrei arbeitet gehen Sie wie folgt vor um die St rung zu beheben 1 Pr fen Sie ob der Hubantrieb korrekt montiert wurde 2 Pr fen Sie die Einstellungen des Hubantriebs und die Angaben des Typenschildes 3 Beheben Sie die St rungen anhand der Checkliste 10 2 Checkliste bei Betriebsst rungen auf Seite 34 4 Falls sich auch danach die St rung nicht beheben l sst fragen Sie beim Hersteller nach 5 Geben Sie bei allen R ckfragen an den Hersteller bzw beim Einsenden Folgendes an F Nr Fabrik Nummer Auftragsnummer e Typenbezeichnung Versorgungsspannung und Frequenz Zusatzausr stung St rungsbericht 6 Falls sich die St rung auch nicht durch die Nachfrage beheben l sst k nnen Sie das Ger t an den Hersteller schicken Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 33 10 Storungsbehebung 10 2 Checkliste bei Betriebsstorungen Storung Ursache Behebung 1 Hubantrieb funktioniert nicht Handrad 36 ist in Stellung Handbetrieb O Handrad in Stellung Automatikbetrieb schalten Netzausfall O Ursache feststellen und beseitigen Sicherung defekt im Schaltschrank O Ursache feststellen
62. point mode The direction of rotation is set via the control voltage at terminal 2 and terminal 3 on the main PCB e When the control voltage is applied to terminal 2 the spindle nut will be extended e When the control voltage is applied to terminal 3 the spindle nut will be retracted Functions Binary signal frost protection function The terminals B1 and B2 on the main PCB are bridged during normal operation If the electric circuit between B1 and B2 is interrupted the linear actuator will store the current position and afterwards move automatically to its limit position All other control signals will be ignored during this process The linear actuator will remain in limit position until the electric circuit between B1 and B2 has closed e In three point mode the linear actuator will automatically return to the stored position In continuous mode the desired value of the input signal will be restarted Blockage detection If the linear actuator is blocked manually the linear actuator will briefly move back and then retry to reach the required position If this is still unsuccessful after a total of 7 attempts the linear actuator will be turned off in order to prevent damage to the linear actuator and the control element Blockage detection is indicated by LED 6 2 LED display on page 32 Wire break detection Wire break detection is only available for continuous mode with an input signal 2 10 VDC and 4 20 mA
63. r 24 V oder 230 V 230 Kabeleinf hrung M20 x 15 231 Kabeleinf hrung M16 x 1 5 308 Sicherungsscheibe 314 Steckscheibe 13 Br cke 315 Bolzen 27 Abstandhalter f r 230 V 448 Sechskantmutter M8 33 Abdeckung 451 Sechskantmutter M10 36 Handrad 480 Typenschild 60 F hrungsh lse 481 Schaltplan auf der Abdeckung 101 Motor Bild 1 Bauteilbezeichnungen Dieses Bauteil ist als Ersatzteil lieferbar Hubantriebe MC160 MC161 MC 163 Version 2 2 M rz 2011 Betriebsanleitung 2 Produktbeschreibung 2 2 Zubeh r Tipp 2 3 2 3 1 24V 230 V 111 Platine f r Ausgangssignal X 0 4 20 mA Bild 2 Platine f r mA Ausgangssignal im Deckel 24V 230 V 106 Wegschalterplatine Bild 3 Wegschalterplatine im Deckel Wahlweise Betrieb mit mA Ausgangssignal oder Wegschalter m glich Betriebsarten Der Hubantrieb kann im Handbetrieb oder Automatikbetrieb betrieben werden Im Handbetrieb wird der Hub ber das Handrad verstellt e Im Automatikbetrieb wird
64. r in one of the notches on the cover 201 and lift off the cover 201 Insert a small screwdriver in the designated notch on the printed circuit cover 33 and lift if off 20 21 22 23 24 25 UB JN 2 3 R B1 82 2 X 33 Sheeting diagram 11 Remove the PCB cover in the actuator housing Access to encoding switches S1 to S8 as well as jumpers JP1 and JP2 is achieved by removing the PCB cover 33 in the actuator casing 1 Linear actuators MC160 MC161 MC163 20 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 4 Assembly 4 6 Fitting accessories Accessories are not part of the scope of delivery for the linear actuator unless expressly ordered The linear actuators are prepared for retro fitting with PCB for path switch 106 e PCB for output signal X 0 4 20 mA 111 Hint Optional operation with mA output signal or path switch possible 2 2 Accessories on page 7 4 6 1 Fitting a PCB for a path switch Risk of injury from electric shock by live parts When the power supply is on there is a danger of electric shock due to live parts e Prior to commencing any work ensure that the actuator is safely disconnected from the power supply system e Secure against unauthorised restarting J a N WARNING 1 Open the cover 201 of the linear actua
65. rating status error Su Normal operation ready for operation The LED is permanently lit actuator waiting for traverse Duration command WUY oa ARE amp ZAE 05s 05s 05s 055 Standard Operation Actuator carries out traverse command Ny sly i 025 155 025 1 55 Short long rhythm Wire break detection Input signal has dropped below 1 V or below 2 mA in operating modes 2 10 VDCor4 20 gt 2 4 3 Wire break detection on page 8 ly SL oa RE MES Long long rhythm X amp gt amp 155 025 15s 0 25 Long long rhythm table 7 Display LED Blockage detection continuous mode only The linear actuator is mechanically blocked gt 2 4 2 Blockage detection on page 8 Continuous signal on terminal 2 and 3 A simultaneous control signal at terminal 2 and 3 will result in an initialising cycle max 4 attempts The linear actuator will automatically switch off after 4 unsuccessful attempts Maintenance care and repairs The linear actuator requires little maintenance You do not have to carry our continuous or periodical maintenance Spare parts When ordering accessories and spare parts please quote the specifications engraved on the type plate of your linear actuator The specifications on the type plate are standard for the technical date of linear actuators as well as the requirements for the public power supply Damage to device caused by faulty spare parts Spare part
66. rom the clutch piece 3 or drive it out 3 Screw the hexagon locknut M10 451 spanner width 17 onto the valve stem 18 4 Screw the clutch piece 3 onto the valve spindle 18 5 Fix the valve stem 18 by the hexagon locknut 451 in order to prevent skewing 6 Fitthe spacer 51 on the valve neck 19 7 Fit the actuator and crossbeam 2 and hexagon nut 459 on the valve neck 19 8 Fix the crossbeam 2 using a hexagon nut 459 spanner width 50 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 15 4 Assembly A WARNING Adjust the height of the spindle nut 5 with the help of the hand wheel 36 so that you can remount the bolt 315 Fit on the blank 314 How to disassemble the linear actuator Follow the sequence of operation in reverse order Assembling disassembling the cover The cover contains the terminals for electric connection Risk of injury from electric shock by live parts When the power supply is on there is a danger of electric shock due to live parts e Prior to commencing any work ensure that the actuator is safely disconnected from the power supply system e Secure against unauthorised restarting e Remove the cover only momentarily How to remove the cover Insert a screwdriver in the notch of the cover and lift the cover 201
67. s nlichen sowie sonstigen VORSICHT Schutzausstattungen e Vermeiden Sie St e Schl ge Vibrationen und hnliches am Hubantrieb Lagern Sie den Hubantrieb und gegebenenfalls das komplette Stellger t trocken e Beachten Sie die Transport und Lagerungstemperatur von 20 bis 65 C Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 11 4 Montage A Q Na ACHTUNG Montage Bevor Sie den Hubantrieb montieren gt 4 1 Lieferumfang pr fen auf Seite 12 gt 4 2 Montage vorbereiten auf Seite 12 Die folgenden Arbeiten geh ren zur Montage des Hubantriebs gt 4 3 Hubantrieb auf Ventil montieren auf Seite 13 gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 gt 4 5 Elektrik anschlie en auf Seite 17 Lieferumfang pr fen Pr fen Sie die Verpackung auf Besch digung Entsorgen Sie die Verpackung umweltgerecht Kontrollieren Sie anhand des Lieferscheins ob die Lieferung vollst ndig ist Melden Sie dem Hersteller fehlende oder besch digte Produkte Montage vorbereiten Besch digung durch nicht angebautes Ventil Wenn Sie den Hubantrieb ohne Ventil betreiben dann kann auf Grund des fehlenden Anschlags die Spindelmutter herausfallen e Betreiben Sie den Hubantrieb deshalb nur mit einem Ventil Achten Sie darauf dass am Einbauort ber dem Deckel ca 140 mm Platz ist Pr fen Sie die Arbeitsumgebung bevor Sie den Hubantrieb montieren und in Betrieb nehmen
68. s cannot be selected individually Linear actuators MC160 MC161 MC163 26 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 5 Commissioning 5 7 Setting the limit position Use encoding switch S6 to select the limit position for the linear actuator e S6 ON Limit position with extended spindle nut e S6 OFF Limit position with retracted spindle nut The limit position is approached in the following situations e Due to wire break detection by the Y signal 2 10 VDC or 4 20 mA only e Due to a binary signal When electric circuit between terminal B1 and B2 is interrupted During auto test After a cut in supply voltage manual adjustment 5 8 Setting a potential free path switch Trim pots P1 P2 is used to set the path switches independently Try out the sequence of operations for each position switch once m How to set a path switch 1 Ensure that the linear actuator has been commissioned and initialised gt 5 10 Commissioning on page 30 gt 5 9 Initialising the path measuring system on page 29 3 Malfunction caused by imprecisely set path switches If you have set the actuator to manual mode without supply voltage it is only possible to set the path switch approximately central setting is the equivalent of a switch point of c 50 lift To set the path switch accurately set the actuator to automatic mode ATTENTION 2 Move the actuator to the position where the switch event is
69. s must match the technical data specified by the manufacturer e Use genuine spare parts at all times gt 2 1 Component parts on page 6 2 2 Accessories on page 7 Linear actuators MC160 MC161 MC163 32 Version 2 1 March 2011 Operating Manual 9 Decommissioning and disposal 9 Decommissioning and disposal Dispose of the linear actuator according to national regulations and laws 10 Removal of faults After remedying faults you will have to re initialise the path measuring system gt 5 9 Initialising the path measuring system on page 29 10 1 Howto remedy faults If the linear actuator does not work properly follow the sequence of operations described below in order to remedy the fault 1 Check whether the linear actuator was correctly assembled 2 Check the settings for the linear actuator against the specifications on the type plate 3 Remedy the fault by following the check list 10 2 Check list for breakdown on page 34 If you are unable to remedy the fault contact the manufacturer 5 For all queries at the manufacturer s and when sending back the device please quote the following e SN serial number order number Type denomination e Supply voltage and frequency Accessory equipment e Error report 6 Ifyou are unable to remedy the fault despite inquiry you can send the device to the manufacturer Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 201
70. s4n ernennen 8 5 4 Hysterese einstellen 26 2 4 3 Drahtbrucherkennung uerssrr ses 8 5 5 Stellrichtung einstellen oo eee nennen 26 244A Stellzeit s20 0 ee 9 5 6 Autotest und Autopause einstellen 26 2 4 5 Hysteresei anna 9 5 7 Endposition einstellen 44444444eH ner nennen 27 2 4 6 Handbetrieb und R ckmeldesignal 9 5 8 Potentialfreien Wegschalter einstellen 27 2 4 7 Autotest 4 ten 9 5 9 Wegmesssystem initialisieren uu eeeeeeeees 29 2 4 8 Autopause ueersnneeessnnnnnnnnennnnnn nennen 9 5 10 In Betrieb nehmen s4rsnnnn nennen nennen nenne 30 2 4 9 Potentialfreier Wegschalter Zubeh r 9 2 5 Technische Daten u er 10 6 Bedienung unnesessnnnnnerennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 31 2 6 Typenschild een 11 6 1 Zwischen Hand und Automatikbetrieb wechseln 31 6 2 LED Anzeige uure see gene 32 3 Transport und Lagerung 22224444444404n0n nn 11 7 Wartung Pflege und Instandsetzung n 32 8 Ersatzteile nnneneeenennnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 32 9 Auferbetriebnahme und Entsorgung unseneeeeene 32 10 St rungsbehebung nurressnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 St rungen beheben 10 2 Checkliste bei Betriebsstorungen eee 34 Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 3 1 Sich
71. stellen Die beiden Wegschalter stellen Sie ber die Trimmpotentiometer P1 P2 unabh ngig voneinander ein F hren Sie die angegebenen Arbeitsschritte f r jeden Wegschalter einmal durch So stellen Sie einen Wegschalter ein Stellen Sie sicher dass der Hubantrieb in Betrieb genommen und initialisiert wurde gt 5 10 In Betrieb nehmen auf Seite 30 gt 5 9 Wegmesssystem initialisieren auf Seite 29 Fehlfunktion durch ungenau eingestellten Wegschalter Wenn Sie den Antrieb auf Handbetrieb ohne Versorgungsspannung gestellt haben k nnen Sie den Wegschalter nur ungenau einstellen Mittelstellung des Schleifers entspricht hier Schaltpunkt bei ca 50 Hub e Stellen Sie den Antrieb auf Automatikbetrieb um den Wegschalter genau einzustellen Verfahren Sie den Antrieb in die Position in der ein Schaltereignis ausgel st werden soll Die folgenden Arbeitsschritte m ssen Sie bei eingeschalteter Versorgungsspannung durchf hren Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile e Achten Sie darauf dass Sie keine spannungsf hrenden Teile ber hren Achten Sie darauf dass Sie mit dem Werkzeug keinen Kurzschluss auf einer Platine herbeif hren ffnen Sie den Deckel 201 gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 Im Deckel befindet sich die Wegschaltplatine 111 Verdrehen Sie mit einem Schraubendreh
72. th 24 V supply voltage and 0 10 V DC 2 10 V DC input signal you can switch the actuator controller independently via a three step toggle switch in the control cabinet EM How to switch the actuator controller independently 1 Run the supply voltage 24 V AC via a diode and a three step toggle switch to terminal Y UBO UB Example 1N4 O O N Na 1N4148 L 10 V Pos 0 V Pos Y OW y Closed loop contro diagram 10 Controller independent circuit 2 Using the toggle you can move the linear actuator to the following positions Closed loop control by input signal Y normal operation e 10 V position e 0 V Position the linear actuator can be moved to the position selected by encoding switch S6 at 2 10 V DC gt 5 1 Operating parameters and encoding switch settings on page 25 gt 5 7 Setting the limit position on page 27 Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 19 4 Assembly 4 5 2 WARNING Removing the PCB cover To set the linear actuator by using the encoding switch you will first have to remove the PCB cover 33 Risk of injury from electric shock by live parts When the power supply is on there is a danger of electric shock due to live parts e Prior to commencing any work ensure that the actuator is safely disconnected from the power supply system e Secure against unauthorised restarting Insert the screwdrive
73. tl Pe A a 2 27 Abstandshalter 115 Steckerbuchse 106 Wegschalterplatine 110 Hauptplatine 107 Klemmplatine f r 24 V oder 230 V 201 Deckel f r 24 V oder 230 V Bild 12 Einbau der Wegschalterplatine im Deckel Stecken Sie die Steckerbuchse 115 der Wegschalterplatine 106 auf die Stiftleiste 123 der Hauptplatine 110 auf Achten Sie dabei auf die Aussparungen an Stiftleiste und Steckerbuchse Hubantriebe MC160 MC161 MC163 Betriebsanleitung Version 2 2 M rz 2011 21 4 Montage N y WARNUNG 20 21 22 23 24 25 return signal R 123 Stiftleiste Bild 13 Stiftleiste fur Wegschalterplatine auf der Hauptplatine Stellen Sie die Wegschalter ein gt 5 8 Potentialfreien Wegschalter einstellen auf Seite 27 Platine fur mA Ausgangssignal einbauen Stromschlag durch spannungsf hrende Teile Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist besteht Stromschlaggefahr durch spannungsf hrende Teile Stellen Sie vor den Arbeiten sicher dass der Antrieb sicher vom Stromnetz getrennt ist Sichern Sie gegen unbefugtes Wiedereinschalten ffnen Sie den Deckel 201 des Hubantriebs gt 4 4 Deckel demontieren montieren auf Seite 16 24 V Platine f r mA Ausgangssignal in die Rasthaken des Deckels 201 einklipsen 230 V Platine f r mA Ausgangssig
74. tor gt 4 4 Assembling disassembling the cover on page 16 2 24V Clipping the path switch PCB 106 to the safety catches on the cover 201 diagram 12 on page 21 3 230 V Push the path switch PCB 106 onto the three spacers of 27 the push fit PCB 107 24V 230 V PEE Pe A f f 27 Spacers 115 Female plug 106 PCB for path switch 110 Main board 107 Push fit PCB for 24 V or 230 V 201 Cover for 24 V or 230 V diagram 12 Assembling the path switch PCB inside the cover 4 Plug the female plug into the 115 path switch PCB 106 on the socket board 123 of the main PCB 110 In the process pay attention to the notches on the socket board and female plug Linear actuators MC160 MC161 MC163 Operating Manual Version 2 1 March 2011 21 4 Assembly N y WARNING 123 return signal R 123 Socket board diagram 13 Socket board for position switch PCB on main PCB Set the position switches gt 5 8 Setting a potential free
75. ty 1 3 1 4 1 5 Transportation installation and assembly Repairs and maintenance 1 6 Ensure that every person entrusted with one of the tasks specified in these Operating Instructions has read and understood these instructions Personnel Only qualified personnel may work on these linear actuators or in their vicinity Qualified persons are those persons entrusted with installation assembly commissioning and operation or maintenance of the linear actuators and possessing the appropriate qualifications for their activity The necessary and prescribed qualifications include Training instruction or authorization to turn on off circuits and appliances systems according to EN 60204 DIN VDE 0100 0113 and the standards of safety technology Training or instruction according to the standards of the safety technology concerning care and use of adequate safety and work protection equipment First Aid training Work in a safe manner and refrain from any working practice which endangers the safety of persons or damages the linear actuator or other assets in any way whatsoever Prior to starting work Prior to starting any work check that the type designations specified here concur with the data on the linear actuator rating plate Linear actuators MC160 24 MC160 230 MC161 24 MC161 230 MC163 24 MC163 230 During operation Safe operation is only possible if transportation storage installation
76. und beseitigen Sicherung austauschen Hubantrieb falsch angeschlossen O Anschluss nach Schaltplan auf der Abdeckung richtig stellen Kurzschluss durch Feuchtigkeit O Ursache feststellen Hubantrieb trocknen ggf Haubendichtung und Verschraubungen auswechseln und oder Schutzhaube anbringen Kurzschluss durch falschen Anschluss O Anschluss richtig stellen Motor hat Wicklungsschaden durchgebrannt z B durch zu hohe Spannung Elektronik defekt O Ursache ermitteln Stromdaten messen mit Typenschild und Tabelle vergleichen Hubantrieb ausbauen und zur Reparatur einsenden 2 Hubantrieb l uft instabil d h pendelt zwischen Rechts und Linkslauf Spannungsabfall durch zu lange Anschlussleitungen und oder zu geringen Querschnitt Netzschwankungen gr er als die zul ssige Toleranz gt 2 5 Technische Daten auf Seite 10 O Stromdaten am Hubantrieb messen ggf Anschlussleitungen neu berechnen und austauschen O Netzverh ltnisse verbessern 3 Hubantrieb setzt zeitweise aus bzw initialisiert oft Zuleitung hat Wackelkontakt O Anschl sse Klemmleisten kontrollieren und festziehen 4 Hubantrieb f hrt nicht in die Endpositionen Ventil schlie t ffnet nicht Ventil klemmt O F r ein leichtg ngiges Ventil sorgen Zu hoher Anlagendruck O Anlagendruck richtig stellen 5 Hubantrieb f hrt nicht oder nicht korrekt auf die vom Eingangssignal Y vorgegeb
77. ung der Hubantriebe vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikationen verf gen Zu notwendigen oder vorgeschriebenen Qualifikationen geh ren u a Ausbildung Unterweisung bzw die Berechtigung Stromkreise und Ger te Systeme gem EN 60204 DIN VDE 0100 0113 und den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheits und Arbeitsschutzausr stung e Schulung in Erster Hilfe Arbeiten Sie sicher und unterlassen Sie jede Arbeitsweise die die Sicherheit von Personen gef hrdet oder den Hubantrieb bzw andere Sachwerte in irgendeiner Weise sch digt Vor den Arbeiten Pr fen Sie vor allen Arbeiten ob die hier angegeben Typen mit den Angaben auf dem Typenschild am Hubantrieb bereinstimmen Hubantriebe MC 160 24 MC 160 230 MC 161 24 MC 161 230 MC163 24 MC163 230 Im Betrieb Ein sicherer Betrieb ist nur m glich wenn Sie den Transport die Lagerung die Montage die Bedienung und die Instandhaltung sicherheitsgerecht sowie sach und fachgerecht durchf hren Beachten Sie die allgemeinen Einrichtungs und Sicherheitsvorschriften f r den Heizungs L ftungs Klima und Rohrleitungsbau Setzen Sie Werkzeug fachgerecht ein Tragen Sie die geforderte pers nliche sowie sonstige Schutzausr stungen Achten Sie darauf dass qualifiziertes Personal den Hubantrieb vor W
78. utzfunktion N2 Nullpotential der Signale X Yund R Wenn die Nullpotentiale der Signale X Y und R mit dem Nullpotential der Versorgungsspannung identisch sind k nnen Sie die Klemmen N1 und N2 br cken Wenn Sie den Antrieb im Stetigbetrieb mit 230 V betreiben dann m ssen Sie N2 anschlie en Wenn Sie den Antrieb im Dreipunktbetrieb mit 230 V betreiben dann m ssen Sie N2 anschlie en wenn Sie zus tzlich X oder R verwenden wollen Y Eingangssignal Stetigbetrieb X Ausganssignal Stetigbetrieb 20 21 22 Klemmen Wegschaltereinheit WE1 23 24 25 Klemmen Wegschaltereinheit WE2 Tabelle 3 Legende zum Schaltplan Reglerunabh ngige Schaltung Wenn Sie mit 24 V Versorgungsspannung und 0 10 VDC 2 10 V DC Eingangssignal arbeiten dann k nnen Sie den Antrieb mit einem dreistufigen Umschalter im Steuerschrank reglerunabh ngig schalten So schalten Sie den Antrieb reglerunabh ngig Legen Sie die Versorgungsspannung 24 V AC ber eine Diode und einen drei stufigen Umschalter an Klemme Y an UBO UB z B 1N4001 gt O O N Na 1N4148 als 10 V Pos OVPos N Re Y y egelbetr Bild 10 Reglerunabh ngige Schaltung Mit dem Umschalter k nnen Sie den Hubantrieb in folgende Positionen verfahren e Regelbetrieb durch Eingangssignal Y Normalbetrieb 10 V Position e 0 V Position bei 2 10 V DC kann der Hubantrieb in die durch Kodierschalter S6 gew hlte Position gefahre

Bedienungsanleitung Antrieb MC160 de/en

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